(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、補助ボックスと、それらを電気的に接続する接続線とを備えた車両用セキュリティ装置であって、
前記装置本体には、所定監視エリア内の物体を検知する物体検知センサと、その物体検知センサの出力に基づき異常の有無を判定する異常検知手段と、その異常検知手段の判定結果に基づき所定の出力をする出力手段を有するセキュリティ装置部を備え、
前記補助ボックスは、前記装置本体に接続すべき複数の外部機器との配線を行うものであり、
前記装置本体には、充電可能な２次電池を備えるとともに、その２次電池により前記セキュリティ装置部を駆動可能とし、
前記接続線は、前記２次電池への充電のための電力供給経路と、前記装置本体と前記補助ボックス間での情報伝達経路を共有する１本の配線を含むものであり、
前記装置本体は、前記セキュリティ装置部の動作を制御する動作制御手段を含み、
前記補助ボックスは、接続された外部機器の状態から前記セキュリティ装置部のアーム・ディスアームを決定し、ディスアーム状態の場合には前記接続線に前記充電のための電力を供給する機能を備えたことを特徴とする車両用セキュリティ装置。
【請求項２】
前記接続線は、１本または２本の配線から構成されることを特徴とする請求項１に記載の車両用セキュリティ装置。
【請求項３】
前記動作制御手段は、前記接続線の電圧が所定の電圧値以上の場合には、前記セキュリティ装置部をディスアーム状態にするとともに、その電圧を利用して前記２次電池の充電を行うようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用セキュリティ装置。
【請求項４】
前記外部機器は、警報手段を含み、
前記補助ボックスは、前記アーム状態の場合に前記接続線を監視し、前記接続線を介して前記装置本体からの警報命令を受信した場合に、前記警報手段を動作させる機能を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか1項に記載の車両用セキュリティ装置。
【請求項５】
前記セキュリティ装置部の判定結果が、前記警報手段を動作させる場合に、前記接続線に所定の電圧値の出力をし、
前記補助ボックスにおける前記警報命令を受信したか否かの判定は、前記接続線の電圧値が所定以上か否かにより行うことを特徴とする請求項４に記載の車両用セキュリティ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用セキュリティ装置に関するものである。
【０００２】
【発明の背景】
車両用のセキュリティ装置の一形態として、車両の周囲に人が接近したり、車両内に人が侵入して来たことを検出し、所定の警報を出力することにより、盗難を未然に防止するセキュリティ装置がある。係る装置の場合、信号処理回路を備えた装置本体に、マイクロ波センサなどの人を検知する物体検知センサ，警報装置，各種設定を行う操作スイッチ，各種の車両設備等の外部機器と配線して接続することにより構成される。
【０００３】
そして、物体検知センサの出力に基づき、信号処理回路にて異常状態の有無を判定し、異常と判定した場合には、警報装置を作動させる。また、装置本体や警報装置などの駆動電源は、車両のバッテリーから供給を受けるようにしており、そのための配線もしている。
【０００４】
通常は、物体検知センサや操作スイッチなどはダッシュボードの上などに設置し、また、警報装置がランプなど表示装置の場合には、外部（人）に見える位置に設置する。一方、装置本体は、人目につかないとともに、多数の配線があることから、配線が容易に行えるとともに、邪魔にならない足元などの位置に設置している。
【０００５】
ところで、上記の物体検知センサ並びに警報装置と、装置本体とを分離したタイプの場合、例えば物体検知センサと装置本体を結ぶ配線や、表示装置と装置本体とを結ぶ配線などを切断されてしまうと、警報出力ができなくなるという問題がある。そこで、物体検知センサや警報装置も装置本体内に実装して一体化することを考えた。係る構成にすれば、物体検知センサ，警報装置と信号処理装置は装置本体、つまり一つの筐体内に組み込まれているので、内部配線となり切断のおそれは無くなるので好ましい。
【０００６】
しかし、それら一体化した装置本体の場合、設置位置はダッシュボード上にする必要がある。一方、上記したように、装置本体は、車両の各種設備などと接続する必要があり、多くの配線が必要となる。すると、ダッシュボード上に置かれた装置本体から、多数の配線が引き出され、車室内に配線が引きまわされることになり、外観上煩雑であるだけでなく、車両に装備されている装置・設備の邪魔にならないように配線をするのも煩雑である。
【０００７】
本発明は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、物体検知センサ並びに信号処理回路等を組み込んだ装置本体をダッシュボードなどの上に配置した場合でも配線が容易に行える車両用セキュリティ装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するため、本発明に係る車両用セキュリティ装置は、装置本体と、補助ボックス（実施の形態では、「ジャンクションボックス２０」に対応）と、それらを電気的に接続する接続線とを備えた車両用セキュリティ装置である。そして、前記装置本体には、所定監視エリア内の物体を検知する物体検知センサと、その物体検知センサの出力に基づき異常の有無を判定する異常検知手段と、その異常検知手段の判定結果に基づき所定の出力をする出力手段を有するセキュリティ装置部を備える。また、前記補助ボックスは、前記装置本体に接続すべき複数の外部機器との配線を行うことを前提とする。そして、前記装置本体には、充電可能な２次電池を備えるとともに、その２次電池により前記セキュリティ装置部を駆動可能とし、前記接続線は、前記２次電池への充電のための電力供給経路と、前記装置本体と前記補助ボックス間での情報伝達経路を共有する１本の配線を含むようにし、前記装置本体は、前記セキュリティ装置部の動作を制御する動作制御手段を含み、前記補助ボックスは、接続された外部機器の状態から前記セキュリティ装置部のアーム・ディスアームを決定し、ディスアーム状態の場合には前記接続線に前記充電のための電力を供給する機能を備えるようにした。
【０００９】
物体検知センサは、実施の形態ではマイクロ波センサ１２ａにより実現されているが、これ以外にも、例えば、超音波センサ，赤外線センサなど各種のセンサを用いることができ、要は、一定の監視エリア内に人などの物体が存在することを検知できるものであれば良い。また、出力手段は、実施の形態では、警報制御部１２ｃであったり、警報部１２ｄであったりする。そして、本発明では必ずしも警報部を備える必要はなく、例えば、通信装置などを備え、ユーザ等が持つ携帯器や、監視センターなどに異常情報等を通知するものでもよい。
【００１０】
本発明によれば、例えば、センサ類を備えた装置本体は、ダッシュボード上などに置くとともに、補助ボックスは、車室内の床などの見えない位置等に置く。装置本体内に、信号処理装置とともに物体検出センサ等を配置したので、配線は装置本体の内部にてそれらの配線が行われる。よって、従来のように配線が切断されることは無く、確実にセキュリティ動作をすることができる。
【００１１】
そして、接続線の本数は任意であり、仮に複数本存在したとしても、装置本体に対する接続先は補助ボックスであるので、１つの配線の束となるだけで、従来のように装置本体から配線が四方に向けて引き出されるようなことは無く、配線がすっきりし、見た目にも良い。さらに、実際の外部機器への接続は、補助ボックスから行うが、この補助ボックスは例えば足元などに配置することにより、たとえ四方に配線が引き出されたとしても見た目が煩雑になることはない。
【００１３】
２次電池を設けたため、仮に接続線を切断されたとしても、装置本体のみでセキュリティ（異常の有無）の監視をすることができる。また、２次電池は、ディスアーム状態の時に、補助ボックス（ジャンクションボックス）からの電力供給に基づき充電処理が行える。このとき、前記接続線は、１本（車体アース）または２本の配線から構成されるとよい。配線の本数が少ないと、見た目がさらにすっきりして良い。
【００１５】
更に、前記動作制御手段は、前記接続線の電圧が所定の電圧値以上の場合には、前記セキュリティ装置部をディスアーム状態にするとともに、その電圧を利用して前記２次電池の充電を行うようにするとよい。
【００１６】
更に、前記外部機器は、警報手段を含み、前記補助ボックスは、前記アーム状態の場合に前記接続線を監視し、前記接続線を介して前記装置本体からの警報命令を受信した場合に、前記警報手段を動作させる機能を備えるとよい。
【００１７】
さらにまた、前記セキュリティ装置部の判定結果が、前記警報手段を動作させる場合に、前記接続線に所定の電圧値の出力をし、前記補助ボックスにおける前記警報命令を受信したか否かの判定は、前記接続線の電圧値が所定以上か否かにより行うようにするとよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面を基にして説明する。本実施の形態は車両用のセキュリティ装置であり、車内及び車外の物（人）の動きを検出して警告を発するものである。
【００１９】
図１は、本発明の第１の実施の形態の外観図を示している。図示するように、装置本体１０と、ジャンクションボックス２０の２つの筐体を有し、それらを１本の接続線３０で電気・機械的に接続している。この例では、ジャンクションボックス２０側に接続線３０の一端を連結して一体化し、接続線３０の他端に設けたジャック３１を、装置本体１０の側面に設けた接続端子１１に挿入することにより連結する。
【００２０】
すなわち、車内外の物（人）の動きを検出し、警報を発するセキュリティ機能を備えているので、それを実現するための検出部（センサ）や処理回路，マンマシンインタフェース部となる操作部や出力部等は装置本体１０内に実装している。また、車両の状態の情報を得たり、車外への警報を行なったり、電源供給を受けるための外部機器との各種配線は、ジャンクションボックス２０を介して行う。
【００２１】
係る構成を採ると、装置本体１０を、例えば、車両のダッシュボードやサンバイザー等の視覚的に確認できる場所に設置すると、警報や動作状態の表示などの出力部や、各種の設定を行う操作部を簡単に見ることができ、処理が容易に行なえる。さらに、セキュリティ装置には車両の状態の情報を得るための車両設備への配線，車外への警報を行なうための配線などの数多くの配線が必要となるが、係る配線はジャンクションボックス２０から行うので、装置本体１０から多数の配線が引き出されることはない。
【００２２】
そして、ジャンクションボックス２０は、足もと，ダッシュボード裏等に設置し、所望の外部機器と接続を図る。これにより、配線処理がしやすく、安全であり、しかも、ユーザの視界に多数の配線が存在しないので見苦しくもない。そして、装置本体１０とは最小限の接続線３０を用いて接続しているので、装置本体１０に対する所望の信号や電源供給は確保される。
【００２３】
次に、各部の詳細な構成を説明する。ジャンクションボックス２０は、図１，図２に示すように、装置本体と１本又は２本の接続線３０で接続されており、この接続線３０の一端が、接続線監視制御部２１に接続されている。さらに、アクセサリー電源（ＡＣＣ），ドアロック，ドアアンロックなどの車両の状態を検出する検出手段３４に接続される警報制御部２２と、外部サイレンやハザードランプなどの警報装置３５に接続される警報出力部２３を備えている。そして、ジャンクションボックス２０は、車両のバッテリー３３から電源を供給され、以下に示す各処理を実行する。
【００２４】
もちろん、ＡＣＣやドアロック／ドアアンロックは、それぞれに対して配線を行うことになる。同様に外部サイレンやハザードランプに対してもそれぞれ配線することになる。そして、各配線のための接続線は、図１に示す接続線３０と同様に一端をジャンクションボックス２０に一体的に接続していても良いし、ジャンクションボックス２０側には端子などを設けておき、別途用意した接続線を係る端子と所定の相手先に接続するようにしても良い。
【００２５】
ジャンクションボックス２０内に実装される接続線監視制御部２１，警報制御部２２並びに警報出力部２３の接続関係は、まず、警報制御部２２からの制御信号（アーム・ディスアームの設定）に基づき、接続線監視制御部２１は、接続線３０にＨｉｇｈを出力したり、Ｌｏｗにしたりする。ここで、Ｌｏｗにするとは、例えば電圧を所定電圧値以下に落とすことはもちろんのこと、電圧の供給を停止して出力をハイインピーダンスの状態にしたり、接続線監視制御部を出力状態から入力状態に切り替えることなどの他、各種の態様を含むものである（以下の説明でも同じ）。
【００２６】
また、アーム状態の時に接続線３０を介して装置本体１０から警報命令が送られてくると、それを検知した接続線監視制御部２１は、警報出力部２３に対して、警報命令を送る。そして、その警報命令を受けた警報出力部２３は、接続された外部ハザードや外部サイレンなどの警報装置３５を動作させる。
【００２７】
そして、具体的な処理機能としては、警報制御部２２は、警報制御部２２の入力であるＡＣＣが切れる（エンジンキーを抜く）とともに、その後ドアロック信号を受信したことを条件に接続線監視制御部２１にＯＮ信号（アーム状態にするための命令信号）を出力する。また、ドアアンロック信号が入ったときはＯＦＦ信号（ディスアームするための命令信号）を接続線監視制御部２１に対して出力する。
【００２８】
接続線監視制御部２１は、上記したＯＦＦ信号を受けると接続線３０に所定の電圧を出力する。つまり、Ｈｉｇｈを出力する。この出力は、後述するように、装置本体１０に対しディスアーム状態に設定すべき命令となるとともに、充電池への充電に使用される電源となる。
【００２９】
逆に、ＯＮ信号を受けると、接続線３０に対する出力をＬｏｗとし、接続線３０の状態を監視する。そして、所定の入力があった場合、つまり、所定の電圧値（出力がＨｉｇｈ）になると、警報出力部２３に対して検出信号（警報命令）を出力する。
【００３０】
そして、上記した接続線監視制御部２１の機能を接続線３０の入力を監視している状態を基点として示すと、図３に示すフローチャートのようになる。すなわち、接続線３０の状態を監視し、ＨｉｇｈかＬｏｗかを判断する（ＳＴ１）。そして、装置本体１０からＨｉｇｈが出力されていると判定したら警報出力部２３に所定の信号を送る（ＳＴ２）。これにより、Ｈｉｇｈが送られなくなるまで警報を継続する。
【００３１】
一方、装置本体１０からの出力が無い（Ｌｏｗ）と判定したら、警報制御部２２の出力を取得し、アーム状態にするための命令信号（ＯＮ信号）か否かを判断する（ＳＴ３，ＳＴ４）。そして、アーム状態にするための命令信号の場合（ステップ４でＹｅｓ）には、出力をＬｏｗにした（ＳＴ５）後、ステップ１に戻り、接続線３０の状態を監視する。また、ディスアーム状態にするための命令信号の場合（ステップ４でＮｏ）には、ステップ６に進み、接続線３０にＨｉｇｈを出力する。
【００３２】
装置本体１０は、図１並びに図４に示すように、物体（人）の移動等を検出し、所定距離の範囲（監視エリア）内に進入したり、監視エリア内に一定時間以上留まっているなどの所定の条件を具備した場合に警報を出力するセキュリティ装置部１２と、そのセキュリティ装置部１２の動作、つまり、アーム（セキュリティＯＮ），ディスアーム（セキュリティＯＦＦ）の切替制御を行う動作制御部１３と、ジャンクションボックス２０からの出力を受けて装置本体１０側（セキュリティ装置部１２）のアーム・ディスアームを決定し、その決定した結果を動作制御部１３に与える接続線監視制御部１４を備えている。更に、後述するように、この接続線監視制御部１４は、アーム状態（セキュリティＯＮ状態）において、セキュリティ装置部１２からの警報出力を受けて、ジャンクションボックス２０に警報情報を送る機能も有する。
【００３３】
セキュリティ装置部１２は、所定の監視エリア内に物体（人）が存在しているか否か等を検知するマイクロ波センサ１２ａと、そのマイクロ波センサ１２ａの出力に基づき、異常の有無を判定する異常検出部１２ｂと、その異常検出部１２ｂから出力される検知信号に従い警報部１２ｄ或いは接続線監視制御部１４に対して警報制御信号を出力する警報制御部１２ｃと、その警報制御部１２ｃから警報制御信号に基づき所定の警報を出力する警報部１２ｄを備えている。さらに、受信感度（検出感度）の設定を行う感度設定スイッチ１２ｅと、異常時に発生させる警報の種類を特定する設定スイッチ１２ｆを備えている。
【００３４】
具体的には、マイクロ波センサ１２ａは、監視エリア内に人などの物体（移動物体）の有無を検出するもので、係る位置等を検出した場合に所定の出力信号が発せられる。そして、その出力の大きさは、マイクロ波センサ１２ａと物体までの距離が近いほど大きな値をとる。よって、監視エリアを車両の周囲（例えば１から２ｍ程度）とすると、車両の近くに人が存在する場合には、小さな出力となり、車両内部に人が侵入してきたような場合には、大きな出力となる。
【００３５】
異常検出部１２ｂは、マイクロ波センサ１２ａの出力に基づき、異常を判定するもので、本形態では、マイクロ波センサ１２ａの出力の大きさと発生時間に基づいて判定するようにしている。さらに、判定結果は、以下のように複数種を弁別するようにしている。
【００３６】
すなわち、異常検出部１２ｂの判定結果をレベル１から３としたとすると、出力が小さく短時間の継続の場合は車両の近くを人が通過した等の要因と考え、レベル１の異常と判定する。また、出力が小さくてもその状態が長時間継続する場合は、車外に人が所定時間以上いることを表しているので、レベル２の異常と判定する。更に、出力が大きい場合は、人が車内に侵入したものと考えられるのでレベル３の異常と判定する。
【００３７】
そして、異常を検出した場合には、その判定結果をレベルとともに次段の警報制御部１２ｃに送るようになる。さらに、本実施の形態では、感度設定スイッチ１２ｅを設け、そのスイッチからの切替信号に基づきマイクロ波センサ１２ａの出力の大きさを弁別する際のしきい値を変更できるようになっている。すなわち、感度を切り替えることにより、監視エリアの範囲を広狭設定できるようになる。
【００３８】
つまり、感度を高くした場合には、しきい値を小さくし、より遠い位置に人がいる場合でも検出できるようにする。また、しきい値の切替は、「出力が小／出力無し」の弁別を行うためのしきい値のみを切り替えるようにしても良いし、「出力が大／出力が小」の弁別を行うためのしきい値を連動させて切り替えるようにしても良い。
【００３９】
そして、この感度設定スイッチ１２ｅは、例えば、車両の大きさに応じて適切な値に設定することができる。すなわち、車両が大きいものほど感度を高くするようになる。特に車両の大きさは、横幅よりも全長の変動量が大きいが、本形態では、指向性があるマイクロ波センサ１２ａを設け、装置本体１０をダッシュボードの上などに設置するとともに、マイクロ波センサ１２ａや各種スイッチなどを車内（運転席，助手席側）に向けて設置するため、感度を切り替えた場合には、指向性のある車両の全長方向（後方）への監視エリアの変動は大きくなるが、車両の幅方向への監視エリアの変動はさほど大きくならないですむ。従って、感度を高くした場合にも必要以上に幅方向に監視エリアが広がってしまい、単に通過するレベル１の状態を頻繁に検出することを抑制する。
【００４０】
警報制御部１２ｃは、異常検出部１２ｂから受けた検出信号（レベル付き）に基づき、所定の動作を行う。つまり、例えば「レベル１の異常」の場合には、警報部１２ｄを構成する警告ランプ１２ｇを点滅させる。
【００４１】
また、「レベル２の異常」の場合には、レベル１の異常時と同様に警告ランプ１２ｇを点滅させるとともに、警報部１２ｄを構成するサイレン１２ｈを鳴動させる。さらに、通信機能を持たせている場合には、装置本体１０から図示省略の携帯器に対して無線通報する。なお、この無線通報は、設定スイッチ１２ｆをＯＮにすることにより実行され、ＯＦＦの場合には無線通報以外の警報処理が行われる。
【００４２】
更に、「レベル３の異常」の場合には、上記レベル２と同様の処理を行うとともに、接続線監視制御部１４に警報情報（レベル３異常であること）を送る。なお、この警報情報を受けた接続線監視制御部１４は、所定の電圧をジャンクションボックス２０へ出力する。なお、後述するように、これを受けたジャンクションボックス２０は、外部サイレンの鳴動およびハザード点滅を実施する。また、サイレン１２ｈに替えて、あるいはサイレン１２ｈとともにスピーカ１２ｉから侵入者に対する警告音声を発するようにしてもよい。
【００４３】
また、本形態では、警告ランプ１２ｇは、アーム中は常時点灯させ、ディスアーム中は消灯させる。これにより、点灯している場合には、ユーザはセキュリティ機構が正常に動作していることを容易に理解でき、さらに、周囲の人に対し動作中であることを警告することもできる。なお、このように警告ランプ１２ｇを点灯させるのではなく、別途みはりランプ１２ｊを設け、アーム状態の時に点灯させるようにしても良い。
【００４４】
さらに本形態では、装置本体１０中には充電池１５が実装され、この充電池１５からの電力供給により、セキュリティ装置部１２等が動作可能となる。また、充電池１５は、接続端子１１に接続線３０を介して供給されるジャンクションボックス２０からの電圧を用いて行なわれる。なお、図１中筐体の前面に設けられた符号１７は、充電池１５の充電状態を表示する充電モニタＬＥＤである。
【００４５】
動作制御部１３は、上記したようにセキュリティ装置部１２のアーム・ディスアームの設定を行うもので、具体的には、セキュリティ装置部１２に対して充電池１５からの電源供給をするか否かにより設定する。つまり、電源供給をすることにより、セキュリティ装置部１２は動作可能となるので、アーム状態となり、電源供給を遮断することにより、セキュリティ装置部１２は動作不可となるので、ディスアーム状態となる。
【００４６】
更に、動作制御部１３は、充電池１５に対する充電処理も行う。つまり、接続端子１１に接続線３０が接続されている（出力がＨｉｇｈとなっている）場合、セキュリティ装置部１２をディスアーム状態にするので、このとき、接続線３０を介して供給される電力（出力電圧：Ｈｉｇｈ）を利用して充電池１５の充電を行なう。
【００４７】
接続線監視制御部１４は、図５に示すフローチャートに従って動作する。すなわち、接続線３０が接続され、ジャンクションボックス２０から電源供給等があるか否かを判断する（ＳＴ１１）。具体的には、接続端子１１における電圧を監視する。そして、入力がＨｉｇｈの場合には、接続線３０が接続されているとともに、乗車中と判断できるので、セキュリティ装置部１２をディスアーム状態に保つ（ＳＴ１２）。
【００４８】
一方、接続線３０からの入力がＬｏｗであるときは、セキュリティ装置部１２をアーム状態に保ち（ＳＴ１３）、セキュリティ装置部１２が異常検出（レベル３）をしたか否かを判断する（ＳＴ１４）。そして、異常を検出した場合には接続線監視制御部１４はその信号を受け、接続線３０にＨｉｇｈを出力する（ＳＴ１５）。また、異常を検出をしていない場合（ステップ１４の分岐判断でＮｏ）には、Ｌｏｗにした（ＳＴ１６）後、ステップ１１に戻り、接続線３０の状態（Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗ）を監視する。
【００４９】
なお、警報信号は状態により電圧値を変えたり、パルス状の信号としたり、変調をかけたりすることで警報内容を細かく分け、ジャンクションボックス２０側の警報を制御することができる。そして、本実施の形態では、ジャンクションボックス２０による警報は外部サイレンとハザードの点滅のみとしたが、その他、子機を用意し、子機に警報信号を送出するなど多様な警報態様が可能になる。また、本実施の形態では、携帯器への異常通報を装置本体１０側から行なっているが、ジャンクションボックス２０側に送信機を持たせることで、装置本体１０の小型化を図るようにしても良い。
【００５０】
上記した実施の形態では、接続線監視制御部１４，２１が、警報制御部１２ｃ，２２からの入力を監視し、接続線３０に対して所定の電圧（Ｈｉｇｈ）を出力したり、接続線３０の電圧を監視し、動作制御部１３や警報出力部２３に対して所定の命令を出力するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、例えば図６，図７などに示すように、一種の経路の切替スイッチのように動作し、警報制御部１２ｃ，２２の出力を相手方にスルー状態で伝達したり、接続線３０を介して送られてくる信号（直流電圧）を、動作制御部１３や警報出力部２３に与えるようにしてもよい。
【００５１】
すなわち、図６に示すように、ジャンクションボックス２０側の接続線監視制御部２１は、接続線３０の接続先を、警報制御部２２と警報出力部２３の二者択一で選択する２経路の切替スイッチから構成され、この切替スイッチは、警報制御部２２の出力に基づいて制御される。
【００５２】
つまり、警報制御部２２の出力が、装置本体１０のセキュリティ装置部１２をディスアーム状態にする場合に、切替スイッチの接点は、警報制御部２２側に接続される。これにより、警報制御部２２の出力電圧（Ｈｉｇｈ）が、接続線３０を介して装置本体１０側に供給される。
【００５３】
一方、装置本体１０のセキュリティ装置部１２をアーム状態にさせるときには、接続線監視制御部２１を構成する切替スイッチを警報出力部２３側に切り替える。すると、ジャンクションボックス２０から装置本体１０に対する所定の電圧（Ｈｉｇｈ）の出力は停止される。そして、接続線３０を介して装置本体１０から送られてくる所定電圧の出力は、警報出力部２３に与えられる。よって、警報出力部２３は、係る所定電圧の出力を受けると、警報動作させる。
【００５４】
また、装置本体１０の接続線監視制御部１４は、電圧フィルターを備え、ジャンクションボックス２０から送出される所定以上の電圧出力のみを正規の入力として扱い、動作制御部１３に渡すようにする。そして、動作制御部１３は、係る電圧出力を受けると、セキュリティ装置部１２をディスアーム状態にするとともに、充電池に対して充電する。
【００５５】
一方、ジャンクションボックス２０からの出力電圧がこなくなった場合には、電圧フィルタを通過しないので、動作制御部１３への入力はＬｏｗとなる。これにともない、動作制御部１３は、セキュリティ装置部１２をアーム状態に設定する。このとき、セキュリティ装置部１２の警報制御部１２ｃから、一定の電圧の出力があると（本形態ではレベル３のとき）、警報制御部１２ｃの出力はＨｉｇｈになる。
【００５６】
このとき、警報制御部１２ｃから出力される電圧を、ジャンクションボックス２０側がディスアーム時に出力する電圧値よりも低い電圧値に設定しておくと、この警報制御部１２ｃから出力される電圧は、電圧フィルターによって遮断され、動作制御部１３に装置本体１０自身から出力された信号を送ることがなくなる。
【００５７】
よって、上記の警報制御部１２ｃの出力（Ｈｉｇｈ）は、ジャンクションボックス２０へ伝達される。この伝達された出力電圧が、上記したようにジャンクションボックス２０の警報出力部２３に与えられ、警報動作される。
【００５８】
なお、装置本体１０とジャンクションボックス２０で接続線３０への電圧を変える方法としては、電圧変換回路を利用することでも実現できるが、本形態では、装置本体１０側が充電池１５による駆動（３．６Ｖ）であり、ジャンクションボックス２０側は車両のバッテリー（１２Ｖ）を利用するため、特別に電圧変換を行なわなくても良い。
【００５９】
このように、装置本体１０とジャンクションボックス２０が、適宜切り替えて接続線３０に対して電圧を出力し、その電圧の受け手側で所定の動作を行うようにしたため、通常は、車両のシャーシがグランド電位の場合、信号の受け渡しは入力および出力の２本が必要となるが、１本の接続線３０によって信号の送受ができ、しかも、充電のための電力供給と、制御信号の通信も行うことができる。
【００６０】
図７は、別の実施の形態を示すもので、接続線３０へのジャンクションボックス２０からの送出信号と、装置本体１０側の送出信号を電圧フィルター無しで対応できるようにしたものである。
【００６１】
つまり、装置本体１０側の接続線監視制御部１４も切替スイッチにより構成し、警報制御部１２ｃからの信号に基づいてスイッチの切替をする。具体的には、通常は動作制御部１３側に接続しておく。これにより、ジャンクションボックス２０からの出力電圧が、そのまま動作制御部１３に伝えられ、所定電圧の信号の有無により、アーム・ディスアームの切替が行える。
【００６２】
そして、アーム状態の際にセキュリティ装置部１２の警報制御部１２ｃから信号が出力された場合にのみ、図に示すように警報制御部１２ｃ側に切り替えて信号を送出する。
【００６３】
基本的に警報制御部１２ｃからの信号はセキュリティ装置部１２がアーム状態のときしかありえず、この場合、ジャンクションボックス２０側は装置本体１０からの信号の監視状態であるため問題が無い。
【００６４】
但し、係る場合、警報制御部１２ｃからの信号が出力中にジャンクションボックス２０がセキュリティ装置部をディスアーム状態にすべく出力を行なっていることが認識できない。従って、警報制御部１２ｃからの信号が出力中にはディスアーム状態にできない。そのため、装置本体１０側の警報制御の信号が出力されている間に間欠的に警報制御を停止し、入力に切り替えてジャンクションボックス２０側の出力を確認するようにするとよい。
【００６５】
尚、実際の処理回路は、ＣＰＵによる処理が通常であるため、この方法によれば入出力ポートの設定を変更するのみで特に新たな部品が必要になることなく実現できる。
【００６６】
【発明の効果】
以上のように本発明では、物体検知センサ並びに信号処理回路等を組み込んだ装置本体をダッシュボードなどの上に配置した場合でも、外部機器との配線は補助ボックスを介して行うので、装置本体から配線がすっきりし、容易に配線処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用セキュリティ装置の好適な一実施の形態を示す外観図である。
【図２】ジャンクションボックスの内部構造を示したブロック図である。
【図３】ジャンクションボックスの接続線監視制御部の機能を示すフローチャートである。
【図４】装置本体の内部構造を示したブロック図である。
【図５】装置本体の接続線監視制御部の機能を示すフローチャートである。
【図６】本発明の別の実施の形態を示すブロック図である。
【図７】本発明の別の実施の形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  装置本体
１１  接続端子
１２  セキュリティ装置部
１２ａ  マイクロ波センサ
１２ｂ  異常検出部
１２ｃ  警報制御部
１２ｄ  警報部
１２ｅ  感度設定スイッチ
１２ｆ  設定スイッチ
１２ｇ  警告ランプ
１２ｈ  サイレン
１２ｉ  スピーカ
１３  動作制御部
１４  接続線監視制御部
１５  充電池（２次電池）
１７  充電モニタＬＥＤ
２０  ジャンクションボックス（補助ボックス）
２１  接続線監視制御部
２２  警報制御部
２３  警報出力部
３０  接続線
３１  ジャック
３３  バッテリー（外部機器）
３４  検出手段（外部機器）
３５  警報装置（外部機器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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