(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多段に積み重ねられた状態のパレットを搬送する搬送部材と、
この搬送部材の両側方部にそれぞれ配置され鉛直向きの中心軸を中心に回動して搬送部材によって搬送されてきた多段のパレットの両側部に接離自在に押圧される押圧部材と、
この押圧部材を搬送部材によって搬送されてきた多段のパレットの両側部に押圧する方向にそれぞれ回動させる駆動部材と、
前記搬送部材の上方に設置され搬送部材によって搬送されてきた多段のパレットの積み重ねられた各パレットが側方にずれているかどうかを検出するとともに、前記押圧部材によって押圧された多段パレットの両側部が整列されたかどうかを検出するずれ検出センサと、
を備えていることを特徴とするパレット整列装置。
【請求項２】
前記押圧部材が、搬送部材の両側方部にそれぞれ一対ずつ配置され、この搬送部材の各側方部に配置された一対の押圧部材が搬送部材の搬送方向の上流側と下流側に配列されていることを特徴とする請求項１に記載のパレット整列装置。
【請求項３】
前記搬送部材の両側の押圧部材間に設置されて搬送部材によって搬送されてきた多段のパレットが搭載され、この搭載した多段のパレットの向きを９０度変換するターンテーブルをさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載のパレット整列装置。
【請求項４】
多段に積み重ねられた状態のパレットを搬送する搬送部材と、
この搬送部材の両側方部にそれぞれ鉛直向きの中心軸を中心に搬送部材の前方に張り出す位置と搬送部材の前方から退避する位置との間で回動自在に設けられた一対のストッパ部材と、
このストッパ部材を搬送部材の前方に張り出した状態に解除自在にロックするロック部材と、
搬送部材の両側方部のストッパ部材の設置位置よりも上流側にストッパ部材との間にパレットの長さ以上の間隔を開けて配置されそれぞれ鉛直向きの中心軸を中心に回動して搬送部材によって搬送されてきた多段のパレットの後壁面部に接離自在に押圧される押圧部材と、
この押圧部材を搬送部材によって搬送されてきた多段のパレットの後壁面部に押圧する方向にそれぞれ回動させる駆動部材と、
前記搬送部材の上方に設置され、搬送部材によって搬送されてきた多段のパレットの積み重ねられた各パレットが前後方向にずれているかどうかを検出するとともに、前記押圧部材によって押圧された多段パレットの前後壁部が整列されたかどうかを検出するずれ検出センサと、
を備えていることを特徴とするパレット整列装置。
【請求項５】
前記押圧部材は、鉛直方向に棒状に延在していることを特徴とする請求項１又は請求項４に記載のパレット整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、多段に積み重ねられた状態で搬送されてくるパレットの側部を整列させるためのパレット整列装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
一般に製造工場等において、何も搭載されていない状態で、また市場から回収されてきた空の容器等を搭載した状態で多段に積み重ねられた物品搬送用のパレットは、コンベアに載せられてデパレタイザに搬送され、このデパレタイザによって一段ずつにデパレタイズされて、それぞれ新たに出荷される商品が搭載されたり、またパレットに搭載された空容器等の回収が行なわれる。
【０００３】
しかしながら、このように多段に積み重ねられたパレットは、フォークリフトによる運搬中やコンベアによる搬送中に、振動によって上下のパレットがずれてしまう場合がある。
【０００４】
このような上下のずれた多段のパレットは、コンベア上を搬送されてゆく際にコンベア上で崩れたり、またデパレタイザによってデパレタイズすることができなかったりする虞がある。このような場合には、パレットの搬送ラインを停止させなければならず、稼働率低下の原因になる。
【０００５】
この発明は、上記多段に積み重ねられたパレットをデパレタイザに搬送する際の問題点を解決する為に為されたものである。すなわち、この発明は、多段に積み重ねられたパレットのずれを矯正して、搬送中に崩れたりまたデパレタイザ等のパレット処理装置を停止させたりするのを防止することのできるパレット整列装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１の発明によるパレット整列装置は、多段に積み重ねられた状態のパレットを搬送する搬送部材と、この搬送部材の両側方部にそれぞれ配置され鉛直向きの中心軸を中心に回動して搬送部材によって搬送されてきた多段のパレットの両側部に接離自在に押圧される押圧部材と、この押圧部材を搬送部材によって搬送されてきた多段のパレットの両側部に押圧する方向にそれぞれ回動させる駆動部材とを備えていることを特徴としている。
【０００７】
この第１の発明によるパレット整列装置は、搬送部材によって多段に積み重ねられたパレットが搬送部材の両側方部に配置された押圧部材間に搬送されてきて位置決めされると、駆動部材の作動によって鉛直向きの中心軸を中心に回動して両側の押圧部材がそれぞれ多段のパレットの側部に押圧される。
【０００８】
この押圧部材によって多段のパレットがその両側から押圧されることにより、この多段のパレットの積み重ねられたパレットが側方にずれている場合には、そのずれているパレットが押圧部材によって内側方向に押し込められて、パレットのずれが矯正され、積み重ねられている他のパレットに整列される。
【０００９】
上記パレット整列装置によれば、搬送途中の多段に積み重ねられたパレットの側方へのずれを矯正して他のパレットに整列させることによって、この多段のパレットが搬送中に崩れたりまたデパレタイザ等のパレット処理装置を停止させたりするのを防止することができる。
【００１０】
上記目的を達成するために、第２の発明によるパレット整列装置は、第１の発明において、押圧部材が搬送部材の両側方部にそれぞれ一対ずつ配置され、この搬送部材の各側方部に配置された一対の押圧部材が搬送部材の搬送方向の上流側と下流側に配列されていることを特徴としている。
【００１１】
この第２の発明によるパレット整列装置は、搬送部材の両側方部にそれぞれ一対ずつ配置された押圧部材によって多段のパレットの側部の上流側と下流側とが両側から同時に押圧されて、パレットの側方へのずれが矯正される。
【００１２】
このパレット整列装置によれば、多段のパレットの側部の上流側と下流側とが両側から同時に押圧されるので、パレットが搬送方向に対して傾斜することなく整列される。
【００１３】
上記目的を達成するために、第３の発明によるパレット整列装置は、第１の発明の構成に加えて、搬送部材の上方に設置され搬送部材によって搬送されてきた多段のパレットの積み重ねられた各パレットが側方にずれているかどうかを検出するずれ検出センサをさらに備えていることを特徴としている。
【００１４】
この第３の発明によるパレット整列装置は、搬送されてきた多段のパレットの各パレットの側方へのずれをずれ検出センサが検知して、多段のパレットの何れかのパレットが側方にずれていた場合には、第１の発明の押圧部材によって、パレットの整列が行なわれる。
【００１５】
上記目的を達成するために、第４の発明によるパレット整列装置は、第１の発明の構成に加えて、搬送部材の両側の押圧部材間に設置されて搬送部材によって搬送されてきた多段のパレットが搭載され、この搭載した多段のパレットの向きを９０度変換するターンテーブルをさらに備えていることを特徴としている。
【００１６】
この第４の発明によるパレット整列装置は、第１の発明における搬送部材の両側に配置された押圧部材間の間隔がパレットの短手方向または長手方向の何れかの幅に合せて設定されている場合に、多段のパレットが押圧部材の設定と異なる向きで搬送されてきた際、ターンテーブルが多段のパレットを搭載してその向きを９０度変換することによって、押圧部材による整列を可能にする。
【００１７】
上記目的を達成するために、第５の発明によるパレット整列装置は、多段に積み重ねられた状態のパレットを搬送する搬送部材と、この搬送部材の両側方部にそれぞれ鉛直向きの中心軸を中心に搬送部材の前方に張り出す位置と搬送部材の前方から退避する位置との間で回動自在に設けられた一対のストッパ部材と、このストッパ部材を搬送部材の前方に張り出した状態に解除自在にロックするロック部材と、搬送部材の両側方部のストッパ部材の設置位置よりも上流側にストッパ部材との間にパレットの長さ以上の間隔を開けて配置されそれぞれ鉛直向きの中心軸を中心に回動して搬送部材によって搬送されてきた多段のパレットの後壁面部に接離自在に押圧される押圧部材と、この押圧部材を搬送部材によって搬送されてきた多段のパレットの後壁面部に押圧する方向にそれぞれ回動させる駆動部材とを備えていることを特徴としている。
【００１８】
この第５の発明によるパレット整列装置は、ストッパ部材がロック部材によって搬送部材の前方に張り出した位置にロックされている状態で、搬送部材によって多段に積み重ねられたパレットが搬送されてくると、この多段のパレットがストッパ部材にその前面部が係合することによって停止されて位置決めされる。
【００１９】
この後、駆動部材の作動によって鉛直向きの中心軸を中心に回動して搬送部材の両側の押圧部材がそれぞれ多段のパレットの後壁面部に押圧される。
この押圧部材によって多段のパレットが前方向に押圧されることによりストッパ部材との間で挟圧されて、この多段のパレットの積み重ねられたパレットが前後方向にずれている場合には、そのずれているパレットが内側方向に押し込められてパレットのずれが矯正され、積み重ねられている他のパレットに整列される。
【００２０】
そして、このパレットの整列が行われた後、ロック部材によるストッパ部材のロック状態が解除される。これによって、ストッパ部材が搬送部材の前方から退避する方向に回動され、多段のパレットがパレット整列装置内から搬出されるのが許容される。
【００２１】
上記パレット整列装置によれば、搬送途中の多段に積み重ねられたパレットの前後方向のずれを矯正して他のパレットに整列させることによって、この多段のパレットが搬送中に崩れたりまたデパレタイザ等のパレット処理装置を停止させたりするのを防止することができる。
【００２２】
上記目的を達成するために、第６の発明によるパレット整列装置は、第５の発明の構成に加えて、搬送部材の上方に設置され搬送部材によって搬送されてきた多段のパレットの積み重ねられた各パレットが前後方向にずれているかどうかを検出するずれ検出センサをさらに備えていることを特徴としている。
【００２３】
この第６の発明によるパレット整列装置は、搬送されてきた多段のパレットの各パレットの前後方向のずれをずれ検出センサが検知して、多段のパレットの何れかのパレットが前後方向にずれていた場合には、第５の発明の押圧部材によって、パレットの整列が行なわれる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の最良と思われる実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、コンベアによって搬送されてくる多段に積み重ねられたパレット（以下、この多段に積み重ねられたパレットを単体のパレットと区別して多段パレットという）の搬送方向と平行な側の側面のずれを矯正するためのパレット整列装置を示す平面図であり、図２は同装置の正面図、図３は同装置の右側面図である。
【００２５】
図１ないし３において、パレット整列装置１の本体は、コンベアＶを挟んでこのコンベアＶの両側にそれぞれ一対ずつ立設された支柱１Ａと、コンベアＶを挟んで互に対向する支柱１Ａの頂部間にそれぞれ架設された一対の水平フレーム１Ｂと、コンベアＶのそれぞれの側に位置する一対の支柱Ａ間の上部位置に架設された側部上フレーム１Ｃ，中部位置に架設された側部中フレーム１Ｄおよび下部位置に架設された側部下フレーム１Ｅ、および側部中フレーム１Ｄと側部下フレーム１Ｅ間に鉛直向きに介装された支持フレーム１Ｆとから組み立てられている。
【００２６】
このパレット整列装置１の構造は、コンベアＶを挟んで左右対称であるので、以下においては、コンベアＶの左右を特に区別しないで一方の側部の構造について説明を行なうこととする。
【００２７】
側部上フレーム１Ｃの両端部の内側側面にそれぞれ軸受２Ａが取り付けられ、側部下フレーム１Ｅの両端部の内側側面にそれぞれ軸受２Ａに対向する軸受２Ｂが取り付けられている。そして、各軸受２Ａと軸受２Ｂにそれぞれその両端部を回転自在に支持されることによって、一対のシャフト３が鉛直向きに取り付けられている。
【００２８】
各シャフト３の上端部および下端部には、一対の図４に示すようなアーム４Ａが水平向きでかつ互に同一方向に延びるようにその基端部４Ａ１を固定されており、シャフト３の軸回りの回動にともなって水平面内において揺動するようになっている。
【００２９】
また、シャフト３の中央部には、図５に示されるように略Ｌ字形状に形成されたアーム４Ｂが水平向きにその屈曲部４Ｂ１を固定されている。このアーム４Ｂの本体部４Ｂａはアーム４Ａと同一形状でかつアーム４Ａと同一方向に延びるように配置されており、また、連結部４Ｂｂは本体部４Ｂａに対してほぼ直角方向に延びるように本体部４Ｂａと一体的に形成されている。
【００３０】
これらコンベアＶの上流側と下流側のシャフト３に取り付けられたアーム４Ａとアーム４Ｂは、図１から分かるように、コンベアＶの上流側と下流側とで対称的に配置されていて、上流側のシャフト３に取り付けられたアーム４Ａ，アーム４Ｂのそれぞれの先端部４Ａ２，４Ｂ２は下流側向きに、下流側のシャフト３に取り付けられたアーム４Ａ，アーム４Ｂのそれぞれの先端部４Ａ２，４Ｂ２は上流側向きに向くように配置されている。
【００３１】
そして、それぞれのアーム４Ｂの連結部４Ｂｂは、その先端部４Ｂ３がパレット整列装置１の本体側面よりも外方に突出されている。
各シャフト３に取り付けられたアーム４Ａ，４Ｂの先端部４Ａ２，４Ｂ２には鉛直方向に延びる各１本の押圧バー５が固定されていて、後述するように、アーム４Ａ，４Ｂが水平面内において揺動されることにより押圧バー５がコンベアＶによって搬送されくる多段パレットの側面に接離自在に押接されるようになっている。
【００３２】
支持フレーム１Ｆには、アーム４Ｂの取り付け高さと同じ高さ位置にシリンダ支持ブラケット７が固定されており、このシリンダ支持ブラケット７の両側に一対のシリンダ８がそれぞれの後端部を連結されている。そして、各シリンダ８のピストンロッド８ａは、それぞれアーム４Ｂの連結部４Ｂｂの先端部４Ｂ３に連結されており、シリンダ８の作動によってアーム４Ｂが回動され、さらにシャフト３を介して上下のアーム４Ａが一体的に回動されるようになっている。
【００３３】
パレット整列装置１の本体上部には、コンベアＶによって搬送されてくる多段パレットの両側に位置するように、反射型センサＳ１およびＳ２が図示しないフレームによって取り付けられている。また、コンベアＶの搬送路中央には、このコンベアＶによって搬送されてくる多段パレットを係止して４本の支柱１Ａ間の中央位置に位置決めするストッパ９が配置されている。
【００３４】
次に、上記パレット整列装置１の作動を説明する。
コンベアＶによって、図１および図３において矢印Ｘの方向から多段パレットＰがパレット整列装置１の内側に搬送されてくると、図１に示されるように、ストッパ９によってこの多段パレットＰが係止されてパレット整列装置１の中央位置に位置決めされる。
【００３５】
この多段パレットＰは、空のパレットが積み重ねられたものであってもよく、また、例えば市場から回収されてきた空の生ビール樽が搭載されたパレットが何段かに積み重ねられたものであってもよい。
【００３６】
なお、各シリンダ８は、待機状態においてそのピストンロッド８ａがシリンダ本体から伸張された状態になっており、従って、各アーム４Ａおよびアーム４Ｂは、図１において２点鎖線で示されるように、各押圧バー５がコンベアＶ上の多段パレットＰの側壁部から離間する位置に位置されている。
【００３７】
この多段パレットＰがパレット整列装置１内に位置決めされると、反射型センサＳ１およびＳ２によって、この多段パレットＰの各パレットのずれが検知される。すなわち、反射型センサＳ１およびＳ２から発光される光は多段パレットＰの側壁部に沿って鉛直方向下向きに照射され、多段パレットＰの各パレットにずれが生じていない場合にはパレットに遮蔽されることはないが、多段パレットＰの何れかのパレットにずれが生じていた場合には、そのずれたパレットの側部により反射型センサＳ１またはＳ２から発光された光が反射されることによって、パレットのずれが検知される。
【００３８】
上記のようにして、多段パレットＰにパレットのずれが生じていることが検知されると、パレット整列装置１の両側のシリンダ８が同時に作動されて、アーム４Ｂの連結部４Ｂｂがそれぞれ内側方向に引き付けられることにより、アーム４Ｂが回動され、さらにシャフト３を介して上下のアーム４Ａが図１に示される矢印Ｙの方向に一体的に回動される。これによって押圧バー５が、ストッパ９によって位置決めされている多段パレットＰの両側の側壁部に押圧される。
【００３９】
この押圧バー５による両側からの押圧により、多段パレットＰのうち、ずれによって側方部に突出しているパレットが多段パレットＰの内側方向に押し込められて、他のパレットに整列される。
【００４０】
この後、シリンダ８の作動が解除されてアーム４Ａおよびアーム４Ｂが矢印Ｙと反対方向に回動されて待機位置に退避され、これによって、押圧バー５による多段パレットＰの押圧状態が解除される。
【００４１】
この後、反射型センサＳ１およびＳ２によって、パレットのずれ検知が再度行なわれ、多段パレットＰの側壁部の整列が行なわれたかどうかの確認が行なわれる。
【００４２】
そして、多段パレットＰの側壁部の整列が行なわれたことが確認されると、ストッパ９による多段パレットＰの係止状態が解除され、コンベアＶの駆動によって多段パレットＰがパレット整列装置１内から搬出される。
【００４３】
なお、上記例において、パレット整列装置１にターンテーブルＴ（図１参照）を設けるようにすれば、パレットの幅が向きによって異なっており、コンベアＶによって搬送されてきた多段パレットＰの向きがパレット整列装置１による整列方向と異なる場合でも、このターンテーブルＴによって多段パレットＰを９０度回転させることにより、パレットのずれを矯正して整列させることができる。
【００４４】
上記パレット整列装置１は多段パレットＰの側部のずれを矯正するものであるが、図６ないし８に示されるパレット整列装置１０は、搬送されてくる多段パレットＰの前後方向のずれを矯正するものである。
【００４５】
図６はパレット整列装置１０の左側部を示す平面図であり、このパレット整列装置１０の右側部の構造は、多段パレットＰを搬送するコンベアを挟んで左右対称構造になっているために図示が省略されている。
【００４６】
図７はパレット整列装置１０の左側面図、図８は左側部後面図である。
なお、上述したようにパレット整列装置１０はコンベアＶを挟んで左右対称構造であるので、以下においては、図面に基づいてパレット整列装置１０の左側部の構造についてのみ説明を行なうが、右側部の構造についても同様である。
【００４７】
図６ないし８において、側部フレーム１１の上流側前面部の上部に軸受１２Ａが取り付けられ、下部に軸受１２Ａに対向する軸受１２Ｂが取り付けられている。そして、各軸受１２Ａと軸受１２Ｂにその両端部を回転自在に支持されることによって、シャフト１３が鉛直向きに取り付けられている。
【００４８】
このシャフト１３の上端部および下端部には、一対のアーム１４Ａが水平向きでかつ互に同一方向に延びるようにその基端部を固定されており、シャフト１３の軸回りの回動にともなって水平面内において揺動するようになっている。
【００４９】
また、シャフト１３の中央部には、アーム１４Ｂが水平向きにその中央部を固定されている。このアーム１４Ｂの本体部１４Ｂａはアーム１４Ａと同一形状でかつアーム１４Ａと同一方向に延びるように配置されており、また、連結部１４Ｂｂは本体部１４Ｂａに対してほぼ直角方向に延びるように本体部１４Ｂａと一体的に形成されている。
【００５０】
これらアーム１４Ａ，アーム１４Ｂは、それぞれの先端部１４Ａ１，１４Ｂ１が、図６から分かるように、多段パレットＰの搬送方向の下流側に向くようにＬ字状に屈曲されている。
【００５１】
そして、アーム１４Ｂの連結部１４Ｂｂは、多段パレットＰの搬送路に対して軸受１２Ａ，１２Ｂよりも外方に突出されている。
アーム１４Ａ，１４Ｂの先端部１４Ａ１，１４Ｂ１には鉛直方向に延びる１本の押圧バー１５が固定されていて、後述するように、アーム１４Ａ，１４Ｂが水平面内において揺動されることにより押圧バー１５がコンベアＶによって搬送されくる多段パレットＰの後面に接離自在に押接されるようになっている。
【００５２】
側部フレーム１１のアーム１４Ｂの取り付け高さと同じ高さ位置にシリンダ支持ブラケット１７が固定されており、このシリンダ支持ブラケット１７にシリンダ１８がその後端部を連結されている。そして、このシリンダ１８のピストンロッド１８ａは、アーム１４Ｂの連結部１４Ｂｂの先端部に連結されており、シリンダ１８の作動によってアーム１４Ｂが回動され、さらにシャフト１３を介して上下のアーム１４Ａが一体的に回動されるようになっている。
【００５３】
側部フレーム１１の下流側後面部の上部に軸受２０Ａが取り付けられ、中間部に軸受２０Ｂが取り付けられ、さらに下部に軸受２０Ｃが取り付けられている。そして、各軸受２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃにその両端部および中間部を回転自在に支持されることによって、シャフト２１が鉛直向きに取り付けられている。
【００５４】
シャフト２１の各軸受２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃのすぐ上側に位置する部分に、それぞれシャッタ板２２Ａ，２２Ｂおよび２２Ｃが互に同一方向に延びるようにその基端部を固定されていて、シャフト１３の軸回りの回動にともなって水平面内において揺動するようになっている。そして、シャッタ板２２Ａ，２２Ｂおよび２２Ｃの先端部に、鉛直方向に延びる一枚の押圧板２３が取り付けられている。
【００５５】
図９および１０に特に示されるように、シャフト２１の上端部および下端部に一対のリール２４が同軸に取り付けられていて、このリール２４の外周部に、側部フレーム１１に固定された一対の支持軸２５にそれぞれ一端が締結され他端部が押圧板２３の側部に連結された一対のスプリング２６が巻回されていて、シャッタ板２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃおよび押圧板２３を閉方向、すなわち図６に実線で示されるように、シャッタ板２２Ａ，２２Ｂおよび２２Ｃがコンベアの搬送方向Ｘと直角向きに位置されて押圧板２３が搬送されてくる多段パレットＰの前面部と対向する位置の方向に付勢されている。
【００５６】
シャフト２１の側方でシャッタ板２２Ｂと２２Ｃの中間位置の側部フレーム１１にオートスイッチ付きシリンダ２７が、その軸線を鉛直上向きに向けて取り付けられている。そして、このシリンダ２７のピストンロッド２７ａの先端部には軸受２８によってスライド自在に支持されたシャフト２９が連結され、このシャフト２９の上端にロックブロック３０が取り付けられている。
【００５７】
このロックブロック３０は、図１１に示されるように、シャッタ板２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃおよび押圧板２３が閉状態（実線で示される状態）にあるとき、シリンダ２７のピストンロッド２７ａが伸張されることによってシャッタ板２２Ｂの後端部２２Ｂ１と側部フレーム１１の間に進入して、シャッタ板２２Ｂが一点鎖線で示される状態に開かないようにこのシャッタ板２２Ｂをロックするものである。
【００５８】
パレット整列装置１０の本体上部には、コンベアＶによって搬送されてくる多段パレットＰの前側に位置するように、反射型センサＳ１１が取り付けられている。
【００５９】
次に、上記パレット整列装置１０の作動を説明する。
パレット整列装置１０は、多段パレットＰが搬送されてくる際に、シリンダ２７が待機状態にあり、そのピストンロッド２７ａがシリンダ本体から伸張されてロックブロック３０がシャッタ板２２Ｂの後端部２２Ｂ１と側部フレーム１１の間に進入して、シャッタ板２２Ｂを閉状態にロックしている。
【００６０】
この状態で、コンベアＶによって多段パレットＰが図６および７において矢印Ｘの方向からパレット整列装置１０内に搬送されてくると、この多段パレットＰは、シャッタ板２２Ｂが閉状態にロックされることによって閉状態にロックされている押圧板２３にその前面部が当接することによって停止されて、パレット矯正位置に位置決めされる。
【００６１】
この多段パレットＰは、パレット整列装置１の場合と同様に、空のパレットが積み重ねられたものであってもよく、また、例えば市場から回収されてきた空の生ビール樽が搭載されたパレットが何段かに積み重ねられたものであってもよい。
【００６２】
多段パレットＰがパレット矯正位置に位置決めされると、反射型センサＳ１１によって、この多段パレットＰの各パレットの前後方向のずれが検知される。すなわち、反射型センサＳ１１から発光される光は多段パレットＰの前壁部に沿って鉛直方向下向きに照射され、多段パレットＰの各パレットにずれが生じていない場合にはパレットに遮蔽されることはないが、多段パレットＰの何れかのパレットにずれが生じていた場合には、そのずれたパレットの前縁部に反射型センサＳ１１から発光された光が反射されて、パレットのずれが検知される。
【００６３】
上記のようにして、多段パレットＰにパレットの前後方向のずれが生じていることが検知されると、シリンダ１８が作動されてそのピストンロッド１８ａが伸張され、これによってアーム１４Ａおよび１４Ｂが図６の矢印Ｚの方向に回動される。そして、このアーム１４Ａおよび１４Ｂの回動によって押圧バー１５が多段パレットＰの後壁部に押接され、多段パレットＰを構成するパレットのうちずれによって後方に突出しているパレットが多段パレットＰの内側方向に押し込められて、他のパレットに整列される。
【００６４】
このとき多段パレットＰの前壁部は、押圧板２３によって支持されている。
この後、シリンダ１８の作動が解除されてアーム４Ａおよびアーム４Ｂが矢印Ｚと反対方向に回動されて待機位置に退避され、これによって、押圧バー１５による多段パレットＰの押圧状態が解除される。
【００６５】
この後、反射型センサＳ１１によって、パレットのずれ検知が再度行なわれ、多段パレットＰの前壁部の整列が行なわれたかどうかの確認が行なわれる。
そして、多段パレットＰの前側壁部の整列が行なわれたことが確認されると、シリンダ２７が作動されてそのピストンロッド２７ａがシリンダ本体内に後退される。これによって、ロックブロック３０が下降してシャッタ板２２Ｂの後端部２２Ｂ１と側部フレーム１１の間から退避することにより、シャッタ板２２Ｂのロック状態が解除される。
【００６６】
このロック解除によって多段パレットＰは、コンベアＶの駆動に伴って、押圧板２３をスプリング２６の付勢力に抗して図６および１１に示される矢印Ｗの方向に回動させて開きながら、パレット整列装置１内から搬出される。
【００６７】
多段パレットＰが搬出されると、押圧板２３はスプリング２６の付勢力によって閉状態に復帰される。そして、押圧板２３が閉状態に復帰されるとシリンダ２７が前記と逆方向に作動され、ロックブロック３０が上昇してシャッタ板２２Ｂの後端部２２Ｂ１と側部フレーム１１の間に進入することにより、押圧板２３が再び閉状態にロックされ、次に搬送されてくる多段パレットＰの為に待機する。
【００６８】
図１２は上記パレット整列装置１およびパレット整列装置１０を組み込んだ多段パレットＰの搬送ラインの例を示すものであって、２枚差しパレットコンベアＶ’から２列ずつ搬送されてきた多段パレットＰはコンベアＶ上に移載され、このコンベアＶによってその短手方向に沿って搬送される。
【００６９】
この多段パレットＰがコンベアＶの搬送経路途中の上流側に設置されたパレット整列装置１内に搬入されると、ストッパによって停止された後、長手方向がコンベアＶの搬送方向と平行になるようにターンテーブルＴによって９０度その方向を転換される。そして、前述したように、このパレット整列装置１によって多段パレットＰの長手方向の側部の整列が行なわれる。
【００７０】
このパレット整列装置１における側部の整列が終了すると、多段パレットＰはパレット整列装置１内から搬出されてこのパレット整列装置１の下流側に設置されたパレット整列装置１０内に搬入される。そして、前述したように、このパレット整列装置１０によって多段パレットＰの前後方向（短手方向の側部）の整列が行なわれる。
【００７１】
以上のようにして、パレット整列装置１およびパレット整列装置１０による整列が終了した多段パレットＰは、デスタッカＤを経てデパレタイザの方向に搬送される。
【００７２】
また、上記搬送ラインの例の他、一対のコンベアをその搬送方向が互に直角向きになるように配置してそれぞれのコンベアにパレット整列装置１を設置した搬送ラインの例も挙げることができる。
【００７３】
この例の搬送ラインによれば、上流側のコンベアによって一方向に搬送される多段パレットＰについて、このコンベアに設置されたパレット整列装置１によってその搬送方向と平行な側部の整列が行なわれる。そして、多段パレットＰは、次に、上流側のコンベアに対して直角方向に延びる下流側のコンベアによって前記と直角方向に搬送され、このコンベアに設置されたパレット整列装置１によってその搬送方向と平行な側部（前記と直角方向の側部）の整列が行なわれる。
【００７４】
なお、上記何れの搬送ラインにおいても二台のパレット整列装置は、すぐ近くに並べて配列するようにしてもよいし、離れた場所に配置するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の最良の形態の一例を示す平面図である。
【図２】同例の正面図である。
【図３】同例の右側面図である。
【図４】同例のアームを示す平面図である。
【図５】同例のアームを示す平面図である。
【図６】本発明の最良の形態のさらに他の例を示す一部平面図である。
【図７】同例の一部側面図である。
【図８】同例の一部後面図である。
【図９】同例のロックブロックの作動部を示す部分拡大図である。
【図１０】同例の押圧板を閉方向に付勢する構造部を示す部分拡大図である。
【図１１】同例の押圧板が閉状態にロックされている状態を示す部分拡大図である。
【図１２】この発明によるパレット整列装置の搬送ラインへの設置状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１…パレット整列装置
３…シャフト（中心軸）
４Ａ，４Ｂ…アーム（押圧部材）
５…押圧バー（押圧部材）
８…シリンダ（駆動部材）
１０…パレット整列装置
１３…シャフト（中心軸）
１４Ａ，１４Ｂａ…アーム（押圧部材）
１５…押圧バー（押圧部材）
１８…シリンダ（駆動部材）
２１…シャフト（中心軸）
２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ…シャッタ板（ストッパ部材）
２３…押圧板（ストッパ部材）
２６…スプリング
２７…シリンダ（ロック部材）
３０…ロックブロック（ロック部材）
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ１１…反射型センサ（ずれ検出センサ）
Ｖ…コンベア（搬送部材）
Ｐ…多段パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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