(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外部に搭載された撮像手段により、車両周辺の左右両側を同時に撮像し、その撮像された画像を前記車両内部に設けられた表示手段に表示する車載用周辺視認装置において、
前記撮像手段をバンパの下方に取り付けるための取付手段が備えられ、
前記取付手段に、前記撮像手段の取り付け高さを調整自在な高さ調整機構が備えられ、該高さ調整機構は、垂設される支持アームを備え、前記撮像手段のケース体が、前記支持アームに上下方向に相対的にスライド自在に取り付けられると共に位置決め固定可能とされていることを特徴とする車載用周辺視認装置。
【請求項２】
前記取付手段は、前記バンパに取り付けられる取付基板を備え、該取付基板に前記支持アームの上端部が水平軸心回りに取り付け角度を調整自在に取り付けられて、前記撮像手段の水平軸心回りの取り付け角度を調整自在な角度調整機構とされていることを特徴とする請求項１記載の車載用周辺視認装置。
【請求項３】
前記撮像手段が、前記支持アームに水平軸心回りに反転操作自在に固定保持されていることを特徴とする請求項１記載の車載用周辺視認装置。
【請求項４】
前記ケース体の上面に気泡位置により水平調整可能な水準器部が備えられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車載用周辺視認装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車両内において車両周辺の左右両側の景色を同時に視認可能とする車載用周辺視認装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車が交差点に差し掛かると、左右の安全確認が必要となるが、左右の見通しの悪い交差点においては、運転者は車両を交差点内に若干進入させて、左右を安全確認する必要があった。従って、交差点内への前記進入に注意を要すると共に、進入後は左右両側をそれぞれ直接、視認して安全確認する必要があり、運転者の精神的負担となっていた。
【０００３】
そこで、上記負担の軽減を図るべく、近年、自動車のバンパーの両側面に孔を開けてＣＣＤカメラ等からなる撮像手段をそれぞれ取り付け、車両内部に設置された二画面テレビ等の表示手段に各撮像手段によりそれぞれ撮像された車両両側の左右の画像を表示する方式や、自動車のボンネット上やフロントグリル、バンパー上部に単一の撮像手段を取り付け、この撮像手段により車両両側の左右の景色を同時に取り込んで車両内部に設置された表示手段に車両両側の左右の画像を同時に表示する方式の視認装置が提案されている。
【０００４】
例えば、前者の方式としては、特開平１０−８１１７３号公報等に開示のものがあり、後者の方式としては、特開平６−３４４８２７号公報等に開示のものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来構造における前者の方式によれば、ＣＣＤカメラ等からなる撮像手段が複数必要とされ、左右を同時に表示する場合には二画面テレビが必要とされる等、コスト高を招く欠点があり、また、一般的な一画面テレビで表示する場合にあっては表示される画像を切り換えて左右の安全確認を行う必要があり、面倒であった。
【０００６】
一方、上記従来構造における後者の方式によれば、前者の方式に比較してより安価に提供できると共に運転者が表示手段を視認することにより左右の安全確認を一度に行うことができる利点があるものの、撮像手段が車両の目立つ場所に設置された構造であり、車両デザインの点から問題があると共に直射日光にさらされて耐候性の面でも問題があった。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、左右の安全確認が容易に行えると共に、車両デザインや耐候性の向上を図った車載用周辺視認装置設置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための技術的手段は、車両外部に搭載された撮像手段により、車両周辺の左右両側を同時に撮像し、その撮像された画像を前記車両内部に設けられた表示手段に表示する車載用周辺視認装置において、前記撮像手段をバンパの下方に取り付けるための取付手段が備えられ、前記取付手段に、前記撮像手段の取り付け高さを調整自在な高さ調整機構が備えられ、該高さ調整機構は、垂設される支持アームを備え、前記撮像手段のケース体が、前記支持アームに上下方向に相対的にスライド自在に取り付けられると共に位置決め固定可能とされている点にある。
【０００９】
また、前記取付手段は、前記バンパに取り付けられる取付基板を備え、該取付基板に前記支持アームの上端部が水平軸心回りに取り付け角度を調整自在に取り付けられて、前記撮像手段の水平軸心回りの取り付け角度を調整自在な角度調整機構とされている構造としてもよい。
【００１０】
さらに、前記撮像手段が、前記支持アームに水平軸心回りに反転操作自在に固定保持されている構造としてもよい。
【００１１】
また、前記ケース体の上面に気泡位置により水平調整可能な水準器部が備えられている構造としてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１ないし図４に示される如く、車載用周辺視認装置は、車両の一例としての自動車１におけるフロントバンパー２の下方に設置される撮像手段３と、撮像手段３で撮像された画像を表示すべく、車室内のインストルメントパネル等の運転者が視認しやすい位置に設けられたＬＣＤ（液晶ディスプレイ）やＣＲＴ等からなる表示手段４と、撮像手段３で撮像された画像信号を所定の表示信号に変換処理して表示手段４に供給する信号処理部５と、撮像手段３をフロントバンパー２の下面側に取り付けるための取付手段６とを備える。
【００１３】
前記撮像手段３は、自動車１の前後方向に沿って長い直方体形状のケース体１０と、ケース体１０の両側面前部に位置してそれぞれ形成された矩形開口に装着された透明ガラス等から構成される左右一対の透過窓１１、１２と、ケース体１０内に配置された単一の撮像部としてのＣＣＤカメラ１３と、前記各透過窓１１、１２から進入した光を反射させてＣＣＤカメラ１３の撮像面に案内するプリズム体１４とを備える。
【００１４】
この際、図２に示される如く、左側の透過窓１１から進入した光はプリズム体１４で反射されてＣＣＤカメラ１３の撮像面における右半部に案内され、右側の透過窓１２から進入した光はプリズム体１４で反射されてＣＣＤカメラ１３の撮像面における左半部に案内されて単一のＣＣＤカメラ１３により左右両側の景色が同時に撮像できるように構成されている。
【００１５】
そして、このＣＣＤカメラ１３で撮像された画像信号は信号処理部５で鏡像反転処理されて表示手段４に供給され、表示手段４の表示部４ａにおける右半部に透過窓１２を通じて撮像された右側景色が右画像として表示され、表示部４ａにおける左半部に透過窓１１を通じて撮像された左側景色が左画像として表示されるように構成されている。
【００１６】
前記取付手段６は、図３および図４に示される如く、フロントバンパー２の下面に添接されて着脱自在にボルト２０締結される矩形平板状の取付基板２１と、ケース体１０の両側に位置して取付基板２１から下方に垂設された左右一対の細長平板状の支持アーム２２とを備え、各支持アーム２２には上下方向に長いスライド溝２２ａがそれぞれ形成されている。
【００１７】
一方、ケース体１０における各支持アーム２２のスライド溝２２ａ位置に対応して、スライド溝２２ａ内に嵌合されて上下方向に相対的にスライド自在で、かつ水平軸心回りに相対的に回動不能な断面非円形状のナット体１５がそれぞれ備えられており、各ナット体１５に対する固定ネジ１６の螺合締結により取付手段６に対してケース体１０が位置決め固定されるように構成され、また、各固定ネジ１６を弛緩することにより、ケース体１０はスライド溝２２ａに沿って上下方向にスライド操作可能に構成されている。ここに、これらナット体１５、固定ネジ１６、支持アーム２２のスライド溝２２ａ等により、撮像手段３の取り付け高さを調整自在な高さ調整機構が構成される。
【００１８】
なお、各ナット体１５の各スライド溝２２ａ内への嵌合は、各支持アーム２２の弾性変形等を利用して嵌合される。
【００１９】
本実施形態は以上のように構成されており、左右の見通しの悪い交差点等において、自動車１前端部のフロントバンパー２部分のみを交差点内に進入させることによって、撮像手段３の各透過窓１１、１２から交差点内における左右の景色が同時に取り込まれ、車内の表示手段４における表示部４ａにその左右の景色を同時に映し出すため、運転者は表示部４ａを視認することにより交差点内における左右の安全確認を一度に行うことができ、安全確認が容易に行える。
【００２０】
また、撮像手段３はフロントバンパー２の下方に配置された構造であり、車両デザインに支障が生じず、さらには直射日光にもあまりさらされず、車両デザインや耐候性の向上も図れる。
【００２１】
さらに、各固定ネジ１６の締結弛緩により、撮像手段３の取り付け高さが調整自在とされているため、撮像手段３の装着後において、表示部４ａに映る視界を運転者の嗜好に応じて微調整することができ、使い勝手に優れるという利点もある。
【００２２】
図５および図６は第２の実施形態を示しており、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。
【００２３】
即ち、本実施形態においては、取付基板２１と各支持アーム２２とが別体構造とされ、各支持アーム２２の上端部がそれぞれ取付基板２１の左右両側面にそれぞれ支点ネジ１８によって螺合締結された構造とされている。
【００２４】
そして、各支点ネジ１８を弛緩することによって各支点ネジ１８の軸心回りに、即ち水平軸心回りに各支持アーム２２が揺動操作自在とされ、その後、各支点ネジ１８を締結することによって、取付基板２１に対し所望の取り付け角度で各支持アーム２２を固定できるように構成されている。ここに、これら支点ネジ１８、取付基板２１、支持アーム２２等により、撮像手段３の取り付け角度を調整自在な角度調整機構が構成される。
【００２５】
また、ケース体１０の上面側には、前後方向に細長で上向きに僅かに湾曲状とされた筒容器内に液体が充填されると共に気泡２５ａを有するいわゆる水準器と同様構成の水準器部２５が埋設状に備えられており、水準器部２５の気泡２５ａがその前後方向中間部に位置した状態でケース体１０の水平状態が確保されるように構成されている。
【００２６】
本実施形態は以上のように構成されており、フロントバンパー２の下面に取り付ける場合には、先ず、取付基板２１をフロントバンパー２下面にボルト２０締結し、その後、各支点ネジ１８を弛緩してケース体１０を各支持アーム２２と共に支点ネジ１８の軸心回りに揺動操作してケース体１０の水平を確保した状態で各支点ネジ１８を締結する。このケース体１０の水平調整は水準器部２５の気泡２５ａを前記前後方向中間位置に調整することにより容易に調整できる。この際、図６に示される如く、水準器部２５の側部に目盛り２５ｂを備えておけば、角度調整がより容易となる。
【００２７】
また、必要に応じて各固定ネジ１６を弛緩して、撮像手段３の高さ調整を行うこともできる。
【００２８】
従って、本実施形態によっても上記第１の実施形態と同様の効果を奏すると共に、角度調整機構が備えられているため、フロントバンパー２下面が水平でなくても容易に取り付けて撮像手段３の取り付け角度を所望の角度に角度調整することができ、汎用性に優れると共に使い勝手に優れるという利点がある。
【００２９】
また、ケース体１０に水準器部２５を備えているため、ケース体１０の水平調整も容易に行える。
【００３０】
なお、高さ調整機構と角度調整機構とをそれぞれ異なる部位に備えた構造を示しているが、各ナット体１５の断面を円形に構成し、スライド溝２２ａに沿って上下方向にスライド自在に構成するだけでなく、水平軸心回りに回動自在に構成し、高さ調整機構と角度調整機構とを同じ部位に備える構造としてもよい。
【００３１】
図７は第３の実施形態を示しており、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３２】
即ち、本実施形態においては、各支持アーム２２の下端部に固定ネジ１６を介して撮像手段３が取付固定された構造とされている。
【００３３】
そして、各固定ネジ１６を弛緩することにより、その軸心回り、即ち水平軸心回りに撮像手段３を仮想線で示される如く反転操作自在とされ、再度、各固定ネジ１６を締結することによりその姿勢で固定保持できる構造とされている。
【００３４】
従って、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様、左右の安全確認が容易に行えると共に、車両デザインや耐候性の向上が図れ、しかもフロントバンパー２の下面側だけでなく、必要に応じてリアバンパーの下面側にも同様に取り付けることができ、汎用性に優れ、量産性に適する利点がある。さらには、仮想線で示される如く、フロントバンパー２の上面側にも取り付けることができ、この点からも汎用性が大である。
【００３５】
なお、各実施形態において、ケース体１０と各支持アーム２２間、取付基板２１と各支持アーム２２間、フロントバンパー２と各取付基板２１間の固定や着脱にボルトやネジによる締結弛緩構造を開示しているが、カシメ等により取り付け支持する構造であってもよく、実施形態の構造に何ら限定されない。
【００３６】
また、高さ調整機構や角度調整機構においても高さ調整や角度調整が行えればよく、各実施形態の構造に何ら限定されない。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように本発明の車載用周辺視認装置によれば、撮像手段をバンパの下方に取り付けるための取付手段が備えられてなるものであり、左右の安全確認が容易に行えると共に、車両デザインや耐候性の向上を図ることができるという利点がある。
【００３８】
また、取付手段に、撮像手段の取り付け高さを調整自在な高さ調整機構が備えられ、該高さ調整機構は、垂設される支持アームを備え、撮像手段のケース体が、支持アームに上下方向に相対的にスライド自在に取り付けられると共に位置決め固定可能とされている構造とすれば、運転者の嗜好に応じて映し出す高さを調整することができ、使い勝手に優れるという利点もある。
【００３９】
さらに、取付手段は、バンパに取り付けられる取付基板を備え、該取付基板に支持アームの上端部が水平軸心回りに取り付け角度を調整自在に取り付けられて、撮像手段の水平軸回りの取り付け角度を調整自在な角度調整機構が備えられてなる構造とすれば、バンパーの取付面の傾斜角度に左右されずに容易に装着することができ、しかも撮像手段の取り付け角度を所望の角度に角度調整することができ、汎用性に優れると共に使い勝手に優れるという利点がある。
【００４０】
また、撮像手段が、支持アームに水平軸心回りに反転操作自在に固定保持されてなる構造とすれば、車両前後のフロントバンパーとリアバンパーの双方に同様構成で対応でき、汎用性に優れるという利点がある。
さらに、ケース体の上面に気泡位置により水平調整可能な水準器部が備えられている構造とすれば、水準基部の気泡の位置を調整することにより水平調整が容易に行える利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる自動車に取り付けた状態の外観斜視図である。
【図２】同全体構成説明図である。
【図３】撮像手段の取付部分を示す側面図である。
【図４】同IV−IV線断面矢視拡大図である。
【図５】第２の実施形態にかかる撮像手段の取付部分を示す側面図である。
【図６】同VI−VI線断面矢視図である。
【図７】第３の実施形態にかかる撮像手段の取付部分を示す側面図である。
【符号の説明】
１  自動車
２  フロントバンパー
３  撮像手段
４  表示手段
５  信号処理部
６  取付手段
１０  ケース体
１１  透過窓
１２  透過窓
１３  ＣＣＤカメラ
１４  プリズム体
１５  ナット体
１６  固定ネジ
１８  支点ネジ
２０  ボルト
２１  取付基板
２２  支持アーム
２５  水準器部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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