(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽中の水を循環管路にて循環させ、該循環管路中に設けられた圧力センサの出力値により浴槽の水位を検知して、湯はり制御する浴槽の湯はり制御方法において、
湯はりの実行モードを複数の所定回数行なう毎に、前記圧力センサの補正モードを行ない、浴槽に所定水量ずつ注湯して、浴槽の循環管路の入口に相当する循環可能な基準水位以上まで湯はりをし、
記憶部に記録された基準出力値を、前記湯はりをした際の前記圧力センサの出力値に書き換えるようにし、
前記浴槽の基準水位以上まで湯はりをした後に、湯はり量を検出する水量センサの出力値に基づき、更に一定水量を注湯し、
前記浴槽の基準水位以上まで湯はりをした際の圧力センサの基準出力値と、前記更に一定水量を注湯した際の圧力センサの圧力値とから注湯した一定水量を算出し、
前記水量センサの出力値を、前記算出した一定水量の数値に補正するようにしたことを特徴とする浴槽の湯はり制御方法。
【請求項２】
浴槽中の水を循環管路にて循環させ、該循環管路中に設けられた圧力センサの出力値により浴槽の水位を検知して、湯はり制御する浴槽の湯はり制御方法において、
湯はりの実行モードの稼動時間が所定時間に達する毎に、前記圧力センサの補正モードを行ない、浴槽に所定水量ずつ注湯して、浴槽の循環管路の入口に相当する循環可能な基準水位以上まで湯はりをし、
記憶部に記録された基準出力値を、前記湯はりをした際の前記圧力センサの出力値に書き換えるようにし、
前記浴槽の基準水位以上まで湯はりをした後に、湯はり量を検出する水量センサの出力値に基づき、更に一定水量を注湯し、
前記浴槽の基準水位以上まで湯はりをした際の圧力センサの基準出力値と、前記更に一定水量を注湯した際の圧力センサの圧力値とから注湯した一定水量を算出し、
前記水量センサの出力値を、前記算出した一定水量の数値に補正するようにしたことを特徴とする浴槽の湯はり制御方法。
【請求項３】
前記基準水位以上まで湯はりをした際の実水量と、前記基準水位以上まで湯はりをする際に予定される基準水量とを比較して、前記実水量と前記基準水量との差が許容範囲以上である場合に、浴槽に残水があったとして、前記補正モードを行なわないことを特徴とする請求項１または２記載の浴槽の湯はり制御方法。
【請求項４】
浴槽中の水を循環管路にて循環させ、該循環管路中に設けられた圧力センサの出力値により浴槽の水位を検知して、湯はり制御する浴槽の湯はり制御装置において、
前記圧力センサの基準出力値が記録される記憶部と、
前記記憶部に基準出力値が記録される毎に、該基準出力値が記録された後における湯はりの実行モードの回数を加算する加算部と、
前記実行モードの回数が複数の所定回数に達したか否かを判断する判別部と、
該判別部が前記所定回数に達したと判断すると、補正モードを行ない、浴槽に所定水量ずつ注湯して、浴槽の循環管路の入口に相当する循環可能な基準水位以上まで湯はりをした際の圧力センサの出力値に、前記基準出力値を書き換えるべく、前記記憶部に書換制御信号を出力する制御部とを備え、
さらに前記制御部は、前記浴槽の基準水位以上まで湯はりをした後に、湯はり量を検出する水量センサの出力値に基づき、更に一定水量を注湯し、前記浴槽の基準水位以上まで湯はりをした際の圧力センサの基準出力値と、前記更に一定水量を注湯した際の圧力センサの圧力値とから注湯した一定水量を算出し、前記水量センサの出力値を、前記算出した一定水量の数値に補正するよう前記記憶部に書換制御信号を出力することを特徴とする浴槽の湯はり制御装置。
【請求項５】
浴槽中の水を循環管路にて循環させ、該循環管路中に設けられた圧力センサの出力値により浴槽の水位を検知して、湯はり制御する浴槽の湯はり制御装置において、
前記圧力センサの基準出力値が記録される記憶部と、
前記記憶部に基準出力値が記録される毎に、該基準出力値が記録された後における湯はりの実行モードの稼動時間を加算する加算部と、
前記実行モードの稼動時間が所定時間に達したか否かを判断する判別部と、
該判別部が前記所定時間に達したと判断すると、補正モードを行ない、浴槽に所定水量ずつ注湯して、浴槽の循環管路の入口に相当する循環可能な基準水位以上まで湯はりをした際の圧力センサの出力値に、前記基準出力値を書き換えるべく、前記記憶部に書換制御信号を出力する制御部とを備え、
さらに前記制御部は、前記浴槽の基準水位以上まで湯はりをした後に、湯はり量を検出する水量センサの出力値に基づき、更に一定水量を注湯し、前記浴槽の基準水位以上まで湯はりをした際の圧力センサの基準出力値と、前記更に一定水量を注湯した際の圧力センサの圧力値とから注湯した一定水量を算出し、前記水量センサの出力値を、前記算出した一定水量の数値に補正するよう前記記憶部に書換制御信号を出力することを特徴とする浴槽の湯はり制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、浴槽中の水を循環管路にて循環させ、該循環管路中に設けられた圧力センサの出力値により浴槽の水位を検知して、湯はり制御する浴槽の湯はり制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の浴槽の湯はり制御方法としては、例えば、浴槽に所定水量ずつ注湯して、浴槽の循環管路の入口に相当する循環可能な基準水位以上まで湯はりをしていき、循環管路中に設けられた圧力センサによりその水位を検出し、その水位に基づいて浴槽の設定水位まで注湯して湯はりするようにしたものがある。
一方、圧力センサの経年変化を考慮して、前記湯はりの実行モードにおいて、浴槽の基準水位以上まで湯はりをした際の圧力センサの出力値に、前回の実行モードにおける圧力センサの出力値を書換えて、圧力センサの出力値を補正していくものが考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の浴槽の湯はり制御方法では、湯はりの実行モードの中で圧力センサの補正モードを行なうため、最終的に浴槽の設定水位まで湯はりをする迄に多くの時間を費やし、湯はりの迅速性が損なわれるという問題点があった。
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、湯はりの実行モードと、圧力センサの補正モードとを区別して、例えば、湯はりの実行モードを所定回数行なう毎に、補正モードを行なうようにして、結果的に湯はりの迅速性を高めることができ、圧力センサ等の経年変化にも対応することができる浴槽の湯はり制御方法を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項に記載された事項に存する。
１  浴槽（１８）中の水を循環管路（１２）にて循環させ、該循環管路（１２）中に設けられた圧力センサ（２３）の出力値により浴槽（１８）の水位を検知して、湯はり制御する浴槽の湯はり制御方法において、
湯はりの実行モードを複数の所定回数行なう毎に、前記圧力センサ（２３）の補正モードを行ない、浴槽（１８）に所定水量ずつ注湯して、浴槽（１８）の循環管路（１２）の入口に相当する循環可能な基準水位以上まで湯はりをし、
記憶部（３４）に記録された基準出力値を、前記湯はりをした際の前記圧力センサ（２３）の出力値に書き換えるようにし、
前記浴槽（１８）の基準水位以上まで湯はりをした後に、湯はり量を検出する水量センサ（３７）の出力値に基づき、更に一定水量を注湯し、
前記浴槽（１８）の基準水位以上まで湯はりをした際の圧力センサ（２３）の基準出力値と、前記更に一定水量を注湯した際の圧力センサ（２３）の圧力値とから注湯した一定水量を算出し、
前記水量センサ（３７）の出力値を、前記算出した一定水量の数値に補正するようにしたことを特徴とする浴槽の湯はり制御方法。
【０００５】
２  浴槽（１８）中の水を循環管路（１２）にて循環させ、該循環管路（１２）中に設けられた圧力センサ（２３）の出力値により浴槽（１８）の水位を検知して、湯はり制御する浴槽の湯はり制御方法において、
湯はりの実行モードの稼動時間が所定時間に達する毎に、前記圧力センサ（２３）の補正モードを行ない、浴槽（１８）に所定水量ずつ注湯して、浴槽（１８）の循環管路（１２）の入口に相当する循環可能な基準水位以上まで湯はりをし、
記憶部（３４）に記録された基準出力値を、前記湯はりをした際の前記圧力センサ（２３）の出力値に書き換えるようにし、
前記浴槽（１８）の基準水位以上まで湯はりをした後に、湯はり量を検出する水量センサ（３７）の出力値に基づき、更に一定水量を注湯し、
前記浴槽（１８）の基準水位以上まで湯はりをした際の圧力センサ（２３）の基準出力値と、前記更に一定水量を注湯した際の圧力センサ（２３）の圧力値とから注湯した一定水量を算出し、
前記水量センサ（３７）の出力値を、前記算出した一定水量の数値に補正するようにしたことを特徴とする浴槽の湯はり制御方法。
【０００７】
３  前記基準水位以上まで湯はりをした際の実水量と、前記基準水位以上まで湯はりをする際に予定される基準水量とを比較して、前記実水量と前記基準水量との差が許容範囲以上である場合に、浴槽（１８）に残水があったとして、前記補正モードを行なわないことを特徴とする１または２項記載の浴槽の湯はり制御方法。
【０００８】
４  浴槽（１８）中の水を循環管路（１２）にて循環させ、該循環管路（１２）中に設けられた圧力センサ（２３）の出力値により浴槽（１８）の水位を検知して、湯はり制御する浴槽の湯はり制御装置において、
前記圧力センサ（２３）の基準出力値が記録される記憶部（３４）と、
前記記憶部（３４）に基準出力値が記録される毎に、該基準出力値が記録された後における湯はりの実行モードの回数を加算する加算部（３３）と、
前記実行モードの回数が複数の所定回数に達したか否かを判断する判別部（３０）と、
該判別部（３０）が前記所定回数に達したと判断すると、補正モードを行ない、浴槽（１８）に所定水量ずつ注湯して、浴槽（１８）の循環管路（１２）の入口に相当する循環可能な基準水位以上まで湯はりをした際の圧力センサ（２３）の出力値に、前記基準出力値を書き換えるべく、前記記憶部（３４）に書換制御信号を出力する制御部（３１）とを備え、
さらに前記制御部（３１）は、前記浴槽（１８）の基準水位以上まで湯はりをした後に、湯はり量を検出する水量センサ（３７）の出力値に基づき、更に一定水量を注湯し、
前記浴槽（１８）の基準水位以上まで湯はりをした際の圧力センサ（２３）の基準出力値と、前記更に一定水量を注湯した際の圧力センサ（２３）の圧力値とから注湯した一定水量を算出し、前記水量センサ（３７）の出力値を、前記算出した一定水量の数値に補正するよう前記記憶部（３４）に書換制御信号を出力することを特徴とする浴槽の湯はり制御装置。
【０００９】
５  浴槽（１８）中の水を循環管路（１２）にて循環させ、該循環管路（１２）中に設けられた圧力センサ（２３）の出力値により浴槽（１８）の水位を検知して、湯はり制御する浴槽の湯はり制御装置において、
前記圧力センサ（２３）の基準出力値が記録される記憶部（３４）と、
前記記憶部（３４）に基準出力値が記録される毎に、該基準出力値が記録された後における湯はりの実行モードの稼動時間を加算する加算部（３３）と、
前記実行モードの稼動時間が所定時間に達したか否かを判断する判別部（３０）と、
該判別部（３０）が前記所定時間に達したと判断すると、補正モードを行ない、浴槽（１８）に所定水量ずつ注湯して、浴槽（１８）の循環管路（１２）の入口に相当する循環可能な基準水位以上まで湯はりをした際の圧力センサ（２３）の出力値に、前記基準出力値を書き換えるべく、前記記憶部（３４）に書換制御信号を出力する制御部（３１）とを備え、
さらに前記制御部（３１）は、前記浴槽（１８）の基準水位以上まで湯はりをした後に、湯はり量を検出する水量センサ（３７）の出力値に基づき、更に一定水量を注湯し、
前記浴槽（１８）の基準水位以上まで湯はりをした際の圧力センサ（２３）の基準出力値と、前記更に一定水量を注湯した際の圧力センサ（２３）の圧力値とから注湯した一定水量を算出し、前記水量センサ（３７）の出力値を、前記算出した一定水量の数値に補正するよう前記記憶部（３４）に書換制御信号を出力することを特徴とする浴槽の湯はり制御装置。
【００１０】
次に、前記各項に記載された発明の作用について説明する。
１項記載の浴槽の湯はり制御方法では、
湯はりの実行モードを複数の所定回数行なう毎に、前記圧力センサ（２３）の補正モードを行ない、浴槽（１８）に所定水量ずつ注湯して、浴槽（１８）の循環管路（１２）の入口に相当する循環可能な基準水位以上まで湯はりをし、記憶部（３４）に記録された基準出力値を、前記湯はりをした際の前記圧力センサ（２３）の出力値に書き換えるようにしたので、実行モードの都度、補正モードを行なう必要がなくなり、浴槽（１８）の湯はりを迅速に行なうことができるとともに、圧力センサ（２３）の経年変化にも対処することができる。
そして、浴槽（１８）の基準水位以上まで湯はりをした後に、循環管路（１２）中に設けられた水量センサ（３７）の出力値に基づき、更に一定水量を注湯する一方、浴槽（１８）の基準水位以上まで湯はりをした際の圧力センサ（２３）の基準出力値と、前記更に一定水量を注湯した際の圧力センサ（２３）の圧力値とから注湯した一定水量を算出するようにし、水量センサ（３７）の出力値を、算出した一定水量に補正するようにしたので、前記経年変化した場合においても、水位と出力値との関係が適正であり、経年変化に十分に対処可能な圧力センサ（２３）の出力値を基準にして、水量センサ（３７）の出力値を補正することができ、それにより、水量センサ（３７）の経年変化にも対処することができる。
【００１１】
２項記載の浴槽の湯はり制御方法では、
湯はりの実行モードの稼動時間が所定時間に達する毎に、前記圧力センサ（２３）の補正モードを行ない、浴槽（１８）に所定水量ずつ注湯して、浴槽（１８）の循環管路（１２）の入口に相当する循環可能な基準水位以上まで湯はりをし、記憶部（３４）に記録された基準出力値を、前記湯はりをした際の前記圧力センサ（２３）の出力値に書き換えるようにしたので、同じく、実行モードの都度、補正モードを行なう必要がなくなり、浴槽（１８）の湯はりを迅速に行なうことができるとともに、圧力センサ（２３）の経年変化にも対処することができる。
そして、浴槽（１８）の基準水位以上まで湯はりをした後に、循環管路（１２）中に設けられた水量センサ（３７）の出力値に基づき、更に一定水量を注湯する一方、浴槽（１８）の基準水位以上まで湯はりをした際の圧力センサ（２３）の基準出力値と、前記更に一定水量を注湯した際の圧力センサ（２３）の圧力値とから注湯した一定水量を算出するようにし、水量センサ（３７）の出力値を、算出した一定水量に補正するようにしたので、前記経年変化した場合においても、水位と出力値との関係が適正であり、経年変化に十分に対処可能な圧力センサ（２３）の出力値を基準にして、水量センサ（３７）の出力値を補正することができ、それにより、水量センサ（３７）の経年変化にも対処することができる。
【００１３】
３項記載の浴槽の湯はり制御方法では、
前記基準水位以上まで湯はりをした際の実水量と、前記基準水位以上まで湯はりをする際に予定される基準水量とを比較して、前記実水量と前記基準水量との差が許容範囲以上である場合に、浴槽（１８）に残水があったとして、前記補正モードを行なわないようにしたので、誤った補正値に基づいて、圧力センサ（２３）や水量センサ（３７）が補正されるのを防止することができる。
【００１４】
４項記載の浴槽の湯はり制御装置では、
記憶部（３４）には、浴槽（１８）に所定水量ずつ注湯して、浴槽（１８）の循環管路（１２）の入口に相当する循環可能な基準水位以上まで湯はりをした際の圧力センサ（２３）の基準出力値が記録されている。
加算部（３３）は、記憶部（３４）に基準出力値が記録される毎に、基準出力値が記録された後における湯はりの実行モードの回数を加算する。
【００１５】
判別部（３０）は、実行モードの回数が複数の所定回数に達したか否かを判断し、判別部（３０）が前記所定回数に達したと判断すると、制御部（３１）は、補正モードを行ない、記憶部（３４）に書換制御信号を出力し、前記基準水位以上まで湯はりをした際の圧力センサ（２３）の出力値に、前記基準出力値を書き換えるように制御する。
それにより、実行モードの都度、補正モードを行なう必要がなくなり、浴槽（１８）の湯はりを迅速に行なうことができるとともに、圧力センサ（２３）の経年変化にも対処することができる。
そして、浴槽（１８）の基準水位以上まで湯はりをした後に、循環管路（１２）中に設けられた水量センサ（３７）の出力値に基づき、更に一定水量を注湯する一方、浴槽（１８）の基準水位以上まで湯はりをした際の圧力センサ（２３）の基準出力値と、前記更に一定水量を注湯した際の圧力センサ（２３）の圧力値とから注湯した一定水量を算出するようにし、水量センサ（３７）の出力値を、算出した一定水量に補正するようにしたので、前記経年変化した場合においても、水位と出力値との関係が適正であり、経年変化に十分に対処可能な圧力センサ（２３）の出力値を基準にして、水量センサ（３７）の出力値を補正することができ、それにより、水量センサ（３７）の経年変化にも対処することができる。
【００１６】
５項記載の浴槽の湯はり制御装置では、
記憶部（３４）には、浴槽（１８）に所定水量ずつ注湯して、浴槽（１８）の循環管路（１２）の入口に相当する循環可能な基準水位以上まで湯はりをした際の圧力センサ（２３）の基準出力値が記録されている。
加算部（３３）は、記憶部（３４）に基準出力値が記録される毎に、基準出力値が記録された後における湯はりの実行モードの稼動時間を加算する。
【００１７】
判別部（３０）は、湯はりの実行モードの稼動時間が所定時間に達したか否かを判断し、判別部（３０）が前記所定時間に達したと判断すると、制御部（３１）は、補正モードを行ない、記憶部（３４）に書換制御信号を出力し、前記基準水位以上まで湯はりをした際の圧力センサ（２３）の出力値に、前記基準出力値を書き換えるように制御する。
それにより、実行モードの都度、補正モードを行なう必要がなくなり、浴槽（１８）の湯はりを迅速に行なうことができるとともに、圧力センサ（２３）の経年変化にも対処することができる。
そして、浴槽（１８）の基準水位以上まで湯はりをした後に、循環管路（１２）中に設けられた水量センサ（３７）の出力値に基づき、更に一定水量を注湯する一方、浴槽（１８）の基準水位以上まで湯はりをした際の圧力センサ（２３）の基準出力値と、前記更に一定水量を注湯した際の圧力センサ（２３）の圧力値とから注湯した一定水量を算出するようにし、水量センサ（３７）の出力値を、算出した一定水量に補正するようにしたので、前記経年変化した場合においても、水位と出力値との関係が適正であり、経年変化に十分に対処可能な圧力センサ（２３）の出力値を基準にして、水量センサ（３７）の出力値を補正することができ、それにより、水量センサ（３７）の経年変化にも対処することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の一実施の形態を説明する。
各図は本発明の一実施の形態を示している。
図２に示すように、本発明は風呂釜１０に適用されており、風呂釜１０は、浴槽１８、浴槽１８内の水を循環するための循環管路である追焚用の循環管路１２および加熱器とから成り、循環管路１２は、戻り管１２ａが循環ポンプ１５を介して往き管１２ｂに接続されて成り、加熱器は、追焚用のバーナ１３および追焚用の熱交換器１４から成る。
【００１９】
追焚用のバーナ１３には、ガス弁１３ａを介してガス供給管が接続され、戻り管１２ａには、サーミスタ１６、通水を検知して検知信号を出力する流水センサ１７が設けられている。
前記加熱器には、注湯湯はり運転可能な給湯器が併設されている。給湯器用の熱交換器２５の入口側には給水管２１が接続され、給水管２１が水道などの水供給源に接続され、給水管２１には、流量センサ２０が介設されている。給湯器用の熱交換器２５の出口側には給湯管２２が接続され、給湯管２２は台所などの所望の給湯場所に延設されている。
【００２０】
給湯管２２には湯はり用管２６が分岐され、湯はり用管２６には注湯制御弁としての注湯用電磁弁２４と、湯はりの流量を検出する流量センサ２９と、浴槽水位を検出する水位検出センサとしての圧力センサ２３とが設けられている。湯はり用管２６の先端部が、循環管路１２における熱交換器１４の入口側に接続されている。これにより、追焚運転と注湯湯はり運転とが可能になっている。また、給湯器用の熱交換器２５の下方には給湯用のバーナ湯はり用管２５ａが配設され、給水管２１には入水温度センサ２７が設けられ、給湯管２２には出湯温度センサ２８が設けられている。
【００２１】
図１に示すように、加算部３３は、自動スイッチがオンしてから、浴槽１８の設定水位以上に注湯されて、追焚が終了する迄の湯はりの実行モードの回数をカウントするものであり、比較器としての判別部３０は、実行モードの回数ｎがＮ（例えば１００回）以上であるか否かを判別し、以上であれば補正モード信号「Ｈ」、以下であれば、実行モード信号「Ｌ」を出力するものである。
実行モードのプログラム、補正モードのプログラムおよび試運転モードのプログラムは記憶部３４に書き込まれている。
【００２２】
補正モードにおいて、圧力センサ２３の出力信号は、ＡＤ変換されて、Ｉ／Ｏポートを経て記憶部３４に書き込まれる。記憶部３４への書き込みは、浴槽１８に最初に所定水量（ａ；５０リットル）を注湯し、流水センサ１７がオンしなければ、その後所定水量（ｂ；２０リットル）ずつ注湯していき、浴槽１８の循環管路１２の入口に相当する循環可能な基準水位以上まで湯はりをして、流水センサ１７がオンした際に行なわれる。また、その後、浴槽１８の開口面積計算のため浴槽１８に一定水量（ｃ；４０リットル）が注湯された際に行なわれる。さらに、浴槽１８に設定水位以上に注湯されたか否かを判断するために行なわれる。
前記ａ〜ｃリットルの注湯は、流量センサ２９の検出結果に基づいて行なわれ、各ａ〜ｃリットルの注湯が終了すると、記憶部３４から駆動回路３５に注湯用電磁弁２４を閉じるための閉じ信号が出力される。
【００２３】
判別部３０および加算部３３を有する演算部が、前記開口面積計算をすると、実行モードの回数ｎ＝０となり、記憶部３４に書き込まれた前記基準水位における圧力センサ２３の基準出力値が書き換えられる。加算部３３への実行モードの回数のリセット信号および記憶部３４への書換制御信号は制御部３１により送られる。
加算部３３へのリセット信号の発信は、実行モードの稼動時間が満了した際に行なってもよい。実行モードの稼動時間は、演算部に送られるクロック信号に基づき加算部３３が算出する。
【００２４】
補正モードにおいては、前記開口面積計算のためにｃリットルが注湯された際に、注湯量ｃリットルは流量センサ２９の出力値に基づき算出され、ｃリットルの注湯がなされると、圧力センサ２３の出力値が求められる。圧力センサ２３の出力値に基づき、実際の注湯量ｃリットルが算出され、その算出された数値ｃ１に、流量センサ２９の出力値を補正する。以後、補正された流量センサ２９の出力値により注湯量が割り出される。
【００２５】
また、補正モードにおいては、所定水量（ｂ；２０リットル）ずつ注湯していき、浴槽１８の循環管路１２の入口に相当する循環可能な基準水位以上まで湯はりをして、流水センサ１７がオンした際に、前記基準水位以上までの湯はりに要した実水量を算出し、その実水量と基準水位以上までに湯はりをする際に予定される基準水量とを演算部が比較する。演算部は、両者の水量の差が許容範囲以上である場合に、浴槽１８に残水があり、補正モードを行なうには不適正状態として、不適正状態信号を記憶部３４に送り、制御部３１は、補正モードから追焚に移行するために、追焚移行信号を記憶部３４に出力する。
【００２６】
次に作用を説明する。
図３および図４に示すフローチャートに基づき本実施の態様の作用を説明する。
【００２７】
図示省略したコントロールパネルの自動湯はりスイッチをオンすると、図３のステップ１０１で、実行モード回数ｎと所定数Ｎとが判別部３０に読み出され、判別部３０は、ｎ＜Ｎであれば、実行モード信号「Ｌ」、ｎ≧Ｎであれば、補正モード信号「Ｈ」を出力する。
【００２８】
補正モード信号「Ｈ」が出力されると、ステップ１０２において、記憶部３４に記録された補正モードのプログラムが作動し、記憶部３４から読み取られた各ステップの命令は、演算部に読み取られるとともに、制御部３１に転送されて解読され、制御部３１は、演算部を制御するための制御信号を生成していく。
【００２９】
ステップ１０３において、駆動回路３５が循環ポンプ１５を始動するための駆動電流を出力する。ステップ１０４において、流水スイッチ１７が湯水の循環を検出しないと、ステップ１０５において、ａリットルの注湯がされ、ステップ１０６において、再度、ポンプ循環がなされ、ステップ１０７において、流水センサ１７が湯水の循環の有無を検出する。ステップ１０４において、流水センサ１７が湯水の循環を検出すると、ステップ１３７において、追焚用のバーナ１３が点火して、追焚が行なわれる。
【００３０】
ステップ１０７において、流水センサ１７が湯水の循環を検出すると、ステップ１０８において、ｂリットルの注湯が成され、ステップ１０９において、ポンプ循環がなされる。ポンプ循環の後に、ステップ１１０において、流水センサ１７の湯水の循環の有無が検出される。浴槽の循環管路１２の入口に相当する基準水位以上まで湯はりが行なわれて、湯水の循環が有るまで、ステップ１０８〜ステップ１１０が繰り返される。
【００３１】
ステップ１１０において、湯水の循環が有ると、ステップ１１１において、
基準水位以上までの湯はりをした際の実水量ＱＡ’と、基準水位以上までの湯はりをする際に予定される基準水量ＱＡとの差（ＱＡ−ＱＡ’）が許容範囲ΔＱＡ以下（ＱＡ−ＱＡ’≦ΔＱＡ）であれば、ステップ１１２において、圧力センサ２３による圧力検出が行なわれる。ステップ１１１において、ＱＡ−ＱＡ’＞ΔＱＡであれば、浴槽１８に残水があったとして、補正モードプログラムが中止され、ステップ１３７に移行して、追焚が行なわれる。
【００３２】
ステップ１１２において、圧力検出が行なわれると、その出力値Ｐａが記憶部３４に書き込まれる。ステップ１１３において、浴槽１８にｃリットルが注湯され、ステップ１１４において、再度、圧力センサ２３による圧力検出が行なわれ、その圧力検出結果である出力値Ｐｂが記憶部３４に書き込まれる。ステップ１１５においては、前記両出力値Ｐａ，Ｐｂおよび注湯量ｃリットルから、浴槽１８の開口面積Ｓが計算される。また、このように算出された開口面積Ｓ、および前記両出力値Ｐａ，Ｐｂから注湯量ｃ１が計算される。開口面積Ｓおよびの注湯量ｃ１計算が終了すると、ステップ１１６において、演算部に加算部３３にリセット信号が出力され、実行回数ｎ＝０になる。
【００３３】
ステップ１１７において、記憶部３４に基準水量ＱＡを実水量ＱＡ’に補正し、前記開口面積Ｓ，注湯量ｃ１に流量センサ２９の出力値を補正し、補正デ−タを記憶部３４に書き込む。それにより、圧力センサ２３ばかりでなく、流量センサ２９の経年変化にも対処することができる。
次に、ステップ１１８において、圧力センサ２３による圧力検出が行なわれ、ステップ１１９において、浴槽１８に設定水位以上の湯はりが行なわれたか否かを判別し、設定水位以上の湯はりが行なわれないと、ステップ１２２において、注湯がなされる。ステップ１１８〜ステップ１１９〜ステップ１２２は、設定水位以上の湯はりが行なわれるまで繰り返される。
【００３４】
ステップ１１９において、設定水位以上の湯はりが行なわれると、ステップ１２０において、追焚がなされ、ステップ１２１において、実行モードの回数ｎに１が加算され、所定温度に沸き上がると、プログラムが終了する。
一方、ステップ１０１において、実行モードの回数ｎ＜Ｎであれば、ステップ１３０において、記憶部３４内の実行モードのプログラムが開始され、ステップ１３１において、ポンプ循環がなされ、ステップ１３２において、流水センサ１７による循環の有無が検出され、循環が有れば、ステップ１３７において、追焚が行なわれ、循環が無ければ、ステップ１３３において、ｄリットルの注湯が成される。ｄリットルの注湯後にステップ１３４において、再度ポンプ循環が成され、さらにステップ１３５において、流水センサ１７による循環の有無が検出される。循環が有れば、ステップ１３７において、追焚が行なわれる。
【００３５】
循環が無ければ、ステップ１３６において、注湯がなされ、ステップ１３７において、ポンプ循環が成された後に、再度、流水センサ１７による循環の有無が検出される。ステップ１３６〜ステップ１３８は、循環が有るまで繰り返される。循環が有れば、ステップ１１８において、圧力センサ２３による圧力検出後に、前述したように、ステップ１１９〜ステップ１２２が動作する。
【００３６】
次に、本装置の設置時における試運転モードについて説明する。
図４において、試運転モードにおいては、自動スイッチがオンすると、ステップ１４１において、浴槽１８にａリットルの注湯がなされ、ステップ１４２において、ポンプ循環が行なわれる。ステップ１４３において、流水センサ１７による湯水の循環の有無が検出され、流水センサ１７がオフして、湯水の循環が有れば、ステプ１４５において、浴槽１８に残水があって、試運転モードに適さず、記憶エラーであるとして、排水後に再度トライする。
【００３７】
ステップ１４３において、湯水の循環が無いと、ステップ１４４において、ｂリットルの注湯がなされ、ステップ１４６において、ポンプ循環した後に、ステップ１４７において、再度、流水センサ１７による湯水の循環の有無が検出され、湯水の循環が無ければ、ステップ１４４に戻り、ステップ１４４〜ステップ１４７が繰り返される。
【００３８】
ステップ１４７において、湯水の循環が有れば、ステップ１４８において、圧力センサ２３による圧力検出が行なわれ、その出力値Ｐａが基準出力値として記憶部３４に書き込まれる。  次に、ステップ１４９において、浴槽１８にｃリットルの注湯がなされ、ステップ１５０において、圧力センサ２３による圧力検出が行なわれる。その出力値Ｐｂが記憶部３４に書き込まれる。
【００３９】
ステップ１５１において、両出力値Ｐａ，Ｐｂおよび注湯量ｃリットルから浴槽１８の開口面積Ｓが算出されるとともに、開口面積Ｓが記憶部３４に記録される。ステップ１５２において、圧力センサ２３により浴槽１８が設定水位以上に湯はりがされたか否かを判別し、設定水位未満であれば、ステップ１５３において、注湯され、ステップ１５５において、圧力センサ２３による圧力検出後に、ステップ１５２に戻って、設定水位以上に湯はりがされたか否かを判別する。
【００４０】
ステップ１５２において、設定水位以上に湯はりがされると、ステップ１５４において、ポンプ循環がされ、ステップ１５６による設定温度以上に沸き上がったか否かが判別され、設定温度に満たなければ、ステップ１５７において、追焚された後、ステップ１５６に戻る。
ステップ１５６において、設定温度以上に沸き上がると、プログラムが終了し、沸き上げブザーが鳴る。
【００４１】
前記実施の形態においては、実行モードの回数ｎが所定回数Ｎになると、補正モードに移行するものを示したが、実行モードを所定時間以上行なう毎に、補正モードに移行するようにしてもよい。その際に、実行モードの所定時間として、圧力センサ２３の稼動時間を用いてもよい。圧力センサ２３の稼動時間として、例えば、圧力センサ２３による最初の圧力検出から最後の圧力検出までの間の時間が用いられる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明にかかる浴槽の湯はり制御方法および制御装置によれば、湯はりの実行モードと、圧力センサの補正モードとを区別して、例えば、湯はりの実行モードを所定回数行なう毎に、補正モードを行なうようにして、結果的に湯はりの迅速性を高めることができ、圧力センサ等の経年変化にも対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す湯はりの制御機能を有する給湯器のブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す風呂釜の概念図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示す湯はりの制御方法のフローチャートである。
【図４】本発明の一実施の形態を示す湯はりの制御方法のフローチャートである。
【符号の説明】
１０…風呂釜
１２…循環管路
１３…バーナ
１４…熱交換器
１５…ポンプ
１６…サーミスタ
１７…流水センサ
１８…浴槽
２０…流量センサ
２１…給水管
２２…給湯管
２３…圧力センサ
２４…注湯用電磁弁
３０…判別部
３１…制御部
３３…加算部
３４…記憶部
３５…駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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