(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を載置して搬送するために支持部材が搬送方向に等間隔かつ略水平状態で多数配置された搬送コンベアと、前記多数の支持部材を所定間隔毎に下方に傾動させて該支持部材上に載置されている物品の下面下方に少なくとも２つの隙間形態を形成し得る支持部材作動手段と、傾動した支持部材を略水平状態の搬送姿勢に復元させる復元手段と、前記少なくとも２つの隙間形態の各隙間から物品の下面を撮像する撮像手段と、該撮像手段で得られた画像データに基づいて物品の下面略全域の画像を生成する画像生成手段と、を備えたことを特徴とする物品計測用コンベア装置。
【請求項２】
前記支持部材作動手段は、支持部材を下方に傾動させることでそれぞれ異なる隙間形態を形成し得る第１の傾動装置と第２の傾動装置とを備え、該第１の傾動装置及び第２の傾動装置が、搬送コンベアの搬送方向と直交する横方向に互いに位置をずらして設けられた傾動レール部材で形成されていることを特徴とする請求項１記載の物品計測用コンベア装置。
【請求項３】
前記第１の傾動装置と第２の傾動装置は、物品が載置される多数の支持部材のうちの予め決められた位置の支持部材を一つおきに下方に傾動させることによって、物品の下面下方に２つの隙間形態を形成することを特徴とする請求項２記載の物品計測用コンベア装置。
【請求項４】
前記支持部材作動手段が係合片を有し、該係合片のレバータッチ部の突出長さと高さを交互に異ならせることによって支持部材の傾動動作を連係させることを特徴とする請求項２または３記載の物品計測用コンベア装置。
【請求項５】
前記支持部材作動手段は、支持部材を下方に傾動させて物品を排出するために、隣接する支持部材にそれぞれ対応する各係合片のレバータッチ部が、排出装置の作動レバーに係合可能な位置に設けられていることを特徴とする請求項４記載の物品計測用コンベア装置。
【請求項６】
前記支持部材が小幅支持部材で形成されると共に、その一つおきの小幅支持部材を下方に傾動させた際に、少なくとも２つの小幅支持部材で物品を支持し得る如く構成されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の物品計測用のコンベア装置。
【請求項７】
農産物を載置して搬送するために小幅支持部材が搬送方向に等間隔かつ略水平状態で多数配置された搬送コンベアと、前記多数の小幅支持部材を一つおき毎に下方に傾動させて該小幅支持部材上に載置されている農産物の下面下方に２つの隙間形態を形成し得る小幅支持部材作動手段と、傾動した小幅支持部材を略水平状態の搬送姿勢に復元させる復元手段と、前記２つの隙間形態の各隙間から農産物の下面を撮像する撮像手段と、該撮像手段で得られた２つの画像データに基づいて農産物の下面略全域の画像を生成する画像生成手段と、該画像生成手段で生成された画像に基づいて農産物を仕分けする仕分け手段と、を備えたことを特徴とする物品計測用コンベア装置を使用した農産物の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送路上で搬送される農産物等の物品の下面を計測することができる物品計測用コンベア装置及びこの装置の計測結果に基づいて農産物を選別し得る農産物の選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送コンベアで搬送される物品の下面を撮像して計測する装置としては、例えば特許第２８１２４６６号公報、特開平２−１３９０７６号公報及び特開平９−２７１７２３号公報に開示されている。先ず、特許第２８１２４６６号公報に開示の物品の下面撮像装置（以下、計測装置Ａという）は、第１コンベアと第２コンベアとの間に設けた乗り継ぎ部を農産物（物品）が通過する際に、乗り継ぎ部に設けられた計測可能な隙間の下方から物品の下面を撮像するようにしたものである。
【０００３】
また、特開平２−１３９０７６号公報に開示のコンベア装置（以下、計測装置Ｂという）は、小幅の搬送素子を、その長手方向を搬送方向と直交する方向に指向させると共に、搬送方向に物品よりもやや狭い隙間を有して多数配置し、各搬送素子に跨って載置搬送される物品の下面を各搬送素子間の隙間下方から撮像するようにしたものである。
【０００４】
さらに、特開平９−２７１７２３号公報に開示の画像読取り装置（以下、計測装置Ｃという）は、各回転体間に載置されたみかん（物品）の表側面を第１のカメラで撮像し、このみかんを反転機で前後方向に１８０度回転させた後に、みかんの表側面を第２のカメラで撮像することにより、みかんの全周面を撮像するようにしたものである。なお、反転機は、多数の回転体を搬送方向と直交する方向に架設し、各回転体を回転させることで、各回転体に載置されたみかんが前後方向に１８０度回転されるように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、計測装置Ａにあっては、農産物が第１コンベアと第２コンベア間の乗り継ぎ部を乗り継ぐ際に、農産物が転がる場合があり、特に球形の農産物の場合はこの転がりが発生し易く、転がらなくても農産物の揺れが発生し易い。そのため、農産物の下面の外観計測が正確に行われないばかりでなく、後工程あるいは前工程で行われる下面以外の外観計測データとのマッチングが正確に行われ難かったり、転がりによって一部計測されない部分や重複して計測される部分が生じる場合もあり、計測精度の点で劣るという問題点があった。
【０００６】
また、上流側の第１コンベアの終端部プーリには、往路を走行する搬送ベルトが下方側へ巻回されて復路へエンドレスに走行回転するように構成され、計測用の隙間に終端部プーリが臨んでいるため、搬送ベルト上で農産物と共に搬送されてくる隙間より小さい葉やゴミ、果汁等が隙間から下方のミラーやその他の光学装置に付着する頻度が高くなる。そのため、これらの清掃作業に手間がかかると共に、この清掃を機械的に行うようにした場合には、装置のコスト高を招くという問題点があった。
【０００７】
また、計測装置Ｂにあっては、小幅の搬送素子の隙間の下方から該搬送素子上に載せられた農産物の下面を撮像することができて、搬送素子と農産物の接触面を小さくすれば計測視野が拡大する。また、ゴミ等を強制的に下方に落とし込む構成でないことから、物品下面の撮像時のゴミ等の落下付着を極力防止することができ、かつ農産物を転動させることがないため、計測装置Ａより高い精度で農産物の外観を計測することができる。
【０００８】
しかし、小幅の搬送素子に載せられた部分（影となる部分）を撮像することができないという根本的な問題が残り、この問題をできるだけ改善するために、搬送素子の幅を極力狭くすることも考えられるが、この場合は、農産物を載置して搬送する際に農産物が揺れる等安定性に欠け、かえって計測精度が劣ることにもなる。すなわち、この計測装置Ｂの場合も、搬送素子と接触している部分の農産物の外観を計測することができず、計測装置Ａと同様に計測精度の点で十分でないという問題点があった。
【０００９】
さらに、計測装置Ｃにあっては、回転体を回転させることで回転体間に載置されたみかんを前後方向に１８０度回転させる方式のため、みかんの大きさや形状（外周の大きさ）等によって確実に反転できないことがある。特に、球形に近いものは１８０度回転したか否かが明確でなく、みかんの外周の大きさによっては、１８０度以上あるいはそれ以下の場合もある。また、転がりや回転によってみかんに傷みが発生する場合があったり、選別装置の仕分けシフトの狂いが生じ易いという問題点があった。
【００１０】
本発明は、このような各問題点を鋭意研究し、搬送面上で物品を転がしたのでは種々の問題が発生して好ましくないという前提に立って考え出されたものであって、搬送コンベアの搬送路の下面側に少なくとも２つの隙間形態を形成し、この隙間形態の各隙間から搬送路上の物品の下面を計測して、これらの計測データを合成すれば、物品の下面略全域を高精度に計測し得る点に着目してなされたものである。
【００１１】
そして、請求項１記載の発明の目的は、物品の下面略全域を高精度に計測し得ると共に、物品を略載置状態のままで計測できて物品への傷付き等を防止し得る物品計測用コンベア装置を提供することにある。また、請求項２記載の発明の目的は、請求項１記載の発明の目的に加え、物品を支持する支持部材の傾動機構を簡略化し得る物品計測用コンベア装置を提供し、また、請求項３記載の発明の目的は、請求項２記載の発明の目的に加え、支持部材の傾動機構をより簡略化し得る物品計測用コンベア装置を提供することにある。
【００１２】
また、請求項４記載の発明の目的は、請求項２または３記載の発明の目的に加え、隣接する支持部材の傾動及び復元の連係動作をスムーズに行い得る物品計測用コンベア装置を提供し、請求項５記載の発明の目的は、請求項４記載の発明の目的に加え、計測された支持部材上の物品を確実に排出し得ると共に排出に関する機構を簡略化し得る物品計測用コンベア装置を提供することにある。また、請求項６記載の発明の目的は、物品の下面下方に形成される隙間を的確な形態にしてより高精度な計測が行えると共に、小さな物品にも容易に適用し得る物品計測用コンベア装置を提供することにある。また、請求項７記載の発明の目的は、農産物の下面略全域を精度良く計測して高精度な選別が行えると共に、農産物への傷付き等を確実に防止し得る物品計測用コンベア装置を使用した農産物の選別装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、物品を載置して搬送するために支持部材が搬送方向に等間隔かつ略水平状態で多数配置された搬送コンベアと、多数の支持部材を所定間隔毎に下方に傾動させて該支持部材上に載置されている物品の下面下方に少なくとも２つの隙間形態を形成し得る支持部材作動手段と、傾動した支持部材を略水平状態の搬送姿勢に復元させる復元手段と、前記少なくとも２つの隙間形態の各隙間から物品の下面を撮像する撮像手段と、該撮像手段で得られた画像データに基づいて物品の下面略全域の画像を生成する画像生成手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
このように構成することにより、物品が載置される搬送コンベアの支持部材は、支持部材作動手段の作動で所定間隔毎に下方に傾動して退避し、支持部材上に載置されている物品の下面下方に所定の隙間形態が形成される。この時、支持部材が所定間隔毎に下方に傾動して退避することから、物品の下面下方に少なくとも２つの隙間形態が形成されることになり、この少なくとも２つの隙間形態の各隙間から撮像手段で物品の下面がそれぞれ撮像される。そして、この撮像された複数の画像データは、画像生成手段で合成等されることにより物品の下面略全域の画像が生成され、この生成された画像によって物品の下面が計測される。これにより、物品の下面の略全域が高精度に計測され、また、物品は支持部材上に載置されたままの状態で、所定間隔毎の支持部材のみが退避する構造であることから、物品への傷付き等が確実に防止される。
【００１５】
また、請求項２記載の発明は、支持部材作動手段が、支持部材を下方に傾動させることでそれぞれ異なる隙間形態を形成し得る第１の傾動装置と第２の傾動装置とを備え、該第１の傾動装置及び第２の傾動装置が、搬送コンベアの搬送方向と直交する横方向に互いに位置をずらして設けられた傾動レール部材で形成されていることを特徴とする。このように構成することにより、多数の支持部材は、第１の傾動装置と第２の傾動装置の作動で下方に傾動され、物品の下方に異なる隙間形態が形成される。そして、各傾動装置は、搬送コンベアの搬送方向と直交する横方向に互いに位置をずらして設けられた傾動レール部材で形成されることから、第１の傾動装置と第２の傾動装置自体の構成が簡略化される。
【００１６】
また、請求項３記載の発明は、第１の傾動装置と第２の傾動装置が、物品が載置される多数の支持部材のうちの予め決められた位置の支持部材を一つおきに下方に傾動させることによって、物品の下面下方に２つの隙間形態を形成することを特徴とする。このように構成することにより、多数の支持部材は、第１の傾動装置と第２の傾動装置によってその一つおきが下方に傾動されることから、物品の下面下方に２つの隙間形態が容易に形成され、支持部材作動手段の構成がより簡略化される。
【００１７】
また、請求項４記載の発明は、支持部材作動手段が係合片を有し、該係合片のレバータッチ部の突出長さと高さを交互に異ならせることによって支持部材の傾動動作を連係させることを特徴とする。このように構成することにより、支持部材作動手段の係合片に設けられるレバータッチ部の突出長さと高さを交互に異ならせるだけで、支持部材を一つおきに下方に交互に傾動させることができて、物品が載置されている複数の支持部材の傾動時の連係動作がスムーズに行われる。
【００１８】
また、請求項５記載の発明は、支持部材作動手段が、支持部材を下方に傾動させて物品を排出するために、隣接する支持部材にそれぞれ対応する各係合片のレバータッチ部が、排出装置の作動レバーに係合可能な位置に設けられていることを特徴とする。このように構成することにより、下面が計測された支持部材上の物品は、隣接する支持部材にそれぞれ対応する各係合片のレバータッチ部が排出装置の作動レバーに係合することによって、例えば引き出しコンベア上に排出されることから、物品の排出が確実に行われる共に、物品の直接排出が可能になって排出機構が簡略化される。
【００１９】
また、請求項６記載の発明は、支持部材が小幅支持部材で形成されると共に、その一つおきの小幅支持部材を下方に傾動させた際に、少なくとも２つの小幅支持部材で物品を支持し得る如く構成されていることを特徴とする。このように構成することにより、支持部材の幅が小幅であることから、この小幅支持部材を下方に傾動させることによって、物品の下面下方に的確な隙間形態が容易に形成されると共に、その幅の設定によって小さな物品であっても、少なくとも２つの支持部材で確実に支持することができる。
【００２０】
また、請求項７記載の発明は、農産物を載置して搬送するために小幅支持部材が搬送方向に等間隔かつ略水平状態で多数配置された搬送コンベアと、多数の小幅支持部材を一つおき毎に下方に傾動させて該小幅支持部材上に載置されている農産物の下面下方に２つの隙間形態を形成し得る小幅支持部材作動手段と、傾動した小幅支持部材を略水平状態の搬送姿勢に復元させる復元手段と、前記２つの隙間形態の各隙間から農産物の下面を撮像する撮像手段と、該撮像手段で得られた２つの画像データに基づいて農産物の下面略全域の画像を生成する画像生成手段と、該画像生成手段で生成された画像に基づいて農産物を仕分けする仕分け手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
このように構成することにより、農産物が載置される搬送コンベアの小幅支持部材は小幅支持部材作動手段の作動で一つおき毎に下方に傾動して退避し、小幅支持部材上に載置されている農産物の下面下方に２つの隙間形態が形成される。この２つの隙間形態の各隙間から撮像手段で農産物の下面がそれぞれ撮像され、この撮像された２つの画像データが、画像生成手段で合成等されて農産物の下面略全域の画像が生成（計測）される。そして、この生成された画像に基づいて仕分け手段で農産物が仕分けされる。これにより、農産物の下面の略全域が精度良く計測されて農産物の仕分けを高精度に行えると共に、農産物は支持部材上に載置されたままの状態で計測されることから、柔らかな表面を有する農産物であっても、その傷付き等が確実に防止される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図７は、本発明に係わる物品計測用コンベア装置を農産物の選別装置に使用した場合の一実施例を示し、図１がその要部の平面図、図２がその正面図、図３が支持部材作動機構の平面図、図４が図３のＡ−Ａ断面図、図５が排出装置部分の図４と同様の断面図、図６が計測方法の一例を示す説明図、図７がその画像データを示す図である。
【００２３】
図１及び図２において、計測用コンベア装置１は、上流側に農産物Ｗを搬送供給する供給コンベア２を有し、この供給コンベア２の下流側には計測コンベア３が接続され、さらにこの計測コンベア３の下流側には仕分けコンベア４がそれぞれ直列状態で接続されている。そして、これらのコンベア２〜４は、後述する如く基本的に同一構成の小幅支持部材５を有し、この小幅支持部材５が各コンベア２〜４の搬送方向イに沿って等間隔で多数配置されている。
【００２４】
搬送コンベアとしての前記計測コンベア３は、その上流側に上面計測部６が配置され、この上面計測部６の下流側に、第１の下面計測部７と第２の下面計測部８が配置されている。上面計測部６としては、例えば実用新案登録第２５０４６３６号公報に開示されているような３画面撮像方式や、特公平７−９９３２６号公報に開示されているような５画面撮像方式が採用される。
【００２５】
また、計測コンベア３には、支持部材作動機構（支持部材作動手段）としての第１の傾動装置９と第２の傾動装置１０、及び復元機構（復元手段）としての第１の復元レール１１と第２の復元レール１２が所定位置に配置されている。すなわち、第１の傾動装置９は、上面計測部６と第１の下面計測部７との間に配置され、第２の傾動装置１０は、第１の下面計測部７の下流側に配置された第１の復元レール１１と第２の下面計測部８との間に配置されている。また、第２の復元レール１２は、第２の下面計測部８の下流側に配置されている。
【００２６】
前記第１の傾動装置９及び第２の傾動装置１０は、図３に示すように、計測コンベア３の搬送方向イの例えば左端側に所定長さで配置された傾動レール部材９ａ、１０ａで形成されている。この傾動レール部材９ａ、１０ａは、図２に示すように（図では傾動レール部材１０ａのみ示す）、上流側と下流側がやや上方に傾斜すると共に、図３に示すように、計測コンベア３の幅方向で異なる位置に設けられている。この両傾動レール部材９ａ、１０ａによって、後述する如く一つおきの小幅支持部材５のスラット状受板１３が傾動させられる。
【００２７】
また、第１の復元レール１１は、図１及び図２に示すように、第１の下面計測部７側から搬送方向イに沿って斜め右方向で、かつ上流側が最も低く下流側が最も高くなるように直線状に傾斜する状態のレールで形成されている。第２の復元レール１２も第１の復元レール１１と全く同様に形成され、この第１の復元レール１１及び第２の復元レール１２によって、後述する如く傾動したスラット状受板１３が元の位置に復元されることになる。
【００２８】
前記仕分けコンベア４は、図１に示すように、所定間隔位置に排出装置を構成する排出ソレノイド１５が配置され、この各排出ソレノイド１５に対応して、引き出しコンベア１６が仕分けコンベア４の搬送方向イと直交する方向にそれぞれ配置されている。この排出ソレノイド１５が、計測コンベア３で計測された画像データに基づいて作動することによって、仕分けされた農産物Ｗが所定の引き出しコンベア１６上に排出される。
【００２９】
前記小幅支持部材５は、図３〜図５に示すように、長手方向の中央部分がやや凹むと共に、その上面側に図示しない多数の弾性突起部材が一体形成されたスラット状受板１３を有し、このスラット状受板１３は、その基端側がホルダー１７に支持されている。すなわち、ホルダー１７は、その先端側に斜め上方に突出した支持部１７ａを有し、この支持部１７ａの先端部に支点ピン１８を介してスラット状受板１３の後端部が回動可能に支持されている。
【００３０】
また、ホルダー１７の支持部１７ａの下部側には、支点ピン１９を介して係合片２０が回動可能に支持されている。この係合片２０は、図４及び図５に示すように、その先端側に略鍵状のキャッチ部２０ａが形成されており、このキャッチ部２０ａが、農産物Ｗが載置される略水平状態において、スラット状受板１３の後端部に設けられた係止ピン２１にそれぞれ係止されている。
【００３１】
なお、前記スラット状受板１３は、ホルダー１７の支持部１７ａに対し、支点ピン１８に介装された図示しないスプリングによって、図５の矢印ロ方向に常時付勢されており、また係合片２０は支点ピン１９に介装されたスプリング（図示せず）によって、図５の矢印ハ方向に常時付勢されている。したがって、係合片２０のキャッチ部２０ａとスラット状受板１３の係止ピン２１との係止状態が解除されると、スラット状受板１３と係合片２０はそれぞれ所定方向（矢印ロ、ハ方向）に自動的に回動することになる。
【００３２】
また、係合片２０は、後述する作動レバー２７が当接するレバータッチ部２０ｃ（図３及び図５参照）を有すると共に、その形状が、隣接するスラット状受板１３に対応して交互に異なるように２種類設定されている。すなわち、一方の係合片２０（図３で係合片２０Ａとして示す）は、その長さＬ１が短く形成されると共に、その上面に所定高さの凸部２０ｂが形成され、他方の係合片２０（図３で係合片２０Ｂとして示す）は、その突出長さＬ２が長く、その上面に凸部は形成されていない。
【００３３】
そして、この２種類の形状の係合片２０Ａ、２０Ｂがホルダー１７の支持部１７ａに支点ピン１９を介して交互に取り付けられると共に、一方の係合片２０Ａの凸部２０ｂの上方には前記傾動レール部材９ａ（第１の傾動装置９）が位置し、他方の係合片２０Ｂの端部上方には傾動レール部材１０ａ（第２の傾動装置１０）が位置する如く配置されている。
【００３４】
前記ホルダー１７は、その基端側がコンベアチェーン２３に連結され、このコンベアチェーン２３は、図５に示すように、チェーン走行路２４に設けられた走行案内レール２５に走行可能に配設されている。また、チェーン走行路２４の所定位置の上部にはブラケット２６が設けられ、このブラケット２６には、プッシャ１５ａを有する前記排出ソレノイド１５が取り付けられると共に、排出ソレノイド１５のプッシャ１５ａに対応して作動バー２７が回動可能に設けられている。
【００３５】
この作動バー２７は、その基端側がピン２８を介してブラケット２６に軸支され、その先端部が下方に屈曲されて前記係合片２０のレバータッチ部２０ｃ上方に位置すると共に、幅方向（搬送方向イ）に沿って傾斜するように形成されている。なお、この作動レバー２７は、ピン２８に嵌装されたスプリングによって先端部が常時上方（排出ソレノイド１５方向）に付勢されている。
【００３６】
前記第１の下面計測部７及び第２の下面計測部８は、図４及び図６に示すように、スラット状受板１３の下方に所定角度で配置されたミラー２９と、スラット状受板１３の下面側を照らす照明３１と、この照明３１による光でミラー２９に写る農産物Ｗの画面を撮像し得るカラーセンサーカメラ等のカメラ３０とで構成されている。カメラ３０は、図６に示すように、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等（図示せず）を有する制御装置３２に接続され、この制御装置３２によって２台のカメラ３０で撮像された画像データが処理される。なお、制御装置３２には、前記上面計測部６、排出ソレノイド１５等が接続されている。
【００３７】
この第１の下面計測部７及び第２の下面計測部８の構成は、この例に限定されるものでもなく、各計測部７、８のミラー２９の配置を適宜に組み合わせることによって、１台のカメラ３０で後述する隙間形態Ｋ１、Ｋ２の下面計測を行うこともできるし、１台のカメラ３０でこれらの下面計測と上面計測を行うこともできる。また、ミラー２０の表面に埃やゴミが付着することを防止するために、図６の二点鎖線で示すように、防塵箱３３のスリット３３ａ部分にガラス３４を取り付け、この防塵箱３３内にミラー２９やカメラ３０を収容配置することもできる。
【００３８】
次に、この計測用コンベア装置１の動作の一例を図６及び図７等に基づいて説明する。なお、説明の便宜上、農産物Ｗが隣接する９個のスラット状受板１３上に載置され、かつ上流側から偶数番目のスラット状受板１３の係合片２０が前記係合片２０Ａであり、奇数番目のスラット状受板１３の係合片２０が前記係合片２０Ｂであるとする。先ず、農産物Ｗは、供給コンベア２の略水平状態の９つのスラット状受板１３上に載置された状態で下流側に搬送されて、計測コンベア３の上面計測部６に供給される。この上面計測部６のカメラ（図示せず）で、農産物Ｗの上面側が撮像され、その画像データ（計測データ）が制御装置３２に出力されて該装置３２に記憶される。
【００３９】
上面が計測された農産物Ｗは下流側に搬送され、第１の傾動装置９の位置に達すると、傾動レール部材９ａによって一つおきの偶数番目のスラット状受板１３が次のようにして下方に傾動する。すなわち、傾動レール部材９ａが、偶数番目のスラット状受板１３に対応した係合片２０Ａの後端部上面に係合する如く配置されているため、農産物Ｗが載置されたスラット状受板１３が傾動レール部材９ａを通過する間に、該傾動レール部材９ａで図４の二点鎖線で示すように、係合片２０Ａの後端部が下方に押圧される。これにより、係合片２０Ａが支点ピン１９を中心に矢印ニ方向に回動し、その先端のキャッチ部２０ａがスラット状受板１３の係止ピン２１から外れる。
【００４０】
係合片２０Ａのキャッチ部２０ａがスラット状受板１３の係止ピン２１から外れると、スラット状受板１３はスプリングの付勢力で支点ピン１８を中心に矢印ロの如く下方に傾動し、これにより、偶数番目のスラット状受板１３部分に隙間ｋ（図３及び図６参照）が形成される。なお、偶数番目の４つのスラット状受板１３は、計測コンベア３の搬送速度に応じた傾動レール部材９ａへの当接によって順番に傾動し、８番目のスラット状受板１３が傾動レール部材９ａを通過した時点で、偶数番目の全てのスラット状受板１３が下方に傾動した状態となる。
【００４１】
この状態で図６に示すような第１の隙間形態Ｋ１が形成されることになる。なお、この偶数番目のスラット状受板１３の傾動は、水平状態からそのまま下方に傾動するため、農産物Ｗには傾動に係わる負荷が何等加わることがなく、農産物Ｗは奇数番目のスラット状受板１３上にそのままの姿勢で載置されている。
【００４２】
第１の傾動装置９で、偶数番目のスラット状受板１３が下方に傾動すると、このままの状態で第１の下面計測部７に供給され、この下面計測部７のカメラ３０で農産物Ｗの下面が撮像される。このカメラ３０による撮像は、図７（ａ）に示すように、第１の隙間形態Ｋ１の各隙間ｋ部分のみが撮像され、この画像データＤ１（計測データ）が制御装置３２に出力されて一時記憶される。この時、この計測した画像データＤ１を計測コンベア３のシフトや図示しないセンサを配置すること等によって、上面計測部６で計測された上面画像データに一対一で対応（リンク）させる。
【００４３】
第１の下面計測部７で第１の隙間形態Ｋ１に対応した農産物Ｗの下面の画像が撮像され、傾動した状態の偶数番目のスラット状受板１３が第１の復元レール１１の位置に達すると、搬送方向イに沿って上昇する如く傾斜した該復元レール１１で、各スラット状受板１３が持ち上げられる。スラット状受板１３が第１の復元レール１１で持ち上げられて略水平状態になると、係止ピン２１が係合片２０Ａのキャッチ部２０ａに係合し、スラット状受板１３は、その傾動が禁止された元の略水平状態に復元される。この復元も、偶数番目のスラット状受板１３が計測コンベア３の搬送速度に応じて順番に行われることになる。
【００４４】
そして、全ての偶数番目のスラット状受板１３が復元されて、これが第２の傾動装置１０の位置に達すると、傾動レール部材１０ａによって、傾動レール部材９ａと同様の動作により、奇数番目のスラット状受板１３が下方に傾動する。これにより、農産物Ｗの下面下方に第２の隙間形態Ｋ２（図６参照）が形成され、この隙間形態Ｋ２の各隙間ｋの画像が第２の下面計測部８によって計測され、図７（ｂ）に示す画像データＤ２（計測データ）が計測される。
【００４５】
この画像データＤ２も上面画像データ及び画像データＤ１にリンクされて制御装置３２に記憶され、制御装置３２は、この画像データＤ２と画像データＤ１とを合成（Ｄ１＋Ｄ２）して、図７（ｃ）に示すような下面画像データＤを生成する。これにより、所定の農産物Ｗの上面画像データと下面画像データＤが得られ、この両画像データに基づいて、制御装置３２で農産物Ｗの等階級が判定され、該判定結果に基づいて制御装置３２から所定タイミングで所定の排出ソレノイド１５に排出信号が出力される。
【００４６】
一方、第２の下面計測部８で画像データＤ２が計測されると、第２の復元レール１２で奇数番目のスラット状受板１３が元の略水平状態に復元され、９つ全てのスラット状受板１３上に農産物Ｗが載置された状態で下流側の仕分けコンベア４まで搬送される。そして、この仕分けコンベア４上の農産物Ｗは、前記制御装置３２で仕分け（判定）された所定の引き出しコンベア１６の位置に達した際に、該引き出しコンベア１６に対応した排出ソレノイド１５が制御装置３２からの排出信号で次のように動作して、引き出しコンベア１６上に排出される。
【００４７】
すなわち、制御装置３２の排出信号によって、図５に示す所定の排出ソレノイド１５が作動すると、そのプッシャ１５ａが下方に進出して、作動レバー２７をピン２８を中心に二点鎖線で示す位置まで回動させる。この作動レバー２７の回動により、その先端部が９つの各係合片２０のレバータッチ部２０ｃに当接して、係合片２０を矢印ニ方向に回動させる。これにより、各係合片２０のキャッチ部２０ａと係止ピン２１の係止状態が解かれ、９つ全てのスラット状受板１３が矢印ロ方向に略同時（もしくは若干の時間差をもって）傾動し、９つのスラット状受板１３上に載置されていた農産物Ｗが、図５の矢印ホの如く下方の引き出しコンベア１６上に落下排出され、この引き出しコンベア１６で下流側に搬送される。
【００４８】
このように、上記実施例の計測用コンベア装置１にあっては、物品としての農産物Ｗが載置された複数のスラット状受板１３のうち、偶数番目のスラット状受板１３を第１の傾動装置９で傾動させて第１の隙間形態Ｋ１を形成し、奇数番目のスラット状受板１３を第２の傾動装置１０で傾動させて第２の隙間形態Ｋ２を形成すると共に、第１及び第２の隙間形態Ｋ１、Ｋ２の農産物Ｗの下面の画像データＤ１、Ｄ２を合成して下面画像データＤとするため、農産物Ｗの下面の略全域の画像データを得ることができて、高精度な計測が可能になる。
【００４９】
また、第１の下面計測部７や第２の下面計測部８による下面の計測時に、一つおきのスラット状受板１３が単に下方に傾動して退避すると共に、残りの略水平状態のスラット状受板１３で農産物Ｗが支持されているため、計測時に農産物Ｗがスラット状受板１３上で転がったり揺れることがなくなり、載置されたままの状態で下面を計測することができ、より高精度な計測が可能になると共に、転がりによる農産物Ｗへの傷付き等も確実に防止される。その結果、各種農産物Ｗの選別仕分けを高精度かつ効率良く行うことが可能になる。
【００５０】
さらに、上面計測部６で計測された上面画像データと、合成された下面画像データＤに基づく制御装置３２からの排出信号によって、所定の排出ソレノイド１５が作動して、スラット状受板１３上に載置されている農産物Ｗをそのまま下方の引き出しコンベア１６上に排出することができるため、農産物Ｗを引き出しコンベア１６上に一々移す必要がなくなり、農産物Ｗの仕分けを正確に行うことができる。また、供給コンベア２と計測コンベア３及び仕分けコンベア４を、スラット状受板１３が例えば無端状に連続したコンベアで形成することができるため、各コンベア２〜４の乗り継ぎ部が不要になると共に、前述した仕分けコンベア４から引き出しコンベア１６への載せ換え装置も不要になる等、農産物Ｗの選別装置の構成の簡略化を図ることが可能になる。
【００５１】
また、交互に配置されるスラット状受板１３の係合片２０の形状を異ならせるだけで、各スラット状受板１３を交互に傾動させることができるため、一つおきのスラット状受板１３の傾動動作の連係をスムーズに行うことができると共に、その傾動機構を簡略化することができる。また、第１の傾動装置９や第２の傾動装置１０を傾動レール部材９ａ、１０ａで形成することができると共に、傾動したスラット状受板１３を復元させる機構も復元レール１１、１２で形成することができて、これらの機構を簡略化できる等、構成簡易にして安価な計測用コンベア装置１を得ることが可能になる。
【００５２】
図８は、前記計測コンベア３の他の実施例を示す要部の平面図である。以下、上記実施例と同一部位には同一符号を付して説明する。この実施例の計測コンベア３の特徴は、スラット状受板１３を搬送方向イの左右両側から交互に配置するようにした点にある。すなわち、同一形状の係合片２０を有するスラット状受板１３を搬送方向イの左右に交互に配置し、左側の係合片２０の後端部上に第１の傾動装置９の傾動レール部材９ａを位置させ、右側の係合片２０の後端部上に第２の傾動装置１０の傾動レール部材１０ａを位置させると共に、コンベアチェーン２３及び排出ソレノイド１５（図示せず）を左右両側にそれぞれ配置する。
【００５３】
このように構成しても、左側に配置された傾動レール部材９ａで偶数番目のスラット状受板１３を下方に傾動させて第１の隙間形態Ｋ１を形成し、右側に配置された傾動レール部材１０ａで奇数番目のスラット状受板１３を下方に傾動させて第２の隙間形態Ｋ２を形成することができて、上記実施例と同様の作用効果を得ることができる。
【００５４】
なお、上記実施例においては、物品が農産物Ｗである場合について説明したが、本発明はこれに何等限定されるものでもなく、各種物品の計測搬送に適用することができる。また、上記実施例においては、９つのスラット状受板１３に農産物Ｗが載置される場合について説明したが、本発明の小幅支持部材としてのスラット状受板１３は、少なくとも２つのスラット状受板１３で物品を支持するものであれば良い。さらに、上記実施例においては、スラット状受板１３が一つおきに傾動して、２つの隙間形態Ｋ１、Ｋ２を形成する場合について説明したが、例えば２つおきに傾動して３つ以上の隙間形態を形成する場合にも勿論適用可能である。
【００５５】
また、上記実施例における、各コンベア２〜４の構成、スラット状受板１３、係合片２０、作動レバー２７等の形状、傾動レール部材９ａ、１０ａや復元レール部材１１、１２の形態等も一例であって、本発明に係わる各発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることはいうまでもない。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の発明によれば、物品が載置される搬送コンベアの支持部材が支持部材作動手段の作動で所定間隔毎に下方に傾動して退避し、支持部材上に載置されている物品の下面下方に少なくとも２つの隙間形態を形成し、この少なくとも２つの隙間形態の各隙間から撮像手段で物品の下面をそれぞれ撮像し、この撮像された複数の画像データに基づいて画像生成手段で物品の下面略全域の画像を生成し、この生成した画像によって物品の下面を計測するため、物品の下面の略全域を高精度に計測することができると共に、物品が支持部材上に載置されたままの状態で、所定間隔毎の支持部材のみが退避する構造であることから、物品への傷付き等を確実に防止することができる。
【００５７】
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、多数の支持部材が第１の傾動装置と第２の傾動装置の作動で下方に傾動して、物品の下方に異なる隙間形態が形成されると共に、第１の傾動装置及び第２の傾動装置が、搬送コンベアの搬送方向と直交する横方向に互いに位置をずらして設けられた傾動レール部材で形成されるため、第１の傾動装置と第２の傾動装置自体の構成を簡略化することができる。
【００５８】
また、請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加え、多数の支持部材が、第１の傾動装置と第２の傾動装置によってその一つおきが下方に傾動されるため、物品の下面下方に２つの隙間形態を容易に形成することができて、支持部材作動手段の構成をより簡略化することができる。
【００５９】
また、請求項４記載の発明によれば、請求項２または３記載の発明の効果に加え、支持部材作動手段の係合片に設けられるレバータッチ部の突出長さと高さを交互に異ならせるだけで、支持部材を一つおきに下方に交互に傾動させることができるため、物品が載置されている複数の支持部材の傾動時の連係動作をスムーズに行うことができる。
【００６０】
また、請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明の効果に加え、隣接する支持部材にそれぞれ対応する各係合片のレバータッチ部が排出装置の作動レバーに係合することによって、支持部材上の物品が排出されるため物品の排出が確実に行われると共に、物品が直接排出されるため排出機構を簡略化することができる。
【００６１】
また、請求項６記載の発明によれば、請求項１ないし５記載の発明の効果に加え、支持部材の幅が小幅であることから、この小幅支持部材を下方に傾動させることによって、物品の下面下方に的確な隙間形態を容易に形成することができると共に、その幅の設定によって小さな物品であっても、少なくとも２つの支持部材で確実に支持することができる。
【００６２】
また、請求項７記載の発明によれば、農産物が載置される搬送コンベアの小幅支持部材は小幅支持部材作動手段の作動で一つおき毎に下方に傾動して退避し、小幅支持部材上に載置されている農産物の下面下方に２つの隙間形態が形成され、この２つの隙間形態の各隙間から撮像手段で農産物の下面がそれぞれ撮像され、この撮像された２つの画像データが、画像生成手段で合成等されて農産物の下面略全域の画像が生成（計測）され、この生成された画像に基づいて仕分け手段で農産物が仕分けされるため、農産物の下面の略全域を精度良く計測して農産物を高精度に仕分けすることができると共に、農産物が小幅支持部材上に載置されたままの状態で計測されるため、柔らかな表面を有する農産物であっても、その傷付き等を確実に防止することができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる物品計測用コンベア装置を使用した農産物の選別装置の一実施例を示す要部の平面図
【図２】同その正面図
【図３】同支持部材作動機構の平面図
【図４】同図３のＡ−Ａ断面図
【図５】同排出装置部分の図４と同様の断面図
【図６】同計測方法の一例を示す説明図
【図７】同その画像データを示す図
【図８】同計測コンベアの他の実施例を示す要部の平面図
【符号の説明】
１・・・・・・・・計測用コンベア装置
２・・・・・・・・供給コンベア
３・・・・・・・・計測コンベア
４・・・・・・・・仕分けコンベア
５・・・・・・・・小幅支持部材
６・・・・・・・・上面計測部
７・・・・・・・・第１の下面計測部
８・・・・・・・・第２の下面計測部
９・・・・・・・・第１の傾動装置
９ａ・・・・・・・傾動レール部材
１０・・・・・・・第２の傾動装置
１０ａ・・・・・・傾動レール部材
１１・・・・・・・第１の復元レール
１２・・・・・・・第２の復元レール
１３・・・・・・・スラット状受板
１５・・・・・・・排出ソレノイド
１６・・・・・・・引き出しコンベア
２０・・・・・・・係合片
２０ａ・・・・・・キャッチ部
２０ｂ・・・・・・凸部
２０ｃ・・・・・・レバータッチ部
２１・・・・・・・係止ピン
２７・・・・・・・作動レバー
３０・・・・・・・カメラ
３２・・・・・・・制御装置
Ｋ１・・・・・・・第１の隙間形態
Ｋ２・・・・・・・第２の隙間形態
Ｗ・・・・・・・・農産物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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