(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーマで筒状に曲成した長尺の包材を吸引式のプルダウンベルトにより横シール部位へ移送する形式の製袋包装機において、
上記プルダウンベルトを原点位置から包材の表面へ移動変位させる手段と、上記プルダウンベルトの前記フォーマの径方向への移動変位量を計測する計測手段と、得られた計測値をもとに装填されたフォーマのサイズを特定する手段と、特定された上記フォーマのサイズをもとに、サイズ変更に伴って位置変更を要する部材を移動変位させる制御手段と、上記プルダウンベルトの包材表面への接触を検出する検出手段を備え、上記プルダウンベルトの包材表面への接触が検出されるまで上記プルダウンベルトを前記フォーマの径方向に移動変位させた時の上記計測手段の計測値をもとに、装填されたフォーマのサイズを特定することを特徴とする製袋包装機。
【請求項２】
フォーマで筒状に曲成した長尺の包材を吸引式のプルダウンベルトにより横シール部位へ移送する形式の製袋包装機において、
上記プルダウンベルトを原点位置から包材の表面へ移動変位させる手段と、上記プルダウンベルトの前記フォーマの径方向への移動変位量を計測する計測手段と、得られた計測値をもとに装填されたフォーマのサイズを特定する手段と、特定された上記フォーマのサイズをもとに、これに適合する包装メニューを表示する手段と、表示された包装メニューのうちから最適な包装条件を指定する手段と、上記プルダウンベルトの包材表面への接触を検出する検出手段を備え、上記プルダウンベルトの包材表面への接触が検出されるまで上記プルダウンベルトを前記フォーマの径方向に移動変位させた時の上記計測手段の計測値をもとに、装填されたフォーマのサイズを特定することを特徴とする製袋包装機。
【請求項３】
フォーマで筒状に曲成した長尺の包材を吸引式のプルダウンベルトにより横シール部位へ移送する形式の製袋包装機において、
上記プルダウンベルトを原点位置から包材表面へ移動変位させる手段と、上記プルダウンベルトの前記フォーマの径方向への移動変位量を計測する計測手段と、得られた計測値をもとに装填されたフォーマのサイズを特定する手段と、特定されたフォーマサイズと予め設定されたフォーマサイズとの適合を判断する手段と、両サイズが一致する時はサイズの変更に伴って位置変更を要する部位を移動変位させ、不一致の時はサイズが異なることを表示する表示手段と、上記プルダウンベルトの包材表面への接触を検出する検出手段を備え、上記プルダウンベルトの包材表面への接触が検出されるまで上記プルダウンベルトを前記フォーマの径方向に移動変位させた時の上記計測手段の計測値をもとに、装填されたフォーマのサイズを特定することを特徴とする製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺の包材から包装物を連続的に形成してゆく形式の製袋包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多様化した需要に応えるため、例えば、食料品においては、塩味、チーズ味、オニオン味、ビニガー味など、さらには、これらの味付けの度合いをも変えた各種のポテトチップスを品目として揃える必要が生じ、これに伴って、メーカー側では、包装すべきこれらの品目別に絵柄や寸法などを異にする各種の包材を用意したり、あるいはこれらの包材を形成するのに適合したフォーマを用意しなければならなくなって、包材やフォーマの取扱いやこれらの管理等がますます繁雑になってきている。
【０００３】
特に、外見が同じで味付けだけが違うポテトチップスのような場合には、包材に印刷された絵柄と内容物とを取違えて包装してしまう虞があり、フォーマのサイズが、例えば５インチと５１／４インチといったように、僅かに違う場合には、これらを間違って装着して多量の不良品を作り出してしまうといった問題が発生する。
【０００４】
他方、フォーマのサイズや包材に施す縦シールの仕様の違いによっては包材を巾方向にずらす必要があり、また、生産計画に基づいて指定した品目を包装機に設定する場合には、品目リストから指定した品目の商品コードを探し出す必要があって、初心者では指定品目のサーチに手間取ったり、入力ミスを起こしかねないといった問題も派生する。
【０００５】
このような問題に対して本出願人が特開平６−３２３２５号公報において開示した装置は、指定された品目に関するデータを入力することによって対応するフォーマや包材を自動的に選定し、さらに、ターンバーを変位させて選定した包材を巾方向に位置調整したり、ガイドローラを前後に移動させて選定したフォーマとの位置調整を行なうようにしたものである。
【０００６】
この発明は、設定されたデータをもとにフォーマや包材を選定することができる優れた利点を有するが、反面において、新たな包装物を作るに当ってはその都度該当するデータを入力し直す作業が必要になって、段取り換えに多大の時間を必要とするといった点でさらに改善すべき余地が残されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、新たに装填したフォーマのサイズをもとに、ガイドローラやターンバーといった包装物を作る上で不可欠な機器の位置決め等を自動的に行うことを可能とする新たな製袋包装機を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の他の目的とするところは、新たに装填したフォーマのサイズをもとに、このフォーマにより成形可能な一群の包装メニューを表示することにより、最適な包装条件を選択することのできる新たな製袋包装機を提供することにある。
【０００９】
またさらに別の目的とするところは、装填されたフォーマが予定されたものであるか否かをチェックして、不良品の発生を未然に抑えることのできる新たな製袋包装機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明はこれらの課題を達成するための、フォーマで筒状に曲成した長尺の包材を吸引式のプルダウンベルトにより横シール部位へ移送する形式の製袋包装機において、上記プルダウンベルトを原点位置から包材の表面へ移動変位させる手段と、上記プルダウンベルトの前記フォーマの径方向への移動変位量を計測する計測手段と、得られた計測値をもとに装填されたフォーマのサイズを特定する手段と、特定された上記フォーマのサイズをもとに、サイズ変更に伴って位置変更を要する部材を移動変位させる制御手段と、上記プルダウンベルトの包材表面への接触を検出する検出手段を備え、上記プルダウンベルトの包材表面への接触が検出されるまで上記プルダウンベルトを前記フォーマの径方向に移動変位させた時の上記計測手段の計測値をもとに、装填されたフォーマのサイズを特定するようにしたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
そこで以下に本発明の実施例について説明する。
図面１は、本発明に係る製袋包装機についての一実施例を示したもので、はじめに、本発明が適用された縦型ピロー包装機の概要について説明する。
【００１２】
フォーマ１とこれに対応した包材ロール１２が装置本体に装着されると、プルダウンベルト２は、制御装置２０からの出力信号を受けて動作するプルダウンベルト変位駆動モータ３によりプルダウンベルト２を図中矢印Ａ方向、つまりフォーマ１に向けて移動して包材Ｓに当接し、また、フォーマ１の裾部に配設されたガイドローラ７は、制御装置２０からの出力信号を受けて作動するガイドローラ変位駆動モータ８により矢印Ｂ方向、つまり包材Ｓの搬送方向前後に移動変位して、包材Ｓをフォーマ１のもとへ導びき、さらに、４５゜ターンバー９は、制御装置２０からの出力信号を受けて作動するターンバー変位駆動モータ１０により図中矢印Ｃ方向、つまり包材Ｓのサイズや縦シールの方式に対応するよう包材Ｓを巾方向に移動変位させるように構成されている。
【００１３】
なお、図中符号４は、プルダウンベルト２が包材Ｓに接触したかもしくはきわめて近接したかを検出する超音波センサのような近接スイッチを示しており、また、符号６は、ロータリエンコーダ５を介してプルダウンベルト変位駆動モータ３の回転数をパルスとして出力するパルス発信器を示している。
【００１４】
ところで、上述した制御装置はこれら一連の機器を制御するもので、この制御装置２０は、図示しない操作スイッチによりプルダウンベルト変位駆動モータ３を作動させるとともに、これを近接スイッチ４からの検出信号により停止させるべく制御するベルト変位制御手段２１と、パルス発信器６からのパルス信号をカウントする計数手段２２と、計数手段２２のカウント数χをもとに、原点位置からのプルダウンベルト２の移動量をｙ＝ｆ（χ）として演算する第１の演算手段２３と、カウント数χをもとに原点位置からのガイドローラ７の移動量をｇ＝ｆ（χ）として演算する第２の演算手段２４と、この演算値をもとにガイドローラ変位駆動モータ８を制御するガイドローラ変位制御手段２５と、カウント数χをもとに原点位置からのターンバー９の変位量をｚ＝ｆ（χ）として演算する第３の演算手段２６と、この演算値をもとにターンバー変位駆動モータ１０を制御するターンバー変位制御手段２７と、上記した第１の演算手段により演算された袋巾と、記憶手段２８に記憶された袋巾や縦シールの仕様等に関するデータを照合して、新たに装填したフォーマ１に適合する包材メニューや、包装条件、さらには、装填したフォーマと予め設定したフォーマの各サイズを照合して表示手段１５に出力する照合手段２９とによって構成されている。
【００１５】
つぎに、このように構成された装置の動作を図２に示したフローチャートをもとに説明する。
いま、生産計画に基づいて指定された包装物を指定された数量製造したあとで、つぎの包装物を製造すべくこれに対応するフォーマ１を装置に装着して（ステップ  イ）、図示しない操作ボタンを押すと、ベルト変位制御手段２１は、はじめにプルダウンベルト変位駆動モータ３を作動させてプルダウンベルト２を原点位置に復帰させ（ステップ  ロ）、ついで、これを新たなフォーマ１に向けて移動変位させる（ステップ  ハ）。
【００１６】
これにより、計数手段２２は、パルス発信器６からのパルス数χを原点位置からのプルダウンベルト２の移動量としてカウントするから（ステップ  ニ）、つぎに、プルダウンベルト２が筒状に曲成された包材Ｓの表面に接触するか、きわめて接近してこの状態が近接スイッチ４により検出されると、その検出信号を受けたベルト変位制御手段２１はプルダウンベルト２をこの位置に位置決めする一方、計数手段２２はプルダウンベルト変位駆動モータ５の停止によりカウントを停止して（ステップ  ヘ）、その計数値χを第１演算手段２３に出力し、フォーマ１の中心からプルダウンベルト２の原点位置までの距離をＬ０、移動距離をＬとしたときのフォーマ１の半径Ｒを
Ｒ＝Ｌｏ−Ｌ
として求め、さらに、例えば通常の縦シールでの袋のでき上がり巾Ｂを
Ｂ＝２πＲ
＝２π（Ｌｏ−Ｌ）
として求め（ステップ  ト）、この演算値ｙを照合手段２９に出力し、ここで記憶手段２８に入力された各データと照合して（ステップ  チ）、このフォーマ１によって成形し得る一群のグループ化された包材メニューを絞り込むとともに、品目に適合する最適な包装条件を選択してこれらを表示手段１５に出力し、さらには、装填されたフォーマのサイズが指定されたフォーマのサイズと適合するか否かを判断し、一致するか否かを表示して（ステップ  リ）、これらの確認を行なう。
【００１７】
また、これと同時に計数値χを第２、第３の各演算手段２４、２６に出力し（ステップ  ヌ）、ここでこの計数値χをもとに原点からのガイドローラ７及び４５゜ターンバー９の位置をそれぞれｙ＝ｆ（χ）、ｚ＝ｆ（χ）として求め（ステップ  ル）、これらの演算値ｇ、ｚをもとにガイドローラ変位制御手段２５及びターンバー変位制御手段２７を介してガイドローラ７と４５゜ターンバー９をそれぞれ位置決めする（ステップ  オ）。
そして、これら一連の位置決めを終えた時点で所要の製袋動作に入る（ステップ  ワ）。
【００１８】
なお、上述した実施例は、原点位置からのプルダウンベルトの移動量をパルス数としてカウントし、この計数値χをもとに、その都度ガイドローラ７と４５゜ターンバー９の各位置決め演算を行なったりメニューの表示のための演算を行なうように構成したものであるが、カウンタの内容に応じた位置やメニューをその都度記憶させておくことにより、この種の装置に学習機能を持たせるように構成することもでき、また、包材表面に対するプルダウンベルトの位置決めについては手動によって行うように構成することもできる。
【００１９】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、原点位置からフォーマの表面へのプルダウンベルトの移動量をもとに、装填されたフォーマのサイズに応じてガイドローラやターンバーを自動的に位置決めするようにしたので、段取り換えに要する時間を大幅に短縮することができるとともに、データ入力等の際に生じる調整ミスをも未然に防止することができる。
【００２０】
また、このプルダウンベルトの径方向への移動量をもとに、成形可能な包材メニューの絞り込みや包装条件等を指定することにより、品目数が多い場合にはその選定を容易にするばかりでなく、各品目毎の条件設定をも容易に行なわすことができる。
【００２１】
またさらに、このプルダウンベルトの移動量をもとに、新たに装填したフォーマサイズと予め設定されたフォーマサイズとの適合を判断して、一致する場合には必要な部材を移動変位させ、一致しない場合にはサイズが異なることを表示するようにしたので、装填したフォーマが予定通りのものかどうかを装填時にチェックできて、選定ミスに伴う不良品の発生をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例をなす製袋包装機とその制御系を示した図である。
【図２】同上装置の動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
７  ガイドローラ
８  ガイドローラ変位駆動モータ
９  ターンバー
１０  ターンバー変位駆動モータ
１２  包材ロール
【図１】
0003750759.tif 000002
【図２】
0003750759.tif 000003