(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ドアの出入り口近傍の床面を監視エリアとして、その監視エリアに向けて光を照射する発光部と、上記監視エリアからの反射光を受光する受光部とを、上記監視エリアと対向する面にレンズが設けられたレンズボックス内に収納してなる光学ユニットを備え、上記受光部の受光信号に基づいて、上記自動ドアに対して開閉信号を出力する自動ドア開閉制御スイッチにおいて、
上記自動ドアの上方に構築されている無目もしくは天井部分に取り付けられる外装ケースを有し、上記外装ケース内に上記光学ユニットの一対を、それぞれ上記監視エリアの床面に対してほぼ平行、かつ、閉位置の上記自動ドアに対して直交する方向に配向された回転軸を介して回転可能に並置し、上記各光学ユニットを回転させることにより、上記自動ドアの出入り口近傍の床面に生成される監視エリアの幅を、上記一方の光学ユニットによる第１監視エリアと上記他方の光学ユニットによる第２監視エリアとがほぼ全体的に重複する最小幅と、上記第１監視エリアと上記第２監視エリアとがほぼ隙間なく隣接して配置される最大幅との間で調整可能としたことを特徴とする自動ドア開閉制御スイッチ。
【請求項２】
上記一対の光学ユニットにおいて、その一方の光学ユニットと他方の光学ユニットとでは、その発光部の位置と受光部の位置とが入れ替わっていることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア開閉制御スイッチ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動ドアの無目もしくは天井部分に取り付けられて、その出入り口近傍を監視エリアとする光学式の自動ドア開閉制御スイッチに関し、さらに詳しく言えば、設置場所に応じてその監視エリア幅を簡単に調整することができる自動ドア開閉制御スイッチに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動ドアの開閉制御スイッチには、超音波式、重量を検知する踏圧マット式および赤外線の照射による光学式（反射式）などがあり、それぞれ一長一短ではあるが、監視エリアを明確に設定し得ることと、製品価格が比較的安価であるなどの理由により、光学式の開閉制御スイッチが一般的に採用されている。
【０００３】
図５に示されているように、通常、光学式の開閉制御スイッチ１は自動ドア２の上部に構築されている無目部分３に取り付けられている。なお、天井に取り付けられることもあるが、ここでは無目部分３に取り付けられているとして説明を進めると、光学式開閉制御スイッチ１は発光部と受光部（ともに図示省略）とを備え、発光部より自動ドア２の出入り口近傍の床面Ｆに向けて光を照射し、受光部でその反射光を受光し、同受光部から出力される受光信号レベルに基づいて自動ドア２の開閉が制御される。
【０００４】
したがって、この開閉制御スイッチ１においては、床面Ｆに対する光照射範囲が監視エリアＡとなる。図示されていないが、発光部の発光面側および受光部の受光面側にはレンズが設けられており、床面に対する光照射角θはそのレンズ設計により所定の角度に固定されている。
【０００５】
ところで、自動ドア２の高さＨは一般的には２２００ｍｍとされているが、建物によって様々であり、低いもので２０００ｍｍ、高いもので３０００ｍｍというように幅がある。同様に、自動ドア２の一枚あたりの幅Ｗにしても一様ではなく、例えば７６０〜１３００ｍｍまでのものがある。
【０００６】
また、自動ドアの開き方には大別して、スライド式（引き戸式）とスイング式（開き戸式）とがあるが、図６に示されているように、自動ドア２がスイング式の場合、特に米国においては安全性の見地から、自動ドア２への進入路に沿ってその両側に安全柵３，３を設けることが義務付けられている。したがって、この場合には、誤検知を防止するため、開閉制御スイッチ１の監視エリアＡを安全柵３，３にて囲まれた範囲内に正確に設定する必要がある。
【０００７】
このように、自動ドア２の高さや幅、それに開き方もまちまちであるため、それに応じて開閉制御スイッチ１の監視エリアＡの幅を調整する必要が生ずる。そのため、次のような第１従来例と第２従来例とが実際に行なわれている。
【０００８】
まず、図７の第１従来例において、１ａ，１ｂは開閉制御スイッチのレンズボックスであり、一方のレンズボックス１ａ内には発光素子４ａが収納され、他方のレンズボックス１ｂ内には受光素子４ｂが収納されているとともに、その発光面側および受光面側にはそれぞれレンズ５が設けられている。なお、実際には各レンズボックス１ａ，１ｂ内には、発光素子４ａおよび受光素子４ｂが複数対となるように設けられている。
【０００９】
この第１従来例では、レンズボックス１ａ，１ｂに対するオプション部品として監視エリア幅調整用の例えばプリズムが形成されたレンズプレート６を数種類用意し、その中から現場の監視エリア幅に合うレンズプレート６を選択してレンズボックス１ａの前面に取り付けるようにしている。
【００１０】
次に、図８の第２従来例では、レンズボックス１ａ内の各発光素子４ａ（もしくは各受光素子４ｂ）ごとに電源スイッチ７を接続し、これらの電源スイッチ７をオンオフすることにより、その光照射範囲（もしくは受光範囲）を監視エリア幅に合せるようにしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、いずれの従来例においても、次のような課題がある。すなわち、第１従来例では、監視エリア幅調整用として数種類のレンズプレート４を揃えておく必要があるため、コストアップは避けられない。そればかりでなく、レンズプレート４を数種類揃えたとしても、監視エリア幅は現場ごとに異なるため、すべての現場に対応しきれるものではない。
【００１２】
これに対して、第２従来例によれば、電源スイッチ７のオンオフにより監視エリア幅の細かな調整は可能であるが、各発光素子４ａに電源スイッチ７を接続することは、コスト面でも組立作業面でも大きな負担になる。また、現場で電源スイッチ７を切り替えるにしても、そのスイッチは小型でありしかも数が多いため、その調整作業にかなりの労力と時間が費やされることになる。
【００１３】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的は、コストアップを伴なうことなく、監視エリア幅を簡単に調整することができるようにした自動ドア開閉制御スイッチを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、自動ドアの出入り口近傍の床面を監視エリアとして、その監視エリアに向けて光を照射する発光部と、上記監視エリアからの反射光を受光する受光部とを、上記監視エリアと対向する面にレンズが設けられたレンズボックス内に収納してなる光学ユニットを備え、上記受光部の受光信号に基づいて、上記自動ドアに対して開閉信号を出力する自動ドア開閉制御スイッチにおいて、上記自動ドアの上方に構築されている無目もしくは天井部分に取り付けられる外装ケースを有し、上記外装ケース内に上記光学ユニットの一対を、それぞれ上記監視エリアの床面に対してほぼ平行、かつ、閉位置の上記自動ドアに対して直交する方向に配向された回転軸を介して回転可能に並置し、上記各光学ユニットを回転させることにより、上記自動ドアの出入り口近傍の床面に生成される監視エリアの幅を、上記一方の光学ユニットによる第１監視エリアと上記他方の光学ユニットによる第２監視エリアとがほぼ全体的に重複する最小幅と、上記第１監視エリアと上記第２監視エリアとが隣接して配置される最大幅との間で調整可能とすることを特徴としている。
【００１５】
この構成によれば、各光学ユニットをそれらの回転軸を中心として回転させることにより、監視エリア幅を調整することができる。すなわち、監視エリア幅を狭くするには、各光学ユニットをそれらの光軸が互いに近づく方向に回転させ、これに対して、監視エリア幅を広げるには、各光学ユニットをそれらの光軸が互いに離れる方向に回転させればよい。
【００１６】
本発明において、上記一対の光学ユニットの内、その一方の光学ユニットと他方の光学ユニットとでは、その発光部の位置と受光部の位置とが入れ替わっていることが好ましく、これによれば、発光部同士もしくは受光部同士を隣り合わせとすることにより、相互干渉（クロストーク）の発生をより少なくすることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を図面に示されている実施例に基づいてより詳しく説明する。なお、図１（ａ）はこの実施例に係る自動ドア開閉制御スイッチ１０の内部を透視した模式的正面図であり、同図（ｂ）にはその右側面図が示されている。
【００１８】
これによると、この自動ドア開閉制御スイッチ１０は横長の箱形に形成された外装ケース１１を有し、この外装ケース１１は、先の図５で説明したように自動ドア２の上方に構築されている無目部分３に取り付けられる。
【００１９】
外装ケース１１内には、一対の光学ユニット１２ａ，１２ｂが回転可能として横並びに並置されている。この実施例において、外装ケース１１の背板部には各種の電子部品および回路パターンが設けられた制御基板１３が取り付けられており、光学ユニット１２ａ，１２ｂはこの制御基板１３に対して長尺のプラスネジからなる回転軸１４，１４を介して回転可能に装着されている。
【００２０】
このプラスネジからなる回転軸１４，１４は制御基板１３に対してほぼ垂直であり、したがって、この開閉制御スイッチ１０の外装ケース１１を無目部分３に取り付けた場合、回転軸１４，１４は床面Ｆに対してほぼ平行となる。
【００２１】
また、外装ケース１１内には電源部１５と、自動ドアの図示しない駆動制御部などと接続するためのコネクタ１６とが設けられている。なお、詳しくは図示されていないが、外装ケース１１の下面の光学ユニット１２ａ，１２ｂと対向する部位には光送受用の窓が形成されている。
【００２２】
光学ユニット１２ａ，１２ｂは、発光部と受光部の配置が入れ替わっている点を除けば同一構成であるため、その一方（右用）の光学ユニット１２ａについて、図２（ａ）の内部を透視した模式的正面図および同図（ｂ）の同様な側面図により、その内部構造を説明する。
【００２３】
光学ユニット１２ａは、図２（ａ）において回転軸１４を通る仮想の垂直線Ｙを境にして内部が発光部２０ａ側と受光部２０ｂ側とに分割されたレンズボックス２０を備えている。なお図示されていないが、実際には発光部２０ａと受光部２０ｂとの間には遮光壁が設けられている。この右側の光学ユニット１２ａにおいて、発光部２０ａはレンズボックス２０の右側に配置され、受光部２０ｂはレンズボックス２０の左側配置とされている。
【００２４】
発光部２０ａは内には発光ダイオードなどからなる発光素子２１が収納されている。この実施例では、図２（ａ）（ｂ）に示されているように、横方向２列×奥行き方向４列の配列をもって計８個の発光素子２１が設けられている。また、発光部２０ａの発光面側には拡散レンズ２２が設けられている。なお、各発光素子２１は拡散レンズ２２の焦点位置に配置されている。
【００２５】
受光部２０ｂ内にはフォトダイオードなどからなる受光素子２３が収納されている。この受光素子２３も、発光素子２１と同様に横方向２列×奥行き方向４列の配列をもって計８個が設けられている。また、受光部２０ｂの受光面側には集光レンズ２４が配置され、各受光素子２３はその焦点位置に配置されている。
【００２６】
他方（左用）の光学ユニット１２ｂも同様な構成の発光部２０ａと受光部２０ｂとを備えているが、この左用光学ユニット１２ｂ側においては、右用光学ユニット１２ａとは反対に、発光部２０ａはレンズボックス２０の左側に配置され、受光部２０ｂはレンズボックス２０の右側配置とされている（例えば図３参照）。
【００２７】
このように、光学ユニット１２ａと光学ユニット１２ｂとで、発光部２０ａと受光部２０ｂとをその位置を入れ替えているのは次の理由による。すなわち、光学ユニット内での光の回り込みおよび他の光学ユニットからの光を受光するのを防止する目的で、各光学ユニット１２ａ，１２ｂ内には発光部２０ａと受光部２０ｂとの間を遮光する遮光壁が設けられており、また、各光学ユニット１２ａ，１２ｂの間にも遮光壁が設けられているが、上記のように受光部２０ｂ同士（もしくは発光部２０ａ同士）を隣接させることにより、さらに遮光能力を高めることができるからである。
【００２８】
この自動ドア開閉制御スイッチ１０によれば、各光学ユニット１２ａ，１２ｂが回転軸１４，１４を中心として回転可能であるため、それらの傾き角を調整することにより、任意にその監視エリア幅を設定することができ、図３には自動ドア２が１枚ドアよりなる片開きのスイング式で比較的監視エリア幅が狭い場合の調整例が示されている。
【００２９】
図３（ａ）はその調整時の各光学ユニット１２ａ，１２ｂの相対関係を示した模式的正面図で、同図（ｂ）はそれにより床面Ｆに設定された監視エリアＡの模式図であるが、説明の便宜上、右用光学ユニット１２ａから床面Ｆへの照射光を黒丸、左用光学ユニット１２ｂから床面Ｆへの照射光を白丸としている。
【００３０】
すなわち、監視エリアＡの幅が狭い場合には、各光学ユニット１２ａ，１２ｂの発光光軸が互いに交差し、図３（ｂ）に例示されているように、横一列の監視列において白丸と黒丸とが交互に並ぶように、各光学ユニット１２ａ，１２ｂをそれらの回転軸１４，１４を中心として回転させればよい。
【００３１】
これに対して、図４には自動ドア２が両開きのスイング式で、その監視エリア幅が広い場合の調整例が示されている。この例においても、右用光学ユニット１２ａから床面Ｆへの照射光を黒丸、左用光学ユニット１２ｂから床面Ｆへの照射光を白丸としている。
【００３２】
この場合には、図４（ａ）に示されているように、各光学ユニット１２ａ，１２ｂを上記片開きのスイング式のときよりも互いに離れる方向に回転させ、その向きを左右に広げ、図４（ｂ）に示されているように、右用光学ユニット１２ａに監視エリアＡの右側半分を受け持たせ、左用光学ユニット１２ｂに監視エリアＡの左側半分を受け持たせるようにすればよい。
【００３３】
上記の監視エリア幅の調整例は自動ドアがスイング式の場合のものであるが、スライド式であってもよいことは勿論である。また、上記各調整例の図３（ｂ）および図４（ｂ）では、各光学ユニット１２ａ，１２ｂの照射光がスポット状として整然と配列されているが、これはあくまで説明用のものであって、監視エリアの幅によっては各光学ユニット１２ａ，１２ｂの照射光が部分的に重なる場合も当然にあり得る。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、監視エリア幅調整用としてのレンズプレートや、各発光素子にその電源スイッチを設けることなく、各光学ユニットを回転させるという簡単な操作のみで、監視エリア幅を任意に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る自動ドア開閉制御スイッチの内部を透視した模式的正面図およびその右側面図。
【図２】上記実施例中の光学ユニットの内部を透視した模式的正面図およびその側面図。
【図３】上記実施例で、監視エリア幅が狭い場合の調整例を説明するための説明図。
【図４】上記実施例で、監視エリア幅が広い場合の調整例を説明するための説明図。
【図５】自動ドアとその開閉制御スイッチの一般的な配置関係を示した説明図。
【図６】スイング式自動ドアの監視エリアとその課題を説明するための説明図。
【図７】第１従来例を示した模式図。
【図８】第２従来例を示した模式図。
【符号の説明】
１０  自動ドア開閉制御スイッチ
１１  外装ケース
１２ａ，１２ｂ  光学ユニット
１４  回転軸
２０  レンズボックス
２０ａ  発光部
２０ｂ  受光部
２１  発光素子
２２  拡散レンズ
２３  受光素子
２４  集光レンズ
Ａ  監視エリア
Ｆ  床面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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