(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
梱包材料で荷の側部を梱包するための装置において、この装置が、
梱包中に荷を支持するための荷の支持面と、
梱包材料を分配するための分配機と、
荷の側部の周りを梱包材料で梱包するために、分配機と荷の間で相対的な回転を形成するための手段と、
梱包材料の先端を選択的に保持及び開放するための梱包材料ホルダーと、
荷の側部から離れた位置と荷の側部に近い位置の間で梱包材料ホルダーを動かすために、荷の支持面上で可動な支持アームと、を具備しており、
支持アームがリスト部により梱包材料ホルダーに柔軟に接続しており、梱包材料ホルダーが、支持アームに関してリスト部の周りで回転して、梱包材料と荷の間から移動する梱包材料で荷の側部を梱包するための装置。
【請求項２】
支持アームが梱包材料ホルダーに柔軟に接続する請求項１に記載の装置。
【請求項３】
支持アームが、荷の側部から離れた位置と荷の側部に近い位置の間で梱包材料ホルダーが動くように回転する請求項１に記載の装置。
【請求項４】
支持アームが梱包材料に係合するように配置されるので、支持アームを離れた位置から近い位置へ動かす力が、梱包材料だけで発揮できる請求項１に記載の装置。
【請求項５】
梱包材料で荷の側部を梱包するための装置において、この装置が、
梱包材料を分配するための分配機と、
荷の周りを梱包材料で梱包するために、分配機と荷の間で相対的な回転を形成するための手段と、
梱包材料の先端を選択的に保持及び開放するために、少なくとも１つの真空カップを有する梱包材料ホルダーと、を具備しており、
真空カップを有する梱包材料ホルダーが、柔軟なリスト部により支持アームに接続しており、梱包材料ホルダーが、支持アームに関してリスト部の周りで回転して、梱包材料と荷の間から移動する梱包材料で荷の側部を梱包するための装置。
【請求項６】
真空カップが、荷の側部から離れた位置と荷の側部に近い位置の間で、荷の支持面上で可動な支持アームに接続する請求項５に記載の装置。
【請求項７】
梱包材料ホルダーが、片持ち梁（ｃａｎｔｉｌｅｖｅｒｅｄ）の支持アームに接続する請求項５に記載の装置。
【請求項８】
真空カップを有する梱包材料ホルダーが、支持アームに接続しており、梱包材料ホルダー及び支持アームが、梱包材料と荷の間から梱包材料ホルダーを移動するために、支持アームの主軸に実質的に垂直な軸の周りで共に回転可能である請求項５に記載の装置。
【請求項９】
梱包材料で荷の側部を梱包するための方法において、この方法が、
荷の支持面に荷を配置することと、
梱包材料ホルダーにより梱包材料の先端を保持することと、
梱包材料ホルダーに接続する支持アームを梱包材料と共に、荷の支持面上で荷の側部に向かって動かすことと、
梱包材料分配機から梱包材料を分配すること、及び荷の側部の周り及び梱包材料ホルダー上に梱包材料を梱包するために、分配機と荷の間で相対的な回転を形成することと、
梱包材料ホルダーから梱包材料を開放すること、及び支持アームと梱包材料ホルダーを、荷の支持面上で荷の側部から離れるように動かすことと、
を具備する梱包材料で荷の側部を梱包するための方法。
【請求項１０】
梱包材料と荷の側部の間から梱包材料ホルダーを移動するために、支持アーム及び梱包材料ホルダーを支持アームの主軸の周りで回転させることを含む請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
梱包材料と荷の側部の間から梱包材料ホルダーを移動するために、支持アーム及び梱包材料ホルダーを支持アームの主軸に実質的に垂直な軸の周りで共に回転させることを含む請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
梱包材料と荷の側部の間から梱包材料ホルダーを移動するために、支持アーム及び梱包材料ホルダーの間の柔軟なリスト上で支持アームに関して梱包材料ホルダーを回転させることを含む請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
支持アームと梱包材料ホルダーを荷の側部から離れるように動かすことが、梱包材料ホルダーと支持アームの間の柔軟なリスト部上で引くこと、及び梱包材料と荷の側部の間から梱包材料ホルダーを移動するために、梱包材料ホルダーを支持アームに関してリスト部の周りで回転させることを含む請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
梱包材料ホルダーの少なくとも１つの真空カップにより梱包材料を保持することを含む請求項９に記載の方法。
【請求項１５】
梱包材料で荷の側部を梱包するための方法において、この方法が、
荷の支持面に荷を配置することと、
向き合う面を有さない梱包材料ホルダーの面により梱包材料の先端を保持することと、
荷の側部から離れた位置と荷の側部に近い位置の間で支持アームにより梱包材料ホルダーを動かすことと、
梱包材料分配機から梱包材料を分配すること、及び荷の側部と梱包材料ホルダーの周りに梱包材料を梱包するために、分配機と荷の間で相対的な回転を形成することと、
梱包材料ホルダーから梱包材料を開放すること、荷に関して梱包材料ホルダーを回転すること、及び支持アームを荷の側部から離れるように動かすことと、
を具備しており、
開放の手順が、支持アームを荷から離れるように動かすために動力の供給された力を適用することと、梱包材料ホルダーを、支持アームに関してリスト部の周りで回転させて、梱包材料と荷の側部の間から梱包材料ホルダーを移動することとを含む、梱包材料で荷の側部を梱包するための方法。
【請求項１６】
開放及び離れるような動きの手順の後に、向き合う面を有さない梱包材料ホルダーの面により梱包材料を再係合及び保持することを更に含む請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
荷の側部から離れた位置と荷の側部に近い位置の間で梱包材料ホルダーを動かすことが、荷の支持面上で片持ち梁（ｃａｎｔｉｌｅｖｅｒｅｄ）の支持アームを回転することを含む請求項１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
・発明の背景
本発明は梱包材料による荷の梱包用装置及び方法に関する。
【０００２】
梱包材料で荷を包むために、梱包材料を分配し、荷又は回転可能なクランプに梱包材料の先端部を固定し、荷と梱包材料分配機の間で相対的に回転させることにより、荷は伸長梱包式梱包材料により伸長梱包されてきた。相対的回転は幾つかの異なる方法により提供可能である。荷を回転体上で回転するか、又は分配機が静止した荷の周りを回転するかの何れかである。伸長式梱包は通常は、梱包材料として伸長フィルムのウェッブを使用する。
【０００３】
半自動伸長式梱包機械では、オペレーターが梱包材料の先端を荷に取り付けることが必要である。これは一般的に、フィルムの先端にロープを形成し、それからこの端部を荷の層の間に挿入するか、又は梱包材料の端部を支持木製パレットの角部又は荷の任意の適当な露出部に結ぶことにより実施される。荷とフィルム分配機の間の相対的な回転の開始において、フィルム分配機からフィルムを引っ張ることに対してそれは抵抗を生じるので、この取付は比較的強くなければならない。フィルムを結ぶこと又はその取付によって、荷をその目的地に出荷した後では、フィルムを取り外すことはより困難になる。
【０００４】
自動伸長式梱包機械は一般的に、２つの向き合う面の間でフィルムウェッブを掴むフィルムクランプを使用し、クランプの開閉のために電気又は空圧式アクチュエータを使用する。その様なフィルムクランプは、梱包作業においてクランプと荷の間の距離による梱包中の「テント形成」効果を生じ、フィルムの浪費と梱包の緩んだ荷を生じる。その様なクランプは高価であり、電気及び機械的なアクチュエータに関して高価な保守費用が必要になることがある。
【０００５】
これらの欠点に注目すると、以前に開発されたものと同様に効果的に稼動し、しかもより安価な費用で製造可能な、梱包材料により荷を梱包するための方法及び装置に関する必要性が存在する。
【０００６】
・発明の概要
従って本発明は、利点を提供し荷の梱包のための従来の方法及び装置における多くの問題を回避する梱包材料による荷の梱包のための方法及び装置を目的とする。
【０００７】
これら及び別の利点を実現するため且つ本発明の目的に従い、具体化され広範に記述されるように、本発明は、梱包において荷を支持するために荷の支持面と、梱包材料分配のための分配機と、荷の側部の周りで梱包材料を梱包するために分配機と荷の間で相対的な回転を形成するための手段と、梱包材料の先端を選択的に保持及び開放するための梱包材料ホルダーと、荷の側部から離れた半径方向に外側の位置と荷の側部に近い半径方向に内側の位置の間で梱包材料ホルダーを動かすために荷の支持面上で可動な支持アームとを備える梱包材料で荷の側部を梱包するための装置を具備する。
【０００８】
本発明のこれとは別の形態に従い、本発明は、梱包材料を分配するための分配機と、荷の周りで梱包材料を梱包するために分配機と荷の間で相対的な回転を形成するための手段と、梱包材料の先端を選択的に保持及び開放するための少なくとも１基の真空カップを有する梱包材料ホルダーとを備える梱包材料による荷の側部を梱包するための装置を具備する。
【０００９】
本発明の更なる形態に従い、本発明は、梱包において荷を支持するための荷の支持面と、梱包材料を分配するための分配機と、荷の周りで梱包材料を梱包するために分配機と荷の間で相対的な回転を形成するための手段と、梱包材料の先端を選択的に係合及び開放するための梱包材料ホルダーと、梱包材料ホルダー及び荷の側部の周りで梱包材料を梱包するために、荷の側部から離れた梱包材料の係合位置から荷の側部に近い梱包位置へ、梱包材料ホルダー及び梱包材料の先端を動かすための梱包材料ホルダーに接続する支持アームとを備える梱包材料による荷を梱包するための装置を具備する。
【００１０】
本発明のこれとは別の形態に従い本発明は、梱包において荷を支持するための荷の支持面と、梱包材料を分配するための分配機と、荷の周りで梱包材料を梱包するために分配機と荷の間で相対的な回転を形成するための手段と、梱包材料の先端を選択的に係合及び開放するための梱包材料ホルダーと、梱包材料ホルダー及び荷の側部の周りで梱包材料を梱包するために、荷の側部に近い梱包位置で梱包材料ホルダーと梱包材料の先端を保持するため、及び梱包後に梱包材料を開放するために荷の側部から離れて梱包材料ホルダーを動かすための梱包材料ホルダーに接続する支持アームとを備える梱包材料による荷を梱包するための装置を具備する。
【００１１】
本発明のその上更なる形態に従い、本発明は、回転伸長式梱包装置により梱包される荷に梱包材料の自由端を保持し配置するための装置であって、第１の位置と第２の位置の間で可動な向き合っていない梱包材料ホルダーと、梱包される荷に近い位置及び梱包される荷から離れた位置の間で梱包材料ホルダーを動かすための支持アームと、支持アーム用であって回転伸長式梱包装置の荷の支持面に近接するか又は設置されるように形成される支持フレームとを備える装置を具備する。
【００１２】
本発明のこれとは別の特徴及び利点は、以下の記述において説明されており、更に部分的には記述により明白であるか、あるいは本発明の実施のより学んでも良い。本発明の目的及び別の利点は、添付図面と同様に、記載された記述及び請求項において特に指摘される装置及び方法により実現し達成される。
【００１３】
前述の一般的な記述及び後記の詳細な説明は共に、例示及び解説であり、請求される本発明の更なる説明を提供することが意図されていると理解されるべきである。添付図面は、本発明のより以上の理解を提供するために具備されており、本明細書の一部分に組み込まれ且つ構成しており、本発明の実施の形態を図示しており、説明と共に本発明の原則の説明を提供する。
【００１４】
・好適な実施の形態の詳細な説明
その例を添付図に示す本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】
本発明に従い装置は、梱包材料による荷の梱包に使用される。ここで具体化され、図１から７及び１５に図示されるように、梱包材料により荷を梱包するための装置は伸長式梱包装置１００を含む。
【００１６】
本発明に従い、梱包材料の先端を選択的に保持及び開放するための梱包材料ホルダーが具備される。ここで具体化され、図１から７及び１５に図示されるように梱包材料ホルダー１４０は、梱包材料１１２の先端３０を選択的に係合及び開放するための向き合っていない面を有する。図６Ｂ及び７Ｂに図示されるように梱包材料ホルダー１４０の向き合っていない面は、向き合う面の間で梱包材料１１２を挟むか又は捕えるよりもむしろ、梱包材料１１２の一つの側部に係合する。梱包材料ホルダー１４０の向き合っていない面は、粘着性があるか、接着剤の様な面であるか、棘の多い面であるか、凸凹の面又は真空面であっても良い。梱包材料ホルダー１４０は、梱包材料１１２の幅の一部分だけに接触する寸法で、比較的短い要素であっても良い。これとは別に梱包材料ホルダー１４０は、梱包材料１１２の幅全体を横切って伸長するような寸法であって良い。梱包材料ホルダー１４０は、金属又はプラスチック等の任意の適切な材料から製作されて良く、棒状、正方形、四角形又は円形等の任意の適切な形状で形成されても良い。しかし、荷１２４と梱包材料１１２の間から外へ梱包材料ホルダー１４０を動き易くするために、梱包材料ホルダー１４０は、比較的小さい寸法であることが好ましい。本発明の幾つかの別の形態に従い、従来のクランプの様な向き合う面を有するホルダーを使用しても良い。
【００１７】
好適な実施の形態において図１５に示すように、梱包材料ホルダー１４０は、梱包材料１１２の先端３０を保持及び開放するための真空面１４２を具備しても良い。真空面１４２は吸込み口１４８（図２１に示すように）を具備しても良く、又は真空面１４２は、少なくとも１つの吸込み又は真空カップ１４４を具備しても良い。真空面１４２は、真空カップ１４４を収容するために曲線形状であることが好ましい。真空カップ１４４は、真空面１４２内に設置される凹又はカップ形状の本体部１４７と同様に、梱包材料１１２に接触するために出張ったリップ区域１４６を備える。
【００１８】
梱包材料ホルダー１４０は、梱包材料１１２を梱包材料ホルダー１４０に接着するように面１４２及び／又は真空カップ１４４を介して真空を提供するため、及び真空の適用を停止するためあるいは梱包材料を梱包材料ホルダー１４０から開放して吹いて離すように真空面１４２を介して空気の正圧の（ｐｏｓｉｔｉｖｅ）流れを供給するために、梱包材料ホルダー１４０に接続する真空及び圧力発生源１３８に対する自動弁機能を具備する。真空及び圧力発生源１３８に対する自動弁機能は、マイクロプロセッサ又は伸長式梱包機械に関して通常の方法でタイミング機能を有する別の制御電気回路を備えるコントローラ２６により制御される。
【００１９】
本発明に従い、梱包材料ホルダーを動かすための支持アームが具備される。ここで具体化され図１から７に示されるように、支持アーム１５０は、梱包材料ホルダー１４０を支持する。図１に示すように、支持アーム１５０は金属製管を具備する。しかしアームは、棒、フレーム、ワイア構造又はトラス等の梱包材料ホルダー１４０を支持し動かす別の構造を備えることが出来る。更に支持アーム１５０は、木又は別の繊維質の材料、プラスチック、金属又は任意のこれらの材料の合成物等の、梱包材料ホルダー１４０を支持し動かすために十分強度のある任意の適当な材料から製作しても良い。
【００２０】
支持アーム１５０は、荷１２４の側部から離れていて梱包材料分配機１０２に近い位置及び梱包される荷１２４の側部に近い位置の間で可動である。好適な実施の形態において梱包材料ホルダー１４０は、荷から離れていて梱包材料分配機に近接する位置（今後離れた位置と呼ぶ）及び荷の側部に近接又は接する位置（今後近い位置と呼ぶ）の間で支持アーム１５０上で可動である。荷を梱包するための回転軸に関して離れた位置は、荷から離れた半径方向に外側の位置であり、近い位置は荷の側部の近くの半径方向に内側の位置である。本発明の一つの形態に従い近い位置及び離れた位置は、梱包される荷１２４の角部の周りで囲まれる円に関して定義されても良い。円の内側の区域は、梱包材料ホルダー１４０及び支持アーム１５０が通過して近い位置に達する区域である。対照的に梱包材料ホルダー１４０及び支持アーム１５０がこの円の外側にある場合に、それらは離れた位置にある。支持アーム１５０は、図１から７に示すように、これらの位置の間で回転可能であっても良い。
【００２１】
支持アーム１５０は荷の支持面１３０上で可動である。ここで具体化するように荷の支持面１３０は、梱包プロセスにおいて荷１２４を支持する面である。図１及び２に示すように荷の支持面は、梱包中に荷が載せられる梱包区域内のコンベア１１８の一部分である。これとは別に荷の支持面１３０は床、回転体の一部分又は梱包中に荷が載せられていてその面の下で向き合う様な任意の別の面であっても良い。
【００２２】
支持アーム１５０は、離れた位置及び近い位置の間の荷の支持面１３０上で可動である。支持アーム１５０は荷の支持面１３０上の水平平面内で可動であっても良く、又は支持アーム１５０は離れた位置及び近い位置の間で荷の支持面の頂部上を滑動しても良い。離れた位置及び近い位置の間の支持アーム１５０の動きは、コントローラ２６により駆動される空気シリンダにより制御されても良い。好適な実施の形態において、近い位置から離れた位置へ動く支持アーム１５０の動きだけが、空気シリンダにより駆動され、離れた位置から近い位置への支持アーム１５０の動きは、梱包サイクルが開始する際に、梱包材料１１２により梱包材料ホルダー１４０に作用する力だけにより駆動される。
【００２３】
図１から７及び１５に示すように支持アーム１５０の第１の端部は、梱包中に荷の支持面に近接して設置される支持フレーム１５２により支持されても良い。図１から７及び１５から分かるように支持アーム１５０は、荷の支持面に載せることと対照的に、荷の支持面上で配置可能で可動なように、片持ちで張り出し（ｃａｎｔｉｌｅｖｅｒｅｄ）ても良い。本発明のこの形態によると支持アーム１５０は、荷の支持面を介して、上方向に可動であるか又は下に配置可能なようには形成されない。
【００２４】
支持アーム１５０の第２の端部は、梱包材料ホルダー１４０に接続し、それを支持する。図４に示すように支持アーム１５０は、梱包材料ホルダー１４０に柔軟に接続しても良い。これとは別に支持アーム１５０は、梱包材料ホルダー１４０に堅固に接続しても良い。図１に示すように支持アーム１５０は、梱包材料ホルダー１４０を支持アーム１５０の上に垂直位置で支持しても良いので、梱包材料ホルダー１４０は、支持アーム１５０の上で梱包材料を保持する。支持アーム１５０及び梱包材料ホルダー１４０はこの様に配置されるので、梱包材料ホルダー１４０は梱包材料１１２を支持アーム１５０から離して保持しており、従って支持アーム１５０は梱包材料に係合しないか、あるいは梱包プロセスを妨害しない。
【００２５】
支持アーム１５０は、支持アーム１５０をその主軸の周りで回転させるために、図１に示すように、肩部１５４を備えても良い。もし梱包材料ホルダー１４０が支持アーム１５０に堅固に接続する場合には、それがその主軸の周りで回転する際に、それは支持アーム１５０と共に回転しても良い。これとは別に支持アーム１５０は、その主軸の周りで回転可能でなくても良く、梱包材料ホルダー１４０及び支持アーム１５０は支持アーム１５０の主軸に一般的に垂直な軸の周りで共に回転しても良く、一般的な「くつべら」のような動きを生じる。この場合には「くつべら」の動きは、一般的に上方向で外側への曲線的な（即ち荷から離れる）動きを意味する。
【００２６】
これとは別に梱包材料ホルダー１４０は、リスト部１６０により支持アーム１５０に接続しても良い。リスト部１６０は、支持アーム１５０に関して梱包材料ホルダー１４０を回転させるために（図１５参照）、支持アーム１５０内で適合していて梱包材料ホルダー１４０に取り付けられる支持アーム１５０より小さな径のロッド１６２を具備しても良い。これとは別にリスト部１６０は、支持アーム１５０に関して梱包材料ホルダー１４０を回転させるために、柔軟であり且つ支持アーム１５０と梱包材料ホルダー１４０間に位置していて接続するばねを具備しても良い。リスト部１６０の回転は、空気シリンダ又はピストンにより駆動されても良いし、又は回転が、梱包材料ホルダー１４０から引き離すことによる支持アーム１５０の動きの様な動力が供給されない力により駆動されても良い。リスト部１６０は、ヒンジ、ボール又はボールとソケットの組み合わせ等の、梱包材料ホルダー１４０及び支持アーム１５０の間に接合部を形成するために任意の適当な装置を備えても良い。リスト部１６０は支持アーム１５０と梱包材料ホルダー１４０の間で接合を可能にするために、必要な強度及び柔軟性を具備する任意の材料から製造されても良く、その一方で支持アーム１５０上に梱包材料ホルダー１４０の支持を容易にする。適当な材料の例として、金属、プラスチック、ゴム及びその他のポリマーがある。
【００２７】
本発明に従い分配機は、梱包材料を分配するために具備される。図２に示すように梱包材料分配機１０２は、梱包材料１１２のシートをウェッブ形態で分配する。梱包材料分配機１０２は、ロール運搬機１０８内に内蔵される梱包材料のロールを備えており、更に種々のローラー１１０も備えても良く、梱包材料１１２が梱包材料のロールから分配されている際に、梱包材料を配置し、分配し更に伸長するために、梱包材料を長手方向及び／又は横方向に伸長するために予備伸長用ローラーを選択的に具備する。分配機１０２のロール運搬機１０８は、アーム１０４が荷１２４の周りを回転する際に、荷１２４の周りで螺旋状に梱包材料１１２を分配するために、アーム１０４上で垂直に可動である。好適な実施の形態において伸長梱包式梱包材料が使用されるが、ネット、紐、バンド又はテープ等の種々の別の梱包材料が同様に使用可能である。
【００２８】
本発明に従い装置は、荷の周囲を梱包材料で包むために分配機及び荷の間で相対的な回転を形成するための手段を備える。図１と２に示すように、分配機及び荷の間で相対的な回転を形成するための手段は、フィルム分配機１０２が荷１２４の周りで回転する配置を備えても良いので、分配機はリング又はアームあるいは別の配置により運搬されても良い。図１及び２で具体化するように相対的な回転を提供するための手段は、荷の支持面１３０で移動する荷１２４の周り及び垂直な軸１２８の周りの円内でフィルム分配機１０２のロール運搬機１０８を支持し回転するために、Ｌ形状のアーム１０４を具備する。Ｌ形状のアーム１０４は、Ｌ形状のアーム１０４及び分配機１０２を荷１２４の周りで駆動するモータ駆動のベアリング１３４により回転する。荷の支持面１３０はコンベア１１８の面の一部分であることが好ましいが、しかし床又は回転可能な面の一部分のような別の適当な面を備えても良い。相対的な回転はパレット（ｐａｌｌｅｔ）の荷に関して図示されるような垂直な軸の周りで形成されても良く、束ねる作業のために水平な軸の周りで形成されても良い。
【００２９】
本発明の一つの形態に従い装置は、梱包材料ホルダーにより梱包材料を保持する一方で、荷と梱包材料ホルダーの間で梱包材料を切断するための手段を具備しても良い。図５Ｂ、６Ｂ及び７Ｂに示すように切断手段は、コントローラ２６により制御される電気的なパルスを発生し、加熱によりフィルムを加熱し切断するように作用する高温のワイア又はナイフを具備しても良い切断機構１７０を備える。切断手段は、マスト１０６上、フィルム分配機１０２上又は任意の別の適当な位置に設置されても良い。
【００３０】
本発明の１つの形態に従い装置は、梱包材料が切断された後に、荷にフィルムの末端を拭うためのフィルムワイプダウン機構を備えても良い。ここで具体化され図５Ｂ、６Ｂ及び７Ｂに示すようにフィルムワイプダウン機構１８０は、ワイプループ１８２とワイプアーム１８４を備える。好適な実施の形態において切断機構１７０は、梱包材料１１２が切断される際に、荷１２４上でフィルム末端１９０を拭うために、ワイプアーム１８４に設置される。
【００３１】
同様な番号が同様な構成要素を指定する図８から１４に示す本発明のこれとは別の実施の形態に従い、梱包材料により荷を梱包するための装置は、伸長式梱包装置２００を具備する。図８から１４に示すように梱包材料分配機２０２は、それが回転する際に、梱包材料２１２を分配機２０２から分配し、荷２２４を梱包するように、梱包材料のロールを含むロール運搬機２０８を垂直に配置可能な静止したマスト２０６に設置される。やはりロール運搬機２０８は、フレームと、フィルムロール支持と、種々のローラー２１０とを具備しても良く、梱包材料２１２が梱包材料のロールから分配されている際に、梱包材料を配置し、分配し、伸長するために、予備伸長ローラーを選択的に具備する。
【００３２】
本発明のこの第２の実施の形態において相対的な回転を提供するための手段は、垂直な軸２２８の周りで荷２２４を回転するために、ベース２２２に設置されるモータ駆動の回転体２２０を備える。回転体２２０は、荷が梱包される際に荷を支持する荷の支持面２３０を備えており、荷２２４を梱包区域へ搬入、搬出するために搬送手段２３２を備えることが好ましい。
【００３３】
梱包材料ホルダー２４０は、図１から７及び１５に関して記述したように梱包材料ホルダー１４０と同様である。支持アーム２５０も、図１から７及び１５に関して記述したように支持アーム１５０と同様であって良い。これとは別に図８で具体化するように、支持アーム２５０の第１の端部は、回転体２２０上に荷の支持面２３０の一方の側に、設置されても良い。支持アーム２５０は、上記で説明した方法で梱包材料ホルダー２４０を支持しており、支持アーム２５０及び梱包材料ホルダー２４０は、図１から７及び１５に関して上記で説明したように共に又はお互いに関して可動であっても良い。
【００３４】
梱包材料ワイプダウン機構２８０及び梱包材料を切断するための手段２７０は、図１から７に関して上述したように梱包材料ワイプダウン機構１８０及び切断手段１７０と同様である。これとは別にワイプダウン機構２８０は床又はマスト２０６に設置されても良い。
【００３５】
図１６から２０に示される本発明の第３の実施の形態に従い、そこでは同様な番号が同様な構成要素を指定しており、梱包材料により荷を梱包するための装置は、伸長式梱包装置３００を具備する。図１６から２０で示すように梱包材料を分配するための分配機３０２は、図１から７に関して記述したように、分配機１０２と同様であり、荷３２４の周りで梱包材料３１２を梱包するために分配機３０２と荷３２４の間で相対的な回転を形成するための手段は、本発明の第１の実施の形態に関して説明したように、分配機１０２と荷１２４の間で相対的な回転を形成するための手段と同様である。
【００３６】
梱包材料ホルダー３４０は、図１から７及び１５に関して記述したように、梱包材料ホルダー１４０と同様である。支持アーム３５０も、図１から７及び１５に関して記述したように、支持アーム１５０と同様でであっても良い。これとは別に、図１６から２０で具体化するように、支持アーム３５０の第１の端部は、マスト３０６又は分配機３０２に取り付けられても良く、支持アーム３５０は半径方向に内側及び外側の位置の間で直線的に伸長しても良い。図１７で図示していてここで具体化するように、支持アーム３５０は、半径方向に外側の位置と半径方向に内側の位置の間で梱包材料ホルダー３４０を動かすために、荷の支持面３３０上で支持アーム３５０に適合していて伸長できても良い伸長可能な支持アーム部３５２を具備しても良い。
【００３７】
これとは別に伸長可能な支持アーム部３５２は、種々の方法で半径方向に外側の位置及び半径方向に内側の位置の間で動いても良い。例えば、伸長可能な支持アーム部３５２は、支持アーム３５０の頂面又は底面上を滑動するか、支持アーム３５０の頂面又は底面の溝内で滑動するか、支持アーム３５０の一部分で折り畳まれて出入りするか、又は支持アーム３５０の一部分から回転して出入りしても良い。伸長可能な支持アーム部３５２は、梱包材料ホルダー３４０を荷に対して支持し動かすために適当な任意の材料から製作されても良い。その様な材料の例として、プラスチック、金属及び別の合成材料がある。
【００３８】
伸長可能な支持アーム部３５２は、その主軸の周りで支持アーム３５０に関して回転可能であっても良い。もし梱包材料ホルダー３４０が、伸長可能な支持アーム部３５２に堅固に連結する場合には、それは支持アーム３５０に関して伸長可能な支持アーム部３５２と共に回転しても良い。これとは別に伸長可能な支持アーム部３５２は、その主軸の周りで回転可能でなくても良く、梱包材料ホルダー３４０、支持アーム３５０及び伸長可能な支持アーム部３５２は、支持アーム３５０の主軸に一般的に垂直な軸の周りで共に回転して、既に記述したように一般的な「くつべら」のような動きを生じても良い。
【００３９】
これとは別に、梱包材料ホルダー３４０は、柔軟なリスト部３６０により伸長可能な支持アーム部３５２に接続しても良い。この実施の形態においてリスト３６０は、伸長可能な支持アーム部３５２と梱包材料ホルダー３４０の間に設置される。リスト３６０は、図１から７及び１５に関して記述したように、リスト１６０と同様であっても良い。リスト部３６０は、伸長可能な支持アーム部３５２に取り付けられていて、支持アーム３５０及び伸長可能な支持アーム部３５２に関して梱包材料ホルダー３４０の回転を形成するために、（図１７参照）梱包材料ホルダー３４０に取り付けられる支持アーム３５０より小さい径のロッド３６２を備えても良い。リスト部３６０は、梱包材料ホルダー３４０を支持アーム３５０と伸長可能な支持アーム部３５２に関して回転させるために、伸長可能な支持アーム部３５２と梱包材料ホルダー３４０の間に位置していてそこに設置されるばねを具備しても良い。リスト部３６０の回転は、空気シリンダ又はピストンにより駆動されても良く、あるいは回転は、梱包材料ホルダー３４０から引き離されることによる伸長可能な支持アーム部３５２の動きの様な動力が供給されない力により駆動されても良い。
【００４０】
梱包材料ワイプダウン機構３８０及び梱包材料切断のための手段３７０は、図１から７に関して上記したように、梱包材料ワイプダウン機構１８０及び切断手段１７０と同様である。
【００４１】
図２１と２２に示す本発明の第４の実施の形態に従い、そこでは同様な番号は同様な構成要素を指定しており、梱包材料により荷を梱包するための装置は、伸長式梱包装置４００を具備する。本発明のこの実施の形態に従い、梱包材料を分配するための分配機及び荷の周りに梱包材料を梱包するために分配機と荷の間で相対的な回転を形成するための手段が提供される。図２１と２２に示すように分配機４０２は、垂直に可動なフレーム４２５により支持されるリング４１５に設置される梱包材料のロール４０３を具備する。梱包材料のロール４０３は、フレーム４２５が荷４２４の周りで梱包材料４１２を螺旋状に梱包するために上下動する際に、垂直な軸４２８の周りで回転する。荷４２４は、梱包区域に手動で設置されるか、又はコンベア４１８により梱包区域に搬入できる。梱包材料ホルダー４４０は、フレーム４２５に設置されており、荷の側部から離れた半径方向に外側の位置と荷の側部の近くで半径方向に内側の位置の間で、梱包区域の荷の支持面４３０として作用するコンベア４１８上で可動である。
【００４２】
梱包材料ホルダー４４０は、図１から７及び１５に関して記述したように、梱包材料ホルダー１４０と同様である。これとは別にこの実施の形態において、梱包材料ホルダー４４０は、支持アーム４５０に設置されても良いので、梱包材料ホルダー４４０は、梱包プロセスにおいて梱包材料を支持アーム４５０の下で、回転する梱包リング４１５の通路の外側で保持する。支持アーム４５０はまた、図１から７及び１５に関して記述したように、支持アーム１５０と同様であっても良い。これとは別に支持アーム４５０は、図２１に示すように垂直なフレーム４２５に設置されても良い。
【００４３】
本発明の第４の実施の形態はまた、図１から７に関して上記したように、梱包材料ワイプダウン機構１８０及び切断手段１７０と同様な、梱包材料ワイプダウン機構及び梱包材料切断のための手段を備えても良い。
【００４４】
本発明による荷を梱包するための方法を、図１から７に示す。本発明の好適な実施の形態に示されており、それに従うように、荷１２４はコンベア１１８により梱包ステーションの荷の支持面１３０へ搬送される。梱包材料１１２のシートの先端部３０は、伸長梱包式梱包材料であることが好ましく、梱包材料ホルダー１４０の向き合っていない面１４２で真空カップ１４４により係合される。モータ駆動で回転するＬ形状アーム１０４は、垂直軸１２８の周り、及び荷の支持面１３０上で移動する荷１２４の周りの円で、フィルム分配機１０２を回転し始める。アーム１０４及び分配機１０２が軸２８の周りで回転する際に、梱包材料１１２の先端部３０により梱包材料ホルダー１４０に作用する力により、支持アーム１５０上の梱包材料ホルダー１４０及び梱包材料１１２は、荷の支持面１３０上で（梱包区域のコンベア１１８の部分）、図２に示すように荷の側部から離れた半径方向に外側の位置から荷の側部の近くの半径方向に内側の位置へ移動する。好適な実施の形態において梱包材料ホルダー１４０は、荷の側部に向かって、それが荷の側部に接触するまで動き続け、その後梱包材料ホルダー１４０の動きを停止する。
【００４５】
梱包材料ホルダーが近い位置に達するので、分配機１０２及びアーム１０４は、荷１２４の周りを回転し続け、荷１２４及び荷の近くの梱包材料ホルダー１４０（図３参照）の周りで梱包材料１１２を分配し梱包する。荷１２４が梱包され、アーム１０４と分配機１０２が「元（ｈｏｍｅ）」の位置に戻った後に、重ねられた梱包材料ホルダー１４０は、梱包材料の先端３０を開放し、図４に示すように梱包材料１１２と荷１２４の間から移動するために荷１２４に関して回転する。もし梱包材料ホルダー１４０に、真空面１４２が適用された場合には、コントローラ２６は真空を停止し、梱包材料１１２を真空面１４２と真空カップ１４４から吹き離すために、空気の正圧の（ｐｏｓｉｔｉｖｅ）流れを供給する。
【００４６】
図４の実施の形態に示すように梱包材料ホルダー１４０は、支持アーム１５０に関して柔軟なリスト部１６０上で回転し、この回転により荷１２４と梱包材料１１２の間から外へ動く。もし柔軟なリスト部がばねを具備する場合には、梱包された荷から離れた位置に向かう支持アーム１５０の離れるような動きにより、梱包材料ホルダー１４０が荷１２４及び支持アーム１５０に関して回転して、梱包材料ホルダー１４０を荷１２４と梱包材料１１２の間から移動させるために十分な力が生じる。
【００４７】
これとは別に、もし梱包材料ホルダー１４０が支持アーム１５０に堅固に連結する場合には、梱包材料ホルダー１４０と支持アーム１５０は共に、梱包材料ホルダー１４０を荷１２４と梱包材料１１２の間から外へ動かすために、肩部１５４上の支持アーム１５０の主軸に沿って共に回転しても良い。これとは別の実施の形態において、梱包材料ホルダー１４０は支持アーム１５０に堅固に連結しており、梱包材料ホルダー１４０及び支持アーム１５０は共に、荷１２４と梱包材料１１２の間から外へ、「くつべら」のような動きで梱包材料ホルダー１４０を滑動するために、支持アーム１５０の主軸に一般的に垂直な軸の周りで荷の側部に関して共に回転しても良い。
【００４８】
梱包材料ホルダー１４０が荷１２４と梱包材料１１２の間から移動した後に、支持アーム１５０と梱包材料ホルダー１４０は、荷から離れた位置へ離れるように動く。この点においてコントローラ２６は、梱包材料切断機１７０及びワイプダウン機構１８０を作動する。梱包材料切断機１７０及びワイプダウン機構１８０のワイプループ１８２は、梱包材料１１２を梱包材料ホルダー１４０に伸長し押しつけており、その時に真空面１４２の真空カップ１４４は梱包材料１１２に係合するように作動する。梱包材料は梱包材料切断機１７０により切断され、梱包材料の末端部１９０は荷に固定され、ワイプダウン機構１８０により拭い落とされても良く、更に梱包された荷は梱包区域から外へ搬送される。
【００４９】
全ての機能は、一般的にプログラムされたマイクロプロセッサ又は伸長式梱包装置により通常に使用される別の制御装置により制御可能である。
【００５０】
本発明の第２の実施の形態において図８から１４に示すように、荷はコンベア２１８により梱包ステーションに荷の支持面２３０を有する回転体２２０へ搬送される。伸長梱包式梱包材料２１２のシートの先端部３０ａは、梱包材料ホルダー２４０の向き合っていない面２４２の真空カップにより係合される。回転体２２０は、フィルム分配機２０２に関して、垂直な軸２２８の周りで荷の支持面２３０上に着座するロードユニット２２６の荷２２４を回転し始める。回転体２２０が軸２２８の周りで回転する際に、梱包材料２１２の先端部３０ａにより梱包材料ホルダー２４０に作用する力は、梱包材料２１２及び回転体２２０の支持アーム２５０上の梱包材料ホルダー２４０を荷の支持面２３０上で荷の側部から離れた半径方向に外側の位置から荷の側部の近くの半径方向に内側の位置へ、図９に示すように動かす。好適な実施の形態において梱包材料ホルダー２４０は、ロードユニットの側部に向かってそれが荷の側部に接するまで動き続けて、この様にして梱包材料ホルダー２４０の動きを停止する。梱包プロセスの残りの部分は、図１から７に示す第１の実施の形態で説明したものと同じである。
【００５１】
これとは別に本発明の第３の実施の形態で説明しており、図１６から２０で示すように、支持アーム３５０及び梱包材料ホルダー３４０は、梱包材料３１２の先端３０ｂにより適用される力ではなく、伸長可能な支持アーム部３５２を梱包材料ホルダー３４０と共に支持アーム３５０の内から荷に向かって伸長させる空気シリンダにより駆動されて離れた位置と近い位置の間で動く。伸長可能な支持アーム部３５２及び梱包材料ホルダー３４０は、荷の支持面３３０上で、荷３２４に向かって梱包材料ホルダー３４０が荷の側部に接するまで直線的に動き、梱包が開始する。
【００５２】
荷３２４が梱包され、アーム３０４及び分配機３０２が「元」の位置に戻った後に、重ねられた梱包材料ホルダー３４０は、梱包材料の先端３０ｂを開放し、図１８及び１９に示すように梱包材料３１２と荷３２４の間から移動するために、荷３２４に関して回転する。もし梱包材料ホルダー３４０に真空面３４２を適用する場合には、コントローラ２６は真空を停止し、真空面３４２及び真空カップ３４４から梱包材料３１２を吹き離すために空気の正圧の（ｐｏｓｉｔｉｖｅ）流れを供給する。
【００５３】
図１８及び１９の実施の形態に示すように梱包材料ホルダー３４０は、伸長可能な支持アーム部３５２及び支持アーム３５０に関して柔軟なリスト部３６０で回転し、この回転により荷３２４及び梱包材料３１２の間から外へ移動する。もし柔軟なリスト部がばねを備える場合には、梱包された荷から離れた位置に向かう伸長可能な支持アーム部３５２の離れるような動きは、荷３２４と梱包材料３１２の間から梱包材料ホルダー３４０を動かすために、荷３２４、伸長可能な支持アーム部３５２及び支持アーム３５０に関して梱包材料ホルダー３４０を回転させるために十分な力を作用する。
【００５４】
これとは別にもし梱包材料ホルダー３４０が、伸長可能な支持アーム部３５２に堅固に接続する場合には、梱包材料ホルダー３４０及び伸長可能な支持アーム部３５２は共に、梱包材料ホルダー３４０を荷３２４と梱包材料３１２の間から外へ動かすために、伸長可能な支持アーム部３５２の主軸に沿って共に回転しても良い。これとは別の実施の形態において、梱包材料ホルダー３４０は伸長可能な支持アーム部３５２及び支持アーム３５０に堅固に接続しており、梱包材料ホルダー３４０、伸長可能な支持アーム部３５２及び支持アーム３５０は、梱包材料ホルダー３４０を荷３２４及び梱包材料３１２の間から外へ、「くつべら」のような動きで滑動するために、支持アーム３５０の主軸に一般的に垂直な軸の周りで荷の側部に関して共に回転しても良い。
【００５５】
梱包材料ホルダー３４０が荷３２４及び梱包材料３１２の間から動いた後に、伸長可能な支持アーム部３５２及び梱包材料ホルダー３４０は、荷から離れた位置へ離れるように動く。梱包プロセスの残りの部分は、図１から７に記述した実施の形態について説明したものと同じである。
【００５６】
第４の実施の形態で記述したように梱包プロセスを開始するために、垂直に可動なフレーム４２５と支持梱包リング４１５に設置される支持アーム４５０及び梱包材料分配機４０２は、荷から離れた半径方向に外側の位置にある。梱包材料ホルダー４４０は、梱包材料４１２の先端３０ｃに係合しており、梱包リング４１５及び分配機４０２が荷４２４の周りを回転し始める際に、支持アーム４５０及び梱包材料ホルダー４４０は、分配機４０２の回転により梱包材料４１２の先端３０ｃに作用する力により荷４２４の側部に向かって引っ張られる。この回転力により、支持アーム４５０及び梱包材料ホルダー４４０は、荷の支持面上で離れた位置から荷の側部に向かって近い位置に達するまで動く。梱包プロセスの残りの部分は本質的に、図１から７を参照して上記で説明したものと同様である。
【００５７】
本明細書で具体化し、上記したように本発明は、徹底的に費用を削減し、非常に効果的方法で、十分自動化された荷の梱包を可能にする。装置の単純性及びその機能により、任意の既存の回転伸長式梱包装置を十分に自動化するために、遡って適合できる。本発明はまた、従来技術の問題、特には維持及び修理が必要であって費用を要する機械的な装置、荷の支持及び搬送手段における機械的な障害及び荷から自由に垂れ下がる梱包材料の末端部の放置の問題を克服する。
【００５８】
種々の修正及び変化が、本発明において本発明の精神及び範囲から逸脱しないで実施可能であることは、当業者にとって明白であると考えられる。従って本発明は、記載する請求項及びそれらと同等なものの範囲にある本発明の全ての修正及び変化をカバーすることが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、本発明の第１の実施の形態による伸長梱包式梱包装置の立体図である。
【図２】  図２は、本発明の第１の実施の形態の伸長梱包式梱包装置の立体図であり、梱包作業工程における異なる位置にある梱包材料ホルダーの配置を示している。
【図３】  図３は、本発明の第１の実施の形態の伸長梱包式梱包装置の立体図であり、梱包作業工程における異なる位置にある梱包材料ホルダーの配置を示している。
【図４】  図４は、本発明の第１の実施の形態の伸長梱包式梱包装置の立体図であり、梱包作業工程における異なる位置にある梱包材料ホルダーの配置を示している。
【図５】  図５Ａ及び図５Ｂはそれぞれ、伸長式梱包が荷の周りに梱包された後の、伸長式梱包装置の第１の実施の形態の立体図及び平面図である。
【図６】  図６Ａ及び図６Ｂはそれぞれ、荷が梱包されて伸長式梱包が切断された後の、伸長式梱包装置の第１の実施の形態の立体図及び平面図である。
【図７】  図７Ａ及び図７Ｂはそれぞれ、荷が梱包されて梱包区域から外へ搬送された後で、梱包材料ホルダーが「元」の位置にある伸長式梱包装置の第１の実施の形態の立体図及び平面図である。
【図８】  図８は、本発明の第２の実施の形態による伸長梱包式梱包装置の立体図である。
【図９】  図９は、本発明の第２の実施の形態の伸長梱包式梱包装置の立体図であり、梱包作業工程における異なる位置にある梱包材料ホルダーの配置を示している。
【図１０】  図１０は、本発明の第２の実施の形態の伸長梱包式梱包装置の立体図であり、梱包作業工程における異なる位置にある梱包材料ホルダーの配置を示している。
【図１１】  図１１は、本発明の第２の実施の形態の伸長梱包式梱包装置の立体図であり、梱包作業工程における異なる位置にある梱包材料ホルダーの配置を示している。
【図１２】  図１２Ａ及び図１２Ｂはそれぞれ、伸長式梱包が荷の周りに梱包された後の、伸長式梱包装置の第２の実施の形態の立体図及び平面図である。
【図１３】  図１３Ａ及び図１３Ｂはそれぞれ、荷が梱包されて伸長式梱包が切断された後の、伸長式梱包装置の第２の実施の形態の立体図及び平面図である。
【図１４】  図１４Ａ及び図１４Ｂはそれぞれ、荷が梱包されて梱包区域から外へ搬送された後で、梱包材料ホルダーが「元」の位置にある伸長式梱包装置の第２の実施の形態の立体図及び平面図である。
【図１５】  図１５Ａ及び図１５Ｂは、本発明の第１と第２の実施の形態において使用される伸長式梱包装置を遡って適合するための本発明の梱包材料ホルダーの立体図である。
【図１６】  図１６は、本発明の伸長梱包式梱包装置の第３の実施の形態の立体図であり、梱包作業工程における異なる位置にある梱包材料ホルダーの配置を示している。
【図１７】  図１７は、本発明の伸長梱包式梱包装置の第３の実施の形態の立体図であり、梱包作業工程における異なる位置にある梱包材料ホルダーの配置を示している。
【図１８】  図１８は、本発明の伸長梱包式梱包装置の第３の実施の形態の立体図であり、梱包作業工程における異なる位置にある梱包材料ホルダーの配置を示している。
【図１９】  図１９は、本発明の伸長梱包式梱包装置の第３の実施の形態の立体図であり、梱包作業工程における異なる位置にある梱包材料ホルダーの配置を示している。
【図２０】  図２０は、本発明の伸長梱包式梱包装置の第３の実施の形態の立体図であり、梱包作業工程における異なる位置にある梱包材料ホルダーの配置を示している。
【図２１】  図２１は、本発明の伸長梱包式梱包装置の第４の実施の形態の立体図であり、梱包作業工程における異なる位置にある梱包材料ホルダーの配置を示している。
【図２２】  図２２は、本発明の伸長梱包式梱包装置の第４の実施の形態の立体図であり、梱包作業工程における異なる位置にある梱包材料ホルダーの配置を示している。
【図１】
0003766858.tif 000002
【図２】
0003766858.tif 000003
【図３】
0003766858.tif 000004
【図４】
0003766858.tif 000005
【図５Ａ】
0003766858.tif 000006
【図５Ｂ】
0003766858.tif 000007
【図６Ａ】
0003766858.tif 000008
【図６Ｂ】
0003766858.tif 000009
【図７Ａ】
0003766858.tif 000010
【図７Ｂ】
0003766858.tif 000011
【図８】
0003766858.tif 000012
【図９】
0003766858.tif 000013
【図１０】
0003766858.tif 000014
【図１１】
0003766858.tif 000015
【図１２Ａ】
0003766858.tif 000016
【図１２Ｂ】
0003766858.tif 000017
【図１３Ａ】
0003766858.tif 000018
【図１３Ｂ】
0003766858.tif 000019
【図１４Ａ】
0003766858.tif 000020
【図１４Ｂ】
0003766858.tif 000021
【図１５Ａ】
0003766858.tif 000022
【図１５Ｂ】
0003766858.tif 000023
【図１６】
0003766858.tif 000024
【図１７】
0003766858.tif 000025
【図１８】
0003766858.tif 000026
【図１９】
0003766858.tif 000027
【図２０】
0003766858.tif 000028
【図２１】
0003766858.tif 000029
【図２２】
0003766858.tif 000030