(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側加工装置で加工対象品に所定の加工を行い、この上流側加工装置より排出された加工対象品を搬送ラインで下流側加工装置に移送し、下流側加工装置で加工対象品に所定の加工を行うことにより、遊技機を製造する装置であって、上流側加工装置と下流側加工装置との設置間隔を広げ、その設置間隔における搬送ラインが、上流側加工装置より排出された加工対象品を下流側加工装置の側に移送する上流側搬送ラインと、上流側搬送ラインから排出された加工対象品を下流側加工装置に移送する下流側搬送ラインとに分離され、これら分離された上流側搬送ラインと下流側搬送ラインとが互いに別駆動に形成された構成であり、上流側搬送ラインに加工対象品を止め置くために上流側加工装置の入口に設けられた上流側ストッパーと、下流側搬送ラインで搬送される加工対象品を検出するために下流側搬送ラインの途中に配置されたセンサーと、このセンサーが出力した検出信号を入力する制御装置と、上流側搬送ラインと下流側搬送ラインとにわたり上記センサーから上流側加工装置まで加工対象品を貯留する貯留部分とを備え、下流側搬送ラインにおける下流側加工装置から上記センサーと対応する位置まで複数個の加工対象品が並び、その最後尾の加工対象品を上記センサーが予め設定された所定時間検知し続けることで、上記センサーからの検出信号が制御部に予め設定された所定時間入力し続けると、制御装置が上流側搬送ラインによる上流側加工装置への加工対象品の供給を停止するように上流側ストッパーを制御する構成であり、貯留部分は、制御部により上流側加工装置に加工対象品の供給が停止された後において、上流側加工装置から排出される複数個の加工対象品を貯留し得る長さに設定されたことを特徴とする遊技機製造装置。
【請求項２】
上流側搬送ラインが加工対象物を複数列で搬送し、下流側搬送ラインが加工対象物を一列に搬送することを特徴とする請求項１記載の遊技機製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パチンコ機等の遊技機を製造する装置であって、特に、上流側加工装置から下流側加工装置に加工対象品を搬送する構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ機メーカーでは、ベニヤ板のような遊技基板の片側表面に意匠図の描かれたセルシートを一体に結合するセル貼工程、事後工程での作業の位置決めとなる基準孔やガイドレールの取付用孔を切削加工する多軸穴空工程、遊技釘や遊技機能部品取付用の下穴を押し空けるゲージプレス工程、遊技機能部品取付用の開口を切削加工するルータ工程、遊技釘を打ち込む釘打工程、ガイドレールや遊技機能部品を取り付ける組立工程、遊技機能部品が正常に動作するかを検査する検査工程等を順に経て遊技盤（ゲージ盤）を製造している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような遊技機製造装置を自動化する場合、上流側加工装置から下流側加工装置に加工対象品である遊技盤を搬送するラインのライン長を短くして、上流側加工装置と下流側加工装置との間隔を詰めることで、製造工場の建屋に対する製造設備の設置スペースは稼げるが、上流側加工装置と下流側加工装置とでの連続加工が必要となり、生産効率が悪くなる。例えば、セル貼装置と多軸穴空装置とを例として説明すると、多軸穴空装置がドリル等の工具の摩耗や欠損で故障すると、セル貼装置が正常でもセル貼装置も直ちに停止しなければならず、セル貼装置内での仕掛品が不良となる。又、セル貼装置が糊付け不良やセルシートの供給不良等で故障すると、多軸穴空装置が正常でも穴空け加工が直ちにできなくなるというように、セル貼装置と多軸穴空装置とのいずれか一方が故障した際、他方の正常な装置も停止しなければならず、生産効率が悪くなる。
【０００４】
そこで、この発明は、上流側加工装置と下流側加工装置との設置間隔を広げ、それらの間の搬送ラインを別駆動に分離構成して、上流側加工装置と下流側加工装置との中の一方が停止中でも、正常な他方を動作して、生産効率を向上することができる遊技機製造装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る遊技機製造装置は、上流側加工装置で加工対象品に所定の加工を行い、この上流側加工装置より排出された加工対象品を搬送ラインで下流側加工装置に移送し、下流側加工装置で加工対象品に所定の加工を行うことにより、遊技機を製造する装置であって、上流側加工装置と下流側加工装置との設置間隔を広げ、その設置間隔における搬送ラインが、上流側加工装置より排出された加工対象品を下流側加工装置の側に移送する上流側搬送ラインと、上流側搬送ラインから排出された加工対象品を下流側加工装置に移送する下流側搬送ラインとに分離され、これら分離された上流側搬送ラインと下流側搬送ラインとが互いに別駆動に形成された構成であり、上流側搬送ラインに加工対象品を止め置くために上流側加工装置の入口に設けられた上流側ストッパーと、下流側搬送ラインで搬送される加工対象品を検出するために下流側搬送ラインの途中に配置されたセンサーと、このセンサーが出力した検出信号を入力する制御装置と、上流側搬送ラインと下流側搬送ラインとにわたり上記センサーから上流側加工装置まで加工対象品を貯留する貯留部分とを備え、下流側搬送ラインにおける下流側加工装置から上記センサーと対応する位置まで複数個の加工対象品が並び、その最後尾の加工対象品を上記センサーが予め設定された所定時間検知し続けることで、上記センサーからの検出信号が制御部に予め設定された所定時間入力し続けると、制御装置が上流側搬送ラインによる上流側加工装置への加工対象品の供給を停止するように上流側ストッパーを制御する構成であり、貯留部分は、制御部により上流側加工装置に加工対象品の供給が停止された後において、上流側加工装置から排出される複数個の加工対象品を貯留し得る長さに設定されたことを特徴としている。本発明に係る遊技機製造装置によれば、上流側加工装置または下流側加工装置が故障した際、加工対象品が貯留部分に貯留されるまでの間、又は、センサーから上流側加工装置までの部分に貯留された加工対象品が尽きるまでの間、正常な上流側加工装置または下流側加工装置を稼働することができるうえ、下流側加工装置の故障発生時点で上流側加工装置の動作と上流側搬送ラインの搬送動作とを継続させ、当該故障発生時点で上流側加工装置に搬入された加工対象品の全部を貯留部分に一時的に溜めることで、上流側加工装置での仕掛品が不良となる不都合も解消することができる。本発明に係る遊技機製造装置において、上流側搬送ラインが加工対象物を複数列で搬送し、下流側搬送ラインが加工対象物を一列に搬送すれば、下流側加工装置を上流側加工装置より加工対象品の搬出される複数列と同数の複数台設置することによって、上流側加工装置より排出される加工対象品への下流側加工装置による加工を円滑かつ適正に行うことができるうえ、複数台の下流側加工装置を下流側搬送ラインの一側にその搬送方向に沿い並列配置することによって、当該下流側加工装置の保守点検がやり易くなる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜２は第１実施形態を示している。図１において、上流側加工装置を構成するセル貼装置１と下流側加工装置を構成する多軸穴空装置２との設置間隔を広げ、その設置間隔における搬送ライン３を分離し、セル貼装置１側に位置する上流側搬送ライン４と、多軸穴空装置２側に位置する下流側搬送ライン５とを別々に駆動するように形成している。
【０００７】
上流側搬送ライン４は、搬送方向Ｘの上流側より下流側に順に設置されたセル貼装置１のホットプレス機構１ａ、糊付機構１ｂ、セル貼合機構１ｃ、コールドプレス機構１ｄに、ベニヤ板のような遊技基板又はセルシートと遊技基板とを結合した遊技盤等の加工対象品６を２列等のような複数列で搬送方向Ｘに搬送するようになっており、セル貼装置１の入口に上流側ストッパー４ａと上流側センサー４ｂとを備えている。上流側ストッパー４ａは、セル貼装置１からの材料受入信号で下降し、上流側センサー４ｂが加工対象品６を検出した後のオフ信号で上昇することにより、上流側搬送ライン４で加工対象品６を間欠的に送るようにしている。又、上流側ストッパー４ａは後述する制御部８からの信号で上昇して加工対象品６を止め置く。ホットプレス機構１ａは、上流側搬送ライン４により搬入された加工対象品６としての遊技基板の一表面である上面に、所定温度に加熱された加熱体を所定時間押し付けることで、遊技基板を温めて上流側搬送ライン４に載せて糊付機構１ｂに送る。糊付機構１ｂは、温められた遊技基板を転写ロールと上流側搬送ライン４の一部を構成するドライブロールとの間に通して、転写ロールよりエマルジョンタイプの接着剤を遊技基板の上面に付けてセル貼合機構１ｃに送る。セル貼合機構１ｃは、糊が付された遊技基板の上面に、図外の供給機構より供給されたセルシートを位置決め搭載して上流側搬送ライン４に載せてコールドプレス機構１ｄに送る。コールドプレス機構１ｄは、セルシートが遊技基板に重ね合わされた加工対象品６としての遊技盤に、常温の加圧体を押し付けることで、セルシートと遊技基板とを接着剤で投錨結合して上流側搬送ライン４に載せて下流側に搬出する。
【０００８】
下流側搬送ライン５は、上流側搬送ライン４の搬送方向Ｘと直交する方向である搬送方向Ｙに加工対象品６である遊技盤を一列に搬送するようになっており、多軸穴空装置２の入口に下流側ストッパー５ａと下流側センサー５ｂとを備えている。下流側ストッパー５ａは、多軸穴空装置２からの材料受入信号で下降し、下流側センサー５ｂが多軸穴空装置２の設置台数分に相当する２個の加工対象品６を検出した後のオフ信号で上昇することにより、下流側搬送ライン５で加工対象品６を２台の多軸穴空装置２毎に１個の合計２個ずつ間欠的に供給する。下流側搬送ライン５の一側には多軸穴空装置２を搬送方向Ｙに沿い並列配置に複数台設置してある。各多軸穴空装置２は下流側搬送ライン５より個別に受け取った加工対象品６である遊技盤のそれぞれに作業の位置決めとなる基準孔やガイドレールの取付用孔を切削加工した後に下流側搬送ライン５に載せて図外の下流側加工装置に送る。
【０００９】
下流側搬送ライン５の途中には、センサー７を配置してある。センサー７は下流側搬送ライン５で搬送される加工対象品６である遊技盤を検出して変換した電気信号を制御部８に出力する。制御部８は、複数台の多軸穴空装置２の中の上流側に位置する多軸穴空装置２からセンサー７と対応する位置までにおいて、下流側搬送ライン５に複数枚の加工対象品６が一列に並び、その最後尾の加工対象品６をセンサー７が予め設定された所定時間検知し続けることで、センサー７からの電気信号が制御部８に予め設定された所定時間入力し続けると、上流側ストッパー４ａを上昇停止して、セル貼装置１への加工対象品６である遊技基板の供給を停止する。
【００１０】
又、上流側搬送ライン４と下流側搬送ライン５とにおいて、センサー７からセル貼装置１までの貯留部分９は、制御部８によりセル貼合装置１に加工対象品６である遊技基板の供給が停止された後において、セル貼装置１から排出される複数の加工対象品６である遊技盤を貯留し得る長さに設定してある。
【００１１】
下流側搬送ライン５には、上流側搬送ライン４から搬出された加工対象品６である遊技盤を受け取って下流側搬送ライン５に受け渡す複数の受渡機構１０を、上流側搬送ライン４より搬出される加工対象品６である遊技盤の列に対応して設けてある。
【００１２】
図２において、下流側搬送ライン５は、上流側搬送ライン４より搬出される加工対象品６と干渉しない高さの支持部材５ｃと、上流側搬送ライン４より搬出される加工対象品６が当接する高さの支持部材５ｄとを、上流側搬送ライン４の搬送方向Ｘに相対峙して配置し、各支持部材５ｃ，５ｄの内側に加工対象品６である遊技盤を搬送方向Ｙに搬送する一対のチェーンコンベア５ｅ，５ｆを備えている。
【００１３】
受渡機構１０は、支持部材５ｃ，５ｄに取り付けられたエアーシリンダー１０ａでリフトベース１０ｂを一対のチェーンコンベア５ｅ，５ｆの間で昇降することで、リフトベース１０ｂに組付けられたローラーコンベア１０ｃをチェーンコンベア５ｅ，５ｆの上側搬送部よりも上位となる実線で示す上昇限度位置とチェーンコンベア５ｅ，５ｆの上側搬送部よりも下位となる仮想線で示す下降限度位置とに昇降する。上昇限度位置において、ローラーコンベア１０ｃが上流側搬送ライン４と同方向に同速度で搬送動作を行うことで、上流側搬送ライン４より搬出された加工対象品６である遊技盤を搬送方向Ｘに移送し、当該加工対象品６が背の高い支持部材５ｄに当接する際に、その搬送動作を停止する。そして、エアーシリンダー１０ａによりリフトベース１０ｂが上昇限度位置から下降限度位置に下降する途中で、ローラーコンベア１０ｃの上の加工対象品６をチェーンコンベア５ｅ，５ｆに浮上支持させるように受け渡す。
【００１４】
この実施形態によれば、セル貼装置１と多軸穴空装置２とが正常に動作していると、セル貼装置１より搬出された遊技盤である加工対象品６が上流側搬送ライン４、下流側搬送ライン５を経由して多軸穴空装置２に順次移送され、下流側搬送ライン５で搬送される途中で、センサー７が当該加工対象品６を検出するが、その検出信号が制御部８に予め設定された所定時間より短時間だけしか継続せず、上流側搬送ライン４から下流側搬送ライン５への加工対象品６の流れが継続する。
【００１５】
この状態において、例えば、多軸穴空装置２がドリル等の工具が摩耗や欠損しして故障すると、下流側ストッパー５ａが働き、下流側ストッパー５ａが加工対象品６を下流側搬送ライン５の上に止めおく。これにより、セル貼装置１より搬出された加工対象品６である遊技盤が多軸穴空装置２より上流側搬送ライン５に一列に並び、その最後尾に位置する加工対象品６を検出したセンサー７からの検出信号が制御部８に予め設定された所定時間以上入力し続けると、上流側ストッパー４ａが働き、上流側ストッパー４ａが加工対象品６のセル貼装置１への搬入を停止する。この制御部８からの停止指示により、その停止指示が入力された時点でホットプレス機構１ａに搬入された加工対象品６である遊技基板が、セルシートと結合されてコールドプレス機構１ｄより搬出される。このセル貼装置１から搬出された加工対象品６は貯留部分９に貯留される。
【００１６】
そして、多軸穴空装置２の故障が修復されて稼働し、下流側搬送ライン５の上に存在する加工対象品６が順に多軸穴空装置２に搬入されて多軸穴空け加工を施されて図外の下流側加工装置に搬出されることで、下流側搬送ライン５の上に存在する加工対象品６の数が減り、その最後尾がセンサー７を多軸穴空装置２側に越えると、前記センサー７から制御部８への検出信号の入力が中断し、制御部８が上流側搬送ライン４の搬送動作を再開し、セル貼装置１と多軸穴空装置２との連続した製造を行うことができる。
【００１７】
又、セル貼装置１が糊付け不良やセルシートの供給不良等で故障し、作業者がセル貼装置１に動作停止を指示すると、セル貼装置１及び上流側搬送ライン４はホットプレス機構１ａに搬入された加工対象品６である遊技基板がセルシートと結合されてコールドプレス機構１ｄより搬出されるセル貼り加工の一連の作業時間（タクト）を経過した時点で、その搬出動作を停止し、セル貼装置１より搬出された加工対象品６である遊技盤が上流側搬送ライン５に移送される。よって、多軸穴空装置２はセル貼装置１の１タクト以上の加工対象品６を順に加工することができる。
【００１８】
要するに、この実施形態によれば、セル貼装置１と多軸穴空装置２との設置間隔を広げ、その設置間隔における搬送ライン３を分離し、セル貼装置１側に位置する上流側搬送ライン４と、多軸穴空装置２側に位置する下流側搬送ライン５とを別駆動に形成したので、セル貼装置１と多軸穴空装置２とのいずれか一方が故障した際、加工対象品６がセンサー７からセル貼装置１までの貯留部分９に貯留されるまでの間、又は、センサー７からセル貼装置１までの部分に貯留された加工対象品６が尽きるまでの間、他方の正常な装置を稼働して、生産効率を向上することができる。
【００１９】
特に、上流側装置としてのセル貼装置１の下流側に貯留部分９を形成してあるので、多軸穴空装置２の故障発生時点でセル貼装置１のセル貼動作と上流側搬送ライン４の搬送動作とを継続させ、当該故障発生時点でセル貼装置１に搬入された加工対象品６の全部を貯留部分９に一時的に溜めることで、セル貼装置１での仕掛品が不良となる不都合も解消することができる。
【００２０】
又、下流側搬送ライン５に多軸穴空装置２をセル貼装置１より加工対象品６の搬出される複数列と同数の複数台設置したので、セル貼装置１より排出される加工対象品６への多軸穴空け加工を円滑かつ適正に行うことができる。
【００２１】
又、複数台の多軸穴空装置２を下流側搬送ライン５の一側にその搬送方向Ｙに沿い並列配置したので、当該多軸穴空装置２の保守点検がやり易くなる。
【００２２】
図３〜４はセル貼装置１におけるセル供給機構と、複数の受渡機構１０の駆動制御との関係を示した実施形態を示している。
【００２３】
図３の第２実施形態は、上流側搬送ライン４の手前側に配置したセル供給機構１ｅよりセルシート１１−１，１１−２を１枚ずつ搬送方向Ｙと逆方向に移動してセル貼合機構１ｃにおける上流側搬送ライン４の上で２列をなす遊技基板１２−１，１２−２に個別に位置決め搭載する場合である。この場合は、セルシート１１−１と遊技基板１２−１とからなる遊技盤１３−１の列に対応する受渡機構１０−１がリフトベース１０ｂを上昇して、ローラーコンベア１０ｃの上に遊技盤１３−１を載せた後に、そのリフトベース１０ｂを下降して遊技盤１３−１を下流側搬送ライン５に受け渡す。この遊技盤１３−１が下流側搬送ライン５の搬送動作によりセルシート１１−２と遊技基板１２−２とからなる遊技盤１３−２の列に対応する受渡機構１０−２を越えた後に、受渡機構１０−２がリフトベース１０ｂを上昇して、ローラーコンベア１０ｃの上に遊技盤１３−２を載せた後に、そのリフトベース１０ｂを下降して遊技盤１３−２を下流側搬送ライン５に受け渡す。
【００２４】
図４の第３実施形態は、上流側搬送ライン４の向こう側に配置したセル供給機構１ｅよりセルシート１１−１，１１−２を１枚ずつ搬送方向Ｙに移動してセル貼合機構１ｃにおける上流側搬送ライン４の上で２列をなす遊技基板１２−１，１２−２に個別に位置決め搭載する場合である。この場合は、双方の受渡機構１０−１，１０−２がリフトベース１０ｂを上昇して、ローラーコンベア１０ｃの上に遊技盤１３−１，１３−２を載せた後に、そのリフトベース１０ｂを下降して遊技盤１３−１，２を下流側搬送ライン５に同時に受け渡す。
【００２５】
要するに、この第２・第３実施形態について考察すると、第２実施形態のようにセル供給機構１ｅを上流側搬送ライン４の手前側に配置した場合には上流側搬送ライン４をセル貼装置１に流す加工対象品６である遊技盤１３−１，１３−２の列毎に搬送停止を行えるように構成し、第３実施形態のようにセル供給機構１ｅを上流側搬送ライン４の向こう側に配置した場合には上流側搬送ライン４をセル貼装置１に流す加工対象品６である遊技盤１３−１，１３−２の列を一括して搬送停止を行えるように構成することで、いずれの場合も実施することができる。
【００２６】
上流側・下流側搬送ライン４，５において、上流側・下流側ストッパー４ａ，５ａを省略し、上流側・下流側ストッパー４ａ，５ａと対応する位置で、上流側・下流側搬送ライン４，５を分離して個別に動くように構成し、当該上流側・下流側搬送ライン４，５の搬送動作の開始・停止で加工対象品６を間欠送りすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施形態を示す平面図。
【図２】  同実施形態の受渡機構を示す側面図。
【図３】  第２実施形態を示す平面図。
【図４】  第３実施形態を示す平面図。
【符号の説明】
１  セル貼装置（上流側加工装置）
２  多軸穴空装置（下流側加工装置）
３  搬送ライン
４  上流側搬送ライン
５  下流側搬送ライン
６  加工対象品
【図１】
0003836193.tif 000002
【図２】
0003836193.tif 000003
【図３】
0003836193.tif 000004
【図４】
0003836193.tif 000005