(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原画像に埋め込む埋め込み情報を機械可読符号として前記原画像とともに用紙上に印刷する画像処理方法において、
前記埋め込み情報を機械可読符号に符号化し、該機械可読符号をユーザによって指定された色に変換し、該変換した機械可読符号を前記原画像と重ね合わせて合成することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
前記指定された色で所定のマークを生成し、該生成したマークを前記機械可読符号とともに前記原画像に合成することを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
【請求項３】
前記原画像に所定のマークが含まれている場合には、該所定のマークを前記指定された色に変換することを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
【請求項４】
原画像に埋め込む埋め込み情報を機械可読符号として前記原画像とともに用紙上に印刷する画像処理方法において、
前記埋め込み情報を機械可読符号に符号化し、該機械可読符号を所定の色に変換し、前記所定の色に関する情報を色情報指定符号として符号化し、前記機械可読符号と前記色情報指定符号とを前記原画像と重ね合わせて合成することを特徴とする画像処理方法。
【請求項５】
前記色情報指定符号は、
前記機械可読符号とは異なる方式で符号化され、予め設定された色で印刷されることを特徴とする請求項４記載の画像処理方法。
【請求項６】
原画像とともに埋め込み情報が機械可読符号として印刷された用紙から前記機械可読符号を読み取り、該読み取った機械可読符号を復号化して前記埋め込み情報を取得する画像処理方法において、
読み取った画像から所定のロゴマークを検出し、該検出した所定のロゴマークの色に基づいて機械可読符号を抽出し、該抽出した機械可読信号を復号化することを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
前記所定のロゴマークが検出されない場合に、ユーザーに対して機械可読信号を抽出するための色を入力するように促し、入力された色に基づいて機械可読符号を抽出して、該抽出した機械可読信号を復号化することを特徴とする請求項６記載の画像処理方法。
【請求項８】
原画像とともに埋め込み情報が機械可読符号として印刷された用紙から前記機械可読符号を読み取り、該読み取った機械可読符号を復号化して前記埋め込み情報を取得する画像処理方法において、
読み取られた画像から前記機械可読符号が印刷された色の色情報を示す色情報指定符号を検出し、該検出した色情報指定符号を復号化し、該復号化した色情報指定符号が示す色情報に基づいて埋め込まれた機械可読符号を抽出すること特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
前記色情報指定符号は、
前記機械可読符号とは異なる方式で符号化され、予め設定された色で前記用紙に含まれることを特徴とする請求項８記載の画像処理方法。
【請求項１０】
原画像に埋め込む埋め込み情報を機械可読符号として前記原画像とともに用紙上に印刷する画像処理装置において、
前記埋め込み情報を機械可読符号に符号化する符号化手段と、
前記符号化手段により符号化する符号の色をユーザが指定するための符号色指定手段と、
前記符号化手段により符号化された機械可読符号を前記符号色指定手段により指定された色に変換する色変換手段と、
前記色変換手段により色変換された機械可読符号を前記原画像と重ね合わせる画像合成手段と
を具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１１】
前記符号色指定手段により指定された色で所定のマークを生成するマーク生成手段をさらに具備し、
前記画像合成手段は、前記マーク生成手段により生成されたマークを前記機械可読符号とともに前記原画像に合成する
ことを特徴とする請求項１０記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記原画像に含まれる所定のマークの色を前記符号色指定手段により指定された色に変換する符号色変換手段をさらに具備することを特徴とする請求項１０記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記符号色指定手段により指定された色の色情報を示す色情報指定符号を生成する色情報指定符号生成手段をさらに具備し、
前記画像合成手段は、前記色情報指定符号生成手段により生成された色情報指定符号を前記機械可読符号とともに前記原画像に合成する
ことを特徴とする請求項１０記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記色情報指定符号生成手段は、
前記機械可読符号と異なる方式で符号化した色情報指定符号を生成し、
前記色変換手段は、前記色情報指定符号生成手段が生成した色情報指定符号を予め設定された色に変換する
ことを特徴とする請求項１３記載の画像処理装置。
【請求項１５】
原画像とともに埋め込み情報が機械可読符号として印刷された用紙から前記機械可読符号を読み取り、該読み取った機械可読符号を復号化して前記埋め込み情報を取得する画像処理装置において、
前記用紙に印刷された画像を読み取る画像入力手段と、
前記画像入力手段が読み取った画像から所定のロゴマークを検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段によって検出された所定のロゴマークから機械可読符号を抽出するための情報を判定する判定手段と、
前記判定手段によって判定された情報に基づいて機械機械可読符号を抽出する符号抽出手段と、
前記符号抽出手段により抽出された機械可読符号を復号化する復号化手段と
を具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１６】
前記所定のロゴマークが検出されない場合に、ユーザーに対して機械可読信号を抽出するための色を入力するように促す入力手段をさらに具備し、
前記入力手段によって入力された色に基づいて機械可読符号を抽出して、抽出された機械可読信号を復号化する
ことを特徴とする請求項１５記載の画像処理装置。
【請求項１７】
原画像とともに埋め込み情報が機械可読符号として印刷された用紙から前記機械可読符号を読み取り、該読み取った機械可読符号を復号化して前記埋め込み情報を取得する画像処理装置において、
前記用紙に印刷された画像を読み取る画像入力手段と、
前記画像入力手段が読み取った画像から前記機械可読符号が印刷された色の色情報を示す色情報指定符号を検出する色情報指定符号検出手段と、
前記色情報指定符号検出手段が検出した色情報指定符号を復号化する復号化手段と、
前記復号化手段によって復号化された色情報に基づいて埋め込まれた機械可読符号を抽出する抽出手段と
を具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１８】
前記色情報指定符号検出手段は、
前記機械可読符号とは異なる方式で符号化され、予め設定された色で前記原画像に含まれる前記色情報指定符号を検出することを特徴とする請求項１７記載の画像処理装置。
【請求項１９】
原画像に埋め込む機械可読符号の画像を生成し、該画像を生成したときの条件に基づき前記機械可読符号を抽出して復号化するために必要な情報を生成し、前記画像および前記情報を原画像に合成することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２０】
原画像に機械可読符号を埋め込んだ画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段が画像を生成したときの条件に基づき前記機械可読符号を抽出して復号化するために必要な情報を生成する情報生成手段と、
前記画像生成手段によって生成された画像と前記情報生成手段によって生成された情報とを記録媒体に記録する記録手段と
を具備することを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像処理方法および装置に関し、特に、文書等のデザインを阻害することなく機械可読符号を印刷することのできる画像処理方法および装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、文書や図面等にその属性情報等をバーコード等の機械可読符号として付加し、この機械可読符号を利用することで文書や図面等の整理や検索等が行われている。また、最近では、より多くの情報を機械可読符号を利用して埋め込むために、任意の位置に印刷された機械可読符号を抽出する技術やカラーで印刷された機械可読符号の色を特定する技術等が提案されている。
【０００３】
例えば、特開平６−３６０２３号公報で提案されている画像信号処理装置では、ファクシミリ等のようにラスタスキャン方式でスキャンされた画像からバーコード領域を抽出するとともに、その抽出した領域のノイズを除去してバーコードの復号化を行う技術が提案されている。
【０００４】
また、特開平７−２６２２１６号公報では、スキャンインした画像イメージをＣＲＴ上に表示し、この表示された画像イメージ内のバーコードエリアをマウス等で指定することでバーコードの復号化や認識を行う画像情報処理装置が提案されている。
【０００５】
特開平４−１１１１４０号公報では、音声や画像、動画のデータを符号化し、この符号化したデータを埋め込む際に、音声データ、画像データ、動画データの各々に対応した所定のマークをデータと所定の位置関係で印刷することで埋め込んだデータの位置と種類を特定することのできるマルチメディア文書ファイリング装置が提案されている。
【０００６】
ところが、特開平６−３６０２３号公報で提案されている画像信号処理装置では、抽出できるバーコード領域の大きさは、走査窓の大きさで決定されるため任意の大きさのバーコード領域を抽出することはできず、特開平７−２６２２１６号公報で提案されている画像情報処理装置では、バーコード領域をユーザが指定する必要があり、指定するための装置が必要となる。特開平４−１１１１４０号公報で提案されているマルチメディア文書ファイリング装置では、埋め込んだデータの位置と種類をを示すマークがそのデータと所定の位置関係にある必要があり、任意の位置にマークを印刷することができない。
【０００７】
また、上述の各技術においては、機械可読符号の埋め込み方法については、何等提案されておらず、多くの情報を埋め込んだ場合には、文書や図面等のデザインを阻害してしまうことになってしまう。
【０００８】
また、埋め込み情報の情報量を増加させたり、文書や図面等のデザインに与える影響を小さくする方法として、カラーの機械可読符号を利用することが考えられるが、カラーの機械可読符号は、その色が判らなければ認識や復号化が困難である。
【０００９】
そのため、特開平５−１７４２０４号公報では、３色分解プリズムを用いてバーコードの色を分解することで、混色を含むカラーバーコードの色を特定することのできるカラーバーコード及びバーコード読み取り装置が提案されているが、この技術は、バーコード領域が予め判っている場合に、何色でバーコードが印刷されているかを特定するためのものであり、バーコード領域が不明の場合にはバーコードの色を特定することができない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、文書や図面等を印刷した用紙上に、機械可読符号を利用して情報を埋め込む場合には、文書や図面等のデザインを阻害する恐れがあるとともに、機械可読符号を読み取る際にその位置を特定することが困難であった。
【００１１】
また、機械可読符号をカラーで印刷した場合には、機械可読符号の印刷された領域に加え、何色で機械可読符号が印刷されているかを特定する必要があるが、両者を特定するための技術は提案されていなかった。
【００１２】
そこで、この発明は、機械可読符号の埋め込みによる文書や図面等のデザインの阻害を極力抑え、機械可読符号を読み取る際には、機械可読符号が印刷された領域と機械可読符号の色を特定することのできる画像処理方法および装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、請求項１の発明は、原画像に埋め込む埋め込み情報を機械可読符号として前記原画像とともに用紙上に印刷する画像処理方法において、
前記埋め込み情報を機械可読符号に符号化し、該機械可読符号をユーザによって指定された色に変換し、該変換した機械可読符号を前記原画像と重ね合わせて合成することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記指定された色で所定のマークを生成し、該生成したマークを前記機械可読符号とともに前記原画像に合成することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記原画像に所定のマークが含まれている場合には、該所定のマークを前記指定された色に変換することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４の発明は、原画像に埋め込む埋め込み情報を機械可読符号として前記原画像とともに用紙上に印刷する画像処理方法において、前記埋め込み情報を機械可読符号に符号化し、該機械可読符号を所定の色に変換し、前記所定の色に関する情報を色情報指定符号として符号化し、前記機械可読符号と前記色情報指定符号とを前記原画像と重ね合わせて合成することを特徴とする。
また、請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記色情報指定符号は、前記機械可読符号とは異なる方式で符号化され、予め設定された色で印刷されることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項６の発明は、原画像とともに埋め込み情報が機械可読符号として印刷された用紙から前記機械可読符号を読み取り、該読み取った機械可読符号を復号化して前記埋め込み情報を取得する画像処理方法において、読み取った画像から所定のロゴマークを検出し、該検出した所定のロゴマークの色に基づいて機械可読符号を抽出し、該抽出した機械可読信号を復号化することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項７の発明は、請求項６の発明において、前記所定のロゴマークが検出されない場合に、ユーザーに対して機械可読信号を抽出するための色を入力するように促し、入力された色に基づいて機械可読符号を抽出して、該抽出した機械可読信号を復号化することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項８の発明は、原画像とともに埋め込み情報が機械可読符号として印刷された用紙から前記機械可読符号を読み取り、該読み取った機械可読符号を復号化して前記埋め込み情報を取得する画像処理方法において、読み取られた画像から前記機械可読符号が印刷された色の色情報を示す色情報指定符号を検出し、該検出した色情報指定符号を復号化し、該復号化した色情報指定符号が示す色情報に基づいて埋め込まれた機械可読符号を抽出すること特徴とする。
また、請求項９の発明は、請求項８の発明において、前記色情報指定符号は、前記機械可読符号とは異なる方式で符号化され、予め設定された色で前記用紙に含まれることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１０の発明は、原画像に埋め込む埋め込み情報を機械可読符号として前記原画像とともに用紙上に印刷する画像処理装置において、前記埋め込み情報を機械可読符号に符号化する符号化手段と、前記符号化手段により符号化する符号の色をユーザが指定するための符号色指定手段と、前記符号化手段により符号化された機械可読符号を前記符号色指定手段により指定された色に変換する色変換手段と、前記色変換手段により色変換された機械可読符号を前記原画像と重ね合わせる画像合成手段とを具備することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１１の発明は、請求項１０の発明において、前記符号色指定手段により指定された色で所定のマークを生成するマーク生成手段をさらに具備し、前記画像合成手段は、前記マーク生成手段により生成されたマークを前記機械可読符号とともに前記原画像に合成することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１２の発明は、請求項１０の発明において、前記原画像に含まれる所定のマークの色を前記符号色指定手段により指定された色に変換する符号色変換手段をさらに具備することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１３の発明は、請求項１０の発明において、前記符号色指定手段により指定された色の色情報を示す色情報指定符号を生成する色情報指定符号生成手段をさらに具備し、前記画像合成手段は、前記色情報指定符号生成手段により生成された色情報指定符号を前記機械可読符号とともに前記原画像に合成することを特徴とする。
また、請求項１４の発明は、請求項１３の発明において、前記色情報指定符号生成手段は、前記機械可読符号と異なる方式で符号化した色情報指定符号を生成し、前記色変換手段は、前記色情報指定符号生成手段が生成した色情報指定符号を予め設定された色に変換することを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１５の発明は、原画像とともに埋め込み情報が機械可読符号として印刷された用紙から前記機械可読符号を読み取り、該読み取った機械可読符号を復号化して前記埋め込み情報を取得する画像処理装置において、前記用紙に印刷された画像を読み取る画像入力手段と、前記画像入力手段が読み取った画像から所定のロゴマークを検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段によって検出された所定のロゴマークから機械可読符号を抽出するための情報を判定する判定手段と、前記判定手段によって判定された情報に基づいて機械機械可読符号を抽出する符号抽出手段と、前記符号抽出手段により抽出された機械可読符号を復号化する復号化手段とを具備することを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１６の発明は、請求項１５の発明において、前記所定のロゴマークが検出されない場合に、ユーザーに対して機械可読信号を抽出するための色を入力するように促す入力手段をさらに具備し、前記入力手段によって入力された色に基づいて機械可読符号を抽出して、抽出された機械可読信号を復号化することを特徴とする。
【００２６】
また、請求項１７の発明は、原画像とともに埋め込み情報が機械可読符号として印刷された用紙から前記機械可読符号を読み取り、該読み取った機械可読符号を復号化して前記埋め込み情報を取得する画像処理装置において、前記用紙に印刷された画像を読み取る画像入力手段と、前記画像入力手段が読み取った画像から前記機械可読符号が印刷された色の色情報を示す色情報指定符号を検出する色情報指定符号検出手段と、前記色情報指定符号検出手段が検出した色情報指定符号を復号化する復号化手段と、前記復号化手段によって復号化された色情報に基づいて埋め込まれた機械可読符号を抽出する抽出手段とを具備することを特徴とする。
また、請求項１８の発明は、請求項１７の発明において、前記色情報指定符号検出手段は、前記機械可読符号とは異なる方式で符号化され、予め設定された色で前記原画像に含まれる前記色情報指定符号を検出することを特徴とする。
また、請求項１９の発明は、原画像に埋め込む機械可読符号の画像を生成し、該画像を生成したときの条件に基づき前記機械可読符号を抽出して復号化するために必要な情報を生成し、前記画像および前記情報を原画像に合成することを特徴とする。
また、請求項２０の発明は、原画像に機械可読符号を埋め込んだ画像を生成する画像生成手段と、前記画像生成手段が画像を生成したときの条件に基づき前記機械可読符号を抽出して復号化するために必要な情報を生成する情報生成手段と、前記画像生成手段によって生成された画像と前記情報生成手段によって生成された情報とを記録媒体に記録する記録手段とを具備することを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わる画像処理方法および装置の一実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２８】
図１は、この発明に係わる画像処理装置の画像形成部である画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００２９】
図１において、画像形成装置１０は画像データ入力手段１１とビットマップ変換手段１２、画像合成手段１３、画像出力手段１４、埋め込み情報入力手段１５、２値画像化手段１６、色変換手段１７、色指定手段１８を具備して構成される。
【００３０】
この画像形成装置１０は、画像データ入力手段１１より入力された文書や図面等の画像データをビットマップ変換手段１２でビットマップデータに変換する一方、埋め込み情報入力手段１５より入力された埋め込み情報を２値画像化手段１６で２値化した機械可読符号の画像に変換し、この機械可読符号を色変換手段１７で色指定手段１８により指定された色に変換する。
【００３１】
ビットマップ変換手段１２でビットマップデータ化された画像データと色変換手段１７で色変換された埋め込み情報（機械可読符号）は、画像合成手段１３で重ね合わされて合成され、画像出力手段１４より１つの画像として出力（印刷）される。
【００３２】
色指定手段１８は、ユーザが色変換される機械可読符号の色を指定するための手段であるが、機械可読符号の色の他にも、ビットマップ変換手段１２でビットマップデータに変換される画像データの色の変更を指定したり、画像合成手段１３で重ね合わされる機械可読符号の位置（文書や図面等の原画像に対する機械可読符号の相対位置）を指定したりすることもできる。
【００３３】
また、画像合成手段１３では、ビットマップデータ（画像データ）と機械可読符号を重ね合わせる際に、機械可読符号の色を優先させて重ね合わせを行う。
【００３４】
ここで、図２および図３を参照して画像形成装置１０の動作を説明する。
図２は、画像形成装置１０の動作の流れを示すフローチャートであり、図３は、画像形成装置１０での処理過程および処理後の画像を可視化して示した図である。
【００３５】
画像形成装置１０は、動作を開始し（ステップ１０１）、画像データ入力手段１１より文書や図面等の原画像の画像データが入力され（ステップ１０２）、埋め込み情報入力手段１５より埋め込み情報が入力されると（ステップ１０３）、ユーザに対して機械可読符号の印刷色の指定を要求する。これに対してユーザが色指定手段１８より機械可読符号の印刷色（必要に応じて原画像の色変更、重ね合わせの領域）を指定すると（ステップ１０４）、ビットマップ変換手段１２が画像データ入力手段１１より入力された画像データをビットマップデータに変換する（ステップ１０５）。
【００３６】
次に、２値画像化手段１６が、埋め込み情報入力手段１５より入力された埋め込み情報を機械可読符号の２値画像（白黒）データに変換する（ステップ１０６）。この２値画像化手段１６での処理によって、図３（ａ）に示すような白黒２値の機械可読符号が生成される。
【００３７】
２値画像化手段１６で２値画像化された機械可読符号は、色変換手段１７で図３（ｂ）に示すように、色指定手段１８で指定された色の機械可読符号の画像データに変換される（ステップ１０７）。
【００３８】
次に、画像合成手段１３でビットマップ変換手段１２でビットマップデータに変換された原画像の画像データと色変換手段１７で色変換された機械可読符号の画像データが合成される（ステップ１０８）。このとき、合成される前の原画像のビットマップデータは図３（ｃ）に示すような画像（図は画像の右下部の一部を表示）であり、合成後の画像は、図３（ｄ）に示すような画像となる。図３（ｅ）は、原画像と機械可読符号が重ね合わせられた部分を拡大した図であり、同図に示すように原画像と機械可読符号が重なる部分では機械可読符号の色を優先するように重ね合わせられている。
【００３９】
画像合成手段１３で原画像と機械可読符号を重ね合わせることで生成された画像は、画像出力手段１４から出力（印刷）され（ステップ１０９）、画像形成装置１０の動作は終了する（ステップ１１０）。
【００４０】
この画像形成装置１０では、画像合成手段１３で、図３（ｅ）に示すように機械可読符号の色を優先した画像の重ね合わせを行うため、機械可読符号と原画像を同一の領域に印刷することができ、文書や図面のデザインに制限はない。また、色指定手段１８により機械可読符号や原画像の色を指定できるため、例えば、機械可読符号と原画像（の一部）のどちらか一方を複写機のドロップカラーに指定することで、複写の際に機械可読符号または原画像を削除することもできる。
【００４１】
さらに、機械可読符号が重ね合わされた領域の原画像を改竄した場合には、機械可読符号が復号化できなくなるため、改竄された文書や図面の発見が容易であり、改竄防止に有効となる。この場合には、図３（ｆ）に示すように、用紙の全域に機械可読符号を重ね合わせることで文書全体の改竄防止を図ることができる。
【００４２】
次に、画像形成装置１０で印刷された画像から機械可読符号を読取り、復号化する場合の説明をする。
【００４３】
図４は、画像読取装置の構成を示すブロック図である。
図４において、画像読取装置２０は、光源２１と光電変換手段２２、アナログイメージデータ処理手段２３、Ａ／Ｄ変換手段２４、指定色抽出手段２５、ディジタルイメージデータ処理手段２６、機械可読符号解読手段２７、データ出力手段２８、抽出色指定手段２９を具備して構成される。
【００４４】
光源２１は原稿に照射する光を発生させ、光電変換手段２２は光源２１から照射された光の原稿での反射光を電気信号に変換する。アナログイメージデータ処理手段２３は光電変換手段２２が出力するアナログ電気信号に対するシェーディング補正等を行い、Ａ／Ｄ変換手段２４はアナログイメージデータ処理手段２３で処理されたアナログ信号をディジタル信号に変換する。指定色抽出手段２５はＡ／Ｄ変換手段２４でディジタル信号に変換されたイメージデータからユーザが抽出色指定手段２９から指定した指定色のイメージを抽出する。ディジタルイメージデータ処理手段２６は、指定色抽出手段２５で抽出された色のイメージデータに対してシェーディング補正等を施し、機械可読符号解読手段２７はディジタルイメージデータ処理手段２６で処理されたイメージデータが表す機械可読符号を復号化（解読）し、データ出力手段２８は機械可読符号解読手段２７が解読した埋め込み情報（機械可読符号）を出力する。
【００４５】
図５は、画像読取装置２０の動作の流れを示すフローチャートである。
【００４６】
画像読取装置２０は、動作を開始し（ステップ２０１）、光電変換手段２２から画像データが、光源２１が発生した光の原稿での反射光として入力されると（ステップ２０２）、この画像データをアナログイメージデータ処理手段２３、Ａ／Ｄ変換手段２４でディジタルイメージデータに変換する。
【００４７】
次に、ユーザが入力した画像中の機械可読符号の色を抽出色として抽出色指定手段２９から入力すると（ステップ２０３）、指定色抽出手段２５がＡ／Ｄ変換手段２４から出力されたディジタルイメージデータから抽出色指定手段２９で指定された色のデータのみを抽出する（ステップ２０４）。
【００４８】
指定された色のディジタルイメージデータが抽出されると、そのディジタルイメージデータは、ディジタルイメージデータ処理手段２６でシェーディング補正等が施されるとともにノイズを除去した２値データに変換される（ステップ２０５）。
【００４９】
２値化されたデータは、機械可読符号解読手段２７で復号化され（ステップ２０６）、データ出力手段２８から出力されて（ステップ２０７）、画像読取装置２０は動作を終了する（ステップ２０８）。
【００５０】
この画像読取装置２０では、原稿に印刷された機械可読符号の色をユーザが指定することで埋め込み情報への復号化を行っているが、原稿から機械可読符号の色を判定して機械可読符号を抽出することもできる。
【００５１】
次に、この発明に係わる画像処理方法および装置の第２の実施例について説明する。
【００５２】
この第２の実施例では、原画像にロゴマーク等の必ず含まれている画像が存在する場合に、ロゴマークの色を合成する機械可読符号の色と同一にすることで、ユーザによる抽出色の指定なしに機械可読符号を認識させている。
【００５３】
図６は、第２の実施例における画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００５４】
図６において、画像形成装置３０は画像データ入力手段３１とビットマップ変換手段３２、画像合成手段３３、画像出力手段３４、埋め込み情報入力手段３５、２値画像化手段３６、色変換手段３７、色指定手段３８、ロゴマーク生成手段３９を具備して構成される。
【００５５】
この画像形成装置３０は、画像データ入力手段３１より入力された原画像の画像データをビットマップ変換手段３２でビットマップデータに変換する一方、埋め込み情報入力手段３５より入力された埋め込み情報を２値画像化手段３６で２値化した機械可読符号の画像に変換し、この機械可読符号を色変換手段３７で色指定手段３８により指定された色に変換する。このとき、ロゴマーク生成手段３９が色指定手段３８が指定した機械可読符号の色と同一色のロゴマークを生成する。
【００５６】
ビットマップ変換手段３２でビットマップデータ化された画像データと色変換手段３７で色変換された機械可読符号、ロゴマーク生成手段３９で生成されたロゴマークは、画像合成手段３３で重ね合わされて合成され、画像出力手段３４より１つの画像として出力（印刷）される。
【００５７】
色指定手段３８は、ユーザが色変換される機械可読符号の色を指定するための手段であるが、機械可読符号の色の他にも、ビットマップ変換手段３２でビットマップデータに変換される画像データの色の変更を指定したり、画像合成手段３３で重ね合わされる機械可読符号の位置（文書や図面等の原画像に対する機械可読符号の相対位置）を指定したりすることもできる。
【００５８】
また、画像合成手段３３では、ビットマップデータ（画像データ）と機械可読符号を重ね合わせる際に、機械可読符号の色を優先させて重ね合わせを行う。
【００５９】
ここで、図７を参照して画像形成装置３０の動作を説明する。
図７は、画像形成装置３０の動作の流れを示すフローチャートでる。
【００６０】
画像形成装置３０は、動作を開始し（ステップ３０１）、画像データ入力手段３１より文書や図面等の原画像の画像データが入力され（ステップ３０２）、埋め込み情報入力手段３５より埋め込み情報が入力されると（ステップ３０３）、ユーザに対して機械可読符号の印刷色の指定を要求する。これに対してユーザが色指定手段３８より機械可読符号の印刷色（必要に応じて原画像の色変更、重ね合わせの領域）を指定すると（ステップ３０４）、ビットマップ変換手段３２が画像データ入力手段３１より入力された画像データをビットマップデータに変換する（ステップ３０５）。
【００６１】
次に、２値画像化手段３６が、埋め込み情報入力手段３５より入力された埋め込み情報を機械可読符号の２値画像（白黒）データに変換する（ステップ３０６）。
【００６２】
２値画像化手段３６で２値画像化された機械可読符号は、色変換手段３７で色指定手段３８で指定された色の機械可読符号の画像データに変換され（ステップ３０７）、この変換された色と同一色のロゴマークをロゴマーク生成手段３９が生成する（ステップ３０８）。
【００６３】
次に、画像合成手段３３でビットマップ変換手段３２でビットマップデータに変換された原画像の画像データと色変換手段３７で色変換された機械可読符号の画像データ、ロゴマーク生成手段３９で生成されたロゴマークが合成される（ステップ３０９）。このとき、原画像と機械可読符号が重なる部分では機械可読符号の色を優先するように重ね合わせられる。
【００６４】
画像合成手段３３で原画像と機械可読符号、ロゴマークを重ね合わせることで生成された画像は、画像出力手段３４から出力され（ステップ３１０）、画像形成装置３０の動作は終了する（ステップ３１１）。
【００６５】
ここで、図８に画像形成装置３０の出力画像例を示す。
図８に示すように出力画像３５０には、用紙左上等の所定の位置にロゴマーク３５１が印刷されるが、このロゴマーク３５１は原画像に重ねられて印刷された機械可読符号３５２と同一の色で印刷され、この出力画像３５０を読み取る際には、ロゴマーク３５１と同一の色を抽出することで機械可読符号３５２を認識して復号化することが可能となる。
【００６６】
次に、画像形成装置３０で印刷された画像から機械可読符号を読取り、復号化する場合の説明をする。
【００６７】
図９は、画像読取装置の構成を示すブロック図である。
図９において、画像読取装置４０は、光源４１と光電変換手段４２、アナログイメージデータ処理手段４３、Ａ／Ｄ変換手段４４、指定色抽出手段４５、ディジタルイメージデータ処理手段４６、機械可読符号解読手段４７、データ出力手段４８、ロゴマーク検出手段４９１、ロゴマーク色判定手段４９２を具備して構成される。
【００６８】
光源４１は原稿に照射する光を発生させ、光電変換手段４２は光源４１から照射された光の原稿での反射光を電気信号に変換する。アナログイメージデータ処理手段４３は光電変換手段４２が出力するアナログ電気信号に対するシェーディング補正等を行い、Ａ／Ｄ変換手段４４はアナログイメージデータ処理手段４３で処理されたアナログ信号をディジタル信号に変換する。ロゴマーク検出手段４９１は、Ａ／Ｄ変換手段４４でディジタルデータに変換されたイメージデータからロゴマークを検出し、ロゴマーク色判定手段４９２はロゴマーク検出手段４９１が検出したロゴマークの色を判定する。指定色抽出手段４５はＡ／Ｄ変換手段４４でディジタル信号に変換されたイメージデータからロゴマーク色判定手段４９２が判定したロゴマークの色と同一色のイメージを抽出する。ディジタルイメージデータ処理手段４６は、指定色抽出手段４５で抽出された色のイメージデータに対してシェーディング補正等を施し、機械可読符号解読手段４７はディジタルイメージデータ処理手段４６で処理されたイメージデータが表す機械可読符号を復号化（解読）し、データ出力手段４８は機械可読符号解読手段４７が解読した埋め込み情報（機械可読符号）を出力する。
【００６９】
図１０は、画像読取装置４０の動作の流れを示すフローチャートである。
【００７０】
画像読取装置４０は、動作を開始し（ステップ４０１）、光電変換手段４２から画像データが、光源４１が発生した光の原稿での反射光として入力されると（ステップ４０２）、この画像データをアナログイメージデータ処理手段４３、Ａ／Ｄ変換手段４４でディジタルイメージデータに変換する。
【００７１】
次に、ロゴマーク検出手段４９１がＡ／Ｄ変換手段４４で変換されたディジタルイメージデータからロゴマークの検出を行い（ステップ４０３）、ロゴマークが検出された場合には（ステップ４０４でＹＥＳ）、ロゴマーク色判定手段４９２がロゴマークの色を判定し（ステップ４０５）、ロゴマークが検出されなかった場合には（ステップ４０４でＮＯ）、ユーザに対して図示しない抽出色指定手段から画像中の機械可読符号の色を抽出色として入力を促す（ステップ４０６）。
【００７２】
ロゴマーク色判定手段４９２または図示しない抽出色指定手段により抽出する色が指定されると、指定色抽出手段４５がＡ／Ｄ変換手段４４から出力されたディジタルイメージデータから指定された色のデータのみを抽出する（ステップ４０７）。
【００７３】
指定された色のディジタルイメージデータが抽出されると、そのディジタルイメージデータは、ディジタルイメージデータ処理手段４６でシェーディング補正等が施されるとともにノイズを除去した２値データに変換される（ステップ４０８）。
【００７４】
２値化されたデータは、機械可読符号解読手段４７で復号化され（ステップ４０９）、データ出力手段４８から出力されて（ステップ４１０）、画像読取装置４０は動作を終了する（ステップ４１１）。
【００７５】
なお、ロゴマークが原画像に含まれている場合には、ロゴマークを生成せずに原画像に含まれるロゴマークの色を変換するだけでよい。
【００７６】
次に、この発明に係わる画像処理方法および装置の第３の実施例について説明する。
【００７７】
この第３の実施例では、原画像に該画像に影響を与えない位置に黒等の予め設定した色の機械可読符号により、埋め込み情報の機械可読符号の色を指定し、ユーザによる抽出色の指定なしに機械可読符号を認識させている。
【００７８】
図１１は、第３の実施例における画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００７９】
図１１において、画像形成装置５０は画像データ入力手段５１とビットマップ変換手段５２、画像合成手段５３、画像出力手段５４、埋め込み情報入力手段５５、２値画像化手段５６、色変換手段５７、色指定手段５８、色情報指定符号生成手段５９を具備して構成される。
【００８０】
この画像形成装置５０は、画像データ入力手段５１より入力された原画像の画像データをビットマップ変換手段５２でビットマップデータに変換する一方、埋め込み情報入力手段５５より入力された埋め込み情報を２値画像化手段５６で２値化した機械可読符号の画像に変換し、この機械可読符号を色変換手段５７で色指定手段５８により指定された色に変換する。このとき、色情報指定符号生成手段５９が色指定手段５８が指定した機械可読符号の色を示す色情報指定のための予め設定された色の機械可読符号（埋め込み情報の機械可読符号と同一方式の符号）を生成する。
【００８１】
ビットマップ変換手段５２でビットマップデータ化された画像データと色変換手段５７で色変換された機械可読符号、色情報指定符号生成手段５９で生成された色情報指定符号（機械可読符号）は、画像合成手段５３で重ね合わされて合成され、画像出力手段５４より１つの画像として出力（印刷）される。
【００８２】
色指定手段５８は、ユーザが色変換される機械可読符号の色を指定するための手段であるが、機械可読符号の色の他にも、ビットマップ変換手段５２でビットマップデータに変換される画像データの色の変更を指定したり、画像合成手段５３で重ね合わされる機械可読符号の位置（文書や図面等の原画像に対する機械可読符号の相対位置）を指定したりすることもできる。
【００８３】
また、画像合成手段５３では、ビットマップデータ（画像データ）と機械可読符号を重ね合わせる際に、機械可読符号の色を優先させて重ね合わせを行う。
【００８４】
ここで、図１２を参照して画像形成装置５０の動作を説明する。
図１２は、画像形成装置５０の動作の流れを示すフローチャートでる。
【００８５】
画像形成装置５０は、動作を開始し（ステップ５０１）、画像データ入力手段５１より文書や図面等の原画像の画像データが入力され（ステップ５０２）、埋め込み情報入力手段５５より埋め込み情報が入力されると（ステップ５０３）、ユーザに対して機械可読符号の印刷色の指定を要求する。これに対してユーザが色指定手段５８より機械可読符号の印刷色（必要に応じて原画像の色変更、重ね合わせの領域）を指定すると（ステップ５０４）、ビットマップ変換手段５２が画像データ入力手段５１より入力された画像データをビットマップデータに変換する（ステップ５０５）。
【００８６】
次に、２値画像化手段５６が、埋め込み情報入力手段５５より入力された埋め込み情報を機械可読符号の２値画像（白黒）データに変換する（ステップ５０６）。
【００８７】
２値画像化手段５６で２値画像化された機械可読符号は、色変換手段５７で色指定手段５８で指定された色の機械可読符号の画像データに変換され（ステップ５０７）、色情報指定符号生成手段５９がこの変換された色を示す色情報指定符号（機械可読符号）を黒色等の予め設定された色で生成する（ステップ５０８）。
【００８８】
次に、画像合成手段５３でビットマップ変換手段５２でビットマップデータに変換された原画像の画像データと色変換手段５７で色変換された機械可読符号の画像データ、色情報指定符号生成手段３９で生成された色情報指定符号が合成される（ステップ５０９）。このとき、原画像と機械可読符号が重なる部分では機械可読符号の色を優先するように重ね合わせられる。
【００８９】
画像合成手段５３で原画像と機械可読符号、色情報指定符号を重ね合わせることで生成された画像は、画像出力手段５４から出力され（ステップ５１０）、画像形成装置５０の動作は終了する（ステップ５１１）。
【００９０】
ここで、図１３に画像形成装置５０の出力画像例を示す。
図１３に示すように出力画像５５０には、用紙右上等の所定の位置に黒色等の予め設定された色で色情報指定符号（機械可読符号）５５１が印刷されるが、この色情報指定符号５５１は原画像に重ねられて印刷された機械可読符号５５２の色を示す情報であり、まず、色情報指定符号（機械可読符号）５５１を認識して復号化し、そこで指定されている色を抽出することで機械可読符号５５２を認識して復号化することが可能となる。
【００９１】
次に、画像形成装置５０で印刷された画像から機械可読符号を読取り、復号化する場合の説明をする。
【００９２】
図１４は、画像読取装置の構成を示すブロック図である。
図１４において、画像読取装置６０は、光源６１と光電変換手段６２、アナログイメージデータ処理手段６３、Ａ／Ｄ変換手段６４、指定色抽出手段６５、ディジタルイメージデータ処理手段６６、機械可読符号解読手段６７、データ出力手段６８、指定色判定部６９を具備して構成される。
【００９３】
光源６１は原稿に照射する光を発生させ、光電変換手段６２は光源６１から照射された光の原稿での反射光を電気信号に変換する。アナログイメージデータ処理手段６３は光電変換手段６２が出力するアナログ電気信号に対するシェーディング補正等を行い、Ａ／Ｄ変換手段６４はアナログイメージデータ処理手段６３で処理されたアナログ信号をディジタル信号に変換する。指定色判定手段６９は、Ａ／Ｄ変換手段４４でディジタルデータに変換されたイメージデータから黒色等の予め設定された色の機械可読符号で記された色情報指定符号を検出して解読し、埋め込み情報を記す機械可読符号の色を判定する。指定色抽出手段６５はＡ／Ｄ変換手段６４でディジタル信号に変換されたイメージデータから指定色判定手段６９が判定した色のイメージを抽出する。ディジタルイメージデータ処理手段６６は、指定色抽出手段６５で抽出された色のイメージデータに対してシェーディング補正等を施し、機械可読符号解読手段６７はディジタルイメージデータ処理手段６６で処理されたイメージデータが表す機械可読符号を復号化（解読）し、データ出力手段６８は機械可読符号解読手段６７が解読した埋め込み情報（機械可読符号）を出力する。
【００９４】
図１５は、画像読取装置６０の動作の流れを示すフローチャートである。
【００９５】
画像読取装置６０は、動作を開始し（ステップ６０１）、光電変換手段６２から画像データが、光源６１が発生した光の原稿での反射光として入力されると（ステップ６０２）、この画像データをアナログイメージデータ処理手段６３、Ａ／Ｄ変換手段６４でディジタルイメージデータに変換する。
【００９６】
次に、指定色判定手段６９がＡ／Ｄ変換手段６４で変換されたディジタルイメージデータから黒色等の予め設定された色のデータのみを抽出し（ステップ６０３）、指定された色のディジタルイメージデータが抽出されると、そのディジタルイメージデータを２値データに変換し（ステップ６０４）、２値データに変換された機械可読符号（色情報指定符号）の復号化を行う（ステップ６０５）。
【００９７】
色情報指定符号が検出された場合には（ステップ６０６でＹＥＳ）、指定色判定手段６９が色情報指定符号を解読して埋め込み情報の機械可読符号が記されている色を判定し（ステップ６０７）、色情報指定符号が検出されなかった場合には（ステップ６０６でＮＯ）、ユーザに対して図示しない抽出色指定手段から画像中の機械可読符号の色を抽出色として入力を促す（ステップ６０８）。
【００９８】
指定色判定手段６９または図示しない抽出色指定手段により抽出する色が指定されると、指定色抽出手段６５がＡ／Ｄ変換手段６４から出力されたディジタルイメージデータから指定された色のデータのみを抽出する（ステップ６０９）。
【００９９】
指定された色のディジタルイメージデータが抽出されると、そのディジタルイメージデータは、ディジタルイメージデータ処理手段６６でシェーディング補正等が施されるとともにノイズを除去した２値データに変換される（ステップ６１０）。
【０１００】
２値化されたデータは、機械可読符号解読手段６７で復号化され（ステップ６１１）、データ出力手段６８から出力されて（ステップ６１２）、画像読取装置６０は動作を終了する（ステップ６１３）。
【０１０１】
なお、この実施例においては、色情報指定符号を埋め込み情報を符号化した機械可読符号と同一方式の符号としているが、色情報指定符号は別の符号化方式で符号化された符号であってもよい。
【０１０２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、文書や図面等の原画像と埋め込み情報を符号化した機械可読符号を機械可読符号の色を優先させて重ね合わせて出力し、該出力した画像を読み取る際には機械可読符号の色を抽出して機械可読符号を復号化するように構成したので、
文書や図面等を作成する際に、機械可読符号を記述する領域を意識する必要がないため機械可読符号による制限がなく、文書や図面等のデザインを向上させることができる。
【０１０３】
また、文書や図面等に機械可読符号を重ね合わせているため、文書や図面等の改竄を行った場合には、機械可読符号が復号化できないため、改竄防止にも効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わる画像処理装置の画像形成部である画像形成装置の構成を示すブロック図。
【図２】画像形成装置の動作の流れを示すフローチャート。
【図３】画像形成装置での処理過程および処理後の画像を可視化して示した図。
【図４】画像読取装置の構成を示すブロック図。
【図５】画像読取装置の動作の流れを示すフローチャート。
【図６】第２の実施例における画像形成装置の構成を示すブロック図。
【図７】第２の実施例における画像形成装置の動作の流れを示すフローチャート。
【図８】第２の実施例における画像形成装置の出力画像例を示した図。
【図９】第２の実施例における画像読取装置の構成を示すブロック図。
【図１０】第２の実施例における画像読取装置の動作の流れを示すフローチャート。
【図１１】第３の実施例における画像形成装置の構成を示すブロック図。
【図１２】第３の実施例における画像形成装置の動作の流れを示すフローチャート。
【図１３】第３の実施例における画像形成装置の出力画像例を示した図。
【図１４】第３の実施例における画像読取装置の構成を示すブロック図。
【図１５】第３の実施例における画像読取装置の動作の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
１０    画像形成装置
１１    画像データ入力手段
１２    ビットマップ変換手段
１３    画像合成手段
１４    画像出力手段
１５    埋め込み情報入力手段
１６    ２値画像化手段
１７    色変換手段
１８    色指定手段
２０    画像読取装置
２１    光源
２２    光電変換手段
２３    アナログイメージデータ処理手段
２４    Ａ／Ｄ変換手段
２５    指定色抽出手段
２６    ディジタルイメージデータ処理手段
２７    機械可読符号解読手段
２８    データ出力手段
２９    抽出色指定手段
３０    画像形成装置
３１    画像データ入力手段
３２    ビットマップ変換手段
３３    画像合成手段
３４    画像出力手段
３５    埋め込み情報入力手段
３６    ２値画像化手段
３７    色変換手段
３８    色指定手段
３９    ロゴマーク生成手段
３５０    出力画像
３５１    ロゴマーク
３５２    機械可読符号
４０    画像読取装置
４１    光源
４２    光電変換手段
４３    アナログイメージデータ処理手段
４４    Ａ／Ｄ変換手段
４５    指定色抽出手段
４６    ディジタルイメージデータ処理手段
４７    機械可読符号解読手段
４８    データ出力手段
４９１    ロゴマーク検出手段
４９２    ロゴマーク色判定手段
５０    画像形成装置
５１    画像データ入力手段
５２    ビットマップ変換手段
５３    画像合成手段
５４    画像出力手段
５５    埋め込み情報入力手段
５６    ２値画像化手段
５７    色変換手段
５８    色指定手段
５９    色情報指定符号生成手段
５５０    出力画像
５５１    色情報指定符号
５５２    機械可読符号
６０    画像読取装置
６１    光源
６２    光電変換手段
６３    アナログイメージデータ処理手段
６４    Ａ／Ｄ変換手段
６５    指定色抽出手段
６６    ディジタルイメージデータ処理手段
６７    機械可読符号解読手段
６８    データ出力手段
６９    指定色判定手段
【図１】
0003829450.tif 000002
【図２】
0003829450.tif 000003
【図３】
0003829450.tif 000004
【図４】
0003829450.tif 000005
【図５】
0003829450.tif 000006
【図６】
0003829450.tif 000007
【図７】
0003829450.tif 000008
【図８】
0003829450.tif 000009
【図９】
0003829450.tif 000010
【図１０】
0003829450.tif 000011
【図１１】
0003829450.tif 000012
【図１２】
0003829450.tif 000013
【図１３】
0003829450.tif 000014
【図１４】
0003829450.tif 000015
【図１５】
0003829450.tif 000016