(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部に硬貨を排出する開口部が形成され、上部に硬貨投入口が形成された円筒形のホッパーと、
該ホッパーの底部に回動自在に配設され、硬貨を嵌挿する硬貨払出孔と、
底面に該硬貨払出孔内に嵌挿した硬貨を円周方向へ向け搬送する突起部とが形成された硬貨払出用円板と、
前記硬貨払出用円板上に固着され該硬貨払出用円板とともに回動するとともに、下端が前記硬貨払出用円板の前記硬貨払出孔に連通し、かつ前記硬貨投入口を介し投入された硬貨を上端から受入れるとともに、前記ホッパーの内周面に最も接近する位置に、軸方向に沿ってスリットが形成されたコインチューブと、
前記硬貨払出用円板を正逆方向に回転駆動する駆動部と、
前記硬貨払出用円板の下方に配設され、該硬貨払出用円板が一方向に回転した際に、前記突起部により円周方向に向け搬送された硬貨と衝突し、該硬貨の進行方向をホッパーの外側へ変更させるとともに、前記硬貨払出用円板が他方向へ回転した際に、前記突起部により円周方向に向け搬送された硬貨の進行方向を変化させることなく当該硬貨を一時昇降させる傾斜片からなる硬貨ブロック手段と、
を具えたことを特徴とする硬貨払出装置。
【請求項２】
前記硬貨ブロック手段には、前記硬貨払出用円板の突起部と当接することなく通過させる溝部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の硬貨払出装置。
【請求項３】
前記駆動部は、前記ホッパーと所定の距離離間されて配設させた駆動モータと、該駆動モータと前記硬貨払出用円板との間に巻回されたベルトからなり、前記駆動モータの回転駆動を前記ベルトを介し前記硬貨払出用円板へ伝達することを特徴とする請求項１記載の硬貨払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ホッパー内に投入された複数枚のコイン、メダル、トークン等を一枚ずつホッパー内から払い出す硬貨払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、券売機、自動販売機の釣銭払出機、両替機、銀行等で使用されている硬貨計数機等には、コイン、メダル、トークン等（以下、硬貨という）を一枚ずつ払い出す硬貨払出装置が使用されている。この硬貨払出装置は、投入された複数枚の硬貨を一時貯留する円筒型の筐体からなるホッパーと、このホッパー底部に回動自在に支承され、払い出す硬貨の最大径よりも若干大きい硬貨払出孔が形成された硬貨払出用の円板とから構成されている。そして、この硬貨払出用円板をモータ及びその駆動を制御する制御部からなる駆動部により一方向に回転させると、ホッパー内に投入され一時貯留された硬貨が硬貨払出用円板の硬貨払出孔内に嵌挿し、さらにこの円板の遠心力により、ホッパーの底部に形成された排出孔から一枚ずつ排出される。
【０００３】
なお、硬貨払出用円板の硬貨払出孔内に嵌挿した硬貨をホッパーの外側へ排出するため、ホッパー底部には搬送される硬貨と衝突し、その進行方向をホッパーの外側へ変更させる硬貨ブロック手段が配設されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の硬貨払出装置では、硬貨を貯留するホッパーを単純な円筒型筐体のみにより成形する構造であるため、硬貨を一時貯留すべくこのホッパー内に硬貨を投入すると、投入された硬貨は整然とした姿勢でホッパー内に積載収容されるのではなく、姿勢が入り乱れ散乱した状態でホッパ内に収容され、このためホッパーそのものの容積に比較してその内部に貯留される硬貨の枚数が少なく、その硬貨収容能力が劣る難点があった。
【０００５】
また不自然な姿勢でホッパー内に収容された硬貨が、硬貨払出用円板の硬貨払出孔内に入り込んだ場合、例えば円板の硬貨払出孔内に傾斜した姿勢で入り込んだ場合や、硬貨払出孔内に複数の硬貨が立ち姿勢で入り込んだ場合には、これらの硬貨が硬貨払出孔の内周面と硬貨ブロック手段の外周面との間に挟み込まれて、円板の回転がロックする、いわゆる噛み込み現象を発生する要因となっていた。  このような噛み込み現象が発生すると、硬貨払出用円板の回転がロックされて、以後の硬貨の払い出しが出来なくなるばかりでなく、そのままの状態にしておくと駆動部のモータに過大な電流が流れ、モータが焼けてしまう等の損傷を受ける虞もあり、このため、常時オペレータが付き添って硬貨払出孔内に詰まったコインを取り出す等の作業を行わなければならず、硬貨払出装置の運転管理が極めて煩雑となる難点もあった。
【０００６】
この発明は、ホッパー内の硬貨収容枚数を増大させるとともに、硬貨の噛み込みが発生した場合でも、装置の運転を止めることなく噛み込みを解消し、また硬貨を迅速に払い出すことができる硬貨払出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、この発明の硬貨払出装置では、下部に硬貨を排出する開口部が形成され、上部に硬貨投入口が形成された円筒形のホッパーと、該ホッパーの底部に回動自在に配設され、硬貨を嵌挿する硬貨払出孔と、底面に該硬貨払出孔内に嵌挿した硬貨を円周方向へ向け搬送する突起部とが形成された硬貨払出用円板と、前記硬貨払出用円板上に固着され該硬貨払出用円板とともに回動するとともに、下端が前記硬貨払出用円板の前記硬貨払出孔に連通し、かつ前記硬貨投入口を介し投入された硬貨を上端から受入れるとともに、前記ホッパーの内周面に最も接近する位置に、軸方向に沿ってスリットが形成されたコインチューブと、前記硬貨払出用円板を正逆方向に回転駆動する駆動部と、前記硬貨払出用円板の下方に配設され、該硬貨払出用円板が一方向に回転した際に、前記突起部により円周方向に向け搬送された硬貨と衝突し、該硬貨の進行方向をホッパーの外側へ変更させるとともに、前記硬貨払出用円板が他方向へ回転した際に、前記突起部により円周方向に向け搬送された硬貨の進行方向を変化させることなく当該硬貨を一時昇降させる傾斜片からなる硬貨ブロック手段とを具えている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わる硬貨払出装置の一実施例を詳述する。
【０００９】
図１は、この発明に係わる硬貨払出装置を備えた硬貨処理装置１０の概念斜視図である。
【００１０】
この硬貨処理装置１０は全体的に見て、その高さＨが極めて低く形成され、しかも投入硬貨を受け入れる硬貨投入口２０と、硬貨が払い出される硬貨払出し口３０とが筐体４０の前方４０ａの位置にわずかな高低差を持って隣接するように配設されている。
【００１１】
図２はこの硬貨処理装置１０の内部構造を示す概念斜視図である。
【００１２】
この硬貨処理装置１０は大別すると、投入された複数金種の硬貨を受入れ一時保留する硬貨入金部８０と、この硬貨入金部８０に投入された複数金種の硬貨を一枚づつ搬送する硬貨搬送部９０と、この硬貨搬送部９０の入口部９０ａに配設され、搬送される硬貨の正偽と正貨の金種とを判別する硬貨判別部１００と、前記硬貨搬送部９０の下部に配設され、この硬貨搬送部９０により搬送される複数金種の硬貨を硬貨通路のそれぞれ異なった位置で下方に落下させて選別する硬貨選別部１１０と、この硬貨選別部１１０により選別され、落下した硬貨を金種毎に収納するとともに、収納された硬貨を一枚ずつ払い出す本願の硬貨払出装置に相当する硬貨払出部１２０と、この硬貨払出部１２０を駆動する硬貨払出し駆動部１４０と、この硬貨払出し駆動部１４０の駆動力を伝達する動力伝達手段１５０と、前記硬貨払出部１２０により払い出された硬貨を水平方向へ搬送する硬貨水平搬送部１６０とから構成されている。
【００１３】
このうち硬貨入金部８０は、上面に硬貨投入口７１が形成された硬貨受入保留ホッパー８１と、このホッパー８１内から硬貨を取り出す硬貨取出し部８２から構成されている。この硬貨取出し部８２は、その背面に配設された駆動モータ８３と、この駆動モータ８３により駆動される図示せぬドライブスプロケットから構成されている。この図示せぬドライブスプロケットと硬貨搬送部９０の他端に配設された図示せぬドリブンスプロケットの間には、硬貨搬送チェーン８５が巻回し、前記駆動モータ８３の作動により硬貨搬送チェーン８５は反時計回りに回転する。なお、図示せぬドリブンスプロケットを支承する軸には図示せぬタコメータが取り付けられており、このドリブンスプロケットに巻回された硬貨搬送チェーン８５の動作と連動してタイミングパルスを発生する。
【００１４】
一方、硬貨搬送チェーン８５には、ホッパー８１内に投入された複数種類の硬貨と係合し、これにより該硬貨を一枚づつピックアップして、硬貨搬送チェーン８５の張設方向に沿って反時計回りに搬送する断面矩形状の硬貨取出し搬送用爪８６（以下、爪８６という）が所定のピッチで複数個取り付けられている。
【００１５】
また、硬貨搬送チェーン８５の爪８６を案内し、かつ搬送される硬貨の背面を支承すべく形成された硬貨通路９１を構成する背面部材９６は、その上端が垂直面から角度θ′（θ′は略６０度）だけ傾斜して取り付けられ、その中央部には爪８６を案内する楕円形状の案内溝９７が形成されている。
【００１６】
一方、硬貨取出し部８２に隣接した硬貨通路９１には、硬貨搬送チェーン８５の爪８６により搬送される硬貨の正偽と正貨の金種とを判別する硬貨判別部１００が配設されている。
【００１７】
この硬貨判別部１００は背面部材９６に配設され、硬貨が一枚通過し得る程度の間隔を設けて配設された図示せぬ発振および受信コイルとから構成されている。この発振および受信コイル間を硬貨が通過すると、受信コイルによる受信電圧が変化するので、その受信電圧の変化により通過する硬貨の正偽と正貨の金種とが判別される。
【００１８】
また、巻回された硬貨搬送チェーン８５の爪８６の直下には、通過する硬貨を金種毎に異なった位置で下方に落下させて各硬貨を選別する硬貨選別部１１０が配設されている。
【００１９】
この硬貨選別部１１０は、背面部材９６の表面から出没自在となるように配設された硬貨選別リブ１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６により構成されている。
【００２０】
なお、硬貨選別部１１０は現行の６種類の発行硬貨（１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円）と偽貨とみなされる硬貨とを選別するもので、各硬貨選別リブ１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６は背面部材９６の背面に配設された図示せぬソレノイドプランジャ等の駆動部材により各硬貨選別リブ毎に独立して出没駆動される。
【００２１】
一方、上述した各硬貨選別リブのうち、硬貨選別リブ１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、および硬貨通路９１の折り返し点９１ａの下方には、落下した硬貨を金種毎に収納するとともに、収納された硬貨を一枚ずつ払い出す本願発明の硬貨払出装置に対応する硬貨払出部１２０が配設されている。
【００２２】
この硬貨払出部１２０は、各硬貨選別リブ１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、および硬貨通路９１の折り返し点９１ａに対応するよう、その下方に配設された６個の硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６（６種類の発行硬貨に対応する）から構成されており、各硬貨収納ホッパーは、その上端を垂直方向から前記硬貨搬送部９０側へ向けて所定の角度θ′（θ′は略４５度）だけ傾斜させて配設されている。この硬貨払出部１２０によると、硬貨払出部１２０として円筒形の硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６を使用し、かつ、これら各硬貨収納ホッパーの上端を垂直方向から前記硬貨搬送部９０側へ向けて所定の角度θ′だけ傾斜させて配置するようにしたため、硬貨収納枚数の増大を図りつつ、その設置高さｈ′を極めて低く設定することが可能となる。
【００２３】
次に、硬貨払出部１２０を構成する各硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の構造を、硬貨収納ホッパー１２１を代表して説明する。
【００２４】
図３は硬貨払出部１２０のうち、硬貨収納ホッパー１２１を示す要部拡大断面図である。
【００２５】
この硬貨収納ホッパー１２１は、円筒形の筐体からなるホッパー本体２００と、、このホッパー本体２００の下部２００ｂに回動自在に支承された硬貨払出用円板２０２と、この硬貨払出用円板２０２に固着されたコインチューブ２０３とから構成されている。
【００２６】
このうち、ホッパー本体２００の上部２００ａは、その上面図で示す図４のように、蓋２０４で覆われており、この蓋２０４には硬貨投入口２０５が形成されている。
【００２７】
この硬貨投入口２０５は投入硬貨をホッパー本体内２００内に案内する硬貨案内孔２０４ａと、投入硬貨をこの硬貨案内孔２０４ａ内へ案内する傾斜面２０４ｂとからなり、この傾斜面２０４ｂには落下する硬貨をスムーズに硬貨案内孔２０４ａ内へ案内する一対のリブ２０４ｃが硬貨落下方向に沿って突出形成されている。また図３で示すようにホッパー本体２００の下部２００ｂには硬貨払出用円板２０２により払い出される硬貨を排出する硬貨排出孔２００ｃが形成されている。
【００２８】
一方、ホッパー本体２００内に配設されたコインチューブ２０３は、図３および図３のＢＢ断面で示す図５のように、３本の独立した円筒形のチューブ２１０、２１１、２１２から構成されている。この３本のチューブ２１０、２１１、２１２は、それぞれ硬貨払出用円板２０２に形成された３つの硬貨払出孔２２０、２２１、２２２にそれぞれ対向する位置に立設されており、その下端はそれぞれ対応する硬貨払出孔に連通している。
【００２９】
また、この上述した３本のチューブ２１０、２１１、２１２は図３および図５で示すように、その上下面を一対のフランジ部２１３、２１４により支持されており、これら３本の独立したチューブ２１０、２１１、２１２と一対のフランジ部２１３、２１４はそれぞれプラスチック等の合成樹脂により一体形成されている。なお、図５に示すように上述した各チューブ２１０、２１１、２１２にはその軸方向に沿ってそれぞれ一本のスリット２１０ａ、２１１ａ、２１２ａが形成されており、これら一本のスリット２１０ａ、２１１ａ、２１２ａはホッパー本体２００の内周面側に最も接近した位置にそれぞれ形成されている。
【００３０】
一方、図３で示すように上述したコインチューブ２０３の下端は、ネジ２１５等の締結手段によりフランジ２１４を介し、硬貨払出用円板２０２上に固着されている。またコインチューブ２０３の上端にはフランジ２１３の中心に軸２１６が埋設され、その軸２１６の上端は蓋２０４の中心に配設された軸受２１７に嵌挿している。したがって上述したコインチューブ２０３全体はホッパー本体２００内で回動自在に支承され、硬貨払出用円板２０２の回動に従動して回転することとなる。
【００３１】
一方、図３のＣＣ概念断面で示す図６のように、硬貨払出用円板２０２には前述したように、３個の硬貨払出孔２２０、２２１、２２２が等間隔で形成されており、この硬貨払出孔２２０、２２１、２２２上には、それぞれ前述したチューブ２１０、２１１、２１２（図５）の下端が臨んでいる。
【００３２】
また、図３のＤＤ断面図で示す図７のように、硬貨払出用円板２０２の下面には硬貨払出孔２２０、２２１、２２２の周縁に隣接して当該硬貨払出孔２２０、２２１、２２２内に嵌挿した硬貨を円周方向へ向け搬送する突起部２３０が３か所突出形成されている。
【００３３】
この各突起部２３０は、硬貨払出用円板２０２の中心から所定距離を隔て、かつ同心状に突出形成された３本の円弧形状のリブ２３１、２３２、２３３により構成されている。
【００３４】
一方、図３で示すホッパー本体２００の下部２００ｂを覆う板状の取付け部材１５１には、図７のＥＥ断面図て示す図８、および図７のＦＦ断面図で示す図９のように、円周方向に向け搬送された硬貨と衝突し、当該硬貨の進行方向をホッパー本体２００の外側へ変更させる硬貨ブロック手段３００が配設されている。この硬貨ブロック手段３００は、図７で示すように、取付け部材１５１に嵌着支承された平面扇形形状のブロックベース３０１からなり、このブロックベース３０１の一側面には図９で示すように硬貨と当接する段部３０１ａが形成され、またその上面から他側面へ向けてはなだらかな傾斜面３０１ｂが形成されている。  また上述したブロックベース３０１の上面には、図７および図８で示すように前記硬貨払出用円板２０２の底面に形成された円弧形状のリブ２３１、２３２、２３３が嵌挿して通過することの出来る溝部３０１ｃ、３０１ｄが形成されている。
【００３５】
したがって、硬貨払出用円板２０２がいずれの方向へ回転しても、その下面に形成された円弧形状のリブ２３１、２３２、２３３はブロックベース３０１に当接し、その回転を停止することはなく、その回転を維持することとなる。
【００３６】
一方、上述した硬貨収納ホッパー１２１の硬貨払出用円板２０２には図３に示すように、その中心に軸１３１が固着され、硬貨払出用円板２０２はこの軸１３１を回転させる後述の硬貨払出し駆動部１４０により正方向（以下、時計方向という）または逆方向（以下、反時計方向という）へ回動される。
【００３７】
なお、硬貨払出部１２０を構成する他の各硬貨収納ホッパー１２２、１２３、１２４、１２５、１２６（図２）の構造は、収納する硬貨の径に対応した径の硬貨払出孔２２０、２２１、２２２が硬貨払出用円板２０２に形成される以外は同一構成なので、その説明を省略する。
【００３８】
次に、上述した硬貨払出部１２０を駆動する硬貨払出し駆動部１４０を説明する。
【００３９】
図２で示すように、上述した硬貨払出部１２０の各硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の底部に配設された硬貨払出し駆動部１４０は、当該各硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の底部から所定の距離離間されて配設された６個の駆動モータ１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４６により構成されている。
【００４０】
またこの各駆動モータ１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４６と、各硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の底部との間には、各駆動モータ１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４６の各駆動力を対応する各硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の各硬貨払出用円板へ伝達する動力伝達手段１５０が介在されている。
【００４１】
次に、この各動力伝達手段１５０を、駆動モータ１４１と硬貨収納ホッパー１２１の底部との間に介在された動力伝達手段１５０を代表して詳述する。
【００４２】
図１０で示すように、硬貨払出し駆動部１４０の駆動モータ１４１は、硬貨払出部１２０の底部を構成するよう、所定の間隔を設けて配設された板状の一対の取付け部材１５１、１５２の左端に配設され、硬貨収納ホッパー１２１と同様に、その上端を垂直方向から前記硬貨搬送部９０（図２）側へ向けて所定の角度θ´（θ´は略４５度）だけ傾斜して配置されている。
【００４３】
この駆動モータ１４１と硬貨収納ホッパー１２１との間に配設された動力伝達手段１５０は、駆動モータ１４１の駆動軸１４１ａに固着されたドライブプーリ１４７と、硬貨払出用円板２０２を支承する軸１３１の下方に固着されたドリブンプーリ１４８と、このドライブプーリ１４７とドリブンプーリ１４８との間に巻回されたドライブベルト１４９とから構成されている。
【００４４】
このような動力伝達手段１５０では、駆動モータ１４１が駆動されると、その動力はドライブプーリ１４７、ドライブベルト１４９、及びドリブンプーリ１４８、および軸１３１を介し硬貨払出用円板２０２に伝達され、当該硬貨払出用円板２０２を回転させて硬貨収納ホッパー１２１内に収納された硬貨Ａを、硬貨排出ガイド１３６を介し、その下方に配設された硬貨水平搬送部１６０の硬貨搬送ベルト１６３上に排出する。
【００４５】
一方、上述した硬貨払出部１２０を構成する各硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６と、この各硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６を駆動する硬貨払出し駆動部１４０、およびこの硬貨払出し駆動部１４０の駆動力を伝達する動力伝達手段１５０の取り付け構造によると、図１０で示すように、硬貨払出部１２０の上端部を垂直方向から硬貨搬送部９０側へ向けて所定の角度θ´（θ´は略４５度）だけ傾斜させて配設し、かつ硬貨払出し駆動部１４０を硬貨収納部の底部から所定の距離離間させて配設するとともに、この硬貨払出し駆動部１４０と硬貨払出部１２０との間をドライブベルト１４９からなる動力伝達手段１５０を介し連結するようにしているので、硬貨払出部１２０と硬貨払出し駆動部１４０との間に大きなスペースＳを形成することが可能となり、そのスペースＳ内に落下した硬貨をそれぞれ水平方向へ搬送する硬貨水平搬送部１６０を配設することが可能となる。
【００４６】
次に、この硬貨水平搬送部１６０について説明する。
【００４７】
図２で示すように、硬貨払出部１２０と硬貨払出し駆動部１４０との間に形成された大きなスペースＳには、落下した硬貨を水平方向へ搬送する硬貨水平搬送部１６０が配設されている。
【００４８】
この硬貨水平搬送部１６０は一定の間隔を設けて配設されドライブローラ１６１およびドリブンローラ１６２と、この各ローラ１６１、１６２間に巻回された無端の硬貨搬送ベルト１６３と、この硬貨搬送ベルト１６３を時計方向へ回転させるドライブローラ１６１に取り付けられた駆動モータ１６４とにより構成されている。
【００４９】
なお、図２では図示していないが、この硬貨搬送ベルト１６３の周囲は、図１０で示すように落下する硬貨が硬貨搬送ベルト１６３の外部へ漏れないよう板材からなるガード部材１６５により覆われている。また、このガード部材１６５の両側面には硬貨搬送ベルト１６３の長手方向に沿って所定のピッチで平面略三角形状の突起１６６が配設されている。なお、この突起１６６は、硬貨搬送ベルト１６３上に落下した硬貨が、硬貨搬送ベルト１６３上で立ち回りし、それにより硬貨の払い出しスピードが低下することを阻止するものである。
【００５０】
なお、図２に示すように、上述した硬貨水平搬送部１６０の先端部、即ち硬貨搬送ベルト１６３の先端部１６３ａ側には、当該硬貨搬送ベルト１６３により払い出された硬貨を全て収容する硬貨収容カップ１７１が配設されている。
【００５１】
従って、上述した硬貨水平搬送部１６０によると、駆動モータ１６４が時計方向へ回転し、同時に硬貨搬送ベルト１６３を時計方向へ回転させると、各硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６により下方へ払い出された各硬貨は硬貨搬送ベルト１６３により硬貨搬送ベルト１６３の先端部１６３ａ側に水平搬送され、その先端部１６３ａから硬貨収容カップ１７１内に全て収納されることとなる。
【００５２】
次に、上述した硬貨払出部１２０の作用を硬貨収納ホッパー１２１を代表して説明する。
【００５３】
まず落下する選別硬貨を硬貨収納ホッパー１２１内に収納する場合について説明する。
【００５４】
図３に示すように、コインチューブ２０３内に選別された硬貨Ａが落下すると、その硬貨Ａは矢印の如く傾斜面２０４ｂおよび硬貨案内孔２０４ａを介してホッパー本体２００内に収容された３本の独立したチューブ２１０、２１１、２１２（図５）内にそれぞれ積載収容される。したがって、従来のごとく散乱した状態でホッパー本体内に硬貨が収納される場合に比較して硬貨の収容枚数を大きく確保することができる。
【００５５】
なお、チューブ２１０、２１１、２１２内に硬貨を収容する場合は、図３で示すように硬貨が傾斜した状態でチューブ２１０内壁に寄り掛かつたままの姿勢を維持する、いわゆる「コイン立ち」を誘発し、これによりコイン詰まりを発生させる虞があるが、上述した硬貨収納ホッパー１２１では、ホッパー本体２００が所定の角度θ´（θ´は略４５度）だけ傾斜して取り付けられているから、コインチューブ２０３が１８０度回転すると、その「コイン立ち」した硬貨に加わる加重方向が変化して、その姿勢を崩すことができ、また各チューブ２１０、２１１、２１２には、軸方向に沿ってそれぞれ一本のスリット２１０ａ、２１１ａ、２１２ａ（図５）が形成されているから、各チューブ２１０、２１１、２１２内の硬貨の一部は常時ホッパー本体２００の内周面に摺接することとなり、このため摺接時に硬貨に作用する力により「コイン立ち」した硬貨の姿勢が崩れ、コイン詰まりの発生が可及的に除去される。
【００５６】
次に、硬貨収納ホッパー１２１内に収納された硬貨の払出作用を詳述する。
【００５７】
まず、通常の払い出し時には、図１１で示すように硬貨払出用円板２０２を矢印で示すように時計方向へ回転させる。すると、例えば硬貨払出孔２２１内に嵌挿した硬貨Ａは突起２３０により押されながら円周方向へ搬送される。
【００５８】
そして、図１２で示すように硬貨Ａの一部がブロックベース３０１の段部３０１ａに衝突する。
【００５９】
このように、硬貨Ａの一部が段部３０１ａに衝突すると、硬貨Ａはブロックベース３０１により円周方向への移動が規制され、さらに突起部２３０により円周方向へ押されると、硬貨Ａは外周面の一部がブロックベース３０１に当接したまま、その進行方向が円周方向からホッパー本体２００の外側方向へ変更されることになる。
【００６０】
そして、硬貨Ａがさらに突起部２３０により押されると、当該硬貨Ａは最後には図１３で示すように硬貨排出孔２００ｃへ搬送され、この硬貨排出孔２００ｃを介して硬貨排出ガイド１３６（図１０）内に案内される。その後、図１０で示すように硬貨Ａは硬貨排出ガイド１３６に沿って当該硬貨収納ホッパー１２１の外側に導かれ、前述した硬貨水平搬送部１６０の硬貨搬送ベルト１６３上に排出されることになる。
【００６１】
次ぎに、硬貨収納ホッパー１２１内の硬貨払出用円板２０２が反時計方向へ回転した場合を説明する。
【００６２】
図１４で示すように硬貨払出用円板２０２を矢印で示す反時計方向に回転させると、例えば硬貨払出孔２２１内に嵌挿した硬貨Ａは突起２３０に押されながら円周方向へ搬送され、硬貨Ａの一部がブロックベース３０１に接近する。
【００６３】
即ち、硬貨払出用円板２０２およびブロックベース３０１の要部断面図で示す図１５のように、硬貨払出孔２２１内に嵌挿した硬貨Ａは突起２３０に押されながら反時計方向へ搬送され、硬貨Ａの一部がブロックベース３０１に接近するが、その際、当該ブロックベース３０１は、硬貨と当接する段部３０１ａではなく、なだらかな傾斜面３０１ｂを硬貨Ａ側に向けるので、当該硬貨Ａは、図１６、１７で示すようにスムーズにその傾斜面３０１ｂを乗り越え反時計方向側への回転を維持する。
【００６４】
なお、硬貨Ａが傾斜面３０１ｂを乗り越える際に、チューブ２１１内に積載収容されたすべての硬貨Ａに上下方向への振動を与えるから、当該チューブ２１１内に積載収容された硬貨Ａのうち、図１６に示す「コイン立ち」した硬貨Ａ´は、その姿勢が崩れて図１７で示すように正規の積載収容された姿勢に復帰することとなる。
【００６５】
したがって、上述した硬貨払出部１２０によると、硬貨払出用円板２０２を反時計方向に回転させることによって、チューブ内に収容された硬貨の「コイン立ち」を除去し、チューブ内における硬貨の詰まりを解消することができる。
【００６６】
即ち、上述した硬貨払出部１２０によると、硬貨払出用円板２０２の硬貨払出孔２２１内に「コイン立ち」した硬貨Ａ´が入りこみ、これにより噛み込み現象が発生して硬貨払出用円板２０２がロックした場合でも、硬貨払出用円板２０２を反時計方向へ回転させることにより硬貨の噛み込みを解消して、スムーズな硬貨の払出を続行させることができる。
【００６７】
なお、硬貨の噛み込みが発生したかどうかは、例えば後述する駆動モータの負荷電流を検出し、この値が所定値を越えたときは硬貨払出用円板の回転がロックしたものと判断するようにしてもよい。また、払い出し動作時の硬貨払出用円板の回転をセンサで検出し、このセンサからの出力がなくなった場合には噛み込みが発生したものと判断するようにしてもよい。さらに、噛み込み現象が発生したときには、自動的に噛み込みの発生した硬貨払出用円板に対応する駆動モータを逆回転させるようにすればよい。
【００６８】
次に、前述した硬貨処理装置１０全体の動作を図２に基づいて簡単に説明する。  硬貨搬送部９０を作動させる図示せぬスイッチをＯＮすると、駆動モータ８３が反時計方向に回転し、硬貨入金部８０に投入された硬貨を一枚ずつピックアップして硬貨通路９１に沿って案内する。なお、硬貨入金部８０において硬貨の詰りが発生した場合は、駆動モータ８３が逆回転し、その詰りを解消するように構成されている。
【００６９】
なお、硬貨入金部８０により一枚ずつピックアップされた硬貨は、最初に硬貨判別部１００を通過し、ここで硬貨の正偽と、正貨の金種とが判別される。
【００７０】
一方、硬貨判別部１００から硬貨選別部１１０を構成する各硬貨選別リブ１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６までの距離と、図示せぬタコメータの出力パルス数は各々定められたパルス数の関係になっている。
【００７１】
このため、硬貨判別部１００である硬貨が正貨であり、例えばその金種が硬貨Ｂであると判定された場合は、図２で示すように、硬貨Ｂが硬貨選別リブ１１３の距離に対応する定められたパルス数に達したときに、硬貨選別リブ１１３を作動させる図示せぬソレノイドが作動し、その硬貨Ｂを下方に落下させて硬貨収納ホッパ１２２内に収納する。
【００７２】
即ち図２で示す場合は、硬貨判別部１００で硬貨が正貨であり、例えばその金種が硬貨Ｂであると判定されると、その硬貨Ｂは収納する硬貨収納ホッパー１２２の上面に形成された硬貨投入口を介して当該硬貨収納ホッパー１２２内にスムーズに落下収容され、この結果、図示せぬ制御装置の硬貨収納ホッパー１２２に関する枚数カウンターが一枚分カウントアップされる。
【００７３】
なお、同様に各硬貨収納ホッパー１２１、１２３、１２４、１２５、１２６内に選別された硬貨が一枚収納されると、図示せぬ制御装置の各硬貨収納ホッパー１２１、１２３、１２４、１２５、１２６に関するそれぞれ専用の枚数カウンターが一枚分カウントアップされる。
【００７４】
また、硬貨判別部１００により設定金種以外の硬貨、即ち偽貨Ｇとみなされた硬貨を判別した場合や、各金種毎に設けられた各硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６内に収納された硬貨が予め設定された満杯枚数に達すると、その偽貨Ｇあるいは、満杯に達した硬貨は、シュート１１７を介してリジェクトボックス１７０内に選別収容される。
【００７５】
次に、硬貨処理装置１０の硬貨払い出し動作を簡単に説明する。
【００７６】
払い出す硬貨の金種とその払い出し枚数が確定した後、図示せぬ払い出しスイッチをＯＮすると、図３で示す硬貨水平搬送部１６０の駆動モータ１６４が回転し硬貨搬送ベルト１６３を時計方向へ回転させる。
【００７７】
次に、払い出す硬貨の金種に対応する駆動モータ１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４６が一方向へ回転し動力伝達手段１５０を介し、払い出すべき金種の硬貨を収納した各硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６を作動させる。
【００７８】
このように、払い出すべき金種の硬貨を収納した硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６が作動すると、各硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の硬貨払出用円板２０２が回転し、その払い出すべき金種の硬貨を一枚ずつ、硬貨排出ガイド１３６を介し、その下方に配設された硬貨水平搬送部１６０の硬貨搬送ベルト１６１上に排出する。その際、硬貨排出ガイド１３６に設けられた図示せぬ硬貨検出センサにより払い出し硬貨の枚数を検出し、所定の払い出し枚数に達すると、対応する駆動モータ１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４６の作動を停止させる。
【００７９】
なお、硬貨払出し部１２０の硬貨払出用円板２０２は正逆転可能に構成されているため、払い出し硬貨が硬貨収納ホッパー内のコインチューブ内に硬貨が不自然な姿勢で入り込み、噛み込みが発生した場合は、対応する駆動モータにより硬貨払出用円板２０２を逆回転させて硬貨の詰りを解消する。
【００８０】
このようにして、所定の金種の払い出し枚数が全て終了すると、その硬貨は全て硬貨水平搬送部１６０の硬貨搬送ベルト１６３により硬貨収容カップ１７１内に払い出される。
【００８１】
このように、払い出し硬貨が全て硬貨収容カップ１７１内に払い出されると、硬貨水平搬送部１６０の作動は停止し、次の硬貨の払い出し待機状態に復帰することとなる。
【００８２】
なお、図１に示すように、この硬貨処理装置１０は全体から見て、その高さＨが極めて低く形成され、しかも投入硬貨を受け入れる硬貨投入口２０と硬貨払出し口３０から払い出された硬貨を収容する硬貨収容カップ１７１とが筐体４０の前方４０ａの位置にわずかな高低差を持って隣接するように配設されているため、筐体４０の前方４０ａに位置するオペレータにとって、硬貨の投入と、払い出し硬貨の取り出しが極めて簡単となる。
【００８３】
なお、上述した実施例では、処理装置１０全体の高さを低く設定するための一例として、硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の上端を垂直方向から硬貨搬送部９０側へ向けて所定の角度だけ傾斜させて配置するようにしたが、処理装置１０の高さを低くする必要がなければ、硬貨収納ホッパーを垂直に配置するようにしても良いことはいうまでもない。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係わる硬貨払出装置では、硬貨払出用円板に、内部に硬貨を積載収容するコインチューブを固着するようにしたから、投入された硬貨は整然とした姿勢でコインチューブ内に収容され、このためホッパー内に収容される硬貨の収容枚数を増大させて、その硬貨収容能力を著しく向上させることができるとともに、また整然と配列された硬貨を硬貨払出用円板により払い出すため、硬貨払出動作も安定して硬貨払出作業の高速化を図ることもできる。また硬貨払出用円板の下面に、当該硬貨払出用円板が一方向に回転した際に硬貨を払出し、硬貨払出用円板が他方向へ回転した際に、コインチューブ内に収容された硬貨を一時昇降させて振動を与える硬貨ブロック手段を配設するようにしたから、コインチューブ内における硬貨の「コイン立ち」を排除することが可能となるとともに、硬貨の噛み込み現象の発生を可及的に阻止することも可能となり、このため硬貨払出動作が安定して、硬貨払出装置の運転管理が極めて簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は硬貨処理装置の概念斜視図。
【図２】図２は硬貨処理装置の内部構造を示す概念斜視図。
【図３】図３は硬貨払出部の内部構造を示す概念断面図。
【図４】図４は硬貨払出部の上面図。
【図５】図５は図３のＢＢ断面図。
【図６】図６は図３のＣＣ断面図。
【図７】図７は図３のＤＤ断面図。
【図８】図８は図７のＥＥ断面図。
【図９】図９は図７のＦＦ断面図。
【図１０】図１０は硬貨払出し駆動部の概念断面図。
【図１１】図１１は硬貨払出部の作用を示す要部断面図。
【図１２】図１２は硬貨払出部の作用を示す要部断面図。
【図１３】図１３は硬貨払出部の作用を示す要部断面図。
【図１４】図１４は硬貨払出部の作用を示す要部断面図。
【図１５】図１５はブロック手段の作用を示す要部断面図。
【図１６】図１６はブロック手段の作用を示す要部断面図。
【図１７】図１７はブロック手段の作用を示す要部断面図。
【符号の説明】
１２０…硬貨払出装置
１４０…駆動部
２００…ホッパー
２００ｃ…開口部
２０２…硬貨払出用円板
２０５…硬貨投入口
２０３…コインチューブと、
２１０ａ、２１１ａ、２１２ａ…スリット
２２０、２２１、２２２…硬貨払出孔
２３０…突起部
３００…硬貨ブロック手段
３１０ｃ、３１０ｄ…溝部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003766130.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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