(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図上における現在位置から目的地に至るまでの誘導経路を探索して、その探索された誘導経路を画面に写し出された地図上に表示して目的地までの誘導案内を行うナビゲーション装置において、ナビゲーション装置が経路誘導モードにあるか否かを判定する手段と、経路誘導モードにあると判定されたときに限って地図上に表示された誘導経路上の任意の箇所にカーソルを移動させて位置決めすることができるカーソル位置決め手段と、その位置決めされたカーソルが誘導経路上をならうようにカーソルを移動させる経路追跡手段とを設けたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
カーソルの移動方向をスイッチによって選択できるようにして、カーソルを目的地または出発地に向かうように選択的に移動させることができるようにしたことを特徴とする前記第１項の記載によるナビゲーション装置。
【請求項３】
地図上における自車の現在位置を求めて、画面に写し出された地図上に現在位置を自車の走行にともなって更新的に表示していくナビゲーション装置において、現在走行中であるか否かを判定する手段と、走行中であると判定されたときに限って地図上の特定の道路における任意の箇所にカーソルを移動させて位置決めすることができるカーソル位置決め手段と、その位置決めされたカーソルがその特定の道路上をならうようにカーソルを移動させる道路追跡手段とを設けたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
カーソルの移動方向をスイッチによって選択できるようにして、カーソルを特定の道路の上り方向または下り方向に選択的に移動させることができるようにしたことを特徴とする前記第３項の記載によるナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、画面に写し出された地図上における現在位置から目的地に至るまでの誘導経路を探索して、その探索された誘導経路を地図上に表示して誘導案内を行うナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画面に写し出された道路地図上における自車の現在位置から地図上に設定された目的地に至るまでの距離、走行所要時間などの道路コストを最小にする最適な誘導経路を探索して、その探索された誘導経路を地図上に表示して目的地までの誘導案内を行うナビゲーション装置が開発されている（特開平２−２８８００号公報参照）。
【０００３】
このような従来のナビゲーション装置では、目的地が遠隔の地にあって現在位置と目的地とが広範な地域にわたるような場合に、現在位置と目的地とにわたる地域の地図を一画面で写し出すようにすると、その画面に写し出される地図の縮尺率が大きくなって現在位置と目的地との間に表示される誘導経路の詳細がわからなくなってしまう。
【０００４】
また、従来では、誘導経路の詳細がわかる程度の縮尺率をもって、現在位置を中心とした所定範囲の地図を画面に写し出して、その地図上に目的地までの誘導経路を部分的に表示するようにして、自車の現在位置が誘導経路上を進むにしたがって、その進行方向に画面に写し出される地図をスクロールさせるようにしている。
【０００５】
そして、現在位置と目的地とにわたる地域の地図を部分的に画面に写し出すのでは先の誘導経路を見通すことができないため、現在位置が存する所定地域の地図が画面に写し出されている状態で、キー操作によって画面に写し出されている地図をキーの操作方向にスクロールさせて、画面に部分的に表示される誘導経路を追跡することができるようにしている。
【０００６】
また、従来、現在位置と目的地とにわたる地域の地図を部分的に画面に写し出す場合に、走行に先がけて自車の現在位置から目的地までの誘導経路を把握できるように、現在位置から目的地に至るまでの全経路を模擬走行するように画面に写し出される地図を自動的にスクロールさせるようにしたものが開発されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
解決しようとする問題点は、地図上に設定された誘導経路の詳細がわかる程度の縮尺率をもって、現在位置と目的地とにわたる地域の地図を部分的に両面に写し出すに際して、キー操作によって画面に写し出されている地図を誘導経路の方向にスクロールさせて、画面に写し出された地図から外れた誘導経路（特に曲りくねった経路）を追跡するのでは、その操作が煩雑になっていることである。
【０００８】
また、現在位置から目的地に至るまでの全経路を模擬走行するように画面に写し出される地図を自動的にスクロールさせるのでは、誘導経路中の必要部分のみの追跡を行わせることができずに、時間を要するものになっていることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画面に写し出された地図上に現在位置から目的地に至るまでの誘導経路を表示して目的地への誘導案内を行うナビゲーション装置にあって、経路誘導中の必要部分のみの追跡を簡単な操作によって容易に行わせることができるようにするべく、ナビゲーション装置が経路誘導モードにあるか否かを判定する手段と、経路誘導モードにあると判定されたときに限って地図上に表示された誘導経路上の任意の箇所にカーソルを移動させて位置決めすることができるカーソル位置決め手段と、その位置決めされたカーソルが誘導経路上をならうようにカーソルを移動させる経路追跡手段とを設けるようにしている。
【００１０】
【実施例】
図１は、車載用の場合におけるナビゲーション装置の構成例を示しており、ここでは、自車の走行距離を検出する距離検出器１と、自車の進行方向を検出する方向検出器２と、自車の位置を測定するＧＰＳ受信機３と、距離検出器１によって検出された自車の走行距離および方向検出器２によって検出された自車の進行方向にもとづいて、車両のＸ−Ｙ座標上の位置を演算処理によって求めながら道路地図上における現在位置をわり出し、また、ＧＰＳ受信機３によって測定された自車の位置情報から道路地図上における現在位置をわり出して、相補的にマップマッチングをとりながら現在位置を求めていくとともに、全体の制御および必要な処理を行うマイクロコンピュータからなる制御処理装置４と、予めデジタル地図データによる道路地図情報が記憶されている地図情報記憶媒体５と、その記憶媒体５から必要な地域の道路地図情報を選択的に読み出す記憶媒体再生装置６と、その読み出された道路地図情報にもとづいて所定の道路地図を画面に写し出すとともに、その画面に写し出された道路地図上に、自車の現在位置を車両の走行にしたがって更新的に表示させる表示装置７と、制御処理装置４へ入力指令を与えて、表示装置７に表示させる地図の選択指定、その表示縮尺率の設定変更および道路地図上における目的地の設定を任意に行わせるなどの種々の入力操作を行わせることのできる操作装置８とによって構成されている。
【００１１】
また、制御処理装置４は、操作装置８からの入力指令に応じて、または目的地が設定されると自動的に、道路地図情報に含まれている各道路のリンク（デジタル化された道路成分）ごとの距離、走行所要時間、道幅などに関する道路コストのデータおよび右左折禁止、進入禁止などの交通規制のデータを用いて、道路地図上における自車の現在位置から目的地に至るまでの通行可能となる道路のコストを最小にする最適な誘導経路を探索して、その誘導経路を画面に写し出された道路地図上に表示する。そして、走行にともない自車の現在位置がその誘導経路上をならうような右，左折の指示や経路逸脱の警報などの走行誘導の案内を画面表示または音声合成器９を介してスピーカ１０からの音声によって行う。
【００１２】
また、誘導経路の探索に際して、交通情報の受信機（図示せず）を設けて、受信したＶＩＣＳなどによる道路の渋滞や通行止めなどの交通情報に応じて道路地図情報中の対応する道路のコストを書き換えて、道路地図上における現在位置から目的地に至るまでの通行可能となる道路のコストを最小にする最適な誘導経路の探索をなすようにすることも可能である。
【００１３】
最適な誘導経路を探索するための具体的な手法としては、従来公知のものが広く適用される。
【００１４】
また、入力操作によって、画面に写し出された道路地図上の各交差点を指示していくことによって、現在位置から目的地までの誘導経路を任意に設定するようにすることも可能である。
【００１５】
このように構成されたナビゲーション装置にあって、特に本発明では、地図上に表示された誘導経路上の任意の箇所にカーソルを移動させて位置決めすることができるカーソル位置決め手段と、その位置決めされたカーソルが誘導経路上をならうようにカーソルを移動させる経路追跡手段とを設けるようにしている。
【００１６】
具体的には、制御処理処理装置４の制御下において、画面に写し出された道路地図上に誘導経路が表示されているとき、操作装置８に設けられているカーソルキーを操作することによって、画面に写し出される地図をその操作方向にスクロールさせながら、カーソルが地図上に表示された誘導経路の任意の位置にくるように位置決めする。そのうえで、操作装置８に別途設けられた経路追跡用のキーを押している間、カーソルが地図上に表示された誘導経路上を目的地へ向けて移動するように、画面に写し出される地図をスクロールさせる。
【００１７】
そのカーソルキーは、本来的に、画面に写し出される地図上に目的地や目標などを設定するために設けられているものである。
【００１８】
また、経路追跡用のキーとして、目的地方向のキーと現在位置方向のキーとを並設して、その何れかのキーを押すことによって、制御処理装置４の制御下で、カーソルを目的地または出発地に向かうように選択的に移動させるようにしてもよい。
【００１９】
図３は、ナビゲーション装置本体における目的地方向のキーＫ１および出発地方向のキーＫ２と、ジョイステック式によるカーソルキーＣＫとの設置状態の一例を示している。図中、Ｐは画面に写し出された道路地図上における自車の現在のマークを、ＲＬはその地図上に設定された誘導経路をそれぞれ示している。
【００２０】
あるいはまた、経路追跡用のキーを別途に設けることなく、キー操作の多機能化を図るようにして、制御処理装置４の制御下で、カーソルキーにより誘導経路上の任意の位置にカーソルを位置決めしたのち、そのカーソルキーを上方向または下方向に操作し続けることによって、カーソルを目的地または出発地に向かうように選択的に移動させるようにすることも可能である。
【００２１】
その際、カーソルキーにより誘導経路上の任意の位置にカーソルを直接位置決めするのではなく、画面に誘導経路の一部が表示されている任意の地域の地図を写し出したうえで、カーソルキーを上方向または下方向に操作することによって、制御処理装置４の制御下で、カーソルが誘導経路上の最近の位置（デジタル地図データにおけるノード点）に自動的に位置決めするようにしてもよい。
【００２２】
そして、経路追跡のためのキー操作が中止されて、操作装置８に設けられている現在位置表示スイッチが押されると、制御処理装置４の制御下において、画面に写し出された道路地図の中央に自車の現在位置が表示された経路誘導の案内状態に復帰するようになっている。
【００２３】
画面の中央に常に自車の現在位置が表示されるように、車両の進行方向に応じて画面に写し出される地図をスクロールさせる表示手段をとるに際して、現在位置から経路追跡を行わせる場合は、画面中央にあるカーソルの位置決めをする必要がない。その場合には、画面に写し出された道路地図上に誘導経路が表示されて経路誘導の案内が行われている経路誘導モードにあるときに、カーソルキーを上方向または下方向に操作することによって経路追跡を直ちに行わせることができる。
【００２４】
カーソルキーの操作によって経路追跡を行わせるに際して、常時カーソルキーの操作を有効とするのではなく、制御処理装置４において、経路誘導モードにあるときに限って、または自車の現在位置が刻々と更新されて現在走行中であると判断したときに限って、カーソルキーの操作による経路追跡を可能にするようにしてもよい。その場合には、経路誘導モードまたは走行中にあるとき以外にカーソルキーが操作されたときは、目的地や目標点などを設定するために、画面に写し出される地図上の任意の箇所をカーソルによって位置決めすることができるようになる。
【００２５】
図２は、経路追跡を行わせる場合における制御処理装置４における処理のフローの一例を示している。
【００２６】
ここでは、誘導経路が設定されているときに経路追跡用のキーが操作されたか否かをみて（ステップＳ１）、操作されているときには誘導経路のデータを参照したうえで（ステップＳ２）、カーソルがその誘導経路上にあるか否かの判定を行う（ステップＳ３）。
【００２７】
その際、カーソルが誘導経路上にないときには、現在の地図上におけるカーソルの位置データと誘導経路上の各ノードデータとを比較して、カーソルから最短の位置にあるノード点を選出して、そのノード点の位置をカーソル位置とする（ステップＳ４）。
【００２８】
誘導経路上におけるカーソルの位置が決定した後、経路追跡用のキーが依然として操作されているか否かの判定を行う（ステップＳ５）。それが操作されている場合には、そのときのカーソルキーの操作が目的地方向であるか否かの判定を行い（ステップＳ６）、目的地方向であれば、誘導経路のデータを参照して、カーソル位置を目的地の方に１ノード分移動させる（ステップＳ７）。また、そのときのカーソルキーの操作が出発地方向であれば、誘導経路のデータを参照して、カーソル位置を出発地の方に１ノード分移動させる（ステップＳ８）。
【００２９】
そして、カーソル位置が中心にくるように１画面分の地図をきり出して画面に表示し（ステップＳ９）、以後、ステップＳ５の判定に戻って同様の処理をくり返し行う。
【００３０】
また、ステップＳ５の判定時に、経路追跡用のキーが操作されていなければ、現在位置表示スイッチが押されているか否かの判定を行い（ステップＳ１０）、現在位置表示スイッチが押されたことの確認をとって、画面に写し出された道路地図の中央に自車の現在位置が表示された経路誘導の案内状態に復帰して（ステップＳ１１）、処理を終了する。
【００３１】
このように、本発明によれば、複数画面わたって地図上に設定された誘導経路における必要な部分の追跡を簡単な操作によって効率良く行わせることができ、ユーザーは手軽にみたい部分の誘導経路の状態を把握できるようになる。
【００３２】
本発明は、以上説明した誘導経路を追跡する場合に限らず、地図上の特定の道路を追跡するようにすることも可能である。
【００３３】
その際、例えば、画面に写し出されている地図上の国道２５４号線の道路状態を確認しようとする場合、前述と同様に、カーソルキーによりカーソルをその国道２５４号線上の任意の箇所に位置決めしたうえで、上り方向または下り方向の道路追跡指示を制御処理装置４に与えることにより、画面に写し出される地図を切り換えながら、その国道２５４号線の道路の追跡を行う。
【００３４】
その場合、道路地図のデータ中の特定道路のリンク、ノードのデータおよびリンクの属性データをもとに、制御処理装置４はその道路の追跡を行う。また、その際、特定道路のリンクの属性データに、上り、下りの方向データが登録されており、上り下り方向を判断することになる。
【００３５】
また、道路の属性に関係なく、地図上の道路を走るがごとくカーソルを移動させるようにしてもよい。
【００３６】
その場合、交差点ではカーソルスイッチの操作方向に対応した方向にカーソルが曲がっていく。
【００３７】
上方向から下方向にＵターンする道路があれば、カーソルスイッチはターン部分の入口までは上方向に、ターン部分では横方向に、ターン部分の出口からは下方向に操作する。
【００３８】
このように、本発明によれば、複数画面わたって地図上における任意の道路部分の追跡を簡単な操作によって効率良く行わせることができ、ユーザーは手軽に走行したい道路の状態を把握できるようになる。
【００３９】
本発明によるナビゲーション装置は、車載用のものに限らず、歩行携帯用のものにあっても適用が可能である。
【００４０】
なお、歩行携帯用の場合には、衝撃検出器によって歩行数を検出して、それに予め設定された歩幅を乗ずることによって歩行距離を求めることになる。
【００４１】
【発明の効果】
以上、本発明によるナビゲーション装置は、ナビゲーション装置が経路誘導モードにあるか否かを判定する手段と、経路誘導モードにあると判定されたときに限って地図上に表示された現在位置から目的地に至る誘導経路上の任意の箇所にカーソルを移動させて位置決めすることができるカーソル位置決め手段と、その位置決めされたカーソルが誘導経路上をならうようにカーソルを移動させる経路追跡手段とをとるようにしたもので、複数画面にわたって地図上に設定された誘導経路における必要な部分の追跡を簡単な操作によって容易に行わせることができるという利点を有している。
【００４２】
また、本発明によるナビゲーション装置は、地図上における自車の現在位置を求めて、画面に写し出された地図上に現在位置を自車の走行にともなって更新的に表示していくに際して、現在走行中であるか否かを判定する手段と、走行中であると判定されたときに限って地図上の特定の道路における任意の箇所にカーソルを移動させて位置決めすることができるカーソル位置決め手段と、その位置決めされたカーソルがその特定の道路上をならうようにカーソルを移動させる道路追跡手段とをとるようにしたもので、複数画面にわたって地図上における任意の道路部分の追跡を簡単な操作によって容易に行わせることができるという利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるナビゲーション装置の一実施例を示すブロック構成図である。
【図２】同実施例における経路追跡を行わせる場合の制御処理装置における処理のフローの一例を示す図である。
【図３】ナビゲーション装置本体における目的地方向のキーおよび出発地方向のキーと、ジョイステック式によるカーソルキーとの設置状態の一例を示す図である。
【符号の説明】
１  距離検出器
２  方向検出器
３  ＧＰＳ受信機
４  制御処理装置
５  地図情報記憶媒体
６  記憶媒体再生装置
７  表示装置
８  操作装置
９  音声合成器
１０  スピーカ
Ｋ１  目的地方向の経路追跡用キー
Ｋ２  出発地方向の経路追跡用キー
ＣＫ  カーソルキー
【図１】
0003829294.tif 000002
【図２】
0003829294.tif 000003
【図３】
0003829294.tif 000004