(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリアルタイム通信ステーション（RTステーション）と通信媒体を有するコンテンション方式のネットワークに使用するためのRTステーションであり、
前記RTステーションが、少なくともその他の複数の前記RTステーションと比較した場合の前記媒体に対する所望のアクセス優先度の関数である期間にわたり、ブラックバースト信号を送信することによって、前記媒体における衝突を検出する際に、前記媒体へのアクセスを競合するように調整されており、
前記RTステーションがさらに、前記ブラックバースト信号が前記媒体を介して送信されている唯一の信号であること検出した場合に、前記ブラックバースト信号の前記送信を停止するように調整され、前記ブラックバースト信号の送信の終了の後、事前設定された第１の非ゼロの時間間隔が経過したときに、所望のリアルタイム信号の送信を開始するように調整されることを特徴とする、
RTステーション。
【請求項２】
前記RTステーションがさらに、前記複数の前記RTステーションのうちの異なる１つのRTステーションからの別のブラックバースト信号が前記媒体に存在する場合、前記ブラックバースト信号の送信が完了すると待機モードに入るように調整される、
請求項1に記載のRTステーション。
【請求項３】
前記待機モードが、前記媒体がアイドルになるのを前記RTステーションが待つことを含む、
請求項２に記載のRTステーション。
【請求項４】
前記RTステーションが前記媒体がアイドルになったことを検出し、前記媒体がその後少なくとも事前設定されたフィルタ時間間隔の間アイドル状態にある場合にのみ、前記RTステーションが送信準備完了信号を前記媒体を介して送信し、前記事前設定された第１の非ゼロ時間期間が前記フィルタ時間間隔以下である、
請求項３に記載のRTステーション。
【請求項５】
前記ブラックバースト信号が固定長プリアンブル及び整数個のブラックスロットを有する、
請求項１に記載のRTステーション。
【請求項６】
前記プリアンブルが、前記媒体におけるラウンドトリップ伝搬遅延と前記媒体の従来型ジャム信号の期間の合計と等しい継続期間を有し、前記ブラックスロットのそれぞれは前記媒体における前記ラウンドトリップ伝搬遅延と等しく、前記整数個のブラックスロットがRTステーションが送信を待った時間を、前記媒体へのアクセスを得てから所与の長さを有する所望のデータパケットを送信するための時間で割り、次の整数値へ切り捨てることにより決定される、
請求項５に記載のRTステーション。
【請求項７】
前記媒体がプロトコルを使用し、前記ブラックバースト信号が前記プロトコルにより定義される事前定義されたいかなる信号とも一致しない所望の信号である、
請求項１に記載のRTステーション。
【請求項８】
前記コンテンション方式のネットワークがさらに、複数のノンリアルタイム通信ステーション（NRTステーション）を含み、前記RTステーションがさらに、前記所望のリアルタイム信号の送信中における前記NRTステーションの１つからの従来型ジャム信号の検出に際して、事前設定された第２の非ゼロ時間期間の間前記所望のリアルタイム信号の送信を停止し、その後前記所望のリアルタイム信号を再び開始するよう調整される、
請求項１に記載のRTステーション。
【請求項９】
前記事前設定された第１の非ゼロ時間期間と前記事前設定された第２の時間期間とが実質的に等しい、
請求項８に記載のRTステーション。
【請求項１０】
前記媒体が、
バス構成、
スター構成、
無線構成、
の組から選択される、
請求項１に記載のRTステーション。
【請求項１１】
前記媒体がイーサネットプロトコルを使用する、
請求項１に記載のRTステーション。
【請求項１２】
複数のRTステーションと通信媒体を含むコンテンション方式のネットワークの中のリアルタイム通信ステーション（RTステーション）を動作させる方法であり、
該方法が、
少なくとも、その他の複数の前記RTステーションと比較した場合の前記媒体に対する所望のアクセス優先度の関数である期間にわたりブラックバースト信号を送信することにより、前記媒体における衝突を検出する際に、前記媒体へのアクセスを競合するステップと、
前記ブラックバースト信号が前記媒体を介して送信されている唯一の信号であること検出した場合に、前記ブラックバースト信号の前記送信を停止し、前記ブラックバースト信号の送信の終了の後、事前設定された非ゼロの時間間隔が経過してから所望のリアルタイム信号の送信を開始するステップとを、
含む方法。
【請求項１３】
前記複数の前記RTステーションのうちの異なる１つのRTステーションからの別のブラックバースト信号が前記媒体に存在する場合、前記ブラックバースト信号の送信が完了すると待機モードに入るステップを更に含む、
請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前期待機モードに入るステップが、前記媒体がアイドルになるのを待つことを含む、
請求項13に記載の方法。
【請求項１５】
前記ブラックバースト信号が固定長プリアンブル及び整数個のブラックスロットを含む、
請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
前記媒体がプロトコルを使用し、前記ブラックバースト信号が前記プロトコルにより定義される事前定義されたいかなる信号とも一致しない所望の信号である、
請求項１２に記載の方法。
【請求項１７】
コンテンション方式の通信ネットワークであり、
該ネットワークが、
少なくとも1つの規則を実施する従来型ハブを有する通信媒体と、
リアルタイム通信ステーション（RTステーション）であり、前記RTステーションそれぞれが前記ハブに接続可能であり、少なくとも１つの前記RTステーションが、少なくとも、その他の複数の前記RTステーションと比較した場合の前記媒体に対する所望のアクセス優先度の関数である期間にわたりブラックバースト信号を送信することにより、前記媒体における衝突を検出する際に、前記媒体へのアクセスを競合し、
前記少なくとも１つのRTステーションは、前記ブラックバースト信号の前記送信中、前記少なくとも1つの規則に違反する前に、事前設定された第1の非ゼロ時間期間の間ブラックバースト信号の送信を停止して、その後前記ブラックバースト信号の前記送信を再び開始し、
前記少なくとも１つの前記RTステーションが、前記ブラックバースト信号が前記媒体を介して送信されている唯一の信号であること検出した場合に、前記ブラックバースト信号の前記送信を停止し、前記ブラックバースト信号の送信の終了の後、事前設定された第２の非ゼロの時間間隔の経過したとき、所望のリアルタイム信号の送信を開始するRTステーションを含む、
コンテンション方式の通信ネットワーク。
【請求項１８】
請求項１７に記載の前記コンテンション方式の通信ネットワークがさらに、ノンリアルタイム通信ステーション（NRTステーション）を有し、前記少なくとも１つの前記RTステーションが、前記所望のリアルタイム信号の送信中における前記NRTステーションの１つからの従来型ジャム信号の検出に際して、事前設定された第３の非ゼロ時間期間の間前記所望のリアルタイム信号の送信を停止し、その後前記所望のリアルタイム信号を再び開始するよう調整される、
請求項１７に記載のコンテンション方式の通信ネットワーク。
【請求項１９】
前記事前設定された第１の非ゼロ時間期間と前記事前設定された第3の時間期間とは実質的に等しい、
請求項１８に記載のコンテンション方式の通信ネットワーク。
【請求項２０】
少なくとも前記事前設定された第３の時間期間は、事前設定されるフィルタ時間間隔より小さい又は実質的に等しい、又は前記ハブのセットアップ時間以下である、
請求項１８に記載のコンテンション方式の通信ネットワーク。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伝送媒体へのアクセスのためのコンテンション方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ethernet(R)（イーサネット）ネットワークのようなローカルエリアネットワークにおける共有媒体へのアクセスは一般に、ＣＳＭＡ／ＣＤ（Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection：衝突検出付きキャリアセンス多重アクセス）プロトコルによって実現される。このプロトコルによれば、ネットワーク上のステーション（局）は、データパケットを送信する前に、媒体がアイドルになるのを待機する。複数のステーションが同時に送信した場合、衝突が発生する。衝突を検出すると、送信ステーションは送信を中断し、いわゆるジャム信号を送信する。各ジャム信号の継続時間は等しい。ジャム信号を送信した後、ステーションはいわゆるバックオフモードに入る。このモードで、各ステーションは、再送を試みる前にランダムに選択された時間だけ待機する。待機時間はランダムに選択されるため、再び衝突が起こる確率は低くなる。
【０００３】
このようなコンテンション方式のネットワークはもともと、主としてデータのようなノンリアルタイムアプリケーションのために開発された。最近になって、このようなネットワークは、音声やビデオのようなリアルタイムアプリケーションをサポートするために使用されている。しかし、コンテンション方式のネットワークを用いてリアルタイムトラフィックを伝送することは問題を伴うことがある。その理由は、このようなネットワークは、最大遅延が限定されたサービスを保証することができず、そのため、リアルタイムアプリケーションに必要なレベルのサービス品質を保証することができないからである。このため、リアルタイム制約を有するアプリケーションを優先させる技術が開発されている。
【０００４】
そのような技術の１つは、米国特許出願第０８／７９２３２７号（出願日：１９９７年１月３０日、第０８／９２３３０１号（出願日：１９９７年９月４日、および、第０８／９２３３０２号（出願日：１９９７年９月４日）に記載されている。具体的には、パケットを送信し、既存のネットワークトラフィックとの衝突を検出すると、リアルタイムステーションは、いわゆるブラックバースト信号を所定期間送信することによって、媒体へのアクセスを競合する。この所定期間は、他のリアルタイムステーションに対してこのステーションが有することを要求するアクセス優先度の関数として決定される。例えば、この所定期間は、データパケットが送信準備完了になった後に伝送媒体がアイドルになるのをリアルタイムステーションが待機しなければならない時間の関数とすることが可能である。この場合、最も長く待機しているリアルタイムアプリケーションが最も長いブラックバースト信号を有する。
【０００５】
そのため、最も長く待機しているリアルタイムステーションに、データパケットを送信する優先権が与えられる。最長のブラックバーストを有するため、最も長く待機しているリアルタイムステーションは、ブラックバースと送信中のある時点で、そのブラックバーストが媒体上で送信されている唯一の信号である（これは、より短い時間だけ待機していた他のリアルタイムステーションがブラックバースト送信を完了したことを意味する）ことを知る。こうして、このリアルタイムステーションはコンテンションに「勝利」し、ブラックバーストの終了後に媒体にアクセスしてデータパケットを送信する。他方、リアルタイムステーションは、ブラックバーストの終了後、別の信号が媒体上に送信されている（これは、より長い時間待機している別のリアルタイムステーションが依然としてブラックバーストを送信していることを意味する）ことを知った場合、このリアルタイムステーションはコンテンションに「敗北」したことになる。敗北したリアルタイムステーションは、伝送媒体が再びアイドルになるまで待機する。媒体がアイドルになったことを認識すると、リアルタイムステーションはパケットを送信する。また再び衝突が発生すると、リアルタイムステーションは再びブラックバーストを送信する。しかし、この場合、このリアルタイムステーションが伝送媒体にアクセスするために待機しなければならなかった時間の増大の結果として、ブラックバーストの継続時間は長くなる。これより長く待機しなければならなかったリアルタイムステーションが他にないと仮定すると、このリアルタイムステーションのブラックバーストは、他のブラックバースト信号よりも長い。そのため、このリアルタイムステーションは、ブラックバースト送信後に媒体がアイドルであることを知り、データパケットを送信する。このようにして、前にコンテンションに敗北したステーションは最終的に媒体へのアクセスを獲得する。
【０００６】
前掲の米国特許出願に記載された実施例では、伝送ネットワークはバスとして構成されている。しかし、しばしば、ネットワークはいわゆるスターネットワークであり、この場合ステーションは「ハブ」に接続される。ハブとは、あるステーションによって送信される信号を少なくとも１つの他のステーションへ伝送するという意味で、バスと機能的に等価なものとして作用するデバイスである。さらに、衝突が発生した場合、ハブは、ジャム信号を送信することによって、ネットワーク全体にその衝突イベントを伝搬させる。また、ハブは、ある規則を適用して、逸脱したステーションの挙動に対する保護を行う。特に、ハブは、あらゆるステーションのいくつかのパラメータの値を追跡する。そのうちの１つは、各衝突の長さＬecである。いずれかのステーションで、このパラメータの値が、ハブによって設定された最大値に達した場合、ハブは、問題となっているステーションを「シャットダウン」し、あるいは、それをネットワークから「分離」する。すなわち、ハブは、そのステーションによって送信されるデータを他のステーションへ伝送しない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のハブの作用は、ブラックバーストコンテンションに勝利したステーション（以下「勝者ステーション」という）について問題を生じる。第１に、コンテンション自体が、その継続時間とは無関係に、ハブにジャム信号を送信させる。これにより、コンテンションに勝利した直後に勝者ステーションが送信するデータパケットは他のステーションに伝送されなくなる。すなわち、他のステーションは、送信されるデータパケットではなくジャム信号を受信する。さらに、勝者ステーションは、他のリアルタイムステーションのブラックバースト信号と衝突しているかなり長い期間中、ブラックバースト信号を送信していることがある。その結果、そのステーションは、Ｌecパラメータが、ハブによって許容される最大値を超過して、ハブによってシャットダウンされてしまう可能性がある。そのステーションは、コンテンションに勝利し、しかも、シャットダウンされたことを知らずにパケットを送信しはじめるが、残念ながらそのパケットは他のステーションによって受信されることはない。最後に、例えば、ブラックバーストコンテンションに参加している２つのステーションがいずれも、Ｌecパラメータの値が最大値を超過した場合、いずれかのステーションが他方のステーションにまさる優先権を得たかどうかを判定することができる前に、両方のステーションともハブによってシャットダウンされてしまう。その結果、これらのステーションがネットワークに復帰すると、いずれのステーションも送信を開始し、再びコンテンションが発生することになる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の原理によれば、送信が他のステーションの送信と衝突し、従来であれば衝突した送信の直後にデータパケットを送信していたステーション（例えば、上記のブラックバーストコンテンションの場合のように）が、衝突の終了直後の送信、および、必要であれば、衝突中の特定の時点での送信を保留する。このステーションは、媒体がアイドルである間の、所定のゼロでない期間（「タイムノッチ」）の後に、送信を再開する。具体的には、このステーションは、衝突が終了したとき、および、衝突する送信の継続時間が長くなってこのステーションのＬecパラメータの値がハブによって許容される最大値を超えないようにするために必要であるような場合には他の時点でも、送信を保留する。このために、ステーションは、例えば、衝突の継続時間を計時し、適宜タイムノッチを挿入する。ブラックバーストコンテンションに関わるステーションにとって実装するのがさらに容易な代替法は、そのステーションのブラックバースト信号を構成するいわゆるブラックスロットの送信ごとに、そのステーションがその後にタイムノッチを発生することである。
【０００９】
衝突の終了後にステーションが送信を保留することにより、ハブはジャム信号を送信することがなくなり、そのステーションによるその後の送信が他のステーションによって受信される機会が提供される。衝突中の時点でステーションが送信を保留することにより、ハブは、ステーションのＬecパラメータの値を初期値にリセットする。その結果、ステーションが、その送信の少なくとも一部がハブによって許容される最大値よりも長い継続時間にわたって他のステーションの送信と衝突したためにハブによってシャットダウンされた場合、そのステーションはネットワークに復帰させられる。この場合、ハブは、そのステーションの後続の送信を通常のように伝送する。
【００１０】
他のことが何も行われなければ、コンテンションが続いている間に送信準備が完了した別のリアルタイムあるいはノンリアルタイムステーションは、タイムノッチ中に、および、特に、ブラックバーストコンテンションに勝利したステーションによって提供されたタイムノッチ中に、媒体がアイドルであることを検出すると、送信の手段を講じることになる。すると、競合するステーションの送信は、勝者ステーションの送信と衝突する。この衝突により、ハブは、勝者ステーションの送信を他のステーションに伝送しなくなり、勝者ステーションをシャットダウンする可能性もある。
【００１１】
これは常に問題になるわけではない。その理由は、ブラックバースト方式で動作するリアルタイムステーションには、イーサネットプロトコルで推奨されるフィルタを備えることが好ましいからである。このフィルタにより、このようなリアルタイムステーションには、所定のフィルタ期間中に媒体がアイドルである場合にのみ媒体がアイドルに見えることになる。好ましい実施例では、タイムノッチの継続時間はフィルタ期間以下である。その結果、このようなフィルタを有するステーションはタイムノッチを無視することになり、媒体がアイドルになったようには見えない。このため、競合するステーションは送信を開始せず、さらに衝突が発生することはない。
【００１２】
しかし、このようなフィルタを有することは、ノンリアルタイムステーションにとっては義務ではないため、勝者ステーションとノンリアルタイムステーションの間での衝突の可能性は残る。この問題は、本発明の１つの特徴によれば、勝者ステーションがノンリアルタイムステーションとのこのような衝突を検出した場合に別のタイムノッチを設けることによって解決される。そのような衝突を検出し、ジャム信号を送信した後、ノンリアルタイムステーションは、再び送信することができる前に、ある時間（「セットアップ時間」という）待機しなければならない。この別のタイムノッチの発生によりさらに衝突が生じる可能性を低くするため、この別のタイムノッチの継続時間は、セットアップ時間以下とするのが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明が実現されるコンテンション方式のネットワーク１０（例えば、イーサネット(R)ローカルエリアネットワーク）を示す。ネットワーク１０は、いわゆるスター構成を使用し、４個の通信ステーションが接続されたハブ１１を有する。イーサネットの動作の主要な原理について一般に、および本発明の原理について具体的に、ここではこれらの４個のステーションをサポートするネットワークの場合で説明するが、本発明を利用可能な通常のイーサネットあるいはその他のネットワークは、ネットワークの仕様自体によって許容される最大値まで、さらに多くのステーションを含むことが可能である。さらに、本発明について、ここでは、例えば有線環境の場合にハブに接続されている通信ステーションに関して説明するが、本発明は、ハブがワイヤレス（無線）環境を含む（しかしこれに限定されない）通信ステーションの伝送をサポートするような任意のネットワークにも一般に適用可能である。
【００１４】
ハブ１１は、１つのステーションによって送信されたすべての信号を少なくとも１つの他のステーションへ通信することによってバスと機能的に等価な作用をするのみならず、ある程度のネットワーク管理（詳細は後述）と、キャリアセンスおよび反復機能も実行する。ハブは、各ステーションへの少なくとも２つのコネクションを有する。すなわち、ステーションからデータを受信するコネクション１２と、ステーションへデータを送信するコネクション１３である。
【００１５】
ハブ１１に接続されたステーションには、ノンリアルタイム(non-real-time)ステーションＮＲＴ１およびＮＲＴ２が含まれる。これらのステーションは、ファイル転送などのデータ型信号のようなノンリアルタイム信号を生成し、イーサネットプロトコルの規則に厳格に従う。また、ハブ１１に接続されたステーションには、リアルタイム(real-time)ステーションＲＴ１およびＲＴ２も含まれる。これらのステーションも同様にノンリアルタイム信号を生成することが可能であり、その場合、同様にイーサネットプロトコル規則に厳格に従う。しかし、ステーションＲＴ１およびＲＴ２は、音声およびビデオ信号のようなリアルタイム信号を生成することも可能であり、その場合、イーサネットプロトコル規則の修正バージョンに従う。上記の米国特許出願第０８／７９２３２７号に詳細に記載されているように、このような修正されたプロトコル規則は、ＲＴ１およびＲＴ２のようなリアルタイムステーションが、ＮＲＴ１およびＮＲＴ２のようなノンリアルタイムステーションに比べてハブ１１への優先アクセス権を得ることを保証する。
【００１６】
図２（正しい縮尺では図示していない）に、さまざまなステーションによって媒体に伝送される例示的な信号のセットと、媒体上に現れる全体の合成信号とを示す。時間はビット時間単位で測る。１ビット時間とは、ネットワークによって提供される所定の速度（例えば、１０Ｍｂ／ｓｅｃあるいは１００Ｍｂ／ｓｅｃ）で１ビットを伝送するのにかかる時間である。
【００１７】
ノンリアルタイムステーションＮＲＴ１およびＮＲＴ２は、それぞれ、時刻ｔ1およびｔ2にパケットの送信準備が完了すると仮定する。しかし、媒体上の合成信号からわかるように、他のステーションが現在送信中であるため、ノンリアルタイムステーションＮＲＴ１およびＮＲＴ２は単に待機する。既存の伝送が時刻ｔ3に終了すると、ノンリアルタイムステーションＮＲＴ１が、媒体上のその物理的位置のために、媒体がアイドルになったことを最初に観測すると仮定する。通常のイーサネットプロトコルに従うと、ノンリアルタイムステーションＮＲＴ１は、規定のフレーム間期間ｔifsのビット時間だけ待機する。前の伝送の終了を検出した後にｔifsビット時間待機してから、時刻ｔ4に、ノンリアルタイムステーションＮＲＴ１は、通常のイーサネットパケットの送信を開始する。ノンリアルタイムステーションＮＲＴ２は、ノンリアルタイムステーションＮＲＴ１が前の伝送の終了を検出した少し後にそれを検出し、ｔifsビット時間待機した後、時刻ｔ5に送信を開始すると仮定する。（以下、特に断らないかぎり、ステーションは、媒体がアイドルであることを認識した後、送信を開始する前にｔifsビット時間待機すると（明示的にそのことを記載していなくても）仮定する。）
【００１８】
ノンリアルタイムステーションＮＲＴ１およびＮＲＴ２は、それぞれ時刻ｔ7およびｔ6に、自己の伝送が衝突していることを観測する。衝突を観測すると、各ステーションは、一定継続時間の通常のイーサネットジャム信号を送信する。ジャム信号とは、任意のステーションが送信可能であり、しかも、各ステーションがそれをジャム信号であると認識するような性質のものである。こうして、すべてのステーションに、衝突が発生したことが通知される。
【００１９】
ノンリアルタイムステーションＮＲＴ１およびＮＲＴ２によって送信されたジャム信号は、同じ継続時間を有し、それぞれ時刻ｔ9およびｔ8に終了する。その時点で、各ステーションは、いわゆるバックオフモードに入る。このモードで、各ステーションは、通常のイーサネットプロトコルに従ってランダムに選択された期間だけ待機する。このランダム性により、これらの２つのステーションが次にそれぞれ媒体にアクセスしようとするときに再び衝突しない可能性が高くなる。ＮＲＴ１は時刻ｔ10にバックオフモードから抜け、媒体がアイドルであることを知ると、パケットを送信する。このパケットの送信は時刻ｔ12に完了する。
【００２０】
一方、ステーションＮＲＴ２は、時刻ｔ11にバックオフモードを抜け、送信準備完了となる。媒体がビジーであることを観測すると、媒体がアイドルになるまで待機し、結局時刻ｔ13に、媒体へのアクセス権を獲得し、パケットの送信は時刻ｔ17に完了する。
【００２１】
ノンリアルタイムステーションＮＲＴ２の送信中に、リアルタイムステーションＲＴ１、ノンリアルタイムステーションＮＲＴ１およびリアルタイムステーションＲＴ２がすべて、それぞれ時刻ｔ14、ｔ15およびｔ16に送信準備完了となる。なお、リアルタイム送信にはある程度の優先権を与えることが好ましいが、ネットワーク１０は、プリエンプティブ（先取り）方式を実装していない。従って、継続中の伝送は中断されない。むしろ、リアルタイムステーションおよびノンリアルタイムステーションはいずれも常に、媒体がアイドルになるまで待機する。時刻ｔ17は、媒体がアイドルになったことを３つのすべてのステーションが認識する時点として示されている。（説明を簡単にするため、媒体がアイドルであることをステーションが認識する時刻について、実際には伝搬遅延による差があるが、これは無視する。）これらの３つのステーションはすべて、時刻ｔ17のｔifsビット時間後である時刻ｔ18に送信を開始する。時刻ｔ18の後のある時点で、衝突が発生したことを観測すると、ノンリアルタイムステーションＮＲＴ１はジャム信号を送信し、時刻ｔ19にバックオフモードに入る。
【００２２】
しかし、リアルタイムステーションＲＴ１およびＲＴ２は、同じく衝突を検出するが、いわゆるブラックバースト信号の送信に進む。ブラックバースト信号の内容は、イーサネットプロトコルによってあらかじめ定義された信号に一致しない限り任意の信号とすることが可能である。リアルタイムステーションが生成しようとするブラックバースト信号の継続時間は、他のリアルタイムステーションに対してそのステーションが有することが所望されるアクセス優先度の関数である。好ましくは、ステーションのブラックバースト信号の継続時間は、そのステーションが送信準備完了した時刻（例えば、送信すべき信号がそのステーションによって受信された時刻、または、そのステーションが送信するようスケジューリングされている時刻）と、その信号の次の送信開始時刻との間の時間（リアルタイムステーションＲＴ１およびＲＴ２の場合、これは、それぞれ時刻ｔ14およびｔ16以来の時間である）の長さに正比例する。
【００２３】
具体的には、図３（正しい縮尺では図示していない）に示すように、ブラックバースト信号３２は、リアルタイムステーションによる送信と同様に、実施例ではプリアンブル３４で開始する。これは、以下で説明するような継続時間を有する。ブラックバースト信号３２はさらに、整数個のいわゆる「ブラックスロット」３６を含む。各ブラックスロット３６の継続時間は２τ（媒体上のラウンドトリップ伝搬遅延）以上である。ステーションが送信のために用意すべきブラックスロットの数はｄ／ｔinter（小数点以下切り捨て）である。ただし、ｄは、ステーションが待機している時間であり、ｔinterは、高々、媒体１１へのアクセス権が得られたら送信されるデータパケットの長さによって与えられる時間である。
【００２４】
ブラックバースト信号を送信している各ステーションは媒体をモニタし、自分が送信中の唯一のステーションであることを認識すると、ブラックバースト送信を中断し、パケットの送信を開始する。このため、ステーションは、実際には、ブラックバースト送信を開始したときに送信するために用意したのより少ない数のブラックスロットを送信することもある。
【００２５】
図２に戻る。リアルタイムステーションＲＴ１のほうが長く待機しているため、そのブラックバースト期間はＲＴ２のものより長い。このため、ＲＴ１のみがブラックバースト信号を送信している時点に到達する。具体的には、リアルタイムステーションＲＴ２のブラックバースト送信は時刻ｔ20で終了するが、リアルタイムステーションＲＴ２のブラックバースト送信はその時点を超えて続く。時刻ｔ21に、リアルタイムステーションＲＴ１は、自分のみが送信していることを観測すると、ブラックバースト送信を中断し、パケットの送信を開始する。
【００２６】
他方、リアルタイムステーションＲＴ２は、リアルタイムステーションＲＴ１のブラックバースト送信が自分より長かったことを認識すると、送信を停止し、待機モードに入る。
【００２７】
リアルタイムステーションがブラックバースト信号の一部として固定長のプリアンブル３４を送信することの全般的な効果は、すべてのノンリアルタイムステーションが送信を停止してバックオフモードに入ることが保証されることである。このために、プリアンブル３４の継続時間は、（ａ）媒体上の上記のラウンドトリップ伝搬遅延２τと、（ｂ）通常のイーサネットジャム信号の継続時間との和に等しい。こうして、プリエンプティブ方式の破壊的な効果を受けずに、リアルタイム送信に優先権が確保されることになる。さらに、リアルタイムステーションどうしの間で、ブラックバースト機構の使用により、各ステーションが送信準備完了して以来待機している時間の長さにブラックバースト信号の継続時間が比例する場合、最初に送信準備完了したりあるタイムステーションがブラックバーストコンテンションに「勝利」する（すなわち、最初に媒体へのアクセス権を得る）ことが保証される。
【００２８】
リアルタイムステーションＲＴ１が送信を完了した後、リアルタイムステーションＲＴ２は、別のステーションが送信準備完了していないかぎり、さらに遅延や衝突なしに、媒体へのアクセス権を得る。時刻ｔ22に、リアルタイムステーションＲＴ２はパケットの送信を開始し、これは時刻ｔ24まで継続して完了する。一方、時刻ｔ23に、ノンリアルタイムステーションＮＲＴ１がバックオフモードから抜けて送信準備完了となる。その時までに、リアルタイムステーションＲＴ２はパケットを送信している。ノンリアルタイムステーションＮＲＴ１は、リアルタイムステーションＲＴ２が終了するまで待機してから、時刻ｔ25に送信を開始し、時刻ｔ26に終了する。
【００２９】
上記のバックオフモードおよびブラックバーストコンテンションプロトコルは、リアルタイムステーションおよびノンリアルタイムステーションの両方のサービスを提供するが、ネットワーク内の安定性およびモニタリングを提供する別の機構もある。例えば、ハブ１１がある程度のネットワーク管理を提供する。具体的には、衝突が発生すると、ハブは、ジャム信号を送信することによってネットワーク全体に衝突イベントを伝搬させる。また、ハブは、ステーションの不正な挙動に対する保護のための規則を実施する。
【００３０】
具体的には、ハブは、各ステーションに対するいくつかのパラメータの値を追跡する。いずれかのステーションについて、パラメータの値が、ハブによって設定された最大値以上になった場合、ハブは、問題のあるステーションをシャットダウンするか、または、そのステーションをネットワークから分離する。すなわち、ハブは、そのステーションによって送信される信号を他のステーションへ通信しない。問題のあるステーションの分離の前提は、ステーションのパラメータが最大値以上になったことは、そのステーションをネットワークから実質的に除去することを正当化するのに十分なほど重大な何らかの異常な状態を示しているということである。その状態が単に過渡的である場合、ハブは、問題のあるステーションのパラメータの値を初期値にリセットし、その状態がもはや存在しないときには、問題となったステーションをネットワークに復帰させる。
【００３１】
ハブがステーションについて管理するパラメータの１つは、各衝突の長さのパラメータ、すなわちＬecパラメータである。このパラメータの値は、ステーションが衝突する送信を続ける間更新される。衝突する送信の長さが、ハブによって許容される最大長以上になった場合、その時点で、ハブはそのステーションをシャットダウンする。そのステーションのＬecパラメータの値は、そのステーションの送信終了後にリセットされる。
【００３２】
上記のハブの作用は、ブラックバーストコンテンションに関わるステーションにとって、特に、ブラックバーストコンテンションに勝利したステーション（すなわち、「勝者」ステーション）にとって、問題を生じることがある。まず、コンテンション自体が、その継続時間とは独立に、ハブにジャム信号を送信させるため、勝者ステーションがコンテンションに勝利した直後に送信するデータパケットは他のステーションに通信されないことになる。すなわち、他のステーションは、送信されたデータパケットではなくジャム信号を受信する。さらに、勝者ステーションのブラックバースト信号と、他のステーションのブラックバースト信号との間の衝突の継続時間は、ハブによって許容されるＬecパラメータの最大値を超過する可能性がある。しかし、シャットダウンされたことを知らずに、勝者ステーションは、ブラックバースト信号を送信した直後に、続けてデータパケットを送信する。残念ながら、このステーションはハブによってシャットダウンされているため、パケットは他のステーションによって受信されない。さらに、ブラックバーストコンテンションに参加している２つのステーションの両方でＬecパラメータの値が最大値を超過した場合、いずれかのステーションが他方のステーションよりも優先権を有するかどうかを判定することができる前に、両方のステーションともハブによってシャットダウンされてしまう。その結果、これらのステーションがネットワークに復帰したとき、両方とも送信を開始し、再びコンテンションが発生する。
【００３３】
本発明によれば、送信が他のステーションの送信と衝突し、従来であれば衝突した送信の直後にデータパケットを送信していたステーション（例えば、上記のブラックバーストコンテンションの場合のように）が、衝突の終了直後の送信、および、必要に応じて、衝突中の他の時点での送信を保留することにより、これらの問題点は解決される。このステーションは、媒体がアイドルである間の、所定のゼロでない期間（「タイムノッチ」）の後に、送信を再開する。特定の時点での送信の保留は、（ａ）ステーションがハブの規則に違反してシャットダウンされないようにするとともに、（ｂ）ハブをエラー状態から無衝突状態にする。具体的には、ステーションは、衝突が終了したとき、および、衝突する送信の継続時間が長くなってこのステーションのＬecパラメータの値がハブによって許容される最大値を超えないようにするために必要であるような時点で、送信を保留する。
【００３４】
このために、衝突（特に、ブラックバーストコンテンション）に参加しているステーションは、例えば、衝突の継続時間を計時し、適宜タイムノッチを挿入する。このため、例えば、ステーションがＬecパラメータの値によりハブによってシャットダウンされないようにすることにより、そのステーションの他のステーションに対するアクセス優先度を決定することが可能となる。ブラックバースト信号は整数個のブラックスロットを有し、ブラックスロットの継続時間は一般にハブによって許容されるＬecパラメータの最大値より小さいため、実装するのがさらに容易な代替法は、ステーションのブラックバースト信号を構成するブラックスロットの送信ごとに、そのステーションがその後にタイムノッチを発生することである。
【００３５】
衝突の終了後にステーションが送信を保留することにより、ハブはジャム信号を送信することがなくなり、そのステーションによるその後の送信が他のステーションによって受信される機会が提供される。衝突中の特定の時点でステーションが送信を保留することにより、ハブは、ステーションのＬecパラメータの値を初期値にリセットする。その結果、そのステーションが、その送信の少なくとも一部がハブによって許容される最大値よりも長い継続時間にわたって他のステーションの送信と衝突したためにハブによってシャットダウンされるということがなくなる。そのようにシャットダウンされた場合でも、そのステーションはネットワークに復帰させられる。この場合、ハブは、そのステーションの後続の送信を通常のように伝送する。
【００３６】
図４（正しい縮尺では図示していない）に、本発明の原理によって、さまざまなステーションによって媒体に伝送される例示的な信号のセットと、媒体上に現れる全体の合成信号とを示す。
【００３７】
リアルタイムステーションＲＴ１およびＲＴ２は、それぞれ、時刻ｔ1およびｔ2にパケットの送信準備が完了すると仮定する。しかし、媒体上の合成信号からわかるように、他のステーションが現在送信中であるため、ステーションＲＴ１およびＲＴ２は単に待機する。既存の伝送が時刻ｔ3に終了すると、そのときに、リアルタイムステーションＲＴ１およびＲＴ２は、媒体がアイドルになったことを認識する。これらの２つのステーションは、時刻ｔ3のｔifsビット時間後である時刻ｔ4にパケット送信を開始する。時刻ｔ4の後まもなく、衝突が発生したことを観測すると、リアルタイムステーションＲＴ１およびＲＴ２は、第１信号（実施例では、ブラックバースト信号）の送信に進む。ハブは、同じく衝突を検出し、ジャム信号を送信する。
【００３８】
これらのステーションがブラックバースト信号を送信する間、ハブは、各ステーションについてのＬecパラメータの値を更新し続ける。時刻ｔ5で、これらのステーションは、自分のパラメータ値が、ハブによって許容された最大値に近いか、あるいは、到達したことを観測する。ハブの規則に違反せず、ハブによってシャットダウンされないようにするため、ステーションは、媒体がアイドルである間に、ブラックバーストの送信を継続するのではなく、タイムノッチＮＴ１（その継続時間について詳細は後述する）を挿入する。具体的には、各ステーションは、ブラックバースト送信を停止し、タイマをセットすることによって、タイムノッチＮＴ１を実行する。ブラックバースト送信の停止により、ハブ１１は、Ｌecパラメータの値をリセットする。時刻ｔ6にタイマが満了すると、ＲＴ１およびＲＴ２は、ブラックバースト信号の送信を再開する。
【００３９】
ＲＴ１のほうが長く待機していたため、そのブラックバースト信号はＲＴ２のものより長い。ＲＴ２は、時刻ｔ7までブラックバースト送信を続行した後、待機モードに入る。その時点で、ＲＴ２はもはや衝突に関わっていないため、ハブは、ＲＴ２のＬecパラメータの値をリセットする。時刻ｔ9に、ＲＴ１は、媒体には現在衝突がなく、自分だけがブラックバースト信号を送信していることを検出する。ＲＴ１は、続いてパケットの送信を行うのではなく、タイムノッチＮＴ２（その継続時間について詳細は後述する）を挿入する。これは、ブラックバーストを停止し、所定期間後、第２の信号（実施例ではデータパケット）の送信を開始することによって行われる。ＲＴ１のブラックバースト送信の停止により、ハブ１１は無衝突状態に入り、ＲＴ１のＬecパラメータの値をリセットする。
【００４０】
これ以上何も行われないとすると、送信準備ができている信号を有する別のリアルタイムステーションまたはノンリアルタイムステーションが、媒体がアイドルである間にタイムノッチＮＴ１およびＮＴ２を検出すると、媒体にアクセスする。通常、これは、直ちにタイマをセットし、そのタイマがｔifsビット時間後に満了した後、その信号を送信することによって行われる。しかし、この送信は、タイムノッチを実行したステーションの送信と衝突することになる。特に、タイムノッチＮＴ２に関して、この送信は、ブラックバーストコンテンションに勝利したリアルタイムステーションの第２信号送信（すなわち、時刻ｔ11に開始されるパケット送信）と衝突する。
【００４１】
この衝突の発生は、いくつかの問題を生じる。第１に、ハブは、再びジャム信号を送信し、勝者ステーションから他のステーションへのその後のパケット送信を通信しない。第２に、勝者ステーションが前の衝突の直後に第２の衝突に関わることにより、ハブは、勝者ステーションについてハブがモニタする別のパラメータの値を増大させる。具体的には、ハブは、ステーションが関わった衝突の連続数（このパラメータをここではＮccで表す）を追跡する。Ｌecパラメータの場合と同様に、ステーションのこのＮccパラメータの値が、ハブによって許容される最大値以上になった場合、ハブは、問題のあるステーションをシャットダウンする。第２の衝突の発生により、ハブは、勝者ステーションのＮccパラメータの値を増大させる。衝突が頻繁に発生する負荷の重いネットワークでは、勝者ステーションのこのパラメータの値が、ハブによって許容される最大値に達する可能性がある。
【００４２】
このような第２の衝突は常に発生するとは限らない。ブラックバースト方式で動作するリアルタイムステーションは、イーサネットプロトコルで推奨されるフィルタを備えることが好ましいとされるからである。このフィルタにより、リアルタイムステーションは、媒体が所定のフィルタ時間ｔfltrの間アイドルである場合に限り媒体がアイドルであるとみなすからである。時間ｔfltrは、一般に、時間ｔifsの０〜２／３倍の０でない時間である。すなわち、媒体がアイドルになった後、フィルタを有するステーションは、媒体が少なくともフィルタ時間ｔfltrの間アイドルのままである場合に限り、媒体を通じて、その時に送信準備完了している信号を送信する。好ましい実施例では、タイムノッチ（例えば、ＮＴ１およびＮＴ２）の継続時間は、フィルタ時間ｔfltr以下である。これは、タイムノッチを実行するステーションはｔfltr以内に送信を開始するため、媒体は、フィルタ時間全体にわたってアイドルではないことを意味する。その結果、このようなフィルタを有する競合するステーションはタイムノッチを「無視」し、送信を開始しないことにより、さらにブラックバーストコンテンションが発生しないことが保証される。
【００４３】
ノンリアルタイムステーションもまた、この推奨に従うことがある。しかし、このようなフィルタを有することは義務ではないため、タイムノッチを実行するステーションの送信と、ノンリアルタイムステーションの送信との間の衝突の可能性は残る。このような衝突が、ノンリアルタイムステーションと、ブラックバーストを送信するステーションとの間で発生した場合、ノンリアルタイムステーションはバックオフモードに入り、リアルタイムステーションどうしの間のブラックバーストコンテンションが上記のように続くことになる。例えば、ノンリアルタイムステーションの送信と、タイムノッチ（例えば、タイムノッチＮＴ２）の後の勝者ステーションのパケット送信との間に衝突が発生した場合、ハブは、上記のように、勝者ステーションのパケットを通信せず、勝者ステーションをシャットダウンする可能性がある。
【００４４】
本発明の特徴によれば、勝者ステーションが、フィルタのないステーションとのこのような衝突を検出すると、追加のタイムノッチ（タイムノッチＮＴ３）を設ける。具体的には、タイムノッチＮＴ２の後に勝者ステーションによって送信される信号の継続時間は、競合するノンリアルタイムステーションがジャム信号の送信を終了し、標準のプロトコルに従ってバックオフモードに入ることを保証するような継続時間以上である。競合するノンリアルタイムステーションとの衝突が検出されない場合、勝者ステーションはデータパケットの送信に進む。他方、衝突が検出された場合、所定の０でない継続時間（詳細は後述）のタイムノッチＮＴ３を設ける。タイムノッチＮＴ３は、競合するステーションのジャム送信の終了を検出した後に、勝者ステーションが送信を停止し、所定の０でない継続時間後に、例えばパケットの送信を開始することによって実行される。タイムノッチＮＴ３により、勝者ステーションのデータパケットがその後に他のステーションによって送受信されること、および、勝者ステーションのＬecパラメータがリセットされることの機会が提供される。さらに、これ以上衝突がないと仮定すると、勝者ステーションのＮccパラメータの値は、その後のパケットの送信が成功するとリセットされることになる。
【００４５】
タイムノッチＮＴ３の実現を図４に例示する。フィルタを備えたリアルタイムステーションＲＴ２は時刻ｔ7以来待機モードにある。ＮＴ２の継続時間はフィルタ時間ｔfltr以下である（これは、フィルタ時間ｔfltr以内にＲＴ１が送信を開始し媒体がビジーになることを意味する）ため、ＲＴ２は、ｔ9からｔ11までの期間における媒体上の信号の欠落を、ｔifsビット時間の期間後に送信することの指示とは解釈しない。従って、ＲＴ２は送信を開始せず、上記のように、ｔfltrより長い間、媒体がアイドルになるのを待機し続ける。
【００４６】
フィルタのないノンリアルタイムステーションＮＲＴ１は、時刻ｔ8に送信準備完了となる。しかし、ＲＴ１が現在送信中であるため、ＮＲＴ１は媒体がアイドルになるのを待機する。時刻ｔ9にタイムノッチＮＴ１を観測すると、ＮＲＴ１は、規定のｔifsビット時間だけ待機した後、時刻ｔ12にパケット送信を開始する。ＮＲＴ１のパケット送信はＲＴ１の送信と衝突し、ＮＲＴ１は、時刻ｔ13にその衝突を検出すると、ジャム信号を送信し、時刻ｔ14にバックオフモードに入る。
【００４７】
一方、リアルタイムステーションＲＴ１の送信とノンリアルタイムステーションＮＲＴ１の送信との間の衝突により、ハブは、ジャム信号を送信するとともに、ＲＴ１についてのＮccパラメータの値を増大させる。ＲＴ１のＮccパラメータ値が、ハブによって許容される最大パラメータ値以上になった場合、ハブはＲＴ１をシャットダウンする。
【００４８】
ＲＴ１は、ＮＲＴ１との衝突を検出すると、媒体が再びアイドルである間にタイムノッチＮＴ３を発生させる。具体的には、ＲＴ１は、ＮＲＴ１がジャム信号の送信を完了した時刻ｔ14に現在の送信を停止し、タイマをセットすることによって、タイムノッチＮＴ３を実行する。この送信の停止の結果、Ｌecパラメータの値がリセットされる。時刻ｔ15にタイマが満了すると、ＲＴ１は第３信号（実施例ではデータパケット）の送信を開始する。ＲＴ１が、さらに衝突をせずに時刻ｔ16にパケット送信を正しく完了すると、ＲＴ１のＮccパラメータの値はリセットされる。ネットワークにおいて、一般に正しく動作し過負荷でないほとんどの部分では、ステーションのＮccパラメータの値が、ハブによって許容される最大値を超えることはまれである。
【００４９】
タイムノッチＮＴ３により、タイムノッチＮＴ１およびＮＴ２の場合と同様に、送信準備完了しているフィルタのないステーションが媒体がアイドルであることを検出して送信を始めることにより、さらに別の衝突を引き起こす。タイムノッチＮＴ３の後の衝突の可能性は、少なくともフィルタを有するステーションについては、タイムノッチＮＴ１およびＮＴ２の場合と同様に、タイムノッチＮＴ３の期間がフィルタ時間ｔfltr以下になるようにすることによって除去することが可能である。ジャム信号を送信したばかりの競合するフィルタのないステーションがタイムノッチＮＴ３を検出して送信を開始する可能性を小さくするため、タイムノッチＮＴ３の継続時間は、競合するステーションがジャム信号の送信を完了した後再び媒体がアイドルであるかどうかをチェックするときに媒体がなるべくビジーであるようにすることが好ましい。タイムノッチＮＴ３の継続時間についてのこの基準は、例えば、タイムノッチＮＴ３の継続時間がここで「セットアップ時間」という時間以下である場合には満たされる。
【００５０】
具体的には、ステーションが送信を終了した後、ステーションが再び送信をすることができる前に経過しなければならないある長さの時間がある。この「セットアップ時間」は、ハブがそのステーションからの新しい送信を受信する準備をするのに要する時間（例えば、ハブがポートを復旧する時間およびハブが新しい送信に同期するための時間）を含む。好ましい実施例では、タイムノッチＮＴ３の継続時間はセットアップ時間以下であるが、その継続時間をセットアップ時間より長く延ばしても、その後の衝突を（その可能性は増大するが）必ずしも引き起こすとは限らない。さらに、実装を容易にするためというような理由により、すべてのタイムノッチの継続時間を等しくするのが好ましい。
【００５１】
しかし、競合するステーションがタイムノッチＮＴ３（およびそれに続くタイムノッチ）を検出した後に続いて送信をする場合、タイムノッチＮＴ３の後に、さらにもう１つのタイムノッチ（およびおそらくは続けて複数のタイムノッチ）を続けなければならない可能性もある（これが起こる可能性は、引き続くタイムノッチごとに減少していくが）。
【００５２】
前述のように、タイムノッチＮＴ２の後に勝者ステーションによって送信される信号（実施例ではデータパケット）の継続時間は、競合するノンリアルタイムステーションがジャム信号の送信を終了し、標準のプロトコルに従ってバックオフモードに入ることを保証するような継続時間以上である。この制約は、一般にリアルタイムステーションによる送信を開始する通常のプリアンブルによって満たされるべきである。このプリアンブルの継続時間は、衝突するノンリアルタイムステーションがジャム信号の送信を終了してバックオフモードに入ることを保証するのには十分なものである。しかし、以下で説明するように、ＮＴ２の後に勝者ステーションによって送信される信号を開始するプリアンブルの長さは、通常のプリアンブルの長さを超えて長くなる可能性がある。
【００５３】
図５（正しい縮尺では図示していない）に、ｔ9（タイムノッチＮＴ２の開始）とｔ14（ＲＴ１が送信を終了するとき）の間の期間中に、図４に示すようなＲＴ１によって生成される信号をさらに詳細に示す。具体的には、タイムノッチＮＴ２は、ｔ9に開始され、ｔNTCHで表される期間だけ続く。タイムノッチＮＴ２の後に、ＲＴ１の第２信号（実施例では、プリアンブルで始まるパケット）の送信が続く。通常のプリアンブルの長さは２τ＋ｊである。これは、（ａ）媒体のラウンドトリップ伝搬遅延２τと、（ｂ）通常のイーサネットジャム信号の継続時間ｊとの和である。競合するステーションがノッチを検出し、時間ｔifsだけ待機し、送信を開始し、衝突を検出してジャム送信を完了することができるには、タイムノッチの継続時間ｔNTCHと、プリアンブルの継続時間ｔPREAMBLEの和は、和（２τ＋ｊ＋ｔifs）以上でなければならない。これは、量ｔPREAMBLEが、和（２τ＋ｊ＋ｔifs−ｔNTCH）以上であることを要求する。従って、好ましい実施例では、タイムノッチＮＴ２の後に勝者ステーションによって送信される信号のプリアンブルは、２τ＋ｊよりも延長５０だけ（例えば、ｔifsビット）延びる。
【００５４】
以上、本発明の実施例について説明したが、当業者であれば、本発明の技術的範囲から離れることなく、さまざまな変形を考えることが可能である。例えば、本発明について、勝者ステーションによって送信される第１信号がブラックバースト信号である場合に関して説明したが、第１信号は、その送信によりハブが信号を他のステーションへ通信しなくなるような信号、あるいは、送信側ステーションがネットワークから分離された後その第１信号送信の終了後に復帰させられる可能性のある任意の信号とすることが可能である。もう１つの例として、上記の実施例では、フィルタのないステーションはノンリアルタイムステーションであったが、本発明の原理は、従来のあるいはこれから出現する任意の、フィルタのないステーションにも等しく適用可能である。
【００５５】
【発明の効果】
以上述べたごとく、本発明によれば、コンテンション方式のネットワークにおいてリアルタイムトラフィックを効率的に伝送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例が実現されるコンテンション方式のネットワークの図である。
【図２】図１のネットワークの伝送媒体で伝送される例示的な信号のセットを示し、ブラックバーストプロトコルを説明するのに有用な図である。
【図３】図１のネットワークのリアルタイムステーションによって使用されるブラックバースト信号のフォーマットの図である。
【図４】本発明の原理に従って、図１のネットワークの伝送媒体で伝送される例示的な信号のセットを示す図である。
【図５】本発明の特徴を理解する際に有用な時系列図である。
【符号の説明】
１０  ネットワーク
１１  ハブ
１２  コネクション
１３  コネクション
３２  ブラックバースト信号
３４  プリアンブル
３６  ブラックスロット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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