(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材を挿通する線材ガイドと、線材を上下に挟んで送り出す少なくとも１対の送り出しローラと、前記線材ガイドより送り出された線材を衝合させてコイルに巻回する少なくとも１個の巻回工具と、該巻回工具で巻回されつつある線材の内側に接触する芯金工具と、該芯金工具と協働してコイルに成形された線材を切断する切断工具とを備えてなる線材成形装置において、断面矩形状の線材をコイル成形する場合に前記線材ガイド，上下の送り出しローラ，巻回工具，芯金工具，切断工具を当該線材の断面形状に対応して取り替えることにより、矩形断面の長辺をコイル成形軸線と直交するコイル成形と、矩形断面の長辺をコイル軸線と平行するコイル成形とに対応可能にするとともに、前記矩形断面の長辺がコイル軸線と直交するコイル成形の場合は、前記線材ガイドは線材挿通の矩形穴の上下面を短辺とし上下の送り出しローラとの干渉をさける円弧切欠きを設け、前記芯金工具は半円柱の弦部上稜線を受けとし、半円柱基部の半円柱軸線に対する直角断面と半円柱の弦部を含む面とでなる交線を少なくとも切刃に形成し、前記切断工具の切刃は前記芯金工具の切刃に傾斜するようになしたことを特徴とする線材成形装置。
【請求項２】
前記線材ガイドは前記上下の送り出しローラの挟持部位またはその近傍で分断されたものである請求項１に記載の線材成形装置。
【請求項３】
前記上下の送り出しローラ外周面は矩形材幅の案内溝で線材を案内するものである請求項１に記載の線材成形装置。
【請求項４】
前記巻回工具は工具柄に枢支されたローラの外周に矩形材の幅の溝を外円周に形成したものである請求項１に記載の線材成形装置。
【請求項５】
前記巻回工具は工具先端に矩形断面の線材を衝合させる溝を形成して線材を案内するものである請求項１に記載の線材成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は線材を巻回する線材成形装置に関し、特に線材の断面が矩形状であるばね素材からコイルを成形する場合に、コイル成形軸線方向に対して矩形断面の長辺方向が平行する巻回、または長辺方向が直交する巻回を行う線材成形装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
コイルばね成形装置のような線材成形装置における線材の送り装置としては、例えば少なくとも１対の送り出しローラによって線材を線材ガイドから送り出す装置として特開平１０−１５６４６９号公報に開示された送り装置が従来から知られている（以下従来技術Ａという）。また、異形材を素材ガイドから送り出す装置として、特公昭５２−４０６３３号公報に開示された送り装置が従来から知られている（以下従来技術Ｂという）。
【０００３】
また、コイルばね成形装置のような線材成形装置における線材の切断装置としては、前記従来技術Ａのように、巻回されたコイルばねの内周が当接する半円形状の芯金の切刃面上端に形成された切刃と、進退可能な切断工具の先端に形成された切刃との剪断作用によってコイルばね終端を切断する方法が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
断面形状の短辺と長辺との比が数倍なる矩形材を、少なくとも１対の送り出しローラによって対向２辺を上下方向で挟持して１対の送り出しローラの回転に従い送り出しローラと矩形材との摩擦力により矩形材を強制移送し、線材ガイドの穴を通って矩形材加工領域に送り出す場合において、従来技術Ａのものでは、上下１対の送り出しローラの各軸線と、巻回工具により巻回されるコイル軸線とが平行であるので、コイルの成形軸線方向と線材の矩形断面の長辺方向とが平行である矩形材のコイルを巻回するときには、１対の送り出しローラは長辺を上下から挟持して矩形材を送ればよいから、矩形材を座屈させることなく送ることができる。しかし、コイル軸線方向と線材の矩形断面の長辺方向とが直交する矩形材のコイルを巻回するときには、送り出しローラは短辺を上下から挟圧して矩形材を送らねばならないため、矩形材は１対の送り出しローラの挟持力で長辺が座屈したり、１対の送り出しローラの回転に従って矩形材が強制的に送られるときにこの部位で矩形材が送り出し方向に潰され座屈するという問題があった。
【０００５】
また、従来技術Ｂのものでは、図１１に示すように１対の送り出しローラ１０１，１０１の各軸線と、巻回工具１０３Ａ，１０３Ｂにより巻回されるコイル軸線とは直角をなしている。すなわち、線材の断面形状が矩形であるコイルを巻回する場合に、コイルの成形軸線方向と線材の矩形断面の長辺方向とが直交する矩形材のコイルを巻回するときには、１対の送り出しローラ１０１，１０１は対向する長辺を上下から挟持して矩形材を送ることになるため、矩形材が座屈変形することなく送ることができる。しかし、コイルの成形軸線方向と線材の矩形断面の長辺方向とが平行である矩形材のコイルを巻回するときには、送り出しローラ１０１，１０１は短辺を上下から挟持して矩形材を送らなければならないため、矩形材が送り出しローラの押圧で座屈したり、送り出しローラが矩形材を強制送りするときにこの部位で座屈したりするという問題があった。
【０００６】
また、線材成形装置における線材の切断装置として、従来技術Ａは、従来技術Ｂを示す図１１（ｂ）に切断部分を挿入して説明すると、矩形材加工領域において湾曲加工されたコイルを芯金工具１０５の切刃に位置する部位で、切断工具１０４が芯金工具１０５の切刃と協働して矩形長辺方向に剪断するときに、矩形材の長辺方向から真っ直ぐに切断するようになるため矩形材が座屈してきれいに切断できないという問題があった。
【０００７】
本発明は従来の技術の上述のような問題に対してなされたものであり、その目的とするところは、供用する線材ごとの工具部材のみを取り替える簡単容易な対応で、矩形材のコイル成形においてコイル軸線と矩形材の長辺が直交する場合、平行する場合の両方に適合させることができ、また従来技術Ａのような機械にも特別改造することなく実施できる線材成形装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の線材成形装置は、線材を挿通する線材ガイドと、線材を上下に挟んで送り出す少なくとも１対の送り出しローラと、前記線材ガイドより送り出された線材を衝合させてコイルに巻回する少なくとも１個の巻回工具と、該巻回工具で巻回されつつある線材の内側に接触する芯金工具と、該芯金工具と協働してコイルに成形された線材を切断する切断工具とを備えてなる線材成形装置において、断面矩形状の線材をコイル成形する場合に前記線材ガイド，上下の送り出しローラ，巻回工具，芯金工具，切断工具を当該線材の断面形状に対応して取り替えることにより、矩形断面の長辺をコイル成形軸線と直交するコイル成形と、矩形断面の長辺をコイル軸線と平行するコイル成形とに対応可能にするとともに、前記矩形断面の長辺がコイル軸線と直交するコイル成形の場合は、前記線材ガイドは線材挿通の矩形穴の上下面を短辺とし上下の送り出しローラとの干渉をさける円弧切欠きを設け、前記芯金工具は半円柱の弦部上稜線を受けとし、半円柱基部の半円柱軸線に対する直角断面と半円柱の弦部を含む面とでなる交線を少なくとも切刃に形成し、前記切断工具の切刃は前記芯金工具の切刃に傾斜するようになしたものである。
【０００９】
この請求項１の発明によれば、断面矩形状の線材のコイル成形において、線材の矩形断面の長辺がコイル軸線と直交する場合、平行する場合、工具部材のみの交換によって容易に対応でき、市販の従来のコイルばね成形機を改造することなく容易に対応可能である。
【００１１】
さらに、線材の矩形断面の長辺がコイル軸線と直交するコイル成形において、上下の送り出しローラを含め、線材断面の四辺が連続した線材ガイドによって案内されてガードされているので、薄い矩形材でも挟持圧力によって上下に潰される変形は起こらず、送り出しローラによって強制的に送り出しされる線材の送り方向に潰される座屈をも防止できる。また芯金工具の半円柱の弦部の上稜線を受けとし、半円柱基部の半円柱軸線に対する直角断面と弦面との上下方向の交線を矩形材長辺と平行する切刃に形成し、切断工具はこの切刃に斜めの切刃となしたことによって、切断時に剪断分力により線材の矩形の長辺が切刃側に圧接されながら半円柱の弦上稜の受けで確実に止められ、引き切り状態で矩形材の上から下方へ順に剪断されるため切断時の線材の座屈が防止される。
【００１３】
また請求項２の発明は、前記線材ガイドは前記上下の送り出しローラの挟持部位またはその近傍で分断されたものである。
この請求項２の発明によれば、線材ガイドが線材の挟持圧力および強制送り出しに対して座屈が起こらない程度の分断とすることにより、小さい矩形穴を穿設した線材ガイドの製作、或いは矩形材の入る溝を削設して蓋をすることにより矩形穴を形成することができて線材ガイドの製作が容易となる。
【００１４】
また請求項３の発明は、前記上下の送り出しローラ外周面は矩形材幅の案内溝で線材を案内するものである。
この請求項３の発明によれば、上下の送り出しローラの外周に矩形幅の円周溝すなわち上下の長辺側を挟持する場合は長辺幅の浅溝、上下の短辺側を挟持する場合は短辺幅の浅溝を削設しておくものであるので、矩形材の一部が溝に係合して左右への移動が規定されるので線材を安定且つ確実に送り出すことができる。
【００１５】
また請求項４の発明は、前記巻回工具は工具柄に枢支されたローラの外周に矩形材の幅の溝を外円周に形成したものである。
この請求項４の発明によれば、巻回工具の巻回成形面に矩形材を案内しながら巻回する溝をローラに形成したので、ローラが巻回時に回転することにより巻回成形面の摩耗が少なく工具寿命が長くなる。線材の矩形断面の長辺がコイル軸線と直交する場合は短辺幅の深溝であり、長辺がコイル軸線に平行するときは長辺幅の浅溝である。また線材が溝に案内されるので巻回部分の線材軸線が蛇行することなく一定であり、ピッチを付与するときのピッチ誤差が安定する。
【００１６】
また請求項５の発明は、前記巻回工具は工具先端に矩形断面の線材を衝合させる溝を形成して線材を案内するものである。
この請求項５の発明によれば、工具先端に矩形材の短辺幅の深溝、若しくは長辺幅の浅溝が形成されているので、巻回部分の線材軸線が蛇行することなく一定であり、ピッチを付与するときのピッチ誤差が安定する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の送り出し機構と巻回工具並びに芯金工具，切断工具関連を示す正面図の図１、図１の送り出しローラの中心位置のＡ−Ａ線断面で示す図２、図２の送り出しローラによる矩形線材の挟持部の拡大図を示す図３、線材ガイド，巻回工具，芯金工具の拡大図にもとづき線材成形装置を説明する。
【００１８】
本発明を実施する線材を巻回するコイルばね成形装置の基本構成は公知の装置と同じ構成であるので特に説明をしない。
本発明の特徴は成形素材に矩形材を用いてコイルばねの巻回を行う場合の線材ガイドと送り出しローラ，巻回工具および巻回されたコイルばねを切断する切断工具と芯金工具の形状にある。以下詳細に説明する。
先ず線材の矩形断面の長辺が巻回軸線（コイル軸線）と直交するコイル成形において、線材送り出し部，コイル成形部の機構を説明する。
【００１９】
フープに巻かれた断面矩形の線材の歪みを矯正する図示しない矯正機の後に配置された送り出しローラは、本機基板の前面に取り付けられたブラケット１に、線材送り出しラインの上位置で、後端を直接、前端を間接に保持された軸受２Ａ，２Ａで回転可能に支軸３Ａが軸承されており、ライン下の対称位置で平行にブラケット１に前端・後端を直接保持された軸受２Ｂ，２Ｂで回転可能に支軸３Ｂが軸承されている。この支軸３Ａ，３Ｂの前端に装着され外周が平らである送り出しローラ４Ａ，４Ｂが，支軸３Ａ，３Ｂのそれぞれのフランジ３Ａａ，３Ｂａに軸方向に植設したピン６Ａ，６Ｂでそれぞれ回り止めされている。
【００２０】
そして押さえ板７Ａ，７Ｂを介してそれぞれの送り出しローラ４Ａ、４Ｂは、締付ねじ８Ａ，８Ｂでフランジ３Ａａ，３Ｂａに圧着して同心に着座されている。この送り出しローラ４Ａ，４Ｂの間は、矩形材Ｗの長辺長さに等しい距離の隙間が形成されるように送り出しローラの直径が作られている。そしてこの隙間に矩形断面の線材が通過する貫通穴を穿設した線材ガイド９が介在されている。線材ガイド９は身のほうに溝を削設して蓋を一体に固定することで貫通穴を形成できる。線材ガイド９の矩形断面の穴９ａは線材の矩形断面と同じ形状・大きさで線材が案内されて滑らかに通過する大きさであり、長辺を側面、短辺を上・下面とする縦長の穴である。この線材ガイド９は、送り出しローラ４Ａ，４Ｂの入口側と出口側で、押さえ蓋１２と取付板１１を介してボルトによってブラケット１に締着されている。この線材ガイド９は上下の送り出しローラ４Ａ，４Ｂと干渉しないように上下面を送り出しローラ４Ａ，４Ｂの径より僅かに大きな円弧９ｂで切欠されていて、上下の最小幅を矩形材の長辺寸法より僅かに小さくして上下の短辺部が露出するように作られている。なお、線材ガイド９は連続して一本或いは送り出しローラ４Ａ，４Ｂの部位で分断したものとしてもよい。
【００２１】
また支軸３Ａ，３Ｂの後端のブラケット１に直接軸承された側には互いに噛合する同歯数の小歯車１３Ａ，１３Ｂがそれぞれキー着されており、この小歯車１３Ａが図示しない中間歯車を介して制御装置で駆動制御され、送り出しローラ４Ａ，４Ｂが互いに逆方向に回転されることにより線材Ｗを強制的に送り出すものである。
支軸３Ａの後側の軸受２Ａは、外輪外面２Ａａが球面に形成されていて、この球面２Ａａを受ける球座面１５ａをもつハウジング１５を介してブラケット１に直接保持されている。
支軸３Ａの前側の軸受２Ａは、ブラケット１に削設した上下方向に長い貫通穴内で移動可能な軸受ハウジング１４に保持されている。またブラケット１の上部の水平段１ａにボルトにより着脱自在に固定されたシリンダ受板１６に油圧シリンダ装置１７が設立されていて、そのピストンロッド１８の下端のＴ形頭部１８ａが、軸受ハウジング１４の上部に貫通切り欠いたＴ溝１９ａに係脱自在に係合されている。
【００２２】
したがって油圧シリンダ１７の上室に所定の圧油が供給されることにより、ピストンロッド１８，軸受ハウジング１４を介して、支軸３Ａが下圧されると、支軸３Ａは軸受２Ａの球面を中心として傾斜可能であるため、こじることなく下圧力に順応して支軸３Ａ端の送り出しローラ４Ａに下圧力を作用させる。そして位置固定の送り出しローラ４Ｂとで矩形の線材を上下より所定圧で挟持する。線材は側面の長辺側が線材ガイド９の穴９ａ内面で案内されているので、挟持力によって押し潰され座屈することが防止される。
【００２３】
前述した上下の送り出しローラ４Ａ，４Ｂ、加圧機構の流体圧シリンダ装置１７、線材ガイド９は全く同じ機構が、本例では２組並列して設けられており、他の一組は同部品に同符号を付して表示した。したがって線材ガイド９は２組の送り出しローラにわたる長い連結したものとなり、送り出し側はブラケット１より突出して後述の巻回工具前面まで延在して取り替え可能に締着されている。
【００２４】
巻回工具を図４にもとづき説明する。
線材ガイド９の前面には下斜めより、巻回されるコイルのほぼ中心に向かって図示しない進退駆動装置で、所望のコイル径が巻回される位置迄制御前進される第１巻回工具２１が設けられている。さらにその上部に上斜めより巻回されるコイルのほぼ中心に向かって図示しない進退駆動装置で、所望のコイル径が巻回される位置まで制御前進される同形の第２巻回工具２２が設けられている。
これらの巻回工具２１，２２の巻回成形面は図４ｂに示すようにそれぞれ矩形断面の短辺（厚み）が通過する幅で、矩形断面の長辺長さにほぼ等しい深さの深溝２１ａ，２２ａを前端面から削設されているものである。
【００２５】
切断工具と芯金工具について図５，図６にもとづき説明する。
芯金工具２３は、上下方向に長い直方体の前端面の上下中央位置に半円の弦側２３ａを、線材ガイド９の前端面とほぼ同一面上位置に位置させた直方体の側面と同一面とする半円柱２３ｂを突設して、巻回するコイル径に対応して上下に位置調整可能に設けられている。そして半円柱２３ｂの弦側２３ａ面の上端稜線２３ｃを線材の受けとし、直方体の半円柱２３ｂの基部で半円柱軸線に直角な断面２３ｄと弦部を含む平面とでなる上下方向の交線を切刃とする。
【００２６】
切断工具２４は角柱でコイル成形方向と反対側の裏面下端を楔状に斜面２４ａを形成し、その側面芯金工具側の稜線を切刃２４ｂとする。切断工具２４は切刃２４ｂを芯金工具２３の弦側２３ａの面上に位置して且つ図示しない駆動装置で上下に進退可能に設けられている。
【００２７】
次に本構成になる線材成形装置でコイルばねの成形加工を説明する。
フープに巻かれた断面矩形の線材は歪みが矯正されたあと線材ガイド９の矩形穴９ａに挿通され、線材ガイド９の上下の切欠きで露出した短辺の上下面は、所定圧の油圧で作動された油圧シリンダ装置１７で下方に押された上送り出しローラ４Ａと固定の下送り出しローラ４Ｂとで所定圧で挟持される。線材Ｗは線材ガイド９で遊びなく上下・両横を囲んで案内ガードされているため、挟持による線材の潰れはなく座屈は起こらない。第１段の送り出しローラ４Ａ，４Ｂで送られた線材Ｗは同速又は僅かに早くした第２段の送り出しローラ４Ａ，４Ｂにより更に強制的に送り出され、二重送り出しにより、線材Ｗは滑りを起こすことなく確実に送り出されて最終的に所定のコイルばねに必要な送り量が送り出される。
【００２８】
線材ガイド９の前端より送り出された線材Ｗはガイド前面に前進進出している第１巻回工具２１の巻回溝２１ａに衝合して上方僅か手前側に湾曲される〔図４、図５，図６〕。湾曲された線材Ｗは更に第２巻回工具２２の巻回溝２２ａに衝合してコイル軸線に対して矩形断面の長辺が直交する円弧を形成し芯金工具２３の半円柱の弦面上面の稜線２３ｃの受けに外接する円が成形される。第１巻回工具２１，第２巻回工具２２の巻回溝２１ａ、２２ａの中心を順次線材ガイド９の穴中心より僅かにコイル成形方向へずらすか、または順次巻回溝２１ａを捻ることにより、巻回されたコイルに所定のピッチが形成される〔図４，図５，図６ｂ〕。
【００２９】
コイルの巻回数が所定回数に達し所定長のコイルが形成された時点で、送り出しローラ４Ａ，４Ｂの回転が停止され、線材Ｗの送り出しを中断する。切断工具２４が下降され斜面２４ａの切刃２４ｂで、線材Ｗは下方に押され半円柱２３ａの稜線２３ｃで受けられるとともに、その矩形の長辺側が分力により芯金工具２３の上下方向の切刃２３ｄに圧接される。切断工具２４の引き続く下降で切断工具の切刃２４ｂと芯金工具２３の切刃２３ｄにより、矩形断面の線材Ｗは上部から斜めに剪断され、最終的に切刃２３ｄによって切断が完了する。この切断作業中矩形断面の線材は稜線２３ｃで受けられ切刃２３ｄにより圧接されて確実に保持されるので潰れて座屈を起こすことなく、且つ引き切り形態による切断で綺麗に切り離されるものである。
【００３０】
矩形の短辺側上下面を挟持するコイル成形で送り出しローラ４Ａ，４Ｂの他の実施例を図７にもとづき説明する。
送り出しローラ４Ａ，４Ｂのそれぞれの外周に線材の矩形断面短辺が上下面である上端部，下端部の一部が係合する短辺幅の浅い凹溝４Ａａ，４Ｂａがそれぞれ円周溝として形成されたものである。これに伴い線材送りガイド９の切欠き円弧はローラとの干渉をさけるため更に少し深いものとなる。この形式は線材とローラとの摩擦力が増大するので上送り出しローラに作用させる押圧力を下げることができる。また線材の両横が溝に係合するので安定した送り出しとなる。
【００３１】
また巻回工具の２１，２２の他の実施例を図８にもとづき説明する。
この巻回工具は巻回ローラ２７，２９とこれをピン３０で枢支するそれぞれ二股状の工具柄２６，２８とでなるものである。
そして巻回ローラ２７，２９の外周には線材の矩形断面の短辺幅の深溝の円周溝２７ａ，２９ａを形成したものである。このものはローラの回転で線材の接触部位が移って行くので工具摩耗が少なくなる。なおこの巻回ローラ２７は溝幅，深さを以後説明する線材成形の場合にも適応できる。
【００３２】
次に線材Ｗの矩形断面の長辺がコイル軸線と平行するコイルばね成形の場合を図９，図１０にもとづき説明する。
基本構成は同じであるので、変更となる部分のみを説明する。
【００３３】
矩形穴の長辺を縦として取り付けた線材ガイド９を交換し、矩形穴３１ａの長辺が送り出しローラ４Ａ，４Ｂ外周面と平行となる横向きに取り付けるものである。そして上下の送り出しローラ４Ａ，４Ｂの挟持状態でローラと干渉しないように線ガイドを上下より切欠くと切断されることになり、線材ガイド３１は分断形式となる。なお線材ガイド３１の巻回工具側突出端は巻回コイルとの干渉をさける切欠き３１ｂを削成しておくものである。
分断された線材ガイド３１は送り出しローラの入口側と出口側でそれぞれ個別に固定される。また外周が平面の送り出しローラ４Ａ，４Ｂは、矩形断面の長辺が上下面となったので長辺と短辺の差分だけ送り出しローラの直径をそれぞれ大きくなしたものと取り替えるものである。これによって前述と同じように線材の所定の挟持力が得られる。
【００３４】
第１，第２巻回工具３２，３３は図１０ａのように、巻回成形面が深溝に形成されたものから長辺幅の広幅でほぼ短辺長さの浅溝３２ａ，３３ａに形成されたものへと取り替えるものである。
切断工具３６および芯金工具３４は図１０のように取り替えられる。即ち芯金工具３４は半円形筒で弦側の上端稜線の切刃３４ａを線材ガイド３１の前端面とほぼ一致するように取り付ける。切断工具３６は傾斜面のない角筒で下端面の稜線の切刃３６ａを芯金工具３４の切刃３４ａ上に位置するように取り替えるものであって、通常一般の芯金工具，切断工具と同じ形状である。これらの部品のみ交替することで本発明は矩形長辺側がコイル軸線と平行するコイルばねのコイル成形が可能となる。
【００３５】
即ち線材ガイド３１の挿通穴３１ａに挿通された断面矩形の線材Ｗは、回転され且つ油圧シリンダ１７で加圧された上の送り出しローラ４Ａ，固定位置の送り出しローラ４Ｂとで上下面が矩形断面の長辺である２面で挟持されて、線材ガイド３１前端より送り出される。線材Ｗは巻回位置に前進された第１巻回工具３２の巻回溝３２ａに衝合して僅か手前側に湾曲され第２巻回工具３３の巻回溝３３ａで円弧とされたあと半円柱の芯金工具３４に外接して、コイルが連続して手前側に成形される。所定回数巻回される所定のコイル長となると線材送り出しが停止され切断工具３６が下降して芯金工具３４の切刃３４ａと切刃３６ａとで剪断されコイルが線材より分離される。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成したので以下の効果を奏する。
請求項１の発明は、矩形材のコイル成形に際して長辺側がコイル成形軸線と直交する場合と、平行する場合とにおいて、線材ガイド，送り出しローラ，巻回工具，芯金工具，切断工具を取り替えるのみによってどちらにも簡単に対応できるので、市販されている一般的なばね成形機を特に改造することなく簡単に対応できるのである。取り替え工具部材も消耗品に属するものであるので特にコストを上昇させることなく実施できる。
【００３７】
さらに、矩形断面の線材を縦にして上・下面を短辺面として送るに際し、線材の周囲四辺が案内され完全にガードされるので、送り出しローラの加圧に伴う矩形材の上下が潰され線材の座屈の発生が防止される。また送り出しローラの回転で線材が強制的に送られるときに矩形材が送り方向に潰される座屈が防止される。またコイルの切断に際して芯金工具の半円柱の弦側の上稜線の受けで線材を受け、切断工具は斜めの切刃で半円柱基部に直角な上下方向の切刃に線材を剪断分力で圧接しながら上から下へ引き切り手法で剪断するので線材の切断による潰れが防止され座屈を起こすことなくきれいに切断される。
【００３９】
請求項２の発明は、線材ガイドが分断されているので蓋と身を分割して溝を形成することにより容易に矩形穴の線材ガイドがつくれる。また取り付けが容易である。
【００４０】
請求項３の発明は、送り出しローラの加圧面が溝で形成されているため、矩形材の上下の部分で左右に係合するので線材の送りが一層安定且つ確実なものとなる。
【００４１】
請求項４の発明は、巻回工具の巻回溝をローラに削設して線材と巻回溝との摩擦を減少させたので工具の消耗が少なく、且つ工具と線材との発熱を抑えることができる。
【００４２】
請求項５の発明は、工具先端の溝内で線材が巻回されるので安定したコイルの巻回ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の線材送り出しローラ，線材ガイド，巻回工具，芯金工具の関連正面図である。
【図２】図１の送り出しローラ中心位置のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】送り出しローラと線材ガイドの拡大図で、ａは正面図、ｂは一部を断面とした側面図である。
【図４】線材ガイド，巻回工具，芯金工具の拡大配置図で、ａは正面図、ｂはａのＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】断面矩形状の線材の長辺側をコイル軸線と直交する方向に巻回している状態を示す図で、ａは平面図、ｂは正面図である。
【図６】図５の成形状態の拡大経過図で、ａは巻回始め半巻きの正面図、ｂはａのＣ−Ｃ線断面図で、３巻回した図、ｃはｂにおいて切断工具により線材を切断する状態の断面図である。
【図７】送り出しローラの他の実施例を示す図で、ａは正面図、ｂはローラの一部を断面で示した図である。
【図８】巻回工具の他の実施例で、ａは正面図、ｂはａのＤ−Ｄ線断面図である。
【図９】断面矩形状の線材の長辺側をコイル軸線と平行する方向に巻回している状態を示す図で、ａは平面図、ｂは正面図である。
【図１０】図９の成形状態の拡大経過図で、ａは巻回始めの半巻きの正面図、ｂはａのＥ−Ｅ線断面図で３巻きした図、ｃはｂにおいて切断工具により線材を切断する状態の断面図である。
【図１１】従来技術Ｂのコイル成形状態を示す図で、ａは平面図、ｂは正面図である。
【符号の説明】
４Ａ，４Ｂ  送り出しローラ
９，３１  線材ガイド
９ａ，３１ａ  矩形穴
１７  油圧シリンダ装置
２１，２２，３２，３３  巻回工具
２３，３４  芯金工具
２４，３６  切断工具
２３ｄ，２４ｂ，３４ａ，３６ａ  切刃
【図１】
0003810987.tif 000002
【図２】
0003810987.tif 000003
【図３】
0003810987.tif 000004
【図４】
0003810987.tif 000005
【図５】
0003810987.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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