(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して対物レンズを介して光ビームを照射するとともに、前記光ディスクからの反射光を複数の受光部を有する光検出器で受光する光学式ピックアップを備えた光ディスク再生システムにおいて、
前記光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎にそれぞれ得られる出力信号の一部を遅延するもので、その遅延量が一定の範囲内で可変可能な第１の遅延手段と、
前記光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎にそれぞれ得られる出力信号の残りの部分を遅延するもので、その遅延量が、前記第１の遅延手段の遅延量と同じ遅延量を含んで、前記第１の遅延手段と逆の増加方向に可変可能に設定された第２の遅延手段と、
前記第１の遅延手段の出力信号の一部と前記第２の遅延手段の出力信号の一部とを加算する第１の加算手段と、
前記第１の遅延手段の出力信号の残りの部分と前記第２の遅延手段の出力信号の残りの部分とを加算する第２の加算手段と、
前記第１の加算手段の出力信号と前記第２の加算手段の出力信号との位相差に基づいて、前記光ディスクに形成されたトラックに対する前記対物レンズのトラッキング誤差に対応したトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、
前記光学式ピックアップの対物レンズを前記光ディスクの一方の半径方向に一定距離だけ移動させた状態で、前記トラッキング誤差信号生成手段から得られるトラッキング誤差信号の最大値と最小値とから、その中心値を算出する第１の算出手段と、
前記光学式ピックアップの対物レンズを前記光ディスクの他方の半径方向に一定距離だけ移動させた状態で、前記トラッキング誤差信号生成手段から得られるトラッキング誤差信号の最大値と最小値とから、その中心値を算出する第２の算出手段と、
前記第１及び第２の算出手段からそれぞれ得られる中心値に基づいて、前記第１の遅延手段の遅延量と前記第２の遅延手段の遅延量との相対的な関係を決定する決定手段とを具備し、
前記決定手段で決定された関係となるように、前記第１及び第２の遅延手段の遅延量を制御するようにしてなることを特徴とする光ディスク再生システムのトラッキング制御装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の遅延手段は、互いに遅延量の可変範囲が同じであり、その遅延量の可変範囲の中央で同じ遅延量となるような特性を有していることを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生システムのトラッキング制御装置。
【請求項３】
光ディスクに対して対物レンズを介して光ビームを照射するとともに、前記光ディスクからの反射光を複数の受光部を有する光検出器で受光する光学式ピックアップを備えた光ディスク再生システムにおいて、
前記光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎にそれぞれ得られる出力信号の一部を遅延するもので、その遅延量が一定の範囲内で可変可能な第１の遅延手段と、
前記光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎にそれぞれ得られる出力信号の残りの部分を遅延するもので、その遅延量が、前記第１の遅延手段と逆の増加方向に可変可能に設定された第２の遅延手段と、
前記第１の遅延手段の出力信号の一部と前記第２の遅延手段の出力信号の一部とを加算する第１の加算手段と、
前記第１の遅延手段の出力信号の残りの部分と前記第２の遅延手段の出力信号の残りの部分とを加算する第２の加算手段と、
前記第１の加算手段の出力信号と前記第２の加算手段の出力信号との位相差に基づいて、前記光ディスクに形成されたトラックに対する前記対物レンズのトラッキング誤差に対応したトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、
前記光学式ピックアップと前記第１及び第２の遅延手段との間に設置され、該光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎に得られる出力信号の一部及び残りの部分を、前記第１及び第２の遅延手段にそれぞれ供給する状態と、前記光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎に得られる出力信号の一部及び残りの部分を、前記第２及び第１の遅延手段にそれぞれ供給する状態とに切り替える切替手段と、
前記光学式ピックアップの対物レンズを前記光ディスクの一方の半径方向に一定距離だけ移動させた状態で、前記トラッキング誤差信号生成手段から得られるトラッキング誤差信号の最大値と最小値とからその中心値を算出する第１の算出手段と、
前記光学式ピックアップの対物レンズを前記光ディスクの他方の半径方向に一定距離だけ移動させた状態で、前記トラッキング誤差信号生成手段から得られるトラッキング誤差信号の最大値と最小値とからその中心値を算出する第２の算出手段と、
前記第１及び第２の算出手段からそれぞれ得られる中心値に基づいて、前記切替手段の切替方向及び前記第１の遅延手段の遅延量と前記第２の遅延手段の遅延量との相対的な関係を決定する決定手段とを具備し、
前記決定手段で決定された関係となるように、前記第１及び第２の遅延手段の遅延量及び前記切替手段を制御するようにしてなることを特徴とする光ディスク再生システムのトラッキング制御装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の遅延手段は、互いに遅延量の可変範囲が異なり、前記第１の遅延手段の遅延量の可変範囲の一端部の遅延量と、前記第２の遅延手段の遅延量の可変範囲の一端部の遅延量とが一致する特性を有していることを特徴とする請求項３記載の光ディスク再生システムのトラッキング制御装置。
【請求項５】
前記決定手段は、前記第１及び第２の算出手段からそれぞれ得られる中心値の差に基づいて、前記第１の遅延手段の遅延量と前記第２の遅延手段の遅延量との相対的な差を決定していることを特徴とする請求項１または３記載の光ディスク再生システムのトラッキング制御装置。
【請求項６】
前記決定手段は、前記第１及び第２の算出手段からそれぞれ得られる中心値の一方から他方を減算した結果の正負に応じて、前記第１及び第２の遅延手段のうちいずれの遅延量を多くするかを決定していることを特徴とする請求項５記載の光ディスク再生システムのトラッキング制御装置。
【請求項７】
前記第１及び第２の遅延手段に設定された同一の遅延量は、前記光学式ピックアップから照射される光ビームの波長をλとした場合、略λ／４相当のピット深さを有する前記光ディスクに対して、そのトラッキング残留誤差を補正し得る値であることを特徴とする請求項１または３記載の光ディスク再生システムのトラッキング制御装置。
【請求項８】
光ディスクに対して対物レンズを介して光ビームを照射するとともに、前記光ディスクからの反射光を複数の受光部を有する光検出器で受光する光学式ピックアップを備えた光ディスク再生システムにおいて、
前記光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎にそれぞれ得られる出力信号の一部及び残りの部分を選択的に遅延するもので、その遅延量が一定の範囲内で可変可能な遅延手段と、
この遅延手段の出力信号の一部と、前記光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎にそれぞれ得られる出力信号の残りの部分とを加算する第１の加算手段と、
前記遅延手段の出力信号の残りの部分と、前記光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎にそれぞれ得られる出力信号の一部とを加算する第２の加算手段と、
前記第１の加算手段の出力信号と前記第２の加算手段の出力信号との位相差に基づいて、前記光ディスクに形成されたトラックに対する前記対物レンズのトラッキング誤差に対応したトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、
前記光学式ピックアップと前記遅延手段との間に設置され、該光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎に得られる出力信号の一部を前記遅延手段に供給する状態と、前記光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎に得られる出力信号の残りの部分を前記遅延手段に供給する状態とに切り替える切替手段と、
前記光学式ピックアップの対物レンズを前記光ディスクの一方の半径方向に一定距離だけ移動させた状態で、前記トラッキング誤差信号生成手段から得られるトラッキング誤差信号の最大値と最小値とからその中心値を算出する第１の算出手段と、
前記光学式ピックアップの対物レンズを前記光ディスクの他方の半径方向に一定距離だけ移動させた状態で、前記トラッキング誤差信号生成手段から得られるトラッキング誤差信号の最大値と最小値とからその中心値を算出する第２の算出手段と、
前記第１及び第２の算出手段からそれぞれ得られる中心値に基づいて、前記切替手段の切替方向及び前記遅延手段の遅延量を決定する決定手段とを具備し、
前記決定手段で決定された関係となるように、前記遅延手段の遅延量及び前記切替手段を制御するようにしてなることを特徴とする光ディスク再生システムのトラッキング制御装置。
【請求項９】
前記遅延手段は、デジタル信号処理によって遅延動作を行なうものであることを特徴とする請求項８記載の光ディスク再生システムのトラッキング制御装置。
【請求項１０】
前記光学式ピックアップに設けられた光検出器が有する複数の受光部は、４つのフォトディテクタで構成され、前記第１及び第２の加算手段は、それぞれ対角に位置する２つのフォトディテクタから得られる信号を加算していることを特徴とする請求項１，３及び８いずれかに記載の光ディスク再生システムのトラッキング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Video Disk）等の光ディスクを再生する光ディスク再生システムに係り、特にその光学式ピックアップに対してトラッキング制御を施すためのトラッキング制御装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、首記の如き光ディスクを再生する光ディスク再生システムにあっては、光ディスクに微細な幅で形成されたトラックから記録情報を読み取るために、光学式ピックアップに対して高精度なトラッキング制御を施すことが必要となる。
【０００３】
このトラッキング制御手段としては、記録情報の読み取り用の光ビームとは別に、トラッキング制御専用の補助光ビームを光ディスクに照射してトラッキング誤差の検出を行なう方式と、同一の光ビームを用いて記録情報の読み取りとトラッキング誤差の検出とを行なう方式とがある。
【０００４】
後者の方式によるトラッキング制御手段には、光ディスクからの反射光を複数の受光領域を有する光電変換器に受光させ、各受光領域からそれぞれ出力される電気的信号の位相差に基づいてトラッキング誤差信号を生成するようにした、いわゆる位相差方式によるトラッキング誤差信号の生成手段が、一般的に使用されている。
【０００５】
ところで、この位相差方式によるトラッキング誤差信号の生成手段では、光学式ピックアップの対物レンズが光ディスクの半径方向にシフトされた場合、シフト後にトラッキング誤差の無い状態、つまり、光スポットが正確にオントラック状態になったとしても、トラッキング誤差信号に直流オフセット（以下、トラッキング残留誤差という）が発生する。
【０００６】
このため、位相差方式によるトラッキング誤差信号の生成手段を使用したトラッキング制御手段には、トラッキング残留誤差の補正手段を設置することが必要となる。このトラッキング残留誤差の補正手段としては、従来より、光電変換器の各受光領域からそれぞれ出力された電気的信号を、遅延手段によって選択的に遅延させる方式が、広く採用されている。
【０００７】
このトラッキング誤差信号に発生するトラッキング残留誤差は、光ディスクに形成されたピットの深さ及び形状に依存するため、各光ディスク毎に固有の値となっている。このため、光ディスク再生システムでは、光ディスクを交換する毎に、トラッキング残留誤差を補正するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＣＤでは、光学式ピックアップから照射されるレーザ光の波長をλとすると、そのピットの突出誤差が略λ／８〜λ／６の範囲内にあるので、トラッキング残留誤差もこの範囲に応じて発生することになる。このため、上記遅延手段としては、このピットの突出誤差の範囲内でのみ、トラッキング残留誤差を補正することができる性能のものであればよいことになる。
【０００９】
一方、近時では、片面に５ギガバイトものデジタルデータを記録可能な、ＤＶＤと称される超高密度光ディスクが開発されている。このＤＶＤでは、記録容量を高めるためにトラックピッチを狭くする反面、再生出力を高めるためにピットの深さをλ／４相当まで深くするように設計されている。
【００１０】
この場合、光ディスクの製造上のばらつきも考慮すると、ＤＶＤのピットの深さは、λ／４を中心としてそれより深い部分や浅い部分が存在していることになる。すなわち、ＤＶＤでは、ＣＤに比してトラッキング残留誤差の補正範囲が非常に広くなっている。
【００１１】
このため、上述した従来のトラッキング残留誤差の補正手段では、例えばＤＶＤ等のようにピットが深く形成される光ディスクに対しても、トラッキング残留誤差を正確に補正し得るような性能を有する遅延手段を設計製作することが非常に困難であり、広範囲に亘ってのトラッキング残留誤差の補正に対処することができないという問題が生じている。
【００１２】
そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので、簡易な構成で広範囲に亘ってのトラッキング残留誤差の補正を容易に行なうことが可能である極めて良好な光ディスク再生システムのトラッキング制御装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る光ディスク再生システムのトラッキング制御装置は、光ディスクに対して対物レンズを介して光ビームを照射するとともに、光ディスクからの反射光を複数の受光部を有する光検出器で受光する光学式ピックアップを備えた光ディスク再生システムを対象としている。
【００１４】
そして、光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎にそれぞれ得られる出力信号の一部を遅延するもので、その遅延量が一定の範囲内で可変可能な第１の遅延手段と、
光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎にそれぞれ得られる出力信号の残りの部分を遅延するもので、その遅延量が、第１の遅延手段の遅延量と同じ遅延量を含んで、第１の遅延手段と逆の増加方向に可変可能に設定された第２の遅延手段と、
第１の遅延手段の出力信号の一部と第２の遅延手段の出力信号の一部とを加算する第１の加算手段と、
第１の遅延手段の出力信号の残りの部分と第２の遅延手段の出力信号の残りの部分とを加算する第２の加算手段と、
第１の加算手段の出力信号と第２の加算手段の出力信号との位相差に基づいて、光ディスクに形成されたトラックに対する対物レンズのトラッキング誤差に対応したトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、
光学式ピックアップの対物レンズを光ディスクの一方の半径方向に一定距離だけ移動させた状態で、トラッキング誤差信号生成手段から得られるトラッキング誤差信号の最大値と最小値とから、その中心値を算出する第１の算出手段と、
光学式ピックアップの対物レンズを光ディスクの他方の半径方向に一定距離だけ移動させた状態で、トラッキング誤差信号生成手段から得られるトラッキング誤差信号の最大値と最小値とから、その中心値を算出する第２の算出手段と、
第１及び第２の算出手段からそれぞれ得られる中心値に基づいて、第１の遅延手段の遅延量と第２の遅延手段の遅延量との相対的な関係を決定する決定手段とを備え、
決定手段で決定された関係となるように、第１及び第２の遅延手段の遅延量を制御するようにしたものである。
【００１５】
また、この発明に係る光ディスク再生システムのトラッキング制御装置は、光ディスクに対して対物レンズを介して光ビームを照射するとともに、光ディスクからの反射光を複数の受光部を有する光検出器で受光する光学式ピックアップを備えた光ディスク再生システムを対象としている。
【００１６】
そして、光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎にそれぞれ得られる出力信号の一部を遅延するもので、その遅延量が一定の範囲内で可変可能な第１の遅延手段と、
光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎にそれぞれ得られる出力信号の残りの部分を遅延するもので、その遅延量が、第１の遅延手段と逆の増加方向に可変可能に設定された第２の遅延手段と、
第１の遅延手段の出力信号の一部と第２の遅延手段の出力信号の一部とを加算する第１の加算手段と、
第１の遅延手段の出力信号の残りの部分と第２の遅延手段の出力信号の残りの部分とを加算する第２の加算手段と、
第１の加算手段の出力信号と第２の加算手段の出力信号との位相差に基づいて、光ディスクに形成されたトラックに対する対物レンズのトラッキング誤差に対応したトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、
光学式ピックアップと第１及び第２の遅延手段との間に設置され、該光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎に得られる出力信号の一部及び残りの部分を、第１及び第２の遅延手段にそれぞれ供給する状態と、光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎に得られる出力信号の一部及び残りの部分を、第２及び第１の遅延手段にそれぞれ供給する状態とに切り替える切替手段と、
光学式ピックアップの対物レンズを光ディスクの一方の半径方向に一定距離だけ移動させた状態で、トラッキング誤差信号生成手段から得られるトラッキング誤差信号の最大値と最小値とからその中心値を算出する第１の算出手段と、
光学式ピックアップの対物レンズを光ディスクの他方の半径方向に一定距離だけ移動させた状態で、トラッキング誤差信号生成手段から得られるトラッキング誤差信号の最大値と最小値とからその中心値を算出する第２の算出手段と、
第１及び第２の算出手段からそれぞれ得られる中心値に基づいて、切替手段の切替方向及び第１の遅延手段の遅延量と第２の遅延手段の遅延量との相対的な関係を決定する決定手段とを備え、
決定手段で決定された関係となるように、第１及び第２の遅延手段の遅延量及び切替手段を制御するようにしたものである。
【００１７】
さらに、この発明に係る光ディスク再生システムのトラッキング制御装置は、光ディスクに対して対物レンズを介して光ビームを照射するとともに、光ディスクからの反射光を複数の受光部を有する光検出器で受光する光学式ピックアップを備えた光ディスク再生システムを対象としている。
【００１８】
そして、光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎にそれぞれ得られる出力信号の一部及び残りの部分を選択的に遅延するもので、その遅延量が一定の範囲内で可変可能な遅延手段と、
この遅延手段の出力信号の一部と、光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎にそれぞれ得られる出力信号の残りの部分とを加算する第１の加算手段と、遅延手段の出力信号の残りの部分と、光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎にそれぞれ得られる出力信号の一部とを加算する第２の加算手段と、
第１の加算手段の出力信号と第２の加算手段の出力信号との位相差に基づいて、光ディスクに形成されたトラックに対する対物レンズのトラッキング誤差に対応したトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、
光学式ピックアップと遅延手段との間に設置され、該光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎に得られる出力信号の一部を遅延手段に供給する状態と、光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎に得られる出力信号の残りの部分を遅延手段に供給する状態とに切り替える切替手段と、
光学式ピックアップの対物レンズを光ディスクの一方の半径方向に一定距離だけ移動させた状態で、トラッキング誤差信号生成手段から得られるトラッキング誤差信号の最大値と最小値とからその中心値を算出する第１の算出手段と、
光学式ピックアップの対物レンズを光ディスクの他方の半径方向に一定距離だけ移動させた状態で、トラッキング誤差信号生成手段から得られるトラッキング誤差信号の最大値と最小値とからその中心値を算出する第２の算出手段と、
第１及び第２の算出手段からそれぞれ得られる中心値に基づいて、切替手段の切替方向及び遅延手段の遅延量を決定する決定手段とを備え、
決定手段で決定された関係となるように、遅延手段の遅延量及び切替手段を制御するようにしたものである。
【００１９】
上記のような構成によれば、対物レンズを光ディスクの一方側に向けて半径方向に一定距離だけ移動させたときのトラッキング誤差信号の中心値と、対物レンズを光ディスクの他方側に向けて半径方向に一定距離だけ移動させたときのトラッキング誤差信号の中心値とに基づいて、トラッキング残留誤差をなくすことのできる遅延量を決定するようにしたので、簡易な構成で広範囲に亘ってのトラッキング残留誤差の補正を容易に行なうことが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の第１の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１において、符号１１は光ディスクである。この光ディスク１１は、ディスクモータ１２によって回転駆動されるようになっている。この光ディスク１１の信号記録面側には、光ディスク１１から情報を読み取るための光学式ピックアップ１３が配置されている。
【００２１】
この光学式ピックアップ１３は、光ディスク１１のトラッキング方向に移動自在に支持されている。そして、この光学式ピックアップ１３は、光ディスク１１のトラッキング方向に微駆動可能に支持された対物レンズ１３ａを介して、レーザ光を光ディスク１１の信号記録面に集光させ、その反射光を光電変換器１３ｂに受光させている。
【００２２】
この光電変換器１３ｂは、それぞれ受光量に応じた電気的信号を発生する、４つのフォトディテクタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄによって構成されている。この場合、図中左右方向、つまり、フォトディテクタＡ，Ｂ及びフォトディテクタＣ，Ｄの配列方向が、光ディスク１１のトラッキング方向に対応し、図中上下方向、つまり、フォトディテクタＡ，Ｄ及びフォトディテクタＢ，Ｃの配列方向が、光ディスク１１に形成されたトラック方向（タンジェンシャル方向）に対応している。
【００２３】
これらフォトディテクタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄから出力される各電気的信号は、それぞれ、前置増幅回路１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄによって増幅された後、波形等化回路１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄに供給されて、エッジ位置が確定された信号に補正される。
【００２４】
その後、波形等化回路１５ａ，１５ｂの各出力信号は、それぞれ、第１の遅延回路１６ａ，１６ｂを介して加算回路１７ａ，１７ｂの一方の入力端に供給されている。また、波形等化回路１５ｃ，１５ｄの各出力信号は、それぞれ、第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄを介して加算回路１７ａ，１７ｂの他方の入力端に供給されている。
【００２５】
すなわち、光電変換器１３ｂを構成する４つのフォトディテクタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのうち、対角的な位置関係にあるフォトディテクタＡ，Ｃ及びフォトディテクタＢ，Ｄから出力された各信号が、加算回路１７ａ，１７ｂによってそれぞれ加算されていることになる。
【００２６】
上記第１の遅延回路１６ａ，１６ｂ及び第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄの遅延量つまり遅延時間は、詳細は後述するが、遅延制御回路１８から出力される制御電圧に応じて可変される。この遅延制御回路１８は、光ディスク再生システムの動作を統括的に制御するための、例えばマイクロコンピュータ等を内蔵してなるシステム制御回路１９によって制御されている。
【００２７】
各加算回路１７ａ，１７ｂの出力信号は、共に位相差検出回路２０に供給されている。この位相差検出回路２０は、加算回路１７ａ，１７ｂから出力された両信号の位相差を検出し、その位相差に応じた検出信号をトラッキング誤差信号生成回路２１に出力している。
【００２８】
このトラッキング誤差信号生成回路２１は、入力された検出信号に基づいてトラッキング誤差に対応したトラッキング誤差信号を生成し、ここに、位相差方式によるトラッキング誤差信号の生成が行なわれることになる。このトラッキング誤差信号生成回路２１で生成されたトラッキング誤差信号は、上記システム制御回路１９に供給されて、遅延制御回路１８の制御に供されている。
【００２９】
図２は、上記第１の遅延回路１６ａ，１６ｂ及び第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄの遅延時間と、遅延制御回路１８から出力される制御電圧との関係を示している。第１の遅延回路１６ａ，１６ｂは、共に、図２に直線ａで示すように、遅延制御回路１８から出力される制御電圧のレベルがＶ１〜Ｖ３と高くなるのに比例して遅延時間がｄ１〜ｄ３と増大するような、同一の特性を有している。
【００３０】
また、上記第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄは、共に、図２に直線ｂで示すように、遅延制御回路１８から出力される制御電圧のレベルがＶ１〜Ｖ３と高くなるのに比例して遅延時間がｄ３〜ｄ１と短縮されるような、同一の特性を有している。
【００３１】
なお、直線ａ，ｂが交わる点、つまり、第１の遅延回路１６ａ，１６ｂと第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄとが同じ遅延時間ｄ２となる制御電圧レベルＶ２は、λ／４相当の深さのピットを有する光ディスク１１のトラッキング残留誤差を補正する場合の遅延時間に相当している。
【００３２】
また、図３は、制御電圧レベルがＶ１〜Ｖ３と変化するのに伴なう、第１の遅延回路１６ａ，１６ｂの遅延時間１と第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄの遅延時間２との差（遅延時間１−遅延時間２）の変化を示している。すなわち、制御電圧レベルがＶ１のときには、フォトディテクタＣ，Ｄの出力信号がフォトディテクタＡ，Ｂの出力信号よりｄ１−ｄ３だけ遅延され、制御電圧レベルがＶ３のときには、フォトディテクタＡ，Ｂの出力信号がフォトディテクタＣ，Ｄの出力信号よりｄ３−ｄ１だけ遅延されている。
【００３３】
次に、図４は、この第１の実施の形態における、トラッキング残留誤差の補正動作を説明するためのフローチャートを示している。まず、トラッキング残留誤差の補正が開始（ステップＳ１）されると、上記した光ディスク再生システムのシステム制御回路１９は、ステップＳ２で、トラッキング制御をオフ状態に設定して光ディスク１１の再生を行なわせる。
【００３４】
その後、システム制御回路１９は、ステップＳ３で、遅延制御回路１８から所定レベルの制御電圧を発生させて、第１の遅延回路１６ａ，１６ｂの遅延時間１と第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄの遅延時間２とを初期設定する。この場合、初期設定される遅延時間は、第１の遅延回路１６ａ，１６ｂの遅延時間１と第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄの遅延時間２とが等しくなる遅延時間ｄ２（遅延時間１＝遅延時間２）に設定される。
【００３５】
そして、システム制御回路１９は、ステップＳ４で、光学式ピックアップ１３の対物レンズ１３ａを光ディスク１１の外側に向けて半径方向に一定距離だけ移動させ、ステップＳ５で、このときに得られたトラッキング誤差信号の最大値と最小値とから、その中心値１を算出する。このステップＳ４で対物レンズ１３ａを移動させる距離は、例えば対物レンズ１３ａに設定されたトラッキング制御の最大幅に対応し、実際には約３００μｍである。
【００３６】
その後、システム制御回路１９は、ステップＳ６で、光学式ピックアップ１３の対物レンズ１３ａを光ディスク１１の内側に向けて半径方向に一定距離だけ移動させ、ステップＳ７で、このときに得られたトラッキング誤差信号の最大値と最小値とから、その中心値２を算出する。このステップＳ６で対物レンズ１３ａを移動させる距離も、上記と同様に約３００μｍである。
【００３７】
そして、システム制御回路１９は、ステップＳ８で、中心値１から中心値２を減算し、その減算結果Ｘを保存した後、ステップＳ９で、この保存された値Ｘが予め設定された一定値以内にあるか否かを判別し、一定値以内にある（ＹＥＳ）と判断された場合、補正動作を終了（ステップＳ１０）する。
【００３８】
また、ステップＳ９で保存された値Ｘが一定値以内にない（ＮＯ）と判断された場合、システム制御回路１９は、ステップＳ１１で、保存された値Ｘの絶対値｜Ｘ｜に対応する、第１の遅延回路１６ａ，１６ｂの遅延時間１と第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄの遅延時間２との相対的な差（遅延時間１−遅延時間２）の絶対量｜Ｙ｜を算出する。
【００３９】
ここで、図５は、中心値１から中心値２を減算した結果Ｘと、この値Ｘに対応してトラッキング残留誤差をなくすことができる、第１の遅延回路１６ａ，１６ｂと第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄとの相対的な遅延時間差Ｙとの、対応関係を示している。つまり、Ｘの値に対応した遅延時間差Ｙに設定することにより、トラッキング残留誤差をなくすことができる。
【００４０】
このように、ステップＳ１１で遅延時間差Ｙの絶対量｜Ｙ｜が算出されると、システム制御回路１９は、ステップＳ１２で、Ｘが正（Ｘ＞０）であるか否かを判別する。そして、Ｘ＞０である（ＹＥＳ）と判断された場合、システム制御回路１９は、ステップＳ１３で、Ｙが正の値となる制御電圧を設定してステップＳ４の処理に戻される。また、ステップＳ１２でＸ＞０でない（ＮＯ）と判断された場合、システム制御回路１９は、ステップＳ１４で、Ｙが負の値となる制御電圧を設定してステップＳ４の処理に戻される。
【００４１】
上記した第１の実施の形態によれば、トラッキング方向に隣接する２つのフォトディテクタＡ，Ｂの出力と、トラッキング方向に隣接する他の２つのフォトディテクタＣ，Ｄの出力とを、制御電圧に対して遅延時間の増減方向が互いに逆向きの特性に設定された、第１の遅延回路１６ａ，１６ｂと第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄとによって、それぞれ遅延させるようにしている。
【００４２】
このため、ピットの深さが、λ／４を中心としてそれより深い範囲や浅い範囲が存在する光ディスク１１に対しても、広範囲に亘ってトラッキング残留誤差を補正することができるようになる。
【００４３】
また、対物レンズ１３ａを光ディスク１１の外側に向けて半径方向に一定距離だけ移動させたときのトラッキング誤差信号の中心値１と、対物レンズ１３ａを光ディスク１１の内側に向けて半径方向に一定距離だけ移動させたときのトラッキング誤差信号の中心値２との差Ｘの絶対値｜Ｘ｜から、トラッキング残留誤差をなくすことのできる、第１の遅延回路１６ａ，１６ｂの遅延量と第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄの遅延量との相対関係を決定している。
【００４４】
要するに、中心値１から中心値２を減算した結果Ｘの絶対値｜Ｘ｜から、第１の遅延回路１６ａ，１６ｂと第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄとの遅延時間差Ｙの絶対量｜Ｙ｜を求めるとともに、この減算結果Ｘの正負に応じて遅延時間差Ｙの正負を決定するようにしているので、第１の遅延回路１６ａ，１６ｂと第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄのうち、いずれの遅延量を｜Ｙ｜だけ多くすればよいかを容易に決定することができ、トラッキング残留誤差の補正を容易に行なうことができるようになる。
【００４５】
次に、図６は、この発明の第２の実施の形態を示している。図６において、図１と同一部分には同一符号を付して示している。すなわち、前記波形等化回路１５ａの出力信号は、スイッチ２２ａによって、第１の遅延回路２３ａと第２の遅延回路２３ｃとに選択的に供給され、前記波形等化回路１５ｂの出力信号は、スイッチ２２ｂによって、第１の遅延回路２３ｂと第２の遅延回路２３ｄとに選択的に供給されるようになっている。
【００４６】
また、前記波形等化回路１５ｃの出力信号は、スイッチ２２ｃによって、第２の遅延回路２３ｃと第１の遅延回路２３ａとに選択的に供給され、前記波形等化回路１５ｄの出力信号は、スイッチ２２ｄによって、第２の遅延回路２３ｄと第１の遅延回路２３ｂとに選択的に供給されるようになっている。
【００４７】
そして、第１の遅延回路２３ａの出力信号と第２の遅延回路２３ｃの出力信号とが、前記加算回路１３ａで加算され、第１の遅延回路２３ｂの出力信号と第２の遅延回路２３ｄの出力信号とが、前記加算回路１７ｂで加算されるようになっている。
【００４８】
また、スイッチ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは、前記システム制御回路１９によって制御されるスイッチ制御回路２４により、波形等化回路１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの出力信号を、第１及び第２の遅延回路２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄにそれぞれ導く状態と、第２及び第１の遅延回路２３ｃ，２３ｄ，２３ａ，２３ｂにそれぞれ導く状態とに切り替え制御される。
【００４９】
上記した第１の遅延回路２３ａ，２３ｂ及び第２の遅延回路２３ｃ，２３ｄの遅延時間は、システム制御回路１９によって制御される遅延制御回路２５から出力された制御電圧に応じて可変される。図図は、第１の遅延回路２３ａ，２３ｂ及び第２の遅延回路２３ｃ，２３ｄの遅延時間と、遅延制御回路２５から出力される制御電圧との関係を示している。
【００５０】
第１の遅延回路２３ａ，２３ｂは、共に、図７に直線ａで示すように、遅延制御回路２５から出力される制御電圧のレベルがＶ１〜Ｖ２と高くなるのに比例して遅延時間がｄ２〜ｄ３と増大するような、同一の特性を有している。また、第２の遅延回路２３ｃ，２３ｄは、共に、図７に直線ｂで示すように、遅延制御回路２５から出力される制御電圧のレベルがＶ１〜Ｖ２と高くなるのに比例して遅延時間がｄ２〜ｄ１と短縮されるような、同一の特性を有している。
【００５１】
図８は、上記した第２の実施の形態における、トラッキング残留誤差の補正動作を説明するためのフローチャートを示している。まず、ステップＳ１５〜Ｓ２６までの各処理は、それぞれ先に図４で示したステップＳ１〜Ｓ１２までの各処理と同様であるので、その説明は省略する。
【００５２】
なお、図９は、この第２の実施の形態のステップＳ２５においての、中心値１から中心値２を減算した結果Ｘの絶対値｜Ｘ｜と、この絶対値｜Ｘ｜に対応してトラッキング残留誤差をなくすことができる、第１の遅延回路２３ａ，２３ｂと第２の遅延回路２３ｃ，２３ｄとの相対的な遅延時間差との、対応関係を示している。
【００５３】
そして、ステップＳ２６でＸ＞０である（ＹＥＳ）と判断された場合、システム制御回路１９は、ステップＳ２７で、各スイッチ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを図６で上側、つまり、波形等化回路１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの出力信号が、第１及び第２の遅延回路２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄにそれぞれ導かれる状態に切り替えてステップＳ１８の処理に戻される。
【００５４】
また、ステップＳ２６でＸ＞０でない（ＮＯ）と判断された場合、システム制御回路１９は、ステップＳ２８で、各スイッチ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを図６で下側、つまり、波形等化回路１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの出力信号が、第２及び第１の遅延回路２３ｃ，２３ｄ，２３ａ，２３ｂにそれぞれ導かれる状態に切り替えてステップＳ１８の処理に戻される。
【００５５】
この第２の実施の形態によれば、スイッチ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄによって、波形等化回路１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと第１及び第２の遅延回路２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄとの接続関係を切り替えるようにしたので、上記した第１の実施の形態と同様に、広範囲に亘ってのトラッキング残留誤差の補正を容易に行なうことが可能となる。
【００５６】
特に、この第２の実施の形態では、第１及び第２の遅延回路２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに要求される遅延時間の可変範囲が、第１の実施の形態で用いられた第１及び第２の遅延回路１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの遅延時間の可変範囲に比して狭くて済むため、第１及び第２の遅延回路２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの設計が容易になるという利点がある。
【００５７】
次に、図１０は、この発明の第３の実施の形態を示すもので、図６と同一部分には同一符号を付している。すなわち、前記波形等化回路１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄからアナログ形式で出力される信号は、Ａ／Ｄ（Analogue/Digital）変換回路２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄに供給されて、それぞれデジタル化される。
【００５８】
Ａ／Ｄ変換回路２６ａの出力信号は、スイッチ２２ａによって、遅延回路２７ａを介して加算回路１７ａの一方の入力端と、加算回路１７ａの他方の入力端とに選択的に供給され、Ａ／Ｄ変換回路２６ｂの出力信号は、スイッチ２２ｂによって、遅延回路２７ｂを介して加算回路１７ｂの一方の入力端と、加算回路１７ｂの他方の入力端とに選択的に供給される。
【００５９】
また、Ａ／Ｄ変換回路２６ｃの出力信号は、スイッチ２２ｃによって、加算回路１７ａの他方の入力端と、遅延回路２７ａを介して加算回路１７ａの一方の入力端とに選択的に供給され、Ａ／Ｄ変換回路２６ｄの出力信号は、スイッチ２２ｄによって、加算回路１７ｂの他方の入力端と、遅延回路２７ｂを介して加算回路１７ｂの一方の入力端とに選択的に供給される。
【００６０】
そして、上記遅延回路２７ａ，２７ｂの遅延時間は、前記システム制御回路１９によって制御される遅延制御回路２８から出力された制御電圧に応じて可変される。図１１は、遅延回路２７ａ，２７ｂの遅延時間と、遅延制御回路２８から出力される制御電圧との関係を示している。すなわち、遅延回路２７ａ，２７ｂは、共に、遅延制御回路２８から出力される制御電圧のレベルがＶ１〜Ｖ２と高くなるのに比例して、遅延時間が０〜ｄと増大するような、同一の特性を有している。
【００６１】
この第３の実施の形態では、Ａ／Ｄ変換回路２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの後段に接続される、遅延回路２７ａ，２７ｂ、加算回路１７ａ，１７ｂ、位相差検出回路２０及びトラッキング誤差信号生成回路２１等は、全てデジタル信号処理を行なうために論理演算要素で構成されることになる。
【００６２】
このようにデジタル信号処理を行なうことにより、第１及び第２の実施の形態のように、４つの遅延回路１６ａ〜１６ｄ，２３ａ〜２３ｄを用いることなく、２つの遅延回路２７ａ，２７ｂを用いて実現することが可能となる。すなわち、アナログ信号処理を行なう遅延回路では、その特性上、最大遅延量に対して小さい方の遅延量に最小限界があるため、２種類の遅延回路の遅延量を組み合わせることにより、小さい遅延量を得るようにしてる。
【００６３】
ところが、デジタル信号処理を行なう遅延回路では、その遅延量を、ゼロから最大値まで自由に生成することができるので、小さい遅延量も容易に作ることができ、２種類の遅延回路を用いなくても済むことになる。そして、この第３の実施の形態に示される構成によっても、上記第１及び第２の実施の形態と同様な効果を得ることができる。
なお、この発明は上記した各実施の形態に限定されるものではなく、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、簡易な構成で広範囲に亘ってのトラッキング残留誤差の補正を容易に行なうことが可能である極めて良好な光ディスク再生システムのトラッキング制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る光ディスク再生システムのトラッキング制御装置の第１の実施の形態を示すブロック構成図。
【図２】同第１の実施の形態における第１及び第２の遅延回路の特性を説明するために示す図。
【図３】同第１の実施の形態における第１及び第２の遅延回路相互間の遅延時間差の変化を説明するために示す図。
【図４】同第１の実施の形態におけるトラッキング残留誤差の補正動作を説明するために示すフローチャート。
【図５】同第１の実施の形態におけるトラッキング残留誤差の補正動作を説明するために示す特性図。
【図６】この発明に係る光ディスク再生システムのトラッキング制御装置の第２の実施の形態を示すブロック構成図。
【図７】同第２の実施の形態における第１及び第２の遅延回路の特性を説明するために示す図。
【図８】同第２の実施の形態におけるトラッキング残留誤差の補正動作を説明するために示すフローチャート。
【図９】同第２の実施の形態におけるトラッキング残留誤差の補正動作を説明するために示す特性図。
【図１０】この発明に係る光ディスク再生システムのトラッキング制御装置の第３の実施の形態を示すブロック構成図。
【図１１】同第３の実施の形態における遅延回路の特性を説明するために示す図。
【符号の説明】
１１…光ディスク、
１２…ディスクモータ、
１３…光学式ピックアップ、
１４ａ〜１４ｄ…前置増幅回路、
１５ａ〜１５ｄ…波形等化回路、
１６ａ，１６ｂ…第１の遅延回路、
１６ｃ，１６ｄ…第２の遅延回路、
１７ａ，１７ｂ…加算回路、
１８…遅延制御回路、
１９…システム制御回路、
２０…位相差検出回路、
２１…トラッキング誤差信号生成回路、
２２ａ〜２２ｄ…スイッチ、
２３ａ，２３ｂ…第１の遅延回路、
２３ｃ，２３ｄ…第２の遅延回路、
２４…スイッチ制御回路、
２５…遅延制御回路、
２６ａ〜２６ｄ…Ａ／Ｄ変換回路、
２７ａ，２７ｂ…遅延回路、
２８…遅延制御回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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