(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに間隔を置いて配置され、複数対をなし、それぞれ本体および揺動部分を有し、各揺動部分が各本体に揺動可能に取り付けられている複数の巻取アームと、
前記各揺動部分に設けられ、前記各対の巻取アーム間に配置された巻取コアの両端に係合し、これをチャックする複数のチャック機構と、
前記チャック機構および前記巻取コアを回転させ、スリットされた連続ウエブを前記巻取コアに巻き取る駆動モータと、
前記連続ウエブのスリット幅の変更にともない、前記各巻取アームを移動させ、その間隔を調節するアクチュエータと、
前記各本体に設けられ、新しい巻取コアを収納するマガジンを構成し、前記各対の巻取アーム間において、新しい巻取コアの両端を係合させ、これを支持する複数のエンドホルダと、
前記各本体に設けられ、前記各揺動部分に連結され、前記連続ウエブの巻取後、前記各揺動部分を揺動させ、前記各チャック機構を前記エンドホルダの位置に移動させる複数のアクチュエータとからなり、
前記各チャック機構が前記エンドホルダの位置に達したとき、前記各チャック機構によって前記エンドホルダの巻取コアをチャックし、その後、前記各揺動部分をもとの位置に揺動させ、前記各チャック機構をもとの位置に移動させ、これによって前記巻取コアを供給するようにしたことを特徴とするスリッタの巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、紙、プラスチックフィルムなどの連続ウエブを複数条にスリットし、巻き取るスリッタに関するものであり、特にその巻取装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術とその問題点】
スリッタの巻取装置では、複数対の巻取アーム間において、それぞれ巻取コアが配置され、巻取アームのチャック機構が巻取コアの両端に係合し、チャック機構によって巻取コアがチャックされる。したがって、駆動モータによってチャック機構および巻取コアを駆動し、回転させることができ、紙、プラスチックフィルムなどの連続ウエブを複数条にスリットし、各対の巻取アーム間に導き、その巻取コアに巻き取ることができる。巻取コア自動供給装置も一般に使用されている。巻取コア自動供給装置では、複数対のエンドホルダによって巻取コアのマガジンが構成され、それに新しい巻取コアが収納され、各対の巻取アームに対応する位置において、各対のエンドホルダに巻取コアの両端が係合し、エンドホルダによって巻取コアが支持される。そして、連続ウエブの巻取後、新しい巻取コアがエンドホルダから送られ、自動的に供給され、巻取アームのチャック機構によってそれがチャックされる。したがって、連続ウエブを再度巻き取ることができる。
【０００３】
さらに、最近の巻取装置では、それにＮＣ制御装置が組み込まれ、連続ウエブのスリット幅の変更にともない、ＮＣ制御装置によってアクチュエータが制御され、アクチュエータによって各対の巻取アームが操作され、移動し、その間隔が適宜調節される。これと同時に、ＮＣ制御装置によってアクチュエータが制御され、アクチュエータによって各対のエンドホルダが操作され、移動し、その間隔が適宜調節される。したがって、巻取コアとして連続ウエブのスリット幅に対応する長さのものを使用し、各対のエンドホルダによって巻取コアを支持し、これを自動的に供給することができる。さらに、各対の巻取アーム間において、チャック機構によって巻取コアをチャックし、変更されたスリット幅の連続ウエブを的確に巻き取ることができる。
【０００４】
しかしながら、この場合、巻取アームの間隔を調節するアクチュエータおよびＮＣ制御装置の他に、エンドホルダの間隔を調節するアクチュエータおよびＮＣ制御装置を特別に設ける必要がある。このため、その構成が複雑であり、コストが高いという問題がある。
【０００５】
【発明の目的】
したがって、この発明は、巻取コアを自動的に供給するスリッタの巻取装置において、その構成が簡単であり、コストが低いようにすることを目的としてなされたものである。
【０００６】
【発明の構成】
この発明によれば、複数の巻取アームが互いに間隔を置いて配置され、複数対をなし、巻取アームはそれぞれ本体および揺動部分を有する。そして、各揺動部分が各本体に揺動可能に取り付けられる。さらに、巻取アームに複数のチャック機構が組み合わされ、各チャック機構が各揺動部分に設けられる。したがって、各対の巻取アーム間において、それぞれ巻取コアを配置し、各チャック機構を巻取コアの両端に係合させ、チャック機構によって巻取コアをチャックすることができ、駆動モータによってチャック機構および巻取コアを回転させ、スリットされた連続ウエブを巻取コアに巻き取ることができる。さらに、連続ウエブのスリット幅の変更にともない、アクチュエータによって各巻取アームを移動させ、その間隔を調節することができる。さらに、巻取アームに複数のエンドホルダが組み合わされ、エンドホルダによって巻取コアのマガジンが構成され、各エンドホルダが各本体に設けられる。したがって、それに新しい巻取コアを収納し、各対の巻取アーム間において、各エンドホルダに巻取コアの両端を係合させ、エンドホルダによって巻取コアを支持することができる。さらに、巻取アームに複数のアクチュエータが組み合わされ、各アクチュエータが各本体に設けられ、各揺動部分に連結され、連続ウエブの巻取後、各アクチュエータによって各揺動部分が揺動し、各チャック機構がエンドホルダの位置に移動する。したがって、各チャック機構によってエンドホルダの巻取コアをチャックすることができる。その後、各揺動部分がもとの位置に揺動し、各チャック機構がもとの位置に移動し、これによって巻取コアが供給される。
【０００７】
【実施例の説明】
以下、この発明の実施例を説明する。
【０００８】
図１において、これはスリッタの巻取装置である。この実施例では、同様の構成の巻取装置がスリッタの前後両側に設けられ、紙、プラスチックフィルムなどの連続ウエブ１がスリット刃２に導かれ、複数条にスリットされ、前後両側の巻取装置に振り分けられる。さらに、前後両側の巻取装置において、複数対の巻取アーム３に複数対のチャック機構４が組み合わされており、各対の巻取アーム３間において、それぞれ巻取コア５が配置され、各対のチャック機構４が巻取コア５の両端に係合し、チャック機構４によって巻取コア５がチャックされる。さらに、駆動モータ６がそのチャック機構４に連結されており、駆動モータ６によってチャック機構４および巻取コア５が駆動され、回転し、連続ウエブ１は各対の巻取アーム３間に導かれ、接触ローラ７を通り、巻取コア５に巻き取られる。
【０００９】
この装置の巻取アーム３およびチャック機構４については、巻取アーム３は本体８および揺動部分９を有し、揺動部分９は巻取アーム３の本体８に揺動可能に取り付けられており、支軸１０のまわりを揺動することができ、チャック機構４はその揺動部分９に設けられている。さらに、複数対のエンドホルダ１１によって巻取コア５のマガジンが構成されており、エンドホルダ１１は新しい巻取コア５を収納し、その両端を係合させ、これを支持するためのもので、巻取アーム３の本体８に設けられている。したがって、各対の巻取アーム３間において、各対のエンドホルダ１１に巻取コア５の両端を係合させ、エンドホルダ１１によって巻取コア５を支持することができる。さらに、シリンダなどのアクチュエータ１２が巻取アーム３の本体８に設けられ、揺動部分９に連結されており、後述するように、連続ウエブ１の巻取後、アクチュエータ１２によって巻取アーム３の揺動部分９を揺動させ、チャック機構４をエンドホルダ１１の位置に移動させ、チャック機構４によってエンドホルダ１１の巻取コア５をチャックすることができる。その後、巻取アーム３の揺動部分９をもとの位置に揺動させ、チャック機構４をもとの位置に移動させ、これによって巻取コア５を供給することができる。
【００１０】
さらに、この装置のエンドホルダ１１については、図２に示すように、各対のエンドホルダ１１に傾斜レール１３が形成され、いくつかの巻取コア５が互いに重ね合わされ、その両端が傾斜レール１３に係合し、傾斜レール１３によって巻取コア５が支持されている。したがって、自重が巻取コア５に作用し、巻取コア５は傾斜レール１３に沿って転動し、進行する。さらに、各対のエンドホルダ１１において、傾斜レール１３の下流端に上段ストッパ１４が設けられ、巻取コア５の両端が上段ストッパ１４に係合し、上段ストッパ１４によって巻取コア５が支持されており、その下方に下段ストッパ１５が設けられ、巻取コア５の両端が下段ストッパ１５に係合し、下段ストッパ１５によって巻取コア５が支持されている。さらに、シリンダなどのアクチュエータが上段および下段ストッパ１４，１５に連結されており、後述するように、上段および下段ストッパ１４，１５を順次交互に後退および前進させ、その巻取コア５を１つずつ解放し、取り出すことができる。
【００１１】
さらに、この実施例では、各対のエンドホルダ１１に糊付け装置１６が設けられ、シリンダなどのアクチュエータ１７がそれに連結されており、アクチュエータ１７によって糊付け装置１６を前進および後退させることができる。さらに、シリンダなどのアクチュエータ１８が巻取アーム３の本体８に設けられ、エンドホルダ１１に連結されており、アクチュエータ１８によって各対のエンドホルダ１１を下降および上昇させることもできる。
【００１２】
この他、巻取アーム３の下方にリフタ１９が設けられている。リフタ１９は連続ウエブ１の巻取製品２０を支持し、下降させるためのものである。さらに、巻取装置にＮＣ制御装置が組み込まれており、連続ウエブ１のスリット幅の変更にともない、ＮＣ制御装置によってアクチュエータを制御し、アクチュエータによって各対の巻取アーム３を移動させ、その間隔を適宜調節することができる。
【００１３】
この装置において、連続ウエブ１の巻取後、図４に示すように、リフタ１９が巻取製品２０に向かって上昇し、巻取コア５がチャック機構４から解放され、巻取製品２０はリフタ１７に支持される。したがって、図５に示すように、各対の巻取アーム３間において、リフタ１９によって巻取製品２０を下降させることができる。その後、アクチュエータ１２によって巻取アーム３の揺動部分９が操作され、揺動し、各対のチャック機構４がエンドホルダ１１の位置に移動する。
【００１４】
さらに、チャック機構４がエンドホルダ１１の位置に達すると、その後、図６に示すように、各対の巻取アーム３間において、アクチュエータ１８によってエンドホルダ１１が操作され、下降し、下段ストッパ１５の巻取コア３がチャック機構４に整合する。その後、図３に示すように、各対のチャック機構４が巻取コア３の両端に係合し、チャック機構４によって巻取コア５がチャックされる。これと同時に、アクチュエータによって下段ストッパ１５が操作され、下段ストッパ１５が巻取コア５の軸方向に移動し、巻取コア５から後退し、巻取コア５が下段ストッパ１５から解放される。
【００１５】
その後、駆動モータ６によってチャック機構４および巻取コア５が駆動され、回転する。これと同時に、図７に示すように、アクチュエータ１７によって糊付け装置１６が操作され、前進し、各対のエンドホルダ１１の糊付け装置１６が巻取コア５に接触し、糊付け装置１６によって巻取コア５が糊付けされる。
【００１６】
その後、図８に示すように、アクチュエータ１２によって巻取アーム３の揺動部分９が操作され、揺動部分９がもとの位置に揺動し、巻取コア５がもとの位置に移動する。これによって巻取コア５が供給されるものである。
【００１７】
エンドホルダ１１の上段および下段ストッパ１４，１５については、その後、アクチュエータによって下段ストッパ１５が操作され、下段ストッパ１５はもとの位置に前進する。これと同時に、アクチュエータによって上段ストッパ１４が操作され、上段ストッパ１４が巻取コア５の軸方向に移動し、巻取コア５から後退する。したがって、巻取コア５が下段ストッパ１５に落下し、その両端が下段ストッパ１５に係合し、下段ストッパ１５によって巻取コア５が支持される。その後、上段ストッパ１４がもとの位置に前進し、次の巻取コア５が傾斜レール１３に沿って転動し、進行し、上段ストッパ１４に係合し、支持される。したがって、巻取コア５を１つずつ解放し、取り出すことができるものである。
【００１８】
その後、図９に示すように、各対の巻取アーム３間において、連続ウエブ１が接触ローラ７を通り、巻取コア５に導かれ、糊によって連続ウエブ１と巻取コア５が付着する。さらに、駆動モータ６によってチャック機構４および巻取コア５が駆動され、回転し、連続ウエブ１がその巻取コア５に巻き取られる。さらに、これと並行し、新しい巻取コア５が各対のエンドホルダ１１間に挿入され、補充され、各対のエンドホルダ１１によってそれが支持される。その後、アクチュエータ１８によってエンドホルダ１１が操作され、エンドホルダ１１がもとの位置に上昇する。
【００１９】
この装置のエンドホルダ１１については、それが巻取アーム３の本体８に設けられており、連続ウエブ１のスリット幅の変更にともない、ＮＣ制御装置およびアクチュエータによって各対の巻取アーム３を移動させ、その間隔を適宜調節すると、それによって各対のエンドホルダ１１も移動し、その間隔が調節される。したがって、従来のように、巻取アーム３のＮＣ制御装置およびアクチュエータの他に、エンドホルダ１１のＮＣ制御装置およびアクチュエータを特別に設ける必要はない。エンドホルダ１１のＮＣ制御装置およびアクチュエータを特別に設けなくても、エンドホルダ１１の間隔を適宜調節することができ、巻取コア５として連続ウエブ１のスリット幅に対応する長さのものを使用し、各対のエンドホルダ１１によってそれを支持することができる。しかも、巻取アーム３の揺動部分９を揺動させるだけで、巻取コア５を自動的に供給することができ、その構成が簡単であり、コストは低い。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、連続ウエブ１のスリット幅の変更にともない、ＮＣ制御装置およびアクチュエータによって各対の巻取アーム３を移動させ、その間隔を適宜調節すると、それによって各対のエンドホルダ１１も移動し、その間隔が調節される。したがって、従来のように、巻取アーム３のＮＣ制御装置およびアクチュエータの他に、エンドホルダ１１のＮＣ制御装置およびアクチュエータを特別に設ける必要はない。エンドホルダ１１のＮＣ制御装置およびアクチュエータを特別に設けなくても、エンドホルダ１１の間隔を適宜調節することができ、巻取コア５として連続ウエブ１のスリット幅に対応する長さのものを使用し、各対のエンドホルダ１１によってそれを支持することができる。しかも、巻取アーム３の揺動部分９を揺動させるだけで、巻取コア５を自動的に供給することができ、その構成が簡単であり、コストは低く、所期の目的を達成することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す側面図である。
【図２】図１のエンドホルダの説明図である。
【図３】図１の巻取アームの正面図である。
【図４】図１の装置の巻取コア供給工程を示す側面図である。
【図５】図４の次の工程を示す側面図である。
【図６】図５の次の工程を示す側面図である。
【図７】図６の次の工程を示す側面図である。
【図８】図７の次の工程を示す側面図である。
【図９】図８の次の工程を示す側面図である。
【符号の説明】
１  連続ウエブ
３  巻取アーム
４  チャック機構
５  巻取コア
８  本体
９  揺動部分
１１  エンドホルダ
【図１】
0003830178.tif 000002
【図２】
0003830178.tif 000003
【図３】
0003830178.tif 000004
【図４】
0003830178.tif 000005
【図５】
0003830178.tif 000006
【図６】
0003830178.tif 000007
【図７】
0003830178.tif 000008
【図８】
0003830178.tif 000009
【図９】
0003830178.tif 000010