(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端軌道を移動するバック内部の被包装物温度をメイン温度計でもつて測定すると共に、該メイン温度計から制御器に入力する測定値に基づき前記被包装物の沸騰値を判定し、前記バックを、ロータリバルブの片側の構成材である可動板と一体に回転しかつ同可動板に形成する複数のポートと通ずる各耐圧チャンバーに順次搬入すると共に、前記各耐圧チャンバー内の作用真空値を前記沸騰値との関係に基づいてコントロールする真空包装方法であって、
前記可動板が回転スライドするロータリバルブ他側の固定板の穴に１本の真空ラインを介して１基の真空ポンプを連結する一方、該真空ラインの途中を、前記固定板側で２以上の並列状に分離する共に、該並列状真空ラインの他端を前記真空ポンプ側で１本に集結させ、さらに前記各並列状真空ラインにそれぞれノーマルクローズ型の開閉弁及び、同各並列状真空ラインに開度が並列段階的に小さくなる絞り弁を配置し、
前記可動板と一体に回転する耐圧チャンバーと、前記固定板に繋がる前記真空ポンプとの連通に対応して、既に温度測定して制御器に入力した測定値に見合う開度の絞り弁を備える並列回路の開閉弁を選択して開放し、同耐圧チャンバー内で変化する真空値を読みながら段階的に真空吸引を開度の小さい絞り弁に切り替わるように、前記各開放弁を段階的に開放する真空包装方法。
【請求項２】
無端軌道を移動するバック内部の被包装物温度をメイン温度計でもつて測定すると共に、該メイン温度計から制御器に入力する測定値に基づき前記被包装物の沸騰値を判定し、前記バックを、ロータリバルブの片側の構成材である可動板と一体に回転する耐圧チャンバーに搬入すると共に、同耐圧チャンバー内の作用真空値を前記沸騰値との関係に基づいてコントロールする真空包装方法であって、
前記ロータリバルブの他側の構成材である固定板に、真空ラインを介して１基の真空ポンプを連結する一方、前記真空ラインに可変調整弁を配置し、
前記可動板と一体に回転する耐圧チャンバーと、前記固定板に繋がる前記真空ポンプとの連通に対応して、既に温度測定して制御器に入力した測定値に見合うように前記可変調整弁の開度調整を行ったあと、前記耐圧チャンバー内で変化する真空値を読みながら真空吸引を前記可変調整弁の開度を変化させて行なう真空包装方法。
【請求項３】
無端軌道を移動するバック内部の被包装物温度をメイン温度計でもつて測定すると共に、該メイン温度計から制御器に入力する測定値に基づき前記被包装物の沸騰値を判定し、前記バックを、ロータリバルブの片側の構成材である可動板と一体に回転しかつ同可動板に形成する複数のポートと通ずる各耐圧チャンバーに順次搬入すると共に、前記各耐圧チャンバー内の作用真空値を前記沸騰値との関係に基づいてコントロールする真空包装装置であって、
前記可動板がスライドするロータリバルブの他側の固定板の穴に、１本の真空ラインを介して連結した１基の真空ポンプと、
前記真空ラインの途中を、前記固定板側で２以上の並列状に分岐すると共に、該分岐枝の他端を前記真空ポンプ側で１本に集結させた並列状真空ラインと、
前記並列真空ラインそれぞれに配置したノーマルクローズ型の開閉弁と、
前記開閉弁と直列状態でかつ開度が並列段階的に小さくなるように前記並列真空ラインに並列状に配置した各絞り弁とを備え、
前記可動板と一体に回転する耐圧チャンバーと、前記固定板に繋がる前記真空ポンプとの連通に対応して、既に温度測定して制御器に入力した測定値に見合う開度の絞り弁を備える並列回路の開閉弁を選択開放し、同耐圧チャンバー内で変化する真空値を読みながら真空吸引を段階的に開度の小さい絞り弁に切り替わるように、前記各開放弁を段階的に開放する真空包装装置。
【請求項４】
メイン温度計を、被包装物の温度を直接検知する放射式構造により構成する請求項３に記載の真空包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、比較的高温の液体を含んだ被包装物を真空包装するために開発した方法及び装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えばシチューやカレーのような粘性食料品を容器内に真空包装する場合、これら食料品を調理加熱した直後の高温状態で真空包装すると、食料品の保有熱による殺菌効果が生かされるから、真空包装後に該容器をあらためて熱殺菌処理する必要がないし、仮に熱処理を行なうにしても、容器内部の高温食料品はただちに除菌温度に達するから、エネルギー消費面では極めて経済的であるが、このような高温食料品は沸騰点が低く、わずかな真空値でも沸騰するから、真空時にしばしば容器の口から被包装物が溢れ出る難点がある。
【０００３】
そこで特開昭６１−２７３３１８号は、容器内に充填した被包装物の表面温度を真空チャンバー内で測定し、被包装物に作用させる真空値を演算させるコンピュータの回路を開示しており、かかるコントロール装置により容器からの被包装物の溢れ出しを未然に防ぐことができる。
【０００４】
しかし急激な圧力低下は、真空チャンバー内の容器表面温度を低下させることになるから、無難に設定値を低めに設定して溢れ出し予防処置をとらざるを得ず、結果的に全体傾向として容器内部は真空不足勝ちになるという問題がある。
【０００５】
【その解決手段】
本発明は、容器に充填した被包装物の正確な温度把握と、被包装物が沸騰するぎりぎりの線近くでコントロールとを行なうために、無端軌道を移動するバック内部の被包装物温度をメイン温度計でもつて測定すると共に、該メイン温度計から制御器に入力する測定値に基づき前記被包装物の沸騰値を判定し、前記バックを搬入する耐圧チャンバー内の作用真空値を前記沸騰値との関係に基づいてコントロールする真空包装手段であって、開度の異なる絞り弁をそれぞれ備える２以上の真空ラインと、前記メイン温度計から制御器に入力する測定値に見合った開度の絞り弁を最初に選択して真空作用を開始する手段と、変化する真空値を読みながら段階的に開度の小さい絞り弁に切り替える手段とにより構成する。
【０００６】
無端軌道を移動するバック内部の被包装物温度をメイン温度計でもつて測定すると、前記メイン温度計から制御器に入力する測定値に見合った開度の絞り弁を最初に選択して真空作用を開始し、初期の急激沸騰を防止する。真空ラインは開度の異なる２以上絞り弁からなり、変化する真空値を読みながら段階的に開度の小さい絞り弁に切り替え、被包装物を沸騰直前の状態で包装する。前記のメイン温度計を、被包装物の温度を直接検知する放射式構造により構成した場合、バックの外から被包装物温度を測定するものに比べ、真空値コントロールはより精度化する効果がある。
【０００７】
【発明の実施形態】
図１に示すように、プラスチック製の透明バック１０は矢印１１の方向に、各ポジションで一定時間づつ停止しながら移動する。各ポジションでの停止時間は、バックに対して被包装物を充填するのに要する時間によって決まるが、通常１秒ないし２秒程度である。
【０００８】
なお詳しくは、前記バックは図２に示す盤１２に支えられて移動するもので、盤はピン１３、１４で支持した２本のアーム１５を備え、その上端に設けたクランプ１６は、洗濯バサミと同じようにスプリングの弾力を利用してバック１０の両側縁を挟持する。該盤１２がバック１０を支持して矢印１１の方向に移動するとき、ピン１３から突き出たレバー１７の先端のコロ１８はカムレール１９に沿って移動するが、コロ１８がカムレール１９の登り勾配にかかると、左右のクランプ１６は互いに接近してバック１０の上端開口部２０を押し広げる。なお２本のピン１３、１４にそれぞれ固定したリンク２１、２２は左右２本のアーム１５を相対的に連動させるためのものである。
【０００９】
図１に示すロータリバルブ２５を、ベース２６にしっかりと固定した円形の固定板２７と、軸２８に上端を支えた可動板２９とによって形成しており、すでに述べた盤１２を腕３２を介して前記可動板２９に支持している。したがって前記軸２８からの入力で可動板２９を一定角度づつ間欠回転させると、盤１２は円軌道に沿って移動するため、この盤に支えたバック１０は結果的に無端軌道を移動する。なお盤１２に密着して内部に気密な空間３０を形成する蓋材３１は、円軌道の一部の範囲でのみ盤１２に近づくもので、通常は盤と離れて存在する。
【００１０】
図１において無端軌道に沿って移動１１するバック１０が途中のポジションで停止すると、バック内に充填機が被包装物を充填する。この被包装物としては、前もって味つけ液と具材とを混合した状態のものもあるが、その大部分は、具材と液との配分比を常に一定化するために、それぞれ計量した具材と液とを別々の充填機を用いて充填する。すなわち最初のポジションでは、ホッパー３３に繋がる計量機器３４から一定量の具材３５をバック１０に投入し、続いて後位のポジションで計量ポンプ３７はタンク３６内の液をノズル３８を介してバック内に充填する。
【００１１】
前記のごとく被包装物の充填を受けたバック１０が移動して殴打機器４０の上に停止すると、バイブレータ４１の動力で上下に振動する棚板４２がバック１０の底面を激しく殴打してバック内の被包装物を攪拌する。この攪拌で被包装物の表面と中心部との温度差は小さくなり、その温度を放射式のメイン温度計４３によって測定すると、制御器４４はその測定数値を基準にした演算で許容真空値を算出する。つまり図４におけるS1ないしS3のステツプに相当。
【００１２】
前記のごとく温度測定したバック１０が次のポジションまで移動して停止すると、盤１２の正面に椀形の蓋材３１が密着し、バック１０を耐圧チャンバー４５における気密な空間３０の内部に閉じ込める。なお図３に示すように、蓋材３１の両壁に回転自在に支持した操作軸４９の端には、蓋材３１の外側でレバー５０を設け、さらに蓋材３１に支軸５１で支持したシリンダ５２のロッド５３と前記レバー５０とを連結している。通常ロッドを矢印５４の方向に引き、操作軸４９を時計方向に回転させているので、前操作軸４９に支持板５５を介して設置したシール台５６及び挟持台５７は仮想線５８の位置にあり、蓋材３１が盤１２の方向５９に向けて変位するとき、支持板５５とバック１０との接触を避けることができる。
【００１３】
その後、耐圧チャンバー４５が可動板２９と一体に回転を開始すると、腕３２の内部通路及びロータリバルブ２５を介して耐圧チャンバー内部の空間３０と真空ポンプ４６とが連通する。
【００１４】
真空ラインと並列に設けた５個の絞り弁(１ないし５)は、一方から他方に向けて開度が段階的に小さくなっている。すなわち１よりも２は小さく、２よりも３はより小さい。またこれらの各絞り弁を設けた各並列回路にはそれぞれノーマルクローズ型の開閉弁(１aないし５a)を設置しており、メイン温度計４３から入力される測定温度の値を制御器４４は記憶し、温度測定したバック１０が耐圧チヤンバー４５内に搬入されるのを待って、図４に示すごとく液が沸騰する直前の真空値、つまり許容真空値を算出S３すると同時に、弁開度選定S４を行なう。つまり高温の被包装物に対して急激な真空シヨックを与えると、被包装物は爆発的な沸騰現象を起こすから、制御器４４は被包装物の温度に見合った絞り弁、例えば符号３の絞り弁を選んで、その直列開閉弁３aを開放する。
【００１５】
前記のごとく開閉弁３aが開かれることにより、耐圧チャンバー４５内に真空がもたらされ、同時に腕３２の一部に設けた圧力計６０は、変化する真空値を制御器４４に入力(図４におけるステツプS５)する。この場合図３における挟持台５７と対向する挟持バー６２が、バック１０の開口を制限するので、圧力差によつてバック１０は膨張してバック内のヘツドスペースを拡大するので、液の吹き出しは抑えられる。
【００１６】
一方制御器は図４におけるステップS５の真空値を読みながら、吸引過渡期に開閉弁３aのものから４aのものに切り替え(図４のステツプS６)て、沸騰直前の急激な真空アツプを避ける。そして制御器内の沸騰値判定手段S７は、耐圧チャンバー内の真空値S５が、予め算出してある許容真空値S３に達すると真空カツト手段S８で開閉弁４aを閉鎖し、図３のアクチュエータ６３でシールバー６４をシール台５６に向けて押し出し、バックの開口部をシールする。
【００１７】
図１に並列に示した多数の絞り弁(１ないし５)は、測定温度に対応する可変調整弁の一例であるが、その開度調整は多段制御である。図４におけるステップS３で真空値が算出されると、この真空値に見合ったパルス信号が出されて弁開度を選定(S４)し、S５の真空変化と比例してパルス数を変化させて弁開度の調整(S６)を行なう無段制御も容易である。
【００１８】
図１における予備殴打機器６５は、メイン温度計４３による温度設定の前に被包装物を予備攪拌するもので、バック１０がメイン温度計の位置に到達する以前に予備攪拌でもつて被包装物の温度むらを小さくするから、メイン温度計による測定が素早く、バツクの移送能率が向上する。
【００１９】
タンク３６の液に対する保温管理は容易であるが、ホッパー３３における具材の温度管理はむつかしく、液と具材とをバックに充填したときのバック内で温度差があるので、メイン温度計４３から送信される情報のみで制御を行なっても、液がバックから溢れる可能性がある。そのような場合のために、ノズル３８に設けたサブ温度計６６で液温度を測定して制御器４４に入力し、制御器において、メイン温度計４３とサブ温度計６６との平均値を割り出すと共に、この検出値を基準に許容真空値を算出(図５のステツプS１１ないしS１６参照)することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  無端軌道を展開した全体の説明図
【図２】  バック移送手段の正面図
【図３】  耐圧チャンバーの部分断面図
【図４】  フローチャートの説明図
【図５】  異なるフローチャートの説明図
【符号の説明】
1a〜5a…絞り弁
１０…バック
１２…盤
２５…ロータリバルブ
３０…空間
３３…ホッパー
３４…計量機器
３５…具材
３６…タンク
３７…計量ポンプ
３８…ノズル
４０…殴打機器
４３…メイン温度計
４４…制御器
４５…耐圧チャンバー
４６…真空ライン
５６…シール台
６５…予備殴打機器
６６…サブ温度計
【図１】
0003851516.tif 000002
【図２】
0003851516.tif 000003
【図３】
0003851516.tif 000004
【図４】
0003851516.tif 000005
【図５】
0003851516.tif 000006