(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームの直後方位置に作業機を連結可能にした乗用管理機であって、前記車体フレームに、その前方から後方に向かって操舵用のハンドル、前輪、乗員着座用の単一のシート、バッテリー及び原動機をこの順序で配設してなり、前記原動機の下方に静油圧式無断変速機を備えたトランスミッションを配置し、前記トランスミッションの前方で前記バッテリーの下方に前記静油圧式無断変速機を制御するリンク部材を配置し、前記シートは前記前輪の後方上部近傍に位置し、前記バッテリーは、前記シートの後方上部近傍に位置すると共に、前記バッテリーの上方に回動することにより開いた状態となるように配置されたカバー部を有し、前記カバー部を開いた状態において、前記バッテリー上方は平面視において該バッテリー上面に重合する部分が無いように開放されることを特徴とする乗用管理機。
【請求項２】
前記シートは、シートレールを介して前記車体フレームに直に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の乗用管理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、果樹園やハウス栽培園等の比較的狭く、しかも高さ方向に制約を受けるような場所を耕作管理するために好適な乗用管理機（小型トラクタ）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車体フレームの直後方位置に作業機を連結可能にした乗用管理機として、実公昭６０−３４５２６号公報に開示されているものが公知である。これは、前記車体フレームに、その前方から後方に向かって操舵用のハンドル、乗員着座用のシート、バッテリー及び原動機をこの順序で配設した構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来例にあっては、バッテリーはシートの下部に位置しているため、バッテリーのメンテナンス時の作業性が悪く、しかもバッテリーは車体フレーム上の低い位置にあることによって、泥をかぶり易く、錆び易いという問題点があった。
【０００４】
また、上述した従来例にあっては、シートが車体フレームに立設固定したシートブラケットの上端に取り付けられているため、シート位置が高くなり、特に果樹園やハウス栽培園等の比較的狭く、しかも高さ方向に制約を受けるような場所を耕作管理する際には、乗員が体をかがめて作業しなければならず、場所によっては作業することができないという問題点があった。
【０００５】
本発明は上述した従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、バッテリーのメンテナンス時の作業性の向上を図り、また、バッテリーが泥をかぶる恐れをなくし、しかも果樹園やハウス栽培園等の比較的狭く、しかも高さ方向に制約を受けるような場所での作業に好適な乗用管理機を提供しようとするものである。
【０００６】
【問題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の乗用管理機は、車体フレームの直後方位置に作業機を連結可能にした乗用管理機であって、前記車体フレームに、その前方から後方に向かって操舵用のハンドル、前輪、乗員着座用のシート、バッテリー及び原動機をこの順序で配設してなり、前記原動機の下方に静油圧式無断変速機を備えたトランスミッションを配置し、前記トランスミッションの前方で前記バッテリーの下方に前記静油圧式無断変速機を制御するリンク部材を配置し、前記シートは前記前輪の後方上部近傍に位置し、前記バッテリーは、前記シートの後方上部近傍に位置すると共に、前記バッテリーの上方に回動することにより開いた状態となるように配置されたカバー部を有し、前記カバー部を開いた状態において、前記バッテリー上方は平面視において該バッテリー上面に重合する部分が無いように開放されることを特徴とする。
【０００７】
また、上記目的を達成するために請求項２記載の乗用管理機は、請求項１記載の乗用管理機において、前記シートは、シートレールを介して前記車体フレームに直に取り付けられていることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づき説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る乗用管理機の構成を示す斜視図、図２は同側面図、図３は同平面図である。
【０００９】
各図中、１は乗用管理機（小型トラクタ）で、車体フレーム２の直後方位置に各種の作業機３（本実施の形態では、ロータリー作業機）を選択的に連結可能にした構成である。車体フレーム２は、車体前後方向略中間部から後方に亘って配設された車体前後方向に延びる左右一対のサイドフレームと、車体左右方向に延びて両サイドフレーム間を接続する３本のクロスフレームと、車体前後方向略中間部から前方に亘り且つ車体左右方向略中間部に配設されると共に車体前後方向に延びて後端部が両サイドフレームの先端部相互間に固定され且つ先端部が車体前方に位置するセンターフレームと、車体左右方向に延びてセンターフレームの先端部と前後方向略中間部にそれぞれ位置して固定されたクロスフレームとよりなる。
【００１０】
車体フレーム２の前部左右には従動輪としての前輪８が、後部左右には駆動輪としての後輪９がそれぞれ回転自在に軸支されている。車体フレーム２の前部にはフロアパネル１０が装着されている。また、車体フレーム２の前部左右には乗員の足を掛けるためのステップ１１が装着されている。
【００１１】
車体フレーム２には、その前方から後方に向かってフロントウエイト１２、ステアリングシャフト１３、乗員着座用のシート１４、バッテリー１５、原動機１６がこの順序で配設されている。
【００１２】
フロントウエイト１２は左右のステップ１１の先端部相互間に位置してセンターフレーム６の先端部に取り付けられ、乗用管理機１全体のバランスが安定するようになっている。ステアリングシャフト１３は、前輪８の前方に位置してセンターフレーム６に回転自在に軸支されている。ステアリングシャフト１３は、センターフレーム６に立設固定したステアリングポスト１７により覆われている。ステアリングシャフト１３の上端には操舵用のハンドルであるステアリングホイール１８が固定されている。このステアリングホイール１８は、左右の前輪８を操舵すると共に、後述する静油圧式無断変速機のポンプ斜板を傾動制御するための制御ハンドルを兼用している。
【００１３】
ステアリングシャフト１３の下端にはピニオンギヤ１９が固定されている。このピニオンギヤ１９にはセクターギヤ２０が噛合している。このセクターギヤ２０はステアリングシャフト１３と前輪８との間に位置して車体フレーム２に支持軸２１を介して回転自在に軸支されている。この支持軸２１は、ステアリングシャフト１３と前輪８との間に位置している。セクターギヤ２０は、操舵用のリンク機構(図示せず）を介して左右の前輪８に連結されている。そして、ステアリングホイール１８によりステアリングシャフト１３を回転させることによって、ピニオンギヤ１９、セクターギヤ２０及び図示しないリンク機構を介して左右の前輪８の操舵が行われる。
【００１４】
シート１４は、可能な限り低い位置となるように前輪８の直後方上部に位置して車体フレーム２に、車体前後方向に延びるシートレール２３を介して直に取り付けられている。これにより、シート１４に着座した乗員の着座位置が可能な限り低くなり、果樹園やハウス栽培園等の比較的狭く、しかも高さ方向に制約を受けるような場所を耕作管理する際に、乗員の頭部等が周囲の物体に干渉することが少なくなり好適である。
【００１５】
バッテリー１５は、車体フレーム２上にシート１４と後輪９との間に位置して立ち上げ形成された架台２４の中央上部に着脱自在に装着されて、シート１４の後方上部付近に位置している。これにより、バッテリー１５の位置が上方に位置するため、泥をかぶる恐れが少なくなり、錆びの発生も少なくなる。
【００１６】
バッテリー１５はバッテリーカバー２５により覆われている。バッテリー１５のメンテナンスを行う際には、バッテリーカバー２５は、これを閉じた状態に固定している複数個のボルト２６を取り外し、枢着軸２７を中心に図２において時計回り方向に回転させ、図２中、２点鎖線で示す状態にすることにより、開くことができるようになっている。バッテリーカバー２５を開いた状態において、バッテリー１５の上方は、平面視において該バッテリー１５上面に重合する部分が無いように開放された状態となって、メンテナンス作業が行ない易いようになっている。
【００１７】
原動機１６は、後輪９の上方に位置して車体フレーム２上に載設固定されている。原動機１６は、後述する動力伝達機構を介して乗用管理機１の走行駆動と作業機３の作業駆動を行なうようになっている。原動機１６の上部には燃料タンク２８が装着され、該燃料タンク２８内の燃料が原動機１６に従来公知の燃料供給手段によって供給されるようになっている。
【００１８】
原動機１６を囲むように原動機保護支柱２９が装着されている。この原動機保護支柱２９は原動機１６を保護するもので、左右の側杆部材３０，３０と、両側杆部材３０，３０の上端部間を接続する上杆部材３１とからなる倒立コ字形状をなしている。原動機保護支柱２９の両側杆部材３０，３０の下端部は、左右の後輪９近傍に位置して車体フレーム２に固定され、上端部は車体後端より後方に突出している。
【００１９】
原動機保護支柱２９の上杆部材３１の長手方向略中間部には、フック状の支持部３２が設けられている。この支持部３２には、作業機３の高さ位置調整用の索状体である金属製のチェーン３３の自由端側が掛け止め支持される。このチェーン３３の固定端側は、作業機３側の固定部３４に固定されている。そして、チェーン３３の自由端側の任意位置のチェーン環体３３ａを支持部３２に掛け止め支持することにより、作業機３の高さ位置を調整することができ、作業機３がロータリー作業機の場合には、耕深調整することができる。また、乗用管理機１の移動時において、チェーン３３の任意位置のチェーン環体３２ａを支持部３２に掛け止め支持することにより、作業機３を上方に回動した位置にロックしておくことができる。
【００２０】
これにより、原動機保護支柱２９は原動機１６の保護部材と、作業機３の高さ位置を調整するためのチェーン３３を支持する支持部材とを兼用した構成となり、それらを個別に設ける必要がなくなるので構成が簡素化され、しかも、簡単な構成により作業機３の高さ位置を調整することができる。
【００２１】
原動機１６の下部にはトランスミッション３５が搭載されている。このトランスミッション３５は、原動機１６の駆動力を油圧無段変速装置と減速装置とを介して左右の後輪９，９に伝達駆動するもので、左右一対の静油圧式無断変速機（ＨＳＴ）３６と図示しない歯車減速機とを有する従来公知の構成である。バッテリー１５の下部の架台２４内には、変速操作装置であるリンク部材３７が搭載されている。このリンク部材３７は、従来公知の構成であって、図示しないワイヤーを介してセクターギヤ２０に接続されている。そして、リンク部材３７は、左右の後輪９，９の回転数を独立に制御すべくステアリングホイール１８の操作及び後述するチェンジレバーの操作をミキシングしてトランスミッション３５の静油圧式無断変速機３６の図示しないポンプ斜板を制御する。
【００２２】
原動機１６のクランク軸３８に設けられた変速機駆動プーリ３９と一方の静油圧式無断変速機３６のポンプ軸に設けられた変速機従動プーリ４０とに無端ベルト４１が巻き掛けられている。この無端ベルト４１にテンションプーリ４２が当接して所定のテンションを発生させるようになっている。
【００２３】
しかして、原動機１６の駆動力が変速機駆動プーリ３９、無端ベルト４１及び変速機従動プーリ４０を介して左右の静油圧式無断変速機３６，３６のポンプ軸に分配され、それぞれ適宜変速された後、対応するモータ軸から減速装置へ出力される。右側の静油圧式無断変速機３６のモータ軸から減速装置へ出力された駆動力は左側の後輪９に伝達され、左側の静油圧式無断変速機３６のモータ軸から減速装置へ出力された駆動力は右側の後輪９に伝達され、これにより、左右の後輪９，９が駆動されて乗用管理機１を走行させることができる。
【００２４】
この場合、左右の静油圧式無断変速機３６，３６の両方のポンプ斜板を前進側へ傾動させれば、両方のモータ軸が正転して乗用管理機１を前進走行させ、前記両方のポンプ斜板を後進側へ傾動させれば、両方のモータ軸が逆転して乗用管理機１を後進走行させ、更に、前記両方のポンプ斜板をの傾斜角度に差をつけて両方のモータ軸の回転速度に差を持たせれば乗用管理機１を旋回させることができる。前記両方のポンプ斜板の傾動方向を前進側と後進側に切り換えたり、傾斜角度に差をつけることは、ステアリングホイール１８の操作と後述するチェンジレバーの操作とにより行われるものである。
【００２５】
右側のステップ１１の近傍には、乗用管理機駆動用クラッチペダルを兼用する足踏み式のブレーキペダル４３が設けられている。このブレーキペダル４３は、図示しないワイヤーを介して図示しないブレーキ機構とチェンジレバー４４に接続されている。そして、シート１４に着座した乗員が図示しないバネに抗してブレーキペダル４３を途中まで踏み込むことにより、チェンジレバー４４がニュートラル（中立：Ｎ）方向に回動されて、ＨＳＴの油圧ポンプの斜板軸が中立に回動し始め、また、最後まで踏み込むことにより、前記チェンジレバー４４が更にニュートラル（中立：Ｎ）方向に回動されることによって、前記斜板軸が中立になり、原動機１６の駆動力が後輪９に伝達されなくなると共に、乗用管理機１に対して強い制動力が与えられる。
【００２６】
シート１４の右側に位置して車体フレーム２には、チェンジレバー４４、スロットルレバー４５及び作業機昇降切換用レバー４６が設けられている。これら各レバー４４〜４６は、シート１４に着座した乗員によって全て操作できるようになっている。
【００２７】
チェンジレバー４４は、乗用管理機１の車速及び走行方向（前進：Ｆ、後進：Ｒ）を切り換えるもので、前後左右に揺動自在に設けられている。チェンジレバー４４がニュートラル位置（Ｎ）（図３の実線で示す位置）あるとき乗用管理機１は停止している。また、チェンジレバー４４をニュートラル位置から前方に揺動させると乗用管理機１は、例えば０ｋｍ／ｈ〜７．５ｋｍ／ｈの車速で前進走行する。また、チェンジレバー４４が図３の一点鎖線で示す作業スピードマックス位置のとき乗用管理機１の車速は、２．５ｋｍ／ｈとなる。また、チェンジレバー４４が図３の二点鎖線で示す走行スピードマックス位置のとき乗用管理機１の車速は、７．５ｋｍ／ｈとなる。また、チェンジレバー４４をニュートラル位置から後方に揺動させると乗用管理機１は、例えば０ｋｍ／ｈ〜３．５ｋｍ／ｈの車速で後進走行する。そして、チェンジレバー４４が図３の破線で示すリバースマックス位置のとき乗用管理機１は、３．５ｋｍ／ｈの車速で後進走行する。
【００２８】
スロットルレバー４５は、燃料タンク２８内の燃料の原動機１６への供給量を制御するもので、前後に揺動自在に設けられている。
【００２９】
作業機昇降切換用レバー４６は、作業機３の昇降駆動するための後述する油圧シリンダの動作方向を切り換えることにより、作業機３の昇降方向を切り換えるもので、前後に揺動自在に設けられている。作業機昇降切換用レバー４６がニュートラル位置（図３の実線で示す位置）にあるとき作業機３は停止している。そして、作業機昇降切換用レバー４６をニュートラル位置から前方に揺動させると作業機３は下降する。また、作業機昇降切換用レバー４６をニュートラル位置から後方に揺動させると作業機３は上昇する。
【００３０】
車体フレーム２の最後部のクロスフレームの左右両端側から後部上方に向けて突設した図示しないブラケット相互間に、作業機昇降軸４８（作業機の駆動軸でもある）が回転自在に支持されている。
【００３１】
原動機１６のクランク軸３８に設けられた作業機駆動プーリ４９と作業機昇降軸４８に設けられた作業機従動プーリ５０とが無端ベルト５１を介して接続されている。この無端ベルト５１のテンションを制御するテンションプーリ５２が、図示しないワイヤーを介して後述する作業機駆動用クラッチレバーに接続されている。作業機従動プーリ５０と同軸回転可能に設けられた第１のチェーンスプロケット５３は、無端チェーン５４介して第２のチェーンスプロケット５５に接続されている。第２のチェーンスプロケット５５と同軸回転する第３のチェーンスプロケット５６は、第４のチェーンスプロケット５８に無端チェーン５９を介して接続されている。第４のチェーンスプロケット５８は、減速機構４７を介して作業機３の耕耘刃５７の回転軸５７ａに接続されている。
【００３２】
第１のチェーンスプロケット５３、無端チェーン５５及び第２のチェーンスプロケット５５は、第１のチェーンケース６０内に収納され、第３のチェーンスプロケット５６、第４のチェーンスプロケット５８及び無端チェーン５９は、第２のチェーンケース６１内に収納されている。
【００３３】
シート１４の左側後部近傍に位置して車体フレーム２には、作業機駆動用クラッチレバー６２が前後に揺動自在に設けられている。そして、作業機駆動用クラッチレバー６２が図２の実線で示すオフ位置にあるとき、テンションプーリ５２はバネの付勢力に抗する方向に回動されることによって、無端ベルト５１に対するテンションが０になり、原動機１６の駆動力が作業機従動プーリ５０に伝達されない。また、作業機駆動用クラッチレバー６２が図２の実線で示すオフ位置から前方に回動させてオン位置にすると、テンションプーリ５２はバネの付勢力により回動されることによって、無端ベルト５１に対してテンションが掛かり、原動機１６の駆動力が作業機従動プーリ５０に伝達されることにより、第１のチェーンスプロケット５３、無端チェーン５４、第２のチェーンスプロケット５５、第３のチェーンスプロケット５６、無端チェーン５９及び第４のチェーンスプロケット５８、減速機構４７を介して作業機３の耕耘刃５７が回転駆動する。
【００３４】
なお、この耕耘刃５７は、回転軸線方向に複数の回転爪（図示省略）を配設してなるもので、ダッシング防止のために内側に位置する回転爪を正回転させると同時に、外側に位置する回転爪を逆回転させる構成になっている。
【００３５】
作業機昇降軸４８（作業機の駆動軸でもある）近傍に突設した図示しないブラケットと車体フレーム２の後端部に下方に向けて突設した図示しないブラケットとの間には、作業機３を昇降駆動するための油圧シリンダ６４が装着されている。そして、作業機昇降切換用レバー４６の操作により油圧シリンダ６４のピストンロッドの移動方向を切り換えることにより、作業機３が作業機昇降軸４８（作業機の駆動軸でもある）を支点にして上下方向に回動するものである。
【００３６】
上述したようにチェーン３３の自由端側を原動機保護支柱２９に設けた支持部３２に掛け止めすることにより、作業機３を所望の高さ位置に固定しておくことができるので、油圧シリンダ６４をロック状態にして作業機３を所望の高さ位置に固定する場合に比して、油圧シリンダ６４の気密性を高くする必要がなくなるので、コストの低い油圧シリンダを採用することもできる。
【００３７】
なお、上述した実施の形態においては、作業機３としてロータリー作業機を例示したが、これに限られるものではなく、フレールモア、ブロードキャスタ或いは移植機等の作業機であっても本発明を適用することができる。また、索条体についても、チェーン３３に限られるものではなく、作業機３を所望の高さ位置に確実に固定することができるものであれば何でもよい。更に、その他の構成についても、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更し得ることはいうまでもない。
【００３８】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の請求項１記載の乗用管理機によれば、バッテリーは、前輪の後方上部近傍に位置するシートの後方上部近傍に位置していると共に、バッテリーの上方に回動することにより開いた状態となるように配置されたカバー部を有しているから、泥をかぶる恐れが極めて少なくなり、錆びの発生も少なくなる。また、バッテリーの上方は、カバー部を開いた状態において、平面視において該バッテリー上面に重合する部分が無いように開放された状態となるから、着座位置からのメンテナンス作業が行ない易い。
【００３９】
また、本発明の請求項２記載の乗用管理機によれば、前記シートは、シートレールを介して前記車体フレームに直に取り付けられているから、シートに着座した乗員の着座位置が可能な限り低くなり、果樹園やハウス栽培園等の比較的狭く、しかも高さ方向に制約を受けるような場所を耕作管理する際に、乗員の頭部等が周囲の物体に干渉することが少なくなり好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る乗用管理機の構成を示す斜視図である。
【図２】同乗用管理機の構成を示す一部を切欠した側面図である。
【図３】同乗用管理機の構成を示す一部を切欠した平面図である。
【符号の説明】
１    乗用管理機
２    車体フレーム
３    作業機
８    前輪
９    後輪
１３  ステアリングシャフト
１４  シート
１５  バッテリー
１６  原動機
１８  ステアリングホイール（操舵用のハンドル）
２３  シートレール
【図１】
0003810873.tif 000002
【図２】
0003810873.tif 000003
【図３】
0003810873.tif 000004