(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に外縁の輪郭が円形でフランジ状の３個の凸部が同軸に形成された下半部と、前記凸部を持たない上半部とを有する円柱状又は円筒状部品を直立した姿勢で個送するための直線振動パーツフィーダを備えた部品整送装置において、
前記直線振動パーツフィーダのトラフ内で、前記部品の下半部の最上面を抑える第１ガイドプレートが移送方向の一方の側方から設けられ、かつ前記３個の凸部間に形成される上下２段の凹部のうちの少なくとも上側の前記凹部に挿入される第２ガイドプレートが他方の側方から設けられており、更に、前記第１ガイドプレートの上方にガイド部材が設けられており、前記部品は上半部の側面の上部を前記ガイド部材に接触させて移送されるようになっており、前記部品が移送の途中において転倒せず、移送詰まりを生ずることなく下流側へ円滑に移送されることを特徴とする部品整送装置。
【請求項２】
前記トラフ内において、前記第１ガイドプレートと前記第２ガイドプレート、および前記上下２段の凹部における下側の凹部に対し、前記第１ガイドプレート側から挿入される第３ガイドプレートの３枚のガイドプレートによって  前記部品が一層安定に支持され移送される請求項１に記載の部品整送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品の整送装置に関するものであり、更に詳しくは外周面の下半部Ｈに外縁が円形でフランジ状の３個の凸部を有する円柱状又は円筒状部品を直立姿勢に整えて移送するための部品整送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１は自動車のワイヤーハーネスに使用されるゴム製の防水栓Ｐの部分破断斜視図であり、図２は側面図である。全体的には外周面に３個のフランジ状の同軸的な凸部Ｆが形成された下半部Ｈを有しており、底面Ｂには欠落部ｋを有する薄いリングＲが一体的に形成されている。そして、図２に示す直立した姿勢で次工程へ供給することが望まれている。因みに、図１、２に示す防水栓Ｐは底面Ｂ側の直径４ｍｍ、天面Ｔ側のチューブ部Ｅの直径３ｍｍ、高さ８ｍｍである。なお、この種の防水栓には図１、２に示すもの以外に形状の若干異なるものが複数存在する。
【０００３】
上記の防水栓Ｐを直線振動パーツフィーダによって整送する場合、例えば、上流側の捩り振動パーツフィーダにおいて、倒立姿勢の防水栓Ｐ、横臥姿勢の防水栓Ｐが排除され、下流端から単列として排出される正規の直立姿勢の防水栓Ｐを、下流側の直線振動パーツフィーダのトラフへ移行させ、直立姿勢を保持させつつ下流側へ個送している。
【０００４】
その直線振動パーツフィーダは図１７にその断面を示すように、トラフ２７１において防水栓Ｐの下半部の３個の凸部によって形成される上下２段の凹部のうちの上側の凹部へ両側からガイドプレート２７２ａ、２７２ｂを挿入して支持し、移送するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、図１７の［１８］−［１８］線方向の断面図である図１８、その部分の平面図である図１９、図１８における［２０］−［２０］線方向の断面図である図２０に示すように、防水栓Ｐが倒れて移送詰まりを発生することがある。トラフ２７１の幅およびガイドプレート２７２ａ、２７２ｂの間隔をやや広く設定していること、ゴム製の防水栓Ｐがやや軟らかいこともあって、図１９の防水栓Ｐa のようにガイドプレート２７２ａ側へ片寄り他方のガイドプレート２７２から下半部Ｈが外れた時に、後続する防水栓Ｐからの押され具合によっては、引っ掛かっているガイドプレート２７２ａが支点となって防水栓Ｐａは前傾し、更に押されて防水栓Ｐｂのように、下半部Ｈが変形してガイドプレート２７２ａ、２７２ｂの間に挟み込まれて移送詰まりを発生したり、また後続する防水栓Ｐからの押され方によっては、高さ位置を対称に設けているガイドプレート２７２ａ、２７２ｂが支点となって防水栓Ｐが後傾し、更には下半部Ｈが変形してガイドプレート２７２ａ、２７２ｂの間に挟み込まれるなどして移送詰まりを発生していた。
【０００６】
本発明は上記の問題に鑑みてなされ、側面の下半部を主体に複数のフランジ状の凸部を有する円柱状部品が移送詰まりを発生することなく移送され得る直線振動パーツフィーダを提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の部品整送装置の直線振動パーツフィーダのトラフ（７１）、または（１８１）中においては、外周面に外縁が円形または角形でフランジ状の複数の凸部（Ｆ）が同軸に形成された下半部（Ｈ）を有する円筒状部品（Ｐ）の凸部と共に形成される凹部の上下非対称な箇所でガイドプレート（７４）、または（１８４）、（１８８）を挿入し、また下半部（Ｈ）の上面をガイドプレート（７６）、または（１８６）で抑えて部品を支持するようにしている。このことによって、部品は移送される途中において前傾ないしは後傾しにくく、また、後続する部品に押されても、凸部が変形してガイドプレート間に挟み込まれることはなく、移送詰まりを発生するには至らない。また、上記のガイドプレート（７４）、（７６）、または（１８４）、（１８６）、（１８８）に加えて、同部品が上半部（Ｅ）を接触して移送されるガイド部材（７５ｓ）または（１８５ｓ）を設け、同部品の上下の両端部に近い部分で姿勢を規制するようにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図面を使って本発明の部品整送装置における直線振動パーツフィーダの実施の形態を説明する。
【０００９】
図１３はトラフ７１の断面図であるが、トラフブロック７２に形成されているトラフ７１を移送面７８に接して移送される防水栓Ｐに対し、図１３において防水栓Ｐの右側からは、上側の凹部に挿入するようにガイドプレート７４を取り付けて抑えブロック７３と共にボルト７３ｂでトラフブロック７２に固定し、防水栓Ｐの左側からは下半部Ｈの肩部を抑えるようにガイドプレート７６を取り付けて抑えブロック７５と共にボルト７５ｂでトラフブロック７２に固定している。
【００１０】
防水栓Ｐが図１３において紙面と直交する方向に傾き倒れる場合に、ガイドプレート７４、またはガイドプレート７６が回転の支点となり難く、またガイドプレート７４が支点となりかける時にはガイドプレート７６が回転を妨げ、ガイドプレート７６が支点となりかける時にはガイドプレート７４が回転を妨げるように働く。
【００１１】
従って、防水栓Ｐは移送の途中において前傾ないしは後傾しにくく、また後続する防水栓Ｐによって押されても、倒れるようなことはない。また下半部Ｈが変形してガイドプレート７４とガイドプレート７６との間に挟み込まれ、移送詰まりを起こすようなことはない。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の実施例の部品整送装置について、図面を参照して具体的に説明する。
【００１３】
（実施例１）図３は図１、図２に示した防水栓Ｐを整送するための部品整送装置１の部分破断側面図であり、図４は同平面図である。すなわち、部品整送装置１は捩り振動パーツフィーダ２と、直列に配置した２基の駆動部６１、６１’を備えた直線振動パーツフィーダ３が組み合わされて構成されている。
【００１４】
図３を参照して、捩り振動パーツフィーダ２は防水栓Ｐを収容し整送するボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とから成っている。駆動部１１においては、ボウル２１の底板と一体的な可動ブロック１２が等角度間隔に配置した傾斜板バネ１３によって下方の固定ブロック１４と連結されている。固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が可動ブロック１２の下面における可動コア１２Ｃと僅かな間隙をあけ対向させて設けられている。駆動部１１は、その周囲を防音カバー１７で覆われており、かつボウル２１と共に防振ゴム１８を介して、床面上の基板９に固定した支柱１９に設置されている。そして、コイル１５に交流が通電されることにより、ボウル２１に対し上方から見て時計方向の捩り振動を与える。
【００１５】
ボウル２１においては、図４を参照して、底面２２に多数の防水栓Ｐを収容し（図４においては簡明化のために散在的に示している）、底面２２から時計方向にスパイラル状に上昇する平板トラック２４が周壁２３に沿って設けられており、防水栓Ｐの移送路となる。平板トラック２４の下流端から防水栓Ｐをボウル２１の外周側へ導く導出トラック２５がワイパー２６と共に設けられている。ワイパー２６は防水栓Ｐの重なりを崩し、導出トラック２５上へ拡げる。
【００１６】
導出トラック２５に続き、内周側に落下間隙をあけて幅を狭めた平板状の整列トラック２７が、これに直角な外周側の側壁２８と共に設けられている。整列トラック２７もボウル２１の径外方へ向かって若干下向き傾斜とされている。整列トラック２７の下流端から下方への段差２９を介し、選別トラック３４がその側壁３５と共に直線状のトラックブロック３０に形成されている。整列トラック２７を横臥して移送されてくる防水栓Ｐは図７に示す段差２９を落下し、選別トラック３４上で直立姿勢または倒立姿勢となり、一部は横転して横臥姿勢となるが、選別トラック３４でそれらの姿勢が選別され、直立姿勢の防水栓Ｐのみが下流側へ移送される。更にはその下流側に防水栓Ｐを両側から挟持して個送する挟持レール５４が設けられて、直線振動パーツフィーダ３のトラフ７１に接続されている。なお、ボウル２１の底面２２および平板トラック２４から導出トラック２５、整列トラック２７までの間は、それらの側壁と共に、摩擦係数を大にして防水栓Ｐのスリップを防ぐための樹脂ライニングＬが施されている。
【００１７】
また、整列トラック２７から選別トラック３４を経て挟持レール５４の下流端に至るまでの下方には、落下し排除される防水栓Ｐを受けて集めるポケット５９が設けられ、ボウル２１の外周側に取り付けられている。落下した防水栓Ｐはポケット５９の底面を移送され、図示せずともその下流端からボウル２１の底面２２へ戻されるようになっている。なお、ポケット５９と反対側においてボウル２１の外周に取り付けられているのはバランスウエイト６である。また、図３も参照して、捩り振動パーツフィーダ２の近傍において基板９にボルト８ｂで固定した支持板８に取り付けられているのは、捩り振動パーツフィーダ２と直線振動パーツフィーダ３とのコントローラー７、７’である。
【００１８】
次にボウル２１内に設けられた防水栓Ｐの姿勢を選別するための選別トラック３４について説明する。図５は整列トラック２７の下流端部、選別トラック３４、および挟持レール５４の上流端部を示す斜視図であり、図６はその部分の平面図、図７は図６における［７］−［７］線方向の断面図である。
【００１９】
図５、図６、図７を参照して、整列トラック２７の下流端における下方への段差２９を介して、選別トラック３４とこれに直角な側壁３５を形成させた直線状のトラックブロック３０が設けられている。
【００２０】
トラックブロック３０における選別トラック３４と側壁３５の形状は図６における［８］−［８］線方向の断面図である図８に示されている。トラックブロック３０はボウル２１の周壁にボルト４１ｂで取り付けたアングル状の支持部材４１に載置して固定され、その外周側において支持部材４２、４３によりポケット５９の外周壁に取り付けられている。トラックブロック３０には、その外周側へ向かって下向き傾斜の選別トラック３４と、これに直角な側壁３５が形成されているが、側壁３５には直立姿勢の防水栓Ｐの下半部Ｈが嵌まり込む切り溝３７が形成されており、更には切り溝３７内には下半部Ｈの凹凸に合わせて移送方向に平行な上下二段の突条３６ａ、３６ｂが形成されている。すなわち、防水栓Ｐは捩り振動による移送力のボウル２１の径外方へ向う成分によって、チューブ部Ｅを側壁３５に、下半部Ｈを切り溝３７に押し付けられつつ安定に保持されて移送されるようになっている。
【００２１】
上流側の整列トラック２７において側壁２８に接し、天面Ｔまたは底面Ｂを先頭にし横臥した姿勢で移送されてくる防水栓Ｐは、その下流端から段差２９を落下して選別トラック３４を直立姿勢または倒立姿勢となって移送されるが、落下時にバウンドして姿勢を乱す防水栓Ｐはトラックブロック３０の内周側においてその上流部分と平行し、支持部材４１に取り付けて設けられているガイドプレート３１によって選別トラック３４へ戻される。この時、横転する防水栓Ｐも生ずる。
【００２２】
図５、図６、図７へ戻り、選別トラック３４は上流端からテーパー状に幅が狭められている幅漸減部３４ａ、狭幅部３４ｂ、広幅部３４ｃからなっており、詳細は後述するが、正規の直立姿勢の防水栓Ｐは選別トラック３４の幅に関係なく移送されるに対し、倒立姿勢の防水栓Ｐは選別トラック３４の幅が狭められた狭幅部３４ｂにおいて支持を失い内周側へ落下するようになっている。
【００２３】
また、選別トラック３４の狭幅部３４ｂの上方には、トラックブロック３０の外周側に固定した取付けブロック３２にストッパープレート３８がそれ自身の径方向の長穴３９を挿通するボルト３８ｂで径方向の位置を調整可能に取り付けられている。ストッパープレート３８の内周側はその一部がトラックブロック３０上へ延在され下方へ曲げられてストッパー３８Ｔが形成されている。すなわち、図９は図６における［９］−［９］線方向の断面図であるが、図９のＡに示すように、直立姿勢の防水栓Ｐは下半部Ｈを側壁３５に形成されている切り溝３７に嵌め込んで移送されるので、狭幅部３４ｂから落下せず、またストッパー３８Ｔに接触することなく移送されるが、図９のＢにおいて一点鎖線で示す倒立姿勢の防水栓Ｐ3 は下半部Ｈを切り溝３７に嵌め込めない分だけ内周側へスライドして移送され、選別トラック３４の狭幅部３４ｂにおいて支持を失って下方へ落下し排除されるか、または二点鎖線で示す防水栓Ｐ4 のように狭幅部３４ｂ上を移送されるものの、上側となる下半部Ｈがストッパー３８Ｔに接触することにより移送を停止されて内周側へ落下し排除される。更には、三点鎖線で示す横臥姿勢の防水栓Ｐ5 も下半部Ｈを切り溝３７に嵌め込めず、狭幅部３４ｂから内周側へ落下し排除される。トラックブロック３０、およびその選別トラック３４、側壁３５が直線状に形成されているのは、上記の選別を正確にかつ効率よく行なうためである。
【００２４】
また図５、図６、図７へ戻り、トラックブロック３０の下流側において防水栓Ｐを両側から挟持して移送する挟持レール５４は内周側プレート５４ａと外周側プレート５４ｂとからなっている。内周側プレート５４ａは上流端部がトラックブロック３０の下流部とオーバーラップするようにストッパー３８Ｔの直下流まで延在して設けられており、選別トラック３４上の防水栓Ｐを切り溝３７内の突条３６ａとの間で挟むようになっている。すなわち、図６における［１０］−［１０］線方向の断面を示す図１０を参照して、選別トラック３４の広幅部３４ｃ上の防水栓Ｐは、側壁３５の切り溝３７に設けられた突条３６ａ、および突条３６ａと同程度の厚さとされた挟持レール５４の内周側プレート５４ａとの間で挟持されるようになる。
【００２５】
更には、図５、図６を参照して、トラックブロック３０の下流端における突条３６ａの高さ位置から、同じく突条３６ａと同程度の厚さとされた挟持レール５４の外周側プレート５４ｂが設けられており、図６における［１１］−［１１］線方向の断面図である図１１も参照して、防水栓Ｐは挟持レール５４の内周側プレート５４ａと外周側プレート５４ｂとによって挟持されて移送される。そして、同じく図６における［１２］−［１２］線方向の断面を示す図１２も参照して、挟持レール５４は捻られ水平化されて、その排出端は下流側の直線振動パーツフィーダ３のトラフ７１へ接続されている。
【００２６】
直線振動パーツフィーダ３は図３を参照して、防水栓Ｐを単列で個送するトラフ７１と、これに直線振動を与える２基の駆動部６１、６１’とからなっている。駆動部６１、６１’は全く同様に構成されているので以降においては駆動部６１について説明し、駆動部６１の構成要素に対応する駆動部６１’の構成要素には（  ’）付きの同一の符号を付して説明は省略する。
【００２７】
駆動部６１においては、トラフ７１と一体的に固定された可動ブロック６２が前後一対の傾斜板ばね６３によって下方の固定ブロック６４と連結されている。固定ブロック６４上にはコイル６５を巻装した電磁石６６が可動ブロック６２から垂下されている可動コア６２ｃと僅かな間隙をあけ対向して設けられている。固定ブロック６４は床面にボルト６９ｂで固定された共通架台６９上に設置されている。そして、コイル６５、６５’に交流が通電されることにより、トラフ７１に矢印ｎで示す方向の直線振動を与える。
【００２８】
次に本発明を構成するトラフ７１について説明する。図４にはトラフ７１の平面図が示されているが、図４における［１３］−［１３］線方向の断面図である図１３、および図１３における［１４］−［１４］線方向の断面図である図１４に示すように、トラフブロック７２に形成されたトラフ７１内を移送面７８に接して直立姿勢で移送される防水栓Ｐは下半部Ｈにおける上段の凸部Ｆと中段凸部Ｆとの間の凹部に対し、図１３において右方からガイドプレート７４が挿入され、左方からは下半部Ｈの肩を抑えるようにガイドプレート７６が設けられている。すなわち、ガイドプレート７４は抑えブロック７３と共にボルト７３ｂでトラフブロック７２に固定され、同様にガイドプレート７６は抑えブロック７５と共にボルト７５ｂでトラフブロック７２に固定されている。また、抑えブロック７５の内側をテーパー状に削った先端部分７５ｓで防水栓Ｐのチューブ部Ｅの上部をガイドして移送するようにしている。すなわち、図１３に示すように、防水栓Ｐの上半部であるチューブ部Ｅの側面の上部が抑えブロック７５の防水栓Ｐ側の端部をテーパー状に削った先端部７５ｓに接触しながら移送される。よって、抑えブロック７５の先端部７５ｓは防水栓Ｐのガイド部材として働く。このことにより、防水栓Ｐは、上端部を抑えブロック７５の先端部７５ｓによって、また底面部をトラフ２１の底面である移送面７８によって支持されるので安定に移送されるのである。なお、このトラフ７１における防水栓Ｐの位置は、上流側の捩り振動パーツフィーダ２の挟持レール５４の排出端における防水栓Ｐの位置と整合されている。
【００２９】
図４へ戻り、トラフ７１の上流部分には発光素子７９ａおよび受光素子７９ｂからなるオーバーフローセンサ７９が取り付けられており、トラフ７１内を移送される防水栓Ｐを監視している。防水栓Ｐが正常に移送されている場合には発光素子７９ａから受光素子７９ｂに至る光が防水栓Ｐによって断続されるが、遮断が所定秒数以上続くと、オーバーフローセンサ７９の接続されているコントローラー７は移送が詰まりが発生していると判断して上流側の捩り振動パーツフィーダ２を停止させるようになっている。また、遮断されない間隔が所定秒数以上続く場合には、移送切れ気味になっていると判断し、捩り振動パーツフィーダ２の振動周波数を高くし防水栓Ｐの供給量を増大させる。
【００３０】
実施例１の部品整送装置１は以上のように構成されるが、次ぎにその作用を説明する。なお、図３、図４において、捩り振動パーツフィーダ２のボウル２１内には多数の防水栓Ｐが収容されており、駆動部１１のコイル１５には交流が通電されてボウル２１は時計方向の捩り振動を与えられ、また直線振動パーツフィーダ３の駆動部６１、６１’のコイル６５、６５’に交流が通電されてトラフ７１は矢印ｎ方向の直線振動が与えられ、オーバーフローセンサ７９も作動状態にあるものとする。
【００３１】
捩り振動パーツフィーダ２のボウル２１において、横臥した姿勢で収容されている防水栓Ｐは捩り振動を受けて底面２２上を周辺部へ移動されると共に矢印ｍで示す方向へ移送されて平板トラック２４へ乗り、天面Ｔまたは底面Ｂを先頭にし側壁２３に接してスパイラル状に上昇される。防水栓Ｐは平板トラック２４の下流端から導出トラック２５へ移行しボウル２１の外周側へ導かれるが、この時、導出トラック２５の移送面よりも防水栓Ｐの１個のみが通過し得る高さに設けられているワイパー２６によって、積み重なっている防水栓Ｐは崩され導出トラック２５の内周側へ拡げられる。
【００３２】
続いて、防水栓Ｐは導出トラック２５から幅の狭められた整列トラック２７へ移行されるが、内周側を移送されている防水栓Ｐは下方のポケット５９へ転落することにより移送量が調整される。続いて、整列トラック２７を側壁２８に接して移送される防水栓Ｐは、図５、図６、図７に示すように、また選別トラック３４の上流部近傍の断面図である図８に示すように、整列トラック２７の下流端から下方への段差２９を介して設けられているトラックブロック３０の選別トラック３４へ落下し底面Ｂを下側にした直立姿勢、または天面Ｔを下側にした倒立姿勢となる。落下時に跳ねる防水栓Ｐがある場合、その防水栓Ｐはトラックブロック３０の上流部分と平行して内周側に設けられているガイドプレート３１によって選別トラック３４上へ戻される。また横転して横臥姿勢となるものも生ずる。
【００３３】
選別トラック３４へ落下する防水栓Ｐの中で、選別トラック３４上で直立姿勢となる防水栓Ｐは側壁３５に形成されている切り溝３７に下半部Ｈを嵌め込み上下二段の凹部には突条３６ａ、３６ｂが挿入され、かつ、チューブ部Ｅは側壁３５に接して移送される。この時、防水栓Ｐは捩り振動による移送力のボウル２１の径外方への成分も受けて、側壁３５、切り溝３７の方へ押し付けられ気味に安定に保持されて移送される。
【００３４】
倒立姿勢の防水栓Ｐは下半部Ｈを切り溝３７内に嵌め込めずに移送され、横臥姿勢の防水栓Ｐも同様に下半部Ｈを切り溝３７に嵌め込めずに移送されて選別トラック３４の幅が狭められた狭幅部３４ｂに至るが、図９のＡに示すように、正規の直立姿勢の防水栓Ｐは選別トラック３４をそのまま通過するに対して、図９のＢにおいて一点鎖線で示す倒立姿勢の防水栓Ｐ3 は天面Ｔが狭幅部３４ｂの支持を失って内周側へ落下し、天面Ｔを狭幅部３４ｂ上に置いて移送される二点鎖線で示す倒立姿勢の防水栓Ｐ4 は上側となっている下半部Ｈがストッパー３８Ｔに接触して移送が妨げられ同じく下方へ落下し排除される。また三点鎖線で示す横臥姿勢の防水栓Ｐ5 も狭幅部３４ｂで支持を失って内周側へ落下し排除される。
【００３５】
そして、図５、図６、図７に示すように、また選別トラック３４の下流部の断面図である図１０に示すように、ストッパー３８Ｔの直下流からは、選別された直立姿勢の防水栓Ｐはトラックブロック３０の下流部とオーバーラップして延在されている下流側の挟持レール５４の内周側プレート５４ａの上流端部と切り溝３７内の突条３６ａとに挟持され安定に移送される。
【００３６】
続いて防水栓Ｐは、図５、図６、および挟持レール５４の断面図である図１１に示すように、挟持レール５４の内周側プレート５４ａと、切り溝３７内の突条３６ａに接続させて設けられている外周側プレート５４ｂとに挟持され、更には捻られて図１２に示すように水平にされて挟持レール５４の排出端まで移送され、下流側の直線振動パーツフィーダ３へ移行される。
【００３７】
防水栓Ｐは直線振動パーツフィーダ３のトラフ７１において図１３、図１４の断面図に示すように、移送方向に向かっての左側では下半部Ｈにおける上側の凹部にガイドプレート７４が挿入され、右側では下半部Ｈの肩部をガイドプレート７６で抑え、更には抑えブロック７５の内側の先端部分７５ｓでチューブ部Ｅの上部をガイドして移送される。
【００３８】
すなわち、防水栓Ｐがトラフ７１内において前傾、または後傾するような力を受ける場合に、ガイドプレート７４、７６が異なる高さで存在することから回転の支点にはなり難く、それらの何れか、例えばガイドプレート７４が回転の支点として働きかけても、他のガイドプレート７６が回転を妨げるように働く。
【００３９】
また、抑えブロック７５の内側の先端部分７５ｓは防水栓Ｐのチューブ部Ｅの上部をガイドしていることにより上部の動きが制限され、それに応じて下側にある凸部Ｆの底面Ｂの動きの自由度が低下するので、防水栓Ｐは倒れにくくなっている。従って、トラフ７１内で倒れて移送詰まりも発生することなく円滑に移送される。
【００４０】
この間において、例えば次工程との間の受け渡しの関係でトラフ７１に移送詰まりが発生するような場合には、防水栓Ｐがトラフ７１に設置されているオーバーフローセンサ７９の発光素子７９ａから受光素子７９ｂに至る光を所定秒数以上遮断するので、オーバーフローセンサ７９が接続されているコントローラー７は捩り振動パーツフィーダ２を停止させる。そして、移送詰まりが解消されると捩り振動パーツフィーダ２を再起動させる。
【００４１】
以上、本発明を実施例によって説明したが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
【００４２】
例えば実施例１においては直線振動パーツフィーダにおけるトラフ７１には、図１３、図１４に示すように、防水栓Ｐの下半部Ｈの３個の凸部Ｆによって形成される上下２段の凹部のうちの上側の凹部に挿入されるガイドプレート７４と、その反対側から下半部Ｈの肩部を抑えるガイドプレート７６、および防水栓Ｐの上半部のチューブ部Ｅの側面上部をガイドする抑えブロック７５の先端部分７５ｓによって、防水栓Ｐを支持したが、例えば図１３と同様な断面図である図１５、及び図１５における［１６］−［１６］線方向の断面図である図１６を参照し、移送面１８９に接して移送される防水栓Ｐの一方の側において凸部Ｆで形成されている上側の凹部にガイドプレート１８４を挿入し、他方の側において下側の凹部にガイドプレート１８８を挿入し、かつ下半部Ｈの肩部をガイドプレート１８６で抑えるように支持されるトラフ１８１としてもよい。すなわち、ガイドプレート１８４は抑えブロック１８３と共にボルト１８３ｂでトラフブロック１８２に固定され、同様にガイドプレート１８６とガイドプレート１８８は間にブロック１８７を挟んで、抑えブロック１８５と共にボルト１８５ｂでトラフブロック１８２に固定されている。すなわち、防水栓Ｐを同一の高さレベルで両側から支持するのではなく、異なる高さレベルで支持するようにしている。また、抑えブロック１８５の内側をテーパー状に削った先端部分１８５ｓで防水栓Ｐのチューブ部Ｅの上方をガイドして移送する。
【００４３】
すなわち、防水栓Ｐがトラフ１８１内において前傾、または後傾するような力を受ける場合に、ガイドプレート１８４、１８６、１８８が異なる高さで存在することから回転の支点にはなり難くそれらの何れか、例えばガイドプレート１８４が回転の支点として働きかけても、他のガイドプレート１８６、１８８が回転を妨げるように働く。また、抑えブロック１８５の内側の先端部分１８５ｓは防水栓Ｐのチューブ部Ｅの上部をガイドしていることにより上部の動きが制限され、それに応じて下側にある凸部Ｆの底面Ｂの動きの自由度が低下するので、防水栓Ｐは倒れにくくなっている。従って、防水栓Ｐはトラフ１８１内で倒れて移送詰まりを発生することなく円滑に移送される。
【００４４】
また実施例１においては、外縁が円形の３個のフランジ状凸部Ｆを有する円筒状の防水栓Ｐを移送対象として例示したが、勿論、本発明の部品整送装置はこれ以外の同様な形状の部品についても適用可能である。例えば防水栓Ｐと類似の形状のプラスチック絶縁碍子があり２頭釘も含まれる。また、防水栓は中空の円筒状であったが、移送対象は内部の充実した円柱状であってもよい。
【００４５】
【発明の効果】
本発明は以上に説明したような形態で実施され、次ぎに示すような効果を奏する。
【００４６】
請求項１の部品整送装置によれば、下半部に同軸に外縁が円形のフランジ状に形成された３個の凸部を有し上半部は凸部を持たない円柱状又は円筒状である部品が、直線振動パーツフィーダのトラフ内において、直立姿勢の状態で、移送方向の一方の側方から設けられて下半部の最上面を抑える第１ガイドプレートと、３個の凸部間に形成される上下２段の凹部のうちの少なくとも上側の凹部へ他方の側方から挿入するように設けられた第２ガイドプレートとによって挟持され、更に移送中の部品の上半部の側面に接するように設けられたガイド部材によって部品がガイドされているので、部品が移送途中に倒れて移送詰まりを発生することはない。
【００４７】
請求項２の部品整送装置によれば、上記の第１ガイドプレートと第２ガイドプレートに加えて、上下２段の凹部における下側の凹部に対し、前記第１ガイドプレート側から挿入される第３ガイドプレートが設けられており、３枚のガイドプレートによって部品を支持するので、ガイド部材によるガイドもあって、部品を一層安定に整送し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例における整送対称の部品の部分破断斜視図である。
【図２】  同側面図である。
【図３】  実施例１の部品整送装置の部分破断側面図である。
【図４】  同平面図である。
【図５】  実施例１の選別トラックとその近傍の斜視図である。
【図６】  同部分の平面図である。
【図７】  図６における［７］−［７］線方向の断面図である。
【図８】  図６における［８］−［８］線方向の断面図である。
【図９】  図６における［９］−［９］線方向の断面図であり、Ａは選別トラックに    おける直立姿勢の部品に対する作用、Ｂは倒立姿勢の部品、横臥姿勢の部品に対する作用を示す。
【図１０】  図６における［１０］−［１０］線方向の断面図である。
【図１１】  図６における［１１］−［１１］線方向の断面図である。
【図１２】  図６における［１２］−［１２］線方向の断面図である。
【図１３】  図４における［１３］−［１３］線方向の断面図である。
【図１４】  図１３における［１４］−［１４］線方向の断面図である。
【図１５】  変形例のトラフの断面図である。
【図１６】  図１５における［１６］−［１６］線方向の断面図である。
【図１７】  従来例のトラフの縦断面図である。
【図１８】  図１７における［１８］−［１８］線方向の断面図である。
【図１９】  図１８に示す部分の平面図である。
【図２０】  図１８における［２０］−［２０］線方向の断面図である。
【符号の説明】
１    実施例１の部品整送装置
２    捩り振動パーツフィーダ
３    直線振動パーツフィーダ
１１    駆動部
２１    ボウル
２２    底面
２４    平板トラック
２５    導出トラック
２７    整列トラック
２９    段差
３０    トラックブロック
３１    ガイドプレート
３４    選別トラック
３５    側壁
３６ａ  突条
３６ｂ  突条
３７    切り溝
３８Ｔ  ストッパー
５４    挟持レール
５４ａ  内周側プレート
５４ｂ  外周側プレート
６１    駆動部
６１’  駆動部
７１    トラフ
７２    トラフブロック
７４    ガイドプレート
７６    ガイドプレート
１８１    変形例のトラフ
１８４    ガイドプレート
１８６    ガイドプレート
１８８    ガイドプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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