(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポインティングデバイスの画面上におけるカーソルの表示制御を行うカーソル表示制御手段と、
検出範囲内を移動する各航空機の移動位置情報を生成する位置情報生成処理手段と、
前記位置情報生成処理手段が生成した移動位置情報に基づき、画面表示された地図上に、検出範囲内を移動する各航空機の移動位置を表示する航空機表示制御手段と、
航空機の移動位置を中心にして予め決められた一定距離を示す半径の円を表示する円表示制御手段と、
を有し、
前記円表示制御手段は、前記カーソル表示制御手段に含まれ、ユーザによる前記ポインティングデバイスの操作によりカーソル位置がいずれかの航空機の移動位置に合わせられ選択されたとき、カーソルの形状を円に切替表示することを特徴とする航空機位置表示装置。
【請求項２】
ポインティングデバイスの画面上におけるカーソルの表示制御を行うカーソル表示制御手段と、
検出範囲内を移動する各航空機の移動位置情報を生成する位置情報生成処理手段と、
前記位置情報生成処理手段が生成した移動位置情報に基づき、画面表示された地図上に、検出範囲内を移動する各航空機の移動位置を表示する航空機表示制御手段と、
航空機の移動位置を中心にして予め決められた一定距離を示す半径の円を表示する円表示制御手段と、
を有し、
前記円表示制御手段は、前記カーソル表示制御手段に含まれ、ユーザによる前記ポインティングデバイスの操作によりカーソル位置がいずれかの航空機の移動位置に合わせられたとき、カーソルの形状を円に切替表示することを特徴とする航空機位置表示装置。
【請求項３】
ポインティングデバイスの画面上におけるカーソルの表示制御を行うカーソル表示制御手段と、
検出範囲内を移動する各航空機の移動位置情報を生成する位置情報生成処理手段と、
前記位置情報生成処理手段が生成した移動位置情報に基づき、画面表示された地図上に、検出範囲内を移動する各航空機の移動位置を表示する航空機表示制御手段と、
ユーザによる前記ポインティングデバイスの操作によりカーソル位置が合わせられ選択された航空機の移動位置を中心にして予め決められた一定距離を示す半径の円を表示する円表示制御手段と、
を有し、
前記円表示制御手段は、前記ポインティングデバイスの操作により航空機が選択されたとき、画面上における当該航空機の移動に追従して表示した円を移動させることを特徴とする航空機位置表示装置。
【請求項４】
前記円表示制御手段は、円の表示／非表示の切替機能を有することを特徴とする請求項３記載の航空機位置表示装置。
【請求項５】
前記円表示制御手段は、前記ポインティングデバイスの操作により合わせられた航空機の移動位置を中心とした同心円を表示することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の航空機位置表示装置。
【請求項６】
前記円表示制御手段は、表示する地図の縮尺に応じて表示する円の半径を調整することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の航空機位置表示装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の航空機位置表示装置を搭載したことを特徴とする航空機監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、航空機位置表示装置、特に指定された位置と航空機、あるいは航空機同士の距離関係を即座に確認できる表示制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
管制塔などに設置される航空機監視システムでは、レーダを所定の時間間隔でスキャンさせることによって航空機の飛行位置を検出し、その検出位置を表示板に表示している。管制員は、航空機間の距離が充分に確保されているかを表示板上における各航空機の飛行位置を常時監視している。衝突回避のためには、一定以上の距離が確保されている必要があるが、その距離が目視では判断しにくいとき、従来においては、次のような方法で航空機間の距離を計測することができた。
【０００３】
すなわち、管制員は、距離を計測したい表示板上の対象２機それぞれにマウスカーソルをあわせることによってピッキングし、計測要求操作をする。システムは、この要求に応じてピッキングされた航空機間の距離を計算して画面表示する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の方法では、距離を計測したい２機の航空機を表示板上からピッキングしなければならなかった。すなわち、１機の航空機に対して距離の計測対象とする航空機が複数存在した場合には、各航空機に対して手動により２点をピッキングをし、計測要求操作をしなければならないので面倒である。また、必要な距離が保たれているかどうかの判断も表示された距離をいちいち読まなければならず面倒であった。
【０００５】
ところで、従来には、上記の従来例の他に、次のようなシステムも存在する。例えば、管轄空域内に侵入したということを条件に設定し、その条件に合致した各航空機に対して、当該航空機を中心と所定半径の円を自動的に表示し、条件に合致している間、円を航空機に追従して動かす。この従来例では、当該航空機と他の航空機との間の距離関係を円を常時表示することで一目瞭然に把握することができる。しかし、この従来例においては、設定した条件に合致しない限りは航空機間の距離を確認することはできない。また、条件に合致している間は、強制的に円が表示されているので、例えば、空港周辺においては、円が重なり合ってしまうなどして煩雑になり、表示状況を見てもある航空機に対してどの航空機に注意を払えばよいのかわかりにくくなってしまう。
【０００６】
本発明は以上のような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、航空機との距離関係を簡単な操作で確認することのできる航空機位置表示装置を提供することにある。
【０００７】
また、航空機との距離関係を簡単な操作で確認することのできる航空機監視システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上のような目的を達成するために、本発明に係る移動体位置表示装置は、ポインティングデバイスの画面上におけるカーソルの表示制御を行うカーソル表示制御手段と、検出範囲内を移動する各航空機の移動位置情報を生成する位置情報生成処理手段と、前記位置情報生成処理手段が生成した移動位置情報に基づき、画面表示された地図上に、検出範囲内を移動する各航空機の移動位置を表示する航空機表示制御手段と、航空機の移動位置を中心にして予め決められた一定距離を示す半径の円を表示する円表示制御手段とを有し、前記円表示制御手段は、前記カーソル表示制御手段に含まれ、ユーザによる前記ポインティングデバイスの操作によりカーソル位置がいずれかの航空機の移動位置に合わせられ選択されたとき、カーソルの形状を円に切替表示するものである。
【００１０】
本発明に係る移動体位置表示装置は、ポインティングデバイスの画面上におけるカーソルの表示制御を行うカーソル表示制御手段と、検出範囲内を移動する各航空機の移動位置情報を生成する位置情報生成処理手段と、前記位置情報生成処理手段が生成した移動位置情報に基づき、画面表示された地図上に、検出範囲内を移動する各航空機の移動位置を表示する航空機表示制御手段と、航空機の移動位置を中心にして予め決められた一定距離を示す半径の円を表示する円表示制御手段とを有し、前記円表示制御手段は、前記カーソル表示制御手段に含まれ、ユーザによる前記ポインティングデバイスの操作によりカーソル位置がいずれかの航空機の移動位置に合わせられたとき、カーソルの形状を円に切替表示するものである。
【００１１】
本発明に係る移動体位置表示装置は、ポインティングデバイスの画面上におけるカーソルの表示制御を行うカーソル表示制御手段と、検出範囲内を移動する各航空機の移動位置情報を生成する位置情報生成処理手段と、前記位置情報生成処理手段が生成した移動位置情報に基づき、画面表示された地図上に、検出範囲内を移動する各航空機の移動位置を表示する航空機表示制御手段と、ユーザによる前記ポインティングデバイスの操作によりカーソル位置が合わせられ選択された航空機の移動位置を中心にして予め決められた一定距離を示す半径の円を表示する円表示制御手段とを有し、前記円表示制御手段は、前記ポインティングデバイスの操作により航空機が選択されたとき、画面上における当該航空機の移動に追従して表示した円を移動させるものである。
【００１２】
更に、前記円表示制御手段は、円の表示／非表示の切替機能を有するものである。
【００１３】
また、前記円表示制御手段は、前記ポインティングデバイスの操作により選択された位置を中心とした同心円を表示するものである。
【００１４】
更に、前記円表示制御手段は、表示する地図の縮尺に応じて表示する円の半径を調整するものである。
【００１５】
また、本発明に係る航空機監視システムは、上記いずれかの発明に係る航空機位置表示装置を搭載したものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１７】
実施の形態１．
図１は、本発明に係る航空機監視システムの実施の形態１を示した全体構成図である。この航空機監視システムは、一般に航空管制で使用されるシステムである。図１には、図示しないレーダ装置により検出された航空機の飛行位置に基づき追尾を行う追尾処理装置１と、航空機の飛行状況を監視するためにディスプレイ２に地図並びにその地図上に各航空機の飛行位置を表示する表示装置３とが示されている。なお、航空機監視システムには、前述したレーダ装置の他にも警報処理装置等の機器も含まれているが、本実施の形態の特徴ではないので図から省略している。また、図示した各装置１，３は、機器自体は従来から存在するものであるが、その従来からある処理機能を行う構成要素に関しても図示しないことにする。
【００１８】
追尾処理装置１は、追尾処理の結果、得られた各航空機の便名及びその飛行位置を含む飛行位置情報を生成する位置情報生成処理部４を有している。位置情報生成処理部４は、表示装置３に航空機の飛行位置を表示するために従来から追尾処理装置１に設けられているので、本実施の形態でも別個に設けることなく既存のものを利用する。
【００１９】
表示装置３は、追尾処理装置１から送られてきた各航空機の飛行位置情報に基づき各航空機の飛行位置をディスプレイ２に表示する。レーダが所定の時間間隔、例えば４秒単位で１回転することでスキャンを行う場合、各航空機の飛行位置は４秒毎に更新されることになるので、表示装置３も各航空機の表示位置を４秒毎に更新することになる。表示装置３には、グラフィック表示処理部５が設けられており、画面表示とポインティングデバイスであるマウス６などの入力を担当するＸサーバとしての機能を有する。また、本実施の形態における表示装置３は、Ｘサーバ機能を利用するクライアントが持つ機能も有しており、図１には、これに該当する地図表示制御部７、航空機表示制御部８及びカーソル表示制御部９が示されている。
【００２０】
地図表示制御部７は、図示しない地図データベースに基づき地図の表示制御を行う。航空機表示制御部８は、送られてくる飛行位置情報に基づき表示された地図の縮尺を考慮して各航空機の飛行位置の表示制御を行う。カーソル表示制御部９は、画面上におけるマウスカーソルの表示制御を行うが、本実施の形態においては、マウス操作に応じてカーソルを円で表示する円表示制御部１０が設けられていることを特徴としている。
【００２１】
次に、本実施の形態における航空機監視システムの動作について図２乃至図４に示した表示例を用いながら説明する。なお、各図からは、各航空機を特定する便名等の表示を省略する。
【００２２】
まず、図２には、空港１１に着陸しようとして監視区域に侵入した３機の航空機１１，１２，１３が示されている。この表示画面は、所定の縮尺で地図表示制御部７により表示された地図上に、航空機表示制御部８が各航空機１１〜１３の飛行位置を表示する。管制員は、この表示内容に基づき安全確保のために各航空機１１〜１３間に規則上安全な距離が保たれているかを目視によって感覚的に確認する。但し、その距離が目視では判断しにくいとき、管制員は、マウス６を操作して、図３に示したようにディスプレイ２上において飛行位置間距離を計測したい一方の航空機にマウスカーソル１５をあわせ、例えば左クリック等所定のマウス操作をする。グラフィック表示処理部５は、その管制員による入力を受け付けるとその旨をカーソル表示制御部９へ通知する。カーソル表示制御部９の円表示制御部１０は、その通知に応じてマウス操作により選択された航空機１２の現在位置を中心として所定の半径の円を表示する。所定の半径というのは、本実施の形態の場合、現在の地図の縮尺に基づく予め決められた安全距離を示している。一定距離を示すため、地図の縮尺によって表示半径は異なってくる。本実施の形態では、矢印形状のマウスカーソルを円形状に変更して表示することにする。この表示例を図４に示す。
【００２３】
このように、ディスプレイ２に航空機１１を中心として安全な距離、例えば、３マイルの円を画面表示するようにすれば、航空機１１から３マイルの距離が保たれているかいないのかが一目瞭然に把握することができる。また、本実施の形態では、一方の航空機１１のみに対するマウス操作をすればよいので操作も簡単である。また、本実施の形態では、距離関係を円で表示するようにしたので航空機１１と計測対象とした航空機との２機間の関係のみならず航空機１１と複数の航空機との多機間の距離関係をも同時に確認することができる。それも管制員の手動によって選択された航空機に対してのみ円を表示することができるので、多数の円が画面表示されることによって見づらくなるおそれもない。
【００２４】
本実施の形態によれば、以上のように所定の操作に応じてマウスカーソルを円形状で表示するようにしたので、極めて簡単な操作により航空機間の距離を確認することができる。この後、例えば、左クリック等所定の操作をすることでマウスカーソルの形状を矢印に戻すことができる。
【００２５】
なお、本実施の形態のように、航空機間の距離を確認するという目的が明確であるためマウスカーソルの合わせ先となる物体種別が航空機と定まっている場合は、マウスカーソルの表示位置を各航空機の表示位置と常時比較し、いずれかの航空機の表示位置にマウスカーソル位置が合致したときには、何のマウス操作を受け付けなくてもマウスカーソルの形状を円に自動的に切り替えるようにしてもよい。画面上におけるマウスカーソルの位置は、グラフィック表示処理部５により常時検出されているので、上記比較をリアルタイムに行うことができる。カーソル位置を合わせるだけで円形状のカーソルを表示する場合、円の中心を航空機からずらすだけで元の矢印形状のカーソルに戻すことができる。これにより、カーソルを目的とするものへ合わせるという極めて簡単な操作だけで他の航空機との距離関係を一目瞭然に確認することができる。
【００２６】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、カーソル表示制御部９に円表示制御部１０を設けて、マウスカーソルの形状を一般的な矢印から円形状に変更するようにした。本実施の形態では、円表示制御部１０をカーソル表示制御部９と別構成とし、マウスカーソルが航空機の飛行位置に合わせられて選択されたときに、マウスカーソルとは別個に円を表示する。
【００２７】
実施の形態３．
上記実施の形態２では、マウスカーソルにて選択した航空機に対してその航空機を中心にして円を表示するようにした。本実施の形態では、ディスプレイ２上における選択された航空機の移動に追従して表示した円を移動させるようにしたことを特徴としている。
【００２８】
すなわち、本実施の形態においても、実施の形態２と同様に所定の操作に応じて航空機１２を中心とした所定の半径の円をディスプレイ２に表示するが、本実施の形態では、更に所定のマウス操作あるいは別個の入力指示に応じて円をマウスカーソルから独立させ、円を航空機１２の移動に追従して移動させるようにした。つまり、円の中心をカーソルから航空機１２の表示位置に乗り移したということができる。画面上における各航空機の表示位置は、把握することができるので、円の追従表示は容易に行うことができる。この画面表示例を図５に示すが、航空機１２は、時間の経過に伴い空港１１に近づいたことがわかる。このときにも航空機１２に割り付けられた円は、航空機１２の移動に追従して移動していることがわかる。
【００２９】
また、本実施の形態のように航空機の飛行状況に合わせて円を比較的長い時間表示可能な状態において地図の縮尺が変更されたときには、その変更された縮尺に応じて表示画面上における半径の大きさを切り替える必要がある。
【００３０】
ところで、円をマウスカーソルと独立表示できると言うことは、画面上に複数の円が同時に表示される可能性がある。もし、表示したままでは、画面上、煩雑になってしまう。そこで、本実施の形態における円表示制御部は、円の表示／非表示切替機能を有しており、管制員による所定の操作に応じて該当する航空機に対応して表示している円の表示／非表示を制御する。
【００３１】
実施の形態４．
図６は、本実施の形態における画面表示例であるが、本実施の形態では、円を同心円としたことを特徴としている。これにより、単なる安全距離の有無という確認だけでなく中心位置からの航空機との距離関係を一目瞭然に把握することができる。つまり、上記各実施の形態の場合、航空機間の衝突回避のために安全／危険の距離の切り分けという目的のもと円の半径を設定したが、本実施の形態の場合は、安全距離の確認とは別に、あるいは安全距離の確認に加えて距離関係を把握するために各円の半径を等間隔で設定するなど、それぞれ目的に応じて半径を設定することができる。上記説明では、航空機との距離関係を確認するためにマウスカーソルを合わせ選択する対象としては、移動体である航空機を例にして説明していたが、例えば管制区管制所に合わせて同心円を表示させるようにすれば、管制所と各航空機との距離関係を一目瞭然に把握することができる。管制所は、移動体でなく移動しない位置ではあるが、本実施の形態によれば、このような用い方も可能である。また、カーソルの合わせ先が管制所と固定の場合は、実施の形態１で説明したように、カーソル位置が管制所の表示位置に合致した時点で同心円を自動表示するようにしてもよい。
【００３２】
以上のように、前述した各実施の形態によれば、管制員により指し示された１点を中心とした円を表示するようにしたので、計測したい２機をポインティングデバイスのカーソルで指し示さなくても２機間の距離関係を確認することができる。また、距離関係を円で示すので一目瞭然である。また、管制員により指示された物のみ円を表示するので画面上が煩雑になることはない。
【００３３】
なお、上記各実施の形態においては、マウスカーソルでポイントされた位置と航空機との距離関係を一目瞭然に把握することができるようにカーソル位置を中心とした円をディスプレイ２に表示するようにした。しかし、ディスプレイ２においてポイントされる位置、ウィンドウサイズ、監視区域の大きさや形状、設定される半径（距離）や地図の縮尺によっては円でなく円弧で表示される可能性もある。あるいは、円表示制御部による表示制御によって円の一部のみを表示する場合もあり得る。本発明は、このような円形状が完全でない状態で表示されるような場合も含むものとする。
【００３４】
また、本実施の形態では、ポインティングデバイスとしてマウス６を例示したが、ペンやトラックボールなど他の機器でもよい。
【００３５】
また、上記各実施の形態では、本発明に係る移動体位置表示装置を航空機監視システムに適用した場合を例にして説明したが、移動体として船舶や車両、鳥等を表示するシステムにも適用することができる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、ポインティングデバイスの操作によりカーソル位置を合わせるという極めて簡単な所定の操作を行うだけで、カーソルが合わせられた位置と航空機との距離を一目瞭然に把握することができる。
【００３７】
また、円を移動体に追従移動させるようにしたので、航空機が移動したとしてもその航空機と他の航空機との距離関係を常時確認することができる。
【００３８】
また、円の表示／非表示を切り替えることができるので、表示された円により画面上が煩雑になることを防止することができる。
【００３９】
また、円を同心円としたことで、中心からの距離関係を一目瞭然に把握することができる。
【００４０】
また、図の縮尺に応じて表示する円の半径を調整するようにしたので、地図の縮尺が変更されたときでも正しい距離関係を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る航空機監視システムの実施の形態１を示した全体構成図である。
【図２】  実施の形態１においてディスプレイへの表示例を示した図である。
【図３】  実施の形態１においてディスプレイへの表示例を示した図である。
【図４】  実施の形態１においてディスプレイへの表示例を示した図である。
【図５】  実施の形態１においてディスプレイへの表示例を示した図である。
【図６】  実施の形態４においてディスプレイへの表示例を示した図である。
【符号の説明】
１  追尾処理装置、２  ディスプレイ、３  表示装置、４  位置情報生成処理部、５  グラフィック表示処理部、６  マウス、７  地図表示制御部、８  航空機表示制御部、９  カーソル表示制御部、１０  円表示制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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