(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードが挿通されるカード挿通口と、
前記カードが１枚ずつ収納される複数のカード収納部が並設されたカード収納体と、
前記カードを搬送する搬送手段を有し、この搬送手段により前記カード挿通口および各カード収納部に対してカードを受け渡すカード搬送部と、
このカード搬送部を前記カード収納体のカード収納部の並設方向でかつ前記カード挿通口に対してカードを受け渡す位置および各カード収納部に対してカードを受け渡す位置に移動させる移動手段と、
前記カード搬送部をカード挿通口に対してカードを受け渡す方向と各カード収納部に対してカードを受け渡す方向とに回動させる回動手段と
を具備していることを特徴とするカード管理装置。
【請求項２】
カードは、カード挿通口に挿通される方向に沿ってデータが磁気記録された磁気カードであり、
カード搬送部は、カードに記録されたデータを読み取るカードリーダを有し、
カード搬送部の搬送手段は、カード挿通口からカードを受け入れて搬送するとともにそのカードの受入方向の先端側がカード搬送部内から突出した位置でかつ前記カードリーダによるカードのデータの読み取りが完了した位置まで搬送した後、カードを受入方向と反対の方向に搬送してカード搬送部内に戻す
ことを特徴とする請求項１記載のカード管理装置。
【請求項３】
カード搬送部の移動中にカード挿通口を閉鎖するシャッタ手段を備えている
ことを特徴とする請求項１または２記載のカード管理装置。
【請求項４】
各カード収納部におけるカードの収納状況を記憶する記憶手段と、
カード搬送部によってカードをカード収納部に収納させるとき、前記記憶手段に記憶されたカードの収納状況に基づいてカード挿通口に最も近い空のカード収納部に収納させる制御手段を有している
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載のカード管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カードを管理するカード管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、金融機関の端末機を操作する際に必要とするオペレータ用のカードや、部屋の鍵に代用されるカードなどの各種のカードが用いられており、これらカードの使用時にカードを貸し出したり、使用後に返却されるカードを保管し、カードを管理するようにしたカード管理装置がある。
【０００３】
このようなカード管理装置は、例えば、特許第２６０７７８３号公報に記載されているように、カードの収納時において、カードをカード挿通口から挿入すると、カード挿通口の内側に固定的に配置されたカード搬送部の一端からカードを受け入れて他端方向へ向けて搬送し、その搬送途中でカードリーダによってカードに磁気記憶されているデータを読み取り、カードを識別する。カードの識別結果に基づいて、カード搬送部の他端側に臨んで配置されたカード収納体がカード搬送部のカード搬送方向と直交する方向に移動し、このカード収納体内に移動方向に沿って並設された複数のカード収納部のうちの対応するカード収納部がカード搬送部の他端に対向し、カード搬送部からカードを対応するカード収納部に送り出して収納させる。
【０００４】
また、カードの取出時には、カードを指定することにより、対応するカードを収納したカード収納部がカード搬送部の他端に対向するように移動し、対応するカード収納部内からカードをカード搬送部の他端に送り出し、カード搬送部でカードを一端側に搬送してカード挿通口に送り出す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のカード管理装置では、カード収納体がカード収納部の並設方向すなわちカード収納体の長手方向に移動するので、カード収納体の両端に位置するカード収納部がカード搬送部の他端に対向できるようにするためには、カード収納体の長手方向の２倍程度の移動スペースを必要とし、大形化する問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、小形に構成できるカード管理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のカード管理装置は、カードが挿通されるカード挿通口と、前記カードが１枚ずつ収納される複数のカード収納部が並設されたカード収納体と、前記カードを搬送する搬送手段を有し、この搬送手段により前記カード挿通口および各カード収納部に対してカードを受け渡すカード搬送部と、このカード搬送部を前記カード収納体のカード収納部の並設方向でかつ前記カード挿通口に対してカードを受け渡す位置および各カード収納部に対してカードを受け渡す位置に移動させる移動手段と、前記カード搬送部をカード挿通口に対してカードを受け渡す方向と各カード収納部に対してカードを受け渡す方向とに回動させる回動手段とを具備しているものである。
【０００８】
そして、カードの収納時には、カード挿通口に挿入されるカードをカード搬送部に受け入れ、このカード搬送部がカードを収納するカード収納部の位置に移動し、カード搬送部からカード収納部にカードを送り出して収納させる。また、カードの取出時には、カード搬送部がカードを取り出すカード収納部の位置に移動し、カード収納部からカード搬送部にカードを受け入れ、このカード搬送部がカード挿通口の位置に移動し、カード搬送部からカード挿通口にカードを送り出す。また、カード挿通口に対してカードを受け渡すときには、回動手段によりカード搬送部をカード挿通口に対してカードを受け渡す方向に回動させ、また、各カード収納部に対してカードを受け渡すときには、回動手段によりカード搬送部を各カード収納部に対してカードを受け渡す方向に回動させる。
【０００９】
請求項２記載のカード管理装置は、請求項１記載のカード管理装置において、カードは、カード挿通口に挿通される方向に沿ってデータが磁気記録された磁気カードであり、カード搬送部は、カードに記録されたデータを読み取るカードリーダを有し、カード搬送部の搬送手段は、カード挿通口からカードを受け入れて搬送するとともにそのカードの受入方向の先端側がカード搬送部内から突出した位置でかつ前記カードリーダによるカードのデータの読み取りが完了した位置まで搬送した後、カードを受入方向と反対の方向に搬送してカード搬送部内に戻すものである。
【００１０】
そして、カード搬送部によりカード挿通口からカードを受け入れて搬送するとともにカードリーダによりカードのデータを読み取る。カードリーダによるカードのデータの読み取りが完了した位置では、カードの受入方向の先端側がカード搬送部内から突出した位置となる。カードのデータの読み取りが完了した後、カードを受入方向と反対の方向に搬送してカード搬送部内に戻す。これにより、カードのデータを読取可能としたうえでカード搬送部のカード搬送方向の長さを短くする。
【００１１】
請求項３記載のカード管理装置は、請求項１または２記載のカード管理装置において、カード搬送部の移動中にカード挿通口を閉鎖するシャッタ手段を備えているものである。
【００１２】
そして、カード搬送部の移動中には、つまりカードの収納動作中または取出動作中には、シャッタ手段によりカード挿通口を閉鎖してカード挿通口に対して別のカードが挿入されるのを防止する。
【００１３】
請求項４記載のカード管理装置は、請求項１ないし３いずれか記載のカード管理装置において、各カード収納部におけるカードの収納状況を記憶する記憶手段と、カード搬送部によってカードをカード収納部に収納させるとき、前記記憶手段に記憶されたカードの収納状況に基づいてカード挿通口に最も近い空のカード収納部に収納させる制御手段を有しているものである。
【００１４】
そして、カード搬送部によってカードをカード収納部に収納させるとき、カードの収納状況に基づいてカード挿通口に最も近い空のカード収納部に収納させることにより、処理時間を短縮する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図７にカード管理装置の外観を示し、このカード管理装置で取り扱うカード１は、薄形の長方形状で、そのカード面の一方に長手方向（以下、データ読取方向という）に沿ってデータが磁気記録される磁気ストライプ２が形成された磁気カードである。
【００１７】
カード管理装置は、前後方向に長い箱状のカード管理装置本体11を有し、このカード管理装置本体11の前面には、カード貸出口およびカード返却口として兼用されてカード１が前後方向に挿通されるカード挿通口12を有する口枠13が配設されている。カード挿通口12には、カード１が水平姿勢でかつデータ読取方向に沿って挿通される。
【００１８】
カード管理装置本体11の前面上部には操作部14が配設され、この操作部14には、設定登録事項や入力事項などを表示する表示部15、およびテンキーなどを含む複数のキーを有する入力部16が配設されている。
【００１９】
次に、図１ないし図３にカード管理装置の内部機構を示し、カード管理装置は、カード収納体21、カード取出手段22、カード搬送部23、搬送手段24、カードリーダ25、回動手段26、および移動手段27などを備えている。
【００２０】
カード収納体21は、カード挿通口12より下側に前後方向に沿って配設されていて、複数枚のカード１を、カード１のデータ読取方向が上下方向に向くように立てた収納状態で、かつ、カード面が互いに対向する収納状態で、前後方向に沿って並列に収納するもので、両側に一対の側板31を有し、これら側板31間にカード１を１枚ずつ収納するカード収納部32が前後方向に沿って並設されている。
【００２１】
各カード収納部32は、各側板31から突設された区画部33によって区画形成され、上面が開口形成されるとともに、底面にカード１が載る支持部34が形成されている。隣接する区画部33間に溝状のカード収納部32が形成され、この溝内面が凹凸状に形成されているとともに、上面開口が拡開するように形成され、カード１の挿脱を容易にするとともに収納したカード１を定位置に保持するように構成されている。
【００２２】
また、カード取出手段22は、各カード収納部32に収納されたカード１をカード収納部32内から押し出して取出可能とするもので、カード搬送部23などとともに図示しない移動枠に一体的に組み付けられ、各カード収納部32の下方に対応したレバー37を有し、このレバー37は、一端が支軸38によって揺動可能に支持され、他端にカード収納部32の下方からカード収納部32内に進入してカード１を上方へ押動する凸状の押動部39が形成されている。レバー37には、ソレノイド40のプランジャ41が連結され、このソレノイド40の駆動によってレバー37の押動部39がカード収納部32の下方に退避した退避位置とカード収納部32内に進入した押動位置とに移動される。
【００２３】
また、カード搬送部23は、カードガイド45を有し、このカードガイド45にはカード１がデータ読取方向に挿通されるカード通路46が形成されている。カードガイド45のカード通路方向の長さは、カード１のデータ読取方向の長さよりも少し長く、つまりカード１のデータ読取方向の長さと同程度でかつカード１を収容できる長さに形成されている。そのカードガイド45のカード通路方向の一端面にはカード通路46の一端が開口するカード挿通口側開口部47が拡開状に形成され、他端面にはカード通路46の他端が開口するカード収納部側開口部48が拡開状に形成されている。
【００２４】
また、搬送手段24は、カードガイド45のカード通路46内のカード１をカード通路方向に搬送するもので、カード１の磁気ストライプ２が形成されたカード面とは反対側のカード面に対応したカード通路46の一方の面側にカード通路方向に沿って配設されたベルトコンベヤ50を有している。このベルトコンベヤ50は、両端の回転自在のプーリ51，52とこれらプーリ51，52間に張設された無端状の搬送ベルト53とを有し、搬送ベルト53の表面がカード通路46内に進出するとともにカード通路46の他方の面との間にカード１の厚みよりやや狭い間隙の位置に配設され、カード通路46の他方の面との間にカード１を挟持した状態で搬送するように構成されている。
【００２５】
一方のプーリ51の一端にはプーリ54が同軸に固定され、このプーリ54とカード搬送部23の外側に配設された搬送用モータ55のプーリ56との間に無端状の伝達ベルト57が張設されている。そして、搬送用モータ55の正逆回転駆動によって、ベルトコンベヤ50がいずれの回動方向にも回動可能され、すなわちカード１をカード通路方向のいずれの方向にも搬送可能に構成されている。
【００２６】
また、カードリーダ25は、カード１の磁気ストライプ２が形成されたカード面に対応したカード通路46の面側で、カード１の磁気ストライプ２に接触する位置に配設され、搬送手段24によるカード１の搬送に伴って磁気ストライプ２に磁気記憶されたデータを読み取るように構成されている。
【００２７】
また、回動手段26は、カードガイド45の側面の略中央位置に固定されてカード搬送部23を支持する回動軸60を有し、この回動軸60の一端にウォームホイール61が固定され、このウォームホイール61に回動用モータ62によって正逆回転されるウォーム63が噛合されている。そして、回動用モータ62の駆動によって、回動軸60を中心としてカード搬送部23が回動され、カード搬送部23の一端のカード挿通口側開口部47がカード挿通口12に対向してカード挿通口12にカード１を受け渡し可能とする略水平回動位置（カード挿通口側回動位置）と、カード搬送部23の他端のカード収納部側開口部48がカード収納部32に対向してカード収納部32に対してカード１を受け渡し可能とする略垂直回動位置（カード収納部側回動位置）とに回動される。
【００２８】
回動手段26は、カード搬送部23の回動位置を検知する回動位置検知手段64を有し、この回動位置検知手段64は、回動軸60に取り付けられた検知板65を有し、この検知板65の周縁には、図４に示すように（なお、図４の右側がカード管理装置の正面であって、カード挿脱方向に対応している）、略９０°の領域に凸縁部66が形成され、この凸縁部66の周方向の軌跡上で略１８０°異なった位置に例えば投受光式センサなどで構成される回動位置検知センサ67，68が配設されている。そして、一方の回動位置検知センサ68が検知板65の凸縁部66で遮光されたときに、カード搬送部23が略水平回動位置に位置したことが検知され、また、回動軸60が略９０°回動されて、他方の回動位置検知センサ67が検知板65の凸縁部66で遮光されたときに、カード搬送部23が略垂直回動位置に位置したことが検知される。
【００２９】
なお、カード取出手段22、カード搬送部23、搬送手段24、カードリーダ25、および回動手段26などは、図示しない移動枠に一体的に組み付けられ、この移動枠を介して移動手段27によって一体的に移動するように構成されている。
【００３０】
また、移動手段27は、カード収納体21の前方域に回転自在に配設されたプーリ71、カード収納体21の後方域に配設されたステッピングモータにて構成される移動用モータ72およびこの移動用モータ72の駆動軸に固定されたプーリ73、両プーリ71，73間に張設された無端状のタイミングベルトにて構成される移動ベルト74を有し、移動ベルト74に移動枠（カード搬送部23などを含む）が連結されている。そして、移動用モータ72の正逆回転駆動によって、カード搬送部23がカード収納部32の並設方向に対応した前後方向に移動され、カード挿通口12に対してカード１を受け渡すカード挿通口側受渡位置、各カード収納部32に対してカード１を受け渡すカード収納部側受渡位置に移動される。
【００３１】
また、口枠13には、カード挿通口12を開閉するシャッタ手段81が配設されている。このシャッタ手段81は、口枠13の下側からカード挿通口12内に進退可能とするシャッタ82を有し、このシャッタ82がソレノイド83のプランジャ84に連結され、ソレノイド83の駆動によってシャッタ82がカード挿通口12内に上昇進入して閉鎖する閉鎖位置とカード挿通口12内から下降退避して開放する開放位置とに昇降される。通常、シャッタ82は開放されていて、カード挿通口12へのカード１の挿入が許容された状態にある。
【００３２】
また、カード搬送部23には、カード通路46に臨んでカード１を検知する例えば投受光式センサなどで構成される複数のセンサ91，92，93が配設されている。センサ91は一端のカード挿通口側開口部47の近傍に配設され、センサ92はカードリーダ25の手前側に配設され、センサ93は他端のカード収納部側開口部48の近傍に配設されている。
【００３３】
さらに、カード収納体21の上方域でカード収納部32の並設方向に沿って検知光を投受光してカード１を検知する例えば投受光式センサなどで構成されるセンサ94が配設されている。
【００３４】
次に、図８にカード管理装置のブロック図を示し、101 はカード管理装置を制御する制御手段で、この制御手段101 に入力部16、カードリーダ25、および各センサ67，68，91〜94から信号が入力され、制御手段101 により表示部15、各ソレノイド40，83、および各モータ55，62，72を制御するように構成されている。
【００３５】
また、制御手段101 には、記憶手段102 が接続され、この記憶手段102 によって各カード収納部32におけるカード１の収納状況が記憶される。さらに、記憶手段102 には、カード管理装置で管理するカード１が予め設定登録されている。
【００３６】
そして、制御手段101 は、カード搬送部23によってカード１をカード収納部32に収納させるとき、記憶手段102 に記憶されたカード１の収納状況に基づいてカード挿通口12に最も近い空のカード収納部32に収納させる機能を有している。
【００３７】
次に、制御手段101 によるカード管理処理について説明する。
【００３８】
まず、待機状態について説明する。
【００３９】
図１および図２に示すように、カード搬送部23は、移動手段27により前方のカード挿通口側受渡位置に移動されるとともに、回動手段26により略水平回動位置（カード挿通口側回動位置）に回動され、カード搬送部23の一端のカード挿通口側開口部47がカード挿通口12に対向してカード挿通口12に対してカード１を受け渡し可能とする状態にある。また、シャッタ82は開放状態にあり、カード挿通口12へのカード１の挿入が許容されている。
【００４０】
次に、カード１の返却時（預入時）の動作を図９のフローチャートを参照して説明する。
【００４１】
操作者により、返却するカード１を磁気ストライプ２が上方に向いた状態でカード挿通口12に挿入すると、カード１の挿入方向の先端がカード搬送部23の一端のカード挿通口側開口部47を通じてカード通路46に挿入され、カード通路46の上側の通路面と搬送手段24の搬送ベルト53との間に差し込まれる。
【００４２】
カード通路46に挿入されるカード１が一端のカード挿通口側開口部47側のセンサ91で検知されると（ステップ１）、搬送手段24の搬送用モータ55の回転駆動が開始されて搬送ベルト53がカード通路46内へのカード１の引き込み方向（受入方向）に回転される（ステップ２）。そのため、カード通路46の上側の通路面と搬送手段24の搬送ベルト53との間に差し込まれたカード１は、カード通路46内に引き込まれ、カード通路46内を他端のカード収納部側開口部48へ向けて搬送される。
【００４３】
カード１がカード通路46内を搬送されていく過程で、カード１の磁気ストライプ２がカードリーダ25に接触し、このカードリーダ25で磁気ストライプ２に記憶されているデータが読み取られる（ステップ３）。
【００４４】
カードリーダ25での読取結果から予め登録されているカード１であるか否かが判断され（ステップ４）、未登録のカード１であれば、搬送用モータ55が逆回転駆動され、カード１がカード挿通口12へ搬送されて返却される（ステップ５）。また、登録されているカード１であれば、シャッタ82によりカード挿通口12が閉鎖され（ステップ６）、カード収納処理中での別のカード１の挿入が阻止される。
【００４５】
カード１の磁気ストライプ２の所定の長さ領域をカードリーダ25で読み取るために、カード１の搬送方向の先端側はカード通路46の他端のカード収納部側開口部48から突出され、そして、カードリーダ25での読み取りが完了して、カードリーダ25の直前に位置するセンサ92でカード１の搬送方向の後端の通過が検知されると（ステップ７）、搬送用モータ55が逆回転駆動され（ステップ８）、突出したカード１がカード通路46内に戻され、さらに、他端のカード収納部側開口部48側に位置するセンサ93でカード１の通過が検知されると（ステップ９）、搬送用モータ55の回転駆動が停止され（ステップ10）、カード１がカード通路46内の略中央位置に収容されて保持される。
【００４６】
そして、回動手段26および移動手段27により、カード搬送部23が略垂直回動位置に回動されるとともにカード収納部側受渡位置に移動されて停止される（ステップ11）。
【００４７】
すなわち、回動手段26の回動用モータ62が回転駆動され、カード搬送部23が回動軸60を中心として他端のカード収納部側開口部48が下方へ向くように回動（図１に矢印で示す反時計回り方向に回動）され、回動位置検知手段64の回動位置検知センサ67が検知板65の凸縁部66で遮光されたときに回動用モータ62の回転駆動が停止される。これにより、図５および図６に示すように、カード搬送部23が略９０°回動され、カード搬送部23の他端のカード収納部側開口部48がカード収納部32に対向してカード収納部32に対してカード１の受け渡しを可能とする略垂直回動位置（カード収納部側回動位置）で停止される。
【００４８】
回動手段26によるカード搬送部23の回動開始と同時に、移動手段27の移動用モータ72が回転駆動され、カード搬送部23がカード１を収納するカード収納部32の位置に対応したカード収納部側受渡位置に移動される。カード１が収納されるカード収納部32は、記憶手段102 に記憶されたカード１の収納状況に基づいてカード挿通口12に最も近い空のカード収納部32が選択される。カード搬送部23のカード収納部側受渡位置への位置決めは、例えば待機時のカード挿通口側受渡位置を基準として移動用モータ72に与えるパルス数によって決定される。
【００４９】
カード搬送部23が略垂直回動位置に回動されるとともに所定のカード収納部側受渡位置に移動されて停止すると（ステップ12）、搬送手段24の搬送用モータ55が再び回転駆動され（ステップ13）、カード１がカード搬送部23の下方に向く他端のカード収納部側開口部48を通じて下方へ送り出され、カード収納部32に挿入される。他端のカード収納部側開口部48側に位置するセンサ93によってカード１の通過が検知されると（ステップ14）、カード１がカード収納部32内に正常に収納されたものと判断し、搬送用モータ55の回転駆動が停止される。
【００５０】
また、センサ93でカード１の通過が所定時間経過しても検知されない場合（ステップ15）、あるいはセンサ93でカード１の通過が検知されても、カード収納部32の上方域で検知光を投受光するセンサ94によってカード１の通過が検知されないと（ステップ16）、カード１がカード収納部32内に正常に収納されず、詰まりが生じたものと判断する。この場合、搬送用モータ55の回転駆動が直ちに停止され（ステップ17）、カード１の保護のために以後の動作が禁止され、表示部15での表示や音などによって詰まりが生じたことが報知される。
【００５１】
そして、カード１が正常に収納された場合には、回動手段26および移動手段27により、カード搬送部23が略水平回動位置に回動されるとともにカード挿通口側受渡位置に移動されて停止され、待機状態に復帰される（ステップ18）。
【００５２】
すなわち、回動手段26の回動用モータ62が回転駆動され、カード搬送部23が回動軸60を中心として一端のカード挿通口側開口部47が前方へ向くように回動（図５の時計回り方向に回動）され、回動位置検知手段64の回動位置検知センサ68が検知板65の凸縁部66で遮光されたときに回動用モータ62の回転駆動が停止される。これにより、図１および図２に示すように、カード搬送部23が略９０°回動され、カード搬送部23の一端のカード挿通口側開口部47がカード挿通口12に対向してカード挿通口12に対してカード１の受け渡しを可能とする略水平回動位置（カード挿通口側回動位置）で停止される。
【００５３】
回動手段26によるカード搬送部23の回動開始と同時に、移動手段27の移動用モータ72が回転駆動され、カード搬送部23がカード挿通口側受渡位置に移動される。カード搬送部23のカード挿通口側受渡位置への位置決めについても、移動用モータ72に与えるパルス数によって決定される。
【００５４】
カード搬送部23が待機状態に復帰したらシャッタ82が開放され（ステップ19）、次のカード１を受入可能とする待機状態に復帰される。
【００５５】
次に、カード１の貸出時の動作を図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００５６】
操作者により、操作部14の入力部16によってカード取出コマンドが入力されると（ステップ21）、指定されたカード１の貸出動作が開始される。なお、カード貸出装置は上述した待機状態にある。
【００５７】
まず、シャッタ82によりカード挿通口12が閉鎖され（ステップ22）、カード取出処理中での別のカード１の挿入が阻止される。
【００５８】
回動手段26および移動手段27により、カード搬送部23が略垂直回動位置に回動されるとともに指定されたカード１を収納するカード収納部32に対応するカード収納部側受渡位置に移動されて停止される（ステップ23）。
【００５９】
すなわち、回動手段26の回動用モータ62が回転駆動され、カード搬送部23が回動軸60を中心として他端のカード収納部側開口部48が下方へ向くように回動（図１に矢印で示す反時計回り方向に回動）され、回動位置検知手段64の回動位置検知センサ67が検知板65の凸縁部66で遮光されたときに回動用モータ62の回転駆動が停止される。これにより、図５および図６に示すように、カード搬送部23が略９０°回動され、カード搬送部23の他端のカード収納部側開口部48がカード収納部32に対向してカード収納部32に対してカード１を受け渡し可能とする略垂直回動位置（カード収納部側回動位置）で停止される。
【００６０】
回動手段26によるカード搬送部23の回動開始と同時に、移動手段27の移動用モータ72が駆動され、カード搬送部23がカード１を取り出すカード収納部32の位置に対応したカード収納部側受渡位置に移動される。カード１が取り出されるカード収納部32は、記憶手段102 に記憶されたカード１の収納状況に基づいて判断される。
【００６１】
カード搬送部23が略垂直回動位置に回動されるとともに所定のカード収納部側受渡位置に移動されて停止すると（ステップ24）、カード取出手段22のソレノイド40が作動されてレバー37の押動部39がカード収納部32内に進入され（ステップ25）、カード収納部32の上面からカード１が押し上げられ、カード１の上端がカード搬送部23の他端のカード収納部側開口部48を通じてカード通路46に挿入され、カード通路46の通路面と搬送手段24の搬送ベルト53との間に差し込まれる。
【００６２】
カード通路46に挿入されるカード１が他端のカード収納部側開口部48側のセンサ93で検知されると（ステップ26）、搬送手段24の搬送用モータ55の回転駆動が開始されて搬送ベルト53がカード通路46内へのカード１の引き込み方向に回転される（ステップ27）。そのため、カード通路46の通路面と搬送手段24の搬送ベルト53との間に差し込まれたカード１は、カード通路46内に引き込まれ、カード通路46内を一端のカード挿通口側開口部47へ向けて搬送される。
【００６３】
他端のカード収納部側開口部48側のセンサ93でカード１の通過が検知されると（ステップ28）、搬送用モータ55の回転駆動が停止され（ステップ29）、カード１がカード通路46内の略中央位置に収容されて保持される。
【００６４】
なお、カード収納部32の上方域で検知光を投受光するセンサ94によってカード１の通過が検知されない場合、あるいはセンサ94でカード１の通過が検知されても、センサ93でカード１の通過が所定時間経過しても検知されない場合には、カード１がカード搬送部23のカード通路46内に正常に収納されず、詰まりが生じたものと判断する。この場合、搬送用モータ55の回転駆動が直ちに停止され、カード１の保護のために以後の動作が禁止され、表示部15での表示や音などによって詰まりが生じたことが報知される。
【００６５】
そして、カード１が正常に収納された場合には、回動手段26および移動手段27により、カード搬送部23が略水平回動位置に回動されるとともにカード挿通口側受渡位置に移動されて停止される（ステップ30）。
【００６６】
すなわち、回動手段26の回動用モータ62が回転駆動され、カード搬送部23が回動軸60を中心として一端のカード挿通口側開口部47が前方へ向くように回動（図５の時計回り方向に回動）され、回動位置検知手段64の回動位置検知センサ68が検知板65の凸縁部66で遮光されたときに回動用モータ62の回転駆動が停止される。これにより、図１および図２に示すように、カード搬送部23が略９０°回動され、カード搬送部23の一端のカード挿通口側開口部47がカード挿通口12に対向してカード挿通口12に対してカード１の受け渡しを可能とする略水平回動位置（カード挿通口側回動位置）で停止される。
【００６７】
回動手段26によるカード搬送部23の回動開始と同時に、移動手段27の移動用モータ72が回転駆動され、カード搬送部23がカード挿通口側受渡位置に移動される。カード搬送部23のカード挿通口側受渡位置への位置決めについても、移動用モータ72に与えるパルス数によって決定される。
【００６８】
カード搬送部23が略水平回動位置に回動されるとともにカード挿通口側受渡位置に移動されたら（ステップ31）、シャッタ82が開放され（ステップ32）、搬送手段24の搬送用モータ55が回転駆動されて（ステップ33）、カード１がカード搬送部23の一端のカード挿通口側開口部47を通じてカード挿通口12に送り出される。センサ92でカード１の通過を検知すると（ステップ34）、搬送用モータ55の回転駆動が停止される（ステップ35）。この状態で、センサ91ではカード１を検知している（ステップ36）。
【００６９】
カード挿通口12に送り出されたカード１は、カード挿通口12の外方へ突出され、操作者により抜き取り可能となる。カード１が抜き取られ、センサ91で検知されると、待機状態に復帰される。
【００７０】
なお、カード１がカード挿通口12に送り出されてから所定時間してもカード１の抜き取りがセンサ91で検知されない場合には（ステップ37）、カード１は抜き取られなかったものと判断し、カード１が回収され（ステップ38）、元のカード収納部32に収納される。
【００７１】
以上のように、カード挿通口12および各カード収納部32に対してカード１を搬送して受け渡す搬送手段24を有するカード搬送部23が、カード収納体21のカード収納部32の並設方向でかつカード挿通口12に対してカード１を受け渡す位置および各カード収納部32に対してカード１を受け渡す位置に移動するので、カード収納体21が移動する場合に比べて、小形に構成できる。
【００７２】
さらに、回動手段26によりカード搬送部23をカード挿通口12に対してカード１を受け渡す方向と各カード収納部32に対してカード１を受け渡す方向とに回動させるので、カード挿通口12の位置の制限を緩和できるとともに、例えばカード挿通口12をカード挿入用とカード取出用とに別に構成しても対応できる。
【００７３】
また、カード搬送部23により、カード挿通口12からカード１を受け入れて搬送するとともにそのカード１の受入方向の先端側がカード搬送部23内から突出した位置でかつカードリーダ25によるカード１のデータの読み取りが完了した位置まで搬送した後、カード１を受入方向と反対の方向に搬送してカード搬送部23内に戻すので、カード１のデータを読取可能としたうえでカード搬送部23のカード搬送方向の長さを短くすることができ、小形に構成できる。
【００７４】
また、シャッタ手段81により、カード搬送部23の移動中はカード挿通口12を閉鎖するので、カード１の収納動作中または取出動作中にカード挿通口12に対して別のカード１が挿入されるのを防止できる。
【００７５】
また、カード搬送部23によってカード１をカード収納部32に収納させるとき、カード１の収納状況に基づいてカード挿通口12に最も近い空のカード収納部32に収納させるので、処理時間を短縮できる。
【００７６】
なお、カード挿通口12は、カード貸出口およびカード返却口として兼用することにより、カード管理装置の簡素化できるとともに、カード管理装置本体11の前面にしかカード挿通口12を設けられないなどの位置の制限に対応することができるが、カード貸出口とカード返却口とにそれぞれ独立して設けてもよい。この場合、例えば、カード管理装置本体11の前面、上面および背面などにカード貸出口用またはカード返却口用のカード挿通口12を任意に配置することができる。
【００７７】
【発明の効果】
請求項１記載のカード管理装置によれば、カード挿通口および各カード収納部に対してカードを搬送して受け渡す搬送手段を有するカード搬送部が、カード収納体のカード収納部の並設方向でかつカード挿通口に対してカードを受け渡す位置および各カード収納部に対してカードを受け渡す位置に移動するので、カード収納体が移動する場合に比べて、小形に構成できる。また、回動手段によりカード搬送部をカード挿通口に対してカードを受け渡す方向と各カード収納部に対してカードを受け渡す方向とに回動させるので、カード挿通口の位置の制限を緩和できるとともに、例えばカード挿通口をカード挿入用とカード取出用とに別に構成しても対応できる。
【００７８】
請求項２記載のカード管理装置によれば、請求項１記載のカード管理装置の効果に加えて、カード搬送部により、カード挿通口からカードを受け入れて搬送するとともにそのカードの受入方向の先端側がカード搬送部内から突出した位置でかつカードリーダによるカードのデータの読み取りが完了した位置まで搬送した後、カードを受入方向と反対の方向に搬送してカード搬送部内に戻すので、カードのデータを読取可能としたうえでカード搬送部のカード搬送方向の長さを短くすることができ、小形に構成できる。
【００７９】
請求項３記載のカード管理装置によれば、請求項１または２記載のカード管理装置の効果に加えて、シャッタ手段により、カード搬送部の移動中はカード挿通口を閉鎖するので、カードの収納動作中または取出動作中にカード挿通口に対して別のカードが挿入されるのを防止できる。
【００８０】
請求項４記載のカード管理装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載のカード管理装置の効果に加えて、カード搬送部によってカードをカード収納部に収納させるとき、カードの収納状況に基づいてカード挿通口に最も近い空のカード収納部に収納させるので、処理時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態を示すカード管理装置のカード搬送部がカード挿通口に対してカードを受け渡す位置に位置する断面図である。
【図２】  同上カード管理装置のカード搬送部がカード挿通口に対してカードを受け渡す位置に位置する平面図である。
【図３】  同上カード管理装置のカード搬送部がカード挿通口に対してカードを受け渡す位置に位置する正面図である。
【図４】  同上カード管理装置のカード搬送部の回動角度を検知する回動位置検知手段の側面図である。
【図５】  同上カード管理装置のカード搬送部がカード収納部に対してカードを受け渡す位置に位置する断面図である。
【図６】  同上カード管理装置のカード搬送部がカード収納部に対してカードを受け渡す位置に位置する平面図である。
【図７】  同上カード管理装置の斜視図である。
【図８】  同上カード管理装置のブロック図である。
【図９】  同上カード管理装置のカード返却時のフローチャートである。
【図１０】  同上カード管理装置のカード貸出時のフローチャートである。
【符号の説明】
１    カード
12    カード挿通口
21    カード収納体
23    カード搬送部
24    搬送手段
25    カードリーダ
26    回動手段
27    移動手段
32    カード収納部
81    シャッタ手段
101   制御手段
102   記憶手段
【図１】
0003814107.tif 000002
【図２】
0003814107.tif 000003
【図３】
0003814107.tif 000004
【図４】
0003814107.tif 000005
【図５】
0003814107.tif 000006
【図６】
0003814107.tif 000007
【図７】
0003814107.tif 000008
【図８】
0003814107.tif 000009
【図９】
0003814107.tif 000010
【図１０】
0003814107.tif 000011