(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
精米中の米の精米歩合を検出する精米歩合検出手段と、精米機の回転数、負荷値、流量のうち少なくとも１つを前記精米歩合に応じて設定し、設定された精米パターンに基づいて精米機の回転数、負荷値または流量を制御して精米を行う自動精米機において、精米すべき玄米の性質情報を入力する入力手段と、前記入力された玄米の性質情報に応じて精米パターンを設定する精米パターン設定手段とを設け、前記入力手段において入力する前記玄米の性質情報の選択肢は、酒造好適米を精米するために使用する心白形状で分類された選択肢と、うるち米を精米するために使用する硬度で分類された選択肢とを、使用者が視認できる状態で有することを特徴とする自動精米装置。
【請求項２】
前記精米パターン設定手段によって設定された値を微調整する微調整手段を設けた請求項１に記載の自動精米装置。
【請求項３】
目標歩留設定手段を設け、前記精米パターン設定手段は、前記目標設定手段によって設定された目標歩留に応じて精米パターンを設定する請求項１ないし２のいずれか１項に記載の自動精米装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は精米の進行度合に応じて精米機の回転数、負荷等を変化させて自動的に精米する自動精米装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、精米歩合に応じて諸制御値（流量、負荷値、回転数等）を設定し、精米中の精米歩合を検出して、設定した制御値になるように精米機を制御する自動精米装置が知られている。ここで精米歩合に応じて設定される諸制御値の組を「精米パターン」と呼んでいる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような精米パターンを設定するためには、精米についての知識と経験が要求されるため、最近では、熟練した精米職人が少なくなったこともあって、上記のような自動精米装置を十分に使いこなせる作業者が少なくなってきている。また、上記精米装置においては、設定画面（ＣＲＴ等）をみながらキーボード入力により精米パターンを設定していくためキー操作が複雑になり、高齢者や素人にとって簡単に設定できるものではなかった。
【０００４】
本発明は上記の点にかんがみて成されたもので、自動精米装置において、諸制御値を簡単に設定できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明においては、精米すべき玄米の性質情報を入力する入力手段と、入力された玄米の性質情報に基づいて精米パターンを設定する精米パターン設定手段を設けるようにした。玄米の性質情報としては、例えば心白形状、心白発現率、心白率、等級、吸水性、硬度等のうちのいずれか１つまたはそれらの組み合わせを入力する。
【０００６】
以上のようにすれば、ユーザーは精米すべき玄米の性質情報を入力するだけで、希望する精米パターンを設定することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態の一例の回路構成を示すブロック図、図２は装置の全体構成のブロック図である。
【０００８】
図２に示すように、昇降機１の下方には玄米張込み口が設けられ、張込まれた玄米は昇降機１により上方に搬送され、切替器３を経て、精米タンク５に収容される。精米タンク５の米はシャッタ７で流量を規制されて、精米機９へ流下し、精米機９において精米されて精米機の排出口９ａから再び昇降機１へ戻され、米は循環されて精米される。一方、精米機９において発生した糠は糠タンク１１へ送られる。精米終了後は、切替器３が切替えられて、精米された米は白米タンク１３へ送られる。
【０００９】
精米タンク５には重量検出手段１５（たとえばロードセル）が取り付けられている。シャッタ７は精米タンク５から精米機９へ至る通路を遮断したり、その開度を４段階（１〜４）に調整できる。シャッタ開度は、たとえば遮断板（図示せず）により調整し、その遮断板はシャッタモータ１７により開閉駆動される。シャッタ７の開度は流量検出手段１９（たとえばリミットスイッチ）によって検出される。
【００１０】
精米機９はいわゆる竪型精米機であり、精白ロール（図示せず）が主モータ２１によって回転され、主モータ２１の回転数はインバータ２３によって制御される。負荷検出手段２５は主モータ２１に流れる電流によって精米機に加えられる負荷の大きさを検出する。回転数検出手段２７は、インバータ２３からモータ２１の回転数を検出する。
【００１１】
排出口９ａは抵抗蓋（図示せず）により覆われ、抵抗蓋にはウエイト２９によって圧力がかけられており、ウエイトモータ３１によってウエイト２９の位置を移動させて抵抗蓋にかかる圧力を調節する。
【００１２】
３３は各検出手段からの信号を受けて装置各部を制御する制御装置であり、操作部３５を有する。図３に示すように、操作部３５の上部には、歩合表示３７が設けられ、それに現在の精米歩合が表示される。歩合表示３７の下方には、目標歩合設定手段としての目標歩合設定ダイアル３９が設けられている。ダイアル３９は４桁の数字を設定することができ、各桁ごとに設けられた減少ボタン３９ａ、増加ボタン３９ｂを操作することにより、ダイアル３９の値を増減して希望する精米歩合を設定することができる。
【００１３】
目標歩合設定ダイアル３９の右隣には玄米の性質情報入力手段４１が設けられている。性質情報入力手段４１は、回転式のつまみになっている。玄米の性質情報は、酒造好適米に関しては心白形状によって３つに分類し、うるち米に関しては硬度によって２つに分類した。その内容は次のとおりである。
Ａ：酒造好適米、心白形状が線状型。
Ｂ：酒造好適米、心白形状が中間型。
Ｃ：酒造好適米、心白形状が菊花（眼状）型。
Ｄ：うるち米（硬い）
Ｅ：うるち米（軟らかい）
【００１４】
この入力手段４１によって入力された玄米の性質情報に応じて精米パターンが設定される。
【００１５】
以下に精米パターンの一例を示す。
精米パターンは目標歩合ごとに作成されて制御装置３３内の記憶手段（図１のメモリ３３ｃ）内に記憶される。図４から図６までは酒造好適米の精米パターンであり、図４は目標歩合が７０％以上のときの精米パターン、図５は目標歩合は５０％以上７０％未満、図６は目標歩合が３０％以上５０％未満のときの精米パターンである。また図７はうるち米の精米パターンであって図７（Ａ）が目標歩合が７０％以上、（Ｂ）は目標歩合が５０％以上７０％未満のときの精米パターンである。表中「回転数」は精白ロールの回転数を示す。また「電流」は主モータ２１の電流値であって負荷値を示し、「シャッタ」はシャッタ開度であって流量を示す。
【００１６】
性質情報入力４１によってＡ（線状型）が選択されると、精米機の回転数、電流、シャッタ開度としては図４，５，６のＡ欄に記載された数値が精米パターンとして設定される。同様に、Ｂ（中間型）、Ｃ（菊花型）が選択されると、それぞれ図４，５，６のＢ欄、Ｃ欄に記載された数値によって精米パターンが設定される。なお、図４，５，６の例では、回転数および電流値はＡ、Ｂ、Ｃの順に大きく設定されている。
【００１７】
うるち米の場合は、性質情報入力手段４１によってＤ（硬い）が選択されると、図７のＤ欄に記載された数値で精米パターンが設定され、Ｅ（軟らかい）が選択されると図７のＥ欄に記載された数値で精米パターンが設定される。
【００１８】
さて、図３に戻って、性質情報入力手段４１の右隣には微調整手段４３が配置されている。この微調整手段４３は、実施例においては、回転つまみ式のもので、１００％から７０％まで５％ごとに段階的に調整することができる。１００％にセットすると、精米パターンは図４〜７に記載された数値どおり設定され、９５％にセットすると、回転数および電流値が図４〜７の数値の９５％に減少され、９０％にセットしたときは図４〜７の数値の９０％に減少されるといった具合である。
【００１９】
微調整手段４３を設けたのは以下の理由による。すなわち、入力手段４１からの入力に基づいて精米パターンを設定したとしても、その精米パターンの数値を変更したい場合がある。というのは、米の性質、形状等は産地や収穫年によって微妙に異なるもので、それは年始めの精米においては必ずしもわからない場合がある。したがって、設定した精米パターンが最適値でない場合もあり、そのため、精米途中で、予期していなかった米割れや変形が生じ、砕米が多く発生じてしまうこともあり得る。このような場合、精米機の諸制御値を変更する必要があるが、従来の精米装置においては、制御値を変更するためには精米についての経験や知識、さらに複雑なキー操作をマスターしなければならず、一旦設定した精米パターンを簡単に微調整することはできなかった。
【００２０】
そこで、上記実施例においては、性質情報入力手段４１の入力に基づいて一旦設定した数値を、微調整手段４３を操作することによって簡単に微調整できるようにした。もちろん、実施例のように各制御値を減少させるだけではなく、増加させるようにしてもよいし、変化の具合も段階的にではなく連続的になるようにしてもよい。
【００２１】
図１は、本実施例の電気系統の概略のブロック図であり、鎖線で囲んだ部分が図２の制御装置３３に相当する。各種検出手段１５，１９，２５，２７からの信号はＡ／Ｄ変換器３３ａを経て制御部３３ｂへ送られる。制御部３３ｂは、たとえばシーケンサ、ＣＰＵ、プログラマブルコントローラ等で構成される。メモリ３３ｃには図４から図７に示す精米パターンが記憶されている。各種設定手段３９，４１，４３からの入力は入力部３３ｄにおいて信号処理され、制御部３３ｂへ送られる。
【００２２】
制御部３３ｂは精米パターン設定手段として機能し、目標歩合設定手段３９によって設定された目標歩合、性質情報入力手段４１によって入力された玄米の性質情報、微調整手段４３からの情報、メモリ３３ｃに記憶された精米パターンを使用して、実際に精米時に使用する精米パターンを設定する。この精米パターンに基づいて、制御部３３ｂからの指令が出力ドライブ回路３３ｅに送られ、それに応じてドライブ回路３３ｅによって各種アクチュエータ２３，３１，１７が駆動される。
【００２３】
次に図８のフローチャートに基づいて実施例の動作について説明する。
まず目標歩合設定手段３９によって目標歩合を設定し（ステップ１０１）、次に玄米の性質情報として性質情報入力手段４１によってＡ〜Ｅのうちのいずれかを入力する（ステップ１０２）。さらに微調整を加えたいときは微調整手段４３によって微調整し（ステップ１０３）、運転開始ボタン（図示せず）を押して運転を開始させる（ステップ１０４）。なお、ステップ１０１の前に手動運転にして昇降機１を作動させて玄米を精米タンク５へ搬入しておく。
【００２４】
運転が開始されたら、昇降機１、精米機９が駆動され、シャッタ７が開放されて米が循環されるが、しばらくしてシャッタ７を閉じ、米がタンク５に回収されて計量が行われ（ステップ１０５）、その計測値はメモリ３３ｃに記憶される。その後、流量（シャッタ７の開度）、負荷値（モータ２１の電流値）、主モータ２１の回転数が、設定された精米パターンの値になるように設定される（ステップ１０６）。その後、微調整があるかどうかチェックされ（ステップ１０７）、微調整があれば、精米パターンの値が微調整手段４３の設定に応じて変更され（ステップ１０８）、その値に基づいて、インバータ２３、ウエイトモータ３１、シャッタモータ１７が駆動されて精米が行われる（ステップ１０９）。
【００２５】
精米は精米パターン（または微調整後の精米パターン）の諸制御値に基づいて行われ、その間、精米歩合が目標歩合になったかどうかチェックされる（ステップ１１０）。
【００２６】
精米進行中の米の精米歩合の測定方法としては色々あるが、本実施例においては、精米タンク５中の米重量を重量検出手段（ロードセル）１５で検出し、その値に精米タンク５外にある循環中の米の重量として予め予測した値を加えて現在の米重量とし、この現在の米重量を精米開始前にステップ１０５で測定した玄米の総重量で除して精米歩合を算出する。
【００２７】
さて、精米歩合が目標歩合に達しない場合はステップ１０６に戻り、同様の動作を繰り返す。このとき、実際の精米の具合をみて、たとえば米割れや形くずれ等が発生している場合は、微調整手段４３を操作して（ステップ１０７，１０８）精米機の回転数や負荷値を下げ適正な値で精米を行うことができる。
【００２８】
図８には示していないが、上記のようにして設定された精米パターンは、設定した日の日付とともに、自動的に（または何らかの入力操作により）メモリ３３ｃに保存される。そして、後でメモリ３３ｃから読み出して使用することができる。これにより最適な精米パターンを瞬時に再現することができる。
【００２９】
精米歩合が目標歩合に達したら（ステップ１１０）、シャッタ７を閉じて（ステップ１１１）、計量を行い（ステップ１１２）、設定歩合どおりの重量になっているのを確認して精米を終了する。なお、フロチャートには示していないが、精米後は、手動運転に切り替え、シャッタ７を開放して精米機９、昇降機１を駆動させ、切替器３を切り替えて米を白米タンク１３へ回収する。
【００３０】
以上のようにすれば、ユーザーは性質情報入力手段４１によって玄米の性質情報を入力するだけで簡単に最適な精米パターンを設定することができる。すなわち、従来の装置のように画面表示を見ながら複雑なキー操作をすることにより精米パターンを設定するのではなく、専用の入力手段を操作するだけ（実施例では回転つまみ４１を回すだけ）でよいから、高齢者や素人でも簡単に操作できる。さらに、設定された精米パターンの各制御値を、運転中であっても簡単に変更することができるので、精米の出来具合を見て最適な制御値になるように簡単に調整することができる。
【００３１】
上記実施例において玄米の性質情報として、酒造好適米については、心白形状を用いた。しかし本発明はそれに限らず、米の吸水性、硬度、その他の性質情報を用いてもよいし、またこれらの情報を組み合わせて利用してもよい。例えば、吸水性によって米の性質を分ける場合は、上記実施例のＡ、Ｂ、Ｃを次のとおりに分類する。
Ａ：吸水性が小さい（吸水が遅い）。
Ｂ：吸水性が中位。
Ｃ：吸水性が大きい（吸水が速い）。
さらに、硬度によって米の性質を分ける場合は、上記実施例のＡ、Ｂ、Ｃを次のとおりに分類する。
Ａ：硬い。
Ｂ：中位。
Ｃ：軟らかい。
【００３２】
また、玄米の性質情報として酒造好適米については３種類に分類したが、それに限らず、４，５種類に増やしてもよいし、逆に２種類に減らしてもよい。種類が少ないほど操作しやすくなる。また図４〜図７に示す精米パターンの各数値は固定でもよいし、あるいは適当な入力画面を設けてユーザーが可変設定できるようにしてもよい。同様に、精米パターンは精米途中においても変更できるようにしてもよい。さらに、精米パターンは、精米機の回転数、負荷値、流量の３つすべてを設定する必要はなく、前記３つのうち少なくとも１つを精米歩合に応じて設定したものであればよい。
【００３３】
玄米の性質情報としては、酒造好適米かうるち米かの２分類だけ入力してもよいし、等級（１等、２等、３等）を入力するようにしてもよい。
【００３４】
さらに上記実施例の微調整は、負荷値と回転数を共に同じ調整率で調整したが、それぞれ独立に調整するようにしてもよい。またシャッタ開度については微調整していないが微調整するようにしてもよい。たとえばシャッタ開度を連続的に設定可能にしておけば負荷値や回転数と同様に微調整可能である。
【００３５】
性質情報入力手段４１、微調整手段４３として、実施例では回転つまみ式にしたが、それらに限定されず、たとえばスライド式、押しボタン式、タッチパネル式であってもよい。要するにオペレータが操作できるように構成されていればよい。また入力された性質情報はＣＲＴ等の表示手段で表示されるようにしてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、自動精米機の諸制御値を簡単に設定することができ、熟練者でなくても自動精米機を簡単に操作することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動精米装置の実施形態の一例の回路構成を示すブロック図である。
【図２】図１の装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】操作部の拡大図である。
【図４】精米パターンの一例を示す表である。
【図５】精米パターンの一例を示す表である。
【図６】精米パターンの一例を示す表である。
【図７】精米パターンの一例を示す表である。
【図８】図１の装置の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
３３ｂ  制御部
３３ｃ  メモリ
３５  操作部
４１  玄米の性質情報入力手段
４３  微調整手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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