(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１）の下方に走行装置（２）を設け、前記機体フレーム（１）のいずれか一側上部位置に設けた脱穀装置（３）と、前記機体フレーム（１）のいずれか他側上部位置に設けたグレンタンク（５）と、該グレンタンク（５）の前方に設けた操縦部（７）と、該操縦部（７）の前方位置に設けた刈取部（８）と、前記操縦部（７）の側方に位置して前記刈取部（８）と前記脱穀装置（３）とを接続する搬送エレベーター（１３）とからなり、前記刈取部（８）には、圃場の穀稈を掻込む位置調節自在の掻込リール（１５）と、穂先刈用の第一刈刃（２０）とを設けたコンバインであって、前記刈取部（８）の後部に前記第一刈刃（２０）によって刈り取られた後の残稈を低く刈り取る第二刈刃（２５）を設けるにあたり、該第二刈刃（２５）を第二刈刃駆動用油圧モーター（３１）によって駆動するように構成すると共に該第二刈刃（２５）を第二刈刃上下用シリンダ（３０）によって昇降可能に構成して、前記掻込リール（１５）の位置調節用シリンダと第二刈刃駆動用油圧モーター（３１）と第二刈刃上下用シリンダ（３０）とへ送油する油圧バルブを有した油圧制御部（３３）を刈取部フレーム（１２）の後壁（１０）における前記操縦部（７）とは反対の側に設け、該油圧制御部（３３）に一端を接続した接続ホース（３５）の他端にワンタッチカプラー（３６）を設けて該ワンタッチカプラー（３６）を前記機体フレーム（１）側に設けた油圧回路に接続し、前記第二刈刃（２５）を支持する支持杆（２７）の下部に設けた取付部材（４６）に対して第二刈刃取付フレーム（２６）を摺動可能に取り付けると共に該第二刈刃取付フレーム（２６）と取付部材（４６）との間にスライド用シリンダ（４７）を設けて第二刈刃（２５）を刈取部フレーム（１２）に対して左右方向にスライド可能に構成して、前記走行装置（２）の走行方向を操作するレバーを左旋回操作した場合に前記スライド用シリンダ（４７）によって第二刈刃（２５）を自動的に右方向にスライドさせるように連繋したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来公知の、実開昭６３−４６２１号公報には、機体フレームの下部位置に設けた走行装置と、前記機体フレームいずれか一側上部位置に設けた脱穀装置と、前記機体フレームのいずれか他側上部位置に設けたグレンタンクと、該グレンタンクの前側に設けた操縦部と、該操縦部の前方位置に設けた刈取部と、前記操縦部の側部に位置して前記刈取部と前記脱穀装置とを接続する搬送エレベーターとからなり、前記刈取部には、圃場の穀稈を掻込む掻込リールと、穂先刈用の第一刈刃と、根元刈用の格納自在の第二刈刃とを設けたコンバインについて記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知例は、第二刈刃のシリンダは図示されているが、具体的な取付構成は記載されていない。また、第二刈刃を第一刈刃と同一の左右幅に構成すると、通常では旋回時の内輪差により内側の未刈穀稈を刈取ってしまう。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
よって、本発明は、機体フレーム（１）の下方に走行装置（２）を設け、前記機体フレーム（１）のいずれか一側上部位置に設けた脱穀装置（３）と、前記機体フレーム（１）のいずれか他側上部位置に設けたグレンタンク（５）と、該グレンタンク（５）の前方に設けた操縦部（７）と、該操縦部（７）の前方位置に設けた刈取部（８）と、前記操縦部（７）の側方に位置して前記刈取部（８）と前記脱穀装置（３）とを接続する搬送エレベーター（１３）とからなり、前記刈取部（８）には、圃場の穀稈を掻込む位置調節自在の掻込リール（１５）と、穂先刈用の第一刈刃（２０）とを設けたコンバインであって、前記刈取部（８）の後部に前記第一刈刃（２０）によって刈り取られた後の残稈を低く刈り取る第二刈刃（２５）を設けるにあたり、該第二刈刃（２５）を第二刈刃駆動用油圧モーター（３１）によって駆動するように構成すると共に該第二刈刃（２５）を第二刈刃上下用シリンダ（３０）によって昇降可能に構成して、前記掻込リール（１５）の位置調節用シリンダと第二刈刃駆動用油圧モーター（３１）と第二刈刃上下用シリンダ（３０）とへ送油する油圧バルブを有した油圧制御部（３３）を刈取部フレーム（１２）の後壁（１０）における前記操縦部（７）とは反対の側に設け、該油圧制御部（３３）に一端を接続した接続ホース（３５）の他端にワンタッチカプラー（３６）を設けて該ワンタッチカプラー（３６）を前記機体フレーム（１）側に設けた油圧回路に接続し、前記第二刈刃（２５）を支持する支持杆（２７）の下部に設けた取付部材（４６）に対して第二刈刃取付フレーム（２６）を摺動可能に取り付けると共に該第二刈刃取付フレーム（２６）と取付部材（４６）との間にスライド用シリンダ（４７）を設けて第二刈刃（２５）を刈取部フレーム（１２）に対して左右方向にスライド可能に構成して、前記走行装置（２）の走行方向を操作するレバーを左旋回操作した場合に前記スライド用シリンダ（４７）によって第二刈刃（２５）を自動的に右方向にスライドさせるように連繋したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【発明の効果】
本発明によると、操縦部７とは反対の側に油圧制御部３３を設けているため、メンテナンスを容易に行なうことができる。
また、刈取部８を外すときも、各シリンダの油圧パイプを外すことなく、ワンタッチカプラー３６の部分で外すだけで行えるため、着脱作業が容易となる。
そして、回り刈りの場合で通常では内輪差により第二刈刃２５で刈取ってしまう未刈穀稈を、第二刈刃２５をスライドさせることにより、刈取らないようにすることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図面により説明すると、図１および図２はコンバインの概略図で、１は機体フレーム、２は機体フレーム１の下部位置に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上部位置の左右いずれか一側４に設けた脱穀装置、５は該脱穀装置３の側部となる他側６に設けたグレンタンク、７は該グレンタンク５の前側に設けた運転席等を有する操縦部、刈取部８は機体フレーム１の前方位置に設けた刈取部である。
【０００６】
刈取部８は、左右側壁９および後壁１０ならびに底壁１１とにより刈取部フレーム１２を構成し、刈取部フレーム１２の後壁１０と前記脱穀装置３とを搬送エレベーター１３により接続している。前記側壁９の最前側位置には分草体１４を設け、該分草体１４の上方に掻込リール１５を設ける。掻込リール１５は左右一対の取付アーム１６の先端に前後位置調節可能に取付け、取付アーム１６の基部を刈取部フレーム１２側に回動自在に取付ける。したがって、掻込リール１５は前後および高さ調節自在である。１７は前後位置調節シリンダ、１８は高さ調節用シリンダである。
【０００７】
前記掻込リール１５の下方に位置する前記底壁１１の前縁には穀稈の穂先側を刈り取る第一刈刃２０を設ける。第一刈刃２０は公知構成のものであり、所謂左右に摺動するバリカン式摺動刃と固定刃とにより構成されている。該第一刈刃２０の後方には左右方向のオーガー２１を軸装する。
【０００８】
刈取部８は、搬送エレベーター１３の上部回転軸２２を中心に機体に対して搬送エレベーター１３と共に上下するように構成して、前記第一刈刃２０の高さを変更可能とし、刈高さ調節を行なう。２３は刈取部上下動シリンダである。
前記刈取部８の刈取部フレーム１２の後壁１０の後面と前記走行装置２の前端部との間には、以下詳述する第二刈刃２５を設ける。第二刈刃２５は、第一刈刃２０により穂先を刈り取った後の圃場に残った穀稈を根元側から切断するものである。前記第二刈刃２５は左右方向の第二刈刃取付フレーム２６に取付けられ、該第二刈刃取付フレーム２６は、その左右側に上下方向の支持杆２７の下部を取付け、支持杆２７の上部および下部にアーム２８の先端をそれぞれ軸着し、支持杆２７およびアーム２８により上下用リンク２９を構成し、後壁１０と第二刈刃取付フレーム２６の間に第二刈刃上下用シリンダ３０を設ける。３１は第二刈刃２５を作動させる第二刈刃駆動用油圧モーターである。
【０００９】
しかして、刈取部フレーム１２の後壁１０の前記操縦部７と反対側には、前記前後位置調節シリンダ１７、高さ調節用シリンダ１８等の掻込リール１５の位置調節用シリンダや、前記第二刈刃２５の第二刈刃上下用シリンダ３０や、第二刈刃２５を作動させる第二刈刃駆動用油圧モーター３１等の油圧を操作する油圧バルブ等を設けた油圧制御部３３を設け、該油圧制御部３３と前記前後位置調節シリンダ１７等と油圧パイプ３４により接続し、油圧制御部３３に一端を接続した接続ホース３５の他端にワンタッチカプラー３６を設け、該ワンタッチカプラー３６に前記機体フレーム１側に設けた油圧回路に接続した接続ホースを接続する。
【００１０】
即ち、機体フレーム１上の左右いずれか一側に操縦部７を設け、該操縦部７の側部に搬送エレベーター１３を位置させ、搬送エレベーター１３の先端を刈取部フレーム１２の後壁１０に取付けているので、前記操縦部７と反対側（実施例では一側４）に、前記油圧制御部３３を設け、メンテナンスを容易に行なえるようにしている。また、第二刈刃駆動用油圧モーター３１も油圧制御部３３の近傍に配置して配管を容易としている。
【００１１】
また、前記搬送エレベーター１３の底板３８は、図５に示すように、刈取部８が下方位置のとき、底板３８の中間部より前側部分を前側が低い急傾斜に形成し、後側部分は緩傾斜とし、機体を旋回させるとき等の刈取部８を上動させたときには、搬送エレベーター１３の底板３８の後側が脱穀装置３に向かって急傾斜となるように構成するとともに、旋回等のために刈取部８を待機位置まで上動させるときには、搬送エレベーター１３の底板３８の後側が急傾斜となるまで刈取部８を上動させるように構成する。即ち、搬送エレベーター１３内にはチエン５５を設け、該チエン５５にスラット５６を所定間隔おいて設けているが、このスラット５６は搬送力を強めるため金属製とし、前記底板３８の上面とスラット５６の下縁とが接触しないようにこの間に隙間を形成しているため、作業中はスラット５６により搬送される穀稈がブラシのように作用して脱粒した穀粒を脱穀装置３に供給するが、刈取部８を上動させると、搬送エレベーター１３内に移動する穀稈がなくなるので、穀粒が刈取部８の方に戻ることになるので、刈取部８を上動させたとき、底板３８の傾斜を急にさせて脱穀装置３に穀粒が流下するように構成している。図８は、スラット５６の他の実施例である。
【００１２】
しかして、第一刈刃２０は掻込リール１５により掻込んで穀稈の姿勢を良好にして刈取作業を確実にしているが、第二刈刃２５はこのような補助なしで穀稈を刈るため、良好に刈取作業ができないことがあり、第一刈刃２０と第二刈刃２５との間の高さの間隔が大になる程、第二刈刃２５による刈取は困難になる。
【００１３】
そこで、前記第二刈刃２５の作動速度を変更しうるように構成し、第二刈刃２５が刈取る穀稈の長さが長くなるときは、これに比例して第二刈刃２５の作動速度を速くするように構成している。実施例では、第二刈刃駆動用油圧モーター３１内部の斜板の角度を変更させる制御モーター３９を設け、第二刈刃駆動用油圧モーター３１の出力軸の回転数を変更可能とし、刈取部８を設定した高さで刈取作業させる自動刈高さ制御用の高さ検知センサー４０を利用し、これにより検出される刈取部８の高さを第一刈刃２０の高さとし、第一刈刃２０の高さに対応させて、制御モーター３９を作動させて第二刈刃駆動用油圧モーター３１を変速させるように構成している。高さ検知センサー４０は、刈取部８または搬送エレベーター１３等の所望位置に設ければよいが、実施例ではポテンショメーターにより上部回転軸２２に対する搬送エレベーター１３の角度を検出している。
【００１４】
また、第二刈刃２５の高さも変更可能であるため、単に第一刈刃２０の高さに対応させるのではなく、第二刈刃２５用のＡＣＨセンサー４１（高さ検知センサー）を利用し、第一刈刃２０と第二刈刃２５との間の間隔を検出し、この間隔を基準に第二刈刃２５が刈取る穀稈の長さを判断し、これに対応させて第二刈刃２５の作動速度を変更する構成でもよい。
【００１５】
４２は第二刈刃駆動用油圧モーター３１の出力を第二刈刃２５に伝達するウォブルドライブ、４３は電磁ソレノイドバルブ、４４は前記グレンタンク５内の穀粒を圃場近傍のトラック等に搬送する排出オーガー４５の駆動用モーターである。
【００１６】
図１２〜図１６は、前記第二刈刃２５を刈取部フレーム１２に対して左右方向にスライド可能にした実施例を示し、第二刈刃２５の第二刈刃取付フレーム２６は上下用リンク２９を構成する支持杆２７の下部に設けた取付部材４６に摺動可能に取付け、取付部材４６と第二刈刃取付フレーム２６の間にスライド用シリンダ４７を設け、第二刈刃２５は第一刈刃２０と同一の左右幅に構成し、回り刈りの場合で通常では内輪差により第二刈刃２５で刈取ってしまう未刈穀稈を（図１３）、第二刈刃２５をスライドさせることにより（図１４）、刈取らないように構成している。
【００１７】
そして、前記走行装置２の方向操作するパワステレバーの操作に連動させ、左旋回のときは右動するようにし、スイッチまたはパワステレバーの後進操作により前記第二刈刃２５のスライドをリセットするように構成する場合もある（図１５）。
【００１８】
図１６はスライド制御部４８（図１２）の一例を示し、一方４９を移動側である第二刈刃取付フレーム２６に取付け、他方５０を固定側である取付部材４６に取付け、いずれか一方にスイッチ５１を設け、いずれか他方に前記左右のスイッチ５１のうち一方に接触する接触体５２を設けている。
【００１９】
図１７は、第二刈刃２５の第二刈刃取付フレーム２６を枠体５３により構成し、該枠体５３をスライドさせる実施例である。
図１８は、第二刈刃２５の第二刈刃取付フレーム２６を枠体５３により構成し、該枠体５３を上下用リンク２９に設けた前記取付部材４６に取付け、枠体５３には複数の係合孔（図示省略）を形成し、該係合孔のうち選択したものと取付部材４６とをピン５４により固定している。
【００２０】
図１９は、前記第二刈刃２５の作動の入切に関する実施例であり、６０はＣＰＵ、６１は穀稈有無検知センサー、６２は前記第二刈刃駆動用油圧モーター３１を入切させるソレノイドバルブを設け、穀稈有無検知センサー６１により穀稈が無いと検知したときは第二刈刃２５を停止させる。前記穀稈有無検知センサー６１は、実施例では搬送エレベーター１３の底板３８に設け、搬送エレベーター１３内を搬送される穀稈の圧力により有無を検知しているが、第一刈刃２０の前側、あるいは第一刈刃２０と第二刈刃２５の間等所望位置に設ければよい。また、６３は後進検出センサーであり、後進させるとき第二刈刃２５を停止させる。また、ＨＳＴレバー６４の操作に連動させて第二刈刃２５を止める（図２１）。
【００２１】
６５はミッション、６６は油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）である。
次に作用を述べる。
本発明は前記の構成であり、機体が前進すると、分草体１４で分草し、掻込リール１５により穀稈を掻き込み、第一刈刃２０により穀稈の穂先側のみを刈取り、掻込リール１５により刈取部フレーム１２に掻込んだ穂先穀稈をオーガー２１により搬送エレベーター１３と刈取部フレーム１２との取付部に合流させ、搬送エレベーター１３により搬送して脱穀装置３に送込み、脱穀する。したがって、脱穀装置３には、穀稈の穂先側のみが供給され、脱穀装置３への負荷を減少させる。
【００２２】
更に機体を前進させると、第一刈刃２０の後方の刈取部フレーム１２には第二刈刃２５が設けられているから、第二刈刃２５は第一刈刃２０により圃場に刈残した穀稈を株元側より刈取る。
しかして、刈取部フレーム１２の後壁１０の前記操縦部７と反対側には、前記前後位置調節シリンダ１７、高さ調節用シリンダ１８等の掻込リール１５の位置調節用シリンダや、前記第二刈刃２５の第二刈刃上下用シリンダ３０や、第二刈刃２５を作動させる第二刈刃駆動用油圧モーター３１等の油圧を操作する油圧バルブ等を設けた油圧制御部油圧制御部３３を設け、該油圧制御部３３と前記前後位置調節シリンダ１７等と油圧パイプ３４により接続し、油圧制御部３３に一端を接続した接続ホース３５の他端にワンタッチカプラー３６を設け、該ワンタッチカプラー３６に前記機体フレーム１側に設けた油圧回路に接続した接続ホースを接続しているから、機体フレーム１上の左右いずれか一側に操縦部７を設け、該操縦部７の側部に搬送エレベーター１３を位置させ、搬送エレベーター１３の先端を刈取部フレーム１２の後壁１０に取付ける構成とし、前記操縦部７と反対側の一側４に前記油圧制御部３３を設けることができ、メンテナンスを容易に行なえる。
【００２３】
また、刈取部８を搬送エレベーター１３から外すときも、各シリンダの油圧パイプ３４を外すことなく、ワンタッチカプラー３６の部分で外すだけで、刈取部８を搬送エレベーター１３から取外せ、着脱作業が容易となる。
しかして、旋回するとき等の刈取部８を上動させた場合、搬送エレベーター１３の底板３８は、脱穀装置３側の部分の傾斜が急傾斜となるように構成しているので、搬送エレベーター１３内に有る脱粒した穀粒は底板３８の急傾斜に誘導されて、全部脱穀装置３内に入るので、ロスを防止する。
【００２４】
また、前記のようにロスを防止できるので、搬送エレベーター１３内のチエンには、金属製のスラット５６を底板３８の上面と接触しないように隙間を有して設けられるので、スラット５６の搬送力を強化して詰まりを防止する。
しかして、第二刈刃２５は掻込リール１５の補助なしで穀稈を刈るため、良好に刈取作業ができないことがあるが、第一刈刃２０の高さが高くなる程、第二刈刃２５の作動速度を速くしうるように構成しているから、長い残存穀稈でもその刈取りを確実にする。
【００２５】
また、残存穀稈の長さは、刈取部８の自動刈高さ制御用の高さ検知センサー４０を理由しているので、簡単な構成で実施できる。また、第二刈刃２５用のＡＣＨセンサー４１（高さ検知センサー）を利用すると、前記高さ検知センサー４０と相俟って第一刈刃２０と第二刈刃２５との間の間隔を検出することができ、この間隔を基準に第二刈刃２５が刈取る穀稈の長さを判断すると、より一層正確に残存穀稈の長さを判断して第二刈刃２５の作動速度を変更しうる。
【００２６】
しかして、第二刈刃２５の第二刈刃取付フレーム２６は上下用リンク２９を構成する支持杆２７の下部に設けた取付部材４６に摺動可能に取付け、取付部材４６と第二刈刃取付フレーム２６の間にスライド用シリンダ４７を設け、第二刈刃２５は刈取部フレーム１２に対して左右方向にスライド可能にしているから、第二刈刃２５を第一刈刃２０と同一の左右幅に構成すると、通常では内輪差により内側の未刈穀稈を、刈取ってしまう場合でも第二刈刃２５をスライドさせることにより、内側の未刈穀稈を刈取らず、直進時の刈取作業のときに残存穀稈の刈残しがない。
【００２７】
また、走行装置２の方向操作するパワステレバーの操作に連動させた構成では、左旋回の操作すると、スライド用シリンダ４７は自動的に第二刈刃２５を右動させ、スライド制御部４８の、一方のスイッチ５１に接触体５２が接触してスライド用シリンダ４７を停止させ、リセットスイッチまたはパワステレバーの後進操作により第二刈刃２５を元の状態に復帰させるようにスライド用シリンダ４７を作動させ、他方のスイッチ５１に接触体５２が接触してスライド用シリンダ４７を停止させる。
【００２８】
しかして、旋回等の理由で刈取部８を一定高さ以上に上動させると、高さ検知センサー４０がこれを検知し、オーガー２１や搬送エレベーター１３は停止させないが、第一刈刃２０や第二刈刃２５は停止させ、第二刈刃２５の耐久性を向上させる。また、前記高さ検知センサー４０に代えて、穀稈有無検知センサー６１により穀稈有無検知センサー６１すると、刈取作業を行なっていないと判断し、第二刈刃２５を停止させる。また、パワステレバーの旋回操作を検知して、旋回操作を感知すると、第二刈刃２５を止め、畦等の走行時に石等を第二刈刃２５が摺動して噛むことによる破損を、第二刈刃２５を停止させることにより防止する。
【００２９】
【図面の簡単な説明】
【図１】 全体側面図。
【図２】 概略平面図。
【図３】 刈取部側面図。
【図４】 同平面図。
【図５】 作用状態側面図。
【図６】 搬送エレベーターの断面図。
【図７】 取付状態側面図。
【図８】 スラットの実施例図。
【図９】 刈取部側面図。
【図１０】 ブロック図。
【図１１】 油圧回路図。
【図１２】 刈取部平面図。
【図１３】 刈取作業の従来図。
【図１４】 本案の実施例図。
【図１５】 ブロック図。
【図１６】 平面図。
【図１７】 背面図。
【図１８】 背面図。
【図１９】 ブロック図。
【図２０】 側面図。
【図２１】 油圧回路図。
【符号の説明】
１  機体フレーム
２  走行装置
３  脱穀装置
５  グレンタンク
７  操縦部
８  刈取部
１０  後壁
１２  刈取部フレーム
１３  搬送エレベーター
１５  掻込リール
２０  第一刈刃
２５  第二刈刃
２６  第二刈刃取付フレーム
２７  支持杆
３０  第二刈刃上下用シリンダ
３１  第二刈刃駆動用油圧モーター
３３  油圧制御部
３５  接続ホース
３６  ワンタッチカプラー
４６  取付部材
４７  スライド用シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003750641.tif 000017
【図１７】
0003750641.tif 000018
【図１８】
0003750641.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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