(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれインクを吐出するためノズルを配列した複数のノズル列を、当該複数のノズル列のうち少なくとも一つのノズル列が他のノズル列の配置位置に対しノズルの配列方向に沿ってずれた位置に配置された記録ヘッドを用い、当該記録ヘッドを前記ノズルの配列方向とは異なる主走査方向に移動させつつ、前記記録ヘッドのノズル列から被記録媒体にインクを吐出させて記録を行う記録動作と、前記被記録媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向に搬送する搬送動作と、を繰り返すことによって、先行する前記記録動作における前記副走査方向の上流側のノズル列による記録領域と、後続の前記記録動作における前記副走査方向の下流側に位置するノズル列による記録領域とを重ね、被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記記録動作と前記搬送動作とを繰り返すことにより被記録媒体に対して画像を記録している間に、被記録媒体の搬送量を変更可能な変更手段と、
前記変更手段により被記録媒体の搬送量を変更する前の前記記録動作において、前記副走査方向の上流側に位置するノズル列に配列されるノズルのうち記録に用いる連続したノズルの数を制限し、かつ、前記変更手段により被記録媒体の搬送量を変更した後の前記記録動作において、前記副走査方向の下流側に位置するノズル列に配列されるノズルのうち記録に用いる連続したノズルの数を制限する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記上流側のノズル列による記録領域が前記下流側のノズル列による記録領域と重なるまでの前記搬送動作の回数が被記録媒体の搬送量の変更の前後において変わらないように、前記副走査方向の上流側および下流側のノズル列に配列されるノズルのうち記録に使用するノズルの数を制限することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記下流側に位置するノズル列は、前記上流側に位置するノズル列から前記被記録媒体上の所定領域にインクが吐出されてから、少なくとも１回の前記被記録媒体の搬送後に、前記所定領域に対してインクを吐出可能な位置に備えられていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記変更手段による前記被記録媒体の搬送量の変更前に、前記上流側に位置するノズル列からインクが吐出された前記被記録媒体上の記録領域に対して、後続の前記記録動作において前記下流側に位置するノズル列からインクを吐出させることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記変更手段は、前記被記録媒体の搬送量を通常よりも小さく変更した後に、通常の搬送量に変更可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは、ブラックインクを吐出可能なノズル列と、ブラック以外の他の色のインクを吐出可能なノズル列と、を前記副走査方向にずらして備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、記録に用いるノズル数の変更に応じて、記録に用いる前記ノズル列の長さを制限することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記変更手段および前記制御手段は、前記被記録媒体に記録すべき画像のデータをカウントした結果に基づいて、前記被記録媒体の搬送量の変更、および記録に用いるノズル数の制限を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記変更手段および前記制御手段は、前記被記録媒体の先端部分に画像を記録するとき、前記被記録媒体の搬送量の変更、および記録に用いるノズル数の制限を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記変更手段および前記制御手段は、前記被記録媒体の１ページに画像を記録する間に、前記被記録媒体の搬送量および記録に用いるノズル数を制御することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドは、インクを吐出するためのエネルギーを発生する電気熱変換体を備えたことを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
それぞれインクを吐出するためノズルを配列した複数のノズル列を、当該複数のノズル列のうち少なくとも一つのノズル列が他のノズル列の配置位置に対しノズルの配列方向に沿ってずれた位置に配置された記録ヘッドを用い、当該記録ヘッドを前記ノズルの配列方向とは異なる主走査方向に移動させつつ、前記記録ヘッドのノズル列から被記録媒体にインクを吐出させて記録を行う記録動作と、前記被記録媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向に搬送する搬送動作と、を繰り返すことによって、先行する前記記録動作における前記副走査方向の上流側のノズル列による記録領域と、後続の前記記録動作における前記副走査方向の下流側に位置するノズル列による記録領域とを重ね、被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、
前記記録動作と前記搬送動作とを繰り返すことにより被記録媒体に対して画像を記録している間に、被記録媒体の搬送量を変更し、
前記被記録媒体の搬送量を変更する前の前記記録動作において、前記副走査方向の上流側に位置するノズル列に配列されるノズルのうち記録に用いる連続したノズルの数を制限し、かつ、被記録媒体の搬送量を変更した後の前記記録動作において、前記副走査方向の下流側に位置するノズル列に配列されるノズルのうち記録に用いる連続したノズルの数を制限し、
前記副走査方向の上流側および下流側のノズル列に配列されるノズルのうち記録に使用するノズルの数は、前記上流側のノズル列による記録領域が前記下流側のノズル列による記録領域と重なるまでの前記搬送動作の回数が被記録媒体の搬送量の変更の前後において変わらないように制限することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆるシリアルスキャン方式のインクジェット記録装置、およびインクジェット記録方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置は、インクジェット記録ヘッドから吐出したインクを被記録媒体に付着させ、そのインクを被記録媒体に定着、発色させることによって、被記録媒体に画像を記録する。また、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなどの複数色のインクを用いることにより、多色のカラー画像の記録が可能となる。その場合、通常のインクジェット記録ヘッドは、複数色のインク毎に対応した複数のノズル列が設けられた記録ヘッドを用い、それらのノズル列から各色のインクを吐出することによって、カラー画像を記録する。
【０００３】
被記録媒体上に記録された画像の滲みを防止するために、ブラックインク以外のカラーインクとして、浸透性が比較的高いインクが用いられることが多い。また、文字画像の記録に多く用いられるブラックインクは、文字画像のエッジをきれいに記録するために、比較的浸透性の低いインクを用いることが多い。仮に、浸透性の高いブラックインクを用いた場合には、被記録媒体としての紙に付着されたときに、紙の繊維に沿って比較的すばやく浸透してしまい、文字画像のエッジがでこぼこになってしまうことがある。
【０００４】
ブラックインクとして浸透性が比較的低いインクを用い、またカラーインクとして浸透性が比較的高いインクを用いるインクジェット記録システムにおいては、ブラックインクとカラーインクが被記録媒体上にて接触した場合に、ブラックとカラーの画像の境界部分にてインクの滲みが発生することがある。以降、このような滲みを「ブラック−カラー滲み」という。
【０００５】
このようなインクの滲みによる問題を回避あるいは軽減するための方法としては、シリアルスキャン方式のインクジェット記録装置において、記録ヘッドのノズル列を図７のように配置する方法がある。シリアルスキャン方式のインクジェット記録装置は、記録ヘッドを主走査方向に走査しつつ、その記録ヘッドに配置されたノズル列から被記録媒体にインクを吐出する動作と、主走査方向と交差する副走査方向に被記録媒体を搬送する動作とを繰り返すことによって、被記録媒体上に順次画像を記録する。
【０００６】
図７の記録ヘッドＨには、被記録媒体Ｐの搬送方向（副搬送方向）Ｙに沿って、ブラックインク吐出用のノズル列Ｂｋ、シアンインク吐出用のノズル列Ｃ１，Ｃ２、マゼンタインク吐出用のノズル列Ｍ１，Ｍ２、およびイエローインク吐出用のノズル列Ｙ１，Ｙ２が配列されている。矢印Ｘ１，Ｘ２は主走査方向であり、Ｘ１が往路方向、Ｘ２が復路方向である。本例の場合は、記録ヘッドＨが往路方向Ｘ１、および復路方向Ｘ２の双方向に走査するときに記録ヘッドＨによる記録動作（双方向記録動作）が可能である。例えば、記録ヘッドＨが矢印Ｘ１方向に往路走査するときに、ノズル列Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１からインクを吐出して記録動作（往路記録動作）し、また記録ヘッドＨが矢印Ｘ２方向に復路走査するときに、ノズル列Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２からインクを吐出して記録動作（復路記録動作）することができる。これらの往路および復路の記録動作においては、ノズル列Ｂｋからブラックインクを吐出することが可能である。
【０００７】
ブラックインクのみを用いて画像を記録する場合には、ノズル列Ｂｋの全域Ａを用いる。ノズル列Ｂｋは、他のノズル列Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２、およびＹ１，Ｙ２よりも長く設定されており、その分、ノズル列Ｂｋによる記録ヘッドＨの１走査当たりの記録領域が大きくなり、ブラックインクのみによる単色画像の高速記録が実現できる。
【０００８】
一方、多色のカラー画像を記録する場合には、ノズル列Ｂｋは部分ａを用い、他のノズル列Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２、およびＹ１，Ｙ２は部分ｂ（＝ａ）を用いる。まず、被記録媒体Ｐを位置▲１▼に搬送してから、記録ヘッドＨを矢印Ｘ１方向に移動させつつ、ノズル列Ｂｋの部分ａから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域Ｓ１に画像を記録する。その後、被記録媒体Ｐを副走査方向Ｙに部分ａの長さ分だけずれた位置▲２▼に搬送する。それから、記録ヘッドＨを矢印Ｘ２方向に移動させつつ、ノズル列Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２の部分ｂから記録画像に応じてシアン、マゼンタ、およびイエローのインク（以下、これらのインクを「カラーインク」ともいう）を吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域Ｓ１に多色のカラー画像を完成させる。記録ヘッドＨが矢印Ｘ２方向に移動する間には、ノズル列Ｂｋの部分ａから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の次の領域Ｓ２に画像を記録する。その後、被記録媒体Ｐを副走査方向Ｙに部分ａの長さ分だけずれた位置▲３▼に搬送する。それから、記録ヘッドＨを矢印Ｘ１方向に移動させつつ、ノズル列Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１の部分ｂから記録画像に応じてカラーインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域Ｓ２に多色のカラー画像を完成させる。記録ヘッドＨが矢印Ｘ１方向に移動する間には、ノズル列Ｂｋの部分ａから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の次の領域Ｓ３に画像を記録する。
【０００９】
このような記録方法は、ブラックインクが打ち込まれた被記録媒体Ｐの領域に対して、次の記録走査時に、カラーインクを打ち込むため、ブラックインクとカラーインクを同一の記録走査時に被記録媒体Ｐに打ち込む場合に比して、インクの滲みを防止する上において有利となる。すなわち、カラーインクを打ち込む前に、先に打ち込まれたブラックインクが被記録媒体Ｐに浸透、定着する時間が確保できて、ブラック−カラー滲みが軽減できる。
【００１０】
また、インクジェット記録装置において、被記録媒体Ｐの先端部分に画像を記録する場合には、図８のように、被記録媒体Ｐと記録ヘッドＨとの間の距離がある範囲内で変化する。すなわち、搬送ローラＲ１とピンチローラＲ２との間の先に位置する被記録媒体Ｐの先端部分は、排紙ローラＲ３と排紙拍車Ｒ４によって拘束されないフリーの状態となり、被記録媒体Ｐの特性、およびインクが打ち込まれたときの被記録媒体Ｐの変形などのために、被記録媒体Ｐと記録ヘッドＨとの間の距離がある範囲内で変化する。その後、図９のように、被記録媒体Ｐの先端部分が排紙ローラＲ３と排紙拍車Ｒ４との間に入り込むことにより、被記録媒体Ｐと記録ヘッドＨとの間の距離のバラツキは小さくなる。このように、被記録媒体Ｐの先端部分が排紙ローラＲ３と排紙拍車Ｒ４との間に入り込むまでは、被記録媒体Ｐと記録ヘッドＨとの間の距離のバラツキが大きくなり、被記録媒体Ｐの先端部分が排紙ローラＲ３と排紙拍車Ｒ４との間に入り込むときに、被記録媒体Ｐと記録ヘッドＨとの間の距離が変化する。そのため、前述した図７のような記録方法を採用した場合には、被記録媒体Ｐの先端部分に画像を記録するときに、被記録媒体Ｐの間欠的な搬送（以下、「紙送り」ともいう）の前後において画像の記録位置がずれてしまう。
【００１１】
このような問題の解決策としては、被記録媒体Ｐの先端部分が排紙ローラＲ３と排紙拍車Ｒ４との間に入り込むまでの間は、画像の記録に用いるノズル数を減らし、あるいは用いるノズル列の長さを短くした上，それに応じて被記録媒体Ｐの間欠的な搬送量、つまり紙送り量も小さくする方法がある。この方法により、被記録媒体Ｐと記録ヘッドＨとの間の距離の変化が比較的小さい内に画像を完成させて、記録画像がずれる弊害を軽減することができる。
【００１２】
また、記録すべき画像のデータによっては、記録ヘッドＨの駆動用として電源容量を越える大きな電流が必要となる場合がある。このような場合には、画像の記録に用いるノズル数を減らし、あるいは用いるノズル列の長さを短くすることにより、記録ヘッドＨの駆動に必要な電流量を小さく抑えることができる。一般的には、所定の記録エリア毎に、記録すべき画像のデータをカウントし、その結果に基づいて、記録ヘッドＨ駆動用の電流量を減らす制御の必要性を判定する。そして、その制御が必要と判定したときに、記録に用いるノズル数、あるいはノズル列の長さを制限する。
【００１３】
以上のような必要性により、記録に用いるノズル数、あるいはノズル列の長さが制限される。
【００１４】
それらの制限方法としては、例えば、図１０のような記録方法を採ることができる。この図１０の記録方法によって通常の記録動作をする場合には、前述した図７の場合と同様に、ブラックインクのみによる画像を記録するときは、ノズル列Ｂｋの全域Ａを用い、また多色のカラー画像を記録するときは、ノズル列Ｂｋの部分ａと、ノズル列Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２、およびＹ１，Ｙ２の部分ｂ（＝ａ）を用いる。一方、記録に用いるノズル数を制限する必要が生じた場合には、ノズル列Ｂｋの部分ａ′と、ノズル列Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２、およびＹ１，Ｙ２の部分ｂ′（＝ａ′）を用いて、画像を記録する。
【００１５】
図１０においては、図７と同様に、左下がりの斜線部はノズル列Ｂｋによって画像が記録される領域であり、右下がりの斜線部はノズル列Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２、およびＹ１，Ｙ２によって画像が記録される領域である。
【００１６】
次に、図１０において、記録に用いるノズル数を制限する場合の記録動作について説明する。まず、被記録媒体Ｐが位置▲１▼に搬送されたときに、図７の場合と同様に、ノズル列Ｂｋの部分ａから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域Ｓ１，Ｓ２に画像を記録する。ここで、前述したような理由により、記録に用いるノズル数あるいはノズル列を制限する必要が生じたとする。その場合には、ノズル列Ｂｋの部分ａの半分の部分ａ′（＝ａ／２）と、ノズル列Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２、およびＹ１，Ｙ２の部分ｂの半分の部分ｂ′（＝ｂ／２＝ａ′）を用いて、画像を記録する。すなわち、被記録媒体Ｐを位置▲２▼まで搬送して、ノズル列Ｃ２，Ｍ２，およびＹ２の部分ｂ′から記録画像に応じてカラーインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域Ｓ１に多色のカラー画像を完成させる。このときに、ノズル列Ｂｋの部分ａ′から記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の次の領域Ｓ３に画像を記録する。その後、被記録媒体Ｐを副走査方向Ｙに部分ａ′の長さ分だけずれた位置▲３▼に搬送する。それから、ノズル列Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１の部分ｂ′から記録画像に応じてカラーインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域Ｓ２に多色のカラー画像を完成させる。このときに、ノズル列Ｂｋの部分ａ′から記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の次の領域Ｓ４に画像を記録する。
【００１７】
このように、図１０の場合には、ノズル数あるいはノズル列を制限する必要が生じたときに、記録に用いるノズル数を通常の半分とし、かつ紙送り量を通常の半分として、画像を記録する。
【００１８】
また、記録に用いるノズル数、あるいはノズル列の長さが制限する必要が生じた場合には、図１１のような記録方法を採ることもできる。この図１１の記録方法によって通常の記録動作をする場合には、前述した図７の場合と同様に、ブラックインクのみによる画像を記録するときは、ノズル列Ｂｋの全域Ａを用い、また多色のカラー画像を記録するときは、ノズル列Ｂｋの部分ａと、ノズル列Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２、およびＹ１，Ｙ２の部分ｂ（＝ａ）を用いる。一方、記録に用いるノズル数を制限する必要が生じた場合には、ノズル列Ｂｋの部分ａを上半分ａ１と下半分ａ２に分けて用い、またノズル列Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２、およびＹ１，Ｙ２の部分ｂを上半分ｂ１とした半分ｂ２に分けて用いる。
【００１９】
すなわち、状態▲１▼においては、図７の場合と同様に、ノズル列Ｂｋの部分ａから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域Ｓ１，Ｓ２に画像を記録する。その後、被記録媒体Ｐを部分ａの長さ分だけ紙送りし、その状態▲２▼において、ノズル列Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２の上半分ｂ１から記録画像に応じてカラーインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域Ｓ１に多色のカラー画像を完成させる。このときに、ノズル列Ｂｋの上半分ａ１から記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の次の領域Ｓ３に画像を記録する。その後、被記録媒体Ｐを紙送りすることなく、状態▲３▼において、ノズル列Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１の下半分ｂ２から記録画像に応じてカラーインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域Ｓ２に多色のカラー画像を完成させる。このときに、ノズル列Ｂｋの下半分ａ２から記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の次の領域Ｓ４に画像を記録する。その後、被記録媒体Ｐを部分ａの長さ分だけ紙送りし、その状態▲４▼，▲５▼において、状態▲２▼，▲３▼と同様の記録動作を繰り返す。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ノズル数あるいはノズル列を制限する必要が生じたときに、図１０および図１１の記録方法を採用した場合には、そのような制限をしたときの記録動作と、そのような制限をしない通常の記録動作において、ブラックインク吐出用のノズル列による記録と、紙送りと、カラーインク吐出用のノズル列による記録と、の動作タイミングが変わってしまう。
【００２１】
すなわち、通常の記録動作において、被記録媒体Ｐ上の任意の記録領域に対する記録画像は、ブラックインク吐出用のノズル列を用いての記録、紙送り、およびカラーインク吐出用のノズル列を用いての記録が順次行われることによって、完成される。一方、ノズル数あるいはノズル列を制限した記録動作は、図１０の記録方法の場合、被記録媒体Ｐ上の任意の記録領域に対する記録画像は、ブラックインク吐出用のノズル列を用いての記録、２回の紙送り、およびカラーインク吐出用のノズル列を用いての記録が順次行われることによって、完成される。また、図１１の記録方法の場合、被記録媒体Ｐ上の任意の記録領域に対する記録画像は、ブラックインク吐出用のノズル列を用いての記録、紙送り、記録動作待ち（カラーインク吐出用のノズル列を用いての他の記録領域に対する記録）、およびカラーインク吐出用のノズル列を用いての記録が順次行われることによって完成され、あるいは、ブラックインク吐出用のノズル列を用いての記録、記録動作待ち（カラーインク吐出用のノズル列を用いての他の記録領域に対する記録）、紙送り、およびカラーインク吐出用のノズル列を用いての記録が順次行われることによって完成される。結局、図１０および図１１の記録方法のいずれにおいても、ノズル数あるいはノズル列を制限したときに、ブラックインク吐出用のノズル列を用いて記録された領域に対して、次の記録走査では、カラーインク吐出用のノズル列を用いての記録が行われず、その後の記録走査により、カラーインク吐出用のノズル列を用いての記録が行われて画像が完成する。
【００２２】
このように、用いるノズル数あるいはノズル列を制限したときと、その制限をしないときにおいて、記録動作が変化した場合には、画像の記録品位の低下を招くという問題がある。すなわち、それらの両者間においては、被記録媒体の所定の記録領域にカラーインクを着弾させたときに、その記録領域に先に着弾されているブラックインクの被記録媒体への浸透、定着の程度が異なる。そのため、被記録媒体上においてインクに発色の違いが生じて、画像の記録ムラなどの弊害を引き起こすおそれがある。
【００２３】
本発明の目的は、被記録媒体の搬送量および画像の記録に用いるノズル数の変更に拘わらず、記録動作条件を維持して、インクの発色の特性を変化させることなく、高品位の画像を記録することができるインクジェット記録装置、およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェット記録装置は、それぞれインクを吐出するためノズルを配列した複数のノズル列を、当該複数のノズル列のうち少なくとも一つのノズル列が他のノズル列の配置位置に対しノズルの配列方向に沿ってずれた位置に配置された記録ヘッドを用い、当該記録ヘッドを前記ノズルの配列方向とは異なる主走査方向に移動させつつ、前記記録ヘッドのノズル列から被記録媒体にインクを吐出させて記録を行う記録動作と、前記被記録媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向に搬送する搬送動作と、を繰り返すことによって、先行する前記記録動作における前記副走査方向の上流側のノズル列による記録領域と、後続の前記記録動作における前記副走査方向の下流側に位置するノズル列による記録領域とを重ね、被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、前記記録動作と前記搬送動作とを繰り返すことにより被記録媒体に対して画像を記録している間に、被記録媒体の搬送量を変更可能な変更手段と、前記変更手段により被記録媒体の搬送量を変更する前の前記記録動作において、前記副走査方向の上流側に位置するノズル列に配列されるノズルのうち記録に用いる連続したノズルの数を制限し、かつ、前記変更手段により被記録媒体の搬送量を変更した後の前記記録動作において、前記副走査方向の下流側に位置するノズル列に配列されるノズルのうち記録に用いる連続したノズルの数を制限する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記上流側のノズル列による記録領域が前記下流側のノズル列による記録領域と重なるまでの前記搬送動作の回数が被記録媒体の搬送量の変更の前後において変わらないように、前記副走査方向の上流側および下流側のノズル列に配列されるノズルのうち記録に使用するノズルの数を制限することを特徴とする。
【００２５】
本発明のインクジェット記録方法は、それぞれインクを吐出するためノズルを配列した複数のノズル列を、当該複数のノズル列のうち少なくとも一つのノズル列が他のノズル列の配置位置に対しノズルの配列方向に沿ってずれた位置に配置された記録ヘッドを用い、当該記録ヘッドを前記ノズルの配列方向とは異なる主走査方向に移動させつつ、前記記録ヘッドのノズル列から被記録媒体にインクを吐出させて記録を行う記録動作と、前記被記録媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向に搬送する搬送動作と、を繰り返すことによって、先行する前記記録動作における前記副走査方向の上流側のノズル列による記録領域と、後続の前記記録動作における前記副走査方向の下流側に位置するノズル列による記録領域とを重ね、被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、前記記録動作と前記搬送動作とを繰り返すことにより被記録媒体に対して画像を記録している間に、被記録媒体の搬送量を変更し、前記被記録媒体の搬送量を変更する前の前記記録動作において、前記副走査方向の上流側に位置するノズル列に配列されるノズルのうち記録に用いる連続したノズルの数を制限し、かつ、被記録媒体の搬送量を変更した後の前記記録動作において、前記副走査方向の下流側に位置するノズル列に配列されるノズルのうち記録に用いる連続したノズルの数を制限し、前記副走査方向の上流側および下流側のノズル列に配列されるノズルのうち記録に使用するノズルの数は、前記上流側のノズル列による記録領域が前記下流側のノズル列による記録領域と重なるまでの前記搬送動作の回数が被記録媒体の搬送量の変更の前後において変わらないように制限することを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
（第１の実施形態）
図１は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の概略構成を説明するための斜視図である。
【００２８】
図１において、１０００は交換式のインクジェットカートリッジであり、インクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドＨと、その記録ヘッドにインクを供給するインクタンクと、を結合した構成となっている。２は、カートリッジ１０００を搭載可能なキャリッジユニットであり、ガイドシャフト８によって矢印Ｘ１，Ｘ２の主走査方向に沿って移動自在にガイドされている。キャリッジユニット２には、プーリ６Ａ，６Ｂ間に架け渡されたベルト７が連結されており、そのベルト７を介して伝達されるキャリッジモータ２０の駆動力によって、キャリッジ２が主走査方向に移動される。キャリッジユニット２のホルダ３には、固定レバー４の操作によって、カートリッジ１０００が位置決め固定される。カートリッジ１０００が位置決め固定されたときに、そのカートリッジ１０００側の電気接点がキャリッジユニット２側の電気接点に接触する。５は、制御部からの信号をカートリッジ１０００に伝達するためのフレキシブルケーブルである。キャリッジユニット２に取り付けられた透過型のフォトカプラ９と、装置本体に取り付けられた遮光板１０とによって、キャリッジユニット２が所定のホームポジションに移動したことを検出する。そのホームポジションに備えられたホームポジションユニット１２には、記録ヘッドＨにおけるインク吐出口の形成面をキャップ可能なキャップ部材、このキャップ部材内を吸引する吸引手段、さらにインク吐出口の形成面をワイピングする部材などを含む回復系が構成されている。排出ローラ１３は、図示しない拍車ローラと協働して、被記録媒体を挟みつつ装置本体の外部に排出する。これらのローラは、給紙ローラやピンチローラなどを含むラインフィードユニットと共に、被記録媒体を矢印Ｙの副走査方向に搬送する搬送手段を構成する。
【００２９】
図２は、図１のインクジェット記録装置の制御系のブロック構成図である。
【００３０】
図２において、ＣＰＵ１００は、本装置の各部の動作の制御処理やデータ処理などを実行する。ＲＯＭ１００Ａには、その処理手順などが格納され、ＲＡＭ１００Ｂには、それらの処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる。記録ヘッドＨは、ノズルからインクを吐出するための記録素子を備えており、ＣＰＵ１００が駆動データおよび駆動制御信号をヘッドドライバ３０に供給することにより、記録素子が機能してインクを吐出する。記録素子は、例えば、ノズル内に備えられた電気熱変換体を含む構成とすることができる。その場合には、電気熱変換体の熱エネルギーによってノズル内のインク中に気泡を発生させ、その発泡エネルギーによって、ノズルのインク吐出口部からインクを吐出させることができる。キャリッジユニット２の移動用のキャリッジモータ２０、および被記録媒体の搬送用の紙送り（Ｐ．Ｆ）モータ５０は、それぞれモータドライバ２０Ａ，５０Ａを介してＣＰＵ１００により制御される。
【００３１】
図３は、本実施形態による記録方法の説明図であり、前述した従来例と同様の部分には同一符号を付して、その説明を省略する。なお、本実施形態において説明する記録ヘッドは、インクを吐出するためノズルを配列したノズル列を複数備えたものであり、また、複数のノズル列のうち少なくとも一つのノズル列が、他のノズル列の配置位置に対し副走査方向にそってずれた位置に配置されたものである。
【００３２】
通常の記録動作をする場合には、前述した図７の場合と同様に、ブラックインクのみによる画像を記録するときは、ノズル列Ｂｋの全域Ａを用い、また多色のカラー画像を記録するときは、ノズル列Ｂｋの部分ａと、ノズル列Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２、およびＹ１，Ｙ２の部分ｂ（＝ａ）を用いる。
【００３３】
一方、記録に用いるノズル数を制限する必要が生じた場合には、ノズル列Ｂｋの部分ａを上半分ａ１（＝ａ／２）と下半分ａ２（＝ａ／２）とに分けて用い、またノズル列Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２、およびＹ１，Ｙ２の部分ｂを上半分ｂ１（＝ｂ／２）と下半分ｂ２（＝ｂ／２）とに分けて用いる。図３においては、前述した従来例と同様に、左下がりの斜線部はノズル列Ｂｋによって画像が記録される領域であり、右下がりの斜線部はノズル列Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２、およびＹ１，Ｙ２によって画像が記録される領域である。
【００３４】
以下、記録に用いるノズル数を制限する必要が生じた場合の記録動作を順を追って説明する。
【００３５】
まず、状態▲１▼においては、図７の場合と同様に、ノズル列Ｂｋの部分ａから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域ｆ１に画像を記録する。その後、状態▲２▼のように、被記録媒体Ｐを部分ａの長さだけ紙送りする。この時点から、ノズル数を制限する制御を開始する。状態▲２▼においては、記録ヘッドＨを矢印Ｘ２方向に移動させつつ、ノズル列Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２の部分ｂから記録画像に応じてカラーインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域ｆ１に多色のカラー画像を完成させる。このときに、ノズル列Ｂｋの上半分ａ１から記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の次の領域ｆ２に画像を記録する。
【００３６】
その後、状態▲３▼のように、被記録媒体Ｐを部分ａの半分の長さ（ａ／２）だけ紙送りする。それから、記録ヘッドＨを矢印Ｘ１方向に移動させつつ、ノズル列Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１の下半分ｂ２から記録画像に応じてカラーインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域ｆ２に多色のカラー画像を完成させる。このときに、ノズル列Ｂｋの上半分ａ１から記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の次の領域ｆ３に画像を記録する。その後、状態▲４▼のように、被記録媒体Ｐを部分ａの半分の長さ（ａ／２）だけ紙送りする。それから、記録ヘッドＨを矢印Ｘ２方向に移動させつつ、ノズル列Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２の下半分ｂ２から記録画像に応じてカラーインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域ｆ３に多色のカラー画像を完成させる。このときに、ノズル列Ｂｋの上半分ａ１から記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の次の領域ｆ４に画像を記録する。
【００３７】
以降、記録に用いるノズル数を制限する必要がある期間中は、このような記録動作、つまり部分ａの半分の長さ（ａ／２）の紙送りを伴なって、ノズル列Ｂｋの上半分ａ１とノズル列Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２、Ｙ１，Ｙ２の下半分ｂ２を用いた記録動作を繰り返す。
【００３８】
次に、このように記録に用いるノズル数を制限した後に、その制限を解除して通常の記録動作に戻る場合について説明する。ここでは、状態▲４▼の後に通常の記録動作に戻る場合について説明する。
【００３９】
状態▲４▼から状態▲５▼のように、被記録媒体Ｐを部分ａの半分の長さ（ａ／２）だけ紙送りする。それから、記録ヘッドＨを矢印Ｘ１方向に移動させつつ、ノズル列Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１の下半分ｂ２から記録画像に応じてカラーインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域ｆ４に多色のカラー画像を完成させる。このとき、ノズル列Ｂｋは、通常の記録動作と同様に、部分ａから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の次の領域ｆ５に画像を記録する。その後、状態▲６▼のように、被記録媒体Ｐを部分ａの長さだけ紙送りする。それから、通常の記録動作と同様に、記録ヘッドＨを矢印Ｘ２方向に移動させつつ、ノズル列Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２の部分ｂから記録画像に応じてカラーインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域ｆ５に多色のカラー画像を完成させる。このとき、通常の記録動作と同様に、ノズル列Ｂｋのａから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の次の領域ｆ６に画像を記録する。
【００４０】
このようにして通常の記録動作に移行し、以降は、ノズル列Ｂｋの部分ａの長さの紙送りを伴なって、ノズル列Ｂｋの部分ａとノズル列Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２、Ｙ１，Ｙ２の部分ｂを用いた通常の記録動作を繰り返す。
【００４１】
（第２の実施形態）
図４および図５は、本発明の第２の実施形態を説明するための図である。本例の場合、ノズル列Ｂｋの全長は、ノズル列Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２、およびＹ１，Ｙ２の部分ｂ（＝ａ）の３倍に設定されており、ノズル列Ｂｋの部分ａは、その部分ａの長さだけ部分ｂから離されている。通常の記録動作によって、ブラックインクのみによる画像を記録するときは、前述した図７の場合と同様に、ノズル列Ｂｋの全域を用いることができる。
【００４２】
図４は、通常の記録動作によって多色のカラー画像を記録するときの説明図である。
【００４３】
まず、状態▲１▼においては、記録ヘッドＨを矢印Ｘ１方向に移動させつつ、ノズル列Ｂｋの部分ａから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域ｆ１に画像を記録する。その後、状態▲２▼のように、被記録媒体Ｐを部分ａの長さだけ紙送りする。この状態▲２▼においては、記録ヘッドＨを矢印Ｘ２方向に移動させつつ、ノズル列Ｂｋの部分ａから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域ｆ２に画像を記録する。その後、状態▲３▼のように、被記録媒体Ｐを部分ａの長さだけ紙送りする。この状態▲３▼においては、記録ヘッドＨを矢印Ｘ１方向に移動させつつ、ノズル列Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１の部分ｂから記録画像に応じてカラーインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域ｆ１に多色のカラー画像を完成させる。また、このときに、ノズル列Ｂｋの部分ａから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域ｆ３に画像を記録する。このような動作を繰り返すことにより、順次、多色のカラー画像を記録する。
【００４４】
図５は、記録に用いるノズル数を制限する必要が生じた場合の記録動作の説明図である。図５において、ノズル列Ｂｋの部分ｃおよびｅは部分ａの半分の長さの部分であり、部分ｃは部分ａに隣接し、部分ｅは部分ａの上半分に相当する。部分ｇは、部分ｃおよびｅを含む部分である。また、ノズル列Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２、およびＹ１，Ｙ２の部分ｄは、部分ｂの下半分に相当する部分である。
【００４５】
上述した通常の記録動作においては、ブラックインクによって画像を記録した領域に対しては、次の記録走査ではカラーインクによる画像を記録せずに、その後の記録走査においてカラーインクによって画像を記録する。図５の記録動作においては、このような通常の記録動作と同様の記録条件を維持するために、ノズル列Ｂｋの部分ａとノズル列Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２、およびＹ１，Ｙ２の部分ｂを用いる。
【００４６】
まず、状態▲１▼においては、記録ヘッドＨを矢印Ｘ１方向に移動させつつ、ノズル列Ｂｋの部分ａから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域ｆ１に画像を記録する。その後、状態▲２▼のように、被記録媒体Ｐを部分ａの長さだけ紙送りする。この時点から、ノズル数を制限する制御を開始する。
【００４７】
通常の記録動作と同様の記録条件を維持するためには、領域ｆ１に対しては、状態▲２▼の後の記録走査においてカラーインクによる画像を記録しなければならない。したがって、状態▲２▼の直後の紙送り量、および記録に用いるノズル列Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２、およびＹ１，Ｙ２のノズル数は、いずれも制限できない。
【００４８】
そこで、状態▲２▼においては、記録ヘッドＨを矢印Ｘ２方向に移動させつつ、ノズル列Ｂｋの上半分ｅのみから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の次の領域ｆ２に画像を記録する。それから、状態▲３▼のように、被記録媒体Ｐを部分ａの長さだけ紙送りする。そして、記録ヘッドＨを矢印Ｘ１方向に移動させつつ、ノズル列Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１の部分ｂから記録画像に応じてカラーインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域ｆ１に多色のカラー画像を完成させる。このときに、ノズル列Ｂｋの上半分ｃから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の次の領域ｆ３に画像を記録する。
【００４９】
この時点において、ノズル列Ｂｋの部分ａを用いてブラックインクの画像が記録された領域ｆ１、つまり状態▲１▼において通常の記録動作と同様にブラックインクの画像が記録された領域ｆ１に、多色のカラー画像が完成する。その後、被記録媒体Ｐの紙送り量を変更し、状態▲４▼のように、被記録媒体Ｐを部分ａの半分の長さ（ａ／２）だけ紙送りする。それから、記録ヘッドＨを矢印Ｘ２方向に移動させつつ、ノズル列Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２の下半分ｄから記録画像に応じてカラーインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域ｆ２に多色のカラー画像を完成させる。このときに、ノズル列Ｂｋの部分ｃから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の次の領域ｆ４に画像を記録する。その後、状態▲５▼のように、被記録媒体Ｐを部分ａの半分の長さ（ａ／２）だけ紙送りする。それから、記録ヘッドＨを矢印Ｘ１方向に移動させつつ、ノズル列Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１の下半分ｄから記録画像に応じてカラーインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域ｆ３に多色のカラー画像を完成させる。このときに、ノズル列Ｂｋの部分ｃから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の次の領域ｆ５に画像を記録する。
【００５０】
このようにして、記録に用いるノズル数を制限する記録動作に移行し、その後、その制限を必要とする期間中は、このような記録動作、つまり部分ａの半分の長さ（ａ／２）の紙送りを伴なって、ノズル列Ｂｋの部分ｃとノズル列Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２、Ｙ１，Ｙ２の下半分ｄを用いた記録動作を繰り返す。したがって、通常の記録動作と同様の記録条件が維持できる。
【００５１】
次に、このように記録に用いるノズル数を制限した後に、その制限を解除して通常の記録動作に戻る場合について説明する。ここでは、状態▲５▼の後に通常の記録動作に戻る場合について説明する。
【００５２】
まず、状態▲５▼から状態▲６▼のように、被記録媒体Ｐを部分ａの半分の長さ（ａ／２）だけ紙送りする。それから、記録ヘッドＨを矢印Ｘ２方向に移動させつつ、ノズル列Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２の下半分ｄから記録画像に応じてカラーインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域ｆ４に多色のカラー画像を完成させる。このとき、ノズル列Ｂｋは、部分ｇから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の次の領域ｆ６に画像を記録する。その後、状態▲７▼のように、被記録媒体Ｐを部分ａの半分の長さ（ａ／２）だけ紙送りする。それから、記録ヘッドＨを矢印Ｘ１方向に移動させつつ、ノズル列Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１の部分ｄから記録画像に応じてカラーインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域ｆ５に多色のカラー画像を完成させる。このとき、通常の記録動作と同様に、ノズル列Ｂｋの部分ａから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の次の領域ｆ７に画像を記録する。
【００５３】
この時点において、ノズル列Ｂｋの部分ｃを用いてブラックインクの画像が記録された最後の領域ｆ５に、多色のカラー画像が完成する。その後、被記録媒体Ｐの紙送り量を変更し、状態▲８▼のように、通常の記録動作と同様に、被記録媒体Ｐを部分ａの長さだけ紙送りする。それから、記録ヘッドＨを矢印Ｘ２方向に移動させつつ、通常の記録動作と同様に、ノズル列Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２の部分ｂから記録画像に応じてカラーインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域ｆ６に多色のカラー画像を完成させる。このとき、通常の記録動作と同様に、ノズル列Ｂｋの部分ａから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の次の領域ｆ８に画像を記録する。
【００５４】
このようにして通常の記録動作に移行し、以降は、ノズル列Ｂｋの部分ａの長さの紙送りを伴なって、ノズル列Ｂｋの部分ａとノズル列Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２、Ｙ１，Ｙ２の部分ｂを用いた通常の記録動作を繰り返す。
【００５５】
（第３の実施形態）
図６は、本発明の第３の実施形態を説明するための図である。本例の場合は、前述した第２の実施形態のようにノズル列が配列された記録ヘッドＨを用い、記録に用いるノズル数を制限する必要が生じたときに、記録に用いるノズル数を通常のカラー画像の記録動作時の４分の１に制限する。ノズル列Ｂｋにおいて、部分ｉ、ｊは部分ａの４分の１に設定され、また部分ｍは部分ｉおよび部分ｊを含み、部分ａと同じ長さ（ｍ＝ａ）に設定されている。また、ノズル列Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２、およびＹ１，Ｙ２において、部分ｋは部分ｂの４分の１に設定されている。通常の記録動作によって多色のカラー画像を記録する場合には、前述した図４と同様の処理を実行する。
【００５６】
図６の記録動作においては、通常の記録動作と同様の記録条件を維持しつつ、記録に用いるノズル数を通常の記録動作時の４分の１に制限する。
【００５７】
まず、状態▲１▼においては、記録ヘッドＨを矢印Ｘ１方向に移動させつつ、ノズル列Ｂｋの部分ａから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域ｆ１に画像を記録する。その後、状態▲２▼のように、被記録媒体Ｐを部分ａの長さだけ紙送りする。この時点から、ノズル数を制限する制御を開始する。通常の記録動作と同様の記録条件を維持するためには、領域ｆ１に対しては、状態▲２▼の後の記録走査においてカラーインクによる画像を記録しなければならない。したがって、状態▲２▼の直後の紙送り量、および記録に用いるノズル列Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２、およびＹ１，Ｙ２のノズル数は、いずれも制限できない。
【００５８】
そこで、状態▲２▼においては、記録ヘッドＨを矢印Ｘ２方向に移動させつつ、ノズル列Ｂｋの部分ｊのみから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の次の領域ｆ２に画像を記録する。それから、状態▲３▼のように、被記録媒体Ｐを部分ａの長さだけ紙送りする。そして、記録ヘッドＨを矢印Ｘ１方向に移動させつつ、ノズル列Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１の部分ｂから記録画像に応じてカラーインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域ｆ１に多色のカラー画像を完成させる。このときに、ノズル列Ｂｋの部分ｉｃから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の次の領域ｆ３に画像を記録する。
【００５９】
この時点において、ノズル列Ｂｋの部分ａを用いてブラックインクの画像が記録された領域ｆ１、つまり状態▲１▼において通常の記録動作と同様にブラックインクの画像が記録された領域ｆ１に、多色のカラー画像が完成する。その後、被記録媒体Ｐの紙送り量を変更し、状態▲４▼のように、被記録媒体Ｐを部分ａの４分の１の長さ（ａ／４）だけ紙送りする。それから、記録ヘッドＨを矢印Ｘ２方向に移動させつつ、ノズル列Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２の部分ｋから記録画像に応じてカラーインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域ｆ２に多色のカラー画像を完成させる。このときに、ノズル列Ｂｋの部分ｉから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の次の領域ｆ４に画像を記録する。その後、状態▲５▼のように、被記録媒体Ｐを部分ａの４分の１の長さ（ａ／４）だけ紙送りする。それから、記録ヘッドＨを矢印Ｘ１方向に移動させつつ、ノズル列Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１の部分ｋから記録画像に応じてカラーインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域ｆ３に多色のカラー画像を完成させる。このときに、ノズル列Ｂｋの部分ｉから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の次の領域ｆ５に画像を記録する。
【００６０】
このようにして、記録に用いるノズル数を制限する記録動作に移行し、その後、その制限を必要とする期間中は、このような記録動作、つまり部分ａの４分の１の長さ（ａ／４）の紙送りを伴なって、ノズル列Ｂｋの部分ｉとノズル列Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２、Ｙ１，Ｙ２の部分ｋを用いた記録動作を繰り返す。したがって、通常の記録動作と同様の記録条件が維持できる。
【００６１】
次に、このように記録に用いるノズル数を制限した後に、その制限を解除して通常の記録動作に戻る場合について説明する。ここでは、状態▲５▼の後に通常の記録動作に戻る場合について説明する。
【００６２】
まず、状態▲５▼から状態▲６▼のように、被記録媒体Ｐを部分ａの４分の１の長さ（ａ／４）だけ紙送りする。それから、記録ヘッドＨを矢印Ｘ２方向に移動させつつ、ノズル列Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２の部分ｋから記録画像に応じてカラーインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域ｆ４に多色のカラー画像を完成させる。このとき、ノズル列Ｂｋは、部分ｍから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の次の領域ｆ６に画像を記録する。その後、状態▲７▼のように、被記録媒体Ｐを部分ａの４分の１の長さ（ａ／４）だけ紙送りする。それから、記録ヘッドＨを矢印Ｘ１方向に移動させつつ、ノズル列Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１の部分ｋから記録画像に応じてカラーインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域ｆ５に多色のカラー画像を完成させる。このとき、通常の記録動作と同様に、ノズル列Ｂｋの部分ａから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の次の領域ｆ７に画像を記録する。
【００６３】
この時点において、ノズル列Ｂｋの部分ｉを用いてブラックインクの画像が記録された最後の領域ｆ５に、多色のカラー画像が完成する。その後、被記録媒体Ｐの紙送り量を変更し、状態▲８▼のように、通常の記録動作と同様に、被記録媒体Ｐを部分ａの長さだけ紙送りする。それから、記録ヘッドＨを矢印Ｘ２方向に移動させつつ、通常の記録動作と同様に、ノズル列Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２の部分ｂから記録画像に応じてカラーインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の領域ｆ６に多色のカラー画像を完成させる。このとき、通常の記録動作と同様に、ノズル列Ｂｋの部分ａから記録画像に応じてブラックインクを吐出することによって、被記録媒体Ｐ上の次の領域ｆ８に画像を記録する。
【００６４】
このようにして通常の記録動作に移行し、以降は、ノズル列Ｂｋの部分ａの長さの紙送りを伴なって、ノズル列Ｂｋの部分ａとノズル列Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２、Ｙ１，Ｙ２の部分ｂを用いた通常の記録動作を繰り返す。
【００６５】
（他の実施形態）
以上の実施形態においては、被記録媒体上の領域にまず特定のノズル列（Ｂｋ）を用いての記録（以下、「前段記録」ともいう）を先行してから、その後、その領域に他のノズル列（Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２、Ｙ１，Ｙ２）を用いて記録（以下、「後段記録」ともいう）をする場合に、画像の記録に用いるノズル数の変更に拘わらず、通常の記録動作と同一の記録条件を維持した。すなわち、第１の実施形態の場合は、画像の記録に用いるノズル数の変更に拘わらず、前段記録された領域に対して、記録ヘッドの次の記録走査時に後段記録を実施する。第２および第３の実施形態の場合は、画像の記録に用いるノズル数の変更に拘わらず、前段記録された領域に対しては、記録ヘッドの次の記録走査時には後段記録を実施せず（以下、「空記録走査」ともいう）、その後の記録ヘッドの記録走査時に後段記録を実施する。その空記録走査の回数は２回以上であってもよい。このように、画像の記録に用いるノズル数の変更に拘わらず、通常の記録動作と同一の記録条件を維持することにより、インクの発色の特性を変化させることなく、画像を極力高速に記録することが可能となる。
【００６６】
しかし、本発明は、上述した実施形態のような記録ヘッドを用いた構成、つまりブラックインク用のノズル列Ｂｋとカラーインク用のノズル列Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２、Ｙ１，Ｙ２を副走査方向にずらした記録ヘッドを用いて構成のみに限定されるものではない。すなわち、副走査方向にずれて配置された複数のノズル列を備える構成であればよく、本発明を適用することにより、インクの発色の特性を変化させることなく、画像を極力高速に記録することができる。
【００６７】
また、本発明は、上述した実施形態のようなインクの打ち込み順序、つまりブラックインクを先に打ち込んでからカラーインクを打ち込むという順序のみに限定されるものではない。例えば、カラーインクを先に打ち込んでから、ブラックインクを打ち込むように構成してもよい。
【００６８】
また、本発明は、叙述したような双方向記録方式にみに特定されず、記録ヘッドが一方向に移動する間においてのみ記録動作をする片方向記録方式においても適用することができる。したがって、カラーインク吐出用のノズル列として、ノズル列Ｙ１，Ｍ１．Ｃ１またはノズル列Ｙ２，Ｍ２，Ｃ２の一方を備えた記録ヘッドを用いて、片方向記録方式により多色のカラー画像を記録することもできる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、被記録媒体の搬送量の変更前に、副走査方向の上流側に位置するノズル列において記録に用いるノズル数を制限し、かつ被記録媒体の搬送量の変更後に、副走査方向の下流側に位置するノズル列において記録に用いるノズル数を制限することにより、被記録媒体の搬送量および画像の記録に用いるノズル数の変更に拘わらず、通常の記録動作と同一の記録条件を維持することができ、この結果、インクの発色の特性を変化させることなく、高品位の画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における記録装置の要部の斜視図である。
【図２】図１の記録装置の制御系のブロック構成図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における記録動作の説明図である。
【図４】本発明の第２の実施形態における通常の記録動作の説明図である。
【図５】本発明の第２の実施形態における搬送量変更の前後における記録動作の説明図である。
【図６】本発明の第３の実施形態における記録動作の説明図である。
【図７】従来の記録動作の説明図である。
【図８】記録に用いるノズル数を制限する必要が生じた情況の説明図である。
【図９】記録に用いるノズル数を制限する必要がない状況の説明図である。
【図１０】搬送量の変更時における記録動作の従来例の説明図である。
【図１１】搬送量の変更時における記録動作の他の従来例の説明図である。
【符号の説明】
２０  キャリッジモータ
２０Ａ  モータドライバ
３０  ヘッドドライバ
５０  Ｐ．Ｆモータ
５０Ａ  モータドライバ
１００  ＣＰＵ
１００Ａ  ＲＯＭ
１００Ｂ  ＲＡＭ
Ｈ  記録ヘッド
Ｂｋ，Ｙ１，Ｙ２，Ｍ１，Ｍ２，Ｃ１．Ｃ１  ノズル列
Ｐ  被記録媒体
Ｘ１，Ｘ２  主走査方向
Ｙ  副走査方向
【図１】
0003754896.tif 000002
【図２】
0003754896.tif 000003
【図３】
0003754896.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003754896.tif 000008
【図８】
0003754896.tif 000009
【図９】
0003754896.tif 000010
【図１０】
0003754896.tif 000011
【図１１】
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