(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カッタヘッドをベッド上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させて、前記ベッド上に載置したシートを前記カッタヘッドに備えられたカッタでカットするカッティングプロッタにおいて、前記カッタヘッドに可動部をＺ方向に昇降可能に支持して、該可動部を所定押圧力でＺ方向に上昇可能に降下させたり上昇させたりする移動手段を備え、前記可動部にカッタ軸をその軸心周囲に回動可能にＺ方向に向けて固着して、該カッタ軸をその軸心周囲に所望角度に回転させる回転手段を備え、前記カッタ軸の下端にホルダ軸を離脱可能に連結して、該ホルダ軸の下端にカッタを交換可能に装着し、前記ホルダ軸の周囲にダイヤル筒を回転可能に嵌着して、該ダイヤル筒の下端開口部にカッタカバーを回転可能に螺挿し、該カッタカバーの内側に前記ホルダ軸をその下端に装着したカッタと共にカッタカバーに対して昇降可能に挿通して、カッタカバーを前記ダイヤル筒に対して相対的に正逆に回転させることにより、カッタカバーを前記ホルダ軸の周囲を昇降させることができるようにし、前記カッタカバーを前記ホルダ軸に該軸と共に回転可能にかつホルダ軸の周囲に昇降可能に固定する回り止め手段を備え、前記カッタの先端を突出させる前記カッタカバーの下端部の左右に一対のローラを回転自在に支持して、該一対のローラの外周面を前記シート表面に押接できるようにし、前記ダイヤル筒を前記カッタ軸に離脱可能に仮止めする仮止め手段を備え、前記ダイヤル筒をプロッタ本体に開放可能に固定する固定手段を備えたことを特徴とするカッタの出入機構を備えたカッティングプロッタ。
【請求項２】
ダイヤル筒とカッタ軸との間に介在させたばね材を伸長させて、前記ダイヤル筒をカッタ軸に前記ばね材を介して押接させて仮止めしたり、前記ばね材を押し縮めて、前記ダイヤル筒をカッタ軸から開放したりする仮止め手段を備えた請求項１記載のカッタの出入機構を備えたカッティングプロッタ。
【請求項３】
ダイヤル筒をプロッタ本体に押接させて固定する固定手段を備えた請求項１又は２記載のカッタの出入機構を備えたカッティングプロッタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カッタヘッドに備えられたカッタの先端を出入させるカッタの出入機構を備えたカッティングプロッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、カッタヘッドを平面状をなすベッド上をＸ―Ｙ方向に移動させて、ベッド上に載置したシートをカッタヘッドに備えたカッタでカットする、ベッドタイプと呼ばれるカッティングプロッタがある。
【０００３】
このカッティングプロッタは、化学プラントの管路のジョイント部に装着する漏液防止用のパッキンを作成するのに用いられる。
【０００４】
この漏液防止用のパッキンを、上記カッティングプロッタを用いて、作成する場合には、パッキン作成用のゴム材等からなる厚手のシート表面に、カッティングプロッタのカッタヘッドに備えられたカッタで、円形状の切込み線を次第に深く複数回同心円状に作成している。そして、厚手のシートからドーナツ板状をなすパッキンを切り出している。具体的には、例えば厚さ３ｍｍのパッキン作成用のシートからパッキンを切り出す場合には、カッティングプロッタのカッタヘッドに備えられたカッタで、シートの同一部位に円形状の切込み線を深さ０．５ｍｍ、１．５ｍｍ、３ｍｍに次第に深く複数回同心円状に形成している。そして、シートからドーナツ板状をなすパッキンを切り出している。
【０００５】
この方法により、厚手のシートからドーナツ板状をなすパッキンを切り出す際には、カッティングプロッタのカッタヘッドに備えたカッタをシートに押接させる押接力を段階的に高めて、シートに形成する切込み線の深さを次第に深めている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようにして、カッティングプロッタのカッタヘッドに備えたカッタをシートに押接させる押接力を段階的に高めて、シートからドーナツ板状をなすパッキンを切り出した場合には、カッタでシートに同心円状に形成する切込み線の深さが、一定値とならずに、その切込み線がその各所で深くなったり浅くなったりした。
【０００７】
その原因は、パッキン作成用のシートには、ゴム材の他に、鉱物質等からなる大小の粒体や粉体が含まれていて、シート各所の硬度にばらつきがあるからである。そして、そのために、カッタをシートに一定押接力で押接させながら、カッタでシートに切込み線を同心円状に形成した場合に、硬度の低いシート部分には、切込み線が深く形成され、硬度の高いシート部分には、切込み線が浅く形成されるからである。
【０００８】
また、上記のようにして、カッティングプロッタのカッタヘッドに備えられたカッタを用いて、厚手のシートからパッキンを切り出した場合には、シートに押接させたカッタが硬いシートに押されて、カッタの胴部が弓状等に歪んでしまった。そして、カッタの先端がシートの切込み線上から外れて、カッタでシートに形成中の切込み線が同心円状に形成されずに左右に歪んでしまった。
【０００９】
その結果、上記のようにして、カッティングプロッタのカッタヘッドに備えられたカッタを用いて、厚手のシートからパッキンを切り出した場合に、ドーナツ板状をなすパッキンの外周面及び内周面が、所望の円弧状に平滑に形成されずに、そのパッキンの外周面及び内周面に凹凸が生じてしまった。
【００１０】
なお、パッキン用の厚手のシートに、たがね、ジグソー等を用いて、手作業で切込み線を同心円状に形成して、厚手のシートからパッキンを切り出すことも、従来より行われている。
【００１１】
しかしながら、そのようにした場合には、多大な手数と時間を要すると共に、パッキン作成用のシートに含まれる鉱物質等からなる粒体や粉体がパッキン製作室内の空気中に飛散して、パッキン製作者の人体に悪影響を与えた。
【００１２】
そこで、本発明者らは、鋭意研究の末、カッティングプロッタにカッタの出入機構を備えて、カッタの先端を、カッタヘッドの下端の下方に、シートに形成しようとする切込み線の深さ分、突出させて、そのカッタの先端を、シート中に埋没させた状態で、カッタヘッドの下端をシート表面に押接させながら、そのカッタの先端で、シートに切込み線を同心円状等に形成すれば、硬度がその各所で異なるシートに、カッタヘッドの下端の下方に突出させたカッタの先端の丈分の一定深さの切込み線を同心円状等に形成できることに想到した。
【００１３】
また、カッタの胴部がカッタヘッドの下端の下方に長く突出した状態となって、そのカッタの胴部が硬いシートに押されて弓状等に歪むのを防ぐことができることに想到した。そして、カッタの先端で、シートに所望の切込み線を歪みなく同心円状等に美麗に形成できることに想到した。
【００１４】
即ち、本発明は、厚手のシートに切込み線を歪みなく同心円状等に一定深さに漸次深く形成可能な、カッタの出入機構を備えたカッティングプロッタ（以下、プロッタという）を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のプロッタは、カッタヘッドをベッド上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させて、前記ベッド上に載置したシートを前記カッタヘッドに備えられたカッタでカットするカッティングプロッタにおいて、前記カッタヘッドに可動部をＺ方向に昇降可能に支持して、該可動部を所定押圧力でＺ方向に上昇可能に降下させたり上昇させたりする移動手段を備え、前記可動部にカッタ軸をその軸心周囲に回動可能にＺ方向に向けて固着して、該カッタ軸をその軸心周囲に所望角度に回転させる回転手段を備え、前記カッタ軸の下端にホルダ軸を離脱可能に連結して、該ホルダ軸の下端にカッタを交換可能に装着し、前記ホルダ軸の周囲にダイヤル筒を回転可能に嵌着して、該ダイヤル筒の下端開口部にカッタカバーを回転可能に螺挿し、該カッタカバーの内側に前記ホルダ軸をその下端に装着したカッタと共にカッタカバーに対して昇降可能に挿通して、カッタカバーを前記ダイヤル筒に対して相対的に正逆に回転させることにより、カッタカバーを前記ホルダ軸の周囲を昇降させることができるようにし、前記カッタカバーを前記ホルダ軸に該軸と共に回転可能にかつホルダ軸の周囲に昇降可能に固定する回り止め手段を備え、前記カッタの先端を突出させる前記カッタカバーの下端部の左右に一対のローラを回転自在に支持して、該一対のローラの外周面を前記シート表面に押接できるようにし、前記ダイヤル筒を前記カッタ軸に離脱可能に仮止めする仮止め手段を備え、前記ダイヤル筒をプロッタ本体に開放可能に固定する固定手段を備えたことを特徴としている。
【００１６】
このプロッタにおいては、仮止め手段を用いてカッタ軸に仮止めしたダイヤル筒をカッタ軸から離脱させて、ダイヤル筒をカッタ軸の下端に連結したホルダ軸の周囲に回転可能な状態とすることができる。それと共に、固定手段を用いて、ダイヤル筒をプロッタ本体に固定できる。
【００１７】
次いで、回転手段を用いて、カッタ軸をその軸心周囲に正逆に回転させることができる。そして、プロッタ本体に固定したダイヤル筒を、カッタ軸の下端に連結したホルダ軸の周囲に相対的に逆正に回転させることができる。そして、回り止め手段を用いてホルダ軸に該軸と共に回転可能に固定したカッタカバーであって、ダイヤル筒の下端開口部に螺挿したカッタカバーを、ダイヤル筒に対して相対的に正逆に回転させることができる。そして、カッタカバーを、ホルダ軸の周囲を昇降させることができる。そして、ホルダ軸を、その下端に装着したカッタと共に、カッタカバーの内側をカッタカバーに対して相対的に降昇させることができる。そして、カッタの先端を、カッタカバーの下端部の下方に突出させたり、カッタカバーの内側に侵入させたりできる。そして、カッタカバーの下端部の下方に突出させるカッタの先端の突出量を、大小に調整できる。
【００１８】
次いで、固定手段を開放させて、ダイヤル筒をプロッタ本体から離脱させることができる。それと共に、仮止め手段を用いて、ダイヤル筒をカッタ軸に仮止めできる。
【００１９】
次いで、カッタヘッドをベッド上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させて、カッタヘッドに備えられたカッタを、ベッド上に載置されたシートに作成するカット線の作成開始点の上方に配置できる。
【００２０】
それと共に、回転手段を用いて、カッタ軸を、その下端に連結したホルダ軸及び該軸の下端に装着したカッタと共に、所望角度に正逆に回転させることができる。そして、カッタを、シートに作成するカット線の作成開始方向に向けることができる。
【００２１】
その際には、仮止め手段によりカッタ軸に仮止めしたダイヤル筒を、カッタ軸と共に正逆に回転させることができる。そして、ダイヤル筒がカッタ軸に対してカッタ軸の周囲に相対的に回転して、ダイヤル筒の下端開口部に螺挿したカッタカバーがダイヤル筒に対して相対的に回転するのを防ぐことができる。そして、カッタカバーがホルダ軸の周囲を昇降して、カッタカバーの下端部の下方に突出させたカッタの先端の突出量が狂うのを防ぐことができる。
【００２２】
次いで、移動手段を用いて、可動部を所定押圧力でＺ方向に上昇可能に降下させて、カッタカバーの下端部から突出させたカッタの先端を、シートのカット線作成開始点に、カット線の作成開始方向に向けて、降下、押接させることができる。
【００２３】
その際には、カッタの先端を突出させたカッタカバーの下端部の左右に回転自在に支持した一対のローラの外周面を、カット線作成開始点の左右のシート表面に押接させることができる。そして、カッタカバーの下端部から突出させたカッタの先端のうちの、シート表面に押接させた上記一対のローラの外周面部分より先方に突出したカッタの先端部分をシート中に押し込むことができる。
【００２４】
次いで、カッタヘッドをベッド上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させて、シート表面に押接させた一対のローラの外周面部分より先方に突出したカッタの先端部分であって、シート中に押し込んだカッタの先端部分で、該カッタの先端部分の丈分の一定深さのカット線を、シートに作成できる。
【００２５】
その際には、回転手段を用いて、カッタ軸をその軸心周囲に所望角度に正逆に回転させて、カッタ軸の下端に連結したホルダ軸の下端に装着したカッタを、シートに作成するカット線の作成方向に向けながら、カッタヘッドをベッド上に載置したシート上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させることができる。そして、シートにカット線を同心円状等に作成できる。
【００２６】
それと共に、回転手段を用いて所望角度に正逆に回転させるカッタ軸の下端に連結したホルダ軸に該軸と共に回転可能に回り止め手段を用いて固定したカッタカバーの下端部に装着した一対のローラを、シートに作成するカット線の作成方向に向けながら、シートに作成中のカット線の左右のシート表面を回転させながら移動させることができる。そして、カッタヘッドをシート上を抵抗少なく円滑にＸ―Ｙ方向に相対的に移動させることができる。
【００２７】
また、シート表面に凹凸があっても、その凹凸のあるシート表面を、カッタカバーの下端部に支持した一対のローラを抵抗少なく円滑に回転させながら移動させることができる。そして、一対のローラを支持したカッタカバーに、ダイヤル筒とカッタ軸とを介して、一連に支持したホルダ軸を、シート表面の凹凸に倣って、シート上で上下に昇降させながら、カッタヘッドをシート上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させることができる。そして、ホルダ軸の下端に装着したカッタであって、シート表面に押接させた一対のローラの外周面部分より先方に突出したカッタの先端部分で、該カッタの先端部分の丈分の一定の深さの切込み線を凹凸のあるシートに深浅なく作成できる。
【００２８】
以下、シート表面に押接させる一対のローラの外周面部分より先方に突出させるカッタの先端部分の突出量を段階的に大きくしながら、上記と同様な工程を繰り返し行うことにより、シートに一定深さのカット線を同心円状等に次第に深く作成できる。そして、シートから、ドーナツ板状をしたパッキン等を切り出すことができる。
【００２９】
本発明のプロッタにおいては、ダイヤル筒とカッタ軸との間に介在させたばね材を伸長させて、前記ダイヤル筒をカッタ軸に前記ばね材を介して押接させて仮止めしたり、前記ばね材を押し縮めて、前記ダイヤル筒をカッタ軸から開放したりする仮止め手段を備えた構造とすることを好適としている。
【００３０】
この仮止め手段を備えたプロッタにあっては、ダイヤル筒とカッタ軸との間に介在させたばね材の弾発力を用いて、ダイヤル筒をカッタ軸に押接させることができる。そして、ダイヤル筒をカッタ軸に仮止めできる。
【００３１】
また、ダイヤル筒とカッタ軸との間に介在させたばね材を押し縮めて、ダイヤル筒をカッタ軸に仮止めしている仮止め力を除くことができる。そして、ダイヤル筒をカッタ軸に連結されたホルダ軸の周囲に回転可能な状態とすることができる。
【００３２】
また、本発明のプロッタにおいては、ダイヤル筒をプロッタ本体に押接させて固定する固定手段を備えた構造とすることを好適としている。
【００３３】
この固定手段を備えたプロッタにあっては、ダイヤル筒をプロッタ本体に接近させて、ダイヤル筒を、プロッタ本体に押接させて、固定できる。
【００３４】
また、ダイヤル筒をプロッタ本体から離脱させて、ダイヤル筒をプロッタ本体から開放させることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
図１ないし図５は本発明のプロッタの好適な実施の形態を示し、図１と図２はそのカッタの出入機構の動作状態を示す正面図、図３はそのカッタの出入機構の側面図、図４はそのカッタの出入機構の分解構造説明図、図５はその仮止め手段及び固定手段の拡大正面図である。以下に、このプロッタを説明する。
【００３６】
図において、１０は、シート２０を載置するベッドであって、そのシート２０を載置する上面を平面状に形成している。
【００３７】
３０は、カッタヘッドであって、ガイドレール１２を介して、ベッド１０上にＸ―Ｙ方向に移動可能に支持している。
【００３８】
カッタヘッド３０には、カッタ５０を備えている。
【００３９】
そして、ガイドレール１２に支持したカッタヘッド３０を、ベッド１０上をＸ―Ｙ方向に移動させて、ベッド１０上に載置したシート２０をカッタヘッド３０に備えられたカッタ５０でカットできるようにしている。
【００４０】
以上の構成は、従来のベッドタイプのカッティングプロッタと同様であるが、図のプロッタでは、図３に示したように、ガイドレール１２に摺動自在に支持したカッタヘッドの本体３２に、板状の可動部３６を、ガイド３４を介して、Ｚ方向に、即ち上下に、昇降可能に支持している。
【００４１】
１００は、可動部３６をＺ方向に所定押圧力で上昇可能に降下させたり上昇させたりする移動手段である。移動手段１００は、図３に示したように、カッタヘッドの本体３２の上部に、支持腕３８を介して、エアーシリンダ１０２をＺ方向に向けて一体に備えて、該エアーシリンダのピストンロッド１０４の下端を可動部３６に連結した構造をしている。そして、エアーシリンダ１０２内からピストンロッド１０４を突出させて、可動部３６を、カッタヘッドの本体３２に対して、所定押圧力でＺ方向に上昇可能に降下させることができるようにしている。また逆に、エアーシリンダ１０２内にピストンロッド１０４を侵入させて、可動部３６を、カッタヘッドの本体３２に対して、所定押圧力でＺ方向に上昇させることができるようにしている。
【００４２】
可動部３６には、円柱状のカッタ軸６０を、その軸心周囲に回転可能に、軸受け部材６２を介して、Ｚ方向に向けて固着している。具体的には、カッタ軸６０を、可動部３６の外側面に備えた軸受け部材６２の内側に挿通して、その軸受け部材６２の上下の端部に、カッタ軸６０を、一対のベアリング６４、６６を介して、回転可能に固着している。そして、カッタ軸６０を、その軸心周囲に回転可能に、かつ、Ｚ方向に移動不可能に、可動部３６に固着している。
【００４３】
７０は、カッタ軸６０をその軸心周囲に所望角度に回転させる回転手段である。回転手段７０は、可動部３６に装着したＤＣサーボモータ７２と、該モータの後端に装着したエンコーダ７４であって、ＤＣサーボモータ７２の回転軸の回転角度を制御するエンコーダ７４と、ＤＣサーボモータ７２の回転軸に嵌着したプーリ７５と、カッタ軸６０の上端に嵌着したプーリ７６と、それらのプーリ７５、７６の周囲に巻き掛けたタイミングベルト７７とから構成している。そして、エンコーダ７４を用いて、ＤＣサーボモータ７２を所望角度に正逆に回転させて、プーリ７５、７６及びタイミングベルト７７を介して、カッタ軸６０を、所望角度に正逆に回転させることができるようにしている。
【００４４】
カッタ軸６０の下端には、ホルダ軸８０を離脱可能に連結している。具体的には、図４に示したように、カッタ軸６０の下端の軸心部分に円筒状の孔６８を開口して、該孔の下端開口部にホルダ軸８０の小径に形成した上端８２を挿入している。孔６８周囲のカッタ軸６０の側壁には、止めねじ８４を螺挿して、該止めねじ８４の先端を孔６８に挿入したホルダ軸の上端８２の中途部側壁に押接させている。それと共に、ホルダ軸の上端８２の下部側壁に突設した係止棒８６を、ホルダ軸の孔６８の内側壁に刻設した縦溝８８内に嵌入、係止させている。そして、ホルダ軸８０をカッタ軸６０の下端に離脱可能に連結している。
【００４５】
ホルダ軸８０の下端には、カッタ５０を交換可能に装着している。具体的には、図４に示したように、ホルダ軸８０の下端の軸心部分に開設した帯孔５２にカッタ５０の上端を押入している。そして、カッタ５０の上端に縦に設けたＵ字溝５４に、帯孔５２の内側壁に突設した止着棒５６を嵌挿している。そして、カッタ５０をホルダ軸８０の下端に交換可能に装着している。
【００４６】
ホルダ軸８０の周囲には、筒状のダイヤル筒１１０を回転可能に嵌着している。具体的には、図４に示したように、ダイヤル筒１１０の上部内側壁に形成したＸ―Ｙ方向を向く段差面１１２に、ホルダ軸８０の中途部外側壁に形成したＸ―Ｙ方向を向く段差面１１４を当接、係止させている。それと共に、ダイヤル筒１１０の上端面を、カッタ軸６０の下端面に当接、係止させている。そして、ホルダ軸の段差面１１４とカッタ軸６０の下端面との間に、ダイヤル筒１１０の上部を遊びを持たせて挟持している。そして、ダイヤル筒１１０を、ホルダ軸８０の周囲に回転可能に、かつ、Ｚ方向に移動不可能に、嵌着している。
【００４７】
ダイヤル筒１１０の下端開口部には、筒状のカッタカバー１２０を回転可能に螺挿している。具体的には、図４に示したように、ダイヤル筒１１０の下端開口部の内側壁に刻設した雌ねじ１１６と、カッタカバー１２０の上部外側壁に刻設した雄ねじ１２２とを螺合させて、ダイヤル筒１１０の下端開口部に、カッタカバー１２０の上端を回転可能に螺挿している。
【００４８】
カッタカバー１２０の内側には、ホルダ軸８０を、その下端に装着したカッタ５０と共に、カッタカバー１２０に対して、昇降可能に挿通している。そして、ダイヤル筒１１０の下端開口部に螺挿したカッタカバー１２０をダイヤル筒１１０に対して相対的に正逆に回転させることにより、カッタカバー１２０をホルダ軸８０の周囲を昇降させることができるようにしている。
【００４９】
１３０は、カッタカバー１２０を、ホルダ軸８０に該軸と共に回転可能に、かつ、ホルダ軸８０の周囲に昇降可能に固定する回り止め手段である。回り止め手段１３０は、図４に示したように、カッタカバー１２０の内側壁に突設した止めピン１２４と、ホルダ軸８０の外側壁に刻設した縦溝１２６であって、止めピン１２４を嵌入、係止させた縦溝１２６とから構成している。そして、止めピン１２４を縦溝１２６内を上下に摺動させて、カッタカバー１２０をホルダ軸８０の周囲に昇降させることができるようにしている。それと共に、縦溝１２６に嵌入、係止させた止めピン１２４を用いて、カッタカバー１２０をホルダ軸８０と共に回転させることができるようにしている。
【００５０】
カッタ５０の先端を突出させるカッタカバー１２０の下端部の左右には、一対のローラ１４０、１４２を回転可能に支持している。一対のローラ１４０、１４２には、小径のベアリングを用いている。そして、その一対のローラ１４０、１４２の外周面を、ベッド１０上に載置したシート２０表面に押接させることができるようにしている。
【００５１】
１５０は、ダイヤル筒１１０をカッタ軸６０に離脱可能に仮止めする仮止め手段である。仮止め手段１５０は、図４に示したような、カッタ軸６０の周囲に昇降可能に嵌挿した筒状のダイヤル筒押さえ１５２であって、その下端にダイヤル筒１１０の上端面に押接させるフランジ１５４を延設したダイヤル筒押さえ１５２と、該ダイヤル筒押さえの周囲に遊嵌したコイル状のばね材１５６であって、カッタ軸６０を軸受け部材６２に支持するベアリング６６のカッタ軸６０に固定したリング部材６６ａの下面とダイヤル筒押さえのフランジ１５４の上面との間に挟持したばね材１５６と、図５に示したような、ダイヤル筒押さえ１５２を、ばね材１５６の弾発力に抗して、カッタ軸６０の周囲を上昇させる上昇手段１６０とから構成している。そして、ダイヤル筒押さえ１５２を、ばね材１５６の弾発力を用いて、ホルダ軸８０の周囲を降下させることができるようにしている。そして、ダイヤル筒押さえ下端のフランジ１５４を、ダイヤル筒１１０の上端面に押接させて、ダイヤル筒１１０を、ダイヤル筒押さえ１５２とばね材１５６とカッタ軸６０に固定したベアリングのリング部材６６ａとを介して、カッタ軸６０に仮止めできるようにしている。また、上昇手段１６０を用いて、ダイヤル筒押さえ１５２を、ばね材１５６の弾発力に抗して、カッタ軸６０の周囲を上昇させることができるようにしている。そして、ダイヤル筒押さえ下端のフランジ１５４を、ダイヤル筒１１０の上端面からその上方に離脱させて、ダイヤル筒１１０を、ホルダ軸８０の周囲に回転可能な状態とすることができるようにしている。
【００５２】
上昇手段１６０は、図５に示したように、プロッタ本体１４から延設した係止棒１６２と、該係止棒の先端上面に形成したＬ字状の切欠き１６４と、該切欠きの先端に形成した斜め下方に傾斜する傾斜面１６６とから構成している。
【００５３】
そして、図２と図５に示したように、カッタヘッド３０をガイドレール１２上をプロッタ本体１４に接近させて、カッタ軸６０の周囲に嵌挿したダイヤル筒押さえ下端のフランジ１５４を、係止棒先端の傾斜面１６６を通して、係止棒１６２先端のＬ字状の切欠き１６４内側に乗り上げさせることができるようにしている。そして、ダイヤル筒押さえ下端のフランジ１５４を、その上方に押し上げることができるようにしている。そして、ばね材１５６を押し縮めて、ダイヤル筒押さえ１５２を、カッタ軸６０の周囲をその上方に上昇させることができるようにしている。そして、ダイヤル筒押さえ１５２を、ダイヤル筒１１０の上端面からその上方に離脱させることができるようにしている。そして、ダイヤル筒１１０を、ホルダ軸８０の周囲に回転可能な状態とすることができるようにしている。
【００５４】
また、カッタヘッド３０をガイドレール１２上をプロッタ本体１４から離隔させて、ダイヤル筒押さえ下端のフランジ１５４を、係止棒先端の切欠き１６４内側からその外方に離脱させることができるようにしている。そして、図１に示したように、ダイヤル筒押さえ１５２を、ばね材１５６の弾発力を用いて、カッタ軸６０の周囲を降下させて、ダイヤル筒押さえ下端のフランジ１５４をダイヤル筒１１０の上端面に押接させることができるようにしている。そして、ダイヤル筒１１０を、ダイヤル筒押さえ１５２とばね材１５６とカッタ軸６０に固定したベアリングのリング部材６６ａとを介して、カッタ軸６０に仮止めできるようにしている。
【００５５】
１７０は、ダイヤル筒１１０をプロッタ本体１４に開放可能に固定する固定手段である。固定手段１７０は、図５に示したように、プロッタ本体１４から延設した押接棒１７２と、該押接棒の先端にＹ方向に摺動自在に被冠したキャップ１７４と、押接棒１７２の周囲に遊嵌したコイルばね１７６であって、キャップ１７４を押接棒１７２の先方に移動させる付勢力をキャップ１７４に付与するコイルばね１７６とから構成している。
【００５６】
そして、図２と図５に示したように、カッタヘッド３０をプロッタ本体１４に接近させて、ダイヤル筒１１０の外側面を、押接棒１７２の先端に被冠したキャップ１７４に、コイルばね１７６の弾発力を用いて、押接させることができるようにしている。そして、ダイヤル筒１１０を、キャップ１７４とコイルばね１７６と押接棒１７２とを介して、プロッタ本体１４に押接させて固定できるようにしている。
【００５７】
図１ないし図５に示したプロッタは、以上のように構成している。
【００５８】
次に、このプロッタの使用例並びにその作用を説明する。
【００５９】
このプロッタを用いて、厚手のシート２０からドーナツ板状をしたパッキン等を切り出す場合には、図２と図５に示したように、カッタヘッド３０をガイドレール１２上をプロッタ本体１４に接近させる。そして、ダイヤル筒押さえ下端のフランジ１５４を、プロッタ本体１４に延設した係止棒１６２先端のＬ字状の切欠き１６４内側に乗り上げさせる。そして、ダイヤル筒押さえ１５２を、ばね材１５６の弾発力に抗して、カッタ軸６０の周囲をその上方に上昇させる。そして、ダイヤル筒押さえ下端のフランジ１５４を、ダイヤル筒１１０の上端面からその上方に離脱させる。そして、ダイヤル筒１１０を、ホルダ軸８０の周囲に回転可能な状態とする。
【００６０】
それと共に、図２と図５に示したように、ダイヤル筒１１０の外側面を、プロッタ本体１４に延設した押接棒１７２の先端に被冠したキャップ１７４に、コイルばね１７６の弾発力を用いて、押接させる。そして、ダイヤル筒１１０をプロッタ本体１４に固定する。
【００６１】
次いで、エンコーダ７４を用いて、ＤＣサーボモータ７２を所望角度に正逆に回転させる。そして、カッタ軸６０をその軸心周囲に所望角度に正逆に回転させる。そして、プロッタ本体１４に固定手段１７０を用いて固定したダイヤル筒１１０を、ホルダ軸８０の周囲に相対的に所望角度に逆正に回転させる。そして、ダイヤル筒１１０の下端開口部に螺挿したカッタカバー１２０であって、回り止め手段１３０を用いてホルダ軸８０に該軸と共に回転可能に固定したカッタカバー１２０を、ダイヤル筒１１０に対して相対的に所望角度に正逆に回転させる。
【００６２】
そして、カッタカバー１２０を、ホルダ軸８０の周囲を昇降させる。そして、ホルダ軸８０を、その下端に装着したカッタ５０と共に、カッタカバー１２０の内側をカッタカバー１２０に対して相対的に降昇させる。そして、カッタ５０の先端を、カッタカバー１２０の下端部の下方に突出させたり、カッタカバー１２０の内側に侵入させたりする。そして、カッタカバー１２０の下端部の下方に突出させるカッタ５０の先端の突出量を、大小に調整する。
【００６３】
次いで、カッタヘッド３０をガイドレール１２上をプロッタ本体１４から離隔させる。そして、ダイヤル筒押さえ下端のフランジ１５４を、係止棒１６２先端のＬ字状の切欠き１６４内側からその外方に離脱させる。そして、図１に示したように、ダイヤル筒押さえ１５２を、ばね材１５６の弾発力を利用して、カッタ軸６０の周囲を降下させる。そして、ダイヤル筒押さえ下端のフランジ１５４を、ダイヤル筒１１０の上端面に押接させる。そして、ダイヤル筒１１０を、仮止め手段１５０を用いてカッタ軸６０に仮止めする。
【００６４】
次いで、カッタヘッド３０をガイドレール１２に沿ってベッド１０上をＸ―Ｙ方向に移動させて、カッタヘッド３０に備えられたカッタ５０を、ベッド１０上に載置されたシート２０に作成するカット線の作成開始点の上方に配置する。
【００６５】
それと共に、エンコーダ７４を用いて、ＤＣサーボモータ７２を所望角度に正逆に回転させて、カッタ軸６０を、その下端に連結したホルダ軸８０及び該軸の下端に装着したカッタ５０と共に、所望角度に正逆に回転させる。そして、カッタ５０を、シート２０に作成するカット線の作成開始方向に向ける。
【００６６】
その際には、仮止め手段１５０を用いてカッタ軸６０に仮止めしたダイヤル筒１１０を、カッタ軸６０と共に、所望角度に正逆に回転させる。そして、ダイヤル筒１１０が、カッタ軸６０の周囲に相対的に逆正に回転して、ダイヤル筒１１０の下端開口部に螺挿したカッタカバー１２０が、ダイヤル筒１１０に対して相対的に回転するのを防ぐ。そして、カッタカバー１２０が、ホルダ軸８０の周囲を昇降して、カッタカバー１２０の下端部の下方に突出させたカッタ５０の先端の突出量が狂うのを防ぐ。
【００６７】
次いで、エアーシリンダ１０２内からピストンロッド１０４を突出させて、可動部３６を所定押圧力でＺ方向に上昇可能に降下させる。そして、カッタカバー１２０の下端部から突出させたカッタ５０の先端を、シート２０上のカット線の作成開始点に、カット線の作成開始方向に向けて、降下、押接させる。
【００６８】
その際には、カッタ５０の先端を突出させたカッタカバー１２０の下端部の左右に回転自在に支持した一対のローラ１４０、１４２の外周面を、シート２０上のカット線作成開始点の左右のシート２０表面に押接させる。そして、カッタカバー１２０の下端部から突出させたカッタ５０の先端のうちの、シート２０表面に押接させた一対のローラ１４０、１４２の外周面部分より先方に突出したカッタ５０の先端部分を、シート２０中に押し込む。
【００６９】
次いで、カッタヘッド３０をガイドレール１２に沿ってベッド１０上をＸ―Ｙ方向に移動させて、カッタヘッド３０に備えられたカッタ５０を、シート２０に作成するカット線に沿って同心円状等に移動させる。
【００７０】
その際には、回転手段７０を用いて、カッタ軸６０をその軸心周囲に所望角度に正逆に回転させて、カッタ軸６０の下端に連結したホルダ軸８０の下端に装着したカッタ５０を、シート２０に作成するカット線の作成方向に向けながら、カッタヘッド３０をベッド１０上に載置されたシート２０上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させる。そして、シート２０にカット線を同心円状等に作成する。
【００７１】
それと共に、回転手段７０を用いて所望角度に正逆に回転させるカッタ軸６０の下端に連結したホルダ軸８０に回り止め手段１３０を用いて固定したカッタカバー１２０の下端に装着した一対のローラ１４０、１４２を、シート２０に作成するカット線の作成方向に向けながら、シート２０に作成中のカット線の左右のシート２０表面を回転させながら移動させる。そして、カッタヘッド３０をシート２０上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させる。
【００７２】
すると、シート２０表面に押接させた一対のローラ１４０、１４２の外周面部分より先方に突出したカッタ５０の先端部分であって、シート２０中に押し込んだカッタ５０の先端部分で、該カッタの先端部分の丈分の一定深さのカット線を、シート２０上に同心円状等に深浅なく作成できる。
【００７３】
それと共に、カッタカバー１２０の下端に装着した一対のローラ１４０、１４２を介して、カッタヘッド３０をシート２０上を抵抗少なく円滑にＸ―Ｙ方向に同心円状等に移動させることができる。
【００７４】
また、シート２０表面に凹凸があっても、その凹凸のあるシート２０表面を、カッタカバー１２０の下端部に支持した一対のローラ１４０、１４２を抵抗少なく円滑に回転させながら移動させることができる。そして、一対のローラ１４０、１４２を支持したカッタカバー１２０に、ダイヤル筒１１０とカッタ軸６０とを介して、一連に支持したホルダ軸８０を、シート２０表面の凹凸に倣って、シート２０上で上下に昇降させながら、カッタヘッド３０をシート２０上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させることができる。そして、ホルダ軸８０の下端に装着したカッタ５０であって、シート２０表面に押接させた一対のローラ１４０、１４２の外周面部分より先方に突出したカッタ５０の先端部分で、該カッタの先端部分の丈分の一定の深さの切込み線を凹凸のあるシート２０に深浅なく作成できる。
【００７５】
以下、シート２０表面に押接させる一対のローラ１４０、１４２の外周面部分より先方に突出させるカッタ５０の先端部分の突出量を段階的に大きくしながら、上記と同様な工程を繰り返し行うことにより、シート２０に一定深さのカット線を同心円状等に次第に深く作成できる。そして、シート２０から、ドーナツ板状をしたパッキン等を切り出すことができる。
【００７６】
なお、仮止め手段１５０や固定手段１７０には、ゴム材、カム又はエアーシリンダ等からなる機構を用いても良い。
【００７７】
また、本発明のプロッタは、厚手のシートからパッキン以外の種々の形状をしたシート部材を切り抜く場合にも、利用可能である。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のプロッタによれば、パッキン作成用等の厚手のシートの各所に硬度のばらつきがあったり、そのシート表面の各所に凹凸があったりしても、そのシート表面に押接させる一対のローラの外周面部分より先方に突出させるカッタ先端の突出量を段階的に大きくしながら、そのシート表面に一定深さの切込み線を次第に深く作成できる。そして、そのシートからドーナツ板状をしたパッキン等を容易かつ的確に切り出すことができる。
【００７９】
また、カッタの胴部がシートに押されて弓状等に歪むのを確実に防いで、カッタの先端でシートに所望の切込み線を歪みなく同心円状等に美麗に作成できる。そして、その外周面及び内周面に凹凸のない所望形状のパッキン等をシートから的確に切り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプロッタの動作状態を示す正面図である。
【図２】本発明のプロッタの動作状態を示す正面図である。
【図３】本発明のプロッタの側面図である。
【図４】本発明のプロッタのカッタの出入機構の分解構造説明図である。
【図５】本発明のプロッタの仮止め手段及び固定手段の拡大正面図である。
【符号の説明】
１０  ベッド
１２  カイドレール
１４  プロッタ本体
２０  シート
３０  カッタヘッド
３２  カッタヘッドの本体
３４  ガイド
３６  可動部
３８  支持腕
５０  カッタ
５２  帯孔
５４  Ｕ字溝
５６  止着棒
６０  カッタ軸
６２  軸受け部材
６４、６６  ベアリング
６６ａ  リング部材
７０  回転手段
７２  ＤＣサーボモータ
７４  エンコーダ
７５、７６  プーリ
７７  タイミングベルト
８０  ホルダ軸
８２  ホルダ軸の上端
８４  止めねじ
８６  係止棒
８８  縦溝
１００  移動手段
１０２  エアーシリンダ
１０４  ピストンロッド
１１０  ダイヤル筒
１１２、１１４  段差面
１１６  雌ねじ
１２０  カッタカバー
１２２  雄ねじ
１２４  止めピン
１２６  縦溝
１３０  回り止め手段
１４０、１４２  ローラ
１５０  仮止め手段
１５２  ダイヤル筒押さえ
１５４  フランジ
１５６  ばね材
１６０  上昇手段
１６２  係止棒
１６４  切欠き
１６６  傾斜面
１７０  固定手段
１７２  押接棒
１７４  キャップ
１７６  コイルばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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