(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子から出力される映像信号から動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、この動きベクトル検出手段による検出結果に基づいて撮像装置が揺れたことによる映像信号中の画像の動きを補正する動き補正手段とを備える撮像装置の揺れ補正装置において、
前記撮像装置の揺れ量を物理的に検出する物理センサと、
この物理センサの出力を任意の増幅率で増幅する増幅手段と、
この増幅手段の出力信号を前記動きベクトル検出手段で検出される動きベクトル相当の信号に変換する信号変換手段と、
外部から与えられる制御指示に応じて、前記信号変換手段の出力信号が前記動きベクトル検出手段の出力信号と略一致するように前記増幅手段の増幅率を制御する増幅制御手段と、
前記信号変換手段の出力信号と前記動きベクトル検出手段の出力信号とを比較して動きベクトルの信頼性を判断し、その信頼性の度合いに応じて、前記動き補正手段に対して処理の実行・停止を制御する実行・停止制御手段とを具備してなることを特徴とする撮像装置の揺れ補正装置。
【請求項２】
撮像装置の揺れ量を物理的に検出する物理センサと、この物理センサにより検出された前記撮像装置の揺れ量に基づいて撮像素子から出力される映像信号中の画像の動きを補正する動き補正手段とを備える撮像装置の揺れ補正装置において、
前記撮像素子から出力される映像信号から動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記物理センサの出力を任意の増幅率で増幅する増幅手段と、
この増幅手段の出力信号を前記動きベクトル検出手段で検出される動きベクトル相当の信号に変換し、前記動き補正手段に与える信号変換手段と、
外部からの制御指示に応じて、前記信号変換手段の出力信号が前記動きベクトル検出手段の出力信号と略一致するように前記増幅手段の増幅率を制御する増幅制御手段とを具備してなることを特徴とする撮像装置の揺れ補正装置。
【請求項３】
前記増幅制御手段は、制御動作時に前記信号変換手段の出力信号と前記動きベクトル検出手段による検出信号とが略一致した時の制御結果を格納する記憶手段を備え、外部からの制御指示が与えられない場合に、前記記憶手段に格納された制御結果に対応する増幅率を前記増幅手段に設定することを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置の揺れ補正装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、前記信号変換手段の出力信号と前記動きベクトル検出手段による検出信号との比較結果に応じた増幅率を記憶し、
前記増幅制御手段は、外部からの制御指示が与えられない場合に、前記信号変換手段の出力信号と前記動きベクトル検出手段による検出信号とを比較し、この比較結果に対応する増幅率を前記記憶手段から読み出して前記増幅手段に設定することを特徴とする請求項３記載の撮像装置の揺れ補正装置。
【請求項５】
撮像素子から出力される映像信号から動きベクトルを検出し、この検出結果に基づいて撮像装置が揺れたことによる映像信号中の画像の動きを補正する撮像装置の揺れ補正方法において、
物理センサにより前記撮像装置の揺れ量を物理的に検出し、
この物理センサの検出出力を任意の増幅率で増幅し、
この増信号を前記動きベクトル相当の信号に変換し、
外部から与えられる制御指示に応じて、前記動きベクトル相当の信号が前記映像信号から検出される動きベクトルと略一致するように前記物理センサ出力を増幅する際の増幅率を制御し、
前記動きベクトル相当の信号と前記映像信号から検出される動きベクトルとを比較して動きベクトルの信頼性を判断し、その信頼性の度合いに応じて動き補正処理の実行・停止を制御することを特徴とする撮像装置の揺れ補正方法。
【請求項６】
物理センサにより検出される前記撮像装置の揺れ量に基づいて撮像素子から出力される映像信号中の画像の動きを補正する撮像装置の揺れ補正方法において、
前記撮像素子から出力される映像信号から動きベクトルを検出し、
前記物理センサの出力を任意の増幅率で増幅し、
この増幅信号を前記映像信号から検出される動きベクトル相当の信号に変換し、この動きベクトル相当の信号により前記映像信号中の画像の動きを補正し、
外部からの制御指示に応じて、前記動きベクトル相当の信号が前記映像信号から検出される動きベクトルと略一致するように前記物理センサ出力を増幅する際の増幅率を制御することを特徴とする撮像装置の揺れ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばビデオカメラの揺れによる映像信号中の画像の動きを補正する撮像装置の揺れ補正装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、例えば野外監視に用いられるビデオカメラは、設置する場所によっては風などの外的要因によりビデオカメラごと揺すられる場合がある。例えば道路監視において、ポールにビデオカメラを取り付けた場合に、風や自動車の振動によってポールが揺すられてそこに取り付けたビデオカメラも同様に揺すられる。その場合、ビデオカメラの映像は、ポールの揺れに伴って画角が変動し大変見苦しいものとなる。
【０００３】
このような問題に対し、従来のビデオカメラでは、揺れ補正回路を追加して、揺れによる最終映像信号中の画像の動きを低減させ、揺れを目立たないようにしている。この種の揺れ補正回路では、撮像素子で得られ、時間的に連続する画面間の動きベクトルを検出し、この検出結果からビデオカメラが揺れたことによる映像信号中の画像の動きを補正する第１の手法や、ビデオカメラの揺れ量を物理的に検出する角速度センサを使用して、この角速度センサによる検出結果から映像信号中の画像の動きを補正する第２の手法が採用されている。
【０００４】
なお、上記の各手法による揺れ補正技術に関しては、特開平１１−２７５４４１号、特公平５−２３５４５号にその詳細が記載されているので、ここではその説明を省略する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記第１の手法では、検出精度が高く、個体差、経年変化によるばらつきがなく、メモリ切り出しを実際の動いた量（画素ピッチ）そのもので行なうことができるが、以下のような問題点を有している。
（１）動きのある被写体に対しては、ビデオカメラの動きではなく被写体の動きをベクトル量として検出してしまう。
（２）コントラストの少ない被写体（暗い被写体を含む）ではベクトルを上手く検出できない。
（３）高感度モードでは映像の露光サンプル時間が低下するため補正が困難となる。
【０００６】
また、上記第２の手法では、ビデオカメラの揺れそのものを検出するため、動きベクトルのように被写体（映像信号）の状態に影響されない。しかし、以下のような問題点を有している。
（４）ビデオカメラの取り付け状態により、動きに回転が伴わない場合は検出信号が小さくなる。
（５）センサ出力はアナログ微小信号のためノイズに弱い。そのため、レンズのズームで画像を拡大した場合にはビデオカメラの揺れに対する映像の動き量が大きくなり、単位画素（映像に換算した揺れ量）あたりのセンサ出力信号が小さくなってしまい、ＳＮが悪く検出精度が悪化する。
（６）センサ出力のばらつき（感度、オフセット）が大きい。
そこで、この発明の目的は、センサ出力の個体差によるばらつきや、撮像装置の設置条件による撮像装置の実際の揺れと回転運動の変換率との違いに影響されることなく、撮像装置の揺れの検出精度を向上させることが可能で、撮像装置の揺れによる画像の動きを確実に補正し得る撮像装置の揺れ補正装置及び方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る撮像装置の揺れ補正装置は、撮像素子から出力される映像信号から動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、この動きベクトル検出手段による検出結果に基づいて撮像装置が揺れたことによる映像信号中の画像の動きを補正する動き補正手段とを備える撮像装置の揺れ補正装置において、撮像装置の揺れ量を物理的に検出する物理センサと、この物理センサの出力を任意の増幅率で増幅する増幅手段と、この増幅手段の出力信号を動きベクトル検出手段で検出される動きベクトル相当の信号に変換する信号変換手段と、外部から与えられる制御指示に応じて、信号変換手段の出力信号が動きベクトル検出手段の出力信号と略一致するように増幅手段の増幅率を制御する増幅制御手段と、信号変換手段の出力信号と動きベクトル検出手段の出力信号とを比較して動きベクトルの信頼性を判断し、その信頼性の度合いに応じて、動き補正手段に対して処理の実行・停止を制御する実行・停止制御手段とを備えるようにしたものである。
【０００８】
この構成では、動きベクトルを利用して撮像装置が揺れたことによる映像信号中の画像の動きを補正する場合に、物理センサを利用して実際の撮像装置の揺れ量を検出し、動きベクトルの大きさに対して物理センサで検出される揺れ量がわずかである場合には、動きベクトルの信頼性が低いものと判断して、動き補正処理を停止させるようにしている。このとき、両者の比較において、物理センサ出力の個体差によるばらつきや、撮像装置の設置条件による撮像装置の実際の揺れと回転運動の変換率との違いが問題となる。そこで、撮像装置の設置時に撮像装置が揺れた状態にして、スイッチ等による制御操作で、動きベクトル相当の信号と映像信号から検出した動きベクトルの検出信号とが略一致するように物理センサ出力に対する増幅率を制御しておくことで、上記の問題を解決し、物理センサによる揺れ量検出精度を向上させるとともに、物理センサ出力と動きベクトルとの比較判定精度を向上させるようにしている。
【０００９】
この発明に係る撮像装置の揺れ補正装置は、撮像装置の揺れ量を物理的に検出する物理センサと、この物理センサにより検出された撮像装置の揺れ量に基づいて撮像素子から出力される映像信号中の画像の動きを補正する動き補正手段とを備える撮像装置の揺れ補正装置において、撮像素子から出力される映像信号から動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、物理センサの出力を任意の増幅率で増幅する増幅手段と、この増幅手段の出力信号を動きベクトル検出手段で検出される動きベクトル相当の信号に変換し、動き補正手段に与える信号変換手段と、外部からの制御指示に応じて、信号変換手段の出力信号が動きベクトル検出手段の出力信号と略一致するように増幅手段の増幅率を制御する増幅制御手段とを備えるようにしたものである。
【００１０】
この構成では、物理センサを利用して撮像装置が揺れたことによる映像信号中の画像の動きを補正する場合に、物理センサ出力の個体差によるばらつきや、撮像装置の設置条件による撮像装置の実際の揺れと回転運動の変換率との違いが問題となることに着目し、撮像装置の設置時に撮像装置が揺れた状態にして、スイッチ等の制御操作で、物理センサの出力を増幅し、動きベクトル相当の信号に変換した上で動きベクトルと比較し、両者が略一致するように物理センサ出力に対する増幅率を制御しておくことで、上記の問題を解決し、物理センサによる揺れ量検出精度を向上させている。
【００１１】
また、上記構成において、増幅制御手段は、制御動作時に信号変換手段の出力信号と動きベクトル検出手段による検出信号とが略一致した時の制御結果を格納する記憶手段を備え、外部からの制御指示が与えられない場合に、記憶手段に格納された制御結果に対応する増幅率を増幅手段に設定することを特徴とする。
【００１２】
この構成では、撮像装置を設置する際や制御操作があった時にのみ、物理センサ出力に対する増幅率の制御を行ない、その時に動きベクトル相当の信号と映像信号から検出される動きベクトルとが略一致した時の制御結果を記憶手段に記憶しておけば、以後、記憶手段に記憶された制御結果に対応する増幅率が増幅手段に設定され、制御操作なしでその設置場所における物理センサの揺れ量検出精度を維持することができ、被写体の状態に影響されることなく撮像装置が揺れたことによる映像信号中の画像の動きを補正することができる。また、設置場所が変わって制御操作がある度に、記憶手段に格納される制御結果が更新されるため、設置条件や経年変化にも対応可能である。
【００１３】
また、上記構成において、記憶手段は、信号変換手段の出力信号と動きベクトル検出手段による検出信号との比較結果に応じた増幅率を記憶し、増幅制御手段は、外部からの制御指示が与えられない場合に、信号変換手段の出力信号と動きベクトル検出手段による検出信号とを比較し、この比較結果に対応する増幅率を記憶手段から読み出して増幅手段に設定することを特徴とする。
【００１４】
この構成では、記憶手段に信号変換手段の出力信号と動きベクトル検出手段による検出信号との比較結果に応じた増幅率を記憶しておくことで、制御操作なしの状態で、実際の撮像装置の揺れ量に対応して、映像信号中の画像の動きの補正をきめ細かに行なうことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は、この発明に係わるビデオカメラの揺れ補正装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１において、ズームレンズ１を介して撮像した映像は、撮像素子２により電気信号に変換されてサンプル・ホールド回路（Ｓ／Ｈ回路）３にサンプリング処理が施される。このサンプル・ホールド回路３の出力信号は、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器４でデジタル信号に変換され、信号処理回路５でホワイトバランス、ガンマ補正、ディテール等の処理が施され、メモリ６に格納される。
【００１８】
Ａ／Ｄ変換器４の出力信号は、動きベクトル検出回路７にも入力され、動きベクトル信号Ｓ１を得る。この動きベクトル信号Ｓ１は、画素が単位時間あたり（例えば１フィールド）何画素動いたかをＸ，Ｙ方向について示すものである。この動きベクトル信号Ｓ１はメモリ制御回路８及びマイクロコンピュータ１０に入力される。メモリ制御回路８は、入力されたベクトル量（ビデオカメラの動き量）に応じてそれを打ち消すようにメモリ６の書き込みエリアから切り出しエリアを決定してメモリ６の読み出し制御を行なう。メモリ６の出力信号は、テレビモニタの画角に合わせるために、電子ズーム回路９で拡大してエンコーダ１１でＮＴＳＣビデオ信号に変換し、Ｄ／Ａ（デジタル／アナログ）変換器１２によってアナログの最終ビデオ出力信号を得る。
【００１９】
マイクロコンピュータ１０は、Ａ／Ｄ変換部１０２、補正部１０３、ゲイン制御部１０４、不揮発性メモリ１０５、比較判定部１０６で構成される。
【００２０】
Ａ／Ｄ変換部１０２には、ビデオカメラの揺れ量を物理的に検出する角速度センサ１３の出力をＡＧＣ（オート・ゲイン・コントローラ）１５で任意の増幅率で増幅した信号が入力される。なお、角速度センサ１３は、水平方向用及び垂直方向用の二重構成のセンサであり、ＡＧＣアンプ１５も各方向の検出信号を増幅する二重構成のアンプである。
【００２１】
このＡＧＣアンプ１５の増幅信号は、Ａ／Ｄ変換部１０２でデジタル信号に変換され、補正部１０３によって動きベクトル検出回路７で検出される動きベクトル相当の信号Ｓ２に変換されて後、ゲイン制御部１０４及び比較判定部１０６にそれぞれ供給される。補正部１０３は、ズームレンズ１のズーム位置によって補正量を変えることによりどのズーム位置において動きベクトル相当の信号が得られるように補正処理を行なう。
【００２２】
ゲイン制御部１０４は、動きベクトル検出回路７からの動きベクトル信号Ｓ１と補正部１０３の出力信号Ｓ２とを比較し、この比較結果信号Ｓ４をＡＧＣアンプ１５に出力して増幅率を制御する。また、ゲイン制御部１０４は、動きベクトル信号Ｓ１と補正部１０３の出力信号Ｓ２とが一致した時の増幅設定値を不揮発性メモリ１０５に記憶する。
【００２３】
比較判定部１０６は、動きベクトル信号Ｓ１と補正部１０３の出力信号Ｓ２とを比較しその相関を見ることにより、動きベクトル信号Ｓ１がビデオカメラの揺れ量であるか、被写体が動いた量であるかを判定し、この判定結果に基づいて、メモリ制御回路８を制御する。
【００２４】
また、ゲイン制御部１０４は、スイッチ（ＳＷ）１４により制御開始の通知Ｓ５を受けると、Ｓ１とＳ２が一致するようにＡＧＣアンプ１５の増幅率を制御し、一致した時の増幅設定値を不揮発性メモリ１０５に記憶する。以後、ＡＧＣアンプ１０４は不揮発性メモリ１０５に記憶した増幅設定値で動作する。
【００２５】
スイッチ１４による制御開始の操作は、製造ラインのある振動治具上、あるいは実際にビデオカメラを設置した状態でビデオカメラが揺れている状態の時に行なう。これにより、角速度センサ１３のばらつき、設置場所の条件による影響を吸収することができ、比較判定部１０６の精度を向上（しきい値を小さく設定できる）することができ、誤判定を防止することが可能である。
【００２６】
次に、上記構成における揺れ補正の原理について図２を参照して説明する。  メモリ６において、メモリ切り出しエリア（実際に読み出す範囲）は、メモリ制御回路８によりビデオカメラの動いた方向と逆に移動される。読み出し信号は、実際の撮像範囲より小さくなるため、電子ズーム回路９によって電子ズームで拡大し、テレビモニタの画角に合わせる。
【００２７】
次に、上記比較判定部１０６における相関判定方法について図３を参照して説明する。
比較判定部１０６では、動きベクトル信号Ｓ１と補正部１０３の出力信号Ｓ２との差をとり、その値がしきい値範囲内であれば動きベクトルはビデオカメラの動きを検出したものと判断する。すなわち、角速度センサ１３の出力は、ビデオカメラの動きのみに反応するため、角速度センサ１３の検出結果との相関が強ければビデオカメラの揺れを検出したものと判断できる。なお、判定にしきい値を持たせているのは、角速度センサ１３の出力は個体差によるばらつき、ビデオカメラの取り付け状態によるビデオカメラの実際の揺れと角速度の変換率との違いにより、補正後の信号であっても実際の動きベクトルとの関係がばらつく（完全には一致しない）ためである。
【００２８】
次に、上記比較判定部１０６の動作を図４のフローチャートを参照して説明する。
まず、比較判定部１０６は、動きベクトル信号Ｓ１と補正部１０３の出力信号Ｓ２との差分値αを求め（ステップａ１）、この差分値αがしきい値ＴＨより小さいか否かを判断する（ステップａ２）。ここで、差分値αがしきい値ＴＨより大きいならば（Ｎｏ）、比較判定部１０６は、メモリ制御回路８の画像動き補正処理を停止させる（ステップａ３）。
【００２９】
これに対して、差分値αがしきい値未満であるならば比較判定部１０６は、メモリ制御回路８に対し画像動き補正の制御指示Ｓ３を与える（ステップａ４）。
【００３０】
これにより、角速度センサ１３のばらつき（個体差、経年変化）、ビデオカメラの設置場所の条件による角速度センサ１３の検出感度の影響を吸収し、比較判定部１０６の精度を向上（しきい値を小さく設定できる）することができ、誤判定を防止することが可能となる。
【００３１】
以上のように上記第１の実施形態では、動きベクトルを利用してビデオカメラが揺れたことによる映像信号中の画像の動きを補正する場合に、角速度センサ１３を利用して実際のビデオカメラの揺れ量を検出し、この角速度センサ１３の出力をＡＧＣアンプ１５で増幅し、補正部１０３で動きベクトル相当の信号Ｓ２に変換した上で、比較判定部１０６によって動きベクトル信号Ｓ１と比較して動きベクトルの信頼性を判断し、この判断結果に基づいて動きベクトルの信頼性がある程度得られるときに、メモリ制御回路８に対し補正処理を実行させ、信頼性が低い場合に、メモリ制御回路８の処理を停止させるようにしている。
【００３２】
このため、動きベクトルの大きさに対して角速度センサ１３で検出されるビデオカメラの揺れ量がわずかである場合に、動きベクトルの信頼性が低いものと判断でき、メモリ制御回路８の処理を停止させることで、動きベクトルの信頼性が低い時に映像信号中の画像の動きを補正することを防止できる。
【００３３】
また、ゲイン制御部１０４は、ビデオカメラの設置時に、ビデオカメラが揺れた状態で、スイッチ１４による制御開始の通知Ｓ５を受けることで、動きベクトル相当の信号Ｓ２と動きベクトル信号Ｓ１とを比較し、両者が略一致するようにＡＧＣアンプ１５の増幅率を制御するので、角速度センサ１３の出力の個体差によるばらつきや、ビデオカメラの設置条件によるビデオカメラの実際の揺れと回転運動の変換率との違いを解消し、角速度センサ１３による揺れ量検出精度及び比較判定部１０６の比較判定精度を向上させることができる。
【００３４】
さらに、ゲイン制御部１０４は、制御動作時に、動きベクトル相当の信号Ｓ２と動きベクトル信号Ｓ１とが略一致した時の増幅設定値を不揮発性メモリ１０５に記憶し、スイッチ１４による制御操作がない状態で、不揮発性メモリ１０５に記憶された増幅設定値を読み出して、ＡＧＣアンプ１５に設定するようにしている。
【００３５】
このようにすることで、スイッチ１４による制御操作なしの状態でその設置場所における角速度センサ１３の揺れ量検出精度を維持することができ、被写体の状態に影響されることなくビデオカメラが揺れたことによる映像信号中の画像の動きを補正することができる。また、設置場所が変わってスイッチ１４による制御操作がある度に、不揮発性メモリ１０５に記憶される増幅設定値が更新されるため、種々の設置条件や経年変化にも対応可能である。
【００３６】
（第２の実施形態）
図５はこの発明に係るビデオカメラの揺れ補正装置の第２の実施形態の構成を示すブロック図である。なお、図５において上記図１と同一部分には同一符号を付して示し、ここでは異なる部分について説明する。
【００３７】
図１と異なる点は、メモリ制御回路８の制御処理を角速度センサ１３の検出結果に基づいて行っていることにある。角速度センサ１３はビデオカメラの動きそのものを検出しているため、上記第１の実施形態で使用していた比較判定部１０６が不要となる。すなわち、メモリ制御回路８には補正部１０３の出力信号Ｓ２が入力され、その信号Ｓ２に基づいてメモリの切り出し制御が行われる。
【００３８】
この第２の実施形態では、角速度センサ１３を利用してビデオカメラが揺れたことによる映像信号中の画像の動きを補正する場合に、角速度センサ１３出力の個体差によるばらつきや、ビデオカメラの設置条件によるビデオカメラの実際の揺れと回転運動の変換率との違いが問題となることに着目し、ビデオカメラの設置時にビデオカメラを揺らした状態にして、スイッチ１４による制御操作で、角速度センサ１３の出力をＡＧＣアンプ１５で増幅し、補正部１０３によって動きベクトル相当の信号Ｓ２に変換した上でゲイン制御部１０４で動きベクトル信号Ｓ１と比較し、両者が略一致するようにＡＧＣアンプ１５の増幅率を制御しておくことで、角速度センサ１３による揺れ量検出精度を向上させている。この際、動きベクトル信号Ｓ１と補正部１０３の出力信号Ｓ２とが略一致した時の増幅設定値を不揮発性メモリ１０５に記憶しておくようにし、以後、スイッチ１４による制御操作がない場合に、この不揮発性メモリ１０５に記憶された増幅設定値をＡＧＣアンプ１５に設定しておくようにしている。
【００３９】
このため、スイッチ１４による制御操作を行なわない場合でも、角速度センサ１３出力の個体差によるばらつきや、ビデオカメラの設置条件によるビデオカメラの実際の揺れと回転運動の変換率との違いに影響されることなく、また、被写体の状態に影響されることなく角速度センサ１３の揺れ量検出精度を向上させた上で、ビデオカメラが揺れたことによる画像の動きを確実に補正することができる。
【００４０】
（その他の実施形態）
この発明は、上記各実施形態に限定されるものではない。例えば不揮発性メモリ１０５に動きベクトル信号Ｓ１と補正部１０３の出力信号Ｓ２との比較結果に応じた増幅設定値を記憶しておくようにしてもよい。この場合、ゲイン制御部１０４は、スイッチ１４による制御開始の通知Ｓ５がなくても、動きベクトル信号Ｓ１と補正部１０３の出力信号Ｓ２とを常に比較し、この比較結果に対応する増幅設定値を不揮発性メモリ１０５から読み出してＡＧＣアンプ１５に設定する。
【００４１】
このように、不揮発性メモリ１０５に動きベクトル信号Ｓ１と補正部１０３の出力信号Ｓ２との比較結果に応じた増幅設定値を記憶しておくことで、スイッチ１４による制御操作なしの状態で、実際のビデオカメラの揺れ量に対応して、撮像素子２により得られる映像信号中の画像の動きをきめ細かに補正することができる。
【００４２】
また、上記各実施形態では、マイクロコンピュータ１０内の各部をハードウェア構成としているが、ソフトウェア構成であっても同様に実施可能である。
【００４３】
その他、ビデオカメラの構成や種類、角速度センサの種類、不揮発性メモリの記憶内容についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲であれば、種々変形して実施可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、撮像装置の設置場所が変わった場合でも簡単な制御操作を行なうだけで角速度センサの検出感度を補正することができ、これによりセンサ出力の経年変化、個体差によるばらつきや、撮像装置の設置条件による撮像装置の実際の揺れと回転運動の変換率との違いに影響されることなく、撮像装置が揺れたことによる映像信号中の画像の動きを確実に補正し得る撮像装置の揺れ補正装置及び方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるビデオカメラの揺れ補正装置の第１の実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】同第１の実施形態における揺れ補正の原理を説明するために示す図。
【図３】上記図１に示した比較判定部における相関判定方法を説明するために示す図。
【図４】上記図１に示した比較判定部の動作を説明するために示すフローチャート。
【図５】この発明に係る第２の実施形態のビデオカメラの揺れ補正装置の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…ズームレンズ、
２…撮像素子、
３…サンプル・ホールド回路（Ｓ／Ｈ回路）、
４…Ａ／Ｄ変換器、
５…信号処理回路、
６…メモリ、
７…動きベクトル検出回路、
８…メモリ制御回路、
９…電子ズーム回路、
１０…マイクロコンピュータ、
１１…エンコーダ、
１２…Ｄ／Ａ変換器、
１３…角速度センサ、
１４…スイッチ（ＳＷ）
１５…ＡＧＣ（オート・ゲイン・コントローラ）アンプ、
１０２…Ａ／Ｄ変換部、
１０３…補正部、
１０４…ゲイン制御部、
１０５…不揮発性メモリ、
１０６…比較判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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