(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取を所定高さの仕立て位置で正逆両方向に回転させることの可能な巻取支持手段と、前記巻取を所定高さの仕立て位置で回転させた時、その巻取の本紙の紙端が円周方向の所定位置に到達したことを検出する紙端検出手段と、前記巻取を紙端繰り出し方向に回転させた時、紙端を巻取外周面から離れるように案内するスクレーパと、そのスクレーパを経て繰り出される本紙を支持可能な支持面を備えた作業テーブルと、該作業テーブルの支持面に対向配置され、該支持面上に保持される本紙を横切る方向に走行する仕立てユニットであって、前記巻取から繰り出され、前記支持面上に位置する本紙を切断するカッターと、その切断で形成される紙端にタブを、一部が紙端から突出するように貼り付けるタブ貼り部と、前記紙端に粘着テープを貼り付けるテープ貼り部を備えた仕立てユニットと、前記巻取の外周面を押圧可能に設けられ、前記巻取を紙端巻き込み方向に回転させた時、その巻取の外周面上に巻き戻される本紙及び紙端に貼り付けているタブをその下の巻取表面に押し付ける押し付け手段を有し、該押し付け手段が、紙端に間隔を開けて貼り付けた複数のタブに対応して設けられたタブ押えコロと、少なくともタブとタブの間に位置する本紙を巻取表面に押し付けるように設けられたブラシを有することを特徴とする巻取仕立て装置。
【請求項２】
前記紙端検出手段が、巻取表面にエアを吹き付けて紙端を巻取表面から浮き上がらせるエアノズルと、浮き上がった紙端を検出する紙センサと、該紙センサによる紙端検出位置の近傍に配置され、紙端のまくれを防止する押えコロを有することを特徴とする請求項１記載の巻取仕立て装置。
【請求項３】
前記巻取支持手段が、巻取を搬送する搬送手段の走行経路をはさむ位置に配置され、巻取を乗せて保持することの可能な一対の支持ローラと、その支持ローラを正逆両方向に回転駆動する駆動手段と、前記支持ローラを昇降させる昇降機構を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の巻取仕立て装置。
【請求項４】
前記支持テーブルの支持面の下流に、巻取から繰り出される本紙をはさんで搬送するベルトサンドコンベアが設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の巻取仕立て装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転機等で用いられる巻取に対して、紙継ぎのための先端処理、すなわち、本紙を所定形状にカットして紙継ぎ用紙端を形成し、その紙端に粘着テープ（両面テープ）を貼り付け、その紙端をほぐれ止め用のタブで巻取外周に固定するという仕立て処理を自動的に行う巻取仕立て装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、巻取に対して紙継ぎのための仕立て動作を自動的に行う装置が開発されており、特開昭６３−２９５３５４号公報、特開平５−２３８６１０号公報に開示されている。
【０００３】
特開昭６３−２９５３５４号公報に記載の仕立て装置は、台車等で搬入された巻取を、チャッキングアームで保持して所定位置に持ち上げ、巻取の表層を横幅方向に切断し、その表層部の紙（梱包材及び表層の不良本紙等）を除去し、次いで、巻取を回転させて本紙の先端部分を、巻取に隣接配置しているほぼ水平な作業テーブル上に送り出し、その作業テーブル上に吸着保持した後、本紙をＶ字状に切断して、Ｖ字状の紙継ぎ用紙端を形成し、その紙端のＶ字状の辺に沿って両面テープを貼り付けと共にＶ字状の先端に、紙端固定用の特殊形状のタブを貼り付け、その後、巻取を紙端巻き込み方向に回転させて紙端を巻き戻し、その紙端を前記タブを用いて巻取の外周面に貼り付ける構成となっていた。
【０００４】
また、特開平５−２３８６１０号公報に記載の仕立て装置は、輪転機の給紙部に組み込まれたもので、巻取を、給紙部に設けているターレットの、給紙中の巻取を保持していない側のチャッキングに保持させ、巻取の表層を軸方向（紙幅方向）に切断し、次いで、巻取を回転させて切断された損紙を下方に繰り出すと共にその損紙と共に本紙の先端部分も下方に繰り出し、繰り出された本紙を紙幅方向に切断して紙継ぎ用の紙端を形成し、その紙端に、複数枚の短冊状の巻取紙先端部固定用タブの上部を貼り付け、また紙端に沿って粘着テープを貼り付け、その後、巻取を紙端巻き込み方向に回転させて紙端を巻き戻し、その紙端を前記タブを用いて巻取の外周面に貼り付ける構成となっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、かかる従来の仕立て装置にはいずれも問題点があった。すなわち、特開昭６３−２９５３５４号公報に記載の仕立て装置では、巻取をチャッキングアームでハンドリングするため、巻取の搬入、搬出時にはチャッキングアームを搬入、搬出に干渉しない上方の退避位置に退避させておく必要があり、そのためにサイクルタイムが長くなり、また、巻取表層部の切断作業を必要とするため、この点からもサイクルタイムが長くなり、更に、紙端をほぼ水平な作業テーブル上に保持してＶ字状に切断するために広い作業テーブルを必要とし、装置の規模が大きくなって広い設置スペースを必要とするという問題があった。また、紙端固定のために特殊形状の高価なタブを用いるため、ランニングコストが高いという問題もあった。
【０００６】
一方、特開平５−２３８６１０号公報に記載の仕立て装置は、輪転機の給紙部に取り付けられるため、輪転機の台数だけ仕立て装置が必要となり、多数の輪転機がある場所では設備コストが非常にかかるという問題があった。また、巻取表層部を切断して損紙を除去するため、各輪転機の給紙部で発生する損紙の量が多く、この損紙の排出作業に多大の労力を要するという問題もあった。
また、従来の装置では、巻取から引き出した本紙先端に先端部固定用のタブを貼り付けた後、その紙端を巻き戻し、前記タブを用いて巻取の外周面に貼り付ける際に、巻き戻された本紙の内側に空気が巻き込まれるとか、タブの巻取表面への固定不良を生じることがあり、この巻取を用いて紙継ぎを行う際に、紙端の下に空気が入って紙端がめくれ、紙継ぎミスを生じることがあるという問題もあった。
【０００７】
本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、輪転機とは別に専用の仕立て装置として設置可能な、また、設置スペースを小さくできると共に特殊形状のタブの使用を必要とせず、しかもサイクルタイムを短縮可能であり、更に、紙継ぎミスを生じにくい巻取に仕立てることを可能とした巻取の仕立て装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記従来の問題を解決するため、巻取を所定高さの仕立て位置で正逆両方向に回転させることの可能な巻取支持手段を設け、仕立て処理すべき巻取をその巻取支持手段で支持させ且つ正逆両方向に回転可能とすると共に、巻取の表層部の紙幅方向への切断動作は省略し、その代わりに、前記巻取支持手段で前記巻取を所定高さの仕立て位置に保持して回転させた時、その巻取の紙端が円周方向の所定位置に到達したことを検出する紙端検出手段を設けている。そして、更に、前記巻取を紙端繰り出し方向に回転させた時、紙端を巻取外周面から離れるように案内するスクレーパと、そのスクレーパを経て繰り出される本紙を支持可能な支持面を備えた作業テーブルと、該作業テーブルの支持面に対向配置され、該支持面上に支持された本紙を横切る方向に走行し、該本紙を切断して紙継ぎ用の紙端を形成し且つその紙端にタブ貼り、粘着テープ貼り等の仕立て動作を行う仕立てユニットを設けている。この構成により、巻取支持手段に保持させた巻取を紙端巻き込み方向に回転させ、紙端が、スクレーパを通り過ぎ、スクレーパから適当な距離だけ離れた位置に到達したことを紙端検出手段で検出し、その後、巻取を逆回転させることで、紙端をスクレーパの上を通って作業テーブルの支持面上に送り出すことができ、前記巻取から繰り出され、前記支持面上に位置する本紙に対して、仕立てユニットによって、切断、タブ貼り、粘着テープ貼り等の仕立て動作を行うことができる。また、巻取の表層部の紙幅方向への切断動作を省略しているので、その分サイクルタイムを短縮でき且つ損紙の量を少なくできる。
更に、本発明は、前記巻取の外周面を押圧可能に設けられ、前記巻取を紙端巻き込み方向に回転させた時、その巻取の外周面上に巻き戻される本紙及び紙端に貼り付けているタブをその下の巻取表面に押し付ける押し付け手段を設け、その押し付け手段を、紙端に間隔を開けて貼り付けた複数のタブに対応して設けられたタブ押えコロと、少なくともタブとタブの間に位置する本紙を巻取表面に押し付けるように設けられたブラシを有する構成としている。この構成により、巻取を紙端巻き込み方向に回転させて、紙端を巻取の外周面上に巻き戻す際に、ブラシが巻き戻される本紙をその下の巻取表面に押し付けて、内部の空気を押し出し、本紙をその下の巻取表面に密着させることができ、且つタブ押えコロがタブを押さえて、その下の巻取表面に確実に接着させることができる。
【０００９】
ここで、前記巻取支持手段を、巻取を搬送する搬送手段の走行経路をはさむ位置に配置され、巻取を乗せて保持することの可能な一対の支持ローラと、その支持ローラを正逆両方向に回転駆動する駆動手段と、前記支持ローラを昇降させる昇降機構を備えた構成とすると、一対の支持ローラを下方に下げた状態で、搬送手段が巻取を支持ローラの上方に搬送し、その位置に停止した後、その一対の支持ローラを上昇させることで、巻取を仕立て処理を行うための所定高さに位置決めでき、また、仕立て処理後は単に一対の支持ローラを下降させることで巻取を搬送手段によって排出することが可能となり、従来のチャッキングアームを使用する場合に比べて巻取のハンドリングに要する時間を短縮でき、サイクルタイムを短縮できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す本発明の実施例を説明する。図１は本発明の一実施例による巻取の仕立て装置の概略断面図、図２はその概略平面図であり、一部部品は図示を省略している。なお、この仕立て装置は巻取１を、図５（ａ）に示す形態に、すなわち、巻取１の本紙の先端を、全幅のほとんどの部分が巻取軸線に平行な直線状となった紙端１ｃとし、その紙端１ｃに粘着テープ４０を貼り付け、且つ巻取表面に複数のタブ６０によって貼り付けた形態に、仕立てるという仕立て動作を行うものである。ここで用いるタブ６０は、図５（ｂ）に示すように、単に短冊状のもので、中央部に切り離し用のミシン目６０ａを形成したものである。
【００１１】
図１、図２において、１は仕立て処理すべき巻取であり、仕立て処理を行う位置に保持された状態で示されている。２はその巻取１の供給、排出を行うための台車であり、巻取１を上面２ａに乗せた状態でレール３上を走行して巻取１をその軸線方向に搬送するようになっている。なお、巻取１の搬送手段は、台車２を用いる場合に限らず、コンベア等の他の手段を用いてもよい。本実施例において使用される巻取１は、梱包材除去装置（図示せず）によって、外周の梱包材並びに表層の不良本紙を除去された後のものであり、図１において、本紙の巻込み方向が反時計方向となるように（本紙先端１ａが時計方向を向くように）、供給されるものである。
【００１２】
４は巻取支持手段であり、台車２の走行経路をはさむ位置に配置され、巻取１を乗せて保持することの可能な一対の支持ローラ（以下ベーラーという）５と、そのベーラー５を正逆両方向に回転駆動する駆動手段（図示せず）と、ベーラー５を昇降させる昇降機構６等を備えている。この昇降機構６はベーラー５を、台車２に乗せた巻取１の走行に干渉しないよう下方に退避した退避位置（図１に二点鎖線で示す位置）と、保持した巻取１が仕立て処理を行うための所定高さの仕立て位置となる位置（図１に示す位置）とに昇降させるためのものである。かくして、巻取支持手段４は、巻取１を一対のベーラー５で支持して所定高さの仕立て位置に位置させ、正逆両方向に回転させることができる。なお、この実施例において、巻取の仕立て位置は、巻取の中心軸線を基準として定めており、従って、ベーラー５が保持した巻取１の外径が異なれば、ベーラー５の高さは異なることとなる。巻取１をベーラー５で上昇させて所定高さの仕立て位置に位置決めする方法は、公知の技法を適宜採用すればよく、例えば、巻取１の中心の紙管が所定の高さとなるように制御する方法、或いはあらかじめ巻取の外径を入力しておき、その情報を基にベーラー５の上昇位置を演算で求め、その高さとなるように制御する方法等を採用しうる。
【００１３】
図１、図２において、１１はサイドフレーム、１２はそのサイドフレーム１１に、水平に且つベーラー５に保持した巻取１の軸線に直角方向に（矢印Ｘ−Ｘ方向に）移動可能に保持された縦移動台である。この縦移動台１２の先端部には、作業テーブル１４が取り付けられている。この作業テープル１４は、図３、図４に拡大して示すように、ほぼ垂直な且つ巻取１の幅よりも広い幅の支持面１４ａを備えており、支持面１４ａ上に巻取１から繰り出された本紙を支持可能となっている。また、支持面１４ａには本紙を動かないように吸着保持するための多数の真空吸着用の小孔が形成され、真空吸引源（図示せず）に連結されている。更に作業テーブル１４の上端には、スクレーパ１６が取り付けられている。このスクレーパ１６は金属薄板１６ａにプラスチックフィルム１６ｂを取り付けたもので、その先端を巻取１の外周に軽く押し当てた状態で、巻取１を矢印Ａ方向（紙端繰り出し方向）に回転させた時、紙端１ａを巻取外周面から離れるように案内し、作業テーブル１４の支持面１４ａ上に案内することができる。
【００１４】
スクレーパ１６と巻取１の間の下方には、巻取１の全幅に渡ってエアを吹き付けるエアノズル１７が設けられている。このエアノズル１７は、巻取１を矢印Ａ方向に回転させて巻取１から本紙を繰り出す際に本紙が確実に剥がれて繰り出されるように設けたものである。エアノズル１７は、スクレーパ１６の下からエアを吹き付けているが、スクレーパ１６の先端部分はプラスチックフィルム１６ｂであって柔らかいため、容易に変形してエアを通過させることができ、これによってエアが本紙と巻取表面との間に吹き込まれ、繰り出される本紙を剥がすことができる。なお、必要なら、スクレーパ先端に多数の溝或いは穴を形成してエアを通過させるようにしてもよい。エアノズル１７は巻取１の全幅に渡って設けられているが、その中央部はエアの吹き付け量が多くなるようにするか、或いは中央部のみに別のエアノズルを設け、後述するように紙端検出時に紙端を確実に巻取表面から浮き上がらせるようにしている。
【００１５】
図３、図４において、縦移動台１２には、更に、巻取１のほぼ中央に対向するように、支持台２１が取り付けられており、その支持台２１には、紙端１ａを検出するための紙センサ２２と、先端に押えコロ２３を保持した支持ロッド２４と、その支持ロッド２４を軸線方向に往復動させ、押えコロ２３を巻取１の外周に押し付けるためのエアシリンダ（図示せず）等の駆動機構が設けられている。ここで、押えコロ２３は紙センサ２２による紙端検出位置の上方近傍の巻取表面を押さえ、エアノズル１７からの空気吹き付けによって紙端１ａを巻取１の表面から浮き上がらせた時に、紙端１ａのまくれを防止するように配置されている。また、紙センサ２２は、巻取１との間隔（便宜上、押えコロで押圧される部分と紙センサ２２との間隔とする）を所定値Ｌとした状態において、巻取表面の本紙は検出しないが、その巻取表面から紙端１ａが適当な量だけ浮き上がった時にその紙端１ａを検出可能なものであり、通常、拡散反射型光電センサが用いられている。かくして、図３に示すように、紙センサ２２と巻取１との間隔を所定値Ｌとし、押えコロ２３で巻取外周を押え且つエアノズル１７からエアを吹き出した状態で、巻取１を矢印Ｂ方向に回転させると、紙端１ａがスクレーパ１６を通り過ぎた時点で、紙端１ａがエアノズル１７からのエア吹き込みによって巻取表面から浮き上がり、それを紙センサ２２が検出し、これによって紙端１ａが巻取の円周方向の所定位置に到達したことを検出できる。従って、これらの紙センサ２２、押えコロ２３は、巻取中央部に配置されたエアノズル１７と共に、巻取の紙端が円周方向の所定位置に到達したことを検出する紙端検出手段を構成する。
【００１６】
スクレーパ１６を取り付けている作業テーブル１４と紙センサ２２を保持している支持台２１は、共に縦移動台１２に取り付けられており、その位置関係は、図３に示すように、紙センサ２２と巻取外周との間隔を所定値Ｌとした時には、スクレーパ１６が巻取１の外周に軽く押し付けられるように定められている。また、作業テーブル１４や支持台２１を保持している縦移動台１２には、その縦移動台１２を、図１のＸ−Ｘ方向に移動させる移動機構（図示せず）が連結されており、縦移動台１２を、巻取１と紙センサ２２の間隔が所定値Ｌとなり、スクレーパ１６が巻取１に軽く接触する仕立て動作位置と、スクレーパ１６が巻取１から離れていて巻取１の昇降に干渉しない退避位置とに移動させることが可能である。
【００１７】
ここで、縦移動台１２の仕立て動作位置は巻取１の直径に応じて変化するので、縦移動台１２を退避位置から仕立て動作位置に前進させた際、縦移動台１２を巻取１の直径に応じた仕立て動作位置に停止させる制御手段が設けられている。この制御には公知の技法を適宜使用可能であるが、本実施例では、支持ロッド２４を、支持台２１から最も突出した位置から押し込んで行った時にその支持ロッド２４が所定位置（押えコロ２３と紙センサ２２との間隔が所定値Ｌとなる位置）まで押し込まれたことを検出する位置センサ（図示せず）を設け、その位置センサからの検出信号によって縦移動台１２の前進を停止させるようにしている。かくして、支持ロッド２４を支持台２１から最も突出させた状態で縦移動台１２を巻取１に向かって前進させ、支持ロッド２４先端の押えコロ２３が巻取１の外周に押し付けられた後も縦移動台１２の前進を継続し、支持ロッド２４が支持台２１に対して、所定位置まで押し込まれた時に位置センサが検出信号を出力し、その検出信号によって縦移動台１２を停止させることにより、縦移動台１２を巻取１の直径に応じた所定の仕立て動作位置に位置決めして停止させることができる。
【００１８】
図１、図２において、縦移動台１２には更に、作業テーブル１４の支持面１４ａに対向する位置に仕立てユニット３０が設けられている。この仕立てユニット３０は、図１４にも示すように、支持面１４ａに保持される本紙１ｂを横切る方向で且つ水平方向に（矢印Ｙ1 −Ｙ2 方向に）移動可能に保持された横移動台３１と、その横移動台３１に取り付けられた主カッター３２、及び一対のサイドカッター３３Ａ、３３Ｂと、テープ貼り部３４と、タブ貼り部３５を有しており、また、横移動台３１はモータ（図示せず）で正逆両方向に回転駆動されるねじ軸３７に噛み合っている。かくして、ねじ軸３７の正逆回転によって、仕立てユニット３０は作業テーブル１４の支持面１４ａに沿って紙幅方向に往復動する。
【００１９】
主カッター３２は、作業テーブル１４の支持面１４ａ上に保持された本紙１ｂを紙幅方向に切断するためのもので、カッター刃とそのカッター刃を支持面１４ａに押し付ける押付手段を備えており、図１４（ａ）に示すように、そのカッター刃を支持面１４ａ上の本紙に押し付けた状態で横移動台３１が紙幅方向に移動することで、本紙１ｂを紙幅方向に直線状に切断することができる。サイドカッター３３Ａ、３３Ｂはそれぞれ、本紙１ｂの両端を斜め方向に切断するためのもので、カッター刃とそのカッター刃を支持面１４ａに押し付ける押付手段と、カッター刃を斜め方向に移動させる移動手段とを備えており、そのカッター刃が本紙１ｂの端縁に面する位置に横移動台３１を停止させ、その状態でカッター刃を本紙１ｂに押し付け、斜め方向に移動させることで、本紙両端を斜めにカットできる。
【００２０】
テープ貼り部３４は、作業テーブル１４の支持面１４ａに支持されている本紙１ｂの主カッター３２で切断されて形成された紙端１ｃの上面に、紙端１ｃに沿って粘着テープ４０を貼り付けるためのものである。なお、紙端１ｃに貼り付けられる粘着テープ４０としては、両面に粘着剤層を備えた両面テープが用いられるが、その両面テープは表面の粘着剤層を露出させた状態でもよいし、表面に剥離紙を貼り付けた状態でもよい。以下、テープ貼り部３４を図７〜図９を参照して説明する。
【００２１】
テープ貼り部３４は、横移動台３１（図２参照）に保持された支持板３８と、両面に粘着剤層を備えた両面テープ４１の片面にセパレータ（剥離紙）４２を貼り付けた構成の粘着テープ４０〔図７（ｂ）参照〕を供給する供給リール４３と、供給リール４３から引き出された粘着テープ４０を案内するガイドローラ４４と、その粘着テープ４０を、両面テープ４１側を支持面１４ａ上の本紙１ｂに向けて押し付け、貼り付ける貼り付けローラ４５と、粘着テープ４０を貼り付けローラ４５に押し付けて保持するテープ保持板４６と、そのテープ保持板４６を貼り付けローラ４５に押し付けて粘着テープ４０を保持する位置と貼り付けローラ４５から離れた位置に往復動させるエアシリンダ等の移動手段４７と、貼り付けローラ４５及び移動手段４７を取り付けた保持部材４８と、その保持部材４８を保持し、貼り付けローラ４５を作業テーブル１４の支持面１４ａに押し付けた位置と離れた位置に移動させるエアシリンダ等の押付手段４９と、両面テープ４１を剥がした後のセパレータ４２を案内するガイドローラ５０と、そのセパレータ４２を巻き取る巻取リール５１と、紙端１ｃに貼り付けた粘着テープの端部（紙端１ｃと貼り付けローラ４５とに渡って延びている部分の粘着テープ）を切断すると共にその端部を紙端１ｃに押し付けて確実に貼り付けるテープ切断及び押え機構５３等を備えている。このテープ切断及び押え機構５３は、支持面１４ａに平行に配置されたテープカッター５４ａと押えパッド５４ｂからなる刃付きパッド５４と、その刃付きパッド５４を支持面１４ａに平行に往復動させるエアシリンダ等の走行手段５５と、その走行手段５５を保持し、刃付きパッド５４を支持面１４ａから離れた位置及び支持面１４ａに押し付ける位置に移動させる押付手段５６等を備えている。
【００２２】
このテープ貼り部３４による粘着テープ貼り付け動作は次のように行われる。両面テープ４１をセパレータ４２と共に紙端１ｃに貼り付ける場合には、初期状態として、図９（ａ）に示すように、供給リール４３から粘着テープ４０を引き出し、ガイドローラ４４を経て貼り付けローラ４５に掛け、テープ保持板４６で貼り付けローラ４５に押し付け、固定しておく。また、この時、貼り付けローラ４５や刃付きパッド５４は支持面１４ａ上の紙端１ｃから離れた位置としておく。なお、この場合には巻取リール５１（図７参照）は使用しない。
【００２３】
次に、テープ貼り部３４を支持面１４ａに沿って移動させ、貼り付けローラ４５を粘着テープの貼り付け開始位置に移動させる。そして、その位置に到達した時点で、図９（ｂ）に示すように、押付手段４９を作動させて貼り付けローラ４５を前進させ、粘着テープ４０の先端を紙端１ｃに貼り付け、同時にテープ保持板４６を貼り付けローラ４５から離す。次いで、貼り付けローラ４５を支持面１４ａに押し付けた状態でテープ貼り部３４を矢印方向に移動させる。これにより、両面テープ４１の上にセパレータ４２を配した構成の粘着テープ４０が供給リール４３から引き出されながら紙端１ｃ上面に貼り付けられてゆく。
【００２４】
貼り付けローラ４５が粘着テープ貼り付け位置の終端に到達すると、テープ貼り部３４の移動を停止させ、図９（ｄ）に示すように、貼り付けローラ４５を紙端１ｃから離し、且つテープ保持板４６を貼り付けローラ４５に押し付け、粘着テープ４０を貼り付けローラ４５に固定する。この時、紙端１ｃと貼り付けローラ４５の間には、粘着テープ４０がつながった状態となっている。また、この動作と並行して押付手段５６が作動して刃付きパッド５４を、紙端１ｃ上に貼り付けられた粘着テープ４０の上面に押し付ける。この状態で走行手段５５が作動して刃付きパッド５４を前進させる。これにより、図９（ｅ）に示すように、刃付きパッド５４のテープカッター５４ａが粘着テープ４０を切断し、押えパッド５４ｂが紙端１ｃ側の粘着テープ４０をその終端まで紙端１ｃに押し付けて確実に貼り付けてゆく。その後、図９（ｆ）に示すように、走行手段５５が刃付きパッド５４を元の位置に戻し、押圧手段５６が刃付きパッド５４を紙端１ｃから離れた元の位置に戻す。以上により、紙端１ｃに対して、粘着テープ４０が表面にセパレータ４１を配した状態で貼り付けられ、動作終了となり、テープ貼り部３４は初期状態に戻る。
【００２５】
次に、図７において、粘着テープとして、両面テープ４１からセパレータ４２を剥がし、両面テープ４１のみを紙端１ｃに貼り付ける場合には、供給リール４３から引き出した粘着テープ４０を貼り付けローラ４５に掛け、貼り付けローラ４５の下流側ではセパレータ４２のみをガイドローラ５０を介して巻取ローラ５１に巻き付けておく。そして、粘着テープ４０を紙端１ｃに貼り付ける時に、セパレータ４２を剥がしながら巻取リール５１に巻き取るという動作を行うこと以外は、図９に示す場合と同様にして、貼着テープ４０の両面テープ４１のみを貼り付けることができる。
【００２６】
なお、この実施例のテープ貼り部３４では、紙端１ｃに粘着テープを貼り付けた後、その紙端１ｃと貼り付けローラ４５との間に延びている粘着テープ４０を切断するために刃付きパッド５４を用いており、刃付きパッド５４の１回の前進運動によって粘着テープ切断と、テープ終端部の確実な貼り付けを行うことができ、作動時間の短縮及び装置の小型化を達成できるという利点を有しているが、本発明に用いるテープ貼り部３４は必ずしもこの構成に限らず、粘着テープ切断と、テープ終端部の貼り付けを別の部材によって実施するように変更してもよい。
【００２７】
次に、図２、図１４において、タブ貼り部３５は、作業テーブル１４の支持面１４ａに支持されている本紙１ｂを主カッター３２で切断して形成した紙端１ｃに複数のタブ６０を、その一部が紙端１ｃから突出するように且つ適当な間隔をあけて貼り付けるためのものである。以下、そのタブ貼り部３５を図１０〜図１２を参照して説明する。
【００２８】
タブ貼り部３５は、横移動台３１（図２参照）に保持された支持板６１と、片面に多数のタブ６０を容易に剥離するように貼り付けたテープ状のセパレータ６２を繰り出すタブリール６３と、タブ６０をセパレータ６２から剥離して送り出すためのナイフエッジ６４と、送り出されたタブ６０を吸着保持する吸着パッド６５と、吸着パッド６５を対象物（支持面１４ａ上に保持された紙端１ｃの先端）に押し付けるための押付け手段６７と、その押付け手段６７を押付方向に対して直角方向に走行させる走行手段６８と、タブ６０を剥がした後のセパレータ６２を巻き取るセパレータリール６９と、セパレータリール６９を回転駆動させるモータ７０等を備えている。１例として、押付け手段６７としてはエアシリンダを用い、また走行手段６８としてはボールネジとモーターを組み合わせた直動機構を用いると良い。そして、ナイフエッジ６４の先端部近くには、タブ６０の吸着を補助するエアブローノズル７２が設けられている。また、吸着パッド６５と真空源Ｐとの間の経路には、タブ６０が吸着パッド６５に吸着されたことを確認する真空圧力センサ７４が設けられている。なお、吸着パッド６５の吸着面はタブ６０のサイズより大きな矩形状で、その吸着面にタブ６０より小さな範囲内に複数の吸引孔が設けられており、それらの吸引孔は一つにまとまって真空源Ｐにつながっている。また、エアブローノズル７２は紙面に垂直な方向に延びる筒状のもので、所定ピッチで吹き付け孔が形成されてなるものである。
【００２９】
このタブ貼り部３５によるタブ貼り付け動作は次のように行われる。タブ貼り部３５が作業テーブル１４の支持面１４ａ（図１４参照）に保持している紙端１ｃに対する所定のタブ貼り付け位置に停止した状態で、まず、図１２（ａ）に示すように、吸着バッド６５をナイフエッジ６４に近接させた状態で、セパレータ６２を走行させ、ナイフエッジ６４のところでタブ６０をセパレータ６２から剥離させながら吸着パッド６５の吸着面上に送り出す。この時、吸着パッド６５には吸引力が働いており、エアブローノズル７２からはタブ６０に向けて空気が吹き付けられる。これによりタブ６０が確実に吸着パッド６５に供給される。
【００３０】
タブ６０が吸着パッド６５の吸着面上を滑るようにして送り出され、図１２（ｂ）に示すように、吸着パッド６５の吸引孔をすべて塞ぐ所定位置に達すると、吸着パッド６５がタブ６０を吸着し、真空圧力センサ７４がＯＦＦからＯＮに切り替わり、この信号により、セパレータ６２の走行を停止させ、次のタブ６０の送り出しを止める。
【００３１】
一方、タブ６０を吸着保持した吸着パッド６５は、走行手段６８により横方向に走行し〔図１２（ｃ）参照〕、次いで、押付け手段６７により前進し、保持しているタブ６０を作業テーブル１４の支持面１４ａ上に保持している紙端１ｃの先端に貼り付ける。この時、タブ６０は、図１４（ｂ）に示すように、紙端１ｃよりも一部が突出した状態で貼り付けられるように、タブ貼り部３５の横移動台３１に対する取付位置が定められている。かくして、１枚のタブ６０が紙端１ｃの先端に、一部を突出させた状態で貼り付けられる。
【００３２】
タブ６０を貼り付けた後、図１２（ｅ）に示すように、吸着パッド６５が初期の位置に戻り、その状態でタブ貼り部３５が図１４（ｂ）に示すように横方向に走行し、紙端１ｃに対する次のタブの貼り付け位置に停止し、上記の動作を繰り返す。以上のようにして、紙端１ｃにタブ６０を次々と貼り付けて行くことができる。
【００３３】
図１において、縦移動台１２には、巻取１を紙端巻き込み方向に回転させた時、その巻取の外周面上に巻き戻される本紙及び紙端に貼り付けているタブをその下の巻取表面に押し付ける押し付け手段７５が設けられている。この押し付け手段７５は、タブ６０を押さえるためのタブ押えコロ７６と、本紙を巻取外周に押し付けて密着させるためのブラシ７７と、そのタブ押えコロ７６及びブラシ７７を巻取１の外周に押し付けるエアシリンダ等の押圧手段７８を備えている。このタブ押えコロ７６は、図６に示すように、紙端１ｃに幅方向に間隔をあけて貼り付けた複数のタブ６０に対応して設けられており、また、ブラシ７７はタブ６０とタブ６０の間に位置する本紙を押圧するように配置されている。かくして、図６、図１５において巻取１を矢印Ｂ方向に回転させた時、まず、ブラシ７７が本紙１ｂを巻取１の外周面に押し付けて、内部の空気を押し出し、本紙１ｂをその下の巻取表面に密着させ、次いで、タブ押えコロ７６がタブ６０を押さえて、その下の巻取表面に接着させることができる。このように、ブラシ７７で本紙１ｂを巻取表面に密着させておくと、この巻取１を印刷機給紙部にセットして自動紙継ぎ動作を行うに際し巻取１が矢印Ｂとは反対方向に回転した時に、紙端の下に空気が入って紙端がまくれ、紙継ぎミスを生じるということを防止できるという利点が得られる。なお、ブラシ７７は巻取１の全幅を押さえるように設けてもよいが、ブラシ７７でタブ６０を押さえた時にその部分にしわが入ることがあるので、実施例に示すように、タブ６０とタブ６０の間の本紙のみを押さえる構成とすることが好ましい。
【００３４】
再び、第１図、第２図において、作業テーブル１４の下方には、巻取１から二点鎖線１ｄで示すように繰り出される本紙を搬送するコンベア８０が設けられ、そのコンベア８０の下流には屑箱８１が設けられている。ここで使用するコンベア８０は、巻取１からの本紙を下流の屑箱８１に排出可能なものであれば任意であるが、本実施例では、定位置に設けられた第一ベルトコンベア８０ａと、その第一ベルトコンベア８０ａとの間に本紙をはさんで搬送する第二ベルトコンベア８０ｂを備えたベルトサンドコンベアが用いられている。このようなベルトサンドコンベア８０を用いると、本紙を確実に挟んで搬送し、屑箱８１に排出することができる。
【００３５】
以上の構成になる巻取の仕立て装置について、以下その仕立て動作を説明する。なお、この仕立て動作は、仕立て装置に設けられているシーケンス制御装置（図示せず）によって自動的に行われるものである。
【００３６】
まず、図１３（ａ）において、ベーラー５が下方に退避し、また縦移動台１２も後方に退避した状態で、巻取１が台車２で搬入され、その台車２が所定位置に停止すると、ベーラー５が上昇し、台車１上に乗せていた巻取１を持ち上げ、仕立て動作を行うための所定高さに保持する。ここで巻取１は、梱包材除去装置（図示せず）によって、外周の梱包材並びに表層の不良本紙を除去された後のものであり、本紙の巻込み方向が反時計方向となるように（紙端１ａが時計方向を向くように）、台車２に保持されて搬入されている。
【００３７】
次に、先端に押えコロ２３を保持した支持ロッド２４を支持台２１から突出させた状態で縦移動台１２が巻取１に向かって移動し、図１３（ｂ）に示すように、押えコロ２３が巻取１に突き当たって前進を止められ、支持ロッド２４が支持台２１に対して所定位置まで押し込まれると、それを位置センサ（図示せず）が検出し、その検出信号によって縦移動台１２が停止する。これにより、縦移動台１２は巻取１の直径に応じた仕立て動作位置に停止し、紙センサ２２と巻取１との間隔が所定値Ｌとなると共にスクレーパ１６が巻取１に軽く押し当てられた状態となる。
【００３８】
次に、エアノズル１７がエア吹出を開始し、ベーラー５が回転して巻取１を矢印Ｂ方向（紙端巻込み方向）に回転させる。この回転中、本紙の紙端１ａがスクレーパ１６を通り過ぎると、エアノズル１７からのエア吹き込みによって紙端１ａが浮き上がり、それを紙センサ２２が検出して紙端１ａが紙センサ２２の前に到達したことを検出する。この検出後、図１３（ｃ）に示すように、ベーラー５が逆方向に回転し、巻取１を矢印Ａで示す紙端繰り出し方向に回転させる。これにより、紙端１ａが下方に送られ、スクレーパ１６及びエアノズル１７からのエア吹き付けによって巻取１の表面から剥がされ、下方のベルトサンドコンベア８０に送り出されて、ニップされる。紙端１ａがベルトサンドコンベア８０でニップされ、少し送られた時点でベーラー５が停止し、巻取１も停止する。この時、巻取１から繰り出された本紙は下端をベルトサンドコンベア８０にニップされているため、適当なテンションをかけた状態に保たれている。
【００３９】
次に、図１４（ａ）において、作業テーブル１４の支持面１４ａの吸引孔に真空が供給され、本紙１ｂを吸着保持する。この状態で仕立てユニット３０が矢印Ｙ1 方向に移動して本紙１ｂを、紙継ぎ用の紙端１ｃを形成するようにカットする。すなわち、仕立てユニット３０の矢印Ｙ1 方向の走行時において、まず、主カッター３２が本紙１ｂの左端近傍から本紙１ｂに切り込み、本紙１ｂを横方向に直線状にカットしてゆき、左側のサイドカッター３３Ａが本紙１ｂの左端に達した時に、仕立てユニット３０がその位置で一旦停止し、その位置でサイドカッター３３Ａが本紙１ｂの左端を斜めにカットし、その後、再び仕立てユニット３０が矢印Ｙ1 方向に走行して、主カッター３２が本紙１ｂを横方向にカットし、右側のサイドカッター３３Ｂが本紙１ｂの右端に達した時に、仕立てユニット３０が一旦停止し、その位置でサイドカッター３３Ｂが本紙１ｂの右端を斜めにカットし、その後、再び仕立てユニット３０が矢印Ｙ1 方向に走行して、主カッター３２が本紙１ｂを横方向にカットする。以上により紙継ぎ用の紙端１ｃが形成される。切り離された側の本紙はベルトサンドコンベア８０によって屑箱８１に排出される。
【００４０】
次に、図１４（ｂ）において、仕立てユニット３０が矢印Ｙ2 方向に移動し、上流側に位置するタブ貼り部３５が、紙端１ｃにタブ６０を次々と貼り付けてゆき、下流側のテープ貼り部３４が粘着テープ４０を紙端１ｃに貼り付けてゆく。
【００４１】
タブ６０及び粘着テープ４０の貼り付けが終わった後、図１５に示すように、押し付け手段７５が作動して、タブ押えコロ７６とブラシ７７を巻取１の外周に押し付け、また、支持面１４ａの真空吸着が解除される。この状態で、ベーラー５が巻取１を矢印Ｂに回転させ、支持面１４ａ上に位置していた紙端１ｃを巻取１の外周上に巻き戻す。この際、ブラシ７７が本紙１ｂの先端部を巻取１の外周面に押し付けて、内部に空気を押し出し、本紙１ｂをその下の巻取表面に密着させ、次いで、タブ押えコロ７６がタブ６０を押さえて、その下の巻取表面に貼り付ける。以上により、巻取１が図５（ａ）に示す状態に仕立てられる。
【００４２】
その後、ベーラー５が下降して仕立て済の巻取１を下ろし、その下方に待機している台車２に乗せ、台車２で巻取１を搬出する。以上で１回の仕立て作業が終了する。
【００４３】
なお、以上の実施例では、図５（ａ）に示すように、巻取１の本紙１ｂを巻取の軸線に平行にカットして紙継ぎ用の紙端１ｃを形成しているが、紙継ぎ用の紙端形成のためのカット方向は必ずしも巻取の軸線に平行とする必要はなく、本紙を横切る方向であれば、多少傾斜してもよい。すなわち、図１６に示すように、斜めにカットした紙端１ｃを採用してもよい。このような斜めカットを行うには、図１７に示すように、仕立てユニット３０を斜め方向に走行させる構成とすれぱよい。ここで、図１６に示すように傾斜した紙端１ｃを採用する場合、この傾斜角があまり大きくなると、図１７においてカットの際本紙を支持する支持面１ａの長さが大きくなって好ましくない。従って、紙端１ｃの先端の傾斜角としては、巻取軸線に対して３０°程度以下とすることが好ましい。
【００４４】
【発明の効果】
本発明装置によれば、次のような効果が得られる。
(1) 図５或いは図１６に示すように、本紙先端を巻取軸線に平行か或いは傾斜した直線状にカットする方式を採用したことにより、本紙のカットのために本紙を支持する支持面の長さを、Ｖ字状にカットする場合に比べて短くでき、また、支持面が短くなるためその支持面を垂直に配置することが可能となり、このため、装置のコンパクト化が図れ、設置スペースが少なくて済む。
(2) 特殊形状の高価なタブを使用する必要がないためランニングコストが低い。
(3) 昇降する一対の支持ローラ（ベーラー）で巻取を保持する構成としたので、チャッキングアームを使用する場合に比べて、サイクルタイムを短縮でき、生産性が向上する。
(4) 複数の印刷機に対して１台の仕立て装置で対応できるため、設備コストが少なくてすむ。
(5) タブを貼った紙端を巻取の外周面上に巻き戻す際に、巻き戻される本紙をブラシでその本紙の下の巻取表面に押し付け、内部の空気を押し出して密着させることができると共にタブ押えコロでタブを押さえて巻取表面に確実に接着させることができ、その巻取を用いて紙継ぎを行う際に、紙端の下に空気が入って紙端がめくれ、紙継ぎミスを生じるということを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による巻取の仕立て装置の概略断面図
【図２】図１に示す仕立て装置を、一部部品を省略して示す概略平面図
【図３】上記実施例の仕立て装置の紙端検出部分近傍を示す概略断面図
【図４】図３に示す部分の概略平面図
【図５】（ａ）は上記実施例の仕立て装置によって仕立てを行った巻取の概略平面図
（ｂ）はその巻取の紙端の一部を拡大して示す概略平面図
【図６】  巻取の外周面を押し付け手段のタブ押えコロとブラシで押圧する時の位置関係を説明する概略平面図
【図７】（ａ）はテープ貼り部の概略平面図
（ｂ）はそのテープ貼り部に使用する粘着テープの構成を示す概略側面図
【図８】（ａ）はテープ貼り部の貼り付けローラ及びその近傍を示す概略側面図
（ｂ）はその概略底面図
（ｃ）はその概略断面図
【図９】（ａ）〜（ｆ）は図７に示すテープ貼り部によるテープ貼り付け動作を説明する概略平面図
【図１０】タブ貼り部の概略平面図
【図１１】タブ貼り部の吸着バッド近傍を示す概略平面図
【図１２】（ａ）〜（ｅ）は図１０に示すタブ貼り部によるタブ貼り付け動作を説明する概略平面図
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は上記実施例の仕立て装置の動作を説明する概略側面図
【図１４】（ａ）、（ｂ）は上記実施例における仕立てユニットの動作を説明する概略側面図
【図１５】上記実施例の仕立て装置の動作を説明する概略側面図
【図１６】巻取に対する仕立て形態の変形例を示す概略平面図
【図１７】図１６に示す形態の仕立てを行うための装置を示すもので、図１４（ａ）と同一部分の概略側面図
【符号の説明】
１  巻取
１ａ、１ｃ  紙端
１ｂ  本紙
２  台車
４  巻取支持手段
５  支持ローラ（ベーラー）
１１  サイドフレーム
１２  縦移動台
１４  作業テーブル
１４ａ  支持面
１６  スクレーパ
１７  エアノズル
２１  支持台
２２  紙センサ
２３  押えコロ
３０  仕立てユニット
３２  主カッター
３３Ａ、３３Ｂ  サイドカッター
３４  テープ貼り部
３５  タブ貼り部
３７  ねじ軸
４０  粘着テープ
６０  タブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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