(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライド４の作業領域６へ作業者の手又は素材の少なくとも一方が侵入する作業面の入口に設けられた光線式安全装置７の光線の遮光と、その後の回復を検出して、プレス機械１を自動起動させる感応式プレス起動装置のプレスストローク数制限装置において、
前記光線式安全装置７の遮光及び回復信号に基づいて、プレス作業のタクトタイムを検出するタクトタイム検出手段１１と、
このタクトタイム検出手段１１により検出されたタクトタイム検出値ｔが、予め記憶された最小限界値Ｔ0以下のとき、少なくとも警告指令又はプレス停止指令のいずれかを出力する最小限界値判定手段１３と、
最小限界値判定手段１３からの前記警告指令により警告を発する警告手段１６、又は、前記プレス停止指令によりプレス機械１を停止させるプレス起動手段２１の内、少なくともいずれか一方とを備えたことを特徴とする感応式プレス起動装置のプレスストローク数制限装置。
【請求項２】
請求項１に記載の感応式プレス起動装置のプレスストローク数制限装置において、
前記警告手段１６及び前記プレス起動手段２１を共に備え、
かつ、前記最小限界値判定手段１３が前記警告手段１６に前記警告指令を出力するときの最小限界値Ｔ0-1 は、前記プレス起動手段２１に前記プレス停止指令を出力するときの最小限界値Ｔ0-2 より大きくしたことを特徴とする感応式プレス起動装置のプレスストローク数制限装置。
【請求項３】
請求項１に記載の感応式プレス起動装置のプレスストローク数制限装置において、
前記タクトタイム検出値ｔが前記最小限界値Ｔ0 以下となった状態がプレスの連続したショット毎に発生した場合のその連続ショット回数を、オーバ回数ｎとして積算するオーバ回数積算手段１４と、
前記オーバ回数ｎが予め記憶された警告設定値Ｎ1 以上のとき、前記警告手段１６に前記警告指令を出力する警告判定手段１５、又は、前記オーバ回数ｎが予め記憶された第１非常停止設定値Ｎ3 以上のとき、前記プレス起動手段２１に前記プレス停止指令を出力する第１非常停止判定手段２０の内、少なくともいずれか一方とを備えたことを特徴とする感応式プレス起動装置のプレスストローク数制限装置。
【請求項４】
請求項３に記載の感応式プレス起動装置のプレスストローク数制限装置において、
前記タクトタイム検出値ｔが前記最小限界値Ｔ0 より大きくなって前記オーバ回数積算手段１４が積算する前記オーバ回数ｎがリセットされた後、再度オーバ回数ｎが前記警告設定値Ｎ1 に等しくなったとき、警告回数の積算指令を出力する積算判定手段１７と、
積算判定手段１７からの前記積算指令によって、警告回数ｍを積算する警告回数積算手段１８と、
この積算された警告回数ｍが第２非常停止設定値Ｎ2 以上のとき、前記プレス起動手段２１に前記プレス停止指令を出力する第２非常停止判定手段１９とを備えたことを特徴とする感応式プレス起動装置のプレスストローク数制限装置。
【請求項５】
請求項３に記載の感応式プレス起動装置のプレスストローク数制限装置において、
前記警告設定値Ｎ1 は第１非常停止設定値Ｎ3 より小さいことを特徴とする感応式プレス起動装置のプレスストローク数制限装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光線式安全装置７の光線の遮光及び回復に基づいてプレス機械を自動起動させる感応式プレス起動装置（以後、ＰＳＤＩという）のプレスストローク数を制限する安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレス機械の作動中にスライドの作業領域内へ作業者の手等が挿入したときの事故を防止するために、外部からのスライドの作業領域への入口に光線式安全装置を設置している。そして、特定のプレス機械においては、この光線式安全装置を自動起動装置のために使用しているものがある。すなわち、プレス作業を自動化するために、プレス作業の１サイクルにおける光線式安全装置の遮光が回復されたことを検出して、プレス機械を自動起動させるＰＳＤＩが設置されている。
図５はこのような光線式安全装置を備えたプレス機械の一例を表す斜視図を示しており、以下同図に基づいて前記ＰＳＤＩについて説明する。
【０００３】
プレス機械１の下部にはボルスタ２が設けられており、ボルスタ２の上面に下金型３が配置されている。また、プレス機械１の上部で、かつ、ボルスタ２に対向する位置には上下動自在にスライド４が設けられ、このスライド４の下面には下金型３と対向するように上金型５が配置されている。そして、スライド４が上下動する作業領域６を危険領域としており、作業者が作業する作業面（通常は、プレス機械１の前面）を除いた面では外部からの侵入ができないようにその作業領域６の周囲がガード等によって囲まれている。作業面の入口左右には光線式安全装置７が配設されており、この光線式安全装置７は互いに対向する投光器７ａと受光器７ｂとからなっている。
【０００４】
通常の投光器７ａには発光素子が上下方向に所定間隔Ａで配設されており、また受光器７ｂには受光素子が上下方向に、前記発光素子と同じ所定間隔Ａで配設されている。
【０００５】
また、図６に示すように、投光器７ａから発光された光線が受光器７ｂに受光された状態で、前記作業面の入口に光線のカーテンを形成しており、この光線カーテンを外部からの侵入物（作業者の手等）が遮光することによって、図５に示すプレス機械１の危険領域への侵入を検知している。そして、図示しない制御器は光線式安全装置７のこの検知信号を入力したとき、スライド４が作動中であれば、スライド４を非常停止させて事故を防止している。
【０００６】
一方、上記のような光線式安全装置７を使用するＰＳＤＩにおいては、作業者の手により素材を下金型３上にセットするときに、図６に示す作業面の入口の光線カーテンを遮光し、素材を下金型３上にセットした後、作業者の手を光線カーテン外に引っ込めると光線カーテンの前記遮光が回復する（これを、ブレークという）。図示しない制御装置はこの光線カーテンの遮光が回復されたことを検出すると、プレス機械が自動起動するようにしており、これによって  作業者の作業と連動してプレス機械を自動的に作動させてプレス作業の能率向上を図っている。上記の作業例は１ブレークの場合であるが、他方の手でプレスされた製品を取り出すような２ブレークの場合においても、プレス作業の１サイクルにおける最後の遮光の回復後、または、ブレークの回数をカウントしてプレス機械が自動起動するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のような光線式安全装置７を使用したＰＳＤＩによるプレス機械の自動起動方法においては、次のような問題がある。
（１）ＰＳＤＩによる自動起動運転を継続して行っていると、作業者は作業に熱中するあまり陶酔状態となり、作業者自身ではプレス作業のサイクルタイム、すなわち、各自動起動時点間の時間間隔（以後、タクトタイムと言う）をコントロールできなくなる場合が多い。この結果、タクトタイムが段々短くなり、許容されるサイクルタイム以上に作業速度を早くしなければならないので、作業者の疲労度が増加する。
（２）また、通常、機械式プレスの場合には、クラッチ及びブレーキが従来の運転ボタン等を手で押して起動するときの作業速度（単位時間当たりのストローク数）を基準にして設計されている。したがって、ＰＳＤＩによる自動起動運転によってタクトタイムが極端に短くなると、前記クラッチ及びブレーキの磨耗度合いが激しくなる。この結果、クラッチ及びブレーキの耐久性及び信頼性が低下するという問題が発生する。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、作業者の疲労度の低減を図ると共に、プレス機械の耐久性及び信頼性を向上する感応式プレス起動装置のプレスストローク数制限装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、スライド４の作業領域６へ作業者の手又は素材の少なくとも一方が侵入する作業面の入口に設けられた光線式安全装置７の光線の遮光と、その後の回復を検出して、プレス機械１を自動起動させる感応式プレス起動装置のプレスストローク数制限装置において、前記光線式安全装置７の遮光及び回復信号に基づいて、プレス作業のタクトタイムを検出するタクトタイム検出手段１１と、このタクトタイム検出手段１１により検出されたタクトタイム検出値ｔが、予め記憶された最小限界値Ｔ0 以下のとき、少なくとも警告指令又はプレス停止指令のいずれかを出力する最小限界値判定手段１３と、最小限界値判定手段１３からの前記警告指令により警告を発する警告手段１６、又は、前記プレス停止指令によりプレス機械１を停止させるプレス起動手段２１の内、少なくともいずれか一方とを備えた構成としている。
【００１０】
請求項１に記載の発明によると、タクトタイム、すなわち、プレス自動起動時点間の時間が、タクトタイム検出手段１１によって光線式安全装置７の遮光及び回復信号に基づいて検出される。そして、最小限界値判定手段１３はこのタクトタイム検出値ｔと予め記憶された最小限界値Ｔ0 を比較し、タクトタイム検出値ｔが最小限界値Ｔ0 以下のときに、警告指令又はプレス停止指令のいずれかを出力する。警告手段１６はこの警告指令に基づいて警報や表示等によって警告を発し、及び／又は、プレス起動手段２１は前記プレス停止指令に基づいてプレス機械１を停止させる。
この結果、ＰＳＤＩによる自動起動運転であっても、タクトタイムが早くなると、作業者に警告が発せられて作業者の注意を促したり、プレス機械が自動停止されるので、作業者の疲労度を低減することができる。また、機械式プレスにおけるクラッチ及びブレーキの耐久性や信頼性も向上できる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の感応式プレス起動装置のプレスストローク数制限装置において、
前記警告手段１６及び前記プレス起動手段２１を共に備え、かつ、
前記最小限界値判定手段１３が前記警告手段１６に前記警告指令を出力するときの最小限界値Ｔ0-1 は、前記プレス起動手段２１に前記プレス停止指令を出力するときの最小限界値Ｔ0-2 より大きくしたことを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載の発明によると、前記最小限界値判定手段１３は予め「Ｔ0-1 ＞Ｔ0-2 」のように設定された最小限界値Ｔ0-1 、Ｔ0-2 を記憶しておき、前記タクトタイム検出値ｔとこれらの最小限界値Ｔ0-1 、Ｔ0-2 とをそれぞれ比較する。そして、まず、タクトタイム検出値ｔが最小限界値Ｔ0-1 以下のときには警告指令を出力し、さらに、タクトタイム検出値ｔが最小限界値Ｔ0-2 以下になったときにはプレス停止指令を出力する。
したがって、作業者は、まず警告によって作業のタクトタイムが高速になっていることを認識できるので、ＰＳＤＩによるタクトタイムを遅くする余裕があり、さらに、作業者が警告を無視してタクトタイムがもっと速くなっても、プレス機械を非常停止させることができる。よって、タクトタイムが所定の限界値以下になることを確実に防止できるので、作業者の疲労度の軽減や、機械式プレスにおけるクラッチ及びブレーキの耐久性及び信頼性の向上が可能となる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の感応式プレス起動装置のプレスストローク数制限装置において、前記タクトタイム検出値ｔが前記最小限界値Ｔ0 以下となった状態がプレスの連続したショット毎に発生した場合のその連続ショット回数を、オーバ回数ｎとして積算するオーバ回数積算手段１４と、前記オーバ回数ｎが予め記憶された警告設定値Ｎ1 以上のとき、前記警告手段１６に前記警告指令を出力する警告判定手段１５、又は、前記オーバ回数ｎが予め記憶された第１非常停止設定値Ｎ3 以上のとき、前記プレス起動手段２１に前記プレス停止指令を出力する第１非常停止判定手段２０の内、少なくともいずれか一方とを備えた構成としている。
【００１４】
請求項３に記載の発明によると、オーバ回数積算手段１４は、前記タクトタイム検出値ｔが最小限界値Ｔ0 以下となった状態が連続したショット毎に発生したとき、この連続ショット回数をオーバ回数ｎとして積算する。警告判定手段１５はこの積算されたオーバ回数ｎが予め記憶された警告設定値Ｎ1 以上のとき警告手段１６に前記警告指令を出力し、警告手段１６はこの警告指令に基づいて作業者に警告を発する。また、第１非常停止判定手段２０は、前記オーバ回数ｎが予め記憶された第１非常停止設定値Ｎ3 以上のとき、プレス起動手段２１にプレス停止指令を出力し、プレス機械１を非常停止させる。
したがって、ＰＳＤＩによる自動起動運転であっても、タクトタイムが所定の限界値以下となった状態が連続するショット回数が所定回数以上になると、作業者に警告が発せられて作業者の注意を促したり、プレス機械が自動停止されるので、作業者の疲労度を低減することができる。また、機械式プレスにおけるクラッチ及びブレーキの耐久性や信頼性も向上できる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の感応式プレス起動装置のプレスストローク数制限装置において、前記タクトタイム検出値ｔが前記最小限界値Ｔ0 より大きくなって前記オーバ回数積算手段１４が積算する前記オーバ回数ｎがリセットされた後、再度オーバ回数ｎが前記警告設定値Ｎ1 に等しくなったとき、警告回数の積算指令を出力する積算判定手段１７と、積算判定手段１７からの前記積算指令によって、警告回数ｍを積算する警告回数積算手段１８と、この積算された警告回数ｍが第２非常停止設定値Ｎ2 以上のとき、前記プレス起動手段２１に前記プレス停止指令を出力する第２非常停止判定手段１９とを備えた構成としている。
【００１６】
請求項４に記載の発明によると、積算判定手段１７は、タクトタイム検出値ｔが前記最小限界値Ｔ0 より大きくなって前記オーバ回数ｎがリセットされた後、再度このオーバ回数ｎが警告設定値Ｎ1 に等しくなったとき、警告回数の積算指令を警告回数積算手段１８に出力する。警告回数積算手段１８はこの積算指令に基づいて警告回数ｍを積算し、第２非常停止判定手段１９は、この積算された警告回数ｍが第２非常停止設定値Ｎ2 以上のときに、プレス起動手段２１に前記プレス停止指令を出力してプレス機械１を停止させる。
したがって、タクトタイム検出値ｔが最小限界値Ｔ0 以下である状態がプレス機械の非常停止となるまで連続して継続しなくても、警告回数ｍが所定回数に達するとタクトタイムオーバの傾向が有りと判断して、プレス機械を非常停止させることができる。この結果、プレス機械が非常停止する前に、作業者は警告によりタクトタイムが早くなっていることを認識でき、タクトタイムを正常な範囲以内に戻せばプレス作業を連続することができるので、作業効率を向上できる。また、警告を無視してプレス作業を行っても警告回数ｍが所定回数になるとプレス機械を自動停止させるので、作業者の疲労度を低減すると共に、機械式プレスにおけるクラッチ及びブレーキの耐久性や信頼性も向上できる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の感応式プレス起動装置のプレスストローク数制限装置において、
前記警告設定値Ｎ1 は第１非常停止設定値Ｎ3 より小さいことを特徴としている。
【００１８】
請求項５に記載の発明によると、警告を発生するオーバ回数ｎの許容回数（警告設定値Ｎ1 ）は非常停止とする許容回数（第１非常停止設定値Ｎ3 ）より小さいので、警告の後にプレス機械１が停止することになる。したがって、作業者は、まず警告によって作業のタクトタイムが高速になっていることを認識できるので、ＰＳＤＩによるタクトタイムを遅くする余裕があり、さらに、作業者が警告を無視してタクトタイムがもっと速くなっても、プレス機械を非常停止させることができる。よって、タクトタイムが所定の限界値以下になることを確実に防止できるので、作業者の疲労度の軽減や、機械式プレスにおけるクラッチ及びブレーキの耐久性及び信頼性の向上が可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、図１〜図４を参照して本発明の一実施形態について詳細に説明する。なお、プレス機械１の構成は前記図５と同じであるため、以下の説明では省略する。
図１は、本発明の一実施形態に係わるＰＳＤＩのプレスストローク数制限装置のハード構成図を示している。光線式安全装置７は、図５及び図６に示す投光器７ａと受光器７ｂ間の光線が作業者の手等で遮光されたとき、遮光検知信号及び回復信号を制御器８に出力する。
【００２０】
プレス起動手段２１におけるプレス起動回路９はプレス機械１の起動及び停止を制御する回路であり、制御器８からの起動指令及び停止指令に基づいてスライド４の駆動装置（図示せず）を制御する。なお、このスライド４の駆動装置は、機械式プレスのクランク回転軸の駆動モータであっても、また直動式プレスの液圧シリンダや直動型モータ等であってもよい。
また、警告手段１６における警告装置１０は制御器８からの警告指令に基づいて警告するものであり、例えばブザー等による警報器、及び／又は、ランプやパトライト、キャラクタ表示器等の表示器によって構成されている。
【００２１】
制御器８は例えばマイクロコンピュータ等で構成されており、上記光線式安全装置７から入力した遮光検知信号及び回復信号に基づいて処理し、プレス起動手段２１のプレス起動回路９に起動指令及び停止指令を出力してＰＳＤＩを制御する。また、ＰＳＤＩによるタクトタイムを計測し、このタクトタイムが許容値をオーバーして異常となったとき、警告手段１６に警告指令を出力する。
【００２２】
次に、図２に基づいて本発明に係る一実施形態の機能構成ブロック図を説明する。
スライド４の作業領域６の前面に設置された光線式安全装置７は、作業者の手や素材による遮光やその後の回復を検出して、この遮光及び回復信号を出力する。タクトタイム検出手段１１は、光線式安全装置７から入力した遮光及び回復のブレーク信号に基づいてタクトタイムを検出し、このタクトタイム検出値ｔを最大限界値判定手段１２及び最小限界値判定手段１３に出力する。なお、このタクトタイム検出値ｔは、光線式安全装置７からのブレーク信号に基づいて、前回に自動起動したときの最終のブレーク信号入力時から今回の最終のブレーク信号入力時までの時間をタイマーによって計測して検出される。なお、タクトタイム検出値ｔの計測はこれに限定されず、例えば、各回の最終のブレーク信号入力時刻の差として求めることもできる。
【００２３】
最大限界値判定手段１２は、タクトタイム検出手段１１から入力したタクトタイム検出値ｔが、予め記憶された最大限界値Ｔ1 以上か否か判定し、以上のときにはプレス起動回路９にプレス停止指令を出力する。また、最小限界値判定手段１３は、入力した前記タクトタイム検出値ｔが、予め記憶された最小限界値Ｔ0 以下か否か判定し、以下のときはオーバ回数の積算指令をオーバ回数積算手段１４に出力する。ここで、このオーバ回数は、タクトタイム検出値ｔが前記最小限界値Ｔ0 以下となった状態が連続して発生した場合のプレスの連続ショット回数を表している。
【００２４】
また、オーバ回数積算手段１４は、上記積算指令を入力すると、オーバ回数ｎに１を加算して積算した後、積算されたオーバ回数ｎを警告判定手段１５、積算判定手段１７及び第１非常停止判定手段２０に出力する。なお、ＰＳＤＩの初回起動時には、上記オーバ回数ｎは初期化によってリセットされる。警告判定手段１５は、入力したこのオーバ回数ｎが、予め記憶された警告設定値Ｎ1 以上か否か判定し、以上のときは警告指令を警告手段１６に出力する。そして、警告手段１６は、この警告指令に基づいて警報装置１０による警報や表示によって作業者に警告を発する。
【００２５】
さらに、積算判定手段１７は、入力した前記オーバ回数ｎが、予め記憶された警告設定値Ｎ1 と等しいか否か判定し、等しいとき、警告回数の積算指令を警告回数積算手段１８に出力する。警告回数積算手段１８は、入力したこの積算指令に基づいて警告回数ｍに１を加算して積算し、この積算された警告回数ｍを第２非常停止判定手段１９に出力する。なお、この警告回数ｍは、タクトタイム検出値ｔが前記最小限界値Ｔ0 以下の状態、すなわち、タクトタイムが許容値より速くなった状態が連続して発生し、前記警告設定値Ｎ1 以上となった場合を１回として積算する。したがって、タクトタイム検出値ｔが前記最小限界値Ｔ0 より大きい状態が発生したら、ここで上記オーバ回数ｎはリセットされ、再度タクトタイム検出値ｔが前記最小限界値Ｔ0 以下の状態の連続回数をカウントして行き、再度前記警告設定値Ｎ1 以上となったとき、上記のように警告回数ｍをカウントするようにしている。そして、第２非常停止判定手段１９は、上記入力した警告回数ｍが、予め記憶された第２非常停止設定値Ｎ2 以上か否か判定し、以上のときはプレス停止指令をプレス起動手段２１に出力する。
【００２６】
また、第１非常停止判定手段２０は、入力した前記オーバ回数ｎが、予め記憶された第１非常停止設定値Ｎ3 以上か否か判定し、以上のときはプレス停止指令をプレス起動手段２１に出力する。ここで、第１非常停止設定値Ｎ3 は前記警告設定値Ｎ1 より大きく設定されており、前記オーバ回数ｎが警告設定値Ｎ1 より大きくなって作業者に警告を発しても、タクトタイム値ｔが修正されず、さらにその警告状態が継続してオーバ回数ｎが第１非常停止設定値Ｎ3 以上となったら、非常停止させるようにしている。
そして、プレス起動手段２１は、前記最大限界値判定手段１２、第２非常停止判定手段１９及び第１非常停止判定手段２０からのプレス停止指令を入力すると、スライド４の前記駆動装置を停止させてプレス機械１を非常停止させる。
【００２７】
次に、図３及び図４に基づいて、本発明の実施形態に係る感応式プレス起動装置のプレスストローク数制限装置の制御フローチャート例を説明する。なお、以下のフローチャートでは各処理番号にＳを付して表す。また、ＰＳＤＩモードが予め選択されているものとする。
まず、Ｓ１で、制御器８はオーバ回数ｎ（オーバ回数積算手段１４において）及び警告回数ｍ（警告回数積算手段１８において）を初期化によりリセットした後、Ｓ２でプレス起動手段２１におけるプレス起動回路９に起動指令を出力してプレス機械を運転する。次に、Ｓ３で、プレスの上昇工程において光線式安全装置７の所定光線の遮光及び回復が行われ、制御器８はこの遮光及び回復信号を入力する（タクトタイム検出手段１１）。そして、Ｓ４で、制御器８はプレス起動手段２１に指令信号を出力してプレス機械１のスライド４を上死点で停止させる。
【００２８】
次に、Ｓ５で、Ｓ３で入力した遮光及び回復信号に基づいて、タクトタイム検出値ｔを計測し（タクトタイム検出手段１１）、そしてＳ６で、制御器８は記憶されている最小限界値Ｔ0 （最小限界値判定手段１３において）及び最大限界値Ｔ1 （最大限界値判定手段１２において）を読み出す。この後、Ｓ７で、Ｓ５で計測したタクトタイム検出値ｔと前記読み出した最大限界値Ｔ1 とを比較し、タクトタイム検出値ｔが最大限界値Ｔ1 以上のときは、タクトタイムオーバ、すなわち作業者が作業を継続する意志なしと判断する（最大限界値判定手段１２）。タクトタイムオーバのときは、Ｓ８で、ＰＳＤＩモードをキャンセルし、以後のＰＳＤＩによる再起動を受け付けないようにすると共に、Ｓ９で、プレス起動手段２１にプレス停止指令を出力してプレス機械１を非常停止させる。
【００２９】
また、上記Ｓ７で、前記タクトタイム検出値ｔが最大限界値Ｔ1 より小さいときは、Ｓ１０に移行し、このタクトタイム検出値ｔが最小限界値Ｔ0 以下か否か判断する（最小限界値判定手段１３）。そして、タクトタイム検出値ｔが最小限界値Ｔ0 より大きいときは、Ｓ１１でオーバ回数ｎをリセットし（オーバ回数積算手段１４）、Ｓ２に戻って、以上の処理を継続する。上記Ｓ１０でタクトタイム検出値ｔが最小限界値Ｔ0 以下のときは、Ｓ１２に移行し、オーバ回数ｎを１だけ増加して積算する（オーバ回数積算手段１４）。次に、Ｓ１３では予め記憶されている警告設定値Ｎ1 を読み出し、Ｓ１４で、オーバ回数ｎがこの警告設定値Ｎ1 以上か否かを判断し（警告判定手段１５）、オーバ回数ｎが警告設定値Ｎ1 より小さいときは、Ｓ２に戻って以上の処理を継続する。また、Ｓ１４でオーバ回数ｎが警告設定値Ｎ1 以上のときは、Ｓ１５で、警告手段１６に警告指令を出力して警告装置１０を作動させ、Ｓ１６に移行する。
【００３０】
次に、Ｓ１６では、前記オーバ回数ｎと前記警告設定値Ｎ1 が等しいか否かを判断し（積算判定手段１７）、等しいときは、Ｓ１７で警告回数ｍを１だけ増加し（警告回数積算手段１８）、さらにＳ１８で、警告回数ｍの許容値として予め記憶している第２非常停止設定値Ｎ2 を読み出した後、Ｓ１９で、前記警告回数ｍが第２非常停止設定値Ｎ2 以上か否かを判断する（第２非常停止判定手段１９）。そして、警告回数ｍが第２非常停止設定値Ｎ2 以上のときは、警告状態が断続的に発生したと判断できるので、Ｓ２２に移行し、プレス起動手段２１にプレス停止指令を出力してプレス機械１を停止させる。
【００３１】
また、前記Ｓ１６でオーバ回数ｎが警告設定値Ｎ1 と等しくないとき、あるいは、前記Ｓ１９で警告回数ｍが第２非常停止設定値Ｎ2 より小さいときは、Ｓ２０で、予め記憶された第１非常停止設定値Ｎ3 を読み出し、Ｓ２１で、オーバ回数ｎが第１非常停止設定値Ｎ3 以上か否か判断する（第１非常停止判定手段２０）。そして、以上のときは、タクトタイムオーバを警告しているにもかかわらず、作業者がタクトタイムを改善しないとみなし、前記Ｓ２２に移行してプレス機械１を停止させる（プレス起動手段２１）。また、Ｓ２１でオーバ回数ｎが第１非常停止設定値Ｎ3 より小さいときは、Ｓ２に戻って以上の処理を継続する。
【００３２】
以上説明したように、タクトタイム検出値ｔが許容される最小時間（最小限界値Ｔ0 ）以下になったときの連続回数（オーバ回数ｎ）をカウントし、まず、このオーバ回数ｎが警告設定値Ｎ1 に達したときは、警告を発して作業者がタクトタイムを改善するように注意を促す。そして、作業者がこの警告を無視し続けて、オーバ回数ｎがさらに第１非常停止設定値Ｎ3 に達したときは、プレス機械１を非常停止させる。また、上記警告を発している状態が断続的に発生して所定回数（第１非常停止設定値Ｎ2 ）に達したときは、タクトタイムが最小限界値Ｔ0 ぎりぎりの状態でＰＳＤＩによる自動起動が継続していると判断されるので、この場合にもプレス機械１を非常停止させる。これによって、タクトタイムを最小限界値Ｔ0 以上に保てるので、クラッチ及びブレーキの耐久性及び信頼性を向上できる。
【００３３】
また、タクトタイム検出値ｔが許容される最大時間（最大限界値Ｔ1 ）以上になったときは、作業者の作業継続の意志が無いものとみなし、ＰＳＤＩモードをキャンセルすると共に、プレス機械１を非常停止させる。これによって、長時間のプレス休止中に、作業者の意図に反してＰＳＤＩにより自動起動しないようにしている。この結果、作業者の負荷が軽減される。
【００３４】
なお、以上の説明においては、タクトタイム検出値ｔが最小限界値Ｔ0 以下に連続してなったときのその連続回数をオーバ回数ｎとしてカウントし、このオーバ回数ｎが許容設定値（警告設定値Ｎ1 又は第１非常停止設定値Ｎ3 ）に達したか否かによって、作業者に警告したり、プレス機械１を非常停止させたりしているが、これに限定されない。
例えば、カウントの上記許容設定値（警告設定値Ｎ1 や又は第１非常停止設定値Ｎ3 ）を１回と設定することによって、タクトタイム検出値ｔが最小限界値Ｔ0 以下になったときは、直ぐに、警告したり非常停止させたりしてもよい。
【００３５】
また、例えば、前記オーバ回数ｎを積算する代わりに、図２に示した最小限界値判定手段１３において、警告すべきタクトタイムの最小限界値Ｔ0-1 、又は、プレスを非常停止させるべきタクトタイムの最小限界値Ｔ0-2 をそれぞれ予め設定しておき、そして、前記タクトタイム検出値ｔがこれらの最小限界値Ｔ0-1 ，Ｔ0-2 以下になったときに、それぞれ作業者に警告したり、プレス機械１を非常停止させてもよい。この場合には、警告指令を出力するときの最小限界値Ｔ0-1 をプレス停止指令を出力するときの最小限界値Ｔ0-2 より大きく設定する。これによって、タクトタイム検出値ｔが徐々に小さくなった場合は、まず警告が発せられて作業者に注意を促すことができ、次に作業者がこの警告を無視して、さらにタクトタイム検出値ｔが小さくなった場合には、プレス機械１を非常停止できるので、確実に危険を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態のハード構成ブロック図である。
【図２】本発明に係る一実施形態の機能構成ブロック図である。
【図３】本発明に係る一実施形態の制御フローチャート（前半）例である。
【図４】本発明に係る一実施形態の制御フローチャート（後半）例である。
【図５】光線式安全装置を備えたプレス機械の一実施形態を示す斜視図である。
【図６】光線式安全装置の光線カーテンの説明図である。
【符号の説明】
１…プレス機械、２…ボルスタ、３…下金型、４…スライド、５…上金型、６…作業領域、７…光線式安全装置、７ａ…投光器、７ｂ…受光器、８…制御器、９…プレス起動回路、１０…警告装置、１１…タクトタイム検出手段、１２…最大限界値判定手段、１３…最小限界値判定手段、１４…オーバ回数積算手段、１５…警告判定手段、１６…警告手段、１７…積算判定手段、１８…警告回数積算手段、１９…第２非常停止判定手段、２０…第１非常停止判定手段、２１…プレス起動手段。
【図１】
0003741498.tif 000002
【図２】
0003741498.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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