(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の通路上方に設置された撮影手段により、前記通路を通行する車両を撮影する車両撮影装置であって、
前記車両が小型車両、あるいは前記小型車両より車高の高い大型車両であることを判別する車型判別手段と、
前記撮影手段の撮影位置を、前記小型車両のナンバープレートと運転者とが前記撮影手段による撮影画像に納まる小型車両用撮影位置、あるいは前記小型車両用撮影位置より前記撮影手段側に位置し、前記大型車両のナンバープレートと運転者とが前記撮影手段による撮影画像に納まる大型車両用撮影位置の、いずれかに切替制御する撮影位置切替手段とを備え、
前記撮影位置切替手段は、前記車型判別手段による判別の結果、小型車両であれば前記車両が前記小型車両用撮影位置に到達したときに前記撮影手段に撮影指示を行い、大型車両であれば前記車両が前記大型車両用撮影位置に到達したときに前記撮影手段に撮影指示を行う車両撮影装置。
【請求項２】
前記車型判別手段は、前記通路を車両が通行する間、前記車両までの距離を測定し、前記距離が最も短くなったときの距離の長短に基づき、前記車両が小型車両あるいは大型車両であることを判別する、請求項１記載の車両撮影装置。
【請求項３】
前記車型判別手段は、レーザビームを前記車両に向けて照射し、前記車両からの反射波を受信して、前記レーザビームの往復時間に基づき前記車両までの距離を測定する、請求項２に記載の車両撮影装置。
【請求項４】
前記撮影手段の撮影した画像に関する情報を格納する画像格納手段を有する、請求項１乃至３のいずれかに記載の車両撮影装置。
【請求項５】
前記車両の速度を測定する速度測定手段であって、前記車型判別手段により車両の判別がなされたときに前記速度の測定を実行する速度測定手段を有し、前記撮影位置切替手段は前記速度測定手段の結果に基づき、前記車両が前記小型車両用撮影位置あるいは前記大型車両用撮影位置に到達するときを算出する、請求項１乃至４のいずれかに記載の車両撮影装置。
【請求項６】
前記通路近傍に設けられた端末装置と、
前記端末装置と通信回線を介して接続され、前記端末装置から離れて設置された中央装置とを含み、
前記画像格納手段は前記中央装置に設けられ、撮影した画像に関する情報は、通信回線を介して中央装置に送信される、請求項４に記載の車両撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、道路等の所定の通路上を通過する車両を撮影する装置に関し、特に、通行車両の静止画像を得る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
道路のほぼ上方に設置され、ここから見下ろすように車両の前部を撮影する装置が知られている。例えば、速度測定装置と組み合わせて、通行車両の速度が所定値以上である場合、この車両の前部を撮影し、そのナンバープレート、運転者などから、車両と運転者を特定する装置として利用されている。
【０００３】
図１０には、前述のような車両撮影装置の概略構成が示されている。道路１１０の上方には、カメラ１１２が設置されている。このカメラ１１２は、所定の俯角（ふかく）をもって、見下ろすようにして道路を通行する車両を撮影する。撮影範囲Ｒの略中央に車両前部のナンバープレートが来るようなタイミング、すなわち図においては撮影位置Ａに車両が達した時点で、カメラ１１２のシャッタが切られる。得られる画像は、上下方向において、その略中央にナンバープレートが写されるとともに、運転者の顔も撮影され、車両と、その時に運転していた者とを特定することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述の車両撮影装置においては、例えば、乗用車１１４などのように車高がさほど高くない車両を想定して撮影範囲Ｒが設定されている。しかし、大型車両等のように、車高が高く運転席が高い位置にあるような車両１１６においては、運転者が撮影範囲Ｒに入らずに、運転者を特定できないという問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、車高に対して許容度の高い、すなわち異なる車高の車両に対してもナンバープレートと運転者の双方を撮影可能な、車両撮影装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するために、本発明にかかる車両撮影装置は、撮影対象が大型車両であるときの撮影位置と、小型車両を撮影対象とするときの撮影位置を切り換える撮影位置切換手段を有している。これにより、大型、小型など車型を問わず、ナンバープレートと運転手を撮影範囲内に納めることができる。
【０００７】
さらに、通過車両が大型車両であるか、小型車両であるかなど車型の判別を行う車型判別手段を設け、この判別結果に基づき撮影範囲を切り換えるようにすることができる。
【０００８】
さらに、撮影した画像に関する情報を格納手段に格納しておくこともできる。
【０００９】
さらに、速度測定手段を併設した場合、これによる速度測定は、車型判別が行われてからとすることができる。これによれば、速度測定に用いるビームを事前に検知されることがなくなる。
【００１０】
前述の車両測定装置は、端末装置と、これと離れて設置された中央装置と組み合わせた構成することができる。車両撮影装置で撮影された画像に関する情報は、当該装置に備えられた送信手段により、中央装置に伝送される。中央装置は、送信された画像に関する情報を受信する受信手段と、この情報を格納する中央格納手段を有している。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態である車両撮影装置１０の概略構成を示す図である。車両１２の通行する通路である道路１４を跨（また）ぐ、門型支柱１６に、端末装置１８が設けられている。門型支柱１６の道路１４上の部分には、通行車両の速度を測定する速度測定部２０、所定の通行車両を撮影するカメラ２２および撮影時に通行車両を照らす照明部２４が設けられている。また、支柱１６の垂直部分またはその近傍に、各部の動作の制御を行う制御部２６が備えられている。
【００１２】
端末装置１８の制御部２６は送受信部２８を有し、通信回線３０を介して中央装置３２と接続している。中央装置３２は、通信回線３０と接続する送受信部３４、必要な情報を表示する表示部３６、外部から装置の動作などを入力する操作部３８、情報の出力装置としてのプリンタ４０、必要に応じて情報を格納する格納部４２、およびこれらの周辺機器等を制御する中央制御部４４を有している。さらに、中央装置３２は、車型に応じて撮影位置の変更指令を行う撮影位置変更部４６を有しており、これの機能については詳述する。
【００１３】
図２および図３は、この実施の形態の動作を説明するための図である。速度測定部２０は、速度測定用のビーム４８を放射している。このビームの照射対象位置Ｂに達すると、車両からの反射波はドップラ周波数シフトを受ける。速度測定部２０では、この周波数シフトを受けた反射波を受信し、制御部２６は前記周波数シフト量に基づき車両の速度を演算する。さらに、制御部２６は、この速度から車両１２が適切な撮影位置に達する時点を推定し、この時点でカメラ２２に対しシャッタを切る指令を送出する。
【００１４】
前記撮影位置は、中央装置３２の操作部３８からの入力により、撮影位置変更部４６に格納されたいくつかの撮影位置から選択することができる。この実施の形態においては、小型車両１２ａ用の撮影位置Ａ0と、大型車両１２ｂ用の撮影位置Ａ1の二つの撮影位置を設定することが可能である。小型車両用撮影位置Ａ0は前述した従来の撮影位置Ａと同じ位置であり、車両前部のナンバープレートが撮影された画像の上下の略中央となる位置である。小型車両であれば、この位置Ａ0で撮影すれば、運転者が撮影範囲Ｒの中に納まる。大型車両１２ｂ用の撮影位置Ａ1は、車高の高い大型車両に対応して、ナンバープレートと運転者の双方が撮影範囲Ｒに納まるような、撮影位置である。結果として、ナンバープレートは、撮影画像の上下略中央より下に位置することとなる。
【００１５】
撮影位置Ａ1，Ａ0の変更は、具体的には車両１２の速度が検出され始めた時点と、車両の速度に基づき、車両が撮影位置に到達すると推定される時間を変更することによって実行される。車両の速度が検出され始める位置は、速度測定用ビーム４８が道路１４の路面に到達する位置Ｂである。路面からの反射波は、ドップラシフトを受けないので、ドップラシフトが検出された時点が、車両１２が位置Ｂに到達した時点である。そして、測定された速度ｖに基づき撮影位置Ａ0またはＡ1に達するに要する時間を算出する。例えば、撮影対象を小型車両１２ａとする選択がなされている場合は、位置Ｂから位置Ａ0の距離ａ0を走行するに要する時間ｔ0を、ｔ0＝ａ0／ｖより求める。車両が位置Ｂを通過した時点から時間ｔ0経過後、照明部２４による照明と共にカメラ２２のシャッタが切られて撮影が行われる。また、撮影対象を大型車両１２ｂとする選択がなされている場合は、位置Ｂから位置Ａ1の距離ａ1を走行するに要する時間ｔ1を、ｔ1＝ａ1／ｖより求める。車両が位置Ｂを通過した時点から時間ｔ1経過後、照明部２４による照明と共にカメラ２２のシャッタが切られて撮影が行われる。
【００１６】
撮影された画像情報を含む画像に関する情報は、中央装置３２に送信される。中央装置３２では、受信された情報を送受信部３４および中央制御部４４を介して格納部４２に格納する。また、表示部３６には、現在受信中の撮影画像が受信データ順に順次表示される。操作部３８から中央制御部４４を経由し、格納部４２から指定の撮影画像を選択する指示により、撮影画像を表示部３６に表示することができる。また、操作部３８からの印刷指示により、所定の画像情報をプリンタ４０に印字出力をすることができる。
【００１７】
図４および図５は、車両撮影装置１０により撮影された画像の出力の例が示されている。図４は、小型車両１２ａの例であり、その画像上下の略中央にナンバープレート５０が写っている。また、運転者５２も写っている。また、出力される画像に関する情報は、画像そのものに加え、撮影された日時、また測定された速度等が含まれる。図５は、大型車両１２ｂの例であり、その画像上下の略中央より下の部分にナンバープレート５０が写っている。これによって、運転者５２も撮影範囲からはみ出すことなく、撮影されている。また、撮影された日時、測定された速度なども図４と同様に出力される。
【００１８】
なお、車両撮影装置１０において、測定された速度が所定値以上の場合に、撮影を行うようにすることもできる。
【００１９】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２の車両撮影装置６０の概略構成を示す図である。前述の車両撮影装置１０と同一の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。端末装置６２の門型支柱１６上に設置される構成は、前述の端末装置１８の構成に、車型検出部６４が追加されている。車型検出部６４は、パルス状のレーザである距離測定用ビーム６６（図７参照）を道路１４を通過する車両１２に対し照射し、車両からの反射波を受信する。また、制御部６８は、後述する車型判別の結果に基づき、撮影位置の切換を制御する撮影位置切換部７０を含む。中央装置７２は、前述の中央装置３２に対して車型判別部７４が追加されている。車型判別部７４は、車型検出部６４により検出された車両１２までの距離に基づき、当該車両１２が大型車両か、小型車両かの判定を行う。よって、車型検出部６４と車型判別部７４が車型判別手段として機能する。
【００２０】
図７および図８は、この実施の形態の車型判別に関する説明図である。車型検出部６４からのパルス状の距離測定用ビーム６６は、前述の速度測定用ビーム４８の到達点である位置Ｂよりさらに遠方の位置Ｃに向けて発射される。そして、対象より反射された反射波を受信し、ビームが往復に要した時間から反射した物体までの距離を検出する。距離測定用ビーム６６が道路１４まで達している場合は、測定される距離に変化はない。車両１２が位置Ｃに達すると、距離測定用ビーム６６は車体に反射し、これによってビーム往復経路が短くなる。この距離は、車両の最高点に達するときに最短となる。車高の異なる小型車両と、大型車両とでは、その時の距離が異なる。図８に示すように小型車両１２ａにおいては、車型検出部６４の設置位置から、車両１２ａが距離ｓ0の位置に達した時点で最短の距離が測定される。一方、大型車両１２ｂの場合は、この車両１２ｂが距離ｓ1の位置に達した時点で最短距離が測定される。図からも明らかなように、車高の高い車両の方が、ビーム６６の往復距離が短くなることが分かる。車型判別部７４は、この差に基づき車型判別を行い、判別結果は、撮影位置切換部７０に送られる。撮影位置切換部７０は、カメラ２２のシャッタタイミングを、車型に対応して切り換える。シャッタタイミングの切り換えについては、前述の車両撮影装置１０と同様である。すなわち、小型車両であれば、図３の位置Ａ0に車両が到達したと推定される時点でシャッタを切る指令を行い、大型車であれば位置Ａ1でシャッタと切る指令を行う。
【００２１】
実施の形態３．
図９は、  この発明の実施の形態３の車両撮影装置８０の概略構成を示す図である。前述の車両撮影装置１０，６０と同一の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。端末装置８２の制御部８４は、車型検出部６４で道路１４を走行する車両１２が検出された時点で、速度測定部２０に速度測定指令を送出する速度測定指令部８６を有している。速度測定部２０は、速度測定指令を受けるまで、速度測定用ビーム４８を発射せず、指令を受けた時点でビームを発射する。したがって、速度測定用ビーム４８は、必要なときだけ発射されるため、車両側で、事前に受信されることを防止することができる。
【００２２】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
【００２３】
撮影対象を大型車両と小型車両に切り換えることができるので、車型に応じた撮影位置で撮影を行うことができる。これにより、大型車両の撮影時に、運転者が撮影範囲外となり、撮影されなくなることを防止することができる。
【００２４】
また、車型判別手段により通行する車両が大型車両か小型車両かを判別し、これに応じた撮影位置に切り換えることにより、通行する車両の車型に応じた撮影位置を自動で変更し、撮影を行うことができる。また、撮像画像を格納することにより、後で処理を行うことができる。
【００２５】
さらに、車型判別がなされたときに、速度測定を行うようにすることにより、速度測定が事前に知られることを防止することができる。
【００２６】
また、道路近傍に設置される端末装置と、これと離れた位置に設けられ、通信回線により接続される中央装置からなるシステムを構成することにより、通行車両の監視を中央装置で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態の概略構成図である。
【図２】  図１の実施の形態の動作説明図である。
【図３】  図１の実施の形態の動作説明図である。
【図４】  小型車両の撮影例を示す図である。
【図５】  大型車両の撮影例を示す図である。
【図６】  この発明の他の実施の形態の概略構成図である。
【図７】  図６の実施の形態の動作説明図である。
【図８】  図６の実施の形態の動作説明図である。
【図９】  この発明のさらに他の実施の形態の概略構成図である。
【図１０】  従来の装置の説明図である。
【符号の説明】
１０  車両撮影装置、１２  車両、１２ａ  小型車両、１２ｂ  大型車両、１４  道路、１８  端末装置、２０  速度測定部、２２  カメラ、２４  照明部、２６  制御部、３０  通信回線、３２  中央装置、４２  格納部、４６  撮影位置変更部、４８  速度測定用ビーム、６０  車両撮影装置、６４  車型検出部、６６  距離測定用ビーム、７０  撮影位置切換部、７４  車型判別部、８０  車両撮影装置、８６  速度測定指令部。
【図１】
0003841644.tif 000002
【図２】
0003841644.tif 000003
【図３】
0003841644.tif 000004
【図４】
0003841644.tif 000005
【図５】
0003841644.tif 000006
【図６】
0003841644.tif 000007
【図７】
0003841644.tif 000008
【図８】
0003841644.tif 000009
【図９】
0003841644.tif 000010
【図１０】
0003841644.tif 000011