(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁弁の開弁動作に伴い燃料加圧室にて加圧された燃料を燃料ギャラリにスピルさせる分配型燃料噴射ポンプであって、
前記電磁弁を開状態又は閉状態とする弁体には、燃料ギャラリ圧を開弁方向に受けるための開側受圧面と、同じく燃料ギャラリ圧を閉弁方向に受けるための閉側受圧面とを設け、前記弁体の全体を前記燃料ギャラリ内に浸漬させて配置したことを特徴とする分配型燃料噴射ポンプ。
【請求項２】
絞りを介して前記燃料ギャラリに連通される低圧室と、前記電磁弁の弁体に連結され、電磁コイルの通電により電磁石に吸引されるアーマチュアとを有し、当該アーマチュアを収容するためのアーマチュア室と前記低圧室とを連通路を介して連通させた請求項１に記載の分配型燃料噴射ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばディーゼルエンジンに適用される分配型燃料噴射ポンプに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明に類似した従来技術としては、例えば特開平７−４２８６８号公報の「電磁弁」が開示されている。即ち、図７に示すように、燃料噴射ポンプに設けられる電磁スピル弁８１は、コイル８２の通電時に生じる磁力により吸引されるアーマチュア８３と、同アーマチュア８３に連結されたニードル弁８４とを有する。また、ニードル弁８４には、低圧室８６とアーマチュア室８５とを連通する連通路８７が設けられている。そして、低圧室８６にスピルされた燃料の一部は連通路８７を介してアーマチュア室８５に導入され、この時の燃料圧によりアーマチュア室８５内に残った空気が排除されるようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来公報においては以下に示す問題を生ずる。即ち、近年のエンジン高出力化に伴い、燃料噴射ポンプとしての噴射量の増大化、高圧縮化が求められている。また、燃料噴射ポンプの燃料吸入量の増大やスピル燃料圧の増大により、低圧室８６には大きな圧力脈動が発生する。即ち、図８に示すように、低圧室８６の燃料圧は大きな圧力脈動を伴う。また、低圧室８６の圧力脈動はアーマチュア室８５にも伝播する。かかる場合、この圧力脈動は閉弁に抗する力としてニードル弁８４に作用することとなり、同ニードル弁８４の応答性を悪化させる。特に、高速運転時には、電磁スピル弁８１の開閉時間が非常に短くなるため、弁体８４の開閉動作が間に合わなくなり、燃料噴射量の制御精度に悪影響を及ぼすおそれがあった。
【０００４】
本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、弁体（ニードル弁）の挙動を安定させ、ひいては精度の高い燃料噴射動作を実現することができる分配型燃料噴射ポンプを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、電磁弁を開状態又は閉状態とする弁体に、燃料ギャラリ圧を開弁方向に受けるための開側受圧面と、同じく燃料ギャラリ圧を閉弁方向に受けるための閉側受圧面とを設けたことをその要旨としている。特に、請求項１に記載の発明では、前記弁体の全体を前記燃料ギャラリ内に浸漬させて配置している。
【０００６】
つまり、電磁弁の開弁動作に伴う燃料スピル時には、燃料ギャラリに圧力脈動が発生するが、上記の如く燃料ギャラリ圧が弁体の開側受圧面及び閉側受圧面に作用することにより、当該弁体の開弁方向及び閉弁方向の圧力バランスが保たれる。そのため、燃料ギャラリ内の圧力脈動による弁体のバウンスが早期に減衰される。また、弁体に作用する圧力バランスが安定状態で保たれることにより、弁体の開閉動作時における所要時間が短縮化できる。以上のことから、本発明では、弁体の挙動を安定させ、ひいては精度の高い燃料噴射動作を実現することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、絞りを介して前記燃料ギャラリに連通される低圧室と、前記電磁弁の弁体に連結され、電磁コイルの通電により電磁石に吸引されるアーマチュアとを有し、当該アーマチュアを収容するためのアーマチュア室と前記低圧室とを連通路を介して連通させている。この場合、アーマチュア室は低圧に保持されると共に同室内の圧力脈動が低減できる。その結果、アーマチュア室の圧力脈動に起因する閉弁バウンスの発生が早期に減衰できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜図３は本発明の実施の形態における分配型燃料噴射ポンプの構成を示す。
【０００９】
図３に示すように、図示しないエンジンにより駆動される燃料噴射ポンプ１０の駆動軸１はベアリング２及びジャーナル３を介してポンプハウジング４に回転可能に支持されている。べーン式フィードポンプ５は駆動軸１と共に回転し、燃料タンク（図示しない）、燃料インレット６、吸入口７を介して燃料を吸入加圧すると共に、燃料ギャラリ１４に燃料を送出する。べーン式フィードポンプ５の吸入口７と吐出口８とは、吐出圧力が調節されるように図示しない圧力調整弁を介して接統されている。
【００１０】
分配ヘッド１１の内壁にはシリンダ１２が固定され、このシリンダ１２の内壁には分配ロータ１３が回転可能に支持されている。分配ロータ１３は駆動軸１に対して一体回転可能に連結されている。シリンダ１２の周囲には、ポンプハウジング４及び分配ヘッド１１により画成された環状の燃料ギャラリ１４が設けられている。
【００１１】
また、ポンプハウジング４には、低圧室としてのカム室２８が形成されており、同カム室２８は絞り通路２９を介して燃料ギャラリ１４に連通されている。従って、後述する電磁スピル弁４０の燃料スピル時において燃料ギャラリ１４に圧力脈動が生じたとしても、カム室２８内は低圧で且つ圧力変動の少ない状態で保持される。
【００１２】
前記分配ロータ１３には互いに直交する一対の摺動孔１３ａが形成され、各摺動孔１３ａにはそれぞれ一対のプランジャ２０が油密状態で摺動可能に支持されている。各プランジャ２０の内端面と各摺動孔１３ａを形成する分配ロータ１３の内壁とにより燃料加圧室２１が画成されている。
【００１３】
各プランジャ２０の外側端部にはシュー２２が配設され、各シュー２２にはローラ２３が回転自在に保持されている。ローラ２３の外側には、インナカムリング２４が配設されており、同インナカムリング２４の内周面にはエンジン気筒数に応じた複数のカム山を有するカム面が形成されている。従って、分配ロータ１３の回転に基づいてローラ２３がインナカムリング２４内周面のカム面に摺動することにより、ローラ２３はカム面に沿ってインナカムリング２４の径方向に往復動し、この往復動がシュー２２を介してプランジャ２０に伝達される。この場合、プランジャ２０が分配ロータ１３の径方向外側に移動すると燃料加圧室２１の容積が増加し、同加圧室２１に燃料が吸入される。また、プランジャ２０が分配ロータ１３の径方向内側に移動すると燃料加圧室２１の容積が減少し、同加圧室２１の燃料が加圧されることとなる。インナカムリング２４は、ポンプハウジング４の内壁に回動可能に支持されており、タイマ装置３０により回転角が調節可能となっている。
【００１４】
分配ロータ１３には、前記燃料加圧室２１に連通する連通路１７が形成されると共に、同連通路１７の一端より分岐する燃料通路１５及び分配通路１６が形成されている。また、シリンダ１２には、エンジンの気筒数分だけ燃料圧送通路２５が設けられており、各々の燃料圧送通路２５は分配ロータ１３の回転に伴い前記分配通路１６に選択的に連通される。燃料圧送通路２５は分配ヘッド１１に設けられた燃料圧送通路２６と常に連通しており、前記燃料加圧室２１にて加圧された高圧燃料は燃料圧送通路２６からデリバリバルブ２７を通って図示しないインジェクタに供給される。
【００１５】
駆動軸１の外周壁には、所定間隔毎に多数の突起３１ａを有するパルサ３１が取り付けられており、インナカムリング２４には突起３１ａの近接又は離間をパルス信号に変換し出力する回転角センサ３２が固定されている。つまり、回転角センサ３２が出力するパルス数を計数することにより、インナカムリング２４に対する駆動軸１の回転角、即ちインナカムリング２４に対する分配ロータ１３の回転角を検出することができるようになっている。
【００１６】
さらに、分配ヘッド１１にはオーバーフローバルブ３５が配設されており、同オーバーフローバルブ３５は通路３６を介して燃料ギャラリ１４に連通している。かかる場合、電磁スピル弁４０の開弁時において、スピル燃料の一部が通路３６及びオーバーフローバルブ３５を介して燃料タンクに還流され、燃料ギャラリ圧が減圧されるようになっている。
【００１７】
次に、電磁スピル弁４０の詳細な構成について図１及び図２を用いて説明する。なお、図１は図３のＩ−Ｉ線断面図であり、図２は図１のII−II線断面図である。
【００１８】
さて、本実施の形態の電磁スピル弁４０は、常開弁（ノーマルオープン弁）として機能するものであって、そのソレノイド部４１はポンプハウジング４に固定配置され、流量調整部４２はシリンダ１２を貫通するようにして配置されている。即ち、ソレノイド部４１において、ソレノイドハウジング４３は略円筒状をなし、ポンプハウジング４のねじ孔４ａに螺着されている。また、当該ねじ孔４ａの底面にはストップリング５５が載置され、このストップリング５５にてソレノイドハウジング４３の下方縁部が受け止められている。ソレノイドハウジング４３の最下部には、リフトストッパ５６が配設されている。
【００１９】
ソレノイドハウジング４３内部にはステータ４４が配設されており、同ステータ４４に形成された環状のコイル挿入溝４５にはコイル４６が配設されている。ステータ４４の中央に形成された貫通孔４７には、高硬度のブッシュ４８が圧入固定されており、そのブッシュ４８内にはアーマチュア４９に連結されたロッド５０が図の上下方向に摺動可能に配設されている。
【００２０】
アーマチュア４９の上方には、前記ソレノイドハウジング４３の内周面に密着するカバー５１が配設されており、同カバー５１の下面にはアーマチュア室５２が形成されている。カバー５１の下面中央には、アーマチュア４９の可動域を規制するためのストッパ５３が設けられている。前記アーマチュア４９及びカバー５１には、外部からの電気信号を入力するための信号入力端子５４が貫通状態で配設されており、同信号入力端子５４はリード線を介して前記コイル４６に電気的に接続されている。図２に示すように、アーマチュア室５２と前記カム室２８とは連通路７０を介して常に連通されている。
【００２１】
一方、流量調整部４２において、略円筒状をなすニードルボディ５８は、シリンダ１２に形成された貫通孔１２ａに嵌挿されており、ニードルボディ５８と貫通孔１２ａとの間は数μｍ程度の微小クリアランスを有する。ここで、貫通孔１２ａは分配ロータ１３の回転軸方向に略直交する方向に延設されている。ニードルボディ５８の上端は前記リフトストッパ５６に当接している。ニードルボディ５８には、弁体としてのニードル弁５９を摺動可能に保持するための摺動孔６０が形成されており、同摺動孔６０は環状に形成された高圧燃料室６１に連通している。また、ニードルボディ５８には、前記高圧燃料室６１に連通する燃料通路６２ａ，６２ｂが形成されている。ニードル弁５９は、前記ロッド５０の下端に連結されると共に、圧縮コイルばね６３により常に開弁方向（図の上方向）に付勢されている。
【００２２】
ここで、前記リフトストッパ５６には、複数の切欠部５６ａが設けられており、この切欠部５６ａを介してニードル弁５９の上部空間（以下、ニードル弁上部室７７という）には燃料ギャラリ圧が作用する。また、ニードル弁５９の一部には小径部５９ａが設けられており、その小径部５９ａによりニードル弁５９の下部空間（以下、ニードル弁下部室７８という）が形成されている。この場合、ニードル弁下部室７８は燃料通路６２ｂを介して燃料ギャラリ１４に常に連通しており、前記ニードル弁上部室７７と同様に、ニードル弁下部室７８にも燃料ギャラリ圧が作用するようになっている。つまり、本実施の形態では、ニードル弁５９の上面５９ｂが閉側受圧面に相当し、ニードル弁下部室７８におけるニードル弁５９の下面５９ｃが開側受圧面に相当する。なお、図示の状態（非励磁状態）では、ニードル弁５９がニードルボディ５８の弁座５８ａに対して離座しており、電磁スピル弁４０は開弁状態を維持する。
【００２３】
図１に示すように、ニードル弁５９の軸中心は分配ロータ１３の軸中心と垂直な仮想平面上に存在し、ニードル弁５９の軸中心及び分配ロータ１３の軸中心の延長は交差していない。また、分配ロータ１３を回転可能に支持するシリンダ１２の内壁には環状の溝１２ｂが設けられ、溝１２ｂと分配ロータ１３の外周壁とにより環状ギャラリ６８が形成されている。さらに、シリンダ１２には、前記環状ギャラリ６８と前記ニードルボディ５８の燃料通路６２ａとを連通させるための連通路６９が形成されている。つまり、高圧燃料室６１と燃料加圧室２１とは、燃料通路６２ａ、連通路６９、環状ギャラリ６８、燃料通路１５及び連通路１７を介して常に連通している。
【００２４】
電磁スピル弁４０の動作を詳述すれば、前記コイル４６の消磁状態（図示の状態）では、ステータ４４の上面とアーマチュア４９の下面との間には所定量のエアギャップが保持され、ロッド５０下部に連結されたニードル弁５９は開弁位置に保持される。即ち、ニードル弁５９はニードルボディ５８の弁座５８ａに対して離座している。このとき、図１，図３に示すように、燃料ギャラリ１４は、燃料通路６２ａ，６２ｂ、高圧燃料室６１、連通路６９、環状ギャラリ６８、燃料通路１５及び連通路１７を介して燃料加圧室２１に連通している。
【００２５】
一方、コイル４６が励磁されると、アーマチュア４９がステータ４４に吸引され、前記エアギャップが減少する。そして、ニードル弁５９は閉弁位置に移動する。即ち、ニードル弁５９はニードルボディ５８の弁座５８ａに対して着座する。このとき、燃料ギャラリ１４と燃料加圧室２１とは遮断される。
【００２６】
また、前記ニードルボディ５８の下方には、ポンプハウジング４に固着されたばね受け６５が配設され、同ばね受け６５とニードルボディ５８の下端との間には圧縮コイルばね６４が配設されている。この圧縮コイルばね６４は、前記コイル４６の励磁時における磁力と前記ニードル弁５９を開弁位置に付勢するための圧縮コイルばね６３のばね力との総和よりも大きいばね力を有する。なお、前記圧縮コイルばね６３のばね室６６と燃料ギャラリ１４とは通路６７を介して連通されている。
【００２７】
さらに、ポンプハウジング４には燃料スピル時に発生する圧力脈動を減衰させるためのアキュムレータ７１が配設されている。このアキュムレータ７１は、ポンプハウジング４の一部に形成されたハウジング部７２、燃料ギャラリ１４に面するピストン７３、ハウジング部７２の上端に固着された蓋体７４、及び両端部がそれぞれ蓋体７４とピストン７３とに当接する圧縮コイルばね７５から構成されている。ピストン７３は、ハウジング部７２の内壁に対し図の上下方向に往復移動可能に支持されている。
【００２８】
以下、燃料噴射ポンプ１０の作動について図４のタイムチャートを参照しながら説明する。
（１）吸入行程
電磁スピル弁４０のソレンイド部４１に対する通電（ＳＰＶ通電）がオフされている場合、圧縮コイルばね６３の付勢力によりニードル弁５９がニードルボディ５８の弁座５８ａから離座している。即ち、電磁スピル弁４０は閉弁位置にあり、燃料ギャラリ１４と高圧燃料室６１とは連通している。このとき、分配ロータ１３の回転に伴いプランジャ２０が分配ロータ１３の径方向外側に移動することにより燃料加圧室２１の容積が増大し、それにより燃料加圧室２１の圧力が低下する。すると、燃料ギャラリ１４に充填されていた燃料がニードル弁５９と弁座５８ａとの間隙を通り、さらに所定の吸入通路を経て燃料加圧室２１に吸入される。なお、燃料圧送通路２５は分配ロータ１３の外周壁により閉塞されている。この場合、燃料通路６２ａ、連通路６９、環状ギャラリ６８、燃料通路１５及び連通路１７が燃料の吸入通路に相当する。
【００２９】
（２）圧送行程
分配ロータ１３がさらに回転し、所定のタイミングで電磁スピル弁４０のソレノイド部４１への通電がオンされると、ソレノイド部４１で発生する磁力により、ニードル弁５９は圧縮コイルばね６３の付勢力に抗して閉弁位置に移動する。即ち、ニードル弁５９がニードルボディ５８の弁座５８ａに着座し、燃料ギャラリ１４と高圧燃料室６１との連通が遮断される。また、分配ロータ１３がさらに回転し、ローラ２３がインナカムリング２４のカム山に乗り上げ、プランジャ２０が径方向内側に移動し始めると、燃料加圧室２１内の燃料が加圧される。燃料加圧室２１で加圧された燃料が一定圧以上になり、分配通路１６と燃料圧送通路２５とが連通すると、燃料加圧室２１内の高圧燃料が連通路１７、分配通路１６及び燃料圧送通路２５，２６を経てデリバリバルブ２７からインジェクタに供給される。かかる場合、噴射圧力及び噴射率は図示の如く推移する。
【００３０】
（３）スピル行程
圧送行程中に電磁スピル弁４０のソレノイド部４１への通電がオフされると、圧縮コイルばね６３の付勢力によりニードル弁５９がニードルボディ５８の弁座５８ａから離れ、燃料ギャラリ１４と高圧燃料室６１とが連通する。すると、燃料加圧室２１内の高圧燃料がニードル弁５９と弁座５８ａとの間隙を通り、さらに所定のスピル通路を経て燃料ギャラリ１４にスピルされる。この場合、連通路１７、燃料通路１５、環状ギャラリ６８、連通路６９及び燃料通路６２ａが燃料のスピル通路に相当する。つまり、本スピル通路は、前記吸入行程で述べた吸入通路と兼用していることとなる。
【００３１】
燃料がスピルされると、燃料加圧室２１及び燃料圧送通路２６の燃料圧力が低下してデリバリバルブ２７が閉弁し、それによりインジェクタへの燃料供給が終了する。即ち、燃料噴射が終了する。前記、（１）吸入行程、（２）圧送行程、（３）スピル行程を繰り返すことにより、燃料噴射量及び燃料噴射時期を精度良く制御することができる。
【００３２】
以下、本実施の形態における燃料噴射ポンプ１０の効果を説明する。
（ａ）本実施の形態では、シリンダ１２の一部に設けられた貫通孔１２ａに、筒状のニードルボディ５８を嵌挿させ、そのニードルボディ５８内に往復移動可能なニードル弁５９を配設した。このとき、ニードルボディ５８及びニードル弁５９を燃料ギャラリ１４内に浸漬状態で配置し、それと共にニードル弁上部室７７及びニードル弁下部室７８に燃料ギャラリ１４内の燃料圧が同等に作用する構成とした。
【００３３】
従って、燃料スピル時において燃料の圧力脈動が発生しても、その圧力脈動がニードル弁上部室７７及びニードル弁下部室７８に殆ど遅れなく作用し、適切なるニードル弁５９の開閉動作が保持できる。つまり、ニードル弁５９が開弁方向（図の上方向）に受ける燃料圧と、閉弁方向（図の下方向）に受ける燃料圧とは同等になる。実験により求められた圧力推移を図５に示せば、ニードル弁下部室７８の圧力推移（実線で示す）とニードル弁上部室７７の圧力推移（破線で示す）との時間差Ｔは略ゼロとなる。その結果、ニードル弁５９の上下方向の圧力バランスを保つことができる。
【００３４】
また、ニードル弁５９の開閉動作時における挙動を比較すれば、以下の利点が得られる。つまり、図６において、本案と従来技術（ニードル弁の上下圧が異なる構成）とを比較した場合、ニードル弁５９の閉弁時間が短縮できる（Ｔ１＜Ｔ２）。また、閉弁時のバウンスを軽減させることができる。さらに、開弁挙動を一定の状態で安定化させることができる（これに対して、従来技術では、開弁挙動が一定状態となっていない）。
【００３５】
以上のことから、電磁スピル弁４０の開閉動作時におけるニードル弁５９の挙動を安定させ、ひいては電磁スピル弁４０による噴射切れを向上させることができる。その結果、エンジン高回転域においても精度の高い燃料噴射動作が実現される。
【００３６】
併せて、かかる構成によれば、閉弁時間の短縮を実現させる手立てとして、電磁石の大型化や駆動エネルギの増大化を強いられることはない。また、閉弁バウンスを早期減衰させる手立てとして、ダンパ機構等の付加的構成を設ける必要もない。その結果、燃料噴射ポンプの大型化やコストアップを招くこともない。
【００３７】
（ｂ）本実施の形態では、アーマチュア室５２とカム室２８とを連通路７０を介して連通させるようにした。そのため、アーマチュア室５２は低圧に保持されると共に同室５２内の圧力脈動が低減できる。アーマチュア室５２の圧力推移を図５の二点鎖線で示す。その結果、アーマチュア室５２の圧力脈動に起因する閉弁バウンスの発生が早期に減衰できる。
【００３８】
（ｃ）本実施の形態では、ニードルボディ５８をシリンダ１２の貫通孔１２ａに嵌挿させるようにしたため、例えばニードルボディ５８を圧入したり又はかしめ固定したりする場合とは異なり、電磁スピル弁４０の締め付け固定時におけるシリンダ１２の歪みが解消できる。その結果、分配ロータ１３の円滑なる回転動作が実現できる。
【００３９】
併せて、本実施の形態によれば、燃料加圧室２１から電磁スピル弁４０までの燃料通路長が短縮される。このため、燃料加圧容積が減少するのでプランジャ２０による燃料加圧効率が向上する。さらに、前記燃料通路長が短縮されることによりスピル時の圧力損失が低減するので、燃料が素早くスピルされ燃料の噴射切れが向上する。
【００４０】
（ｄ）また、本実施の形態では、ニードルボディ５８の下端に圧縮コイルばね６４を配設したことにより、当該ニードルボディ５８を電磁スピル弁４０の一体構造とすることができ、ニードル弁リフト量が変動する等の不具合を招くこともない。
【００４１】
（ｅ）シリンダ１２の内壁に溝１２ｂを形成して環状ギャラリ１８を設けているため、分配ロータ１３に溝を形成して環状ギャラリを設ける場合に比べ、分配ロータ１３の回転運動に伴うスピル燃料流れの方向性か少なくなる。このため、分配ロータ１３の回転位置にかかわらず燃料が安定してスピルされる。
【００４２】
なお、本発明は、上記実施の形態の他に以下の形態にて具体化できる。
（１）上記実施の形態では、燃料の吸入通路とスピル通路とを共通化して構成したが、これら両通路を別個に設けるようにしてもよく、かかる構成においても本発明の目的が達成させる。
【００４３】
（２）上記実施の形態では、プランジャ２０のリフト開始前にソレノイド部４１への通電を開始する通常の噴射量制御を行ったが、プレストローク期間を設定し、プランジャ２０のリフト開始後に通電を開始するように制御内容を変更してもよい。かかる場合、ニードル弁５９の開閉いずれの動作時にもその挙動が安定することにより、噴射立ち上がり及び噴射切れが鋭くなり、燃料噴射量の制御精度をより一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施の形態における分配型燃料噴射ポンプを示す断面図（図３のＩ−Ｉ線断面図）。
【図２】図１のII−II線断面図。
【図３】分配型燃料噴射ポンプの全体を示す断面図。
【図４】燃料噴射ポンプの動作を説明するためのタイムチャート。
【図５】実施の形態の効果を説明するためのタイムチャート。
【図６】実施の形態の効果を説明するためのタイムチャート。
【図７】従来技術における電磁スピル弁の構成を示す断面図。
【図８】従来技術における問題点を説明するためのタイムチャート。
【符号の説明】
１０…燃料噴射ポンプ（分配型燃料噴射ポンプ）、１４…燃料ギャラリ、２１…燃料加圧室、２８…低圧室としてのカム室、２９…絞り通路、４０…電磁スピル弁、４４…電磁石としてのステータ、４６…コイル、４９…アーマチュア、５２…アーマチュア室、５９…ニードル弁、５９ｂ…閉側受圧面としてのニードル弁の上面、５９ｃ…開側受圧面としてのニードル弁の下面、７０…連通路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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