(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごとつり合おもりを吊持する主索が巻上機に巻き掛けられ、この巻上機で上記かごを昇降させるのに伴って生じる上記主索の不平衡を補償するために、一端が上記かご下に取り付けられて垂下され、反転して立ち上げられて他端が上記つり合おもり下に取り付けられたつり合いケーブルの監視装置において、上記つり合いケーブルの外面に被検出子を取り付け、上記つり合いケーブルの反転部を控えて上記かごから垂下した部分と上記つり合おもりから垂下した部分で上記つり合いケーブルに係合してそれぞれ上記被検出子を検出する検出器を設置し、この検出器の検出信号に基づいて上記かごの昇降に伴って上記つり合いケーブルが移動して上記検出器の一方が上記被検出子を検出してから次に上記検出器の他方が上記被検出子を検出するまでの上記つり合いケーブルの長さをケーブル長演算手段で演算し、この演算結果に基く情報を外部へ通報する通報手段とを備えたエレベータのつり合いケーブルの監視装置。
【請求項２】
検出器を、つり合いケーブルの反転部を控えてかごから垂下した部分とつり合おもりから垂下した部分にそれぞれ設けられて上記つり合いケーブルの振れを抑制するケーブルガイドの直上に着設したことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのつり合いケーブルの監視装置。
【請求項３】
被検出子を、単一種類からなり、かつ、一方の検出器から他方の検出器までのつり合いケーブルの長さよりも長い間隔で取り付けたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのつり合いケーブルの監視装置。
【請求項４】
検出器をバーコードリーダとし、被検出子を、つり合いケーブルの外周に沿って円環状に取り付けられた複数の線を組み合せた多種類のバーコードからなり、かつ、同一内容のバーコードは一方のバーコードリーダから他方のバーコードリーダまでのつり合いケーブルの長さよりも長い間隔で取り付けたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのつり合いケーブルの監視装置。
【請求項５】
通報手段を、ケーブル長演算手段で演算されたつり合いケーブルの長さから算出された上記つり合いケーブルとピットの底面との距離が所定値以下となったとき、外部の監視センタへ異常を通報するものとした請求項１に記載のエレベータのつり合いケーブルの監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、かごの昇降に伴って生じる主索の不平衡重量を補償するために取り付けられたつり合いケーブルの監視装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、従来のエレベータのつり合いケーブルの監視を示す。即ち、かご２とつり合おもり３は主索４に吊持されている。この主索４は機械室に設置された巻上機５及びそらせ車５ａに巻き掛けられて駆動される。
また、かご２の昇降に伴って巻上機５にかかる主索４は不平衡になる。この不平衡重量を補償するために、かご２下につり合いケーブル７の一端が取り付けられて垂下され、反転して立ち上げられて他端がつり合おもり３下に取り付けられている。
更に、つり合いケーブル７の反転部を控えてかご２から垂下した部分とつり合おもり３から垂下した部分にはそれぞれつり合いケーブル７の振れを抑制するケーブルガイド８ｃ及び８ｗが設けられている。
【０００３】
機械室６には調速機９が設置され、ピット１には張り車９ａが設置されている。調速機９と張り車９ａには調速機ロープ１０が巻き掛けられて張設されている。この調速機ロープ１０は係止具１０ａによってかご２に取り付けられてかご２の昇降と共に移動して調速機９を駆動する。調速機９の回転軸にはエンコーダ１１が設けられており、エレベータ制御装置１４はエンコーダ１１から発せられるパルス信号から、かご２の速度及び位置を検出して巻上機５を制御し、かご２を昇降させる。
【０００４】
主索４は、稼動当初においては荷重によって締り、初期伸びをする。この初期伸びが発生するとつり合おもり３が初期伸び相当分だけ下がる。つり合おもり３が下がると、つり合いケーブル７とピット１の底面１ａとのクリアランスＡが減少する。
そこで、係員３０は、定期的にピット１に入りクリアランスＡを物差３１で測定し、必要な場合は切り詰めることにより、つり合いケーブル７が過度に下がるのを未然に防止してピット１内の機器に絡まることのないようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータのつり合いケーブル７の監視は、上記のとおり行われていたので、係員３０は定期的にピット１に入らなければならず、クリアランスＡの測定に時間がかかる、という問題があった。
また、係員３０の測定間違いや測定忘れによりクリアランスＡが適正に測定されず、このため、つり合いケーブル７が底面１ａと接触したり、張り車９ａ等のピット１内に設置されている機器に絡まる、という問題もあった。
【０００６】
この発明は、上記問題点を解決するもので、ピット内に入らずにつり合いケーブルとピットの底面とのクリアランスを監視できる装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係るエレベータのつり合いケーブルの監視装置は、つり合いケーブルの外面に被検出子を取り付け、つり合いケーブルの反転部を控えてかごから垂下した部分とつり合おもりから垂下した部分でそれぞれ被検出子を検出器で検出し、かごの昇降に伴ってつり合いケーブルが移動して検出器の一方が被検出子を検出してから次に検出器の他方が被検出子を検出するまでに移動するつり合いケーブルの長さからピットの底面とのクリアランスを算出して通報手段で外部へ通報するようにしたものである。
【０００８】
請求項２に係るエレベータのつり合いケーブルの監視装置は、検出器を、つり合いケーブルの反転部を控えてかごから垂下した部分とつり合おもりから垂下した部分にそれぞれ設けられたケーブルガイドの直上にそれぞれ設置したものである。
【０００９】
請求項３に係るエレベータのつり合いケーブルの監視装置は、被検出子を、単一種類からなり、かつ、一方の検出器から他方の検出器までのつり合いケーブルの長さよりも長い間隔で取り付けられるようにしたものである。
【００１０】
請求項４に係るエレベータのつり合いケーブルの監視装置は、検出器をバーコードリーダとし、被検出子を、つり合いケーブルの外周に沿って円環状に取り付けられた複数の線を組み合せた多種類のバーコードとし、かつ、同一内容のバーコードは一方のバーコードリーダから他方のバーコードリーダまでのつり合いケーブルの長さよりも長い間隔で取り付けられるようにしたものである。
【００１１】
請求項５に係るエレベータのつり合いケーブルの監視装置は、通報手段を、検出器間のつり合いケーブルの長さから算出されたつり合いケーブルとピットの底面との距離が所定値以下となったとき、外部の監視センタへ異常を通報するようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１から図５は、この発明の実施の形態１を示す。図において、１はピット、１ａはピット１の底面、２はかご、３はつり合おもり、４はかご２とつり合おもり３を吊持する主索、５は主索４が巻き掛けられた巻上機、５ａはそらせ車、６は巻上機５が設置された機械室、７は一端がかご２下に取り付けられて垂下され、反転して立ち上げられて他端がつり合おもり３下に取り付けられたつり合いケーブルで、かご２の昇降に伴って生じる主索４の不平衡重量を補償するものである。７ｃはかご２から垂下するつり合いケーブル７のかご側垂下部、７ｗはつり合おもり４から垂下するつり合いケーブル７のおもり側垂下部、７ｒはかご側垂下部７ｃとおもり側垂下部７ｗの間のつり合いケーブル７が反転するの反転部である。
【００１３】
８ｃはつり合いケーブル７の反転部７ｒを控えてかご側垂下部７ｃの下端部に設けられたケーブルガイドで、つり合いケーブル７の振れを抑制する。８ｗは同じくおもり側垂下部７ｗの下端部に設けられたケーブルガイドである。
【００１４】
９は機械室６に設けられた調速機、９ａはピット１に設置された張り車、１０は調速機９と張り車９ａに巻き掛けられて張設されてた調速機ロープ、１０ａは調速機ロープ１０をかご２に取り付ける係止具、１１は調速機９の回転軸に設けられたエンコーダである。１４はエンコーダ１１から発せられるパルス信号から、かご２の速度及び位置を検出して巻上機５を制御するエレベータ制御装置である。
【００１５】
１２ｃはケーブルガイド８ｃの直上に着設された検出器で、投光器とこの投光器の反射光を受けて作動する受光器とからなる。１２ｗは同じくケーブルガイド８ｗの直上に着設された検出器である。総称する場合は検出器１２とする。
１３ａ、１３ｂ及び１３ｃは、いずれもつり合いケーブル７の外面に添着された同構造の被検出子であるマークで、つり合いケーブル７と異なる反射率で上記検出器１２ｃ及び１２ｗの投光器からの光を反射して受光器を照射してつり合いケーブル７の位置を示し、かつ、検出器１２ｗの検出点Ｐ１と検出器１２ｃの検出点Ｐ４までのつり合いケーブル７の長さＬｒよりも長い等間隔で取り付けられている。以下、総称する場合はマーク１３とする。
【００１６】
２０はつり合いケーブル７が移動して検出器１２ｃ及び１２ｗの一方が被検出子１３ａ、１３ｂ及び１３ｃを検出してから次に検出器１２ｃ及び１２ｗの他方が、先に検出されたものと同一の上記被検出子１３ａ、１３ｂ及び１３ｃを検出するまでのつり合いケーブル７の長さを演算するケーブル長演算手段である。
【００１７】
上記ケーブル長演算手段２０は、ＣＰＵ２１と、プログラムが記録されたＲＯＭ２２と、パルスカウンタＰｃ等の一時的なデータが記録されるＲＡＭと、エンコーダ１１からのパルス信号、エレベータ制御装置１４からのかご２の起動及び停止信号、検出器１２からのマーク１３の検出信号が入力される入力回路２４と、外部へ信号を出力する出力回路２５とからなる。
２６はケーブル長演算手段２０で演算された結果に基く情報を、電話回線２７を介して外部へ通報する通報手段、２８は外部である遠隔監視センタである。
【００１８】
（１）図２及び図３に基いて、つり合いケーブル７と底面１ａとのクリアランスＡを算出する方法を説明する。
かご２は上昇しており、つり合いケーブル７はつり合おもり３側からかご２側へ繰り出されているものとする。
【００１９】
（１．１）ＵＰ運転で最初に検出器１２ｗがマーク１３を検出した場合
この場合は、マーク１３が検出点Ｐ１と検出点Ｐ４の間に存在しないことを意味する。図２に示したとおり、最初に検出器１２ｗがマーク１３ｂを検出した後、かご２は上昇を継続し、次に図３に示すとおり検出器１２ｃがマーク１３ｂを検出する位置まで上昇したとする。検出器１２ｗがマーク１３ｂを検出したときのかご２の位置を、図３に符合２′で示し、このかご２′からかご２までの上昇距離Ｄｕは、エンコーダ１１の発生したパルスをパルスカウンタＰｃで計数することにより求められる。この上昇距離Ｄｕは、検出器１２ｗの検出点Ｐ１と検出器１２ｃの検出点Ｐ４間のつり合いケーブル７の長さＬｒに等しい。
【００２０】
ＵＰ運転で最初に検出器１２ｃがマーク１３を検出した場合
この場合は、マーク１３が検出点Ｐ１と検出点Ｐ４の間に存在することを意味する。従って、図３において検出器１２ｃがマーク１３ｂを検出してから、検出器１２ｗがマーク１３ｃを検出するまでにかご２が上昇した距離ｄｕを、マーク１３の取付け間隔から減算した値が、検出点Ｐ１と検出点Ｐ４間のつり合いケーブル７の長さＬｒになる。
【００２１】
（１．３）ＤＯＷＮ運転の場合も、上記（１．１）及び（１．２）項のＵＰ運転の場合と同様であり、説明を省略する。
（１．４）つり合いケーブル７と底面１ａとのクリアランスＡの算出
つり合いケーブル７の湾曲部の半径Ｒは、つり合いケーブル７の特性によって定まる一定値であるから、検出点Ｐ１から垂下する部分の長さＣは、下記（１）式で表される。
垂下部長さＣ＝（Ｌｒ−πＲ）／２                      （１）
ピット１の底面１ａから検出点Ｐ１及びＰ４までの高さＤｐも既知であるから、つり合いケーブル７と底面１ａとのクリアランスＡは、下記（２）式となる。
クリアランスＡ＝検出点高さＤｐ−（Ｃ＋Ｒ）            （２）
【００２２】
（２）次に、主索４が伸びた場合のつり合いケーブル７と底面１ａのクリアランスＡの変化を、図４に従って説明する。
主索４が初期伸びを生ずる前では、つり合おもり３は図４に符合３″で示した位置にある。主索４がδだけ伸びたとすると、つり合おもり３は伸び量δだけ下がり、図示のつり合おもり３となる。
このため、検出点Ｐ１と検出器１２ｃの検出点Ｐ４間のつり合いケーブル７の長さＬｒは伸び量δだけ増大する。
【００２３】
主索４が伸びた場合のつり合いケーブル７の長さＬｒの測定も、上記（１）項で述べたとおりである。湾曲部の半径Ｒは一定値であるから、つり合いケーブル７の垂下部長さは上記（１）式により求められ、それまでのＣ′からδ／２だけ増大した垂下部ケーブル長さＣとなる。この結果、つり合いケーブル７と底面１ａとのクリアランスは、それまでのＡ′からδ／２だけ減少したクリアランスＡとなる。
【００２４】
（３）次にケーブル長演算手段２０の動作を図５に従って説明する。
手順Ｓ１１で、かご２が昇降したか否かをチェックする。昇降した場合は、手順Ｓ１２でいずれか一方の検出器１２がマーク１３を検出したか否かをチェックする。検出していない場合は手順Ｓ１１へ戻る。検出した場合は手順Ｓ１３でパルスカウンタＰｃをリセットしてカウント値を０にする。手順Ｓ１４でいずれか他方の検出器１２がマーク１３を検出したか否かチェックする。検出していない場合は手順Ｓ１５で手順Ｓ１２の検出器１２と同じ検出器１２がマーク１３を再検出したかチェックする。再検出の場合は手順Ｓ１３へ戻る。かご２が反転したことになるからである。
【００２５】
手順Ｓ１４で他方の検出器１２がマーク１３を検出した場合は、手順Ｓ１６でパルスカウンタＰｃからその時の計数値を読み取り、手順Ｓ１７で読み取った計数値から検出点Ｐ１と検出点Ｐ４間のつり合いケーブル７の長さＬｒを算出する。手順Ｓ１８で式（１）に従ってつり合いケーブル７の垂下部長さＣを演算する。手順Ｓ１９で、式（２）に従ってクリアランスＡを演算する。手順Ｓ２０で、クリアランスＡが基準値Ｓｃ以上ある場合は正常であり、手順Ｓ１１に戻り処理を再開する。基準値Ｓｃ未満の場合は手順Ｓ２１で通報手段２６へ、遠隔監視センタ２８への通報指令信号を出力回路２５を介して出力し、手順Ｓ１１へ戻る。
【００２６】
上記実施の形態１によれば、かご２の昇降を利用してつり合いケーブル７とピット１の底面１ａとのクリアランスＡを検出し、かつ、外部の監視センタ２８へ通報するようにしたので、ピット１内に入らずにピット１の底面１ａとのクリアランスＡを監視でき、監視作業が容易となる。
また、稼動中であってもクリアランスＡを検出することができるので、常時適正値に保持することができ、つり合いケーブル７が底面１ａと接触したり、張り車９ａ等のピット１内に設置されている機器に絡まる、ということはない。
更に、測定結果は、外部の遠隔監視センタ２８へ送信されるので、常時適正な監視がなされる。
更にまた、検出器１２ｃ及び１２ｗを、それぞれケーブルガイド８ｃ及び８ｗの直上に着設したので、検出器１２ｃ及び１２ｗはつり合いケーブル７の反転部７ｒを避けた垂下部７ｃ及び７ｗでマーク１３を検出することができる。このため、つり合いケーブル７の形状が直線状で一定しており、安定した検出が可能となる。
【００２７】
実施の形態２．
図６から図８は、この発明の実施の形態２を示す。上記実施の形態１では、被検出子を、光の反射率がつり合いケーブル７と異なるマーク１３としたが、この実施の形態２では、被検出子をバーコードとした。
図６から図８において、図１から図５と同符合は同一部分を示し、１２１ｃ及び１２１ｗはバーコードリーダである。１３１1及び１３１2、１３２1及び１３２2、１３３0から１３３2、並びに１３４0及び１３４1は、いずれもつり合いケーブル７の外面に添着されたバーコードからなる被検出子である。
【００２８】
バーコード１３１1及び１３１2は、検出器１２１ｗの検出点Ｐ１から検出器１２１ｃの検出点Ｐ４までのつり合いケーブル７の長さＬｒよりも長く、かつ、距離Ｄｂの等間隔で取り付けられている。同様にバーコード１３２1及び１３２2、バーコード１３３0から１３３2並びにバーコード１３４0及び１３４1も、距離Ｄｂの等間隔でそれぞれつり合いケーブル７に取り付けられている。
【００２９】
ここで、バーコード１３１1と１３１2は同内容であり、総称する場合はバーコード１３１とする。以下同様にバーコード１３２1と１３２2、バーコード１３３0から１３３2並びにバーコード１３２1と１３２2はそれぞれ同内容であり、総称する場合は、それぞれバーコード１３２、バーコード１３３及びバーコード１３４とする。
また、かご２側からつり合おもり３側へ、バーコード１３１→バーコード１３２→バーコード１３３→バーコード１３４→バーコード１３１の順に、それぞれ距離Ｄｂ／４の間隔を隔てて添着されている。
【００３０】
次に動作を説明する。
（１）上昇運転の場合
図６と図７で上昇運転の場合のクリアランスＡの測定を説明する。
図７は、つり合いケーブル７の検出点Ｐ１と検出点Ｐ４間を伸展し、かご２が上昇する場合を示す。
かご２が上昇する場合は、つり合いケーブル７は図面右側から左側へ移動するが、図７では、つり合いケーブル７は固定し、バーコードリーダ１２１ｃ及び１２１ｗを反矢印方向へ移動させる。
最初に、かご２は図７（ａ）に示す状態で停止していたとする。かご２が上昇して図７（ｂ）に示したとおり、バーコードリーダ１２１ｃがバーコード１３１1を読み取ったとする。即ち、図６に符合１３１1′で示す。この点から更に距離Ｄｍ１だけ上昇するとバーコードリーダ１２１ｗがバーコード１３１2を読み取る。バーコード１３１1とバーコード１３１2は同内容であるから、この場合の検出点Ｐ１と検出点Ｐ４間のつり合いケーブル７の長さＬｒは、図７より明らかなとおり、Ｌｒ＝Ｄｂ−Ｄｍ１となる。従って、つり合いケーブル７とピット１の底面１ａとのクリアランスＡは、式（１）及び式（２）により求めることができる。
【００３１】
（２）下降運転の場合
図８は、かご２が下降する場合を示す。図７と同様につり合いケーブル７は固定し、バーコードリーダ１２１ｃ及び１２１ｗを反矢印方向、即ち、図面左方向へ移動させる。
最初に、かご２は図８（ａ）に示す状態で停止していたとする。かご２が下降して図８（ｂ）に示したとおり、バーコードリーダ１２１ｗがバーコード１３４1を読み取ったとする。この点から更に距離Ｄｍ４だけ下降するとバーコードリーダ１２１ｃがバーコード１３４0を読み取る。バーコード１３４1とバーコード１３４0は同内容であるから、この場合の検出点Ｐ１と検出点Ｐ４間のつり合いケーブル７の長さＬｒは、図８より明らかなとおり、Ｌｒ＝Ｄｂ−Ｄｍ４となる。従って、つり合いケーブル７とピット１の底面１ａとのクリアランスＡは、式（１）及び式（２）により求めることができる。
【００３２】
上記実施の形態２によれば、被検出子をバーコード１３１〜１３４とし、検出器をバーコードリーダ１２１ｃ及び１２１ｗとしてバーコード１３１〜１３４を識別するようにしたので、検出点Ｐ１と検出点Ｐ４間に異なる内容の被検出子が存在しても、クリアランスＡを求めることができると共に、バーコード１３１〜１３４を多数設けることができるので、かご２の昇降距離が短くても検出点Ｐ１と検出点Ｐ４間のつり合いケーブル７の長さＬｒを測定することができる。
【００３３】
【発明の効果】
この発明は上記のとおり構成されているので、以下の効果を奏する。
請求項１に係るエレベータのつり合いケーブルの監視装置は、つり合いケーブルの外面に被検出子を取り付け、つり合いケーブルの反転部を控えてかごから垂下した部分とつり合おもりから垂下した部分でそれぞれ被検出子を検出器で検出し、かごの昇降に伴ってつり合いケーブルが移動して検出器の一方が被検出子を検出してから次に検出器の他方が被検出子を検出するまでに移動するつり合いケーブルの長さからピットの底面とのクリアランスに係る情報を通報手段で外部へ通報するようにしたものである。
このため、かごの昇降を利用してつり合いケーブルとピットの底面とのクリアランスを検出し、かつ、外部へ通報するようにしたので、ピット内に入らずに上記クリアランスを監視でき、監視作業が容易となる、という効果を奏する。
【００３４】
請求項２に係るエレベータのつり合いケーブルの監視装置は、検出器を、つり合いケーブルの反転部を控えてかごから垂下した部分とつり合おもりから垂下した部分にそれぞれ設けられたケーブルガイドの直上にそれぞれ設置したものである。
このため、検出器による検出点はつり合いケーブルの形状が直線状で一定しており、安定した検出が可能となる、という効果を奏する。
【００３５】
請求項３に係るエレベータのつり合いケーブルの監視装置は、被検出子を、単一種類からなり、かつ、一方の検出器から他方の検出器までのつり合いケーブルの長さよりも長い間隔で取り付けられるようにしたものである。
このため、少ない数の被検出子でクリアランスの測定ができる、という効果を奏する。
【００３６】
請求項４に係るエレベータのつり合いケーブルの監視装置は、検出器をバーコードリーダとし、被検出子を、つり合いケーブルの外周に沿って円環状に取り付けられた複数の線を組み合せた多種類のバーコードとし、かつ、同一内容のバーコードは一方のバーコードリーダから他方のバーコードリーダまでのつり合いケーブルの長さよりも長い間隔で取り付けられるようにしたものである。
このため、一方のバーコードリーダの検出点と他方のバーコードリーダの検出点との間に異なる内容の被検出子が存在しても、クリアランスを求めることができると共に、バーコードを多数設けることができるので、かごの昇降距離が短くてもクリアランスを求めることができる、という効果を奏する。
【００３７】
請求項５に係るエレベータのつり合いケーブルの監視装置は、通報手段を、検出器間のつり合いケーブルの長さから算出されたつり合いケーブルとピットの底面との距離が所定値以下となったとき、外部の監視センタへ異常を通報するようにしたものである。
このため、異常状態を容易に知得でき、つり合いケーブルとピットの底面との距離を常時適正に保持できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示すエレベータのつり合いケーブルの監視装置の全体構成図。
【図２】  この発明の実施の形態１におけるエレベータの側面図。
【図３】  この発明の実施の形態１におけるエレベータの側面図。
【図４】  この発明の実施の形態１におけるエレベータの側面図。
【図５】  この発明の実施の形態１における要部の動作を示す流れ図。
【図６】  この発明の実施の形態２における要部の側面図。
【図７】  この発明の実施の形態２の動作説明用図。
【図８】  この発明の実施の形態２の動作説明用図。
【図９】  従来のエレベータのつり合いケーブルの監視を示す全体構成図。
【符号の説明】
１  ピット、  １ａ  底面、  ２  かご、  ３  つり合おもり、  ４  主索、５  巻上機、  ５ａ  そらせ車、  ６  機械室、  ７  つり合いケーブル、  ８ｃ  ケーブルガイド、  ８ｗ  ケーブルガイド、  ９  調速機、  ９ａ  張り車、  １０  調速機ロープ、  １０ａ  係止具、  １１  エンコーダ、  １２ｃ検出器、  １２ｗ  検出器、  １３ａ  マーク（被検出子）、  １３ｂ  マーク（被検出子）、  １３ｃ  マーク（被検出子）、  ２０  ケーブル長演算手段、  ２１  ＣＰＵ、  ２２  ＲＯＭ、  ２３  ＲＡＭ、  ２４  入力回路、  ２５  出力回路、  ２６  通報手段、  ２７  電話回線、  ２８  遠隔監視センタ、  １２１ｃ  バーコードリーダ、  １２１ｗ  バーコードリーダ、  １３１  バーコード、  １３２  バーコード、  １３３  バーコード、  １３４  バーコード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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