(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リップを有するシールを軸に挿入するシール挿入方法において、予め前記軸の外周面に円周溝を形成しておき、前記軸の一端から前記シールを挿入した際に、前記リップの先端を前記円周溝内に位置させた後に前記シールを前記挿入方向とは逆方向に移動させることによりリップのめくれを戻してから、前記シールを前記軸の所定位置に挿入することを特徴とするシール挿入方法。
【請求項２】
請求項１に記載のシール挿入方法において、前記シールを前記円周溝から更に挿入方向に移動させた際に、前記円周溝内で戻しためくれが再びめくれるのを防ぐため、前記円周溝と前記軸の外周面との段差部にテーパー面を形成しておくことを特徴とするシール挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リップを有するシールを軸へ挿入する際にリップにめくれが生じても、そのめくれを元に戻してから、所定の位置に正常な状態でシールをセットすることができるシール挿入方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リップ付きのシールは、主にゴム等の弾性部材からなるリップの先端が軸と密着し、シール内の内容物（オイル、粉体）の外部への漏れを防止し、かつ外部からシール内への異物（ごみ等）の侵入をも防ぐものである。例えば図６に示すシール１０は、環状の本体の内周に漏斗状のリップ１０Ａを設けた構造を有し、リップ１０Ａが図中左向きに突出している。このシール１０をリップ１０Ａの先端方向を先にして組み合わせの相手である軸１４に挿入すると、図７に示すように、シール内側（図中右側）へリップ１０Ａがめくれて入り込んでしまう場合がある。このような取り付け状態になると、上述のような漏れや異物の混入を防ぐことが十分に行えなくなる。
【０００３】
そこで、円筒状部材を予めリップ付きのシールに挿入した後、本来挿入されるべき軸に挿入させ、円筒状部材を抜き取ることにより、リップにめくれを生じさせないでシールの挿入を行う装置が提案されている（例えば、実開平４−７６３３１号公報）。また、軸への挿入時にリップがめくれないようにするために、押し戻し用のスプリングを備えたシールも提案している（例えば、実開平６−３０５６５号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術ではいずれのものも、シール挿入時にリップがめくれないようにしたものであり、リップがめくれてしまった場合に、そのめくれを元に戻すものではない。
【０００５】
めくれてしまったリップをシール挿入時に容易に元に戻すことができれば、シール挿入の作業性向上を図ることができ非常に好都合であるが、従来では、めくれてしまったリップを元に戻すような装置又は方法については提案されていなかった。
【０００６】
本発明の目的は、シール挿入時にリップがめくれてしまっても、そのめくれを元に戻して、所定の位置に正常な状態でシールをセットできるシール挿入方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、リップを有するシールを軸に挿入するシール挿入方法において、予め前記軸の外周面に円周溝を形成しておき、前記軸の一端から前記シールを挿入した際に、前記リップの先端を前記円周溝内に位置させた後に前記シールを前記挿入方向とは逆方向に移動させることによりリップのめくれを戻してから、前記シールを前記軸の所定位置に挿入することを特徴としている。
【０００８】
上記構成によれば、リップ先端を円周溝内に位置させてから挿入方向と逆方向にシールを移動させたときに、リップの先端が円周溝の淵部に引っ掛かるので、リップにめくれが生じていた場合は、そのめくれを容易に元に戻すことができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシール挿入方法において、前記シールを前記円周溝から更に挿入方向に移動させた際に、前記円周溝内で戻しためくれが再びめくれるのを防ぐため、前記円周溝と前記軸の外周面との段差部にテーパー面を形成しておくことを特徴としている。このようにテーパー面を形成しておけば、円周溝を利用してめくれが元に戻されたリップに、再びめくれが生じてしまうのを防ぐことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面を従って説明する。
図１は、本発明のシール挿入方法を実施するためのシール挿入装置の概略斜視図である。図１において、１０はリップ付きのシールで、このシール１０は保持部材１１に保持されている。そして、その保持部材１１をチャックハンド１２が把持しており、シール１０はチャックハンド１２に間接的に把持されている。勿論、保持部材１１を介さずに、チャックハンド１２がシール１０を直接的に把持するようにしてもよい。
【００１５】
チャックハンド１２はロボット１３に取り付けられており、図のＸＹＺ方向に往復移動自在である。すなわち、ロボット１３は、Ｘ方向に配置された第１部材１３Ａと、Ｙ方向に配置された第２部材１３Ｂと、Ｚ方向に配置された第３部材１３Ｃとを備え、第２部材１３Ｂは第１部材１３Ａに沿ってＸ方向に、第３部材１３Ｃは第２部材１３Ｂに沿ってＹ方向に、さらにチャックハンド１２は第３部材１３Ｃに沿ってＺ方向にそれぞれ往復移動する。なお、本実施の形態では、ロボットとして３軸ものを例として説明するが、単軸または２軸のものでもよい。さらに、直行タイプに限らずスカラ型や極座標型のロボットにも適用できる。
１４はシール１０が挿入される軸で、円柱状または円筒状の部品１５の端面に取り付けられている。この部品１５は作業台１６の上にセットされている。
【００１６】
このシール挿入装置では、シール１０を軸１４へ挿入する際に、チャックハンド１２で保持部材１１を把持する。そして、ロボット１３の駆動により、チャックハンド１２をＹ方向またはＺ方向に移動させ、保持部材１１に保持されたシール１０の中心を軸１４の中心軸に合わせるとともに、チャックハンド１２をＸ方向に移動させ、シール１０を軸１４の軸端へ近付けてゆき、シール１０を軸１４へ挿入する。なお、本実施の形態では、軸１４は移動させずにシール１０の方を移動させるようにしたが、逆にシール１０は移動させずに軸１４の方を移動させるようにしても良い、また、シール１０と軸１４の双方を移動させるようにしても良い。
【００１７】
図２はシール挿入対象である軸１４を拡大して示した斜視図である。図１には示さなかったが、軸１４は、円筒状の太径部１４Ａと、太径部１４Ａから突出した軸体１４Ｂとからなり、軸体１４Ｂの外周面には円周溝１４Ｃが形成されている。この円周溝１４Ｃは軸体１４Ｂの外周面を一周して設けられている。
【００１８】
次に、軸体１４Ｂにシール１０を挿入させる際の手順について説明する。
図１に示したシール挿入装置において、チャックハンド１２をＸ方向に移動させて、シール１０を軸１４の軸端１４Ｄ（図２参照）から挿入させる。そして、シール１０を軸体１４Ｂに沿って移動させると、リップ１０Ａと軸体１４Ｂの外周面との間の摩擦力により、リップ１０Ａの先端にはめくれが生じる。引き続いて円周溝１４Ｃの部位までシール１０を移動させると、図３に示すように、リップ１０Ａの先端が円周溝１４Ｃ内に入り込み、円周溝１４Ｃと軸体１４の外周面との段差によりリップのめくれが多少戻る。なお、図３においてはシール１０は図の右側から左側へ挿入されるものとする。
【００１９】
次に前記挿入方向とは逆の方向へ（すなわち、図３において左側から右側へ）シール１０を移動させると、リップ１０Ａは円周溝１４Ｃの淵部１４Ｅに引っ掛かり、リップ１０Ａのめくれが完全に元に戻る。この逆方向への移動量は僅かでよい。
【００２０】
リップ１０Ａのめくれが戻った後は、シール１０を図３の右方向又は左方向へ移動させ、軸体１４Ｂの所定の位置へセットする。これによって、リップ１０Ａの全周にわたってめくれのない状態でシール１０を軸１４に挿入することができる。
【００２１】
図３の状態でシール１０を円周溝１４Ｃの右側へ移動させた場合は、リップ１０Ａに再びめくれが生じることはまずないが、左側に移動させた場合は、リップ１０Ａが円周溝の淵部１４Ｆに引っ掛かり再びめくれてしまう恐れがある。このような場合は、図４に示すように、円周溝１４Ｃの淵部１４Ｆ、すなわち円周溝１４Ｃと軸体１４Ｂの外周面との段差部にテーパー面１４Ｇを形成しておく。このようにすれば、シール１０を左側に移動させても、リップ１０Ａの先端が引っ掛かることがなく、リップ１０Ａのめくれを防ぐことができる。また、テーパー面１４Ｇを形成しておくにより、段差部を通過させる際のリップ１０Ａへの損傷を防ぐこともできる。
【００２２】
図５は本発明の他の実施の形態を示している。
本実施の形態では、軸体１４Ｂの外周面に円周溝１４Ｈが形成されている。円周溝１４Ｈはその溝幅ｗ１がリップ１０Ａのリップ突出高さｗ２よりも大きく、また円周溝１４Ｈの底面部分の外径ｄ１はリップ１０Ａの内径ｄ２よりも小さく形成されている。なお、円周溝１４Ｈの溝幅ｗ１は、通常、図３に示した円周溝１４Ｃの溝幅よりも大きく形成されている。
【００２３】
このような円周溝１４Ｈを形成した場合は、シール１０を円周溝１４Ｈに位置させただけで、リップ１０Ａの先端が円周溝１４Ｈ内に入り込むため、リップ１０Ａをその復元力で元に戻すことができる。なお、円周溝１４Ｈの部分では、軸１４の断面形状（中心軸に垂直な面の形状）は円形であるが、リップ１０Ａのめくれを戻すだけの深さが円周溝１４Ｈにあれば、前記断面形状は他の形状でもよい、例えば楕円形又は多角形でもよい。
【００２４】
また、図５の場合も、図３の場合と同様に、円周溝１４Ｈの淵部１４Ｉ、すなわち円周溝１４Ｈと軸体１４Ｂの外周面との段差部にテーパー面を形成しておくと好都合である。
【００２５】
本実施の形態によれば、図３の場合に較べて、シール１０を挿入方向と逆の方向へ移動させる操作が省略できるので、シール挿入の作業時間の短縮を図ることが可能である。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、リップ先端を円周溝内に位置させてから挿入方向と逆方向にシールを移動させるだけで、リップの全周にわたってリップのめくれを容易に元に戻すことができる。
【００２９】
請求項２の発明によれば、シールを円周溝から更に挿入方向に移動させた際、円周溝内でめくれが戻されたリップに再びめくれが生じてしまうのを防ぐことができるとともに、リップが損傷を受けるのも防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シールを軸に挿入するための装置の概略斜視図である。
【図２】シールが挿入される軸の拡大斜視図である。
【図３】軸の外周面に形成された円周溝を利用してリップのめくれを戻す方法を説明した図である。
【図４】円周溝と軸体の外周面との段差部にテーパー面が形成された様子を示した図である。
【図５】軸の外周面に形成された円周溝を利用してリップのめくれを戻す他の方法を説明した図である。
【図６】軸にシールを挿入する様子を示した図である。
【図７】軸にシールを挿入したときにリップめくれが生じた様子を示した図である。
【符号の説明】
１０  シール
１０Ａ  リップ
１１  保持部材
１２  チャックハンド
１３  ロボット
１４  軸
１４Ａ  太径部
１４Ｂ  軸体
１４Ｃ，１４Ｈ  円周溝
１４Ｄ  軸端
１４Ｅ，１４Ｆ．１４Ｉ  淵部
１４Ｇ  テーパー面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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