(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給用ストッカー内に積み重ねられた柔軟性を有するシートを上側から順に１枚ずつ取り出すシート取出部と、
上記シートに対して大きさが３０〜９９％の丸形状または四角形状の穴を有し、上記供給用ストッカー内から上記シート取出部により上記シートを取り出すときに上記穴に上記シートを通過させて上記シートの縁部を下方に撓ませる２枚取り防止具と、
上記供給用ストッカーから取り出された上記シートを搬送する搬送部と、
コの字形状に折り曲げられた金属線を有し、上記供給用ストッカーから取り出された上記シートを上記搬送部に上方から載置するとき、折り曲げられた上記金属線の中央部分によって、上記シートの縁部を持ち上げるよじれ防止具とを備えたシートの移送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシートの移送装置において、
上記シート取出部は、所定の間隔で送り出される粘着テープの粘着力により上記シートを粘着させて上記供給用ストッカーから上記シートを取り出す粘着部を有するシートの移送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシートの移送装置において、
上記搬送部により送られてきた上記シートを回収して、回収用ストッカー内に積み重ねるシート回収部を備えたシートの移送装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシートの移送装置において、
上記シート取出部により取り出された上記シートを上記シート回収部により回収される前に処理する処理装置を備えたシートの移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シートの移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シートの移送装置としては、積層された布や紙等の柔軟性のあるシートを粘着力を利用して1枚ずつ取り出して移送するものがある(実開平３−８２３３４号公報)。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記シートの移送装置では、上記シートにナンバリングする場合は、印字装置に移送するときにシートが乱れて、うまくナンバリングすることができないという問題がある。
【０００４】
そこで、この発明の目的は、布等の柔軟性のあるシートを乱すことなく移送でき、移送されるシートの印字等の処理を確実に行うことができるシートの移送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１のシートの移送装置は、供給用ストッカー内に積み重ねられた柔軟性を有するシートを上側から順に１枚ずつ取り出すシート取出部と、上記シートに対して大きさが３０〜９９％の丸形状または四角形状の穴を有し、上記供給用ストッカー内から上記シート取出部により上記シートを取り出すときに上記穴に上記シートを通過させて上記シートの縁部を下方に撓ませる２枚取り防止具と、上記供給用ストッカーから取り出された上記シートを搬送する搬送部と、コの字形状に折り曲げられた金属線を有し、上記供給用ストッカーから取り出された上記シートを上記搬送部に上方から載置するとき、折り曲げられた上記金属線の中央部分によって、上記シートの縁部を持ち上げるよじれ防止具とを備えたことを特徴としている。
【０００６】
上記請求項１のシートの移送装置によれば、上記供給用ストッカー内に積み重ねられた柔軟性を有するシートを上側から順に1枚ずつ上記シート取出部により取り出すとき、取り出そうとしたシートが２枚以上重なってついてきた場合、上記２枚取り防止具の丸形状または四角形状の穴(シートに対して３０〜９９％の大きさ)に上記シートを通過させて上記シートの縁部を下方に撓ませることによって２枚以上のシートの最上部のみを残して他のシートをはがすので、シートを１枚ずつ確実に取り出す。したがって、布等の柔軟性のあるシートを乱すことなく移送でき、移送されるシートの印字等の処理を確実に行うことができる。
【０００７】
【０００８】
さらに、上記供給用ストッカーから取り出された上記シートをベルトコンベア等の搬送部に上方から載置するとき、上記よじれ防止具のコの字形状に折り曲げられた金属線の中央部分によりシートの縁部を持ち上げることによって、よじれることなくシートを搬送部に位置決めできる。
【０００９】
また、請求項２のシートの移送装置は、請求項１のシートの移送装置において、上記シート取出部は、所定の間隔で送り出される粘着テープの粘着力により上記シートを粘着させて上記供給用ストッカーから上記シートを取り出す粘着部を有することを特徴としている。
【００１０】
上記請求項２のシートの移送装置によれば、上記シート取出部の粘着部に上記シートを粘着テープの粘着力により粘着させて、上記供給用ストッカーから上記シートを取り出す。このとき、所定の間隔で粘着テープを送り出す。例えば、シートを１枚取るごとにで粘着テープを送り出して、新しい粘着面を供給し、常に新しい粘着面でシートを取ることによって、シートと粘着部との粘着ミスを防止でき、シートを供給用ストッカーから確実に取り出すことができる。
【００１１】
また、請求項３のシートの移送装置は、請求項１または２のシートの移送装置において、上記搬送部により送られてきた上記シートを回収して、回収用ストッカー内に積み重ねるシート回収部を備えたことを特徴としている。
【００１２】
上記請求項３のシートの移送装置によれば、上記シート回収部によって、上記搬送部により送られてきた上記シートを回収して回収用ストッカー内に積み重ねる。したがって、上記シートを移送された順に積み重ねて回収する手間を省くことができる。また、上記回収用ストッカーを供給用ストッカーとして次のシートの移送に用いることによって、供給用ストッカーにシートを積み重ねる手間がいらなくなる。
【００１３】
また、請求項４のシートの移送装置は、請求項３のシートの移送装置において、上記シート取出部により取り出された上記シートを上記シート回収部により回収される前に処理する処理装置を備えたことを特徴としている。
【００１４】
上記請求項４のシートの移送装置によれば、上記シート取出部により取り出されたシートを上記処理装置で印字等の処理をした後、上記シート回収部により回収して上記回収用ストッカー内に積み重ねる。したがって、処理を行うシートを上記供給用ストッカー内に積み重ねて本体にセットした後は、上記処理装置による処理と回収ストッカーへの回収とを自動で行うようにすることが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の実施の一形態のシートの移送装置の概略構成図であり、１は布等の柔軟性を有するシート１０が積み重ねられた供給用ストッカー、２は上記供給用ストッカー１を収容するローダ、３は上記供給用ストッカー１内から粘着テープによってシート１０を取り出すシート取出部としての搬送チャック、４は上記搬送チャック３により取り出されたシート１０を搬送する搬送部としてのベルトコンベア、５は上記ベルトコンベア４により搬送されるシート１０にナンバリングする印字装置、６は上記印字装置５によりナンバリングされたシート１０を吸引によって回収するシート回収部としての搬送チャック、７は上記搬送チャック６により回収されたシート１０が積載される回収用ストッカー、８は上記回収用ストッカー７を収容するアンローダである。上記ローダ２は、シート１０の取り出し高さをセンサ(図示せず)により検出しながら常に一定に保つように制御すると共に、アンローダ８は、シート１０の積載高さをセンサ(図示せず)により検出しながら常に一定に保つように制御する。
【００１６】
また、図２は上記供給用ストッカー１の上部の拡大斜視図を示し、断面四角形の筒状の供給用ストッカー１内の取出口１a近傍に、中央に四角形状の穴１１aを有する枠状の2枚取り防止具１１を取り付けている。上記供給用ストッカー１内に取り出し側の搬送チャック３(図１に示す)の粘着部３１を下方に移動させて、2枚取り防止具１１の穴１１aを通過させ、供給用ストッカー１内の最上部のシート１０を粘着テープの粘着力により粘着部３１の下端に粘着させる。その後、上記粘着部３１を上方に移動させて、粘着部３１に粘着したシート１０が2枚取り防止具１１の穴１１aを通過するときに、2枚取り防止具１１によりシート１０の縁部を下方に撓ませ、シート１０を取り出す。なお、上記２枚取り防止具１１の穴１１aのサイズは、シート１０のサイズの３０〜９９％であるが、異なる硬さのシート１０を１枚の枠で対応させるには、穴１１aのサイズは、シート１０のサイズの５０〜９０％が好ましい。また、上記２枚取り防止具１１の枠の形状は、“○”や多角形等の穴でもよいが、好ましくは“○”もしくは“□”である。
【００１７】
また、図３は図１に示す取り出し側の搬送チャック３のベルトコンベア４に載置する直上のシート１０の状態を示している。図３において、シート１０の下側には、コの字形状に夫々折り曲げられた金属線３２,３３を、両側が折り曲げられた中央部分が略平行になるように所定の間隔をあけて配置している。上記金属線３２,３３でよじれ防止具３４を構成している。上記取り出し側の搬送チャック３(図１に示す)の粘着部３１の先端に粘着した状態で移送されたシート１０は、ベルトコンベア４に向かって下方に降ろされるとき、よじれ防止具３４により両側の縁部が上方に持ち上げられる。なお、上記よじれ防止具３４の形状は、厚みを有する線状,板状のいずれでもよい。
【００１８】
上記構成のシートの移送装置において、図４に示すように、一定サイズに裁断されたシート１０を供給用ストッカー１内に積み重ね、この供給用ストッカー１をローダ２にセットする。そして、上記取り出し側の搬送チャック３(図１に示す)は、粘着部３１を供給用ストッカー１の上に移動させた後に下降させて、供給用ストッカー１に積み重ねられたシート１０を上側から順に１枚ずつ取り出す。このとき、上記供給用ストッカー１の取出口１aには、２枚取り防止具１１をシート１０が通過するときに抵抗を与え、取り出そうとしたシート１０が２枚以上重なってついた場合にシート１０の再上部のみを残して他のシートを剥がし、１枚ずつ確実に取り出す。上記粘着部３１の粘着テープは、１〜４本、好ましくは２本を設けてシートがよじれるのを防ぐ。また、上記シート１０を１枚取るごとに粘着テープを送り出して、常に新しい粘着面でシート１０を取るため、シート１０と粘着部３１との粘着ミスがない。万一、粘着ミスがあった場合、センサ(図示せず)が感知して、不良品回収ボックス(図示せず)に落とす。
【００１９】
次に、上記粘着部３１を移動させて、シート１０をベルトコンベア４に移送する。上記シート１０をベルトコンベア４の載置位置にセットした後、粘着部３１に対して相対移動する押圧部(図示せず)がシート１０の一部を押圧することによって、シート１０を粘着部３１から離脱させる。このとき、ポリエステルパレスのようにハリのないシートはよじれることがあるが、ベルトコンベア４の載置位置の直上にあるよじれ防止具３４によって、よじれを防ぐ。
【００２０】
そして、図１に示すように、上記ベルトコンベア４により搬送されるシート１０に処理装置としての印字装置５によりナンバリングを行う。この印字装置５の印字は、ナンバーを表す文字列の初めと最後に印をつけ、この印の間に印字したナンバーを読むようにナンバー読み取り装置(図示せず)をプログラムすることにより、印字が傾いていても確実にナンバーを読むのを可能にしている。
【００２１】
次に、印字後のシート１０をベルトコンベア４で回収側に搬送し、回収側の搬送チャック６によって吸引によりシート１０を持ち上げた後、回収用ストッカー７内に積み重ねる。上記回収側の搬送チャック６の吸引の口数は、シート１０が面の状態で吸着できればいくつでもよいが、好ましくは４口を設け、シートの印字箇所及び測定箇所を除く部分をつかむ。上記ベルトコンベア４には、シートを持ち上げるときに空気が流れるように穴(図示せず)を設けて、薄いシートでも吸着可能なようにしている。
【００２２】
こうして、上記シート１０の取り出し,搬送,印字および回収の動作を連続させて、印字ミスのないシート１０を連続的に作製する。
【００２３】
このように、上記供給用ストッカー１からシート１０を1枚ずつ取り出し側の搬送チャック３により取り出すとき、取り出そうとしたシート１０が２枚以上重なってついてきた場合、シート１０の縁部を２枚取り防止具１１により下方に撓ませることによって、最上部のシート１０のみを残して他のシートをはがすので、シート１０を１枚ずつ確実に取り出すことができる。
【００２４】
また、上記供給用ストッカー１から取り出されたシート１０をベルトコンベア４に上方から載置するとき、よじれ防止具３４によりシート１０の縁部を持ち上げることによって、よじれることなくシート１０をベルトコンベア４に位置決めすることができる。
【００２５】
また、上記搬送チャック３の粘着部３１にシート１０を粘着テープの粘着力により粘着させて、供給用ストッカー１からシート１０を取り出し、シート１０を１枚取り出す毎に粘着テープを送り出して、常に新しい粘着面でシート１０に粘着させることによって、粘着ミスを防止でき、シート１０を供給用ストッカー１から確実に取り出すことができる。
【００２６】
また、上記回収側の搬送チャック６によって、ベルトコンベア４により送られてきたシート１０を回収して回収用ストッカー７内に積み重ねるので、シート１０を移送された順に積み重ねて回収する手間を省くことができる。また、上記回収用ストッカー７を供給用ストッカー１として次のシート１０の移送に用いることによって、供給用ストッカー１にシート１０を積み重ねる手間を省くことができる。
【００２７】
また、印字処理を行うシート１０を供給用ストッカー１内に積み重ねて、その供給用ストッカー１をローダ２にセットした後は、印字装置５による印字とシート１０が回収ストッカー７への回収とを自動で行うことができる。
【００２８】
なお、シート取出部としての搬送チャック３のシートの取り出しには粘着テープを用いたが、粘着テープに限らず、他の粘着物や吸引を用いてシートを取り出してもよい。しかしながら、上記供給用ストッカー１の取出口１aに設けられた２枚取り防止具１１によってシート１０の取り出しに抵抗がかかるため、吸引ではシート１０の取り出しが困難であり、さらに、薄手のシートでは、吸引で２枚以上のシートを同時に取ってしまうため、シート取出部は粘着の方が好ましい。
【００２９】
上記実施の形態では、処理装置としての印字装置５でシート１０にナンバリングしたが、処理装置として色差計等の測定装置を用いてもよい。
【００３０】
また、上記実施の形態では、シート回収部としての搬送チャック６は、吸引によりシート１０を回収したが、シート回収部は、粘着によりシートを回収してもよい。しかしながら、上記シート回収部は、コストの点では吸引の方が好ましい。また、上記シート回収部によじれ防止具を設けてもよいが、シートを面の状態で吸引,吸着する場合は、よじれ防止具は特に設けなくともよい。
【００３１】
【発明の効果】
この発明のシートの移送装置は、布等の柔軟性のあるシートを乱すことなく移送でき、移送されるシートの印字等の処理を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１はこの発明の実施の一形態のシートの移送装置の概略構成図である。
【図２】  図２は上記シートの移送装置の供給用ストッカーの上部の拡大斜視図である。
【図３】  図３は上記シートの移送装置の要部(よじれ防止具)の斜視図である。
【図４】  図４は上記シートの移送装置のシートの取り出しを説明する図である。
【符号の説明】
１…供給用ストッカー、２…ローダ、
３,６…搬送チャック、４…ベルトコンベア、
５…印字装置、７…回収用ストッカー、
８…アンローダ、１０…シート、
１１…2枚取り防止具、３１…粘着部、
３２,３３…金属線、３４…よじれ防止具。
【図１】
0003822759.tif 000002
【図２】
0003822759.tif 000003
【図３】
0003822759.tif 000004
【図４】
0003822759.tif 000005