(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側方にバリアを配置し、車両を側方に牽引することにより、車両の側面をバリアに衝突させる車両衝突試験装置において、
この車両衝突試験装置は、車体の車輪取付部に、車輪の代わりに取付ける左右の移動台車と、これらの移動台車を互いに平行にするために前記移動台車に掛け渡した伸縮可能なバー部材と、このバー部材の中心点が車幅中心に一致していることを確認するためにバー部材の中心に付設した基準ピンとを備えることを特徴とする車両衝突試験装置。
【請求項２】
前記移動台車は、走行路面を走行させる走行用ローラと、この走行用ローラを回転可能に取付けたローラ取付部材と、このローラ取付部材に揺動可能に取付けた台車本体とからなることを特徴とする請求項１記載の車両衝突試験装置。
【請求項３】
前記ローラ取付部材及び前記台車本体が相対的に揺動するときに抵抗力を発生させ振動を抑える抑制手段を前記ローラ取付部材及び前記台車本体の間に設けたことを特徴とする請求項２記載の車両衝突試験装置。
【請求項４】
前記移動台車は、車体側の前記車輪取付部に台車本体を取付けるための車体側取付部材を備え、この車体側取付部材は、車両に応じて異なる取付形状に形成するとともに取替え自在にした別体の取付プレートにて構成したことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の車両衝突試験装置。
【請求項５】
前記移動台車は、車輪の重量に合わせるためのウエイトを備えることを特徴とする請求項２、請求項３又は請求項４記載の車両衝突試験装置。
【請求項６】
前記走行用ローラは、前記ローラ取付部材にローラ軸を介して取付けたものであり、このローラ軸に前記バー部材の端部を取付けることを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれか１項記載の車両衝突試験装置。
【請求項７】
バリアに対して車両を横向きに配置し、この車両の前側の左右一対の車輪と車両の後側の左右一対の車輪に代えて、それぞれの車輪取付部に、進行方向を変更可能な移動台車をそれぞれ取付け、移動台車の進行方向を調整した後に車両をバリア側に牽引し、車両の側面をバリアに衝突させる車両衝突試験方法であって、
車両の前側の左右の移動台車の前部間に伸縮可能な第１のバー部材を渡すとともに、前側の左右の移動台車の後部間に伸縮可能な第２のバー部材を渡す工程と、
車両の後側の左右の移動台車の前部間に伸縮可能な第３のバー部材を渡すとともに、後側の左右の移動台車の後部間に伸縮可能な第４のバー部材を渡す工程と、
第１・第２のバー部材同士が同じ長さになるように、第１のバー部材及び第２のバー部材のそれぞれの全長を調整する工程と、
第３・第４のバー部材同士が同じ長さになるように、第３のバー部材及び第４のバー部材のそれぞれの全長を調整する工程と、
前記第１〜第４のバー部材の中心点が車両前後方向に一直線上に並ぶようにする工程と、
から構成することで、車両の前側及び後側の移動台車の進行方向を調整するようにしたことを特徴とする車両衝突試験方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両衝突試験の準備が容易に行え、また、試験中の車両の振動の発生を防止するとともに進行方向を安定させ、試験精度を高める車両衝突試験装置及び車両衝突試験方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両衝突試験装置としては、例えば、▲１▼特開２００１−１４７１７３「自動車の側面衝突試験方法及び装置」、▲２▼特開２００１−２０８６４２「車両の側面ポール衝突試験用ローラー装置」に記載されたものが知られている。
【０００３】
上記▲１▼の図１には、助走路１（符号については、同公報で使用しているものを記載した。以下同様。）に塩化ビニルシートレール６，６を平行に敷設し、これらの塩化ビニルシートレール６，６上で試験車両９の車輪を滑らせるようにした自動車の側面衝突試験装置が記載されている。
【０００４】
また、上記▲２▼の図２には、試験車両のホイールハブ９（符号については、同公報で使用しているものを記載した。以下同様。）にハブ装着プレート３０を取付け、このハブ装着プレート３０にローラー支持部材２０を取付け、このローラー支持部材２０にローラー１１を回転可能に取付けた側面ポール衝突試験用ローラー装置が記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記▲１▼では、助走路１に塩化ビニルシートレール６，６を敷設する場合に、塩化ビニルシートレール６が長いために重量が大となり、作業に大きな労力を必要とする。更に、長い塩化ビニルシートレール６を所定位置に敷設しなければならないため、作業時間も多く掛かる。
【０００６】
また、塩化ビニルシートレール６に塗布した低粘度シリコン７にむらが有ったり低粘度シリコン７が消失して、２本の塩化ビニルシートレール６，６の間で摩擦係数に差が生じると、試験中に、試験車両９に振動が発生したり試験車両９の進行方向が安定しなくなることが考えられる。
【０００７】
また、上記▲２▼では、ローラー装置を、ホイールハブ９に取付けると、ホイールハブ９に対してローラー１１の向きを変更することができないため、例えば、ホイールハブ９にトーイン等のアライメントが設定されている場合には、ローラー１１の進行方向が車両の車幅方向と一致しない場合も有り得る。これでは、車両の側面をポールに衝突させる場合に、車両側面の衝突させるべき位置がポールからずれてしまい、側面衝突試験の精度が低下するおそれがある。
【０００８】
上記したようなアライメント、即ちホイールアライメントの影響について図１１にて説明する。
図１１（ａ）〜（ｃ）は従来の車両衝突試験を説明する作用図であり、ホイールアライメントとして、例えばトーインが設定された試験車を側方に牽引する状態を示す。
（ａ）において、前輪１０１，１０２にトーインが設定された試験車１０３を牽引ワイヤ１０４，１０５を介して牽引装置１０６で白抜き矢印の向きに牽引する。なお、１０７，１０８は後輪である。
【０００９】
このとき、牽引ワイヤ１０４，１０５を試験車１０３の車体の一部に取付けると、試験車１０３を牽引中は、牽引ワイヤ１０４，１０５の車体への取付位置が試験車１０３の走行路面よりも高いために、前輪１０１及び後輪１０７よりも牽引側の前輪１０２及び後輪１０８の接地荷重が大きくなる。
【００１０】
従って、前輪１０１，１０２及び後輪１０７，１０８のそれぞれの回転を拘束していなければ、試験車１０３は、ハッチングを施した前輪１０２の影響を強く受けて牽引装置１０６に対して矢印のように反時計回りに旋回する。
（ｂ）において、後輪１０７，１０８にトーインが設定されている場合も、（ａ）の場合と同様に、ハッチングを施した後輪１０８の影響を強く受けて、試験車１０３は牽引装置１０６に対して矢印のように反時計回りに旋回する。
【００１１】
（ｃ）は（ａ）に示した前輪１０２（又は（ｂ）に示した後輪１０８）を拡大したものであり、前輪１０２に作用する牽引力をＷとすると、この牽引力Ｗにおける車輪１０２の進行方向の成分は分力Ｒとなり、この分力Ｒによって車輪１０２は回転しながら白抜き矢印の向きに進行する。
【００１２】
このように、前輪１０１，１０２、後輪１０７，１０８にトーイン等のホイールアライメントが設定されていれば、その影響で試験車１０３が牽引方向に対してずれた方向に進行し、試験車１０３の側面の所定箇所をポールやバリアに衝突させることが難しくなる。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、車両衝突試験装置及び車両衝突試験方法を改良することで、車両衝突試験の準備が容易に行えるようにし、また試験中の車両の振動の発生を防止するとともに進行方向を安定させ、試験精度を高めることにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、車両の側方にバリアを配置し、車両を側方に牽引することにより、車両の側面をバリアに衝突させる車両衝突試験装置において、この車両衝突試験装置には、車体の車輪取付部に車輪の代わりに取付ける左右の移動台車と、これらの移動台車を互いに平行にするために移動台車に掛け渡した伸縮可能なバー部材と、このバー部材の中心点が車幅中心に一致していることを確認するためにバー部材の中心に付設した基準ピンとを備えることを特徴とする。
【００１５】
車輪の代わりに取付けた左右の移動台車の、例えば、トーインをバー部材にて解除し、バー部材の中心点が車幅中心に一致していることを基準ピンにて確認すれば、移動台車の進行方向を車両の牽引方向に一致させることができ、車両衝突試験の精度を高めることができるとともに、車両衝突試験のための準備を容易に行うことができる。
【００１６】
請求項２は、移動台車を、走行路面を走行させる走行用ローラと、この走行用ローラを回転可能に取付けたローラ取付部材と、このローラ取付部材に揺動可能に取付けた台車本体とから構成した。
ローラ取付部材に台車本体を揺動可能に取付けることで、移動台車の進行方向を調整することが可能になり、バリアに車両を精度よく衝突させることができる。
【００１７】
請求項３は、ローラ取付部材及び台車本体が相対的に揺動するときに抵抗力を発生させ振動を抑える抑制手段をローラ取付部材及び台車本体の間に設けたことを特徴とする。
【００１８】
台車本体とローラ取付部材との間に抑制手段を設けることで、移動台車が移動中に、台車本体に対してローラ取付部材が小きざみに揺動するのを抑えることができる。従って、移動台車及び車両の振動の発生を防止することができるとともに、移動台車及び車両の進行方向を安定させることができる。
【００１９】
請求項４は、車体側取付部材を、車両に応じて異なる取付形状に形成するとともに取替え自在にした別体の取付プレートにて構成したことを特徴とする。
車両に応じて取付プレートを取替えれば、移動台車を種々の車両に取付けることができる。
【００２０】
請求項５は、移動台車に、車輪の重量に合わせるためのウエイトを備えることを特徴とする。
ウエイトよって移動台車の重量を本来の車輪の重量に合わせることができ、実際の車両と同等な条件で車両衝突試験を行うことができる。
【００２１】
請求項６は、走行用ローラを、ローラ取付部材にローラ軸を介して取付け、このローラ軸にバー部材の端部を取付けることを特徴とする。
ローラ軸でバー部材の取付部を兼ねることができ、バー部材の取付部を特別に設けるのに比べて部品数を減らすことができる。
【００２２】
請求項７は、バリアに対して車両を横向きに配置し、この車両の前側の左右一対の車輪と車両の後側の左右一対の車輪に代えて、それぞれの車輪取付部に、進行方向を変更可能な移動台車をそれぞれ取付け、移動台車の進行方向を調整した後に車両をバリア側に牽引し、車両の側面をバリアに衝突させる車両衝突試験方法であって、車両の前側の左右の移動台車の前部間に伸縮可能な第１のバー部材を渡すとともに、前側の左右の移動台車の後部間に伸縮可能な第２のバー部材を渡す工程と、車両の後側の左右の移動台車の前部間に伸縮可能な第３のバー部材を渡すとともに、後側の左右の移動台車の後部間に伸縮可能な第４のバー部材を渡す工程と、第１・第２のバー部材同士が同じ長さになるように、第１のバー部材及び第２のバー部材のそれぞれの全長を調整する工程と、第３・第４のバー部材同士が同じ長さになるように、第３のバー部材及び第４のバー部材のそれぞれの全長を調整する工程と、第１〜第４のバー部材の中心点が車両前後方向に一直線上に並ぶようにする工程と、から構成することで、車両の前側及び後側の移動台車の進行方向を調整するようにしたことを特徴とする。
車両を側方へ移動させる移動台車の進行方向の調整を簡単な作業で実施することができ、作業時間を短縮することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る車両衝突試験装置の平面図であり、車両衝突試験装置１０は、車両としての試験車１１の側面１１ａを被衝突物であるバリアとしてのポール１２に衝突させる側面衝突試験を行うためのものであり、走行路面１３に溝１４を設け、この溝１４内にガイドレール１５を延ばし、このガイドレール１５に牽引部材１６及び牽引補助部材１７を移動可能に取付け、これらの牽引部材１６及び牽引補助部材１７を、ガイドレール１５に沿って張ったケーブル１８に連結し、ガイドレール１５の端部側の上方にポール１２を設置した装置である。なお、２１はポール１２の後壁、２２は後壁２１側からポール１２を支持するポール支持部である。
ケーブル１８は、図示せぬ駆動装置によって、ポール１２側へ送るようにしたものである。
【００２４】
また、車両衝突試験装置１０は、試験車１１を牽引するために試験車１１の側部２ヶ所と牽引部材１６とを繋ぐ牽引ワイヤ２６，２６と、これらの牽引ワイヤ２６，２６を張るために試験車１１の側部２ヶ所と牽引補助部材１７とを繋ぐ牽引補助ワイヤ２７，２７と、本来、試験車１１に装着する車輪３１・・・（・・・は複数個を示す。以下同様。）の代わりに車輪３１の取付部に取付けた移動台車３２・・・とを備える。
【００２５】
図２は本発明に係る車両衝突試験装置の移動台車を説明する斜視図であり、試験車１１に移動台車３２・・・（奥側の前輪用移動台車３２及び奥側の後輪用移動台車３２は不図示）を取付けた状態を示す。
移動台車３２は、車輪３１（図１参照）と同様に試験車１１に簡単に取付けることができる。
【００２６】
図３は本発明に係る移動台車の分解斜視図であり、移動台車３２は、試験車１１（図２参照）の車輪取付部としてのハブ３５に取付ける車体側取付部材としての車体側取付プレート４１と、この車体側取付プレート４１を取付ける枠状の台車本体４２と、この台車本体４２の下部に水平揺動可能に取付けたローラ取付部材としての揺動部材４３と、この揺動部材４３に回転可能に取付けた走行用ローラ４４，４４と、台車本体４２及び揺動部材４３のそれぞれの間に設ける抑制手段としての摩擦板４５と、台車本体４２の上部に取付けるウエイト４６とからなる。
【００２７】
ここで、４８は揺動部材４３に取付けるとともに台車本体４２の貫通穴５１に挿入する揺動軸となる軸ピン、５２，５２は台車本体４２にねじ込むとともに揺動部材４３に設けた円弧状穴５３に先端を挿入することで揺動部材４３の揺動角度を所定角度に規制する規制ピン、５４，５４（奥側の符号５４は不図示）は走行用ローラ４４，４４の回転軸とするために揺動部材４３に取付けたローラ軸、５６は軸ピン４８を貫通させるために摩擦板４５に開けた軸ピン用穴、５７，５７は規制ピン５２を貫通させるために摩擦板４５の開けた規制ピン用穴、５８は台車本体４２にウエイト４６を取付けるボルト、６１・・・は台車本体４２に車体側取付プレート４１を取付けるボルト、６２・・・はハブ３５に設けたボルト、６３・・・はハブ３５に車体側取付プレート４１を取付けるためにボルト６２・・・にねじ込むホイールナット、６４・・・はボルト６２・・・を貫通させるために車体側取付プレート４１に開けた取付穴、６５は台車本体４２に対する揺動部材４３の揺動を止めるロックピン、６６，６７，６８はロックピン６５を通すために台車本体４２、揺動部材４３及び摩擦板４５にそれぞれ開けたロックピン挿通穴である。
【００２８】
上記したロックピン６５は、左右の移動台車３２のトーインを解除する（詳細は後述する。）工程中は、各ロックピン挿通穴６６，６７，６８に差込んでおき、試験車１１（図１参照）をポール１２（図１参照）側に進行させるときは外しておく。
【００２９】
摩擦板４５は、台車本体４２に対して揺動部材４３が揺動するときに摩擦を発生させる部材であり、台車本体４２に対して揺動部材４３が小さな外力で小きざみに揺動するのを抑えて、移動台車３２の進行方向を安定させ、また、移動台車３２の振動の発生を防止する。
【００３０】
揺動部材４３は、軸ピン４８をローラ軸５４，５４を結んだ線よりも進行方向にオフセットさせることで、走行用ローラ４４，４４が進行方向を向くようにした部材である。
【００３１】
ウエイト４６は、移動台車３２の全体重量を本来の車輪３１の重量に合わせるための部材であり、車両衝突試験装置を実際に車輪３１を取付けた試験車１１と同等の条件で実施するためのものである。
【００３２】
図４は本発明に係る移動台車の断面図であり、台車本体４２に、車体側取付プレート４１、揺動部材４３及びウエイト４６を取付け、揺動部材４３に取付けた軸ピン４８を台車本体４２の下部に貫通させ、台車本体４２の下部と揺動部材４３との間に摩擦板４５を介在させ、揺動部材４３にローラ軸５４を介して走行用ローラ４４を取付け、車体側取付プレート４１をハブ３５に取付けた状態を示す。
【００３３】
図５は本発明に係る車両衝突試験装置を構成するアライメント解除アームを説明する説明図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。
（ａ）において、バー部材としてのアライメント解除アーム７０は、移動台車４１の進行方向を調整する装置であり、本来設定されているホイールアライメント、例えば、トーインを解除する、即ちトーインを無くすものであり、ケース部７１と、このケース部７１に出し入れ自在とした移動ロッド７２，７２と、これらの移動ロッド７２，７２のそれぞれの端部に設けた移動台車側取付部７３，７３と、一方の移動ロッド７２及びケース部７１に取付けることで全長を計測する長さ計７４と、ケース部７１の中央（全長の中心点）上部に取付けた基準ピンとしてのセンタピン７５となるからなる。
【００３４】
長さ計７４は、ケース部７１に設けた止めピン７４ａにワイヤ７４ｂの一端を取付け、このワイヤ７４ｂの他端にセンサ部７４ｃを取付け、このセンサ部７４ｃを移動ロッド７２に取付けた部材であり、ケース部７１に対して移動ロッド７２を出し入れしたときに、センサ部７４ｃにて巻き付けるワイヤ７４ｂの長さ変化を検知することで、アライメント解除アーム７０の全長を求め、表示する。
【００３５】
（ｂ）において、移動ロッド７２は、側面に複数の歯７２ａ・・・を形成した部材であり、各移動ロッド７２，７２の内側にピニオン７７，７７を噛み合わせる構造とすることで、ケース部７１に対して移動ロッド７２，７２をそれぞれ同じ長さだけ出し入れすることが可能になる。従って、センタピン７５は常にアライメント解除アーム７０の全長の中央となる。
【００３６】
ピニオン７７，７７はケース部７１に支軸７８，７８で回転可能に取付けたものである。
移動台車側取付部７３は、移動ロッド７２の端部から延ばしたアーム部７３ａと、このアーム部７３ａに揺動可能に取付けた円筒部材７３ｂとからなる。
【００３７】
以上に述べた車両衝突試験装置１０における移動台車３２の進行方向調整の要領を次に説明する。
図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る移動台車の進行方向調整の要領を説明する第１作用図である。
（ａ）において、車両の前側（即ち、前輪側である。）又は車両の後側（即ち、後輪側である。）にトーインが設定されている場合、又は車両の前側及び後側の両方にトーインが設定されている場合には、その側に取付けた移動台車３２Ｌ，３２Ｒ（左右の移動台車３２をそれぞれ、説明の都合上、移動台車３２Ｌ，３２Ｒとする。）の前部に、即ち前部側のそれぞれのローラ軸５４（図３参照）に、アライメント解除アーム７０Ａ（アライメント解除アーム７０を、説明の都合上、アライメント解除アーム７０Ａとする。）の移動台車側取付部７３，７３を取付ける。
【００３８】
同様にして、移動台車３２Ｌ，３２Ｒのそれぞれの後部に、即ち後部側のそれぞれのローラ軸５４に、アライメント解除アーム７０Ｂ（アライメント解除アーム７０を、説明の都合上、アライメント解除アーム７０Ｂとする。）の移動台車側取付部７３，７３を取付ける。
【００３９】
この時のアライメント解除アーム７０Ａの全長（長さ計７４で検出した全長である。以下同様。）をＬ１、アライメント解除アーム７０Ｂの全長をＬ２とすると、（Ｌ２−Ｌ１）がトーインに相当する値である。
【００４０】
（ｂ）において、アライメント解除アーム７０Ａでは、移動ロッド７２，７２をそれぞれケース部７１から引き出し、アライメント解除アーム７０Ｂでは、移動ロッド７２，７２をそれぞれケース部７１内へ押し込み、アライメント解除アーム７０Ａ，７０Ｂの全長をそれぞれＬ３に調整する。これで、トーインの解除が終了する。
【００４１】
図７（ａ），（ｂ）は本発明に係る移動台車の進行方向調整の要領を説明する第２作用図である。
（ａ）は、例えば、試験車における前側の左右の移動台車３２Ｌ，３２Ｒにアライメント解除アーム７０Ａ，７０Ｂを装着し、試験車における後側の左右の移動台車３２Ｌ，３２Ｒにアライメント解除アーム７０Ｃ，７０Ｄ（移動台車３２Ｌ，３２Ｒの前部側及び後部側のアライメント解除アーム７０を、説明の都合上、アライメント解除アーム７０Ｃ，７０Ｄとする。）。なお、後側の移動台車３２Ｌ，３２Ｒでは、初めからトーインがゼロの状態にあったとする。
【００４２】
例えば、前側の移動台車３２Ｌ，３２Ｒのホイールアライメントを解除した場合でも、図示せぬハンドルが切れた状態では、移動台車３２の進行方向が試験車の牽引方向（即ち、車幅方向である。）に対してずれることになる。
【００４３】
そこで、（ｂ）において、各アライメント解除アーム７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄのセンタピン７５・・・が車両前後方向に一直線上に並ぶように、即ち車幅中心線８０に一致するようにハンドルを切る。各センタピン７５・・・が一直線上に並んだら、ハンドルが切れないように固定する。
これで、各移動台車３２の進行方向の調整が完了する。即ち、移動台車の進行方向は、試験車１１の車幅方向、即ち牽引方向に一致する。
【００４４】
図８は本発明に係る車両衝突試験方法を説明するフロー図であり、試験車を牽引する前の準備の要領を再度説明する。ＳＴ××はステップ番号を示す。なお、車両前側（前輪側）及び車両後側（後輪側）には両方にトーインが設定されているものとして説明するが、トーインが設定されていなければ、そのステップはは省略してよい。
ＳＴ０１……車両の前側左右の移動台車の前部間に第１のバー部材を渡す。
ＳＴ０２……前側左右の移動台車の後部間に第２のバー部材を渡す。
ＳＴ０３……車両の後側左右の移動台車の前部間に第３のバー部材を渡す。
ＳＴ０４……後側左右の移動台車の後部間に第４のバー部材を渡す。
【００４５】
ＳＴ０５……第１のバー部材と第２のバー部材との全長を調整し、それぞれの全長を等しくして、トーインの設定を解除する。
ＳＴ０６……第３のバー部材と第４のバー部材との全長を調整し、それぞれの全長を等しくして、トーインの設定を解除する。
【００４６】
ＳＴ０７……第１〜第４のバー部材の中心点を一直線上に並べる。
以上で、試験車の準備（本発明では、この準備を車両衝突試験方法に含める。）が終了し、この後に試験車を牽引しポールに衝突させる。
【００４７】
図９（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る移動台車の作用を説明する作用図であり、揺動部材４３及び走行用ローラ４４，４４の平面図を示す。
（ａ）において、Ｆは、ローラ軸５４の軸線８５に対する軸ピン４８の軸心４８ａのオフセット量である。
【００４８】
移動台車３２を白抜き矢印の向きである牽引方向に移動させたときに、（ｂ）に示すように、移動台車３２自体の向きが牽引方向に対して何等かの原因で傾いた場合に、軸ピン４８のオフセット量Ｆ（図（ａ）参照）のために、軸心４８ａから一方の走行用ローラ４４までの距離Ｄ１と、軸心４８ａから他方の走行用ローラ４４までの距離Ｄ２とでは、Ｄ１＜Ｄ２の関係があるので、走行用ローラ４４，４４に走行路面からそれぞれ抵抗力Ｒｅが作用するときには、揺動部材４３を回転させようとするモーメントＭ１，Ｍ２は、Ｍ１＝Ｒｅ・Ｄ１、Ｍ２＝Ｒｅ・Ｄ２となり、Ｍ１＜Ｍ２となって、揺動部材４３は矢印のように時計回りに回転して、揺動部材４３の傾きを小さくする。
【００４９】
これによって、（ｃ）で示すように、揺動部材４３の傾きは修正され、移動台車３２の進行方向は、牽引方向に一致するようになる。
従って、上記したような移動台車３２の進行方向の自己修正機能により、車両衝突試験の試験精度を高めることができる。
【００５０】
図１０は本発明に係る移動台車の台車本体の別の実施の形態を示す斜視図であり、台車本体９１の側面に、アライメント解除アーム７０（図５（ａ）参照）の端部を取付けるためのアーム取付ピン９２，９２を設けたことを示す。
【００５１】
図３及び図１０において、台車本体９１を備える移動台車（不図示）は、移動台車３２に対して、台車本体４２にアーム取付ピン９２，９２を追加するとともに台車本体４２からロックピン挿通穴６６を無くし、摩擦板４５からロックピン挿通穴６７を無くし、揺動部材４３からロックピン挿通穴６８を無くしたものである。
【００５２】
台車本体９１にアーム取付ピン９２，９２を設けることで、台車本体９１の下方に設ける揺動部材４３の向きに関係なく、アライメント解除アーム７０によって台車本体９１のトーイン設定を解除することができる。
【００５３】
以上の図１、図３及び図７で説明したように、本発明は第１に、試験車１１の側方にポール１２を配置し、試験車１１を側方に牽引することにより、試験車１１の側面１１ａをポール１２に衝突させる車両衝突試験装置１０において、この車両衝突試験装置１０には、車体のハブ３５に、車輪３１の代わりに取付ける左右の移動台車３２，３２と、これらの移動台車３２，３２を互いに平行にするために移動台車３２，３２に掛け渡した伸縮可能なアライメント解除アーム７０と、このアライメント解除アーム７０の中心点が車幅中心線８０に一致していることを確認するためにアライメント解除アーム７０の中心に付設したセンタピン７５とを備えることを特徴とする。
【００５４】
車輪３１の代わりに取付けた左右の移動台車３２，３２の、例えば、トーインをアライメント解除アーム７０にて解除し、アライメント解除アーム７０の中心点が車幅中心線８０に一致していることをセンタピン７５にて確認すれば、即ち、各アライメント解除アーム７０のセンタピン７５が車幅中心線８０に一致するように一直線上に並んだことを確認すれば、移動台車３２の進行方向を試験車１１の牽引方向に一致させることができ、車両衝突試験の精度を高めることができるとともに、車両衝突試験のための準備を容易に行うことができる。
【００５５】
本発明は第２に、図１及び図３で説明したように、試験車１１の側方にポール１２を配置し、試験車１１を側方に牽引することにより、試験車１１の側面１１ａをポール１２に衝突させる車両衝突試験装置１０において、この車両衝突試験装置１０には、車体のハブ３５に、車輪３１の代わりに左右の移動台車３２，３２を取付け、この移動台車３２を、走行路面１３を走行させる走行用ローラ４４と、この走行用ローラ４４を回転可能に取付けた揺動部材４３と、この揺動部材４３に揺動可能に取付けた台車本体４２とから構成した。
【００５６】
ローラ取付部材４３に台車本体４２を揺動可能に取付けることで、移動台車３２の進行方向を調整することが可能になり、ポール１２に車両を精度よく衝突させることができる。
【００５７】
本発明は第３に、ローラ取付部材４３及び台車本体４２が相対的に揺動するときに抵抗力を発生させ振動を抑える摩擦板４５をローラ取付部材４３及び台車本体４２の間に設けたことを特徴とする。
【００５８】
台車本体４２と揺動部材４３との間に摩擦板４５を設けることで、移動台車３２が移動中に、台車本体４２に対して揺動部材４３が小きざみに揺動するのを抑えることができる。従って、移動台車３２の進行方向を安定させることができ、振動が発生するのを防止することができる。
【００５９】
本発明は第４に、車体側取付プレート４１を、試験車１１に応じて異なる取付形状に形成するとともに取替え自在にした別体の取付プレートにて構成したことを特徴とする。
例えば、試験車１１によってハブ３５のボルト６２同士のピッチ、ボルト６２の本数が異なれば、それに対応した取付穴を有する車体側取付プレート４１に取替えることにより、移動台車３２を種々の試験車１１に取付けることができる。
【００６０】
本発明は第５に、移動台車３２に、車輪３１（図１参照）の重量に合わせるためのウエイト４６を備えることを特徴とする。
ウエイト４６よって移動台車３２の重量を本来の車輪３１の重量に合わせることができ、実際に車輪３１を取付けた試験車が衝突するのと同等な条件で車両衝突試験を行うことができる。
【００６１】
本発明は第６に、図３及び図６で説明したように、走行用ローラ４４を、揺動部材４３にローラ軸５４を介して取付け、このローラ軸５４にアライメント解除アーム７０の移動台車側取付部７３を取付けることを特徴とする。
ローラ軸５４でアライメント解除アーム７０の取付部を兼ねることができ、アライメント解除アーム７０の取付部を特別に設けるのに比べて部品数を減らすことができる。
【００６２】
本発明は第７に、図１及び図７で説明したように、ポール１２に対して試験車１１を横向きに配置し、この試験車１１の前側の左右一対の車輪３１，３１と試験車１１の後側の左右一対の車輪３１，３１に代えて、それぞれのハブ３５（図３参照）に、進行方向を変更可能な移動台車３２をそれぞれ取付け、移動台車３２の進行方向を調整した後に試験車１１をポール側に牽引し、試験車１１の側面１１ａをポール１２に衝突させる車両衝突試験方法であって、試験車１１の前側の左右の移動台車３２Ｌ，３２Ｒの前部間に伸縮可能なアライメント解除アーム７０Ａを渡すとともに、前側の左右の移動台車３２Ｌ，３２Ｒの後部間に伸縮可能なアライメント解除アーム７０Ｂを渡す工程と、試験車１１の後側の左右の移動台車３２Ｌ，３２Ｒの前部間に伸縮可能なアライメント解除アーム７０Ｃを渡すとともに、後側の左右の移動台車３２Ｌ，３２Ｒの後部間に伸縮可能なアライメント解除アーム７０Ｄを渡す工程と、アライメント解除アーム７０Ａ，７０Ｂ同士が同じ長さになるように、アライメント解除アーム７０Ａ，７０Ｂのそれぞれの全長を調整する工程と、アライメント解除アーム７０Ｃ，７０Ｄ同士が同じ長さになるように、アライメント解除アーム７０Ｃ，７０Ｄのそれぞれの全長を調整する工程と、アライメント解除アーム７０Ａ〜７０Ｄの中心点が車両前後方向に一直線上に並ぶようにする工程と、から構成することで、試験車１１の前側及び後側の移動台車３２Ｌ，３２Ｒの進行方向を調整するようにしたことを特徴とする。
試験車１１を側方へ移動させる移動台車３２の進行方向の調整を簡単な作業で実施することができ、作業時間を短縮することができる。
【００６３】
尚、本発明の抑制手段としては、摩擦板に限らず、例えば、油圧ダンパー、皿ばねでもよい。
また、本発明の実施の形態では、図３で説明したように、台車本体４２に対して揺動部材４３を揺動可能に取付けたが、これに限らず、台車本体４２に揺動部材４３を一体的に取付けてもよい。
【００６４】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１の車両衝突試験装置は、車体の車輪取付部に、車輪の代わりに取付ける左右の移動台車と、これらの移動台車を互いに平行にするために移動台車に掛け渡した伸縮可能なバー部材と、このバー部材の中心点が車幅中心に一致していることを確認するためにバー部材の中心に付設した基準ピンとを備えるので、車輪の代わりに取付けた左右の移動台車の、例えば、トーインをバー部材にて解除し、バー部材の中心点が車幅中心に一致していることを基準ピンにて確認すれば、移動台車の進行方向を車両の牽引方向に一致させることができ、車両衝突試験の精度を高めることができるとともに、車両衝突試験のための準備を容易に行うことができる。
【００６５】
請求項２の車両衝突試験装置は、移動台車を、走行路面を走行させる走行用ローラと、この走行用ローラを回転可能に取付けたローラ取付部材と、このローラ取付部材に揺動可能に取付けた台車本体とから構成したので、移動台車の進行方向を調整することが可能になり、バリアに車両を精度よく衝突させることができる。
【００６６】
請求項３の車両衝突試験装置は、ローラ取付部材及び台車本体が相対的に揺動するときに抵抗力を発生させ振動を抑える抑制手段をローラ取付部材及び台車本体の間に設けたので、移動台車が移動中に、台車本体に対してローラ取付部材が小きざみに揺動するのを抑えることができる。従って、移動台車の進行方向を安定させることができ、また、振動が発生するのを防止することができる。
【００６７】
請求項４の車両衝突試験装置は、車体側取付部材を、車両に応じて異なる取付形状に形成するとともに取替え自在にした別体の取付プレートにて構成したので、車両に応じて取付プレートを取替えれば、移動台車を種々の車両に取付けることができ、移動台車の汎用性を高めることができる。
【００６８】
請求項５の車両衝突試験装置は、移動台車に、車輪の重量に合わせるためのウエイトを備えるので、ウエイトよって移動台車の重量を本来の車輪の重量に合わせることができ、実際の車両と同等な条件で車両衝突試験を行うことができる。
従って、車両衝突試験装置の精度を高めることができる。
【００６９】
請求項６の車両衝突試験装置は、走行用ローラを、ローラ取付部材にローラ軸を介して取付け、このローラ軸にバー部材の端部を取付けるので、ローラ軸でバー部材の取付部を兼ねることができ、バー部材の取付部を特別に設けるのに比べて部品数を減らすことができる。
従って、車両衝突試験装置に係るコストを低減することができる。
【００７０】
請求項７の車両衝突試験方法は、車両の前側の左右の移動台車の前部間に伸縮可能な第１のバー部材を渡すとともに、前側の左右の移動台車の後部間に伸縮可能な第２のバー部材を渡す工程と、車両の後側の左右の移動台車の前部間に伸縮可能な第３のバー部材を渡すとともに、後側の左右の移動台車の後部間に伸縮可能な第４のバー部材を渡す工程と、第１・第２のバー部材同士が同じ長さになるように、第１のバー部材及び第２のバー部材のそれぞれの全長を調整する工程と、第３・第４のバー部材同士が同じ長さになるように、第３のバー部材及び第４のバー部材のそれぞれの全長を調整する工程と、第１〜第４のバー部材の中心点が車両前後方向に一直線上に並ぶようにする工程と、から構成することで、車両の前側及び後側の移動台車の進行方向を調整するようにしたので、車両を側方へ移動させる移動台車の進行方向の調整を簡単な作業で実施することができ、作業時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両衝突試験装置の平面図
【図２】本発明に係る車両衝突試験装置の移動台車を説明する斜視図
【図３】本発明に係る移動台車の分解斜視図
【図４】本発明に係る移動台車の断面図
【図５】本発明に係る車両衝突試験装置を構成するアライメント解除アームを説明する説明図
【図６】本発明に係る移動台車の進行方向調整の要領を説明する第１作用図
【図７】本発明に係る移動台車の進行方向調整の要領を説明する第２作用図
【図８】本発明に係る車両衝突試験方法を説明するフロー図
【図９】本発明に係る移動台車の作用を説明する作用図
【図１０】本発明に係る移動台車の台車本体の別の実施の形態を示す斜視図
【図１１】従来の車両衝突試験を説明する作用図
【符号の説明】
１０…車両衝突試験装置、１１…車両（試験車）、１１ａ…側面、１２…バリア（ポール）、１３…走行路面、３１…車輪、３２，３２Ｌ，３２Ｒ…移動台車、３５…車輪取付部（ハブ）、４１…車体側取付部材（車体側取付プレート）、４２…台車本体、４３…ローラ取付部材（揺動部材）、４４…走行用ローラ、４５…抑制手段（摩擦板）、４６…ウエイト、５４…ローラ軸、７０，７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄ…バー部材（アライメント解除アーム）、７３…バー部材の端部（移動台車側取付部）、７５…基準ピン（センタピン）。
【図１】
0003805698.tif 000002
【図２】
0003805698.tif 000003
【図３】
0003805698.tif 000004
【図４】
0003805698.tif 000005
【図５】
0003805698.tif 000006
【図６】
0003805698.tif 000007
【図７】
0003805698.tif 000008
【図８】
0003805698.tif 000009
【図９】
0003805698.tif 000010
【図１０】
0003805698.tif 000011
【図１１】
0003805698.tif 000012