(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術をするための医療用機器を複数備えて構成された第１の医療用機器群を収納可能な第１カートと、
前記第１カートに設けられ、前記第１の医療用機器群のそれぞれの医療用機器に接続された第１の通信分配手段を有する第１通信中継部と、
手術をするための医療用機器を複数備えて構成された第２の医療用機器群を収納可能な第２カートと、
前記第２カートに設けられ、前記第２の医療用機器群のそれぞれの医療用機器に接続された第２の通信分配手段を有する第２通信中継部と、
前記第１の医療用機器群と前記第２の医療用機器群とを集中制御可能な集中制御装置と、
前記集中制御装置と前記第１通信中継部とを接続する第１通信ケーブルと、
前記第１通信中継部と前記第２通信中継部とを接続する第２通信ケーブルと、
前記集中制御装置に設けられ、前記第１の医療用機器群の操作情報を前記第１通信ケーブルと前記第１通信中継部とを介して該第１の医療用機器群に送信すると共に、前記第２の医療用機器群の操作情報を前記第１通信ケーブル、前記第１通信中継部、前記第２通信ケーブル及び前記第２通信中継部を介して前記第２の医療用機器群に送信する集中操作部と、
を具備したことを特徴とする医療用制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数の医療用機器で構成された手術装置を１つの集中制御手段で制御する医療用制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、手術を行う際、目的に応じた医療用機器を手術者が選択し、構成した手術装置が使用される。手術室において術者は、清潔域で手術を行ない、各医療用機器本体は清潔域外に配設している。このため、術者からの指示を受けた医療用機器の担当者が術者の指示に従って担当の医療用機器を操作していた。例えば、モニタの色調を調整するときには、術者が指示を出し、この指示によって担当者が調整スイッチを操作して、術者の好みの色調になるように調整していたので、術者が直接医療用機器に触れて調整作業を行うことはなかった。
【０００３】
一方、これら医療用機器は、機能が個々に独立しているため、複合的な使用態様には適さない場合が多く、手術の際には専任の操作者が各医療用機器間を移動し、手術者の指示、或は、必要に応じて医療用機器を操作していた。このように、手術環境及び操作環境としては良好なものではなく、リアルタイムな判断・処置を要する手術では術者と操作者との間の呼吸や操作者の高度な技術が要求されていた。
【０００４】
また、各医療用機器間、或は、コントローラなど制御手段間がシステム的に構成されていなかったため、手術室内でこれら医療用機器を複合的に使用する場合には、各医療用機器毎に操作者を割り当てるか、或は、数名の操作者がそれぞれ複数の医療用機器を受けもって術者の指示に従って操作するようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、手術の際には手術の内容に応じて様々な医療用機器を全て準備する必要があることから、手術室が医療用機器で手狭になり、煩雑化し、手術の進行にも悪影響を及ぼす要因となっていた。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、各医療用機器のシステム化を実現し、且つ、単独操作や複合的な連動操作を一ヶ所で集中的に制御することを可能にし、操作性に優れた医療用制御システムを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明による医療用制御システムは、手術をするための医療用機器を複数備えて構成された第１の医療用機器群を収納可能な第１カートと、前記第１カートに設けられ、前記第１の医療用機器群のそれぞれの医療用機器に接続された第１の通信分配手段を有する第１通信中継部と、手術をするための医療用機器を複数備えて構成された第２の医療用機器群を収納可能な第２カートと、前記第２カートに設けられ、前記第２の医療用機器群のそれぞれの医療用機器に接続された第２の通信分配手段を有する第２通信中継部と、前記第１の医療用機器群と前記第２の医療用機器群とを集中制御可能な集中制御装置と、前記集中制御装置と前記第１通信中継部とを接続する第１通信ケーブルと、前記第１通信中継部と前記第２通信中継部とを接続する第２通信ケーブルと、前記集中制御装置に設けられ、前記第１の医療用機器群の操作情報を前記第１通信ケーブルと前記第１通信中継部とを介して該第１の医療用機器群に送信すると共に、前記第２の医療用機器群の操作情報を前記第１通信ケーブル、前記第１通信中継部、前記第２通信ケーブル及び前記第２通信中継部を介して前記第２の医療用機器群に送信する集中操作部と、を具備したことを特徴とする。
【０００８】
【作用】
本発明によれば、複数の機器操作スイッチを設けた医療用機器を複数備えて構成された手術装置の各医療用機器の特定な機能を操作可能な手術装置操作スイッチをそれぞれの医療機器毎に用意し、これらそれぞれの手術装置操作スイッチを集中制御手段に集約して一ヶ所で集中操作する。
【０００９】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。
図１及び図２は本発明の一実施例に係り、図１は内視鏡下で外科手術を行う外科手術装置の概略構成を示す図、図２は集中設定制御パネルの概略構成を示す説明図である。
【００１０】
図１に示すように医療用制御システムとして例えば、内視鏡下で外科手術を行う外科手術装置１０では使用する周辺医療用機器の種類が多く、１台のカートに各種医療用機器を収めることができないので、これら複数の医療用機器を数台のカート２０，３０に分けて搭載し、これらのカート２０，３０をほぼ一ヶ所に集約して煩雑化を無くすように努めている。
【００１１】
例えば、前記第１のカート２０にはモニタ２１，集中表示パネル２２，第１ＴＶカメラ２３ａ，第１光源装置２４ａ，第２ＴＶカメラ２３ｂ，第２光源装置２４ｂ，システムコントローラ２５，ビデオミキサー２６，ＶＴＲ２７，分配器２８，通信用コネクタ２９などが搭載されており、第２カート３０にはモニタ３１，高周波焼灼装置３２，気腹器３３，ＣＯ2 ボンベ３４，吸引ボトル３５，分配器３６，通信用コネクタ３７，電気水圧式結石破砕装置（以後ＥＨＬと呼ぶ）３８などが搭載されている。
【００１２】
上述の各種医療用機器は、第１のカート２０及び第２のカート３０内で図示しない通信ケーブルを介してそれぞれのカートに配設されている分配器２８，３６と電気的に接続されている。また、第１のカート２０と第２のカート３０とは通信ケーブルを内設したユニバーサルケーブル５１を介して電気的に接続されている。さらに、第１カート２０及び第２カート３０と周辺機器コントローラ４０とは通信ケーブルを内設したユニバーサルコード５２を介して電気的に接続されている。
【００１３】
前記周辺機器コントローラ４０には第１のカート２０及び第２のカート３０に搭載されている医療用機器のうち頻繁に使用する設定スイッチが集中制御入力手段である集中設定制御パネル４１に集約されるようになっている。
【００１４】
また、高周波焼灼装置３２からの出力エネルギーの出力を制御する切除（ＣＵＴ）モードの出力スイッチ６２ｂと凝固（ＣＯＡＧＵＬＡＴＩＯＮ）モードの出力スイッチ６２ａとを備えた出力制御パネル６２としてのフットスイッチ及びＥＨＬ３８からの出力エネルギーの照射を制御するための出力制御パネル６３としてのフットスイッチが高周波焼灼装置３２及びＥＨＬ３８から直接延出されている。
【００１５】
なお、前記高周波焼灼装置３２及びＥＨＬ３８を制御する前記出力制御パネル６２，６３を後述する（図中破線に示す）１つの出力制御パネル６１にまとめ、例えば第１のカート２０から延出するように配置することができるようになっている。また、第１のカート２０に設けた集中制御パネル２２には各種医療用機器の設定値例えば、医療用機器のオン・オフ状態、気腹器３３による腹腔内圧、高周波焼灼装置３２の高周波出力レベルなどが表示されるようになっている。
【００１６】
ここで、まず、図２を参照して周辺機器コントローラ４０の集中設定制御パネル４１について説明する。
図に示すように集中設定制御パネル４１には図１に示した医療用機器の中で使用頻度の高い設定スイッチを選択して集約されるようになっており、本実施例においては例えば、スイッチ１０１に気腹器３３に設けた機器操作スイッチの中から使用頻度の多いガス流量を制御するスイッチを設け、スイッチ１０２に高周波焼灼装置３２に設けた機器操作スイッチの中から使用頻度の高い出力電流値を制御するスイッチを設け、スイッチ１０３にＴＶカメラ２３に設けた機器操作スイッチの中から使用頻度の高い赤と青の色調を調整をするスイッチを設け、スイッチ１０４にビデオミキサー２６に設けた機器操作スイッチの中から使用頻度の多い入力された映像信号をどのように加工するかを選択するスイッチを設け、スイッチ１０５にＶＴＲ２７に設けた機器操作スイッチの中から使用頻度の多い再録・停止を制御するスイッチを設け、スイッチ１０６に光源装置２４に設けた機器操作スイッチの中から使用頻度の多い出射光量の制御を行うスイッチを設けている。
【００１７】
次に、前記図１を参照して出力制御パネル６１について説明する。
上述のように集中設定制御パネル４１には各医療用機器の設定制御に関するスイッチだけを集約し、人体に対してエネルギーの照射などを司る出力系の出力制御パネル６１を誤操作を避けるため、集中設定制御パネル４１とは別に設ける構成としている。
【００１８】
前記出力制御パネル６１は、高周波焼灼装置３２、ＥＨＬ３８から直接延出していた出力制御パネル６２と６３とを一体に形成したものであり、出力制御パネル６１には、ＥＨＬ３８の出力スイッチ６１ｃと、高周波焼灼装置３２の切除（ＣＵＴ）モードの出力スイッチ６１ｂ及び高周波焼灼装置３２の凝固（ＣＯＡＧＵＬＡＴＩＯＮ）モードの出力スイッチ６１ａが設けられている。なお、ユニバーサルコード５３を介して第１のカート２０及び周辺機器コントローラ４０とは電気的に接続されている。
【００１９】
前記出力制御パネル６１は、操作者が足で踏んで操作するフットスイッチ型であるため、床置きを前提とした構造となっており、スイッチ間の間隔を比較的離して構成して誤操作や同時押しを防止している。
【００２０】
なお、周辺機器コントローラ４０と出力制御パネル６１の配設位置は、図の位置（破線）に限定されるものではなく例えば、集中設定制御パネル４１を直接システムコントローラ２５に接続することも可能であり、出力制御パネル６１を第２のカート３０、或は、高周波焼灼装置３２、ＥＨＬ３８に直接接続するようにしても良い。
【００２１】
このように、手術中に操作する機能を限定する手術装置操作スイッチを設けると共に、それぞれの医療用機器の機能を限定する手術装置操作スイッチを集中設定制御パネル或は出力制御パネルに集約しているので良好な操作性が得られる。また、動作モード等を設定する集中設定制御パネルと動作を直接制御する出力制御パネルとを別々に設けたことによって、スイッチの誤作動を無くすことができるので、集中制御の安全性が大幅に向上する。
【００２２】
さらに、各医療用機器を単独に制御していた従来のものに比べ、周辺機器コントローラによって集中制御するようにしたので、一人の操作者が手術者の指示に瞬時に反応し、各医療用機器の遠隔操作が可能となることから作業性が大幅に向上し、操作者の負担が軽減するばかりでなく、手術室を相対的に広く使えるようになり手術環境を良好にすることができる。
【００２３】
又、ドクター用、或は、ナース用の集中設定制御パネルを清潔域に設けることにより、緊急を要する手術の際、術者が直接必要な医療用機器の設定を行うことや、看護婦が手術者の代わりに医療用機器の設定状態を即座に変更することができるようになる。
【００２４】
なお、通信用コネクタの取付け位置や集中制御パネル及び集中表示パネルの配置位置は図の位置に限定されるものでは無いことは勿論である。
【００２５】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、各医療用機器のシステム化を実現し、且つ、単独操作や複合的な連動操作を一ヶ所で集中的に制御することを可能にし、操作性に優れた医療用制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１及び図２は本発明の一実施例に係り、図１は内視鏡下で外科手術を行う外科手術装置の概略構成を示す図
【図２】集中設定制御パネルの概略構成を示す説明図
【符号の説明】
１０…外科手術装置（医療用制御システム）
４１…集中設定制御パネル（集中制御入力手段）
６１，６２，６３…出力制御パネル
【図１】
0003841447.tif 000002
【図２】
0003841447.tif 000003