(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジガイド軸が偏心軸部を有し、この偏心軸部が本体フレームに軸受を介して回動自在に枢支されるとともに、キャリッジガイド軸が押圧手段により軸方向に押圧されて上記本体フレームに支持される記録装置のキャリッジガイド軸支持装置において、
上記押圧手段は、上記偏心軸部の端面における軸心位置に当接して当該偏心軸部を軸方向に押圧するための先端部が先鋭形状の取付軸を備え、この取付軸により偏心軸部を押圧した状態で、上記キャリッジガイド軸を回動自在としたことを特徴とする記録装置のキャリッジガイド軸支持装置。
【請求項２】
上記押圧手段がコイルばねを備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置のキャリッジガイド軸支持装置。
【請求項３】
上記キャリッジガイド軸の偏心軸部が絶縁性の軸受により本体フレームに回動自在に枢支されるとともに、上記取付軸が電導性材料から成り、この取付軸を介して上記キャリッジガイド軸の偏心軸部が上記本体フレームに接地されたことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置のキャリッジガイド軸支持装置。
【請求項４】
キャリッジガイド軸が偏心軸部を有し、この偏心軸部が本体フレームに軸受を介して回動自在に枢支されるとともに、キャリッジガイド軸が押圧手段により軸方向に押圧されて上記本体フレームに支持され、上記キャリッジガイド軸を回動して、このキャリッジガイド軸にキャリッジを介して配置された記録ヘッドがプラテンまたはシートに当接したことを、上記キャリッジガイド軸の回動負荷に基づき測定して、上記シートのシート厚を検出し、このシート厚に応じて上記記録ヘッドと上記プラテンとの間のプラテンギャップを調整する記録装置において、
上記押圧手段は、上記偏心軸部の端面における軸心位置に当接して当該偏心軸部を軸方向に押圧するための先端部が先鋭形状の取付軸を備え、この取付軸により偏心軸部を押圧した状態で、上記キャリッジガイド軸を回動自在としたことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
上記押圧手段がコイルばねを備えることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
上記キャリッジガイド軸の偏心軸部が絶縁性の軸受により本体フレームに回動自在に枢支されるとともに、上記取付軸が電導性材料から成り、この取付軸を介して上記キャリッジガイド軸の偏心軸部が上記本体フレームに接地されたことを特徴とする請求項４または５に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャリッジガイド軸を軸方向に支持する記録装置のキャリッジガイド軸支持装置、及びこのキャリッジガイド軸支持装置と自動シート厚調整機構（自動紙厚調整機構）とを備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、ドットインパクト式の記録装置には、記録ヘッドをキャリッジを介して配置したキャリッジガイド軸がキャリッジガイド軸支持装置により支持され、更に、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップが自動シート厚調整機構により調整されるものがある。
【０００３】
自動シート厚調整機構は、キャリッジガイド軸を回動して、記録ヘッドがプラテンまたはシートに当接したことをキャリッジガイド軸の回動負荷に基づき測定して、シートのシート厚を検出し、このシート厚に応じてプラテンギャップを調整するものである。
【０００４】
また、キャリッジガイド軸支持装置１００は、図９に示すように、キャリッジガイド軸１０３の偏心軸部１０４を、第１軸受部材１０１及び第２軸受部材１０２から成る軸受１０９を用いてサイドフレーム１０５に回動自在に枢支するとともに、皿ばね１０６の押圧力（ばね力）をキャリッジガイド軸１０３の偏心軸部１０４における支持面１０７に付与して、キャリッジガイド軸１０３を軸方向に押圧して支持するものである。
【０００５】
この皿ばね１０６の押圧力を用いてキャリッジガイド軸１０３が軸方向に支持されることにより、キャリッジガイド軸１０３上をキャリッジが摺動しても、キャリッジガイド軸１０３の軸方向の移動が抑制されて、キャリッジがキャリッジガイド軸１０３から落脱することを防止できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、キャリッジガイド軸支持装置１００の皿ばね１０６は、キャリッジガイド軸１０３の偏心軸部１０４における支持面１０７に押圧力を付与するが、この押圧力が作用する位置が偏心軸部１０４の軸心１０８から離れていることから、キャリッジガイド軸１０３を回動させるためのトルクが増大する。しかも、皿ばね１０６が偏心軸部１０４における支持面１０７に接触する接触面積も大きいので、キャリッジガイド軸１０３の摩擦抵抗が増大する。これらのことから、キャリッジガイド軸１０３の回動負荷が増大するという問題がある。
【０００７】
また、キャリッジガイド軸支持装置１００の皿ばね１０６はばね定数が大きいので、周縁部がキャリッジガイド軸１０３の支持面１０７により摩耗して寸法が変化すると、ばね力が急激に変化してしまう。このため、皿ばね１０６のばね力を押圧力としてキャリッジガイド軸１０３を軸方向に押圧したときに、キャリッジガイド軸１０３を軸方向に安定して支持することができない。従って、キャリッジガイド軸１０３の回動負荷も不安定となってしまうという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、キャリッジガイド軸を軸方向に支持しつつ、キャリッジガイド軸の回動負荷を低減できる記録装置のキャリッジガイド軸支持装置及び記録装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、キャリッジガイド軸が偏心軸部を有し、この偏心軸部が本体フレームに軸受を介して回動自在に枢支されるとともに、キャリッジガイド軸が押圧手段により軸方向に押圧されて上記本体フレームに支持される記録装置のキャリッジガイド軸支持装置において、上記押圧手段は、上記偏心軸部の端面における軸心位置に当接して当該偏心軸部を軸方向に押圧するための先端部が先鋭形状の取付軸を備え、この取付軸により偏心軸部を押圧した状態で、上記キャリッジガイド軸を回動自在としたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記押圧手段がコイルばねを備えることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、上記キャリッジガイド軸の偏心軸部が絶縁性の軸受により本体フレームに回動自在に枢支されるとともに、上記取付軸が電導性材料から成り、この取付軸を介して上記キャリッジガイド軸の偏心軸部が上記本体フレームに接地されたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、キャリッジガイド軸が偏心軸部を有し、この偏心軸部が本体フレームに軸受を介して回動自在に枢支されるとともに、キャリッジガイド軸が押圧手段により軸方向に押圧されて上記本体フレームに支持され、上記キャリッジガイド軸を回動して、このキャリッジガイド軸にキャリッジを介して配置された記録ヘッドがプラテンまたはシートに当接したことを、上記キャリッジガイド軸の回動負荷に基づき測定して、上記シートのシート厚を検出し、このシート厚に応じて上記記録ヘッドと上記プラテンとの間のプラテンギャップを調整する記録装置において、上記押圧手段は、上記偏心軸部の端面における軸心位置に当接して当該偏心軸部を軸方向に押圧するための先端部が先鋭形状の取付軸を備え、この取付軸により偏心軸部を押圧した状態で、上記キャリッジガイド軸を回動自在としたことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、上記押圧手段がコイルばねを備えることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の発明において、上記キャリッジガイド軸の偏心軸部が絶縁性の軸受により本体フレームに回動自在に枢支されるとともに、上記取付軸が電導性材料から成り、この取付軸を介して上記キャリッジガイド軸の偏心軸部が上記本体フレームに接地されたことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項１に記載の発明には、次の作用がある。
【００１７】
キャリッジガイド軸を軸方向に押圧する押圧手段が、キャリッジガイド軸の偏心軸部の端面における軸心位置に当接して当該偏心軸部を軸方向に押圧するための先端部が先鋭形状の取付軸を備え、この取付軸により偏心軸部を押圧した状態で、上記キャリッジガイド軸を回動自在としたことから、キャリッジガイド軸と取付軸との接触面積を極めて小さくできるとともに、キャリッジガイド軸を回動させるためのトルクを低減できる。これらの結果、キャリッジガイド軸を軸方向に支持しつつ、キャリッジガイド軸の回動負荷を低減できる。
【００１８】
請求項２に記載の発明には、次の作用がある。
【００１９】
押圧手段が備えるコイルばねは、例えば皿ばねに比べてばね定数が小さいので、変位が大きく変動しても、押圧力となるコイルばねによるばね力が安定する。このため、キャリッジガイド軸を安定して軸方向に支持することができる。
【００２０】
請求項３または６に記載の発明には、次の作用がある。
【００２１】
キャリッジガイド軸の偏心軸部が絶縁性の軸受により本体フレームに回動自在に枢支された場合であっても、電導性の取付軸を介して、上記キャリッジガイド軸を上記本体フレームに良好に接地させることできる。
【００２２】
請求項４に記載の発明には、次の作用がある。
【００２３】
記録装置において、キャリッジガイド軸を軸方向に押圧する押圧手段が、キャリッジガイド軸の偏心軸部の端面における軸心位置に当接して当該偏心軸部を軸方向に押圧するための先端部が先鋭形状の取付軸を備え、この取付軸により偏心軸部を押圧した状態で、上記キャリッジガイド軸を回動自在としたので、キャリッジガイド軸と取付軸との接触面積を極めて小さくできるとともに、キャリッジガイド軸を回動させるためのトルクを低減できる。これらの結果、キャリッジガイド軸を軸方向に支持しつつ、キャリッジガイド軸の回動負荷を低減できる。このため、記録装置においては、キャリッジガイド軸の回動負荷に基づき、記録ヘッドがプラテンまたはシートに当接することを正確に測定でき、従って、シート厚を正確に検出できるので、プラテンギャップの調整を高精度に実施できる。
【００２４】
請求項５に記載の発明には、次の作用がある。
【００２５】
押圧手段が備えるコイルばねは、例えば皿ばねに比べてばね定数が小さいので、変位が大きく変動しても、押圧力となるコイルばねによるばね力が安定する。このため、キャリッジガイド軸を安定して軸方向に支持できるので、キャリッジガイド軸の回動負荷も安定する。この結果、記録装置においては、このキャリッジガイド軸の回動負荷に基づき記録ヘッドがプラテンまたはシートに当接することを正確に測定でき、従って、シート厚を正確に検出できるので、プラテンギャップの調整を高精度に実施できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００２７】
図１は、本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。図３は、図１のプリンタにおけるプリンタ本体を示す斜視図である。
【００２８】
図１及び図２に示す記録装置としてのプリンタ１０は、多数の記録ワイヤを、インクリボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷するドットインパクトプリンタである。
【００２９】
このプリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１の後方側に配置されたプッシュトラクタユニット１２（図２）と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う外装体としてのアッパケース１３Ａ及びロアケース１３Ｂと、プリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシートの供給を案内するシート供給ガイド４３と、プリンタ本体１１の後方側で、プッシュトラクタユニット１２の上方位置に設置され、カットシートをプリンタ本体１１の記録機構部へ１枚づつ供給するカットシートフィーダ４４（図１）と、を有して構成される。
【００３０】
上記シートには、所定長さに切断された上記カットシートＫと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートＫとしては、例えば単票紙、複写紙又はカットフィルム等があり、連続シートとしては連続紙がある。
【００３１】
上記プリンタ本体１１は、図３及び図６に示すように、本体フレームとしてのベースフレーム１４、リアフレーム１５、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録機構部としての記録ヘッド１８及びキャリッジ１９と、シート搬送機構部としてのプラテン２０、シート案内２５、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４と、を有して構成される。
【００３２】
ベースフレーム１４及びリアフレーム１５の略両端部に、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７が立設して固定される。これらの左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に、キャリッジガイド軸２６が架け渡されて回動自在に枢支される。更に、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間にプラテン２０が架け渡されて回転自在に配設されるとともに、シート案内２５が固定して配設される。
【００３３】
プラテン２０を含む上記シート搬送機構部は、図３及び図６に示すように、プラテン２０に対し、第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２がプリンタ本体１１の前方側に、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４がプリンタ本体１１の後方側にそれぞれ配置されて構成される。第１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２が当接状態で上下に配置されて対をなし、フロント側シート搬送ローラ２７を構成する。また、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４とが当接状態で上下に配置されて対をなし、リア側シート搬送ローラ３７を構成する。
【００３４】
このうち、第１搬送ローラ２１及び第４搬送ローラ２４が後述の如く駆動ローラであり、第２搬送ローラ２２及び第３搬送ローラ２３が従動ローラである。また、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３は、プラテン２０と共にシート案内２５の下方に配置され、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ローラ２４はシート案内２５の上方に配置される。プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の上部は、シート案内２５の上方に突出した状態となっている。
【００３５】
プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第４搬送ローラ２４は、図３に示す駆動輪列部３４により正または逆方向に回転駆動される。この駆動輪列部３４は左サイドフレーム１６又は右サイドフレーム１７の一方、例えば左サイドフレーム１６に設置される。
【００３６】
この駆動輪列部３４は、正転又は逆転可能なシート搬送モータ３５の駆動軸に回転一体に固定されたモータピニオン３６を備える。このモータピニオン３６からの駆動力が、複数の減速ギア４８、４９及び５０を介してプラテン２０へ伝達され、更に、減速ギア５０から減速ギア５１及び５２を介して第１搬送ローラ２１へ伝達され、更に、減速ギア４９から減速ギア５３及び５４を経て第４搬送ローラ２４へ伝達される。
【００３７】
これにより、プラテン２０及び第１搬送ローラ２１が同一方向に、第４搬送ローラ２４が反対方向に回転して、カットシートまたは連続シートを、プリンタ本体１１の前方から後方へ矢印Ａ（図６）方向へ搬送可能とし、または、プリンタ本体１１の後方から前方へ矢印Ｂ（図６）方向へ搬送可能とする。従って、カットシート及び連続シートは、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。
【００３８】
図４及び図６に示す上記プッシュトラクタユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラテン２０を備えた上記シート搬送機構部へ供給するものであり、左右一対のトラクタ２８を有する。これらのトラクタ２８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）と、トラクタガイド軸３０に回転自在且つ軸方向に摺動自在に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにトラクタベルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を備えて構成される。
【００３９】
一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべき連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とされる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された複数本のピン３３が、連続シートの幅方向両側に穿設された穴（不図示）に係合可能とされる。このトラクタベルト３１も前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動される。
【００４０】
つまり、駆動輪列部３４のモータピニオン３６からの駆動力は、図４に示すように、第４搬送ローラ２４のローラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間ギア５６及び５７を経て、プッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動軸２９に固定されたトラクタ駆動ギア（不図示）へ伝達され、これによりプッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト３１が駆動可能とされる。
【００４１】
このプッシュトラクタユニット１２は、プラテン２０、フロント側シート搬送ローラ２７（第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２）並びにリア側シート搬送ローラ３７（第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）と共に連続紙等の連続シートを、主にプリンタ本体１１の後方から前方へ矢印Ｂ（図６）方向に搬送し、または、プリンタ本体１１の前方から後方へ矢印Ａ方向に搬送可能とする。
【００４２】
図１に示す前記シート供給ガイド４３は、プリンタ本体１１の前方側において、アッパケース１３Ａに着脱自在に設置される。このシート供給ガイド４３は、単票紙又は複写紙等のカットシートを、プリンタ本体１１の前方から後方へ手差しで１枚ずつ供給する際に、このカットシートを案内する。このシート供給ガイド４３により案内されたカットシートは、プラテン２０、フロント側シート搬送ローラ２７及びリア側シート搬送ローラ３７等のシート搬送機構部により搬送される。
【００４３】
同じく図１に示す前記カットシートフィーダ４４は、プリンタ本体１１の後方側に設置されて、単票紙又は複写紙等のカットシートを、プリンタ本体１１の後方から前方へ１枚ずつ自動供給するものである。
【００４４】
つまり、このカットシートフィーダ４４は、図示しないが、供給ローラの回転動作によって、複数枚のカットシートを積層状態で保持するホッパから、最上位のカットシートをピックアップして供給し、この際、最上位のカットシートと共に重送されるカットシートを、分離機構にて分離するものである。供給ローラの一又は複数回転により、１枚のカットシートがプリンタ本体１１へ供給される。
【００４５】
このカットシートフィーダ４４の供給ローラも、前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動される。即ち、駆動輪列部３４のモータピニオン３６からの駆動力は、図４に示すように、第４搬送ローラ２４のローラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間ギア５６及び５７を経てカットシートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギア（不図示）へ伝達され、これにより、カットシートフィーダ４４の供給ローラが駆動される。
【００４６】
上記中間ギア５７を、カットシートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギアと前述のプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギアとに選択的に噛み合わせ可能とし、且つリア側シート搬送ローラ３７の接触圧を変更可能とする機構がレリース機構５８である。このレリース機構５８は、プリンタ１０に供給されるシートの種類（カットシート、連続シート）に応じてプリンタ１０のシート使用モードを切り換えるものであり、レリース軸５９、レリースレバー６０及びレリース駆動モータ６１を有して構成される。
【００４７】
レリース軸５９の端部にはピニオン６２が形成され、このピニオン６２がレリースレバー６０のベース部６０Ａにおけるラック６３に噛み合わされている。また、レリースレバー６０のベース部６０Ａには図示しないラックが形成され、このラックがレリース駆動モータ６１のモータピニオン（不図示）に噛み合わされて、レリース駆動モータ６１の駆動によりレリースレバー６０が、プリンタ１０の前後方向に移動可能とされる。
【００４８】
一方、レリース軸５９には、このレリース軸５９の回動によって、リア側シート搬送ローラ３７の第３搬送ローラ２３を第４搬送ローラ２４方向へ移動させ、または第４搬送ローラ２４から離反させるカム（不図示）が形成されている。また、レリースレバー６０のベース部６０Ａには、レリースレバー６０の移動によって中間ギア５７を、プッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギアとカットシートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギア（カットシートフィーダ４４がプリンタ本体１１に装着されている場合に限る。）とに択一に噛み合わせ可能とするカム６４が形成されている。
【００４９】
レリースレバー６０が移動されて連続シート位置に設定され、プリンタ１０が連続シート使用モードに切り換えられることにより、カム６４の作用で、中間ギア５７がプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギアに噛み合い、プッシュトラクタユニット１２が動作状態となると共に、レリース軸５９が回動して、このレリース軸５９のカムの作用で、リア側シート搬送ローラ３７の第３搬送ローラ２３を第４搬送ローラ２４から離反する方向に移動させ、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４との接触圧を減少させる。
【００５０】
また、レリースレバー６０が移動されてカットシート位置に設置され、プリンタ１０がカットシート使用モードに切り換えられることにより、カム６４の作用で、プリンタ本体１１にカットシートフィーダ４４が装着されている場合に限り、中間ギア５７がカットシートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギアに噛み合い、カットシートフィーダ４４が動作状態となると共に、レリース軸５９が回動して、このレリース軸５９のカムの作用で、リア側シート搬送ローラ３７の第３搬送ローラ２３を第４搬送ローラ２４へ押圧し、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４との接触圧を増大させる。
【００５１】
さて、図３に示す前記キャリッジ１９は、キャリッジガイド軸２６に摺動自在に挿通されると共に、リアフレーム１５の上端部に摺接され、更に記録ヘッド１８を搭載する。キャリッジガイド軸２６がプラテン２０と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これらプラテン２０、キャリッジガイド軸２６の軸方向と一致する主走査方向に走行（走査）可能に設けられる。
【００５２】
このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転により往復移動されるタイミングベルト３９（図６）に結合される。従って、キャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転により、タイミングベルト３９を介し、キャリッジガイド軸２６に案内されて、主走査方向における図３の左向き又は右向きに走査される。ここで、キャリッジ駆動モータ３８は、シート搬送モータ３５、レリース駆動モータ６１及び後述のシート厚検出用モータ６６とともに例えばステッピングモータにて構成される。
【００５３】
また、キャリッジ１９には、図５にも示すように、リボンカセット装着部４０が設けられ、このリボンカセット装着部４０に、インクリボンを収納したリボンカセット４０Ａが装着される。更にキャリッジ１９には、リボンカセットのインクリボンを、プラテン２０に接して搬送されるシート（カットシートまたは連続シート）から保護するリボンマスクホルダ４１が設置されている。リボンカセット４０Ａ内のインクリボンは、リボンカセット装着部４０に設置されたリボン駆動軸４２により、記録ヘッド１８の記録ワイヤの前方を移動可能に設けられる。
【００５４】
上記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方に、上述の如くインクリボンが位置する。記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２０と記録ヘッド１８との間に搬送されるシート（カットシート又は連続シート）に付着させて、このシートに文字を含む画像を記録する。
【００５５】
記録ヘッド１８による記録動作は、キャリッジ１９が図３の主走査方向左向き又は右向きに走行される間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行文の記録がなされ、この一行文の記録がなされる度に、シートがカットシートの場合には、シート搬送機構部（プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）が、またシートが連続シートの場合には、上記シート搬送機構部及びプッシュトラクタユニット１２が、それぞれシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００５６】
ところで、このプリンタ１０には、図５に示すように、キャリッジガイド軸２６を回動して、記録ヘッド１８がプラテン２０またはシートに当接したことを、キャリッジガイド軸２６の回動負荷により測定して、シートのシート厚を検出し、このシート厚に応じてキャリッジガイド軸２６を回動させて記録ヘッド１８とプラテン２０との間のプラテンギャップを調整する自動シート厚調整機構６５（即ち自動紙厚調整機構）が装備されている。
【００５７】
この自動シート厚調整機構６５は、シート厚検出用モータ６６、ロータリーエンコーダ６７、出力ギア６８、減速ギア６９、７０及び７１を有して構成され、この減速ギア７１が、キャリッジガイド軸２６の両端部の偏心軸部７２の一方に固定されている。偏心軸部７２がキャリッジガイド軸２６に対し偏心する偏心量Ｌは、例えば１ｍｍ程度である。
【００５８】
出力ギア６８は、シート厚検出用モータ６６の出力軸に固定され、図６にも示すように、この出力ギア６８に減速ギア６９が噛み合う。減速ギア７０は、減速ギア６９と回転一体に形成されて減速ギア７１に噛み合う。これにより、シート厚検出用モータ６６の駆動力が出力ギア６８、減速ギア６９、７０及び７１を経て偏心軸部７２へ伝達され、キャリッジガイド軸２６が回動される。すると、このキャリッジガイド軸２６が偏心軸部７２との偏心量Ｌに対応する量（例えばＬ＝１ｍｍの場合には、２ｍｍ）だけ鉛直方向に上下動し、キャリッジ１９を介して記録ヘッド１８がプラテン２０に対し接離する。
【００５９】
ロータリーエンコーダ６７は、シート厚検出用モータ６６の出力軸に回転一体に設けられたスリット板７３と、このスリット板７３に対向して配置された、例えば発光ダイオード及びフォトダイオード等からなる投受光器７４と、を有してなる。投受光器７４の発光ダイオードから出射されてスリット板７３のスリットを通過した光が、投受光器７４のフォトダイオードに受光されてパルス波に変換され、このパルス波をカウントすることにより、シート厚検出用モータ６６の回転角が検出される。
【００６０】
このように構成された自動シート厚調整機構６５によるシート厚の検出とプラテンギャップの調整は、次のようにしてなされる。
【００６１】
まず、プラテン２０の直上にシートが存在しない状態でシート厚検出用モータ６６を回転して、記録ヘッド１８がプラテン２０に接近する方向にキャリッジガイド軸２６を回動させる。記録ヘッド１８がプラテン２０に接近すると、シート厚検出用モータ６６にキャリッジガイド軸２６の回動負荷が作用し、このシート厚検出用モータ６６のロータとステータとの安定位置がずれて、ロータリーエンコーダ６７の投受光器７４（フォトダイオード）から出力されるパルス波形の周期が長くなる。即ち、このパルス波形の周期Ｔｉが理論値Ｔｒｏよりも長くなるため、（Ｔｉ−Ｔｒｏ）＞０となる。この（Ｔｉ−Ｔｒｏ）を累積させてスレッシュホールド値Ｔｔｈに到達した時点で、シート厚検出用モータ６６の回転を停止し、その時までにシート厚検出用モータ６６（ステップモータ）を駆動したパルス数をカウントして、基準位置（例えばプラテンギャップが最大となるプラテンギャップベース位置）からプラテン２０（プラテン面）までの距離を測定する。
【００６２】
次に、記録ヘッド１８を上昇させて上記基準位置に位置付け、更に、プラテン２０の直上にシートを位置付ける。この状態で、シート厚検出用モータ６６を回転して、記録ヘッド１８がプラテン２０上のシートに接触する方向にキャリッジガイド軸２６を回動させる。記録ヘッド１８がプラテン２０上のシートに接触すると、シート厚検出用モータ６６にキャリッジガイド軸２６の回動負荷が作用するので、前述と同様にして、ロータリーエンコーダ６７の投受光器７４（フォトダイオード）から出力されるパルス波形の周期（Ｔｉ）とその理論値（Ｔｒｏ）との差（Ｔｉ−Ｔｒｏ）を累積して、この（Ｔｉ−Ｔｒｏ）の累積値がスレッシュホールド値Ｔｔｈに到達した時点でシート厚検出用モータ６６の回転を停止する。そして、その時までにシート厚検出用モータ６６（ステップモータ）を駆動したパルス数をカウントすることにより、基準位置からプラテン２０上のシート（シート面）までの距離を測定する。
【００６３】
その後、上述のようにして測定されたシート面とプラテン面との差を演算してシート厚とする。そして、シート厚検出用モータ６６を駆動しキャリッジガイド軸２６を回動させて、記録ヘッド１８とプラテン２０との間のプラテンギャップを上述のようにして算出したシート厚に応じて調整する。
【００６４】
さて、キャリッジガイド軸２６は、図３及び図７に示すキャリッジガイド軸支持装置８０の軸受７９を用いて、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に、回動自在に枢支されるとともに、軸方向に押圧されて支持される。このキャリッジガイド軸支持装置８０は、図８に示すように、第１軸受部材８１、第２軸受部材８２、取付軸８３、押圧手段としてのコイルばね８４及び取付ブラケット８５を有して構成される。第１軸受部材８１及び第２軸受部材８２が軸受７９を構成する。
【００６５】
キャリッジガイド軸２６は、前述のように、両端部に偏心軸部７２が設けられる。この偏心軸部７２が、第１軸受部材８１及び第２軸受部材８２を介して左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に回動自在に挿通されて、キャリッジガイド軸２６は、これらの左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に回動自在に枢支される。また、偏心軸部７２の軸心８６は、キャリッジガイド軸２６の主要部の軸心８７に対し、前述の如く偏心量Ｌだけ偏心して設定されている。
【００６６】
上記第２軸受部材８２は、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の枢支開口９１に嵌装され、例えば樹脂等の絶縁性材料にて構成される。また、第１軸受部材８１は、第２軸受部材８２の内周に回転一体に嵌合され、例えば焼結金属等にて構成される。第１軸受部材８１の内周に、キャリッジガイド軸２６の偏心軸部７２が回転自在に挿入されて、キャリッジガイド軸２６は、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に対し、偏心軸部７２の軸心８６を中心に回動自在に枢支可能に設けられる。
【００６７】
キャリッジガイド軸２６における偏心軸部７２の端面８８には、軸心８６の位置に、テーパ面９０を有する支持穴８９が形成されている。このテーパ面９０の頂点９０Ａが、偏心軸部７２の軸心８６上に位置する。
【００６８】
前記取付軸８３は、先端が円錐形状の先鋭な先端部９２を備え、軸方向に摺動可能に取付ブラケット８５に挿通されている。この取付軸８３には、先端部９２付近にばね受け９３がかしめ固定され、このばね受け９３と取付ブラケット８５との間に、ワッシャ９５を介してコイルばね８４が介在される。このコイルばね８４のばね力により、取付軸８３は先端部９２方向へ付勢される。
【００６９】
また、取付軸８３には、先端部９２と反対の基端部にストッパ９４がかしめ固定される。このストッパ９４は、取付軸８３がコイルばね８４の付勢力により取付ブラケット８５に対し先端部９２方向へ相対移動する際に、この取付ブラケット８５に当接して取付軸８３の抜け止めを果たす。
【００７０】
ここで、上記取付ブラケット８５は側面視コ字形状であり、左サイドフレーム１６に固定される。この取付ブラケット８５は、コイルばね８４とともに金属製であり導電性を有する。従って、キャリッジガイド軸２６は、取付軸８３の先端部９２が、後述の如く、偏心軸部７２の支持穴８９のテーパ面９０に当接することにより、取付軸８３及び取付ブラケット８５を経て左サイドフレーム１６に接地される。
【００７１】
このように、コイルばね８４及び取付ブラケット８５を介して左サイドフレーム１６に配設された取付軸８３は、その先端部９２が、キャリッジガイド軸２６の偏心軸部７２における支持穴８９のテーパ面９０の頂点９０Ａに当接する。これにより、コイルばね８４からのばね力が押圧力としてキャリッジガイド軸２６に対し、このキャリッジガイド軸２６の軸方向に作用して、このキャリッジガイド軸２６は軸方向に押圧支持される。
【００７２】
従って、上記実施の形態によれば、次の効果▲１▼〜▲５▼を奏する。
【００７３】
▲１▼キャリッジガイド軸支持装置８０においては、取付軸８３が、コイルばね８４及び取付ブラケット８５を介して左サイドフレーム１６に配設され、この取付軸８３の先鋭形状の先端部９２が、キャリッジガイド軸２６の偏心軸部７２における端面８８に形成された支持穴８９のテーパ面９０の頂点９０Ａに当接して、コイルばね８４のばね力により取付軸８３を介してキャリッジガイド軸２６を軸方向に押圧支持することから、キャリッジガイド軸２６と取付軸８３との接触面積を極めて小さくできるとともに、キャリッジガイド軸２６の偏心軸部７２における支持穴８９の頂点９０Ａに、コイルばね８４のばね力が押圧力として取付軸８３を介して作用するので、このキャリッジガイド軸２６を回動させるためのトルクを低減できる。これらの結果、キャリッジガイド軸２６を軸方向に支持しつつ、キャリッジガイド軸２６の回動負荷を低減できる。
【００７４】
▲２▼自動シート厚調整機構６５においては、一般に、キャリッジガイド軸２６を回動して、記録ヘッド１８をプラテン２０またはシートに当接させるまでのキャリッジガイド軸２６の回動負荷と、当接したときのキャリッジガイド軸２６の回動負荷との差が著しいほど、記録ヘッド１８がプラテン２０またはシートに当接したことを正確に測定できる。上記▲１▼の如く、キャリッジガイド軸支持装置８０がキャリッジガイド軸２６の回動時における回動負荷を低減することから、自動シート厚調整機構６５は、キャリッジガイド軸２６の回動負荷に基づき、記録ヘッド１８がプラテン２０またはシートに当接することを正確に測定でき、従って、このシートのシート厚を正確に検出できるので、プラテンギャップの調整を高精度に実施できる。
【００７５】
▲３▼キャリッジガイド軸支持装置８０においては、押圧手段となるコイルばね８４は、例えば皿ばねに比べてばね定数が小さいので、変位が大きく変動しても、押圧力となるコイルばね８４のばね力が安定する。このため、キャリッジガイド軸２６を安定して軸方向に支持できるので、キャリッジガイド軸２６の回動負荷も安定する。
【００７６】
▲４▼キャリッジガイド軸支持装置８０が、▲３▼の如く、キャリッジガイド軸２６の回動負荷を安定させることから、自動シート厚調整機構６５は、このキャリッジガイド軸２６の安定した回動負荷に基づき、記録ヘッド１８がプラテン２０またはシートに当接することを正確に測定でき、従って、シートのシート厚を正確に検出できるので、プラテンギャップの調整を高精度に実施できる。
【００７７】
▲５▼キャリッジガイド軸支持装置８０における取付軸８３の先端部９２が、キャリッジガイド軸２６の偏心軸部７２における支持穴８９のテーパ面９０内の頂点９０Ａに当接し、取付軸８３が取付ブラケット８５を介して左サイドフレーム１６に配設され、これらの取付軸８３及び取付ブラケット８５が電導性材料（金属材料）にて構成されたことから、キャリッジガイド軸２６が、絶縁性の第２軸受部材８２により左サイドフレーム１６に、第１軸受部材８１との協働作用で回動自在に枢支された場合であっても、電導性の取付軸８３及び取付ブラケット８５を介して、キャリッジガイド軸２６を左サイドフレーム１６に良好に接地させることができる。
【００７８】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本実施の形態では、記録装置がドットインパクトプリンタの場合を述べたが、インクジェットプリンタ等の他の記録装置に本発明を適用してもよい。
【００７９】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明に係る記録装置のキャリッジガイド軸支持装置によれば、キャリッジガイド軸を軸方向に押圧する押圧手段が、キャリッジガイド軸の偏心軸部の端面における軸心位置に当接して当該偏心軸部を軸方向に押圧するための先端部が先鋭形状の取付軸を備え、この取付軸により偏心軸部を押圧した状態で、上記キャリッジガイド軸を回動自在としたことから、キャリッジガイド軸と取付軸との接触面積を極めて小さくできるとともに、キャリッジガイド軸を回動させるためのトルクを低減できる。これらの結果、キャリッジガイド軸を軸方向に支持しつつ、キャリッジガイド軸の回動負荷を低減できる。
【００８０】
請求項４に記載の発明に係る記録装置によれば、キャリッジガイド軸を軸方向に押圧する押圧手段が、キャリッジガイド軸の偏心軸部の端面における軸心位置に当接して当該偏心軸部を軸方向に押圧するための先端部が先鋭形状の取付軸を備え、この取付軸により偏心軸部を押圧した状態で、上記キャリッジガイド軸を回動自在としたことから、キャリッジガイド軸を軸方向に支持しつつ、キャリッジガイド軸の回動負荷を低減でき、この結果、高精度にプラテンギャップを調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタで、カットシートフィーダを取り外した状態の斜視図である。
【図３】図１のプリンタにおけるプリンタ本体を示す斜視図である。
【図４】図３のプリンタ本体のシート搬送機構部を示す斜視図である。
【図５】図３のプリンタ本体を別の角度から目視した斜視図である。
【図６】図３のVＩ−VＩ線に沿う断面図である。
【図７】図３のキャリッジガイド軸支持装置を拡大して示す斜視図である。
【図８】図７の軸方向に沿う断面図である。
【図９】従来の記録装置におけるキャリッジガイド軸支持装置を示す断面図である。
【符号の説明】
１０  プリンタ（記録装置）
１６  左サイドフレーム（本体フレーム）
１７  右サイドフレーム（本体フレーム）
１８  記録ヘッド
１９  キャリッジ
２０  プラテン
２６  キャリッジガイド軸
６５  自動シート厚調整機構
７２  キャリッジガイド軸の偏心軸部
８０  キャリッジガイド軸支持装置
８１  第１軸受部材
８２  第２軸受部材
８３  取付軸
８４  コイルばね（押圧手段）
８５  取付ブラケット
８６  偏心軸部の軸心
８８  偏心軸部の端面
８９  支持穴
９２  取付軸の先端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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