(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転火格子炉内に供給されるごみを火格子炉本体を回転させながら燃焼させるときの火炎の重心点位置を、該火格子炉本体の周方向と長手方向から計測して、その重心点位置が一定の範囲内で安定した燃焼となるように、ファジィ演算により周方向燃え方指標と長手方向燃え方指標の各メンバーシップ関数の値をファジィ規則すべてについて回転火格子炉回転数のメンバーシップ関数に示して推論し、該回転火格子炉回転数のメンバーシップ関数を合成して得られた推論結果の重心を重心法で求め、この重心の値を回転火格子炉の回転数補正量として求めて、該回転火格子炉の回転数補正量と回転火格子炉の回転数設定値とを加え合わせて回転火格子炉の回転数を調整すると同時に、上記火炎重心点位置ごとの回転火格子炉の回転数補正量が求められたときのファジィ規則による制御結果から炉内の燃え方指標を求め、次いで、ファジィ演算によりごみカロリーと給じん量の各メンバーシップ関数の値をファジィ規則すべてについて蒸発量のメンバーシップ関数に示して推論し、該蒸発量のメンバーシップ関数を合成して得られた推論結果の重心を重心法で求め、この重心の値を蒸発量指標として求め、しかる後、上記蒸発量指標と上記炉内の燃え方指標のメンバーシップ関数の値を、ファジィ演算によりファジィ規則すべてについて給じんプッシャ周期のメンバーシップ関数に示して推論し、該給じんプッシャ周期のメンバーシップ関数を合成して得られた推論結果の重心を重心法で求め、この重心の値を給じんプッシャ周期補正量として求めて、該給じんプッシャ周期補正量と給じんプッシャ周期基準値とを加え合わせて火格子炉本体への給じん量を調整し燃焼制御を行うことを特徴とする回転火格子炉の燃焼制御方法。
【請求項２】
ファジィ規則を、周方向燃え方指標と長手方向燃え方指標、ごみカロリーと給じん量、蒸発量指標と火炎重心点位置ごとの炉内の燃え方指標において各々大、中、小の３分割による９項目作り、各々９項目のファジィ規則すべてについてファジィ演算を行い、回転火格子炉回転数、蒸発量、給じんプッシャ周期を推論するようにする請求項１記載の回転火格子炉の燃焼制御方法。
【請求項３】
回転火格子炉の火格子炉本体内を撮像するカメラでとらえた火格子炉本体内のごみの燃焼状況の画像信号を処理して火炎の重心点位置を火格子炉本体の周方向と長手方向からの座標から求めて周方向の燃え方指標と長手方向の燃え方指標を計測する画像処理装置を備え、且つ該画像処理装置で計測された周方向と長手方向の各燃え方指標とこれらの基準値との偏差ごとにファジィ規則すべてについてメンバーシップ関数の計算を行って回転火格子炉の回転数補正量を求めるようにする第１ファジィ演算部と、該第１ファジィ演算部で回転火格子炉の回転数補正量が求められるときのファジィ規則による制御結果から得られる炉内の燃え方指標をとり出すようにする燃え方ファジィルール部と、ごみカロリーと給じん量の値ごとにファジィ規則のすべてについてメンバーシップ関数の計算を行って蒸発量指標を求めるようにする第２ファジィ演算部と、該第２ファジィ演算部で求められた蒸発量指標と上記燃え方ファジィルール部からの周方向及び長手方向の燃え方指標に基づくファジィ規則ごとの燃え方指標とからファジィ規則すべてについてメンバーシップ関数の計算を行って給じんプッシャ周期補正量を求めるようにする第３ファジィ演算部とを備え、更に、上記第１ファジィ演算部からの回転火格子炉回転数補正量で回転火格子炉の回転数を調整すると同時に、第３ファジィ演算部からの給じんプッシャ周期補正量で火格子炉本体内への給じん量を調整するようにしてなるファジィ制御演算装置を設けた構成を有することを特徴とする回転火格子炉の燃焼制御装置。
【請求項４】
第１ファジィ演算部を、予め記憶させてあるファジィ規則すべてについて周方向燃え方指標のメンバーシップ関数の値と長手方向燃え方指標のメンバーシップ関数の値から回転火格子炉回転数のメンバーシップ関数に示して行く処理を行うファジィルール部と、該ファジィルール部で示された回転火格子炉回転数のメンバーシップ関数の推論結果の重心を回転数補正量として求めるようにするファジィ合成部とからなる構成とした請求項３記載の回転火格子炉の燃焼制御装置。
【請求項５】
第２ファジィ演算部を、ごみカロリーの設定値と給じん量の設定値との偏差が求められたごみカロリー値と給じん量ごとに、予め記憶させてあるファジィ規則すべてについてファジィ演算を行わせて、ごみカロリーのメンバーシップ関数の値と給じん量のメンバーシップ関数の値から蒸発量のメンバーシップ関数に示して行く処理を行うファジィルール部と、該ファジィルール部で示された蒸発量のメンバーシップ関数の推論結果の重心を蒸発量指標として求めるようにするファジィ合成部からなる構成とした請求項３記載の回転火格子炉の燃焼制御装置。
【請求項６】
第３ファジィ演算部を、第２ファジィ演算部で求められた蒸発量指標と燃え方ファジィルール部からの周方向及び長手方向の燃え方指標に基づくファジィ規則ごとの燃え方指標とから、予め記憶させてあるファジィ規則すべてについてファジィ演算を行わせて、蒸発量指標のメンバーシップ関数の値と燃え方指標のメンバーシップ関数の値から給じんプッシャ周期のメンバーシップ関数に示して行く処理を行うファジィルール部と、該ファジィルール部で示された給じんプッシャ周期のメンバーシップ関数の推論結果の重心を給じんプッシャ周期補正量として求めるようにするファジィ合成部からなる構成とした請求項３記載の回転火格子炉の燃焼制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は都市ごみ等を焼却する回転火格子炉のごみ燃焼状況を或る範囲に安定させるように給じん量を調整して炉内での燃焼制御を行わせるようにする回転火格子炉の燃焼制御方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
回転火格子炉は、図２５に概要を示す如く、入口側ヘッダー管２と出口側ヘッダー管３との間に、多数の水管４を円周方向に一定間隔で配置して、各水管４の両端をそれぞれ上記入口側ヘッダー管２と出口側ヘッダー管３に接続して連通させると共に、各水管４間に、多数の空気孔を設けた炉壁板を取り付けて、円筒状の火格子炉本体１を構成し、該火格子炉本体１をカバーケーシング５内に回転自在に収納して、出口側ヘッダー管３の方が低くなるように傾斜させて横置し、且つ上記火格子炉本体１の入口側と出口側の端部外周にタイヤ６をそれぞれ取り付けて、各タイヤ６をそれぞれターニングローラ７上に載置させ、モータ８により一方のターニングローラ７を回転させることにより火格子炉本体１を回転させるようにしてあり、更に、火格子炉本体１の下方部に風箱９を設置して、該風箱９から火格子炉本体１の壁を通して空気を導入させるようにし、上流側に接続した投入ホッパー１０から投入されるごみ１１をプッシャ装置１２にて火格子炉本体１内へ入れ、火格子炉本体１を回転させながらごみ１１を焼却するようにしてある。
【０００３】
１３は後燃焼装置、１４は二次燃焼室、１５は水管４内にボイラ水を循環流通させるように出口側ヘッダー管３に連結してあるユニバーサルジョイントである。
【０００４】
かかる構成の回転火格子炉でごみの焼却を行う場合、ごみの焼却温度が不安定で不完全燃焼を起こすと、有害なダイオキシンが発生するおそれがある。
【０００５】
そのため、ごみの焼却においては、ごみを確実に、且つ安定して燃焼させるようにするための工夫が行われている。
【０００６】
従来、回転火格子炉の火格子炉本体１内でのごみの焼却において、ごみの燃焼状況を知る尺度の１つとして、燃え切り点を計測する方法が採られており、燃え切り点の位置が火格子炉本体１内のどの範囲にあるかを見て、燃え切り点の位置を安定させるようにファジィ理論を用いて制御する方法が提案されている。
【０００７】
すなわち、図２６に示す如く、火格子炉本体１内のごみ１１の焼却において、火炎１６の発生個所が斜線で示す如き範囲にあるとき、火炎１６の最下点である燃え切り点１６ａの位置を火格子炉本体１内の長手方向（上下流方向）にどの位偏っているかを計測し、この燃え切り点１６ａの位置が或る部分で安定するようにファジィ理論を用いて回転火格子炉の回転数の制御、回転火格子炉内へのごみ１１の供給量制御等を行うようにするものである。
【０００８】
一方、ごみ焼却を行う回転火格子炉へのごみ１１の供給量（給じん量）は、１日にいくら以上にしなければならないとか、ごみ焼却で発生する蒸気量を一定にしなければならない等の基準があって、従来は、給じん量を給じん量設定値に合わせて調整したり、ボイラの水管や火格子炉本体１の水管４へ導いて使用する蒸気の発生量を一定にするように給じん量を手動で調整して炉内での燃焼状況を安定化させるようなことも行われていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前者のファジィ推論で回転火格子炉の回転数や給じん量を制御するようにしたものでは、図２６に示す燃え切り点１６ａの計測が、ごみ質、ごみ層が均一化することを前提にしたものであり、実際には、ごみ層の不均一やごみ質の高カロリー化等の影響で、ごみ層と炉内でのごみの広がりに変化が起こり、図２７に示す如く、燃焼が不良になると、燃え切り点１６ａの炉の長手方向の距離は図２６と同じであっても、周方向では右方に移動するため、燃え切り点として炉の長手方向の距離のみを計測したのでは、燃え切り点の検出精度と使用領域（燃え切り点の安定範囲が狭い）に問題があり、正確な燃焼状況の把握ができず、燃え切り点による従来の燃焼良否情報を制御系に反映できない、という問題がある。
【００１０】
又、後者の給じん量を蒸発量に応じて手動で調整するようにしたものでは、ごみのカロリーの如きごみ質により蒸発量が大きく変動することがあり、この蒸発量の変動のみをとらえ、炉内の燃え方指標を見ないで給じん量を調整するため、炉内の燃焼状況が不安定になってしまう、という問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、火炎の最下点である燃え切り点を計測することに代えて、火炎の重心点の位置から計測した長手方向と周方向の燃え方指標に基づく燃え方指標とごみカロリー、給じん量の変動に基づく蒸発量から給じん量を調整して燃焼制御させることにより燃焼良否の精度を向上し、制御精度の向上と燃焼の長期自動制御が図れるようにしようとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、回転火格子炉内に供給されるごみを火格子炉本体を回転させながら燃焼させるときの火炎の重心点位置を、該火格子炉本体の周方向と長手方向から計測して、その重心点位置が一定の範囲内で安定した燃焼となるように、ファジィ演算により周方向燃え方指標と長手方向燃え方指標の各メンバーシップ関数の値をファジィ規則すべてについて回転火格子炉回転数のメンバーシップ関数に示して推論し、該回転火格子炉回転数のメンバーシップ関数を合成して得られた推論結果の重心を重心法で求め、この重心の値を回転火格子炉の回転数補正量として求めて、該回転火格子炉の回転数補正量と回転火格子炉の回転数設定値とを加え合わせて回転火格子炉の回転数を調整すると同時に、上記火炎重心点位置ごとの回転火格子炉の回転数補正量が求められたときのファジィ規則による制御結果から炉内の燃え方指標を求め、次いで、ファジィ演算によりごみカロリーと給じん量の各メンバーシップ関数の値をファジィ規則すべてについて蒸発量のメンバーシップ関数に示して推論し、該蒸発量のメンバーシップ関数を合成して得られた推論結果の重心を重心法で求め、この重心の値を蒸発量指標として求め、しかる後、上記蒸発量指標と上記炉内の燃え方指標のメンバーシップ関数の値を、ファジィ演算によりファジィ規則すべてについて給じんプッシャ周期のメンバーシップ関数に示して推論し、該給じんプッシャ周期のメンバーシップ関数を合成して得られた推論結果の重心を重心法で求め、この重心の値を給じんプッシャ周期補正量として求めて、該給じんプッシャ周期補正量と給じんプッシャ周期基準値とを加え合わせて火格子炉本体への給じん量を調整し燃焼制御を行う燃焼制御方法及び装置とする。
【００１３】
火炎重心点位置が計測されると、その位置における周方向燃え方指標と長手方向燃え方指標から回転火格子炉回転数補正量が求められると共に、このときのファジィ規則から燃え方指標が求められ、又、ごみカロリーと給じん量から蒸発量指標が求められるので、蒸発量指標と燃え方指標からファジィ演算により給じんプッシャ周期補正量が求められ、この給じんプッシャ周期補正量により火格子炉本体への給じん量を調整すると同時に回転火格子炉の回転数も調整され、燃焼制御を自動的に行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は本発明の実施の一形態を示すもので、図２５に示した回転火格子炉と同様な構成としてある回転火格子炉の火格子炉本体１の下流側後方位置に、炉内を下流側から上流側に向けて撮像するＩＴＶカメラ１７を設置し、該カメラ１７でとらえた火格子炉本体１内のごみの燃焼状況の画像信号を処理する画像処理装置１８を設置し、更に、該画像処理装置１８で処理された火炎１６の最も輝度の高いところを重心点１６ｂとしてとらえ、火炎１６の重心点１６ｂの位置の周方向燃え方指標ａと長手方向燃え方指標ｂをプロセスデータ２０として入力すると共に、ごみカロリー（Ｋcal ／kg）と給じん量（kg／ｈ）をプロセスデータとして入力して、火炎１６の重心点１６ｂの位置が或る範囲に安定するようファジィ推論を行うファジィ制御演算装置１９を設け、該ファジィ制御演算装置１９からモータ８に回転火格子炉回転数補正指令を出すと同時にプッシャ装置１２に給じんプッシャ周期補正指令が出されて火格子炉本体１への給じん量が調整されるようにする。
【００１７】
図１において、図２５と同一のものには同一符号が付してある。
【００１８】
上記画像処理装置１８は、火炎１６の輝度が最も高いところを重心点１６ｂとしてとらえ、火炎の重心点１６ｂを、火炎１６の面積と、火格子炉本体１の中心からの長手方向と周方向の座標から求め、重心点１６ｂの周方向座標での位置検出と長手方向座標での位置検出を行って周方向の燃え方指標ａと長手方向の燃え方指標ｂを計測するものである。
【００１９】
又、上記ファジィ制御演算装置１９は、図２に示すブロック図の如く、上記画像処理装置１８で計測された重心点１６ｂ位置の周方向と長手方向の燃え方指標ａ及びｂと、重心点１６ｂを落ち着かせようとする周方向と長手方向の範囲としての基準値（燃え方指標設定値）との偏差を求める加え合わせ点２１と、火炎１６の重心点１６ｂ位置の検出値ごとに９項目にわたるファジィ規則によりファジィ演算を行わせるファジィルール部２３、及び該ファジィルール部２３で演算された回転火格子炉回転数を合成した推論結果の重心を求め、回転数補正量を求めるようにするファジィ合成部２４からなり、回転火格子炉の回転数を推論する第１ファジィ演算部２２と、該第１ファジィ演算部２２で求められた回転火格子炉の回転数補正量と回転火格子炉の回転数設定値２５とを加え合わせる加え合わせ点２６と、回転火格子炉の回転数コントローラ２７と、制御対象（回転火格子炉）２８とを備え、第１ファジィ演算部２２で求めた回転火格子炉の回転数補正量と回転火格子炉の回転数設定値２５とが加え合わされてコントローラ２７を経て制御対象２８のモータ８へ制御情報として制御指令が送られて回転火格子炉の回転数が制御されるようになり、同時に、回転火格子炉の回転数補正量が求められるときのファジィ規則による制御結果から得られる燃え過ぎか燃えなさ過ぎかの燃え方指標ｄをとり出すようにする燃え方ファジィルール部２９を備える。
【００２０】
又、ファジィ制御演算装置１９には、プロセスデータ２０として、ごみカロリー値（Ｋcal ／kg）ｅと給じん量（kg／ｈ）ｆをとり込むようにして、先ず、ごみカロリーｅとごみカロリー設定値との偏差を求める加え合わせ点３０と、給じん量ｆと給じん量設定値との偏差を求める加え合わせ点３１と、上記求められたごみカロリー値と上記求められた給じん量ごとに９項目にわたるファジィ規則によりファジィ演算を行わせるファジィルール部３３、及び該ファジィルール部３３で演算された蒸発量を合成した推論結果の重心を求め、蒸発量補正量（指標）（蒸発量を上げたいのか、下げたいのか、すなわち、炉内に入っているごみの蒸発量がこれでよいのか否かの指標）ｈを求めるようにするファジィ合成部３４からなる第２ファジィ演算部３２を備え、更に、上記第２ファジィ演算部３２で求められた蒸発量指標ｈと上記燃え方ファジィルール部２９からの長手方向及び周方向の燃え方指標ａ、ｂに基づくファジィ規則ごとの燃え方指標ｄとから９項目にわたるファジィ規則によりファジィ演算を行わせるファジィルール部３６、及び該ファジィルール部３６で演算された給じん用のプッシャ周期を合成した推論結果の重心を求め、給じんプッシャ周期補正量を求めるようにするファジィ合成部３７とからなる第３ファジィ演算部３５と、該第３ファジィ演算部３５で求められた給じんプッシャ周期補正量と給じんプッシャ周期基準値３８とを加え合わせる加え合わせ点３９と、給じんコントローラ４０とを備え、上記コントローラ４０に入力された制御情報がプッシャ装置１２に制御指令として送られ蒸気量に応じて給じん量が調整されて燃焼状況が変えられるようにしてある。
【００２１】
上記第１ファジィ演算部２２のファジィルール部２３に組み込まれている火炎重心位置による周方向燃え方指標ａ、長手方向燃え方指標ｂと、これに伴う回転火格子炉の回転数ｃの関係を示す９項目のファジィ規則は、次のとおりである。▲１▼ａが大(PB)で、ｂが大(PB)ならば、ｃは現状維持(NN)
▲２▼ａが大(PB)で、ｂが中(NN)ならば、ｃは下げる(NB)
▲３▼ａが大(PB)で、ｂが小(NB)ならば、ｃは下げる(NB)
▲４▼ａが中(NN)で、ｂが大(PB)ならば、ｃは上げる(PB)
▲５▼ａが中(NN)で、ｂが中(NN)ならば、ｃは現状維持(NN)
▲６▼ａが中(NN)で、ｂが小(NB)ならば、ｃは下げる(NB)
▲７▼ａが小(NB)で、ｂが大(PB)ならば、ｃは上げる(PB)
▲８▼ａが小(NB)で、ｂが中(NN)ならば、ｃは上げる(PB)
▲９▼ａが小(NB)で、ｂが小(NB)ならば、ｃは現状維持(NN)
上記ファジィ規則▲１▼〜▲９▼をファジィ規則表に置き換えると、図３のマトリックス表のようになり、回転火格子炉回転数の結果は図３に示すようになる。
【００２２】
上記ルール部２３では、火炎１６の重心点１６ｂの位置の計測値と基準値との偏差ごとに上記９項目のファジィ規則すべてについて細かく計算されてファジィ演算が行われ、周方向燃え方指標ａのメンバーシップ関数の値と長手方向燃え方指標ｂのメンバーシップ関数の値をｍａｘ−ｍｉｎ法により各々回転火格子炉回転数ｃのメンバーシップ関数に示して行くような処理を行い、ファジィ合成部２４では、ルール部２３で示された回転火格子炉回転数ｃのメンバーシップ関数の推論結果を実際の回転数補正量として重心法で求めるようにする。
【００２３】
今、図４に示すように、火炎１６の重心点１６ｂがＸ位置（ａ＝０．０ｍ，ｂ＝２．０ｍ）から一例としてγの位置（ａ＝０．１５ｍ，ｂ＝２．２５ｍ）に動いた場合についてみると、図４に示すように重心点１６ｂの位置がＸ位置からγの位置に移動した場合は、前記したファジィ規則の▲２▼に相当し、燃えなさ過ぎということになるので、回転火格子炉の回転数を下げるように制御することになるが、この場合、次のような操作が行われる。
【００２４】
先ず、燃え方指標ａのメンバーシップ関数は、図５（イ）に示す如くであり、燃え方指標ｂのメンバーシップ関数は図５（ロ）の如くであり、又、回転火格子炉の回転数ｃのメンバーシップ関数は図５（ハ）に示す如くである。
【００２５】
図５（イ）（ロ）に示す各メンバーシップ関数においては、各交点ＡとＢを基準として大、中、小の範囲を決めるようにし、図５（イ）の燃え方指標ａでは、ａ＞０．１で大、−０．１≦ａ≦０．１で中、ａ＜−０．１で小と判断し、図５（ロ）の燃え方指標ｂでは、ｂ＞２．２５で大、１．７５≦ｂ≦２．２５で中、ｂ＜１．７５で小と判断するようにする。
【００２６】
図４において、火炎１６の重心点１６ｂの位置がＸからγの位置に移動した場合は、γの位置はａ＝０．１５、ｂ＝２．２５であるから、ａは図５（イ）で、０．１５が数値０．１を越えているので、大(PB)とし、ｂは図５（ロ）で２．２５が１．７５≦ｂ≦２．２５の範囲に入っているので、中(NN)とし、これを図３のルールを基にファジィ規則▲１▼から▲９▼までの９項目についてメンバーシップ関数で細かく計算するようにする。
【００２７】
図６は上記▲１▼から▲９▼までのファジィ規則について計算するメンバーシップ関数の値を示すもので、図６（イ）はγの位置におけるファジィ規則▲１▼によるメンバーシップ関数の値について、図６（ロ）は同じくファジィ規則▲２▼によるメンバーシップ関数の値について示し、同様に、図６（ハ）（ニ）（ホ）（ヘ）（ト）（チ）（リ）はそれぞれファジィ規則▲３▼▲４▼▲５▼▲６▼▲７▼▲８▼▲９▼によるメンバーシップ関数の値を示している。
【００２８】
ファジィ規則▲１▼は、ａが大、ｂが大であるから、ａのメンバーシップ関数の値は、ａ＝０．１５のところで０．７であり、ｂのメンバーシップ関数の値は、ｂ＝２．２５のところで０．５であるが、ｍｉｎ法を適用して０．５をとる。これを回転火格子炉の回転数ｃのメンバーシップ関数に示すと、図示の如き値となる。
【００２９】
同様にして、ファジィ規則▲２▼では、ａが大、ｂが中であるから、ａのメンバーシップ関数の値は０．７、ｂのメンバーシップ関数の値は０．５であり、ｍｉｎ法により小さい値の０．５をとり、これを回転火格子炉の回転数ｃのメンバーシップ関数に示して行く。
【００３０】
このように、計測された火炎重心点位置γについて、ファジィ規則▲１▼〜▲９▼のすべてにわたってａのメンバーシップ関数の値とｂのメンバーシップ関数の値をｍｉｎ法を適用して、小さい方の値を回転火格子炉の回転数ｃのメンバーシップ関数に示して行くようにし、図６（イ）〜（リ）における回転火格子炉の回転数ｃのメンバーシップ関数に示された結果からファジィ合成部２３で推論結果が図７に示す如き図形として表わされ、重心法により図形の重心位置ｘを求め、その点の値を回転数調整量として取り出すようにする。
【００３１】
図７は、図４の如く火炎重心点位置がＸからγの位置に移動した場合のファジィ規則▲１▼〜▲９▼のすべてについてｍｉｎ法を適用して、回転火格子炉の回転数ｃのメンバーシップ関数に示された推論結果の図形を示したもので、γの位置がファジィ規則▲１▼〜▲９▼の▲２▼に示す範囲に該当しており、該ファジィ規則▲２▼に基づいて、回転火格子炉の回転数ｃは、該回転数ｃの結果を示している図３でNBが選択され、回転数を“下げる”ことになり、又、図７の図形の重心を重心法により求めることにより重心位置ｘの値０．０３２rpm を、補正すべき回転数（調整量）として求められることになる。
【００３２】
火炎重心点１６ｂの位置がＸから図４に示すγとは異なる位置に移った場合は、その位置について、上記と同様にファジィ規則▲１▼〜▲９▼すべてについて燃え方指標ａとｂの各メンバーシップ関数で計算され、ｍｉｎ法を適用して回転火格子炉の回転数ｃのメンバーシップ関数に示して行き、その推論結果の重心を重心法で求めることにより図７に対応する結果が得られ、移動した位置が当てはまるファジィ規則に基づいて回転火格子炉の回転数ｃの調整値が求められることになる。
【００３３】
このようにファジィ演算部２２で求められた値は、回転火格子炉の回転数調整量として出力され、加え合わせ点２６で回転火格子炉の回転数設定値２５とが加え合わされて制御情報として回転火格子炉回転コントローラ２６へ入力され、ここから制御対象２８のモータ８へ制御指令が送られて火格子炉本体の回転数が制御されることになるが、本発明においては、上記ファジィ演算部２２で回転火格子炉の回転数補正量を求めたとき炉内の燃焼状況が燃え過ぎ状態にあるのか、燃えなさ過ぎ状態にあるかの燃え方指標ｄを燃え方ファジィルール部２９で図３のマトリックス表により求めるようにする。すなわち、火炎重心点位置１６ｂがγの位置にあるときは、図５（イ）（ロ）から上記したようにファジィ規則▲１▼〜▲９▼のうちの▲２▼に該当するもので、図３のマトリックス表では回転火格子炉の回転数を下げる（ＮＢ）とすることであり、炉内の燃焼状況は最適状態よりも燃えなさ過ぎ側にあるという燃え方指標ｄが求められる。
【００３４】
次に、第２ファジィ演算部３２のファジィルール部３３に組み込まれているごみカロリー値ｅ、給じん量ｆと、これに伴う蒸発量ｈの関係を示す９項目のファジィ規則は、次のとおりである。
(1a)ｅが大(PB)で、ｆが大(PB)ならば、ｇを下げる(NB)
(2a)ｅが大(PB)で、ｆが中(NN)ならば、ｇを下げる(NB)
(3a)ｅが大(PB)で、ｆが小(NB)ならば、ｇを現状維持(NN)
(4a)ｅが中(NN)で、ｆが大(PB)ならば、ｇを下げる(NB)
(5a)ｅが中(NN)で、ｆが中(NN)ならば、ｇを現状維持(NN)
(6a)ｅが中(NN)で、ｆが小(NB)ならば、ｇを上げる(PB)
(7a)ｅが小(NB)で、ｆが大(PB)ならば、ｇを現状維持(NN)
(8a)ｅが小(NB)で、ｆが中(NN)ならば、ｇを上げる(PB)
(9a)ｅが小(NB)で、ｆが小(NB)ならば、ｇを上げる(PB)
上記ファジィ規則(1a)〜(9a)をファジィ規則表に置き換えると、図８のマトリックス表のようになり、蒸発量の結果は図３に示すようになる。
【００３５】
第２ファジィ演算部３２のファジィルール部３３では、ごみカロリーｅとごみカロリー設定値との偏差ごとと、給じん量ｆと給じん量設定値との偏差ごとの上記９項目のファジィ規則について細かく計算されてファジィ演算が行われ、ごみカロリーｅのメンバーシップ関数の値と給じん量ｆのメンバーシップ関数の値をｍａｘ−ｍｉｎ法により各々蒸発量ｇのメンバーシップ関数に示して行くような処理を行い、ファジィ合成部３４にて蒸発量ｇのメンバーシップ関数を合成して、その重心を重心法で求めて、その値を蒸発量指標ｈとするようにする。
【００３６】
今、図９に示すように、ごみカロリーｅが、基準値２１００Ｋcal ／kgに対して２１５０Ｋcal ／kgであるとし、又、図１０に示すように、給じん量ｆは、基準値４０００kg／ｈに対して３９００kg／ｈであるとしたとき、上記ごみカロリーｅのメンバーシップ関数は図１１（イ）に示す如くであり、給じん量ｆのメンバーシップ関数は図１１（ロ）に示す如くであり、又、蒸発量ｇのメンバーシップ関数は図１１（ハ）に示す如くである。
【００３７】
図１１（イ）（ロ）に示す各メンバーシップ関数においては、各交点ＡとＢを基準として大(PB)、中(NN)、小(NB)の範囲を決めるようにし、図１１（イ）のごみカロリーｅでは、ｅ＞２１７５で大、２０２５≦ｅ≦２１７５で中、ｅ＜２０２５で小と判断し、図１１（ロ）の給じん量ｆでは、ｆ＞４０６０で大、３９６０≦ｆ≦４０６０で中、ｆ＜３９６０で小と判断するようにすると、ごみカロリーｅを上記のように２１５０Ｋcal ／kgとし、給じん量ｆを３９００Ｋcal ／ｈとしたときは、ｅは図１１（イ）中(NN)であり、ｆは小(NB)であるから、ファジィ規則の(6a)に該当し、蒸発量を上げるような制御となるが、実際の操作では、ごみカロリーｅは中(NN)、給じん量ｆは小(NB)として、これを図８のルールを基にファジィ規則(1a)から(9a)までの９項目についてメンバーシップ関数で細かく計算するようにする。
【００３８】
図１２はｅとｆが上記値であるときの、上記(1a)から(9a)までのファジィ規則について計算するメンバーシップ関数の値を示すもので、図１２（イ）はファジィ規則(1a)によるメンバーシップ関数の値について示し、同様に、図１２（ロ）（ハ）（ニ）（ホ）（ヘ）（ト）（チ）（リ）はファジィ規則(2a)(3a)(4a)(5a)(6a)(7a)(8a)(9a)によるメンバーシップ関数の値を示している。
【００３９】
ファジィ規則(1a)は、ｅが大、ｆが大であるから、ｅのメンバーシップ関数の値は、ｅ＝２１５０のところで０．３であり、ｆのメンバーシップ関数の値は、ｆ＝３９００のところで０であるが、ｍｉｎ法を適用して０をとる。
【００４０】
ファジィ規則(2a)では、ｅが大でｆが中であるから、ｅのメンバーシップ関数の値は、ｅ＝２１５０のところで０．３であり、ｆのメンバーシップ関数の値は、ｆ＝３９００のところで０であるが、ｍｉｎ法を適用して０をとる。
【００４１】
一方、ファジィ規則(3a)では、ｅが大でｆが小であるから、ｅのメンバーシップ関数の値は、上記と同様にｅ＝２１５０のところで０．３であり、ｆのメンバーシップ関数の値は、ｆ＝３９００のところで０．７であるが、ｍｉｎ法を適用して０．３をとり、これを蒸発量ｇのメンバーシップ関数に示すと、図１２（ハ）の如き値となる。
【００４２】
同様にして、ファジィ規則(4a)〜(9a)についてｅのメンバーシップ関数の値とｆのメンバーシップ関数の値をｍｉｎ法を適用して蒸発量ｇのメンバーシップ関数に示して行くようにするが、ファジィ規則(6a)では、ｅが中、ｆが小であるから、ｅのメンバーシップ関数の値は、ｅ＝２１５０のところで０．７であり、ｆのメンバーシップ関数の値は、ｆ＝３９００のところで０．７であり、ともに０．７であるから、０．７をとり、これを蒸発量ｇのメンバーシップ関数に示すと、図１２（ヘ）の如き値となる。
【００４３】
このようにして図１２（イ）〜（リ）における蒸発量ｇのメンバーシップ関数に示された結果からファジィ合成部３４で合成して推論した結果が図１３に示す如き図形として表わされ、重心法により図形の重心位置ｙを求め、その点の値を蒸発量補正量（蒸発量指標）ｈとして取り出すようにする。
【００４４】
ごみカロリーｅや給じん量ｆが変動すると、その変動した値について、上記と同様にファジィ規則(1a)〜(9a)すべてについてごみカロリーｅと給じん量ｆの各メンバーシップ関数で計算され、ｍｉｎ法を適用して蒸発量ｇのメンバーシップ関数に示して行くようにし、その推論結果の図形の重心位置を重心法で求めて、その点の値を補正量として求めるようにする。
【００４５】
上記のようにして蒸発量指標ｈが第２ファジィ演算部３２から取り出されると、前記第１ファジィ演算部２２から取り出された回転火格子炉の回転数補正量から変換して求めた燃え方指標ｄと上記ｈとからファジィ演算部３５で給じんプッシャ周期補正量を求めるようにする。
【００４６】
この場合、第３ファジィ演算部３５のファジィルール部３６に組み込まれている蒸発量指標ｈ、燃え方指標ｄと、これに伴う給じんプッシャ周期（sec ／cyc ）ｉの関係を示す９項目のファジィ規則は、次のとおりである。
(1b)ｈが大(PB)で、ｄが大(PB)ならば、ｉは短かくする（ごみ投入量を増やす）(2b)ｈが大(PB)で、ｄが中(NN)ならば、ｉは短かくする
(3b)ｈが大(PB)で、ｄが小(NB)ならば、ｉは現状維持
(4b)ｈが中(NN)で、ｄが大(PB)ならば、ｉは現状維持
(5b)ｈが中(NN)で、ｄが中(NN)ならば、ｉは現状維持
(6b)ｈが中(NN)で、ｄが小(NB)ならば、ｉは長くする（ごみ投入量を減らす）
(7b)ｈが小(NB)で、ｄが大(PB)ならば、ｉは長くする
(8b)ｈが小(NB)で、ｄが中(NN)ならば、ｉは長くする
(9b)ｈが小(NB)で、ｄが小(NB)ならば、ｉは長くする
上記ファジィ規則(1b)〜(9b)をファジィ規則表に置き換えると、図１４のマトリックス表のようになり、給じんプッシャ周期の結果は図１４に示すようになる。
【００４７】
ファジィルール部３６は、第１、第２ファジィ演算部２２、３２の各ファジィルール部２３，３３と同様に、上記９項目のファジィ規則すべてについて細かく計算されてファジィ演算が行われ、蒸発量指標ｈのメンバーシップ関数の値と燃え方指標ｄのメンバーシップ関数の値をｍａｘ−ｍｉｎ法により各給じんプッシャ周期ｉのメンバーシップ関数に示して行くようにし、ファジィ合成部３７で、ファジィルール部３３で示された給じんプッシャ周期ｉのメンバーシップ関数の推論結果を実際の給じんプッシャ周期補正量として重心法で求めるようにする。
【００４８】
今、蒸発量指標ｈが＋０．７、燃え方指標ｄが−０．４とすると、蒸発量指標ｈのメンバーシップ関数は、図１５（イ）に示す如くであり、燃え方指標ｄのメンバーシップ関数は、図１５（ロ）に示す如くであり、又、給じんプッシャ周期ｉのメンバーシップ関数は図１５（ハ）に示す如くである。図１５（イ）（ロ）に示すメンバーシップ関数においても、各交点ＡとＢを基準として大、中、小の範囲を決めるようにし、図１５（イ）の蒸発量指標ｈでは、ｈ＞０．４で大、−０．４≦ｈ≦０．４で中、ｈ＜−０．４で小と判断し、図１５（ロ）の燃え方指標ｄでは、ｄ＞０．３５で大、−０．３５≦ｄ≦０．３５で中、ｄ＜−０．３５で小と判断するようにする。
【００４９】
図１５（イ）でｈは０．７が数値０．４を越えているので、大(PB)とし、ｄは−０．４で数値−０．３５より小さいので、小(NB)とし、これを上記したファジィ規則(1b)から(9b)までの９項目についてメンバーシップ関数で細かく計算するようにする。
【００５０】
図１６は上記した(1b)から(9b)までの９項目のファジィ規則について計算するメンバーシップ関数の値を示すもので、図１６（イ）はファジィ規則(1b)によるメンバーシップ関数の値を示し、図１６（ロ）はファジィ規則(2b)によるメンバーシップ関数の値を示し、同様に、図１６（ハ）（ニ）（ホ）（ヘ）（ト）（チ）（リ）はファジィ規則(3b)(4b)(5b)(6b)(7b)(8b)(9b)によるメンバーシップ関数の値を示しており、ファジィ規則(2b)では、蒸発量指標ｈが大で燃え方指標ｄが中であるから、ｈのメンバーシップ関数の値は、ｈ＝０．７のところで０．６であるが、ｄのメンバーシップ関数の値は、ｄ＝−０．４のところで０．２であるので、ｍｉｎ法を適用して０．２をとり、これを給じんプッシャ周期ｉのメンバーシップ関数に示して、図１６（ロ）に示す如き値とするようにする。同様に各ファジィ規則ごとにｈのメンバーシップ関数の値とｄのメンバーシップ関数の値をｍｉｎ法を適用して小さい方の値をとって給じんプッシャ周期ｉのメンバーシップ関数に示して行くようにし、図１６（イ）〜（リ）における給じんプッシャ周期ｉのメンバーシップ関数に示された結果からファジィ合成部３７で合成して推論した結果を、図１７に示す如き図形として表わし、重心法により図形の重心位置ｚを求め、その点の値を給じんプッシャ周期補正量として取り出し、加え合わせ点３８で給じんプッシャ周期基準値３９が加え合わされた後、給じんコントローラ４０から回転火格子炉のプッシャ装置１２へ制御指令として送られ、ごみ投入量が調整されることにする。因に、図１７の場合は、重心位置ｚが中央部に位置しており、４００sec ／cyc の値を丁度良い値として位置付けると、これと一致するので現状維持ということになる。
【００５１】
蒸発量指標ｈの値や燃え方指標ｄの値が変わるときは、その値について、前記した場合と同様にファジィ規則(1b)〜(9b)のすべてについてｈとｄのメンバーシップ関数で計算して給じんプッシャ周期ｉのメンバーシップ関数に示して行き、これを合成して作成した図形の重心位置を重心法で求めるようにする。
【００５２】
上記のようにして求められた給じんプッシャ周期補正量がファジィ演算部３５から出力されると、加え合わせ点３９で給じんプッシャ周期基準値が加え合わされて制御情報として給じんコントローラ４０へ入力され、ここから制御対象２８のプッシャ装置１２へ制御指令が送られて、給じん量が自動制御されることになり、火格子炉本体１内のごみ１１の燃焼状況が変えられることになる。
【００５３】
次に、図１８は本発明の実施の他の形態を示すもので、図２に示したブロック図と同様な構成において、回転火格子炉の回転数補正量が求められたときのファジィ規則から燃え方指標を得る燃え方ファジィルール部２９を、燃え方指標ａとｂによるファジィ規則を細分化させるようにした燃え方ファジィルール部４１としたものであり、その他の構成は図２に示すものと同じであり、同一のものには同一符号が付してある。
【００５４】
上記燃え方ファジィルール部４１では、図３に示した周方向燃え方指標ａ、長手方向燃え方指標ｂと、これに伴う回転火格子炉の回転数ｃの関係を示す９項目のファジィ規則のマトリックス表におけるＮＢをＮＳ（少し小）、ＮＢ（小）の２段階に細分化すると共に、ＰＢをＰＳ（少し大）、ＰＢ（大）の２段階に細分化して、図１９のマトリックス表に示すように図３に示す３等分から５等分とし、メンバーシップ関数も図２０のように５等分割して、大、少し大、中、少し小、小の範囲を決めるようにしてある。
【００５５】
上記燃え方ファジィルール部４１から得られる５等分割された燃え方指標ｄに対応して蒸発量指標ｈも５等分割して、上記燃え方指標ｄ、蒸発量指標ｈと、これに伴う給じんプッシャ周期ｉの関係を示すファジィ規則をマトリックス表にまとめると、図２１に示すようになる。
【００５６】
今、蒸発量指標ｈが＋０．７、燃え方指標ｄが−０．４とすると、給じんプッシャ周期ｉを求める場合には、次の４項目のファジィ規則となる。
(1c)ｈが大(PB)で、ｄが少し小(NS)ならば、ｉは少し短かくする
(2c)ｈが大(PB)で、ｄが小(NB)ならば、ｉは現状維持
(3c)ｈが少し大(PS)で、ｄが少し小(NS)ならば、ｉは現状維持
(4c)ｈが少し大(PS)で、ｄが小(NB)ならば、ｉは少し長くする
上記ファジィ規則(1c)〜(4c)による給じんプッシャ周期ｉの結果は、図２１のマトリックス表に斜線を付したところのようになる。
【００５７】
上記のように、蒸発量指標ｈを＋０．７、燃え方指標ｄを−０．４としたときの上記蒸発量指標ｈのメンバーシップ関数は、図２２（イ）に示す如くであり、燃え方指標ｄのメンバーシップ関数は、図２２（ロ）に示す如くであり、又、給じんプッシャ周期ｉのメンバーシップ関数は図２２（ハ）に示す如くである。
【００５８】
図２３は上記(1c)〜(4c)までのファジィ規則について計算するメンバーシップ関数の値を示すもので、図２３（イ）はファジィ規則(1c)によるメンバーシップ関数の値について、図２３（ロ）はファジィ規則(2c)によるメンバーシップ関数の値について、図２３（ハ）はファジィ規則(3c)によるメンバーシップ関数の値について、更に、図２３（ニ）はファジィ規則(4c)によるメンバーシップ関数の値についてそれぞれ示したものであり、ファジィ規則(1c)(2c)(3c)(4c)のすべてについて蒸発量指標ｈのメンバーシップ関数の値と燃え方指標ｄのメンバーシップ関数の値をｍｉｎ法を適用して給じんプッシャ周期ｉのメンバーシップ関数に示して行くと、図２３（イ）（ロ）（ハ）（ニ）に示す給じんプッシャ周期のメンバーシップ関数のような結果となり、この結果をファジィ合成部３７で合成して推論し、この推論結果が図２４に示す如き図形として表わされ、重心法により図形の重心位置ｚ′を求め、その点の値を−２％として取り出し、給じんプッシャ周期補正量とする。これを、前記した場合と同様に給じんコントローラ４０から回転火格子炉のプッシャ装置１２へ制御指令として送り、ごみ投入量を調整するようにするが、補正量が図２４で−２％であるから、給じんプッシャ周期を現状よりも少し短かくして、ごみ投入量を少し増やすということになり、前記した３分割の場合に比して、きめ細かい制御ができることになる。
【００５９】
なお、上記実施の形態では、ファジィ規則を９項目とした場合を示したが、ファジィ規則の数は任意であること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６０】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明の回転火格子炉の燃焼制御方法及び装置によれば、回転火格子炉内のごみ燃焼による火炎重心点位置を炉の周方向と長手方向で計測して、その重心点位置が或る範囲内で安定化させるために、第１ファジィ演算部のファジィルール部に予め記憶されたファジィ規則ごとに、上記火炎重心点位置についての周方向の燃え方指標と長手方向の燃え方指標の各メンバーシップ関数で計算して各ファジィ規則ごとの回転火格子炉の回転数のメンバーシップ関数に示して行き、これをファジィ合成部で合成して重心法で重心を求めて回転火格子炉の回転数補正量とし、回転火格子炉の回転数を調整させるようにすると共に、回転火格子炉の回転数補正量が求められたときのファジィ規則による制御結果から得られる炉内の燃え方指標をファジィ規則のマトリックス表から求め、一方、ごみカロリーと給じん量を第２ファジィ演算部のファジィルール部のファジィ規則ごとにメンバーシップ関数で計算して蒸発量のメンバーシップ関数に示して行き、これをファジィ合成部で合成して重心法で重心を求めて、蒸発量を上げるべきか下げるべきかの指標を求め、該蒸発量指標と上記回転火格子炉の回転数を調整しようとするときの炉内の燃え方指標とを第３ファジィ演算部のファジィルール部のファジィ規則ごとにメンバーシップ関数で計算して給じんプッシャ周期のメンバーシップ関数に示して行き、これをファジィ合成部で合成して重心法で重心を求めて給じんプッシャ周期補正量を求め、回転火格子炉のプッシャ装置を制御してごみ投入量をコントロールするようにしてあるので、火炎重心点位置が周方向と長手方向から計測されることにより、その計測された火炎重心点位置が或る範囲内で安定するように回転火格子炉の回転数が調整されると同時に、そのときのごみカロリーや給じん量から求められた蒸発量指標と炉内の燃え方指標とから給じん量が自動的に調整されて、炉内の燃焼状況を精度よく制御することができ、又、蒸発量指標と燃え方指標を多分割したファジィ規則とすることにより、より精度の高い制御が可能となる、等の優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の回転火格子炉の燃焼制御方法及び装置の実施の一形態を示すもので、（イ）は概要図、（ロ）は火格子炉本体内を平面的に見た概略図である。
【図２】図１におけるファジィ制御演算装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図２におけるファジィ演算部のファジィルール部に予め記憶させた９つのファジィ規則により回転火格子炉回転数の制御結果を示すマトリックス表である。
【図４】火格子炉本体内を平面的に見たときの周方向燃え方指標と長手方向燃え方指標の各値と、火炎重心点がＸ位置からγ位置へ移った場合について示す概略図である。
【図５】周方向燃え方指標と長手方向燃え方指標と回転火格子炉回転数の各メンバーシップ関数を示すもので、（イ）は周方向燃え方指標に対する大、中、小の判断基準を示す図、（ロ）は長手方向燃え方指標に対する大、中、小の判断基準を示す図、（ハ）は回転火格子炉回転数に対する大、中、小の判断基準を示す図である。
【図６】図４のγ位置についてのファジィ規則▲１▼〜▲９▼による周方向燃え方指標ａと長手方向燃え方指標ｂのメンバーシップ関数の値と、この値を回転火格子炉回転数ｃのメンバーシップ関数に示した状態を示すもので、（イ）〜（リ）はファジィ規則▲１▼〜▲９▼に対応する図である。
【図７】図６に示す回転火格子炉回転数を合成して得られた推論結果から重心法により回転数補正量を求めるようにした図である。
【図８】ごみカロリーと給じん量により蒸発量の制御結果を求めるため図２の第２ファジィ演算部のファジィルール部に予め記憶されているファジィ規則のマトリックス表である。
【図９】ごみカロリーの値を示す図である。
【図１０】給じん量の値を示す図である。
【図１１】ごみカロリーと給じん量と蒸発量の各メンバーシップ関数を示すもので、（イ）はごみカロリーに対する大、中、小の判断基準を示す図、（ロ）は給じん量に対する大、中、小の判断基準を示す図、（ハ）は蒸発量に対する大、中、小の判断基準を示す図である。
【図１２】図９及び図１０についてファジィ規則(1a)〜(9a)によるごみカロリーと給じん量のメンバーシップ関数の値と、この値を蒸発量のメンバーシップ関数に示した状態を示すもので、（イ）〜（リ）はファジィ規則(1a)〜(9a)に対応する図である。
【図１３】図１２に示す蒸発量を合成して得られた推論結果から重心法により蒸発量指標を求めるようにした図である。
【図１４】蒸発量指標と燃え方指標により給じんプッシャ周期の制御結果を求めるため図２の第３ファジィ演算部に予め記憶されているファジィ規則のマトリックス表である。
【図１５】蒸発量指標と燃え方指標と給じんプッシャ周期のメンバーシップ関数を示すもので、（イ）は蒸発量指標に対する大、中、小の判断基準を示す図、（ロ）は燃え方指標に対する大、中、小の判断基準を示す図、（ハ）は給じんプッシャ周期に対する大、中、小の判断基準を示す図である。
【図１６】蒸発量指標を＋０．７、燃え方指標を−０．４としたときのファジィ規則(1b)〜(9b)による蒸発量指標と燃え方指標のメンバーシップ関数の値と、この値を給じんプッシャ周期のメンバーシップ関数に示した状態を示すもので、（イ）〜（リ）はファジィ規則(1b)〜(9b)に対応する図である。
【図１７】図１６に示す給じんプッシャ周期を合成して得られた推論結果から重心法により給じんプッシャ周期補正量を求めるようにした図である。
【図１８】本発明の実施の他の形態を示すブロック図である。
【図１９】ファジィ規則▲１▼〜▲９▼のマトリックス表におけるＰＢをＰＳとＰＢの２段階に分けると共にＮＢをＮＳとＮＢの２段階に分けて表わしたマトリックス表である。
【図２０】図１９に基づきメンバーシップ関数を５分割した状態を示す図である。
【図２１】蒸発量指標と燃え方指標を５分割して給じんプッシャ周期の制御結果を示すマトリックス表である。
【図２２】５分割した蒸発量指標と燃え方指標と給じんプッシャ周期の各メンバーシップ関数を示すもので、（イ）は蒸発量指標に対する大、少し大、中、少し小、小の判断基準を示す図、（ロ）は燃え方指標に対する大、少し大、中、少し小、小の判断基準を示す図、（ハ）は給じんプッシャ周期に対する大、少し大、中、少し小、小の判断基準を示す図である。
【図２３】蒸発量指標を＋０．７、燃え方指標を−０．４としたときのファジィ規則(1c)〜(4c)による蒸発量指標と燃え方指標のメンバーシップ関数の値と、これを合成して給じんプッシャ周期のメンバーシップ関数に示した状態を示すもので、（イ）（ロ）（ハ）（ニ）はファジィ規則(1c)(2c)(3c)(4c)に対応する図である。
【図２４】図２３に示す給じんプッシャ周期を合成して得られた推論結果から重心法により給じんプッシャ周期補正量を求めるようにした図である。
【図２５】回転火格子炉の一例を示す概要図である。
【図２６】従来の火格子炉本体内での火炎発生個所の燃え切り点計測を行う図である。
【図２７】従来の火格子炉本体内でごみ層の変化が起きたときの火炎発生個所を示す図である。
【符号の説明】
１  火格子炉本体
８  モータ
１１  ごみ
１２  プッシャ装置
１６  火炎
１６ｂ  重心点
１７  ＩＴＶテレビ
１８  画像処理装置
１９  ファジィ制御演算装置
２０  プロセスデータ
２１  加え合わせ点
２２  第１ファジィ演算部
２３  ファジィルール部
２４  ファジィ合成部
２６  加え合わせ点
２７  回転火格子炉の回転コントローラ
２８  制御対象
２９  燃え方ファジィルール部
３０  加え合わせ点
３１  加え合わせ点
３２  第２ファジィ演算部
３３  ファジィルール部
３４  ファジィ合成部
３５  第３ファジィ演算部
３６  ファジィルール部
３７  ファジィ合成部
３９  加え合わせ部
４０  給じんコントローラ
４１  燃え方ファジィルール部
ａ  周方向燃え方指標
ｂ  長手方向燃え方指標
ｃ  回転火格子炉回転数
ｄ  燃え方指標
ｅ  ごみカロリー
ｆ  給じん量
ｇ  蒸発量
ｈ  蒸発量指標
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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