(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ユニットと引き出しユニットとを通る媒体搬送路を本体ユニット対して引き出し自在な引き出しユニットの引き出し方向と交わる方向に有する媒体搬送装置において、
前記媒体搬送路の前記本体ユニットに設けた前記媒体を加熱する定着部と、
前記引き出しユニットに隣接する前記本体ユニットに設けた第１フレームと、
前記引き出しユニットに隣接し、前記定着部で加熱した媒体を前記引き出しユニットへ搬送する前記媒体搬送路を、前記第１フレームと対向する側に形成する第２フレームと、
前記媒体搬送路に沿って設けたセンサを通じてジャムを発生している媒体の位置を検出する検出手段と、
ジャムを発生している媒体が前記引き出しユニットと前記本体ユニットに設けた前記第１フレームとに跨っているときには前記引き出しユニットの引き出しを禁止するストッパ手段とを持ち、
前記第２フレームは、前記第１フレームと前記第２フレームが形成する前記媒体搬送路の前記第１フレームと逆の装置外側へ距離を開く方向に前記引き出しユニットの引き出しが禁止された状態で移動可能であることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記引き出しユニットに隣接する第３フレームと、
前記引き出しユニットに隣接し、引き出しユニットから搬送された媒体を搬送する前記媒体搬送路を前記第３フレームと対向する側に形成する第４フレームと、
前記第３フレームは、前記第３フレームと前記第４フレームが形成する前記媒体搬送路の前記第３フレームと逆の装置外側へ距離を開く方向に前記引き出しユニットの引き出しが禁止された状態で移動可能移動可能であることを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
媒体を搬送する媒体搬送装置とともに媒体搬送路を形成するプリンタにおいて、
前記媒体搬送装置に設けた前記媒体搬送方向と交わる方向に引き出し自在な引き出しユニットと、
前記媒体搬送路の前記本体ユニットに設けた前記媒体を加熱する定着部と、
前記引き出しユニットに隣接する前記本体ユニットに設けた第１フレームと、
前記引き出しユニットに隣接し、前記定着部で加熱した媒体を前記引き出しユニットへ搬送する前記媒体搬送路を、前記第１フレームと対向する側に形成する第２フレームと、
前記媒体搬送路に沿って設けたセンサを通じてジャムを発生している媒体の位置を検出する検出手段と、
ジャムを発生している媒体が前記引き出しユニットと前記本体ユニットに設けた前記第１フレームとに跨っているときには前記引き出しユニットの引き出しを禁止するストッパ手段とを持ち、
前記第２フレームは、前記第１フレームと前記第２フレームが形成する前記媒体搬送路の前記第１フレームと逆の装置外側へ距離を開く方向に前記引き出しユニットの引き出しが禁止された状態で移動可能であることを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は媒体搬送装置とその媒体搬送装置を備えたプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタには、カセットから繰り出した印刷媒体の一方の面に印刷したのち印刷媒体を反転路に引き込み、反転させて両面に印刷するものがある。
【０００３】
そのプリンタの媒体搬送路は、本体ユニットに対して引き出し自在な引き出しユニットの引き出し方向と交わる方向に設けてあり、引き出しユニットの下部に配置したカセットから印刷媒体を繰り出す。
【０００４】
カセットから繰り出された印刷媒体は、媒体搬送路に沿って本体ユニットに導かれ、印字ヘッドにより印刷媒体の一方の面に印刷されたのち一時保留部であるカセットの下部に導かれる。次に一時保留部に保留された印刷媒体の後端から引き出しユニットに導かれ、再び本体ユニットの印字ヘッドにより印刷媒体の他方の面に印刷したのち排出される。
【０００５】
ところで、印刷媒体が引き出しユニットでジャムを発生した場合には引き出しユニットを引き出し、その印刷媒体を除去している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の媒体搬送装置にあっては、印刷媒体の搬送中、ジャムが発生し、その印刷媒体が引き出しユニットと本体ユニットとの跨っていた場合にそのことに気付かずに引き出しユニットを引き出すと印刷媒体が破けてしまうという問題点があった。
【０００７】
本発明はジャムを発生した印刷媒体を破ること無しに除去できる媒体搬送装置とプリンタとを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の媒体搬送装置においては、前記媒体搬送路の前記本体ユニットに設けた前記媒体を加熱する定着部と、前記引き出しユニットに隣接する前記本体ユニットに設けた第１フレームと、前記引き出しユニットに隣接し、前記定着部で加熱した媒体を前記引き出しユニットへ搬送する前記媒体搬送路を、前記第１フレームと対向する側に形成する第２フレームと、前記媒体搬送路に沿って設けたセンサを通じてジャムを発生している媒体の位置を検出する検出手段と、ジャムを発生している媒体が前記引き出しユニットと前記本体ユニットに設けた前記第１フレームとに跨っているときには前記引き出しユニットの引き出しを禁止するストッパ手段とを持ち、前記第２フレームは、前記第１フレームと前記第２フレームが形成する前記媒体搬送路の前記第１フレームと逆の装置外側へ距離を開く方向に前記引き出しユニットの引き出しが禁止された状態で移動可能に形成する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。尚、各図面に共通な要素には同一符号を付す。
【００１０】
図２は実施の形態によるプリンタの構造を示す模式図、図３は手差しフレーム、カバーフレームを開いた状態を示す模式図である。プリンタ１、例えば、電子写真プリンタは本体ユニット２に対して引き出し自在な引き出しユニット３を有し、引き出しユニット３の引き出し方向（紙面に対して垂直方向）と交わる方向に媒体搬送路４を有する。
【００１１】
媒体搬送路４の一端には収納してある未印刷の印刷媒体５を繰出しローラ６により繰り出すカセット７を設け、他端には印刷済みの印刷媒体を集積するスタッカ８が設けてある。カセット７は引き出しユニット３の下部に設けられ、スタッカ８は本体ユニット２の上面に設けてある。
【００１２】
媒体搬送路４に沿ってカセット７の繰り出し側からガイドフレーム９と手差しフレーム１０、媒体センサ１１、レジストローラ１２、画像形成部１３と転写ローラ１４、定着部１５、媒体センサ１６、フィードローラ１７、搬送切替ブレード１８、排出ローラ１９が本体ユニット２に配設してある。
【００１３】
手差しフレーム１０は回動フレームとして、図３に示すように、本体ユニット２に設けた支軸２０を中心に矢印Ａ−Ｂ方向に回動する。手差しフレーム１０は印刷媒体５を手差しで媒体搬送路４に挿入する際に矢印Ｂ方向に回動して使用する。また、印刷媒体５が本体ユニット２と引き出しユニット３とに跨ってジャムを発生しているとき矢印Ｂ方向に回動して除去する。
【００１４】
また、印刷媒体５を反転させるために一時保留する媒体一時保留部２１がカセット７の下部に設けられてあり、矢印Ｉ−Ｊ方向に回動自在な搬送切替ブレード１８の位置で媒体一時保留部２１に向かって分岐する分岐路２２が設けてある。
【００１５】
分岐路２２の途中には、引き出しユニット３に隣接してガイドフレーム２３が本体ユニット２に設けてあり、図３に示すように、ガイドフレーム２３には支軸２４を中心に矢印Ｃ−Ｄ方向に回動する回動フレームとしてのカバーフレーム２５が設けてある。
【００１６】
カバーフレーム２５は印刷媒体５が本体ユニット２と引き出しユニット３とに跨ってジャムを発生しているとき矢印Ｃ方向に回動して除去する。
【００１７】
また、ガイドフレーム２３には媒体一時保留部２１に一時保留された印刷媒体５を後端から引き出しユニット３に導く搬送切替ブレード、搬送ローラ２７が設けてある。
【００１８】
引き出しユニット３には、印刷媒体５を反転させる反転路２９が設けてあり、反転路２９に沿って搬送ローラ３０〜３２、媒体センサ３３〜３５が配置してある。
【００１９】
定着部１５には、画像形成部１３により形成され、転写ローラ１４により印刷媒体５に転写されたトナー現像を印刷媒体５に定着させる定着ローラ１５ａと加圧ローラ１５ｂとが設けてある。
【００２０】
図１は本体ユニットと引き出しユニットとを示す外観斜視図、図４はストッパ機構の動作を示す説明図である。
【００２１】
引き出しユニット３は本体ユニット２の下部を構成する下部フレーム２ａに設けられたレール４０に沿って矢印Ｅ−Ｆ方向に移動自在である。引き出しユニット３は反転路２９を境にアッパーフレーム４１とロワ−フレーム４２とに分かれ、アッパーフレーム４１は支軸４３を中心に矢印Ｇ−Ｈ方向に回動自在である。
【００２２】
ロワ−フレーム４２には図４に示すストッパ機構４４が設けてある。ストッパ機構４４は電磁ソレノイド４５、ストッパ４６、引張りコイルスプリング４７とから構成されている。
【００２３】
ストッパ４６は摺動穴４６ａをロワ−フレーム４２に設けた図示せぬ支軸に嵌合し、一端を電磁ソレノイド４５のコア４８に固着されている。通電時には図４（Ａ）に示すように、引張りコイルスプリング４７の付勢力に抗して矢印Ｍ方向に回動し、非通電時には図４（Ｂ）に示すように、引張りコイルスプリング４７の付勢力により、矢印Ｎ方向に回動する。
【００２４】
通電時にはストッパ４６の先端部４６ｂがアッパーフレーム４１に設けた穴４９から飛び出て、本体ユニット２を構成する図示せぬ上部フレームの穴に噛み合うようになっており、その場合には引き出しユニット３を本体ユニット２から引き出せない。
【００２５】
図５は図２に示したプリンタの制御ブロック図である。制御部５０は中央処理装置５１（以後ＣＰＵ５１と記載する）、メモリ５２、入出力ポート５３から構成されている。ＣＰＵ５１は入出力ポート５３を通じて媒体センサ１１，１６、２６，３３，３４，３５、駆動回路５４、上位装置６０に接続されている。駆動回路５４にはメインモータ５５、給紙モータ５６、レジストモータ５７、サブモータ５８、電磁ソレノイド４５，５９に接続されている。
【００２６】
メインモータ５５は、画像形成部１３の感光体ドラム、帯電ローラ、現像ローラ等や転写ローラ１４、定着ローラ１５ａ、フィードローラ１７、排出ローラ１９を回転させる。
【００２７】
給紙モータ５６はカセット７の繰出しローラ６を回転させ、レジストモータ５７はカセット７から繰り出された印刷媒体５のスキューを除去するレジストローラ１２を回転させる。
【００２８】
サブモータ５８はガイドフレーム２３の搬送ローラ２７と、引き出しユニット３の搬送ローラ３０〜３２とを回転させる。
【００２９】
電磁ソレノイド５９はガイドフレーム２３にある搬送切替ブレードの切り替えを行い、電磁ソレノイド４５はストッパ４６を回動させる。
【００３０】
次に動作について図６を参照して説明する。図６は図２に示したプリンタの動作を示すフローチャートである。
【００３１】
ステップＳ１でＣＰＵ５１は、図示せぬ電源スイッチがオンにされると装置を初期化し、初期化後、メインモータ５５を駆動して定着ローラ１５ａを回転するとともに定着ローラ１５に通電してウオーミングアップに入る。
【００３２】
ステップＳ２でＣＰＵ５１は、定着ローラ１５ａの表面温度が所定の温度に達したか否かを温度センサでチェックしており、定着ローラ１５ａの表面温度が所定の温度に達した場合にはメインモータ５５を停止してステップＳ３に分岐する。
【００３３】
ステップＳ３でＣＰＵ５１は、上位装置６０から印刷命令及び印刷データを受信したか否かをチェックしており、印刷命令及び印刷データを受信した場合にはステップＳ４に分岐する。
【００３４】
ステップＳ４でＣＰＵ５１は、メモリ５２に印刷データを格納し、メインモータ５５を駆動して印刷処理を開始する。
【００３５】
ステップＳ５でＣＰＵ５１は、給紙モータ５６を駆動して繰出しローラ６を回転し、カセット７から印刷媒体５を一枚繰り出す。繰り出された印刷媒体５はレジストローラ１２に当接してスキューが除去される。
【００３６】
ステップＳ６でＣＰＵ５１は、レジストモータ５７を駆動してレジストローラ１２を回転させる。印刷媒体５は画像形成部１３に向かって搬送される。
【００３７】
ステップＳ７でＣＰＵ５１は、画像形成部１３によりトナー現像の形成を開始する。
【００３８】
ステップＳ８でＣＰＵ５１は、転写ローラ１４に電圧を印加し、印刷媒体５にトナー現像を転写させる。印刷媒体５は定着部１５によりトナーを印刷媒体５に熱融着させる。
【００３９】
ステップＳ９でＣＰＵ５１は、媒体センサ１６を通じて印刷媒体５を検知すると、片面印刷か否かをチェックし、片面印刷ならばステップＳ１０に分岐し、否ならばステップＳ１１に分岐する。
【００４０】
ステップＳ１０でＣＰＵ５１は、印刷媒体５をスタッカ８に排出して印刷処理を終了する。
【００４１】
ステップＳ１１でＣＰＵ５１は、電磁ソレノイド５９を駆動して図２に示した搬送切替ブレード１８を矢印Ｉ方向に切り替える。印刷媒体５は搬送切替ブレード１８により搬送方向を分岐路２２に切り替えられる。
【００４２】
ステップＳ１２でＣＰＵ５１は、媒体センサ２６を通じて印刷媒体５の先端を検知すると、サブモータ５８を駆動し、印刷媒体５を媒体一時保留部２１に導く。
【００４３】
ステップＳ１３でＣＰＵ５１は、媒体センサ２６を通じて印刷媒体５の後端を検知すると、サブモータ５８を逆転し、印刷媒体５を引き出しユニット３に導く。印刷媒体５は引き出しユニット３を通って再び媒体搬送路４に反転して導かれる。
【００４４】
ステップＳ１４でＣＰＵ５１は、画像形成部１３によりトナー現像の形成を開始する。
【００４５】
ステップＳ１５でＣＰＵ５１は、転写ローラ１４に電圧を印加し、印刷媒体５にトナー現像を転写させ、定着部１５によりトナーを印刷媒体５に熱融着させてスタッカ８に排出し、印刷処理を終了する。
【００４６】
ところで、 ＣＰＵ５１は印刷処理中、媒体センサ１１，１６、２６，３３，３４，３５を通じて印刷媒体５がジャムを発生していないか否かを検知している。即ち、印刷媒体５が媒体センサ間を所定の時間内に通過したか否かにより判定している。
【００４７】
ＣＰＵ５１はジャムを検知すると、割込み信号を発生して処理を中断する。ジャムを発生している印刷媒体５が引き出しユニット３と本体ユニット２とに跨っているときには、電磁ソレノイド４５を駆動してストッパ４６を矢印Ｍ方向に回動し、本体ユニット２を構成する図示せぬ上部フレームの穴に噛み合って引き出しユニット３の引き出しを禁止する。
【００４８】
印刷媒体５がガイドフレーム９側でジャムを発生している場合には、オペレータは、図３に示すように、手差しフレーム１０を矢印Ｂ方向に回動させて印刷媒体５を除去し、印刷媒体５がガイドフレーム２３側でジャムを発生している場合にはカバーフレーム２５を矢印Ｃ方向に回動させて印刷媒体５を除去する。
【００４９】
ジャムを発生している印刷媒体５が引き出しユニット３内であれば、ＣＰＵ５１は電磁ソレノイド４５を駆動しない。従って、引き出しユニット３は引出し自在な状態にあり、オペレータは図１に示した取手４２ａを握って引き出しユニット３を矢印Ｅ方向に引き出し、アッパーフレーム４１を矢印Ｇ方向に回動して印刷媒体５を除去する。
【００５０】
尚、本実施の形態では、プリンタを例にとって説明したが、複写機や自動郵便振分装置等にも応用可能である。
【００５１】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので以下に記載される効果を奏する。
【００５２】
ジャムを発生している媒体が引き出しユニットと本体ユニットとに跨っているときには引き出しユニットの引き出しを禁止し、定着部を通過した定着済み媒体を引き出しユニットへ搬送する媒体搬送路を第１フレームと第２フレームにより形成し、前記第２フレームは、前記第１フレームと前記第２フレームが形成する前記媒体搬送路の前記第１フレームと逆の装置外側へ距離を開く方向に前記引き出しユニットの引き出しが禁止された状態で移動可能に形成したことにより、ジャムを発生した印刷媒体を破ること無しに除去できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本体ユニットと引き出しユニットとを示す外観斜視図である。
【図２】実施の形態によるプリンタの構造を示す模式図である。
【図３】手差しフレーム、カバーフレームを開いた状態を示す模式図である。
【図４】ストッパ機構の動作を示す説明図である。
【図５】図２に示したプリンタの制御ブロック図である。
【図６】図２に示したプリンタの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２  本体ユニット
３  引き出しユニット
４４  ストッパ機構
５１  ＣＰＵ
【図１】
0003745206.tif 000002
【図２】
0003745206.tif 000003
【図３】
0003745206.tif 000004
【図４】
0003745206.tif 000005
【図５】
0003745206.tif 000006
【図６】
0003745206.tif 000007