(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液晶表示用のコントローラに作業機の昇降制御と水平姿勢制御とを行わせるホストコントローラを通信可能に連結し、該液晶表示用のコントローラおよびホストコントローラに対して変速制御用のコントローラとフルタイム４ＷＤの切換制御用のコントローラとを通信可能に連結して、耕深設定ダイヤルにて設定される耕深設定値情報と変速制御用のコントローラのシフト位置情報とをホストコントローラから液晶表示用のコントローラへ送信要求及び送信し、ホストコントローラから変速制御用のコントローラへシフト出力情報を出力要求し、変速制御用のコントローラからホストコントローラへエンジン回転数情報と車輪回転数情報とシフト位置情報とを送信し、フルタイム４ＷＤの切換制御用のコントローラからホストコントローラへ入力軸回転数情報と出力軸回転数情報とステアリングハンドルの切れ角センサ情報とを送信するように構成し、液晶表示装置の右側半分の上位置に車速を表示し該車速表示の下位置にＰＴＯ軸回転数を表示し該液晶表示装置の左側半分に耕深設定値を表示するように各表示エリアを設けたスタンダード画面を設定し、車速とＰＴＯ軸回転数のみを表示する第１表示形式と、車速とＰＴＯ軸回転数とを表示すると共に前記ホストコントローラから送信される情報に基づいて耕深設定値情報を付加的に表示する第２表示形式と、ホストコントローラから送信されるシフト位置情報によってエンジン定格回転での車速を表示する状態に変更してもその表示内容の中に前記ＰＴＯ軸回転数と耕深設定値情報とを表示する第３表示形式とを設けて、電源投入後に、液晶表示用のコントローラに対して、ホストコントローラからの通信アクセスがない場合に前記第１表示形式に切り換え、ホストコントローラからの通信アクセスがあり通信情報内に変速制御用のコントローラの情報が無い場合は前記第２表示形式に切り換え、ホストコントローラからの通信アクセスがあり通信情報内に変速制御用のコントローラの情報が有る場合には前記第３表示形式に切り換える表示変更手段を備えたことを特徴とするトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラクタやコンバイン等、作業機の表示装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタ等の作業機では、入力部と出力部を備えたコントローラと、このコントローラによって表示制御される液晶表装置を備えたものがあった。また、一般車両では、運転時における安全を図るために、危険個所があれば、液晶表示装置にオペレータに対する確認事項、乃至指導事項等を文字表示するものが知られている。
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記トラクタ等では、標準となる車体に対して各種作業装置を装着し異なったタイプの車体を構成するが、前記従来の構成においては、液晶表示装置に適切な表示を行なうため、夫れ夫れタイプ別に専用のコントローラを用いたり、前記トラクタのタイプを指定するスイッチを設けてオペレータにより指定する方法となっていた。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記課題に鑑みてトラクタを以下のように構成した。
即ち、液晶表示用のコントローラに作業機の昇降制御と水平姿勢制御とを行わせるホストコントローラを通信可能に連結し、該液晶表示用のコントローラおよびホストコントローラに対して変速制御用のコントローラとフルタイム４ＷＤの切換制御用のコントローラとを通信可能に連結して、耕深設定ダイヤルにて設定される耕深設定値情報と変速制御用のコントローラのシフト位置情報とをホストコントローラから液晶表示用のコントローラへ送信要求及び送信し、ホストコントローラから変速制御用のコントローラへシフト出力情報を出力要求し、変速制御用のコントローラからホストコントローラへエンジン回転数情報と車輪回転数情報とシフト位置情報とを送信し、フルタイム４ＷＤの切換制御用のコントローラからホストコントローラへ入力軸回転数情報と出力軸回転数情報とステアリングハンドルの切れ角センサ情報とを送信するように構成し、液晶表示装置の右側半分の上位置に車速を表示し該車速表示の下位置にＰＴＯ軸回転数を表示し該液晶表示装置の左側半分に耕深設定値を表示するように各表示エリアを設けたスタンダード画面を設定し、車速とＰＴＯ軸回転数のみを表示する第１表示形式と、車速とＰＴＯ軸回転数とを表示すると共に前記ホストコントローラから送信される情報に基づいて耕深設定値情報を付加的に表示する第２表示形式と、ホストコントローラから送信されるシフト位置情報によってエンジン定格回転での車速を表示する状態に変更してもその表示内容の中に前記ＰＴＯ軸回転数と耕深設定値情報とを表示する第３表示形式とを設けて、電源投入後に、液晶表示用のコントローラに対して、ホストコントローラからの通信アクセスがない場合に前記第１表示形式に切り換え、ホストコントローラからの通信アクセスがあり通信情報内に変速制御用のコントローラの情報が無い場合は前記第２表示形式に切り換え、ホストコントローラからの通信アクセスがあり通信情報内に変速制御用のコントローラの情報が有る場合には前記第３表示形式に切り換える表示変更手段を備えたことを特徴とするトラクタとした。
【０００４】
【作用】
作業機では、コントローラよりセンサの接続状況が読み込まれ、この接続状況に応じて液晶表示装置の表示形式を変更する。
【０００５】
【発明の効果】
これにより、夫れ夫れタイプ別に専用のコントローラを用いてコストがかかったり、前記トラクタ等のタイプを指定するスイッチを設けてオペレータにより指定する煩わしさや誤りが無くなる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、トラクタに用いるメータパネルについて説明する。
ステアリングハンドル下部のダッシュボード上面に、メータパネル２が取付けられる。このメータパネル２には、中央部にタコメータ３、アワメータ４、及びウインカランプ５等を設け、左側には、水温メータ６や、燃料メータ７等を設け、右側に、液晶表示装置１、その表示をリセットするリセットスイッチ８、及び主変速や副変速等の変速位置を示すシフト位置ランプ９等を設ける。又、これらの上部にはモニタランプ１０を設けている。
【０００７】
トラクタの液晶表示による文字表示装置に関する制御回路には、図３のように、液晶表示、タコメータ３の表示等を行うためのコントローラを有するメータＢＯＸに、作業機の昇降制御や水平姿勢制御等を行わせるホストとしてのコントロールボックスＣ−ＢＯＸ１を直結し、更に、これらのコントローラに対して、変速制御用のコントローラＣ−ＢＯＸ２、及び、フルタイム四ＷＤの切換制御を行うコントローラＣ−ＢＯＸ３等を、シンクロナス（同期式）通信ができるように連結し、又、該Ｃ−ＢＯＸ１には、マイコンチェッカの端末、及び、送信すべきデータや制御コード等を管理する作業管理の端末等とアシンクロナス（非同期式）通信できる構成としている。
【０００８】
各コントロールボックス間の通信は、Ｃ−ＢＯＸ１をホストとして、他のメータＢＯＸ，Ｃ−ＢＯＸ２，Ｃ−ＢＯＸ３の各コントロールボックスとの間で送、受信されるもので、各メータＢＯＸ，Ｃ−ＢＯＸ２，Ｃ−ＢＯＸ３からの情報の吸い上げや、マイコンチェッカ等からの指示による各コントローラへの指示を行う。
【０００９】
これら各コントローラを有する回路は、図４〜図７の表に示されるが、Ｃ−ＢＯＸ１からメータＢＯＸへの送信要求及びデータ送信の主な情報は、表１のように、Ｃ−ＢＯＸ１のセンサエラーや制御モード、この発明のオペレータの設定操作を検出するセンサとなる耕深設定ダイヤルにて設定されるセット値、Ｃ−ＢＯＸ２の一般情報やシフト位置（目標値）等であり、メータＢＯＸからＣ−ＢＯＸ１へのデータ送信の主な情報は、表２のように車輪の回転数、動力取出軸ＰＴＯの回転数、及びメータ情報等である。
【００１０】
0003829636.tif 000002
【００１１】
0003829636.tif 000003
【００１２】
又、Ｃ−ＢＯＸ１からＣ−ＢＯＸ２へ送信する情報は、制御モード（データの送信要求やアクチュエータの出力要求）であり、出力要求の情報は、表３のように、昇圧ソレノイド出力、シフト出力、その他の出力等がある。Ｃ−ＢＯＸ２からＣ−ＢＯＸ１への送信データは、表４のように、エンジンの回転数、車輪の回転数、一般情報、シフト位置、及びセンサ入力等である。
【００１３】
0003829636.tif 000004
【００１４】
0003829636.tif 000005
【００１５】
又、Ｃ−ＢＯＸ１からＣ−ＢＯＸ３へ送信する情報は、制御モード（データの送信要求やアクチュエータの出力要求）であり、Ｃ−ＢＯＸ３からＣ−ＢＯＸ１への送信データは、表５のように、入力回転数、出力軸回転数、ステアリングハンドルの切れ角センサや、Ｃ−ＢＯＸ３入力情報等である。
【００１６】
0003829636.tif 000006
【００１７】
上記のような制御回路において、液晶表示装置に関する作用は、図２の表示変更手段となる制御プログラムの流れに従って行われる。前記メータパネル２の液晶による液晶表示装置１の画面には、通常時におけるスタンダード画面として、右側半分の上位置に車速（ｋｍ／ｈ）を表示し、この下位置にＰＴＯ軸の回転数（ｒｐｍ）を表示し、左側半分に耕深設定値を表示するように各表示エリアを設ける。
【００１８】
このスタンダード画面におけるメータ表示形式には、次のようなＡ、Ｂ、Ｃの三種類のタイプがある（図８）。
Ａタイプ：車速とＰＴＯ軸回転数のみ表示される。車速が車輪回転センサによる検出パルスによって、車速換算して表示される（５００ｍｓｅｃ毎に）。表示範囲は１〜１４．９ｋｍ／ｈとし、１ｋｍ／ｈ未満の検出時は、単に「シャソク」と表示する。これは、低回転での表示のチラツキをおさえオペレータに違和感を与えない為の措置である。又、ＰＴＯ回転が、ＰＴＯ回転センサ検出パルスより、換算して表示される（例えば５００ｍｓｅｃ毎に）。表示は、１００ｒｐｍ以上を検出に応じて表示し、１００ｒｐｍ未満は、単に「ＰＴＯ」と表示する。
【００１９】
Ｂタイプ：車速とＰＴＯ軸の回転数とは、Ａタイプと同じである。耕深設定については、Ｃ−ＢＯＸ１から送信されるデータにもとづいて付加的に表示する（図９）。
Ｃタイプ：Ｃ−ＢＯＸ１より送信されるシフト位置データにより表示を変更する。シフト位置がＨ速時には、変速シフト位置の変更検出によるエンジン定格回転での車速を点滅表示し、車速パルスにより、１ｋｍ／ｈ以上検出により、Ａタイプ表示に切換える。シフト位置がＬＬ、Ｌ、Ｍ速時には、変速シフト位置によるエンジン定格回転での車速を表示する。ＰＴＯ軸の回転数表示はＡタイプと同じである。耕深設定についてもＢタイプと同じである。
【００２０】
このような、各タイプＡ、Ｂ、Ｃの判定は、電源投入後３秒以内において、Ｃ−ＢＯＸ１からの通信アクセスの有無等によって行われる。Ｃ−ＢＯＸ１からの通信アクセスがないものはＡタイプ、Ｃ−ＢＯＸ１からの通信アクセスがあり、通信データ内のＣーＢＯＸ２情報有・無が無しのものはＢタイプ、又、Ｃ−ＢＯＸ１からの通信アクセスがあり、通信データ内のＣ−ＢＯＸ２情報有・無が有りのものはＣタイプとなる。なお、表示画面は、第１回通信完了まではＡタイプで表示し、完了後に移行する。
以上のように構成したトラクタの液晶表示装置１を有するメータＢＯＸ用コントローラでは、トラクタのタイプに応じて夫れ夫れ専用のコントローラを用いてコストがかかったり、前記トラクタのタイプを指定するスイッチ等を設けてオペレータにより指定する煩わしさや誤りが無くなる。
【００２１】
割込画面として液晶表示装置１に表示される事項として、スタート時に表示されるもの、運転中に表示されるもの、異常表示されるもの等がある。このうちスタート時に表示されるものは、図１０Ｄ〜Ｇで、諸条件にもとづき表示され、条件が解除されるまで点滅表示する。これらの事項は、表示に従って、オペレータを指導する。
【００２２】
運転中に表示されるものとして、図１１Ｈの表示は、フューエルセンサ条件にもとづき表示され、条件が解除されたとき、及び、リセットスイッチが押されるまで点滅表示する。又、この表示時は、表示切換え時一定時間ブザーを出力する。又、図１１Ｈ−Ａの表示は、条件にもとづき、一定時間点滅表示する。又、上記同様に一定時間ブザーを出力する。このような事項は、表示に従って、オペレータを指導する。
【００２３】
運転中に表示されるものとして、図１２Ｉ〜Ｌの表示がある。モード切換スイッチによって判断して、スイッチ入力が変化したとき一定時間表示する。但し、Ｌの「フルタイムスイッチ？」については、リセットスイッチが押されるまで表示を継続する。これら各表示は、オペレータが確認する。異常表示として、図１３Ｍ〜Ｓがあるが、通信により送られてくる異常情報にもとづき表示され、リセットスイッチが押されるか、又は異常状態が解除されるまで表示する。表示は点滅される。この表示もオペレータが確認する。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタのメータパネル部の平面図。
【図２】文字表示制御部のフローチャート。
【図３】ブロック図。
【図４】コントローラ（メータＢＯＸ）のブロック回路図。
【図５】コントローラ（Ｃ−ＢＯＸ１）のブロック回路図。
【図６】コントローラ（Ｃ−ＢＯＸ２）のブロック回路図。
【図７】コントローラ（Ｃ−ＢＯＸ３）のブロック回路図。
【図８】文字表示形態を示す平面図。
【図９】文字表示形態を示す平面図。
【図１０】文字表示形態を示す平面図。
【図１１】文字表示形態を示す平面図。
【図１２】文字表示形態を示す平面図。
【図１３】文字表示形態を示す平面図。
【符号の説明】
１    液晶表示装置
２    メータパネル
３    タコメータ
４    アワメータ
５    ウインカランプ
６    水温メータ
７    燃料メータ
８    リセットスイッチ
９    位置ランプ
１０    モニタランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003829636.tif 000010
【図５】
0003829636.tif 000011
【図６】
0003829636.tif 000012
【図７】
0003829636.tif 000013
【図８】
0003829636.tif 000014
【図９】
0003829636.tif 000015
【図１０】
0003829636.tif 000016
【図１１】
0003829636.tif 000017
【図１２】
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【図１３】
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