(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車の起伏自在な作業腕の先端に水平な連結ピンを介して揺動作動自在に装着されるテレスコープ式の伸縮アームと、この伸縮アームの先端に形成されるアタッチメント取付部と、このアタッチメント取付部に着脱自在に装着される作業アタッチメントとを有し、この作業アタッチメントは、前記アタッチメント取付部に着脱自在に装着される着脱アームと、この着脱アームに装着されるアタッチメント作動シリンダと、前記着脱アームの先端に揺動可能に装着され、前記アタッチメント作動シリンダの伸縮がリンクを介して伝達されることにより作動される掘削バケットとから構成され、この作業アタッチメントは前記アタッチメント取付部に対して、通常作業をする向きと、前記伸縮アームの長手方向の軸線を中心として前記通常作業をする向きから１８０度回転させた向きとに選択的に取付けられることを特徴とする作業車用の作業装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車本体に起伏自在に設けられるブームの先端またはブームの先端にアームを介して水平軸を揺動支点として揺動作動自在に装着され、例えば掘削作業や穴堀り作業を行う作業車用の作業装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、走行台車と、この走行台車の上に旋回自在に設けられる旋回体と、この旋回体に起伏自在に設けられる作業腕であるブームとを備えた作業車では、ブームの先端またはこのブームの先端に水平軸を支点として揺動作動自在に支持されてなるアームの先端に、作業に応じて掘削バケット、クラムセル等の各種の作業アタッチメントが装着される。そして、掘削バケットは土砂等の掘削と土砂等の移送に用いられ、またクラムセルは深さの深い垂直な縦穴を掘削するのに用いられている。さらに、地下鉄等のトンネル工事に際して、トンネル内に型鋼梁を配設する一方、配設されている型鋼梁を取外すために、型鋼梁を把持する把持装置が装着される場合もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、掘削バケットの場合には強力な掘削力を必要とするので、伸縮しない通常のアームの先端に取付けられ、またクラムセルは吊持するだけで良く、掘削バケットの場合に比較して格別掘削力を必要としないので、クラムセルはブームの先端またはブームの先端に設けたアームの先端に取付けられる伸縮アームの先端に装着される。つまり、縦穴の掘削作業では伸縮アームを取付け、逆に通常の掘削作業では、この伸縮アーム（アタッチメント作動シリンダが設けられていない。）を取外さなければならず、また長さの相違するアームが必要になる等、交換作業が必要で煩わしいだけでなく、コストに関しても不利にならざるを得ないという解決すべき課題があった。さらに、近年では、掘削バケットの先端を下側から上側に揺動させて土砂等を掘削・掬込むローダー作業や、横穴掘削作業に対する要望があるが、上記のような掘削バケットやクラムセルでは、到底このような作業ができないという解決すべき課題もあった。
【０００４】
従って、本発明の目的とするところは、伸縮アームの取付け、取外し作業を要せず、また長さの相違するアームを用意する必要がなく、しかも掘削バケットの先端を下側から上側に揺動させて土砂等を掘削・掬込む作業や、横穴掘削作業を行うことを可能ならしめる作業車用の作業装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、従って上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る作業車用の作業装置が採用した手段は、作業車の起伏自在な作業腕の先端に水平な連結ピンを介して揺動作動自在に装着されるテレスコープ式の伸縮アームと、この伸縮アームの先端に形成されるアタッチメント取付部と、このアタッチメント取付部に着脱自在に装着される作業アタッチメントとを有し、この作業アタッチメントは、前記アタッチメント取付部に着脱自在に装着される着脱アームと、この着脱アームに装着されるアタッチメント作動シリンダと、前記着脱アームの先端に揺動可能に装着され、前記アタッチメント作動シリンダの伸縮がリンクを介して伝達されることにより作動される掘削バケットとから構成され、この作業アタッチメントは前記アタッチメント取付部に対して、通常作業をする向きと、前記伸縮アームの長手方向の軸線を中心として前記通常作業をする向きから１８０度回転させた向きとに選択的に取付けられることを特徴とする。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態１に係る作業車用の作業装置を、これを装着した作業車の側面図の図１と、その側面図の図２（ａ）と、１段伸縮式の伸縮アームを取付け側から見た図の図２（ｂ）とを参照しながら説明する。
【０００９】
図１に示す符号１は、作業車であって、この作業車１は履帯走行式の走行台車２と、この走行台車２の上において垂直軸心回りに旋回自在に搭載され、運転席３ａを備えた旋回台３と、この旋回台３により起伏可能に支持され、ブームシリンダ４ａで起伏作動される作業腕であるブーム４を備えている。
【００１０】
そして、このブーム４の先端には、このブーム４の上に突設されたブラケットに連結ピン４ｃを介してボトム側が枢着されてなるアームシリンダ４ｂのロッドの伸縮で揺動される後述する構成になる作業装置１０がアーム連結ピン４ｄを介して連結されている。なお、走行台車２はタイヤ走行式であっても良く、またブーム４は垂直軸を支点として左右にスイングされる構成（但し、旋回台に相当する運転席を有する上部台は旋回させる必要がない。）であっても良い。
【００１１】
前記作業装置１０は、図１に示すように、前記ブーム４の先端にアーム連結ピン４ｄを介して連結されるテレスコープ式の１段伸縮式の伸縮アーム１１と、この伸縮アーム１１の先端に着脱自在に装着される後述する構成になる作業アタッチメント１２とから構成されている。
【００１２】
先ず、前記伸縮アーム１１は、図２（ａ）に示すように、ブームの先端に取付けるためのブラケットが１側面に突設されてなる基端アーム１１ａと、この基端アーム１１ａに伸縮自在に嵌挿され、先端部に、挿脱自在なアタッチメント連結ピン１１ｄによって後述する構成になる作業アタッチメント１２が着脱自在に装着される、軸対称に形成されてなる断面が矩形状のアタッチメント取付部１１ｃを有する先端アーム１１ｂとから構成されている。
【００１３】
なお、図２（ｂ）に示すように、基端アーム１１ａの幅方向の両側面に沿って配設されてなるものは、後述するアタッチメント作動シリンダ１２ｃのロッドを伸縮させるために、アタッチメント作動シリンダ１２ｃに作動油を供給し、かつ排出する作動油給管１１ｅ，１１ｅと、これら作動油給管１１ｅ，１１ｅに接続され、先端部に接続かつ取外し容易なクイックカプラを有する高圧ゴムホース１１ｆ，１１ｆである。なお、本実施の形態では１段伸縮式の伸縮アームを用いたが、２段伸縮式以上の伸縮アームを用いることもできる。
【００１４】
前記作業アタッチメント１２は、前記アタッチメント取付部１１ｃに着脱自在に外嵌される着脱アーム１２ａと、この着脱アーム１２ａに設けられ、前記伸縮アーム１１と平行延設されてなるシリンダ取付ブラケット１２ｂにボトム側が枢着されるアタッチメント作動シリンダ１２ｃの先端に揺動可能に装着され、前記アタッチメント作動シリンダ１２ｃのロッドの伸縮がリンク１２ｅを介して伝達されることにより作動される掘削バケット１２ｄとから構成されている。
【００１５】
そして、この作業アタッチメント１２は、図２（ａ）において実線で示す通常作業をする向き（以下、掘削作業向きという。）と、伸縮アーム１１の長手方向の軸線を中心として前記掘削作業向きから１８０度回転させた向き（以下、ローダー作業向きという。）、つまり同図において掘削バケット１２ｄが下側に位置するように自由自在に装着されるように構成されている。
【００１６】
以下、上記作業装置１０の使用態様を説明すると、作業装置１０が図１に示すように、掘削作業向きに取り付けられている場合、周知の構成になる油圧ショベル（バックホー）としての掘削作業を行うことができる。そして、地面をより深く掘削する必要がある場合、本実施の形態に係る作業装置１０によれば、伸縮アーム１１を伸張させるだけで済むので、従来のようにブーム４の先端に取付けられるアームをより長さの長い長尺のアームに交換する必要がない。また、作業装置１０を掘削作業向きからローダー作業向きに付け変えるだけでローダー作業を行うことができ、従来のようにアーム、バケット、バケットシリンダの交換をする必要がない。
【００１７】
本発明の実施の形態２に係る作業車用の作業装置を、これを装着した作業車の側面図の図３（ａ）と、図３（ａ）のＡ矢視図の図３（ｂ）と、作業装置２０の他の取付け状態説明図の図４とを参照しながら説明する。即ち、図３（ａ）に示す符号１は、作業車であって、この作業車１は履帯走行式の走行台車２と、この走行台車２の上に搭載され、運転席３ａを備えた上部台３と、この上部台３により垂直軸を支点としてスイングされると共に、ブームシリンダ４ａで起伏されるブーム４と、このブーム４にアーム連結ピン４ｄを会して支持され、このブーム４の上に突設されたブラケットに連結ピン４ｃを介してボトム側が枢着されてなるアームシリンダ４ｂのロッドの伸縮で揺動されるアーム５とからなる作業腕が支持されている。
【００１８】
そして、前記ブーム４の反アームシリンダ側に設けられてなるブラケットには第２アームシリンダ４ｂ′のボトム側が枢着されており、この第２アームシリンダ４ｂ′のロッドの先端と前記アーム５の先端とにより後述する作業装置２０が支持されている。
【００１９】
前記作業装置２０は、図３（ａ）に示すように、前記アーム５の先端にアーム連結ピン５ｄを介して連結されるテレスコープ式の１段伸縮式の伸縮アーム２１と、この伸縮アーム２１の先端に着脱自在に装着される作業アタッチメント２２とから構成されている。この伸縮アーム２１は基端アーム２１ａと、この基端アーム２１ａに伸縮自在に嵌挿され、先端部に、挿脱自在なアタッチメント連結ピン２１ｄによって後述する構成になる作業アタッチメント２２が着脱自在に装着される、軸対称に形成されてなる断面が矩形状のアタッチメント取付部２１ｃを有する先端アーム２１ｂとから構成されている。図示省略しているが、前記基端アーム２１ａの幅方向の両側面に沿って、後述するアタッチメント作動シリンダ２２ｃ，２２ｃ′に作動油を供給、かつ排出する作動油給排管路が配設されているのは勿論である。
【００２０】
つまり、以上の説明から良く理解されるように、この伸縮アーム２１は上記実施の形態１に係る伸縮アームと全く同構成になるものである。なお、前記作動装置２０を、図４に示すように、アーム５の反ブーム取付側に設けたブラケットに第２アームシリンダ４ｂ′との先端で支持する構成にしても良い。
【００２１】
前記作業アタッチメント２２は、図３（ｂ）に示すように、先端アーム２１ｂのアタッチメント取付部２１ｃに着脱自在に外嵌される着脱フレーム２２ａと、この着脱フレーム２２ａの左右の突出板部材２２ｂ，２２ｂの間および突出板部材２２ｂ′，２２ｂ′の間のそれぞれに設けられるアタッチメント作動シリンダ２２ｃ，２２ｃ′と、これらアタッチメント作動シリンダ２２ｃ，２２ｃ′により開閉されるクラムセルバケット２２ｄ，２２ｄ′とから構成されている。
【００２２】
以下、上記作業装置２０の使用態様を説明すると、図３（ａ）に示すように、伸縮アーム２１が水平に支持されているので、作業装置２０のクラムセルバケット２２ｄ，２２ｄ′の開閉動作で容易に横穴を掘削することができる。勿論、伸縮アーム２１を傾斜させることにより傾斜した横穴も容易に掘削することができる。そして、図示省略しているが、この伸縮アーム２１を上記実施の形態１と同様の向き、つまり作業アタッチメント２２が作業車１側になる向きに取付けることにより、より深い縦穴を掘削することができる。また、縦穴の掘削作業の場合には、実施の形態１と同様に、ブーム４の先端に直接この伸縮アーム２１を取付ければ良い。
【００２３】
さらに、この作業アタッチメント２２は、上記のとおり、先端アーム２１ｂのアタッチメント取付部２１ｃにアタッチメント連結ピン２１ｄにより固定されているので、伸縮アーム２１を傾斜させることにより縦穴の底部の傾斜地盤でも効率良く掘削することができるという優れた効果がある。
【００２４】
なお、以上では、伸縮アームのアタッチメント取付部に取付けられる作業アタッチメントが掘削バケットやクラムセルバケットを備えたものを例として説明したが、これら以外のものとしては、例えば型鋼梁等を把持する把持機能を備えた作業アタッチメントも取付けることができるので、作業アタッチメントの形態については上記実施の形態によって限定されるものではない。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明に係る作業車用の作業装置によれば、作業腕の先端で揺動自在に支持される作業装置がテレスコープ式の伸縮アームと、この伸縮アームのアタッチメント取付部の通常作業をする向きと、前記伸縮アームの長手方向の軸線を中心として前記通常作業をする向きから１８０度回転させた向きとに着脱自在に取付けられるアタッチメント作動シリンダを備えた作業アタッチメントとからなっているので、長さの相違するアームに交換するまでもなく、また作業アタッチメントの装着の向きを変えて作業を行うことができる。さらに、本発明の作業車用の作業装置によれば、作業装置が掘削バケットを備えているので、掘削バケットの装着の向きを変えるだけで、掘削作業とローダー作業とを行うことができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１に係り、作業装置を装着した作業車の側面図である。
【図２】  本発明の実施の形態１に係り、図２（ａ）は作業装置の側面図、図２（ｂ）は１段伸縮式の伸縮アームを取付け側から見た図である。
【図３】  本発明の実施の形態２に係り、図３（ａ）は作業装置を装着した作業車の側面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ矢視図である。
【図４】  本発明の実施の形態２に係り、作業装置の他の取付け状態説明図である。
【符号の説明】
１…作業車，２…走行台車，３…旋回台または上部台，４…ブーム，４ａ…ブームシリンダ，４ｂ…アームシリンダ，４ｂ′…第２アームシリンダ，４ｃ…アームシリンダ連結ピン，４ｄ…アーム連結ピン，５…アーム，５ｄ…アーム連結ピン，１０…作業装置，１１…伸縮アーム，１１ａ…基端アーム，１１ｂ…先端アーム，１１ｃ…アタッチメント取付部，１１ｄ…アタッチメント連結ピン，１２…作業アタッチメント，１２ａ…着脱アーム，１２ｂ…シリンダ取付ブラケット，１２ｃ…アタッチメント作動シリンダ，１２ｄ…掘削バケット，１２ｅ…リンク，２０…作業装置，２１…伸縮アーム，２１ａ…基端アーム，２１ｂ…先端アーム，２１ｃ…アタッチメント取付部，２１ｄ…アタッチメント連結ピン，２２…作業アタッチメント，２２ａ…着脱フレーム，２２ｂ，２２ｂ′…シリンダ取付ブラケット，２２ｃ，２２ｃ′…アタッチメント作動シリンダ，２２ｄ，２２ｄ′…クラムセルバケット。
【図１】
0003764209.tif 000002
【図２】
0003764209.tif 000003
【図３】
0003764209.tif 000004
【図４】
0003764209.tif 000005