(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジコンにより遠隔操作される自走式の標的艇において、前記標的艇のデッキの中央に固設された受け部材と、前記受け部材の中央に至るガイド溝と、前記標的艇を収容する収容船のデッキクレーンから伸びるロープの先端に取付けられた嵌合部材を前記ガイド溝に案内する案内手段とを備え、前記案内手段と前記ガイド溝により前記嵌合部材と前記受け部材とが嵌合するようにしたことを特徴とする標的艇。
【請求項２】
前記嵌合部材は球体であり、前記受け部材の下面にこの球体が嵌合する凹部を形成し、この凹部に嵌合した球体から伸びる前記ロープを前記ガイド溝により上方に逃すようにしたことを特徴とする請求項１に記載の標的艇。
【請求項３】
前記受け部材は標的艇の重心位置とほぼ一致する位置に設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の標的艇。
【請求項４】
前記案内手段が、前記受け部材から側方に伸びる湾曲した棒状部材であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の標的艇。
【請求項５】
所定の間隔で複数のスリットを形成したセールを備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の標的艇。
【請求項６】
前記標的艇の船首と船尾にはアンカーを係止可能な係止手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の標的艇。
【請求項７】
前記係止手段は船首および船尾から突出した棒状部材を枠組みした構成であることを特徴とする請求項６に記載の標的艇。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射撃訓練等の標的として使用される標的艇の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
護衛艦等の射撃訓練においては、無人標的艇を標的として使用することがある。
【０００３】
このような従来の無人標的艇としては、図５に示すように、標的艇５１をタグボート５２からワイヤロープ５３によって約１０００メートル程後方に曳航し、この標的艇５１のデッキ（甲板）５４には視認用のセール（帆）５５を掲げ、このセール５５の上方にレーダーリフレクター（レーダー反射器）５６を備えることにより、レーダー射撃用の標的となるようになっているものがある。
【０００４】
また最近では、無人標的艇を自走式のものとし、訓練海域においてラジコンにより遠隔操作して、航空機のミサイルやロケット弾の射撃訓練に使用するものが開発されつつある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述のような曳航式の標的艇５１では、射撃訓練中、誤って曳航用のタグボート５２を射撃してしまう恐れがある。
【０００６】
また、曳航式標的艇５１の運動性能は、タグボート５２の運動性能およびこれに曳航されるものとしての標的艇５１の運動性能内に制限されてしまうため、本来の標的である魚雷艇、小型ミサイル艇、大型水上艦船等の運動性能を十分には模擬することができない。
【０００７】
また、曳航式標的艇５１は、港と訓練海域の間を曳航で移送しなければならない。
【０００８】
さらに、風の強い海上では、標的艇５１のデッキ５４に掲げた視認用のセール５５が横風を受ける結果、標的艇５１の運動に影響し、タグボート５２による思いのままの曳航を困難とする場合がある。
【０００９】
これに対して、ラジコンにより遠隔操作される自走式標的艇を使用した場合には、曳航用のタグボートを射撃する恐れはなく、また魚雷艇等の運動性能も適確に模擬することが可能となる。
【００１０】
ところが、このような自走式標的艇でも、港と訓練海域の間の移送は容易ではなく、特に射撃訓練中に標的艇が被弾し破損した場合には、破損した標的艇を港まで曳航して戻らねばならないので、これにかかる時間と手間は大きなものとなってしまう。また、標的艇のデッキに掲げたセールが横風を受ける結果、標的艇のラジコンによる遠隔操縦に悪影響が及ぶことは、曳航式の標的艇５１と変わることはない。
【００１１】
本発明は、このような問題点に着目し、標的艇として十分な運動性能を持つとともに、海上への投入および収容船への揚収時の無人玉掛け作業を容易に行い得る結果、移送が容易な標的艇を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、ラジコンにより遠隔操作される自走式の標的艇において、この標的艇のデッキの中央に固設された受け部材と、受け部材の中央に至るガイド溝と、標的艇を収容する収容船のデッキクレーンから伸びるロープの先端に取付けられた嵌合部材をガイド溝に案内する案内手段とを備え、案内手段とガイド溝により嵌合部材と受け部材とが嵌合するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
第２の発明は、前記嵌合部材は球体であり、前記受け部材の下面にこの球体が嵌合する凹部を形成し、この凹部に嵌合した球体から伸びる前記ロープをガイド溝により上方に逃すようにしたことを特徴とする。
【００１４】
第３の発明は、前記受け部材は標的艇の重心位置とほぼ一致する位置に設けられる。
【００１５】
第４の発明は、前記案内手段が、前記受け部材から側方に伸びる湾曲した棒状部材である。
【００１６】
第５の発明は、所定の間隔で複数のスリットを形成したセールを備えた。
【００１７】
第６の発明は、前記標的艇の船首と船尾にはアンカーを係止可能な係止手段を備えた。
【００１８】
第７の発明は、前記係止手段は船首および船尾から突出した棒状部材を枠組みした構成である。
【００１９】
【作用】
第１の発明では、標的艇はラジコンによって遠隔操作されるので、その運動性能が高く射撃訓練に好適であるうえ、射撃訓練中に曳航用のタグボートを誤って射撃してしまうことがなく安全性が高められる一方、標的艇の海上への投入および収容船への揚収は、収容船に備えられたデッキクレーンから伸びるロープが、案内手段とガイド溝とに案内されて標的艇のデッキの中央に固設された受け部材へと達し、さらにロープ先端に保持された嵌合部材が受け部材へと嵌合したら、ロープを引き上げることにより、標的艇は上方に引き上げられるので、人力によるクレーン玉掛け作業等を経ることなく、デッキクレーンの操作のみで容易に行え、このように標的艇を収容船に収容すれば、標的艇の港と訓練海域間の移送は収容船により、迅速かつ容易に行うことができ、特に標的艇が破損した場合等に移送作業の手間および時間が大幅に削減できる。
【００２０】
第２の発明では、受け部材に形成された凹部にロープ先端の球体が下方から嵌合するが、このロープは受け部材に形成したガイド溝から上方に逃がされ、標的艇をロープで引き上げるときには、球体はロープにより上方に持ち上げられるので、受け部材の凹部と球体は互いに押し付けられて嵌合による結合を強めるので、標的艇はロープにより安定的に上方に持ち上げられる。
【００２１】
第３の発明では、受け部材は標的艇の重心位置とほぼ一致する位置に設けられているので、標的艇の投入または揚収時に、標的艇は支点である受け部材に対して前後左右に傾くことはなく、バランスがとられながら、安定的に上方に吊り上げられるので、標的艇の投入および揚収は容易になされる。
【００２２】
第４の発明では、ロープは受け部材の側方から、棒状部材の湾曲に支えられながら、棒状部材に沿って受け部材に至るまで安定的に案内されるが、ロープ先端の嵌合部材は、棒状部材の下方に逃がされるので棒状部材は嵌合部材の軌道の邪魔になることはなく、受け部材下方へと安定的に案内される。
【００２３】
第５の発明によれば、標的艇にはセールが掲げられ、射撃練習を行う遠方の艦船からも標的艇を容易に認識できるようになっているが、このセールには所定の間隔で複数のスリットが形成されているので、セールが受けた横風をセールの裏側に逃がすことができ、標的艇の横風によるぐらつきを抑制できるので、標的艇の運動性能に悪影響が及ぶことはない。
【００２４】
第６の発明では、標的艇の船首および船尾に備えた係止手段にアンカーを係止し、標的艇の投入揚収時に収容船の甲板で、このアンカーからのびるロープを操作すれば、標的艇の船首および艇尾の位置を制御することにより、標的艇の向きを制御したり、揺れ止めを行ったりすることが容易にできる。
【００２５】
第７の発明によれば、標的艇の船首および船首からは係止手段として枠組みされた棒状部材が突出しているので、この棒状部材に容易にアンカーを引っかけて、係止することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。
【００２７】
図１に、本発明の標的艇の全体図を示す。
【００２８】
この標的艇１は、エンジンおよび燃料を搭載したＦＲＰ構造の自走式の無人艇であり、ラジコンにより遠隔操縦されるものである。なお、標的艇１には手動運転用の操舵ハンドルや前後進レバーも備えられており、艇内のスイッチ操作によりラジコン操作から有人手動運転に切り換えて、主に調整時における有人手動運転に対応できるようになっている。
【００２９】
標的艇１のデッキ２の中央部には、標的艇１を収容船に回収するときに吊り上げるためのやぐら３が固設される。
【００３０】
このやぐら３は、左右の舷側から２本づつ伸びた計４本の支柱４、５の先端に、板状のやぐら本体６を支持した構造をしており、やぐら３の重心がちょうど標的艇１全体の重心点付近に来るように配設されている。
【００３１】
これらの支柱４、５のうち、前方（船首側）の左右の支柱４には、図示しないデッキクレーンから伸びるワイヤロープ２１の案内手段として、前方に湾曲して弧を描きながら標的艇１の側方に突出する略Ｖ字型の金属パイプからなる案内ホーン７、８が固設される。この案内ホーン７、８は上下一対であり、計４本設けられる。
【００３２】
上側の案内ホーン７と下側の案内ホーン８の間には、ネット９が張られ、このネット９はやぐら本体６後方まで回り込んで、やぐら本体６の下方を全体的に覆うようになっている。
【００３３】
やぐら本体６の船首側の端辺からは、上方の一対の案内ホーン７の中央最奥部に位置して、やぐら本体６中央に向かって所定の幅の切欠部１１が形成されており、この切欠部１１はやぐら本体６の中央に形成された円形穴１２に連通している。この円形穴１２には、図２から図４に示すように、後述する嵌合部材であるボール２３が嵌合する受け部材である円柱状のキャッチャー１３が下方からはめ込まれる。
【００３４】
このキャッチャー１３は、その径を円形穴１２と略等しいものとされるとともに、その下面側には側方に張り出す環状のフランジ部１４を備え、キャッチャー１３はこのフランジ部１４において、やぐら本体６の裏面に複数のボルト１５を介して取り付けられるようになっている。この場合、フランジ部１４はやぐら本体６の裏面側から摺接し、複数のボルト１５は下方からキャッチャー１３を押さえるので、キャッチャー１３とやぐら本体６の接合の強度は下側から受ける力に対して強くなっている。
【００３５】
キャッチャー１３の下面側には、凹状（半球状）の窪み（凹部）である受け部１６が形成される。さらに、キャッチャー１３のやぐら本体６の切欠部１１側の側面からは、図４に示すように、キャッチャー１３と同軸状の小円柱の空間へと至るガイド溝１７が形成されている。
【００３６】
これにより、やぐら本体６前方には、切欠部１１からガイド溝１７へと至る通路が開口するが、この通路には、この標的艇１を移送時に収容する収容船に備えられた図示しないデッキクレーンから伸びるワイヤロープ２１が導かれ、ワイヤロープ２１がガイド溝１７の最深部間で導かれる結果、ワイヤロープ２１の先端のエンドフィティング２２下方にボルト２４およびナット２５を介して連結されているボール２３を、受け部１６へと導くようになっている。
【００３７】
受け部１６に導かれたボール２３は、ワイヤロープ２１を引き上げることにより上方に移動させられて受け部１６に嵌合するようになっているが、このとき、ボール２３と受け部１６とが完全に嵌合し合うように、ボール２３はその上部側を球形とされ、かつこのボール２３の径は受け部１６を形成する半球の径よりもわずかに小さなものとされる。
【００３８】
このようにボール２３と受け部１６とを嵌合させた後、収容船のデッキクレーンによりワイヤロープ２１をさらに引き上げれば、標的艇１の自重によりボール２３と受け部１６の嵌合は強固に保たれる結果、標的艇１は安定的に上方に引き上げられるので、標的艇１の海上への投入および収容船への揚収をデッキクレーンにより容易に行うことができる。
【００３９】
一方、標的艇１のデッキ３の艇尾側には、柱状のマスト（主柱）２６が垂直に固設される。このマスト２６とデッキ３側との固定はステイワイヤロープ２７で補強されており、マスト２６は転倒しないようにデッキ３側に強固に保持されている。このマスト２６の頂部には、レーダー射撃時の標的となるレーダーリフレクター２８が設置される。
【００４０】
マスト２６の下端付近にはパイプ上のブーム３１が横向きに設けられ、マスト２６とこのブーム３１の間に、ストレートのナイロン帆布からなる視認用のセール３２が張られるようになっている。このとき、ブーム３１は後述するスターンスプリット３６にロープで引っ張られ、ばたつかないようにされる。
【００４１】
マスト２６の内部には、図示しない油圧ウインチが内蔵されている。この油圧ウインチにより、セール３２に連結した図示しないロープをブーム内で滑車を介して摺動させることにより、自動的にセール３２を張ったり折り畳んだりできるようになっている。
【００４２】
また、このセール３２には、所定の間隔で複数のスリット３３が形成されており、海上での横風は、このスリット３３を通ってセール３２の裏側へと逃がされ得るようになっている。
【００４３】
標的艇１の船首には、湾曲した金属製パイプの枠組みからなるバウスプリット３５が、一方、艇尾には、バウスプリット３５と同様に湾曲した金属製パイプの枠組みからなるスターンスプリット３６が、それぞれ突出して固設される。このバウスプリット３５およびスターンスプリット３６のパイプ状の枠組みにはアンカー３７（曳航アンカーまたは錠アンカー）を容易に引っかけることができ、アンカー３７を係止する係止手段となるので、これらのアンカー３７から伸びるロープ３８を操作して、標的艇１の船首および艇尾の位置を制御することにより、標的艇１の向きを制御したり、揺れ止めを行ったりすることができる。
【００４４】
なお、標的艇１の舷側には、艇体を取り囲むようにして、帯状のゴム袋３９が取り付けられる。このエアを充填したゴム袋３９によって、標的艇１の舷側が防護されるとともに、標的艇１の転覆が防止される。
【００４５】
つぎに作用を説明する。
【００４６】
本発明の標的艇１を海上での射撃訓練に使用するときには、収容船に収容されている標的艇１のキャッチャー１３にデッキクレーンから伸びるワイヤロープ２１先端のボール２３を嵌合させた後、デッキクレーンを作動させ、標的艇１を海上へと振り出すようにして投入する。標的艇１が海上に達したならば、デッキクレーンからさらにワイヤロープ２１を引き出すようにすれば、下方には支えのないボール２３はキャッチャー１３の受け部１６から外れるので、ここでデッキクレーンを旋回させてワイヤロープ２１をガイド溝１７および切欠部１１を通して移動させ、標的艇１から引き離せば、標的艇１の海上への投入が完了する。
【００４７】
このように海上に投入された標的艇１は射撃訓練に使用されるが、この標的艇１はラジコンにより遠隔操作されるので、その運動性能は高く、本来の標的である魚雷艇等の運動性能を適確に模擬することができる。
【００４８】
また、図示しない射撃を行う艦船に対して標的艇１側に、曳航用のタグボートを配置する必要がないので、射撃を行う艦船がタグボートを誤って射撃してしまう恐れがない。
【００４９】
また、この標的艇１のデッキ２後方には視認用のセール３２が掲げられ、遠方の艦船からも標的艇１を容易に認識できるようになっているが、スリット３３がセール３２が受けた横風をセール３２の裏側に逃がすことができ、標的艇１の横風によるぐらつきを抑制できるので、標的艇１の運動性能に悪影響が及ぶことはない。なお、セール３２は遠隔操作により伸縮し、この伸縮の度合いを調整することにより、横風の影響を回避することも可能である。
【００５０】
射撃訓練終了後に標的艇１を収容船に収容するときには、再びデッキクレーンを作動させ、このデッキクレーンから伸びたワイヤロープ２１先端のボール２３を、標的艇１の近くの海上に所定の高さで吊しておく。続いて、標的艇１を低速でこのワイヤロープ２１側へと操縦して、ワイヤロープ２１およびその先端のボール２３を、左右の案内ホーン７、８の間へと導く。
【００５１】
案内ホーン７、８の間に導かれたワイヤロープ２１は、図４に示すように、左右どちらか一方の上側案内ホーン７（この場合は右側の案内ホーン７）の湾曲した腕の内側において導かれながら、標的艇１の移動にしたがってやぐら本体６の切欠部１１へと移動して行く。この結果、ワイヤロープ２１は切欠部１１からキャッチャー１３のガイド溝１７へと導かれる。
【００５２】
このような動きにしたがって、ワイヤロープ２１先端のボール２３は、上側案内ホーン７と下側案内ホーン８の間で、ネット９に支えられながら移動し、最終的にキャッチャー１３の受け部１６の下方に配設される。この間、ボール２３はネット９により包まれているので、ボール２３が振られて標的艇１本体に衝突してしまうようなことはない。
【００５３】
さて、この状態で標的艇１を停止し、デッキクレーンのワイヤロープ２１を引き上げれば、ボール２３はキャッチャー１３の受け部１６に嵌合し、標的艇１は海上から引き上げられ、収容船へと容易に収容される。
【００５４】
なお、以上のような標的艇１の投入および揚収作業において、標的艇１がデッキクレーンにより吊り上げられるとき、この支点となるキャッチャー１３を据え付けたやぐら３は、標的艇１のほぼ重心位置にあるため、標的艇１はキャッチャー１３に対して前後左右に傾くことはなく、バランスがとられながら、安定的に上方に吊り上げられるので、標的艇１の投入および揚収作業は容易になされる。
【００５５】
なお、このような標的艇１の投入揚収作業において、標的艇１のバウスプリット３５およびスターンスプリット３６に引っかけたアンカー３７から伸びるロープ３８を制御することにより、標的艇１の姿勢を収容船の甲板から容易に制御することができる。
【００５６】
このように、本発明によれば、標的艇１の投入および揚収がデッキクレーンにより行われ、標的艇１を収容船へと容易に収容して移送することができるので、従来のように標的艇１を曳航により移送する時間の無駄がなくなる。また、デッキクレーンと標的艇１との接続は、キャッチャー１３とボール２３の嵌合させれば自動的になされるので、デッキクレーンの操作のみで行われ、クレーンフックによる有人玉掛け作業を行わなくてすみ、作業効率が著しく高められる。さらに、標的艇１が破損した場合にも、標的艇１の揚収が容易に行い得る。
【００５７】
【発明の効果】
第１の発明によれば、標的艇はラジコンによって遠隔操作されるので、その運動性能が高く射撃訓練に好適であるうえ、射撃訓練中に曳航用のタグボートを誤って射撃してしまうことがなく安全性が高められる一方、標的艇の海上への投入および収容船への揚収は、収容船に備えられたデッキクレーンから伸びるロープが、案内手段とガイド溝とに案内されて標的艇のデッキの中央に固設された受け部材へと達し、さらにロープ先端に保持された嵌合部材が受け部材へと嵌合したら、ロープを引き上げることにより、標的艇は上方に引き上げられるので、人力によるクレーン玉掛け作業等を経ることなく、デッキクレーンの操作のみで容易に行え、このように標的艇を収容船に収容すれば、標的艇の港と訓練海域間の移送は収容船により、迅速かつ容易に行うことができ、特に標的艇が破損した場合等に移送作業の手間および時間が大幅に削減できる。
【００５８】
第２の発明によれば、受け部材に形成された凹部にロープ先端の球体が下方から嵌合するが、このロープは受け部材に形成したガイド溝から上方に逃がされ、標的艇をロープで引き上げるときには、球体はロープにより上方に持ち上げられるので、受け部材の凹部と球体は互いに押し付けられて嵌合による結合を強めるので、標的艇はロープにより安定的に上方に持ち上げられる。
【００５９】
第３の発明によれば、受け部材は標的艇の重心位置とほぼ一致する位置に設けられているので、標的艇の投入または揚収時に、標的艇は支点である受け部材に対して前後左右に傾くことはなく、バランスがとられながら、安定的に上方に吊り上げられるので、標的艇の投入および揚収は容易になされる。
【００６０】
第４の発明によれば、ロープは受け部材の側方から、棒状部材の湾曲に支えられながら、棒状部材に沿って受け部材に至るまで安定的に案内されるが、ロープ先端の嵌合部材は、棒状部材の下方に逃がされるので棒状部材は嵌合部材の軌道の邪魔になることはなく、受け部材下方へと安定的に案内される。
【００６１】
第５の発明によれば、標的艇にはセールが掲げられ、射撃練習を行う遠方の艦船からも標的艇を容易に認識できるようになっているが、このセールには所定の間隔で複数のスリットが形成されているので、セールが受けた横風をセールの裏側に逃がすことができ、標的艇の横風によるぐらつきを抑制できるので、標的艇の運動性能に悪影響が及ぶことはない。
【００６２】
第６の発明によれば、標的艇の船首および船尾に備えた係止手段にアンカーを係止し、標的艇の投入揚収時に収容船の甲板で、このアンカーからのびるロープを操作すれば、標的艇の船首および艇尾の位置を制御することにより、標的艇の向きを制御したり、揺れ止めを行ったりすることが容易にできる。
【００６３】
第７の発明によれば、標的艇の船首および船首からは係止手段として枠組みされた棒状部材が突出しているので、この棒状部材に容易にアンカーを引っかけて、係止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同じくキャッチャーを示す図４のＡ−Ａ断面図である。
【図３】同じく図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】同じく平面図である。
【図５】従来例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  標的艇
２  デッキ
７  案内ホーン
８  案内ホーン
１３  キャッチャー
１６  受け部
１７  ガイド溝
２１  ワイヤロープ
２３  ボール
３２  セール
３３  スリット
３５  バウスプリット
３６  スターンスプリット
【図１】
0003745440.tif 000002
【図２】
0003745440.tif 000003
【図３】
0003745440.tif 000004
【図４】
0003745440.tif 000005
【図５】
0003745440.tif 000006