(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外光で照明された被検眼眼底をモニタ上で観察する観察光学系と、フォーカス検知用の指標を投影しフォーカス状態を検知する検知手段と、観察光学系と共用される光路中に光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズを持ち、撮影用照明光源で照明された被検眼眼底を光電的に撮影する撮影光学系と、撮影された眼底像を保存する眼底像保存手段と、を有する被検眼眼底を撮影する眼底カメラにおいて、被検眼眼底を撮影する撮影モードと撮影され一時的に記憶された眼底像を再生し前記眼底像保存手段に保存する再生モードと眼底像保存手段に保存された画像データを表示して編集する画像データ管理モードとを有し、モードを切換えるモード切換手段と、撮影モード時にはフォーカシングレンズを動作させ叉は撮影用照明光源で照明する光量調整するための操作信号を与え、再生モードのズーム再生時にはズーム拡大/縮小の基準位置を指定するカーソルを移動させ移動信号を与え、画像データ管理モード時には画像データの選択を含む管理情報の信号を入力し、各モードにより異なる操作信号を与えるコントロールレバーと、を備えることを特徴とする眼底カメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼科医院等で使用される眼底カメラに関する。
【０００２】
【従来技術】
眼底を電子画像として撮影する眼底カメラでは、従来、デジタルカメラをフィルム撮影用のカメラマウントに取り付けることで実現しており、撮影画像の観察や保存管理は、画像データをコンピュータ等の画像管理装置に転送することにより、画像管理装置が持つモニタ側で行っていた。画像管理装置ではキーボードやポインタデバイスを備えさせることにより、モニタ上で観察する画像の拡大／縮や保存画像の編集が比較的自由に行える。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなシステムでは、眼底カメラ本体とは別に画像管理装置を設けることは装置構成が複雑になるので、眼底カメラが持つ観察モニタ上で撮影画像の拡大／縮小や画像管理を行えるようにすると都合が良い。
【０００４】
しかし、この場合、眼底カメラには撮影条件（照明光量やフォーカスレンズ移動等）の調整用の各種操作部材の他、さらに画像処理のための多数の操作部材を設ける必要があるので、操作部の構成が複雑になる。また、操作部材が多数になると、撮影時に操作すべきものと、画像再生時や画像管理において操作すべきものを見つけて操作しなければならず、操作性が悪い。
【０００５】
本発明は、上記従来技術に鑑み、装置の操作部を簡略化し、操作性の向上を図ることができる眼底カメラを提供することを技術課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１）  赤外光で照明された被検眼眼底をモニタ上で観察する観察光学系と、フォーカス検知用の指標を投影しフォーカス状態を検知する検知手段と、観察光学系と共用される光路中に光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズを持ち、撮影用照明光源で照明された被検眼眼底を光電的に撮影する撮影光学系と、撮影された眼底像を保存する眼底像保存手段と、を有する被検眼眼底を撮影する眼底カメラにおいて、被検眼眼底を撮影する撮影モードと撮影され一時的に記憶された眼底像を再生し前記眼底像保存手段に保存する再生モードと眼底像保存手段に保存された画像データを表示して編集する画像データ管理モードとを有し、モードを切換えるモード切換手段と、撮影モード時にはフォーカシングレンズを動作させ叉は撮影用照明光源で照明する光量調整するための操作信号を与え、再生モードのズーム再生時にはズーム拡大/縮小の基準位置を指定するカーソルを移動させ移動信号を与え、画像データ管理モード時には画像データの選択を含む管理情報の信号を入力し、各モードにより異なる操作信号を与えるコントロールレバーと、を備えることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る眼底カメラの外観図を示し、図１（ａ）は側面図、図１（ｂ）は検者側から見た時の正面図である。
【００１３】
基台５０の被検者側には顔支持ユニット５１が取り付けられ、基台５０の上部には前後左右に移動可能な移動台５２が取り付けられている。移動台５２上には撮影のための光学系を内部に持つ撮影部５３が上下移動可能に搭載されている。移動台５２の前後左右の移動と撮影部５３の上下移動は、移動台５２の検者側に設けられたジョイスティック５４の操作により行われる。ジョイスティック５４の頂部には撮影スイッチ５４ａが設けられている。
【００１４】
撮影部５３の検者側には液晶のカラーモニタ５６、操作パネル部５５が配置されている。操作パネル部５５にはスイッチ群６０、テンキースイッチ６１、多目的に使用される操作レバー６３、観察照明光量調整用の回転ノブ６５ａ、撮影光量調整用の回転ノブ６５ｂ、等が設けられている。操作レバー６３は左右上下方向（その中間の方向も含む）に傾けることで、各方向の操作信号が出力される。
【００１５】
図２は本眼底カメラの光学系を示し、光学系は照明光学系１、撮影光学系２、観察光学系３、フォーカス指標投影光学系４５を備える。
【００１６】
＜照明光学系＞  観察用光源であるハロゲンランプ１０から出射された光束は、赤外フィルタ１１によって赤外光束とされ、コンデンサレンズ１２を介した後、ハーフミラー１５で反射され、リングスリット１６を照明する。また、撮影用光源であるフラッシュランプ１３から出射される可視光束は、コンデンサレンズ１４を介した後、ハーフミラー１５を透過して観察用の赤外光束と同軸に合成され、リングスリット１６を照明する。
【００１７】
リングスリット１６の光束は、リレーレンズ１７ａ、ミラー１８、中心部に小黒点を有する黒点板１９、ビームスプリッタ４８、リレーレンズ１７ｂを介して、穴開きミラー２１の開口部近傍に中間像を形成した後、撮影光学系２の光軸と同軸になるように穴開きミラー２１の周辺面で反射される。穴開きミラー２１で反射したリングスリット光束は、対物レンズ２０により被検眼Ｅの瞳孔付近で一旦収束した後、拡散して被検眼眼底部を一様に照明する。
【００１８】
＜撮影光学系＞  撮影光学系２は、対物レンズ２０、撮影絞り２２、光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズ２３、結像レンズ２４、ダイクロイックミラー２５、静止画撮影用のデジタルカラーＣＣＤカメラ２６を備え、ダイクロイックミラー２５は赤外光を反射し、可視光を透過する特性を有する。眼底からの反射光束は、対物レンズ２０、穴開きミラー２１の開口部、撮影絞り２２ｂ、フォーカシングレンズ２３、結像レンズ２４、ダイクロイックミラー２５を介してＣＣＤカメラ２６に入射し、その撮像素子面上に眼底像を結像する。
【００１９】
＜観察光学系＞  観察光学系３は、撮影光学系２の対物レンズ２０からダイクロイックミラー２５までを共用し、ダイクロイックミラー２５によって赤外光の光路が分岐される。ダイクロイックミラー２５によって反射された眼底からの赤外反射光束は、リレーレンズ３０を透過した後、ミラー３１で反射されて赤外域に感度を有する観察用ＣＣＤカメラ３２に入射し、その撮像素子面上に眼底像を結像する。
【００２０】
なお、フォーカシングレンズ２３は撮影光学系２と観察光学系３の共用光路の光軸上を移動可能で、被検眼の屈折力に合せての屈折異常の調節を可能にする。フォーカシングレンズ２３はラック４２に固設されており、ラック４２はステッピングモータ４０の回転軸に固設されたピニオン４１と噛み合っている。ステッピングモータ４０の回転によってピニオン４１、ラック４２を介して、フォーカシングレンズ２３が光軸上を移動し、撮影用ＣＣＤカメラ２６及び観察用ＣＣＤカメラ３２の撮像素子面上に被検眼眼底のピントを合わせる。
【００２１】
＜フォーカス指標投影光学系＞  フォーカス指標投影光学系４５は、指標板４７、赤外光を出射する照明用ＬＥＤ４６、ビームスプリッタ４８を備え、指標板４７及びＬＥＤ４６はフォーカシングレンズ２３と連動して移動可能に構成されている。指標板４７を発した指標投影用の光束は、穴開きミラー２１で反射されて眼底共役面に一旦結像した後、対物レンズ２０を介して被検眼眼底に投影される。被検眼眼底に投影されたフォーカス指標像は赤外光により投影されているため、その反射光はダイクロイックミラー２５で反射され、観察用ＣＣＤカメラ３２に被検眼の眼底像と共に撮像される。
【００２２】
図３は制御系のブロック図であり、ＣＣＤカメラ３２及びＣＣＤカメラ２６の出力は主演算制御部７０に入力される。主演算制御部７０はモニタ５６に接続され、ＣＣＤカメラ３２により得られる観察用の動画像がモニタ５６に表示される。ＣＣＤカメラ２６により得られた静止画像は主演算制御部７０が持つ一時記憶用のメモリ７１に記憶され、メモリ７１に記憶された画像はモニタ５６に表示される。また、主演算制御部７０には操作パネル５５の各操作スイッチ、データ記憶部７２、撮影系の駆動部を制御する駆動制御部７３、撮影スイッチ５４ａが接続されている。撮影の駆動系に関する信号は駆動制御部７３に出力され、駆動制御部７３はモータ４０やフラッシュランプ等の駆動を制御する。
【００２３】
次に、上記の構成における動作を説明する。
撮影時にはスイッチ群６０の中のモードスイッチ６０ａで撮影モードを選択する。装置の動作モード状態は、モニタ５６の画面左上に表示される。撮影モードにすると、ハロゲンランプ１０が点灯され、被検眼が赤外光で照明される。赤外光で照明された被検眼像は観察光学系３のＣＣＤカメラ３２に結像し、その像がモニタ５０に映し出される。検者はモニタ５０の表示を観察して、被検眼に対する撮影部５３の位置調整を行う。なお、被検眼には図示を略す固視灯を注視させ、被検眼の視線を誘導する。
【００２４】
撮影モードの場合、操作レバー６３はフォーカシングレンズ２３を移動するための操作スイッチとして機能するように設定される。操作レバー６３を左又は右に倒すと、その操作信号が主演算制御部７０を介して駆動制御部７３に入力される。駆動制御部７３は、操作レバー６３が左方向に倒されたときにはフォーカシングレンズ２３を被検眼側に移動するように、操作レバー６３が右方向に倒されたときにはフォーカシングレンズ２３を被検眼から遠ざける方向に移動するように、モータ４０を駆動制御する。検者は操作レバー６３の操作によりフォーカシングレンズ２３を移動することで、眼底に対するピント合わせを行う。フォーカシングレンズ２３の移動状態は、モニタ５６に表示されるアライメント画面の左下に現われるインジケータ８０で示される（図３参照）。
【００２５】
なお、フォーカシングレンズ２３の移動によるピント合わせには、ＣＣＤカメラ３２に眼底像とともに撮像されるフォーカス指標像（指標板４７の像）が利用される。検者はＣＣＤカメラ３２に撮像される眼底像及びフォーカス指標像をモニタ５６で観察しながら、フォーカス指標像のピントを合わせるように操作レバー６３を操作する。フォーカス状態の検知は検者がモニタ５６上のフォーカス指標像を観察することで行うが、ＣＣＤカメラ３２からの映像信号を主演算制御部７０が画像処理してフォーカス指標像を検出し、その検出情報からフォーカス状態を検者に知らせるようにしても良い。
【００２６】
所望する撮影部位のピント合わせを行った後、撮影スイッチ５４ａを押すと、撮影スイッチ５４ａの信号は主演算制御部７０を介して駆動制御部７３に入力され、駆動制御部７３は撮影用のフラッシュランプ１３を発光させる。これにより眼底が可視光で照明される。眼底からの可視の反射光は撮影光学系の光路を経てＣＣＤカメラ２６に結像され、眼底像が撮影される。ＣＣＤカメラ２６で得られた眼底画像は一時記憶メモリ７１に記憶される。
【００２７】
撮影像が得られると、主演算制御部７０の制御により撮影モードから撮像画像を表示する再生画像表示モードに自動的に切換えられ、メモリ７１に記憶された静止画の眼底像がモニタ５６に表示される。図４はこのときの画面例であり、再生モードにおける撮像表示のメイン画面を示している。この画面表示でＦ１スイッチ６０ｂを押すと、モニタ５６の画面は撮像画像の拡大／縮小をするズーム再生表示モードのズーム画面に切換えられる。図５はズーム画面の例を示し、ズーム画面上には拡大／縮小の基準位置（ズーム中心）を指定するカーソル１０１が主演算制御部７０の制御により表示されるようになる。そして、このズーム画面の表示では、操作レバー６３はカーソル１０１を画面上で移動するための操作スイッチとして機能すように設定される。すなわち、操作レバー６３を上下左右の各方向に倒すと、その操作信号が主演算制御部７０に入力され、モニタ５６の画面におけるカーソル１０１の表示位置が、入力された操作信号に従って移動するように主演算制御部７０により制御される。
【００２８】
こうして撮影者は、拡大／縮小を行う画像上の基準位置を定める。次に、図５におけるＦ１スイッチ６０ｂ（ズーム再生表示モードでは画像の拡大を意味するスイッチとされる）を押すと、カーソル１０１の位置を基準にして表示を２倍に拡大するように画像データが演算され、モニタ５６には拡大像が表示される。拡大した表示を縮小するときはＦ２スイッチ６０c（ズーム再生表示モードでは画像の縮小を意味するスイッチとされる）を押す。今度は、カーソル１０１の位置を基準にして表示を１／２倍に縮小するように画像データが演算され、モニタ５６には縮小像が表示される。
【００２９】
ズーム画面表示においてモードスイッチ６０ａを押すと、図４の撮像表示メイン画面に切換わる。撮像画像をデータ記憶部７２に保存するときは、このメイン画面の状態でＦ４スイッチ６０ｅを押すとセーブ用の画面（図示せず）が開くので、ファイルネームをテンキー６１で数字入力し、メモリ７１に記憶された画像データをデータ記憶部７２に保存する。
【００３０】
図６は、データ記憶部７２に記憶された複数の画像データを表示して編集する場合の画像データ管理モードの画面例である。このモードはモードスイッチ６０ａで切換える。モニタ５６の表示画面には、データ記憶部７２に記憶されている画像データのＩＤ番号一覧表と、画像データを選択するためのラインカーソル１０２が表示される。なお、ＩＤ番号及びその葉番は撮影前に予めＩＤ番号入力画面を開いて入力しておくことで、撮影画像と対応付けられて保存され管理されている。そして、このモードの表示では、操作レバー６３は再生したい画像データの選択や画面ジャンプ等の管理情報の信号を入力する操作スイッチとして機能する。
【００３１】
操作レバー６３の上下に傾けると、その方向への操作信号は主演算制御部７０に入力され、その傾けられた方向へカーソル１０２が画像データのＩＤリスト上で上下に移動するように制御される。カーソル１０２の移動で画像データを選択した後、Ｆ１スイッチ６０ｂを押すと、その選択画像がデータ記憶部７２から読み出される。主演算制御部７０の制御により、モニタ５６の表示画面は再生画像表示に切換えられ、読み出された画像が表示される（図示せず）。再生画像表示においても、図４の場合と同様にＦ１スイッチ６０ｂを押すことにより、ズーム画面表示に切換えられる。
【００３２】
また、図６に示す画像データ管理モードにおいて、操作レバー６３を右側に倒すと画像データのリストが１画面分進み、操作レバー６３を左側に倒すと画像データのリストが１画面分戻るように表示される。これにより、所望する画像データのリスト画面を選択する。
【００３３】
以上の実施形態では撮影モード時における操作レバー６３の信号を、フォーカシングレンズ２３を移動するための信号機能としたが、ハロゲンランプ１０の観察光量調整用の機能やフラッシュランプ１３の撮影光量調整用の機能、又はその両者の調整用機能としても良い。例えば、操作レバー６３は上下左右の４方向の方向操作信号を入力できるので、左右方向は観察光量調整用とし、上下方向は撮影光量調整用とすることができる。各光源の光量調整は駆動制御部７３が制御する。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、装置の操作部を簡略化し、操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る眼底カメラの外観図である。
【図２】本発明に係る眼底カメラの光学系を示す図である。
【図３】眼底カメラの制御系のブロック図である。
【図４】再生画像表示モード時における画面例を示す図である。
【図５】ズーム画面の例を示す図である。
【図６】画像データ管理モードの画面例を示す図である。
【符号の説明】
１  照明光学系
２  撮影光学系
３  観察光学系
１０  ハロゲンランプ
１３  フラッシュランプ
２３  フォーカシングレンズ
２６  ＣＣＤカメラ
３２  ＣＣＤカメラ
４０  モータ
４５  フォーカス指標投影光学系
５５  操作パネル部
５６  カラーモニタ
６０ａ  モードスイッチ
６３  操作レバー
７０  主演算制御部
７１  メモリ
７２  データ記憶部７２
７３  駆動制御部
１０１，１０２  カーソル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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