(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
不織布等からなる長い帯状の苗床シートに稲や野菜等の植物の種子を育苗させた苗茎を、予め苗床シートの長手方向の前方もしくは後方に倒れ付勢したロング苗マットを巻き取って苗ロールに形成するための巻取り装置において、
可撓性の無端帯を、上下一対の支持ローラと、その上下間に配置される１つのアイドラーローラとに側面視略Ｌ字状に巻回させて回転駆動させるように構成し、
前記無端帯の外周面にて苗ロールの円周長さのうち少なくとも半周を抱え込むように、前記一対の支持ローラの上下間の距離を可変となるように構成し、
且つロング苗マットの苗ロールへの導入高さをほぼ一定に保持するように前記下支持ローラの配置位置を設定したことを特徴とするロング苗マットの巻取り装置。
【請求項２】
前記上支持ローラ及び前記アイドラーローラの支軸を支持する一方の支持アームと、前記下支持ローラ及び前記アイドラーローラの支軸を支持する他方の支持アームとを、前記アイドラーローラの支軸部を中心にして側面視Ｌ字状に屈曲可能に連結し、
前記無端帯の外周面側にて苗ロールを抱え込むように、前記一対の支持アームをバネ付勢したことを特徴とする請求項１に記載のロング苗マットの巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、不織布等からなる長い帯状の苗床シートに稲や野菜等の植物の種子を蒔いて育苗させたロング苗マットにおける苗茎を所定方向に倒したものを巻取るための装置の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば、実開平６−１７４２１号公報等に開示されているように、乗用型田
植機の苗植装置に傾斜配置され、かつ左右往復動する苗載台の表面に、平面視矩形状の苗マットを載置し、前記苗載台の下端にて回動する苗移植機構の一対の植付爪により適宜の大きさの土付苗（１株分の苗）に分割しながら圃場に植付けすることが行われている。
【０００３】
ところで、従来の苗マットは、その長手方向を傾斜状苗載台の上下傾斜方向に沿わせて配置するものであり、当該苗マットの長手方向の寸法は約５８ｃｍ、幅寸法は約２８ｃｍ程度であり、苗マットが消費されるごとに、苗載台上に新たな苗マットを頻繁に継ぎ足し供給する必要があるので、前記先行技術では、前記矩形状の苗マットを田植機の走行機体の側面に設けた予備苗台から苗載台の上端方向に移行させて受け継がせることを提案している。
【０００４】
しかしながら、苗マットの長さが短いかぎり、当該苗マットの継ぎ足し供給作業の回数が頻繁となり、その度に、走行機体を停止させたりする苗マットの供給作業が必要となり、田植作業の効率化を妨げる原因となっていた。
【０００５】
そこで、苗マットを帯状（ストリップ状）に長く形成すると、そのロング苗マットをそのまま苗載台に載置するのは、取扱いが至極面倒となり、且つ苗載台が長大となり過ぎるという不具合があるから、当該ロング苗マットをロール状に巻取り、そのロング苗マットを巻き解きながら苗載台の下端方向へ供給することが考えられた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ロング苗マットの表面側には苗茎が略垂直状に立設しているので、そのまま巻き取ると、苗茎がランダム方向に倒れたり、苗の茎及び葉の途中が折れて破損するという問題があった。
【０００７】
また、苗茎が苗マットの幅方向に倒れていると、その幅方向に並んだ左右一対の植付爪にて苗マットを１株ずつに分割するとき、前記倒れた苗茎の中途部を植付爪にて切断してしまう頻度が大きくなり、それを圃場に植付けても苗の育成ができないという問題がある。
【０００８】
本発明は、前記の問題点を解決すべくなされたものであって、この種のロング苗マットの表面における苗茎を予め所定方向に傾ける前処理を実行したものを、容易にロール状に巻取って苗ロールを形成する装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
なお、本発明は、稲の苗ばかりでなく、草花、野菜等の苗移植機のためのロング苗マットにも適用できるものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明のロング苗マットの巻取り装置は、不織布等からなる長い帯状の苗床シートに稲や野菜等の植物の種子を育苗させた苗茎を、予め苗床シートの長手方向の前方もしくは後方に倒れ付勢したロング苗マットを巻き取って苗ロールに形成するための巻取り装置において、可撓性の無端帯を、上下一対の支持ローラと、その上下間に配置される１つのアイドラーローラとに側面視略Ｌ字状に巻回させて回転駆動させるように構成し、前記無端帯の外周面にて苗ロールの円周長さのうち少なくとも半周を抱え込むように、前記一対の支持ローラの上下間の距離を可変となるように構成し、且つロング苗マットの苗ロールへの導入高さをほぼ一定に保持するように前記下支持ローラの配置位置を設定したものである。
【００１１】
そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロング苗マットの巻取り装置において、前記上支持ローラ及び前記アイドラーローラの支軸を支持する一方の支持アームと、前記下支持ローラ及び前記アイドラーローラの支軸を支持する他方の支持アームとを、前記アイドラーローラの支軸部を中心にして側面視Ｌ字状に屈曲可能に連結し、前記無端帯の外周面側にて苗ロールを抱え込むように、前記一対の支持アームをバネ付勢したものである。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施形態について説明する。図１及び図２は、後述するようにしてロール状に巻き取ったロング苗マット（以下、苗ロール１０という）を乗用型田植機に装着した実施形態を示し、走行機体２の後部にリンク機構３及び油圧シリンダ４を介してフロート６付の苗植装置５を昇降可能に装着し、該苗植装置５における後下向き傾斜状に配置し、且つ左右往復動する苗載台７の上端のスタンド部８に苗ロール１０を回転自在に配置し、この苗ロール１０を巻き戻しつつ苗載台７の表面に沿わせて下端方向にすべり落として、当該苗載台７の下端にて回動するロータリ式苗移植機構９の一対の植付爪により一株に分割して圃場に植付けするものである。
【００１６】
図３は短い幅寸法がほぼ２８ｃｍ、長さがほぼ６ｍ、厚さ６ｃｍ以下の不織布製の苗床シート１４を敷いてロング苗マット１を形成するための育苗トレイ１１を示し、該育苗トレイ１１は、長手方向の中途部で分割可能な内トレイ１２ａ，１２ｂと、ラス網１６等で底板を形成させた外トレイ１３とからなり、内トレイ１２ａ，１２ｂには、前記各苗床シート１４を４列平行状に敷くための区画板１５を備えると共に、育苗トレイ１１上方から散水等にて供給された養液（図示せず）を外トレイ１３を介して外部に放出するための漏下口１７が他方の内トレイ１２ｂの端部に穿設されている。
【００１７】
従って、育苗トレイ１１内に敷いた苗床シート１４の表面に、発芽前処理した籾を蒔いて図示しない発芽室にて所定の温度及び湿度の環境下で３〜４日放置して発芽させた後、緑化室（図示せず）に育苗トレイ１１を移して、養液を散水機等にて苗床シート１４に供給し、日光を与えながら所定の環境下で５〜７日放置して苗茎、苗葉を緑化させ、さらに、硬化室（図示せず）に育苗トレイ１１を移して、養液を散水機等にて苗床シート１４に供給し、日光を与えながら５〜７日放置して苗茎、苗葉を硬化させる。なお、前記各養液は夫々の室にて独自に循環させて使用する。
【００１８】
このようにして苗１８が所定の背丈に育ったロング苗マット１を、巻取り装置２０にてロール状に巻き取り、苗ロール１０を形成する。この場合、本発明では、巻取り装置２０をその巻取リール３５の回転数を一定とするか、もしくはロール状に巻き取るときの苗ロール１０周速度を一定となるように設計する一方、巻取り装置２０へのロング苗マット１の搬送経路を、水路とし、この水路にロング苗マット１を浮かべて支持させながら巻き取る。もしくは巻取り装置に向かって下向き傾斜状の搬送手段を介して搬送するものである。
【００１９】
なお、予め、巻取り装置２０に搬送される前に、姿勢矯正手段（図示しない）にて、ロング苗マット１の苗１８の苗茎が当該ロング苗マット１の長手方向に沿って倒れ姿勢を保持するように処理する。このように、ロング苗マット１の長手方向に沿って苗茎が倒れる
ように矯正させた後、当該ロング苗マット１の始端を巻取り装置２０の巻取リール３５に装着して巻取るとき、苗１８の苗茎が巻き取る方向に沿うように並んで倒れているので、当該苗茎が巻取り時に折れる等の不都合が発生せず、良好な苗ロール１０を形成することができるのである。
【００２０】
図４〜図６は、巻取り装置２０の参考例であり、苗ロール１０の円周速度が一定となるように構成した実施例であって、左右一対のブラケット２１，２１（図６で片方のみ示す）に一対の支持ローラ２２，２３と、アイドラローラ２４とをその間隔が広狭できるように装着し、この３つのローラにゴム製等の無端帯２５を巻掛ける。この場合、図６に示すように、一つの位置固定されたローラ２２に対して、他方の可動の支持ローラ２３の支軸２３ａがほぼ水平方向に移動可能となるように水平案内溝孔２６を、アイドラローラ２４の支軸２４ａがほぼ垂直方向に移動可能となるように垂直案内溝孔２７をそれぞれブラケット２１に穿設し、アイドラローラ２４の支軸２４ａに一端を係合したばね２８により、当該アイドラローラ２４が両支持ローラ２２，２３から離れる方向に付勢されている。
【００２１】
位置固定された支持ローラ２２の支軸２２ａはスタンド２９に回転自在にのみ軸支されており、駆動モータ３３及び減速機構３４からの動力を、チェンスプロケット３０，３１、チェン３２を介して支持ローラ２２に伝達する。なお、前記支持ローラ２２の左右両側から斜め上向きに突出する左右一対の支持アーム３６の斜め上向き開放溝３６ａに巻取リール３５の左右両端部を回転自在、且つ着脱自在に被嵌する。
【００２２】
このように構成すれば、図４（ａ）に示すように、無端帯２５を一定周速度で矢印（図４（ａ）の反時計方向）に回転させると、苗ロール１０の中心軸である巻取リール３５の両端は左右一対の支持アーム３６の斜め上向き開放溝３６ａに回転及び上下動のみ自在に支持されているから、無端帯２５の回転により下面が接触している苗ロール１０が図４（ａ）の左方向に移行するのを阻止できると共に、苗ロール１０の直径の変動に応じて巻取リール３５の両端は斜め上向き開放溝３６ａに沿って移動する。
【００２３】
そして、苗ロール１０の直径が小さい場合には、その自重が少ないので、バネ２８力にてアイドラローラ２４を下向きに付勢し、位置固定されたローラ２０に対して接離可能な他方のローラ２３との間隔を小さくする。苗ロール１０の直径が大きくなる（自重が重くなる）に従って、バネ２８が伸びて、ローラ２２，２３間の間隔が広がる。
【００２４】
このように構成すると、苗ロール１０の直径が小さい（巻き始め）の状態では、苗ロール１０の円周の長い範囲で無端帯２５に接触し、周速度一定での巻取り作業を確実にする一方、苗ロール１０の直径が大きくなると、一対のローラ２２，２３間隔を広げて無端帯２５による苗ロール１０の支持及び巻取り作業を安定させることができるのである。また、無端帯２５の外周上面が、ロング苗マット１の搬送経路３７の高さとほぼ同じ高さ位置に設定しておけば、ロング苗マット１の始端が巻取リール３５の外周に仮装着されて巻取り始める状態（図４（ａ）参照）から巻き終わりの状態（図４（ｂ）参照）まで、苗ロール１０の外周面下端と搬送経路３７とをほぼ同じ高さに常時保持できるから、苗ロール１０の形成作業が安定するのである。そして、苗ロール１０が形成されれば、巻取リール３５の箇所を支持アーム３６の開放溝３６ａから上方に抜き出せば、簡単に苗ロール１０を取り出すことができる。
【００２５】
なお、無端帯２５の幅寸法はロング苗マット１の幅寸法より若干広くすることが好ましい。また、無端帯２５を巻掛け支持する一対の支持ローラ２２，２３の間隔が固定的なものであっても良い。
【００２６】
図７、図８（ａ）及び図８（ｂ）は巻取り装置２０の第１実施形態を示し、上下一対の支持ローラ４０，４１とに巻き掛けたゴム製等の可撓性を有する無端帯４３の上下中途部内径側にアイドラーローラ４２を位置固定的に配置し、下の支持ローラ４０及びアイドラーローラ４２の支軸間を連結する下アーム４４と、上の支持ローラ４１及びアイドラーローラ４２の支軸間を連結する上アーム４５とを、側面視Ｌ字状に屈曲可能に連結し、且つ上下アーム４５，４４の挟角が常時狭くなる方向にバネ４６にて連結する。下支持ローラ４０の軸４０ａに固定したチェンスプロケット４７と、駆動モータ３３及び減速機構３４のチェンスプロケット４８とに巻掛けたチェン４９を介して駆動モータ３３からの動力を、下支持ローラ４０に伝達する。
【００２７】
なお、下支持ローラ４０を位置固定的とし、他のアイドラローラ４２と上支持ローラ４１とが位置変更可能となるように構成し、下支持ローラ３３のほぼ上外周面に巻掛けた無端帯４３の高さ位置がロング苗マット１の搬送経路５０の高さ位置とほぼ一致するように設定しても良い。
【００２８】
この構成によれば、苗ロール１０の巻き始めの状態（図８（ａ）参照）では、巻取リール３５の大部分に無端帯４３の外周面が当接し、下支持ローラ４０上面と搬送経路５０との高さ位置がほぼ同じであることと相俟って、円滑にロング苗マット１の始端が無端帯４３の外周面と巻取リール３５の外周面との間に導入され、巻き込みすることができる。そして、苗ロール１０の直径が大きくなるに従って、バネ４６力に抗して、無端帯４３の外周面の一部が苗ロール１０の外周面の一部に当接するように、上下支持ローラ４０，４１及びアイドラローラ４２の間隔が変移する。この場合、苗ロール１０の円周面長さの半分以上を無端帯４３の外周面にて囲んでおれば、苗ロール１０を安定的に巻き取る作業が可能となる。そして、苗ロール１０が形成されれば、上下支持ローラ４０，４１間の間隔を広げて取り出せば良い。
【００２９】
また、前記実施形態及び参考例において、無端帯２５，４３の回転数を常時一定となるように構成すれば、動力機構及びその駆動制御が簡単となり、且つ苗ロール１０の巻取り周速度が常時一定となるので、安定した苗ロール１０形成を実行することができる。
【００３０】
なお、巻取り装置２０へロング苗マット１を搬送する搬送経路を、上向きコ字状の搬送板に水を溜める、もしくは水を流し、その上にロング苗マット１を浮かべる構成としても良い。
【００３１】
この構成によれば、巻取り装置２０に向かって矢印Ａ方向に搬送されるロング苗マット１は水の浮力で浮いており、ロング苗マット１の下面と搬送板表面とは水という摩擦力の少ないもので潤滑されるので、苗ロール１０の周速度が一定の巻取り装置２０での巻取り抵抗力がきわめて少なくなり、苗ロール１０の巻き径が大きくなるにつれての巻き締め作用が生じず、巻取り装置２０にて苗ロール１０に仕上げるという作業を迅速に実行できるから、作業効率を向上させることができる。
【００３２】
なお、無端帯２５、４３の回転速度を苗ロール１０の直径が大きくなるに従って減速させるように制御しても良い。
【００３３】
図９は巻取り装置２０の他の参考例を示し、一対の支持ローラ５１，５２の間隔を固定し、または広狭調節可能に配置し、両支持ローラ５１，５２を同一方向（図９の矢印方向）に同一周速度にて回転駆動するよう構成する。そのため、各支持ローラ５１，５２の軸５１ａ，５２ａに固定したチェンスプロケット５３，５４とアイドラ５５とにチェン５６を巻掛けて図示しない減速機構付き駆動モータにて駆動するものであり、ロング苗マット１の始端を巻き付けた巻取リール３５を前記一対の支持ローラ５１，５２の周面に載置すると共に、前記参考例と同じく巻取リール３５の両端を左右一対の支持アーム３６の斜め上向き開放溝３６ａに回転及び上下動のみ自在に支持させると、両支持ローラ５２，５２の回転駆動に従って、苗ロール１０が形成されるのである。
【００３４】
なお、前記一対の支持ローラ５１，５２の回転駆動に加えて、苗ロール１０の外周の上側の一部分を回転駆動する無端帯（図示せず）にて当接させて苗ロール１０を回転させると、当該苗ロール１０への回転力の付与が確実となると共に、苗ロール１０の回転位置も安定するという効果を奏する。
【００３５】
また、ロング苗マット１をロール状に巻き込む側に向かって苗１８の苗茎先端が倒れるように姿勢矯正した場合には、田植機の苗載台７上端に配置した苗ロール１０からロング苗マット１を巻き戻す状態では苗１８の根元側が、苗載台の下端に先に到達するので植付爪にて１株ごとに分割して圃場に植付けするときの苗姿勢が良好である。
【００３６】
従って、前記と逆に、ロング苗マット１をロール状に巻き込む側と反対側に向かって苗の茎先端が倒れるように姿勢矯正した場合には、一旦巻き付けた苗ロール１０の外周端が巻取リールの内径側になように再度別の巻取り装置にて巻き取るようにしても良いし、田植機の苗載台７上端に配置した苗ロール１０からロング苗マット１を巻き戻したときに、その苗１８が苗床シート１４からほぼ直立状に立つように、苗茎を引き起こす装置を設けることが好ましい。
【００３７】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１に記載の発明のロング苗マットの巻取り装置は、不織布等からなる長い帯状の苗床シートに稲や野菜等の植物の種子を育苗させた苗茎を、予め苗床シートの長手方向の前方もしくは後方に倒れ付勢したロング苗マットを巻き取って苗ロールに形成するための巻取り装置において、可撓性の無端帯を、上下一対の支持ローラと、その上下間に配置される１つのアイドラーローラとに側面視略Ｌ字状に巻回させて回転駆動させるように構成し、前記無端帯の外周面にて苗ロールの円周長さのうち少なくとも半周を抱え込むように、前記一対の支持ローラの上下間の距離を可変となるように構成し、且つロング苗マットの苗ロールへの導入高さをほぼ一定に保持するように前記下支持ローラの配置位置を設定したものである。
【００３８】
従って、巻取り装置に向かって搬送されるロング苗マットの高さ位置を変化させないで、且つ無端帯の外周面との接触摩擦力を利用して簡単に苗ロールを形成するという巻取り操作を実行できる。
【００３９】
【００４０】
【００４１】
さらに、請求項１に記載の発明によれば、可撓性の無端帯を、上下一対の支持ローラと、その上下間に配置される１つのアイドラーローラとに側面視略Ｌ字状に巻回させて回転駆動させるように構成し、前記無端帯の外周面にて苗ロールの円周長さのうち少なくとも半周を抱え込むように、前記一対の支持ローラの上下間の距離を可変に構成したものであるから、巻取リール部分を支持する必要がなく、巻取り装置の構造が至極簡単になる。
【００４２】
【００４３】
【００４４】
【図面の簡単な説明】
【図１】  田植機の側面図である。
【図２】  田植機の平面図である。
【図３】  育苗トレイの斜視図である。
【図４】  （ａ）は巻取り装置の参考例における巻き始めの状態を示す側面図、（ｂ）は巻き終わりの状態を示す側面図である。
【図５】  図４のＶ−Ｖ線矢視断面図である。
【図６】  巻取り装置の要部側面図である。
【図７】  巻取り装置の第１実施形態における要部斜視図である。
【図８】  （ａ）は巻取り装置の第１実施形態における巻き始めの状態を示す側面図、（ｂ）は巻き終わりの状態を示す側面図である。
【図９】  巻取り装置の他の参考例における要部側面図である。
【符号の説明】
１          ロング苗マット
１０          苗ロール
１４          苗床シート
２０          巻取り装置
２２，２３，４０，４１，５１，５２      支持ローラ
２４，４２      アイドラローラ
２５，４３      無端帯
２８，４６        バネ
３５            巻取リール
３６            支持アーム
３６ａ          上方開放溝
【図１】
0003755095.tif 000002
【図２】
0003755095.tif 000003
【図３】
0003755095.tif 000004
【図４】
0003755095.tif 000005
【図５】
0003755095.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003755095.tif 000008
【図８】
0003755095.tif 000009
【図９】
0003755095.tif 000010