(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端部に位置する従動輪間に張設された無端走行帯の一側を搬送面とするとともに、その搬送面と反対側のリターン側に駆動輪を配設したコンベヤにおいて、前記駆動輪の両側に前記無端走行帯に対して所定のテンションを付与するためのエアシリンダを配設し、前記無端走行帯の走行方向に応じて、たるみ側のエアシリンダを作動状態に、引張り側のエアシリンダを解除状態に選択的に切替え可能に構成したことを特徴とするコンベヤにおける無端走行帯の緊張装置。
【請求項２】
前記無端走行帯に対してテンションを付与するためのテンション輪をエアシリンダを介して昇降可能に支持することにより無端走行帯に一定のテンションを付与するように構成したことを特徴とする請求項１記載のコンベヤにおける無端走行帯の緊張装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種のコンベヤに適用可能な無端走行帯の緊張装置に関する。より詳しくは、搬送方向を逆転可能な正逆搬送コンベヤに対応した無端走行帯の緊張装置に関する。なお、ここで、無端走行帯とは、広くコンベヤベルトやチェーンなどのように、プーリやスプロケット相互間に張設されてエンドレスに走行する無端状の走行部材をいう。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のコンベヤの無端走行帯にテンションを付与するための緊張装置として、搬送面と反対側のリターン側に駆動輪を配設し、その駆動輪の一側あるいは両側に前記無端走行帯にテンションを付与するためのプーリなどからなるテンション輪を配設したものが知られている（実公平７−４１６９１号公報）。また、無端走行帯に対して一定のテンションを付与するための手段として、エアシリンダを介してテンション輪を支持することにより、そのエア圧によって無端走行帯に一定のテンションを付与するものが知られている（特開平７−２５１９１１号公報）。しかしながら、前者の従来技術においては、テンションの調整がネジ式の位置調整機構を介してテンション輪の位置を調整することによって行う構造を採用していたため、前記無端走行帯に対して常に適正な一定のテンションを付与することは技術的に困難であった。すなわち、温度変化等によるベルトの伸びなどによりテンションが変動した場合には、その都度、調整作業が必要になり面倒であった。また、後者の従来技術においては、例えばアキュームコンベヤなどのように走行方向を逆転する必要のある場合に適用することまでは想定されておらず、したがって、これを正逆搬送コンベヤに適用した場合には、常に良好な運転状態を得ることはできなかった。すなわち、走行方向を逆転した場合には、エアシリンダを介して支持されたテンション輪が走行方向からみて駆動輪の手前側の引張り側に介在することになるため、逆転運転の開始時にはそのエアシリンダの介在により間欠的な急進動作を繰返すシャクリ現象が生じやすいといった欠点があり、特にびんの搬送などに適用した場合には倒びんの原因になるといった問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような従来の技術的事情に鑑みてなされたもので、逆転可能なコンベヤにおける走行方向の正逆に関わらず前述のシャクリ現象などの不具合が発生することなく、常に適正なテンションの付与状態が得られる無端走行帯の緊張装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、前記駆動輪の両側に前記無端走行帯に対して所定のテンションを付与するためのテンション付与手段としてエアシリンダを配設し、その無端走行帯の走行方向に応じて、たるみ側のエアシリンダを作動状態に、引張り側のエアシリンダを解除状態に選択的に切替え可能に構成した。前記無端走行帯に対してテンションを付与するためのテンション輪をエアシリンダを介して昇降可能に支持するという構成を採用することにより、無端走行帯に常に一定のテンションを付与することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
前記無端走行帯としては、前述のように、適宜のコンベヤベルトやチェーンなどのようにエンドレスに走行する無端状のものが用いられ、前記駆動輪や従動輪はそれに適合するプーリやスプロケットが用いられる。また、テンション付与手段としては、回転可能なローラや回転しない単なる筒体、あるいは前記無端走行帯に適合するプーリやスプロケットなどからなるテンション輪を用い、そのテンション輪を装置の固定側に対して支持するに際してエアシリンダを介在させることにより、その付勢力によって常に所定のテンションが無端走行帯にかかるように構成することができる。そして、駆動輪の両側に配設されたテンション付与手段としてのエアシリンダは、走行方向に応じて手動あるいは自動的に動作状態を切替え可能に構成される。なお、必要に応じて前記従動輪及びテンション輪のほかに適宜の部位に中間のアイドル輪を付設してもよい。
【０００６】
【実施例】
以下、図面を用いて本発明の実施例に関して説明する。図１及び図２は本発明の基本的構成及びその作動原理を示したもので、図１は正転時の動作状態、図２は逆転時の動作状態を示した概略構成図である。図中、１は無端走行帯、２は駆動輪、３，４は従動輪をそれぞれ示したものであり、従動輪３，４相互間に張設された無端走行帯１の上部側を物品５の搬送面とし、その反対側のリターン側に駆動輪２を配設している。駆動輪２の両側には、無端走行帯１にテンションを付与するためのテンション付与手段６，７が配設されている。本例では、テンション付与手段６は、テンション輪８及びそのテンション輪８と装置の固定側との間に介在されたエアシリンダ９から構成されている。また、同様に、テンション付与手段７は、テンション輪１０及びそのテンション輪１０と装置の固定側との間に介在されたエアシリンダ１１から構成されている。そして、テンションの切替えは、図示しない制御部からの指令により、駆動方向の切替えと同時に、テンション付与手段６，７のたるみ側を作動状態、引張り側を解除状態に切替えることにより行われる。この場合、たるみ側においては、駆動方向の逆転により生じるたるみを吸収するように徐々にテンションをかけていく。他方、引張り側においては、一気に解除することも可能であるが、エアシリンダ９，１１に対するエアの供給と排出を制御することにより、たるみの縮小に追従するように解除すればよりスムーズな切替動作が得られる。なお、１２〜１５はアイドル輪である。
【０００７】
しかして、図１に示した正転時において、駆動輪２が矢印の方向に回転されると、無端走行帯１が矢印の方向に走行し、物品５が矢印の方向に搬送される。この正転時の場合においては、その無端走行帯１の走行方向からみて駆動輪２の手前側が引張られ、後方側にたるみが生じる。したがって、前述のように、図示しない制御部を介して駆動手段に対する指令と同時に、駆動輪２のたるみ側のテンション付与手段６に対して作動指令、引張り側のテンション付与手段７に対して解除指令が出力されることになる。その結果、図示のように、たるみ側のテンション付与手段６を構成するエアシリンダ９が下降状態側に作動し、テンション輪８を下降して無端走行帯１にテンションを付与する作動状態にセットされる。他方、テンション付与手段７を構成するエアシリンダ１１は上昇状態側に作動し、テンション輪１０を無端走行帯１から離間する位置まで上昇して解除状態にセットされる。したがって、正転運転が開始された場合には、テンション付与手段７は解除状態にあるので、駆動輪２による引張力が直接的に無端走行帯１に作用する結果、直ちに正常走行状態が得られることになる。また、たるみ側のテンション付与手段６側は作動状態にあるので、エアシリンダ９のエア圧によって所定のテンションが無端走行帯１に対して付与され、同時にたるみも吸収されることになる。
【０００８】
次に、図２に示した逆転時においては、駆動輪２が矢印のように逆回転されると、無端走行帯１が矢印の方向に走行し、物品５が逆方向に搬送される。この逆転時においては、その無端走行帯１の走行方向からみて駆動輪２の手前側であるテンション付与手段６側が引張られ、後方側であるテンション付与手段７側にたるみが生じることになる。この場合にも、前述と同様に、前記制御部を介して駆動輪２に対して逆転指令を出力すると同時に、駆動輪２のたるみ側のテンション付与手段７に対して作動指令、他方の引張り側のテンション付与手段６に対して解除指令が出力される。これにより、図示のように、たるみ側のテンション付与手段７を構成するエアシリンダ１１は下降状態側に移行し、テンション輪１０が下降して無端走行帯１にテンションを付与する作動状態にセットされる。他方、テンション付与手段６を構成するエアシリンダ９は上昇状態側に移行し、テンション輪８を無端走行帯１から離間する位置まで上昇して解除状態にセットされる。したがって、以上の逆転運転が開始された場合にも、駆動輪２による引張力が直接的に無端走行帯１に作用する結果、直ちに正常走行状態が得られる。また、たるみ側のテンション付与手段７側は作動状態にあるので、エアシリンダ１１のエア圧によって無端走行帯１に対して所定のテンションが付与されると同時にたるみも吸収されることになる。なお、以上の説明においては、各テンション輪８，１０が下降状態にあるときに作動状態、上昇状態にあるときに解除状態としたが、逆に上昇状態にあるときに作動状態、下降状態にあるとき解除状態に構成することも可能である。
【０００９】
図３及び図４は前述のテンション付与手段部分に関する実施例を拡大して示したもので、図３は正面図、図４はその側面図である。図示のように、テンション付与手段６を構成するエアシリンダ９は、取付け具１６を介して装置の固定側１７の適宜部位に固着されている。テンション輪８は、その支軸部１８がエアシリンダ９の作動軸部１９に対して回転可能に支持されており、該支軸部１８を介して前記装置の固定側１７に形成された案内スリット２０内を昇降可能に構成されている。前記エアシリンダ９としては、ピストンの両側にエア室を有する周知の複動形のエアシリンダが用いられている。また、エアシリンダ９の下方にはセンサ２１が付設されており、そのセンサ２１によって前記無端走行帯１が伸びてピストンが下死点まで達する状態が検出されたら、無端走行帯１の切りつめ作業を実行することになる。なお、以上の説明に関しては、他方のテンション付与手段７に対しても同様である。図中、２２は駆動手段としてのモータを示したものである。
【００１０】
次に、本発明をアキュームコンベヤに適用した実施例に関して説明する。図５はアキュームコンベヤのレイアウトに関する概略を示した配置図である。図中、２３はボトリングラインの本流で、各種の処理装置が接続される。本例では、処理装置の例としてパストライザ２４が接続された本流２３にアキュームコンベヤ２５を配設した場合に関して説明する。このアキュームコンベヤ２５は、本流２３の下流側の異常発生時などに容器等の対象物品５を一時蓄積しておき、異常の解消後、本流２３側に戻すためのものであって、その機能からして搬送方向の切替えが必要である。すなわち、前述の本発明の搬送方向の正逆転に関する技術手段は、このアキュームコンベヤ２５の部分に適用されることになる。以下では、このアキュームコンベヤ２５が本発明の前記構成を備えることを前提に説明を進める。なお、図中、２６〜２９はセンサ、３０は切替ガイドである。
【００１１】
しかして、前述のように、本流２３の下流側の異常等により物品５が滞留し、やがてセンサ２６まで滞留して検出された場合には、切替ガイド３０が切替えられる。これにより、本流２３の切替ガイド３０の後方に物品５がたまり始め、やがてセンサ２７まで滞留して検出された場合には、アキュームコンベヤ２５の正転が開始される。すなわち、前述の図１の動作状態になる。これにより、パストライザ２４を通過して切替ガイド３０の後方に滞留した物品５は、その切替ガイド３０により誘導されながらアキュームコンベヤ２５側へ導入され蓄積される。その結果、滞留した物品５が減り、その滞留の後端部がセンサ２８により検出された場合には、アキュームコンベヤ２５の運転を停止して待機状態にする。そして、再度センサ２７により滞留が検出された場合には、以上のアキュームコンベヤ２５の正転及び待機の動作を繰返し継続することになる。このように、本実施例においては、センサ２７，２８により運転及び停止を適度に繰返すことによって、アキュームコンベヤ２５の手前側、すなわち本流２３に近い側に詰めた状態で順次蓄積されることになる。したがって、アキュームコンベヤ２５内の蓄積分が満杯に至らない段階で下流側が正常に復帰して、アキュームコンベヤ２５が逆転運転に移行された場合には、本流２３に近い手前側から直ちに順次本流２３へ排出されるので、アキュームコンベヤを継続運転する従来方式と比べて効率的であるとともに、前述のようにその切替動作がきわめてスムーズに行われるので端部の容器の転倒も予防される。なお、正転及び待機の動作の繰返しにより、やがてアキュームコンベヤ２５内の蓄積分が満杯になり、センサ２９により検出された場合には、アキュームコンベヤ２５の運転を停止するように構成されている。その場合、満杯の時点ではパストライザ２４の払出しも完了するようにアキュームコンベヤ２５の容量などが設定されている。これにより、下流側の異常に関わらず、パストライザ２４中において処理中の物品５に対して通常の処理操作を実施することが可能になる。
【００１２】
しかして、本流２３の下流側の搬送状態が復帰して前記センサ２６により滞留の解消が検出された場合には、それに基づきアキュームコンベヤ２５の逆転を開始すると同時に前記切替ガイド３０が切替えられ、アキュームコンベヤ２５内に蓄積された物品５を本流２３側へ戻すことになる。その場合には、前述のようにアキュームコンベヤ２５内の物品５の蓄積状態が本流２３に近い側に詰った状態にあるので、逆転の開始から直ちに本流２３側への排出が開始されることからきわめて作業性がよい。なお、アキュームコンベヤ２５の動作状態は、前述の図２の状態に移行されるとともに、そのスムーズな搬送状態の切替えによって物品５の転倒等の不具合が大幅に低減される。
【００１３】
以上のように、この種のアキュームコンベヤのように正逆運転の行われるコンベヤに本発明を適用すれば、正転及び逆転の双方の運転及びそれらの切替時においてシャクリ現象が生じないきわめてスムーズな搬送状態が得られる。なお、本発明を適用したコンベヤは、必ずしも反転可能な双方向の搬送装置の場合ばかりでなく、一方向の搬送装置として使用する場合にも、搬送方向の設定がきわめて簡便である。
【００１４】
【発明の効果】
本発明によれば、正転方向及び逆転方向のいずれの搬送方向においても、その搬送方向に応じて、駆動輪の手前側の引張り側のテンション付与手段としてのエアシリンダは解除状態にセットされるので、搬送方向の切替時に生じる従来のシャクリ現象が解消されると同時に、他側のたるみ側のテンション付与手段としてのエアシリンダは作動状態にセットされ、適正なテンションが無端走行帯に付与されるので、常にきわめて良好な搬送状態が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の正転動作時の状態を示した概略構成図である。
【図２】  本発明の逆転動作時の状態を示した概略構成図である。
【図３】  テンション付与手段部分を拡大して示した正面図である。
【図４】  テンション付与手段部分を拡大して示した側面図である。
【図５】  アキュームコンベヤのレイアウトを示した配置図である。
【符号の説明】
１…無端走行帯、２…駆動輪、３，４…従動輪、５…物品、６，７…テンション付与手段、８…テンション輪、９…エアシリンダ、１０…テンション輪、１１…エアシリンダ、１２〜１５…アイドル輪、１６…取付け具、１７…装置の固定側、１８…支軸部、１９…作動軸部、２０…案内スリット、２１…センサ、２２…モータ、２３…本流、２４…パストライザ、２５…アキュームコンベヤ、２６〜２９…センサ、３０…切替ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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