(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブランクスを１枚ずつ所定タイミングで供給するブランクス供給手段と、
所定タイミングで供給されたブランクスをその背後から押動する押し爪部を所定間隔で一体的に備えて作業装置にブランクスを搬送する左右１対のエンドレス搬送体を有する搬送手段と、
左右１対のエンドレス搬送体の夫々の左右方向の位置を調整する幅方向位置調整手段と、
左右１対のエンドレス搬送体における押し爪部の進行方向の相対位置を調整するため、エンドレス搬送体の駆動輪に対する進行位置を調整する進行位置調整手段とを、
備えたことを特徴とするブランクス搬送装置。
【請求項２】
ブランクス供給手段は、フィーダ部が左右方向に位置調整可能に構成されている請求項１記載のブランクス搬送装置。
【請求項３】
搬送手段は左右１対の幅規正ガイド手段を備え、左右１対のエンドレス搬送体によってブランクスが搬送される間に、左右方向の位置を規正してブランクスを作業装置に渡すように構成された請求項１又は２記載のブランクス搬送装置。
【請求項４】
搬送手段と作業装置との間に中間搬送手段が介在され、この中間搬送手段が下ピンチロール又は複数個の下ピンチローラと、左右１対の狭幅の上ピンチローラとから構成され、その周速がエンドレス搬送体の押し爪部先端の回動時周速より大で、かつ上ピンチローラ間の間隔が調整可能となっている請求項１、２又は３記載のブランクス搬送装置。
【請求項５】
エンドレス搬送体がタイミングベルトで構成され、押し爪部がタイミングベルトに一体形成されている請求項１、２、３又は４記載のブランクス搬送装置。
【請求項６】
作業装置がブランクス表面に印刷された文字、図形等の外観検査を行う印刷検査装置であって、搬送手段から直接送られてくるか、又は中間搬送手段を介して送られてくるブランクスを受取って、これを搬送する真空吸着搬送ベルトを有するものである請求項１、２、３、４又は５記載のブランクス搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙器抜型シート（ブランクス）の印刷状態、すなわち印刷された文字、図形、色あいやシート上のキズ、汚れ等を検査する印刷検査機におけるブランクスの搬送に主として利用されるブランクス搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
印刷検査機において、ブランクス供給手段から供給されたブランクスを、検査部に搬送する手段としては、従来平ベルトコンベヤやチェン及び真空吸着搬送ベルトが用いられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
検査部においてブンランクス表面に印刷された文字、図形等を正しく撮像し、検査するためには、撮像手段に対し正しい位置関係にブランクスが送られてくることが必要である。特に、進行方向に対して直角となるブランクス上の基準線が、撮像時に正しくブランクスの進行方向に対し直角となっていることが要求される。
【０００４】
ところが従来の平ベルトコンベヤによる搬送においては、コンベヤ上のブランクスの位置が不安定となり、特に高速搬送する場合には、前記基準線をブランクスの進行方向に対し直角に維持することは不可能に近かった。
【０００５】
又従来の真空吸着搬送ベルトによる搬送においては、ブランクス供給手段からこの搬送ベルトに供給された際のブランクスの姿勢が所望のものであればともかく、そうでない場合にはその姿勢を是正することが困難であった。そしてブランクス供給手段から真空吸着搬送ベルトへの供給の際に、ブランクスの姿勢を正しく保つことは困難であるため検査部に搬送されるブランクスは、その前記基準線が前記進行方向に対し直角となっていないことが多く、検査部における印刷検査をスムースに行うことは困難であった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のブランクス搬送装置は、ブランクスを１枚ずつ所定タイミングで供給するブランクス供給手段と、所定タイミングで供給されたブランクスをその背後から押動する押し爪部を所定間隔で一体的に備えて作業装置にブランクスを搬送する左右１対のエンドレス搬送体を有する搬送手段と、左右１対のエンドレス搬送体の夫々の左右方向の位置を調整する幅方向位置調整手段と、左右１対のエンドレス搬送体における押し爪部の進行方向の相対位置を調整するため、エンドレス搬送体の駆動輪に対する進行位置を調整する進行位置調整手段とを、備えたことを特徴とする。
【０００７】
又本発明のブランクス搬送装置は、上記構成に加え、ブランクス供給手段は、フィーダ部が左右方向に位置調整可能に構成されていることを好ましい構成とする。
【０００８】
又本発明のブランクス搬送装置は、上記構成に加え、搬送手段は左右１対の幅規正ガイド手段を備え、左右１対のエンドレス搬送体によってブランクスが搬送される間に、左右方向の位置を規正してブランクスを作業装置に渡すように構成されたことを好ましい構成とする。
【０００９】
更に本発明のブランクス搬送装置は、上記構成に加え、搬送手段と作業装置との間に中間搬送手段が介在され、この中間搬送手段が下ピンチロール又は複数個の下ピンチローラと、左右１対の狭幅の上ピンチローラとから構成され、その周速がエンドレス搬送体の押し爪部先端の回動時周速より大で、かつ上ピンチローラ間の間隔が調整可能となっていることを好ましい構成とする。
【００１０】
上記エンドレス搬送体は、エンドレスチェーンに所定間隔に押し爪部を取付ける等によっても構成できるが、押し爪部が所定間隔で一体成形されてなるタイミングベルトを用いると好適である。
【００１１】
そして本発明は、作業装置がブランクス表面に印刷された文字、図形等の外観検査を行う印刷検査装置であって、搬送手段から直接送られてくるか、又は中間搬送手段を介して送られてくるブランクスを受取って、これを搬送する真空吸着搬送ベルトを有するものであるブランクス印刷検査機に適用すると好適である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
ブランクス印刷検査機を示す図１において、１はブランクスａを１枚ずつ所定タイミングで供給するブランクス供給手段、２は所定タイミングで供給されたブランクスａをその背後から押動する押し爪部３を所定間隔で備えて印刷検査装置４にブランクスａを搬送する左右１対のタイミングベルト５ａ、５ｂを有する搬送手段、６は搬送手段２と印刷検査装置４との間に介在され、搬送手段２から受取ったブランクスａを印刷検査装置４に渡すための下ピンチロール７と左右１対の上ピンチローラ８ａ、８ｂを備えた中間搬送手段、４はブランクスａの表面に印刷された文字、図形等の外観検査を行う撮像機９と、撮像機９の下方において一定速度でブランクスａを移動させる真空吸着搬送ベルト１０とを備えた印刷検査装置、１１は印刷検査装置４において印刷不良と判断されたブランクスａを斜下前方に排除し、印刷良好と判断されたブランクスａをそのまま前方に搬送する選別用揺動ベルトである。
【００１３】
ブランクス供給手段１は、図３や図６に示すブランクスａを積層状態にストックし、その最下層のブランクスａを１枚ずつ搬送手段２に供給する。その際、ブランクスａの進行方向に対して直角となるべき基準線Ｐ（図３）が前記進行方向に対し直角となる正規の姿勢状態となり、かつブランクスａの左右方向の位置が規正された状態で搬送手段２の左右１対のタイミングベルト５ａ、５ｂ上にブランクスａが供給される。又その供給タイミングは、タイミングベルト５ａ、５ｂ上に供給されたブランクスａの背後に今将に押し爪部３、３が接しようとして近付いているタイミングとなるように設定される。
【００１４】
前記ブランクス供給手段１は、図７に示すように、そのフィーダ部７１が左右方向に位置調整可能に構成されている。すなわちフィーダ部７１の可動台７２の左右側壁７３ａ、７３ｂ間には、その前側に２本の支持軸７８ａ、７８ｂがその後側に２本のガイド軸７４ｃ、７４ｄが夫々横架され、前面位置規正板７５が前記２本の支持軸７８ａ、７８ｂの中央に固定される一方、左側面位置規正板７６ａ及び右側面位置規正板７６ｂが夫々独立に前記２本のガイド軸７４ｃ、７４ｄに案内されて左右方向に移動可能で、所定位置に位置決めできるように構成されている。又可動台７２は、ブランクス供給手段１の固定基台７９上に設けられた前後１対のガイドレール８０ａ、８０ｂ上に案内支持され、左右方向に移動可能で、所定位置に位置決めできるように構成されている。
【００１５】
積層状態にストックされたブランクスａは前記前面位置規正板７５、左右の側面位置規正板７６ａ、７６ｂによって、その形状に最も適した位置において、左右前後の位置を規正されてフィーダ部７１に載置される。又フィーダ部７１の可動台７２は左右方向の最も適した位置に位置決めされる。そしてフィーダローラ７７等の働きによって、最下層のブランクスａが１枚ずつ搬送手段２に供給される。
【００１６】
このようにフィーダ部７１が左右方向に位置調整可能に構成されることにより、次のような利点がある。すなわち、ブランクスａは、図３や図６の（ａ）〜（ｃ）に示すように、種々の形状、種々の寸法のものがあり、又左右非対称、前後非対称のものが存在するので、ブランクスａの種類に応じて最適供給位置、最適規正位置が異なるが、上記構成により各種ブランクスａに適応させることができる。又ブランクスａの搬送方向、すなわちどの辺を前面とするかの選択を自由に行うことができる。
【００１７】
搬送手段２は、図２に示すように、左右１対の鉛直状態の支持板１２ａ、１２ｂを備え、各支持板１２ａ、１２ｂに支持される駆動プーリ１３、従動プーリ１４、１５、テンションプーリ１６にタイミングベルト５ａ、５ｂが懸回されている。左右の駆動プーリ１３、１３は両支持板１２ａ、１２ｂを貫通する駆動軸１７に内輪１８、１８を介して取付けられている。この内輪１８は駆動軸１７に一体に取付けられ、駆動プーリ１３は内輪１８に回動位置調整可能に位置決めボルト１９を用いて固定されている。駆動軸１７はモータからの回転をベルト２０、プーリ２１を介して伝達されて回転する。左右１対の支持板１２ａ、１２ｂは夫々、前後１対の支持ロッド２３、２４に左右動自在に案内支持されている。又１対の幅方向位置調整用のネジ軸２５ａ、２５ｂが、支持ロッド２３、２４に平行に設けられて、両支持板１２ａ、１２ｂを貫通している。一方のネジ軸２５ａは一方の支持板１２ａに固着したナット２７ａに螺合し、ネジ軸２５ａの一端に取付けたハンドル２８ａを回転することにより、前記支持板１２ａを左右方向に移動させ、この支持板１２ａに支持されているタイミングベルト５ａの左右方向の位置決めができるように構成されている。同様に他方のネジ軸２５ｂは他方の支持板１２ｂに固着したナット２７ｂに螺合し、ネジ軸２５ｂの一端に取付けたハンドル２８ｂを回転することにより、前記支持板１２ｂを左右方向に移動させ、この支持板１２ｂに支持されているタイミングベルト５ｂの左右方向の位置決めができるように構成されている。
【００１８】
両タイミングベルト５ａ、５ｂはブランクスａを、図３に示すようにその背面の所定位置ｂ1 、ｂ2 に当接して押動する押し爪部３を一定間隔で一体に備えている。ブランクス供給手段１から供給されたブランクスａは、両タイミングベルト５ａ、５ｂ上に乗り、その背面の所定位置ｂ1 、ｂ2 に当接する左右の押し爪部３、３に押動されて搬送される。その際ブランクスａはその基準線Ｐが搬送方向に対して直角になるように維持されて、スムースに搬送されることが必要である。このためには、第１条件として、左右のタイミングベルト５ａ、５ｂの夫々の左右方向（幅方向）の位置がバランス良くブランクスａを載置し、押し爪部３、３がブランクスａの押動に適した位置に当接するような位置にあることが必要である。又第２条件として、左右の押し爪部３、３の前後方向関係位置が、前記基準線Ｐが搬送方向に対して直角に維持されるように定められていることが必要である。
【００１９】
ところでブランクスａは、図３や図６の（ａ）〜（ｃ）に示すように、種々の形状、種々の寸法のものがあるので、上記第１、第２の条件を充足するためには、左右のタイミングベルト５ａ、５ｂの夫々の左右方向の位置及び左右のタイミングベルト５ａ、５ｂの押し爪部３、３間の前後方向関係位置を、各ブランクスａに適するように調整しなければならない。
【００２０】
本発明のブランクス搬送装置は、幅方向位置調整用のネジ軸２５ａ、２５ｂ、ハンドル２８ａ、２８ｂ、ナット２７ａ、２７ｂ、支持板１２ａ、１２ｂ等で構成される幅方向位置調整手段を有し、左右のタイミングベルト５ａ、５ｂの夫々の左右方向の位置を調整しうることによって、各種ブランクスａに対し、常に上記第１の条件が充足されるようになっている。
【００２１】
又本発明のブランクス搬送装置は、駆動軸１７と駆動プーリ１３との間に内輪１８を介在させ、駆動軸１７に対する駆動プーリ１３の回動位置を自由に調整できるように構成し、左右のタイミングベルト５ａ、５ｂの進行方向の相対位置の調整が可能であるようにしている。すなわち本発明のブランクス搬送装置は、左右のタイミングベルト５ａ、５ｂにおける押し爪部３、３の進行位置を調整することができる進行位置調整手段を備えているので、各種ブランクスａに対し、常に上記第２の条件が充足されるようになっている。なお、本実施形態では左右の駆動プーリ１３、１３のいずれもが駆動軸１７に対して回動位置調整可能に構成されているが、一方の駆動プーリ１３のみが回動位置調整可能に構成されていてもよい。
【００２２】
上記搬送手段２から受取ったブランクスａを印刷検査装置４に渡すために設けられた中間搬送手段６は、図４、図５に詳細に示すように、下ピンチロール７と左右１対の上ピンチローラ８ａ、８ｂとから構成される。下ピンチロール７は駆動軸３０の回転により回転し、左右方向に長寸のものである。一方、左右１対の上ピンチローラ８ａ、８ｂは従動回転軸３１上に左右方向の位置が調整可能に支持された狭幅のものである。各上ピンチローラ８ａ、８ｂは従動回転軸３１上を左右方向に移動でき、所定の位置で止めネジ３２、３２によって固定される。
【００２３】
下ピンチロール７の周速は、タイミングベルト５ａ、５ｂの押し爪部３の先端の回動時周速より大に設定され、図５に示すように、ブランクスａが押し爪部３に押されつつ、下ピンチロール７と上ピンチローラ８ａ、８ｂとの間に供給されるとき、ブランクスａの背面が速度を増しつつ下方に回動しようとする押し爪部３の先端から速やかに離れ、押し爪部３の先端による悪影響を受けないようになっている。
【００２４】
又左右の上ピンチローラ８ａ、８ｂは、図３に示すように、これらの左右方向の位置が、ブランクスａの先端部の最適位置ｃ1 、ｃ2 に当接するように設定されている。すでに述べたように、ブランクスａは、種々の形状、寸法のものがあり、左右の上ピンチローラ８ａ、８ｂの最適当接位置は、各種ブランクスａによって異なるため、本発明のブランクス搬送装置は、左右の上ピンチローラ８ａ、８ｂの夫々の当接位置が狭い範囲に限定されるようにすると共に、夫々の左右方向の位置を調整可能にしているのである。図３に示す位置に上記ｃ1 、ｃ2 を設定することにより、ブランクスａをバランス良く印刷検査装置４に送ることができ、その搬送の間において前記基準線Ｐが搬送方向に対し直角方向を維持しうるようにしている。
【００２５】
中間搬送手段６を介してブランクスａを供給される印刷検査装置４は、これを多数本の真空吸着搬送ベルト１０上に受取り、これを吸着しつつ撮像機９の下方を一定速度で通過させる。撮像機９は、ブランクスａの表面に印刷された文字、図形等の外観検査を行い、かつその印刷状態の良否を判断する。
【００２６】
撮像機９によって印刷不良と判断されたブランクスａは、選別用揺動ベルト１１上に送られたとき、選別用揺動ベルト１１が図１に仮想線で示すように揺動して、このブランクスａを斜下前方に排除する。印刷良好と判断されたブランクスａは選別用揺動ベルト１１上を前方に直進する。
【００２７】
上記に述べたように本発明のブランクス搬送装置は、各種ブランクスａを前記基準線Ｐを搬送方向に直角に維持した状態で正しく印刷検査装置４等の作業装置に搬送することができるものである。そして更に印刷検査装置４においてブランクスａの左右方向（幅方向）の位置を正確に設定することが要求される場合には、前記搬送手段２に左右１対の幅規正ガイド手段５０ａ、５０ｂを設ければよい。図３にはその一部を示しているにとどまるが、これら幅規正ガイド手段５０ａ、５０ｂは、夫々が各種のブランクスａに適応できるよう左右方向の任意の位置に位置決めできるように構成されている。又左右１対のタイミングベルト５ａ、５ｂによってブランクスａが搬送される間に、漸次左右方向の位置が規正されるように、上流側から下流側に向け両幅規正ガイド手段５０ａ、５０ｂの間隔が漸次狭くなるように構成されている。
【００２８】
本発明は上記実施形態に示す外、種々の態様に構成することができる。例えば、中間搬送手段６は必須のものではなく、搬送手段２から直接ブランクスａを作業装置に搬送するように構成することができる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、形状、寸法の異なる各種ブランクスに対応して、夫々のブランクスを、正しい姿勢で高速で、ブランクス供給手段から作業装置に搬送しうるブランクス搬送装置を提供することができる。
【００３０】
特に本発明において、ブランクス供給手段のフィーダ部を左右方向に位置調整可能に構成し、搬送手段の左右１対のエンドレス搬送体の夫々を左右方向に位置調整可能に構成し、かつ搬送手段に左右１対の幅規正ガイド手段を設けた構成とすることにより、各種ブランクスを印刷検査装置の真空吸着搬送ベルトの最も安定確実に真空吸着される位置に供給することができる。しかも左右方向の位置調整は簡単で、前記フィーダ部及び左右１対のエンドレス搬送体の左右方向の位置調整のための移動量が小さくてすむので、装置の左右方向（幅方向）の寸法をコンパクトにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す全体概略図。
【図２】その要部の斜視図。
【図３】その要部の平面図。
【図４】中間搬送手段を示す斜視図。
【図５】その側面図。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に各種ブランクスを示す平面図。
【図７】本発明の一実施形態のブランクス供給手段を示す斜視図。
【符号の説明】
１  ブランクス供給手段
２  搬送手段
３  押し爪部
４  作業装置（印刷検査装置）
５ａ、５ｂ  エンドレス搬送体（タイミングベルト）
６  中間搬送手段
７  下ピンチロール
８ａ、８ｂ  上ピンチローラ
１０  真空吸着搬送ベルト
１７、１８、１９  進行位置調整手段
１２ａ、１２ｂ、２５ａ、２５ｂ、２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂ  幅方向位置調整手段
５０ａ  ５０ｂ  幅規正ガイド手段
７１  フィーダ部
ａ  ブランクス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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