(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターカーテンの座板が障害物に当接したことを検知して障害物回避作動をする障害物検知装置であって、該障害物検知装置を、検知スイッチと、該検知スイッチを切換えるため揺動変位をするアクチュエータとを備えて構成するにあたり、該アクチュエータは、座板の上動変位量に対するアクチュエータの揺動変位量を小さくするため、座板の上動に連繋して一端側支点を支点として検知スイッチの切換えを越えてさらなる揺動を行う第一の揺動変位作動と、該第一の揺動変位作動の後に他端側支点を支点とした第二の揺動変位作動とを行うように設定されている建築用電動シャッターにおける障害物検知装置。
【請求項２】
請求項１において、アクチュエータはケーシングに両端部がそれぞれ上下移動自在に支持され、他端側が検知スイッチのスイッチ接点に上側から離接自在に当接することで検知スイッチの切換えを行う構成とすると共に、該アクチュエータに、スイッチ当接位置より一端側位置を下方に向けて付勢する弾機と、ケーシングに揺動自在に支持される支持部から延出してアクチュエータに下側から当接する第一腕およびケーシングから外方に延出する第二腕が形成されたレバー体とを備え、前記第一腕のアクチュエータ当接位置を、アクチュエータのスイッチ当接位置と弾機付勢位置とのあいだに設定して、アクチュエータは、レバー体第一腕の上動により第一の変位作動をしてから第二の変位作動を行うように構成した建築用電動シャッターにおける障害物検知装置。
【請求項３】
請求項２において、座板は、上側座板と、該上側座板に上下移動自在な下側座板とで構成され、障害物検知装置は上側座板に設けられるものとし、レバー体第二腕は、ケーシングから下側座板側に延出されて下側座板の上下動に伴い上下動するように構成されている建築用電動シャッターにおける障害物検知装置。
【請求項４】
請求項２または３において、検知スイッチは、座板の上下移動ストロークの略半分までの上動に基づくレバー体の上動変位により切換わる建築用電動シャッターにおける障害物検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビル、住宅等の建造物の窓や出入り口等の開口部に建付けられる建築用電動シャッターにおける障害物検知装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種建築用電動シャッターのなかには、シャッターカーテンの閉鎖作動時に障害物があったような場合に、該障害物を検知して緊急停止させるための障害物検知装置が設けられているものがある。このような障害物検知装置としては、シャッターカーテン最下端に設けられる座板を上側座板と下側座板とに分割し、下側座板を上側座板に対して上下動自在に構成し、下側座板の上動に基づいて障害物検知をするようにしたものが知られている。
そしてこのようなものとしては、例えば実開平４−８４７００号公報のようなものがあり、このものでは、上側座板に設けられる障害物検知装置を、マイクロスイッチと、下側座板側に延出される棒状のアクチュエータとを備えて構成され、下側座板の上動でアクチュエータが上動することで検知スイッチ（マイクロスイッチ）のスイッチ接点を閉成状態に切換えるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで前記従来の障害物検知装置において、アクチュエータは下側座板の上動ストロークをそのまま受けて検知スイッチを切換える構成、つまり、アクチュエータは下側座板の上動ストロークと略同様のストロークを上動変位するように構成して、座板の上動に伴う検知スイッチの切換え作動が素早くできるようにしている。一方、障害物検知スイッチが切換わり開閉機の駆動が停止するまでのあいだには僅かではあるがタイムラグがあり、障害物検知をした後、すぐにシャッターカーテンの閉鎖作動が停止することはなく、シャッターカーテンの荷重が障害物に作用してしまうことが想定される。このため、検知スイッチの切換え後も下側座板が上側座板に対して上動可能となるよう下側座板の上動ストロークを大きくして、タイムラグによるシャッターカーテンの繰出があってもシャッターカーテンの荷重が障害物に掛らないようにすることが考えられる。しかるに、前述したような障害物検知装置において下側座板の上動ストロークを大きくした場合では、アクチュエータの上動ストロークも大きくなってしまい、その分アクチュエータを収納するための収納ケースを大きくしなければならず、障害物検知装置の小型化が妨げられるという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、シャッターカーテンの座板が障害物に当接したことを検知して障害物回避作動をする障害物検知装置であって、該障害物検知装置を、検知スイッチと、該検知スイッチを切換えるため揺動変位をするアクチュエータとを備えて構成するにあたり、該アクチュエータは、座板の上動変位量に対するアクチュエータの揺動変位量を小さくするため、座板の上動に連繋して一端側支点を支点として検知スイッチの切換えを越えてさらなる揺動を行う第一の揺動変位作動と、該第一の揺動変位作動の後に他端側支点を支点とした第二の揺動変位作動とを行うように設定されている建築用電動シャッターにおける障害物検知装置である。
そして、このようにすることによって、座板の上動変位量に対するアクチュエータの上動変位量を小さくできて、障害物検知装置のコンパクト化が計れる。
請求項２の発明は、請求項１において、アクチュエータはケーシングに両端部がそれぞれ上下移動自在に支持され、他端側が検知スイッチのスイッチ接点に上側から離接自在に当接することで検知スイッチの切換えを行う構成とすると共に、該アクチュエータに、スイッチ当接位置より一端側位置を下方に向けて付勢する弾機と、ケーシングに揺動自在に支持される支持部から延出してアクチュエータに下側から当接する第一腕およびケーシングから外方に延出する第二腕が形成されたレバー体とを備え、前記第一腕のアクチュエータ当接位置を、アクチュエータのスイッチ当接位置と弾機付勢位置とのあいだに設定して、アクチュエータは、レバー体第一腕の上動により第一の変位作動をしてから第二の変位作動を行うように構成した建築用電動シャッターにおける障害物検知装置である。
請求項３の発明は、請求項２において、座板は、上側座板と、該上側座板に上下移動自在な下側座板とで構成され、障害物検知装置は上側座板に設けられるものとし、レバー体第二腕は、ケーシングから下側座板側に延出されて下側座板の上下動に伴い上下動するように構成されている建築用電動シャッターにおける障害物検知装置である。
請求項４の発明は、請求項２または３において、検知スイッチは、座板の上下移動ストロークの略半分までの上動に基づくレバー体の上動変位により切換わる建築用電動シャッターにおける障害物検知装置である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図１１に示す図面に基づいて説明する。
図面において、１は建築物の開口部を開閉するシャッターカーテンであって、該シャッターカーテン1は、開口部上方に設けられたシャッターケース２に内装された巻取りドラム３に巻装されている。そして、無線の操作具（リモートコントローラー）４の操作に基づく開閉機５の駆動に伴い巻取りドラム３が正逆回動し、これによって、巻取りドラム３に巻出し、巻取りされるシャッターカーテン1が、開口部に立設されたガイドレール６に両側部を移動案内される状態で開口部を開閉作動するように設定されており、これらの構成は何れも従来通りとなっている。
尚、５ａは開閉機５を駆動制御するための制御部であって、該制御部５ａには、シャッターケース２に設けられ、操作具４からの信号を受信する受信部を構成するアンテナ５ｂが接続されている。そして、制御部５ａは、アンテナ５ｂからの受信信号に基づいて開閉機５に対して必要な駆動信号を出力するように設定されている。
【０００６】
前記シャッターカーテン1は、一連状にインターロック結合された複数枚のスラット１ａの最下端に座板７が連結されたものに構成されている。前記座板７は、各スラット１ａのうち最下端のスラット１ａに連結される上側座板９と、該上側座板９に対し相対的に上下動自在に形成された下側座板１０とにより構成されている。尚、本実施の形態の上側座板は、最下端のスラット１ａと連結するためのインターロック部８ａが形成された連結ピース８を連結したものに構成されているが、上側座板としては上端部にインターロック部を直接形成されたものにすることも可能である。
これら上下側座板９、１０はそれぞれ一体型成形されるものであり、上側座板９の上半部９ａは屋内側が開口する凹溝形状に形成され、該凹溝部が後述する障害物検知装置１１を取付けるための取付けスペースＳ１となっている。前記上半部９ａの溝底面と面一となる外面部を有した下半部９ｂは、外面部に対向する内面部とにより断面略冂字形に形成され、内外面のあいだの空隙部が検知スペースＳ２に形成されている。一方、下側座板１０は、上側座板下半部９ｂの検知スペースＳ２に抜止め状かつ上下移動自在に内嵌される本体部１０ａと、該本体部１０ａの下端部から屋内外方向に突出する状態の検知片部１０ｂとを備えて構成され、シャッターカーテン1の閉作動の過程で、下側座板検知片部１０ｂに障害物等が当接したような場合に、下側座板１０は上側座板９に対して相対上動するように設定されている。尚、本実施の形態の下側座板１０は、本体部１０ａの上端に形成された係止突部１０ｃが、上側座板下半部９ｂの各下端縁内面に形成された下側係止片９ｃに係合する下動姿勢から、上側座板下半部９ｂ検知スペースの上部内面に形成された上側係止片９ｄに上動規制される上動姿勢になるまでのストロークＴを上下移動可能に構成されている。
【０００７】
一方、１１は本発明が実施された障害物検知装置であって、左右に隣接する一対のケーシング１２、１３に収納され、これらケーシング１２、１３が上側座板上半部９ａに形成された取付けスペースＳ１に取付けられている。本実施の形態では、図２の図面において右側のケーシング１２が検知部に構成され、検知スイッチ１４と該検知スイッチ１４を切換え操作するための後述する部材装置が配設されている。そして、左側のケーシング１３は送信部に構成され、検知部側の検知スイッチ１４のスイッチ切換えに基づいて開口部上方のアンテナ５ｂに対して検知信号を送信するための送信用アンテナ（図示せず）や送信回路等の部材装置が配設されている。このように、本実施の形態の障害物検知装置１１は、検知部と送信部とが各ケーシング１２、１３にそれぞれ収納される分割型に構成されている。そして、躯体側の制御部５ａは、送信部側からの検知信号をアンテナ５ｂを介して入力した場合に、開閉機５に対して緊急停止指令を出力して開閉機５の駆動停止（障害物回避作動）をするように設定されている。
【０００８】
次に、検知部について詳細に説明するが、説明を簡略化させるため各部材の方向性は図６（Ｂ）の図面に基づいて説明する。前記検知部ケーシング１２は、上側座板９の取付けスペースＳ１に収容されるよう屋内外方向薄型に形成されており、屋内側面となる底面１５ａと、該底面１５ａを囲繞する上下左右側面１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅを有したボックス状のケース本体１５と、該ケース本体１５の開口部を覆蓋して屋外側面（上側座板９の上半部９ａに近接対向する面）となるカバー体１６とを備えて構成されている。そして前記検知スイッチ（この場合ではマイクロスイッチで構成されている）１４のスイッチ本体１４ａは、ケーシング底面（屋内側面）１５ａの左側（本発明の他端側に相当し、以降他端側と称する）に固定状に配されている。この検知スイッチ１４は、スイッチ本体１４ａ上面に配されたスイッチレバー１４ｂを上下方向に揺動することでスイッチ切換えされる構成となっており、必要なリード線（図示せず）はスイッチ本体１４ａの下面から引き出されている。因みに、検知スイッチ１４のスイッチレバー１４ｂは、基端部が検知スイッチ本体１４ａの右側（本発明の一端側に相当し、以降一端側と称する）に揺動自在に支持されており、スイッチレバー１４ｂの先端部位を上下動することに基づいてスイッチ切換えがなされるように設定されている。
【０００９】
１７は前記検知スイッチ１４のスイッチ切換えを制御するためのメインレバー（本発明のアクチュエータに相当する）であって、該メインレバー１７は、上面を構成する本体部１７ａが左右方向に長く形成されており、該本体部１７ａの屋内外縁部には上下方向を向く屋内外側面部１７ｂ、１７ｃが形成されている。そして、メインレバー本体部１７ａの左右方向他端部（本発明の検知スイッチ切換え部位に相当し、以降スイッチ切換え部位と称する）１７ｄを、前記検知スイッチ１４のスイッチレバー１４ｂに対して上側から離接自在に当接させることで、検知スイッチ１４の切り−入り切換えができるように設定されている。また、メインレバー本体部１７ａの一端側半部は下方に折曲されて上側が開口するＵ字状の凹溝部１７ｅに形成されている。さらに、メインレバー１７の左右端部は、屋内外側面部１７ｂ、１７ｃを越えて屋内外方向に突出するボス部１７ｆ、１７ｇがそれぞれ形成されており、これらボス部１７ｆ、１７ｇの屋内外端部が、ケース本体底面１５ａおよびカバー体１６の左右内面に突部を設けることで形成されたガイド溝１５ｆ、１５ｇ、１６ａ、１６ｂにそれぞれ挟持状に支持されている。尚、これら各ガイド溝１５ｆ、１５ｇ、１６ａ、１６ｂは上下方向に所定の長さを有するものに形成されており、ボス部１７ｆ、１７ｇはこれらガイド溝１５ｆ、１５ｇ、１６ａ、１６ｂにそって移動案内されるように設定されている。
【００１０】
さらに、メインレバー凹溝部１７ｅに対向するケース本体上側面１５ｂには弾機支持部１５ｈが突出形成されており、該弾機支持部１５ｈに弾機１８の基端部が支持されている。この弾機１８の先端部は、メインレバー凹溝部１７ｅの一端側上面に上方に向けて突設された弾機支持部１７ｈに支持されており、これによって弾機１８は、メインレバー１７の一端側を下方に向けて押圧状に付勢するように設定されている。
また、前記メインレバー１７側の弾機支持部１７ｈとスイッチ切換え部位１７ｄとのあいだに位置し、内外側面部１７ｂ、１７ｃの下端部対向間であってメインレバー１７の左右方向略中央部位には係止部１７ｉが形成されており、該係止部１７ｉに、サブレバー（本発明のレバー体に相当する）１９の第一腕１９ａの先端部が揺動自在かつ抜止め状に係止される設定となっている。前記サブレバー１９は第一腕１９ａと第二腕１９ｂとがコーナー部１９ｃを基端としてそれぞれ延出されることで略Ｌ字形に形成され、前記コーナー部１９ｃに屋内外方向を向いて貫通するピン軸２０の両端部を、ケース本体底面１５ａとカバー体１６との内面の一端部、即ち検知スイッチ１４配設側とは反対側に位置する下部に形成されたピン受け部１５ｊ、１６ｃに支持させることで、ピン軸２０を支点として第一、第二腕１９ａ、１９ｂが一体に揺動するように設定されている。一方、サブレバー１９の第二腕１９ｂは、ケース本体下側面１５ｃに開設された貫通孔１５ｋ、および上側座板下半部９ｂを構成する屋内外方向を向く傾斜片部９ｅに開設された貫通孔９ｆを介して検知スペースＳ２側に延出されている。そして、後述するように下側座板１０が上側座板９に対して下動する自然状態（障害物の非検知状態）では、第一腕１９ａは左右方向に伸長する水平姿勢となるように設定される一方、第二腕１９ｂは先端部ほど下方に傾斜する傾斜姿勢となり、先端部に形成された当接部１９ｄが下側座板本体部１０ａの上面に丁度当接する設定となっている。これによって、第二腕１９ｂは下側座板１０の上動に伴い上動することによって、第二腕１９ｂの上動ストロークと下側座板の上動ストロークＴとが一致するように構成されている。
ここで、前記第一腕１９ａのコーナー部１９ｃからの長さ寸法は、第二腕１９ｂのコーナー部１９ｃからの有効長さより短く形成されており、第一腕１９ａを係止部１７ｉに係止して第一腕１９ａとメインレバー１７とを連結したとき、コーナー部１９ｃから第一腕１９ａを経由するメインレバー１７の一端部までの長さ寸法Ａと、コーナー部１９ｃから第二腕１９ｂ先端までの有効長さ寸法Ｂとが略等しくなるように設定されている。これによって、第二腕１７ｂ先端部の上動ストロークとメインレバー１７の一端部側の上動ストロークとが略一致するように設定されている。
【００１１】
そして、上側座板９に対して下側座板１０が下動する障害物の非検知状態において、前述したように第二腕１９ｂは前記傾斜姿勢となって当接部１９ｄが下側座板本体部１０ａの上面に当接する一方、第一腕１９ａは水平姿勢となっており、この状態でメインレバー１７は、弾機１８の付勢力を受けて検知スイッチ１４のスイッチレバー１４ｂの一端側を下側に押圧する第一姿勢となっており（図７（Ａ）参照）、メインレバー１７の一端側、他端側ボス部１７ｇ、１７ｆはそれぞれ対向するガイド部１５ｇ、１６ｂ、１５ｆ、１６ａの下端部に位置して、メインレバースイッチ切換え部位１７ｄが検知スイッチ１４のスイッチレバー１４ｂの上動を規制して、検知スイッチ１４のスイッチ切換えがなされない状態となっている。
この状態から下側座板検知片部１０ｂが障害物等に当接して上側座板９に対して上動した場合、第二腕１９ｂが下側座板本体部１０ａにより押し上げられ、これによって第二腕１９ｂと一体揺動する第一腕１９ａが上動するが、該第一腕１９ａの上動力を受ける係止部１７ｉは、スイッチ切換え部位１７ｄと弾機１８による押圧力を受ける部位とのあいだに位置するため、メインレバー１７は、弾機１８の付勢力が小さい側であるスイッチ切換え部位１７ｄ側（他端側ボス部１７ｆ側）が一端側ボス部１７ｇを支点として上方揺動する。このとき、メインレバー１７は、サブレバー１９の上動を受けて、他端側ボス部１７ｆがケース本体底面１５ａとカバー体１６に形成のガイド部１５ｆ、１６ａに案内されるようにして上動し、他端側ボス部１７ｆがガイド部１５ｆ、１６ａの上縁部に当接する第二姿勢となるまでのあいだ上方揺動する設定となっており（図７（Ｃ）参照）、これまでの揺動作動が本発明の第一の揺動変位作動に相当する。そして、該メインレバー１７の第一の変位作動の過程では、前述したように、第二腕１７ｂ先端部の上動ストロークとメインレバー１７の一端部側の上動ストロークとが略一致しているので、スイッチ切換え部位１７ｄにおける変位量と下側座板１０の変位量とが略同じ、つまり、スイッチ切換え部位１７ｄの変位速度と下側座板１０の変位速度とが略同様になるように設定されている。
ここで、前記ガイド部１５ｆ、１６ａの上下長さは、下側座板１０の上側座板９側への全上動ストロークＴの略半分に設定されており、このため、サブレバー第二腕１９ｂが下側座板１０の全上動ストロークＴの略半分のストロークＴ／２まで上動することに対応してメインレバー１７が第二姿勢になるように設定されている。さらに、これらガイド部１６ｆ、１６ａの形状は、ガイド部１５ｇ、１６ｂ下端部に位置する一端側ボス部１７ｇを支点とする他端側ボス部１７ｆの移動軌跡に合わせて円弧状に形成されている。
因みに、前記第一の変位作動の過程において、検知スイッチ１４は、メインレバー１７が第二姿勢になる前であって、他端側ボス部１７ｇを支点として一端側ボス部１７ｆが僅かに上方揺動した段階でスイッチ切換えがなされ、第二姿勢にはこのスイッチ切換えを越えてさらに揺動することで達するように設定されている（図７（Ｂ）参照）。この結果、スイッチ切換えの作動は、下側座板１０の全上動ストロークＴの半分のストロークＴ／２以内の上動でなされ、かつ、下側座板１０の上動変位速度と同様の速度で変化するメインレバー１７によりなされ、もって、下側座板１０の上動に伴う素早いスイッチ切換えができるようになっている。
【００１２】
そして、下側座板１０の上動が全上動ストロークＴの半分のストロークＴ／２を越えた場合、メインレバー１７は他端側ボス部１７ｆがガイド溝１５ｆ、１６ａにより上動規制を受けるため、以降は、サブアーム１９の上動力を受けてメインレバー１７の一端部である一端側ボス部１７ｇが、弾機１８に抗する状態で、かつ他端側ボス部１７ｆを支点としてガイド溝１５ｇ、１６ｂに沿って上動する。このとき、前記ガイド溝１５ｇ、１６ｂの上下長さは、他端側のガイド溝１５ｆ、１６ａと略同様になっており、下側座板１０が上動規制を受けるまでの上動に伴うサブアーム１９の上動で、メインレバー１７は、一端側ボス部１７ｇがガイド溝１５ｇ、１６ｂの上端部に揺動移動する第三姿勢となるように設定されており（図７（Ｄ）参照）、前記第二姿勢から第三姿勢に至るまでが本発明の第二の変位作動に相当する。また、これらガイド溝１５ｇ、１６ｂの形状は、ガイド溝１５ｆ、１６ａ上端部に位置する他端側ボス部１７ｆを支点とする一端側ボス部１７ｇの移動軌跡に合わせて円弧状に形成されている。
前記第二の変位作動において、メインレバー１７のスイッチ切換え部位１７ｄは、第二姿勢から第三姿勢に変姿したことによる変位量のみの変位をするため、第一姿勢から第二姿勢に至るまでのあいだの第一の変位作動における変位量より小さくなっており、従って、スイッチ切換え部位１７ｄにおける第二の変位作動での変位速度は第一の変位作動での変位速度よりも小さくなっている。
尚、障害物との当接がなくなり下側座板１０が下動した場合では、メインレバー１７が弾機１８に付勢される状態で下動し、これに伴いサブレバー１９が元姿勢（第一腕１９ａが水平姿勢となり第二腕１９ｂが傾斜姿勢となる状態）に復帰するように設定されている。
【００１３】
ところで、障害物が左右一端側に偏寄して下側座板１０に当接したような場合、下側座板１０の第二腕当接部１９ｄ対向部位における上動ストロークは、全上動ストロークＴの半分のストロークＴ／２となるが、前述したように、サブレバー第二腕１９ｂは自然状態から下側座板１０の上動ストロークＴの半分のストロークＴ／２の上動までのあいだに検知スイッチ１４のスイッチ切換えがなされるものである。このため、中央位置のサブレバー第二腕１９ｂはシャッターカーテン１の間口幅方向全域における障害物検知を行えるように設定されている。
一方、検知部ケーシング１２に内装される検知スイッチ１４と、送信部ケーシング１３に内装されるアンテナ側（送信回路）との接続は、各ケーシング１２、１３から外部に引き出されるリード線により電気的に接続されることになるが、本実施の形態では、各ケーシング１２、１３を隣接して配設することでリード線が露出しないようになっている。つまり、各ケーシング１２から引出されたリード線はそれぞれに連結される雄、雌カプラ２１、２１ａによりワンタッチ式で接続できるように設定される一方、各ケーシング１２、１３の隣接部にはカプラ収容部１２ａ、１３ａが延設され、該収容部１２ａ、１３ａに接続された雄、雌カプラ２１、２１ａがケーシング１２、１３の屋内外面からはみ出すことがないように配慮されている。
【００１４】
さらに、本実施の形態における各ケーシング１２、１３は、上下長さ寸法が取付けスペースＳ１の上下長さと略同様で、ケーシング１２、１３と上片部９ｂとのあいだに小さな隙間を存する状態で配されると共に、各ケーシング１２、１３は薄型に形成され取付けスペースＳ１に取付けた状態の上側座板９の前後厚が、前記スラット１ａ前後厚と略同じになるかこれよりも薄くなっており、上側座板９面および各ケーシング１２、１３面がシャッターカーテン１面から突出しないように設定され、障害物検知装置１１が邪魔にならないように設定されている。
【００１５】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、シャッターカーテン1の閉作動の過程で障害物があった場合に、該障害物に当接した下側座板１０が上側座板９に対して相対上動することになり、これに伴い、検知部ケーシング１２から検知スペースＳ２側に延出したサブレバー第二腕１９ｂが下側座板本体部１０ａにより押し上げられて検知部ケーシング１２内の検知スイッチ１４がスイッチ切換えされ、しかして、送信部ケーシング１３内に配されたアンテナから電波による検知信号が出力され、シャッターカーテン1の緊急停止がなされる。このものにおいて、検知部ケーシング１２に収納される検知スイッチ１４をスイッチ切換えするためのメインレバー１７は、前述したように、サブレバー１９の上動に伴い、最初は検知スイッチ１４のスイッチレバー１４ｂを作動させるべく一端部側を支点として他端部側が上方揺動する第一の変位作動を行い、その後は他端部側を支点として一端部側が上動する第二の変位作動を行う構成となっている。この結果、メインレバー１７の上動ストロークを下側座板１０の上動ストロークＴの略半分のストロークＴ／２にすることができて、他側座板１０の上動ストロークに合わせて長く確保する必要がなく、メインレバー１７を収納するケーシング１２の上下寸法を小さくなし得てコンパクト化が計れる。特に、検知スイッチの切換えから開閉機５の駆動停止までのタイムラグを考慮した場合、検知スイッチ１４の切換え後の下側座板１０の上動量を大きく設けることになるが、このような場合でも、上側座板１０の上動ストロークをメインレバー１７の一端部、他端部でそれぞれ別個に受けて上動させることによって、ケーシング１２の小型化を有効に計ることができる。
【００１６】
またこのものでは、ピン軸２０を支点とするサブレバー第一腕１９ａを経由するメインレバー１７一端部側の長さ寸法Ａと、サブレバー第二腕１９ｂの有効長さ寸法Ｂとが略同じになっているため、下側座板１０が自然状態から全上動ストロークＴの略半分のストロークＴ／2を上動するまでの第一の変位作動のあいだにおいて、スイッチ切換え部位１７ｄは下側座板１０の変位量に合わせて（下側座板１０の変位速度に合わせて）素早く作動する。このため、メインレバー１７の第一の変位作動のあいだに行われる検知スイッチ１４のスイッチ切換えを迅速に行うことができる。一方、スイッチ切換え後の第二の変位作動のあいだにおいては、スイッチ切換え部位１７ｄは下側座板１０の変位量より小さい変位量となって（下側座板１０の変位速度よりも小さい速度となって）作動する結果、検知スイッチ１４の切換え作動は迅速なものでありながら、ケーシング１２の小型化を実現できる。
【００１７】
しかもこのものでは、障害物検知装置１１を構成する検知部ケーシング１２と送信部ケーシング１３とが共に屋内外方向に薄型に形成されているため、上側座板１０に取付けた状態で上側座板１０の前後厚がシャッターカーテン1の前後厚からはみ出すことがない。この結果、シャッターカーテン1のスラット１ａ部と同じように上側座板１０部を巻取りドラム３に巻取ることも可能になって、シャッターケース２の小型化も計れる。
【００１８】
そのうえ、このものでは検知部と送信部とがそれぞれ別個のケーシング１２、１３に配された分割型となっているうえ、組付け作業も容易であるので、修理、点検、バッテリ交換等のメンテナンス作業が簡単に行えるという利点がある。しかも、これら分割された検知部ケーシング１２と送信部ケーシング１３とは隣接して配されているので、これらのあいだの配線が露出してしまうようなことはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】障害物検知状態の建築用シャッターの概略を説明する一部切欠き背面図である。
【図２】障害物非検知状態のシャッターカーテンの背面図である。
【図３】シャッターカーテンの要部を示す一部側面断面図である。
【図４】障害物検知装置の非検知状態を示す背面図である。
【図５】障害物検知装置の検知状態を示す背面図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ検知部の一部平面断面図、ケーシング底面を切欠いた状態の背面図である。
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ障害物検知装置の検知作動を説明する一部切欠き背面図である。
【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれケース本体の正面図、図８（Ａ）のＸ−Ｘ断面図である。
【図９】図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれカバー体の背面図、図９（Ａ）のＸ−Ｘ断面図、側面図である。
【図１０】図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれメインレバーの平面図、背面図、底面図、側面図である。
【図１１】障害物検知装置の正面図である。
【符号の説明】
１    シャッターカーテン
３    巻取りドラム
５    開閉機
５ｂ    アンテナ
７    座板
８    連結ピース
９    上側座板
１０    下側座板
１１    障害物検知装置
１２    検知部ケーシング
１４    検知スイッチ
１５    ケース本体
１６    カバー体
１７    メインレバー
１７ｄ    スイッチ切換え部位
１７ｆ    一端側ボス部
１８    弾機
１９    サブレバー
１９ａ    第一腕
１９ｂ    第二腕
２０    ピン軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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