(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールフィルムの画像を各コマに沿って撮像する撮像部と、この撮像部の視野内で前記ロールフィルムをコマの配列に沿って移動および停止させるフィルム移動手段と、前記撮像部より出力される前記ロールフィルムの画像信号を処理して予め設定された前記各コマ毎の特徴部を検出する特徴検出部と、前記ロールフィルムの送り開始より特徴部検出に至るまでの前記ロールフィルムの移動量を検出する移動量検出部と、次のコマが撮像のために所定の位置に来るまでの前記ロールフィルムの移動量予測値を前もって設定する移動量予測部と、特徴部検出時に、前記移動量と移動量予測値とが予め設定された条件を満たす時に前記ロールフィルムの次のコマが撮像のための所定位置に来たことを判断して前記フィルム移動手段に停止のための制御信号を送る制御信号発生部とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
ロールフィルムの各コマ毎の特徴部を、ロールフィルムの各有効画像部間に存在する無効画像部であるブランクとすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
特徴検出部は、ロールフィルムの送り移動が開始されてから撮像部において前記ロールフィルムの画像データをサンプリングして順次出力される画像信号をスキャンすることでブランクを検出することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
移動量検出部は特徴検出部が前記ブランクを検出するまでのスキャン回数をカウントするスキャン回数測定部を含むことを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
【請求項５】
移動量予測部は、現フィルム送り移動の直前に行われた複数回のフィルム送り移動の際に、ロールフィルムが停止するまでカウントしたスキャン回数のカウント値をもとに次のカウント値を予測して設定するスキャン回数予測部を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
制御信号制御部は、スキャン回数測定部でカウントされたカウント値と前記スキャン回数予測部で予測されたカウント予測値との比較結果よりフィルム移動手段に移動停止の制御信号を送ることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】
制御信号制御部は、スキャン回数のカウント値がカウント予測値より少ない場合はフィルム移動手段に対してフィルム送り速度を下げる制御信号を出力し、またスキャン回数のカウント値がカウント予測値より多い場合はフィルム移動手段に対してフィルム送り速度を上げる制御信号を出力することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項８】
制御信号発生部は、特徴検出部による特徴検出時でも、特徴部検出に至るまでのスキャン回数のカウント値が、予めスキャン回数予測部で設定されたカウント予測値付近でない時は、フィルム移動停止の制御信号を出力しないことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項９】
移動量検出部は、特徴検出部で特徴部が検出された後、フィルム移動手段によりロールフィルムが送り移動されて撮像のために所定位置に来るまでの時間を測定する時間測定部を含み、また移動量予測部はロールフィルムがフィルム移動手段により撮像のための次の所定位置に来るまでの時間予測値を前もって設定する時間予測部を含み、制御信号発生部は前記特徴部検出時に、前記測定時間と時間予測値との比較結果より前記ロールフィルムが撮像のための所定位置に移動送りされたと判断して前記フィルム移動手段に停止のための制御信号を送ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１０】
移動量予測部は、現フィルム送り移動の直前に行われた複数回のフィルム送り移動の際に、ロールフィルムが所定位置に停止するまでの測定時間をもとに、ロールフィルムが次の所定位置に停止するまでの時間予測値を設定することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
制御信号発生部は特徴検出部による特徴検出時でも、特徴部検出に至るまでの時間が予め時間予測部に設定された時間予測値付近でない時は、フィルム移動停止の制御信号を出力しないことを特徴とする請求項９または１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
制御信号発生部は、測定時間が時間予測値より少ない場合はフィルム移動手段に対してフィルム送り速度を下げる制御信号を出力し、また測定時間が時間予測値より多い場合はフィルム移動手段に対してフィルム送り速度を上げる制御信号を出力することを特徴とする請求項９または１０に記載の撮像装置。
【請求項１３】
移動量検出部は前記特徴検出部が前記ブランクを検出するまで前記ロールフィルムの装着軸の回転量を測定する軸回転量測定部を含み、移動量予測部は前記ロールフィルムが撮像のために次の所定位置に来るまでの軸回転量予測値を前もって設定する軸回転量予測部を含み、制御信号制御部は前記軸回転量測定部で測定された軸回転量と前記軸回転量予測部で予測された軸回転量予測値との比較結果よりフィルム移動手段に移動停止の制御信号を送ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１４】
軸回転量予測部は、現ロールフィルム送り移動の直前に行われた複数回のロールフィルム送り移動の際に、ロールフィルムが所定位置に停止するまでの軸回転量をもとに、ロールフィルムが次の所定位置に停止するまでの軸回転量予測値を設定することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１５】
制御信号発生部は特徴検出部による特徴検出時でも、特徴部検出に至るまでの軸回転量が予め軸回転量予測部に設定された軸回転量予測値付近でない時はフィルム移動停止の制御信号を出力しないことを特徴とする請求項１２または１４に記載の撮像装置。
【請求項１６】
制御信号発生部は、軸回転量が軸回転量予測値より少ない場合はフィルム移動手段に対してフィルム送り速度を下げる制御信号を出力し、また軸回転量が軸回転量予測値より多い場合はフィルム移動手段に対してフィルム送り速度を上げる制御信号を出力することを特徴とする請求項１２または１５に記載の撮像装置。
【請求項１７】
ロールフィルム上の有効画像部分と非有効画像部分であるブランクの比を設定するブランク比設定部を備え、設定されたブランク比をもとに移動量予測部の移動量予測値を決定することを特徴とした請求項１ないし１４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１８】
制御信号発生部は、入力される移動量測定値と移動量予測値の各値と、ロールフィルムの巻き取り側の軸と供給側の軸との回転比をもとに、フィルム移動手段に対する制御信号を決定することを特徴とする請求項１ないし１６のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１９】
制御信号発生部は、入力される移動量測定値と移動量予測値の各値よりフィルム移動手段に対するフィルム送り方向を制御することを特徴とする請求項１ないし１６のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項２０】
撮像部の出力信号である画像データを記録するメモリと、このメモリへのデータ読み出し及び書き込みを制御するメモリ制御部と、前記メモリに記録された画像データを信号処理装置に転送するデータ転送部とを備え、データ転送部は前記メモリに記録された画像データ中、特定範囲のみを信号処理装置に転送し、前記信号処理装置に各コマ毎の画像データを一覧表示させる様に処理させることを特徴とした請求項１に記載の撮像装置。
【請求項２１】
信号処理装置は、前記メモリに記録された画像データ中、特定範囲のみの各画像データにより各コマの画像データが撮像対象位置にあることを判定することを特徴とする請求項２０に記載の撮像装置。
【請求項２２】
制御信号発生部は、フィルム移動手段を制御するときに特徴部を検出するまでフィルム送り速度を１コマ内で変更することを特徴とした請求項１ないし１５のいずれかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、モノクロ或いはカラーのロールフィルムに現像された画像を撮像素子によって撮像した後に、ディジタル画像信号として記憶すると共に画像処理を行う撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１７は例えば特開平２−２０００８６号公報に示された従来の撮像装置の構成を示すブロック図であり、図において、１は撮像レンズ、２０１は撮像すべき光情報の通過・遮断を制御するシャッター、２はシャッター２０１を透過する光情報の光量を適正な量に調整する絞り、２０２は撮像レンズ１を透過した光情報の少なくとも異なる３色の色に相当する波長を選択する透過光波長選択手段、３は透過光波長選択手段２０２を通して結像された像を電子的に撮像し、電気信号に変換して出力する撮像素子、２０３はバッファ、７はバッファ２０３を通して入力された電気信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、２０４は変換されたディジタル信号を所定の電気信号に処理する信号処理回路、２０５は電気信号に処理された画像を記憶する記憶装置、２０７はＡ／Ｄ変換器７、信号処理回路２０４、記憶装置２０５の動作タイミング、およびシャッター２０１、透過光波長選択手段２０２等の可動部の動きを制御する機構系駆動装置２０６の駆動タイミングを制御するタイミング制御装置、２０６は機構系駆動装置であり、この機構系駆動装置２０６はタイミング制御装置２０７より出力されるタイミング信号に基づきシャッター２０１及び透過光波長選択手段２０２の可動部の動きを制御する。２０８は外部トリガー入力端子である。
【０００３】
次に従来装置の動作を図１７、１８、１９に基づいて説明する。いま、外部トリガー入力端子２０８に図１９に示すようにトリガー信号２４１がタイミング制御装置２０７に印加されたものとする。この時、タイミング制御装置２０７は、被写体の光量、撮像装置の感度、外部から設定された撮像条件等に基づいてシャッター速度及び絞り値を算出し、シャッター２０１を開く時間を示すシャッター開放時間信号２４２を機構系駆動装置２０６に伝達する。
【０００４】
シャッター開放時間信号２４２におけるＴＳがシャッター２０１を開く時間を示す。機構系駆動装置２０６はシャッター開放時間信号２４２に基づき、シャッター２０１の開閉を制御するとともに、適当な光量となるように絞り２を制御する。したがって、被写体からの光は、撮像レンズ１を通りシャッター２０１が開いているときのみ絞り２で光量を制限され透過光波長選択手段２０２に入射する。
【０００５】
透過光波長選択手段２０２は、例えば、図１８に示したようにＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）三色に対応したカラーフィルタで構成され、矢印２３０の方向に回転する。Ｒ，Ｇ，Ｂに相当するカラーフィルタが動作する期間を示したのが図１９の各制御信号２４３，２４４，２４５におけるＴＲ，ＴＧ，ＴＢである。即ち、タイミング制御装置２０７はシャッター２０１が開く期間ＴＳを三分割してＴＲ，ＴＧ，ＴＢとし、それらの情報を含んだ制御信号２４３，２４４，２４５を機構系駆動装置２０６へ伝送する。機構系駆動装置２０６は、制御信号２４３，２４４，２４５に基づいて透過光波長選択手段２０２を制御し、期間ＴＲにＲの分光成分を有する光、期間ＴＧにＧの分光成分を有する光、期間ＴＢにＢの分光成分を有する光を透過せしめる。
【０００６】
撮像素子３は、上述のＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの分光成分を有した光を受光し、それらを順次電気信号に変換し、バッファ２０３及びＡ／Ｄ変換器７を介して当該電気信号を信号処理装置２０４に伝送する。信号処理装置２０４は、前記Ｒ，Ｇ，Ｂの分光成分を有したそれぞれの光に対応した電気信号を受け、所定の処理を施し合成した後、カラー画像を生成する。記憶装置２０５は、当該カラー画像を記録する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の撮像装置は以上のように構成されているので、フィルム移動手段に装着されたロールフィルム等のコマ状に連続して撮像されたフィルムを被写体として撮像するには、１コマずつフィルム移動手段を手動で制御しなければならず、自動的にコマ状のフィルムを精度良く順次撮像することができないという欠点があった。
【０００８】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、被写体としてロールフィルム等を撮像する場合に、コマとコマとの間のブランクを高精度に検出してフィルム移動手段を制御することにより、自動的に１コマずつ正確に撮像することができる撮像装置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る撮像装置は、ロールフィルムの画像を各コマに沿って撮像する撮像部と、撮像部の視野内で前記ロールフィルムをコマの配列に沿って移動および停止させるフィルム移動手段と、撮像部より出力される前記フィルムの画像信号を処理して予め設定された各コマ毎の特徴部を検出する特徴検出部と、フィルム送り開始より特徴部検出に至るまでのロールフィルムの移動量を検出する移動量検出部と、次のコマが撮像のために所定の位置に来るまでのロールフィルムの移動量予測値を前もって設定する移動量予測部と、特徴部検出時に、移動量と移動量予測値とが予め設定された条件を満たす時にロールフィルムの次のコマが撮像のための所定位置に来たことを判断してフィルム移動手段に停止のための制御信号を送る制御信号発生部とを備えたものである。
【００１０】
請求項２の発明に係る撮像装置は、ロールフィルムの各コマ毎の特徴部を、ロールフィルムの各コマ毎の有効画像部間に存在する無効画像部であるブランクとする。
【００１１】
請求項３の発明に係る撮像装置は、ロールフィルムの送り移動が開始されてから撮像部においてロールフィルムの画像データをサンプリングして順次出力される画像信号を、特徴検出部がスキャンすることでブランクを検出する。
【００１２】
請求項４の発明に係る撮像装置は、特徴検出部がブランクを検出するまでのスキャン回数をカウントするスキャン回数測定部を移動量検出部に含む。
【００１３】
請求項５の発明に係る撮像装置は、現フィルム送り移動の直前に行われた複数回のフィルム送り移動の際に、フィルムが停止するまでカウントしたスキャン回数のカウント値をもとに次のスキャン回数のカウント値を予測してカウント予測値を設定するスキャン回数予測部を移動量予測部に含む。
【００１４】
請求項６の発明に係る撮像装置は、スキャン回数測定部でカウントされたカウント値とスキャン回数予測部で予測されたカウント予測値との比較結果より、制御信号制御部よりフィルム移動手段に移動停止の制御信号を送る。
【００１５】
請求項７の発明に係る撮像装置は、カウント値がカウント予測値より少ない場合に制御信号制御部よりフィルム移動手段に対してフィルム送り速度を下げる制御信号を出力し、またカウント値がカウント予測値より多い場合に制御信号制御部よりフィルム移動手段に対してフィルム送り速度を上げる制御信号を出力する。
【００１６】
請求項８の発明に係る撮像装置は、特徴検出部による特徴部検出時でも、特徴部検出に至るまでのスキャン回数のカウント値が、予めスキャン回数予測部で設定されたカウント予測値付近でない場合、制御信号発生部よりフィルム移動停止の制御信号をフィルム移動手段に対して出力しない。
【００１７】
請求項９の発明に係る撮像装置は、移動量検出部に特徴検出部で特徴部が検出された後、フィルム移動手段によりロールフィルムが送り移動されて撮像のために所定位置に来るまでの時間を測定する時間測定部を含み、また移動量予測部にロールフィルムがフィルム移動手段により撮像のための次の所定位置に来るまでの時間予測値を前もって設定する時間予測部を含み、特徴部検出時に測定時間と時間予測値との比較結果よりロールフィルムが撮像のための所定位置に移動送りされたと判断されると制御信号発生部よりフィルム移動手段に停止のための制御信号を送る。
【００１８】
請求項１０の発明に係る撮像装置は、現フィルム送り移動の直前に行われた複数回のフィルム送り移動の際に、ロールフィルムが所定位置に停止するまでの測定時間をもとに、次の所定位置に停止するまでの時間予測値を移動量予測部によって設定する。
【００１９】
請求項１１の発明に係る撮像装置は、特徴検出部による特徴部検出時でも、特徴部検出に至るまでの時間が予め時間予測部に設定された時間予測値付近でない場合、制御信号発生部によるフィルム移動停止のための制御信号を出力しない。
【００２０】
請求項１２の発明に係る撮像装置は、測定時間が時間予測値より少ない場合に制御信号発生部よりフィルム移動手段に対してフィルム送り速度を下げる制御信号を出力し、また測定時間が時間予測値より多い場合に制御信号発生部よりフィルム移動手段に対してフィルム送り速度を上げる制御信号を出力する。
【００２１】
請求項１３の発明に係る撮像装置は、移動量検出部に前記特徴検出部が前記ブランクを検出するまでロールフィルムの装着軸の回転量を測定する軸回転量測定部を含み、移動量予測部に前記ロールフィルムが撮像のために次の所定位置に来るまでの軸回転量予測値を前もって設定する軸回転量予測部を含み、軸回転量測定部で測定された軸回転量と軸回転量予測部で予測された軸回転量予測値との比較結果に基づき制御信号制御部よりフィルム移動手段に移動停止の制御信号を送る。
【００２２】
請求項１４の発明に係る撮像装置は、現ロールフィルム送り移動の直前に行われた複数回のロールフィルム送り移動の際に、ロールフィルムが所定位置に停止するまでの軸回転量に基づき軸回転量予測部に次の所定位置に停止までの軸回転量予測値を設定する。
【００２３】
請求項１５の発明に係る撮像装置は、特徴検出部による特徴検出時でも、特徴部検出に至るまでの軸回転量が予め軸回転量予測部に設定された軸回転量予測値付近でない場合、制御信号発生部がフィルム移動停止の制御信号を出力しない。
【００２４】
請求項１６の発明に係る撮像装置は、軸回転量の測定値が軸回転量予測値より少ない場合はフィルム移動手段に対してフィルム送り速度を下げる制御信号を制御信号発生部より出力し、また軸回転量の測定値が軸回転量予測値より多い場合はフィルム移動手段に対してフィルム送り速度を上げる制御信号を制御信号発生部より出力する。
【００２５】
請求項１７の発明に係る撮像装置は、ロールフィルム上の有効画像部分と非有効画像部分であるブランクの比を設定するブランク比設定部を備え、設定されたブランク比をもとに移動量予測部の移動量予測値を決定する。
【００２６】
請求項１８の発明に係る撮像装置は、制御信号発生部に入力される移動量測定値と移動量予測値の各値と、ロールフィルムの巻き取り側の軸と供給側の軸との回転比をもとに、フィルム移動手段に対する制御信号を決定する。
【００２７】
請求項１９の発明に係る撮像装置は、制御信号発生部が入力される移動量測定値と移動量予測値の各値によりフィルム移動手段に対するフィルム送り方向を制御する。
【００２８】
請求項２０の発明に係る撮像装置は、撮像部の出力信号である画像データを記録するメモリと、メモリへのデータ読み出し及び書き込みを制御するメモリ制御部と、メモリに記録された画像データを信号処理装置に転送するデータ転送部とを備え、メモリに記録された画像データ中、特定範囲のみを信号処理装置に転送し信号処理装置に各コマ毎の画像データを一覧表示させる様に処理させる。
【００２９】
請求項２１の発明に係る撮像装置は、各コマ毎の特定範囲の画像データから各コマ毎の画像が撮像対象位置にあることを判定する。
【００３０】
請求項２２の発明に係る撮像装置は、制御信号発生部がフィルム移動手段を制御するときにフィルム送り速度を１コマ内で変更する。
【００３１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図を用いて説明する。
図１はこの発明の実施の形態１である撮像装置を示すブロック図でありる。図１において、１は撮像レンズ、２は撮像レンズ１を通して入射する光量を制限する絞り、３は入射する光に対応したアナログの電気信号を出力する撮像素子、４は被写体に対する撮像素子３の位置を調整するように駆動する撮像素子駆動回路、５は撮像レンズ１、絞り２、撮像素子３、撮像素子駆動回路４から構成される撮像部、６は撮像素子３の出力信号から被写体であるロールフィルムの有効画像部分と非有効画像部分であるフィルム上の画像ブランク（以下ブランクと言う）を選択して検出する特徴検出部、１３は特徴検出部６において動作開始からブランク検出までの撮像素子３の画像信号のスキャン回数をカウントするスキャン回数測定部、８はスキャン回数測定部１３から構成され、フィルムの移動量を検出する移動量検出部、９は特徴検出部６において動作開始からブランク検出までのスキャン回数を予測するスキャン回数予測部、１２は撮像部５の被写体であるロールフィルム、１１はロールフィルム１２を巻き取って１コマずつ移動及び移動停止させるフィルム移動手段、１０はスキャン回数測定部１３で測定されたスキャン回数のカウント値（以下、単にスキャン回数と記載する。）と、スキャン回数予測部９で予測されたスキャン回数のカウント予測値（以下、単にスキャン回数予測値と記載する。）とを元に、フィルム移動手段１１を制御するとともに、制御したフィルム送り速度をスキャン回数予測部９に出力する制御信号発生部である。
【００３２】
次に本実施の形態の動作について説明する。
ロールフィルム１２をフィルム移動手段１１にセットし、絞り２の初期設定を行う。撮像を開始すると制御信号発生部１０でフィルム送りのスタート信号が発生しフィルム移動手段１１によりロールフィルム１２が図示しない巻き取りローラで巻き取られて行く。この巻き取られ状態を撮像レンズ１を通して撮像素子３が撮像し、撮像素子３から出力される画像信号を特徴検出部６に入力し、ブランクの検出を開始する。
【００３３】
ブランクの検出方法としては、例えば巻き取られて行くロールフィルム１２中で、撮像している被写体（ロールフィルム１２）の画像信号を撮像素子３において巻き取り方向と垂直方向に繰り返しスキャンする。そして、スキャンした画像信号のレベルがスキャン方向に一様な部分を検出してブランク検出とする。
スキャン回数測定部１３は、撮像素子３から出力されるロールフィルム１２をスキャンしたときの画像信号が撮像素子３から特徴検出部６に入力される毎に、スキャン回数を＋１増加する。そして、特徴検出部６がブランクを検出したことを判定すると、制御信号発生部１０はストップ信号をフィルム移動手段１１に発生してフィルム送り動作を止める。
【００３４】
また、制御信号発生部１０はスキャン回数測定部８で測定されたスキャン回数とスキャン回数予測値を比較し、スキャン回数がスキャン回数予測部９で予測されたスキャン回数予測値より少ない場合はフィルム送り速度を下げる。スキャン回数がスキャン回数予測値より多い場合はフィルム送り速度を上げる。このような処理により常に一定の速度でロールフィルム１２を送ることが可能になる。
【００３５】
また、スキャン回数測定部１３で測定されたスキャン回数と制御信号発生部１０から出力されるフィルム送り速度をスキャン回数予測部９に入力しフイルム送り速度が変化しなければ、スキャン回数をスキャン回数予測値として設定する。しかし、フイルム送り速度が変化していればスキャン回数びフィルム供給速度とフィルム巻き取り速度との比からスキャン回数予測値を設定する。
【００３６】
これは、フィルムの巻き取り枚数が増加するに連れて巻き取りローラの径は太くなり、それに伴ってフィルム１コマの巻き取り速度が速くなる。その結果、特徴部検出に至るまでのロールフィルム１２の１コマにおける繰り返しスキャン回数は少なくなる。よって、スキャン回数予測値はロールフィルム１２の巻き取り枚数の増加に伴って小さくなる方向に更新する必要がある。
【００３７】
次に、停止した位置のロールフィルム１２の画像を撮像素子３で撮像する。撮像が終了すると、再度フィルム送りを開始して同様の動作を繰り返すことにより、コマ状に連続して記録されているフィルム画像を１コマずつ所定の形式の電気信号に変換する。
【００３８】
さらに、ブランクを検出する方法の一例について図２のフローチャートを用いて説明する。ロールフィルム１２をフィルム移動手段１１にセットし、絞り２の初期設定を行う（ステップＳ２０）。
ブランク検出を開始すると、制御信号発生部１０でフィルム送りのスタート信号が発生しフィルム移動手段１１によりフィルムが送られる（ステップＳ２１）。
スキャン回数を０にしたあと（ステップＳ２２）、撮像レンズ１を通して撮像素子３から出力される画像信号を特徴検出部６に入力し、ブランクの検出を開始する（ステップＳ２３）。
【００３９】
特徴検出部６へ画像信号の入力後、スキャン回数を＋１増加する（ステップＳ２４）。次に、入力した画像信号よりブランクであるか判断する（ステップＳ２５）。ブランクでなければブランク検出（ステップＳ２３）に戻る。ブランクであると判定すれば、スキャン回数とスキャン回数予測値−α（α＞０）を比較する（ステップＳ２６）。
【００４０】
ここで、αとは、ブランクの間隔が一定であるので明らかにブランクでないと判断できるスキャン回数を表し、例えば前回のブランクのスキャン回数を１／２とする。
そして、（スキャン回数予測値−α）に対してスキャン回数の方が大きければ、正常に特徴検出部６が動作したとして制御信号発生部１０でフィルム送りのストップ信号を発生する。その結果、フィルム移動手段１１はロールフィルム１２の送り動作を止め、検出動作は完了する（ステップＳ２７）。
【００４１】
スキャン回数の方が小さければ、特徴検出部６が誤動作したと判断し、ブランク検出（ステップＳ２３）に戻る。フィルム送りを停止すると、カウントされたスキャン回数をスキャン回数予測値に設定し（ステップ２８）、スキャン回数の一定の割合をαに設定する（ステップ２９）。
【００４２】
実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２を図を用いて説明する。
図３はこの発明の実施の形態２におけるブランク比とブランク検出回数の関係を示す図で、図４はこの発明の実施の形態２における撮像装置の構成を示すブロック図である。図４において、１４はフィルムの有効画像部分の長さと非有効画像部分の長さの比を設定するブランク比設定部である。
【００４３】
上記実施の形態１ではロールフィルム１２の有効画像部分の長さと非有効画像部分の長さの比の変化に拘わらずスキャン回数予測部９のスキャン回数予測値は一定であった。しかし、図３に示すようにフィルムの有効画像部分の長さと非有効画像部分の長さの比が変化すれば最低限必要なスキャン回数も変化する。
【００４４】
本実施の形態では、有効画像部分の長さと非有効画像部分の長さの比が変化してもブランクの検出精度を保つ方法について図４を用いて説明する。制御信号発生部１０ではスキャン回数測定部１３のスキャン回数とスキャン回数予測部９Ａのスキャン回数予測値との比較により制御信号発生部１０のフィルム送り速度を決定している。
【００４５】
そこで、ブランク比設定部１４のブランク比（フィルムの有効画像部分の長さと非有効画像部分の長さの比）に応じてスキャン回数予測部９Ａのスキャン回数予測値を変化させることで制御信号発生部１０でのフィルム送り速度を決定しブランク検出の精度を保つことが可能となる。
【００４６】
実施の形態３．
以下、この発明の実施の形態３を図を用いて説明する。
図５はこの発明の実施の形態３における撮像装置の構成を示すブロック図である。図５において、１５はスキャン回数測定部１３のスキャン回数と制御信号発生部１０のフィルム送り速度を記憶するスキャン回数記憶部である。
上記実施の形態１では、１コマ前のスキャン回数測定部１３のスキャン回数と制御信号発生部１０のフィルム送り速度からスキャン回数予測部９Ａのスキャン回数予測値を決定したが、図５に示すようにスキャン回数測定部１３のスキャン回数と制御信号発生部１０のフィルム送り速度を記憶するスキャン回数記憶部１５を備え、１コマ〜数コマ前のスキャン回数及びフィルム送り速度からスキャン回数予測９Ｂのスキャン回数予測値を決定してもよい。
【００４７】
例えば、図６に示すように、スキャン回数予測部９Ｂは、ｃ枚目にフィルムのひっかかり等で１コマのスキャン回数（ｌ回）が予測された回数（ｍ回）より多くなった場合、このスキャン回数に基づいてｄ枚目のスキャン回数予測値は設定しない。その代わりスキャン回数記憶部１５に記憶されたｃ枚目から数コマ前のスキャン回数（ａ枚目のｊ回、ｂ枚目のｋ回）から図６のようにｄ枚目のスキャン回数予測値（ｎ回）を決定する。この結果、正確なスキャン回数予測値により制御信号発生部１０のフィルム送り速度制御が適切なものとなりブランク検出精度が向上する。
【００４８】
実施の形態４．
以下、この発明の実施の形態４を図を用いて説明する。
図７はこの発明の実施の形態４における撮像装置の構成を示すブロック図である。図７において、１６はブランク検出開始からブランク検出までの時間を測定する時間測定部、１７はブランク検出開始からブランク検出までの時間を予測する時間予測部である。尚、ブランクの検出方法は実施の形態１で述べたようである。
【００４９】
ロールフィルム等をフィルム移動手段１１にセットし、絞り２の初期設定を行う。撮像を開始すると制御信号発生部１０Ａでフィルム送りのスタート信号が発生しフィルム移動手段１１によりフィルムが送られる。この状態で、すなわちフィルムが移動している状態で、撮像レンズ１を通して撮像素子３から出力される画像信号を特徴検出部６に入力し、ブランクの検出を開始する。
ブランクの検出が開始されると時間測定部１６のタイマーがスタートする。ブランクが検出されると、制御信号発生部１０Ａはフィルム送りのストップ信号をフィルム移動手段１１に発生しフィルム送り動作を止める。そして、時間測定部１６のタイマーが停止する。
【００５０】
また、ブランク検出時間とブランク検出時間予測値が制御信号発生部１０Ａへ送られブランク検出時間がブランク検出時間予測値より短い場合はフィルム送り速度を下げる。ブランク検出時間がブランク検出時間予測値より多い場合はフィルム送り速度を上げる。
このような処理により常に一定の速度でロールフィルム１２を送ることが可能になる。また、時間測定部１６から出力されるブランク検出時間と制御信号発生部１０から出力されるフイルム送り速度を時間予測部１７に入力し次のブランク検出時間予測をする。
【００５１】
次に停止した位置のロールフィルム１２の画像を撮像素子３で撮像する。撮像が終了すると、再度フィルム送りを開始し同様の動作を繰り返すことにより、コマ状に連続して記録されているフィルム画像を１コマずつ所定の形式の電気信号に変換する。
【００５２】
上記説明では図７における特徴検出部６へ入力される全ての画像信号をブランクであるかないかを判定したが、特徴検出部６でのブランク検出時間がブランク検出時間−α（α＞０ｍｓ）の時にブランクを検出すると、予測されるブランク検出時間より早い時間でブランクを検出したとして特徴検出部６の誤動作を判断し、ブランク検出に戻るように構成してもよく、この場合、明らかにブランクでない箇所での誤検出が少なくなり、高精度のブランク検出が可能となる。
【００５３】
実施の形態５．
以下、この発明の実施の形態５を図を用いて説明する。
図８はこの発明の実施の形態５における撮像装置の構成を示すブロック図である。上記実施の形態４では、フィルムの有効画像部分の長さと非有効画像部分の長さの比の変化に拘わらず時間予測部１７のブランク検出時間予測値は一定に設定したが、ブランク比設定部１４によって設定されたブランク比に応じ、時間予測部１７Ａのブランク検出時間予測値を変え、制御信号発生部１０Ａでのフィルム送り速度を制御してもよい。
【００５４】
実施の形態６．
以下、この発明の実施の形態６を図を用いて説明する。
図９はこの発明の実施の形態６における撮像装置の構成を示すブロック図である。図９において、１８は時間測定部１６のブランク検出時間と制御信号発生部１０のフィルム送り速度を記憶する時間記憶部である。
上記実施の形態４では、１コマ前の時間測定部１６のブランク検出時間と制御信号発生部１０のフィルム送り速度から時間予測部１７のブランク検出時間予測値を決定したが、図９に示すように時間測定部１６のブランク検出時間と制御信号発生部１０のフィルム送り速度を記憶する時間記憶部１８を備え、１コマ〜数コマ前のブランク検出時間及びフィルム送り速度からブランク検出時間予測値を決定しても良い。
【００５５】
例えば時間予測部１７Ｂは、フィルムのひっかかり等で１コマのブランク検出時間が多くなった場合でも時間記憶部から数コマ前のブランク検出時間の関係から次のブランク検出時間予測値を決定することができ、正確なブランク検出時間予測値により制御信号発生部１０Ａのフィルム送り速度が適切なものとなりブランク検出精度が向上する。
【００５６】
実施の形態７．
以下、この発明の実施の形態７を図を用いて説明する。
図１０はこの発明の実施の形態７における撮像装置の構成を示すブロック図である。図１０において、１９はブランク検出開始からブランク検出までのロールフィルム１２の軸の回転量を測定する軸回転量測定部、２０はブランク検出開始からブランク検出までの軸回転量を予測する軸回転量予測部である。
ロールフィルム等をフィルム移動手段１１にセットし、絞り２の初期設定を行う。撮像を開始すると制御信号発生部１０Ｂでフィルム送りのスタート信号が発生しフィルム移動手段１１によりロールフィルム１２が送られる。この状態で、すなわちロールフィルム１２が移動している状態で、撮像レンズ１を通して撮像素子３から出力される画像信号を特徴検出部６に入力し、ブランクの検出を開始する。ブランクの検出が開始されると軸回転量測定部１９のセンサーがロールフィルム１２の軸の回転量を測定する。
【００５７】
ブランクを検出すると制御信号発生部１０Ｂでフィルム送りのストップ信号を発生しフィルム移動手段１１がフィルム送り動作を止め、軸回転量測定部１９のセンサーが停止する。また、軸回転量と軸回転量予測値が制御信号発生部１０へ送られ軸回転量が軸回転量予測値より少ない場合はフィルム送り速度を下げる。軸回転量が軸回転量予測値より多い場合はフィルム送り速度を上げる。
このような処理により常に一定の速度でロールフィルム１２を送ることが可能になる。また、軸回転量とフィルム送り速度を軸回転量予測部２０に入力し、次の軸回転量の予測をする。
【００５８】
次に停止した位置のロールフィルム１２の画像を撮像素子３で撮像する。撮像が終了すると、再度フィルム送りを開始し同様の動作を繰り返すことにより、コマ状に連続して記録されているフィルム画像を１コマずつ所定の形式の電気信号に変換する。
【００５９】
上記の説明では図１０における特徴検出部６へ入力される全ての画像信号をブランクであるかないかを判定したが、特徴検出部６でのブランク検出動作開始からブランク検出までの軸回転量が軸回転量−α（α＞０）の時にブランクを検出すると、１こま当たりフィルムの巻き取り量が予想される巻き取り量より少ない時期にブランクを検出したとして、特徴検出部６の誤動作を判断し、ブランク検出に戻るように構成してもよく、この場合、明らかにブランクでない箇所での誤検出が少なくなり高精度のブランク検出が可能となる。
【００６０】
実施の形態８．
以下、この発明の実施の形態８を図を用いて説明する。
図１１はこの発明の実施の形態８における撮像装置の構成を示すブロック図である。上記実施の形態７では、フィルムの有効画像部分の長さと非有効画像部分の長さの比の変化に拘わらず軸回転量予測部２０の軸回転量予測値は一定であったが、本実施例ではブランク比設定部１４によって設定されたブランク比に応じ、軸回転量予測部２０Ａの軸回転量予測値を変え、制御信号発生部１０Ｂでのフィルム送り速度を制御してもよい。
【００６１】
実施の形態９．
以下、この発明の実施の形態９を図を用いて説明する。
図１２はこの発明の実施の形態９における撮像装置の構成を示すブロック図である。図１２において、２１は軸回転量測定部１９の軸回転量と制御信号発生部１０のフィルム送り速度を記憶する軸回転量記憶部である。
上記実施の形態７では、１コマ前の軸回転量測定部１９で測定された軸回転量から軸回転量予測部２０の軸回転量予測値を決定したが図１２に示すように軸回転量測定部１９の軸回転量と制御信号発生部１０のフィルム送り速度を記憶する軸回転量記憶部２１を備え、１コマ〜数コマ前の軸回転量及びフィルム送り速度から軸回転量予測値を決定しても良い。
【００６２】
例えば軸回転量予測部２０Ｂは、フィルムのひっかかり等で１コマの軸回転量が多くなった場合でも軸回転量記憶部２１に記憶された数コマ前の軸回転量の関係から、次の軸回転量予測値を決定することができ、正確な軸回転量予測値により制御信号発生部１０Ｂのフィルム送り速度が適切なものとなりブランク検出精度が向上する。
【００６３】
実施の形態１０．
以下、この発明の実施の形態１０を図を用いて説明する。
図１３はこの発明の実施の形態１から９における制御信号発生部１０の構成を示すブロック図である。図１３において、１０１はロールフィルム１２の巻き取り側の軸回転量と供給側の軸回転量の比を測定する回転比測定部、１０２はフィルム送り速度演算部、１０３は制御信号出力部である。
上記実施の形態１から９においては、測定によって得られるスキャン回数やブランク検出時間や軸回転量と、予測部から得られるそれぞれの予測量とが制御信号発生部１０のフィルム送り速度演算部１０２に入力される。
一方、ロールフィルム１２の巻き取り側の軸回転量と供給側の軸回転量の比を測定する回転比測定部１０１において、軸回転量の比が測定されフィルム送り速度演算部１０２に入力される。
【００６４】
フィルム送り速度演算部１０２において、測定によって得られるスキャン回数やブランク検出時間や軸回転量と、予測部から得られるそれぞれの予測量と軸回転量の比から、フィルム送り速度を演算しその結果をもとに、制御信号出力部１０３から制御信号を出力する。
【００６５】
実施の形態１１．
以下、この発明の実施の形態１１を図を用いて説明する。
上記実施の形態１から９において、移動量検出部（図１、４、５におけるスキャン回数測定部１３、図７から９における時間測定部１６、図１０から１２における軸回転量測定部１９）の出力が予測部（図１、４、５におけるスキャン回数予測部９、図７から９における時間予測部１７、図１０から１２における軸回転量測定部２０）の出力を超えていても、特徴検出部６でブランクが検出されない場合、制御信号発生部１０のフィルム送り速度を最低速にし、フィルム送り方向を反転させ、１回前のブランク検出位置まで戻し、再度ブランクを検出する動作をさせるように制御信号発生部１０はフィルム移動手段１１を制御する。この再検出動作のため、ブランク検出の精度を向上させることができる。
【００６６】
実施の形態１２．
以下、この発明の実施の形態１２を図を用いて説明する。
図１４はこの発明の実施の形態１２である撮像装置を示すブロック図である。図１４において５は被写体を撮像する撮像部、２３は撮像部５の出力信号を記録するメモリ、２４はメモリ２３の書き込み及び読み出しを制御するメモリ制御部、２５はメモリ２３に記録された画像データを信号処理装置２６に転送するデータ転送部、２６は転送された画像データを表示する信号処理装置である。
【００６７】
次に本実施の形態の動作について図１４、１５を用いて説明する。１コマ毎に撮像部５で撮像された画像データはメモリ制御部２４によりメモリ２３へ書き込まれる。この時、ロールフィルム１２の画像に連続番号があると図１５（ａ）のように画像データが記録される。データ転送部２５は各コマ毎に図１５（ａ）の連続番号が記録されている点線部の範囲のみを信号処理装置２６に転送する。信号処理装置２６は図１５（ｂ）のように各コマの画像データを並べて表示する。前記連続番号を調べることでロールフィルム１２の各コマの重複や抜けを知ることができる。
【００６８】
さらに、信号処理装置２６が連続番号を読みとる構成とすると、連続番号に間違いがあれば撮像装置を停止することができる。
【００６９】
実施の形態１３．
以下、この発明の実施の形態１３を図を用いて説明する。
図１、４、５、７から１２において、ブランク検出から次のブランクを検出するまで、制御信号発生部１０のフィルム送り速度を図１６に示すように、ブランク検出開始から一定時間（Ｔｆ）フィルム送り速度を速くし、ブランクが来ると予想される時間に遅くする様に制御してもよい。このような制御により、ブランク検出までの時間が短縮できる。この時、ブランクがブランク検出部で検出されるようにフィルム移動量予測値とフィルム移動量から図１６のＴｆを決定する。
【００７０】
【発明の効果】
この発明によればフィルム画像がコマ状に連続して記録されているロールフィルム等をフィルム移動手段にセットし、ロールフィルムの所定の特徴の検出を撮像部の出力信号により行い、ロールフィルムの移動量とロールフィルムの移動量予測値から制御信号発生部がフィルム送り速度を制御する構成としたので、画像の特徴だけからフィルム移動量を決定する場合の特徴の検出精度に比べて精度が向上し、フィルム移動手段のフィルム送りを制御して撮像を行いロールフィルム上のフィルム画像を１コマずつ所定の形式の電気信号に変換できるといった効果がある。
【００７１】
また、ロールフィルムの所定の特徴の検出を撮像部の出力信号により行い、スキャン回数測定部のスキャン回数とスキャン回数予測部のスキャン回数予測値より制御信号発生部がフィルム送り速度を制御する構成としたので、スキャン回数から直接フィルム送り速度を制御する場合に比べて特徴検出の精度が向上するといった効果がある。
【００７２】
また、ロールフィルムの所定の特徴の検出を撮像部の出力信号により行い、時間測定部のブランク検出時間と時間予測部のブランク検出時間予測値より制御信号発生部がフィルム送り速度を制御する構成としたので、特徴検出時間から直接フィルム送り速度を制御する場合に比べて特徴検出の精度が向上するといった効果がある。
【００７３】
また、ロールフィルムの所定の特徴の検出を撮像部の出力信号により行い、軸回転量測定部の軸回転量と軸回転量予測部の軸回転量予測値より制御信号発生部がフィルム送り速度を制御する構成としたので、軸回転量から直接フィルム送り速度を制御する場合に比べて特徴検出の精度が向上するといった効果がある。
【００７４】
さらに、フィルムの移動量がフィルムの移動量予測値付近でない場合は、特徴検出部で所定の特徴部を検出した場合でも、制御信号発生部がフィルム移動手段の停止信号を出力しない構成としたので、特徴部分以外での特徴検出部の誤検出を減少させ特徴検出の精度が向上するという効果がある。
【００７５】
さらに、有効画像部分と非有効画像部分であるブランクの比を設定するブランク比設定部を備え、有効画像部分のフィルム送り方向の長さと非有効画像部分であるブランクのフィルム送り方向の長さが異なったロールフィルムでも１コマずつ所定の形式の電気信号に変換できるといった効果がある。
【００７６】
さらに、数コマ前のフィルム移動量と制御信号発生部のフィルム送り速度に応じて、フィルム移動量予測値を決定する構成としたので、一時的なフィルム移動量の増加を無視し、フィルム移動量予測値が求められ、特徴検出の精度が向上するという効果がある。
【００７７】
また、制御信号発生部がフィルム送り方向を制御できる構成としたので、特徴が検出できず、フィルム移動量がフィルム移動量予測値を超えた場合、逆方法にフィルムを送ることで、再度特徴が検出できるといた効果がある。
【００７８】
また、撮像部の出力信号を特定範囲内のみを信号処理装置上で、各コマの一覧表示ができる構成としたので、ロールフィルムに連続番号が写っている場合には、ロールフィルムの各コマの抜けや重複を発見しやすいといった効果がある。
【００７９】
また、次に特徴部分を検出するまでに、フィルム送り速度を変化させる構成としたので、特徴部分まで余裕がある時は、フィルム送り速度を上げ、特徴検出までの時間を短縮できるといった効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１における撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】  この発明の実施の形態１おける撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】  この発明の実施の形態２におけるブランク比とブランク検出回数の関係を示す図である。
【図４】  この発明の実施の形態２における撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図５】  この発明の実施の形態３における撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図６】  この発明の実施の形態３におけるスキャン回数予測値を示す図である。
【図７】  この発明の実施の形態４における撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図８】  この発明の実施の形態５における撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図９】  この発明の実施の形態６における撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】  この発明の実施の形態７における撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】  この発明の実施の形態８における撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】  この発明の実施の形態９における撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】  この発明の実施の形態１から９における制御信号発生部１０の構成を示すブロック図である。
【図１４】  この発明の実施の形態１２における撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】  この発明の実施の形態１２における画像データの一覧の画面である。
【図１６】  この発明の実施の形態１３におけるフィルム送り速度の図である。
【図１７】  従来の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図１８】  従来の撮像装置における回転カラーフィルタの構成を示すブロック図である。
【図１９】  従来の撮像装置における動作信号波形を示した図である。
【符号の説明】
１  撮像レンズ、２  絞り、３  撮像素子、４  撮像素子移動機構、５  撮像部、６  ブランク検出部、８  移動量検出部、９  スキャン回数予測部、１０  制御信号発生部、１１  フィルム移動手段、１２  ロールフィルム、１３  スキャン回数測定部、１４  ブランク比設定部、１５  スキャン回数記憶部、１６  時間測定部、１７  時間予測部、１８  時間記憶部、１９  軸回転量測定部、２０  軸回転量予測部、２１  軸回転量記憶部。
【図１】
0003755687.tif 000002
【図２】
0003755687.tif 000003
【図３】
0003755687.tif 000004
【図４】
0003755687.tif 000005
【図５】
0003755687.tif 000006
【図６】
0003755687.tif 000007
【図７】
0003755687.tif 000008
【図８】
0003755687.tif 000009
【図９】
0003755687.tif 000010
【図１０】
0003755687.tif 000011
【図１１】
0003755687.tif 000012
【図１２】
0003755687.tif 000013
【図１３】
0003755687.tif 000014
【図１４】
0003755687.tif 000015
【図１５】
0003755687.tif 000016
【図１６】
0003755687.tif 000017
【図１７】
0003755687.tif 000018
【図１８】
0003755687.tif 000019
【図１９】
0003755687.tif 000020