(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状部材のハンドリング方法において、
吸着パッドの吸着部に形成した腕状の凹部の中央より凹部の開口周縁に向けてガスを噴出させることによって腕状の凹部に負圧を生じせしめ、吸着部の凹部の開口周縁部位に対して所定の隙間を空けて吸着部の前面に配設した網状部材を介してシート状部材を吸着してハンドリングを行うことを特徴とするハンドリング方法。
【請求項２】
請求項１に記載のハンドリング方法を、電気二重層キャパシタの積層部品のハンドリングに用いることを特徴とするハンドリング方法。
【請求項３】
シート状部材のハンドリング装置において、
吸着パッドの吸着部に形成した腕状の凹部の中央に、凹部の開口周縁に向けてガスを噴出させて腕状の凹部に負圧を生じせしめる噴出口を設けると共に、吸着部の前面に網状部材を配置し、網状部材と吸着部の凹部の開口周縁部位との間に所定の隙間が空くように設定したことを特徴とするハンドリング装置。
【請求項４】
請求項３に記載のハンドリング装置を、電気二重層キャパシタの積層部品のハンドリングに用いることを特徴とするハンドリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電気二重層キャパシタのシート状部材等のハンドリング方法およびハンドリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シート状部材のハンドリング装置として、非接触型と呼ばれる吸着パッドがある。この吸着パッドは、吸着部に形成された凹部の中央より凹部の開口周縁に向けてエア等を噴出させることで凹部に負圧を生じせしめて、シート状部材を吸着するようになっている（非接触ハンド…製品パンフレットＮｏ．ＳＰ０７０  株式会社コガネイ発行等参照）。
【０００３】
一方、近年各種の蓄電装置（電動自動車の駆動電源等）として、急速充電が可能で充放電サイクル寿命が長い、電気二重層キャパシタの適用技術が注目されている。
【０００４】
電気二重層キャパシタは、正極体と負極体とがこれらの間にセパレータ（シート）を介在させて積層され、この積層体が電解液に浸され、容器に収容される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような電気二重層キャパシタの正極体、負極体、セパレータを積層していく場合、ハンドリングには、前述のような吸着パッドを用いるのであるが、この場合図２のように吸着パッド１の構造上、ハンドリングされる積層部品２が吸着部に形成された凹部３に巻き込まれて、しわになったり、ハンドリング位置がずれたりしやすいという不具合があった。
【０００６】
特に、セパレータは薄いシートのため、しわが発生しやすく、また、しわが発生したのでは電気二重層キャパシタの性能に影響する。
【０００７】
この発明は、このような問題点を解決したハンドリング方法およびハンドリング装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、シート状部材のハンドリング方法において、吸着パッドの吸着部に形成した腕状の凹部の中央より凹部の開口周縁に向けてガスを噴出させることによって腕状の凹部に負圧を生じせしめ、吸着部の凹部の開口周縁部位に対して所定の隙間を空けて吸着部の前面に配設した網状部材を介してシート状部材を吸着してハンドリングを行う。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明に係るハンドリング方法を、電気二重層キャパシタの積層部品のハンドリングに用いる。
【００１０】
第３の発明は、シート状部材のハンドリング装置において、
吸着パッドの吸着部に形成した腕状の凹部の中央に、凹部の開口周縁に向けてガスを噴出させて腕状の凹部に負圧を生じせしめる噴出口を設けると共に、吸着部の前面に網状部材を配設し、この網状部材と吸着部の凹部の開口周縁部位との間に所定の隙間を設定する。
【００１１】
第４の発明は、第３の発明に係るハンドリング装置を、電気二重層キャパシタの積層部品のハンドリングに用いる。
【００１２】
【発明の効果】
第１、第３の発明によれば、シート状部材が吸着部の凹部に巻き込まれることはなく、シート状部材がしわになったり、ハンドリング位置がすれたりすることを防止できる。
【００１３】
また、腕状の凹部の中央からその開口周縁に向けて噴出するガスが吸着部の凹部の開口周縁部位と網状部材との間をスムーズに通り抜けることで、腕状の凹部に負圧を適切に生じさせられる。
【００１４】
第２、第４の発明によれば、電気二重層キャパシタの組立を容易に行え、性能の向上が図れる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１において、１０は吸着パッドを示し、吸着パッド１０の下面部位の吸着部１１に浅い椀状の凹部１２が形成される。
【００１７】
吸着パッド１０の上面部位には、所定の圧力のガスの供給口１３が形成される。供給口１３には、図示しないが、ガス供給源（コンプレッサ等）からのガスを導く配管が接続され、配管には、流量制御弁、圧力調整弁、遮断弁、各種のフィルタ等が配設される。
【００１８】
吸着部１１の椀状の凹部１２の中央には、吸着パッド１０の内部を通して供給口１３につながる噴出口１４が形成されたノズル部１５が取り付けられる。
【００１９】
噴出口１４は、ノズル部１５の周囲に所定数、等間隔に、供給口１３からの所定の圧力のガスを椀状の凹部１２の開口周縁に向けて噴出させるように形成される。椀状の凹部１２の中央よりその開口周縁に向けてガスを噴出させることによって、椀状の凹部１２に所定の負圧が生じせしめられる。
【００２０】
そして、この吸着部１１の前面に網状部材としてのステンレスメッシュ１６（メッシュ２０相当）が配設される。
【００２１】
ステンレスメッシュ１６は、取付フランジ部１７を備えた所定深さの皿状に成形され、その取付フランジ部１７を介して、吸着パッド１０の外周に形成された取り付け座１８に、メッシュ押さえ１９、締め付けボルト２０によって取り付けられる。
【００２２】
この場合、ステンレスメッシュ１６と吸着部１１の凹部１２の開口周縁部位２１との間に、所定の隙間ｔが空くように設定される。また、その開口周縁部位２１の周囲において、ステンレスメッシュ１６は切り欠き形成され、メッシュを大きくするように形成される。
【００２３】
図示しないが、吸着パッド１０は、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸方向等に移動可能なアームに取り付けられる。
【００２４】
この吸着パッド１０によって、シート状部材３０のハンドリングを行う場合、吸着部１１の凹部１２の中央のノズル部１５に形成された噴出口１４より、所定の圧力のガス（例えば、空気あるいは不活性ガス）を凹部１２の開口周縁に向けて噴出させ、吸着部１１の前面のステンレスメッシュ１６をシート状部材３０のハンドリング位置に近接あるいは当接させる。
【００２５】
これにより、凹部１２に生じた負圧がステンレスメッシュ１６を通してシート状部材３０に作用して、シート状部材３０が吸着され、吸着パッド１０を上昇すると、シート状部材３０が持ち上がる。
【００２６】
この場合、吸着部１１の前面にステンレスメッシュ１６が配設してあるため、シート状部材３０が吸着部１１の凹部１２に巻き込まれることはなく、シート状部材３０がしわになったり、ハンドリング位置がずれたりすることを防止できる。
【００２７】
そして、シート状部材３０をセット位置に搬送後、噴出口１４よりのガスの噴出を停止すると、シート状部材３０はステンレスメッシュ１６より離れ、セット位置にセットを行える。
【００２８】
次に、この吸着パッド１０を用いて、電気二重層キャパシタのセパレータ（図示しない）を積層する場合、電気二重層キャパシタが空気に触れないように、不活性ガス（例えば、アルゴンガス）を満たしたグローブボックス（図示せず）等、所定の雰囲気内で行う。したがって、吸着パッド１０の供給口１３に、不活性ガス（例えば、アルゴンガス）を供給して、噴出口１４より不活性ガスを噴出させる。
【００２９】
このような吸着パッド１０によって、電気二重層キャパシタのセパレータをしわになったり、位置をずれることなく、ハンドリングすることができ、その正極体、負極体間に適切に積層できる。その結果、電気二重層キャパシタの組立を容易に行え、性能の向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態を示す断面図である。
【図２】従来例の作用説明図である。
【符号の説明】
１０  吸着パッド
１１  吸着部
１２  凹部
１４  噴出口
１６  ステンレスメッシュ
１７  取付フランジ部
３０  シート状部材
【図１】
0003764372.tif 000002
【図２】
0003764372.tif 000003