(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯槽、回転ドラム等の被回転部を誘導モータにて回転させて、洗濯、脱水又は乾燥の少なくともいずれか１つを行うランドリー機器において、前記誘導モータの回転数を検出する回転数センサと、交流電源のゼロクロス点を検出し、ゼロクロス信号を出力する検出手段と、前記誘導モータに接続され、ゲートにゲート信号が入力されるとＯＮして誘導モータに通電し、流れる電流がゼロになった時点でＯＦＦするモータ駆動手段と、前記回転数センサで検出した回転数を記憶する記憶手段と、前記回転数センサの検出値と前記記憶手段に記憶した前記回転数センサの前回の検出値との差に基づいて遅延時間を決定する演算手段と、ゼロクロス点が検出されてから前記遅延時間が経過すると、前記モータ駆動手段に前記ゲート信号を出力し、ゼロクロス点が検出されてから、前記誘導モータのコイル成分の影響により生じる電圧の位相に対する電流の最大位相遅れ時間よりも長い所定時間が経過すると、前記ゲート信号を停止する出力手段とを備えたことを特徴とするランドリー機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、槽、回転ドラム等の被回転部をモータにて回転させて、洗濯、脱水又は乾燥を行う、洗濯機、衣類乾燥機等のランドリー機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、洗濯機において、モータに供給する電源の位相を調整することによってモータの回転数を制御し、回転翼や洗濯槽を駆動するようにしたものがあり、特願平３−３１４７２３号公報（Ｄ０６Ｆ３３／０２）に示されている。
【０００３】
更に詳しくは、モータの回転数を回転センサにて検出し、この値と前回検出し、記憶しておいた記憶値との差に基づいて回転数の増加又は減少傾向を判断し、導通角を調整する。そして、ゼロクロス信号に遅延させて前記導通角でゲート信号をトライアックに出力する。これによって、モータに供給する電源の位相を調整する。ゲート信号は、出力されてから所定時間経過すると停止する。なお、導通角とは、モータへの通電を開始する位相角で、交流電源のゼロクロス点からの相対位相角（０°〜１８０°）で表される。
【０００４】
この制御（位相制御）では、モータにかかる電力量を変えることによってトルクを変えることができる。したがって、洗濯運転中に衣類の動き等によってモータに加わる負荷が変化しても、常に設定した回転数で回転させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の洗濯機においては、設定された目標回転数と回転センサにて検出した検出値との差に関係なく、常に所定値ずつ導通角を増減させているので、例えば、洗濯時に衣類の動きによって衝撃が加わり、回転数が著しく低下したような場合、目標回転数まで復帰するのに長い時間がかかってしまう。
【０００６】
また、トライアックに流れる電流の位相は、モータのコイル（Ｌ）成分の影響により、図９の（ａ）に示すように、電圧の位相より若干遅れることがあり、また、この遅れ具合は変動する。上記の洗濯機においては、ゲート信号の出力時間を常に一定にしているので、電流の位相遅れがある状況下で、何らかの原因で回転数が著しく低下し、大きな電力が必要になったためにゼロクロス点から僅かに遅れてゲート信号を出力する場合、この出力時間が短いと、同図（ｂ）に示すように、遅れた電流がゼロになる前にこのゲート信号の出力が停止するということが起こる。
【０００７】
トライアックは、そのゲートにゲート信号が入力されるとＯＮしてモータに通電し、流れる電流がゼロになるとＯＦＦするので、モータへ供給される電流の波形は、位相遅れがない場合には同図（ｄ）のようになる。しかし、上記のような場合には、ゲート信号の出力によりトライアックがＯＮしても、すぐに電流がゼロになってＯＦＦしてしまうので、結果、モータへ供給される電流の波形は同図（ｃ）のようになる。即ち、多くの電流量が必要とされるにもかかわらず、僅かな電流量しか供給されないということが起きて、モータが停止してしまう虞れがある。
【０００８】
このように、上記の洗濯機においては、モータを安定して回転させることができず、これにより、機器の安定した性能を確保することができないという問題があった。
【０００９】
本発明は、洗濯槽、回転ドラム等の被回転部をモータにて回転させて、洗濯、脱水又は乾燥を行う、洗濯機、衣類乾燥機等のランドリー機器に関し、このような問題点を解消するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、洗濯槽、回転ドラム等の被回転部を誘導モータにて回転させて、洗濯、脱水又は乾燥の少なくともいずれか１つを行うランドリー機器において、前記誘導モータの回転数を検出する回転数センサと、交流電源のゼロクロス点を検出し、ゼロクロス信号を出力する検出手段と、前記誘導モータに接続され、ゲートにゲート信号が入力されるとＯＮして誘導モータに通電し、流れる電流がゼロになった時点でＯＦＦするモータ駆動手段と、前記回転数センサで検出した回転数を記憶する記憶手段と、前記回転数センサの検出値と前記記憶手段に記憶した前記回転数センサの前回の検出値との差に基づいて遅延時間を決定する演算手段と、ゼロクロス点が検出されてから前記遅延時間が経過すると、前記モータ駆動手段に前記ゲート信号を出力し、ゼロクロス点が検出されてから、前記誘導モータのコイル成分の影響により生じる電圧の位相に対する電流の最大位相遅れ時間よりも長い所定時間が経過すると、前記ゲート信号を停止する出力手段とを備えたものである。
【００１１】
【作用】
演算手段は、記憶手段に記憶した前回の回転数と回転数センサで検出した回転数との差から、増加傾向または減少傾向を判断し、これに基づいて遅延時間を決定する。出力手段は、ゼロクロス信号が検出されてから演算手段が決めた遅延時間が経過すると、モータ駆動手段へゲート信号を出力する。これにより、モータ駆動手段がＯＮして誘導モータに通電される。この遅延時間を増減させることにより、誘導モータに供給される電源の位相が調整される。出力手段は、ゼロクロス点が検出されてから所定時間が経過した後、前記ゲート信号を停止する。
【００１２】
【実施例】
本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。
【００１３】
図７において、１は本発明のランドリー機器の１実施例である衣類乾燥機である。２はその機枠、３はこの機枠２の前面中央に設けた衣類の投入口である。４は前記機枠２の後面に取り付けた後面板である。５は外部空気を導入するために、前記後面板４の中央に設けた導入孔、６はこの導入孔５から導入した空気を再び機外へ導出するために、後面板４の下部に設けた導出口である。
【００１４】
７は前記投入口３を開閉するドア、８は前記投入口３を囲むように取り付けた環状の板金製ドラム支持板である。９は前記機枠２の後部に、前記後面板４と間隔をあけて横方向に架設した支持板、１０はこの支持板９に固定したファンケーシングである。
【００１５】
１１は前記機枠２内に配設した横軸型のドラムであり、前面開口を前記投入口３に対向させている。このドラム１１の前面側は、フェルト等を介して前記ドラム支持板８で支持し、後面側は、軸１２で回転自在に支持している。１３は前記ドラム１１の内壁の一部を内側に膨らませるようにして形成したバッフルで、ドラム１１の回転に伴ってその中の衣類をかき上げるためのものである。１４は前記ドラム１１の後面中央に設けた乾燥風出口、１５はこの出口１４を覆うフィルターカバーで、内側には、リントフィルタ１６を装着している。
【００１６】
１７は前記ドラム支持板８の下部に設けた乾燥風入口である。１８は前記支持板９に設けた連通口、１９は前記乾燥風出口１４からの風を確実に前記連通口１８に送るためのシール部材である。
【００１７】
２０は前記ファンケーシング１０内において、前記軸１２に回転自在に固定した円盤状の合成樹脂製両面ファンである。この両面ファン２０は、前記ドラム１１側に位置する循環ファン面２１と前記後面板４側に位置する冷却ファン面２２とを、それぞれ表裏一体に形成している。また、冷却ファン側中央部にはプーリ２３を設けている。２４は前記ファンケーシング１０に、前記両面ファン２０を囲むように設けた合成樹脂製仕切板である。この仕切板２４の中央の円形開口内に前記両面ファン２０を収容することにより、前記仕切板２４と前記両面ファン２０とで共同して、前記ファンケーシング１０内を乾燥風路２５と冷却風路２６とに区画している。
【００１８】
２７は前記乾燥風路２５の下部に設けた排気口、２８はこの排気口２７と前記乾燥風入口１７とを連結する乾燥ダクトである。２９はこの乾燥ダクト２８の出口近傍、即ち前記乾燥風入口１７近傍に配置した加熱用ヒータ装置である。このヒータ装置２９は、ＰＴＣ素子からなる４つのヒータで構成しており、２つのヒータを１組としたヒータＡ２９ａ、ヒータＢ２９ｂごとにＯＮ／ＯＦＦ制御される。３０は前記乾燥ダクト２８の最下部に設けた排出口で、ダクト２８内に凝縮した除湿水を機外へ排出する。
【００１９】
３１は誘導モータであり、小プーリ３２、ベルト３３を介して前記プーリ２３に接続している。同時に、プーリ３４、ドラムベルト３５を介して前記ドラム１１に接続している。
【００２０】
そして、乾燥時、前記モータ３１の駆動力により、前記ドラム１１が低速で、前記両面ファン２０が高速で、それぞれ一方向に回転する。同時に、前記ヒータ装置２９が通電し、乾燥風を加熱する。
【００２１】
これにより、前記循環ファン面２１が回転して起きた乾燥風が、前記乾燥風路２５、乾燥ダクト２８、ドラム１１を通って循環し、ドラム１１内の衣類と熱交換を行う。また、前記冷却ファン面２２が回転して、前記導入孔５から冷却風路２６内に外気が導入されて前記導出口６から導出される。この時、前記両面ファン２０が冷却される。そして、熱交換後に乾燥風が両面ファン２０に接して冷却され、乾燥風中の水分が凝縮し、乾燥風路２５内を流れ下り、前記排出口３０から排出される。
【００２２】
３６は前記モータ３１の回転数を検出するための回転数センサで、前記小プーリ３２に取り付けた磁石片３７と、この磁石片３７が発する磁気に感応するホール素子３８とからなる。小プーリ３２、即ち前記モータ３１が１回転するとホール素子３８の出力にパルス電圧が発生し、このパルス電圧の発生間隔（パルス間隔）によってモータ３１の回転数が判定できる。後述するマイクロコンピュータにおいては、回転数に基づく処理は、実際はこのパルス間隔に基づいて行われている。例えば、回転数が１０００ｒｐｍであれば、パルス電圧の間隔は６０ｍｓになる。
【００２３】
３９は前記連通口１８の近傍に設置した第１の感熱素子で、前記ドラム１１から排出された乾燥風の温度（ドラム出口温度）を検出して、アナログ電圧値に変換する。４０は前記乾燥ダクト２８内において、前記ヒータ装置２９の入口近傍に設置した第２の感熱素子で、ヒータ装置２９によって再加熱される前の乾燥風の温度（ヒータ入口温度）を検出して、アナログ電圧値に変換する。これら感熱素子としては、例えばサーミスタを用いる。
【００２４】
図８は本実施例における制御機構を示し、４１は各種運転条件の設定や乾燥運転の始動／停止操作を行うための操作キー群、４２は前記ドア７の開閉を検出するドアスイッチである。４３は商用電源４４の零電圧点であるゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路、４５は乾燥運転の進行状況等を表示するＬＥＤ表示回路、４６は運転の終了や動作異常等を知らせるブザー回路である。４７、４８ａ及び４８ｂはそれぞれ前記モータ３１、ヒータＡ２９ａ及びヒータＢ２９ｂを駆動するトライアックである。
【００２５】
４９は制御機構の中心となるマイクロコンピュータ（以下マイコンと略す）であり、前記操作キー群４１、ドアスイッチ４２、第１，第２の感熱素子３９，４０、回転数センサ３６、及びゼロクロス検出回路４３からの情報に基づいて、前記ＬＥＤ表示回路４５、ブザー回路４６及びトライアック４７，４８ａ，４８ｂに制御信号を送出する。
【００２６】
このマイコン４９は、ＣＰＵ５０、ＲＡＭ５１、ＲＯＭ５２、各種のタイマーを備えたタイマー部５３、Ａ／Ｄ変換器５４等で構成されている。前記ＣＰＵ５０は、制御部５５と演算部５６とから構成され、前記制御部５５は、命令の取り出し及び実行を行い、前記演算部５６は、命令の実行段階において、制御部５５からの制御信号によって入力機器やメモリから与えられるデ−タに対し、二進加算、論理演算、増減、比較等の演算処理を行う。前記ＲＡＭ５１は、機器に関するデータを記憶するためのものであり、前記ＲＯＭ５２は、予め機器を動かすための手段や判断のための条件の設定、各種情報の処理をするためのルール等を読み込ませておくものである。
【００２７】
前記第１の感熱素子３９及び第２の感熱素子４０から前記マイコン４９へ入力されたアナログ電圧値の温度データは、Ａ／Ｄ変換器５４によってディジタル電圧値に変換される。一方、ＲＯＭ５２は、各温度に対応した基準値を記憶している。制御部５５は、演算部５６において前記Ａ／Ｄ変換器５４の出力と前記基準値とを比較し、温度を判定する。
【００２８】
上記構成に基づく動作を図１から図３に従って説明する。なお、図５は、図８中の（イ）から（ニ）の波形を示す。
【００２９】
電源が投入されると、制御部５５は、外部割り込みＡ、外部割り込みＢを許可状態にする（Ｓ１，Ｓ２）。ここで、外部割り込みＡとは、ゼロクロス検出回路４３から図５の（ロ）に示すようなゼロクロス信号を入力するごとに、サブルーチン「外部割り込みＡ」（図２）を実行することである。外部割り込みＢとは、回転数センサ３６からパルス信号を入力するごとに、サブルーチン「外部割り込みＢ」（図３）を実行することである。
【００３０】
操作キー群４１の１つであるスタートキーが押されると（Ｓ３）、制御部５５は、目標回転数Ａを１３００ｒｐｍと設定して（Ｓ４）、ＲＡＭ５１にこれに対応するパルス間隔４６ｍｓを記憶する。そして、モータフラグをセットする（Ｓ５）。次に、ヒータＡフラグをセットする（Ｓ６）。
【００３１】
ゼロクロス信号を入力すると、制御部５５は、「外部割り込みＡ」を実行してヒータＡ２９ａをＯＮするとともに、モータ３１を始動させる。その後、「外部割り込みＢ」を実行することによって、回転センサ３６で検出されるモータ３１の回転数に基づいて位相調整データを決定し、さらに、このデータに基づいて、ゼロクロス信号を入力するごとに「外部割り込みＡ」を実行して電源の位相を調整する。これにより、モータ３１のトルクを制御し、モータ３１を１３００ｒｐｍで定常回転させる。この時、ドラム１１は４３ｒｐｍで定常回転する。なお、「外部割り込みＡ」及び「外部割り込みＢ」の実行によるヒータＯＮ／ＯＦＦ制御及びモータの回転制御の詳細については後述する。
【００３２】
ヒータＡフラグをセットしてから２分が経過すると（Ｓ７）、制御部５５は、さらにヒータＢフラグをセットし（Ｓ１０）、ヒータＢ２９ｂをＯＮする。
【００３３】
モータ３１の回転に伴って両面ファン２０が回転すると、乾燥風が発生する。この乾燥風は、ヒータＡ２９ａ及びヒ−タＢ２９ｂによって加熱され、ドラム１１内に送り込まれる。ドラム１１内の衣類は、ドラム１１の回転によりバッフル１３でかき上げられては落とされるようにして撹拌されながら、同時に、前記乾燥風よって熱交換されて乾かされる。
【００３４】
この間、ドラム出口の温度は、乾燥風が衣類との間で十分に熱交換しているときは余り高くならず、ほぼ一定な値を保つが、衣類が乾燥してくるにしたがって熱交換が十分に行われなくなるので、徐々に上昇してくる。
【００３５】
制御部５５は、ドラム出口の温度が８０℃を越えると（Ｓ８）、ヒータＢフラグをリセットして（Ｓ１１）、ヒータＢ２９ｂをＯＦＦする。そして、ドラム出口の温度が７９℃を切ると（Ｓ９）、再びヒータＢフラグをセットして（Ｓ１０）、ヒータＢ２９ｂをＯＮする。このようにして、ドラム出口の温度を７９℃から８０℃の間に保っている。
【００３６】
ドラム１１内の衣類が十分乾燥し、乾燥工程が終わると（Ｓ１２）、制御部５５は、ヒータＡフラグ及ヒータＢフラグを共にリセットして、（Ｓ１３，Ｓ１４）ヒータＡ２９ａ及びヒータＢ２９ｂを共にＯＦＦする。即ち、両面ファン２０の回転によってドラム１１内に冷風のみを送るクールダウン工程を行い、衣類の温度を低下させる。その後、５分が経過すると（Ｓ１５）、モータフラグをリセットして（Ｓ１６）、モータ３１を停止させる。そして、ブザー回路４６によって終了ブザーを鳴らし（Ｓ１７）、乾燥運転を終える。
【００３７】
ここで、「外部割り込みＡ」及び「外部割り込みＢ」の実行によるヒータＯＮ／ＯＦＦ制御及びモータの回転制御について詳細に説明する。
【００３８】
上記動作中、ゼロクロス信号が入力されると、制御部５５は、「外部割り込みＡ」を実行する。まず、ヒータＡフラグを確認し（Ｓ２０１）、セットされていればトライアック４８ａにヒータＯＮ信号を出力して、ヒータＡ２９ａをＯＮする（Ｓ２０２）。ヒータＡフラグがリセットであれば、前記ヒータＯＮ信号を停止して、ヒータＡ２９ａをＯＦＦする（Ｓ２０３）。同様に、ヒータＢフラグを確認し（Ｓ２０４）、セットされていればトライアック４８ｂにヒータＯＮ信号を出力して、ヒータＢ２９ｂをＯＮする（Ｓ２０５）。ヒータＢフラグがリセットであれば、前記ヒータＯＮ信号を停止して、ヒータＢ２９ｂをＯＦＦする（Ｓ２０６）。
【００３９】
このように、ゼロクロス信号に同期して、ヒータをＯＮ／ＯＦＦさせることにより、ＯＮ／ＯＦＦの際のノイズの発生を防止している。
【００４０】
なお、ここでは、ヒータ２９ａ，２９ｂをＯＮするトライアック４８ａ，４８ｂへのゲート信号をヒータＯＮ信号といい、後述するモータ３１をＯＮするトライアック４７へのゲート信号をモータＯＮ信号といい、それぞれ区別する。
【００４１】
次に、制御部５５は、モータフラグを確認する（Ｓ２０７）。このフラグがセットされていれば、制御スタートフラグを確認する（Ｓ２０８）。制御スタートフラグは、モータ３１が始動して最初に制御開始回転数に達するまではリセット状態であり、位相制御時にはセット状態である。制御スタートフラグがリセットであれば、トライアック４７にモータＯＮ信号を出力してモータ３１を起動させる（Ｓ２０９）。ここで、制御開始回転数は、目標回転数Ａのパルス間隔＋５ｍｓのパルス間隔に対応する回転数で、本実施例では、１１７６ｒｐｍ（５１ｍｓ）である。
【００４２】
回転センサ３６からパルス信号を入力する度に、制御部５５は、「外部割り込みＢ」を実行する。まず、このパルス信号の間隔、即ちモータ３１の現在の回転数を検出する（Ｓ３０１）。そして、制御スタートフラグのリセットを確認した後（Ｓ３０３）、この回転数が制御開始回転数である１１７６ｒｐｍに達したかを判断する（Ｓ３０４）。
【００４３】
モータ３１の回転数が最初に１１７６ｒｐｍに達するまで、制御スタートフラグはセットされないので、制御部５５は、「外部割り込みＡ」において、トライアック４７にモータＯＮ信号を出力し続ける。これにより、モータ３１には、図５の（イ）に示すような電源波形通りの電圧が供給される。
【００４４】
ステップ３０４で、最初に回転数が１１７６ｒｐｍに達したと判断すると、制御スタートフラグをセットする（Ｓ３０５）。そして、遅延時間Ｔ１の初期値として、導通角６０°に対応する遅延時間Ｔ60（電源周波数が６０ＨｚであればＴ１＝２．７８ｍｓ、５０ＨｚであればＴ１＝３．３３ｍｓ）をＲＡＭ５１に記憶する（Ｓ３０６）。ここで、導通角とは、モータ３１に通電を始める電源の位相角で、ゼロクロス点を位相角０°としたときの相対位相角（０°〜１８０°）で表している。遅延時間Ｔ１とは、ゼロクロス点から前記導通角になるまでの時間である。
【００４５】
また、制御部５５は、モータＯＮ信号の出力時間Ｔ３を演算部５６にて算出し（Ｓ３０７）、ＲＡＭ５１に記憶する。この出力時間Ｔ３は、ゼロクロス点から相対位相角１３０°になるまでの時間Ｔ２から前記遅延時間Ｔ１を差し引いた時間である。
【００４６】
次に、ステップ３０１で検出したモータ３１の回転数をＲＡＭ５１に記憶する（Ｓ３０８）。
【００４７】
制御フラグがセットされた後、「外部割り込みＡ」のステップ２０８で、これが確認されると、制御部５５は、トライアック４７へのモータＯＮ信号を停止する（Ｓ２１０）。そして、遅延時間計測用のタイマーＢに前記遅延時間Ｔ１を転送してカウントさせる（Ｓ２１１）。カウントが終わると（Ｓ２１２）、モータＯＮ信号を出力する（Ｓ２１３）。同時に、タイマーＢに前記出力時間Ｔ３を転送してカウントさせる（Ｓ２１４）。このカウントが終わると（Ｓ２１５）、モータＯＮ信号を停止する（Ｓ２１６）。
【００４８】
つまり、図５の（ハ）に示すように、モータＯＮ信号は、ゼロクロス信号が入力される度に、導通角６０°で出力され、相対位相角１３０°で停止される。これにより、モータ３１には、同図の（ニ）に示すような波形の電圧が供給される。
【００４９】
その後、「外部割り込みＢ」実行される度に、ステップ３０１で回転数を検出した後、制御スタートフラグを確認する（Ｓ３０３）。この時、スタートフラグはセットされているので、演算部５６で現在の回転数と目標回転数Ａとの差を演算し、これを回転数の差のデータＸとする（Ｓ３０９）。同様に、演算部５６で現在の回転数と前回のステップ３０８で記憶した回転数との差を演算し、これを増減速度のデータＹとする（Ｓ３１１）。なお、データＸ及びデータＹは、それぞれの回転数に対応するパルス間隔の差（ｍｓ）として算出される。
【００５０】
ＲＯＭ５２内には、図４に示すように、これらデータＸ，Ｙに対する遅延時間Ｔ１の補正量（ｍｓ）をあらかじめ記憶しており、制御部５５は、先のステップで演算したデータＸ及びＹに基づいて、遅延時間Ｔ１の補正量、即ち増減量を決定する（Ｓ３１２）。これに基づいて、演算部５６で遅延時間Ｔ１を変更し（Ｓ３１３）、新しいＴ１の値をＲＡＭ５１に記憶する。ここでは、現在の回転数が目標回転数Ａより低いときは、その差が大きくしかも減少速度が大きいほど、遅延時間Ｔ１を大きく短縮させるようにし、目標回転数より高いときは、その差が大きくしかも増加速度が大きいほど、遅延時間Ｔ１を大きく延長させるようにしている。
【００５１】
なお、この変更は、導通角１４０°の遅延時間Ｔ140 を越えるとき、又は、導通角１０°の遅延時間Ｔ10未満になるときには行わない。また、導通角が１３０°以上になったときの出力時間Ｔ３は、位相角５°分の時間とする。
【００５２】
更に、新たな遅延時間Ｔ１を基に、出力時間Ｔ３を演算部５６にて演算してこれをＲＡＭ５１に記憶する（Ｓ３０７）。
【００５３】
こうして、遅延時間Ｔ１，出力時間Ｔ２が決定されると、制御部５５は、「外部割り込みＡ」において、新たな遅延時間Ｔ１及び出力時間Ｔ３で、モータＯＮ信号の出力／停止動作を行う。
【００５４】
なお、このとき、モータＯＮ信号の出力は、遅延時間Ｔ１が導通角１３０°対応する値以上になるまで、遅延時間Ｔ１の大小にかかわらず、常にゼロクロス点から時間Ｔ２が経過すると、即ち相対位相角１３０°になると停止することになる。
【００５５】
ゼロクロス点からトライアック４７をＯＮさせるまでの遅延時間Ｔ１を調整することにより、モータ３１に供給する電力量が調整できる。これにより、モータのトルクを調整することができる。
【００５６】
そして、このような遅延時間Ｔ１の調整を繰り返すことにより、トルクが調整され、モータ３１が常に目標回転数Ａである１３００ｒｐｍで定常回転する。
【００５７】
しかも、回転数センサ３６で検出した回転数と目標回転数Ａとの差が大きく、かつ、さらに離れていこうとする速度が大きいほど、目標回転数Ａに近づけるべく遅延時間Ｔ１を大きく増減するよう、即ちトルクを大きく変更するようにしているので、起動時には、素早く定常回転数に安定させることができる。また、定常回転中、ドラム１１内の衣類の動きによってモータ３１にかかる負荷が変動し、これにより、モータ３１の回転数が目標回転数Ａから低下したり上昇したりしても、素早く目標回転数Ａに復帰させることができる。
【００５８】
なお、「外部割り込みＡ」のステップ２０７でモータフラグがリセットであれば、制御部５５は、トライアック４７へのモータＯＮ信号の出力／停止動作をやめ、モータ３１を停止させる（Ｓ２１７）。そして、制御スタートフラグを再びリセット状態にする（Ｓ２１８）。
【００５９】
モータ３１が回転している途中、ドラム１１内の衣類の大きな動きによってドラムに衝撃力が加わったりすると、ドラムの回転数が著しく低下するが、「外部割り込みＢ」のステップ３０９において算出したデータＸが、３０ｍｓを越えると（Ｓ３１０）、制御部５５は、回転数が低下し過ぎたと判断し、遅延時間Ｔ１をゼロと設定して（Ｓ３１４）、モータ３１に電源波形通りの電圧を供給する。これによりモータ３１のトルクを最大にして、素早く目標回転数Ａに近づけるようにする。
【００６０】
更に、中の衣類の回りが悪くなり、ドラム１１に大きな負荷がかかってロック状態になったり、又は故障したりするなどして、モータ３１の回転数が８００ｒｐｍ未満に低下したまま１５秒が経過すると（Ｓ３１５）、制御部５５は、モータの異常と判断して、トライアック４７をＯＦＦするとともに、ブザー回路４６を動作させて使用者に異常を報知する（Ｓ３１６）。
【００６１】
さて、ここで、トライアック４７に流れる電流の位相は、モータのコイル（Ｌ）成分の影響により、図６（ａ）に示すように、電圧の位相より若干遅れることがあり、また、この遅れ具合は変動する。このような、電流の位相遅れがある条件下において、何らかの原因で回転数が著しく低下し、大きなトルクが必要になり、モータ３１に供給する電流量を増加させるために、ゼロクロス点より僅かに遅れた点、即ち小さい導通角でモータＯＮ信号を出力したとする。そして、出力時には、位相遅れにより電流はゼロになっていないとする。
【００６２】
このような場合において、更に、遅れた電流がゼロになる前にモータＯＮ信号が停止してしまうと、モータＯＮ信号の出力によりトライアック４７がＯＮしても、すぐに電流がゼロになって再びトライアック４７がＯＦＦしてしまうので、結果、モータ３１へ供給される電流の波形は、図９の（ｃ）のようになる。即ち、多くの電流量が必要とされるにもかかわらず、僅かな電流量しか供給されなくなってしまう。
【００６３】
一方、本実施例においては、常に所定の相対位相角１３０°の時点で、即ちゼロクロス点の検出から所定時間経過後にモータＯＮ信号を停止するようにしている。そして、この時間を、電流の最大位相遅れ時間よりも長い時間になるようにしている。したがって、上記のように電流がゼロとなっていない時点でモータＯＮ信号が出力されても、図６の（ｂ）に示すように、この信号が電流がゼロになる前に停止することがない。つまり、電流がゼロになった後、直ちに再びトライアック４７がＯＮすることになるので、実質的に遅延時間Ｔ１をゼロにしたときと同じになる。したがって、同図の（ｃ）に示すように、モータ３１へは電源の波形通りの電流が供給される。これにより、モータ３１に供給される電流量が、所望の量よりも少し多くなり、モータ３１を目標回転数よりは若干高く回転させることになるものの、供給電流不足にはならないので、モータ３１を停止させてしまうことがない。
【００６４】
なお、本発明は、衣類乾燥機に限られるものではなく、洗濯機、洗濯乾燥機等、洗濯槽、回転ドラム等の被回転部をモータにて回転させて、洗濯、脱水又は乾燥を行うランドリー機器においてなされるものである。
【００６５】
【発明の効果】
本発明の請求項１のランドリー機器の構成によれば、回転数センサにて検出した現在の回転数が目標回転数より低いときは、その差が大きくしかも減少速度が大きいほど、誘導モータに供給する電力量を大きく増加させるよう位相を調整し、一方、目標回転数より高いときは、その差が大きくしかも増加速度が大きいほど、誘導モータに供給する電力量の大きく減少させるよう位相を調整する。よって、モータ起動時には、素早く定常回転数に安定させることができる。また、定常回転中、ドラム等、被回転部内の衣類の動きによって誘導モータにかかる負荷が変動し、これにより、誘導モータの回転数が目標回転数から低下したり上昇したりしても、素早く目標回転数に復帰させることができる。
【００６６】
また、モータ駆動手段へ出力するゲート信号を、ゼロクロス点が検出されてから電源電流の位相遅れ時間より長い所定時間が経過した後に停止するようにしたので、電流の位相遅れがあり、かつ、電流がゼロとなっていない時点でゲート信号が出力されたとしても、この信号が、電流がゼロになる前に停止することがなくなる。結果、誘導モータに供給される電流量は、供給したい量よりも少し多くなり、誘導モータを若干目標回転数よりは高く回転させることになるものの、従来例とは違って電流量を減少させてしまうようなことは起こらず、誘導モータを停止させてしまうことがなくなる。
【００６７】
したがって、誘導モータの回転動作をより安定化することができ、これが機器の性能の安定化につながり、機器の信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の衣類乾燥機のメインルーチンによる動作を示すフローチャートである。
【図２】同じくサブルーチン「外部割り込みＡ」による動作を示すフローチャートである。
【図３】同じくサブルーチン「外部割り込みＢ」による動作を示すフローチャートである。
【図４】データＸ及びデータＹに対する遅延時間Ｔ１の補正量を示す図である。
【図５】図８中の各電圧波形を示す波形図である。
【図６】電流の位相遅れがある場合に、導通角を小さくしたときのモータに供給される電流波形を示す波形図である。
【図７】本発明の衣類乾燥機の構造を示す縦断面図である。
【図８】同じく制御機構を示す電気ブロック図である。
【図９】従来例において、電流の位相遅れがある場合に、導通角を小さくしたときのモータに供給される電流波形を示す波形図である。
【符号の説明】
３１  誘導モータ（モータ）
３６  回転数センサ
４３  ゼロクロス検出回路（検出手段）
４７  トライアック（モータ駆動手段）
５１  ＲＡＭ（記憶手段、第１の記憶手段、第２の記憶手段）
５５  制御部（制御手段、出力手段）
５６  演算部（演算手段、第１の演算手段、第２の演算手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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