(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周方向に等間隔をおいて複数本の溝が放射状に形成されると共に、円周方向に等間隔をおいてＮ極とＳ極が交互に配置された複数個の固定側磁石を有する固定部材と、
円周方向に等間隔をおいて配置され前記溝に離脱可能に係合する複数個のボール部材を有し、円周方向に回転することにより回転方向に位置を変化させ、前記ボール部材が前記溝に係合することにより回転方向の位置決めが可能であって、回転方向に沿って弧状孔が形成されている被位置決め部材と、
前記固定部材との間に前記被位置決め部材を挟むように配置され、円周方向に回転することにより前記固定側磁石の各々と対向可能で円周方向に等間隔をおいてＮ極とＳ極が交互に配置された複数個の回転側磁石を有し、この回転側磁石が固定側磁石の各々と対向する位置により互いに吸引したり反発したりする吸引・反発作動部材と、
前記吸引・反発作動部材が軸方向に移動自在となるようにしてこの吸引・反発作動部材と一体回転可能に連結して吸引・反発作動部材を連続的に回転駆動すると共に、前記弧状孔に挿通するピンを有し、このピンを介して前記被位置決め部材を間欠的に回転駆動する回転駆動手段と
を備えたことを特徴とする位置決め装置。
【請求項２】
前記溝が６本形成され、前記ボール部材が３個設けられ、前記ボール部材が前記溝に１本おきに係合できるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の位置決め装置。
【請求項３】
前記固定側磁石と前記回転側磁石が６個ずつ設けられたことを特徴とする請求項１に記載の位置決め装置。
【請求項４】
前記回転駆動手段が、
前記吸引・反発作動部材に回転を伝達する回転軸部材と、
前記被位置決め部材に回転を伝達し、前記回転軸部材の軸方向に平行に連結して設けられた前記ピンと、
前記回転軸部材に向けて回転力を出力する原動機と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば歯車の歯形の測定装置の測定腕等の被位置決め部材を回転させて、その測定腕等の被位置決め部材をその回転方向の所定の位置に位置決めするための位置決め装置及びその使用方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、例えば歯車の歯形の測定装置においては、図１９ないし図２１に示すような変位センサー１０が用いられていた。すなわち図１９に示すように、変位センサー１０はその先端部に、図示してない歯車の歯形に接触して、その歯形の形状や寸法をμｍレベルの誤差内で測定するのに用いる測定子１０ａを有している。
【０００３】
変位センサー１０の後端部は、ブラケット１２及びネジ部材１４，１５を介して回転アーム１８に支持されている。回転アーム１８は図２０に示すように、図中上方から下垂する支持部材２０に回転可能に支持され、かつ位置決め装置２２を介してその回転方向の所定位置に位置決め可能に支持されている。
【０００４】
このような従来の歯車の歯形の測定装置の使用方法としては、まず変位センサー１０が図２０に示すような水平状態に保持されて、その測定子１０ａが図示してない大きな歯車の１つの歯形の形状や寸法を測定する。回転アーム１８の回転中心Ｏ（位置決め装置２２の中心位置）は、その測定する歯車の中心を通る直径線が通る位置に配置されていると共に、回転アーム１８はその歯車の上記直径線と直交して水平方向に延在するように配置されている。
【０００５】
測定子１０ａにより上記直径線に対して一方側の１つの歯形の形状や寸法の測定が終ったら、次は上記直径線に対して、測定が終った歯形と反対側の対称位置にある歯形について、その形状や寸法の測定を行なうようになっている。
【０００６】
そのために変位センサー１０の位置を、上記直径線に対して測定が終った歯形と反対側の対称位置に移動させなければならないが、それには回転アーム１８を、図２０に示す位置から矢印方向に回転させて、図２１に示すように１８０°の位置まで回転させ、位置決め装置２２によりその１８０°の位置で正確に位置決めして停止させる。
【０００７】
このとき変位センサー１０の測定子１０ａの測定接触位置として、図２０における回転アーム１８の回転中心Ｏからの距離Ｌ１と、図２１における回転アーム１８の回転中心Ｏからの距離Ｌ２とが、ほとんど変わらないほぼ同一の値になることが要請される。上記直径線に対して互いに対称位置にある歯形の形状や寸法を、μｍレベルの誤差内で測定する必要があるからである。
【０００８】
次に、上記位置決め装置２２の構成について説明する。図２０に示すように、回転アーム１８の基端部（図中右端部）には、ほぼ８角形の被回転駆動部２１が形成されており、この被回転駆動部２１の中心部には、図２２に示すように、支持部材２０に固定された固定部材２４の中心軸２６に回転自在に嵌合する嵌合孔２１ａが形成されている。
【０００９】
固定部材２４の半径外側には、図２３に示すような溝付リング部材２８が設けられており、この溝付リング部材２８には、図２３（ａ）に示すように、円周方向に等間隔をおいて６本の溝２８ａが、放射状に形成されている。この溝付リング部材２８の溝２８ａには、図２３（ｂ）に示すように、研削加工等により高い精度で加工されたＶ形断面が形成されている。
【００１０】
図２２において、固定部材２４の溝付リング部材２８より半径内側には、図２４に示すような溝付リング部材３０が設けられており、この溝付リング部材３０には、図２４（ａ）に示すように、円周方向に等間隔をおいて４本の溝３０ａが、放射状に形成されている。
【００１１】
この溝付リング部材３０の溝３０ａには、図２２及び図２５に示すように、４個の永久磁石３２が、円周方向に等間隔をおいて、Ｎ極とＳ極が交互に配置されるよう、接着剤により接着されて固定されている。
【００１２】
図２２において、固定部材２４の図中左側には、前述のようにその嵌合孔２１ａを中心軸２６に嵌合させた、回転アーム１８の被回転駆動部２１が配置されている。被回転駆動部２１の固定部材２４側の周部には、図２６に示すように、円周方向に等間隔をおいて３箇所に高精度のボール穴３４が形成され、これらのボール穴３４の各々には図２２に示すように、高精度のボール部材３６が嵌合して設けられている。
【００１３】
また図２２において、被回転駆動部２１の固定部材２４と反対側の面には、図２５及び図２６に示すように、溝付リング部材３０に設けられた永久磁石３２の各々と互いに対向可能な位置に、４個の永久磁石３８が、円周方向に等間隔をおいて、Ｎ極とＳ極が交互に配置されるよう、接着剤により接着されて固定されている。
【００１４】
被回転駆動部２１の固定部材２４側の面には、図２２及び図２６に示すように、永久磁石３２を設けた溝付リング部材３０が嵌合可能なリング状の逃げ穴４０が形成されている。被回転駆動部２１の永久磁石３８が固定されている部分の肉厚は薄いので、永久磁石３２と永久磁石３８は互いに磁力を及ぼすことができる。
【００１５】
すなわち、図２７に示すように、永久磁石３２と永久磁石３８のＳ極とＮ極が対向するときは互いに吸引し合って、被回転駆動部２１は、図２２に示すように、固定部材２４側に押圧される。また、図２８に示すように、永久磁石３２と永久磁石３８のＳ極とＳ極、或いはＮ極とＮ極が対向するときは互いに反発し合って、図３０に示すように、被回転駆動部２１は固定部材２４から遠ざかるように押し戻されるようになっている。
【００１６】
このような位置決め装置２２によれば、回転アーム１８が図２０に示すような位置にあるときは、図２７に示すように、永久磁石３２と永久磁石３８が互いに吸引し合っていると共に、ボール部材３６が溝付リング部材２８の溝２８ａに係合することにより位置決めされている。
【００１７】
この状態から、図２１に示すように回転アーム１８の回転方向の位置を１８０°回転させた位置に変更したいときは、まず図２０に示す位置にある回転アーム１８を手動で、永久磁石３２と永久磁石３８の吸引力に抗して図中矢印方向に回転させる。
【００１８】
そして回転アーム１８が９０°回転すると、永久磁石３２と永久磁石３８は図２７に示す位置関係から、被回転駆動部２１と共に永久磁石３８だけが回転して、図２８に示すように、永久磁石３２と永久磁石３８は互いに反発し合う位置関係となる。このときボール部材３６も９０°回転して、溝２８ａから外れた位置に来る。
【００１９】
回転アーム１８を同方向にさらに９０°回転させると、永久磁石３２と永久磁石３８は、図２９に示すように、再び互いに吸引し合う位置関係となる。このとき３つのボール部材３６は、図２７の状態のときに嵌合していた３つの溝２８ａとは、別の（隣の）グループの３つの溝２８ａに対向する位置に来る。
【００２０】
このため、被回転駆動部２１が上記永久磁石３２と永久磁石３８との吸引により固定部材２４側に押圧されることにより、ボール部材３６が上記溝２８ａに係合して、回転アーム１８を図２０に示す位置から１８０°回転させた図２１に示す位置に高精度で位置決めすることができる。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の位置決め装置２２においては、永久磁石３２，３８の吸引力に抗して一々手動で回転アーム１８を回転させる必要があるため、非常に煩雑であると共に、測定する歯車や、変位センサー１０の測定子１０ａに腕や身体が触れるおそれがあり、もし触れたら測定を継続することが困難となり、再度始めから測定をし直さなければなくなってしまうおそれがあるという問題があった。
【００２２】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みて、被位置決め部材の回転方向の位置の変更やその位置決め作業を自動化した位置決め装置及びその使用方法を提供することを課題とするものである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明による位置決め装置は、
円周方向に等間隔をおいて複数本の溝が放射状に形成されると共に、円周方向に等間隔をおいてＮ極とＳ極が交互に配置された複数個の固定側磁石を有する固定部材と、
円周方向に等間隔をおいて配置され前記溝に離脱可能に係合する複数個のボール部材を有し、円周方向に回転することにより回転方向に位置を変化させ、前記ボール部材が前記溝に係合することにより回転方向の位置決めが可能であって、回転方向に沿って弧状孔が形成されている被位置決め部材と、
前記固定部材との間に前記被位置決め部材を挟むように配置され、円周方向に回転することにより前記固定側磁石の各々と対向可能で円周方向に等間隔をおいてＮ極とＳ極が交互に配置された複数個の回転側磁石を有し、この回転側磁石が固定側磁石の各々と対向する位置により互いに吸引したり反発したりする吸引・反発作動部材と、
前記吸引・反発作動部材が軸方向に移動自在となるようにしてこの吸引・反発作動部材と一体回転可能に連結して吸引・反発作動部材を連続的に回転駆動すると共に、前記弧状孔に挿通するピンを有し、このピンを介して前記被位置決め部材を間欠的に回転駆動する回転駆動手段とを備えた構成としたものである。
【００２４】
このような位置決め装置によれば、被位置決め部材をその回転方向の所定の位置に変更したときに、ボール部材が溝に係合すると共に、固定側磁石と回転側磁石の各々が互いに対向して吸引する位置関係となることにより、被位置決め部材をこの所定の位置に位置決め固定することができる。このため、被位置決め部材の回転方向の位置の変更やその位置決め作業を自動化することが可能となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて具体的に説明する。
図１ないし図１８は、本発明による位置決め装置及びその使用方法の第１の実施の形態を説明するために参照する図である。
【００２６】
図１および図２は、本発明の第１の実施の形態に係る歯車の歯形の測定装置を示す図である。図１に示すように、変位センサー１０はその先端部に、図示してない歯車の歯形に接触してその歯形の形状や寸法をμｍレベルの誤差内で測定するのに用いる測定子１０ａを有している。
【００２７】
この実施の形態に係る歯車の歯形の測定装置の使用方法としては、まず変位センサー１０が図１に示すような水平状態に保持されて、その測定子１０ａが図示してない大きな歯車の１つの歯形の形状や寸法を測定する。回転アーム１８（被位置決め部材）の回転中心Ｏ（位置決め装置３１の中心位置）は、その測定する歯車の中心を通る直径線が通る位置に配置されていると共に、回転アーム１８はその歯車の上記直径線と直交して水平方向に延在するように配置されている。
【００２８】
そして、測定子１０ａにより上記直径線に対して一方側の１つの歯形の形状や寸法の測定をし、その一方側の１つの歯形の測定が終ったら、次は上記直径線に対して、測定が終った歯形と反対側の対称位置にある歯形について、その形状や寸法の測定を行なうようになっている。
【００２９】
そのために変位センサー１０の位置を、上記直径線に対して測定が終った歯形と反対側の対称位置に移動させなければならないが、それには回転アーム１８を、図１に示す位置から矢印方向に回転させて、図２に示すように１８０°の位置まで回転させ、位置決め装置３１によりその１８０°の位置で正確に位置決めして停止させる。
【００３０】
このとき変位センサー１０の測定子１０ａの測定接触位置として、図１における回転アーム１８の回転中心Ｏからの距離Ｌ１と、図２における回転アーム１８の回転中心Ｏからの距離Ｌ２とが、ほとんど変わらないほぼ同一の値になることが要請される。上記直径線に対して互いに対称位置にある歯形の形状や寸法を、μｍレベルの誤差内で測定する必要があるからである。
【００３１】
次に、上記位置決め装置３１の構成について説明する。図１に示すように、回転アーム１８の基端部（図中右端部）には、ほぼ８角形の被回転駆動部２３（被位置決め部材）が形成されており（すなわち本実施の形態においては、回転アーム１８と被回転駆動部２３のそれぞれは全体として、請求項１における被位置決め部材を構成している）、この被回転駆動部２３の中心部には、図３に示すように、支持部材３３に支持された回転軸部材４４（回転駆動手段）の小径部４４ｂに回転自在に嵌合する嵌合孔２３ａが形成されている。
【００３２】
すなわち、支持部材３３（固定部材）には回転軸部材４４（図４参照）の大径部４４ａが回転自在に支持され、回転軸部材４４の小径部４４ｂには被回転駆動部２３の嵌合穴２３ａが回転自在に嵌合している。また回転軸部材４４の小径部４４ｂの先端側（図中左端側）には、吸引・反発作動部材２５（図５参照）が、キー２７を介して、一体回転可能に設けられると共に、軸方向に移動自在に設けられている。
【００３３】
回転軸部材４４の小径部４４ｂの先端部のネジ部にはワッシャ４５を介してナット４７が締付けられており、吸引・反発作動部材２５が小径部４４ｂの先端側に移動したときにワッシャ４５に規制されて、吸引・反発作動部材２５が小径部４４ｂから外れ落ちないようになっている。
【００３４】
支持部材３３のＪの字型に形成された下端部の半径外側には、従来例で説明した、図２３に示すような溝付リング部材２８（固定部材）が設けられている。図３において、支持部材３３の溝付リング部材２８より半径内側には、溝付リング部材３５（固定部材，図６参照）が設けられており、この溝付リング部材３５には、図６（ａ）に示すように、円周方向に等間隔をおいて６本の溝３５ａが、放射状に形成されている。
【００３５】
この溝付リング部材３５の溝３５ａには、図３及び図７に示すように、６個の永久磁石３７（固定側磁石）が、円周方向に等間隔をおいて、Ｎ極とＳ極が交互に配置されるよう、接着剤により接着されている。
なお、上記支持部材３３、溝付リング部材２８、及び溝付リング部材３５のそれぞれは全体として、請求項１における固定部材を構成している。
【００３６】
図３において、支持部材３３の図中左側には、前述のようにその嵌合孔２３ａを回転軸部材４４の小径部４４ｂに嵌合させた、回転アーム１８の被回転駆動部２３が配置されている。被回転駆動部２３の支持部材３３側の周部には、図８（ａ）に示すように、円周方向に等間隔をおいて３箇所に高精度のボール穴３４が形成され、これらのボール穴３４の各々には図３に示すように、高精度のボール部材３６が嵌合して設けられている。
【００３７】
図３に示す吸引・反発作動部材２５は、図５（ａ）に示すように、円周方向に等間隔をおいて６本の溝２５ａが、放射状に形成されている。この吸引・反発作動部材２５の溝２５ａには、図３及び図７に示すように、６個の永久磁石３９（回転側磁石）が、円周方向に等間隔をおいて、Ｎ極とＳ極が交互に配置されるよう、接着剤により接着されて固定されている。
【００３８】
図３に示す被回転駆動部２３の支持部材３３側の面には、図８に示すように、永久磁石３７を設けた溝付リング部材３５が嵌合可能なリング状の逃げ穴４０が形成されている。被回転駆動部２３の逃げ穴４０が形成されている部分の肉厚は薄いので、永久磁石３７と永久磁石３９は互いに磁力を及ぼすことができる。
【００３９】
すなわち、図１０に示すように、永久磁石３７と永久磁石３９のＳ極とＮ極が対向するときは永久磁石３７と永久磁石３９は互いに吸引し合うので、被回転駆動部２３は、図３に示すように、吸引・反発作動部材２５により支持部材３３側に押圧される。
【００４０】
また、図１２に示すように、永久磁石３７と永久磁石３９のＮ極とＮ極、及びＳ極とＳ極が対向するときは、永久磁石３７と永久磁石３９は互いに反発し合って、図９に示すように、吸引・反発作動部材２５は支持部材３３から遠ざかる方向に押し戻され、そのために被回転駆動部２３を支持部材３３に押圧する力が除かれて、回転アーム１８の重力によりボール部材３６が溝２８ａから外れ、被回転駆動部２３も支持部材３３から離隔するようになっている。
【００４１】
図４に示すように、回転軸部材４４の大径部４４ａには一対のピン孔４４ｃが形成されており、このピン孔４４ｃには、一対の駆動ピン４６（回転駆動手段）が図３に示すようにきつく嵌合している。図８に示すように被回転駆動部２３には一対の弧状孔２３ｂが形成されており、図３に示すようにこの弧状孔２３ｂには、駆動ピン４６が弧状孔２３ｂに沿ってスライド可能に嵌合している。
【００４２】
また図４に示すように、回転軸部材４４の大径部４４ａの軸線部には軸穴４４ｄが形成されており、この軸穴４４ｄには、図３に示す減速機４８の出力軸４８ａ（回転駆動手段）が嵌合してネジ止めにより固定される。減速機４８は、図１に示すように被回転駆動部２３の上方の支持部材３３の上に設けられた、モーター５０（原動機，回転駆動手段）の出力軸（図示せず）と連結されており、モーター５０の回転は減速機４８の内部の減速機構により減速されて出力軸４８ａから出力される。
したがって、本実施の形態において、キー２７、回転軸部材４４、駆動ピン４６、減速機４８、及びモーター５０のそれぞれは全体として、請求項１における回転駆動手段を構成している。
【００４３】
モーター５０の下側の支持部材３３には位置センサー５２が設けられている。被回転駆動部２３の図３中上下両側には、一対の被検出片５４ａ，５４ｂが設けられている。回転アーム１８が図１に示す位置にあるときは、位置センサー５２は被検出片５４ａを検出し、回転アーム１８が図２に示す位置にあるときは、位置センサー５２は被検出片５４ｂを検出する。
【００４４】
このことにより、回転アーム１８、すなわち被回転駆動部２３の回転方向の位置を位置センサー５２が検出することができ、この位置センサー５２からの検出信号により、モーター５０の回転駆動動作とその停止の切換えを制御することができるようになっている。
【００４５】
このような歯車の歯形の測定装置の位置決め装置３１によれば、回転アーム１８が図１に示すような位置にあるときは、図１０に示すように、永久磁石３７と永久磁石３９が互いに吸引し合う位置関係となっていると共に、ボール部材３６が溝付リング部材２８の溝２８ａに嵌合することにより、回転アーム１８がその回転方向の所定の位置に位置決めされるようになっている。
【００４６】
この状態から、図２に示すように、回転アーム１８を１８０°回転させた位置に変更したいときは、まずモーター５０を回転動作させることにより、減速機４８を介して出力軸４８ａにより回転軸部材４４を回転させる。するとキー２７を介して吸引・反発作動部材２５が、永久磁石３７と永久磁石３９の吸引力に抗して、図１０中矢印方向に回転する。
【００４７】
吸引・反発作動部材２５が、図１０の位置から３０°回転すると、吸引・反発作動部材２５と共に永久磁石３９も３０°回転して、永久磁石３７と永久磁石３９の位置関係は、図１１に示すように、互いに吸引も反発もしない中立の位置関係となる。
【００４８】
このとき駆動ピン４６も回転軸部材４４と共に図１０の位置から３０°回転して、図１１に示す位置に来る。このため、回転アーム１８の重力によりボール部材３６は溝付リング部材２８の溝２８ａから外れて、被回転駆動部２３及びボール部材３６は図１０に示す位置から３０°回転して、図１１に示す位置に来る。
【００４９】
図１１に示す位置から永久磁石３９及び駆動ピン４６がまた３０°回転すると、図１２に示すように、永久磁石３９は永久磁石３７と互いに反発し合う位置関係となる。このため、やはり回転アーム１８の重力により被回転駆動部２３は回転を続けて、図１１に示す位置から図１２に示す位置に来る。
【００５０】
このときボール部材３６は、溝付リング部材２８の溝２８ａと一致する位置に来るが、永久磁石３９と永久磁石３７が互いに反発し合う位置関係となるため、ボール部材３６が溝付リング部材２８の溝２８ａに係合することはない。
【００５１】
図１２に示す位置から永久磁石３９及び駆動ピン４６がまた３０°回転すると、図１３に示すように、永久磁石３９は永久磁石３７と中立の位置関係となる。このため、やはり回転アーム１８の重力により被回転駆動部２３は回転を続けて、図１２に示す位置から図１３に示す回転アーム１８を下垂させた位置に来る。このときボール部材３６は溝２８ａから外れた位置に来る。
【００５２】
図１３に示す位置から永久磁石３９及び駆動ピン４６がまた３０°回転すると、図１４に示すように、永久磁石３９は永久磁石３７と互いに吸引し合う位置関係となる。しかし、このとき被回転駆動部２３は回転アーム１８の重力により回転することはなく、図１３と同じ回転アーム１８を下垂させた位置を維持する。
【００５３】
また、永久磁石３９が永久磁石３７と互いに吸引し合う位置関係となっても、ボール部材３６は溝２８ａから外れた位置にあるので、ボール部材３６が溝２８ａに係合することはない。
【００５４】
図１４に示す位置から永久磁石３９及び駆動ピン４６がまた３０°回転すると、図１５に示すように、永久磁石３９は永久磁石３７と中立の位置関係となる。そして駆動ピン４６が３０°回転して図１４に示す位置から図１５に示す位置に来ても、やはり回転アーム１８の重力により被回転駆動部２３は回転することはなく、回転アーム１８を下垂させた状態を維持する。
【００５５】
図１５に示す位置から永久磁石３９及び駆動ピン４６がまた３０°回転すると、図１６に示すように、永久磁石３９は永久磁石３７と互いに反発し合う位置関係となる。そして駆動ピン４６の回転により、今度は被回転駆動部２３は回転して、図１５に示す位置から３０°回転して図１６に示す位置に来る。
【００５６】
このときボール部材３６は、溝付リング部材２８の溝２８ａと一致する位置に来るが、永久磁石３９と永久磁石３７が互いに反発し合う位置関係となるため、ボール部材３６が溝付リング部材２８の溝２８ａに係合することはない。
【００５７】
図１６に示す位置から永久磁石３９及び駆動ピン４６がまた３０°回転すると、図１７に示すように、永久磁石３９は永久磁石３７と中立の位置関係となる。そして駆動ピン４６が３０°回転することにより、被回転駆動部２３は図１６に示す位置から矢印方向に３０°回転して図１７に示す位置に来る。このときボール部材３６は溝２８ａから外れた位置に来る。
【００５８】
図１７に示す位置から永久磁石３９及び駆動ピン４６がまた３０°回転すると、図１８に示すように、永久磁石３９は永久磁石３７と互いに吸引し合う位置関係となる。またこのときボール部材３６は溝２８ａの位置と一致するため、図３に示すように、ボール部材３６は溝２８ａと係合して、被回転駆動部２３すなわち回転アーム１８の回転方向の位置決めをすることができる。
【００５９】
このとき回転アーム１８は、図１及び図１０に示す位置から１８０°回転して、被回転駆動部２３を図２に示す位置に正確に位置決めすることができる。またこのとき図１８において３つのボール部材３６が係合する３つの溝２８ａは、回転アーム１８が図１０に示す位置においてボール部材３６が係合した３つの溝２８ａとは、別の（隣の）グループの３つの溝２８ａである。
【００６０】
このような位置決め装置３１によれば、永久磁石３７と永久磁石３９の各々が互いに吸引しない位置関係となると共に、モーター５０，減速機４８の出力軸４８ａ，回転軸４４及び駆動ピン４６が回転駆動動作することにより、回転アーム１８の被回転駆動部２３をその回転方向に位置を変化させることができる。
【００６１】
また、永久磁石３７と永久磁石３９の各々が互いに対向して吸引する位置関係となると共に、ボール部材３６が溝２８ａに係合することにより、回転アーム１８の被回転駆動部２３をその回転方向の所定の位置に正確に位置決め固定することができる。このため、回転アーム１８の被回転駆動部２３の回転方向の位置の変更や、その位置決め作業を自動化することが可能となる。
【００６２】
なお、上記実施の形態においては本発明を歯車の歯形の測定装置に適用した場合について説明したが、本発明はそのような歯形の測定装置に限定する必要はなく、本発明の効果を得ることができるものであれば、ロボット等の他のどのような装置にも適用することができる。
【００６３】
以上、本発明の実施の形態について具体的に述べてきたが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて、その他にも各種の変更が可能なものである。
【００６４】
以上説明したように、本発明によれば、被位置決め部材をその回転方向の所定の位置に変更したときに、ボール部材が溝に係合すると共に、固定側磁石と回転側磁石の各々が互いに対向して吸引する位置関係となることにより、被位置決め部材をこの所定の位置に位置決め固定することができる。このため、被位置決め部材の回転方向の位置の変更やその位置決め作業を自動化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る歯車の歯形の測定装置を示す正面図である。
【図２】図１の歯車の歯形の測定装置の動作を示す正面図である。
【図３】図１の歯車の歯形の測定装置の位置決め装置３１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図３の回転軸部材４４を示す図であり、図４（ａ）はその側面図、図４（ｂ）はその正面図である。
【図５】図３の吸引・反発作動部材２５を示す図であり、図５（ａ）はその正面図、図５（ｂ）はその側面図である。
【図６】図３の溝付リング部材３５を示す図であり、図６（ａ）はその正面図、図６（ｂ）はその側面断面図である。
【図７】永久磁石３７と永久磁石３９との位置関係を示す溝付リング部材３５と吸引・反発作動部材２５の概念斜視図である。
【図８】回転アーム１８の被回転駆動部２３を示す図であり、図８（ａ）はその正面図、図８（ｂ）は図８（ａ）の被回転駆動部２３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図９】永久磁石３７と永久磁石３９が互いに反発してボール部材３６が溝２８ａから外れた状態を示す位置決め装置３１の断面図である。
【図１０】被回転駆動部２３が図１に示す位置にあるときの位置決め装置３１の永久磁石３９と永久磁石３７との位置関係、駆動ピン４６と弧状孔２３ｂとの位置関係、及びボール部材３６と溝２８ａとの位置関係を示す概念図である。
【図１１】位置決め装置３１の動作の一過程を示す図１０と同様の位置関係の変遷を示す概念図である。
【図１２】位置決め装置３１の動作の一過程を示す図１０と同様の位置関係の変遷を示す概念図である。
【図１３】位置決め装置３１の動作の一過程を示す図１０と同様の位置関係の変遷を示す概念図である。
【図１４】位置決め装置３１の動作の一過程を示す図１０と同様の位置関係の変遷を示す概念図である。
【図１５】位置決め装置３１の動作の一過程を示す図１０と同様の位置関係の変遷を示す概念図である。
【図１６】位置決め装置３１の動作の一過程を示す図１０と同様の位置関係の変遷を示す概念図である。
【図１７】位置決め装置３１の動作の一過程を示す図１０と同様の位置関係の変遷を示す概念図である。
【図１８】位置決め装置３１の動作の一過程を示す図１０と同様の位置関係の変遷を示す概念図である。
【図１９】従来の歯車の歯形の測定装置を示す平面図である。
【図２０】図１９の歯車の歯形の測定装置の正面図である。
【図２１】図１９の歯車の歯形の測定装置の動作を示す正面図である。
【図２２】図２０の歯車の歯形の測定装置のＤ−Ｄ線断面図である。
【図２３】図２２の溝付リング部材２８を示す図であり、図２３（ａ）はその正面図、図２３（ｂ）はその一部断面側面図である。
【図２４】図２２の溝付リング部材３０を示す図であり、図２４（ａ）はその正面図、図２４（ｂ）はその断面側面図である。
【図２５】永久磁石３２と永久磁石３８の位置関係を示す溝付リング部材３０及び被回転駆動部２１の概略斜視図である。
【図２６】被回転駆動部２１を示す図であり、図２６（ａ）はその正面図、図２６（ｂ）は図２６（ａ）の被回転駆動部２１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図２７】被回転駆動部２１が図２０に示す位置にあるときの位置決め装置２２の永久磁石３２と永久磁石３８との位置関係及びボール部材３６と溝２８ａとの位置関係を示す概念図である。
【図２８】位置決め装置２２の動作の一過程を示す図２７と同様の位置関係の変遷を示す概念図である。
【図２９】位置決め装置２２の動作の一過程を示す図２７と同様の位置関係の変遷を示す概念図である。
【図３０】永久磁石３２と永久磁石３８が互いに反発してボール部材３６が溝２８ａから外れた状態を示す位置決め装置２２の断面図である。
【符号の説明】
１０  変位センサー
１０ａ  測定子
１２  ブラケット
１４，１５  ネジ部材
１８  回転アーム
２０  支持部材
２１  被回転駆動部
２１ａ  嵌合孔
２２  位置決め装置
２３  被回転駆動部
２３ａ  嵌合孔
２３ｂ  弧状孔
２４  固定部材
２５  吸引・反発作動部材
２６  中心軸
２８，３０，３５  溝付リング部材
２８ａ，３０ａ，３５ａ  溝
３１  位置決め装置
３２，３７，３８，３９  永久磁石
３３  支持部材
３４  ボール穴
３６  ボール部材
４０  逃げ穴
４４  回転軸部材
４４ａ  大径部
４４ｂ  小径部
４４ｃ  ピン孔
４４ｄ  軸穴
４５  ワッシャ
４６  駆動ピン
４７  ナット
４８  減速機
４８ａ  出力軸
５０  モーター
５２  位置センサー
５４ａ，５４ｂ  被検出片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図２５】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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