(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一または複数ｎのカメラの何れかに対応したＭ(≧ｎ)個の面を有し、これらのカメラによって与えられた画像情報をこれらの面に並行してリサイクリックに記録する一次記憶手段と、
前記単一または複数のカメラに予め決められた相関性を有するセンサが与える警報について、通知とその通知の確認とにかかわるマンマシンインタフェースをとるマンマシンインタフェース手段と、
前記センサの何れかによって警報が与えられたか否かを判別し、その判別の結果が真であるときに、前記一次記憶手段が有するＭ個の面の内、該当する警報の源であるセンサに対応した面にその警報の発生時点に先行する期間に亘って記録された画像情報を保存する二次記憶手段と、
前記マンマシンインタフェース手段によって通知が行われた警報についてそのマンマシンインタフェース手段を介して確認が行われたときに、前記二次記憶手段によって保存された画像情報を画像表示装置に送出する警報対応画像送出手段と
を備えたことを特徴とする画像監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像監視装置において、
時刻を与える時計を有し、
一次記憶手段は、
前記時計によって与えられた時刻をＭ個の面に個別に記憶される画像情報に盛り込み、あるいはこれらのＭ個の面に記憶される画像情報に共通の付帯情報として記録する手段を有し、
二次記憶手段は、
前記時計によって与えられた時刻が前記共通の付帯情報として前記一次記憶手段によって記録された場合には、その付帯情報の内、保存されるべき画像情報に対応する付帯情報をその画像情報に盛り込む手段を有する
ことを特徴とする画像監視装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像監視装置において、
時刻を与える時計を有し、
二次記憶手段は、
保存されるべき画像情報に前記時計によって与えられた時刻を盛り込む手段を有する
ことを特徴とする画像監視装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の画像監視装置において、
単一または複数のカメラによって与えられた画像情報には、
その画像情報によって示される被写体の方向から発せられた音を示す音響情報が盛り込まれ、
警報対応画像送出手段によって画像表示装置に送出された画像情報に盛り込まれた音響情報を電気−音響変換し、前記音を復元する音響モニタ手段を備えた
ことを特徴とする画像監視装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の画像監視装置において、
一次記憶手段は、
センサによって与えられた警報をＭ個の面に個別に記憶される画像情報に盛り込み、あるいはこれらのＭ個の面に記憶される画像情報に共通の付帯情報として記録する手段を有し、
二次記憶手段は、
前記センサによって与えられた警報が前記共通の付帯情報として前記一次記憶手段によって記録された場合には、その付帯情報の内、保存されるべき画像情報に対応する付帯情報をその画像情報に盛り込む手段を有する
ことを特徴とする画像監視装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の画像監視装置において、
マンマシンインタフェース手段は、
センサが与える警報について、履歴の通知と、その履歴に含まれる警報の何れかに対する確認とにかかわるマンマシンインタフェースをとり、
警報対応画像送出手段は、
前記マンマシンインタフェース手段を介して確認が行われたときに、その確認の対象となった警報について、発生時点に先行する期間に亘って二次記憶手段に保存された画像情報を画像表示装置に送出する
ことを特徴とする画像監視装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載の画像監視装置において、
マンマシンインタフェース手段は、
マンマシンインタフェースに供されるべき端末との間に敷設された伝送路あるいは網に、通知と確認とを実現する何らかの伝送情報が伝送されるべき期間に限ってパスを形成する手段を有する
ことを特徴とする画像監視装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７の何れか１項に記載の画像監視装置において、
警報対応画像送出手段は、
画像表示装置との間に敷設された伝送路あるいは網に、その画像表示装置宛に画像情報が送出される期間に限ってパスを形成する手段を有する
ことを特徴とする画像監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、センサが設置された領域の状況を画像として表示することによって、その領域の監視を可能とする画像監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、パーソナルコンピュータのように処理量が高い情報端末が低廉化され、このような情報端末に適応した多様なアプリケーションシステムの効率的な構築を可能とするパッケージソフトウエアが広く普及すると共に、高度の電気通信技術が適用された伝送系は市場の自由化と競争原理との下で安価に利用可能となりつつある。
【０００３】
したがって、公共機関や企業体に併せて、一般家庭の防犯を実現するセキュリティシステムの多くについては、上述した情報処理技術と電気通信技術との有機的な組み合わせとして安価に構築され、かつ高い信頼性が達成されている。
図４は、従来の画像監視装置の構成例を示す図である。
図において、カメラ８０の出力は符号化部８１を介して多重化部８２-1の対応する多重化入力に接続され、センサ８３-1〜８３-nの出力は多重化部８２-1の対応する多重化入力に接続される。多重化部８２-1の出力は伝送装置８４-1を介して伝送路８５の一端に接続され、その伝送路８５の他端は伝送装置８４-2を介して多重化部８２-2の入力に接続される。多重化部８２-2の一方の逆多重化出力は復号化部８６を介して分岐増幅部８７の入力に接続され、その分岐増幅部８７の一方の出力と他方の出力とはそれぞれモニタ８８とＶＴＲ８９との入力に接続される。多重化部８４-2の他方の逆多重化出力は、警報器９０の入力に接続される。
【０００４】
このような構成の従来例では、センサ８３-1〜８３-nは監視の対象となるべき領域に設置され、かつカメラ８０は図示されない雲台に取り付けられると共に、これらのセンサ８３-1〜８３-nがそれぞれ設置された箇所に対して相対的な位置が予め決められた領域の状況を示す画像情報を出力する。符号化部８１はその画像情報に所定の圧縮符号化処理を施すことによって圧縮画像情報を生成し、多重化部８２-1はその圧縮画像情報とセンサ８３-1〜８３-nが出力する警報情報とを多重化することによって多重化信号を生成すると共に、伝送装置８４-1を介して伝送路８５にその多重化信号を送出する。
【０００５】
一方、多重化部８４-2は、伝送路８５を介して受信される多重化信号を伝送装置８４-2を介して取り込み、その多重化信号を上述した圧縮画像情報と警報情報とに分離する。復号化部８６はその圧縮画像情報に所定の復号化処理を施すことによって既述の画像情報を復元し、かつ分岐増幅部８７はその画像情報を所定のレベルでモニタ８８とＶＴＲ８９とに与える。
【０００６】
したがって、カメラ８０によってとらえられた画像は、ほぼ実時間でモニタ８８の表示画面に表示され、かつ並行してＶＴＲ８９に装着されたビデオテープに記録される。
また、警報器９０は、多重化部８４-2によって分離された警報情報が何らかの事象（例えば、不正規の侵入者が検出されたこと。）を示す場合に、所定の音響信号を発すると共に、その旨を示す光学的な警報（例えば、断続して駆動されるランプから発せられる点滅光）を発する。
【０００７】
したがって、モニタ８８、ＶＴＲ８９および警報器９０が設置された監視センタでは、担当者は、そのモニタ８８の表示画面に表示される画像に基づいて上述した領域の状況を監視することができ、かつ既述の音響信号と警報との何れかに応じて「何らかの事象が生起したこと」を認識した場合には、先行してＶＴＲ８９に記録された画像情報を適宜再生してモニタ８８の表示画面に表示させることによって、同様の領域の状況について把握することができる。
【０００８】
なお、上述した従来例では、何ら事象が発生していない状態であってもカメラ８０によって出力された画像情報がＶＴＲ８９に常時記録されているが、例えば、その記録には多重化部８４-2によって分離された警報情報が何らかの事象を示す場合に限って自動的に開始されてもよい。
また、上述した従来例では、カメラ８０によって出力された画像情報がＶＴＲ８９に装着されたビデオテープに記録されているが、例えば、ランダムアクセスが可能であるビデオディスクドライブがそのＶＴＲ８９に代えて適用されてもよい。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来例では、モニタ８８の表示画面を目視することによって行われる監視には担当者の忍耐が要求され、かつ眼精疲労が生じるために適正な交代制の採用が要求され、さらに、このような交代性の下でも取りこぼしが発生する可能性があった。
【００１０】
また、ＶＴＲ８９に記録された画像情報の内、上述した音響信号や警報が発せられた時点を含む期間に記録された画像情報の特定については、そのＶＴＲ８９の手動操作に応じた巻き戻しや再生によって行われるために、作業が煩雑であり、その音響信号や警報に適応した状況の把握と対処に時間を要し、かつ発生した事象に対する対処に遅れが生じる可能性が高かった。
【００１１】
さらに、ＶＴＲ８９に装着された記録媒体（テープ）の交換が行われている期間に生じた事象については、その事象に対応した状況の把握は困難であった。
また、カメラ８０に代えて複数のカメラが設置され、かつ監視の対象となるべき領域が監視センタから遠隔の地点にある場合には、実際に与えられた警報信号に適応した有効な状況がこれらのカメラの何れかから得られるかを予測することが困難であるために、多重化部８２-1、８２-2の多重度と伝送装置８４-1、８４-2および伝送路８５の伝送容量とが大きな値に設定されなければならず、コスト高であった。
【００１２】
本発明は、何らかの事象が生起した時点に先行する期間の状況が自動的に可視情報として取得できる画像監視装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
図１は、請求項１〜８に記載の発明の原理ブロック図である。
【００１４】
請求項１に記載の発明は、単一または複数ｎのカメラ１１-1〜１１-nの何れかに対応したＭ(≧ｎ)個の面を有し、これらのカメラ１１-1〜１１-nによって与えられた画像情報をこれらの面に並行してリサイクリックに記録する一次記憶手段１２と、単一または複数のカメラ１１-1〜１１-nに予め決められた相関性を有するセンサ１３-1〜１３-Nが与える警報について、通知とその通知の確認とにかかわるマンマシンインタフェースをとるマンマシンインタフェース手段１４と、センサ１３-1〜１３-Nの何れかによって警報が与えられたか否かを判別し、その判別の結果が真であるときに、一次記憶手段１２が有するＭ個の面の内、該当する警報の源であるセンサに対応した面にその警報の発生時点に先行する期間に亘って記録された画像情報を保存する二次記憶手段１５と、マンマシンインタフェース手段１４によって通知が行われた警報についてそのマンマシンインタフェース手段１４を介して確認が行われたときに、二次記憶手段１５によって保存された画像情報を画像表示装置１６に送出する警報対応画像送出手段１７とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像監視装置において、時刻を与える時計２１を有し、一次記憶手段１２は、時計２１によって与えられた時刻をＭ個の面に個別に記憶される画像情報に盛り込み、あるいはこれらのＭ個の面に記憶される画像情報に共通の付帯情報として記録する手段を有し、二次記憶手段１５は、時計２１によって与えられた時刻が共通の付帯情報として一次記憶手段１２によって記録された場合には、その付帯情報の内、保存されるべき画像情報に対応する付帯情報をその画像情報に盛り込む手段を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像監視装置において、時刻を与える時計２１を有し、二次記憶手段１５は、保存されるべき画像情報に時計２１によって与えられた時刻を盛り込む手段を有することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の画像監視装置において、単一または複数のカメラ１１-1〜１１-Nによって与えられた画像情報には、その画像情報によって示される被写体の方向から発せられた音を示す音響情報が盛り込まれ、警報対応画像送出手段１７によって画像表示装置１６に送出された画像情報に盛り込まれた音響情報を電気−音響変換し、音を復元する音響モニタ手段２２を備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の画像監視装置において、一次記憶手段１２は、センサ１３-1〜１３-Nによって与えられた警報をＭ個の面に個別に記憶される画像情報に盛り込み、あるいはこれらのＭ個の面に記憶される画像情報に共通の付帯情報として記録する手段を有し、二次記憶手段１５は、センサ１３-1〜１３-Nによって与えられた警報が共通の付帯情報として一次記憶手段によって記録された場合には、その付帯情報の内、保存されるべき画像情報に対応する付帯情報をその画像情報に盛り込む手段を有することを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の画像監視装置において、マンマシンインタフェース手段１４は、センサ１３-1〜１３-Nが与える警報について、履歴の通知と、その履歴に含まれる警報の何れかに対する確認とにかかわるマンマシンインタフェースをとり、警報対応画像送出手段１７は、マンマシンインタフェース手段１４を介して確認が行われたときに、その確認の対象となった警報について、発生時点に先行する期間に亘って二次記憶手段１５に保存された画像情報を画像表示装置１６に送出することを特徴とする。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載の画像監視装置において、マンマシンインタフェース手段１４は、マンマシンインタフェースに供されるべき端末との間に敷設された伝送路あるいは網に、通知と確認とを実現する何らかの伝送情報が伝送されるべき期間に限ってパスを形成する手段を有することを特徴とする。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし請求項７の何れか１項に記載の画像監視装置において、警報対応画像送出手段１７は、画像表示装置１６との間に敷設された伝送路あるいは網に、その画像表示装置１６宛に画像情報が送出される期間に限ってパスを形成する手段を有することを特徴とする。
請求項１に記載の発明にかかわる画像監視装置では、一次記憶手段１２は、カメラ１１-1〜１１-nの何れかに対応したＭ(≧ｎ)個の面を有し、これらのカメラ１１-1〜１１-nによって与えられた画像情報をこれらの面に並行してリサイクリックに記録する。二次記憶手段１５は、カメラ１１-1〜１１-nに対して予め決められた相関性を有するセンサ１３-1〜１３-Nの何れかによって警報が与えられたときに、一次記憶手段１２が有するＭ個の面の内、該当する警報の源であるセンサに対応した面にその警報の発生時点に先行する期間に亘って記録された画像情報を保存する。さらに、マンマシンインタフェース手段１４は、上述したセンサ１３-1〜１３-Nが与える警報について、通知とその通知の確認とにかかわるマンマシンインタフェースをとる。警報画像送出手段１７は、このようにしてマンマシンインタフェース手段１４を介して通知された警報について確認が行われたときに、上述したように二次記憶手段１５によって保存された画像情報を画像表示装置１６に送出する。
【００２１】
すなわち、センサ１３-1〜１３-Nの何れかによって警報が与えられる事象が発生した場合には、その事象に先行してカメラ１１-1〜１１-nによってとらえられた画像を示す画像情報の内、該当する事象に対応した画像情報が自動的に抽出されると共に、画像表示画面１６の表示画面に表示されるので、従来例に比べて監視にかかわる作業の煩雑さが緩和され、かつ監視業務の効率化がはかられる。
【００２２】
請求項２に記載の発明にかかわる画像監視装置では、請求項１に記載の画像監視装置において、一次記憶手段１２は、時計２１によって与えられた時刻をＭ個の面に個別に記憶される画像情報に盛り込み、あるいはこれらのＭ個の面に記憶される画像情報に共通の付帯情報として記録する。さらに、二次記憶手段１５は、時計２１によって与えられた時刻が上述した共通の付帯情報として一次記憶手段１２によって記録された場合には、その付帯情報の内、保存されるべき画像情報に対応する付帯情報をその画像情報に盛り込む。
【００２３】
すなわち、画像表示画面１６の表示画面に表示される画像には、時計２１によって与えられた時刻情報が含まれるので、センサ１３-1〜１３-Nの何れかによって該当する警報が発せられた時刻に対応するコマの絞り込み、その時刻に対して先行する時間や経過した時間との関連性において画像の解析を行うことが可能となる。
【００２４】
請求項３に記載の発明にかかわる画像監視装置では、請求項１の何れか１項に記載の画像監視装置において、二次記憶手段１５は、保存されるべき画像情報に時計２１によって与えられた時刻を盛り込む。
すなわち、二次記憶手段１５に保存される画像情報には、センサ１３-1〜１３-Nの何れかによって警報が発せられた後に限って時刻が盛り込まれるので、請求項２に記載の発明に比べて一次記憶手段１２の記憶容量が増加することなく、該当する警報の発生時点と、その発生時点から経過した時間との関連性において画像情報の解析を行うことが可能となる。
【００２５】
請求項４に記載の発明にかかわる画像監視装置では、請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の画像監視装置において、単一または複数のカメラ１１-1〜１１-Nによって与えられた画像情報には、その画像情報によって示される被写体の方向から発せられた音を示す音響情報が盛り込まれる。音響モニタ手段２２は、警報対応画像送出手段１７によって画像表示装置１６に送出された画像情報に盛り込まれた音響情報を電気−音響変換し、上述した音を復元する。
【００２６】
すなわち、センサ１３-1〜１３-Nの何れかによって警報が発せられた時点に先行する期間について、画像および音に基づく監視が可能であるので、請求項１〜３に記載の画像監視装置に比べて、監視業務の効率と確度とが高められる。
請求項５に記載の発明にかかわる画像監視装置では、請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の画像監視装置において、一次記憶手段１２は、センサ１３-1〜１３-Nによって与えられた警報をＭ個の面に個別に記憶される画像情報に盛り込み、あるいはこれらのＭ個の面に記憶される画像情報に共通の付帯情報として記録する。さらに、二次記憶手段１５は、これらのセンサ１３-1〜１３-Nによって与えられた警報が上述した共通の付帯情報として一次記憶手段１２によって記録された場合には、その付帯情報の内、保存されるべき画像情報に対応する付帯情報をその画像情報に盛り込む。
【００２７】
すなわち、センサ１３-1〜１３-Nによって与えられた警報の組み合わせが画像情報に対応付けられて二次記憶手段１５に保存され、かつ画像表示装置１６等に向けて送出されるので、これらのセンサ１３-1〜１３-Nが感応すべき物理量の組み合わせや配置等に応じて複雑なタイミングで作動した場合であっても、その画像情報については請求項１〜４に記載の発明に比べて多様な形態に基づく解析が可能となる。
【００２８】
請求項６に記載の発明にかかわる画像監視装置では、請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の画像監視装置において、マンマシンインタフェース手段１４は、センサ１３-1〜１３-Nが与える警報について、履歴の通知と、その履歴に含まれる警報の何れかに対する確認とにかかわるマンマシンインタフェースをとる。また、警報対応画像送出手段１７は、マンマシンインタフェース手段１４を介して上述した確認が行われたときに、その確認の対象となった警報について、発生時点に先行する期間に亘って二次記憶手段１５に保存された画像情報を画像表示装置１６に送出する。
【００２９】
すなわち、センサ１３-1〜１３-Nの内、複数のセンサが感応する物理量の組み合わせや配置等に応じて複雑なタイミングで作動した場合であっても、上述した履歴に含まれ、かつ操作者によって選択された警報に対応する画像に基づいて監視業務が適宜進められる。
請求項７に記載の発明にかかわる画像監視装置では、請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載の画像監視装置において、マンマシンインタフェース手段１４は、マンマシンインタフェースに供されるべき端末との間に敷設された伝送路あるいは網に、通知と確認とを実現する何らかの伝送情報が伝送されるべき期間に限ってパスを形成する手段を有する。
【００３０】
すなわち、センサ１３-1〜１３-Nの全てによって何ら警報が与えられない期間には、通知されるべき警報の発生とその警報の確認とを示す伝送情報の伝送を常時可能とするために従来例において形成されていたパスは形成されないので、従来例に比べてランニングコストが節減される。
【００３１】
請求項８に記載の発明にかかわる画像監視装置では、請求項１ないし請求項７の何れか１項に記載の画像監視装置において、警報対応画像送出手段１７は、画像表示装置１６との間に敷設された伝送路あるいは網に、その画像表示装置１６宛に画像情報が送出される期間に限ってパスを形成する。
すなわち、センサ１３-1〜１３-Nの全てによって何ら警報が与えられない期間には、ＶＴＲ等の記録媒体に記録されるべき画像情報の伝送に供されるパスは形成されないので、従来例に比べてランニングコストが節減される。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について詳細に説明する。
図２は、請求項１〜８に記載の発明に対応した実施形態を示す図である。
図において、図４に示すものと機能および構成が同じものについては、同じ符号を付与して示し、以下では、その動作にかかわる説明を省略する
本実施形態と図４に示す従来例との構成の相違点は、カメラ８０に代えてカメラ８０-1〜８０-nが備えられ、符号化部８１および多重化部８２-1に代えてロギング部５０が備えられ、多重化部８２-2、復号化部８６および分岐増幅部８７に代えて端末インタフェース部５１が備えられ、ＶＴＲ８９に代えて表示部５２および操作部５３が備えられた点にある。
【００３３】
また、ロギング部５０では、符号化部５４のｎ個の入力にはそれぞれカメラ８０-1〜８０-nの出力が接続され、その符号化部５４の出力が分岐部５５を介して切り替え部５６の一方の入力と一次メモリ５７の書き込み入力とに接続される。一次メモリ５７の読み出し出力は二次メモリ５８の書き込み入力に接続され、その二次メモリ５８の読み出し出力は切り替え５６の他方の入力に接続される。切り替え部５６の出力は多重分離部５９-1の一方の多重化入力に接続され、その多重分離部５９-1のライン端子は伝送装置８４-1を介して伝送路８５の一端に接続される。センサ８３-1〜８３-nの出力と多重分離部５９-1の分離出力とはそれぞれ制御部６０の対応する入力に接続され、その制御部６０の出力端子は多重分離部５９-1の他方の多重化入力に接続される。制御部６０の第一ないし第三の制御出力は、一次メモリ５７、二次メモリ５８および切り替え部５６の制御端子にそれぞれ接続される。
【００３４】
さらに、端末インタフェース部５１では、既述の多重分離部５９-1に対向する多重分離部５９-2のライン端子には伝送装置８４-2を介して伝送路８５の他端が接続され、その多重分離部５９-2の一方の分離出力は復号化部８６を介してモニタ８８に接続される。また、多重分離部５９-2の他方の分離出力と多重化入力とには、それぞれ表示部５２の入力と操作部５３の出力とが接続される。
【００３５】
なお、本実施形態と図１に示すブロック図との対応関係については、カメラ８０-1〜８０-nおよび符号化部５４はカメラ１１-1〜１１-nに対応し、分岐部５５、一次メモリ５７および制御部６０は一次記憶手段１２に対応し、センサ８３-1〜８３-nはセンサ１３-1〜１３-Nに対応し、表示部５２、操作部５３および制御部６０はマンマシンインタフェース手段１４に対応し、制御部６０、二次メモリ５８および切り替え部５６は二次記憶手段１５に対応し、復号化部８６およびモニタ８８は画像表示装置１６および音響モニタ手段２２に対応し、制御部６０および切り替え部５６は警報対応画像送出手段１７に対応する。
【００３６】
以下、図２を参照して請求項１に記載の発明に対応した本実施形態の動作を説明する。なお、ここでは、請求項１に記載の発明に対応した本実施形態の動作に関する限り、簡単のため、切り替え部５６と制御部６０とについては、「多重分離部５９-1、伝送装置８４-1、伝送路８５、伝送装置８４-2および多重分離部５９-2を介することなく復号化部８６と表示部５２および操作部５３とに直結される」と仮定する。
【００３７】
一次メモリ５７は、それぞれカメラ８０-1〜８０-nに個別に対応し、かつ共通のアドレス空間に配置されたｎ個の面を有する。
符号化部５４は、カメラ８０-1〜８０-nによって個別に与えられた画像情報１〜画像情報ｎに並行して圧縮符号化処理が施すことによって、これらの画像情報１〜画像情報ｎに個別に対応したｎ個の圧縮画像情報を生成する。分岐部５５はこれらのｎ個の圧縮画像情報を切り替え部５６と一次メモリ５７の対応する面に並行して与え、かつ制御部６０はその一次メモリ５７の領域管理を行うと共に、これらの圧縮画像情報を一次メモリ５７の対応する面に並行してリサイクリックに書き込む。
【００３８】
さらに、このような状態では、制御部６０は、センサ８３-1〜８３-nから何らかの警報情報が与えられるか否かを判別し、かつ上述したように分岐部５５を介して与えられるｎ個の圧縮画像情報の内、何れか１つを選択すべき旨の指令を切り替え部５６に与える。
端末インタフェース部５１では、復号化部８６は、切り替え部５６によって選択された圧縮画像情報に復号化処理を施すことによって画像情報を復元し、かつその画像情報をモニタ８８に与える。
【００３９】
また、ロギング部５０では、制御部６０は、センサ８３-1〜８３-nから警報情報が何ら与えられていない期間には、その旨を示す「正常信号」を出力する。
端末インタフェース部５１では、表示部５２にその「正常信号」を与える。
したがって、モニタ８８、表示部５２および操作部５３が設置された監視センタでは、担当者は、カメラ８０-1〜８０-nの何れかによって画像としてとらえられた状況をモニタ８８の表示画面を介して可視情報として把握し、かつ不正常な状態を示す事象が何ら発生していないことを把握することができる。
【００４０】
しかし、センサ８３-1〜８３-nの何れか（ここでは、簡単のため、符号「８３-x」(1≦ｘ≦n)で示されると仮定する。）によって警報情報が与えられた場合には、制御部６０は、その警報情報の発生および属性（関連する設備、地域等を示す）を示す警急情報を出力する。
また、制御部６０は、その時点において書き込みの対象となっている一次メモリ５７のアドレス（全ての面について共通である。）（以下、「警報発生時アドレス」という。）を特定し、かつ既述の通りにリサイクリックに行われるべき書き込みの過程において、時系列の順に（例えば、３０秒間に亘って）先行して書き込みの対象となった面ｘの領域（以下、「先行書き込み領域」という。）と、反対に（例えば、１０秒間に亘って）後続して書き込みの対象となった面ｘの領域（以下、「後続書き込み領域」という。）とに書き込まれた圧縮画像情報を二次メモリ５８にファイルとして保存する。
【００４１】
監視センタでは、端末インタフェース部５１は上述した警急情報を表示部５２に与え、その表示部５２には、既述の警報情報について、発生したことと属性とが表示される。
また、担当者がその警報情報の発生および属性を認識して操作部５３に所定の操作を行うと、ロギング部５０に備えられた制御部６０はその旨を認識する。
【００４２】
さらに、制御部６０は、上述したファイルの内容を選択すべき旨の指令を切り替え部５６に与え、かつこのファイルの内容の読み出しを二次メモリ５８に要求する。
端末インタフェース部５１では、復号化部８６は、先行して切り替え部５６から与えられていた圧縮画像情報に代えて与えられる上述したファイルの内容（圧縮画像情報）に復号化処理を施すことによって、センサ８３-1〜８３-nの内、警報情報を出力したセンサ８３-xに対応するカメラ８０-xがその警報情報が発生した時点の前後に光学的にとらえた状況を可視情報としてモニタ８８に出力する。
【００４３】
このように本実施形態によれば、何らかの事象が発生した時点に先行および後続してとらえられた状況が自動的に、かつ確度高く特定されると共に、表示されるので、監視業務にかかわる作業性の効率化と作業環境の向上とがはかられる。以下、図２を参照して請求項２、３に記載の発明に対応した実施形態について説明する。
【００４４】
本実施形態と請求項１に記載の発明に対応した実施形態との構成の相違点は、図２に点線で示されるように、出力が制御部６０の対応する入力に接続された時計６０ａが備えられた点にある。
なお、本実施形態と図１に示すブロック図との対応関係については、時計６０ａが時計２１に対応する点を除いて既述の通りであるから、ここではその説明を省略する。
【００４５】
以下、本実施形態の動作を説明する。
ロギング部５０では、時計６０ａは、常時計時を行うことによって日時を与える。
制御部６０は、一次メモリ５７に蓄積されるべきｎ個の圧縮画像情報の全て対して、あるいはこれらの圧縮画像情報に共通に、上述した日時を示すタイムスタンプを所定の頻度で対応付けることによってその一次メモリ５７に記録する。
【００４６】
また、制御部６０は、時計６０ａによって与えられた日時を示すタイムスタンプを既述の警急情報に含まれる属性に付加してその警急情報を送出する。
さらに、制御部６０は、何らかの事象が発生したために、先行書き込み領域と後続書き込み領域とに蓄積された圧縮画像情報が二次メモリ５８にファイルとして格納されるべき場合には、その圧縮画像情報に対応付けられて一次メモリ５７に記録されたタイムスタンプをそのファイルに盛り込む。
【００４７】
一方、監視センタでは、表示部５２には、その属性に含まれるタイムスタンプが表示されるので、担当者は、生起した個々の事象について発生時点を把握することができる。
また、端末インタフェース部５１では、復号化部８６は、切り替え部５６を介して与えられる圧縮画像情報にタイムスタンプが盛り込まれている場合には、これらの圧縮画像情報で示される画像にタイムスタンプで示される日時を付加して（例えば、テロップとして）表示する。
【００４８】
このように本実施形態によれば、何らかの事象が生起した日時が担当者に自動的に通知され、その事象が生起した後にモニタ８８の表示画面に自動的に表示される状況には対応するカメラによってとらえられた日時が併せて表示されるので、請求項１に記載の発明に対応した実施形態に比べて、その状況の時系列的な変化について客観的な監視と把握とが可能となる。
【００４９】
なお、本実施形態では、一次メモリ５７に蓄積されるべき圧縮画像情報にタイムスタンプが対応付けられて蓄積されているが、このようなタイムスタンプにつついては、例えば、二次メモリ５８にファイルとして保存される圧縮画像情報にそのファイルの一部として盛り込まれてもよい。
以下、図２を参照して請求項４に記載の発明に対応した本実施形態の動作を説明する。
【００５０】
本実施形態では、カメラ８０-1〜８０-nは被写体の方向から発せられる音を電気信号に変換するマイクが一体化され、その電気信号を所定のディジタル信号に変換すると共に画像情報に重畳する。
符号化部５４はこのようにしてディジタル信号が重畳された画像情報を何ら分離することなく符号化することによって圧縮画像情報に変換し、かつ復号化部８６は反対に復号化することによってディジタル信号が重畳された画像情報を復元する。
【００５１】
また、モニタ８８は、復号化部８６によって与えられる画像情報からディジタル情報を抽出すると共に、その画像情報で示される画像を表示画面に表示しつつ、このディジタル情報で示される音を電気−音響変換して出力する。
さらに、一次メモリ５７に記録される圧縮画像情報と二次メモリ５８にファイルとして格納される圧縮画像情報については、これらの圧縮画像情報に含まれるディジタル信号の成分を除去し、あるいは抑圧する処理はなんら施されない。
【００５２】
したがって、本実施形態によれば、監視センタでは、何らかの事象が発生したセンサに対応するカメラによってとらえられた音がそのカメラによって光学的にとらえられた状況と共にモニタ８８を介して得られるので、その状況にかかわる把握の確度が高められる。
以下、図２を参照して請求項５に記載の発明に対応した本実施形態の動作を説明する。
【００５３】
ロギング部５０では、制御部６０は、一次メモリ５７に蓄積されるべきｎ個の圧縮画像情報の全て対して、あるいはこれらの圧縮画像情報に共通に、センサ８３-1〜８３-nの全てによって与えられる警報情報の組み合わせを所定の頻度で対応付けてその一次メモリ５７に記録する。
また、制御部６０は、何らかの事象が発生したために、先行書き込み領域と後続書き込み領域とに蓄積された圧縮画像情報が二次メモリ５８にファイルとして格納されるべき場合には、その圧縮画像情報に対応付けられて一次メモリ５７に記録された警報情報の組み合わせをそのファイルに盛り込む。
【００５４】
一方、端末インタフェース部５１では、復号化部８６は、切り替え部５６を介して与えられる圧縮画像情報に上述した警報情報の組み合わせが盛り込まれている場合には、これらの圧縮画像情報で示される画像にこれらの警報情報を付加して（例えば、テロップとして）モニタ８８の表示画面に表示する。
このように本実施形態によれば、何らかの事象が生起した時点の前後においてセンサ８３-1〜８３-nによって得られた警報情報の組み合わせが担当者に自動的に通知されるので、請求項１〜４に記載の発明に対応した実施形態に比べて、その状況の時系列的な変化について客観的な監視と把握とが可能となる。
【００５５】
なお、本実施形態では、一次メモリ５７の全ての面に記録されるべき圧縮画像情報について、センサ８３-1〜８３-nによって得られた警報情報の全てが対応付けられて記録されているが、これらの警報情報の内、個々の面に対応したセンサとの関連性が有用と判断される警報情報のみの組み合わせが対応付けられて記録されてもよい。
【００５６】
以下、図２を参照して請求項６に記載の発明に対応した本実施形態の動作を説明する。
本実施形態では、制御部６０は、何らかの事象が生起する度に、その事象について、識別情報（ここでは、簡単のため検出を行ったセンサを示すと仮定する。）と生起した時点を示すタイムスタンプとの組み合わせを表示部５２に向けて送出する。
【００５７】
また、制御部６０は、二次メモリ５８にファイルとして格納されるべき圧縮画像情報には、上述した識別情報とタイムスタンプとの組み合わせを適宜付加する。
表示部５２は、操作者によって指示されない限り、何らかの事象が生じる度に、上述したように制御部６０によって送出された識別情報とタイムスタンプとの組み合わせを蓄積し、その組み合わせの列を時系列の昇順（あるいは降順）に表示すると共に、警報を発する。
【００５８】
操作部５３は、操作者が「上述したように表示されている組み合わせの列の内、対応する画像を参照すべきと判断される組み合わせ」を指定すると、その組み合わせを制御部６０宛に通知する。
制御部６０は、二次メモリに格納されたファイルの内、このようにして操作部５３から通知された組み合わせを含むファイルを検索し、請求項１〜５に記載の発明に対応した実施形態と同様にしてそのファイルの内容を端末インタフェース部５１宛に送出する。
【００５９】
このように本実施形態によれば、センサ８３-1〜８３-nの内、例えば、侵入者が進む経路に沿って設置されたセンサのように、複数のセンサによって次々と何らかの事象が検出された場合であっても、操作者は、これらの事象の識別情報とタイムスタンプとに併せて、時系列上とセンサの配置との相関に基づく総合的な判断を行うことによって、画像によって状況を把握すべき箇所を的確に特定することが可能となる。
【００６０】
なお、本実施形態では、何らかの事象が生起する度に、その事象に既述の識別情報とタイムスタンプとが付加され、かつ履歴として表示部５２に送出されているが、例えば、一つの要因に応じて連鎖的に生起し得る複数の事象を操作者が別途備えられたデータベース等を参照することによって確実に把握することができるならば、これらの識別情報およびタイムスタンプの双方もしくは何れか一方は表示部５２に対して送出されなくてもよい。
【００６１】
以下、図２を参照して請求項７、８に記載の発明に対応した実施形態の動作を説明する。
本実施形態の特徴は、ロギング部５０と端末インタフェース部５１との間が直結されず、図２に示されるように、多重分離部５９-1、伝送装置８４-1、伝送路８５、伝送装置８４-2および多重分離部５９-2を介して接続され、これらの多重分離部５９-1および伝送装置８４-1が制御部６０の配下で後述するように制御される点にある。
【００６２】
なお、以下では、多重分離部５９-1、５９-2が双方向に行う多重化処理および分離処理と、これらの多重分離部５９-1、５９-2と伝送路８５との間について伝送装置８４-1、８４-2がそれぞれ行う通信インタフェースとについては、公知であり、かつ本願発明に直接関係がないので、説明を省略する。
制御部６０は、カメラ８０-1〜８０-nから符号化部５４および分岐部５５を介して切り替え部５６に与えられる圧縮画像情報については、特に必要でない限り端末インタフェース部５１に向けて送出すべき伝送情報としては扱わない。
【００６３】
さらに、制御部６０は、請求項１〜６に記載の発明に対応した実施形態のように、警急情報を端末インタフェース部５１宛に送出すべき期間と、その端末インタフェース部５１から何らかの情報が受信されるべき期間と、二次メモリにファイルとして蓄積された圧縮画像情報を送出すべき期間とに限って、多重分離部５９-1および伝送装置８４-1を制御することによって、これらの多重分離部５９-1、伝送装置８４-1、伝送路８５、伝送装置８４-2および多重分離部５９-2を介して端末インタフェース部５１との間にパスを形成する。
【００６４】
このように本実施形態によれば、ロギング部５０と端末インタフェース部５１との間には、何らかの伝送情報の送信や受信が行われるべき期間に限ってパスが形成されるので、確実にランニングコストの節減がはかられ、かつ実際に生起した事象に適応する状況の把握が確度高く効率的に行われる。
なお、上述した各実施形態では、センサ８３-1〜８３-nによって検出される物理量が何ら開示されていないが、このような物理量については、例えば、赤外線や可視光の波長領域における明暗だけではなく、温度、振動、移動体等の角速度、レンジファインダやビデオカメラによって得られる情報に所定の信号処理を施すことによって得られる多様な物理量であってもよい。
【００６５】
また、上述したビデオカメラについては、既述のカメラ８０-1〜８０-nの内、何れかのカメラが共用されてもよい。
さらに、上述した各実施形態では、圧縮画像情報の形式が何ら開示されていないが、このような圧縮画像情報を得るために適用されるべき圧縮符号化方式については、例えば、ＩＳＯによって規定されている「Ｍ−ＰＥＧ」、ＩＴＵ−Ｔによって標準化が進められている画像通信符号化方式「Ｈ．３２＊」の何れが適用されてもよく、一次メモリ５７や二次メモリ５８の記憶容量が大きいことが許容される場合には、これらのメモリには画像情報が何ら圧縮処理が施されることなく記憶されてもよい。
【００６６】
また、上述した実施形態では、図２に示すように、ロギング部５０が機能分散化された複数のモジュール（符号化部５４、分岐部５５等々）によって構成されているが、そのロギング部５０については、例えば、図３に示すように、
・  カメラ８０-1〜８０-nに接続されたビデオエンコーダ６１およびイメージプ
ロセッサ６２（符号化部５４に相当する。）、
・  マイク８０ａ-1〜８０ａ-nに接続されたオーディオエンコーダ６３、
・  スピーカ６４（音声による警告や注意に供される。）に接続されたオーディ
オデコーダ６５、
・  センサ８３-1〜８３-nに接続された入力ポート（ＤＩ）６６、
・  カメラコントローラ８０ｂ-1〜８０ｂ-nに接続された出力ポート（ＤＯ）６
７、
・  一次メモリ５７、
・  二次メモリ５８、
・  イントラネット６８を介して端末６９（端末インタフェース部５１、モニタ８８、表示部５２および操作部５３に相当する。）に接続された通信インタフ
ェース７０、
が『これらの動作を統括し、かつ分岐部５５、切り替え部５６、時計６０ａおよび制御部６０に相当するマイクロプロセッサ７１』に、バス７２を介して接続されることによってなるパーソナルコンピュータやワークステーションとして構成されてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
上述したように請求項１に記載の発明では、従来例に比べて監視にかかわる作業の煩雑さが緩和され、かつ監視業務の効率化がはかられる。
また、請求項２に記載の発明では、実際に警報が発せられた時刻に対応するコマの絞り込みと、その時刻に対して先行する時間や経過した時間との関連性における画像の解析とが可能となる。
【００６８】
さらに、請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の発明に比べてハードウエアの規模が増加することなく、警報の発生時点と、その発生時点から経過した時間との関連性に基づく画像情報の解析が可能となる。
また、請求項４に記載の発明では、請求項１〜３に記載の発明に比べて、監視業務の効率と確度とが高められる。
【００６９】
さらに、請求項５に記載の発明では、複数のセンサが連鎖的に作動した場合であっても、請求項１〜４に記載の発明に比べて多様な形態に基づく画像情報の解析が可能となる。
また、請求項６に記載の発明では、複数のセンサが連鎖的に作動した場合であっても、操作者によって選択された警報に対応する画像に基づいて監視業務が進められる。
【００７０】
さらに、請求項７、８に記載の発明では、従来例に比べてランニングコストが節減される。
したがって、これらの発明が適用された監視系では、コストが増加することなく、監視業務について、省力化がはかられると共に、効率および確度とが高められ、かつＶＴＲのように可動機構や記憶媒体の交換作業を伴う部材が含まれることなく機器が構成されることによって、保守および運用にかかわる作業の簡略化と信頼性の向上とがはかられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１〜８に記載の発明の原理ブロック図である。
【図２】請求項１〜８に記載の発明に対応した実施形態を示す図である。
【図３】ロギング部の他の構成例を示す図である。
【図４】従来の画像監視装置の構成例を示す図である。
【符号の説明】
１１，８０  カメラ
１２  一次記憶手段
１３，８３  センサ
１４  マンマシンインタフェース手段
１５  二次記憶手段
１６  画像表示装置
１７  警報対応画像送出手段
２１，６０ａ  時計
２２  音響モニタ手段
５０  ロギング部
５１  端末インタフェース部
５２  表示部
５３  操作部
５４，８１  符号化部
５５  分岐部
５６  切り替え部
５７  一次メモリ
５８  二次メモリ
５９  多重分離部
６０  制御部
６１  ビデオエンコーダ
６２  イメージプロセッサ
６３  オーディオエンコーダ
６４  スピーカ
６５  オーディオデコーダ
６６  入力ポート（ＤＩ）
６７  出力ポート（ＤＯ）
６８  イントラネット
６９  端末
７０  通信インタフェース
７１  マイクロプロセッサ
７２  バス
８０ａ  マイク
８０ｂ  カメラコントローラ
８２  多重化部
８４  伝送装置
８５  伝送路
８６  復号化部
８７  分岐増幅部
８８  モニタ
８９  ＶＴＲ
９０  警報器
【図１】
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【図２】
0003764265.tif 000003
【図３】
0003764265.tif 000004
【図４】
0003764265.tif 000005