(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電機子コイルが巻装され前記電機子コイルの励磁により両端部を電磁極とする鉄心が、異極性に配設された一対の永久磁石の間で回転自在に支持され、
静止状態における前記電磁極は、前記電磁極の各々の幾何学的中心と前記永久磁石の各々の磁気的中心とがほぼ同一直線上となるように、前記永久磁石と対向する姿勢で保持される、２極モータであって、
回転軸線方向に伸びるように曲折形成された両端の曲折部と前記電機子コイルの磁束発生方向に沿うように伸びる中央部とからなり、前記曲折部が前記永久磁石に対向すると共に、前記中央部が前記電機子コイルの外周側に位置し、且つ回転対称状となるように、前記電機子コイルに添設され、起動時に前記電機子コイルの励磁による前記永久磁石との吸引力によって前記鉄心を自起動可能な姿勢にまで回動させる、補助磁極を備え、
前記補助磁極の両端の曲折部のそれぞれは、前記永久磁石に対向する最短間隙が、前記電磁極と前記永久磁石との最短間隙よりも大きく設定された、２極モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は一対の永久磁石を界磁々極とする直流２極モータに関し、特に外的補助力を与えることなく自起動可能とするオートスタート機能を備えた２極モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５に示すように、従来の２極モータでは、静止側となるハウジングａに、Ｎ極とＳ極とが対向する一対の永久磁石ｂ，ｂが設けられ、この磁石ｂ，ｂの磁極間に、棒状の電機子鉄心ｃが回転自在に支持される。この電機子鉄心ｃには電機子コイルｄが単巻状に捲回され、電機子コイルｄのリード端末ｅ，ｅが鉄心の回転軸支部ｆに設けた一対の整流セグメントｇ，ｇにそれぞれ接続され、これら整流セグメントｇ，ｇの表面を挟むように接触させた一対のブラシｈ，ｈがハウジングａに取り付けられて構成される。そしてブラシｈ，ｈに直流電圧を印加すると、電機子コイルｄによって鉄心ｃが励磁され、両端部の電磁極ｃ１，ｃ２とこれらに対向する永久磁石ｂ，ｂとの磁気的反発及び磁気的吸引作用によって回転トルクが発生する。
【０００３】
ところで、この種、一対の永久磁石を界磁々極とする直流２極モータでは、通電しない静止状態においては、電機子鉄心ｃが磁石ｂ，ｂとの間で吸引保持され、従って、図５に示すように鉄心ｃは、電磁極ｃ１，ｃ２の幾何学的中心と磁石ｂ，ｂの磁気的中心とがほぼ同一直線上に対向するような姿勢で磁石ｂ，ｂ間に保持される。このため、次にモータを起動させようとして通電しても、鉄心ｃが磁石ｂ，ｂに対して死点位置となり、また通常この位置では整流セグメントｇ，ｇがブラシｈ，ｈで短絡されているから、回転トルクが発生しないか又は極めて小さく、従って鉄心に何らかの外力を加えて回転姿勢を変えてやらないと、モータが起動しない。尚、上記死点位置において、整流セグメントｇ，ｇをブラシｈ，ｈに対して短絡しないように設けても本質的な解決となっていない。
【０００４】
従来では、こうした不都合を解決するために、モータの静止状態において、電機子鉄心ｃを永久磁石ｂ，ｂに対して予め自起動可能な姿勢となるように保持させるオートスタート機能を有した２極モータが提案されている。即ち磁石ｂ，ｂに対して吸引保持される鉄心ｃが、モータの停止状態において死点位置から外れるようにし、そのために上記の電磁極ｃ１，ｃ２の幾何学的中心と磁石ｂ，ｂの磁気的中心とが同一直線上にならないようにずらした構成としている。
【０００５】
具体的には、図６に示すように、それぞれ電磁極ｃ１，ｃ２の回転周方向の一方側に鉄片等の磁性部材ｉ，ｉを取り付け、モータの静止状態において鉄心ｃを（鉄心の左端が）図の左下方へ傾倒する姿勢とした。これにより鉄心ｃは通電によって容易に反時計方向へ回転起動する。また、図７では電磁極ｃ１，ｃ２に設けられる磁性部材ｉｉ，ｉｉを電磁極と一体形成し、先の例と同様の構成とすることに加えて、更にこれらを挟む磁石ｂ，ｂを上下方向にずらして配置した。この場合も鉄心ｃは（鉄心の左端が）左下方へ傾倒し、より一層に鉄心ｃの姿勢を傾けることができ、モータとして更に自起動が容易となる。
【０００６】
尚、図６，図７共に、モータ静止状態では、整流セグメントｇ，ｇはブラシｈ，ｈに対して短絡していない状態か、或は短絡しないように回転軸支部ｆ上で僅かにずらして設けられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、２極モータは、その構造上本質的に死点を有しているため、自起動が困難であり加えてトルク変動も大きい等、駆動手段としてその使用範囲が限られるが、構造が簡単であり部品点数も少ないことから、簡易な駆動装置に用いられることの他、その本質的構成により例えばモータの回転原理を学習するための教材として供されることが多い。従って、かかる２極モータは、こうした低コスト化や教育的側面といった性質上、もっぱら個々の部品が露出した状態で完成品として組み立てられるのが通常である。
【０００８】
しかしながら、モータを自起動可能とするために、上記したようにモータ静止状態において電機子を傾斜させ、或は磁石ｂ，ｂを相互にずらせる構成では、鉄心ｃと永久磁石ｂ，ｂとの間隙が大きくなってこの間隙に異物が入り込み易く、永久磁石がこのような異物を吸着して回転不良の原因となる。また教材としては学習後の有効利用性を考慮して自起動可能なこと自体は望ましいが、教材としては本来的でなく見栄えも良いとは言えない。
【０００９】
本発明はこのような問題を考慮してなされたものであって、その目的は、外的補助力を与えたり、モータ静止状態で予め電機子鉄心を傾倒した姿勢で保持させておくことなく、死点位置であっても容易に自起動可能な２極モータを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために講じた請求項１記載の２極モータは、『電機子コイルが巻装され前記電機子コイルの励磁により両端部を電磁極とする鉄心が、異極性に配設された一対の永久磁石の間で回転自在に支持され、静止状態における前記電磁極は、前記電磁極の各々の幾何学的中心と前記永久磁石の各々の磁気的中心とがほぼ同一直線上となるように、前記永久磁石と対向する姿勢で保持される、２極モータであって、回転軸線方向に伸びるように曲折形成された両端の曲折部と前記電機子コイルの磁束発生方向に沿うように伸びる中央部とからなり、前記曲折部が前記永久磁石に対向すると共に、前記中央部が前記電機子コイルの外周側に位置し、且つ回転対称状となるように、前記電機子コイルに添設され、起動時に前記電機子コイルの励磁による永久磁石との吸引力によって前記鉄心を自起動可能な姿勢にまで回動させる、補助磁極を備え、前記補助磁極の両端の曲折部のそれぞれは、前記永久磁石に対向する最短間隙が、前記電磁極と前記永久磁石との最短間隙よりも大きく設定された』ことを特徴とする。
【００１３】
この解決手段によれば、電機子コイルに添設された起動補助手段としての補助磁極を備え、モータ起動時に、電機子コイルの励磁によって鉄心を自起動可能な姿勢にまで回動させるようにした。尚、本２極モータは、静止状態における電磁極が当該電磁極の幾何学的中心と永久磁石の磁気的中心とがほぼ同一直線上となるように、即ち電磁極が永久磁石に対して死点の位置となる姿勢で保持される。通常、この状態ではモータが通電されても自起動しないが、上記構成のように起動補助手段として補助磁極を備えたから、鉄心を自起動可能な姿勢にまで回動させることができ、鉄心がかかる姿勢に達するとモータが自起動する。補助磁極は、鉄心を励磁する同じ電機子コイルによるので、実質的に通電と同時にモータを起動させることができる。
【００１４】
補助磁極は、起動補助手段として、永久磁石に対向すると共に電磁極の近傍に回転対称状に設けられ、起動時には、この補助磁極が永久磁石に吸引されることにより、永久磁石に対して鉄心を回動させるようにした。従って、かかる吸引による回転モーメントにより、通電しない静止状態における電磁極が永久磁石に対して死点の位置にもかかわらず、外的補助力を与えることなく鉄心を自起動可能な姿勢へと回動させることができ、鉄心が自起動可能な姿勢にまで達すると、そのまま同一の回動方向で、鉄心の各電磁極とそれぞれ対向する永久磁石との磁気的反発により十分な回転トルクが発生するから、モータを容易に自起動させることができる。
【００１５】
また、補助磁極における中央部が、電機子コイルの外周側で且つ電機子コイルの磁束発生方向に沿って設けられているから、補助磁極には電機子コイルによって励磁される鉄心の各電磁極とは異極性の磁極が生成される。またこれに対して補助磁極における曲折部は永久磁石に対する磁気的作用部となり、従ってこの部位を永久磁石に対向しつつ回転軸線方向に曲折して設けられたから、永久磁石に対して磁気的作用領域を可及的に大きくすることができ、これにより永久磁石に対する吸引の回転モーメントが大きくとれるから、モータの自起動がより一層容易になる。
【００１６】
更に、補助磁極の両端の曲折部は、それぞれ永久磁石に対向する最短間隙が、電磁極と永久磁石との最短間隙よりも大きく設定されたため、永久磁石に対する補助磁極の磁気的作用力が、永久磁石に対する電磁極のそれよりも相対的に小さくなる。このため通電しない静止状態において、鉄心は、この電磁極の幾何学的中心と前記永久磁石の磁気的中心とが同一直線上となるように、前記永久磁石と対向する姿勢で吸引保持される。これにより一層に見栄えも改善される上、鉄心が傾倒することがないので電磁極と永久磁石との間隙に異物が入り込んで回転不良を起こすこともない。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の２極モータでは、鉄心を自起動可能な姿勢に回動させることができる起動補助手段としての補助磁極を備えたから、静止状態において電磁極が永久磁石に対して死点となる位置に保持されているにもかかわらず、通電によって容易に自起動させることができる。また、回転不良の低減や学習教材として好適に用いることができる。
【００１９】
また、起動補助手段として補助磁極を用い、起動時には補助磁極を吸引することにより永久磁石に対して鉄心を回動させ、自起動可能な姿勢となるようにしたから、簡単な構成でもって容易に自起動させることができる。
更に、補助磁極が、電機子コイルの外周側の近傍でその磁束発生方向に沿って設けられ、補助磁極には各電磁極とは異極性の磁極が生成される一方、補助磁極は永久磁石に対向しつつ回転軸線方向に曲折して設けられているから、永久磁石に対して磁気的作用領域が可及的に大きくとれ、モータの自起動がより一層容易になる。
【００２０】
更に、補助磁極の両端の曲折部は、それぞれ永久磁石に対向する最短間隙が、電磁極と永久磁石との最短間隙よりも大きく設定されたため、通電しない静止状態において永久磁石に対する鉄心の磁気的吸引による傾倒がなく、見栄えがよくなり、また永久磁石と電磁極との間に異物をかみ込むことも防止される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の２極モータについて添付の図面を参照しつつ説明する。図１は２極モータの全体斜視図であり、図示省略のハウジングに収容された状態を示している。図２は図１の２極モータを手前右下から見た概略正面図であり、軸受及びブラシ等の詳細は図示省略している。図３は図１の電機子を示す拡大斜視図であり、そして図４は図３の電機子の分解斜視図である。
【００２２】
ハウジング１は合成樹脂材料により、教材用であれば例えば全体が自動車ボデーに模して形成され、その所定部位に本発明の２極モータ及びこれを駆動する乾電池の収容凹部が設けられる。ハウジング１のうち、２極モータの収容凹部１０には、電機子３を回転支持する一対の軸受部１１ａ，１１ｂが一体に設けられ、電機子３の軸支部３１ａ，３１ｂが挿通されて支持される。またハウジング１には、それぞれ単極着磁され同一形状をなす一対の永久磁石２１ａ，２１ｂが電機子３をはさむようにしてそれぞれ磁極面を対向させて取り付けられ、Ｓ極とＮ極との異極性で対峙させている。また更にハウジング１には、電機子３の整流子セグメント３２ａ，３２ｂに摺接する一対のブラシ１２ａ，１２ｂが、摺接部を下方とする垂下状に取り付けられており、それぞれの電極端末に乾電池からのリード線が接続される。
【００２３】
電機子３は、図４に示すように、巻枠３４と、これを挟むように組み立てられる一組の枠体３５，３６とにより電機子全体外形が形成される。これら巻枠３４，枠体３５，３６は、何れも合成樹脂材料により形成され、各取付固定される部位には、予め凹凸の組み合わせからなる係合凹凸部が形成され、手作業で容易に組み立てられるよう配慮されている。
【００２４】
巻枠３４は、その内部に円柱形の鉄心４が同軸的に挿通される一方、外表面に電機子巻線３３が単巻状に捲回される。この電機子巻線３３の励磁により鉄心４の両端部４１ａ，４１ｂはそれぞれ永久磁石２１ａ，２１ｂに対向する電磁極となる。また巻枠３４の鉄心４の重心部に対応させて、枠体３５，３６のそれぞれ外側端部に、外方へ張り出す軸支部３１ａ，３１ｂが設けられ、これら軸支部３１ａ，３１ｂを結ぶ回転軸線は、鉄心４の長手方向線に対して直交するように設けられている。そして枠体３５，３６のうち、差し込み側となる枠体３５の軸支部３１ａの外周表面に、上記した一対の整流子セグメント３２ａ，３２ｂが設けられ、これらは樹脂リング３６，３７が軸支部３１ａに外嵌されることにより固定される。整流子セグメント３２，３２ｂのそれぞれ接続舌片には、電機子巻線３３の両端部から引き出されたコイルリード線が接続される。
【００２５】
更に電機子３には、例えば針金等による磁性棒５が、コの字状に曲折形成され、電機子巻線３３に添設されると共にこの電機子巻線３３を跨ぐようにして固定されている。即ち磁性棒５は、コの字態様のうち、その中央部５１ｃと、これからほぼ直角に曲折された両端部の曲折部５１ａ，５１ｂとからなり、電機子３に対する磁性棒５の固定は、それぞれ曲折部５１ａ，５１ｂの先端部が差し込み側枠体３５の孔部３５ａ，３５ｂに差し込まれることにより行われる。また磁性棒５の取り付け状態は、中央部５１ｃを、電機子巻線３３の磁束発生方向に沿わせつつ、電機子巻線３３の外周側に近接又は接触させ、そして曲折部５１ａ，５１ｂが、それぞれ対応する電磁極４１ａ，４１ｂの近傍で、電磁極４１ａ，４１ｂよりも回転方向後れ側、即ち回転方向と反対側において、永久磁石２１ａ，２１ｂと対向するように設けられている。従って磁性棒５の曲折部５１ａ，５１ｂは、中央部５１ｃからそれぞれ永久磁石２１ａ，２１ｂに対向しつつ回転軸線方向に曲折されている状態となる。
【００２６】
かかる磁性棒５は、上記のように中央部５１ｃが電機子巻線３３の磁束発生方向に沿い、しかも電機子巻線３３の外周側に近接又は接触状に添設されているため、電機子巻線３３の励磁によって、その両端部である曲折部５１ａ，５１ｂには、それぞれ近傍の電磁極４１ａ，４１ｂとは異極となる磁極が生成される。従って曲折部５１ａ，５１ｂは、電機子３における電磁極４１ａ，４１ｂのそれぞれ回転遅れ側の近傍で、回転対称状に配設された補助磁極となり、後述のモータ自起動を可能とする起動補助手段となりうる。
【００２７】
本発明の２極モータは、上記構成を備えており、回転自在に設けられた電機子３は、通電しない静止状態において、図２に示すように永久磁石２１ａ，２１ｂに対して、ほぼ水平な姿勢に保持される。即ち電機子鉄心４の電磁極となる両端部４１ａ，４１ｂの幾何学的中心とそれぞれ永久磁石２１ａ，２１ｂの磁気的中心とがほぼ一致する態様で、電機子３が永久磁石２１ａと２１ｂとの間で吸引保持される。なお、厳格には磁性棒５のそれぞれ曲折部５１ａ，５１ｂも、それぞれに対向する永久磁石２１ａ，２１ｂによって吸引作用を受けるため、僅かに傾いた状態となろうとする。しかしながら、図例のように本２極モータでは、磁性棒５の曲折部５１ａ，５１ｂのそれぞれは、これに対向する永久磁石２１ａ，２１ｂとの最短間隙が、電磁極４１ａ，４１ｂと永久磁石２１ａ，２１ｂとの最短間隙よりも大きく設定されているため、永久磁石２１ａ，２１ｂに対する曲折部５１ａ，５１ｂの磁気的作用力が、永久磁石２１ａ，２１ｂに対する電磁極４１ａ，４１ｂのそれよりも相対的に小さくなる。従って、通電しない静止時において電機子３は実質的に水平状態となりえる。尚、本実施における２極モータの具体的仕様は後述するが、上記間隙寸法については、曲折部５１ａ（５１ｂ）と永久磁石２１ａ（２１ｂ）との半径方向間隙はそれぞれ５ｍｍであり、電磁極４１ａ（４１ｂ）と永久磁石２１ａ（２１ｂ）との同間隙がそれぞれ１ｍｍに設定されている。
【００２８】
かかる２極モータは、上記のように通電しない静止状態において、電機子３の姿勢が永久磁石２１ａ，２１ｂに対して死点の位置となる。また本実施の２極モータでは、この状態において整流子セグメント３２ａ，３２ｂがブラシ１２ａ，１２ｂに短絡しないよう、軸支部３１ａ上で僅かにズレを持たせて配置されると共に、通電開始時は図２に示すように、電磁極４１ｂがＮ極に、４１ａがＳ極に励磁されるよう電気配線されている。
【００２９】
従って、以上の構成により、本発明の２極モータは電機子３が静止状態において死点となる位置に保持されているにもかかわらず、通電されることにより自起動し次のように動作する。
図２に示すように、モータの通電により、電機子コイル３３の励磁で電磁極４１ｂにはＮ極が、４１ａにはＳ極が生成される。そしてこれと同時に補助磁極となる磁性棒５の曲折部５１ｂにはＳ極が，５１ａにはＮ極が生成される。通電開始前は上記したように電機子３は永久磁石２１ｂ，２１ａに対して死点の位置にあるため、かかる通電による電磁極４１ｂ，４１ａの磁極性はそれぞれ対向する永久磁石２１ｂ，２１ａと同極性であり回転トルクが発生しないが、曲折部５１ｂ，５１ａとそれぞれ対向する永久磁石２１ｂ，２１ａとは異極性であり、電機子３は図に示すように吸引による回転モーメントで時計方向に回動する。この回動により、電機子３が永久磁石２１ｂ，２１ａに対して所定に傾倒すると、死点位置が解消されると共に、鉄心４の電磁極４１ｂ，４１ａとそれぞれ対向する永久磁石２１ｂ，２１ａとの磁気的反発力によって十分な回転トルクが発生し、初期回動方向と同じ方向に回転起動し、しかも実質的に通電と同時に自起動する。
【００３０】
このように本発明の２極モータは、通電しない静止状態において、電機子３（鉄心４）が、界磁磁石である永久磁石２１ａ，２１ｂに対して、死点又は死点に近い姿勢であっても、確実に起動させることができる。従って、モータの低コスト化や教材として供されるに伴い個々の部品が露出した状態であっても、従来のように電機子３の傾倒等により永久磁石と電磁極との間が大きくなって、その間に異物が付着し回転不良等を起こすこともなく、また教材としても本来的な構成に則すと共に見栄えも損なわない。
【００３１】
尚、上記で明らかなように、曲折部５１ａ，５１ｂは、電機子３における電磁極４１ａ，４１ｂのそれぞれ回転遅れ側の近傍で回転対称状に配設されたものであるから、従って曲折部５１ａ，５１ｂは回転起動方向の逆側に位置付けられるものであり、これを例えば磁性棒５の取り付けを逆にすることにより、加えて整流子セグメント３２ａ，３２ｂとブラシ１２ａ，１２ｂとの転流タイミングが良好であれば、容易に回転方向を変えることもできる。
【００３２】
電磁極４１ａ，４１ｂに対して回転遅れ側に位置付けられる補助磁極（曲折部５１ａ，５１ｂ）との遅れ度合いは、その回転角度位置が大きい程、電機子３の傾倒を大きくさせるものであるが、反面、永久磁石との吸引による高い回転モーメントが要求されるが、補助磁極と永久磁石との磁束密度を向上させて対応すればよい。そして所定の特性が得られるように、永久磁石や補助磁極の材質や大きさ、形状等、磁気特性に応じた選択、並びにこれらの組み合わせを適宜行えばよい。
【００３３】
本実施の２極モータは、例えば電機子鉄心４には形状が直径７ｍｍで長さ３２ｍｍの純鉄を用い、永久磁石２１ａ（２１ｂ）には厚みが約７ｍｍで１６ｍｍ×２２ｍｍの方形状のフェライトが用いられ、電磁極４１ａ（４１ｂ）と永久磁石２１ａ（２１ｂ）との半径方向間隙が約１ｍｍに設定され、補助磁極である曲折部５１ａ，５１ｂのそれぞれ回転方向の遅れ角度は約４０度に設定され、直径１．６ｍｍで曲折部５１ａ（５１ｂ）の長さは１８．５ｍｍであり、また中央部５１ｃの長さは３０ｍｍの純鉄を用いている。また電機子コイル３３は直径０．２９ｍｍの銅線が２００ターン捲回されたものを使用している。更に補助磁極である曲折部５１ａ，５１ｂとそれぞれ対向する永久磁石２１ａ（２１ｂ）との半径方向間隙が約５ｍｍに設定されている。
【００３４】
また本実施の形態では、一本の磁性棒５により、その曲折形成された両端部を曲折部５１ａ，５１ｂとして補助磁極としたため、構成の簡素化を図り省スペース化となる一方、曲折部５１ａ，５１ｂを永久磁石２１ａ，２１ｂに対して回転軸線方向に曲折して設けたことによって、これら永久磁石２１ａ，２１ｂに対する磁気的作用領域を省スペース化にかかわらず可及的に大きくとることができ自起動が良好となるようにしている。この一本の磁性棒に代えて、曲折部５１ａ，５１ｂをそれぞれ別の磁性部材を用いて形成するようにしてもよい。その際、それぞれの曲折部５１ａ，５１ｂには、中央部５１ｃに対応する部位を設ければ良い。即ち、中央部５１ｃに対応する部位とは、電機子コイルの磁束発生方向に沿って且つ電機子コイルに近接又は接触させる部位であり、電機子コイルによって励磁される部位である。上記実施のように、中央部５１ｃに対応する部位は、電機子コイルの磁束発生方向の添設されるものであるが、必ずしも電機子コイルに対して平行状でなくてもよく、回転方向に対して幾分ズレがあっても差し支えない。
【００３５】
以上、本発明にかかる２極モータの実施の形態について説明したが、上記した補助磁極は、曲折部５１ａ，５１ｂに代えて、種々の形状とすることができるが、少なくともその磁気的作用部が永久磁石２１ａ，２１ｂと半径方向に対向配置され、電磁極４１ａ，４１ｂの回転方向遅れ側の近傍にあって、それぞれ電磁極と異極性が生成され、或は起動時に対向する永久磁石に対して吸引されるよう、設けられていればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の２極モータの全体斜視図である。
【図２】図１の２極モータの概略側面図である。
【図３】本発明の電機子の全体斜視図である。
【図４】図３の分解斜視図である。
【図５】従来の２極モータの全体側面図である。
【図６】従来の別の２極モータを示し、内 (a)はその部分斜視図、 (b)は部分側面図である。
【図７】従来の更に別の２極モータを示し、内 (a)はその部分斜視図、 (b)は部分側面図である。
【符号の説明】
１・・・ハウジング
３・・・電機子
４・・・鉄心
５・・・磁性棒
１０・・収容凹部
１２ａ，１２ｂ・・ブラシ
２１ａ，２１ｂ・・永久磁石
３２ａ，３２ｂ・・整流子セグメント
３３・・電機子巻線
４１ａ，４１ｂ・・電磁極
５１ａ，５１ｂ・・曲折部（補助磁極）
尚、各図中同一符号は、同一又は相当部分を示す。
【図１】
0003824383.tif 000002
【図２】
0003824383.tif 000003
【図３】
0003824383.tif 000004
【図４】
0003824383.tif 000005
【図５】
0003824383.tif 000006
【図６】
0003824383.tif 000007
【図７】
0003824383.tif 000008