(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を順次保持してプラテン面上の所定位置まで搬送する無端ベルトと、当該無端ベルトの両端部に設けられ、その無端ベルトを張架する駆動ロール及び従動ロールと、当該駆動ロールと従動ロールとの間に設けられ、無端ベルトをプラテン面に対して複数カ所部分的に所定の付勢力で付勢する付勢手段とを備える自動原稿搬送装置において、
当該無端ベルトのプラテン面側の凹凸差を軽減するように当該無端ベルトの非付勢部分を補助する補助手段を有することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
当該補助手段は、当該無端ベルトのプラテン面側の凹凸差が１ｍｍ以下となるように補助する請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
上記付勢手段が、駆動ロール及び従動ロールと同方向に回転自在な押圧ロールを有し、
上記補助手段が、駆動ロール及び従動ロールと同方向に回転自在なガイドロールを有し、
プラテン面と押圧ロールとの間隔をＰ1[ｍｍ]、プラテン面とガイドロールとの間隔をＰ2[ｍｍ]とし、Ｐ2≦Ｐ1＋０．５である請求項１又は２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
上記押圧ロールとガイドロールとが共に駆動ロール及び従動ロールに平行に設けられるロール軸に回転自在に取り付けられ、
押圧ロールの半径をＲ1[ｍｍ]、ガイドロールの半径をＲ2[ｍｍ]とし、Ｒ1−０．５≦Ｒ2である請求項３に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
上記付勢手段は、搬送可能な最小サイズの原稿を駆動ロール及び従動ロールに平行な二箇所で付勢する請求項１乃至４に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、画像読み取り装置等に用いられる自動原稿搬送装置に関し、さらに詳しくは、自動原稿搬送装置の無端ベルト表面の凹凸を抑制する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から複写機や画像読み取り装置においては、原稿の画像読み取りの生産性を高めるために自動原稿搬送装置を備えたものや、後付け可能なものが提供されている。この原稿搬送装置は、原稿トレイに保持された原稿を一枚づつプラテン面上の所定の読み取り位置にまで搬送し、画像読み取り（露光）が終了した後はその原稿を所定の読み取り位置から原稿受けトレイに排出するように構成されている。そして、原稿を原稿トレイから所定の読み取り位置を経て原稿受けトレイにまで搬送する一手段として、駆動ロールと従動ロールとにより無端ベルトを張架し、その無端ベルトをプラテン面に対峙させるものが知られている。
【０００３】
ところで、プラテン面上の所定の読み取り位置においては、原稿が均一にプラテン面上に接していることが必要である。例えば、カールした原稿や折れ曲がった原稿がそのまま読み取られると、原稿のカール部分や折れ曲がり部分からの反射光量が十分ではなく、画像形成した際に「かぶり」と呼ばれる画像欠陥を生じるおそれがあるためである。また、無端ベルトが原稿を確実に保持、搬送するためにも、無端ベルトは原稿をプラテン面上に付勢していることが好ましい。
【０００４】
一方、無端ベルトの全面が原稿やプラテン面に付勢されていては、無端ベルトとプラテン面との摩擦抵抗が大きくなるため、無端ベルトの回転駆動負荷が過大となり妥当でない。したがって、無端ベルトをプラテン面側に付勢する付勢手段を有するものが知られている。
【０００５】
図１３は、このような従来の自動原稿搬送装置の要部を概説するものである。無端ベルトは適当な弾性を有する材料で構成されており、その両端を駆動ロール及び従動ロールで張架されている。そして、その無端ベルトの内部からプラテン面側に向かって、押圧ロールにより無端ベルトを付勢している。図示しない供給手段により原稿トレイから図中Ｐin点に供給された記録シートは、無端ベルトによりプラテン面上の所定の読み取り位置に搬送され、画像読み取りが行われた後、再び無端ベルトにより搬送され、図中Ｐout 点から排出され、図示しない排出手段により原稿受けトレイに排出される。
【０００６】
図１４は、図１３のｘｙ断面、すなわち駆動ロール等に平行な垂直断面であり、押圧ロール周辺の構成を例示したものである。これらの例では、いずれも駆動ロールの軸方向と平行に４つの押圧ロールが設けられている。図１１（ａ）に示す態様では各押圧ロールはそれぞれ独立して設けられており、図１１（ｂ）に示す態様では二つの押圧ロールが一つのロール軸に対して設けられ一つの組を形成している。いずれの場合も、押圧ロールは無端ベルトをプラテン面側に付勢するものであるため、押圧ロールの（−ｙ）方向端部は、駆動ロールと従動ロールとの（−ｙ）方向端部よりも僅かに（例えば、２．５［ｍｍ］程度）突出して構成されている。
【０００７】
したがって、弾性を有し、駆動ロールと従動ロールとにより張架されている無端ベルトのプラテン面側は、押圧ロールにより付勢される付勢部分と、それ以外の非付勢部分との間で僅かな凹凸が生じる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明者らはこの無端ベルトのプラテン面側の僅かな凹凸により、原稿を読み取る際に反射光量むらが生じ得ることを見いだし、本発明を完成した。すなわち、本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、無端ベルトとプラテン面との摩擦抵抗を低く抑えながら、無端ベルトのプラテン面側の表面凹凸の発生を防止し、均一な反射光量が得られる自動原稿搬送装置を提供することにある。さらに、そのような自動原稿搬送装置を利用して均一な反射光量を得ることにより高画質の画像形成が可能な画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、原稿を順次保持してプラテン面上の所定位置まで搬送する無端ベルトと、当該無端ベルトの両端部に設けられ、その無端ベルトを張架する駆動ロール及び従動ロールと、当該駆動ロールと従動ロールとの間に設けられ、無端ベルトをプラテン面に対して複数カ所部分的に所定の付勢力で付勢する付勢手段とを備える自動原稿搬送装置において、当該無端ベルトの非付勢部分を当該付勢手段による所定の付勢力よりも弱い付勢力で補助する補助手段を有するものである（請求項１）。
【００１０】
自動原稿搬送装置をこのように構成することにより、無端ベルトのプラテン面側において、付勢手段により付勢される付勢部分と補助部材により補助される非付勢部分との凹凸差が小さくなるため、反射光量が均一なものとなる。特に、当該無端ベルトのプラテン面側の凹凸差が１ｍｍ以下とすれば（請求項２）、画像欠陥が問題とならない程度に反射光量を均一なものとすることができ好ましい。一方、付勢手段は無端ベルトを部分的にのみ付勢し、補助手段は無端ベルトを付勢しないか、又は付勢手段よりも弱く付勢するため、無端ベルトとプラテン面との摩擦抵抗が過大になることはない。
【００１１】
ここで、無端ベルトのプラテン面側の表面凹凸差と原稿の反射光量との関係を説明し、本発明により如何にして均一な反射光量を得ることができるかを示す。図１に示すように、付勢部分ではプラテン面から原稿へ入射する露光光▲１▼は、一部が原稿Ｐ1 点に反射し▲１▼’、残りが原稿を透過して無端ベルトＢ1 点に反射し再び原稿を透過する▲１▼”。そしてそれらの光▲１▼’▲１▼”が所定の光路を通り光電変換素子や感光材料に達する。
【００１２】
ところが、図１（ａ）に示すような非付勢部分ではプラテン面から原稿へ入射する露光光▲２▼のうち、その一部は▲１▼’と同様に原稿に反射するが▲２▼’、残りは原稿を透過して無端ベルトＢ2 点に反射し再び原稿を透過する▲２▼”。その際、入射光に対するそれぞれＢ1 点、Ｂ2 点での無端ベルトのなす角度が異なるため、付勢部分でのベルトからの反射光▲１▼”と非付勢部分でのベルトからの反射光▲２▼”とは異なるものとなり反射光量むらが発生する。同様に、図１（ｂ）に示すような原稿が非付勢部分で曲がったり折れたりしている場合には、非付勢部分ではプラテン面から原稿へ入射する露光光▲３▼は、その一部が原稿Ｐ2 点に反射するが▲３▼’、入射光（露光光）に対するそれぞれＰ1 点、Ｐ2 点での原稿のなす角度が異なるため、非付勢部分における原稿からの反射光量は▲１▼’と▲３▼’とで異なるものとなり、反射光量むらが発生する。
【００１３】
このように、プラテン面側の僅かな無端ベルトの表面凹凸により、原稿を読み取る際に反射光量むらが生じることとなる。したがって、この表面凹凸差を補助手段により小さくすれば、反射光量を均一にすることができる。そして、本発明者は、この表面凹凸差が小さければ、特に１ｍｍ以下であれば、画像上問題ない反射光量の均一性を確保することができることを明らかにした。なお、そのために行った試験については後述する。
【００１４】
ここで、無端ベルト、駆動ロール、従動ロール、付勢手段は従来から公知のものを適宜選択して適用することができる。例えば、無端ベルトは、適度の弾性を有し経時的劣化の少ないものが好ましく、ＥＰＤＭ系、ＮＢＲ系の材料を使用することができる。また、その厚さは０．８〜１．２ｍｍ程度のものを使用するこができる。無端ベルトの色彩は、任意のものを選択することができるが、一般的に反射光量むらが生じやすい白色やうすいグレーの無端ベルトを使用しても、本願発明を適用することで反射光量むらを抑えることができる。その結果、これらの白色やうすいグレーの無端ベルトを使用することによる他の利点、例えば原稿に開けられたパンチ穴が複写画像において目立たない、トレーシングペーパーのような透過率の高い原稿を複写しても、無端ベルトそのものの色の影響が少ない等の利点を享受しつつ、反射光量むらを抑えることができる。
【００１５】
付勢手段としては、原稿を保持、搬送するために無端ベルトをプラテン面側に付勢するものであれば任意のものを使用することができるが、無端ベルトとの摩擦抵抗をできるだけ軽減する観点からはロール状のもの、すなわち、駆動ロール及び従動ロールと同方向に回転自在な押圧ロールにより構成することが好ましい（請求項３、４）。さらに、同様の観点から無端ベルトへの付勢部分の面積はできるだけ小さくする方が好ましく、例えば、複数個駆動ロール等の軸方向に所定間隔をもって複数個の押圧ロールを設けることが好ましい。
【００１６】
補助手段としては、無端ベルトのプラテン面側の凹凸を防止するように無端ベルトの非付勢部分を付勢手段による所定の付勢力よりも弱い付勢力により補助するものであれば任意のものを使用することができる。なお、少なくとも付勢手段による所定の付勢力よりも弱い付勢力とは、まったく付勢力を発揮しない場合を含む。また、この補助手段も無端ベルトとの摩擦抵抗を軽減する観点から、ロール状のもの、すなわち駆動ロール及び従動ロールと同方向に回転自在なガイドロールにより構成することが好ましく（請求項３、４）。さらに同様の観点から、例えば、複数個駆動ロール等の軸方向に所定間隔をもって複数個のガイドロールを設けることが好ましい。
【００１７】
ここで、付勢手段による所定の付勢力よりも弱い付勢力により非付勢部分を補助する構成としては、任意のものを使用することができる。例えば、付勢手段が押圧ロール、補助手段がガイドロールにより構成される場合には、プラテン面からそれぞれのロールまでの距離を変えることで、付勢力の強弱をつけることができる。すなわち、プラテン面と押圧ロールとの間隔をＰ1 ［ｍｍ］、プラテン面とガイドロールとの間隔をＰ2 ［ｍｍ］とし、Ｐ2 ≦Ｐ1 ＋０．５とすることもできる（請求項３）。このプラテン面とガイドロールとの間隔Ｐ2 の上限値（Ｐ1 ＋０．５［ｍｍ］）は、後述する実験により明らかとなった無端ベルトのプラテン面側の凹凸差を１ｍｍ以下とするための条件である。一方、間隔Ｐ2 の下限値としては、例えばＰ1 ＋０．１≦Ｐ2 を挙げることができる。この間隔Ｐ2 の下限値は、無端ベルト、駆動ロール、従動ロール、押圧ロール、ガイドロール等の設計誤差、設置誤差等を考慮しつつ、補無端ベルトとプラテン面、原稿との摩擦抵抗により無端ベルトの回転駆動負荷が過大とならないための条件である。
【００１８】
また、これら押圧ロールとガイドロールとを共に駆動ロール及び従動ロールに平行に設けられるロール軸に回転自在に取り付けられるように構成する場合には、押圧ロールの半径をＲ1 ［ｍｍ］、ガイドロールの半径をＲ2 ［ｍｍ］とし、Ｒ1 −０．５≦Ｒ2 とすることもできる（請求項４）。このガイドロールの半径Ｒ2 の下限値（Ｒ1 −０．５［ｍｍ］）は、後述する実験により明らかとなった無端ベルトのプラテン面側の凹凸差を１ｍｍ以下とするための条件である。一方、半径Ｒ2 の上限値としては、Ｒ2 ≦Ｒ1 −０．１を挙げることができる。このＲ2 の上限値は、無端ベルト、駆動ロール、従動ロール、押圧ロール、ガイドロール等の設計誤差、設置誤差等を考慮しつつ、無端ベルトとプラテン面、原稿との摩擦抵抗により無端ベルトの回転駆動負荷が過大とならないための条件である。
【００１９】
さて、上記付勢手段は、搬送可能な最小サイズの原稿を駆動ロール及び従動ロールに平行な二箇所で付勢することもできる（請求項５）。つまり、原稿は搬送方向に垂直な二箇所の付勢部分で付勢、保持され、搬送される。自動原稿搬送装置をこのように構成することにより、確実に原稿を保持し、搬送時に原稿の位置ずれを防止することができる。
【００２０】
また本発明はこれら請求項１乃至４のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置である（請求項６）。このような自動原稿搬送装置では反射光量むらが抑えられるため、それを備えた画像形成装置では良好な画像を提供することができる。
【００２１】
【発明の実施による形態】
◎実施例
実施例に基づいて、本発明の好適な実施の形態を説明する。
図２は、本発明を適用した自動原稿搬送装置１を備えた画像形成装置９の一例を示すものである。この画像形成装置９は、プラテン面９０上に置かれた原稿の画像を公知の電子写真プロセスにより記録シート上に複写するものである。
【００２２】
また、この自動原稿搬送装置１はは大きく分けて、原稿給紙トレイ１１に保持された原稿を一枚ずつ保持し、給紙スリット１２にまで搬送する給紙部、給紙スリット１２から搬送された原稿をプラテン９０上の所定の読み取り位置にまで搬送し、露光が終了した後にその原稿を排紙スリット１３にまで搬送する搬送部と、排紙スリット１３から排紙トレイ１４にまで原稿を搬送する排紙部とから構成される。ここで、給紙部及び排紙部は、原稿の搬送経路を形成する原稿ガイド、原稿トレイ１１に保持される複数枚の原稿から一枚ずつ原稿を取り出すピックアップロール、原稿をそのニップ部分に保持して、回転することにより搬送する搬送ロール対等により構成されるが、それらの構成については公知の任意手段を適用することができる。
【００２３】
なお、この自動原稿搬送装置１は、使用状態では図２（ａ）に示すように無端ベルト２がプラテン面９０に当接するように閉じて使用するが、手作業で原稿をプラテンの所定位置に設置する際には、図２（ｂ）に示すように開くこともできる。
【００２４】
図３は、自動原稿搬送装置１の搬送部の構造をより詳細に説明するものである。この搬送部は、その骨格をなすフレーム１０、フレーム１０の搬送方向両端にそれぞれ設けられる駆動ロール３と従動ロール４、フレーム１０を覆うようにこれら駆動ロール３及び従動ロール４により所定の張力で張架される無端ベルト２、フレーム１０内の合計８ヵ所に設けられ無端ベルトを介して搬送される原稿、プラテン面９０を所定の付勢力で付勢する押圧ロール５（付勢手段、図中では一か所のみ示す）、同じくフレーム１０内の合計４ヵ所に設けられる押圧・ガイドロール組（以下、「ロール組」という）６等から成っている。なお、この無端ベルト２はＬＡＢ表色系でＬ＊：９５．５±１、ａ＊：０〜−１、ｂ＊−０．５〜０．５程度の白色又はうすいグレーのベルトを使用した。また、駆動ロール３は図示しない駆動源たるステッピングモータにより回転駆動され、原稿を所定位置に正確に搬送、停止させることができる。
【００２５】
図４は、一のロール組６をより詳細に説明するものである。このロール組６は、駆動ロール３の軸方向（ｘ方向）と平行に設けられるロール軸６３と、そのロール軸にそれぞれ回転自在に設けられるガイドロール本体６１ａ，ｂ、６２（補助手段）、押圧ロール本体６０ａ，ｂ（付勢手段）、フレーム１０にロール軸６３を取り付ける取り付け金具６４ａ，ｂとから成っている。ここで、各押圧ロール本体６０ａ，ｂはそれぞれガイドロール本体６１ａ，ｂ、６２により挟まれた状態でロール軸６３に取り付けられている。また、この取り付け金具６４ａ，ｂは、弾性を有し、図中太矢印で示した方向に僅かに揺動し得る板ばねとしても作用し、これらの押圧ロール本体６０ａ，ｂ、ガイドロール本体６１ａ，ｂ、６２を無端ベルト２を介してプラテン面９０側に付勢している。
【００２６】
図５は、図４のｙｚ断面の示すものである。ここで、使用状態（図２（ａ）参照）において、プラテン面９０と押圧ロール本体６０ａ，ｂとの間隔をＰ1 ［ｍｍ］、プラテン面９０とガイドロール本体６１ａ，ｂ、６２との間隔をＰ2 ［ｍｍ］とすると、Ｐ2 ＝Ｐ1 ＋０．５［ｍｍ］の関係とした。すなわち、押圧ロール本体６０ａ，ｂの半径をＲ1 ［ｍｍ］、ガイドロール本体６１ａ，ｂ、６２の半径をＲ2 ［ｍｍ］とし、Ｒ1 −０．５＝Ｒ2 とした。このようにロール組６を構成することにより、同一のロール軸６３に取り付けられ、同一の取り付け金具６４ａ，ｂの弾性力により付勢される押圧ロール本体６０ａ，ｂとガイドロール本体６１ａ，ｂ、６２とでそれぞれによる付勢力に強弱を持たせ、押圧ロール本体６０ａ，ｂによる付勢力で原稿を確実に保持、搬送し、ガイドロール本体６１ａ，ｂ、６２によるそれよりも弱い付勢力で無端ベルト２の回転駆動負荷が過大となるのを抑えつつ、無端ベルト２のプラテン面９０側の表面凹凸を抑制することができる。
【００２７】
一方、図６は一の押圧ロール５をより詳細に説明するものである。この押圧ロール５は、駆動ロール３の長手方向と平行に設けられるロール軸５１と、そのロール軸に回転自在に設けられる押圧ロール本体５０、フレーム１０にロール軸５１を取り付ける取り付け金具５２とから成っている。ここで、この取り付け金具５２は、弾性を有し、図中太矢印で示した方向に揺動し得る板ばねとしても作用し、この押圧ロール本体５０を無端ベルト２を介してプラテン面９０側に付勢している。なお、この押圧ロール本体５０はフレーム１０に形成された切り欠き部１１に設けられている。また、この押圧ロール本体５０は、先に説明した押圧ロール本体６０ａ，ｂと同様の構成であり、さらにプラテン面９０と押圧ロール本体５０との間隔をＰ1 ［ｍｍ］としている点でも共通している。
【００２８】
ここで、ガイドロール６１ａ，ｂ、６２は樹脂材料を円筒形に成形することにより構成されている。一方、押圧ロール５０、６０ａ，ｂは樹脂材料を円筒形に成形した芯部材と、その外径に弾性を有するゴム材料を被覆した二重構造により構成されている。これは、押圧ロール５０、６０ａ，ｂは常に無端ベルト２に付勢され、無端ベルト２の回転に従動して回転するため、その回転音を抑制する必要があるのに対し、ガイドロール６１ａ，ｂ、６２は常に回転するものではないので、そのコスト等を重要視した結果である。
【００２９】
図７は、搬送部をその上方から見た概略図である。このように、原稿の搬送方向（ｘ方向）には、押圧ロール６０ａ，ｂ、５０が一列に並んで取り付けられている。また駆動ロール３、従動ロール４の軸方向（ｙ方向）には駆動ロール側から、二つのロール組６、４つの押圧ロール６、さらに４つの押圧ロール６、二つのロール組６の順で一列に並んで取り付けられている。ここで、本実施例では、駆動ロール３等の軸方向（ｙ方向）の列を構成する各押圧ロール本体６０ａ，ｂ、５０は等間隔ＬR である。そして、この自動原稿搬送装置１により搬送可能な最小サイズの原稿の駆動ロール２等の軸方向（ｙ方向）長さをＬP とすると、ロール間隔ＬR ≦長さＬP の関係が成り立つように、ロール間隔ＬR を設定している。このように押圧ロール本体６０ａ，ｂ、５０の間隔ＬR を設定することにより、確実に原稿を保持し、搬送時に原稿の位置ずれを防止することができる。
【００３０】
なお、駆動ロール等の軸方向に並ぶ二つの押圧ロール５対を、すべて一のロール組６に置き換えることも考えられる。しかし、それではコストが高くなるばかりか、無端ベルト２の回転駆動負荷の増大を招くおそれもある。一方（本実施例とは逆に）、ロール組６をフレーム内の搬送方向（ｘ方向）内側に、押圧ロール５を外側に設ける構成も考えられるが、それでは無端ベルト２の表面凹凸を抑制する効果が小さく妥当でない。したがって、出来るだけ少ないロール組６を使用して無端ベルト２の表面凹凸を抑制するためには、本実施例のように、ロール組６を無端ベルトの搬送方向両側端部に近い位置に設けることが好ましい。
【００３１】
さて、このような自動原稿搬送装置１及びそれを備える画像形成装置９により、どのように原稿の複写が行われるかを簡単に説明する。なお、ここでは一例として、４色（イエロ−、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー像を重ね合わせることにより、フルカラー画像を得る動作について簡単に説明する。
【００３２】
自動原稿搬送装置１の原稿トレイ１１に原稿が載っていることを検知し、さらに画像形成装置９の複写ボタンがユーザにより押下されることにより、複写が開始される。原稿トレイ１１に保持されていた複数の原稿のうち、最も下の一枚が給紙部のピックアップロールにより保持、搬送され、その位置ずれが修正された状態で給紙スリット１２に達する。すると、回転駆動されている無端ベルト２、特にその押圧ロール６０ａ，ｂ、５０による付勢部分により原稿は搬送され、プラテン９０上の所定の読み取り位置に達すると、無端ベルト２の回転は停止し、ハロゲンランプ等により画像読み取りが開始される。
【００３３】
画像読み取りが終了すると、無端ベルト２が再び回転し、付勢部分により保持された原稿は、排紙スリット１３へと搬送され、次々に搬送ロール対に搬送され、排紙トレイへ達する。
【００３４】
一方、画像読取により原稿から得られた反射光は、ＣＣＤイメージセンサにより電気信号に変換され、所定のタイミングで感光体を上記４色に応じた光量で中間転写ベルトを露光、現像して中間転写ベルト上に一次転写して、各色のトナー像を重ね合わせる。その重ね合わされたフルカラー画像をさらい記録シートに二次転写し、定着することによりフルカラー複写画像を得る。
【００３５】
◎実験例
以下、本発明者が本発明を完成するために行った実験とその結果の一部を説明する。まず、無端ベルトを用いた自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置において、かぶり等の画像欠陥が生じる原因を突き止めるべく、本発明者は無端ベルトの表面凹凸及びプラテン上の反射光量を測定した。なお、このかぶり等の画像欠陥は実際には極僅かなものであり、白黒複写画像では殆ど認識することが出来できず、フルカラー複写画像を注視してようやく僅かに認められる程度のものである。
【００３６】
ここで従来の自動原稿搬送装置として使用したものは、本実施例にかかる自動原稿搬送装置からガイドロール６１ａ，ｂ、６２を除いた構成、すなわち、押圧ロール５を原稿の搬送方向（ｘ方向）に一列に４つ、駆動ロール等の軸方向（ｙ方向）に一列に４つ、合計１６個設けて、フレームに取り付けたものである。そして、かぶり等の画像欠陥が比較的生じやすい薄紙（富士ゼロックス社製、Ｌ紙）を原稿として使用した際の、無端ベルトの表面凹凸と反射光量とを測定した。
【００３７】
図８（ａ）は、その際の無端ベルトの表面凹凸を搬送方向（ｘ方向）及び駆動ロール等の軸方向（ｙ方向）にそれぞれ平行な３列、合計６列の表面凹凸の測定結果を示すものである。このグラフから明らかなように、無端ベルトの搬送方向（ｘ方向）に平行な３列の線上（グラフ中Ｘ1 〜Ｘ3 ）では、比較的凹凸が少ないが、駆動ロールの軸方向（ｙ方向）に平行な３列の線上（グラフ中Ｙ1 〜Ｙ3 ）では、比較的凹凸が大きくなっている。そして、これらの線上の凹凸を示すＹ1 〜Ｙ3 のうち、Ｙ2 に比べてＹ1 、Ｙ3 の凹凸が特に激しいことが分かる。これは、Ｙ2 上には押圧ロールが存在しないのに対し、Ｙ1 、Ｙ2 上には押圧ロールが（４つ）存在し、その押圧ロールにより付勢されている付勢部分と、押圧ロール間隔に相当する非付勢部分との凹凸差が大きいためである。なお、この無端ベルトの表面凹凸差は最大で２．５［ｍｍ］に及んだ。
【００３８】
図８（ｂ）は、このような原稿を露光し、その反射光量の分布を段階的に示すものである。このグラフ中の▲１▼〜▲３▼はそれぞれ反射光量の強さを弱い順から段階分けして示したものである。このように、反射光量の強い部分（図中▲３▼の領域）が、無端ベルトの表面凹凸に対応して、波状に分布していることが読み取れる。したがって、無端ベルトの表面凹凸により、確かに反射光量むらが生じていることが分かる。そして、このような自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置で複写を行うと、フルカラー複写画像において、この反射光量むらに起因する僅かな画像欠陥が認識された。
【００３９】
なお、図９（ａ）はプラテン上に原稿を置かず、無端ベルトをプラテン面に直接当接された際の無端ベルトの表面凹凸を示したものであり、駆動ロールの軸方向（ｙ方向）に平行な３列の線上（グラフ中Ｙ1 〜Ｙ3 ）では、その表面凹凸が図８（ａ）で示した薄紙の原稿を置く場合に比べて大きくなっている。これは、原稿により無端ベルトの表面凹凸が修正されることがないためである。また、図示はしないが、反射光量むらも図８（ｂ）で示したものよりも大きくなっている。一方、図９（ｂ）は原稿として厚紙（富士ゼロックス社製、Ｊ紙）を使用した際の無端ベルトの表面凹凸を示したものであり、駆動ロールの軸方向（ｙ方向）に平行な３列の線上（グラフ中Ｙ1 〜Ｙ3 ）では、その表面凹凸が図８（ａ）で示した薄紙の原稿を置く場合に比べて小さくなっている。これは、厚手の原稿により無端ベルトの表面凹凸がある程度修正されるためである。また、図示はしないが、反射光量むらも図８（ｂ）で示したものよりも小さくなっている。
【００４０】
このような実験を踏まえ、種々の条件を変更して実験を行った結果、本発明者は無端ベルトのプラテン面側の凹凸差が１ｍｍ以下となれば、原稿として薄紙を使用しても、さらに反射率の高い無端ベルトを使用しても、画質上十分反射光量むらが抑制されることを見いだした。
【００４１】
次いで、本発明の効果を確認するための実験を説明する。本実施例にかかる自動原稿搬送装置を用いて実験を行った。そして、かぶり等の画像欠陥が比較的生じやすい薄紙（富士ゼロックス社製、Ｌ紙）を原稿として使用した際の、無端ベルトの表面凹凸と反射光量とを測定した。
【００４２】
図１０（ａ）は、その際の無端ベルトの表面凹凸を搬送方向（ｘ方向）及び駆動ロール等の軸方向（ｙ方向）にそれぞれ平行な３列、合計６列の表面凹凸の測定結果を示すものである。このグラフから明らかなように、無端ベルトの搬送方向（ｘ方向）に平行な３列の線上（グラフ中Ｘ1 〜Ｘ3 ）は勿論、駆動ロールの軸方向（ｙ方向）に平行な３列の線上（グラフ中Ｙ1 〜Ｙ3 ）においても比較的凹凸は小さいものとなっている。なお、この無端ベルトの表面凹凸差は最大で０．５［ｍｍ］に抑えることができた。
【００４３】
図１０（ｂ）は、このような原稿を露光し、その反射光量の分布を段階的に示すものである。このグラフ中の▲１▼〜▲３▼はそれぞれ反射光量の強さを弱い順から段階分けして示したものである。このように、無端ベルトの中央部に略一様な光量分布領域（▲２▼、▲３▼）が存在していることが分かる。そして、このような自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置で複写を行うと、フルカラー複写画像においても、反射光量むらに起因する僅かな画像欠陥さえ確認されなかった。
【００４４】
さらに、ガイドロールを設けたことによる無端ベルト駆動上のデメリットは殆ど無かった。すなわち、ガイドロールは無端ベルトに対して当接していないか、当接しても極わずかな付勢力により当接しているのみであり、無端ベルトとの間で摩擦抵抗が増加することがほとんどなく、駆動負荷を増加させることはなかった。
【００４５】
◎変形例
実施例では、補助手段として円筒状のガイドロールのみを用いたが、補助手段としてはこれに限定されるものではなく、例えば、この変形例に示すガイド部材を用いることもできる。
【００４６】
図１１は、変形例にかかる一のロール組６’をより詳細に説明するものである。このロール組６’は、駆動ロール３の長手方向と平行に設けられるロール軸６３と、そのロール軸にそれぞれ回転自在に設けられるガイドロール本体６２（補助手段）、押圧ロール本体６０ａ，ｂ（付勢手段）、フレーム１０にロール軸６３を取り付ける取り付け金具６４ａ，ｂとから成っている。ここで、ガイドロール本体６２は押圧ロール本体６０ａ，ｂにより挟まれた状態でロール軸６３に取り付けられている。また、この取り付け金具６４ａ’，ｂ’は、弾性を有し、図中太矢印で示した方向に僅かに揺動し得る板ばねとしても作用し、これらの押圧ロール本体６０ａ，ｂ、ガイドロール本体６２を無端ベルト２を介してプラテン面９０側に付勢している。また、この取り付け金具６４ａ’，ｂ’はそれぞれガイド形状６５ａ，ｂ（補助手段）を有しており、自身の弾性により、このガイド形状６５ａ，ｂを無端ベルト２を介してプラテン面側に付勢している。
【００４７】
図１２は、図１１のｙｚ断面の示すものである。ここで、使用状態（図２（ａ）参照）において、プラテン面９０と押圧ロール本体６０ａ，ｂとの間隔をＰ1 ［ｍｍ］、プラテン面９０とガイドロール本体６２との間隔、及びプラテン面と取り付け金具６４ａ’，ｂ’のガイド形状６５ａ，ｂとの間隔をＰ2 ［ｍｍ］とすると、Ｐ2 ＝Ｐ1 ＋０．５［ｍｍ］の関係とした。このようにロール組６’を構成することにより、同一のロール軸６３に取り付けられ、同一の取り付け金具６４ａ，ｂの弾性力により付勢される押圧ロール本体６０ａ，ｂとガイドロール本体６２、押圧ロール本体６０ａ，ｂとガイド形状６５ａ，ｂとでそれぞれによる付勢力に強弱を持たせ、押圧ロール本体６０ａ，ｂによる付勢力で原稿を確実に保持、搬送し、ガイドロール本体６２、ガイド形状６５ａ，ｂによるそれよりも弱い付勢力で無端ベルト２の回転駆動負荷が過大となるのを抑えつつ、無端ベルト２のプラテン面９０側の表面凹凸を抑制することができる。
【００４８】
なお、この変形例では補助手段として、ガイドロール本体６２とガイド形状６５ａ，ｂ（ガイド部材）とを併用したが、ガイド形状６５ａ，ｂ（ガイド部材）のみにより補助手段を構成してもよい。また、この補助手段の構成以外の自動原稿搬送装置の構成、それを利用する画像形成装置の構成及びそれらの動作については実施例と同様であるため、その説明は省略する。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、無端ベルトとプラテン面との摩擦抵抗を低く抑えながら、無端ベルトのプラテン面側の表面凹凸の発生を防止し、均一な反射光量が得られる自動原稿搬送装置を提供することができる。また、そのような自動原稿搬送装置を利用して均一な反射光量を得ることにより高画質の画像形成が可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、付勢部分と非付勢部分とで反射光量に差が生じることを示す図である。
【図２】図２は、実施例にかかる自動原稿搬送装置及びそれを備えた画像形成装置の外観図である。
【図３】図３は、実施例にかかる自動原稿搬送装置の搬送部を詳細に説明するものである。
【図４】図４は、ロール組をより詳細に説明するものである。
【図５】図５は、ロール組を構成するロールとプラテン面との位置関係、ロール同士の半径の関係を説明するものである。
【図６】図６は、押圧ロールをより詳細に説明するものである。
【図７】図７は、フレームに設けられるロール組と押圧ロールとの位置関係を説明するものである。
【図８】図８は、従来の自動原稿搬送装置に生じる無端ベルトの表面凹凸及びその反射光量むらを説明するものである。
【図９】図９は、従来の自動原稿搬送装置に生じる無端ベルトの表面凹凸を説明するものである。
【図１０】図１０は、本実施例にかかる自動原稿搬送装置に生じる無端ベルトの表面凹凸及びその反射光量を説明するものである。
【図１１】図１１は、変形例にかかるロール組を詳細に説明するものである。
【図１２】図１２は、ロール組を構成するロールとプラテン面、ガイド形状とプラテン面との位置関係を説明するものである。
【図１３】図１３は、従来の自動原稿搬送装置を説明するものである。
【図１４】図１４は、従来の自動原稿搬送装置の押圧ロール間に生じる無端ベルトの凹凸を説明するものである。
【符号の説明】
１…自動原稿搬送装置、１０…フレーム、２…無端ベルト、３…駆動ロール、４…従動ロール、５…押圧ロール（付勢手段）、５０…押圧ロール本体（付勢手段）、６，６’…ロール組、６０ａ，ｂ…押圧ロール本体（付勢手段）、６１ａ，ｂ，６２…ガイドロール本体（補助手段）、６４…取り付け金具、９…画像形成装置、９０…プラテン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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