(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の経路を連続走行し、包装シート(f)を上面に吸引保持する吸引部(38)を備えた搬送手段(32)と、
前記搬送手段(32)の走路より上方に配設され、連続包装材(F)を包材ロール(16)から引出すと共に所定の長さ毎に切断する包材引出し手段(13)と、
前記連続包装材(F)の切断前または切断後において、前記搬送手段(32)における搬送方向の前後に対応した何れか一方の包材端縁を搬送手段上に垂れ下がり状に支持する支持手段(23)とからなり、
前記搬送手段(32)は、吸引部(38)によって前記垂れ下がり状の包装材(F,f)の下端部を吸引しつつ走行し、前記支持手段(23)は、連続包装材(F)から切断されて得られた包装シート(f)の支持を、前記搬送手段(32)の走行に合わせた所定のタイミングで解除するよう構成した
ことを特徴とする上包み包装機の包材供給装置。
【請求項２】
前記包材引出し手段(13)は、
前記包材ロール(16)から引出された連続包装材(F)の前端縁を支持する支持体(17)と、
前記支持体(17)に対して近接・離間移動可能で、該支持体(17)による支持状態の連続包装材(F)の前端縁を挟持して所定長さ分を引出す包材引出し体(27)と、
包材引出し方向後側において連続包装材(F)を所定長さに切断するカッター(22)と、
得られた包装シート(f)を、前記搬送手段(32)の搬送方向前後に対応する各縁部で挟持する２組の保持手段(23)とからなり、
前記２組の保持手段(23,27)の何れか一方による包装シート(f)の挟持を解除して一方の端縁が前記搬送手段上に垂れ下がり状で包装シート(f)を支持し得るよう設定されている請求項１記載の上包み包装機の包材供給装置。
【請求項３】
前記搬送手段(32)には搬送方向に所定間隔毎に物品収容部(41)が設けられる搬送体(33)を備え、前記吸引部は物品収容部(41)を挟んで両側に所定間隔で設けられる包材保持用の通気孔(38,38)から構成され、前記包装シート(f)は物品収容部(41)を上方から覆うように該通気孔(38,38)により搬送体(33)に密着保持されて下流側に搬送される請求項１または２記載の上包み包装機の包材供給装置。
【請求項４】
前記包材引出し手段(13)による連続包装材(F)の引出し方向と前記搬送手段(32)の搬送方向とは同一に設定され、前記２組の保持手段(23,27)は、包材引出し体(27)に設けられる前部挟持部材(27a,27b)と、前記カッター(22)の配設位置より連続包装材(F)の引出し方向後方に設けられる後部挟持部材(23a,23b)とから構成され、該前部挟持部材(27a,27b)の挟持を解除して包装シート前側の端縁を前記搬送手段上に垂れ下がり状に支持するよう設定されている請求項２または３記載の上包み包装機の包材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルムその他各種包装材によって被包装物を上包み包装する上包み包装機の包材供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の上包み包装機において、連続するフィルムや紙等の包装材を引出して所定寸法の方形の包装シートに切断し、得られた包装シートを順次包装位置等の処理位置に給送する手段としては、切断後の包装シートを１枚づつ吸着カップ等によって吸着保持して移送する方式が一般的に採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述した給送方式によれば、包装シートが、例えば２０μ前後の薄手のプラスチックフィルム等である場合には、包装シートの移送途中での位置ずれやシート縁部の折れ曲がり等が発生して、良好に移送できない場合があった。また、複数品種のサイズの異なる被包装物を包装するのに対応して、シートの切断寸法が変更になった際には、各種機構をサイズチェンジする等の複雑な構成が必要になる難点が指摘される。
【０００４】
【発明の目的】
この発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、薄手のプラスチックフィルム等の包装材においても、シート移送途中での位置ずれやシート縁部の折れ曲がりを生ずることなく後続する処理手段に向けて確実に移送することができ、併せて包装シートのサイズチェンジに簡単に対応し得ると共に省スペース化が達成される上包み包装機の包材供給装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る上包み包装機の包材供給装置は、
所定の経路を連続走行し、包装シートを上面に吸引保持する吸引部を備えた搬送手段と、
前記搬送手段の走路より上方に配設され、連続包装材を包材ロールから引出すと共に所定の長さ毎に切断する包材引出し手段と、
前記連続包装材の切断前または切断後において、前記搬送手段における搬送方向の前後に対応した何れか一方の包材端縁を搬送手段上に垂れ下がり状に支持する支持手段とからなり、
前記搬送手段は、吸引部によって前記垂れ下がり状の包装材の下端部を吸引しつつ走行し、前記支持手段は、連続包装材から切断されて得られた包装シートの支持を、前記搬送手段の走行に合わせた所定のタイミングで解除するよう構成したことを特徴とする。
【０００６】
【作用】
包材引出し手段により包材ロールから引出された連続包装材の切断前または切断後において、包材引出し手段の下方を走行する搬送手段上に、支持手段によって搬送手段の走行方向の前後に対応する何れか一方の包材端縁が垂れ下がり状に支持される。搬送手段は、その上面に垂れ下がり状となっている前記包装材の下端部を吸引部で吸引しつつ走行する。そして、連続包装材を切断することで得られた包装シートの支持手段による支持を、所定のタイミングで解除することで、該包装シートは搬送手段上に移載される。この包装シートは、搬送手段の上面に吸引部で吸引保持された状態で、位置ずれすることなく下流側に搬送される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る上包み包装機の包材供給装置につき、好適な実施例を挙げて以下説明する。
【０００８】
図１は、実施例に係る上包み包装機の包材供給装置の概略構成を示すものであって、該供給装置１０は、包材ロール１６から連続フィルムＦを引出すと共に所定の長さ毎に切断する包材引出し手段１３と、該包材引出し手段１３から受け渡された所定寸法のフィルムシートｆを饅頭等の被包装物１１と共に下流側に搬送する搬送手段３２とから基本的に構成される。
【０００９】
前記包材引出し手段１３は、搬送手段３２による被包装物１１の搬送方向上流側の機枠１２に配設されている。すなわち、図２に示す如く、搬送方向と交差する幅方向に離間する一対のフレーム１４,１４が機枠１２に配設され、該フレーム１４,１４間に配設されたフィルム保持部１５に、連続包装材としての帯状の連続フィルムＦが所要径で巻回された包材ロール１６が回動可能に保持されている。そして、この包材ロール１６から引出された連続フィルムＦは、フィルム給出部に配設されたフィルム支持体(支持体)１７に向けて給送されるようになっている。このフィルム支持体１７は、フィルム(包材)引出し方向と交差する幅方向に延在するようフレーム１４,１４間に配設された上下一対の支持部材１７ａ,１７ｂからなり(図３参照)、両支持部材１７ａ,１７ｂの間に、連続フィルムＦの前端縁を引出し可能な状態で支持するよう構成される。なお、前記フィルムとしては、例えば２０μ前後のポリエチレン素材のものが使用されるが、材質はこれに限定されない。また包装材としては、プラスチックフィルムに限らず、紙等他の材質のものを使用し得る。
【００１０】
前記両支持部材１７ａ,１７ｂは、平面視において櫛歯状に形成され、両支持部材１７ａ,１７ｂで支持している連続フィルムＦの前端縁を、後述する前部保持手段２７で支障なく挟持し得るよう構成される。また実施例では、上側に位置する上支持部材１７ａは、フレーム１４,１４に対して回動可能に枢支され、該支持部材１７ａに連結するレバー１８を介して正逆方向に回動することで、下支持部材１７ｂに対して開閉し、その開放状態で連続フィルムＦを両支持部材１７ａ,１７ｂ間にセットし得るようになっている。
【００１１】
前記フィルム支持体１７の上方に臨むフレーム１４,１４間に架設したステー１９に、図３に示す如く、第１シリンダ２０が倒立状態で配設され、そのピストンロッド２０ａに連結された取付部材２１に、フィルム支持体１７からフィルム引出し方向前側に離間する位置を該シリンダ２０の正逆付勢により上下動するカッター２２が、フィルム引出し方向と交差する幅方向に延在して配設される。そして、このカッター２２が、フィルム引出し経路の上方に臨む待機位置から下方の作動位置に移動することで、連続フィルムＦをフィルム支持体１７の前側で幅方向の全長に亘って切断し、これによって所定寸法の方形の包装シートとしてのフィルムシートｆを得るよう構成してある。
【００１２】
前記カッター２２の配設位置よりフィルム引出し方向前側に、フィルムを上下方向から挟持する支持手段としての後部保持手段(保持手段)２３が配設されている。この後部保持手段２３は、フィルム引出し経路の上方において前記取付部材２１に配設されてカッター２２と一体的に上下動する上側の後部挟持部材２３ａと、フィルム引出し経路の下方においてフレーム１４,１４間に揺動可能に配設されて上側の後部挟持部材２３ａに対して近接・離間可能な下側の後部挟持部材２３ｂとを備え、両挟持部材２３ａ,２３ｂは幅方向に所定長さで延在している。下側の後部挟持部材２３ｂは、一方のフレーム１４に配設された第２シリンダ２４に連結されて、該シリンダ２４の正逆付勢によって、上側の後部挟持部材２３ａから離間する待機位置と該上側の後部挟持部材２３ａとの間でフィルムを挟持する作動位置との間を揺動するよう構成される。すなわち、第２シリンダ２４の付勢によって下側の後部挟持部材２３ｂを待機位置から作動位置に揺動すると共に、前記カッター２２を第１シリンダ２０の付勢により待機位置から作動位置に下動することで、上側の後部挟持部材２３ａも一体的に下動し、これによって両挟持部材２３ａ,２３ｂの間で連続フィルムＦの所定位置、すなわちフィルム引出し方向の後方においてフィルムシート(包装材)ｆを挟持するよう構成される。また上下の挟持部材２３ａ,２３ｂが待機位置に臨む状態で、後述する前部保持手段２７が両挟持部材２３ａ,２３ｂの間を通過してフィルム支持体１７に近接し得るよう設定されている。
【００１３】
なお上側の後部挟持部材２３ａは、前記取付部材２１に配設されたガイド２５に対して上下動可能に支持されると共に、常にはバネ２６により下方に向けて付勢されており、下側の後部挟持部材２３ｂとにより連続フィルムＦを挟持する際には上方に弾力的に退避し得るよう構成されている。また、バネ２６で付勢されている上側の後部挟持部材２３ａは、常にはカッター２２の下端より下方に臨むよう設定され、該上側の後部挟持部材２３ａが下側の後部挟持部材２３ｂとの間で連続フィルムＦを挟持した後に、該後部保持手段２３の挟持位置より引出し方向後側で該連続フィルムＦがカッター２２により切断されるようになっている。
【００１４】
前記後部保持手段２３の配設位置よりフィルム引出し方向前側に、フィルム支持体１７に対して水平に近接・離間移動可能な包材引出し体としての前部保持手段(保持手段)２７が配設されている。この前部保持手段２７は、図３に示す如く、フィルム引出し経路を挟んで上側に位置する上側の前部挟持部材２７ａと、該上側の前部挟持部材２７ａに回動可能に配設されて下側に位置する下側の前部挟持部材２７ｂとを備え、上側の前部挟持部材２７ａに配設した第３シリンダ２８に下側の前部挟持部材２７ｂが連結されて、該シリンダ２８の正逆付勢によって下側の前部挟持部材２７ｂが上側の前部挟持部材２７ａに対して開閉し、その閉成時(近接時)に両挟持部材２７ａ,２７ｂ間に連続フィルムＦ(フィルムシートｆ)の前端縁を挟持するよう構成される。また上下の前部挟持部材２７ａ,２７ｂの対向面には、フィルム支持体１７における前記支持部材１７ａ,１７ｂの櫛歯と干渉しない複数の突部が形成され、支持部材１７ａ,１７ｂで支持されている連続フィルムＦの前端縁を上下の前部挟持部材２７ａ,２７ｂの突部で挟持し得るよう構成されている。
【００１５】
前記両フレーム１４,１４の内側には、図２に示す如く、フィルム引出し経路を挟んで幅方向に離間してフィルム引出し方向と平行な一対の案内軸２９,２９が配設され、両軸２９,２９間に前部保持手段２７の上側の前部挟持部材２７ａが摺動可能に架設されている。また、フィルム引出し方向の前後に離間して各フレーム１４に回動可能に枢支したプーリ３０,３０間に巻掛けられた無端ベルト３１が、対応する案内軸２９に近接する位置を夫々走行可能に臨み、各無端ベルト３１の適宜位置に前記上側の前部挟持部材２７ａの対応する端部が固定されている。一方のプーリ３０は、サーボモータＭにより回転駆動され、前部保持手段２７をフィルム支持体１７に近接する挟持位置と離間する作動位置との間を水平移動させるよう構成される。すなわち、前部保持手段２７が挟持位置に到来してフィルム支持体１７で支持されている連続フィルムＦの前端縁を挟持した後、該前部保持手段２７を作動位置に移動することで、該フィルムＦを所定長さだけ包材ロール１６から引出すようになっている。
【００１６】
前記サーボモータＭにはエンコーダが付設され、該モータＭの回転がエンコーダにより電気的パルスとして発信されて、図示しないサーボアンプでそのパルス数が検出されるようになっている。また、被包装物１１のサイズ(フィルム引出し方向の長さ)に基づき設定されたフィルム引出し寸法に対応する所定のフィルム引出し停止用設定パルス数が制御装置で設定され、前記エンコーダからの検出パルス数がこの設定パルス数に到達したタイミングで、サーボモータＭに対して信号を送って駆動停止するよう構成されている。そして、このフィルム引出し寸法に対応したデータを入力手段により任意値で入力することで、被包装物１１のサイズによって前部保持手段２７の作動位置を変更し得る。
【００１７】
ここで、作動位置まで移動した前記前部保持手段２７は、前記カッター２２によるフィルム切断後のタイミングで、前記下側の前部挟持部材２７ｂが上側の前部挟持部材２７ａから離間してフィルムシートｆを解放し、これによって前記後部保持手段２３で引出し方向の後端部が挟持されているフィルムシートｆは、その引出し方向前側のフィルム端縁が搬送手段上に垂れ下がり状に支持されるようになっている(図６(ｃ)参照)。そして、走行状態の後述する搬送体３３の物品収容部４１とフィルムシートｆとが位置合わせされた関係となる所定のタイミングで、後部保持手段２３によるフィルム保持(挟持)を解除してフィルムシートｆを解放し、これによって該フィルムシートｆが搬送体上に受け渡されるようにしてある(図６(ｄ)参照)。すなわち実施例では、フィルム支持体１７、カッター２２、後部保持手段２３および前部保持手段２７から包材引出し手段１３が構成される。
【００１８】
図１に示す如く、前記包材引出し手段１３の下方には、該引出し手段１３から受け渡されたフィルムシートｆを載置保持すると共に、該フィルム上に供給された被包装物１１をフィルムシートｆと共に下流側に搬送する搬送手段３２が配設される。なお、包材引出し手段１３による連続フィルムＦの引出し方向と、搬送手段３２の搬送方向とは同一に設定されている。この搬送手段３２は、物品搬送方向に所定間隔毎に配設された複数の搬送体３３から構成され、該搬送体３３はチェン−スプロケットからなる駆動機構によって所定速度で走行駆動されるよう構成される。すなわち、前記機枠１２における幅方向に離間する一対の側板１２ａ,１２ａ間の物品搬送方向上流端および下流端に、回動軸３４,３４(図１に一方のみ図示)が回転可能に枢支されている。また各回動軸３４に、軸方向に離間して２つのスプロケット３６,３６が夫々一体回転可能に配設され、搬送方向で対をなすスプロケット３６,３６に無端チェン３７からなる索体が夫々巻掛けてある。そして、一対の無端チェン３７,３７間に、搬送方向に複数の搬送体３３が所定間隔で架設され、図示しない駆動モータによって無端チェン３７,３７を走行駆動することで、搬送体３３が所定速度で連続走行するよう構成される。なお、チェン−スプロケットからなる動力伝達手段に代えて、ベルト−プーリ等、その他の動力伝達手段を適宜に採用することが可能である。
【００１９】
前記搬送体３３は、図４に示す如く、平板状の本体３３ａにおける幅方向に離間する位置に、該搬送体３３の搬送方向に所定間隔で離間して包材保持用の通気孔(吸引部)３８が夫々上下に貫通するよう形成される。また、搬送体３３における物品搬送路の下面側には、走行方向に並ぶ各通気孔列に対応して、吸引源としての吸引ブロワ３９に接続する吸引チャンバー４０が、包材引出し手段１３から引出し方向前側(搬送方向下流側)のフィルム端縁が垂れ下がり状で受け渡されるフィルムシートｆを保持可能な位置から下流側に設定される物品供給領域に亘って延在するよう夫々配設される。そして、包材引出し手段１３から受け渡されたフィルムシートｆを、搬送体３３の通気孔３８,３８を介して作用する吸引力によって本体３３ａの上面に密着保持した状態で下流側に搬送するよう構成される。
【００２０】
前記搬送体３３の本体３３ａにおける前記幅方向に離間する通気孔列の間で各孔列から所定間隔離間する略中央に、被包装物１１を収容する物品収容部４１が設けられている。すなわち、図４および図５に示す如く、本体３３ａの略中央に通孔３３ｂが形成されると共に、上方に開口する受け部材４２が、該本体３３ａの底面に通孔３３ｂを囲繞するように配設されている。また通孔３３ｂおよび受け部材４２内には、収容部材４３が上方から着脱可能に装着され、該収容部材４３の内部に、フィルムシートｆと共に被包装物１１が表裏反転状態で収容される物品収容部４１が上方に開口するよう形成される。
【００２１】
【実施例の作用】
次に、実施例に係る上包み包装機の包材供給装置の作用につき説明する。なお、前記包材引出し手段１３におけるフィルム支持体１７に連続フィルムＦが供給されて、その前端縁が上下の支持部材１７ａ,１７ｂ間に引出し可能に支持されているものとする。また、前記後部保持手段２３における上下の後部挟持部材２３ａ,２３ｂは離間する待機位置に保持されると共に、前記前部保持手段２７は作動位置において上下の前部挟持部材２７ａ,２７ｂを開放している。
【００２２】
この状態で包材供給装置１０の運転を開始すると、前部保持手段２７は、後部保持手段２３における上下の後部挟持部材２３ａ,２３ｂの間を通過してフィルム支持体１７に接近する。前部保持手段２７が挟持位置に至ると、下側の前部挟持部材２７ｂが上側の前部挟持部材２７ａに対し閉じ、両者の間で連続フィルムＦの前端縁が挟持される。そして、前部保持手段２７がフィルム支持体１７から離間することで、連続フィルムＦが包材ロール１６から引出される。
【００２３】
前記前部保持手段２７を前後方向へ往復移動させるサーボモータＭは、前記挟持位置から予め設定されたフィルム引出し寸法に応じた所定パルス数分の回転駆動後停止され、該前部保持手段２７は連続フィルムＦを引出して作動位置で停止する(図６(ａ)参照)。なお、この連続フィルムＦの引出し量は、被包装物１１の前後方向寸法に応じて入力手段により設定入力されたデータに応じてサーボモータＭの回転量が変更されることで設定される。
【００２４】
前記前部保持手段２７が予め設定された量だけ引出し方向前側に移動して停止すると、図６(ｂ)に示す如く、前記第１シリンダ２０が付勢されてカッター２２および後部保持手段２３の上側の後部挟持部材２３ａが一体的に下降すると共に、第２シリンダ２４が付勢されて待機位置の下側の後部挟持部材２３ｂが作動位置に向けて揺動される。すなわち、後部保持手段２３の両後部挟持部材２３ａ,２３ｂが閉じて、カッター２２より引出し方向前側で連続フィルムＦの後部(切断後の後端縁)が両後部挟持部材２３ａ,２３ｂ間に挟持される。そして、後部保持手段２３により連続フィルムＦが挟持された後において、上側の後部挟持部材２３ａと一体的に下降するカッター２２により該フィルムＦの後部を切断することでフィルムシートｆが得られる。
【００２５】
次に、前記前部保持手段２７によるフィルムシートｆの前端縁(搬送方向下流側の端縁)の挟持が解除され、該フィルムシートｆは、図６(ｃ)に示す如く、その引出し方向の後端縁が後部保持手段２３で挟持された状態で、前端縁が包材引出し手段１３の下方を走行している前記搬送体３３の上面に対して垂れ下がり状に支持される。この垂れ下がり状となっているフィルム下端部には、搬送体３３における通気孔３８,３８を介して作用する吸引力によって搬送体３３による引張作用が働く。そして、走行している搬送体３３の物品収容部４１とフィルムシートｆとが位置合わせされるタイミングにおいて、後部保持手段２３における上下の後部挟持部材２３ａ,２３ｂが離間し、フィルムシートｆの後端縁が解放されて、該フィルムシートｆは搬送体３３上に物品収容部４１の上部開口を覆うように受け渡されて搬送体３３に密着した状態で載置保持される(図６(ｄ)参照)。
【００２６】
すなわち、搬送体３３は包材引出し手段１３から垂れ下がっているフィルムシートｆの下端部を吸引しつつ引張力を付与する状態で走行するから、フィルム受け渡しに際してフィルム縁部が折り曲がったりすることことなく、搬送体３３の物品収容部４１に対してフィルムシートｆは正確な位置に位置ずれすることなく移載される。
【００２７】
前記フィルムシートｆが載置保持された搬送体３３の物品収容部４１に対し、前記物品供給領域において該フィルムシートｆの上方から被包装物１１を挿入することで、物品収容部４１に挿入された被包装物１１は上面を除く物品収容部４１に沿う面がフィルムシートｆで包まれた状態で、後工程に向け搬送される。この場合に、搬送体３３に移載されたフィルムシートｆは、物品収容部４１に被包装物１１が挿入されるまで、該物品収容部４１を挟む両側で通気孔３８,３８を介して作用する吸引力によって位置ずれすることなく搬送体３３の上面に保持されるから、該フィルムシートｆに対して被包装物１１は適正な位置に供給され、フィルムシートｆによる被包装物１１の包装不良が生ずるのは防止される。
【００２８】
【変更例】
実施例では、連続包装材の引出し方向と搬送手段の搬送方向とを同一向きとした場合で説明したが、逆向きであってもよい。そしてこの場合に、包材引出し手段から垂れ下がる包装シート端部が受け渡された搬送手段が、該引出し手段により支持されている他方の包装シート端部側に向けて走行することで、包材引出し部と搬送手段上での包装シートの表裏が逆となる構成であってもよい。また搬送手段の上方に供給される包装シートは、搬送手段の搬送方向と交差する方向から供給する構成を採用し得る。更に実施例では、搬送手段として無端チェンに複数の搬送体を配設した構成で説明したが、無端ベルトに所定間隔で物品収容部を設けたものを採用し得る。
【００２９】
包材引出し手段による包材引出しに関しては、連続包装材の前端縁を挟持して引出す方式に限らず、引出し方向と交差する幅方向の両側縁を挟持して引出す方式等、その他各種方式を採用し得る。また実施例では前部保持手段が包材引出し体を兼用する場合で説明したが、包装シートの端縁を挟持する保持手段と連続包装材を引出す包材引出し体とを別体で構成してもよい。そしてこの場合に、包材引出し体による包材引出し方向と交差する位置関係で２組の保持手段を配設し、両保持手段で包装材の引出し方向に沿う両側縁を挟持するものであっもよい。
【００３０】
実施例では、包材ロールから引出した連続包装材を切断して得られた包装シート(切断後の包装材)を、支持手段により一方の端縁を搬送手段上に垂れ下がり状に支持するよう構成したが、本願はこの構成に限定されるものでない。例えば、包材ロールから引出した連続包装材(切断前の包装材)を、支持手段により一方の端縁を搬送手段上に垂れ下がり状に支持した状態で、該支持手段による支持解除までの間で切断して包装シートを得る構成を採用し得る。あるいは、包材ロールから引出した連続包装材を切断して得られた包装シートを、引続き搬送手段の上方まで移送して支持手段により垂れ下がり状に支持するようにしてもよい。すなわち、支持手段での支持解除により搬送手段上に受け渡される包装シートは、包材ロールから引出されたときから支持手段の支持解除までの間の何れかの時点で連続包装材から切断されるものであればよい。なお、連続包装材の先端を包材引出し手段が垂れ下がり状に支持した状態で、該包装材をカッターで切断して包装シートを得る構成も採用し得る。更に、包材ロールの保持位置については、搬送手段に対する位置関係は限定されず、実施例とは逆に搬送手段の下方に保持位置を設定してもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明の請求項１に係る上包み包装機の包材供給装置によれば、包材引出し手段から一方の端縁を垂れ下がらせた包装シートを、その下方で走行する搬送手段に吸引保持させつつ受け渡すので、移載時に包装シートの位置ずれや縁部の折れ曲がりを好適に防止できる。また、包材引出し手段を搬送手段の上方に設けたので、包材引出し手段を配設することで上包み包装機の設置スペースが拡大することはない。更に、包材引出し手段で引出した連続包装材を切断し、得られた包装シートを搬送手段に落とすだけであるから、包材引出し手段での連続包装材の引出し量を変更することで、被包装物の品種変更等に伴う包装材の切断サイズの変更に容易に対応できる。
【００３２】
請求項２に係る包材供給装置によれば、連続包装材の前端縁を挟持して包材ロールから引出すようにしたので、包装材が薄手のプラスチックフィルム等であっても、シワ等が発生することなく確実に引出すことができ、また包材引出し時の蛇行やスリップ等による引出し量のバラツキを解消して、常に一定寸法の包装シートを得ることができる。また請求項３に係る包材供給装置では、搬送手段に設けた被包装物の物品収容部を挟む両側で包装シートを吸引保持して下流側に搬送するから、その搬送中に包装シートが位置ずれすることはなく、該包装シートに対する被包装物の供給位置がずれて包装が良好に行なわれなくなるのは防止される。更に、請求項４に係る包材供給装置では、包材引出し手段から包装シートを、搬送手段上に搬送方向下流側の端縁を垂れ下がらせて受け渡すので、移載時における包装シートの位置ずれや縁部の折れ曲がりを良り好適に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係る包材供給装置を示す概略側面図である。
【図２】実施例に係る包材引出し手段を示す概略平面図である。
【図３】実施例に係る包材引出し手段を示す概略側面図である。
【図４】実施例に係る搬送体を示す概略平面図である。
【図５】実施例に係る搬送体の概略縦断側面図である。
【図６】実施例に係る包材引出し手段から搬送体へのフィルムシートの受け渡し工程を示す説明図である。
【符号の説明】
１１  被包装物
１３  包材引出し手段
１６  包材ロール
１７  フィルム支持体(支持体)
２３  後部保持手段(支持手段,保持手段)
２３ａ  上側の後部保持部材
２３ｂ  下側の後部保持部材
２２  カッター
２７  前部保持手段(包材引出し体,保持手段)
２７ａ  上側の前部保持部材
２７ｂ  下側の前部保持部材
３２  搬送手段
３８  通気孔(吸引部)
４１  物品収容部
Ｆ  連続フィルム(連続包装材)
ｆ  フィルムシート(包装シート)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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