(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状ゴム弾性体と、その内周面に無端状ゴム弾性体の長手方向に連続する同一幅の台部と、この台部上に一定ピッチをもって設けた突起と、この突起に係合して駆動力を伝達するスプロケットと、この突起及び台部を跨ぎかつ台部の側面に接しつつ両端が無端状ゴム弾性体の内周面に接する転輪と、この突起間における台部に無端状ゴム弾性体の幅方向に向って形成した溝部と、からなることを特徴とする突起駆動型ゴムクロ−ラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は突起駆動型ゴムクロ−ラ装置に関するものであり、更に詳しくは、脱輪防止機能を付加した突起駆動型ゴムクロ−ラ装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ゴムクロ−ラの内周面に一定ピッチをもってスプロケットと係合する突起を形成し、この突起を順次スプロケットと係合してなる突起駆動型ゴムクロ−ラは存在する。図１０はこのゴムクロ−ラの側面図であり、図１１はその幅方向の断面図である。図中、符号１１はゴムクロ−ラ、１２はこのゴムクロ−ラの基体となる無端状ゴム弾性体、１３はその長手方向に埋設された抗張体としてのスチ−ルコ−ド、１４は無端状ゴム弾性体１の内周面の中央に一定ピッチをもって形成したスプロケットと係合する突起、１５はこの外周面に形成したゴムラグである。
【０００３】
しかるに、このゴムクロ−ラ１１の走行中に外力が加わった場合、ゴムクロ−ラ１１に逆曲げ、横ずれ、捩れ等が発生し、機体に備え付けられた転輪やスプロケット（図示せず）と突起１４との係合関係が脱れ、転輪等がこの突起１４上に乗り上げてしまい、その結果脱輪の発生を見ることがしばしばであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、転輪等とゴムクロ−ラとの間の脱転の発生を防止することを目的とするものであり、特に突起と突起との間にあっても転輪等の横ずれを防止し、しかもゴムクロ−ラがスプロケットやアイドラ−に巻き掛けする際の屈曲抵抗を低減したゴムクロ−ラ装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は以上のような目的を達成するためになされたものであって、その発明の要旨は、無端状ゴム弾性体と、その内周面に無端状ゴム弾性体の長手方向に連続する同一幅の台部と、この台部上に一定ピッチをもって設けた突起と、この突起に係合して駆動力を伝達するスプロケットと、この突起及び台部を跨ぎかつ台部の側面に接しつつ両端が無端状ゴム弾性体の内周面に接する転輪と、この突起間における台部に無端状ゴム弾性体の幅方向に向って形成した溝部と、からなることを特徴とする突起駆動型ゴムクロ−ラ装置に係るものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明は上記の構造にあって、転輪は突起を跨いで台部とも係合することとなる。特に台部側面との係合は連続するものであって、これにより転輪の横ずれを阻止し、脱輪の発生を極めて低減することができることとなった。尚、スプロケットは突起と係合して駆動力を伝達すると共に台部の左右のゴムクロ−ラの内周面に接して回転することとなっており、この点で脱輪防止機能をもたらすと共に、スプロケットとゴムクロ−ラ内周面との間の摩擦駆動型ゴムクロ−ラ装置であるとも言える。
【０００７】
本発明において、ゴムクロ−ラの内周面に連続する台部の存在は巻き掛けの際の屈曲抵抗を増加することとなるが、この対策として突起と突起の間における台部にゴムクロ−ラの幅方向に向けて溝部を形成し、台部を形成するゴムの圧縮歪をこの溝部によって逃がすことによって屈曲抵抗を低減するものである。この溝部は好ましくは突起の基底部に備えられるのがよい。
【０００８】
更に、スチ−ルコ−ドにて代表される抗張体は台部の幅よりも幅の広い範囲に埋設されているものであり、ゴム弾性体中の幅の広い範囲内で埋設されることによってゴムクロ−ラの捩れに対して剛性アップをもたらすことになり、捩じれによる脱輪の発生を規制することができることとなる。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明におけるゴムクロ−ラを図面をもって更に詳細に説明する。
図１は本発明のゴムクロ−ラの内周側平面図、図２は外周側平面図、図３はその側面図である。そして図４は図１のＡ−Ａ線での断面図であり、図５はＢ−Ｂ線での断面図である。図中、符号１はゴムクロ−ラ、２はゴムクロ−ラの基体となるゴム弾性体、３はその内周面の中央で長手方向に連続的に形成された台部であり、４はその台部３上に一定ピッチをもって形成された突起である。又、５はゴム弾性体の外周面に幅方向にＺ字状に形成したゴムラグである。
【００１０】
図例にあっては台部３上の突起４の基底部に溝部６を形成したものである。そして７はスプロケットを示すものであり、突起４と係合してゴムクロ−ラ１に駆動力を伝達すると共に、そのスプロケット７の両端７０ が台部３を跨いでゴム弾性体２の内周面に接触するものである。図示しない転輪も同様であり、台部３を跨ぎ、転輪の両端が台部３の側面３ａに接触することとなる。そして抗張体としてのスチ−ルコ−ド８は、ゴム弾性体２の長手方向に沿って埋設され、その埋設の幅Ｗ０ は台部３の幅Ｗ１ より大きくするものであり、この幅Ｗ０ を大きくすれば、それだけゴムクロ−ラ１の捩れ等を阻止する力となる。
【００１１】
転輪、アイドラ、スプロケットとゴムクロ−ラ１との脱輪の発生にあって、本発明においては、従来の構造によるゴムクロ−ラの突起との係合だけでなく、連続する台部３の側面との係合も行われるため、特に突起４のない部位でも脱輪防止機能をもたらすものである。
【００１２】
そしてこの台部３の存在はゴムクロ−ラ１がアイドラ−やスプロケットに巻き掛けされる際に生じる屈曲抵抗を大きくするが、この対策として台部３に溝部６を形成することによって屈曲抵抗を低減させたものである。即ち、溝部６は台部３の圧縮歪の吸収緩和に役立つこととなる。
【００１３】
図６〜図９は本発明のゴムクロ−ラ１の溝部５の配置例を示すものであり、図６は突起４の左右の基底部に溝部６、６及び突起４、４間に溝部６０ を形成したものである。この図例における溝部６、６０ はいずれも略同一断面形状をもつものである。
【００１４】
図７にあっては、突起４の左右の基底部における溝部６、６は突起４、４間における溝部６０ の断面形状より小さくしたものであり、図８はこの逆の形状をもつ溝部６、６、６０ の例である。図９は突起４、４間にのみ溝部６０ を形成した例である。このように、本発明において台部３に形成する溝部の形状は、ゴムクロ−ラの大きさや巻き掛け半径、更には突起の間隔やゴムクロ−ラの使用状況によって任意に選択されるものである。これら溝部６、６０ はいずれも台部３にのみ形成されたもので、ゴム弾性体２の内周面に達しないのが好ましい。
【００１５】
【発明の効果】
本発明は、ゴムクロ−ラの長手方向に連続する台部の側面との接触により転輪の乗り上げを防止し、更に、抗張体を幅広にゴムクロ−ラ中に埋設することによりゴムクロ−ラの剛性を確保したもので、これらによって耐脱輪性を高めたものである。
そして、連続した台部を含め抗張体よりも内周側はゴムクロ−ラの巻き掛け時には大きな屈曲抵抗となるため、台部に一定間隔毎に溝部を設け屈曲抵抗を緩和したものである。
【００１６】
以上のように、ゴムクロ−ラ自体の剛性を確保しつつ、内周側の連続する台部により転輪の乗り上げを防止し、更に屈曲抵抗を高めることなく耐脱輪性の優れた芯金レスゴムクロ−ラを得ることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は本発明のゴムクロ−ラの内周側平面図である。
【図２】  図２は図１に示すゴムクロ−ラの外周側平面図である。
【図３】  図３は図１に示すゴムクロ−ラの側面図である。
【図４】  図４は図１のＡ−Ａ線での断面図である。
【図５】  図５は図１のＢ−Ｂ線での断面図である。
【図６】  図６はゴムクロ−ラの第２例における溝部の配置を示す側面図である。
【図７】  図７はゴムクロ−ラの第３例における溝部の配置を示す側面図である。
【図８】  図８はゴムクロ−ラの第４例における溝部の配置を示す側面図である。
【図９】  図９はゴムクロ−ラの第５例における溝部の配置を示す側面図である。
【図１０】  図１０は従来のゴムクロ−ラの側面図である。
【図１１】  図１１は図１０のゴムクロ−ラの幅方向の断面図である。
【符号の説明】
１‥‥ゴムクロ−ラ、
２‥‥ゴムクロ−ラの基体となるゴム弾性体、
３‥‥内周面の中央で長手方向に連続的に形成された台部、
３ａ‥‥台部の側面、
４‥‥台部上に一定ピッチをもって形成された突起、
５‥‥ゴム弾性体の外周面に形成したゴムラグ、
６、６０ ‥‥台部に形成した溝部、
７‥‥スプロケット、
８‥‥抗張体（スチ−ルコ−ド）、
Ｗ０ ‥‥抗張体（スチ−ルコ−ド）の埋設の幅、
Ｗ１ ‥‥台部の幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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