(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品を集積する集積部(21)と、製品を搬送するコンベア(11)とを備え、
コンベア(11)は集積機(20)の手前で２つの搬送経路に分岐され、２経路のコンベア(12)(13)へと振り分けられるものであり、
２経路のコンベア(12)(13)のそれぞれに、２台の集積機(20)が配置されたものであり、
各集積機(20)は、製品を載置する載置部(21)と、この載置部(21)を上下往復移動可能に支持する支持部(22)と、これら載置部(21)及び支持部(22)を略水平方向に移動させる水平作動部(23)とから成り、製品が載置部(21)上に集積されるのに応じて載置部(21)が断続的に又は連続的に下降するものであり、
一方の集積機(20)の載置部(21)上に製品が一定数量集積されたときに、他方の集積機(20)の載置部(21)が前記集積された製品の上方に位置するように移動して載置部(21)が製品を連続的に受け取るものであり、
２台の集積機(20)の下方には、コンベア(16)が位置し、製品が収納される包装体(40)が各集積機(20)の直下に搬送され、停止するものであり、
この包装箱(40)の底面部を貫通するように上下方向に往復移動する支持台(35)が設けられ、載置部(21)上に一定数の製品が集積され、この載置部(21)が一定方向に後退すると、支持台(35)がこれらの製品を受け取って支持し、支持台(35)が下方に下降して集積された製品を包装体内に収納するものであることを特徴とする自動梱包装置用集積機。
【請求項２】
集積機(20)を複数箇所に配置し、載置部(21)上に集積された製品を接近させて製品を複数列に集積し、これら複数列に集積された製品を支持台(35)が受け取り、そのまま包装体内に収納させることを特徴とする請求項１に記載の自動梱包装置用集積機。
【請求項３】
集積機(20)の載置部(21)の上面若しくは支持台(35)の上面に台紙(50)を供給することにより、又は集積された製品を台紙(50)の上面に移送することにより、集積された製品の少なくとも最下段に台紙が配置されるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動梱包装置用集積機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、個別の商品として成形される前の偏平板状のマーガリン等の固型製品を自動的に包装箱内に梱包するための自動梱包装置において使用する集積機に関し、より詳しくは包装箱内に一定数の製品をまとめて収納することができるように、事前に一定数の製品を集積しておくためのものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動梱包装置においては、例えば本願発明の発明者が考案した実公平５−２６００３号公報に記載の考案にある通り、製品移送部と、包装体移送部と、梱包部とからなり、製品は製品移送部によって適宜位置まで移送され、この位置の下方には包装体移送部によって移送されてきた包装体（包装箱が展開されたもの等）が待機し、この包装体上に製品が１個ずつ落下され、適宜数の製品が包装体上に積載され、その後梱包部により包装体が箱体に組み立てられ、梱包されるものである。従って、製品を包装箱内に梱包する前に、或いは収納する前に予じめ一定数の製品を集積しておく装置は存在していなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の自動梱包装置においては、製品は、製品の移送部から包装体の上面又は内部に、製品移送部から１個ずつ落下せられて集積されていたため、製品の適切な落下のために適宜案内ガイドが設けられているにも係わらず、偏平板状形状の製品が適切に下方に落下しないという問題があり、包装体の上面又は内部に１列にきちんと整頓されて集積しないという問題が残されていた。そこで本願発明は、製品を包装箱に収納するにあたり、１個ずつ製品を包装箱内に落下させるのではなく、所定数の製品を予じめ集積した後に包装箱内に製品を収納し、梱包しうるような装置を開発することをその課題としており、これにより製品を包装箱内に整列させたまま一括して収納しうることを目指すものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで本願の請求項１に係る発明は、製品を集積する集積部(21)と、製品を搬送するコンベア(11)とを備え、
コンベア(11)は集積機(20)の手前で２つの搬送経路に分岐され、２経路のコンベア(12)(13)へと振り分けられるものであり、
２経路のコンベア(12)(13)のそれぞれに、２台の集積機(20)が配置されたものであり、
各集積機(20)は、製品を載置する載置部(21)と、この載置部(21)を上下往復移動可能に支持する支持部(22)と、これら載置部(21)及び支持部(22)を略水平方向に移動させる水平作動部(23)とから成り、製品が載置部(21)上に集積されるのに応じて載置部(21)が断続的に又は連続的に下降するものであり、
一方の集積機(20)の載置部(21)上に製品が一定数量集積されたときに、他方の集積機(20)の載置部(21)が前記集積された製品の上方に位置するように移動して載置部(21)が製品を連続的に受け取るものであり、
２台の集積機(20)の下方には、コンベア(16)が位置し、製品が収納される包装体(40)が各集積機(20)の直下に搬送され、停止するものであり、
この包装箱(40)の底面部を貫通するように上下方向に往復移動する支持台(35)が設けられ、載置部(21)上に一定数の製品が集積され、この載置部(21)が一定方向に後退すると、支持台(35)がこれらの製品を受け取って支持し、支持台(35)が下方に下降して集積された製品を包装体内に収納するものであることを特徴とする自動梱包装置用集積機を提供するものである。
【０００５】
本願の請求項２に係る発明は、集積機(20)を複数箇所に配置し、載置部(21)上に集積された製品を接近させて製品を複数列に集積し、これら複数列に集積された製品を支持台(35)が受け取り、そのまま包装体内に収納させることを特徴とする請求項１に記載の自動梱包装置用集積機を提供する。
【０００６】
本願の請求項３に係る発明は、集積機(20)の載置部(21)の上面若しくは支持台(35)の上面に台紙(50)を供給することにより、又は集積された製品を台紙(50)の上面に移送することにより、集積された製品の少なくとも最下段に台紙が配置されるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動梱包装置用集積機を提供する。
【０００７】
【作用】
本願発明においては、集積機２０が２台配置されているため、一方の集積機２０の載置部２１に一定数の製品が集積された時点で、他方の集積機２０の載置部２１が搬送されてくる製品の下方位置に位置することができ、連続的に製品を受け取ることができる。集積機２０が１台の場合には、一定数の製品が集積された後、これらの集積された製品を包装箱の底面から上方に延びる支持台３５に支持させた後、更にこの載置部２１を搬送されてくる製品の下方位置に移動させるまでに時間を要し、製品搬送部から製品を下方に送り出す手段を一時停止して待機させておかなければならないこととなる。
また、一定数の製品が集積機２０の載置部２１に集積されると、その下方で上方に伸長する支持台３５がこれら製品を受け取って支持し、更にこの支持台３５が下方に下降して集積された製品をそのまま一まとめにして包装箱内に収納する。
本願の請求項２の発明にあっては、集積機２０の載置部２１上に集積された一定数の製品をそれぞれ相互に接近させて複数列に集積して、その複数列に集積された製品を支持台３５がそのまま一まとめにして支持し、下降し、包装箱内に収納する。
本願の請求項３の発明にあっては、上記それぞれの発明において、集積された製品の少なくとも最下段に台紙が位置することとなり、支持台３５が集積された製品を受け取り、支持するに当たり、最下段の台紙の存在により集積された製品を適切に受け取り、製品に傷を付けたり、積み重ねられた製品が崩れ落ちるという恐れがなくなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面に従って実施の形態について説明する。添付の図面は全て本願発明の実施形態を図示している。図１が本願発明に係る集積機を組み込んだ自動梱包装置の概略全体平面説明図である。本願発明に係る集積機２０は、コンベア１４、１５の直下の位置と、この直下の位置から退避した図中上方側及び下方側との位置の間で往復移動を行うものである。成形前の偏平板状のマーガリン等の製品１０は、コンベア１１上を順次集積機２０が配置してある位置に向かって搬送される。コンベア１１は、集積機２０の手前で２つの搬送経路に分岐され、コンベア１２、１３へと振り分けられる。この振り分け手段は、コンベア１１の終端部を上方に存在するコンベア１２の端部と下方に位置するコンベア１３の端部との両方の端部に接続するように、上下にその経路を切り換えることができるように構成すればよい。
【０００９】
コンベア１１を２つに分岐することにより、２組の集積機２０、２０をそれぞれ利用して、同時に２箇所で製品の集積作業が行われる。それぞれのコンベア１２、１３の終端には、１組のコンベア１４、１５が相対向して設けられており、これらのコンベア１４、１５は、搬送方向と直交する方向に相互に離隔し、また接近するように往復移動することができ、これによりコンベア１４、１５が相互に離隔する方向に移動することによって搬送されて来た製品１０を下方に送り出すことができる。図中３０は製品１０の停止位置を決定するための停止ガイドを示し、３１は製品１０の側方の位置決めを行うための案内ガイドを示している。
【００１０】
落下する製品１０を受け取るのが、本願発明に係る集積機２０である。これら集積機２０は、コンベア１４、１５の下方に相対向して２台配置されており、この図においては、コンベア１４、１５の図中上方及び下方の両側に退避した状態のところを図示している。集積機２０は、コンベア１４、１５の下方位置と、その下方位置から退避した位置（図中、コンベア１４、１５の上方位置又は下方位置）との間においてそれぞれ往復移動しうるように構成されている。従って、製品１０がコンベア１４、１５の下方に送り出される際には、集積機２０がコンベア１４、１５の直下に位置し、製品１０が下方に送り出されるとすぐに、この製品１０を集積機２０が受け取ることができる。更に、集積機２０については後に詳述するが、製品１０を１個ずつ受け取るのに応じて、製品１個分の厚みずつ下方に断続的に下降する。そして、所定の個数の製品を受け取ると、対向位置に配置された他方の集積機２０が、退避位置から製品を受け取ることができるコンベア１４、１５の直下に移動して、連続的に製品１０を受け取って行く。他方コンベア１４、１５は、製品１０を集積機２０に送り渡すと、今度は相互に接近する方向に移動して元の位置に戻り、次に搬送されてくる製品を待つことになる。このような手順を繰り返すことによって、製品１０は、コンベア１１、１２、１３によって順次搬送され、集積機２０の上に順次集積されて行く。ここで、集積機２０が製品を受け取る前に、この集積機２０の上面に段ボール紙から成る台紙５０を予じめ載置させておくこともできる。これによって集積された製品１０の最下段に台紙が配置されることになる。
【００１１】
集積機２０上に集積された製品１０は、段ボール箱等の包装箱４０内に収納され、梱包されるのであるが、その手順は、適宜一部組み立てられた包装箱４０がコンベア１６によって、集積機２０の下方に搬送され、集積機２０の下方位置で停止し、この状態で包装箱４０の下方から包装箱の下面を貫くように支持台が伸長して、集積された製品を受け取り、その後これらの製品を下方に移動させて、集積された製品をまとめて包装箱４０内に収納することができる。従って、支持台は上下に往復移動を行うものである。製品収納後包装箱４０はコンベア１６によって適宜搬送され、梱包ライン上で包装箱４０の開放部を閉じ、封印して梱包が完了するのである。ここで、支持台は、必ずしも包装箱４０の下面を貫通するような構成とせずに、単に集積された製品１０を支持し、下方向に下降して集積機２０から退避した位置で、包装箱を上方側から被せたり、或いは横方向から被せて、製品１０を包装箱内に収納させるようにすることもできる。この場合には当然包装箱４０を搬送するルートは、集積機２０が製品を集積する直下を通す必要は無くなり、集積された製品の受渡しから包装箱内部への製品の収納の仕方に応じて、この包装箱４０の搬送ルートを適宜変更することが可能である。
【００１２】
図２は、コンベア１４、１５の詳細を示す平面説明図であり、コンベア１４、１５は、共にローラーコンベアから構成されている。コンベア１４、１５のそれぞれは、両者のローラーがそれぞれ相互に相手のローラー間に位置するように構成している。そして、コンベア１２から搬送されてくる製品１０をその終端部において受け取り、停止ガイド３０と側方の２つの案内ガイド３１（図示省略）とによって製品の位置決めが行われる。その後コンベア１４、１５は、製品１０の搬送方向Ｄと直交する方向に相互に離隔するように移動し、製品１０をコンベア１４、１５の下方に送り出す。製品の送り出し後、コンベア１４、１５は、両者が接近するように移動し、元の位置に戻る。このようにコンベア１４、１５は、相互に遠ざかり又は近づくように往復移動を行う。この往復移動を実施するのが液圧シリンダー３５、３５である。
【００１３】
図３は、上記集積機の部分の側面説明図であり、コンベア１２の終端（図中左側）にコンベア１４、１５が配置され、コンベア１４、１５の下方部には集積機２０が対向して２台配置されており、更に集積機２０の下方には紙面表裏方向に搬送するコンベア１６が位置し、製品１０が収納される包装箱４０が集積機２０の直下に搬送され、停止する。この包装箱４０の底面部を貫通するように上下方向に往復移動する支持台３５が設けられている。それぞれの集積機２０は、製品１０を載置し、支持する載置部２１と、載置部２１を上下往復移動可能に支持する支持部２２と、載置部２１及び支持部２２を水平方向（図中左右方向）に往復移動させるための水平作動部としての油圧シリンダー２３とから構成されており、載置部２１は、製品１０を１個ずつ受け取るのに応じて断続的に或いは間欠的に下方向に下降する。ここでは載置部２１を断続的に下降するように構成しているが、製品が１個ずつ送り出されてくるのに応じて、載置部２１を一定のゆっくりとした速度で連続的に下降させるように構成してもよいことは勿論である。
【００１４】
この実施形態においてはこの集積機２０を相対向する位置に一対（２台）設けており、一方の集積機２０（図中左側のもの）が製品１０を順次集積している間に、他方の集積機２０は、その載置部２１を最上端に位置させて待機させ、一方の集積機２０の載置部２１が所定数量の製品１０を集積したときに、他方の集積機２０の載置部２１をコンベア１４、１５の直下に位置させるために、油圧シリンダー２３が作動して、載置部２１及び支持部２２を図中左側に移行させる。そして、コンベア１４、１５から順次送り出されてくる製品１０を受け取り、集積させて行く。この手順を順次繰り返して製品１０を集積してゆく。このように２台の集積機２０、２０を利用することにより製品１０を連続的に受け取り、集積させてゆくことができる。
【００１５】
集積機２０によってその載置部２１上に集積された一定数の製品１０は、載置部２１の直下に位置する包装箱４０の底面から上方に伸長した支持台３５によって受け取られる。即ち、載置部２１上に製品１０が集積されたときに、支持台３５が載置部２１の直下に位置し、待機する。載置部２１が油圧シリンダー２３の作動により図中左方向に移動し、集積された製品１０が支持台３５に受け渡される。その後、支持台３５は、下方向に下降して集積された製品１０を包装箱内に収納する。支持台３５を上下に往復移動させるための手段としては、油圧シリンダーを利用する。この作動手段も自由に採用することができる。集積された製品１０が包装箱４０内に収納された後、包装箱４０は適宜コンベア１６によって搬送され、包装箱４０の底面部や上面の蓋部が閉鎖され、封印され、梱包が完了する。図中３３は、集積される製品１０を上下方向に整列させるための案内ガイドを示しており、この案内ガイド３３は、集積された製品の図中左側及び右側に設けているが、その位置は、自由であり、図中紙面の手前側及び裏面側に設けてもよいことは勿論である。
【００１６】
ここで、支持台３５としては、四角柱形状のものを使用しているが、この形状や構造等は全く自由に設計することができ、要するに板状の製品を支持することができる形状であればよい。例えば、下方から４本の腕杆を伸長したものの上に平板を乗せた如き構造のものであってもよい。また、製品１０を集積するに当たり、載置部２１の上面に段ボール紙等からなる台紙５０を予じめ載置させておき、その後に製品を集積させるようにすることも可能である。或いは、この台紙５０を支持台３５の上面に予じめ載置しておき、その後に集積された製品１０を受け取るように構成することも出来る。尚、本実施形態においては包装箱４０内部には予じめポリエチレン製のシートや袋等を敷いておき、これを介在させて製品を包装箱内部に収納するようにしている。
【００１７】
図４は、集積された製品１０を包装箱４０内に収納する際の他の実施形態を図示しており、ここにおいては、前記の実施形態のように上下１列に集積された製品１０を１列のまま包装箱内に収納するのではなく、１又は１対の集積機を２箇所に配置し、それぞれ１列（１ブロック）に集積された製品１０を２列（２ブロック）に寄せ集めて配列し、２列（２ブロック）一緒に包装箱４０内に収納する形態を示している。この形態において製品１０を集積機２０の載置部２１に集積する手順は、前記実施形態と同様である。そして、一定数の製品が集積された後に、集積された製品１０の側方に位置するそれぞれの案内ガイド３４同士を相互に近づけるように移動させて製品を２列（２ブロック）に整列させることができる。その後に支持台３５によって２列（２ブロック）の製品をそのまま一まとめにして受け取り、包装箱４０内部に収納させることができる。
【００１８】
ここで、２列に集積された製品を支持台３５が受け取る際に、予じめ支持台３５の上面に段ボール紙からなる台紙５０を載置しておくことができる。これにより２列に集積された製品が荷崩れすることなく、支持台３５の上面に受け取られ、包装箱４０内部に収納されるのである。また集積された１列の製品１０を２列に配列させるために、案内ガイド３４でなく、集積機２０を移動させて相互に接近させるように構成してもよい。更に複数列に整列させるために、１又は１対の集積機を１箇所に設けておき、集積された製品を案内ガイドや適宜送出手段によって順次側方に押し出して２列又は３列というように複数列に整列させ、その後これら複数列に整列された製品を支持台が受け取るように構成することもできる。また、複数列に整列された製品は２ブロックでなく、３ブロック又はそれ以上のブロックに整列させることも当然可能である。このように製品を１列（１ブロック）に２箇所で集積後、１箇所に集めて２列（２ブロック）として包装箱内に収納してもよく、また製品を１列に１箇所で集積後順次側方に押し出して複数列に配列させて包装箱内に収納することもできるし、前記の実施形態のように、包装箱を搬送するコンベアの上方の適宜位置の２箇所で製品を集積し、２箇所のそれぞれで包装箱内に収納してもよく、種々設計変更可能である。
【００１９】
図５は、集積機２０によって集積された製品１０を側方に順次送り出して台紙５０の上に複数列配列させる例を示す説明図であって、その（Ａ）が平面説明図、その（Ｂ）が側面説明図である。集積機２０の載置部２１上に製品１０が適宜集積される。所定数の製品１０が集積されると、載置部２１の側方（図中下側）に設備された送出部２５がこれら集積された製品１０を載置部２１の側方（図中上方側）に送り出すことができる。載置部２１の図中上方側には、段ボール紙からなる台紙５０を予じめ配置させておき、この台紙５０の上に集積された製品１０を送り出す。これを繰り返すことによって台紙５０上に複数列（複数ブロック）の集積された製品が整列されるのである。尚、説明の都合上、図示した台紙５０は、複数列に整列された製品１０よりも大きく記載しているが、実際には整列された製品の底面の大きさと同一か多少小さいものである。台紙５０上に複数列整列された製品１０は、図５には図示していないが、順次支持台によって支持され、その後包装箱内に収納され、梱包されるのである。このように、整列された製品の最下段に台紙５０を配置させるためには、集積機によって集積された後、この集積された製品を台紙の上に移送させることによって行うこともできるのである。
【００２０】
図６は、台紙５０を支持台３５の上面に載置して、集積された製品をその台紙５０の上面で受け取る場合の一例を図示する説明図である。図中中央に示された回転軸１８を中心としてその周囲をコンベア１７及び支持台３５が図中矢印で示した方向に回転する。この説明図においては、コンベア１７及び支持台３５が位置する４つの位置Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓを同時に表現している。位置Ｐにおいては、コンベア１７及び支持台３５の上には何も乗っていない状態であり、回動して次の位置となる位置Ｑにおいては、コンベア１６上を搬送してきた包装箱４０がコンベア１７上に移行し、図中その上方に積み重ねられて位置する台紙５０の一枚が包装箱４０の上方に送り出され、この台紙５０を包装箱の底面から上方に伸長する支持台３５が受け取るのである。次に位置Ｒに回動し、この位置で集積機の載置部に集積された製品を受け取る。そして、集積された製品は包装箱４０内部に収納され、位置Ｓにおいて、製品が収納された包装箱４０がコンベア１６に送り出される。この手順を繰り返すことによって台紙５０を支持台３５の上面に順次配置させ、集積された製品をその上で受け取ることができるのである。台紙５０の供給の手段並びに方法は、本願出願人が先に出願した実開平４−９７００４号公報（実願平３−５５１６号）に記載したものを利用することができるし、また他の手段によるのも自由である。この台紙５０を供給する方法は、コンベアや載置台に乗せて移送させることもできるし、また吸盤付きの複数の腕杆によって吸着した状態で移送させることもできる。
【００２１】
以上、実施の形態について説明したが、本願発明において集積される製品としては成形前の偏平板状の固型のマーガリンについて言及したが、集積される製品の種類は特に限定されるものではなく、本願発明は偏平板状製品のあらゆるものについて使用できるものである。本願発明に係る集積機は、従来１個ずつ包装体上又は包装体内にコンベアから直接製品を長い距離に渡って落下させて集積していたものを、コンベアからその直下で１個ずつ製品を集積機が受け取り、集積した後に、包装箱内にまとめて製品を収納させるためのものであって、１個ずつ製品を長い距離に渡って落下させることを排除したものである。従って、その必須の構成も載置部、支持部及びこれらを水平方向に移動させうる油圧シリンダー等の水平作動部から成り、支持部が載置部を上下往復移動可能に支持し、且つ製品を１個ずつ受け取ることができるように断続的に又は連続的に下降するものであればよいのである。更に１列又は複数列に集積された一まとまりの製品を受け取って、下降させ、包装箱内に収納する支持台を付加したものである。また集積機の載置部又は支持台の上に台紙を予じめ乗せておき、その上に集積された製品を乗せることによって、或いは集積された製品を台紙上に移送することによって、支持台が台紙上に集積された製品を適切に受け取ることができるようにしたものである。
【００２２】
従って、それぞれの構成要素の大きさや形状は、全く自由に設定することができ、水平作動部や支持台も油圧シリンダーばかりでなく、各種の公知の手段を採用することができる。製品１０を集積機２０に受け渡すコンベア１４、１５は、ベルトコンベアやローラーコンベア等各種タイプのものを使用することができる。偏平板状の製品１０は、上記実施形態では、１枚ずつ搬送されてくるが、この製品を予じめ２枚以上重ね合わせたものを搬送させ、集積機上に送り出し、集積させるようにすることも可能である。更に集積された製品１０を包装箱４０内に収納するに当たり、上記実施形態のように集積機２０の真下で収納するばかりでなく、真下以外の位置で、即ち、集積された製品１０を支持台３５が支持した状態で、集積機２０の下方から退避した位置で、上方から包装箱４０を被せるようにして製品１０を収納してもよく、また集積機２０の載置部２１上に製品１０が集積された状態において、横方向から包装箱４０を被せるようにして製品１０を収納してもよい。支持台３５の形状や構造も自由に設定することができる。また台紙の素材及び大きさも適宜自由に設定することができる。
【００２３】
【発明の効果】
上記構成からなる本願発明は以下の効果を有する。本願発明にあっては、本願発明の第２のものにおいては、上記第１の発明と同様の効果を有し、集積機が２台配置されているため、一方の集積機の載置部に一定数の製品が集積された時点で、他方の集積機の載置部が搬送されてくる製品の下方位置に位置することができ、搬送手段を停止させる必要がなく、連続的に製品を受け取ることができる。また、支持台を載置部の下方に配置させているため、１列に集積された製品をそのまま支持台が受け取り、下降し、包装箱内にそのまま製品を収納させることが可能となる。
本願請求項２の発明においては、集積された製品を複数列に整列して集積させうるようにし、そのまま一まとめにして包装箱内に製品を収納することが可能となる。
本願請求項３の発明においては、上記各発明において、１又は２列以上に集積された製品の最下段に台紙を置いているため、集積された製品を支持台が極めて適切に受け取ることができ、最下段の製品に傷を付けたり、積載された製品が崩れ落ちてしまうという恐れが全く無くなるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係る集積機を使用した自動梱包装置の全体平面説明図である。
【図２】図１に示した装置において製品を下方に送り出すコンベアの部分の平面説明図である。
【図３】本願発明に係る集積機の部分の側面説明図である。
【図４】本願発明の実施形態における集積された製品を包装箱内に収納する状態を示す説明図である。
【図５】本願発明の実施形態における集積された製品を台紙上に移送する手段を示す説明図で、その（Ａ）が平面説明図、その（Ｂ）が側面説明図である。
【図６】本願発明に係る台紙を供給する部分を示す平面説明図である。
【符号の説明】
１０ 製品
１１・１２・１３・１４・１５・１６・１７ コンベア
２０ 集積機、２１ 載置部、２２ 支持部、２３ 油圧シリンダー
３０ 停止ガイド、３１、３３、３４ 案内ガイド、
３５ 支持台
４０ 包装箱
５０ 台紙
【図１】
0003738058.tif 000002
【図２】
0003738058.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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