(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工装置上に設置された釜を、昇降装置によって持ち上げて、加工装置に隣接された食品の取出し領域へ釜内の食品を排出させる釜の転倒装置であって、
釜の両側部の外側に配置される上下回動可能なアームと、
該アームの先端部に回動可能に取付けられ、釜の両側部に取外し可能に取付けられる着脱手段と、
該アームに取付けられ、該着脱手段の回動状態を制御可能な駆動手段と、を有し、
該アームが所定角度に上動するまで該駆動手段を駆動させて釜をほぼ水平状態に維持し、該アームが所定角度を超えて上動したとき該駆動手段を駆動させて釜が転倒するように、該アームの駆動と該駆動手段の駆動とが連係されている釜の転倒装置。
【請求項２】
前記駆動手段が、アームに取付けられたシリンダーであり、前記着脱手段が該シリンダーの伸縮ロッドの先端部に回動可能に取付けられたブラケットと、該ブラケットに釜方向へ移動可能に接続されたスライド具と、を有し、該スライド具の先端部に釜の側部に形成された係合部に連結可能な被係合部が形成され、
該アームの昇降にともなって該シリンダーが伸縮駆動する請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記スライド具が、ブラケットにスライド可能に取付けられるスライドピンであり、該スライドピンは第１のスライドピンと、第２のスライドピンとを有し、第１のスライドピンの先端部に、釜の回転中心位置に形成された第１の係合部に係合可能な第１の被係合部が形成され、第２のスライドピンの先端部に、該釜の回転中心位置とは異なる位置に形成された第２の係合部に係合可能な第２の被係合部が形成され、
第１のスライドピンと第２のスライドピンに連結部材が連結され、この連結部材を釜方向へ移動可能な第２のシリンダーが設けられている請求項２に記載の装置。
【請求項４】
釜の両側部に、釜の回転中心位置にある第１の係合部および該第１の係合部とは異なる位置にある第２の係合部が設けられ、
前記ブラケットは、水平片と上片とを有する略Ｌ字形に形成され、該ブラケットの上片に、アームに取付けた前記第１のシリンダーが回動可能に連結され、
該ブラケットの水平片に、前記スライドピンが釜の側璧に向けて突出没入可能に取付けられている請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記釜の加工装置は、搬送手段を有し、その下方に釜を加熱する加熱手段を有する請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、焼き飯、焼きそば、野菜炒め等の食品を加熱調理した後に、その調理された食品を釜から取出す釜の転倒装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
食品の大量生産工程では、複数の釜を搬送ライン上に設置し、釜内へ食材を投入し、次いで加熱撹拌を行い、その後釜より食品を取出し、食品を別の搬送ライン上に乗せて包装工程へ送る場合がある。
【０００３】
このように搬送ライン上に設置された釜内の食品を、別の搬送ライン上に落下させる際に、次のような釜の転倒装置が考えられる。
【０００４】
搬送ラインに隣接して転倒装置を設置し、転倒装置の駆動部によって上下回動されるアームを設け、アームの先端部に釜の両側部に着脱自在に取付けられる着脱手段を設け、この着脱手段を釜の両側に連結した後に、アームを９０度以上上動させることで釜を転倒させるものである。
【０００５】
しかし、このような転倒装置では、釜を転倒した位置が転倒装置の上方位置であるので、釜から転倒装置上に食品が落下するおそれがある。
【０００６】
そこで、次のように、釜の姿勢を制御することによって、釜内の食品が転倒装置上に落下することなく搬送ライン上へ搬送する方法が検討された。
【０００７】
すなわち、釜の両側部に突起を設け、この突起が嵌合するガイドを釜の軌跡に沿って設け、アームの回動によって釜が上動するときは釜の水平姿勢を維持し、所定位置になったとき、釜を転倒させるのである。
【０００８】
しかし、このようにガイドによって釜の姿勢を規制する装置は設備費が高くなり、また釜の姿勢を任意に変更することは出来ないという欠点がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記従来の欠点を解決するものであり、その目的とするところは、比較的簡単な構成で食品が転倒装置上に落下することなく、釜内の食品を転倒することができ、また釜の姿勢を容易に変更可能である釜の転倒装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の釜の転倒装置は、加工装置上に設置された釜を、昇降装置によって持ち上げて、加工装置に隣接された食品の取出し領域へ釜内の食品を排出させる釜の転倒装置であって、釜の両側部の外側に配置される上下回動可能なアームと、該アームの先端部に回動可能に取付けられ、釜の両側部に取外し可能に取付けられる着脱手段と、該アームに取付けられ、該着脱手段の回動状態を制御可能な駆動手段と、を有し、該アームが所定角度に上動するまで該駆動手段を駆動させて釜をほぼ水平状態に維持し、該アームが所定角度を超えて上動したとき該駆動手段を駆動させて釜が転倒するように、該アームの駆動と該駆動手段の駆動とが連係されており、そのことにより上記目的が達成される。
【００１１】
一つの実施形態では、前記駆動手段が、アームに取付けられたシリンダーであり、前記着脱手段が該シリンダーの伸縮ロッドの先端部に回動可能に取付けられたブラケットと、該ブラケットに釜方向へ移動可能に接続されたスライド具と、を有し、該スライド具の先端部に釜の側部に形成された係合部に連結可能な被係合部が形成され、該アームの昇降にともなって該シリンダーが伸縮駆動する。
【００１２】
一つの実施形態では、前記スライド具が、ブラケットにスライド可能に取付けられるスライドピンであり、該スライドピンは第１のスライドピンと、第２のスライドピンとを有し、第１のスライドピンの先端部に、釜の回転中心位置に形成された第１の係合部に係合可能な第１の被係合部が形成され、第２のスライドピンの先端部に、該釜の回転中心位置とは異なる位置に形成された第２の係合部に係合可能な第２の被係合部が形成され、第１のスライドピンと第２のスライドピンに連結部材が連結され、この連結部材を釜方向へ移動可能な第２のシリンダーが設けられている。
【００１３】
一つの実施形態では、釜の両側部に、釜の回転中心位置にある第１の係合部および該第１の係合部とは異なる位置にある第２の係合部が設けられ、前記ブラケットは、水平片と上片とを有する略Ｌ字形に形成され、該ブラケットの上片に、アームに取付けた前記第１のシリンダーが回動可能に連結され、該ブラケットの水平片に、前記スライドピンが釜の側璧に向けて突出没入可能に取付けられている。
【００１４】
一つの実施形態では、前記釜の加工装置は、搬送手段を有し、その下方に釜を加熱する加熱手段を有する。
【００１５】
以下、本発明の作用を説明する。
【００１６】
加工装置上の釜を転倒させる場合は、アームの駆動部が駆動してアームを釜の両側まで下降させる。着脱手段としての第２のシリンダーの駆動により係合突起が、釜の両側部に形成された係合部に係合する。そのため、釜はアーム着脱手段によって連結される。
【００１７】
次に、アームを上動させながら、駆動手段としての第１シリンダーを伸長することにより、釜はほぼ水平状態を維持されながら上方へ移動し、その後、設定位置において、第１シリンダーを収縮させることによって、釜は回転するために転倒する。第１シリンダーを最後まで収縮させると、釜が９０度以上転倒して釜内の食品は落下する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を具体的に説明する。
【００１９】
図１は本発明の転倒装置の作用説明図である。
【００２０】
この転倒装置１２は、搬送装置等の加工装置上に設置された釜４を、転倒装置１２によって別の搬送装置へ移送する状態を示している。
【００２１】
本発明で使用する釜４は、上方が開放する釜本体４４と、該釜本体４４の側壁より外側へ突出したフランジ４１と、を有する。該釜本体４４の側壁に、釜４の転倒中心位置において第１の係合部４５が形成され、中心位置から外れた位置において第２の係合部４６が形成されている。
【００２２】
搬送装置６１は、釜４を保持する長尺な保持手段６３と、保持手段６３の長手方向に沿って釜４を搬送するための搬送手段６４と、を有する。保持手段６３としては、例えば、釜４の左右両側に配置された一対のレール６３で構成することができ、搬送手段６４としては、釜４をレール６３に沿って搬送するチェーンなどで構成することができる。本実施形態では、各レール６３上にチェーン６４をガイドするガイド部６５が突設され、このガイド部６５にチェーン６４がガイドされながら、間欠的に移動するようになっている。左右のチェーン６４間に釜４のフランジ４１を支持する支持枠６６が架設され、この支持枠６６は適宜間隔をおいて（釜４の周囲を挟むように）架設されており、釜４のフランジ４１を支持枠６６で支持するように構成されている。釜４の下方位置にガスバーナーなどの加熱手段１４が配置されている。
【００２３】
本発明の転倒装置１２は、図１〜４に示すように、釜４の両側部の外側に配置される上下回動可能なアーム３８と、該アーム３８の先端部に回動可能に取付けられ、釜の両側部に取外し可能に取付けられる着脱手段３９と、該アーム３８に取付けられ、該着脱手段３９の回動状態を制御可能な駆動手段７５と、を有する。
【００２４】
該駆動手段７５はアーム３８に回動可能に取付けられたシリンダーで構成されている。該着脱手段３９は、第１のシリンダー７５の伸縮ロッドの先端部に回動可能に取付けられたブラケット３１と、該ブラケット３１に釜方向へ移動可能に接続された第１のスライドピン９１および第２のスライドピン９２と（スライド具）を有する。
【００２５】
該ブラケット３１は、水平片３１１と上片３１２とを有する略Ｌ字形に形成されている。該ブラケット３１の上片３１２に、前記第１のシリンダー７５のロッド先端部が回動可能に連結されている。ブラケット３１の水平片３１１に、第１および第２のスライドピン９１，９２が釜４の側璧に向けて突出没入可能に取付けられている。第１のスライドピン９１の先端部に、釜４の第１係合部４５に係合可能な第１の被係合部７７が形成され、第２のスライドピン９２の先端部に、該釜４の第２係合部４６に係合可能な第２の被係合部７８が形成されている。
【００２６】
第１のスライドピン９１は、アーム３８に固定した筒状ボス９３内にスライド可能に挿入されている。第２のスライドピン９２は、ブラケット３１に固定した案内部材９４内にスライド可能に挿入されている。
【００２７】
該第１のスライドピン９１と第２のスライドピン９２の先端部間に連結部材９５が連結されている。この連結部材９５とブラケット３１との間に、連結部材９５を釜４方向へ移動可能な第２のシリンダー８２が設けられている。
【００２８】
釜４を加工装置から取出して転倒する場合には、両アーム３８を駆動部４８によってか下方へ駆動させて釜４の両側に配置し、第２のシリンダー８２を駆動させることでスライドピン９１，９２を釜４側へ突出させて、その先端の第１および第２被係合部７７，７８を釜４の第１および第２係合部４５，４６に係合させる。
【００２９】
次いで、両アーム３８を上動させ、アーム３８を所定角度（約６０〜８０度）まで上動させながら第１のシリンダー７５を伸長駆動させて釜４をほぼ水平状態に維持する（図１）。アーム３８が所定角度を超えて上動したとき、該第１のシリンダー７５を駆動手段を収縮駆動させて、ブラケット３１を第１スライドピン９１（または係合部４５）を中心として回転させることにより、釜４を転倒させる。このように該アーム３８の駆動と該第１のシリンダー７５の駆動とが連係されて、制御手段（図示せず）によって制御されている。
【００３０】
釜４から落下した食品は、搬送装置の近くに配置された別の搬送装置上へ落下して、包装工程等へ搬送される。
【００３１】
なお、上記実施形態では、第１のシリンダー７５をブラケット３１に対してアーム３８の基部側に設けたが、第１のシリンダー７５をアーム３８先端側に設けてもよく、この場合、第１のシリンダー７５の伸縮操作が上記とは逆になる。また、ブラケット３１を水平片とこの水平片から下方へ突出する下片とを有する逆Ｌ字形に形成してもよく、この場合も第１のシリンダー７５の伸縮操作が上記とは逆になる。第１および第２のシリンダーは、空気または油圧シリンダー等で構成でき、またモータによって駆動させてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、釜は所定位置まで水平状態を保ち、釜が転倒装置の回転中心部分を超えた段階で、急に転倒して釜内の食品を落下させる。よって、食品が、搬送装置上へ落下して搬送装置を汚すことはない。
【００３３】
また、釜の軌跡を変える場合でも、アームと駆動手段（第１シリンダー）との駆動を制御するだけで行えるので容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の釜の転倒装置の説明図である。
【図２】図１で示す転倒装置の平面図である。
【図３】図１で示す転倒装置の断面図である。
【図４】図１で示す転倒装置の要部拡大図である。
【図５】図１で示す転倒装置の腰部の作用説明図である。
【符号の説明】
４    釜
３８  アーム
３９  着脱手段
７５  駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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