(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パウチを保持するホルダーを移送手段上へ多数載置して、この移送手段におけるホルダーの移送軌道上に、パウチ供給手段とパウチ挿入手段と流体充填手段とパウチシール手段とパウチ取出手段とを順次並設したパウチ充填包装装置にあって、
前記パウチ供給手段は、パウチを略水平に多数積層させた蓄溜体と、この蓄溜体の最上部のパウチに対応させて設けて、該一枚のパウチを吸着保持して取り出す取り出し部材と、取り出された前記パウチを中継する受け渡し部材と、このパウチを受け取って略水平に保持させて前記パウチ挿入手段へ送り込む送り込み部材とを備えさせ、
前記送り込み部材は、前記受け渡し部材の近傍において回転自在に設けた水平回転体と、この水平回転体の周面へ間隔的に多数設けて前記パウチの前縁または後縁が当接する規制部材と、前記パウチを保持する前記水平回転体の回転軌跡上に設けて前記パウチの下縁を支承するストッパーと、前記パウチを保持する前記水平回転体の回転軌跡上に設けて前記パウチの高さ方向の姿勢を修正する高さ姿勢ガイドと、前記パウチを保持する前記水平回転体の回転軌跡上に設けて前記水平回転体の規制部材によって回転移送される前記パウチの前縁に当接し該パウチの倒れを修正する傾倒修正ガイドと、前記水平回転体の周面部に設けた前記パウチを吸着保持する吸着保持手段とからなることを特徴とするパウチ充填包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、保形性がよくないパウチの開口部を確実に開いて、円滑で効率よく流体を充填することができるパウチ充填包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、保形性や自立性がよくないパウチに液体等を充填・包装するときは、充填ノズルがパウチ内へ確実に挿入できるように口を大きく開いておく必要があるもので、あらかじめ他の工程においてパウチを膨らめておき、袋支持具へ落とし込んで、パウチの両耳と胴部を抱持していた。
【０００３】
そして、この袋支持具に入ったパウチは、次の充填工程に移送され、この液体充填が終了した後、また、他のシール工程に移されて所定に密封されていたもので、それぞれの工程における処理は、一旦、袋支持具に入ったパウチを停止させた状態で行うため、作業が間欠的になって処理能力を著しく低下させ、高速による充填包装が行えない問題点を有するものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記した問題点を解決するためになされたもので、パウチを保持するホルダーを移送手段上へ多数載置して、この移送手段におけるホルダーの移送軌道上に、パウチ供給手段とパウチ挿入手段と流体充填手段とパウチシール手段とパウチ取出手段とを順次並設することにより、保形性がよくないパウチの開口部を確実に開いて、円滑で効率よく流体を充填することができるパウチ充填包装装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するための本発明の手段は、
パウチを保持するホルダーを移送手段上へ多数載置して、この移送手段におけるホルダーの移送軌道上に、パウチ供給手段とパウチ挿入手段と流体充填手段とパウチシール手段とパウチ取出手段とを順次並設したパウチ充填包装装置にあって、
前記パウチ供給手段は、パウチを略水平に多数積層させた蓄溜体と、この蓄溜体の最上部のパウチに対応させて設けて、該一枚のパウチを吸着保持して取り出す取り出し部材と、取り出された前記パウチを中継する受け渡し部材と、このパウチを受け取って略水平に保持させて前記パウチ挿入手段へ送り込む送り込み部材とを備えさせ、
前記送り込み部材は、前記受け渡し部材の近傍において回転自在に設けた水平回転体と、この水平回転体の周面へ間隔的に多数設けて前記パウチの前縁または後縁が当接する規制部材と、前記パウチを保持する前記水平回転体の回転軌跡上に設けて前記パウチの下縁を支承するストッパーと、前記パウチを保持する前記水平回転体の回転軌跡上に設けて前記パウチの高さ方向の姿勢を修正する高さ姿勢ガイドと、前記パウチを保持する前記水平回転体の回転軌跡上に設けて前記水平回転体の規制部材によって回転移送される前記パウチの前縁に当接し該パウチの倒れを修正する傾倒修正ガイドと、前記水平回転体の周面部に設けた前記パウチを吸着保持する吸着保持手段とからなるパウチ充填包装装置の構成にある。
【００１２】
【実施例】
次に、本発明に関するパウチ充填包装装置および流体充填包装装置の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１においてＡは、本発明の一実施例のパウチ充填包装装置で、移送手段１と、パウチ供給手段２と、パウチ挿入手段３と、流体充填手段４と、パウチシール手段５と、パウチ取出手段６とにより基本的に構成される。
【００１３】
そして、前記した移送手段１は、図１に示すように、無端状に張設したコンベア等を用いて、その上部にパウチ７を保持するホルダー８を多数載置して所定速度で走行している。
【００１４】
なお、パウチ７は、可撓性を有する軟らかい素材により成形されていて、図１６に示すように、下部に拡がったとき自立できる底７ａを有し、上部に後記する流体充填手段４の充填ノズル９４が容易に挿入し得る開口部を有する三方袋状に形成してある。
【００１５】
また、ホルダー８は、パウチ７を希望する姿勢を維持させて加工処理の移動中にあって傾倒しないように保持するもので、図１７および図１８に示すように、基体９と、この基体９へ相対的に進退自在に取り付けて、その進退方向の内側面に薬研台状に形成したパウチ７への当接面を有する一対の保持体１０，１０と、この一対の保持体１０，１０へ連係してパウチ７の把持方向へ付勢させるスプリング等の付勢手段１１と、一対の保持体１０，１０へそれぞれ連係させて、付勢手段１１の付勢力に抗して該一対の保持体１０，１０を相対的に連動作動させる操作手段１２とからなる。
【００１６】
一対の保持体１０，１０は、パウチ７の両耳部７ｃを挿入させる容入部１３，１３を有していて、その薬研台部をパウチ７の胴部へ当接させる。
また、一対の保持体１０，１０の閉塞時の間隔は、これら一対の保持体１０，１０間に介在させる複数サイズからなる間隔調整部材４１により任意に得られる（図１７参照）もので、パウチ７の形状や種類に応じて適宜選定し、抜き差し自在に設ける。
【００１７】
前記した操作手段１２は、一対の保持体１０，１０を開閉させる作動を行うもので、この一対の保持体１０，１０の下部に設けた軸１４，１４に係合させて、先端部１２ａが移送手段１において設けた当接子１３０（図１３，図１５参照）が係合しているとき、図１３および図１５に示すように、ｆからｇの区間およびｑからｖの区間を開放し、該先端部１２ａが当接子１３０から外れたとき、同図に示すように、ｈからｐの区間を閉じる。
【００１８】
前記したパウチ供給手段２は、図２および図３に示すように、蓄溜体１５と、この蓄溜体１５の最上部のパウチ７に対応させて設けて、該一枚のパウチ７を吸着保持して取り出す取り出し部材１６と、取り出されたパウチ７を中継する受け渡し部材１７と、このパウチ７を受け取って略水平に保持させて後記するパウチ挿入手段３へ送り込む送り込み部材１８とからなる。
【００１９】
そして、このうち、蓄溜体１５は、パウチ７を略水平に多数積層させた該パウチ群７ｎを形成させてあって、パウチ７は、折り畳んだ状態に収納されているもので、この蓄溜体１５の一側部（前側）に対して、該パウチ７の底部側を揃えて向けてある。
【００２０】
前記した取り出し部材１６は、支持体１９より立設させた回転軸２０へ円筒状の回転部材２１を取り付けてあって、図４に示すように、この回転部材２１の内部に複数個の吸着保持部材２２を取り付けた保持部材２３を、第一レバー２４とリンク２５とにより軸２６により支持させてある。
なお、吸着保持部材２２は、吸着パット式が好ましいもので、吸引源２６に接続させてある。
【００２１】
また、リンク２５は、第二レバー２７へ軸２８により連結してあって、これら第一および第二レバー２４，２７は回転部材２１へ軸２９，３０によりそれぞれ回動自在に使用させてある。
【００２２】
更に、回転部材２１には、軸３１によりカムレバー３２の一端部を回動自在に支持して、該カムレバー３２の他端部にカムローラ３３を軸支してある。
このカムローラ３３は、支持体１９に取り付けた円盤状のカム体３４へ係合させてあり、また、このカムレバー３２の軸３１と第一レバー２４の軸２９とにベルト等の連係部材３５を掛け渡ししてあって、カムローラ３３の揺動運動が第一レバー２４に、すなわち、吸着保持部材２２に伝達されるようにしてある。
【００２３】
この構成により、吸着保持部材２２は、図５において（ａ）〜（ｂ）に示すように揺動かつ、図６に示すように、パウチ７面に対して上下して、該吸着保持部材２２の吸引作用によりパウチ７を一枚ずつ吸引して蓄溜体１５から取り出す。
なお、回転部材２１が、図５（ａ）において矢印ｓ方向へ回転移動するとき、吸着保持部材２２が前記したカム操作により、同図において矢印ｐの方向へ揺動するため、実質的に一定位置に該吸着保持部材２２が停留することとなって、パウチ７の取り出しが容易に行える。
更に、この吸着保持部材２２は、第一レバー２４とリンク２５により、図６に示すように、所定の上下運動量Ｌが与えられ、このストロークによってパウチ７を吸着保持し取り出すことができる。
【００２４】
前記した取り出された受け渡し部材１７は、取り出し部材１６が吸着保持しているパウチ７を中継して後記するパウチ挿入手段３へ送り込むもので、円筒状に形成した円筒体３６の周面に、吸引源２６と接続した吸引孔３７を多数設けてあり、受け渡されたパウチ７をこの吸引力により吸着保持しつつ移送する。
なお、取り出し部材１６の回転軸２０に取り付けた図示してない回転手段と接続させた駆動ギア３８へ、円筒体３６の回転軸３９の取り付けた受動ギア４０を噛合させて、取り出し部材１６と受け渡し部材１７とが連動回転するようにしてある。
【００２５】
更に、円筒体３６の外周部には、弾性部材等からなる複数条の離隔部材４１を張設してあって、パウチ７の受け渡し部において、円筒体３６の外周部に接するように設けた略垂直の送り込みガイド４２において、図２に示すように、該円筒体３６の外周部から離れる離隔部４１ａを形成して、送り込みガイド４２に達したパウチ７を円筒体３６の当接面から引き離す。
【００２６】
前記した送り込み部材１８は、受け渡し部材１７からのパウチ７を受け取って略垂直に保持させた状態で後記するパウチ挿入手段３へ送り込むもので、水平回転体４５と、規制部材５２と、ストッパー４４と、高さ姿勢ガイド１４０と、傾倒修正ガイド１４１と、吸着保持手段５３とからなる。
【００２７】
このうち、水平回転体４５は、円筒ドラム状に形成してあって、図１，図２，図７，図１９に示すように、受け渡し部材１７の近傍において駆動部材５４により回転自在に設けてあるもので、前記した離隔部材４１により円筒体３６から引き剥がされたパウチ７はその側面が、送り込みガイド４２の途中に設けた搬送ローラ４３により該送り込みガイド４２内へ引き込まれて、該水平回転体４５の周面に対応する。
【００２８】
前記した規制部材５２は、水平回転体４５の周面へ間隔的に突出するように多数設けて、パウチ７の前縁または後縁が当接するもので、図２０（ｂ）に示すように、規制部材５２の内端５２ａがパウチ７の前縁７ａが当接するときは、早送りされた該パウチ７の停止を行うものであり、図２０（ｃ）に示すように、規制部材５２の外端５２ｂがパウチ７の後縁７ｂに当接するときは、水平回転体４５の回転に伴ってパウチ７を移送する搬送用の爪となる。
【００２９】
前記したストッパー４４は、パウチ７を保持する水平回転体４５の回転軌跡上に、すなわち、送り込みガイド４２の下方から後記するパウチ挿入手段３への受渡位置までに設けてパウチ７の下縁を支承するもので、前記搬送ローラ４３により送り込みガイド４２内へ引き込まれた際に、該ストッパ４４により下方搬送を規制する。（図２参照）
【００３０】
前記した高さ姿勢ガイド１４０は、パウチ７を保持する水平回転体４５の回転軌跡上に設けてパウチ７の高さ方向の姿勢を修正するもので、送り込みガイド４２から落下したパウチ７は斜めにセットされやすいため、該パウチ７の上部に該高さ姿勢ガイド１４０を係合させることにより、パウチ７の高さ方向の姿勢が修正される。
なお、この高さ姿勢ガイド１４０は、固定状態でもよいが、作動手段１４２により昇降自在とさせてもよく、また、常時は、該高さ姿勢ガイド１４０の下面とパウチ７の上面との間には所定の隙間を形成して設けてあって、該パウチ７の移送抵抗が掛からないようにしてある。
【００３１】
前記した傾倒修正ガイド１４１は、図２１および図２２に示すように、パウチ７を保持する水平回転体４５の回転軌跡上、すなわち、該パウチ７の移送路に設けて、水平回転体４５の規制部材５２によって回転移送されるパウチ７の前縁に当接し、ストッパ４４面を摺動して移動する該パウチ７が、その下縁の摩擦抵抗によって生ずるパウチ７の倒れを修正する。
【００３２】
この傾倒修正ガイド１４１は、機体５５に固着した支持体１４３へ可撓性を有する止め部材１４４を取り付けてあって、該止め部材１４４に倒れかかったパウチ７の最前縁が当たることでパウチ７に移送抵抗を与え、該パウチ７の移送に伴って姿勢が起こされて、正常な移送姿勢に修正されるもので、このパウチ７に所定の移送圧が掛かれば、止め部材１４４は、図２２において仮想線で示すように撓んで、パウチ７の移送を妨げない。
【００３３】
前記した吸着保持手段５３は、水平回転体４５の周面部に設けて該周面に位置するパウチ７を該水平回転体４５の周面部に穿設した吸引孔５３ａからの吸引力により吸着保持して、この水平回転体４５の回転に伴って、次工程のパウチ挿入手段３へ搬送するもので、図１９に示すように、パウチ７が移動するセクションＳの範囲において吸引が行われる。
【００３４】
なお、後記するパウチ挿入手段３と送り込みガイド４２の下方部との対応位置おいてはパウチ７の早送り手段ｙが設けられていて、送り込みガイド４２に達した次のパウチ７との干渉を回避する。
そして、その構成は、図７に示すように、パウチ挿入手段３における水平回転体４５と同期回転するカム体４６に係合するコロ体４７を、支軸４８により揺動自在に支持させたレバー４９に取り付け、このレバー４９と一体的に揺動する支持部材５０を支軸４８へ取り付けてあって、この支持部材５０にピンチローラ５１を回転自在に支承させてある。
【００３５】
したがって、このピンチローラ５１は、図７（ｂ）に示すように、カム操作により外側へ押し出されているときは、送り込みガイド４２内を開放して、送り込みガイド４２の下方部までの搬送が可能となる。
一方、該ピンチローラ５１が、図７（ａ）に示すように、カム操作により内側へ移動しているときは、このピンチローラ５１はパウチ７を水平回転体４５へ押し付けるため、早送り手段ｙにより、水平回転体４５の規制部材５２の位置まで早送りされる。
この水平回転体４５では、その周面部に穿設した吸引孔５３ａの吸引力によりパウチ７を吸着保持して、駆動部材５４の回転によって次工程のパウチ挿入手段３へ移送される。
【００３６】
前記したパウチ挿入手段３は、図７および図８に示すように、機体５５上に立設した挿入回転軸５６へ、その回転外周軌跡が水平回転体４５の回転外周軌跡に接するように挿入回転体５７を設けて、水平回転体４５により支承されているパウチ７を、移送手段１上のホルダー８へ受け渡すもので、パウチ供給手段２によって保持されているパウチ７の一側面を吸着して受け取る吸着パット式の第一吸着部材５８ａ，５８ｂと、パウチ７の他側面を吸着して保持する吸着パット式の第二吸着部材５９と、第一および第二吸着部材５８ａ，５８ｂおよび５９へ昇降自在に接続させた第一および第二昇降手段６０ａ，６０ｂと、パウチ７の開口部に対応させて設けた昇降自在の送気手段６１とからなる。
【００３７】
このうち、第一吸着部材５８ａは、挿入回転体５７へ並べて立設させた昇降ガイド６２および揺動軸６３へ保持体６４を昇降自在に係合させ、この保持体６４へパウチ７面に当接する第一圧接体６５を進退自在に取り付けてあって、該第一圧接体６５の略中央部にこの第一吸着部材５８ａが取り付けられているもので、パウチ７の縦方向における上部一側面を吸着保持する。
【００３８】
また、第一吸着部材５８ｂは、保持体６４より垂下させたブラケット６６へ軸６７により回動自在に取付部材６８の一端部を支持させ、この取付部材６８の他端部にこの第一吸着部材５８ｂを取り付けているもので、パウチ７の縦方向における下部一側面を吸着保持する。
【００３９】
更に、この第一吸着部材５８ｂは、ホルダー８へのパウチ７の挿入に際して、エアーシリンダ等の退避部材６９により、軸６８を支点として回動して該ホルダー８に干渉しないように側方へ退避される。
【００４０】
前記した第二吸着部材５９は、昇降ガイド６２およびスプライン軸となる揺動軸６３へ係合させた保持体６４へ中間体７０を介して進退自在に取り付けた第二圧接体７１の略中央部へ第一吸着部材５８ａと対応するように取り付けられているもので、パウチ７の縦方向における上部他側面を吸着保持する。
【００４１】
これら第一および第二吸着部材５８ａ，５８ｂおよび５９は、操作手段７２によりパウチ７に対してその把持と把持解除とを任意に行えるもので、揺動軸６３へ回動体７３を取り付け、この回動体７３の両側にそれぞれ第一リンク７４および第二リンク７５を軸支してある。
【００４２】
また、揺動軸６３には、回動レバー７６を取り付けてこの回動レバー７６に、機体５５上の固定軸５６ａに取り付けたカム体７７に係合するカムローラ７８を、支軸７９を介してレバー８０により連結してある。
【００４３】
この構成により、挿入回転体５７の回転に伴ってカム運動をすると、第一リンク７４および第二リンク７５がパウチ７の表裏面に対して、第一および第二吸着部材５８ａ，５８ｂおよび５９が相対的に進退運動をすることで、パウチ７の把持および把持解除が任意に行われる。
【００４４】
前記した第一昇降手段６０ａは、第一吸着部材５８ａ，５８ｂに接続させて任意に昇降させるもので、機体５５上の固定軸５６ａに取り付けたカム体８１に係合するカムローラ８２を保持体６４に軸支させて、挿入回転体５７の回転に伴ってカム運動をすると、保持体６４が昇降ガイド６２および揺動軸６３を上下方向へ摺動運動する。
【００４５】
また、前記した第二昇降手段６０ｂは、第二吸着部材５９に接続させて任意に昇降させるもので、機体５５上の取付部材８３に取り付けたカム体８４に係合するカムローラ８５を中間体７０に取り付けた支持部材８６に軸支させてあって、挿入回転体５７の回転に伴ってカム運動をすると、昇降ガイド８７に沿って支持部材８６が上下方向へ摺動運動する。
【００４６】
前記した送気手段６１は、パウチ７の開口部に対応させて設けて作動部材８８により昇降自在となるもので、昇降ガイド８７に支持された外筒８９内へエアノズル体９０を上下方向に対して移動自在に挿嵌させてあって、パウチ７の開口部の開口を送気圧により行う。
【００４７】
なお、作動部材８８はカム作動する構成を用いるもので、取付部材（図示せず）に取り付けたカム体９１に係合するカムローラ９２をエアノズル体９０に軸支させてあって、挿入回転体５７の回転に伴ってカム運動をすると、外筒８９に沿ってエアノズル体９０が上下方向へ摺動運動する。
【００４８】
前記した流体充填手段４は、ホルダー８へ押し込まれたパウチ７内へ流体を充填するもので、回転体９３へ取り付けられた充填ノズル９４をパウチ７の開口部に対応させるものであって、この流体充填手段４は、移送手段１の走行と同タイミングの速度で移動される。
なお、パウチ７の開口部は、開閉部材を備えた押し開き部材９５により充填ノズル９４の挿入を容易にさせる。
【００４９】
前記したパウチシール手段５は、流体が充填されたパウチ７の開口部を封緘するもので、パウチシール部下側における幅方向両端部を前後から開閉自在に把持する一対の把持部材９６，９７と、この把持部材９６，９７に接続させて該把持部材９６，９７を昇降自在に支承させる作動部材９８と、前記パウチシール部をヒートシールするシール部材９９とを備えさせる。
【００５０】
そして、このうち、一対の把持部材９６，９７は、図１０および図１１に示すように、回転体１００上の支持杆１０１へ昇降自在に支承させた支持部材１０２へ横ガイド１０３を横架させ、この横ガイド１０３にアーム式の把持部材９６を摺動自在に係合させてあって、この把持部材９６に把持部材９７の略中央部を回動支軸１０４へ回動自在に取り付けてある。
【００５１】
この把持部材９７は、図示しない操作部材により進退される当接部材１０５によって回動支軸１０４を中心に回動することで、その一端部が把持部材９６のパウチ支持段部１０６へ対応して該パウチ７を挟持する。
なお、該把持部材９７は、バネ等の弾機１０７により常時その一端部が把持部材９６側へ付勢される。
【００５２】
また、これら一対の把持部材９６，９７は、パウチ７の幅方向に対して横ガイド１０３に沿って横移動することで、該パウチ７の開口部を緊張させて密着させることができるものであって、把持部材９６の他端部にそれぞれ軸支したリンク１０８，１０８の端部に、支持杆１０１へ昇降自在に取り付けた操作部材１０９の操作部１１０を連結してある。
この操作部材１０９の進退運動によりリンク１０８，１０８が移動して、一対の把持部材９６，９７の開閉動作がなされる。
【００５３】
前記した作動部材９８は、把持部材９６，９７に接続させて該把持部材９６，９７を昇降自在に支承させるもので、支持部材１０２に接続させた流体シリンダ等を用いて、ホルダー８内のパウチ７の挟持位置と該パウチの上方退避位置とを任意に移動する。
【００５４】
前記したシール部材９９は、本体１１１と、この本体１１１に取り付けて加圧部材１１２により昇降自在となる移動体１１３と、本体１１１へ横方向へ移動自在となるパウチ７の表裏に対応する前後一対のシール体１１４，１１４と、このシール体１１４，１１４と移動体１１３とに連結して該移動体１１３の昇降運動をシール体１１４，１１４の横移動運動に変換させるリンク体１１５，１１５とを備えさせる。
【００５５】
このうち、本体１１１は、回転体１００へ図示してない連結部材により固着させてあって、ホルダー８の上方に設けられる。
【００５６】
前記した移動体１１３は、本体１１１より立設させた縦ガイド１１６へ昇降自在に支承させてあって、流体シリンダ等の加圧部材１１２により作動される。
【００５７】
前記したシール体１１４，１１４は、パウチ７のシール面を挟んでその両側に配置されるように設けられていて、本体１１１の下側において横ガイド１１７，１１７へ横移動自在に取り付けてあって、電気等により所定温度に加熱するヒータを用いる。
【００５８】
前記したリンク体１１５，１１５は、移動体１１３の下側部とシール体１１４，１１４とを連結してあって、該リンク体１１５の下端側がパウチ７のシール面側に向いた下り勾配をなすような傾斜状態で取り付けられているため、加圧部材１１２の加圧作動が倍力装置の作用を行う。
すなわち、図１２（ａ）に示すように、パウチ７のシール面に掛かる加圧力Ｆは、Ｆ＝Ｆ０／ｔａｎαにより表され、高いシール圧によるヒートシールが行われる。
【００５９】
なお、このパウチシール手段５は、移送手段１の走行と同タイミングの速度で移動される。
【００６０】
前記したパウチ取出手段６は、充填包装されたパウチ７を移送手段１から取り出すもので、回転体１１８に取り付けられたパウチ７の把持部材１１９により該パウチ７を掴んで、コンベア等の搬出手段１２０へ送り出すものであって、パウチシール手段５によって封緘された箇所を押圧することでシール部の成形と冷却とが行われるものであり、このパウチ取出手段６は、移送手段１の走行と同タイミングの速度で移動される。
【００６１】
したがって、前記のように構成される本発明実施例のパウチ充填包装装置Ａは、以下に述べる作用を奏するもので、図２および図１３〜図１５に示す作動概要図に沿って説明する。
移送手段１には、その上部に多数のホルダー８が所定間隔で載置されていて、かつ、図１に示すように、所定速度で一方向へ連続に循環走行している。
まず、パウチ供給手段２において、蓄溜体１５のパウチ群７ｎから、その最上層の一枚のパウチ７を取り出し部材１６の吸着保持部材２２により受け取るもので、回転部材２１の回転に伴って、図６に示すような、吸着保持部材２２の動きにより確実に吸着保持する。
【００６２】
そして、この回転部材２１が略９０°回転すると、この回転部材２１とその外側の回転軌跡に接する受け渡し部材１７の円筒体３６へ、該回転部材２１に保持されたパウチ７を吸引孔３７の吸引力により受け渡す。
【００６３】
更に、この円筒体３６が略１８０°回転すると、この円筒体３６に吸着保持されたパウチ７は送り込み部材１８へ移送されるもので、離隔部材４１の離隔部４１ａにおいて円筒体３６からパウチ７が引き剥がされる。
【００６４】
すると、このパウチ７は、円筒体３６のバキュームによる搬送力と共に、離隔部材４１の搬送力により送り込みガイド４２内を落下して、搬送ローラ４３に達するもので、この搬送ローラ４３に干渉したパウチは７は、この回転引き込み力によって、該送り込みガイド４２内に送り込まれ、この送り込みガイド４２の下方に待機するストッパ４４に当たって止まる。
【００６５】
同時に、このパウチ７は、早送り手段ｙにおけるピンチローラ５１によって、送り込み部材１８の水平回転体４５の周面に移送され、該水平回転体４５に設けた規制部材５２における内縁５２ａへその前縁７ａが当たって止まる。
【００６６】
次に、水平回転体４５の回転に伴って移動する次の規制部材５２における外縁５２ｂがパウチ７の後縁７ｂに当接するもので、該水平回転体４５の回転力によりパウチ７は移送される。
【００６７】
このとき、該パウチ７はその起立姿勢が不良であったり、高さ方向において所定の位置に納まっていないときは、高さ姿勢ガイド１４０により修正されて一定のパウチ高さとなる。
【００６８】
また、水平回転体４５の回転に伴って回転移送されるパウチ７は、傾倒修正ガイド１４１を通過するとき、斜めとなっていたパウチ７は、その姿勢が修正される。
【００６９】
と同時に、水平回転体４５の周面には執着保持手段５３が働いて、その吸引孔５３ａからの吸気によりパウチ７は正しい姿勢状態で吸着保持されるもので、該水平回転体４５は、パウチ７を吸着保持しながら回転し、パウチ挿入手段３に達する。
【００７０】
該水平回転体４３の外周回転軌跡に接する挿入回転体５７に設けた第一吸着部材５８ａ，５８ｂが対応し、その吸引力によりパウチ７の一側面に吸着保持する。
【００７１】
したがって、水平回転体４３が回転移動すると、パウチ７は該水平回転体４５より剥がれて、図１３におけるａ，ｂセクションに示すように、第一吸着部材５８ａ，５８ｂ側に移動するもので、第二吸着部材５９が第一吸着部材５８ａの位置に降下し、同図ｃセクションにおいて示すように、該第二吸着部材５９がパウチ７の他側面を吸着保持する。このとき、パウチ７は、まだ表裏が密着した扁平の一枚状態となっている。
【００７２】
すると、両第一吸着部材５８ａ，５８ｂおよび第二吸着部材５９が、互いに外方へ横移動するのでパウチ７の開口部が開く。（セクションｄ）
【００７３】
この状態で、エアノズル体９０が降下すると共に、第一吸着部材５８ａ，５８ｂおよび第二吸着部材５９が、互いに内方へ横移動してエアノズル体９０を挟みつつパウチ７の開口を閉塞する。（セクションｅ）
【００７４】
次に、第一および第二昇降手段６０ａ，６０ｂ第一吸着部材５８ｂとによりパウチ７を吸着保持させた状態で降下するもので、ホルダー８内に挿入されると共に、第一吸着部材５８ｂが吸着を解除して外方へ退避する。（セクションｆ）
【００７５】
ホルダー８内に挿入されたパウチ７内にはエアノズル体９０により空気が圧入されるため、パウチ７内が膨らんでホルダー８の内壁に沿う状態となる。（セクションｇ）
同時に、第一吸着部材５８ａおよび第二吸着部材５９が、互いに外方へ横移動するのでパウチ７の開口部が開く。（セクションｈ）
また、これら第一吸着部材５８ａおよび第二吸着部材５９とエアノズル体９０は上昇する。（セクションｉ）
【００７６】
このとき、ホルダー８は、操作手段１２の操作により一対の保持体１０，１０が閉じてパウチ７を容易に傾倒しない程度に把持させる。（セクションｈ以降セクションｐまで）
【００７７】
次に、中継部材１３１を介してパウチ挿入手段３から流体充填手段４へ移動するもので、移送手段１と同調移動する該流体充填手段４の充填ノズル９４により、図１４においてｊからｐに至るセクションに亘って、パウチ７内へ適量の流体が回転体９３の回転移動中に充填される。
【００７８】
充填が終了すれば、中継部材１３２を介して流体充填手段４からパウチシール手段５へ移動するもので、一対の把持部材９６，９７が、作動部材９８の操作によりパウチ７上部両側に降下して、パウチ７のシール部より下側において、該パウチ７の幅方向両端部を把持する。（セクションｑ、ｒ，図１１（ｂ）参照）
【００７９】
すると、操作部材１０９が作動して一対の把持部材９６，９７がパウチ７の幅方向両側に開いて、該パウチ７を緊張させ、パウチ口元にしわ等が生じないように保持する。
【００８０】
この状態で、シール部材９９が作動してそのシール体１１４，１１４がシール部に対応して、パウチ７の開口部をシール（封緘）される。（セクションｓ）
【００８１】
パウチ７のヒートシールが終了すれば、シール体１１４，１１４が開放し、一対の把持部材９６，９７がパウチ７の把持を開放した後、該パウチ７の上方へ退避する。（セクションｔ）
【００８２】
そして、パウチ取出手段６へ移送されたホルダー８に納まった製品のパウチ７は、そのシール部を図示してない把持部材により成形と冷却が施されつつ、回転体１１８の回転移動によってパウチ７の取出準備ができるもので、図１５においてセクションｕからｗの間において、該回転体１１８に取り付けられた把持部材１１９がパウチ７の上部を把持した後、把持部材１１９該の上昇によりホルダー８から抜けて、回転体１１８の回転移動に伴って搬出手段１２０へと移し替えられ、全工程が終了する。
【００８３】
このように、移送手段１上の循環走行するそれぞれのホルダー８には、パウチ供給手段２からのパウチ７が連続して供給され、このパウチ７に対して、前記したように移送手段１の走行と共にそれぞれの処理が順次施される。
【００８４】
また、送り込み部材１８において、高さ姿勢ガイド１４０と傾倒修正ガイド１４１とのパウチ７の姿勢修正により、パウチ７は高さ方向および幅方向に対して常に正常姿勢に維持されるため、パウチ挿入手段３においてのホルダー８へのパウチ７の挿入が確実で安定すると共に、次工程における、例えば、パウチ７の開口部のヒートシールにおける位置精度が向上したり、パウチ７面への印刷にあって、その印字位置が正確となる等後工程の全ての処理において良好な結果をもたらすことができる。
【００８５】
図２３および図２４においてＲは、本発明に係る第二実施例における流体充填包装装置で、多数の容器７ａを移動させる循環式の移送手段１を無端状に配設させて、この移送手段１の移送軌道上に、該移送手段１に対して容器７ａを供給する容器供給手段２００と、この移送手段１上の容器７ａに対して流体を充填する流体充填手段４００と、流体が充填された後の容器７ａにキャップを施す施蓋手段５００と、移送手段１から充填包装済みの容器７ａを取り出す容器取出手段６００とを順次並設させてあって、移送手段１の一循環の間に容器７ａに対する一連の充填包装工程、すなわち、流体の充填・包装およびこの処理に伴う必要な他の手段を施し、かつ、完了させるものである。
また、この一容器７ａに対して、一連の各処理が完了すれば、新たに、容器７ａの供給から流体の充填、施蓋等の処理がなされ、容器７ａの連続供給により順次連続的な処理が行われる。
【００８６】
そして、前記した移送手段１は、無端状に張設したコンベアを用いて、その上部に容器７ａを多数並べて載置し所定速度で走行している。
【００８７】
前記した容器供給手段２００は、移送手段１に対して多数の容器７ａを連続的あるいは間欠的に供給するもので、コンベア等の挿入手段２０１を移送手段１へ接続して、該容器７ａを所定に整列させながら送り込む。
【００８８】
前記した流体充填手段４００は、移送手段１において容器供給手段２００の下流側に設けてあって、移送手段１の移送軌道に沿って回転移動するロータリー式の充填機が採用されるもので、図示してない複数個の充填部材が回転体に取り付けられている。
【００８９】
前記した施蓋手段５００は、移送手段１において流体充填手段４００の下流側に設けてあって、移送手段１の移送軌道に沿って回転移動するロータリー式のキャッパが採用されるもので、図示してない複数個のキャップの把持部材が回転体に取り付けられている。
【００９０】
前記した容器取出手段６００は、移送手段１において施蓋手段５００の下流側に設けてあって、移送手段１の移送軌道に沿って回転移動するように構成されていて、充填包装済みの容器７ａを移送手段１から取り出し、次工程へ接続させた搬出手段１２０を移送手段１に臨ませてある。
【００９１】
なお、移送手段１に並設させたこれら容器供給手段２００および流体充填手段４００、施蓋手段５００、容器取出手段６００は中継部材１３２により接続されていて、容器７ａが円滑に受け渡されるようにしてある。
【００９２】
また、この移送手段１にあって、自立性が低下する容器７ａにおいては、袴と呼ばれる、例えば、図１１に示すようなものや単に受入凹部を有するホルダー８が使用されるもので、該容器７ａは移送手段１上に載置されるホルダー８内に対して任意に出し入れされるものであり、移送手段１への供給にあっては、容器供給手段２００において移送手段１上を流れるホルダー８へ適宜挿入され該容器７ａは安定的に移動するものであり、所定の充填包装を終えた充填済み容器７ａは、容器取出手段６００において、ホルダー８から分離され搬出手段１２０へ取り出される。
【００９３】
このとき、前記したホルダー８はその多数個が移送手段１上をエンドレスに循環運動した搬送が行われ、繰り返しこの移送手段１において反復使用されるものであり、更には、通常の流体充填包装処理にあっては、この移送手段１からは他の手段へ取り出されることがない。
また、型換え時等において、ホルダー８を移送手段１から取り除くあるいは交換する場合には、容器取出手段６００や他の手段において、搬出手段１２０から順次移送手段１外へ排出するものであり、移送手段１への搬入にあっては、容器供給手段２００や他の手段において、挿入手段２０１から順次移送手段１上に送り出される。
【００９４】
更に、この容器充填包装装置Ｒにあっては、図２４に示すように、施蓋手段５００と容器取出手段６００との間において、移送手段１の移送軌跡に沿って、一機または複数機の他の充填・包装手段を配設されることがあるもので、その一つの例として挙げれば、容器７ａの外側面に貼着するラベル機や印刷機７００、あるいは、容器７ａの検査機８００等がある。
これらの他の充填・包装手段７００，８００は、流体充填包装装置Ｒにあって適宜必要なものが選択されて移送手段１の移送軌跡に沿って設置される。
【００９５】
また、この循環式の移送手段１にあって、不良品等の非製品７ｂは、この移送手段１の適所に接続させた排出手段９００により取り出されて、製品となる容器７ａの搬出手段１２０には混入しない。
【００９６】
【発明の効果】
前述のように構成される本発明のパウチ充填包装装置は、保形性がよくないパウチの開口部を確実に開いて、円滑で効率よく流体を充填することができるもので、しかも、それぞれの工程における処理は、移送手段の走行と共にそれぞれの処理が順次一連的に施されるため、それぞれの処理作業が連続して行えるから、処理能力が大幅に向上し、かつ、高速処理による充填包装が行える。
また、パウチの移送にあって、その搬送姿勢が安定するため、各工程の位置決め精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関するパウチ充填包装装置の一実施例の要部を示す概略的な平面図である。
【図２】図１における装置のパウチ供給手段を概略的に示す平面図である。
【図３】図２におけるパウチ供給手段の側面図である。
【図４】図２におけるパウチ供給手段の取り出し部材の要部を示す側面図である。
【図５】図４における取り出し部材の概略を拡大して示す説明図である。
【図６】図５における取り出し部材の吸着部材の作動状態を示す説明図である。
【図７】図１における装置の受け渡し部材と送り込み部材の接続部を概略的に示す拡大した説明図である。
【図８】図１における装置のパウチ供給手段とパウチ挿入手段との接続部を概略的に示す側面図である。
【図９】図８におけるパウチ挿入手段における吸着部材の動作構成を示す概略的な平面図である。
【図１０】図１におけるパウチシール手段の要部を示す側面図である。
【図１１】図１０における把持部材の概略を示すもので、（ａ）は平面図を、（ｂ）は側面図を示す。
【図１２】図１０におけるパウチシール手段の作動状態を示す説明図である。
【図１３】図１における装置の作動状態を概略的に示す説明図で、パウチ供給手段からパウチ挿入手段までの工程を示す。
【図１４】図１における装置の作動状態を概略的に示す説明図で、パウチ挿入手段から流体充填手段までの工程を示す。
【図１５】図１における装置の作動状態を概略的に示す説明図で、流体充填手段からパウチ取出手段までの工程を示す。
【図１６】本発明に関するパウチ充填包装装置に用いる充填前のパウチを示す斜視図である。
【図１７】本発明に関するパウチ充填包装装置に用いるホルダーを示す縦断側面図である。
【図１８】図１におけるホルダーの開閉動作の各例を示す平面図である。
【図１９】図１における装置の送り込み部材の作動状態を概略的に示す説明図である。
【図２０】図１９における送り込み部材の規制部材を示すもので、（ａ）はその概略的な拡大図を、（ｂ）はパウチのストッパー作用を、（ｃ）はパウチの移送作用をそれぞれ示す。
【図２１】図１９における送り込み部材の高さ姿勢ガイドと傾倒修正ガイドの取付状態を示す説明図である。
【図２２】図２１における傾倒修正ガイドの作動状態を示す説明図である。
【図２３】本発明に関する流体充填包装装置の一実施例の要部を示す概略的な平面図である。
【図２４】図２３における流体充填包装装置の他の実施例の要部を示す概略的な平面図である。
【符号の説明】
１      移送手段
２      パウチ供給手段
３      パウチ挿入手段
４      流体充填手段
５      パウチシール手段
６      パウチ取出手段
７      パウチ
７ａ    容器
８      ホルダー
１５    蓄溜体
１６    取り出し部材
１７    受け渡し部材
１８    送り込み部材
４４    ストッパ
４５    水平回転体
５２    規制部材
ｙ      吸着保持手段
５８ａ，５８ｂ  第一吸着部材
５９    第二吸着部材
６０ａ，６０ｂ  昇降手段
６１    送気手段
９６，９７  把持部材
９８    作動部材
９９    シール部材
１１１  本体
１１２  加圧部材
１１３  移動体
１１４  シール体
１１５  リンク体
１４０  高さ姿勢ガイド
１４１  傾倒修正ガイド
２００  容器供給手段
４００  流体充填手段
５００  施蓋手段
６００  容器取出手段
７００，８００  他の流体充填・包装手段
【図１】
0003814141.tif 000002
【図２】
0003814141.tif 000003
【図３】
0003814141.tif 000004
【図４】
0003814141.tif 000005
【図５】
0003814141.tif 000006
【図６】
0003814141.tif 000007
【図７】
0003814141.tif 000008
【図８】
0003814141.tif 000009
【図９】
0003814141.tif 000010
【図１０】
0003814141.tif 000011
【図１１】
0003814141.tif 000012
【図１２】
0003814141.tif 000013
【図１３】
0003814141.tif 000014
【図１４】
0003814141.tif 000015
【図１５】
0003814141.tif 000016
【図１６】
0003814141.tif 000017
【図１７】
0003814141.tif 000018
【図１８】
0003814141.tif 000019
【図１９】
0003814141.tif 000020
【図２０】
0003814141.tif 000021
【図２１】
0003814141.tif 000022
【図２２】
0003814141.tif 000023
【図２３】
0003814141.tif 000024
【図２４】
0003814141.tif 000025