(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンの基台と、
基端側が該基台上に設置され、先端側が該基台上を延在して当該先端側に往復動するミシン針と揺動する天秤とが設けられたヘッド部と、
前記天秤に対して糸を挿通するため該ヘッド部の先端側に設けられた天秤用糸道形成部と、
該天秤用糸道形成部から導かれる糸を前記ミシン針に対して挿通するためのミシン針用糸道形成部と、
該ミシン針用糸道形成部を前記ヘッド部の先端側に回動可能に連結し、前記ミシン針への糸通し時には該ミシン針用糸道形成部を前記ミシン針側に進出させ、糸通し後には該ミシン針用糸道形成部を前記ヘッド部の基端側方向へと退避させる進退機構と、
前記ヘッド部の先端側に該進退機構を介して回動可能に設けられ、前記ミシン針によるミシン作業時に前記基台との間で縫製対象物を保持する布押え具とを備え、
前記進退機構は、該布押え具を前記ミシン針用糸道形成部と共に回動し、該ミシン針用糸道形成部がミシン針側から退避するときには前記布押え具を縫製対象物の保持位置に進出させ、前記ミシン針用糸道形成部がミシン針側に進出するときには前記布押え具を縫製対象物の保持位置から退避させる構成とし、
前記布押え具は、前記ヘッド部の先端側にピンを介して回動可能に取付けられ前記進退機構により回動される取付ブラケットと、該取付ブラケットに対し前記ピンとは別体の回動軸を介して回動可能に取付けられたホルダと、該ホルダに対して上下動可能に設けられた布押え用のプレッサと、該プレッサを上下動させるため前記ホルダに設けられたアクチュエータとからなり、前記縫製対象物の交換時には前記プレッサをホルダと共に前記回動軸を中心として上向きに回動させる構成としてなるミシン。
【請求項２】
前記ヘッド部の先端側には、前記ミシン針への糸通し後に糸のたるみを吸収するため前記天秤用糸道形成部の途中位置で前記天秤に対して接近，離間する糸さばきレバーを設け、該糸さばきレバーの先端側には、前記天秤への糸通し時に該天秤に隣接した位置で糸が挿通され、ミシン作業時には前記天秤から離間した位置で糸の動きに追従して撓み変形する糸取りばねを設ける構成としてなる請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記ヘッド部の先端側には、前記ミシン針への糸通し後に前記糸さばきレバーを天秤から離間した位置に停止させるためのストッパと、ミシン作業時に前記糸取りばねが接触，離間する導電性のばね受とを設け、該ばね受は前記糸取りばねが接触，離間する毎にスイッチング動作する糸切れセンサを前記糸取りばねと共に構成してなる請求項２に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば布等の縫製対象物に糸による縫い目を形成するようにした縫製機または刺繍機等のミシンに関し、特に、ミシン針に対して上糸等を自動的に糸通しできるようにしたミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ミシン本体と、該ミシン本体に設けられミシン針を往復動させつつ、天秤を揺動させるヘッド部と、該ヘッド部上に設けられ、複数の上糸をそれぞれ個別に収納する糸収納部とからなり、該糸収納部の各上糸に対応して前記ヘッド部の下端側には複数本のミシン針を設け、該各ミシン針に対して糸収納部からの各糸を予め個別に挿通（糸通し）した状態で、該各ミシン針のうちいずれか一のミシン針を針選択機構により選択的に駆動するようにした縫製機または刺繍機等のミシンは知られている。
【０００３】
そして、この種の従来技術によるミシンでは、前記ヘッド部の下端側に設けた複数本のミシン針に対して、前記糸収納部からの各糸を予め手動操作等によって個別に糸通しする。次に、この状態で各ミシン針のうちいずれか一のミシン針を針選択機構で選択しつつ、選択したミシン針をヘッド部で運針させることにより布等に縫製を施すようにしている。
【０００４】
この場合、前記糸収納部には複数本の上糸用ボビンが回転可能に配設され、該各ボビンには互いに種類の異なる上糸がそれぞれ巻回されると共に、使用頻度の高い上糸が２〜３本程度のボビンに巻回され、これらの各ボビンが前記糸収納部内に収められている。そして、前記針選択機構でミシン針の選択を行ったときには、これらの各ボビンから上糸が個別に繰り出され、前記布等に対して縫製による縫い目を形成することになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術にあっては、ミシン本体のヘッド部に複数のミシン針を設け、該各ミシン針に対して糸収納部からの各糸を予め手動等で個別に糸通しを行った後に、縫製作業に先立って各ミシン針のいずれかを針選択機構で選択する構成としているから、ヘッド部全体が大型化するばかりでなく、ヘッド部に設けた複数本のミシン針には予め特定の上糸をそれぞれ手作業で挿通しておく必要があり、縫製作業または刺繍作業等を自動化する上で大きな障害になるという問題がある。
【０００６】
また、例えば特開昭６１−８９３６５号公報、特開平６−１５４４５３号公報、特開平６−１８２０７７号公報および特開平７−６７１号公報等に記載されたミシン（以下、他の従来技術という）では、例えばヘッド部に設けた１本のミシン針に対して複数の糸のいずれかを選択的に挿通できるようにし、ヘッド部全体の小型化を図るようにする提案がなされている。
【０００７】
しかし、このような他の従来技術にあっては、ミシン針の近傍位置に自動糸通し用のアーム部材等を設ける構成としているため、例えばミシンを作動させて縫製作業（ミシン作業）を行うときに、アーム部材等が邪魔になってミシン針周囲の視界が制限され、ミシン針による縫い目の形状等が見づらくなるという問題がある。
【０００８】
また、ミシン作業の途中で糸切れ等が発生したときの対策が必ずしも十分ではなく、糸切れの検知を高精度に安定して行うのが難しいという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明はミシン針への自動糸通し後にミシン針周囲の視界を広くすることができ、例えば作成途中の刺繍柄等を容易に確認できると共に、刺繍柄等の作成作業（ミシン作業）を円滑に行うことができるようにしたミシンを提供することを目的としている。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、ミシン作業の途中で糸切れ等が発生しても、糸切れの検知を高精度に安定して行うことができ、糸切れセンサ等をコンパクトに配設できるようにしたミシンを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、ミシンの基台と、基端側が該基台上に設置され、先端側が該基台上を延在して当該先端側に往復動するミシン針と揺動する天秤とが設けられたヘッド部と、前記天秤に対して糸を挿通するため該ヘッド部の先端側に設けられた天秤用糸道形成部と、該天秤用糸道形成部から導かれる糸を前記ミシン針に対して挿通するためのミシン針用糸道形成部と、該ミシン針用糸道形成部を前記ヘッド部の先端側に回動可能に連結し、前記ミシン針への糸通し時には該ミシン針用糸道形成部を前記ミシン針側に進出させ、糸通し後には該ミシン針用糸道形成部を前記ヘッド部の基端側方向へと退避させる進退機構と、前記ヘッド部の先端側に該進退機構を介して回動可能に設けられ、前記ミシン針によるミシン作業時に前記基台との間で縫製対象物を保持する布押え具とを備え、前記進退機構は、該布押え具を前記ミシン針用糸道形成部と共に回動し、該ミシン針用糸道形成部がミシン針側から退避するときには前記布押え具を縫製対象物の保持位置に進出させ、前記ミシン針用糸道形成部がミシン針側に進出するときには前記布押え具を縫製対象物の保持位置から退避させる構成とし、前記布押え具は、前記ヘッド部の先端側にピンを介して回動可能に取付けられ前記進退機構により回動される取付ブラケットと、該取付ブラケットに対し前記ピンとは別体の回動軸を介して回動可能に取付けられたホルダと、該ホルダに対して上下動可能に設けられた布押え用のプレッサと、該プレッサを上下動させるため前記ホルダに設けられたアクチュエータとからなり、前記縫製対象物の交換時には前記プレッサをホルダと共に前記回動軸を中心として上向きに回動させてなる構成を採用している。
【００１２】
上記構成によれば、ミシン針への糸通し時に進退機構でミシン針用糸道形成部を前記ミシン針側に進出させることにより、前記ミシン針用糸道形成部を用いてミシン針への糸通し作業を円滑に行うことができる。そして、ミシン針への糸通し後には前記進退機構でミシン針用糸道形成部をヘッド部の基端側（ミシンの後側）へと退避させることができ、ミシン作業時にオペレータ等はミシンの前側からミシン針による縫製対象物（例えば布）上の縫い目等を広い視界をもって確認することができる。また、ミシン針への糸通し後にミシン針用糸道形成部をミシン針側から退避させるときには、進退機構で布押え具の取付ブラケット、ホルダおよび布押え用のプレッサ等を縫製対象物の保持位置に進出させることができ、ミシン作業時には布押え具のプレッサにより縫製対象物（布）を基台との間で安定して保持することができる。この場合、前記布押え具をヘッド部の先端側で前記進退機構により回動するときには、前記ピンを中心にして前記取付ブラケットが、ホルダおよび布押え用のプレッサ等と共に回動される。そして、縫製対象物の交換時には、前記プレッサをホルダと共に前記回動軸を中心として上向きに回動することができる。
【００１６】
また、布押え具は、ミシン作業時にミシン針の往復動に連動させてアクチュエータでプレッサを上下動させることにより、該プレッサがアクチュエータで布上に持上げられたときに布送りを行うことができる。そして、縫製対象の布を交換するときには、布押え具の取付ブラケットに対し前記回動軸を中心としてホルダを回動することにより、該ホルダと共にプレッサを上向きに回動でき、該プレッサを布から大きく離間させた状態で布の交換を容易に行うことができる。
【００１７】
また、請求項２の発明では、前記ヘッド部の先端側に、前記ミシン針への糸通し後に糸のたるみを吸収するため前記天秤用糸道形成部の途中位置で前記天秤に対して接近，離間する糸さばきレバーを設け、該糸さばきレバーの先端側には、前記天秤への糸通し時に該天秤に隣接した位置で糸が挿通され、ミシン作業時には前記天秤から離間した位置で糸の動きに追従して撓み変形する糸取りばねを設ける構成としている。
【００１８】
この場合には、天秤への糸通し時に糸さばきレバーを天秤に接近させ、天秤と共に糸取りばねにも自動的に糸通しを行う。また、ミシン針への糸通し後に糸さばきレバーを天秤から離間させたときには、該天秤と糸取りばねとの間で糸が引張られることにより、例えば天秤からミシン針へと延びた糸のたるみを自動的に吸収できる。そして、この状態でミシン作業を開始したときには天秤が上，下に揺動するに応じて糸に引張り力が与えられ、このときの糸の動きに追従して糸取りばねを撓み変形させることができ、変形量に応じた糸張力を発生できる。
【００１９】
また、請求項３の発明では、前記ヘッド部の先端側に、前記ミシン針への糸通し後に前記糸さばきレバーを天秤から離間した位置に停止させるためのストッパと、ミシン作業時に前記糸取りばねが接触，離間する導電性のばね受とを設け、該ばね受は前記糸取りばねが接触，離間する毎にスイッチング動作する糸切れセンサを前記糸取りばねと共に構成するようにしている。
【００２０】
これにより、ミシン針への糸通し後には糸さばきレバーをストッパに当接する位置まで回動させ、天秤と糸取りばねとの間で糸に引張り力を付与することができ、この状態でミシン作業を開始したときには天秤の揺動に応じて糸を引張ることにより、糸取りばねを撓み変形させつつばね受に接離可能に当接させ、スイッチング動作を繰返すことができる。そして、ミシン作業の途中で糸切れが発生すると、天秤の揺動に応じた糸の動きが止まり、糸取りばねの撓み変形が中断されるので、糸取りばねがばね受に接触し続けるようになり、前記スイッチング動作の停止によって糸切れを検知することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるミシンの実施の形態を、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２２】
ここで、図１ないし図１４は本発明の実施例によるミシンを刺繍機に適用した場合を示している。
【００２３】
図において、１は刺繍機の本体部を構成するミシン本体で、該ミシン本体１は図１に示すように、ミシンの基台２と、該基台２上に設けられたヘッド部３とから構成されている。そして、該ヘッド部３は基端側が固定端３Ａとなって基台２上に設置され、先端側がヘッド端部３Ｂとなって基台２上の刺繍枠（図示せず）と上，下で対向する構成となっている。
【００２４】
ここで、ヘッド部３内には主軸モータで駆動される主軸（いずれも図示せず）と該主軸の回転を上，下の往復運動に変換する駆動部（図示せず）が設けられ、この駆動部は後述の天秤７を上，下に揺動させると共に、ヘッド部３の下端側から基台２側に向けて図５に示す如く突出した針軸４およびミシン針５を上，下に往復動させるものである。なお、横振りミシンの場合には、ミシン針５が針軸４と共に後述するプレッサ４３の針穴４３Ｂに沿って揺動し、縫い目に振り幅を与える構成となっている。また、基台２側にはミシン針５の先端と対向する位置に針板６、下糸が巻回された下糸ボビン、刺繍枠原点センサおよび枠限センサ（いずれも図示せず）等が配設されている。
【００２５】
７はヘッド部３のヘッド端部３Ｂに設けられた天秤で、該天秤７は図３に示す如く、ヘッド端部３Ｂ内から後述の天秤用糸道形成部９側に向けて突出し、前記駆動部によりミシン針５とほぼ同期して上，下に揺動される構成となっている。そして、天秤７は下向きに揺動するときに、ミシン針５との間で上糸Ｓに僅かなたるみを与え、この上糸Ｓがミシン針５側に給糸されるのを許す。また、天秤７は上向きに揺動されるときに、ミシン針５により刺繍布上に形成した縫い目（いずれも図示せず）から上糸Ｓを引っ張り上げるようにして該上糸Ｓに後述の接点ばね６０等を介した張力を与え、前記縫い目の糸締めと上糸Ｓの繰り出しとを行うようになっている。
【００２６】
８はヘッド部３のヘッド端部３Ｂ側に設けられた糸道形成機構で、該糸道形成機構８は図１ないし図５に示す如く天秤用糸道形成部９、後述の中継糸道形成部１５およびミシン針用糸道形成部２２等により構成されている。そして、天秤用糸道形成部９は図３および図９に示すように、ヘッド端部３Ｂに固定して設けられた平板状の固定板１０と、該固定板１０に対しガイド等を介して衝合、離間可能に配設された平板状の可動板１１とからなり、該可動板１１と固定板１０との衝合面間には糸道としての天秤用糸道１２が形成されている。
【００２７】
ここで、該天秤用糸道１２は固定板１０と可動板１１との衝合面に、例えば半円形状または断面Ｕ字状の凹溝をそれぞれ刻設することにより天秤７等の前，後に亘って曲線状または直線状に延びる細溝として形成されている。そして、天秤用糸道１２は図５に示す如く、天秤７の糸穴７Ａ（図９参照）を前，後で挟む第１，第２の糸道部１２Ａ，１２Ｂからなり、第１の糸道部１２Ａは後述する糸ガイド４６の位置から下向きに延び、一定の曲率をもって略Ｌ字状に屈曲すると共に、天秤７の位置に向けて直線状に延びている。
【００２８】
また、第２の糸道部１２Ｂは天秤７の位置から僅かに直線状に延びた後に下側へと一定の曲率をもってＬ字状に屈曲すると共に、後述の中継糸道２０に向けて斜め下方へと直線状に延びている。そして、天秤用糸道形成部９の可動板１１は後述のアクチュエータ１４等により固定板１０に対して進退され、固定板１０の衝合面上に可動板１１の衝合面を気密状態で密着させたときには、天秤用糸道１２が固定板１０と可動板１１との間にエア通路として形成される。
【００２９】
１３は天秤用糸道形成部９の固定板１０および可動板１１に形成された天秤用ガイド穴で、該天秤用ガイド穴１３は図５に示す如く天秤７の揺動軌跡に沿って上下方向に一定の長さで延び、ミシン動作（刺繍作業）時に天秤７が上，下に揺動するのを許すようになっている。また、天秤用糸道形成部９の固定板１０および可動板１１には、上部側が天秤用ガイド穴１３の中間位置まで該天秤用ガイド穴１３に沿って延び、下部側が天秤用ガイド穴１３に対し一定の曲率をもって円弧状に延びたレバー用ガイド穴１３Ａが形成されている。そして、該レバー用ガイド穴１３Ａは後述する糸さばきレバー４８の糸掛部５７側が図５中の矢示Ａ方向に揺動されるのを許す構成となっている。
【００３０】
１４は天秤用糸道形成部９の固定板１０と可動板１１との間に設けられた糸道開放手段としてのアクチュエータを示し、該アクチュエータ１４は外部からエア圧が給排されることにより、可動板１１を前記ガイド等を介して固定板１０側に進退させ、可動板１１を固定板１０に対して衝合または離間させる。そして、アクチュエータ１４は糸通し作業が完了し、ミシン動作を開始する前に可動板１１を固定板１０から離間させることにより天秤用糸道１２を開放し、上糸Ｓを天秤用糸道１２からフリーな状態とする。
【００３１】
１５は天秤用糸道形成部９の下側に位置してヘッド端部３Ｂに設けられた中継糸道形成部で、該中継糸道形成部１５は図２および図３に示すように、上端側が天秤用糸道形成部９に対し固定板１０の下端側で揺動アーム１６を介して連結され、下端側がミシン針５の位置まで下向きに延びた固定板１７と、該固定板１７に対しガイド１８，１８を介して衝合、離間可能に配設された可動板１９とからなり、該可動板１９と固定板１７との衝合面側には下向きに延びる中継糸道２０が、例えば０．５〜１ｍｍ程度の深さをもった断面Ｕ字状の凹溝からなる細溝として形成されている。
【００３２】
ここで、中継糸道２０は図３に示す如く、上端側が天秤用糸道１２の下端側に対向して開口し下端側が下向きに延びる直線状糸道部２０Ａと、該直線状糸道部２０Ａの下端側から一定の曲率をもって略「し」字状に屈曲し、後述の糸姿勢矯正器２３に向けて水平方向に延びる曲線状糸道部２０Ｂとから構成されている。そして、中継糸道形成部１５の固定板１７および可動板１９は平板状に形成され、その下端側は中継糸道２０の曲線状糸道部２０Ｂに沿って湾曲している。
【００３３】
なお、中継糸道形成部１５の固定板１７、可動板１９についてもそれぞれの衝合面が平滑面として形成され、互いに気密状態で衝合可能となっている。また、前記天秤用糸道１２および中継糸道２０の途中には、糸誘導機構としての複数の給排ノズル（図示せず）が設けられ、これらの給排ノズルは圧気源からのエアをエア給排弁（図示せず）等を介して天秤用糸道１２および中継糸道２０内に給排することにより、天秤用糸道１２および中継糸道２０内に負圧または正圧を発生させ、例えば糸端を整形した状態の上糸Ｓを天秤用糸道１２および中継糸道２０に沿って糸姿勢矯正器２３側へと誘導するものである。
【００３４】
２１は中継糸道形成部１５の固定板１７と可動板１９との間に設けられた糸道開放手段としてのアクチュエータで、該アクチュエータ２１は外部からエア圧が給排されることにより可動板１９を各ガイド１８に沿って駆動し、該可動板１９を固定板１７に対して衝合または離間させる。そして、アクチュエータ２１により可動板１９を固定板１７に図２に示す如く衝合させたときには、可動板１９と固定板１７との間に中継糸道２０がエア通路として形成される。
【００３５】
また、アクチュエータ２１は可動板１９を固定板１７から図５中の矢示Ｂ方向に離間させたときに中継糸道２０を開放し、上糸Ｓを中継糸道２０から離脱可能にフリーな状態とする。さらに、中継糸道形成部１５の固定板１７はその上端側が揺動アーム１６に固定され、下端側は後述する揺動ブラケット３０の延長部３０Ａ上に固定されている。そして、中継糸道形成部１５はミシン針用糸道形成部２２と共に後述の進退機構２８により、揺動アーム１６と揺動ブラケット３０の回動中心ＯーＯに沿って図２に示す糸通し位置と図５に示す退避位置との間で回動される構成となっている。
【００３６】
２２は天秤用糸道形成部９および中継糸道形成部１５等と共に糸道形成機構８を構成するミシン針用糸道形成部で、該ミシン針用糸道形成部２２は後述の糸姿勢矯正器２３と糸吸引器２６とからなり、これらは本出願人が先に、特願平８−７５１５７号で提案したものとほぼ同様に構成されている。
【００３７】
２３は中継糸道形成部１５と共にミシン針５に対して進退可能に配設された糸姿勢矯正器で、該糸姿勢矯正器２３は図３および図５に示す如く、揺動ブラケット３０の延長部３０Ａ上に設けられ上，下に２分割されるノズル半割体２４Ａ，２４Ｂと、該ノズル半割体２４Ａ，２４Ｂ間に形成されミシン針５の針孔に向けて直線状に延びるノズル状糸道（図示せず）と、ノズル半割体２４Ａ，２４Ｂに隣接して揺動ブラケット３０の延長部３０Ａ上に設けられ、ノズル半割体２４Ａ，２４Ｂを上下方向で衝合、離間させる矯正シリンダ２５等とから構成されている。
【００３８】
ここで、該矯正シリンダ２５はエアシリンダからなり、昇降レバー２５Ａを外部からエア圧で上下動させることにより、上側のノズル半割体２４Ａを下側のノズル半割体２４Ｂに対して昇降させる。即ち、ノズル半割体２４Ａは上昇したときにノズル半割体２４Ｂから離間し、下降したときにはノズル半割体２４Ｂに対してノズル半割体２４Ａの下面側が衝合される。そして、ノズル半割体２４Ａ，２４Ｂは互いに衝合されたときに該ノズル半割体２４Ａ，２４Ｂ間に前記ノズル状糸道を形成し、この状態でノズル状糸道は一端側が曲線状糸道部２０Ｂの先端側に正対し、他端側がミシン針５の針孔と正対する。
【００３９】
さらに、ノズル半割体２４Ａ，２４Ｂのいずれか一方にはエア導入口（図示せず）等が形成され、このエア導入口は前記圧気源からのエアをエア給排弁等を介して前記ノズル状糸道の下流側に向け噴出させる。そして、糸姿勢矯正器２３はノズル状糸道の一端側を曲線状糸道部２０Ｂの先端側に正対させ、他端側をミシン針５の針孔と正対させた状態で、前記エア導入口からのエアをノズル状糸道の下流側に向けて噴出させることにより、上糸Ｓの糸姿勢をノズル状糸道内で直線状に矯正しつつ、後述の糸吸引器２６と協働して上糸Ｓをミシン針５の針孔に挿通させる。
【００４０】
また、矯正シリンダ２５によってノズル半割体２４Ａをノズル半割体２４Ｂから上方に離間させたときには前記ノズル状糸道が開放され、例えば先端側がミシン針５の針孔に挿通され天秤７側へと延びる上糸Ｓは、このノズル状糸道からフリーな状態となって自動的に離脱されることになる。そして、この状態でミシン針用糸道形成部２２は中継糸道形成部１５と共にミシン針５への糸通し位置から図１中の矢示Ｃ方向ヘとヘッド部３の固定端３Ａ側に回動され、ミシン動作時には図５に示す退避位置となってミシンの前側（矢示Ｄ方向）から見たミシン針５周囲の視界を広げる構成となっている。
【００４１】
２６はミシン針５の針孔を挟んで糸姿勢矯正器２３のノズル状糸道と対向するように揺動ブラケット３０に取付けられた糸吸引器で、該糸吸引器２６は一端側が小径の糸吸引部２６Ａとなってミシン針５の針孔に対向し、他端側は上糸Ｓの引出部２６Ｂとなっている。また、糸吸引器２６の長さ方向中間部にはエア導入口（図示せず）が形成され、このエア導入口は前記圧気源からのエアを引出部２６Ｂ側に向けて流通させる。そして、このときのエア流により糸吸引部２６Ａ側には負圧が発生し、これによって糸姿勢矯正器２３からの上糸Ｓはミシン針５の針孔に挿通され、糸吸引部２６Ａを介して引出部２６Ｂの位置まで導かれることになる。
【００４２】
ここで、糸姿勢矯正器２３および糸吸引器２６は前記天秤用糸道形成部９および中継糸道形成部１５と共に糸道形成機構８を構成し、糸姿勢矯正器２３の矯正シリンダ２５は糸道開放手段の一部を構成しているものである。また、糸姿勢矯正器２３および糸吸引器２６のエア導入口等は前記天秤用糸道１２および中継糸道２０の給排ノズル等と共に上糸Ｓの糸誘導機構を構成し、気体としてのエア流により上糸Ｓをミシン針５の針孔に向けて誘導するものである。
【００４３】
２７は糸吸引器２６の引出部２６Ｂに対向して揺動ブラケット３０に設けられた糸通し検出手段としての糸通し検知器を示し、該糸通し検知器２７は光センサ等からなり、糸吸引器２６の引出部２６Ｂから上糸Ｓの先端側が引出されているか否かを検知することによって、ミシン針５に上糸Ｓが挿通されたか否かを検出するものである。そして、糸通し検知器２７はミシン針５に上糸Ｓが挿通されたことを検知したときに、糸通し完了信号を刺繍機制御装置（図示せず）等に出力し、後述の進退機構２８を作動させる。
【００４４】
２８はミシン針用糸道形成部２２をミシン針５に対して中継糸道形成部１５と共に進退させる進退機構で、該進退機構２８は図３に示す如く、中継糸道形成部１５の揺動アーム１６と共に回動中心ＯーＯ上に配設された回動筒２９と、上端側が該回動筒２９に連結され、下端側がミシン針用糸道形成部２２側に向けて延びた連結部材としての揺動ブラケット３０と、後述のウォームギヤ３１等とから構成され、揺動ブラケット３０の揺動位置は位置検知センサ（図示せず）によって検出するようになっている。
【００４５】
ここで、揺動ブラケット３０の下端側には図３に示す如く、ミシン針５の下側を中継糸道形成部１５の固定板１７の位置まで水平方向に延びた延長部３０Ａが一体に設けられ、該延長部３０Ａは中継糸道形成部１５をミシン針用糸道形成部２２（糸姿勢矯正器２３および糸吸引器２６）と共に一体的に支持する構成となっている。また、揺動ブラケット３０の上部側には図４、図６に示すように張出しアーム３０Ｂが一体形成され、該張出しアーム３０Ｂの先端側には後述のリンク４２がピン結合されている。
【００４６】
３１はヘッド端部３Ｂの背面側に配設されたウォームギヤで、該ウォームギヤ３１は図４、図６に示す如くステッピングモータ等の回転源（図示せず）に駆動軸３２を介して連結され、回動筒２９を介して揺動ブラケット３０等を矢示Ｃ方向へと回動させる構成となっている。この場合、揺動ブラケット３０は前記回転源によりウォームギヤ３１等を介して回動され、ミシン針用糸道形成部２２をミシン針５側に近接させる糸通し位置（図２ないし図４参照）と、ミシン針５から離れた図５、図６に示す退避位置とに進退させるものである。そして、進退機構２８の揺動ブラケット３０およびウォームギヤ３１等はミシン針５への糸通し後に前記天秤用糸道１２、中継糸道２０および糸姿勢矯正器２３のノズル状糸道等を開放する糸道開放手段を前記アクチュエータ１４，２１および矯正シリンダ２５と共に構成している。
【００４７】
３３，３４はヘッド端部３Ｂの背面側に設けれた微調整機構で、該微調整機構３３，３４はミシン針５の種類等に応じてつまみ部３３Ａ，３４Ａを手動等で回動操作することにより揺動ブラケット３０を図４中の矢示Ｅ，Ｆ方向に移動させる。これによって、糸姿勢矯正器２３および糸吸引器２６等はミシン針５の針孔と前，後で正対するようにその位置が微調整されるものである。
【００４８】
３５はヘッド端部３Ｂの下端側にピン３６を介して回動可能に連結された布押え具で、該布押え具３５は図７、図８に示すように、取付ブラケット３７と、該取付ブラケット３７に回動軸３８Ａを介して矢示Ｇ方向に回動可能に取付けられたコ字形状のホルダ３８と、該ホルダ３８内に一対のガイド３９，３９を介して上下動可能に配設された可動子４０と、該可動子４０を上，下に駆動するためにホルダ３８の下面側に設けられたソレノイド等からなる電磁アクチュエータ４１と、後述のプレッサ４３等によって構成されている。
【００４９】
ここで、布押え具３５の取付ブラケット３７は図４、図６に示すように、リンク４２を介して揺動ブラケット３０の張出しアーム３０Ｂに回動可能にピン結合され、進退機構２８で揺動ブラケット３０を回動するときに、布押え具３５はピン３６を中心にして図４中の矢示Ｈ方向に回動される。そして、布押え具３５は図５、図６に示す保持位置（布押え位置）へと回動されたときに、基台２側の針板６との間で縫製対象物としての刺繍布をプレッサ４３により保持する構成となっている。
【００５０】
４３は布押え具３５の一部を構成するプレッサで、該プレッサ４３は図７、図８に示す如く可動子４０にビス４４，４４等を介して固着され、その下端側は刺繍布に対する押圧部４３Ａとなっている。また、該押圧部４３Ａには図３に示すように長円形状の針穴４３Ｂが形成され、該針穴４３Ｂ内にはミシン動作時にミシン針５が針板６側に向けて挿通されるようになっている。そして、プレッサ４３は図５、図６に示す保持位置で押圧部４３Ａにより刺繍布を針板６側へと押圧し、ミシン動作時に刺繍布の縫い目が位置ずれするのを規制するものである。
【００５１】
ここで、プレッサ４３はミシン針５の運針動作に同期して電磁アクチュエータ４１により可動子４０と共に上下動され、例えばミシン針５が刺繍布の上方へと持上げられている間は、プレッサ４３が刺繍布から僅かに離間することにより、刺繍枠等の枠移動を許すものである。
【００５２】
また、刺繍布を刺繍枠と共に交換するような場合には、プレッサ４３がホルダ３８の回動軸３８Ａを中心として図７中の矢示Ｇ方向へと二点鎖線で示す位置まで回動され、刺繍枠等の交換時にプレッサ４３が邪魔になるのを防止する構成となっている。なお、布押え具３５の取付ブラケット３７とホルダ３８との間にはボールプランジャ等の位置決め手段が設けられ、プレッサ４３を図７中に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置とに係脱可能に係止できるようになっている。
【００５３】
４５はヘッド部３上に設けられた支持板で、該支持板４５は図１等に示す如く略長方形の平板からなり、支持板４５上には本出願人が先に、特願平８−３５７２４０号で提案したミシンとほぼ同様にテンション台、糸選択機構および糸送り機構（いずれも図示せず）等が配設されている。また、前記テンション台には、例えば１０〜２０個程度の糸調子（図示せず）が設けられ、各糸調子は複数の上糸Ｓを個別に収納した各チーズケース（図示せず）からの上糸Ｓに張力を付与しつつ、上糸Ｓを糸ガイド４６および天秤７側に向けて低摩擦給糸による糸補給を行う構成となっている。
【００５４】
即ち、各糸調子は上糸Ｓに糸取りばね等を介して、例えば２５〜５０ｇ程度の張力を与え、ミシン針５等により上糸Ｓがこの張力を越えて引張られるときに、天秤７側に向けて上糸Ｓが給糸されるのを許すものである。また、前記糸選択機構は前記各チーズケースからの上糸Ｓのうち、いずれか１本の上糸Ｓを選択する機能を有し、糸選択機構で選択された上糸Ｓは前記糸送り機構により糸ガイド４６側に向けて下方へと送出される。
【００５５】
４６は前記糸送り機構からの上糸Ｓを天秤用糸道形成部９の糸道部１２Ａ内へと導く糸ガイド、４７は糸ガイド４６を上，下に昇降させるための糸ガイド昇降機構で、該糸ガイド昇降機構４７はエアシリンダ等によって駆動され、例えば糸切り機構（図示せず）により上糸Ｓを切断して糸端を形成するとき等に、糸ガイド４６を下方に移動させるものである。
【００５６】
４８はヘッド端部３Ｂ側に回動可能に設けられた糸さばきレバーで、該糸さばきレバー４８は図１、図２に示す如く棒状のビーム４９，５０と、該ビーム４９，５０間を一体に連結したジョイント５１等によって構成され、ビーム５０の基端側は回動中心５２となって糸さばきモータ５３の出力軸にウォームギヤ５４等を介して連結されている。そして、糸さばきレバー４８は糸さばきモータ５３によりウォームギヤ５４を介して回動され、図３に示すように天秤７に対して上糸Ｓの糸通しを行うときには、図２に実線で示す位置に配置される。また、天秤７およびミシン針５への糸通しが完了したときには、糸さばきレバー４８が図２、図５に仮想線で示す位置まで矢示Ａ方向に回動され、後述の如く上糸Ｓのたるみを吸収するものである。
【００５７】
ここで、糸さばきレバー４８はビーム４９が導電性材料により形成され、ジョイント５１は絶縁性材料により形成されている。そして、ジョイント５１には接続金具５５が設けられ、該接続金具５５は後述の糸切れ検出信号を出力するためにビーム４９に電気的に接続される構成となっている。なお、ウォームギヤ５４はギヤボックス５６内に収容され、該ギヤボックス５６は糸さばきモータ５３と共にヘッド部３の側面部等に取付けられている。
【００５８】
５７は糸さばきレバー４８の一部を構成し、天秤用糸道１２の途中位置で天秤７に対して接近，離間する糸掛部で、該糸掛部５７は図９ないし図１１に示す如く、ビーム４９の先端側に連結された直方体状の連結金具５８と、基端側が該連結金具５８にビス５９等を介して取付けられ、先端側が天秤用糸道形成部９のレバー用ガイド穴１３Ａ内に挿入された糸取りばねとしての接点ばね６０と、後述のばねガイド６１とから構成され、接点ばね６０は図１１に示すようにビーム４９に対してほぼ垂直となる方向に延びている。
【００５９】
そして、接点ばね６０は図１３、図１４に示すようにばね性を有する金属線材（例えば０．６ｍｍ程度の線径）により形成され、その先端側は長円形状をなす糸掛け用のリング部６０Ａとなっている。また、接点ばね６０の基端側はコイル状に巻回された取付部６０Ｂとなり、該取付部６０Ｂは図１１に示すようにビス５９等により連結金具５８に固着されている。そして、接点ばね６０はリング部６０Ａが図９に示す如くレバー用ガイド穴１３Ａ内に挿入され、該レバー用ガイド穴１３Ａに沿って図５、図９中の矢示Ａ方向へと糸さばきモータ５３により駆動される。
【００６０】
ここで、糸さばきレバー４８は糸掛部５７がミシン針５への糸通し時に、図５中に実線で示す如く天秤用糸道１２の糸道部１２Ａ，１２Ｂ間に配置され、この位置では図１１に例示するように接点ばね６０のリング部６０Ａが天秤７に隣接される。そして、この状態で接点ばね６０のリング部６０Ａ内には天秤７と共に上糸Ｓが挿通され、該上糸Ｓの糸端側は前述の如くミシン針５に糸通しされる。また、ミシン針５への糸通し後には糸さばきレバー４８全体が図５中に仮想線で示すように、天秤７から大きく離れた位置まで糸さばきモータ５３により矢示Ａ方向に揺動（回動）され、ビーム４９は図９に示す如く後述のストッパ６３に当接される。
【００６１】
６１は接点ばね６０を上，下にガイドするばねガイドで、該ばねガイド６１は図９ないし図１２に示す如く基端側がビス６２により連結金具５８に固定され、先端側が接点ばね６０の途中部位まで延びたガイド部６１Ａとなっている。そして、該ガイド部６１Ａは図１２に示す如くコ字形状をなし、接点ばね６０を左，右両側から挟込むようにして該接点ばね６０が上，下に撓み変形するのを許しつつ、左，右へと撓み変形するのを規制するものである。
【００６２】
６３はレバー用ガイド穴１３Ａの下端側に位置して天秤用糸道形成部９の固定板１０から立設された糸さばきレバー４８用のストッパで、該ストッパ６３は絶縁性材料により図２、図９および図１２に示すようにプレート状に形成され、その基端側ボルト６４等により天秤用糸道形成部９の固定板１０上に固着された固定部６３Ａとなっている。また、ストッパ６３の先端側には図９に示すように略半円形状の切欠き６３Ｂが形成され、該切欠き６３Ｂ上には糸さばきレバー４８のビーム４９が矢示Ａ方向から当接し、これによってストッパ６３は糸さばきレバー４８を図１、図２および図５中に仮想線で示す糸さばき位置に停止させる構成となっている。
【００６３】
６５は絶縁性のストッパ６３に固着されたばね受で、該ばね受６５は導電性の金属ボルト等からなり、ナット６６，６７等を介してストッパ６３に螺着されている。また、ナット６６，６７間にはラグ端子６８が締着され、該ラグ端子６８にはリード線等に接続穴６８Ａが穿設されている。そして、糸さばきレバー４８が上糸Ｓのたるみを吸収するために図９中の矢示Ａ方向に下降され、糸さばき位置（図５中に仮想線で示す位置）となったときには、図１０および図１２に示す如く接点ばね６０がばね受６５上に押付けられる。
【００６４】
そして、この状態でミシン動作を開始すると、天秤７が上，下に揺動するに応じて上糸Ｓに引張り力が与えられ、このときの上糸Ｓの動きに追従して接点ばね６０のリング部６０Ａが図１０に示す如くリフト量Ｌをもって仮想線の位置まで撓み変形する。これにより、接点ばね６０はばね受６５に対して接触，離間を繰返すようになり、接点ばね６０とばね受６５とは互いに接触，離間する毎にスイッチング動作する糸切れセンサ６９を構成するものである。なお、接点ばね６０のリフト量Ｌは、例えば２ｍｍ程度の大きさにばねガイド６１のガイド部６１Ａにより制限される。
【００６５】
この場合、糸切れセンサ６９からの糸切れ検出信号は、図１２に示すラグ端子６８と図５に示す接続金具５５からリード線等を介して前記刺繍機制御装置へと出力される。そして、ミシン作業（刺繍作業）時に接点ばね６０とばね受６５とがスイッチング動作を繰返す間は、上糸Ｓに糸切れが発生していないものとして検出される。一方、刺繍作業の途中で糸切れが発生すると、天秤７の揺動に応じた上糸Ｓの動きが止まり、接点ばね６０の撓み変形が中断されるので、接点ばね６０がばね受６５に接触し続けるようになり、前記スイッチング動作の停止によって糸切れを検出する。
【００６６】
本実施例による刺繍機は上述の如き構成を有するもので、次にその自動糸通し動作について説明する。
【００６７】
まず、刺繍機の運転準備作業として前記主軸モータでミシン針５および天秤７を予め決められた糸通し位置（ミシン針５が針板６上から一定寸法だけ離れた高さ位置）まで移動させておく。これにより天秤７の糸穴７Ａを天秤用糸道１２の糸道部１２Ａ，１２Ｂ間に位置合わせすることができる。
【００６８】
一方、糸道形成機構８を作動させることにより、糸姿勢矯正器２３のノズル半割体２４Ａ，２４Ｂを互いに衝合させて、この間に前記ノズル状糸道を形成すると共に、進退機構２８で揺動ブラケット３０を揺動させることにより、糸姿勢矯正器２３および糸吸引器２６からなるミシン針用糸道形成部２２を中継糸道形成部１５と共に図３に示す糸通し位置とし、糸姿勢矯正器２３の前記ノズル状糸道と糸吸引器２６の糸吸引部２６Ａとをミシン針５の針孔に対向（正対）させるようにする。
【００６９】
さらに、天秤用糸道形成部９の可動板１１を固定板１０に衝合（密着）させ、該固定板１０と可動板１１との間に天秤用糸道１２を形成すると共に、中継糸道形成部１５の可動板１９を固定板１７に衝合（密着）させ、該可動板１９と可動板１９との間に中継糸道２０を形成する。
【００７０】
これにより、中継糸道２０の曲線状糸道部２０Ｂは先端側が糸姿勢矯正器２３の前記ノズル状糸道に正対するようになる。また、このときに図１に示す糸さばきモータ５３により糸さばきレバー４８を実線で示す糸通し位置まで上昇させ、糸さばきレバー４８の糸掛部５７（接点ばね６０のリング部６０Ａ）を天秤７の糸穴と左，右で正対させるようにする。
【００７１】
次に、自動糸通しを行うため支持板４５の上側（テンション台側）から糸送り機構等により上糸Ｓを糸ガイド４６を介して天秤用糸道１２内へと送込むようにする。そして、このときに天秤用糸道形成部９および中継糸道形成部１５の各給排ノズルからエアを給排することにより、天秤用糸道１２および中継糸道２０内に負圧または正圧によるエア流を発生させ、先端側にエッジ状の糸端が形成された上糸Ｓを天秤用糸道１２の糸道部１２Ａから天秤７の糸穴内に挿通しつつ、さらに糸道部１２Ｂを介して中継糸道２０の直線状糸道部２０Ａ、曲線状糸道部２０Ｂへと円滑に誘導する。
【００７２】
この場合、上糸Ｓの糸端側が天秤用糸道１２の糸道部１２Ａ，１２Ｂ間を通過するときに、天秤７の糸穴と共に接点ばね６０のリング部６０Ａ内に上糸Ｓを糸端側から挿通し、この上糸Ｓを中継糸道２０の曲線状糸道部２０Ｂから糸姿勢矯正器２３へと誘導する。
【００７３】
さらに、糸姿勢矯正器２３および糸吸引器２６側では圧気源からのエアを前記エア導入口を介してノズル状糸道の下流側に向けて噴出させると共に、糸吸引器２６内でも糸吸引部２６Ａ側から引出部２６Ｂ側に向けてエアを流通させ、このときのエア流により糸吸引部２６Ａ側に負圧を発生させる。そして、このときのエア流により糸姿勢矯正器２３では上糸Ｓの糸姿勢を直線状に矯正しつつ、糸吸引器２６と協働して上糸Ｓをミシン針５の針孔に挿通させる。
【００７４】
また、糸吸引器２６側では糸吸引部２６Ａ内に発生した負圧により、糸姿勢矯正器２３からの上糸Ｓをミシン針５の針孔を介して糸吸引部２６Ａ内に吸引し、ミシン針５の針孔に挿通された上糸Ｓの先端側を糸吸引部２６Ａを介して引出部２６Ｂの位置へと導くようにする。そして、糸吸引器２６の引出部２６Ｂから上糸Ｓの糸端側が引出されるようになると、これを糸通し検知器２７で検知することにより、自動糸通し処理を完了させる。
【００７５】
次に、ミシン針５への糸通しが完了すると、前記天秤用糸道形成部９、中継糸道形成部１５およびミシン針用糸道形成部２２に亘るエア供給等を停止する。そして、天秤用糸道１２および中継糸道２０の開放操作をアクチュエータ１４，２１により行い、糸姿勢矯正器２３の前記ノズル状糸道を矯正シリンダ２５で開放する。そして、このときに進退機構２８の揺動ブラケット３０を図３に示す回動中心Ｏ−Ｏに沿って回動させることによって、糸姿勢矯正器２３と糸吸引器２６からなるミシン針用糸道形成部２２を中継糸道形成部１５と共に図１に示す糸通し位置から矢示Ｃ方向へとヘッド部３の固定端３Ａ側に向けて退避させる。
【００７６】
この結果、ミシン針５への糸通し時に天秤用糸道１２、中継糸道２０および糸姿勢矯正器２３のノズル状糸道内に導かれた上糸Ｓは、これらの糸道１２，２０等からフリーな状態となって自動的に離脱されるようになる。そして、中継糸道形成部１５をミシン針用糸道形成部２２と共に図５、図６に示す退避位置まで後退させるから、刺繍作業等を開始するときにミシン針５の周囲から中継糸道形成部１５やミシン針用糸道形成部２２を大きく離し、ミシンの前側（矢示Ｄ方向）から見たミシン針５周囲の視界を広げることができる。
【００７７】
また、このときに布押え具３５を揺動ブラケット３０を介して回動させることにより、進退機構２８でミシン針用糸道形成部２２と布押え具３５とを連動して回動できると共に、刺繍布の保持位置に布押え具３５を自動的に配置でき、その後の刺繍作業に容易に対応することができる。
【００７８】
次に、この状態で糸さばきレバー４８を糸さばきモータ５３により、円弧状のレバー用ガイド穴１３Ａに沿って下向きに下降（揺動）させ、糸さばきレバー４８の糸掛部５７を天秤７から矢示Ａ方向大きく離間させる。そして、天秤用糸道形成部９の天秤用糸道１２等を開放した状態で、糸さばきレバー４８の糸掛部５７を天秤７から大きく離間させることにより、曲線状の天秤用糸道１２等に沿ってたるみ状態にある上糸Ｓを、天秤７の糸穴７Ａと糸さばきレバー４８の糸掛部５７（接点ばね６０のリング部６０Ａ）との間で引っ張り、その後の刺繍作業に先立って上糸Ｓのたるみを吸収しておくようにする。
【００７９】
次に、刺繍作業を開始するときには前記主軸モータおよび刺繍枠の枠移動機構等を刺繍データに基づいて駆動し、ミシン針５を順次運針させることによって刺繍柄を刺繍布に作成する。また、ミシン針５の運針時には上糸Ｓが天秤用糸道１２および中継糸道２０等から完全に離脱した状態となるから、上糸Ｓには天秤７の揺動に応じて前記テンション台側の糸調子等により適正な張力を付与でき、ミシン針５側に向けて低摩擦給糸することができると共に、このときに上糸Ｓが天秤用糸道１２や中継糸道２０等に引っ掛かったりするのを確実に防止できる。
【００８０】
かくして、本実施例によれば、糸姿勢矯正器２３と糸吸引器２６からなるミシン針用糸道形成部２２を中継糸道形成部１５と共に回動中心Ｏ−Ｏの位置でヘッド端部３Ｂに回動可能に連結し、これらを進退機構２８により回動させる構成としたから、ミシン針５への糸通し時にはミシン針用糸道形成部２２をミシン針５側に進出させ、ミシン針５への糸通し作業を円滑に行うことができる。
【００８１】
また、ミシン針５への糸通し後には進退機構２８でミシン針用糸道形成部２２をヘッド部３の固定端３Ａ側へと図１中の矢示Ｃ方向に退避させることができ、刺繍作業時にオペレータ等はミシンの前側から刺繍布上の縫い目等を広い視界をもって確認できる。
【００８２】
さらに、進退機構２８により布押え具３５をミシン針用糸道形成部２２と共に回動させ、該ミシン針用糸道形成部２２がミシン針５側から退避するときに布押え具３５を刺繍布の保持位置に進出させる構成としているから、ミシン針５への糸通し後には進退機構２８で布押え具３５を刺繍布上へと自動的に配置でき、その後の刺繍作業時に布押え具３５により刺繍布を針板６との間で安定させて保持することができる。
【００８３】
そして、刺繍作業時には布押え具３５のプレッサ４３を電磁アクチュエータ４１により、ミシン針５の往復動に連動させて上下動させ、プレッサ４３が刺繍布上に持上げられたときに枠移動（布送り）を円滑に行うことができる。また、刺繍布を刺繍枠等と共に交換するときには、布押え具３５の取付ブラケット３７に対してプレッサ４３を図５中の矢示Ｇ方向に回動することにより、プレッサ４３の押圧部４３Ａを刺繍布から大きく離間させた状態で枠交換等を容易に行うことができる。
【００８４】
一方、ヘッド部３のヘッド端部３Ｂにはミシン針５への糸通し後に上糸Ｓのたるみを吸収する糸さばきレバー４８を設け、該糸さばきレバー４８の先端側にはリング部６０Ａ内に上糸Ｓが挿通される接点ばね６０を設けると共に、糸さばきレバー４８を糸さばき位置に停止させるためのストッパ６３には、刺繍作業時に接点ばね６０が接触，離間する導電性のばね受６５を設け、該ばね受６５と接点ばね６０とによって糸切れセンサ６９を構成するようにしたから、刺繍作業時に接点ばね６０がばね受６５に接触，離間を繰返す間は糸切れセンサ６９をスイッチング動作させることができ、上糸Ｓに糸切れが発生していないものとして検出できる。
【００８５】
そして、この場合にはばねガイド６１により接点ばね６０のリフト量Ｌを、例えば２ｍｍ程度に制限できるから、糸切れセンサ６９のスイッチング動作を安定させることができ、糸切れ時の検出精度を確実に向上できる。そして、刺繍作業の途中で糸切れが発生したときには、天秤７の揺動に応じた上糸Ｓの動きが止まり、接点ばね６０の撓み変形が中断されるので、接点ばね６０がばね受６５に接触し続けるようになり、スイッチング動作の停止によって上糸Ｓの糸切れを正確に検出することができる。
【００８６】
従って、本実施例によれば、ミシン針５への自動糸通し後にミシン針５周囲の視界を広くし、例えば基台２上の刺繍布に形成している刺繍柄の縫い目等を容易に確認することができると共に、刺繍柄等の作成作業（ミシン作業）を円滑に行うことができ、作業性を大幅に向上できる。
【００８７】
また、刺繍作業の途中で糸切れ等が発生しても、接点ばね６０とばね受６５とからなる糸切れセンサ６９により、上糸Ｓの糸切れ検知を高精度に安定して行うことができ、糸切れセンサ６９を糸さばきレバー４８等を利用してコンパクトに構成することができる。
【００８８】
なお、前記実施例では、布押え具３５を構成するプレッサ４３の押圧部４３Ａに長円形状の針穴４３Ｂを形成し、ミシン針５を針穴４３Ｂに沿って揺動させる横振りミシンとして構成した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えばミシン針５を上，下にのみ往復動させる通常のミシンの場合には、図７中に一点鎖線で示すようにプレッサ４３を細長い形状とし、その先端側（下端側）の押圧部には円形穴からなる針穴を形成するようにしてもよい。
【００８９】
また、前記実施例では、ミシン針５に対する糸通し後に糸吸引器２６の糸吸引部２６Ａ等から上糸Ｓが自動的に抜け出すものとして、糸吸引器２６は糸姿勢矯正器２３のように２分割構造を採らない場合を例に挙げて説明したが、これに替えて、例えば糸通し検知器２７側に糸掴み等を設ける構成とした場合には糸吸引器２６を２分割構造とするのがよい。
【００９０】
さらに、前記実施例では、自動糸通し装置を単頭式の刺繍機に適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば多頭式の刺繍機または通常の縫製機としての工業用ミシン等に適用してもよいものである。
【００９１】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１に記載の発明では、進退機構によりミシン針用糸道形成部と布押え具とをヘッド部の先端側に回動可能に連結し、ミシン針への糸通し時にはミシン針用糸道形成部を前記ミシン針側に進出させ、糸通し後にはミシン針用糸道形成部を前記ヘッド部の基端側方向へと退避させると共に、前記進退機構は、前記ミシン針用糸道形成部がミシン針側から退避するときには前記布押え具を縫製対象物の保持位置に進出させ、前記ミシン針用糸道形成部がミシン針側に進出するときには前記布押え具を縫製対象物の保持位置から退避させる構成とし、前記布押え具は、前記ヘッド部の先端側にピンを介して回動可能に取付けられ前記進退機構により回動される取付ブラケットと、該取付ブラケットに対し前記ピンとは別体の回動軸を介して回動可能に取付けられたホルダと、該ホルダに対して上下動可能に設けられた布押え用のプレッサと、該プレッサを上下動させるため前記ホルダに設けられたアクチュエータとからなり、前記縫製対象物の交換時には前記プレッサをホルダと共に前記回動軸を中心として上向きに回動させる構成としたから、ミシン針への糸通し時に進退機構でミシン針用糸道形成部をミシン針側に進出させることにより、前記ミシン針用糸道形成部を用いてミシン針への糸通し作業を円滑に行うことができる。そして、ミシン針への糸通し後には前記進退機構でミシン針用糸道形成部をヘッド部の基端側へと退避させることができ、ミシン針への自動糸通し後にミシン針周囲の視界を広くし、縫製対象物の縫い目等を容易に確認することができると共に、ミシン作業を円滑に行うことができ、作業性を大幅に向上できる。
【００９２】
しかも、前記進退機構を用いることにより、ミシン針への糸通し後にミシン針用糸道形成部をミシン針側から退避させるときには、前記布押え具の取付ブラケット、ホルダおよび布押え用のプレッサ等を縫製対象物の保持位置に自動的に進出させることができる。そして、ミシン作業時には、この布押え具のプレッサにより縫製対象物を基台との間で安定して保持でき、これによっても、ミシン作業を円滑化し、作業性を向上させることができる。
【００９３】
この場合、ミシン作業時には、布押え具のアクチュエータにより、ミシン針の往復動に連動させてプレッサを上下動でき、該プレッサが刺繍対象物から上方に持上げられたときに布送り等を円滑に行うことができる。また、縫製対象物を交換するときには、布押え具の取付ブラケットに対し前記回動軸を中心としてホルダを回動することにより、該ホルダと共にプレッサを上向きに回動でき、該プレッサを縫製対象物から大きく離間させた状態で縫製対象物の交換等を容易に行うことができる。
【００９４】
また、請求項２の発明では、天秤への糸通し時に糸さばきレバーを天秤に接近させ、天秤と共に糸取りばねにも自動的に糸通しを行い、ミシン針への糸通し後には糸さばきレバーを天秤から離間させる構成としているから、天秤と糸取りばねとの間で糸を引張ることによって、例えば天秤からミシン針へと延びた糸のたるみを自動的に吸収できる。そして、この状態でミシン作業を開始したときには天秤が上，下に揺動するに応じて糸に引張り力を与えつつ、このときの糸の動きに追従して糸取りばねを撓み変形させ、糸取りばねの変形量に応じた糸張力を発生することができる。
【００９５】
また、請求項３の発明では、ヘッド部の先端側に設けたばね受と糸取りばねとにより糸切れセンサを構成するようにしているから、ミシン作業を開始したときに天秤の揺動に応じて糸を引張ることにより、糸取りばねを撓み変形させつつばね受に接離可能に当接させ、糸切れセンサをスイッチング動作させることができる。そして、ミシン作業の途中で糸切れが発生すると、天秤の揺動に応じた糸の動きが止まり、糸取りばねの撓み変形が中断されるので、糸取りばねがばね受に接触し続けるようになり、前記スイッチング動作の停止によって糸切れを検知することができる。従って、ミシン作業の途中で糸切れが発生しても、糸取りばねとばね受とからなる糸切れセンサにより、糸の糸切れ検知を高精度に安定して行うことができ、糸切れセンサを糸さばきレバー等を利用してコンパクトに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による刺繍機を示す一部破断の正面図である。
【図２】図１中の要部拡大図である。
【図３】ヘッド端部および糸道形成機構等を示す図２の左側面図である。
【図４】ヘッド端部および進退機構等を拡大して示す図２の背面図である。
【図５】ミシン針用糸道形成部等を退避位置に回動させた状態を拡大して示す正面図である。
【図６】ミシン針用糸道形成部等を退避位置に回動させた状態を示す図５の背面図である。
【図７】図５中の布押え具を拡大して示す正面図である。
【図８】図７に示す布押え具の左側面図である。
【図９】天秤用糸道形成部、糸さばきレバーの糸掛部およびストッパ等を拡大して示す縦断面図である。
【図１０】糸さばきレバーの接点ばねがばね受に接触した状態を示す糸切れセンサの正面図である。
【図１１】図９中の矢示XI−XI方向からみた糸さばきレバー等の平面図である。
【図１２】糸切れセンサを示す図１０中の矢示 XII−XII 方向拡大断面図である。
【図１３】図１０中の接点ばねを拡大して示す正面図である。
【図１４】図１３に示す接点ばねの平面図である。
【符号の説明】
１  ミシン本体
２  基台
３  ヘッド部
３Ａ  固定端（ヘッド部の基端側）
３Ｂ  ヘッド端部（ヘッド部の先端側）
５  ミシン針
７  天秤
８  糸道形成機構
９  天秤用糸道形成部
１２  天秤用糸道
１３  天秤用ガイド穴
１３Ａ  レバー用ガイド穴
１５  中継糸道形成部
１６  揺動アーム
２０  中継糸道
２２  ミシン針用糸道形成部
２３  糸姿勢矯正器
２６  糸吸引器
２７  糸通し検知器
２８  進退機構
３０  揺動ブラケット
３１  ウォームギヤ
３５  布押え具
３７  取付ブラケット
３８  ホルダ
３８Ａ  回動軸
４０  可動子
４１  電磁アクチュエータ
４２  リンク
４３  プレッサ
４８  糸さばきレバー
５２  回動中心
５３  糸さばきモータ
５４  ウォームギヤ
５７  糸掛部
６０  接点ばね（糸取りばね）
６３  ストッパ
６５  ばね受
６９  糸切れセンサ
Ｓ  上糸（糸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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