(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正面に開口部を有する筐体と、
前記筐体の前記開口部を塞ぐ正面パネルと、
前記筐体内部において前記正面パネルの裏面近傍に収容される演算処理ユニットと、
を備え、
前記演算処理ユニットは、
第１の演算処理回路と、
第２の演算処理回路と、
前記第１の演算処理回路が実装される第１のプリント板と、
前記第２の演算処理回路が実装される第２のプリント板と、
各々の部品面が裏表の位置関係となるよう前記第１のプリント板及び前記第２のプリント板を保持する、ヒンジにより回動可能な保持プレートと、
前記保持プレートの切欠部に配され、前記第１の演算処理回路と前記第２の演算処理回路とを結合するコネクタと、
を備え、
前記正面パネルを取り外したとき、前記第１のプリント板の部品面又は前記第２のプリント板の部品面のいずれか一方が正面を向いた状態にあり、
この状態から前記保持プレートを回動すると、他の部品面が露出状態となるよう構成され、
かつ、
前記第１の演算処理回路及び前記第２の演算処理回路は、低速大容量処理及び高速小容量処理を各自分担して行なう
ことを特徴とするコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、筐体内に演算処理ユニットを内蔵するコントローラの内部構造であって、演算処理ユニットの機械的構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、メカトロニクス機器のモータコントローラなどにおいては、システムの小型化及びコントロール信号の高速化などを図るため、演算処理回路全体を２つの演算処理回路で構成し、一方の演算処理回路により、ねじ締め管理やトルクコントロールや時間コントロールなどについて低速大容量処理を実行させると共に、他方の演算処理回路により、上記一方の演算処理回路から制御信号を入力してサーボモータコントロールやモータ速度コントロールなどについて高速小容量処理を実行させることが行なわれる。
【０００３】
従来、この種のコントローラは、図４に示すように、２つの演算処理回路１Ａと２Ａの相互干渉を防止する観点から比較的大きな面積を有する１つのプリント板３Ａを用い、この大きな面積を有するプリント板３Ａに２つの演算処理回路１Ａと２Ａを適宜分離配置して実装していた。そして、このプリント板３Ａはコントローラ４Ａの筐体４１Ａの側面に設けられた開口部を塞ぐ側面パネル４２Ａの裏面側に収容されていた。ここで、側面パネル４２Ａの裏面側にプリント板３Ａを収容させている主な理由は次の通りである。すなわち、１つの制御盤５の内部には高密度で複数のコントローラ４Ａ、４Ａ、…、４Ａを収容することが望ましく、複数のコントローラ４Ａ、４Ａ、…、４Ａを制御盤５内部に高密度で収容させるためには、各々のコントローラ４Ａの筐体４１Ａの正面パネル４３Ａの面積を出来る限り小さく設定することが望ましい。このため、筐体４１Ａにおいて大きな面積を設定可能な面は側面に限られ、大きな面積を有するプリント板３Ａを収容できるスペースは筐体４１Ａの側面側にしか存在しなくなるからである。
【０００４】
一方、長期使用により演算処理回路１Ａ又は２Ａにエラーが発生したり、演算処理回路１Ａ又は２Ａをバージョンアップしたいような場合、演算処理回路１Ａ又は２ＡのＲＯＭ等を交換する必要が生じる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のコントローラによると、高密度に配置された複数のコントローラ４Ａ、４Ａ、…、４Ａのうち１つのコントローラ４Ａの演算処理回路１Ａ又は２ＡのＲＯＭ等を交換するにあたっては、上記のように演算処理回路１Ａと２Ａが実装されているプリント板３Ａが筐体４１Ａの側面側に収容されているため、コントローラ４Ａを制御盤５内部から取外し、さらにその側面パネル４２Ａを取外した上でＲＯＭ等の交換を行なう必要が有った。このため、ＲＯＭ等の交換作業が煩雑になると共に、コントローラ４Ａの重量が比較的大きいため二人掛かりで交換作業をしなければならないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決し、演算処理ユニットの機械的構造に工夫をこらすことにより、ＲＯＭ等の交換作業を極めて容易に行なうことが可能なコントローラを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のコントローラは、請求項１に記載されるように、
正面に開口部を有する筐体と、
前記筐体の前記開口部を塞ぐ正面パネルと、
前記筐体内部において前記正面パネルの裏面近傍に収容される演算処理ユニットと、
を備え、
前記演算処理ユニットは、
第１の演算処理回路と、
第２の演算処理回路と、
前記第１の演算処理回路が実装される第１のプリント板と、
前記第２の演算処理回路が実装される第２のプリント板と、
各々の部品面が裏表の位置関係となるよう前記第１のプリント板及び前記第２のプリント板を保持する、ヒンジにより回動可能な保持プレートと、
前記保持プレートの切欠部に配され、前記第１の演算処理回路と前記第２の演算処理回路とを結合するコネクタと、
を備え、
前記正面パネルを取り外したとき、前記第１のプリント板の部品面又は前記第２のプリント板の部品面のいずれか一方が正面を向いた状態にあり、
この状態から前記保持プレートを回動すると、他の部品面が露出状態となるよう構成され、
かつ、
前記第１の演算処理回路及び前記第２の演算処理回路は、低速大容量処理及び高速小容量処理を各自分担して行なう
ことを特徴とする。
【０００９】
【発明の作用効果】
請求項１に記載の本発明のコントローラによると、第１の演算処理回路及び第２の演算処理回路をそれぞれ分離独立した異なる第１のプリント板及び第２のプリント板に実装するようにしたため、第１のプリント板及び第２のプリント板として比較的小さな面積を有するプリント板を選択することができ、従って、第１のプリント板及び第２のプリント板を筐体の比較的小さな面積を有する正面側に収容することが可能になった。
【００１０】
そして、演算処理ユニットのＲＯＭ等の交換を行なうにあたっては、コントローラを制御盤内部に収容した状態のままで正面パネルを取り外す。すると、第１の演算処理回路が実装された第１のプリント板又は第２の演算処理回路が実装された第２のプリント板のいずれか一方の部品面が正面を向いた状態で露出する。このため、正面を向いた状態にある部品面上のＲＯＭ等を交換したい場合には、その状態でＲＯＭ等の交換を行なうことができる。一方、裏面を向いた状態にある他の部品面上のＲＯＭ等を交換したい場合には、保持プレートをヒンジを介して回動させる。すると、それまで裏面を向いた状態にあった他の部品面が露出するようになり、この状態で当該他の部品面上のＲＯＭ等の交換を行なうことができる。
【００１１】
このように、請求項１に記載のコントローラによると、コントローラを制御盤内部に収容した状態のままＲＯＭ等の交換を行なうことができるため、交換作業が極めて容易になり、また、一人でも交換作業を行なうことができるようになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、一実施例によるコントローラの全体構成図、図２は、演算処理ユニットの分解斜視図、図３は、演算処理ユニットの平面図をそれぞれ示す。
【００１４】
本実施例のコントローラ４は、メカトロニクス機器のモータコントローラである。
【００１５】
コントローラ４は、図１に示すように、正面に開口部を有する筐体４１と、筐体４１の開口部を塞ぐ正面パネル４３と、筐体４１内部において正面パネル４３の裏面近傍に収容される演算処理ユニット１００とを備える。
【００１６】
演算処理ユニット１００は、図１〜図３に示すように、ねじ締め管理やトルクコントロールや時間コントロールなどについて低速大容量処理を実行する第１の演算処理回路１と、第１の演算処理回路１から制御信号を入力してサーボモータコントロールやモータ速度コントロールなどについて高速小容量処理を実行する第２の演算処理回路２と、第１の演算処理回路１が実装される第１のプリント板６と、第２の演算処理回路２が実装される第２のプリント板７と、各々の部品面６ａと７ａが裏表の位置関係となるよう第１のプリント板６及び第２のプリント板７をスぺーサ１０を介して保持する、ヒンジ８により回動可能な保持プレート９と、保持プレート９の切欠部９ａに配され第１の演算処理回路１と第２の演算処理回路２とを結合するコネクタ１１とを備える。
【００１７】
演算処理ユニット１００は、正面パネル４３を取り外したとき、図１に示すように第１のプリント板６の部品面６ａが正面を向いた状態にあり、この状態から保持プレート９を回動すると、図１及び図３に二点鎖線で示すように第２のプリント板７の部品面７ａが露出状態となるよう構成されている。
【００１８】
以上説明したように、本実施例のコントローラ４によると、第１の演算処理回路１及び第２の演算処理回路２をそれぞれ分離独立した異なる第１のプリント板６及び第２のプリント板７に実装するようにしたため、第１のプリント板６及び第２のプリント板７として比較的小さな面積を有するプリント板を選択することができ、従って、第１のプリント板６及び第２のプリント板７を筐体４１の比較的小さな面積を有する正面側に収容することが可能になった。
【００１９】
そして、演算処理ユニット１００のＲＯＭ等の交換を行なうにあたっては、コントローラ４を制御盤５内部に収容した状態のままで正面パネル４３を取り外す。すると、第１の演算処理回路１が実装された第１のプリント板６又は第２の演算処理回路２が実装された第２のプリント板７のいずれか一方の部品面６ａ又は７ａ（上記実施例では部品面６ａ）が正面を向いた状態で露出する。このため、正面を向いた状態にある部品面６ａ又は７ａ上のＲＯＭ等を交換したい場合には、その状態でＲＯＭ等の交換を行なうことができる。一方、裏面を向いた状態にある他の部品面７ａ又は６ａ（上記実施例では部品面７ａ）上のＲＯＭ等を交換したい場合には、保持プレート９をヒンジ８を介して回動させる。すると、それまで裏面を向いた状態にあった他の部品面７ａ又は６ａが露出するようになり、この状態で当該他の部品面７ａ又は６ａ上のＲＯＭ等の交換を行なうことができる。
【００２０】
このように、本実施例のコントローラ４によると、コントローラ４を制御盤５内部に収容した状態のままＲＯＭ等の交換を行なうことができるため、交換作業が極めて容易になり、また、一人でも交換作業を行なうことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例によるコントローラの全体構成図
【図２】演算処理ユニットの分解斜視図
【図３】演算処理ユニットの平面図
【図４】従来のコントローラの分解斜視図及び該コントローラの制御盤への収容状態を示す概略斜視図
【符号の説明】
１    第１の演算処理回路
２    第２の演算処理回路
４    コントローラ
５    制御盤
６    第１のプリント板
６ａ    部品面
７    第２のプリント板
７ａ    部品面
８    ヒンジ
９    保持プレート
１１    コネクタ
４１    筐体
４３    正面パネル
１００    演算処理ユニット
【図１】
0003738373.tif 000002
【図２】
0003738373.tif 000003
【図３】
0003738373.tif 000004
【図４】
0003738373.tif 000005