(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下面材間に、注入ミキシングヘッドから硬質ポリウレタン原液を注入し、発泡・硬化させて形成されるサンドイッチパネルの連続製造工程において、２基のミキシングヘッドを配置して、注入ミキシングヘッドおよび待機ミキシングヘッドからなるミキシングヘッド対とし、該ミキシングヘッド対を１ないし複数対設置し、少なくとも１対中の注入ミキシングヘッドを下面材の幅方向に、連続的にトラバースさせながら、上記原液を下面材上へ注入散布させ、下面材上に形成される注入軌跡が、むらなく、連続したパターンを描くよう、該対中のミキシングヘッドによる注入を遂次切り替えることからなる、サンドイッチパネル連続製造ラインのウレタン連続注入方法であって；ミキシングヘッドの切り替え時に、切り替えを必要とする注入ミキシングヘッドが切り替えを行うトラバースのターン位置に達した後、そのまま注入ミキシングヘッドを面材外へ退出させ、一方待機ミキシングヘッドからの注入軌跡が注入ミキシングヘッドからの注入軌跡と該ターン位置から連続したパターンを描けるよう、待機ミキシングヘッドを進入させて、注入することを特徴とする、サンドイッチパネル連続製造ラインのウレタン連続注入方法。
【請求項２】
上下面材間に、注入ミキシングヘッドから硬質ポリウレタン原液を注入し、発泡・硬化させて形成されるサンドイッチパネルの連続製造工程において、２基のミキシングヘッドを配置して、注入ミキシングヘッドおよび待機ミキシングヘッドからなるミキシングヘッド対とし、該ミキシングヘッド対を１ないし複数対設置し、少なくとも１対中の注入ミキシングヘッドを下面材の幅方向に、連続的にトラバースさせながら、上記原液を下面材上へ注入散布させ、下面材上に形成される注入軌跡が、むらなく、連続したパターンを描くよう、該対中のミキシングヘッドによる注入を遂次切り替えることからなる、サンドイッチパネル連続製造ラインのウレタン連続注入方法であって；ミキシングヘッドの切り替え時に、切り替えを必要とする注入ミキシングヘッドが切り替えを行うトラバースのターン位置に達した後、そのまま注入ミキシングヘッドを面材外へ退出させ、一方、面材進行方向のトラバースパターンの一往復分の距離を１ピッチとして、待機ミキシングヘッドからの注入軌跡が注入ミキシングヘッドからの注入軌跡と面材進行方向に２ピッチ未満（０ピッチを除く）ずれて重なり合うようなパターンを描けるよう、待機ミキシングヘッドを進入させて、注入することを特徴とする、サンドイッチパネル連続製造ラインのウレタン連続注入方法。
【請求項３】
ミキシングヘッド対が注入ミキシングヘッドおよび待機ミキシングヘッドを、面材の進行方向に沿って隣接配置してなることを特徴とする請求項１または２記載のサンドイッチパネル連続製造ラインのウレタン連続注入方法。
【請求項４】
注入ミキシングヘッドの切り替えに先立ち、面材外で待機ミキシングヘッドの硬質ポリウレタン原液の吐出を開始することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のサンドイッチパネル連続製造ラインのウレタン連続注入方法。
【請求項５】
複数のミキシングヘッド対を、前記面材の両側に対向して配置し、各々対向したミキシングヘッドがそれぞれ近接する面材の片側半分をうけもつことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のサンドイッチパネル連続製造ラインのウレタン連続注入方法。
【請求項６】
上下面材間に、ミキシングヘッドをトラバースさせながら硬質ポリウレタン原液を注入し、発泡・硬化させてサンドイッチパネル成形させる連続製造ラインの連続製造注入装置において、
注入ミキシングヘッドと待機ミキシングヘッドの対を１乃至複数対有し、
逐次ミキシングヘッドを切り替えて、ミキシングヘッドの切り替え時に、切り替えを必要とする注入ミキシングヘッドが切り替えを行うトラバースのターン位置に達した後、そのまま注入ミキシングヘッドを面材外へ退出させ、一方待機ミキシングヘッドからの注入軌跡が注入ミキシングヘッドからの注入軌跡と該ターン位置から連続したパターンを描けるよう、待機ミキシングヘッドを進入させて、注入することによって、注入軌跡がむらなく、連続したパターンを描くようにミキシングヘッドを制御できる手段を有する
ことを特徴とするサンドイッチパネル連続製造ラインのウレタン連続製造装置。
【請求項７】
上下面材間に、ミキシングヘッドをトラバースさせながら硬質ポリウレタン原液を注入し、発泡・硬化させてサンドイッチパネル成形させる連続製造ラインの連続製造注入装置において、
注入ミキシングヘッドと待機ミキシングヘッドの対を１乃至複数対有し、
逐次ミキシングヘッドを切り替えて、ミキシングヘッドの切り替え時に、切り替えを必要とする注入ミキシングヘッドが切り替えを行うトラバースのターン位置に達した後、そのまま注入ミキシングヘッドを面材外へ退出させるための注入ミキシングヘッドトラバーサーを有すると共に、面材進行方向のトラバースパターンの一往復分の距離を１ピッチとして、待機ミキシングヘッドからの注入軌跡が注入ミキシングヘッドからの注入軌跡と面材進行方向に２ピッチ未満（０ピッチを除く）ずれて重なり合うようなパターンを描けるよう、待機ミキシングヘッドを進入させて、注入することによって、注入軌跡がむらなく、連続したパターンを描くようにミキシングヘッドを制御できる手段を有する
ことを特徴とするサンドイッチパネル連続製造ラインのウレタン連続製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、建材、冷蔵庫などの断熱パネルとして用いられる、硬質面材と硬質ポリウレタンフォームからなるサンドイッチパネルの連続製造ラインにおけるウレタン原液の連続注入方法の改良およびその連続製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種サンドイッチパネル連続製造ラインの硬質ポリウレタン原液の注入方法としては、図１０に示すように、サンドイッチパネル連続製造装置のダブルコンベア１４の上流部でミキシングヘッド２をトラバースさせるか、または固定（ノントラバース）して、下面材（下面フィルム９’）の上に原液６を注入し、発泡成形する方法などが知られている。
【０００３】
上記の注入用ミキシングヘッド２としては、（１）チャンバー内で攪拌羽根を回転して原液成分を混合・反応させて吐出する低圧機械攪拌式のもの、（２）成分を対向したノズルから噴出・衝突させて混合し、吐出させる高圧攪拌式のものおよび（３）圧縮空気をチャンバー内に圧入・攪拌して吐出するエアミキシング式などの構造のものが使用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上に述べた従来の注入方法は、注入ミキシングヘッド台数や攪拌方式、吐出方法、吐出液の分散方法などとは無関係に、混合された原液組成分の一部がミキシングヘッド内、または吐出口付近で滞留している間に架橋反応が進み、ゲル化、さらには硬化して、ノズル内壁、または吐出口に付着して、混合液の吐出を妨げてノズルが詰まるという問題が発生し、そのため、原液の連続注入時間は通常６０〜１２０分、長くても２４０分が限界であった。
【０００５】
特に、近年における特定フロン使用全廃への移行により、反応形態も変わり、ゲル化や硬化現象が早くなる傾向にある。それに伴って詰まり現象もより早期に発生するようになった結果、上記原液の連続注入時間は、半分程度までに短縮されつつある。
【０００６】
このように、ノズルの詰まり現象は、サンドイッチパネル連続製造における原液連続注入時間を決定するところが大きく、この詰まり現象発生時にはノズルの交換を必要とした。しかも、このノズル交換には、製造ラインを停止しなければならず、これは生産性を低下させる一因ともなっていた。そして、このノズル詰まり現象は、硬質ポリウレタン原液組成分の反応に起因するものであるが、これから派生する上記諸問題点はサンドイッチパネル連続製造技術面において解決を要望されている課題であった。
【０００７】
この発明は、上述した点に鑑みてなされたものであった、注入ミキシングヘッドの詰まり現象発生や定期交換等のミキシングヘッド切り替えによるフォームの荒れや未充填部の生成を防止し、品質の安定した硬質ポリウレタンフォーム芯材サンドイッチパネルを連続製造するための、スムーズにミキシングヘッドの切り替えができるウレタン連続注入方法およびその連続製造装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明者等は鋭意研究を重ねた結果、複数のミキシングヘッドを有機的に組み合わせて配置し、かつ切り替えのタイミングを制御することで中断することなく連続的にサンドイッチパネルの製造が可能になることを見出し、この知見に基づいて本発明の完成に至った。
【０００９】
すなわち本発明は、上下面材間に、注入ミキシングヘッドから硬質ポリウレタン原液を注入し、発泡・硬化させて形成されるサンドイッチパネルの連続製造工程において、２基のミキシングヘッドを配置して、注入ミキシングヘッドおよび待機ミキシングヘッドからなるミキシングヘッド対とし、該ミキシングヘッド対を１ないし複数対設置し、少なくとも１対中の注入ミキシングヘッドを下面材の幅方向に、連続的にトラバースさせながら、上記原液を下面材上へ注入散布させ、下面材上に形成される注入軌跡が、むらなく、連続したパターンを描くよう、該対中のミキシングヘッドによる注入を遂次切り替えることからなる、サンドイッチパネル連続製造ラインのウレタン連続注入方法であって；ミキシングヘッドの切り替え時に、切り替えを必要とする注入ミキシングヘッドが切り替えを行うトラバースのターン位置に達した後、そのまま注入ミキシングヘッドを面材外へ退出させ、一方待機ミキシングヘッドからの注入軌跡が注入ミキシングヘッドからの注入軌跡と該ターン位置から連続したパターンを描けるよう、待機ミキシングヘッドを進入させて、注入することを特徴とする、サンドイッチパネル連続製造ラインのウレタン連続注入方法である。
また、別の態様において、本発明は、上下面材間に、注入ミキシングヘッドから硬質ポリウレタン原液を注入し、発泡・硬化させて形成されるサンドイッチパネルの連続製造工程において、２基のミキシングヘッドを配置して、注入ミキシングヘッドおよび待機ミキシングヘッドからなるミキシングヘッド対とし、該ミキシングヘッド対を１ないし複数対設置し、少なくとも１対中の注入ミキシングヘッドを下面材の幅方向に、連続的にトラバースさせながら、上記原液を下面材上へ注入散布させ、下面材上に形成される注入軌跡が、むらなく、連続したパターンを描くよう、該対中のミキシングヘッドによる注入を遂次切り替えることからなる、サンドイッチパネル連続製造ラインのウレタン連続注入方法であって；ミキシングヘッドの切り替え時に、切り替えを必要とする注入ミキシングヘッドが切り替えを行うトラバースのターン位置に達した後、そのまま注入ミキシングヘッドを面材外へ退出させ、一方、面材進行方向のトラバースパターンの一往復分の距離を１ピッチとして、待機ミキシングヘッドからの注入軌跡が注入ミキシングヘッドからの注入軌跡と面材進行方向に２ピッチ未満（０ピッチを除く）ずれて重なり合うようなパターンを描けるよう、待機ミキシングヘッドを進入させて、注入することを特徴とする、サンドイッチパネル連続製造ラインのウレタン連続注入方法である。
【００１０】
さらに、ミキシングヘッド対が注入ミキシングヘッドおよび待機ミキシングヘッドを、面材の進行方向に沿って隣接配置してなることを特徴とする。
【００１１】
さらに、ミキシングヘッドの切り替え時に、切り替えを必要とする注入ミキシングヘッドが切り替えを行うトラバースのターン位置に達した後、そのまま注入ミキシングヘッドを面材外へ退出させ、一方待機ミキシングヘッドからの注入軌跡が注入ミキシングヘッドからの注入軌跡と該ターン位置から連続したパターンを描けるよう、あるいは面材進行方向のトラバースパターンの一往復分の距離を１ピッチとして、待機ミキシングヘッドからの注入軌跡が注入ミキシングヘッドからの注入軌跡と面材進行方向に２ピッチ未満（０ピッチを除く）ずれて重なり合うようなパターンを描けるよう、待機ミキシングヘッドを進入させて、注入することを特徴とする。
【００１２】
さらに、注入ミキシングヘッドの切り替えに先立ち、面材外で待機ミキシングヘッドの硬質ポリウレタン原液の吐出を開始することを特徴とする。
さらに、複数のミキシングヘッド対を、前記面材の両側に対向して配置し、各々対向したミキシングヘッドがそれぞれ近接する面材の片側半分をうけもつことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上下面材間に、ミキシングヘッドをトラバースさせながら硬質ポリウレタン原液を注入し、発泡・硬化させてサンドイッチパネル成形させる連続製造ラインの連続製造注入装置において、注入ミキシングヘッドと待機ミキシングヘッドの対を１乃至複数対有し、逐次ミキシングヘッドを切り替えて、注入軌跡がむらなく、連続したパターンを描くようにミキシングヘッドを有機的に制御できる手段を有することを特徴とするサンドイッチパネル連続製造ラインのウレタン連続製造方法である。
【００１４】
本発明において「下面材上に形成される注入軌跡が、むらなく、連続したパターンを描く」とは、切り替え前後において各ミキシングヘッドの軌跡が一つにつながっていることを示す。これは図１１（ａ）に示すように各ミキシングヘッドの軌跡の出発点と最終到着点が前後の軌跡の最終到着点と出発点に重なっている場合、あるいは図１１（ｂ）に示すように各ミキシングヘッドの軌跡の初期部分と最終部分が前後の軌跡の最終部分と初期部分に交差あるいは重複している場合等が挙げられる。
【００１５】
この場合、注入ヘッドからの注入軌跡と待機ヘッドからの注入軌跡が一つにつながるように切り替えおよび注入開始タイミングをコントロールする。
注入および待機ミキシングヘッドそれぞれのレイダウン位置が同一でない場合に同一の注入軌跡を描かせるためには、注入中のミキシングヘッドが待機ミキシングヘッドより面材の進行方向の下流に配置されている場合、レイダウン位置のずれ分をつなぐため、待機ミキシングヘッドからの注入を切り替えより早めに行う必要がある。この場合先行している注入ミキシングヘッドからの注入液は下流の注入液によりせき止められ面材の横方向には広がりにくいが、先行注入した待機ミキシングヘッドからの注入液は既に注入された注入液によるせき止めがないため、横方向にも広がりやすく、注入軌跡が合流し合体した時に未充填の部分が発生しやすい。このような場合、硬質ポリウレタン原液の粘度・反応性等により程度は異なるが、面材進行方向のトラバースパターンの１往復を１ピッチとして、２ピッチ未満（０ピッチを除く）ずれて重なるようにすることによって、即ち２ピッチ未満（０ピッチを除く）多めに注入することによって、このような未充填部分を回避することができる。このずれの程度は好ましくは１ピッチ未満が良い。２ピッチ以上では充填量が多く上流側にフォームが押し戻されるというバックフロー現象が発生する。また、ずれの程度が少ない場合、硬質ポリウレタン原液の性状によっては未充填の解消が不充分になることがあるため、硬質ポリウレタン原液の液性状にあわせて適宜ずれの程度を調整する。
【００１６】
本発明のウレタン連続注入方法によれば、注入中のミキシングヘッドから定期的に待機中のミキシングヘッドへ注入を切り替える場合、あるいは注入中のミキシングヘッドがノズル詰まり等による切り替えの必要が生じた時に、逐次待機ミキシングヘッドに切り替えることにより、未充填部の生成や、ラインの停止によるタイムロス等を防止し、融合して連続した正常な散布パターンを形成することができる。ミキシングヘッド対の配置方法として、面材を幅方向に挟んで対向させる場合と隣接させる場合があるが、コントロールの都合やミキシングヘッドの洗浄あるいは装置の設置場所等の点から隣接配置が好ましい。また、複数のミキシングヘッド対を配置する場合も同様であるが、面材幅が広く、またスペースにもゆとりがある場合は両側に対向配置し、面材を進行方向に沿って２分割して、両方にトラバースパターンを描き、面材中央部における一方のトラバースパターンの山部と、残りの一方のトラバースパターンの谷部が融合し連続するパターンとなるようにするのが好ましい。
【００１７】
また、ミキシングヘッドを隣接配置した場合、注入孔を向い合わせに配置することが好ましく、これにより、両ミキシングヘッド位置間隔を短縮することができ、その結果、切り替え時間が縮小され、この時間差から生ずる発泡成長差に起因するフォーム接続部の物性悪化、または未充填部の発生を有効に防止できる。
【００１８】
上記ミキシングヘッドの注入口形状およびミキシングヘッド間の距離は、本発明の作用を損なわなければ特に限定されないが、切り替えによる原液レイダウンの位置ずれをなくして、それぞれの注入原液を同一領域内にレイダウンさせることが好ましい。このことにより、切り替えのタイミングのコントロールが容易になる。
【００１９】
上記ミキシングヘッドの切り替えは、進行する面材のトラバースのターンが行われる外縁部において、注入ミキシングヘッドの面材外への退出および待機ミキシングヘッドの面材上への進出によって行うことが、面材上での注入の停止あるいは開始がなく、フォーム接続部の物性悪化や未充填部の発生が軽減され好ましい。
さらに、注入ミキシングヘッドの切り替えに先立ち、面材外で待機ミキシングヘッドによる硬質ポリウレタン原液の注入（吐出）を開始しておけば、フォーム吐出の初流時に生じ易いセル荒れ等の不具合を面材上に持ち込むことがなく、より好ましくなる。
【００２０】
さらに、本発明の連続製造装置によれば、ミキシングヘッド対を１対または複数対、同一のベース上に搭載する単位部品構造とすることにより、製造装置ラインの片側に、または両側に対向して、随時、容易に配置することができ、面材などの制約からくるどのようなレイアウトにも対処できる。
【００２１】
なお、少なくとも２基のミキシングヘッドを配置して、ミキシングヘッド組とし、該ミキシングヘッド組を１ないし複数組設置し、一組中の少なくとも１基のミキシングヘッドを注入ミキシングヘッドとし、残りのミキシングヘッドを待機ミキシングヘッドとして、注入ミキシングヘッドを下面材の幅方向に、連続的にトラバースさせながら、上記原液を下面材上へ注入散布させ、下面材上に形成される注入軌跡が、むらなく、連続したパターンを描くよう、該組内の待機ミキシングヘッドへ注入を遂次切り替えるようにしても良い。このような場合、２基のミキシングヘッドからなるミキシングヘッド対を１ないし複数対配置して、配置したミキシングヘッド全てのうち少なくとも１基を注入ミキシングヘッドとし、同一対内あるいは他の対内のミキシングヘッドと切り替える場合も含む。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態を具体的に説明する。
図１は、本発明のウレタン連続製造装置の一例である。
【００２３】
該連続製造装置は、発泡装置１０ならびに操作盤１１、面材搬送装置１２、硬質ポリウレタン原液の注入を行うためのミキシングヘッド２、２’、注入状態監視装置１３およびダブルコンベア１４からなるサンドイッチ連続製造装置であって、注入ミキシングヘッド２および待機ミキシングヘッド２’を隣り合わせたミキシングヘッド対２−２’と、このミキシングヘッド対２−２’をその先端部に設けてなる並列軌道上を往復移動する１対のミキシングヘッドトラバーサー３−３’と、このミキシングヘッドトラバーサー３−３’を搭載するベース架台４とからなる単位構造部材を、前記ダブルコンベア１４の入口上流部の片側に配置したものである。
以下、本発明の連続注入方法およびその実施に必要な注入部材ならびに設備を具体的に説明する。
【００２４】
１．１  ミキシングヘッド
注入ミキシングヘッド２および待機ミキシングヘッド２’は、硬質ポリウレタン原液組成分の２成分以上を混合し、反応させたのち、下面材上に原液を注入、散布する役目をもつ。特にポリウレタン原液は架橋、硬化し、内壁、出口付近に付着、固化するので、保守が容易であることが求められる。このミキシングヘッドとしては、注入ミキシングヘッドおよび待機ミキシングヘッドの一対を隣接配置したミキシングヘッド対とする場合、  図２に示すように、ヘッド本体Ａ２、Ａ２’およびそれらに固定した斜めの吐出角度を有するノズルＡ１、Ａ１’を向い合わせて形成されるミキシングヘッドＡ、Ａ’［同図（ａ），（ｃ）］、またはヘッド本体Ｂ２、Ｂ２’に固定した直角下方向の吐出角度を有するノズルＢ１、Ｂ１’を向い合わせて形成されるミキシングヘッドＢおよびＢ’［同図（ｂ），（ｄ）］などを用いることができる。
【００２５】
上記注入および待機ミキシングヘッドＡおよびＡ’は図２（ｃ）に示すように、互いに向い合うように配置されたとき、それらのノズル中心間の距離ｎは１００ｍｍ以下が好ましく、さらに好ましくは５０ｍｍ以下が良い。しかもそれらのノズルから吐出される原液６のレイダウンが所定領域内で重なり合うようになっている。これに対し、ミキシングヘッドＢおよびＢ’は、同図（ｄ）に示すように、それらの吐出原液６および６’はある間隔を置いてレイダウンすることは可能であるが、同一領域内では重なり合わない。ただし、直角下方向に吐出されるため吐出およびタイミングの制御により微細なコントロールが可能である。
特に、切り替えによる原液レイダウンの位置ずれをなくして、それぞれの注入原液を同一領域内にレイダウンさせるには、図２（ｃ）に示すような注入および待機ミキシングヘッドＡおよびＡ’の形状が好ましく、注入パターンの連続性等に精度の高いコントロールを必要とする場合は、図２（ｄ）に示すようなＢおよびＢ’の形状が好ましい。
また、ミキシングヘッドは上記の構造に限らず、原液の吐出をスムーズにするため等の他の構造を有していても良い。
【００２６】
１．２ミキシングヘッドトラバーサー
上記注入および待機のミキシングヘッド２および２’は、図１に示すように、後述するミキシングヘッドトラバーサー３および３’の面材側の先端部に設けられる。
上下面材でフォームをサンドイッチしたパネルを製造する場合は、上記ミキシングヘッドは上下面材の空隙をトラバースさせなけらばならないので、ミキシングヘッドトラバーサーの厚さはトラバースし、かつ原液散布が可能な厚みとなるよう設計される必要がある。
注入ミキシングヘッド２は、図３（ａ）に示すように、ミキシングヘッドトラバーサー３の下面材幅方向の往復移動に追随してトラバースパターン５を描きながら原液を下面材９に注入、散布する。
【００２７】
ミキシングヘッドトラバーサ３および３’は、注入、待機ミキシングヘッド２、２’を下面材９の幅方向に往復移動（トラバース）させるとともに、ミキシングヘッドの注入、待機の切り替えをする機能を有するものであればよい。そしてこのミキシングヘッドトラバーサは図１に示すように、並列軌道上に配置され、ベース架台４に対として搭載され、単位構造部材を構成するものが好ましい。
各ミキシングヘッドトラバーサは、上下面材間８、９の空間内を面材の全幅、または図３（ｂ）に示すように１／２幅を分担し、幅方向にトラバースする。そして一方のミキシングヘッドトラバーサー３は下面材上をトラバースして、その注入ミキシングヘッド２から硬質ポリウレタン原液を注入、散布させ、他方３’は待機ミキシングヘッド２’とともに所定位置で待機する。
【００２８】
ミキシングヘッドおよびミキシングヘッドトラバーサーを支持するベース架台４は公知の鋼製構造材で製作することができる。
また、コンベア速度とダブルコンベアにおける硬質ポリウレタン原液の最適発泡成長との調和のタイミングをとるために、ベース架台４は上流側、または下流側へ移動して、各ミキシングヘッドからの原液のレイダウン位置を調整することができる。
【００２９】
上述した注入部材を除く本発明の連続製造装置の設備としての高圧発泡装置１０は、インバーター制御の「定量高圧ポンプ」と「流量計」および「熱交換機を含む温調装置」、各種「ストレーナ」「センサ」「切り替えバルブ」等からなり、これら発泡装置は公知のものを使用することができる。
【００３０】
制御盤１１は、面材の供給、搬送、原液注入、注入切り替え、注入状況監視、ダブルコンベア運転などにわたるサンドイッチパネル連続製造に関する全ての因子を制御・管理する役割をもち、公知の設備を使用することができる。
【００３１】
注入状態監視装置１３は、ミキシングヘッドノズル１、１’からの原液吐出およびその散布・充填状況を監視し、その状況を注入条件などの因子にフィードバックなどしてノズルの正常な吐出状態と混合液の散布状態の管理を行う。この場合、その状況を監視者に伝達するカメラ装置、またはカメラ装置に類する注入状況モニター装置を具備しても良い。また、この時監視者は選任でなくてもよく、注入状況を画像解析的に処理して、自動的にミキシングヘッドの位置、および設置条件の調整を行っても良い。
【００３２】
面材搬送装置１２としては、公知の金属製ロール、エンドレスベルト等を使用することができる。
【００３３】
ダブルコンベア１４としては、公知のスラット、またはスチールベルト等を用いることができる。
【００３４】
硬質ポリウレタン（イソシアヌレート変性硬質ポリウレタンも含む）原液６、６’としては、ポリイソシアネート、ポリオール、発泡剤、触媒、界面活性剤などの公知の原料成分からなる標準組成を用いることができる。
【００３５】
上下面材８、９としては、切り板、合板、石膏ボード、木毛セメント板、スチール、ステンレス、アルミニウム等の金属板、合成樹脂板等の硬質面材の他、クラフト紙、アスファルトフェルト、アルミ箔、ガラスペーパー等の軟質面材も使用することができる。
【００３６】
２．設置数およびその配置（レイアウト）
複数のミキシングヘッド対は面材の片側にミキシングヘッドが各々隣接配置するようにしても良く、また面材の両側にミキシングヘッドが対向あるいは斜めの配置となるよう設置しても良い。
【００３７】
３．  原液注入方法
ミキシングヘッド対２−２’のうち、注入ミキシングヘッド２は、図３（ａ）に示すように、下面材の片側から、そのほぼ全幅にわたって、幅方向にトラバースし、トラバースパターン５を描きながら、そのノズル１から混合された硬質ポリウレタン原液を下面材９上に注入する。その間、他の待機ミキシングヘッド２’は、所定位置Ｗで待機する。
【００３８】
サンドイッチパネル連続製造時に注入ミキシングヘッドに詰まり現象等の切り替えの必要が発生した場合、より好ましくは定期的間隔でミキシングヘッドを切り替える場合には、そのまま注入を続けて切り替えを行うトラバースのターン位置に達した後、注入ミキシングヘッド２を下面材９外へ退出させ、一方待機ミキシングヘッド２’を該ターン位置から切り替え前と連続したパターンを描けるよう、注入ミキシングヘッドの退出に先行、または同時に、または後行して進入させて、注入ミキシングヘッド２から待機ミキシングヘッド２’に注入を切り替えて注入作業を継続する。この時、待機ミキシングヘッドを進入させる前に、初流分を面材外で廃棄するとより品質の良いフォームを得ることができる。初流分の廃棄時間は原液の性質、ミキシングヘッドサイズ等により適宜設定すれば良いが、好ましくは１〜１０秒程度が良い。
また、幅の広い面材の場合には、図３（ｂ）に示すように、下面材９の両側に対向（ペア）して配置されたマルチ（２台）ミキシングヘッド対２−２’および２’’−２’’’により、片側（ノンペア）の場合と同様の操作により注入を行なわせるとより効果的である。
【００３９】
この場合、各トラバースパターン５が下面材幅の中央部側において、その谷と山が重なるように組み合わせられるようになっている。この組み合わせに異状が生じないように同調させる。
注入ミキシングヘッドは、下面材の全幅、または１／２幅の領域を働き幅とするが、原液の発泡倍率から、その８０〜９０％の幅をトラバースして原液を注入、散布するのが良い。
【００４０】
下面材上へ原液を均一分散させるため、図４に示すようにトラバース幅全体が２回の積み重ね散布となるようにするのが好ましく、そのためには、Ｌ／Ｖの時間で一往復すればよく、このミキシングヘッドの最適トラバースパターンの条件は次式により概略決定することができる。（図４）
ｆｎ＝Ｖ／Ｌ
ここでｆｎ：ヘッドの往復速度（回／秒）
Ｖ：面材速度（ｍｍ／秒）
Ｌ：原液のレイダウン幅（ｍｍ）
パターンの形状およびミキシングヘッド位置の違いに応じて、さらに詳細に説明する。
【００４１】
１．  原液のレイダウン位置が同一の場合；
切り替え前後でｍ（ｍは、面材進行方向のトラバースパターンの一往復分の距離を１ピッチとして、２ピッチ未満（０ピッチを除く））ずれて重なり合うトラバースパターンを描く場合は、原則として以下の様に切り替えを行い、原液の性状等により切り替えのタイミングを微調整する。
図５（ａ）に示すように、下流側の注入ミキシングヘッドＡがトラバース途中の、例えばＰ点で切り替えの必要が発生した時は、
（１）  注入ミキシングヘッドＡを切り替え予定のトラバースのターン位置Ｒの方向へそのままトラバースを続けさせ、
（２）  注入ミキシングヘッドＡが切り替え予定のターン位置に達する時点より時間ｔ
ｔ＝ｍ／Ｖ
（式中、ｍはトラバースパターンのずれ、Ｖは面材速度を示す。）前に、待機ミキシングヘッドＡ’を進入予定位置Ｒ’（ターン位置Ｒのｍ下流）に進入させ、先行して注入を開始させ、［同図（ｂ）］
（３）その進入後も、注入ミキシングヘッドＡは、切り替え予定のターン位置Ｒの方向へそのままトラバースを続けさせ、該ターン位置Ｒに到達した時そのままのスピードで下面材外へ退出し、洗浄位置に移動して注入を停止する［同図（ｃ）］。
この場合、注入ミキシングヘッドＡが注入した原液の最終散布パターン２０と待機ミキシングヘッドＡ’の初期散布パターン２１とがターン位置Ｒの領域付近で交差し、連続した散布パターンを形成する［同図（ｄ’）］。
（４）  注入を停止した注入ミキシングヘッドＡは、ミキシングヘッドとノズルの洗浄を行ない、その後、次の切り替え、または交換に備えて待機する［同図（ｄ）］。
逆に、上流側のミキシングヘッドＡ’からミキシングヘッドＡへ切り替える場合も同様に行う。
【００４２】
また、連続トラバースパターンを描く場合は、
（２）’  注入ミキシングヘッドＡが切り替え予定のターン位置Ｒに移動すると同時に、待機ミキシングヘッドＡ’を該ターン位置Ｒに進入させて注入を開始させ、
（３）’その進入と同時に注入ミキシングヘッドＡは、そのままのスピードで下面材外へ退出し、洗浄位置に移動して注入を停止する。
他は、上記（１）、（４）と同様に行う。この場合も原則としては上記の様に切り替えを行うが、原液の性状等により切り替えのタイミングを微調整する。
【００４３】
２．  原液のレイダウン位置が異なる場合
２．１  下流側の注入ミキシングヘッドから上流側の待機ミキシングヘッドへ注入を切り替える手順：
切り替え前後でｍ（ｍは、面材進行方向のトラバースパターンの一往復分の距離を１ピッチとして、２ピッチ未満（０ピッチを除く）ずれて重なり合うトラバースパターンを描く場合は、原則として以下の様に切り替えを行い、原液の性状等により切り替えのタイミングを微調整する。
図６（ａ）に示すように、注入ミキシングヘッドＢがトラバース途中のＰ点で詰まり現象等の切り替えの必要性が発生した時は、
（１）  注入ミキシングヘッドＢを切り替え予定のトラバースのターン位置Ｒの方向へそのままトラバースを続けさせ、
（２）  注入ミキシングヘッドＢが切り替え予定のターン位置Ｒに達する時点より時間ｔ’
ｔ’＝（ｍ＋ｌ）／Ｖ
（式中、ｍはトラバースパターンのずれ、、ｌはレイダウン位置のずれ、Ｖは面材速度を示す。）前に、待機ミキシングヘッドＢ’を進入予定位置Ｒ’（ターン位置Ｒのｍ下流）に進入させ、先行して注入を開始させ、［同図（ｂ）］
（３）その進入後も、注入ミキシングヘッドＢは、切り替え予定のターン位置Ｒの方向へそのままトラバースを続けさせ、該ターン位置Ｒに到達した時、そのままのスピードで下面材外へ退出し、洗浄位置に移動して注入を停止する［同図（ｃ）］。
この場合、注入ミキシングヘッドＢが注入した原液の散布パターン２４が待機ミキシングヘッドＢ’の初期散布パターン２５上にターン位置Ｒの領域付近で乗る形で交差し、連続した散布パターンを形成する［同図（ｃ’）］。
（４）  注入を停止した注入ミキシングヘッドＢは、ミキシングヘッドとノズルの洗浄を行ない、その後、次の切り替え、または交換に備えて待機する［同図（ｄ）］。
【００４４】
また、連続トラバースパターンを描く場合は、
（２）’  その注入ミキシングヘッドＢが切り替え予定のターン位置Ｒに達する時点より時間ｔ’’
ｔ’’＝ｌ／Ｖ
（式中、ｌはレイダウン位置のずれ、Ｖは面材速度を示す。）だけ先（前）に、待機ミキシングヘッドＢ’を該ターン位置Ｒに進入させ、先行して注入を開始させ、
他は、上記（１）、（３）、（４）と同様に行う。この場合も原則として上記の様に切り替えを行うが、原液の性状等により切り替えのタイミングを微調整する。
この場合、待機ミキシングヘッドＢ’の初期散布パターン上に、注入ミキシングヘッドＢの散布パターンが、時間ｔ’’後に乗る形で重なり合い、連続したターニング散布パターンを形成する。
【００４５】
２．２  上流側の注入ミキシングヘッドから下流側の待機ミキシングヘッドへ注入を切り替える手順：
切り替え前後でｍ（ｍは、面材進行方向のトラバースパターンの一往復分の距離を１ピッチとして、２ピッチ未満（０ピッチを除く））ずれて重なり合うトラバースパターンを描く場合は、原則として以下の様に切り替えを行い、原液の性状等により切り替えのタイミングを微調整する。
図７（ａ）に示すように、注入ミキシングヘッドＢ’がトラバース途中のＰ点で詰まり現象等の切り替えの必要性が発生した時は、
（１）  注入ミキシングヘッドＢ’を切り替え予定のトラバースのターン位置Ｒの方向へそのままトラバースを続けさせ、
（２）  その注入ミキシングヘッドＢ’が切り替え予定のターン位置Ｒに移動した時、そのままのスピードで下面材外へ退出して、洗浄位置に移動して注入を停止する［同図（ｂ）］、
（３）  注入ミキシングヘッドＢ’が切り替え予定のターン位置Ｒに達した後、時間ｔ’’’
ｔ’’’＝（ｌ−ｍ）／Ｖ
（式中、ｍはトラバースパターンのずれ、ｌはレイダウン位置のずれ、Ｖは面材速度を示す。）後に、待機ミキシングヘッドＢを進入予定位置Ｒ’（ターン位置Ｒのｍ下流）に進入させて注入を開始させ、注入を待機ミキシングヘッドＢに切り替える［同図（ｃ）］。
この場合、注入ミキシングヘッドＢ’が注入した原液の最終散布パターン２２上に待機ミキシングヘッドＢの初期散布パターン２３が該ターン位置Ｒの領域付近で乗る形で交差し、連続した散布パターンを形成する［同図（ｄ’）］。
（４）  注入を停止した注入ミキシングヘッドＢ’は、ミキシングヘッドとノズルの洗浄を行ない、その後、次の切り替え、または交換に備えて待機する［同図（ｄ）］。
【００４６】
この時、レイダウン位置のずれｌがｍより小さい場合（即ちｌ−ｍがマイナスの値）であれば、
（２）’注入ミキシングヘッドＢ’が切り替え予定のターン位置Ｒに達するｔ’’’’
ｔ’’’’＝（ｍ−ｌ）／Ｖ
（式中、ｍはトラバースパターンのずれ、ｌはレイダウン位置のずれ、Ｖは面材速度を示す。）前に、待機ミキシングヘッドＢを進入予定位置Ｒ’（ターン位置Ｒのｍ下流）に進入させ、先行して注入を開始させ、
（３）’その進入後も、注入ミキシングヘッドＢは、切り替え予定のターン位置Ｒの方向へそのままトラバースを続けさせ、該ターン位置Ｒに到達した時、そのままのスピードで下面材外へ退出し、洗浄位置に移動して注入を停止する。
他は、上記（１）、（４）と同様に行う。この場合も原則として上記の様に切り替えを行うが、原液の性状等により切り替えのタイミングを微調整する。
この場合、注入ミキシングヘッドＢ’が注入した原液の最終散布パターン上に待機ミキシングヘッドＢの初期散布パターンがターン位置Ｒの領域付近で乗る形で交差し、連続した散布パターンを形成する。
【００４７】
さらに、レイダウン位置のずれｌがｍと同じ程度の場合（即ちｌ−ｍ＝０）であれば、
（２）’’  注入ミキシングヘッドＢ’が切り替え予定のターン位置Ｒに達すると同時に、待機ミキシングヘッドＢを進入予定位置Ｒ’（ターン位置Ｒのｍ下流）に進入させて注入を開始させ、
（３）’’  その進入と同時に注入ミキシングヘッドＢ’は、そのままのスピードで下面材外へ退出し、洗浄位置に移動して注入を停止する。
他は、上記（１）、（４）と同様に行う。この場合も原則として上記の様に切り替えを行うが、原液の性状等により切り替えのタイミングを微調整する。
この場合、注入ミキシングヘッドＢ’が注入した原液の最終散布パターン上にと待機ミキシングヘッドＢの初期散布パターンがターン位置Ｒの領域付近で乗る形で交差し、連続した散布パターンを形成する。
【００４８】
また、連続トラバースパターンを描く場合は、
（３）’’’  注入ミキシングヘッドＢ’が切り替え予定のターン位置Ｒに達した後、時間ｔ’’’’’        ｔ’’’’’＝ｌ／Ｖ
（式中、ｌはレイダウン位置のずれ、Ｖは面材速度を示す。）後に、待機ミキシングヘッドＢを進入予定位置Ｒに進入させて、注入を開始させ、
他は、上記（１）、（２）、（４）と同様に行う。この場合も原則として上記の様に切り替えを行うが、原液の性状等により切り替えのタイミングを微調整する。
この場合、注入ミキシングヘッドＢ’の最終散布パターンが、該ターン位置Ｒに着いた時点より時間ｔ’’’’’後、、そのパターン上に進入してきた待機ミキシングヘッドＢの散布パターンが乗る形で重なり合い、連続したターニング散布パターンを形成する。
【００４９】
いずれの場合も、待機ミキシングヘッドは、注入ミキシングヘッドとの切り替えに先立ち、注入（吐出）を開始して、所定の吐出時間を設け、注入状態を安定させるのが好ましい。
【００５０】
なお、注入ミキシングヘッド２および待機ミキシングヘッド２’の切り替え時のノズルからの漏洩原液による下面材、ロール、フレームなどの汚染を防ぐため、図８に示すように、ミキシングトラバーサーのベース架台４の先端部にトラバースのターン位置間近の外側にその先端縁部が位置するように受皿３０を設けてもよい。
この受皿３０の下端部には、吐出、または漏洩した原液を収容できる、例えばゴミ袋３１など、またはミキシングヘッドの洗浄用バケット３２などが取り付けられるようになっている。
【００５１】
上記洗浄用バケット３２は、図９に示すように、注入ミキシングヘッド２および待機ミキシングヘッド２’の中間点に設けられることになり、注入終了後の注入ミキシングヘッド２、または待機ミキシングヘッド２’は、それらのノズルが向い合っているので、同じ洗浄用バケット上で洗浄されるという利点がある。
【００５２】
実施例１
２個の図２（ａ）に示すようなミキシングヘッドをレイダウン位置が同一となるようノズル中心間隔２０ｍｍで隣接配置して、注入ミキシングヘッドと待機ミキシングヘッドの対とし、これを１対のミキシングヘッドトラバーサの先端に取り付け、さらにベース架台に搭載して、単位ヘッド切り替え構造部材を構成した。これを図１に示す製造装置のダブルコンベア駆動軸より上流部約１５００ｍｍの位置に両ヘッドの中間点がくるように、下面材の片側に設置して、ウレタン連続注入装置とした。
同装置の搬送ロール上に上下面材（面材上下間隔９２ｍｍ）を面材速度１００ｍｍ／ｓで連続供給し、トラバース間隔  （１ピッチ）１００ｍｍ、一往復１秒のトラバース条件の下で、図４に示すようなトラバース幅および長さ方向の全域にわたって、原液散布パターンが融合した２回の積み重ね散布層が得られるよう、標準処方の硬質ポリウレタン原液を下面側材上に注入、散布した。
ここで、下流注入ミキシングヘッドにより注入散布し、次の手順で切り替え前後でトラバースパターンが面材進行方向に１／２ピッチ（５０ｍｍ）ずれるように、注入ミキシングヘッドから待機ミキシングヘッドへ切り替えを行なった。
（１）  注入ミキシングヘッドを、そのまま切り替え予定のターン位置へ向ってトラバースさせ、
（２）  注入ミキシングヘッドが切り替え予定のターン位置に達するＳ秒前に待機ミキシングヘッドの吐出を開始し、初流分を捨てたら下面材上へ進入させ、注入を開始して、注入ミキシングヘッドの最終パターンと待機ミキシングヘッドの初期トラバースパターンが一度交差する形の連続パターンを形成した。
Ｓ＝（初流分を捨てる時間５秒＋１／２ピッチずれのトラバースパターンを形成するのに必要な時間０．５秒［５０（ｍｍ）／１００（ｍｍ／ｓ）］）
なお、初流を捨てる時間５秒には、待機ミキシングヘッドの進入位置への移動時間が含まれる。
（３）  注入ミキシングヘッドは、予定のターン位置に達したら下面材外へ退出し、注入を停止する。
（４）  注入ミキシングヘッドを所定の待機位置に後退させ、塩化メチレンでミキシングヘッドとノズルを洗浄して、待機させた。
そして、上流側から下流側のミキシングヘッドへも同様の手順で注入の切り替えを行ない、以下切り替えを計１０回繰返して４．５時間にわたる連続注入を行なった。得られた硬質ポリウレタンフォームを芯材としたサンドイッチパネルは、切り替え継ぎ目にフォームの物性悪化、または未充填部のない、品質の良好で安定した製品であった。
【００５３】
実施例２
２個の図２（ｂ）に示すようなミキシングヘッドをノズル中心間隔８０ｍｍ（レイダウン位置のずれｌ：８０ｍｍ）とし、また、トラバースパターンが連続してつながるようにしたことを除いては、実施例１と同様に注入を行った。
ここで、下流側のミキシングヘッドにより注入を開始し、トラバースパターンが連続するように切り替えを次の手順によって行った。
（ａ）  下流側注入ミキシングヘッドから上流側待機ミキシングヘッドへの切り替え
（１）  注入ミキシングヘッドを、そのまま切り替え予定のターン位置へ向ってトラバースさせ、
（２）  注入ミキシングヘッドが切り替え予定のターン位置に達するＳ秒前に、待機ミキシングヘッドの吐出を開始し、初流分を捨てたら下面材上へ進入させ、注入を開始した。
Ｓ＝（初流分を捨てる時間５秒＋レイダウンずれ分０．８秒［８０（ｍｍ）／１００（ｍｍ／ｓ）］）
なお、初流を捨てる時間５秒には、待機ミキシングヘッドの進入位置への移動時間が含まれる。
（３）  一方、注入ミキシングヘッドは予定のターン位置に達したら下面材外へ退出し、注入を停止する。この時、待機ミキシングヘッドは下面材上への進入、注入をレイダウンずれ分だけ先行して行っているためトラバースパターンは重なり、連続パターンを形成した。
（４）  注入ミキシングヘッドを、さらに待機位置に後退させ、塩化メチレンでミキシングヘッドとノズルを洗浄して待機させた。
（ｂ）  上流側注入ミキシングヘッドから下流側待機ミキシングヘッドへの切り替え
（１）  注入ミキシングヘッドをそのまま切り替え予定ターン位置へ向ってトラバースさせ、該ターン位置に達したら下面材外へ退出して注入を停止し、さらに待機位置に後退させ、塩化メチレンでミキシングヘッドとノズルを洗浄して待機させた。
（２）  待機ミキシングヘッドは注入ミキシングヘッドが切り替え予定のターン位置に達した０．８秒後に下面材上へ進入させ、注入開始できるよう初流分を捨てておく。  （初流を捨てる時間には、待機ミキシングヘッドの進入位置への移動時間が含まれる。）
このようにすることでトラバースパターンは連続的につながって形成される。このような切り替えを計１０回繰り返して、４．５時間にわたる連続注入実験を行なった。その結果、得られた硬質ポリウレタンフォームサンドイッチパネルの切り替え継ぎ目断面の品質は安定したものであった。
【００５４】
実施例３
トラバースパターンが面材進行方向に１／２ピッチ（５０ｍｍ）ずれるようにした他は実施例２と同様に注入を行った。
（ａ）  下流側注入ミキシングヘッドから上流側待機ミキシングヘッドへの切り替え
（１）注入ミキシングヘッドを、そのまま切り替え予定のターン位置へ向ってトラバースさせ、
（２）  注入ミキシングヘッドが切り替え予定のターン位置に達するＳ秒前に待機ミキシングヘッドの吐出を開始し、初流分を捨てたら下面材上へ進入させ、注入を開始して、注入ミキシングヘッドの最終パターンと待機ミキシングヘッドの初期トラバースパターンと一度交差する形の連続パターンを形成した。
Ｓ＝（初流分を捨てる時間５秒＋レイダウンずれ分０．８秒［８０（ｍｍ）／１００（ｍｍ／ｓ）］＋１／２ピッチズレのトラバースパターンを形成するのに必要な時間０．５秒［５０（ｍｍ）／１００（ｍｍ／ｓ）］）
なお、初流を捨てる時間５秒には、待機ミキシングヘッドの進入位置への移動時間が含まれる。
（３）  一方、注入ミキシングヘッドは予定のターン位置に達したら下面材外へ退出し、注入を停止する。
（４）  注入ミキシングヘッドを所定の待機位置に後退させ、塩化メチレンでミキシングヘッドとノズルを洗浄して待機させた。
（ｂ）  上流側注入ミキシングヘッドから下流側待機ミキシングヘッドへの切り替え
（１）  注入ミキシングヘッドをそのまま切り替え予定ターン位置へ向ってトラバースさせ、該ターン位置に達したら下面材外へ退出して注入を停止し、さらに待機位置に後退させ、塩化メチレンでミキシングヘッドとノズルを洗浄して待機させた。
（２）  待機ミキシングヘッドは注入ミキシングヘッドが切り替え予定のターン位置に達した０．３秒後［｛８０（ｍｍ）−５０（ｍｍ）｝／１００（ｍｍ／ｓ）］に下面材上へ進入させ、注入開始できるよう初流分を捨てておく。  （初流を捨てる時間には、待機ミキシングヘッドの進入位置への移動時間が含まれる。）
このようにして切り替えを計１０回繰り返して、４．５時間にわたる連続注入実験を行なった。その結果、得られた硬質ポリウレタンフォームサンドイッチパネルの切り替え継ぎ目断面の品質は安定したものであった。
【００５５】
【発明の効果】
本発明のサンドイッチパネル連続製造ラインのウレタン連続注入方法およびその連続製造装置は、上述のように複数のミキシングヘッドを有機的に組み合わせ、配置し、かつ各ミキシングヘッドの切り替えタイミング等を制御することで、従来、ノズルの詰まり現象等のために困難であったサンドイッチパネル等の連続的な生産が可能となる。また、これまで困難であった幅の広い面材の連続製造に対しても、ミキシングヘッド対の数、配置およびそれらの適切な制御により対応が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の連続製造装置の構成の一例を示す斜視図である。
【図２】（ａ）ヘッド本体Ａ２、Ａ２’およびそれらに固定した斜めの吐出角度を有するノズルＡ１、Ａ１’を向い合わせて形成されるミキシングヘッドＡ、Ａ’の構成を示す斜視図である。（ｂ）ヘッド本体Ｂ２、Ｂ２’に固定した直角下方向の吐出角度を有するノズルＢ１、Ｂ１’を向い合わせて形成されるミキシングヘッドＢ、Ｂ’の構成を示す斜視図である。（ｃ）（ａ）のミキシングヘッドＡ、Ａ’の構成および吐出状態を示す断面図である。（ｄ）（ｂ）のミキシングヘッドＢ、Ｂ’の構成および吐出状態を示す断面図である。
【図３】（ａ）ミキシングヘッド対がトラバース注入および待機する状態を示す図である。（ｂ）２対のミキシングヘッド対がそれぞれ面材の１／２幅を分担してトラバース注入および待機する状態を示す図である。
【図４】ミキシングヘッドが２回積み重ね散布した状態を示す図である。
【図５】原液レイダウン位置が同一のミキシングヘッドにより、切り替え前後でずれて重なるトラバースパターンを描く場合の、下流側ミキシングヘッドから、上流側ミキシングヘッドに注入を切り替える手順を示す図である。（ａ）〜（ｄ）はミキシングヘッドのトラバースパターン、（ａ’）〜（ｄ’）はその散布パターンを示す。
【図６】原液レイダウン位置が異なるミキシングヘッドにより、切り替え前後でずれて重なるトラバースパターンを描く場合の、下流側ミキシングヘッドから、上流側ミキシングヘッドに注入を切り替える手順を示す図である。（ａ）〜（ｄ）はミキシングヘッドのトラバースパターン、（ａ’）〜（ｄ’）はその散布パターンを示す。
【図７】原液レイダウン位置が異なるミキシングヘッド（レイダウン位置間距離＞パターンずれ）により、切り替え前後でずれて重なるトラバースパターンを描く場合の、上流側ミキシングヘッドから、下流側ミキシングヘッドに注入を切り替える手順を示す図である。（ａ）〜（ｄ）はミキシングヘッドのトラバースパターン、（ａ’）〜（ｄ’）はその散布パターンを示す。
【図８】（ａ）ミキシングヘッドの切り替え時に用いる受皿の設置位置の一例を示す部分破断平面図である。（ｂ）（ａ）を断面方向から見た図である。
【図９】切り替え後のミキシングヘッドを洗浄用バケット上で洗浄する状態を示す部分破断斜視図である。
【図１０】従来技術のウレタン注入方法を実施する装置の斜視図である。
【図１１】（ａ）ミキシングヘッド切り替え前後でトラバースパターンの軌跡の出発点と最終到着点が前後の軌跡の最終到着点と出発点に重なっている場合を示す図である。（ｂ）ミキシングヘッド切り替え前後でトラバースパターンの軌跡の初期部分と最終部分が前後の軌跡の最終部分と初期部分に交差している場合を示す図である。
【符号の説明】
１  注入ミキシングヘッドノズル
１’  待機ミキシングヘッドノズル
２、２’’  注入ミキシングヘッド（従来技術ではミキシングヘッド）
２’、２’’’  待機ミキシングヘッド
３、３’、３’’、３’’’  ミキシングヘッドトラバーサー
４  ベース架台
５  ミキシングヘッドのトラバースパターン
６、６’  原液
７  散布パターン
８  上面材
８’  上面フィルム
９  下面材
９’  下面フィルム
１０  高圧発泡装置
１１  制御盤
１２  面材搬送装置
１３  注入状態監視装置
１４  ダブルコンベア
２０、２１、２２、２３、２４、２５  原液散布パターン
３０  受け皿
３１  ゴミ袋
３２  洗浄用バケット
Ａ、Ａ’  ミキシングヘッド
Ａ１、Ａ１’  ノズル
Ａ２、Ａ２’  ヘッド本体
Ｂ、Ｂ’  ミキシングヘッド
Ｂ１、Ｂ１’  ノズル
Ｂ２、Ｂ２’  ヘッド本体
Ｌ  原液レイダウン幅
Ｐ  切り替えの必要発生地点
Ｒ切り替え予定のターン位置
Ｗヘッド待機位置
ｌ  原液のレイダウン位置のずれ
ｍトラバースパターンのずれ
ｎ  ノズル中心間の距離
【図１】
0003805860.tif 000002
【図２】
0003805860.tif 000003
【図３】
0003805860.tif 000004
【図４】
0003805860.tif 000005
【図５】
0003805860.tif 000006
【図６】
0003805860.tif 000007
【図７】
0003805860.tif 000008
【図８】
0003805860.tif 000009
【図９】
0003805860.tif 000010
【図１０】
0003805860.tif 000011
【図１１】
0003805860.tif 000012