(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に結合した制動ドラムと、車体側に固定されかつ内端部が制動ドラムの内部へ突出し、外端部に非制動時の磁石の磁束を吸引する強磁性体からなる環状突出部を有する案内筒と、該案内筒に形成した断面長方形の内空部に軸方向移動可能に支持され、かつ外周面に多数の磁石を制動ドラムの内周面に対向する磁極の極性が周方向交互に異なるように結合する磁石支持筒とを備えた永久磁石式渦電流減速装置において、前記案内筒の環状突出部の前記磁石と対向する内周壁に環状溝を設けたことを特徴とする永久磁石式渦電流減速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は制動と非制動の切換え動作が軽快に達せられる永久磁石式渦電流減速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
実公平 7-47989号公報などに開示される永久磁石式渦電流減速装置では、制動ドラムの内部へ突出可能の磁石支持筒の外周面に、多数の永久磁石（以下これを単に磁石という）を極性が周方向に交互に異なるように結合し、空気圧アクチユエータにより磁石支持筒を制動ドラムの内部へ突出する制動位置と、制動ドラムから引退する非制動位置とに往復動させることにより、制動と非制動の切換え動作が得られ、案内筒の開放端部に強磁性体からなる環状突出部が備えられるので、非制動時の磁束が環状突出部へ吸引され、磁束が制動ドラムへ洩れることがないので、制動ドラムが引きずられることがない。
【０００３】
しかし、上述の渦電流減速装置では、磁石支持筒の往復駆動に非常に大きな駆動力を要し、空気圧アクチユエータの消費する圧縮空気量が多くなるという問題がある。これは磁石支持筒が非制動位置から制動位置へ切り換わる時、磁石支持筒が制動ドラムに発生する渦電流の磁界（反抗磁界）を受けて案内筒へ吸引されることによる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は上述の問題に鑑み、磁石支持筒が非制動位置から制動位置へ切り換わる時に磁石支持筒が受ける磁気抗力を弱くし、軽快な非制動と制動の切換え動作が得られる、永久磁石式渦電流減速装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の構成は回転軸に結合した制動ドラムと、車体側に固定されかつ内端部が制動ドラムの内部へ突出し、外端部に非制動時の磁石の磁束を吸引する強磁性体からなる環状突出部を有する案内筒と、該案内筒に形成した断面長方形の内空部に軸方向移動可能に支持され、かつ外周面に多数の磁石を制動ドラムの内周面に対向する磁極の極性が周方向交互に異なるように結合する磁石支持筒とを備えた永久磁石式渦電流減速装置において、前記案内筒の環状突出部の前記磁石と対向する内周壁に環状溝を設けたことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
磁石支持筒を非制動位置から制動位置へ移動させる時、磁石支持筒に大きな磁気抗力が働く。つまり、磁石支持筒が制動ドラムへ近づくにつれて制動ドラムから磁石支持筒へ反磁界が作用し、反磁界の影響により磁石支持筒からの磁界は環状突出部へ向かつて吸引される。したがつて、磁石支持筒を制動位置へ移動させるには、環状突出部への吸引力に打ち勝つ駆動力が必要になる。
【０００７】
本発明では環状突出部の内周壁に環状溝を設けることにより、磁石支持筒と環状突出部との吸引力を弱くする。
【０００８】
【実施例】
図１は本発明が適用される渦電流減速装置の正面断面図、図２は同側面断面図である。渦電流減速装置は制動ドラム１３を回転軸４に結合される。このため、変速機の歯車箱２の端壁に軸受３により支持されかつ端壁から突出する出力回転軸４に、スプライン孔５ａを有する取付フランジ５が嵌合され、かつ抜け出ないようにナツト６により締結される。取付フランジ５に駐車ブレーキの制動ドラム７の端壁と、渦電流減速装置の制動ドラム１３のボス部９と一体のフランジ部９ａとが重ね合され、複数のボルト１０とナツト１０ａにより締結される。
【０００９】
制動ドラム１３は鉄などの透磁率の大なる材料からなり、基端部をボス部９から放射方向へ延びる多数の支持腕（スポーク）１２に結合される。制動ドラム１３の外周壁に周方向等間隔に、多数の冷却フイン１３ａが一体に備えられる。
【００１０】
制動ドラム１３の内部に、断面箱形の内空部２３を有する案内筒１８が同軸に配設される。案内筒１８は歯車箱２の突壁２ａに外嵌固定した枠板３１に、ボルト３２，３３により固定される。案内筒１８は外側の筒部分と内側の筒部分との両端に環状の端壁板を結合して構成してもよいが、図示の案内筒１８は鉄などの磁性体からなる左半部の断面コ字形をなす筒部分１８ｂと、アルミニウムなどの非磁性体からなる右半部の断面逆Ｌ字形をなす筒部分１８ａとを、多数のボルト１４により結合して構成される。
【００１１】
制動ドラム１３の内周面１３ｃと対向する案内筒１８の筒部分１８ａに、周方向等間隔に多数の開口が設けられ、各開口に強磁性板（ポールピース）２１が嵌合固定される。実際には、強磁性板２１は筒部分１８ａをアルミニウムから鋳造する際に鋳ぐるまれる。制動ドラム１３の開放端部（図１の左端部）には、左端側へ拡がる円錐面１３ｂ（図３）が設けられ、制動ドラム１３の内周面１３ｃの付近の熱が外部へ流出しやすいように構成される。
【００１２】
補強リブ３１ａを有する枠板３１に、周方向等間隔に複数のアクチユエータ（図示せず）が支持される。アクチユエータはシリンダにピストンを嵌合して１対の流体圧室を区画し、ピストンから案内筒１８の内空部へ突出するロツド１７の端部に、磁性体からなる磁石支持筒１９を結合される。磁石支持筒１９は案内筒１８の内空部２３に軸方向移動可能に支持される。磁石支持筒１９の外周壁に、各強磁性板２１と対向する磁石２０が、極性が周方向に交互に異なるように結合される。
【００１３】
制動時、磁石支持筒１９は図１に示すようにアクチユエータのロツド１７により制動ドラム１３の内部へ突出される。回転する制動ドラム１３が磁石２０から強磁性板２１を経て制動ドラム１３の内周面へ及ぶ磁束を横切る時、制動ドラム１３に渦電流が発生し、制動ドラム１３が制動トルクを発生する。制動ドラム１３は渦電流により発熱し、直接または冷却フイン１３ａを介して外気により冷却される。この時、図２に示すように、磁石支持筒１９と制動ドラム１３との間に磁気回路４０が形成される。非制動時、アクチユエータにより磁石支持筒１９を図１の左方へ移動し、制動ドラム１３から引退させれば、磁石２０は制動ドラム１３へ磁束を及ぼさなくなり、制動ドラム１３は制動トルクを発生しない。
【００１４】
磁石支持筒１９が案内筒１８の左端部へ引退した状態にある非制動位置で、磁石２０が対向する案内筒１８の左端部には、肉厚の厚い環状突出部３８が設けられ、非制動時、磁石支持筒１９と環状突出部３８との間に磁気回路が形成され、磁束が案内筒１８の外部、特に制動ドラム１３へ洩れないように遮蔽される。
【００１５】
図３に示すように、環状突出部３８の制動ドラム１３の開放端部と対向する部分に円錐部３８ａが形成される。円錐部３８ａに筒部分１８ａと一体をなす円錐部２８が外嵌され、かつ図示してないボルトにより結合される。本発明は磁石支持筒１９が非制動位置から制動位置へ切り換わる時に磁石支持筒１９が受ける磁気抗力を弱くするために、非制動時磁石２０と対向する環状突出部３８の内周壁に、環状溝３５が設けられる。好ましくは、環状溝３５は磁石２０の右半部と対向するような幅（軸方向寸法）とされる。
【００１６】
本発明によれば、非制動時磁石２０は環状突出部３８に対向するので、磁石２０から環状溝３５、環状突出部３８を経て制動ドラム１３へ達する洩れ磁束が非常に少くなり、制動ドラム１３は磁石２０から引きずりトルクを殆ど受けない。非制動時磁石２０の左半部は環状突出部３８に接近して対向するが、磁石２０の右半部は環状溝３５を介して対向する。したがつて、非制動位置から磁石２０が強磁性板２１に全面的に重なる制動位置へ磁石支持筒１９を駆動する時、磁石支持筒１９の磁石２０が環状突出部３８から磁気抗力を受けるのは、磁石２０の左半部だけであるから、磁石支持筒１９を制動位置へ駆動するための駆動力は、図４に実線で示すように、破線で示す従来例に比べてほぼ半減され、制動と非制動との軽快な切換え動作が得られる。
【００１７】
以上の説明から明かなように、本発明は例えば実公平7-47989 号公報に開示されるような強磁性板（ポールピース）を備えた渦電流減速装置に限らず、例えば特開平9-163717号公報に開示されるような強磁性板（ポールピース）を備えていない渦電流減速装置にも適用できる。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は上述のように、回転軸に結合した制動ドラムと、車体側に固定されかつ内端部が制動ドラムの内部へ突出し、外端部に非制動時の磁石の磁束を吸引する強磁性体からなる環状突出部を有する案内筒と、該案内筒に形成した断面長方形の内空部に軸方向移動可能に支持され、かつ外周面に多数の磁石を制動ドラムの内周面に対向する磁極の極性が周方向交互に異なるように結合する磁石支持筒とを備えた永久磁石式渦電流減速装置において、前記案内筒の環状突出部の前記磁石と対向する内周壁に環状溝を設けたから、磁石支持筒を非制動位置から制動位置へ移動する時の駆動力が小さくなり、磁石支持筒を駆動するアクチユエータの容量を小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る渦電流減速装置の正面断面図である。
【図２】同渦電流減速装置の側面断面図である。
【図３】同渦電流減速装置の要部を拡大して示す正面断面図である。
【図４】磁石支持筒を制動位置へ移動する移動量と駆動力の関係を表す線図である。
【符号の説明】
２：歯車箱  ４：回転軸  １２：支持腕  １３：制動ドラム  １３ｃ：内周面  １８：案内筒  １８ａ：筒部分  １８ｂ：筒部分  １９：磁石支持筒  ２０：磁石  ２１：強磁性板  ２３：内空部  ３５：環状溝  ３８：環状突出部
【図１】
0003738557.tif 000002
【図２】
0003738557.tif 000003
【図３】
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【図４】
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