(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に対して旋回または昇降自在な穀粒排出用オーガと、該穀粒排出用オーガを強制的に旋回または昇降作動させるオーガ用アクチュエータと、複数箇所に設けられるオーガ操作具と、該オーガ操作具の操作信号に基づいてオーガ用アクチュエータを駆動制御する制御装置とを備えたコンバインにおいて、前記制御装置に、複数箇所のオーガ操作具が同時操作された場合に、オーガ用アクチュエータの駆動を禁止する同時操作禁止手段を設けるにあたり、同時操作禁止手段は、駆動禁止状態を自己保持すると共に、自己保持された駆動禁止状態を、全てのオーガ操作具が非操作状態であると判断した場合に解除することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１の同時操作禁止手段は、複数箇所のオーガ操作具が背反方向に同時操作された場合に、オーガ用アクチュエータの駆動を禁止することを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀粒排出用オーガを備えるコンバインの技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種コンバインのなかには、穀粒タンク内の穀粒を機外に排出する穀粒排出用オーガを備えると共に、該穀粒排出用オーガを、オーガ操作具の操作に応じて旋回または昇降作動させるようにしたものが知られているが、穀粒排出作業においては、穀粒排出用オーガの排出口を正確に位置合わせする必要があるため、前記オーガ操作具を複数箇所（例えば操作部とオーガ先端部との二箇所）に設けて位置合せを容易にすることが提唱されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記オーガ操作具を複数箇所に設けたものでは、複数箇所のオーガ操作具が同時に操作されることを考慮する必要があるが、従来のものでは、オーガ操作具毎に優先順位を設定し、優先順位の高いオーガ操作具の操作信号に基づいて穀粒排出用オーガを旋回または昇降作動させていたため、優先順位の低いオーガ操作具を操作している側では、操作方向と背反する方向に穀粒排出用オーガが作動して操作者に違和感を与える可能性があり、また、仮令誤操作であっても優先順位の高いオーガ操作具の操作信号に基づいて穀粒排出用オーガが旋回または昇降作動してしまう不都合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、機体に対して旋回または昇降自在な穀粒排出用オーガと、該穀粒排出用オーガを強制的に旋回または昇降作動させるオーガ用アクチュエータと、複数箇所に設けられるオーガ操作具と、該オーガ操作具の操作信号に基づいてオーガ用アクチュエータを駆動制御する制御装置とを備えたコンバインにおいて、前記制御装置に、複数箇所のオーガ操作具が同時操作された場合に、オーガ用アクチュエータの駆動を禁止する同時操作禁止手段を設けるにあたり、同時操作禁止手段は、駆動禁止状態を自己保持すると共に、自己保持された駆動禁止状態を、全てのオーガ操作具が非操作状態であると判断した場合に解除することを特徴とするコンバインである。つまり、複数箇所のオーガ操作具が同時操作された場合には、オーガ用アクチュエータの駆動を停止させるため、何れかの操作を優先するものの様に、操作方向と背反する方向に穀粒排出用オーガが旋回または昇降作動して操作者に違和感を与える不都合を解消することができる。また、同時操作状態においては、何れかの操作が誤操作であってもオーガ用アクチュエータの駆動が停止するため、誤操作信号に基づいて穀粒排出用オーガが旋回または昇降作動する不都合を防止することができる。また、本来の駆動停止操作状態に復帰してからオーガ用アクチュエータの駆動を許容するため、駆動禁止状態をタイマで自己保持した場合の如く穀粒排出用オーガが突然動き出す不都合がない許りでなく、敢えて特別な解除操作を行う必要がない。
請求項２の発明は、請求項１の同時操作禁止手段は、複数箇所のオーガ操作具が背反方向に同時操作された場合に、オーガ用アクチュエータの駆動を禁止することを特徴とするコンバインである。つまり、複数箇所のオーガ操作具が同方向に同時操作された場合には、オーガ用アクチュエータの駆動を許容することができるため、オーガ用アクチュエータの駆動を過剰に禁止して操作性や作業効率を低下させる不都合を回避することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理部２、刈取茎稈から穀粒を脱穀し、かつ穀粒を選別する脱穀選別部３、選別した穀粒を貯溜する穀粒タンク４、脱穀済みの排稈を排出処理する後処理部５、クローラ式の走行部６、各種の操作具が設けられる操作部７等で構成されるが、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００６】
前記穀粒タンク４に貯溜された穀粒は、穀粒タンク４の後面下端部に固設される固定パイプ８と、該固定パイプ８に回動自在に接続される縦パイプ９と、該縦パイプ９の上端に一体回動可能で、かつ上下方向起伏自在（上下昇降自在）に接続される穀粒排出用オーガ１０とを経由して機外に排出されるようになっている。即ち、穀粒タンク４の底部には、前後方向を向く第一螺旋搬送体（図示せず）が配設されており、該第一螺旋搬送体が固定筒８まで搬送した穀粒を、縦パイプ９および穀粒排出用オーガ１０に内装される第二、第三の螺旋搬送体（図示せず）が引き継ぐように構成されるが、前記穀粒排出用オーガ１０は、縦パイプ９と穀粒排出用オーガ１０との間に介設される昇降用油圧シリンダ１１の伸縮作動に伴って昇降作動する一方、縦パイプ９を回動させる旋回用電動モータ１２の正逆駆動に伴って旋回作動し、また、各螺旋搬送体は、排出クラッチ（図示せず）の入り操作に伴って排出作動するようになっている。
【０００７】
１３は前記操作部７に設けられる第一オーガ操作部であって、該第一オーガ操作部１３には、前記旋回用電動モータ１２を左旋回方向に駆動操作する第一左旋回スイッチ１４、旋回用電動モータ１２を右旋回方向に駆動操作する第一右旋回スイッチ１５、昇降用油圧シリンダ１１を上昇方向に駆動操作する上昇スイッチ１６、昇降用油圧シリンダ１１を下降方向に駆動操作する下降スイッチ１７、排出クラッチを入切り操作する第一排出スイッチ１８等が設けられている。
【０００８】
一方、１９は前記穀粒排出用オーガ１０の先端面に設けられる第二オーガ操作部であって、該第二オーガ操作部１９には、旋回用電動モータ１２を左旋回方向に駆動操作する第二左旋回スイッチ２０、旋回用電動モータ１２を右旋回方向に駆動操作する第二右旋回スイッチ２１、排出クラッチを入切り操作する第二排出スイッチ２２等が設けられているが、平面視で穀粒排出用オーガ１０を反時計回りに旋回させる第二左旋回スイッチ２０は、オーガ先端面の右側に設けられる一方、穀粒排出用オーガ１０を時計回りに旋回させる第二右旋回スイッチ２１は、オーガ先端面の左側に設けられている。即ち、作業者がオーガ先端面に対向して第二左旋回スイッチ２０もしくは第二右旋回スイッチ２１を操作するにあたり、スイッチ配設位置が穀粒排出用オーガ１０の旋回作動方向に一致しているため、直感的な操作が可能になる許りでなく、誤操作を有効に防止することができるようになっている。
【０００９】
また、前記第二オーガ操作部１９の第二左旋回スイッチ２０および第二右旋回スイッチ２１には、操作具の突出がなく、かつ操作ストロークが短い所謂タッチスイッチを採用しており、そのため、ジョイスティックの様なレバータイプの操作具を採用した場合の如く、オーガ旋回時等にレバー部が他部材に接触して破損したり、誤作動を招く不都合がない許りでなく、微調整を容易にして穀粒排出用オーガ１０の正確な位置合わせを可能にしている。また、前記タッチスイッチからなる第二左旋回スイッチ２０および第二右旋回スイッチ２１は、基板２３と共にスイッチケース２４に組み込また状態で、操作部カバー２５の内面部にナット固定されるが、操作部カバー２５を穀粒排出用オーガ１０に取り付けるための操作部ブラケット２６は、穀粒排出用オーガ１０の先端内面に軸受２７（第三螺旋搬送体の先端部支持部材）を固定するためのボルト２８を利用して、穀粒排出用オーガ１０の先端面に共締めされているため、専用の固定金具を不要にして部品点数を削減することができるようになっている。尚、第二排出スイッチ２２には押釦スイッチを採用し、操作部カバー２５の側面部に形成される取付け孔（図示せず）に差し込み固定している。
【００１０】
さらに、２９はマイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成される制御部であって、該制御部２９の入力側には、前述した第一左旋回スイッチ１４、第一右旋回スイッチ１５、上昇スイッチ１６、下降スイッチ１７、第一排出スイッチ１８、第二左旋回スイッチ２０、第二右旋回スイッチ２１、第二排出スイッチ２２等が所定の入力インタフェース回路を介して接続される一方、出力側には、前述した旋回用電動モータ１２の他に、昇降用油圧シリンダ１１を伸縮作動させる電磁切換バルブ３０の伸長用ソレノイド３０ａおよび縮小用ソレノイド３０ｂ、排出クラッチを入切り作動させる排出クラッチ用電動モータ３１等が所定の出力インタフェース回路を介して接続されている。即ち、制御部２９は、第一左旋回スイッチ１４、第一右旋回スイッチ１５、第二左旋回スイッチ２０および第二右旋回スイッチ２１の操作信号に応じて旋回用電動モータ１２を駆動制御する「オーガ手動旋回」、上昇スイッチ１６および下降スイッチ１７の操作信号に応じて昇降用油圧シリンダ１１を伸縮制御する「オーガ手動昇降」、第一排出スイッチ１８および第二排出スイッチ２２の操作信号に応じて排出クラッチ用電動モータ３１を駆動制御する「オーガ排出」等の制御ルーチンを実行すべく構成されており、以下、本発明の要部である「オーガ手動旋回」をフローチャートに基づいて説明する。尚、本発明は、「オーガ手動昇降」でも実施できることは勿論であるが、基本的な制御概念が「オーガ手動旋回」と同一であるため、「オーガ手動昇降」のフローチャートおよび詳細な説明は省略する。
【００１１】
さて、「オーガ手動旋回」では、第一左旋回スイッチ１４、第一右旋回スイッチ１５、第二左旋回スイッチ２０および第二右旋回スイッチ２１のＯＮ−ＯＦＦを判断し、全てがＯＦＦである場合には、旋回用電動モータ１２の駆動を停止させる一方、何れか一つがＯＮである場合には、該当するスイッチの対応方向に旋回用電動モータ１２を駆動させるが、第一左旋回スイッチ１４と第二右旋回スイッチ２１とが同時にＯＮの場合、第一右旋回スイッチ１５と第二左旋回スイッチ２０とが同時にＯＮの場合、第一左旋回スイッチ１４と第一右旋回スイッチ１５とが同時にＯＮの場合、さらに第二左旋回スイッチ２０と第二右旋回スイッチ２１とが同時にＯＮの場合には、旋回用電動モータ１２の駆動を禁止して穀粒排出用オーガ１０を旋回停止状態に保持するようになっている。即ち、複数箇所に設けられる旋回スイッチ１４、１５、２０、２１から背反する操作信号を同時に入力した場合には、旋回用電動モータ１２の駆動を停止させるため、何れかの操作信号を優先するものの様に、操作方向と背反する方向に穀粒排出用オーガ１０が旋回して操作者に違和感を与える不都合を解消することができる許りでなく、何れかの操作が誤操作である場合には、その操作を無効にすることができ、しかも、同方向の操作信号を同時に入力した場合には、旋回用電動モータ１２の駆動を許容するため、旋回用電動モータ１２の駆動を過剰に禁止して操作性や作業効率を低下させる不都合も回避することができるようになっている。
【００１２】
また、「オーガ手動旋回」では、前述した背反方向の同時操作を判断した場合に停止フラグをセットすると共に、該停止フラグに基づいて旋回用電動モータ１２の駆動禁止状態を自己保持するようになっており、そのため、背反方向に同時操作していた一方の操作者が旋回スイッチ１４、１５、２０、２１から手を放すのと同時に穀粒排出用オーガ１０が動き出すことをような不都合を解消することができるようになっている。
【００１３】
また、前記停止フラグは、全ての旋回スイッチ１４、１５、２０、２１がＯＦＦであると判断した場合にリセットするようになっている。つまり、本来の駆動停止操作状態に復帰したことに基づいて旋回用電動モータ１２の駆動禁止を解除するようにしたため、敢えて特別な解除操作を行う必要がない許りでなく、停止フラグをタイマで解除するようにした場合の如く、タイマ終了と同時に穀粒排出用オーガ１０が突然動き出す不都合を解消することができるようになっている。
【００１４】
叙述の如く構成されたものにおいて、穀粒排出用オーガ１０を旋回操作するための旋回スイッチ１４、１５、２０、２１を複数箇所に設けたものでありながら、複数箇所の旋回スイッチ１４、１５、２０、２１が同時に操作された場合には、旋回用電動モータ１２の駆動を禁止して穀粒排出用オーガ１０を停止状態に保持するため、何れかの操作を優先するものの様に、操作方向と背反する方向に穀粒排出用オーガ１０が旋回して一方の操作者に違和感を与える不都合を解消することができる許りでなく、何れかの操作が誤操作であった場合に、該誤操作信号に基づいて穀粒排出用オーガ１０が旋回する不都合を防止することができる。
【００１５】
また、複数箇所の旋回スイッチ１４、１５、２０、２１が背反方向に同時操作された場合にのみ旋回用電動モータ１２の駆動を禁止するため、複数箇所の旋回スイッチ１４、１５、２０、２１が同方向に同時操作された場合には、旋回用電動モータ１２の駆動を許容することになり、その結果、旋回用電動モータ１２の駆動を過剰に禁止して操作性や作業効率を低下させる不都合を回避することができる。
【００１６】
また、同時操作に基づく駆動禁止状態を自己保持するようにしたため、同時操作していた一方の操作者が旋回スイッチ１４、１５、２０、２１から手を放すのと同時に穀粒排出用オーガ１０が突然動き出すような不都合を解消することができる。
【００１７】
また、自己保持された駆動禁止状態は、全ての旋回スイッチ１４、１５、２０、２１がＯＦＦであるとを条件として解除されるため、敢えて特別な解除操作を行う必要がない許りでなく、駆動禁止状態をタイマで自己保持した場合の如く、タイマ終了と同時に穀粒排出用オーガ１０が突然動き出す不都合も防止でき、また、前記解除条件は、本来の駆動停止操作状態であるため、オペレータの誤認も防止することができる。
【００１８】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されないものであることは勿論であって、例えば図８に示す第二実施形態の如く、駆動禁止状態を自己保持しないものや、図９に示す第三実施形態の如く、論理回路（旋回駆動制御回路）Ｃを用いて同等の制御を行うものであっても本発明に含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】第二オーガ操作部の正面図である。
【図３】内部を示す同上正面図である。
【図４】内部を示す同上側面図である。
【図５】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図６】制御部のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図７】「オーガ手動旋回」を示すフローチャートである。
【図８】第二実施形態を示す「オーガ手動旋回」のフローチャートである。
【図９】第三実施形態を示す旋回駆動制御回路の回路図である。
【符号の説明】
１    コンバイン
４    穀粒タンク
７    操作部
１０  穀粒排出用オーガ
１１  昇降用油圧シリンダ
１２  旋回用電動モータ
１３  第一オーガ操作部
１４  第一左旋回スイッチ
１５  第一右旋回スイッチ
１９  第二オーガ操作部
２０  第二左旋回スイッチ
２１  第二右旋回スイッチ
２９  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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