(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向面に軌道を外周縁端に沿って環状に設けた一対のプレートと、
該一対のプレートの両端部の間にそれぞれ回転自在に設けた一対の第１の動力伝達手段と、
該一対の第１の動力伝達手段に装架した無端の第２の動力伝達手段と、
前記一対の第１の動力手段の何れか一方を駆動して、前記第２の動力伝達手段を循環走行させる駆動手段と、
側面に取り付けたローラを前記軌道に係合させて、前記一対のプレートの間に前記軌道に沿って走行可能な状態で装架されるテーブルと、
該テーブルと一体に設けられ、制御装置からの指令に従って前記第２の動力伝達手段との連結或いは連結の解除を行って、前記テーブルを移動させたり、移動を停止させたりする連結手段と、
電子部品を装填して前記テーブルに搭載するパーツカセットと
からなることを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
前記軌道は、上部がレール状に開設され、両半円部及び下部が溝状に凹設されることを特徴とする請求項１記載の電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装装置に電子部品を供給するための電子部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来の電子部品供給装置について図５乃至図７を参照しながら説明する。
図５は従来の電子部品供給装置の構成を示すもので、１は２本の直線のレール２を並設したベッド、３はレール２と平行に設けたボールねじで、このボールねじ３の両端はそれぞれベッド１の端部に固定されている。４，５はそれぞれ２本のレール２の上に跨って載置されたテーブルで、このテーブル４，５はそれぞれ２本のレール２に沿って直線移動する。６はボールねじ３と噛み合った中空モータで、この中空モータ６はテーブル４，５の底部にそれぞれ一体に設けられている。７はテーブル４，５にそれぞれ搭載する複数のパーツカセットで、これ等のパーツカセット７には同一の実装用の電子部品(図示しない)が装填される。８はパーツカセット７の中の電子部品を先端に吸着させて取り出し、電子部品実装装置(図示しない)に連続的に供給する電子部品吸着用のノズルである。
【０００３】
このように構成された従来例の動作について説明する。
先ず、実装用の電子部品をパーツカセット７に装填したテーブル４の中空モータ６が駆動されて、ボールねじ３と噛み合っている中空モータ６と共に、テーブル４がレール２に沿ってテーブル４の待機領域(図６参照)からテーブル４，５の稼動領域(図６参照)へと直線移動する。そして、所定のパーツカセット７がノズル８の直下に到ると、テーブル４の移動が停止して、パーツカセット７の中の電子部品がノズル８の先端に吸着されて取り出され、電子部品実装装置に連続的に供給される。
この間、テーブル５の待機領域(図６参照)に位置するテーブル５には、実装用の電子部品を装填したパーツカセット７が搭載される。
【０００４】
又、テーブル４のパーツカセット７から電子部品の取出しが終わると、テーブル４の中空モータ６が駆動されて、テーブル４がテーブル４及び５の稼動領域からテーブル４の待機領域へと直線移動する。テーブル４がテーブル４の待機領域に到ると、テーブル４の移動が停止して、電子部品を装填したパーツカセット７がテーブル４に搭載される。同時に、テーブル５の中空モータ６が駆動されて、テーブル５がテーブル５の待機領域からテーブル４，５の稼動領域へと直線移動する。そして、所定のパーツカセット７がノズル８の直下に到ると、テーブル４の移動が停止して、パーツカセット７の中の電子部品がノズル８の先端に吸着されて取り出され、電子部品実装装置に連続的に供給される。
【０００５】
これ以降も、テーブル４，５を前述の如くテーブル４，５の待機領域からテーブル４，５の稼動領域に交互に移動させて、パーツカセット７の中の電子部品をノズル８の先端に吸着させて取り出し、電子部品実装装置に連続的に供給する動作を繰り返し行う。
【０００６】
なお、テーブル４及び５の外にテーブル９を、図７に示す如く、２本のレール２の上に跨せて載置してもよい。この場合、テーブル４，５，９がそれぞれの待機領域から稼動領域にテーブル９，４，９，５の順序で順次移動したときには、パーツカセット７の中の電子部品がノズル８の先端に吸着されて取り出され、電子部品実装装置に連続的に供給される。又、テーブル４，５，９が稼動領域からそれぞれの待機領域に移動したときには、電子部品を装填したパーツカセット７がテーブル４，５，９に搭載される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、電子部品供給装置の小型化への要求が高まっているが、従来の電子部品供給装置は、幅がＷの２個のテーブル４，５をベッド１の上に一直線に並べる場合には、ベッド１の全体の幅として、図６に示す如く、テーブル４，５の稼動領域の幅２Ｗと待機領域の幅２Ｗとを合わせた最小４Ｗ程度が必要になる。
【０００８】
又、幅がＷの３個のテーブル４，５，９をベッド１の上に一直線に並べる場合には、ベッド１の全体の幅として、図７に示す如く、テーブル４，５，９の稼動領域の幅２Ｗと待機領域の幅４Ｗとを合わせた最小６Ｗ程度が必要となる。
【０００９】
このため、ベッド１の上に複数のテーブル４，５，９を一直線に並べる電子部品供給装置は、ベッド１の幅が広くなって、装置全体が大型になってしまった。
【００１０】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、小型の電子部品供給装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、対向面に軌道を外周縁端に沿って環状に設けた一対のプレートと、この一対のプレートの両端部の間にそれぞれ回転自在に設けた一対の第１の動力伝達手段と、この一対の第１の動力伝達手段に装架した無端の第２の動力伝達手段と、一対の第１の動力手段の何れか一方を駆動して、第２の動力伝達手段を循環走行させる駆動手段と、側面に取り付けたローラを軌道に係合させて、一対のプレートの間に軌道に沿って走行可能な状態で装架されるテーブルと、このテーブルと一体に設けられ、制御装置からの指令に従って第２の動力伝達手段との連結或いは連結の解除を行って、テーブルを移動させたり、移動を停止させたりする連結手段と、電子部品を装填してテーブルに搭載するパーツカセットとからなるものである。
【００１２】
本発明によれば、複数のテーブルが移動する軌道を一対のプレートの上下２段に設け且つその上下２段の軌道を一対のプレートの半円部に設けた半円状の軌道で結んで、軌道を環状にすることにより、軌道の敷設範囲が縮小されて、電子部品供給装置全体が小型化できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図１乃至図４を参照しながら説明する。
図１及び２は本発明の一実施の形態における基本的な構成を示すもので、10は直方部の両端に半円部を一体に形成した所謂小判型の一対のプレートで、この一対のプレート10は所定の間隔で並設される。11は一対のプレート10の対向面にそれぞれプレート10の外周縁端に沿って所謂小判型に形設した軌道で、この小判型の軌道11は、プレート10の直方部下段から両半円部に亘って凹設した溝部11aとプレート10の直方部上段に開設したレール部11bとを連結したものである(図２参照)。12は一対のプレート10の両半円部の間にそれぞれ両半円部の溝部11aと同心となるように回転自在に設置した一対の動力伝導車、13は一対の動力伝導車12に装架した無端の動力伝導帯、14は一対の動力伝導車12の何れか一方に取り付けた動力源で、この動力源14は、一定方向に、一定の速度で、常時回転している。
【００１４】
15はローラ16を両側面の両下端部に回転自在に取り付けたテーブルで、このテーブル15は、溝部11aの中及びレール部11bの上を回転走行するローラ16により、一対のプレート10の間に小判型の軌道11に沿って移動可能な状態で装架される。17はテーブル15の裏面に一体に設けた連結装置で、この連結装置17は制御装置
(図示しない)からの指令に従って動力伝導帯13との連結或いは連結の解除を行う。18はテーブル15の表面に搭載する複数のパーツカセットで、これ等のパーツカセット18には実装用の同一の電子部品(図示しない)が装填される。なお、パーツカセット18のテーブル15への搭載，固定手段については、従来知られている手段を用いればよく、詳細な説明は省略する。19は先端にパーツカセット18の中の電子部品を吸着させて取り出し、電子部品実装装置(図示しない)に連続的に供給する電子部品吸着用のノズルである。
【００１５】
このように構成された基本的な本実施の形態の動作について説明する。
連結装置17が一対の動力伝導車12の間に装架され且つ動力源14によって常時一定の速度でプレート10の外周に沿って循環走行する動力伝導帯13に連結されると、テーブル15は、ローラ16によってプレート10の小判型の軌道11に沿って誘導されながら、動力伝導帯13によって牽引されて、略小判型のプレート10の外周沿いに循環移動する。
【００１６】
テーブル15がプレート10の直方部下段のカセット搭載領域に到ると、連結装置17と動力伝導帯13との連結が解除されて、テーブル15の移動が停止し、電子部品を装填したパーツカセット18がテーブル15に搭載される。パーツカセット18のテーブル15への搭載が終了すると、連結装置17が走行中の動力伝導帯13に連結されて、パーツカセット18がテーブル15と共にプレート10の直方部下段のカセット搭載領域から半円部を通って直方部上段へとプレート10の外周を移動する。そして、所定のパーツカセット18がノズル19の直下に到ると、連結装置17と動力伝導帯13との連結が解除されて、テーブル15とパーツカセット18との移動が停止するので、パーツカセット18の中の電子部品がノズル19の先端に吸着されて取り出され、電子部品実装装置に連続的に供給される。
【００１７】
テーブル15のパーツカセット18から電子部品の取出しが終わると、連結装置17が走行中の動力伝導帯13に連結されて、空のパーツカセット18がテーブル15と共にプレート10の直方部上段から半円部を通って直方部下段へとプレート10の外周を移動する。そして、テーブル15がパーツカセット18と共にプレート10の直方部下段のカセット搭載領域に到ると、連結装置17と動力伝導帯13との連結が解除されて、テーブル15の移動が停止し、空のパーツカセット18がテーブル15から降ろされた上、電子部品を装填したパーツカセット18がテーブル15に搭載される。
これ以降、前述の如き動作を繰り返し行って、パーツカセット18の中の電子部品をノズル19の先端に吸着させて取り出し、電子部品実装装置に連続して供給する。
【００１８】
図３及び図４は本発明の一実施の形態における実際の構成及び動作を示すもので、図１及び図２の参照符号と同一符号のものは同一部分を示し、又、20，21は、それぞれ、テーブル15と同様に、ローラ16を両側面の両下端部に回転自在に取り付けると共に、連結装置17を裏面に一体に設けたテーブルで、これ等のテーブル20，21は、プレート10の小判型の軌道11を走行するローラ16によって進路を案内されつつ、連結装置17に連結された動力伝導帯13によって牽引されて、略小判型のプレート10の外周沿いに循環移動する。
【００１９】
このように構成された実際の本実施の形態の動作について説明する。
図３において、テーブル15は、所定のパーツカセット18がノズル19の直下で移動を停止し、パーツカセット18の中の電子部品がノズル19によって吸着されて取り出され、電子部品実装装置に連続的に供給されている。又、テーブル20は、プレート10の直方部下段の待機領域で移動を停止しており、電子部品を装填したパーツカセット18が搭載された状態で待機する。更に、テーブル21は、プレート10の直方部下段のカセット搭載領域で移動を停止しており、空のパーツカセット18が降ろされて、電子部品を装填したパーツカセット18が搭載される。
【００２０】
そして、テーブル15に搭載したパーツカセット18の中の電子部品がすべて取り出されると、テーブル15，20，21の連結装置17がそれぞれ走行中の動力伝導帯13に連結される。そこで、テーブル15は、空になったパーツカセット18と共に、プレート10の直方部上段から半円部を通って直方部下段へとプレート10の外周に沿って移動し、プレート10の直方部下段のカセット搭載領域に到ると、連結装置17と動力伝導帯13との連結が解除されて、移動を停止し、空になったパーツカセット18が降ろされ、電子部品を装填したパーツカセット18が搭載される(図４参照)。
【００２１】
又、テーブル20は、電子部品を装填したパーツカセット18と共に、プレート10の直方部下段から半円部を通って直方部上段へとプレート10の外周に沿って移動し、所定のパーツカセット18がノズル19の直下に到ると、連結装置17と動力伝導帯13との連結が解除されて、移動を停止し、パーツカセット18の中の電子部品がノズル19の先端に吸着されて取り出され、電子部品実装装置に連続的に供給される(図４参照)。
【００２２】
更に、テーブル21は、電子部品を装填したパーツカセット18と共に、プレート10の直方部下段のカセット搭載領域から待機領域に到ると、連結装置17と動力伝導帯13との連結が解除されて、移動を停止し、電子部品を装填したパーツカセット18が搭載されている状態で待機する(図４参照)。
【００２３】
そして、テーブル20のパーツカセット18から電子部品の取出し及び電子部品を装填したパーツカセット18のテーブル15への搭載が終わると、テーブル20は、プレート10の直方部下段のカセット搭載領域に移動して、空のパーツカセット18が降ろされ、電子部品を装填したパーツカセット18が搭載され、又、テーブル21は、所定のパーツカセット18がノズル19の直下に移動して、パーツカセット18の中の電子部品がノズル19によって吸着されて取り出され、電子部品実装装置に連続的に供給され、更に、テーブル15は、プレート10の直方部下段の待機領域に移動して、電子部品を装填したパーツカセット18が搭載された状態で待機する。
【００２４】
これ以降、前述の如き動作を繰り返し行って、パーツカセット18の中の電子部品をノズル19の先端に吸着させて取り出し、電子部品実装装置に連続して供給する。
【００２５】
ところで、本発明の電子部品供給装置は、前述の如く、テーブル15，20，21が移動する軌道11を上下２段に設け、且つ、その上下２段の軌道11を半円状の軌道11で結ぶことにより、パーツカセット18の中の電子部品をノズル19の先端に吸着させて取り出し、電子部品実装装置に連続して供給する動作を上段で、又、空のパーツカセット18が降ろされ、電子部品を装填したパーツカセット18が搭載される動作を下段で、それぞれ分離して行う。
【００２６】
このため、テーブル15，20，21の幅をそれぞれＷとし、テーブル15，20，21に取り付けたローラ16の幅をそれぞれＷ1(但し、Ｗ1＜Ｗ)とすると、テーブル15，20，21が回転するのに必要な半円形の溝部11aの最小半径はＷ1/２、待機領域とカセット搭載領域とを設けるのに必要なプレート10の直方部下段の最小幅は２Ｗとなる。
【００２７】
従って、本発明の電子部品供給装置の全体の幅は、Ｗ1＋２Ｗ≒３Ｗ(但し、プレート10の半円部を移動するときのパーツカセット18とテーブル15，20，21との移動空間は考慮しない)となり、本発明の電子部品供給装置は、テーブル４，５を直線移動させるベッド１の全体の幅が最小４Ｗの従来の電子部品供給装置或いはテーブル４，５，９を直線移動させるベッド１の全体の幅が最小６Ｗの従来の電子部品供給装置よりも、小型にすることができる。
【００２８】
なお、本実施の形態において、３つのテーブル15，20，21を一対のプレート10の間に装架する例で説明したが、パーツカセット18の中の電子部品をノズル19の先端に吸着させて取り出し、電子部品実装装置に連続して供給する動作と、空のパーツカセット18を降ろし、電子部品を装填したパーツカセット18を搭載する動作が円滑に行えるようであれば、一対のプレート10の間に装架するテーブルの数は２つ以上あればよい。
【００２９】
又、本実施の形態において、小判型の軌道11を、プレート10の直方部下段及び両半円部に亘って凹設した溝部11aとプレート10の直方部上段に開設したレール部11bとで形成する例で説明したが、小判型の軌道11のすべてを溝で形成してもよい。
【００３０】
更に、本実施の形態において、無端の動力伝導帯13を一対の動力伝導車12の間に装架する例で説明したが、動力伝導帯13はベルト，ロープ，チェーン等のように連結装置17の連結及び解放が行い易い無端の動力伝導手段であればよく、又、動力伝導車12はベルト車，溝車，歯車等のように無端の動力伝導手段を装架し且つテーブル15を円滑に搬送できる車状の動力伝導手段であればよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数のテーブルが移動する軌道を一対のプレートの上下２段に設け且つその上下２段の軌道を一対のプレートの半円部に設けた半円状の軌道で結んで、軌道を環状にすることにより、軌道の敷設範囲が縮小されて、電子部品供給装置全体が小型化できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における基本的な構成を示す斜視図である。
【図２】図中前面の案内プレートを取り除いたときの図１の実施の形態における基本的な構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態における実際の構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施の形態における実際の動作状態を示す図である。
【図５】従来の電子部品供給装置の構成を示す斜視図である。
【図６】図５の電子部品供給装置の動作状態を示す図である。
【図７】従来の他の電子部品供給装置の動作状態を示す図である。
【符号の説明】
10…プレート、  11…軌道、  11a…溝部、  11b…レール部、  12…動力伝導車(第１の動力伝達手段)、  13…動力伝導帯(第２の動力伝達手段)、  14…動力源(駆動手段)、  15，20，21…テーブル、  16…ローラ、  17…連結装置、  18…パーツカセット、  19…ノズル。
【図１】
0003829219.tif 000002
【図２】
0003829219.tif 000003
【図３】
0003829219.tif 000004
【図４】
0003829219.tif 000005
【図５】
0003829219.tif 000006
【図６】
0003829219.tif 000007
【図７】
0003829219.tif 000008