(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１対のウェブと、上記１対のウェブの間に位置する中央平板状部と、前記１対のウェブの両側にそれぞれ位置して前記中央平板状部と平行な１対の両側平板状部とが一体に成形されて成るハット型土留鋼材を把持する方法において、
２組のチャック爪、もしくは２組のクランプ爪を、それぞれ２本の可動爪によって構成するとともに、
上記２組のチャック爪もしくは２組のクランプ爪の、異なる組の可動爪同士を、連結板によって一体的に結合して補強し、
上記２組のチャック爪もしくは２組のクランプ爪によって「前記ハット型土留鋼材の１対の両側平板状部のそれぞれ」を把持することを特徴とする、ハット型土留鋼材の把持方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、杭打ち、杭抜き機において杭を把持する装置、および杭を把持する方法に関するものであって、特に、両側に１対の平板状部を有して断面形状がハット型をなしているハット型土留鋼材（以下、ハット型パイルと言う）を把持するために創作したものである。
【０００２】
【従来の技術】
杭を打ち込んだり引き抜いたりする作業（以下、杭打抜と略称する場合あり）において杭を把持する方式は、片側可動形と両側可動形とに大別される。
図４は、杭を把持する装置の代表的な例として示した杭用チャックの主要構成部を模式的に表した正面図であって、（Ａ）は片側可動形チャックを、（Ｂ）は両側可動形チャックを、それぞれ描いてある。
（Ａ）図に示した片側可動形チャック３Ａは、チャックレバー３ａの中央部付近を支点ピン３ｂによって枢支するとともに、該チャックレバー３ａの上端付近にチャックシリンダ３ｃを設けて回転駆動し、かつ、該チャックレバー３ａの下端付近に可動チャック爪３ｄを取り付けて、この可動チャック爪３ｄを固定チャック爪３ｅに対向せしめてある。これにより、チャックシリンダ３ｃが伸縮作動すると可動チャック爪３ｄが固定チャック爪３ｅに接近する方向に押圧されて杭（図示せず）を挟み付けて把持したり、固定チャック爪３ｅから離間して把持を解放したりする。
【０００３】
（Ｂ）図に示した両側可動形チャック３Ｂは、支点ピン３ｂで枢支されるとともに可動チャック爪３ｄを装着されたチャックレバー３ａの１組（２本）を対称に配置して、双方のチャックレバー３ａの上端部相互の間にチャックシリンダ３ｆが介装接続されている。これにより、チャックシリンダ３ｆが伸縮すると、前記１組（２本）の可動チャック爪３ｄが相互に接近，離間して、図示しない杭を把持したり解放したりして、前記の片側可動形チャック３Ａにおけるとほぼ同様の機能を果たす。
なお、説明を簡潔ならしめるため、紛らわしくない場合には、チャックレバー３ａと支点ピン３ｂと可動チャック爪３ｄとより成る組部品を可動爪と略称するとともに、固定チャック爪３ｅおよびその支持部材を固定爪と略称する。
【０００４】
図５は、杭打抜機における杭の把持状態を概要的に説明するために示した模式的な正面図であって、（Ａ）は振動式杭打抜機によってシートパイルを打抜きしている状態を描き、（Ｂ）は静圧式杭圧入引抜機によってシートパイルを打抜きしている状態を描いてある。
（図５（Ａ）参照）起振機５はクレーン６によって吊持されている。該起振機５に装着されたチャック３がシートパイル１を把持している。チャック３を介してシートパイル１を把持している起振機５を作動させてシートパイル１に振動を与えつつ吊り降ろすと、シートパイル１は地盤７に貫入されて沈下してゆく。既に打設されているシートパイル１を引き抜く際は、該シートパイル１に振動を与えつつクレーン６で吊り上げる。
この振動杭打抜におけるチャック３としては、前掲の図４に示した片側可動形チャック３Ａと両側可動形チャック３Ｂとの何れを用いることもでき、適宜に選定して適用される。
【０００５】
（図５（Ｂ）参照）図示の１ａは既設のシートパイルであり、１ｂは打抜作業の対象として用いられるシートパイルである。
チャック３は作業対象シートパイル１ｂを把持しており、かつ、ガイドマスト１０によって昇降動を案内されている昇降体１１（油圧シリンダから成る）に固定されている。上記昇降体１１が下降すると作業対象シートパイル１ｂが地盤７内に圧入され、該昇降体１１が上昇すると作業対象シートパイル１ｂが引き抜かれる。上述の圧入・引抜の反力を支持するため、基台８に設置されている複数組のクランプ９が既設シートパイル１ａを把持する。
作業対象であるシートパイルを把持する機器はチャックと呼び、既設シートパイルを把持する機器はクランプと呼んで区別されているが、シートパイル（広義には各種の既製杭）を挟圧して把持したり、挟圧を解除したりする機能、および基本的な構成について考察すると、チャックとクランプは本質的に類似する機器である。
【０００６】
図６は、多数のシートパイルを相互に組み合わせて継ぎながら列設する状態、および上記シートパイルをチャックで把持する状態を模式的に描いた平面図であって、（Ａ）は在来形のシートパイルを直線状に配列する場合を、（Ｂ）は改良形シートパイルを直線状に配設する場合を、（Ｃ）は同じく折線に沿って配設する場合を、それぞれ表している。
図６（Ａ）に示したシートパイル１は在来形であって、両側の縁に継手２が形成されている。その中央部に形成されている平板状の部分をチャック３で挟みつけて把持し、多数のシートパイル１を、図において交互に上下に反転させながら、隣接するシートパイル相互の継手２を組み合わせて接続し、法線Ｎ（作業指示書で与えられた計画線）に沿って打設してゆく。ところが、シートパイル１の中央部をチャック３で挟みつけるので、例えば構築物４のように障害物が有る場合、該構築物４とチャック３とが干渉するので、シートパイル１を構築物４に隣接せしめて打設することができず、図示の隙間寸法Ｄ1を生じてしまう。
【０００７】
上記のように大きい隙間Ｄ1を生じないように改良されたハット型のパイル１２が公知（図６（Ｂ）参照）である。
【０００８】
この改良されたハット型パイルは、１対のウェブ１２ａ1と１２ａ2とが、対向離間して平行に配設され、これらのウェブ１２ａ1，１２ａ2の間に中央平板状部１２ｂが一体に形成されている。そして上記１対のウェブ１２ａ1，１２ａ2の両側に、それぞれ両側平板状部１２ｃ1，１２ｃ2が一体に、かつ、前記中央平板状部１２ｂと平行に一体形成されていて、さらにその両側の縁には継手１２ｄ1，１２ｄ2が形成されている。前記１対の両側平板状部１２ｃ1，１２ｃ2は、相互に同一の平面に沿って配置されている。
【０００９】
前掲の（Ａ）図に示した在来形のシートパイル１が、交互に図の上下に反転させて（詳しくは、仮想の鉛直軸周りに１８０度回転させながら）列設したのに比して、（Ｂ）図の改良形ハット型パイル１２は反転させること無く、同じ向き（回動角位置）に揃えて列設される。そして、中央平板状部をチャック３で挟みつけても、該チャック３が構築物４などの障害物と干渉することが無く、隙間寸法Ｄ2を極小ならしめて該ハット型パイル１２を打設することができる。このようなハット型のパイルによって、シートパイルの打抜作業性能が著しく向上した。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前掲の図６（Ｂ）を参照して説明したハット型のパイルによると、構築物などの障害物に対してチャックを干渉せしめることなく、該構築物に隣接せしめてシートパイルを打設することができ、その実用的価値は非常に高い。このハット型シートパイルの実用的価値を充分に発揮させるためには、以下に述べるように、これを把持する為の技術に関して、なおいっそう改良すべき余地が有る。
（図６（Ｃ）参照）多数のハット型パイルを法線Ｎ−Ｎに沿わせて順次に打設してゆく場合について考察する。１２Ａは既に打設したハット型のパイルであって、その次にハット型パイル１２Ｂを法線Ｎ−Ｎに沿わせて打設する場合、打ち込むべきハット型パイル１２Ｂをチャック３で把持して、先ず２本のハット型パイルの継手同士を嵌め合わせて継手連結部２′を形成する。この段階で、既設ハット型パイル１２Ａは静止部材であり、ハット型パイル１２Ｂは継手連結部２′て蝶着された形となって往復円弧矢印ａ−ｂのように傾動することができる。そこで、上記ハット型パイル１２Ｂの傾動を調節して、法線Ｎ−Ｎに揃えなければならない。
【００１１】
ところが、ハット型パイル１２Ｂの中央平板状部を挟持するチャック３は、その挟持部幅寸法Ｗを充分に大きくとることができない。その事情について、図６（Ａ），（Ｂ）を対比して考察すると次のとおりである。
（Ａ）図から理解されるようにチャック３による挟み幅寸法Ｗは、在来形シートパイル１の全幅寸法（継手間の距離）Ｗ1に比して約１／２である。ところが、（Ｂ）図から理解されるようにチャック３による挟み幅寸法Ｗは、ハット型パイル１２の全幅寸法Ｗ2の１／３弱である。このため、（Ｃ）図について説明したようにハット型パイル１２Ｂを法線Ｎ−Ｎに揃えるためのａ−ｂ方向の傾動角位置調節を行なう場合、該ハット型パイル１２Ｂに与える操作力の回転モーメントを形成する腕の長さが短いので、高精度の傾動角位置調節が困難である。
さらに、法線Ｎ−Ｎは直線であるとは限らず、コーナー部ｃで角θだけ曲げて仮想線で示した作業対象ハット型パイル１２Ｃの位置に打ち込まねばならない場合も有る。このような場合、チャック３による挟み幅寸法Ｗを大きくして、調節操作力の回転モーメントの腕の長さを長くすることが望まれる。
その上、前記Ｗ／Ｗ2の比率が小さいと確実な把持が出来ないので杭打抜作業の精度が低下する。
本発明は上述の事情に鑑みて為されたものであって、改良された公知のハット型パイルを確実に把持して高精度のパイル位置決めを可能ならしめるハット型パイルの把持方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために創作した本発明の基本的原理について、その実施形態に対応する図１を参照して略述すると、作業の対象として把持すべきハット型パイル１２Ｂの、１対のウェブ１２ａ1，１２ａ2の両側に形成されている１対の両側平板状部１２ｃ1，１２ｃ2のそれぞれを、１組のチャック爪１３ｃと１組のチャック爪１３ｄとによってそれぞれ把持する。
この実施形態においては、上記２組のチャック爪１３ｃ，１３ｄが、それぞれ固定爪と可動爪とによって構成されているが、可動爪と可動爪とによって構成しても良い。
これにより、前記２組のチャック爪１３ｃ，１３ｄによる挟み幅寸法Ｗ3は、ハット型パイル１２Ｂの全幅寸法Ｗ2に比して、１００％に近い程度に大きくなり、確実に把持されるので、高精度の傾動角位置調節が可能になる。
【００１３】
さらに、シートパイルの把持幅寸法Ｗ3／シートパイルの全幅寸法Ｗ2の値が１に近くなるので、ハット型パイル１２Ｂの見かけの剛性が大きくなり、杭打作業に際して歪み（特に、捩り変形）を生じにくくなる。
本図１の実施形態においては、２組のチャック爪１３ｃ，１３ｄを構成している２本の固定爪１３ｃ1と同１３ｄ1とを連結板１３ｅ1で連結して補強し、剛性を有する一体の部材を形成している。さらに、２本の可動爪１３ｃ2と同１３ｄ2とを連結板１３ｅ2で連結して一体の剛性部材を形成すると、ハット型パイル１２Ｂの把持状態がいっそう確実になる。
前記の補強板１３ｅ1，１３ｅ2は、必ずしも外見的に板状をなしていなくても良く、要するに異なる組のチャック爪を構成している固定爪相互、もしくは可動爪相互を一体的に結合して剛性組立部材を構成すれば良い。すなわち本発明において連結板とは、２本のチャック爪を相互に一体的に連結する部材の意であって、外見的に板状をなしている部材に限定されない。
【００２２】
本願請求項１に係る発明方法の構成は、１対のウェブと、上記１対のウェブの間に位置する中央平板状部と、前記１対のウェブの両側にそれぞれ位置して前記中央平板状部と平行な１対の両側平板状部とが一体に成形されて成るハット型パイルを把持する方法において、
２組のチャック爪、もしくは２組のクランプ爪によって前記１対の両側平板状部のそれぞれ把持し、
かつ、上記２組のチャック爪、もしくはクランプ爪を、それぞれ２本の可動爪によって構成するとともに、異なる組の可動爪同士を連結板によって一体的に結合して補強することを特徴とする。
以上に説明した請求項１の発明方法によると、チャックによって作業対象のハット型パイルを把持する際、および／または、クランプによって既設ハット型パイルを把持する際、該ハット型パイルの両側に形成されている平板状部のそれぞれを把持するので、１本のハット型パイル当たりの把持箇所が多く、挟持幅寸法がパイル全幅寸法に比して大きく（１に近い値)、ハット型パイルに生じる応力の分布が均一で、捩れ歪みを生じるなどの悪影響を防止することができる。
その上、２組のチャック爪もしくは２組のクランプ爪を構成する４本のチャック爪もしくは４本のクランプ爪の全部を可動爪で構成するので、ハット型パイルに対して爪部材が最高度に順応性を発揮することができ、かつ、該４本の可動爪の内で異なる組に属する２本の可動爪を相互に一体に連結するので、前記の順応性を著しく損ねることなく可動爪の剛性・強度が大きくなり、強力かつ確実な把持が可能である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図２は、本発明を創作する過程における試案の把持装置を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
図２（Ａ）に表されているように、起振機５の下方にチャック３が設けられ、起振機５とチャック３との総合重心の真上に位置せしめて吊環１５が設けられている。この振動杭打抜機は、前掲の図５（Ａ）に示したようにチャック３でパイル（本実施形態においては、後に述べるようにハット型のパイル）を把持して該パイルの打込み，引抜きが行なわれる。
１３ａはチャック１３を構成している固定爪、１３ｂは同じく可動爪である。固定爪と可動爪との構造機能は図４について先に述べたとおりであり、本図２（Ａ）においては本発明装置の特徴が現れておらず、従来技術に係るハット型パイルの把持装置と同様ないし類似の外観である。
なお、本発明のポイントは、後に詳しく述べるように、固定爪と可動爪との区別を無くし、全ての把持爪を可動爪とするのであるが、本発明の要旨を御理解いただくための説明順序として、固定爪・可動爪が区別された把持装置について述べる（段落番号００２９まで同様）。
図２（Ｂ）に示した１３ｃおよび１３ｄはそれぞれ１組の爪である。この試案の把持装置において上記１組の爪とは、固定爪と可動爪との組を意味しているが、この正面図において可動爪は固定爪と重なり、投影図形としては可動爪が隠れている。
【００２６】
本発明においては説明の便宜上、パイルを介して正対し、これを挟みつける２本のチャック爪を１組のチャック爪（または略して１組の爪）という。この試案における１組の爪は、固定爪と可動爪との組であっても良く、可動爪と可動爪との組であっても良い（図４参照）。
少なくとも何れか一方のチャック爪が動かなければパイルを挟圧把持したり把持を解除したりすることが出来ないから、固定爪と固定爪との組み合わせは有り得ない。
しかし、後に詳しく説明するように、可動爪と可動爪との組とすることが最善であって、本発明の方法においては、可動爪と可動爪との組から成る把持装置を用いて実施する。
なお、パイルの異なる箇所をそれぞれ挟圧するように構成された２対のチャック爪を、２組のチャック爪と呼ぶ。この場合、２組のチャック爪は２対のチャック爪と同意であるが、本発明における目的・構成・効果の特徴を明確ならしめるために２組のチャック爪と呼ぶものである。なお、本発明装置に用いられる爪部材はチャック爪のみであって、チャック爪以外の爪部材は用いないので、紛らわしくない場合にはチャック爪を単に爪と略称する。従って、固定チャック爪を固定爪、可動チャック爪を可動爪と略称する場合が有る。
【００２７】
図２（Ｂ）に表されているように、１組の爪１３ｃを構成している固定爪と、１組の爪１３ｄを構成している固定爪とが、連結板１３ｅによって相互に一体的に結合されて補強され、剛性を有する一体の部材が形成されている（ただし先に述べたように、この段落で述べているのは本願発明を創作する途中における試案の把持装置である）。
本図２（Ｂ）において隠れている２本の可動爪は、前記の固定爪のように一体的に連結されておらず、互いに独立にチャックシリンダ１３ｆにより駆動され、それぞれ固定爪に対して接近挟圧・離間解放の作動が行なわれる。以上に説明した２組のチャック爪が、どのようなパイルのどこを挟持するかについては図１を参照して後に詳しく述べる。
図示を省略するが上記と異なる試案として、図２（Ｂ）において２組の爪１３ｃ，１３ｄを構成している２本の固定爪と２本の可動爪の内、図に現れている２本の固定爪を相互に連結板１３ｅで一体的に結合するとともに、、図で隠れている２本の可動爪も相互に連結板（隠れている）で一体的に結合することもできる。このように、固定爪相互、および可動爪相互をそれぞれ一体の剛性部材に構成すると、仮想線で示した１個のチャックシリンダ１３ｇによって把持・開放駆動することができる。
【００２８】
次に、前述のように構成された２組のチャック爪を有する試案の把持装置を使用する方法について説明する。
図１は、既設のハット型パイルと、作業対象のハット型パイルと、次の作業サイクルで作業対象となるハット型パイルとの平面図に、上記作業対象のハット型パイルを把持している２組のチャック爪の断面平面図を付記するとともに、パイルとチャック爪との寸法関係を記入した説明図である。
作業対象のハット型パイル１２Ｂは、その両端に形成されている継手を既設ハット型パイル１２Ａの継手と組み合わされ、構築物４に近接せしめて配列されている。上記作業対象ハット型パイルが図示の位置に打ち込まれると、次の作業サイクルではハット型パイル１２Ｃを仮想線で示した位置に打ち込むように予定されている。
ハット型パイル１２Ｂは、１対のウェブ１２ａ1，１２ａ2の間に中央平板状部１２ｂが一体成形されるとともに、上記１対のウェブの両側に両側平板状部１２ｃ1，１２ｃ2が一体成形されている。これら３つの平板状部は相互に平行をなし、かつ、２つの両側平板状部１２ｃ1，１２ｃ2は同一平面上に位置している。その他のハット型パイル１２Ａ，１２Ｃも、上記ハット型パイル１２Ｂと同形，同寸に成形されている。
【００２９】
１組のチャック爪１３ｃは固定爪１３ｃ1と可動爪１３ｃ2とによって構成され、ハット型パイル１２Ｂの両側平板状部１２ｃ1を把持する。もう１組のチャック爪１３ｄは固定爪１３ｄ1と可動爪１３ｄ2とによって構成され、両側平板状部１２ｃ2を把持する。
前記１対の固定爪１３ｃ1，１３ｄ1は、連結板１３ｅ1によって相互に連結され、一体の剛性部材を形成している。これらの固定爪によって把持される両側平板状部１２ｃ1と同１２ｃ2とが同一平面に沿って形成されているので、前記１対の固定爪１３ｃ1，１３ｄ1のパイル把持面が同一平面となるように前記の連結板１３ｅ1で連結される。このように一つの平面に揃えて連結固定される構造であるから、容易に高精度で構成することができる。上記の把持面は、吊環１５の位置とほぼ揃うように設定されている。すなわち、起振機５の重心を含む垂直面と、ハット型パイル１２Ｂの把持面とがほぼ一致するように構成されているので安定性が良い。
１対の可動爪１３ｃ2と同１３ｄ2とは、連結板１３ｅ2で連結しても良く、また、上記連結板１３ｅ2を設けないで１対の可動爪１３ｃ2，１３ｄ2を相互に独立に作動せしめ得るように構成しても良い。
【００３０】
図３は、２組のチャック爪の配置状態と連結状態と駆動方式とを示した模式的な斜視図であって、（Ａ）は連結された固定爪と連結されていない可動爪とより成る試案の把持装置を、（Ｂ）は連結された固定爪と連結された可動爪とより成る試案の把持装置を、（Ｃ）は連結された可動爪と連結されていない可動爪とより成る試案の把持装置を、（Ｄ）は連結された可動爪と連結された可動爪とより成る把持装置を、それぞれ描いてある。
上記（Ａ）〜（Ｄ）の内で、（Ｄ）が本願発明に対応している。ただし、本願発明は方法の発明であって、上記（Ｄ）の装置は本発明そのものではない。
この（Ｄ）図に示されている把持装置は、特許法第１０１条柱書第２号に規定されている『特許が方法の発明についてされている場合における、その発明の実施にのみ使用する物』に該当する。
図３（Ａ）に示したように１対の固定爪１６Ａ，１６Ｂを連結板１７で一体的に連結して一体の剛性部材を構成するとともに、１対の可動爪１８Ａ，１８Ｂのそれぞれをチャックシリンダ１９Ａ，１９Ｂで往復傾動せしめるように駆動すると、図示しないハット型パイルの２箇所の両側平板状部分のそれぞれが一体化された固定爪１６Ａ，１６Ｂによって位置決めされ、かつ、上記２箇所の両側平板状部分のそれぞれが、相互に等しい力で挟圧される。
【００３１】
図３（Ｂ）に示した試案の把持装置のように、前記（Ａ）図の構成に加えて１対の可動爪１８Ａ，１８Ｂを連結板２０で連結して一体の剛性部材を形成すると、２本の固定爪よりなる剛性部材と２本の可動爪より成る剛性部材との間に１個のチャックシリンダ２１を設けて駆動することによってチャック爪による把持・開放の作動を行なわせることができ、駆動系統，操作系統の構成が簡単になる。
図３（Ｃ）に示した試案の把持装置のように１組の可動爪１８Ａ，同２２Ａと、さらに１組の可動爪１８Ｂ，同２２Ｂを設けるとともに、１対の可動爪１８Ａ，１８Ｂを連結板２０で相互に連結して一体の剛性部材を構成すると、４本のチャック爪の全部が可動爪であるからハット型パイル（図示せず）に対する順応性が良く、例えば地盤中に打設された固定部材であるハット型パイルを把持する場合も、チャック爪がハット型パイルによって位置決めされる形となり、無理な力を生じることなく均等に挟圧される。
図３（Ｄ）に示した把持装置（本発明方法に対応）のように、前記（Ｃ）図の構成に加えて、さらに１対の可動爪２２Ａ，２２Ｂを連結板２０で連結して一体の剛性部材を構成すると、４本のチャック爪の全部が可動爪としての特性を有し、かつ、該４本の可動爪を１個のチャックシリンダ２１で駆動して把持・開放作動を行なわせることができるので液圧駆動回路および操作系統の構成が簡単になる。
なお、図３（Ａ），（Ｃ）のように２個のチャックシリンダ１９Ａ，１９Ｂを設けた場合も、これら双方のチャックシリンダを液圧回路的に並列に接続すると、１個の液圧操作弁で把持・開放作動せしめることができ、かつ、１対の挟持箇所の挟圧力を均等ならしめることができる。
【００３２】
前掲の図１は、例えば図５（Ａ）に示した試案の把持装置のように起振機５にチャック３を装着して作業対象のシートパイル（この場合はハット型パイル）を把持した状態を描いた断面平面図であるが、前記と異なる試案として、例えば図５（Ｂ）に示した静圧式の杭圧入引抜機のチャック３によってシートパイル（ハット型パイル）を把持している状態を描いた断面平面図として見ることもできる。
さらに、上記図５（Ｂ）に示した杭圧入引抜機におけるクランプ９によって既設シートパイルを把持して杭打抜の反力を支持している状態の断面平面図としてみることもできる。この場合は図１に記入した「１組のチャック爪」を「１組のクランプ爪」と読み替え、「起振機５」を「基台８」と読み替えるとともに、「吊環１５」は無いものと見做す。
このように構成すると、一体に連結された剛性部材である２本の可動爪１３ｃ2，１３ｄ2と、同じく一体に連結された剛性部材である２本の固定爪１３ｃ1，１３ｄ1とによってハット型パイルを強固に挟圧，把持して基台８（図５（Ｂ））を確実に支持することができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上に本発明の実施形態を挙げてその構成・機能を明らかならしめたように、請求項１の発明方法によると、チャックによって作業対象のハット型パイルを把持する際、および／または、クランプによって既設ハット型パイルを把持する際、該ハット型パイルの両側に形成されている平板状部のそれぞれを把持するので、１本のハット型パイル当たりの把持箇所が多く、挟持幅寸法がパイル全幅寸法に比して大きく（１に近い値)、ハット型パイルに生じる応力の分布が均一で、捩れ歪みを生じるなどの悪影響を防止することができる。
その上、２組のチャック爪もしくは２組のクランプ爪を構成する４本のチャック爪もしくは４本のクランプ爪の全部を可動爪で構成するので、ハット型パイルに対して爪部材が最高度に順応性を発揮することができ、かつ、該４本の可動爪の内で異なる組に属する２本の可動爪を相互に一体に連結するので、前記の順応性を著しく損ねることなく可動爪の剛性・強度が大きくなり、強力かつ確実な把持が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  既設のハット型パイルと、作業対象のハット型パイルと、次の作業サイクルで作業対象となるハット型パイルとの平面図に、上記作業対象のハット型パイルを把持している２組の試案に係る把持装置のチャック爪の断面図を付記するとともに、パイルとチャック爪との寸法関係を記入した説明図である。
【図２】  試案に係るハット型パイルの把持装置の１実施形態を備えた振動杭打抜機の１例を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図３】、（Ａ）は連結された固定爪と連結されていない可動爪とより成る試案のチャック装置の要部を、（Ｂ）は連結された固定爪と連結された可動爪とより成る試案のチャック装置の要部を、（Ｃ）は連結された可動爪と連結されていない可動爪とより成る試案のチャック装置の要部を、（Ｄ）は連結された可動爪と連結された可動爪とより成る、本発明方法に対応するチャック装置の要部を、それぞれ描いてある。
【図４】杭を把持する装置の代表的な例として示した杭用チャックの主要構成部を模式的に表した正面図であって、（Ａ）は片側可動形チャックを、（Ｂ）は両側可動形チャックを、それぞれ描いてある。
【図５】杭打抜機における杭の把持状態を概要的に説明するために示した模式的な正面図であって、（Ａ）は振動式杭打抜機によってシートパイルを打抜きしている状態を描き、（Ｂ）は静圧式杭圧入引抜機によってシートパイルを打抜きしている状態を描いてある。
【図６】多数のシートパイルを相互に組み合わせて継ぎながら列設する状態、および上記シートパイルをチャックで把持する状態を模式的に描いた平面図であって、（Ａ）は在来形のシートパイルを直線状に配列する場合を、（Ｂ）は改良形シートパイルを直線状に配設する場合を、（Ｃ）は同じく折線に沿って配設する場合を、それぞれ表している。
【符号の説明】
１…シートパイル、１ａ…既設のシートパイル、１ｂ…作業対象のシートパイル、２…シートパイルの継手、３…杭用チャック、４…構築物、５…起振機、６…クレーン、７…地盤、８…杭圧入引抜機の基盤、９…杭圧入引抜機のクランプ、１０…杭圧入引抜機のガイドマスト、１１…油圧シリンダより成る昇降体、１２…ハット型パイル、１３…チャック、１３ａ…固定チャック爪、１３ｂ…可動チャック爪、１３ｃ，１３ｄ…１組のチャック爪、１３ｅ…２本のチャック爪を一体的に結合する連結板、１３ｆ…１対のチャックシリンダ、１３ｇ…単独のチャックシリンダ、１５…吊環、１６Ａ，１６Ｂ…１対の固定チャック爪、１７…固定爪の連結板、１８Ａ，１８Ｂ…１対の可動爪、１９Ａ，１９Ｂ…１対のチャックシリンダ、２０…可動爪の連結板、２１…単独のチャックシリンダ、２２Ａ，２２Ｂ…１対の可動爪。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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