(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高粘性流体を収納する容器（１）のリング状の鍔部（１ｂ）を一対の容器受部（２１）により係止して上記容器を保持する上下方向移動体（２０）を上下方向経路沿いに、容器受位置（Ｃ）を通過して、上記容器（１）が上記上下方向移動体（２０）に保持される容器受取り位置（Ａ）と、上方で待機する上方待機位置（Ｂ）との間で上下動させる上下移動部（３）と、
上記容器受位置（Ｃ）で上記上下方向移動体の上記一対の容器受部（２１）間から上記容器を移し換えて保持し、上記上下方向経路に直交する横方向経路沿いに横方向移動体（５０）を上記容器受位置（Ｃ）と充填位置（Ｄ）との間で横方向に移動させる横移動部（６）と、
上記充填位置（Ｄ）で上記横方向移動体に保持された上記容器内の上記高粘性流体を、上記高粘性流体を袋内に充填する高粘性流体充填機に向けて供給する充填部（７）と、
上記上下方向移動体（２０）の両側面に回転自在に配置された一対の車輪（２４）がそれぞれ案内されて上記上下方向移動体（２０）の上下動を案内する断面コ字状の一対の上下移動レール（４０）と、
上記横方向移動体（５０）の両側面に回転自在に配置された一対の車輪（５２）がそれぞれ案内されて上記横方向移動体（５０）の横方向の移動を案内する一対の横移動レール（４１）と、
上記上下移動レール（４０）と上記横移動レール（４１）とが直交する位置であって上記容器受位置（Ｃ）の近傍の位置に配置され、かつ、エアシリンダ（４３）の駆動により９０度毎に回転することによって、上記上下移動レール（４０）と平行し且つ上記上下方向移動体（２０）の上下方向に対する上記車輪（２４）の通過を許容するとともに上記横移動レール（４１）と直交し且つ上記横方向移動体（５０）の横方向に対する上記車輪（５２）の通過を防止する上下方向沿い位置と、上記上下移動レール（４０）と直交し且つ上記上下方向移動体（２０）の上下方向に対する上記車輪（２４）の通過を防止するとともに上記横移動レール（４１）と平行し且つ上記横方向移動体（５０）の横方向に対する上記車輪（５２）の通過を許容する横方向沿い位置と、に切換え可能な断面コ字状の一対の切替レール（４２）と、
を備えて、
上記切替レール（４２）を上記エアシリンダ（４３）の駆動により、上記上下方向沿い位置に切り換えたのち、上記上下方向移動体（２０）が、上記容器受取り位置（Ａ）から、上記切替レール（４２）を通過して、上記上方待機位置（Ｂ）まで上下方向に移動する一方、
上記切替レール（４２）を上記エアシリンダ（４３）の駆動により、上記横方向沿い位置に切り換えたのち、上記横方向移動体（５０）が、上記容器受位置（Ｃ）から、上記切替レール（４２）を通過して、上記充填位置（Ｄ）まで横方向に移動するようにしたことを特徴とする高粘性流体充填機への高粘性流体供給装置。
【請求項２】
高粘性流体を収納する容器（１）のリング状の鍔部（１ｂ）を一対の容器受部（２１）により係止して上記容器を保持する上下方向移動体（２０）の両側面に回転自在に配置された一対の車輪（２４）を案内する断面コ字状の一対の上下移動レール（４０）と横方向移動体（５０）の両側面に回転自在に配置された一対の車輪（５２）を上記上下方向経路に直交する横方向経路沿いに案内する横移動レール（４１）とが直交する位置であって、容器受位置（Ｃ）の近傍の位置に配置された断面コ字状の一対の切替レール（４２）が、上記上下移動レール（４０）と平行し且つ上記上下方向移動体（２０）の上下方向に対する上記車輪（２４）の通過を許容するとともに上記横移動レール（４１）と直交し且つ上記横方向移動体（５０）の横方向に対する上記車輪（５２）の通過を防止する上下方向沿い位置にある状態で、上記上下方向移動体（２０）を上下方向経路沿いに、上記容器（１）が上記上下方向移動体（２０）に保持される容器受取り位置（Ａ）から、上記容器受位置（Ｃ）を通過して、上方で待機する上方待機位置（Ｂ）まで、上記上下方向移動体（２０）の上記車輪（２４）を上記上下移動レール（４０）沿いに案内しながら上方向に移動させ、
上記切替レール（４２）をエアシリンダ（４３）の駆動により９０度回転させて、上記上下移動レール（４０）と直交し且つ上記上下方向移動体（２０）の上記車輪（２４）の上下方向の移動を防止するとともに上記横移動レール（４１）と平行し且つ上記横方向移動体（５０）の上記車輪（５２）の横方向の移動を許容する横方向沿い位置に切り換えたのち、上記横方向移動体（５０）を上記横移動レール（４１）に案内させて上記容器受位置（Ｃ）に移動させ、
上記上下方向移動体（２０）の上記一対の容器受部（２１）が保持する上記容器を、上記上方待機位置（Ｂ）から上記容器受位置（Ｃ）まで下方向に移動させて、上記上下方向移動体の上記一対の容器受部（２１）間から上記横方向移動体に移し換えて保持させ、
上記容器を保持した上記横方向移動体（５０）を、上記容器受位置（Ｃ）から、上記横方向沿い位置にある上記切替レール（４２）を通過して、上記充填位置（Ｄ）まで横方向に移動させ、
上記充填位置（Ｄ）で上記横方向移動体に保持された上記容器内の上記高粘性流体を、上記高粘性流体を袋内に充填する高粘性流体充填機に向けて供給するようにしたことを特徴とする高粘性流体充填機への高粘性流体供給方法。
【請求項３】
上記容器内の上記高粘性流体を上記高粘性流体充填機に向けて供給したのち、上記容器（１）を保持する上記横方向移動体（５０）を上記横移動レール（４１）に案内させて、上記充填位置（Ｄ）から上記横方向沿い位置にある上記切替レール（４２）を通過して、上記容器受位置（Ｃ）まで横方向に移動させ、
上記容器受位置（Ｃ）にある上記上下方向移動体（５０）を上記上下移動レール（４０）に案内させて上方向に移動させ、上記上下方向移動体（２０）の上記一対の容器受部（２１）を、上記容器受位置（Ｃ）に位置している上記横方向移動体（５０）上の上記容器（１）の上記鍔部（１ｂ）に係止させ、さらにその状態で上記上下方向移動体（２０）を上記上方待機位置（Ｂ）まで移動させ、
上記横方向移動体（５０）を上記横移動レール（４１）に案内させて、上記容器受位置（Ｃ）から、上記横方向沿い位置にある上記切替レール（４２）を通過して、上記充填位置（Ｄ）まで横方向に移動させ、
上記切替レール（４２）をエアシリンダ（４３）の駆動により９０度回転させて、上記上下方向沿い位置に切り換えたのち、上記上下方向移動体（２０）が、上記上方待機位置（Ｂ）から、上記切替レール（４２）を通過して、上記容器受取り位置（Ａ）まで下方向に移動するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の高粘性流体充填機への高粘性流体供給方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、練餡又は味噌などの高粘性流体充填機へ高粘性流体を供給する高粘性流体供給装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、練餡の充填機への高粘性流体供給装置としては、ポンプと充填機とを配管で結んで高粘性流体を供給する装置と、容器に入れた練餡をプッシャにて持ち上げ、充填機の上まで移送する高粘性流体供給装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の練餡のポンプによる高粘性流体供給装置によると、ポンプによる練餡の輸送中に練餡が変形力を受けて練餡の品質や風味が劣化する恐れがあるという問題点があった。
【０００４】
また、容器に入れた練餡をプッシャにて持ち上げ、充填機の上まで移送する高粘性流体供給装置においては、容器が不安定な状態で持ち上がり、場合によっては容器が落下する恐れがあるという問題点があった。
【０００５】
従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあって、練餡・味噌などの高粘性流体充填機への高粘性流体供給時に、供給中に品質の劣化の恐れがなく、安全に確実に高粘性流体を供給することができる高粘性流体充填機への高粘性流体供給装置及び方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
【０００７】
本発明の第１態様によれば、高粘性流体を収納する容器のリング状の鍔部を一対の容器受部により係止して上記容器を保持する上下方向移動体を上下方向経路沿いに、容器受位置を通過して、上記容器が上記上下方向移動体に保持される容器受取り位置と、上方で待機する上方待機位置との間で上下動させる上下移動部と、
上記容器受位置で上記上下方向移動体の上記一対の容器受部間から上記容器を移し換えて保持し、上記上下方向経路に交差する横方向経路沿いに横方向移動体を上記容器受位置と充填位置との間で横方向に移動させる横移動部と、
上記充填位置で上記横方向移動体に保持された上記容器内の上記高粘性流体を、上記高粘性流体を袋内に充填する高粘性流体充填機に向けて供給する充填部と、
を備えるようにしたことを特徴とする高粘性流体充填機への高粘性流体供給装置を提供する。
【０００８】
本発明の第２態様によれば、上記上下方向移動体は、上記容器の上方開口を閉塞する蓋を備えて、上記容器受部により上記容器を係止するとともに上記蓋により上記容器の上方開口を閉塞した状態で、上記上下方向移動体により上下動させられるとともに、上記上下方向移動体から上記横方向移動体に移し換えるときには、上記容器受部による上記容器の係止を解除するとともに上記蓋による上記容器の上方開口の閉塞を解除するようにした第１の態様に記載の高粘性流体充填機への高粘性流体供給装置を提供する。
【０００９】
本発明の第３態様によれば、上記上下移動部は、フレームに固定された上下方向用駆動装置と、上記駆動装置の駆動により正逆回転されかつ上記フレームに回転自在に配置された複数のスプロケットと、上記複数のスプロケットに掛け渡されかつ一端及び他端が上記上下方向移動体に固定されて上下方向に移動させられるローラチェーンとを備えて、
上記上下方向用駆動装置の駆動により、上記複数のスプロケットを介して上記ローラチェーンを上下方向に移動させることにより、上記上下方向移動体を上記容器受位置を通過して上記容器受取り位置と上記上方待機位置との間で上下動させるとともに、
上記横移動部は、上記フレームに固定された横方向用駆動装置と、上記駆動装置の駆動により正逆回転されかつ上記フレームに回転自在に配置された複数のスプロケットと、上記複数のスプロケットに掛け渡されかつ一端及び他端が上記横方向移動体に固定されて横方向に移動させられるローラチェーンとを備えて、
上記横方向用駆動装置の駆動により、上記複数のスプロケットを介して上記ローラチェーンを横方向に移動させることにより、上記横方向移動体を上記容器受位置と充填位置との間で横方向に移動させる第１又は２の態様に記載の高粘性流体充填機への高粘性流体供給装置を提供する。
【００１０】
本発明の第４態様によれば、上記上下方向移動体に回転自在に配置された車輪が案内されて上記上下方向移動体の上下動を案内する上下移動レールと、
上記横方向移動体に回転自在に配置された車輪が案内されて上記横方向移動体の横方向の移動を案内する横移動レールと、
上記上下移動レールと上記横移動レールとが交差する位置であって上記容器受位置の近傍の位置に配置され、かつ、上記各移動体の各方向に対する上記車輪の通過を許容する位置と上記車輪の通過を防止する位置とに切換え可能な切替レールとを備えて、
上記切替レールを上記上下方向移動体の上記車輪の上下方向の移動を許容する位置に切り換えたのち、上記上下方向移動体が、上記容器受取り位置から、上記切替レールを通過して、上記上方待機位置まで上下方向に移動する一方、
上記切替レールを上記横方向移動体の上記車輪の横方向の移動を許容する位置に切り換えたのち、上記横方向移動体が、上記容器受位置から、上記切替レールを通過して、上記充填位置まで横方向に移動するようにした第１〜３のいずれか１つの態様に記載の高粘性流体充填機への高粘性流体供給装置を提供する。
【００１１】
本発明の第５態様によれば、高粘性流体を収納する容器のリング状の鍔部を一対の容器受部により係止して上記容器を保持する上下方向移動体を上下方向経路沿いに、容器受位置を通過して、上記容器が上記上下方向移動体に保持される容器受取り位置と、上方で待機する上方待機位置との間で上下動させ、
上記容器受位置で上記上下方向移動体の上記一対の容器受部間から上記容器を移し換えて保持し、上記上下方向経路に交差する横方向経路沿いに横方向移動体を上記容器受位置と充填位置との間で横方向に移動させ、
上記充填位置で上記横方向移動体に保持された上記容器内の上記高粘性流体を、上記高粘性流体を袋内に充填する高粘性流体充填機に向けて供給するようにしたことを特徴とする高粘性流体充填機への高粘性流体供給方法を提供する。
【００１２】
本発明の第６態様によれば、上記上下方向移動体は、上記容器受部により上記容器を係止するとともに蓋により上記容器の上方開口を閉塞した状態で、上記上下方向移動体により上下動させられるとともに、上記上下方向移動体から上記横方向移動体に移し換えるときには、上記容器受部による上記容器の係止を解除するとともに上記蓋による上記容器の上方開口の閉塞を解除するようにした第５の態様に記載の高粘性流体充填機への高粘性流体供給方法を提供する。
【００１３】
本発明の第７態様によれば、上下方向用駆動装置の駆動により、複数のスプロケットを介して、上記複数のスプロケットに掛け渡されかつ一端及び他端が上記上下方向移動体に固定されたローラチェーンを上下方向に移動させることにより、上記上下方向移動体を上記容器受位置を通過して上記容器受取り位置と上記上方待機位置との間で上下動させるとともに、
横方向用駆動装置の駆動により、複数のスプロケットを介して、上記複数のスプロケットに掛け渡されかつ一端及び他端が上記横方向移動体に固定されたローラチェーンを横方向に移動させることにより、上記横方向移動体を上記容器受位置と充填位置との間で横方向に移動させる第５又は６の態様に記載の高粘性流体充填機への高粘性流体供給方法を提供する。
【００１４】
本発明の第８態様によれば、上記上下方向移動体に回転自在に配置された車輪が上下移動レール沿いに案内されて上記上下方向移動体の上下動を案内するとともに、
上記横方向移動体に回転自在に配置された車輪が横移動レール沿いに案内されて上記横方向移動体の横方向の移動を案内し、
上記上下移動レールと上記横移動レールとが交差する位置であって上記容器受位置の近傍の位置に配置され、かつ、上記各移動体の各方向に対する上記車輪の通過を許容する位置と上記車輪の通過を防止する位置とに切替レールが切換え可能とされて、
上記切替レールを上記上下方向移動体の上記車輪の上下方向の移動を許容する位置に切り換えたのち、上記上下方向移動体が、上記容器受取り位置から、上記切替レールを通過して、上記上方待機位置まで上下方向に移動する一方、
上記切替レールを上記横方向移動体の上記車輪の横方向の移動を許容する位置に切り換えたのち、上記横方向移動体が、上記容器受位置から、上記切替レールを通過して、上記充填位置まで横方向に移動するようにした第５〜７のいずれか１つの態様に記載の高粘性流体充填機への高粘性流体供給方法を提供する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
本発明の一実施形態にかかる高粘性流体充填機への高粘性流体供給装置及び方法を図１〜図２２に基づいて説明する。
【００１７】
上記高粘性流体供給装置は、上下移動部３、横移動部６、及び充填部７より構成されている。
【００１８】
上下移動部３は、図２に示すように、上下方向移動体の一例としての、上下移動台車２０を上下移動駆動部３０により上下移動を行うものである。図１０〜図１２に示すように、上下移動台車２０は、門型の台車本体２７の両下端に円形の容器１のリング状の鍔部１ｂを部分的に係止するための大略１８０度位相が異なる一対の対向した弓形状の容器受部２１，２１を設けている。一対の容器受部２１，２１の隙間は、後述するように、上下方向と交差する方向（例えば直交する方向）である横方向に容器１を移動させるときに利用する空間を確保できるようにして、横方向への容器１の移し換えのための移動を円滑なものとしうるようにしている。また、台車本体２７の上部にはエアシリンダ２３を上下方向沿いに設け、エアシリンダ２３のロッド２３ａの下端に上下移動可能に蓋２２を設けて、エアシリンダ２３の駆動により、一対の容器受部２１，２１で係止される容器１に対して蓋２２が上下移動可能としている。上下移動台車２０の両側面には、上下に２個ずつ計４個の車輪２４，…，２４をそれぞれ回転自在に設けている。図１０〜図１２の２５は台車本体２７の上部中央の両側に一対配置されたターミナルブロックであり、上下移動台車２０を上下移動するための図３のローラチェーン３３の一端を固定するためのものであり、また、ローラチェーン３３の他端は、図３に示すように、台車本体２７に取付けたブラケット２８の端部のチェーンボルト２６により固定される。
【００１９】
図３及び図９に示すように、上下移動駆動部３０は、フレーム１０上に固定した、上下方向用駆動装置の一例としての、駆動モータ３１と、フレーム１０に回転自在に配置されかつ回転軸３２Ｃで連結された一対の駆動側スプロケット３２Ａ，３２Ａと、フレーム１０に回転自在に配置されかつ回転軸３２Ｄで連結された一対の上側の従動側スプロケット３２Ｂ，３２Ｂと、一対の下側の従動側スプロケット３２Ｅ，３２Ｅと、一対の駆動側スプロケット３２Ａ，３２Ａと一対の上側の従動側スプロケット３２Ｂ，３２Ｂと一対の下側の従動側スプロケット３２Ｅ，３２Ｅとに掛け渡されたローラチェーン３３，３３となどよりなり、駆動モータ３１を回転駆動させることにより、駆動モータ３１と駆動チェーン３１Ａで連結された一対の駆動側スプロケット３２Ａ，３２Ａの一方の駆動側スプロケット３２Ａを回転させ、この駆動側スプロケット３２Ａと回転軸３２Ｃで連結された他方の駆動側スプロケット３２Ａを一方の駆動側スプロケット３２Ａと同期回転させる。この結果、一方の駆動側スプロケット３２Ａ，３２Ａの回転駆動により、一対の上側の従動側スプロケット３２Ｂ，３２Ｂと一対の下側の従動側スプロケット３２Ｅ，３２Ｅとの案内により、上下移動台車２０に取付けたローラチェーン３３，３３を図３の時計方向に同期して回転駆動することにより、図３の上方向に上下移動台車２０を移動させる一方、駆動モータ３１を逆回転させてローラチェーン３３，３３を反時計方向に同期して回転駆動することにより、図３の下方向に上下移動台車２０を移動させるものである。
【００２０】
上下移動台車２０の４個の車輪２４，…，２４が一定の隙間を持って回転自在に収納されて案内される断面コ字状の一対の上下移動レール４０，４０（図７参照）は、フレーム１０内の上下方向沿いに互いに平行に設けられている。また、図１３及び図１６の、横移動部６を構成する横方向移動体の一例としての、横引台車５０の車輪５２，…，５２が一定の隙間を持って回転自在に収納されて案内される断面コ字状の一対の横移動レール４１，４１（図６参照）は、フレーム１０内の横方向に互いに平行に設けられている。各上下移動レール４０と各横移動レール４１の交差する部分には、断面コ字状の切替レール４２を設けている。各切替レール４２は、図３〜図７に示すように、エアシリンダ４３の駆動により、アーム４４を出し入れして断面コ字状の切替レール４２を９０度毎に回転させて、各上下移動レール４０と平行な上下方向沿いの位置と、各横移動レール４１と平行な横方向沿いの位置とに切替えることができるようにしている。すなわち、両側の切替レール４２，４２が上下方向沿いの位置にそれぞれ位置しているときには、上下移動台車２０の４個の車輪２４，…，２４が一対の上下移動レール４０，４０沿いに上下動するとき、一対の上下移動レール４０，４０の中間に位置する切替レール４２，４２を通過して上下動するため、何ら上下動の動きを妨げることはないが、横引台車５０の車輪５２，…，５２は切替レール４２，４２を通過して一対の横移動レール４１，４１沿いに横方向には移動できないようにしている。また、両側の切替レール４２，４２が横方向沿いの位置にそれぞれ位置しているときには、横引台車５０の車輪５２，…，５２が一対の横移動レール４１，４１沿いに横方向に移動するとき、一対の横移動レール４１，４１の中間に位置する切替レール４２，４２を通過して横方向に移動するため、何ら横方向の移動を妨げることはないが、上下移動台車２０の４個の車輪２４，…，２４は切替レール４２，４２を通過して一対の上下移動レール４０，４０沿いに上下方向には移動できないようにしている。
【００２１】
横引台車５０は、図１３〜図１６に示すように、横引台車５０の上部に円形の容器受部５１を設け、横引台車５０の側面に４個の車輪５２，…，５２を回動自在に設けると共に、横引台車５０の両側面に図１３の横移動駆動部６０の一対のローラチェーン６３，６３の両端をそれぞれ固定するチェーンサポート５３，５３を設けている。上記容器受部５１は、その中央に、容器１の底部の充填管１ｃを下向きに突出させるための貫通口５１ａを有する。
【００２２】
上記横移動駆動部６０は、図１３〜図１６に示すように、フレーム１０に設けた、横方向用駆動装置の一例としての、駆動モータ６１と、フレーム１０に回転自在に配置されかつ回転軸６２Ｃで連結された一対の駆動側スプロケット６２Ａ，６２Ａと、フレーム１０に回転自在に配置されかつ回転軸６２Ｄで連結された一対の従動側スプロケット６２Ｂ，６２Ｂと、一対の駆動側スプロケット６２Ａ，６２Ａと一対の従動側スプロケット６２Ｂ，６２Ｂとに掛け渡されかつ横引台車５０に取付けられたローラチェーン６３，６３となどよりなり、駆動モータ６１を回転駆動させることにより、駆動モータ６１と駆動チェーン６１Ａで連結された一対の駆動側スプロケット６２Ａ，６２Ａの一方の駆動側スプロケット６２Ａを回転させ、この駆動側スプロケット６２Ａと回転軸６２Ｃで連結された他方の駆動側スプロケット６２Ａを一方の駆動側スプロケット６２Ａと同期回転させる。この結果、一方の駆動側スプロケット６２Ａ，６２Ａの回転駆動により、一対の従動側スプロケット６２Ｂ，６２Ｂとの案内により、横引台車５０に取付けたローラチェーン６３，６３を図１３の時計方向に同期して回転駆動することにより、図１３の右方向に横引台車５０を移動させる一方、駆動モータ６１を逆回転させてローラチェーン６３，６３を反時計方向に同期して回転駆動することにより、図１３の左方向に横引台車５０を移動させるものである。よって、横引台車５０は容器受位置Ｃと充填位置Ｄとの間で移動可能となる。また、横引台車５０は、容器受位置Ｃで、上下移動台車２０の一対の容器受部２１，２１で係止される容器１を容器受部５１内に受取り、横引台車５０が横方向に移動することにより、上下移動台車２０の一対の容器受部２１，２１間から容器１を横引台車５０に移し換えることができるようにしている。よって、上下移動台車２０の一対の容器受部２１，２１で容器１の鍔部１ｂを係止する方向と、横引台車５０が移動する横方向とは９０度位相が異なるようにして、それぞれの動作を妨げないようにしている。
【００２３】
上記充填部７は、上部に図１７〜図１９に示す充填プッシャー部７０を、下部に図２０〜図２２に示す充填プッシャー受部８０を設けている。充填プッシャー部７０は、図１７〜図１９に示すように、円形の上蓋７１を上下動する油圧シリンダ７２をフレーム１０上に上下方向沿いに設けると共に、上蓋７１に取付けた２個の棒７４，７４をそれぞれ上下方向沿いに案内するためのガイド７３，７３を設けている。各ガイド７３は各棒７４を案内するための孔を有している。
【００２４】
上記充填プッシャー受部８０は、図２０〜図２２に示すように、容器１を載置した横引台車５０を、容器受部５１の周囲に対応する位置に配置された４個の油圧シリンダ８２，…，８２で受けるもので、各油圧シリンダ８２の上部には受板８１を設けている。受板８１は横引台車のフレームを介して、圧力を受けている。
【００２５】
なお、容器１が係止可能位置Ａに位置しているか否かは、係止可能位置検出センサにより検出するようにしている。また、上下移動台車２０が上限位置Ｂまで移動したか否かは上限位置検出センサーにて検出するようにしている。また、横引台車５０が容器受位置Ｃに移動したか否かは容器受位置検出センサーにて検出するようにしている。また、横引台車５０が充填部７の充填位置Ｄに移動したか否かは充填位置検出センサーにて検出するようにしている。また、容器１の鍔部１ｂの係止の解除がされたか否かは係止解除検出センサーにより検出するようにしている。各センサでの検出信号は制御装置に入力され、この制御装置により各駆動装置などを駆動して全体的な動作を制御することにより自動化を可能としている。
【００２６】
次に、上記構成にかかる高粘性流体供給装置を用いて、高粘性流体の一例として練餡の供給工程について説明する。以下の一連の動作は、手動部分を除き、制御装置の制御により自動的に行われる。
ここで、高粘性流体とは、固体と液体との中間にある流体であり、粘体と表現することもでき、一例としては、練餡、みそ、ジャム、ピーナツバター、マヨネーズなどの流体である。
【００２７】
まず、生餡に砂糖などを加え、図示しない煮炊撹拌機にて練餡２が形成される。
【００２８】
次いで、練餡２を容器１の上部開口内に入れて煮炊撹拌機から容器１に移し換え、図３の手押台車１５で高粘性流体供給装置に搬送する。
【００２９】
次いで、高粘性流体供給装置の側方より、図３に１点鎖線で示すように、上下移動台車２０の門型の台車本体２７の両下端の一対の容器受部２１，２１が容器１の鍔部１ｂを係止可能な、容器受取り位置の一例としての、係止可能位置Ａ（図３参照。）まで容器１が来るように手押台車１５を上記高粘性流体供給装置内に搬入する。このとき、一対の容器受部２１，２１は、容器１の鍔部１ｂより下方に位置しており、手押台車１５に載置された容器１の鍔部１ｂと一対の容器受部２１，２１とは接触して、容器１の搬入を妨げないようにしている。
【００３０】
次いで、容器１が係止可能位置Ａに搬入されたのち、容器１が係止可能位置Ａにあることを係止可能位置検出センサーにて検出すると、自動的に、上下移動駆動部３０の駆動モータ３１の駆動により、ローラチェーン３３，３３が一対の駆動側スプロケット３２Ａ，３２Ａと一対の上側の従動側スプロケット３２Ｂ，３２Ｂと一対の下側の従動側スプロケット３２Ｅ，３２Ｅとで案内されつつ図３の時計方向に若干回転駆動することにより、上下移動台車２０は、一対の上下移動レール４０，４０に車輪２４，…，２４がガイドされつつ、図３の上方向に上下移動台車２０を若干移動させて、上下移動台車２０の一対の容器受部２１，２１が容器１の鍔部１ｂを下から若干持上げた状態で停止したのち、エアシリンダ２３の駆動により蓋２２が下降されて、容器１の上部開口が蓋２２により閉じられる。この結果、容器１は一対の容器受部２１，２１と蓋２２にて確実に係止された状態で上下移動台車２０に保持されることになる。なお、エアシリンダ４３が駆動されて、各切替レール４２は上下方向沿いの位置にそれぞれ位置するようにしている。
【００３１】
次いで、上下移動駆動部３０の駆動モータ３１のさらなる駆動により、ローラチェーン３３，３３が一対の駆動側スプロケット３２Ａ，３２Ａと一対の上側の従動側スプロケット３２Ｂ，３２Ｂと一対の下側の従動側スプロケット３２Ｅ，３２Ｅとで案内されつつ図３の時計方向に回転駆動することにより、上下移動台車２０は、一対の上下移動レール４０，４０に車輪２４，…，２４がガイドされつつ、図３の上方向に上下移動台車２０を移動させる。これにより、上下移動台車２０ とともに、上下移動台車２０の一対の容器受部２１，２１に係止された容器１が上方に移動させられる。
【００３２】
次いで、上下移動台車２０が、上方待機位置の一例としての、図３の上限位置Ｂまで移動したことを上限位置検出センサーにて検出して、自動的に、上下移動駆動部３０の駆動モータ３１の駆動を停止させて、上下移動台車２０は上限位置Ｂに停止する。
【００３３】
次いで、エアシリンダ４３が駆動されて、各切替レール４２を上下移動方向から横移動方向に位置するようにレールの切換を行う。
【００３４】
次いで、横移動駆動部６０の駆動モータ６１の駆動により一対の駆動側スプロケット６２Ａ，６２Ａと一対の従動側スプロケット６２Ｂ，６２Ｂとで案内されつつ図１３の時計方向にローラチェーン６３，６３を回転駆動することにより、横引台車５０を、横移動レール４１，４１に横引台車５０の車輪５２，…，５２がガイドされつつ図１３の右方向に移動させる。この結果、横引台車５０が図１３の充填位置Ｄから、一対の上下移動レール４０，４０ と一対の横移動レール４１，４１とが交差する部分である図１３の容器受位置Ｃに移動する。横引台車５０が容器受位置Ｃに移動したことを容器受位置検出センサーにて検出して、自動的に、横移動駆動部６０の駆動モータ６１の駆動を停止させて、横引台車５０を容器受位置Ｃで停止させる。
【００３５】
次いで、一対の上下移動レール４０，４０ の上限位置Ｂに位置している上下移動台車２０の蓋２２をエアシリンダ２３の作動で上昇させて停止させて、容器１の上部開口を開けた後、上下移動駆動部３０の駆動モータ３１の駆動により、ローラチェーン３３，３３が一対の駆動側スプロケット３２Ａ，３２Ａと一対の上側の従動側スプロケット３２Ｂ，３２Ｂと一対の下側の従動側スプロケット３２Ｅ，３２Ｅとで案内されつつ図３の反時計方向に回転駆動することにより、上下移動台車２０は、一対の上下移動レール４０，４０に車輪２４，…，２４がガイドされつつ、図３の下方向に上下移動台車２０を移動させて、上下移動台車２０の一対の容器受部２１，２１で係止されている容器１を、容器受位置Ｃに位置している横引台車５０の容器受部５１上に載置させ、さらに、上下移動台車２０の一対の容器受部２１，２１を容器１の鍔部１ｂよりも下方まで移動させるように上下台車２０を移動させて、一対の容器受部２１，２１による容器１の鍔部１ｂの係止を解除したのち、上下台車２０の駆動を停止する。
【００３６】
次いで、横移動駆動部６０の駆動モータ６１の駆動により、一対の駆動側スプロケット６２Ａ，６２Ａと一対の従動側スプロケット６２Ｂ，６２Ｂとで案内されつつ図１３の反時計方向にローラチェーン６３，６３を回転駆動することにより、横引台車５０は図１３において容器受位置Ｃから左方向に移動し、充填部７の充填位置Ｄに移動したことを充填位置検出センサーにて検出して、自動的に、横引台車５０は停止する。
【００３７】
次いで、充填プッシャー受部８０の受板８１，…，８１が油圧シリンダ８２，…，８２の作動により上昇し、横引台車５０を４ヶ所にて受けて、充填の準備をする。尚、容器１の底部の充填管１ｃは、図１の充填包装機９０の投入パイプ９０ａに別途接続される。また、充填管１ｃにあるバルブを手動にて開く。なお、投入パイプ９０ａへの接続は左右に取付けたエアシリンダの操作により自動的に接続することもできる。
【００３８】
次いで、充填プッシャー部７０の上蓋７１が油圧シリンダ７２の作動により下降し、容器１内に嵌合し、容器１内で押し下げることにより、容器１内の練餡２は容器底部の充填管１ｃより下方に充填包装機９０の投入パイプ９０ａ内に向けて押し出され、包装機９０にて一定重量毎に充填されて包装される。
【００３９】
このように充填包装工程を続行し、容器１内の練餡２がなくなると、充填を終了する。
【００４０】
次いで、容器１の充填管１ｃと充填包装機９０の投入パイプ９０ａとの接続を解除し、充填プッシャー受部８０の油圧シリンダ８２，…，８２を下降し、充填プッシャー部７０を容器１の上方まで上昇させる。投入パイプ９０ａからの解除は、左右に取付けたエアシリンダの操作により自動的に接続解除することもできる。
【００４１】
次いで、横移動駆動部６０の駆動モータ６１の上記とは逆駆動により、一対の駆動側スプロケット６２Ａ，６２Ａと一対の従動側スプロケット６２Ｂ，６２Ｂとで案内されつつ図１３の時計方向にローラチェーン６３，６３を回転駆動することにより、横引台車５０は図１３において充填位置Ｄから右方向に移動し、横引台車５０の容器受位置Ｃに移動し、横引台車５０が容器受位置Ｃに位置したことを容器受位置検出センサーにて検出して横引台車５０は自動的に駆動停止される。
【００４２】
次いで、上下移動駆動部３０の駆動モータ３１の駆動により、ローラチェーン３３，３３が一対の駆動側スプロケット３２Ａ，３２Ａと一対の上側の従動側スプロケット３２Ｂ，３２Ｂと一対の下側の従動側スプロケット３２Ｅ，３２Ｅとで案内されつつ図３の時計方向に回転駆動することにより、上下移動台車２０は、一対の上下移動レール４０，４０に車輪２４，…，２４がガイドされつつ、図３の上方向に上下移動台車２０を移動させ、容器受位置Ｃに位置している横引台車５０上の容器１の鍔部１ｂに、上下移動台車２０の一対の容器受部２１，２１を係止させた後、上下移動台車２０の蓋２２をエアシリンダ２３の作動で下降させ、蓋２２を容器１内に挿入し容器を係止させ、さらに、上下移動台車２０を上昇させることにより、容器１を横引台車５０の容器受部５１から上方に引き抜いて、容器１を横引台車５０より上下台車２０に移し換え、上限位置Ｂにて上下台車２０を停止させる。
【００４３】
次いで、横移動駆動部６０の駆動モータ６１の駆動により一対の駆動側スプロケット６２Ａ，６２Ａと一対の従動側スプロケット６２Ｂ，６２Ｂとで案内されつつ図１３の反時計方向にローラチェーン６３，６３を回転駆動することにより、横引台車５０を、横移動レール４１，４１に横引台車５０の車輪５２，…，５２がガイドされつつ図１３の左方向に移動させ、横引台車５０を容器受位置Ｃから充填位置Ｄに移動させ、充填位置Ｄに位置したことを充填位置検出センサーにて検出して、自動的に、横引台車５０の駆動を停止する。
【００４４】
次いで、エアシリンダ４３が駆動されて、各切替レール４２は横移動沿いの位置から上下方向沿いの位置に移動するようにレールの切換を行う。
【００４５】
次いで、上下移動駆動部３０の駆動モータ３１の駆動により、ローラチェーン３３，３３が一対の駆動側スプロケット３２Ａ，３２Ａと一対の上側の従動側スプロケット３２Ｂ，３２Ｂと一対の下側の従動側スプロケット３２Ｅ，３２Ｅとで案内されつつ図３の反時計方向に回転駆動することにより、上下移動台車２０は、一対の上下移動レール４０，４０に車輪２４，…，２４がガイドされつつ、図３の下方向に上下移動台車２０を移動させて、上限位置Ｂから係止可能位置Ａまで移動し、係止可能位置Ａに位置している手押台車１５上に容器１を載置し、さらに、上下移動台車２０が下降して一対の容器受部２１，２１による容器１の鍔部１ｂの係止が解除されるとともに、容器１の鍔部１ｂの係止の解除を係止解除検出センサーにより検出すると、自動的に、上下移動台車２０の駆動を停止する。
【００４６】
尚、容器１が手押台車１５上に載置される直前に、上下移動台車２０の蓋２２を上昇させ、上下移動台車２０と容器１との係止を解除している。次いで、容器１を手押台車１５により上記高粘性流体供給装置内から搬出することにより、１サイクルが終了する。
【００４７】
上記実施形態によれば、練餡・味噌などの高粘性流体２を容器１にて保持しつつ上下移動台車２０により、上記容器１が上記上下移動台車２０に保持される容器受取り位置Ａから容器受位置Ｃまで上昇させられ、上記容器受位置Ｃで横引台車５０に移し換えられたのち、充填位置Ｄで、上記横引台車５０に保持された上記容器１内の上記高粘性流体２を、上記高粘性流体２を袋内に充填する高粘性流体充填機の一例としての包装機９０に向けて供給するようにしている。よって、高粘性流体２を収納する容器１を容器受取り位置Ａから充填位置Ｄまで確実に搬送することができて、高粘性流体充填機への高粘性流体供給時に、供給中に品質の劣化の恐れがなく、安全に確実に高粘性流体を供給することができる。
【００４８】
また、高粘性流体２を収納する容器１のリング状の鍔部１ｂを上下移動台車２０の一対の容器受部２１，２１により係止して上記容器１を保持するようにしたので、容器１に高粘性流体２を収納して重く（例えば練餡の場合には数百ｋｇ程度重く）なっても、容器１のリング状の鍔部１ｂを一対の容器受部２１，２１により確実に係止することができ、上下移動台車２０による容器１の昇降も安定して行うことができる上に、横引台車５０に容器１を移し換えるときには、一対の容器受部２１，２１間から上記容器１を横引台車５０に移動させるようにすれば、一対の容器受部２１，２１が横引台車５０への移し換えの妨げとはならず、重い容器を上下移動台車２０と横引台車５０との間で円滑にかつ安定して移し換えることが可能となる。
【００４９】
また、上記上下移動台車２０の容器受部２１，２１と蓋２２とにより容器１を確実に保持するようにすれば、上記上下移動台車２０により上記容器受取り位置Ａから上記容器受位置Ｃまで安定して容器を上昇させることができる。
【００５０】
また、ローラチェーン３３の駆動により上記上下移動台車２０を上下動させたり、別のローラチェーン６３の駆動により上記横引台車５０を横方向に移動させるようにすれば、容器１を保持する各台車２０，５０を簡易な構造で確実に移動することができる。
【００５１】
また、上下移動レール４０と横移動レール４１との交差する位置では切替レール４２を切替えることにより各台車２０，５０の移動を円滑に行うようにすれば、装置全体を小型化し、費用を節減することができる。
【００５２】
また、容器１に高粘性流体２を入れて移動しているため、ポンプによる供給のごとき輸送中の変形力も生ぜず、高粘性流体２の品質を一定に維持することができるなどの優れた効果を生じる。
【００５３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。
【００５４】
例えば、ローラチェーン３３の代りに、ベルト又はワイヤ等も利用することができる。
【００５５】
また、横方向移動体に容器１を載せるようにしたので、上記した駆動装置による駆動のほか、プッシャー（油圧）方式、電動シリンダ方式、ラックとピニオン方式、又は、送りねじ方式による移動も可能となり、又は、車輪２４の車軸自体を回転させて自走させることも可能となる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、練餡・味噌などの高粘性流体を容器にて保持しつつ上下方向移動体により、上記容器が上記上下方向移動体に保持される容器受取り位置から容器受位置まで上昇させられ、上記容器受位置で横方向移動体に移し換えられたのち、充填位置で、上記横方向移動体に保持された上記容器内の上記高粘性流体を、上記高粘性流体を袋内に充填する高粘性流体充填機に向けて供給するようにしている。よって、高粘性流体を収納する容器を容器受取り位置から充填位置まで確実に搬送することができて、高粘性流体充填機への高粘性流体供給時に、供給中に品質の劣化の恐れがなく、安全に確実に高粘性流体を供給することができる。すなわち、高粘性流体例えば練餡を容器に移し換え、そのまま供給装置で充填位置まで移動するため、練餡自体には余分な力が働くことがない。よって、従来のポンプによる充填方法のように、ポンプ輸送中に練餡が変形力を受けて練餡の品質が劣化する恐れがなく、常に安定した品質を得ることができる。
【００５７】
また、高粘性流体を収納する容器のリング状の鍔部を上下方向移動体の一対の容器受部により係止して上記容器を保持するようにしたので、容器に高粘性流体を収納して重く（例えば練餡の場合には数百ｋｇ程度重く）なっても、容器のリング状の鍔部を一対の容器受部により確実に係止することができ、上下方向移動体による容器の昇降も安定して行うことができる上に、横方向移動体に容器を移し換えるときには、一対の容器受部間から上記容器を横方向移動体に移動させるようにすれば、一対の容器受部が横方向移動体への移し換えの妨げとはならず、重い容器を上下方向移動体と横方向移動体との間で円滑にかつ安定して移し換えることが可能となる。
【００５８】
また、上記上下方向移動体の容器受部と蓋とにより容器を確実に保持するようにすれば、上記上下方向移動体により上記容器受取り位置から上記容器受位置まで安定して容器を上昇させることができる。
【００５９】
また、ローラチェーンの駆動により上記上下方向移動体を上下動させたり、別のローラチェーンの駆動により上記横方向移動体を横方向に移動させるようにすれば、容器を保持する各移動体を簡易な構造で確実に移動することができる。
【００６０】
また、上下移動レールと横移動レールとの交差する位置では切替レールを切替えることにより各移動体の移動を円滑に行うようにすれば、装置全体を小型化し、費用を節減することができる。
【００６１】
また、容器に高粘性流体を入れて所定位置まで移動するため、ポンプによる供給のごとき輸送中の変形力も生せず高粘性流体の品質を一定に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態にかかる高粘性流体充填機への高粘性流体供給装置の正面図である。
【図２】  上記高粘性流体供給装置の右側面図である。
【図３】  上記高粘性流体供給装置の上下移動部の正面図である。
【図４】  上記高粘性流体供給装置の切替レールの拡大部分断面図である。
【図５】  上記高粘性流体供給装置の切替レールの拡大正面図である。
【図６】  図１の矢印Ｃ方向から見た、上記高粘性流体供給装置の横移動レールの拡大部分断面図である。
【図７】  図３の矢印Ｆ方向から見た、上記高粘性流体供給装置の上下移動レールの拡大部分断面図である。
【図８】  上記高粘性流体供給装置の上下移動部の右側面図である。
【図９】  上記高粘性流体供給装置の上下移動部の平面図である。
【図１０】  上記高粘性流体供給装置の上下移動台車の正面図である。
【図１１】  上記高粘性流体供給装置の上下移動台車の側面図である。
【図１２】  図１０の上記高粘性流体供給装置の上下移動台車を１８０度回転させた状態での上下移動台車の一部切欠平面図である。
【図１３】  上記高粘性流体供給装置の横移動部の正面図である。
【図１４】  上記高粘性流体供給装置の横移動部の平面図である。
【図１５】  上記高粘性流体供給装置の横移動部の右側面図である。
【図１６】  上記高粘性流体供給装置の横引台車の左側面図である。
【図１７】  上記高粘性流体供給装置の充填プッシャー部の側面図である。
【図１８】  上記高粘性流体供給装置の充填プッシャー部の半分の平面図である。
【図１９】  上記高粘性流体供給装置の充填プッシャー部の左側半分が一部断面である側面図である。
【図２０】  上記高粘性流体供給装置の充填プッシャー受部の正面図である。
【図２１】  上記高粘性流体供給装置の充填プッシャー受部の平面図である。
【図２２】  上記高粘性流体供給装置の充填プッシャー受部の右側面図である。
【符号の説明】
１…容器、１ｂ…鍔部、１ｃ…充填管、２…高粘性流体、３…上下移動部、６…横移動部、７…充填部、１０…フレーム、１５…手押台車、２０…上下移動台車、２１…容器受部、２２…蓋、２３…エアシリンダ、２３ａ…ロッド、２４…車輪、２５…ターミナルブロック、２６…チェーンボルト、２７…台車本体、２８…ブラケット、３０…上下移動駆動部、３１…駆動モータ、３１Ａ…駆動チェーン、３２Ａ…駆動側スプロケット、３２Ｂ…上側の従動側スプロケット、３２Ｃ…回転軸、３２Ｄ…回転軸、３２Ｅ…下側の従動側スプロケット、３３…ローラチェーン、４０…上下移動レール、４１…横移動レール、４２…切替レール、４３…エアシリンダ、４４…アーム、５０…横引台車、５１…容器受部、５１ａ…貫通口、５２…車輪、５３…チェーンサポート、６０…横移動駆動部、６１…駆動モータ、６１Ａ…駆動チェーン、６２…スプロケット、６２Ａ…駆動側スプロケット、６２Ｂ…従動側スプロケット、６２Ｃ…回転軸、６２Ｄ…回転軸、６３…ローラチェーン、７０…充填プッシャー部、７１…上蓋、７１ａ…空気抜き、７２…油圧シリンダ、７３…ガイド、７４…棒、７５…空気抜筒、７６…バルブ、８０…充填プッシャー受部、８１…受板、８２…油圧シリンダ、９０…包装機、９０ａ…投入パイプ。
【図１】
0003754626.tif 000002
【図２】
0003754626.tif 000003
【図３】
0003754626.tif 000004
【図４】
0003754626.tif 000005
【図５】
0003754626.tif 000006
【図６】
0003754626.tif 000007
【図７】
0003754626.tif 000008
【図８】
0003754626.tif 000009
【図９】
0003754626.tif 000010
【図１０】
0003754626.tif 000011
【図１１】
0003754626.tif 000012
【図１２】
0003754626.tif 000013
【図１３】
0003754626.tif 000014
【図１４】
0003754626.tif 000015
【図１５】
0003754626.tif 000016
【図１６】
0003754626.tif 000017
【図１７】
0003754626.tif 000018
【図１８】
0003754626.tif 000019
【図１９】
0003754626.tif 000020
【図２０】
0003754626.tif 000021
【図２１】
0003754626.tif 000022
【図２２】
0003754626.tif 000023