(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に常閉形のラッチスイッチを有する弁モータと、この弁モータとワイヤーを介して接続された排水弁とを備え、前記弁モータの通電駆動により前記ワイヤーを巻き上げて前記排水弁を開放し、排水弁が開放状態になったところで前記ラッチスイッチが開放動作して巻き上げ動作をラッチし、弁モータの断電によりラッチスイッチが元状態に復帰すると共に排水弁が閉鎖するようになっており、且つ、脱水行程時には電源電圧を検出しないようにしたものにおいて、
交流電源の一方の電源端子に検出部を介して前記ラッチスイッチの一端部を接続し、交流電源の他方の電源端子に該ラッチスイッチの他端部を接続し、前記検出部からラッチスイッチの開・閉状態に応じた検出電圧値を出力するラッチ状態検出回路と、
このラッチ状態検出回路の検出部の検出電圧値からラッチスイッチの開・閉状態を判定するラッチスイッチ状態判定手段と、
前記ラッチスイッチが閉成した状態においてこのラッチ状態検出回路の検出部の検出電圧値から電源電圧を判定する電源電圧判定手段と
を設けたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
電源電圧判定手段は、洗濯機が正常に動作する範囲の電源電圧に対応する電圧検出値を検出データとして使用するようになっていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
電源電圧判定手段は、洗濯物重量行程、給水行程、洗い行程、排水行程、すすぎ行程の少なくともいずれかのスタート時点で電源電圧を判定するようになっていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
電源電圧判定手段は、洗濯物重量行程、給水行程、洗い行程、排水行程、すすぎ行程の少なくともいずれかの行程内に、機器停止期間を設け、この機器停止期間に電源電圧を判定するようになっていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項５】
弁モータに対する通電から断電への切替時に、ラッチスイッチの開放から閉成への状態変化が検出されない時には異常と判定する異常判定手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、排水弁を巻き上げ式の弁モータにより開・閉制御するようにした洗濯機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来より洗濯機では、電源電圧を検出してその検出値を各種制御に使用するようにしている。そして、最近では、排水弁を開・閉する駆動源として弁モータを使用するようにしている。図１０には、電源電圧検出および弁モータ駆動に関連する電気回路を示している。
【０００３】
電源電圧検出回路１は、商用の交流電源２の両電源端子２ａ、２ｂ間に、分圧抵抗３、４とダイオード５とを直列に接続すると共に、分圧抵抗３の両端をラインＬａ、Ｌｂを介して制御回路６に接続して構成されている。そして、このラインＬａ、Ｌｂ間にはコンデンサ７を接続している。この場合、制御回路６のポートａには交流電源２の電圧に応じた検出電圧値Ｖｋをポートａに入力させる。例えば交流電源２が例えば１００Ｖのとき制御回路６のポートａに入力される検出電圧値Ｖｋは２．６１Ｖとなる。制御回路６は、この検出電圧値Ｖｋを各種制御に使用する。例えば、モータの回転速度を測定して洗濯物重量検出を行なう場合に、検出電圧値Ｖｋに応じて、上記回転速度の測定値を補正するようにしたり、あるいは、検出電圧値Ｖｋがかなり低い場合（電源電圧が洗濯機の使用に支障を来すようなかなり低い電圧の場合）には、運転を停止したりすることが行なわれている。
【０００４】
一方、弁モータ８は、駆動コイル９、電磁ソレノイド用コイル１０と、コンデンサ１１とダイオード１２とラッチスイッチ１３とを図のように接続して構成されており、ラッチスイッチ１３は、常閉形である。この弁モータ８の一端は交流電源２の一方の電源端子２ａにトライアック１４を介して接続され、他端は交流電源２の他方の電源端子２ｂに接続されている。
【０００５】
また、ラッチ状態検出回路１５は、交流電源２の電源端子２ａとラッチスイッチ１３の一方の接点１３ａとの間に分圧抵抗１６、１７およびダイオード１８を直列に接続すると共に、分圧抵抗１６の両端をラインＬｃ、Ｌｄを介して制御回路６に接続している。そして、このラインＬＣ、Ｌｄ間には、コンデンサ１９を接続している。この場合、制御回路６のポートｂにはラッチスイッチ１３の開・閉に応じた検出電圧値Ｖｒが入力される。この場合、ラッチスイッチ１３が開放しているときには検出電圧値Ｖｒは５．００Ｖとなり、閉成しているときには、例えば１ｖとなる。
【０００６】
ここで、上記弁モータ８の出力軸は、図示しないワイヤを介して排水弁に連結されており、次のように動作する。すなわち、トライアック１４がオンされて通電されると、弁モータ８が回転駆動されて、排水弁と連結されたワイヤーを巻き上げ、排水弁が開放した時に、弁モータ８の回転に連動する機械的手段によりラッチスイッチ１３が開放される。この開放状態は電磁ソレノイドコイル１０が通電されていることにより保持される。そして、トライアック１４がオフして弁モータ８が断電されると、電磁ソレノイドコイル１０が断電されてラッチスイッチ１３が開放状態から閉成状態に自己復帰する。この場合、弁モータ８は常に元の状態に復帰するように付勢されており、これにより、弁モータ８が元の状態に復帰する。
【０００７】
このような弁モータ８の動作時において、ラッチスイッチ１３は上述のように閉状態から開放し、そして開放状態から閉成するが、このときの検出電圧値Ｖｒのデータは、例えば排水弁の閉鎖確認に使用される。つまり、制御回路６は、検出電圧値Ｖｒが開放から閉成へ切り替わったとき（５．００Ｖから１Ｖに変化したときに）、これをもって、排水弁の閉鎖を判定する。
【０００８】
上述の構成において、電源電圧検出回路１は、洗濯物重量検出行程時、洗い行程時、すすぎ行程時、脱水行程時に電源電圧を検出するようになっており、洗濯物重量検出行程時での電源電圧検出結果は、詳述はしないが洗濯物重量検出結果の補正に使用され、洗い行程時、すすぎ行程時での電源電圧検出結果は、詳述はしないが例えば行程実行時間の修正に使用され、脱水行程時での電源電圧検出結果は、詳述はしないが、例えば脱水回転速度の変更に使用されるようになっている。
【０００９】
ところで、この種の洗濯機では、制御機能を少なくしてコストの低廉化を図ることが考えられており、この場合、脱水行程での電源電圧検出を廃止し、脱水回転速度は一義的に決めた回転速度とすることが考えられている。この種洗濯機は、いわゆる安型の洗濯機として供される。
そして、さらなるコストの低廉化を考えた場合、電気回路構成の簡単化も要望されている。
【００１０】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電気回路構成の簡単化を図り得てコストの低廉化に寄与できる洗濯機を提供するにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は次の点に着目してなされている。すなわち、電源電圧検出回路とラッチ状態検出回路とをみた場合、構成的にほとんど同一である。この場合、ラッチ状態検出回路においてラッチスイッチが閉成している状態では、このラッチ状態検出回路をそのまま電源電圧検出回路として用いることは可能である。ところが、この場合、排水弁が開放状態とされる脱水行程時にはラッチスイッチが開放状態のままであるため電源電圧を検出することができない。しかるに、コストの安い廉価形の洗濯機では、脱水行程時での電源電圧は検出しないようになっており、ラッチ状態検出回路を使用して電源電圧検出を行なうことは何等支障がなく、コスト低廉化には好都合である。
【００１２】
上述の点に鑑みた請求項１の発明は、内部に常閉形のラッチスイッチを有する弁モータと、この弁モータとワイヤーを介して接続された排水弁とを備え、前記弁モータの通電駆動により前記ワイヤーを巻き上げて前記排水弁を開放し、排水弁が開放状態になったところで前記ラッチスイッチが開放動作して巻き上げ動作をラッチし、弁モータの断電によりラッチスイッチが元状態に復帰すると共に排水弁が閉鎖するようになっており、且つ、脱水行程時には電源電圧を検出しないようにしたものにおいて、
交流電源の一方の電源端子に検出部を介して前記ラッチスイッチの一端部を接続し、交流電源の他方の電源端子に該ラッチスイッチの他端部を接続し、前記検出部からラッチスイッチの開・閉状態に応じた検出電圧値を出力するラッチ状態検出回路と、
このラッチ状態検出回路の検出部の検出電圧値からラッチスイッチの開・閉状態を判定するラッチスイッチ状態判定手段と、
前記ラッチスイッチが閉成した状態においてこのラッチ状態検出回路の検出部の検出電圧値から電源電圧を判定する電源電圧判定手段と
を設けたところに特徴を有する。
【００１３】
この請求項１の発明においては、ラッチスイッチの開・閉状態を判定できることはもとより、ラッチスイッチが閉成した状態においてラッチ状態検出回路の検出部の検出電圧値から電源電圧を判定する電源電圧判定手段を設けたから、ラッチ状態検出回路を、ラッチスイッチが閉成した状態において電源電圧検出回路として使用することができ、電気回路構成の簡単化を図ることができ、コストの低廉化に寄与できる。
【００１４】
請求項２の発明は、電源電圧判定手段が、洗濯機が正常に動作する範囲の電源電圧に対応する電圧検出値を検出データとして使用するようになっているところに特徴を有する。
この請求項２の発明においては、電源電圧不適性によって洗濯機が誤動作することもなければ運転不安定となるようなこともない。
【００１５】
請求項３の発明には、電源電圧判定手段が、洗濯物重量行程、給水行程、洗い行程、排水行程、すすぎ行程の少なくともいずれかのスタート時点で電源電圧を判定するようになっているところに特徴を有する。
上記各行程においては、洗濯機モータとか給水弁といった機器が運転される。この場合各行程のスタート時点では、通常機器の運転開始までに若干の時間的余裕がある。しかるに、請求項３の発明においては、各行程において機器の運転開始前に機器運転の影響のない正確な電圧検出値を得ることができる。
【００１６】
請求項４の発明は、電源電圧判定手段が、洗濯物重量行程、給水行程、洗い行程、排水行程、すすぎ行程の少なくともいずれかの行程内に、機器停止期間を設け、この機器停止期間に電源電圧を判定するようになっているところに特徴を有する。
この請求項４の発明においては、機器の運転に影響されない電源電圧検出値を確実に得ることができる。
【００１７】
請求項５の発明は、弁モータに対する通電から断電への切替時に、ラッチスイッチの開放から閉成への状態変化が検出されない時には異常と判定する異常判定手段を備えたところに特徴を有する。
この請求項５の発明においては、ラッチスイッチあるいは弁モータの故障を判定できるようになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施例につき図１ないし図６を参照しながら説明する。図２には、例えば全自動洗濯機（脱水兼用洗濯機）の全体構成を示しており、外箱２１内には、外槽２２が複数組（一組のみ図示）の弾性吊持機構２３を介して弾性支持されて配設されている。この外槽２２の内部には洗い槽および脱水槽を兼ねる回転槽２４が配設されており、この回転槽２４の内部には撹拌体２５を配設している。
【００１９】
上記回転槽２４は、上方へ漸次拡開するテ−パ円筒状をなす槽本体２４ａ、この槽本体２４ａの内側に空隙を形成するように設けられた多数の通水孔２４ｅを有する内筒２４ｂ、および槽本体４ａ上端部に取り付けられたバランスリング２４ｃを有して構成されている。そして、この回転槽４は回転されると、内部の水を回転遠心力により揚水して槽本体２４ａ上部の脱水孔部２４ｆから外槽２２へと放出するものである。
【００２０】
上記回転槽２４の底部には通水部２６が形成されており、外槽２２の底部にはこの通水部２６と排水口２７とを連通する排水通路２８が形成されている。上記排水口２７には排水弁２９が設けられており、この排水弁２９には排水ホース３０が接続されている。また、外槽２２の底部には、主として外槽２２の内部に脱水された水を排出するための補助排水口３１が形成されており、この補助排水口３０は図示しないが、前記排水ホース３０に接続されている。
【００２１】
前記外槽２２の外底部には、駆動機構３２が取り付けられている。この駆動機構３２は洗濯機モータ３３とクラッチ（図示せず）とを備えて構成されている。洗濯機モータ３３は、ステータ３４の外周にロータ３５を有するアウターロータ形をなしており、そのロータ３４の撹拌用軸３６に前記撹拌体２５を直結し、軸３６を通した中空の脱水用軸３７に前記回転槽２４を直結している。前記図示しないクラッチは、洗濯時に、ロータ３５から脱水用軸３７へ動力伝達を絶つことで撹拌体２５のみにモータ回転を伝達し、脱水時にその動力を脱水用軸３７へ伝達して回転槽２４および撹拌体２５双方へモータ回転を伝達するようになっている。
【００２２】
外槽２２の外底部を示す図３において、弁モータ３８は、排水弁２９を開・閉制御すると共に、前述のクラッチを動作させるためのものであり、この弁モータ３８の図示しない出力軸（巻取軸）はワイヤ３９およびクラッチ動作用の中継具４０並びにワイヤ４１を介して排水弁２９に連結されている。上記中継具４０には、クラッチを動作させるためのレバー４１の一端部が係合されている。
【００２３】
前記排水弁２９の図示しない弁体は常時閉鎖方向に図示しないばねによって付勢されており、また、レバー４１はばね４１ａによって図３の矢印Ａ方向へ回動付勢されている。従って、ワイヤ３９は常時矢印Ｂ方向へ付勢されている。
【００２４】
前記弁モータ３８は、図１に示すような電気構成となっている。すなわち、弁モータ３８は、駆動コイル４２と常閉形のラッチスイッチ４３との直列回路を備え、この直列回路に、電磁ソレノイド用コイル４４とダイオード４５との直列回路を並列に接続し、さらに電磁ソレノイド用コイル４４にコンデンサ４６を並列に接続した構成となっている。上記電磁ソレノイド用コイル４４はラッチスイッチ４３が開放動作したときにその開放状態を保持するためのものである。
【００２５】
上記弁モータ３８は次のように動作する。すなわち、通電されると、駆動コイル４２および電磁ソレノイド用コイル４４が通電される。この場合駆動コイル４２が界磁を形成して図示しない回転子を回転させて出力軸を回転させる。なお電磁ソレノイド用コイル４４は通電されるが、ラッチスイッチ４３はこれに無関係に閉成したままにある。しかして、回転子の回転によりワイヤ３９が図３反矢印Ｂ方向へ巻き上げられて排水弁２９が開放動作し、ほぼ全開したところでラッチスイッチ４３が図示しない手段によって開放され、回転子の回転が停止される  （巻き上げ動作が停止される）と共にそのラッチスイッチ４３の開放状態が電磁ソレノイド用コイル４４により保持される。このラッチスイッチ４３の開放保持により回転子の回転（戻り方向の回転）が阻止される。そして、弁モータ３８が断電されると、つまり電磁ソレノイド用コイル４４が断電されると、電磁ソレノイド用コイル４４の保持作用が解除されて、ラッチスイッチ４３が閉成動作すると共に、回転子の回転阻止が解除され、矢印Ｂ方向へ付勢されているワイヤ３９がその付勢力により矢印Ｂ方向にへ引き出されて、弁モータ３８が元の状態に戻ると共に排水弁２９が閉鎖状態に戻る。
【００２６】
上述の弁モータ３８の巻き上げ動作時にレバー４１が反矢印Ａ方向へ回動されることに基づいて、前述した図示しないクラッチが動作して、洗濯機モータ３３の回転を回転槽２４と撹拌体２５との双方に伝達するようになる。つまり、排水弁２９が開放動作されると同時に洗濯機モータ３３と回転槽２４および撹拌体２５とがつながるようになる。
【００２７】
さて、前記弁モータ３８の一方の端子３８ａはトライアック４７を介して交流電源４８の一方の電源端子４８ａに接続され、他方の端子３８ｂは交流電源４８の他方の電源端子４８ａに接続されている。
【００２８】
ラッチ状態検出回路４９は、交流電源４８の電源端子４８ａとラッチスイッチ４３の一方の接点４３ａとの間に検出部５０を構成する分圧抵抗５１ａ、５１ｂおよびダイオード５２を直列に接続すると共に、分圧抵抗５１ａの両端にコンデンサ５３を並列に接続して構成されており、そのコンデンサ５３の両端子をラインＬｅ、Ｌｆを介して制御回路５４に接続している。この場合、制御回路５４のポートａにはラッチスイッチ４３の開・閉に応じた検出電圧値Ｖｒが入力される。この場合、ラッチスイッチ４３が開放しているときには検出電圧値Ｖｒは５．００Ｖとなり、閉成しているときには、例えば電源電圧１００Ｖのときで２．６１ｖとなる（図５（ｄ）参照）。
【００２９】
上記ラッチ状態検出回路４９は、ラッチスイッチ４３が閉成しているときには、分圧抵抗５１ａおよび５１ｂの両端に交流電源４８の電圧がかかり、この結果、分圧抵抗５１ａ、５１ｂにより検出される電圧Ｖｒは交流電源４８の電圧に応じた値となる（図４参照）。つまり、ラッチ状態検出回路４９は、ラッチスイッチ４３閉成時においては電源電圧検出回路と同等の回路構成となっている。
【００３０】
制御回路５４には、スイッチ入力部５５から、操作されたスイッチに該当するスイッチ入力が与えられると共に、洗濯機モータ３３の回転速度を検出する回転センサ５６からの入力、さらには回転槽２４内の水位を検出する水位検出センサ５７からの入力が与えられるようになっている。そして、制御回路５４は、洗濯運転プログラムに従って、上述の入力に応じながら回転槽２４内に給水する給水弁５８、洗濯機モータ３３、表示器５９、ブザー６０を駆動制御するようになっている。
【００３１】
さて、制御回路５４は、上述の洗濯運転プログラムにより洗濯運転の全般を制御すると共に、ラッチスイッチ状態判定手段および電源電圧判定手段として機能するものであり、マイクロコンピュータおよび駆動回路並びにＡ／Ｄ変換器等を含んで構成されている。なお、制御回路５４が制御する洗濯運転例えば自動洗濯機運転コースでは、図５に示すように、洗濯物量検出、給水、洗い、排水、脱水、給水、すすぎ、排水、脱水、給水、すすぎ、排水、脱水の各行程が順次実行される。各行程の内容は次の通りである。
【００３２】
洗濯物重量判定行程…これは回転槽２４内に水を入れない状態で洗濯機モータ３３を回転させ、その回転立ち上がりあるいは立ち下がりの回転速度どの変化状況により洗濯物重量を判定する。これにより、給水水量を設定する。なおラッチスイッチ４３は閉成状態にある。
【００３３】
給水行程…これは、水位センサ５７からの入力に応じて、給水弁５８を制御して、設定された給水量を回転槽２４内へ給水する。なお、この行程でもラッチスイッチ４３は閉成状態にある。
【００３４】
洗い行程…これは、設定された洗濯時間で洗濯機モータ３３を正逆交互回転させる。この行程でもラッチスイッチ４３は閉成状態にある。
【００３５】
排水行程…トライアック４７に対するオン信号（弁モータ通電信号）を設定時間で出力して弁モータ３８に通電し、もって排水弁２９を開放し、次の脱水行程終了後にトライアック４７に対するオフ信号（弁モータ断電信号）を出力し、弁モータ３８を断電して排水弁２９を閉鎖する。この場合、弁モータ３８の通電初期では、既述したようにラッチスイッチ４３は閉成状態にあるが、排水弁２９がほぼ全開したときにラッチスイッチ４３が開放する。弁モータ通電信号の出力開始時点からラッチスイッチ４３が開放するまでの時間は図５に示すように符号ｔoff で示している。
【００３６】
脱水行程…洗濯機モータ３３を所定時間一方向に高速回転させる。この脱水行程では、その最初から最後までラッチスイッチ４３は開放状態にある。
すすぎ行程…これは、設定されたすすぎ時間で洗濯機モータ３３を正逆交互回転させる。この行程でもラッチスイッチ４３は閉成状態にある。
【００３７】
図６には、制御回路５４の電源電圧判定手段としての機能内容を示している。この図６に示すフローチャートは、例えば、洗濯物量検出行程の開始前（スタートスイッチがオン操作された直後）に実行されるものであり、ステップＳ１では、ラッチ状態検出回路４９の検出電圧Ｖｒがスイッチ開・閉判定用の基準値例えば４．５０Ｖ以下であるか否かを判断し、以下であれば、ラッチスイッチ４３が閉成していると判定し（ステップＳ２）、そして、電源電圧を判定する（ステップＳ３）。この電源電圧判定は、図４に示したデータテーブルに基づいて行なう。ステップＳ１において、４．５Ｖを超えていれば、ラッチスイッチ４３が開放していると判定し（ステップＳ４）、電源電圧の判定は実行しない。つまりラッチスイッチ４３の開放時期は、脱水行程の全域であり、この脱水行程では電源電圧の検出は実行しないようになっている。
【００３８】
上述のラッチスイッチ４３の開・閉判定結果は、例えば脱水行程の開始条件として使用される。すなわち、脱水行程では、排水弁２９が開放していないと水の排水がなされないものであるから、排水弁２９の開放を前提条件として脱水行程を開始する。また、電源電圧判定結果は、洗濯運転の停止条件として利用する。例えば、検出電圧値Ｖｒが電源電圧８０．００Ｖ〜１２０．００Ｖ対応検出電圧値から外れていると、つまり、洗濯機が正常に動作する範囲の電源電圧から外れていると、洗濯運転を停止する。そして、検出電圧値Ｖｒが電源電圧がその８０．００Ｖ〜１２０．００Ｖの範囲にあると、その電源電圧値に応じた検出電圧値を検出データとして使用する。例えばその検出電圧値Ｖｒに応じて、洗濯物重量検出結果を補正したり（電源電圧１００Ｖ相当の検出電圧値Ｖｒのときには補正しない）、洗いあるいはすすぎ行程時での撹拌体２５の回転速度を補正したりする。
【００３９】
このような本実施例によれば、ラッチ状態検出回路４９を、ラッチスイッチ４３の一端部４３ａを検出部５０を介して交流電源４８の一方の電源端子４８ａに接続し、前記ラッチスイッチ４３の他端部４３ｂを交流電源４８の他方の電源端子４８ｂに接続し、分圧抵抗５１ａ、５１ｂ部分からラッチスイッチ４３の開・閉状態に応じた検出電圧値Ｖｒを出力するように構成し、ラッチスイッチ４３が閉成した状態においてこのラッチ状態検出回路４９の検出部５０の検出電圧値Ｖｒから電源電圧を判定する電源電圧判定手段たる制御回路５４を設けたから、ラッチスイッチ４３が閉成した状態におけるこのラッチ状態検出回路４９を電源電圧検出回路として使用することができ、電気回路構成の簡単化を図ることができ、コストの低廉化に寄与できる。
【００４０】
特に本実施例によれば、洗濯機が正常に動作する範囲の電源電圧である８０〜１２０Ｖに対応する電圧検出値Ｖｒを検出データとして使用するようになっているから、洗濯機が、電源電圧不適性によって誤動作することもなければ運転不安定となるようなこともない。
【００４１】
図７は本発明の第２の実施例を示しており、この実施例においては、脱水行程を除く各行程のスタート時点で電源電圧を判定するようにしたところに特徴がある。すなわち、この図７のフローチャートで示されるプログラムは、洗濯機運転の実行中において、適宜の短い周期タイミングで実行されるようになっている。まず、ステップＴ１では、脱水行程以外の行程が開始されたか否かを判断し、脱水行程以外の行程が開始されたと判断されると、ステップＴ２に移行して、当該行程の開始から所定時間例えば５秒以内であるか否かを判断し、５秒以内であることが判断されると、ステップＴ３に移行して、電源電圧判定を行なう。
【００４２】
この第２の実施例によれば、行程でのスタート時点で電源電圧を判定するから、洗濯機モータ３３や給水弁５８といった機器が運転開始される前に、機器運転の影響のない正確な電圧検出値を得ることができる。特に、この実施例では、脱水行程以外の各行程の都度、そのスタート時点で電源電圧を判定するから、常に新しい電源電圧判定結果を得ることができる。但し、脱水行程以外の行程のうちどれか一つの行程でも良い。
【００４３】
図８は本発明の第３の実施例を示しており、いずれかの行程内に、機器停止期間を設け、この機器停止期間に電源電圧を判定するようにした点が第２の実施例と異なる。すなわち、ステップＰ１では、ステップＴ１と同様に脱水行程以外の行程が開始されたか否かを判断し、脱水行程以外の行程が開始されたと判断されると、ステップＰ２に移行して、機器の運転を設定時間停止し、そして、ステップＰ３に移行して電源電圧を判定する。この後、ステップＰ４に移行して機器の運転を開始する。
【００４４】
この第３の実施例においては、機器停止期間を設け、この機器停止期間に電源電圧を判定するようにしたから、機器の運転に影響されない電源電圧検出値を確実に得ることができる。
【００４５】
図９は本発明の第４の実施例を示しており、この実施例においては、ラッチスイッチ４３の異常判定を行なうようにした点が第１の実施例と異なる。すなわち、制御回路５４は、弁モータ通電信号出力状態から弁モータ断電信号出力への変化直後（図５（ｂ）の立ち下がり部分）において、ステップＵ１で示すように電圧検出値Ｖｒが３．００Ｖ超もしくは２．２０Ｖ未満であるか否かを判断し、  「ＹＥＳ」である場合には、ラッチスイッチ４３が開放から閉成に変化していないとみなし、ステップＵ２に移行して、ラッチスイッチ４３に異常が発生したと判定し、ブザー６０を報知させる。つまり、弁モータ通電信号出力状態から、弁モータ断電信号出力へ変化すると、ラッチスイッチ４３が正常動作（開放から閉成へ変化）する場合には、電圧検出値Ｖｒは３．００Ｖ〜２．２０Ｖの範囲内にあるが、ラッチスイッチ４３が異常（開放したままであると）、この範囲から外れてしまう。この時には、上述したように、ラッチスイッチ４３の異常が判定されてブザー報知される。
この第４の実施例によれば、制御回路５４が異常判定手段として機能するものであり、ラッチスイッチ４３の異常発生つまり故障を判定できる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は以上の説明から明らかなように、ラッチ状態検出回路を、ラッチスイッチが閉成した状態において電源電圧検出回路として使用することができ、電気回路構成の簡単化を図ることができ、コストの低廉化に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す電気回路図
【図２】洗濯機の縦断側面図
【図３】外槽の下面図
【図４】電源電圧と検出電圧との関係を示す図
【図５】（ａ）は行程図、（ｂ）は弁モータ通電信号の出力状況を示す図、（ｃ）はラッチスイッチの開・閉状況を示す図、（ｄ）は検出電圧の変化状況を示す図
【図６】制御内容を示すフローチャート
【図７】本発明の第２の実施例を示す図６相当図
【図８】本発明の第３の実施例を示す図６相当図
【図９】本発明の第４の実施例を示す図６相当図
【図１０】従来例を示す図１相当図
【符号の説明】
２２は外槽、２４は回転槽、２７は排水口、２９は排水弁、３３は洗濯機モータ、３８は弁モータ、３９はワイヤ、４２は駆動コイル、４３はラッチスイッチ、４４は電磁ソレノイド用コイル、４８は交流電源、４９はラッチ状態検出回路、５０は検出部、５１ａ、５１ｂは分圧抵抗、５４は制御回路（ラッチスイッチ状態判定手段および電源電圧判定手段、異常判定手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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