(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線を所定寸法づつ間欠的に送り出す測長ユニットと、該測長ユニットの電線送給方向下流側に順次配設されると共に前記送り出された電線を解除自在に把持する第１クランプ機構および第２クランプ機構と、前記両クランプ機構間に位置して配設されると共に前記各クランプ機構で把持された電線の切断処理・被覆剥取処理を行うカッター機構と、前記各クランプ機構の側方に対応してそれぞれ配設されると共に前記被覆剥取処理された電線端部に端子を圧着する第１端子圧着機構および第２端子圧着機構と、前記第１クランプ機構および第２クランプ機構のクランプ部にそれぞれ把持された電線をそれぞれ対応する第１端子圧着機構および第２端子圧着機構位置に搬送する第１搬送機構および第２搬送機構と、前記測長ユニット、第１クランプ機構、第２クランプ機構、カッター機構、第１端子圧着機構、第２端子圧着機構、第１搬送機構、および第２搬送機構の各動作を制御する制御部と、該制御部を操作するための操作パネルとを備えた電線端末処理装置において、
前記各端子圧着機構は、動力を供給するためのサーボモータと、ラムをガイドに沿って往復動作させるべくサーボモータの動力をラムに伝動する連動機構部とをそれぞれ備え、
前記連動機構部は、前記サーボモータの駆動軸に連動連結されたボールネジ軸と、該ボールネジ軸に進退自在に螺合されたナット体と、前記端子圧着機構のハウジング本体に対する前記ナット体の回転を規制する回転規制機構と、前記ラムを往復動作させるべく前記ハウジング本体と前記ナット体と前記ラムとの相互間にわたって装着されたトグル機構とを備え、
前記トグル機構は、ハウジング本体側に一端部が枢支連結された第１トグルアームと、前記ラムの上端部に一端部が枢支連結された第２トグルアームと、前記ナット体側に一端部が枢支連結された第３トグルアームとを備え、各トグルアームの他端部が互いに枢支連結されてなることを特徴とする電線端末処理装置。
【請求項２】
前記測長ユニット、第１クランプ機構、第２クランプ機構、カッター機構、第１搬送機構、および第２搬送機構の各駆動源がそれぞれサーボモータとされ、前記操作パネルにより電線加工データを入力可能としたことを特徴とする請求項１記載の電線端末処理装置。
【請求項３】
前記操作パネルに、前記端子圧着機構のサーボモータの回転位置に応じたラムの位置を表示するディスプレイ部を備えてなることを特徴とする請求項２記載の電線端末処理装置。
【請求項４】
前記回転規制機構は、前記ボールネジ軸の軸心と平行な軸心を有すると共にボールネジ軸を挟んで両側にそれぞれ配設された一対のガイドレールと、各ガイドレールにそれぞれ摺動自在に備えられたシュー体と、各シュー体と前記ナット体を連結する連結部とを備えてなることを特徴とする請求項３記載の電線端末処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線を所定長さに切断し、この切断された電線の端部における被覆部を剥ぎ取り、その後、端部に端子を圧着するための電線端末処理装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の電線端末処理装置として、例えば、特公平５ー７８８８３号公報等に開示されているような電線端末処理装置が知られている。この電線端末処理装置は、長尺の電線を所定長さに切断し、その切断された電線の両端部の被覆部をそれぞれ剥ぎ取り、この被覆部が剥ぎ取られた電線両端部に端子をそれぞれ圧着させる構造とされている。
【０００３】
この種の電線端末処理装置の一般的な構成について説明すると、プレフィーダ機構から順次供給される電線を所定寸法づつ間欠的に送り出す測長ローラを有する測長ユニットを備えており、該測長ユニットにおける電線送給方向下流側には、電線を把持するクランプ機構としてのフロント側クランプ（以下Ｆクランプと呼ぶ）およびリア側クランプ（以下Ｒクランプと呼ぶ）が備えられている。また、ＦクランプとＲクランプとの間には電線の切断処理、被覆剥取処理を行うためのカッター機構が配設されている。さらに、Ｆクランプの側方にはフロント側端子圧着機構が配設され、Ｒクランプの側方にはリア側端子圧着機構が配設されており、前記ＦクランプおよびＲクランプに把持された電線をそれぞれ対応する端子圧着機構位置に搬送するフロント側およびリア側搬送機構がそれぞれ配設されている。さらに、前記リア側端子圧着機構に近接した位置には処理後の電線を排出する電線排出機構が配設されている。
【０００４】
そして、電線の処理動作としては、先ず、測長ユニットによって所定寸法だけ電線が各クランプに向って送り込まれ、この各クランプによって電線が把持される。なお、この状態にあっては、電線の送給方向先端部は、前の電線処理工程において被覆部の剥ぎ取りおよび端子の圧着が既に行われている。
【０００５】
この状態において、カッター機構によりＦクランプとＲクランプとの中間位置において電線の切断およびこの切断された端部の被覆部の剥ぎ取りの処理が行われる。その後、この電線の端部への端子の圧着動作が行われる。
【０００６】
この圧着動作は、先ず、Ｆクランプが電線を把持したままフロント側端子圧着機構位置に移動し、これと同時にＲクランプが電線を把持したままリア側端子圧着機構位置に移動する。
【０００７】
この状態でフロント側端子圧着機構およびリア側端子圧着機構において電線の端部への端子の圧着動作が行われ、その後、Ｆクランプは電線を把持したまま初期位置に戻り、一方、Ｒクランプは、電線を電線排出機構に受け渡した後、電線を把持することなく初期位置に戻る。このような動作が繰返されることにより、予め設定された所定長さで、両端部に端子が圧着処理された電線が順次、製造される構成とされていた。
【０００８】
また、前記測長ユニット、Ｆクランプ、Ｒクランプ、カッター機構、各搬送機構の各駆動源はそれぞれサーボモータとされ、これらの各動作がデジタル制御可能に構成されている。そして、電線加工データとしての切断される電線長さ、被覆部が剥ぎ取られるストリップ長さ、電線に対するカッター切り込み量、端子圧着位置の二次元位置もしくは三次元位置の情報を操作パネル上で入力することによって、前記所定長さで、両端部に端子が圧着処理された電線が順次、製造されるように制御される構成とされていた。
【０００９】
また、図１０および図１１に示される如く、前記各端子圧着機構１は、そのハウジング本体２の上部にクランク軸３が水平方向の軸心回りに回転自在に軸支された構造とされており、クランク軸３の一端部に、クランク軸３の軸心から偏心した軸心を有するスライダ軸４が設けられ、該スライダ軸４にベアリング５を介してスライダ６が套嵌状に装着されている。
【００１０】
一方、前記ハウジング本体２の前記スライダ６側には、ラム７が上下方向にスライド自在に装着されている。そして、前記スライダ６がラム７に備えられた左右方向のスライド溝８にスライド自在に嵌合されている。
【００１１】
また、ラム７の一側部に、高さ調整ボルト９により高さ調整自在にアプリケータ側に連結される取付部１０が備えられている。
【００１２】
前記クランク軸３の他端部には、フライホイール１１が転動自在に支持され、該フライホイール１１とハウジング本体２下部に備えられたインダクションモータ１２に備えられた駆動プーリ１３とにわたって駆動ベルト１４が張設されている。
【００１３】
また、クランク軸３とフライホイール１１との相互間には、フライホイール１１の回転をクランク軸３に断接自在に伝動するクラッチ機構１５およびクランク軸３の回転を規制するストッパー機構１６が備えられている。
【００１４】
そして、インダクションモータ１２の駆動による駆動プーリ１３の回転がフライホイール１１に伝動され、フライホイール１１の回転がクラッチ機構１５を介してクランク軸３に伝動される。
【００１５】
クランク軸３が回転すると、図１１および図１２に示される如く、スライダ軸４が回転し、スライダ６はスライド溝８に沿って左右にスライドする。このスライダ６の左右スライドによるスライダ軸４の回転により、ラム７が昇降動作され、ラム７の取付部１０に取り付けられたアプリケータが動作して電線の端部に端子の圧着がなされるように構成されている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来構造の電線端末処理装置によれば、操作パネルにより前記電線長さ、ストリップ長さ、カッター切り込み量、端子圧着位置等の各種電線加工データを入力することができるが、端子圧着機構１におけるクリンプハイト（端子圧着時の圧着面高さ）を調整する場合には、メカニカルな構造であるため、操作パネルで行うことができず、手動で調整ボルト９を操作することにより取付部１０の高さを調整する必要があり、またアプリケータの交換の都度、その調整を行う必要があり、面倒な作業となっていた。
【００１７】
また、圧着ストロークＬは端子圧着機構１自体で一定のストロークに決まっており、途中で変更することはできなかった。
【００１８】
さらに、圧着動作途中におけるラム７が圧着ストロークＬのどの位置に位置するのか見当がつきにくい欠点もあった。
【００１９】
また、１ストロークの速度も一定でしか使用できず、クラッチ機構１５の断接による音も大きく騒音の原因となっていた。
【００２０】
さらに、圧着ストロークＬ途中で停止できない構造であり、クローズドバレル等の特殊方法による圧着ができない欠点がある。
【００２１】
また、圧着ストロークＬ範囲内におけるラム７の現在位置が認識し難い構造であり、端子圧着後の電線の移動等に際して電線と端子圧着機構１側との接触等の干渉を回避して動作を確実にするため、余裕を見て前記搬送機構を動作させる必要があり、端子圧着処理の１サイクルにおける時間が長くなり、端子圧着処理における稼働効率が悪くなるという問題もあった。
【００２２】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、操作パネル上よりクリンプハイトの調整を可能とし、高さ調整の容易化や圧着ストロークの変更が可能等、上記各問題点の解消を図った管理が容易で使い勝手に優れる電線端末処理装置を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための技術的手段は、電線を所定寸法づつ間欠的に送り出す測長ユニットと、該測長ユニットの電線送給方向下流側に順次配設されると共に前記送り出された電線を解除自在に把持する第１クランプ機構および第２クランプ機構と、前記両クランプ機構間に位置して配設されると共に前記各クランプ機構で把持された電線の切断処理・被覆剥取処理を行うカッター機構と、前記各クランプ機構の側方に対応してそれぞれ配設されると共に前記被覆剥取処理された電線端部に端子を圧着する第１端子圧着機構および第２端子圧着機構と、前記第１クランプ機構および第２クランプ機構のクランプ部にそれぞれ把持された電線をそれぞれ対応する第１端子圧着機構および第２端子圧着機構位置に搬送する第１搬送機構および第２搬送機構と、前記測長ユニット、第１クランプ機構、第２クランプ機構、カッター機構、第１端子圧着機構、第２端子圧着機構、第１搬送機構、および第２搬送機構の各動作を制御する制御部と、該制御部を操作するための操作パネルとを備えた電線端末処理装置において、前記各端子圧着機構は、動力を供給するためのサーボモータと、ラムをガイドに沿って往復動作させるべくサーボモータの動力をラムに伝動する連動機構部とをそれぞれ備え、前記連動機構部は、前記サーボモータの駆動軸に連動連結されたボールネジ軸と、該ボールネジ軸に進退自在に螺合されたナット体と、前記端子圧着機構のハウジング本体に対する前記ナット体の回転を規制する回転規制機構と、前記ラムを往復動作させるべく前記ハウジング本体と前記ナット体と前記ラムとの相互間にわたって装着されたトグル機構とを備え、前記トグル機構は、ハウジング本体側に一端部が枢支連結された第１トグルアームと、前記ラムの上端部に一端部が枢支連結された第２トグルアームと、前記ナット体側に一端部が枢支連結された第３トグルアームとを備え、各トグルアームの他端部が互いに枢支連結されてなる点にある。
【００２４】
また、前記測長ユニット、第１クランプ機構、第２クランプ機構、カッター機構、第１搬送機構、および第２搬送機構の各駆動源がそれぞれサーボモータとされ、前記操作パネルにより電線加工データを入力可能とした構造としてもよい。
【００２５】
さらに、前記操作パネルに、前記端子圧着機構のサーボモータの回転位置に応じたラムの位置を表示するディスプレイ部を備えてなる構造としてもよい。
【００２６】
また、前記回転規制機構は、前記ボールネジ軸の軸心と平行な軸心を有すると共にボールネジ軸を挟んで両側にそれぞれ配設された一対のガイドレールと、各ガイドレールにそれぞれ摺動自在に備えられたシュー体と、各シュー体と前記ナット体を連結する連結部とを備えてなる構造としてもよい。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１および図２において、２０は電線端末処理装置で、従来同様、電線２１を所定寸法づつ間欠的に送り出す測長ローラ２２を有する測長ユニット２３を備えており、該測長ユニット２３における電線送給方向Ｐ下流側には、電線２１を解除自在に把持するクランプ部を有する第１および第２クランプ機構としてのＦクランプ２４およびＲクランプ２５が順次備えられている。
【００２８】
また、Ｆクランプ２４とＲクランプ２５との間には電線２１の切断処理、被覆剥取処理を行うためのカッター機構２６が配設されている。さらに、Ｆクランプ２４の側方には第１端子圧着機構としてのフロント側端子圧着機構２７が配設され、Ｒクランプ２５の側方には第２端子圧着機構としてのリア側端子圧着機構２８が配設されており、前記Ｆクランプ２４およびＲクランプ２５に把持された電線２１をそれぞれ対応する端子圧着機構２７、２８位置に搬送する第１および第２搬送機構としてのフロント側およびリア側搬送機構２９、３０がそれぞれ配設されている。さらに、前記リア側端子圧着機構２８に近接した位置には処理後の電線２１を所定位置に排出するための電線排出機構が適宜、配設されている。
【００２９】
また、図１において、３２は電線２１を円滑に供給するためのプレフィーダ機構、３３は各種の電線加工データを入力するための操作パネル、３４は連続状の端子を支持する連続端子支持部である。
【００３０】
さらに、前記測長ユニット２３、Ｆクランプ２４、Ｒクランプ２５、カッター機構２６、各搬送機構２９、３０の各駆動源はそれぞれサーボモータとされ、これらの各動作がデジタル制御可能に構成されている。なお、各サーボモータの制御はエンコーダのパルス数を検出することにより管理される。
【００３１】
即ち、操作パネル３３に入力された電線長さ、ストリップ長さ、カッター切り込み量、端子圧着位置の各データに基づき、電線端末処理装置２０全体を制御する制御部からの指令に従って、測長ユニット２３においては、サーボモータの駆動により測長ローラ２２が所定量、回転駆動され、ここに電線２１の送り出し量が制御される。また、Ｆクランプ２４およびＲクランプ２５においては、サーボモータの駆動によってそのクランプ部による電線２１の把持および解除が制御される。さらに、カッター機構２６においては、サーボモータの駆動によってカッター刃が所定距離、昇降動作されるように制御される。また、各搬送機構２９、３０においては、サーボモータの駆動によって、前記Ｆクランプ２４、Ｒクランプ２５が水平面内（Ｘ・Ｙ座標面内）で所定方向に所定距離、移動操作されるように制御されている。
【００３２】
なお、各搬送機構２９、３０は二次元での移動制御に限らず、三次元で移動制御する方式であってもよい。
【００３３】
また、前記各端子圧着機構２７、２８は、図３ないし図５に示される如く、ハウジング本体３５と、駆動源としてのサーボモータ３６と、ラム３７をハウジング本体３５のガイド孔３８に沿って往復動作させる連動機構部３９とから主構成されている。
【００３４】
そして、サーボモータ３６はハウジング本体３５の上部一側に装着され、前記ガイド孔３８はハウジング本体３５の他側部にその軸心を上下方向として形成されている。
【００３５】
前記連動機構部３９は、ボールネジ軸４１と、該ボールネジ軸４１に進退自在に螺合されたナット体４２とを備え、前記ボールネジ軸４１はサーボモータ３６の駆動軸３６ａの軸心と同心状として、ハウジング本体３５内の中央部にベアリング部４３を介して回転自在に支持されている。なお、駆動軸３６ａおよびボールネジ軸４１の軸心は水平方向とされている。
【００３６】
そして、駆動軸３６ａとボールネジ軸４１とがカップリング４４を介して互いに連動連結されている。
【００３７】
また、前記ボールネジ軸４１の軸心と平行な軸心を有すると共に、ボールネジ軸４１を挟んで、上下両側にそれぞれ離隔して一対のガイドレール４５がハウジング本体３５内にそれぞれ配設されている。
【００３８】
前記各ガイドレール４５には、その軸心方向に沿って摺動自在で、かつ軸心回りに相対回動不能に、それぞれシュー体４６が備えられている。なお、本実施形態では、上側のガイドレール４５には２個のシュー体４６が備えられ、下側のガイドレール４５には単一のシュー体４６が備えられている。
【００３９】
そして、各シュー体４６と前記ナット体４２とが連結部としての連結部材４７により互いに連結され、ハウジング本体３５に対するナット体４２の相対的な回転が規制される。ここに、これら各シュー体４６と連結部材４７によりナット体４２の回転を規制する回転規制機構が構成される。
【００４０】
従って、サーボモータ３６が駆動されて、駆動軸３６ａが正転もしくは逆転駆動されれば、ボールネジ軸４１も一体的に正転もしくは逆転駆動され、ボールネジ軸４１の回転量に応じてナット体４２がボールネジ軸４１の軸心方向に進退移動される。
【００４１】
また、前記連動機構部３９は、前記ラム３７を往復動作させるべく、ハウジング本体３５とナット体４２とラム３７との相互間にわたって装着されたトグル機構４８を備えている。
【００４２】
即ち、トグル機構４８は、第１トグルアーム４９と第２トグルアーム５０と第３トグルアーム５１とを備え、前記第１トグルアーム４９はハウジング本体３５の前記ガイド孔３８上方位置に一端部が支軸５３により枢支連結されている。
【００４３】
また、前記第２トグルアーム５０は前記ラム３７の上端部に一端部が支軸５４により枢支連結されており、前記第３トグルアーム５１は前記ナット体４２側の連結部材４７に一端部が支軸５５により枢支連結されている。
【００４４】
そして、各トグルアーム４９、５０、５１の他端部が支軸５６により互いに枢支連結されている。
【００４５】
また、各端子圧着機構２７、２８のサーボモータ３６は電線端末処理装置２０全体を制御する前記制御部５８によって前述同様、制御されており、操作パネル３３によって入力されたデータに基づいてサーボモータ３６の駆動が制御されるように構成されている。さらに、操作パネル４７にはサーボモータ３６の回転位置に応じたラム３７の位置を表示するディスプレイ部３３ａが備えられている。
【００４６】
そして、操作パネル３３に入力された設定に基づき、サーボモータ３６の駆動が制御部５８により制御され、サーボモータ３６の回転位置に応じたラム３７の位置がディスプレイ部３３ａに表示される。なお、サーボモータ３６の制御はエンコーダのパルス数を検出することにより管理される。
【００４７】
また、ラム３７下端部の取付部に従来同様、端子圧着用のアプリケータが取り付けられる。
【００４８】
本実施形態は以上のように構成されており、操作パネル３３に電線長さ、ストリップ長さ、カッター切り込み量、端子圧着位置、クリンプハイト（端子圧着時の圧着面高さ）等の各種電線加工データを入力して、電線端末処理装置２０を作動させれば、先ず、プレフィーダ機構３２から順次供給される電線２１が測長ユニット２３によって所定寸法だけ各クランプ２４、２５に向って送り込まれ、その後、この各クランプ２４、２５によって電線２１が把持される。なお、この状態にあっては、図８や図９にも示される如く、電線２１の送給方向先端部は、前の電線処理工程において被覆部の剥ぎ取りおよび端子６０の圧着が既に行われている。
【００４９】
この状態において、カッター機構２６によりＦクランプ２４とＲクランプ２５との中間位置において電線２１の切断およびこの切断された端部の被覆部の剥ぎ取りの処理が行われる（図６および図８参照）。その後、この電線２１の端部への端子６０の圧着動作が行われる。この圧着動作は、先ず、Ｆクランプ２４が電線２１を把持したままフロント側端子圧着機構２７位置に移動し、これと同時にＲクランプ２５が電線２１を把持したままリア側端子圧着機構２８位置に移動する（図２仮想線参照）。
【００５０】
この状態でフロント側端子圧着機構２７およびリア側端子圧着機構２８において電線２１の端部への端子６０の圧着動作が行われ（図７および図９参照）、その後、Ｆクランプ２４は電線２１を把持したまま初期位置（図２実線で示す位置）に戻り、一方、Ｒクランプ２５は、電線２１を電線排出機構に受け渡した後、電線２１を把持することなく初期位置（図２実線で示す位置）に戻る。このような動作が繰返されることにより、設定された所定長さで、両端部に端子６０が圧着処理された電線２１が順次、製造される。
【００５１】
そして、前記各端子圧着機構２７、２８は、サーボモータ３６が正逆駆動されることによりボールネジ軸４１、ナット体４２を介してトグル機構４８が動作され、トグル機構４８の動作に連動してラム３７が上下方向に昇降動作される方式であり、端子圧着機構２７、２８におけるラム３７の最上端位置Ａ（上死点）および最下端位置Ｂ（下死点）が定まっており、ラム３７の昇降動作における最大ストロークＳが定まっている。
【００５２】
従って、このラム３７の昇降動作の範囲内において、操作パネル３３からの入力によってサーボモータ３６の正逆転量を制御することにより、ラム３７の上死点および下死点を任意に設定でき、ここにクリンプハイト（端子圧着時の圧着面高さ）を調整する場合には、アプリケータに応じた設定を操作パネル４７により入力することによりラム３７の上死点および下死点の高さの調整が容易に行え、またアプリケータの交換の都度、その調整を行う場合にも調整が容易となり、高さの調整における位置決めの再現性も高いという利点がある。即ち、操作パネル３３により従来同様、電線長さ、ストリップ長さ、カッター切り込み量、端子圧着位置だけでなく、クリンプハイト等の各種電線加工データを全て入力することができ、電線加工データの設定変更に容易迅速に対応できる。
【００５３】
また、サーボモータ３６の正逆転量を制御することにより、ラム３７の上死点および下死点を任意に設定できるため、前記最大ストロークＳの範囲内で圧着ストロークの変更を所望に設定でき、またその変更作業も操作パネル４７に対する入力により容易に行えるという利点がある。
【００５４】
さらに、圧着動作途中におけるラム３７が圧着ストロークのどの位置に位置するかをディスプレイ部３３ａによって容易に把握できる利点もある。
【００５５】
また、サーボモータ３６を使用しているため、その回転の速度制御も容易に行うことができ、ここに圧着される端子６０の種類に応じてその端子６０の最適な圧着スピードを選択することができる。
【００５６】
さらに、サーボモータ３６の正逆回転によりラム３７を昇降動作させる方式であり、従来のようにクラッチ機構の断接による構造を採用していないため、大きな音が生じず、騒音低減が図れる。
【００５７】
また、サーボモータ３６を停止させることにより、ラム３７を圧着ストロークの任意の位置で停止でき、クローズドバレル等の特殊方法による圧着も容易に対応できる利点がある。
【００５８】
さらに、圧着ストロークにおけるラム３７の現在位置が容易に把握、管理できる構造であり、ここにラム３７の上昇位置が管理でき、端子６０圧着後の電線２１の移動等に際して余裕を見て動作させなくても相互の干渉を回避した確実な動作が行え、電線端末処理装置２０全体としての一連の端子圧着処理時間の短縮化が図れ、電線２１に対する端子圧着処理における稼働効率が向上できる利点もある。
【００５９】
そして、端子圧着処理時間の短縮化が図れるため、電線２１を２本毎供給する従来方式に変えて、単一本の電線２１を供給する方式であっても同様の生産量が確保でき、ここに、電線端末処理装置２０のコンパクト化が図れると共に、電線２１の交換に際しても１本だけで済み、作業性に優れる。
【００６０】
また、ボールネジ軸４１の上下にガイドレール４５をそれぞれ設け、各ガイドレール４５に摺動自在に備えられたシュー体４６とナット体４２とを連結部材４７で連結し、ナット体４２の回転を上下両側のガイドレール４５とシュー体４６との係合によりバランスよく規制しているため、こじれの発生が有効に防止でき、ボールネジ軸４１の回転によるナット体４２の進退移動が円滑になされる利点もある。
【００６１】
なお、ガイドレール４５が円形断面の軸体とされ、シュー体４６がこの軸体に外嵌状とされる構造であってもよく、上記実施形態の回転規制機構の形状、構造に何等限定されない。
【００６２】
【発明の効果】
以上のように、本発明の電線端末処理装置によれば、配設される各端子圧着機構が動力を供給するためのサーボモータと、ラムをガイドに沿って往復動作させるべくサーボモータの動力をラムに伝動する連動機構部とをそれぞれ備え、前記連動機構部は、前記サーボモータの駆動軸に連動連結されたボールネジ軸と、該ボールネジ軸に進退自在に螺合されたナット体と、前記端子圧着機構のハウジング本体に対する前記ナット体の回転を規制する回転規制機構と、前記ラムを往復動作させるべく前記ハウジング本体と前記ナット体と前記ラムとの相互間にわたって装着されたトグル機構とを備え、前記トグル機構は、ハウジング本体側に一端部が枢支連結された第１トグルアームと、前記ラムの上端部に一端部が枢支連結された第２トグルアームと、前記ナット体側に一端部が枢支連結された第３トグルアームとを備え、各トグルアームの他端部が互いに枢支連結されてなるものであり、サーボモータの正逆転量を制御することにより、ラムの上死点および下死点を任意に設定でき、クリンプハイト（端子圧着時の圧着面高さ）の調整が容易に行え、またアプリケータの交換の都度、その調整を行う場合にも調整が容易に行え、高さ調整における位置決めの再現性も高いという利点がある。さらに、ラムの上死点および下死点を任意に設定できるため、圧着ストロークの変更が容易に行えるという利点がある。
【００６３】
また、圧着動作途中におけるラムが圧着ストロークのどの位置に位置するかをサーボモータの回転位置によって管理できと共に、サーボモータの回転の速度制御も容易に行うことができ、ここに圧着される端子の種類に応じてその端子の最適な圧着スピードを選択することができるという利点もある。
【００６４】
さらに、サーボモータの正逆回転によりラムを昇降動作させる方式であり、従来のようにクラッチ機構の断接による構造を採用していないため、大きな音が生じず、騒音低減が図れ、また、サーボモータを停止させることにより、ラムを圧着ストロークの任意の位置で停止でき、クローズドバレル等の特殊方法による圧着も容易に対応できる利点がある。
【００６５】
さらに、圧着ストロークにおけるラムの現在位置が容易に把握、管理できる構造であり、ここにラムの上昇位置が管理でき、端子圧着後の電線の移動等に際して余裕を見て動作させなくても相互の干渉を回避した確実な動作が行え、電線端末処理装置全体としての一連の端子圧着処理時間の短縮化が図れ、端子圧着処理における稼働効率が向上できる利点もある。
【００６６】
また、測長ユニット、第１クランプ機構、第２クランプ機構、カッター機構、第１搬送機構、および第２搬送機構の各駆動源がそれぞれサーボモータとされ、前記操作パネルにより電線加工データを入力可能とした構造とすれば、操作パネルにより全ての電線加工データの入力設定が行え、設定変更に容易迅速に対応できる利点がある。
【００６７】
さらに、操作パネルに、サーボモータの回転位置に応じたラムの位置を表示するディスプレイ部を備えてなる構造とすれば、ディスプレイ部により圧着動作途中におけるラムが圧着ストロークのどの位置に位置するかを容易に把握できる利点がある。
【００６８】
また、前記回転規制機構は、前記ボールネジ軸の軸心と平行な軸心を有すると共にボールネジ軸を挟んで両側にそれぞれ配設された一対のガイドレールと、各ガイドレールにそれぞれ摺動自在に備えられたシュー体と、各シュー体と前記ナット体を連結する連結部とを備えてなる構造とすれば、ボールネジ軸の回転によるナット体の進退移動が円滑になされるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体斜視図である。
【図２】同要部概略説明図である。
【図３】端子圧着機構の一部断面図である。
【図４】同動作説明図である。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ線断面矢視拡大図である。
【図６】電線の処理状態説明図である。
【図７】電線の処理状態説明図である。
【図８】電線の処理状態説明図である。
【図９】電線の処理状態説明図である。
【図１０】従来例を示す要部断面正面図である。
【図１１】図１０におけるＸＩ−ＸＩ線断面矢視拡大図である。
【図１２】図１１の動作説明図である。
【符号の説明】
２０  電線端末処理装置
２１  電線
２３  測長ユニット
２４  Ｆクランプ
２５  Ｒクランプ
２６  カッター機構
２７  端子圧着機構
２８  端子圧着機構
２９  搬送機構
３０  搬送機構
３３  操作パネル
３３ａ  ディスプレイ部
３５  ハウジング本体
３６  サーボモータ
３７  ラム
３８  ガイド孔
３９  連動機構部
４１  ボールネジ軸
４２  ナット体
４５  ガイドレール
４６  シュー体
４７  連結部材
４８  トグル機構
４９  第１トグルアーム
５０  第２トグルアーム
５１  第３トグルアーム
５８  制御部
６０  端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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