(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類に貼着されたラベルを自動的に剥離するための装置であって、
ラベルが貼着された紙葉類を一枚毎に搬送する搬送部と、該搬送部より搬送される紙葉類とラベルの間にヘラ状部材を差し込み、ラベルの両縁部を紙葉類から剥離するラベル両縁剥離部と、該ラベル両縁剥離部によりラベルの両縁部が剥離された紙葉類の先端部を咥える保持部材を具備し該紙葉類を保持回転させる紙葉類咥え胴部と、該紙葉類咥え胴部に保持された紙葉類に貼着されているラベルの両縁先端部を咥える保持部材を具備し該ラベルを保持回転させるラベル咥え胴部とを有することを特徴とするラベル自動剥離装置。
【請求項２】
前記紙葉類咥え胴部と前記ラベル咥え胴部は、それぞれ紙葉類とラベルを咥えた状態で互いに逆方向に回転することにより、紙葉類とラベルを分離することを特徴とする請求項１に記載のラベル自動剥離装置。
【請求項３】
紙葉類から分離されたラベルを巻き取るラベル巻取部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のラベル自動剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、葉書、封書、カード類等の紙葉類に貼着されたラベルを自動的に剥離するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば口座番号や暗証番号のように人に知られたくない秘密情報を記載した葉書は、この秘密情報部分にラベルを貼着して隠蔽した状態で郵送されることが多い。そして、受け取り先においては、郵送されてきた葉書からラベルを剥がし、その内容を確認する必要がある。通常、この受け取り先でのラベルの剥離は、人手により行われており、その処理能力は３０枚／分程度と低く作業効率が悪いものであった。
【０００３】
一方、特開平９−９５０９６号公報には、遮蔽シールが貼着された紙葉類の端部を咥えるチャックアームを具備し紙葉類を保持回転させるチャックホイールと、遮蔽シールと紙葉類の間に入り込み、これらを分離する分離爪とを有するシール剥離装置が記載されている。
【０００４】
また、実開平５−５７６４号公報、実開平５−７６１２号公報には、セパレータもしくは台紙に貼着されたシールを自動的に剥離する装置が記載されており、これらの装置ではセパレータもしくは台紙とシールの間にナイフエッジ（ヘラ状部材）を差し込むようにして、シールを剥離している。
【０００５】
また、特開２００１−２４００２９号公報には、セパレータのエッジによって台紙からラベルシールを剥離し、剥離後のラベルシールを巻き取るラベル巻取部を有するラベルシールの巻き取り装置が記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような装置によれば台紙等からシール（ラベルシール）を自動的に剥離することが可能であり、特に特開平９−９５０９６号公報に記載のシール剥離装置によれば、葉書等の紙葉類からシールを連続して自動的に剥離することができる。
【０００７】
しかしながら、特開平９−９５０９６号公報に記載の装置は、加熱により遮蔽シールの粘着力を弱めることで紙葉類から遮蔽シールを剥離する構成であるため、遮蔽シールに使用できる接着剤が限定されると共に、シールを確実に剥離するためには一定時間以上の加熱を必要とするため、処理能力には自ずと限界があるといった問題を有している。
【０００８】
そこで本発明は、上記の事情に鑑み、ラベルが貼着された紙葉類からラベルを高速且つ確実に剥離し得るラベル自動剥離装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、紙葉類に貼着されたラベルを自動的に剥離するための装置であって、ラベルが貼着された紙葉類を一枚毎に搬送する搬送部と、該搬送部より搬送される紙葉類とラベルの間にヘラ状部材を差し込み、ラベルの両縁部を紙葉類から剥離するラベル両縁剥離部と、該ラベル両縁剥離部によりラベルの両縁部が剥離された紙葉類の先端部を咥える保持部材を具備し該紙葉類を保持回転させる紙葉類咥え胴部と、該紙葉類咥え胴部に保持された紙葉類に貼着されているラベルの両縁先端部を咥える保持部材を具備し該ラベルを保持回転させるラベル咥え胴部とを有するラベル自動剥離装置を提供する。
【００１０】
上記本発明のラベル自動剥離装置では、
「前記紙葉類咥え胴部と前記ラベル咥え胴部は、それぞれ紙葉類とラベルを咥えた状態で互いに逆方向に回転することにより、紙葉類とラベルを分離すること」、
「紙葉類から分離されたラベルを巻き取るラベル巻取部を有すること」、
などが好ましい形態として挙げられる。
【００１１】
本発明のラベル自動剥離装置によれば、予めラベル両縁剥離部によって紙葉類からラベルの両縁部を剥離した後、紙葉類咥え胴部とラベル咥え胴部により紙葉類の先端部とラベルの両縁先端部をそれぞれ別々に咥えた状態で回転させ、これらを強制的に分離するように構成したことにより、紙葉類からラベルを高速且つ確実に剥離することができるものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明のラベル自動剥離装置の一実施形態例を具体的に説明するが、本発明はかかる形態例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で適宜設計変更することができる。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態に係るラベル自動剥離装置の全体構成を模式的に示す側面図であり、１０は葉書供給部、１１はラベルが貼着された葉書、２０は第一搬送部、３０はラベル両縁剥離部、４０は第二搬送部、５０はセンサーユニット、６０は葉書咥え胴部（紙葉類咥え胴部）、７０はラベル咥え胴部、８０は葉書スタック部、９０はラベル巻取部である。
【００１４】
本発明に適用される紙葉類は、ラベル（ラベルシール）が部分的に貼着されているものである。図９は本例の装置で用いるラベルが貼着された紙葉類としての葉書１１を示す斜視図であり、例えば口座番号や暗証番号のような秘密情報が記載された部分にラベル１２が貼着され、これを隠蔽しているものである。このラベル１２は葉書１１と色彩が異なるものが用いられている。
【００１５】
先ず、本例のラベル自動剥離装置の概要を図１に基づいて簡単に説明する。
【００１６】
葉書供給部１０には、ラベル１２が貼着された面を上にした状態にて積層状態で葉書１１が収納される。
【００１７】
第一搬送部２０は、搬送ローラー２１、平ベルト２２、押えローラー２３等からなる搬送系であり、葉書供給部１０から葉書１１を所定の間隔で１枚ずつ取り出し、ラベル両縁剥離部３０に搬送する。
【００１８】
ラベル両縁剥離部３０では、詳しくは後述するが、第一搬送部２０より搬送された葉書１１とラベル１２の間にヘラ状部材を差し込み、ラベル１２の左右両縁部（葉書１１の搬送方向を前方向としている）を葉書１１から剥離する。
【００１９】
第二搬送部４０は、搬送ローラー４１、平ベルト４２、押えローラー４３等からなる搬送系であり、ラベル１２の左右両縁部が剥離された葉書１１を葉書咥え胴部６０に搬送する。
【００２０】
センサーユニット５０は、詳しくは後述するが、葉書（紙葉類）検知用センサー、ラベル検知用センサー等を備え、葉書１１が葉書咥え胴部６０に搬送される直前で所定の検知を行う。
【００２１】
葉書咥え胴部６０は、詳しくは後述するが、葉書１１を咥える保持部材を具備し、センサーユニット５０の葉書検知用センサーの信号に基づき保持部材により葉書１１の先端部を咥えた後、図の時計回りに回転する。
【００２２】
ラベル咥え胴部７０は、詳しくは後述するが、葉書咥え胴部６０に保持された葉書１１に貼着されているラベルを咥える保持部材を具備し、センサーユニット５０のラベル検知用センサーの信号に基づき保持部材により、予め剥離されているラベル１２の左右先端部を咥えた後、図の反時計回りに回転する。
【００２３】
上記のように、葉書１１の先端部を咥えた状態で葉書咥え胴部６０が回転すると共に、ラベル１２の左右先端部を咥えた状態でラベル咥え胴部７０が回転することにより葉書１１とラベル１２は分離される。
【００２４】
葉書１１とラベル１２が分離されると、葉書咥え胴部６０は葉書１１を離し、葉書１１は葉書スタック部８０にスタックされる。一方、ラベル咥え胴部７０は分離されたラベル１２を咥えたままラベル巻取部９０まで搬送した後、ラベル１２を離し、ラベル１２はラベル巻取部９０で巻き取られる。
【００２５】
以上のように本発明のラベル自動剥離装置によれば、予めラベル両縁剥離部３０によって紙葉類からラベルの両縁部を剥離した後、紙葉類咥え胴部６０とラベル咥え胴部７０により紙葉類の先端部とラベルの両縁先端部をそれぞれ別々に咥えた状態で、これらを強制的に分離するように構成したことにより、紙葉類からラベルを高速且つ確実に剥離することが可能である。
【００２６】
次に、本ラベル自動剥離装置による１サイクルの剥離動作について、図１及び図２乃至図８を用いて説明する。
【００２７】
本発明の装置において、葉書供給部１０、第一搬送部２０及び第二搬送部４０の構成は特に限定されるものではなく、葉書１１を１枚ずつ取り出し、順次搬送できれば従来から公知の構成で構わない。
【００２８】
図２及び図３はラベル両縁剥離部３０の構成を示しており、図２は平面図、図３は側面図である。
【００２９】
このラベル両縁剥離部３０は、主として、ソレノイド機構３１、ソレノイド機構の可動鉄心３１ａに連結されたアーム３２、戻しバネ３３、ヘラ状部材の支持体３４、及びヘラ状部材３５から成る２組の剥離機構３０ａ，３０ｂと、この上流に配置された葉書検知センサー３６で構成されている。これらの剥離機構３０ａ，３０ｂは、図２に示すように葉書１１の搬送方向に直交して対称な位置に設けられているものである。尚、図２中には片方の剥離機構３０ｂをヘラ状部材３５のみで表現している。
【００３０】
上記の構成において、ソレノイド機構３１に通電すると可動鉄心３１ａが持ち上がり、この可動鉄心３１ａに連結されたアーム３２は支点３７の廻りで回転し、アーム３２の他端に連結されている支持体３４及びこれに支持されたヘラ状部材３５を所定量だけ下降させる。
【００３１】
このラベル両縁剥離部３０による剥離動作を図４を用いて説明する。
【００３２】
先ず、葉書１１の先端が葉書検知センサー３６の真下まで搬送されてくると（図４（ａ））、葉書検知センサー３６がこれを検知し、その信号に基づいてソレノイド機構３１に通電がなされ、葉書１１の先端部分（ラベル１２が存在しない部分）にヘラ状部材３５が押し当てられる（図４（ｂ））。そのまま葉書１１が搬送されるにしたがって、ヘラ状部材３５は葉書１１とラベル１２の間に差し込まれ（図４（ｃ））、ラベル１２の左右両縁部を葉書１１から剥離し（図４（ｄ））、葉書１１が所定量搬送され剥離が完了するとソレノイド機構３１への通電が切られ、戻しバネ３３の復元力によってヘラ状部材３５は元の位置まで上昇する（図４（ｅ））。
【００３３】
上記のラベル両縁剥離部３０による剥離動作は、葉書１１が搬送される度に繰り返され、ラベル１２の左右両縁部が剥離された葉書１１は第二搬送部４０によってセンサーユニット５０側に搬送される。
【００３４】
尚、第二搬送部４０の押えローラー４３（図１参照）は、ラベル両縁剥離部３０で剥離されたラベル１２の左右両縁部を避けた領域を押さえており、葉書１１は剥離状態（葉書１１よりラベル１２の左右両縁部が僅かに浮いた状態）を保持したままセンサーユニット５０側に搬送される。
【００３５】
図５は、センサーユニット５０、葉書咥え胴部６０及びラベル咥え胴部７０廻りの構成図である。
【００３６】
葉書咥え胴部６０の上流に配置されたセンサーユニット５０は、搬送トラブル検知用センサー５１、葉書検知用センサー５２、及びラベル検知用センサー５３を備えている。
【００３７】
搬送トラブル検知用センサー５１は、例えば葉書１１が葉書咥え胴部６０に咥えられずに、葉書１１が一定時間以上滞留している場合に装置の運転を停止させるためのセンサーである。
【００３８】
葉書検知用センサー５２は、葉書１１の通過を検知し、その信号を葉書咥え胴部６０の駆動系に送り、葉書咥え胴部６０の動作を制御するためのセンサーである。
【００３９】
ラベル検知用センサー５３は、葉書１１とは色彩の異なるラベル１２の通過を検知し、その信号をラベル咥え胴部７０の駆動系に送り、ラベル咥え胴部７０の動作を制御するためのセンサーである。
【００４０】
葉書咥え胴部６０は、主として、ホイール（胴部）６１、アーム６２、カム６３、カムフォロア６４、保持部材６６ａ，６６ｂ、ストッパー６８から構成されている。
【００４１】
ホイール６１は図の時計方向に回転させられるものであり、このホイール６１に設けられた支軸６５にアーム６２が支持されている。アーム６２の端部にはカムフォロア６４を有し、このカムフォロア６４がホイール６１の回転に伴いカム６３に倣って揺動運動を行なう。
【００４２】
この揺動運動に伴い、アーム６２に連結されている保持部材６６ａが葉書１１の保持・開放動作を行う。
【００４３】
つまり、カムフォロア６４がカム６３の山部から谷部に移行するとき、保持部材６６ａは保持部材６６ｂ側に引き寄せられ、葉書１１を保持する。尚、保持部材６６ａは紙面垂直方向に２本設けられており、ラベル１２の左右両縁部よりも内側部分で葉書１１の先端を保持するようになっている。また、ストッパー６８は、これら２本の保持部材６６ａの間に位置し、葉書１１の先端中央部分を受け止める。
【００４４】
これに対し、カムフォロア６４がカム６３の谷部から山部に乗り上げたとき、保持部材６６ａは保持部材６６ｂから離れ、葉書１１を開放する。図５はカムフォロア６４がカム６３の山部に乗り上げ、保持部材６６ａの先端部分が保持部材６６ｂから離れた開放状態を示している。
【００４５】
ホイール６１の斜め前方には、ホイール６１から僅かに離れた位置にガイド部材６７が設けられている。このガイド部材６７は、ホイール６１の形状に沿った湾曲部材であり、葉書１１の幅方向の中央部分に１本設けられている。
【００４６】
ラベル咥え胴部７０は、葉書咥え胴部６０とほぼ同じ構成を有しており、主として、ホイール（胴部）７１、アーム７２、カム７３、カムフォロア７４、保持部材７６ａ，７６ｂから構成されている。
【００４７】
ホイール７１は、葉書咥え胴部６０のホイール６１とは逆方向、即ち図の反時計方向に回転させられるものであり、このホイール７１に設けられた支軸７５にアーム７２が支持されている。アーム７２の端部にはカムフォロア７４を有し、このカムフォロア７４がホイール７１の回転に伴いカム７３に倣って揺動運動を行なう。
【００４８】
この揺動運動に伴い、アーム７２に連結されている保持部材７６ａがラベル１２の保持・開放動作を行う。
【００４９】
つまり、カムフォロア７４がカム７３の山部から谷部に移行するとき、保持部材７６ａは保持部材７６ｂ側に引き寄せられ、ラベル１２を保持する。尚、保持部材７６ａは紙面垂直方向に２本設けられており、ラベル１２の左右両縁部の先端を保持するようになっている。
【００５０】
これに対し、カムフォロア７４がカム７３の谷部から山部に乗り上げたとき、保持部材７６ａは保持部材７６ｂから離れ、ラベル１２を開放する。図５はカムフォロア７４がカム７３の山部に乗り上げ、保持部材７６ａの先端部分が保持部材７６ｂから離れた開放状態を示している。
【００５１】
上記のような構成を有する葉書咥え胴部６０とラベル咥え胴部７０による葉書とラベルの分離動作を図６を用いて説明する。
【００５２】
先ず、葉書検知用センサー５２が葉書１１の通過を検知すると、その信号が葉書咥え胴部６０の駆動系に伝送され、葉書１１が保持部材６６ａと保持部材６６ｂとの間に挿入されるタイミングでホイール６１が回転し始める。すると、図５に示した状態からカムフォロア６４がカム６３の谷部に移行し、図６（ａ）に示すように、２本の保持部材６６ａが葉書１１の先端部分を保持し、その状態でホイール６１は回転を続ける。
【００５３】
一方、ラベル検知用センサー５３がラベル１２の通過を検知すると、その信号がラベル咥え胴部７０の駆動系に伝送され、図６（ｂ）に示すように、葉書咥え胴部６０側に保持された葉書１１に貼着されているラベル１２の両縁先端部が、保持部材７６ａと保持部材７６ｂとの間に挿入されるタイミングでホイール７１が回転し始める。すると、図５に示した状態からカムフォロア７４がカム７３の谷部に移行し、図６（ｃ）に示すように、２本の保持部材７６ａがラベル１２の両縁先端部分を保持する。
【００５４】
尚、図６（ｂ）に示すように、葉書１１はガイド部材６７により湾曲した状態でホイール６１に概ね密着しており、また、ラベル１２の両縁部は予めラベル両端剥離部３０で剥離され、葉書１１から多少浮いた状態になっているため、エッジ状の先端を有する保持部材７６が葉書１１とラベル１２の間に確実に差し込まれ、保持部材７６ａによりラベル１２の両縁先端部分を確実に保持することができる。
【００５５】
引き続きホイール６１とホイール７１はそれぞれ葉書１１とラベル１２を保持したまま回転し続け、葉書１１とラベル１２が完全に分離される位置まで回転すると、葉書咥え胴部６０側ではカムフォロア６４がカム６３の谷部から山部に移行し、図６（ｄ）に示すように保持部材６６ａは葉書１１を開放する。葉書１１を開放した後もホイール６１は回転を続け、図５に示した状態まで丁度１回転して停止する。尚、開放された葉書１１はスライダー８１（図１参照）を滑り落ち、葉書スタック部８０にスタックされる。
【００５６】
一方、ラベル咥え胴部７０側のホイール７１は、ラベル１２を保持したまま回転を続け、ラベル巻取部９０まで搬送する。詳しくは後述するが、ラベル１２がラベル巻取部９０の所定の位置まで搬送されると、ラベル咥え胴部７０側のカムフォロア７４がカム７３の谷部から山部に移行し、保持部材７６ａはラベル１２を開放する。ラベル１２を開放した後もホイール７１は回転を続け、図５に示した状態まで丁度１回転して停止する。
【００５７】
上記の葉書咥え胴部６０とラベル咥え胴部７０による分離動作は、ラベル付き葉書１１が搬送される度に繰り返される。
【００５８】
本発明においては、本例の装置のように、紙葉類咥え胴部６０とラベル咥え胴部７０が紙葉類とラベルを咥えた状態で互いに逆方向に回転することにより、紙葉類とラベルを分離するように構成するのが好ましいものである。即ち、紙葉類咥え胴部６０とラベル咥え胴部７０とを同一方向に回転させても紙葉類とラベルを分離することは可能であるが、この場合には、分離されたラベルの接着面がホイール７１に接触し、その後のラベル巻取部９０への巻き取りが困難になるからである。
【００５９】
図７は、ラベル巻取部９０廻りの構成図である。ラベル巻取部９０は、主として、押えローラー９１、ガイド部材９２、ガイドローラー９３、搬送ローラー９４、平ベルト９５、ラベルの巻き取り部材であるところの紙管９６、巻径検知センサー９７から構成されている。
【００６０】
このラベル巻取部９０による巻き取り動作を図８を用いて説明する。
【００６１】
図８（ａ）に示すようにラベル咥え胴部７０の保持部材７６ａがラベル１２を保持したまま押えローラー９１を過ぎた後、フォロア７４がカム７３の谷部から山部に移行し、保持部材７６ａはラベル１２を開放する。
【００６２】
開放されたラベル１２は、押えローラー９１によりホイール７１に押し付けられており、図８（ｂ）に示すようにホイール７１の回転によりガイド部材９２に沿って搬送ローラー９４とガイドローラー９３の間に搬送される。尚、押えローラー９１とガイドローラー９３は、ラベル１２が接着しないように例えばテフロン（登録商標）製のものを用いるのが良い。
【００６３】
そして、ラベル１２は、最終的に紙管９６にラベル自体の粘着力によって巻き取られる。尚、紙管９６は、ラベル１２の巻き取りに応じて、図７に２点鎖線で示したように、その中心が上下方向に移動できるように設置されている。また、一定以上のラベル１２が巻き取られると、巻径検知センサー９７がこれを検知し、本機が自動的に停止し、紙管９６の交換を促す。
【００６４】
以上説明した本例の装置構成によれば、ラベル１２が貼付された葉書１１を葉書供給部１０に収納するだけで、自動的に連続してラベル１２と葉書１１との分離が行なわれるので、ラベル１２の剥離作業を極めて効率的に行なうことができる。また、ラベル１２と葉書１１を別々に咥えた状態で強制的に分離するため、ラベルを高速且つ確実に剥離することができる。さらに、消耗品はラベル巻取部の紙管のみであり、メンテナンスが極めて容易である。
【００６５】
なお、上記の実施の形態では、紙葉類として葉書を例に挙げて説明したが、本発明は、封書、カード類等にも幅広く適用することができる。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のラベル自動剥離装置によれば、予めラベル両縁剥離部によって紙葉類からラベルの両縁部を剥離した後、紙葉類咥え胴部とラベル咥え胴部により紙葉類の先端部とラベルの両縁先端部をそれぞれ別々に咥えた状態でこれらを強制的に分離するように構成したことにより、紙葉類からラベルを高速且つ確実に剥離することができ、極めて効率的にラベルの剥離作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るラベル自動剥離装置の全体構成を模式的に示す側面図である。
【図２】図１の装置におけるラベル両縁剥離部の構成を示す平面図である。
【図３】図１の装置におけるラベル両縁剥離部の構成を示す側面図である。
【図４】ラベル両縁剥離部による剥離動作を説明するための図である。
【図５】図１の装置におけるセンサーユニット、葉書咥え胴部及びラベル咥え胴部廻りの構成図である。
【図６】葉書咥え胴部とラベル咥え胴部による葉書とラベルの分離動作を説明するための図である。
【図７】図１の装置におけるラベル巻取部廻りの構成図である。
【図８】ラベル巻取部による巻き取り動作を説明するための図である。
【図９】図１の装置に用いられるラベルが貼着された紙葉類としての葉書を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０  葉書供給部
１１  葉書
１２  ラベル
２０  第一搬送部
２１  搬送ローラー
２２  平ベルト
２３  押えローラー
３０  ラベル両縁剥離部
３０ａ、３０ｂ  剥離機構
３１  ソレノイド機構
３１ａ  可動鉄心
３２  アーム
３３  戻しバネ
３４  支持体
３５  ヘラ状部材
３６  葉書検知センサー
３７  支点
４０  第二搬送部
４１  搬送ローラー
４２  平ベルト
４３  押えローラー
５０  センサーユニット
５１  搬送トラブル検知用センサー
５２  葉書検知用センサー
５３  ラベル検知用センサー
６０  葉書咥え胴部（紙葉類咥え胴部）
６１  ホイール（胴部）
６２  アーム
６３  カム
６４  カムフォロア
６５  支軸
６６ａ、６６ｂ  保持部材
６７  ガイド部材
６８  ストッパー
７０  ラベル咥え胴部
７１  ホイール（胴部）
７２  アーム
７３  カム
７４  カムフォロア
７５  支軸
７６ａ、７６ｂ  保持部材
８０  葉書スタック部
８１  スライダー
９０  ラベル巻取部
９１  押えローラー
９２  ガイド部材
９３  ガイドローラー
９４  搬送ローラー
９５  平ベルト
９６  紙管
９７  巻径検知センサー
【図１】
0003860464.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003860464.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003860464.tif 000008
【図８】
0003860464.tif 000009
【図９】
0003860464.tif 000010