(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＦＨ通信の周波数ホッピングパターンを分析するためのＦＨ通信信号分析装置であって、
予め設定された周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタと、
バンドパスフィルタの出力信号の強度を計測する検波手段と、
上記検波手段が計測を行うタイミングを出力して上記検波手段を制御する検波タイミング出力制御手段と、
これまでの上記バンドパスフィルタの出力信号強度の系列と、これまでに推定したトーン周波数の系列とから、ＦＨ特徴を推定するＦＨ特徴推定手段と、
上記ＦＨ特徴と上記バンドパスフィルタの出力信号強度とから、ＦＨ通信が現在用いているトーン周波数を推定するトーン推定手段と、
を備え、
上記ＦＨ特徴は、上記ＦＨ通信がトーン周波数を変更する周期の情報を少なくとも含むものであって、
上記検波タイミング出力制御手段が、
ＦＨ特徴を入力として、最も現在から近くで、ＦＨ通信がトーン周波数を変更する時刻を推定し、この時刻の直後に検波を行うように検波タイミングを制御する検波タイミング制御手段から
構成されている
ことを特徴とするＦＨ通信信号分析装置。
【請求項２】
ＦＨ通信の周波数ホッピングパターンを分析するためのＦＨ通信信号分析装置であって、
予め設定された周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタと、
バンドパスフィルタの出力信号の強度を計測する検波手段と、
上記検波手段が計測を行うタイミングを出力して上記検波手段を制御する検波タイミング出力制御手段と、
ＦＨ通信が用いた周波数の系列に関して複数の候補を生成し、これらの候補を仮説として出力する仮説生成手段と、
これまでのバンドパスフィルタの出力信号強度の系列と、上記仮説生成手段により生成された各仮説における周波数の系列の候補とから、各仮説においてＦＨ特徴を推定し、その仮説の評価値を求めるＦＨ特徴更新手段と、
入力された複数の仮説の中から、それぞれの仮説の上記評価値を指標として、いくつかの仮説を選択し、選択されなかった他の仮説を除去する仮説除去手段と、
入力された複数の仮説からＦＨ通信が現在用いている周波数を推定する仮説選択手段と
を備え、
上記ＦＨ特徴は、上記ＦＨ通信がトーン周波数を変更する周期の情報を少なくとも含むものである
ことを特徴とするＦＨ通信信号分析装置。
【請求項３】
ＦＨ通信の周波数ホッピングパターンを分析するためのＦＨ通信信号分析装置であって、
予め設定された周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタと、
バンドパスフィルタの出力信号の強度を計測する検波手段と、
上記検波手段が計測を行うタイミングを出力して上記検波手段を制御する検波タイミング出力制御手段と、
複数のＦＨ通信が存在することを考慮し、ＦＨ通信の数及び各ＦＨ通信が用いた周波数の系列に関して複数の候補を生成し、これらの候補を仮説として出力する複数目標仮説生成手段と、
これまでのバンドパスフィルタの出力信号強度の系列と、上記仮説生成手段により生成された各仮説における周波数の系列の候補とから、各仮説においてＦＨ特徴を推定し、その仮説の評価値を求める複数目標のＦＨ特徴更新手段と、
入力された複数の仮説の中から、それぞれの仮説の上記評価値を指標として、いくつかの仮説を選択し、選択されなかった他の仮説を除去する仮説除去手段と、
入力された複数の仮説からＦＨ通信が現在用いている周波数を推定する仮説選択手段と
を備え、
上記ＦＨ特徴は、上記ＦＨ通信がトーン周波数を変更する周期の情報を少なくとも含むものである
ことを特徴とするＦＨ通信信号分析装置。
【請求項４】
上記検波タイミング出力制御手段が、
上記検波手段の計測を行うタイミングを設定して、上記検波手段を制御する検波タイミング発生手段
から構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のＦＨ通信信号分析装置。
【請求項５】
上記検波タイミング出力制御手段が、
ＦＨ特徴を入力として、最も現在から近くで、ＦＨ通信が周波数を変更する時刻を推定し、この時刻の直後に検波を行うように検波タイミングを制御する検波タイミング制御手段
から構成されていることを特徴とする請求項２または３に記載のＦＨ通信信号分析装置。
【請求項６】
ＦＨ通信の周波数ホッピングパターンを分析するためのＦＨ通信信号分析方法であって、
予め設定された周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタリングステップと、
バンドパスフィルタリングステップによる出力信号の強度を計測する検波ステップと、
上記検波ステップにおいて計測を行うタイミングを出力して検波工程を制御する検波タイミング出力制御ステップと、
これまでの上記バンドパスフィルタリングステップによる出力信号強度の系列と、これまでに推定したトーン周波数の系列とから、ＦＨ特徴を推定するＦＨ特徴推定ステップと、
上記ＦＨ特徴と上記バンドパスフィルタの出力信号強度とから、ＦＨ通信が現在用いているトーン周波数を推定するトーン推定ステップと
を備え、
上記ＦＨ特徴は、上記ＦＨ通信がトーン周波数を変更する周期の情報を少なくとも含むものであって、
上記検波タイミング出力制御手段が、
ＦＨ特徴を入力として、最も現在から近くで、ＦＨ通信がトーン周波数を変更する時刻を推定し、この時刻の直後に検波を行うように検波タイミングを制御する検波タイミング制御ステップ
から構成されている
ことを特徴とするＦＨ通信信号分析方法。
【請求項７】
ＦＨ通信の周波数ホッピングパターンを分析するためのＦＨ通信信号分析方法であって、
予め設定された周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタリングステップと、
バンドパスフィルタリングステップによる出力信号の強度を計測する検波ステップと、
上記検波ステップにおいて計測を行うタイミングを出力して検波工程を制御する検波タイミング出力制御ステップと、
ＦＨ通信が用いた周波数の系列に関して複数の候補を生成し、これらの候補を仮説として出力する仮説生成ステップと、
これまでのバンドパスフィルタリングステップによる出力信号強度の系列と、各仮説においてＦＨ通信で用いたと推定される周波数の系列とから、各仮説においてＦＨ特徴を推定し、その仮説の評価値を求めるＦＨ特徴更新ステップと、
入力された複数の仮説の中から、それぞれの仮説の評価値を指標としていくつかの仮説を選択し、選択されなかった他の仮説を除去する仮説除去ステップと、
入力された複数の仮説からＦＨ通信が現在用いている周波数を推定する仮説選択ステップと
を備え、
上記ＦＨ特徴は、上記ＦＨ通信がトーン周波数を変更する周期の情報を少なくとも含むものである
ことを特徴とするＦＨ通信信号分析方法。
【請求項８】
ＦＨ通信の周波数ホッピングパターンを分析するためのＦＨ通信信号分析方法であって、
予め設定された周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタリングステップと、
バンドパスフィルタリングステップにおける出力信号の強度を計測する検波ステップと、
上記検波ステップにおける計測を行うタイミングを出力して検波工程を制御する検波タイミング出力制御ステップと、
複数のＦＨ通信が存在することを考慮し、ＦＨ通信の数や、各ＦＨ通信が用いた周波数の系列に関して複数の候補を生成し、これらの候補を仮説として出力する複数目標仮説生成ステップと、
これまでのバンドパスフィルタの出力信号強度の系列と、各仮説において各ＦＨ通信で用いたと考える周波数の系列とから、各仮説においてＦＨ特徴を推定し、その仮説の評価値を求める複数目標のＦＨ特徴更新ステップと、
入力された複数の仮説の中から、それぞれの仮説の評価値を指標としていくつかの仮説を選択し、選択されなかった他の仮説を除去する仮説除去ステップと、
入力された複数の仮説からＦＨ通信が現在用いている周波数を推定する仮説選択ステップと
を備え、
上記ＦＨ特徴は、上記ＦＨ通信がトーン周波数を変更する周期の情報を少なくとも含むものである
ことを特徴とするＦＨ通信信号分析方法。
【請求項９】
上記検波タイミング出力制御ステップが、
上記検波ステップの計測を行うタイミングを設定して、上記検波工程を制御する検波タイミング発生ステップ
から構成されていることを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載のＦＨ通信信号分析方法。
【請求項１０】
上記検波タイミング出力制御手段が、
ＦＨ特徴を入力として、最も現在から近くで、ＦＨ通信が周波数を変更する時刻を推定し、この時刻の直後に検波を行うように検波タイミングを制御する検波タイミング制御ステップ
から構成されていることを特徴とする請求項７または８に記載のＦＨ通信信号分析方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、周波数ホッピング（以下、ＦＨ（Frequency Hopping）とする。）通信方式を用いて行われている通信波を受信し、ＦＨ通信の周波数ホッピングパターンを分析するためのＦＨ通信信号分析装置および分析方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＦＨ通信とは、所定の時刻においては、ある周波数を用いて通信を行っているが、時刻の経過に伴って周波数を変動させる通信方法であるため、長い時間では、広い周波数帯域を利用する通信方法である。ここでは、ある時刻にＦＨ通信が利用している周波数をトーン周波数、トーン周波数を変更していった場合に次のトーン周波数となりうる周波数をトーン周波数候補、長い時間で利用している広い周波数帯域をＦＨ帯域と呼ぶことにする。
【０００３】
違法・不法なＦＨ通信を傍受してこれを取り締まる場合などのように、周波数ホッピングパターンを事前に知ることなく、リアルタイムにＦＨ通信を傍受する場合には、ＦＨ通信のトーン周波数についてリアルタイムに分析する必要がある。
【０００４】
さらに、ＦＨ通信を妨害する方法の一つとして、ＦＨ通信のトーン周波数を求めて、これに対して妨害を行う方法がある。この場合も、リアルタイムにＦＨ通信のトーン周波数を分析する必要がある。
【０００５】
ＦＨ通信のトーン周波数についてリアルタイムに分析するこれまでの方法では、まず、各トーン周波数候補を通過周波数に持つ複数のバンドパスフィルタ（以下、ＢＰＦとする。）を用意し、これらにＦＨ通信信号を入力する。そして、各ＢＰＦの出力を比較し、出力が最も大きいＢＰＦを求め、このＢＰＦの通過周波数がトーン周波数であるとする方法であった。
【０００６】
図９に、E.B.Felstead,「Follwer jammer considerations for frequency hopped spread spectrum」,MILCOM’98, pp.474-478, 1998.から類推して得られるＦＨ通信信号分析装置の構成を示す。ここでは、トーン周波数候補の数をＮとする。
【０００７】
図９において、１０−１，１０−２，…，１０−Ｎは、Ｎ個のトーン周波数候補の各１つを通過周波数に持つＢＰＦであり、１１は、ＢＰＦ１０−１〜１０−Ｎが出力した信号の信号強度を求める時刻を設定し、その時刻に信号強度を求めるように、後述する検波手段の制御を行う検波タイミング発生手段、１２−１，１２−２，…，１２−Ｎは、検波タイミング発生手段１１の制御に基づき、各ＢＰＦの出力信号強度を求める検波手段、１３は、各検波手段１２−１，１２−２，…，１２−Ｎが出力する各ＢＰＦの出力信号強度から、最も出力信号強度が大きなＢＰＦを選択し、そのＢＰＦの通過周波数をトーン周波数として出力する選択手段である。
【０００８】
以下、図９に示すＦＨ通信信号分析装置の動作を、図１０に示すＦＨ通信信号分析方法のフローチャートと併せて説明する。
【０００９】
まず、図１０に示すように、ＢＰＦ１０−１〜１０−Ｎでは、ＦＨ通信信号を入力とし、各ＢＰＦ１０−１〜１０−Ｎの通過周波数の範囲に含まれる信号のみを出力する（ステップＳＴ１０）。
【００１０】
次に、検波タイミング発生手段１１は、ＢＰＦ１０−１〜１０−Ｎが出力した信号の振幅もしくは電力といった出力信号強度を求めるための時刻を設定し、この時刻に、全ての検波手段１２−１〜１２−Ｎが信号強度を求めるように制御する（ステップＳＴ１１）。
【００１１】
検波手段１２−１〜１２−Ｎは、図９に示すように、ＢＰＦ１０−１〜１０−Ｎに対して、１：１に対応して存在し、検波タイミング発生手段１１の制御に基づき、対応するＢＰＦ１０−１〜１０−Ｎの出力信号強度を求め、これを選択手段１３に出力する（ステップＳＴ１２）。
【００１２】
選択手段１３は、検波手段１２−１〜１２−Ｎが出力する各ＢＰＦ１０−１〜１０−Ｎの出力信号強度から、最も出力信号強度が大きなＢＰＦを選択し、そのＢＰＦの通過周波数がトーン周波数であるとして、その周波数を出力する（ステップＳＴ１３）。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来のＦＨ通信信号分析方法、もしくは、ＦＨ通信信号分析装置においては、あるＢＰＦの出力信号に大きな雑音（ノイズ）が存在する場合には、このＢＰＦの周波数をトーン周波数であるとして、誤った分析を行ってしまうという問題点があった。また、ＦＨ通信が一つであることを前提としているため、複数のＦＨ通信が同じ周波数帯域を利用している場合には、各ＦＨ通信、もしくは、特定のＦＨ通信の周波数ホッピングパターンを分析することができないという問題点があった。
【００１４】
本発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、ＢＰＦの出力信号に大きな雑音（ノイズ）が存在するような場合にも、トーン周波数を誤って推定してしまう危険性を回避することが可能で、推定精度が高く、また、複数のＦＨ通信が存在しても各ＦＨ通信の周波数ホッピングパターンを推定できるＦＨ通信信号分析装置および分析方法を得ることを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ＦＨ通信の周波数ホッピングパターンを分析するためのＦＨ通信信号分析装置であって、予め設定された周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタと、バンドパスフィルタの出力信号の強度を計測する検波手段と、検波手段が計測を行うタイミングを出力して検波手段を制御する検波タイミング出力制御手段と、これまでのバンドパスフィルタの出力信号強度の系列と、これまでに推定したトーン周波数の系列とから、ＦＨ特徴を推定するＦＨ特徴推定手段と、ＦＨ特徴とバンドパスフィルタの出力信号強度とから、ＦＨ通信が現在用いているトーン周波数を推定するトーン推定手段と、を備え、上記ＦＨ特徴は、上記ＦＨ通信がトーン周波数を変更する周期の情報を少なくとも含むものであって、上記検波タイミング出力制御手段が、ＦＨ特徴を入力として、最も現在から近くで、ＦＨ通信がトーン周波数を変更する時刻を推定し、この時刻の直後に検波を行うように検波タイミングを制御する検波タイミング制御手段から構成されているＦＨ通信信号分析装置である。
【００１６】
また、この発明は、ＦＨ通信の周波数ホッピングパターンを分析するためのＦＨ通信信号分析装置であって、予め設定された周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタと、バンドパスフィルタの出力信号の強度を計測する検波手段と、上記検波手段が計測を行うタイミングを出力して上記検波手段を制御する検波タイミング出力制御手段と、ＦＨ通信が用いた周波数の系列に関して複数の候補を生成し、これらの候補を仮説として出力する仮説生成手段と、これまでのバンドパスフィルタの出力信号強度の系列と、上記仮説生成手段により生成された各仮説における周波数の系列の候補とから、各仮説においてＦＨ特徴を推定し、その仮説の評価値を求めるＦＨ特徴更新手段と、入力された複数の仮説の中から、それぞれの仮説の上記評価値を指標として、いくつかの仮説を選択し、選択されなかった他の仮説を除去する仮説除去手段と、入力された複数の仮説からＦＨ通信が現在用いている周波数を推定する仮説選択手段とを備え、上記ＦＨ特徴は、上記ＦＨ通信がトーン周波数を変更する周期の情報を少なくとも含むものであるＦＨ通信信号分析装置である。
【００１７】
また、この発明は、ＦＨ通信の周波数ホッピングパターンを分析するためのＦＨ通信信号分析装置であって、予め設定された周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタと、バンドパスフィルタの出力信号の強度を計測する検波手段と、上記検波手段が計測を行うタイミングを出力して上記検波手段を制御する検波タイミング出力制御手段と、複数のＦＨ通信が存在することを考慮し、ＦＨ通信の数及び各ＦＨ通信が用いた周波数の系列に関して複数の候補を生成し、これらの候補を仮説として出力する複数目標仮説生成手段と、これまでのバンドパスフィルタの出力信号強度の系列と、上記仮説生成手段により生成された各仮説における周波数の系列の候補とから、各仮説においてＦＨ特徴を推定し、その仮説の評価値を求める複数目標のＦＨ特徴更新手段と、入力された複数の仮説の中から、それぞれの仮説の上記評価値を指標として、いくつかの仮説を選択し、選択されなかった他の仮説を除去する仮説除去手段と、入力された複数の仮説からＦＨ通信が現在用いている周波数を推定する仮説選択手段とを備え、上記ＦＨ特徴は、上記ＦＨ通信がトーン周波数を変更する周期の情報を少なくとも含むものであるＦＨ通信信号分析装置である。
【００１８】
また、検波タイミング出力制御手段が、検波手段の計測を行うタイミングを設定して、上記検波手段を制御する検波タイミング発生手段から構成されている。
【００１９】
また、検波タイミング出力制御手段が、ＦＨ特徴を入力として、最も現在から近くで、ＦＨ通信が周波数を変更する時刻を推定し、この時刻の直後に検波を行うように検波タイミングを制御する検波タイミング制御手段から構成されている。
【００２０】
また、この発明は、ＦＨ通信の周波数ホッピングパターンを分析するためのＦＨ通信信号分析方法であって、予め設定された周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタリングステップと、バンドパスフィルタリングステップによる出力信号の強度を計測する検波ステップと、検波ステップにおいて計測を行うタイミングを出力して検波工程を制御する検波タイミング出力制御ステップと、これまでのバンドパスフィルタリングステップによる出力信号強度の系列と、これまでに推定したトーン周波数の系列とから、ＦＨ特徴を推定するＦＨ特徴推定ステップと、ＦＨ特徴とバンドパスフィルタの出力信号強度とから、ＦＨ通信が現在用いているトーン周波数を推定するトーン推定ステップとを備え、上記ＦＨ特徴は、上記ＦＨ通信がトーン周波数を変更する周期の情報を少なくとも含むものであって、上記検波タイミング出力制御手段が、ＦＨ特徴を入力として、最も現在から近くで、ＦＨ通信がトーン周波数を変更する時刻を推定し、この時刻の直後に検波を行うように検波タイミングを制御する検波タイミング制御ステップから構成されているＦＨ通信信号分析方法である。
【００２１】
また、この発明は、ＦＨ通信の周波数ホッピングパターンを分析するためのＦＨ通信信号分析方法であって、予め設定された周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタリングステップと、バンドパスフィルタリングステップによる出力信号の強度を計測する検波ステップと、上記検波ステップにおいて計測を行うタイミングを出力して検波工程を制御する検波タイミング出力制御ステップと、ＦＨ通信が用いた周波数の系列に関して複数の候補を生成し、これらの候補を仮説として出力する仮説生成ステップと、これまでのバンドパスフィルタリングステップによる出力信号強度の系列と、各仮説においてＦＨ通信で用いたと推定される周波数の系列とから、各仮説においてＦＨ特徴を推定し、その仮説の評価値を求めるＦＨ特徴更新ステップと、入力された複数の仮説の中から、それぞれの仮説の評価値を指標としていくつかの仮説を選択し、選択されなかった他の仮説を除去する仮説除去ステップと、入力された複数の仮説からＦＨ通信が現在用いている周波数を推定する仮説選択ステップとを備え、上記ＦＨ特徴は、上記ＦＨ通信がトーン周波数を変更する周期の情報を少なくとも含むものであるＦＨ通信信号分析方法である。
【００２２】
また、この発明は、ＦＨ通信の周波数ホッピングパターンを分析するためのＦＨ通信信号分析方法であって、予め設定された周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタリングステップと、バンドパスフィルタリングステップにおける出力信号の強度を計測する検波ステップと、上記検波ステップにおける計測を行うタイミングを出力して検波工程を制御する検波タイミング出力制御ステップと、複数のＦＨ通信が存在することを考慮し、ＦＨ通信の数や、各ＦＨ通信が用いた周波数の系列に関して複数の候補を生成し、これらの候補を仮説として出力する複数目標仮説生成ステップと、これまでのバンドパスフィルタの出力信号強度の系列と、各仮説において各ＦＨ通信で用いたと考える周波数の系列とから、各仮説においてＦＨ特徴を推定し、その仮説の評価値を求める複数目標のＦＨ特徴更新ステップと、入力された複数の仮説の中から、それぞれの仮説の評価値を指標としていくつかの仮説を選択し、選択されなかった他の仮説を除去する仮説除去ステップと、入力された複数の仮説からＦＨ通信が現在用いている周波数を推定する仮説選択ステップとを備え、上記ＦＨ特徴は、上記ＦＨ通信がトーン周波数を変更する周期の情報を少なくとも含むものであるＦＨ通信信号分析方法である。
【００２３】
また、検波タイミング出力制御ステップが、検波ステップの計測を行うタイミングを設定して、検波工程を制御する検波タイミング発生ステップから構成されている。
【００２４】
また、検波タイミング出力制御手段が、ＦＨ特徴を入力として、最も現在から近くで、ＦＨ通信が周波数を変更する時刻を推定し、この時刻の直後に検波を行うように検波タイミングを制御する検波タイミング制御ステップから構成されている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態１〜４について、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する要素には同一符合を付し、重複する説明は省略する。ここでは、ＦＨ通信は、一定周期でトーン周波数を変更しているとし、この周期をホッピング速度（またはホッピング周期）Ｔｈと呼ぶことにする。この場合、ｉ番目にトーン周波数を変更する時刻Ｔ↓ｉは、次式により求められる。
【００２６】
【数１】
0003851505.tif 000002
【００２７】
ただし、Ｔｓは、ＦＨ通信の開始時刻を示す。また、各ＦＨ通信を最初から観測できるとは限らないので、その開始時刻を知ることが困難な場合がある。この場合、ある時刻Ｔｓ’を規準として、この後、ｉ’番目にトーン周波数を変更する時刻は次式で表される。
【００２８】
【数２】
0003851505.tif 000003
【００２９】
ただし、整数Ｎは、ｉ’＝０の場合に、上式の右辺が時刻Ｔｓ’よりも過去となる最大の整数である。また、φは、Ｔｃをトーン周波数を変更した時刻の１つとして、φ＝mod（Ｔｃ，Ｔｈ）として求めることができる。ここではφを位相と呼ぶ。
【００３０】
実施の形態１．
まず、本発明の実施の形態１を説明する。図１に本実施の形態１におけるＦＨ通信信号分析装置のブロック図を示す。図において、１０−１，１０−２，…，１０−Ｎは、予め設定された周波数の信号のみを通過させるＢＰＦ、１１は、検波を行うタイミングを設定し、後述する検波手段を制御する検波タイミング発生手段、１２−１，１２−２，…，１２−Ｎは、検波タイミング発生手段１１が制御する時刻に、各ＢＰＦ１０−１，１０−２，…，１０−Ｎの出力信号の強度を計測する検波手段、２０は、これまでの各ＢＰＦの出力信号強度の系列と、これまでに推定したトーン周波数の系列から、ホッピング速度などのＦＨ通信の特徴を推定するＦＨ特徴推定手段、２１は、ＦＨ特徴と各ＢＰＦの出力信号強度から、ＦＨ通信が現在用いている周波数を推定するトーン推定手段である。
【００３１】
以下、図２に示すフローチャートに沿って、図１に示すＦＨ通信信号分析装置の動作を説明する。
【００３２】
ＢＰＦ１０―１〜１０―Ｎ、検波タイミング発生手段１１、検波手段１２―１〜１２―Ｎは、従来と同様の働きをする。（ステップＳＴ１０、ＳＴ１１、ＳＴ１２）。
【００３３】
次に、ＦＨ特徴推定手段２０は、各検波手段１２―１〜１２―Ｎが出力する各ＢＰＦの出力信号強度とトーン推定手段２１が出力するトーン周波数を入力として、まず、これらを蓄積する。そして、蓄積された各ＢＰＦの出力信号強度の系列と、蓄積されたトーン周波数の系列から、ＦＨ特徴としてＦＨ通信のホッピング速度Ｔｈ、もしくは、ホッピング速度Ｔｈと位相φを推定し、これをトーン推定手段２１に出力する（ステップＳＴ２０）。
【００３４】
例えば、トーン周波数の系列から、トーン周波数を変更した回数を求めることができる。そして、このＦＨ通信を観測している時間を、この回数で割れば、ホッピング速度Ｔｈを推定できる。
また、ある時刻に推定したトーン周波数と、次の時刻で推定したトーン周波数が異なっていれば、この時間内にトーン周波数を変更したと考えられる。よって、トーン周波数を変更した時刻範囲の系列を求めることができる。
上記の式（１）もしくは式（２）に推定されたホッピング速度Ｔｈを与え、さらに、０以上Ｔｈ以下の任意の値をφに代入して、位相φがその値である場合に、トーン周波数を変更する時刻Ｔｉ（もしくはＴｉ’）の系列を求める。これらの時刻が先に求めたトーン周波数を変更した時刻範囲の系列に含まれるか否かを判定し、含まれる数Nｔを求める。そして、φを変更することにより、Nｔが最大となるφを求める。ただし、含まれる数Nｔが同数となるφが複数存在すると考えられるので、この場合、その範囲を求め、例えば、その中心値をφとする。
【００３５】
トーン推定手段２１では、まず、ＦＨ特徴推定手段２０から入力されたＦＨ特徴から、トーン周波数を変更する時刻の系列を求める。次に、先にトーン周波数を推定した時刻から現在までにトーン周波数を変更する時刻を通過したか否かを求める。最後に、通過していなければ先と同じトーン周波数を出力し、通過していれば、各ＢＰＦの出力信号強度を比較し、最も強度が強いＢＰＦの周波数をトーン周波数として出力する（ステップＳＴ２１）。
【００３６】
以上のように、本実施の形態においては、トーン周波数の変更時刻を考慮することによって、トーン周波数を変更する時刻前でトーン周波数が変更されていないにも関わらず、誤ってノイズを検出してトーン周波数が変更されたと推定する危険性をなくすことができ、高い推定精度を得ることができる。
【００３７】
実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２を説明する。図３に本実施の形態２におけるＦＨ通信信号分析装置のブロック図を示す。図において、３０は、ＦＨ通信が用いた周波数の系列に関して複数の候補を考え、これらの候補を仮説として生成する仮説生成手段、３１は、これまでの各ＢＰＦの出力信号強度の系列と、仮説生成手段３０により生成された各仮説における周波数の系列の候補とから、各仮説においてホッピング速度などのＦＨ通信の特徴を推定し、その仮説の評価値を求めるＦＨ特徴更新手段、３２は、入力された複数の仮説の中から、それぞれの仮説の評価値を指標としていくつかの仮説を選択し、その他の仮説を除去する仮説除去手段、３３は、入力された複数の仮説からＦＨ通信が現在用いている周波数を推定する仮説選択手段である。他の構成については、実施の形態１で示したものと同一であるため、同一符号を付して示し、説明を省略する。
【００３８】
以下、図４に示すフローチャートに沿って、図３に示すＦＨ通信信号分析装置の動作を説明する。なお、検波を行った時刻をｔ↓ｉ（1≦ｉ≦Nm）とする。この装置では、ＦＨ通信に関して、各時刻におけるＦＨ通信のトーン周波数ｆ（ｔ↓ｉ ）の系列｛ｆ｝＝｛ｆ（ｔ↓１），ｆ（ｔ↓２），…，ｆ（ｔ↓Ｎｍ）｝、および、その信号強度ｐ（ｔ↓ｉ）の系列｛ｐ｝＝｛ｐ（ｔ↓１），ｐ（ｔ↓２），…，ｐ（ｔ↓Ｎｍ）｝、および、ＦＨ特徴Ｔｈ、φを求める。そのため、これらに何らかの値を仮定すると、解の候補となる。この解の候補を仮説と呼ぶ。
【００３９】
ＢＰＦ１０−１〜１０−Ｎ、検波タイミング発生手段１１、検波手段１２−１〜１２−Ｎは、実施の形態１と同様の働きをする。（ステップＳＴ１０、ＳＴ１１、ＳＴ１２）。
【００４０】
仮説生成手段３０は、仮説除去手段３２からフィードバックされる仮説、および、各検波手段が出力するＢＰＦの出力信号強度を入力とする。まず、各検波手段が出力するＢＰＦの出力信号強度から、レーダにおける目標検出手法などを用いて、ＦＨ通信信号が含まれると考えるＢＰＦを選択する。このような検出手法を用いた場合、複数のＢＰＦが選択されたり、一つもＢＰＦが選択されない場合がある。一つも選択されなかった場合は、各ＢＰＦの出力信号強度のうち、最も強いものを探し、その信号を出力しているＢＰＦを選択する。
【００４１】
次に、仮説除去手段３２から仮説が入力されていない場合には、選択されたＢＰＦそれぞれにおいて、そのＢＰＦの周波数が現在のトーン周波数であり、選択されたＢＰＦの信号強度がそのトーン周波数の信号強度であるとする仮説を生成する。よって、仮説は、選択したＢＰＦの数だけ生成される。
例えば、選択されたＢＰＦが２つで、その周波数がｆ１、ｆ２で、信号強度がｐ１，ｐ２である場合、トーン周波数の系列が｛ｆ｝＝｛ｆ１｝，受信強度の系列が｛ｐ｝＝｛ｐ１｝で、ＦＨ特徴が不明の仮説と、トーン周波数の系列が｛ｆ｝＝｛ｆ２｝，受信強度の系列が｛ｐ｝＝｛ｐ２｝で、ＦＨ特徴が不明の仮説の合計２つの仮説が生成される。
【００４２】
また、仮説除去手段３２から仮説が入力された場合には、各仮説に対して、選択されたＢＰＦのいずれかの周波数が現在のトーン周波数であり、そのＢＰＦの信号強度がそのトーン周波数の信号強度であるということを追加し、それぞれを仮説とする。よって、入力された仮説がNｉ個、選択されたＢＰＦがNｆ個あると、合計Nｉ×Nｆ個の、現在のトーン周波数までを記した新たな仮説が生成される。
例えば、選択されたＢＰＦが２つで、その周波数がｆ１、ｆ２、信号強度がｐ１，ｐ２である場合に、トーン周波数の系列が｛ｆ｝↓１、その信号強度の系列が｛ｐ｝↓１、ＦＨ特徴Ｔｈ↓１、φ↓１である仮説に対して、上記の処理を行うと、トーン周波数の系列が｛｛ｆ｝↓１、ｆ１｝、その信号強度の系列が｛｛ｐ｝↓１、ｐ１｝、ＦＨ特徴Ｔｈ↓１、φ↓１である仮説と、トーン周波数の系列が｛｛ｆ｝↓１、ｆ２｝、その信号強度の系列が｛｛ｐ｝↓１、ｐ２｝、ＦＨ特徴Ｔｈ↓１、φ↓１である仮説の合計２つの仮説が生成される。
【００４３】
このように仮説を生成した後、最後に、これらの仮説をＦＨ特徴更新手段３１に出力する（ステップＳＴ３０）。
【００４４】
ＦＨ特徴更新手段３１は、仮説生成手段から１つ以上の仮説を入力される。まず、入力された各仮説において、実施の形態１における特徴推定手段と同様にして、ＦＨ特徴を求める。
次に、各仮説について、その評価値を求め、これを各仮説に付加する。例えば、位相φを求める際に求めたNtや、仮説に記された信号強度の系列｛ｐ｝に含まれる信号強度ｐ（ｔ↓ｉ）の総和Σを評価値としたり、Nｔ×Σを評価値とすることなどが考えられる。
最後に、ＦＨ特徴を求め、評価値を付加した仮説を出力する（ステップＳＴ３１）。
【００４５】
仮説除去手段３２では、ＦＨ特徴推定手段３１から出力される１つ以上の仮説を入力として、これらの仮説に付加された評価値を比較し、評価値の良い仮説をいくつか選択して、これらを出力し、その他の仮説を除去する（ステップＳＴ３２）。
この選択の仕方としては、事前に決めておいた数だけの仮説を、評価値の良い順に選択する方法や、ある事前に決められた評価値より良い評価値が付加されている仮説のみを選択する方法などが考えられる。
【００４６】
仮説選択手段３３では、仮説除去手段３２が出力する仮説を入力として、これらの仮説から、トーン周波数を推定して出力する（ステップＳＴ３３）。
このトーン周波数の推定方法としては、付加された評価値が最も良い仮説を選択し、この仮説における現在のトーン周波数を、本装置が推定した現在のトーン周波数とする方法や、各仮説における現在のトーン周波数を調べ、最も多くの仮説でトーン周波数であるとされていた周波数を、本装置が推定した現在のトーン周波数とする方法などが考えられる。
【００４７】
以上のように、本実施の形態においては、複数の仮説を生成し、かつ、保持しながら、トーン周波数を推定していくので、いったん、誤った仮説の評価値が良くなり、誤ったトーン周波数やＦＨ特徴が推定されても、後の観測結果から正しい仮説の評価値が良くなるため、その誤りを修正できる。よって、より正しいトーン周波数の推定が可能となる。
【００４８】
実施の形態３．
次に、本発明の実施の形態３を説明する。図５に本実施の形態３にかかるＦＨ通信信号分析装置のブロック図を示す。図において、３５は、複数のＦＨ通信が存在することを考慮し、ＦＨ通信の数や、各ＦＨ通信が用いた周波数の系列に関して複数の候補を考え、これらの候補を仮説として生成する複数目標仮説生成手段、３６は、これまでの各ＢＰＦの出力信号強度の系列と、複数目標仮説生成手段３５により生成された各仮説における周波数の系列の候補とから、各仮説において各ＦＨ通信のホッピング速度などのＦＨ通信の特徴を推定し、その仮説の評価値を求める複数目標のＦＨ特徴更新手段である。なお、他の構成については、実施の形態１及び実施の形態２で示したものと同一であるため、同一符号を付して示し、説明を省略する。
【００４９】
ここでは、複数のＦＨ通信が同時に行われる可能性があるものとして、ＦＨ通信の数Ｎｃ、および、検波を行った各時刻ｔ↓ｉ（1≦ｉ≦Nｍ）における、それぞれのＦＨ通信ｊ（１≦ｊ≦Nｃ）のトーン周波数ｆ↓ｊ（ｔ↓ｉ）の系列｛ｆ↓ｊ｝、および、その信号強度ｐ↓ｊ（ｔ↓ｉ）の系列｛ｐ↓ｊ｝、および、それぞれのＦＨ通信のＦＨ特徴Ｔｈ↓ｊ、φ↓ｊについてある値を仮定した解の候補を仮説と呼ぶ。
【００５０】
以下、図６に示すフローチャートに沿って、図５に示すＦＨ通信信号分析装置の動作を説明する。
【００５１】
ＢＰＦ１０―１〜１０―Ｎ、検波タイミング発生手段１１、検波手段１２−１〜１２―Ｎ、仮説除去手段３２、仮説選択手段３３は、実施の形態２と同様の働きをする。（ステップＳＴ１０、ＳＴ１１、ＳＴ１２、ＳＴ３２、ＳＴ３３）。
【００５２】
複数目標仮説生成手段３５は、仮説除去手段３２からフィードバックされる仮説、および、各検波手段が出力する各ＢＰＦの出力信号強度を入力とする。まずは、実施の形態２における仮説生成手段と同様にして、通信信号が含まれる信号を出力していると考えられるＢＰＦを１つ以上選択する。
【００５３】
次に、仮説除去手段３２から仮説が入力されていない場合には、選択されたＢＰＦの周波数の数がNｆであれば、それぞれのＢＰＦの出力信号が、あるＦＨ通信のトーン周波数の信号であるか、ノイズを誤って検出したものであるかとして全ての組合せを考え、２のNf乗個の仮説を生成する。
【００５４】
例えば、選択されたＢＰＦが２つで、その周波数がｆ１、ｆ２、その信号強度がｐ１，ｐ２である場合、ＦＨ通信数Ｎｃが２で、１つめのＦＨ通信のトーン周波数の系列が｛ｆ｝＝｛ｆ１｝，受信強度の系列が｛ｐ｝＝｛ｐ１｝であり、２つめのＦＨ通信のトーン周波数の系列が｛ｆ｝＝｛ｆ２｝，受信強度の系列が｛ｐ｝＝｛ｐ２｝であり、それぞれのＦＨ特徴が不明の仮説と、ＦＨ通信数Ｎｃが１で、トーン周波数の系列が｛ｆ｝＝｛ｆ１｝，  受信強度の系列が｛ｐ｝＝｛ｐ１｝であり、ＦＨ特徴が不明の仮説と、ＦＨ通信数Ｎｃが１で、トーン周波数の系列が｛ｆ｝＝｛ｆ２｝，受信強度の系列が｛ｐ｝＝｛ｐ２｝であり、ＦＨ特徴が不明の仮説と、ＦＨ通信数Ｎｃが０である仮説の併せて４（＝２の２乗）個の仮説が生成される。
【００５５】
また、仮説除去手段３２から、Nｉ個の仮説が入力された場合には、それぞれの仮説に対して以下の処理を行い、複数の仮説を生成する。各仮説で仮定されているＦＨ通信のトーン周波数が、選択されたＢＰＦのいずれかの周波数であるか、もしくは、このＦＨ通信はすでに通信を終了したかとして、全ての場合を考え、さらに、各場合において、これまでのどのＦＨ通信のトーン周波数でもないとされたＢＰＦの周波数は、ノイズを誤って検出したものか、もしくは、新規ＦＨ通信のトーン周波数であるとして、各場合から、さらに詳細な組合せを考える。そして、各組合せにおいて仮定している各ＦＨ通信のトーン周波数とその信号強度を、元の仮説に追加し、それぞれを仮説として生成する。
【００５６】
選択されたＢＰＦが２つで、その周波数がｆ１、ｆ２であり、その信号強度がｐ１, ｐ２である場合に、ＦＨ通信数Nｃが１であり、そのトーン周波数の系列が｛ｆ｝↓１、その信号強度の系列が｛ｐ｝↓１、ＦＨ特徴Ｔｈ↓１、φ↓１である仮説に対して、上記の処理を行う例を説明する。
【００５７】
まず、この仮説で仮定されているＦＨ通信Cの現在のトーン周波数が、ｆ１である場合と、ｆ２である場合と、ＦＨ通信Ｃがすでに終了している場合の３通りの場合が考えられる。
次に、このＦＨ通信Cのトーン周波数がｆ１である場合には、ＦＨ通信Ｃのトーン周波数でないとされたｆ２は、新規ＦＨ通信のトーン周波数か、ノイズを誤って検出したものであるので、ＦＨ通信数Nｃが２であり、１つめのＦＨ通信のトーン周波数の系列が｛｛ｆ｝↓１、ｆ１｝、その信号強度の系列が｛｛ｐ｝↓１、ｐ１｝、ＦＨ特徴Ｔｈ↓１、φ↓１であり、２つめのＦＨ通信のトーン周波数の系列が{ｆ２}、その信号強度の系列が{ｐ２}、ＦＨ特徴が未知である仮説と、ＦＨ通信数Nｃが１であり、ＦＨ通信のトーン周波数の系列が｛｛ｆ｝↓１、ｆ１｝、その信号強度の系列が｛｛ｐ｝↓１、p1 ｝、ＦＨ特徴Ｔｈ↓１、φ↓１である仮説の２つの仮説が生成される。
また、上記のＦＨ通信Cのトーン周波数がf2である場合には、ｆ１は新規ＦＨ通信のトーン周波数か、ノイズを誤って検出したものであるので、同様に２つの仮説が生成される。さらに、このＦＨ通信Ｃが終了している場合には、ｆ１，ｆ２はそれぞれ新規ＦＨ通信のトーン周波数か、ノイズを検出したものであるので、２×２通りの組合せが考えられ、４つの仮説が生成される。よって、合計８つの仮説が生成される。
【００５８】
このようにして仮説を生成した後、最後に、これらの仮説を複数目標のＦＨ特徴更新手段３６に出力する（ステップＳＴ３５）。
【００５９】
複数目標のＦＨ特徴更新手段３６は、実施の形態２におけるＦＨ特徴更新手段と同様に、ＦＨ特徴を求める。ただし、これらの仮説では、複数のＦＨ通信が存在する場合があるので、この場合は、各ＦＨ通信毎に、ＦＨ特徴を求める。
次に、各仮説において、その評価値を求める。この際、複数のＦＨ通信を仮定している場合があるので、この場合、それぞれのＦＨ通信に関して、実施の形態２と同様に評価値を算出して、その総和や平均値を仮説の評価値とする。
最後に、ＦＨ特徴を求め、評価値を付加した仮説を出力する（ステップＳＴ３６）。
【００６０】
以上のように、本実施の形態においては、複数のＦＨ通信が存在することを考慮して仮説を生成し、それぞれのＦＨ通信のトーン周波数を求めるので、各ＦＨ通信のトーン周波数の系列を正しく求めることができる。さらにこのため、特定のＦＨ通信だけ妨害を行うことができる。
【００６１】
実施の形態４．
次に、本発明の実施の形態４を説明する。図７に本実施の形態４にかかるＦＨ通信信号分析装置のブロック図を示す。図において、４０は、ＦＨ特徴を入力として、最も現在から近くで、ＦＨ通信が周波数を変更する時刻を推定し、この時刻の直後に検波を行うように、検波タイミングを制御する検波タイミング制御手段である。なお、他の構成については、実施の形態１で示したものと同一であるため、同一符号を付して示し、説明を省略する。
【００６２】
以下、図８に示すフローチャートに沿って、図７に示すＦＨ通信信号分析装置の動作を説明する。
【００６３】
ＢＰＦ１０−１〜１０−Ｎ、検波手段１２−１〜１２−Ｎ、トーン推定手段２１は、実施の形態１と同様の働きをする（ステップＳＴ１０、ＳＴ１２、ＳＴ２１）。
【００６４】
ＦＨ特徴推定手段２０は、実施の形態１と同様の働きをする。ただし、検波タイミング制御手段にもＦＨ特徴を出力する（ステップＳＴ２０）。また、検波タイミング制御手段にＦＨ特徴を推定するのは、実施の形態２で示したＦＨ特徴更新手段３１や実施の形態３で示した複数目標のＦＨ特徴更新手段３６でも良い。ただし、ＦＨ特徴更新手段３１や複数目標のＦＨ特徴更新手段３６の場合、複数の仮説において異なるＦＨ特徴が記されたり、各仮説において複数のＦＨ通信が仮定されて複数のＦＨ特徴が記されているので、これら全てのＦＨ特徴を出力する。
【００６５】
検波タイミング制御手段４０は、ＦＨ特徴を入力として、上述した式（１）や式（２）を用いて、現在から最も近い時刻で、トーン周波数が変更される時刻を予測する。ただし、複数のＦＨ特徴が入力された場合は、それぞれで式（１）や式（２）を用いて、最も近い時刻でトーン周波数が変更される時刻を予測し、さらに、それらの時刻の中で最も近い時刻を求める。そして、求められた時刻の直後に検波を行うように、検波手段を制御する（ステップＳＴ４０−１、ＳＴ４０−２）。
【００６６】
以上のように、本実施の形態においては、トーン周波数が変更される時刻を予測して、検波タイミングを制御することによって、トーン周波数が変更していないのに、現在のトーン周波数を求めるような無駄な処理を減少できる。妨害を考えると、現在のトーン周波数を求めるための観測を行う際には、一般的に妨害を一時中止する必要があり、妨害効率が劣化するので、この処理の減少により、妨害効率を向上できる。
【００６７】
さらに、複数のＦＨ通信が存在する場合には、１つ１つのＦＨ通信がトーン周波数を変更する度に観測を行えば、各ＦＨ通信のトーン周波数の系列を求めることができる。しかし、複数のＦＨ通信がトーン周波数を変更してから観測を行っても、どのＦＨ通信がどのトーン周波数に変更したのかがわからなくなってしまう。トーン周波数が変更される時刻を予測して、検波タイミングを制御すれば、このような問題を防ぐことができる。
【００６８】
なお、本実施の形態においては、実施の形態１（図１）の検波タイミング発生手段１１の代わりに、検波タイミング制御手段４０を設けた例について説明したが、その場合に限らず、実施の形態２（図３）及び実施の形態３（図５）の検波タイミング発生手段１１の代わりに、検波タイミング制御手段４０を設けるようにしてもよく、その場合も同様の効果を得ることができる。
【００６９】
【発明の効果】
この発明は、ＦＨ通信の周波数ホッピングパターンを分析するためのＦＨ通信信号分析装置であって、予め設定された周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタと、バンドパスフィルタの出力信号の強度を計測する検波手段と、検波手段が計測を行うタイミングを出力して検波手段を制御する検波タイミング出力制御手段と、これまでのバンドパスフィルタの出力信号強度の系列と、これまでに推定したトーン周波数の系列とから、ＦＨ特徴を推定するＦＨ特徴推定手段と、ＦＨ特徴とバンドパスフィルタの出力信号強度とから、ＦＨ通信が現在用いているトーン周波数を推定するトーン推定手段と、を備え、上記ＦＨ特徴は、上記ＦＨ通信がトーン周波数を変更する周期の情報を少なくとも含むものであって、上記検波タイミング出力制御手段が、ＦＨ特徴を入力として、最も現在から近くで、ＦＨ通信がトーン周波数を変更する時刻を推定し、この時刻の直後に検波を行うように検波タイミングを制御する検波タイミング制御手段から構成されているＦＨ通信信号分析装置であるので、トーン周波数の変更時刻を考慮することによって、トーン周波数を変更する時刻前でトーン周波数が変更されていないにも関わらず、誤ったノイズをを検出してトーン周波数が変更されたと推定する危険性をなくすことができる。
【００７０】
また、この発明は、ＦＨ通信の周波数ホッピングパターンを分析するためのＦＨ通信信号分析装置であって、予め設定された周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタと、バンドパスフィルタの出力信号の強度を計測する検波手段と、上記検波手段が計測を行うタイミングを出力して上記検波手段を制御する検波タイミング出力制御手段と、ＦＨ通信が用いた周波数の系列に関して複数の候補を生成し、これらの候補を仮説として出力する仮説生成手段と、これまでのバンドパスフィルタの出力信号強度の系列と、上記仮説生成手段により生成された各仮説における周波数の系列の候補とから、各仮説においてＦＨ特徴を推定し、その仮説の評価値を求めるＦＨ特徴更新手段と、入力された複数の仮説の中から、それぞれの仮説の上記評価値を指標として、いくつかの仮説を選択し、選択されなかった他の仮説を除去する仮説除去手段と、入力された複数の仮説からＦＨ通信が現在用いている周波数を推定する仮説選択手段とを備え、上記ＦＨ特徴は、上記ＦＨ通信がトーン周波数を変更する周期の情報を少なくとも含むものであるＦＨ通信信号分析装置であるので、複数の仮説を生成し、かつ、保持しながら、トーン周波数を推定していくので、いったん、誤った仮説の評価値が良くなり、誤ったトーン周波数やＦＨ特徴が推定されても、後の観測結果から正しい仮説の評価値が良くなるため、その誤りを修正することができるので、より正しいトーン周波数の推定が可能となる。
【００７１】
また、この発明は、ＦＨ通信の周波数ホッピングパターンを分析するためのＦＨ通信信号分析装置であって、予め設定された周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタと、バンドパスフィルタの出力信号の強度を計測する検波手段と、上記検波手段が計測を行うタイミングを出力して上記検波手段を制御する検波タイミング出力制御手段と、複数のＦＨ通信が存在することを考慮し、ＦＨ通信の数及び各ＦＨ通信が用いた周波数の系列に関して複数の候補を生成し、これらの候補を仮説として出力する複数目標仮説生成手段と、これまでのバンドパスフィルタの出力信号強度の系列と、上記仮説生成手段により生成された各仮説における周波数の系列の候補とから、各仮説においてＦＨ特徴を推定し、その仮説の評価値を求める複数目標のＦＨ特徴更新手段と、入力された複数の仮説の中から、それぞれの仮説の上記評価値を指標として、いくつかの仮説を選択し、選択されなかった他の仮説を除去する仮説除去手段と、入力された複数の仮説からＦＨ通信が現在用いている周波数を推定する仮説選択手段とを備え、上記ＦＨ特徴は、上記ＦＨ通信がトーン周波数を変更する周期の情報を少なくとも含むものであるＦＨ通信信号分析装置であるので、複数のＦＨ通信が存在することを考慮して仮説を生成し、それぞれのＦＨ通信のトーン周波数を求めるので、各ＦＨ通信のトーン周波数の系列を正しく求めることができ、このため、特定のＦＨ通信だけ妨害を行うことができる。
【００７２】
また、検波タイミング出力制御手段が、検波手段の計測を行うタイミングを設定して、上記検波手段を制御する検波タイミング発生手段から構成されているので、同じ時刻にすべての検波手段が同時に検波を行うことができるので、トーン周波数を正しく分析することができる。
【００７３】
また、検波タイミング出力制御手段が、ＦＨ特徴を入力として、最も現在から近くで、ＦＨ通信が周波数を変更する時刻を推定し、この時刻の直後に検波を行うように検波タイミングを制御する検波タイミング制御手段から構成されているので、トーン周波数が変更される時刻を予測して、検波タイミングを制御することによって、トーン周波数が変更していないのに、現在のトーン周波数を求めるような無駄な処理を減少できる。
【００７４】
また、この発明は、ＦＨ通信の周波数ホッピングパターンを分析するためのＦＨ通信信号分析方法であって、予め設定された周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタリングステップと、バンドパスフィルタリングステップによる出力信号の強度を計測する検波ステップと、検波ステップにおいて計測を行うタイミングを出力して検波工程を制御する検波タイミング出力制御ステップと、これまでのバンドパスフィルタリングステップによる出力信号強度の系列と、これまでに推定したトーン周波数の系列とから、ＦＨ特徴を推定するＦＨ特徴推定ステップと、ＦＨ特徴とバンドパスフィルタの出力信号強度とから、ＦＨ通信が現在用いているトーン周波数を推定するトーン推定ステップとを備え、上記ＦＨ特徴は、上記ＦＨ通信がトーン周波数を変更する周期の情報を少なくとも含むものであって、上記検波タイミング出力制御手段が、ＦＨ特徴を入力として、最も現在から近くで、ＦＨ通信がトーン周波数を変更する時刻を推定し、この時刻の直後に検波を行うように検波タイミングを制御する検波タイミング制御ステップから構成されているＦＨ通信信号分析方法であるので、トーン周波数の変更時刻を考慮することによって、トーン周波数を変更する時刻前でトーン周波数が変更されていないにも関わらず、誤ったノイズを検出してトーン周波数が変更されたと推定する危険性をなくすことができる。
【００７５】
また、この発明は、ＦＨ通信の周波数ホッピングパターンを分析するためのＦＨ通信信号分析方法であって、予め設定された周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタリングステップと、バンドパスフィルタリングステップによる出力信号の強度を計測する検波ステップと、上記検波ステップにおいて計測を行うタイミングを出力して検波工程を制御する検波タイミング出力制御ステップと、ＦＨ通信が用いた周波数の系列に関して複数の候補を生成し、これらの候補を仮説として出力する仮説生成ステップと、これまでのバンドパスフィルタリングステップによる出力信号強度の系列と、各仮説においてＦＨ通信で用いたと推定される周波数の系列とから、各仮説においてＦＨ特徴を推定し、その仮説の評価値を求めるＦＨ特徴更新ステップと、入力された複数の仮説の中から、それぞれの仮説の評価値を指標としていくつかの仮説を選択し、選択されなかった他の仮説を除去する仮説除去ステップと、入力された複数の仮説からＦＨ通信が現在用いている周波数を推定する仮説選択ステップとを備え、上記ＦＨ特徴は、上記ＦＨ通信がトーン周波数を変更する周期の情報を少なくとも含むものであるＦＨ通信信号分析方法であるので、複数の仮説を生成し、かつ、保持しながら、トーン周波数を推定していくので、いったん、誤った仮説の評価値が良くなり、誤ったトーン周波数やＦＨ特徴が推定されても、後の観測結果から正しい仮説の評価値が良くなるため、その誤りを修正することができるので、より正しいトーン周波数の推定が可能となる。
【００７６】
また、この発明は、ＦＨ通信の周波数ホッピングパターンを分析するためのＦＨ通信信号分析方法であって、予め設定された周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタリングステップと、バンドパスフィルタリングステップにおける出力信号の強度を計測する検波ステップと、上記検波ステップにおける計測を行うタイミングを出力して検波工程を制御する検波タイミング出力制御ステップと、複数のＦＨ通信が存在することを考慮し、ＦＨ通信の数や、各ＦＨ通信が用いた周波数の系列に関して複数の候補を生成し、これらの候補を仮説として出力する複数目標仮説生成ステップと、これまでのバンドパスフィルタの出力信号強度の系列と、各仮説において各ＦＨ通信で用いたと考える周波数の系列とから、各仮説においてＦＨ特徴を推定し、その仮説の評価値を求める複数目標のＦＨ特徴更新ステップと、入力された複数の仮説の中から、それぞれの仮説の評価値を指標としていくつかの仮説を選択し、選択されなかった他の仮説を除去する仮説除去ステップと、入力された複数の仮説からＦＨ通信が現在用いている周波数を推定する仮説選択ステップとを備え、上記ＦＨ特徴は、上記ＦＨ通信がトーン周波数を変更する周期の情報を少なくとも含むものであるＦＨ通信信号分析方法であるので、複数のＦＨ通信が存在することを考慮して仮説を生成し、それぞれのＦＨ通信のトーン周波数を求めるので、各ＦＨ通信のトーン周波数の系列を正しく求めることができ、このため、特定のＦＨ通信だけ妨害を行うことができる。
【００７７】
また、検波タイミング出力制御ステップが、検波ステップの計測を行うタイミングを設定して、検波工程を制御する検波タイミング発生ステップから構成されているので、同じ時刻にすべての検波手段が同時に検波を行うことができるので、トーン周波数を正しく分析することができる。
【００７８】
また、検波タイミング出力制御手段が、ＦＨ特徴を入力として、最も現在から近くで、ＦＨ通信が周波数を変更する時刻を推定し、この時刻の直後に検波を行うように検波タイミングを制御する検波タイミング制御ステップから構成されているので、トーン周波数が変更される時刻を予測して、検波タイミングを制御することによって、トーン周波数が変更していないのに、現在のトーン周波数を求めるような無駄な処理を減少できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１におけるＦＨ通信信号分析装置の構成を示すブロック図である。
【図２】  本発明の実施の形態１におけるＦＨ通信信号分析方法の処理の流れを示す流れ図である。
【図３】  本発明の実施の形態２におけるＦＨ通信信号分析装置の構成を示すブロック図である。
【図４】  本発明の実施の形態２におけるＦＨ通信信号分析方法の処理の流れを示す流れ図である。
【図５】  本発明の実施の形態３におけるＦＨ通信信号分析装置の構成を示すブロック図である。
【図６】  本発明の実施の形態３におけるＦＨ通信信号分析方法の処理の流れを示す流れ図である。
【図７】  本発明の実施の形態４におけるＦＨ通信信号分析装置の構成を示すブロック図である。
【図８】  本発明の実施の形態４におけるＦＨ通信信号分析方法の処理の流れを示す流れ図である。
【図９】  従来のＦＨ通信信号分析装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】  従来のＦＨ通信信号分析方法の処理の流れを示す流れ図である。
【符号の説明】
１０−１，１０−２，１０−Ｎ  ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）、１１  検波タイミング発生手段、１２−１，１２−２，１２−Ｎ  検波手段、１３  選択手段、２０  ＦＨ特徴推定手段、２１  トーン推定手段、３０  仮説生成手段、３１  ＦＨ特徴更新手段、３２  仮説除去手段、３３  仮説選択手段、３５  複数目標仮説生成手段、３６  複数目標のＦＨ特徴更新手段、４０  検波タイミング制御手段。
【図１】
0003851505.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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