(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に沿って並設された回転可能な複数のコンベヤローラを備えており、前記コンベヤローラに対して駆動ベルトを接触させることで該コンベヤローラを駆動し、前記コンベヤローラに対して前記駆動ベルトを離間する一方、ブレーキ部材を押し付けることで該コンベヤローラを停止するアキュームレーションコンベヤであって、
前記搬送方向に複数のコンベヤローラを含む範囲を一単位とするアキュームレーション区間が設定され、一つのアキュームレーション区間について一つの支持体が配置され、該一つの支持体は、前記搬送方向に平行な軸線を揺動中心として揺動可能に支持され、その揺動中心を挟んで一方の側には前記駆動ベルトを前記コンベヤローラに接触させるための複数の加圧ホイールを前記搬送方向に所定の間隔で備え、他方側には前記ブレーキ部材を備え、該一つの支持体の前記一方の側と前記他方の側のそれぞれの下方にアクチュエータを配置して、
前記一方の側のアクチュエータと前記他方の側のアクチュエータを交互に上下動させて前記支持体を揺動動作させることによって、前記加圧ホイール及び前記ブレーキ部材を前記コンベアローラの回転軸線方向に沿って変位させつつ上下動させて、該コンベアローラに対する前記駆動ベルトの接触または前記ブレーキ部材の押し付けを行わせる構成としたことを特徴とするアキュームレーションコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、搬送中の搬送物を一定の位置で停止させて蓄積することが可能なアキュームレーションコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のアキュームレーションコンベヤは、例えば特開平７−００２３２７号公報や特開平７−２５７７１７号公報に記載されている。上記の両公報に記載されたアキュームレーションコンベヤは、搬送物の搬送方向に並設する複数のコンベヤローラの下方に駆動ベルトを配置し、その駆動ベルトを押圧ローラによってコンベヤローラに接触させることで該コンベヤローラを駆動し、また駆動ベルトをコンベヤローラから離間させる一方、コンベヤローラにブレーキ部材を押し付けることで、該コンベヤローラを停止するものである。
そして、前者の公報記載のアキュームレーションコンベヤの場合は、揺動中心を挟んで一方に押圧ローラが取り付けられ、他方にブレーキ部材が取り付けられた複数組の揺動支持部材を搬送方向に沿って配置し、その揺動支持部材を揺動させることで、押圧ローラとブレーキ部材とを交互に上下動させて上述したコンベヤローラの駆動、停止を行う構成となっている。また、後者の公報記載のアキュームレーションコンベヤの場合は、多数の押圧ローラが並設されたローラ支持部材と、多数のブレーキ部材が並設されたブレーキ支持部材とを搬送方向に沿って平行に配置し、そのローラ支持部材とブレーキ支持部材とをリンク機構によって交互に上下動させて上述したコンベヤローラの駆動、停止を行う構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来のアキュームレーションコンベヤの場合、コンベヤローラを駆動、停止させるための駆動停止機構は、多数の部品から構成されており、構造が複雑であるという問題がある。
【０００４】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、アキュームレーションコンベヤにおいて、コンベヤローラの駆動、停止の機構に関わる部品の点数を削減し、構造の簡素化を図ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明に係るアキュームレーションコンベヤは、特許請求の範囲の各請求項に記載の通りの構成を備えた。
請求項１に記載の発明においては、搬送方向に沿って並設された回転可能な複数個のコンベヤローラに対して駆動ベルトを接触させることで該コンベヤローラを駆動させ、コンベヤローラ上の搬送物を搬送することができる。また、コンベヤローラから駆動ベルトを離間する一方、ブレーキ部材をコンベヤローラに押し付けることで該コンベヤローラを停止させ、コンベヤローラ上に搬送物を蓄積することができる。
この場合において、請求項１に記載の発明では、搬送方向に延在されるとともに該搬送方向に平行な軸線を揺動中心として揺動可能な支持体と、その支持体を揺動動作させるためのアクチュエータを備え、そして、支持体には、揺動中心を挟んで一方の側に駆動ベルトをコンベヤローラに接触させるための複数の加圧ホイールを所定間隔で備え、他方の側にブレーキ部材を備えた構成としている。すなわち、請求項１の発明では、加圧ホイールとブレーキ部材とを単一の支持体によって支持する構成であって、その支持体は、当該アキュームレーションコンベヤにおいて一部品で済むことになり、しかも支持体は揺動中心回りに揺動する構成のため、単一の支軸で支持することができる。これらのことから、コンベヤローラの駆動、停止の機構を構成する部品点数が減少されることになり、構造の簡素化を達成することができる。
【０００６】
請求項１に記載の発明においては、加圧ホイールは、支持体に対して搬送方向と同方向に位置調整可能な構成とすることができる。係る構成によれば、支持体に対する加圧ホイールの取付位置を調整することによって加圧ホイールによる駆動ベルトの加圧位置を変えることができる。これにより、駆動ベルトをコンベヤローラに接触させたときの該コンベヤローラに対する駆動ベルトの接触角を変化させ、コンベヤローラの駆動力を調整することができる。
【０００７】
さらに、係る構成において、支持体は、搬送方向に一様断面形状で延びるホイール取付部を有しており、そのホイール取付部の任意の位置に加圧ホイールが取付可能とされている構成とすることが好ましい。このような構成によれば、支持体に対する加圧ホイールの位置調整を無段階で行うことができ、幅広い調整が可能となる。
【０００８】
また、請求項１に記載の発明において、アクチュエータは、支持体の揺動中心を挟んで一方の側に配置された第１のエアシリンダーと、他方の側に配置された第２のエアシリンダーとから構成することができる。係る構成によれば、第１あるいは第２のエアシリンダーを増減することでコンベヤローラの駆動力あるいは停止力を変えることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。図１はアキュームレーションコンベヤの平面図、図２はアキュームレーションコンベヤの正面図、図３は図１のコンベヤローラを省略した平面図である。図示のように、アキュームレーションコンベヤ１は、搬送方向（図中のＡ矢印方向）に沿って平行に配置された相対向する左右のコンベヤフレーム２を有し、そのコンベヤフレーム２間には、複数のコンベヤローラ３が搬送方向に所定間隔を置いて回転可能に並設されている。このコンベヤローラ３によって搬送物の搬送路が構成されている。コンベヤローラ３の下方には、コンベヤ全長にわたってエンドレスの駆動ベルト４が配置され、その駆動ベルト４は電動モーター５を駆動源として複数のプーリ６を介して常時回転されるようになっている。
【００１０】
アキュームレーションコンベヤ１は、所定数のコンベヤローラ３を一単位として複数の区間Ｌに区分され、その区間Ｌ毎で、コンベヤローラ３の駆動、停止を行うことができるように構成される。各区間Ｌには、搬送物を検出するセンサーとして光センサー２１，２２が一組ずつ配置されている。
以下、アキュームレーションコンベヤ１の１つの区間Ｌについて、コンベヤローラ３の駆動および停止を行う駆動停止機構を図４〜図８R>８に基づいて説明する。図４はコンベヤローラ３の駆動停止機構１０を示す平面図、図５はその正面図である。図６および図７はそれぞれ図５のＢ−Ｂ線断面図である。図８はエアシリンダーの配管図である。
【００１１】
駆動停止機構１０は、図４および図５に示すように、コンベヤローラ３の下方に配置された支持体１１を有する。支持体１１は、アルミニューム合金の押し出しによって製作された断面略矩形の棒状部材であり、長手方向がコンベヤローラ３の並設方向、すなわち搬送方向となるように配置されている。支持体１１は、図６および図７の断面図に示すように、中央上部に長手方向の全長にわたって貫通する取付孔１１ａを有し、その取付孔１１ａには支持体１１の揺動中心を構成する支軸１２が挿通されている。支軸１２は、コンベヤフレーム２に固着されたブラケット１３によって両端部を支持される。
【００１２】
また、支持体１１には、揺動中心を挟んで一側（図６および図７の右側）にホイール取付溝１１ｂが全長にわたって形成され、他側にブレーキ取付溝１１ｃが全長にわたって形成されている。ホイール取付溝１１ｂは、側面を開口した断面略Ｃ形に形成され、支持体１１の全長にわたって一様断面形状で延在している。ブレーキ取付溝１１ｃは、上方を開放した断面略コ形に形成され、支持体１１の全長にわたって一様断面形状で延在している。
ホイール取付溝１１ｂには、所定間隔を置いて複数の加圧ホイール１５が取り付けられている。各加圧ホイール１５は、駆動ベルト４の幅よりもやや広い円周部を有した鍔付きホイールであって、隣接するコンベヤローラ３間の下方に配置され、支持体１１の揺動による上方への変位で、駆動ベルト４を上方へ押し上げてコンベヤローラ３に接触させる。
【００１３】
加圧ホイール１５は、円筒状のホイール本体１５ａと、そのホイール本体１５ａを軸受１５ｃを介して回転可能に支持するホイール軸１５ｂとから構成される。図６および図７に示すように、ホイール軸１５ｂは、軸受１５ｃとの嵌合部よりも先端側に雄ネジ部１５ｄを有しており、その雄ネジ部１５ｄ側に嵌合されたスリーブ１５ｅの一端を支持体１１の外側面に当接した状態で、雄ネジ部１５ｄの先端をホイール取付溝１１ｂ内に嵌め込まれたナット１５ｆに締め付けることで取り付けられている。したがって、ナット１５ｆに対するホイール軸１５ｂの締め付けを緩めた状態では、加圧ホイール１５をホイール取付溝１１ｂに沿って移動することができる。すなわち、加圧ホイール１５はホイール取付溝１１ｂに対して取付位置が調整可能とされている。上記のホイール取付溝１１ｂが本発明でいうホイール取付部に対応する。なお、加圧ホイール１５の下方において、ブラケット１３には、駆動ベルト４の戻り側を受けるリターンベルト受けホイール１６が回転可能に取り付けられている。
一方、ブレーキ取付溝１１ｃには、断面略矩形のゴム等の弾性体から構成されるブレーキ部材１７が全長にわたって嵌着されている。
【００１４】
支持体１１の下方には、該支持体１１を揺動させるアクチュエータとして、揺動中心を挟んで、加圧ホイール１５側には、該加圧ホイール１５を押し上げるための複数の第１のエアシリンダー１８が配置され、ブレーキ部材１７側には該ブレーキ部材１７を押し上げるための単一の第２のエアシリンダー１９が配置されている。各エアシリンダー１８，１９はブラケット１３に固定されており、ピストンロッド１８ａ，１９ａの上方への突き出し動作で支持体１１の下面を突き上げ、該支持体１１を揺動させるようになっている。
図８に示すように、複数の第１のエアシリンダー１８は、支持体１１の長手方向に所定間隔で配置され、１本の配管１８ｂによって加圧空気制御機器２０（バルブおよびその開閉制御部等から構成される）に接続され、加圧空気の供給、排気は、一斉に実施される。第２のエアシリンダー１９は支持体１１の長手方向のほぼ中央部に配置され、配管１９ｂによって加圧空気制御機器２０に接続されている。
【００１５】
次に、上記のように構成された本実施の形態におけるアキュームレーションコンベヤ１の駆動停止機構１０の作動を説明する。図１の左側の区間Ｌにおいては、図中の右側から左側へ搬送された搬送物Ｗ１で光センサー２１が遮光された状態が示されている。この状態では、第１のエアシリンダー１８の加圧空気が抜かれ、第２のエアシリンダー１９に加圧空気が供給される。したがって、図７に示すように、第２のエアシリンダー１９のピストンロッド１９ａが上方へ突き出され、支持体１１が図において左肩上がりに揺動される。これにより、加圧ホイール１５が下方へ変位して駆動ベルト４がコンベヤローラ３から離間される一方、ブレーキ部材１７が上方へ変位してコンベヤローラ３の下面に押し付けられる。このため、コンベヤローラ３が停止されて搬送物Ｗ１がコンベヤローラ３上に蓄積される。
【００１６】
一方、図１の右側の区間Ｌにおいては、搬送物Ｗ２の搬送状態が示されている。この状態では、第２のエアシリンダー１９の加圧空気が抜かれ、第１のエアシリンダー１８に加圧空気が供給される。したがって、図６に示すように、第１のエアシリンダー１８のピストンロッド１８ａが上方へ突き出されて支持体１１が図において右肩上がりに揺動される。これにより、ブレーキ部材１７がコンベヤローラ３から離間され、代わって加圧ホイール１５が上方へ変位して駆動ベルト４を押し上げる。このため、駆動ベルト４がコンベヤローラ３に接触されてコンベヤローラ３を駆動し、搬送物Ｗ２が搬送される。
そして、その後、搬送物Ｗ２で光センサー２２が遮光されれば、上述したように駆動ベルト４がコンベヤローラ３から離間されるとともに、ブレーキ部材１７がコンベヤローラ３に押し付けられてコンベヤローラ３が停止され、搬送物Ｗ２が蓄積されることになる。
【００１７】
上述したように、本実施の形態においては、コンベヤローラ３の下方に搬送方向を長手方向とする支持体１１を配置し、その長手方向に揺動中心を設定するとともに、揺動中心を挟んで一方にコンベヤローラ３駆動用の加圧ホイール１５を、他方にコンベヤローラ３停止用のブレーキ部材１７を配置する構成としている。これにより、アキュームレーションコンベヤ１の一つの区間Ｌについて支持体１１の単一化が可能となり、また、揺動中心を構成する支軸１２も単一化される。すなわち、本実施の形態によれば、一つのアキュームレーション区間に関し、単一の支持体１１を揺動中心回りに揺動させることで、コンベヤローラ３を駆動したり停止したりでき、簡素化された構造の駆動停止機構１０を提供することができる。
【００１８】
因みに、特開平７−００２３２７号公報の場合であれば、押圧ローラとブレーキ部材とを備えた揺動支持部材を、搬送方向と直交する方向を揺動中心として揺動させる構成のため、多数の揺動支持部材が必要になる。また、特開平７−２５７７１７号公報の場合であれば、ローラ支持部材とブレーキ支持部材との２種の支持部材を設け、それら両支持部材をリンク機構を用いて上下動させる構成のため、構成部品が多数に及ぶことになる。
しかるに、本実施の形態によれば、上記の両公報に比べて部品点数が大幅に削減されることになり、構造が簡素化される。
【００１９】
また、本実施の形態では、支持体１１をアルミニューム合金の押し出しによって製作している。このため、長手方向に所定寸法に切断することで所要の支持体１１を簡単に得ることができる。そして、支持体１１に形成されるホイール取付溝１１ｂは、長手方向に延びる一様断面形状であり、そのホイール取付溝１１ｂに沿って加圧ホイール１５を移動させて取付位置を調整し、加圧ホイール１５による駆動ベルト４の加圧位置を変えることができる。
図９は、加圧位置を変えたときのコンベヤローラ３の駆動力の変化を示している。駆動ベルト４の加圧位置を変えることで、コンベヤローラ３に押し付けたときの該コンベヤローラ３に対する駆動ベルト４の接触角βが変化する。コンベヤローラ３の駆動力Ｆは、駆動ベルト４とコンベヤローラ３との摩擦係数をμとすれば、
Ｆ＝ μ・（ｆ１2＋ｆ２2−２・ｆ１・ｆ２・ｃｏｓ（α＋β））1/2
で示される。加圧ホイール１５を図９の（ａ）の状態から（ｂ）に示すように移動する、すなわち遠ざけたときは、接触角βが小さくなり、駆動力Ｆも小さくなる。図中のｆ１，ｆ２は駆動ベルト４の張力である。このように、本実施の形態によれば、コンベヤローラ３の駆動力を搬送物の重量等に応じて任意に調整することができる。この場合、加圧ホイール１５の位置調整は、ホイール軸１５ｂを緩めた状態で、一様断面形状に形成されたホイール取付溝１１ｂに沿って移動させることで無段階にかつ簡単に行うことができる。
【００２０】
また、本実施の形態では、支持体１１を揺動させるアクチュエータとして、エアシリンダー１８，１９を利用しており、支持体１１の揺動中心を挟んで加圧ホイール１５側とブレーキ部材１７側とにそれぞれ配置している。このため、コンベヤローラ３の駆動力あるいは停止力を変更したい場合には、ベルト側のエアシリンダー１８あるいはブレーキ側のエアシリンダー１９を増減することで対応することができる。
【００２１】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することが可能である。例えば、本実施の形態では、加圧ホイール１５を支持体１１に取り付けるためのホイール取付部として断面Ｃ形のホイール取付溝１１ｂを設定したが、このホイール取付溝１１ｂに代えて支持体１１の側面に断面Ｔ形のレールを突設する一方、このレールに沿ってスライド可能に嵌合する取付金具を介して加圧ホイール１５のホイール軸１５ｂを締着固定できるように構成してもよい。また、支持体１１はアルミニューム合金の押し出し品に限定されるものではない。
【００２２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、アキュームレーションコンベヤにおいて、駆動、停止の機構に関わる部品の点数を削減し、構造の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  アキュームレーションコンベヤの平面図である。
【図２】  アキュームレーションコンベヤの正面図である。
【図３】  図１のコンベヤローラを省略した平面図である。
【図４】  コンベヤローラの駆動停止機構を示す平面図である。
【図５】  コンベヤローラの駆動停止機構の正面図である。
【図６】  図５のＢ−Ｂ線断面図であり、コンベヤローラの駆動時を示す。
【図７】  図５のＢ−Ｂ線断面図であり、コンベヤローラの停止時を示す。
【図８】  エアシリンダーの配管図である。
【図９】  （ａ）、（ｂ）は加圧ホイールの加圧位置変更に伴う駆動ベルトによるコンベヤローラの駆動力の大きさを比較して説明する図である。
【符号の説明】
１…アキュームレーションコンベヤ
３…コンベヤローラ
４…駆動ベルト
１０…駆動停止機構
１１…支持体
１１ｂ…ホイール取付溝（ホイール取付部）
１２…支軸
１５…加圧ホイール
１７…ブレーキ部材
１８，１９…エアシリンダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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