(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド面上の前後方向に移動する刺繍枠駆動キャリッジを有する刺繍装置が、ミシン本体に対して着脱可能に装着されるものであって、
上記刺繍枠駆動キャリッジは、前記刺繍装置の機枠内に配置された左右方向案内手段に装着されるとともに、刺繍枠駆動キャリッジ内に設けられた前後方向案内手段に対して、被縫製物を保持する刺繍枠を着脱可能に連結する連結部材を装着し、上記各案内手段を駆動する駆動手段により前記刺繍枠を、ミシン本体側の縫針の上下動に同期して前後左右に移動させるようにした刺繍縫いミシンにおいて、
上記刺繍枠駆動キャリッジは、前記刺繍装置のベッド面に対して略垂直方向に延在し、前記左右方向案内手段により左右に移動される移動部材に対して回動可能に設けられているとともに、
当該刺繍枠駆動キャリッジを所定の回動位置で係止させる位置決め手段が設けられていることを特徴とする刺繍縫いミシン。
【請求項２】
請求項１記載の刺繍枠駆動キャリッジは、前後方向案内手段を駆動する駆動手段の駆動軸に対して回動可能に装着されていることを特徴とする刺繍縫いミシン。
【請求項３】
請求項１記載の位置決め手段には、刺繍枠駆動キャリッジの回動軸の軸方向に凹凸嵌合して刺繍枠駆動キャリッジを所定の回動位置で係止させる係止機構が設けられ、
当該係止機構の凹凸嵌合部分には、所定以上の回動力によって係止状態を解放させる傾斜案内面が設けられていることを特徴とする刺繍縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシン本体に対して着脱される刺繍装置を備えた刺繍縫いミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、各種模様に関する縫製データに基づいて刺繍縫いを行うようにした刺繍縫いミシンが種々提案されている。この刺繍縫いミシンでは、ミシン本体に対して刺繍装置が着脱されるようになっており、刺繍装置をミシン本体のフリーアームに装着されることによって、ミシン本体の針板部分が上記刺繍装置のベッド部により拡大延長されるとともに、そのベッド部上を移動する刺繍枠駆動キャリッジに刺繍枠が連結され、当該刺繍枠に被縫製物が保持されるようになっている。
【０００３】
上記刺繍枠駆動キャリッジは、刺繍装置のベッド部上を横切るように配置された長尺状体からなり、当該刺繍枠駆動キャリッジが左右方向（Ｘ方向）に往復移動されるとともに、上記刺繍枠が刺繍枠駆動キャリッジに沿って往復移動されるように構成されており、これによって、上記刺繍枠が左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に往復移動され、刺繍縫いが行われるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したように刺繍枠駆動キャリッジは、ベッド部の幅方向であるＹ方向に長く延在配置されているため、通常、ベッド部の側端から外方に突き出すように設けられている。そのため、ミシンを使用しない場合に、特にミシンを収納する際等において上記刺繍枠駆動キャリッジの外方突出部分が邪魔になってしまい、ミシンの収納作業に支障を来すとともに、ミシンの収納スペースが大きくなるという問題がある。さらに、上記刺繍枠駆動キャリッジがベッド部から外方に突出する部分は、他の物に衝突し易く、そのため破損を生じることもある。
【０００５】
そこで本発明は、良好な収納性を有する刺繍縫いミシンを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、ベッド面上の前後方向に移動する刺繍枠駆動キャリッジを有する刺繍装置が、ミシン本体に対して着脱可能に装着されるものであって、上記刺繍枠駆動キャリッジは、前記刺繍装置の機枠内に配置された左右方向案内手段に装着されるとともに、刺繍枠駆動キャリッジ内に設けられた前後方向案内手段に対して、被縫製物を保持する刺繍枠を着脱可能に連結する連結部材を装着し、上記各案内手段を駆動する駆動手段により前記刺繍枠を、ミシン本体側の縫針の上下動に同期して前後左右に移動させるようにした刺繍縫いミシンにおいて、上記刺繍枠駆動キャリッジは、前記刺繍装置のベッド面に対して略垂直方向に延在し、前記左右方向案内手段により左右に移動される移動部材に対して回動可能に設けられているとともに、当該刺繍枠駆動キャリッジを所定の回動位置で係止させる位置決め手段が設けられている。
【０００７】
このような請求項１記載の発明によれば、刺繍縫いミシンを使用しない場合に収納等を行う際に、刺繍枠駆動キャリッジが手操作によって回動させられ、ベッド部の側端から外方に突き出さないように、例えばベッド部の長手方向（Ｘ方向）に沿うように折り畳まれ、その折り畳み位置で、位置決め手段によって係止させられるようになっている。
【０００８】
また、請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の刺繍枠駆動キャリッジは、前後方向案内手段を駆動する駆動手段の駆動軸に対して回動可能に装着されている。
【０００９】
このような請求項２記載の発明によれば、刺繍枠駆動キャリッジの回動軸が、当該刺繍枠駆動キャリッジの駆動軸と兼用されることとなり、部品点数の増大が防止されるようになっている。
【００１０】
さらに、請求項３記載の発明では、上記請求項１記載の位置決め手段には、刺繍枠駆動キャリッジの回動軸の軸方向に凹凸嵌合して刺繍枠駆動キャリッジを所定の回動位置で係止させる係止機構が設けられ、当該係止機構の凹凸嵌合部分には、所定以上の回動力によって係止状態を解放させる傾斜案内面が設けられている。
【００１１】
このような請求項３記載の発明にかかる係止機構を有する位置決め手段によれば、刺繍枠駆動キャリッジの回動・停止が、手動によって容易かつ確実に行われるようになっている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面により詳細に説明する。
図１に示されているように、ミシン本体１に対して刺繍装置２が着脱されるように構成されているが、まずミシン本体１の全体構造を説明すると、当該ミシン本体１のベッド部３から上方に立ち上がるようにして設けられた支柱状のアーム基部４の上端部分には、上記ベッド部３の上方位置に略水平に延在するようにしてミシンアーム５が設けられているとともに、上記アーム基部３には、各種の表示機能と操作スイッチの機能を兼用するタッチパネル表示装置のＬＣＤ表示板６が設けられている。
【００１３】
上記ミシン本体１における縫い機構は、本縫いを行わせる周知の本縫い機構（図示省略）と、刺繍縫いを行わせる周知の刺繍縫い機構（図示省略）とから構成されており、内蔵のミシン制御手段によって、上記本縫い機構及び刺繍縫い機構のいずれかが選択的に用いられるように構成されている。
【００１４】
上記刺繍装置２は、ミシン本体１のベッド部３に設けられたフリーアーム部に対して着脱されるように構成されており、ミシン本体１側と刺繍装置２側の両コネクターどうしが連結されるようになっている。なお、ミシン本体１側のコネクターには、刺繍装置２の着脱を検知する装着検知センサが設けられている。
【００１５】
上記刺繍装置２は、当該刺繍装置２のベッド部２ａ上を長手方向（Ｘ方向）に往復移動する刺繍枠駆動キャリッジ８を備えており、その刺繍枠駆動キャリッジ８を介して上記刺繍枠７が、所定のプログラムにしたがって左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に移動されるように構成されたものであって、図２に示されているようなＸ駆動部２Ｘと、図２乃至図４に示されているようなＹ駆動部２Ｙとを有している。
【００１６】
上記Ｘ駆動部２Ｘにおいては、刺繍装置２の長手方向である左右方向（Ｘ方向）に延在するようにして機枠メインフレーム２Ｘ１が固定状態で配置されており、その機枠メインフレーム２Ｘ１に対して、Ｘパルスモータ２Ｘ２が取り付けられている。このＸパルスモータ２Ｘ２からの回転駆動力は、所定のギア列２Ｘ３を介してＸ駆動軸２Ｘ４に取り付けられたＸ駆動プーリー２Ｘ５に伝達され、当該Ｘ駆動プーリー２Ｘ５とＸテンションプーリー２Ｘ６との間に掛け渡されたＸ駆動タイミングベルト２Ｘ７が、左右方向（Ｘ方向）に往復移動されるように構成されている。
【００１７】
また、上記機枠メインフレーム２Ｘ１には、当該機枠メインフレーム２Ｘ１の全長にわたって左右方向（Ｘ方向）に延在するＸガイド軸２Ｘ８が、左右方向案内手段を構成するように固定されており、このＸガイド軸２Ｘ８に対して摺動自在に装荷されたＸ駆動台２Ｘ９が、上記Ｘ駆動タイミングベルト２Ｘ７に連結されて、当該Ｘ駆動タイミングベルト２Ｘ７とともに左右方向（Ｘ方向）に往復移動されるように構成されている。
【００１８】
上記Ｘ駆動台２Ｘ９は、刺繍枠駆動キャリッジ８の一部を構成するものであって、このＸ駆動台２Ｘ９に、Ｙ駆動部２ＹのＹパルスモータ２Ｙ１が固定されているとともに、図３に示されているように、キャリッジフレーム２Ｙ２が取り付けられている。図２及び図３に示されているように、上記Ｙパルスモータ２Ｙ１からの回転駆動力は、所定のギア列２Ｙ３及び駆動ベルト２Ｙ４を介して、上記キャリッジフレーム２Ｙ２に設けられたＹ駆動プーリー２Ｙ５に伝達され、当該Ｙ駆動プーリー２Ｙ５とＹテンションプーリー２Ｙ６との間に掛け渡されたＹ駆動タイミングベルト２Ｙ７が、前後方向（Ｙ方向）に往復移動されるように構成されている。上記Ｙ駆動タイミングベルト２Ｙ７にはＹ駆動台２Ｙ８が固定されている。
【００１９】
一方、上記キャリッジフレーム２Ｙ２は、前後方向（Ｙ方向）に所定の長さを有しており、当該キャリッジフレーム２Ｙ２の略全長にわたって、前後方向案内手段を構成するＹガイド軸２Ｙ９が、前後方向（Ｙ方向）に延在するように取り付けられている。このＹガイド軸２Ｙ９には、上述したＹ駆動台２Ｙ８が摺動自在に装着されており、上記Ｙ駆動タイミングベルト２Ｙ７とともに前後方向（Ｙ方向）に往復移動されるように構成されている。
【００２０】
また、上記Ｙ駆動台２Ｙ８には、被縫製物を保持する刺繍枠７（図１参照）の連結部材２Ｙ１０が設けられており、この連結部材２Ｙ１０に対して着脱自在に取り付けられた刺繍枠７が、上記Ｙ駆動タイミングベルト２Ｙ７の移動に伴って前後方向（Ｙ方向）に往復移動されるようになっている。
【００２１】
このように刺繍装置２においては、Ｘ駆動部２Ｘにより、刺繍枠駆動キャリッジ８を介して刺繍枠７が左右方向（Ｘ方向）に往復移動されるとともに、Ｙ駆動部２Ｙによって、刺繍枠駆動キャリッジ８に沿って刺繍枠７が前後方向（Ｙ方向）に往復移動されるように構成されている。
【００２２】
上記刺繍枠７は、図１に示されているように、略矩形状の中空枠からなる外枠７ａと内枠７ｂとから構成されており、これら両枠７ａ，７ｂどうしの間に布等の被縫製物が挟み込まれることによって、当該刺繍枠７に被縫製物が保持されながら、刺繍枠７とともに被縫製物が左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に移動される構成になされている。
【００２３】
なお、上記刺繍枠７には、使用されている枠の種類を識別させるための識別板が設けられており、刺繍枠７の装着が行われたときに上記識別板の検出が行われることにより使用中の型式が判別されるようになっている。
【００２４】
一方、図５及び図６に示されているように、上記刺繍枠駆動キャリッジ８のキャリッジフレーム２Ｙ２は、Ｙ補強板２Ｙ１１を介して前記Ｘ駆動台２Ｘ９に対して上側から重ね合わせるようにして取り付けられており、Ｙパルスモータ２Ｙ１の出力軸の回りに回転可能になされている。
【００２５】
すなわち、まず前記Ｘ駆動台２Ｘ９の上部には、平面略矩形状のＹ補強板２Ｙ１１がネジ固定されているとともに、そのＹ補強板２Ｙ１１の上面側に立設された第１軸受２Ｙ１２内を、Ｙパルスモータ２Ｙ１の出力軸が下方に向かって回転可能に貫通している。そして、上記Ｙ補強板２Ｙ１１の第１軸受２Ｙ１２の外側には、キャリッジフレーム２Ｙ２の上面に立設された第２軸受２Ｙ１３が回転可能に装着されており、これによって、刺繍枠駆動キャリッジ８の全体が、前後方向案内手段の駆動手段を構成しているＹパルスモータ２Ｙ１の略鉛直方向に延びる出力軸の回りに、略水平に回転されるように構成されている。
【００２６】
また、上記Ｙ補強板２Ｙ１１とキャリッジフレーム２Ｙ２との間には、刺繍枠駆動キャリッジ８を所定の回動位置で係止させるための位置決め手段９が設けられている。この位置決め手段９は、軸方向に凹凸嵌合する係止機構から構成されており、上記Ｙ補強板２Ｙ１１側に設けられた４つの各係止突部９ａが、キャリッジフレーム２Ｙ２側に形成された４つの各係合孔部９ｂ内に嵌合可能に設けられている。
【００２７】
より具体的には、これらＹ補強板２Ｙ１１側の各係止突部９ａ及びキャリッジフレーム２Ｙ２側の各係合孔部９ｂは、軸中心から放射状に略十字に延びており、このうち、上記係止突部９ａは、その延在方向に直交する横断形状が略三角形状に形成されていて、当該係止突部９ａの両側面が傾斜面に形成されている。また、前記係合孔部９ｂは、上記係止突部９ａに外側から嵌まり込む平面略矩形状の貫通孔から形成されており、当該係止突部９ａの孔縁部が、上記係止突部９ａの傾斜面に当接することによってキャリッジフレーム２Ｙ２がその位置に停止されるようになっている。
【００２８】
このとき、上記Ｙ補強板２Ｙ１１側の第１軸受２Ｙ１２の外周には、コイルバネ９ｃが装着されている。このコイルバネ９ｃは、上記Ｙ補強板２Ｙ１１の第１軸受２Ｙ１２の先端部分に取り付けられたＥリング９ｄと、キャリッジフレーム２Ｙ２の第２軸受２Ｙ１３の先端面との間に圧縮状態で取り付けられており、このコイルバネ９ｃの付勢力によって、上記Ｙ補強板２Ｙ１１に対してキャリッジフレーム２Ｙ２が軸方向に密着され、その密着力によって、上記Ｙ補強板２Ｙ１１側の４つの係止突部９ａが、キャリッジフレーム２Ｙ２側の４つの係合孔部９ｂ内に確実に嵌合されるようになっている。
【００２９】
一方、上述したように係合孔部９ｂと係止突部９ａとの係合によって、停止状態にあるキャリッジフレーム２Ｙ２を、所定以上の力で回動させた場合には、当該キャリッジフレーム２Ｙ２側の各係合孔部９ｂの孔縁部が、上記係止突部９ａの傾斜面上を滑り上がっていき、キャリッジフレーム２Ｙ２が強制的に回動されることとなる。そして、このキャリッジフレーム２Ｙ２が略９０度回動されて、当該キャリッジフレーム２Ｙ２側の各係合孔部９ｂがＹ補強板２Ｙ１１側の各係止突部９ａに略一致すると、各係合孔部９ｂの穴縁部が各係止突部９ａの傾斜側面に沿うように滑っていき、嵌合状態になされる。その結果、上記キャリッジフレーム２Ｙ２がその位置に停止されることとなる。
【００３０】
なお、図６中の符号１１及び１２は、キャリッジフレーム２Ｙ２及びＹ補強板２Ｙ１１に対してそれぞれ円弧形状に貫通形成されたリード線通過用孔を示している。
【００３１】
このように本実施形態にかかる装置は、刺繍装置２の刺繍枠駆動キャリッジ８が手操作によって９０度間隔で回動・停止されるようになっており、刺繍縫いミシンを使用することなく収納等を行う場合に、刺繍装置２の刺繍枠駆動キャリッジ８を、例えばベッド部の長手方向（Ｘ方向）に沿うように回動させておけば、当該刺繍枠駆動キャリッジ８の端部がベッド部の側端から外方に突き出されなくなり、刺繍枠駆動キャリッジ８が邪魔にならないように折り畳まれることとなる。したがって、ミシンの収納等の作業が円滑に行われるようになっている。
【００３２】
また、特に本実施形態にかかる装置では、刺繍枠駆動キャリッジ８の回動軸が、当該刺繍枠駆動キャリッジ８を駆動するＹ駆動部２ＹのＹパルスモータ２Ｙ１１の出力軸と兼用されるため、刺繍枠駆動キャリッジ８の回動軸を別個に設ける必要がなくなり、部品点数の増大が防止されるようになっている。
【００３３】
さらに、本実施形態にかかる装置では、刺繍枠駆動キャリッジ８の位置決め手段９を構成する各係止突起部９ａに、周方向に対して傾斜した回動案内面が設けられていることから、刺繍枠駆動キャリッジ８の回動・停止操作が手動によって円滑かつ容易に行われるようになっている。
【００３４】
以上、本発明者によってなされた発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。
【００３５】
例えば、上記実施形態では、刺繍枠駆動キャリッジ８の位置決め手段９を構成する係止突起部９ａ及び係合孔部９ｂを十字状に配置しているが、刺繍枠駆動キャリッジ８の係止作用を備えれば、９０度間隔以外のどのような配置関係でも採用することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上述べたように請求項１記載の発明は、刺繍装置の刺繍枠駆動キャリッジを手操作によって回動可能に設けるとともに、位置決め手段によって所定の位置に停止させるように構成したものであって、刺繍縫いミシンを使用することなく収納等を行う場合に、刺繍装置の刺繍枠駆動キャリッジを、例えばベッド部の長手方向（Ｘ方向）に沿うように回動させておくことによって当該刺繍枠駆動キャリッジの端部をベッド部の側端から外方に突き出さない位置に係止し、刺繍枠駆動キャリッジが邪魔にならないように折り畳むようにしたものであるから、ミシンの収納等の作業を円滑かつ容易に行うことが可能となるとともに、損傷の危険を回避することができ、刺繍縫いミシンの使用性、信頼性を高めることができる。
【００３７】
また、請求項２記載の発明は、刺繍枠駆動キャリッジの回動軸を、当該刺繍枠駆動キャリッジの駆動部の軸と兼用させることによって、刺繍枠駆動キャリッジの回動軸を別個に設ける必要をなくし、部品点数の増大を防止するようにしたものであるから、上記請求項１記載の発明の効果をさらに向上させることができる。
【００３８】
さらに、請求項３記載の発明は、刺繍枠駆動キャリッジの位置決め手段を構成する係止機構の凹凸嵌合部分に周方向に対して傾斜する回動案内面を設けることによって、刺繍枠駆動キャリッジの回動・停止操作を手動によって容易に行わせるようにしたものであるから、上記請求項１記載の発明の効果をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する刺繍縫いミシンの全体構成の一例を表した正面説明図である。
【図２】本発明を適用する刺繍装置の内部構造の主としてＸ駆動部を表した概観斜視説明図である。
【図３】本発明を適用する刺繍装置の内部構造の主としてＹ駆動部を表した概観斜視説明図である。
【図４】本発明を適用する刺繍装置の主として刺繍枠駆動キャリッジの内部構造を表した概観斜視説明図である。
【図５】本発明の一実施形態における刺繍枠駆動キャリッジの回動機構及び位置決め手段を表した部分横断面説明図である。
【図６】図５に表した刺繍枠駆動キャリッジの回動機構及び位置決め手段の分解斜視説明図である。
【符号の説明】
１  ミシン本体
２  刺繍装置
２Ｘ  Ｘ駆動部
２Ｘ９  Ｘ駆動台
２Ｙ  Ｙ駆動部
２Ｙ１  Ｙパルスモータ
２Ｙ２  キャリッジフレーム
２Ｙ１１  Ｙ補強板
２Ｙ１２  第１軸受
２Ｙ１３  第２軸受
９  位置決め手段
９ａ  係止突部
９ｂ  係合孔部
９ｃ  コイルバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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