(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体の表面にドットを記録することによって画像を印刷する印刷装置であって、
前記印刷媒体上にドットを形成するための複数のドット形成要素を含む印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、
前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、
前記主走査が終わる度に前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して副走査を行う副走査駆動部と、
前記各部を制御するための制御部と、を備え、
前記印刷ヘッドは、
互いに異なるインクを用いてドットを形成するための複数のドット形成要素群を備え、
前記複数のドット形成要素群は、副走査方向に沿って所定の順序で配列されており、
各ドット形成要素群に含まれる複数のドット形成要素は、前記副走査方向に沿って測ったドット形成要素のピッチｋ・ｗ（ｋは整数、ｗはドットピッチ）が互いに等しくなるように設けられているとともに、
前記ドット形成要素のピッチｋ・ｗが、前記印刷媒体上におけるドットの副走査方向のピッチｗの２倍以上の整数倍の値に設定されており、
前記制御部は、
各ドット形成要素群について、前記ピッチｋの間隔で連続して並ぶ互いに等しい数のＮ個（Ｎは２以上の整数）のドット形成要素をそれぞれ使用して前記印刷媒体上にドットを形成し、
各ドット形成要素群で使用される前記Ｎ個のドット形成要素を、前記Ｎ個のドット形成要素に関する各群の間の間隔が、前記ドット形成要素のピッチｋのＭ倍（Ｍは２以上で（Ｎ×ｎ＋１）以外の整数、ｎは１以上の任意の整数）の値Ｍ×ｋとなるように選択するとともに、
各インクのドット形成に関して、以下の３つの条件（ｉ）〜（ｉｉｉ）を満足するように主走査と副走査の制御を実行する：
（ｉ）印刷時に繰り返し実行される１サイクル分の副走査送りの回数は、ドット形成要素のピッチｋ・ｗを示す整数ｋと、各主走査ライン上で行われる主走査の回数ｓとを乗じた値（ｋ×ｓ）に等しい；
（ｉｉ）１サイクル中の各回の副走査送り量Ｌの累算値を前記ドット形成要素ピッチを示す整数ｋで除した余りをオフセットＦと定義するとき、１サイクル中において、前記オフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲の値であってそれぞれの値がｓ回ずつ繰り返される；
（ｉｉｉ）１サイクルにおける（ｋ×ｓ）回の副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、前記ドット形成要素の数Ｎと前記ドット形成要素ピッチを示す整数ｋとを乗算した値（Ｎ×ｋ）に等しい；
印刷装置。
【請求項２】
請求項１の印刷装置であって、
前記印刷ヘッドは、各ドット形成要素群の端部に実装されているドット形成要素同士の間隔が、前記ドット形成要素のピッチｋのｍ倍（ｍは２以上でＭ以下の整数）の値ｍ×ｋとなるように形成されている、印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の印刷装置であって、
前記副走査駆動部は、隣接する２本の主走査ライン上においてドットの記録を実行するための２回の主走査の間に複数回の副走査送りが行われる場合が生じるインターレース方式に従って副走査を実行する、印刷装置。
【請求項４】
印刷媒体の表面にドットを記録することによって画像を印刷する印刷方法であって、
（ａ）印刷ヘッドとして、
ｉ）互いに異なるインクを用いてドットを形成するための複数のドット形成要素であって、副走査方向に沿って所定の順序で配列された複数のドット形成要素群を有し、
ｉｉ）各ドット形成要素群に含まれる複数のドット形成要素は、副走査方向に沿って測ったドット形成要素のピッチｋ・ｗ（ｋは整数、ｗはドットピッチ）が互いに等しくなるように設けられているとともに、
ｉｉｉ）前記ドット形成要素のピッチｋ・ｗが、前記印刷媒体上におけるドットの副走査方向のピッチｗの２倍以上の整数倍の値に設定されている、印刷ヘッドを準備する工程と、
（ｂ）各ドット形成要素群について、前記ピッチｋの間隔で連続して並ぶ互いに等しい数のＮ個のドット形成要素をそれぞれ使用して前記印刷媒体上にドットを形成する工程と、
を備え、
前記工程（ｂ）において各ドット形成要素群で使用される前記Ｎ個のドット形成要素は、前記Ｎ個のドット形成要素に関する各群の間の間隔が、前記ドット形成要素のピッチｋのＭ倍（Ｍは２以上で（Ｎ×ｎ＋１）以外の整数、ｎは１以上の任意の整数）の値Ｍ×ｋとなるように選択されるとともに、
各インクのドット形成に関して、以下の３つの条件（ｉ）〜（ｉｉｉ）を満足するように主走査と副走査を実行する：
（ｉ）印刷時に繰り返し実行される１サイクル分の副走査送りの回数は、ドット形成要素のピッチｋ・ｗを示す整数ｋと、各主走査ライン上で行われる主走査の回数ｓとを乗じた値（ｋ×ｓ）に等しい；
（ｉｉ）１サイクル中の各回の副走査送り量Ｌの累算値を前記ドット形成要素ピッチを示す整数ｋで除した余りをオフセットＦと定義するとき、１サイクル中において、前記オフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲の値であってそれぞれの値がｓ回ずつ繰り返される；
（ｉｉｉ）１サイクルにおける（ｋ×ｓ）回の副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、前記ドット形成要素の数Ｎと前記ドット形成要素ピッチを示す整数ｋとを乗算した値（Ｎ×ｋ）に等しい；
印刷方法。
【請求項５】
請求項４の印刷方法であって、
前記印刷ヘッドは、各ドット形成要素群の端部に実装されているドット形成要素同士の間隔が、前記ドット形成要素のピッチｋのｍ倍（ｍは２以上でＭ以下の整数）の値ｍ×ｋとなるように形成されている、印刷方法。
【請求項６】
請求項４又は５記載の印刷方法であって、
前記工程（ｂ）は、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行い、前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせる工程と、
前記主走査が終わる度に前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して副走査を行う工程と、
を含み、
前記副走査は、隣接する２本の主走査ライン上においてドットの記録を実行するための２回の主走査の間に複数回の副走査送りが行われる場合が生じるインターレース方式に従って実行される、印刷方法。
【請求項７】
印刷ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットを記録することによって画像を印刷する印刷装置を備えたコンピュータに、カラー印刷を実行させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記印刷ヘッドは、
ｉ）互いに異なるインクを用いてドットを形成するための複数のドット形成要素であって、副走査方向に沿って所定の順序で配列された複数のドット形成要素群を有し、
ｉｉ）各ドット形成要素群に含まれる複数のドット形成要素は、副走査方向に沿って測ったドット形成要素のピッチｋ・ｗ（ｋは整数、ｗはドットピッチ）が互いに等しくなるように設けられているとともに、
ｉｉｉ）前記ドット形成要素のピッチｋ・ｗが、前記印刷媒体上におけるドットの副走査方向のピッチｗの２倍以上の整数倍の値に設定されており、
前記記録媒体は、
各ドット形成要素群について、前記ピッチｋの間隔で連続して並ぶ互いに等しい数のＮ個のドット形成要素をそれぞれ使用して前記印刷媒体上にドットを形成する機能と、
各ドット形成要素群で使用される前記Ｎ個のドット形成要素を選択し、この際、前記Ｎ個のドット形成要素に関する各群の間の間隔が、前記ドット形成要素のピッチｋのＭ倍（Ｍは２以上で（Ｎ×ｎ＋１）以外の整数、ｎは１以上の任意の整数）の値Ｍ×ｋとなるように選択を実行する機能と、
各インクのドット形成に関して、以下の３つの条件（ｉ）〜（ｉｉｉ）を満足するように主走査と副走査を実行する機能：
（ｉ）印刷時に繰り返し実行される１サイクル分の副走査送りの回数は、ドット形成要素のピッチｋ・ｗを示す整数ｋと、各主走査ライン上で行われる主走査の回数ｓとを乗じた値（ｋ×ｓ）に等しい；
（ｉｉ）１サイクル中の各回の副走査送り量Ｌの累算値を前記ドット形成要素ピッチを示す整数ｋで除した余りをオフセットＦと定義するとき、１サイクル中において、前記オフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲の値であってそれぞれの値がｓ回ずつ繰り返される；
（ｉｉｉ）１サイクルにおける（ｋ×ｓ）回の副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、前記ドット形成要素の数Ｎと前記ドット形成要素ピッチを示す整数ｋとを乗算した値（Ｎ×ｋ）に等しい；
をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録したものであることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項８】
請求項７の記録媒体であって、
前記印刷ヘッドは、各ドット形成要素群の端部に実装されているドット形成要素同士の間隔が、前記ドット形成要素のピッチｋのｍ倍（ｍは２以上でＭ以下の整数）の値ｍ×ｋとなるように形成されている、記録媒体。
【請求項９】
請求項７又は８記載の記録媒体であって、
前記ドットを形成する機能は、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行い、前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせる機能と、
前記主走査が終わる度に前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して副走査を行う機能と、
を含み、
前記副走査は、隣接する２本の主走査ライン上においてドットの記録を実行するための２回の主走査の間に複数回の副走査送りが行われる場合が生じるインターレース方式に従って実行される、記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数色のドットを形成する印刷ヘッドを用いてカラー印刷を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷ヘッドが主走査方向と副走査方向に走査しながらドットの記録を行う印刷装置としては、シリアルスキャン型プリンタやドラムスキャン型プリンタ等がある。この種のプリンタ、特にインクジェットプリンタ、における画質向上のための技術の一つとして、米国特許第４，１９８，６４２号や特開昭５３−２０４０号公報等に開示されている「インターレース方式」と呼ばれる技術がある。
【０００３】
図２５は、インターレース方式の一例を示す説明図である。この明細書では、印刷方式を規定するパラメータとして、以下のものを用いている。
【０００４】
Ｎ：ノズル個数［個］，
ｋ：ノズルピッチ［ドット］，
ｓ：スキャン繰り返し数，
Ｄ：ノズル密度［個／インチ］，
Ｌ：副走査送り量［ドット］または［インチ］，
ｗ：ドットピッチ［インチ］。
【０００５】
ノズル個数Ｎ［個］は、ドットの形成に使用されるノズルの個数である。図２５の例ではＮ＝３である。ノズルピッチｋ［ドット］は、印刷ヘッドにおけるノズルの中心点間隔が、印刷画像のピッチ（ドットピッチｗ）の何個分であるかを示している。図２５の例では、ｋ＝２である。スキャン繰り返し回数ｓ［回］は、何回の主走査で各主走査ラインをドットで埋めつくすか、を示す回数である。なお、以下では主走査ラインを「ラスタ」と呼ぶ。図２５の例では、１回の主走査で各ラスタが埋めつくされているので、ｓ＝１である。後述するように、ｓが２以上の時には、主走査方向に沿って間欠的にドットが形成される。ノズル密度Ｄ［個／インチ］は、印刷ヘッドのノズルアレイにおいて、１インチ当たり何個のノズルが配列されているかを示している。副走査送り量Ｌ［ドット］または［インチ］は、１回の副走査で移動する距離を示している。ドットピッチｗ［インチ］は、印刷画像におけるドットのピッチである。なお、一般に、ｗ＝１／（Ｄ・ｋ）、ｋ＝１／（Ｄ・ｗ）が成立する。
【０００６】
図２５において、２桁の数字を含む丸は、それぞれドットの記録位置を示している。図２５左下の凡例に示されているように、丸の中の２桁の数字の中で、左側の数字はノズル番号を示しており、右側の数字は記録順番（何回目の主走査で記録されたか）を示している。
【０００７】
図２５に示すインターレース方式は、印刷ヘッドのノズルアレイの構成と、副走査の方法とに特徴がある。即ち、従来のインターレース方式では、隣り合うノズルの中心点間隔を示すノズルピッチｋは２以上の整数に設定され、かつ、ノズル個数Ｎとノズルピッチｋとが互いに素の関係にある整数に選ばれる。また、副走査送り量Ｌは、Ｎ／（Ｄ・ｋ）で与えられる一定の値に設定される。
【０００８】
このインターレース方式には、ノズルのピッチやインク吐出特性等のばらつきを、印刷画像上で分散させることができるという利点がある。従って、ノズルのピッチや吐出特性にばらつきがあっても、これらの影響を緩和して画質を向上させることができるという効果を奏する。
【０００９】
カラーインクジェットプリンタにおける画質改善を目指した別の技術として、特開平３−２０７６６５号公報や特公平４−１９０３０号公報等に開示された「オーバーラップ方式」又は「マルチスキャン方式」と呼ばれる技術がある。
【００１０】
図２６は、オーバーラップ方式の一例を示す説明図である。このオーバーラップ方式では、８個のノズルを２組のノズル群に分類している。１組目のノズル群は、ノズル番号（丸の中の左側の数字）が偶数である４個のノズルで構成されており、２組目のノズル群は、ノズル番号が奇数である４個のノズルで構成されている。１回の主走査では、各組のノズル群をそれぞれ間欠的タイミングで駆動することにより、主走査方向に（ｓ−１）ドットおきにドットを形成する。図２６の例では、ｓ＝２なので、１ドットおきにドットが形成される。また、各組のノズル群は、主走査方向にそれぞれ異なる位置にドット形成するように、それぞれの駆動タイミングが制御されている。すなわち、図２６に示すように、第１のノズル群のノズル（ノズル番号８，６，４，２）と、第２のノズル群のノズル（ノズル番号７，５，３，１）とは、記録位置が主走査方向に１ドットピッチ分だけずれている。そして、このような主走査を複数回行い、その都度各ノズル群の駆動タイミングをずらすことにより、ラスタ上の全ドットの形成を完成させる。
【００１１】
オーバーラップ方式においても、インターレース方式と同様に、ノズルピッチｋは２以上の整数に設定される。ただし、ノズル個数Ｎとノズルピッチｋとは互いに素の関係には無く、この代わりに、ノズル個数Ｎをスキャン繰り返し数ｓで割った値Ｎ／ｓと、ノズルピッチｋとが互いに素の関係にある整数に選ばれる。また、副走査送り量Ｌは、Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）で与えられる一定の値に設定される。なお、「整数Ａ，Ｂが互いに素」とは、整数Ａ，Ｂが１以外の公約数を有さないことを意味している。
【００１２】
このオーバーラップ方式では、各ラスタ上のドットが同一のノズルで記録されず、複数のノズルを用いて記録される。従って、ノズルの特性（ピッチや吐出特性等）にばらつきがある場合にも、特定のノズルの特性の影響が１つのラスタの全体に及ぶことを防止でき、この結果、画質を向上させることができる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、副走査送りには機械的な誤差が発生し、この誤差は副走査送りを繰り返すと累積してゆく傾向にある。インターレース方式では、隣接する２本のラスタラインが記録される間に、複数回の副走査送りが行われる場合がある。このとき、副走査送りの累積誤差によって、２本のラスタラインの間隔に多少のバラツキ（広狭）が発生する。このようなバラツキが大きな部分は、いわゆるバンディング（主走査方向に伸びる筋状の画質劣化部分）として観察される。
【００１４】
近年では、このようなバンディングの発生を緩和するために、副走査送り量に工夫を加えた種々のドット記録方式が提案されている。しかし、従来は、異なるインクのドットに関するバンディングの発生位置の関係、すなわち、異なるインクのドットに関する副走査送り量の累積誤差の発生位置の関係についてはあまり考慮されていなかった。このため、異なるインクのドット同士のバンディングの発生位置が重なって、画質を劣化させてしまう場合があった。
【００１５】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、異なるインクのドットに関する副走査送り量の累積誤差の発生位置の関係をうまく調整することによって画質を向上させることができる技術を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、次の３つの特徴ｉ）〜ｉｉｉ）を有する印刷ヘッドを用いる。ｉ）互いに異なるインクを用いてドットを形成するための複数組のドット形成要素アレイであって、副走査方向に沿って一直線上に配列された複数組のドット形成要素アレイを有する。ｉｉ）各組のドット形成要素アレイに含まれる複数のドット形成要素は、副走査方向に沿って測ったドット形成要素のピッチｋ・ｗ（ｋは整数、ｗはドットピッチ）が互いに等しくなるように設けられている。ｉｉｉ）前記ドット形成要素のピッチｋ・ｗが、前記印刷媒体上におけるドットの副走査方向のピッチｗの２倍以上の整数倍の値に設定されている。
【００１７】
また、各組のドット形成要素アレイについて、前記ピッチｋの間隔で連続して並ぶ互いに等しい数のＮ個のドット形成要素をそれぞれ使用して前記印刷媒体上にドットを形成する。さらに、各組で使用される前記Ｎ個のドット形成要素は、前記Ｎ個のドット形成要素に関する各組の間の間隔が、前記ドット形成要素のピッチｋのＭ倍（Ｍは２以上で（Ｎ×ｎ＋１）以外の整数、ｎは１以上の任意の整数）の値Ｍ×ｋとなるように選択される。さらに、各インクのドット形成に関して、以下の３つの条件（ｉ）〜（ｉｉｉ）を満足するように主走査と副走査の制御を実行する：
（ｉ）印刷時に繰り返し実行される１サイクル分の副走査送りの回数は、ドット形成要素のピッチｋ・ｗを示す整数ｋと、各主走査ライン上で行われる主走査の回数ｓとを乗じた値（ｋ×ｓ）に等しい；
（ｉｉ）１サイクル中の各回の副走査送り量Ｌの累算値を前記ドット形成要素ピッチを示す整数ｋで除した余りをオフセットＦと定義するとき、１サイクル中において、前記オフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲の値であってそれぞれの値がｓ回ずつ繰り返される；
（ｉｉｉ）１サイクルにおける（ｋ×ｓ）回の副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、前記ドット形成要素の数Ｎと前記ドット形成要素ピッチを示す整数ｋとを乗算した値（Ｎ×ｋ）に等しい。
【００１８】
本発明では、各組で使用されるドット形成要素の各組同士の間の間隔が、ピッチｋのＭ倍（Ｍは２以上で（Ｎ×ｎ＋１）以外の整数、ｎは１以上の任意の整数）の値Ｍ×ｋになるように設定されるので、異なるインクのドットに関する副走査送り量の累積誤差の発生位置が、常に一致することが無い。従って、バンディングの発生を緩和して、画質を向上させることができる。
【００１９】
なお、前記印刷ヘッドは、各組のドット形成要素アレイの端部に実装されているドット形成要素同士の間隔が、前記ドット形成要素のピッチｋのｍ倍（ｍは２以上でＭ以下の整数）の値ｍ×ｋとなるように形成されているようにすることが好ましい。
【００２０】
ここで、「各組のドット形成要素アレイの端部に実装されているドット形成要素」とは、使用されていないものも含むすべてのドット形成要素の中で、各組のアレイの端部に存在するドット形成要素を意味する。上記のような印刷ヘッドを用いれば、印刷ヘッドに設けられているほとんどすべてのドット形成要素を用いても、各組で使用されるドット形成要素の各組同士の間の間隔を、ピッチｋのＭ倍（Ｍは２以上でＭ以下の整数）の値Ｍ×ｋになるように設定することができる。
【００２２】
また、副走査は、隣接する２本の主走査ライン上においてドットの記録を実行するための２回の主走査の間に複数回の副走査送りが行われる場合が生じるインターレース方式に従って実行することができる。このようなインターレース方式では、隣接する２本の主走査ラインにおいて副走査送り量の累積誤差が大きくなり易い。従って、このようなインターレース方式では、「異なるインクのドットに関する副走査送り量の累積誤差の発生位置が常に一致することが無く、バンディングの発生を緩和して画質を向上させることができる」、という効果がより顕著になる。
【００２３】
本発明の具体的な態様としては、印刷装置、印刷方法、印刷ヘッド、記録媒体等の種々の態様を取りうる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
Ａ．装置の全体構成：
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、本発明の一実施例としてのカラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成を示す概略斜視図である。このプリンタ２０は、用紙スタッカ２２と、図示しないステップモータで駆動される紙送りローラ２４と、プラテン板２６と、キャリッジ２８と、ステップモータ３０と、ステップモータ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キャリッジ２８のためのガイドレール３４とを備えている。キャリッジ２８には、多数のノズルを備えた印刷ヘッド３６が搭載されている。
【００２５】
印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送りローラ２４によって巻き取られて、プラテン板２６の表面上を副走査方向へ送られる。キャリッジ２８は、ステップモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動する。主走査方向は、副走査方向に垂直である。
【００２６】
図２は、プリンタ２０の電気的な構成を示すブロック図である。プリンタ２０は、ホストコンピュータ１００から供給された信号を受信する受信バッファメモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ５２と、プリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４とを備えている。システムコントローラ５４には、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動ドライバ６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆動ドライバ６２と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆動ドライバ６３とが接続されている。
【００２７】
ホストコンピュータ１００のプリンタドライバ（図示せず）は、ユーザの指定した印刷方式（後述する）に基づいて、印刷動作を規定する各種のパラメータ値を決定する。このプリンタドライバは、さらに、これらのパラメータ値に基づいて、その印刷方式で印刷を行うための印刷データを生成して、プリンタ２０に転送する。転送された印刷データは、一旦、受信バッファメモリ５０に蓄えられる。プリンタ２０内では、システムコントローラ５４が、受信バッファメモリ５０から印刷データの中から必要な情報を読取り、これに基づいて、各ドライバ６１，６２，６３に対して制御信号を送る。
【００２８】
イメージバッファ５２には、受信バッファメモリ５０で受信された印刷データを色成分毎に分解して得られた複数の色成分のイメージデータが格納される。ヘッド駆動ドライバ６３は、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２から各色成分のイメージデータを読出し、これに応じて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。
【００２９】
Ｂ．印刷ヘッドの構成：
図３は、印刷ヘッド３６の下部に設けられたアクチュエータ４０の底面に形成されたノズルの配列を示す説明図である。アクチュエータ４０の底面には、それぞれ副走査方向に沿った一直線上に配列されたカラーノズル列とブラックノズル列とが形成されている。なお、「アクチュエータ」とは、ノズルと、ピエゾ素子とを含むインク吐出機構を意味する。また、本明細書においては、「ノズル列」を「ノズルアレイ」とも呼ぶ。
【００３０】
ブラックノズル列は、４８個のノズル＃Ｋ１〜＃Ｋ４８を有している。これらのノズル＃Ｋ１〜＃Ｋ４８は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋで配置されている。このノズルピッチｋは、６ドットである。但し、ノズルピッチｋは、印刷媒体Ｐ上のドットピッチに、２以上の任意の整数を乗じた値に設定することができる。
【００３１】
カラーノズル列は、イエロー用ノズル群４０Ｙと、マゼンタ用ノズル群４０Ｍと、シアン用ノズル群４０Ｃとを含んでいる。なお、この明細書では、有彩色インク用のノズル群を「有彩色ノズル群」とも呼ぶ。イエロー用ノズル群４０Ｙは、１５個のノズル＃Ｙ１〜＃Ｙ１５を有しており、これらの１５個のノズルのピッチは、ブラックノズル列のノズルピッチｋと同じである。これは、マゼンタ用ノズル群４０Ｍやシアン用ノズル群４０Ｃも同じである。なお、イエロー用ノズル群４０Ｙの下端のノズル＃Ｙ１５と、マゼンタ用ノズル群４０Ｍの上端のノズル＃Ｍ１との間の「×」マークは、その位置にノズルが形成されていないことを示してしている。従って、イエロー用ノズル群４０Ｙの下端のノズル＃Ｙ１５と、マゼンタ用ノズル群４０Ｍの上端のノズル＃Ｍ１との間隔は、ノズルピッチｋの２倍である。これは、マゼンタ用ノズル群４０Ｍの下端のノズル＃Ｍ１５と、シアン用ノズル群４０Ｃの上端のノズル＃Ｃ１との間隔についても同様である。換言すれば、イエロー用とマゼンタ用とシアン用の各ノズル群同士の間隔は、ノズルピッチｋの２倍の値に設定されている。
【００３２】
カラーノズル群４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃのノズルは、ブラックノズル列４０Ｋのノズルと同じ副走査位置に配置されている。但し、ブラックノズル列４０Ｋの４８個のノズル＃Ｋ１〜＃Ｋ４８の中で、１６番目と３２番目と４８番目のノズル＃Ｋ１６，＃Ｋ３２，＃Ｋ４８に対しては、対応する位置に有彩色インク用のノズルが設けられていない。
【００３３】
印刷時には、キャリッジ２８（図１）とともに印刷ヘッド３６が主走査方向に移動している間に、各ノズルからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によっては、すべてのノズルが常に使用されるとは限らず、一部のノズルのみが使用される場合もある。
【００３４】
Ｃ．一般的な印刷方式の基本的条件：
本発明の実施例における印刷方式を説明する前に、以下ではまず、一般的な印刷方式に要求される基本的な条件について説明する。なお、以下の説明においては、「印刷方式」のことを「ドット記録方式」と呼んでいる。
【００３５】
図４は、スキャン繰り返し数ｓが１のときの一般的なドット記録方式の基本的条件を示すための説明図である。図４（Ａ）は、４個のノズルを用いた場合の副走査送りの一例を示しており、図４（Ｂ）はそのドット記録方式のパラメータを示している。図４（Ａ）において、数字を含む実線の丸は、各副走査送り後の４個のノズルの副走査方向の位置を示している。丸の中の数字０〜３は、ノズル番号を意味している。４個のノズルの位置は、１回の主走査が終了する度に副走査方向に送られる。但し、実際には、副走査方向の送りは紙送りモータ３１（図２）によって用紙を移動させることによって実現されている。
【００３６】
図４（Ａ）の左端に示すように、この例では副走査送り量Ｌは４ドットの一定値である。従って、副走査送りが行われる度に、４個のノズルの位置が４ドットずつ副走査方向にずれてゆく。スキャン繰り返し数ｓが１の場合には、各ノズルは、それぞれのラスタ上のすべてのドット（「画素」とも呼ぶ）を記録可能である。図４（Ａ）の右端には、各ラスタ上のドットを記録するノズルの番号が示されている。なお、ノズルの副走査方向位置を示す丸印から右方向（主走査方向）に伸びる破線で描かれたラスタでは、その上下のラスタの少なくとも一方が記録できないので、実際にはドットの記録が禁止される。一方、主走査方向に伸びる実線で描かれたラスタは、その前後のラスタがともにドットで記録され得る範囲である。このように実際に記録を行える範囲を、以下では有効記録範囲（有効印刷範囲）または「印刷可能領域」と呼ぶ。
【００３７】
図４（Ｂ）には、このドット記録方式に関する種々のパラメータが示されている。ドット記録方式のパラメータには、ノズルピッチｋ［ドット］と、使用ノズル個数Ｎ［個］と、スキャン繰り返し数ｓと、実効ノズル個数Ｎeff ［個］と、副走査送り量Ｌ［ドット］とが含まれている。
【００３８】
図４の例では、ノズルピッチｋは３ドットである。使用ノズル個数Ｎは４個である。なお、使用ノズル個数Ｎは、実装されている複数個のノズルの中で実際に使用されるノズルの個数である。スキャン繰り返し数ｓは、一回の主走査において（ｓ−１）ドットおきに間欠的にドットを形成することを意味している。従って、スキャン繰り返し数ｓは、各ラスタ上のすべてのドットを記録するために使用されるノズルの数にも等しい。図４の場合には、スキャン繰り返し数ｓは１である。実効ノズル個数Ｎeff は、使用ノズル個数Ｎをスキャン繰り返し数ｓで割った値である。この実効ノズル個数Ｎeff は、一回の主走査で記録され得るラスタの正味の本数を示しているものと考えることができる。実効ノズル数Ｎeff の意味についてはさらに後述する。
【００３９】
図４（Ｂ）の表には、各副走査送り毎に、副走査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、各副走査送り後のノズルのオフセットＦとが示されている。ここで、オフセットＦとは、副走査送りが行われていない最初のノズルの周期的な位置（図４では４ドットおきの位置）をオフセット０の基準位置と仮定した時に、副走査送り後のノズルの位置が基準位置から副走査方向に何ドット離れているかを示す値である。例えば、図４（Ａ）に示すように、１回目の副走査送りによって、ノズルの位置は副走査送り量Ｌ（４ドット）だけ副走査方向に移動する。一方、ノズルピッチｋは３ドットである。従って、１回目の副走査送り後のノズルのオフセットＦは１である（図４（Ａ）参照）。同様にして、２回目の副走査送り後のノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝８ドット移動しており、そのオフセットＦは２である。３回目の副走査送り後のノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝１２ドット移動しており、そのオフセットＦは０である。３回の副走査送りによってノズルのオフセットＦは０に戻るので、３回の副走査を１サイクルとして、このサイクルを繰り返すことによって、有効記録範囲のラスタ上のすべてのドットを記録することができる。
【００４０】
上記の例からも解るように、ノズルの位置が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位置にある時には、オフセットＦはゼロである。また、オフセットＦは、副走査送り量Ｌの累計値ΣＬをノズルピッチｋで割った余り（ΣＬ）％ｋで与えられる。ここで、「％」は、除算の余りをとることを示す演算子である。なお、ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれば、オフセットＦは、ノズルの初期位置からの位相のずれ量を示しているものと考えることもできる。
【００４１】
スキャン繰り返し数ｓが１の場合には、有効記録範囲においてラスタの抜けや重複が無いようにするためには、以下のような条件を満たすことが必要である。
【００４２】
条件ｃ１：１サイクルの副走査送り回数は、ノズルピッチｋに等しい。
【００４３】
条件ｃ２：１サイクル中の各回の副走査送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲のそれぞれ異なる値となる。
【００４４】
条件ｃ３：副走査の平均送り量（ΣＬ／ｋ）は、使用ノズル数Ｎに等しい。換言すれば、１サイクル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、使用ノズル数Ｎとノズルピッチｋとを乗算した値（Ｎ×ｋ）に等しい。
【００４５】
上記の各条件は、次のように考えることによって理解できる。隣接するノズルの間には（ｋ−１）本のラスタが存在するので、１サイクルでこれら（ｋ−１）本のラスタ上で記録を行ってノズルの基準位置（オフセットＦがゼロの位置）に戻るためには、１サイクルの副走査送りの回数はｋ回となる。１サイクルの副走査送りがｋ回未満であれば、記録されるラスタに抜けが生じ、一方、１サイクルの副走査送りがｋ回より多ければ、記録されるラスタに重複が生じる。従って、上記の第１の条件ｃ１が成立する。
【００４６】
１サイクルの副走査送りがｋ回の時には、各回の副走査送りの後のオフセットＦの値が０〜（ｋ−１）の範囲の互いに異なる値の時にのみ、記録されるラスタに抜けや重複が無くなる。従って、上記の第２の条件ｃ２が成立する。
【００４７】
上記の第１と第２の条件を満足すれば、１サイクルの間に、Ｎ個の各ノズルがそれぞれｋ本のラスタの記録を行うことになる。従って、１サイクルではＮ×ｋ本のラスタの記録が行われる。一方、上記の第３の条件ｃ３を満足すれば、図４（Ａ）に示すように、１サイクル後（ｋ回の副走査送り後）のノズルの位置が、初期のノズル位置からＮ×ｋラスタ離れた位置に来る。従って、上記第１ないし第３の条件ｃ１〜ｃ３を満足することによって、これらのＮ×ｋ本のラスタの範囲において、記録されるラスタに抜けや重複を無くすることができる。
【００４８】
図５は、スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合の一般的なドット記録方式の基本的条件を示すための説明図である。スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合には、同一のラスタがｓ本の異なるノズルで記録される。以下では、スキャン繰り返し数ｓが２以上のドット記録方式を「オーバーラップ方式」と呼ぶ。
【００４９】
図５に示すドット記録方式は、図４（Ｂ）に示すドット記録方式のパラメータの中で、スキャン繰り返し数ｓと副走査送り量Ｌとを変更したものである。図５（Ａ）からも解るように、図５のドット記録方式における副走査送り量Ｌは２ドットの一定値である。但し、図５（Ａ）においては、奇数回目の副走査送りの後のノズルの位置を、菱形で示している。図５（Ａ）の右端に示すように、奇数回目の副走査送りの後に記録される画素位置は、偶数回目の副走査送りの後に記録される画素位置と、主走査方向に１ドット分だけずれている。従って、同一のラスタ上の複数のドットは、異なる２つのノズルによってそれぞれ間欠的に記録されることになる。例えば、有効記録範囲内の最上端のラスタは、１回目の副走査送り後に２番のノズルで１ドットおきに間欠的に記録された後に、４回目の副走査送り後に０番のノズルで１ドットおきに間欠的に記録される。一般に、オーバーラップ方式では、各ノズルは、１回の主走査中に１ドット記録した後に（ｓ−１）ドット記録を禁止するように、間欠的なタイミングでノズルが駆動される。
【００５０】
なお、オーバーラップ方式では、同一ラスタを記録する複数のノズルの主走査方向の位置が互いにずれていればよいので、各主走査時における実際の主走査方向のずらし量は、図５（Ａ）に示すもの以外にも種々のものが考えられる。例えば、１回目の副走査送りの後には主走査方向のずらしを行わずに丸で示す位置のドットを記録し、４回目の副走査送りの後に主走査方向のずらしを行なって菱形で示す位置のドットを記録するようにすることも可能である。
【００５１】
図５（Ｂ）の表の最下段には、１サイクル中の各回の副走査後のオフセットＦの値が示されている。１サイクルは６回の副走査送りを含んでおり、１回目から６回目までの各回の副走査送りの後のオフセットＦは、０〜２の範囲の値を２回ずつ含んでいる。また、１回目から３回目までの３回の副走査送りの後のオフセットＦの変化は、４回目から６回目までの３回の副走査送りの後のオフセットＦの変化と等しい。図５（Ａ）の左端に示すように、１サイクルの６回の副走査送りは、３回ずつの２組の小サイクルに区分することができる。このとき、副走査送りの１サイクルは、小サイクルをｓ回繰り返すことによって完了する。
【００５２】
一般に、スキャン繰り返し数ｓが２以上の整数の場合には、上述した第１ないし第３の条件ｃ１〜ｃ３は、以下の条件ｃ１’〜ｃ３’のように書き換えられる。
【００５３】
条件ｃ１’：１サイクルの副走査送り回数は、ノズルピッチｋとスキャン繰り返し数ｓとを乗じた値（ｋ×ｓ）に等しい。
【００５４】
条件ｃ２’：１サイクル中の各回の副走査送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲の値であって、それぞれの値がｓ回ずつ繰り返される。
【００５５】
条件ｃ３’：副走査の平均送り量｛ΣＬ／（ｋ×ｓ）｝は、実効ノズル数Ｎeff （＝Ｎ／ｓ）に等しい。換言すれば、１サイクル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、実効ノズル数Ｎeff と副走査送り回数（ｋ×ｓ）とを乗算した値｛Ｎeff ×（ｋ×ｓ）｝に等しい。
【００５６】
上記の条件ｃ１’〜ｃ３’は、スキャン繰り返し数ｓが１の場合にも成立する。従って、条件ｃ１’〜ｃ３’は、スキャン繰り返し数ｓの値に係わらず、ドット記録方式に関して一般的に成立する条件である。すなわち、上記の３つの条件ｃ１’〜ｃ３’を満足すれば、有効記録範囲において、記録されるドットに抜けや重複が無いようにすることができる。但し、オーバーラップ方式（スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合）を採用する場合には、同じラスタを記録するノズルの記録位置を互いに主走査方向にずらすという条件も必要である。
【００５７】
なお、記録方式によっては、部分的なオーバーラップが行われる場合もある。「部分的なオーバーラップ」とは、１つのノズルで記録されるラスタと、複数のノズルで記録されるラスタとが混在しているような記録方式のことを言う。このような部分的なオーバーラップを用いた記録方式においても、実効ノズル数Ｎeff を定義することができる。例えば、４個のノズルのうちで、２個のノズルが協力して同一のラスタを記録し、残りの２個のノズルはそれぞれ１本のラスタを記録するような部分的なオーバーラップ方式では、実効ノズル数Ｎeff は３個である。このような部分的なオーバーラップ方式の場合にも、上述した３つの条件ｃ１’〜ｃ３’が成立する。
【００５８】
なお、実効ノズル数Ｎeff は、一回の主走査で記録され得るラスタの正味の本数を示しているものと考えることもできる。例えば、スキャン繰り返し数ｓが２の場合には、２回の主走査で使用ノズル数Ｎと等しい本数のラスタを記録することができるので、一回の主走査で記録することができるラスタの正味の本数は、Ｎ／ｓ（すなわちＮeff ）に等しい。
【００５９】
Ｄ．第１実施例：
図６は、本発明の第１実施例の印刷方式における走査パラメータを示す説明図である。第１実施例では、ノズルピッチｋが６ドット、スキャン繰り返し数ｓが１、使用ノズル個数Ｎが１３、実効ノズル個数Ｎeff が１３である。
【００６０】
図６の下部の表には、１回目から７回目までの各パスに関するパラメータが示されている。なお、本明細書では、１回の主走査のことを「パス」とも呼んでいる。この表では、各パスに関して、そのパスの直前に実行される副走査の送り量Ｌと、その累積値ΣＬと、オフセットＦと、が示されている。副走査送り量Ｌは１３ドットの一定値である。このように、副走査送り量Ｌが一定値である印刷方式（走査方式）を「定則送り」と呼ぶ。なお、第１実施例の走査パラメータは、上述した条件ｃ１’〜ｃ３’を満足している。
【００６１】
図７は、第１実施例において使用されるノズルを示す説明図である。図７のアクチュエータ４０は図３に示すものと同じであるが、第１実施例では一部のノズルのみが使用される。図７において、第１実施例で使用されるノズルは白丸で示されており、一方、使用されないノズルは黒丸で示されている。すなわち、有彩色インクについては、各色の１５個のノズルのうちの最初の１３個のノズルがそれぞれ使用される。また、ブラックインクについては、シアン用の使用ノズル＃Ｃ１〜＃Ｃ１３と同じ副走査位置にある１３個のノズルのみが使用される。このように、４つのインクについて、それぞれ同じ数のノズルを使用すれば、各用のノズルに共通する走査パラメータに従って走査を実行することによって、各インクのドットを、抜けや重複無く形成することができる。
【００６２】
なお、本明細書では、使用されるノズルで構成される各インク用のノズル群を「使用ノズル群」とも呼ぶ。また、アクチュエータ４０に設けられている各インク用のノズル群を「実装ノズル群」とも呼ぶ。
【００６３】
各インクの使用ノズルとしては、ノズルピッチｋで連続して並んでいるものが選択される。また、イエロー用の使用ノズル群の下端のノズル＃Ｙ１３と、マゼンタ用の使用ノズル群の上端のノズル＃Ｍ１との間隔は、４ｋ（すなわち２４ドット）である。同様に、マゼンタ用の使用ノズル群の下端のノズル＃Ｍ１３と、シアン用の使用ノズル群の上端のノズル＃Ｃ１との間隔も、４ｋである。
【００６４】
図８は、第１実施例の各パスにおいて有効記録範囲内の各ラスタラインを記録するノズルを示す説明図である。パス１では、シアン用の３つのノズル＃Ｃ１１〜＃Ｃ１３が、１番目と７番目と１３番目の有効ラスタライン上のドット記録をそれぞれ実行する。なお、「有効ラスタライン」とは、有効記録範囲内のラスタラインのことを意味する。なお、図８では、ノズル番号の先頭の符号「＃」が省略されている。また、斜線が付されているノズルは不使用ノズルを示している。符号「×」は、隣接する実装ノズル群の中間のノズルの存在しない位置を示している。
【００６５】
パス２では、印刷用紙上におけるアクチュエータ４０の記録対象位置が、パス１から副走査方向に１３ドット分移動する。本実施例ではノズルピッチｋは６なので、この副走査送り後のノズル位置のオフセットＦ（送り量Ｌの累積値ΣＬをｋで除した余り）は１ドットである。従って、パス２においては、見かけ上、パス１で記録対象となったラスタラインよりも１本下のラスタラインが記録対象となるように見える。もちろん、実際には、１３本下のラスタラインが記録対象となっている。なお、第１実施例では、副走査送り量Ｌが１３ドットの一定値なので、副走査送りが１回行われる毎に、記録対象となるラスタラインの位置が１本ずつ下に移動するように見える。
【００６６】
シアンインクに関しては、以下に説明するように、６番目と７番目のラスタラインの間の位置Ｃmis において副走査送り誤差の累積値が最も大きくなる。６番目のラスタラインはパス６において記録され、一方、７番目のラスタラインはパス１において記録される。従って、７番目のラスタラインを記録するパス１と、６番目のラスタラインを記録するパス６との間には、副走査送りが５回行われる。従って、６番目と７番目のラスタラインの間には、５回分の副走査送り誤差が累積される。同様に、１２番目と１３番目のラスタラインの間にも、シアンインクに関して５回分の副走査送り誤差が累積される。
【００６７】
上述と同様な考察により、マゼンタインクに関しては、７番目と８番目のラスタラインの間の位置Ｍmis において、副走査送り誤差の累積値が比較的大きくなることが解る。また、イエローインクに関しては、９番目と１０番目のラスタラインの間の位置Ｙmis において、副走査送り誤差の累積値が比較的大きくなる。なお、以下では、副走査送り誤差の累積値が比較的大きな位置を、「誤差累積位置」と呼ぶ。
【００６８】
以上の説明から理解できるように、第１実施例では、誤差累積位置が各有彩色インク毎に異なり、一致することが無い。誤差累積位置では、バンディング（主走査方向に伸びる筋状の画質劣化部分）が発生しやすい傾向にある。しかし、本実施例によれば、誤差累積位置が各有彩色インク毎に異なっているので、これらの位置におけるバンディングを目立たなくすることができる。
【００６９】
図９は、第１比較例において使用されるアクチュエータを示す説明図である。このアクチュエータ４０’は、各有彩色ノズル群４０Ｙ’，４０Ｍ’，４０Ｃ’をそれぞれ１３個のノズルで構成している。また、各有彩色ノズル群４０Ｙ’，４０Ｍ’，４０Ｃ’の端部のノズル同士の間隔は、ノズルピッチｋと等しい。すなわち、図９のアクチュエータ４０’では、第１実施例で使用されていた各有彩色インク用の１３個のノズルが、ノズルピッチｋで連続して配列されている。ブラック用ノズル群４０’も、ノズルピッチｋで配列された３９個のノズルで構成されている。第１比較例では、このようなアクチュエータ４０’を用い、図６に示した第１実施例の走査パラメータと同じ走査パラメータに従って印刷を実行する。
【００７０】
図１０は、第１比較例の各パスにおいて有効記録範囲内の各ラスタラインを記録するノズルを示す説明図である。第１比較例では、３色の有彩色インクに関する誤差累積位置Ｃmis ，Ｍmis ，Ｙmis が、６番目と７番目のラスタラインの間の位置、および、１２番目と１３番目のラスタラインの間の位置で一致している。このような場合には、バンディングが目立ちやすく、画質が劣化する可能性が高い。
【００７１】
図７と図９に示す使用ノズルを比較すれば解るように、第１実施例と第１比較例の違いは、各使用ノズル群の間隔だけである。すなわち、第１実施例では、使用色ノズル群の間の間隔が、ノズルピッチｋの４倍の値４ｋに設定されており、一方、第１比較例では使用ノズル群の間の間隔が、ノズルピッチｋと同じ値に設定されている。このような使用ノズル群の間の間隔の違いが、図８と図１０に示すような誤差累積位置Ｃmis ，Ｍmis ，Ｙmis の発生位置の違いとして現れていることが理解できる。
【００７２】
副走査方向に沿って隣接するノズル群に関して誤差累積位置がなるべく一致しないようにするためには、一般に、隣接する使用ノズル群の間の間隔が、ノズルピッチｋのＭ倍（Ｍは２以上の整数）となるように、使用ノズルを選択することが好ましい。
【００７３】
但し、副走査方向に沿って隣接する使用ノズル群の間の間隔は、更に、以下のように設定することが好ましい。図１１は、図４に示した印刷方式における等価的なノズル位置を示す説明図である。図４でも説明したように、スキャン繰り返し数ｓが１の時には、１サイクルの走査はｋ回の副走査送りを含む。従って、１サイクル分の副走査送りにおけるノズル群の移動量はＮ×ｋラスタである。図１１には、１サイクル目から３サイクル目までの各サイクルにおけるノズル群の初期位置が示されている。これらの３つのノズル群位置からは、同じ記録動作が実行されるので、これらの位置は互いに等価である。１サイクル目の初期位置における下端のノズルと、２サイクル目の初期位置における上端のノズルとの間隔は、ｋドットである。また、１サイクル目の初期位置における下端のノズルと、３サイクル目の初期位置における上端のノズルとの間隔は、（Ｎ×ｋ＋ｋ）ドットである。図示は省略されているが、１サイクル目の初期位置における下端のノズルと、４サイクル目の初期位置における上端のノズルとの間隔は、（２×Ｎ×ｋ＋ｋ）ドットであることが解る。一般には、１サイクル目の初期位置のノズル群の下端のノズルと、他の等価なノズル群の上端のノズルとの間の間隔は、（Ｎ×ｎ＋１）ｋドットと書き表せる。ここで、ｎは０以上の任意の整数である。
【００７４】
図１１に示すような等価的なノズル群位置に、異なるインクの使用ノズル群を配置してしまうと、それらのインクに関する誤差累積位置は互いに一致する。このような場合を避けるために、隣接する使用ノズル群の間の間隔は、（Ｎ×ｎ＋１）ｋドット以外の値（Ｎは使用ノズル数、ｎは１以上の任意の整数）に設定することが好ましい。ここで、ｎを０以上ではなく１以上としたのは、上述したように隣接する使用ノズル群の間の間隔をノズルピッチｋのＭ倍（Ｍは２以上の整数）に設定すると、ｎ＝０の場合が除外されるからである。
【００７５】
Ｅ．第２実施例：
図１２は、本発明の第２実施例の印刷方式における走査パラメータを示す説明図である。第２実施例では、ノズルピッチｋが６ドット、スキャン繰り返し数ｓが１、使用ノズル個数Ｎが１５、実効ノズル個数Ｎeff が１５である。
【００７６】
図１２の下部の表には、１回目から７回目までの各パスに関するパラメータが示されている。副走査送り量Ｌとしては、１４，１５，１６ドットの３種類の異なる値の配列が使用されている。このように、副走査送り量Ｌとして異なる複数の値の配列を用いる印刷方式（走査方式）を「変則送り」と呼ぶ。なお、第２実施例の走査パラメータも、上述した条件ｃ１’〜ｃ３’を満足している。
【００７７】
図１３は、第２実施例において使用されるノズルを示す説明図である。図１３のアクチュエータ４０は図３に示すものと同じである。有彩色インクについては、各色の１５個のノズルのすべてが使用される。また、ブラックインクについては、シアン用の使用ノズル＃Ｃ１〜＃Ｃ１５と同じ副走査方向位置にある１５個のノズルのみが使用される。従って、イエロー用の使用ノズル群の下端のノズル＃Ｙ１５と、マゼンタ用の使用ノズル群の上端のノズル＃Ｍ１との間隔は、２ｋである。同様に、マゼンタ用の使用ノズル群の下端のノズル＃Ｍ１５と、シアン用の使用ノズル群の上端のノズル＃Ｃ１との間隔も、２ｋである。
【００７８】
図１４は、第２実施例の各パスにおいて有効記録範囲内の各ラスタラインを記録するノズルを示す説明図である。第２実施例では変則送りを利用しているので、パス毎のノズル群の位置は第１実施例ほどの規則性は無い。従って、副走査送り累積誤差は、第１実施例よりも少ないという利点がある。
【００７９】
第２実施例は、さらに以下に説明するように、副走査送りの誤差累積位置が、各使用ノズル群同士で常時一致することはない、という利点も有している。シアンに関しては、副走査送り回数の差が最も大きいのは２番目と３番目のラスタラインの間であり、これらの副走査送り回数の差は４である。すなわち、シアンに関しては、２番目と３番目のラスタラインの間に誤差累積位置Ｃmis が存在する。マゼンタとイエローについても、２番目と３番目のラスタラインの間に誤差累積位置Ｍmis ，Ｙmis が存在する。ところで、シアンとマゼンタに関しては、その次の累積誤差位置Ｃmis ，Ｍmis は、８番目と９番目のラスタラインの間に存在する。一方、イエローに関しては、その次の累積誤差位置Ｙmis は、７番目と８番目のラスタラインの間に存在する。
【００８０】
このように、第２実施例では、３つの使用ノズル群に関する累積誤差位置Ｃmis ，Ｍmis ，Ｙmis が、常時一致することは無い。このため、３つの使用ノズル群に関する累積誤差位置Ｃmis ，Ｍmis ，Ｙmis が常時一致するような場合に比べて、副走査送りの累積誤差によるバンディングの発生を緩和することができる。
【００８１】
図１５は、第２比較例において使用されるアクチュエータを示す説明図である。図１５のアクチュエータ４０”は、各有彩色ノズル群４０Ｙ”，４０Ｍ”，４０Ｃ”をそれぞれ１５個のノズルで構成している。また、各有彩色ノズル群４０Ｙ”，４０Ｍ”，４０Ｃ”の端部のノズル同士の間隔は、ノズルピッチｋと等しい。また、ブラック用ノズル群４０”は、４５個のノズルで構成されている。第２比較例では、このようなアクチュエータ４０”を用い、図１２に示した第２実施例の走査パラメータと同じ走査パラメータに従って印刷を実行する。
【００８２】
図１０は、第１比較例の各パスにおいて有効記録範囲内の各ラスタラインを記録するノズルを示す説明図である。第２比較例では、３色の有彩色インクに関する誤差累積位置Ｃmis ，Ｍmis ，Ｙmis が、２番目と３番目のラスタラインの間と、８番目と９番目のラスタラインの間と、１４番目と１５番目のラスタラインの間との間に存在する。すなわち、第２実施例では、３色のインクに関する誤差累積位置Ｃmis ，Ｍmis ，Ｙmis が常に一致しており、６ドットの間隔で（すなわちノズルピッチｋの間隔で）、誤差累積位置Ｃmis ，Ｍmis ，Ｙmis が繰り返し現れる。このように、各有彩色ノズル群に関する誤差累積位置Ｃmis ，Ｍmis ，Ｙmis が常に一致していると、バンディングが目立ち易い。
【００８３】
図１３と図１５とを比較すれば解るように、第２実施例と第２比較例の違いは、各使用ノズル群の間隔だけである。すなわち、第２実施例では、使用ノズル群同士の間隔が、ノズルピッチｋの２倍の値２ｋに設定されており、一方、第２比較例では使用ノズル群同士の間隔が、ノズルピッチｋと同じ値に設定されている。このような使用ノズル群の間の間隔の違いが、図１３と図１５に示すような誤差累積位置Ｃmis ，Ｍmis ，Ｙmis の発生位置の違いとして現れている。
【００８４】
これから解るように、第２実施例も第１実施例と同様に、隣接する使用ノズル群の間の間隔がノズルピッチｋのＭ倍（Ｍは２以上の整数）となるように、使用ノズルが選択されている。また、隣接する使用ノズル群の間の間隔は、（Ｎ×ｎ＋１）ｋドット以外の値（Ｎは使用ノズル数、ｎは１以上の任意の整数）に設定されている。
【００８５】
なお、図１３から理解できるように、第２実施例では、アクチュエータ４０に設けられているすべての有彩色インク用ノズルを使用している。本実施例に使用したアクチュエータ４０では、各インクの実装ノズル群の間隔をノズルピッチｋの２倍の値に設定しているので、すべての有彩色インク用ノズルを用いても、副走査送りの誤差累積位置が、各有彩色ノズル群同士で常時一致することはない。従って、アクチュエータ４０に設けられているノズルの中の可能な限り多数の有彩色インク用ノズルを用いて、高画質な印刷を行うことができるという利点がある。
【００８６】
なお、一般には、副走査方向に沿って配列されている実装ノズル群同士の間隔（すなわち、各インク用の実装ノズル群の端部のノズル同士の間隔）は、ノズルピッチｋのｍ倍（ｍは２以上の整数）となるように設定されていることが好ましい。こうすれば、上述した理由により、可能な限り多数のノズルを用いて高画質な印刷を行うことが可能である。
【００８７】
なお、副走査方向に沿って配列されている実装ノズル群同士の間隔が、ノズルピッチｋに等しく設定されていてもよい。この場合には、各実装ノズル群の中のいくつかのノズルが不使用とすれば、第１実施例や第２実施例と同様の使用ノズル群を構成することが可能である。
【００８８】
Ｆ．アクチュエータの変形例：
図１７は、アクチュエータの第１の変形例を示す説明図である。このアクチュエータ４１の左側のノズル列は、図３に示す実施例のアクチュエータ４０の左側のノズル列と同じである。図１７のアクチュエータ４１の右側のノズル列は、淡マゼンタ用ノズル群４０ＬＭと、淡シアン用ノズル群４０ＬＣと、ブラック用ノズル群４０Ｋとを含んでいる。各インクの実装ノズル群は、それぞれ１５個のノズルを含んでいる。また、副走査方向に一直線上に配列された３色分の実装ノズル群同士の間隔は、それぞれ２ｋとなっている。
【００８９】
なお、淡マゼンタインクは、通常のマゼンタインクとほぼ同じ色相を有し、通常のマゼンタインクよりも濃度が高いインクである。淡シアンインクも同様である。なお、通常のマゼンタインクおよび通常のシアンインクを、「濃マゼンタインク」および「濃シアンインク」と呼ぶこともある。
【００９０】
図１７に示すアクチュエータ４１を用いた場合にも、図３に示すアクチュエータ４０を用いた場合と同じ走査パラメータに従ってカラー印刷を実行することができる。また、第１実施例や第２実施例と同じ印刷方式を採用すると、図１７の右側の３つのノズル群４０ＬＭ，４０ＬＣ，４０Ｋについても、各ノズル群に関する誤差累積位置があまり一致しないという効果が得られる。
【００９１】
なお、図１７に示すアクチュエータ４１を用いると、淡色のインクを用いて６色印刷ができるので、図３に示すアクチュエータ４０に比べてカラー画像の画質を向上させることができるという利点がある。一方、図３に示すアクチュエータ４０を用いた場合には、モノクロ印刷の際に、図１７に示すアクチュエータ４１の約３倍の数のブラックインク用ノズルを使用することができるので、モノクロ印刷を高速化できるという利点がある。
【００９２】
図１８は、アクチュエータの第２の変形例を示す説明図である。このアクチュエータ４２は、図１７に示した第１の変形例のアクチュエータ４１の濃マゼンタ用ノズル群４０Ｍと淡マゼンタ用ノズル群４０ＬＭの位置を交換し、また、濃シアン用ノズル群４０Ｃと淡シアン用ノズル群４０ＬＣの位置を交換したものである。このアクチュエータ４２も、図１７に示したアクチュエータ４１とほぼ同様の利点を有している。
【００９３】
図１９は、アクチュエータの第３の変形例を示す説明図である。このアクチュエータ４３は、図３に示す実施例のアクチュエータ４０のカラーノズル列とブラックノズル列４０Ｋとを、それぞれ千鳥状に２列に配列したものである。例えば、ブラックノズル列４０Ｋでは、奇数番目のノズル＃Ｋ１，＃Ｋ３…＃Ｋ４７が左側の列に配置され、偶数番目のノズル＃Ｋ２，＃Ｋ４…＃Ｋ４８は右側の列に配置されている。３つの有彩色ノズル群４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃにおいても同様に、それぞれ千鳥状にノズルが配列されている。このように、千鳥状にノズルが配列されている場合にも、３つの有彩色ノズル群４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃが、副走査方向に沿って一直線上に配列されていることには変わりはない。すなわち、この明細書では、「複数のノズル群が副走査方向に沿って一直線上に配列されている」という文言は、ノズル群同士が全体として一直線上に沿って配列されていればよく、各ノズル群を構成する複数のノズルは必ずしも一直線上に配列されている必要は無い。
【００９４】
上記の各種の実施例や変形例で示したアクチュエータでは、４色または６色分のノズルが２列に配列されていたが、これらが１列に配列されるようにしてもよく、また、３列以上の複数列に配列されるようにしてもよい。例えば、図３のカラーノズル群の下に、２ｋの間隔を空けて１５個のブラックノズルを設けることによって、４色分のノズル群を１列に配列するようにしてもよい。
【００９５】
また、各色のノズル群の間隔をノズルピッチｋと同じ値に設定した印刷ヘッドを用いることも可能である。この場合には、印刷を行う際に、いくつかのノズルを不使用ノズルとして選択することによって、使用される各色のノズル群の間隔が、Ｍ×ｋドット（Ｍは２以上の整数）となるように設定される。
【００９６】
図２０は、アクチュエータの第４変形例を示す説明図である。この第４変形例では、カラーノズル列のみを含む第１のアクチュエータ４４ａと、ブラックノズル列４０Ｋのみを含む第２のアクチュエータ４４ｂと、の２つのアクチュエータが用いられる。各色のノズル群は、図１９と同様に、千鳥状に配列されている。図１９と実質的に異なる点は、カラーインク用ノズル群がそれぞれ１６個のノズルを有しており、各カラーインク用ノズル群の間隔がノズルピッチｋに等しい、という点だけである。なお、図２０では、ノズルピッチｋは４ドット分に設定されている。カラー印刷の際には、「×」が付されたノズルは使用されず、各カラーインク用ノズル群の１５個のノズルが使用される。また、ブラックノズル列については、シアン用の使用ノズル＃Ｃ１〜＃Ｃ１５と同じ副走査位置にある１５個のノズル＃Ｋ３３〜＃Ｋ４７が使用される。この結果、各ノズル群の間隔は、実質的に２ｋに設定される。
【００９７】
図２１は、アクチュエータの第５変形例を示す説明図である。このアクチュエータ４５は、３つのカラーノズル列と、１つのブラックノズル列とを含んでいる。第１のカラーノズル列は、イエロー用ノズル群４０Ｙとマゼンタ用ノズル群４０Ｍとで構成されている。第２のカラーノズル列は、淡マゼンタ用ノズル群４０ＬＭとシアン用ノズル群４０Ｃとで構成されている。第３のカラーノズル列は、淡シアン用ノズル群４０ＬＣと淡ブラック用ノズル群４０ＬＫとで構成されている。なお、「淡ブラック」とは、黒ではなくグレーであることを意味している。
【００９８】
各ノズル群は、副走査方向に沿って一直線状に配列されているが、図１９や図２０のように千鳥状に配列することも可能である。ブラックノズル列４０Ｋは、４８個のノズルを有している。また、ブラックノズル列４０Ｋ以外の各ノズル群は、２４個のノズルをそれぞれ有している。カラー印刷の際には、「×」が付されたノズルは使用されず、各カラーインク用ノズル群の２３個のノズルが使用される。また、ブラックノズル列については、淡ブラック用の使用ノズル＃ＬＫ１〜＃ＬＫ２３と同じ副走査位置にある２３個のノズル＃Ｋ２５〜＃Ｋ４７が使用される。この結果、各ノズル群の間隔は、実質的に２ｋに設定される。
【００９９】
図２２は、アクチュエータの第６変形例を示す説明図である。このアクチュエータ４６も、３つのカラーノズル列と、１つのブラックノズル列とを含んでいる。このアクチュエータ４６と、図２１に示すアクチュエータ４５との差違は、ブラックノズル列４０Ｋとイエロー用ノズル群４０Ｙ以外のノズル群の位置だけなので、詳細な説明は省略する。
【０１００】
図２３は、アクチュエータの第７変形例を示す説明図である。このアクチュエータ４７は、３つのノズル列を有している。第１のノズル列は、イエロー用ノズル群４０Ｙと、マゼンタ用ノズル群４０Ｍとで構成されている。第２のノズル列は、淡マゼンタ用ノズル群４０ＬＭと、シアン用ノズル群４０Ｃとで構成されている。第３のノズル列は、淡シアン用ノズル群４０ＬＣと、ブラック用ノズル群４０Ｋとで構成されている。各ノズル群は、２４個のノズルをそれぞれ有している。カラー印刷の際には、「×」が付されたノズルは使用されず、各ノズル群の２３個のノズルが使用される。この結果、各ノズル群の間隔は、実質的に２ｋに設定される。
【０１０１】
図２４は、アクチュエータの第８変形例を示す説明図である。このアクチュエータ４８は、６色分のノズル群を副走査方向に一列に配列したものである。各ノズル群は、８個のノズルをそれぞれ有している。なお、各インク用のノズル群をそれぞれ千鳥状に配列することも可能である。カラー印刷の際には、「×」が付されたノズルは使用されず、各ノズル群の７個のノズルが使用される。この結果、各ノズル群の間隔は、実質的に２ｋに設定される。
【０１０２】
上述した第４ないし第８変形例では、各ノズル群毎に１つの不使用ノズルを設定していたが、各ノズル群毎に２個以上の不使用ノズルを設定するようにしてもよい。これらの変形例から理解できるように、各ノズル群の間隔がノズルピッチｋと等しい場合にも、不使用ノズルを適切に選択することによって、使用されるノズル群同士の間隔をＭ×ｋドット分に設定することが可能である。
【０１０３】
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１０４】
（１）上記実施例では、スキャン繰り返し数ｓが１である場合のみを説明したが、スキャン繰り返し数ｓが１を超える値である場合にも、本発明を適用することが可能である。
【０１０５】
（２）印刷装置によっては、主走査方向のドットピッチ（記録解像度）と、副走査方向のドットピッチとを異なる値に設定できるものがある。この場合には、主走査方向に関係するパラメータ（例えばラスタライン上の画素ピッチ）は、主走査方向のドットピッチによって定義され、一方、副走査方向に関係するパラメータ（例えばノズルピッチｋや副走査送り量Ｌ）は、副走査方向のドットピッチによって定義される。
【０１０６】
（３）この発明はドラムスキャンプリンタにも適用可能である。尚、ドラムスキャンプリンタでは、ドラム回転方向が主走査方向、キャリッジ走行方向が副走査方向となる。また、この発明は、インクジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のドット形成要素アレイを有する印刷ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記録を行う印刷装置に適用することができる。ここで、「ドット形成要素」とは、インクジェットプリンタにおけるインクノズルのように、ドットを形成するための構成要素を意味する。このような印刷装置としては、例えばファクシミリ装置や、コピー装置などがある。
【０１０７】
（４）上述した各種の実施例や変形例では、副走査方向には１つのアクチュエータのみが配列されていたが、複数個のアクチュエータを副走査方向に配列することによって、上述した各種の実施例や実施例と同一のノズル配列を実現することも可能である。例えば、図３に示した第１実施例における３つの有彩色ノズル群４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの配列は、それぞれ１色分のノズル群を含む３つのアクチュエータを副走査方向に配列することによって実現することが可能である。このとき、ブラックノズル群は、１つのアクチュエータで実現してもよく、あるいは、副走査方向に並ぶ３つのアクチュエータで実現してもよい。また、図２４に示した第８変形例の配列は、それぞれ１色分のノズル群を含む６つのアクチュエータを副走査方向に配列することによって実現することが可能である。このとき、図２４において「×」印が付されたノズルはいずれのアクチュエータ内にも形成されず、この結果、各ノズル群の端部の間隔は２ｋになる。
【０１０８】
（５）上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、システムコントローラ５４（図２）の機能の一部をホストコンピュータ１００が実行するようにすることもできる。
【０１０９】
このような機能を実現するコンピュータプログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。ホストコンピュータ１００は、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介してプログラム供給装置からホストコンピュータ１００にコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがホストコンピュータ１００のマイクロプロセッサによって実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをホストコンピュータ１００が直接実行するようにしてもよい。
【０１１０】
この明細書において、ホストコンピュータ１００とは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュータプログラムは、このようなホストコンピュータ１００に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペレーションシステムによって実現されていても良い。
【０１１１】
なお、この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としてのカラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成を示す概略斜視図。
【図２】プリンタ２０の電気的な構成を示すブロック図。
【図３】アクチュエータ４０の底面に形成されたノズルの配列を示す説明図。
【図４】スキャン繰り返し数ｓが１のときの一般的なドット記録方式の基本的条件を示すための説明図。
【図５】スキャン繰り返し数ｓが２以上のときの一般的なドット記録方式の基本的条件を示すための説明図。
【図６】本発明の第１実施例の印刷方式における走査パラメータを示す説明図。
【図７】第１実施例において使用されるノズルを示す説明図。
【図８】第１実施例の各パスにおいて有効記録範囲内の各ラスタラインを記録するノズルを示す説明図。
【図９】第１比較例において使用されるノズルを示す説明図。
【図１０】第１比較例の各パスにおいて有効記録範囲内の各ラスタラインを記録するノズルを示す説明図。
【図１１】等価的なノズル位置を示す説明図。
【図１２】本発明の第２実施例の印刷方式における走査パラメータを示す説明図。
【図１３】第２実施例において使用されるノズルを示す説明図。
【図１４】第２実施例の各パスにおいて有効記録範囲内の各ラスタラインを記録するノズルを示す説明図。
【図１５】第２比較例において使用されるノズルを示す説明図。
【図１６】第２比較例の各パスにおいて有効記録範囲内の各ラスタラインを記録するノズルを示す説明図。
【図１７】アクチュエータの第１の変形例を示す説明図。
【図１８】アクチュエータの第２の変形例を示す説明図。
【図１９】アクチュエータの第３の変形例を示す説明図。
【図２０】アクチュエータの第４の変形例を示す説明図。
【図２１】アクチュエータの第５の変形例を示す説明図。
【図２２】アクチュエータの第６の変形例を示す説明図。
【図２３】アクチュエータの第７の変形例を示す説明図。
【図２４】アクチュエータの第８の変形例を示す説明図。
【図２５】インターレース記録方式の一例を示す説明図。
【図２６】オーバーラップ記録方式の一例を示す説明図。
【符号の説明】
２０…カラーインクジェットプリンタ
２２…用紙スタッカ
２４…紙送りローラ
２６…プラテン板
２８…キャリッジ
３０…キャリッジモータ
３１…紙送りモータ
３２…牽引ベルト
３４…ガイドレール
３６…印刷ヘッド
４０…アクチュエータ
５０…受信バッファメモリ
５２…イメージバッファ
５４…システムコントローラ
６１…主走査駆動ドライバ
６２…副走査駆動ドライバ
６３…ヘッド駆動ドライバ
１００…ホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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