(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を所定方向に搬送する搬送装置と、
前記搬送装置に沿って配置され前記搬送装置の載置位置に物品を投入する複数のステーション装置と、
前記搬送装置にて搬送される物品を排出するリジェクト装置と、
前記搬送装置、前記各ステーション装置および前記リジェクト装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、故障したステーション装置を除いた状態で前記搬送装置および故障していない他のステーション装置を稼働させるとともに、前記故障したステーション装置から物品の投入が予定されていた不良載置位置を特定し、この不良載置位置に投入された物品を前記リジェクト装置により排出させることを特徴とするピッキングラインシステム。
【請求項２】
前記搬送装置は、前記載置位置に投入された物品を所定方向に移動させ、
前記制御装置は、前記故障したステーション装置での物品の投入予定情報に基づいて、前記リジェクト装置の引込位置に搬送される前記不良載置位置を特定することを特徴とする請求項１記載のピッキングラインシステム。
【請求項３】
複数の包装体を順次供給する包装体供給装置と、
前記包装体供給装置から供給された包装体を所定方向に搬送する搬送装置と、
前記搬送装置に沿って配置され前記搬送装置にて搬送される包装体に物品を投入する複数のステーション装置と、
前記搬送装置にて搬送される包装体を排出するリジェクト装置と、
前記包装体供給装置、前記搬送装置、前記各ステーション装置および前記リジェクト装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、故障したステーション装置を除いた状態で前記包装体供給装置、前記搬送装置および故障していない他のステーション装置を稼働させるとともに、前記故障したステーション装置から物品の投入が予定されていた不良包装体を特定し、この不良包装体を前記リジェクト装置により排出させることを特徴とするピッキングラインシステム。
【請求項４】
前記搬送装置は、前記包装体を所定方向に移動させ、
前記制御装置は、前記故障したステーション装置での物品の投入予定情報に基づいて、前記リジェクト装置の引込位置に搬送される前記不良包装体を特定することを特徴とする請求項３記載のピッキングラインシステム。
【請求項５】
前記包装体に付与された識別情報を認識する認識装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記認識装置により認識された識別情報に基づいて、前記リジェクト装置の引込位置に搬送される前記不良包装体を特定することを特徴とする請求項３または４記載のピッキングラインシステム。
【請求項６】
前記包装体は物品を内部に収納するカートンであることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか記載のピッキングラインシステム。
【請求項７】
前記物品は連続帳票から分断されて形成される単位帳票であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか記載のピッキングラインシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は帳票等の物品を仕分けするために用いられるピッキングラインシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、カートン供給装置から順次供給されるカートンを所定方向に搬送する搬送コンベヤと、搬送コンベヤに沿って配置され搬送コンベヤにて搬送されるカートンに帳票を投入する複数の帳票仕分装置と、カートン供給装置、搬送コンベヤおよび各帳票仕分装置を制御するコントローラとを備えたピッキングラインシステムが知られている。
【０００３】
このようなピッキングラインシステムにおいて、カートン供給装置、搬送コンベヤおよび各帳票仕分装置はコントローラにより制御され、搬送コンベヤにて搬送される各カートン内に必要な帳票のみが各帳票仕分装置から選択的に投入される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来のピッキングラインシステムにおいては、カートン供給装置、搬送コンベヤおよび各帳票仕分装置をコントローラにより制御し、搬送コンベヤにて搬送される各カートン内に必要な帳票のみを選択的に投入している。
【０００５】
しかしながら、従来のピッキングラインシステムでは、搬送コンベヤに沿って配置された帳票仕分装置のいずれかに故障が発生してシステム全体が停止すると、この故障した帳票仕分装置を完全に修復させるまではシステム全体の再運転ができず、システムの効率的な運転ができないという問題がある。
【０００６】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、帳票仕分装置等のステーション装置に故障が発生した場合でもシステム全体の運転を継続させることができ、またこのようにしてシステムの運転を継続させつつ故障したステーション装置の修理を行うことができるピッキングラインシステムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、物品を所定方向に搬送する搬送装置と、前記搬送装置に沿って配置され前記搬送装置の載置位置に物品を投入する複数のステーション装置と、前記搬送装置にて搬送される物品を排出するリジェクト装置と、前記搬送装置、前記各ステーション装置および前記リジェクト装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、故障したステーション装置を除いた状態で前記搬送装置および故障していない他のステーション装置を稼働させるとともに、前記故障したステーション装置から物品の投入が予定されていた不良載置位置を特定し、この不良載置位置に投入された物品を前記リジェクト装置により排出させることを特徴とするピッキングラインシステムを提供する。
【０００８】
また本発明は、複数の包装体を順次供給する包装体供給装置と、前記包装体供給装置から供給された包装体を所定方向に搬送する搬送装置と、前記搬送装置に沿って配置され前記搬送装置にて搬送される包装体に物品を投入する複数のステーション装置と、前記搬送装置にて搬送される包装体を排出するリジェクト装置と、前記包装体供給装置、前記搬送装置、前記各ステーション装置および前記リジェクト装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、故障したステーション装置を除いた状態で前記包装体供給装置、前記搬送装置および故障していない他のステーション装置を稼働させるとともに、前記故障したステーション装置から物品の投入が予定されていた不良包装体を特定し、この不良包装体を前記リジェクト装置により排出させることを特徴とするピッキングラインシステムを提供する。
【０００９】
本発明によれば、故障したステーション装置を除いた状態で搬送装置および故障していない他のステーション装置等を稼働させるとともに、故障したステーション装置から物品の投入が予定されていた不良載置位置または不良包装体を特定し、この不良載置位置に投入された物品または不良包装体をリジェクト装置により排出させるので、帳票仕分装置等のステーション装置に故障が発生した場合でもシステム全体の運転を継続させることができ、またこのようにしてシステムの運転を継続させつつ故障したステーション装置の修理を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図３は本発明によるピッキングラインシステムの一実施の形態を示す図である。
【００１１】
まず、図１により、ピッキングラインシステムの構成について説明する。図１に示すように、ピッキングラインシステムは、複数のカートン（包装体）８を順次供給するカートン供給装置（包装体供給装置）１ａと、カートン供給装置１ａから供給されたカートン８を図１に示す搬送方向に向かって間欠的に搬送する搬送コンベヤ（搬送装置）２ａ，２ｂ，２ｃと、搬送コンベヤ２ａに沿って配置され搬送コンベヤ２ａにて搬送されるカートン８に単位帳票（物品）９を自動的に投入する複数の帳票仕分装置（ステーション装置）３ｂ，…，３ｆと、搬送コンベヤ２ｂに沿って配置され搬送コンベヤ２ｂにて搬送されるカートン８に単位帳票９を手動で投入するための複数の手動ステーション４ｇ，…，４ｎと、搬送コンベヤ２ａ，２ｂにて搬送されるカートン８を排出するリジェクトコンベヤ（リジェクト装置）５とを備えている。
【００１２】
またピッキングラインシステムは、カートン供給装置１ａ、搬送コンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃ、帳票仕分装置３ｂ，…，３ｆおよびリジェクトコンベヤ５を制御するコントローラ（制御装置）６と、コントローラ６に接続されるとともにオペレータにより操作される故障設定スイッチ７とを備えている。なお故障設定スイッチ７上には、図１に示すように、カートン供給装置１ａ、搬送コンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃ、帳票仕分装置３ｂ，…，３ｆおよび手動ステーション４ｇ，…，４ｎのそれぞれに対応する“ａ”〜“ｎ”スイッチが設けられている。
【００１３】
ここでカートン供給装置１ａは、コントローラ６の制御の下で、単位帳票９を収納するためのカートン８を組み立てるとともに、この組み立てられたカートン８を搬送コンベヤ２ａに順次供給するものである。
【００１４】
また帳票仕分装置３ｂ，…，３ｆは、コントローラ６の制御の下で、ミシン目等で連接された連続帳票（図示せず）を分断して単位帳票９を形成するものである。
【００１５】
さらに手動ステーション４ｇ，…，４ｎは、棚等に載置された帳票を人手によりカートン８に供給するためのものである。
【００１６】
なお搬送コンベヤ２ａ，２ｂは、コントローラ６の制御の下で、搬送コンベヤ２ａ，２ｂ上でのカートン８の配置ピッチに対応する単位距離分の移動および一時停止を間欠的に繰り返すものであり、カートン供給装置１ａ、帳票仕分装置３ｂ，…，３ｆおよび手動ステーション４ｇ，…，４ｎはこのような搬送コンベヤ２ａ，２ｂの停止位置に合わせて所定間隔で配置されている。
【００１７】
ここでコントローラ６は、カートン供給装置１ａ、搬送コンベヤ２ａ，２ｂおよび帳票仕分装置３ｂ，…，３ｆを制御することにより、カートン供給装置１ａから供給されたカートン８が搬送コンベヤ２ａ，２ｂにて図１に示す搬送方向に向かって間欠的に搬送されるようにするとともに、このようにして搬送されるカートン８に対して帳票仕分装置３ｂ，…，３ｆから、あらかじめ定められた単位帳票９の投入予定情報に基づいて適切な単位帳票９が自動的に投入されるよう制御している。
【００１８】
またコントローラ６は、故障設定スイッチ７によりオペレータが故障を設定した帳票仕分装置から単位帳票９の投入が予定されていたカートン（不良カートン）８を特定するとともに、この不良カートン８をリジェクトコンベヤ５により通常の搬送方向から排出させるようになっている。すなわち搬送コンベヤ２ｂの終端部（リジェクトコンベヤ５の引込位置）Ｅにはカートン８を搬送コンベヤ２ｃまたはリジェクトコンベヤ５に振り分けるための機構が設けられ、この機構をコントローラ６にて制御することにより、単位帳票９が正常に収納されたカートン８は搬送コンベヤ２ｂから搬送コンベヤ２ｃへ搬送され、単位帳票９が正常に収納されていない不良カートン８は搬送コンベヤ２ｂからリジェクトコンベヤ５へ搬送されるようになっている。
【００１９】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について図１乃至図３により説明する。
【００２０】
ここで図２は、図１に示すピッキングラインシステムにおいて帳票仕分装置の一つが故障した場合の動作を説明するためのフローチャートである。また図３は、図１に示すピッキングラインシステムにおいて帳票仕分装置の一つ（帳票仕分装置３ｆ）が故障した場合の動作状況の一例を示す図である。なお図３（ａ）（ｂ）（ｃ）において、カートン８には動作状況の理解を容易にするため連番（１１，１２，…）を付し、また本来投入されるべき単位帳票９が投入されていない不良カートン８には“×”マークを併せて付している（先頭の不良カートン８には二重の“×”マークを付している）。
【００２１】
まず、ピッキングラインシステムの運転中に例えば帳票仕分装置３ｆが故障した場合には、コントローラ６によりシステムの正常運転が不能であると判断してシステムを停止させる。
【００２２】
このようにしてシステムが停止した後、オペレータはコントローラ６に接続された故障設定スイッチ７により、故障した帳票仕分装置３ｆに対応する“ｆ”スイッチをＯＮにするとともに（ステップ２０１）、故障した帳票仕分装置３ｆを除いた状態でシステムを再運転させる（ステップ２０２）。
【００２３】
すなわち、カートン供給装置１ａ、搬送コンベヤ２ａ，２ｂおよび帳票仕分装置３ｂ，…，３ｅを稼働させ、カートン供給装置１ａから供給されたカートン８を、搬送コンベヤ２ａ，２ｂにて図３に示す搬送方向に向かってカートン８の配置ピッチに対応する単位距離分ずつ間欠的に移動させる（ステップ２０３）。なお、システムの再運転後、搬送コンベヤ２ａ，２ｂを１単位距離だけ移動させたときのピッキングラインシステムの状態を図３（ａ）に示す。図３（ａ）に示すように、帳票仕分装置３ｆが故障した後に帳票仕分装置３ｆを通過した“２７”番のカートン８は、帳票仕分装置３ｆから本来投入されるべきであった単位帳票９が収納されないまま搬送方向に向かって１単位距離だけ移動している。
【００２４】
ここでコントローラ６は、カートン８を１単位距離だけ移動させて搬送コンベヤ２ａ，２ｂを一時的に停止させる度に、故障した帳票仕分装置３ｆから単位帳票９の投入が予定されていたカートン（故障によって必要な単位帳票９が投入されなかった不良カートン）８が搬送コンベヤ２ｂの終端部Ｅに搬送されているか否かを判断する（ステップ２０４）。
【００２５】
なおステップ２０４において、コントローラ６は、故障した帳票仕分装置３ｆでの単位帳票９の投入予定情報と、故障した帳票仕分装置３ｆから搬送コンベヤ２ｂの終端部Ｅまでの距離とに基づいて、搬送コンベヤ２ｂの終端部Ｅに不良カートン８が搬送されているか否かを判断する。
【００２６】
ここで、搬送コンベヤ２ｂの終端部Ｅに不良カートン８が搬送されていない場合には（ステップ２０４でＮＯ）、その終端部Ｅにカートン（正常カートン）８があれば搬送コンベヤ２ｃを稼働させて搬送コンベヤ２ｃ上に正常カートン８を移動させる（ステップ２０５）。なお、正常カートン８が搬送コンベヤ２ｃ上に搬送される様子を図３（ｂ）に示す。図３（ｂ）に示すように、“１１”，“１２”，“１３”番の正常カートン８は搬送コンベヤ２ｂの終端部Ｅから搬送コンベヤ２ｃ上に移動している。
【００２７】
一方、搬送コンベヤ２ｂの終端部Ｅに不良カートン８が搬送されてきた場合には（ステップ２０４でＹＥＳ）、リジェクトコンベヤ５を稼働させてリジェクトコンベヤ５上に不良カートン８を移動させる（ステップ２０６）。ここで、不良カートンおよび正常カートン８が搬送コンベヤ２ｃまたはリジェクトコンベヤ５に振り分けられて搬送される様子を図３（ｃ）に示す。図３（ｃ）に示すように、“２７”，“２９”番の不良カートン８は搬送コンベヤ２ｂの終端部Ｅからリジェクトコンベヤ５上に移動し、“２５”，“２６”，“２８”番等の正常カートン８は搬送コンベヤ２ｂの終端部Ｅから搬送コンベヤ２ｃ上に移動している。なお図３において、搬送コンベヤ２ｃまたはリジェクトコンベヤ５は、それぞれのコンベヤ上にカートン８を搬送させる必要が生じた場合にのみ稼働するようになっており、その結果、搬送コンベヤ２ｃまたはリジェクトコンベヤ５上でカートン８は隣接して搬送される。
【００２８】
なおコントローラ６は、搬送コンベヤ２ｂの終端部Ｅにて不良カートンおよび正常カートン８の振り分けを行う度に、故障した帳票仕分装置３ｆが復旧したか否かを判断する（ステップ２０７）。ステップ２０７において、帳票仕分装置３ｆが復旧していないと判断された場合には（ステップ２０７でＮＯ）、上述したステップ２０３の処理に戻る。一方、帳票仕分装置３ｆが復旧していると判断された場合には（ステップ２０７でＹＥＳ）、システムを停止させ（ステップ２０８）、故障設定スイッチ７上の“ｆ”スイッチをＯＦＦに戻した後（ステップ２０９）、システムの正常運転を再開する（ステップ２１０）。
【００２９】
また、リジェクトコンベヤ５にて搬送された不良カートン８は不良品扱いとされ、この不良カートン８には別途オペレータが帳票仕分装置３ｆから投入が予定されていた帳票９を入れることにより完成品とされる。
【００３０】
このように本実施の形態によれば、帳票仕分装置３ｂ，…，３ｆのいずれかに故障が発生した場合でも、システム全体の運転を継続させることができ、またこのようにしてシステムの運転を継続させつつ故障した帳票仕分装置３ｆの修理を行うことができる。
【００３１】
なお、上述した実施の形態においては、故障した帳票仕分装置３ｆでの単位帳票９の投入予定情報に基づいて搬送コンベヤ２ｂの終端部Ｅに不良カートン８が搬送されているか否かを判断しているが、不良カートン８を特定する方法はこれに限定されるものではなく、カートン８の種類を識別するためのラベル（識別情報）をカートン８の外面に貼付し、この貼付されたラベルを搬送コンベヤ２ｂの終端部Ｅに設けられたバーコード読取装置等の認識装置により識別することにより搬送コンベヤ２ｂの終端部Ｅに不良カートン８が搬送されているか否かを判断するようにしてもよい。
【００３２】
また、カートン８には連続帳票から分断されて形成された単位帳票９を収納しているが、カートン８内に収納されるものは帳票に限定されるものではなく、雑誌やチラシ等の各種の物品を収納する場合にも同様にして適用することができる。
【００３３】
さらに、単位帳票９等の物品をカートン８内に収納するようにしているが、封筒や包装紙等の各種の包装体内に物品を収納したり、搬送コンベヤ２ａ，２ｂ等上に所定ピッチで配置されたトレイ等（載置位置）の上に物品を直接載置するようにしてもよい。
【００３４】
さらにまた、搬送コンベヤ２ｃまたはリジェクトコンベヤ５は、それぞれのコンベヤ上にカートン８を搬送させる必要が生じた場合にのみ稼働させるようにしているが、搬送コンベヤ２ｃまたはリジェクトコンベヤ５を搬送コンベヤ２ａ，２ｂと同様に常時稼働させるようにしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、帳票仕分装置等のステーション装置に故障が発生した場合でもシステム全体の運転を継続させることができ、またこのようにしてシステムの運転を継続させつつ故障したステーション装置の修理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるピッキングラインシステムの一実施の形態を示す図。
【図２】図１に示すピッキングラインシステムにおいて帳票仕分装置の一つが故障した場合の動作を説明するためのフローチャート。
【図３】図１に示すピッキングラインシステムにおいて帳票仕分装置の一つが故障した場合の動作状況の一例を示す図。
【符号の説明】
１ａ  カートン供給装置（包装体供給装置）
２ａ，２ｂ，２ｃ  搬送コンベヤ（搬送装置）
３ｂ，…，３ｆ  帳票仕分装置（ステーション装置）
５  リジェクトコンベヤ（リジェクト装置）
６  コントローラ（制御装置）
７  故障設定スイッチ
８  カートン（包装体）
９  単位帳票（物品）
【図１】
0003829163.tif 000002
【図２】
0003829163.tif 000003
【図３】
0003829163.tif 000004