(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類が搬送される搬送路の一端に設けられ供給される紙葉類を積層して収納する紙葉類収納部と、前記紙葉類を前記搬送路を介して前記紙葉類収納部へ搬送する搬送ローラと、前記搬送路の前記紙葉類収納部近傍に前記搬送ローラに隣接して設けられた前記紙葉類の搬入方向後端を下方へ移行せしめる弾性体から成るブレードを有する回動可能な羽根車と、前記紙葉類収納部の上方に揺動自在に支持されて収納された紙葉類の搬入方向先端近傍を下方へ押下する押え部材とを有する紙葉類収納装置において、
前記羽根車と同一軸線上に設けられ外周面が凹字形状に形成された一対のオーバーラップローラと、
前記オーバーラップローラに対して対向配置され前記オーバーラップローラの外周面の凹字形状の底部に押圧されていて前記オーバーラップローラと協働して前記紙葉類の曲げ剛性を高めるべく前記紙葉類を圧接しながら屈曲させる一対の押圧ローラと、
前記オーバーラップローラおよび前記押圧ローラから前記紙葉類収納部までの紙葉類搬送区間の紙葉類搬送幅方向両側に配置され、対向面が前記オーバーラップローラおよび前記押圧ローラから前記紙葉類収納部に向かって前記搬送路の搬送幅を狭小させるように傾斜されていて前記紙葉類収納部へ搬送される前記紙葉類の搬送幅方向両端部分を上方に屈曲させる一対のガイド部材と、
を備えたことを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項２】
前記紙葉類収納部に積層される前記紙葉類を搬出するときに前記押圧ローラおよび前記一対のガイド部材を前記搬送路内から退避させる退避手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙葉類収納装置に関し、特に紙葉類が搬送される搬送路の一端に設けられる収納部に紙葉類を搬入するとともに、収納部内の紙葉類を搬出する紙葉類収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙葉類、たとえば、紙幣の自動的な預け入れもしくは払い出しなどに利用される紙幣自動預金／支払い機においては、預け入れの際に紙幣を選択的に収納部に搬入するとともに、払い出しの際には収納部から収納されている紙幣を搬出する動作を行う紙葉類収納装置が備えられている。ここで、従来の紙葉類収納装置の構成例について説明する。
【０００３】
図１３は従来の紙葉類収納装置の側断面図、図１４は図１３のａ−ａ矢視断面図、図１５は図１３のｂ−ｂ矢視断面図、図１６は図１３のｃ−ｃ矢視断面図である。なお、図１３は図１５のｄ−ｄ矢視断面図である。
【０００４】
従来の紙葉類収納装置は、図１３に示されるように、紙幣が搬送される搬送路１と、搬送路１の一端部に設けられて紙幣を収納する収納部２と、この収納部２内に下部に昇降可能に配置されて表面が互いに接触されて積み重ねられた状態の紙幣の最下部を支持するステージ３とで構成されている。
【０００５】
搬送路１は、互いに平行に相対する上壁面部４と下壁面部５とから形成されている。下壁面部５は、図１４に示されるように、紙幣搬入または搬出側に開口部６が設けられており、その開口部６には、両端部が筐体７に回動可能に支持されている回転軸８に設けられた搬送ローラ９が、その外周面部の一部をそれぞれ下壁面部５から露出するように配置されている。また、下壁面部５における開口部６が設けられる部分よりも下流側部分にも開口部１０，１１および１２が設けられている。開口部１０には、羽根車１３および外周面が上壁面部４より上方に突出するように形成された搬送ローラ１４が配置され、これら羽根車１３および搬送ローラ１４は、回転軸８に平行かつ筐体７に回動可能に支持された回転軸１５に設けられている。中央の開口部１１には、回転軸８に平行かつ両端部が下壁面部５に支持される軸１６に設けられるゲートローラ１７が配置されている。そして、開口部１２には、羽根車１８および外周面が上壁面部４より上方に突出するように形成された搬送ローラ１９が配置され、これら羽根車１８および搬送ローラ１９は、回転軸８に平行かつ筐体７に回動可能に支持された回転軸２０に設けられている。
【０００６】
羽根車１３，１８は、弾性材料からなる複数枚の羽根１３ａ，１８ａを心棒に等分放射状に配置した構成となっている。
ゲートローラ１７の外周面は、図１６に示されるように、後述する搬送ローラ２１に当接されるとともに搬送ローラ２１側に向けてコイルスプリング５２により付勢されている。また、ゲートローラ１７は、その軸１６に嵌合する部分に図示が省略される一方向クラッチが内蔵されており、紙幣の搬入時には搬送ローラ２１または紙幣に当接して従動回転し、収納部２内の紙幣の搬出時には回転が阻止される。
【０００７】
上壁面部４においても、図１５に示されるように、開口部２２が設けられており、その開口部２２には、両端部が筐体７に回動可能に支持される回転軸２３に設けられた搬送ローラ２４が配置されている。また、上壁面部４には、搬送ローラ２４が配置されている部分より下流側部分には、回転軸８に平行かつ両端部が筐体７に回動可能に支持される回転軸２５に設けられる搬送ローラ２１、筐体７に回動可能に支持される回転軸２６に設けられる搬送ローラ２７、および筐体７に回動可能に支持される回転軸２８に設けられる搬送ローラ２９が、それぞれ外周部の一部を上壁面部４から露出するように配置されている。
【０００８】
搬送ローラ２１，２７，２９のそれぞれの外周部には、所定の円周角を有する摩擦部材２１ａ，２７ａ，２９ａが円周方向に沿って設けられている。これら摩擦部材２１ａ，２７ａ，２９ａは、紙幣を間欠的に搬送するために形成されるものである。
【０００９】
上壁面部４における回転軸２５において、筐体７から突出する両端部には、駆動プーリ３０および従動プーリ３１と、下壁面部５に設けられた回転軸１５，２０においてそれぞれ筐体７から突出する一端に設けられるギア３２，３３に噛み合うギア３４，３５とが設けられている。
【００１０】
従動プーリ３１には、図示が省略される駆動用モータとの間にベルトが巻きかけられ、図示が省略される制御部からの駆動信号に基き制御される。
回転軸２６の筐体７から突出する両端部には、従動プーリ３６と駆動プーリ３７とが設けられている。従動プーリ３６と駆動プーリ３０との間には、ベルト３８が巻き掛けられている。さらに、回転軸２８の筐体７から突出する一端部には、従動プーリ３９が設けられ、この従動プーリ３９と駆動プーリ３７との間には、ベルト４０が巻き掛けられている。これにより、駆動用モータが駆動制御信号に基き作動状態とされるとき、駆動用モータによる回動力が従動プーリ３１を介して回転軸２５、駆動プーリ３０、従動プーリ３６、回転軸２６、駆動プーリ３７、従動プーリ３９および回転軸２８にそれぞれ伝達される。そして、回転軸２５が回転されることにより、ギア３４および３２を介して、羽根車１３および搬送ローラ１４が回転され、ギア３５および３３を介して、羽根車１８および搬送ローラ１９が回転される。
【００１１】
収納部２は、下壁面部５に連なって下方に向けて屈曲される壁面部と、上壁面部４に連なって筐体７の上端部に平行に伸びる壁面部と、筐体７の後方に設けられた後壁面部４１とにより筐体７の下部に形成されている。
【００１２】
収納部２内のステージ３は、図示が省略される昇降用モータにより制御部からの駆動信号に基き制御される。これにより、収納部２内の紙幣を搬出するときは、昇降用モータにより積み重ねられた紙幣とともにステージ３を上昇させ、紙幣の最上部を搬送ローラ２７，２９に当接させて搬出動作を行う。また、搬送されてくる紙幣を収納部２内に搬入するときは、昇降用モータによりステージ３を下降させ、ステージ３上に積み重ねられた紙幣の最上部（紙幣がない場合はステージ３の上面部）が所定の位置になるように制御して収容空間を形成後、搬入動作を行う。収納部２の上方には、搬入されステージ３上に積み重ねられた紙幣の上面部を押えるための押え部材４２が、回転軸８に平行かつ両端部が筐体７に支持される軸４３に回動自在に設けられている。
【００１３】
このように構成された従来の紙葉類収納装置において、紙幣の搬入動作について説明する。
図１７は従来の紙葉類収納装置の紙幣搬入動作を説明する図１５のｄ−ｄ矢視断面図、図１８は従来の紙葉類収納装置の紙幣搬入動作を説明する図１３のｂ−ｂ矢視断面図、図１９は流通紙幣の搬入時の状態を示す図であって、（Ａ）は四つ折り状態の紙幣を示し、（Ｂ）はカール状態の紙幣を示している。
【００１４】
図１７および図１８において、収納部２の方向へ搬送中の紙幣Ｐが搬送ローラ１４，１９を通過すると、紙幣Ｐはその幅方向両端を上方に湾曲させられて収納部２に搬入される。さらに、紙幣Ｐが羽根車１３，１８を抜けると、後続して搬入される紙幣の妨げとならないように紙幣Ｐの後端が羽根車によって下方に向かって叩き落とされ、先に搬入された紙幣Ｐｓ（紙幣がない場合はステージ３）の上方に集積される。
【００１５】
ここで、紙幣Ｐは、搬送ローラ１４，１９を通過時に、その幅方向両端に付与された湾曲によって、鉛直方向に対する腰の強さ（剛性）が増すため、たとえば、紙質が劣化して腰が弱くなった紙幣や、図１９の（Ａ）に示すような折り癖が付いた紙幣Ｐ１や（Ｂ）に示すようなカール癖が付いた紙幣Ｐ２においても、収納部２への搬入中にその先端が垂れ下がることなく搬送路１の上方を直進する。これにより、搬入された紙幣Ｐが収納部２内で丸まることがなく、先に搬入された紙幣Ｐｓや後続の紙幣との衝突によるジャミングを防止していた。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の紙葉類収納装置においては、収納部２への搬入中に紙幣Ｐの先端が垂れ下がることなく搬送路１の上方を直進するよう構成したが、紙幣Ｐによっては、それが意図した通りの振る舞いをしない場合があり、紙幣Ｐが収納部２へ正常に集積できないという問題点があった。
【００１７】
図２０は従来の紙葉類収納装置の搬入時における紙幣の振る舞いを説明する図１５のｄ−ｄ矢視断面図、図２１は従来の紙葉類収納装置の搬入時における紙幣の振る舞いを説明する図１３のｂ−ｂ矢視断面図、図２２は従来の紙葉類収納装置のさらなる搬入時における紙幣の振る舞いを説明する図１５のｄ−ｄ矢視断面図である。
【００１８】
図２０および図２１に示すように、紙幣Ｐが搬入されてきて、その先端が押え部材４２に接触すると、搬送ローラ１４，１９によって紙幣Ｐに付与された湾曲が、この押え部材４２から受ける負荷によって復元してしまい、紙幣Ｐの鉛直方向に対する腰の強さ（剛性）が低減する。その結果、紙幣Ｐの先端は押え部材４２の傾斜に沿って垂れ下がってしまうことがあった。さらに、搬送が進んで、紙幣Ｐの後端が搬送ローラ９，２４を通過して紙幣Ｐの先端が押え部材４２の下に潜り込むようになると、紙幣Ｐには押え部材４２の重みが加わるようになり、紙幣Ｐは搬送ローラ１４，１９との接触点を中心にして図中時計回り方向に回転してしまい、図２２に示すように、紙幣Ｐの先端が先に搬入された紙幣Ｐｓに衝突してしまうことがある。特に、この先に搬入された紙幣Ｐｓが図示のように折れ癖などを有する状態の悪い紙幣である場合には、ジャミングが発生し易く、正常に集積ができないことがあった。
【００１９】
また、収納部２内の紙幣Ｐを搬出する際には、紙幣を湾曲させて腰を強くして搬出する必要はないので、搬送路１内に突出していて搬入の際に紙幣に湾曲を与えていた搬送ローラ１４，１９が紙幣搬送の抵抗となっており、ジャミング等の不具合を誘発するおそれがあった。
【００２０】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、紙幣の搬入および集積動作を確実に行うことができ、紙幣搬出の際にジャミングが発生することのない紙葉類収納装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記問題を解決するために、紙葉類が搬送される搬送路の一端に設けられ供給される紙葉類を積層して収納する紙葉類収納部と、前記紙葉類を前記搬送路を介して前記紙葉類収納部へ搬送する搬送ローラと、前記搬送路の前記紙葉類収納部近傍に前記搬送ローラに隣接して設けられた前記紙葉類の搬入方向後端を下方へ移行せしめる弾性体から成るブレードを有する回動可能な羽根車と、前記紙葉類収納部の上方に揺動自在に支持されて収納された紙葉類の搬入方向先端近傍を下方へ押下する押え部材とを有する紙葉類収納装置において、前記羽根車と同一軸線上に設けられ外周面が凹字形状に形成された一対のオーバーラップローラと、前記オーバーラップローラに対して対向配置され前記オーバーラップローラの外周面の凹字形状の底部に押圧されていて前記オーバーラップローラと協働して前記紙葉類の曲げ剛性を高めるべく前記紙葉類を圧接しながら屈曲させる一対の押圧ローラと、前記オーバーラップローラおよび前記押圧ローラから前記紙葉類収納部までの紙葉類搬送区間の紙葉類搬送幅方向両側に配置され、対向面が前記オーバーラップローラおよび前記押圧ローラから前記紙葉類収納部に向かって前記搬送路の搬送幅を狭小させるように傾斜されていて前記紙葉類収納部へ搬送される前記紙葉類の搬送幅方向両端部分を上方に屈曲させる一対のガイド部材と、を備えたことを特徴とする紙葉類収納装置が提供される。
【００２２】
このような紙葉類収納装置によれば、搬送路内に外周面が凹状に形成された一対のオーバーラップローラとそれに対向する位置に外周面がオーバーラップローラの外周面凹部の底部に当接するように押圧ローラとを設けるようにしたことにより、紙葉類搬入時に、紙葉類がオーバーラップローラと押圧ローラとの間を通過することにより、紙葉類に屈曲形状を付与することができる。オーバーラップローラと押圧ローラとにより、紙葉類が紙葉類収納部の後壁面部に到達するまでその屈曲形状を保持され、さらに、一対のガイド部材により、搬入される紙葉類に対して、その搬送幅方向両端部分を上方に屈曲させることができるので、安定した紙葉類の搬入・集積動作をすることができるようになる。
【００２４】
さらに、本発明によれば、前記紙葉類収納部に積層される前記紙葉類を搬出するときに前記押圧ローラおよび前記一対のガイド部材を前記搬送路内から退避させる退避手段を備えるようにした。これにより、紙葉類搬出時に、搬送路から押圧ローラおよびガイド部材が退避されるため、紙葉類搬送抵抗が軽減され、ジャミングなどの不具合を未然に防止することができるようになる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、従来の紙葉類収納装置での構成要素と同一の要素については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略し、特に特徴的な部分についてのみ説明する。
【００２６】
図１は本発明の紙葉類収納装置の側断面図、図２は図１のａ−ａ矢視断面図、図３は図１のｂ−ｂ矢視断面図、図４は図１のｃ−ｃ矢視断面図である。なお、図１は図３のｄ−ｄ矢視断面を示している。
【００２７】
搬送路１は、互いに平行に相対する上壁面部４と下壁面部５とから形成されている。下壁面部５に設けられる開口部６には、両端部が筐体７に回動可能に支持されている回転軸８に設けられた搬送ローラ９がその外周面部の一部をそれぞれ露出するように配置されている。
【００２８】
また、下壁面部５における開口部６が設けられる部分よりも下流側部分に開口部１０，１１および１２が設けられる。開口部１０には、回転軸８に平行かつ筐体７に回動可能に支持される回転軸１５に設けられる羽根車１３と外周面が凹状に形成されたオーバーラップローラ４４とが配置され、開口部１１には、回転軸８に平行であって両端部が下壁面部５に支持される軸１６に設けられたゲートローラ１７が配置され、開口部１２には、回転軸８に平行であって筐体７に回動可能に支持される回転軸２０に設けられる羽根車１８と外周面が凹状に形成されたオーバーラップローラ４５とが配置されている。
【００２９】
羽根車１３，１８は、弾性材料からなる複数枚の羽根１３ａ，１８ａを心棒に等分放射状に配置した構成となっている。
上壁面部４では、回転軸２３，２５，２６および２８が両端部を筐体７に回動可能に支持されており、それぞれ搬送ローラ２４，２１，２７および２９がそれぞれ外周部の一部を上壁面部４から露出するように配置されている。搬送ローラ２１，２７，２９のそれぞれの外周部には、所定の円周角を有する摩擦部材２１ａ，２７ａ，２９ａが円周方向に沿って設けられている。
【００３０】
上壁面部４における回転軸２５の筐体７から突出する両端部には、駆動プーリ３０および従動プーリ３１と、下壁面部５の回転軸１５，２０に設けられたギア３２，３３に噛み合うギア３４，３５とが設けられている。回転軸２６の筐体７から突出する両端部には、従動プーリ３６と駆動プーリ３７とが設けられ、その従動プーリ３６と駆動プーリ３０との間にベルト３８が巻き掛けられている。さらに、回転軸２８の筐体７から突出する一端部には、従動プーリ３９が設けられ、この従動プーリ３９と駆動プーリ３７との間にベルト４０が巻き掛けられている。
【００３１】
収納部２は、下壁面部５に連なって下方に向けて屈曲される壁面部と、上壁面部４に連なって筐体７の上端部に平行に伸びる壁面部と、筐体７の後方に設けられた後壁面部４１とにより筐体７の下部に形成され、その中には、昇降可能に設けられたステージ３が配置されている。また、回転軸２６と回転軸２８との間には、ステージ３上に積み重ねられた紙幣の上面部を押えるための押え部材４２を回動自在に保持した軸４３が筐体７に支持されている。
【００３２】
さらに、上壁面部４において、回転軸２６にはアーム４６，４７が回転自在に支持され、アーム４６，４７の下端部には軸４８，４９に回転自在に設けられた押圧ローラ５０，５１が、その外周面の一部を上壁面部４の開口部２２から露出するように設けられている。押圧ローラ５０，５１の外周面は、オーバーラップローラ４４，４５の外周面の凹部の底部に当接されるとともに、アーム４６，４７に設けられたコイルスプリング５２によりそのオーバーラップローラ４４，４５の側に向けて付勢されている。
【００３３】
アーム４６，４７のそれぞれ筐体７に対峙する側面には、対をなすＬ字状のガイド部材５３，５４が各々設けられている。このガイド部材５３，５４の側方の内壁面５３ａ，５４ａは、収納部２への搬送方向に向かって傾斜するように形成され、オーバーラップローラ４４，４５と収納部２との間において、搬送路１の搬送幅（内壁面５３ａと内壁面５４ａとの間隔）が緩やかに狭くなるように構成している。特に、本実施の形態においては、搬送路１の搬送幅が内壁面５３ａ，５４ａによって最も狭くなっている部分は、搬送路１と収納部２のとの境界近傍としている。
【００３４】
アーム４６，４７の上方部に設けられた軸５５は、連結板５６を介してソレノイド５７のプランジャ５８に取り付けられ、アーム４６，４７に取り付けられた押圧ローラ５０，５１およびガイド部材５３，５４の搬送路１からの退避機構を構成している。
【００３５】
次に、このように構成された本発明の紙葉類収納装置の実施例において、紙幣の搬入動作について説明する。
図５は収納部への紙幣搬入の第１段階を示す図３のｄ−ｄ矢視断面図、図６は収納部への紙幣搬入の第１段階を示す図１のａ−ａ矢視断面図、図７は収納部への紙幣搬入の第１段階を示す図１のｃ−ｃ矢視断面図である。
【００３６】
搬入動作時においては、ソレノイド５７は消勢状態にあり、したがって、アーム４６，４７はコイルスプリング５２により、回転軸２６を中心として図中反時計回り方向へ回転され、押圧ローラ５０，５１はオーバーラップローラ４４，４５の外周面の凹部の底部に圧接されている状態にあり、ガイド部材５３，５４は搬送路１内に位置している。
【００３７】
まず、図５〜図７に示したように、収納部２の方向へ搬送中の紙幣Ｐがオーバーラップローラ４４，４５および押圧ローラ５０，５１の間を通過すると、オーバーラップローラ４４，４５の外周面両端の凸部において、紙幣Ｐはその幅方向の屈曲が与えられる。このとき、紙幣Ｐは圧接しながら屈曲させられ、かつ、複数条の屈曲が付くため、屈強な腰が付与される。さらに、紙幣Ｐが収納部２の方向へ進んでいくと、紙幣Ｐの両端部分はガイド部材５３，５４の内壁面５３ａ，５４ａの傾斜に沿ってさらにすくい上げられ、両端部分が上方に屈曲支持された状態で収納部２の上方に進入する。
【００３８】
図８は収納部への紙幣搬入の第２段階を示す図３のｄ−ｄ矢視断面図、図９は収納部への紙幣搬入の第２段階を示す図１のａ−ａ矢視断面図である。
さらに、図８および図９に示すように、紙幣Ｐの後端が搬送ローラ９と搬送ローラ２４との間を通過した状態においては、紙幣Ｐはその先端近傍に押え部材４２の重みを受けるが、紙幣Ｐはオーバーラップローラ４４，４５と押圧ローラ５０，５１とによって付与された屈曲形状をガイド部材５３，５４により安定に維持されており、かつ、紙幣Ｐは搬送方向に対してオーバーラップローラ４４，４５および押圧ローラ５０，５１とガイド部材５３，５４との２点間で支持されているため、紙幣Ｐが図中時計回り方向に回転するのを抑制される。これにより、紙幣Ｐの先端が収納部２の後壁面部４１に到達する直前まで、紙幣Ｐはその先端を先に搬入された紙幣Ｐｓに衝突させることなく搬送姿勢を安定に保ったまま収納部２の上方に到達する。
【００３９】
図１０は収納部への紙幣搬入の第３段階を示す図３のｄ−ｄ矢視断面図である。
最後に、図１０に示すように、紙幣Ｐが羽根車１３，１８を抜けると、後続して搬入される紙幣の妨げとならないように紙幣Ｐの後端が羽根車１３，１８の羽根１３ａ，１８ａにより下方に向かって叩き落とされ、先に搬入された紙幣Ｐｓ（紙幣が無い場合はステージ３）の上方に集積される。
【００４０】
次に、収納部２から紙幣を搬出する動作について説明する。
図１１は収納部からの紙幣搬出動作を示す図３のｄ−ｄ矢視断面図、図１２は収納部からの紙幣搬出動作を示す図１のｃ−ｃ矢視断面図である。
【００４１】
収納部２内の紙幣Ｐを搬出するときは、ソレノイド５７は通電され、プランジャ５８を吸引させる。これにより、プランジャ５８は連結板５６を図中右方向に引っ張り、図１１および図１２に示したように、アーム４６，４７はコイルスプリング５２の付勢力に抗して回転軸２６を中心に図中時計回り方向へ回転される。この結果、アーム４６，４７に取り付けられた押圧ローラ５０，５１およびガイド部材５３，５４は搬送路１内から退避させられる。
【００４２】
この押圧ローラ５０，５１およびガイド部材５３，５４が搬送路１内から退避されることにより、図１２に示すように搬送路１内には、紙幣Ｐの搬送時の抵抗となるものがなくなり、搬送時の抵抗によるジャミング発生を防止することができる。
【００４３】
次に、図示が省略される昇降用モータにより、ステージ３を、この上に積み重ねられた紙幣Ｐとともに上昇させる。これにより、紙幣Ｐの最上部は搬送ローラ２７，２９に当接される。ここで、搬送ローラ２７，２９を図中時計回り方向に回転させることにより、最上部の紙幣Ｐが収納部２より送り出されていき、さらに、搬送ローラ２１とゲートローラ１７、そして搬送ローラ２４と搬送ローラ９との間を通って搬送されることにより搬出動作が行われる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、本発明では、搬送路内に外周面が凹状に形成された一対のオーバーラップローラとそれに対向する位置に押圧ローラとを配置し、押圧ローラの外周面がオーバーラップローラ外周面凹部の底部に当接させる構成にした。これにより、搬入する紙幣に複数の屈曲を付与し、かつ、圧接しながら屈曲させるので、紙幣により屈強な腰（剛性）を付けることができ、搬入する紙幣の先端が収納部の後壁面部に到達する直前まで紙幣に付与された屈曲形状と搬送姿勢とを安定に保つことができる。
【００４５】
また、搬入紙幣に屈曲を与え腰を付けるためのオーバーラップローラおよび押圧ローラと収納部との間の搬送路内に、紙幣の搬送幅方向両端部分を支持するための一対のガイド部材を設け、その一対のガイド部材はそれらの間の間隔が収納部に向かって緩やかに狭くなるように傾斜状に形成される構成にした。これにより、紙幣の搬送幅方向両端部分が支持されるため、紙幣に付与された屈曲形状と搬送姿勢とをさらに安定に保つことができる。しかも、紙幣は搬送方向に対しオーバーラップローラとガイド部材との２点間で支持されるので、押え部材の重みにより紙幣が回転してしまうことを抑制することができる。これにより、良好な紙幣の搬入・集積動作を実現することができる。
【００４６】
さらに、押圧ローラとガイド部材とを搬送路内から退避させる機構を設けることにより、収納部内の紙幣搬出の際の紙幣搬送抵抗が軽減されるため、紙幣搬出時におけるジャミングなどの不具合を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の紙葉類収納装置の側断面図である。
【図２】図１のａ−ａ矢視断面図である。
【図３】図１のｂ−ｂ矢視断面図である。
【図４】図１のｃ−ｃ矢視断面図である。
【図５】収納部への紙幣搬入の第１段階を示す図３のｄ−ｄ矢視断面図である。
【図６】収納部への紙幣搬入の第１段階を示す図１のａ−ａ矢視断面図である。
【図７】収納部への紙幣搬入の第１段階を示す図１のｃ−ｃ矢視断面図である。
【図８】収納部への紙幣搬入の第２段階を示す図３のｄ−ｄ矢視断面図である。
【図９】収納部への紙幣搬入の第２段階を示す図１のａ−ａ矢視断面図である。
【図１０】収納部への紙幣搬入の第３段階を示す図３のｄ−ｄ矢視断面図である。
【図１１】収納部からの紙幣搬出動作を示す図３のｄ−ｄ矢視断面図である。
【図１２】収納部からの紙幣搬出動作を示す図１のｃ−ｃ矢視断面図である。
【図１３】従来の紙葉類収納装置の側断面図である。
【図１４】図１３のａ−ａ矢視断面図である。
【図１５】図１３のｂ−ｂ矢視断面図である。
【図１６】図１３のｃ−ｃ矢視断面図である。
【図１７】従来の紙葉類収納装置の紙幣搬入動作を説明する図１５のｄ−ｄ矢視断面図である。
【図１８】従来の紙葉類収納装置の紙幣搬入動作を説明する図１３のｂ−ｂ矢視断面図である。
【図１９】流通紙幣の搬入時の状態を示す図であって、（Ａ）は四つ折り状態の紙幣を示し、（Ｂ）はカール状態の紙幣を示している。
【図２０】従来の紙葉類収納装置の搬入時における紙幣の振る舞いを説明する図１５のｄ−ｄ矢視断面図である。
【図２１】従来の紙葉類収納装置の搬入時における紙幣の振る舞いを説明する図１３のｂ−ｂ矢視断面図である。
【図２２】従来の紙葉類収納装置のさらなる搬入時における紙幣の振る舞いを説明する図１５のｄ−ｄ矢視断面図である。
【符号の説明】
１  搬送路
２  収納部
３  ステージ
４  上壁面部
５  下壁面部
６  開口部
７  筐体
８  回転軸
９  搬送ローラ
１０，１１，１２  開口部
１３  羽根車
１３ａ  羽根
１４  搬送ローラ
１５  回転軸
１６  軸
１７  ゲートローラ
１８  羽根車
１８ａ  羽根
１９  搬送ローラ
２０  回転軸
２１  搬送ローラ
２１ａ  摩擦部材
２２  開口部
２３  回転軸
２４  搬送ローラ
２５，２６  回転軸
２７  搬送ローラ
２７ａ  摩擦部材
２８  回転軸
２９  搬送ローラ
２９ａ  摩擦部材
３０  駆動プーリ
３１  従動プーリ
３２，３３，３４，３５  ギア
３６  従動プーリ
３７  駆動プーリ
３８  ベルト
３９  従動プーリ
４０  ベルト
４１  後壁面部
４２  押え部材
４３  軸
４４，４５  オーバーラップローラ
４６，４７  アーム
４８，４９  軸
５０，５１  押圧ローラ
５２  コイルスプリング
５３，５４  ガイド部材
５３ａ，５４ａ  内壁面
５５  軸
５６  連結板
５７  ソレノイド
５８  プランジャ
Ｐ  紙幣
Ｐｓ  先に搬入された紙幣
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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