(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のスライドドアの形状に沿って屈曲可能に配設された第１の感圧部と、この第１の感圧部からの信号を受け取り前記自動車のボディ開口部と前記スライドドアとの間への物体の挟み込みを判定する第１の判定手段と、車両のスライドドアについた窓開口部と、この窓開口部を開閉する窓開閉部と、この窓開閉部と前記窓開口部の少なくとも一方に屈曲可能に配設された第２の感圧部と、この第２の感圧部からの信号を受け取り前記窓開口部と前記窓開閉部の間への物体の挟み込みを判定する第２の判定手段を備え、前記第１および第２のそれぞれの感圧部は変形に応じた出力信号を発生する可撓性を有した第１および第２の圧電センサを内包し、第１の圧電センサ及び第２の圧電センサは信号導出用の複数の電極を有し、前記第１の判定手段への接続端とは異なる側の前記第１の圧電センサの端部と前記第２の判定手段への接続端とは異なる側の前記第２の圧電センサの端部において前記信号導出用の同極の電極どうしを接続し、この第１および第２の圧電センサの接続部において前記第１および第２の圧電センサの断線あるいはショートを検出するための電気素子を有する挟み込み検出装置。
【請求項２】
車両のスライドドアの形状に沿って屈曲可能に配設された第１の感圧部と、この第１の感圧部で検出した信号を受け取り前記自動車のボディ開口部と前記スライドドアとの間への物体の挟み込みを判定する第１の判定手段と、車両のスライドドアについた窓開口部と、この窓開口部を開閉する窓開閉部と、この窓開閉部と前記窓開口部の少なくとも一方に屈曲可能に配設された第２の感圧部と、この第２の感圧部で検出した信号を受け取り前記窓開口部と前記窓開閉部の間への物体の挟み込みを判定する第２の判定手段を備え、前記第１の感圧部及び第２の感圧部は変形に応じた信号を発生する可撓性を有した１本の共通の圧電センサを内包しており、前記第１および第２の判定手段は前記第１および第２の感圧部で検出した信号を受け取るためのそれぞれの入力部において前記圧電センサの断線あるいはショート検出用の電気素子を有した挟み込み検出装置。
【請求項３】
車両のスライドドアの形状に沿って屈曲可能に配設された第１の感圧部と、車両のスライドドアについた窓開口部と、この窓開口部を開閉する窓開閉部と、この窓開閉部と前記窓開口部の少なくとも一方に配設された第２の感圧部と、前記第１の感圧部及び第２の感圧部の出力信号に基づき前記自動車のボディ開口部と前記スライドドアとの間への物体の挟み込み及び前記窓開口部と前記窓開閉部の間への物体の挟み込みを判定
する判定手段とを備え、前記第１の感圧部および第２の感圧部は変形に応じた信号を発生する可撓性を有した一本の共通の圧電センサを内包した挟み込み検出装置。
【請求項４】
車両のスライドドアの形状に沿って屈曲可能に配設された第１の感圧部と、車両のスライドドアについた窓開口部と、この窓開口部を開閉する窓開閉部と、この窓開閉部と前記窓開口部の少なくとも一方に配設された第２の感圧部と、前記第１の感圧部の出力信号及び第２の感圧部からの２つの信号を受け取り前記自動車のボディ開口部と前記スライドドアとの間への物体の挟み込みまたは前記窓開口部と前記窓開閉部の間への物体の挟み込みを判定する判定手段とを備え、前記第１および第２のそれぞれの感圧部は変形に応じた出力信号を発生する可撓性を有した第１および第２の圧電センサを内包する挟み込み検出装置。
【請求項５】
判定手段からの挟み込み検出信号により閉動作中のスライドドアまたは窓開閉部を停止または開動作させる制御手段を有した請求項１乃至４のいずれか１項に記載の挟み込み検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車両のボディ開口部とスライドドアとの間への物体の挟み込みを検出する挟み込み検出装置および開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の挟み込み検出装置は、例えば特開平９−２６４０９４号公報や特開平１１−１８２１３６号公報に開示されているものがある。これは自動車のボディ開口部とスライドドアでの挟み込みを検出するために感圧部をスライドドアの閉方向の鉛直端部に配設したもので、感圧部として複数の長尺状の電極を対向させて配設した感圧スイッチを使用していた。そして、ボディ開口部とスライドドアとの間に物体が挟み込まれると、物体の接触による押圧により感圧スイッチの電極同士が接触して感圧スイッチがオンすることにより挟み込みを検出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の挟み込み検出装置は、スライドドアとボディの開口部との間に物体を挟み込んだことを検知し、また、スライドドアについた窓開口部と開閉部の間に物体を挟み込んだことを検知するような２つの場所での挟み込みを検出するような挟み込み検出装置は付いてなかった。
【０００４】
本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、スライドドアに付いているの窓にも挟み込み検出装置を効率良く取り付けることのできる挟み込み検出装置および開閉装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、車両のスライドドアの形状に沿って屈曲可能に配設された第１の感圧部と、この第１の感圧部からの信号を受け取り前記自動車のボディ開口部と前記スライドドアとの間への物体の挟み込みを判定する第１の判定手段と、車両のスライドドアについた窓開口部と、この窓開口部を開閉する窓開閉部と、この窓開閉部と前記窓開口部の少なくとも一方に屈曲可能に配設された第２の感圧部と、この第２の感圧部からの信号を受け取り前記窓開口部と前記窓開閉部の間への物体の挟み込みを判定する第２の判定手段を備え、前記第１および第２のそれぞれの感圧部は変形に応じた出力信号を発生する可撓性を有した第１および第２の圧電センサを内包するのでスライドドアとボディ開口部で発生する物体の挟み込みと、スライドドアの窓開口部で発生する物体の挟み込みを検出できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
上記の課題を解決するために請求項１の発明は、車両のスライドドアの形状に沿って屈曲可能に配設された第１の感圧部と、この第１の感圧部からの信号を受け取り前記自動車のボディ開口部と前記スライドドアとの間への物体の挟み込みを判定する第１の判定手段と、車両のスライドドアについた窓開口部と、この窓開口部を開閉する窓開閉部と、この窓開閉部と前記窓開口部の少なくとも一方に屈曲可能に配設された第２の感圧部と、この第２の感圧部からの信号を受け取り前記窓開口部と前記窓開閉部の間への物体の挟み込みを判定する第２の判定手段を備え、前記第１および第２のそれぞれの感圧部は変形に応じた出力信号を発生する可撓性を有した第１および第２の圧電センサを内包することにより、スライドドアとボディ開口部で発生する物体の挟み込みと、スライドドアの窓開口部で発生する物体の挟み込みを検出できる。
【０００７】
そして、第１の圧電センサ及び第２の圧電センサは信号導出用の複数の電極を有し、前記第１の判定手段への接続端とは異なる側の前記第１の圧電センサの端部と前記第２の判定手段への接続端とは異なる側の前記第２の圧電センサの端部において前記信号導出用の同極の電極どうしを接続し、この第１および第２の圧電センサの接続部において前記第１および第２の圧電センサの断線あるいはショートを検出するための電気素子を有することにより、圧電センサの断線やショートなどの故障検出が容易にできる。
【０００８】
また請求項２の発明は、車両のスライドドアの形状に沿って屈曲可能に配設された第１の感圧部と、この第１の感圧部で検出した信号を受け取り前記自動車のボディ開口部と前記スライドドアとの間への物体の挟み込みを判定する第１の判定手段と、車両のスライドドアについた窓開口部と、この窓開口部を開閉する窓開閉部と、この窓開閉部と前記窓開口部の少なくとも一方に屈曲可能に配設された第２の感圧部と、この第２の感圧部で検出した信号を受け取り前記窓開口部と前記窓開閉部の間への物体の挟み込みを判定する第２の判定手段を備え、前記第１の感圧部及び第２の感圧部は変形に応じた信号を発生する可撓性を有した１本の共通の圧電センサを内包しており、前記第１および第２の判定手段は前記第１および第２の感圧部で検出した信号を受け取るためのそれぞれの入力部において前記圧電センサの断線あるいはショート検出用の電気素子を有したことにより、圧電センサの断線やショートなどの故障検出が容易にできる。
【０００９】
また請求項３の発明は、車両のスライドドアの形状に沿って屈曲可能に配設された第１の感圧部と、車両のスライドドアについた窓開口部と、この窓開口部を開閉する窓開閉部と、この窓開閉部と前記窓開口部の少なくとも一方に配設された第２の感圧部と、前記第１の感圧部及び第２の感圧部の出力信号に基づき前記自動車のボディ開口部と前記スライドドアとの間への物体の挟み込み及び前記窓開口部と前記窓開閉部の間への物体の挟み込みを判定する判定手段とを備え、前記第１の感圧部および第２の感圧部は変形に応じた信号を発生する可撓性を有した一本の共通の圧電センサを内包したことにより、判定手段が一つで済み、また、圧電センサを判定手段に接続するのは１カ所で良く、１本の圧電センサを有効に効率良く配設できる。
【００１０】
また請求項４の発明は、車両のスライドドアの形状に沿って屈曲可能に配設された第１の感圧部と、車両のスライドドアについた窓開口部と、この窓開口部を開閉する窓開閉部と、この窓開閉部と前記窓開口部の少なくとも一方に配設された第２の感圧部と、前記第１の感圧部の出力信号及び第２の感圧部からの２つの信号を受け取り前記自動車のボディ開口部と前記スライドドアとの間への物体の挟み込みまたは前記窓開口部と前記窓開閉部の間への物体の挟み込みを判定する判定手段とを備え、前記第１および第２のそれぞれの感圧部は変形に応じた出力信号を発生する可撓性を有した第１および第２の圧電センサを内包するので判定手段が一つで済み、また、２本の圧電センサを別々に配設できるので圧電センサの引き回しが簡単である。
【００１１】
また請求項５の発明は、判定手段からの挟み込み検出信号により閉動作中のスライドドアまたは窓開閉部を停止または開動作させる制御手段を有したので不要な挟み込みを防止することができる。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図を参照して説明する。
【００１３】
図１は実施例１の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置の外観図で、自動車のスライドドアに適用した場合を示している。図２は図１のＡ−Ａ’線位置における断面構成図である。先ず、本発明の実施例１の挟み込み検出装置の構成は以下の通りである。図１及び図２より、１はスライドドア、４はスライドドア１の鉛直端部、６は感圧部、９はスライドドア１が開口して乗員が出入りするためのボディ開口部である。１０は感圧部６をスライドドア１に固定するための固定部、１１は自動車の側面側ボディ、１２はスライドドア１が閉止した際にボディ開口部９及びボディ１１とスライドドア１との間をシールするシール部である。感圧部６はスライドドア１が完全に閉止した際にボディ１１と接触しないようボディとの間に所定の距離をおいて固定部１０に固定されている。子供の指等の挟み込みを考慮するとこの距離は３ｍｍ〜５ｍｍとすることが好ましい。図１の２０はスライドドア１に付けられた窓開口部であり、２１は窓開口部２０を開閉する開閉部となる窓ガラスである。２６は窓開口部上部枠に取り付けられた感圧部である。
【００１４】
図３は感圧部６および２６の構成図である。図３より、感圧部６および２６はゴム弾性体１６の中に圧電センサー７を内包している。圧電センサー７は、圧電材としての複合圧電体層１３と、複合圧電体層１３を挟む電極としての中心電極１４及び外側電極１５とを同心円状に積層して成形した同軸ケーブル状の構成を備えており、全体として可撓性に優れた構成を有している。１９はゴム弾性体１６を図２における固定部１０と勘合させて固定するための勘合溝である。
【００１５】
図４はスライドドア１を車内側から見た図で、感圧部６および２６と圧電センサー７および２７の配設状態を示したものである。図４において３１はスライドドア１の鉛直端部４に取り付けられた圧電センサ７の信号を受け取り挟み込みを検出するための第１の判定手段である。３２は第１の判定手段３１の出力信号に基づき第１の駆動手段３３を制御する第１の制御手段である。第１の駆動手段３３はスライドドア１を電動で開閉させるためのモータとベルトあるいはギヤなどによる動力伝達機構からなっている。３７は第１の判定手段３１の判定出力信号を第１の制御手段３２に接続するためのコネクタである。３４はスライドドア１の窓開口部２０に取り付けられた圧電センサ２７の信号を受け取り挟み込みを検出するための第２の判定手段である。３５は第２の判定手段３４の出力信号に基づき第２の駆動手段３６を制御する第２の制御手段である。第２の駆動手段３３は窓ガラス２１を電動で開閉させるためのモータとワイヤあるいはギヤなどによる動力伝達機構からなっている。３８は第２の判定手段３４の判定出力信号を第２の制御手段３５に接続するためのコネクタである。
【００１６】
図５は本発明第１の実施例の第１および第２の判定手段の回路構成図である。図５より、４４（５４）は電気素子として抵抗体を用いている。４６は断線またはショート検出用の第２の抵抗体、４１は第１の圧電センサ７または第２の圧電センサ２７からの出力信号から所定の周波数成分のみを通過させる濾波部、４２は濾波部４１からの出力信号に基づき挟み込みを判定する判定部、４３は抵抗体４４（５４）と第２の抵抗体４１により形成される電圧値から第１の圧電センサ７または第２の圧電センサ２７の断線またはショート異常を判定する異常判定部、４７は自動車のバッテリー等からなる電源である。濾波部４１は第１の圧電センサ７または第２の圧電センサ２７の出力信号から自動車の車体の振動等に起因する不要な信号を除去し、物体の挟み込みに特有な周波数成分を有した信号を抽出するような濾波特性を有する。濾波特性の決定には自動車の車体の振動特性等を考慮して最適化すればよい。具体的には、自動車のエンジンや走行による振動を除去するため約１０Ｈｚ以下の信号成分を抽出するローパスフィルタとすることが望ましい。
【００１７】
次に作用について説明する。図１に示したように、本実施例１ではスライドドア１とボディ開口部９との間への物体の挟み込みを検出するために、可撓性の圧電センサ７をスライドドア１の形状に沿って屈曲可能に配設することができる。可撓性の圧電センサ７を使用しているため、スライドドア１に湾曲部があっても従来のように湾曲部で感圧スイッチが接触して誤検出が生じてしまうといっさたことがない。また、スライドドア１にドアロック機構や開閉検出用電極等の付属部品が設置されていても、圧電センサ７を屈曲させてこれらの付属部品を避けて配設することができる。従って付属部品の設置位置にも制約が無い。
【００１８】
また、圧電センサの最小曲率が半径５ｍｍであることから、最小曲率半径５ｍｍまでのスライドドア１の鉛直端部４が湾曲していたとしても、この湾曲部に対して配設可能となる。従って、スライドドア１の剛性の強化やデザイン面での自由度が向上する。
【００１９】
次に挟み込みの判定手順について以下に説明する。スライドドア１とボディ開口部９との間に物体が挟み込まれると物体が圧電センサ７と接触し、物体の押圧により圧電センサ７が変形する。図６はこの際の濾波部４１の出力信号Ｖ、挟み込み判定部４２の判定出力Ｊ、駆動手段３３への印加電圧Ｖｍを示す特性図である。図６において、縦軸は上から順にＶ、Ｊ、Ｖｍ、横軸は時刻ｔである。時刻ｔ１で駆動手段３３のモータに＋Ｖｄの電圧を印加してスライドドア１を閉止方向に駆動させる。挟み込みが起こると圧電センサ７からは圧電効果により圧電センサ７の変形の加速度に応じた信号（図６の基準電位Ｖ０より大きな信号成分）が出力される。判定部４２はＶのＶ０からの振幅Ｖ−Ｖ０がＤ０以上ならば挟み込みが生じたと判定し、時刻ｔ０で判定出力としてＬｏ→Ｈｉ→Ｌｏのバルス信号を出力する。制御手段３２ではこのパルス信号があると駆動手段３３への＋Ｖｄの電圧印加を停止した後、−Ｖｄの電圧を一定時間印加してスライドドア１を開方向へ駆動させ、挟み込みを解除する。挟み込みが判定されると警報を発生する構成としてもよい。尚、挟み込みを解除する際、圧電センサ７からは変形が復元する加速度に応じた信号（図６の基準電位Ｖ０より小さな信号成分）が出力される。
【００２０】
尚、挟み込みの際、ＶがＶ０より大となるか小となるかは、圧電センサ７の屈曲方向や分極方向、電極の割付け（どちらを基準電位とするか）、圧電センサ７の支持方向により変わるため、判定部４２でＶのＶ０からの振幅｜Ｖ−Ｖ０｜に基づき挟み込みを判定する構成としてもよく、ＶのＶ０に対する大小によらず挟み込みを判定することができる。
【００２１】
窓開口部２０と窓ガラス２１の間に生じる物体の挟み込みの場合も同様の動作である。
【００２２】
次に、異常判定部４３での断線判定の手順を以下に示す。図５において、抵抗体４６と抵抗体４４（５４）の抵抗値をそれぞれＲ１、Ｒ２とし、Ｐ点の電圧をＶｐ、電源４７の電圧をＶｓとする。Ｒ１、Ｒ２は通常数メグオーム〜数十メグオームの抵抗値が用いられる。圧電センサ７または２７の電極が正常の場合、ＶｐはＶｓに対して、Ｒ１とＲ２との分圧値となる。ここで、複合圧電体層１３の抵抗値は通常数百メグオーム以上であるのでＲ１とＲ２の抵抗値にはほとんど寄与しないため上記分圧値の算出には無視するものとする。圧電センサ７または２７の電極が断線すると等価的にはＰａ点またはＰｂ点がオープンとなるので、ＶｐはＲ１で電源４７の正電極に接続されているためＶｓとなる。電極がショートすると等価的にはＰａ点とＰｂ点がショートすることになるので、Ｖｐはほぼ０ボルトに等しくなる。このように異常判定部４３でＶｐの値に基づいて圧電センサ７または２７の電極の断線やショートといった異常を検出するので、信頼性を向上することができる。尚、抵抗体４４（５４）は他に電気素子としてコンデンサやインダクタあるいはこれら電気素子の複合体であっても良い。特に電源４７を交流あるいは高周波電源とした場合には抵抗体４４（５４）の代わりにインダクタを使うことも可能である。
【００２３】
また、第１の圧電センサ７の先端に付く抵抗体４４と第２の圧電センサ２７の先端に付く抵抗体５４は共通にでき、図７に示すように抵抗体５１で第１の圧電センサ７と第２の圧電センサ２７のための断線またはショート検出用の抵抗体とすることもできる。
【００２４】
また、第１の圧電センサ７と第２の圧電センサ２７を別々の圧電センサで構成するのではなく、図８に示すように１本の圧電センサ５５を延ばして窓開口部２０とスライドドア鉛直端部４に配設することもできる。この場合、一方の判定手段は図５に示す構成で良いが、他方の判定手段は図９に示すように抵抗値Ｒ３を持つ抵抗体５６をＰ点とＰｂ点間に接続する。このとき、圧電センサ５５の電極が正常ならば、ＶｐはＶｓに対して、一方の判定手段３１（３４）である図５のＲ１と他方の判定手段３４（３１）である図９のＲ３との分圧値になる。圧電センサ５５の電極が断線すると等価的にはＰａ点またはＰｂ点がオープンとなるので、一方の判定手段３１（３４）のＶｐはＲ１で電源４７の正電極に接続されているためＶｓとなり、他方の判定手段３４（３１）のＶｐは、Ｒ３で電源４７の負電極に接続されているため、ほぼ０ボルトに等しくなる。電極がショートすると等価的にはＰａ点とＰｂ点がショートすることになるので、どちらの判定手段３１（３４）のＶｐもほぼ０ボルトに等しくなる。
【００２５】
また、図１０に示すように１つの判定手段６２で窓開口部２０とスライドドア１の鉛直端部４に配設された圧電センサ５５の信号を受け取るようにしても良い。６６は断線、ショートの異常検知のための抵抗体である。この場合、１本の共通の圧電センサと、１つの判定手段により、圧電センサを判定手段に接続するのは１カ所で良く、１本の圧電センサを有効に効率良く配設できる。
【００２６】
また、図１１に示すようにスライドドア１の鉛直端部４に配設された圧電センサ７と窓開口部２０に配設された圧電センサ２７の２つの信号を１つの判定手段６４で受け取るようにしても良い。この場合、判定手段が一つで済み、また、２本の圧電センサを別々に配設できるので圧電センサの引き回しが簡単である。
【００２７】
上記した作用により、可撓性の圧電センサを車両のスライドドアの形状に沿って屈曲可能に配設され、さらにスライドドアの窓にも同様の可撓性の圧電センサが配設されているので、スライドドアどボディ開口部との間の物体の挟み込みと、スライドドアの窓開口部と窓ガラスとの間での物体の挟み込みを検出できる。
【００２８】
また、圧電センサが信号導出用の複数の電極と、前記電極間に接続された断線検出用の抵抗体とを有しており、断線検出用の抵抗体により圧電センサの電極の断線を検出できるので、装置の信頼性が向上する。
【００２９】
また、１本の共通の圧電センサでもスライドドアどボディ開口部との間の物体の挟み込みと、スライドドアの窓開口部と窓ガラスとの間での物体の挟み込みを検出できるとともに、圧電センサの断線あるいはショート検出用の電気素子を有したことにより、圧電センサの断線やショートなどの故障検出が容易にできる。
【００３０】
また、１本の共通の圧電センサと、１つの判定手段にすると、圧電センサを判定手段に接続するのは１カ所で良く、１本の圧電センサを有効に効率良く配設できる。
【００３１】
また、第１の圧電センサの出力信号及び第２の圧電センサの出力信号の２つを１つの判定手段で受け取とれば、自動車のボディ開口部と前記スライドドアとの間への物体の挟み込みまたは前記窓開口部と前記窓開閉部の間への物体の挟み込みの判定ができ、判定手段が一つで済み、また、２本の圧電センサを別々に配設できるので圧電センサの引き回しが簡単である。
【００３２】
さらに、圧電センサによる挟み込み検出装置とスライドドアを駆動する駆動手段とを備え、判定手段の出力信号に基づき挟み込み判定時には挟み込みを解除するよう前記駆動手段を制御する制御手段を有しており、挟み込み判定時には挟み込みを解除するので、不要な挟み込みを防止する開閉装置を提供することができる。
【００３３】
【発明の効果】
上記実施例から明らかなように、請求項１の発明によれば、車両のスライドドアの形状に沿って屈曲可能に配設された第１の感圧部と、この第１の感圧部からの信号を受け取り前記自動車のボディ開口部と前記スライドドアとの間への物体の挟み込みを判定する第１の判定手段と、車両のスライドドアについた窓開口部と、この窓開口部を開閉する窓開閉部と、この窓開閉部と前記窓開口部の少なくとも一方に屈曲可能に配設された第２の感圧部と、この第２の感圧部からの信号を受け取り前記窓開口部と前記窓開閉部の間への物体の挟み込みを判定する第２の判定手段を備え、前記第１および第２のそれぞれの感圧部は変形に応じた出力信号を発生する可撓性を有した第１および第２の圧電センサを内包するのでスライドドアとボディ開口部で発生する物体の挟み込みと、スライドドアの窓開口部で発生する物体の挟み込みを検出できるといった効果がある。
【００３４】
そして、第１の圧電センサ及び第２の圧電センサは信号導出用の複数の電極を有し、前記第１の判定手段への接続端とは異なる側の前記第１の圧電センサの端部と前記第２の判定手段への接続端とは異なる側の前記第２の圧電センサの端部において前記信号導出用の同極の電極どうしを接続し、この第１および第２の圧電センサの接続部において前記第１および第２の圧電センサの断線あるいはショートを検出するための電気素子を有したことにより、圧電センサの断線やショートなどの故障検出が容易にできるといった効果がある。
【００３５】
また請求項２の発明によれば、車両のスライドドアの形状に沿って屈曲可能に配設された第１の感圧部と、この第１の感圧部で検出した信号を受け取り前記自動車のボディ開口部と前記スライドドアとの間への物体の挟み込みを判定する第１の判定手段と、車両のスライドドアについた窓開口部と、この窓開口部を開閉する窓開閉部と、この窓開閉部と前記窓開口部の少なくとも一方に屈曲可能に配設された第２の感圧部と、この第２の感圧部で検出した信号を受け取り前記窓開口部と前記窓開閉部の間への物体の挟み込みを判定する第２の判定手段を備え、前記第１の感圧部及び第２の感圧部は変形に応じた信号を発生する可撓性を有した１本の共通の圧電センサを内包しており、前記第１および第２の判定手段は前記第１および第２の感圧部で検出した信号を受け取るためのそれぞれの入力部において前記圧電センサの断線あるいはショート検出用の電気素子を有したことにより圧電センサの断線やショートなどの故障検出が容易にできるといった効果がある。
【００３６】
また請求項３の発明によれば、車両のスライドドアの形状に沿って屈曲可能に配設された第１の感圧部と、車両のスライドドアについた窓開口部と、この窓開口部を開閉する窓開閉部と、この窓開閉部と前記窓開口部の少なくとも一方に配設された第２の感圧部と、前記第１の感圧部及び第２の感圧部の出力信号に基づき前記自動車のボディ開口部と前記スライドドアとの間への物体の挟み込み及び前記窓開口部と前記窓開閉部の間への物体の挟み込みを判定する判定手段とを備え、前記第１の感圧部および第２の感圧部は変形に応じた信号を発生する可撓性を有した一本の共通の圧電センサを内包するので、判定手段が一つで済み、また、圧電センサを判定手段に接続するのは１カ所で良く、１本の圧電センサを有効に効率良く配設できるといった効果がある。
【００３７】
また請求項４発明によれば、車両のスライドドアの形状に沿って屈曲可能に配設された第１の感圧部と、車両のスライドドアについた窓開口部と、この窓開口部を開閉する窓開閉部と、この窓開閉部と前記窓開口部の少なくとも一方に配設された第２の感圧部と、前記第１の感圧部の出力信号及び第２の感圧部からの２つの信号を受け取り前記自動車のボディ開口部と前記スライドドアとの間への物体の挟み込みまたは前記窓開口部と前記窓開閉部の間への物体の挟み込みを判定する判定手段とを備え、前記第１および第２のそれぞれの感圧部は変形に応じた出力信号を発生する可撓性を有した第１および第２の圧電センサを内包するので、判定手段が一つで済み、また、２本の圧電センサを別々に配設できるので圧電センサの引き回しが簡単であるといった効果がある。
【００３８】
また請求項５発明によれば、判定手段からの挟み込み検出信号により閉動作中のスライドドアまたは窓開閉部を停止または開動作させる制御手段を有したもので、挟み込み判定時には挟み込みを解除するので不要な挟み込みを防止することができるといった効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置の外観図
【図２】  図１のＡ−Ａ′線位置における断面構成図
【図３】  同装置の感圧部の構成図
【図４】  同装置の挟み込み検出装置の配設構成図
【図５】  同装置の挟み込み検出装置の判定手段の回路構成図
【図６】  同装置の濾波部からの出力信号Ｖ、挟み込み判定部の判定出力Ｊ、モータへの印加電圧Ｖｍを示す特性図
【図７】  同装置の挟み込み検出装置の２本の圧電センサを直列接続したときの配設構成図
【図８】  同装置の挟み込み検出装置の１本の圧電センサのみで配設したときの配設構成図
【図９】  同装置の挟み込み検出装置の判定手段の第２の回路構成図
【図１０】  同装置の挟み込み検出装置の１本の圧電センサのみで配設し１つの判定手段で受ける場合の配設構成図
【図１１】  同装置の挟み込み検出装置の２本の圧電センサの信号を１つの判定手段で受ける場合の配設構成図
【符号の説明】
１  スライドドア
４  鉛直端部
６、２６  圧電センサ内蔵のゴム弾性体
７、２７、５５  圧電センサ
９  ボディ開口部
１１  ボディ
１３  複合圧電体層
１４  中心電極（電極）
１５  外側電極（電極）
１６  ゴム弾性体
１９  勘合溝
３１、３４、６２、６４  判定手段
４４、４６、５１、５４、５６、６６  抵抗体（電気素子）
３３、３６  駆動手段
３２、３５  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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