(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを搭載したホルダと、このホルダを少なくともフォーカシング方向に移動可能に支持する支持手段と、前記対物レンズの光軸方向に筒状に巻回され、かつ前記ホルダに固定されたフォーカシングコイルと、このフォーカシングコイルの内側に位置し、かつフォーカシング方向およびフォーカシング方向に直交する方向に延在する平面部を有する内ヨークと、前記フォーカシングコイルの一部をはさんで前記内ヨークと対向する位置に配置された外ヨークと、前記内ヨークと外ヨークとをつなぐ連結部材と、前記内ヨークと外ヨークとにより形成されたギャップにおいて前記フォーカシングコイルに作用する磁界を発生する磁界発生手段とを備えた対物レンズ駆動装置において、
前記内ヨークにおけるフォーカシング方向と直交する両端部に、前記フォーカシングコイルに対して前記ギャップにおいて発生する磁界とは逆向きの磁界を発生させる補助永久磁石または前記内ヨークによる補助磁界発生部を設けたことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記磁界発生手段を、前記外ヨークにおける前記内ヨークと対向する平面部に固定されて、この平面部に直交する方向に着磁された永久磁石から構成し、さらに前記補助磁界発生部の前記補助永久磁石を、前記内ヨークのフォーカシング方向と直交する方向の両端部に固定され、かつ前記永久磁石が前記フォーカシングコイルに対して発生する磁界とは逆向きの磁界を発生する方向に着磁された構成にしたことを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記磁界発生手段を、前記外ヨークにおける前記内ヨークと対向する平面部に固定されて、この平面部に直交する方向に着磁された永久磁石から構成し、さらに前記内ヨークによる前記補助磁界発生部を、前記永久磁石で発生した磁界が前記内ヨークにおけるフォーカシング方向と直交する方向の両端部で飽和するように、これらの端部を薄くして形成したことを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記磁界発生手段を、前記外ヨークおよび内ヨークにおける互いに対向する平面部にそれぞれ固定されて、これらの平面部に直交する方向で同じ向きに着磁された永久磁石から構成し、前記内ヨークによる前記補助磁界発生部を、前記内ヨークにおけるフォーカシング方向と直交する方向の幅を、この内ヨークに固定された永久磁石の幅より狭くして形成したことを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
対物レンズを搭載したホルダと、このホルダをフォーカシング方向およびトラッキング方向に移動可能に支持する支持手段と、前記対物レンズの光軸方向に筒状に巻回され、かつ前記ホルダに固定されたフォーカシングコイルと、このフォーカシングコイルの内側に位置し、かつフォーカシング方向およびトラッキング方向に延在する平面部を有する内ヨークと、前記フォーカシングコイルの一部をはさんで内ヨークと対向する位置に配置された外ヨークと、前記内ヨークと前記外ヨークをつなぐ連結部と、前記内ヨークと前記外ヨークとで形成されたギャップにおいて前記フォーカシングコイルに作用する磁界を発生させる磁界発生手段とを備えた対物レンズ駆動装置において、
前記内ヨークにおけるトラッキング方向の両端部に、前記フォーカシングコイルに対して前記ギャップにおいて発生する磁界とは逆向きの磁界を発生させる補助永久磁石または前記内ヨークによる補助磁界発生部を設けたことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
前記磁界発生手段を、前記外ヨークにおける前記内ヨークと対向する平面部に固定されて、この平面部に直交する方向に着磁された永久磁石から構成し、さらに前記補助磁界発生部の前記補助永久磁石を、前記内ヨークのフォーカシング方向と直交する方向の両端部に固定され、かつ前記永久磁石が前記フォーカシングコイルに対して発生する磁界とは逆向きの磁界を発生する方向に着磁された構成にしたことを特徴とする請求項５記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
前記磁界発生手段を、前記外ヨークにおける前記内ヨークと対向する平面部に固定されて、この平面部に直交する方向に着磁された永久磁石から構成し、さらに前記内ヨークによる前記補助磁界発生部を、前記永久磁石で発生した磁界が前記内ヨークにおけるトラッキング方向の両端部において飽和するように、前記内ヨークの両端部を薄くして形成したことを特徴とする請求項５記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
前記磁界発生手段を、前記外ヨークおよび内ヨークにおける互いに対向する平面部にそれぞれ固定されて、これらの平面部に直交する方向で同じ向きに着磁された永久磁石から構成し、前記内ヨークによる前記補助磁界発生部を、前記内ヨークにおけるトラッキング方向の幅を内ヨークに固定された永久磁石の幅より狭くして形成したことを特徴とする請求項５記載の対物レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学的記録／再生装置に適用され、対物レンズを記録媒体の記録面に対してフォーカシング方向および／またはトラッキング方向に駆動制御する対物レンズ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録／再生時に光ディスクの情報トラック上にレーザ光を集光して微小な光スポットを形成するための対物レンズは、光ディスクに対してレンズ光軸が傾くと光スポットに収差を生じさせ、記録／再生に支障をきたすおそれがある。よって、対物レンズの傾きは極力小さくしなければならない。特に近年、再生用のＤＶＤ（Digital Versatile Disk）が一般に普及し、記録用のＤＶＤも実用化されつつあり、対物レンズにおいては記録情報の高密度化のために、開口数をより大きくする必要があり、よって、対物レンズの傾きを防ぐ要求がますます強まっている。対物レンズに傾きが生じてしまう大きな原因として、フォーカス駆動のために使用される磁気回路における磁界分布の不均一がある。
【０００３】
図８，図９は従来の対物レンズ駆動装置とフォーカシングを説明するための平面図であって、（ａ）は対物レンズ駆動装置の平面図、（ｂ）は駆動力と磁束密度の関係を示す図である。
【０００４】
図８（ａ），図９（ａ）において、対物レンズ１を保持するホルダ２の外側周囲にフォーカシングコイル３が巻回され、ホルダ２は、４本のワイヤ５、すなわち一端がワイヤ支持部材４に固定され、他端がホルダ２の両側部の上下にそれぞれ固定され、かつフォーカシング方向とトラッキング方向とに直交する方向（Ａ方向）に延在するワイヤ５によって、フォーカシング方向およびトラッキング方向に移動可能に支持されている。
【０００５】
ホルダ２におけるＡ方向の両側にはそれぞれ磁気回路６が設けられ、ホルダ２の両側には磁気回路６を構成する内ヨーク７が挿通される通孔８がそれぞれ設けられている。各磁気回路６は、内ヨーク７と外ヨーク９、外ヨーク９に固定された永久磁石１０からなる。
【０００６】
永久磁石１０の磁極面はフォーカシングコイル３におけるＡ方向の側面に面して配されており、Ａ方向において互いに同じ磁極が対向する向きに着磁されている。内ヨーク７はフォーカシングコイル３の内側で外ヨーク９および永久磁石１０と対向する位置に配置されており、内ヨーク７と永久磁石１０との間のギャップ１１にフォーカシングコイル３が位置し、ギャップ１１内の磁界とフォーカシングコイル３に流される電流とによりフォーカス駆動力である電磁力が発生する。
【０００７】
また、２個の平面コイルからなるトラッキングコイル１２が、対物レンズ１の光軸方向に筒状にホルダ２に巻回されたフォーカシングコイル３におけるＡ方向の両外側面にそれぞれ接着され、合計４個固定されている。なお、図中のＧは、対物レンズ１，ホルダ２，フォーカシングコイル３，トラッキングコイル１２からなる可動部材１３の重心を示す。
【０００８】
ここで、図８（ａ），（ｂ）に示すように、各部材が適正配置状態にある場合には、各磁気回路６のギャップ１１内のフォーカシングコイル３に作用する磁界（フォーカス駆動力）は、図８（ｂ）に示すように、可動部材１３における中央部が強く、側端部に近づくにしたがって弱くなる対称の状態になっている。ところが、図９（ａ），（ｂ）に示すように、フォーカシングコイル３と磁気回路６に相対的なずれが生じると、フォーカス駆動力の作用中心が可動部材１３の重心Ｇからずれるため、可動部材１３に対してモーメントが働き、よって、対物レンズ１に傾きが発生してしまう。
【０００９】
可動部材１３に前記のようなモーメントを発生させるフォーカシングコイル３と磁気回路６とのずれの要因としては、初期組付け誤差によるもの、あるいはトラッキング移動によるものが考えられる。
【００１０】
フォーカシングコイル３と磁気回路６との位置ずれにより発生するモーメントにより生じる対物レンズ１の傾きを防止するための技術として、フォーカシングコイルにおけるトラッキング方向の側面に面した位置に磁性体を配置するもの（特開平７−３２０２７８号公報）、またマグネットを配置するもの（特開平９−２３１５９３号公報）などを例示することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術の構造では、フォーカシングコイルの側面の外側に磁性体などの部品を配置しなければならないため、装置の小型化の妨げとなる。
【００１２】
また、特に磁性体を配置する特開平７−３２０２７８号公報に記載された構造の場合、磁気回路の構成部材であるマグネットに面した部分における磁界分布は均一化するが、フォーカシングコイルの磁性体に面した側面部では逆にモーメントを増大させる力が働いてしまうため、実際的な効果を大きく望むことはできない。
【００１３】
本発明の目的は、前記従来の課題を解決し、装置を大型化せずに、フォーカシングコイルと磁気回路の位置ずれによるフォーカス駆動力における対物レンズ，ホルダなどからなる可動部材中心からのずれをキャンセルし、対物レンズが傾くことを防止することができ、また、装置を大型化せずに、トラッキング移動によるフォーカシングコイルと磁気回路の位置ずれによるフォーカス駆動力における対物レンズ，ホルダなどからなる可動部材中心からのずれをキャンセルし、対物レンズが傾くことを防止することができるようにした対物レンズ駆動装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、対物レンズを搭載したホルダと、このホルダを少なくともフォーカシング方向に移動可能に支持する支持手段と、前記対物レンズの光軸方向に筒状に巻回され、かつ前記ホルダに固定されたフォーカシングコイルと、このフォーカシングコイルの内側に位置し、かつフォーカシング方向およびフォーカシング方向に直交する方向に延在する平面部を有する内ヨークと、前記フォーカシングコイルの一部をはさんで前記内ヨークと対向する位置に配置された外ヨークと、前記内ヨークと外ヨークとをつなぐ連結部材と、前記内ヨークと外ヨークとにより形成されたギャップにおいて前記フォーカシングコイルに作用する磁界を発生する磁界発生手段とを備えた対物レンズ駆動装置において、前記内ヨークにおけるフォーカシング方向と直交する両端部に、前記フォーカシングコイルに対して前記ギャップにおいて発生する磁界とは逆向きの磁界を発生させる補助永久磁石または前記内ヨークによる補助磁界発生部を設けたことを特徴とし、この構成によって、駆動装置の外部に特別な部材を設けずに、従来のようなフォーカシングコイルと磁界発生手段との組付けずれによるフォーカス駆動力のずれによって発生するモーメントをキャンセルすることができるため、装置を大型化せずに対物レンズの傾きを防止することを実現できる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の対物レンズ駆動装置において、前記磁界発生手段を、前記外ヨークにおける前記内ヨークと対向する平面部に固定されて、この平面部に直交する方向に着磁された永久磁石から構成し、さらに前記補助磁界発生部の補助永久磁石を、前記内ヨークのフォーカシング方向と直交する方向の両端部に固定され、かつ前記永久磁石が前記フォーカシングコイルに対して発生する磁界とは逆向きの磁界を発生する方向に着磁された構成にしたことを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の対物レンズ駆動装置において、前記磁界発生手段を、前記外ヨークにおける前記内ヨークと対向する平面部に固定されて、この平面部に直交する方向に着磁された永久磁石から構成し、さらに前記内ヨークによる前記補助磁界発生部を、前記永久磁石で発生した磁界が前記内ヨークにおけるフォーカシング方向と直交する方向の両端部で飽和するように、これらの端部を薄くして形成したことを特徴とし、この構成によって、新たに補助永久磁石などの独立した部材を追加しなくてよいのでコストアップを伴うこともない。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の対物レンズ駆動装置において、前記磁界発生手段を、前記外ヨークおよび内ヨークにおける互いに対向する平面部にそれぞれ固定されて、これらの平面部に直交する方向で同じ向きに着磁された永久磁石から構成し、前記内ヨークによる前記補助磁界発生部を、前記内ヨークにおけるフォーカシング方向と直交する方向の幅を、この内ヨークに固定された永久磁石の幅より狭くして形成したことを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載の発明は、対物レンズを搭載したホルダと、このホルダをフォーカシング方向およびトラッキング方向に移動可能に支持する支持手段と、前記対物レンズの光軸方向に筒状に巻回され、かつ前記ホルダに固定されたフォーカシングコイルと、このフォーカシングコイルの内側に位置し、かつフォーカシング方向およびトラッキング方向に延在する平面部を有する内ヨークと、前記フォーカシングコイルの一部をはさんで内ヨークと対向する位置に配置された外ヨークと、前記内ヨークと前記外ヨークをつなぐ連結部と、前記内ヨークと前記外ヨークとで形成されたギャップにおいて前記フォーカシングコイルに作用する磁界を発生させる磁界発生手段とを備えた対物レンズ駆動装置において、前記内ヨークにおけるトラッキング方向の両端部に、前記フォーカシングコイルに対して前記ギャップにおいて発生する磁界とは逆向きの磁界を発生させる補助永久磁石または前記内ヨークによる補助磁界発生部を設けたことを特徴とし、この構成によって、駆動装置の外部に特別な部材を設けずに、従来のようなフォーカシングコイルと磁界発生手段とのトラッキング移動によるフォーカス駆動力のずれによって発生するモーメントをキャンセルすることができるため、装置を大型化せずに対物レンズの傾きを防止することを実現できる。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の対物レンズ駆動装置において、前記磁界発生手段を、前記外ヨークにおける前記内ヨークと対向する平面部に固定されて、この平面部に直交する方向に着磁された永久磁石から構成し、さらに前記補助磁界発生部の前記補助永久磁石を、前記内ヨークのフォーカシング方向と直交する方向の両端部に固定され、かつ前記永久磁石が前記フォーカシングコイルに対して発生する磁界とは逆向きの磁界を発生する方向に着磁された構成にしたことを特徴とする。
【００２０】
請求項７記載の発明は、請求項５記載の対物レンズ駆動装置において、前記磁界発生手段を、前記外ヨークにおける前記内ヨークと対向する平面部に固定されて、この平面部に直交する方向に着磁された永久磁石から構成し、さらに前記内ヨークによる前記補助磁界発生部を、前記永久磁石で発生した磁界が前記内ヨークにおけるトラッキング方向の両端部において飽和するように、前記内ヨークの両端部を薄くして形成したことを特徴とし、この構成によって、新たに補助永久磁石などの独立した部材を追加しなくてよいのでコストアップを伴うこともない。
【００２１】
請求項８記載の発明は、請求項５記載の対物レンズ駆動装置において、前記磁界発生手段を、前記外ヨークおよび内ヨークにおける互いに対向する平面部にそれぞれ固定されて、これらの平面部に直交する方向で同じ向きに着磁された永久磁石から構成し、前記内ヨークによる前記補助磁界発生部を、前記内ヨークにおけるトラッキング方向の幅を内ヨークに固定された永久磁石の幅より狭くして形成したことを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１は本発明の第１実施形態を説明するための対物レンズ駆動装置の全体斜視図、図２は図１の対物レンズ駆動装置の平面状態における力の発生状態を示す説明図である。なお、以下の説明において、図８，図９にて説明した部材に対応する部材には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００２４】
図１に示すベース１５は外ヨーク９と内ヨーク７をつなぐ連結部材としての機能を有する。そして、対物レンズ１，ホルダ２，フォーカシングコイル３，トラッキングコイル１２からなる可動部材１３の重心が対物レンズ１の光軸を通り、それぞれが対物レンズ１の光軸を含みトラッキング方向に延びる平面、Ａ方向に延びる平面に対して対称になるように配設されている。さらに、可動部材１３に作用する駆動力の中心が可動部材１３の重心を通るように、両磁気回路６もまた前記２平面に関して対称に配設されている。
【００２５】
従来の技術において説明したように、対物レンズ駆動装置における構成部材に初期位置ずれがあったり、あるいは光ディスクの情報トラックに追従するために可動部材１３がトラッキング方向に移動したときに、フォーカシングコイル３と磁気回路６においてトラッキング方向の位置ずれが生じると、フォーカス駆動力の作用中心と可動部材１３の重心とのずれによって、可動部材１３に対してモーメントが加わることになるが、第１実施形態では、各内ヨーク７におけるフォーカス方向と直交する方向（トラッキング方向）の両端部７ａに補助永久磁石１６をそれぞれ設け、この部位で磁気力を発生させて前記モーメントを相殺し、従来のような可動部材１３に傾きが発生することを抑えるようにしている。
【００２６】
より具体的に説明する。図２示すように、外ヨーク９におけるフォーカシングコイル３に対向する面に固定された永久磁石１０の着磁方向を本例ではフォーカシングコイル３側がＮ極であるとする。そして補助永久磁石１６を、その着磁方向が外ヨーク９の永久磁石１０とは逆向きとなるように（外ヨーク９の永久磁石１０において発生する磁界の磁力線がフォーカシングコイル３の外側から内側に向かっているのに対して、補助永久磁石１６の磁力線はフォーカシングコイル３の内側から外側に向かうように）、すなわち本例ではトラッキング方向の外側がＮ極となるように、内ヨーク７におけるトラッキング方向の両端部７ａに固定する。
【００２７】
ここで、トラッキングのために可動部材１３が右方向に移動したとすると、磁気回路６は可動部材１３に対して相対的に左側にずれる。このとき、可動部材１３がフォーカシング方向で上向きに駆動されるようにフォーカシングコイル３に反時計方向に電流を流すと、磁気回路６のギャップ１１内における磁界分布の不均一によってフォーカシングコイル３の駆動力の作用中心が可動部材１３の重心Ｇより左側にずれるため、可動部材１３にモーメントが加わることになる。
【００２８】
しかし、第１実施形態では補助永久磁石１６を設けたことにより、同時にフォーカシングコイル３におけるトラッキング方向の側面にはフォーカシング方向の下向きの力が発生する磁界が作用する。このため、可動部材１３が右に移動した場合には、左側の補助永久磁石１６とフォーカシングコイル３が接近するため右側よりも多くの磁束がフォーカシングコイル３と交差するため、下向きの力は左側の方が強く磁気回路６のギャップ１１内の磁束で発生するモーメントとは逆向きのモーメントとなる。このため、外ヨーク９の永久磁石１０によるモーメントと補助永久磁石１６によるモーメントとが相殺されて、可動部材１３が傾くことを防ぐことができる。
【００２９】
図３は本発明の第２実施形態を説明するための対物レンズ駆動装置の平面状態における力の発生状態を示す説明図であり、第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、第１実施形態の補助永久磁石１６に換えて、内ヨーク７におけるトラッキング方向の両端部７ａの肉厚を薄くして肉薄部７ｂを形成した構成にある。
【００３０】
第２実施形態では、内ヨーク７に肉薄部７ｂを形成して両端部７ａを薄くすることによって磁界を飽和させ、そこからの漏洩磁束を利用するようにしている。すなわち、外ヨーク９に固定された永久磁石１０のＮ極から生じた磁力線はフォーカシングコイル３を外側から内側へ横切って内ヨーク７へ向かう。内ヨーク７の両端部７ａは薄くなっているため飽和した磁束が漏洩して、フォーカシングコイル３の内側から外側へ向かう。この漏洩磁束が第１実施形態における補助永久磁石１６によって発生する磁束と同じ作用をする。
【００３１】
図４は本発明の第３実施形態を説明するための対物レンズ駆動装置の全体斜視図、図５は図４の対物レンズ駆動装置の平面状態における力の発生状態を示す説明図である。
【００３２】
図４において、ホルダ２０におけるフォーカシング方向と、トラッキング方向に対して直交する方向（Ａ方向）とに、対物レンズ２１，トラッキングコイル２２，フォーカシングコイル２３が順に配置されて、それぞれホルダ２０に固定されている。２個の平面コイルからなるトラッキングコイル２２は、対物レンズ２１の光軸方向に筒状に巻回されたフォーカシングコイル２３におけるＡ方向の対物レンズ２１側の側面に接着固定されている。
【００３３】
フォーカシングコイル２３はホルダ２０のフォーカシング方向に貫通した内孔２４の内側面におけるＡ方向の対物レンズ２１とは反対側に接着固定されている。したがって、ホルダ２０，対物レンズ２１，トラッキングコイル２２，フォーカシングコイル２３からなる可動部材２５には、フォーカシング方向の２箇所に貫通孔が形成される。すなわちフォーカシングコイル２３の内孔２４と、フォーカシングコイル２３，トラッキングコイル２２と対物レンズ２１間の通孔２６とが形成される。可動部材２５は、前記第１，第２実施形態の構成と同様にホルダ２０が、４本のワイヤ２７によりワイヤ支持部材２８に、フォーカシング方向およびトラッキング方向に移動可能に支持されている。
【００３４】
磁気回路２９は、フォーカシングコイル２３の内孔２４内に配置された内ヨーク３０と、フォーカシングコイル２３，トラッキングコイル２２と対物レンズ２１間の通孔２６に配置された外ヨーク３１と、内ヨーク３０と外ヨーク３１とを連結する連結部であるベース３２と、内ヨーク３０と外ヨーク３１のそれぞれ対向する面に固定され、かつ異なる磁極が向かい合うように着磁された永久磁石３３，３４からなる。そして、内ヨーク３０と外ヨーク３１の永久磁石３３，３４に挟まれたギャップ３５内の磁界とフォーカシングコイル２３，トラッキングコイル２２に流される電流とにより、フォーカシング方向，トラッキング方向の駆動力を得る。
【００３５】
第３実施形態では、ホルダ２０における対物レンズ２１を搭載する搭載部２０ａを張り出させて、対物レンズ２１の直下に立上げミラーを配置することができるようにして薄型化を可能にしており、第１，第２実施形態の構成のように、磁気回路は２組ではなく１組であって、この１組の磁気回路２９により所望の駆動力を得るために、内ヨーク３０と外ヨーク３１との両方に永久磁石３３，３４を配置している。
【００３６】
このような構成の対物レンズ駆動装置においては、通常、可動部材２５の重心は、トラッキング方向の位置を対物レンズ２１の光軸と一致させ、Ａ方向の位置をフォーカシングコイル２３とトラッキングコイル２２の中間に配置させることが多い。しかし、このように可動部材２５の重心を設定すると、図７に示すように、フォーカス駆動力が発生するＡ方向の位置（磁気回路２９のギャップ３５中にあるフォーカシングコイル２３の厚み方向＝Ａ方向の中央）と重心Ｇ、トラック駆動力が発生するＡ方向の位置（トラッキングコイル２２の厚み方向＝Ａ方向の中央）と重心Ｇにずれが生じる。このように駆動力と重心ＧとがＡ方向においてずれていると不要な共振が発生しやすい。
【００３７】
しかし、第３実施形態によれば、図５，図６に示すように、フォーカシングコイル２３のトラッキング方向の側面にてギャップ３５内とは逆向きの駆動力が発生するようにしているため、フォーカス駆動力の作用中心が外ヨーク３１方向にずれるため、重心Ｇをトラッキングコイル２２の中央に合せてトラック駆動力と一致させても、フォーカス駆動力とのずれが大きくならない。
【００３８】
より具体的に説明する。図５に示すように、外ヨーク３１に固定された永久磁石３４におけるフォーカシングコイル２３側の面がＮ極（ヨークに固定された面がＳ極）、また内ヨーク３０に固定された永久磁石３３におけるフォーカシングコイル２３側の面がＳ極（ヨークに固定された面がＮ極）とすると、外ヨーク３１に固定された永久磁石３４のＮ極面から出た磁力線は、フォーカシングコイル２３の外から内に向かってコイルの線材を横切り内ヨーク３０のＳ極面に入る。
【００３９】
ここで、内ヨーク３０におけるトラッキング方向の幅は内ヨーク３０に固定された永久磁石３３よりも狭いため、トラッキング方向に永久磁石３３がはみ出した状態になっており、そのはみ出したＮ極面から出た磁力線がフォーカシングコイル２３におけるトラッキング方向の両側面を内側から外側へ向かってコイルの線材を横切る。この磁束が第１実施形態における補助永久磁石から出る磁束と同じ作用をしてモーメントのキャンセルを行い、可動部材２５が傾くことを防ぐことができる。
【００４０】
なお、前記各実施形態の構成ではフォーカシングおよびトラッキングの２方向の制御駆動を行う２軸電磁駆動型の対物レンズ駆動装置について説明したが、トラッキングはガルバノミラーなどの他の別手段で行い、電磁的手段によってフォーカシングのみを行う１軸電磁駆動型の対物レンズ駆動装置においても、前記と同様な構成を採用することによって、フォーカス駆動力が、フォーカシングコイルと磁気回路との組付け誤差などによる位置ずれが原因となって、可動部材を傾けるモーメントとして作用してしまうことを防ぐことができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の対物レンズ駆動装置によれば、駆動装置の外部に特別な部材を設置することなく、フォーカシングコイルと磁気回路における組付けずれによるフォーカス駆動力のずれ、およびフォーカシングコイルと磁気回路におけるトラッキング移動によるフォーカス駆動力のずれにより発生するモーメントをキャンセルすることができ、装置を大型化せずに対物レンズの傾きを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を説明するための対物レンズ駆動装置の全体斜視図
【図２】第１実施形態の対物レンズ駆動装置の平面状態における力の発生状態を示す説明図
【図３】本発明の第２実施形態を説明するための対物レンズ駆動装置の平面状態における力の発生状態を示す説明図
【図４】本発明の第３実施形態を説明するための対物レンズ駆動装置の全体斜視図
【図５】第３実施形態の対物レンズ駆動装置の平面状態における力の発生状態を示す説明図
【図６】第３実施形態の対物レンズ駆動装置の平面状態における力の発生状態を説明するための拡大図
【図７】従来の対物レンズ駆動装置の平面状態における力の発生状態の説明図
【図８】従来の対物レンズ駆動装置（適正組付け状態）とフォーカシングを説明するための平面図であって、（ａ）は対物レンズ駆動装置の平面図、（ｂ）は駆動力と磁束密度の関係を示す図
【図９】従来の対物レンズ駆動装置（組付けずれがある状態）とフォーカシングを説明するための平面図であって、（ａ）は対物レンズ駆動装置の平面図、（ｂ）は駆動力と磁束密度の関係を示す図
【符号の説明】
１，２１  対物レンズ
２，２０  ホルダ
３，２３  フォーカシングコイル
４，２８  ワイヤ支持部材
５，２７  ワイヤ
６，２９  磁気回路
７，３０  内ヨーク
７ａ  内ヨークの端部
７ｂ  内ヨークの薄肉部
９，３１  外ヨーク
１０，３３，３４  永久磁石
１１，３５  ギャップ
１２，２２  トラッキングコイル
１３，２５  可動部材
１６  補助永久磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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