(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持表面から、該支持表面に隣接して配置した連続的に移動するコンベヤまで、複数の容器を搬送する装置（１０）において、
ａ）前記支持表面（２２）から前記コンベヤ（１８）まで複数の容器（１４）を同時に押動する押動手段（２６）と、
ｂ）前記押動手段（２６）によって前記コンベヤ（１８）まで容器（１４）が押動される際に容器を受け取り、かつ容器の移動速度が前記コンベヤの移動速度とほぼ等しくなるまで前記コンベヤに沿って容器を加速するシャトル手段（３０）とを有し、
このシャトル手段（３０）は、
前記押動手段（２６）によって容器（１４）が前記コンベヤ（１８）上に積載された際に容器を受け取るように配列した複数の区画（６８）を備えるシャトル板（６０）であって、該シャトル板が、前記コンベヤに対して平行に延びた第一の軸（７２）に沿って、前記押動手段に向かい合った第一の位置と該押動手段の下流側の第二の位置との間で移動可能であり、該シャトル板がまた、前記コンベヤに対して直角に延びた第二の軸（７６）に沿って、該シャトル板が前記コンベヤ上に位置する延長位置と、該シャトル板が前記押動手段の反対側で前記コンベヤから横方向に間隔をあけている格納位置との間で移動可能であるシャトル板（６０）と、
上記第一の軸（７２）に対して平行に延在する少なくとも一つの案内レール（８６）と、前記第一の軸（７２）に沿って移動するために、上記案内レール（８６）に摺動可能に取付けたキャリヤ組立品（８０）と、
前記キャリヤ組立品（８０）と共に移動するために該キャリヤ組立品に取付けた第一の空気圧シリンダ（１００）であって、前記第二の軸（７６）に沿って、前記シャトル板（６０）の延長位置と格納位置との間で、該シャトル板を移動するように結合した第一の空気圧シリンダ（１００）と、
前記第一の軸（７２）に沿って、前記第一の位置と第二の位置との間で、前記キャリヤ組立品（８０）を移動するために結合した第二の空気圧シリンダ（１２０）とを有する、装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、前記押動手段（２６）は、
ａ）前記支持表面（２２）に隣接してかつ前記コンベヤ（１８）の反対側に配置した少なくとも一つの押動板（３４ａ、３４ｂ）を具備し、該押動板は、前記コンベヤに対して横断する方向に、格納位置と延長位置との間で移動可能であり、
ｂ）前記格納位置と延長位置との間で前記押動板（３４ａ、３４ｂ）を移動する手段とを具備する、装置。
【請求項３】
請求項１に記載の装置において、前記押動板（３４ａ、３４ｂ）を移動する手段は、前記延長位置と格納位置との間で前記押動板を移動するために結合した空気圧シリンダ（３８ａ、３８ｂ）を具備する、装置。
【請求項４】
請求項３に記載の装置において、前記押動板（３４ａ、３４ｂ）を移動する手段は、前記空気圧シリンダ（３８ａ、３８ｂ）の作動を制御するために結合したプログラマブル電気制御部（２０５）を更に具備する、装置。
【請求項５】
請求項１に記載の装置において、前記支持表面（２２）と前記コンベヤ（１８）との間の搬送の際の容器の転倒を検出する手段（４００ａ−４００ｄ）を更に具備する、装置。
【請求項６】
支持表面から、該支持表面に隣接して配置した連続的に移動するコンベヤまで、複数の容器を搬送する装置（１０）において、
ａ）前記支持表面（２２）上で容器（１４）と係合するように配置した少なくとも一つの押動板（３４ａ、３４ｂ）であって、前記コンベヤ（１８）に対して横断して延びた軸（７６）に沿って、前記コンベヤから離れた格納位置と前記コンベヤに近い延長位置との間で移動可能である押動板（３４ａ、３４ｂ）と、
ｂ）前記押動板（３４ａ、３４ｂ）を該押動板の格納位置と延長位置との間で移動させて複数の容器（１４）を前記支持表面（２２）から前記コンベヤ（１８）上に同時に押動するように結合した第一の空気圧シリンダ（３８ａ、３８ｂ）と、
ｃ）前記押動板（３４ａ、３４ｂ）によって容器（１４）が前記コンベヤ（１８）上に積載された際に容器を受け取るように配列した複数の区画（６８）を具備するシャトル板（６０）であって、該シャトル板は、前記コンベヤに対して平行に延びた第一の軸（７２）に沿って、前記押動板に向かい合った第一の位置と該押動板の下流側の第二の位置との間で移動可能であり、該シャトル板はまた、前記コンベヤに対して直角に延びた第二の軸（７６）に沿って、該シャトル板が前記コンベヤ上に位置する延長位置と、該シャトル板が前記押動板の反対側にて前記コンベヤから横方向に間隔をあけられる格納位置との間で移動可能である、シャトル板（６０）と、
ｄ）前記第一の軸（７２）に対して平行に延在する少なくとも一つの案内レール（８６）と、
ｅ）前記シャトル板（６０）に結合したキャリヤ組立品（８０）であって、前記第一の軸（７２）に沿って移動するために前記案内レール（８６）に摺動可能に取付けたキャリヤ組立品（８０）と、
ｆ）前記キャリヤ組立品（８０）と共に移動するために該キャリヤ組立品に取付けた第二の空気圧シリンダ（１００）であって、前記第二の軸（７６）に沿って、前記延長位置と格納位置との間で前記シャトル板（６０）を移動するように結合した第二の空気圧シリンダ（１００）と、
ｇ）第三の空気圧シリンダ（１２０）であって、前記キャリヤ組立品（８０）を前記第一の軸（７２）に沿って前記第一と第二の位置間で移動させるように該キャリヤ組立品に結合し、これによって前記シャトル板（６０）の第一と第二の軸に沿った該シャトル板の、所定の順序での移動を容易にして、容器（１４）の移動速度が前記コンベヤ（１８）の移動速度にほぼ等しくなるまで該コンベヤに沿って容器を加速する、第三の空気圧シリンダ（１２０）とを有する、装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、材料処理装置に関し、特には、連続して移動する出力コンベヤまで複数の容器を同時に搬送する装置に関する。
技術背景
包装産業において、移動するコンベヤ上に容器、包装体及び／又は品物を搬送することがしばしば必要とされる。例えば、充填された容器を包装装置から出力コンベヤ上に搬送することが必要とされ、コンベヤは、包装設備の他の位置まで容器を送る。一般的に、容器はコンベヤ上に所定の装置によって積載され、その装置は、コンベヤ上に容器を側方から押動する。そのような装置は、ブラックマン（Blackman）の米国特許第4,617,778号に記載されている。移動するコンベヤ上まで搬送される際に容器はしばしば転倒してしまうために、そのような方法は問題がある。容器が転倒すると、ラインが閉塞される可能性があり、包装作業における望まれないダウンタイムが発生してしまう。
かご型容器又は区画を備えたコンベヤを設けることも知られている。かご型容器又は区画は、所定の数の搬送された物品を受け取り、かつコンベヤ上において物品を必要な向きに維持するように構成されている。これらの装置の例は、ハンター（Hunter）の米国特許第4,768,642号及びエングレソン（Engleson）の米国特許第2,827,148号に記載されている。そのような装置は、容器が転倒する可能性を減少させることができるが、搬送された物品を受け取ることができるようにコンベヤを特別に構成しなければならないために、それらの装置は望まれない。更に、それらの装置では、コンベヤに物品を搬送するタイミングを合わせるのが困難である。
他の方法では、コンベヤを割出しするか断続的に作動させることを使用する。断続的にコンベヤを使用する装置は、ブレザード（Blezard）の米国特許第5,004,093号に記載されている。割出し式コンベヤは、作業におけるスループットが減少してしまうために望まれない。
発明の開示
本発明は、支持表面から、該支持表面に隣接して配置された連続的に移動するコンベヤまで複数の容器を搬送する装置を提供する。その装置は、支持表面からコンベヤ上に複数の容器を同時に押動する押動装置を有する。シャトル装置は、コンベヤ上に容器が押動された際に容器を受け取り、かつ容器の移動速度がコンベヤの移動速度にほぼ等しくなるまでコンベヤに沿って容器を加速する。
一実施形態において、押動装置は、支持表面に隣接してかつコンベヤの反対側に配置された少なくとも一つの押動板を有する。押動板は、コンベヤに対して横断する方向に、かつ格納位置と延長位置との間で移動可能であり、コンベヤ上に複数の容器を同時に搬送することができる。空気圧シリンダは、延長位置と格納位置との間で押動板を移動する。シャトル装置はシャトル板を有し、シャトル板は、押動板によってコンベヤ上に容器が積載された際に容器を受け取るように配列された複数の区画を有する。シャトル板は、コンベヤに対して平行に延長している第一の軸に沿って、かつ押動板に向かい合った第一の位置と押動板の下流側の第二の位置との間で移動可能である。更にシャトル板は、コンベヤに対して垂直に延長している第二の軸に沿って、かつシャトル板の延長位置とシャトル板の格納位置との間で移動可能であり、シャトル板の延長位置において、シャトル板はコンベヤ上に配置されており、シャトル板の格納位置において、シャトル板はコンベヤから横方向に間隔をあけられている。一対の空気圧シリンダは、第一の軸と第二の軸とに沿ってシャトル板を移動する。
本発明の他の目的及び効果は、添付の図面と以下の説明を参照することにより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
図１は、移動するコンベヤ上に容器を積載するための搬送装置の前部の斜視図である。
図２は、搬送装置の後部の斜視図である。
図３は、容器の一群をコンベヤ上に積載するように配置されたシャトル板を示す搬送装置の平面図である。
図４は、シャトル板内に容器を積載する押動板を示す搬送装置の平面図である。
図５は、第二の位置におけるキャリヤ組立品と格納位置におけるシャトル板とを示す搬送装置の後部の斜視図である。
図６は、図５の位置に配置された搬送装置の平面図である。
図７は、搬送装置の作動を制御するための一つの型式の制御装置の概略のブロック図である。
図８は、図７の制御装置に使用可能なタイミングチャートである。
好ましい実施態様の詳細な記載
移動するコンベヤ上に容器を積載するための搬送装置１０を全体として図１及び図２に概略示す。搬送装置１０は、例えば包装装置（図示せず）から継ぎ目なしコンベヤ１８上に容器１４を積載するために使用可能であり、コンベヤ１８は、続いて容器１４を包装設備内の所定位置まで移動する。認識できることとして、搬送装置１０は、移動するコンベヤ上に容器、包装体及び生材料を含む物を搬送することが必要な他のものにも容易に適用可能である。
包装装置は、真空カップ２２の型式の移動可能な支持部を有する。真空カップ２２は、“真空カップの下側型（Vacuum Cup Bottom Former）”という名称の米国出願番号08/315,403（法人整理番号TRX-0065、代理人整理番号10599US01）により詳細に記載されており、その記載をここでは参考として組み込んでいる。容器１４は、真空カップ２２の頂面に沿って一列に配列されたホルダ（図示せず）に保持されている。真空カップ２２は、上昇位置（図示せず）と下降位置（図１）との間を一対の案内アーム（図示せず）に沿って垂直方向に移動する。下降位置において、真空カップ２２はコンベヤ１８に隣接して配置されている。真空カップ２２が下降位置に到達する際、ピストン（図示せず）は、ホルダ内を上方に移動し、ホルダから容器１４を排出する。
容器１４がホルダから排出されると、搬送装置１０は、移動するコンベヤ１８上に容器１４を積載する。この目的のために、搬送装置１０は、押動装置２６とシャトル装置３０とを有する。押動装置２６とシャトル装置３０とは、包装装置の基部（図示せず）に取付けられている。包装装置の基部は、互いに関して、及び真空カップ２２と出力コンベヤ１８とに関して、押動装置２６とシャトル装置３０との向きを維持している。押動装置２６は、真空カップ２２からコンベヤ１８まで所定の数の容器１４を同時に搬送するのに適している。この目的のために、押動装置２６は第一の押動板３４ａと第二の押動板３４ｂとを有する。真空カップ２２が下降位置に配置されている場合、第一の押動板３４ａと第二の押動板３４ｂとは、容器１４と整列するように配置される。認識できることとして、搬送装置に単一の押動板を使用することも可能である。
押動板３４ａ、３４ｂは、コンベヤ１８に対して横断する方向に、かつコンベヤ１８から離れた格納位置とコンベヤ１８に近い延長位置との間で移動可能である。図１及び図２において、押動板３４ａ、３４ｂを、格納位置を二点鎖線で、延長位置を実線で示している。格納位置から延長位置まで押動板３４ａ、３４ｂが移動する場合、押動板３４ａ、３４ｂは、真空カップ２２を横断して移動し、同時にコンベヤ１８上まで複数の容器１４を移動する。各押動板３４ａ、３４ｂは、支持部の幅の概略半分である幅Ｗ（図３）を有する。それゆえ、各押動板３４ａ、３４ｂは、真空カップ２２によって保持されている容器１４のうちの半分の容器を“押動”する。
一対の空気圧シリンダ３８ａ、３８ｂは、取付け用ブラケット４６ａ、４６ｂによって各押動板３４ａ、３４ｂの裏面に確実に結合されたピストンロッド４２ａ、４２ｂを有する。圧縮空気は、ピストンロッド４２ａ、４２ｂを駆動するため、それゆえ格納位置と延長位置との間で押動板３４ａ、３４ｂを駆動するために、外部の源部（図示せず）から空気圧シリンダ３８ａ、３８ｂに制御可能に供給される。空気圧シリンダ３８ａ、３８ｂは、従来の技術から知られている、複動エアシリンダである。各空気圧シリンダ３８ａ、３８ｂは、制御信号に反応するソレノイド操作弁を有し、シリンダへの圧縮空気の流れを調節する。制御信号を発生させるための装置を図７に詳細に示す。各空気圧シリンダ３８ａ、３８ｂは、手動で調節可能な流れ制御弁（図示せず）を更に有し、シリンダからの排気の流れを調節する。それゆえ、ピストンロッド４２ａ、４２ｂの移動速度の調節が可能になる。
空気圧シリンダ３８ａ、３８ｂはブッシュ５０ａ、５０ｂに取付けられており、ブッシュ５０ａ、５０ｂは、取付け用ブラケット（図示せず）によって包装装置の基部に確実に結合されている。一対の案内ロッド５４ａ、５４ｂは、各ブッシュ５０ａ、５０ｂ内に摺動可能に取付けられており、更にそれぞれのピストンロッド４２ａ、４２ｂに対して平行に延長している。案内ロッド５４ａ、５４ｂの端部はブラケット４６ａ、４６ｂに結合されており、押動板３４ａ、３４ｂは、格納位置と延長位置との間を移動する際に支持される。空気圧シリンダ３８、案内ロッド５４及びブッシュ５０のすべては、市場においてメクマン（Mecman）から入手可能である。他の市販の部品も適切に使用可能である。
図３に最適に示すように、シャトル装置３０はシャトル板６０を有する。シャトル板６０は、移動可能であり、そのため、容器１４がコンベヤ１８上まで押動される際に容器１４を収容することができる。シャトル板６０は、押動板３４ａ、３４ｂの側に延長している複数の指部６４を有する。指部は、シャトル板６０の前面６２に沿って均等に間隔をあけられており、複数の区画６８を形成している。各区画は、複数の容器１４のうちの一つの容器を収容できるような寸法にされている。区画は容器を支持し、移動するコンベヤ上に容器が押動される際に容器が転倒するのを防止することができる。
シャトル板６０は、コンベヤ１８に対して平行に延長している第一の軸７２に沿って、かつ押動板３４ａ、３４ｂに向かい合った第一の位置（図３）と第二の位置（図６）との間を移動可能である。シャトル板は、第一の位置から第二の位置まで移動する場合、矢印７３で示すようにコンベヤの移動方向に移動する。シャトル板６０は、更にコンベヤ１８に対して垂直に延長している第二の軸７６に沿って移動可能である。シャトル板６０は、延長位置と格納位置との間で第二の軸７６に沿って移動する。延長位置において、シャトル板はコンベヤ上に配置されており、格納位置において、シャトル板は、押動板３４ａ、３４ｂの反対側にコンベヤから横方向に離されている。
シャトル板６０は、第一の軸７２と第二の軸７６とに沿ってシャトル板を移動させるために適合されたキャリヤ組立品８０に結合されている。図２及び図３に示すように、キャリヤ組立品８０は一対の平行な端板８４を有し、各端板は、一対の案内レール８６に摺動可能に結合されている。案内レール８６は、第一の軸７２に対して平行に延長しており、更に案内レール８６の向かい合った端部に配置された支持部材９０によって支持されている。支持部材９０は、一対の間隔をあけられた横方向の部材９６の間を延長している長手方向の部材９４によって更に支持されている。横方向の部材９６は、例えば、包装装置の基部の一部を形成可能である。
上述したものとほぼ同様の第三の空気圧シリンダ１００は、第一の軸７２に沿ってキャリヤ組立品と共に移動するために、キャリヤ組立品８０に取付けられている。空気圧シリンダ１００のピストンロッド１０４は、第二の軸７６に沿って延長しており、更に第二の軸７６に沿って、かつシャトル板の格納位置と延長位置との間でシャトル板を移動するためにシャトル板６０の裏面に確実に結合されている。空気圧シリンダ１００はソレノイド操作弁を有する。ソレノイド操作弁は、制御信号を受け取ること、及び空気圧シリンダへの圧縮空気の流れを調節することに適しており、ピストンロッド１０４の動作を制御することができる。ブッシュ１０８は、空気圧シリンダ１００とキャリヤ組立品８０とを結合している。ピストンロッド１０４に対して平行に延長している一対の案内ロッド１０８は、ブッシュ１１２内に摺動可能に取付けられている。案内ロッド１０８の端部は、シャトル板６０の裏面に結合されており、シャトル板６０を支持している。
第四の空気圧シリンダ１２０は、キャリヤ組立品８０及びシャトル板６０を第一の軸７２に沿って移動するために結合されている。第四の空気圧シリンダ１２０は、案内レール８６の間に取付けられており、第四の空気圧シリンダのピストンロッド１２４は案内レールに対して平行に延長している（図６）。シリンダ１２０の閉鎖された端部は、結合用ブラケット１２８を介して一方の支持部材９０に結合されている（図５）。同様に、ピストンロッド１２４が延長している側の端部は、第二の結合用ブラケット１３２を介して一方のキャリヤ組立品の端板８４に結合されている。第四の空気圧シリンダ１２０はソレノイド操作弁を有し、ソレノイド操作弁は、制御信号を受け取ること、及び応答して圧縮空気の流れを調節することに適しており、ピストンロッド１２４の位置を制御することができる。格納位置へのピストンロッド１２４の動作により、キャリヤ組立品８０及びシャトル板６０が第一の位置まで移動される。延長位置へのピストンロッドの動作により、キャリヤ組立品８０及びシャトル板６０は第二の位置まで移動される。
図７は、空気圧シリンダ３８ａ、３８ｂ、１００、１２０の作動を制御するのに適した制御装置の一実施形態を示す概略のブロック図である。制御装置２００はプログラマブル電気制御部２０５を有する。電気制御部２０５は、“包装装置の制御装置（Control System for a Packaging Machine）”という名称の米国出願番号08/315,414（法人整理番号TRX-0126、代理人整理番号10623US01）により詳細に記載されており、その記載をここでは参考として組み込んでいる。電気制御部２０５は、プログラマブルロジックコントローラ（“ＰＬＣ”）と、産業用ＰＣ２１５と、プログラマブル軸管理部（“ＰＡＭ”）とを有する。それらのすべては、ＶＭＥバスラック２２５内において互いに連通して結合されている。制御装置２００の構成部品は、市場で入手可能な多数の製品の中から選択可能である。特有の相互接続は、選択された製品に依存しているが、そのようなサーボ制御装置に通じている当業者ならば相互接続を行うことができる。例えば、ＰＬＣ２１０は、ジーエムファナック（GM Funac）によって製造されたModel 9070であることが可能である。ＰＡＭ２２０は、例えばジーエムファナックから入手可能なＰＡＭであることが可能である。
電気制御部２０５は、入力／出力（“Ｉ／Ｏ■）インターフェースユニット２３０を介して結合されており、包装装置全体の様々な構成部品に対して制御信号を連通させることができる。詳細には、ＰＡＭ２２０は、それぞれのライン２６０〜２８０を介して複数のサーボアンプ２５０ａ〜２５０ｄに結合されており、ライン２６０〜２８０は、例えば光学的な環状ネットワークであることが可能である。サーボアンプ２５０ａ〜２５０ｄは、包装装置内の様々な他の機構を駆動するための制御サーボモータ（図示せず）に更に結合されている。サーボアンプ２５０ａ〜２５０ｄは、例えばソカペル（Socapel）から入手可能なModel ST-1アンプであることが可能である。ST-1サーボアンプが使用される場合、サーボアンプはそれぞれ結合されたＩ／Ｏカードを有する。それぞれの空気圧シリンダ３８ａ、３８ｂ、１００、１２０のソレノイド操作弁３００ａ〜３００ｄは、サーボアンプ２５０ａ及び２５０ｃに結合されたＩ／Ｏカードを通じて作動される。あるいは、ソレノイド操作弁３００ａ〜３００ｄは、Ｉ／Ｏインターフェースユニット２３０を介して電気制御部２０５に直接結合されることも可能である。ＰＡＭ２２０は、ＰＬＣ２１０から指示を受け取り、所定の順序に従って空気圧シリンダ３８を作動させる。その結果、容器１８は、真空カップ２５からコンベヤ１８まで搬送される。
搬送装置１０の作動サイクルを、図８のタイミング図を参照して以下説明する。作動サイクルの間の異なる段階における搬送装置を示した図１〜図６も参照する。まず、真空カップ２２が下降位置に到達する際、押動板３４ａ、３４ｂは格納位置に配置されており、キャリヤ組立品８０は、シャトル板６０が格納された状態で第一の位置に配置されている。時間Ｔ０において、押動板３４ａ、３４ｂは、延長位置の側に移動を開始し、更にシャトル板６０は、第二の軸７６に沿って延長位置の側に移動を開始する。押動板３４ａ、３４ｂは、真空カップ２２を横断して移動する際に、容器の列と係合し、かつ容器をコンベヤ１８の側に移動する。シャトル板６０は、時間Ｔ１において延長位置に到達する（図３）。押動板３４ａ、３４ｂは、時間丁２において延長位置に到達する（図４）。容器１４が、コンベヤ１８上に押動され、区画６８内に積載されるように、シャトル板６０は配置されている。
容器１４がシャトル板６０内に積載されると、第四の空気圧シリンダ１２０は、延長し、第一のコンベヤに沿って第二の位置の側にキャリヤ組立品８０とシャトル板６０とを移動する。キャリヤ組立品８０は、第二の位置の側に移動する際に、コンベヤの搬送方向に移動し、かつコンベヤ１８の速度とほぼ等しい速度まで加速する。時間Ｔ４において、コンベヤの速度にシャトル板６０の速度が到達すると、第三の空気圧シリンダ１００は、第二の軸７６に沿ってシャトル板６０を格納し始める。時間Ｔ５において、シャトル板６０は容器１４の位置から完全に格納される（図５及び図６）。コンベヤ１８上の案内レール１４０は、シャトル板８０が格納される際に、容器１４が横方向に移動しないように容器１４を支持している（図１）。時間Ｔ６において、シャトル板６０が完全に格納されると、キャリヤ組立品８０は、容器１４の次の一群を受け取るために、第一の位置への移動を開始する。
図７に戻り、電気制御部２０５は、作動制御パネル３２０のビデオモニタの作動を制御するためにも結合されており、作動制御パネル３２０は、装置の状態の情報をユーザーに伝える。例えば、電気制御部２０５は、様々な空気圧シリンダ３８ａ、３８ｂ、１００、１２０のピストンロッド４２ａ、４２ｂ、１０４、１２４の絶対位置を監視するようにプログラムが作成されており、搬送装置が適切に作動していることを確認する。この目的のために、それぞれの空気圧シリンダ３８ａ、３８ｂ、１００、１２０は絶対位置センサ４００ａ〜４００ｄを有し、絶対位置センサ４００ａ〜４００ｄは、それぞれのピストンロッド４２ａ、４２ｂ、１０４、１２４の位置を検出すること、及び電気信号をそれぞれ形成することに適しており、その電気信号は、Ｉ／Ｏカード２９０、２９５を介して電気制御部２０５まで伝えられる。あるいは、位置センサ４００ａ〜４００ｄは、Ｉ／Ｏインターフェースユニット２３０を介して電気制御部２０５に結合されることも可能である。
電気制御部２０５は、各作動サイクルの間の所定の時間に、様々なピストンロッド４２ａ、４２ｂ、１０４、１２４の位置をチェックするようにプログラムが作成されている。チェックの際にピストンロッド４２ａ、４２ｂ、１０４、１２４が正確な位置に配置されていない場合、故障が発生したと認識する。そのような故障の一つの原因として、容器が転倒して、搬送装置の構成部品を閉塞してしまうことが考えられる。故障が検出されると、電気制御部２０５は、包装装置を停止する、及び／又はオペレータ制御パネル３２０に故障コード又はメッセージを伝えるようにプログラムが作成されている。
特有の実施形態を参照して本発明を説明したが、当業者ならば、添付の請求の範囲に示した本発明の範囲及び精神から逸脱することなく本発明を変更できることが認識できるであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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