(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下型を載置固定するボルスタと、該ボルスタに対向して接離するようにスライド角度が０°である上死点位置とスライド角度が１８０°である下死点位置との間を昇降して上型を支持するスライドと、入力されたデータに基づいてスライドが停止するスライド停止指示角度が設定記憶される制御装置とを具備するプレス装置の型脱着段取方法において、
上記制御装置への型脱着用データ入力に基づいてスライドを上死点位置と、下死点到達前の所定スライド角度位置である第１停止位置と、下死点位置である第２停止位置と、下死点到達後の所定スライド角度位置である第３停止位置とに順次停止させるように制御すると共に、上記各停止位置におけるスライドの停止状態において型脱着段取作業を順次行うことを特徴とするプレス装置における型脱着段取方法。
【請求項２】
上記制御装置に入力されるスタート信号により、上記スライドが第１停止位置に停止した状態では型脱着の段取作業の前に上記型及び型周辺の付帯装置の準備状態を確認する前安全確認を行い、上記スライドが第２停止位置に停止した状態で行われる型脱着段取作業に続き、スタート信号により上記スライドが型脱着段取作業後における第３停止位置に停止した状態では上記スライドからの型脱着作業後の作業状態を確認する後安全確認を行うことを特徴とする請求項１に記載のプレス装置の型脱着段取方法。
【請求項３】
上記スライドが第１停止位置に停止した状態での前安全確認の結果不具合があるときにはスライドを上死点位置に復帰せしめ、スライドが第３停止位置に停止した状態での後安全確認の結果不具合があるときにはスライドを第２停止位置に復帰せしめることを特徴とする請求項２に記載のプレス装置における型脱着段取方法。
【請求項４】
第１停止位置は、スライド角度が約１２０°であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のプレス装置における型脱着段取方法。
【請求項５】
第３停止位置は、スライド角度が約２４０°であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のプレス装置における型脱着段取方法。
【請求項６】
ボルスタに載置固定される下型と、上記ボルスタに対向して接離するようにスライド角度が０°である上死点位置とスライド角度が１８０である下死点位置との間を昇降するスライドに支持された上型との協動によって被加工物をプレス加工するプレス装置の型脱着段取装置において、
上記スライドを上死点位置と下死点位置との間で昇降駆動するスライド駆動機構と、スライド角度を検出するスライド角度検出器と、スタートスイッチと、スタートスイッチからのスタート信号及びスライド角度検出器からのスライド角度データ並びにスライドスリップ角度データに基づいて上記スライドを型脱着の段取作業をするための上死点位置と下死点到達前の所定スライド角度位置である第１停止位置と下死点位置である第２停止位置と下死点到達後所定スライド角度位置である第３停止位置とに順次停止させる制御装置とを有することを特徴とするプレス装置の型脱着段取装置。
【請求項７】
上記制御装置が、上死点位置と第１停止位置と第２停止位置と第３停止位置とに各々停止せしめる型脱着用データが予め格納される記憶部と、スタートスイッチからの信号とスライド角度検出器からのスライド角度データと記憶部からの型脱着用データとに基づいてスライドが上死点位置と第１停止位置と第２停止位置と第３停止位置とに順次移動して停止するように上記スライド駆動機構を制御する演算処理部とを有することを特徴とする請求項６に記載のプレス装置の型脱着段取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス装置における型の脱着作業が効率的に行え得るプレス装置における型脱着段取方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にプレス装置は、例えば図５に概略を示すように下型１０１を載置固定するムービングボルスタ１０３、ムービングボルスタ１０３と対向してフレーム（図示せず）等に昇降可能に支持されて上型１０２をクランプ支持するスライド１０４、スライド駆動用モータ１０５によって回転駆動されるクランク軸１０６及びクランク軸１０６とスライド１０４との間に揺動可能に架設されるコネクティングロッド１０７を有する。
【０００３】
そして、スライド駆動用モータ１０５によってクランク軸１０６を回転駆動することによってコネクティングロッド１０７を介してスライド１０４を昇降せしめ、下型１０１と昇降する上型１０２との協働によって被加工部材にプレス加工を施すよう構成されている。
【０００４】
次に、このように構成されるプレス装置１００における型脱着の段取方法について説明する。
【０００５】
交換等のため下型１０１及び上型１０２をプレス装置１００から取外すには、先ず、スライド１０４を下死点位置まで下降せしめ、締結手段（図示せず）をアンクランプすることによって、ムービングボルスタ１０３上の下型１０１上に上型１０２を下降載置させ、上型１０２が取外されたスライド１０４のみを上昇させ、しかる後ムービングボルスタ１０３及びムービングボルスタ１０３上の下型１０１、上型１０２等をプレス装置１００から搬出することによってなされる。
【０００６】
一方、プレス装置１００に下型１０１及び上型１０２等を取着するには、ムービングボルスタ１０３及びムービングボルスタ１０３上の下型１０１上に上型１０２を載置してプレス装置１００内に搬入し、そしてスライド１０４を下死点位置まで下降せしめ、締結手段をクランプすることによってスライド１０４に上型１０２を取付けることによってなされる。
【０００７】
上記、下型１０１及び上型１０２をプレス装置１００から取外すためスライド１０４を下死点位置まで下降せしめて上型１０２を下型１０１上に下降載置させる際、下型１０１と上型１０２との間に相対的なズレ、即ち相対的な偏倚が生じたり、取外しに影響する付帯装置の取外し不充分に起因して下型１０１及び上型１０２、特に製品の品質に影響を及ぼすそれらの加工成形面等を損傷することがある。
【０００８】
このため、スライド１０４を下死点位置に正確に停止させる手段として、寸動スイッチの操作時においてのみスライド１０４が昇降する寸動装置（マイクロインチング装置）がプレス装置１００に設けられている。この寸動スイッチのＯＮ及びＯＦＦ操作を繰り返すことによってスライド１０４の昇降を繰り返し、スライド１０４を下死点位置に位置決め停止させることが行われる。
【０００９】
なお、プレス装置においてスライドを所定位置に停止させるための先行技術としては、例えば特開平５ー２３７５７４号公報がある。
【００１０】
この先行技術は、スライド駆動機構と、スライド角度検出器と、スタータスイッチと、リリース開始角度データが予め格納された記憶部及び演算処理部とからなる制御回路とを備え、演算処理部にスタータスイッチからスタート指示信号を入力すると、上記スライドが超低速で下降するようスライド駆動機構を制御すると共に、記憶部から読出したリリース開始角度データとスライド角度検出器から入力されるスライド角度データとに基づいてスライドが上記リリース開始角度で停止するようにスライド駆動機構を制御するよう構成されたプレス装置のフィード装置のリリース角度を設定するためにスライドを制御するリリース角度設定用スライド制御装置である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記プレス装置の型脱着の段取方法によると、スライドを所定位置、例えば下死点位置に停止させる作業は、人為による寸動スイッチの操作によることからスライドを正確に下死点位置に停止させるには作業者の経験と感に依存し、寸動装置を作動制御する寸動スイッチの操作は容易ではなく、例えば下死点位置にスライドを停止させるにも、スライドが下死点位置の手前位置で停止したり、下死点位置からオーバランの停止となるので寸動スイッチの操作を繰り返す中で停止位置を決定することになりその作業に多くの調整時間を要し、特に未熟練者では極めて困難な作業であり、不可能に近いものである。
【００１２】
一方、段取手順も作業者の経験に基づくことから、仮に段取マニュアル等があっても、その実行には作業者の認識及び意識に基づく操作であるため、その作業手順を誤った場合、例えば型の周辺に取付けられているローダ装置（フィード装置）の取外し等の前準備が不充分である状態でスライドを一度に下死点位置まで下降させるとローダ装置のみならず型やプレス装置にも損傷を与えるおそれがある。また型の取外しや型取付後においてもそれらの作業が不充分な状態でスライドを上死点位置までを上昇すると、型やプレス装置の損傷を誘発するおそれがある。
【００１３】
従って、かかる点に鑑みてなされる本発明の目的は、作業者の経験や感に頼ることなく短時間で確実に、しかも型やプレス装置の損傷発生を回避し得るプレス装置における型脱着段取方法及びその装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明によるプレス装置における型脱着段取方法は、下型を載置固定するボルスタと、該ボルスタに対向して接離するようにスライド角度が０°である上死点位置とスライド角度が１８０°である下死点位置との間を昇降して上型を支持するスライドと、入力されたデータに基づいてスライドが停止するスライド停止指示角度が設定記憶される制御装置とを具備するプレス装置の型脱着段取方法において、上記制御装置への型脱着用データ入力に基づいてスライドを上死点位置と、下死点到達前の所定スライド角度位置である第１停止位置と、下死点位置である第２停止位置と、下死点到達後の所定スライド角度位置である第３停止位置とに順次停止させるように制御すると共に、上記各停止位置におけるスライドの停止状態において型脱着段取作業を順次行うことを特徴とする。
【００１５】
従って、制御装置への型脱着用データ入力に基づいて型脱着段取作業をするための上死点位置、第１停止位置、第３停止位置にスライドを順次自動的に停止させて、各停止位置にけるスライドの停止状態において型脱着段取作業が行え、作業者の経験や感に頼ることなく短時間で確実に型脱着段取が可能になる。
【００１６】
具体的には、制御装置に入力されるスタート信号によりスライドが第１停止位置に停止した状態で、型脱着の段取作業の前に型及び型周辺の付帯装置の準備状態を確認する前安全確認を行う。更に、スライドが第２停止位置に停止した状態で行われる型脱着段取作業に続き、スタート信号によりスライドが型脱着段取作業後における第３停止位置に停止した状態で、スライドからの型脱着作業後の作業状態を確認する後安全確認を行う。
【００１７】
従って、制御装置に入力されるスタート信号によりスライドが第１停止位置に停止した状態で、型脱着の段取作業の前に型及び型周辺の付帯装置の準備状態を確認する前安全確認を行うことから、第２停止位置における型脱着作業による上型の損傷が回避できる。また、スライドが第２停止位置における型脱着段取作業に続き、スライドが第３停止位置に停止した状態でスライドからの型脱着作業後の作業状態を確認する後安全確認を行うことから、型の取付が不充分な状態でスライドが上死点位置に上昇することが回避でき、その取付不充分に起因する型及びプレス装置の損傷が防止できる。
【００１８】
上記目的を達成する本発明によるプレス装置における型脱着段取装置は、スライドを上死点位置と下死点位置との間で昇降駆動するスライド駆動機構と、スライド角度を検出するスライド角度検出器と、スタートスイッチと、スタートスイッチからのスタート信号及びスライド角度検出器からのスライド角度データ並びにスライドスリップ角度データに基づいて上記スライドを型脱着の段取作業をするための上死点位置と下死点到達前の所定スライド角度位置である第１停止位置と下死点位置である第２停止位置と下死点到達後所定スライド角度位置である第３停止位置とに順次停止させる制御装置とを有することを特徴とする。
【００１９】
従って、スタートスイッチからの信号及びスライド角度検出器からのスライド角度データ並び並びにスライドスリップ角度データに基づいて型脱着段取作業をするための上死点位置と第１停止位置と第２停止位置と第３停止位置とに順次停止させることから、各停止位置に相応した型脱着段取作業が行え、効率的に確実な型脱着作業が行え、型及びプレス装置の損傷等が回避できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下本発明によるプレス装置における型脱着段取方法及びその装置の一実施に形態を図によって説明する。
【００２１】
図１は、プレス装置１の概要を示すブロック構成図であって、プレス装置１は、プレス装置本体２及び型脱着装置１０を有している。
【００２２】
プレス装置本体２は、下型４を載置固定するムービングボルスタ６、ムービングボルスタ６と対向して昇降可能にフレーム等（図示せず）に支持されて上型５を締結手段（図示せず）を介して支持するスライド７、クランク軸８、これらスライド７とクランク軸８とを連結するコネクティングロッド９を有している。
【００２３】
型脱着装置１０は、スライド駆動機構１１と、スライド角度検出器となるエンコーダ１８と、データ入力装置２１と、スタートスイッチ２２と、選択スイッチ２３と制御装置３０とを有している。
【００２４】
スライド駆動機構１１は、スライド駆動モータ１２、スライド駆動モータ１２の駆動軸からクランク軸８に至る動力伝達系路に介装されるクラッチ１３、ブレーキ１４、スライド駆動モータ用駆動回路１５、クラッチ用駆動回路１６及びブレーキ用駆動回路１７等から構成されている。
【００２５】
スライド駆動モータ１２は、超低速回転可能なモータによって構成され、プレス装置本体２のクランク軸８を超低速で回転駆動させ、クランク軸８の回転によりコネクティングロッド９を介してスライド７がムービングボルスタ６に対して接離するように昇降駆動される。
【００２６】
エンコーダ１８は、スライド７の昇降位置に対応するクランク軸８の回転角度、即ち図４に作動説明図を示すようにクランク軸８の上死点位置Ｔからの回転角度をスライド角度αとして検出するセンサであって、例えばロータリーエンコーダによって構成されている。
【００２７】
データ入力装置２１は、例えばパーソナルコンピュータ等により構成され、型脱着段取のための手順に従ってスライド７を予め定められた定位置に各々停止させるスライド停止位置をクランク軸７の角度で設定するためのデータ入力部であり、各停止位置のデータを制御装置３０の記憶部３１に記憶させるため作業者によって操作される。
【００２８】
スタートスイッチ２２は、制御装置３０に対して制御開始を指示するスタート信号を出力するスイッチであり、選択スイッチ２３は複数の作業の中から型脱着段取の作業を選択するためのスイッチである。
【００２９】
制御装置３０は、記憶部３１と演算処理部３４とからなり、記憶部３１はＲＡＭ３２及びＲＯＭ３３により構成されて、ＲＡＭ３２またはＲＯＭ３３にはデータ入力装置２１を介して入力された例えば型脱着データに基づく制御プログラムが格納されている。
【００３０】
演算処理部３４は、入力ポート３５、ＣＰＵ３６及び出力ポート３７によって構成され、ＣＰＵ３６は、選択スイッチ２３からの指示信号を受けるとＲＡＭ３２及びＲＯＭ３３内のプログラムを呼び出し、スタートスイッチ２２からの信号によってＲＡＭ３３及びＲＯＭ３２内のプログラムに従って型交換段取のための演算処理を実行する。
【００３１】
この制御プログラムについて図２に示すフローチャートによって説明する。
【００３２】
ステップＳ１におけるスタートスイッチ２２のＯＮ操作によるスタート信号によって上死点位置、すなわちスライド角度が０°の位置からスライド７が次第に下降し、下死点到達前所定スライド角度位置の第１停止位置Ａ、例えば上死点位置Ｔからのスライド角度が約１２０°下降した位置まで達するとステップＳ２で停止し、ステップ３Ｓで前安全確認がなされると次のステップＳ４に移行する。
【００３３】
ステップＳ４で再びスタートスイッチ２２をＯＮ操作すると、そのスタート信号によってスライド７が更に下降し、ステップＳ５において第２停止位置Ｂとなるスライド角度が１８０°の下死点位置に達して停止し、ステップＳ６で型交換作業が行われる。そしてステップＳ７のスタートスイッチ２２のＯＮ操作によってスライド７が上昇し、ステップＳ８において下死点到達後の所定スライド角度位置であるスライド角度αが約２４０°の第３停止位置で停止し、続くステップＳ９で後安全確認がなされ、ステップＳ１０で再びスタートスイッチ２２をＯＮ操作すると、スタート信号によってスライド７が更に上昇し、上死点位置Ｔに達してステップＳ１１で停止するようプログラムされている。
【００３４】
一方ステップＳ３で前安全確認で不具合が確認されたときには、ステップＳ１２における逆転スイッチのＯＮ操作によって初期状態、即ちスライド７が上死点位置Ｔに復帰してステップＳ１からの操作が繰り返される。またステップＳ９の後安全確認によって不具合が確認されたときには、ステップＳ１３において逆転スイッチをＯＮ操作して第１停止位置Ａに復帰して停止し、ステップＳ４からの操作が繰り返されるように構成されている。
【００３５】
次に、型交換段取方法について図２を参照しつつ順に説明する。
【００３６】
先ず、型交換に先立って、ローダ等の付帯設備を取外して準備し、選択スイッチ２３のＯＮ操作によってＣＰＵ３６はＲＡＭ３２及びＲＯＭ３３から金型交換段取データに基づいてプログラムが選択される。
【００３７】
そしてステップＳ１においてスタートスイッチ２２をＯＮ操作すると、ＣＰＵ３６は、図３にサブルーチンを示すように、ステップＳａで出力ポート３７を介してスライド駆動モータ用駆動回路１５へ始動信号を出力し、スライド駆動モータ１２を超低速で始動する。またＣＰＵ３６は出力ポート３７を介してクラッチ用駆動回路１６及びブレーキ用駆動回路１７へ制御信号を出力してクラッチ１３を接続状態に、ブレーキ１４を非作動状態にする。
【００３８】
これにより、クランク軸８はスライド駆動モータ１２によって超低速で回転を開始し、コネクティングロッド９を介してクランク軸８に連結されたスライド７は、上死点位置よりムービングボルスタ６に向かって超低速で下降を開始する一方、エンコーダ１８は、図４に作動説明図を示すようにクランク軸８の上死点位置Ｔからの回転角をスライド角度αとして検出して入力ポート３５を介してＣＰＵ３６に常時出力する。
【００３９】
ＣＰＵ３６は、ステップＳｂでＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３から第１停止位置データを読出し、この第１停止位置データと予め設定されたスライドスリップ角度とから第１スライド停止指示角度を演算する。
【００４０】
ここで、上記スライドスリップ角度とは、クラッチ１３を遮断状態にしてブレーキ１４を作動状態にしたときに停止するまでに生じるスリップの間に変化するスライド角度を、またスライド停止指示角度とはクラッチ１３及びブレーキ１４のクラッチ用駆動回路１６及びブレーキ用駆動回路１７に対してスライド７を停止するための制御信号を出力するタイミングを示すスライド角度をいう。
【００４１】
そして、ＣＰＵ２６は、入力ポート３５を介して逐次読込まれるエンコーダ１８からのスライド角度αが第１スライド停止指示角度と一致するかどうかを判断し、スライド角度αが第１スライド停止指示角度と一致したと判断すると、ステップＳｃで出力ポート３７を介してスライド駆動モータ用駆動回路１５へ停止信号を出力し、スライド駆動モータ１２を停止させる。またＣＰＵ３６は出力ポート３７を介してクラッチ用駆動回路１６及びブレーキ用駆動回路１７へ制御信号を出力してクラッチ１３を遮断状態に、ブレーキ１４を作動状態にする。これによりクランク軸８が制動され、スライド７はスライドスリップ角度だけスリップした後停止する。
【００４２】
スライド７の停止位置、即ちスライド７が停止した状態においてエンコーダ１８により検出されたスライド角度αが予め設定される第１停止位置Ａである１２０°及びその前後の許容範囲内であるか否かをステップＳｄで判断し、許容範囲内であるときには次のステップＳ２に移行する。
【００４３】
また上記許容範囲外であるとステップＳｄで判断したときはステップＳｅに移行してＣＰＵ２６は出力ポート３７を介してスライド駆動モータ用駆動回路１５へ逆転信号を出力しスライド駆動モータ１２を逆転せしめると共に、出力ポート３７を介してクラッチ用駆動回路１６及びブレーキ用駆動回路１７へ制御信号を出力してクラッチ１３を接続状態に、ブレーキ１４を作動状態にしてクランク軸８に連結されたスライド７を上死点位置Ｔに復帰させて再度ステップ１によるスタートスイッチ２２のＯＮ操作により、図３にサブルーチンを示す上記ステップＳａからステップＳｄの作動を繰り返す。
【００４４】
ステップ３においては、下型４及び上型５等の型３の取外しに影響するローダ等の付帯設備が確実に取外してあるか否かの前安全確認を実行し、付帯設備が確実に取外されていると判断したときには次のステップＳ４に移行する。
【００４５】
一方、ステップＳ３において付帯設備の確実に取外しが不充分であると判断したときには、ステップＳ１２へ移行して逆転スイッチをＯＮする。
【００４６】
この逆転スイッチからの信号によってＣＰＵ２６は出力ポート３７を介してスライド駆動モータ用駆動回路１５へ逆転信号を出力しスライド駆動モータ１２を逆転せしめ、出力ポート３７を介してクラッチ用駆動回路１６及びブレーキ用駆動回路１７へ制御信号を出力してクラッチ１３を接続状態に、またブレーキ１４を作動状態にしてクランク軸８に連結されたスライド７を上死点位置Ｔに復帰させて付帯設備を取外した後再度ステップＳ１によるスタートスイッチ２２のＯＮ操作を再度実行する。
【００４７】
ステップＳ４においてスタートスイッチ２２をＯＮ操作する。スタートスイッチ２２のＯＮ操作によりＣＰＵ３６は、上記同様、図３にサブルーチンに従って、ステップＳａで出力ポート３７を介してスライド駆動モータ用駆動回路１５へ始動信号を出力し、スライド駆動モータ１２を超低速で始動すると共に、ＣＰＵ３６は出力ポート３７を介してクラッチ用駆動回路１６及びブレーキ用駆動回路１７へ制御信号を出力してクラッチ１３を接続状態に、ブレーキ１４を非作動状態にする。
【００４８】
これにより、クランク軸８はスライド駆動モータ１２によって超低速での回転を開始し、スライド７は第１停止位置Ａよりムービングボルスタ６に向かって超低速で下降を開始する一方、エンコーダ１８は、図４に作動説明図を示すようにクランク軸８の回転角をスライド角度αとして検出して入力ポート３５を介してＣＰＵ３６に常時出力する。
【００４９】
ＣＰＵ３６は、ステップＳｂでＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３から第２停止位置データを読出し、この第２停止位置データと予め設定されたスライドスリップ角度とから第２スライド停止指示角度を演算する。
【００５０】
そして、ＣＰＵ２６は、入力ポート３５を介して逐次読込まれるエンコーダ１８からのスライド角度αが第２スライド停止指示角度と一致するかどうかを判断し、スライド角度αが第２スライド停止指示角度と一致したと判断すると、ステップＳｃで出力ポート３７を介してスライド駆動モータ用駆動回路１５へ停止信号を出力し、スライド駆動モータ１２を停止させる。またＣＰＵ３６は出力ポート３７を介してクラッチ用駆動回路１６及びブレーキ用駆動回路１７へ制御信号を出力してクラッチ１３を遮断状態に、ブレーキ１４作動状態にしてクランク軸８にブレーキが制動され、スライド７はスライドスリップ角度だけスリップした後ステップＳ５で停止する。
【００５１】
スライド７の停止位置、即ちスライド７が停止した状態においてエンコーダ１８により検出されたスライド角度αが予め設定される第２停止位置Ｂでの停止位置である１８０°であるか否かをステップＳｄで判断し、許容範囲内であるときには次のステップＳ６に移行する。
【００５２】
また上記許容範囲外であるとステップＳｄで判断したときはステップＳｅに移行してＣＰＵ２６は出力ポート３７を介してスライド駆動モータ用駆動回路１５へ逆転信号を出力しスライド駆動モータ１２を逆転せしめると共に、出力ポート３７を介してクラッチ用駆動回路１６及びブレーキ用駆動回路１７へ制御信号を出力してクラッチ１３を接続状態に、ブレーキ１４を作動状態にしてクランク軸８に連結されたスライド７を上死点位置Ｔに復帰させて再度ステップ４によるスタートスイッチ２２のＯＮ操作により、図３にサブルーチンを示す上記ステップＳａからステップＳｄの作動をステップＳｄのステップ角度αが許容範囲になるまで繰り返す。
【００５３】
そして、ステップＳ６においてスライド７に上型５を取付ける締結手段（図示せず）をアンクランプすることによって、ムービングボルスタ６上に配設された下型４上に上型５を下降載置させる。
【００５４】
そしてステップ７Ｓにおいて、スタートスイッチ２２をＯＮ操作すると、上記図３のサブルーチンに従って、ＣＰＵ３６は、スライド駆動モータ用駆動回路１５へ始動信号を出力すると共に、クラッチ用駆動回路１６及びブレーキ用駆動回路１７へ制御信号を出力し、これにより、スライド７は第２停止位置Ｂよりムービングボルスタ６より離間するように超低速で上昇を開始する一方、エンコーダ１８はスライド角度αを検出して入力ポート３５を介してＣＰＵ３６に常時出力する。
【００５５】
ＣＰＵ３６は、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３から第３停止位置データを読出し、この第３停止位置データと予め設定されたスライドスリップ角度とから第３スライド停止指示角度を演算する。
【００５６】
そして、ＣＰＵ２６には、入力ポート３５を介してスライド角度が読込まれ、エンコーダ１８からのスライド角度αが第３スライド停止指示角度と一致する位置に達すると出力ポート３７を介してスライド駆動モータ用駆動回路１５へ停止信号を出力し、クラッチ用駆動回路１６及びブレーキ用駆動回路１７へ制御信号を出力して、スライド７はスライドスリップ角度だけスリップした後スライド７の停止位置、即ちスライド角度αが第３停止位置Ｃである略２４０°付近でステップＳ８として停止する。
【００５７】
次のステップＳ９においては、スライド７から上型５が確実にアンクランプされたか否か等の上型６の取外し後の後安全を確認し、上型５がスライド７から適切に取外されていると判断したときには次のステップＳ１０に移行する。
【００５８】
ステップＳ９においてスライド７からの上型の取外しが不充分である等の不具合があると判断したときには、ステップＳ１３へ移行して逆転スイッチをＯＮする。この逆転スイッチからの信号によってＣＰＵ３６は出力ポート３７を介してスライド駆動モータ用駆動回路１５へ逆転信号を出力しスライド駆動モータ１２を逆転せしめ、かつクラッチ用駆動回路１６及びブレーキ用駆動回路１７へ制御信号によりクラッチ１３を接続状態に、ブレーキ１４を作動状態にしてクランク軸８に連結されたスライド７を上記第２停止位置Ｂまで復帰させて上記ステップＳ４からの各ステップを繰り返して上型５をスライド７から適切に取外し、ムービングボルスタ６上に配設された下型４上に上型５を下降載置させる。
【００５９】
ステップＳ１０において、再びスタートスイッチ２２をＯＮ操作すると、ＣＰＵ３６は、スライド駆動モータ用駆動回路１５へ始動信号を出力しスライド駆動モータ１２を始動すると共に、クラッチ用駆動回路１６及びブレーキ用駆動回路１７へ制御信号を出力してクラッチ１３を接続状態に、ブレーキ１４を非作動状態にする。
【００６０】
これにより、クランク軸８は再びスライド駆動モータ１２による回転を開始して、上型５と分離したスライド７は第３停止位置Ｃよりムービングボルスタ６より離間するように上昇を開始する一方、エンコーダ１８はスライド角度αを検出して入力ポート３５を介してＣＰＵ３６に常時出力する一方、ＣＰＵ３６は、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３から上死点停止位置データを読出し、この上死点停止位置データと予め設定されたスライドスリップ角度とから上死点停止指示角度を演算する。
【００６１】
そしてＣＰＵ３６には、入力ポート３５を介してスライド角度αが読込まれ、エンコーダ１８からのスライド角度αが、上死点スライド停止指示角度に達すると出力ポート３７を介してスライド駆動モータ用駆動回路１５へ停止信号を出力し、スライド駆動モータ１２を停止させ、かつＣＰＵ３６は出力ポート３７を介してクラッチ用駆動回路１６及びブレーキ用駆動回路１７へ制御信号を出力してクラッチ１３を遮断状態に、ブレーキ１４作動状態にする。これによりスライド７はスライドスリップ角度だけスリップした後上死点位置Ｔ、即ちスライド角度が０°の位置でステップＳ８として停止する。
【００６２】
ここで、そしてムービングボルスタ６上の下型４、上型５等をプムービングボルスタ６と共にプレス装置１から搬出することによって型３等の取外し作業が終了する。
【００６３】
次に型３等の取付作業について説明する。この型３の取付作業において上記各ステップのおいてステップＳ３、ステップＳ６、ステップＳ９の内容が異なり、他の各ステップは略同一であるので詳細な説明は省略して図２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６４】
先ず、スライド角度が０°、即ちスライド７が上死点位置に停止した状態で、ムービングボルスタ６上に載置された取付けようとする下型４、上型５等をムービングボルスタ６と共にプレス装置１内に搬入して準備する。
【００６５】
そして、ステップＳ１でスタートスイッチ２２をＯＮ操作してＣＰＵ３６からの制御信号によってスライド駆動モータ１２を始動すると共に、クラッチ１３を接続状態に、ブレーキ１４を非作動状態にして、スライド７を上死点位置Ｔよりムービングボルスタ６に向かって超低速で下降を開始する。
【００６６】
ＣＰＵ３６は、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３からの第１停止位置データと、予め設定されたスライドスリップ角度とから第１スライド停止指示角度を演算すると共に、ＣＰＵ２６は、逐次読込まれるエンコーダ１８からのスライド角度αが第１スライド停止指示角度に達すると、スライド駆動モータ１２を停止させると共にクラッチ１３を遮断状態に、ブレーキ１４作動状態にしてスライド７をスライドスリップ角度だけスリップした後ステップ２において第１停止位置Ａに停止させる。
【００６７】
続く、ステップＳ３において、スライド７を第２停止位置Ｂまで下降せしめたときのスライド７と型３との間隙確認等の前安全確認をし、安全が確認されると次のステップＳ４に移行する。不充分であるときには、ステップＳ１２へ移行して逆転スイッチのＯＮ操作により上記同様スライド７を上死点位置Ｔに復帰させて調整し、再度ステップＳ１によるスタートスイッチ２２のＯＮ操作を再度実行する。
【００６８】
ステップＳ４において、スタートスイッチ２２をＯＮ操作すると、ＣＰＵ３６は、スライド駆動モータ１２を始動してスライド７は第１停止位置Ａよりムービングボルスタ６に向かって下降する一方、エンコーダ１８はスライド角度αを検出してＣＰＵ３６に出力し、ＣＰＵ３６は、上記同様ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３から第２停止位置データを読出し、この第２停止位置データとスライドスリップ角度とから第２スライド停止指示角度を演算する。
【００６９】
そして、ＣＰＵ２６は、上記同様図３のサブルーチンに従って、スライド角度αが第２スライド停止指示角度と一致する位置に達するスライド駆動モータ１２を停止させ、スライド７はスライドスリップ角度だけスリップした後のスライド７の第２停止位置Ｂであるスライド角度が１８０°の下死点位置でステップＳ５として停止する。
【００７０】
次のステッップＳ６においてスライダ７に上型５を締結手段によって、ムービングボルスタ６に設けられた下型４上の上型５をスライド７に取付ける。
【００７１】
そしてステップＳ７において、スタートスイッチ２２をＯＮ操作すると、スタート信号により図３に示すサブルーチンに従って前記同様、ＣＰＵ３６には、入力ポート３５を介してスライド角度が読込まれ、エンコーダ１８からのスライド角度αが第３スライド停止指示角度と一致する位置に達するとスライド駆動モータ１２を停止させ、クラッチ１３を遮断状態に、ブレーキ１４を作動状態にし、これによりスライド７は、スライドスリップ角度だけスリップした後スライド７の停止位置、即ち第３停止位置Ｃであるスライド角度が２４０°付近でステップＳ８として停止する。
【００７２】
次のステップＳ９においては、スライド７に上型５が確実にクランプされたか否か等の上型６の取付後の後安全確認をし、上型５がスライド７に適切に取付されていると判断したときには次のステップ１０に移行する。
【００７３】
ステップＳ９においてスライド７への上型５の取付けが不充分であると判断したときには、上記同様ステップ１３へ移行して逆転スイッチをＯＮし、この逆転スイッチからの信号によってＣＰＵ３６は、スライド７を上記第２停止位置Ｂまで復帰させて上記ステップ４からの各ステップを繰り返して上型５をスライド７に確実に取付する。
【００７４】
そして、ステップＳ１０において、再びスタートスイッチ２２をＯＮ操作し、ＣＰＵ３６は、図３のサブルーチンに従ってスライド駆動モータ１２を始動すると共に、クラッチ１３を接続状態に、ブレーキ１４を非作動状態にして、上型５と分離したスライド７は第３停止位置Ｃよりムービングボルスタ６より離間するように上昇を開始する一方、エンコーダ１８はクランク軸８の上死点位置Ｔからのスライド角度αを検出してＣＰＵ３６に出力する。
【００７５】
一方、ＣＰＵ３６は、スライド７をスライドスリップ角度だけスリップした後、上死点位置Ｔ、即ちスライド角度が０°の位置でステップＳ１１として停止して型３等の取付けが完了し、しかる後ローダ等の付帯設備を取取り付けることにより型脱着作業が終了する。
【００７６】
以上説明した本実施の形態によると、スライド７が第１停止位置Ａに停止した状態で付帯装置の取外し状態を確認する前安全確認を行った後に、スライド７を下死点位置である第２停止位置Ｂまで下降して上型５をスライド７から取外してムービングボルスタ６に固定された下型４上に載置しすることから、上型５を第２停止位置Ｂに下降せしめる際、付帯装置との当接による上型４の損傷が回避され、第２停止位置Ｂから上昇したスライド７が第３停止位置Ｃに停止した状態で上型５の取外しを確認する後安全確認を行い、しかる後にスライド７を上死点位置Ｔに上昇することから上型５の取外しが不充分な状態でのスライド７の上昇が回避され、上型５の取外し不充分に起因する上型５及びプレス装置の損傷が防止される。
【００７７】
またスライド７が第１停止位置Ａに停止した状態でムービングボルスタ６と共に搬入された型３を確認する前安全確認を行った後に、スライド７を第２停止位置Ｂに下降せしめて上型４を取付けることからスライド７を第２停止位置Ｂに下降せしめる際、下降するスライド７による上型５の損傷が回避され、かつスライド７が第３停止位置Ｃに停止した状態で上型４の取付状態を確認した後、スライド７を上死点位置Ｔに上昇することから上型４の取付が不充分な状態でのスライド７の上昇が回避され、上型５の取付不充分に起因する上型５及びプレス装置の損傷が防止され、スライド７が予め設定されたプログラムに従って各停止位置Ｔ、Ａ、Ｂ、Ｃに停止することから、その各停止位置Ｔ、Ａ、Ｂ、Ｃで要求される段取り作業が順次行え、作業者の経験や感に頼ることなく短時間で確実に型脱着段取作業が行える。
【００７８】
また、上記実施の形態では安全確認をする第１停止位置Ａ及び第３の停止位置Ｃのスライド角度αを各々１２０°及び２４０°に設定したがプレス装置に応じて他のスライド角に設定することも可能であり、本発明は上記の実施の形態に限定されることなく発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明した、本発明によるプレス装置における型脱着段取方法及びその装置によると、プレス装置の型脱着段取作業に必要となるスライド停止位置を予め設定し、段取作業の手順に相応してプレス装置にプログラムさせることから、このプログラムに従って金型脱着段取り作業を実行することによってスライドを所定位置に確実に自動的に停止することが可能になり、また段取中に確認すべき作業に対し、対応させてスライドを自動的に停止させることから確認停止の省略等に起因する型やプレス装置の損傷等が確実に防止され、作業者の経験や感に頼ることなく短時間で確実に型脱着段取が可能になる等本発明特有の効果を有し、プレス装置による製造産業分野に貢献すること大なるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるプレス装置における型脱着段取方法及びその装置の一実施の形態を説明するプレス装置のブロック構成図である。
【図２】同じく、型脱着方法の概要を説明するフローチャートである。
【図３】同じく、型脱着方法の概要を説明するサブルーチンである。
【図４】同じく、型脱着段取方法の概要を説明する作動説明図である。
【図５】従来のプレス装置の型脱着段取方法の概要を示す説明図である。
【符号の説明】
１   プレス装置
３   型
４   下型
５   上型
６   ムービングボルスタ
７   スライド
１０   型脱着装置
１１   スライド駆動機構
１８   エンコーダ
２２   スタートスイッチ
３０   制御装置
３１   記憶部
３４   演算処理部
Ａ   第１停止位置
Ｂ   第２停止位置
Ｃ   第３停止位置
Ｔ   上死点位置
α   スライド角度
【図１】
0003764559.tif 000002
【図２】
0003764559.tif 000003
【図３】
0003764559.tif 000004
【図４】
0003764559.tif 000005
【図５】
0003764559.tif 000006