(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の作業機アクチュエータに圧油を供給する第１の作業機用弁と右走行用油圧モータ（５）に圧油を供給する右走行弁（６）を有する第１の弁群、
第２の作業機アクチュエータに圧油を供給する第２の作業機用弁と左走行用油圧モータ（７）に圧油を供給する左走行弁（８）を有する第２の弁群、
前記右走行弁（６）に圧油を供給する第１油圧ポンプ（４０）、前記左走行弁（８）に圧油を供給する第２油圧ポンプ（４１）、合流弁（２５）を備え、
前記合流弁（２５）は第１油圧ポンプ（４０）の圧油を左走行弁（８）に供給し、かつ第２油圧ポンプ（４１）の圧油を右走行弁（６）に供給する連通位置と、第１・第２油圧ポンプ（４０），（４１）の圧油を左・右走行弁（８），（６）にそれぞれ供給しない遮断位置を有する形状で、
前記右走行弁（６）は、右走行用油圧モータ（５）に圧油を供給しない時には第１油圧ポンプ（４０）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した第２油圧ポンプ（４１）の圧油を第１の作業機用弁に供給し、第１油圧ポンプ（４０）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した第２油圧ポンプ（４１）の圧油の一方を右走行用油圧モータ（５）に供給する時には他方の圧油を第１の作業機用弁に供給する形状で、
前記左走行弁（８）は、左走行用油圧モータ（７）に圧油を供給しない時には第２油圧ポンプ（４１）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した第１油圧ポンプ（４０）の圧油を第２の作業機用弁に供給し、第２油圧ポンプ（４１）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した第１油圧ポンプ（４０）の圧油の一方を左走行用油圧モータ（７）に供給する時には他方の圧油を第２の作業機用弁に供給する形状であることを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項２】
第１の作業機アクチュエータに圧油を供給する第１の作業機用弁と右走行用油圧モータ（５）に圧油を供給する右走行弁（６）を有する第１の弁群、
第２の作業機アクチュエータに圧油を供給する第２の作業機用弁と左走行用油圧モータ（７）に圧油を供給する左走行弁（８）を有する第２の弁群、
前記右走行弁（６）に圧油を供給する第１油圧ポンプ（４０）、前記左走行弁（８）に圧油を供給する第２油圧ポンプ（４１）、前記各弁の出力側にそれぞれ設けた圧力補償弁（５３）、前記作業機アクチュエータ、右・左走行用油圧モータ（５），（７）の負荷圧を検出する回路、合流弁（２５）を備え、
前記合流弁（２５）は第１油圧ポンプ（４０）の圧油を左走行弁（８）に供給し、かつ第２油圧ポンプ（４１）の圧油を右走行弁（６）に供給すると共に、第１の弁群の負荷圧回路と第２の弁群の負荷圧回路を連通する連通位置と、第１・第２油圧ポンプ（４０），（４１）の圧油を左・右走行弁（８），（６）にそれぞれ供給しないと共に、第１の弁群の負荷圧回路と第２の弁群の負荷圧回路を分離する遮断位置を有する形状で、
前記右走行弁（６）は、右走行用油圧モータ（５）に圧油を供給しない時には第１油圧ポンプ（４０）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した第２油圧ポンプ（４１）の圧油を第１の作業機用弁に供給し、かつ作業機アクチュエータの負荷圧回路と右走行用油圧モータ（５）の負荷圧回路を連通し、第１油圧ポンプ（４０）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した第２油圧ポンプ（４１）の圧油の一方を右走行用油圧モータ（５）に供給する時には他方の圧油を第１の作業機用弁に供給し、かつ作業機アクチュエータの負荷圧回路と右走行用油圧モータ（５）の負荷圧回路を遮断する形状で、
前記左走行弁（８）は、左走行用油圧モータ（７）に圧油を供給しない時には第２油圧ポンプ（４１）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した第１油圧ポンプ（４０）の圧油を第２の作業機用弁に供給し、かつ作業機アクチュエータの負荷圧回路と左走行用油圧モータ（７）の負荷圧回路を連通し、第２油圧ポンプ（４１）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した第１油圧ポンプ（４０）の圧油の一方を左走行用油圧モータ（７）に供給する時には他方の圧油を第２の作業機用弁に供給し、かつ作業機アクチュエータの負荷圧回路と左走行用油圧モータ（７）の負荷圧回路を遮断する形状であることを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項３】
第１の作業機アクチュエータに圧油を供給する第１の作業機用弁、右走行用油圧モータ（５）に圧油を供給する方向制御弁部（８０）と第１・第２メータイン制御弁部（８１），（８２）とメータアウト制御弁部（８３）で形成した右走行弁（６）を有する第１の弁群、
第２の作業機アクチュエータに圧油を供給する第２の作業機用弁、左走行用油圧モータ（７）に圧油を供給する方向制御弁部（８０）と第１・第２メータイン制御弁部（８１），（８２）とメータアウト制御弁部（８３）で形成した左走行弁（８）を有する第２の弁群、
前記右走行弁（６）の方向制御弁部（８０）に圧油を供給する第１油圧ポンプ（４０）、前記左走行弁（８）の方向制御弁部（８０）に圧油を供給する第２油圧ポンプ（４１）、合流弁（２５）を備え、
前記右走行弁（６）の方向制御弁部（８０）は、右走行用油圧モータ（５）に圧油を供給しない時には第１油圧ポンプ（４０）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した第２油圧ポンプ（４１）の圧油を第１の作業機用弁に供給し、第１油圧ポンプ（４０）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した第２油圧ポンプ（４１）の圧油の一方を右走行用油圧モータ（５）に供給する時には他方の圧油を第１の作業機用弁に供給する形状で、
前記左走行弁（８）の方向制御弁部（８０）は、左走行用油圧モータ（７）に圧油を供給しない時には第２油圧ポンプ（４１）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した第１油圧ポンプ（４０）の圧油を第２の作業機用弁に供給し、第２油圧ポンプ（４１）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した第１油圧ポンプ（４０）の圧油の一方を左走行用油圧モータ（７）に供給する時には他方の圧油を第２の作業機用弁に供給する形状である請求項１記載の建設機械の油圧回路。
【請求項４】
第１の作業機アクチュエータに圧油を供給する第１の作業機用弁と右走行用油圧モータ（５）に圧油を供給する右走行弁（６）を有する第１の弁群、
第２の作業機アクチュエータに圧油を供給する第２の作業機用弁と左走行用油圧モータ（７）に圧油を供給する左走行弁（８）を有する第２の弁群、
前記右走行弁（６）に圧油を供給する第１油圧ポンプ（４０）、前記左走行弁（８）に圧油を供給する第２油圧ポンプ（４１）、合流弁（２５）を備え、
前記右走行弁（６）と左走行弁（８）を、それぞれ方向制御弁部（８０）と第１・第２メータイン制御弁部（８１），（８２）とメータアウト制御弁部（８３）で形成し、第１の作業機用弁と第２の作業機用弁を、それぞれ方向制御弁部（８４）と第１・第２メータイン制御弁部（８５），（８６）とメータアウト制御弁部（８７）で形成し、
前記各メータイン制御弁部の出力側に圧力補償弁（１２０）をそれぞれ設け、
前記第１の弁群の負荷圧回路を、右走行弁（６）の第１・第２メータイン制御弁部（８１）、（８２）の出力側の負荷圧を検出する第１・第２負荷圧回路（１２７）、（１２８）と第１の作業機用弁の第１・第２メータイン制御弁部（８５）、（８６）の出力側の負荷圧を検出する第３・第４負荷圧回路（１２９）、（１３０）を備え、かつ第１・第２負荷圧回路（１２７）、（１２８）と第３・第４負荷圧回路（１２９）、（１３０）は圧力補償弁（１２０）によって連通・遮断されるものとし、
前記第２の弁群の負荷圧回路を、左走行弁（８）の第１・第２メータイン制御弁部（８１）、（８２）の出力側の負荷圧を検出する第１・第２負荷圧回路（１２７）、（１２８）と第２の作業機用弁の第１・第２メータイン制御弁部（８５）、（８６）の出力側の負荷圧を検出する第３・第４負荷圧回路（１２９）、（１３０）を備え、かつ第１・第２負荷圧回路（１２７）、（１２８）と第３・第４負荷圧回路（１２９）、（１３０）は圧力補償弁（１２０）で連通・遮断されるものとし、
前記合流弁（２５）は第１油圧ポンプ（４０）の圧油を左走行弁（８）に供給し、かつ第２油圧ポンプ（４１）の圧油を右走行弁（６）に供給すると共に、第１の弁群の第１・第２負荷圧回路（１２７）、（１２８）と第２の弁群の第１・第２負荷圧回路（１２７）、（１２８）を連通する連通位置と、第１・第２油圧ポンプ（４０），（４１）の圧油を左・右走行弁（８），（６）にそれぞれ供給しないと共に、第１の弁群の第１・第２負荷圧回路（１２７）、（１２８）と第２の弁群の第１・第２負荷圧回路（１２７）、（１２８）を分離する遮断位置を有する形状で、
前記右走行弁（６）の方向制御弁部（８０）は、右走行油圧モータ（５）に圧油を供給しない時には第１油圧ポンプ（４０）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した第２油圧ポンプ（４１）の圧油を第１の作業機用弁に供給し、第１油圧ポンプ（４０）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した第２油圧ポンプ（４１）の圧油の一方を右走行用油圧モータ（５）に供給する時には他方の圧油を第１の作業機用弁に供給する形状で、
右走行弁（６）の第１・第２メータイン制御弁部（８１），（８２）の出力側に設けた圧力補償弁（１２０）は、右走行用油圧モータ（５）に圧油を供給しない状態では前記第１・第２負荷圧回路（１２７）、（１２８）と前記第３・第４負荷圧回路（１２９）、（１３０）を連通し、圧油を供給する状態では遮断する形状で、
前記左走行弁（８）の方向制御弁部（８０）は、左走行油圧モータ（７）に圧油を供給しない時には第２油圧ポンプ（４１）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した第１油圧ポンプ（４０）の圧油を第２の作業機用弁に供給し、第２油圧ポンプ（４１）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した第１油圧ポンプ（４０）の圧油の一方を左走行用油圧モータ（７）に供給する時には他方の圧油を第２の作業機用弁に供給する形状で、
左走行弁（８）の第１・第２メータイン制御弁部（８１），（８２）の出力側に設けた圧力補償弁（１２０）は、左走行用油圧モータ（７）に圧油を供給しない状態では前記第１・第２負荷圧回路（１２７）、（１２８）と前記第３・第４負荷圧回路（１２９）、（１３０）を連通し、圧油を供給する状態では遮断する形状であることを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項５】
第１の作業機用弁と第２の作業機用弁を方向制御弁部（８４）と第１・第２メータイン制御弁部（８５），（８６）とメータアウト制御弁部（８７）でそれぞれ形成した請求項３記載の建設機械の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械の走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ、ブーム用シリンダ、アーム用シリンダ、バケット用シリンダに油圧ポンプの吐出圧油を供給する油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建設機械の油圧回路としては、例えば特公平７−９２０９０号公報に示すものが知られている。
具体的には、第１油圧ポンプの吐出路に旋回弁、アーム弁、左走行弁を設けて旋回用油圧モータ、アーム用シリンダ、左走行用油圧モータに圧油を供給する。第２油圧ポンプの吐出路に右走行弁、ブーム弁、バケット弁を設けて右走行用油圧モータ、ブーム用シリンダ、バケット用シリンダに圧油を供給する。第１油圧ポンプの吐出路と第２油圧ポンプの吐出路を合流弁で連通・遮断する油圧回路である。
【０００３】
この油圧回路であれば、合流弁を遮断位置とすること第１油圧ポンプの吐出路と第２油圧ポンプの吐出路が独立するので、旋回用油圧モータ、アーム用シリンダとブーム用シリンダ、バケット用シリンダに独立して圧油を供給して負荷が異なる場合でも同時作動できるし、左走行用油圧モータと右走行用油圧モータに独立して圧油を供給して左右旋回走行できる。
【０００４】
また、合流弁を連通位置とすることで第１・第２油圧ポンプの吐出圧油を合流して旋回用油圧モータ、アーム用シリンダ、ブーム用シリンダ、バケット用シリンダの１つに供給できるし、左右走行用油圧モータに第１・第２油圧ポンプの吐出圧油を供給できるから直進走行性を確保できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述の建設機械の油圧回路であると、左右走行弁で左右走行用油圧モータに圧油を供給して走行しながら作業機（ブーム、アーム、バケット）を操作すると、第１又は第２油圧ポンプの吐出圧油が左又は右走行弁といずれかの弁とに供給され、負荷の小さい方が作動するので、走行しながら作業機を操作できない。
【０００６】
そこで本発明は、前述の課題を解決できるようにした建設機械の油圧回路を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
第１の発明は、第１の作業機アクチュエータに圧油を供給する第１の作業機用弁と右走行用油圧モータ５に圧油を供給する右走行弁６を有する第１の弁群、
第２の作業機アクチュエータに圧油を供給する第２の作業機用弁と左走行用油圧モータ７に圧油を供給する左走行弁８を有する第２の弁群、
前記右走行弁６に圧油を供給する第１油圧ポンプ４０、前記左走行弁８に圧油を供給する第２油圧ポンプ４１、合流弁２５を備え、
前記合流弁２５は第１油圧ポンプ４０の圧油を左走行弁８に供給し、かつ第２油圧ポンプ４１の圧油を右走行弁６に供給する連通位置と、第１・第２油圧ポンプ４０，４１の圧油を左・右走行弁８，６にそれぞれ供給しない遮断位置を有する形状で、
前記右走行弁６は、右走行用油圧モータ５に圧油を供給しない時には第１油圧ポンプ４０の圧油と合流弁２５を経て流入した第２油圧ポンプ４１の圧油を第１の作業機用弁に供給し、第１油圧ポンプ４０の圧油と合流弁２５を経て流入した第２油圧ポンプ４１の圧油の一方を右走行用油圧モータ５に供給する時には他方の圧油を第１の作業機用弁に供給する形状で、
前記左走行弁８は、左走行用油圧モータ７に圧油を供給しない時には第２油圧ポンプ４１の圧油と合流弁２５を経て流入した第１油圧ポンプ４０の圧油を第２の作業機用弁に供給し、第２油圧ポンプ４１の圧油と合流弁２５を経て流入した第１油圧ポンプ４０の圧油の一方を左走行用油圧モータ７に供給する時には他方の圧油を第２の作業機用弁に供給する形状であることを特徴とする建設機械の油圧回路である。
【０００８】
第１の発明によれば、合流弁２５を連通位置として右・左走行弁６，８が右・左走行用油圧モータ５，７に圧油を供給しない時には、第１・第２油圧ポンプ４０，４１の圧油が合流して第１・第２の作業機用弁に供給される。
【０００９】
これによって、第１・第２の作業機用弁から作業機用アクチュエータに第１・第２油圧ポンプ４０，４１の圧油を合流して供給できる。
【００１０】
合流弁２５を連通位置として右・左走行弁６，８が右・左走行用油圧モータ５，７に圧油を供給する時には第１油圧ポンプ４０と第２油圧ポンプ４１の一方の圧油が右・左走行用油圧モータ５，７に供給され、他方の圧油が第１・第２の作業機用弁に供給される。
【００１１】
これによって、右・左走行用油圧モータ５，７に圧油を供給しながら作業機アクチュエータを作動できるので、走行しながら作業機を操作できる。
【００１２】
合流弁２５を遮断位置とすれば、第１油圧ポンプ４０の圧油が第１の弁群に供給され、第２油圧ポンプ４１の圧油が第２の弁群に供給される。
【００１３】
これによって、右走行用油圧モータ５と左走行用油圧モータ７に独立して圧油を供給して左右旋回走行できる。
【００１４】
また、右・左走行弁６，８と第１・第２の作業機用弁と合流弁２５で構成したから、弁の種類が少なく簡素化するし、右・左走行弁６，８、第１・第２の作業機用弁を切換え操作すると共に、合流弁２５を切換えれば良く操作が簡単となる。
【００１５】
第２の発明は、第１の作業機アクチュエータに圧油を供給する第１の作業機用弁と右走行用油圧モータ５に圧油を供給する右走行弁６を有する第１の弁群、
第２の作業機アクチュエータに圧油を供給する第２の作業機用弁と左走行用油圧モータ７に圧油を供給する左走行弁８を有する第２の弁群、
前記右走行弁６に圧油を供給する第１油圧ポンプ４０、前記左走行弁８に圧油を供給する第２油圧ポンプ４１、前記各弁の出力側にそれぞれ設けた圧力補償弁５３、前記作業機アクチュエータ、右・左走行用油圧モータ５，７の負荷圧を検出する回路、合流弁２５を備え、
前記合流弁２５は第１油圧ポンプ４０の圧油を左走行弁８に供給し、かつ第２油圧ポンプ４１の圧油を右走行弁６に供給すると共に、第１の弁群の負荷圧回路と第２の弁群の負荷圧回路を連通する連通位置と、第１・第２油圧ポンプ４０，４１の圧油を左・右走行弁８，６にそれぞれ供給しないと共に、第１の弁群の負荷圧回路と第２の弁群の負荷圧回路を分離する遮断位置を有する形状で、
前記右走行弁６は、右走行用油圧モータ５に圧油を供給しない時には第１油圧ポンプ４０の圧油と合流弁２５を経て流入した第２油圧ポンプ４１の圧油を第１の作業機用弁に供給し、かつ作業機アクチュエータの負荷圧回路と右走行用油圧モータ５の負荷圧回路を連通し、第１油圧ポンプ４０の圧油と合流弁２５を経て流入した第２油圧ポンプ４１の圧油の一方を右走行用油圧モータ５に供給する時には他方の圧油を第１の作業機用弁に供給し、かつ作業機アクチュエータの負荷圧回路と右走行用油圧モータ５の負荷圧回路を遮断する形状で、
前記左走行弁８は、左走行油圧モータ７に圧油を供給しない時には第２油圧ポンプ４１の圧油と合流弁２５を経て流入した第１油圧ポンプ４０の圧油を第２の作業機用弁に供給し、かつ作業機アクチュエータの負荷圧回路と左走行用油圧モータ７の負荷圧回路を連通し、第２油圧ポンプ４１の圧油と合流弁２５を経て流入した第１油圧ポンプ４０の圧油の一方を左走行用油圧モータ７に供給する時には他方の圧油を第２の作業機用弁に供給し、かつ作業機アクチュエータの負荷圧回路と左走行用油圧モータ７の負荷圧回路を遮断する形状であることを特徴とする建設機械の油圧回路である。
【００１６】
第２の発明によれば、合流弁２５を連通位置として右・左走行弁６，８が右・左走行用油圧モータ５，７に圧油を供給しない時には、第１・第２油圧ポンプ４０，４１の圧油が合流して第１・第２の作業機用弁に供給される。また、圧力補償弁は各アクチュエータの最も高い負荷圧でセットされる。
【００１７】
これによって、第１・第２の作業機用弁から作業機用アクチュエータに第１・第２油圧ポンプ４０，４１の圧油を合流して供給できるし、異なる負荷圧の複数の作業機用アクチュエータを同時に操作できる。
【００１８】
合流弁２５を連通位置として右・左走行弁６，８が右・左走行用油圧モータ５，７に圧油を供給する時には第１油圧ポンプ４０と第２油圧ポンプ４１の一方の圧油が右・左走行用油圧モータ５，７に供給され、右・左走行弁６，８の圧力補償弁は左右走行用油圧モータ５，７の高い方の負荷圧でセットされる。他方の圧油が第１・第２の作業機用弁に供給され、それらの圧力補償弁は作業機用アクチュエータの高い方の負荷圧でセットされる。
【００１９】
これによって、右・左走行用油圧モータ５，７に圧油を供給しながら作業機アクチュエータを作動できるので、走行しながら作業機を操作できるし、負荷の異なるアクチュエータを同時に作動できる。
【００２０】
合流弁２５を遮断位置とすれば、第１油圧ポンプ４０の圧油が第１の弁群に供給され、それらの圧力補償弁は最も高い負荷圧でセットされる。第２油圧ポンプ４１の圧油が第２の弁群に供給され、それらの圧力補償弁は最も高い負荷圧でセットされる。
【００２１】
これによって、右走行用油圧モータ５と左走行用油圧モータ７に独立して圧油を供給して左右旋回走行できる。
【００２２】
また、右・左走行弁６，８と第１・第２の作業機用弁と合流弁２５で構成したから、弁の種類が少なく簡素化するし、右・左走行弁６，８、第１・第２の作業機用弁を切換え操作すると共に、合流弁２５を切換えれば良く、操作が簡単となる。
【００２３】
第３の発明は、第１の発明において、第１の作業機アクチュエータに圧油を供給する第１の作業機用弁、右走行用油圧モータ５に圧油を供給する方向制御弁部８０と第１・第２メータイン制御弁部８１，８２とメータアウト制御弁部８３で形成した右走行弁６を有する第１の弁群、
第２の作業機アクチュエータに圧油を供給する第２の作業機用弁、左走行用油圧モータ７に圧油を供給する方向制御弁部８０と第１・第２メータイン制御弁部８１，８２とメータアウト制御弁部８３で形成した左走行弁８を有する第２の弁群、
前記右走行弁６の方向制御弁部８０に圧油を供給する第１油圧ポンプ４０、前記左走行弁８の方向制御弁部８０に圧油を供給する第２油圧ポンプ４１、合流弁２５を備え、
前記右走行弁６の方向制御弁部８０は、右走行用油圧モータ５に圧油を供給しない時には第１油圧ポンプ４０の圧油と合流弁２５を経て流入した第２油圧ポンプ４１の圧油を第１の作業機用弁に供給し、第１油圧ポンプ４０の圧油と合流弁２５を経て流入した第２油圧ポンプ４１の圧油の一方を右走行用油圧モータ５に供給する時には他方の圧油を第１の作業機用弁に供給する形状で、
前記左走行弁８の方向制御弁部８０は、左走行用油圧モータ７に圧油を供給しない時には第２油圧ポンプ４１の圧油と合流弁２５を経て流入した第１油圧ポンプ４０の圧油を第２の作業機用弁に供給し、第２油圧ポンプ４１の圧油と合流弁２５を経て流入した第１油圧ポンプ４０の圧油の一方を左走行用油圧モータ７に供給する時には他方の圧油を第２の作業機用弁に供給する形状である建設機械の油圧回路である。
【００２４】
第３の発明によれば、右・左走行弁６，８のメータイン開口面積とメータアウト開口面積を独立して制御できる。
【００２５】
第４の発明は、第１の作業機アクチュエータに圧油を供給する第１の作業機用弁と右走行用油圧モータ（５）に圧油を供給する右走行弁（６）を有する第１の弁群、
第２の作業機アクチュエータに圧油を供給する第２の作業機用弁と左走行用油圧モータ（７）に圧油を供給する左走行弁（８）を有する第２の弁群、
前記右走行弁（６）に圧油を供給する第１油圧ポンプ（４０）、前記左走行弁（８）に圧油を供給する第２油圧ポンプ（４１）、合流弁（２５）を備え、
前記右走行弁（６）と左走行弁（８）を、それぞれ方向制御弁部（８０）と第１・第２メータイン制御弁部（８１），（８２）とメータアウト制御弁部（８３）で形成し、第１の作業機用弁と第２の作業機用弁を、それぞれ方向制御弁部（８４）と第１・第２メータイン制御弁部（８５），（８６）とメータアウト制御弁部（８７）で形成し、
前記各メータイン制御弁部の出力側に圧力補償弁（１２０）をそれぞれ設け、
前記第１の弁群の負荷圧回路を、右走行弁（６）の第１・第２メータイン制御弁部（８１）、（８２）の出力側の負荷圧を検出する第１・第２負荷圧回路（１２７）、（１２８）と第１の作業機用弁の第１・第２メータイン制御弁部（８５）、（８６）の出力側の負荷圧を検出する第３・第４負荷圧回路（１２９）、（１３０）を備え、かつ第１・第２負荷圧回路（１２７）、（１２８）と第３・第４負荷圧回路（１２９）、（１３０）は圧力補償弁（１２０）によって連通・遮断されるものとし、
前記第２の弁群の負荷圧回路を、左走行弁（８）の第１・第２メータイン制御弁部（８１）、（８２）の出力側の負荷圧を検出する第１・第２負荷圧回路（１２７）、（１２８）と第２の作業機用弁の第１・第２メータイン制御弁部（８５）、（８６）の出力側の負荷圧を検出する第３・第４負荷圧回路（１２９）、（１３０）を備え、かつ第１・第２負荷圧回路（１２７）、（１２８）と第３・第４負荷圧回路（１２９）、（１３０）は圧力補償弁（１２０）で連通・遮断されるものとし、
前記合流弁（２５）は第１油圧ポンプ（４０）の圧油を左走行弁（８）に供給し、かつ第２油圧ポンプ（４１）の圧油を右走行弁（６）に供給すると共に、第１の弁群の第１・第２負荷圧回路（１２７）、（１２８）と第２の弁群の第１・第２負荷圧回路（１２７）、（１２８）を連通する連通位置と、第１・第２油圧ポンプ（４０），（４１）の圧油を左・右走行弁（８），（６）にそれぞれ供給しないと共に、第１の弁群の第１・第２負荷圧回路（１２７）、（１２８）と第２の弁群の第１・第２負荷圧回路（１２７）、（１２８）を分離する遮断位置を有する形状で、
前記右走行弁（６）の方向制御弁部（８０）は、右走行油圧モータ（５）に圧油を供給しない時には第１油圧ポンプ（４０）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した第２油圧ポンプ（４１）の圧油を第１の作業機用弁に供給し、第１油圧ポンプ（４０）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した第２油圧ポンプ（４１）の圧油の一方を右走行用油圧モータ（５）に供給する時には他方の圧油を第１の作業機用弁に供給する形状で、
右走行弁（６）の第１・第２メータイン制御弁部（８１），（８２）の出力側に設けた圧力補償弁（１２０）は、右走行用油圧モータ（５）に圧油を供給しない状態では前記第１・第２負荷圧回路（１２７）、（１２８）と前記第３・第４負荷圧回路（１２９）、（１３０）を連通し、圧油を供給する状態では遮断する形状で、
前記左走行弁（８）の方向制御弁部（８０）は、左走行油圧モータ（７）に圧油を供給しない時には第２油圧ポンプ（４１）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した第１油圧ポンプ（４０）の圧油を第２の作業機用弁に供給し、第２油圧ポンプ（４１）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した第１油圧ポンプ（４０）の圧油の一方を左走行用油圧モータ（７）に供給する時には他方の圧油を第２の作業機用弁に供給する形状で、
左走行弁（８）の第１・第２メータイン制御弁部（８１），（８２）の出力側に設けた圧力補償弁（１２０）は、左走行用油圧モータ（７）に圧油を供給しない状態では前記第１・第２負荷圧回路（１２７）、（１２８）と前記第３・第４負荷圧回路（１２９）、（１３０）を連通し、圧油を供給する状態では遮断する形状であることを特徴とする建設機械の油圧回路である。
【００２６】
第４の発明によれば、合流弁２５を連通位置として右・左走行弁６，８が右・左走行用油圧モータ５，７に圧油を供給しない時には、第１・第２油圧ポンプ４０，４１の圧油が合流して第１・第２の作業機用弁に供給される。また、圧力補償弁は各アクチュエータの最も高い負荷圧でセットされる。
【００２７】
これによって、第１・第２の作業機用弁から作業機用アクチュエータに第１・第２油圧ポンプ４０，４１の圧油を合流して供給できるし、異なる負荷圧の複数の作業機用アクチュエータを同時に操作できる。
【００２８】
合流弁２５を連通位置として右・左走行弁６，８が右・左走行用油圧モータ５，７に圧油を供給する時には第１油圧ポンプ４０と第２油圧ポンプ４１の一方の圧油が右・左走行用油圧モータ５，７に供給され、右・左走行弁６，８の圧力補償弁は左右走行用油圧モータ５，７の高い方の負荷圧でセットされる。他方の圧油が第１・第２の作業機用弁に供給され、それらの圧力補償弁は作業機用アクチュエータの高い方の負荷圧でセットされる。
【００２９】
これによって、右・左走行用油圧モータ５，７に圧油を供給しながら作業機アクチュエータを作動できるので、走行しながら作業機を操作できるし、負荷の異なるアクチュエータを同時に作動できる。
【００３０】
合流弁２５を遮断位置とすれば、第１油圧ポンプ４０の圧油が第１の弁群に供給され、それらの圧力補償弁は最も高い負荷圧でセットされる。第２油圧ポンプ４１の圧油が第２の弁群に供給され、それらの圧力補償弁は最も高い負荷圧でセットされる。
【００３１】
これによって、右走行用油圧モータ５と左走行用油圧モータ７に独立して圧油を供給して左右旋回走行できる。
【００３２】
第５の発明は、第３の発明において、第１の作業機用弁と第２の作業機用弁を方向制御弁部（８４）と第１・第２メータイン制御弁部（８５），（８６）とメータアウト制御弁部（８７）でそれぞれ形成した建設機械の油圧回路である。
【００３３】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、第１の作業機用アクチュエータに圧油を供給する第１の作業機用弁、例えばブーム用シリンダ１に圧油を供給するブーム弁２、バケット用シリンダ３に圧油を供給するバケット弁４と右走行用油圧モータ５に圧油を供給する右走行弁６で第１の弁群を形成している。第２の作業機用アクチュエータに圧油を供給する第２の作業機用弁、例えばアーム用シリンダ９に圧油を供給するアーム弁１０と旋回用油圧モータ１１に圧油を供給する旋回弁１２と、左走行用油圧モータ７に圧油を供給する左走行弁８で第２の弁群を構成している。
【００３４】
右走行弁６と左走行弁８は、ポンプポート１３、出口ポート１４、第１・第２アクチュエータポート１５，１６、タンクポート１７、第１補助ポート１８、第２補助ポート１９を有している。ブーム弁２、バケット弁４、アーム弁１０、旋回弁１２は第１ポンプポート２０、第１・第２アクチュエータポート２１，２２、タンクポート２３、第２ポンプポート２４を有している。
合流弁２５は第１ポート２６、第２ポート２７、第３ポート２８、第４ポート２９を有し、スプリング３０で第１ポート２６と第２ポート２７を連通すると共に、第３ポート２８と第４ポート２９を連通する連通位置Ａに保持され、受圧部３１のパイロット圧で各ポートを遮断する遮断位置Ｂとなる。
【００３５】
第１油圧ポンプ４０の吐出路４０ａは右走行弁６のポンプポート１３と合流弁２５の第１ポート２６に接続している。右走行弁６の出口ポート１４はバケット弁４、ブーム弁２の第１ポンプポート２０に並列に接続し、第２補助ポート１９はバケット弁４、ブーム２の第２ポンプポート２４に並列に接続している。
【００３６】
第２油圧ポンプ４１の吐出路４１ａは左走行弁８の第１補助ポート１８と合流弁８の第４ポート２９に接続している。左走行弁８の出口ポート１４はアーム弁１０、旋回弁１２の第１ポンプポート２０に並列に接続し、第２補助ポート１９はアーム弁１０、旋回弁１２の第２ポンプポート２４に並列に接続している。
【００３７】
ブーム弁２、アーム弁４の第１ポンプポート２０と第２ポンプポート２４は第１連通路３２で連通している。
【００３８】
前記各弁はスプリングで中立位置Ｃに保持され、パイロット圧によって第１位置Ｄ、第２位置Ｅに切換えられる。
【００３９】
前記右・左走行弁６，８は中立位置Ｃの時にポンプポート１３と出口ポート１４、第１・第２アクチュエータポート１５，１６とタンクポート１７、第１補助ポート１８と第２補助ポート１９をそれぞれ連通する。第１位置Ｄの時にはポンプポート１３と第１アクチュエータポート１５、第２アクチュエータポート１６とタンクポート１７、第１補助ポート１８と第２補助ポート１９をそれぞれ連通する。
第２位置Ｅの時にはポンプポート１３と出口ポート１４、第１アクチュエータポート１５とタンクポート１７、第２アクチュエータポート１６と第１補助ポート１８をそれぞれ連通する。
【００４０】
前記ブーム弁２、バケット弁４、アーム弁１０、旋回弁１２は、中立位置Ｃの時に各ポートを遮断する。第１位置Ｄの時に第１ポンプポート２０と第１アクチュエータポート２１、第２アクチュエータポート２２とタンクポート２３を連通する。第２位置Ｅの時に第１アクチュエータポート２１とタンクポート２３、第２ポンプポート２４と第２アクチュエータポート２２を連通する。
【００４１】
次に作動を説明する。
（合流弁２５が連通位置Ａの時）
第１油圧ポンプ４０の吐出圧油は右走行弁６のポンプポート１３に供給されると共に、合流弁２５の第１・第２ポート２６，２７を通って左走行弁８のポンプポート１３に供給される。
第２油圧ポンプ４１の吐出圧油は左走行弁８の第１補助ポート１８に供給されると共に、合流弁２５の第４ポート２９、第３ポート２８を通って右走行弁６の第１補助ポート１８に供給される。
【００４２】
（合流弁２５が連通位置Ａで右走行弁６、左走行弁８が中立位置Ｃの時）
第１油圧ポンプ４０の吐出圧油は右走行弁６を通ってブーム弁２、バケット弁４の第１ポンプポート２０に供給されると共に、合流弁２５を通ってアーム弁１０、旋回弁１２の第１ポンプポート２０に供給される。
第２油圧ポンプ４１の吐出圧油は左走行弁８を通ってアーム弁１０、旋回弁１２の第２ポンプポート２４に供給されると共に、合流弁２５を通ってブーム弁２、バケット弁４の第２ポンプポート２４に供給される。
【００４３】
このようであるから、第１油圧ポンプ４０の吐出圧油と第２油圧ポンプ４１の吐出圧油は合流してブーム弁２、バケット弁４、アーム弁１０、旋回弁１２の第１ポンプポート２０、第２ポンプポート２４にそれぞれ供給される。
【００４４】
したがって、ブーム弁２、バケット弁４、アーム弁１０、旋回弁１２を第１位置Ｄ、第２位置Ｅとすることで第１・第２油圧ポンプ４０，４１の吐出圧油を合流してブーム用シリンダ１、バケット用シリンダ３、アーム用シリンダ９、旋回用油圧モータ１１に供給できる。
【００４５】
（合流弁２５が連通位置Ａで右・左走行弁６，８が第１位置Ｄの時）
第１油圧ポンプ４０の吐出圧油は右走行弁６のポンプポート１３、第１アクチュエータポート１５から右走行用油圧モータ５に供給され、戻り圧油は第２アクチュエータポート１６からタンクポート１７に流出する。前記第１油圧ポンプ４０の吐出圧油は合流弁２５を通って左走行弁８のポンプポート１３、第１アクチュエータポート１５から左走行用油圧モータ７に供給され、戻り圧油は第２アクチュエータポート１６からタンクポート１７に流出する。
【００４６】
第２油圧ポンプ４１の吐出圧油は左走行弁８の第１補助ポート１８、第２補助ポート１９を通ってアーム弁１０、旋回弁１２の第２ポンプポート２４に供給されると共に、第２連通路３３で第１ポンプポート２０に供給される。前記第２油圧ポンプ４１の吐出圧油は合流弁２５の第４ポート２９、第３ポート２８、右走行弁６の第１補助ポート１８、第２補助ポート１９を通ってバケット弁４、ブーム弁２の第２ポンプポート２４に供給されると共に、第１連通路３２で第１ポンプポート２０に供給される。
【００４７】
このようであるから、第１油圧ポンプ４０の吐出圧油を右・左走行用油圧モータ５，７に供給できるし、第２油圧ポンプ４１の吐出圧油をブーム用シリンダ１、バケット用シリンダ３、アーム用シリンダ９、旋回用油圧モータ１１に供給できる。なお、右・左走行弁６，８が第２位置Ｅの時も同様である。
【００４８】
したがって、右・左走行用油圧モータ５，７に供給される圧油の圧力が等しくなるので、直進走行性を確保できる。また、右・左走行用油圧モータ５，７とブーム用シリンダ１、バケット用シリンダ３、アーム用シリンダ９、旋回用油圧モータ１１はそれぞれ異なる油圧ポンプの圧油が供給されるので、走行と作業が独立して走行しながら作業できる。
【００４９】
（合流弁２５が遮断位置Ｂの時）
第１油圧ポンプ４０の吐出圧油は右走行弁６のポンプポート１３に供給され、第２油圧ポンプ４１の吐出圧油は左走行弁８のポンプポート１３に供給される。
【００５０】
このようであるから、第１油圧ポンプ４０の吐出圧油は右走行弁６が中立位置Ｃの時にブーム弁２、バケット弁４の第１・第２ポンプポート２０，２４に供給され、右走行弁６が第１・第２位置Ｄ，Ｅの時にはブーム弁２、バケット弁４の第１・第２ポンプポート２０，２４に供給されない。
【００５１】
第２油圧ポンプ４１の吐出圧油は左走行弁８が中立位置Ｃの時にアーム弁１０、旋回弁１２の第１・第２ポンプポート２０，２４に供給され、左走行弁８が第１・第２位置Ｄ，Ｅの時にはアーム弁１０、旋回弁１２の第１・第２ポンプポート２０，２４に供給されない。
【００５２】
したがって、第１油圧ポンプ４０の吐出圧油と第２油圧ポンプ４１の吐出圧油を独立してブーム用シリンダ１、バケット用シリンダ３、右走行用油圧モータ５とアーム用シリンダ９、旋回用油圧モータ１１、左走行用油圧モータ７にそれぞれ供給できる。
【００５３】
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。
図２に示すように、ブーム弁２、アーム弁１０は負荷圧検出ポート５０と第１・第２戻りポート５１，５２を有し、中立位置Ｃの時にはそれらのポートは遮断する。第１位置Ｄの時には第２戻りポート５２が第２タンクポート２３−２に連通し、第１アクチュエータポート２１が負荷圧検出ポート５０に連通する。第２位置Ｅの時には第１戻りポート５１が第１タンクポート２３−１に連通し、第２アクチュエータポート２２が負荷圧検出ポート５０に連通する。他の形状は第１の実施の形態と同一である。
【００５４】
第１・第２アクチュエータポート２１，２２の出力側に圧力補償弁５３が設けられ、その圧力補償弁５３の下流側が第１・第２戻りポート５１，５２に連通している。
【００５５】
右走行弁６、左走行弁８は負荷圧検出ポート５４と第１・第２戻りポート５５，５６を有し、中立位置Ｃの時には第１・第２戻りポート５５，５６が第１・第２タンクポート１７−１，１７−２にそれぞれ連通し、負荷圧検出ポート５４は遮断する。第１位置Ｄの時には第１アクチュエータポート１５が負荷圧検出ポート５４に連通し、第２戻りポート５６が第２タンクポート１７−２に連通する。第２位置Ｅの時には第２アクチュエータポート１６が負荷圧検出ポート５４に連通し、第１戻りポート５５が第１タンクポート１７−１に連通する。
【００５６】
右走行弁６、左走行弁８は第１・第２・第３負荷圧用ポート５７，５８，５９を有し、中立位置Ｃの時には各負荷圧ポートが連通する。第１位置Ｄ及び第２位置Ｅの時には第１負荷圧用ポート５７と第３負荷圧用ポート５９が連通すると共に、第２負荷圧用ポート５８は遮断する。
他の形状は第１の実施の形態と同一である。
【００５７】
第１・第２アクチュエータポート１５，１６の出力側に圧力補償弁５３が設けられ、その圧力補償弁５３の下流側が第１・第２戻りポート５５，５６に連通している。
【００５８】
合流弁２５は第５・第６・第７・第８ポート６０，６１，６２，６３を有し、連通位置Ａの時に第５ポート６０と第６ポート６１が連通し、第７ポート６２と第８ポート６３が連通する。遮断位置Ｂの時に各ポートが遮断する。他の形状は第１の実施の形態と同一である。
【００５９】
バケット弁４の負荷圧検出ポート５０は第１負荷圧回路６４にチェック弁６５を介して連通し、アーム弁１０の負荷圧検出ポート５０は第２負荷圧回路６６にチェック弁６５を介して連通している。右走行弁６の負荷圧検出ポート５４は第３負荷圧回路６７にチェック弁６５を介して連通している。左走行弁８の負荷圧検出ポート５４は第４負荷圧回路６８にチェック弁６５を介して連通している。
【００６０】
前記第１負荷圧回路６４は右走行弁６の第１負荷圧用ポート５７に連通し、第３負荷圧回路６７は右走行弁６の第２負荷圧用ポート５８と合流弁２５の第５ポート６０に連通していると共に、第１油圧ポンプ４０の容量制御部６９に連通している。
【００６１】
前記第２負荷圧回路６６は左走行弁８の第１負荷圧用ポート５７に連通し、第４負荷圧回路６８は左走行弁８の第２負荷圧用ポート５８と合流弁２５の第６ポート６１に連通している。
【００６２】
右走行弁６の第３負荷圧用ポート５９と合流弁２５の第７ポート６２は第５負荷圧回路７０に連通し、左走行弁８の第３負荷圧用ポート５９と合流弁２５の第８ポート６３は第６負荷圧回路７１で連通していると共に、第６負荷圧回路７１が第２油圧ポンプ４１の容量制御部６９に連通している。
【００６３】
前記容量制御部６９は負荷圧とポンプ圧とによって容量を制御する従来公知のものである。なお、図２にはブーム弁２、旋回弁１２が図示していないが同様に設けてある。
【００６４】
次に作動を説明する。
（合流弁２５が連通位置Ａで右・左走行弁６，８が中立位置Ｃの時）
第１・第２・第３・第４・第５・第６負荷圧回路６４，６６，６７，６８，７０，７１が連通するので、それらの負荷圧回路に検出した負荷圧の最も高い負荷圧が第１・第２油圧ポンプ４０，４１の容量制御部６９に作用し、第１・第２油圧ポンプ４０，４１は最も高い負荷圧に見合う容量となる。
また、最も高い負荷圧が圧力補償弁５３に作用する。
【００６５】
したがって、バケット用シリンダ３（ブームシリンダ１）、アーム用シリンダ９（旋回用油圧モータ１１）を負荷が異なる場合でも同時作動できる。
【００６６】
（合流弁２５が連通位置Ａで右・左走行弁６，８が第１位置Ｄ又は第２位置Ｅの時）
第１負荷圧回路６４と第５負荷圧回路７０と第６負荷圧回路７１と第２負荷圧回路６６が連通し、第３負荷圧回路６７と第４負荷回路６８が連通する。
【００６７】
これによって、右・左走行用油圧モータ５，７の高い方の負荷圧が第１油圧ポンプ４０の容量制御部６９と右・左走行弁６，８の出力側に設けた圧力補償弁５３に作用する。バケット用シリンダ３とアーム用シリンダ９の高い方の負荷圧が第２油圧ポンプ４１の容量制御部６９とバケット弁４、アーム弁１０の出力側に設けた圧力補償弁５３に作用する。
【００６８】
（合流弁２５が遮断位置Ｂで右・左走行弁６，８が中立位置Ｃの時）
第１負荷圧回路６４と第３負荷圧回路６７と第５負荷圧回路７０が連通するし、第２負荷圧回路６６と第４負荷圧回路６８と第６負荷圧回路７１が連通する。
【００６９】
これによって、バケット用シリンダ３、右走行用油圧モータ５の高い方の負荷圧が第１油圧ポンプ４０の容量制御部６９とバケット弁４、右走行弁６の出力側に設けた圧力補償弁５３に作用する。
左走行用油圧モータ７、アーム用シリンダ９の高い方の負荷圧が第２油圧ポンプ４１の容量制御部６９と左走行弁８、アーム弁１０の出力側に設けた圧力補償弁５３に作用する。
【００７０】
次に本発明の第３の実施の形態を説明する。
図３に示すように、右走行弁６、左走行弁８を方向制御弁部８０と第１・第２メータイン制御弁部８１，８２とメータアウト制御弁部８３で構成する。
バケット弁４、アーム弁１０を方向制御部８４と第１・第２メータイン制御弁部８５，８６とメータアウト制御弁部８７で構成する。なお、図示していないがブーム弁、旋回弁１２も同一とする。
合流弁２５は第１の実施の形態と同一である。
【００７１】
右走行弁６と左走行弁８の方向制御弁部８０は図４，図５に示すように、ポンプポート９０、出口ポート９１、第１・第２パイロット用ポート９２，９３、アクチュエータポート９４、第１補助ポート９５、第２補助ポート９６を有している。第１・第２メータイン制御部８１，８２は流入ポート９７と流出ポート９８を連通・遮断する。メータアウト制御部８３は第１・第２戻りポート９９，１００とタンクポート１０１を遮断する中立位置Ｆに保持され、第１受圧部１０２のパイロット圧で第１戻りポート９９をタンクポート１０１に連通する第１位置Ｇとなり、第２受圧部１０３のパイロット圧で第２戻りポート１００をタンクポート１０２に連通する第２位置Ｈとなる。
【００７２】
前記方向制御弁部８０はポンプポート９０と出口ポート９１、第１補助ポート９５と第２補助ポート９６を連通する中立位置Ｃに保持される。第１受圧部１０４のパイロット圧でポンプポート９０を第２パイロット用ポート９３とアクチュエータポート９４に連通し、第１・第２補助ポート９５，９６を連通する第１位置Ｄに移動する。第２受圧部１０５のパイロット圧でポンプポート９０と出口ポート９１を連通し、第１補助ポート９５を第１パイロット用ポート９２とアクチュエータポート９４に連通する第２位置Ｅに移動する。
【００７３】
このようであるから、各第１受圧部１０４，１０２にパイロット圧を供給して方向制御弁部８０、メータアウト制御弁部８３を第１位置Ｄ，Ｇとすると第１メータイン制御弁部８１の流入ポート９７と流出ポート９８が連通して右走行用油圧モータ５、左走行用油圧モータ７の第１ポート５ａ，７ａにポンプポート９０の圧油が供給され、第２ポート５ｂ，７ｂの戻り圧油は第１戻りポート９７からタンクポート１０１を経てタンクに流出する。
【００７４】
各第２受圧部１０５，１０３にパイロット圧を供給して方向制御部８０、メータアウト制御部８３を第２位置Ｅ，Ｈとすると、第２メータイン制御部８２の流入ポート９７と流出ポート９８が連通して右走行用油圧モータ５、左走行用油圧モータ７の第２ポート５ｂ，７ｂに第１補助ポート９５の圧油が供給され、第１ポート５ａ，７ａの戻り圧油は第２戻りポート１００からタンクポート１０１を経てタンクに流出する。
【００７５】
前記バケット弁４、アーム弁１０の方向制御部８４は第１・第２ポンプポート１１０，１１１と第１・第２ポート１１２，１１３と第１・第２パイロット用ポート１１４，１１５とアクチュエータ１１６を有し、第１ポンプポート１１０と第１ポート１１２、第２ポンプポート１１１と第２ポート１１３を連通する中立位置Ｉに保持される。第１受圧部１１７のパイロット圧で第１ポンプポート１１０を第１ポート１１２、アクチュエータポート１１６と第２パイロット用ポート１１５に連通し、第２ポンプポート１１１と第２ポート１１３を連通する第１位置Ｊに移動する。第２受圧部１１８のパイロット圧で第２ポンプポート１１１を第１パイロット用ポート１１２、アクチュエータポート１１６、第２ポート１１３に連通し、第１ポンプポート１１０を第１ポート１１２に連通する第２位置に移動する。
【００７６】
前記バケット弁４、アーム弁１０の第１・第２メータイン制御部８５，８６とメータアウト制御部８７は前述の右・左走行弁６，８の第１・第２メータイン制御部８１，８２、メータアウト制御部８３は同一である。
【００７７】
このようであるから、各第１受圧部１１７，１０２にパイロット圧を供給して方向制御弁部８４、メータアウト制御弁部８７を第１位置Ｊ，Ｇとすれば、第１ポンプポート１１０の圧油がバケット用シリンダ３、アーム用シリンダ９の第１室３ａ，９ａに供給され、第２室３ｂ，９ｂの戻り圧油が第１戻りポート９９からタンクポート１０１に流れる。各第２受圧部１１８，１０３にパイロット圧を供給して第２位置Ｋ，Ｈとすれば、第２ポンプポート１１０の圧油が第１室３ｂ，９ｂに供給され、第１室３ａ，９ａの戻り圧油が第２戻りポート１００からタンクポート１０１に流れる。
【００７８】
前記右・左走行弁６，８の方向制御弁部８０の出口ポート９１、第２補助ポート９６はバケット弁４、アーム弁８の方向制御弁部８４の第１・第２ポンプポート１１０，１１１に連通し、その第１・第２ポート１１２，１１３は第１連通路３２、第２連通路３３で連通している。
【００７９】
前述のように、右・左走行弁６，８とバケット弁４、アーム弁１０はアクチュエータに圧油を供給する形状が相違するだけであり、各弁間の圧油の流れは第１の実施の形態と同一である。これによって、第１・第２油圧ポンプ４０，４１の吐出圧油を第１の実施の形態と同一として各アクチュエータに供給できる。
【００８０】
次に本発明の第４の実施の形態を説明する。
図６に示すように、右・左走行弁６，８とバケット弁４、アーム弁１０は第３の実施の形態と同一であり、各弁の第１・第２メータイン制御弁部８１，８２，８５，８６の出力側に圧力補償弁１２０がそれぞれ設けてある。合流弁２５は第２の実施の形態と同一である。
【００８１】
前記右・左走行弁６，８に設けた圧力補償弁１２０は図７，図８に示すように、第１・第２・第３負荷圧ポート１２１，１２２，１２３を有している。この圧力補償弁１２０の入力側ポート１２４と出力側ポート１２５の連通面積が小さい時には第１・第２・第３負荷圧ポート１２１，１２２，１２３は連通し、連通面積大の時には第１負荷圧ポート１２１と第２負荷圧ポート１２２が連通し、第３負荷圧ポート１２３が遮断する。
【００８２】
前記各第１負荷圧ポート１２１はチェック弁１２６を経て第１・第２メータイン制御部８１，８２の出力側に接続している。前記各圧力補償弁１２０の第２負荷圧ポート１２２は第１・第２負荷圧回路１２７，１２８にそれぞれ接続し、第２負荷圧ポート１２３は第３・第４負荷圧回路１２９，１３０にそれぞれ接続している。
【００８３】
前記各第１負荷圧回路１２７は合流弁２５の第５・第６ポート６０，６１に接続し、各第２負荷圧回路１２８は合流弁２５の第７・第８ポート６２，６３に接続している。前記第３負荷圧回路１２９はバケット弁４、アーム弁１０の第１メータイン制御弁部８５の出力側にチェック弁１３１で接続し、第４負荷圧回路１３０はバケット弁４、アーム弁１０の第２メータイン制御部８６の出力側にチェック弁１３２で接続している。
【００８４】
前記バケット弁４側の第３・第４負荷圧回路１２９，１３０は第１負荷圧連通路１３３で連通し、アーム弁１０側の第３・第４負荷圧回路１２９，１３０は第２負荷圧連通路１３４で連通している。
【００８５】
前記合流弁２５の第５ポート６０は第１油圧ポンプ４０の容量制御部６９に接続し、第８ポート６３は第２油圧ポンプ４１の容量制御部６９に接続している。
【００８６】
前記容量制御部６９は負荷圧とポンプ圧とによって容量を制御する従来公知のものである。なお、図２にはブーム弁２、旋回弁１２が図示していないが同様に設けてある。
【００８７】
次に負荷圧回路の連通・遮断を説明する。
（合流弁２５が連通位置Ａで右・左走行弁６，８の方向制御弁部８０が中立位置Ｃの時）
第１・第２・第３・第４負荷圧回路１２７，１２８，１２９，１３０が合流弁２５の第５・第６・第７・第８ポート６０，６１，６２，６３、圧力補償弁１２０の第２・第３負荷圧ポート１２２，１２３、第１・第２負荷圧連通路１３３，１３４で連通するので、それらの負荷圧回路に検出した負荷圧の最も高い負荷圧が第１・第２油圧ポンプ４０，４１の容量制御部６９に作用し、第１・第２油圧ポンプ４０，４１は最も高い負荷圧に見合う容量となる。
また、最も高い負荷圧が圧力補償弁１２０に作用する。
【００８８】
したがって、バケット用シリンダ３（ブームシリンダ１）、アーム用シリンダ９（旋回用油圧モータ１１）を負荷が異なる場合でも同時作動できる。
【００８９】
（合流弁２５が連通位置Ａで右・左走行弁６，８の方向制御弁部８０が第１位置Ｄの時）
第１メータイン制御弁部８１の出力側に設けた圧力補償弁８１の連通面積大となり、バケット弁４側の第１負荷圧回路１２７とアーム弁１０側の第１負荷圧回路１２７が連通し、第２・第３・第４負荷圧回路１２８，１２９，１３０が連通する。
【００９０】
これによって、右・左走行用油圧モータ５，７の高い方の負荷圧が第１油圧ポンプ４０の容量制御部６９と右・左走行弁６，８の第１メータイン制御弁部８１の出力側に設けた圧力補償弁１２０に作用する。バケット用シリンダ３とアーム用シリンダ９の高い方の負荷圧が第２油圧ポンプ４１の容量制御部６９とバケット弁４、アーム弁１０の出力側に設けた圧力補償弁１２０に作用する。
【００９１】
なお、右・左走行弁６，８の方向制御弁部８０を第２位置Ｅとした時には、第２負荷圧回路１２８相互が連通し、他の負荷圧回路が連通するので、右・左走行用油圧モータ５，７の高い方の負荷圧が第２油圧ポンプ４１の容量制御部６９と右・左走行用油圧５，７の第２メータイン制御弁部８２の出力側に設けた圧力補償弁１２０に作用する。
【００９２】
（合流弁２５が遮断位置Ｂで右・左走行弁６，８の方向制御弁部８０が中立位置Ｃの時）
バケット弁４側の第１・第２・第３・第４負荷圧回路１２７，１２８，１２９，１３０が連通し、アーム弁１０側の第１・第２・第３・第４負荷圧回路１２７，１２８，１２９，１３０が連通し、バケット弁４側の負荷圧回路とアーム弁１０側の負荷圧が遮断する
【００９３】
これによって、バケット用シリンダ３、図示しないブーム用シリンダの高い方の負荷圧が第１油圧ポンプ４０の容量制御部６９とバケット弁４、ブーム弁の出力側に設けた圧力補償弁１２０に作用する。
図示しない旋回用油圧モータ、アーム用シリンダ９の高い方の負荷圧が第２油圧ポンプ４１の容量制御部６９と旋回弁８、アーム弁１０の出力側に設けた圧力補償弁１２０に作用する。
【００９４】
次に第４の実施の形態の各弁の具体構造の一例を説明する。
図９に示すように、合流弁２５の一側に右走行弁６、バケット弁４が順次設けられ、合流弁２５の他側に左走行弁８、アーム弁１０が順次設けてある。
【００９５】
右走行弁６、左走行弁８は図１０に示すように、弁本体１４０の第１スプール孔１４１に第１スプール１４２を摺動自在に嵌挿して方向制御弁部８０としてある。その第１スプール孔１４１の左右中央部にアクチュエータポート９４を形成し、そのアクチュエータポート９４を境として左側にポンプポート９０、出口ポート９１、第１パイロットポート９２、右側に第１補助ポート９５、第２補助ポート９６、第２パイロットポート９３が形成してある。
【００９６】
第１スプール１４２は左右のスプリング１４３で図示の中立の位置に保持され、ポンプポート９０と出口ポート９１が第１平面部１４４で連通し、第１補助ポート９５と第２補助ポート９６が第２平面部１４５で連通する。これにより方向制御部８０が中立位置Ｃとなる。
【００９７】
第１スプール１４２は左側のスプリング室１４６（第２受圧部１０５）のパイロット圧で右方に移動して第２の位置となり、第１補助ポート９５とアクチュエータポート９４が第１小径部１４７で連通し、ポンプポート９０と出口ポート９１が第２小径部１４８で連通し、第１ポンプポート９０が第１軸孔１４９で第１パイロットポート９２に連通する。これにより方向制御弁部８０が第２位置Ｅとなる。
【００９８】
第１スプール１４２は右側のスプリング室１５０（受圧部１０４）のパイロット圧で左方に移動して第１の位置となり、ポンプポート９０とアクチュエータポート９４が第１小径部で連通し、第１補助ポート９５と第２補助ポート９６が第３小径部１５１で連通し、第１補助ポート９５が第２軸孔１５２で第２パイロットポート９３に連通する。これにより方向制御弁部８０が第１位置Ｄとなる。
【００９９】
前記弁本体１４０の左右一方側には第１メータイン制御弁部８１と圧力補償弁１２０、左右他方側には第２メータイン制御弁部８２と圧力補償弁１２０がそれぞれ設けてある。
【０１００】
前記第１メータイン制御弁部８１と圧力補償弁１２０は図１１に示すように形成してある。弁本体１４０の孔１６０に筒体１０１を嵌挿し、この筒体１６１にスプール１６２とスリーブ１６３を摺動自在に嵌挿する。
前記スプール１６２はスプリング１６４と第１・第２圧力室１６５，１６６の圧力で流入口１６７と流出口１６８を遮断する方向に押され、流入口１６７の圧力で流入口１６７と流出口１６８を連通する方向に押される。
【０１０１】
前記孔１６０には第１環状溝１６９と第２環状溝１７０が形成され、第１環状溝１６９は第２圧力室１６６に連通し、スプール１６２には第２圧力室１６６と第２環状溝１７０を連通・遮断するスリット１７１が形成してある。スプール１６２には流入口１６７に開口した油孔１７２と環状溝１７３が形成され、この環状溝１７３と油孔１７２はチェック弁１７４を介して連通している。
【０１０２】
スプール１６２が第１圧力室１６５の圧力で流入口１６７と流出口１６８を遮断する位置の時には第２圧力室１６６がスリット１７１で第２環状溝１７０に連通すると共に、環状溝１７３と第２圧力室１６６は遮断する。スプール１６２が流入口１６７の圧力で押されて流入口１６７と流出口１６８を連通すると環状溝１７３が第２圧力室１６６に開口すると共に、第２圧力室１６６が第２環状溝１７０に連通しなくなり、流入口１６７の圧力と第１環状溝１６９の圧力がチェック弁１７４で比較され、流入口１６７の圧力が第１環状溝１６９の圧力よりも高い時には、その圧力が第２圧力室１６６に作用し、流入口１６７の圧力が第１環状溝１６９の圧力よりも低い時には、第１環状溝１６９の圧力が第２圧力室１６６に作用する。これによって、スプール１６２が第１メータイン制御弁部８１と圧力補償弁１２０を形成する。
【０１０３】
前記第１圧力室１６５は図１０に示すように第１パイロットポート９２に連通し、流入口１６７がアクチュエータポート９４に連通し、第１環状溝１６９が図８，図９に示す第１負荷圧回路１２７に連通し、第２環状溝１７０が第３負荷圧回路１２９に連通している。
【０１０４】
前記第２メータイン制御弁部８２と圧力補償弁１２０も同様となり、その第１圧力室１６５が第２パイロットポート９３に連通し、第１環状溝１６９が第２負荷圧回路１２８、第２環状溝１７０が第４負荷圧回路１３０にそれぞれ連通する。
【０１０５】
前記弁本体１４０にはメータアウト制御弁部８３が設けてある。つまり、第２スプール孔１８０に第２スプール１８１を嵌挿し、その第２スプール孔１８０に第１・第２戻りポート９９，１００とタンクポート１０１が形成してある。前記第２スプール１８１は左右のスプリング１８２で中立の位置に保持され、右側のスプリング室１８３（第１受圧部１０２）の圧力で第１の位置に押されて第１戻りポート９９をタンクポート１０１に連通し、左側のスプリング室１８４（第２受圧部１０３）の圧力で第２の位置に押されて第２戻りポート１００をタンクポート１０１に連通する。
【０１０６】
前記バケット弁４、アーム弁１０の方向制御弁部８４は図１２に示すように、弁本体１４０の第３スプール孔１９１に第３スプール１９２を嵌挿して形成してある。第３スプール１９２にはアクチュエータポート１１６を境として左側に第１ポンプポート１１０、第１ポート１１２、第１パイロットポート１１４、右側に第２ポンプポート１１１、第２ポート１１３、第２パイロットポート１１５が形成してある。
【０１０７】
第３スプール１９２は左右のスプリング１９３で中立の位置に保持され、第１ポンプポート１１０と第１ポート１１２が第１スリット１９４、第２ポンプポート１１１と第２ポート１１３が第２スリット１９５で連通して中立位置Ｉとなる。
【０１０８】
左側のスプリング室１９６（第２受圧部１１８）のパイロット圧で第３スプール１９２は右方に移動して第２の位置となり、第２ポンプポート１１１が小径部１９７でアクチュエータポート１１６、第２スリット１９５で第２ポート１１３に連通し、第１ポンプポート１１０が第１油孔１９８で第１パイロットポート１１４に連通して第２位置Ｋとなる。
【０１０９】
右側のスプリング室１９９（第１受圧部１１７）のパイロット圧で第３スプール１９２は左方に移動して第１の位置となり、第１ポンプポート１１０が小径部１９７でアクチュエータポート１１６、第１スリット１９４で第１ポート１１２に連通し、第２ポンプポート１１１が第２油孔２００で第２パイロットポート１１５に連通して第１位置Ｊとなる。
【０１１０】
第１・第２メータイン制御弁部８５，８６と圧力補償弁１２０は図１１に示す第１・第２メータイン制御弁部８１，８２、圧力補償弁１２０とほぼ同一で、第１圧力室１６５と第２圧力室１６６が独立していること、第１環状溝１６９が無く第２環状溝１７０が第２圧力室１６６に連通していることが相違する。
【０１１１】
メータアウト制御弁部８７は第４スプール孔２０１に第４スプール２０２を嵌挿し、左右のスプリング２０３で中立位置に保持され、右側のスプリング室２０４（第１受圧部１０２）のパイロット圧で第１の位置に移動し、左側のスプリング室２０５（第２受圧部１０３）のパイロット圧で第２の位置に移動し、前述のメータアウト制御弁部８３と同一である。
【０１１２】
前記合流弁２５は図１３と図１４に示すように、弁本体１４０の第５スプール孔２２０に第５スプール２２１を摺動自在に嵌挿し、その第５スプール孔２２０に第１・第２・第３・第４・第５・第６・第７・第８ポート２６，２７，２８，２９，６０，６１，６２，６３が形成してある。
【０１１３】
第５スプール２２１はスプリング２２２で連通位置に保持され、第１・第２ポール２６，２７を第１小径部２２３、第３・第４ポート２８，２９を第２小径部２２４、第５・第６ポート６０，６１を第１スリット２２５、第７・第８ポート６２，６３を第２スリット２２６でそれぞれ連通する。受圧室２２７（受圧部３１）のパイロット圧で遮断位置に押されて各ポートを遮断する。
【０１１４】
図１３に示すように、第１ポート２６、第３ポート２８が右走行弁６の方向制御弁部８０のポンプポート９０と第１補助ポート９５に連通し、第２ポート２７と第４ポート２９が左走行弁８の方向制御弁８０のポンプポート９０と第１補助ポート９５に連通する。
【０１１５】
このようであるから、合流弁２５の第５スプール２２１が連通位置で、右左走行弁６，８の方向制御弁部８０の第１スプール１４２が中立の位置の時には図１３に示すように、第１油圧ポンプ４０の吐出圧油が右左走行弁４，８のポンプポート９０に流入し、第２油圧ポンプ４１の吐出圧油が右左走行弁４，８の第１補助ポート９５に流入する。
【０１１６】
図１５に示すように、合流弁２５の第５スプール２２１を遮断位置とすると第１油圧ポンプ４０の吐出圧油は右走行弁６のポンプポート９０に流入し、第２油圧ポンプ４１の吐出圧油は左走行弁８の第１補助ポート９５に流入する。
【０１１７】
図１６に示すように、合流弁２５の第５スプール２２１を連通位置、右左走行弁６，８の第１スプール１４２を左方に移動して第１の位置とすると、第１油圧ポンプ４０の吐出圧油は右左走行弁６，８のポンプポート９０からアクチュエータポート９４に流入し、第２油圧ポンプ４１の吐出圧油は右左走行弁６，８の第１補助ポート９５から第２補助ポート９６に流入してバケット弁４、アーム弁１０に流れる。
【０１１８】
図１４に示すように、合流弁２５の第１ポート６０と第３ポート６２は右走行弁６の第１環状溝１６９にそれぞれ連通し、第２ポート６１と第４ポート６３は左走行弁８の第２環状溝１７０にそれぞれ連通している。
【０１１９】
図１４に示すように、合流弁２５の第５スプール２２１が連通位置で、右左走行弁６，８の方向制御弁部８０が中立の位置の時には、各スプール１６２が図示の位置で第１・第２環状溝１６９，１７０が連通するから、各負荷圧回路が連通する。
【０１２０】
図１７に示すように、合流弁２５の第５スプール２２１を遮断位置とすると右走行弁６の第１環状溝１６９と左走行弁８の第１環状溝１６９が遮断するので、右走行弁側の負荷圧回路と左走行弁８側の負荷圧回路が遮断する。
【０１２１】
図１８に示すように、合流弁２５の第５スプール２２１が連通位置で、右左走行弁６，８の方向制御弁部８０を第１の位置とすると、左側のスプール１６２が左方に移動して第１環状溝１６９と第２環状溝１７０が遮断するので、右左走行弁６，８の第１負荷圧回路１２７相互が連通し、他の負荷圧回路が連通するので、右左走行用油圧モータ５，７の負荷圧と他のアクチュエータの負荷圧が分離する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図４】右走行弁とバケット弁の拡大図である。
【図５】左走行弁とアーム弁の拡大図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図７】右走行弁とバケット弁の拡大図である。
【図８】左走行弁とアーム弁の拡大図である。
【図９】第４の実施の形態の各弁の概略斜視図である。
【図１０】右走行弁の横断面図である。
【図１１】第１メータイン制御弁部と圧力補償弁の拡大図である。
【図１２】バケット弁の横断面図である。
【図１３】合流弁と右左走行弁の方向制御弁部の縦断面図である。
【図１４】合流弁と右左走行弁の第１メータイン制御弁部・圧力補償弁の縦断面図である。
【図１５】動作説明図である。
【図１６】動作説明図である。
【図１７】動作説明図である。
【図１８】動作説明図である。
【符号の説明】
１…ブーム用シリンダ（第１の作業機アクチュエータ）
２…ブーム弁（第１の作業機用弁）
３…バケット用シリンダ（第１の作業機アクチュエータ）
４…アーム弁（第１の作業機用弁）
５…右走行用油圧モータ
６…右走行弁
７…左走行用油圧モータ
８…左走行弁
９…アーム用シリンダ（第２の作業機アクチュエータ）
１０…アーム弁（第２の作業機用弁）
１１…旋回用油圧モータ（第２の作業機アクチュエータ）
１２…旋回弁（第２の作業機用弁）
２５…合流弁
３２…第１連通路
３３…第２連通路
４０…第１油圧ポンプ
４１…第２油圧ポンプ
５３…圧力補償弁
６４…第１負荷圧回路
６６…第２負荷圧回路
６７…第３負荷圧回路
６８…第４負荷圧回路
６９…容量制御部
７０…第５負荷圧回路
７１…第６負荷圧回路
８０…方向制御弁部
８１…第１メータイン制御弁部
８２…第２メータイン制御弁部
８３…メータアウト制御弁部
８４…方向制御弁部
８５…第１メータイン制御弁部
８６…第２メータイン制御弁部
８７…メータアウト制御弁部
１２０…圧力補償弁
１２７…第１負荷圧回路
１２８…第２負荷圧回路
１２９…第３負荷圧回路
１３０…第４負荷圧回路
１４０…弁本体
１４１…第１スプール孔
１４２…第１スプール
１６２…スプール
１６５…第１圧力室
１６６…第２圧力室
１６９…第１環状溝
１７０…第２環状溝
１８０…第２スプール孔
１８１…第２スプール
１９１…第２スプール孔
１９２…第２スプール
２０１…第４スプール孔
２０２…第４スプール
２２０…第５スプール孔
２２１…第５スプール
【図１】
0003741244.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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