(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
剛性を有する桟の両端付近を、相互に、屈曲可能な無端環状の部材に取り付けて、幅の広い無端環状ベルトを形成するとともに、該無端環状のベルトと複数のプーリないしスプロケットに巻き掛けて、断面がＶ字状ないしＵ字状をなすように張り渡し、
上記Ｖ字状ないしＵ字状のトラフに被研掃物を入れ、前記複数のプーリないしスプロケットを回転させて無端環状ベルトを周回動させることによって被研掃物を転動せしめつつ、その上方から研掃材を投射する方式の研掃方法において、
前記の無端環状ベルトを構成している多数の桟のそれぞれに、立壁状の台形リブを取りつけ、かつ、隣接する桟に取り付けられている台形リブを、桟の長手方向とほぼ直角に並べることにより、
前記無端環状ベルトが台形リブを内側にして湾曲しようとしたとき、台形リブ相互の当接によって曲率半径が所定の値以下とならないように規制して、リング若しくは回転円板を用いることなく、所定形状のトラフを形成し、
かつ、前記多数の桟に取り付けられた台形のリブを、無端環状ベルトの周方向に並べて複数条のリブ列を形成して、前記トラフを複数個のエリアに区画し、
前記複数条のリブ列中の片方の端のリブ列は、他のリブ列に比して背の高い台形リブを並べた背高リブ列とし、
上記片方の端のリブ列以外のリブ列は、無端環状ベルトの周方向の一部に切目を設けて、隣接するエリア相互を連通せしめ、かつ、それぞれのリブ列に設けられている切目が桟の長手方向に並ばないよう互い違いに配置し、
前記背高リブ列を設けた方の端が他方の端よりも高くなるように傾斜角を付し、
前記トラフ内を区切っている背高リブ列と、その隣りのリブ列との間に被研掃物を投入し、
前記無端環状ベルトの周回動を周期的に正，逆転させて、トラフ内の被研掃物の転動方向を周期的に反転させることにより、被研掃物が隣のエリアに移動するまでの滞在時間を調節することを特徴とする研掃方法。
【請求項２】
多数の桟の両端付近のそれぞれを、屈曲可能な無端環状の部材に取り付けて成る無端環状ベルトと、
上記無端環状ベルトを、垂直断面Ｖ字状ないしＵ字状に巻き掛ける２対のプーリないしスプロケットと、
上記２対のプーリないしスプロケットの中間に向けて研掃材を投射する研掃材噴射ノズルまたは研掃材投射機とを具備する研掃装置において、
前記多数の桟のそれぞれに複数個の台形リブが取り付けられていて、
この無端環状ベルトが上方に向けて凹なる形に湾曲しようとしたとき、隣接する桟に取り付けられている台形リブが相互に当接して、該湾曲の曲率半径が所定の値よりも小さくならないように制限して、リング若しくは回転円板を用いることなく、所定形状のトラフを形成するようになっており、
相互に当接した複数の台形リブが内フランジ状の約１／２周の連続壁を形成するようになっていて、
前記無端環状ベルトが、前記２対のプーリないしスプロケットの間で、所定曲率半径のトラフを形成して被研掃物を収納し得るようになっており、
前記無端環状ベルトを形成している多数の桟のそれぞれに取り付けられた台形リブが、ベルトの周方向に並んで複数条のリブ列を形成して、トラフ内を複数のエリアに区分しており、
片方の端のリブ列は、他のリブ列よりも背の高い台形リブの並びによって背高リブ列となっているとともに、
その他のリブ列は、全周に連続することなく、隣接するリブ列相互に位相を異にする切目が形成されて、隣接するエリア相互を連通せしめており、かつ、それぞれのリブ列に設けられた切目が桟の長手方向に並ばないよう、互い違いに配置し、
かつ、前記無端環状ベルトを形成している桟が、水平姿勢に比して傾斜していて、その傾斜方向は前記背高リブ列の列が高くなる方向であり、
前記２対のプーリないしスプトケットを回転させる駆動手段は、該プーリないしスプロケットを周期的に正，逆転させる機能を有するものであることを特徴とする研掃装置。
【請求項３】
前記の屈曲可能な無端環状の部材は、多数の環を繋ぎ合わせたリンクチェーンであることを特徴とする、請求項２に記載した研掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被加工物を転動しながら移動させ、該被加工物の上方から研掃材を投射して、該被加工物の表面を研削する方法、および同装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明に最も近い先行技術として、特開昭６０−１２７９７１号公報に開示された「物体の連続搬送および回転装置」が有る。
図８は上記先行技術を示し、図８（Ａ）は前記公報の第１図に対応し、図８（Ｂ）は同じく第３図に対応している。
１対のガイドローラ２ａ，２ｃは軸３ａｃによって支持され、また、１対のガイドローラ２ｂ，２ｄは軸３ｂｄによって支持されている。
無端環状ベルト１は、上記１対のガイドローラ２ａ，２ｃ、および１対のガイドローラ２ｂ，２ｄ、並びに下部アイドラーローラ４に巻き掛けられ、さらに、リング５で押さえられてトラフ９を形成している。
上記リング５は円板であっても良い。トラフとは半円弧状断面を有し、上方に向かって凹なる直線溝であって、この中に被研掃物（図示されていない）が入れられる。無端環状ベルト１の周回動に伴って上記被研掃物は転動する。その上方から研掃材投射機１０によって研掃材を投射され、または研掃材噴射ノズル１１から研掃材を吹きつけられる。
６はガイドローラ駆動用のモータであり、７は伝動チェーン、８は被動用のスプロケットである。
前記無端環状ベルト１には多数の板片（リブとも呼び得る）１ａが植設されている。これら多数の板片１ａは、（Ｂ）図に示すよう、互いに食い違っている。
小さい被研掃物は板片１ａの間を迷路のごとく転動し、大きい被研掃物は板片の上を転動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図８に示した先行技術によると、必ずしもゴムなどの耐摩耗性に劣るフレキシブルな材料を用いる必要が無く、剛性部材である桟（さん）を防盗シャッター状に湾曲可能に連結して構成することができ、研掃材に対する耐摩耗性が大きいという利点が有る。
しかし、次に示す２項目について改善の余地が有り、いっそうの改良が要望されている。
（１）トラフ９の中を転動しながら送られる被研掃物の送り速度の制御が容易でない。
（２）無端環状ベルト１を巻き掛けるための２対のガイドローラ（２ａ〜２ｄ）の他に、１対のリング（または円板）５や１対の下部アイドラーローラ４など、構成部材が多い。
構成部材が多いということは、構造複雑で大重量，高コストとなり、メンティナンスの手数が多い上に、故障発生の確率が高い。
本発明は上述の事情に鑑みて為されたものであって、ゴムベルトを用いないので耐摩耗性が高いという図８の先行技術における長所を損うことなく、
構成部材が少なく、従って軽量，低コストで作動信頼性が高い上にメンティナンス性が良く、
トラフ内の被研掃物の送り速度の制御が容易な、研掃方法および研掃装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために創作した本発明の基本的原理について、その実施形態に対応する図１を参照して略述すると次のとおりである。すなわち、
リンクチェーン１９によって桟２０を連結して成る無端環状ベルト１を、断面Ｖ字状に掛け渡してトラフ９を形成し、このトラフ内の被研掃物に向けて研掃材投射機１０から研掃材を投射（矢印ａ）する方式の研掃技術を改良して、構成部材を減じるとともに、被研掃物の送り速度の制御を容易ならしめるため、
無端環状ベルト１に、多数の台形リブ１２を並べる。これらの台形リブ１２は周方向に互い違いにすることなく対向させる。無端環状ベルト１が外周に向かって凹となる湾曲部の曲率半径が「台形リブ相互の干渉」で制限される。これにより、別段の支持・案内部材を必要とせずトラフ９が形成される。
【０００５】
以上に説明した原理に基づいて請求項１の発明に係る研掃方法の構成は、（図１参照）
剛性を有する多数の細長い部材である桟の両端付近を、相互に、屈曲可能な無端環状の部材に取り付けて、幅の広い無端環状ベルトを形成するとともに、該無端環状のベルトと複数のプーリないしスプロケットに巻き掛けて、断面がＶ字状ないしＵ字状をなすように張り渡し、
上記Ｖ字状ないしＵ字状のトラフに被研掃物を入れ、前記複数のプーリないしスプロケットを回転させて無端環状ベルトを周回動させることによって被研掃物を転動せしめつつ、その上方から研掃材を投射する方式の研掃方式において、
前記の無端環状ベルトを構成している多数の桟のそれぞれに、立壁状の台形リブを取りつけ、
かつ、隣接する桟に取り付けられている台形リブの相互を、該桟の長手方向とほぼ直角に並べることにより、
前記無端環状ベルトが台形リブを内側にして湾曲しようとしたとき、台形リブ相互の干渉によって曲率半径が所定の値以下とならないように規制して、リング若しくは回転円板を用いることなく、所定形状のトラフを形成し、
かつ、前記多数の桟に取り付けられた台形のリブを、無端環状ベルトの周方向に並べて複数条のリブ列を形成して、前記トラフを複数個のエリアに区画し、
前記複数条のリブ列中の片方の端のリブ列は、他のリブ列に比して背の高い台形リブを並べた背高リブ列とし、
上記片方の端のリブ列以外のリブ列は、無端環状ベルトの周方向の一部に切目を設けて、隣接するエリア相互を連通せしめ、かつ、それぞれのリブ列に設けられている切目が桟の長手方向に並ばないよう互い違いに配置し、
前記背高リブ列を設けた方の端が他方の端よりも高くなるように傾斜角を付し、
前記トラフ内を区切っている背高リブ列と、その隣りのリブ列との間に被研掃物を投入し、
前記無端環状ベルトの周回動を周期的に正，逆転させて、トラフ内の被研掃物の転動方向を周期的に反転させることにより、被研掃物が隣のエリアに移動するまでの滞在時間を調節することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明装置の構成は、（図１参照）多数の桟の両端付近のそれぞれを、屈曲可能な無端環状の部材に取り付けて成る無端環状ベルトと、
上記無端環状ベルトを、垂直断面Ｖ字状ないしＵ字状に巻き掛ける２対のプーリないしスプロケットと、
上記２対のプーリないしスプロケットの中間に向けて研掃材を投射する研掃材噴射ノズルまたは研掃材投射機とを具備する研掃装置において、
前記多数の桟のそれぞれに複数個の台形リブが取り付けられていて、
この無端環状ベルトが上方に向けて凹なる形に湾曲しようとしたとき、隣接する桟に取り付けられている台形リブが相互に当接して、該湾曲の曲率半径が所定の値よりも小さくならないように制限して、リング若しくは回転円板を用いることなく、所定形状のトラフを形成するようになっており、
相互に当接した複数の台形リブが内フランジ状の約１／２周の連続壁を形成するようになっていて、
前記無端環状ベルトが、前記２対のプーリないしスプロケットの間で、所定曲率半径のトラフを形成して被研掃物を収納し得るようになっており、
前記無端環状ベルトを形成している多数の桟のそれぞれに取り付けられた台形リブが、ベルトの周方向に並んで複数条のリブ列を形成して、トラフ内を複数のエリアに区分しており、
片方の端のリブ列は、他のリブ列よりも背の高い台形リブの並びによって背高リブ列となっているとともに、
その他のリブ列は、全周に連続することなく、隣接するリブ列相互に位相を異にする切目が形成されて、隣接するエリア相互を連通せしめており、かつ、それぞれのリブ列に設けた切目が桟の長手方向に並ばないよう、互い違いに配置され、
かつ、前記無端環状ベルトを形成している桟が、水平姿勢に比して角θだけ傾斜していて、その傾斜方向は前記背高リブ列の列が高くなる方向であり、
前記２対のプーリないしスプトケットを回転させる駆動手段は、該プーリないしスプロケットを周期的に正，逆転させる機能を有するものであることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に係る発明装置の構成は、前記請求項２の発明装置の構成要件に加えて（図３参照）前記の屈曲可能な無端環状の部材が、多数の環を繋ぎ合わせたリンクチェーンであることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明装置の1実施形態を模式的に描いた側面図である。
無端環状ベルト１は、屈曲可能な部材の１例としてのリンクチェーン１９の輪に、剛性の高い杆状の部材である桟２０を取り付けてある。該桟２０の片方の端付近の部分拡大斜視図は図２のごとくである。すなわち、１対のリンクチェーン１９（本図２には、１対の内の１個の１部分が描かれている）に、多数の桟２０の端部が取り付けられている。上記のリンクチェーンは、図３を参照して後に詳しく説明するとおり、多数の環を繋ぎ合わせた部材である。
この構造部分は、概要的に防盗用のルーバーシャッターに類似している。
それぞれの桟２０には、複数の台形リブ１２が取り付けられている。
相互に隣接する桟に取り付けられている台形リブ１２Ａと同１２Ｂ、および台形リブ１２Ｂと同１２Ｃ、並びに台形リブ１２Ｃと同１２Ｄは、桟２０の長手方向と直角をなすように、１列に並べられている。
【００１７】
上述のように構成された無端環状ベルト１は、図１に示すように２対のスプロケットに巻き掛けられている。ただし本図１においてはスプロケット１５ａと同１５ｃとが重なり、スプロケット１５ｂと同１５ｄとが重なって、それぞれのスプロケットの対が１個のスプロケットとして描かれている。
上記２対のスプロケットに巻き掛けられた無端環状ベルト１は、該２対のスプロケットの間で弛んで垂れ下がって、上に向かって凹面をなす湾曲が２箇所形成される。
上記２箇所の湾曲の内、上側の湾曲部は、先に説明した台形リブ１２が相互に当接して、その曲率半径が制限されて半円弧状をなし、別段の支持・案内部材を設ける必要無くトラフ９が形成される。
前記のスプロケットが回転駆動されると、無端環状ベルト１は矢印ｂ、矢印ｃ、矢印ｂ′、矢印ｄのように周回動する。
上記のトラフ９に入れられた被研掃物（図示省略）は、研掃材投射機１０から研掃材の投射（矢印ａ）を受ける。
投射されて研掃作用を果たした研掃材（図示せず）は落下してホッパー１６に溜まり、スクリューコンベア１７Ａ，１７Ｂで搬送され、バケットエレベータ１８で汲み上げられて循環する。
前記の台形リブ１２はトラフ９の曲率半径を規制する連続壁を形成するための部材であるから、必ずしも幾何学的に厳密な台形でなくても、これに類似する形状であれば良い。
【００１８】
図３は、前掲の図１，図２に示した無端環状ベルト１の部分的拡大分解図である。本例の桟２０はチャンネル材で構成されている。本発明を実施する際、桟２０はチャンネル材に限らないが、アングル材などの形鋼材、または管材などのように、平板に比して断面係数の大きい形状の杆状部材を用いることが望ましい。
リンクチェーン１９を構成している環に、ブラケット２１を溶接し、このブラケットに対して桟の端部をボルト２２、ナット２３で取り付ける。
このように構成しておくと、リンクチェーン１９と桟２０との損耗進行度が異なる場合、損耗度の甚だしい方を新品と交換することができて経済的である。
また、この無端環状ベルトを製造する際は、規格品の鋼材やリンクチェーンを購入して、簡単な溶接、切断、穿孔加工によって容易に低コストで構成することができる。
【００１９】
先に図１について説明したように、２対のスプロケットの間に弛みを持たせて巻き掛けられた無端環状ベルト１は、側面図（図１）においてＶ字状ないしＵ字状をなしている。この実施形態の研掃装置を、トラフ９の中心線を通る垂直面で切断した正面図は図４のとおりである。また、図１に示した無端環状ベルト１およびスプロケット（１５ａ〜１５ｄ）を抽出して描いた斜視図を図５に示す。
各対のスプロケット（図４ではスプロケット１５ａと同１５ｂとの対が現れている）は同心に配置され、水平線に対して角θだけ傾斜している。この傾斜角θは増減調節可能な構造になっている。
無端環状ベルトの周方向に、台形リブのリブ列が複数列配設されている。説明の便宜上、これらのリブ列にＬ１，Ｌ２〜Ｌ８と符号を付す。これにより、トラフ９は複数個のエリアＥ１，Ｅ２〜Ｅ８に区分される。
傾斜角θに関して上方の側の端に位置するリブ列Ｌ１は、特に背の高い台形リブ（背高リブと略称）１４によって構成されている。傾斜角θに関して下方の端のリブ列も背高リブ列とすることが望ましい。その他のリブ列（Ｌ２〜Ｌ８）には、図５に示すように切目１３が設けられている。１本のリブ列に設ける切目の数は１個でも良く複数個でも良いが、隣接するリブ列に設けられる切目は周方向の位相を変えてある。図４に描いた切目１３には、作用説明のため１３-2，１３-3…というようにサフィックスを付した。
前記背高リブ列は、投射された研掃材が周囲に飛散することを防止する。なお、傾斜角θに関して上方の側の背高リブ列Ｌ１は、被研掃物が図４における左方へ転落しないようにする役目も兼ねている。
【００２０】
（図４参照）無端環状ベルト１を周回動させながら、被研掃物を矢印ｅのようにトラフのエリアＥ１に投入する。リブ列Ｌ１は背高リブの列であるから、被研掃物はこれを乗り越えることなくエリアＥ１内で転動するが、先に述べた傾斜角θの作用で低い方へ転がろうとする。低い方（図４において右方）への転動はリブ列Ｌ２によって阻まれ、エリアＥ１内の被研掃物は該エリアＥ１内で円弧矢印イのように転動する。
無端環状ベルト１が約１／２周弱だけ周回動すると切目１３-2がトラフ９にさしかかる。このため、エリアＥ１内で転動していた被研掃物はエリアＥ２に転がり移り、円弧矢印ロのように転動し、切目１３-3が回ってくると矢印ｆのようにエリアＥ３に進み、円弧矢印ハのように転動する。
このようにして被研掃物は矢印ｇ，同ｈのように間欠的に進行しながら転動を続け、この間に研掃材の投射を受ける。研掃を終えた被加工物は矢印ｉのように放出され、次工程の搬送手段（図示省略・例えばシュート）に受渡される。
【００２１】
図６は、本発明装置の変形例を示し、模式的に描いた外観正面図である。この図６の変形例も、その側面図は図１と同様である。
本例においては、台形リブの列２４が、無端環状ベルト１の外周側に、１列の螺旋状に配設されている。
トラフ９の中へ矢印ｅのように投入された被研掃物は、台形リブのスパイラル列により、スクリューコンベアに類似した作用で図の右方へ送られながら転動して、矢印ｊのように放出され、次工程に受渡される。
この実施形態によると、無端環状ベルト１の周回動速度を調節することによって、被研掃物の送り速度を高精度で制御することができる。
【００２２】
図７は、前記と更に異なる実施形態の概要的な断面図である。先に図４について説明したように、リブ列には切目が設けられている。しかし本図７の断面図では、切目に向こう側のリブが重なって見えるので、あたかも切目が無いように見えている。
本実施形態を前掲の図１に比較すると、図１においては４６本の桟２０が設けられ、４６個の台形リブ１２が「無端環状ベルト１を１周するリブ列」を形成していた。
図７においては、４６節のリンクチェーンに対して２６本の桟２０が互いに隣接して取り付けられ、４６個の台形リブ１２がリブ列を形成している。
図示を省略するが、リブ列相互の周回動方向の位相をずらせてある。
２対のスプロケット（１５ａ，１５ｂ、１５ｃ，１５ｄ）を互いに同期させて矢印Ｍ方向に周回させると、トラフ９内の被研掃物は円弧矢印ｍのように転動する。周回動方向を矢印Ｎのように逆転させると、トラフ９の被研掃物は円弧矢印ｎのように転動する。
台形リブ１２が無端環状ベルト１と共に周回動しつつ「トラフ９を形成する範囲」の中で正，逆転している間は、被研掃物は同じトラフエリアの中で転動している。台形リブ１２が「エリア（図４において符号Ｅ１〜Ｅ８）を形成している範囲」を行き過ぎると、被研掃物は隣りのエリアに転がり移る。
このように、正，逆転の操作を制御することによって、被研掃物が次のエリアに進行するまでの時間が加減される。進行時間が長引けば研掃を受ける時間が延長され、速やかに進行すると研掃を受ける時間が短縮される。
【００２３】
【発明の効果】
以上に本発明の実施形態を挙げてその構成，作用を明らかならしめたように、請求項１の発明に係る研掃方法を適用すると、ゴムのように耐摩耗性に劣る材料を用いないで無端環状のベルトを構成し得るという先行技術の長所を損うことなく、しかも、別段の支持案内用部材（ローラ，リング，円板など）を用いずにトラフを形成することができ、装置全体を軽量，低コスト化することができる。
その上、トラフをリブ列で区画するとともに、該リブ列に位相差を有する切目を設けて、無端環状ベルトの正，逆転により被研掃物の進行を制御することができる。
【００２５】
請求項２の発明装置を適用すると、ゴムシートなどのフレキシブルな材料を用いないで無端環状ベルトを構成することができるという先行技術の長所を損なうこと無く、しかも、ローラ，リング、円板などの支持案内部材を設ける必要無しにトラフを形成することができる。このため、装置が軽量，低コストになってメンティナンス性が良い。さらに、構成部材の削減によって故障発生の確率が減少して作動信頼性が向上する。
その上、リブ列によってトラフを区画するとともに、該リブ列に位相差を有する切目を設けるという新規な構成により、無端環状ベルトを正，逆転させて被研掃物の進行を制御することができる。
【００２６】
請求項３の発明装置によると、大量生産して供給市販されているリンクチェーンを利用して、低コストで、品質の安定した無端環状ベルトを、簡単な設備で製作することができる。この無端環状ベルトは、研掃作業時に研掃粒の衝突を受ける消耗性の部材であるから、製造・補給が容易であることの実用的効果は多大である。しかも、研掃装置における無端環状ベルトはつねに研掃材を浴びながら稼働するので、リンクチェーンの耐久性が良いことの実用的価値が多大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の１実施形態を模式的に描いた側面図である。
【図２】前掲の図１に示した無端環状ベルトの一部を拡大した概要的な斜視図である。
【図３】前掲の図２に示した無端環状ベルトを更に拡大して描いた分解斜視図である。
【図４】本発明装置の１実施形態における垂直断面正面図である。
【図５】前掲の図１に示した実施形態の無端環状ベルトとスプロケットとを抽出して描いた外観斜視図である。
【図６】  本発明装置の変形例の要部を描いた外観正面図である。
【図７】前掲の図４および図６と更に異なる実施形態の要部を模式的に描いた側面図である。
【図８】研掃機の送り装置に関する公知発明の外観斜視図に、無端環状ベルトの部分拡大斜視図を付記した図である。
【符号の説明】
１…無端環状ベルト、１ａ…板片、２，３…上部ローラ、４…下部アイドラーローラ、４…リング又は円板、１２…台形リブ、１３…切目、１４…背高リブ、１５ａ〜１５ｄ…スプロケット、１９…リンクチェーン、２０…桟、２１…ブラケット、２４…台形リブのスパイラル列。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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