(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変倍用の可動レンズ群と焦点調節用の可動レンズ群を含むズームレンズの駆動制御装置において、
変倍用の可動レンズ群の広角端から望遠端までの総移動量を、対象物体までの距離に応じて変化させるように、かつ、焦点調節用の可動レンズ群の至近側から無限遠側までの総移動量を変倍の設定値に応じて変化させるように該ズームレンズを各可動レンズ群毎に駆動制御してなり、
変倍の指示値および物体距離の指示値に基づき、前記変倍用の可動レンズ群が移動すべき位置に関する基準データを出力する変倍用可動レンズ群位置基準データ出力手段と、
変倍の指示値および物体距離の指示値に基づき、前記変倍用の可動レンズ群が移動すべき位置に関する、ズームレンズの個体差に応じた調整データを出力する変倍用可動レンズ群位置調整データ出力手段と、
変倍の指示値および物体距離の指示値に基づき、前記焦点調節用の可動レンズ群が移動すべき位置に関する基準データを出力する焦点調節用可動レンズ群位置基準データ出力手段と、
変倍の指示値および物体距離の指示値に基づき、前記焦点調節用の可動レンズ群が移動すべき位置に関する、ズームレンズの個体差に応じた調整データを出力する焦点調節用可動レンズ群位置調整データ出力手段と、
前記変倍用可動レンズ群位置基準データ出力手段から出力された変倍用可動レンズ群位置基準データと、前記変倍用可動レンズ群位置調整データ出力手段から出力された変倍用可動レンズ群位置調整データを演算するとともに、前記焦点調節用可動レンズ群位置基準データ出力手段から出力された焦点調節用可動レンズ群位置基準データと、前記焦点調節用可動レンズ群位置調整データ出力手段から出力された焦点調節用可動レンズ群位置調整データを演算する可動レンズ群位置データ演算手段と、
前記演算手段からの演算出力データに基づき前記２つの可動レンズ群が各々その指示されたデータ位置に移動するように、これら２つの可動レンズ群を各々駆動制御するレンズ駆動制御手段とを備えてなり、
前記レンズ駆動制御手段は、物体距離が有限の場合におけるズーミング時の広角端と望遠端との結像倍率の比が、物体距離が無限遠の場合におけるそれら広角端と望遠端におけるレンズ全系の焦点距離の比と一致するように、前記変倍用の可動レンズ群の広角端から望遠端までの移動量を、対象物体までの距離の増加に応じて減少させるような駆動制御を行うことを特徴とするズームレンズ駆動制御装置。
【請求項２】
前記ズームレンズが、物体側より順に正の屈折力を有する第１レンズ群、負の屈折力を有する第２レンズ群、負の屈折力を有する第３レンズ群、正の屈折力を有する第４レンズ群、正の屈折力を有する第５レンズ群を配列され、前記第２レンズ群を光軸方向に移動することにより全体の焦点距離を変化させ、前記第４レンズ群を光軸方向に移動することにより結像位置の変動を補正するとともに物体距離の変化に伴う結像位置の変化を補正し、かつ物体距離が有限の場合におけるズ−ミング時の広角端と望遠端との結像倍率の比が、物体距離が無限遠の場合におけるそれら広角端と望遠端におけるレンズ全系の焦点距離の比と一致するように、前記第２レンズ群の広角端から望遠端までの移動量を、対象物体までの距離の増加に応じて減少させるよう構成されてなることを特徴とする請求項１記載のズームレンズ駆動制御装置。
【請求項３】
前記２つのデータ出力手段がメモリに記憶されたテーブルであることを特徴とする請求項１または２記載のズームレンズ駆動制御装置。
【請求項４】
前記２つのデータ出力手段が、所定の演算式であることを特徴とする請求項１または２記載のズームレンズ駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はズームレンズの駆動制御装置に関し、特に、放送用あるいは業務用として使用されるテレビカメラ用ズームレンズの変倍用可動レンズ群と焦点調節用可動レンズ群を各々駆動制御するズームレンズ駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ズームレンズにおいては、一般にズーム比と称される変倍比を、物体距離が無限遠にある場合の広角端と望遠端とのレンズ全系の焦点距離の比で表している。これまでのズ−ムレンズの多くは焦点調節機構が変倍機構より物体側にあり、このような構成のものでは、物体距離を有限距離とした場合でも広角端と望遠端の結像倍率の比は上記のようにして表されたズーム比と等しくなっており、対象物体の距離が至近距離から無限遠に到るいずれの位置にあっても上記焦点距離の比をもってズ−ム比を表せば十分であった。
【０００３】
一方、上述したタイプのズ−ムレンズに対し、最近、焦点調節機構が変倍機構より像側にある、いわゆるリアフォーカスタイプのズームレンズも用いられるようになってきている。
しかし、このようなタイプのものでは、ズーム比を、上述した如く、物体距離が無限遠である場合の広角端と望遠端のレンズ全系の焦点距離の比で表すと、物体位置が有限距離となった場合において広角端と望遠端の結像倍率の比が前記ズーム比とは異なってしまう。
【０００４】
特に、各レンズ群が物体側より順に正、負、負、正、正の屈折力を有する５群構成のズ−ムレンズであって、第１、３、５レンズ群を各々固定とし、第２レンズ群を光軸方向に移動することにより全体の焦点距離を変化させるとともに、第４レンズ群を光軸方向に移動することにより結像位置の変動を補正しようとするズ−ムレンズの場合には、ズーミング時において物体距離にかかわらず第２レンズ群の総移動量を一定にすると、図６に示すように、広角端から望遠端に近づくに従い、実際の結像倍率の比の、上記焦点距離の比からの低下が著しくなる。
【０００５】
すなわち、ズ−ムレンズの実際の使用に際して、被写体に近づいた状態でズーミングした場合には、その被写体像を予定している程度まで拡大することができないこととなる。
このような問題を解決するため、本願出願人は、物体距離が有限の場合におけるズ−ミング時の広角端と望遠端との結像倍率の比が、物体距離が無限遠の場合におけるそれら広角端と望遠端におけるレンズ全系の焦点距離の比と一致するように、変倍に寄与するレンズ群の広角端から望遠端までの総移動量を、対象物体までの距離に応じて変化させるように構成されたズームレンズを提案し、既に開示している（特願平7-186310号）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、上記ズームレンズにおいては焦点調節操作を行う際に、焦点調節用の可動レンズ群のみならず変倍用の可動レンズ群も移動させることに特徴を有している。
しかしながら、このようにしてズームレンズの各可動レンズ群を駆動制御する場合には、従来技術のように、設定された倍率の値から、一義的に変倍用の可動レンズ群の移動位置を求めることは困難である。
【０００７】
したがって、上述したズームレンズの各可動レンズ群を駆動制御するためには、そのレンズ構成に応じたレンズ駆動制御装置が必要となる。
また、このような各可動レンズ群の移動位置は、ズームレンズの設計目標値（ターゲット；倍率値、焦点調節値、収差値等）に応じて算出される、ズームレンズを構成する各レンズ群の設計値に基づいて求められる。
【０００８】
しかしながら、実際に光学ユニットを組み立てた場合には、上記設計値に対して各ユニット毎に光学的な誤差を生じるのが一般的である。さらに、この光学ユニットを支持する機構の機械的な誤差や、各可動レンズ群を駆動制御するサーボ手段の電気的な誤差も、その設計値に対して各ユニット毎に生じるのが一般的である。
したがって、各可動レンズ群の正確な移動位置を決定する際には、装置の設計値のみに基づくのではなく、この設計値に各ユニットの個体差（誤差）をも加味した値に基づいて決定することが肝要である。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、焦点調節を行う際に焦点調節用の可動レンズ群のみならず変倍用の可動レンズ群も移動されるズームレンズの各可動レンズ群を、円滑かつ簡易に、しかもレンズユニットの個体差（誤差）に応じて高精度に駆動制御し得るズームレンズ駆動制御装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のズームレンズ駆動制御装置は、変倍用の可動レンズ群と焦点調節用の可動レンズ群を含むズームレンズの駆動制御装置において、
変倍用の可動レンズ群の広角端から望遠端までの総移動量を、対象物体までの距離に応じて変化させるように、かつ、焦点調節用の可動レンズ群の至近側から無限遠側までの総移動量を変倍の設定値に応じて変化させるように該ズームレンズを各可動レンズ群毎に駆動制御してなり、
変倍の指示値および物体距離の指示値に基づき、前記変倍用の可動レンズ群が移動すべき位置に関する基準データを出力する変倍用可動レンズ群位置基準データ出力手段と、
変倍の指示値および物体距離の指示値に基づき、前記変倍用の可動レンズ群が移動すべき位置に関する、ズームレンズの個体差に応じた調整データを出力する変倍用可動レンズ群位置調整データ出力手段と、
変倍の指示値および物体距離の指示値に基づき、前記焦点調節用の可動レンズ群が移動すべき位置に関する基準データを出力する焦点調節用可動レンズ群位置基準データ出力手段と、
変倍の指示値および物体距離の指示値に基づき、前記焦点調節用の可動レンズ群が移動すべき位置に関する、ズームレンズの個体差に応じた調整データを出力する焦点調節用可動レンズ群位置調整データ出力手段と、
前記変倍用可動レンズ群位置基準データ出力手段から出力された変倍用可動レンズ群位置基準データと、前記変倍用可動レンズ群位置調整データ出力手段から出力された変倍用可動レンズ群位置調整データを演算するとともに、前記焦点調節用可動レンズ群位置基準データ出力手段から出力された焦点調節用可動レンズ群位置基準データと、前記焦点調節用可動レンズ群位置調整データ出力手段から出力された焦点調節用可動レンズ群位置調整データを演算する可動レンズ群位置データ演算手段と、
前記演算手段からの演算出力データに基づき前記２つの可動レンズ群が各々その指示されたデータ位置に移動するように、これら２つの可動レンズ群を各々駆動制御するレンズ駆動制御手段とを備えてなり、
前記レンズ駆動制御手段は、物体距離が有限の場合におけるズーミング時の広角端と望遠端との結像倍率の比が、物体距離が無限遠の場合におけるそれら広角端と望遠端におけるレンズ全系の焦点距離の比と一致するように、前記変倍用の可動レンズ群の広角端から望遠端までの移動量を、対象物体までの距離の増加に応じて減少させるような駆動制御を行うことを特徴とするものである。
また、具体的には、前記ズームレンズが、物体側より順に正の屈折力を有する第１レンズ群、負の屈折力を有する第２レンズ群、負の屈折力を有する第３レンズ群、正の屈折力を有する第４レンズ群、正の屈折力を有する第５レンズ群を配列され、前記第２レンズ群を光軸方向に移動することにより全体の焦点距離を変化させ、前記第４レンズ群を光軸方向に移動することにより結像位置の変動を補正するとともに物体距離の変化に伴う結像位置の変化を補正し、かつ物体距離が有限の場合におけるズ−ミング時の広角端と望遠端との結像倍率の比が、物体距離が無限遠の場合におけるそれら広角端と望遠端におけるレンズ全系の焦点距離の比と一致するように、前記第２レンズ群の広角端から望遠端までの移動量を、対象物体までの距離の増加に応じて減少させるよう構成する。
【００１１】
さらに、前記２つのデータ出力手段がメモリに記憶されたテーブルであることが好ましい。
また、前記２つのデータ出力手段が、所定の演算式であることが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。
図１は本発明の実施形態によるズームレンズ駆動制御装置を示すブロック図である。
【００１３】
また、図１にはこのズームレンズ駆動制御装置により駆動されるズームレンズが示されている。このズームレンズは物体側より順に全体として正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、負の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、絞り１と、正の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ４と、正の屈折力を有する第５レンズ群Ｇ５を配列してなり、ズーミング時において第１レンズ群Ｇ１，第３レンズ群Ｇ３および第５レンズ群Ｇ５は固定とされ、主として変倍機能を有する第２レンズ群Ｇ２および主として焦点調節機能を有する第４レンズ群Ｇ４は可動とされる。
【００１４】
このズームレンズから射出された光束は、上記第５レンズ群Ｇ５と結像面２との間の光軸Ｘ上に配された３色分解プリズム３、ならびに赤外光をカットするフィルタ、ローパスフィルタおよびＣＣＤカバーガラス４を介して結像面２上に結像される。
【００１５】
一方、本実施形態に係るズームレンズ駆動制御装置は、第２レンズ群Ｇ２を光軸Ｘに沿って移動させることにより全系の焦点距離ｆを変化させ、第４レンズ群Ｇ４を光軸Ｘに沿って移動させることにより第２レンズ群Ｇ２の移動に伴う結像位置の変動を補正する。
さらに、これとともに、物体距離の変化による結像位置の変化を上記第４レンズ群Ｇ４を移動させることにより補正し、かつ物体距離に応じて広角端から望遠端までの第２レンズ群Ｇ２の総移動量を変化させるようにしている。
【００１６】
すなわち、物体距離が無限遠である場合、広角端から望遠端までの第２レンズ群Ｇ２の移動量はａ1であり、このとき第４レンズ群Ｇ４は変倍の中間域で最も像側に位置するように移動し、望遠端では固定の第３レンズ群Ｇ３に接近するようにレンズの駆動制御を行う。物体距離が至近距離の場合、広角端から望遠端までの第２レンズ群Ｇ２の移動量は上記ａ1よりも大きいａ2であり、第４レンズ群Ｇ４は変倍の中間域で最も像側に位置するように移動し、望遠端では固定の第３レンズ群Ｇ３に接近するが、望遠端での２つのレンズ群Ｇ３、Ｇ４の距離は、上述した物体距離が無限遠にある場合と比べると大きなものとなるようにレンズの駆動制御を行う。
【００１７】
なお、物体距離が無限遠と至近距離の間にある場合には第２レンズ群Ｇ２の移動量はａ1とａ2の間の値となるように駆動制御される。
このように、広角端から望遠端までの第２レンズ群Ｇ２の移動量は、物体距離が無限遠である場合よりも物体距離が至近距離である場合の方が大きく、第４レンズ群Ｇ４は、これら各場合における第２レンズ群Ｇ２の移動に伴う結像位置の変動を補正するように移動するよう駆動制御される。
【００１８】
このように第２レンズ群Ｇ２および第４レンズ群Ｇ４を駆動制御することにより、物体が無限遠から至近距離の間のいずれの位置にあっても、望遠端と広角端との結像倍率の比をそれらの焦点距離の比と一致させることができる。
このように構成された本実施形態によれば、図５に示すように、物体が無限遠から至近距離の間のいずれの位置にあっても、望遠端と広角端との結像倍率の比をそれらの焦点距離の比と一致させることができる。この点において、図６に示す如き特性を示す従来例のものから大きく改善されていることが明らかである。
【００１９】
次に、図１に示すズームレンズ駆動制御装置について説明する。このズームレンズ駆動制御装置は、ズームレンズの駆動制御を行うＣＰＵ１１と、ズーム倍率を指示する倍率指示操作部（ボリューム）１２と、物体までの距離を指示する物体距離指示操作部（ボリューム）１３と、ズーム倍率を調整するための倍率調整操作部（ボリューム）２１と、物体までの距離を調整するための物体距離調整操作部（ボリューム）２２を備えている。また、これらの操作部１１、１２、２１、２２により指示されたアナログ値をデジタルデータに変換してＣＰＵ１１に送出するＡ−Ｄ変換部１４、１５、２３、２４、さらに、ＣＰＵ１１からの倍率指示データと距離指示データに基づき、第２レンズ群Ｇ２および第４レンズ群Ｇ４の移動位置データを得る４つのテーブル１７、１８、２６、２７を格納されたメモリ（ＲＯＭ）１６と、ＲＯＭ１６から送出された第２レンズ群Ｇ２および第４レンズ群Ｇ４の移動位置データに応じてＣＰＵ１１から出力されたレンズ群駆動信号に基づき、該２つのレンズ群Ｇ２、Ｇ４を各々所定の移動位置に移動せしめる２つの駆動機構１９、２０を備えている。
【００２０】
上記各操作部１２、１３、２１、２２は外部から操作可能とされていてもよいし、例えば物体距離指示操作部１３をオートフォーカス機能に連動して操作されるようにしてもよい。
また、上記ＲＯＭ１６内に格納されたテーブル１（１７）、テーブル２（１８）、テーブル３（２６）およびテーブル４（２７）は図２に示す如き構成とされている。
【００２１】
すなわち、テーブル１（１７）は図２（Ａ）に示すように、倍率指示データと距離指示データの各々に対応した第２レンズ群Ｇ２の移動位置基準データ（設計値データ；Ｐ1,0、Ｐ1,1……Ｐ20,∞)を求めることができるようにしたものであり、また、テーブル２（１８）は図２（Ｂ）に示すように、倍率指示データと距離指示データの各々に対応した第４レンズ群Ｇ４の移動位置基準データ（Ｑ1,0、Ｑ1,1……Ｑ20,∞)を求めることができるようにしたものである。
【００２２】
これらのテーブル１７、１８は、上述した如き動作をなすズームレンズ毎に、所期の目的を達成し得る第２レンズ群Ｇ２と第４レンズ群Ｇ４の移動位置を予め設計値に基づき求めておき、その求めた移動位置基準データを各テーブル１７、１８内の所定位置に書き込むことにより作成される。
【００２３】
また、テーブル３（２６）は図２（Ｃ）に示すように、倍率指示データと距離指示データ各々に対応した第２レンズ群Ｇ２の移動位置調整データ（補正データ；Ｒ１，０、Ｒ１，１……Ｒ２０，∞）を求めることができるようにしたものであり、また、テーブル４（２７）は図２（Ｄ）に示すように、倍率調整データと距離調整データの各々に対応した第４レンズ群Ｇ４の移動位置調整データ（Ｓ１，０、Ｓ１，１……Ｓ２０，∞）を求めることができるようにしたものである。
【００２４】
これらのテーブル２６、２７は、上述した如き動作をなすズームレンズ毎に存在する、実際の個々のユニットの個体差（誤差）を勘案して各々上記２つの移動位置基準データを補正するためのものであり、実際に第２レンズ群Ｇ２と第４レンズ群Ｇ４を移動させて、予め上記基準データに対する調整データ（誤差量）を求めておき、その求めた移動位置調整データを各テーブル２６、２７内の所定位置に書き込むことにより作成される。
【００２５】
そして、テーブル１（１７）からの第２レンズ群Ｇ２の移動位置基準データとテーブル３（２６）からの第２レンズ群Ｇ２の移動位置調整データがＣＰＵ１１により加算され、最終的な第２レンズ群Ｇ２の移動位置データとされる。また、同様に、テーブル２（１８）からの第４レンズ群Ｇ４の移動位置基準データとテーブル４（２７）からの第４レンズ群Ｇ４の移動位置調整データがＣＰＵ１１により加算され、最終的な第４レンズ群Ｇ４の移動位置データとされる。
【００２６】
さらに具体的には、テーブル１（１７）の移動位置基準データ、テーブル２（１８）の移動位置基準データ、テーブル３（２６）の移動位置調整データおよびテーブル４（２７）の移動位置調整データは、各可動レンズ群Ｇ２、Ｇ４がその位置に配された場合に、結像位置の変動を補正し、物体距離の変化に伴う結像位置の変化を補正し得るように、さらに物体距離が有限の場合におけるズーミング時の広角端と望遠端の結像倍率の比が、物体距離が無限遠の場合におけるそれら広角端と望遠端におけるレンズ全系の焦点距離の比と一致するような値に設定されている。
【００２７】
例えば、倍率指示データが２倍で距離指示データが２ｍの場合には、第２レンズ群Ｇ２の移動位置基準データＰ2,2が図２（Ａ）に示すテーブル１（１７）から、また、第２レンズ群Ｇ２の移動位置調整データＲ2、2が図２（Ｃ）に示すテーブル３（２６）から求められ、これら２つのデータＰ2、2、Ｒ2、2がＣＰＵ１１により加算されて第２レンズ群Ｇ２の最終的な移動位置データＰ2、2＋Ｒ2、2が求められる。さらに、同様にして、第４レンズ群Ｇ４の移動位置基準データＱ2,2が図２（Ｂ）に示すテーブル２（１８）から、また、第４レンズ群Ｇ４の移動位置調整データＳ2、2が図２（Ｄ）に示すテーブル４（２７）から求められ、これら２つのデータＱ2、2、Ｓ2、2がＣＰＵ１１により加算されて第４レンズ群Ｇ４の最終的な移動位置データＱ2、2＋Ｓ2、2が求められる。
【００２８】
また、上記図１に示す第２レンズ群Ｇ２の駆動機構１９および第４レンズ群Ｇ４の駆動機構２０は各々モータドライバおよびレンズ駆動モータを備えている。
【００２９】
次に、図３を用いてＣＰＵ１１による駆動制御の手順について説明する。まず、ＣＰＵ１１より倍率指示操作部１２の倍率指示値（倍率指示データ）が読み取られる（Ｓ１）。次に、ＣＰＵ１１により物体距離指示操作部１３の距離指示値（距離指示データ）が読み取られる（Ｓ２）。
なお、これらの倍率指示値および距離指示値は、前述したように，Ａ−Ｄ変換部１４、１５によりデジタルデータとして倍率指示データおよび距離指示データに変換されている。
【００３０】
次に、ＣＰＵ１１は、読み取った倍率指示データおよび距離指示データに基づき、ＲＯＭ１６内のテーブル１（１７）から、対応する第２レンズ群Ｇ２の移動位置基準データを読み取る（Ｓ３）。すなわち、図２（Ａ）に示すテーブル１（１７）において、指定された倍率指示データに対応する行と、指定された距離指示データに対応する列の交点に示された第２レンズ群Ｇ２の移動位置基準データを読み取る。
【００３１】
さらに、ＣＰＵ１１は、読み取った倍率指示データおよび距離指示データに基づき、ＲＯＭ１６内のテーブル３（２６）から、対応する第２レンズ群Ｇ２の移動位置調整データを読み取る。すなわち、図２（Ｃ）に示すテーブル３（２６）において、指定された倍率指示データに対応する行と、指定された距離指示データに対応する列の交点に示された第２レンズ群Ｇ２の移動位置調整データを読み取る。
この後、ＣＰＵ１１は、読み取った第２レンズ群Ｇ２についての移動位置基準データと移動位置調整データを加算し、第２レンズ群Ｇ２についての最終的な移動位置を決定する（Ｓ４）。
【００３２】
さらに、ＣＰＵ１１は、読み取った倍率指示データおよび距離指示データに基づき、ＲＯＭ１６内のテーブル２（１８）から、対応する第４レンズ群Ｇ４の移動位置基準データを読み取る（Ｓ５）。すなわち、図２（Ｂ）に示すテーブル２（１８）において、指定された倍率指示データに対応する行と、指定された距離指示データに対応する列の交点に示された第４レンズ群Ｇ４の移動位置基準データを読み取る。
【００３３】
さらに、ＣＰＵ１１は、読み取った倍率指示データおよび距離指示データに基づき、ＲＯＭ１６内のテーブル４（２７）から、対応する第４レンズ群Ｇ４の移動位置調整データを読み取る。すなわち、図２（Ｄ）に示すテーブル４（２７）において、指定された倍率指示データに対応する行と、指定された距離指示データに対応する列の交点に示された第４レンズ群Ｇ４の移動位置調整データを読み取る。
【００３４】
この後、ＣＰＵ１１は読み取った第４レンズ群Ｇ４についての移動位置基準データと移動位置調整データを加算し、第４レンズ群Ｇ４についての最終的な移動位置を決定する（Ｓ６）。
このようにして、ＣＰＵ１１により、倍率指示データと物体の距離指示データの２つの情報を考慮した、第２レンズ群Ｇ２と第４レンズ群Ｇ４の調整された移動位置データが求められることとなる。
【００３５】
次に、ＣＰＵ１１は、第２レンズ群Ｇ２の移動位置データに応じた第２レンズ群駆動信号を第２レンズ群駆動機構１９に送出し、さらに第４レンズ群Ｇ４の移動位置データに応じた第４レンズ群駆動信号を第４レンズ群駆動機構２０に送出する。この後、第２レンズ群駆動機構１９が第２レンズ群Ｇ２を、また、第４レンズ群駆動機構２０が第４レンズ群Ｇ４を各々上記移動位置データで指示された位置に移動させる（Ｓ７）。
【００３６】
これにより、広角端から望遠端までの第２レンズ群Ｇ２の移動量は、物体距離が無限遠である場合よりも物体距離が至近距離である場合の方が大きく、第４レンズ群Ｇ４は、これら各場合における第２レンズ群Ｇ２の移動に伴う結像位置の変動を補正するように移動することになる。
このようにして第２レンズ群Ｇ２および第４レンズ群Ｇ４を駆動制御することにより、物体が無限遠から至近距離の間のいずれの位置にあっても、望遠端と広角端との結像倍率の比をそれらの焦点距離の比と一致させることができる位置に正確に移動させることができることとなる。
【００３７】
次に、本実施形態において、テーブル３（２６）に記憶される第２レンズ群Ｇ２の移動位置調整データおよびテーブル４（２７）に記憶される第４レンズ群Ｇ４の移動位置調整データを得るための構成および操作手順について説明する。
すなわち、上記装置には、図１に示すように、倍率調整操作を行うための倍率調整操作部（ボリューム）２１および距離調整操作部（ボリューム）２２と、これら操作部２１、２２により設定された移動位置調整値を各々デジタル変換してＣＰＵ１１に送出するＡ−Ｄ変換部２３、２４と、操作を、この調整データ設定モードと通常のオペレーションモードとの間で切り替えるアジャストＳＷ２５が設けられている。
【００３８】
この調整データ設定モードによる操作は、通常、製品出荷前の製造工程もしくは保守点検時において行われるものであるから、この調整データ設定モードによる操作を行うための上記構成は、上記実施形態装置内に必ずしも組み込まれていなくてもよく、必要に応じてＣＰＵ１１に接続し得るように構成されていてもよい。
【００３９】
次に、上記調整データ設定モードの操作手順を、被写体距離が無限大で、焦点距離がワイド端とテレ端間の全領域に亘りピンボケのないズームを行うための調整データ設定操作を例にとって説明する。すなわち、図４のフローチャートに示す如く、まずアジャストＳＷ２５をＯＮとして、通常のオペレーションモードからこの調整データ設定モードに切り替える（Ｓ１１）。
次に、物体距離指示操作部１３で無限大位置を指定し（Ｓ１２）、倍率指示操作部１２でワイド端を指定する（Ｓ１３）。これにより、第２レンズ群Ｇ２と第４レンズ群Ｇ４は物体距離が無限大で焦点距離がワイド端の設計位置に移動される。
【００４０】
この後、コリメータ等の光学測定手段を用い、倍率調整操作部２１を操作して、レンズ系が設計値の焦点距離となるように第２レンズ群Ｇ２の位置を微調する（Ｓ１４）。
同様にして、物体距離調整操作部２２を操作して、レンズ系がベストピントとなるように第４レンズ群Ｇ４を微調する（Ｓ１５）。
【００４１】
次に、設計値の焦点距離およびベストピントとなったか否かが判断され、なっていなければＳ１４に戻ってＳ１４およびＳ１５の処理を繰り返し、なっていれば次のステップに進む（Ｓ１６）。
このようにＳ１４とＳ１５の処理を繰り返すのは、一方の処理を行うと他方の処理が変化してしまうためである。
【００４２】
次に、上記ワイド端に関する処理において、設計値の焦点距離とするために操作された倍率調整操作部２１の調整量、およびベストピントとするために操作された焦点距離調整操作部２２の調整量が各々Ａ−Ｄ変換部２３、２４を介してＣＰＵ１１に読み込まれ、次に、ＲＯＭ１６のテーブル２およびテーブル４の所定位置に各レンズ群Ｇ２、Ｇ４の移動位置調整データとして記憶されることとなる（Ｓ１７）。
この後、倍率指示操作部１２でテレ端が指示されたことがあるか否かが判断され、指示されたことがあればこの調整データ設定モードを終了し、なければ次のステップに進む（Ｓ１８）。
【００４３】
次に、Ｓ１８の判断で倍率指示操作部１２でテレ端が指示されたことがないことが明らかになると、物体距離指示操作部１３の設定はそのままとし、倍率指示操作部１２でテレ端を指定し（Ｓ１９）、上述したＳ１４〜Ｓ１７の処理を繰り返すこととなる。
【００４４】
これにより、このテレ端に関する処理において、設計値の焦点距離とするために操作された倍率調整操作部２１の調整量、およびベストピントとするために操作された焦点距離調整操作部２２の調整量が各々Ａ−Ｄ変換部２３、２４を介してＣＰＵ１１に読み込まれ、次に、ＲＯＭ１６のテーブル２およびテーブル４の所定位置に各レンズ群Ｇ２、Ｇ４の移動位置調整データとして記憶されることとなる。
なお、この後、通常のオペレーションモードの操作を行うときにはアジャストＳＷ２５をＯＦＦとし、これによりＲＯＭ１６からのリード操作が有効となる。
【００４５】
図３（Ｃ）に示すテーブル３および図４（Ｄ）に示すテーブル４は、テーブル１およびテーブル２の１つの基準データ値に対応して１つの調整データ値を記憶したもので、このようなテーブル３およびテーブル４を作成する場合には、倍率指示値をワイド端からテレ端に到る範囲の多数点で逐次設定し、その各々の設定値に対して物体の距離指示値を無限大位置から至近距離位置に到る範囲の多数点を設定し、各々の設定値において上記２つの移動位置調整データを得るようにする。
【００４６】
また、テーブル３およびテーブル４に記憶させる調整データを、例えば、ワイド端とテレ端における無限大位置と至近距離位置に関する調整データのみとし、その他の位置における調整データとしては、これら記憶されたデータに基づき補間法を用いて算出するようにしてもよく、この場合には調整データを取り込む手間およびテーブルに要するメモリ容量を削減することができる。
なお、これらのテーブルを記憶させておくメモリとして、上記ＲＯＭに代えて、書換可能なＲＯＭや電池でバックアップされたＲＡＭの他、可変抵抗器等とすることも可能である。
【００４７】
なお、本発明のズームレンズ駆動制御装置としては上記実施形態のものに限られるものではなく、種々の態様の変更が可能である。
例えば、上記実施形態においては倍率指示データおよび距離指示データに応じて、４つのテーブル１７、１８、２６、２７より２つのレンズ群Ｇ２、Ｇ４の移動位置データを求めているが、上記２つのデータおよび所定の調整データに基づき所定の演算式を用いて、これら２つのレンズ群Ｇ２、Ｇ４の移動位置データを求めてもよい。
【００４８】
さらに、上記実施形態における調整データ設定モードで得られた調整データを加味するように、テーブル１およびテーブル２の基準データを直接書き換えることも可能である。
また、上記実施形態における装置構成は適宜変更が可能である。
さらに、駆動制御するズームレンズとしても、レンズ群の数や配列順序、各レンズ群を構成するレンズの枚数や形状は適宜選択し得る。
【００４９】
【発明の効果】
本発明のズームレンズ駆動制御装置によれば、倍率指示データと物体の距離指示データに基づき、各可動レンズ群の設計値に応じた移動位置基準データを得ることのできる可動レンズ群位置基準データ出力手段および各レンズユニット毎の個体差に応じた、各可動レンズ群の移動位置調整データを得ることのできる可動レンズ群位置調整データ出力手段を設けている。そして、これらの出力手段から出力された、各可動レンズ群についての基準データと調整データを演算して、各可動レンズ群毎に、そのレンズユニット個々に応じた正確な移動位置に移動させるようにしているので、焦点調節を行う際に焦点調節用の可動レンズ群のみならず変倍用の可動レンズ群も移動させるズームレンズに対応したレンズ駆動制御を円滑、簡易、かつ正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るズームレンズ駆動制御装置の構成を示すブロック図
【図２】図１に示すテーブルを概念的に示す図
【図３】図１に示すＣＰＵの操作手順を示すフローチャート
【図４】図２に示すテーブル３とテーブル４に格納される調整データを得るための操作手順を示すフローチャート
【図５】本実施形態を用いた場合の、物体距離に応じた、ズーム比の変化と結像倍率の比の変化との関係を示すグラフ
【図６】従来例を用いた場合の、物体距離に応じた、ズーム比の変化と結像倍率の比の変化との関係を示すグラフ
【符号の説明】
Ｇ２          変倍用の可動レンズ群
Ｇ４          焦点調節用の可動レンズ群
１１          ＣＰＵ
１２          倍率指示操作部
１３          物体距離指示操作部
１４、１５、２３、２４    Ａ−Ｄ変換部
１６          ＲＯＭ
１７          テーブル１
１８          テーブル２
１９          第２レンズ群の駆動機構
２０          第４レンズ群の駆動機構
２１          倍率調整操作部
２２          物体距離調整操作部
２５          アジャストＳＷ
２６          テーブル３
２７          テーブル４
【図１】
0003741776.tif 000002
【図２】
0003741776.tif 000003
【図３】
0003741776.tif 000004
【図４】
0003741776.tif 000005
【図５】
0003741776.tif 000006
【図６】
0003741776.tif 000007