(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーガ伸縮手段とオーガ旋回手段とオーガ昇降手段により伸縮と旋回と昇降の各動作が自在な穀粒排出用のオーガと該オーガを収納するオーガ受けを備えたコンバインの穀粒排出装置において、
自動操作により張出し位置にあるオーガを自動収納させるために、自動収納スイッチがオンされると、オーガ昇降手段によりオーガを上昇させ、オーガが最上昇位置にあることを検知する最上昇位置検知手段によりオーガが最上昇位置にあることを検知すると、オーガ伸縮手段によりオーガを短縮動作させながらオーガ旋回手段によりオーガを旋回させ、オーガ収納位置の真上の位置にオーガがあることを検出する検出手段によりオーガが収納位置であるオーガ受けの真上の位置に到達したことを検出すると、オーガ旋回手段によるオーガの旋回を停止させ、オーガが最短縮位置にあることを検出するオーガ最短縮位置検知手段によりオーガが最短縮位置にあることを検知すると初めてオーガ昇降手段によりオーガをオーガ受けに収納する動作を行う構成および
手動操作により張出し位置にある前記オーガをオーガ受けに収納させる場合には手動操作によりオーガを旋回させて運転席の上方でない特定の旋回位置にオーガが到達したことを検出する特定の旋回位置検出手段により、オーガが特定の旋回位置に到達したことを検出すると、オーガ昇降手段によりオーガを上昇させ、オーガが最上昇位置にあることを検知する最上昇位置検知手段によりオーガが最上昇位置にあることを検知すると、オーガ旋回手段によりオーガを旋回させ、オーガ収納位置の真上の位置にオーガがあることを検出する検出手段によりオーガが収納位置であるオーガ受けの真上の位置に到達したことを検出すると、オーガ旋回手段によるオーガの旋回を停止させ、その後手動操作によりオーガ昇降手段を作動させてオーガをオーガ受けに収納する動作を行う構成とし、オーガをオーガ受けに収納後は手動操作によるオーガの伸縮作動を牽制する構成
を備えたことを特徴とするコンバインの穀粒搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインや穀粒専用運搬車などの穀粒排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインの穀粒排出装置は、図２１に示す本出願人の先発明（特開平９−５４号）に開示したように、穀粒を一時貯留するグレンタンク９の底部に水平方向に穀粒を搬送する底部ラセン９ａを設け、該底部ラセン９ａに連接して縦方向に穀粒を搬送しかつ縦軸回りに旋回自在の縦オーガ１１と、該縦オーガ１１に連接して横方向に穀粒を搬送し、上下昇降自在で、かつ長さ方向にズーム伸縮自在の横オーガ１２とからなる排穀オーガ１０を設ける構成になっている。
【０００３】
そして、排穀作業時に排穀すべき位置にオーガ排出口１９を配置するために、縦オーガ１１を旋回し、横オーガ１２を昇降し、かつ横オーガ１２をズーム伸張あるいはズーム短縮し、また、刈取り作業時、路上走行時など排穀作業を行わないときには、横オーガ１２をズーム短縮させてコンバイン１上のオーガ受け４０に着座、収納する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のコンバイン１において、排穀運転以外の、圃場において行う刈取り、脱穀作業、あるいは路上を走行する場合には、図２１の参考線に示すように、排穀オーガ１０の横オーガ１２を下降し車台６上部のオーガ受け４０に着座させて収納支承し、刈取り作業中などに排穀オーガ１０が揺動、振動、脱落などが発生することを防止し、また走行中、刈り取り作業中、および駐車中などに、排穀オーガ１０の先端部がコンバイン１よりも突出することによる接触や衝突の危険を防止するようにしているている。
【０００５】
そして、グレンタンク９に穀粒が貯留され、排穀を行う場合に、コンバイン１を穀粒運搬車の近傍に移動した後に、排穀オーガ１０の張出し、すなわち横オーガ１２を上下に昇降し、左右に旋回し、あるいは伸張、短縮して、オーガ排出口１９を穀粒運搬車の開口部に臨ませて、排穀運転を行うようにしている。
【０００６】
図２１に示すコンバイン１の横オーガ１２は、穀粒搬送作用を行うラセン１７を内蔵するミドルチューブ１５の外側に、せまい隙間でアッパーチューブ１６を嵌装し、ミドルチューブ１５に対してアッパーチューブ１６を軸方向摺動自在に遊嵌する構成としている。以下、ミドルチューブ１５とアッパーチューブ１６を合わせてズーム筒と呼ぶ。横オーガ１２はズーム筒により伸縮自在な、いわゆるズーム作用ができるようにしている。
【０００７】
横オーガ１２をズーム作用により伸縮できるコンバイン１では、その走行運転および排穀操作は、ズーム作用がない固定長さ横オーガを持つコンバインに比べて著しく容易になった。すなわち固定長さ横オーガの場合には、横オーガ１２の先端部のオーガ排出口１９を穀粒コンテナなどの開口部に位置合わせするには、コンバイン１の停車位置調節と、縦オーガ１１の旋回角度調節とで行う必要があった。
【０００８】
したがって、コンバイン１の停車位置はかなり厳密に定める必要があり、運転操作にかなりの熟練を要し、調節のための操作時間も長くなることが多かった。しかし、ズーム作用のある横オーガ１２をもつ排穀オーガ１０によれば、ズーム操作による横オーガ１２の長さの調節と、縦オーガ１１の旋回調節とにより、横オーガ１２の先端部のオーガ排出口１９の位置を大幅に変更調節ができるから、コンバイン１の停車位置は、厳密に定める必要がなくなり、位置決めのための停車操作は極めて容易になる。
【０００９】
排穀オーガ１０は、手動でそれぞれ単独に、横オーガ１２を上下に昇降し、左右に旋回し、あるいは伸張、短縮の各操作を行うことができるとともに、自動操作で自動張出し、自動収納の操作が可能な構成としている。オペレータは自らの意志により手動操作か、自動操作かを選択することができ、微調節を必要とする場合や、熟練したオペレータが自在に操作する場合などに手動操作を行うことが多い。
【００１０】
手動操作を選択して操作する場合又は自動張出し操作を選択した場合でも、排穀オーガ１０の横オーガ１２がオーガ受け４０に収納、着座している状態から、まず、横オーガ１２を上昇させ、次いで旋回操作および／または伸縮操作する場合は特に問題はない。
【００１１】
しかしながら、排穀オーガ１０の横オーガ１２がオーガ受け４０に収納、着座している状態から、最初に横オーガ１２の伸張操作を行うと、横オーガ１２とオーガ受け４０に貼着してあるゴム等の緩衝材とが摩擦により摩耗するという問題と、アッパーチューブ１６の案内輪１６ａ（図１０）がオーガ受け４０に衝突するという問題がある。
【００１２】
また、旋回し、上昇し、伸張している横オーガ１２をオーガ受け４０に収納、着座させようとして、横オーガ１２を旋回操作および短縮操作を行い、オーガ受け４０の上方で短縮完了後の横オーガ１２を下降させる場合は特に問題はない。
【００１３】
しかしながら、横オーガ１２がオーガ受け４０の上方に旋回し、下降を開始してなお短縮を完了していない場合には、オーガ受け４０に着座した後に横オーガ１２の短縮作動が行われてることになり、横オーガ１２とオーガ受け４０に貼着してあるゴム等の緩衝材とが共に摩耗することがあった。
【００１４】
本発明の課題は、排穀オーガの手動張出時および／または手動収納時に、横オーガとオーガ受けとが磨耗することがないコンバインの穀粒搬送装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は、オーガ伸縮手段とオーガ旋回手段とオーガ昇降手段により伸縮と旋回と昇降の各動作が自在な穀粒排出用のオーガと該オーガを収納するオーガ受けを備えたコンバインの穀粒排出装置において、自動操作により張出し位置にあるオーガを自動収納させるために、自動収納スイッチがオンされると、オーガ昇降手段によりオーガを上昇させ、オーガが最上昇位置にあることを検知する最上昇位置検知手段によりオーガが最上昇位置にあることを検知すると、オーガ伸縮手段によりオーガを短縮動作させながらオーガ旋回手段によりオーガを旋回させ、オーガ収納位置の真上の位置にオーガがあることを検出する検出手段によりオーガが収納位置であるオーガ受けの真上の位置に到達したことを検出すると、オーガ旋回手段によるオーガの旋回を停止させ、オーガが最短縮位置にあることを検出するオーガ最短縮位置検知手段によりオーガが最短縮位置にあることを検知すると初めてオーガ昇降手段によりオーガをオーガ受けに収納する動作を行う構成および手動操作により張出し位置にある前記オーガをオーガ受けに収納させる場合には手動操作によりオーガを旋回させて運転席の上方でない特定の旋回位置にオーガが到達したことを検出する特定の旋回位置検出手段により、オーガが特定の旋回位置に到達したことを検出すると、オーガ昇降手段によりオーガを上昇させ、オーガが最上昇位置にあることを検知する最上昇位置検知手段によりオーガが最上昇位置にあることを検知すると、オーガ旋回手段によりオーガを旋回させ、オーガ収納位置の真上の位置にオーガがあることを検出する検出手段によりオーガが収納位置であるオーガ受けの真上の位置に到達したことを検出すると、オーガ旋回手段によるオーガの旋回を停止させ、その後手動操作によりオーガ昇降手段を作動させてオーガをオーガ受けに収納する動作を行う構成とし、オーガをオーガ受けに収納後は手動操作によるオーガの伸縮作動を牽制する構成を備えたコンバインの穀粒搬送装置により解決される。
【００１６】
図１０の具体例で説明すると、排穀オーガ１０の横オーガ１２を収納支承するオーガ受け４０に、横オーガ１２のオーガ受け４０への接近および着座を検出できるオーガ受けスイッチ４１を設け、オーガ受けスイッチ４１がＯＮであれば横オーガ１２の伸縮作動を停止するように制御する構成を備えたものである。
【００１７】
オーガ受けスイッチ４１の構造は、接触式リミットスイッチ、近接スイッチなど、横オーガ１２のオーガ受け４０への接近および着座を検出できる構造のものであれば、いずれの形式のものでも差し支えない。
【００１８】
従来、排穀オーガ１０の横オーガ１２がオーガ受け４０に収納、着座している状態から、手動操作で横オーガ１２の伸張作動が行なわれた場合、および張出し位置にある横オーガ１２を手動操作でオーガ受け４０に収納、着座させようとして、横オーガ１２が短縮を完了していない状態のまま、オーガ受け４０に着座した横オーガ１２の短縮作動が行われた場合には、横オーガ１２とオーガ受け４０に貼着してあるゴム等の緩衝材とが摩擦し、緩衝材が磨耗するという問題があった。
【００１９】
しかし本発明では、オーガ受け４０に設けたオーガ受けスイッチ４１が横オーガ１２の接近着座を検出した場合には、たとえ手動で伸縮操作が行われても伸縮作動を停止するので、横オーガ１２とオーガ受け４０に貼着してあるゴム等の緩衝材との摩擦、緩衝材の磨耗が完全に防止されると共に、横オーガ１２とオーガ受け４０のゴム等との摩擦によりオーガ伸縮機構５１、オーガ伸縮モータ５０などに無理な負荷を掛けないのでこれらの部材の磨耗や破損を未然に防止できる。
また、図１２に示すように排穀オーガの左リミットスイッチ１２３がＯＮであり、オーガ受け４０に着座収納されている位置（イ）から安全リミットスイッチ１２５がＯＮする位置（ロ）の間は、旋回する排穀オーガ１０が操縦席２の直上を通過してオペレータに接触、衝突する危険が従来技術ではあった。
しかし、本発明では排穀オーガ１０の手動旋回操作において、横オーガ１２の左リミットスイッチ１２３がＯＮである状態でオーガ手動操作レバー４を右に操作して右旋回をしようとすると、まず横オーガ１２を位置（イ’）まで上昇作動し、上昇リミットスイッチ１２０がＯＮしてからオーガ手動操作レバー４の操作に従って横オーガ１２を右に旋回作動するような操作がなされる。
また、左リミットスイッチ１２３のＯＮと手動右旋回操作（手動右旋回スイッチ１１６のＯＮ）を検出して、自動的に横オーガ１２を位置（イ’）（図１３）まで上昇作動し、上昇リミットスイッチ１２０がＯＮしてからオーガ手動操作レバー４の操作に従って横オーガ１２を右に旋回作動するから、排穀オーガ１０とオペレータとの接触、衝突などの危険を防止して安全性を確保すると共に、オペレータは単に手動右旋回操作のみ行えばよいから操作が極めて容易になり、手動による排穀オーガ１０の張出し操作が円滑になる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図面中の従来例と同一部分には同一の符号を付している。図１は本発明のコンバイン１の左側面図であり、図２はコンバイン１の正面の一部切り欠き立面図であり、図３はコンバイン１の背面の一部切り欠き立面図であり、図４はコンバイン１の一部切り欠き右側面図であり、図５はコンバイン１の上面図であり、図６は横オーガ１２の一部切り欠き断面図であり、図７は横オーガ１２に内装するオーガスライドユニット２１の斜視図であり、図８は排穀オーガ１０の側面断面図であり、図９は操縦席２の周辺の排穀オーガ操作関係の操作パネル９０の斜視図であり、図１０は本発明の実施の形態のオーガ受け４０とオーガ受けスイッチ４１の作動説明側面図であり、図１１は本発明の実施の形態の排穀オーガ１０の制御回路のブロック図である。
【００２１】
図１ないし図５を参照して、コンバイン１の機能の概略を説明する。
コンバイン１は、クローラ５を有する車台６の上に操縦席２を設けて、該操縦席２においてオペレータが操縦、操作して圃場に植立する穀稈を刈り取る刈取装置７、この刈り取られた穀稈を供給搬送装置で搬送した後、これを脱穀する脱穀装置８、脱穀された穀粒を収容するグレンタンク９、このグレンタンク９の底部に設けた底部ラセン９ａによって後方へ排出される穀粒をコンバイン１の外部へ搬送する排穀オーガ１０などから構成される。
【００２２】
排穀オーガ１０は、底部ラセン９ａの後端部に連接されて上方へ搬送する縦オーガ１１、および縦オーガ１１の上端部に連接されて横方向へ穀粒を搬送する横オーガ１２などからなる。
【００２３】
図４に示すように、縦オーガ１１は旋回モータ１１ａの出力軸に軸着された旋回ピニオン１１ｂに噛み合う旋回ギヤ１１ｃを駆動することによりグレンタンク９、すなわちコンバイン１に対して旋回可能であり、縦オーガ１１の旋回により横オーガ１２の先端のオーガ排出口１９を水平方向に移動することができる。
【００２４】
縦オーガ１１には旋回角度センサ１５１を設けて、横オーガ１２の旋回角度を検出し、かつ複数個のリミットスイッチを設けて横オーガ１２の右旋回リミットスイッチ１２２、左旋回リミットスイッチ１２３、張出リミットスイッチ１２４、安全リミットスイッチ１２５などとしている（図１１参照）。
【００２５】
縦オーガ１１の上端部に連接する横オーガ１２は、縦オーガ１１との連接部を回動中心として上下方向に揺動可能であり、この上下揺動によりオーガ排出口１９を上下に昇降することができる。このため、電動機駆動油圧ユニットを内蔵した伸縮自在のリニアアクチュエータ１４の一端を縦オーガ１１に枢着し、リニアアクチュエータ１４の伸縮するスピンドル側の他端を横オーガ１２に枢着して、該リニアアクチュエータ１４の伸縮によって横オーガ１２を上下方向に揺動して水平位置からの角度を変更し、オーガ排出口１９を上下方向に昇降する（図４参照）。
【００２６】
リニアアクチュエータ１４には長さセンサを設けて昇降角度センサ１５０（図１１参照）とし、横オーガ１２の昇降角度を検出し、かつ２個のリミットスイッチを設けて横オーガ１２の上昇リミットスイッチ１２０および下降リミットスイッチ１２１（図１１参照）としている。
【００２７】
縦オーガ１１および横オーガ１２は、底部ラセン９ａとともにねじコンベア作用により穀粒を搬送するラセンを内装する。排出操作レバー３（図９参照）の操作により底部ラセン９ａ、縦オーガラセン１１ｅ、および横オーガラセン１７は図示しないエンジンからの動力を伝動されて一斉に回転し、グレンタンク９の内部の穀粒を輸送して、オーガ先端の排出口１９からコンバイン１の外部へ排出する。
【００２８】
図６ないし図８に示すように、横オーガ１２は縦オーガ１１の上端部に連接して横方向に延長されるミドルチューブ１５と、この先端側外周に嵌合して伸縮できるアッパーチューブ１６とを備えている。ミドルチューブ１５内には外周面に横オーガラセン１７を有する中空のラセン軸１８をその軸方向に備え（図８参照）、アッパーチューブ１６内には、その軸方向に上記ラセン軸１８内に内挿して軸方向に摺動自在であり、かつラセン軸１８の回転力が伝動される六角形状の回転軸３５（図６、図８）の角軸を備え、該六角軸３５に遊嵌されて、該六角軸３５上を相対回転不能にかつ軸方向に自在に摺動する複数個のオーガスライドユニット２１が設けられている。図６においてオーガスライドユニット２１、２１はズーム伸張状態を示し、かつラセン羽根３４は省略して示している。
【００２９】
個々のオーガスライドユニット２１（図７）は、小径の第一円筒部２２と該第一円筒部２２とほぼ同じ長さで大径の第二円筒部２７とが固着されたもので、小径の第一円筒部２２の先端部に円盤状プレート２３が溶接され、該円盤状プレート２３の外径は第二円筒部２７の開口部３１に遊嵌できる寸法であり、該円盤状プレート２３の中心部に六角軸３５と軸方向摺動自在かつ相互回転不能に遊嵌する六角穴２５が開けられており、第一円筒部２２の他端部に該第一円筒部２２と第二円筒部２７とを接続するメタル板３０が溶接され、該メタル板３０の中心部に六角軸３５と軸方向摺動自在かつ相互回転不能に遊嵌する六角穴２９が開けられており、第二円筒部２７の一部外周にはラセン羽根３４が設けられている。
【００３０】
複数個のオーガスライドユニット２１、２１、・・・は六角軸３５に遊嵌すると共に、第一円筒部２２の先端部の円盤状プレート２３を、隣接するスライドユニット２１の第二円筒部２７の開口部３１に挿入し、それぞれ軸方向摺動自在かつ相互に離脱不能に遊嵌しているので、アッパーチューブ１６を摺動してズーム筒を伸縮すれば、第一円筒部２２と隣接の第二円筒部２７とは相互に摺動して伸縮するが、それぞれのラセン羽根３４、３４、・・・はラセン軸１８の回転力を六角軸３５を経て伝動されて回転し、横オーガ１２のズーム筒の伸縮にかかわらず、穀粒搬送作用を行うことができる構造としている。
【００３１】
図２、図３および図８に示すように、ズーム筒のズーム伸縮は、横オーガ１２の上部に横オーガ１２と平行に設けたオーガ伸縮機構５１の内部の送りねじ５２をズーム伸縮モータ５０で回転し、アッパーチューブ１６の根元部に固着し、送りねじ５２と摺接する送り駒５３をオーガ伸縮方向に移動して行う。アッパーチューブ１６の根元部には、また、ミドルチューブ１５の外面に転動接触する案内輪１６ａを設けて、アッパーチューブ１６とミドルチューブ１５の伸縮摺動を円滑に支承している。
【００３２】
図８（ａ）はアッパーチューブ１６のズーム前のズーム短縮状態を示し、図８（ｂ）はズーム完了後のズーム伸張状態のアッパーチューブ１６を示している。ズーム伸縮モータ５０には正逆回転検出ポテンシオメータを設けてズーム長さセンサ１５２（図１１）とし、ズーム伸縮モータ５０の回転からオーガ伸縮量を検出し、オーガ伸縮機構５１には複数個のリミットスイッチを設け、そのうちの両端の２個のリミットスイッチを、それぞれ横オーガ１２の伸張リミットスイッチ１２６および短縮リミットスイッチ１２７（共に図１１）とする構成としている。
【００３３】
図９は、コンバイン１の操縦席２の側方に設けた操作パネル９０のうちの排穀オーガ１０の操作に関わる部分の斜視図である。図９に示す操作パネル９０には、排穀クラッチ操作レバー（籾排出レバー）３、オーガ手動操作レバー４、排穀運転非常停止スイッチ１１１、自動張出しスイッチ１１２、自動収納スイッチ１１３、手動伸張スイッチ１１８、手動短縮スイッチ１１９、張出し設定ダイヤル１４０、およびズーム設定ダイヤル１４１などを配置している。
【００３４】
排穀クラッチ操作レバー３は、図示しない操作ワイヤーで排穀クラッチに接続して排穀クラッチの断続操作を行い、籾の排出運転、停止を行うことができる構成であり、オーガ手動操作レバー４は、レバー４を左右に傾倒すると手動右旋回スイッチ１１６または手動左旋回スイッチ１１７（共に図１１）をＯＮして、横オーガ１２を左右に旋回させ、レバー４を前後に傾倒すると手動上昇スイッチ１１４または手動下降スイッチ１１５（共に図１１）をＯＮして、横オーガ１２を上下に昇降させる構造である。
【００３５】
図１１は本発明の実施の形態の排穀オーガ１０の制御にかかわる制御装置１００の回路のブロック図を示す。制御装置１００はＣＰＵ１０１を中心に、入力インターフェイス１０２を介して、排穀非常停止スイッチ１１１、自動張出しスイッチ１１２、自動収納スイッチ１１３、手動上昇スイッチ１１４、手動下降スイッチ１１５、手動右旋回スイッチ１１６、手動左旋回スイッチ１１７、手動伸張スイッチ１１８、手動短縮スイッチ１１９、上昇リミットスイッチ１２０、下降リミットスイッチ１２１、右旋回リミットスイッチ１２２、左旋回リミットスイッチ１２３、張出しリミットスイッチ１２４、安全リミットスイッチ１２５、オーガ受けスイッチ４１、伸張リミットスイッチ１２６、短縮リミットスイッチ１２７、先端操作パネルスイッチ１３６、張出し設定ダイアル１４０、ズーム設定ダイアル１４１、昇降角度センサ１５０、旋回角度センサ１５１、ズーム長さセンサ１５２を入力している。また，ＣＰＵ１０１は、入力信号を演算処理した結果を出力インターフェース１０３を介して、横オーガ上昇リレー１６０、下降リレー１６１、右旋回リレー１６２、左旋回リレー１６３、ズーム伸張リレー１６６、ズーム短縮リレー１６７、ズーム伸縮モータ回転数調節手段１６８などを作動させる構成である。
【００３６】
制御装置１００による排穀オーガ１０の作動は次のようになる。
まず、制御装置１００による排穀オーガ１０の自動操作について説明する。
図８ないし図１１に示すように、張出し設定ダイヤル１４０により、横オーガ１２の張出し角度（旋回角度）を設定し、またズーム設定ダイヤル１４１により横オーガ１２の伸張長さを設定する。設定終了後、自動張出しスイッチ１１２をＯＮすると、ＣＰＵ１０１に記憶された命令と、設定ダイヤル１４０および１４１の設定値にしたがって、排穀オーガ１０が設定位置に自動的に移動する。
【００３７】
すなわち、まず上昇リレー１６０を作動させ、横オーガ１２をオーガ受け４０から離脱させて上昇させる。次いで、張出し設定ダイヤル１４０に設定された旋回角度まで、右旋回リレー１６２または左旋回リレー１６３を作動させて、旋回モータ１１ａ（図４参照）を駆動し、横オーガ１２を旋回させる。旋回角度センサ１５１の出力信号により、横オーガ１２が設定した旋回角度に到達したことを検知して旋回を終了する。この間、ズーム設定ダイヤル１４１に設定された伸張長さまで、伸張リレー１６６を作動させてズーム伸縮モータ５０を駆動し、横オーガ１２をズーム伸張させる。ズーム長さセンサ１５２の出力信号により、横オーガ１２が設定長さに到達したことを検知してズーム伸張を終了する。
【００３８】
自動収納スイッチ１１３をＯＮすると、ＣＰＵ１０１は予め記憶された収納位置と手順命令とに従って、排穀オーガ１０を収納位置に自動的に移動して収納する。すなわち、まず上昇リレー１６０を作動させてリニアアクチュエータ１４を駆動し、横オーガ１２を安全な高さまで上昇させる。次いで、オーガ受け４０の上方まで、右旋回リレー１６２または左旋回リレー１６３を作動させて旋回モータ１１ａを駆動し、横オーガ１２を旋回させる。旋回角度センサ１５１の出力信号により、横オーガ１２がオーガ受け４０の上方に到達したことを検知して旋回を終了する。
【００３９】
この間、ズーム伸張リレー１６６を作動させて、ズーム伸縮モータ５０を駆動し、横オーガ１２を短縮させ、短縮リミットスイッチ１２７の出力信号により、横オーガ１２のズーム短縮を終了する。最後に、下降リレー１６１を作動させてリニアアクチュエータ１４を短縮し、横オーガ１２をオーガ受け４０に収納（図２ないし図５参照）し、オーガ受けスイッチ４１の作動を検出して自動収納を終了する。
【００４０】
つぎに、図８ないし図１１を参照して、排穀オーガ１０の手動操作について説明すると、オーガ手動操作レバー４を前後左右に傾倒して行う手動操作のうち、オーガ手動操作レバー４を後方に傾倒し、手動上昇スイッチ１１４をＯＮすると上昇リレー１６０が作動して、リニアアクチュエータ１４（図４参照）の伸張により横オーガ１２が上昇し、手動上昇スイッチ１１４がＯＮの間、上昇リミットスイッチ１２０が作動するまで上昇を継続する。
【００４１】
オーガ手動操作レバー４を前方に傾倒し、手動下降スイッチ１１５をＯＮすると下降リレー１６１が作動して、リニアアクチュエータ１４の短縮により横オーガ１２が下降し、手動下降スイッチ１１５がＯＮの間、下降リミットスイッチ１２１が作動するまで、またはオーガ受けスイッチ４１がＯＮするまで下降を継続する。
【００４２】
オーガ手動操作レバー４を右に傾倒し、手動右旋回スイッチ１１６をＯＮすると右旋回リレー１６２が作動して、縦オーガ旋回モータ１１ａ（図４参照）の回転により縦オーガ１１、したがって横オーガ１２が右旋回し、手動右旋回スイッチ１１６がＯＮの間、右旋回リミットスイッチ１２２が作動するまで右旋回を継続する。オーガ手動操作レバー４を左に傾倒し、手動左旋回スイッチ１１７をＯＮすると左旋回リレー１６３が作動して、旋回モータ１１ａの回転により縦オーガ１１、したがって横オーガ１２が左旋回し、手動左旋回スイッチ１１７がＯＮの間、左旋回リミットスイッチ１２３が作動するまで左旋回を継続する。
【００４３】
手動伸張スイッチ１１８をＯＮするとオーガ伸張リレー１６５が作動して、ズーム伸縮モータ５０（図４、図８参照）の回転により横オーガ１２が伸張し、手動伸張スイッチ１１８がＯＮの間、伸張リミットスイッチ１２６が作動するまで横オーガ１２の伸張を継続する。手動短縮スイッチ１１９をＯＮするとオーガ短縮リレー１６６が作動して、ズーム伸縮モータ５０の回転により横オーガ１２が短縮し、手動短縮スイッチ１１９がＯＮの間、短縮リミットスイッチ１２７が作動するまで横オーガ１２の短縮を継続する。
【００４４】
手動操作による横オーガ１２の左右旋回作動、上下昇降作動および伸張短縮作動はそれぞれ単独に作動させることも、同時に作動させることもできる。
【００４５】
手動旋回および伸張または自動張出しによる横オーガ１２のオーガ排出口１９の位置の設定終了後、排穀クラッチレバー３（図９参照）を手動操作して、排穀クラッチが接続すると排穀運転が開始され、グレンタンク９内の穀粒の搬送が開始される。排穀クラッチレバー３を反対方向に手動操作して、排穀クラッチの接続を切ると排穀運転が停止され、グレンタンク９内の穀粒の搬送が停止される。排穀運転の停止は排穀運転非常停止スイッチ１１１により行うこともできる。
【００４６】
先端操作パネルスイッチ１３６は、横オーガ１２の先端部付近に設けた先端操作パネル１３５（図１、図２参照）に設けたスイッチ類であり、オペレータは横オーガ１２の先端部付近において、先端操作パネルスイッチ１３６を操作することにより、上述とほぼ同様に、横オーガ１２の手動による上昇、下降、右旋回、左旋回、伸張、短縮、排穀運転非常停止、および自動収納の操作をすることができる。
【００４７】
本発明の実施の形態では、排穀オーガ１０の横オーガ１２を収納支承するオーガ受け４０に、横オーガ１２のオーガ受け４０への接近および着座を検出できるオーガ受けスイッチ４１を設け、オーガ受けスイッチ４１がＯＮであれば横オーガ１２の伸縮作動を停止するように制御する構成を特徴とする。オーガ受けスイッチ４１の構造は、接触式リミットスイッチ、近接スイッチなど、横オーガ１２のオーガ受け４０への接近および着座を検出できる構造のものであれば、いずれの形式のものでも差し支えない。
【００４８】
従来、排穀オーガ１０の横オーガ１２がオーガ受け４０に収納、着座している状態から、手動操作で横オーガ１２の伸張作動が行なわれた場合、および張出し位置にある横オーガ１２を手動操作でオーガ受け４０に収納、着座させようとして、横オーガ１２が短縮を完了していない状態のまま、オーガ受け４０に着座した横オーガ１２の短縮作動が行われた場合には、横オーガ１２とオーガ受け４０に貼着してあるゴム等の緩衝材とが摩擦し、緩衝材が磨耗するという問題があった。
【００４９】
しかし、本発明の実施の形態では制御装置１００は、オーガ受け４０に設けたオーガ受けスイッチ４１が横オーガ１２の接近着座を検出した場合には、たとえ手動で伸縮操作が行われても伸縮作動を停止するので、横オーガ１２とオーガ受け４０に貼着してあるゴム等の緩衝材との摩擦、緩衝材の磨耗が完全に防止されると共に、横オーガ１２とオーガ受け４０のゴム等との摩擦によりオーガ伸縮機構５１、オーガ伸縮モータ５０などに無理な負荷を掛けないのでこれらの部材の磨耗や破損を未然に防止できる。
【００５０】
上記、本発明の実施の形態において、横オーガ１２がオーガ受け４０に収納、着座して、オーガ受けスイッチ４１が横オーガ１２の接近着座を検出している状態で、手動操作で横オーガ１２の伸張作動が行なわれた場合に、制御装置１００は、単に横オーガ１２の伸縮作動を停止するように作用するのでなく、横オーガ１２をオーガ受け４０から自動的に離脱、上昇せしめた後に、手動により伸張作動させるような構成とすることもでき、これにより上述と同様の効果と共に、手動操作を円滑化ができる。
【００５１】
上記図１ないし図１１に示す本発明の実施の形態の変形例を図１２および図１３に示す。図１２は本例のコンバインの排穀オーガの作動を説明する平面図であり、図１３は図１２のＡ−Ａ線矢視のコンバインの排穀オーガの作動を説明する背面立面図である。本例によれば、従来の排穀オーガの手動張出し操作において、上昇操作および旋回操作の二つの連続する操作を要していた手動操作を、旋回操作だけで済むように制御することができて、手動操作の容易性、迅速性および安全性を確保することができる。
【００５２】
コンバイン１の刈り取り作業中および走行中は、排穀オーガ１０はオーガ受け４０に着座、収納されており、コンバイン１を穀粒輸送車の近傍に移動した後に、排穀オーガ１０を張出して穀粒搬送を行う。手動操作によりコンバイン１の排穀オーガ１０を用いて穀粒輸送車に穀粒を搬送する場合に、排穀オーガ１０の横オーガ１２の先端部のオーガ排出口１９を穀粒輸送車のコンテナ開口部に臨ませるために、オペレータは排穀オーガ１０の旋回操作を含む各種操作を行う必要がある。
【００５３】
このうち、図１２に示すように排穀オーガの左リミットスイッチ１２３がＯＮであり、オーガ受け４０に着座収納されている位置（イ）から安全リミットスイッチ１２５がＯＮする位置（ロ）の間は、旋回する排穀オーガ１０が操縦席２の直上を通過してオペレータに接触、衝突する危険がある。そこで、従来は位置（イ）において排穀オーガ１０を上昇操作して、上昇リミットスイッチ１２０がＯＮする位置（イ’）（図１３）に到達するまでは旋回操作ができないようにして、安全を図っていた。（図１１参照）。
【００５４】
なお、図１２において図１１に示す安全リミットスイッチ１２５が作動する位置（ロ）と張出しリミットスイッチ１２４が作動する位置（ニ）との間が通常の排穀運転に使用する位置であり（図１２中で位置（ハ）として例示している）、最大の旋回位置は右リミットスイッチ１２２が作動する位置（ホ）である。
【００５５】
本例では、排穀オーガ１０の手動旋回操作において、横オーガ１２の左リミットスイッチ１２３がＯＮである状態でオーガ手動操作レバー４を右に操作して右旋回をしようとすると、制御装置１００は、まず横オーガ１２を位置（イ’）まで上昇作動し、上昇リミットスイッチ１２０がＯＮしてからオーガ手動操作レバー４の操作に従って横オーガ１２を右に旋回作動するような操作がなされる。
【００５６】
すなわち、従来例ではオペレータが手動で上昇操作を行った後に、右旋回操作を行う必要があったが、本例では制御装置１００が左リミットスイッチ１２３のＯＮと手動右旋回操作（手動右旋回スイッチ１１６のＯＮ）を検出して、自動的に横オーガ１２を位置（イ’）まで上昇作動し、上昇リミットスイッチ１２０がＯＮしてからオーガ手動操作レバー４の操作に従って横オーガ１２を右に旋回作動するから、排穀オーガ１０とオペレータとの接触、衝突などの危険を防止して安全性を確保すると共に、オペレータは単に手動右旋回操作のみ行えばよいから操作が極めて容易になり、手動による排穀オーガ１０の張出し操作が円滑になる。
【００５７】
上記図１ないし図１１に示す本発明の実施の形態の別の変形例を図１４に示す。図１４は本例の排穀オーガ１０の制御のフローを示す図であり、本例によれば、従来の自動収納制御において横オーガ１２の短縮作動が終了しないうちに横オーガ１２がオーガ受け４０に着座した場合に、短縮作動する横オーガ１２とオーガ受け４０の緩衝材とが摩擦し、緩衝材が磨耗することを防止する。
【００５８】
本例によれば、図１４に例示するように、自動収納スイッチ１１３のＯＮ操作により、まず上昇リレー１６０をＯＮして横オーガ１２を上昇リミットスイッチ１２０がＯＮするまで上昇作動させ、次いで左旋回リレー１６３およびズーム短縮リレー１６７を作動させ、横オーガ１２を左旋回および短縮作動させる。
【００５９】
左リミットスイッチ１２３のＯＮを検出して左旋回を終了し、なおも短縮リミットスイッチ１２７のＯＮが検出されないときは、ズーム短縮リレー１６７の作動を継続して横オーガ１２を短縮する。左リミットスイッチ１２３のＯＮの検出で左旋回リレー１６３の作動を停止し、短縮リミットスイッチ１２７のＯＮの検出でズーム短縮リレー１６７の作動を停止し、次いで下降リレー１６１をＯＮして横オーガ１２を下降作動させ、横オーガ１２がオーガ受け４０に着座したことをオーガ受けスイッチ４１のＯＮで検出して下降リレー１６１をＯＦＦにして一連の制御を終了する。
【００６０】
本例では、排穀オーガ１０を自動収納するに際して、横オーガ１２がオーガ受け４０の真上にきて左リミットスイッチがＯＮしたときに、横オーガ１２の短縮作動が終了しておらず、短縮リミットスイッチ１２７がＯＮしていないと、横オーガ１２を下降作動させないように作用するので、横オーガ１２とオーガ受け４０の緩衝材とが摩擦し、緩衝材が磨耗することを完全に防止することができる。
【００６１】
なお、排穀オーガ１０を手動操作で収納する場合には、図１２に示すように、横オーガ１２の張出し位置（ハ）から、オーガ手動操作レバー４を左旋回操作して左旋回リレー１６３を作動させ、横オーガ１２を左旋回作動させ、横オーガ１２が安全リミットスイッチ１２５が作動する位置（ロ）に到達すれば、制御装置１００は上昇リレー１６０を作動させ、横オーガ１２を上昇リミットスイッチ１２０が作動するまで上昇作動させ、また左旋回作動を継続し、位置（イ’）で左リミットスイッチ１２３のＯＮを検出して、左旋回作動を終了し、ここではじめて、またはさらに横オーガ１２の短縮終了後に、手動下降操作が可能なように制御する構成とする（図１１参照）。
【００６２】
この構成により手動による収納操作が容易になると共に、横オーガ１２が操縦席上方を通過する際のオペレータの安全性の確保、および前述と同様に横オーガ１２とオーガ受け４０の緩衝材との摩擦、緩衝材の磨耗を防止する事ができる。
【００６３】
上記図１ないし図１１に示す本発明の実施の形態のさらに別の変形例を図１５ないし図１７に示す。図１５は本例の排穀オーガ１０の横オーガの先端部の斜視図であり、図１６は先端操作パネルの正面図であり、図１７は先端操作パネル１３５による横オーガ伸縮操作と作動を示す図面である。本例によれば、従来の先端操作パネルの伸縮スイッチが異物と接触した場合に発生する作業危険性を防止することができる。
【００６４】
排穀オーガ１０のオーガ排出口１９を穀粒輸送車のコンテナ開口部に臨ませるため、オペレータがオーガ排出口１９付近に立ち、図１５に示すように排穀オーガ１０の最先端部に先端操作パネル１３５を設け、図１６に示す先端操作パネル１３５の操作スイッチ１３６ａ〜１３６ｆを操作して位置調節を行うと、オペレータは排出される穀粒を直接監視しながら操作できて、位置調節の操作がきわめて容易になる。
【００６５】
しかしながら、誤操作によりオペレータが障害物と排穀オーガ１０との間に挟まった場合には、挟まったオペレータにより伸張スイッチ１３６ａがさらに押圧されて、排穀オーガ１０の先端部がオペレータを挟んだまま押し続けることになり不具合が生じる。
【００６６】
本例では、図１６および図１７に示すように、手動伸張スイッチ１３６ａをＴ１時間ＯＮにし続けても、制御装置１００は、ズーム伸張リレー１６６をあらかじめ設定したｔ時間まで作動させ、ｔ時間以後には作動を停止するような制御を行い、また、手動短縮スイッチ１３６ｂをＴ２時間ＯＮにし続けてもズーム短縮リレー１６７を予め設定したｔ時間まで作動させ、ｔ時間以後には作動を停止するように制御を行い、さらに手動伸張スイッチ１３６ａまたは手動短縮スイッチ１３６ｂをｔ時間よりも短いＴ３時間だけＯＮにした場合には、ズーム伸張リレー１６６、またはズーム短縮リレー１１７をＴ３時間だけそのまま作動させる構成を特徴とする。なお、図１６の図中には、手動上昇スイッチ１３６ｃ、手動下降スイッチ１３６ｄ、手動右旋回スイッチ１３６ｅ、手動左旋回スイッチ１３６ｆを示している。
【００６７】
本例において、誤操作によりオペレータが障害物と排穀オーガ１０との間に挟まった場合に、挟まったオペレータにより手動伸張スイッチ１３６ａがさらに押圧されて、排穀オーガ１０の先端部がオペレータを挟んだまま押し続けようとしても、ｔ時間経過後にはズーム伸張リレー１６６の作動は停止するように作用するから、オペレータが障害物と排穀オーガ１０との間に挟まり続けるという危険性はなくなるとともに、手動伸張スイッチ１３６ａ、手動短縮スイッチ１３６ｂの短時間操作では、操作した通りにズーム伸張リレー１６６またはズーム短縮リレー１６７が作動して手動操作には全く支障がない。
【００６８】
また、図１８に示すように、上述と異なり、あらかじめ設定した時間ｔ４を超えて手動伸張スイッチ１３６ａをＴ４時間ＯＮにし続け、または手動短縮スイッチ１３６ｂをＴ５時間ＯＮにし続ければ、伸張リミットスイッチ１２６または短縮リミットスイッチ１２７が作動するか、あるいは反対向きの操作スイッチがＯＮされるまでは、ズーム伸張リレー１６６またはズーム短縮リレー１６７を作動し続ける制御を行う構成とすることができ、このように構成すれば手動伸張または短縮操作において、スイッチの押し時間によって微調整、および最短または最長までの調整がワンタッチで行うことができ、操作性が向上し、オペレータが手動スイッチを押し続ける面倒がなくなるという効用が得られる。なお、同様にして手動旋回スイッチ、手動上昇、下降スイッチについてもオペレータが手動スイッチを押し続ける必要がない制御を行う構成とすることもできる。
【００６９】
上記図１ないし図１１に示す本発明の実施の形態の変形例を図１９に示す。図１９は本例の作動を示す説明側面図であり、本例によれば、排穀オーガ１０を用い穀粒をコンテナなどに搬送する場合の搬送穀粒のコンテナ外へのこぼれ、溢流を防止することができる。
【００７０】
本例では、図８に示す排穀オーガ１０の横オーガ１２のオーガ伸縮機構５１に設けた二つのリミットスイッチ、すなわち伸張リミットスイッチ１２６および短縮リミットスイッチ１２７の中間にさらに二つの位置検出スイッチ、すなわち増速位置スイッチ１２８および減速位置スイッチ１２９を設ける。図１１を参照して、増速位置スイッチ１２８および減速位置スイッチ１２９のそれぞれの検出出力を入力インターフェイス１０２を介してＣＰＵ１０１に入力し、次ぎに述べるように、ズーム伸張リレー１６６またはズーム短縮リレー１６７の作動とともに、ズーム伸縮モータ回転数調節手段１６８によりオーガ伸縮モータ５０（図８参照）の回転数を制御する。
【００７１】
図１９に示すように、横オーガ１２の先端部のオーガ排出口１９がコンテナ開口部に臨む外側端で伸張リミットスイッチ１２６が作動するとして、この位置を位置（い）とし、オーガ排出口１９がコンテナ開口部に臨む内側端で短縮リミットスイッチ１２７が作動するとしてこの位置を位置（に）とし、その中間の、位置（ろ）に増速位置検出スイッチ１２８を、また位置（は）に減速位置検出スイッチ１２９をそれぞれ設ける構成で、位置（い）と位置（ろ）の間、および位置（は）と位置（に）の間は、いずれもオーガ伸縮モータ５０を低速回転し、位置（ろ）と位置（は）の間はオーガ伸縮モータ５０を高速回転するように制御する構成を特徴とする。
【００７２】
本例によれば、オーガ排出口１９の位置がコンテナの外側端に近い位置（い）と位置（ろ）の間、およびオーガ排出口１９の位置がコンテナの内側端に近い位置（は）と位置（に）の間にあるときは、いずれもオーガ伸縮モータ５０を低速回転するので横オーガ１２は低速で伸縮し、オーガ排出口１９がコンテナの中心部にある位置（ろ）と位置（は）の間はオーガ伸縮モータ５０を高速回転するので横オーガ１２は高速で伸縮するように作用するから、穀物をコンテナに均一に排出するためにオーガを伸縮調整する場合に、コンテナ端部付近では伸縮速度が遅くなるので誤操作による穀粒のこぼれ、溢流を発生させることが少なく、また伸縮速度が小さいので、伸縮の方向切り替え時の衝撃、およびリミットスイッチ１２６〜１２９に与える衝撃が少ない。
【００７３】
上記図１ないし図１１に示す本発明の実施の形態の変形例を図２０に示す。図２０は本例の排穀オーガ１０の作動経路を示すコンバイン１とコンテナの平面図であり、本例によれば、排穀オーガ１０のオーガ排出口１９を自動的に移動することによりコンテナ上の籾の山の発生を防止することができる。
【００７４】
本例では、図２０に示す位置（１）および位置（２）を制御装置１００に記憶させて、次ぎに自動排出運転を行えば、制御装置１００は記憶された位置（１）および位置（２）の間を、別にあらかじめ読み込まれている命令にしたがって、オーガ排出口１９から穀粒を排出しつつ横オーガ１２を移動するように制御する構成を特徴とする。
【００７５】
オーガ排出口１９の移動経路は、たとえば図２０の太実線矢印のように横オーガ１２を短縮、旋回、伸張、旋回を繰り返して、位置（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）、（８）、（１）を通過するものとする。オーガ排出口１９が位置（１）に到達してもまだ穀粒の排出が継続していれば、上述と反対に位置（１）から位置（２）へ移動し、さらにこれを繰り返して穀粒排出を行う。
【００７６】
従来、オーガ排出口１９を一個所に固定したままで穀粒排出を行うと、穀粒が山状に堆積して、穀粒搬送に支障をきたすことがあり、これを避けるためにオペレータが手動でオーガ排出口１９を移動操作するのは操作が煩雑であり、かつ常時オペレータが監視、操作しなければならなかった。
【００７７】
本例では、コンテナ上の２点、位置（１）および位置（２）を記憶させるだけで、あとは自動的にオーガ排出口１９の移動を行うことができるので、オペレータによるオーガ排出口１９の移動操作が省力化できるとともに、オーガ排出口１９の移動によりコンテナ上に穀粒が均等に排出され、コンテナ上の一個所に山ができることがなくなるという極めて優れた効果がえられる。
前記位置（２）をコンテナの真中とすることにより、トラックの荷台にあるコンテナに山状に堆積した穀粒はトラック移動中にならされて、平坦になる。
【００７８】
【発明の効果】
オーガが操縦席上方を通過する際のオペレータの安全性の確保ができ、さらにオーガ受けに設けたオーガ検出手段がオーガの接近着座を検出した場合には、たとえ手動でオーガの伸縮操作が行われても伸縮作動を停止するので、オーガとオーガ受けに貼着してあるゴム等の緩衝材との摩擦、緩衝材の磨耗が完全に防止されると共に、オーガとオーガ受けのゴム等との摩擦により、オーガ伸縮機構、オーガ伸縮モータなどに無理な負荷を掛けないのでこれらの部材の磨耗や破損を未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態のコンバインの左側面図である。
【図２】  図１のコンバインの正面の一部切り欠き立面図である。
【図３】  図１のコンバインの背面の一部切り欠き立面図である。
【図４】  図１のコンバインの一部切り欠き右側面図である。
【図５】  図１のコンバインの上面図である。
【図６】  図１のコンバインの横オーガの一部切り欠き断面図である。
【図７】  図１のコンバインの横オーガに内装するオーガスライドユニットの斜視図である。
【図８】  図１のコンバインの排穀オーガの一部切り欠き側面断面図（短縮状態および伸張状態）である。
【図９】  図１のコンバインの操縦席の周辺の操作パネルの一部の斜視図である。
【図１０】  本発明の実施の形態のオーガ受けとオーガ受けスイッチの作動説明側面図である。
【図１１】  本発明の実施の形態の排穀オーガ１０の制御回路のブロック図であるる。
【図１２】  本発明の実施の形態の変形例のコンバインの作動を説明する平面図である。
【図１３】  図１２のＡ−Ａ線矢視のコンバインの作動を説明する背面立面図である。
【図１４】  本発明の実施の形態の別の変形例の排穀オーガの制御のフローを示す図である。
【図１５】  本発明の実施の形態のさらに別の変形例の排穀オーガの横オーガの先端部と先端操作パネルの斜視図である。
【図１６】  図１５の先端操作パネルの正面図である。
【図１７】  図１６の先端操作パネルによる横オーガ伸縮操作と作動を示す図面である。
【図１８】  図１６の先端操作パネルによる別の横オーガ伸縮操作と作動を示す図面である。
【図１９】  本発明の実施の形態の変形例の作動を示す説明側面図である。
【図２０】  本発明の実施の形態の変形例の排穀オーガ１０の移動経路を示すコンバインとコンテナの平面図である。
【図２１】  従来例のコンバインの側面図である。
【符号の説明】
１  コンバイン                    ２  操縦席
３  排出操作レバー                ４  オーガ手動操作レバー
５  クローラ                      ６  車台
７  刈取装置                      ８  脱穀装置
９  グレンタンク                  １０  排穀オーガ
１１  縦オーガ                    １２  横オーガ
１４  リニアアクチュエータ        １５  ミドルチューブ
１６  アッパーチューブ            １７  ラセン（横オーガラセン）
１８  ラセン軸                    １９  オーガ排出口
２１  オーガスライドユニット      ２２  第一円筒部
２３  円盤状プレート              ２５、２９  六角穴
２７  第二円筒部                  ３０  メタル板
３１  開口部                      ３４  ラセン羽根
３５  六角軸                      ４０  オーガ受け
４１  オーガ受けスイッチ          ５０  ズーム伸縮モータ
５１  オーガ伸縮機構              ５２  送りねじ
５３  送り駒                      ９０    操作パネル
１００  制御装置                  １０１  ＣＰＵ
１０２  入力インターフェイス      １０３  出力インターフェイス
１１１  排穀停止スイッチ          １１２  自動張出しスイッチ
１１３  自動収納スイッチ          １１４  手動上昇スイッチ
１１５  手動下降スイッチ          １１６  手動右旋回スイッチ
１１７  手動左旋回スイッチ        １１８  手動伸張スイッチ
１１９  手動短縮スイッチ          １２０  上昇リミットスイッチ
１２１  下降リミットスイッチ      １２２  右旋回リミットスイッチ
１２３  左旋回リミットスイッチ    １２４  張出リミットスイッチ
１２５  安全リミットスイッチ      １２６  伸張リミットスイッチ
１２７  短縮リミットスイッチ      １２８  増速位置スイッチ
１２９  減速位置スイッチ          １３５  先端操作パネル
１３６  先端操作パネルスイッチ    １４０  張出し設定ダイヤル
１４１  ズーム設定ダイヤル        １５０  昇降角度センサ
１５１  旋回角度センサ            １５２  ズーム長さセンサ
１５３  排殻クラッチレバーセンサ  １６０  上昇リレー
１６１  下降リレー                １６２  右旋回リレー
１６３  左旋回リレー              １６４  旋回モータ回転数調節手段
１６６  ズーム伸張リレー          １６７  ズーム短縮リレー
１６８  ズーム伸縮モータ回転数調節手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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