(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
指示された時の自動車の高度を基準にし、該基準高度からの高低差を表示する高低差表示方法において、
高低差を複数の範囲に区分し、
高低差が大きい範囲程、縮尺率が大きくなるように表示画面の高低差スケールを変更し、かつ、高低差位置に表示するマークサイズを小さくする、
ことを特徴とする高低差表示方法。
【請求項２】
自動車の高度を表示する高度表示方法において、
高度を複数の範囲に区分し、
高度が高い範囲程、縮尺率が大きくなるように表示画面の高度スケールを変更すると共に高度位置に表示するマークサイズを小さくし、かつ、海面位置を低くする、
ことを特徴とする高度表示方法。
【請求項３】
指示された時の自動車の高度を基準にし、該基準高度からの高低差および自動車の高度を表示する高低差および高度表示方法において、
基準高度が高い程、縮尺率が大きくなるように表示画面の高度スケールを変更すると共に海面位置を低くし、
更に、高低差を複数の範囲に区分し、前記基準高度からの高低差が大きい範囲程、高度位置に表示するマークサイズを小さくする、
ことを特徴とする高低差および高度表示方法。
【請求項４】
基準高度からの高低差を表示する高低差表示装置において、
高低差表示を指示する指示部、
高低差表示が指示された時の自動車の高度を測定する測定器、
該高低差表示が指示された時の自動車の高度を基準にし、該基準高度からの高低差を複数の範囲に区分し、高低差が大きい範囲程、縮尺率が大きくなるように表示画面の高低差スケールを変更し、かつ、高低差位置に表示するマークサイズを小さくするグラフィックコントローラ、
を備えたことを特徴とする高低差表示装置。
【請求項５】
自動車の高度を表示する高度表示装置において、
高度表示を指示する指示部、
高度表示が指示された時の自動車の高度を測定する測定器、
高度を複数の範囲に区分し、高度が高い範囲程、縮尺率が大きくなるように表示画面の高度スケールを変更すると共に高度位置に表示するマークサイズを小さくし、かつ、海面位置を低くするグラフィックコントローラ、
を備えたことを特徴とする高度表示装置。
【請求項６】
高低差および自動車の高度を表示する、高低差および高度表示装置において、
高低差および高度表示を指示する指示部、
該指示された時の自動車の高度を基準高度として測定する測定器、
基準高度が高い程、縮尺率が大きくなるように表示画面の高度スケールを変更すると共に海面位置を低くし、更に、高低差を複数の範囲に区分し、前記基準高度からの高低差が大きい範囲程、高度位置に表示するマークサイズを小さくするグラフィックコントローラ、
を備えたことを特徴とする高低差および高度表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高低差および高度表示方法並びに装置に係わり、特に、グラフィカルに自動車の高低差および高度を表示する表示方法並びに装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オフロードワゴン車など特殊な自動車には、自動車の高度を測定する高度計あるいは海抜計が取り付けられている場合が多い。かかる高度計あるいは海抜計では数字のみにより高度を表示することが多く、昔ながらの表示機をイメージしたものが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
最近の自動車にはTFTのような大型の表示装置が設けられ、ナビゲーション用の地図やオーディオ機器等の動作状態、時刻などを表示できるようになっている。かかる大型の表示装置が装備されているにもかかわらず従来の高度表示は旧態以前として数字のみで行なうものであり、機器の特性を生かした表示がなされていない問題があった。又、従来の数字のみの高度表示では、たまにしか行かない山岳部における表示を考慮した表示ができない問題があった。
以上から本発明の目的は、大型の表示装置を利用してグラフィカルに高低差や高度(海抜)を視覚的に理解しやす様に表示することである。
本発明の別の目的は、通常走っていて遭遇する高低差や高度と山岳部における高低差や高度との違いを容易に認識できるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の第1は、指示された時の自動車の高度を基準にし、該基準高度からの高低差を表示する高低差表示方法及び装置であり、高低差を複数の範囲に区分し、高低差が大きい範囲程、縮尺率が大きくなるように表示画面の高低差スケールを変更し、かつ、高低差位置に表示するマークサイズを小さくする。
【０００５】
本発明の第2は、自動車の高度を表示する高度表示方法及び装置であり、高度を複数の範囲に区分し、高度が高い範囲程、縮尺率が大きくなるように表示画面の高度スケールを変更すると共に高度位置に表示するマークサイズを小さくし、かつ、海面位置を低くする。
【０００６】
本発明の第3は、指示された時の自動車の高度を基準にし、該基準高度からの高低差および自動車の高度を表示する高低差および高度表示方法及び装置であり、基準高度が高い程、縮尺率が大きくなるように表示画面の高度スケールを変更すると共に海面位置を低くし、高低差を複数の範囲に区分し、基準高度からの高低差が大きい範囲程、高度位置に表示するマークサイズを小さくする。
【０００７】
以上の発明によれば、大型の表示装置を利用してグラフィカルに高低差や高度(海抜)を視覚的に理解しやすく表示することができる。
又、本発明によれば、通常走っていて遭遇する高低差と山岳部における高低差を同じスケールで表示するのではなく、高低差のレベルに応じたスケールで表示を行なうため、わずかな高低変化であっても大きく表示でき、高低変化を容易に把握できる。又、この際、自動車マークや海面などの表示部品を同じように縮尺変化して表示するため、スケールが変化したことを視覚的に理解しやすくでき、通常走っていて遭遇する高低差と山岳部における高低差の大きさの違いを容易に認識することができる。又、同様に通常走っていて遭遇する高度と山岳部における高度の違いを容易に認識することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
（Ａ）高低差および高度表示システム
図1は本発明の高低差および高度表示システムの構成図であり、高度測定器1は自動車の高度(海抜)を測定するものであり、周知の海抜計あるいはGPSの4次元測位を利用した高度計を採用することができる。グラフィックコントローラ2は操作部３からの指示に従って基準高度からの高低差あるいは海面からの絶対的高度(海抜)をグラフィッカルに表示するグラフィックデータを作成し、TFT等の表示装置4は該グラフィックデータを用いて自動車の基準高度からの高低差や高度をグラフィカルに表示する。
【０００９】
（Ｂ）高低差表示
図2は高低差表示例(高度が下降する場合)、図3は高低差表示例(高度が上昇する場合)であり、操作部3から指示された時の自動車の高度を基準にし、該基準高度を画面中央にし、該基準高度からの高低差を自動車マークCMと数字で表示する。すなわち、予め、高低差を複数の範囲に区分し、高低差が大きい範囲程、縮尺率が大きくなるように画面の高低差スケールSCLを決定すると共に、高低差を表示する自動車マークCMのサイズを小さくする。
【００１０】
高低差の範囲および自動車マークサイズは、例えば
(1)第1範囲は高低差が0〜−50m，0〜＋50mで、自動車マークサイズは大、
(2)第２範囲は高低差が−50m〜−150m，＋50m〜＋150mで、自動車マークサイズは中、
(3)第３範囲は高低差が−150m〜−600m，＋150m〜＋600mで、自動車マークサイズは小、
(4)第４範囲は高低差が−600m〜−1600m，＋600m〜＋1600mで、自動車マークサイズは極小
(5)第5範囲は1600m以上で、このの場合は数字のみ変化
である。
【００１１】
操作部から高低差表示が指示された時の自動車の高度をH(メートル)とすれば、該H(メートル)が基準高度となり、以後該基準高度からの高低差を表示する。この高低差表示が指示された初期時には、図２（ａ）あるいは図3（ａ）に示すように、表示画面の中央に基準高度位置を示す基準高度マークRMを表示し、又、第1範囲の高低差（0〜−50m，0〜＋50m）を表示できるように表示画面の高低差スケールSCLを決定し、更には、前記基準高度位置に大サイズの自動車マークCMを表示し、且つ、高低差"0m"を表示する。
以後、第1範囲の高低差（例えば±38m）で走行している場合には、図2（ｂ）あるいは図3（ｂ）に示すように基準位置から±38mの位置に大サイズの自動車マークCMを表示すると共に高低差゛±38m" を表示する。
【００１２】
又、走行により高低差が第1範囲の高低差（0〜−50m，0〜＋50m）を越えて高低差が第２範囲の高低差(例えば±70m）になると、図2（ｃ）あるいは図3（ｃ）に示すように表示画面の高低差スケールSCLを第２範囲の高低差（−50m〜−150m，＋50m〜＋150）を表示できるように決定し、基準位置から±70mの位置に中サイズの自動車マークCMを表示し、且つ、高低差゛±70m"を表示する。
更に走行して高低差が第２範囲の高低差（−50m〜−150m，＋50m〜＋150m）を越えて高低差が第３範囲の高低差(例えば−420m）になると、図2（ｄ）に示すように表示画面の高低差スケールSCLを第３範囲の高低差（−150m〜−600m，＋150m〜＋600m）を表示できるように決定し、基準位置から−420mの位置に小サイズの自動車マークCMを表示し、且つ、高低差゛−420m"を表示する。
【００１３】
同様に、更に走行して高低差が第３範囲の高低差（−150m〜−600m，＋150m〜＋600m）を越えて高低差が第４範囲の高低差(例えば−700m）になると、図2（ｅ）に示すように表示画面の高低差スケールSCLを第４範囲の高低差（−600m〜−1600m，＋600m〜＋1600m）を表示できるように決定し、基準位置から−700m の位置に極小サイズの自動車マークCMを表示し、且つ、高低差゛−700m "を表示する。
更に走行して高低差が第４範囲の高低差（−600m〜−1600m，＋600m〜＋1600m）を越えると、例えばえば高低差が−1800mになると、図2（ｆ）に示すように高低差スケールおよび自動車マークサイズは変更せず、極小サイズの自動車マークＣＭを最下端あるいは最上端に表示すると共に高低差を示す数字
"−1800m"を表示する。
尚、高低差スケールSCLは必ずしも表示する必要はない。又、高度(海抜)を同時に表示することもできる。又、自動車マークに替えて別のマークを使用することができる。
【００１４】
図4は本発明の高低差表示処理フローである。
現在の高度を基準に高低差を表示するためにリセットボタンが押されると(ステップ101)、グラフィックコントローラ２は高度測定器1より自動車の現在高度H(メートル)を取得し(ステップ102)、該現在高度H(メートル)を基準高度として、以後該基準高度からの高低差を表示する。なお、グラフィックコントローラ２はリセットボタンが押下されて高低差表示が指示された時点では、図２（ａ）あるいは図3（ａ）に示すように、表示画面の中央を基準高度位置として該位置に基準高度マークRMを表示し、又、表示画面の高低差スケールSCLを第1範囲の高低差（0〜−50m，0〜＋50m）を表示できるように決定し(ステップ103)、前記基準位置に大サイズの自動車マークCMを表示し、且つ、高低差0mを表示する(ステップ104)。
【００１５】
以後、グラフィックコントローラ２は高度測定器1より自動車の現在高度を取得して高低変化があるか監視し(ステップ105)、高低変化があれば、高低差が隣接する次の高低差範囲に入ったか、すなわち、画面の高低差スケールを変更する必要があるかチェックする(ステップ106)。高低差スケールを変更する必要がなければ、それまでのサイズの自動車マークCMを高低差位置にシフトし、且つ高低差を数字で表示する(ステップ107)。一方、高低差スケールを変更する必要があれば、自動車マークCMのサイズおよび高低差スケールを1段アップあるいはダウンし(ステップ108)、サイズ変更後の自動車マークを高低差に応じた位置に表示する(ステップ109)。以後、高低差の表示終了が指示されたかチェックし(ステップ110)、指示されていなければステップ105以降の処理を繰り返して高低差を表示する。
【００１６】
以上の高低差表示方法によれば、大型の表示装置を利用してグラフィッカルに高低差や高度(海抜)を視覚的に理解しやすく表示することができる。
又、通常走っていて遭遇する高低差と山岳部における高低差を同じスケールで表示するのではなく、高低差のレベルに応じたスケールで表示を行なうため、わずかな高低変化であっても大きく表示でき、高低変化を容易に把握できる。
【００１７】
（Ｃ）高度表示
図５は高度表示例であり、海面からの高度差(海抜)を表示する。すなわち、予め、高度を複数の範囲に区分し、高度が高い範囲程、縮尺率が大きくなるように表示画面の高度スケールSCLを変更すると共に高度位置に表示する自動車マークCMのサイズを小さくし、かつ、海面位置ＨＬを低くする。
【００１８】
高度の範囲および自動車マークサイズは、例えば
(1)第1範囲は高度が0〜100mで、自動車マークサイズは大、
(2)第２範囲は高度が100m〜300mで、自動車マークサイズは中、
(3)第３範囲は高度が300m〜1200mで、自動車マークサイズは小、
(4)第４範囲は高度が1200m〜3200mで、自動車マークサイズは極小、
(5)第5範囲は3200m以上で、このの場合は数字のみ変化
である。
【００１９】
操作部から高度表示が指示された時の自動車の高度が前記いずれの高度範囲に属するか決定し、該高度範囲における最大高度の１／２の高度が画面中央となるように高度スケールSCLおよび海面位置HLを決定して自動車高度を表示する。高度表示が指示された時、高度が例えば第1範囲（0〜100m）内の25mであれば、図５（ａ）に示すように、画面中央部を高度50mにすると共に海面位置HLを決定し、かつ、0〜100mの高度を表示できるように高度スケールを決定する。そして、前記高度25mの位置に大サイズの自動車マークCMを表示し、且つ、海面HLからの高度"25m"を表示する。
【００２０】
又、高度表示が指示された時、高度が例えば第２範囲（100〜300m）内の225mであれば、図５（ｂ）に示すように、画面中央部を高度150mにすると共に海面位置HLを決定し、かつ、0〜３00mの高度を表示できるように高度スケールを決定する。そして、前記高度225mの位置に中サイズの自動車マークCMを表示し、且つ、海面HLからの高度"225m"を表示する。
又、高度表示が指示された時、高度が例えば第３範囲（300〜1200m）内の760mであれば、図５（ｃ）に示すように、画面中央部を高度600mにすると共に海面位置HLを決定し、かつ、0〜1200mの高度を表示できるように高度スケールを決定する。そして、前記高度760mの位置に小サイズの自動車マークCMを表示し、且つ、海面HLからの高度"760m"を表示する。
【００２１】
又、高度表示が指示された時、高度が例えば第４範囲（1200〜3200m）内の2100mであれば、図５（ｄ）に示すように、画面中央部を高度1600mにすると共に海面位置HLを決定し、かつ、0〜3200mの高度を表示できるように高度スケールを決定する。そして、前記高度2100mの位置に極小サイズの自動車マークCMを表示し、且つ、海面HLからの高度"2100m"を表示する。
又、高度表示が指示された時、高度が3200m以上で例えば高度スケールおよび自動車マークサイズは変更せず、極小サイズの自動車マークＣＭを最上端に表示すると共に高度を示す数字を表示する。
【００２２】
以上の初期表示から、自動車が走行して隣接する高度範囲の高度になると、該範囲の高度スケール、自動車マークサイズで高度を表示する。例えば、高度が25mから225mに変化すると図5（ａ）から図５（ｂ）に高度表示を切り替える。実際に高度スケール切り替わり点は高度が100mを越えたときである。
図5では高低差スケールSCLを表示したが必ずしも表示する必要はない。又、自動車マークに替えて別のマークを使用することができる。又、海面の表示位置は高度が高くなるほど低くする。
【００２３】
図６は本発明の高度表示処理フローである。
自動車高度の表示要求が操作部３より発生すると(ステップ２01)、グラフィックコントローラ２は高度測定器1より自動車の現在高度を取得し(ステップ202)、現高度がいずれの高度範囲に属するか決定し(ステップ203)、該高度範囲における最大高度の１／２の高度が画面中央となるように高度スケールSCLおよび海面位置HLを決定し(ステップ204)、高度範囲に応じたサイズの自動車マークCMを現高度位置に表示し、且つ、自動車の高度を数字で表示する(ステップ205)。
【００２４】
以後、グラフィックコントローラ２は高度測定器1より自動車の現在高度を取得して高度変化があるか監視し(ステップ206)、高度変化があれば、高度が隣接する次の高度範囲に入ったか、すなわち、画面の高度スケールを変更する必要があるかチェックする(ステップ207)。高度スケールを変更する必要がなければ、それまでのサイズの自動車マークCMを高度位置にシフトし、且つ高度を数字で表示する(ステップ208)。一方、高度スケールを変更する必要があれば、自動車マークCMのサイズおよび高度スケールを1段アップあるいはダウンし(ステップ209)、サイズ変更後の自動車マークを高度に応じた位置に表示し、且つ高度を数字表示する(ステップ210)。以後、高度の表示終了が指示されたかチェックし(ステップ211)、指示されていなければステップ206以降の処理を繰り返して高度を表示する。
【００２５】
以上の高度表示方法によれば、高度に応じたスケールで高度表示を行ない、しかも、高度に応じて自動車マークや海面などの表示部品を同じように縮尺変化して表示するため、スケールが変化したことを視覚的に理解しやすくでき、通常走っていて高度と山岳部における高度との違いを容易に認識することができる。
【００２６】
（Ｄ）高低差および高度表示
図7は高低差および高度表示例であり、、操作部3から指示された時の自動車の高度を基準にし、該基準高度を画面中央にし、該基準高度からの高低差および高度を自動車マークCMと数字で表示する。すなわち、予め高低差を複数の範囲に区分し、高低差が大きい範囲程、高低差を表示する自動車マークCMのサイズを小さくする。また、基準高度を画面中央にしたとき、基準高度の2倍までの高度が1画面に表示できるように画面の高度スケールSCLを決定し、かつ、海面HLの表示位置を決定する。
【００２７】
高低差の範囲および自動車マークサイズは、例えば
(1)第1範囲は高低差が0〜−50m，0〜＋50mで、自動車マークサイズは大、
(2)第２範囲は高低差が−50m〜−150m，＋50m〜＋150mで、自動車マークサイズは中、
(3)第３範囲は高低差が−150m〜−600m，＋150m〜＋600mで、自動車マークサイズは小、
(4)第４範囲は高低差が−600m〜，＋600m〜で、自動車マークサイズは極小、
である。
【００２８】
操作部３から高低差/高度表示が指示された時の自動車の高度を1500mとすれば、該高度が基準高度となり、以後該基準高度からの高低差を表示する。この高低差表示が指示された初期時には、図７（ａ）に示すように、表示画面の中央に基準高度位置を示す基準高度マークRMを表示し、又、高低差（−1500m〜＋1500m）を表示できるように表示画面の高低差スケールSCLを決定し、更には、基準高度位置に大サイズの自動車マークCMを表示し、且つ、高低差"0m"、高度"1500m"を表示する。
【００２９】
以後、走行により高低差が第1範囲の高低差（0〜−50m，０〜＋50m）を越えて高低差が第２範囲の高低差(例えば−100m）になると、図７（ｂ）に示すように基準位置から−100mの位置に中サイズの自動車マークCMを表示し、且つ、高低差゛−100m"、高度"1400m"を表示する。
更に走行して高低差が第２範囲の高低差（−50m〜−150m，＋50m〜＋150m）を越えて高低差が第３範囲の高低差(例えば−380m）になると、図７（ｃ）に示すように基準位置から−380mの位置に小サイズの自動車マークCMを表示し、且つ、高低差゛−380m"、高度"1120m"を表示する。
【００３０】
更に走行して高低差が第３範囲の高低差（−150m〜−600m，＋150m〜＋600m）を越えて高低差が第４範囲の高低差(例えば−750m）になると、図７（ｄ）に示すように基準位置から−750mの位置に極小サイズの自動車マークCMを表示し、且つ、高低差゛−750m"、高度"750m"を表示する。
図7（ａ）′〜(ｄ)′は、基準高度が700mの場合における高低差／高度表示例であり、海面が基準高度1500mの場合に比べて高くなっている。
【００３１】
図8は本発明の高低差／高度表示処理フローである。
現在の高低差／高度を表示するためにリセットボタンが押されると(ステップ301)、グラフィックコントローラ２は高度測定器1より自動車の現在高度H(メートル)を取得し(ステップ302)、該現在高度Hメートル(=1500mとする)を基準高度として、以後該基準高度からの高低差と高度を表示する。なお、グラフィックコントローラ２は高低差/高度表示が指示された時点では、表示画面の中央を基準高度位置として該位置に基準高度マークRMを表示し、又、表示画面の高度スケールSCLを±1500mとする(ステップ303)。ついで、基準高度位置に大サイズの自動車マークCMを表示し、且つ、高低差"0m"、 高度"1500m"を表示する(ステップ304)。
【００３２】
以後、グラフィックコントローラ２は高度測定器1より自動車の現在高度を取得して高低変化があるか監視し(ステップ305)、高低変化があれば、自動車マークサイズを変更する必要があるかチェックする(ステップ306)。自動車マークサイズを変更する必要がなければ、それまでのサイズの自動車マークCMを現高度位置にシフトし、且つ高低差および高度を数字で表示する(ステップ307)。
一方、自動車マークサイズを変更する必要があれば、自動車マークCMのサイズを1段アップあるいはダウンし(ステップ308)、サイズ変更後の自動車マークを現高度位置に応じた位置に表示し、且つ高低差および高度を数字で表示する(ステップ309)。以後、高低差／高度の表示終了が指示されたかチェックし(ステップ310)、指示されていなければステップ305以降の処理を繰り返して高低差／高度を表示する。
以上では表示装置に高低差又は高度のみをグラフィカルに表示した場合であるが、図9に示すようにナビゲーション地図、時刻、受信放送周波数などと一緒に表示することもできる。
【００３３】
【発明の効果】
以上の本発明によれば、大型の表示装置を利用してグラフィカルに高低差や高度(海抜)を視覚的に理解しやすく表示することができる。
又、本発明によれば、通常走っていて遭遇する高低差と山岳部における高低差を同じスケールで表示するのではなく、高低差のレベルに応じたスケールで表示を行なうため、わずかな高低変化であっても大きく表示でき、高低変化を容易に把握できる。
【００３４】
又、本発明によれば、高低差のレベルに応じて自動車マークや海面などの表示部品を同じように縮尺変化して表示するため、スケールが変化したことを視覚的に理解しやすくでき、通常走っていて遭遇する高低差と山岳部における高低差の大きさの違いを容易に認識することができる。
又、本発明によれば、高度に応じたスケールで表示を行ない、しかも、高度に応じて自動車マークや海面などの表示部品を同じように縮尺変化して表示するため、スケールが変化したことを視覚的に理解しやすくでき、通常走っていて高度と山岳部における高度との違いを容易に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の高低差および高度表示システムの構成図である。
【図２】高低差表示例(高度が下降する場合)である。
【図３】高低差表示例(高度が上昇する場合)である。
【図４】本発明の高低差表示処理フローである。
【図５】高度表示例である。
【図６】本発明の高度表示処理フローである。
【図７】高低差および高度表示例である。
【図８】本発明の高低差／高度表示処理フローである。
【図９】高低差／高度の別の表示例である。
【符号の説明】
１  高度測定器
２  グラフィックコントローラ
３  操作部
４  TFT等の表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003851187.tif 000009
【図９】
0003851187.tif 000010