(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
集草姿勢と排草姿勢とに姿勢切り換え可能な集草容器（３２）と、該集草容器（３２）を姿勢切り換え操作するアクチュエータ（４２）とを備えた支持枠（４０）を、走行機体（１）に連結したブラケット（３９）に、集草容器（３２）が前記走行機体（１）に装備した集草ダクト（３１）に連通する集草位置で直結する状態と、前記支持枠（４０）を前記ブラケット（３９）に直結しないで集草容器（３２）が集草ダクト（３１）に連通する前記集草位置と該集草位置よりも上方で前記集草ダクト（３１）から離間する排草位置とにわたって昇降可能となるように昇降リンク機構（４７）を介して連結する状態とに付け替え可能に構成してある草刈機の集草容器取り付け構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モーアで刈り取った芝などの草類を集草ダクトを介して収集する集草容器を走行機体に装備してある草刈機の集草容器取り付け構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のような草刈機の集草容器取り付け構造としては、例えば特開２００１−４５８２９号公報で開示されているように、走行機体の後端に立設装備された連結部に、集草容器を、走行機体に装備された集草ダクトに連なって刈草を収集する集草姿勢と、収集した刈草を排出する排草姿勢とに姿勢切り換え可能に連結するとともに、それら連結部と集草容器とにわたって、集草容器を姿勢切り換え操作する油圧シリンダを架設することで、草刈機を、集草容器が集草ダクトの直後方に位置する低い位置で集草姿勢と排草姿勢とに姿勢切り換え操作されるローダンプ仕様に構成したものと、例えば特開２００１−２７５４３８号公報で開示されているように、走行機体の後端に立設装備された取付フレームに、その上部に昇降揺動可能に連結された揺動リンクや、取付フレームと揺動リンクとにわたって架設された第１油圧シリンダなどによって構成された昇降リンク機構を連結し、その昇降リンク機構における揺動リンクの遊端に、走行機体に装備された集草ダクトの刈草案内方向に沿った集草姿勢と、収集した刈草を排出する排草姿勢とに姿勢切り換え可能に連結するとともに、それら揺動リンクと集草容器とにわたって、集草容器を姿勢切り換え操作する第２油圧シリンダを架設することで、草刈機を、集草容器が集草ダクトから離れた高い位置で集草姿勢と排草姿勢とに姿勢切り換え操作されるハイダンプ仕様に構成したものとがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術によると、草刈機をローダンプ仕様に構成する際には、ローダンプ仕様専用の各部品を組み付けてなるローダンプ仕様専用の集草容器取り付け構造を要し、又、草刈機をハイダンプ仕様に構成する際には、ハイダンプ仕様専用の各部品を組み付けてなるハイダンプ仕様専用の集草容器取り付け構造を要することから、ユーザーの希望に応じた集草排出仕様の草刈機を提供できるようにする上において、部品管理や製作にかなりの手間を要するとともに、仕様変更の際にユーザーが負担する費用が高くなる不利益を招くようになっていた。
【０００４】
本発明の目的は、部品管理や製作に要する手間の軽減、及び、負担費用の削減を図りながら、ユーザーの希望に応じた集草排出仕様の草刈機を提供できるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明では、集草姿勢と排草姿勢とに姿勢切り換え可能な集草容器と、該集草容器を姿勢切り換え操作するアクチュエータとを備えた支持枠を、走行機体に連結したブラケットに、集草容器が前記走行機体に装備した集草ダクトに連通する集草位置で直結する状態と、前記支持枠をブラケットに直結しないで集草容器が集草ダクトに連通する前記集草位置と該集草位置よりも上方で前記集草ダクトから離間する排草位置とにわたって昇降可能となるように昇降リンク機構を介して連結する状態とに付け替え可能に構成した。
【０００６】
〔作用〕
本発明によると、集草容器が集草ダクトに連通する集草位置で走行機体のブラケットに支持枠を直結することで、草刈機を、集草容器が集草ダクトの直後方に位置する低い集草位置で集草する集草姿勢と排草姿勢とに姿勢切り換え操作されるローダンプ仕様に構成することができ、又、走行機体のブラケットに昇降リンク機構を介して連結することで、草刈機を、集草容器が集草ダクトに連通する集草位置で集草する集草姿勢から集草容器が集草ダクトから離れた高い排草位置で集草姿勢と排草姿勢とに姿勢切り換え操作されるハイダンプ仕様に構成することができるようになる。
【０００７】
つまり、ブラケット、集草容器、アクチュエータ、及び支持枠が、ローダンプ仕様とハイダンプ仕様との共用部品となり、昇降リンク機構のみがハイダンプ仕様の専用部品となり、ローダンプ仕様の専用部品がなくなることから、ユーザーの希望に応じた集草排出仕様の草刈機を提供できるようにする上での部品管理や製作に要していた手間を大幅に軽減することができるとともに、仕様変更の際にユーザーが負担する費用を大幅に削減できるようになる。
【０００８】
〔効果〕
従って、部品管理や製作に要する手間の軽減、及び、負担費用の削減を図りながら、ユーザーの希望に応じた刈草排出仕様の草刈機を提供できるようになった。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１には草刈機の全体側面が示されており、この草刈機は、走行機体１の前部に配備された前輪として機能する左右一対のキャスター式の転輪２と、走行機体１の後部に配備された後輪として機能する左右一対の駆動輪３との間に、モーア４を昇降操作可能に装備したミッドマウント形式に構成されている。
【００１０】
図１〜４に示すように、走行機体１は、運転座席５がモーア４の上方に位置するように配備され、その運転座席５の左右に変速レバー６が配設され、運転座席５の後方となる機体後部上方の左右中間部位にエンジン７が搭載され、このエンジン７からの動力が、振動に起因した伝動軸心のズレを許容するボールジョイント８を介して、エンジン７の前下方に配設されたミッションケース９の入力軸１０に伝達され、ミッションケース９内において、入力軸１０から３枚の平歯車１１を介して動力分配機構１２に伝達され、この動力分配機構１２からの走行用の動力が、一対のベベルギヤ１３及び左右向きの中継軸１４などを介して左右のＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）１５に分配伝達され、左右の各ＨＳＴ１５による変速後の動力が、左右の各車軸ケース１６内に装備された減速機構１７を介して左右の対応する駆動輪３に伝達されるように構成されている。
【００１１】
つまり、走行機体１は、エンジン７からの動力が左右の対応するＨＳＴ１５を介して左右の各駆動輪３に独立伝達されており、左右のＨＳＴ１５に対応して連係された左右の変速レバー６を操作して、左右の各ＨＳＴ１５を独立変速操作することで、左右の両ＨＳＴ１５を同じ変速状態に操作して左右の駆動輪３を等速駆動させる直進状態と、左右のＨＳＴ１５を異なる変速状態に操作して左右の駆動輪３を差動させる旋回状態とに走行状態を切り換えられるようになっている。尚、ＨＳＴ１５は、前後進切り換え可能に構成されていることから、旋回状態としては、左右の駆動輪３が同方向に駆動される緩旋回状態、左右いずれか一方の駆動輪３が駆動停止されるピボット旋回状態、及び、左右の駆動輪３が逆方向に駆動されるスピン旋回状態の現出が可能となっている。
【００１２】
図１、図２及び図４に示すように、動力分配機構１２には、作業用の動力を断続する多板式の作業クラッチ１８が装備され、作業クラッチ１８を経由した作業用の動力が、前後向きの第１伝動軸１９及び機体前部の前部ケース２０内に装備された一対の平歯車２１などを介して動力取出軸２２に伝達され、この動力取出軸２２の後端部から、一対のボールジョイント２３及び前後向きの第２伝動軸２４を介してモーア４の入力軸２５に伝達されるように構成されている。
【００１３】
尚、動力取出軸２２は、その前端部からも動力を取り出すことができるようになっており、この動力取出軸２２の前端部を利用することで、図示は省略するが、走行機体１の前方などに装備される補助作業装置への伝動を容易に行えるようになっている。そして例えば、その補助作業装置を、モーア４よりも刈幅の狭い補助モーアとした場合には、モーア４の刈幅よりも狭い立木間などに対しては、その補助モーアを進入させることで、それらの狭い箇所での草刈り作業を容易に行うことができるようになり、又、モーア４の横側方に位置して刈幅を拡張させる補助モーアとした場合には、広い作業地での草刈り作業効率の向上を図れるようになる。
【００１４】
モーア４は、ハウジング２６内に草刈り用の左右一対のブレード２７を縦向きの支軸２８周りに回転可能に装備し、その入力軸２５に伝達された作業用の動力が、一対のベベルギヤ２９を介して一方の支軸２８に伝達され、その一方の支軸２８からベルト式伝動機構３０を介して他方の支軸２８に伝達されることで、左右のブレード２７が、それらの回転軌跡の一部が重複する状態で、かつ、その重複箇所では互いに後方に向かう状態に、逆向き等速回転駆動されるように構成されており、この回転駆動によって草類の刈り取りを行うとともに、この回転駆動で生起される搬送風によってハウジング２６の後部左右中央に形成された図外の排出口から後方に向けて刈草を排出搬送するようになっている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、ハウジング２６の排出口から排出された刈草は、その排出口に接続された集草ダクト３１によって、走行機体１の後部に装備された集草容器３２に案内されるようになっている。
【００１６】
図１〜４に示すように、左右のＨＳＴ１５及び減速機構１７は、走行機体１の左右中央に配設された動力分配機構１２を挟んだ左右の対称位置に振り分け配置されており、これによって、動力分配機構１２と左右のＨＳＴ１５及び減速機構１７は、左右中央下部に空間３３を有する門形を形成するようになっている。又、左右の減速機構１７は、対応するＨＳＴ１５の機体外方側に連結配備されるようになっており、これによって、比較的大きい空間３３を確保できるようになっている。そして、その空間３３の左右中央を通るように集草ダクト３１が配設されている。
【００１７】
つまり、重量のある左右のＨＳＴ１５及び減速機構１７を左右に対称配置し、それらの間に形成された空間３３の左右中央を通るように中空軽量の集草ダクト３１を配設することから、草刈機全体としての左右バランスを向上させることができるとともに、モーア４から排出された刈草を集草容器３２内に片寄りなく収集することができるようになっている。しかも、左右の減速機構１７を対応するＨＳＴ１５の機体外方側に配置したことで、他物との接触に起因した比較的高価な各ＨＳＴ１５の破損を各減速機構１７によって効果的に抑制することができ、又、比較的大きい空間３３を確保できることから、集草ダクト３１の配設がより簡単に行えるようになり、更に、左右の駆動輪３間の距離を大きくすることができて、草刈機全体としての安定性の向上を図れるようになっている。
【００１８】
図２〜４に示すように、左右の各ＨＳＴ１５の機体内方側には、対応するＨＳＴ１５の出力軸３４に制動作用することで対応する駆動輪３を制動する湿式ブレーキ３５が装備されており、これら左右の湿式ブレーキ３５は、走行機体１の右前部に配設された単一のブレーキペダル３６に連係されている。
【００１９】
つまり、左右の各ＨＳＴ１５の機体内方側に湿式ブレーキ３５を装備したことで、他物との接触に起因した湿式ブレーキ３５の破損を効果的に抑制することができ、又、左右の湿式ブレーキ３５を単一のブレーキペダル３６に連係したことで、そのブレーキペダル３６の踏み込み操作によって左右の両湿式ブレーキ３５を同時に制動作用させることができて、機体を振れなく制動させることができるようになっている。
【００２０】
ちなみに、図１、図２及び図４に示す符号３７は、ミッションケース９の入力軸１０から動力分配機構１２にわたる３枚の平歯車１１のうちの中間の平歯車１１と一体回転する中間軸３８の回転に伴って駆動されるギヤポンプである。
【００２１】
図１、図５及び図６に示すように、集草容器３２は、走行機体１の後部に連結された左右一対のブラケット３９によって後端部が支持された集草ダクト３１に対して連通接続可能な支持枠４０に、その上部に回動自在に装備された左右向きの支軸４１を介してその支軸４１周りに上下揺動可能に連結され、又、支持枠４０に装備されたアクチュエータ４２の一例である油圧シリンダ４２が、支軸４１に連結された揺動リンク４３を支軸４１周りに揺動操作することで、その前端に形成された開口が支持枠４０に連通接続される集草姿勢と、その開口が地面に面する下方向きの排草姿勢とに切り換えられるようになっている。
【００２２】
支持枠４０は、走行機体１に立設された転倒保護フレーム４４の左右上端部から支持枠４０の対応する側壁下部にわたってそれぞれ平行４連リンクを形成するように架設された上下一対の揺動アーム４５と、転倒保護フレーム４４と左下側の揺動アーム４５とにわたって架設された油圧シリンダ４６によって構成された昇降リンク機構４７を介して走行機体１に連結されており、油圧シリンダ４６の作動で、集草ダクト３１に連通する状態で左右のブラケット３９で受け止められる集草位置と、その集草位置よりも上方で集草ダクト３１から大きく離間する排草位置とにわたって、集草容器３２とともに昇降操作されるようになっている。
【００２３】
つまり、この草刈機は、集草容器３２が集草ダクト３１から大きく離れた高い排草位置で集草姿勢と排草姿勢とに姿勢切り換え操作されるハイダンプ仕様に構成されている。
【００２４】
一方、左右のブラケット３９及び支持枠４０には、左右のブラケット３９と支持枠４０とのボルト連結を可能にするための連結部４８，４９が形成されており、これによって、図７〜９に示すように、支持枠４０を、集草ダクト３１に連通する集草位置で、昇降リンク機構４７を介さずに左右のブラケット３９に直結することができるようになっている。
【００２５】
つまり、この草刈機は、走行機体に連結した左右のブラケット３９に対して、集草容器３２と油圧シリンダ４２とを備えた支持枠４０を、図１、図５及び図６に示すように昇降リンク機構４７を介して連結する状態と、図７〜９に示すように昇降リンク機構４７を介さずに直結する状態とに付け替えるだけの簡単な作業で、図５に示すように、集草容器３２が集草ダクト３１から大きく離れた高い排草位置で集草姿勢と排草姿勢とに姿勢切り換え操作されるハイダンプ仕様と、図８及び図９に示すように、集草容器３２が集草ダクト３１の直後方に位置する低い集草位置で集草姿勢と排草姿勢とに姿勢切り換え操作されるローダンプ仕様とに容易に仕様変更できるようになっている。
【００２６】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）草刈機としては、走行機体１の前部にモーア４を装備したフロントモーア形式のものであってもよい。
（２）上記の実施形態においては、転倒保護フレーム４４を昇降リンク機構４７の支柱に利用したものを例示したが、昇降リンク機構４７に専用の支柱を備えて、その支柱ごと走行機体１に対して着脱できるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】ハイダンプ仕様に構成した草刈機の全体側面図
【図２】草刈機の要部の平面図
【図３】草刈機の要部の背面図
【図４】草刈機の伝動系統図
【図５】ハイダンプ仕様での排草状態を示す要部の側面図
【図６】ハイダンプ仕様での支持枠の取り付け状態を示す要部の横断平面図
【図７】ローダンプ仕様での支持枠の取り付け状態を示す要部の横断平面図
【図８】ローダンプ仕様に構成した草刈機の全体側面図
【図９】ローダンプ仕様での排草状態を示す草刈機の全体側面図
【符号の説明】
１    走行機体
３１  集草ダクト
３２  集草容器
３９  ブラケット
４０  支持枠
４２  アクチュエータ
４７  昇降リンク機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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