(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを吸着した吸着板を進退機構により被貼着物に対して前進させ、前記吸着板を前記ラベルを介して被貼着物に押圧して、前記被貼着物に前記ラベルを貼着するラベル貼着装置に於いて、
前記進退機構は、正逆回転可能なモータと、動力伝達部と、動力伝達部に設けられたスリップクラッチから構成され、前記動力伝達部は、前記モータのモータ軸に連結された駆動プーリと、前記駆動プーリに所定間隔を有して配置された従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリの間に掛け渡されたタイミングベルトと、回動自在に支持した複数のガイドローラを上下方向に配列し、前記タイミングベルトに沿って立設されたガイドと、前記複数のガイドローラに接触した状態で配列され、下端に吸着板が支持されたレール板とで構成され、該レール板に設けられ、前記ガイドに係合しながらスライドし、アームを介してタイミングベルトと連結されたスライド板が設けられ、
前記吸着板がラベルを前記被貼着物に押圧する押圧力が所定押圧力以上になると前記スリップクラッチがスリップするようにしたことを特徴とするラベル貼着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はラベル貼着装置に係り、特にラベルを吸着保持した吸着板を被貼着物に接触させてラベルを貼着するラベル貼着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
台紙より剥離されたラベルを吸引保持した吸着板をラベルを介して被貼着物に押圧することによりラベルを被貼着物に貼着するラベル貼着装置は、押圧力により被貼着物が損傷しないように、吸着板の被貼着物に対する押圧力を適切にコントロールする必要がある。
【０００３】
図３に示すように、従来のラベル吸着装置は、ラベル２を被貼着物３に対して貼着終了したことを確認する検出センサー４を吸着板５上方に設け、検出センサー４のＯＮ信号入力と同時に吸着板５を後退させたり、吸着板５を複数のスプリング６で保持し、そのスプリング６の圧縮力を変化させたりすることによって、被貼着物３に対する押圧力をコントロールしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のラベル貼着装置１は、被貼着物３の貼着面の硬さが変わると、その都度スプリング圧を調整しなくてはならないが、スプリング圧調整は大変難しく、また作業時間も数１０分に及ぶ事が多いため、作業効率の低下を招くという欠点がある。
【０００５】
また、スプリング６が弱すぎると、吸着板５がラベル２を吸着する上端で、吸着板５のフラツキが発生するため、吸着板５がラベル２を吸着できなかったり、吸着板５での吸着位置がずれたり、安定したラベル２吸着を望めないという欠点がある。
更に、スプリング６等の部品が必要なため、コストが高くなるという欠点がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、柔らかく潰れやすい性質の被貼着物にも、損傷を与えることなく、ラベルを正確に貼着することができ、且つ装置のコストダウンと作業効率アップを図ることのできるラベル貼着装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、ラベルを吸着した吸着板を進退機構により被貼着物に対して前進させ、前記吸着板を前記ラベルを介して被貼着物に押圧して、前記被貼着物に前記ラベルを貼着するラベル貼着装置に於いて、前記進退機構は、正逆回転可能なモータと、動力伝達部と、動力伝達部に設けられたスリップクラッチから構成され、前記動力伝達部は、前記モータのモータ軸に連結された駆動プーリと、前記駆動プーリに所定間隔を有して配置された従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリの間に掛け渡されたタイミングベルトと、回動自在に支持した複数のガイドローラを上下方向に配列し、前記タイミングベルトに沿って立設されたガイドと、前記複数のガイドローラに接触した状態で配列され、下端に吸着板が支持されたレール板とで構成され、該レール板に設けられ、前記ガイドに係合しながらスライドし、アームを介してタイミングベルトと連結されたスライド板が設けられ、前記吸着板がラベルを前記被貼着物に押圧する押圧力が所定押圧力以上になると前記スリップクラッチがスリップするようにしたことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、吸着板を被貼着物に進退させる進退機構の動力伝達部にスリップクラッチを設け、前記吸着板がラベルを前記被貼着物に押圧する押圧力が所定押圧力以上になると前記スリップクラッチがスリップするようにしたので、吸着板の被貼着物への前進が停止した位置で被貼着物に対して貼着に必要な所定の押圧力が付与される。これにより、ラベルを被貼着物に貼着する際の押圧力を適切にコントロールすることができるので、柔らかく潰れやすい被貼着物に対しても、破損することなく綺麗にラベルを貼着することができる。
【０００９】
また、前記吸着板がラベルを前記被貼着物に押圧している時間がタイムアップになると前記進退機構により吸着板を被貼着物に対して後退させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るラベル貼付装置の好ましい実施の形態について詳説する。
図１は、本発明に係るラベル貼着装置の全体構成を示す正面図である。尚、図３で説明したと同様の部材には、同符号を付して説明する。
【００１１】
図１に示すように、ラベル貼着装置１０は、大別してラベル２の供給・巻取部１２と貼着部１４から構成される。
供給・巻取部１２は、主として、ラベル２が所定間隔で仮着された帯状の帯状台紙１６を送給する供給リール１８と、ラベル２を帯状台紙１６から１枚ずつ剥離させる剥離板２０と、ラベル２が剥離された帯状台紙１６を巻き取る巻取リール２２と、巻取リール２２を駆動する巻取モータ２４と、巻取モータ２４を制御するコントローラ２６とから構成される。そして、ラベル２が仮着された帯状台紙１６は供給リール１８から巻き戻されて、搬送径路に配設した複数の供給側のガイドローラ２８、２８…に係合しながら剥離板２０に搬送される。剥離板２０は、先端が鋭角状に形成され、ラベル２が仮着された帯状台紙１６が剥離板２０の先端で転向搬送されることにより帯状台紙１６よりも剛性の大きなラベル２は帯状台紙１６から剥離され、貼着部１４の方向にに繰り出される。一方、ラベル２が剥離された帯状台紙は、複数の巻取側のガイドローラ２９、２９…を介して巻取リール２２に巻き取られる。
【００１２】
貼着部１４は、主として、吸着板５と吸着板５を被貼着物３に対して進退させる進退機構３６とで構成され、この進退機構３６は、正逆回転可能なモータ３０と、動力伝達部３４と、動力伝達部３４に設けられたスリップクラッチ５０から構成される。動力伝達部３４は、モータ３０のモータ軸３２に連結された駆動プーリ３８と、駆動プーリ３８の真下に所定間隔を有して対向配置された従動プーリ４０と、駆動プーリ３８と従動プーリ４０の間に掛け渡された無端状のタイミングベルト４２と、タイミングベルト４２に沿って垂直に立設され、断面コ字形状の一対のガイド４４と、ガイド４４にガイドされて上下動する凹形状のレール板４８とで構成され、レール板４８の下端に吸着板５が支持される。
【００１３】
ガイド４４、レール板４８、タイミングベルト４２及び吸着板５の関係は、図２に示すように、垂直に立設された一対のガイド４４内には、ガイド４４に両端が回動自在に支持された複数のガイドローラ４６が上下方向に配列される。更に、この一対のガイド４４に配列されたガイドローラ４６に接触した状態でレール板４８が垂直方向に配設されると共に、レール板４８の一方側にはガイド４４に係合しながらスライドするスライド板４９が設けられる。このスライド板４９は、アーム５１を介して、タイミングベルト４２に連結される。従って、モータ３０が正回転してタイミングベルト４２を図１の時計回りに回転させると、吸着板５はガイド４４にガイドされながら上昇する。また、モータ３０が逆回転してタイミングベルト４２を図１の反時計回りに回転させると、吸着板５はガイド４４にガイドされながら下降する。
【００１４】
また、図１に示すように、凹形状のレール板４８のうちの右側板４８Ａの上端部側縁には板状の検知板５４が突設されると共に、ガイド４４の上端位置近傍及び中ほど位置近傍にはそれぞれ上限センサー５６、及び下限センサー５８が配設される。これにより吸着板５は、検知板５４が上限センサー５６と下限センサー５８で検知される間を昇降するので、吸着板５の上昇の上限位置Ａ及び下降の下限位置Ｂが決まる。
【００１５】
また、スリップクラッチ５０は、駆動プーリ３８とモータ軸３２との間に介在される。これにより、吸着板５が下限位置まで下降する途中で被貼着物３に接触して被貼着物３を押圧し、その押圧力が所定の押圧力以上になると、即ち、モータ３０の回転が所定のトルク以上になるとスリップクラッチ５０がスリップしてモータ軸３２が空回りする。スリップクラッチ５０がスリップする所定の押圧力（スリップトルク）は、予めユーザー自身が調節し、モータ軸３２のカラ回りの度合いを変化させる。但し、負荷トルクは０．１〜２．５ｋｇｆ／ｃｍの範囲内で制御することが好ましい。また、この場合、スリップクラッチ５０が、スリップする前記所定の押圧力が可変可能にすることにより、被貼着物３の柔らかさの度合いに応じたきめ細かな対応を行うことができる。
【００１６】
また、吸着板５には複数の吸引孔５２を備えており、図示しない真空装置に連通され、帯状台紙１６から剥離されたラベル２を、粘着面を下側に真空装置の吸引作用により、吸引保持する。
次に、上記の如く構成された本発明のラベル貼着装置の作用を説明する。
多数のラベル２が所定間隔をおいて仮着された帯状の帯状台紙１６は、まず供給リール１８より送給され、複数の供給側のガイドローラ２８、２８…を介して剥離板２０に導かれる。剥離板２０の先端にて帯状台紙１６は転向搬送され、帯状台紙１６より剛性の大きなラベル２はまっすぐに貼着部１４へ繰り出される。ラベル２が剥離された帯状台紙１６は、複数の巻取側のガイドーラ２９、２９…を介して巻取リール２２に巻き取られる。一方、帯状台紙１６から剥離されたラベル２は、上限位置Ａまで上がり停止している吸着板５の下面に、粘着面を下にして吸引・保持される。次に、モータ３０が作動してタイミングベルト４２を反時計回りに回転し、吸着板５をコンベヤ６０で搬送されてきて停止している被貼着物３に向かって下降する。そして、吸着板５は、被貼着物３の貼着面にラベル２を介して当接し、吸着板５と被貼着物３との間にかかる押圧力のトルクが予め設定したスリップトルクの値に達すると、自動的にスリップクラッチ５０の摩擦面でスリップする。これにより、下限位置Ｂに向かって下降する吸着板５は、吸着板５が被貼着物３に当接した位置（図１の２点鎖線で示した位置）で下降が停止し、被貼着物３に対して貼着に必要な所定の押圧力が付与される。従って、ラベル２を被貼着物３に貼着する際の押圧力を適切にコントロールすることができるので、柔らかく潰れやすい被貼着物３に対しても、破損することなく綺麗にラベル２を貼着することができる。
【００１７】
次に、吸着板５が、一定のインターバルを経てラベル２を被貼着物３に押圧している時間がタイムアップとなると、モータ３０はタイミングベルト４２を時計回りに回転するよう作動し、吸着板５が上昇してラベル２の貼り付けが終了する。吸着板５が２本のガイド４４に沿って上昇し、上限位置Ａに達すると、検知板５４が上限センサー５６に検知され、吸着板５は停止する。上限位置Ａで停止している吸着板５は、真空装置からエアを吸引しながら次のラベル２の剥離終了を待つ。
【００１８】
上記貼着操作を繰り返すことにより、被貼着物３にラベル２を順次貼着する。
尚、本発明のラベル貼付装置１０の進退機構３６はタイミングベルト４２とプーリの代わりに、ラックとピニオンの機構を用いてもよい。この場合はピニオンの回転軸をモータと連結すると共に、モータ軸３２にスリップクラッチ５０を取り付け、ピニオンとかみあうラック側に吸着板５を取付ける。そして、ピニオンの回転でラックを昇降させることにより、吸着板５が被貼着物３に対する進退運動を行うようにする。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のラベル貼着装置によれば、吸着板を被貼着物に進退させる進退機構の動力伝達部にスリップクラッチを設け、ラベルを被貼着物に貼着する際の押圧力を適切にコントロールすることができるので、柔らかく潰れやすい被貼着物に対しても、破損することなく綺麗にラベルを貼着することができる。
【００２０】
また、従来のように検出センサーやスプリングが必要ないので、装置のコストダウンを図ることができる。更には、スプリング圧調整などの面倒な作業が省け、作業効率の大幅なアップを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラベル貼付装置の実施の形態を説明する全体構成図
【図２】本発明のラベル貼付装置の実施の形態を説明する進退機構部分の詳細を説明する斜視図
【図３】従来のラベル貼付装置の実施の形態を説明する図
【符号の説明】
２…ラベル
３…被貼着物
５…吸着板
１０…ラベル貼着装置
１２…供給・巻取部
１４…貼着部
１６…帯状台紙
１８…供給リール
２０…剥離板
２２…巻取リール
３０…モータ
３２…モータ軸
３４…動力伝達部
３６…進退機構
３８…駆動プーリ
４０…従動プーリ
４２…タイミングベルト
４４…ガイド
４８…レール板
５０…スリップクラッチ
【図１】
0003836545.tif 000002
【図２】
0003836545.tif 000003
【図３】
0003836545.tif 000004