(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに形成される中空部に充填材として、ろう、可融合金又は寒天を充填し、
前記ワークをキャビティ内に収容保持し、該キャビティに臨むパンチによって該ワークを押圧し、該押圧作業の発熱により前記充填材を融解させながら前記キャビティ内で該ワークの肉を流動させることを特徴とする中空鍛造品の成形方法。
【請求項２】
請求項１記載の中空鍛造品の成形方法において、
前記パンチ工程は、前記ワークの前記中空部を密封しながら該ワークを成形する工程を含むことを特徴とする中空鍛造品の成形方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載の中空鍛造品の成形方法において、
成形後のワークに形成される中空部の形状は、異径状であることを特徴とする中空鍛造品の成形方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の中空鍛造品の成形方法において、
前記ワークを成形した後、該ワークを加熱することにより該ワークの前記中空部に充填されている充填材を取り出すことを特徴とする中空鍛造品の成形方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中空鍛造品の成形方法に関し、特に、ワークに形成される中空部に充填材を充填して該ワークの中空部を保持して鍛造成形を行う中空鍛造品の成形方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ハイブリッドカーや電気自動車などの燃費の向上を図るためにその構成部品の軽量化が求められている。例えば、トランスミッションの構成部品であるカウンタシャフトは、その内部に中空部が形成されることにより軽量化がなされている。
【０００３】
一般に、中空部を有する、所謂、中空鍛造品の成形方法としては、先ず、金型内に収容したワークをパンチによって押圧して該金型内に該ワークの肉を流動させることにより所望の形状に鍛造成形する。その後、例えば、成形した後のワークに対してガンドリルを用いて機械加工を施すことによってその内部に中空部を形成する。
【０００４】
さらに、その他の方法としては、略円柱状のワークに予め機械加工により中空部を形成し、その中空部に治具を装填して該中空部を保持した状態でパンチにより該ワークの成形を行う。図１４Ａにこの従来技術に係る成形方法でワークを成形した状態を概略的に示す。ここで、参照符号１は成形された後のワークを示し、また、参照符号２は中空部、３は治具、４はパンチを示す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の成形方法では、ワークを成形した後に機械加工により該ワークの内部に中空部を形成するため、加工作業が煩雑になるとともに、加工に長時間を要するという問題点が指摘されている。
【０００６】
さらに、ワークに予め機械加工した中空部に治具を装填して該中空部を保持しながら該ワークを成形する場合には、該ワークに対する成形工程中に治具の折れ、割れなどの破損を招くおそれがあり、その際、該中空部から該治具を取り出すことが困難になるという不都合が生じる。さらに、図１４Ｂに示すように、例えば、成形した後のワーク５に形成される中空部６の先端７の直径を縮径させる場合（異径状の中空部を形成する場合）には、該中空部６から治具を取り出すことが困難であるため、実際上、治具を使用してこの種のワークに加工を施すことができなかった。
【０００７】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、治具などを用いずにワークを成形でき、中空部を有するワークの加工工程を簡素化し、かつ、成形時間を著しく短縮できるとともに、異径状の中空部を有するワークを成形することも可能とした中空鍛造品の成形方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ワークに形成される中空部に充填材として、ろう、可融合金又は寒天を充填し、前記ワークをキャビティ内に収容保持し、該キャビティに臨むパンチによって該ワークを押圧し、該押圧作業の発熱により前記充填材を融解させながら前記キャビティ内で該ワークの肉を流動させることを特徴とする。
【０００９】
上述の中空鍛造品の成形方法において、前記パンチ工程は、前記ワークの前記中空部を密封しながら該ワークを成形する工程を含むと好ましい。この場合、成形後のワークに形成される中空部の形状は、異径状であってもよく、前記ワークを成形した後、該ワークを加熱することにより該ワークの前記中空部に充填されている充填材を取り出すとより好適である。
【００１０】
本発明によれば、ワークに形成される中空部に充填材を充填することにより、該中空部を確保しながら該ワークの鍛造成形が可能となるとともに、機械加工を可及的に削減できるため成形工程が簡素化し、かつ、成形時間を著しく短縮することができる。一方、治具などを用いずに前記ワークを成形できるため、従来、該ワークを成形加工中に発生していた治具の折れ、割れなどに起因する該ワークの生産効率の悪化を可及的に阻止できる。
【００１１】
また、前記充填材は融点が低く、かつ、常温で固体であるものが好ましく、ワークに形成される中空部に充填することにより、該ワークを搬送する際、該中空部から該充填材が漏出することを可及的に阻止することができる。さらに、ワークがパンチによって押圧される際、その押圧により発生した熱によって充填材が融解されるため、該充填材の体積は略不変となり該ワークに形成される中空部の容積を確実に確保することが可能となる。しかも、ワークを加熱することにより、充填材を中空部から容易に取り出すことが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明に係る中空鍛造品の成形方法をそれを実施するための成形装置との関係において好適な実施の形態を挙げ、添付の図１〜図１３を参照しながら以下詳細に説明する。なお、この成形方法は、その用途が限定されるものではないが、例えば、自動車のトランスミッションの構成部品であるカウンターシャフトを成形するために用いられると好ましい。
【００１３】
本実施の形態に係る中空鍛造品の成形方法は第１〜第４のパンチ工程を含み、それぞれのパンチ工程に対応した４つの成形装置が用いられる。
【００１４】
先ず、第１のパンチ工程に用いられる第１の成形装置１０は、図１に示すように、固定部１２と可動部１４とを有する。固定部１２は、環状の第１の基台１６と、該第１の基台１６上に固着され該第１の基台１６より小径な環状の第２の基台１８とを備え、該第１の基台１６及び該第２の基台１８の略中央部には、該第１の基台１６及び該第２の基台１８に連通した開口部２０が形成されている。この開口部２０は、図１において下方が拡径部２２として形成され、湾曲状の肩部２４と該肩部２４に連続するテーパ部２６とを介して上方が該拡径部２２より小径な縮径部２８として形成される。
【００１５】
前記縮径部２８の上部先端を周回するように前記第２の基台１８に凹部３０が形成され、該凹部３０に略円筒状のスリーブ３２が嵌合立設される。前記スリーブ３２を囲繞するように爪部３４ａを有するセットプレート３４が前記第２の基台１８上に固着される。前記スリーブ３２及び前記セットプレート３４上にバックプレート３６が固着される。このバックプレート３６には、その上面の略中央部に凹部３８が形成されるとともに、前記スリーブ３２の内部４０と該凹部３８とに連通する孔部４２が形成される。この孔部４２の前記凹部３８と連通している側は、前記スリーブ３２の内部４０と連通している側より直径が小さい。
【００１６】
前記バックプレート３６の外周面には爪部４４ａを有するリング４４が外装される。前記セットプレート３４の爪部３４ａと前記リング４４の爪部４４ａとに係着するように、前記セットプレート３４及び前記リング４４に前記第２の基台１８上に固着される環状のホルダ４６が外嵌する。このホルダ４６の頂部平坦面４８には、複数のねじ孔５０が形成されている。
【００１７】
また、前記開口部２０、前記スリーブ３２の内部４０及び前記孔部４２にはノックアウトパンチ５２が挿入され、該ノックアウトパンチ５２は、図１において下方に位置するカム機構（図示せず）に連結されている。従って、前記ノックアウトパンチ５２は、前記カム機構の作用下に軸方向に上下動自在に構成されている。
【００１８】
前記バックプレート３６に形成される前記凹部３８には、環状の第１の金型５４が嵌合し、該第１の金型５４上に外方に突出する突出部５６ａが形成される第２の金型５６が係着される。さらに、この第２の金型５６上に環状の第３の金型５８が嵌合し、該第３の金型５８上に爪部６０ａが形成される第４の金型６０が係着される。前記第１〜第４の金型５４、５６、５８、６０においては、第４の金型６０、第１の金型５４、第２及び第３の金型５６及び５８の順に徐々に肉厚が薄くなるように形成されている。この場合、これら４つの金型５４、５６、５８、６０の中、最も薄肉に形成されている第２及び第３の金型５６及び５８は、略同じ厚さを有している。
【００１９】
前記第２の金型５６の突出部５６ａには第１の締付リング６２の爪部６２ａが係合し、前記第４の金型６０の爪部６０ａには第２の締付リング６４の爪部６４ａが係合する。そして、複数の締付ボルト６６が前記第２の締付リング６４を貫通して前記第１の締付リング６２に螺着される。これにより、前記第２の金型５６、前記第３の金型５８及び前記第４の金型６０が互いに締め付けられる状態となる。
【００２０】
さらに、第２の締付リング６４には、ホルダ４６の頂部平坦面４８に形成される複数のねじ孔５０に螺合する押圧ボルト６８が貫通している。この押圧ボルト６８によって、第１〜第４の金型５４、５６、５８、６０が一体的に締め付けられている。
【００２１】
前記第１〜第４の金型５４、５６、５８、６０のそれぞれの略中央部には、該第１〜第４の金型５４、５６、５８、６０に連通するキャビティ７０が形成されている。このキャビティ７０は、第１の直線部７２と、該第１の直線部７２から軸に対して離間する方向に所定の角度傾斜した第１のテーパ部７４と、該第１のテーパ部７４から軸方向に延在する第２の直線部７６と、該第２の直線部７６から軸に対して離間する方向に所定の角度傾斜した第２のテーパ部７８と、該第２のテーパ部７８から軸方向に延在する第３の直線部８０とから構成されている。
【００２２】
可動部１４は、一端面に凸部８２ａが形成される架台８２を有し、該凸部８２ａには、先端部８４が略円柱状のパンチ８６と該パンチ８６に外嵌するパンチホルダ８８とが固着される。前記凸部８２ａに環状の保持部材９０が嵌合するとともに、該保持部材９０に形成される爪部９０ａは前記パンチホルダ８８に形成される爪部８８ａに係合する。
【００２３】
前記架台８２は、図１において上方に位置する駆動機構（図示せず）に接続されており、該駆動機構の作用下に前記パンチ８６を保持する該架台８２は、図１において鉛直方向に上下動自在である。
【００２４】
次に、第２のパンチ工程で用いられる第２の成形装置１００について、図２を参照しながら説明する。この第２の成形装置１００は、第１の成形装置１０と略同様の構成を有するため、該第１の成形装置１０における構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略し、以下同様とする。なお、この第２の成形装置１００は、前記第１の成形装置１０と比較して主にキャビティの形状及びパンチの長さが異なっている。
【００２５】
第２の成形装置１００における第１〜第４の金型１０２、１０４、１０６１０８のそれぞれの略中央部に連通して形成されるキャビティ１１０は、第１の直線部１１２と、該第１の直線部１１２から軸に対して離間する方向に所定の角度傾斜した第１のテーパ部１１４と、該第１のテーパ部１１４から軸方向に延在する第２の直線部１１６と、該第２の直線部１１６から軸に対して離間する方向に所定の角度傾斜した第２のテーパ部１１８と、該第２のテーパ部１１８から軸方向に延在する第３の直線部１２０と、該第３の直線部１２０から軸に対して離間する方向に所定の角度傾斜した第３のテーパ部１２２と、該第３のテーパ部１２２から軸方向に延在する第４の直線部１２４と、該第４の直線部１２４から軸に対して離間する方向に所定の角度傾斜した第４のテーパ部１２６と、該第４のテーパ部１２６から軸方向に延在する第５の直線部１２８とから構成されている。
【００２６】
なお、可動部１４の架台８２の凸部８２ａに固着されるパンチ１３０は、第１の成形装置１０におけるパンチ８６と略同一の形状であるが、該パンチ８６と比較して長さが短くなっている。
【００２７】
次に、第３のパンチ工程で用いられる第３の成形装置１５０について、図３を参照しながら説明する。この第３の成形装置１５０は、前記第１の成形装置１０と比較して主にキャビティの形状及びパンチの形状が異なっている。
【００２８】
第３の成形装置１５０の第１〜第４の金型１５２、１５４、１５６、１５８においては、第３の金型１５６、第４の金型１５８、第１及び第２の金型１５２及び１５４の順に徐々に肉厚が薄くなるように形成されている。この場合、これら４つの金型１５２、１５４、１５６、１５８の中、最も薄肉に形成されている第１及び第２の金型１５２及び１５４は、略同じ厚さを有している。そして、前記第４の金型１５８上にガイド１６０が嵌合している。第１〜第４の金型１５２、１５４、１５６、１５８のそれぞれの略中央部に連通して形成されるキャビティ１６２は、該第１の金型１５２から該第４の金型１５８に向かうにつれて直径が６段にわたって大きくなる略円筒状に形成されている。
【００２９】
可動部１４の架台８２の凸部８２ａには、該凸部８２ａ側が大径部１６４として形成され、テーパ部１６６を介して下方の先端部が小径部１６８として形成されるパンチインナ１７０が固着されている。さらに、前記パンチインナ１７０に外嵌し、かつ、前記テーパ部１６６に対向する逆テーパ部１７２と前記小径部１６８に対向する周面部１７４とが形成される環状のパンチ１７６が前記凸部８２ａに固着される。従って、前記小径部１６８と前記テーパ部１６６とを囲繞する空間部１７８が形成されることになる。そして、前記パンチ１７６にパンチホルダ８８が外嵌している。
【００３０】
次に、第４のパンチ工程で用いられる第４の成形装置２００について、図４を参照しながら説明する。この第４の成形装置２００は、前記第３の成形装置１５０と比較して主に金型の個数、キャビティの形状、パンチインナの長さ及びパンチの長さが異なっている。
【００３１】
第４の成形装置２００は、図４に示すように、第１〜第７の金型２０２、２０４、２０６、２０８、２１０、２１２、２１４をこの順序で有する。前記第１の金型２０２は、バックプレート３６に形成される凸部２１５に嵌合し、前記第７の金型２１４上にはガイド２１６が嵌合している。前記第１の金型２０２には外方に突出する環状の突出部２１８が形成され、第１〜第７の金型２０２、２０４、２０６、２０８、２１０、２１２、２１４の芯だしをするための金型調芯リング２２０が、該第２〜第６の金型２０４、２０６、２０８、２１０、２１２に外嵌され、その下端部は該突出部２１８の上面に着座している。
【００３２】
第１〜第７の金型２０２、２０４、２０６，２０８、２１０、２１２、２１４のそれぞれの略中央部に連通して形成されるキャビティ２２１の形状は、最終的な製品の形状と略同一である。
【００３３】
前記突出部２１８の底面には第１の締付リング２２２の爪部２２２ａが係合し、前記第７の金型２１４の爪部２１４ａには第２の締付リング２２４の第１の爪部２２４ａが係合する。そして、複数の締付ボルト２２６が前記第２の締付リング２２４を貫通して前記第１の締付リング２２２に螺着される。これにより、前記第１〜第７の金型２０２、２０４、２０６、２０８、２１０、２１２、２１４が互いに締め付けられた状態となる。また、前記第１の締付リング２２２を囲繞するように前記バックプレート３６の外周面にリング４４が外装される。
【００３４】
さらに、第２の締付リング２２４に形成される第２の爪部２２４ｂには、アウターリング２２８に形成される爪部２２８ａが係合する。このアウターリング２２８には、ホルダ４６の頂部平坦面４８に形成されるねじ孔５０に螺合する押圧ボルト２３０が複数個貫通している。この押圧ボルト２３０によって、第１〜第７の金型２０２、２０４、２０６、２０８、２１０、２１２、２１４が一体的に締め付けられている。
【００３５】
なお、可動部１４の架台８２の凸部８２ａに固着されるパンチインナ２３２及びパンチ２３４はそれぞれ第３の成形装置１５０におけるパンチインナ１７０及びパンチ１７６と略同一の形状であるが、該パンチインナ１７０及び該パンチ１７６と比較して長さが短くなっている。
【００３６】
本実施の形態に係る４つの成形装置１０、１００、１５０、２００は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその作用及び効果について説明する。
【００３７】
先ず、図１３に示すように、略円柱状の鍛造素材であるワーク、例えばビレット２５０の略中央内部にガンドリルなどの機械加工により中空部２５２を形成し、該中空部２５２内に充填材２５４を充填する。この場合、前記充填材２５４には、非圧縮性物質や実質的には圧縮係数が極めて小さい物質を用いることが好ましく、特に、融点が低く、かつ、常温で固体となるものがよい。この充填材２５４の例としては、ろう、可融合金又は寒天などを例示することができるがこの限りではない。
【００３８】
次に、図５に示すように、第１の成形装置１０に形成されるキャビティ７０内に前記ビレット２５０を収容する。その後、駆動機構（図示せず）の作用下に可動部１４の架台８２を鉛直下方向に移動させる。これにより、パンチ８６が鉛直下方向に変位し、該パンチ８６によって前記ビレット２５０が鉛直下方向に押圧され、該ビレット２５０の肉が前記キャビティ７０内に流動する（図６参照）。その後、前記駆動機構の作用下に前記架台８２を鉛直上方向に移動させ、搬送機構（図示せず）の作用下に前記ビレット２５０を前記第１の成形装置１０から取り出して、該ビレット２５０に中間処理（例えば、焼鈍や表面処理）を施した後、第２の成形装置１００に搬送する。
【００３９】
次いで、図７に示すように、第２の成形装置１００に形成されるキャビティ１１０内に、前記第１の成形装置１０によって成形され、中間処理が施された後の前記ビレット２５０を収容する。その後、駆動機構（図示せず）の作用下に、パンチ１３０を鉛直下方向に変位させ、該パンチ１３０によって前記ビレット２５０を鉛直下方向に押圧して該ビレット２５０の肉を前記キャビティ１１０内に流動させる（図８参照）。次いで、前記駆動機構の作用下に前記パンチ１３０を鉛直上方向に移動させ、搬送機構（図示せず）の作用下に前記ビレット２５０を前記第２の成形装置１００から取り出して、該ビレット２５０に中間処理を施した後、第３の成形装置１５０に搬送する。
【００４０】
次に、図９に示すように、第３の成形装置１５０に形成されるキャビティ１６２内に、前記第２の成形装置１００によって成形され、中間処理が施された後の前記ビレット２５０を収容する。その後、駆動機構（図示せず）の作用下に、パンチインナ１７０及びパンチ１７６を鉛直下方向に変位させる。このとき、図１０に示すように、前記パンチインナ１７０によって前記ビレット２５０の中空部２５２が密封される状態となる。それと同時に、前記パンチ１７６によって前記ビレット２５０が鉛直下方向に押圧され、該ビレット２５０の肉が前記キャビティ１６２内に流動する（図１０参照）。その際、前記パンチインナ１７０によって前記中空部２５２が密封されているため、該中空部２５２に充填される充填材２５４を該中空部２５２から漏洩させることなく、前記ビレット２５０に前記パンチ１７６の外径より小径の頭部２５０ａを成形することが可能となる。その後、搬送機構（図示せず）の作用下に前記ビレット２５０を前記第３の成形装置１５０から取り出して、該ビレット２５０に中間処理を施した後、第４の成形装置２００に搬送する。
【００４１】
最後に、図１１に示すように、第４の成形装置２００に形成されるキャビティ２２１内に、前記第３の成形装置１５０によって成形され、中間処理が施された後の前記ビレット２５０を収容する。その後、駆動機構（図示せず）の作用下に、パンチインナ２３２及びパンチ２３４を鉛直下方向に変位させる。このとき、図１２に示すように、前記パンチインナ２３２によって前記ビレット２５０の中空部２５２が密封される状態で、前記パンチ２３４によって前記ビレット２５０が鉛直下方向に押圧され、該ビレット２５０の肉が前記キャビティ２２１内に流動する（図１２参照）。その際、前記第３の成形装置１５０におけるパンチ作用と同様に、前記中空部２５２に充填される充填材２５４が該中空部２５２から漏洩することを阻止できる。その後、前記ビレット２５０は、搬送装置（図示せず）の作用下に前記第４の成形装置２００から取り出され、流体取り出し工程に搬送される。
【００４２】
この流体取り出し工程においては、ビレット２５０を低加熱することにより中空部２５２に充填される充填材２５４が融解されることにより、該充填材２５４が取り出される。
【００４３】
流体取り出し工程において、中空部２５２に充填された充填材２５４が取り出されたビレット２５０は、次工程に搬送されて所定の寸法及び形状になるように最終的に機械加工が施され、製品として完成する。
【００４４】
ここで、本実施の形態においては、ビレット２５０に形成される中空部２５２に充填する充填材２５４としては、非圧縮性物質や実質的には圧縮係数が極めて小さい物質が好ましく、その中、特に、融点が低く、かつ、常温で固体となるものを用いるとよい。従って、ビレット２５０を第１〜第４の成形装置１０、１００、１５０、２００間で搬送するときに、中空部２５２に充填されている充填材２５４が該中空部２５２から漏出してしまい、充填材２５４の量が減少することを可及的に阻止することができる。さらに、第１〜第４の成形装置１０、１００、１５０、２００のそれぞれにおいて、ビレット２５０がパンチ８６、１３０、１７６、２３４によって押圧される際、その押圧により発生した熱によって充填材２５４が融解されるため、該充填材２５４の体積は略不変となり中空部２５２の容積を確実に確保することが可能となる。
【００４５】
しかも、第１〜第４の成形装置１０、１００、１５０、２００のそれぞれにおいて、パンチ８６、１３０、１７６、２３４によってビレット２５０の肉をキャビティ７０、１１０、１６２、２２１内に流動させる際、該キャビティ７０、１１０、１６２、２２１は、軸に対して線対象に形成されているため、必ず中空部２５２が該ビレット２５０の軸に対して線対象に成形される。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、略円柱状のビレット２５０の略中央内部にガンドリルなどの機械加工により中空部２５２を形成したが、パンチによって押圧して初期の中空部２５２を形成してもよい。これにより、前記ビレット２５０を鍛造成形する工程における機械加工を可及的に削減することが可能となり、さらなる成形時間の短縮が達成される。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ワークに形成される中空部に充填材を充填することにより、該中空部を確保しながら該ワークの鍛造成形が可能となるとともに、機械加工を可及的に削減して成形工程を簡素化し、かつ、成形時間を著しく短縮することができる。一方、治具などを用いずにワークを成形できるため、従来、該ワークを成形加工中に発生していた治具の折れ、割れなどに起因する該ワークの生産効率の悪化を可及的に阻止できる。しかも、異径状の中空部を有するワークを成形することも可能になるという特有の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る第１の成形装置を示す一部省略縦断面図である。
【図２】本実施の形態に係る第２の成形装置を示す一部省略縦断面図である。
【図３】本実施の形態に係る第３の成形装置を示す一部省略縦断面図である。
【図４】本実施の形態に係る第４の成形装置を示す一部省略縦断面図である。
【図５】図１の第１の成形装置において、キャビティ内にビレットを収容した状態を示す一部省略拡大縦断面図である。
【図６】図１の第１の成形装置において、パンチによりビレットが押圧された直後の状態を示す一部省略拡大縦断面図である。
【図７】図２の第２の成形装置において、第１の成形装置によって成形された後のビレットをキャビティ内に収容した状態を示す一部省略拡大縦断面図である。
【図８】図２の第２の成形装置において、パンチによりビレットが押圧された直後の状態を示す一部省略拡大縦断面図である。
【図９】図３の第３の成形装置において、第２の成形装置によって成形された後のビレットをキャビティ内に収容した状態を示す一部省略拡大縦断面図である。
【図１０】図３の第３の成形装置において、パンチによりビレットが押圧された直後の状態を示す一部省略拡大縦断面図である。
【図１１】図４の第４の成形装置において、第３の成形装置によって成形された後のビレットをキャビティ内に収容した状態を示す一部省略拡大縦断面図である。
【図１２】図４の第４の成形装置において、パンチによりビレットが押圧された直後の状態を示す一部省略拡大縦断面図である。
【図１３】中空部に充填材が充填されたビレットを示す縦断面図である。
【図１４】図１４Ａは従来の成形方法でワークを成形した状態を示す概略説明図であり、図１４Ｂは異径状の中空部が形成されるワークを示す縦断面図である。
【符号の説明】
１０…第１の成形装置
７０、１１０、１６２、２２１…キャビティ
８６、１３０、１７６、２３４…パンチ  １００…第２の成形装置
１５０…第３の成形装置                １７０、２３２…パンチインナ
２００…第４の成形装置                ２５０…ビレット
２５２…中空部                        ２５４…充填材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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