(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体の表面に対して離当接自在に構成され、記録材を介して前記像担持体に当接されることにより前記像担持体上のトナー像を前記記録材に転写する転写手段と、
前記像担持体の表面に対して離当接自在に構成され、前記像担持体に当接されることにより転写後に前記像担持体に残留するトナーを除去するクリーニング手段と、
前記クリーニング手段を前記像担持体に当接する方向に付勢するクリーニング用付勢手段と、
前記転写手段および前記クリーニング手段を前記像担持体に対して離当接駆動する駆動手段とを備え、
前記駆動手段は、
回転軸と、前記回転軸に固着されて前記回転軸とともに回転することにより、前記クリーニング用付勢手段の付勢力に逆らって前記クリーニング手段を前記像担持体から離間させるように作用するクリーニング用カムと、前記回転軸に固着されて前記回転軸とともに回転することにより、前記像担持体から離間している前記転写手段を前記像担持体に対し当接させるように作用する転写用カムと、前記回転軸に対して回転駆動力を与えて前記転写用カムおよび前記クリーニング用カムを同時に回転させる駆動部とを備えるとともに、
前記クリーニング用付勢手段の付勢力により前記クリーニング手段が前記像担持体に当接し、かつ前記転写用カムの作用により前記転写手段が前記像担持体に当接する状態と、
前記クリーニング用カムの作用により前記クリーニング手段が前記像担持体から離間し、かつ前記転写用カムが作用せず前記転写手段が前記像担持体から離間した状態と、
前記転写用カムおよび前記クリーニング用カムのいずれもが作用せず、前記クリーニング用付勢手段の付勢力により前記クリーニング手段が前記像担持体に当接し、かつ前記転写手段が前記像担持体から離間した状態と
のうち一の状態を選択的に取り得るように、前記転写用カムおよび前記クリーニング用カムが前記回転軸に固着されている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写用カムと前記転写手段との間に介在して、前記転写用カムの付勢力によって前記転写手段に加えられる前記像担持体への押圧力を調節する転写用付勢手段をさらに備える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写手段に転写バイアスを印加する転写バイアス印加手段と、
前記転写手段と前記像担持体との間に流れるバイアス電流を検出する電流検出手段とを備え、
前記転写手段が前記像担持体に対して移動している間に前記電流検出手段によって検出される電流値に基づき前記転写手段のホームポジションを決定する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどの記録材に像担持体上のトナー像を転写手段によって転写するとともに、転写後に像担持体に残留するトナーをクリーニング手段によって除去する画像形成装置であって、特に像担持体に対して転写手段およびクリーニング手段が適当なタイミングで離当接する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置としては、例えばカラープリンター、カラーファクシミリ、カラー複写機等が従来より知られている。これらの画像形成装置では、感光体上に形成したトナー像を中間転写体に１次転写する処理を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）ごとに行い、これら４色のトナー像を中間転写体上で重ね合わせてカラートナー像を形成している。そして、そのカラートナー像を２次転写ローラによって記録材に２次転写することで記録材にカラー画像を形成し、さらに定着手段によって記録材表面のトナー像を加熱して記録材上にカラー画像を定着している。なお、このように構成された画像形成装置では、各色のトナー像を中間転写体に１次転写している間、２次転写ローラを中間転写体から離間しておく必要がある。
【０００３】
また、２次転写後に中間転写体表面に残留したトナーを除去するためにクリーニング手段が設けられている。このクリーニング手段は中間転写体の回転方向における２次転写ローラの下流側に配置されている。そして、クリーニング手段としては、構造が簡単なことから、ブレードを用いたブレードクリーニング方式が一般的に採用されている。このブレードは、例えば適度な硬度を有するゴム等の材質からなり、その幅方向の一端に形成されるエッジを中間転写体表面上に適正な圧力で弾性的に当接することによって残留トナーを除去している。なお、このように構成されたクリーニング手段についても、２次転写ローラの場合と同様に、１次転写中において中間転写体から離間しておく必要がある。
【０００４】
そこで、従来では、２次転写ローラを２次転写用駆動機構で中間転写体に対して離当接駆動する一方、クリーニング手段については別の駆動機構（クリーニング用駆動機構）によって中間転写体に対して離当接駆動している。具体的には、次の離当接タイミングで２次転写ローラおよびクリーニング手段を中間転写体に対してそれぞれ離当接している。
【０００５】
１次転写処理を行っている最中では、上記したように２次転写ローラおよびクリーニング手段は中間転写体から離間されている。そして、中間転写体の全周のうちトナー像が１次転写される領域、つまり画像領域に４色のトナー像が重ね合わされると、その画像領域の先端が２次転写ローラの位置に移動してきてくるのに対応して２次転写ローラが記録材を介して中間転写体に当接して当該記録材への２次転写が開始される。また、これから若干遅れてクリーニング手段が中間転写体に当接して中間転写体に対するクリーニング処理が開始される。
【０００６】
一方、画像領域の後端が２次転写ローラを通過すると、２次転写ローラは中間転写体から離間して２次転写を完了する。また、クリーニング手段側でも、中間転写体の後端がクリーニング手段を通過し、トナー像が１次転写されない領域、つまり非画像領域に差し掛かったところでクリーニング手段は中間転写体から離間してクリーニング処理を完了する。
【０００７】
ところで、ブレードクリーニング方式では、ブレードが中間転写体から離間される際に、ブレードに溜っているトナーが中間転写体上の非画像領域において筋状に残る離間筋が発生する。このような離間筋が非画像領域に存在すると、次の画像形成工程で２次転写ローラが中間転写体に当接される際に２次転写ローラが離間筋によって汚染されて、これが記録材の裏面に付着し、記録材を汚してしまうという問題があった。
【０００８】
そこで、２次転写ローラが離間筋によって汚染されないように、離間筋が通過した後に２次転写ローラが中間転写体に当接されるように２次転写ローラおよびクリーニング手段の離当接タイミングが制御されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようにクリーニング手段と２次転写ローラとをそれぞれ独立した駆動機構によって離当接駆動する場合には、クリーニング手段および２次転写ローラが中間転写体に対して離当接するタイミングの変動をゼロにすることは実質上不可能である。そこで、両タイミングのばらつきを各々考慮する必要がある。例えば、非画像領域を比較的長く設定すれば、両タイミングが多少ずれたとしても、クリーニング手段によって発生した離間筋を２次転写ローラが拾わないように設定することができる。しかしながら、このように非画像領域が長くなると、中間転写体自体を大きくしなければならず装置が大型化するという問題があった。
【００１０】
また、このような問題は、中間転写体を用いたカラー画像形成装置特有の問題というわけではなく、転写ローラや転写ベルトなどの転写手段と、クリーニング手段とが感光体や中間転写体などの像担持体に対して離当接する構造を有する画像形成装置に共通する問題である。
【００１１】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、小型で、しかもクリーニング手段の離間により像担持体上に発生する離間筋によって転写手段が汚染されるのを効果的に防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するため、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体の表面に対して離当接自在に構成され、記録材を介して前記像担持体に当接されることにより前記像担持体上のトナー像を前記記録材に転写する転写手段と、前記像担持体の表面に対して離当接自在に構成され、前記像担持体に当接されることにより転写後に前記像担持体に残留するトナーを除去するクリーニング手段と、前記クリーニング手段を前記像担持体に当接する方向に付勢するクリーニング用付勢手段と、前記転写手段および前記クリーニング手段を前記像担持体に対して離当接駆動する駆動手段とを備え、前記駆動手段は、回転軸と、前記回転軸に固着されて前記回転軸とともに回転することにより、前記クリーニング用付勢手段の付勢力に逆らって前記クリーニング手段を前記像担持体から離間させるように作用するクリーニング用カムと、前記回転軸に固着されて前記回転軸とともに回転することにより、前記像担持体から離間している前記転写手段を前記像担持体に対し当接させるように作用する転写用カムと、前記回転軸に対して回転駆動力を与えて前記転写用カムおよび前記クリーニング用カムを同時に回転させる駆動部とを備えるとともに、前記クリーニング用付勢手段の付勢力により前記クリーニング手段が前記像担持体に当接し、かつ前記転写用カムの作用により前記転写手段が前記像担持体に当接する状態と、前記クリーニング用カムの作用により前記クリーニング手段が前記像担持体から離間し、かつ前記転写用カムが作用せず前記転写手段が前記像担持体から離間した状態と、前記転写用カムおよび前記クリーニング用カムのいずれもが作用せず、前記クリーニング用付勢手段の付勢力により前記クリーニング手段が前記像担持体に当接し、かつ前記転写手段が前記像担持体から離間した状態とのうち一の状態を選択的に取り得るように、前記転写用カムおよび前記クリーニング用カムが前記回転軸に固着されている。
【００１３】
このように構成された画像形成装置では、同一の回転軸に転写用カムとクリーニング用カムとが固着されており、回転軸に対して回転駆動が与えられると、それら２つのカムが同時に回転する。そのため、１つの駆動手段によって転写手段およびクリーニング手段を像担持体に対して離当接させることができ、装置の簡素化およびを小型化を図ることができる。
【００１４】
また、転写用カムおよびクリーニング用カムは同一の回転軸に固着されているため、離間筋が発生する要因は駆動手段から生ずる離当接タイミングのばらつきのみであり、これを考慮しながら、転写手段が離間筋を拾わないような非画像領域の長さを設定することができ、非画像領域を従来例に比べて短縮することができる。より詳しく述べると、従来例では転写手段およびクリーニング手段をそれぞれ駆動するために、それぞれ独立した専用の駆動手段が設けられていたため、２つの駆動手段から各々生ずる離当接タイミングのばらつきを総合的に考慮して非画像領域を設定する必要があった。これに対して、本発明では１つの駆動手段から生ずる離当接タイミングのばらつきのみを考慮して非画像領域を設定すればよい。必然的に本発明では従来例に比べて非画像領域を短縮することができ、像担持体の小型化、延いては装置をより一層小型化することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する装置である。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令（印字要求内容を示す信号）が制御ユニットに与えられると、制御ユニット内に設けられたメインコントローラが画像形成装置のエンジン部１の動作指示に適した形式のジョブデータ（印字情報）に変換し、サブコントローラに与える。これを受けたサブコントローラはジョブデータに応じて画像形成装置のエンジン部１を制御している。
【００１６】
このエンジン部１では、作像ユニット２の感光体２１にトナー像を形成可能となっている。すなわち、作像ユニット２は、図１の矢印方向に回転可能な感光体２１を備えており、さらに感光体２１の周りにその回転方向に沿って、帯電手段としての帯電ローラ２２、現像手段としての現像器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ、およびクリーニング部２４がそれぞれ配置されている。帯電ローラ２２は帯電バイアス回路（図示省略）から帯電バイアスが印加されており、感光体２１の外周面に当接して外周面を均一に帯電させる。
【００１７】
そして、この帯電ローラ２２によって帯電された感光体２１の外周面に向けて露光ユニット３からレーザ光ＬＢが照射される。この露光ユニット３は、画像形成指令を画像展開して得られる画像データに応じてレーザ光ＬＢを感光体２１上に走査露光して感光体２１上に画像形成指令に対応する静電潜像を形成する。
【００１８】
こうして形成された静電潜像は現像部２３によってトナー現像される。すなわち、この実施形態では現像部２３として、イエロー用の現像器２３Ｙ、マゼンタ用の現像器２３Ｍ、シアン用の現像器２３Ｃ、およびブラック用の現像器２３Ｋが軸中心に回転自在に設けられている。これらの現像器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋは回転位置決めされるとともに、感光体２１に対して選択的に当接し、トナーを感光体２１の表面に付与する。これによって、感光体２１上の静電潜像が顕在化される。そして、現像部２３で現像されたトナー像は、１次転写領域ＴＲ1で転写ユニット４の中間転写ドラム４１上に１次転写される。
【００１９】
また、１次転写領域ＴＲ1から周方向（図１の矢印方向）に進んだ位置には、クリーニング部２４が配置されており、１次転写後に感光体２１の外周面に残留付着しているトナーを掻き落とす。
【００２０】
転写ユニット４は感光体２１と当接しながら、駆動モータ（図２の符号５）からの回転駆動力を受けて回転する。この中間転写ドラム４１には、１次転写バイアス回路（図示省略）から１次転写バイアスが印加されている。そして、カラー画像を記録材に転写する場合には、感光体２１上に形成される各色のトナー像を中間転写ドラム４１上に重ね合わせてカラー像を形成する。また、モノクロ画像を記録材に転写する場合には、感光体２１上にブラックトナー像のみを中間転写ドラム４１上に形成する。なお、中間転写ドラム４１の外周面全体にトナー像が形成されるわけではなく、図１に示すように、その外周面では最大画像（例えばＡ４サイズの画像を周方向に２枚並べた画像）に対応する画像領域Ａ１のほかに、後述するように離当接タイミングのばらつき等を考慮してトナー像が転写されない領域、すなわち非画像領域Ａ２が設けられている。
【００２１】
また、こうして中間転写ドラム４１上に担持されたトナー像については、２次転写部４２によって記録材に２次転写する。この２次転写部４２は、後に詳述するように中間転写ドラム４１に対して接離可能となっており、駆動装置（駆動手段）４３のカム機構によって適当なタイミングで中間転写ドラム４１に当接され、搬送経路６１に沿って２次転写領域ＴＲ２に搬送されてくる記録材にトナー像を２次転写する。このように本実施形態では中間転写ドラム４１上に記録材に転写すべきトナー像が担持されており、この中間転写ドラム４１が本発明の「像担持体」に相当する。なお、この中間転写ドラムは接地されており、また、２次転写部４２には、２次転写の際に２次転写バイアス回路４４によって２次転写バイアスが印加される。
【００２２】
この２次転写領域ＴＲ２の近傍には、中間転写ドラム４１に対して接離可能にクリーニング部４５が設けられており、適当なタイミングで中間転写ドラム４１に当接している。そして、２次転写後に中間転写ドラム４１の外周面に残留付着しているトナーは、クリーニング部４５によって掻き落される。
【００２３】
さらに、搬送経路６１に沿って２次転写領域ＴＲ２の下流側には、定着ユニット７が配置されており、搬送経路６１に沿って搬送されてくる記録材上のトナー像を記録材に定着する。そして、当該記録材はさらに搬送経路６１に沿って排出トレイ（図示省略）に搬送される。
【００２４】
次に、図２から図４を参照しつつ、２次転写および中間転写ドラム上に残留したトナーの除去を実行するための構成について説明する。図２は、２次転写部およびクリーニング部の構成を示す全体図であり、図３は図２のＡ−Ａ線矢視断面図であり、図４は、２次転写部およびクリーニング部の変位状態を示す図である。
【００２５】
まず、２次転写部４２の構成について図２を参照しつつ説明する。この２次転写部４２では、２次転写領域ＴＲ２の近傍位置で支持レバー４２２が支軸４２１を揺動中心として揺動自在に支持されている。そして、この支持レバー４２２の一方端には、２次転写ローラ４２３が回転自在に取り付けられており、支持レバー４２２の揺動動作に応じて中間転写ドラム４１に対して離当接する。一方、支持レバー４２２の他方端には、ばねケーシング４２４が取り付けられている。
【００２６】
このばねケーシング４２４は、その上部を覆う蓋部４２５とばねケーシング４２４内部に設けられた圧縮ばね４２６とから構成されており、ばねケーシング４２４内の底部に圧縮ばね４２６の一方端が固定されるとともに、他方端が蓋部４２５の内側に固定されている。２次転写ローラ４２３は、通常の状態では、中間転写ドラム４１から離間されているが、ケーシングの蓋部４２５を後述するカムによって押圧すると、支持レバー４２２が支軸４２１まわりに揺動されて２次転写ローラ４２３が中間転写ドラム４１に当接される。そしてカムによって圧縮された圧縮ばね４２６の付勢力によって適度な圧力で２次転写ローラ４２３が中間転写ドラム４１を押圧する。なお、２次転写ローラ４２３は、金属製の芯金４２７に導電性ゴム４２８が被覆されている。また、この芯金４２７は電流検出器４６を介して２次転写バイアス回路４４と電気的に接続されている。
【００２７】
次に、クリーニング部４５の構成について図２を参照しつつ説明する。このクリーニング部４５では、支軸４５１を揺動中心として回収ケース４５２が揺動自在に設けられている。この回収ケース４５２では、中間転写ドラム４１と対向する面に開口部４５５が設けられるとともに、この開口部４５５の一側部にブレード４５６が取り付けられている。また、中間転写ドラム４１の反対側を向いた面には、揺動レバー４５３の一方端が固定されている。さらに、この揺動レバー４５３の他方端に付勢ばね４５４が連結されており、回収ケース４５２を中間転写ドラム４１側に付勢している。
【００２８】
このように構成されたクリーニング部４５に対して外力が作用しない間、中間転写ドラム４１の表面にブレード４５６の先端部が当接し、中間転写ドラム４１に残留するトナーを掻き落す。そして、このブレード４５６により掻き取られた残留トナーは、開口部４５５を介して回収ケース４５２内に集められる。
【００２９】
一方、次に説明する駆動装置４３のクリーニング用カムが揺動レバー４５３に係合して外力が加わると、ばねの付勢力に抗して揺動レバー４５３の先端部が押圧されて、回収ケース４５２が支軸４５１まわりに揺動し、ブレード４５６が中間転写ドラム４１から離間される。
【００３０】
次に、２次転写部４２およびクリーニング部４５を中間転写ドラム４１から離当接させるための駆動装置４３について説明する。図３は、図２のＡ−Ａ線矢視図である。同図に示すように、この駆動装置４３は、回転軸４３１と、この回転軸４３１に固着されて２次転写部４２を中間転写ドラム４１に離当接させる転写用カム４３２と、回転軸４３１に固着されてクリーニング部４５を中間転写ドラム４１に離当接させるクリーニング用カム４３３とを備えている。すなわち、転写用カム４３２とクリーニング用カム４３３は、同一の回転軸４３１に固着されており、この回転軸４３１を回転駆動させると両方のカム４３２，４３３が同時に回転する。また、回転軸４３１はクラッチ４３４を介して駆動モータ（駆動部）５に連結されており、サブコントローラ７１からの指令によってクラッチ４３４が閉じられると、駆動モータ５の駆動力が回転軸４３１に伝達され、両方のカム４３２，４３３が回転する。
【００３１】
ここで、転写用カム４３２とクリーニング用カム４３３は、２次転写部４２およびクリーニング部４５が図４に示すような３つのポジションのうち一のポジションに選択的に回転位置決めされるように、回転軸４３１に対して固着されている。
【００３２】
すなわち、図４（ａ）は、２次転写ローラ４２３およびブレード４５６が共に中間転写ドラム４１に当接されている状態を示しており、転写用カム４３２が２次転写部４２のばねケーシング４２４に当接されるとともに、クリーニング用カム４３３がクリーニング部４５の揺動レバー４５３から離間されている（以下、「ポジション１」という）。また、図４（ｂ）は、２次転写ローラ４２３およびブレード４５６が共に中間転写ドラム４１から離間されている状態を示しており、転写用カム４３２が２次転写部４２のばねケーシング４２４から離間されるとともに、クリーニング用カム４３３がクリーニング部４５の揺動レバー４５３に当接されている（以下、「ポジション２」という）。さらに、図４（ｃ）は、２次転写ローラ４２３が中間転写ドラム４１から離間されるとともに、ブレード４５６が中間転写ドラム４１に当接されている状態を示している。このとき、転写用カム４３２およびクリーニング用カム４３３は、２次転写部４２またはクリーニング部４５に当接されていない（以下、「ポジション３」という）。
【００３３】
また、サブコントローラ７１は、２次転写部４２およびクリーニング部４５を上記した３つのポジションのいずれかに回転位置決めするため、クラッチ４３４へ随時指令を送り、回転軸４３１を回転駆動させている。また、上記のように構成することによって、上記３つのポジションにおいては転写用カム４３２またはクリーニング用カム４３３のいずれか一方のみが負荷を受けるか、もしくはいずれも負荷を受けない状態となり、回転軸４３１への負担および駆動モータ５への負担を軽減している。したがって、駆動モータの大型化を防止することができる。
【００３４】
次に、この実施形態にかかる画像形成装置における２次転写処理および残留トナーのクリーニング処理について説明する。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令（印字要求内容を示す信号）がメインコントローラ７２に与えられると、このメインコントローラ７２が画像形成指令を画像展開および解析してエンジン部１の動作指示に適した形式のジョブデータ（印字情報）に作成し、サブコントローラ７１に与える。そして、サブコントローラ７１によってエンジン部１を制御して中間転写ドラム４１上の画像領域Ａ１にカラートナー像またはモノクロトナー像を形成する。
【００３５】
中間転写ドラム４１上にトナー像が形成されている状態、すなわち１次転写されている状態では、駆動装置４３のカム４３２，４３３は、ポジション２の位置に位置決めされており、２次転写ローラ４２３およびブレード４５６は中間転写ドラム４１から離間している。そして、トナー像が全て重ね合されて１次転写が終了し、その画像領域の先端が２次転写部４２の位置に移動してくると、サブコントローラ７１はカム４３２，４３３をポジション１へ回転位置決めするようにクラッチ４３４へ指令を送り、２次転写ローラ４２３およびブレード４５６を中間転写ドラム４１に当接させる。すると、トナー像が２次転写部４２によって記録材に転写されるとともに、中間転写ドラム４１に残留したトナーがクリーニング部４５によって除去回収される。
【００３６】
そして、画像領域の後端がクリーニング部４５を通過すると、サブコントローラ７１は、クラッチ４３４へ指令を送り、非画像領域において２次転写ローラ４２３およびブレード４５６を中間転写ドラム４１から離間させて、２次転写を完了させる。
【００３７】
ここで、クリーニング部４５のブレード４５６が中間転写ドラム４１から離間されると、ブレード４５６に溜っているトナーが中間転写ドラム４１上の非画像領域に残り離間筋（図１の符号Ｔ）を発生させる。そして、次の画像領域の先端が２次転写部４２の位置に移動してくると、再びサブコントローラ７１がクラッチ４３４に指令を送り、２次転写ローラ４２３およびブレード４５６が中間転写ドラム４１に当接される。この場合には、２次転写部４２が離間筋を拾わないように、転写用カム４３２およびクリーニング用カム４３３は相対的に位置決めされながら、同一の回転軸４３１に固着されているため、離間筋が発生する要因はクラッチ４３４の開閉駆動するタイミングのばらつきのみであり、これを考慮しながら、２次転写ローラ４２３が離間筋を拾わないような非画像領域の長さを設定することができ、非画像領域を従来例に比べて短縮することができる。
【００３８】
より詳しく述べると、従来例では２次転写ローラおよびブレードをそれぞれ駆動するために、それぞれ独立した専用の駆動手段が設けられていたため、２つの駆動手段から各々生ずる離当接タイミングのばらつきを総合的に考慮して非画像領域を設定する必要があった。これに対して、この実施形態では１つの駆動装置４３から生ずる離当接タイミング（クラッチ４３４の開閉駆動するタイミング）のばらつきのみを考慮して非画像領域Ａ２を設定すればよい。その結果、従来例に比べて非画像領域Ａ２を周方向に短縮することができ、中間転写ドラム４１の小型化、延いては装置をより一層小型化することができる。
【００３９】
また、２次転写の途中に用紙切れ、紙詰りなどが発生して記録材が２次転写部側へ供給されない場合には、２次転写ローラ４２３が記録材を介さずに画像領域に当接し、汚染されるおそれがある。このような場合、図示しないセンサーによって用紙切れ等を検知すると、サブコントローラ７１はカム４３２，４３３がポジション３に回転位置決めされるようにクラッチ４３４に指令を送る。すなわち、２次転写ローラ４２３を中間転写ドラム４１から離間させて２次転写ローラ４２３が汚染されないようにするとともに、ブレード４５６を中間転写ドラム４１に当接させて、転写途中のトナー像を除去する。
【００４０】
ところで、装置を再起動させた場合、装置の初期化が必要となる。その初期化処理の一環として２次転写ローラ４２３のホームポジション（原点位置）を求める必要がある。そこで、本実施形態では、以下のようにして２次転写ローラ４２３のホームポジションを決定している。
【００４１】
装置が再起動されると、サブコントローラ７１の指令により駆動モータ５が動作を開始するとともに、クラッチ４３４が閉じて駆動モータ５からの回転駆動を回転軸４３１に伝達する。これによって、回転軸４３１が回転し、２次転写部４２およびクリーニング部４５が中間転写ドラム４１に対して離当接される。また、上記離当接動作と並行して２次転写バイアス回路４４から２次転写ローラ４２３に対して２次転写バイアスが印加される。そのため、中間転写ドラム４１から離間していた２次転写ローラ４２３が中間転写ドラム４１に向けて移動し、そして当接した時点で、２次転写ローラ４２３と中間転写ドラム４１との間にバイアス電流が流れ始める。
【００４２】
そこで、本実施形態では、この現象を利用して２次転写ローラ４２３のホームポジションを検出すべくバイアス電流を検出する電流検出器４６を２次転写バイアス回路４４と２次転写ローラ４２３との間に配置するとともに、電流検出器４６からの出力信号をサブコントローラ７１に与えている。なお、バイアス電流を流すためには、２次転写バイアスに限られず、ホームポジション検出用に適当なバイアスを印加してもよい。
【００４３】
一方、サブコントローラ７１は、バイアス電流値が予め設定されている電流値を超えたと判断すると、その時点で２次転写ローラ４２３が中間転写ドラム４１に当接したと判断する。そして、サブコントローラ７１は、この時点から例えば、所定のパルス数をカウントした時点での２次転写ローラ４２３の位置をホームポジションとして装置の制御を行う。また、本実施形態では、転写用カム４３２とクリーニング用カム４３３とが同一の回転軸に固着されていることから、上記のようにして２次転写ローラ４２３のホームポジションを決定すると、クリーニング部４５のホームポジションも一義的に決定される。
【００４４】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、中間転写ドラム４１に形成されたトナー像を記録材に２次転写する転写手段および２次転写後の残留トナーを除去回収するクリーニング手段に関するものであるが、中間転写ドラム以外の中間転写媒体（中間転写ベルト、中間転写シートなど）に対する転写手段およびクリーニング手段にも本発明を適用することができる。
【００４５】
また、中間トナー像を形成することなく、感光体上のトナー像を記録材に転写し、また転写後の残留トナーをクリーニングする画像形成装置であっても、転写手段およびクリーニング手段を感光体に対して離当接させる場合がある。このような画像形成装置に対しても本発明を適用することができることはいうまでもない。なお、この装置では、感光体が本発明の「像担持体」に相当する。
【００４６】
さらに、画像形成方式として、いわゆるタンデム方式を採用する画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。また、上記において説明した画像形成装置はプリンタであるが、画像形成装置としては複写機やファクシミリ装置などの画像形成装置全般が含まれる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、同一の回転軸に固着された転写用カムとクリーニング用カムとを同時に回転させることにより、転写手段およびクリーニング手段を像担持体に対して離当接させるため、転写手段およびクリーニング手段の離当接を１つの駆動手段によって行うことができ、したがって、装置を簡素化および小型化することができる。
【００４８】
また、転写手段およびクリーニング手段が像担持体に対して離当接するタイミングを１つの駆動手段によって制御しているため、１つの駆動手段に伴う離当接タイミングのばらつきのみを考慮した上で非画像領域を設定することができる。このため、従来は、転写手段およびクリーニング手段に対してそれぞれ独立な駆動手段が設けられていたため、各駆動手段における離当接タイミングのばらつきを各々考慮して非画像領域を比較的長く設定していたのに対し、本発明では、駆動手段が１つであり、この駆動手段による離当接タイミングのばらつきのみを考慮すればよいため、非画像領域を従来よりも短縮設定することができる。したがって、像担持体を小型化することができるとともに、装置のさらなる小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。
【図２】２次転写および残留トナーのクリーニングを実行するための構成を示す図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視図である。
【図４】中間転写ドラムに対する２次転写部およびクリーニング部の離当接を示す図である。
【符号の説明】
５…駆動モータ（駆動部）
４１…中間転写ドラム（像担持体）
４２…２次転写部（転写手段）
４３…駆動装置（駆動手段）
４４…２次転写バイアス回路（転写バイアス印加手段）
４５…クリーニング部（クリーニング手段）
４６…電流検出器（電流検出手段）
４２６…圧縮ばね
４３１…回転軸
４３２…転写用カム
４３３…クリーニング用カム
４５４…付勢ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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