(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキライニングが設けられたライニング部材と、
ブレーキ作動時に前記ブレーキライニングが押し付けられて制動されるブレーキ部材と、
ブレーキ作動時に前記ブレーキライニングを前記ブレーキ部材に押圧させる押圧部材と、
前記押圧部材に押圧力を作用させる押圧力発生手段と、
前記押圧部材と前記押圧力発生手段との間において前記押圧部材と螺合し、この螺合軸廻りに回転動自在に配設されるとともに、前記押圧力発生手段によって発生された押圧力を前記螺合軸方向に前記押圧部材に伝達する伝達部材と、
前記ブレーキライニングの摩耗に応じて前記伝達部材を前記螺合軸廻りに回転動させて前記押圧部材を突出させ、ブレーキの非作動時における前記ブレーキライニングと前記ブレーキ部材との隙間が予め規定された所定の間隔になるように自動調整するアジャスト機構とを有する摩擦ブレーキにおいて、前記ブレーキライニングの摩耗を検出する装置であって、
前記伝達部材または前記伝達部材を回転動させる回転部材の回転状態を検出する回転検出手段と、
前記回転検出手段によって検出される前記回転状態から前記伝達部材または前記回転部材の回転数を積算して記憶する回転数記憶手段と、
前記回転数記憶手段に記憶された回転数が予め設定記憶された限界回転数を超えたと判断されるときに警報作動を行う警報作動手段とを備え、
前記伝達部材または前記回転部材の外面に凹部または凸部を有し、
前記回転検出手段は、
前記外面に当接する当接部及びこの当接部と繋がり当該当接部との間で軸シールされた空間の内部に配設されて光を反射する反射面を有し、前記伝達部材または前記回転部材とともに回転する前記凹部または凸部に追従して前記伝達部材または前記回転部材の径方向に変位する変位部材と、
前記反射面に対峙して前記空間の内部に並設され、前記反射面に斜めに光を照射する投光部及び前記投光部から前記反射面に照射されて反射されてくる反射光を受光する受光部と、
光を射出する光源及び光を検出する光検出器と、
前記光源から射出された光を前記投光部に導き、前記受光部に受光された光を前記光検出器に導く光ファイバとを備え、
前記光検出器において前記変位部材の変位に応じて変化する前記反射光の強度を検出して前記変位部材の変位回数を検出し、前記伝達部材または前記回転部材の回転状態を検出することを特徴とするブレーキライニング摩耗検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドラムブレーキ、ディスクブレーキ等の摩擦ブレーキにおいてブレーキライニングが所定量以上、例えば摩耗限界間まで摩耗したときに、これを検出するブレーキライニング摩耗検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドラムブレーキやディスクブレーキ等の摩擦ブレーキは、回転するブレーキドラムやディスク(ロータ)等のブレーキ部材にブレーキライニング(ディスクブレーキにおけるブレーキパッド、本明細書においてブレーキライニングとはブレーキパッドを含む摩擦制動部材をいう)を押圧し、これによりブレーキドラム等を摩擦制動するように構成されている。ブレーキライニングは、このような摩擦制動に伴って徐々に摩耗してゆくが、摩耗限界を越えてさらに使用を続けるとブレーキが効きにくくなるという問題がある。このためブレーキライニングの摩耗が進展し一定の摩耗限界に達したときに、これを検出して運転者に警報を発するブレーキライニング摩耗検出装置が種々考案されている。
【０００３】
このような装置のひとつとして、ブレーキライニングの摩耗を直接検出する装置がある。このような装置の例として本出願人が特開平１０−１８４７４８号公報の明細書に開示した装置を例示することができる。これは、ブレーキライニングの背面からブレーキドラム側に向けて検知具が配設され、その先端部に警報回路と接続された金属線がループ状に埋め込まれているものである。検知具はブレーキライニングの摩耗が進行して摩耗限界まで達すると、その先端部がブレーキドラムと当接するように配設されており、警報回路は当接によって検知具先端が摩耗または折損して内部の金属線が切断されたときに、回路の遮断を電流または電圧の変化により検出し、ブレーキライニングが摩耗限界に達したことをドライバーに警報するようになっている。
【０００４】
あるいは、ブレーキライニングの摩耗を間接的に検出する装置がある。例えば特願平１０−１５６０２４号には、ドラムブレーキにおいてブレーキシューを揺動作動させるホイールシリンダのピストン移動量から、ブレーキライニングの摩耗検出を行う装置が開示されている。これは、自動アジャスト機構を備えるドラムブレーキにおいては、ピストンの移動終端位置がブレーキライニングの摩耗に伴って徐々に移動することから、ホイールシリンダにピストンと協動して移動するロッドを併設し、このロッドの移動量をリミットスイッチで監視することにより、ブレーキライニングが摩耗限界に達したことを検出してドライバーに警報するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらのような従来の装置では、ブレーキライニングの摩耗検出を行い信号を伝達する電気回路が車両の走行に伴って激しい振動や熱を発生する車輪近傍に配設されることから、電気配線やリミットスイッチ等が破損や断線を起こし易く、これに伴って厳しい耐振性及び耐環境性が要求されるためにコストを低減しにくいという問題があった。
【０００６】
また、ブレーキライニングの摩耗を直接的に電気回路の切断によって検出する装置では、上述した車両走行時の振動に伴う断線誤検出の問題があるほか、電気回路が短絡したときには、ブレーキライニングが摩耗限界に達していてもこれを検出することができないという検出特性上の問題があった。また、このような検出装置では、ブレーキライニングの摩耗が検出されて交換するときには、摩耗検知具も同時に新品と交換する必要がある。このため、交換時において部品コスト上でランニングコストが高くなるうえ、電気配線を接続し直す工数発生に伴うランニングコストの上昇をも招き、さらに、交換時に誤って配線を切断させるおそれがあるという装置構成上の問題があった。
【０００７】
本発明は上記のような課題に鑑みて成されたものであり、簡単な部品構成で信頼性が高く、ローコストに構成できるブレーキライニング摩耗検出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本発明はブレーキライニング（例えば第１の実施形態におけるライニング２３、第２の実施形態におけるパッド１２３，１２３’）が設けられたライニング部材（例えば第１の実施形態におけるブレーキシュー２０、第２の実施形態におけるインナパッド１２０及びアウタパッド１２０’）と、ブレーキ作動時にブレーキライニングが押し付けられて制動されるブレーキ部材（例えば第１の実施形態におけるブレーキドラム２５、第２の実施形態におけるロータ１２５）と、ブレーキ作動時にブレーキライニングをブレーキ部材に押圧させる押圧部材（例えば第１及び第２の実施形態における押圧スクリュウ５７、１５７）と、押圧部材に押圧力を作用させる押圧力発生手段（例えば第１の実施形態におけるダイヤフラム、ウェッジ５２、タペット５４など、第２の実施形態におけるダイヤフラム、シャフトＳ、オペレーティングシャフト１５２など）と、押圧部材と押圧力発生手段との間において押圧部材と螺合し、この螺合軸廻りに回転動自在に配設されるとともに、押圧力発生手段によって発生された押圧力を螺合軸方向に押圧部材に伝達する伝達部材（例えば第１及び第２の実施形態におけるスリーブ５６、１５６）と、ブレーキライニングの摩耗に応じて伝達部材を螺合軸廻りに回転動させて押圧部材を突出させ、ブレーキの非作動時におけるブレーキライニングとブレーキ部材との隙間が予め規定された所定の間隔になるように自動調整するアジャスト機構とを有する摩擦ブレーキ（例えば第１の実施形態におけるドラムブレーキ３、第２の実施形態におけるディスクブレーキ５）において、ブレーキライニングの摩耗を検出する装置である。その上で、上記伝達部材または伝達部材を回転動させる回転部材（例えば第２の実施形態におけるホイール１６８）の回転状態を検出する回転検出手段（例えば実施形態における変位検出装置７０）と、この回転検出手段によって検出される回転状態から伝達部材または回転部材の回転数を積算して記憶する回転数記憶手段（例えば実施形態におけるコントローラ３０）と、回転数記憶手段に記憶された回転数が予め設定記憶された限界回転数を超えたと判断されるときに警報作動を行う警報作動手段とを備えてブレーキライニング摩耗検出装置を構成する。そして上記伝達部材または回転部材の外面に凹部または凸部（例えば第１の実施形態における平坦面５６ｃ、第２の実施形態におけるホイール１５６のギヤ部１５６ａ）を有し、上記回転検出手段は、上記外面に当接する当接部及びこの当接部に繋がり当該当接部との間で軸シールされた空間（例えば、実施形態におボディ８１の内部空間）の内部に配設されて光を反射する反射面を有し伝達部材または回転部材とともに回転する凹部または凸部に追従して伝達部材または回転部材の径方向に変位する変位部材と、反射面に対峙して上記空間の内部に並設され、反射面に斜めに光を照射する投光部及び投光部から反射面に照射されて反射されてくる反射光を受光する受光部と、光を射出する光源及び光を検出する光検出器（例えば実施形態におけるフォトダイオード７６）と、光源から射出された光を投光部に導き、受光部に受光された光を光検出器に導く光ファイバ（例えば実施形態における照射光ファイバー７４，反射光ファイバー７５）とを備え、光検出器において変位部材の変位に応じて変化する反射光の強度を検出して変位部材の変位回数を検出し、伝達部材または回転部材の回転状態を検出するように構成する。
【０００９】
上記アジャスト構成を備える摩擦ブレーキでは、ブレーキの作動（摩擦制動）によりブレーキライニング（パッド）が摩耗してゆくと、ブレーキライニングの摩耗に応じて上記伝達部材を螺合軸廻りに回転動させることにより、ライニング部材を押圧する押圧部材を突出させ、ブレーキの非作動時におけるブレーキライニングとブレーキ部材との隙間を予め規定された所定の間隔になるように自動調整する。ここで伝達部材の初期状態からの回転数は、押圧部材の突出量と等価であり、ブレーキライニングの摩耗量を表す状態量である。本発明は、このようなアジャスト機構の調整作動の特性を利用するものであり、調整作動時における伝達部材または伝達部材を回転動させる回転部材の回転状態を回転検出手段により検出し、回転数記憶手段は検出される回転状態から伝達部材または回転部材の回転数を積算して記憶する。そして、警報作動手段は回転数記憶手段に記憶された回転数が予め設定記憶された限界回転数を超えたと判断されるときに警報作動を行うようにブレーキライニング摩耗検出装置を構成する。
【００１０】
このため、上記構成のブレーキライニング摩耗検出装置によれば、ブレーキライニングの摩耗状態を高精度に検出することができるうえ、ブレーキライニングが摩耗してライニング部材を交換するときに、摩耗検知具を同時に交換する必要がない。従って、部品コスト及び交換工数を削減してランニングコストを低く抑えることができるとともに、ライニング部材交換時に誤って配線を切断させるおそれがないライニング摩耗検出装置を提供することができる。
【００１１】
また本発明のブレーキライニング摩耗検出装置では、上記伝達部材または回転部材（以下、「伝達部材等」という）の外面に凹部または凸部を設ける一方、回転検出手段は、伝達部材等の外面に当接する当接部及びこの当接部に繋がり当該当接部との間で軸シールされた空間の内部に配設されて光を反射する反射面を有し伝達部材等とともに回転する凹部または凸部に追従して伝達部材等の径方向に変位する変位部材と、反射面に対峙して上記空間の内部に並んで配設され、反射面に斜めに光を照射する投光部及び投光部から反射面に照射されて反射されてくる反射光を受光する受光部と、光を射出する光源及び光を検出する光検出器と、光源から射出された光を投光部に導き、受光部に受光された光を光検出器に導く光ファイバとを備え、光検出器において変位部材の変位に応じて変化する反射光の強度を検出して変位部材の変位回数を検出し、伝達部材等の回転状態を検出するように構成される。
【００１２】
上記構成の摩耗検出装置によれば、伝達部材等の回転状態を光学的に検出する構成であるため、電気ノイズ等に対して耐ノイズ性の高い摩耗検出装置を構成することができる。また、伝達部材等と投光部及び受光部とからなる検出ヘッドと、光源及び光検出器等からなる検出回路基板とを分離し、これらの間を耐熱性が高く柔軟な光ファイバーで接続する構成のため、車両の走行に伴って激しい振動や熱を発生する車輪近傍に電気配線やリミットスイッチ等の電気部品を配設する必要がない。従って、耐振性及び耐環境性が高く、信頼性の高いライニング摩耗検出装置を提供することができる。
【００１３】
さらに、回転検出手段は伝達部材等の回転状態を変位部材を介して検出する構成のため、変位部材の反射面と投光部及び受光部とからなる光学的検出部を小型に最適化することができる。すなわち、伝達部材はブレーキ作動による螺合軸方向移動とアジャスト作用による螺合軸廻りの回転とを伴うため、これを直接検出する場合には広範囲にわたって光学的検出部を設ける必要がある。また、上記作動（伝達部材の螺合軸方向移動と螺合軸廻りの回転）を確保するためには潤滑が必要であり、長期の摺動作動による摩耗粉の発生等も起こり得る。しかし、本発明では、変位部材を介することにより光学的検出部を分離して配設する構成のため、光学的検出部を小型に構成できるうえ、光学的検出部を伝達部材等との間で軸シールした空間の内部に配設する構成のため、潤滑油や摩耗粉等の影響を排除して光学的に検出するに最適な構成とすることができる。従って、耐環境性が高く信頼性の高いライニング摩耗検出装置を小型ローコストに提供することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るブレーキライニング摩耗検出装置の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、図７は本発明に係るブレーキライニング摩耗検出装置をドラムブレーキに適用した実施例を示しており、以下この図７を参照して説明する。ドラムブレーキ３は、アクスルハウジング（図示せず）に固定されてブレーキシューユニット６を保持するアンカーブラケット７と、ブレーキシューユニット６を覆って、アンカーブラケット７に対して回転自在に配設されたブレーキドラムユニット８とから構成されており、ウエッジを有したエキスパンダ（アクチュエータまたはホイールシリンダとも称される）５０を用いてブレーキシューユニット６のブレーキシュー２０をブレーキドラム８のブレーキドラム２５に押し付ける、いわゆるウエッジ式ブレーキである。
【００１５】
ブレーキシューユニット６は、前後一対の支持アーム２１，２１とこの支持アーム２１，２１に取り付けられたブレーキシュー２０，２０とからなり、支持アーム２１のピン挿入穴２１ａに挿入されたアンカーピン２９により基端部が枢止され、図における左右に揺動自在に取り付けられている。ブレーキシュー２０は請求の範囲におけるライニング部材に相当する部材であり、鋼板製の支持プレート２２と、この支持プレート２２上にリベット等により固着されたブレーキライニング（以下「ライニング」という。）２３とからなる。ブレーキシュー２０，２０の先端部には、これらを相互に接続する引っ張りスプリング２７が配設されており、通常（ブレーキ解除時）は、これらブレーキシュー２０，２０はこの引っ張りスプリング２７の付勢力を受けてそれぞれ内方に揺動した位置（すなわちブレーキドラム２５と離れた位置）に保持される。
【００１６】
ブレーキシュー２０，２０の先端部同士の間には、アクスルハウジングに固定されたエキスパンダ５０が配設されている。エキスパンダ５０は後に詳述ように、ブレーキ作動時に押圧スクリュウ５７，５７を左右外方に拡張作動させる。そして、引っ張りスプリング２７の付勢力に抗してブレーキシュー２０，２０の先端部を押圧し、それぞれのアンカーピン２９，２９を揺動中心として互いに離れる方に、即ち、外周側に拡張するように揺動させる。
【００１７】
ブレーキシュー２０，２０の外側には、ライニング２３，２３の外周を覆うようにブレーキドラム２５（これが請求の範囲におけるブレーキ部材に相当する。）が配設されており、上記エキスパンダの拡張作動により、ライニング２３，２３が対向するブレーキドラム２５の内面に押し付けられ、両者の間の摩擦力により、ブレーキドラム２５の回転が制動される。これにより、ブレーキドラム２５が取り付けられたホイール（図示せず）のブレーキ作動がなされる。なお、以上の説明で明らかなように、このドラムブレーキはリーディング側とトレーリング側とが左右対称に構成されており、以降の説明では記載が冗長とならないように付番の重複記載を省略する。
【００１８】
エキスパンダ５０は、図７におけるI−I断面図を図１に示すように、ハウジング５１と、図示しないチャンバのダイヤフラムの作動によりハウジング５１に挿抜自在に取り付けられたウェッジ５２と、このウェッジ５２に保持板を介して取り付けられたローラ５３と、ハウジング５１に形成された円筒状のシリンダ部５１ａ内に嵌挿されて円筒軸方向（図における左右方向）に摺動自在に配設されたスリーブアッシー及びこのスリーブアッシーと螺合して押圧力をブレーキシュー２０に伝達する押圧スクリュウ５７（これらを合わせて拡張ピストンとも称する）と、摺動部への粉塵の混入を防止するブーツ５９などから構成されている。なお、図１はブレーキの作動時（右半分）におけるエキスパンダ５０の状態と非作動時（左半分）におけるエキスパンダ５０の状態とを併記している。
【００１９】
スリーブアッシーは、取付状態においてウェッジ５２の傾斜面５２ａと平行となる傾斜面５４ａを有しウェッジ５２の挿抜によってローラ５３を介して図中左右方向に押圧されるタペット５４と、タペット５４にスナップリング５５により接続されてシリンダ軸を中心とする回転方向にのみ相対運動可能な円筒状のスリーブ５６と、一端の外周面がタペット５４の円筒内面に係合され、他端の外周面がスリーブ５６の円筒内面に係合されたラップスプリング６１とから構成されている。ラップスプリング６１はワンウェイクラッチの機能を持ち、本実施例においてはコイル外径が縮小する方向（例えば右巻きのスプリングの場合には右回転）には相対回転を許容し、コイル外径が拡大する方向（同左回転）のときにはスプリング外径がタペット５４とスリーブ５６とに食いつき、これらを一体化して相対回転を阻止する。
【００２０】
押圧スクリュウ５７は、スリーブ５６の円筒内面に形成された雌ねじ５６ａと螺合する雄ねじ部５７ａを有しハウジング５１の外方に延びて調整ダイヤル部５７ｂを備えてロッド状に形成されている。調整ダイヤル部５７ｂには押圧スクリュウ５７の螺合軸廻りに回動自在に係止されるとともに、ブレーキシュー２０と係合するクリップ５８が取り付けられている。
【００２１】
スリーブ５６におけるハウジング外方側の外周部には、図２(a)(b)にスリーブ５６の外観図（２面図）を示すように螺旋状のヘリカルスプライン５６ｂが形成されており、このヘリカルスプライン５６ｂにはシリンダ軸方向に所定のガタ（例えば３mm程度）を有してドライブリング６２が噛合している。またドライブリング６２はハウジング５１のシリンダ部端面に形成されたテーパ面５１ｂと当接する円錐面６２ａを有し、ドライブリング６２をハウジング内方に向けて付勢するスプリング６３によりこれら当接面間に一定の摩擦力が発生するよう構成されている。
【００２２】
また、スリーブ５６におけるハウジング内部側の外周面には円筒面の一部を面取りして平坦面５６ｃが形成されており、ハウジング５１には、この面取りされたスリーブ外周面と対応する位置（シリンダの軸方向位置）に変位検出装置７０の検出ヘッド８０，８０が取り付けられている。
【００２３】
変位検出装置７０は、図３にその主要構成を示すように、投光用のＬＥＤ７１、ＬＥＤ７１の発光状態を検出するためのフィードバック用光ファイバー７２及びフィードバック用フォトダイオード７３、ＬＥＤ７１からの光をリーディング側検出ヘッド８０Ｌとトレーリング側検出ヘッド８０Ｔとに導く照射光ファイバー７４Ｌ及び７４Ｔ、検出ヘッド８０Ｌ，８０Ｔからの反射光を導く反射光ファイバー７５Ｌ及び７５Ｔ、それぞれの反射光を検出するリーディング側フォトダイオード７６Ｌとトレーリング側フォトダイオード７６Ｔ、照射光ファイバー７４Ｌ，７４Ｔ、及び反射光ファイバー７５Ｌ，７５Ｔを保護するメタルフレキシブルチューブ７８Ｌ，７８Ｔなどから構成されており、ＬＥＤ７１からの光を照射光ファイバーにより検出ヘッドに導き、この検出ヘッドからの反射光量を反射光ファイバーを介してフォトダイオードで検出することにより、検出ヘッド部における被検出部の変位位置を検出する装置である。なお、変位検出装置７０についてもリーディング側とトレーリング側とが同一構成であるため、以降では添字ＬとＴとを省略して説明する。
【００２４】
検出ヘッド８０は、図４に検出ヘッド部の詳細構成を示すように、ボディ８１、変位部材８２、スプリング８３、ファイバー端部材８４、及びＯリング８７，８８などから構成されている。
【００２５】
ボディ８１は、外周面及び取付姿勢においてハウジング５１の内方側（図における左側、以下前端側という）となる一端面にＯリング溝を有し、中心軸部には軸受け穴８１ａが穿設されている。変位部材８２は、ボディ８１に摺動自在に支持される軸部８２ｂと、つば状に広がるフランジ部８２ｃとからなり、取付姿勢においてハウジング５１外方側となる後端側から軸部８２ｂがボディ内部に挿入され、フランジ部８２ｃの外周面を前端側に向けて押圧するスプリング８３により付勢されて取り付けられている。フランジ部８２ｃの後端面は平坦に研磨され光学反射面８２ｄが形成されている。
【００２６】
スプリング８３の他端側を支持するファイバー端部材８４は、照射光ファイバー７４と反射光ファイバー７５とを固定保持するとともに、前端部において中心軸に対して所定間隔をおいて両ファイバー端面を露出させ、部材外周面において圧入やカシメ等公知の固着方法によりボディ８１に固着されている。
【００２７】
このようにしてボディ８１内部に形成される内部空間では、照射光ファイバー７４及び反射光ファイバー７５のファイバー端面と、変位部材８２の光学反射面８２ｄとが対峙して配設されている。また変位部材８２はスプリング８３により常時前端側に向けて付勢されるとともに、前端部でＯリング８７によって軸シールされており、ハウジング５１側から潤滑油や粉塵等が光学反射面８２ｄ側に侵入することを防止している。
【００２８】
図５(a)(b)には、上記のようにして構成される検出ヘッド８０部において、変位部材８２が軸方向に変位した場合、すなわち照射光ファイバー７４及び反射光ファイバー７５の端面に対して光学反射面８２ｄが変位し、これらの相対間隔が変化したときの、ボディ８１内部における光の反射状態の変化を模式的に示した図である。以下この両図を用いて変位検出装置７０の検出原理を説明する。
【００２９】
図５(a)に示す状態は、スリーブ５６の平坦面５６ｃにおいて変位部材８２がスプリング８３の付勢力により伸長したときの光学反射面８２dへの入射及び反射状態を示しており、この状態において照射光ファイバー７４から射出された入射光Ｌiは光学反射面８２ｄで反射され、反射光Ｌrは反射光ファイバー７５に入射して図３におけるリーディング側またはトレーリング側のフォトダイオード７６に高輝度状態（High）として検出される。
【００３０】
図５(b)に示す状態は、変位部材８２がスリーブ５６の円筒面によりスプリング８３の付勢力に抗して押圧され、ボディ８１内方に摺動変位したときの光学反射面８２dへの入射及び反射状態を示している。この状態では照射光ファイバー７４から射出された入射光Ｌiは、光学反射面８２ｄにおける上記(a)図と異なる位置で反射され、反射光Ｌrは反射光ファイバー７５にほとんど入射しない。このため、図３におけるリーディング側またはトレーリング側のフォトダイオード７６には低輝度状態（Low）として検出される。
【００３１】
リーディング側及びトレーリング側のフォトダイオード７６は、反射光ファイバー７５を通して観測される反射光強度を検出する。従って、このような検出原理から明らかなように、変位検出装置７０によればフォトダイオード７６によって検出される反射光強度から変位部材８２の変位位置をアナログ的に算出することが可能である。
【００３２】
本実施例においては、構成簡略化のため、変位検出装置７０において反射光量が高輝度状態(High)であるか低輝度状態(Low)であるか、すなわちスリーブ５６の外周面における変位部材８２の接触位置が面取りされた平坦面５６ｃ(High)であるか、または円筒面(Low)であるかの２段階で判断する構成としている。なお、上記では変位部材８２が円筒面上をトレースしているときに反射光量が低輝度状態となる例を示したが、これを逆論理とすることも可能である。
【００３３】
図３におけるフィードバック用フォトダイオード７３は、投光用ＬＥＤ７１の発光強度を検出し、反射光強度から変位位置算出（輝度判断）を行う際の誤差成分の低減を図るために配設されている。従って、ＬＥＤ７１の発光強度が長期短期に変動し、あるいはＬＥＤ７１が発光しない場合等において誤判断を行う心配がない。
【００３４】
さて、次に以上のようにして構成されるドラムブレーキ３のブレーキ作動時におけるエキスパンダ５０の作用及びライニングが摩耗したときのアジャスト機構の作用について説明する。前述したように、ブレーキ操作が成されると、エキスパンダ５０のウェッジ５２が、図示しないダイヤフラムの作用により図１中における下方に押圧される。この押圧力はウェッジ５２及びタペット５４の傾斜面の作用によりローラ５３を介して左右方向への押圧力に変換され、スリーブ５６に伝達される。左右のスリーブ５６は、この押圧力を受けてエキスパンダの中心から拡張されるように、シリンダ軸に沿ってそれぞれ左右方向に伸長（拡張）作動される（図１中の右半分に示す位置状態）。
【００３５】
スリーブ５６の外周面に形成されたヘリカルスプライン５６ｂと、これに噛合するドライブリング６２の噛合歯面とは、前述したようにシリンダ軸方向に所定（例えば３mm程度）のガタを有して形成されており、上記ブレーキ作動によってスリーブ５６の移動する範囲がこのガタの範囲内であるときには、スリーブ５６はドライブリング６２を回転させることなくシリンダ５１ａ内を直進する。
【００３６】
スリーブ５６と螺合する押圧スクリュウ５７は、調整ダイヤル５７ｂを挟持して立設されたクリップ５８によりブレーキシュー２０に係止されており、このクリップ５８の摩擦抵抗及びネジ面での摩擦抵抗等により回転することなくスリーブ５６と協動して直進する。そして、左右のブレーキシュー２０をそれぞれ押圧し、これをアンカーピン２９廻りに揺動させることによりライニング２３をブレーキドラム２５に押圧させ、これら両者の間の摩擦力によりブレーキドラム２５の回転を制動する。
【００３７】
ブレーキ操作が解除されたときには、ウェッジ５２が図１において上動し、押圧スクリュウ５７及びスリーブアッシーは、ブレーキシュー２０，２０間に張り渡された引っ張りスプリング２７の作用により、ハウジング５１中心部に向けて縮長作動される（図１中の右半分に示す位置状態）。このとき、スリーブ５６の移動する範囲が上述のガタの範囲内であるため、スリーブ５６は拡張作動時と同様に回転することなくシリンダ５１ａ内を直動する。
【００３８】
ライニング２３が摩耗してくると、ブレーキ作動時に同一の制動効果を得るために押圧スクリュウ５７及びスリーブアッシーが移動する移動量が大きくなる。このときには、ブレーキ作動時にスリーブ５６の移動する範囲がドライブリング６２の噛合歯面とのガタの範囲を越えることとなり、ドライブリング６２は、移動するスリーブ５６の歯面５６ｂと噛合当接してハウジング５１の外方に向け押圧力を受けるようになる。このときドライブスプリング６３からの付勢力によってハウジング５１のテーパ面５１ｂに押圧されていた円錐面６２ａの摩擦力が低減化されることとなり、ドライブリング６２はスプライン５６ｂの歯面に沿って回転する。なお、このときスリーブ５６及び押圧スクリュウ５７はラップスプリング６１のワンウェイ機能により回転することなく直進する。
【００３９】
ブレーキ操作が解除され、スリーブ５６がハウジング５１内に戻るときには、噛合面での当接が解除されたドライブリング６２はドライブスプリング６３の付勢力によりハウジング内方に押圧され、円錐面６２ａがハウジング５１のテーパ面５１ｂと当接して楔状に作用する。従って、ドライブリング６２は当接面での摩擦抵抗によって回転が規制される。スリーブ５６は、ドライブリング６２とのヘリカルスプライン相互間のガタ分については、抵抗を受けることなくそのまま直進縮長するが、伸長時にドライブリング６２を回転させた伸長量に相当する作動量分は、縮長時においてドライブリング６２の縮長側の噛合面と再び当接することになる。
【００４０】
このとき、ドライブリング６２は上述のように回転が規制されており、自由に回転することができない。一方、スリーブアッシーに内蔵されたラップスプリング６１は、スリーブ５６がドライブリング６２を押し出すように伸長側噛合面で当接する場合には、この噛合面に沿った方向への回転（例えば左回転）を規制してドライブリング６２を回転させるが、逆にスリーブ５６が縮長側噛合面に沿って回転される方向（例えば右回転）については回転を許容するワンウェイ機能を有している。このため、今度は縮長端部においてスリーブ５６がドライブリング６２の歯面に沿って回転される。
【００４１】
ここで、前述のように押圧スクリュウ５７は、ブレーキシュー２０に係止されて軸方向廻り回転が抑制されたクリップ５８からの摩擦抵抗を受けており、この摩擦抵抗は螺合するネジ面の摩擦抵抗より大きいため、押圧スクリュウ自身は協動して回転しない。このため、スリーブ５６はタペット５４及び押圧スクリュウ５７に対して単独で回転する。そしてこのスリーブ５６の回転により、螺合する押圧スクリュウ５７が回転角に応じて繰り出される。
【００４２】
このように、このドラムブレーキ３におけるアジャスト機構は、ライニング２３が摩耗したときに、ブレーキ作動時におけるスリーブ５６のストロークに応じてスリーブ５６を回転させ、螺合する押圧スクリュウ５７を繰り出させることによってライニング２３とブレーキドラム２５との間隔が常に一定となるように自動調整する作用をする。そして、押圧スクリュウ５７の繰り出し量はライニング２３の摩耗量に等しく、この繰り出し量とスリーブ５６の回転数とは螺合ネジのピッチを換算することにより等価となる。
【００４３】
例えば、ライニング２３の摩耗限界までの使用量が１０mmであり、この摩耗量に相当する押圧スクリュウ５７の繰り出し量が２０mm、押圧スクリュウ５７とスリーブ５６とのネジピッチが１mmである場合には、スリーブ５６が２０回転したときが摩耗限界位置となる。従って、前述したように、スリーブ５６の外周面に形成した平坦部５６ｃを変位検出器７０によって検出し、この平坦部の通過した回数すなわち回転数を積算してカウントすることにより、現時点におけるライニング２３の摩耗状態を検知することができる。
【００４４】
図６にはライニング摩耗検出装置１の構成をブロック図として示しており、以下この図を交えて説明する。この装置は、既述した変位検出器７０と、コントローラ３０、警報装置９０、及びリセットスイッチ３５などから構成されている。コントローラ３０には、変位検出器７０から反射光強度が光強度状態(High)＝１であるか、または低強度状態(Low)＝０であるか、すなわちスリーブ５６の回転位置が平坦面５６ｃであるか円筒面であるかが、１または０の２値信号として入力されており、コントローラ３０は信号値が０から１に変化したとき（または１から０に変化したときであっても良い）に、コントローラ内の所定のメモリーに既に記憶されている積算回転数に１を加える。
【００４５】
そして、コントローラ３０は、積算記憶されるスリーブ５６の回転数と、予め設定記憶された摩耗警報回転数（請求の範囲における限界回転数をいい、例えば、前述の例においては１９回転(＝9.5mm摩耗)とすることができる）とを比較し、摩耗警報回転数に達していないと判断されるときには、警報指令を行わずにそのままカウントを継続し、摩耗警報回転数に到達してこれを超えたと判断されるときには警報装置９０に警報指令信号を出力する。
【００４６】
警報装置９０は、コントローラ３０からの警報指令信号に基づいて警報作動を行う。例えば、車両運転席に配設されたブレーキライニング摩耗警報ランプを点灯させ、あるいはボイスアラーム等によりライニング２３が摩耗限界に近づいていることを報知する。あるいは、コントローラ３０及び警報装置９０による警報段階を複数段とし、例えば積算されたスリーブ５６の回転数が第１段階を越えたときに摩耗注意表示を行い、さらに摩耗の進行に応じて第２段階で摩耗警報表示、さらに第３段階では警報ブザーの発令や、車両の走行速度が一定速度以上とならないようにフューエルカットを行うなどの警報作動を行うようにしても良い。
【００４７】
このようにして警報作動がなされたときには、ライニング２３が摩耗限界状態に近く、それ以上の使用はブレーキ制動力の低下を招くため、管理者はこの警報に基づいて摩耗したブレーキシュー２０の交換作業を行う。そして、ブレーキシュー交換後に摩耗検出装置におけるリセットスイッチ３５を操作し内部メモリーに記憶された積算回転数をゼロに復帰させる。なお、リセットスイッチ３５は人為的操作によることなく、ブレーキシュー２０の交換作業により自動的にリセットさせるものであっても良い。例えば、ブレーキシュー２０の交換作業時にアンカーピン２９を引き抜く作業形態のブレーキにおいては、アンカーピン２９の係止を電気的、機械的に検出することによりブレーキシュー２０の交換作業を検出することができる。従って、リセットスイッチ３５は、このような検出信号に基づいて内部メモリーに記憶された積算回転数をゼロに復帰させるよう構成することも可能である。
【００４８】
従って、以上説明したような構成によれば、ライニング２３が摩耗してブレーキシュー２０を交換するときには、ブレーキシュー２０のみを交換すれば良く、摩耗検知具等を同時に交換する必要がない。このため部品コスト及び交換工数を削減してランニングコストを低く抑えた摩耗検出装置を提供することができるとともに、ブレーキシュー交換時に誤って配線を切断させるおそれがない。また、ライニング２３の摩耗量と等価なスリーブ回転数を光学的に検出する構成であるため、電気ノイズ等に対して耐ノイズ性の高い摩耗検出装置を構成することができる。さらに、変位検出装置７０の検出ヘッド８０と、ＬＥＤ７１やフォトダイオード７６等からなる検出回路基板とを分離して配設することができるため、車両の走行に伴って激しい振動や熱を発生する車輪近傍に電気部品を配設する必要がない。従って、耐振性及び耐環境性が高く、信頼性の高いライニング摩耗検出装置を提供することができる。
【００４９】
また、変位検出装置７０は検出ヘッド８０においてスリーブ５６の回転状態を変位部材８２を介して検出するため、反射鏡面８２ｄ（光学的検出部）を小型に構成できるうえ、スリーブの安定作動を維持するために不可欠な潤滑油や摩耗粉等の影響を排除して光学的に検出するに最適な光学反射面を容易に構成することができる。従って、耐環境性が高く信頼性の高いライニング摩耗検出装置を小型ローコストに提供することができる。
【００５０】
なお、上記実施例ではスリーブ５６に回転状態検出用の平坦面５６ａを一カ所設け、スリーブ５６の一回転当たり１信号を積算する構成を例示したが、このような平坦面を複数設ける構成としても良い。例えば、平坦面をスリーブ外周面上に４カ所設ける構成とすれば、スリーブ１回転に対して積算信号は４づつ増加し、前述した例における摩耗限界でのスリーブ回転数２０回転は積算された信号値８０に相当する。このときには、１信号当たりのライニング摩耗量は0.125mmとなる。従って、このように検出箇所を増加させることによりライニング摩耗量の分解能を向上させることができる。
【００５１】
コントローラ３０における変位検出装置７０から入力される２値信号の変化判断については、所定時間内で信号値の平均化処理を行うか、または一定時間継続して高輝度信号＝１が検出されたときに信号値が０から１に変化したと判断することが望ましい。また、この摩耗検出装置を用いる装置の作動が停止される場合、例えば車両におけるメインのキースイッチがオフとされるようなときには、コントローラ３０がその停止直前の信号状態を記憶し、再起動時にこれを再生して継続判断するように構成することが望ましい。これらのように構成することにより、コントローラ３０の誤積算を防止してライニング摩耗検出装置の検出精度を向上させることができる。
【００５２】
また、変位検出装置７０は、ＬＥＤ７１が断線した場合等、変位検出装置内で異常が発生したときにエラー出力を行い、コントローラ３０は、このエラー入力に基づいて警報表示器９０にその旨の表示を行うように構成することが望ましい。このような構成によれば、現実にライニングが摩耗しているのに警報表示が成されないという事態を未然に防止して信頼性の高いライニング摩耗検出装置を提供することができる。
【００５３】
次に、本発明に係るライニング摩耗検出装置の他の実施例について説明する。この実施例は上記同様の摩耗検出装置をディスクブレーキに適用したものであり、上述の実施例と同様にパッド（ライニング）が摩耗したときにパッドとロータとの間隔を自動調整するアジャスト機構において、調整作動時に回転するスリーブの回転状態をこのスリーブを回転させるホイールの回転状態を検出することにより検出し、その回転数に応じて警報作動を行う装置である。以下この装置について図面を用いて概説する。
【００５４】
このディスクブレーキ５は図８に側断面図を示し、図８におけるIX−IX断面図を図９に示すように、図示しないアクスルハウジングに取り付けられたキャリパユニット１０５と、車輪とともに回転動自在に取り付けられたロータユニット１０８とから構成されている。キャリパユニット１０５は、ブレーキ操作時にチャンバＣへの圧縮空気供給により伸長作動するシャフトＳ、ハウジング１５１に揺動自在に取り付けられてシャフトＳの伸縮作動に応じて揺動するオペレーティングシャフト１５２、オペレーティングシャフト１５２にこのシャフトの揺動軸とオフセットされて平行に取り付けられたローラ１５３、ローラ１５３と当接して押圧力を受ける円盤状のタペット１５４、押圧作動軸方向に摺動自在かつこの軸廻りに回転動自在にハウジングに支持された円筒状のスリーブ（ナットとも称する）１５６、スリーブ１５６の円筒内面に形成されたネジ１５６ａと螺合して保持され押圧力をパッド１２０に伝達する押圧スクリュウ（タペットとも称する）１５７、押圧スクリュウ１５７にロッキングプレート１５８によって固定されたインナパッド１２０及び連結部材１２９によりハウジング１５１と連結されたアウタパッド１２０’、などから構成される。またロータユニット１０８のロータ１２５はブレーキの非作動時において両パッドの中間部に一定の隙間をおいて配設されている。
【００５５】
そして、ブレーキ操作が行われると、チャンバＣへの圧縮空気供給によりチャンバ内部に取り付けられたダイヤフラムと係合するシャフトＳが伸長してオペレーティングシャフト１５２を押圧し、図８中に二点鎖線で示すように揺動させる。このときローラ１５３はオペレーティングシャフト１５２の揺動軸とオフセットされて取り付けられているため、オペレーティングシャフト１５２の揺動運動はローラ１５３を介してスリーブ１５６の押圧作動軸方向への運動に変換される。そしてこのようにして変換された押圧力によりスリーブ１５６と螺合する押圧スクリュウ１５７がインナパッド１２０を押圧し、パッド１２３をロータ１２５に押し付ける。このときハウジング１５１は反力を受けて図８における左方に移動し、連結部材１２９を介してアウタパッド１２０’を引き込み、パッド１２３’をロータ１２５に押圧する。このため、押圧スクリュウ１５７を片側から押圧することにより、ロータ１２５をインナパッド１２０及びアウタパッド１２０’間に挟み込み、両パッドとも同一圧力で押圧して回転するロータを摩擦制動させる。
【００５６】
このディスクブレーキ５におけるアジャスト機構は、図９に断面図を示すように、スリーブ１５６の摺動及び回転軸（押圧作動軸）と平行に延びるアジャストアッシー１６０により構成される。このアッシー１６０は、中心軸として各構成部材を支持するボルト１６２を中心に、アジャストホイール１６３、ピン１６１、スプリング１６４、ラップスプリング１６５、ドライブリング１６６、多板クラッチ１６７、ホイール１６８、ギヤホイール１６９などから構成されている。
【００５７】
ピン１６１は、一端が前述したオペレーティングシャフト１５２に係止され、このシャフトの揺動運動をアジャストホイール１６３の回転運動に変換する。ラップスプリング１６５は、アジャストホイール１６３とドライブリング１６６との間に巻き付けられ、ブレーキ操作によりスリーブ１５６が押し出される方向の回転のとき（本実施例においてはコイル系が小さくなる回転方向のとき）はアジャストホイール１６３とドライブリング１６６とに巻き付いて一体化して回転させ、逆方向のとき（同コイル系が大きくなるとき）には、弱い摩擦力の範囲内でこれらを係合させ、これを超える回転力に対しては相対回転を許容する。
【００５８】
円筒状のドライブリング１６６と多板クラッチ１６７とは図９におけるX−X断面図を図１０に示すように、ドライブリング１６６の外周部に形成された切り欠き部１６６において多板クラッチのタグＴと所定の回転方向ギャップ（ガタ）Ｇを有して噛み合っており、ドライブリング１６６の回転角度がギャップＧの範囲内の場合には回転力を多板クラッチ１６７に伝達しない。多板クラッチ１６７はドライブリングの切り欠き部に突出するタグを有してドライブリング１６６と噛み合うタグクラッチ板１６７ａと、タグを有さずホイール１６８に係止されてホイールと一体回転するホイールクラッチ板１６７ｂとからなり、スプリング１６４により軸方向に押圧されて相互に摩擦係合している。
【００５９】
ホイール１６８はボルト１６２に回転動自在に軸支されるとともに、ホイール外周部に設けられたギヤ１６８ａで、スリーブ１５６の外周に形成されたギヤ部１５６ｂと噛合している。また、左右のスリーブ１５６，１５６は、それぞれのギヤ部１５６ｂ，１５６ｂでこれらの中間に軸支されたギヤホイール１６９と噛合して連結されており、ホイール１６８の回転はこれらギヤ列により左右両スリーブ１５６に伝達される。
【００６０】
以上のように構成されるアジャスト機構において、ブレーキ操作が成されるとオペレーティングシャフト１５２の揺動作動角に応じてアジャストホイール１６３が回転される。アジャストホイール１６３の回転はラップスプリング１６５に伝達され、この方向（ブレーキ作動方向）の回転については、ラップスプリング１６５はアジャストホイール１６３とドライブリング１６６とを一体的に接続して回転させることから、アジャストホイール１６３の回転はドライブリング１６６にそのまま伝達される。ドライブリング１６６の回転は前述のギャップＧを埋めるまでは多板クラッチ１６７に伝わらず、このギャップを埋めてさらに回転されるとその回転力が多板クラッチ１６７を介してホイール１６８に伝達される。
【００６１】
一方、オペレーティングシャフト１５２の揺動作動により押圧スクリュウ１５７が押圧されインナパッド１２０がロータ１２５に押し付けられると、押圧スクリュウ１５７とスリーブ１５６との螺合ネジ面には摩擦力が発生し、この摩擦力の発生により上記ホイール１６８の回転力は噛合するスリーブ１５６のギヤ部１５６ｂによって抑えられる。このため、パッド１２３とロータ１２５とが当接した後、さらにドライブリング１６６が回転されるとドライブリング１６６とホイール１６８との間で摩擦係合している多板クラッチ１６７のタグクラッチ板１６７ａとホイールクラッチ板１６７ｂとの間で滑りが生じ、ホイール１６８は回転しない。
【００６２】
ブレーキ操作が解除され、オペレーティングシャフト１５２が戻り始めると、ピン１６１を介してアジャストホイール１６３をブレーキ作動時と逆方向に回し戻す。ラップスプリング１６５はこの回転方向に対して弱い摩擦力でドライブリング１６６とアジャストホイール１６３とを係合させており、多板クラッチ１６７のタグＴとドライブリング１６６の切り欠き部１６６ａとのギャップＧ分だけドライブリング１６６を回転させ、それ以上の回転は空回りしてホイール１６８を回転させない。すなわち、ブレーキ操作の終了時にはブレーキ作動時のドライブリング回転方向に対して常に上記ギャップＧが確保される。
【００６３】
次に、ブレーキ作動によりインナパッド及びアウタパッドが摩耗すると、ブレーキ作動時にパッドがロータに当接するまでのオペレーティングシャフト１５２の揺動作動角が大きくなる。このため、ドライブリング１６６が回転して多板クラッチ１６７のタグＴとのギャップＧを埋めた状態では、未だインナパッド１２０がロータ１２５と当接していない状態となり、スリーブ１５６が押圧スクリュウ１５７のネジ面から強い摩擦抵抗を受けることなく回転可能となる。従って、ドライブリング１６６の回転力は多板クラッチ１６７、ホイール１６８のギヤ１６８ａ及びギヤホイール１６９を介して左右のスリーブ１５６，１５６に伝達され、スリーブ１５６は螺合する押圧スクリュウ１５７を押し出す方向に回転する。
【００６４】
その後、インナパッド１２０とロータ１２５とが当接して螺合するネジ面間に作用する摩擦力が増大すると、スリーブ１５６の回転は抑制され、このネジ面間の摩擦抵抗が多板クラッチ間の摩擦係合力を超えたときにスリーブ１５６の回転が停止し、多板クラッチ間で滑りを生じるようになる。以降のブレーキ解除時の作動は前述と同様である。
【００６５】
このように、インナパッド及びアウタパッドが摩耗したときには、アジャストアッシー１６０がスリーブ１５６を回転させて押圧スクリュウ１５７を押し出すように作用する。そしてスリーブ１５６の回転数は、前述の実施例と同様に押圧スクリュウ１５７の繰り出し量、すなわちパッドの摩耗量と等価である。本実施例ではスリーブ１５６の回転状態を、このスリーブ１５６の回転と一定の歯数関係にあるホイール１６８の回転状態を検出することにより検出する。
【００６６】
本実施例では前述の実施例と同一の変位検出器を用い、検出ヘッド８０をハウジング１５１におけるホイール１６８の外周部となる位置に、ホイールの回転軸（ボルト１６２）と変位部材との変位軸とが直交するように取り付ける。図１１には、ホイール１６８と検出ヘッド８０との関係を図９におけるXI−XI断面図として示しており、変位部材８２の先端部８２ａがホイール１６８のギヤ外周部に当接して、ホイール１６８の回転によるギヤ歯列の通過を検出できるように配設されている。
【００６７】
ライニング摩耗検出装置１の構成は、既に図６を用いて説明したと同様であり、変位検出装置７０、コントローラ３０、警報装置９０、及びリセットスイッチ３５などから構成されている。コントローラ３０は、変位検出装置７０から入力される０または１の状態値（２値信号）を監視し、信号値が０から１に変化したとき（または１から０に変化したとき）に、コントローラ内の所定のメモリーに既に記憶されている積算カウント値に１を加える。
【００６８】
そして、コントローラ３０は、積算記憶されるホイール１６８の歯数カウント値と、予め設定記憶された摩耗警報カウント値（例えば、前述の実施例と同様に摩耗限界量10mmとしたときに、押圧スクリュウ１５７とスリーブ１５６間の螺合ネジピッチ及びスリーブ１５６とホイール１６８とのギヤ比などから換算して求めた摩耗警報量9.5mmに対応する歯数カウント値）すなわち摩耗警報スリーブ回転数に相当する歯数カウント値とを比較する。そして摩耗警報カウント値に達していないと判断されるときには、警報指令を行わずにそのまま積算カウントを継続し、摩耗警報カウント値に到達したと判断されるときには警報装置９０に警報指令信号を出力する。警報装置９０は、コントローラ３０からの警報指令信号に基づいて前述したような警報作動を行う。
【００６９】
従って、パッド１２３，１２３’が摩耗してインナパッド１２０及びアウタパッド１２０’を交換するときには、これらのパッド１２０，１２０’のみを交換すれば良く、摩耗検知具等を同時に交換する必要がない。従って前述の実施例と同様にランニングコストを低く抑えた摩耗検出装置を提供することができるとともに、パッド交換時に誤って配線を切断させるおそれがない。また、パッドの摩耗を光学的に検出する構成であるため、電気ノイズ等に対して耐ノイズ性の高い摩耗検出装置を構成することができ、車両の走行に伴って激しい振動や熱を発生する車輪近傍に電気部品を配設する必要がない。従って、耐振性及び耐環境性が高く、信頼性の高いライニング摩耗検出装置を提供することができる。
【００７０】
また、変位検出装置７０はスリーブ１５６の回転状態を変位部材８２を介して検出するため、反射鏡面８２ｄを小型に構成できるうえ、潤滑油や摩耗粉等の影響を排除して最適な光学反射面を容易に構成することができる。従って、耐環境性が高く信頼性の高いライニング摩耗検出装置を小型ローコストに提供することができる。
【００７１】
なお、上記実施例ではスリーブ１５６の回転状態を検出する手段として、アジャスト作用時にスリーブ１５６を回転させるホイール１６８に形成されたギヤ１６８ａの回転状態を変位検出装置７０で検出する構成としたが、スリーブ１５６の回転状態が検出可能な手段であれば良く、その構成は上記実施例に限定されるものではない。例えば、スリーブ１５６の回転状態を直接検出する構成や中間のギヤホイール１６９の回転状態を検出するものであっても同様に構成することができ、同様の効果を得ることができる。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明はブレーキ作動時にブレーキライニングが設けられたライニング部材を、押圧力発生手段の発生する押圧力により伝達部材及びこの伝達部材に螺合する押圧部材を介してブレーキ部材に押圧させて摩擦制動させる摩擦ブレーキであって、ブレーキライニングの摩耗に応じて伝達部材を螺合軸廻りに回転動させて押圧部材を突出させ、ブレーキの非作動時におけるブレーキライニングとブレーキ部材との隙間が予め規定された所定の間隔になるように自動調整するアジャスト機構を有する摩擦ブレーキにおいて、ブレーキライニングの摩耗を検出する装置である。その上で、上記伝達部材または伝達部材を回転動させる回転部材の回転状態を検出する回転検出手段と、この回転検出手段によって検出される回転状態から伝達部材または回転部材の回転数を積算して記憶する回転数記憶手段と、回転数記憶手段に記憶された回転数が予め設定記憶された限界回転数を超えたと判断されるときに警報作動を行う警報作動手段とを備えてブレーキライニング摩耗検出装置を構成する。
【００７３】
このようなアジャスト機構における伝達部材または回転部材の回転数はブレーキライニングの摩耗量と等価であり、従って上記構成のブレーキライニング摩耗検出装置によれば、ブレーキライニングの摩耗状態を高精度に検出することができる。またブレーキライニングが摩耗してライニング部材を交換するときに、摩耗を検知する検出部を交換する必要がない。従って、部品コスト及び交換工数を削減してランニングコストを低く抑えることができるとともに、ライニング部材交換時に誤って配線を切断させるおそれがないライニング摩耗検出装置を提供することができる。
【００７４】
また本発明のブレーキライニング摩耗検出装置では、伝達部材等の外面に凹部または凸部を設ける一方、回転検出手段は、伝達部材等の外面に当接する当接部及びこの当接部に繋がり当該当接部との間で軸シールされた空間の内部に配設されて光を反射する反射面とを有し凹部または凸部に追従して伝達部材等の径方向に変位する変位部材と、反射面に対峙して上記空間の内部に並設され、反射面に斜めに光を照射する投光部及び反射面で反射された反射光を受光する受光部と、光を射出する光源及び光を検出する光検出器と、光源から射出された光を投光部に導き、受光部に受光された光を光検出器に導く光ファイバとを備えて構成し、光検出器において変位部材の変位に応じて変化する反射光の強度を検出して変位部材の変位回数を検出し、伝達部材または回転部材の回転状態を検出するように構成する。
【００７５】
上記構成の摩耗検出装置によれば、伝達部材または伝達部材を回転動させる回転部材の回転状態を光学的に検出する構成であるため、電気ノイズ等に対して耐ノイズ性の高い摩耗検出装置を構成することができる。また、伝達部材と投光部及び受光部とからなる検出ヘッド部と、光源及び光検出器等からなる検出回路基板との間を耐熱性が高く柔軟な光ファイバーで接続する構成のため、車両の走行に伴って激しい振動や熱を発生する車輪近傍から検出回路基板を離し、より安定した環境下に配設することができる。従って、耐振性及び耐環境性が高く信頼性の高いライニング摩耗検出装置を提供することができる。さらに、回転検出手段は伝達部材等の回転状態を変位部材を介して検出する構成のため、変位部材の反射面と投光部及び受光部とからなる光学的検出部を小型に最適化することができるとともに、光学的検出部を伝達部材等との間で軸シールした空間の内部に配設する構成のため、潤滑油や摩耗粉等の影響を排除して光学的に検出するに最適な構成とすることができる。従って、耐環境性が高く信頼性の高いライニング摩耗検出装置を小型ローコストに提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るブレーキライニング摩耗検出装置を備えたドラムブレーキにおけるエキスパンダ（ホイールシリンダ）を示す断面図である。
【図２】上記エキスパンダにおけるスリーブの２面図である。
【図３】本発明に係るブレーキライニング摩耗検出装置における変位検出装置の構成を示す説明図である。
【図４】上記変位検出装置における検出ヘッドの断面図である。
【図５】上記変位検出装置による変位検出原理を説明するための説明図である。
【図６】本発明に係るブレーキ摩耗検出装置の構成を示すブロック図である。
【図７】上記ブレーキライニング摩耗検出装置を備えたドラムブレーキの構成を示す正面図である。
【図８】本発明に係るブレーキライニング摩耗検出装置を備えたディスクブレーキの構成を示す側断面図である。
【図９】上記ディスクブレーキの構成を示す上面断面図（図８におけるIX−IX断面図）である。
【図１０】上記ディスクブレーキにおけるアジャスト機構部の部分断面図（図９におけるX−X断面図）である。
【図１１】上記ディスクブレーキの部分断面図（図９におけるXI−XI断面図）である。
【符号の説明】
Ｃ  チャンバ（押圧力発生手段）
Ｓ  シャフト（押圧力発生手段）
１  ブレーキライニング摩耗検出装置
３  ドラムブレーキ（摩擦ブレーキ）
５  ディスクブレーキ（摩擦ブレーキ）
２０  ブレーキシュー（ライニング部材）
２３  ブレーキライニング
２５  ブレーキドラム（ブレーキ部材）
３０  コントローラ（回転検出手段、回転数記憶手段、警報作動手段）
５０  エキスパンダ
５２  ウェッジ（押圧力発生手段）
５３  ローラ（押圧力発生手段）
５４  タペット（押圧力発生手段）
５６  スリーブ（伝達部材、アジャスト機構、回転検出手段）
５６ｃ  平坦面（変位する凹部）
５７  押圧スクリュウ（押圧部材）
６１  ラップスプリング（アジャスト機構）
６２  ドライブリング（アジャスト機構）
６３  ドライブスプリング（アジャスト機構）
７０  変位検出装置（回転検出手段、光学検出手段）
８０  検出ヘッド（回転検出手段、光学検出手段）
８２  変位部材
８２ｄ  光学反射面（光学検出手段）
９０  警報装置（警報作動手段）
１２０、１２０’  インナパッド、アウタパッド（ライニング部材）
１２３、１２３’  パッド（ブレーキライニング）
１２５  ロータ（ブレーキ部材）
１５２  オペレーティングシャフト（押圧力発生手段）
１５３  ローラ（押圧力発生手段）
１５４  タペット（押圧力発生手段）
１５６  スリーブ（伝達部材、アジャスト機構）
１５７  押圧スクリュウ（押圧部材）
１６１〜１６８  アジャスト機構
１６８  ホイール（アジャスト機構、回転部材）
１６８ａ  ギヤ（変位する凹部または凸部）
１６９  ギヤホイール（アジャスト機構）
【図１】
0003738812.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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