(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けた開閉移動機構により開閉移動される開閉扉と、
駆動源の動力を開閉移動機構に断続自在に伝達するクラッチ機構と、
該クラッチ機構を断続制御するコントローラと、
該コントローラに供給される電源電圧の低下時にクラッチ機構を接続すると共に、開閉扉を開扉、閉扉、若しくは開閉の自動／手動の切替えを操作するスイッチの少なくとも１つを操作することで、電源電圧低下時におけるクラッチ機構の接続を解除する制御回路と、を備えることを特徴とする車両用開閉扉の自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用開閉扉の自動開閉装置であって、
制御回路が、開閉扉を開扉、閉扉、若しくは開閉の自動／手動の切替えを操作するスイッチの少なくとも１つからの出力信号が入力されるＮＡＮＤ回路と、ＮＡＮＤ回路からの出力信号及びコントローラからのＣＰＵ出力信号が入力されるＮＯＲ回路と、ＮＯＲ回路からの出力信号及びコントローラからのクラッチ出力信号が入力されるＯＲ回路と、ＯＲ回路からの出力信号が入力されるクラッチ駆動素子と、から構成されることを特徴とする車両用開閉の自動開閉扉装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の車両用開閉扉の自動開閉装置であって、
開閉扉が、車体に設けたガイドトラックに沿って開閉移動されるスライドドアであることを特徴とする車両用開閉扉の自動開閉装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両用開閉扉の自動開閉装置であって、
スライドドアを操作するスイッチが、手動操作切替スイッチ、アウト／インサイドハンドルの開用スイッチ、アウト／インサイドハンドルの閉用スイッチであることを特徴とする車両用開閉扉の自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ等の駆動源の駆動力をクラッチ機構を介してスライドドア等の開閉扉に伝達し、開閉扉を開閉移動させる車両用開閉扉の自動開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車体の側面に、前後方向にスライド可能に取り付けたスライドドア（開閉体）を、モータ等の駆動源によって開閉移動するようにした車両用開閉体の自動開閉装置が知られている（例えば、特開平１０−２１２８６７号公報参照）。この装置は、運転席やドアハンドルの近くに設けたスイッチを使用者が意識的に操作することによって、コントローラを介して駆動源を起動し、スライドドアを自動で開閉移動するものである。
【０００３】
また、この装置は、駆動源とスライドドアとの間に介在するクラッチ機構の伝達維持力をコントローラで制御することによって、車両が坂道に停止した場合にスライドドアが動き出さないように、あるいは手動による開閉操作が可能なように保持している。
【０００４】
但し、このようなコントローラによる制御において、コントローラに電源を供給するバッテリーが劣化してくると、コントローラが作動を停止するおそれがある。コントローラが作動を停止すると、クラッチ機構がオフ（断）となり、車両が坂道に停止している場合は、スライドドアが自重により勢いよく急閉又は急開するおそれがある。
【０００５】
そのため、従来は、コントローラに供給される電源電圧の低下時に、電源電圧をクラッチ機構に直接供給して、クラッチ機構を強制的に接続する制御回路を備えている。従って、電源電圧低下時でも、クラッチ機構の接続状態は維持され、スライドドアの自重による急閉・急開が防止されるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、電源電圧の低下時に、クラッチ機構の接続状態を強制的に維持する構造になっているため、電源電圧がその後、復旧するか、或いは、ヒューズやバッテリを外したりして、クラッチ機構への電流供給を絶たないと、スライドドアを手動で動かせず、不便である。
【０００７】
本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、電源電圧の低下に伴う急閉・急開防止のためのクラッチ接続保持機能を備えつつ、手動による開閉扉の操作も可能にした、利便性の高い車両用開閉扉の自動開閉装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、車体に設けた開閉移動機構により開閉移動される開閉扉と、駆動源の動力を開閉移動機構に断続自在に伝達するクラッチ機構と、該クラッチ機構を断続制御するコントローラと、該コントローラに供給される電源電圧の低下時にクラッチ機構を接続すると共に、開閉扉を開扉、閉扉、若しくは開閉の自動／手動の切替えを操作するスイッチの少なくとも１つを操作することで、電源電圧低下時におけるクラッチ機構の接続を解除する制御回路と、を備えている。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、電源電圧の低下時に、クラッチ機構を接続して、開閉扉の急閉・急開を防止すると共に、開閉扉を開扉、閉扉、若しくは開閉の自動／手動の切替えを操作するスイッチの少なくとも１つを操作することでクラッチ機構の接続を解除することができるため、開閉扉の手動操作が可能となり、利便性が向上する。
【００１０】
請求項２記載の発明は、制御回路が、開閉扉を開扉、閉扉、若しくは開閉の自動／手動の切替えを操作するスイッチの少なくとも１つからの出力信号が入力されるＮＡＮＤ回路と、ＮＡＮＤ回路からの出力信号及びコントローラからのＣＰＵ出力信号が入力されるＮＯＲ回路と、ＮＯＲ回路からの出力信号及びコントローラからのクラッチ出力信号が入力されるＯＲ回路と、ＯＲ回路からの出力信号が入力されるクラッチ駆動素子と、から構成されている。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、ＮＡＮＤ回路、ＮＯＲ回路、ＯＲ回路、クラッチ駆動素子を用いた簡単な構成で、制御回路を形成することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、開閉扉が、車体に設けたガイドトラックに沿って開閉移動されるスライドドアである。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、開閉扉が急閉・急開による不都合が生じやすいスライドドアであるため、他の開閉扉（サイドドア、バックドア、トランク等）に比べて、本発明を適用した場合の効果が大きい。
【００１４】
請求項４記載の発明は、スライドドアを操作するスイッチが、手動操作切替スイッチ、アウト／インサイドハンドルの開用スイッチ、アウト／インサイドハンドルの閉用スイッチである。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、開閉扉を操作するスイッチが、手動操作切替スイッチ、アウト／インサイドハンドルの開用スイッチ、アウト／インサイドハンドルの閉用スイッチであり、どのスイッチも、スライドドアを手動で動かそうとする際に操作するものであるため、本発明の機能を知らない人でも、電源電圧低下時にロックしたスライドドアのクラッチ機構を自然のうちに解除して、スライドドアを手動で操作することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図５に基づいて、本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１７】
図１は、本発明による自動開閉装置が適用された車両、例えば自動車の一例を示す外観斜視図である。車体のフロントサイドドア１の後方には、「開閉体」としてのスライドドア２が設けられている。スライドドア２は、車体の側部に形成されたドア開口部３を開閉するために、前後方向にスライドできるようになっている。スライドドア２の上下端部は、ドア開口部３の上下に設けられた上下トラック部（図示せず）に前後摺動自在に連結され、中央部は車体の後部ウエスト部付近に固定されたガイドトラック４に摺動自在に係合して案内され、ドア開口部３を密閉した全閉位置から、ドア開口部３を全開させる全開位置まで移動するように装着されている。
【００１８】
さらに、スライドドア２の外側面には、手動によって開閉操作を行うためのアウトサイドハンドル５が取付けられている。このアウトサイドハンドル５は、後側に倒せば開用スイッチＳ４（図２参照）がＯＮとなり、前側に倒せば、閉用スイッチＳ５がＯＮとなる。スライドドア２の内側には、インサイドハンドル（図示せず）も設けられ、このインサイドハンドルも、後側に倒せば開用スイッチＳ４がＯＮとなり、前側に倒せば、閉用スイッチＳ５がＯＮとなる。
【００１９】
車体の側部に設けられたガイドトラック５内には、モータ（駆動源）７による駆動で移動する図示せぬ無端ループ状のケーブルが配置され、そのケーブルの一部に、スライドドア２が連結されている。この実施形態では、これらのガイドトラック４や、ケーブル等によって、「開閉移動機構」が構成されている。
【００２０】
モータ７とケーブルとの間には、電磁式のクラッチ機構８が設けられ、このクラッチ機構８でケーブルとスライドドア２とを切り離したり、接続したりすることにより、スライドドア２の自動開閉と手動開閉を切り替えている。
【００２１】
次に、図２は、本発明の要部であるクラッチ機構８のスライドドア制御装置９を抽出して示したブロック図である。同図において、スライドドア制御装置９は内部にマイコンを備えるコントローラ１０を有し、一定の時間間隔で繰り返し制御を行っている。
【００２２】
また、スライドドア制御装置９は、電源監視回路１１を有し、この電源監視回路１１は、バッテリー１２からの電源電圧を受けてコントローラ１０に供給する電源電圧を生成すると共に、バッテリー１２の出力電圧を監視する機能を有している。
【００２３】
すなわち、電源監視回路１１は、バッテリー１２の出力電圧が一定値以下に低下したことを検出すると、コントローラ１０のリセット端子にリセット信号を出力し、コントローラ１０の動作を停止させる。これは、コントローラ１０を構成するマイコンは、バッテリー電圧が定格電圧より低くなると暴走する可能性があるためである。定格電圧は、マイコンの種類や電源回路等における電圧低下により異なるが、バッテリー電圧が６．５ボルト付近（マイコン自体への電圧で約４ボルト付近）でリセットするようにしている。
【００２４】
コントローラ１０には、各種のスイッチＳ１〜Ｓ５が、インタフェイス（Ｉ／Ｆ）を介して接続されている。手動操作切替スイッチＳ１は、ＯＮの時にクラッチ機構８が切れて、手動開閉モードとなる。手動操作切替スイッチＳ１は、通常時はＯＦＦで、クラッチ機構８が接続された状態となっており、スライドドア２を自動開閉できるようになっている。
【００２５】
ドアオープンスイッチＳ２と、ドアクローズスイッチＳ３とは、手動操作切替スイッチＳ１がＯＦＦで、自動開閉モードの際に操作されるもので、ドアオープンスイッチＳ２がＯＮの時に、スライドドア２は開方向に自動的に移動し、ドアクローズスイッチＳ３がＯＮの時に、スライドドア２は閉方向に自動的に移動する。
【００２６】
開用スイッチＳ４及び閉用スイッチＳ５は、前述のように、アウトサイドハンドル５（またはインサイドハンドル）を、後側に倒せば開用スイッチＳ４がＯＮとなり、前側に倒せば、閉用スイッチＳ５がＯＮとなる。これらの開用スイッチＳ４及び閉用スイッチＳ５は、手動操作切替スイッチＳ１がＯＦＦで、手動開閉モードの際に有効になる。
【００２７】
そして、コントローラ１０には、モータ制御リレー１３を介して前述のモータ７が接続され、前記の各種のスイッチＳ１〜Ｓ５からの出力信号に応じて、モータ７の回転方向が決定される。
【００２８】
また、コントローラ１０には、インタフェイス（Ｉ／Ｆ）を介して異物センサ１４が接続されている。すなわち、このスライドドア２には、自動開閉のためのモータ７とは別に、スライドドア２をハーフラッチ直前からフルラッチの状態にまで締め込むための図示せぬクロージャーモータが設けられている。このハーフラッチ直前からフルラッチの状態に至るまでの間に、スライドドア２とドア開口部３との間に異物が挟み込まれると、その状態を異物センサ１４で検出し、図示せぬクロージャーモータを反転させて、スライドドア２の破損を防止するようになっている。
【００２９】
そして、クラッチ機構８は、制御回路１５を介して、クラッチ機構８に接続されている。制御回路１５は、ＮＡＮＤ回路１６と、ＮＯＲ回路１７と、ＯＲ回路１８と、クラッチ機構８とから構成されている。ＮＡＮＤ回路１６には、各種スイッチＳ１〜Ｓ５のうち、手動操作に関する手動操作切替スイッチＳ１、開用スイッチＳ４、閉用スイッチＳ５のＯＮ信号が入力される。
【００３０】
ＮＯＲ回路１７には、ＮＡＮＤ回路１６からの出力と、コントローラ１０からのＣＰＵ出力に関するＡ信号が入力される。ＯＲ回路１８には、ＮＯＲ回路１７からの出力信号と、コントローラ１０からのクラッチ出力に関するＢ信号が入力される。クラッチ駆動素子１９には、ＯＲ回路１８からの出力信号が入力される。
【００３１】
次に、図２から本発明の要部だけを抽出して示した図３〜図５を基づいて、スライドドア制御装置９の動作を説明する。
【００３２】
電源電圧通常時におけるクラッチ機構の接続維持状態（図３）：
通常は、スライドドア２を自動開閉するモードになっているため、自動手動操作切替スイッチＳ１はＯＦＦ状態である。手動操作用の開用スイッチＳ４及び閉用スイッチＳ５もＯＦＦ状態である。従って、各スイッチＳ１、Ｓ４、Ｓ５からは、それぞれＮＡＮＤ回路１６にＨ信号が入力され、ＮＡＮＤ回路１６からはＮＯＲ回路１７に対してＬ信号が出力される。
【００３３】
ＮＯＲ回路１７に出力されるＣＰＵ出力に関するＡ信号は、電源電圧が正常な場合には、Ｈ信号を出力している。従って、ＮＯＲ回路１７からはＬ信号が出力される。また、電源電圧が正常な場合には、クラッチ出力に関するＢ信号もＨ信号を出力している。従って、ＯＲ回路１８には、ＮＯＲ回路１７からのＬ信号と、コントローラ１０からのＨ信号が入力され、ＯＲ回路１８からはＨ信号が出力される。ＯＲ回路１８からＨ信号がクラッチ駆動素子１９に入力されると、クラッチ機構８の接続状態を維持する。
【００３４】
電源電圧低下によるクラッチ機構の接続維持状態（図４）：
図３の状態から、電源電圧が低下すると、コントローラ１０からのＣＰＵ出力に関するＡ信号がＬ信号に変わる。そのため、ＮＯＲ回路１７からはＯＲ回路１８に対してＨ信号が出力されるが、ＯＲ回路１８に入力される他方のＢ信号も、電源電圧の低下により、Ｌ信号に変わるため、結局、ＯＲ回路１８からはＨ信号が出力されて、クラッチ機構８の接続状態を維持する。
【００３５】
手動に関するスイッチ操作によるクラッチ機構の接続解除状態（図５）：
図４の状態から、手動に関するスイッチＳ１、Ｓ４、Ｓ５の少なくとも１つ（この実施形態では、手動操作切替スイッチＳ１）をＯＮにすると、ＮＡＮＤ回路１６からＨ信号が出力され、それによりＮＯＲ回路１７からはＬ信号が出力されるため、ＯＲ回路１８からはＬ信号が出力されることになり、クラッチ機構８の接続を解除することができる。従って、スライドドア２を自由に移動できるようになり、便利である。
【００３６】
クラッチ機構８の接続状態を解除するスイッチが、手動操作切替スイッチＳ１、アウト／インサイドハンドルの開用スイッチＳ４、アウト／インサイドハンドルの閉用スイッチＳ５であり、どのスイッチも、スライドドア２を手動で動かそうとする際に操作するものであるため、本発明の機能を知らない人でも、電源電圧低下時にロックしたスライドドア２のクラッチ機構８を自然のうちに解除して、スライドドア２を手動で操作することができる。
【００３７】
【発明の効果】
この発明によれば、電源電圧の低下時に、クラッチ機構を接続して、開閉扉の急閉・急開を防止すると共に、開閉扉を開扉、閉扉、若しくは開閉の自動／手動の切替えを操作するスイッチの少なくとも１つを操作することでクラッチ機構の接続を解除することができるため、開閉扉の手動操作が可能となり、利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による一実施形態に係る自動開閉装置が適用された自動車の一例を示す外観斜視図。
【図２】図１のスライドドア制御装置のブロック図。
【図３】図２のスライドドア制御装置から抽出した本発明に係る要部を示す電圧通常時におけるブロック図。
【図４】電圧低下時における状態を示す図３相当のブロック図。
【図５】電圧低下時で、手動操作に関するスイッチの少なくとも１つを操作した場合を示す図３相当のブロック図。
【符号の説明】
２  スライドドア（開閉体）
７  モータ（駆動源）
８  クラッチ機構
１０  コントローラ
１５  制御回路
１６  ＮＡＮＤ回路
１７  ＮＯＲ回路
１８  ＯＲ回路
１９  クラッチ駆動素子
Ｓ１  手動操作切替スイッチ
Ｓ２  ドアオープンスイッチ
Ｓ３  ドアクローズスイッチ
Ｓ４  開用スイッチ
Ｓ５  閉用スイッチ
【図１】
0003851117.tif 000002
【図２】
0003851117.tif 000003
【図３】
0003851117.tif 000004
【図４】
0003851117.tif 000005
【図５】
0003851117.tif 000006