(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正極体と負極体とこれらの間に介在するセパレータとから所定の積層体を組成し、正極体および負極体のリード部をそれぞれ極性の対応する端子に接合し、積層体を電解液と共に収容する容器から１対の端子の一部を引き出した状態で容器を密封して構成される電気二重層キャパシタの製造方法において、積層体の構成材料毎に製品の所定期間あたりの生産量に相当する数量を所要数のパレットに分けて搬送しやすく積み重ね状態に支持する一方、積層体の構成材料毎にハンドリング位置のパレットが空になると空のパレットを送り出して次のパレットをハンドリング位置にセットする給送装置を用い、給送装置は、パレットの１つを交換可能に載置するパレットと同数の基板と、各段毎に同数の基板をこれら平面が連なる１列の水平方向へ移動可能に載置する階層式の保管台と、保管台の段の１つを基準段にその入口側に隣接して基板の載置面を昇降可能に支持する搬入用のリフタと、同じく基準段の出口側に隣接して基板の載置面を昇降可能に支持する搬出用のリフタと、保管台の基準段に並ぶ基板を搬出用のリフタの載置面へ送り出すように搬入用のリフタに載置の基板を基準段の載置面に引き込むための繰出機構と、保管台の基準段以外の段に並ぶ基板を搬入側のリフタの載置面へ送り出すように搬出用のリフタに載置の基板を段の載置面に引き込むための繰出機構とを用い、保管台の基準段に基板を引き込むための繰出機構のストロークは、搬出用のリフタの載置面とこれに隣接する基準段との隙間分を含めて設定され、保管台の基準段以外の段に基板を引き込むための繰出機構のストロークは、搬入側のリフタの載置面とこれに隣接する段との隙間を含めて設定され、保管台の基準段およびそれ以外の段に各繰出機構のストロークに基づく過剰な送り出し量を引き戻すための補正機構とを用い、パレットに係合穴を設け、基板に係合穴に係合する位置決め突起を設け、ハンドリング位置のパレットおよびこれに続くパレットが空かどうかを検出する２つのセンサの検出信号に基づいて、ハンドリング位置のパレットが空になると、これに続くパレットをハンドリング位置へ順次にセットし、ハンドリング位置のパレットとこれに続くパレットの両方が空になると、全てのパレットが空になったものと判定することを特徴とする電気二重層キャパシタの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電気二重層キャパシタの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、各種の蓄電装置として、急速充電が可能で充放電サイクル寿命が長い、電気二重層キャパシタの適用技術が注目される。
【０００３】
電気二重層キャパシタは、同数の正極体と負極体をこれらの間にセパレータを介在させて交互に積層して構成される。これら積層体（キャパシタ本体）は電解液に浸され、容器に収容して密封される（特許第３００５９９２号，特開平７−９４３７４号、参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、このような電気二重層キャパシタの従来技術を踏まえつつ、高性能の電気二重層キャパシタを能率よく製造する方法の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、正極体と負極体とこれらの間に介在するセパレータとから所定の積層体を組成し、正極体および負極体のリード部をそれぞれ極性の対応する端子に接合し、積層体を電解液と共に収容する容器から１対の端子の一部を引き出した状態で容器を密封して構成される電気二重層キャパシタの製造方法において、積層体の構成材料毎に製品の所定期間あたりの生産量に相当する数量を所要数のパレットに分けて搬送しやすく積み重ね状態に支持する一方、積層体の構成材料毎にハンドリング位置のパレットが空になると空のパレットを送り出して次のパレットをハンドリング位置にセットする給送装置を用い、給送装置は、パレットの１つを交換可能に載置するパレットと同数の基板と、各段毎に同数の基板をこれら平面が連なる１列の水平方向へ移動可能に載置する階層式の保管台と、保管台の段の１つを基準段にその入口側に隣接して基板の載置面を昇降可能に支持する搬入用のリフタと、同じく基準段の出口側に隣接して基板の載置面を昇降可能に支持する搬出用のリフタと、保管台の基準段に並ぶ基板を搬出用のリフタの載置面へ送り出すように搬入用のリフタに載置の基板を基準段の載置面に引き込むための繰出機構と、保管台の基準段以外の段に並ぶ基板を搬入側のリフタの載置面へ送り出すように搬出用のリフタに載置の基板を段の載置面に引き込むための繰出機構とを用い、保管台の基準段に基板を引き込むための繰出機構のストロークは、搬出用のリフタの載置面とこれに隣接する基準段との隙間分を含めて設定され、保管台の基準段以外の段に基板を引き込むための繰出機構のストロークは、搬入側のリフタの載置面とこれに隣接する段との隙間を含めて設定され、保管台の基準段およびそれ以外の段に各繰出機構のストロークに基づく過剰な送り出し量を引き戻すための補正機構とを用い、パレットに係合穴を設け、基板に係合穴に係合する位置決め突起を設け、ハンドリング位置のパレットおよびこれに続くパレットが空かどうかを検出する２つのセンサの検出信号に基づいて、ハンドリング位置のパレットが空になると、これに続くパレットをハンドリング位置へ順次にセットし、ハンドリング位置のパレットとこれに続くパレットの両方が空になると、全てのパレットが空になったものと判定することを特徴とする。
【０００８】
【発明の効果】
第１の発明においては、積層体の構成材料毎に所定期間あたり（たとえば、１日間あたり）の生産量に相当する数量が所要数のパレットに分けて搬送しやすく積み重ねる支持状態にストックされ、積層体の構成材料毎にハンドリング位置のパレットが空になると、給送装置により、空のパレットを送り出して次のパレットがハンドリング位置にセットされる。したがって、所定期間に亘り間断なく、積層体の構成材料を自動的に給送し続けられ、各構成材料の供給も所定期間に１回のみで済み、製品（電気二重層キャパシタ）の生産性を高める効果が得られる。
【０００９】
そして、パレットは所要数の基板に１つずつ載置され、１つ（片側のリフタに載置される）を除いて保管台の各段毎に同数がストックされる。保管台の基準段に１対のリフタ（搬入用および搬出用）の載置面が連なる位置において、その段の繰出機構が作動すると、搬入用のリフタに載置の基板が基準段の載置面に引き込まれ、基準段に１列の基板は反対側へ送り出され、列の最前（送り出し方向）の基板が搬出用のリフタに載置される。保管台の基準段以外の段に１対のリフタ（搬入用および搬出用）の配置面が連なる位置において、その段の繰出機構が作動すると、搬出用のリフタに載置の基板が段の載置面に引き込まれ、段に１列の基板は反対側へ送り出され、列の最前（送り出し方向）の基板が搬入用のリフタに載置される。したがって、１対のリフタおよび各段の繰出機構を制御することにより、１対のリフタに基板を交互に載置しつつ、基準段に１列の基板を基準段以外の段に１列の基板と１つずつ順次に入れ替え可能となる。そのため、基準段に設定のハンドリング位置のパレットが空になると、空のパレットを送り出して次のパレットがハンドリング位置にセットされるのであり、このような動作の反復により、所定期間（所要数のパレットの全部が空になるまでの間）に亘り間断なく、積層体の構成材料を自動的に給送し続けられるのである。
【００１０】
そして、１対のリフタ（搬入用および搬出用）の載置面と保管台の各段の載置面との間に保管台の各段の載置面と干渉することなく、リフタが円滑に作動（昇降）できるように隙間が与えられる。保管台の各繰出機構（基準段の繰出機構および基準段以外の繰出機構）のストロークは、これらの隙間を含めて設定されるので、各繰出機構のストロークに基づく過剰な送り出し量を生じるが、補正機構によりその過剰量が保管台の載置面に引き戻され、基板の一部が保管台の載置面から突き出る状態のままにならないので、１対のリフタの円滑な昇降を確保できることになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１において、電気二重層キャパシタの一例を説明する。１０はキャパシタ本体（積層体）を電解液と共に収容する容器、１１は容器１０の外部に引き出される１対の端子板（キャパシタ電極）であり、各端子板１１ａ，１１ｂは軽量かつ抵抗の小さいアルミニウムから短尺状に形成される。
【００１２】
キャパシタ本体については、同数の正極体と負極体をこれらの間にセパレータを介在させて交互に積層して構成される。正極体および負極体は、集電極とその両面の分極性電極（活性炭電極）とから組成される。これらの集電極は、矩形状の金属箔（たとえば、アルミニウム箔）からなり、その矩形平面の一辺に片側へ寄せて帯状のリード部が一体に成形される。各リード部の同極どうしは束ねられ、この結束部に極性の対応する端子板１１ａ，１１ｂが接合される。
【００１３】
容器１０は、金属層を含む積層構造の柔軟な材質の樹脂フィルム（たとえば、アルミラミネートフィルム）から同一形状に成形される２つの構成部分（底側部分と蓋側部分と）からなり、これらを組み合わせると、互いに向き合う平面矩形状の凹部によって積層体の収容部が形成される。
【００１４】
底側部分の内側にキャパシタ本体は納められ、その上から蓋側部分が被せられる。容器１０の周縁において、１対の端子板１１（その一部）が引き出される一辺を除く三辺が熱溶着（熱シール）される。容器１０は、１対の端子板１１が突き出る一辺が開口可能となり、その開口部から内部に電解液が注入され、電解液の含浸および電解精製が終わると、余分な電解液が抜き取られ、真空状態に密封（残りの開口可能な一辺が熱溶着）されるのである。図１において、１３ａ〜１３ｄは熱溶着部を表す。
【００１５】
図２は、キャパシタ本体の組成を説明するものであり、１は正極体１ａおよび負極体１ｂを構成する電極シートを表す。電極シート１は、素材（結着剤を含む活性炭を金属箔の両面に塗布または貼り合わせることにより作られる）から、プレスの型抜き加工により、所定形状（矩形平面の一辺に集電極のリード部２ａを備える）に成形される。素材の一側に金属箔の露出領域（活性炭の着かない部分）が設定され、この露出領域から集電極に一体のリード部２ａが成形される。
【００１６】
４は２つ折りのセパレータであり、所定面積の矩形生地（樹脂製または紙製の多孔質膜）から成形（折り加工）される。２つ折りのセパレータ４に電極シート１が１枚ずつ差し込まれ、１つのモジュール５が作成される。電極シートは、集電極の一辺の片側へ寄るリード部２ａとの関係から、２つ折りのセパレータ４へ交互に表裏を入れ替えて挟み込まれる。偶数のモジュール５は、正極体１ａのリード部２ａが集電極の一辺の片側、負極体１ｂのリード部がその反対側、に各１列に並ぶよう、所定の積層体に組成されるのである。
【００１７】
電気二重層キャパシタの製造過程においては、グローブボックスの外部で処理される工程と、グローブボックスの内部で処理される工程と、に分けられる。グローブボックスの外部においては、電極シート１を作成する工程、所定面積の矩形生地から２つ折りのセパレータ４を成形する工程、１対の端子板１１を作成する工程、容器１０の２つの構成部分を作成する工程、などが処理される。これらの構成材料は、グローブボックスの内部へ運び入れるに先立ち、真空乾燥炉に入れて乾燥（水分などの除去）が十分に行われる。
【００１８】
グローブボックスの高度に乾燥した不活性ガスの雰囲気中（露点温度は−６０℃程度）においては、２つ折りのセパレータ４に電極シート１を挟み込む工程（モジュール５を作成する工程）、偶数のモジュール５を所定の積層状態に組む工程、積層体の同極どうしのリード部２ａ（その結束部）に極性の対応する端子板１１を接合（溶接）する工程、積層体を容器１０に収容する工程（容器１０を積層体の収容状態に組み立てる工程）、積層体を収容する容器１０の開口可能な一辺から電解液を注入する工程、積層体に電解液を含浸させる工程、積層体の残存水分や官能基を電解精製（電気分解）する工程、容器１０の開閉可能な一辺を密封する工程、などが処理される。
【００１９】
グローブボックスの内部に各工程の処理手段（密閉可能な槽，２つ折りのセパレータ４を開閉して電極シート１を挟む込む装置など）およびワークを搬送する工程の処理手段が設備される。密閉可能な槽の内部においては、容器１０の内部への電解液の注入から積層体の電解精製までの各工程が順次に行われる。
【００２０】
電解液の含浸においては、密閉した槽の内部を真空状態に吸引する処理と、同じく槽の内部を高度に乾燥した常圧の不活性ガスを充填する（大気圧に戻す）処理と、が交互に繰り返される。これにより、積層体の分極性電極およびセパレータ４の隅々に電解液が十分に行き渡るようになり、電解液の含浸が短時間に効率よく処理される。
【００２１】
電解精製は、分極性電極（活性炭電極）などに含まれる残存水分や官能基を電気分解してＣＯ2ガスに変えて除去する処理であり、電解液の含浸に続いて密閉した槽の内部において、１対の端子板１１ａ，１１ｂの間に一定の電流を流して設定電圧まで充電し、その後に放電させる、充放電のサイクルが何回か繰り返される。その際のＣＯ2ガスは、真空引きにより、密閉した槽の内部からグローブボックスの外部へ吸引されるのである。
【００２２】
図３，図４は、グローブボックスの内部における、その一部のレイアウトを表す平面図，そのＡ矢視図である。図３，図４において、３０は２つ折りのセパレータ４を開閉する装置、４０はその装置３０へ２つ折りのセパレータ４を搬送する工程の処理手段（搬送ロボット）、５０は同じく装置３０へ正極体１ａに相当する電極シート１と負極体１ｂに相当する電極シート１を交互に搬送する工程の処理手段（搬送ロボット）、６０ａは搬送ロボット４０のハンドリング位置へ２つ折りのセパレータ４を給送する手段（給送装置）、６０ｂは搬送ロボット５０のハンドリング位置へ正極体１ａに相当する電極シート１を給送する手段（給送装置）、６０ｃは同じく負極体１ｂに相当する電極シート１を給送する手段（給送装置）を示す。
【００２３】
８０は２つ折りのセパレータ４を開閉する装置３０に作成される２種のモジュール５（正極体１ａの電極シート１を２つ折りのセパレータ４に挟むモジュール，負極体１ｂの電極シート１を２つ折りのセパレータ４に挟むモジュール）を交互にハンドリング位置から次の段階（偶数のモジュールを所定の積層体に組成する処理）へ搬送する工程の処理手段（搬送ロボット）である。
【００２４】
２つ折りのセパレータ４を開閉する装置３０（開閉装置）は、本体３１が第１の停止位置と第２の停止位置と第３の停止位置（搬送ロボット８０のハンドリング位置）との間を順次に往動する一方、第３の停止位置から第１の停止位置へ復動（第２の停止位置は素通り）する。本体３１は、水平なセット面３２（基台の上面）と、その一側を支点に上下方向へ駆動される開閉盤３３と、を備える。基台のセット面３２および開閉盤３３の内面（セット面３２との対向面）は、負圧の作用によってそれぞれ２つ折りのセパレータ４の半面を吸引する吸着面に構成される。
【００２５】
本体３１は、第１の停止位置において、開閉盤３３が開状態のセット面３１に２つ折りのセパレータ４の搬送を受けると、第２の停止位置へ往動するのであり、その間に開閉盤３３が閉じられ、吸着（基台のセット面３２および開閉盤３３の内面に負圧を作用させる）の開始と共に開かれる。２つ折りのセパレータ４は、片側の半面が基台のセット面３１に吸着（位置決め）され、開閉盤３３の内面に吸着する反対側の半面が上方へ開かれる。
【００２６】
第２の停止位置において、２つ折りのセパレータ４が開状態の内側に電極シート１の搬送を受けると、本体３１は第３の停止位置へ往動するのであり、その間に開閉盤３３が閉じられ、その吸着の解除と共に開かれる。２つ折りのセパレータ４は、基台のセット面３１に吸着される半面に電極シート１がセットされ、その上に開閉盤３３の内面から反対側の半面が重なるように閉じられる（１つのモジュール５が作成される）。
【００２７】
第３の停止位置において、開閉盤３３が開状態のセット面にモジュール５を位置決めする吸着の解除と共に搬送ロボット８０のハンドリングを受ける。その後、本体３１は、開閉盤３３が開状態のまま、第１の停止位置へ復動するのである。
【００２８】
各給送装置６０ａ〜６０ｃは２つ折りのセパレータ４を開閉する装置３０の本体３１が往復する動作方向と平行に配置され、各搬送ロボット４０，５０はこれらを同じく開閉装置３０の本体３１が往復する動作方向と直交方向へ跨るように配置される。
【００２９】
搬送ロボット４０，５０は、１対の支柱４１，５１と、これらの間に架設される横梁４２，５２と、横梁４２，５２をｘ軸方向へ移動可能なスライダ４３，５３と、スライダ４３，５３をｘ軸方向へ移動させる駆動機構４４，５４と、ロッドのｙ軸方向へ伸縮可能なエアシリンダ５４，５５と、を備える。エアシリンダ４５，５５はスライダ４３，５３にロッド側を下向きに取り付けられ、そのｙ軸方向へ伸縮可能なロッドの先端部（ロボットハンド）に吸着パッド４６，５６が下向きに支持される。
【００３０】
吸着パッド４６，５６は、駆動機構４４，５４およびエアシリンダ４５，５５により、所定の範囲をｘ軸方向およびｙ軸方向へ移動可能に設定される。ハンドリング位置においては、エアシリンダ４５，５５の伸張により、吸着パッド４６，５６がｙ軸方向へ降下する。吸着パッド４６，５６がワーク（２つ折りのセパレータ４または電極シート１）に密接すると、エアシリンダ４５，５５の停止と共に吸着パッド４６，５６の吸引が開始される。ワークは、吸着パッド４６，５６に吸引され、エアシリンダ４５，５５の収縮により、吸着パッド４６，５６が上昇すると、パレット６１から持ち上げられる。
【００３１】
その後、駆動機能４４，５４が正方向へ作動すると、スライダ４３，５３のｘ軸方向への往動により、既述の開閉装置３０へ搬送される。搬送先においては、エアシリンダ４５，５５の伸張により、吸着パッド４６，５６がｙ軸方向へ降下する。吸着パッド４６，５６は、ワークを所定位置にセットすると、エアシリンダ４５，５５の停止と共に吸引（ワークの吸着）が停止される。ワークは、エアシリンダ４５，５５の作動により、吸着パッド４６，５６が上昇すると、所定位置に残される。
【００３２】
吸着パッド４６は、駆動機構４４が逆方向へ作動すると、スライダ４３のｘ軸方向へ復動により、２つ折りのセパレータ４のハンドリング位置へ戻される一方、吸着パッド５６は、駆動機構５４が正方向へ作動すると、スライダ５３のｘ軸方向への往動により、負極体１ｂの電極シート１（または正極体１ａの電極シート１）のハンドリング位置へ進むことになる。つまり、搬送ロボット４０は、２つ折りのセパレータ４を給送装置６０ａのパレット６１から開閉装置３０の第１の停止位置に待機する本体３１のセット面３２へ搬送する。搬送ロボット５０は、正極体１ａの電極シート１と負極体１ｂの電極シート１を交互に給送装置６０ｂ，６０ｃのパレット６１から開閉装置３０の第２の停止位置に待機する本体３１のセット面３２と開状態の開閉盤３３とに吸着される２つ折りのセパレータ４の内側へ搬送するのである。
【００３３】
積層体の各構成材料（２つ折りのセパレータ４，正極体１ａの電極シート１，負極体１ｂの電極シート１）は、製品の所定期間あたりの生産量に相当する数量が所要数のパレット６１に分けて搬送しやすく積み重ね状態に支持される。各構成材料毎に所要数のパレット６１を保管しつつ、ハンドリング位置のパレット６１が空になると、空のパレット６１を送り出して次のパレット６１をハンドリング位置へセットするのが給送装置６０（６０ａ〜６０ｃ）であり、パレット６１の１つを交換可能に載置する所定数の基板６２（スライダ）が備えられる。
【００３４】
図５〜図７において、６３は階層式（図示の場合、２段）の保管台であり、各段毎に同数の基板６２がこれら平面が連なる１列の水平方向へ移動可能に載置される。保管台６３の段の１つを基準段６３ａ（この場合、２段の上段）にその両端（入口側と出口側）に隣接して基板６３の載置面を昇降可能に支持する１対のリフタ（搬入用のリフタ６４ａと搬出用のリフタ６４ｂ）が配置される。
【００３５】
保管台６３の各段６３ａ，６３ｂは、載置面の両側が基板６２の移動を案内するガイドレール６５に形成され、これらの間に繰出機構６６ａ，６６ｂおよび補正機構６７ａ，６７ｂの取付面６８ａ，６８ｂが構成される。１対のリフタ６４ａ，６４ｂについても、載置面の両側が保管台６３のガイドレール６５と同一方向へ基板６２の移動を案内するガイドレール６９に形成される。
【００３６】
保管台６３の上段６３ａにおいて、取付面６８ａの搬入用のリフタ６４ａ側に繰出機構６６ａのエアシリンダ７０、取付面６８ａの搬出用のリフタ６４ｂ側に補正機構６７ａのエアシリンダ７１、が配置される。保管台６３の下段６３ｂにおいて、取付面６８ｂの搬入用のリフタ６４ａ側に補正機構６７ｂのエアシリンダ７４、取付面６８ｂの搬出用のリフト６４ｂ側に繰出機構６６ｂのエアシリンダ７３、が配置される。繰出機構６６ａ，６６ｂのエアシリンダ７０，７３および補正機構６７ａ，６７ｂのエアシリンダ７１，７４は、ロッドの先端部７０ａと７３ａ，７１ａと７４ａを互いに反対側へ向けて段６３ａ，６３ｂの下面を水平に添うように取り付けられる。
【００３７】
ロッドの先端部７０ａ，７１ａ，７３ａ，７４ａにそれぞれクランプレバー７５が設けられる。クランプレバー７５は、ロッドの先端部７０ａ，７１ａ，７３ａ，７４ａにこれと直交するピン（水平軸）を介して揺動可能に支持され、電磁ソレノイド７６のONにより、プランジャが引っ込むと、ロッドの先端部７０ａ，７１ａ，７３ａ，７４ａに垂直な起立状態に拘束される。電磁ソレノイド７６のOFFにより、プランジャが進退自由に解放されるので、そのストローク範囲において、クランプレバー７５は、基板６２の干渉を避けるように起伏（傾倒）可能となる。
【００３８】
基板６２（スライダ）は、矩形平面にパレット６１の位置決め突起７８（ボルトの頭部）が配置され、配列方向の両辺部にクランプレバー７５の係止溝７９が形成される。また、矩形平面の所定位置に覗き穴８２（貫通穴）が設定される。パレット６１は、底板とその四辺を箱形に囲う側板とからなり、底板に基板側の位置決め突起７８に対応する係合穴８５と、基板側の覗き穴８２に対応する覗き穴８３と、が設けられる。そして、保管台６３の上段６３ａにおいて、ハンドリング位置のパレット６１およびこれに続くパレット６１が空かどうかを検出するため、２つのセンサ８４がパレット６１および基板６２の覗き穴８２，８３に合致する位置関係に配置される。
【００３９】
なお、図５〜図７は、２つ折りのセパレータ４を給送する装置６０ａを表すものであるが、電極シート１を給送する装置６０ｂ，６０ｃについても、ハンドリング位置の相違に基づいてセンサ８４の位置が異なるほか、給送装置６０ａと同様に構成される。
【００４０】
パレット６１は所要数の基板６２に１つずつ載置され、１つ（搬入用のリフタ６４ａに載置される）を除いて保管台６３の各段毎に同数がストックされる。保管台６３の上段６３ａ（基準段）に１対のリフタ６４ａ，６４ｂの載置面が連なる位置において、その段６３ａの繰出機構６６ａのエアシリンダ７０が伸張すると、クランプレバー７５が基板６２との干渉を避けるように傾きながら、搬入用のリフタ６４ａの載置面の下を基板６２の奥方の係止溝７９へ進む。繰出機構６７ａのクランプレバー７５は、基板６２の奥方の係止溝７９に達すると、電磁ソレノイド７６のONにより、垂直な起立状態に拘束され、基板６２の係止溝７９に引っ掛かるようになる。
【００４１】
その一方、補正機構６７ａのクランプレバー７５は、電磁ソレノイド７６のOFFにより、起伏可能な状態になる。繰出機構６６ａのエアシリンダ７０が収縮に切り替わると、搬入用のリフタ６４ａから基板６２が繰出機構６６ａのクランプレバー７５に引き込まれる。その基板６２に押され、段６３ａに１列の基板６２は反対側へ送り出され、列６３ａの最前部の基板６２が補正機構６７ａのクランプレバー７５を越えて搬出用のリフタ６４ｂに載置されるのである。
【００４２】
１対のリフタ６４ａ，６４ｂ（搬入用および搬出用）の載置面と保管台６３の各段の載置面との間に各段の載置面と干渉することなく、リフタ６４ａ，６４ｂが円滑に作動（昇降）できるように隙間が与えられる。このため、保管台６３の繰出機構６６ａ（または６６ｂ）のストロークは、これらの隙間を含めて設定されるので、保管台６３の載置面から搬出用のリフタ６４ｂ（または搬入用のリフタ６４ａ）側へ基板の一部が突き出る状態となる。
【００４３】
補正機構６７ａのエアシリンダ７１が伸張すると、クランプレバー７５が基板６２の突出側の係止溝７９へ進む。補正機構６７ａのクランプレバー７５は、基板６２の係止溝７９に達すると、電磁ソレノイド７６のONにより、垂直な起立状態に拘束され、基板６２の係止溝７９に引っ掛かるようになる。
【００４４】
その一方、繰出機構６６ａのクランプレバー７５は、電磁ソレノイド７６のOFFにより、起伏可能な状態になる。補正機構６７ａのエアシリンダ７０が収縮に切り替わると、基板６２の段からの突出量（過剰な送り出し量）が補正機構６７ａのクランプレバー７５に引き戻される。つまり、基板６２の一部が保管台６３の載置面から突き出る状態のままにならないので、１対のリフタ６４ａ，６４ｂの円滑な昇降を確保できるのである。
【００４５】
１対のリフタ６４ａ，６４ｂは、次の繰出動作に備えるため、保管台６３の下段６３ｂへ降下される。１対のリフタ６４ａ，６４ｂの載置面が下段６３ｂの載置面に連なる位置において、その段６３ｂの繰出機構６６ｂのエアシリンダ７３が伸張すると、そのクランプレバー７５が基板６２との干渉を避けるように起伏しながら、搬出用のリフタ６４ｂの載置面の下を基板６２の奥方の係止溝７９へ進む。繰出機構６６ｂのクラッチレバー７５は、基板６２の奥方の係止溝７９に達すると、電磁ソレノイド７６のONにより、垂直な起立状態に拘束され、基板６２の係止溝７９に引っ掛かるようになる。
【００４６】
その一方、補正機構６７ｂのクランプレバー７５は、電磁ソレノイド７６のOFFにより、起伏可能な状態になり、繰出機構６６ｂのエアシリンダ７３が収縮に切り替わると、搬出用のリフタ６４ｂから基板６２がクランプレバー７５に引き込まれる。その基板６２に押され、段６３ｂに１列の基板６２は反対側へ送り出され、列の最前部の基板６２が補正機構６７ｂのクランプレバー７５を越えて搬入用のリフタ６４ａに載置されるのである。
【００４７】
このように１対のリフタ６４ａ，６４ｂと各段の繰出機構６６ａ，６６ｂおよび補正機構６７ａ，６７ｂを制御することにより、１対のリフタ６４ａ，６４ｂに基板６２を交互に載置しつつ、保管台６３の上段６３ａに１列の基板６２を下段６３ｂに１列の基板６２と１つずつ順次に入れ替え可能となる。
【００４８】
ハンドリング位置のパレット６１およびこれに続くパレット６１が空かどうかを検出する２つのセンサ８４に基づいて、既述の制御を行うことにより、ハンドリング位置のパレット６１が空になると、これに続くパレット６１がハンドリング位置へ順次にセットされる。
【００４９】
その結果、所定期間（所要数のパレット６１の全部が空になるまでの間）に亘り、各給送装置６０ａ〜６０ｃから積層体の構成材料（２つ折りのセパレータ，正極体の電極シート，負極体の電極シート）を間断なく自動的に供給し続けられ、各構成材料の供給も所定期間に１回のみで済み、製品（電気二重層キャパシタ）の生産性を大いに高められるようになる。
【００５０】
２つのセンサ８４を保管台６３の基準段６３ａに配置するので、所要数のパレット６１の全部が空の状態を確実に検出できる。１つの場合、ハンドリング位置のパレット６１が空かどうかは検出できるが、これに続くパレット６１が空かどうか（つまり、所定数のパレット６１の全部が空かどうか）は検出できないのである。もちろん、給送装置６０は、積層体の他の構成材料についても、適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】電気二重層キャパシタの外観図である。
【図２】キャパシタ本体の組成を表す説明図である。
【図３】グローブボックス内部の一部を表すレイアウトの平面図である。
【図４】図３のＡ矢視図である。
【図５】給送装置の正面図である。
【図６】給送装置の平面図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ矢視図である。
【符号の説明】
１  電極シート
４  ２つ折りのセパレータ
５  モジュール
１０  容器
１１ａ，１１ｂ  端子板（キャパシタ電極）
３０  開閉装置
４０，５０  搬送ロボット
６０（６０ａ〜６０ｃ）  給送装置
６１  パレット
６２  基板（スライダ）
６３  保管台
６３ａ  上段
６３ｂ  下段
６４ａ，６４ｂ  リフタ
６６ａ，６６ｂ  繰出機構
６７ａ，６７ｂ  補正機構
７５  クランプレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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