(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転スイッチ６９が操作されたら、ブザー７６を鳴動させ、前記ブザー７６が鳴動している間に、モータ１４の回転によるクラッチ機構２５の非連結状態から連結状態への切替及び前記クラッチ機構の切替完了による前記モータ１４の停止を行い、前記ブザー７６の鳴動停止後、前記モータ１４を再回転させて前記モータ１４の動力によるスライド扉１１のスライド移動を開始させる車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、スライド扉にワイヤーケーブルを介して連結されたワイヤードラムを、モータの動力で回転させることでスライド扉を閉扉方向及び開扉方向にスライドさせる車両スライド扉用動力スライド装置は公知であり、モータの動力はクラッチ機構を介してワイヤードラムに伝達されるようになっている。
前記クラッチ機構には、ソレノイドを用いた電気（電磁）式のもの（特開平１１−２９１２７１号公報参照）と、メカニカル機構を用いた機械式のもの（特開平１０−４７３９８号公報、特開２０００−１４５２８２号公報参照）とがある。ここで言うメカ式クラッチとは、スライド扉をスライドさせるモータの動力でクラッチの連結と非連結が行われる機構を指す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一般的に、メカ式クラッチは、電磁式クラッチに比べて安価で軽量に製造できる反面、応答が遅くなる性質を備える。電磁式クラッチでは、電源投入とほぼ同時にクラッチの連結が行えるが、メカ式クラッチではスライドモータの電源が投入されてから、クラッチが接続されるまでに０．５秒弱のタイムラグが生じる。この時間は利用者に一瞬の戸惑いを与えるのに充分な時間となっていた。
【０００４】
【発明の目的】
そこで、本発明は、スライド扉を開扉及び閉扉させるとき、メカ式クラッチのタイムラグを利用者に感じさせないように制御方法を工夫したものである。
【０００５】
【課題を解決する手段】
よって、本発明は、運転スイッチ６９が操作されたら、ブザー７６を鳴動させ、前記ブザー７６が鳴動している間に、モータ１４の回転によるクラッチ機構２５の非連結状態から連結状態への切替及び前記クラッチ機構の切替完了による前記モータ１４の停止を行い、前記ブザー７６の鳴動停止後、前記モータ１４を再回転させて前記モータ１４の動力によるスライド扉１１のスライド移動を開始させる車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の一実施例を図面により説明する。図１は、本発明による動力スライド装置１０と、該動力スライド装置１０により閉扉方向及び開扉方向にスライドする車両スライド扉１１との概略関係を示し、図２はその展開図となっている。スライド扉１１は車体１３にスライド自在に取付けられ、車体１３に設けたガイドレール７２に沿って車体１３の前後方向にスライドする。動力スライド装置１０のベースプレート１２は車体１３に固定され、ベースプレート１２にはモータ１４と減速機構１５とワイヤードラム１６と電磁ブレーキ１７とが設けられる。電磁ブレーキ１７は電気的制御で作動してワイヤードラム１６に制動を掛ける。
【０００７】
前記ワイヤードラム１６には２本のワイヤーケーブル１８、１９の一端側が連結される。第１ワイヤーケーブル１８の他端側は前記車体１３に軸支された前側プーリー２０を経由してスライド扉１１のブラケット２１に連結する。同様に、第２ワイヤーケーブル１９の他端側は車体１３に軸支された後側プーリー２２を経由してブラケット２１に連結する。
【０００８】
前記減速機構１５と前記ワイヤードラム１６との間には、クラッチ機構２５が設けられ、モータ１４の回転は減速機構１５とクラッチ機構２５を介してワイヤードラム１６に伝達される。クラッチ機構２５は機械式クラッチであり、その構成は自由であるが、スライド扉１１をスライドさせるモータ１４の動力で非連結状態から連結状態に切り替るのもので、特開２０００−１３００１５号公報や特開平１０−４７３９８号公報に開示された機構が例示できる。これらの機械式クラッチはモータの動力で回転体が回転するとクラッチ体が移動してワイヤードラム１６に係合し、以後モータ１４の動力がワイヤードラム１６に伝達される。クラッチ機構２５が非連結状態（待機状態）からモータ１４の動力で連結状態に切り替るまでの時間は、主にモータ１４の回転速度に依存し、動力スライド装置１０に組み込まれるクラッチ機構２５では、０．３秒〜０．５秒程度となる。
【０００９】
前記モータ１４の動力でワイヤードラム１６が時計回転すると第１ワイヤーケーブル１８は巻き取られると共に第２ワイヤーケーブル１９は引き出されて、前記スライド扉１１は閉扉方向にスライドし、ワイヤードラム１６の反時計回転により第２ワイヤーケーブル１９は巻き取られると共に第１ワイヤーケーブル１８は引き出され、スライド扉１１は開扉方向にスライドする。
【００１０】
前記スライド扉１１には、スライド扉１１を閉扉位置に保持するラッチアッシー２３が取付けられる。ラッチアッシー２３のラッチボディ３６には、図３のように、前記車体１３に固定されたストライカ２４と係合するラッチ２６と、ラッチ２６に係合するラチェット２７とが軸止される。ラッチ２６はラッチバネ２８の弾力で反時計回転方向に付勢され、ラチェット２７はラチェットバネ（図示なし）の弾力で時計回転方向に付勢される。スライド扉１１が前記閉扉方向に移動すると、ラッチ２６はストライカ２４に当接して、実線で示された開扉位置（アンラッチ位置）から、ラチェット２７が前記ラッチ２６のハーフラッチ段部２９に係合するハーフラッチ位置を介して、ラチェット２７がラッチ２６のフルラッチ段部３０に係合するフルラッチ位置まで回転する。ラッチ２６が前記フルラッチ位置になってラチェット２７がフルラッチ段部３０に係合するとスライド扉１１は完全に閉扉される。
【００１１】
３１は前記ラッチ２６の位置を検出するラッチスイッチであり、スライド扉１１の閉扉方向への移動によりラッチ２６がストライカ２４と係合してアンラッチ位置から所定位置（以下、引継地点とも言う）まで回転するとオンになる。ラッチスイッチ３１がオンになるタイミングは、ラッチ２６がストライカ２４に初期的に係合した時点であり、ラッチ２６がハーフラッチ位置になる前である。
【００１２】
３２は前記ラッチスイッチ３１がオンになると作動するモータ式動力クローズ装置であり、その出力は駆動レバー３３に伝達される。駆動レバー３３には押圧部３４が取付けられ、駆動レバー３３がクローズ装置３２の動力で支持軸３５を中心に反時計回転すると、押圧部３４はラッチボディ３６のガイド溝３７に沿って右方に移動する。クローズ装置３２が作動する時点では、ラッチ２６はストライカ２４と初期的に係合した引継地点にあり、このため、右方に移動した押圧部３４はラッチ２６のラッチ脚部３８に当接して、ラッチ２６をクローズ装置３２の動力でフルラッチ位置まで回転させ、スライド扉１１を完全閉扉させる。３９は前記ラチェット２７を前記ラッチ２６との係合から離脱させる動力リリース装置である。
【００１３】
図４のブロック回路において、６６はコントローラ、６８はバッテリー、６９は運転スイッチ、４０はＰＷＭ制御（ＤＵＴＹ制御）によりモータ１４の出力を調節するモータ変圧回路、４１はＰＷＭ制御（ＤＵＴＹ制御）により電磁ブレーキ１７の制動力を調節するブレーキ変圧回路、４２はワイヤードラム１６の回転量、回転速度及び回転方向を検出する光センサーであり、これらの検出によりスライド扉１１のスライド量、スライド速度及びスライド方向が求められる。７６はブザーである。
【００１４】
【作用】
（運転スイッチ６９による開扉）
スライド扉１１が閉扉位置にあるときに、運転スイッチ６９が開扉側に操作されると、図５の開扉制御が遂行され、まず、ステップ００１において、コントローラ６６は利用者に動力開扉の開始を告げるためにブザー７６を鳴らして注意を喚起し、これと同時に電磁ブレーキ１７をオンにし、モータ１４を開扉回転させる。このときのブザー７６の鳴報時間は好適には約０．５秒であり、これは一般的に注意ブザーとして必要な時間を考慮して定めるが、モータ１４の回転によりクラッチ機構２５が非連結状態から連結状態に切り替るまでの時間（０．３秒〜０．５秒程度）より短くならないように設定される。また、電磁ブレーキ１７へのブレーキ力は弱く設定する（DUTY比で約３０％）。
【００１５】
すると、クラッチ機構２５はモータ１４の開扉回転によりブザー７６が鳴りやむ前に連結状態に切り替り、モータ１４の回転はワイヤードラム１６に伝達される。このとき、電磁ブレーキ１７によるワイヤードラム１６の拘束が弱く設定されているから、ワイヤードラム１６はモータ１４の回転で開扉回転し、これが光センサー４２で検出される。なお、この段階では、ラッチ２６にはラチェット２７が係合しているから、スライド扉１１は動けないが、ワイヤードラム１６はワイヤーケーブル１８、１９の緩み等により僅かな回転は許容されている。
【００１６】
ワイヤードラム１６の回転検出により、コントローラ６６はクラッチ機構２５の連結状態への切替動作完了を確認でき、これによりモータ１４を停止させる。
【００１７】
ついで、ブザー７６が鳴り止んだら、ステップ００３に移行して電磁ブレーキ１７をオフにし、動力リリース装置３９によりラッチ２６からラチェット２７を解放させ、モータ１４の開扉回転を再開させ(S005)、スライド扉１１を開扉スライドさせる。
【００１８】
このように、運転スイッチ６９が開扉側に操作されたとき、クラッチ機構２５をブザー７６が鳴っている間に連結状態に切り替えておくと、ブザー７６の終了後に再開されるモータ１４の開扉回転により、スライド扉１１は速やかにスライド移動するので、利用者にクラッチ機構２５の連結に必要なタイムラグを感じさせることなく、スライド扉１１の開扉スライドが行える。
【００１９】
（運転スイッチ６９による閉扉）
スライド扉１１が開扉位置にあるときに、運転スイッチ６９が閉扉側に操作されると、図７の閉扉制御が遂行され、まず、ステップ２０１において、コントローラ６６は利用者に動力閉扉の開始を告げるためにブザー７６を鳴らして注意を喚起し、これと同時に電磁ブレーキ１７をオンにし、モータ１４を閉扉回転させる。このときのブザー７６の鳴報時間は好適には約０．５秒である。また、電磁ブレーキ１７へのブレーキ力は弱く設定する（DUTY比で約３０％）。
【００２０】
すると、クラッチ機構２５はモータ１４の閉扉回転によりブザー７６が鳴りやむ前に連結状態に切り替り、モータ１４の回転はワイヤードラム１６に伝達される。このとき、電磁ブレーキ１７によるワイヤードラム１６の拘束が弱く設定されているから、ワイヤードラム１６はモータ１４の回転で閉扉回転し、これが光センサー４２で検出される。コントローラ６６は、ワイヤードラム１６の回転検出によりクラッチ機構２５の連結状態への切替動作完了を確認でき、これによりモータ１４を停止させる。
【００２１】
ついで、ブザー７６が鳴り止んだら、ステップ２０３に移行して電磁ブレーキ１７をオフにし、モータ１４の閉扉回転を再開させ、スライド扉１１を閉扉スライドさせる。
【００２２】
このように、運転スイッチ６９が閉扉側に操作されたとき、ブザー７６が鳴っている間に予めクラッチ機構２５を連結状態に切り替えておくと、ブザー７６の終了と共に再開されるモータ１４の閉扉回転により、スライド扉１１は速やかに実際にスライド移動するので、利用者にクラッチ機構２５の連結に必要なタイムラグを感じさせることなく、スライド扉１１の閉扉スライドが行える。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように、本発明の制御方法によると、機械式クラッチ機構２５が連結状態に切り替わるの掛かるタイムラグは、利用者に安全を促すブザーを鳴報している間に吸収されるので、利用者にクラッチ機構２５のタイムラグを感じさせることなく、スライド扉１１のスライドが行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による動力スライド装置とスライド扉の関係を示す側面図。
【図２】  前記スライド装置と前記スライド扉の展開図。
【図３】  ラッチアッシーの断面図。
【図４】  ブロック回路図。
【図５】  運転スイッチによる開扉制御を示すフロー図。
【図６】  運転スイッチによる閉扉制御を示すフロー図。
【符号の説明】
１０…動力スライド装置、１１…スライド扉、１２…ベースプレート、１３…車体、１４…モータ、１５…減速機構、１６…ワイヤードラム、１７…電磁ブレーキ、１８、１９…ワイヤーケーブル、２０…前側プーリー、２１…ブラケット、２２…後側プーリー、２３…ラッチアッシー、２４…ストライカ、２５…クラッチ機構、２６…ラッチ、２７…ラチェット、２８…ラッチバネ、２９…ハーフラッチ段部、３０…フルラッチ段部、３１…ラッチスイッチ、３２…動力クローズ装置、３３…駆動レバー、３４…押圧部、３５…支持軸、３６…ラッチボディ、３７…ガイド溝、３８…ラッチ脚部、３９…動力リリース装置、４０…モータ変圧回路、４１…ブレーキ変圧回路、４２…光センサー、６６…コントローラ、６８…バッテリー、６９…運転スイッチ、７２…ガイドレール、７６…ブザー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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