(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪昇降装置により機体に対し昇降する走行車輪と、苗を地面に植付ける苗植付具とを備え、複数の苗供給カップを備えた苗供給装置により苗を一株づつ所定位置に供給し、その苗を苗植付装置の苗植付具へ供給するように構成した苗移植機であって、ミッションケースの右側面部から苗供給装置及び苗植付装置へ伝動する植付伝動ケースを上向きに設け、この植付伝動ケースの上端部は連結フレームに固定し、該連結フレームを苗植付具作動機構の取付基部として車輪昇降装置の昇降シリンダ２１の真上に位置させ、前記昇降シリンダは後方に向けて設けるとともに、そのピストンロッドに天秤杆を設けて、該天秤杆の両端部を第一連結ロッドを介して左右の後輪支持アームに連結し、前記苗植付作動機構は、回動自在の前リンク支持アームと、該前リンク支持アームに基部が枢着された前リンクとを備え、該前リンクの先端部分は、その基部と先端部を結ぶ直線よりも上側に位置するように側面視で湾曲させて、前記昇降シリンダのピストンが最大突出し且つ前リンクが最下位まで回動したとき、天秤杆が前リンクの湾曲した部分の内側に位置するように構成し、さらに、前記車輪昇降装置と前記苗植付具を作動させる苗植付具作動機構とを、機体の側面視で互いに前後方向に重複する位置に配設したことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行しながら苗を地面に植付ける苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
下部が開閉可能なカップ状の苗植付具を備え、下部が閉じた苗植付具内に野菜のポット苗が一株づつ供給され、苗を保持したまま苗植付具が下動して地面に苗移植用の穴を形成すると共に、適当なタイミングで苗植付具の下部が開口して前記苗移植用の穴の中に苗を落とし込むように構成した野菜用苗移植機（以下、野菜移植機とする）がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の野菜移植機は、苗植付具が機体の後部にあり、その前側には苗植付具を上下動させる作動機構が設けられており、苗植付具の前方には走行車輪を機体に対して昇降させる車輪昇降装置等が設けられているので、機体の前後長が長くなるという問題があった。そこで本発明は、各作動部を互いに干渉させず、しかも機体の前後長を短くできる有効な配置を提案するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明にかかる苗移植機は、車輪昇降装置により機体に対し昇降する走行車輪と、苗を地面に植付ける苗植付具とを備え、複数の苗供給カップを備えた苗供給装置により苗を一株づつ所定位置に供給し、その苗を苗植付装置の苗植付具へ供給するように構成した苗移植機であって、ミッションケースの右側面部から苗供給装置及び苗植付装置へ伝動する植付伝動ケースを上向きに設け、この植付伝動ケースの上端部は連結フレームに固定し、該連結フレームを苗植付具作動機構の取付基部として車輪昇降装置の昇降シリンダ２１の真上に位置させ、前記昇降シリンダは後方に向けて設けるとともに、そのピストンロッドに天秤杆を設けて、該天秤杆の両端部を第一連結ロッドを介して左右の後輪支持アームに連結し、前記苗植付作動機構は、回動自在の前リンク支持アームと、該前リンク支持アームに基部が枢着された前リンクとを備え、該前リンクの先端部分は、その基部と先端部を結ぶ直線よりも上側に位置するように側面視で湾曲させて、前記昇降シリンダのピストンが最大突出し且つ前リンクが最下位まで回動したとき、天秤杆が前リンクの湾曲した部分の内側に位置するように構成し、さらに、前記車輪昇降装置と前記苗植付具を作動させる苗植付具作動機構とを、機体の側面視で互いに前後方向に重複する位置に配設したことを特徴としている。このように配置すると、機体の前後長を短くでき、操縦性が良好となる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１〜図６は本発明を施した苗移植機の一例としての野菜移植機を表している。この野菜移植機１は、走行車輪２，２，３，３によって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４によって野菜のポット苗を一株づつ所定位置に供給し、その苗を苗植付装置５で畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。以下、各部の構成について説明する。
【０００６】
機体の前部にミッションケース７があり、その前側に一体に設けたエンジンフレーム８の上にエンジン９が搭載されている。エンジン９の左側面には油圧ポンプ１１が取り付けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１２等が設けられ、その上側をボンネット１３が覆っている。
【０００７】
ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部に駆動走行車輪である後輪２，２が軸支されている。また、エンジンフレーム８の下側に水平に支持された前輪支持軸１７の左右両端に前輪支持アーム１８，１８が回動自在に取り付けられ、該アームの先端部に従動走行車輪である前輪３，３が軸支されている。
【０００８】
前輪及び後輪を昇降させる車輪昇降装置は次のように構成されている。すなわち、ミッションケース７上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドに天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。そして、この天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５，１５に固着した後輪昇降アーム２４，２４とが、第一連結ロッド２５，２５を介して連結されている。左側の第一連結ロッド２５には、ローリングシリンダ２６が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。また、後輪昇降アーム２４，２４と、前輪支持アーム１８，１８と一体作動する前輪昇降アーム２７，２７とが第二連結ロッド２８，２８を介して連結されている。
【０００９】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２６は、前記油圧ポンプ１１から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の車輪が同方向に同量だけ機体に対し昇降し、機体高さが変更される。また、ローリングシリンダ２６を伸縮作動させると、左右の車輪が逆方向に同量だけ機体に対し昇降し、機体が左右に傾斜する。
【００１０】
ミッションケース７の背面部には、本機フレーム３０の前端部が固着連結されている。本機フレーム３０は、ミッションケース７から機体の左右中心部を通って後方に延び、途中で左右２本の分岐フレーム３０ａ，３０ａに分岐してそれぞれが外方に向かい、更に機体の左右両側部で分岐フレーム３０ａ，３０ａが後方に屈曲した後、斜め上向きに延びている。そして、その先端部にハンドル３１が固着して取り付けられている。また、本機フレームの左右両分岐部３０ａ，３０ａの屈曲部に支持プレート３２ａ，３２ａが固着され、その支持プレートから上下フレーム３２，３２が上向きに突設されている。そして、上下フレーム３２，３２の上端部に前後フレーム３３，３３の前後中間部が固着されている。左右の前後フレーム３３，３３の前端部同士は連結フレーム３４で連結され、左右の前後フレーム３０，３０の後端部は分岐フレーム３０ａ，３０ａの上部にそれぞれ連結されている。
【００１１】
ミッションケース７の右側面部から、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付伝動ケース３５が上向きに設けられている。この植付伝動ケース３５の上端部は上記連結フレーム３４に固定されている。また、連結フレーム３４には、植付伝動ケース３５から植付伝動軸３６を介して伝動される後リンク駆動ケース３７Ａ及び前リンク駆動ケース３７Ｂの基部がそれぞれ固定されている。後リンク駆動ケース３７Ａの後端部は、左側の上下フレーム３２の上下中間部と左側の分岐フレーム３０ａの上下中間部に両端を固着した連結プレート３８に連結されている。
【００１２】
苗供給装置４は、複数の苗供給カップ４０，…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。このターンテーブル４１は、左右の前後フレーム３３，３３に掛け渡した支持板４２に、中心軸４３を支点にして回転自在に設けられている。中心軸４３にはラチェットホイール４５が取り付けられ、そのラチェットホイールの歯に噛み合う方向に付勢したラチェット爪４６が中心軸４３に回転自在に嵌合するラチェットアーム４７に取り付けられている。ラチェットアーム４７と、後記前リンク支持アーム６７Ｂと一体に作動する苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆動ロッド５０を介して連結されており、苗供給駆動アーム４９が揺動することにより、ターンテーブル４１が苗植付装置５の作動と同期して苗供給カップ４０，…の取付間隔分づつ間欠的に回転する。
【００１３】
各苗供給カップ４０，…の底部には開閉自在なシャッタ５２，…が取り付けられている。平面視で前側が開口するＣ字形のシャッタ閉じ棒５３が苗供給カップの底部に接する高さに設けられており、ターンテーブル中心軸４３の前側の苗供給位置Ｐに位置する苗供給カップ４０のシャッタ５２は自重もしくは苗の重量にで開くが、それ以外の苗供給カップ４０，…のシャッタ５２，…はシャッタ閉じ棒５３に規制されて閉じた状態になる。
【００１４】
ターンテーブル４１の前側と右側には、育苗トレイを１個づつ載せられる苗載台５５，５６が設けられている。前側の苗載台５５は育苗トレイを水平に支持するように設けられ、右側の苗載台５６は育苗トレイを右上りに斜めに支持するように設けられている。作業時には、機体の進行に合わせて作業者が左側の後輪２の後方を歩きながら、苗載台５５，５６に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０，…に補給する。ターンテーブル４１の回転により苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置Ｐまで移動すると、シャッタ５２が開き苗が苗植付装置５の苗植付具６０の中に落下する。
【００１５】
ターンテーブル４１は後輪２，２よりも後方に配置されている。このため、作業者がターンテーブル４１の真横を歩行しながら苗補給作業を行うことができ、作業性が良好である。
【００１６】
苗植付装置５は、下端が尖ったカップ状の苗植付具６０を備えている。この苗植付具６０は、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとからなっており、苗植付具６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム６２Ａ，６２Ａに前側部材６０ａが一体に取り付けられ、苗植付具６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム６２Ｂ，６２Ｂに後側部材６０ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸６１Ａ，６１Ｂを支点にして両部材６０ａ，６０ｂが回動すると、苗植付具６０の下部が開閉する。前側部材取付アーム６２Ａと後側部材取付アーム６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン６３によって、前側部材６０ａと後側部材６０ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム６２Ａの脚部６２ａＡと後側部材取付アーム６２Ｂの脚部６２ａＢとの間に、前側部材６０ａ及び後側部材６０ｂを閉じる側に付勢するスプリング６４が張設されている。この苗植付具６０は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。
【００１７】
後リンク駆動ケース３７Ａに後リンク支持アーム６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された後リンク６８Ａの後端に前側部材回動軸６１Ａが連結されている。後リンク６８Ａの中間部には、後リンク駆動ケース３６Ａに設けた後リンク駆動アーム６９Ａが連結されている。また、前リンク駆動ケース３６Ｂに前リンク支持アーム６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク６８Ｂの後端に後側部材回動軸６１Ｂが連結されている。前リンク６８Ｂの中間部には、前リンク駆動ケース３６Ｂに設けた前リンク駆動アーム６９Ｂが連結されている。両駆動アーム６９Ａ，６９Ｂが駆動回転すると、後リンク６８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具６０が一定姿勢のまま上下動する。
【００１８】
後リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム７１の先端部と前側部材取付アーム６２Ａとが開閉ロッド７２で連結されている。また、後リンク６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム６９Ａと一体に回転する開閉カム７３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ７４が開閉アーム７１に設けられている。苗植付具６０が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム７３がローラ７４に係合するようになっている。開閉カム７３がローラ７４に係合すると、開閉ロッド７２が引かれ、前側部材６０ａと後側部材６０ｂが互いに連動して回動し、苗植付具６０が開く。開閉カム７３がローラ７４に係合しない時は、スプリング６４の張力によって苗植付具６０が閉じている。
【００１９】
苗植付具の６０が上死点にある時に、苗供給装置４により苗が落下供給される。供給された苗は、前側部材回動軸６１Ａと後側部材回動軸６１Ｂに取り付けられている筒状の苗ガイド７６を通って苗植付具内に導かれる。苗を保持した苗植付具６０が下降し、下死点では苗植付具６０の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具６０が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に解放する。そのまま苗植付具６０が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具６０が閉じる。
【００２０】
苗植付具作動機構の取付基部である連結フレーム３４は昇降シリンダ２１の真上に位置しており、苗植付具作動機構と車輪昇降装置は、側面視で互いに前後方向に重複する位置に配設されている。これにより、機体の前後長を短くすることが可能となっている。また、前リンク６８Ｂの先端側部分は、該リンクの基部と先端部を結ぶ直線よりも上側に位置するように、側面視で略Ｌ字形に湾曲している。昇降シリンダ２１のピストンが最大突出、かつ前リンク６８Ｂが最下位まで回動した時に、天秤杆２２が上記前リンク６８ＢのＬ字形部分の内側（下側）に位置するようになり、両者２２，６８Ｂの干渉が回避されている。
【００２１】
また、苗植付具６０は、側面視で本機フレームの分岐フレーム３０ａと上下フレーム３２と前後フレーム３３とで囲まれた部分に配置されている。このため、作業者がこの苗植付具６０の側方を歩行しながら苗補給作業を行う際に、上記各フレームが作業者と苗植付具６０の接触を防止する防護フレームとして役立ち、安全に作業を行うことができる。
【００２２】
苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０，８０が設けられている。鎮圧輪８０，８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに設けられ、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。鎮圧輪８０，８０を支持する鎮圧輪フレーム８１は前記支持プレート３２ａ，３２ａに上下に揺動自在に取り付けられており、畝面の凹凸に応じて鎮圧輪８０，８０が機体に対し上下動するようになっているその鎮圧輪の上下動による鎮圧輪フレーム８１の揺動が油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブのスプールに伝えられ、鎮圧輪フレーム８１の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さが一定に維持される。
【００２３】
前記分岐フレーム３０ａと上下フレーム３２と前後フレーム３３とからなる防護フレームの内側に鎮圧輪フレーム８１が配置されているので、機体の側方を歩行する作業者がこの鎮圧輪フレーム８１に接触するのが防がれている。このため、確実な鎮圧を行えると共に、機体の昇降を正確に行える。
【００２４】
なお、油圧バルブユニット２０内のローリング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子等の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ５６が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００２５】
ハンドル３１は両端が後方に延びる平面視Ｌ字形をしており、その両端部にグリップ３１ａ，３１ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ３１ａ，３１ａを握って操縦する。機体の前後長が比較的短いので、操縦が容易である。ハンドル３１の基部には操作ボックス９０が設けられ、該操作ボックスに、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー９１、主クラッチの入・切操作をする主クラッチレバー９２等が設けられている。また、右側のグリップ３１ａの近傍にはスロットルレバー９３が設けられている。
【００２６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる苗移植機は、機体の前後長を短くでき、操縦性が良好となった。また、前リンクの先端部分は、その基部と先端部を結ぶ直線よりも上側に位置するように側面視で湾曲させて、前記昇降シリンダのピストンが最大突出し且つ前リンクが最下位まで回動したとき、天秤杆が前リンクの湾曲した部分の内側に位置するように構成したので、天秤杆と前リンクとの干渉が回避されるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】野菜移植機の側面図である。
【図２】野菜移植機の平面図である。
【図３】野菜移植機の背面図である。
【図４】苗供給装置の底面図である。
【図５】苗植付装置等の側面図である。
【図６】苗植付装置等の平面図である。
【符号の説明】
１  野菜移植機（苗移植機）
２  後輪（走行車輪）
３  前輪（走行車輪）
４  苗供給装置
５  苗植付装置
２１  昇降シリンダ（車輪昇降装置）
２２  天秤杆（車輪昇降装置）
４１  ターンテーブル
６０  苗植付具
６８Ａ  前リンク（苗植付具作動機構）
６８Ｂ  後リンク（苗植付具作動機構）
８０  鎮圧輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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