(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両に搭載されて軌道側の地上子との非接触伝送を可能とする車上子と、この車上子を介して伝文の送受を行う送受信手段と、前記車両に搭載され前記伝文に基づいて自動列車停止の作動を行う自動列車停止作動手段と、前記車両に搭載され伝文の送受を伴って自動閉そくの作動を行う閉そく車載器とを備えた鉄道保安システムにおいて、前記閉そく車載器の直近の伝文送受先が、前記送受信手段および前記自動列車停止作動手段を有する自動列車停止車上装置にされ、前記自動列車停止作動手段からの伝文および前記電子閉そく車載器からの伝文を前記送受信手段に転送するとともに前記送受信手段からの伝文を伝文種別に応じて前記自動列車停止作動手段と前記電子閉そく車載器との何れかに振り分けて転送する伝文経路切替手段が、前記自動列車停止作動手段と前記送受信手段との伝文伝達経路に介挿して設けられ、さらに、前記電子閉そく車載器から前記自動列車停止作動手段へ直に情報を伝える手段が設けられ、前記自動列車停止作動手段が自動列車停止の作動を行うに際し前記送受信手段および前記伝文経路切替手段を介して得た伝文に加えて前記電子閉そく車載器から直に得た情報にも応動するものであることを特徴とする鉄道保安システム。
【請求項２】
鉄道の軌道に付設されて車上子との非接触伝送を可能とする地上子と、この地上子を介して伝文の送受を行う地上側送受信手段と、地上側に設けられ前記伝文の生成および処理を伴って自動列車停止の判定および制御を行う自動列車停止制御装置と、地上側に設けられ車上側の作動装置と送受する伝文の生成および処理を伴って自動閉そく処理を行う電子閉そく駅装置と、前記地上側送受信手段と前記自動列車停止制御装置との伝文伝達経路に介挿して設けられ且つ前記電子閉そく駅装置と伝文送受可能に接続されて前記自動列車停止制御装置からの伝文および前記電子閉そく駅装置からの伝文を前記地上側送受信手段に転送するとともに前記地上側送受信手段からの伝文を伝文種別に応じて前記自動列車停止制御装置と前記電子閉そく駅装置との何れかに振り分けて転送する地上側伝文経路切替手段と、鉄道車両に搭載されて軌道側の地上子との非接触伝送を可能とする車上子と、この車上子を介して伝文の送受を行う車上側送受信手段と、前記車両に搭載され前記伝文に基づいて自動列車停止の作動を行う自動列車停止作動手段と、前記車両に搭載され伝文の送受を伴って自動閉そくの作動を行う閉そく車載器とを備えた鉄道保安システムであって、前記閉そく車載器の直近の伝文送受先が、前記車上側送受信手段および前記自動列車停止作動手段を有する自動列車停止車上装置にされ、前記自動列車停止作動手段からの伝文および前記電子閉そく車載器からの伝文を前記車上側送受信手段に転送するとともに前記車上側送受信手段からの伝文を伝文種別に応じて前記自動列車停止作動手段と前記電子閉そく車載器との何れかに振り分けて転送する車上側伝文経路切替手段が、前記自動列車停止作動手段と前記車上側送受信手段との伝文伝達経路に介挿して設けられ、さらに、前記電子閉そく車載器から前記自動列車停止作動手段へ直に情報を伝える手段が設けられ、前記自動列車停止作動手段が自動列車停止の作動を行うに際し前記車上側送受信手段および前記車上側伝文経路切替手段を介して得た伝文に加えて前記電子閉そく車載器から直に得た情報にも応動するものであることを特徴とする鉄道保安システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子閉そく装置と自動列車停止装置とを備えた鉄道保安システムに関し、詳しくは、車上側の作動装置すなわち鉄道車両に搭載される装置部分と地上側の装置部分とで伝文を送受する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多くの鉄道１０の路線に対して（図５参照）、軌道１１を走行する車両１２のデッドロックや冒進を防止するために、電子閉そく装置２０や自動列車停止装置３０が付設されるが、従来の鉄道保安システムでは、両装置２０，３０が共に付設されていても、地上側装置と車上側装置との交信がそれぞれ別個に行われていた。自動列車停止装置３０の改良が進み、自動列車停止装置３０でも伝文（電文）が交わされるようになっても、伝文の送受は別個に行われている。
【０００３】
すなわち（特開平９−３０９４３６号公報、特開２０００−３１８６１１号公報など参照）、自動列車停止装置３０のうち地上側に設置される装置部分には、軌道１１に設けられて車上子３５との磁気結合や電磁結合による非接触伝送を可能とするループコイル等の地上子３１と、この地上子３１を介してＦＳＫ変調等のデジタル変調方式にて伝文（磁気伝文、電文）の送受を行う接続箱３２及び送受信装置３３（送受信手段、検知部、インターフェイス部）と、地上側に設けられ上記伝文を受理するとそれに基づいて自動列車停止の判定処理を行うとともにその判定結果に応じて停止制御の処理を行うべく指令伝文を生成しそれを送受信装置３３に送出するＡＴＳ制御装置３４（自動列車停止制御装置、情報処理設備）とが具わっている。
【０００４】
また、自動列車停止装置３０のうち車上側の作動装置部分には、鉄道車両１２の車体等に装着されて地上子３１との非接触伝送を可能とする車上子３５と、車両１２の運転室内に設置されるＡＴＳ車上装置３６とが具わっている。ＡＴＳ車上装置３６には、車上子３５を介して伝文の送受を行う電子回路である送受信回路や、その伝文に基づいて自動列車停止の作動を行う電子回路であるＡＴＳ回路が設けられていて、列車識別番号等を含ませた伝文を作成して送出したり、受けた伝文に基づいて警報器から警報を発したりするようになっている。
【０００５】
電子閉そく装置２０も、地上側の制御装置部分と車上側の作動装置とからなる。地上側装置は各駅Ａ，Ｂ毎に設けられ、それぞれに、軌道１１脇の空中等に張られたアンテナ２１（地上子）と、それに接続された地上無線機２２（送受信装置）と、それを介して車上側の作動装置との伝文（電文）の送受を行うとともに閉そく回線２４を介して他の閉そく駅装置２３とも交信して自動閉そく処理を行う閉そく駅装置２３とが具わっている。
また、電子閉そく装置２０の車上側装置には、アンテナ２５（車上子）と、これを介して閉そく駅装置２３と伝文を送受しながら作動する閉そく車載器２６とが具わっている。
【０００６】
そして、車両１２が駅に進入するときには、該当駅の閉そく駅装置２３からのポーリングに閉そく車載器２６が応答して、進入状況の把握が可能となる。車両１２を駅から出発させるときには、閉そく車載器２６の出発ボタンを押下操作等すると、それに応じて閉そく車載器２６から閉そく駅装置２３に出発要求の伝文が送られ、それから、その要求と閉そく条件との照査および照査結果に基づく応答伝文の生成が閉そく駅装置２３によって行われるとともに、その応答伝文が閉そく駅装置２３から閉そく車載器２６に返送される。
【０００７】
このような電子閉そく装置２０では、無線にて電子地上側装置と車上側装置とが伝文を送受することで、閉そくの制御および作動が自動で行われる。
なお、一部の電子閉そく装置２０では、アンテナ２１，２５に代えて発光手段および受光手段が地上側にも車上側にも設けられ、その送受光にて伝文を交わすようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、無線方式では、電波法に基づいて無線従事者が必要とされるため、人件費が嵩む。また、車載器の情報が不要に隣接駅に届いてしまうオーバリーチを回避するために、アンテナに撚り対型漏れケーブル（ＲＰＣ）が採用され、その架布設が軌道に沿ってなされるので、設置範囲が限定されるうえコストダウンも難しい。
一方、光方式では、交信可能範囲が狭いことから、オーバリーチは問題にならないが、場内進入時にポーリングができないため、駅からの出発ばかりか駅への到着についても車載器を操作して確認することが必要であり、自動化レベルが劣る。
【０００９】
これに対し、自動列車停止装置に関して最近導入された上述の非接触伝送方式には、そのような不都合が無い。そこで、同様の磁気結合や電磁結合による非接触伝送方式を電子閉そく装置にも導入することが考えられる。
しかしながら、この伝送方式では地上子を軌道に付設することが必要とされるが、そこには既に自動列車停止装置用の地上子が付設されているので、混信や二重投資を回避するために、既存の地上子を電子閉そく装置の伝文送受にも利用することが要請される。
【００１０】
もっとも、電子閉そく装置と自動列車停止装置とを単純に合体させるのでは、既存のＡＴＳ制御装置や閉そく駅装置が無駄になり却ってコストアップを招来するうえ、大規模な改造を広範囲で一気に行わなければならないため、実用化し難い。
そこで、電子閉そく装置と自動列車停止装置とで非接触伝送用地上子の共用化を図るに際して、閉そく駅装置やＡＴＳ制御装置の改造が要らないよう、伝送系や車上側装置の構成を工夫することが技術的な課題となる。
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、自動列車停止装置の伝送系を利用して電子閉そく装置が地上側と車上側とで非接触伝送を行う鉄道保安システムを実用に適した態様で実現することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために発明された第１乃至第２の解決手段について、その構成および作用効果を以下に説明する。
【００１２】
［第１の解決手段］
第１の解決手段の鉄道保安システムは、出願当初の請求項１に記載の如く、何れも鉄道の路線に付設されて地上側装置と車上側装置とで伝文を送受する電子閉そく装置と自動列車停止装置とを備えた鉄道保安システムにおいて、前記自動列車停止装置の伝文に加え前記電子閉そく装置の伝文も前記自動列車停止装置の伝文伝達経路を通過させる伝文経路切替手段が、前記自動列車停止装置の伝文伝達経路に介挿して設けられている、というものである。
【００１３】
より具体的には、地上側に設置される装置部分に関し、出願当初の請求項２に記載の如く、鉄道の軌道に付設されて車上子との非接触伝送を可能とする地上子と、この地上子を介して伝文の送受を行う送受信手段と、地上側に設けられ前記伝文の生成および処理を伴って自動列車停止の判定および制御を行う自動列車停止制御装置と、地上側に設けられ車上側の作動装置と送受する伝文の生成および処理を伴って自動閉そく処理を行う電子閉そく駅装置と、前記送受信手段と前記自動列車停止制御装置との伝文伝達経路に介挿して設けられ且つ前記電子閉そく駅装置と伝文送受可能に接続されて前記自動列車停止制御装置からの伝文および前記電子閉そく駅装置からの伝文を前記送受信手段に転送するとともに前記送受信手段からの伝文を伝文種別に応じて前記自動列車停止制御装置と前記電子閉そく駅装置との何れかに振り分けて転送する伝文経路切替手段とを備えている。
【００１４】
また、車上側の作動装置部分に関しては、出願当初の請求項３に記載の如く、鉄道車両に搭載されて軌道側の地上子との非接触伝送を可能とする車上子と、この車上子を介して伝文の送受を行う送受信手段と、前記車両に搭載され前記伝文に基づいて自動列車停止の作動を行う自動列車停止作動手段と、前記車両に搭載され伝文の送受を伴って自動閉そくの作動を行う閉そく車載器とを備えた鉄道保安システムにおいて、前記閉そく車載器の直近の伝文送受先が、前記自動列車停止車上装置にされ、さらに、前記自動列車停止作動手段からの伝文および前記電子閉そく車載器からの伝文を前記送受信手段に転送するとともに前記送受信手段からの伝文を伝文種別に応じて前記自動列車停止作動手段と前記電子閉そく車載器との何れかに振り分けて転送する伝文経路切替手段が、前記自動列車停止作動手段と前記送受信手段との伝文伝達経路に介挿して設けられている。
【００１５】
このような第１の解決手段の鉄道保安システムにあっては、自動列車停止の制御および作動に必要な伝文伝送が自動列車停止装置の伝文伝達経路を介して行われるとともに、その同じ伝文伝達経路を介して自動閉そくに必要な伝文伝送も行われる。これにより電子閉そく装置と自動列車停止装置とで非接触伝送用地上子等の共用化が達成されるが、共用化されるのは伝文経路切替手段によって伝文経路が纏められる部分に限られるので、振り分け先に閉そく駅装置やＡＴＳ制御装置を接続する。そうすると、閉そく駅装置とＡＴＳ制御装置は何れも専用の伝文伝達経路を使用しているときと同様に伝文の送受を行える。
【００１６】
このように自動列車停止装置の伝文伝達経路を途中で纏めたり振り分けたりすることにより、閉そく駅装置やＡＴＳ制御装置を改造しないでも、電子閉そく装置の地上側と車上側とで交わされる伝文の非接触伝送が、自動列車停止装置の非接触伝送用地上子等を共用して行えるようになる。
したがって、この発明によれば、自動列車停止装置の伝送系を利用して電子閉そく装置が地上側と車上側とで非接触伝送を行う実用的な鉄道保安システムを実現することができる。
【００１７】
［第２の解決手段］
第２の解決手段の鉄道保安システムは、出願当初の請求項４に記載の如く、上記の第１の解決手段の鉄道保安システムであって、車上側の作動装置に関し、前記電子閉そく車載器から前記自動列車停止作動手段へ直に情報を伝える手段を設けるとともに、前記自動列車停止作動手段を次のようにしたものである。すなわち、この自動列車停止作動手段は、自動列車停止の作動を行うに際し、前記送受信手段および前記伝文経路切替手段を介して得た伝文に加えて、前記電子閉そく車載器から直に得た情報にも、応動するようになっている。
【００１８】
このような第２の解決手段の鉄道保安システムにあっては、通常の自動列車停止の制御および作動に加えて、閉そく条件に基づく安全確認も行える。しかも、車上側の装置だけで行える。
これにより、多くの電子閉そく装置と自動列車停止装置とを連動させるための上位装置等を設けても良いが設けるまでもなく簡便に、ＡＴＳ車上装置など車上側の作動装置の機能を拡張することができる。しかも、その拡張機能の実行が迅速に行われることとなる。
したがって、この発明によれば、自動列車停止装置の伝送系を利用して電子閉そく装置が地上側と車上側とで非接触伝送を行う実用的で高機能の鉄道保安システムを実現することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
このような解決手段で達成された本発明の鉄道保安システムについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の第１〜第３実施例により説明する。
図１，図２に示した第１実施例は、上述した第１の解決手段（当初請求項１〜３）を具現化したものであり、図３に示した第２実施例は、上述した第２の解決手段（当初請求項４）を具現化したものであり、図４に示した第３実施例は、その変形例である。
なお、それらの図示に際し従来と同様の構成要素には同一の符号を付して示したので、重複する再度の説明は割愛し、以下、従来との相違点を中心に説明する。
【００２０】
【第１実施例】
本発明の鉄道保安システムの第１実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、システム構成を示すブロック図であり、（ａ）が地上部に関し、（ｂ）が車上部に関し、（ｃ）がその詳細を表している。
この鉄道保安システムが従来と相違するのは、伝文経路切替手段４０が導入された点と、それに伴って電子閉そく装置２０及び自動列車停止装置３０が一部改造されて電子閉そく装置５０及び自動列車停止装置６０になった点である。
【００２１】
伝文経路切替手段４０は、地上側に設置される切換装置４１（図１（ａ）参照）と、車上側に搭載される切換回路４２（図１（ｃ）参照）とに分かれ、いずれも、伝文（電文）を捌いて転送するために、マイクロプロセッサやバッファーメモリ等を具えた電子機器・電子回路からなり、伝文受渡用Ｉ／Ｏポートを３つ以上具えている。切換装置４１は（図１（ａ）参照）、送受信装置３３とＡＴＳ制御装置３４との伝文伝達経路に介挿されて各々の伝文受渡用Ｉ／Ｏポートと１つずつ伝文受渡用Ｉ／Ｏポートが接続されるとともに、もう１つの伝文受渡用Ｉ／Ｏポートが閉そく駅装置２３の伝文受渡用Ｉ／Ｏポートに接続されて、送受信装置３３とＡＴＳ制御装置３４との伝文送受に加えて、送受信装置３３と閉そく駅装置２３との伝文送受も、仲介するようになっている。
【００２２】
切換回路４２は（図１（ｃ）参照）、従来のＡＴＳ車上装置３６からその送受信回路３７やＡＴＳ回路３８を引き継いだ新たなＡＴＳ車上装置６６に組み込まれる。切換回路４２は、送受信回路３７とＡＴＳ回路３８との伝文伝達経路に介挿されて各々の伝文受渡用Ｉ／Ｏポートと１つずつ伝文受渡用Ｉ／Ｏポートが接続されるとともに、もう１つの伝文受渡用Ｉ／Ｏポートが閉そく車載器５６の伝文受渡用Ｉ／Ｏポートに接続されて、送受信回路３７とＡＴＳ回路３８との伝文送受に加えて、送受信回路３７と閉そく車載器５６との伝文送受も、仲介するようになっている。閉そく車載器５６は（図１（ｂ）参照）、閉そく車載器２６（従来例の図５（ｂ）参照）からアンテナ２５や図示しない車上無線機部分を省く一方、伝文受渡用Ｉ／Ｏポートに外部接続可能なコネクタ等を追加したものであり、切換回路４２とのケーブル接続によって直近の伝文送受先がＡＴＳ車上装置６６となる（図１（ｂ），（ｃ）参照）。
【００２３】
切換装置４１は、プログラム処理等によって、ＡＴＳ制御装置３４から伝文（電文）を渡されると、それをバッファーメモリに一時格納してタイミング調整等を行いながら、その途中で又はその後に、自動列車停止制御装置からの伝文であることを示す番号等の伝文種別を付加する。また、閉そく駅装置２３から伝文（電文）を渡されると、それもバッファーメモリに一時格納してタイミング調整等を行いながら、その途中で又はその後に、電子閉そく駅装置からの伝文であることを示す別の番号等の伝文種別を付加する。さらに、それらの伝文がメモリから順に読み出されＣＲＣ等の冗長符号も付け足されてから送受信装置３３に引き渡されるようになっている。また、切換装置４１は、送受信装置３３から伝文（電文）を渡されると、伝文種別等の付加情報を剥ぎ取るとともに、伝文種別に基づいて転送先が閉そく駅装置２３なのかＡＴＳ制御装置３４なのかを判別し、適切な方に伝文を転送するようになっている。
【００２４】
切換回路４２は、やはりプログラム処理等によって、ＡＴＳ回路３８から伝文（電文）を渡されると、それをバッファーメモリに一時格納してタイミング調整等を行いながら、その途中で又はその後に、自動列車停止作動装置からの伝文であることを示す伝文種別を付加する。また、閉そく車載器５６から伝文（電文）を渡されると、それもバッファーメモリに一時格納してタイミング調整等を行いながら、その途中で又はその後に、電子閉そく車載器５６からの伝文であることを示す伝文種別を付加する。さらに、それらの伝文がメモリから順に読み出されＣＲＣ等の冗長符号も付け足されてから送受信回路３７に引き渡されるようになっている。また、切換回路４２は、送受信回路３７から伝文（電文）を渡されると、伝文種別等の付加情報を剥ぎ取るとともに、伝文種別に基づいて転送先が閉そく車載器５６なのかＡＴＳ回路３８なのかを判別し、適切な方に伝文を転送するようになっている。
【００２５】
この第１実施例の鉄道保安システムについて、その使用態様及び動作を説明する。図２は、交信される伝文のデータ構造図である。
列車の運行状態およびそれに伴う操作や制御処理等は変更が無く従来通りなので、以下、電子閉そく装置５０及び自動列車停止装置６０における伝文の流れについて説明する。
【００２６】
閉そく駅装置２３にて作成された伝文（図２（ａ）の閉そく伝文を参照）は、先ず切換装置４１に引き渡され、そこで伝文種別とＣＲＣとが付加され（図２（ｃ）参照）、それから、順に送受信装置３３と接続箱３２と地上子３１と車上子３５とを経て、送受信回路３７に届く。そして、そこで、伝文種別とＣＲＣとが剥ぎ取られて元の閉そく伝文に戻り（図２（ａ）参照）、それから、閉そく車載器５６に引き渡される。
【００２７】
また、閉そく車載器５６にて作成された伝文（図２（ａ）の閉そく伝文を参照）は、先ず切換回路４２に引き渡され、そこで伝文種別とＣＲＣとが付加され（図２（ｃ）参照）、それから、順に送受信回路３７と車上子３５と地上子３１と接続箱３２とを経て、送受信装置３３に届く。そして、そこで、伝文種別とＣＲＣとが剥ぎ取られて元の閉そく伝文に戻り（図２（ａ）参照）、それから、閉そく駅装置２３に引き渡される。こうして、閉そく駅装置２３と閉そく車載器５６とは、間の伝文伝送経路が変更されていてもそれに影響されることなく、従来と同じ伝文をやり取りして、従来同様に制御および作動を行うことができる。
【００２８】
さらに、ＡＴＳ制御装置３４にて作成されてＡＴＳ回路３８に送られる伝文についても（図２（ｂ）のＡＴＳ伝文を参照）、やはり切換装置４１で伝文種別およびＣＲＣの情報が付加され（図２（ｃ）参照）、切換回路４２でその付加情報が取り除かれる。また、逆向きにＡＴＳ回路３８にて作成されてＡＴＳ制御装置３４に送られる伝文についても、同様に、切換回路４２で伝文種別およびＣＲＣの情報が付加され、切換装置４１でその付加情報が取り除かれる。こうして、ＡＴＳ制御装置３４とＡＴＳ回路３８も、間の伝文伝送経路に伝文経路切替手段４０が介挿されていてもそれに影響されることなく、従来と同じ伝文をやり取りして、従来同様に制御および作動を行うことができる。
【００２９】
このように伝文の合流と分流とを行う伝文経路切替手段４０を導入したことにより、この鉄道保安システムにあっては、自動列車停止装置の伝文に加え電子閉そく装置の伝文も自動列車停止装置の伝文伝達経路を通過するようになる。しかも、地上子３１，接続箱３２，送受信装置３３，車上子３５，及び送受信回路３７が、改造しなくても、共用されることとなる。閉そく駅装置２３や，ＡＴＳ制御装置３４も，改造が不要である。さらに、アンテナ２１，地上無線機２２，及びアンテナ２５は、設置そのものが不要になる。
【００３０】
【第２実施例】
図３にブロック図を示した本発明の鉄道保安システムが上述した第１実施例のものと相違するのは、閉そく車載器５６とＡＴＳ車上装置６６とを接続する信号ケーブルが伝文伝送経路用以外に追加された点と、ＡＴＳ回路３８が機能拡張されてＡＴＳ回路６８になった点である。
【００３１】
閉そく車載器５６は、閉そく駅装置２３との交信にて得られた閉そく条件、特に搭載先車両に出発許可が与えられているか否かの許可情報を、追加信号ケーブル経由でＡＴＳ車上装置６６へ送出するようになっている。
ＡＴＳ回路６８は、その許可情報を参照して、出発許可が与えられるまでは、搭載先車両のブレーキを解除しないようになっている。
【００３２】
この場合、ＡＴＳ制御装置３４から送出され車上子３５，送受信回路３７，切換回路４２を経て届いたＡＴＳ伝文に従ってＡＴＳ車上装置６６による発報等が行われるのに加えて、搭載先車両の閉そく条件に基づくブレーキロックも自動で行われるので、列車運行の安全性が向上する。しかも僅かな改造で実現する。
【００３３】
【第３実施例】
上述したような装置改造に伴う作業負担を軽減すべく、改造作業を駅毎に又は列車毎に行っても不都合が生じないようにすることも重要である。図４にブロック図を示した本発明の鉄道保安システムは、装置改造を分散して行えるようにしたものであり、これが上述した第１，第２実施例のものと相違するのは、切換装置４１が接続箱３２とＡＴＳ制御装置３４と閉そく駅装置２３とに加えて地上無線機２２にも接続できるようになっている点である（図４（ａ）参照）。
【００３４】
この切換装置４１には、選択設定可能な動作モードが３種類ある。第１の分離モード下では（図４（ｂ）参照）、地上無線機２２と閉そく駅装置２３との閉そく伝文送受と、送受信装置３３とＡＴＳ制御装置３４とのＡＴＳ伝文送受とが、別個独立に行われる。また、第２の併存モード下では（図４（ｃ）参照）、上述した分離モード下での処理に加えて、閉そく駅装置２３の閉そく伝文に関しては送受信装置３３を介する伝文伝達も重複して行うようになっている。さらに、第３の共用モード下では（図４（ｄ）参照）、閉そく駅装置２３の閉そく伝文をＡＴＳ制御装置３４のＡＴＳ伝文との共用経路に振り向ける処理を行い地上無線機２２への転送は行わないようになっている。
【００３５】
このような切換装置４１を採用して設備更新を行う場合、先ず、各駅の電子閉そく装置２０及び自動列車停止装置３０に切換装置４１を追加する。その際、切換装置４１を第１の分離モードにしておく。そうすると、切換装置４１が有っても無くてもシステムの動作状態は変わらないので、切換装置４１の追加作業は、駅単位で任意の時期に行える。切換装置４１の追加設置を終えたら、各切換装置４１の動作モードを第２の併存モードに切り替え、それから車両１２の閉そく車載器２６とＡＴＳ車上装置３６とを閉そく車載器５６とＡＴＳ車上装置６６とで置き換える。併存モード下では、新旧いずれのＡＴＳ車上装置３６，５６とも閉そく駅装置２３が交信できるので、車上側装置の更新作業も、車両単位で任意の時期に行える。
【００３６】
そして、総ての機器更新が終了したら、切換装置４１の動作モードを第３の共用モードにする。その後は、各駅で適当な時期に、アンテナ２１や地上無線機２２を片付ける。
こうして、この鉄道保安システムにあっては、少しずつ無理なく、設備更新を進めることができる。
【００３７】
【その他】
なお、電子閉そく装置や自動列車停止装置で用いられる列車識別情報は、従来では閉そく車載器２６に固定的に保持されていたが、ＩＣカード等の記録担体に記録しておき、それを閉そく車載器等で読み取って用いるようにしても良い。
【００３８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の第１の解決手段の鉄道保安システムにあっては、自動列車停止装置の伝文伝達経路を途中で纏めたり振り分けたりするようにしたことにより、閉そく駅装置やＡＴＳ制御装置を改造しないでも、非接触伝送用地上子の共用化が達成されることととなり、その結果、自動列車停止装置の伝送系を利用して電子閉そく装置が地上側と車上側とで非接触伝送を行う実用的な鉄道保安システムを実現することができたという有利な効果が有る。
【００３９】
また、本発明の第２の解決手段の鉄道保安システムにあっては、車上側の装置で閉そく条件に基づく安全確認まで行えるようにもしたことにより、自動列車停止装置の伝送系を利用して電子閉そく装置が地上側と車上側とで非接触伝送を行う実用的で高機能の鉄道保安システムを実現することができたという有利な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の鉄道保安システムの第１実施例について、（ａ）が地上部のブロック構成図、（ｂ）が車上部のブロック構成図、（ｃ）がその詳細ブロック図である。
【図２】      交信伝文のデータ構造図である。
【図３】  本発明の鉄道保安システムの第２実施例について、車上部のブロック構成図である。
【図４】  本発明の鉄道保安システムの第３実施例について、（ａ）が地上部のブロック構成図、（ｂ）〜（ｄ）が何れも車上部のブロック構成図である。
【図５】  従来の電子閉そく装置および自動列車停止装置に関し、（ａ）が地上部のブロック構成図、（ｂ）が車上部のブロック構成図、（ｃ）が外観斜視図である。
【符号の説明】
１０  鉄道（路線）
１１      軌道（レール）
１２      車両（列車）
２０  電子閉そく装置
２１      アンテナ（ＲＰＣ、検知電線、地上子）
２２      地上無線機（地上側の送受信装置）
２３      閉そく駅装置（自動閉そく制御装置、地上側情報処理設備）
２４      閉そく回線（専用の伝送ケーブル、地上側の伝送回線）
２５      アンテナ（車上子）
２６      閉そく車載器（車上側の作動装置）
３０  自動列車停止装置（ＡＴＳ）
３１      地上子（ループコイル、電磁結合手段、非接触伝送手段）
３２      接続箱（地上側の検知装置）
３３      送受信装置（地上側の通信インターフェイス）
３４      ＡＴＳ制御装置（自動列車停止制御装置、地上側情報処理設備）
３５      車上子（ループコイル、電磁結合手段、非接触伝送手段）
３６      ＡＴＳ車上装置（車上側の作動装置）
３７          送受信回路（送受信手段）
３８          ＡＴＳ回路（自動列車停止作動手段）
４０  伝文経路切替手段
４１      切換装置（地上側で伝文の経路を切り替える手段）
４２      切換回路（車上側で伝文の経路を切り替える手段）
５０  電子閉そく装置
５６      閉そく車載器（車上側の作動装置）
６０  自動列車停止装置（ＡＴＳ）
６６      ＡＴＳ車上装置（車上側の作動装置）
６８          ＡＴＳ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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