(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（３）上に旋回台（４）が縦軸心回りに旋回自在に設けられ、旋回台（４）の後部にエンジン（２０）を覆うためのエンジンボンネット（２６）が設けられ、旋回台（４）の前半部に、旋回台（４）の上方開口部をフロアシート（１９）で覆った操縦フロア（４０）が設けられ、操縦フロア（４０）のエンジンボンネット（２６）の前側に、運転席（４１）が搭載され、操作レバー（４２Ｌ，４２Ｒ）を有する左右一対の操作台（４３Ｌ，４３Ｒ）が、前記操縦フロア（４０）における運転席（４１）の左右両側に分離して配置され、前記各操作台（４３Ｌ，４３Ｒ）内に収納されたパイロットバルブ（４９Ｌ，４９Ｒ）が複数本のパイロットホース（５０）を介して前記旋回台（４）のフロアシート（１９）よりも下の制御バルブ（４８，４７）にそれぞれ接続されている旋回作業機において、
制御バルブ（４８，４７）と一方の操作台（４３Ｌ）は旋回台（４）の左右方向一端側に寄せて配置され、エンジンボンネット（２６）の前壁部分の前記一方の操作台（４３Ｌ）側の下部に、当該前壁部分を前方へ膨出させてなる箱体部（５２）が一体に形成され、前記複数本のパイロットホース（５０）は、前記旋回台（４）のフロアシート（１９）よりも下の下方スペースにおいて一群に纏められているとともに、同旋回台（４）のフロアシート（１９）よりも上方でかつ運転席（４１）の下方に位置する前記箱体部（５２）内おいて互いに分岐する一方のパイロットバルブ（４３Ｌ）用の第一ホース群（５３）と他方のパイロットバルブ（４３Ｒ）用の第二ホース群（５４）の二手の経路に纏められて、複数本のパイロットホース（５０）は、箱体部（５２）内における前記一方の操作台（４３Ｌ）の直下において第一ホース群（５３）と第二ホース群（５４）とに分岐され、そのうちの第一ホース群（５３）が前記一方の操作台（４３Ｌ）側に延設され、第二ホース群（５４）が運転席（４１）の下方を左右方向に通過して他方の操作台（４３Ｒ）側に延設されていることを特徴とする旋回作業機。
【請求項２】
前記箱体部（５２）の上面に第一支持孔（５５）が形成され、箱体部（５２）の内側面に第二支持孔（５６）が形成され、第一ホース群（５３）が第一支持孔（５５）に挿通されて前記一方の操作台（４３Ｌ）側に延設され、第二ホース群５４が第二支持孔（５６）に挿通されて他方の操作台（４３Ｒ）側に延設されていることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。
【請求項３】
前記箱体部（５２）に中間スリット（５８）と下部スリット（５９）とが設けられ、第一支持孔（５５）と第二支持孔（５６）とは中間スリット（５８）を介して互いに連通され、第二支持孔（５６）は下部スリット（５９）を介してエンジンボンネット（２６）の下端縁に連通されていることを特徴とする請求項２に記載の旋回作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、後方小旋回型のバックホー等よりなる旋回作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の旋回作業機のうち、いわゆる後方小旋回型のバックホーでは、通常、クローラ式の走行装置上に旋回台がその後部が車幅からはみ出ないように縦軸心回りに旋回自在に設けられ、この旋回台の前部に掘削装置が設けられている。かかる旋回台上には、当該旋回台の旋回操作や掘削装置のバケット操作等を行うための操作レバーを有する左右一対の操作台が設けられており、この両操作台は旋回台のフロアシート上に設けた運転席の左右両側に分離して配置されている。
【０００３】
上記旋回台には、その底部を構成する板状のベース部材上に、エンジン、油圧ポンプ、作動油タンク等が搭載されているとともに、油圧ポンプからの圧油を掘削装置や走行装置の油圧アクチュエータに送給するための制御バルブが搭載されている。そして、かかる制御バルブのスプールを各操作レバーによってパイロット操作できるようにするため、各操作台内に収納されたパイロットバルブが複数本のパイロットホースを介して旋回台内の制御バルブにそれぞれ接続されている（例えば、特開平１１−２６９９１５号公報参照）。
【０００４】
この複数本のパイロットホースは、通常、その殆どの部分がその他の駆動系の油圧ホースとともに旋回台の内部（フロアシートよりも下の下方スペース）に入れ込まれ、そのスペース内で左側のパイロットバルブ用の第一ホース群と右側のパイロットバルブ用の第二ホース群に振り分けられている。そして、これらの各ホース群はフロアシートにおける操作台直下の部分に設けた各挿通孔を通過して、各操作台内のパイロットバルブに配管されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のパイロットホースの配管構造では、当該パイロットホースを旋回台の内部において第一ホース群と第二ホース群とに振り分けているので、ただでさえ狭い後方小旋回型の旋回台の内部がその他の駆動系の油圧ホースと混在して極めて複雑な油圧配管構造になり、油圧機器のメンテナンス作業が煩雑になるという欠点があった。
また、旋回台におけるフロアシートの下方スペースにおいて第一ホース群と第二ホース群とに振り分けた場合、これらの各ホース群を運転席の左右両側に分離して配置された各操作台のパイロットホバルブに配管するのに、フロアシートの離れた場所に各ホース群を通過させるための挿通部分を形成する必要があり、この点で旋回台の製造コストが高くなるという欠点もある。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑み、複数本のパイロットホースの旋回台内での通過経路とフロアシートに対する挿通部分を一箇所に集中するようにして、油圧機器のメンテナンス作業を容易化できるとともに、旋回台の製造コストを低減できるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、走行装置上に旋回台が縦軸心回りに旋回自在に設けられ、旋回台の後部にエンジンを覆うためのエンジンボンネットが設けられ、旋回台の前半部に、旋回台の上方開口部をフロアシートで覆った操縦フロアが設けられ、操縦フロアのエンジンボンネットの前側に、運転席が搭載され、操作レバーを有する左右一対の操作台が前記操縦フロアにおける運転席の左右両側に分離して配置され、前記各操作台内に収納されたパイロットバルブが、複数本のパイロットホースを介して前記旋回台のフロアシートよりも下の制御バルブにそれぞれ接続されている旋回作業機において、
制御バルブと一方の操作台は旋回台の左右方向一端側に寄せて配置され、エンジンボンネットの前壁部分の前記一方の操作台側の下部に、当該前壁部分を前方へ膨出させてなる箱体部が一体に形成され、前記複数本のパイロットホースは、前記旋回台のフロアシートよりも下の下方スペースにおいて一群に纏められているとともに、同旋回台のフロアシートよりも上方でかつ運転席の下方に位置する前記箱体部内おいて互いに分岐する一方のパイロットバルブ用の第一ホース群と他方のパイロットバルブ用の第二ホース群の二手の経路に纏められて、複数本のパイロットホースは、箱体部内における前記一方の操作台の直下において第一ホース群と第二ホース群とに分岐され、そのうちの第一ホース群が前記一方の操作台側に延設され、第二ホース群が運転席の下方を左右方向に通過して他方の操作台側に延設されていることを特徴とする。
【０００８】
この場合、複数本のパイロットホースは、旋回台の内部において一群に纏められ、旋回台の上方でかつ運転席の下方において第一ホース群と第二ホース群とに分岐しているので、旋回台内における通過経路が一箇所に集中化され、それらの両ホース群が旋回台の内部（フロアシートよりも下の下方スペース）で分岐している場合に比べて、同旋回台の内部の油圧配管構造を単純化することができ、油圧機器のメンテナンス作業が容易になる。
また、複数本のパイロットホースが、旋回台の内部において一群に纏められており、旋回台の上方でかつ運転席の下方において始めて第一ホース群と第二ホース群とに分岐しているので、各ホース群を運転席の左右両側に分離して配置された各操作台のパイロットバルブに配管する場合において、旋回台のフロアシートに対するパイロットホースの挿通部分を一箇所に集中させることができ、この点で旋回台の製造コストを低減することができる。
【０００９】
かかるパイロットホースの配管構造によれば、制御バルブと一方の操作台が旋回台の左右方向一端側に寄せられているため、旋回台の内部において一群に纏められている複数本のパイロットホースも旋回台の左右方向一端側に寄せて配置ことができる。このため、旋回台内における一群のパイロットホースの通過経路を可及的に短くでき、その内部の油圧配管構造をより単純化できるとともに、制御バルブ及び旋回台内における一群のパイロットホースに対して当該旋回台の直ぐ側方からアクセスすることができ、それらのメンテナンス作業がより簡便になる。
【００１０】
また、第二ホース群を他方の操作台のパイロットバルブに対して可及的に短い通過経路で無理なく配管することができる。
上記本発明において、前記箱体部の上面に第一支持孔が形成され、箱体部の内側面に第二支持孔が形成され、第一ホース群が第一支持孔に挿通されて前記一方の操作台側に延設され、第二ホース群が第二支持孔に挿通されて他方の操作台側に延設されているようにすれば、特別なブラケットを使用することなく各ホース群の分岐部分を支持することができ、旋回台の上方における配管のための部品点数を低減することができる。
【００１１】
また、本発明において、前記箱体部に中間スリットと下部スリットとが設けられ、第一支持孔と第二支持孔とは中間スリットを介して互いに連通され、第二支持孔は下部スリットを介してエンジンボンネットの下端縁に連通されているようにしてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図３及び図４において、後方小旋回型のバックホーとして例示する旋回作業機１は、左右一対のクローラ走行体２を有する走行装置３と、この走行装置３上に旋回自在に設けられた旋回台４と、この旋回台４に装着された掘削装置５と、を有して主構成されている。走行装置３は、トラックフレーム７の前後両端部に駆動輪と従動輪を設け、これらにゴム等の弾性クローラを巻回することによりクローラ走行体２を構成している。このクローラ走行体２は、駆動輪に接続した油圧モータよりなる走行駆動体８によって循環回走するようになっている。
【００１３】
トラックフレーム７の上面中央部には、旋回ベアリング９を介して前記旋回台４が搭載されている。この旋回台４は、その内部に配置された油圧モータよりなる旋回駆動体１１（図３参照）によって上下方向の旋回軸心６を中心に旋回自在となっている。また、旋回軸心６上の旋回台４と走行装置３との間にはスイベルジョイント１０が配設されている。なお、トラックフレーム７の前端部には、ドーザ１３が枢着されており、このドーザ１３は油圧シリンダよりなるドーザ駆動体１４によって昇降する。
【００１４】
旋回台４は、走行装置３の車幅からはみ出ないように後部が円弧状に形成されており、底部を構成する板状のベース部材１６と、掘削装置５との重量バランスを図るためにベース部材１６の後部に設けられたウエイト１７と、ベース部材１６の左右両側部及び前部を覆う湾曲状のカバー体１８と、作業者が行き来する床部分となるフロアシート１９とを備えている。上記ウエイト１７とカバー体１８で囲まれた旋回台４の内部には、エンジン２０、ラジエータ２１、油圧ポンプ２２、燃料タンク２３、作動油タンク２４及びバッテリ２５等が搭載されていて、これら機器は後述する各種ボンネット２６〜２８で覆われている。
【００１５】
図４に示すように、掘削装置５は、ベース部材１６の前端部から突設した支持ブラケット３０に縦軸心回りに枢着されたスイングブラケット３１と、このスイングブラケット３１に横軸心回りに揺動自在に連結されたブーム３２と、このブーム３２に横軸心回りに揺動自在に連結されたアーム３３と、このアーム３３に横軸心回りに揺動自在に連結されたバケット３４とを有する。このうち、スイングブラケット３１は旋回台４内に装備されたスイングシリンダ３５（図３参照）によって揺動され、ブーム３２は当該ブーム３２の下半部に沿って配設されたブームシリンダ３６によって揺動される。また、アーム３３はブーム３６の上半部に沿って配設されたアームシリンダ３７によって揺動され、バケット３４はアーム３３の前面に沿って配設されたバケットシリンダ３８によって揺動される。
【００１６】
図３に示すように、エンジン２０の左側には油圧ポンプ２２が直結され、右側には当該エンジン２０により駆動するラジエータファン２１Ａが直結され、その右側にラジエータ２１が配設されている。このラジエータ２１の前側となる旋回台４の右側端部には、燃料タンク２３と作動油タンク２４が前後に並べて配設され、燃料タンク２３の上側にはバッテリ２５が乗せられている。
前記各ボンネット２６〜２８は、エンジン２０、油圧ポンプ２２、ラジエータファン２１Ａの上方及び前方を覆うエンジンボンネット２６と、後方を覆う開閉自在な後部ボンネット２７と、ラジエータ２１、燃料タンク２３、作動油タンク２４、バッテリ２５を覆う側部ボンネット２８とからなる。この側部ボンネット２８は、前後方向に長い形状に形成されていて、開閉自在な内部点検用の蓋体２８Ａを上面に備えている。
【００１７】
図１及び図３に示すように、旋回台４の前半部（ボンネットを除く部分）は作業者の操縦フロア４０とされていて、この操縦フロア４０は、旋回台４の上方開口部のうち各ボンネット２６〜２８で覆われていない部分を前記フロアシート１９で覆うことによって構成されている。この操縦フロア４０には、旋回台４の前後方向中央部でかつ左右方向やや左側寄りに位置する運転席４１が搭載され、この運転席４１の左右両側に、操作レバー４２を有する左右一対の操作台４３が設けられている。なお、この操作台４３は、図例のようにエンジンボンネット２６の前壁部分から片持ち状に突設させてもよいし、フロアシート１９の上面から立設することにしてもよい。
【００１８】
また、操縦フロア４０の前部には、走行装置３用の操縦レバー４４や各種のペダル４５が配設されていて、操縦レバー４４の前方には手摺りを兼ねたガード部材４６が立設されている。運転席４１は、その後部がエンジンボンネット２６の前壁部分によって支持されており、その前部がフロアシート１９の上面から立設したシート台５１（図４参照）によって支持されている。なお、操縦席４１の上方は、エンジンボンネット２６の上面から突設されたキャノピ３９で覆われている（図４参照）。
【００１９】
旋回台４の内部（フロアシート１９より下の下方スペース）における操縦フロア４０の左側寄りの部分には、油圧ポンプ２２からの作動油を走行用、旋回用及び掘削用等の各油圧アクチュエータ８，１１，１４，３５〜３８に送給して動作を制御するバルブユニット４７が収納され、このバルブユニット４７の直ぐ前方には標準操作とマルチ操作のいずれかに切り替えるためのマルチバルブ４８が設けられている。バルブユニット４７は、各アクチュエータ８，１１，１４，３５〜３８に対応した複数の制御弁を前後方向に多数並設して一体化することによって構成され、これらの各制御弁は対応するアクチュエータ８，１１，１４，３５〜３８と上記マルチバルブ４８に対してそれぞれ油圧ホースで接続されている。
【００２０】
前記運転席４１の左右両側に位置する操作台４３の内部には、操作レバー４２が前後左右に揺動自在となるように連結されたパイロットバルブ４９が収納されている。この左右のパイロットバルブ４９のうち、左側のパイロットバルブ４９Ｌは掘削装置５の各シリンダ３５〜３８に対応する制御弁のスプールをパイロット操作するものであり、右側のパイロットバルブ４９Ｒは旋回駆動体１１に対応する制御弁のスプールをパイロット操作するものであり、これらの各パイロットバルブ４９Ｌ，４９Ｒは、それぞれ複数本のパイロットホース５０を介して前記マルチバルブ４８に接続されている。なお、マルチ操作の切り替えを行わない場合には、マルチバルブ４８を介在させずにそれらのパイロットホース５０をバルブユニット４７側に直結すればよい。
【００２１】
一方、操縦フロア４０の前端部の各操縦レバー４４とペダル４５は、図示しないリンク機構を介して走行駆動体８を制御する制御弁や、その他の請求弁のスプールを直接操作するものである。
図１及び図３に示すように、本実施形態の旋回作業機１では、前記複数本のパイロットホース５０は、旋回台４の内部（フロアシート１９よりも下の下方スペース）において一群に集中的に纏められているとともに、同旋回台４の上方でかつ運転席４１の下方において、互いに分岐する左側のパイロットバルブ４９Ｌ用の第一ホース群５３と右側のパイロットバルブ４９Ｒ用の第二ホース群５４の二手の経路に纏められている。
【００２２】
旋回台４の内部において一群に纏められている各パイロットホース５０は、フロアシート１９の左端部分に形成した挿通孔（図示せず）を通過して当該フロアシート１９の上方に至っており、この通過部分において上記第一ホース群５３と第二ホース群５４とに分かれている。エンジンボンネット２６の前壁部分の左端下部には、当該前壁部分を前方へ膨出させてなる箱体部５２（図１及び図２参照）が一体に形成されており、この箱体部５２の上面には第一支持孔５５が形成され、側面には第二支持孔５６が形成されている。
【００２３】
図２に示すように、第一支持孔５５にはゴム製の固定リング５７を介して第一ホース群５３が挿通され、第二支持孔５６には同固定リング５７を介して第二ホース群５４が挿通されている。これらの両支持孔５５，５６は中間スリット５８を介して互いに連通しているとともに、第二支持孔５６は下部スリット５９を介してエンジンボンネット２６の下端縁に連通している。このため、メンテナンス作業の際には、これら第一及び第二ホース群５３，５４をいずれもエンジンボンネット２６の下側へ簡単に抜き出せるようになっている。
【００２４】
図１に示すように、マルチバルブ４８、バルブユニット４７及び左側の操作台４３Ｌは、いずれも、旋回台４の左側端部に寄せて配置されており、複数本のパイロットホース５０は左側の操作台４３Ｌの直下において第一ホース群５３と第二ホース群５４に分岐している。このため、右側のパイロットバルブ４９Ｒ用の第二ホース群５４は、運転席４１の下方を左右方向に通過して右側の操作台４３Ｒ側に延設されている。また、この第二ホース群５４は、旋回台４の後部に配置されたエンジン２０を覆うためのエンジンボンネット２６の前面側に形成された左右方向の挿通空間６０（同ボンネット２６の前壁部分とシート台５１との間の収納スペース）に収納されている。
【００２５】
上記構成に係る本実施形態の旋回作業機１の配管構造によれば、複数本のパイロットホース５０が、旋回台４の内部において一群に集中的に纏められ、かつ、旋回台４の上方でかつ運転席４１の下方において第一ホース群５３と第二ホース群５４とに分岐しているため、両ホース群５３，５４が旋回台４の内部で分岐している場合に比べて、旋回台４の内部の油圧配管構造を単純化することができ、このため、油圧機器のメンテナンス作業が容易になる。また、各ホース群４３，５４を運転席４１の左右両側に分離して配置された各操作台４３のパイロットバルブ４９に配管する場合において、フロアシート１９に対するパイロットホース５０の挿通部分を一箇所に集中させることができ、この点で旋回台４の製造コストを低減することができる。
【００２６】
また、本実施形態では、制御バルブ（パイロットホース５０を繋ぐべきマルチバルブ４８又はバルブユニット４７若しくはこれらの双方）と左側の操作台４３Ｌを旋回台４の左右方向一端側に寄せて配置することにより、旋回台４の内部において一群に纏められている複数本のパイロットホース５０を旋回台４１の左右方向一端側に寄せるようにしたので、旋回台４における一群のパイロットホース５０の通過経路が可及的に短くなってその内部の油圧配管構造をより単純化できるとともに、制御バルブ及び旋回台４内における一群のパイロットホース５０に対して当該旋回台４の直ぐ側方からアクセスすることができ、それらのメンテナンス作業がより簡便になる。
【００２７】
更に、本実施形態では、第一ホース群５３から分岐した第二ホース群５４を、エンジンボンネット２６の前面側に形成された左右方向の挿通空間６０に収納しているので、第二ホース群５４を右側の操作台４３Ｒのパイロットバルブ４９Ｒに対して可及的に短い通過経路で無理なく配管することができる。また、第一ホース群５３と第二ホース群５４との分岐部分をエンジンボンネット２６の前壁部分に形成した支持孔５５，５６に挿通するようにしたので、特別なブラケットを使用することなく各ホース群５３，５４の分岐部分を支持することができ、旋回台４の上方における配管のための部品点数を低減することができる。
【００２８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施形態においては旋回作業機として後方小旋回型のバックホーで例示したが、本発明はいわゆる超小旋回型や標準型のバックホー等にも採用することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数本のパイロットホースの旋回台内での通過経路とフロアシートに対する挿通部分を一箇所に集中化するようにしたので、油圧機器のメンテナンス作業を容易化できるとともに、旋回台の製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る後方小旋回型のバックホーの旋回台部分の正面図である。
【図２】  図１の矢印Ａ方向から見たエンジンボンネット部分の拡大斜視図である。
【図３】  前記バックホーの平面図である。
【図４】  前記バックホーの左側面図である。
【符号の説明】
１      バックホー（旋回作業機）
３      走行装置
４      旋回台
２０      エンジン
２６      エンジンボンネット
４１      運転席
４２Ｌ    操作レバー（右側）
４２Ｒ    操作レバー（左側）
４３Ｌ    操作台（左側）
４３Ｒ    旋回台（右側）
４７      バルブユニット
４８      マルチバルブ
４９Ｌ    パイロットバルブ（左側）
４４Ｒ    パイロットバルブ（右側）
５３      第一ホース群
５４      第二ホース群
５５      第一支持孔
５６      第二支持孔
６０      挿通空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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