(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングハンドルＳの操作に連動して旋回内側の後輪ブレーキ装置を作動させるオートブレーキ機構と、ステアリング操作に連動して作業機を非作業状態に上昇させるオートリフト機構と、ステアリングハンドルＳの操作に連動して前輪を旋回時に適した回転数にて駆動する前輪増速装置とを備えた作業車において、
該オートブレーキ機構、前輪増速装置、及びオートリフト機構の作動モードが全て切状態のモードと、オートブレーキ機構、及び前輪増速装置の作動モードが入状態のモードと、オートブレーキ機構、前輪増速装置、及びオートリフト機構の作動モードが全て入状態に切換え操作する切換えレバー３２を設け、該切換えレバー３２を副変速レバー４５近傍に配設し、該副変速レバー４５が高速状態の場合には、切換えレバー３２の作動モードを切状態を保持する牽制機構を設け、
前記オートブレーキ機構を機械式リンク機構により構成し、該リンク機構には、ステアリングハンドルＳの操作機構のナックルアーム２０に検出リンク１９を付設し、該検出リンク１９から取り出した作動力を、回動アーム１３から旋回リンク２１・連結ロッド２５を介して、中間軸１１のステー１１ａ・１１ｂに伝達し、該中間軸１１から左右ブレーキペダル６７・６８の左右支持軸５６・５７を嵌装したブレーキシャフト１２部に伝達すべく構成し、該中間軸１１を、エンジンＥの後部に連接したクラッチハウジングＣＨ下部に配設したことを特徴とする作業車。
【請求項２】
請求項１記載の作業車において、前記切換えレバー３２に連動して、オートブレーキ機構の作動モードを、前記回動アーム１３と旋回リンク２１の間の作動力伝達を断接して切換えるクラッチ３１を、前輪ＦＷ・ＦＷの中央部近傍に配設したことを特徴とする作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車の旋回装置であって、ステアリング操作に連動して、例えば旋回内側の後輪ブレーキ装置を作動させたりして、機体を旋回時の状態に切換えるよう構成した作業車の旋回装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば、特開平７−３２８９６に示されているように、機体の旋回時に、ステアリング操作に連動して旋回内側の後輪ブレーキ装置が作動するオートブレーキ機構を備えた作業機は知られており、このようなオートブレーキ機構は、油圧により動作を制御したり、電動式の機構により構成されていた。
また、例えば、特開平８−５１８０２、及び特開平８−８９０１８に示されているように、前記オートブレーキ機構に加えて、機体の旋回時に、ステアリング操作に連動して作業機を非作業状態に上昇させるオートリフト機構や、ステアリング操作に連動して前輪を旋回時に適した状態に駆動する前輪増速装置を備えた作業機が知られており、これらの機構及び装置の作動モード状態を切換える切換え操作具は、各々の機構及び装置にそれぞれ別で設けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし前述のように、オートブレーキ機構が油圧式や電気式の構成であると、構造が複雑で高価な機構となり、また、オートブレーキ機構を備えていない仕様の作業機に、オートブレーキ機構を装備しようとすると大がかりな仕様変更が必要となっていた。
また、前記オートブレーキ機構、オートリフト機構、及び前輪増速装置の作動モードを切換える切換え操作具がそれぞれ別に設けられていたので、旋回時にこれらの機構及び装置を作動させるためには多くのレバー操作が必要であり、該操作が煩雑になっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、作業車の旋回装置における以上のような課題を解決すべく、次のような手段を用いるものである。
【０００５】
請求項１においては、ステアリングハンドルＳの操作に連動して旋回内側の後輪ブレーキ装置を作動させるオートブレーキ機構と、ステアリング操作に連動して作業機を非作業状態に上昇させるオートリフト機構と、ステアリングハンドルＳの操作に連動して前輪を旋回時に適した回転数にて駆動する前輪増速装置とを備えた作業車において、該オートブレーキ機構、前輪増速装置、及びオートリフト機構の作動モードが全て切状態のモードと、オートブレーキ機構、及び前輪増速装置の作動モードが入状態のモードと、オートブレーキ機構、前輪増速装置、及びオートリフト機構の作動モードが全て入状態に切換え操作する切換えレバー３２を設け、該切換えレバー３２を副変速レバー４５近傍に配設し、該副変速レバー４５が高速状態の場合には、切換えレバー３２の作動モードを切状態を保持する牽制機構を設け、前記オートブレーキ機構を機械式リンク機構により構成し、該リンク機構には、ステアリングハンドルＳの操作機構のナックルアーム２０に検出リンク１９を付設し、該検出リンク１９から取り出した作動力を、回動アーム１３から旋回リンク２１・連結ロッド２５を介して、中間軸１１のステー１１ａ・１１ｂに伝達し、該中間軸１１から左右ブレーキペダル６７・６８の左右支持軸５６・５７を嵌装したブレーキシャフト１２部に伝達すべく構成し、該中間軸１１を、エンジンＥの後部に連接したクラッチハウジングＣＨ下部に配設したものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載の作業車において、前記切換えレバー３２に連動して、オートブレーキ機構の作動モードを、前記回動アーム１３と旋回リンク２１の間の作動力伝達を断接して切換えるクラッチ３１を、前輪ＦＷ・ＦＷの中央部近傍に配設したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付の図面より説明する。
図１は本発明の旋回装置を備えたトラクタを示す全体側面図、図２は同じく平面図、図３は旋回装置を示す平面図、図４は同じく側面図、図５は切換え機構を示す側面図、図６は同じく平面図、図７は同じく正面図、図８は牽制機構を示す側面図である。
【０００８】
まず、本発明の旋回装置を備えたトラクラの概略構成について、図１、図２により説明する。
前輪ＦＷと後輪ＲＷとによって、クラッチハウジングＣＨ及びミッションケースＭを支持している。クラッチハウジングＣＨの上部には、ボンネットＢを載置して、該ボンネットＢ内にはエンジンＥを内蔵し、該ボンネットＢの後方にステアリングハンドルＳを配設し、該ステアリングハンドルＳの後方には座席ＳＥを設けている。前記クラッチハウジングＣＨの左右側に、ステップ１を張り出し、該ステップ１から上方に左右ブレーキペダル６７・６８を突出している。
【０００９】
また、図３において、クラッチハウジングＣＨ内には、油圧駆動装置であるＨＳＴ式駆動装置を内蔵し、ミッションケースＭ内における後車軸７にはリミッテッドスリップデファレンシャル（以下ＬＳＤと記す）８を装着して、エンジンＥからの駆動力を後輪ＲＷ・ＲＷへ伝えている。
なお、前記ＬＳＤ８は入力トルクに比例した作動制限トルクを得ることができるトルク感応型のＬＳＤである。
そして、座席ＳＥの側方に配設したレバーガイド３・３には、機体の前後進及び停止を操作する主変速レバー６０、変速装置の高速及び低速状態を切換える副変速レバー４５、及び後述するオートブレーキ機構などの作動モードを切換える切換えレバー３２などを配置している。機体後端部には作業機を装着するとともに、昇降可能に構成したリンク機構５が配設されている。
【００１０】
次に、旋回装置について説明する。
まず、オートブレーキ機構について説明する。図３、図４において、前記ステアリングハンドルＳを回転操作すると、該操作に連動してナックルアーム２０が回動軸２０ａを中心に回動し、前輪ＦＷ・ＦＷを操向するように構成している。
【００１１】
前記クラッチハウジングＣＨの下部には、中間軸１１を機体左右方向に横設し、クラッチハウジングＣＨ前方に位置するエンジンＥ下方には、回動支軸９が回動自在に配設されている。回動支軸９には、回動アーム１３が該回動支軸９に対して回動自在に嵌装され、該回動アーム１３と前記ナックルアーム２０とが検出リンク１９で連結されて、ナックルアーム２０の回動動作は、検出手段である検出リンク１９により取り出されて回動アーム１３へ伝達される。
また、回動支軸９の上端からは、クラッチ３１が抜脱自在に嵌入し、該クラッチ３１と回動支軸９とは一体的に回動可能となっている。クラッチ３１にはカムアーム３７を固設し、該カムアーム３７に固設した固定ピン３７ａを、前記回動アーム１３に形成した固定孔へ摺動自在に嵌入して、回動アーム１３とカムアーム３７とが一体的に回動可能に構成している。
そして、回動支軸９の下端部には旋回リンク２１を固設して、該旋回リンク２１と前記中間軸１１とが連結ロッド２５を介して連結されている。
【００１２】
中間軸１１の後方には、ブレーキシャフト１２を回動自在に横設し、該中間軸１１と略平行に配置している。ブレーキシャフト１２の一側には、左右ブレーキペダル６７・６８の左右支持軸５６・５７を嵌装し、左支持軸５６はブレーキシャフト１２と一体的に回動可能に構成し、右支持軸５７はブレーキシャフト１２に対して回動自在に構成している。また、該左右ブレーキペダル６７・６８はスプリング２８・２８によりそれぞれ上方へ付勢されている。
【００１３】
ブレーキシャフト１２の他端は、ブレーキロッド６１の前端と連結され、該ブレーキロッド６１の後端は、左後輪ブレーキ装置を作動させる左ブレーキレバー６５と連結している。そして、左ブレーキペダル６７を下方に踏圧すると、左支持軸５６とともにブレーキシャフト１２が回動して、ブレーキロッド６１が前方へ移動し、左ブレーキレバー６５を前方へ回動させて左後輪ブレーキ装置が作動するよう構成している。
また、右ブレーキペダル６８の右支持軸５７と、右後輪ブレーキ装置を作動させる右ブレーキレバー６６とがブレーキロッド６２を介して連結されている。そして、右ブレーキペダル６８を下方に踏圧すると右支持軸５７が回動してブレーキロッド６２が前方へ移動し、右ブレーキレバー６６を前方へ回動させて右後輪ブレーキ装置が作動するよう構成している。
なお、左右ブレーキペダル６７・６８はスプリング２８・２８によって上方に付勢されているので、該左右ブレーキペダル６７・６８から足を離すと、左右ブレーキペダル６７・６８は上方に回動して、左右後輪ブレーキ装置の作動は停止する。
【００１４】
前記ブレーキシャフト１２にはカムレバー２２が、該ブレーキシャフト１２に対して回動自在に嵌装され、該カムレバー２２の上下端部にステー２２ａ・２２ｂが形成されている。上下一方のステー２２ａと前記中間軸１１とが連結ロッド２４で連結され、上下他方のステー２２ｂと前記左ブレーキレバー６５とがオートブレーキロッド２６により連結され、中間軸１１と右ブレーキレバー６６とがオートブレーキロッド２７により連結されている。
【００１５】
そして、前記連結ロッド２５が後方に移動すると中間軸１１のステー１１ａが後方へ回動して連結ロッド２４が後方へ移動し、カムレバー２２が回動するとともにオートブレーキロッド２６が前方へ移動して、左ブレーキレバー６５を前方へ回動させて左後輪ブレーキ装置が作動するよう構成している。
このように、検出リンク１９により伝達されたナックルアーム２０の回動力が、中間軸１１を介してブレーキシャフトへ伝達されるのである。この場合、オートブレーキロッド２７の中間軸１１との連結部２７ａは長孔に形成されており、該オートブレーキロッド２７は移動しないように構成されている。
また、連結ロッド２５が前方に移動すると中間軸１１のステー１１ｂが前方へ回動してオートブレーキロッド２７が前方に移動し、右ブレーキレバー６６を前方へ回動させて右後輪ブレーキ装置が作動するよう構成している。この場合、連結ロッド２４は前方に移動してカムレバー２２が回動するが、この場合、オートブレーキロッド２６のカムレバー２２との連結部２６ａは長孔に形成されており、該オートブレーキロッド２６は移動しないように構成されている。即ち、ペダル操作を優先させているのである。
このように、検出リンク１９により伝達されたナックルアーム２０の回動力は、中間軸１１を介してブレーキシャフトへ伝達されるのである。
また、直進時はもちろんのこと、オートブレーキ機構を作動させながらの旋回中（旋回内側のブレーキ装置の作動時）においても、通常のペダル操作が優先される。更に、左右のブレーキペダル６７・６８が連結装置で連結された状態でも、オートブレーキ機構を作動させて旋回（旋回内側のブレーキ装置のみが作動）することが可能となる。従って、オートブレーキ機構の入切にかかわらず、左右ブレーキペダル６７・６８は、通常のペダル操作が可能である。
【００１６】
オートブレーキ機構は以上のようなリンク機構により構成され、該機構を構成する中間軸１１、カムレバー２２、左右ブレーキレバー６５・６６、オートブレーキロッド２６・２７、及び連結ロッド２４・２５などは、前記クラッチハウジングＣＨより外側方に突出しないよう配設されている。
そして、ステアリングハンドルＳを回転して左旋回を行なうと、検出リンク１９がステアリングハンドルの回転角度に応じて右方へ移動するとともに、連結ロッド２５が後方に移動することで、前述のように左後輪ブレーキ装置が作動し、右旋回を行なうと、検出リンク１９がステアリングハンドルの回転角度に応じて左方へ移動するとともに連結ロッド２５が前方に移動することで、前述のように右後輪ブレーキ装置が作動するのである。
また、左右のオートブレーキロッド２６・２７には、該ロッド２６・２７を後方に付勢するスプリング２９・２９が取付けられているので、ステアリングハンドルＳを直進走行状態に戻せば左右ブレーキカム６５・６６は後方に回動して、左右後輪ブレーキ装置は作動を停止する。
【００１７】
次に、前記オートブレーキ機構などの作動モードを切換える切換え機構について説明する。
前記エンジンＥ下方において、左右に横設した前輪車軸の中央部近傍に、回動支軸９が回動自在に配設されている。図５乃至図７において、回動支軸９には、回動アーム１３のボス部１３ｄが該回動支軸９に対して回動自在に嵌装され、該回動支軸９の上端部には前記作動モードを切り換える切換え具であるクラッチ３１を配設している。クラッチ３１の爪部３１ｂは回動支軸９の上端から抜脱自在に嵌入し、該クラッチ３１と回動支軸９とは一体的に回動可能に構成している。
クラッチ３１にはカムアーム３７を固設し、該カムアーム３７に固設した固定ピン３７ａを、前記回動アーム１３の固定孔１３ｅへ嵌入して、回動アーム１３とカムアーム３７とが一体的に回動可能に構成し、回動アーム１３の先端部１３ａと前記ナックルアーム２０とが検出リンク１９で連結されている。
また、回動支軸９の下端には旋回リンク２１を固設し、該旋回リンク２１と前記中間軸１１とを連結ロッド２５により連結している。
【００１８】
前記クラッチ３１の側方には切換えアーム３４ｂを配設し、該切換えアーム３４ｂは回動軸３４を中心に回動自在に構成されている。切換えアーム３４ｂには切換えピン３５を固設し、該ピン３５は前記クラッチ３１の凹部３１ａに嵌入している。切換えアーム３４ｂ下端部の操作部３４ａには、切換えワイヤー３３の前端が連結され、該操作部３４ａが前後に回動すると切換えピン３５が上下に回動するよう構成している。図４に示すように、座席ＳＥの一側方のレバーガイド３に配置された切換えレバー３２には切換えワイヤー３３の後端を連結して、該切換えレバー３２を上下に回動操作すると切換えワイヤー３３の先端部が後前に移動するよう構成している。
【００１９】
この切換えレバー３２を下方に回動させると、該切換えレバー３２に連結された切換えワイヤー３３は下方へ押し下げられて、該ワイヤー３３の先端部は前方へ移動する。該ワイヤー３３の前方への移動に伴い、切換えアーム３４ｂの操作部３４ａが前方へ移動するとともに切換えピン３５が上方へ回動して、クラッチ３１が上方へ移動する。そして、該クラッチ３１の爪部３１ｂは回動支軸９から抜脱して、クラッチ３１の回動動作が回動支軸９に伝達されなくなる。逆にこの状態から、切換えレバー３２を上方に回動させると、逆にクラッチ３１が下方へ移動して爪部３１ｂが回動支軸９に嵌入し、該回動支軸９とクラッチ３１とが一体的に回動可能となる。
【００２０】
そして、切換えレバー３２が上方に回動された状態においては、クラッチ３１の爪部３１ｂが回動支軸９に嵌入し、クラッチ３１と回動支軸９とが一体的に回動するので、ステアリングハンドルＳの回転操作に連動する回動アーム１３の回動動作が、旋回リンク２１などを介して中間軸１１へ伝達され、オートブレーキ機構を作動させることができる。即ち、作動モードが入状態になっているのである。
一方、切換えレバー３２を下方に回動した状態においては、クラッチ３１の爪部３１ｂが回動支軸９から抜脱して、クラッチ３１が回動しても回動支軸９は回動しないので、該クラッチ３１の回動動作は中間軸１１へ伝達されなくなり、機体を旋回してもオートブレーキ機構は作動しないこととなる。即ち、作動モードが切状態となっているのである。
このように、レバー３２を上下に操作することでオートブレーキ機構の作動モードの入切を切換えできるように構成している。
【００２１】
また、切換えレバー３２が上方に回動され、オートブレーキ機構の作動モードが入状態の場合は、機体の旋回時に前輪の回転を増加させる前輪増速装置、及び機体の旋回時に作業機を上昇させるオートリフト機構の作動モードが入状態となり、オートブレーキ機構の作動モードが切状態の場合は、該前輪増速装置及びオートリフト機構の作動モードが切状態となるうに構成している。
即ち、図５、図６に示すように、前記切換えアーム３４ｂ上部の当接部３４ｃ後方にはモードスイッチ４０を配設している。オートブレーキ機構の作動モードが入状態の場合は、モードスイッチ４０の当接部４０ａと切換えアーム３４ｂの当接部３４ｃとが当接しないように該モードスイッチ４０を配置し、両当接部３４ｂ・４０ａが当接しない状態においてモードスイッチ４０がＯＮするとともに前輪増速装置及びオートリフト機構の作動モードが入状態となるよう構成している。
逆に、オートブレーキ機構の作動モードが切状態の場合は、切換えアーム３４ｂの当接部３４ｃが後方へ回動してモードスイッチ４０の当接部４０ａと当接して、モードスイッチ４０がＯＦＦされるとともに前輪増速装置及びオートリフト機構の作動モードが切状態となるよう構成している。
また、回動アーム１３のボス部１３ｄには、オートリフト用ステアリング切角センサ６９を取付けて、作動モードが入状態のときに回動支軸９が一定角度回動すると、即ちステアリングハンドルＨを回転操作して旋回すると、それを検知して機体に装着した作業機をリフトアップするように構成している。
【００２２】
次に、オートブレーキ機構、前輪増速装置、及びオートブレーキ機構の牽制機構について図８により説明する。
前記レバーガイド３には、副変速レバー４５が前記切換えレバー３２の近傍に併設されている。副変速レバー４５の下端から下方に変速アーム４６が配設され、該変速アーム４６は回動軸４６ａを中心に回動可能に構成している。前記切換えレバー３２の回動中心である切換え軸４８ａにはアーム４８が取付けられ、該アーム４８には係止ピン４８ｂを固設している。アーム４８の前方には牽制アーム４１が配設され、該牽制アーム４１は回動軸４１ａを中心に回動可能であり、該牽制アーム４１の上部後方には係止部４１ｂが形成されている。
そして、牽制アーム４１の略中央部と変速アーム４６の下端部とは連結具４３により連結されている。
【００２３】
牽制機構を以上のように構成し、前記切換えレバー３２が上方に回動されてオートブレーキ機構などの作動モードが入状態の場合に、変速装置が低速状態になっている副変速レバー４５を下方に回動して変速装置を高速状態にすると、前記牽制アーム４１が後方に回動し、係止部４１ｂが係止ピン４８ｂに係止してアーム４８を後方に回動する。そして、切換えレバー３２が下方に回動して、オートブレーキ機構などの作動モードが切状態に切り換わる。
また、副変速レバー４５が下方に回動されて変速装置が高速状態になっている場合に、切換えレバー３２を上方へ回動してオートブレーキ機構などの作動モードを入状態にすると、アーム４８が前方に回動して係止ピン４８ｂが係止部４１ｂを前方に回動し、副変速レバー４５が上方に回動して変速装置は低速状態に切り換わる。
【００２４】
以上のように、オートブレーキ機構などの作動モード切換え機構や牽制機構を構成したので、オートブレーキ機構、前輪増速装置、及びオートリフト機構の作動モードが同時に、切換えレバー３２を上下に回動操作するだけで作業時の旋回モードへ切換えられるので、切換え作業の作業性が向上し、誤操作を防止することができる。
また、牽制機構においても、切換えレバー３２又は副変速レバー４５を上下回動操作するだけで、オートブレーキ機構、前輪増速装置、及びオートリフト機構の作動モードの牽制を行なうことができ、牽制作業の作業性が向上し、誤操作を防止することができる。
なお、本実施例では切換えレバー３２を副変速レバー４５の近傍に配設したが、該切換えレバー３２は、レバーガイド３に配設した主変速レバーやステアリングハンドルＳの近傍に設けてもよい。
【００２５】
また、オートブレーキ機構、前輪増速装置、及びオートリフト機構の作動モードの切換えは、オートブレーキ機構と前輪増速装置との作動モードを同時に切換える第１の切換え操作具と、オートリフト機構の作動モードを切換える第２の切換え操作具とを、それぞれ前述の切換えレバー３２の機構と同様に構成して設け、第１の切換え操作具を操作してオートブレーキ機構と前輪増速装置との作動モードが入状態の場合のみ、第２の切換え操作具を操作してオートリフト機構の作動モードを入状態に切換えることができるように構成することができる。
【００２６】
このように作動モードの切換え機構を構成することで、オートブレーキ機構、前輪増速装置、及びオートリフト機構の作動モードが全て切状態のモードと、オートブレーキ機構、及び前輪増速装置の作動モードが入状態のモードと、オートブレーキ機構、前輪増速装置、及びオートリフト機構の作動モードが全て入状態のモードとの３種類のモードへが簡便に設定できて切換え作業の作業性が向上し、設定操作の誤動作を防止することができる。
【００２７】
また、本発明の作業機においては、クラッチハウジングＣＨ内にＨＳＴ式駆動装置を内蔵し、ミッションケースＭ内における後車軸７には前記ＬＳＤ８を装着して、エンジンＥからの駆動力により後輪ＲＷ・ＲＷを駆動するとともに、前述のように構成したオートブレーキ機構、前輪増速装置、及びオートリフト機構を備えているので、デフロックレバー及びフートアクセルレバーを設けずに、ノークラッチでの変速を行なうことが可能となっている。
そして、例えば、ロータリ耕耘などの作業を行なう際の、機体の発進、停止、及び旋回が、ステアリングハンドルＳと主変速レバー６０とのみで行なえることとなり、従来必要であった足ペダルなどの操作が不要になるのである。
なお、機体の操向操作を行なうステアリング機構は、メカニカルなステアリング機構であっても、パワーシリンダーを使用するパワーステアリング機構であっても構わない。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は、作業車において、以上のような構成とすることで、次のような効果を奏する。
請求項１の如く、ステアリングハンドルＳの操作に連動して旋回内側の後輪ブレーキ装置を作動させるオートブレーキ機構と、ステアリング操作に連動して作業機を非作業状態に上昇させるオートリフト機構と、ステアリングハンドルＳの操作に連動して前輪を旋回時に適した回転数にて駆動する前輪増速装置とを備えた作業車において、該オートブレーキ機構、前輪増速装置、及びオートリフト機構の作動モードが全て切状態のモードと、オートブレーキ機構、及び前輪増速装置の作動モードが入状態のモードと、オートブレーキ機構、前輪増速装置、及びオートリフト機構の作動モードが全て入状態に切換え操作する切換えレバー３２を設け、該切換えレバー３２を副変速レバー４５近傍に配設し、該副変速レバー４５が高速状態の場合には、切換えレバー３２の作動モードを切状態を保持する牽制機構を設けたので、これらの機構及び装置の作動モードが同時に、該切換えレバー３２を上下に回動操作するだけで切換えられるので、切換え作業の作業性が向上し、誤操作を防止することができた。
また、前記機構及び装置の一部を同時に切換え操作する切換えレバー３２を設けたので、例えばオートブレーキ機構、前輪増速装置、及びオートリフト機構の作動モードが全て切状態のモードと、オートブレーキ機構、及び前輪増速装置の作動モードが入状態のモードと、オートブレーキ機構、前輪増速装置、及びオートリフト機構の作動モードが全て入状態のモードとの３種類のモードへの切換えが簡便にできて切換え作業の作業性が向上し、設定操作の誤動作を防止することができた。
そして、前記切換えレバー３２を副変速レバー４５近傍に配設し、変速装置が高速状態の場合には切換え操作具の作動モードが切状態を保持する牽制機構を設けたので、作動モードの切換え作業が容易に行なえるようになり、切換え作業の向上が図れ、また、牽制作業の作業性が向上し、誤操作を防止することができた。
また、前記オートブレーキ機構を機械式リンク機構により構成し、該リンク機構には、ステアリングハンドルＳの操作機構のナックルアーム２０に検出リンク１９を付設し、該検出リンク１９から取り出した作動力を、回動アーム１３から旋回リンク２１・連結ロッド２５を介して、中間軸１１のステー１１ａ・１１ｂに伝達し、該中間軸１１から左右ブレーキペダル６７・６８の左右支持軸５６・５７を嵌装したブレーキシャフト１２部に伝達すべく構成し、該中間軸１１を、エンジンＥの後部に連接したクラッチハウジングＣＨ下部に配設したので、左右ブレーキペダルのみを備えた従来の２ペダル式作業機に、前記検出リンクや中間軸などの部材を追加した変更だけで、オートブレーキ機構を備えた作業機を提供することが可能となった。
【００２９】
請求項２の如く、前記切換えレバー３２に連動して、オートブレーキ機構の作動モードを、前記回動アーム１３と旋回リンク２１の間の作動力伝達を断接して切換えるクラッチ３１を、前輪ＦＷ・ＦＷの中央部近傍に配設したので、機体前部のスイング動作などにより、リンク機構の作動力伝達に対する悪影響を防ぐことができ、路面から上方へ突出した障害物によって該切換え具が破損されることを防止できたのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の旋回装置を備えたトラクタを示す全体側面図である。
【図２】  同じく平面図である。
【図３】  旋回装置を示す平面図である。
【図４】  同じく側面図である。
【図５】  切換え機構を示す側面図である。
【図６】  同じく平面図である。
【図７】  同じく正面図である。
【図８】  牽制機構を示す側面図である。
【符号の説明】
Ｅ  エンジン
Ｍ  ミッションケース
Ｓ  ステアリングハンドル
ＣＨ  クラッチハウジング
７  後車軸
８  リミテッドスリップデファレンシャル（ＬＳＤ）
１１  中間軸
１２  ブレーキシャフト
１９  検出リンク
２０  ナックルアーム
２４・２５  連結ロッド
２６・２７  オートブレーキロッド
３２  切換レバー
６０  主変速レバー
６１・６２  左右ブレーキロッド
６７・６８  ブレーキペダル
６９  オートリフト用ステアリング切角センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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