(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載されて、他の移動体に情報を提供する処理を行う情報提供装置であって、
映像撮影装置を使って、自移動体の移動経路に関わる周辺の映像情報を取得する手段と、
上記移動経路に応じて情報提供を受けることが決定されることになる他の移動体の識別情報を入手する手段と、
上記入手した識別情報の指す移動体に対して、上記取得した映像情報を、その取得位置を示す情報とともに送信する手段とを備え、
上記入手する手段は、情報提供を受けることを希望する移動体から放送されてくる移動経路と上記自移動体の移動経路とに基づいて、該移動体に対して情報提供を行うことができるのか否かを判断し、情報提供を行うことができる場合にはそれを通知して、それに対する返信を受け取ることで上記識別情報を入手することを、
特徴とする情報提供装置。
【請求項２】
請求項１記載の情報提供装置において、
上記送信する手段は、移動経路に関わる地域情報についても送信することを、
特徴とする情報提供装置。
【請求項３】
移動体に搭載されて、他の移動体から提供を受けた情報を出力する処理を行う情報出力装置であって、
自移動体の移動経路に関わる情報を提供することが可能な他の移動体の識別情報を収集する手段と、
上記収集した識別情報の指す移動体の中から、情報提供元となる移動体を決定する手段と、
上記決定した移動体に対して、自移動体の識別情報を指定して情報の提供要求を発行する手段と、
上記発行した情報提供要求に応答して返信されてくる映像情報及びその映像情報の取得位置を示す情報を受信する手段と、
上記受信した情報を出力する手段とを備えることを、
特徴とする情報出力装置。
【請求項４】
請求項３記載の情報出力装置において、
上記収集する手段は、自移動体の移動経路を放送し、それに対する応答を受け取ることで、自移動体の移動経路に関わる情報を提供することが可能な移動体の識別情報を収集することを、
特徴とする情報出力装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載の情報出力装置において、
上記受信する手段は、移動経路に関わる地域情報についても受信することを、
特徴とする情報出力装置。
【請求項６】
移動体に搭載されて、他の移動体に情報を提供する処理を行う情報提供方法であって、
映像撮影装置を使って、自移動体の移動経路に関わる周辺の映像情報を取得する過程と、
上記移動経路に応じて情報提供を受けることが決定されることになる他の移動体の識別情報を入手する過程と、
上記入手した識別情報の指す移動体に対して、上記取得した映像情報を、その取得位置を示す情報とともに送信する過程とを備え、
上記入手する過程では、情報提供を受けることを希望する移動体から放送されてくる移動経路と上記自移動体の移動経路とに基づいて、該移動体に対して情報提供を行うことができるのか否かを判断し、情報提供を行うことができる場合にはそれを通知して、それに対する返信を受け取ることで上記識別情報を入手することを、
特徴とする情報提供方法。
【請求項７】
請求項６記載の情報提供方法において、
上記送信する過程では、移動経路に関わる地域情報についても送信することを、
特徴とする情報提供方法。
【請求項８】
移動体に搭載されて、他の移動体から提供を受けた情報を出力する処理を行う情報出力方法であって、
自移動体の移動経路に関わる情報を提供することが可能な他の移動体の識別情報を収集する過程と、
上記収集した識別情報の指す移動体の中から、情報提供元となる移動体を決定する過程と、
上記決定した移動体に対して、自移動体の識別情報を指定して情報の提供要求を発行する過程と、
上記発行した情報提供要求に応答して返信されてくる映像情報及びその映像情報の取得位置を示す情報を受信する過程と、
上記受信した情報を出力する過程とを備えることを、
特徴とする情報出力方法。
【請求項９】
請求項８記載の情報出力方法において、
上記収集する過程では、自移動体の移動経路を放送し、それに対する応答を受け取ることで、自移動体の移動経路に関わる情報を提供することが可能な移動体の識別情報を収集することを、
特徴とする情報出力方法。
【請求項１０】
請求項８又は９記載の情報出力方法において、
上記受信する過程では、移動経路に関わる地域情報についても受信することを、
特徴とする情報出力方法。
【請求項１１】
請求項６又は７に記載の情報提供方法の実現に用いられる処理をコンピュータに実行させるための情報提供プログラム。
【請求項１２】
請求項６又は７に記載の情報提供方法の実現に用いられる処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した情報提供プログラムの記録媒体。
【請求項１３】
請求項８ないし１０のいずれか１項に記載の情報出力方法の実現に用いられる処理をコンピュータに実行させるための情報出力プログラム。
【請求項１４】
請求項８ないし１０のいずれか１項に記載の情報出力方法の実現に用いられる処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した情報出力プログラムの記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体に搭載されて、他の移動体に情報を提供する処理を行う情報提供装置及びその方法と、その情報提供方法の実現に用いられる情報提供プログラム及びそのプログラムを記録した記録媒体と、移動体に搭載されて、他の移動体から提供を受けた情報を出力する処理を行う情報出力装置及びその方法と、その情報出力方法の実現に用いられる情報出力プログラム及びそのプログラムを記録した記録媒体とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
カーナビゲーションシステムが広く普及している。このカーナビゲーションシステムでは、目的地を入力すると、現在地から目的地までの移動経路を地図上に明示表示することで、車両の運転に最も必要となる移動経路を提供するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
走行車両にとって、目的地までの移動経路は最も重要な情報である。しかし、車を運転する際に、移動経路だけでは情報として不足している。
【０００４】
走行車両にとって、行く先の天候状況、渋滞状況、車線状況、所要時間、店舗やテーマパークや駐車場などの混雑情報なども、きわめて入手したい情報である。
【０００５】
しかるに、従来の車両では、これらの天候状況などの情報を映像の形で入手できるようにするための手段を用意していない。
【０００６】
道路上に設置したビーコンやＦＭ多重放送などを使って、渋滞、事故、交通規制、駐車場などの交通情報を、自動車に搭載したカーナビゲーションシステムにリアルタイムで提供するＶＩＣＳ(Vehicle Information and Communication System)が実用化されつつあるが、このシステムを利用しても、どの程度の詰まり具合なのかとか、どの程度のスピードで走っているのかというような情報を映像の形で把握することができないことで、運転者は正確に把握することができていないというのが実情である。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであって、対向車線を走る車両が撮影する現実の映像を取得できるようにすることで、従来得られなかった詳細な情報を現実の映像として得ることができるようにする技術の構築を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）他の移動体から情報提供を受ける構成
本発明の情報提供装置は、移動体に搭載されて、本発明の情報出力装置を備える移動体に情報を提供することを実現するために、▲１▼映像撮影装置を使って、自移動体の移動経路に関わる周辺の映像情報を取得する手段と、▲２▼その移動経路に応じて情報提供を受けることが決定されることになる他の移動体の識別情報を入手する手段と、▲３▼入手した識別情報の指す移動体に対して、取得した映像情報を、その取得位置を示す情報とともに送信する手段と、▲４▼課金を行うサーバ装置に対して、入手した識別情報を指定して利用料金の徴収を行うことを指示する手段とを備えるように構成する。
【０００９】
この構成を採るときに、移動体の識別情報を入手する手段は、情報提供を受けることを希望する移動体から放送されてくる移動経路と自移動体の移動経路とに基づいて、その移動体に対して情報提供を行うことができるのか否かを判断し、情報提供を行うことができる場合にはそれを通知して、それに対する返信を受け取ることで、その識別情報を入手するように処理する。
【００１０】
また、映像情報を送信する手段は、移動経路に関わる地域情報についても送信するように処理することがある。
【００１１】
このように構成される本発明の情報提供装置が動作することで実現される本発明の情報提供方法はコンピュータプログラムで実現できるものであり、このコンピュータプログラムは、半導体メモリなどの記録媒体に記録して提供することができるものであって、そのような記録媒体や通信回線からインストールされることで本発明を実現することになる。
【００１２】
一方、本発明の情報出力装置は、移動体に搭載されて、本発明の情報提供装置を備える移動体から情報の提供を受けることを実現するために、▲１▼自移動体の移動経路に関わる情報を提供することが可能な他の移動体の識別情報を収集する手段と、▲２▼収集した識別情報の指す移動体の中から、情報提供元となる移動体を決定する手段と、▲３▼決定した移動体に対して、自移動体の識別情報を指定して情報の提供要求を発行する手段と、▲４▼発行した情報提供要求に応答して返信されてくる映像情報及びその映像情報の取得位置を示す情報を受信する手段と、▲５▼受信した情報を出力する手段と、▲６▼課金を行うサーバ装置に対して、決定した移動体の識別情報を指定して利用料金を支払うことを指示する手段とを備えるように構成する。
【００１３】
この構成を採るときに、他の移動体の識別情報を収集する手段は、自移動体の移動経路を放送し、それに対する応答を受け取ることで、自移動体の移動経路に関わる情報を提供することが可能な移動体の識別情報を収集するように処理することがある。
【００１４】
また、映像情報を受信する手段は、移動経路に関わる地域情報についても受信するように処理することがある。
【００１５】
このように構成される本発明の情報出力装置が動作することで実現される本発明の情報出力方法はコンピュータプログラムで実現できるものであり、このコンピュータプログラムは、半導体メモリなどの記録媒体に記録して提供することができるものであって、そのような記録媒体や通信回線からインストールされることで本発明を実現することになる。
【００１６】
このように構成されるときにあって、本発明の情報提供装置は、自移動体の移動経路（例えば、現在位置と目的地とで記述される移動経路）が設定されると、映像撮影装置を使って、自移動体の移動経路に関わる周辺の映像情報の取得に入る。
【００１７】
一方、本発明の情報出力装置は、本発明の情報提供装置から情報の提供を受けることを希望する場合には、例えば、各移動体に対して、自移動体の移動経路（例えば、現在位置と目的地とで記述される移動経路）を放送する。
【００１８】
この放送を受けて、本発明の情報提供装置は、放送されてくる移動経路と自移動体の移動経路とに基づいて、その移動体に対して情報提供を行うことができるのか否かを判断して、情報提供を行うことができる場合には、その放送元の本発明の情報出力装置に対して、自移動体の識別情報を通知する。
【００１９】
この通知を受けて、その放送元の本発明の情報出力装置は、通知を受けた識別情報の指す移動体の中から、情報提供元となる移動体を決定する。そして、その決定した移動体（本発明の情報提供装置を備える移動体）に対して、自移動体の識別情報を指定して情報の提供要求を発行する。
【００２０】
この発行を受けて、本発明の情報提供装置は、通知を受けた識別情報の指す移動体に対して、取得した映像情報を、その取得位置を示す情報とともに送信する。
【００２１】
この映像情報の送信を受けて、情報提供要求を発行した本発明の情報出力装置は、その送信されてくる映像情報及びその映像情報の取得位置を示す情報を受信して、それを出力する。
【００２２】
そして、本発明の情報提供装置は、課金を行うサーバ装置に対して、情報を提供した移動体の識別情報を指定して利用料金の徴収を行うことを指示し、一方、本発明の情報出力装置は、その課金を行うサーバ装置に対して、情報提供元の移動体の識別情報を指定して利用料金を支払うことを指示し、これにより、情報提供についての利用料金が清算されることになる。
【００２３】
更に、本発明の情報提供装置は、移動経路に関わる地域情報を取得できる場合には、それについても本発明の情報出力装置に送信するように処理することがあり、これを受けて、本発明の情報出力装置は、その移動経路に関わる地域情報についても出力するように処理することがある。
【００２４】
このようにして、本発明によれば、対向車線を走る移動体（車両）が撮影する現実の映像情報を取得できるようになるとともに、移動経路に関わる地域情報（例えば、店舗や駐車情報の混雑情報など）を取得できるようになることで、従来得られなかった移動経路における詳細な情報を現実の映像として得ることができるようになるとともに、従来得られなかった移動経路における詳細な地域情報を得ることができるようになる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態に従って本発明を詳細に説明する。
【００３０】
図１に、本発明の適用される交通システムの一例を図示する。
【００３１】
図中、１は本発明を具備する情報提供側車両であって、映像情報の提供を行うもの、２は本発明を具備する情報被提供側車両であって、映像情報の提供を受けるもの、３は情報提供基地であって、映像情報の提供を行うもの、４は課金サーバであって、映像情報の提供に伴う課金処理を実行するもの、５は金融機関サーバであって、金融機関の口座情報を管理するものである。
【００３２】
図２に、本発明を具備する情報提供側車両１の備える機能構成の一実施形態例を図示し、図３に、本発明を具備する情報被提供側車両２の備える機能構成の一実施形態例を図示し、図４に、本発明に関連する技術で構成される情報提供基地３の備える機能構成の一例を図示する。
【００３３】
本発明を具備する情報提供側車両１は、図２に示すように、ＧＰＳ機能を搭載するカーナビシステム１０と、映像を撮影するカメラ１１と、カメラ１１を制御することで、走行中における周辺の映像を撮影する映像撮影部１２と、映像撮影部１２の撮影した映像情報を、その撮影位置の情報及びその撮影時刻と対応をとりつつ蓄積する映像蓄積部１３と、本発明を具備する情報被提供側車両２に対して、映像情報の提供サービスを行う情報提供部１４とを備える。
【００３４】
一方、本発明を具備する情報被提供側車両２は、図３に示すように、ＧＰＳ機能を搭載するカーナビシステム２０と、本発明を具備する情報提供側車両１から映像情報の提供を受ける情報受取部２１とを備える。
【００３５】
一方、本発明に関連する技術で構成される情報提供基地３は、図４に示すように、映像を撮影するカメラ３０と、カメラ３０を制御することで、基地周辺の映像を撮影する映像撮影部３１と、映像撮影部３１の撮影した映像情報を、その撮影時刻と対応をとりつつ蓄積する映像蓄積部３２と、基地周辺の地域情報を入力する地域情報入力部３３と、地域情報入力部３３の入力した地域情報を、その地域情報の発生時刻と対応をとりつつ蓄積する地域情報蓄積部３４と、本発明を具備する情報被提供側車両２に対して、映像情報や地域情報の提供サービスを行う情報提供部３５とを備える。
【００３６】
図５に、情報提供側車両１の備える映像撮影部１２の実行する処理フローの一例を図示し、図６に、情報被提供側車両２の備える情報受取部２１の実行する処理フローの一例を図示し、図７に、情報提供側車両１の備える情報提供部１４の実行する処理フローの一例を図示し、図８に、課金サーバ４の実行する処理フローの一例を図示する。
【００３７】
次に、これらの処理フローに従って、このように構成される本発明により実現される走行車両による映像情報の提供処理について詳細に説明する。
【００３８】
（イ）情報提供側車両１の備える映像撮影部１２の処理
情報提供側車両１の備える映像撮影部１２は、カーナビシステム１０に目的地が入力されることで、カーナビシステム１０により情報提供側車両１の移動経路が決定されると、図５の処理フローに示すように、カメラ１１を制御して映像の撮影を開始して、その撮影位置の情報（カーナビシステム１０から通知される）及びその撮影時刻と対応をとりつつ、その撮影した映像情報を映像蓄積部１３に保存して、目的地に到達するまで、その映像情報の蓄積を行っていくように処理することになる。
【００３９】
（ロ）情報被提供側車両２の備える情報受取部２１の処理
情報被提供側車両２の備える情報受取部２１は、走行中に、移動経路に関わる映像情報の取得要求が発行されると、図６の処理フローに示すように、先ず最初に、ステップ１０で、自車両の移動経路（例えば、現在位置と目的地とで記述される移動経路）を放送する。
【００４０】
後述する図７の処理フローで説明するように、この移動経路の放送に応答して、情報提供側車両１の備える情報提供部１４は、この移動経路に関わる映像情報を提供することができる場合には、自車両の識別情報を返信してくる。
【００４１】
これから、続いて、ステップ１１で、この放送に応答して返信されてくる車両の識別情報を受信し、続くステップ１２で、この受信した車両識別情報の中から、映像情報の提供元となる車両（情報提供側車両１）を決定する。
【００４２】
このとき、車両の識別情報に加えて、その車両の移動経路についても返信されてくる場合には、それらの移動経路を運転者に提示することで、映像情報の提供元となる最も適切な車両（移動経路がより正確に逆経路となる車両）を決定することができるようになる。
【００４３】
続いて、ステップ１３で、決定した情報提供側車両１に対して、自車両の識別情報を指定して映像情報の提供要求を発行する。
【００４４】
後述する図７の処理フローで説明するように、この映像情報の提供要求の発行に応答して、情報提供側車両１の備える情報提供部１４は、例えば、現在撮影している映像情報及びその映像情報の取得位置を返信してくる。
【００４５】
これから、続いて、ステップ１４で、この映像情報の提供要求の発行に応答して返信されてくる映像情報及びその映像情報の取得位置を受信して、カーナビシステム２０のディスプレイ上に表示する。
【００４６】
この表示により、情報被提供側車両２を運転する運転者は、これから移動する先の状態を映像として見ることができるようになることで、どの程度の詰まり具合なのかとか、どの程度のスピードで走っているのかというような情報を正確に把握できるようになる。
【００４７】
続いて、ステップ１５で、運転者から映像情報の提供の終了要求が発行されたのか否かを判断して、終了要求が発行されないことを判断する場合には、ステップ１４に戻って、返信されてくる映像情報及びその映像情報の取得位置を受信して、カーナビシステム２０のディスプレイ上に表示することを続行していく。
【００４８】
一方、ステップ１５で、運転者から映像情報の提供の終了要求が発行されたことを判断する場合には、ステップ１６に進んで、映像情報の提供元の情報提供側車両１に対して、映像情報の提供の終了要求を通知し、続くステップ１７で、映像情報の受信時間と、自車両及び相手車両（映像情報の提供元となった情報提供側車両１）の識別情報とを通知しつつ、課金サーバ４に対して利用料金の支払いを依頼して、処理を終了する。
【００４９】
このようにして、情報被提供側車両２の備える情報受取部２１は、自車両の移動経路に関わる映像情報を提供することができる情報提供側車両１の情報を収集して、その中から映像情報の提供要求元となる情報提供側車両１を決定し、その決定した情報提供側車両１から、自車両がこれから移動することになる地域の映像情報を取得して、それをカーナビシステム２０のディスプレイ上に表示するように処理するのである。
【００５０】
（ハ）情報提供側車両１の備える情報提供部１４の処理
情報提供側車両１の備える情報提供部１４は、上述した図６の処理フローに従って、情報被提供側車両２から移動経路が放送されてくると、図７の処理フローに示すように、先ず最初に、ステップ２０で、その放送されてくる移動経路を受信する。
【００５１】
続いて、ステップ２１で、放送されてきた移動経路が自車両の移動経路の逆経路となっているのか否かを判断して、逆経路となっていないことを判断する場合には、放送元の情報被提供側車両２に対して映像情報を提供することができないので、そのまま処理を終了する。
【００５２】
一方、ステップ２１で、放送されてきた移動経路が自車両の移動経路の逆経路となっていることを判断する場合には、放送元の情報被提供側車両２に対して映像情報を提供することができるので、ステップ２２に進んで、放送元の情報被提供側車両２に対して自車両の識別情報を返信する。このとき、上述した理由に従って、自車両の移動経路についても返信するようにしてもよい。
【００５３】
上述した図６の処理フローで説明したように、この情報提供側車両１の識別情報の返信に応答して、情報被提供側車両２の備える情報受取部２１は、映像情報の提供元となる情報提供側車両１を決定して、それに対してのみ、映像情報の提供要求を発行してくる。
【００５４】
これから、続いて、ステップ２３で、自車両宛に映像情報の提供要求が送られてきたのか否かを判断して、送られてこないことを判断するときには、ステップ２４で、規定時間経過したのか否かを判断して、規定時間を経過していないことを判断する場合にはステップ２３に戻り、規定時間経過したことを判断する場合には、自車両が映像情報の提供元として選択されなかったことを判断して、そのまま処理を終了する。
【００５５】
一方、ステップ２３で、自車両宛に映像情報の提供要求が送られてきたことを判断するときには、ステップ２５に進んで、その映像情報の提供要求の発行元の情報被提供側車両２に対して、例えば、現在撮影している映像情報及びその映像情報の取得位置を送信する。
【００５６】
上述した図６の処理フローで説明したように、この映像情報及びその映像情報の取得位置の送信に応答して、情報被提供側車両２の備える情報受取部２１は、この映像情報及びその映像情報の取得位置を受信して、カーナビシステム２０のディスプレイ上に表示するように処理することになる。
【００５７】
続いて、ステップ２６で、情報被提供側車両２から映像情報の提供の終了要求が発行されたのか否かを判断して、終了要求が発行されないことを判断する場合には、ステップ２５に戻って、映像情報の提供要求の発行元の情報被提供側車両２に対して、映像情報及びその映像情報の取得位置を送信することを続行していく。
【００５８】
一方、ステップ２６で、情報被提供側車両２から映像情報の提供の終了要求が発行されたことを判断する場合には、ステップ２７に進んで、映像情報の送信時間と、自車両及び相手車両（映像情報の提供要求発行元となった情報被提供側車両２）の識別情報とを通知しつつ、課金サーバ４に対して利用料金の徴収を依頼して、処理を終了する。
【００５９】
このようにして、情報提供側車両１の備える情報提供部１４は、映像情報の提供要求発行元の情報被提供側車両２に対して、その車両がこれから移動することになる地域の映像情報を送信するように処理するのである。
【００６０】
（ニ）課金サーバ４の処理
情報被提供側車両２は、図６の処理フローで説明したように、映像情報の受信時間と、自車両及び相手車両（映像情報の提供元となった情報提供側車両１）の識別情報とを通知しつつ、課金サーバ４に対して利用料金の支払いを依頼し、一方、情報提供側車両１は、図７の処理フローで説明したように、映像情報の送信時間と、自車両及び相手車両（映像情報の提供要求発行元となった情報被提供側車両２）の識別情報とを通知しつつ、課金サーバ４に対して利用料金の徴収を依頼する。
【００６１】
この利用料金の清算要求を受けて、課金サーバ４は、図８の処理フローに示すように、先ず最初に、ステップ３０で、両車両から利用料金の徴収要求・支払い要求を受け取る。
【００６２】
続いて、ステップ３１で、２つの要求が整合しているのか否かを判断する。すなわち、一方の要求で自車両となっているものが他方の要求で相手車両となっているのか否かを判断するとともに、受信時間と送信時間とが一致するのか否かを判断することで、２つの要求が整合しているのか否かを判断する。
【００６３】
この判断処理に従って、２つの要求が整合していないことを判断する場合には、ステップ３２に進んで、例えば、情報提供側車両１の要求を選択し、また、送信時間を利用時間として選択するというように、規定の選択基準に従って、どちらかの要求を選択したり利用時間を選択する。
【００６４】
ステップ３１で、２つの要求が整合していることを判断し、また、２つの要求が整合していない場合に、ステップ３２の選択処理を行うと、続いて、ステップ３３で、利用時間に応じた利用料金を決定する。すなわち、例えば、送信時間を利用時間として、その利用時間に応じた利用料金を決定するのである。
【００６５】
続いて、ステップ３４で、金融機関サーバ５にアクセスすることで、通知されてきた車両識別情報の指す口座番号を特定する。続いて、ステップ３５で、特定した口座番号を使って、決定した利用料金の清算を実行し、続くステップ３６で、利用料金の徴収要求・支払い要求を発行してきた両車両に対して、利用料金の清算終了を通知して、処理を終了する。
【００６６】
このようにして、（イ）〜（ニ）に説明したように、本発明では、図９に示すように、▲１▼情報提供側車両１は、運転者により目的地が入力されると、映像情報の撮影に入り、▲２▼一方、情報被提供側車両２は、運転者により目的地が入力された後、運転者の要求に応答して、映像情報を要求する旨の放送を行う。そして、▲３▼この放送を受けて、情報提供側車両１は、移動経路が逆経路となる場合には、映像情報を提供できる旨を宣言し、▲４▼この宣言を受けて、情報被提供側車両２は、映像情報の提供元となる情報提供側車両１を選択し、▲５▼この選択を受けて、情報提供側車両１は、映像情報の配信を行い、▲６▼この配信を受けて、情報被提供側車両２は、情報提供側車両１に対して、映像情報の視聴時間に応じた対価を支払う処理を行うことになる。
【００６７】
ここで、上述した例では、情報提供側車両１は、情報被提供側車両２に対して、現在撮影している映像情報及びその映像情報の取得位置を送信し、これを受けて、情報被提供側車両２は、現在撮影されている映像情報及びその映像情報の取得位置を受信して、それをカーナビシステム２０のディスプレイ上に表示するようにしているが、情報提供側車両１が映像蓄積部１３を備える構成を採っていることから、映像情報の提供形態としては様々な方法を用いることが可能である。
【００６８】
例えば、（ａ）情報提供側車両１は、連続する静止画を一定速度で撮影し、情報被提供側車両２は、その撮影された記録映像の配信（撮影時刻の情報も受け取る）を受けたり、（ｂ）情報提供側車両１は、連続する静止画を一定速度で撮影し、情報被提供側車両２は、その撮影中の映像をリアルタイムで配信を受けたり、（ｃ）情報提供側車両１は、動画を撮影し、情報被提供側車両２は、その撮影された記録映像の配信（撮影時刻の情報も受け取る）を受けたり、（ｄ）情報提供側車両１は、動画を撮影し、情報被提供側車両２は、その撮影中の映像をリアルタイムで配信を受けたりというように、映像情報の提供形態としては様々な方法を用いることが可能である。
【００６９】
なお、記録映像の配信については、情報提供側車両１が既に走行した周辺の映像情報の配信を受けるようにすることも可能であるし、プレイバックするような形態で映像情報の配信を受けることも可能である。
【００７０】
また、上述した例では、情報提供側車両１は、カメラ１１により撮影される映像情報のみを提供するという構成を採ったが、図１０に示すように、地域情報を入力する地域情報入力部１５と、その地域情報入力部１５の入力した地域情報を蓄積する地域情報蓄積部１６とを備える場合には、地域情報入力部１５の入力した地域情報についても提供するようにしてもよい。
【００７１】
この地域情報入力部１５の入力する地域情報としては、例えば、運転者が直接入力したり、車両外部から入力することになる。運転者が直接入力するような地域情報については、情報被提供側車両２の側では直接取得できないことから極めて有効な地域情報となる。また、車両外部から入力する地域情報については、情報被提供側車両２の側で直接取得できないものと、直接取得できるものとがあり、前者の地域情報については、情報被提供側車両２の側では直接取得できないことから極めて有効な地域情報となる。
【００７２】
以上に説明した実施形態例では、対向車線を走る車両が撮影する現実の映像情報を取得できるようにすることで、運転者がこれから移動する先では、どの程度のスピードで走っているのかとか、どの程度の詰まり具合なのかといったようなことを映像の形で把握できるようになることで、いわばオーダメイド的な情報を獲得できるようにすることを実現している。
【００７３】
このオーダメイド的な情報の獲得については、本発明に関連する技術として、対向車線を走る車両から取得するのではなくて、図１に示した情報提供基地３にアクセスすることで取得することも可能である。
【００７４】
すなわち、情報提供基地３は、図４に示したように、周辺の映像を撮影する機能（カメラ３０／映像撮影部３１）と、本発明を具備する情報被提供側車両２に対して、その撮影した映像情報を提供する機能（情報提供部３５）とを有しているので、情報被提供側車両２の情報受取部２１は、この情報提供基地３にアクセスすることで、その基地周辺の映像情報を取得することも可能なのである。
【００７５】
固定の基地となる情報提供基地３の通信アドレス（例えば、電子メールアドレス）については予め知られているので、情報被提供側車両２は、カーナビシステム１０のディスプレイ上に表示される地図情報に対応付けて、この通信アドレスを記憶するという構成を採ることで、上述したような放送処理を行うことなく、運転者の希望する情報提供基地３に直接アクセスすることを可能にしている。
【００７６】
すなわち、情報被提供側車両２の情報受取部２１は、移動経路途中に配置される情報提供基地３から映像情報を取得する場合には、図１１の処理フローに示すように、先ず最初に、ステップ４０で、映像情報の提供元となる情報提供基地３を入力する。例えば、カーナビシステム１０のディスプレイ上に表示される地図情報のクリック位置に応じて検出されることになる情報提供基地３を入力するのである。
【００７７】
続いて、ステップ４１で、入力した情報提供基地３に対して、自車両の識別情報を指定して映像情報の提供要求を発行する。
【００７８】
この映像情報の提供要求の発行に応答して、情報提供基地３の備える情報提供部３５は、例えば、現在撮影している映像情報を返信してくる。ここで、走行車両と違って、情報提供基地３は動かないので、その設置位置を返信する必要はない。
【００７９】
これから、続いて、ステップ４２で、この映像情報の提供要求の発行に応答して返信されてくる映像情報を受信して、カーナビシステム２０のディスプレイ上に表示する。
【００８０】
続いて、ステップ４３で、運転者から映像情報の提供の終了要求が発行されたのか否かを判断して、終了要求が発行されないことを判断する場合には、ステップ４２に戻って、返信されてくる映像情報を受信して、カーナビシステム２０のディスプレイ上に表示することを続行していく。
【００８１】
一方、ステップ４３で、運転者から映像情報の提供の終了要求が発行されたことを判断する場合には、ステップ４４に進んで、映像情報の提供元の情報提供基地３に対して、映像情報の提供の終了要求を通知して、処理を終了する。
【００８２】
ここで、情報提供基地３から映像情報の提供を受け取る場合には、情報提供基地３が課金処理を行うことができるので、課金サーバ４に対して利用料金の支払いを依頼する処理については行う必要がない。
【００８３】
このようにして、情報被提供側車両２の備える情報受取部２１は、自車両の移動経路に関わる映像情報を提供することができる情報提供基地３から、自車両がこれから移動することになる地域の映像情報を取得して、それをカーナビシステム２０のディスプレイ上に表示するように処理するのである。
【００８４】
ここで、情報提供基地３は、情報被提供側車両２に対して、現在撮影している映像情報を送信し、これを受けて、情報被提供側車両２は、現在撮影されている映像情報を受信して、それをカーナビシステム２０のディスプレイ上に表示するようにしているが、情報提供基地３が映像蓄積部３２を備える構成を採っていることから、上述したように、映像情報の提供形態としては様々な方法を用いることが可能である。
【００８５】
また、上述した例では、情報提供基地３は、カメラ３０により撮影される映像情報のみを提供するという構成を採ったが、図４に示したように、地域情報を入力する地域情報入力部３３と、その地域情報入力部３３の入力した地域情報を蓄積する地域情報蓄積部３４とを備えているので、地域情報入力部３３の入力した地域情報についても提供することが可能である。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、対向車線を走る移動体（車両）が撮影する現実の映像情報を取得できるようになるとともに、移動経路に関わる地域情報を取得できるようになることで、従来得られなかった移動経路における詳細な情報を現実の映像として得ることができるようになるとともに、従来得られなかった移動経路における詳細な地域情報を得ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の適用される交通システムの一例を示す図である。
【図２】  情報提供側車両の備える機能構成の一実施形態例である。
【図３】  情報被提供側車両の備える機能構成の一実施形態例である。
【図４】  情報提供基地の備える機能構成の一例である。
【図５】  情報提供側車両の備える映像撮影部の実行する処理フローの一例である。
【図６】  情報被提供側車両の備える情報受取部の実行する処理フローの一例である。
【図７】  情報提供側車両の備える情報提供部の実行する処理フローの一例である。
【図８】  課金サーバの実行する処理フローの一例である。
【図９】  本発明の説明図である。
【図１０】  情報提供側車両の備える機能構成の他の実施形態例である。
【図１１】  情報被提供側車両の備える情報受取部の実行する処理フローの一例である。
【符号の説明】
１    情報提供側車両
２    情報被提供側車両
３    情報提供基地
４    課金サーバ
５    金融機関サーバ
１０  カーナビシステム
１１  カメラ
１２  映像撮影部
１３  映像蓄積部
１４  情報提供部
２０  カーナビシステム
２１  情報受取部
３０  カメラ
３１  映像撮影部
３２  映像蓄積部
３３  地域情報入力部
３４  地域情報蓄積部
３５  情報提供部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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