(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可逆反転モータと、この可逆反転モータに連動連結され固定側に対して駆動側が回転する回転駆動部と、この回転駆動部の固定側に対する駆動側の回転位置によって検知手段が作動して前記可逆反転モータを制御する回転制御部とを備え、駆動側に連結された灯具を水平方向および垂直方向に回転させることで、水平面照度および鉛直面照度を可変できる可変照明器具であって、水平方向の前記回転駆動部の固定側と駆動側のいずれか一方に引掛金具を有し、この引掛金具に係止可能な穴を持つ弾性体からなるフックを他方に有し、通常の水平回転制御を行う前記検知手段の有効動作範囲の外側で前記引掛金具と前記フックが係止して前記回転駆動部の回転を強制的に停止させる暴走防止強制拘束機構を設けたことを特徴とする可変照明器具。
【請求項２】
強制拘束機構の作動時に回転制御部の制御回路が正常であればモータ拘束電流を検知し、電気的にモータ回転を停止させる機能を有する請求項１記載の可変照明器具。
【請求項３】
回転制御部による水平回転制御方式が時間制御またはエンコーダ制御とした請求項１記載の可変照明器具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、体育館やスポーツ施設等に用いる可変照明器具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、体育館等で光の照射方向を可変として様々なスポーツ等の用途別に最適照明設計を可能とした可変照明器具がある。図６は可変照明器具の側面図、図７はその正面図である。図６および図７において、２０は昇降ブロック、２１は制御ブロック、２２は水平・垂直駆動ブロック、２３はセード、２４はリンク機構、２５ランプ、２６はルーバである。セード２３を水平回転、垂直回転させる水平・垂直駆動ブロック２２をセード２３の上部にセード２３と固定させて備え、水平・垂直駆動ブロック２２内の可逆回転モータ１およびウォームギア３により水平回転またはリンク機構２４を介して垂直回転可能にしている。水平回転は、水平・垂直駆動ブロック２２を含む灯具部分が回転する。また、最上部に昇降ブロック２０を設けることで、床上のメンテナンスを可能としている。
【０００３】
上記構成の可変照明器具では可逆回転モータ１の水平回転異常時の安全装置を設けている。従来は、水平回転と同期した歯車の溝へ剛体の金具を当てることにより回転止めとしたり、あるいは半導体や光センサ部品を使用し、電気信号として検知して回転制御を停止させていた。また、マイクロスイッチによる検知等で回転止め機構としていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術においては、上記のように剛体の金具を使用して回転止めを行うと構造が複雑となり、部品点数も増えスペースも必要となる。また、センサやマイクロスイッチによる検知手段ではセンサやマイクロスイッチそのものの故障及び制御回路の暴走などで回転止めが有効に機能しない。このため、可逆回転モータ１およびウォームギア３により相対的に水平回転するメインシャフト内を貫通している配線のねじ切り事故が発生するという問題がある。
【０００５】
したがって、この発明の目的は、モータの水平回転異常時に簡素な構成で確実に回転止めができ安全性の向上を図ることができる可変照明器具を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためにこの発明の請求項１記載の可変照明器具は、可逆反転モータと、この可逆反転モータに連動連結され固定側に対して駆動側が回転する回転駆動部と、この回転駆動部の固定側に対する駆動側の回転位置によって検知手段が作動して前記可逆反転モータを制御する回転制御部とを備え、駆動側に連結された灯具を水平方向および垂直方向に回転させることで、水平面照度および鉛直面照度を可変できる可変照明器具であって、水平方向の前記回転駆動部の固定側と駆動側のいずれか一方に引掛金具を有し、この引掛金具に係止可能な穴を持つ弾性体からなるフックを他方に有し、通常の水平回転制御を行う前記検知手段の有効動作範囲の外側で前記引掛金具と前記フックが係止して前記回転駆動部の回転を強制的に停止させる暴走防止強制拘束機構を設けたことを特徴とする。
【０００７】
このように、水平方向の前記回転駆動部の固定側と駆動側のいずれか一方に引掛金具を有し、この引掛金具に係止可能な穴を持つ弾性体からなるフックを他方に有し、通常の水平回転制御を行う検知手段の有効動作範囲の外側で引掛金具とフックが係止して回転駆動部の回転を強制的に停止させる暴走防止強制拘束機構を設けたので、検知手段そのものの故障及び制御回路の暴走等によるモータの水平回転異常時でも確実に回転止めができる。このため、強制拘束による他部品への衝撃を吸収でき、また回転駆動部の固定側のメインシャフト内を貫通している配線のねじ切り事故の防止が可能となる。また、弾性体からなるフックを採用することで、取付スペースが小さくなり構造を簡素化できる。
【０００８】
請求項２記載の可変照明器具は、請求項１において、強制拘束機構の作動時に回転制御部の制御回路が正常であればモータ拘束電流を検知し、電気的にモータ回転を停止させる機能を有する。このように、強制拘束機構の作動時に回転制御部の制御回路が正常であればモータ拘束電流を検知し、電気的にモータ回転を停止させる機能を有するので、暴走防止強制拘束機構により回転止めがされた状態でモータの駆動力が回転駆動部やメインシャフト等に加わったままとなって影響を及ぼすことを防止できる。
【０００９】
請求項３記載の可変照明器具は、請求項１において、回転制御部による水平回転制御方式が時間制御またはエンコーダ制御とした。このように、回転制御部による水平回転制御方式が時間制御またはエンコーダ制御とした照明器具において、強制拘束機構が作動するので、制御回路を変更することなく回転止めができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態の可変照明器具を図１ないし図５に基づいて説明する。図１はこの発明の実施の形態の可変照明器具の要部斜視図、図２はこの発明の実施の形態の可変照明器具で通常の水平回転制御動作を示す平面図、図３はこの発明の実施の形態の可変照明器具で異常時の強制拘束機構の動作を示す平面図、図４はこの発明の実施の形態における通常水平回転検知の動作説明図、図５（ａ）はこの発明の実施の形態における強制拘束機構の動作前の説明図、（ｂ）はその動作後の説明図である。
【００１１】
この可変照明器具は、水平垂直用の可逆反転モータとその回転駆動部および回転制御部とが設置され、セード及びランプを備えた灯具を水平方向および垂直方向に回転させることで、水平面照度および鉛直面照度を可変できる。図１〜図３は水平回転機構を示し、１は水平回転用の可逆反転モータ、２は出力軸、３はウォームギア、４はウォームホイール、５はメインシャフト、６はマイクロスイッチ検知金具、７は引掛金具、８はマイクロスイッチ（検知手段）、９はマイクロスイッチ作動ばね、１０はマイクロスイッチ取付板、１１はフック、１２は回転駆動部、１３は回転制御部、１４は暴走防止強制拘束機構である。可逆反転モータ１とウォームギア３は図７と同様に設置される。図２および図３に示すように、回転駆動部１２は可逆反転モータ１に連動連結され固定側に対して回転駆動する。この場合、ウォームホイール４を設けたメインシャフト５が固定側で、出力軸２に連結されたウォームギア３が駆動側である。回転制御部１３は、固定側のメインシャフト５に対する駆動側の回転位置によってマイクロスイッチ８が作動して可逆反転モータ１を制御する。この場合、図１に示すように、マイクロスイッチ取付板１０の上面にマイクロスイッチ８およびマイクロスイッチ作動ばね９が取付けられ、これに係止するスイッチ検知金具６がメインシャフト５に固定してある。
【００１２】
また、回転駆動部１２の固定側に引掛金具７を有し、この引掛金具７に係止可能な穴１１ａを持つ弾性体からなるフック１１を水平回転駆動側に有し、通常の水平回転制御を行うマイクロスイッチ８の有効動作範囲の外側で引掛金具７とフック１１が係止して回転駆動部１２の回転を強制的に停止させる暴走防止強制拘束機構１４を設けた。この場合、引掛金具７は平面形状が略Ｔ字形で、メインシャフト５のスイッチ検知金具６の下側に固定してある。また、フック１１はマイクロスイッチ取付板１０の下面でマイクロスイッチ作動ばね９と対応する位置に取付けてある。これにより、回転駆動部１２の駆動側の回転を強制的に停止させることができる。また、強制拘束機構１４の作動時に回転制御部１３の制御回路が正常であればモータ拘束電流を検知し、電気的にモータ回転を停止させる機能を設けてもよい。
【００１３】
上記構成の可変照明器具では、可逆反転モータ１の出力軸２より、ウォームギア３を介してウォームホイール４に力が伝達される。メインシャフト５に固定されたマイクロスイッチ検知金具６、引掛金具７およびウォームホイール４は不動のため、マイクロスイッチ８、マイクロスイッチ作動ばね９およびマイクロスイッチ取付板１０が水平方向に回転する。
【００１４】
通常水平回転動作時は、図２および図４に示すように、原点用マイクロスイッチ８ａおよび終端用マイクロスイッチ８ｂをマイクロスイッチ作動ばね９によりマイクロスイッチ検知金具６が所定の角度位置に到達したときに動作する。実線は検知前、破線は検知後を示し、同図においてフックおよび引掛金具は省略している。また、回転制御は原点からの時間制御またはエンコーダ制御にて行う。
【００１５】
マイクロスイッチ８の故障時あるいは回路制御部１３の制御回路の暴走等の異常時には、図３および図５に示すように、メインシャフト５に固定された引掛金具７に、フック１１が引っ掛かり、可逆反転モータ１を強制的に拘束させて水平回転を停止させる（図３（ｂ））。また、引掛金具７を略Ｔ字形としたことにより、フック１１の穴１１ａを利用して右回転および左回転のいずれの方向の回転でも停止できる。さらに、フック１１は弾性体であり、引掛金具７が引っ掛かった状態から徐々にフック１１が弾性変形し、通常のマイクロスイッチ８による制御の外側の位置で、フック１１が引掛金具７により引張状態となり、可逆反転モータ１の回転を拘束させる。なお、同図においてマイクロスイッチ作動ばねおよびマイクロスイッチ検知金具は省略している。また、図５において回転方向はメインシャフト５がマイクロスイッチ取付板１０に対して相対的に回転することを示している。
【００１６】
以上のようにこの実施の形態によれば、強制拘束機構１４を設けたのでマイクロスイッチ８のそのものの故障及び制御回路の暴走等によるモータ１の水平回転異常時でも確実に回転止めができる。このため、強制拘束による他部品への衝撃を吸収でき、また回転駆動部１２の固定側のメインシャフト５内を貫通している配線のねじ切り事故の防止が可能となる。また、フック１１を採用することで、取付スペースが小さくなり構造を簡素化できる。
【００１７】
なお、回転駆動部１２のメインシャフト５を駆動側にしてこれに灯具を連結する構成にしてもよい。また、回転駆動部１２の固定側と駆動側のいずれか一方に引掛金具７を有し、他方にフック１１を有する構成であればよい。また、検知手段としてセンサ等を用いてもよい。
【００１８】
【発明の効果】
この発明の請求項１記載の可変照明器具によれば、水平方向の回転駆動部の固定側と駆動側のいずれか一方に引掛金具を有し、この引掛金具に係止可能な穴を持つ弾性体からなるフックを他方に有し、通常の水平回転制御を行うマイクロスイッチの有効動作範囲の外側で引掛金具とフックが係止して回転駆動部の回転を強制的に停止させる暴走防止強制拘束機構を設けたので、マイクロスイッチそのものの故障及び制御回路の暴走等によるモータの水平回転異常時でも確実に回転止めができる。このため、強制拘束による他部品への衝撃を吸収でき、また回転駆動部の固定側のメインシャフト内を貫通している配線のねじ切り事故の防止が可能となる。また、弾性体からなるフックを採用することで、取付スペースが小さくなり構造を簡素化できる。
【００１９】
請求項２では、強制拘束機構の作動時に回転制御部の制御回路が正常であればモータ拘束電流を検知し、電気的にモータ回転を停止させる機能を有するので、暴走防止強制拘束機構により回転止めがされた状態でモータの駆動力が回転駆動部やメインシャフト等に加わったままとなって影響を及ぼすことを防止できる。
【００２０】
請求項３では、回転制御部による水平回転制御方式が時間制御またはエンコーダ制御とした照明器具において、強制拘束機構が作動するので、制御回路を変更することなく回転止めができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態の可変照明器具の要部斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態の可変照明器具で通常の水平回転制御動作を示す平面図である。
【図３】この発明の実施の形態の可変照明器具で異常時の強制拘束機構の動作を示す平面図である。
【図４】この発明の実施の形態における通常水平回転検知の動作説明図である。
【図５】（ａ）はこの発明の実施の形態における強制拘束機構の動作前の説明図、（ｂ）はその動作後の説明図である。
【図６】可変照明器具の側面図である。
【図７】図６の正面図である。
【符号の説明】
１  可逆反転モータ
５  メインシャフト
７  引掛金具
８  マイクロスイッチ（検知手段）
１１  フック
１２  回転駆動部
１３  回転制御部
１４  暴走防止強制拘束機構
【図１】
0003824805.tif 000002
【図２】
0003824805.tif 000003
【図３】
0003824805.tif 000004
【図４】
0003824805.tif 000005
【図５】
0003824805.tif 000006
【図６】
0003824805.tif 000007
【図７】
0003824805.tif 000008