(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部情報センターのサーバと、該サーバとの通信が可能なナビゲーション装置とからなるとともに、前記ナビゲーション装置の配信要求により前記サーバの地図データベースから車両位置周辺の地図データを入手可能なネットワーク型ナビゲーションシステムにおいて、
前記サーバは、前記ナビゲーション装置との通信が不能となる通信不能地点と再度通信が可能となる通信可能地点とを記憶する通信地点記憶手段と、
前記ナビゲーション装置から車両位置情報を受信したとき、該車両位置情報に基づき、車両位置前方の所定距離内に前記通信不能地点があるか否かを前記通信地点記憶手段より検索する通信不能地点検索手段と、
該通信不能検索手段により通信不能地点が検索された場合、前記通信地点記憶手段よりさらに通信可能地点を検索する通信可能地点検索手段と、
前記通信不能地点検索手段と前記通信可能地点検索手段とにより通信不能地点、および通信可能地点が検索されたとき、地図データベースから車両位置周辺の地図データに加えて、前記通信不能地点から前記通信可能地点までの所定範囲の地図データを抽出する地図データ抽出手段と、
該地図データ抽出手段により抽出された地図データ、および通信不能地点と通信可能地点とを前記ナビゲーション装置に配信する配信制御手段とを備えたことを特徴とするネットワーク型ナビゲーションシステム。
【請求項２】
ナビゲーション装置との通信が可能であり、該ナビゲーション装置の配信要求により地図データベースから車両位置周辺の地図データを配信するネットワーク型ナビゲーションシステムにおけるサーバにおいて、
前記ナビゲーション装置との通信が不能となる通信不能地点と再度通信が可能となる通信可能地点とを記憶する通信地点記憶手段と、
前記ナビゲーション装置から車両位置情報を受信したとき、該車両位置情報に基づき、車両位置前方の所定距離内に前記通信不能地点があるか否かを前記通信地点記憶手段より検索する通信不能地点検索手段と、
該通信不能検索手段により通信不能地点が検索された場合、前記通信地点記憶手段よりさらに通信可能地点を検索する通信可能地点検索手段と、
前記通信不能地点検索手段と前記通信可能地点検索手段とにより通信不能地点、および通信可能地点が検索されたとき、地図データベースから車両位置周辺の地図データに加えて、前記通信不能地点から前記通信可能地点までの所定範囲の地図データを抽出する地図データ抽出手段と、
該地図データ抽出手段により抽出された地図データ、および通信不能地点と通信可能地点とを前記ナビゲーション装置に配信する配信制御手段とを備えたことを特徴とするサーバ。
【請求項３】
請求項１記載のネットワーク型ナビゲーションシステムにおけるナビゲーション装置において、
前記サーバより配信される地図データ、および通信不能地点と通信可能地点とを受信する受信手段と、
該受信手段により受信した地図データ、および通信不能地点と通信可能地点とを記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶された地図データを表示する表示手段と、
車両位置前方の所定距離内に前記通信不能地点があるか否かを前記記憶手段より検索する通信不能地点検索手段と、
該通信不能検索手段により通信不能地点が検索された自車位置が通信不能地点の所定距離内に接近したとき、サーバへ車両位置周辺の地図データに加えて、前記通信不能地点から前記通信可能地点までの所定範囲の地図データの配信を要求すると共に、通信不能地点から通信可能地点となったとき、再度外部情報センターとの通信を開始する通信開始手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はネットワーク型ナビゲーションシステムに係わり、特にナビゲーション装置の配信要求により外部情報センターにあるサーバの地図データベースから車両位置周辺の地図データを入手可能なネットワーク型ナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ネットワーク型ナビゲーションシステムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの地図記録媒体から車両位置に対応する地図データを入手するのではなく、外部情報センターにあるサーバの地図データベースを用いて車両位置に対応する地図データを入手する将来型のナビゲーションシステムである。
すなわち、車両に搭載されたナビゲーション装置から携帯電話などの通信手段により現在の車両位置を外部情報センターのサーバに送信すると、サーバは受信した車両位置に対応する地図データを地図データベースより検索し、該当する車両位置周辺の地図データを配信要求元のナビゲーション装置に配信するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したようなシステムでは、車両走行中にサーバと通信を行いデータの送受信を行うため、受信電界強度等の通信品質が悪い状況下で通信を行うと、ナビゲーション装置はサーバからの地図データが十分に受信できず地図の描画が途切れてしまうという不具合が生じる。このため、ユーザーは通信品質の良好な地点で再び通信をやり直して、描画できなかった地図データを入手しなければならないという問題がある。
以上から本発明の目的は、地図の描画が途切れないように、外部情報センターのサーバから地図データを効率的に入手できるネットワーク型ナビゲーションシステムを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、外部情報センターのサーバと、該サーバとの通信が可能なナビゲーション装置とからなるとともに、前記ナビゲーション装置の配信要求により前記サーバの地図データベースから車両位置周辺の地図データを入手可能なネットワーク型ナビゲーションシステムにおいて、前記サーバは、前記ナビゲーション装置との通信が不能となる通信不能地点と再度通信が可能となる通信可能地点とを記憶する通信地点記憶手段と、前記ナビゲーション装置から車両位置情報を受信したとき、該車両位置情報に基づき、車両位置前方の所定距離内に前記通信不能地点があるか否かを前記通信地点記憶手段より検索する通信不能地点検索手段と、該通信不能検索手段により通信不能地点が検索された場合、前記通信地点記憶手段よりさらに通信可能地点を検索する通信可能地点検索手段と、前記通信不能地点検索手段と前記通信可能地点検索手段とにより通信不能地点、および通信可能地点が検索されたとき、地図データベースから車両位置周辺の地図データに加えて、前記通信不能地点から前記通信可能地点までの所定範囲の地図データを抽出する地図データ抽出手段と、該地図データ抽出手段により抽出された地図データ、および通信不能地点と通信可能地点とを前記ナビゲーション装置に配信する配信制御手段とを備えたことにより達成される。
【０００５】
又、上記課題は、ナビゲーション装置との通信が可能であり、該ナビゲーション装置の配信要求により地図データベースから車両位置周辺の地図データを配信するネットワーク型ナビゲーションシステムにおけるサーバにおいて、前記ナビゲーション装置との通信が不能となる通信不能地点と再度通信が可能となる通信可能地点とを記憶する通信地点記憶手段と、前記ナビゲーション装置から車両位置情報を受信したとき、該車両位置情報に基づき、車両位置前方の所定距離内に前記通信不能地点があるか否かを前記通信地点記憶手段より検索する通信不能地点検索手段と、該通信不能検索手段により通信不能地点が検索された場合、前記通信地点記憶手段よりさらに通信可能地点を検索する通信可能地点検索手段と、前記通信不能地点検索手段と前記通信可能地点検索手段とにより通信不能地点、および通信可能地点が検索されたとき、地図データベースから車両位置周辺の地図データに加えて、前記通信不能地点から前記通信可能地点までの所定範囲の地図データを抽出する地図データ抽出手段と、該地図データ抽出手段により抽出された地図データ、および通信不能地点と通信可能地点とを前記ナビゲーション装置に配信する配信制御手段とを備えたことにより達成される。
【０００６】
又、上記課題は、ネットワーク型ナビゲーションシステムにおけるナビゲーション装置において、前記サーバより配信される地図データ、および通信不能地点と通信可能地点とを受信する受信手段と、該受信手段により受信した地図データ、および通信不能地点と通信可能地点とを記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された地図データを表示する表示手段と、車両位置前方の所定距離内に前記通信不能地点があるか否かを前記記憶手段より検索する通信不能地点検索手段と、該通信不能検索手段により通信不能地点が検索された自車位置が通信不能地点の所定距離内に接近したとき、サーバへ車両位置周辺の地図データに加えて、前記通信不能地点から前記通信可能地点までの所定範囲の地図データの配信を要求すると共に、通信不能地点から通信可能地点となったとき、再度外部情報センターとの通信を開始する通信開始手段とをナビゲーション装置に備えたことにより達成される
【０００７】
【発明の実施の形態】
（Ａ）本発明の概略説明
図１は本発明のネットワーク型ナビゲーションシステムの概略説明図である。
図中、ＥＩＣは外部情報センター、ＳＶは外部情報センターＥＩＣにあるサーバ、ＳＭはサーバＳＶ内部の記憶部、ＳＳはサーバＳＶ内部の検索部、ＮＶはナビゲーション装置、ＤＩＯは携帯電話ＨＰを介して外部情報センターＥＩＣとのデータ送受信を行うデータ送受信部、ＤＰはナビゲーション装置の表示部、ＨＰは外部情報センターＥＩＣとナビゲーション装置ＮＶ間の通信を行う携帯電話、ＣＭは自車位置マーク、ＣＡ１、ＣＡ２は受信電界強度等の通信品質の良好なエリア、ＣＰ１は通信品質の良いエリアＣＡ１から通信品質の悪いエリアになる通信不能地点、ＣＰ２は通信品質の悪いエリアから通信品質の良いエリアＣＡ２になる通信可能地点、ＲＴは誘導経路、ＲＤは道路である。
【０００８】
本発明のネットワーク型ナビゲーションシステムでは、外部情報センターＥＩＣにあるサーバＳＶが、ナビゲーション装置ＮＶとの通信が不能となる通信不能地点ＣＰ１と再度通信が可能となる通信可能地点ＣＰ２とをサーバ内部の記憶部ＳＭに記憶しておく。そしてナビゲーション装置ＮＶが携帯電話ＨＰを介して車両位置ＣＭの位置情報を外部情報センターＥＩＣに送信したとき、外部情報センターＥＩＣは送信された車両位置情報に基づき、車両位置ＣＭ前方の所定距離内に通信不能地点があるか否かをサーバＳＶ内部の記憶部ＳＭから検索部ＳＳにより検索し、通信不能地点ＣＰ１が検索された場合、前記記憶部ＳＭよりさらに通信可能地点ＣＰ２を検索する。そして、検索の結果により通信不能地点ＣＰ１、および通信可能地点ＣＰ２が検索されたとき、地図データベースから車両位置ＣＭ周辺の地図データに加えて、通信不能地点ＣＰ１から通信可能地点ＣＰ２までの所定範囲の地図データを抽出し、ナビゲーション装置ＮＶに配信する。
【０００９】
（Ｂ）本発明の実施例
（ａ）本発明のネットワーク型ナビゲーションシステムの構成
図２は本発明のネットワーク型ナビゲーションシステムの構成図である。図中１は外部情報センターのサーバ、２はナビゲーション装置である。１１はナビゲーション装置２に送信する地図データを記憶してある地図データベース、１２は地図データベース１１に対応させてナビゲーション装置２との通信が可能となる通信可能地点と通信が不能になる通信不能地点とを記憶する通信地点記憶部、１３はナビゲーション装置２からの配信要求を受信し、サーバ１から誘導経路や地図データ等を送信するデータ送受信部、１４はデータ送受信部１３で受信したナビゲーション装置２からの車両位置情報に基づき、通信地点記憶部１２より通信可能地点、通信不能地点を検索すると共に、地図データベース１１から車両位置周辺の地図データに加えて、前記検索された通信不能地点から通信可能地点までの所定範囲の地図データを抽出し、データ送受信部１３へ送出する制御部である。１５はデータ送受信部１３で受信したナビゲーション装置２からの目的地情報により誘導経路を探索する誘導経路探索部、１６はバスである。
【００１０】
２１はナビゲーション装置２のデータ送受信部（後述）と接続しサーバ１との通信を行うための通信機器、例えば携帯電話、２２は車両現在位置を測定する車両位置測定装置であり、移動距離を検出する車速センサー、移動方位を検出する角速度センサー、ＧＰＳレシーバ、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。２３は携帯電話２１と接続しサーバ１から配信された地図データや通信可能地点、通信不能地点等のデータを受信したりナビゲーション装置２の車両位置測定装置２２が測定した車両位置をサーバ１へ送信したりするデータ送受信部、２４はサーバ１から配信された車両位置周辺の地図データや通信不能地点、通信可能地点等を記憶するメモリ、２５は車両位置測定装置２２が測定した車両位置をデータ送受信部２３を介してサーバ１へ送信したり、データ送受信部２３から受信した地図データ等をメモリ２４へ記憶したりする制御部、２６はメモリ２４に蓄えた地図データ、通信可能地点、通信不能地点等を表示する表示部、２７はバスである。
【００１１】
（ｂ）データ構成
図３は本発明のネットワーク型ナビゲーションシステムにおけるデータ構成の説明図である。まず、（ａ）はナビゲーション装置２からサーバ１へ送信するデータ構成であり、１フレームはヘッダ、位置情報、車速情報、目的地情報、その他の情報、ＣＲＣを含んでいる。ヘッダはデータ中に含まれている情報の内容等を示し、位置情報は現在の車両位置の経度・緯度を示す。車速情報は現在の車両の速度を示し、目的地情報はユーザーが設定した目的地位置の緯度・経度を示し、ＣＲＣはデータの誤りを検定する検定符号である。
【００１２】
（ｂ）はサーバ１からナビゲーション装置２へ配信するデータ構成である。１フレームはヘッダ、地図データ、誘導経路データ、通信可能・不能地点情報、その他の情報、ＣＲＣを含んでおり、ヘッダはデータ中に含まれている情報の内容等を示し、地図データにはナビゲーション装置２から送信されたデータ中の車両位置情報により検出した車両位置周辺の所定範囲の地図データを含み、誘導経路データには受信したデータより誘導経路探索部４によって算出した車両の現在位置から目的地までの誘導経路データを含んでいる。通信可能・不能地点情報は通信地点記憶部２に記憶されている通信可能地点と通信不能地点の位置情報を含み、ＣＲＣはデータの誤りを検定する検定符号である。
【００１３】
（ｃ）本発明のネットワーク型ナビゲーションシステムの動作フローチャート
（ｃ−１）サーバ１の動作フローチャート
図４はサーバ１の動作フローチャートである。まず、データ送受信部１３はナビゲーション装置２から接続されたか否かを判定し（ステップ１０１）、接続がされていないときは処理を行わない。一方、ナビゲーション装置２と接続がされたときはデータ送受信部１３により受信した情報（図３（ａ））より車両位置と目的地位置を制御部１４が認識し（ステップ１０２）、現在の車両位置から目的地までの誘導経路を誘導経路探索部１５により算出する（ステップ１０３）。次に、制御部１４は受信した情報より車両の位置周辺の地図データを地図データベース１１より検索し抽出する（ステップ１０４）。ついで、制御部１４は地図データベース１１より検索した地図データを参照し、車両位置に基づき、車両位置前方の所定距離内に通信不能地点が含まれているか否かを判定し（ステップ１０５）、通信不能地点が含まれていたときは、更に検索した地図データ中に含まれる通信可能地点を通信地点記憶部１２より検索する（ステップ１０６）。一方、検索した地図データ中に通信不能地点が含まれていないとき、制御部１４は誘導経路探索部１５より誘導経路の探索が終了したか否かを判定し（ステップ１０７）、終了していないときは誘導経路探索処理の終了を待つ。ついで、誘導経路データ、地図データ、通信不能・可能地点情報をデータ送受信部１３よりナビゲーション装置２に配信する（ステップ１０８）。
【００１４】
（ｃ−２）ナビゲーション装置２の初回接続時フローチャート
図５はナビゲーション装置２の初回接続時のフローチャートである。まず、車両位置測定装置２２より現在位置を検出する（ステップ２０１）。次に制御部２５はユーザーにより目的地の設定がされたか否かを判定し（ステップ２０２）、目的地の設定がされていれば制御部２５が目的地の緯度経度を検出する（ステップ２０３）。次に、現在位置情報、（目的地情報）をデータ送受信部２３より通信機器、例えば携帯電話２１を介して送信する（ステップ２０４）。ステップ２０２において目的地の設定がされていなかったときはステップ２０４の処理を行う。
このように、ナビゲーション装置２は、初回接続時には、車両の現在位置情報、（目的地情報）をサーバ１に対して送信する。
【００１５】
（ｃ−３）ナビゲーション装置２の接続２回目以降のフローチャート
図６はナビゲーション装置２の接続２回目以降のフローチャートである。すなわち、ナビゲーション装置２が初回接続時において、車両の現在位置情報、（目的地情報）をサーバ１に対し送信し、サーバ１より（誘導経路データ）、地図データ、通信可能・不能地点情報を受信した状態とする。まず、車両位置が通信可能地点に到達したか否かをメモリ２４より制御部２５が判定し（ステップ３０１）、到達していなければ同様の処理を繰り返す。一方、通信可能地点に到達したと判定されれば、データ送受信部２３より携帯電話２１を介し、サーバ１へ接続要求する（ステップ３０２）。次にサーバ１に接続したか否かをデータ送受信部２３が判定し（ステップ３０３）、接続していなければステップ３０２以降の処理を繰り返す。一方、接続されたときは携帯電話２１を介してデータ送受信部２３よりサーバ１から配信される地図データ、および通信不能地点と通信可能地点などのデータを受信し（ステップ３０４）、受信したデータを制御部２５がメモリ２４に記憶する（ステップ３０５）。ついで全てのデータを受信したか否かをメモリ２４に記憶したデータから制御部２５が判定し（ステップ３０６）、全てのデータの受信が終了していなければステップ３０４に戻り以降の処理を繰り返す。一方、全てのデータを受信したときはメモリ２４に記憶したデータより表示部２６に地図データ、誘導経路等を表示する（ステップ３０７）。
【００１６】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、外部情報センターのサーバと、該サーバとの通信が可能なナビゲーション装置とからなるとともに、前記ナビゲーション装置の配信要求により前記サーバの地図データベースから車両位置周辺の地図データを入手可能なネットワーク型ナビゲーションシステムにおいて、前記サーバは、前記ナビゲーション装置との通信が不能となる通信不能地点と再度通信が可能となる通信可能地点とを記憶する通信地点記憶手段と、前記ナビゲーション装置から車両位置情報を受信したとき、該車両位置情報に基づき、車両位置前方の所定距離内に前記通信不能地点があるか否かを前記通信地点記憶手段より検索する通信不能地点検索手段と、該通信不能検索手段により通信不能地点が検索された場合、前記通信地点記憶手段よりさらに通信可能地点を検索する通信可能地点検索手段と、前記通信不能地点検索手段と前記通信可能地点検索手段とにより通信不能地点、および通信可能地点が検索されたとき、地図データベースから車両位置周辺の地図データに加えて、前記通信不能地点から前記通信可能地点までの所定範囲の地図データを抽出する地図データ抽出手段と、該地図データ抽出手段により抽出された地図データ、および通信不能地点と通信可能地点とを前記ナビゲーション装置に配信する配信制御手段とを備えたので、地図の描画が途切れないように、外部情報センターのサーバから地図データを効率的に入手できるネットワーク型ナビゲーションシステムを提供することができる。
【００１７】
又、本発明によれば、ナビゲーション装置との通信が可能であり、該ナビゲーション装置の配信要求により地図データベースから車両位置周辺の地図データを配信するネットワーク型ナビゲーションシステムにおけるサーバにおいて、前記ナビゲーション装置との通信が不能となる通信不能地点と再度通信が可能となる通信可能地点とを記憶する通信地点記憶手段と、前記ナビゲーション装置から車両位置情報を受信したとき、該車両位置情報に基づき、車両位置前方の所定距離内に前記通信不能地点があるか否かを前記通信地点記憶手段より検索する通信不能地点検索手段と、該通信不能検索手段により通信不能地点が検索された場合、前記通信地点記憶手段よりさらに通信可能地点を検索する通信可能地点検索手段と、前記通信不能地点検索手段と前記通信可能地点検索手段とにより通信不能地点、および通信可能地点が検索されたとき、地図データベースから車両位置周辺の地図データに加えて、前記通信不能地点から前記通信可能地点までの所定範囲の地図データを抽出する地図データ抽出手段と、該地図データ抽出手段により抽出された地図データ、および通信不能地点と通信可能地点とを前記ナビゲーション装置に配信する配信制御手段とをサーバに備えたので、地図の描画が途切れないように、地図データを効率的に配信できるサーバを提供することができる。
【００１８】
又、本発明によれば、ネットワーク型ナビゲーションシステムにおけるナビゲーション装置において、前記サーバより配信される地図データ、および通信不能地点と通信可能地点とを受信する受信手段と、該受信手段により受信した地図データを表示する表示手段と、通信不能地点から通信可能地点となったとき、再度外部情報センターとの通信を開始する通信開始手段とをナビゲーション装置に備えたので、地図の描画が途切れないように、外部情報センターのサーバから地図データを効率的に入手できるナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のネットワーク型ナビゲーションシステムの概略説明図である。
【図２】本発明のネットワーク型ナビゲーションシステムの構成図である。
【図３】本発明のネットワーク型ナビゲーションシステムにおけるデータ構成の説明図である。
【図４】サーバ１の動作フローチャートである。
【図５】ナビゲーション装置２の初回接続時フローチャートである。
【図６】ナビゲーション装置２の接続２回目以降のフローチャートである。
【符号の説明】
ＥＩＣ・・外部情報センター
ＳＶ・・外部情報センターＥＩＣのサーバ
ＳＭ・・サーバＳＶ内部の記憶部
ＮＶ・・ナビゲーション装置
ＤＰ・・ナビゲーション装置ＮＶの表示部
ＣＭ・・自車位置マーク
ＣＡ１，ＣＡ２・・通信品質の良好なエリア
ＣＰ１・・通信品質の良いエリアＣＡ１から通信品質の悪いエリアになる地点
ＣＰ２・・通信品質の悪いエリアから通信品質の良いエリアＣＡ２になる地点
ＲＴ・・誘導経路
ＲＤ・・道路
【図１】
0003809326.tif 000002
【図２】
0003809326.tif 000003
【図３】
0003809326.tif 000004
【図４】
0003809326.tif 000005
【図５】
0003809326.tif 000006
【図６】
0003809326.tif 000007