(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェビングが巻取り引出しされる筒状のスプールと、
車両に固定保持されると共に前記スプールの両端を回転自在に支持するフレームの前記スプールの回転軸と交差する面に形成されたロック歯と、
前記ロック歯に係合可能に形成されると共に前記スプールに揺動自在に接続され、前記ロック歯との係合可能位置から前記スプールがウェビング引出方向へ回転されると前記ロック歯に案内されて前記ロック歯の歯底方向へ移動され前記ロック歯と係合することで前記スプールのウェビング引出方向の回転を阻止するロックプレートと、
円板状に形成されると共に前記スプールの一端側に前記スプールと同軸的に設けられ、通常は前記スプールと一体に回転すると共に前記ロックプレートを前記ロック歯との非係合位置に保持し、前記スプールとの相対回転が生じると前記ロックプレートを前記ロック歯との係合可能位置に案内し、前記ロックプレートの前記ロック歯の歯底方向への移動に伴ってウェビング巻取方向へ回転されるロック輪と、
揺動自在に支持されたパウルと当該パウルに係合可能な係合歯とを有し、通常は前記パウルが前記係合歯との非係合位置に保持され、所定の場合に前記パウルが揺動して前記係合歯と係合することで前記ロック輪のウェビング引出方向の回転を阻止し、かつ前記ロック輪がウェビング巻取方向に回転されることで前記パウルと前記係合歯との係合状態が解除されるロック作動手段と、
を備えたウェビング巻取装置において、
前記係合歯の前記パウルとの係合面を、前記パウルが前記係合歯に係合する部位の揺動軌跡に対応した円弧状に形成した、
ことを特徴とするウェビング巻取装置。
【請求項２】
前記ロック作動手段の前記係合歯は、前記フレームに固定して設けられた筒状部材の内周面に形成され、
前記ロック作動手段の前記パウルは、前記筒状部材の内部に収容された状態で前記ロック輪に前記スプールの回転軸と平行な軸を中心として揺動自在に支持されると共に一端部が前記ロック輪に接続された弾性体の他端部に接続され、通常は前記弾性体の付勢力により前記係合歯との非係合方向に付勢され、前記ウェビングの急激な引出しの際に前記弾性体の付勢力に抗して前記係合歯との係合方向に揺動され、かつ前記ロック輪がウェビング巻取方向へ回転されることで前記係合歯から離反すると共に前記弾性体の付勢力により前記係合歯との非係合位置に復帰する、
ことを特徴とする請求項１記載のウェビング巻取装置。
【請求項３】
前記パウルの前記係合歯との係合部位は、当該パウルの揺動軌跡に一致して形成された、ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のウェビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両急減速時等にウェビングの引出しを阻止可能なウェビング巻取装置に係り、特に、ウェビングの引出しが阻止された後に再度のウェビングの引出しを可能とするウェビング巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的にウェビング巻取装置では、平面視で略コ字状に形成され車両に固定されたフレームに支持された円筒状のスプールにウェビングが層状に巻きつけられ、通常はスプールが回転自在であることによりウェビングの巻取り引出しが自由とされている。また、ウェビング巻取装置では、車両の急減速やウェビングの急激な引出しを感知してウェビングの引出しを阻止するため、ＷＳＩＲ（ウェビング感応式リトラクタ）やＶＳＩＲ（車体感応式リトラクタ）が採用されている。
【０００３】
以下、図１０に基づいてＷＳＩＲ及びＶＳＩＲを備えた従来のウェビング巻取装置について説明する。
【０００４】
図１０には、ウェビング巻取装置１００をスプール１０２の回転軸方向から見た側面図が示されている。ウェビング巻取り装置１００は、スプール１０２と、スプール１０２に揺動自在に支持され図示しないフレームに設けられたラチェット歯１０６に噛合い可能なロックプレート１０４と、スプール１０２に同軸的に設けられスプール１０２に対して相対回転を生じるとロックプレート１０４をラチェット歯１０６との係合可能位置まで案内するＶギヤ１０８と、ＷＳＩＲを構成するＷセンサ部１１０と、ＶＳＩＲを構成するＶセンサ部１２０とを備えて構成されている。
【０００５】
このウェビング巻取装置１００では、通常はスプール１０２とＶギヤ１０８とは一体に回転するため、ロックプレート１０４がラチェット歯１０６と係合することなくウェビングの巻取り引出しが自由とされる（図１０（Ａ）の状態）。
【０００６】
一方、ウェビングが急激に引出されると、Ｗセンサ部１１０の慣性板１１６がＶギヤ１０８（スプール１０２）のウェビング引出方向（図１０に示される方向Ａ）の回転に追従できず慣性遅れを生じる。このため、慣性板１１６はＶギヤ１０８との間ではウェビング巻取方向の相対回転を生じ、慣性板１１６と当接しているパウル１１２がウェビング巻取方向へ揺動されてフレームに固定された内歯１１８と係合しＶギヤ１０８のウェビング引出方向の回転が阻止される（図１０（Ｂ）の状態）。
【０００７】
ここで、内歯１１８のパウル１１２との係合面１１８ａは、方向Ａに対して略垂直に立てられている。これにより、係合面１１８ａに係合したパウル１１２の歯先は内歯１１８の歯底に確実に案内され、係合不良によりパウル１１２が次の内歯１１８へ案内される位相ずれやこれに伴うＷセンサ部１１０の損傷が防止されている。
【０００８】
Ｖギヤ１０８のウェビング引出方向の回転が阻止されると、Ｖギヤ１０８とウェビングの引出しに伴う回転を続けるスプール１０２との間に相対回転が生じる。このため、Ｖギヤ１０８に形成されたガイド孔１０８ａに挿入されたガイドピン１０４ａを有するロックプレート１０４は、スプール１０２の回転に追従できず、ガイドピン１０４ａを介してガイド孔１０８ａに案内され、ラチェット歯１０６との係合可能位置（ロックプレート１０４とラチェット歯１０６の歯先とが係合する位置）に達する。ラチェット歯１０６との係合可能位置まで案内されたロックプレート１０４は、ラチェット歯１０６の形状によりラチェット歯１０６の歯底に案内されロック状態となる。すなわち、ロックプレート１０４はセルフロックされ、スプール１０２のウェビング引出し方向の回転が阻止される。
【０００９】
このセルフロックの際には、ロックプレート１０４はラチェット歯１０６の歯底方向（図１０においては左方向）に移動する。このロックプレート１０４の移動に伴ってガイドピン１０４ａがＶギヤ１０８のガイド孔１０８ａ側壁を図１０の左方へ押圧し、この押圧モーメントによりＶギヤ１０８がウェビング巻取方向（図１０に示される方向Ｂ）へ回転される。Ｖギヤ１０８が方向Ｂへ所定量回転されると、パウル１１２と内歯１１８との係合が解かれ、一端がＶギヤ１０８に固定されたスプリング１１４の他端に接続されることで方向Ａへ揺動付勢されているパウル１１２は初期位置に復帰する。すなわち、Ｗセンサ部１１０は作動が解除される。
【００１０】
これにより、ウェビングの引出しが阻止される過程においてＷセンサ部１１０の作動が解除されるため、その後、再度のウェビングの引出しが可能となっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、Ｗセンサ部１１０の作動を解除するためには、図１０（Ｂ）に示されるＷセンサ解除角αがＶギヤ１０８の方向Ｂへの回転角（以下、Ｖギヤ反転角という）より小さいことが必要である。このＷセンサ解除角αは、パウル１１２が係合している内歯１１８の頂部Ｃがパウル１１２歯先の揺動軌跡ａと内歯１１８頂部の移動軌跡ｂとの交点ＤまでＶギヤ１０８（パウル１１２）に対して相対移動する（パウル１１２歯先の揺動軌跡上に内歯１１８が存在しない位置まで相対移動する）のに必要な角度とされる。また、説明は省略したが、Ｖセンサ部１２０の作動後、Ｖギヤ１０８の外周面に形成された外歯１０８ｂとセンサレバー１２２との係合を解除する際にも、Ｖセンサ解除角がＶギヤ反転角より小さいことが必要である。
【００１２】
しかしながら、上記のような従来のウェビング巻取装置１００では、Ｗセンサ部１１０作動時の位相ずれを防止するために内歯１１８の係合面１１８ａを方向Ａに対して略垂直に立てる必要があり、センサ解除角αを所定の値以上小さくすることができなかった。また、内歯１１８の寸法は所定の寸法精度の範囲内でばらつきがあり、この寸法のばらつきによりＷセンサ解除角αの値も一定ではなく（パウル１１２がどの内歯１１８と係合するかによってＷセンサ解除角αの値が異なり）、さらに、Ｗセンサ解除角αの値は各部品の組付精度にも依存する。
【００１３】
このため、パウル１１２と係合する内歯１１８の位置によっては、センサ解除角αがＶギヤ反転角より大きくなり、Ｗセンサ部１１０の作動を解除できない場合があった。また、Ｗセンサ解除角αの最大値を常にＶギヤ反転角をより小さくすることは、過度の寸法精度及び組付精度を要求するため、加工性や組付性が悪くコストも高くなるという問題があった。また、Ｖセンサ部１２０においても当然に同様の問題があった。
【００１４】
本発明は、上記事実を考慮して、部品の加工や組付に過度の精度を要求されることなくウェビングの引出阻止状態を確実に解除でき、かつ、所定の場合に位相ずれすることなくスプールのウェビング引出方向の回転を阻止可能なウェビング巻取装置を得ることが目的である。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明に係るウェビング巻取装置は、ウェビングが巻取り引出しされる筒状のスプールと、車両に固定保持されると共に前記スプールの両端を回転自在に支持するフレームの前記スプールの回転軸と交差する面に形成されたロック歯と、前記ロック歯に係合可能に形成されると共に前記スプールに揺動自在に接続され、前記ロック歯との係合可能位置から前記スプールがウェビング引出方向へ回転されると前記ロック歯に案内されて前記ロック歯の歯底方向へ移動され前記ロック歯と係合することで前記スプールのウェビング引出方向の回転を阻止するロックプレートと、円板状に形成されると共に前記スプールの一端側に前記スプールと同軸的に設けられ、通常は前記スプールと一体に回転すると共に前記ロックプレートを前記ロック歯との非係合位置に保持し、前記スプールとの相対回転が生じると前記ロックプレートを前記ロック歯との係合可能位置に案内し、前記ロックプレートの前記ロック歯の歯底方向への移動に伴ってウェビング巻取方向へ回転されるロック輪と、揺動自在に支持されたパウルと当該パウルに係合可能な係合歯とを有し、通常は前記パウルが前記係合歯との非係合位置に保持され、所定の場合に前記パウルが揺動して前記係合歯と係合することで前記ロック輪のウェビング引出方向の回転を阻止し、かつ前記ロック輪がウェビング巻取方向に回転されることで前記パウルと前記係合歯との係合状態が解除されるロック作動手段と、を備えたウェビング巻取装置において、前記係合歯の前記パウルとの係合面を、前記パウルが前記係合歯に係合する部位の揺動軌跡に対応した円弧状に形成した、ことを特徴としている。
【００１６】
請求項１記載のウェビング巻取装置では、ウェビングの巻取り引出しをするスプールが回転自在に支持され、ロックプレートがロック輪によりロック歯との非係合位置に保持されると共にロック作動手段のパウルが係合歯との非係合位置に保持されている（ロック作動手段が作動しない）ため、通常はウェビングの巻取り引出しが自由とされる。
【００１７】
一方、例えば、車両急減速時やウェビングの急激な引出し時等の所定の場合にロック作動手段が作動されると、すなわち、パウルが係合歯と係合すると、ロック輪のウェビング引出方向の回転が阻止される。ロック輪のウェビング引出方向の回転が阻止されると、引続きウェビングが引出されるスプールとロック輪との間に相対回転が生じ、ロックプレートがフレームに設けられたロック歯との係合可能位置に案内される。ロック歯との係合可能位置に案内されたロックプレートはスプールのウェビング引出方向の回転に伴ってロック歯に案内されて前記ロック歯の歯底方向へ移動され、ロック歯と完全に係合する（ロックプレートとロック歯とがセルフロックする）。これにより、スプールのウェビング引出方向の回転が阻止される。
【００１８】
また、上記のセルフロックの際には、ロックプレートをロック歯との係合可能位置まで案内したロック輪が、ロックプレートのロック歯の歯底方向への移動に伴ってウェビング巻取方向へ回転される。これにより、ロック作動手段のパウルと係合歯との係合が解除される（ロック作動手段の作動が解除される）。
【００１９】
ここで、係合歯のパウルとの係合面をパウルが係合歯に係合する部位（以下、パウル先端という）の揺動軌跡に対応して円弧状に形成しているため、ロック作動手段の作動時にはパウル先端が係合歯の歯底に案内されることなくロック輪のウェビング引出方向の回転が阻止される。すなわち、係合歯のパウルとの係合面のどの位置にパウル先端が係合してもパウルがその係合位置で押圧保持される（例えば、ロック輪が通常時にロックプレートをロック歯との非係合位置に保持するためのスプリングやスプールの回転軸を介してロック輪にわずかに伝達されるウェビング引張力によりパウルが押圧保持される）ため、位相ずれが生じることはなく、確実にロック輪のウェビング引出方向の回転が阻止される。
【００２０】
また、係合歯のパウルとの係合面がパウル先端の揺動軌跡に対応して円弧状に形成されているため、ロック作動手段の作動を解除するために必要な角度（以下、センサ解除角という）は、最小の値（ほぼ０［ｒａｄ］）となる。すなわち、上記のロック輪にわずかに伝達されるウェビング引張力によりパウルと係合歯との係合部に作用する押圧力がパウルに作用しない程度の微少量だけパウルと係合歯とが離反すれば、パウルはパウル先端の揺動軌跡に対応して円弧状に形成された係合歯の係合面に沿って揺動可能となる。このため、パウルは通常時にパウルを係合歯との非係合位置に保持する力（例えば、スプリングによる付勢力）により初期位置へ復帰し、ロック作動手段の作動が解除される。これにより、係合歯の適度な加工精度や組付精度により十分小さいセンサ解除角が得られるため、ロック輪のウェビング巻取方向への回転によりロック作動手段の作動が確実に解除され、ウェビングの引出しを阻止した後に再度のウェビングの引出しが可能である。
【００２１】
このように、請求項１記載のウェビング巻取装置では、部品の加工や組付に過度の精度を要求されることなくウェビングの引出阻止状態を確実に解除でき、かつ、所定の場合に位相ずれすることなくスプールのウェビング引出方向の回転を阻止できる。
【００２２】
請求項２の発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１記載のウェビング巻取装置において、前記ロック作動手段の前記係合歯は、前記フレームに固定して設けられた筒状部材の内周面に形成され、前記ロック作動手段の前記パウルは、前記筒状部材の内部に収容された状態で前記ロック輪に前記スプールの回転軸と平行な軸を中心として揺動自在に支持されると共に一端部が前記ロック輪に接続された弾性体の他端部に接続され、通常は前記弾性体の付勢力により前記係合歯との非係合方向に付勢され、前記ウェビングの急激な引出しの際に前記弾性体の付勢力に抗して前記係合歯との係合方向に揺動され、かつ前記ロック輪がウェビング巻取方向へ回転されることで前記係合歯から離反すると共に前記弾性体の付勢力により前記係合歯との非係合位置に復帰する、ことを特徴としている。
【００２３】
請求項２記載のウェビング巻取装置では、通常は弾性体の付勢力によりパウルが係合歯との非係合方向に付勢されているため、ロック作動手段は作動しない。
【００２４】
一方、ウェビングの急激な引出しの際には、ロック輪に支持されたパウルが弾性体による付勢力に抗してロック輪に対して相対的に係合歯との係合方向（ウェビング巻取方向）へ揺動され、フレームに固定して設けられた筒状部材内面に形成された係合歯のパウル先端の揺動軌跡に対応した円弧状の係合面と位相ずれすることなく係合する（ロック作動手段が作動する）。
【００２５】
また、ロックプレートとロック歯とのセルフロックに伴いロック輪がウェビング巻取方向へ回転されると、前記ロック輪に支持されたパウルは、係合歯から離反すると共に弾性体の付勢力によりパウル先端の揺動軌跡に対応した円弧状の係合面に沿って係合歯との非係合位置へ復帰する。
【００２６】
このように、請求項２記載のウェビング巻取装置では、部品の加工や組付に過度の精度を要求されることなくウェビングの引出阻止状態を確実に解除でき、かつ、ウェビングの急激な引出しの際に位相ずれすることなくスプールのウェビング引出方向の回転を阻止できる。
【００２７】
請求項３の発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１または請求項２記載のウェビング巻取装置において、前記パウルの前記係合歯との係合部は、当該パウルの揺動軌跡に一致して形成された、ことを特徴としている。
【００２８】
請求項３記載のウェビング巻取装置では、係合歯の係合面と同様に、パウルの係合歯との係合部（パウル先端）がパウルの揺動軌跡に一致しているため、パウルと係合歯との係合状態では、面接触となり確実にロック輪のウェビング引出方向の回転が阻止される。また、パウル先端と係合歯の係合面との一部が係合してもロック輪のウェビング引出方向の回転が阻止され、例えば、先端が尖鋭されたパウルでは係合歯との係合が不可能な位置（揺動振幅）においてもパウルが確実に係合歯と係合することで位相ずれも確実に防止される。
【００２９】
このように、請求項３記載のウェビング巻取装置では、部品の加工や組付に過度の精度を要求されることなくウェビングの引出阻止状態を確実に解除でき、かつ、所定の場合に位相ずれすることなくスプールのウェビング引出方向の回転を確実に阻止できる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置１０を図１乃至図７に基づいて説明する。
【００３１】
図１には、本実施の形態に係るウェビング巻取装置１０の全体構成が断面図によって示されている。また、図２及び図３には、それぞれ図１のＣ−Ｃ方向、Ｄ−Ｄ方向から見たウェビング巻取装置１０が側面図によって示されている。なお、図１乃至図９において方向Ａ及び方向Ｂが示されている場合は、方向Ａはウェビング引出方向を、方向Ｂはウェビング巻取方向をそれぞれ示している。
【００３２】
図１に示す如く、ウェビング巻取装置１０は、フレーム１２を備えている。フレーム１２は、対向する一対の脚片１２ａ、１２ｂと各脚片を連結する背片１２ｃとを有し、平面視において略コ字型に形成されている。背片１２ｃは下方に延出されており、その下端部が車体にボルト止めされて固定されている。
【００３３】
また、フレーム１２の脚片１２ａ、１２ｂには、それぞれロック歯としての内歯ラチェット１２ｄ、１２ｅが打ち抜きにより形成されている。この内歯ラチェット１２ｄ、１２ｅのラチェット歯１２ｆ、１２ｇは高強度に設定されている。
【００３４】
フレーム１２の対向する脚片１２ａ、１２ｂの間には、軸方向が脚片１２ａ、１２ｂの対向方向とされた円筒状のスプール１４が設けられている。スプール１４の一端部には回転軸１４ａが一体に形成され、この回転軸１４ａにおいて回転自在に支持されると共にその先端部には図示しないぜんまいばねが接続され、スプール１４が常に方向Ｂへ回転付勢されている。一方、スプール１４の他端部には回転軸１４ｂが一体に形成され、さらに回転軸１４ｂの先端には縮径された小径軸１４ｃが一体に形成されている。スプール１４はこの小径軸１４ｃにおいて後に説明するセンサホルダ２８の軸受部２８ｄにより回転自在に支持されている。また、このスプール１４にはウェビング５０の一端が係止され、スプール１４の回転により、ウェビング５０がスプール１４に対して巻取り引出し自在となっている。
【００３５】
図４及び図５にも示される如く、スプール１４の外周部には、切欠き部１４ｄが形成されている。この切欠き部１４ｄは、スプール１４の端面１４ｅ、１４ｆの中心線とは所定の距離だけ離反すると共にスプール１４の回転軸１４ａ、１４ｂ及び小径軸１４ｃを除く全長に亘って形成され、底部が半円弧とされている。また、スプール１４の端面１４ｅ、１４ｆには、切欠き部１４ｄ底部の半円弧と同心の円弧とこの円弧の外側が低くされたスプール１４軸方向の段差とで形成された荷重受け面１４ｇ、１４ｈがそれぞれ形成されている。さらに、スプール１４の端面１４ｅ、１４ｆには、切欠き部１４ｄの回転軸１４ａ、１４ｂ側の壁面１４ｉに沿って段部１４ｊ、１４ｋが形成されている。段部１４ｊ、１４ｋは、それぞれ回転軸１４ａ、１４ｂ側が荷重受け面１４ｇ、１４ｈの上部より高くなっており、切欠き部１４ｄから見て荷重受け面１４ｇ、１４ｈの先には当接部１４ｌ、１４ｍがそれぞれ形成されている。
【００３６】
また、スプール１４の端面１４ｅの回転軸１４ｂ廻りには第１凹部１４ｎが形成され、第１凹部１４ｎ内には回転軸１４ｂと同心の円弧状の第２凹部１４ｏが形成されている。さらに、第１凹部１４ｎを形成する壁面の一部には、ばね受け部１４ｐが形成されている。
【００３７】
図２及び図５に示される如く、スプール１４の切欠き部１４ｄには、ロックプレート１６の円柱状の連結軸１６ａが揺動自在に挿入されている。連結軸１６ａの両端部には、プレート１６ｂ及びプレート１６ｃが一体に形成されている。各プレート１６ｂ、１６ｃには、先端部にフレーム１２のラチェット歯１２ｆ、１２ｇと係合可能なロック爪１６ｄ、１６ｅがそれぞれ形成されている。このロック爪１６ｄ、１６ｅを含む各プレート１６ｂ、１６ｃの先端部はロックプレート１６の内側に向けて厚肉とされ、厚肉部と薄肉部との境界の段部にそれぞれ連結軸１６ａと同心でスプール１４の荷重受け面１４ｇ、１４ｈとそれぞれ同径の円弧よりなる作動面１６ｆ、１６ｇが形成されている。
【００３８】
ロックプレート１６をスプール１４へ取り付ける際には連結軸１６ａを先頭にして切欠き部１４ｄへ挿入した後、連結軸１６ａを中心にしてロックプレート１６を回転させる。これにより、作動面１６ｆ、１６ｇが荷重受け面１４ｇ、１４ｈに対向した状態でロックプレート１６が連結軸１６ａを軸とする揺動自在にスプール１４へ取り付けられる。また、この状態でプレート１６ｂ及びプレート１６ｃは、それぞれフレーム１２の内歯ラチェット１２ｄ、１２ｅの内側にこれらと対向して配置される。これにより、プレート１６ｂ及びプレート１６ｃがスプール１４に対して相対的に方向Ｂへ揺動（案内）されるとロック爪１６ｄ、１６ｅがラチェット歯１２ｆ、１２ｇに係合（セルフロック）可能に構成とされている。なお、ロックプレート１６と内歯ラチェット１２ｄ、１２ｅとの係合時には作動面１６ｆ、１６ｇが荷重受け面１４ｇ、１４ｈと当接することでロックプレート１６に作用する荷重がスプール１４により支持されると共にスプール１４からのロックプレート１６の脱落が防止される構成となっている。さらに、ロックプレート１６の揺動範囲は、スプール１４の当接部１４ｌ、１４ｍに当接することにより制限される構成となっている。
【００３９】
また、ロックプレート１６のプレート１６ｂには、ガイドピン１６ｈが設けられている。ガイドピン１６ｈは、円柱突起状に形成され、プレート１６ｂの連結軸１６ａから見て作動面１６ｆの先でかつ連結軸１６ａとの連結側とは反対側に立設されている。
【００４０】
図３にも示される如く、フレーム１２の脚片１２ａ外側には、ロック輪としてのＶギヤ１８が設けられている。Ｖギヤ１８はスプール１４の端面１４ｅより大径の略円板状に形成され、軸心部には円筒状のボス１８ａが形成されている。このボス１８ａにスプール１４の回転軸１４ｂが挿入され、Ｖギヤ１８はスプール１４と同軸的でかつ回転自在に支持されている。また、Ｖギヤ１８には略逆Ｓ字状のガイド孔１８ｂが形成されており、このガイド孔１８ｂへロックプレート１６のプレート１６ｂに立設されたガイドピン１６ｈが挿入されている。これにより、スプール１４とＶギヤ１８との間に相対回転が生じた際には、ガイド孔１８ｂがガイドピン１６ｈを介してロックプレート１６を内歯ラチェット１２ｄ、１２ｅとの係合可能位置へ案内する（ロックプレート１６をスプール１４に対して相対的に方向Ｂへ揺動する）ようになっている。
【００４１】
また、図６にも示される如く、Ｖギヤ１８のスプール１４側の面には、支持突起１８ｃが設けられている。この支持突起１８ｃは、先端部がスプール１４の端面１４ｅに設けられた第２凹部１４ｏへ挿入され、ねじりコイルばねであるリターンスプリング２０の一端部が係合している。また、リターンスプリング２０は、その他端部がスプール１４のばね受け部１４ｐに係合された状態で回転軸１４ｂ廻りの第１凹部１４ｎに挿入配置されている。これにより、ロックプレート１６は、ガイドピン１６ｈ、Ｖギヤ１８（ガイド孔１８ｂ）及びリターンスプリング２０を介してスプール１４に対して方向Ａへ付勢され、通常はスプール１４の当接部１４ｌ、１４ｍに当接してスプール１４の回転を妨げないようになっている。また、これにより、Ｖギヤ１８も通常はスプール１４と一体に回転するようになっている。
【００４２】
さらに、Ｖギヤ１８のスプール１４側とは反対側の面には、係止部１８ｄが設けられている。係止部１８ｄは、平面視でボス１８ａと同軸の円弧状に形成され、ボス１８ａを挟んで対称となる２箇所に配置されている。また、Ｖギヤ１８の係止部１８ｄ側の面には、パウル軸１８ｅが設けられている。パウル軸１８ｅは、円柱状に形成され、ボス１８ａを挟んでガイド孔１８ｂとほぼ対称となる位置に配置されている。さらに、パウル軸１８ｅの近傍でＶギヤ１８の同じ側の面には平面視でパウル軸１８ｅと同心の円弧状に形成されたパウル係止部１８ｆが形成され、パウル軸１８ｅ及びパウル係止部１８ｆの近傍には後に説明するパウル２４の形状に対応したストッパ１８ｇが形成されている。またさらに、Ｖギヤ１８にはばね孔１８ｈが設けられ、このばね孔１８ｈのパウル軸１８ｅとほぼ対向する一端面にはばね受け部１８ｉが設けられている。
【００４３】
また、Ｖギヤ１８の外周部には係合歯としての複数の外歯１８ｊが等間隔に形成されている。この外歯１８ｊの係合面１８ｋは、後に説明する加速度センサ４０のセンサレバー４６の先端部４６ｂの揺動軌跡に対応した円弧に形成されている。
【００４４】
図１及び図３に示される如く、Ｖギヤ１８のスプール１４側とは反対側には、慣性板２２が設けられている。この慣性板２２は、回転軸に対して対称となる周辺部２箇所が切欠かれた円板状に形成されている。また、慣性板２２には、軸心部に支持孔２２ａが形成されると共に、支持孔２２ａを挟んで対称となる２箇所に平面視で支持孔２２ａと同心の円弧状に形成された係止孔２２ｂが配置されている。この支持孔２２ａ及び係止孔２２ｂはそれぞれＶギヤ１８のボス１８ａ及び係止部１８ｄに対応しており、支持孔２２ａにボス１８ａが挿入されると共に係止孔２２ｂに係止部１８ｄが挿入され、係止部１８ｄが係止孔２２ｂの内縁部に係合して慣性体２２がＶギヤ１８（スプール１４）と同軸的に揺動可能でかつ抜け落ちしないように支持されている。さらに、係止孔２２ｂの円弧は係止部１８ｄの円弧より長く（円周角が大きく）形成されており、初期状態ではこの円弧の長さ（円周角）の差の範囲で慣性体２２がＶギヤ１８に対して方向Ｂへ揺動可能に慣性板２２が配置されている。さらに、慣性板２２の方向Ａと対向する面には、係合突起２２ｃが形成されている。
【００４５】
また、Ｖギヤ１８のパウル軸１８ｅには、パウル２４が接続されている。図７に示される如く、パウル２４は、後に説明するセンサホルダ２８に設けられた内歯２８ｂと係合する先端部２４ａと、パウル軸１８ｅが挿入される軸孔２４ｂと、パウル係止部１８ｆに係止される係止突起２４ｃと、ばね受け部２４ｄとを備えている。パウル２８の先端部２４ａの揺動半径は図７に示されるＲ１とされ、パウル２８の先端部２４ａは、軸孔２４ｂと同心で半径Ｒ１の円弧により形成されている。
【００４６】
図３に示される如く、パウル２４は、軸孔２４ｂにＶギヤ１８のパウル軸１８ｅを挿入した状態でＶギヤ１８の側面に揺動自在に支持され、この状態で係止突起２４ｃがパウル係止部１８ｆに係止され、抜け落ちが防止されている。また、パウル２４は、パウル２４の形状に対応するストッパ１８ｇによりその揺動範囲が制限されている。さらに、パウル２４のばね受け部２４ｄには弾性体としてのコイルばね２６の一端部が挿入保持されると共にこのコイルばね２６の他端部がＶギヤ１８のばね受け部１８ｉに挿入保持された状態で、コイルばね２６がＶギヤ１８のばね孔１８ｈ内に配置されている。この状態でパウル２４は、慣性板２２の係合突起２２ｃと係合している。これにより、パウル２４及び慣性板２２は、Ｖギヤ１８に対して方向Ａへ付勢され、通常は、揺動することなくＶギヤ１８と一体に回転（回転軸１４ｂ廻りを公転）するようになっている。
【００４７】
また、フレーム１２の脚片１２ａの外側には、センサホルダ２８が固定保持されている。このセンサホルダ２８は、略カップ状に形成され、開口部がフレーム１２の脚片１２ａに対向し内部にＶギヤ１８、慣性板２２、パウル２４等を収容した状態で脚片１２ａの外側に固定保持されている。さらに、センサホルダ２８の内部には筒状部材としての円筒部２８ａが形成されると共に、この円筒部２８ａの内面には係合歯としての内歯２８ｂが形成されている。この内歯２８ｂはパウル２４の外側に配置され、パウル２４がＶギヤ１８に対して方向Ｂに相対的に揺動された際にはパウル２４の先端部２４ａと係合可能な構成となっている。
【００４８】
なお、上記の構成において、慣性板２２、パウル２４、コイルばね２６、及び内歯２８ｂがＷＳＩＲを構成するＷセンサ３０とされると共に、本発明における「ロック作動手段」に相当する。
【００４９】
また、図７に示される如く、内歯２８ｂのパウル２４の先端部２４ａとの係合面２８ｃは、パウル２４の先端部２４ａの揺動軌跡に対応して形成されている。すなわち、パウル２４の先端部２４ａと係合する位置にある内歯２８ｂの係合面２８ｃは、パウル２４の軸孔２４ｂと同心で半径Ｒ１の円弧により形成されている。
【００５０】
さらに、センサホルダ２８には、軸心部に軸受部２４ｄが設けられており、上記の通り、スプール１４の小径軸１４ｃを回転自在に支持している。
【００５１】
さらにまた、センサホルダ２８の外周部には、ホルダ部２８ｅが一体に形成されている。このホルダ部２８ｅには、Ｖセンサ（加速度センサ）４０が設けられている。なお、図１ではＶセンサ４０の図示を省略している。
【００５２】
図３に示される如く、Ｖセンサ４０は、ハウジング４２を有し、このハウジング４２がセンサホルダ２８のホルダ部２８ｅに固定保持されている。また、ハウジング４２には浅底Ｖ字状の底面４２ａが形成され、この底面４２ａ上に慣性体としてのボール４４が載置されている。さらに、ハウジング４２にはパウルとしてのセンサレバー４６が接続されている。このセンサレバー４６は、略中央部に設けられた軸孔４６ａ内にハウジング４２に設けられた支持軸４２ｂを挿入することにより、ハウジング４２に揺動自在に支持されている。また、センサレバー４６は、Ｖギヤ１８の外歯１８ｊと係合可能な先端部４６ｂと、軸孔４６ａを挟んで先端部４６ｂと反対側に形成され先端部４６ｂより慣性モーメントが大きい当接部４６ｃを備えている。当接部４６ｃはボール４４上に当接載置され、この状態では重力により先端部４６ｂがＶギヤ１８の外歯１８ｊとの非係合位置に位置している。これにより、Ｖセンサ４０では、通常は重力により先端部４６ｂとＶギヤ１８の外歯１８ｊとの非係合状態が維持され、車両急減速時にはボール４４が座面４４ａ上を転動することでセンサレバー４６が揺動されることで先端部４６ｂがＶギヤ１８の外歯１８ｊとの係合位置まで移動される構成となっている。
【００５３】
また、図７（Ｂ）に示される如く、センサレバー４６の揺動半径はＲ２とされており、上記の通り、Ｖギヤ１８の外歯１８ｊの係合面１８ｋはセンサレバー４６の揺動軌跡に対応した円弧に形成されている。すなわち、センサレバー４６の先端部４６ｂと係合する位置にある外歯１８ｊの係合面１８ｋは、センサレバー４６の軸孔４６ａと同心の半径Ｒ２の円弧に形成されている。
【００５４】
なお、上記の構成において、Ｖセンサ４０及び外歯１８ｊがＶＳＩＲを構成すると共に、別途、本発明における「ロック作動手段」に相当する。
【００５５】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００５６】
上記構成のウェビング巻取装置１０では、スプール１４が回転自在に支持されると共にロックプレート１６がリターンスプリング２０によりウェビング引出方向（方向Ａ）へ付勢されているため、通常は、これらが一体に回転する。また、通常は、Ｗセンサ３０のパウル２４がコイルばね２６により方向Ａに付勢されると共にＶセンサ４０のセンサレバー４２が重力によりボール４６上に保持されているため、Ｗセンサ３０及びＶセンサ４０が作動することはない。このため、通常は、ウェビング５０の巻取り引出しが自由とされる。
【００５７】
以下、Ｗセンサ３０が作動する場合とＶセンサ４０が作動する場合とに分けてウェビング巻取装置１０の作用を説明する。
（Ｗセンサ３０が作動する場合）
ウェビング５０が急激に引出されると、スプール１４及びＶギヤ１８が方向Ａへ高速で回転される。このとき、慣性板２２は、Ｖギヤ１８に追従できずコイルばね２６の付勢力に抗して慣性遅れが生じ、Ｖギヤ１８に対して相対的には方向Ｂへ回転する。慣性板２２がＶギヤ１８に対して相対的に方向Ｂへ回転すると、慣性板２２の係合突起２２ｃと係合しているパウル２４は方向Ｂへ押圧揺動されセンサホルダ２８の内歯２８ｂと係合し、Ｖギヤ１８の方向Ａへの回転が阻止される（図８の状態となる）。
【００５８】
Ｖギヤ１８の方向Ａへの回転が阻止されると、引続きウェビング引張力が作用しているスプール１４はリターンスプリング２０の付勢力に抗して方向Ａへ回転すると共に荷重受け面１４ｇにおいてロックプレート１６の作動面１６ｆを押圧する。作動面１６ｆにおいて押圧されたロックプレートはＶギヤ１８の方向Ａへの回転が阻止されているためスプール１４に追従できず、Ｖギヤ１８のガイド孔１８ｂに案内（スプール１４に対して相対的に方向Ｂへ揺動）されることでロック爪１６ｄが内歯ラチェット１２ｄのラチェット歯１２ｆとの係合可能位置まで案内される。この状態では、ロック爪１６ｄの先端の一部がラチェット歯１２ｆに係合した状態となる（図９（Ａ）の状態となる）。また、図示は省略するが、スプール１４の作動受け面１４ｈに押圧されたロックプレート１６のプレート１６ｃも連結軸１６ａを介して揺動されることでロック爪１６ｅが内歯ラチェット１２ｅのラチェット歯１２ｇとの係合位置まで案内され、ロック爪１２ｅの先端の一部がラチェット歯１２ｇに係合した状態となる。
【００５９】
プレート１６ｂ、１６ｃの各ロック爪１６ｄ、１６ｅがそれぞれラチェット歯１２ｆ、１２ｇとの係合可能位置へ案内されると、ロック爪１６ｄ、１６ｅはスプール１４の更なる方向Ａへの回転に伴ってラチェット歯１２ｆ、１２ｇにそれぞれ案内され、ラチェット歯１２ｆ、１２ｇの歯底へそれぞれ到達する（図９（Ｂ）の状態となる）。これにより、ロックプレート１６が内歯ラチェット１２ｄ、１２ｅにより確実にロックされ、スプール１４の方向Ａへの回転が阻止され、それ以上のウェビング引出しが制限される。すなわち、ロック爪１６ｄ、１６ｅのラチェット歯１２ｆ、１２ｇとの係合可能位置への案内後は、スプール１４（ロックプレート１６）はセルフロックされる。
【００６０】
このセルフロックの際には、プレート１６ｂはラチェット歯１２ｆの歯底方向（図９においては左方向）へ移動する。このプレート１６ｂの移動に伴ってガイドピン１６ｈがＶギヤ１８のガイド孔１８ｂの側壁を図９の左方へ押圧し、この押圧モーメントによりＶギヤ１８が方向Ｂへわずかに回転される。Ｖギヤ１８が方向Ｂへ所定量回転されると、パウル２４の先端部２４ａと内歯２８ｂの係合面２８ｃとの係合が解かれ、パウル２４はコイルばね２６の付勢力により初期位置に復帰する。すなわち、Ｗセンサ３０の作動が解除される。
【００６１】
一方、ロックプレート１６と内歯ラチェット１２ｄ、１２ｅとは、ウェビング５０の引出し阻止後にウェビング５０に作用する張力が下がり、スプール１４が所定の角度だけ方向Ｂへ回転されると（所定量だけウェビング５０を巻取ると）、係合状態が解除される。すなわち、スプール１４が方向Ｂへ回転されると、ロックプレート１６は連結軸１６ａにおいてスプール１４の切欠き部１４ｄにより押圧されることでロック爪１６ｄ、１６ｅがそれぞれ内歯ラチェット１２ｄ、１２ｅのラチェット歯１２ｆ、１２ｇから離反され、リターンスプリング２０の付勢力によりＶギヤ１８と共に初期位置に復帰する（図２、図３の状態に戻る）。なお、ウェビング５０に作用する張力低下後のウェビングの巻取りは、スプール１４の回転軸１４ａに接続された図示しないぜんまいばねにより果たされる。
【００６２】
これにより、ウェビングの引出しが阻止される過程においてＷセンサ３０の作動が解除されるため、その後、再度のウェビングの引出しが可能となっている。
【００６３】
ここで、内歯２８ｂの係合面２８ｃは、図７（Ａ）に示されるパウル２４の先端部２４ａとの係合状態において、パウル２４の揺動中心を中心（軸孔２４ｂと同心）とするパウル２４の揺動半径Ｒ１の円弧により形成されているため、すなわち、パウル２４の先端部２４ａの揺動軌跡に対応して形成されているため、Ｗセンサ３０の作動を解除するために必要な角度（以下、Ｗセンサ解除角という）は、最小の値（ほぼ０［ｒａｄ］）となる。すなわち、パウル２４の先端部２４ａと内歯２８ｂの係合面２８ｃとの係合部に作用する摩擦力（スプール１４、Ｖギヤ１８、リターンスプリング２０を介してわずかに伝達されるウェビング引張力を抗力とする摩擦力）がコイルばね２６による方向Ａへの付勢力より小さくなる程度にパウル２４の先端部２４ａと内歯２８ｂの係合面２８ｃとが離反すれば、パウル２４はコイルばね２６による付勢力により初期位置へ復帰する。これにより、内歯２８ｂの適度な加工精度や組付精度により十分小さいＷセンサ解除角が得られるため、セルフロックに伴うＶギヤ１８の方向Ｂへの回転（所定の回転量）によりＷセンサ３０の作動が確実に解除され、ウェビング５０の引出しを阻止した後に再度のウェビング５０の引出しが可能となる。
【００６４】
また、Ｗセンサ３０の作動時においても、内歯２８ｂの係合面２８ｃがパウル２４の先端部２４ａの揺動軌跡に対応して形成されているため、パウル２４の先端部２４ａが内歯２８ｂの係合面２８ｃのどの位置に係合してもこの係合位置には上記のわずかに伝達されるウェビング引張力が作用しパウル２４はその係合位置で押圧保持される。このため、Ｗセンサ３０の作動時には、パウル２４の先端部２４ａと内歯２８ｂの係合面２８ｃとが位相ずれすることなく係合し、Ｖギヤ１８の方向Ａへの回転を確実に阻止できる。
【００６５】
さらに、パウル２４の先端部２４ａの形状も軸孔２４ｂと同心の半径Ｒ１の円弧とされているため、すなわち、パウル２４の揺動軌跡と一致して形成されているため、パウル２４の先端部２４ａと内歯２８ｂの係合面２８ｃとは係合時において面接触となり、Ｖギヤ１８の方向Ａへの回転を一層確実に阻止できる。また、パウル２４の先端部２４ａと内歯２８ｂの係合面２８ｃとの一部が係合してもＶギヤの方向Ａへの回転を阻止できるため、位相ずれが確実に防止される。
（Ｖセンサ４０が作動する場合）
車両急減速状態になると、これに伴う慣性力によりＶセンサ４０のボール４４がハウジング４２の略Ｖ字状の座面４２ａ上を転動し、ボール４４に当接載置されているセンサレバー４６の当接部４６ｃが上方へ揺動される。このため、当接部４６ｃとは揺動中心である軸孔４６ａに対して反対側に位置する先端部４６ｂは下方へ揺動され、Ｖギヤ１８の外歯１８ｊとの係合位置に達する。
【００６６】
一方、車両急減速に伴い乗員も慣性移動するため、ウェビング５０が引出される。このため、スプール１４と共にＶギヤ１８も方向Ａへ回転し、外歯１８ｊの係合面１８ｋがセンサレバー４６の先端部４６ｂに係合することでＶギヤ１８の方向Ａへの回転が阻止される。
【００６７】
なお、この後、Ｖギヤ１８がロックプレート１６を内歯ラチェット１２ｄ、１２ｅとの係合可能位置へ案内し、ロックプレート１６がセルフロックすると共にＶギヤ１８が方向Ｂへ回転される動作、及びウェビング５０の巻取に伴うロック解除の動作は、上記の「Ｗセンサ３０が作動する場合」と全く同様であるため、説明を省略する。
【００６８】
上記の通り、Ｖギヤ１８が方向Ｂへ所定量回転されると、センサレバー４６の先端部４６ｂと外歯１８ｊの係合面１８ｋとの係合が解かれ、センサレバー４６は重力により初期位置に復帰する。すなわち、Ｖセンサ４０の作動が解除される。
【００６９】
これにより、ウェビングの引出しが阻止される過程においてＶセンサ４０の作動が解除されるため、その後、再度のウェビングの引出しが可能となっている。
【００７０】
ここで、外歯１８ｊの係合面１８ｋは、図７（Ｂ）に示されるセンサレバー４６の先端部４６ｂとの係合状態において、センサレバー４６の揺動中心を中心（軸孔４６ａと同心）とするセンサレバー４６の揺動半径Ｒ２の円弧に形成されているため、すなわち、センサレバー４６の先端部４６ｂの揺動軌跡に対応して形成されているため、Ｖセンサ４０の作動を解除するために必要な角度（以下、センサ解除角という）は、最小の値（ほぼ０［ｒａｄ］）となる。すなわち、センサレバー４６の先端部４６ｂと外歯１８ｊの係合面１８ｋとの係合部に作用する摩擦力（スプール１４、Ｖギヤ１８、リターンスプリング２０を介してわずかに伝達されるウェビング引張力を抗力とする摩擦力）が方向Ａへ作用する重力より小さくなる程度にセンサレバー４６の先端部４６ｂと外歯１８ｊの係合面１８ｋとが離反すれば、センサレバー４６は重力により初期位置へ復帰する。これにより、外歯１８ｊの適度な加工精度や組付精度により十分小さいＶセンサ解除角が得られるため、セルフロックに伴うＶギヤ１８の方向Ｂへの回転によりＶセンサ４０の作動が確実に解除され、ウェビング５０の引出しを阻止した後に再度のウェビング５０の引出しが可能となる。
【００７１】
また、Ｖセンサ４０の作動時においても、外歯１８ｊの係合面１８ｋがパウル２４の先端部２４ａの揺動軌跡に対応して形成されているため、センサレバー４６の先端部４６ｂが外歯１８ｊの係合面１８ｋのどの位置に係合してもこの係合位置には上記のわずかに伝達されるウェビング引張力が作用しセンサレバー４６はその係合位置で押圧保持される。このため、Ｖセンサ４０の作動時には、センサレバー４６の先端部４６ｂと外歯１８ｊの係合面１８ｋとが位相ずれすることなく係合し、Ｖギヤ１８の方向Ａへの回転を確実に阻止できる。
【００７２】
このように、本実施の形態に係るウェビング巻取装置１０は、Ｗセンサ解除角及びＶセンサ解除角を最小（理論上は、ほぼ０［ｒａｄ］）とすることでＶギヤ１８やセンサホルダ２８等の部品の加工や組付に過度の精度を要求されることなくウェビング５０の引出阻止状態を確実に解除でき、かつ、ウェビング５０の急激な引出し時や車両急減速時に位相ずれすることなくスプール１４のウェビング引出方向の回転を阻止できる。
【００７３】
なお、上記の実施の形態では、Ｗセンサ３０及びＶセンサ４０の双方を備えた構成としてが、本発明はこれに限定されず、何れか一方のみを備えた構成としても良い。また、ウェビングの急激な引出しを感知するＷセンサ、車両急減速を感知するＶセンサとして上記の構成に限定されることはなく、各所定の場合にパウル（センサレバー）と係合歯とが係合することによりＶギヤ（ロック輪）のウェビング引出方向の回転を阻止するものであれば良い。したがって、例えば、ＶセンサをＶギヤ下方に設け、センサレバーを先端部と当接部とが同一である構成としても良い。
【００７４】
また、上記の実施の形態では、パウル２４の先端部２４ａをその揺動軌跡に一致させた構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、パウルの先端を尖鋭しても良く、揺動半径Ｒ１より小さい半径の円弧としても良い。同様に、上記の実施の形態では、センサレバー４６の先端部４６ｂを尖鋭した構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、センサレバーの先端を揺動軌跡に一致した円弧としても良く、揺動半径Ｒ２より小さい半径の円弧としても良い。
【００７５】
さらに、上記の実施の形態では、ロックプレート１６のプレート１６ｂ、１６ｃがスプール１４の両端部に配置される構成としてが、本発明はこれに限定されず、例えば、ロックプレートはスプールの片側のみに配置される構成としても良い。この場合、ロックプレートをＶギヤ設置側に配置することにより連結軸やスプールの切欠き部を不要とすることができる。
【００７６】
さらにまた、上記の実施の形態に係るウェビング巻取装置１０では、所定の場合にウェビングの引出しを阻止する構成を示したが、本発明はこれに限定されず、種々の機構を付加することができる。したがって、例えば、車両急減速時にウェビングを一定量巻取り乗員を拘束するプリテンショナ機構やウェビングの引出し阻止後に所定量の引出しを許容してエネルギ吸収を行うフォースリミッタ機構等を付加しても良い。この場合、ロックプレートはスプールに直接設置される構成に限定されず、例えば、トーションバーと接続されたロックベースを介してスプールに接続される構成としても良い。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明に係るウェビング巻取装置は、部品の加工や組付に過度の精度を要求されることなくウェビングの引出阻止状態を確実に解除でき、かつ、所定の場合に位相ずれすることなくスプールのウェビング引出方向の回転を阻止可能であるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置の非ロック状態を示す図１のＣ−Ｃ方向から見た側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置を構成するＷセンサ３０の非作動状態を示す図１のＤ−Ｄ方向から見た側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置を構成するスプールを示す（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は左側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置を構成するスプール及びロックプレートを示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置を構成するＶギヤを示す平面図である。
【図７】（Ａ）は本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置を構成するＷセンサの係合部の形状を示す側面図、（Ｂ）は本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置を構成するＶセンサの係合部の形状を形状を示す側面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置を構成するＷセンサ３０の作動状態を示す図３に対応した側面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置のロック過程であって、（Ａ）はロック可能状態、（Ｂ）はロック完了状態、をそれずれ示す図２に対応した側面図である。
【図１０】（Ａ）は従来のウェビング巻取装置を構成するＷセンサの非作動状態を示す側面図、（Ｂ）は従来のウェビング巻取装置を構成するＷセンサの作動状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０    ウェビング巻取装置
１２    フレーム
１２ｄ、１２ｅ  内歯ラチェット（ロック歯）
１４    スプール
１６    ロックプレート
１８    Ｖギヤ（ロック輪）
１８ｊ  外歯（係合歯）
１８ｋ  係合面
２４    パウル
２４ａ  先端部（パウルの係合歯との係合部位）
２６    コイルばね（弾性体）
２８ａ  円筒部（筒状部材）
２８ｂ  内歯（係合歯）
２８ｃ  係合面
３０    Ｗセンサ（ロック作動手段）
４０    Ｖセンサ（ロック作動手段）
４６    センサレバー（パウル）
４６ｂ  先端部（パウルの係合歯との係合部位）
５０    ウェビング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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