(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置により制御される画像入力装置であって、
前記制御装置のバッテリから供給される電力によって充電可能なバッテリを有し、
第１及び第２の機能を並行に動作させる場合は、前記制御装置のバッテリから供給される電力と前記画像入力装置のバッテリから供給される電力とを用いて前記第１及び前記第２の機能を並行に動作させ、
前記画像入力装置のバッテリの電力を前記制御装置に供給するか否かを、前記制御装置のバッテリの残量に応じて制御することを特徴とする画像入力装置。
【請求項２】
前記第１及び前記第２の機能を動作させない場合は、前記画像入力装置の前記バッテリの充電状態に応じて前記画像入力装置の前記バッテリを充電することを特徴とする請求項１に記載の画像入力装置。
【請求項３】
前記第１の機能は前記画像入力装置をパン方向に動作させる機能であり、前記第２の機能は前記画像入力装置をチルト方向に動作させる機能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像入力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御装置から供給される電力によって動作する画像入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、従来のビデオカメラの外観を示している。図において、５０は撮像光学系および撮像素子等から成るカメラヘッド部、５１は記録部、信号処理部、表示手段および操作部等から成るビデオカメラ本体である。バッテリ５２はビデオカメラ本体５１に装着されている。カメラヘッド部５０とビデオカメラ本体５１はケーブル５３によって接続されている。
【０００３】
カメラヘッド部５０とビデオカメラ本体５１は相互に着脱自在であり、カメラヘッド部５０をビデオカメラ本体５１から離して使うことにより撮影の自由度が広がる。この構成のビデオカメラにおいて、カメラヘッド部５０で消費される電力は、ビデオカメラ本体５１に装着されたバッテリ５２からケーブル５３を通して供給されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この従来のビデオカメラではカメラヘッド部５０内にバッテリを有していない。カメラヘッド部５０の撮像素子等を駆動するために必要な電力は、ビデオカメラ本体５１に装着されたバッテリ５２からケーブル５３を通して供給される電力に頼っていた。このため以下の点で問題となっていた。
【０００５】
まず、カメラヘッド部５０に例えば電動雲台等の撮影以外に電力を要する装置を装着しようとした場合、電動雲台を内蔵することでカメラヘッド部５０側での消費電力が増大する。つまりカメラヘッド部５０には、フォーカス用、アイリス用、パン用あるいはチルト用等複数のアクチュエータが含まれており、これら複数のアクチュエータを電動雲台と同時に駆動するためにはビデオカメラ本体５１から供給されるべき電力は著しく増加する。このためそのような電力に見合った容量（太さ）のケーブルを使用しなければならない一方で、カメラヘッド部５０の機動性を良くするためにはケーブル５３をあまり太くすることができないという制約がある。
【０００６】
逆に細いケーブルでは、カメラヘッド部５０の複数のアクチュエータを同時に駆動するために要する電力を供給するには限界がある。従って、例えば電動雲台を斜めに動かそうとする場合、供給される電力が不十分であるためパンモータとチルトモータを同時に駆動することができない。この場合パンモータを駆動した後、チルトモータを駆動しなければならず、操作性を著しく害する。
また、ビデオカメラ本体５１のバッテリ５２が完全に切れてしまうと、例えばカメラヘッド部５０のレンズカバーを閉じたり、あるいはビデオカメラ本体５１に収納された記録テープを取り出す等の操作に支障を来す。
【０００７】
本発明は、制御装置から供給される電力を増やさなくても複数の機能を並行に動作させることができる画像入力装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像入力装置は、例えば、制御装置により制御される画像入力装置であって、前記制御装置のバッテリから供給される電力によって充電可能なバッテリを有し、第１及び第２の機能を並行に動作させる場合は、前記制御装置のバッテリから供給される電力と前記画像入力装置のバッテリから供給される電力とを用いて前記第１及び前記第２の機能を並行に動作させ、前記画像入力装置のバッテリの電力を前記制御装置に供給するか否かを、前記制御装置のバッテリの残量に応じて制御することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図３に基づき、本発明による撮像装置における好適な実施の形態を説明する。
図１は本発明の１実施形態に係るビデオカメラの構成概略を示すブロック図である。図２はその外観図である。図示のようにこの実施形態のビデオカメラは、記録再生部、映像表示部、操作部、システムコントロール部等の機能手段から成るビデオカメラの本体と、光学系、映像入力部、音声入力部、電動雲台等の機能手段から成るカメラヘッド部が分離し、両者間はケーブルで接続された形態をしている。
【００１５】
図１において、１はパンニング（図２、矢印Ｘ方向）用モータ、ギア類、制御回路等から成るパン機構である。２はチルティング（図２、矢印Ｙ方向）用モータ、ギア類、制御回路等から成るチルト機構である。３はフォーカス用アクチュエータ、アイリス用アクチュエータ、レンズ等から成るレンズ部である。４はレンズカバーとレンズカバー駆動モータ、５はＣＣＤとそのＣＣＤ駆動回路、映像信号処理部等から成る映像入力部である。６はマイクと信号処理部から成る音声入力部である。
【００１６】
また、７は本発明の特徴である補助バッテリ（補助電源）である。この補助バッテリ７は、カメラヘッド部の取り回しを容易にするために後述するビデオカメラ本体側のバッテリよりも小型である。従って、補助バッテリ７の蓄電能力は、ビデオカメラ本体側のバッテリよりも小さい。また、ビデオカメラの初期状態においては電力は蓄えられていないものとする。以上の主要部材によりビデオカメラのカメラヘッド部が構成される。
【００１７】
つぎに、ビデオカメラ本体において、１０はビデオ回路、レコーダメカ等から成る記録再生部、１１は映像表示部であり、本実施形態では液晶表示手段が用いられている。１２は複数の操作スイッチから成るビデオカメラの操作部である。１３はシステムコントロール手段であり、操作部１２の操作に従ってビデオカメラの本体とカメラヘッド部をコントロールしている。１４はバッテリ（主電源）であり、このバッテリ１４によってビデオカメラ全体が駆動される。以上がビデオカメラの本体側の主要部材である。
【００１８】
１５はカメラヘッド部とビデオカメラ本体を接続するケーブルであり、カメラヘッドから本体へ映像信号が、また本体からカメラヘッドへ各種制御信号が送出される。ビデオカメラの各構成部材を駆動するための電力は、後述するように両者間で相互に供給される。このケーブル１５は、給送可能な電力量と信号量から必要最低限の太さ（容量）に設定されている。つまり、このようにケーブル１５の太さを必要限度以上に太くしないことで、カメラヘッド部の取りまわしに必要な機動性を保証することができる。
【００１９】
ここで、ビデオカメラ本体からカメラヘッド部へ供給される所定の電力について説明する。カメラヘッド部の補助バッテリ７がフルに充電されるまでは、単位時間当たり所定の電力量がビデオカメラ本体のバッテリ１４からケーブル１５を通してカメラヘッド部へ供給される。所定の電力量とはすなわち、レンズ部３のフォーカス用およびアイリス用アクチュエータ、ＣＣＤの駆動や各種信号処理回路を駆動するための撮像に必要な電力量と、内蔵雲台のパンあるいはチルトどちらか一方を駆動できる電力量との総和である。このようにカメラヘッド部へ供給されるべき電力を設定することにより、上記のようにケーブル１５の太さを有効に抑えながら、カメラヘッド部における機能手段の適正動作を実現する。
【００２０】
カメラヘッド部の補助バッテリ７がフル充電されると、電動雲台を駆動しない場合は上記所定の電力から雲台駆動時に必要な電力を差し引いた電力量がカメラヘッド部へ供給される。
【００２１】
つぎに、図３に示すフローチャートを用いてシステムコントロール手段の働きを説明する。なお、ビデオカメラ本体のバッテリ１４は、既に充電されているものとする。
撮影者がビデオカメラの電源スイッチを入れると、ビデオカメラ本体からカメラヘッド部にケーブル１５を通して、上記所定の電力が供給される。カメラヘッドは映像信号をビデオカメラ本体へ送る（ステップＳ１００）。システムコントロール手段１３は、雲台のスイッチが操作されたかどうか判断する（ステップＳ１０１）。雲台のスイッチが操作されない場合は、補助バッテリ７がフル充電かどうか判断する（ステップＳ１０３）。
【００２２】
補助バッテリ７がフル充電でなければ、映像入力部５および音声入力部６に電力を供給する一方、補助バッテリ７を充電する（ステップＳ１０４）。補助バッテリ７がフル充電であれば、映像入力部５および音声入力部６に対してだけ電力を供給する（ステップＳ１０５）。
【００２３】
ステップＳ１０１で雲台の操作スイッチが押されたと判断されれば、さらにパンおよびチルトの同時駆動か否かが判断される（ステップＳ１０６）。同時駆動ではない場合には、パン駆動か、あるいはチルト駆動であるか判断される（ステップＳ１０７）。パンスイッチが操作された場合は、撮影と並行してパン機構を駆動させる（ステップＳ１０８）。チルトスイッチが操作された場合は、撮影と並行してチルト機構を駆動させる（ステップＳ１０９）。
【００２４】
パンスイッチとチルトスイッチが同時に操作された場合は、補助バッテリ７がフル充電かどうか判断する（ステップＳ１１０）。補助バッテリ７がフル充電でなければ撮影と並行してパン機構を駆動させた後（ステップＳ１１１）、チルト機構を駆動させる（ステップＳ１１２）。補助バッテリ７がフル充電であれば、撮影とパン機構の駆動とチルト機構の駆動を同時に並行処理させる（ステップＳ１１３）。
【００２５】
ビデオカメラ本体のバッテリ１４の残量が所定の量以下になるまで、以上の動作が繰り返される（ステップＳ１１４）。ビデオカメラ本体のバッテリ１４の残量が所定の量より少なくなるとシステムコントロール手段１３に対して、補助バッテリ７から電力が供給されるのでシステムコントロール手段１３は働き続けることができる。
【００２６】
補助バッテリ７の電力でレンズカバー駆動モータを駆動して、カメラヘッドのレンズカバー４を閉じる（ステップＳ１１５）。その後、撮影者がテープ取出をシステムコントロール手段１３に指示することで、補助バッテリ７からビデオカメラ本体に電力が送られ、テープ取出の処理を行い（ステップＳ１１６）、処理が終了する。
【００２７】
上記動作のようにカメラヘッドに補助バッテリ７を備え、その電力を有効利用することで一度に多くの機能手段を適正に駆動することができる。このように多機能性を有効に実現することで、操作性や使い勝手を向上させることができる。例えば、撮影機能や映像機能を実行しながら雲台機能も動作可能であるから、ビデオカメラ本体の映像表示部１１をモニターしながら、撮影方向を任意に変えることができる。この場合、ケーブル１５を適度な太さに設定することで、取りまわしを容易化しカメラヘッドの良好な機動性を確保することができる。
また、ビデオカメラ本体のバッテリ１４が切れても、補助バッテリ７の電力を利用してレンズカバー４を閉じる等の必要な動作を行うことができるばかりでなく、テープを取り出す等の必要な操作を行うことができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、制御装置から供給される電力を増やさなくても複数の機能を並行に動作させることができる画像入力装置を提供することができる。また、本発明によれば、制御装置のバッテリが少なくなった場合には、画像入力装置のバッテリの電力を制御装置に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の撮像装置の１実施形態におけるビデオカメラの構成概略を示すブロック図である。
【図２】本発明の撮像装置の１実施形態におけるビデオカメラの外観図である。
【図３】本発明の撮像装置の１実施形態におけるシステムコントロール手段に係るフローチャートである。
【図４】従来のビデオカメラの外観図である。
【符号の説明】
１  パン機構
２  チルト機構
３  レンズ部
４  レンズカバーおよびレンズカバー駆動モータ
５  映像入力部
６  音声入力部
７  補助バッテリ
１０  記録部
１１  映像表示部
１２  操作部
１３  システムコントロール手段
１４  バッテリ
１５  ケーブル
５０  カメラヘッド部
５１  ビデオカメラ本体
５２  バッテリ
５３  ケーブル
【図１】
0003814367.tif 000002
【図２】
0003814367.tif 000003
【図３】
0003814367.tif 000004
【図４】
0003814367.tif 000005