(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単重のばらつきの大きい海産物等をランク毎に組合せ選択する選別組合せ秤において、ロットによりプログラムを選択する段階と、物品の重量検出により予め定めた重量範囲と数量範囲に基づくランクを判別する段階と、その判別結果をランク毎のメモリに記憶する段階と、ランク毎に組合せ演算する段階と、その結果選択されたメモリホッパから物品を排出すると同時にその内容を記憶する段階と、上記排出された物品を容器に詰める段階を経て、その容器に品種、重量、数量等の内容をマーキングする段階と、上記の全容器の内容を累積記憶する段階を経過した後、集計手段としてロット毎の集計の有無を選択する段階により、ロット毎のときは各プログラム（ロット）毎のランク別組合せ累積記憶を呼び出す段階を経て、印字フォーマットを選択する段階により集計表を作成する段階に至る第１の手段と、全ロットにわたる集計のときは全プログラム（全ロット）を横断してランク別組合せ累積記憶を呼び出す段階を経て、目標重量と数量とが同一のもの毎に集計する段階に至り、更に印字フォーマットを選択する段階により、集計表を作成する段階に至る第２の手段とを設けることにより、生産記録として有効にその集計表を利用することができることを特徴とした選別組合せ秤における組合せ品の集計方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、単重のばらつきの大きい例えば蛸、イカ、魚等の海産物を重量選別してランク分けし、その重量ランク毎に物品の合計重量が所定重量範囲内で且つ合計数量が所定数量範囲内となるよう組合せ選択し、この選択された海産物等の内容を集計する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、前記のような海産物等で所定重量で所定数量のパックを作るときは、手計量・手計算で実施していたが、熟練に頼っているため歩留まりが悪く、作業効率が極めて悪かった。そこで近年では物品の単重が所定重量範囲内であって、所定個数の合計重量が所定重量範囲内に組合せする手動式組合せ秤が採用され、その内容が特開平３−７７６７９に開示されている。又単重のばらつきが比較的大きい前記海産物のような物品では、無作為に計量器に載せたり投入したりしても組合せができ難く、そのためどうしても前選別の作業が必要となり、処理時間もかかるという問題点があった。そこでこれらの作業を効率よく行う組合せ秤として本出願人が先に出願した選別組合せ秤がある、その内容は物品を先ず重量選別して重量毎のランク分けをしてメモリホッパにプールしておき、その重量ランク毎の物品を組合せて所定個数範囲内で且つ所定重量範囲内になるようにした半自動式選別組合せ秤があり、特開平８−２４７８３１に開示されている。しかし上記いずれの組合せ秤でも組合された物品の集計方法としては上記の重量ランク別に行っており、例えば合計個数が同じ組合せ品毎の集計等種々の集計条件にあつた集計方法ができないという問題点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこでこの発明は、単重のばらつきが大きい例えば蛸、イカ、魚等の海産物を重量選別してランク分けし、そのランク毎に所定重量範囲内で且つ所定数量又は所定数量範囲内となるよう組合せ選択する選別組合せ秤において、例えば産地別としたロット毎に組合せ選択された内容を集計したり、ロットを横断して全ロツトにわたって組合せ選択された内容を集計する方法を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を達成するために、この発明は、ランク毎に組合せ選択する選別組合せ秤において、ロットによりプログラムを選択する段階と、物品の重量を検出する段階を経てその物品がどのランクになるかを判別する段階と、その判別結果をランク毎のメモリに記憶する段階と、ランク毎に組合せ演算する段階により選択されたメモリホツパから物品を排出すると同時にそれらのデータを記憶する段階と、組合せ選択された物品をトロ箱等の容器に詰め込む段階を経て、その容器に品種、重量、数量等の内容をマーキングする段階と、上記の全容器の内容を累積記憶する段階を経過した後、集計手段としてロット毎に集計するか否かを選択する段階により、ＹＥＳのときは各プログラム（ロット）毎のランク別組合せの累積記憶を呼び出す段階を経て、印字フォーマットを選択する段階により集計表を作成する段階に至る第１の手段を設け、上記ロット毎に集計するか否かを選択する段階がＮＯのときは全プログラム（全ロット）を横断してランク別組合せ累積記憶を呼び出す段階を経て、目標重量と数量とが同一のもの毎に集計する段階に至り、その後印字フォーマットを選択する段階により集計表を作成する段階に至る第２の手段を設けるように構成した。
【０００５】
【発明の実施の形態】
この発明では、複数の計量ホッパに投入された物品は重量が検出され、予めランク分けされた重量範囲に基づきランク分けをされ、多数のメモリホッパの中からそのランクに対応する箇所へ投入された後、ランク毎に所定重量範囲内で且つ所定数又は所定数量範囲の組合せ選択が行われて、その組合わされた物品は例えばトロ箱のような容器に詰め込まれ、その内容がその容器にマーキングされて出荷されるが、その出荷内容を集計する必要があり、一つには例えば産地毎にロツトを分け、そのロット毎に集計することもでき、又上記のロット毎でなく例えば目標重量と数量とが同一のもの毎にロットを横断して集計することができる。
【０００６】
【実施例】
この発明の実施例における選別組合せ秤の平面図を図１Ａに、正面図を図１Ｂに、機能ブロック図を図２に示す。これらの図において１は投入された物品１３を計量する三連の計量ホッパで、２はその計量ホッパに設けられ計量済みの物品１３を排出するための排出ゲートで、例えばエヤシリンダ等のゲート駆動装置３によって開閉される。上記計量ホッパ１にはロードセル等の重量検出器４がそれぞれ設けられ、物品の重量を検出して重量信号を発信するようになっている。５は計量完了後排出された物品１３を移送するための移送コンベアであり、６は上記移送コンベアの左右に設けられた多数のメモリホッパ８の左側又は右側に物品の移送を振分ける振分けフリッパである。７は振分けられて移送された物品を上記メモリホッパ８に取り込むための取り込みフリッパで、９はメモリホッパの下部に設けられ組合せが成立した物品を排出するためのメモリホッパゲートであり、上記取り込みフリッパもこのゲートも駆動装置１０によつて開閉される。１１は左右にそれぞれ設けられた多数のメモリホッパ８の下部に設けられ排出された物品を搬送コンベアに移送するための２列の排出コンベアである。又１２は上記排出コンベアにより移送された組合せ選択物品を一つにまとめるための搬送コンベアである。
【０００７】
この選別組合せ秤は、図２に示すように計量ホッパ１、計量ホッパゲート２、ゲート駆動装置３と重量検出器４とで計量ユニットＡを構成し、又Ａ／Ｄ変換器２１、演算制御部（ＣＰＵ）２２、コンベア制御回路２３、ゲート及びフリッパ駆動回路２４、記憶部（ＲＡＭ、ＲＯＭ）２５及びタイマー２６にて制御ユニットＣを構成し、更に操作設定表示印字部２７を備えている。上記計量ユニットＡは図１においては三連となっているが処理能力によって増減してもよい。ここで上記重量検出器４で生成された計量信号は増幅器（図示しない）で増幅された後Ａ／Ｄ変換器２１に入力され、ディジタル信号に変換されて演算制御部２２に供給される。演算制御部では操作設定表示印字部２７からの起動信号により、各計量ホッパからのディジタル計量信号を順次入力し、後述する複数の重量ランクのうちどの重量ランクに属するかを判定し、それに対応するメモリホッパにその物品を供給するように制御する。その後重量ランク毎に組合せ演算を行って所定重量範囲内の組合せに対応するメモリホッパを選択し、その中に投入されている物品を排出コンベア上に排出し、搬送コンベア上でそれら組合せ選択された物品が集合される。
【０００８】
選別組合せ秤で計量する対象品は、予め計量を行わない目選別で大中小等の粗選別が行われ、その粗選別されたものをロットとして区分されて入荷される。そこでこの選別組合せではロット毎にきめ細かい設定を行うことで計量能率を向上させようとしている。例えば２種類のロットとしてロットＡ及びロットＢの内容をそれぞれ図３Ａ及び図３Ｂに示す。ここでは単重のばらつきがロットＡでは２００ｇ〜４００ｇあり、ロットＢでは３００ｇ〜５００ｇある。従って前記の記憶部にはロットＡ用とロットＢ用の２種類のプログラムとして記憶されており、上記図に示すようにランクはそれぞれ１〜４に分割されている。例えば蛸の合計重量を５ｋｇとして選別する場合、ロットＡのランク１では１７〜２４匹の範囲で単重範囲を２００ｇ〜２８０ｇと設定しておく、同様にランク２では１６〜２１匹の範囲で単重範囲が２５０ｇ〜３３０ｇとし、以下図に示す通りで目標匹数範囲も単重範囲も２つのランクに重複するようにしている。上記のランク分けで選別組合せを行った場合、例えば２５０ｇの蛸が計量されるとランクとしては１と２のいずれにも属するものとして記憶され、３２０ｇのときはランク２と３のいずれにも属するものとして記憶される。そこで計量完了した蛸がメモリホッパに入る毎に各ランクに属するメモリホッパを用いて各ランク全ての組合せ演算を行い、許容重量範囲内と目標匹数範囲内の組合せが見つかる毎にその組合せに選択されたメモリホッパから蛸を排出して排出コンベアにより移送される。なお、組合せ演算を行う際上記のように目標匹数範囲内としたが、目標匹数を定めて設定することも可能である。
【０００９】
今計量ホッパに物品が投入されると、操作設定表示印字部で設定されている前記各ランク毎の単重範囲によりその物品がどのランクに属するかを決定し、移送するメモリホッパを決めてそこへ移送する。次に同じランクに属する物品が計量され移送コンベアによって移送されてくると別のメモリホッパのフリッパが開けられそこに投入される。但し同一のランクに属するメモリホッパの数には限度があるので、例えば図１に示すようにメモリホッパの総数を２８とし、１ロットを４ランクに分けたとすると、ランク１〜４のメモリホッパ数は均等分割としてそれぞれ７個となる。但し単重のばらつき状態によって変更してもよい。上記のように同一ランクのメモリホッパ数に規定値があるため、物品が投入されたメモリホッパが規定値に達すると一つのメモリホッパにその容量範囲内で複数個投入することになる。ここで例えばＡロットで入荷された蛸を各ランクに選別した上、所定個数範囲内及び所定重量範囲内に組合せするときの概略フローチャートを図４に示す。先ずロットＡであるからステップＳ１ではプログラム１を選択し、次にステップＳ２で最初の蛸が２５０ｇとすると、ステップＳ３ではＹＥＳとなりステップＳ４でその蛸が投入されたメモリホッパのナンバーと蛸の重量がランク１のメモリに記憶される。同時にステップＳ３ａでランク２にも入るか否かが判断されるので、この場合図３Ａに示すように入ることになるのでランク２のメモリにも上記同様メモリホッパのナンバーと蛸の重量とが記憶される。このように順次計量後メモリホッパに組合せに必要な匹数が投入されると、既に図に示すように目標重量が５ｋｇと設定されているので、ステップＳ５でランク毎に記憶されているメモリホッパから５ｋｇになる組合せ演算を行って選択し、ステップＳ６では選択されたメモリホッパから蛸を排出すると同時にそれらのデータを記憶する。若し上記のように２つのランクにまたがって記憶されているメモリホッパが選択されたときはもう一つのランクの記憶も消去しておく。例えば最初に組合せが成立したメモリホッパが単重が２００ｇ〜２８０ｇの範囲で１８匹であったとすると、１８個のメモリホッパから組合せ選択され排出されたランク１に属する蛸が排出コンベアを移送されて搬送コンベアに集合され、ステップＳ７にてトロ箱に５ｋｇの定量として詰められ、ステップＳ８でその重量と匹数等がマーキングされ、ステップＳ９でそれらの全トロ箱の内容が累積記憶されることになる。次回計量の蛸がステップＳ２で２９０ｇとすると、ステップＳ３ではＮＯとなりステップＳ１３に進み、ランク２がＹＥＳとなってランク１の場合と同様ステップＳ１４でその蛸が投入されたメモリホッパのナンバーと蛸の重量がランク２のメモリに記憶される。この場合ステップＳ１３ａではＮＯとなってステップＳ１４へ帰ってくる。以下ランク３及びランク４での判定も同様のステップとなる。上記と同様に単重が２５０ｇ〜３３０ｇの範囲で１６匹で目標重量５ｋｇの組合せが成立するとランク２に属するメモリホッパから排出コンベアに排出されてトロ箱に５ｋｇの定量として詰められることになる。ここでは前記のように投入済みのメモリホッパ全部で各ランクの全ての組合せ演算を行うので成立したランクから順に排出されるので、各ランクの順序はランダムとなっている。
【００１０】
次に計量して組合せした物品を集計記録することになるが、従来のフォーマットは図５Ａ及び図５Ｂに示すようにロット単位で且つランク別単位の集計が行われていた。しかしこれだけでは不便なため上記の個別のデータを更に集計しなければならなかったが、本発明では従来の集計方法のための記憶領域と、本発明の集計領域を設け、例えば目標重量Ａｋｇで個数Ｂのものを計量した場合、従来の集計のためのデータ処理を行い、次に目標重量と個数に関して同じものがないか検索し、なければそのまま登録し、あれば集計領域に計量回数と計量重量を加算する。例えば蛸を計量組合せしてトロ箱等の容器に入れ、内容量何ｋｇで何匹入りと標記して出荷するので、図５Ｃに示すような集計を行うと集計データはそのまま生産実績として使用することができる。図６は各ロット毎に組合わされて記憶されたデータを横断して集計表を作成するフローチャートである。この図において、ロットがＡ〜Ｄの４としたとき、プログラム選択はそれぞれステップＳ１、ステップＳ１３、ステップＳ２３、ステップＳ３３とし、以下全トロ箱容器の内容が累積記憶されるステップＳ９、ステップＳ１９、ステップＳ２９、ステップＳ３９に至るステップは前記図４のフローチャートに示すとおりである。そこで集計作業となるが先ずステップＳ４０でロット毎にするのか又は全ロットを横断した集計とするのかを選択し、前者のときはＹＥＳとなりステップＳ４１に進み、各プログラム（ロット）毎のランク別組合せの累積記憶を呼び出し、次にステップＳ４２で印字フォーマットを選択し、ステップＳ４３でロット毎の集計表を作成することになる。上記ステップＳ４０がＮＯのときはステップＳ４４で全プログラムのランク別組合せの累積記憶を呼び出し、ステップＳ４５で目標重量と個数とが同一のものを上記の記憶から検索して集計し、次にステップＳ４６で印字フォーマツトを選択した上、ステップＳ４７で集計表が作成される。
【００１１】
【発明の効果】
この発明によれば、単重のばらつきの大きい蛸、イカ、魚等の海産物を重量選別してランク分けし、そのランク毎に所定重量範囲内で且つ所定数量又は所定数量範囲に組合せする選別組合せ秤で、トロ箱のような容器に詰めて出荷するとき、例えば産地別にしたロット毎に集計したいときや、又は産地別に関係なくロットを横断して目標重量と数量とが同一のもの毎に集計したいときは、いずれも容易に選択して生産管理形態に合わせた集計方法が可能であるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例における選別組合せ秤の平面図Ａと、正面図Ｂである。
【図２】この発明の実施例における選別組合せ秤の機能ブロック図である。
【図３】この発明の実施例で２種類のロットとしたときのロットＡの内容を示す図Ａ及びロットＢの内容を示す図Ｂである。
【図４】この発明の実施例で一つのロットにおける選択組合せから容器に詰めるまでの概略フローチャートである。
【図５】従来集計されていた方法でロット単位で且つランク別単位の集計フォーマットの例Ａ及びＢと、ロットを横断して全ロットにわたり目標重量と数量毎の集計フォーマットＣである。
【図６】この発明の実施例になる全ロットにわたるプログラム選択から集計表作成までのフローチャートである。
【符号の説明】
１  計量ホッパ
２  計量ホッパの排出ゲート
３  ゲート駆動装置
４  重量検出器
５  移送コンベア
６  振分けフリッパ
７  取り込みフリッパ
８  メモリホッパ
９  メモリホッパの排出ゲート
１０  駆動装置
１１  排出コンベア
１２  搬送コンベア
１３  物品
Ａ  計量ユニット
Ｃ  制御ユニット
２１  Ａ／Ｄ変換器
２２  演算制御器（ＣＰＵ）
２３  コンベア制御回路
２４  ゲート及びフリツパ駆動回路
２５  記憶部（ＲＡＭ、ＲＯＭ）
２６  タイマー
２７  操作設定表示印字部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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