(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸（２２）の端面に当接する金属製のボール（２７）と、回転軸（２２）と反対側でボール（２７）に当接するスラスト受けプレート（２８，３３，３５）とをハウジング（２１）に設けた軸受凹部（２１ｂ）内に収容し、その軸受凹部（２１ｂ）と前記プレート（２８，３３，３５）の反ボール（２７）側との間に設けた空間に樹脂材（２９）を充填して固化することにより前記回転軸（２２）のスラスト調整を行うようにした回転軸のスラスト軸受装置において、
前記スラスト受けプレート（２８，３３，３５）は、金属製であって、前記ボール（２７）に一点で接触するとともに前記樹脂材（２９）又は前記ハウジング（２１）に対して相対回転不能な形状に形成され、
前記軸受凹部（２１ｂ）は断面円形状であって、
前記スラスト受けプレート（２８，３３，３５）は、前記軸受凹部（２１ｂ）内に嵌挿すべく円盤状に形成されるとともに、前記樹脂材（２９）との当接面（２８ｃ，３３ｃ，３５ｂ）に該樹脂材（２９）と相対回転不能に係合する凸部（２８ａ，３３ａ，３５ｃ）が形成され、その裏面（２８ｄ，３３ｄ，３５ｇ）に該凸部（２８ａ，３３ａ，３５ｃ）に対応した凹部（２８ｂ，３３ｅ，３５ｈ）が形成されていることを特徴とする回転軸のスラスト軸受装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転軸のスラスト軸受装置において、
前記スラスト受けプレート（２８，３３，３５）は、前記樹脂材（２９）との当接面（２８ｃ，３３ｃ，３５ｂ）において中心位置から径方向にオフセットした位置に少なくとも１つの凸部（２８ａ，３３ａ，３５ｃ）が形成されていることを特徴とする回転軸のスラスト軸受装置。
【請求項３】
請求項２に記載の回転軸のスラスト軸受装置において、
前記スラスト受けプレート（３５）は、前記樹脂材（２９）との当接面（３５ｂ）の外周縁に凸部（３５ｃ）が形成されていることを特徴とする回転軸のスラスト軸受装置。
【請求項４】
請求項３に記載の回転軸のスラスト軸受装置において、
前記凸部（３５ｃ）は、プレート本体（３５ａ）の外周面（３５ｄ）と同一面の外周面（３５ｅ）を有していることを特徴とする回転軸のスラスト軸受装置。
【請求項５】
請求項４に記載の回転軸のスラスト軸受装置において、
前記凸部（３５ｃ）の先端外周縁には、面取り部（３５ｆ）が形成されていることを特徴とする回転軸のスラスト軸受装置。
【請求項６】
回転軸（２２）の端面に当接する金属製のボール（２７）と、回転軸（２２）と反対側でボール（２７）に当接するスラスト受けプレート（３１）とをハウジング（２１）に設けた軸受凹部（２１ｂ）内に収容し、その軸受凹部（２１ｂ）と前記プレート（３１）の反ボール（２７）側との間に設けた空間に樹脂材（２９）を充填して固化することにより前記回転軸（２２）のスラスト調整を行うようにした回転軸のスラスト軸受装置において、
前記スラスト受けプレート（３１）は、金属製であって、前記ボール（２７）に一点で接触するとともに前記樹脂材（２９）又は前記ハウジング（２１）に対して相対回転不能な形状に形成され、
前記軸受凹部（２１ｂ）は断面円形状であって、
前記スラスト受けプレート（３１）は、前記軸受凹部（２１ｂ）内に嵌挿すべく円盤状に形成されるとともに、前記樹脂材（２９）との当接面（３１ｂ）に該樹脂材（２９）と相対回転不能に係合する凹部（３１ａ）が形成され、その裏面（３１ｃ）に前記凹部（３１ａ）を有して前記当接面（３１ｂ）及びその裏面（３１ｃ）が同形状に形成されていることを特徴とする回転軸のスラスト軸受装置。
【請求項７】
請求項６に記載の回転軸のスラスト軸受装置において、
前記スラスト受けプレート（３１）は、前記樹脂材（２９）との当接面（３１ｂ）において中心位置から径方向にオフセットした位置に少なくとも１つの凹部（３１ａ）が形成されていることを特徴とする回転軸のスラスト軸受装置。
【請求項８】
請求項７に記載の回転軸のスラスト軸受装置において、
前記スラスト受けプレートは、前記樹脂材（２９）との当接面の外周縁に凹部が形成されていることを特徴とする回転軸のスラスト軸受装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の回転軸のスラスト軸受装置において、
前記ボール（２７）は、スラスト方向と直交する方向に移動可能に設けられていることを特徴とする回転軸のスラスト軸受装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の軸受装置を備えたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転軸のスラスト軸受装置及びその軸受装置を備えたモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
回転軸のスラスト軸受装置の一例が、特開平５−１５１０３号公報に開示されている。
【０００３】
この公報では、回転軸（モータ出力軸）の端部は、回転方向の力が該ホルダに挿入固着された軸受により受けられ、スラスト方向の力がメタルホルダに挿入固着された鋼球により受けられている。このメタルホルダは、ギヤケース内に設けた空洞部に挿入され、その空洞部側に延びる複数の支持脚を有している。又、ギヤケースには、前記空洞部と連通する充填孔が形成されている。
【０００４】
そして、充填孔から充填剤が充填され、この充填された充填剤が固化することにより、モータ出力軸の位置決めや該出力軸のスラスト方向のがたつきを抑えるスラスト調整が行われる。又、このとき、メタルホルダに設けた支持脚が充填剤中に突出することにより、該ホルダと充填剤（ギヤケース）との相対回転が防止される。このようにメタルホルダと充填剤との相対回転を防止することで、モータ出力軸の回転とともにメタルホルダが連れ回りすることが防止され、該出力軸の摺動抵抗が増加することが抑えられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記公報では、鋼球はメタルホルダに包み込まれるように装着されるので、相互間が複数点で接触することになる。従って、相互間の接触抵抗が大きく、モータ出力軸の回転力のロスが大きいという問題がある。
【０００６】
しかも、上記公報のメタルホルダは、鋼球や軸受を装着したりするなど複雑な形状をなしていることから樹脂製と推測できるが、樹脂製では鋼球との間で発生する摩擦熱による変形や、モータ出力軸のスラスト方向の力により変形する虞がある等、耐久性が低い。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、回転軸の回転力のロスを極力抑え、耐久性を向上することができる回転軸のスラスト軸受装置及びその軸受装置を備えたモータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転軸の端面に当接する金属製のボールと、回転軸と反対側でボールに当接するスラスト受けプレートとをハウジングに設けた軸受凹部内に収容し、その軸受凹部と前記プレートの反ボール側との間に設けた空間に樹脂材を充填して固化することにより前記回転軸のスラスト調整を行うようにした回転軸のスラスト軸受装置において、前記スラスト受けプレートは、金属製であって、前記ボールに一点で接触するとともに前記樹脂材又は前記ハウジングに対して相対回転不能な形状に形成され、前記軸受凹部は断面円形状であって、前記スラスト受けプレートは、前記軸受凹部内に嵌挿すべく円盤状に形成されるとともに、前記樹脂材との当接面に該樹脂材と相対回転不能に係合する凸部が形成され、その裏面に該凸部に対応した凹部が形成されている。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の回転軸のスラスト軸受装置において、前記スラスト受けプレートは、前記樹脂材との当接面において中心位置から径方向にオフセットした位置に少なくとも１つの凸部が形成されている。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の回転軸のスラスト軸受装置において、前記スラスト受けプレートは、前記樹脂材との当接面の外周縁に凸部が形成されている。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の回転軸のスラスト軸受装置において、前記凸部は、プレート本体の外周面と同一面の外周面を有している。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の回転軸のスラスト軸受装置において、前記凸部の先端外周縁には、面取り部が形成されている。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、回転軸の端面に当接する金属製のボールと、回転軸と反対側でボールに当接するスラスト受けプレートとをハウジングに設けた軸受凹部内に収容し、その軸受凹部と前記プレートの反ボール側との間に設けた空間に樹脂材を充填して固化することにより前記回転軸のスラスト調整を行うようにした回転軸のスラスト軸受装置において、前記スラスト受けプレートは、金属製であって、前記ボールに一点で接触するとともに前記樹脂材又は前記ハウジングに対して相対回転不能な形状に形成され、前記軸受凹部は断面円形状であって、前記スラスト受けプレートは、前記軸受凹部内に嵌挿すべく円盤状に形成されるとともに、前記樹脂材との当接面に該樹脂材と相対回転不能に係合する凹部が形成され、その裏面に前記凹部を有して前記当接面及びその裏面が同形状に形成されている。
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の回転軸のスラスト軸受装置において、前記スラスト受けプレートは、前記樹脂材との当接面において中心位置から径方向にオフセットした位置に少なくとも１つの凹部が形成されている。
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の回転軸のスラスト軸受装置において、前記スラスト受けプレートは、前記樹脂材との当接面の外周縁に凹部が形成されている。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載の回転軸のスラスト軸受装置において、前記ボールは、スラスト方向と直交する方向に移動可能に設けられている。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載の軸受装置を備えたモータである。
（作用）
各請求項に記載の発明によれば、ハウジングに設けた軸受凹部内には、回転軸の端面に当接する金属製のボールと、回転軸と反対側でボールに当接するスラスト受けプレートとが収容され、その軸受凹部とプレートの反ボール側との間の空間に樹脂材が充填されることにより回転軸のスラスト調整が行われる。このようにして用いられるスラスト受けプレートは、金属で構成され、ボールに一点で接触するとともに、前記充填される樹脂材又はハウジングに対して相対回転不能な形状に形成される。そのため、スラスト受けプレートとボールとの摺接抵抗が極めて小さく抑えられ、またプレートが回転軸の回転とともに連れ回りすることが防止されるので、このスラスト軸受部分における回転軸の回転力のロスが極めて小さく抑えられている。しかも、このプレートを金属製としたことで、従来のように樹脂とした場合と比べて、ボールとの間で発生する摩擦熱による変形や、回転軸のスラスト方向の力により変形することが防止され、耐久性が向上される。
【００１７】
また、スラスト受けプレートは、断面円形状の軸受凹部内に嵌挿すべく円盤状に形成されるとともに、樹脂材との当接面に該樹脂材と相対回転不能に係合する凸部（請求項１）又は凹部（請求項６）が形成される。従って、プレートは、その凸部が固化した樹脂材と相対回転不能に係合（請求項１）、又はその凹部内に樹脂材が充填され固化することにより該樹脂材と相対回転不能に係合（請求項６）して、回転軸の回転とともに連れ回りすることが防止される。しかも、プレート及び軸受凹部はその断面が円形状であるので、その形状によりプレートの外周面及び軸受凹部の内周面を高精度に形成することが可能である。そのため、プレートと軸受凹部との間に樹脂材を充填する際、プレートの外周面と軸受凹部の内周面との間からボール側に樹脂材が漏れ出したり、樹脂材を充填してもプレートが軸受凹部の内周面に引っかかって移動せず十分な樹脂材を充填できないといった不具合が未然に防止できる。
請求項１に記載の発明によれば、スラスト受けプレートは、樹脂材との当接面に凸部が形成され、その裏面に該凸部に対応した凹部が形成される。このようなスラスト受けプレートをプレス加工により形成する際、該プレートの裏面側から押圧して凹部を形成することにより凸部が形成されるが、その凹部分の肉がそのまま凸部の肉となるため、プレス加工時におけるプレートの変形を極力抑えることができる。又、この凹部を設けることにより、プレート、ボール及び回転軸間のグリスを保持するグリス溜りとなる。
【００１８】
請求項２，７に記載の発明によれば、スラスト受けプレートは、樹脂材との当接面において中心位置から径方向にオフセットした位置に少なくとも１つの凸部（請求項２）又は凹部（請求項７）が形成される。従って、プレートは、中心位置から径方向にオフセットした位置に設けた凸部が固化した樹脂材と相対回転不能に係合（請求項２）、又はその凹部内に樹脂材が充填され固化することにより相対回転不能に係合（請求項７）して、回転軸の回転とともに連れ回りすることが防止される。
【００１９】
請求項３，８に記載の発明によれば、スラスト受けプレートは、樹脂材との当接面の外周縁に凸部（請求項３）又は凹部（請求項８）が形成される。従って、凸部又は凹部を径方向内側に設ける場合と比べてプレートの回り止めトルクが高くなる。又、凸部又は凹部を径方向内側に設ける場合と比べて凸部又は凹部を小さくすることが可能である。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、スラスト受けプレートは、樹脂材との当接面の外周縁に凸部が形成され、その該凸部は、プレート本体の外周面と同一面の外周面を有している。従って、プレート本体の外周面とともに凸部の外周面が軸受凹部の内周面に当接することによりプレートが傾くことなく確実に軸受凹部内に取り付けられる。又、この場合、プレート本体の厚みを薄くすることが可能である。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、凸部の先端外周縁には面取り部が形成されるので、プレートを軸受凹部内に挿入する際、該凸部が軸受凹部の内周面に引っ掛かることが防止され、該プレートを軸受凹部内に容易に挿入することが可能となる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、スラスト受けプレートは、樹脂材との当接面及びその裏面がそれぞれ前記凹部を有した同形状に形成される。従って、スラスト受けプレートの挿入方向を限定しないので、該プレートの装着性に優れている。
【００２４】
請求項９に記載の発明によれば、ボールは、スラスト方向と直交する方向に移動可能に設けられる。従って、回転時にボールと該ボールが当接する面との接触点が移動するので、その当接面の偏摩耗が防止される。
【００２５】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項１〜９のいずれか１項に記載の軸受装置を備えることにより回転軸の回転力のロスが極力抑えられ、耐久性が向上されるので、モータを高効率かつ耐久性に優れたものとすることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を車両ドアに搭載されるパワーウインド装置用モータ（以下、単にモータとする）に具体化した一実施形態について図面を参照して説明する。
【００２７】
図１に示すように、モータ１は、モータ本体２と減速部３とからなる。モータ本体２は、ヨークハウジング４、一対のマグネット５、電機子６、ブラシホルダ７及び一対のブラシ８を備えている。
【００２８】
ヨークハウジング４は略有底扁平円筒状に形成され、その内側面にマグネット５が固着される。ヨークハウジング４の底部中央には軸受凹部４ａが形成され、該凹部４ａには軸受９が固着される。軸受９は、電機子６の回転軸１０の基端を回転可能に支持する。又、該軸受凹部４ａ内には、回転軸１０のスラスト荷重を受けるボール１１及びスラスト受けプレート１２が備えられる。
【００２９】
ヨークハウジング４の開口部４ｂはフランジ状に形成され、後述するギヤハウジング２１の開口部２１ａにネジ１３にて固定される。尚、この固定の際に、ヨークハウジング４の開口部４ｂとギヤハウジング２１の開口部２１ａとでブラシホルダ７が挟持されて固定される。
【００３０】
ブラシホルダ７は、ホルダ本体７ａと、延出部７ｂと、給電部７ｃとが一体形成されている。
ホルダ本体７ａは、その中央部には軸受１４が固着され、該軸受１４は電機子６の回転軸１０の先端を回転可能に支持する。又、ホルダ本体７ａにはブラシ８が保持され、該ブラシ８は前記回転軸１０に固着された整流子１５に摺接するようになっている。
【００３１】
延出部７ｂは、前記ホルダ本体７ａにフランジ状に延出されてヨークハウジング４及びギヤハウジング２１に挟持されるとともに、その一部が両ハウジング４，２１の外部に突出する。
【００３２】
給電部７ｃは、前記延出部７ｂの先端に設けられ、車両側コネクタ（図示略）と連結するための連結凹部７ｄを有している。連結凹部７ｄ内には、複数本のターミナル１６が露出している。これらターミナル１６はブラシホルダ７にインサートされており、前記ブラシ８及びモータ１内に備えられる回転センサ等の各種センサ（図示略）と電気的に接続されている。
【００３３】
尚、前記ブラシホルダ７は、ホルダ本体７ａ、延出部７ｂ及び給電部７ｃの外部形状の基体を形成する、例えば樹脂製の躯体１７と、延出部７ｂ及び給電部７ｃの躯体１７外側面等を覆う、例えばゴム、エラストマ又は粘性樹脂にて成形されたシール部材１８とを備えている。このシール部材１８は、モータ１内への浸水を防止するために設けられる。
【００３４】
減速部３は、ギヤハウジング２１、ウォーム軸２２、ウォームホイール２３及びクラッチ２４を備えている。
ギヤハウジング２１は樹脂製であって、内部にはウォーム軸２２、ウォームホイール２３及びクラッチ２４を収容すべく所定形状に形成される。又、ギヤハウジング２１は、前記ヨークハウジング４の開口部４ｂと対向する開口部２１ａを備え、両開口部４ｂ，２１ａ間に前記ブラシホルダ７が介装される。
【００３５】
ウォーム軸２２は、ギヤハウジング２１内の所定位置に設けた軸受２５，２６により回転可能に支持され、前記モータ本体２から延びる回転軸１０とクラッチ２４を介して駆動連結されている。クラッチ２４は、回転軸１０からの駆動力をウォーム軸２２に伝達し、逆にウォーム軸２２からの駆動力が回転軸１０に伝達しないようウォーム軸２２の回転をロックするように作動する。つまり、このクラッチ２４は、負荷側からのモータ１の回転を防止するために設けられている。
【００３６】
前記ギヤハウジング２１におけるウォーム軸２２の先端部が対向する部位には断面円形状の軸受凹部２１ｂが形成され、該凹部２１ｂ内にはウォーム軸２２のスラスト荷重を受ける金属製のボール２７及び金属製のスラスト受けプレート２８が備えられる。
【００３７】
詳述すると、ウォーム軸２２の先端部にはボール２７を略収容する収容凹部２２ａが形成されている。この収容凹部２２ａの内径は、ボール２７の直径より若干大きく設定されている。そして、収容凹部２２ａの底面２２ｂはウォーム軸２２の軸線に対して直交する平面となっており、ボール２７が一点で接触するようになっている。尚、この収容凹部２２ａはグリス溜りとしても使用されている。
【００３８】
一方、スラスト受けプレート２８は、図２に示すように、軸受凹部２１ｂと略同径よりなる略円盤状をなしている。このスラスト受けプレート２８は、一方の面２８ｃにおいて、該プレート２８の中心を通る直線上にその中心を挟んで配置（等間隔に配置）された円柱状の２つの凸部２８ａを有し、その凸部２８ａが軸受凹部２１ｂの底面側に突出するように軸受凹部２１ｂ内に嵌挿される。このようなスラスト受けプレート２８はプレス加工により形成され、その凸部２８ａは該プレート２８の裏面側から押圧することにより形成されている。従って、プレート２８の裏面２８ｄには、各凸部２８ａに対応した凹部２８ｂが形成される。このように凸部２８ａに対応した凹部２８ｂを設けることで、凹部２８ｂ分の肉がそのまま凸部２８ａの肉となるため、プレス加工時におけるプレート２８の変形を極力抑えることができる。そして、スラスト受けプレート２８の裏面２８ｄはウォーム軸２２の軸線に対して直交する平面となっており、ボール２７が一点で接触するようになっている。
【００３９】
尚、本実施形態では、ボール２７がスラスト方向で接触する収容凹部２２ａの底面２２ｂ及びプレート２８の裏面２８ｄはともにウォーム軸２２の軸線に対して直交する平面であって、その収容凹部２２ａの内径がボール２７の直径より若干大きいため、ボール２７は、スラスト方向と直交する方向（ラジアル方向）に移動可能となっている。つまり、回転時にボール２７と両面２２ｂ，２８ｄとの接触点が移動するので、両面２２ｂ，２８ｄの偏摩耗が防止されている。
【００４０】
又、ギヤハウジング２１には、軸受凹部２１ｂと外部とを連通する連通孔２１ｃが形成されている。そして、ギヤハウジング２１にウォーム軸２２、ボール２７及びスラスト受けプレート２８を装着した後に、連通孔２１ｃから軸受凹部２１ｂとスラスト受けプレート２８とで形成される空間内に樹脂材２９が充填され、この樹脂材２９が固化することにより、ウォーム軸２２のスラスト方向の位置決めや該ウォーム軸２２のスラスト方向のがたつきを抑えるスラスト調整が行われる。
【００４１】
又、このとき、プレート２８に設けた凸部２８ａが樹脂材２９中に突出することにより、該プレート２８と樹脂材２９（ギヤハウジング２１）との相対回転が防止される。このようにプレート２８と樹脂材２９との相対回転を防止することで、ウォーム軸２２の回転とともにプレート２８が連れ回りすることが防止され、該ウォーム軸２２の摺動抵抗が増加することが抑えられている。
【００４２】
そして、ウォーム軸２２はウォームホイール２３と噛合され、ウォームホイール２３はウォーム軸２２と直交するように配置された出力軸（図示略）と駆動連結される。出力軸は、ウインドガラス（図示略）を開閉させる周知のＸアーム式レギュレータ（図示略）と駆動連結されるものである。
【００４３】
このように構成されたパワーウインド装置用モータ１は、モータ本体２が回転駆動され回転軸１０が回転されると、クラッチ２４を介してウォーム軸２２が回転される。そして、このウォーム軸２２の回転により、ウォームホイール２３を介して出力軸が回転してＸアーム式レギュレータを作動させ、ウインドガラスを開閉するようになっている。
【００４４】
このとき、ウォーム軸２２はボール２７と一点で接触し、そのボール２７はスラスト受けプレート２８と一点で接触するように構成され、しかも該プレート２８はウォーム軸２２の回転とともに連れ回りすることが防止されているので、このスラスト軸受部分におけるウォーム軸２２の回転力のロスが極めて小さく抑えられている。又、本実施形態では、このプレート２８を金属製としたことで、従来のように樹脂とした場合と比べて、ボール２７との間で発生する摩擦熱による変形や、ウォーム軸２２のスラスト方向の力により変形することが防止され、耐久性の向上が図られている。
【００４５】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態では、ウォーム軸２２のスラスト軸受装置を構成するスラスト受けプレート２８を金属製とし、そのプレート２８をボール２７と一点で接触させるとともに、該プレート２８には充填される樹脂材２９に対して相対回転不能とすべく中心位置から径方向にオフセットした位置にその樹脂材２９側に突出する２つの凸部２８ａを設けた。そのため、スラスト受けプレート２８とボール２７との摺接抵抗が極めて小さく抑えられ、またプレート２８がウォーム軸２２の回転とともに連れ回りすることが防止されるので、このスラスト軸受部分におけるウォーム軸２２の回転力のロスを極めて小さく抑えることができる。しかも、このプレート２８を金属製としたことで、従来のように樹脂とした場合と比べて、ボール２７との間で発生する摩擦熱による変形や、ウォーム軸２２のスラスト方向の力により変形することを防止でき、耐久性を向上することができる。その結果、モータ１を高効率かつ耐久性に優れたものとすることができる。
【００４６】
（２）本実施形態では、軸受凹部２１ｂの断面形状を円形状とし、スラスト受けプレート２８もその軸受凹部２１ｂ内に嵌挿すべく円盤状に形成した。従って、その形状によりプレート２８の外周面及び軸受凹部２１ｂの内周面を高精度に形成することが可能である。そのため、プレート２８と軸受凹部２１ｂとの間に樹脂材２９を充填する際、プレート２８の外周面と軸受凹部２１ｂの内周面との間からボール２７側に樹脂材２９が漏れ出したり、樹脂材２９を充填してもプレート２８が軸受凹部２１ｂの内周面に引っかかって移動せず十分な樹脂材２９を充填できないといった不具合を未然に防止することができる。
【００４７】
（３）本実施形態のスラスト受けプレート２８は、樹脂材２９との当接面２８ｃに凸部２８ａが形成され、その裏面２８ｄに該凸部２８ａに対応した凹部２８ｂが形成されている。このようなスラスト受けプレート２８をプレス加工により形成する際、該プレート２８の裏面２８ｄ側から押圧して凹部２８ｂを形成することにより凸部２８ａが形成されるが、その凹部２８ｂ分の肉がそのまま凸部２８ａの肉となるため、プレス加工時におけるプレート２８の変形を極力抑えることができる。又、この凹部２８ｂを設けることにより、プレート２８、ボール２７及びウォーム軸２２間のグリスを保持するグリス溜りとすることができる。
【００４８】
（４）本実施形態では、ボール２７がスラスト方向で接触する収容凹部２２ａの底面２２ｂ及びプレート２８の裏面２８ｄはともにウォーム軸２２の軸線に対して直交する平面とし、その収容凹部２２ａの内径がボール２７の直径より若干大きく設定し、ボール２７を、スラスト方向と直交する方向（ラジアル方向）に移動可能に構成した。従って、回転時にボール２７と両面２２ｂ，２８ｄとの接触点が移動するので、両面２２ｂ，２８ｄの偏摩耗を防止することができる。そのため、偏摩耗による相互の摺接抵抗の増加を抑制でき、それに伴う音や振動を抑制できるので、このスラスト軸受部分の耐久性を優れたものとすることができる。しかも、両面２２ｂ，２８ｄはウォーム軸２２の軸線に対して直交する平面に形成されているので、該面２２ｂ，２８ｄを容易に形成できるとともに、ボール２７と確実に１点で接触させることができる。
【００４９】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、スラスト受けプレート２８を図２のような形状としたが、この形状に限定されるものではなく、例えば、図３（ａ）〜（ｅ）のような形状のスラスト受けプレート３１〜３４を用いてもよい。尚、これらのプレート３１〜３４は、上記実施形態と同様、金属製であって、ボール２７と一点で接触する。
【００５０】
図３（ａ）に示すように、スラスト受けプレート３１は、両面３１ｂ，３１ｃともに中心位置から径方向にオフセットした位置に２つの凹部３１ａを有した同形状に形成されている。このようにしても、プレート３１は、その凹部３１ａ内に樹脂材２９が充填され固化することにより該樹脂材２９と相対回転不能に係合して、ウォーム軸２２の回転とともに連れ回りすることが防止できる。しかも、該プレート３１は両面３１ｂ，３１ｃが同形状に形成されるので、該プレート３１の挿入方向を限定せず、装着性に優れている。又、ボール２７に当接する面３１ｃも凹部３１ａであるので、凸部とは異なってボール２７と干渉する心配はない。更に、各面３１ｂ，３１ｃにおいて凹部３１ａの位置をずらしているので、プレート３１をプレス加工により形成する際、該プレート３１の変形を極力抑えることができる。尚、両面３１ｂ，３１ｃは、ウォーム軸２２の軸線に対して直交する平面となっているので、上記実施形態と同様の効果がある。又、面３１ｃ側をウォーム軸２２側とした場合、面３１ｃに設けた凹部３１ａをプレート２８、ボール２７及びウォーム軸２２間のグリスを保持するグリス溜りとすることができる。
【００５１】
又、図３（ｂ）に示すように、単に、樹脂材２９が当接する面３２ｂに中心位置から径方向にオフセットした位置に２つの凸部３２ａを有したプレート３２を用いてもよい。尚、上記と同様、ボール２７が当接する面３２ｃは、ウォーム軸２２の軸線に対して直交する平面となっている。
【００５２】
又、図３（ｃ）に示すように、樹脂材２９が当接する面３３ｃに中心位置から径方向にオフセットした位置に２つの凸部３３ａを有し、その裏面（ボール２７が接触する面）３３ｄにボール２７を略収容するとともにグリス溜りとして用いる収容凹部３３ｂを有するプレート３３を用いてもよい。尚、上記と同様、ボール２７が当接する面３３ｄは、ウォーム軸２２の軸線に対して直交する平面となっている。尚、この形態の場合、ウォーム軸２２の先端部は、単に軸線に対して直交する平面に加工すればよい。
【００５３】
又、図３（ｄ）に示すように、更に、ボール２７が接触する面３３ｄに、上記実施形態と同様、凸部３３ａをプレスにより形成するための凹部３３ｅを設けてもよい。
【００５４】
又、図３（ｅ）に示すように、樹脂材２９が当接する面３４ｂに中心から径方向に直線状に延びる凹部３４ａを有したプレート３４を用いてもよい。このようにしても、プレート３４は、その凹部３４ａ内に樹脂材２９が充填され固化することにより該樹脂材２９と相対回転不能に係合して、ウォーム軸２２の回転とともに連れ回りすることが防止できる。尚、上記と同様、ボール２７が当接する面３４ｃは、ウォーム軸２２の軸線に対して直交する平面となっている。
【００５５】
つまり、上記各形態をまとめると、スラスト受けプレートは、金属製であって、ボール２７に一点で接触し、樹脂材２９又はハウジング２１に対して相対回転不能な形状に少なくとも形成されていればよい。
【００５６】
又、図４（ａ）（ｂ）に示すようなスラスト受けプレート３５としてもよい。即ち、このスラスト受けプレート３５は円盤状のプレート本体３５ａを有し、そのプレート本体３５ａにおける樹脂材２９が当接する面３５ｂに、軸方向に延びる３つの凸部３５ｃが周方向に等間隔に形成されている。又、各凸部３５ｃは、外周縁に形成されており、プレート本体３５ａの外周面３５ｄと同一面の外周面３５ｅを有している。又、各凸部３５ｃの先端外周縁には、曲面状に面取りされた面取り部３５ｆが形成されている。一方、プレート本体３５ａのボール２７に当接する面３５ｇは、ボール２７と一点で接触すべくウォーム軸２２の軸線に対して直交する平面となっており、各凸部３５ｃの軸方向反対側に外周面３５ｄから径方向に連続する凹部３５ｈをそれぞれ有している。
【００５７】
このようなプレート３５は、各凸部３５ｃが樹脂材２９に食い込むことにより該樹脂材２９と相対回転不能に係合するため、ウォーム軸２２の回転とともに連れ回りすることが防止できる。尚、この場合、凸部３５ｃを凹部としてもよい。又、各凸部３５ｃはプレート本体３５ａの外周縁に位置しているので、凸部を径方向内側に設ける場合と比べてプレート３５の回り止めトルクが高くなる。従って、凸部を径方向内側に設ける場合と比べて各凸部３５ｃを小さく（小径、高さを低くする）することができるため、樹脂材２９を充填するスペースを大きくすることができ、樹脂材２９の充填圧を高くすることなく十分に樹脂材２９を充填することができる。又、充填圧を高くすることなく樹脂材２９を充填することができるので、プレート３５の外周面３５ｄと軸受凹部２１ｂの内周面との間からウォーム軸２２側への樹脂漏れを防止することができる。
【００５８】
又、各凸部３５ｃの先端外周縁には面取り部３５ｆが形成されているので、該プレート３５を軸受凹部２１ｂ内に挿入する際、該凸部３５ｃが軸受凹部２１ｂの内周面に引っ掛かることを防止でき、該プレート３５を軸受凹部２１ｂ内に容易に挿入することができる。又、各凸部３５ｃはプレート本体３５ａの外周面３５ｄと同一面の外周面３５ｅを有しているので、プレート本体３５ａの外周面３５ｄとともに該凸部３５ｃの外周面３５ｅが軸受凹部２１ｂの内周面に当接することによりプレート３５を傾くことなく確実に軸受凹部２１ｂ内に取り付けることができる。この場合、プレート本体３５ａの厚みを薄くすることができる。又、各凸部３５ｃの軸方向反対側にプレート３５の外周面３５ｄから径方向に連続して形成される凹部３５ｈを設けるようにしたので、凸部３５ｃを形成する際にプレート３５の歪みを抑えることができる。又、この凹部３５ｈを設けることにより、プレート３５、ボール２７及びウォーム軸２２間のグリスを保持するグリス溜りとすることができる。
【００５９】
○上記実施形態では、スラスト受けプレート２８をプレス加工により形成したが、その他の加工、例えば鍛造や切削加工により形成するようにしてもよい。
○上記実施形態におけるモータ本体２及び減速部３の構成を適宜変更してもよい。例えば、回転軸１０とウォーム軸２２との間にクラッチ２４を設けたが、これら回転軸１０及びウォーム軸２２を直結してもよい。尚、この場合、これら回転軸１０及びウォーム軸２２を一体形成してもよい。
【００６０】
○上記実施形態では、回転軸のスラスト軸受装置を車両のパワーウインド装置用モータ１に用いたが、車両に用いられるその他のモータ、車両以外のモータ、またモータ以外における回転軸のスラスト軸受装置に用いてもよい。
【００６１】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）  請求項１〜９のいずれか１項に記載の回転軸のスラスト軸受装置において、前記ボールとスラスト方向で当接する面は、該スラスト方向と略垂直な平面で構成されていることを特徴とする回転軸のスラスト軸受装置。このようにすれば、ボールとスラスト方向で当接する面を容易に形成できるとともに、ボールと確実に１点で接触させることができる。
【００６２】
（ロ）  請求項１〜９のいずれか１項に記載の回転軸のスラスト軸受装置において、前記ボールとスラスト方向で当接する面には、前記ボールを収容するとともに内側面と隙間を有する収容凹部が形成されていることを特徴とする回転軸のスラスト軸受装置。このようにすれば、収容凹部内にグリス等の潤滑剤を溜めておくことができる。
【００６３】
（ハ）  請求項１〜９のいずれか１項に記載の回転軸のスラスト軸受装置において、前記ボールとスラスト方向で当接する面は該スラスト方向と略垂直な平面で構成されるとともに、その面には前記ボールを収容するとともに内側面と隙間を有する収容凹部が形成されていることを特徴とする回転軸のスラスト軸受装置。このようにすれば、ボールとスラスト方向で当接する面を容易に形成できるとともに、ボールと確実に１点で接触させることができる。又、収容凹部内にグリス等の潤滑剤を溜めておくことができる。更に、ボールが収容凹部内でスラスト方向と直交する方向に移動可能となるので、回転時にボールと該ボールが当接する面との接触点が移動し、その当接面の偏摩耗を防止することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、回転軸の回転力のロスを極力抑え、耐久性を向上することができる回転軸のスラスト軸受装置及びその軸受装置を備えたモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  一実施形態のモータを示す断面図である。
【図２】  スラスト受けプレートを示す図である。
【図３】  別例のスラスト受けプレートを示す図である。
【図４】  別例のスラスト受けプレートを示す図である。
【符号の説明】
２１…ギヤハウジング、２１ｂ…軸受凹部、２２…回転軸としてのウォーム軸、２７…ボール、２８，３１〜３５…スラスト受けプレート、２８ａ，３２ａ，３３ａ，３５ｃ…凸部、２８ｂ，３１ａ，３３ｅ，３４ａ，３５ｈ…凹部、２８ｃ，３１ｂ，３２ｂ，３３ｃ，３４ｂ，３５ｂ…当接面としての面、２８ｄ，３１ｃ，３３ｄ，３５ｇ…裏面としての面、２９…樹脂材、３５ａ…プレート本体、３５ｄ，３５ｅ…外周面、３５ｆ…面取り部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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