(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機と、該電動機によって駆動される回転軸と、該回転軸に設けられたローラ体と、該ローラ体に取り付けられた施療部より構成される回転式マッサージ器において、前記電動機を順方向及び逆方向に回転制御する制御回路を設け、前記回転軸に対して偏心して取り付けられる第１カム体と前記口―ラ体に取り付けられる第２カム体により構成されて前記電動機の回転方向によって前記回転軸とローラ体の中心との偏心距離を切り換える切換機構を設けると共に、前記第１カム体と第２カム体の連れ回りを規制する切換補助機構を設け、
前記切換補助機構が、前記回転軸に対して固定して取り付けられた第３カム体と、前記第２カム体と連動する第４カム体と、この第４カム体と係合させて前記第１カム体と前記第２カム体の非係合時に前記第４カム体の回転を規制する回転規制手段を具備してなることを特徴とする回転式マッサージ器。
【請求項２】
前記回転規制手段は、ガイド孔を有するガイド体と、該ガイド孔に上下方向に摺動自在に組み付けられると共に下部に略平面状のカム面を有するカム孔を形成したスライド体と、該スライド体を上方に付勢するバネ体とで構成され、前記スライド体のカム孔内に臨ませて前記第３、４カム体を位置させると共に、前記第４カム体に前記スライド体のカム面と係合する略平面状のカム面を形成したことを特徴とする請求項１記載の回転式マッサージ器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のマッサージ形態をとることができる回転式マッサージ器に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来この種の回転式マッサージ器として、例えば特公昭６０−３６２９５号公報や特公昭５６−３５４６３号公報等が知られている。前者は、ドラムの外周部に対して回転自在に取り付けられた複数のローラを、ドラムの回転軸を中心に円運動させるものである。また後者は、回転軸に対して傾斜させて取り付けた一対の揉み具を回転軸を中心として回転させるものである。そして、いずれのマッサージ器も回転軸を中心として施療部を回転させ、患部を刺激するものである。
【０００３】
しかしながら、これらのマッサージ器は、それぞれ優れた治療効果を有するものであるが、１種類の刺激しか与えることができないものであるため、治療が単調なものになってしまうという虞があった。
【０００４】
これを解決するため、本出願人は先に複数のマッサージ動作が可能な回転式マッサージ器を開発した。これは、正逆回転可能な電動機によって回転軸を駆動すると共に、電動機の回転方向によって回転軸の中心と揉み輪支持体の中心との偏心距離を切り換える第１，２カム体を備えた切換機構を設け、電動機の回転方向を切り換えることで揉み輪と回転軸との位置関係を同心又は偏心に切り換えることによって、人体に対して揉み又は叩きマッサージを行うことができるものである。
【０００５】
しかしながら、この回転式マッサージ器においては、無負荷時に切換機構内の第１カム体と第２カム体の摩擦等によって、第１、第２カム体が連れ回ってしまうという現象が発生することがある。このため、無負荷時においてはどちらのマッサージ動作をしているのか外見からは判別しにくく、使用者の意図しないマッサージ動作が患部に対して与えられてしまう虞があった。
【０００６】
本発明は以上の問題点を解決し、無負荷時においても動作が確実に切り換わる回転式マッサージ器を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１の回転式マッサージ器は、電動機と、該電動機によって駆動される回転軸と、該回転軸に設けられたローラ体と、該ローラ体に取り付けられた施療部より構成される回転式マッサージ器において、前記電動機を順方向及び逆方向に回転制御する制御回路を設け、前記回転軸に対して偏心して取り付けられる第１カム体と前記口―ラ体に取り付けられる第２カム体により構成されて前記電動機の回転方向によって前記回転軸とローラ体の中心との偏心距離を切り換える切換機構を設けると共に、前記第１カム体と第２カム体の連れ回りを規制する切換補助機構を設け、前記切換補助機構が、前記回転軸に対して固定して取り付けられた第３カム体と、前記第２カム体と連動する第４カム体と、この第４カム体と係合させて前記第１カム体と前記第２カム体の非係合時に前記第４カム体の回転を規制する回転規制手段を具備してなるものである。
【０００８】
請求項１記載の回転式マッサージ器は、上記構成により、前記電動機が回転し始めると、前記第１カム体は前記回転軸の回転と従動して回転するが、前記第２カム体は前記切換補助機構により前記第１カム体に対して空転した後、他の当接状態で前記第１カム体に当接して従動回転を開始する。さらに、上記構成により、前記電動機が回転し始めると、前記第１及び第３カム体は前記回転軸の回転と従動して回転し、そして前記第２及び第４カム体は前記第１及び第３カム体の回転に従動して回転するが、前記第２及び第４カム体は、前記回転規制手段により、従動回転が規制されて空転し、そして前記第１カム体と前記第２カム体とが他の当接状態となったときに、再び前記第１及び第３カム体と従動回転を開始する。
【０００９】
また、本発明の請求項２の回転式マッサージ器は、請求項１記載の回転式マッサージ器において、前記回転規制手段が、ガイド孔を有するガイド体と、該ガイド孔に上下方向に摺動自在に組み付けられると共に下部に略平面状のカム面を有するカム孔を形成したスライド体と、該スライド体を上方に付勢するバネ体とで構成され、前記スライド体のカム孔内に臨ませて前記第３、４カム体を位置させると共に、前記第４カム体に前記スライド体のカム面と係合する略平面状のカム面を形成したものである。
【００１０】
請求項２記載の回転式マッサージ器は、上記構成により、前記電動機の回転方向を切り換えて異なるマッサージ動作を開始すると、前記第１及び第３カム体は前記回転軸の回転と従動して回転し、前記第２及び第４カム体は前記第１及び第３カム体の回転に従動して回転するが、前記第４カム体に形成されたカム面が前記スライド体のカム面に当接することで前記第２及び第４カム体の従動回転が前記スライド体によって規制されて空転する。この後、前記第２及び第４カム体は前記第１カム体と前記第２カム体とが他の当接状態となったときに、再び前記第１及び第３カム体と共に従動回転を開始する。
【００１１】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面に基づいて説明する。図１〜図６は発明の一実施例を示し、同図において１は、上部に開口部２を形成した装置本体である。この装置本体１の内部には、駆動軸３にウオーム４を取り付けた電動機５と、この電動機５のウオーム４と噛み合うウオームホイール６を端部に取り付けた回転軸７と、この回転軸７に取り付けられる切換機構８，８’と、この切換機構８，８’に取り付けられて前記回転軸７の回転に従動して回転する一対の揉み輪支持体９，９’と、この揉み輪支持体９，９’に対して傾斜して取り付けられる一対の施療部たる揉み輪１０，１０’が設けられている。そして、この揉み輸１０，１０’は、揉み輸支持体９，９’に対してベアリング等の空転機構１１を介して取り付けられている。また、前記切換機構８，８’の近傍には、この切換機構８，８’の切換を確実に行うための切換補助機構１２，１２’が設けられている。なお、前記切換機構８，８’は、回転軸７に対して互いに逆位相となるように取り付けられている。なお、１３は制御回路であり、装置本体１とは別体に設けた操作部１４の操作スイッチ１５を操作することにより、前記電動機５を順方向又は逆方向に選択的に切り換えて回転制御するものである。また、１６は前記開口部２に取り付けられ、前記揉み輪１０を覆う布製等のカバー、１７は回転軸７の両端を支持する軸受である。
【００１２】
次に、前記切換機構８，８’及び切換補助機構１２，１２’について説明する。なお、切換機構８と８’とは互いに逆位相になっている以外は同一構造であり、同様に切換補助機構１２と１２’も同一構造なので、切換機構８及び切換補助機構１２についてのみ説明し、切換機構８’及び切換補助機構１２’についての説明は省略する。前記切換機構８は、前記回転軸７に取り付けられる第１カム体２０と、この第１カム体２０に従動する第２カム体２１より構成されている。第１カム体２０は略円盤状に形成されたガイド部２２と、前記回転軸７に嵌合させる取付孔２３と、前記回転軸７の軸方向に突出したカム部２４とで構成されている。前記取付孔２３は、第１カム体２０の中心から距離Ａだけ偏心して形成されており、そしてこの取付孔２３の周辺に、前記カム部２４が一体に突出形成されている。また、このカム部２４の側面には、一対の当接面２５，２５’が形成されている。第２カム体２１は、円盤部２６と、前記第１カム体２０のガイド部２２の外周面とほぼ同じ径の略円形のカム孔２７により構成されている。このカム孔２７は、前記第１カム体２０のガイド部２２の中心から取付孔２３までの偏心距離とほぼ等しい距離Ａだけ、第２カム体２１の中心から偏心して形成されている。また、前記カム孔２７には前記当接面２５，２５’が当接する突起部２８が形成されている。そしてこの突起部２８は、回転軸７と第２カム体２１の中心が一致する状態（図３のａ）で当接面２５が当接すると共に、回転軸７と第２カム体２１の中心が最も離れた状態（図３のｅ）で当接面２５’が当接するように形成されている。この切換機構８と隣接して、切換補助機構１２が設けられている。
【００１３】
切換補助機構１２は、第３カム体２９と、第４カム体３０と、この第４カム体３０の回転規制手段１８とを備える。そして、回転規制手段１８は、ガイド体３１と、スライド体３２と、バネ体３３より構成されている。前記第３カム体２９は略長方形状に形成されており、対向する短辺同士が同一の円の円弧で形成された円弧部３４，３４’とされている。そして、この第３カム体２９には、取付孔３５が設けられている。この取付孔３５は、円弧部３４，３４’を形成する円の中心から、第３カム体２９の長辺と直交する方向に、前記第１カム体２０の偏心距離Ａだけ偏心して形成されている。前記第４カム体３０は前記第２カム体２１のカム孔２７と同心状に且つ一体に突出して形成されている。この第４カム体３０は、前記第３カム体２９の円弧部３４，３４’を形成する円と同径の円の対向する一部を直線状に切り欠いて小判状に形成されている。この第４カム体３０の側面は、円周面３６と、直線状に切り欠かれた平面状のカム面３７とされている。そして、前記第１カム体２０を前記第２カム体２１のカム孔２７に取り付けた後、第３カム体２９は第１カム体２０と同心状に固定される。また、装置本体１内部には、略矩形のガイド孔３８が形成されたガイド体３１が設けられている。そして、このガイド体３１のガイド孔３８下部には、バネ体受け３９が形成されている。また、前記ガイド孔３８には、上下方向に摺動自在にスライド体３２が取り付けられている。このスライド体３２には、前記第３カム体２９及び第４カム体３０が挿入されるカム孔４０が形成されていると共に、下部にはバネ体受け４１が形成されている。
【００１４】
また、前記カム孔４０の下部は略平面状のカム面４２が形成されている。そして、前記バネ体受け３９，４１間には、圧縮バネよりなるバネ体３３が取り付けられており、スライド体３２を上方に付勢している。そして、第２カム体２１の外周部には、複数の係合孔４４が軸方向に形成されており、この係合孔４４に、前記揉み輪支持体９に形成した複数の係合突起４５が挿入されている。
【００１５】
次に、本実施形態の作用について説明する。なお、切換機構８，８’と切換補助機構１２，１２’は実質同じ動作を行うものであり、切換機構８及び切換補助機構１２についてのみ説明し、切換機構８’及び切換補助機構１２’の動作説明については省略する。まず、使用者が操作スイッチ１５を操作することで、制御回路１３によって電動機５は任意の回転方向に回転する。図３において電動機５を順方向に回転させると、回転軸７即ち第１カム体２０は反時計回りに回転する。従って、第１カム体２０と第２カム体２１の位置関係は、図３の状態ｅから図３の状態ｄ、ｃ、ｂ、を経て、第１カム体２０の当接面２５が第２カム体２１の突起部２８に当接した図３の状態ａとなる。この結果、前記第１カム体２０の中心に対する回転軸７の偏心方向と第２カム体２１の中心に対するカム孔２７の偏心方向が正反対となり、回転軸７の中心と第２カム体２１の中心が一致する。そして、この状態ａで更に第１カム体２０が回転すると、第２カム体２１は第１カム体２０の回転に従動して反時計回りに回転を開始する。この結果、揉み輪１０は回転軸７と同心的に回転することになる。なお、前記揉み輪１０，１０’が互いに逆位相となるように位置するので、前記揉み輪１０，１０’は逆位相を保ったまま同心回転することになる。そして、前記揉み輪支持体９，９’と揉み輪１０，１０’との間には空転機構１１が設けられているため、人体等を揉み輪１０，１０’に押し当てると揉み輪１０，１０’が空転し、その結果、揉み輪１０，１０’の間隔だけが変化する揉み動作となる。従って、揉み輪１０，１０’を人体の患部に押し当て、操作スイッチ１５を操作して電動機５を順方向に回転させることで、人体の患部に対して揉みマッサージを行うことができる。
【００１６】
一方、電動機５を逆方向に回転させると、回転軸７、即ち第１カム体２０は時計回りに回転する。従って、第１カム体２０と第２カム体２１の位置関係は、図３の状態ａから図３の状態ｂ、ｃ、ｄを経て、当接面２５’が突起部２８に当接した図３の状態ｅとなる。この結果、前記第１カム体２０の中心に対する回転軸７の中心の偏心方向と第２カム体２１の中心に対するカム孔２７の中心の偏心方向が一致し、回転軸７の中心に対して第２カム体２１の中心が距離２Ａだけ偏心する。そして、この状態ｅで更に第１カム体２０が回転すると、第２カム体２１は第１カム体２０の回転に従動して時計回りに回転を開始する。この結果、揉み輪１０は回転軸７の中心から距離２Ａ偏心した状態で回転する。なお、前記切換機構８，８’が回転軸７に対して互いに逆位相となっているため、揉み輪支持体９，９’は回転軸７に対して互いに逆方向に偏心すると共に、前記揉み輪１０，１０’も互いに逆位相となるように位置する。従って、前記揉み輪１０，１０’は回転軸７に対して逆方向に偏心したまま、且つ逆位相を保ったまま偏心回転することになる。そして、前記揉み輪支持体９，９’と揉み輪１０，１０’との間には空転機構１１が設けられているため、人体等を揉み輪に押し当てると揉み輪１０，１０’が空転し、結果、揉み輪１０，１０’が交互に上下して人体を叩く叩き動作となる。従って、揉み輪１０，１０’を人体の患部に押し当て、操作スイッチ１５を操作して電動機５を逆方向に回転させることで、人体の患部に対して叩きマッサージを行うことができる。
【００１７】
このように電動機５の回転方向を切り換えることによって揉み輪１０，１０’との回転軸７との位置関係が同心又は偏心に切り換わり、人体の患部に対して行う揉みマッサージと叩きマッサージの異なるマッサージ動作が可能となる。また、マッサージ動作の切り換え、すなわち、電動機５の回転方向の切り換えにより、電動機５の順回転時には図３の状態ｅから図３の状態ａとなるまでの間、電動機５の逆回転時には図３の状態ａから図３の状態ｅの間は、一時的に第１カム体２０のカム部２４が第２カム体２１の突起部２８から離れることになるが、第２カム体２１を有する揉み輪支持体９，９’には第４カム３０が形成され、この第４カム３０がガイド体３１に上下動自在に組み付けられたスライド体３２に当接し、ガイド体３１とスライド体３２との間に介在するバネ体３３によって常時、スライド体３２が第４カム３０を押圧しているため、回転軸７に組み付けた第１カム体２０と該第１カム体２０に固定した第３カム体２９は回転軸７と共に回転し、この第１及び第３カム体２０，２９の回転に従動して第２及び第４カム体２１，３０は僅かに回転するが、第４カム体３０のカム面３７がスライド体３２のカム孔４０に形成されたカム面４２に当接すると、第４カム体３０を押圧するスライド体３２によって第４カム体３０、ひいては第２カム体２１の従動回転が規制される。このため、第１及び第３カム体２０，２９は回転するものの第２及び第４カム体２１，３０が空転し、揉み輪１０，１０’の連れ回りを防止できる。そして、第１カム体２０のカム部２４と第２カム体２１の突起部２８とが当接して第１カム体２０と第２カム体２１とが係合した図３の状態ａ及び図３の状態ｅでは、回転軸７の回転に従動して第１、第２、第３、第４カム体２０，２１，２９，３０は同体的に回転する。このとき、第３、第４カム体２９，３０は図４に示すように、第３カム体２９の円弧部３４，３４’と第４カム体３０の円周面３６とが連続的に繋がって真円となり、第４カム体３０のカム面３７から第３カム体２９の円弧部３４，３４’が突出するため、第４カム体３０のカム面３７とスライド体３２のカム面４２とが当接することはない。そして、第１カム体２０のカム部２４と第２カム体２１の突起部２８とが当接後は、第３カム体２９と第４カム体３０とが真円の状態を保ったまま回転することから、回転軸７がスムーズに回転し、切換後の動作も確実に行われる。
【００１８】
以上のように本発明は、電動機５の回転方向を切り換えることによって人体の患部に対して行う揉みマッサージと叩きマッサージとの異なるマッサージ動作が可能となると共に、マッサージ動作を切り換える際、揉み輪１０，１０’の連れ回りを防止でき、どちらのマッサージ形態で動作しているのかを外見で確実に判別でき、使用者の意図しないマッサージ動作が患部に対して与えられてしまうことを一掃できる。しかも、マッサージ動作時においては第３カム体２９と第４カム体３０とが真円の状態を保ったまま回転することから、回転軸７がスムーズに回転し、切換後の動作も確実に行われる。
【００１９】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は前記各実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、本発明の実施形態では切換機構は、回転軸に偏心して取り付けられた第１カム体と、この第１カム体の偏心量と同じ偏心量でカム孔が形成された第２カム体とで構成されているが、切換機構はこれ以外の構造であってもよい。また、本実施形態の切換機構は、第１カム体が１８０度回転することによって切り換わるが、必ずしも１８０度回転することで切り換わるようにしなくてもよく、これ以下の角度、例えば９０度回転することにより切り換わるようにしてもよい。また、本実施形態ではいずれも切換機構を回転軸に対して逆位相に設けたが、切換機構を同位相、即ち一方の揉み輪が高位置にあるときに他方の揉み輪も高位置となるように設けてもよい。この場合、揉み輪は、前記電動機の逆回転時に揉み動作と左右同時に上下する叩き動作との複合動作を行うことになる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明の請求項１の回転式マッサージ器によれば、電動機と、該電動機によって駆動される回転軸と、該回転軸に設けられたローラ体と、該ローラ体に取り付けられた施療部より構成される回転式マッサージ器において、前記電動機を順方向及び逆方向に回転制御する制御回路を設け、前記回転軸に対して偏心して取り付けられる第１カム体と前記口―ラ体に取り付けられる第２カム体により構成されて前記電動機の回転方向によって前記回転軸とローラ体の中心との偏心距離を切り換える切換機構を設けると共に、前記第１カム体と第２カム体の連れ回りを規制する切換補助機構を設け、前記切換補助機構が、前記回転軸に対して固定して取り付けられた第３カム体と、前記第２カム体と連動する第４カム体と、この第４カム体と係合させて前記第１カム体と前記第２カム体の非係合時に前記第４カム体の回転を規制する回転規制手段を具備してなるものであるから、前記電動機が回転し始めると、前記第１カム体は前記回転軸の回転と従動して回転するが、前記第２カム体は前記切換補助機構により前記第１カム体に対して空転した後、他の当接状態で前記第１カム体に当接して従動回転を開始するので、どちらのマッサージ形態で動作しているのかを外見で確実に判別でき、使用者の意図しないマッサージ動作が患部に対して与えられてしまうことを一掃できる。さらに、前記電動機が回転し始めると、前記第１及び第３カム体は前記回転軸の回転と従動して回転し、前記第２及び第４カム体は前記第１及び第３カム体の回転に従動して回転するが、前記第４カム体のカム面が前記カム孔のカム面に当接することで前記第２及び第４カム体の従動回転が規制されて空転した後、他の当接状態で前記第１及び第３カム体に当接して従動回転を開始するので、前記第２カム体、ひいては前記ローラ体の連れ回りを確実に防止できると共に、切換後の動作も確実に行われる。
【００２１】
請求項２記載の回転式マッサージ器によれば、請求項１記載の回転式マッサージ器において、前記回転規制手段は、ガイド孔を有するガイド体と、該ガイド孔に上下方向に摺動自在に組み付けられると共に下部に略平面状のカム面を有するカム孔を形成したスライド体と、該スライド体を上方に付勢するバネ体とで構成され、前記スライド体のカム孔内に臨ませて前記第３、４カム体を位置させると共に、前記第４カム体に前記スライド体のカム面と係合する略平面状のカム面を形成したものであるから、マッサージ動作を切り換える際、第４カム体のカム面がカム孔のカム面に当接することで第２及び第４カム体の従動回転が規制されて空転した後、第１、第２カム体が当接した状態で第１及び第３カム体と従動回転を開始するので、単純な構造で第２カム体、ひいてはローラ体の連れ回りをより一層確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の順回転時における断面図である。
【図２】本発明の一実施形態の逆回転時における断面図である。
【図３】本発明の一実施形態の切換機構の説明図であり、図３（ａ）は係合部が一方の当接面に係合した状態を示し、図３（ｂ）〜図３（ｃ）は係合部が一方の当接面から離れた状態を示し、図３（ｅ）は係合部が他方の当接面に係合した状態を示している。
【図４】本発明の一実施形態の切換補助機構の説明図であり、図４（ａ）は係合部が一方の当接面に係合した状態を示し、図４（ｂ）〜図３（ｃ）は係合部が一方の当接面から離れた状態を示し、図４（ｅ）は係合部が他方の当接面に係合した状態を示している。
【図５】本発明の一実施形態の外観図である。
【図６】本発明の一実施形態における切換機構と切換補助機構の分解斜視図である。
【符号の説明】
１  装置本体
８，８’  切換機構
９，９’  揉み輪支持体（ローラ体）
１２，１２’  切換補助機構
１８  回転規制手段
２０  第１カム体
２１  第２カム体
２９  第３カム体
３０  第４カム体
３１  ガイド体
３２  スライド体
３３  バネ体
３４，３４’  円弧部
３６  円周部
３７  カム面
３８  ガイド孔
４０  カム孔
４２  カム面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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