(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ軸を中心に外周面が周方向に分割して異なる極に交互に着磁された円筒形状のマグネットを備え、該マグネットの軸方向に第１のコイルと第２のコイルを配置し、前記第１のコイルにより励磁され前記マグネットの外周面に対向する第１の外側磁極部と、前記第１の外側磁極部と固着され前記マグネットの内周面に対向する中空柱形状の第１の内側磁極部と、前記第２のコイルにより励磁され前記マグネットの外周面に対向する第２の外側磁極部と、前記第２の外側磁極部と固着され前記マグネットの内周面に対向する中空柱形状の第２の内側磁極部を有する構造のモータにおいて、前記第１の外側磁極部、内側磁極部、コイルをインサート成形方法などにより一体となるよう樹脂で覆い第１の磁極ユニットとし、さらに前記第２の外側磁極部、内側磁極部、コイルも同様に樹脂で覆い第２の磁極ユニットとした後に、ロータ軸と一体になったマグネットを間に配置して前記第１の磁極ユニットと第２の磁極ユニットを接着により結合することにより構成されるモータにおいて、
一対の磁気ユニットの接合部に接着剤を塗布するための樹脂だまりを設けたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１記載のモータおいて、樹脂だまりの容積を接着剤が接着部に過不足なく行き渡る内容量に設定したことを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１または２記載のモータにおいて、樹脂だまりの形状を接着剤塗布に最適な位置、形状としたことを特徴とするモータ。
【請求項４】
接着樹脂により２つの部品の少なくとも突き合わせ面を接着するための接着剤塗布構造体において、突き合わせた状態において、２つの部品の外周面に形成される溝と、接着に必要な接着剤の所定の塗布量を溜め、前記溝に接着剤を供給可能なように２つの部品の上部に設けられた樹脂だまりと、を有することを特徴とする接着剤塗布構造体。
【請求項５】
請求項４記載の接着剤塗布構造体において、前記２つの部品の一方は段差により突き合わせ面と該突き合わせ面から突出する突出部を形成しており、前記２つの部品の他方は補完形状の段差により突き合わせ面と該突き合わせ面から突出する突出部を形成しており、前記２つの部品の突き合わせ面は互いに対向して接合される部分であり、前記２つの部品の一方の突出部の外側部分と他方の突出部の内側部分とが対向して嵌め合い面となるものであり、前記他方の部品の前記突出部は断面が台形状であり、これにより突き合わせ面の外周部に溝が形成され、突き合わせ面の内部にスペースが形成されることを特徴とする接着剤塗布構造体。
【請求項６】
請求項５記載の接着剤塗布構造体において、前記樹脂だまりに溜められる接着樹脂の所定量が少なくとも前記突き合わせ面と前記嵌め合い面を接合するのに十分な量であることを特徴とする接着剤塗布構造体。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか１つに記載の接着剤塗布構造体において、前記２つの部品の各々はモータの外側磁極と内側磁極を持ち、接着剤により一体に接合される磁気ユニットであることを特徴とする接着剤塗布構造体。
【請求項８】
接着樹脂により２つの部品の少なくとも突き合わせ面を接着するための接着方法において、突き合わせた状態において、２つの部品の外周面に形成される溝となる形状を２つの部品に予め形成し、接着に必要な接着剤の所定の塗布量を溜め、かつ前記溝に接着剤を供給可能なように２つの部品の上部に樹脂だまりを設けることを特徴とする接着方法。
【請求項９】
請求項８記載の接着方法において、前記２つの部品の一方は段差により突き合わせ面と該突き合わせ面から突出する突出部を形成しており、前記２つの部品の他方は補完形状の段差により突き合わせ面と該突き合わせ面から突出する突出部を形成しており、前記２つの部品の突き合わせ面は互いに対向して接合される部分であり、前記２つの部品の一方の突出部の外側部分と他方の突出部の内側部分とが対向して嵌め合い面となるものであり、前記他方の部品の前記突出部は断面が台形状であり、これにより突き合わせ面の外周部に溝が形成され、突き合わせ面の内部にスペースが形成されることを特徴とする接着方法。
【請求項１０】
請求項９記載の接着方法において、前記樹脂だまりに溜められる接着樹脂の所定量を少なくとも前記突き合わせ面と前記嵌め合い面を接合するのに十分な量にすることを特徴とする接着剤塗布構造体。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれか１つに記載の接着方法において、前記２つの部品の各々はモータの外側磁極と内側磁極を持ち、接着剤により一体に接合される磁気ユニットであることを特徴とする接着方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、接着剤塗布構造体、接着方法および接着剤塗布構造体を用いたモータ関するものである。なお、本発明の接着剤塗布構造体、接着方法はモータの２つのほぼ半分の部分（第１および第２の円筒状磁気ユニット）（以下、半型と呼ぶこともある）を接合するのに適しているので、以下の説明はモータに関連して行うが、本発明はモータに限定されるものではない。
【０００２】
【従来の技術】
従来から小型円筒形状ステッピングモータとしては種々の構造のものが提案されている。ここで、本発明の接着剤塗布構造体、接着方法が適用されるのに特に適したモータは公知の従来例の小型円筒形状ステッピングモータではなく、いまだ公開されていない先願の特許出願の特願２００１−２１０８８８に記載のモータであると思われるので、以下の説明は特願２００１−２１０８８８に記載のモータに関連して行う。
【０００３】
この先願の特願２００１−２１０８８８の明細書は２つの部分（第１および第２の円筒状磁気ユニット）を接着剤により接合して完成される小型円筒形状ステッピングモータの構造を示している。この構造のステッピングモータは樹脂で覆われた第１の半型の円筒状磁極ユニットと同じく樹脂で覆われた第２の半型の円筒状磁極ユニットとを突き合わせて一体化した円筒形状としている。その突き合わせ部の形状にピンやダボなどで位置決めさせるような形状をとることによりそれぞれの外側磁極を所定の角度を保持して位置決めし、突き合わせ部に接着樹脂を塗布して硬化させ固定している。
【０００４】
図６にその分解斜視図を示す。第１のコイル１０１は第１の外側磁極１０２（不図示）と第１の内側磁極１０３（不図示）との間に配置されている。同様に第２のコイル２０１は第２の外側磁極２０２と第２の内側磁極２０３との間に配置されている。ロータマグネット３はシャフト４に固着され軸受け部５、６により回転自在に軸支持されている。
【０００５】
この構造において第１、第２のコイルに通電し、その通電方向を順次切換えることによりロータマグネット３はシャフト４と共に回転する。この種の小型ステッピングモータはデジタルカメラ、ビデオカメラのオートフォカース機構や光量調整装置の駆動源に用いられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ステッピングモータとしての特性を得て、なおかつバラツキを少なくするためには一般にマグネットを励磁する磁極、つまり前記先願例で示す第１、第２の外側磁極の相対的位置関係を高精度に位置決めするとともに、第１、第２の磁極ユニットの外側磁極と内側磁極に間に挟まれ回転するロータマグネットとの間隔を通常たとえば０．１ｍｍ〜０．２ｍｍといった寸法となる様に出来る限り狭く設定している。
【０００７】
前記先願例では第１の磁極ユニットと第２の磁極ユニットの突き合わせ面に接着樹脂を塗布後に突き合わせて接着させるか、あるいは突き合わせ後に外側より接着樹脂を塗布する方法がとられていた。
【０００８】
しかしながら、接着樹脂を必要量のみ塗布することは困難であり、少なすぎると接着強度が低下してしまうおそれからどうしても接合面から余分な樹脂がはみ出すのは避けることが不可能であった。前述の様にロータマグネットと外側の磁極と内側の磁極の間隔は非常に狭いため、突き合わせ部からモータ内部へのほんの少しの接着樹脂のはみ出しや流れ込みが発生すると、ロータマグネットと磁極または円筒状の樹脂本体とが接着されてしまうという問題があった。
【０００９】
また、完全にロータマグネットと接着してしまわなくても回転時に接着樹脂がロータマグネットに接触してしまったり、それにより削られた粉がモータ内部に入ってロータマグネットの回転を妨げるという問題があった。更にモータ外周より塗布する方法では接着樹脂が他の製品や物に付着したりする取り扱い上の問題や、突き合わせ面全体に接着樹脂が回りきらなくて接着強度が低下したり、外側に樹脂がはみ出してしまい外観が汚くなるといった信頼性や商品性の問題もあった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、第１の円筒状磁極ユニットと第２の円筒状磁極ユニットの接着の際に円筒状成形樹脂の一部に接着樹脂を塗布するためのプール状になる様な形状の樹脂だまりを設けたことを特徴とする。
【００１１】
これによりより接着樹脂の塗布量と塗布位置を規定できるため、接着樹脂が多すぎてモータの内側や外側にはみ出すことなく、あるいは接着樹脂が不足して接着強度が低下したりすることのない適正な接着樹脂の塗布を行うことが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
図１、図２は本発明の第１の実施の形態を示す図であり、このうち図１は本発明が適用されたモータの分解斜視図であり、図２はモータの完成斜視図である。
【００１４】
図１、図２において、第１の磁極ユニット１と第２の磁極ユニット２は軸受け５と６が圧入され、シャフト４と固着されたマグネット３を回転自在に軸支持している。第１の磁極ユニット１と第２の磁極ユニット２は成形によるピンとピン穴や嵌合面の形状により回転方向と突き合わせ方向が位置決めされる。７ａ、７ｂは突き合わせ面（接合面）であり、少なくともこの突き合わせ面で双方の磁極ユニット１、２は接着硬化され固定される。
【００１５】
８（すなわち、磁極ユニット１に設けられた８ａと磁極ユニット２に設けられた８ｂによって構成されたもの）は本発明の樹脂塗布のための樹脂だまりであり、この樹脂だまりの容量を接着するのに必要充分な容量に設定することにより、この樹脂だまりを接着樹脂で満たすことにより適正な接着樹脂の塗布が可能となる。さらにプール状形状のため接着樹脂が必要のない部分にはみ出すことも防止できる。
【００１６】
この樹脂だまりに塗布された接着樹脂は、突き合わせ面を毛細管現象により回り込むことにより、２つの磁気ユニットを完全に接着させる。そのために使用される接着樹脂は粘度の低いものが好ましく、粘度においては３０００ｍＰ・ｓ以下が適当である。
【００１７】
（第２の実施の形態）
図３は第２の実施の形態の斜視図であり、この図３では樹脂だまり８の形状はロート状の形状を示すが、第１の実施の形態のような矩形のプール状である必要はなく、この実施の形態のように液体を満たせて保持できる形状であれはどの様な形状でも同様の効果を満たすことが出来る。
【００１８】
（その他の実施の形態）
前記実施例では小型ステッピングモータの例を示したが、本発明はステッピングモータのみでなく、一般的なＤＣモータ、コアレスモータなどと呼ばれるもので、円筒状あるいはそれに近い形状であって接着により組み立てられるものであればどのようなモータにも適用可能であり、また、モータに限定されるものでもない。
【００１９】
次に、図４と図５を参照して、接着樹脂の毛細管現象を達成するために磁気ユニットに設けられた構造を説明する。図４は磁気ユニットの突き合わせ面部分の拡大断面図であり、図５は、図４に示す磁気ユニットの嵌め合い部を説明するための断面図である。
【００２０】
図４に示すように、磁気ユニット１は、その断面形状において段差が設けられたものであり、また磁気ユニット２は、断面形状において磁気ユニットの段差形状を補完するように段差が設けられている。そして、磁気ユニット１の内側の突出部(スリーブ)１ａが磁気ユニット２の外側の突出部（スリーブ）２ａ内に嵌め込まれることによって結合されるようになっている。磁気ユニット２の突出部２ａはその先端の外側部分および内側部分が切り欠かれた形状であり、すなわち、本実施の形態では台形状であり、磁気ユニット１と磁気ユニット２が突き合された状態では、溝９（本実施の形態では断面三角形状の溝）が外周に渡って形成され、また内部にはスペース１０（本実施の形態では断面三角形状のスペース）がリング状に形成されている。
【００２１】
磁気ユニット１の突出部１ａと磁気ユニット２の突出部２ａの嵌め合い領域１１において、磁気ユニット１の突出部１ａの外周面には、図５に示すように、例えば、高さが１０〜２０μｍのダボ１２が設けられており、これらのダボ１２は磁気ユニット１の内側の突出部(スリーブ)１ａと磁気ユニット２の外側の突出部（スリーブ）２ａの間の仮止めのための抜け防止強度の確保と同時に接着樹脂が毛細管現象によって突出部(スリーブ)１ａと突出部（スリーブ）２ａの間に入りこむ隙間を確保する。
【００２２】
さらに、磁気ユニットの突き合わせ面７ａ、７ｂおよび突出部１ａ、１ｂの嵌め合い領域側の面はブラスト処理等により粗くなるように処理されてこれらの面に凹凸を形成し、接着樹脂が流入して拡散しやすくすることが好ましい。
【００２３】
前述のように、毛細管現象が作用する構成としたので、接着樹脂が所定量供給された樹脂だまりからリング状の溝９の上部に流入された接着樹脂は、溝にそって溝全体にわたって拡散するとともに突き合わせ面を通ってスペース１０に流入し、さらに突出部１ａと突出部２ａの嵌め合い領域１１に拡散することになる。このように行き渡った接着樹脂はその後硬化し磁気ユニット１と磁気ユニット２を固定する。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、一対の磁極ユニットが組み合わされて接着によりモータとなる構造において、この樹脂だまりを接着するのに適した容量に設定し、また塗布し易い位置に設けることにより接着樹脂の塗布量と塗布位置を明確に規定できるため、接着樹脂が多すぎてモータの内側や外側にはみ出すことなく、あるいは接着樹脂が不足して接着強度が低下したりすることのない適正な接着樹脂の塗布を行うことが可能となり信頼性の高いモータを造ることができる。
【００２５】
さらに、組立作業においても誰にでも簡単に間違いのない塗布作業を行うことができる。更に樹脂だまりの形状をディスペンサーなどのノズルに合わせた形状にすることでもより効果が発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の第１の実施の形態に関わるモータの分解斜視図である。
【図２】図２は本発明の第１の実施の形態によるモータの斜視図である。
【図３】図３は本発明の第２の実施の形態によるモータの斜視図である。
【図４】図４は磁気ユニットの突き合わせ面部分の拡大断面図である。
【図５】図５は、図４に示す磁気ユニットの嵌め合い部を説明するための断面図である。
【図６】図６は先願発明のステップモータの分解斜視図である。
【符号の説明】
１  第１の磁極ユニット
１ａ  突出部（スリーブ）
２  第２の磁極ユニット
２ａ  突出部（スリーブ）
３  マグネット
４  シャフト
５  軸受け部
６  軸受け部
７ａ、７ｂ    突き合わせ面
８  樹脂だまり
９  溝
１０  スペース
１２  ダボ
【図１】
0003851557.tif 000002
【図２】
0003851557.tif 000003
【図３】
0003851557.tif 000004
【図４】
0003851557.tif 000005
【図５】
0003851557.tif 000006
【図６】
0003851557.tif 000007