(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブ輪転印刷機の版替え装置であって、
前記輪転印刷機が版胴（１）を含み、該版胴が、版の表面が版胴（１）に巻き付けられながら前記版の両端（２８，２９）を収容するためのギャップ（１１）を備えており、
前記版替え装置が、
前記版胴（１）上に存在する版Ａが前記版胴のクランプ部材によって解放された後に版胴を回転させながら前記版Ａを受容するための除去ランプ（３）と、
新たな版Ｂを前記版胴（１）に供給するためのインフィードランプ（２）とを含んでおり、
前記インフィードランプ（２）及び除去ランプ（３）がそれぞれ複数の回転可能なローラによって形成されている形式のものにおいて、
供給される新たな版Ｂの一部分を一時的に保持しかつ該新たな版Ｂを弾性変形させる旋回可能な保持装置（９）が設けられており、これにより、前記新たな版Ｂのくわえ端（２８′）が、前記版胴（１）の外部円筒面と接触させられかつ新たな版Ｂの弾性により前記外部円筒面と接触したまま維持され、
版胴の回転方向の反転によって新たな版Ｂのくわえ端（２８′）が前記版胴（１）のギャップ（１１）にそう入されるようになっている
ことを特徴とする、ウェブ輪転印刷機における版替え装置。
【請求項２】
新たな版Ｂのための前記保持装置（９）を有する支持体（７）が設けられており、該支持体（７）が、前記新たな版Ｂのための保持装置（９）と共に旋回軸（８）を中心として旋回可能である、請求項１記載の装置。
【請求項３】
新たな版Ｂのための保持装置（９）を有する前記支持体（７）が、該支持体に配属した、遠隔制御可能なアクチュエータユニット（４，５）によって旋回軸（８）を中心として旋回可能である、請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記旋回軸（８）を中心として旋回可能な前記支持体（７）が、新たな版Ｂのための前記インフィードランプの上方に配置されている、請求項２記載の装置。
【請求項５】
新たな版Ｂのための前記旋回可能な保持装置（９）が、真空を用いることによって前記新たな版Ｂを吸引する、請求項１記載の装置。
【請求項６】
インフィードランプ（２）上の新たな版Ｂの版搬送面と、除去ランプ（３）上の除去される版Ａの版搬送面とが、回転可能に取り付けられた回転体の周面により形成されている、請求項１記載の装置。
【請求項７】
新たな版Ｂのためのインフィードランプ（２）の下方の、版胴（１）の外部円筒面に近いところに、水平方向に可動の、個々の版Ｂのくわえ端（２８′）を一時的に支持する保持部材（８２，８３）が配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項８】
保持部材（８２，８３）が、該保持部材を可動とする調節ユニット（８０，８４）と接続されている、請求項７記載の装置。
【請求項９】
版胴（１）から除去される版Ａのための除去ランプ（３）の下方に、版胴（１）から除去される版Ａを掴み、該除去される版Ａを前記除去ランプ上の除去位置へ搬送するための別の保持装置（１０）が設けられている、請求項１記載の装置。
【請求項１０】
除去ランプ（３）がその下端部に、除去される版Ａが前記版胴（１）から除去された後に該除去される版Ａのくわえ端（２８）を支持する保持ブラケット（１６）を備えている、請求項１記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、版胴を有する輪転印刷機の版替え装置、それも版胴が版の両端を受容し、版胴円筒面には版が巻付けられ、前記装置には、版胴のクランプ部材から外された版を版胴から受取る設備と、版胴に新しい版を供給する設備とが備えられている形式の装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ヨーロッパ特許出願ＥＰ第０４３３７９８Ａ２号には版を自動式に供給及び又は除去する方法と装置が開示されている。この装置は、供給用の版を受容する保管区域と、新しい版が取付けられる前に版胴から取外される版を受容する保管区域とを備えている。版が取付けられる版胴の直ぐ近くには、くわえ端の正確な送りのための搬送兼加圧ローラが備えられている。しかし、新たに供給される版も、取外される版も、その搬送路の大部分にわたり支持面上を移動するため、極めて敏感な版面に掻き傷が生じることがある。
【０００３】
ヨーロッパ特許出願ＥＰ第０４３２６６０Ａ２号には、自動式に版替えを行う方法と装置が開示されている。方法を実施する装置には版の保管区域間に数多くの搬送ローラが備えられている。搬送ローラと版胴面又は幅広のギャップとの間には、可動の取り降しフィンガと案内板とが配置されている。この構成には手の混んだ高価な機構が必要な上に、輪転印刷機の印刷ユニットへの接近性が損われる。
【０００４】
ヨーロッパ特許出願ＥＰ０５７０７０２Ａ１号には、印刷機、特に枚葉オフセット印刷機の版胴に版を供給する装置が開示されている。この装置では、角薄板金が空気シリンダにより操作され、それによって角薄板金がブラシに押付けられる。角薄板金とブラシとの間に形成されるスペースを通して、新しい版が版胴のクランプバー内へ直接に送入される。しかし、この発明の場合、新しい版を版胴に供給する前に、版胴から除去される版の扱いについては何も言及されていない。前記発明の客体は版のくわえ端、すなわち前縁の送りを簡単化することだからである。
【０００５】
更に、ヨーロッパ特許出願ＥＰ第０４３７１５Ａ２号には、印刷機用の別の版替え装置が開示されている。この装置は、枚葉輪転印刷機用で、新たに取付けられる版用の保管区域と、除去される版用の保管区域とを有している。この装置は、また、多数の版を保持するカセットにより形成され、このカセットが、枚葉輪転印刷機の複数印刷ユニットの間に旋回可能に配置されている。カセット内には複数のＬ字形鉤が配置され、これらの鉤により個々の版をカセット内に固定できる。この結果、カセット内に版を保管するには、かなりの機械面の出費が必要である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上に述べた先行技術の欠点を考慮に入れ、本発明が目的とするところは、版胴に対して版を着脱するための、廉価で、かつまた信頼性のある装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、この目的は次のようにすることにより達成された。すなわち、取付ける版の一部分を一時的に保持する旋回可能の保持部材が、前記一部分を弾性変形させて、版の一端を版胴の円筒面と接触させるようにするのである。
【０００８】
この発明の着想の利点は、薄い版の弾力性を利用して版の各前縁、すなわちくわえ端を版胴の狭いギャップにそう入するようにした点である。その場合、版胴の胴周から版を取外した後、版胴回転方向が逆転される。この逆転は、新しい版を取付けるために必要となるもので、新しい版のくわえ端を版胴内のギャップに係合させることができる。くわえ端をギャップに差込むために要する力は、旋回可能の保持装置によって発生せしめられる。この保持装置は、くわえ端を版胴円筒面と接触させることができるような位置に配置される。また、この保持装置により版の連続的な送り込みが可能になる一方、版をインフィードランプ前部から離しておくことができ、それにより版の損傷が防止される。新しい版の送り込み運動の間、保持装置には連続的に圧力を負荷することができる。
【０００９】
本発明の別の特徴によれば、保持装置は、旋回軸を中心として旋回可能な支持面上に配置される。それによって、前記保持装置が版の一区域に一様に分配配置されている。支持面は、制御可能なアクチュエータユニット、たとえば圧力媒体を負荷されたアクチュエータシリンダを介して可動である。保持装置が配置されている旋回可能な支持面はインフィードランプの上方に設けられている。保持装置は、たとえば真空を利用するように構成されている。空気式システムが既に印刷ユニットに設けられているため、負圧を容易かつ一様に供給できるからである。
【００１０】
版を供給する装置も、除去する装置も、ランプ、つまり傾斜路として構成されている。これら傾斜路上の版搬送面は回転可能に取付けられた回転体の周面により形成されている。極めて有利であることが分かったのは、事実上直立位置のインフィードランプによって版を送り込むことである。
【００１１】
本発明の別の特徴によれば、水平方向に可動の保持部材が、インフィードランプ下方の、版胴円筒面に近い位置に配置されている。この保持部材は、取付けられる版のくわえ端を一時的に、すなわち、版の一部分が支持面上に配置された保持装置によって掴まれるまで、保持する。前記保持部材は、水平運動を生じさせるアクチュエータユニットを備えている。
【００１２】
更に、除去用ランプ下方には、別の保持装置、すなわち、除去される版を掴み、最終除去位置へ移動させる保持装置が備えられている。これにより、版は操作員により極めて容易に除去できる。この最終除去位置を確保するため、除去ランプの下に少なくとも１つの保持ブラケットが備えられている。
【００１３】
【実施例】
本発明の既述の特徴及びその他の特徴を、以下で添付図面につき説明する。
【００１４】
版胴１はインフィードランプ２と除去ランプ３と組合されている。インフィードランプ２及び除去ランプは、ばらばらに回転可能の、同一平面内に配置された複数のローラにより形成されている。このため、この上に載せられた版Ａ及びＢは、ほとんど摩擦なしに搬送される。インフィードランプ２上方には、１対のアクチュエータシリンダ４，５が配置されている。このシリンダ４，５により保持装置９が軸８を中心として旋回せしめられる。このシリンダ４，５の駆動用に、コンパクトな構成の駆動装置が備えられている。この駆動装置は、電磁式、電気式、液圧式、空気式のいずれかで制御されるようにし、版胴のギャップ１１と鉤状に曲げられたくわえ端が向い合った位置に来た瞬間に正確にそう入されるようにする。また、支持体７は軸８を中心として旋回可能となるように取付けられている。インフィードランプ２上には、新しい版Ｂが載せられている。版Ｂはくわえ端２８′、すなわち前縁と、くわえじり２９′、すなわち後縁とを有している（図１）。除去ランプ３の下にはアクチュエータシリンダ６が配置されている。このシリンダ６は、保持装置１０を除去ランプ３内の種々の位置へ移動させる。除去ランプ３の前方部分には保持ブラケット１６が備えられ、この上に版胴１から取外された版Ａを載せることができる。
【００１５】
図１の版胴１は、除去対象の版Ａが取付けられた状態であり、そのくわえ端２８とくわえじり２９とはギャップ１１内にクランプされている。更に、加圧ローラ１７とトランスファローラ４０とが下方に配置され、版胴１の円筒面と協働している。版胴１とトランスファローラ４０とは、別のローラと協働し、たとえば、輪転印刷機の上側印刷ユニットを形成する。すなわち、ウエブの上方に位置する印刷ユニットである。
【００１６】
注意すべき点は、略示された保持部材８２，８３は、図平面に対し直角方向に可動であり、インフィードランプ２の下端を制限している点である。
【００１７】
図２は本発明の装置の前面図である。版胴１とトランスファローラ４０とは、輪転印刷機の、略示された側壁内に回転可能に支承されている。また、加圧ローラ１７も版胴１と組合されている。
【００１８】
１対のアクチュエータシリンダ４，５は、一方の側壁に取付けられ、軸８を中心として支持体７を保持装置９と一緒に旋回させる。更に、略示された側壁には保持部材８２，８３とが取付けられている。保持部材８２は横方向ストッパ８１を有している。図２に示されているように、保持部材８２，８３は、調節ユニット８０，８４を介して水平に可動である。調節ユニット８０，８４は、電磁操作式ユニットか、もしくは輪転印刷機の圧縮空気源に接続可能な空気シリンダのいずれかである。保持部材８２，８３が、その伸長位置、すなわち破線で示した位置に在る時に、版Ｂの前端が、ストッパ８１により正しく横方向に整列せしめられて版胴１上に載せられる。
【００１９】
図２に示されているように、保持装置１０の起動用のアクチュエータシリンダ６は、除去ランプ３の下に配置され、ロッド状の延長部を有している。この延長部上に保持装置が配置されている。既述のように、除去対象の版Ａは、この保持装置１０により印刷ユニットから完全に取外され、除去ランプ３の下端を形成する保持ブラケット１６上に載せられる。インフィードランプ２は除去ランプ３の上方に略示されている。保持装置９を支承する支持体７は軸８を中心として旋回可能である。複数の保持装置９は、中央真空装置を介して互いに接続されており、新しい版Ｂの送り込みの間に保持装置９の同時的かつ均等な真空化が保証される。複数の版が並べて取付けられる版胴を有する印刷機の場合は、本発明による複式版替え装置を並置することができる。
【００２０】
図３には、新しい版Ｂの保持部材８２，８３が拡大して示されている。保持部材８２，８３は山形材の形状を有し、円筒形調節ユニット８４により移動させることができる。一方の保持部材、図示の実施例の場合は右側の保持部材８２に横方向ストッパ８１が設けられており、版Ｂが印刷ユニットに取付けられる前に横方向に整列せしめられる。
【００２１】
図４には、版Ａを版胴１から取外し、除去ランプへ送入する作業が示されている。くわえじり２９がローラ１７を過ぎ、保持ブラケット１６の前部に載せられている。版胴１が矢印方向に回転を続けることにより、版Ａは、胴周から離間し、除去ランプ３を形成しているローラ上へ移動する。この版胴からの送出は加圧ローラ１７により支持される。この送出運動は、もっぱら版胴１の回転により生ぜしめられる。判Ａを搬送する他の支持体は不要である。
【００２２】
更に図４に示されている点は、インフィードランプ２上の版Ｂが保持部材８２，８３上に載せられている点である。アクチュエータシリンダ４，５の対は、離離位置での保持装置９を保持している。
【００２３】
図５には、版Ａが更に進んで除去ランプ３上を搬送されているが、アクチュエータシリンダ６により起動される保持部材１０には未だ掴まれてはいない。図４のところで既に説明したように、版Ａは、印刷面をローラに載せるが、ブラケット１６により発生するおそれがある引掻き傷が防止される。
【００２４】
新しい版Ｂのアクチュエータ装置は未だ休止状態である。
【００２５】
図６に示した状態では、版Ａは既に版胴１を完全に離れている。くわえ端２８は加圧ローラ１７上に在る。版Ａは、更に、保持ブラケット１６の前部に配置されたローラによる引掻き傷が生じないよう保護されている。版Ａのくわえじり２９は、既に除去ランプ３のローラを通過してしまっている。この位置では、版Ａの印刷面は空気式保持装置１０により吸着されている。版Ａが、版胴の回転により除去ランプ３上を重力に抗して進むことは、版胴から離れた以上不可能だからである。
【００２６】
図７に示したように、版Ａは、保持装置１０により除去ランプ３上を移動せしめられる。保持装置自体も変位１０′し、くわえ端２８が保持ブラケット１６にはめ込まれる。この位置では、版Ａは、損傷したり、脱落したりしないようにされ、保持装置１０の真空が切られ、操作員により除去される。この段階では、新しい版Ｂを移動させる装置は未だ休止している。
【００２７】
図８に示した段階では、軸８を中心として旋回する支持体７上に設けられた空気式保持装置９が、１対のアクチュエータシリンダ４，５により版Ｂの背面と接触せしめられる。軸８を中心として保持装置９と一緒に支持体７が行なう旋回運動は、支持体７が直立位置をとり、それによりインフィードホッパを形成する。したがって、版胴１は、緩速で矢印方向かつ図７までに示された方向とは逆方向に回転する。保持部材８２，８３は、調節ユニット内へ引込められ、版Ｂのくわえ端２８を解放する。今や版Ｂは支持体７上で保持装置９に保持されるだけとなる。保持装置９の吸引により、版Ｂの前方部分が版胴１の円筒面と接触する。これにより、くわえ端２８′が版胴１のギャップ１１内にクランプされ、版Ｂの送り込みが開始される（図９）。保持部材９は連続的に真空化されるため、版Ｂは、送り込み運動の間、この送り込み運動が容易となる位置に保持される。版胴１上に未だ送り込まれていない部分は、保持装置９によって保持されているだけである。保持装置９を移動させるアクチュエータシリンダ４，５用に、電磁式、電気式、液圧式、空気式のいずれかにより操作される駆動装置を用いることにより、くわえ端２８′を、ギャップ１１が丁度くわえ端２８′の下に来た時にギャップ１１内へそう入することが可能になる。
【００２８】
図１０に示された段階では、版胴１の円筒面への版Ｂの送り込みは、ほとんど完了している。くわえ端２８′はギャップ１１内へ既にそう入される一方、くわえじり２９′は、インフィードランプ２上方の保持装置９に保持されている。この時点で真空装置が切られることにより、くわえじり２９′は解放され、加圧ローラ１７に支持されて、新しい版Ｂが版胴１の円筒面へ押付けられる。くわえじり２９′は、加圧ローラ１７を通過した後、ギャップ１１内へ突入する。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷ユニットのシリンダ対の側面図で、空気式のインフィードランプ及び除去ランプと組合された版胴を示した図。
【図２】本発明による版供給・除去装置の前面図。
【図３】水平方向に可動の保持部材の拡大斜視図。
【図４】版胴からの版Ａ取外し作業開始段階を示した図。
【図５】取外し作業が進んだ段階を示した図。
【図６】除去ランプ下に配置された保持装置により掴まれた版Ａを示した図。
【図７】除去ランプの保持ブラケット内に版Ａのくわえ端が受容された状態を示した図。
【図８】新たに送り込まれる版Ｂ前方部分が空気式保持装置により吸着された状態を示した図。
【図９】版Ｂのくわえ端がギャップ内でクランプされた状態を示した図。
【図１０】版Ｂの送り込み作業の最終段階を示した図。
【符号の説明】
１    版胴
２    版Ｂのインフィードランプ
３    版Ａの除去ランプ
４，５，６    アクチュエータシリンダ
７    支持体
８    旋回軸
９，１０    保持装置
１１    版胴内のギャップ
１６    保持ブラケット
１７    加圧ローラ
２８，２８′    くわえ端
２９，２９′    くわえじり
４０    トランスファシリンダ
８０，８４    調節ユニット
８２，８３    保持部材
Ａ    除去される版
Ｂ    新しい版
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003810453.tif 000009
【図９】
0003810453.tif 000010
【図１０】
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