(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に装備されているモーアから刈草搬送用のダクトを介して風力搬送されてきた刈草を収集する集草容器を走行機体の後部に配備し、この集草容器を、走行機体に立設した集草容器取り付け用の支持フレームに対して、リンク機構と、そのリンク機構を上下揺動操作する昇降用シリンダとを介して、前記ダクトに接続される集草位置と、ダクトから分離された排出位置とに位置移動自在に装着してある草刈り機であって、
前記集草容器には、後面に刈草排出用の開口が形成され、その開口を閉塞する姿勢と開放する姿勢とに横向きの揺動支点まわりで姿勢変更自在に構成された後部蓋が設けてあり、
前記リンク機構を、上部リンクと下部リンクとで構成される上下一対の長杆リンク部材と、その一対の長杆リンク部材の一端部側を支承する前記支持フレームと、前記一対の長杆リンク部材の他端部同士を連結する縦リンクとを備える四連リンク機構によって構成し、
前記縦リンクには、集草容器の後部近くを枢支連結する枢支連結部を設け、前記枢支連結部から離れた上方に延出されている縦リンクの延出端部に設けられた上部連結箇所と前記枢支連結部から後方に離れた集草容器側の後部連結箇所との間にわたって、該上部連結箇所と後部連結箇所との間隔を拡縮変更して集草容器を前記枢支連結部周りで回動操作する回動操作用シリンダを取り付けてある草刈り機。
【請求項２】
縦リンクに設けられる集草容器の枢支連結部は、集草容器の下方寄り箇所を枢支するように設けてある請求項１記載の草刈り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミッドマウント型やフロントマウント型の草刈り機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
刈芝等の刈草を集める集草容器としては、走行機体後端側の送風ダクトに対して入口開口を接続するようにし、かつ、入口側を除くほぼ全体が網状体で構成された集草容器を、上下一対のリンク部材と油圧シリンダーとで支持したものが従来より知られている。
このように構成されたものでは、集草容器がその入口開口を走行機体側に向けた集草姿勢と、その集草姿勢から油圧シリンダーで集草容器を押し上げ操作することで、揺動リンクの揺動限界まで押し上げ、その後に入口側上端部の横軸芯周りで集草容器を回動操作することにより、前記入口開口を下向きにした排出姿勢とに姿勢切換自在に構成されていた。（例えば、特開平１１−８９３８５号公報参照）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構造の集草容器では、刈草の排出に際して走行機体側の送風ダクトとの接続を外して、その入口側上端部の横軸芯周りで集草容器を回動操作することにより、入口開口から刈草を落下放出させるものであるため、刈草が充満して集草容器が重くなっても、これを着脱する手数を要することなく刈草を排出することができる点では有用なものである。特に、集草容器を高く持ち上げた状態で刈草を排出できるようにしたものでは、排出刈草を運搬車に積んで所定箇所にまで搬送する場合などに便利に用いることができる。
しかしながら、このように入口側を下向きに姿勢変更して、下方に向けた入口開口から刈草を排出する形態としたものでは、刈草の排出がスムーズに行われ難い傾向がある。つまり、集草容器は、走行機体側で刈り取られた刈草を、送風ダクトを介して送風状態で風に乗せて送り込まれるものであるが、送風ダクトとしては、送風速度を低下させずに、かつ車体下部の狭い空間を通す必要性などから、あまり大きな通路断面積のものを用いることができない。このため、そのダクト径とほぼ同等に形成される入口開口の大きさも、集草容器の大きさの割には小径のものとなる傾向がある。したがって、この入口開口からの刈草の排出は、あまり効率良く行われるものではない。
また、上記のように構成した昇降用の揺動リンク構造を採用すると、排出高さを高くすることができる点では有効ではあるが、割合に走行機体に近い位置での排出であるため、刈草の排出の際に、搬送用の運搬車が近づき難かったり、走行機体上に刈草がふりかかり易いなどの不都合がある。
【０００４】
本発明は、集草容器からの刈草の排出をスムーズにするとともに、その排出位置を機体から離れた箇所とし易くした草刈り機を提供することにその目的がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の草刈り機では次の技術手段を講じたものである。
〔請求項１にかかる発明〕
走行機体に装備されているモーアから刈草搬送用のダクトを介して風力搬送されてきた刈草を収集する集草容器を走行機体の後部に配備し、この集草容器を、走行機体に立設した集草容器取り付け用の支持フレームに対して、リンク機構と、そのリンク機構を上下揺動操作する昇降用シリンダとを介して、前記ダクトに接続される集草位置と、ダクトから分離された排出位置とに位置移動自在に装着してある草刈り機において、
前記集草容器には、後面に刈草排出用の開口が形成され、その開口を閉塞する姿勢と開放する姿勢とに横向きの揺動支点まわりで姿勢変更自在に構成された後部蓋が設けてあり、
前記リンク機構を、上部リンクと下部リンクとで構成される上下一対の長杆リンク部材と、その一対の長杆リンク部材の一端部側を支承する前記支持フレームと、前記一対の長杆リンク部材の他端部同士を連結する縦リンクとを備える四連リンク機構によって構成し、
前記縦リンクには、集草容器の後部近くを枢支連結する枢支連結部を設け、前記枢支連結部から離れた上方に延出されている縦リンクの延出端部に設けられた上部連結箇所と前記枢支連結部から後方に離れた集草容器側の後部連結箇所との間にわたって、該上部連結箇所と後部連結箇所との間隔を拡縮変更して集草容器を前記枢支連結部周りで回動操作する回動操作用シリンダを取り付けてある。
【０００６】
上記のように構成したことにより、集草容器に、走行機体側の刈草搬送用ダクトの径寸法とは関係なく開口寸法を大きく設定できる出口開口を備えて、その出口開口から刈草をスムーズに排出することができる。しかも、入口開口の反対側で走行機体から遠い側に位置する出口開口から刈草を排出することができるので、その刈草排出位置も走行機体から離れた位置となる。
【０００７】
〔請求項２にかかる発明〕
請求項２にかかる発明では、請求項１記載の草刈り機において、縦リンクに設けられる集草容器の枢支連結部は、集草容器の下方寄り箇所を枢支するように設けたものである。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
〔草刈り機の構造〕
図１に、本発明に係る集草容器を備えた草刈り機の一例である乗用型のミッドマウント型芝刈り機が示されている。
この芝刈り機は、乗用型の走行機体１の前輪２と後輪３との間に、モーア４が昇降操作可能に吊り下げ装着されるとともに、機体後部に平行四連式のリンク機構５介して集草容器６が昇降自在に連結された構造となっている。
【００１８】
走行機体１の前部にはエンジン７が搭載され、このエンジン７の前部出力軸８から取出された動力がベルト伝動装置９を介して機体前部の下方に配備した作業用動力取出し軸１０に伝達され、この作業用動力取出し軸１０の動力がモーア４に軸伝達されている。また、ベルト伝動装置９にはテンションクラッチからなる作業クラッチ１１が装備されており、この作業クラッチ１１は走行機体１における運転座席１２の右側に配備された作業クラッチレバー１３にワイヤ連係されている。なお、作業クラッチレバー１３は、前方操作で「クラッチ入り」、後方操作で「クラッチ切り」となる。
【００１９】
図２に示すように、モーア４は、３枚の回転ブレード１４を左右に並列してデッキ１５に収容した構造のものが利用されており、左側２枚の回転ブレード１４が時計回りに駆動されるに対して、右側の１枚の回転ブレード１４が反時計回りに駆動されることで、刈草がブレード回転によって発生した搬送風に乗ってデッキ１５の後部中央近くに形成した出口１５Ａから排出され、左右の後輪３の間に配備されたダクト１６を介して集草容器６に導かれるようになっている。
【００２０】
前記リンク機構５は、上部リンク１７と下部リンク１８とで構成される上下一対の長杆リンク部材、および、これらの後端同士を連結する縦リンク１９と、機体後部に連結固定された支持フレーム２４の、前記上部リンク１７と下部リンク１８とを支承する部位とで構成される四連リンク機構によって構成され、前記支持フレーム２４における上部に左右２組が連結装備されている。
そして、支持フレーム２４の下部と下部リンク１８とに亘って架設した昇降用シリンダであるところの油圧シリンダ２５の伸縮作動によってリンク機構５が平行に昇降駆動されるようになっている。なお、この油圧シリンダ２５の後側には、油圧シリンダ２５の伸縮に伴って上下動するガード棒３５が平行に配備されており、油圧シリンダ２５のピストンロッド２５ａと他物との接触を防止して、ピストンロッド２５ａが損傷することが防止されている。
【００２１】
この左右のリンク機構５における各上部リンク１７と縦リンク１９との連結点ａに、前記集草容器６における左右側面の後部に備えた側板２６が枢支連結されて、この連結点ａが、縦リンク１９に対して集草容器６の後部を枢支連結する枢支連結部を構成している。これによって、縦リンク１９に集草容器６が前記連結点ａを中心にして回動可能に支持されている。
【００２２】
〔集草容器〕
上記のようにリンク機構５に連結された集草容器６は、走行機体１に装備されているモーアから風力搬送されてきた刈草を収集するように走行機体１側の刈草搬送用のダクト１６に接続される集草位置と、前記ダクト１６から分離された排出位置とにわたって位置移動自在構成してある。
この集草容器６は、前記集草位置で走行機体１側に向きダクト１６に外嵌して接続される入口開口２７とその反対側に向く出口開口２８とを備えた箱状の容器本体２０と、その容器本体２０に形成された出口開口２８を開閉自在な後部蓋２１とから構成されている。
【００２３】
前記容器本体２０は、箱状の容器本体２０の外郭を構成する金属製の容器本体フレーム６０と、通風可能な状態で刈草の通過を阻止するように容器本体２０の左右側面及び上面に設けた金網あるいはパンチングメタル等からなる多孔面板６１とを備えて構成されている。
前記容器本体フレーム６０は、上下左右の前後方向に沿うフレーム部分が箱状容器外縁の稜線部分を形成するように断面Ｌ字状に構成された金属製の前後方向フレーム部分６０ａと、箱状の容器本体２０の矩形状側面に相当する部分で、前側上方の隅から同じ側面で対角位置にある後側下方の隅に向けて筋交い状に延設された補強斜材部分６０ｂとを備えて周枠６２部分が構成され、この周枠６２の前側で容器本体２０の入口開口２７を備えた前面を形成する前向き板６３と、容器下面側を閉塞する金属製の底板６４とを、ボルトナットによる着脱自在な連結、あるいは溶接による接合固定などによって一体化して構成されている。
このように構成された容器本体フレーム６０の内面側に、前記多孔面板６１がボルト・ナットなどの連結手段を用いて着脱自在に装着されている。
容器本体２０の後端面は、その全体が開放されているとともに、横向きの揺動支点ｂ周りに揺動自在な前記後部蓋２１で後端面を開閉自在に構成されている。なお、集草容器６の上方は合成樹脂製の導風カバー２２で覆われており、容器上面の多孔面板６１の通気部から抜け出てくる刈草搬送風を後方に案内して、刈草が周囲に飛散するのを防止するよう構成されている。
【００２４】
集草容器６の容器本体フレーム６０の後部では、上下の前後方向フレーム部分６０ａに亘って上下側板２６が一体的に連結固定されている。この上下側板２６から延出したブラケット２６ａに設けた後部連結箇所ｄと、リンク機構５における縦リンク１９の、前記連結点ａよりも上方に延出されている部分である延出端部に設けた上部連結箇所ｃとに亘って油圧シリンダ３０が架設されており、この油圧シリンダ３０が短縮されることで集草容器６が入口開口２７を前にして前後方向に沿った集草姿勢になり、油圧シリンダ３０が伸長されることで集草容器６が出口開口２８を下方に向けた後ろ下がりの排出姿勢に回動（ダンプ）されるようになっている。
つまり、後部蓋２１から一体延出された支持アーム２１ａの先端が、集草容器６の側板２６から延出したブラケット２６ｂに、前記支点ｂを中心に回動可能に連結されるとともに、前記支持アーム２１ｂの中間部位と縦リンク１９から突設した支持部１９ａとに亘って連係リンク３１が架設されており、図３に示すように、集草容器６が前後方向に沿う集草姿勢にある時には後部蓋２１は閉じ姿勢にあり、図４に示すように、集草容器６が排出姿勢に回動されると、揺動支点ｂが移動することで相対的に連係リンク３１が突き上げられて、後部蓋２１が開放されるのである。
【００２５】
前記後部蓋２１は、集草容器６が集草位置にある状態でダクト１６に対向する上方箇所に設けられた無孔の案内面部分２１Ａと、その下方で刈草の通過を阻止しながら通気可能であるように、下半部にのみパンチングメタルもしくは金属網が張られた多孔面部分２１Ｂとを備えており、図６に矢印群で送風方向を示すように、ダクト１６から勢いよく容器内に吹き出された刈草を後部蓋２１の上半部の内面に凹曲面形状に形成された無孔の案内面部分２１Ａで受け止めて下向きに案内し、下半部に設けられた多孔面部分２１Ｂから搬送風が排出されるよう構成されている。
また、この後部蓋２１の上部後側には、容器閉塞状態にある時に前記導風カバー２２で後方に案内された刈草搬送風を下向きに案内する合成樹脂製の導風ガイド２３が一体的に連設され、前記集草容器６の回動に連動して後部蓋２１とともに自動的に作動するように構成されている。
【００２６】
〔別実施形態〕
次に、本発明の別の実施形態を列記する。
[１] 集草容器を適用する草刈り機としては、実施の形態で示したミッドマウント型式のモーアに限らず、フロントマウント型式のモーアを採用したものであってもよい。
[２] 回動させて持ち上げ排出姿勢とした後の出口開口１３の開放は、回動と同時に駆動力で開放されるものに限らず、回動とは無関係にして、人為的な操作で出口開口１３の開放をロックする操作と、そのロックを解除する操作で行うものでも良い。
[３] 多孔面板としては、所要の強度を有した金属板製のものに限らず、合成樹脂製板状のものでもよく、また、その多孔面の開口孔径の変更は、多孔面板を取り外して別の開口孔寸法を有した多孔面板に取り替えるのみならず、大きい開口孔寸法の多孔面板に重ねて小さい開口孔寸法の板面材を取り付けるなどによって開口孔寸法を変更するものであってもよい。
[４] 多孔面板は、容器本体に対して、実施の形態に示したようにその内側から脱着される構造のものに限らず、容器本体の該側面に対してボルトネジなどによって着脱自在に構成されたものであっても良い。
[５] 補強用斜材部分は、実施の形態で示したように、集草容器の前側上方の隅から同じ側面で対角位置にある後側下方の隅に向けて筋交い状に延設されたものに限らず、前側下方の隅から同じ側面で対角位置にある後側上方の隅に向けて筋交い状に延設されたもの、あるいは、前側上下の各隅部から対角位置の後側上下の隅に向けて筋交い状に延設するなど、適宜の構成を採用することができる。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１のように構成したことにより、入口開口に比べて開口寸法の設定に制約がなく、開口寸法を入口開口に比べて大きく設定することのできる出口開口を利用してスムーズな刈草排出が可能となると共に、トラック荷台やプラットフォーム等の、機体から若干離れた高い位置にも良好に刈草を排出し易い利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る草刈り機の全体側面図
【図２】  モーアの平面図
【図３】  集草位置にある集草容器の側面図
【図４】  集草容器の位置変更作動を示す側面図
【図５】  集草容器の分解状態を示す斜視図
【図６】  集草容器の通風状態を示す概略断面図
【符号の説明】
１          走行機体
４          モーア
５          リンク機構
６          集草容器
１６        ダクト
１７        上部リンク
１８        下部リンク
１９        縦リンク
２０        容器本体
２１        後部蓋
２１Ａ      案内面部分
２１Ｂ      多孔面部分
２６        取付板
２７        入口開口
２８        出口開口
ａ          枢支連結部
ｂ          揺動支点
ｃ          上部連結箇所
ｄ          後部連結箇所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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