(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続して供給される下側フィルムの所定部位に、下方に膨出するポケット部を形成する成型装置と、その成型装置の下流側に設けられ、前記ポケット部内に被包装物を供給する供給手段と、その供給手段の下流側に配置され前記下側フィルムの上面を覆うようにして連続して上側フィルムを供給する手段と、少なくとも前記上側，下側フィルムの当接部位をシールするシール手段と、前記シール手段の下流側に配置され、前記上側，下側フィルムの所定部位をカットする手段とを備えた包装装置における前記成型装置とシール手段の少なくとも一方に実装される下側ボックスの昇降制御方法であって、
前記包装装置の包装処理時に前記下側ボックスを昇降移動させる駆動源として所定のモータを用い、
そのモータの回転駆動を制御することにより、前記下側ボックスを昇降移動させるとともに任意の位置で一時停止するようにした包装装置における下側ボックスの昇降制御方法。
【請求項２】
連続して供給されるポケット部付き下側フィルムの前記ポケット部内に被包装物を供給する供給手段と、その供給手段の下流側に配置され前記下側フィルムの上面を覆うようにして連続して上側フィルムを供給する手段と、少なくとも前記上側，下側フィルムの当接部位をシールするシール手段と、前記シール手段の下流側に配置され、前記上側，下側フィルムの所定部位をカットする手段とを備えた包装装置における前記シール手段に実装される下側ボックスの昇降制御方法であって、
前記シール手段のシール処理を実行するために前記下側ボックスを昇降移動させる駆動源として所定のモータを用い、
そのモータの回転駆動を制御することにより、前記下側ボックスを昇降移動させるともに任意の位置で一時停止するようにした包装装置における下側ボックスの昇降制御方法。
【請求項３】
前記下側ボックスの上方一時停止位置を、処理対象のフィルムに応じて決定し制御するようにした請求項１または２に記載の包装装置における下側ボックスの昇降制御方法。
【請求項４】
前記下側ボックスの下方一時停止位置を、前記下側フィルムに形成するポケット部の深さに応じて決定し制御するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の包装装置における下側ボックスの昇降制御方法。
【請求項５】
前記下側ボックスを所定方向に移動させ、
その移動中に前記下側ボックスが予め定めた基準位置を通過したことを検知し、その検知後さらに所定距離だけ移動させることにより、上記一時停止位置まで移動させるようにした請求項１〜４のいずれか１項に記載の包装装置における下側ボックスの昇降制御方法。
【請求項６】
連続して供給される下側フィルムの所定部位に、下方に膨出するポケット部を形成する成型装置と、その成型装置の下流側に設けられ、前記ポケット部内に被包装物を供給する供給手段と、その供給手段の下流側に配置され前記下側フィルムの上面を覆うようにして連続して上側フィルムを供給する手段と、少なくとも前記上側，下側フィルムの当接部位をシールするシール手段と、前記シール手段の下流側に配置され、前記上側，下側フィルムの所定部位をカットする手段とを備えた包装装置に設けられる成型装置またはシール装置を構成する下側ボックスの昇降装置において、
前記包装装置が包装処理をする際に前記下側ボックスを昇降移動させる駆動源となるモータと、
そのモータの出力に連結され、回転運動を直線運動に変換する動力伝達機構と、
前記モータの回転を制御し、前記下側ボックスを昇降させるとともに任意の位置で一時停止する制御手段とを備えた包装装置における下側ボックスの昇降装置。
【請求項７】
前記モータがサーボモータであることを特徴とする請求項６に記載の包装装置における下側ボックスの昇降装置。
【請求項８】
前記下側ボックスが所定の基準位置を通過したことを検知するセンサをさらに備え、
前記制御手段が、前記センサからの検知信号を受けてからさらに同一方向に所定距離だけ移動させるべく前記モータを回転させるようにした請求項６または７に記載の包装装置における下側ボックスの昇降装置。
【請求項９】
連続して供給される下側フィルムの所定部位に、下方に膨出するポケット部を形成する成型装置と、その成型装置の下流側に設けられ、前記ポケット部内に被包装物を供給する供給手段と、その供給手段の下流側に配置され前記下側フィルムの上面を覆うようにして連続して上側フィルムを供給する手段と、少なくとも前記上側，下側フィルムの当接部位をシールするシール手段と、前記シール手段の下流側に配置され、前記上側，下側フィルムの所定部位をカットする手段とを備えた包装装置において、
前記成型装置または前記シール装置を構成する下側ボックスの昇降装置が、請求項６から８のいずれか１項に記載の下側ボックスの昇降装置であることを特徴とする包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は包装装置における下側ボックスの昇降装置及びその制御方法ならびに包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
周知のごとく、包装装置の一形態である真空包装装置の場合、通常成型装置において下側フィルムの所定位置に下方に膨出するポケット部を形成し、そのポケット部内に被包装物を供給した後に下側フィルムの上側に平坦な上側フィルムを被せることにより前記被包装物を包み込む。そして、係る被包装物を内包した上側フィルム並びに下側フィルムを真空チャンバー内に装填し、そこにおいて両フィルム内の空気を吸引除去して真空にするとともに、両フィルムの接触部位を熱シールして被包装物を密封するようになっている。
【０００３】
そしてその後、真空チャンバーから次段のカッターにて縦方向並びに横方向の所定位置をカットすることにより包装体が製造される。これにより、被包装物が内包された前記ポケット部と、そのポケット部の外周囲に外側に向けて突出する鍔部（シール部位）とを備えた真空包装体が製造される。
【０００４】
ところで、上記ポケット部を形成するための成型装置としては、通常成型しようとするポケット部の外形状に略符合する凹部を上面に備えた下側成型ボックスと、その下側成型ボックスの上側に配置された上側成型ボックス（熱板が内蔵されている）とを備え、さらに下側成型ボックスに形成された凹部の底部は一部開口されて真空ポンプに連繋されている。
【０００５】
これにより、下側フィルムを下側成型ボックスと上側成型ボックス（熱板）との間で挟持することにより下側フィルムを加熱軟化させ、その状態で真空ポンプを作動させて凹部内を負圧にすることにより下側フィルムを吸引し、凹部の内壁面に密着させる。これにより下側フィルムの所定部位に凹部の形状に略符合するポケット部が形成される。
【０００６】
そして、下側成型ボックスを上下移動させる駆動装置として、従来は、駆動源としてシリンダを用いる。そして、上下一対の成型ボックスは、下側ボックスが上昇することにより接近し、両者間に存在する下側フィルムを所定圧力で挟持して密閉し、その状態で下側ボックスより吸引して、成型，真空・シール等の所定の処理を行なうことになる。しかし、上記各ボックスは非常に重いので、その荷重（自己が昇降移動するボックスの荷重と、相手方のボックスから受ける反力の加算値）をシリンダで受けきることができない。したがって、シリンダロッドの先端にカム機構を接続し、そのカム機構を介して各ボックスを支持する。そして、一対のボックスが互いに対向しフィルムを挟圧する際に受ける反力は、当該カム機構により受け、シリンダはボックスを昇降移動させるために機能するようにしている。なお、係る昇降移動される機構は、真空チャンバーにおける下側ボックスでもほぼ同様の構成を採っている。
【０００７】
一方、ポケット部を形成するための成型ボックス等は、１つの包装装置で異なる形態の包装体に対応すべく、本体の上面に比較的大きな凹所を形成するとともに、その凹所内に入子を着脱自在に装着できるようにしている。
【０００８】
そして、その入子の上面には、所定形状の凹部（ポケット部の形状に略一致する）が形成されている。これにより、製造する包装体の形状を変える場合には、上記入子を交換することにより対応することができるようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の装置では、シリンダの特性上（昇降させるボックスの重量が非常に重いため）、シリンダロッドが最も伸びた（本体から突出した）位置と、本体内に最も収納された位置の上下２つの位置で停止することになり、その途中で停止するように制御することは困難となる。
【００１０】
一方、処理対象のフィルムに対する挟持圧力も、成型や熱シール処理を行うのに適した所望の大きさがある。しかし処理対象のフィルムの厚さや性質は様々であり、当該フィルムに加わる圧力は上下のボックスが最接近した時の距離に起因するため、上記のように上昇停止位置が固定であると、各フィルムに対して所望の以上の圧力を与えて変形させたり（特に発泡スチロールのように変形性が富むフィルムの場合）、あるいは逆に圧力不足でシール不良となるおそれがある。
【００１１】
また、通常上側ボックスは下側ボックスからの付勢力を受けるようになっているので、フィルム厚さが厚いと、所望以上に上側ボックス内の熱板を上方に押し上げることになり、それにより熱板が変形し、密封することができなくなる。
【００１２】
また、上記した下側のボックスの下降停止位置は、下側に膨出されたポケット部がその装置を通過可能とするため、少なくともポケット部の底面よりも下側に上記ボックスの上面を位置させる必要がある。そして、生産性を向上するためには、ボックスの下降停止位置はできるだけポケット部の底面近傍にする方が、上下移動する距離（シリンダロッドの往復動するストローク）が短くなり好ましい。
【００１３】
しかし、上記のように下降停止位置は予め決められた一定の高さで固定されるので、係る停止位置は、処理可能なポケット部の深さのうち、最も深いものに合わせた低い位置となる。よって、上記のように比較的底の浅いポケット部を形成する場合には、必要以上に低い位置までボックスを下降させることになり、そのボックスの往復に要する時間が長くなり、高速性に欠け、生産性の向上のネックとなる。
【００１４】
また、係る問題を解決するため、異なるストロークを有する駆動装置を複数種用意し、その包装装置を用いて製造する包装体の形態（ポケット部の深さ）に応じて適した駆動装置を実装することもあるが、係る場合には、予め複数の駆動装置を用意することが必須であり、コスト高となる。また、仮にその様に複数種用意したとしても、段階的な対応しかできず、やはり１種類の駆動装置で対応するポケット部の深さにも一定の範囲があり、その範囲内で程度は小さいものの上記と同様の問題を残す。そして、係る範囲を狭くするためには、用意する駆動装置の種類が増加し、よりコスト高を招く。
【００１５】
本発明は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、処理対象のフィルムに対する上側ボックスとの間での挟持圧力を所望の値にし、高品質のシール処理や、成型処理などを行うことができ、また、下側ボックスの昇降移動ストロークを短くすることにより短時間で往復でき、生産性の向上を図るとともに、コスト安にできる包装装置における下側ボックスの昇降装置及びその制御方法ならびに包装装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る包装装置における下側ボックスの昇降制御方法では、連続して供給される下側フィルムの所定部位に、下方に膨出するポケット部を形成する成型装置と、その成型装置の下流側に設けられ、前記ポケット部内に被包装物を供給する供給手段と、その供給手段の下流側に配置され前記下側フィルムの上面を覆うようにして連続して上側フィルムを供給する手段と、少なくとも前記上側，下側フィルムの当接部位をシールするシール手段と、前記シール手段の下流側に配置され、前記上側，下側フィルムの所定部位をカットする手段とを備えた包装装置における前記成型装置やシール手段に実装される下側ボックスを前提とする。そして、前記包装装置の包装処理時に前記下側ボックスを昇降移動させる駆動源として所定のモータを用い、そのモータの回転駆動を制御することにより、前記下側ボックスを昇降移動させるとともに任意の位置で一時停止するようにした（請求項１）。
【００１７】
また、上記構成の包装装置は、一般に深絞り型包装装置と称され、ポケット部の成形から、フィルムのシール・切断までの一連の処理を連続して行うものであるが、本発明はこれに限ることなく、予めポケット部が形成されたフィルムを用いて、そのポケット部内への被包装物の充填からフィルムのシール・切断までを行う包装装置に対しても適用できる（請求項２）。
【００１８】
そして好ましくは、前記下側ボックスの上方一時停止位置を、処理対象のフィルムに応じて決定し制御することであり、また、前記下側ボックスの下方一時停止位置を、前記下側フィルムに形成するポケット部の深さに応じて決定し制御するようにすることである。
【００１９】
そして、上記いずれの場合も、前記下側ボックスを所定方向に移動させ、その移動中に前記下側ボックスが予め定めた基準位置を通過したことを検知し、その検知後さらに所定距離だけ移動させることにより、上記一時停止位置まで移動させるように制御するとより好ましい。
【００２０】
上記方法を実施するのに適した深絞り包装装置に設けられる成型装置またはシール装置を構成する下側ボックスの昇降装置としては、前記包装装置が包装処理をする際に前記下側ボックスを昇降移動させる駆動源としてモータを用いる。このモータとしては、たとえばサーボモータを適用するとよい。そして係るモータの出力に連結し、回転運動を直線往復運動に変換する動力伝達機構と、前記モータの回転を制御し、前記下側ボックスを昇降させるとともに任意の位置で一時停止する制御手段とを備えて構成することである。
また、前記下側ボックスが所定の基準位置を通過したことを検知するセンサをさらに備え、前記制御手段が、前記センサからの検知信号を受けてからさらに同一方向に所定距離だけ移動させるべく前記モータを回転させるように構成すると好ましい。
【００２１】
また、本発明に係る包装装置は、連続して供給される下側フィルムの所定部位に、下方に膨出するポケット部を形成する成型装置と、その成型装置の下流側に設けられ、前記ポケット部内に被包装物を供給する供給手段と、その供給手段の下流側に配置され前記下側フィルムの上面を覆うようにして連続して上側フィルムを供給する手段と、少なくとも前記上側，下側フィルムの当接部位をシールするシール手段と、前記シール手段の下流側に配置され、前記上側，下側フィルムの所定部位をカットする手段とを備えた包装装置において、前記成型装置または前記シール装置を構成する下側ボックスの昇降装置が、請求項６から８のいずれか１項に記載の下側ボックスの昇降装置とした。
【００２２】
【作用】
モータを回転させると、動力伝達機構を介して直線運動に変換され、下側ボックスも昇降移動する。そして、回転を停止するとその昇降移動も停止する。したがって、下側ボックスが所定の位置にきた時にモータの回転を停止すると、任意の位置で一時停止できる。これは、上方停止位置並びに下方停止位置のいずれでも行える。
【００２３】
したがって、たとえば処理対象のフィルムの種類が変わり、その厚さが変わった場合には、それに応じて上方停止位置を修正する。これにより、フィルムに応じた所望の圧力で当該フィルムを上側ボックスとの間で挟持することができる。
【００２４】
また、下側フィルムにはポケット部が形成されているが、そのポケット部の深さも製品により種々のものがある。そして本発明では、下方停止位置を任意に設定できるので、現在製造中のポケット部の底面位置よりも所定距離（できるだけ近い方がよい）下側で一時停止すると、下側フィルムの搬送の際に下側ボックスがポケット部に接触することはなく、しかも、昇降ストロークがポケット部の深さに応じて最短或いはそれに近い距離とすることができ、往復に要する時間が短くなる。
【００２５】
下側ボックスが基準位置にきたことを検知し、それに基づいて停止位置を制御するようにした場合には、基準位置までは特に下側ボックスの存在位置の監視等は行う必要がなく、モータを所定方向に回転させておくだけでよい。そして、基準位置にきたならば、その後モータの出力が回転する数を監視・制御することにより、正確な停止位置で一時停止される。
【００２６】
【実施例】
以下、本発明に係る包装装置における下側ボックスの昇降装置及びその制御方法の好適な実施例について、添付図面を参照にして詳述する。図１は本考案が実装される包装装置の一例としての深絞り真空包装装置の全体構成を示している。同図に示すように、一対のスプロケット１０，１０間に渡設されたエンドレスチェーン１１の所定間隔毎に配設された爪部材１２を介して第１の原反フィルム１３から連続して引出される下側フィルム１４が前進移送されるようになっている。
【００２７】
そして、下側フィルム１４の搬入側近傍には、その下側フィルム１４を上側成型ボックス１５ａと下側成型ボックス１５ｂとを備えた成型装置１５が配設されており、その成型装置１５にて下側フィルム１４に所定形状のポケット部１４ａが所定間隔毎に形成される。
【００２８】
また、図示しないが、成型装置１５の進行方向前方には、被包装物供給手段が配設されており、ポケット部１４ａ内に被包装物１６を順次供給するようになっている。更に下側フィルム１４の搬送路の略中央上方部には第２の原反フィルム１７が配設され、その第２の原反フィルム１７から上側フィルム１８が連続して供給され、下側フィルム１４の上方を被覆するようになっている。
【００２９】
さらにまた、上記上側フィルム１８の被覆点Ｘより進行方向前方にはシール手段たる真空チャンバ１９が配設され、ポケット部１４ａ内の空気を吸引除去するとともに、そのポケット部１４ａの周囲に位置する下側フィルム１４と上側フィルム１８の当接部分を熱シールするようになっている。
【００３０】
そして、その真空チャンバ１９の更に進行方向前方には横カッター手段２０並びに縦カッター手段２１が配設されており、下側フィルム１４と上側フィルム１８の所定位置を横，縦方向に切断し、一個の真空包装体２２を製造搬出するようになっている。
【００３１】
ここで、真空チャンバ１９について詳述すると、図２に示すように、上側真空ボックス２３と、下側真空ボックス２４とを有し、上側真空ボックス２３内には昇降調整可能な熱板２５が設けられている。
【００３２】
また、下側真空ボックス２４は、ベースプレート２６と、そのベースプレート２６の上に固着された凹所２７ａを有するボックス２７とからなる本体と、その本体すなわちボックス２７の凹所２７ａ内に着脱自在に挿入配置される入子２８とを有し、その入子２８の上面所定位置には凹部２８ａが形成されている。そして、この凹部２８ａは下側フィルム１４に形成されるポケット部１４ａと略同一形状からなり、そのポケット部１４ａが真空処理時に凹部２８ａ内に挿入位置するようになっている。
【００３３】
さらに、ボックス２７の凹所２７ａの上側周縁部に位置する上面には、シールゴム２９が配設されている。そして、上側真空ボックス２３が下側真空ボックス２４に対して閉じられると、両者の周縁部において下側フィルム１４と上側フィルム１８とが気密に圧着され、両フィルム１４，１８間の空気を抜き取り真空処理を施す。また、これと同時に熱板２５が降下して、その熱板２５とシールゴム２９との間で両フィルム１４，１８を加熱挟圧することにより所定位置をシールするようになっている。
【００３４】
さらに、下側真空ボックス２４について詳述すると、図３，図４に示すように、基台３０の両端に支柱３１を起立配置し、その支柱３１に対して上下移動可能に取付台３２を装着し、その取付台３２の上面所定位置に形成したガイドレール部材３３に上記ベースプレート２６をスライド自在に取付けている。
【００３５】
具体的には、下側真空ボックス２４を構成するベースプレート２６の下面所定位置にあり溝２６ａを形成し、このあり溝２６ａを上記ガイドレール部材３３に符合させることにより、ガイドレール部材３３に沿って移動可能としている。さらに、ベースプレート２６の長手方向中心線上の内部には、ネジ棒３５を挿入（両端が共にベースプレート２６の側面より外側に突出させる）させ、そのネジ棒の３５の基端側はハンドル３６を固着させ、先端に形成したネジ部を介してベースプレート２６に連結固定できるようにしている。
【００３６】
また、ハンドル３６側のベースプレート２６には、コ字状の取っ手３７が形成され、ネジを外した状態でその取っ手３７を把持するとともに手前側に引き出すことによりベースプレート２６を簡単に引き出すことができるようになっている。このように引き出すと、上部が開放するため簡単に入子２８の取り外し並びに装着が行なえるようになる。
【００３７】
ここで本発明では、上記下側真空ボックス２４を昇降する手段として、正逆方向に所定角度ごとに回転制御可能なサーボモータを用いている。具体的には図３，図４に示すように、ネジ４１で連結された２枚の壁板４０の上方を基台３０の所定位置に接続し、その壁板４０の下端に底板４２を連結する。そしてこの底板４２の下面に、支持棒４３を介して取り付けられたプレート４４に、サーボモータ４５を装着する。これにより、サーボモータ４５は、基台３０の下側所定位置に固定される。この時、サーボモータ４５の出力軸４５ａはプレート４４より上方に起立状態で突出するように設置される。また、このサーボモータ４５に取り付けられたエンコーダからは、上記所定角度回転する都度パルスが出力されるようになっている。
【００３８】
このサーボモータ４５の出力軸４５ａには、連結治具４６を介してスクリューネジ４７を取り付けている。また、このスクリューネジ４７の下方（捩じ切りしていない部分）には、底板４２に取り付けたベアリング４８内を貫通して軸受け支持され、安定して起立状態を保持する。なお、図３では、壁板４０の下方部分を切除した状態を示しており（図中右上部分に残して描いている）、また、スクリューネジ４７の中心から左側は一部破断断面を示している。
【００３９】
また、底板４２の上面両端には、ガイドロッド５０を起立配置し、各ガイドロッド５０の上端を天板５１で連結している。そして、このガイドロッド５０に作動板５３を装着し、その作動板５３をガイドロッド５０にそって昇降移動可能としている。さらに、作動板５３の中央部には、前記スクリューネジ４７に螺合する雌ネジが形成されたスリーブ５５が装着・一体化され、そのスリーブ５５内に前記スクリューネジ４７が挿通している。これにより、サーボモータ４５が正逆回転しスクリューネジ４７が所定方向に回転すると、それにともないスリーブ５５すなわち作動板５３が昇降移動するようになっている。
【００４０】
さらにこの作動板５３の両端には、第１リンク５６の一端５６ａが回転自在に取り付けられている。この第１リンク５６の他端５６ｂにおいて第２，第３リンク５７，５８の一端５７ａ，５８ａが、回転自在に連結されている。そして、第２リンク５７の他端５７ｂは基台３０に、また第３リンク５８の他端５８ｂは取付台３２の所定位置にそれぞれ回転自在に取り付けられている。
【００４１】
そして、上記３つのリンク５６〜５８で構成されるリンク機構は、次のように機能する。すなわち図３の状態から作動板５３が上昇すると、第１リンク５６も上昇し、連結された第２リンク５７の一端５７ａ及び第３リンク５８の一端５８ａをそれぞれ上方へ付勢する。すると、基台３０は固定されているので、第２リンク５７の他端５７ｂは、高さ方向の移動はなく、よって係る他端５７ｂを中心に第２リンク５７は所定方向（一端５７ａが上昇する方向）に回転する。その結果、各リンクが連結された結節点が上昇する。また、第３リンク５８が連結された取付台３２は、支柱３１に連結され、昇降移動のみ許容されているので、結局上記結節点の上昇にともない第３リンク５８の他端５８ｂも上昇する。これにより、取付台３２ひいては下側真空ボックス２４が上昇する。
【００４２】
そして、最上方位置では、図３中二点鎖線で示すように、第２，第３リンク５８が起立し、ほぼ一直線状に位置し、第３リンク５８の他端５８ａ，結節点である第２，第３リンクの連結された一端５７ａ，５８ａ及び第２リンク５７の他端５７ｂが、垂直線上に並ぶようになっている。
【００４３】
また、下降移動させる時は、サーボモータ４５を上記と逆方向に回転させることにより、スクリューネジ４７を反転させる。すると、リンク機構は上記と逆の動作を行ない、取付台３２を下降させ、それにともない下側真空ボックスも下降する。そして、その下降移動時にサーボモータの回転を止めると、スクリューネジ４７の回転も停止するので、取付台３２ひいては下側真空ボックス２４の下降も停止する。
【００４４】
さらに本実施例では、作動板５３の一方の側面には帯状の吊り下げ板６０を取付、その吊り下げ板６０の下端に検知板６１を配置する。一方、底板４２の側面（上記吊り下げ板６０の設置側）にはマイクロスイッチ６２を設置する。このマイクロスイッチ６２は、上記検知板６１が対向した時に検出信号を出力するようになっており、その検出するタイミングとしては、下側真空ボックス２４が最上方位置（上側ボックスと接触する位置）よりも所定距離だけ下側にきた時に検出されるように調整されている。そして、このマイクロスイッチ６２の出力は、制御装置６４に与えられるようになっている。
【００４５】
さらにこの制御装置６４には、サーボモータ４５に設けられたエンコーダからの出力も与えられるようになり、上記与えられる各信号等に基づいてサーボモータ４５の回転を制御するようになっている。すなわち、マイクロスイッチ６２の設置高さは固定であるので、マイクロスイッチ６２がオンになった時の下側真空ボックス４２の位置は一定であり、これを基準位置とする。そして、スクリューネジ４７（サーボモータ４５）が１回転する際の昇降移動距離は既知である。よって、マイクロスイッチ６２からの検出信号を受けると、その時の下側真空ボックス２４が存在する絶対位置を知ることができるので、その時から所定方向にサーボモータ４５を所定回数回転させることにより、正確に所望の高さに位置させるように制御する。
【００４６】
具体的には、図５に示すように、まず初期条件を取得し、それに基づいて初期設定を行う（ＳＴ１）。具体的には、取得するデータとしては処理対象のフィルムの厚さや種類等のフィルム情報と、下側フィルムに形成するポケット部の深さ等の加工条件等がある。そして初期設定は、前者の情報に基づいて下側真空ボックス２４の最上方位置（上方停止位置）を算出し、また後者の情報に基づいて下側真空ボックス２４の最下方位置（下方停止位置）を算出し、各算出した位置の基準値からの距離に基づいて、基準値通過後各位置に到達させるのに必要なにサーボモータ４５の出力軸４５ａを総回転角度（エンコーダからのパルス数）を求め、その値を設定する。
【００４７】
次に、始動時には下側真空ボックス２４は下側所定位置（下側フィルムよりも離れている）に待機しているので、上側，下側フィルムの移動に追従して所定のタイミングで、上昇命令を発する。すなわち、下側真空ボックス２４が上昇する方向にサーボモータ４５を回転制御する（ＳＴ２）。なお、この上昇タイミングは、従来から行われている制御と同様に間欠移動する両フィルムが一時停止した時に行われる。そして、この上昇時は所定速度でサーボモータ４５が回転するように制御する。
【００４８】
次いで、マイクロスイッチ６２から検出信号を受けとると、その時からサーボモータ４５の回転角の監視・制御を行い、上記初期設定で求めた上方停止位置に到達するに必要な回数及び回転角度だけサーボモータ４５を回転させる（ＳＴ３，４）。すなわち、エンコーダから送られるパルス数をカウントし、上記設定した値になるまで回転させる。これにより、下側真空ボックス２４は上昇し、上側ボックスとの間で両フィルムを所定の圧力で挟持するために必要な所望の高さ位置に至る。そして、一定時間サーボモータ４５の回転を停止する（ＳＴ５）。なお、この時真空チャンバー側では、所定の真空処理及びシール処理などが行われる。
【００４９】
その後サーボモータ４５を逆転駆動させる。これにより下側真空ボックス２４は下降する（ＳＴ６）。そして、上記の上昇時と同様にマイクロスイッチ６２から検出信号が出力されるまではそのまま所定速度でサーボモータ４５を回転させ、検出信号が出力されたならば、その時からサーボモータ４５のエンコーダから出力されるパルス数の監視・制御を行い、上記初期設定で求めた下方停止位置に到達するに必要なパルス数が出力されるまでサーボモータ４５を回転させる（ＳＴ７，８）。これにより、下側ボックス２４の上面は、下側フィルムのポケット部の底面よりも若干下側の位置で一時停止し、次の上昇に備える。
【００５０】
そして、包装処理が終了するまで上記ステップ２〜８を繰り返し行う。これにより、所望の条件（挟持圧力）で両フィルムを挟圧し、確実に熱シールすることができるとともに、下側真空ボックス２４の昇降ストロークを可及的に短くすることができ、高速性が増す。そして、作業終了時には、下側真空ボックス２４を所定位置まで下降させるべく、サーボモータ４５を所定方向に所定量だけ回転させ、下側真空ボックスを所定位置で待機させる（ＳＴ９，１０）。なお、上記の下側真空ボックスの昇降移動に同期して、上側ボックスを昇降移動する。
【００５１】
上記のように、サーボモータ４５の回転を制御することにより、下側真空ボックスの上方停止位置並びに下方停止位置を任意に設定でき、高品質の処理を高速に行える。しかも、基準位置を検出し、そこからの上昇並びに下降位置を制御するため、基準位置検出の都度それまでにたとえ誤差があってもそれがクリアされるので、誤差が累積されず高精度の位置制御ができる。
【００５２】
また、本実施例では、下側真空ボックス２４に装着した入子の交換を行う場合に、上記したごとく下側真空ボックスを手前側に引き出すことができるが、係る場合にはサーボモータ４５を回転させて下側真空ボックス２４を大きく下降移動させることにより、手前並びに周囲に障害物がない位置まで移動させることができる。よって、交換処理も簡単に行える。
【００５３】
なお、基準位置を検出するためのセンサを１箇所に設定したが、本発明はこれに限ることなく、上側用と下側用などと用途に応じて複数設置してもよい。
【００５４】
なおまた、上記した実施例では、真空チャンバーを所定の構成にしたが、成型装置側も同様の構成にしても良い。また、適用する包装装置としては、上記した実施例のように真空包装装置に限ることなく、Ｎ２ガス等の不活性ガス等を充填したガス置換式の包装装置や、さらには係る真空，ガス置換を行わないタイプの包装装置にも適用することができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る包装装置における下側ボックスの昇降装置及びその制御方法では、下側ボックスの任意の位置で一時停止することができるようになるので、上方停止位置や下方停止位置を処理対象に応じて適宜設定することができる。よって、処理対象のフィルムが変わり、フィルム厚や特性の変動により最適な挟持圧力が異なるものに対しても、それに応じて上方停止位置を設定し、制御することにより最適な状態で加工処理ができる。
【００５６】
また、ポケット部の深さに応じて下方停止位置を設定し制御することにより、下側ボックスの往復移動距離（ストローク）を短くできるので、１回の処理が短時間で行え、高速処理が可能となり、生産性が向上する。また、入子を交換する場合には、下側ボックスを通常の下方停止位置よりも十分に下降させることにより、上部及びその周囲に自由空間を形成でき、交換処理も容易に行える。
【００５７】
さらに、基準位置を検出し、それに基づいて移動を制御するようにした場合には、基準位置到達前はラフに制御できるとともに、基準位置を検出する都度それを基準に停止位置の制御を行うため、誤差が累積することもなく（運転開始からモータの出力が回転した回数をその回転方向に応じて加減算することにより、現在の位置を算出することもできるが、係る処理を行うと累積誤差が生じるおそれがある）、高精度な制御を長期にわたって行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される深絞り包装装置の一例を示す全体構成図である。
【図２】本発明の対象となる下側ボックスが実装される真空チャンバーの一例を示す図である。
【図３】本発明に係る昇降装置の一実施例を示す図である。
【図４】本発明に係る昇降装置の一実施例を示す図である。
【図５】制御装置の機能を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
２４  下側真空ボックス（下側ボックス）
４５  サーボモータ
４７  スクリューネジ（動力伝達機構）
５０  ガイドロッド（動力伝達機構）
５３  作動板（動力伝達機構）
５５  スリーブ（動力伝達機構）
５６〜５８  第１〜第３リンク（動力伝達機構）
６１  検知板（センサ）
６２  マイクロスイッチ（センサ）
６４  制御装置
【図１】
0003755915.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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