(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
実弾射撃の標的となる映像が投影されるスクリーンと、該スクリーンの斜め下方に配置し該スクリーンへ前記標的映像を投影する標的映像投影手段と、前記スクリーン上の着弾位置を検出する着弾位置検出手段と、射撃レーン間に配置し隣接する射撃レーンからの衝撃波を遮蔽する遮蔽幕とを備え、屋内で射撃訓練を行う屋内射撃訓練装置において、
前記標的映像投影手段を収納する防塵構造の筐体と、該筐体へ粉塵の少ない外気を導入して前記標的映像投影手段を冷却する外気冷却手段とを設け、前記外気冷却手段は、屋外に配置された外気取入口と、この外気取入口に接続され、屋内に延びる外気母管と、この外気母管と前記筐体の吸気取入口を連結する外気枝管と、前記筐体の吸気取入口に接して配置され、前記外気取入口、外気母管及び外気枝管を介して外気を前記筐体内に取り込む吸気ファンと、を含んで構成したことを特徴とする屋内射撃訓練装置。
【請求項２】
実弾射撃の標的となる映像が投影されるスクリーンと、該スクリーンの斜め下方に配置し該スクリーンへ前記標的映像を投影する標的映像投影手段と、前記スクリーン上の着弾位置を検出する着弾位置検出手段と、射撃レーン間に配置し隣接する射撃レーンからの衝撃波を遮蔽する遮蔽幕とを備え、屋内で射撃訓練を行う屋内射撃訓練装置において、
前記標的映像投影手段を収納する防塵構造の筐体と、該筐体へ粉塵の少ない外気を導入して前記標的映像投影手段を冷却する外気冷却手段と、粉塵を除いた空気を前記標的映像投影手段の投影窓に噴出させて堆積する粉塵をパージする粉塵パージ手段とを設け、前記外気冷却手段は、屋外に配置された外気取入口と、この外気取入口に接続され、屋内に延びる外気母管と、この外気母管と前記筐体の吸気取入口を連結する外気枝管と、前記筐体の吸気取入口に接して配置され、前記外気取入口、外気母管及び外気枝管を介して外気を前記筐体内に取り込む吸気ファンと、を含んで構成され、前記粉塵パージ手段は、前記投影窓の上部に配置され筐体内の空気を投影窓に吹き付ける投影機筐体排気口と、この投影機筐体排気口に取り付けられ、投影窓に吹き付ける空気が通過するフィルタとを含んで構成されたことを特徴とする屋内射撃訓練装置。
【請求項３】
前記標的映像投影手段の筐体を被覆して被弾を防止する第１の被弾防止手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の射撃訓練装置。
【請求項４】
前記遮蔽幕の支持機構、着弾位置検出手段に対する射撃方向の被弾を防止する第２の被弾防止手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の射撃訓練装置。
【請求項５】
前記スクリーン及び遮蔽幕が難燃性の材質でなることを特徴とする請求項１又は２に記載の射撃訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、屋内で実弾射撃訓練を行う射撃訓練装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
公知例の特開平１−１９３６００号公報、特開平１−２４８０００号公報に記載されているように、屋内で実弾射撃訓練を行う射撃訓練装置には暗い屋内でも標的が見やすいことからスクリーン上に投影装置を用いて標的映像を投影する形式が多く用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特開平１−１９３６００号公報に記載されている例では、射撃手から見てスクリーン（光透過型）の背面から標的映像を投影している。投影機を被弾から保護するためにスクリーンの材質として実弾が貫通せず、高い弾着圧に耐え、しかも弾着位置を正確に検出できるものを選択する必要があり、スクリーンが高価なものとなっている。
一方、特開平１−２４８００号公報に記載されている例では、投影機をスクリーンの斜め下方向に配置して被弾から保護しているためスクリーンの材質として実弾の貫通を阻止するものを用いる必要が無いので安価になっている。
しかし、上記公知例を含む従来の屋内射撃訓練装置では、実弾がスクリーン背面の停弾堤に進入する際に発生する粉塵により投影機に悪影響があり、投影機の寿命を短縮するのみならず、レンズに堆積する粉塵によりスクリーン上の標的映像が不鮮明になる。また、屋内射撃訓練装置では照準が大きく外れた場合、天井や側壁に実弾が当って反射弾となり着弾検出器等の監的部構造物の被弾による被害も発生している。
本発明の目的は、射撃訓練装置の機器に対する粉塵の悪影響を排除することにある。また、機器の被弾を防止し寿命を延長することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、実弾射撃の標的となる映像が投影されるスクリーンと、スクリーンの斜め下方に配置しスクリーンへ標的映像を投影する標的映像投影手段と、スクリーン上の着弾位置を検出する着弾位置検出手段と、射撃レーン間に配置し隣接する射撃レーンからの衝撃波を遮蔽する遮蔽幕とを備え、屋内で射撃訓練を行う屋内射撃訓練装置において、標的映像投影手段を収納する防塵構造の筐体と、筐体へ粉塵の少ない外気を導入して標的映像投影手段を冷却する外気冷却手段とを設け、前記外気冷却手段を、屋外に配置された外気取入口と、この外気取入口に接続され、屋内に延びる外気母管と、この外気母管と前記筐体の吸気取入口を連結する外気枝管と、前記筐体の吸気取入口に接して配置され、前記外気取入口、外気母管及び外気枝管を介して外気を前記筐体内に取り込む吸気ファンと、を含んで構成することにより達成される。
上記目的は、実弾射撃の標的となる映像が投影されるスクリーンと、スクリーンの斜め下方に配置しスクリーンへ標的映像を投影する標的映像投影手段と、スクリーン上の着弾位置を検出する着弾位置検出手段と、射撃レーン間に配置し隣接する射撃レーンからの衝撃波を遮蔽する遮蔽幕とを備え、屋内で射撃訓練を行う屋内射撃訓練装置において、標的映像投影手段を収納する防塵構造の筐体と、筐体へ粉塵の少ない外気を導入して標的映像投影手段を冷却する外気冷却手段と、粉塵を除いた空気を標的映像投影手段の投影窓に噴出させて堆積する粉塵をパージする粉塵パージ手段とを設け、前記外気冷却手段を、屋外に配置された外気取入口と、この外気取入口に接続され、屋内に延びる外気母管と、この外気母管と前記筐体の吸気取入口を連結する外気枝管と、前記筐体の吸気取入口に接して配置され、前記外気取入口、外気母管及び外気枝管を介して外気を前記筐体内に取り込む吸気ファンと、を含んで構成し、前記粉塵パージ手段を、前記投影窓の上部に配置され筐体内の空気を投影窓に吹き付ける投影機筐体排気口と、この投影機筐体排気口に取り付けられ、投影窓に吹き付ける空気が通過するフィルタとを含んで構成することにより達成される。
標的映像投影手段の筐体を被覆して被弾を防止する第１の被弾防止手段を設けることが望ましい。
遮蔽幕の支持機構、着弾位置検出手段に対する射撃方向の被弾を防止する第２の被弾防止手段を設けることが望ましい。
スクリーン及び遮蔽幕が難燃性の材質でなることが望ましい。
上記構成によれば、標的映像投影手段を収納する防塵構造の筐体を設けたことにより、停弾堤から発生する粉塵の悪影響を排除することができる。また、筐体へ粉塵の少ない外気を導入して標的映像投影手段を冷却することにより、標的映像投影手段への粉塵の侵入を防止することができる。
粉塵を除いた空気を標的映像投影手段の投影窓に噴出させて堆積する粉塵をパージすることにより、鮮明なスクリーン上の標的映像が得られる。
標的映像投影手段の筐体を第１の被弾防止手段により被覆することにより、被弾を防止することができる。
遮蔽幕の支持機構、着弾位置検出手段に対し射撃方向の被弾を防止する第２の被弾防止手段を設けることにより、被弾を防止することができる。
スクリーン及び遮蔽幕を難燃性の材質とすることにより、実弾貫通時の燃焼拡大を防止することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図により説明する。
図１は本発明の実施の形態の射撃訓練装置構成を示す説明図である。
本図に示すように本実施の形態の射撃訓練装置は、射座１から射手が発射した実弾８がスクリーン３に的中した時に放射される衝撃波を非接触にて検出し、検出データにより射座１の着弾位置表示器１０に着弾位置を表示する着弾位置検出器２と、この着弾位置検出器２を射手が発射した実弾８による直接被弾、射撃訓練装置の内壁からの反射弾による被弾被害から保護する着弾位置検出器停弾堤４と、スクリーン３へ斜め下方より標的映像を投影する液晶プロジェクタ等の投影機１２と、この投影機１２を収納する投影機筐体５と、隣接する射撃レーンからの衝撃波が着弾位置検出器２へ侵入しないように遮蔽する遮蔽幕７と、着弾位置検出器２及び投影機１２を射手が発射した実弾８による直接の被弾から保護する総合停弾堤９とから主に構成している。
スクリーン３は投影機１２から投影する標的映像を鮮明に表示可能な色彩で構成され、射座１に対して垂直に配置している。スクリーン３の材質としては標的映像を鮮明に表示可能であること、実弾８が貫通する時の摩擦熱により着火して燃焼が拡大しない難燃性であり、有る程度の耐久性を併せ持てば良い。
遮蔽幕７はスクリーン３と同材質であり難燃性を有する。また、射座１とスクリーン３を結ぶ線と平行にかつ、射撃レーン間の中心に設置されるため実弾８の弾痕は直線的になり、実質的には隣接する射撃レーンからの衝撃波が着弾位置検出器２へ侵入する欠損領域が生じ難い。この遮蔽幕７の射座１方向の長さＬは以下のように求める。
【０００６】
図２は本発明の実施の形態の遮蔽幕の寸法決定根拠を示す説明図である。
まず、射手が発射した実弾８は空気中では円錐形の衝撃波を伴う。
本図において実弾８の速度をｖ、雰囲気温度における音の速度をＶとすれば、衝撃波の開き立体角αは次式で求められる。
α＝アークｓｉｎ（Ｖ／ｖ）…………………（１）
ここで開き立体角αは、実弾８の通過線ＣＤと、着弾位置検出器２のＡ点を含む面と、各着弾位置検出器２Ａ〜Ｈ含む面間の角度でもあるが、図形的にはこれらの立体角が着弾位置検出器２Ａ〜Ｈ含む面に比べて０°になる個所、即ち実弾８が各着弾位置検出器２Ａ〜Ｈの存在する面上を通過した時が遮蔽幕７の長さＬは最大となるため平面的に考えると遮蔽幕７の長さＬは次式で求められる。
Ｌ＝ｌｔａｎα…………………………………（２）
但し、ｌは遮蔽幕位置（射撃レーン間中心）から隣射撃レーンの最も遠い着弾位置検出器２Ａまでの距離
図１おいて遮蔽幕７の設置はワイヤ、金属棒等でレールを構成し、遮蔽幕７側に取り付けたフックにより天井から吊り下げて行う。
【０００７】
図３は本発明の実施の形態の被弾防止を説明する説明図である。
そして、射座１から目視できる範囲の金属構造物には全て被弾防止の対策を施す。具体的には金属構造物に被弾しても射手側に跳ね返らないように実弾８が反射するように考慮された角度の被弾防止板を取り付ける。図３によると最終的に被弾防止板の角度θは金属構造物に突入してくる実弾８の最大入射角度γｍａｘに依存することになる。射撃訓練装置の内壁からの反射角度は最悪でも内壁への入射角度よりも小さな反射角度は生じないとして、あらゆる射撃訓練装置条件のパラメータにより金属構造物へ向かっての最大入射角度γｍａｘを算出する。そのγｍａｘにより被弾防止板の角度θは次式のように限定される。
θ＜９０−γｍａｘ……………………………（３）
投影装置は基本的に標的映像を投影する本体、本体を収納する筐体、筐体内を冷却する冷却装置から構成する。
【０００８】
図４は本発明の実施の形態の投影機の構成を示す説明図である。
本実施の形態では標的映像を投影する本体が投影機１２、投影機１２を収納する筐体が投影機筐体５である。ここで冷却装置について詳細に説明する。
吸気取入口１３は射撃訓練装置外の粉塵の少ない空気を取り入れるもので、吸気ファン１４は取り入れた空気を投影機１２へ送りこみ冷却する。整流板１５は吸気ファン１４から吐出された空気が投影機筐体５内の構造により偏流が生じないように整流する。整流された空気が投影機吸気口１６から投影機１２内へスムーズに流れ込む。投影機１２内を冷却して温度が昇した空気は投影機１２に連結した投影機排気口１７、投影機排気口１７内に配置したフィルタ１８を経由して投影機筐体５外に排出される。
標的映像は投影機１２のレンズ１９、投影機筐体５の投影窓２０を介してスクリーン３に投影されるが、射撃訓練の際に停弾堤１１を構成する無石土から大量の粉塵が発生し、静電気を帯びた無石土の粉塵がガラス若しくはアクリル製の投影窓２０に堆積してスクリーン３に投影される標的映像を不鮮明にする。そこで本実施の形態では投影窓２０の上部に投影機筐体５の投影機筐体排気口２１を配置し、投影機筐体排気口２１にフィルタ１８を取付けて粉塵が少ない空気を投影窓２０に吹き付けて無石土の粉塵を一掃している。
【０００９】
図５は本発明の実施の形態の投影機冷却系の構成を示す斜視図である。
本図は吸気取入口１３へ粉塵の少ない空気を取り入れる構成を示し、射撃訓練装置外に防滴、防塵、防虫に配慮した外気取入口２５を配置し、外気取入口２５から外気母管２６、外気枝管２７を介して各投影機筐体５の吸気取入口１３に連結する。
投影機、着弾位置検出器２を屋内射撃訓練装置特有の反射弾、直撃弾による被弾を回避するため、図１に示すように射座１側に着弾位置検出器停弾堤４と総合停弾堤９を設置する。
【００１０】
図６は本発明の実施の形態の投影機筐体と第１の被弾防止装置の関係を示す斜視図である。
また、投影装置への反射弾による被弾を回避するため、本図に示すような被弾防止カバー６で投影機筐体５を被覆する。投影機１２の投影方向以外の着弾位置検出器停弾堤４方向からの反射弾より保護する材質は実弾８の衝突衝撃に耐えうる硬度、被弾確率、実弾８の材質を考慮した上で適宜選択する。
【００１１】
【発明の効果】
本発明によれば、標的映像投影手段を収納する防塵構造の筐体を設け、筐体へ粉塵の少ない外気を導入して標的映像投影手段を冷却し、粉塵を除いた空気を標的映像投影手段の投影窓に噴出させて堆積する粉塵をパージすることにより、射撃訓練装置の機器に対する粉塵の悪影響を排除する効果が得られる。
【００１２】
そして、標的映像投影手段の筐体を第１の被弾防止手段により被覆し、遮蔽幕の支持機構、着弾位置検出手段に対し射撃方向の被弾を防止する第２の被弾防止手段を設けることにより、機器の被弾を防止し寿命を延長する効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の射撃訓練装置構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態の遮蔽幕の寸法決定根拠を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態の被弾防止を説明する説明図である。
【図４】本発明の実施の形態の投影機の構成を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態の投影機冷却系の構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態の投影機筐体と第１の被弾防止装置の関係を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    射座
２    着弾位置検出器
３    スクリーン
４    着弾位置検出器停弾堤
５    投影機筐体
６    被弾防止カバー
７    遮蔽幕
８    実弾
９    総合停弾堤
１０  着弾位置表示器
１１  停弾堤
１２  投影機
１３  吸気取入口
１４  吸気ファン
１５  整流板
１６  投影機吸気口
１７  投影機排気口
１８  フィルタ
１９  レンズ
２０  投影窓
２１  投影機筐体排気口
２２  投影機架台
２３  投影角調整器
２４  投影機固定ネジ
２５  外気取入口
２６  外気母管
２７  外気枝管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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