(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底板（１）上に相対向する第１側板（３）が起伏可能に折畳まれると共に、第１側板（３）上に相対向する第２側板（６）が起伏可能に折畳まれた容器（Ａ）を組立てる容器組立装置であって、
第２側板（６）を起立させる起立手段（Ｃ）と、
第２側板（６）の起立後において第１側板（３）を引起こす引起し手段（Ｄ）とを備え、
起立手段（Ｃ）と引起し手段（Ｄ）とを同一の組付けステーション（ＳＴ２）に配設し、
起立手段（Ｃ）を容器（Ａ）の第２側板（６），（６）と対向して配設したフレーム（４２），（４３）に対して上下動可能に設け、
起立手段（Ｃ）により第２側板（６）を起立状態に保持したまま上昇させて引起し手段（Ｄ）の配設部位に位置させることを特徴とする
容器組立装置。
【請求項２】
起立手段（Ｃ）は底板（１）に対する第２側板（６）の折曲げ部（５）を起立支点として２つの第２側板（６）を同時に起立させる
請求項１記載の容器組立装置。
【請求項３】
引起し手段（Ｄ）は底板（１）に対する第１側板（３）の折曲げ部（２）を起立支点として２つの第１側板（３）を同時に引起こす
請求項１もしくは２記載の容器組立装置。
【請求項４】
第１側板（３）と第２側板（６）とに着脱可能に係止する係止手段（８，１０）が備えられた容器を組立てる容器組立装置であって、
引起し手段（Ｄ）による第１側板（３）の引起し後に、第１側板（３）を第２側板（６）に押圧して係止手段（８，１０）にて第１、第２の両側板（３，６）を係止させる押圧手段（Ｅ）を組付けステーション（ＳＴ２）に配置した
請求項１，２もしくは３記載の容器組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、青果物、魚介類、食品或いは部品、原料等の収納物を輸送、保管、陳列するような用途に用いられる折畳みおよび組立て可能な容器（コンテナ）を自動的に組立てるような容器組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、収納物を輸送または保管する手段としては、例えば、箱形態に製函された段ボール製の箱体内部に収納物を箱詰めして輸送または保管する手段がある。
【０００３】
しかし、上述のような段ボール製の箱体を用いた場合、輸送時または保管時において箱体の一部が破損または変形することがあり、水分を含むと箱体の強度が低下するため、何回も使用することが難しく、耐久性に欠ける。また、汚れや破損等が箱体に生じると廃棄処分しなければならず、使用済みの箱体を焼却処分すると大気汚染の原因となり自然環境が損なわれる。さらに、再生費および焼却費が年々高くなるため、経済性が悪いという問題点を有している。
【０００４】
そこで、組立て折畳み可能に形成された合成樹脂製の通い容器（いわゆるコンテナ）を用いると、収納の輸送、保管、陳列等の取扱いが容易に行なえ、段ボール製の箱体よりも耐久性に優れているため、繰返し使用することができ、さらには、合成樹脂性容器が破損しても、再生、リサイクルできるため包装廃棄物が削減でき、経済的な効果がある。
【０００５】
しかし、従来にあっては上述の合成樹脂製の容器が作業者による手作業にて組立てられて、上面が開放した箱形と成されていたため、容器の組立て作業性が極めて悪いという問題点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の請求項１記載の発明は、底板上に相対向する第１側板が起伏可能に折畳まれると共に、第１側板上に相対向する第２側板が起伏可能に折畳まれた容器を組立てる装置であって、第２側板の起立させる起立手段と、第２側板の起立後において第１側板を引起こす引起し手段とを備え、起立手段と引起し手段とを同一の組付けステーションに配設し、起立手段を容器の第２側板と対向して配設したフレームに対して上下動可能に設け、起立手段により第２側板を起立状態に保持したまま上昇させて引起し手段の配設部位に位置させることで、容器の自動組立ての達成と、装置の大幅なコンパクト化との両立を図ることができる容器組立装置の提供を目的とする。
【０００７】
この発明の請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の目的と併せて、起立手段により底板に対する第２側板の折曲げ部を起立支点として２つの第２側板を同時に起立させることで、起立処理に要するスペースの狭小化と時間の短縮とを図ることができる容器組立装置の提供を目的とする。
【０００８】
この発明の請求項３記載の発明は、請求項１もしくは２記載の発明の目的と併せて、引起し手段により底板に対する第１側板の折曲げ部を起立支点として２つの第１側板を同時に引起こすことで、引起こし処理に要するスペースの狭小化と時間の短縮とを図ることができる容器組立装置の提供を目的とする。
【０００９】
この発明の請求項４記載の発明は、請求項１，２もしくは３記載の発明の目的と併せて、第１側板と第２側板とに着脱可能に係止する係止手段が形成されたものにおいて、引起し手段による第１側板の引起し後に、第１側板を第２側板に押圧して係止手段にて第１、第２の両側板を係止させる押圧手段を組付けステーションに配置することで、容器の確実な直角状の組立てを実行することができる容器組立装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１記載の発明は、底板上に相対向する第１側板が起伏可能に折畳まれると共に、第１側板上に相対向する第２側板が起伏可能に折畳まれた容器を組立てる容器組立装置であって、第２側板を起立させる起立手段と、第２側板の起立後において第１側板を引起こす引起し手段とを備え、起立手段と引起し手段とを同一の組付けステーションに配設し、起立手段を容器の第２側板と対向して配設したフレームに対して上下動可能に設け、起立手段により第２側板を起立状態に保持したまま上昇させて引起し手段の配設部位に位置させた容器組立装置であることを特徴とする。
【００１１】
この発明の請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成と併せて、起立手段は底板に対する第２側板の折曲げ部を起立支点として２つの第２側板を同時に起立させる容器組立装置であることを特徴とする。
【００１２】
この発明の請求項３記載の発明は、請求項１もしくは２記載の発明の構成と併せて、引起し手段は底板に対する第１側板の折曲げ部を起立支点として２つの第１側板を同時に引起こす容器組立装置であることを特徴とする。
【００１３】
この発明の請求項４記載の発明は、請求項１，２もしくは３記載の発明の構成と併せて、第１側板と第２側板とに着脱可能に係止する係止手段が備えられた容器を組立てる容器組立装置であって、引起し手段による第１側板の引起し後に、第１側板を第２側板に押圧して係止手段にて第１、第２の両側板を係止させる押圧手段を組付けステーションに配置した容器組立装置であることを特徴とする。
【００１４】
【発明の作用及び効果】
この発明の請求項１記載の発明によれば、起立手段がまず折畳まれた状態の容器の第２側板を起立させ、起立手段により第２側板を起立状態に保持したまま上昇させて引起し手段の配設部位に位置させ、この後に引起し手段が第１側板を引起して、容器を上面開放形に組立てる。このため容器の自動組立てを達成することができる効果がある。
しかも起立手段と引起し手段とが同一の組付けステーションに配設されているので、装置の大幅な小型コンパクト化を図ることができる効果がある。
【００１５】
この発明の請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果と併せて、起立手段は容器の底板に対する第２側板の折曲げ部を起立支点として２つの第２側板を同時に起立させるので、起立処理に要するスペースの狭小化と起立処理時間の短縮とを図ることができる効果がある。
【００１６】
この発明の請求項３記載の発明によれば、請求項１もしくは２記載の発明の効果と併せて、引起し手段により容器の底板に対する第１側板の折曲げ部を起立支点として２つの第１側板を同時に引起すので、引起し処理に要するスペースの狭小化と引起し処理時間の短縮とを図ることができる効果がある。
【００１７】
この発明の請求項４記載の発明によれば、請求項１，２もしくは３記載の発明の効果と併せて、第１側板と第２側板を着脱可能に係止する係止手段が備えられた容器を組立てる際、組付けステーションに配置された押圧手段は、引起し手段による第１側板の引起し後に、この第１側板を先に起立された第２側板に押圧して係止手段にて第１、第２の両側板を係止させる。
この結果、容器の確実な直角状の組立を実行することができる効果がある。
【００１８】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
本発明の容器組立装置の説明に先立って、まず組立、折畳み可能な合成樹脂製の容器（以下、コンテナと称す）Ａの概略構成を図１を参照して説明する。
【００１９】
コンテナＡは底板１の短辺側両サイドに樹脂薄肉部による折曲げ部２，２を介して第１側板３，３を起伏可能に連結し、また底板１の長辺側両サイドには第１側板３，３用の折畳み代４，４を隔てて樹脂薄肉部による折曲げ部５，５を介して第２側板６，６を起伏可能に連結し、まず、短辺側の第１側板３，３を折曲げ部２，２を介して底板１上に折畳んだ後に、長辺側の第２側板６，６を折曲げ部５，５を介して第１側板３，３上に折畳むように構成している。
【００２０】
また長辺側の第２側板６，６の両端には短辺側方向に直角に折曲げられた折曲げ片７，７を一体形成し、該折曲げ片７，７の各内面には逆Ｌ字状に折り曲がった鉤形の係止片８，８が一体形成される一方、短辺側の第１側板３，３の両端は薄肉に形成され、この薄肉部９，９には、係止片８，８を着脱可能に係止する係止部１０，１０が対応位置に形成され、これら両者８，１０により係止手段を構成している。
【００２１】
さらに第２側板６，６における折曲げ部５，５の両サイドには切れ目１１…を形成し、切れ目１１の形成による合成樹脂固有の弾性力を利用して折曲げ片７を上方に、薄肉部９を下方に相対移動させることで、係止部１０による係止片８の係合を容易に解除して、コンテナＡを折畳んだ偏平な状態に成す一方、この折畳まれた状態からまず第２側板６，６を起立させた後に、第１側板３，３を引起こすと、上記両者８，１０の係合により、図１に示す上面開放構造の有底角筒箱形のコンテナＡに組立てられるように構成している。
【００２２】
加えて、底板１、第１側板３，３、第２側板６，６には多数の長孔１２…が穿設形成されると共に、第１側板３，３の中央上域には把持運搬用の孔部１３と、把持部１４とが形成されている。なお、コンテナＡには軽量化のための肉抜き部および補強用のリブが多数形成されているが、図示の便宜上、図１においては、これら肉抜き部、リブを省略した状態で図示している。
【００２３】
図２乃至図５は折畳まれたコンテナＡを自動組立てするコンテナ組立装置を示し、複数のフレームを適宜組合わせて装置本体１５を構成し、装置本体１５の下面にはキャスタ１６を取付けている。
【００２４】
また図２、図３において右側に位置する装置本体１５のコンテナ搬入側には上下方向に複数積層されたコンテナＡ…をマガジン部１７に搬入する搬入台１８を水平に設ける一方、図２、図３において左側に位置する装置本体１５のコンテナ搬出側には組立完了後のコンテナＡを搬出する搬出台１９を水平に設けている。
【００２５】
マガジン部１７における複数のコンテナＡは積下ろし装置Ｂ（図４参照）の左右一対の開閉爪２０，２０（開閉手段）で１個ずつ下方へ分離（いわゆる段ばらし）可能に受け止められている。
この積下ろし装置ＢによるコンテナＡの分離完了位置にはコンテナＡの底面を受ける２条のレール２１，２１（案内手段）を離間させて装置全幅にわたって水平かつ平行に張架している。
【００２６】
この２条のレール２１，２１の外側近傍にはロッドレスシリンダ２２，２２（移動手段）を水平に配設し、この２個のロッドレスシリンダ２２，２２によりマガジン部１７の下部と前置ステーションＳＴ１との間を水平往復動する２個のランナ２３，２３を設けている。
【００２７】
ランナ２３は図２に示す如く押出し片２４と前後の保持片２５，２５とを備え、このランナ２３の往動時（図２の左方への移動時）に１個に分離された組付け前のコンテナＡをマガジン部１７下部から前置ステーションＳＴ１へ搬入すると同時に、組付け完了後のコンテナＡを前置ステーションＳＴ１から搬出台１９へ搬出して、サイクルタイムの短縮を図るように構成している。
【００２８】
前置ステーションＳＴ１の上方部を組付けステーションＳＴ２に設定し、コンテナＡを各ステーションＳＴ１，ＳＴ２間に昇降移動させるテーブル２６を設け、このテーブル２６をエアシリンダ２７（昇降装置）のピストンロッド２８先端に取付けている。
【００２９】
組付けステーションＳＴ２はマガジン部１７の背面（図２の左側）に設定され、マガジン部１７におけるコンテナ積層に要する高さを有効利用してコンテナＡを組付けるようにレイアウト設定したもので、この組付けステーションＳＴ２にはコンテナＡの２つの第２側板６，６を同時に起立させる起立装置Ｃ（起立手段）、第２側板６，６の起立後において２つの第１側板３，３を同時に引起こす引起し装置Ｄ（引起し手段）と、
引起し装置Ｄにより第１側板３の引起し後に、第１側板３を第２側板６に押圧して係止手段（係止片８、係止部１０）にて第１、第２の両側板３，６を係止させる押圧装置Ｅ（押圧手段）とを配設している。
【００３０】
積下ろし装置Ｂは図６乃至図１０に示す如く構成している。
すなわち、この積下ろし装置Ｂはアームベース３０の上下に取付けられた上部シリンダ３１（アクチュエータ）と、上部シリンダ３１のピストンロッド３３上端に連結されてコンテナＡを受けるテーブル３４と、下部シリンダ３２のピストンロッド３５を当接させる固定フレーム３６と、アームベース３０の左右に取付けられたアーム３７，３７と、支軸３８，３８とを支点として開閉可能に設けられた左右の開閉爪２０，２０と、開閉爪２０の下片２０ａに挿通されて上下にストッパ３９，４０を有するロッド４１とを備えている。
【００３１】
而して、図６に示すノーマル状態下にあっては閉状態の開閉爪２０における上片２０ｂで最下層のコンテナＡの底面四隅部を支持し（図３参照）、マガジン部１７にて複数のコンテナＡを上下積層状に保持している。
この積下ろし装置Ｂにより最下層の１個のコンテナＡを分離（段ばらし）するには、まず図６のノーマル状態から図７に示すように上部シリンダ３１のピストンロッド３３を上方へ突出させて、テーブル３４を中段まで上昇させる。
【００３２】
次に図７に示す状態から図８に示すよう下部シリンダ３２のピストンロッド３５を下方へ突出させて、テーブル３４を上段まで上昇させつつ、アーム３７を介して下部ストッパ４０を上昇させ、支軸３８を支点として開閉爪２０をコンテナ四隅部から離反する外方へ開成させる。この時、複数のコンテナＡはテーブル３４で支持されている。
【００３３】
次に図８に示す状態から図９に示すように下部シリンダ３２のピストンロッド３５を収縮させて、テーブル３４を中段まで下降させつつ、アーム３７を介して上部ストッパ３９を下降させ、支軸３８を支点として開閉爪２０を内方へ閉成させる。この時、閉状態の開閉爪２０で下から２番目のコンテナＡの底面四隅部を支持する。
【００３４】
次に図９に示す状態から図１０に示すように上部シリンダ３１のピストンロッド３３を収縮させて、最下層の１個のコンテナＡのみが上載されたテーブル３４を下段まで下降させて、このコンテナＡをテーブル３４から２条のレール２１，２１上に移載して、コンテナ分離（段ばらし）を行なう。
【００３５】
起立装置Ｃは図１１乃至図１３に示す如く構成している。
すなわち、この起立装置ＣはコンテナＡの第２側板６，６に対向して前後のフレーム４２，４３に上下動可能に配設された対称構造の起立ユニット４４，４４を備え、固定ガイド２５に昇降可能なスライダ４６を設けて、このスライダ４６にブラケット４７，４８を介して爪軸４９と爪操作手段としてのエアシリンダ５０とを取付けている。
【００３６】
爪軸４９にはコンテナＡの第２側板６における断面凹状の肉抜き部６ａに係止させる複数の起立爪５１を嵌合し、起立爪５１の操作片５１ａをエアシリンダ５０のピストンロッド５２に連結している。
【００３７】
而して、図１１に示すように前置ステーションＳＴ１の組付け前のコンテナＡがエアシリンダ２７のピストンロッド２８の上方へ突出動によりテーブル２６でバックアップされつつ図１２に示す如く組付けステーションＳＴ２の起立装置Ｃ配設部位に上昇されると、この起立装置Ｃの複数の起立爪５１が２つの第２側板６，６における折曲げ部５近傍の肉抜き部６ａに係止される。
【００３８】
次に図１２に示す状態から図１３に示すようにテーブル２６の上昇と相俟ってエアシリンダ５０のピストンロッド５２を突出動させると、爪軸４９を支点として起立爪５１が回動して、折曲げ部５を起立支点として２つの第２側板６，６を同時に起立させるように構成している。
【００３９】
引起し装置Ｄは図１４、図１５に示す如く構成している。
すなわち、この引起し装置ＤはコンテナＡの第１側板３，３に対向して設けられた爪軸５４，５４と、この爪軸５４に嵌合されて第１側板３における折曲げ部２近傍の肉抜き部３ａに係止される複数の引起し爪５５と、引起し爪５５を操作する爪操作手段としてのエアシリンダ５６とを備え、引起し爪５５の操作片５５ａをエアシリンダ５６のピストンロッド５７に連結した左右対称構造に構成されている。
【００４０】
而して、図１３に示す第２側板６起立後のコンテナＡが起立爪５１にて起立状態を保持されたままの状態で図１４に示す引起し装置Ｄの配設部位に若干上昇されると、図５に示すノーマル状態からエアシリンダ５６のピストンロッド５７が突出動されて、複数の引起し爪５５を２つの第１側板３における折曲げ部２近傍の肉抜き部３ａに係止する。
【００４１】
次に図１４に示す状態から図１５に示すようにテーブル２６の上昇と相俟ってエアシリンダ５６のピストンロッド５７を収縮動させると、爪軸５４を支点として引起し爪５５が回動して、折曲げ部２を操作支点として２つの第１側板３，３を同時に引起すように構成している。
【００４２】
押圧装置Ｅは図１５、図１６に示す如く構成している。
すなわち、この押圧装置Ｅは第２側板６の係止片８と第１側板３の係止部１０との押圧係止方向に対応して設けられた支軸５８と、この支軸５８にアタッチメント５９を介して取付けられた押圧ロッド６０と、押圧ロッド６０を操作するロッド操作手段としてのエアシリンダ６１とを備え、押圧ロッド６０に嵌合した操作片６２をエアシリンダ６１のピストンロッド６３先端に連結した左右対称構造に構成している。
【００４３】
而して図１５に示す引起し装置Ｄによる第１側板３の引起し後に組付けステーションＳＴ２のコンテナ同一高さ位置においてエアシリンダ６１のピストンロッド６３を突出動させることで、押圧ロッド６０を図１５の状態から図１６に示す如く下方旋回させて第１側板３を第２側板６の折曲げ片７側に押圧して係止手段（係止片８、係止部１０）にて両側板３，６を係止させるように構成している。
【００４４】
なお、図２、図４において６４はマガジン部１７において積層されたコンテナＡを保持するガイド部材、図４における６５はマガジン部１７において積層されたコンテナＡの下部両サイドを位置規制する規制部材、図５における６６は前置ステーションＳＴ１においてコンテナＡの下部両サイドを位置規制する規制部材である。
【００４５】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下作用を説明する。
積下ろし装置Ｂで図４、図１０に示す如く１個のコンテナＡが２条のレール２１，２１および２個のランナ２３上に移載されると、ロッドレスシリンダ２２が駆動され、ランナ２３が図２のマガジン部１７下方から左方へ移動するので、ランナ２３の押出し片２４により既に組付け完了されたコンテナＡが前置ステーションＳＴ１から搬出台１９へ搬出されると同時に、組付け前のコンテナＡがマガジン部１７下方から前置ステーションＳＴ１へ搬送される（図１１参照）。
【００４６】
このようにして組付け前のコンテナＡが前置ステーションＳＴ１へ搬送された時、エアシリンダ２７を操作してテーブル２６によりコンテナＡを図１２に示す組付けステーションＳＴ２に上昇させると、起立装置Ｃにおける対称構造の起立爪５１が２つの第２側板６の肉抜き部６ａに係止される。
【００４７】
次にテーブル２６の上昇と相俟ってエアシリンダ５０により起立爪５１を起立回動させると、２つの第２側板６，６は図１３に示す如く折曲げ部５を支点として同時に起立する。
【００４８】
次に、起立爪５１による第２側板６の起立状態を保持したまま、テーブル２６により起立ユニット４４およびコンテナＡを一体的に若干量上昇させて、該コンテナＡを引起し装置Ｄの配設部位に位置させると、引起し装置Ｄにおける対称構造の引起し爪５５が２つの第１側板３の肉抜き部３ａに係止される（図１４参照）。
【００４９】
次にテーブル２６の上昇と相俟ってエアシリンダ５６により引起し爪５５を引起し回動させると、２つの第１側板３，３は図１５に示す如く折曲げ部２を支点として同時に起立する。
【００５０】
次に図１５に示すテーブル２６の上限位置を保持した状態で、押圧装置Ｅの押圧ロッド６０を図１５の状態から図１６に示す如く旋回動させると、係止手段（係止片８、係止部１０）にて両側板３，６が係止され、コンテナＡは図１に示すように上面開放構造の有底角筒箱形に組立て完了される。
なお、テーブル２６が下限位置（図１１参照）から上限位置（図１６参照）へ上昇するまでの間に、ランナ２３はマガジン部１７下方の元位置へ復動させる。
【００５１】
コンテナＡの組立て完了後においては押圧ロッド６０を図１５に示すノーマル位置に、引起し爪５５を図５に示すノーマル位置に、起立爪５１を図２に示すノーマル位置にそれぞれ復動させた後に、テーブル２６、図５に示す下限位置まで下降させて、コンテナＡを２条のレール２１，２１に移載する。
このような一連の操作を繰返すことで、複数のコンテナＡを順次自動組立てすることができる。
【００５２】
以上要するに本実施例の容器組立装置によれば、起立手段（起立装置Ｃ）がまず折畳まれた状態のコンテナＡの第２側板６を起立させ、この後に引起し手段（引起し装置Ｄ）が第１側板３を引起して、コンテナＡを上面開放形に組立てる。このためコンテナＡの自動組立てを達成することができる効果がある。
しかも起立手段（起立装置Ｃ）と引起し手段（引起し装置Ｄ）とが同一の組付けステーションＳＴ２に配設されているので、装置の大幅な小型コンパクト化を図ることができる効果がある。
【００５３】
また、起立手段（起立装置Ｃ）はコンテナＡの底板１に対する第２側板６の起折曲げ部５を起立支点として２つの第２側板６を同時に起立させるので、起立処理に要するスペースの狭小化と起立処理時間の短縮とを図ることができる効果があり、深さの異なるコンテナＡの第２側板の起立にも適用できる。
【００５４】
さらに、引起し手段（引起し装置Ｄ）によりコンテナＡの底板１に対する第１側板３の折曲げ部２を起立支点として２つの第１側板３を同時に引起すので、引起し処理に要するスペースの狭小化と引起し処理時間の短縮とを図ることができる効果があり、深さの異なるコンテナＡの第１側板の引起しにも適用できる。
【００５５】
加えて、第１側板３と第２側板６とを着脱可能に係止する係止手段（係止片８、係止部１０）が備えられたコンテナＡを組立てる際、組付けステーションＳＴ２に配置された押圧手段（押圧装置Ｅ）は、引起し手段（引起し装置Ｄ）による第１側板３の引起し後に、この第１側板３を先に起立された第２側板６に押圧して係止手段（係止片８、係止部１０）にて第１、第２の両側板３，６を係止させる。
この結果、コンテナＡの確実な直角状の組立を実行することができる効果がある。
【００５６】
この発明の構成と、実施例の対応において、
この発明の容器は、実施例のコンテナＡに対応し、
以下同様に、
起立手段は、起立装置Ｃに対応し、
引起し手段は、引起し装置Ｄに対応し、
押圧手段は、押圧装置Ｅに対応し、
係止手段は、係止片８、係止部１０に対応するも
この発明は実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００５７】
例えば各エアシリンダに代えて油圧シリンダやその他のアクチュエータを用いてもよく、テーブル昇降用のエアシリンダ２７に代えてパンタグラフ構造の昇降装置やチェーン駆動構造の昇降装置を用いてもよく、押圧ロッド６０はロータリシリンダで駆動すべく構成してもよい。
さらに、図３に示す爪軸４９，４９間および爪軸５４，５４間をアジャスティング構造と成して、これら離間距離を調整可能に構成すると、各種異サイズのコンテナＡを自動的に組立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の容器組立装置で組立てられるコンテナの斜視図。
【図２】  この発明の容器組立装置を示す正面図。
【図３】  同装置の平面レイアウトを示す説明図。
【図４】  図２の右側面図。
【図５】  図２の左側面図。
【図６】  積下ろし装置の説明図。
【図７】  テーブル上昇時の説明図。
【図８】  開閉爪開放時の説明図。
【図９】  開閉爪閉成時の説明図。
【図１０】  積下ろし完了時の説明図。
【図１１】  起立装置の説明図。
【図１２】  起立初期状態を示す説明図。
【図１３】  起立完了時の説明図。
【図１４】  引起し装置の説明図。
【図１５】  引起し完了時の説明図。
【図１６】  押圧装置による押圧完了時の説明図。
【符号の説明】
Ａ…コンテナ
Ｃ…起立装置
Ｄ…引起し装置
Ｅ…押圧装置
ＳＴ２…組付けステーション
１…底板
２，５…折曲げ部
３…第１側板
６…第２側板
８…係止片
１０…係止部
【図１】
0003810495.tif 000002
【図２】
0003810495.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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