(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）外部からアクセス可能な溝と、ＥＡＳタッグを製品に取り付けるためのロックの解除が可能なロック装置とを備えるＥＡＳタッグであって、前記ロック装置は前記溝上で所定の距離に配設されたＥＡＳタッグと、
（ｂ）前記タッグを前記製品から取り外す取外し手段であって、（ｉ）前記溝上を移動するプローブ、（ii）前記プローブを前記溝において移動させる駆動手段、及び（iii） 前記駆動手段が前記プローブを前記所定の距離に相当する距離だけ動かすように前記駆動手段の作動時間を制御するタイミング手段を備える取外し手段とを、
含んでなる安全タッグ。
【請求項２】
請求項１の安全タッグであって、前記タイミング手段は、前記駆動手段を作動させて、前記プローブを前記ロック装置のロック解除位置に位置させるために前記プローブを第１方向に移動させる前記所定距離に相当する距離だけ前記駆動手段を移動させる安全タッグ。
【請求項３】
請求項２の安全タッグであって、前記タイミング手段は、前記駆動手段を作動させて、前記プローブを前記ロック装置解除位置から前記タッグの外部へ移動させるために前記プローブを前記第１方向と反対方向の第２方向に移動させる前記所定距離に相当する距離だけ前記駆動手段を移動させる安全タッグ。
【請求項４】
請求項３の安全タッグであって、前記タイミング手段は、前記プローブの前記第１及び第２方向移動の間に前記駆動手段を停止させる第３ピリオドを設定する安全タッグ。
【請求項５】
（ａ）タッグ体を有するＥＡＳタッグであって、前記タッグ体を製品に取り付けるために前記タッグ体に解除可能なロック装置を設け、前記タッグ体に前記タッグ体の外部から前記解除可能なロック装置まで延びる第１及び第２の異なる形状を有する所定長さの弧状の溝を備えるＥＡＳタッグと、
（ｂ）前記タッグ体を前記製品から取り外すための取外し手段であって、
（ｉ）前記弧状の溝に挿入されて該溝内を移動し、かつ、前記ロック装置のロックを解除するプローブであって、自由端を有し、かつ、前記自由端に隣接する前記第１の形状を有し、前記自由端から離れたところで前記第２の形状を有する弧状のプローブと、
（ii）前記プローブを前記溝において移動させる駆動手段と、
（iii）前記ロック装置のロックの解除のため前記プローブを前記溝上で該溝の前記所定長さに渡って移動させる前記駆動手段の動きに相当する第１のピリオドの間前記駆動手段を作動させるタイミング手段とを、備える取外し手段とを、
含んでなる安全タッグ。
【請求項６】
請求項５の安全タッグであって、前記タイミング手段は、前記タッグ体を前記製品から取り外すために必要な時間に相当する第２ピリオドの間前記駆動手段を停止させる安全タッグ。
【請求項７】
請求項６の安全タッグであって、前記タイミング手段は、前記プローブを前記ロック装置のロック位置から前記溝の外迄出させる前記駆動手段の作動時間に相当する第３のピリオドの間前記駆動手段を作動させる安全タッグ。
【請求項８】
（ａ）タッグ体を有するＥＡＳタッグであって、前記タッグ体を製品に取り付けるために前記タッグ体に解除可能なロック装置を設け、前記タッグ体は前記タッグ体の外部から前記解除可能なロック装置まで延び第１及び第２の異なる形状を有する所定長さの弧状の溝を備えるＥＡＳタッグと、
（ｂ）前記タッグ体を前記製品から取り外すための取外し手段であって、
（ｉ）モータと、
（ii）前記モータによって回転されて前記ロック装置のロックの解除のため前記溝内を前記ロック装置まで移動しかつ前記ロック装置から戻ってくるプローブと、
（iii）前記モータを駆動する駆動手段であって、回路装置を有し、該回路装置は、
前記プローブを前記所定の溝長さに渡って第１の方向に移動させて前記ロック装置のロックを解除するように前記モータを作動させるための第１のタイムピリオドを確立し、
前記タッグ体を前記製品から取り外すために必要な時間に相当する第２のタイムピリオドを確立し、かつ、
前記ロック装置のロック位置から前記プローブを前記所定の溝長さに渡って第１の方向と反対方向の第２の方向に移動させて前記溝から取り出すように前記モータを作動させるための第３のタイムピリオドを確立する駆動手段とを、備える取外し手段とを、
含んでなる安全タッグ。
【請求項９】
請求項８の安全タッグであって、前記モータはクラッチを含んでなる安全タッグ。
【請求項１０】
請求項９の安全タッグであって、前記モータからの入力を受け取って前記プローブを移動させるギヤボックスを更に含んでなる安全タッグ。
【請求項１１】
請求項８の安全タッグであって、前記モータ及び前記プローブを支持するベースと、取り外し可能に前記ベースに固定されて前記モータ及び前記プローブを覆うカバーとを含んでなる安全タッグ。
【請求項１２】
請求項１１の安全タッグであって、前記カバーは、前記タッグを受けるための受け部を備える安全タッグ。
【請求項１３】
請求項１２の安全タッグであって、前記回路装置は、前記モータ駆動手段の作動を開始させる手段を含み、該作動開始手段は、前記受け部に接続して配設される安全タッグ。
【請求項１４】
請求項１３の安全タッグであって、前記作動開始手段は、前記受け部の横側に隣接して配設された第１のスイッチと、前記受け部の下に配設された第２のスイッチとを含んでなる安全タッグ。
【請求項１５】
内部ロック装置を有しかつ外部から前記内部ロック装置にアクセス可能な通路を備え製品に取り付けられる電子監視タッグを製品から取り外す装置であって、
（ａ）  モータと、
（ｂ）  前記モータによって回転され、前記ロック装置のロックを解除するために前記通路を前記ロック装置まで移動しかつ前記係合解除位置から前記通路を戻るプローブと、
（ｃ）  前記モータを駆動する駆動手段であって、
（１）  前記モータを作動させるためのタイムピリオドを確立し、（２）  前記タイムピリオドの第１の部分の間に前記プローブを第１の方向に移動させ、（３）  前記タイムピリオドの第２の部分の間に前記プローブの移動を止め、かつ、（４）  前記第２の部分に続く前記タイムピリオドの第３の部分の間に前記プローブを前記第１の方向と反対方向の第２の方向に移動させる回路装置を備える駆動手段とを、
含んでなるタッグ取外し装置。
【請求項１６】
請求項１５の装置であって、前記プローブは回動可能に支持されている装置。
【請求項１７】
請求項１６の装置であって、前記タイムピリオドの前記第１の部分は、前記プローブがホームポジションから前記ロック装置のロックの解除を行なう迄の位置へ移動する時間に相当する、装置。
【請求項１８】
請求項１７の装置であって、前記タイムピリオドの前記第２の部分は、前記タッグを前記製品から取り外す時間に相当する、装置。
【請求項１９】
請求項１８の装置であって、前記タイムピリオドの前記第３の部分は、前記プローブが前記ロック解除位置から前記ホームポジションに戻る時間に相当する、装置。
【請求項２０】
請求項１９の装置であって、前記ホームポジション及び前記ロック解除位置の両位置に位置するストッパ手段であって、前記プローブが前記両位置を越えることを防止するストッパ手段を更に含んでなる装置。
【請求項２１】
請求項１５の装置であって、前記モータはクラッチを含んでなる装置。
【請求項２２】
請求項２１の装置であって、前記モータからの入力を受けて前記プローブへ動作を生じさせるギヤボックスを更に含んでなる装置。
【請求項２３】
請求項１５の装置であって、前記モータ及び前記プローブを支持するベースと、取り外し可能に前記ベースに固定されて前記モータ及び前記プローブを覆うカバーとを含んでなる装置。
【請求項２４】
請求項２３の装置であって、前記カバーは前記タッグを受ける受け部を備える装置。
【請求項２５】
請求項２４の装置であって、前記回路装置は、前記駆動装置の作動を開始させる手段を含み、該作動開始手段は、前記受け部に接続されて配設されている装置。
【請求項２６】
請求項２５の装置であって、前記作動開始手段は、前記受け部の横側に隣接して配設された第１のスイッチと、前記受け部の下に配設された第２のスイッチとを含んでなる装置。
【請求項２７】
請求項２６の装置であって、前記回路装置は、前記タイムピリオドを形成するために前記開始手段によって作動開始される第１の単安定回路を含んでなる装置。
【請求項２８】
請求項２７の装置であって、前記回路装置は、前記タイムピリオドの前記第１の部分を形成するために前記第１の単安定回路によって作動開始される第２の単安定回路を含んでなる装置。
【請求項２９】
請求項２７の装置であって、前記回路装置は、前記タイムピリオドの前記第２の部分を形成するために前記第２の単安定回路によって作動開始される第３の単安定回路を含んでなる装置。
【請求項３０】
請求項２９の装置であって、前記回路装置は、前記第１、第２及び第３のそれぞれの単安定回路から入力信号を受けるドライバを含んでなる装置。
【請求項３１】
請求項３０の装置であって、前記ドライバは前記第１及び第２の単安定回路から受信した入力信号に応答して前記タイムピリオドの前記第１の部分の間に前記モータを第１の方向の移動させる装置。
【請求項３２】
請求項３１の装置であって、前記ドライバは前記第３の単安定回路から受信した入力信号に応答して前記タイムピリオドの前記第２の部分の間に前記モータを停止させる装置。
【請求項３３】
請求項３２の装置であって、前記ドライバは前記第１及び第２の単安定回路から受信した入力信号に応答して前記モータの停止を止めて前記タイムピリオドの前記第３の部分の間に前記第１の方向と反対方向の第２の方向にモータを移動させる装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、一般的に、安全（万引き防止）タッグ及びその取外し化装置に関し、特に、電子式物品監視（ＥＡＳ）システムに用いられる安全タッグ及び安全タッグ取外し装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】
電子式物品監視システムは当該分野においてよく知られており、棚に置かれた製品の管理や万引き防止、あるいは製品が制御区域から許可なく取り除かれないようにするために用いられている。このようなシステムにおいては、制御区域から取り除かれる物品が横切らなければならない監視ゾーンを確立するために、典型的に、システム送信機及び受信機が用いられる。
【０００３】
ＥＡＳタッグは各製品に取り付けられる。ＥＡＳタッグは、システム送信機によって監視ゾーン内へ伝播される信号によって作動するマーカ或はセンサを備える。この相互作用により監視ゾーンにおいて別の信号が確立され、この信号はシステム受信機によって受信される。従ってタッグの付いた製品が、監視ゾーンを通過するとき、システム受信機によって信号が受信され、監視ゾーンに許可されないタッグ付きの製品が存在することを知らせる。
【０００４】
ある種のＥＡＳタッグは、最使用可能に設計されており、タッグを製品に取り付けるための取外し可能なアタッチメント装置を備えている。そのようなアタッチメント装置は、タッグの不正な取外しがなされないように、権限を有する者のみによって取外し可能なように更に設計される。この目的のため、多くのアタッチメント装置は、特殊な工具或は取外し機構を用いることによってのみ取り外されるように設けられる。
【０００５】
アタッチメント装置及びその取外し装置を備えるＥＡＳタッグは、1976年３月９日ハンブル（Humble）他に付与され、譲受人に譲渡された米国特許第3,942,829号、発明の名称「再使用可能な安全タッグ（Reusable Security Tag）」に開示されている。該米国特許のＥＡＳタッグは、タッグ体と、タックアセンブリ（止め具アセンブリ）として形成されたアタッチメント装置とを含む。タックアセンブリは大きな頭部と、尖った先端であって製品を突き通しタッグ体に受け止められかつ堅結される先端を有するタック（止め具）とを含む。この構成により製品とタッグが堅結される。
【０００６】
前記米国特許のタッグにおいては、該タックは、広がるように設けた複数のあごを持ったクラッチロックとして形成されたばねクランプを用いてタッグ体へ堅結される。製品が一旦突き通されると、タックの尖った先端はタッグ体に受けられクラッチロックのあごの間にしっかりと止められる。これにより、ＥＡＳタッグを形成するタックとタッグ体とを製品にロックするのでタッグと製品は容易には分離しない。
【０００７】
権限を有する者が、クラッチロックからタックを解除、即ち、製品からタッグを解除することを可能にするため、前記米国特許は、タッグ体を把持してそれに曲げを与える取外し機構を用いている。この曲げによりクラッチロックを十分変形させ、クラッチロックのあごを広げて離間させてタックを解除する。次にタックは取付け体から取り除かれ、製品とタッグが分離される。
【０００８】
タッグ体を十分曲げてクラッチロックを変形させるため、前記米国特許のタッグ体は可撓性材料から製作されなければならない。一般的に、例えばポリプロピレンのような可撓性プラスチック材料が用いられている。しかしながら、こういった材料は、切れやすく損傷を受けやすい。この事は欠点になる傾向にある。なぜなら、タッグのロック面部分がタッグのＥＡＳセンサ部分から分離され、或は露出されて機能を果たさなくなる可能性が大きくなるからである。
【０００９】
更に、前記米国特許のタッグ体は撓むために比較的大きくなくてはならない。この事も欠点となる。なぜなら、大きなタッグを用いることはタッグが取り付けられる製品の美観を損なうからである。
【００１０】
前記米国特許第3,942,829号（ハンブル特許）のばねクランプを変化させたものをコンパクトディスクのいわゆるキーパに組込んだタイプの別のＥＡＳ安全装置が知られている。このタイプの装置は、1991年６月16日にバザード(Buzzard）他に付与されかつその譲受人に譲渡された米国特許第5,031,756号、発明の名称「コンパクトディスクパッケージ等のキーパ（Keeper for Compact Disc Package or the Like）」に開示される。上記バザード特許のキーパは剛性プラスチックフレームを含む。このフレームの１辺は、タック状のボタンアセンブリと、ハンブル特許に開示されるばねクランプとを収容する大きな部分を備える。このケースにおいては、ばねクランプは、ボタンアセンブリを第１位置にロックするために用いられる。この位置において、ボタンアセンブリの尖った端部はフレーム内へ突出しコンパクトディスクを収容する収容容器を突き刺してフレームに保持する。その結果、フレームに対してコンパクトディスクを権限なく取り去ると、フレームに組込まれたＥＡＳセンサに検出信号を発生せしめ、ＥＡＳシステムに警報を与える。
【００１１】
バザード特許のキーパにおいては、フレームの前記大きな部分は、ばねクランプのあごの間の区域に導かれている対向する線形スロット（複数）を備える。傾斜した線形フィンガーをこれらのスロットに挿入することにより、フィンガーはこの区域内へ案内されあごを外側へ曲げる。これによりボタンを解除してボタンを収容容器から引く。収容容器と、この容器に収容されたコンパクトディスクとが次にフレームから分離されうる。
【００１２】
バザード特許のキーパはハンブル特許のばねクランプを剛性フレーム内で使用するが、これにも欠点がある。欠点の１つは、ばねクランプに導かれる線形スロットはクランプを一直線に見通し、かつ、アクセスすることが可能である。このことはクランプが機能しなくなる可能性を増す。なぜなら、線形状の物があごを広げるためスロット内へ挿入されうるからである。別の欠点は、取外し装置のフィンガーは高精度であることが要求される。それは、フィンガーがばねクランプのあごの間の区域に受け入れられなければならないからである。このことは、費用の上昇を招き、また、取外し装置を複雑化する。
【００１３】
本願に関連し、本願の出願人に譲渡された係属中の米国特許出願、即ち、1993年１月14日に出願された米国特許出願第08/004,592号、発明の名称「弧状の溝を備える安全タッグ及びその取外し装置（Security Tag Having Arcuate Channel and Detacher Apparatus for Same）」は、上記欠点を克服したＥＡＳタッグ及び取外し装置を開示する。
【００１４】
本願は、ある程度、そのような弧状の溝を備えるタッグを取り外すための装置の改良であり、そういった取外し装置とタッグの組み合わせであり、米国特許出願第08/004,592号を広く適用可能にするものである。
【００１５】
図１乃至８は、米国特許出願第08/004,592号のＥＡＳタッグ１を色々な面から見た図である。図示の如く（図１参照）、タッグ１は上壁２Ｅによって結合される側壁２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを有する上ハウジング２を含む。タッグ１は、また、底壁３Ｅによって連結される側壁３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄを有する下ハウジング３を含む。上下ハウジング２、３は、対応する対の側壁（２Ａ、３Ａ）、（２Ｂ、３Ｂ）、（２Ｃ、３Ｃ）、（２Ｄ、３Ｄ）に添って合わせられ閉鎖タッグ体１Ａを形成する。
【００１６】
ハウジング２、３は、好ましくは、硬質又は剛性の材料からなる。使用可能な硬質又は剛性材料は、例えば、射出成形ＡＢＳプラスチックのような硬質プラスチックである。プラスチックが用いられるならば、両ハウジングの合わさる側壁は超音波溶接１Ｂその他同様な方法で係合される。
【００１７】
タッグ１は、図１、２及び６に示すように、大きなタックヘッド４Ａと、細長いタック体４Ｂであってスロット又は溝４Ｃ及び尖った先端４Ｄを備えるタック体４Ｂとを有するタックアセンブリ４を含む。タックアセンブリ４はタッグ体１ＡをＥＡＳタッグ１によって保護される製品５１に取り付けるために用いられる。
【００１８】
タッグ１を検出して、タッグ及びそれを取り付けた製品５１の存在を検出するため、ハウジング２、３の壁２Ｅ、３Ｅの内面２Ｆ、３Ｆはフレーム材２Ｇ、３Ｇを備え、フレーム材２Ｇ、３ＧはＥＡＳセンサ５を受ける内部キャビティ１Ｃを形成する（図２、３及び４Ａ参照）。ＥＡＳセンサ５は検出可能な信号を発生させる。センサ５は、米国特許第4,510,489号及び第4,510,490号に開示される音響的に共振する磁性センサとすることができる。使用可能なその他の磁性センサとして米国特許第4,686,516号及び第4,797,658号に開示されるものがあり、また、使用可能なＲＦ−ＥＡＳセンサとして米国特許第4,429,302号及び第4,356,477号に開示されるものがある。これらの特許の教示を参考のため言及する。
【００１９】
上記のように製品５１はタックアセンブリ４によってタッグ体１Ａに取り付けられる。これはタック体４Ｂを上ハウジング２の壁２Ｅ内の開口２Ｈ内に挿入することで達成される。タック体４Ｂが完全に挿入されたとき、タックの尖った端部４Ｄは下ハウジング壁３Ｅの内面３Ｆから延伸する立上がりキャビティ或はカラー３Ｈ内で受け止められる。このとき、タックヘッド４は壁２Ｅの上面２Ｊの窪んだ区域２Ｉに座る。製品５１はこのようにしてタックヘッド４Ａと壁２Ｅとの間に保持される。
【００２０】
以下に詳細に説明する手段６は、タック体４Ｂがタッグ体１Ａから抜けることを防止するため、タッグ体１Ａ内に備えられる。従って、手段６によってタックアセンブリ４と製品５１はＥＡＳタッグ１に対して解放可能にロックされる。
【００２１】
米国特許出願第08/004,592号の原理によれば、ＥＡＳタッグ１は、ＥＡＳタッグを解除するため手段６にアクセスすることを権限を有する者以外の者が容易にできなくするようにＥＡＳタッグ１は構成されている。この目的のため、タッグ体１Ａは、タッグ体１Ａの１以上の内部壁、側壁の一部及び上下壁によって形成される弧状のチャンネル（溝）７を介して手段６へのアクセスがなされるように構成されている。この構成によって、手段６に達してそれを解除し、従って、タックアセンブリ４及び製品をタッグ体１Ａから取り外すために特殊な弧状のプローブ８が必要となる。
【００２２】
図示のように、弧状のチャンネル７は湾曲した内壁７Ａによって形成されている。この壁は下ハウジング３の内面３Ｆから上方に延伸して上ハウジング２の内面２Ｆに当接する。壁７Ａは下ハウジング３の側壁３Ｄから離間しており、壁７Ａの外側端部７Ａ′は、側壁３Ａの内側に湾曲した部分３Ａ′のところで終止する。側壁３Ａの内側湾曲部分３Ａ′は、下ハウジング３の側壁３Ａ及び３Ｄの間に空間或はスロット９Ａを構成するように設けられている。
【００２３】
スロット９Ａは下ハウジング２の側壁２Ａと２Ｄの間の同様なスロット９Ｂと協働して第２の開口９を形成し、チャンネル７の外側端部７′への入口を与える。この入口において、側壁２Ａは部分２Ａ′のところで内側に湾曲し、部分２Ａ′は下ハウジング３の側壁３の湾曲側壁部分３Ａ′と合う。
【００２４】
チャンネル７は、上ハウジング２の内面２Ｆから下方に延伸する第２の湾曲壁７Ｂ（図４Ａ及び８参照）によって更に形成される。壁７Ｂは湾曲壁７Ａの内端７Ａ″の外側に位置し、この内端からフレーム部材２Ｇ迄延伸する。
【００２５】
壁７Ｂの存在は、手段６（図７参照）に隣接する内端７″におけるチャンネル７の形状に変化を与える。この変化は、チャンネル７を通過して手段６にアクセスするプローブ８にぴったりするチャンネルの鍵穴（鍵溝）を形成する。
【００２６】
図示の例においては、壁７Ｂは、チャンネルの断面をほぼ長方形からほぼＬ型に変える。これは、チャンネル端部７″の断面を見れるように示した図８（図８は図１に示すＢ−Ｂ線に添った断面図）に図示される。
【００２７】
図６及び７は、手段６及び弧状のチャンネル７を含む下ハウジング３の一部を示す拡大図である。図６において、弧状のプローブ８はチャンネル７内に受けられかつ案内されて手段６を解除するため該手段に達する。図から理解されるように、プローブ８の前方端８Ａは、Ｌ型になるように、即ちチャンネルの内端７″によって形成されるＬ型の鍵溝に合うように、切り欠かれている。図７においては、プローブ８はチャンネルから抜かれている。
【００２８】
チャンネル７の内端７″に隣接して上下ハウジング２、３は、端部壁２Ｄ、３Ｄに当接する壁部９Ａ、１１Ａに終止する更に湾曲した壁９、１１を備える。壁９、１１はチャンネル７の外側にあり、端部壁２Ｄ、３Ｄと共に、手段６へのアクセスを阻害するトラップ領域１３を形成する。この領域は、手段６へのアクセスを試みる正当でない物がタッグ体１Ａのチャンネル７内へ導入されることを阻止するための安全手段である。
【００２９】
上述したとおり、手段６は、タック体４Ｂがタッグ体１Ａから抜かれることを防止するためのものである。さらに詳細には、米国特許出願第08/004,592号によれば、手段６は、弧状のチャンネル７内を移動する弧状のプローブ８によってタック体４Ｂを解除するためのものである。手段６の詳細を図６及び７、並びに図５に示す（図５は、ハウジングから取り外した手段６を単体で示す）。
【００３０】
図示のとおり、手段６は、クランプ体１４及びあご１５、１６を有するばねクランプの形態として構成されている。クランプ体１４は、あご１５から横方向に延伸する取付け部１４Ａと、あご１６から横方向に延伸する解除部１４Ｂとを有する。取付部１４Ａは取付け孔１４Ａ′を有する。
【００３１】
各あご１５、１６はクランプ体１４の平面の外側に延伸し、次に内側に別の反対側のあごの方へ延伸する。あご１５、１６は対向縁１５Ａ、１６Ａに終止する。これらの縁はクランプ体１４の共通の縁１４Ｃから共に内側に延伸し、次に互いに離れるように外側に湾曲しタック体４Ｂを受ける孔１４Ｃ′（一般的には、円又は楕円孔）を形成する。その後、縁１５Ａ、１５Ｂは直線的に連続しクランプ体１４に形成された細長い横方向のスロット１４Ｄに終止する。この横長のスロット１４Ｄは、クランプ体の縁１４Ｃの反対側の別の縁１４Ｅの内側に横たわる。
【００３２】
横方向に延伸する細長いばねスリーブあるいはアーム１７はジョイント部１８によって取付部１４Ａの境界である縁１４Ｅの側部１４Ｅ′に取り付けられている。スリーブ１７は縁１４Ｅの長さに添って延伸し、かつ、クランプ体の平面の外側にある。
【００３３】
ばねクランプ１４を取り付けかつ支持するため、タッグ体１Ａの下ハウジング３は、リップ２１Ａを有する円筒マウント２１と、支持壁２２、２３、２４（図２、３、６、及び７参照）を含む。孔１４Ａ′の回りの取付部分がリップ２１Ａに支持され、クランプは取付部１４を介してマウント２１に取り付けられる。上ハウジング３の円形壁２５及び中央円柱スタッド２６（図２R>２及び４Ａ参照）は、取付け部１４Ａを回転可能にその取付位置に維持する。従って、以下に詳細に説明するように、ばねクランプ１４は取付部回りに回転可能である。
【００３４】
取付部１４Ａの後端１４Ａ″と、取付部１４Ａ及び解除部１４Ｂを連結するクランプの横部材とは支持壁２２、２４上に支持され、解除部は壁２３によって支持されている。ばねスリーブ１７はその一端１７Ａを支持壁２４に形成したスロット２４Ａ内に置いて静止する。
【００３５】
タック体４Ｂの尖端が上ハウジングの開口２Ｈを通って下方に案内されるとき、上ハウジングの部分２Ｋ−この部分は開口２Ｈを保持し、かつ、あご１５、１６の上部のばねクランプ体１４の中空部にフィットする−は、タック体をあごの対向縁１５Ａ、１６Ａによって形成される孔１４Ｃ′に向ける。これにより、あごは広げられて開き、タック体４Ｂはあごを通過することができる。
【００３６】
タックの移動が所望のスロット４Ｃ、即ち、タックヘッド４Ａ及び製品５１を上ハウジング２の壁２Ｅにぴったりとフィットさせる１つのスロットで停止したとき、あご１５、１６は引っ込められタック体４Ｂと係合する。この位置において、あご１５、１６はタック４の上方への移動を防止する。従って、タック４及び製品５１は、タッグ体１Ａに対してロックされる。
【００３７】
タッグ体１Ａからタック４を解除するため、弧状のプローブ８を後端８Ｂ回りに回転させてタッグ体１Ａの開口へ導入する。これにより、プローブは移動しチャンネル７内に案内され、プローブのＬ型先端がチャンネル７のＬ型内端７″に達する。これにより、プローブ端部８Ａがクランプ体１４の解除部１４Ｂの境界である共通の縁１４Ｃの一部に持っていかれる。
【００３８】
プローブ８を連続して回転移動させることにより、解除部１４Ｂにおいてクランプ体１４の平面にねじり力Ｆが与えられる。この力は、順次、クランプ体１４をマウント２１の支持区域１４Ａ回りに回転させる。このようにタック体４Ｂの力−この力はカラー３Ｈによって静的に保持され、孔１４Ｃ′の壁に作用する−によりあご１５、１６は広げられる。従って、孔１４Ｃ′は広がり、タック体４Ｂはあごによる把持から解放される。ここでタック４はタッグヘッド４Ａに与える上方向の力によりあごを通過して上方へ移動され、タック体４Ｂをタッグ体１Ａから、そして、製品５１をタッグ１から抜いて分離する。
【００３９】
ばねクランプ体１４の回転の際にプローブ８によって平面内の力が与えられる結果、ばねアーム１７はジョイント部１８で圧縮される。タック１がタッグ体１Ａから分離された後、プローブ８は反対方向に回転される。この反対方向の回転によりプローブ８はチャンネル７から抜かれ、プローブはばねクランプ１４の解除部１４Ａから解除される。ばねクランプ１４に与えられ力はこのように除去さればねアーム１７は広がる。これにより、ばねクランプ１４は支持区域１４Ａの回りを反対方向に回転する。この結果、ばねクランプ１４は、それの当初の位置に復帰し、タック体４Ｂが再び新しい製品をタッグ１に取り付けられるのを待つ。
【００４０】
図９乃至１１は、正確な取外しプローブ８を用いる取外し装置の実施例を示す。この装置は、上述したように、タッグ１からタック４を取り外すためにプローブを回転させるために用いられる。
【００４１】
図９乃至１１の取外し装置８１は、動力により作動し、また、タッグにより作動するものであり、取外し機構８２（図１１参照）を有する。取外し機構８２は取り外すことのできるカバー８３によって覆われている。図９及び１０に示すように、取外し装置カバー８３は、タッグ１のタッグ体１Ａを受けるための箱がはめ込めるような、あるいはベッドのような区域８４を有する。カバー８３は、また、取外し機構８２のＯＮ／ＯＦＦスイッチ９１を収容する大きさに構成されたＯＮ／ＯＦＦスイッチ孔８５を含む。カバー８３の別の孔８６は取外し機構のオン・オフ状態を示す発光ダイオード（ＬＥＤ）９２を納める。
【００４２】
図１１に示すように、取外し機構８２はフレーム又は底板９３を含む。この底板にモータカバー９４が取り付けられており、モータカバーの上面９４Ｂには開口９５が形成されている。モータカバー９４は底板９３上に支持されるモータ９４Ａを収容する。モータ９４Ａは、開口９５から突出し、矢印９７で示す時計方向或は反時計方向に回転可能な垂直シャフト９６を駆動する。
【００４３】
回動部材９８は、垂直部９８Ｂに固着された底部９８Ａを有する。この底部９８Ａはシャフト９６に連結されており、底部９８Ａと垂直部９８Ｂはシャフトの回動と共に回動する。垂直部９８Ｂは弧状プローブ８の後端８Ｂを支持しており、垂直部９８Ｂが回転するとプローブ８は上述したように回転するように構成してある。プローブ８を図１１に示す原位置から図６に示す取外し位置へ自動的に回転させ、かつ原位置に復帰させるために、取外し機構８２は更に第１及び第２の作動スイッチ９９、１０１、並びに逆転スイッチ１０２、ホームスイッチ１０３を備える。これらのスイッチは底板９３に取り付けたＰＣボード１０５の電子装置１０４を制御する回路（図示省力）に信号を送る。制御電子装置１０４は、モータ９４Ａを駆動するためモータに駆動信号を与えプローブアーム８を上述したように動かす。
【００４４】
図示のように、作動スイッチ９９はモータカバー９４の上面９４Ｂに設けられており、また作動スイッチ９９はプラットホーム要素１０６を支持する支持体９９Ａを含む。スイッチ９９の、ばねによって変位された垂直プランジャ９９Ｂは支持体９９Ａから延伸してプラットホーム要素１０６を貫通しており、プランジャ９９Ｂを下方へ動かすとスイッチ９９は作動する。第２の作動スイッチ１０１もまたモータカバー９４に設けられているが、ただし、これはプラットホーム要素１０６の先端において設けられている。スイッチ１０１は外側に延伸するリード要素１０１Ａを含み、これが係合されたときスイッチは作動する。
【００４５】
タッグ１がカバー８３のベッド区域８４に適正に取り付けられたとき、スイッチ９９のプランジャ９９Ｂとスイッチ１０１のリード要素１０１Ａの両方が係合する。この結果、スイッチ９９と１０１とが同時に作動し、同時の作動信号が制御電子装置１０４に与えられる。制御電子装置はこの作動された状態をタッグ１が取外し装置内に正しく置かれたものと認識する。そして、モータに信号を送って時計方向に回転させ、プローブ８を原位置からタッグへと時計方向に回転させる。
【００４６】
逆転スイッチ１０２はモータカバー９４に取り付けられており、また、リード要素１０２Ａを有する。リード要素１０２Ａは底部９８Ａの方へ延伸し、反時計方向に動くプローブ８が取り外し位置、即ち、図６に示す位置に達したときに底部と係合するように配設されている。リード要素１０２Ａの係合により逆転スイッチが作動し、制御電子装置１０４に与えられる別の信号が発生する。この信号は、プローブ８が取り外されたのでモータの回転を逆転させてプローブをタッグ体から抜くべきであることを知らせる。従って、モータ駆動信号がかえられてモータは逆転される。これにより底部９８Ａと垂直部９８Ｂが時計回りに回転し、プローブ８は時計回りに回転してタッグから抜かれて原位置、即ち開始位置に戻る。
【００４７】
ホームスイッチ１０３は垂直部９８Ｂのそばでモータカバー９４に取り付けられている。底部９８Ａ及び垂直部９８Ｂが時計回りに回転されるので、スイッチ１０３のリード要素（図示省力）は、プローブ８がその原位置に復帰したときに底部９８Ａと係合する。その結果、ホームスイッチ１０３は、プローブ８がこの位置に到達したことを知らせる信号を制御電子装置１０４に与える。次に、制御電子装置１０４は、モータの回転を停止させるようにモータに与える駆動信号を調整し、プローブ８を原位置で休止させる。
【００４８】
タッグ１のばねクランプ１４は金属板ばね体で成形されることに留意されたい。プローブ８は工具用焼入鋼で形成することができる。
【００４９】
米国特許出願第08/004,592号のタッグ及びタッグ取外し装置は、従来技術の問題点を解決するのに有効ではあるが、まだ問題点が存在する。その第１は、タッグ取外し装置は比較的大きく、ＥＡＳシステムの市場、特に、ヨーロッパにおいて流通しているものより広いカウンタスペースを占める。いくつかのヨーロッパ市場は、米国特許出願第08/004,592号のタッグを含めた最近入手可能なタッグ取外し装置の設置をするための物理的スペースを有さない。
【００５０】
第２の問題点は、例えば、スーツケースのようなタッグを付けた嵩張る物品は、比較的重い重量のため動かせない公知の取外し装置（米国特許出願第08/004,592号のものを含む）によって処理することは難しいことである。
【００５１】
【発明の概要】
本発明の主要な目的は、ＥＡＳシステム用の改良されたタッグ取外し装置を提供することにある。
【００５２】
特に、米国特許出願第08/004,592号のタッグ取外し装置の機能を現実化させ、かつ、重量が小さく、容易に運搬可能なタッグ取外し装置を提供することにある。
【００５３】
本発明の更に別の目的は、米国特許出願第08/004,592号のタッグ取外し装置をより単純にすることにある。
【００５４】
この第２の目的に関し、本発明は、上記説明した弧状チャンネルを備えるタッグの特性と相補する制御回路を構成することで米国特許出願第08/004,592号のタッグ取外し装置を単純にし、かつ、タッグ取外し装置とタッグとを組み合わせることとしている。
【００５５】
上記目的及びその他の目的を達成するため、本発明は、外部からアクセス可能なチャンネルと、チャンネルに添って所定距離隔てて配設されタッグを製品に取り付ける解除可能なロック装置と、タッグを製品から取り外す取外し手段であってチャンネル内を移動するプローブを含んでなる取外し手段と、プローブをチャンネル内で移動させる駆動手段と、駆動手段がプローブを前記所定距離に相当する距離移動させるように駆動手段の作動を制御するタイミング手段とを組み合わせたＥＡＳタッグを供給する。
【００５６】
タイミング手段は、駆動手段の作動を制御してプローブを前記所定距離に相当する距離第１の方向に移動させてプローブよりロック装置のロックの解除を行なう。
【００５７】
タイミング手段は、駆動装置の作動を制御してプローブを前記所定距離に相当する距離第２の方向（第１の方向と反対方向）に移動させてプローブをロック装置のロック位置からタッグの外側へ移動させる。
【００５８】
タイミング手段は、第３の時間（タイムピリオド）であって、この時間の間駆動手段が作動されない時間を前記第１及び第２の方向の移動の間に設定する。
【００５９】
前述の組み合わせとは別に、取り外し装置の発明は、特に、電子式監視タッグをそれが取り付けられた製品から取り外す装置を提供する。この装置において、タッグはロック部材を備え、かつ、外部からこのロック部材にアクセス可能な通路を備え、また、装置は、モータと、このモータによって通路内で回転されてロック部材内へ移動し、また、ロック部材から解除状態となるプローブと、モータの駆動制御装置とを有する。駆動制御装置は、（１）モータを作動させ停止させる時間の長さ（time period）を確立し、（２）この時間長さの最初の部分の間にプローブの第１方向の移動を行ない、（３）時間長さの第２の部分の間にプローブの解除移動を行い、及び（４）第２部分の時間経過に引き続いて時間長さの第３の部分の間にプローブの第２方向の移動を行なわせる回路を含む。
【００６０】
本発明の上記及びその他の目的及び特徴は、以下に記載の好ましい実施例の詳細な説明及び添付図面によって明らかになる。実施例において、同様な要素に対して同様な番号を用いている。
【００６１】
【実施態様】
図１２を参照すると、作動したタッグを取り外すための動力により作動する取り外し装置２００は分離可能な上部カバー２０４とベース２０２とを有する。上部カバーは、タッグ１のタッグ体１Ａを受ける巣あるいは揺りかご領域（受け部）２０６を形成している。
【００６２】
上部カバー２０４に設けた開口２０４ａを介してオン・オフスイッチ２０８にアクセス可能である。部位２１０において上部カバー及びベースに傾斜面を形成して溝を設けており、この溝を介して、装置２００が手で処理されないときに装置は支持部材（支持部材の一部は２１０ａで示される）に取り付けられる。
【００６３】
図１３において、上部カバー２０４は取り外され、装置２００の取り外し機構が示される（詳細をわかりやすくするため装置の一部は省略されている）。ベース２０２はギヤボックス２１２を支持し、ギヤボックス２１２はモータ２１４を支持する。ギヤボックスはモータにクラッチ係合されており、モータはクラッチを含む多様な構成部分を備える。
【００６４】
プローブ、即ち、取外しフック２１６は、水平アーム２２０と一体に形成された直立アーム２１８によって支持されている。シャフト２２２はギヤボックス２１２の出力運動を伝達する。水平アーム２２０はシャフト２２２に固定されている（シャフトに対して非回転）。機械式ストッパ２２４、２２６は、ギヤボックス２１２の上面に固定されそれぞれ水平アーム２２０のホームポジション及び最大移動ポジションにおけるストッパとして機能する。
【００６５】
プリント回路基板２２８は制御システムを構成する回路（これについては以下図１５に関連して説明する）を有する。スイッチアセンブリ２３０は、上記米国特許出願第08/004,592号のスイッチばね偏倚の直立ブランジャ９９Ｂ及びスイッチ９９（図１１）に相当する。
【００６６】
図１４において、図１３で省略された部分、即ちブラケット２３４を示す。このブラケットはスイッチ２３２を支持し、スイッチアセンブリ２３０のプランジャの回りに位置する。
【００６７】
制御装置は、図１５に機能ブロック線図として示され、モータ（Ｍ）２１４との出力のやりとりのための配線（ライン）２３６、２３８を有する。モータはドライバ（励振回路）２４０によって駆動され、このドライバは、好ましくはユニトロード（Unitrode）励振集積回路（IC）, UDN 1295-4である。直流電圧はライン２４２を介してドライバ２４０に供給される。
【００６８】
ライン２４４、２４６を介して与えられるドライバ２４０に対する最初の制御入力は、第１の単安定マルチバイブレータ２４８の出力信号である。ドライバ２４０に対する第２の制御入力は、ライン２５０、２５２を介して与えられる第２の単安定マルチバイブレータ２５４の出力信号である。回路２４０に対する第３の制御入力は、ライン２５６を介して与えられる第３の単安定マルチバイブレータ２５８の出力信号である。
【００６９】
第１の単安定マルチバイブレータ２４８への入力はライン２６０によりスイッチアセンブリＳＷ２６２を介して与えられる。スイッチアセンブリＳＷ２６２はアースに接続されている。スイッチアセンブリＳＷ２６２は、また、以下に説明するように、スイッチ２３０、２３２の直列回路を含む。
【００７０】
第２の単安定マルチバイブレータ２５４への入力は第１の単安定マルチバイブレータ２４８の出力であり、ライン２６６を介してなされる。第３の単安定マルチバイブレータ２５８への入力は第２の単安定マルチバイブレータ２５４の出力であり、ライン２６８を介してなされる。
【００７１】
上記ユニトロード励振集積回路を用いた制御装置を作動させるとき、制御装置のブレーキ（BRAKE）入力ターミナルはライン２５６に接続される。制御装置の相（PHASE）ターミナルはライン２５０に接続される。ＯＥ（極）ターミナルはライン２４４に接続される。モータ駆動ライン２３６、２３８はそれぞれドライバの出力ターミナルOUT-A及びOUT-Bに接続される。
【００７２】
非クラッチモータとしての４つのスイッチが用いられる上記米国特許出願第08/004,592号と異なる取外し機構の制御について、ここで述べる。３つの動作がある。最初に、プローブは、ホームポジションからタッグ取り外し位置まで回転する。次に、タッグが製品から取り外される。最後に、プローブはホームポジションに戻る。
【００７３】
ストッパ２２４はプローブのホームポジションを決定し、ストッパ２２６はプローブのタッグロック解除位置を決定する。米国特許出願第08/004,592号の２つの作動スイッチのように、スイッチ２３０、２３２は、タッグのロックを解除するためタッグが取外し装置の正しい位置にあるということを示すように用いられる。
【００７４】
本発明においては、プローブの必要な回動のため及びタッグを製品から取り外すための蓄積（継続）時間（タイムピリオド）を決める。単安定マルチバイブレータ２４８は、そういった蓄積タイムピリオドに対応するように選択される。単安定マルチバイブレータ２５４は、プローブがタッグ解除位置まで到達して装置がプローブをホームポジションに戻す準備をするのに必要な時間（第１のサブピリオド）に対応するように選択される。単安定マルチバイブレータ２５８は、プローブがタッグを製品から取り外すのに必要な時間（第２のサブピリオド）−この時間の間にモータにブレーキがかけられる−に対応するように選択される。モータの回転方向は、第２の単安定マルチバイブレータ２５４の作動の間の第１方向及び前記蓄積タイムピリオドの残りの部分の間に生じる第２方向（第１方向と反対方向）となる。プローブの帰還移動は蓄積タイムピリオドの第３のサブピリオド（これは、蓄積タイムピリオドから第１及び第２のサブピリオドを差し引いたものに等しい）の間に生じる。
【００７５】
ここで再び図１５について更に詳しく述べると、ライン２６０がＬＯ（ラインオン）、即ち、スイッチ（ＳＷ）２６２が接続されているとき、第１の単安定マルチバイブレータ２４８のＱ極出力はＬＯとなりライン２４６へＬＯを与え、そしてＬＯは、ライン２４４を介してドライバ２４０のＯＥ極入力ターミナルに与えられ、かつ、ライン２６６へ与えられて第２の単安定マルチバイブレータを作動させる。従って、第２の単安定マルチバイブレータはそのＱ出力ターミナルからライン２５０、そしてドライバ２４０の相（PHASE）入力ターミナルへＨＩを与える。ドライバ２４０は、ライン２４４、２５０に存在するこれらの条件に応答して、第２の単安定マルチバイブレータ２５４がＯＮ（作動）状態のときに、モータ２１４を一方向、例えば、反時計回りに回転駆動する。
【００７６】
第２の単安定マルチバイブレータ２５４のタイムアウト（時間経過）が生じると、そのＱターミナルはＬＯとなり、これによりライン２６８を介してを作動させる。第３の単安定マルチバイブレータのＱ極ターミナルはＬＯとなり、ＬＯはライン２５６を介してドライバ２４０のブレーキ極入力ターミナルへ与えられる。ドライバ２４０は、その様な入力信号に応答して等しい駆動電圧を両リード線２３６、２３８へ与え、従って、モータ２１４へ駆動電圧を与えない。この状態は、第３の単安定マルチバイブレータ２５８のタイムアウトが起こるまで続き、タッグを製品から取り外す時間を与える。
【００７７】
第３の単安定マルチバイブレータ２５８のタイムアウトが生じたとき、そのＱ極出力ターミナルはＨＩとなり、ドライバ２４０はライン２３６、２３８への等しい電圧の供給を停止する。ライン２４４、２５０の状態はいま制御されている。
【００７８】
第２の単安定マルチバイブレータのタイムアウトが生じているので、そのＱターミナルはＬＯであり、ドライバ２４０にライン２５０に留意しモータの駆動方向を逆に、即ち、時計方向にするように要求する。第１の単安定マルチバイブレータのタイムアウトはまだ生じていないので、ライン２４４はＬＯであり、ドライバ２４０はモータ２１４に駆動電圧を与える。ストッパは２２４、２２６はプローブのそれぞれホームポジション及び解除位置でのオーバーランを防止する。
【００７９】
まとめ及び請求の範囲への導入として述べると、本発明は、一態様において、弧状の溝を備えるタッグに関連する「知的な」取り外し装置を提供するものであり、そういった知的さ及びそういった知的な取り外し装置をそういったタッグと組み合わせることをベースとして簡素化された制御回路を備えるタッグと関連する。
【００８０】
そのような広い態様において、本発明は、外部からアクセス可能な所定長さの溝及びタッグを製品に取り付けるための解除可能なロック装置であって所定長さの溝上に設けられたロック装置を備えるＥＡＳタッグと、該タッグを製品から取り外すための取外し装置であって溝内で移動するプローブを備える取外し装置と、プローブを溝内で移動させる駆動手段と、駆動手段がプローブを溝の所定長さに対応する距離移動させるように駆動手段の駆動を制御するタイミング手段とを組み合わせた安全タッグである。
【００８１】
該タイミング手段は、駆動手段を作動させてプローブを所定距離に相当する距離第１方向に移動させ、ロック装置の係合を解くように配置させる。
【００８２】
該タイミング手段は、駆動手段を作動させてプローブを所定距離に相当する距離第１方向と反対方向である第２方向に、即ち、ロック装置の係合位置からタッグの外側へ移動させる。
【００８３】
該タイミング手段は、第１及び第２の方向の移動の間に第３のタイムピリオドを設定し、この第３のタイムピリオドのとき、駆動装置は作動されない。
【００８４】
取外し装置の態様は、電子監視タッグをそれが取り付けられる製品から取り外す装置である。タッグ内にはロック装置が設けられ、かつ、外部からロック装置に到る通路が形成されている。取外し装置は、モータと、モータによって回転され通路内を移動しロック装置のロックの解除のためロック装置に到り、かつ、そこから元の位置へ戻るプローブと、モータの駆動制御装置とを含んでなる。駆動制御装置は以下の機能を行なう回路を有する。
（１）モータを作動させるタイムピリオドを確立する。
（２）このタイムピリオドの第１の部分の間にプローブを第１方向に移動させる。
（３）タイムピリオドの第２の部分の間にプローブの動作を止める。
（４）タイムピリオドの第２の部分の経過後の第３の部分の間に前記第１方向と反対方向の第２方向にプローブを移動させる。
プローブは回動自在に支持されている。タイムピリオドの第１の部分は、プローブがそのホームポジションからロック装置のロックの解除を行なう位置迄移動する時間に相当する。タイムピリオドの第２の部分は、タッグを製品から取り外す時間に相当する。タイムピリオドの第３の部分は、プローブがロック装置のロックの解除を行なう位置からホームポジションまで戻る時間に相当する。
【００８５】
本発明から逸脱することなく、上述の安全タッグや取外し装置の実施態様の構造に種々の変更或は変形を施すことが可能である。従って、上述の実施態様は、例であり、発明を限定するものではない。発明の範囲は特許請求の範囲によって定められる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＥＡＳタッグとそれを取り外すプローブを示す斜視図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】図１のＥＡＳタッグの下ハウジングの内部を示す斜視図。
【図４】図４Ａは図１のＥＡＳタッグの上ハウジングの内部を示す斜視図であり、図４Ｂは図１のＥＡＳタッグの上ハウジングの外部を示す斜視図。
【図５】図１のＥＡＳタッグに用いられるばねクランプの斜視図。
【図６】図１のＥＡＳタッグの下ハウジングの内部の部分斜視図であって、プローブがタッグのチャンネルに挿入される状態を示す図。
【図７】図６と同様な下ハウジングの部分斜視図であって、プローブがチャンネルから抜かれる状態を示す図。
【図８】図１のＢ−Ｂ断面図であって、プローブがタッグの弧状チャンネル内に挿入された状態を示す図。
【図９】図１のＥＡＳタッグを製品から取り外すための、力作動・タッグ作動の取外しアセンブリの斜視図。
【図１０】図９の取り外しアセンブリの外カバーの斜視図。
【図１１】図９の取外しアセンブリの取外し機構を示す斜視図。
【図１２】本発明の実施例の動力作動の活性タッグ取外し装置の斜視図。
【図１３】図１２の取外し装置の取り外し機構を示す斜視図であって、詳細をわかりやすくするために一部を省略した図。
【図１４】図１３を同様な斜視図であるが、図１３において省略された部分を正規位置に備えた図。
【図１５】本発明に関するプローブの移動制御システムの機能ブロック線図。
【符号の説明】
２００  取外し装置
２０２  ベース
２０４  カバー
２０６  受け部
２１２  ギヤボックス
２１４  駆動手段（モータ）
２１６  プローブ
２２４、２２６  ストッパ
２３０、２３２  スイッチ（駆動手段の作動開始手段）
２４０  ドライバ
２４８、２５４、２５８  単安定マルチバイブレータ
２６２  スイッチアセンブリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003836523.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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