(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端にルーパが装着され、布送り方向と直交する方向に対して配置されるルーパ棒と、
下軸の回転を前記ルーパ棒の軸線方向の運動に変換する水平駆動機構と、
下軸の回転を前記ルーパ棒の軸線回りの運動に変換する前後駆動機構と、
を備え、
前記水平駆動機構と前後駆動機構とにより、前記ルーパに長円運動を付与するルーパ駆動装置であって、
前記前後駆動機構は、下軸の回転に伴い前後方向に揺動する前後ロッドと、
前記ルーパ棒を支持し、軸線方向に形成されたガイド孔により、ルーパ棒の軸線方向の運動を規制するルーパ棒ガイドと、
前記ルーパ棒ガイドの一端側に突設され、前後方向に係合孔が形成された前後動用アームとを備えたルーパ駆動装置において、
前記前後動用アームと前後ロッドとは、前記係合孔に係合する突起部が形成されるとともに、その頭部がル−パ側に配置されたねじ部材と、反ルーパ側から前記ねじ部材に螺合するナットにより、位置調整可能に連結され、
前記前後ロッドは、ルーパ側から下軸端部に装備された偏心輪と、反ルーパ側に装備された支持板とにより、揺動可能に挟まれ配置されるとともに、ルーパと針との間隔調整時に操作するナットに接近する前記支持板の所定位置に切欠部を設け、
前記水平駆動機構は、一端側が前記ルーパ棒ガイドのガイド孔に嵌合し、他端側が前記調整ねじにより前記ルーパ棒に固定されるスライダとを有し、前記調整ねじは、前記スライダーを保持するホルダ上でルーパ棒ガイドの前後動アーム側に備えられ、前記スライダと前記ガイド孔の間の摺動面相互の隙間の大きさを前記調整ねじの操作で調整する際、前記調整ねじが前記ねじ部材の頭部によって隠れないように、前記調整ねじのホルダ上の位置を設定したことを特徴とするルーパ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、二重環縫いミシンや偏平縫いミシン等に装備されるルーパに、長円軌道の運動を付与するルーパ駆動装置に関するもので、詳しくは、ルーパの運動軌道の調整操作を容易にするための改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
二重環縫いミシンや偏平縫いミシンのルーパは、布地の送り面となる針板の下側において、針落ち位置の後ろ側に沿う進出動作と針落ち位置の前側に沿う退入動作とを針の上下動に同期して行い、進出時に常道する針の後ろ側に形成された針糸のループを捉えて引き出し、また、退入時に自身の後ろ側に残したルーパ糸を下動する針により捉えさせて、布地の裏面に針糸とルーパ糸とが他糸ルーピングされた縫い目を形成する作用を成すものである。このようなルーパの運動軌道は、針の上下動方向および布送り方向のそれぞれに直交する軸線方向に長軸を持つ長円軌道となる。
【０００３】
図５および図６は、このようなルーパの長円軌道の運動を実現するルーパ駆動装置の従来例を示したものである。ここに示したルーパ駆動装置１００は、ミシンの針の上下動方向および布送り方向のそれぞれと略直交して配置されるルーパ棒６と、このルーパ棒６の先端に軸線を外して装備されたルーパ９と、ミシンの下軸１の回転をルーパ棒６の軸線方向の往復運動に変換する水平駆動機構７１と、下軸１の回転をルーパ棒６の軸線回りの往復回動運動に変換する前後駆動機構７２とを備えている。
【０００４】
水平駆動機構７１は、ルーパ棒６に嵌合固定される一対のホルダー７，８と、一方のホルダー７に調整ねじ１６により固定されるスライダ１３と、このスライダ１３の嵌合するガイド孔１２ａがルーパ棒６の軸線方向に沿って設けられて、スライダ１３を介してルーパ棒６を軸線方向に摺動自在に支持するルーパ棒ガイド１２と、上端が下軸１の端部のクランク部１ａに取り付けられて下軸１の回転によって上下動するルーパロッド２と、下軸１と直交する水平面内で回転自在にミシンフレームに支承されたルーパ軸４と、このルーパ軸４とルーパロッド２の先端とを連結してルーパロッド２の上下動をルーパ軸４の軸線回りの往復回動運動に変換するルーパ腕３と、基端がルーパ軸４に嵌合固定されるとともに先端５ａが一対のホルダー７，８に挾持され、ルーパ軸４の往復回動運動によって先端５ａがルーパ棒６の軸線方向に沿って揺動する揺動腕５とを備えて、揺動腕５の揺動運動によってルーパ棒６に軸線方向の往復運動を付与する。
【０００５】
ガイド孔１２ａおよびスライダ１３の摺動面に摩耗が生じても、摺動面間の隙間の調整により安定したガイド性能を維持できるように、ルーパ棒ガイド１２およびスライダ１３の摺動面は、テーパ面に設定されている。また、調整ねじ１６は、スライダ１３の取付位置を上下方向に移動調整することで、ガイド孔１２ａの摺動面とスライダ１３の摺動面との間の隙間を調整可能にしている。
【０００６】
前後駆動機構７２は、支持板１９を挿通した下軸１の端部に嵌合固定された偏心輪１０と、この偏心輪１０と支持板１９とによって揺動可能に挟まれて配されるとともに先端部１１ａが偏心輪１０の回転に連動してミシンの前後方向に揺動する前後ロッド１１と、ルーパ棒ガイド１２の一側に突設された前後動用アーム１８と、前後ロッド１１の先端部１１ａと前後動用アーム１８とをねじ部材により連結する連結手段１５とを備えて、前後ロッド１１から前後動用アーム１８に伝達する押し引き力でルーパ棒ガイド１２とルーパ棒６とを一体にルーパ棒６の軸線回りに回動させることで、ルーパ棒６に軸線回りの往復回動運動を付与する。
【０００７】
この従来例の場合、連結手段１５は、ルーパ側から前後動用アーム１８および前後ロッド１１に挿通されるねじ部材１５ａと、前後ロッド１１から突出したねじ部材１５ａの先端に螺合するナット１５ｂとの締結によって、前後ロッド１１と前後動用アーム１８とを連結する。
【０００８】
なお、前後動用アーム１８に貫通形成されたねじ部材１５ａ挿通用の挿通孔１８ａは、ルーパ棒６の回動範囲の修正や調整のために、前後ロッド１１と前後動用アーム１８との間の連結位置をずらすことが可能なように、連結位置調整方向に沿って長い長孔に設定している。
【０００９】
以上のルーパ駆動装置１００は、水平駆動機構７１および前後駆動機構７２のそれぞれがルーパ棒６に付与する運動の合成によって、ルーパ９の針落ち位置Ａの周囲を回る長円軌道Ｂの運動を実現する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、高品位な縫い目の形成には、ルーパ９の運動軌道を適正位置に調整することが必要不可欠である。そして、ルーパ９の運動軌道の適正位置への調整には、スライダ１３とガイド孔１２ａとの間の摺動面相互の隙間の大きさを適正に調整すること、また、前後ロッド１１と前後動用アーム１８との連結位置を適正に調整することが必要で、摺動部の摩耗等に応じて、これらの調整作業を繰り返すことになる。
【００１１】
ところが、従来の場合、図示のように、調整ねじ１６が連結手段１５の連結手段１５ｂの頭部に隠れた位置にあるため、調整ねじ１６を操作し難く、スライダ１３とガイド孔１２ａとの間の摺動面相互の隙間調整が簡単にできないという問題があった。
【００１２】
また、前後ロッド１１と前後動用アーム１８との連結位置の調整を行うために、連結手段１５を操作する場合には、ねじ部材１５ａおよびナット１５ｂの双方を工具で掴まないと、連結手段１５による締結を緩めたり再締め付けすることができず、ねじ部材１５ａおよびナット１５ｂの双方を掴むために両手が塞がってしまい、作業が行い難いという問題もあった。更に、反ルーパ側からナット１５ｂに工具を装着する際、工具が支持板１９の縁に干渉して、工具の操作が行い難くなる虞れもあった。
【００１３】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ルーパの運動軌道の調整が容易にできて、ルーパの運動軌道の安定による高品位な縫い目の維持が容易なルーパ駆動装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るルーパ駆動装置は、請求項１に記載したように、先端にルーパが装着され、布送り方向と直交する方向に対して配置されるルーパ棒と、下軸の回転を前記ルーパ棒の軸線方向の運動に変換する水平駆動機構と、下軸の回転を前記ルーパ棒の軸線回りの運動に変換する前後駆動機構と、を備え、前記水平駆動機構と前後駆動機構とにより、前記ルーパに長円運動を付与するルーパ駆動装置であって、前記前後駆動機構は、下軸の回転に伴い前後方向に揺動する前後ロッドと、前記ルーパ棒を支持し、軸線方向に形成されたガイド孔により、ルーパ棒の軸線方向の運動を規制するルーパ棒ガイドと、前記ルーパ棒ガイドの一端側に突設され、前後方向に係合孔が形成された前後動用アームとを備えたルーパ駆動装置において、前記前後動用アームと前後ロッドとは、前記係合孔に係合する突起部が形成されるとともに、その頭部がル−パ側に配置されたねじ部材と、反ルーパ側から前記ねじ部材に螺合するナットにより、位置調整可能に連結され、前記前後ロッドは、ルーパ側から下軸端部に装備された偏心輪と、反ルーパ側に装備された支持板とにより、揺動可能に挟まれ配置されるとともに、ルーパと針との間隔調整時に操作するナットに接近する前記支持板の所定位置に切欠部を設け、前記水平駆動機構は、一端側が前記ルーパ棒ガイドのガイド孔に嵌合し、他端側が前記調整ねじにより前記ルーパ棒に固定されるスライダとを有し、前記調整ねじは、前記スライダーを保持するホルダ上でルーパ棒ガイドの前後動アーム側に備えられ、前記スライダと前記ガイド孔の間の摺動面相互の隙間の大きさを前記調整ねじの操作で調整する際、前記調整ねじが前記ねじ部材の頭部によって隠れないように、前記調整ねじのホルダ上の位置を設定したことを特徴とする。
【００１５】
このように構成されたルーパ駆動装置においては、前後駆動機構におけるルーパの短軸方向の運動軌道を適正にするために、前後ロッドと前後動用アームとを連結している連結手段による締め付けを緩めたり、あるいは再締め付けする際、連結手段を構成するねじ部材は突起部によって前後動用アームに回り止めされているため、工具で操作するのは、反ルーパ側に位置したナットだけで済み、一方の手だけで簡単に操作することができる。そして、緩めたねじ部材を移動させることで、ねじ部材による前後ロッドと前後動用アームとの連結位置の調整が簡単にでき、連結手段の操作が行い難いという従来の問題を解消できることになる。
【００１６】
削除
【００１７】
このように構成されたルーパ駆動装置においては、連結手段を構成しているナットと、支持板の外周部との間の隙間が、支持板に形成した切欠部によって広がっているため、ナットへの工具の装着時に、支持板が邪魔になるという従来の問題も解消される。
【００１８】
削除
【００１９】
このように構成されたルーパ駆動装置においては、水平駆動機構におけるルーパの長軸方向の運動軌道を適正にするために、スライダとガイド孔の間の摺動面相互の隙間の大きさをホルダーに装備した調整ねじの操作で調整する際、前記調整ねじが前後駆動機構の連結手段によって隠れていないため、工具等で、簡単に調整ねじを操作することができ、調整ねじが連結手段に隠れているため操作性が悪いという従来の問題を解消できることになる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るルーパ駆動装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１乃至図４は本発明に係るルーパ駆動装置の一実施形態を示したものである。
【００２１】
この一実施形態のルーパ駆動装置２００は、二重環縫いミシンや偏平縫いミシン等に装備されるルーパに、針の上下動に同期して、長円軌道の運動を付与するもので、ミシンの針３９の上下動方向Ｙおよび布送り方向Ｚのそれぞれと略直交するＸ方向に沿って配置されるルーパ棒２６と、このルーパ棒２６の先端に軸線を外して装備されたルーパ３８と、ミシンの下軸２１の回転をルーパ棒２６の軸線方向の往復運動に変換する水平駆動機構５１と、下軸２１の回転をルーパ棒２６の軸線回りの往復回動運動に変換する前後駆動機構５２とを備えている。
【００２２】
水平駆動機構５１は、ルーパ棒２６に嵌合固定される一対のホルダー２７，２８と、一方のホルダー２７に調整ねじ３７により固定されるスライダ３６と、このスライダ３６の嵌合するガイド孔３５ａがルーパ棒２６の軸線方向に沿って設けられて、スライダ３６を介してルーパ棒２６を軸線方向に摺動自在に支持するルーパ棒ガイド３５と、上端が下軸２１の端部のクランク部２１ａに取り付けられて下軸２１の回転によって上下動するルーパロッド２２と、下軸２１と直交する水平面内で回転自在にミシンフレームに支承されたルーパ軸２４と、このルーパ軸２４とルーパロッド２２の先端とを連結してルーパロッド２２の上下動をルーパ軸２４の軸線回りの往復回動運動に変換するルーパ腕２３と、基端がルーパ軸２４に嵌合固定されるとともに先端２５ａが一対のホルダー２７，２８に挾持され、ルーパ軸２４の往復回動運動によって先端２５ａがルーパ棒２６の軸線方向に沿って揺動する揺動腕２５とを備えて、揺動腕２５の揺動運動によってルーパ棒２６に軸線方向の往復運動を付与する。
【００２３】
なお、ガイド孔３５ａおよびスライダ１３の摺動面に摩耗が生じても、摺動面間の隙間の調整により安定したガイド性能を維持できるように、ルーパ棒ガイド３５およびスライダ３６の摺動面は、従来と同様に、テーパ面に設定されている。また、調整ねじ３７は、スライダ３６の取付位置を上下方向に移動調整することで、ガイド孔３５ａの摺動面とスライダ３６の摺動面との間の隙間を調整可能にしている。
【００２４】
前後駆動機構５２は、支持板４６を挿通した下軸２１の端部に嵌合固定された偏心輪２９と、この偏心輪２９と支持板４６とによって揺動可能に挟まれて配されるとともに先端部３０Ｔが偏心輪２９の回転に連動してミシンの前後方向に揺動する前後ロッド３０と、ルーパ棒ガイド３５の一側に突設された前後動用アーム４２と、前後ロッド３０の先端部３０Ｔと前後動用アーム４２とをねじ部材により連結する連結手段４４とを備えて、前後ロッド３０から前後動用アーム４２に伝達する押し引き力でルーパ棒ガイド３５とルーパ棒２６とを一体にルーパ棒２６の軸線回りに回動させることで、ルーパ棒２６に軸線回りの往復回動運動を付与する。
【００２５】
本実施形態の場合、図１に示すように、スライダ３６とガイド孔３５ａとの嵌合状態の調整のために調整ねじ３７を操作する際に、調整ねじ３７が連結手段４４によって隠れないように、ホルダー２７およびスライダ３６の軸方向の寸法や、調整ねじ３７の装備位置を設定している。
【００２６】
また、連結手段４４は、軸部がルーパ３８側から前後動用アーム４２および前後ロッド３０に挿通されるとともに、頭部が前後動用アーム４２に係合する突起部（ピン）３１により回り止めされるねじ部材３２と、反ルーパ側からねじ部材３２に螺合するナット３４とを備えている。更に、図３に示すように、前後動用アーム４２に貫通形成されるねじ部材３２用の挿通孔４２ａと突起部３１用の係合孔４２ｂとを、連結位置調整方向に長い長孔に形成している。
【００２７】
なお、前後動用アーム４２上の挿通孔４２ａおよび係合孔４２ｂを、連結位置調整方向に長い長孔にする代わりに、前後ロッド３０上のねじ部材３２用の挿通孔３０ａを、連結位置調整方向に長い長孔に形成するようにしても良い。
【００２８】
また、本実施形態では、図４に示すように、ルーパと針との間隔調整時には、ねじ部材３２による締め付けを緩めるために、ナット３４を操作する。その際に、ナット３４に接近する前記支持板４６の外周部の所定位置に、ナット３４との間の隙間を広げる切欠部４６ａを設けたことを特徴とするものである。
【００２９】
以上のルーパ駆動装置２００は、水平駆動機構５１および前後駆動機構５２のそれぞれがルーパ棒２６に付与する運動の合成によって、ルーパ３８の針落ち位置Ａの周囲を回る長円軌道Ｂの運動を実現する。
【００３０】
以上に説明したルーパ駆動装置２００では、前後駆動機構５２におけるルーパの短軸方向の運動軌道を適正にするために、前後ロッド３０と前後動用アーム４２とを連結している連結手段４４による締め付けを緩めたり、あるいは再締め付けする際、連結手段４４を構成するねじ部材３２は突起部３１によって前後動用アーム４２に回り止めされているため、工具で操作するのは、反ルーパ側に位置したナット３４だけで済み、一方の手だけで簡単に操作することができる。そして、緩めたねじ部材を移動させることで、ねじ部材による前後ロッド３０と前後動用アーム４２との連結位置の調整が簡単にでき、連結手段の操作が行い難いという従来の問題を解消できることになる。
【００３１】
従って、前後駆動機構５２によるルーパ棒２６の軸線回りの往復回動範囲を、簡単に適正な状態に調整することができ、ルーパの運動軌道の安定による高品位な縫い目の維持が容易になる。
【００３２】
更に、本実施形態のルーパ駆動装置２００では、本実施形態のルーパ駆動装置２００では、連結手段４４を構成しているナット３４と、支持板４６の外周部との間の隙間が、支持板４６に形成した切欠部４６ａによって広がっているため、ナット３４への工具の装着時に、支持板４６が邪魔になることもなく、連結手段４４の操作性が更に良好になる。
【００３３】
また、本実施の形態のルーパ駆動装置２００では、水平駆動機構５１におけるルーパ３８の長軸方向の運動軌道を適正にするために、スライダ３６とガイド孔３５ａの間の摺動面相互の隙間の大きさを一方のホルダー２７に装備した調整ねじ３７の操作で調整する際、調整ねじ３７が前後駆動機構５２の連結手段４４によって隠れていないため、工具等で、簡単に調整ねじ３７を操作することができ、調整ねじ１６が連結手段１５に隠れているため操作性が悪いという従来の問題を解消できることになる。
【００３４】
従って、水平駆動機構５１によるルーパ棒２６の軸線方向の往復運動軌道を、簡単に適正な状態に調整することができ、ルーパ３８の運動軌道の安定による高品位な縫い目の維持が容易になる。
【００３５】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１に記載した本発明のルーパ駆動装置によれば、前後駆動機構におけるルーパの短軸方向の運動軌道を適正にするために、前後ロッドと前後動用アームとを連結している連結手段による締め付けを緩めたり、あるいは再締め付けする際、連結手段を構成するねじ部材は突起部によって前後動用アームに回り止めされているため、工具で操作するのは、反ルーパ側に位置したナットだけで済み、一方の手だけで簡単に操作することができる。そして、緩めたねじ部材を移動させることで、ねじ部材による前後ロッドと前後動用アームとの連結位置の調整が簡単にでき、連結手段の操作が行い難いという従来の問題を解消できることになる。従って、前後駆動機構によるルーパ棒の軸線回りの運動範囲を、簡単に適正な状態に調整することができ、ルーパの運動軌道の安定による高品位な縫い目の維持が容易になる。
【００３６】
また、請求項１に記載のルーパ駆動装置によれば、連結手段を構成しているナットと、支持板の外周部との間の隙間が、支持板に形成した切欠部によって広がっているため、ナットへの工具の装着時に、支持板が邪魔になるという従来の問題も解消され、連結手段の操作性が更に良好になる。
【００３７】
更に、請求項１に記載のルーパ駆動装置によれば、水平駆動機構におけるルーパの長軸方向の運動軌道を適正にするために、スライダとガイド孔の間の摺動面相互の隙間の大きさをホルダーに装備した調整ねじの操作で調整する際、前記調整ねじが前後駆動機構の連結手段によって隠れていないため、工具等で、簡単に調整ねじを操作することができ、調整ねじが連結手段に隠れているため操作性が悪いという従来の問題を解消できることになる。従って、水平駆動機構によるルーパ棒の軸線方向の運動軌道を、簡単に適正な状態に調整することができ、ルーパの運動軌道の安定による高品位な縫い目の維持が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るルーパ駆動装置の一実施の形態のミシン後面側からの斜視図である。
【図２】本発明に係るルーパ駆動装置の一実施の形態のミシン前面側からの斜視図である。
【図３】図１に示したルーパ棒ガイドの矢印Ｃ方向からの斜視図である。
【図４】図１のＤ矢視図である。
【図５】従来のルーパ駆動装置のミシン後面側からの斜視図である。
【図６】従来のルーパ駆動装置のミシン前面側からの斜視図である。
【符号の説明】
２１ 下軸
２５ 揺動腕
２５ａ 先端
２６ ルーパ棒
２７，２８ ホルダー
２９ 偏心輪
３０ 前後ロッド
３０Ｔ 先端部
３０ａ 挿通孔
３１ 突起部（ピン）
３２ ねじ部材
３４ ナット
３５ ルーパ棒ガイド
３５ａ ガイド孔
３６ スライダ
３７ 調整ねじ
３８ ルーパ
４２ 前後動用アーム
４２ａ 挿通孔
４２ｂ 係合孔
４４ 連結手段
４６ 支持板
４６ａ 切欠部
５１ 水平駆動機構
５２ 前後駆動機構
２００ ルーパ駆動装置
【図１】
0003822107.tif 000002
【図２】
0003822107.tif 000003
【図３】
0003822107.tif 000004
【図４】
0003822107.tif 000005
【図５】
0003822107.tif 000006
【図６】
0003822107.tif 000007