(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
研削機などの加工機のベッドの前面に配置した装置基台と、この装置基台に上下揺動自在に軸支するとともに、適宜の第１駆動装置により起伏揺動するように設けた傾動台と、この傾動台に杆長手方向をベッドの前面に沿わせるように設けた固定側支持杆と、この固定側支持杆の先端に被加工物の一端を支承するために設けた平板状の一端支承部材と、固定側支持杆に対しベッドの前面に沿って伸縮自在に設けた可動側支持杆と、この可動側支持杆の先端に被加工物の他端を支承するために設けた他端支承部材と、可動側支持杆を固定側支持杆に向かう方向に付勢して被加工物を他端支承部材と一端支承部材の間で挟持するように設けた第２駆動装置とを備え、前記の傾動台を、一端支承部材をほぼ水平にして着地させたときの位置と、一端支承部材と他端支承部材の間で挟持した被加工物を加工機に供給可能な所定位置との間で起伏揺動する構成にしたことを特徴とする被加工物の供給装置。
【請求項２】
固定側支持杆と可動側支持杆との間に介設されていて、固定側支持杆に対し可動側支持杆を係脱可能に係合させて当該位置でロックするロック機構を備えた請求項１に記載の被加工物の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば円筒鏡面研削盤やバフ研磨機などの加工機に、例えばグラビア印刷用シリンダなどの被加工物を供給する装置に関するものである
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の被加工物供給装置としては、登録実用新案第３０１９２４７号公報に開示された図８に示すものが知られている。この公報開示の被加工物供給装置７１は、加工機のベッド前面に横設されたレール５６，５６に案内される装置基台７２を備え、この装置基台７２に対し枢支軸７３を介して上下揺動自在の傾動台５５が軸支されている。傾動台５５上には、被加工物Ｐを載置するための受け部材６０が材長手方向をベッドの前面に沿わせて配備されている。受け部材６０はその先端に立設された側板６１を有している。傾動台５５は、図外の駆動装置により、側板６１を床面ＧＬに着地させたとき即ち受け部材６０が斜め線Ｎに沿った傾きになる位置と、ほぼ水平な目標配置線Ｃに沿った位置との間で起伏揺動するようになっている。
この被加工物供給装置７１では、側板６１を着地させて傾けた受け部材６０上に被加工物Ｐを寝かし、その後、受け部材６０をほぼ水平にしたのち、加工機のテールストック（図１などの符号４０，４１参照）に被加工物Ｐを引き渡すようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記した従来の被加工物供給装置７１では、受け部材６０の底面で被加工物Ｐを受けるようにしているので、供給すべき被加工物Ｐの径が変わると、水平にしたときの被加工物Ｐの筒心高さがテールストックの目標配置線Ｃから上下にずれる。その場合は、図外の昇降装置で受け部材６０を水平姿勢のまま昇降させて、被加工物Ｐの筒心高さを目標配置線Ｃに合わせる作業が必要となる。かかる作業は細心の注意を要し煩わしいものであった。
【０００４】
一方、受け部材６０を斜めにして着地させなければ、被加工物Ｐを受け部材６０の底面で受けることができない。このように受け部材６０を斜めにすると、側板６１の先端が浮き上がる。そのため、側板６１の先端を超える高さｈぶん、被加工物Ｐを持ち上げて受け部材６０上に載せなければならなかった。因みに、被加工物Ｐが１本あたり数十ｋｇないし百数十ｋｇで、１日に数十本の被加工物Ｐを積み降ろしする場合は、積み降ろし作業が過酷となり、最悪の場合は作業員に腰痛を引き起こすこととなる。
このように安全面の配慮に欠けていたり操作に手間取るため、折角の被加工物供給装置７１でありながら、使用されていないのが実情である。
【０００５】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであって、多大な労力を要することなく、迅速、かつ、安全に被加工物の供給作業を行うことのできる、実用的な被加工物の供給装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る被加工物の供給装置は、研削機などの加工機のベッドの前面に配置した装置基台と、この装置基台に上下揺動自在に軸支するとともに、適宜の第１駆動装置により起伏揺動するように設けた傾動台と、この傾動台に杆長手方向をベッドの前面に沿わせるように設けた固定側支持杆と、この固定側支持杆の先端に被加工物の一端を支承するために設けた平板状の一端支承部材と、固定側支持杆に対しベッドの前面に沿って伸縮自在に設けた可動側支持杆と、この可動側支持杆の先端に被加工物の他端を支承するために設けた他端支承部材と、可動側支持杆を固定側支持杆に向かう方向に付勢して被加工物を他端支承部材と一端支承部材の間で挟持するように設けた第２駆動装置とを備え、前記の傾動台を、一端支承部材をほぼ水平にして着地させたときの位置と、一端支承部材と他端支承部材の間で挟持した被加工物を加工機に供給可能な所定位置との間で起伏揺動する構成にしてある。
【０００７】
また、前記構成における固定側支持杆と可動側支持杆との間に介設されていて、固定側支持杆に対し可動側支持杆を係脱可能に係合させて当該位置でロックするロック機構を備えたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
ここに、図１は本発明の一実施形態に係る被加工物供給装置を示す正面図、図２は図１におけるＡ―Ａ線矢視図である。
各図において、この実施形態に係る被加工物供給装置１は、例えば円筒鏡面研削盤などに代表される加工機ＧのベッドＢの前方に配備される。また、被加工物供給装置１は、ベッドＢの前面Ｆに横設されたレール６，６で左右に案内される矩形箱状の装置基台２を備えている。この装置基台２は背面に設けたスライダ７，７がレール６，６上を摺動自在であって左右方向に走行する。
【０００９】
そして、装置基台２の上面に固設した軸受腕８と、傾動台５の下面に固設した軸受腕９とが枢支軸３を介して回動自在に軸支され、これにより傾動台５が装置基台２に対し上下揺動可能となっている。一方、装置基台２の下面に固設した軸受腕１０に、第１駆動装置４を構成するエアシリンダ１１が枢支軸１３を介して上下揺動自在に枢支されている。エアシリンダ１１の駆動軸１２は枢支軸１４および連結腕１５を介して傾動台５に連結されている。前記の第１駆動装置４は装置基台２の前面に配備されたレバー１６により駆動操作される。
また、前後摺動自在に進退する摺動台１８が傾動台５の上面に設けられ、摺動台１８の上面には摺動台１９が前後摺動自在に設けられている。摺動台１９には固定側支持杆２６が固設されている。この固定側支持杆２６はその杆長手方向をベッドＢの前面Ｆに沿わせるように配置されている。
【００１０】
固定側支持杆２６の先端には、被加工物Ｐの一端を支承するための平板状の一端支承部材２０が固定側支持杆２６に対しほぼ垂直に立設されている。また、固定側支持杆２６には可動側支持杆２７がベッドＢの前面Ｆに沿って配備されている。この可動側支持杆２７の先端にも、被加工物Ｐの他端を支承するための他端支承部材２３が立設されている。
一端支承部材２０と他端支承部材２３の内側面には、被加工物Ｐを適切な位置に把持させるために、多数の同心円としての目安線２１が描かれ、それらの上に例えば透明なウレタンゴム製のゴム板２２が貼着されている。加工機Ｇ側のテールストック４０，４１を挿通させるためのセンター用開口２４が一端支承部材２０と他端支承部材２３に形成されている。また、一端支承部材２０と他端支承部材２３の内側面下部には、被加工物Ｐを受けとめる２対の受けローラ２５，２５，２５，２５が設けられている。
【００１１】
そして、図３ないし図５に示すように、固定側支持杆２６の背側面に横設されたレール２８に、可動側支持杆２７の前側面に設けられたスライダ２９，３０が摺動自在に装着されている。これにより、固定側支持杆２６に対し、可動側支持杆２７が左右方向に伸縮自在となっている。固定側支持杆２６の上面には、その杆長手方向に沿ってラック４６が敷設されている。ラック４６の上方位置における固定側支持杆２６と可動側支持杆２７との間には、ロック機構３１が介設されている。
このロック機構３１は、装置側面から見て門型形状のケーシング３６と、同じく門型形状でケーシング３６内に格納された歯車軸支箱５３と、歯車軸支箱５３内の両側壁に回動自在に軸支された軸３７に固着されてラック４６と噛合するピニオン歯車４３と、同じく歯車軸支箱５３内のピニオン歯車４３前方で両側壁に軸４４を介し回動自在に軸支されてピニオン歯車４３と噛合するロック歯車４５と、から主に構成されている。
【００１２】
歯車軸支箱５３は前記の軸３７を介して上下揺動自在にケーシング３６に軸支されている。歯車軸支箱５３には、ケーシング３６上面の長孔５１を挿通された操作レバー３９が取付けられている。この操作レバー３９を外部から人手で操作することにより、歯車軸支箱５３を揺動できるようになっている。かかる歯車軸支箱５３の揺動により、ロック歯車４５がラック４６と噛合ったり離れたりする。
軸３７の一端には手回し用のハンドル３８が取付けられている。このハンドル３８を手動で回してピニオン歯車４３を回転させることにより、ケーシング３６および歯車軸支箱５３をラック４６上で移動させるようになっている。
【００１３】
一方、ケーシング３６背方の可動側支持杆２７上面には、鉤状のロックキー４９の基部である固定板部５０が固設されている。ロックキー４９の上端はケーシング３６の背面に穿設された側孔４２に挿通されてケーシング３６内に臨んでいる。このロックキー４９は、ケーシング３６と可動側支持杆２７との相対移動により、歯車軸支箱５３の上面に形成された上向きの突部４７と係合したり離脱したりして、歯車軸支箱５３を係止したり揺動可能にする。すなわち、前記したロックキー４９と突部４７とにより、副次ロック機構３２が構成される。この副次ロック機構３２は、第２駆動装置５２の駆動により可動側支持杆２７を固定側支持杆２６に向けて付勢する動作に伴って、歯車軸支箱５３を固定し２重ロックをするものである。尚、符号４８はケーシング３６と歯車軸支箱５３の間に介装されたコイルバネであり、歯車軸支箱５３をラック４６に向け常時付勢している。
【００１４】
ケーシング３６の右側面（図１，３，４中では図面に向かって左側）には、例えばエアシリンダ３３およびその駆動軸３４から成る第２駆動装置５２が配備されている。駆動軸３４は連結腕３５を介して可動側支持杆２７と連結されている。この駆動軸３４はエアシリンダ３３の駆動により左右方向に進退し、可動側支持杆２７に対してケーシング３６および歯車軸支箱５３を相対移動させる。前記した第２駆動装置５２は装置基台２の前面に配備されたレバー１７により駆動操作される。
【００１５】
上記のように構成された被加工物供給装置１の動作を、図６および図７を主に用い、図１ないし図５も併用して説明する。ここでは、例えば加工機Ｇとして円筒鏡面研削盤を例示し、被加工物Ｐとしては比較的重量のあるグラビア印刷用のシリンダロールを例示する。
まず、レバー１６を操作して第１駆動装置４を起動し、傾動台５を枢支軸３回りに揺動させて固定側支持杆２６および可動側支持杆２７を垂直にする（図６の実線および図１の２点鎖線参照）。このとき、一端支承部材２０はほぼ水平の姿勢で床面ＧＬに着地している。次に、一端支承部材２０の同心円の目安線２１を目標にして、被加工物Ｐの一端を一端支承部材２０上に載せる。
【００１６】
その場合、一端支承部材２０がほぼ水平となっているため、被加工物Ｐを高く持ち上げなくても、一端支承部材２０上にいとも簡単に載せることができる。そして、被加工物Ｐの中心（ロール芯）を垂直線Ｖと重ねるように、被加工物Ｐを起こして固定側支持杆２６および可動側支持杆２７と平行にする。
【００１７】
続いて、操作レバー３９を手で持ち上げ歯車軸支箱５３を揺動させてロック歯車４５をラック４６から離す。すると、ロック機構３１のロック状態が解除され、ケーシング３６および歯車軸支箱５３がラック４６上を移動自由となる。そのままの状態で、ハンドル３８を手で回すかケーシング３６を手で押すことにより、ピニオン歯車４３をラック４６上で自由に進めることができる。この場合は、ケーシング３６および歯車軸支箱５３を下向きに移動させる。このようにして、多端支承部材２３を、被加工物Ｐの他端に接するか或いは間近な位置まで移動させる。その後、操作レバー３９から手を離すと、コイルバネ４８により歯車軸支箱５３が押し付けられて、ピニオン歯車４３と噛合しているロック歯車４５が更にラック４６とも噛合する。これにより、ケーシング３６および歯車軸支箱５３がその位置で固定側支持杆２６に固定ロックされる。すなわち、ロック機構３１は、固定側支持杆２６に対し可動側支持杆２７を係脱可能に係合させて当該位置でロックする。これにより、事前に被加工物Ｐのロール長などを計測して被加工物供給装置１に被加工物Ｐをセットする必要がなく、迅速に被加工物Ｐの供給作業を行うことができる。
【００１８】
次に、レバー１７を手で操作して第２駆動装置５２を起動する。すると、駆動軸３４がエアシリンダ３３から進出し、可動側支持杆２７を固定側支持杆２６に向けて付勢する。これにより、適度の弾性力で被加工物Ｐが他端支承部材２３と一端支承部材２０の間に挟持される。このときの可動側支持杆２７の移動に伴い、ケーシング３６の側孔４２内をロックキー４９が移動して突部４７の上方に達し歯車軸支箱５３を押えつける。従って、その時点でたとえ誤って操作レバー３９を操作したとしても、歯車軸支箱５３は揺動しないので、ロック歯車４５がラック４６から離れることがなく確実にロック状態が保持される。
【００１９】
その後、レバー１６を再び操作して第１駆動装置４を起動することにより、固定側支持杆２６および可動側支持杆２７を約９０度揺動させて被加工物Ｐをほぼ水平にする。このとき、被加工物Ｐの中心高さと加工機Ｇにおける所定の供給高さが一致している。
この状態で、摺動台１８，１９を手などで押動して、固定側支持杆２６および可動側支持杆２７を背方（図７中の矢印Ｒ方向）へ進出させる。そのうち、被加工物Ｐの中心が加工機Ｇにおける所定の供給位置である目標配置線Ｃ（図２，６，７参照）と一致する。従って、事前に被加工物Ｐの直径に合わせて被加工物Ｐをセットする必要がない。
その位置で、一端支承部材２０および他端支承部材２３のセンター用開口２４，２４から加工機Ｇのテールストック４０，４１を挿通させ、テールストック４０，４１に被加工物Ｐの両端を保持させる。この場合、左右方向（（図７中の矢印Ｓ，Ｓ方向）の位置決めは、加工機Ｇ側のレール６に沿って装置基台２を走行させることにより実行される。
【００２０】
続いて、第２駆動装置５２の駆動を止め他端支承部材２３と一端支承部材２０による被加工物Ｐの弾性把持を解除する。すると、駆動軸３４がエアシリンダ３３内に縮退するため、ロックキー４９が突部４７の上方から退避して歯車軸支箱５３の副次ロックが解除される。このようにして被加工物Ｐはテールストック４０，４１に引き渡され、研削加工に供されるのである。尚、引き渡しに失敗して被加工物Ｐが落下したとしても、下方の受けローラ２５，２５，２５，２５で受け止められるので、安全を損ねることはない。
その後、摺動台１８，１９を移動させることにより、他端支承部材２３と一端支承部材２０を加工機Ｇの加工の妨げとならない適宜位置に一時退避させておく。
【００２１】
そうして、被加工物Ｐの研削加工が終了したのちは、他端支承部材２３と一端支承部材２０を再び所定の供給位置まで移動させ、第２駆動装置５２を起動する。これにより、他端支承部材２３と一端支承部材２０で被加工物Ｐを弾性把持してテールストック４０，４１から受取る。その後は、前記した供給動作と逆の順序で被加工物供給装置１を動作させ、一端支承部材２０を床面ＧＬに着地させる。そうして、加工済みの被加工物Ｐが一端支承部材２０から床面ＧＬに降ろされ、次の被加工物Ｐが一端支承部材２０に載せられて加工機Ｇに供給されるのである。
【００２２】
上記のように、この実施形態の被加工物供給装置１では、固定側支持杆２６および可動側支持杆２７がほぼ垂直に傾動し、平板状の一端支承部材２０がほぼ水平となって床面ＧＬなどに着地するので、一端支承部材２０上に被加工物Ｐを容易に載せることができる。
また、操作レバー３９を操作して他端支承部材２３を被加工物Ｐの他端側に載せたのちは、操作レバー３９を離すだけで、固定側支持杆２６と可動側支持杆２７との間を自動的にロックすることができる。
【００２３】
尚、上記の実施形態では第１駆動装置、第２駆動装置として、エアー式の駆動装置を例示したが、本発明はそれに限定されるものでなく、エアー式に代えて、例えば油圧シリンダや電動機などの駆動装置を用いても構わない。
【００２４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明に係る被加工物の供給装置によれば、固定側支持杆および可動側支持杆がほぼ垂直に傾動し、平板状の一端支承部材がほぼ水平となって着地するので、一端支承部材に対し被加工物を容易に載せたり降したりすることができる。従って、加工機への被加工物の供給作業を、多大な労力を必要とすることなく、迅速、かつ、安全に行うことができる。
【００２５】
また、固定側支持杆と可動側支持杆との間にロック機構を介設した場合は、一端が一端支承部材に支承されている被加工物の他端またはその近傍に他端支承部材を移動させたのちに、ロック機構を作動させることにより当該位置で可動側支持杆を固定側支持杆に係合させてロックすることができる。従って、事前に被加工物の長さなどを計測しておく必要がなく、簡便に被加工物の供給作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る被加工物供給装置を示す正面図である。
【図２】図１におけるＡ―Ａ線矢視図である。
【図３】被加工物供給装置の要部を示す部分平面図である。
【図４】被加工物供給装置の要部を示す部分側面図である。
【図５】図４におけるＢ―Ｂ線矢視図である。
【図６】被加工物供給装置に被加工物を載せる態様を正面から見た説明図である。
【図７】被加工物供給装置により被加工物を加工機に供給する態様を平面に見た説明図である。
【図８】従来の被加工物供給装置を示す正面図である。
【符号の説明】
１      被加工物供給装置
２      装置基台
３      枢支軸
４      第１駆動装置
５      傾動台
１１    エアシリンダ
１２    駆動軸
２０    一端支承部材
２３    他端支承部材
２６    固定側支持杆
２７    可動側支持杆
３１    ロック機構
３３    エアシリンダ
３４    駆動軸
５２    第２駆動装置
Ｂ      ベッド
Ｃ      目標配置線
Ｆ      前面
Ｇ      加工機
ＧＬ    床面
Ｐ      被加工物
【図１】
0003754871.tif 000002
【図２】
0003754871.tif 000003
【図３】
0003754871.tif 000004
【図４】
0003754871.tif 000005
【図５】
0003754871.tif 000006
【図６】
0003754871.tif 000007
【図７】
0003754871.tif 000008
【図８】
0003754871.tif 000009