(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉体の開放作動を電動駆動機構で行い、扉体の閉鎖作動を自閉機構で行う引戸装置において、
前記電動駆動機構は、電動モータと減速機とを備えており、電動モータは、電動モータのハウジングと、ハウジングに内装されたモータ軸とを有し、減速機は、減速機のハウジングと、ハウジングに内装された減速軸とを有し、モータ軸の出力側端部と減速機の減速軸とは減速ギア機構を介して連動連結されており、
前記減速軸の出力軸と減速機のハウジングとの取り合い部にオイルシールを設け、
前記モータ軸の出力側軸部外周面と電動モータのハウジングの取り合い部にオイルシールを設けずに空隙を形成することで、前記モータ軸をオイルシールが設けられていないモータ軸とし、
該扉体の閉鎖時には、該自閉機構が該電動モータの前記モータ軸を強制的に回転させるように構成されていることを特徴とする引戸装置。
【請求項２】
前記扉体の全開停止位置において、電磁石によって所定時間全開位置を保持するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の引戸装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は引戸装置に係り、詳しくは、電動で開放する引戸でありながら、停電時であっても良好に閉鎖作動できる引戸に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電動開閉式引戸は扉体が開いている時に電源が切れると、扉体が開いた状態となってしまうので、これを防煙壁として使用することができなかった。したがって、引戸を防煙壁として使用する場合は手動引戸を使用するか、別途バッテリーを持った電動引戸を採用する必要があった。屋内用引戸は主として、病院、老人ホーム等において使用されるため、電動式のものが要望されているが、電動式のものではバッテリーが必要なため大幅なコストアップとなっていた。
【０００３】
また、このような引戸では、電源が切れても自閉装置のバネ力で扉体が閉鎖することが可能となり得るが、起動および反転開放用の光電スイッチを遮ったままにしていると、全開位置で扉体の保持ができないため、扉体は全開位置付近で開閉作動を繰り返してしまうという不具合がある。すなわち、光電スイッチが働いたままで扉体が閉鎖すると近接スイッチが復帰した時点で起動が入り扉体が開放する。扉体が開放するとすぐに近接スイッチが働き扉体が停止し再度閉鎖する。光電スイッチが働いている間この動作を繰り返すことになってしまう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記不具合を解決するために創案されたものであって、引戸の電動で開放し、かつ自閉装置で閉鎖する手段を簡単な構成で行うものであり、もって、停電時であっても良好に扉体を閉鎖させることができる引戸装置を提供することを目的とする。本発明の他の目的は、扉体の全開位置を所定時間保持することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を達成するために本発明が採用した技術手段は、扉体の開放作動を電動駆動機構で行い、扉体の閉鎖作動を自閉機構で行う引戸装置において、前記電動駆動機構は、電動モータと減速機とを備えており、電動モータは、電動モータのハウジングと、ハウジングに内装されたモータ軸とを有し、減速機は、減速機のハウジングと、ハウジングに内装された減速軸とを有し、モータ軸の出力側端部と減速機の減速軸とは減速ギア機構を介して連動連結されており、前記減速軸の出力軸と減速機のハウジングとの取り合い部にオイルシールを設け、前記モータ軸の出力側軸部外周面と電動モータのハウジングの取り合い部にオイルシールを設けずに空隙を形成することで、前記モータ軸をオイルシールが設けられていないモータ軸とし、該扉体の閉鎖時には、該自閉機構が該電動モータの前記モータ軸を強制的に回転させるように構成されていることを特徴とするものである。電動モータで扉体を開放させ、バネ力で扉体扉体を閉鎖させるようにした場合には、自閉装置のバネ力によって開閉機を強制的に回転させる必要がある。しかしながら、開閉機を構成する電動モータ、減速機にはこれらの構成部品が有する慣性や摩擦によるいわゆる増速起動トルクがあり、このような増速起動トルクが自閉装置のバネ力よりも大きい場合には、扉体の閉鎖作動を行うことができない。これに対して、閉鎖時には開閉機に回転を伝達させないように回転プーリを空転させたりすることが考えられるが、製造コストがアップしてしまう等の不具合があった。本発明は、これを解決するものである。
【０００８】
好ましくは、電動モータの回転軸のグリスは粘度の高いグリスから構成されており、さらに好ましくは、前記グリスは銅粉入りグリスである。
【０００９】
好ましくは、扉体は、扉体の全開停止位置において、電磁石によって所定時間全開位置を保持するように構成されている。あるいは、電磁石を用いずに、タイマによって所定時間全開位置を保持するように構成してもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は引き戸装置の概略正面図である。戸先側縦枠１、戸尻側縦枠２、上枠３とからなる開口部枠において、上枠３内には左右方向に水平に延出するハンガーレール（図示せず）が配設されており、扉体５が左右方向に移動自在に吊持されている。尚、符号４は、電動・手動を切り替える切替スイッチである。
【００１１】
開口部を開閉する扉体５の上端部位には左右方向に間隔を存して二つのブラケット６，７が設けてある。ブラケット６，７にはそれぞれハンガーローラ８，９が装着されており、ハンガーローラ８，９はハンガーレール４に案内されて左右方向に転動自在となっている。引き戸装置は、ハンガーローラ８，９を介して吊持された扉体５が左右方向に移動することで開口部を開閉するように構成されている。
【００１２】
戸先側縦枠１の上方部位の内側には自閉装置１０が、戸尻側縦枠２の上方部位の内側には電動駆動装置１１がそれぞれ配設されている。自閉装置１０、電動駆動装置１１にはタイミングベルトから構成された有端ベルト１２が巻装されており、有端ベルト１２の各端部１２ａ，１２ｂはブラケット６，７にそれぞれ固着されている。具体的には、二つのブラケット６，７において、戸先側のブラケット６には有端ベルト１２の端部１２ａが連結され、有端ベルト１２は戸先側へ延出すると共に、自閉装置１０の自閉プーリ１３０に巻回され、戸尻側へ向って延出し、電動駆動装置１１の駆動プーリに巻回され、戸先側へ延出し、その延出端部１２ｂが戸尻側のブラケット７に連結されている。
【００１３】
自閉装置１０は、図２に示すように、中空状の回転ドラム１３を支軸１４を介してブラケット１５に回転自在に装着し、予め一定の蓄勢力を保持させたゼンマイスプリング１６を回転ドラム１３に内装することで構成されている。自閉プーリ１３０を構成する回転ドラム１３の外周に有端ベルト１２を巻回してあり、ゼンマイスプリング１６の蓄勢力によって点線矢印方向に回転ドラム１３を回転駆動させる。尚、自閉装置はバネで構成されたものに限定されるものではなく、傾斜レールや空気圧シリンダ等の公知の手段から構成してもよい。
【００１４】
扉体５の開放側の駆動は電動駆動機構によって行われる。電動駆動機構は、電動モータ１７と減速機１８とから構成された開閉機を備えている。電動モータ１７はハウジング１９と、ハウジング１９に内装されたモータ軸２０とを備えており、モータ軸２０は両端部においてベアリング２１によって回転自在に軸支されており、モータ軸２０の出力側端部にはハイポイドギア２２が設けてある。モータ軸２０の出力側軸部外周面とハウジング１９の開口部内壁面との取り合い部には、オイルシールは設けられておらず、空隙Sが形成されている。モータ軸２０の回転の潤滑油は銅粉を混入させたグリスから構成されている。
【００１５】
減速機１８はハウジング１９ａと、ハウジング１９ａに内装された減速軸２３とを有しており、減速軸２３はベアリング２４によって回転自在に軸支されており、減速軸２３にはハイポイドギア２５が設けてあり、ハイポイドギア２５はモータ軸２０の端部に設けたハイポイドギア２２と噛合している。減速軸２３の他端はハウジング１９ａより突出しており、該突出部が開閉機の出力軸２６を構成している。すなわち、モータ軸２０は減速ギア機構を介して減速軸２３と連動連結されており、減速されたモータの回転力は出力軸２６を介して取り出される。出力軸２６とハウジング１９との取り合いにはオイルシール２７が設けられている。
【００１６】
出力軸２６には回転プーリ２８が設けてあり、回転プーリ２８には有端ベルト１２が巻回されている。電動モータが駆動することで出力軸２６が回転し、出力軸２６の回転力は減速機１８を介して回転プーリ２８に伝達される。扉体５が閉鎖方向に移動する時には、回転プーリ２８が逆方向に回転することでモータ軸２０が一緒に回転されるが、モータ軸２０にはオイルシールが設けられていないので、オイルシールがもたらす制動力がモータ軸２０の回転に負荷を与えることがない。特に、減速軸２３からモータ軸２０を回転させる場合には増速となるので、モータ内の部品抵抗の影響は大きいものと考えられる。
【００１７】
図１において、ブラケット６にはリミット手段を構成するマグネット２９が設けてあると共に、上枠３の所定位置にはリミット手段を構成する近接スイッチ３０が設けてあり、扉体５が開放されていき、扉体側に設けたマグネット２９が近接スイッチ３０と重なると、リミット手段が作動して電動モータ１７が停止するように構成されている。マグネット２９および近接スイッチ３０は、リミット手段が扉体５が全開するよりも所定距離手前で作動するような位置に取り付けられる。
【００１８】
ブラケット７には全開位置保持手段を構成する電磁石用ブラケット３１が設けてある。上枠３内には、扉体５の全開位置における電磁石用ブラケット３１の位置に対応して電磁石３２が設けてある。
【００１９】
電動開放機構の制御を図４に示す。光電スイッチ３３によって起動が入ると、電動モータ１７が起動し、扉体５が開放駆動される。リミット手段が作動して電動モータ１７が停止すると、出力軸２６の回転が停止する。全開位置で電磁石３２が励磁され、磁力によって電磁石用ブラケット３１が電磁石３２に磁着して扉体５の全開位置が保持される。電動モータが停止し、あるいは起動がOFFになって、タイマがアップすると、電磁石３２への電源供給が切れ、扉体５は自閉装置１０によって閉鎖方向に移動する。このような制御機構は制御盤３４に組み込まれている。
【００２０】
したがって、本発明によれば、電動モータ１７が停止していても、自閉装置１０のバネ力で扉体５を閉鎖させることができるので、停電時に扉体５が開いても自閉装置１０のバネ力によって扉体５が閉鎖するため、電動引戸を防煙壁として使用することができる。また、電源が入っている場合において、扉体５の閉鎖中に光電スイッチ３３を遮れば扉体５は電動モータ１７により開放され、近接スイッチ３０で停止してから再度自閉装置１０のバネ力によって閉鎖するので通常使用時の安全も確保できる。扉体５は全開位置において電磁石３２で所定時間保持されるので、通常操作時（通電中）に光電スイッチ３３が入ったままになっても扉体５が全開位置で開閉動作を繰り返すことがなく、全開位置で扉体５を停止させることができる
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、電動モータが停止していても、自閉装置の力で扉体を閉鎖させることができるので、停電時に扉体が開いても自閉装置によって扉体が閉鎖するため、電動引戸を防煙壁として使用することができる。また、電源が入っている場合において、通常使用時の安全も確保できる。また、扉体の全開位置を電磁石で保持するものにおいては、通常操作時（通電中）に光電スイッチが入ったままになっても全開位置で開閉動作を繰り返さず、全開位置で扉体を停止させることができる。特に、通常操作時において、タイマによって全開停止時間を調節することによって、車イス等の通過時に有利に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】引戸装置の全体概略図である。
【図２】 自閉装置を示す図である。
【図３】開閉機の内部を示す図である。
【図４】電動開放機構の制御を示す図である。
【符号の説明】
５    扉体
１０  自閉装置
１１  電動駆動装置
１７  電動モータ
１８  減速機
S    空隙
【図１】
0003740568.tif 000002
【図２】
0003740568.tif 000003
【図３】
0003740568.tif 000004
【図４】
0003740568.tif 000005