(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部を有する車載用送受信機と複数の携帯用送受信機との間で信号伝送が行われる信号伝送方式であって、前記車載用送受信機から前記複数の携帯用送受信機に同時にリクエスト信号を送信し、そのリクエスト信号を受信したそれぞれの携帯用送受信機から前記車載用送受信機にアンサー信号を返信する通常動作モードを有し、該通常動作モード時においては、それぞれの携帯用送受信機が前記リクエスト信号を受信してから前記アンサー信号を送信する送信タイミングがほぼ一致しており、該通常動作モード時に、前記車載用送受信機の前記制御部に返信される前記アンサー信号の供給状態に基づいて前記制御部が前記アンサー信号の衝突を検知すると、動作モードが前記通常動作モードから識別動作モードに移行し、該識別動作モード時において、前記車載用送受信機は、前記複数の携帯用送受信機に同時に識別用リクエスト信号を送信し、また、前記複数の携帯用送受信機には該携帯用送受信機が前記識別用リクエスト信号の受信を終了した時点を基準として複数の携帯用送受信機で異なる所定の時間が設定されており、前記識別用リクエスト信号を前記携帯用送受信機が受信したとき、それぞれの携帯用送受信機に設定されている所定の時間が経過した後に前記携帯用送受信機は識別信号を前記車載用送受信機に返信し、前記車載用送受信機は、該識別信号を受信し、さらに前記識別用リクエスト信号を送信してから前記識別信号を受信するまでの時間を測定して該時間に対応する携帯用送受信機を特定し、特定したそれぞれの携帯用送受信機に対してのみ順番に個別リクエスト信号の送信及び該個別リクエスト信号に対応して前記携帯用送受信機から送信されるアンサー信号の受信を行うことを特徴とする信号伝送方式。
【請求項２】
前記識別信号は、幅狭の単発パルスであることを特徴とする請求項１に記載の信号伝送方式。
【請求項３】
前記識別信号は、車載用送受信機に固有のＩＤを含む単発パルスであることを特徴とする請求項１に記載の信号伝送方式。
【請求項４】
前記車載用送受信機は、前記識別信号の送信を認定したそれぞれの携帯用送受信機に対して順番に個別リクエスト信号の送信及びアンサー信号の受信を行ったとき、前記識別動作モードから通常動作モードに復帰することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の信号伝送方式。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、信号伝送方式に係り、特に、車載用送受信機と複数の携帯用送受信機との間で双方向信号伝送を行う際に、車載用送受信機が携帯用送受信機からのアンサー信号の衝突を検知したとき、その衝突を回避する動作モードに移行する信号伝送方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パッシブキーレスエントリー等で採用している信号伝送方式は、自動車に搭載された車載用送受信機と、その車載用送受信機と通信可能な１つ以上の携帯用送受信機とを用い、車載用送受信機と１つ以上の携帯用送受信機との間で無線信号による双方向信号伝送を行うもので、車載用送受信機と携帯用送受信機との間で制御信号が伝送されたとき、伝送された制御信号によって自動車ドアの施錠または解錠、場合によってはエンジンの起動等を行っていた。
【０００３】
この種の信号伝送方式において、車載用送受信機と１つ以上の携帯用送受信機との間に伝送される無線信号の周波数としては、車載用送受信機からそれぞれの携帯用送受信機への送信に、自動車の至近距離範囲内だけに信号伝送が可能な低周波信号（ＬＦ）を用いられ、一方、携帯用送受信機から車載用送受信機への送信に、比較的遠くまで信号伝送が可能な高周波信号（ＲＦ）を用いている。
【０００４】
また、この種の信号伝送方式における信号伝送の形態は、通常、車載用送受信機から１つ以上の携帯用送受信機に対して一括リクエスト信号を送信し、その一括リクエスト信号を受信したそれぞれの携帯用送受信機が車載用送受信機に対してアンサー信号を返信する一括送受信動作が実行される。そして、車載用送受信機は、それぞれの携帯用送受信機から返信されたアンサー信号が衝突したことを検知すると、全ての携帯用送受信機、すなわち１つ以上の携帯用送受信機に予め決められた順番で個別リクエスト信号を送信し、自己の携帯用送受信機宛の個別リクエスト信号を受信したそれぞれの携帯用送受信機がアンサー信号を返信する個別送受信動作に移行するもので、個別送受信動作には、車載用送受信機側から見て、第１の携帯用送受信機への個別リクエスト信号の送信、第１の携帯用送受信機からのアンサー信号を返信、第２の携帯用送受信機への個別リクエスト信号の送信、第２の携帯用送受信機からのアンサー信号を返信というように、携帯用送受信機毎に、個別リクエスト信号の送信とアンサー信号の返信が順次実行される。
【０００５】
この個別送受信動作における信号伝送の１サイクルは、車載用送受信機が全ての携帯用送受信機に対して、それぞれ個別リクエスト信号を送信し、その送信に対してアンサー信号が返信されたときに終了する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記既知の信号伝送方式は、車載用送受信機が一括リクエスト信号を送信し、それぞれの携帯用送受信機からアンサー信号が返信される一括送受信動作時に、車載用送受信機がアンサー信号の衝突を検知すると、車載用送受信機は、前述のように、全ての携帯用送受信機に対して、予め決められた順番で個別リクエスト信号を送信し、自己の携帯用送受信機宛の個別リクエスト信号を受信したそれぞれの携帯用送受信機から個別リクエスト信号に応答したアンサー信号が返信される個別送受信動作に移行する。このような個別送受信動作時には、それぞれの携帯用送受信機が車載用送受信機から送信される個別リクエスト信号を受信できる距離範囲内にあるとは限らないので、個別リクエスト信号を受信できない個所に携帯用送受信機があった場合、その携帯用送受信機は、個別リクエスト信号を受信することができず、その個別リクエスト信号に応答してアンサー信号を送信することができない不応答携帯用送受信機になる。そして、車載用送受信機は、このような不応答携帯用送受信機に対しても一定時間が経過するまでアンサー信号の到来を待ち、一定時間が経過してもアンサー信号が到来しない場合、この携帯用送受信機が不応答携帯用送受信機であると判定し、次の順番の携帯用送受信機に対して個別リクエスト信号を送信する。
【０００７】
このように、既知の信号伝送方式においては、個別送受信動作になったとき、不応答携帯用送受信機の数が比較的多いと、アンサー信号の到来待ち時間の累積が大きくなり、その結果、信号伝送の１サイクルの時間が大幅に長くなり、信号伝送効率が低下するようになる。
【０００８】
本発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたもので、その目的は、車載用送受信機と信号伝送可能な携帯用送受信機を選別し、選別した携帯用送受信機に対してリクエスト信号の送信及びアンサー信号の受信を行う信号伝送方式を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明による信号伝送方式は、制御部を有する車載用送受信機と複数の携帯用送受信機との間で信号伝送が行われるものであって、車載用送受信機から複数の携帯用送受信機に同時にリクエスト信号を送信し、そのリクエスト信号を受信したそれぞれの携帯用送受信機から車載用送受信機にアンサー信号を返信する通常動作モードを有し、通常動作モード時においては、それぞれの携帯用送受信機がリクエスト信号を受信してからアンサー信号を送信する送信タイミングがほぼ一致しており、通常動作モード時に、車載用送受信機の制御部に返信されるアンサー信号の供給状態に基づいて制御部がアンサー信号の衝突を検知すると、動作モードが通常動作モードから識別動作モードに移行し、この識別動作モード時において、車載用送受信機は、複数の携帯用送受信機に同時に識別用リクエスト信号を送信し、また、複数の携帯用送受信機には携帯用送受信機が識別用リクエスト信号の受信を終了した時点を基準として複数の携帯用送受信機で異なる所定の時間が設定されており、識別用リクエスト信号を携帯用送受信機が受信したとき、それぞれの携帯用送受信機に設定されている所定の時間が経過した後に携帯用送受信機は識別信号を車載用送受信機に返信し、車載用送受信機は、識別信号を受信し、さらに識別用リクエスト信号を送信してから識別信号を受信するまでの時間を測定して該時間に対応する携帯用送受信機を特定し、特定したそれぞれの携帯用送受信機に対してのみ順番に個別リクエスト信号の送信及び個別リクエスト信号に対応して携帯用送受信機から送信されるアンサー信号の受信を行う手段を備える。
【００１０】
前記手段によれば、車載用送受信機は、通常動作モード時に、複数の携帯用送受信機から返信されたアンサー信号の衝突を検知すると、直ちに識別動作モードに移行し、複数の携帯用送受信機に識別用リクエスト信号を送信した後、識別用リクエスト信号を受信した携帯用送受信機がそれぞれの携帯用送受信機に予設定されている固有のタイミングで返信した識別信号を受信すると、その識別信号の受信タイミングに基づいてその識別信号を送信した携帯用送受信機を認定し、認定したそれぞれの携帯用送受信機に対して順番に個別リクエスト信号の送信及びアンサー信号の受信が行われるので、車載用送受信機におけるアンサー信号の到来の待ち時間がなくなり、信号伝送の１サイクルが長くなることはない。
【００１１】
また、前記手段における識別信号は、幅狭の単発パルスまたはＩＤを含む単発パルスからなるものである。
【００１２】
このような構成にすれば、それぞれの携帯用送受信機は、自己に予設定されている固有のタイミング時に正確な識別信号を発生させることができ、携帯用送受信機の数が比較的多くなっても、それぞれの携帯用送受信機に対する固有のタイミングの設定を容易に行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明による信号伝送方式の一つの実施の形態を示すもので、車載用送受信機と携帯用送受信機の要部構成を示すブロック図であり、この信号伝送方式をパッシブキーレスエントリーに適用した例を示すものである。
【００１５】
図１に示されるように、この実施の形態の形態の信号伝送方式を適用したパッシブキーレスエントリーは、自動車（図１に図示なし）に搭載された車載用送受信機１０と、自動車のオーナ及び／またはその家族等がそれぞれ所有する１つ以上の携帯用送受信機２０とからなるもので、図１においては１つの携帯用送受信機２０だけを図示している。
【００１６】
この場合、車載用送受信機１０は、制御部（ＣＰＵ）１と、ＥＥＰＲＯＭ等からなる記憶部２と、低周波信号送信部（ＬＦ  ＴＸ）３と、高周波信号受信部（ＲＦ  ＲＸ）４と、タイマー５と、送信用低周波アンテナ６と、受信用高周波アンテナ７とからなり、記憶部２が携帯用送受信機識別テーブル２1 を内蔵している。また、携帯用送受信機２０は、制御部（ＣＰＵ）１１と、記憶部（メモリー）１２と、低周波信号受信部（ＬＦ  ＲＸ）１３と、高周波信号送信部（ＲＦ  ＴＸ）１４と、タイマー１５と、受信用低周波アンテナ１６と、送信用高周波アンテナ１７とからなる。
【００１７】
そして、車載用送受信機１０において、制御部１は、記憶部２と低周波信号送信部３の出力端と高周波信号受信部４の入力端とタイマー５にそれぞれ接続される。低周波信号送信部３は、出力端が送信用低周波アンテナ６に接続され、高周波信号受信部４は、入力端が受信用高周波アンテナ７に接続される。また、携帯用送受信機２０において、制御部１１は、記憶部１２と低周波信号受信部１３の出力端と高周波信号送信部１４の入力端とタイマー１５にそれぞれ接続される。低周波信号受信部１３は、入力端が受信用低周波アンテナ１６に接続され、高周波信号送信部１４は、出力端が送信用高周波アンテナ１７に接続される。
【００１８】
次に、図２は、図１に図示されたこの実施の形態の信号伝送方式において、車載用送受信機１０で実行される信号送受信経緯を示すフローチャートである。
【００１９】
また、図３は、車載用送受信機１０において信号送受信を行う際の動作状態の一例を示す動作説明図であって、上段（１段目）は信号の送信状態、下段（２段目）は信号の受信状態を示すものである。
【００２０】
図２に図示のフローチャート及び図３に図示の動作説明図を用い、この実施の形態による信号伝送方式の動作を説明する。
【００２１】
なお、図２に示された各ステップＳ１乃至ステップＳ１２において、ステップＳ１乃至ステップＳ５は、車載用送受信機１０が通常動作モードにあるときの動作を表し、ステップＳ６乃至ステップＳ１２は、車載用送受信機１０が識別動作モードに移行したときの動作を表している。
【００２２】
始めに、ステップＳ１において、車載用送受信機１０は、所定の送信タイミングになったとき、図３の１段目に示すように、制御部１が一括リクエスト信号を形成して低周波信号送信部３に供給し、低周波信号送信部３が供給された一括リクエスト信号を低周波搬送波信号に載せ、無線信号として送信用低周波アンテナ６から送信する。
【００２３】
そして、車載用送受信機１０が送信した無線信号を、その無線信号の受信可能範囲内にある携帯用送受信機２０がこの無線信号を受信用低周波アンテナ１６を通して低周波信号受信部１３で受信すると、低周波信号受信部１３が受信した無線信号から一括リクエスト信号を再生し、得られた一括リクエスト信号を制御部１１に供給する。制御部１１は、一括リクエスト信号の供給に応答してアンサー信号を形成し、形成したアンサー信号を高周波信号送信部１４に供給する。高周波信号送信部１４は供給されたアンサー信号を高周波搬送波信号に載せ、無線信号として送信用高周波アンテナ１７から送信する。
【００２４】
次に、ステップＳ２において、車載用送受信機１０は、いずれかの携帯用送受信機２０が送信した無線信号を、受信用高周波アンテナ７を通して高周波信号受信部４で受信すると、高周波信号受信部４が受信した高周波搬送波信号からアンサー信号を再生し、得られたアンサー信号を制御部１に供給する。
【００２５】
次いで、ステップＳ３において、車載用送受信機１０は、制御部１へのアンサー信号の供給または未供給の状態から、高周波信号受信部４がアンサー信号を受信しているか否かを判断する。そして、アンサー信号を既に受信していると判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ４に移行し、一方、アンサー信号を未だ受信していないと判断した（Ｎ）ときは最初のステップＳ１に戻り、再び、ステップＳ１以降の動作を繰り返し実行する。
【００２６】
続く、ステップＳ４において、車載用送受信機１０は、制御部１へのアンサー信号の供給状態に基づいて、それぞれの携帯用送受信機２０から送信されたアンサー信号に衝突が発生しているか否かを判断する。そして、図３の２段目に示すように、アンサー信号に衝突が発生していると判断した（Ｙ）ときは、車載用送受信機１０の動作モードを通常動作モードから識別動作モードに変更して他のステップＳ６に移行し、一方、アンサー信号に衝突が生じていないと判断した（Ｎ）ときは次のステップＳ５に移行する。
【００２７】
続いて、ステップＳ５において、車載用送受信機１０は、制御部１が、アンサー信号を正式に受理すると、そのアンサー信号の受理に基づいて自動車ドアを解錠する等の制御を実行する。このアンサー信号の受理が行われた後、最初のステップＳ１に戻り、再び、ステップＳ１以降の動作を繰り返し実行する。
【００２８】
また、ステップＳ６において、車載用送受信機１０は、動作モードが識別動作モードに変更されたことにより、所定の送信タイミングになったとき、制御部１が識別用リクエスト信号を形成して低周波信号送信部３に供給し、低周波信号送信部３が供給された識別用リクエスト信号を低周波搬送波信号に載せ、図３の１段目に示すようなタイミング時に、無線信号として送信用低周波アンテナ６から送信する。
【００２９】
このとき、送信した無線信号の受信可能範囲内にある携帯用送受信機２０、例えば、その無線信号の受信可能範囲内に２つの携帯用送受信機２０3 、２０7 があったとすると、２つの携帯用送受信機２０3 、２０7 がこの無線信号を受信用低周波アンテナ１６を通して低周波信号受信部１３で受信し、低周波信号受信部１３が受信信号をベースバンドの識別用リクエスト信号を再生し、得られた識別用リクエスト信号を制御部１１に供給する。制御部１１は、識別用リクエスト信号の供給に応答して自己の携帯用送受信機２０3 、２０7 に予め設定されている固有の送信タイミングになったとき、すなわち車載用送受信機１０から供給された識別用リクエスト信号の受信終了時点から携帯用送受信機２０毎にそれぞれ異なる時間が経過した時点に、識別信号として幅狭の単発パルスを形成し、その単発パルスを高周波信号送信部１４に供給する。高周波信号送信部１４は、供給された幅狭の単発パルスを高周波搬送波信号に載せ、無線信号として送信用高周波アンテナ１７から送信する。
【００３０】
次に、ステップＳ７において、車載用送受信機１０は、制御部１の制御によって識別用リクエスト信号を送信すると同時にタイマー５の計時を開始する。このときのタイマー５の設定時間は、識別用リクエスト信号の送信に対して全ての携帯用送受信機２０から単発パルス（識別信号）が返送されてくるのに充分な時間になるように選んでいる。
【００３１】
次いで、ステップＳ８において、車載用送受信機１０は、制御部１の制御によって、タイマー５の計時値が設定計時値に達した（タイマー５がタイムアウトになった）か否かを判断する。そして、タイマー５の計時値が設定計時値に達したと判断した（Ｙ）ときは他のステップＳ１１に移行し、一方、タイマー５の計時値が未だ設定計時値に達していないと判断した（Ｎ）ときは次のステップＳ９に移行する。
【００３２】
続く、ステップＳ９において、車載用送受信機１０は、制御部１への幅狭の単発パルス（識別信号）の供給または未供給の状態から、高周波信号受信部４がいずれかの携帯用送受信機２０から送信された幅狭の単発パルス（識別信号）を受信しているか否かを判断する。そして、幅狭の単発パルス（識別信号）を既に受信していると判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ１０に移行し、一方、幅狭の単発パルス（識別信号）を未だ受信していないと判断した（Ｎ）ときは前のステップＳ８に戻り、再び、ステップＳ８以降の動作を繰り返し実行する。
【００３３】
続いて、ステップＳ１０において、車載用送受信機１０は、制御部１の制御によってタイマー５の計時値からその時点に幅狭の単発パルス（識別信号）を送信した携帯用送受信機２０がいずれの携帯用送受信機２０3 、２０7 であるかを識別する。すなわち携帯用送受信機２０3 、２０7 は、それぞれ識別リクエスト信号の受信終了時点から自己の携帯用送受信機に予め設定された時間の経過後に単発パルスを送信するので、車載用送受信機１０側では、図３に示されるように、識別信号送信終了時からそれぞれ異なる時間が経過した後に携帯用送受信機２０3 、２０7 からの単発パルスを受信する。車載用送受信機１０は、それぞれの携帯用送受信機２０とその携帯用送受信機２０における単発パルスの送信タイミングとの関係が記録されているので、識別信号送信終了時点から単発パルスの受信時点までの時間（図３におけるｔ１、ｔ２）により携帯用送受信機２０を区別することができる。そして、制御部１は、携帯用送受信機２０を識別し、それらの携帯用送受信機２０が携帯用送受信機２０3 及び携帯用送受信機２０7 であると認識すると、携帯用送受信機２０3 及び携帯用送受信機２０7 を一時的に携帯用送受信機識別テーブル２1 に格納（保存）する。そして、携帯用送受信機識別テーブル２1 への携帯用送受信機２０3 及び携帯用送受信機２０7 が終了すると、前のステップＳ８に戻り、再び、ステップＳ８以降の動作を繰り返し実行する。
【００３４】
また、ステップＳ１１において、車載用送受信機１０は、制御部１の制御によって携帯用送受信機識別テーブル２1 に格納されている携帯用送受信機２０、この場合、携帯用送受信機２０3 及び携帯用送受信機２０7 があるか否かを判断する。そして、携帯用送受信機識別テーブル２1 に格納されている携帯用送受信機２０があると判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ１２に移行し、一方、携帯用送受信機識別テーブル２1 に格納されている携帯用送受信機２０がないと判断した（Ｎ）ときは、車載用送受信機１０の動作モードを通常動作モードに復帰させて最初のステップＳ１に戻り、再び、ステップＳ１以降の動作を繰り返し実行する。
【００３５】
次いで、ステップＳ１２において、車載用送受信機１０は、制御部１の制御により、所定の送信タイミングになったとき、携帯用送受信機識別テーブル２1 に格納されている前の順番の携帯用送受信機２０3 に対して、制御部１が個別リクエスト信号Ｒ３を形成して低周波信号送信部３に供給し、低周波信号送信部３が供給された個別リクエスト信号Ｒ３を低周波搬送波信号に載せ、図３の１段目に示すようなタイミング時に、送信用低周波アンテナ６から無線信号として送信する。
【００３６】
このとき、個別リクエスト信号の送信先である携帯用送受信機２０3 が、この無線信号を受信用低周波アンテナ１６を通して低周波信号受信部１３で受信すると、受信信号からベースバンドの個別リクエスト信号Ｒ３を再生し、得られた個別リクエスト信号Ｒ３を制御部１１に供給する。制御部１１は、供給された個別リクエスト信号Ｒ３に応答してアンサー信号Ａ３を形成し、高周波信号送信部１４に供給する。高周波信号送信部１４が供給されたアンサー信号Ａ３を高周波搬送波信号に載せ、図３の２段目に示すようなタイミング時に、無線信号として送信用高周波アンテナ１７から送信する。
【００３７】
車載用送受信機１０は、携帯用送受信機２０3 から送信された無線信号を、高周波受信アンテナ７を通して高周波信号受信部４で受信すると、高周波信号受信部４が受信信号からアンサー信号Ａ３を再生し、制御部１に供給する。制御部１は、アンサー信号Ａ３の到来を確認すると、携帯用送受信機識別テーブル２1 に格納されている次の順番の携帯用送受信機２０7 に対して、前の場合と同様に、個別リクエスト信号Ｒ７を形成し、低周波搬送波信号に載せて無線信号として携帯用送受信機２０7 に送信する。そして、携帯用送受信機２０7 がこの無線信号を受信すると、携帯用送受信機２０7 で個別リクエスト信号Ｒ７の再生、個別リクエスト信号Ｒ７に応答したアンサー信号Ａ７の形成、アンサー信号Ａ７を載せた高周波搬送波信号の無線送信を行い、車載用送受信機１０がアンサー信号Ａ７の受信及び再生を行う。また、携帯用送受信機識別テーブル２1 に２つの携帯用送受信機２０3 、２０7 の他に、他の携帯用送受信機２０が格納されていれば、格納されている全ての携帯用送受信機２０に対して、順番に個別リクエスト信号の送信及びそれに続くアンサー信号の受信を行う。
【００３８】
そして、携帯用送受信機識別テーブル２1 に格納されている全ての携帯用送受信機２０に対して個別リクエスト信号の送信及びそれに続くアンサー信号の受信が終了したとき、車載用送受信機１０は、その動作モードが識別動作モードから通常動作モードに復帰し、最初のステップＳ１に戻り、再び、ステップＳ１以降の動作を繰り返し実行する。
【００３９】
ところで、前記実施の形態においては、それぞれの携帯用送受信機２０に予じめ設定している幅狭の単発パルス（識別信号）の送信タイミングを、識別用リクエスト信号の受信終了時点を基準にして個々に設定している例を挙げて説明したが、本発明による幅狭の単発パルス（識別信号）の送信タイミングの基準時点はこのような例に限られるものでなく、それ以外の基準時点を用いるようにしてもよい。
【００４０】
図４は、図１に図示された車載用送受信機における信号送信と信号受信の各タイミングを設定する際の他の例を示す動作説明図であって、幅狭の単発パルス（識別信号）の送信タイミングを、ヘッダー情報の受信終了時点を基準にして個々に設定している例を示すものである。
【００４１】
図４に示されるように、それぞれの携帯用送受信機２０が識別用リクエスト信号の送信に応答してヘッダー情報を返信し、車載用送受信機１０がこれらのヘッダー情報を受信したとき、車載用送受信機１０は、受信したヘッダー情報の受信終了時点を基準にして各携帯用送受信機２０に予じめ設定している幅狭の単発パルス（識別信号）の送信タイミングを設定している。
【００４２】
また、図５は、図１に図示された各携帯用送受信機から送信される識別信号における他の構成例を示す動作説明図である。
【００４３】
図５に示される例は、識別信号として幅狭の単発パルスを用いる代わりに、それぞれの携帯用送受信機２０に割り当てられているＩＤを含む単発パルスを用いているものである。このようにＩＤを含む単発パルスを用いた場合は、幅狭の単発パルスを用いた場合に比べて、各単発パルスのパルス幅が若干拡がり、全ての単発パルスが送信されるまでの時間が幅狭の単発パルスを用いた場合に比べて少々長くなるが、単発パルスにＩＤを含ませたことにより、この単発パルスを送信した携帯用送受信機２０を識別することが容易になる。
【００４４】
続く、図６及び図７は、図３に図示された車載用送受信機１０における動作状態をさらに具体的に説明するための平面図及び説明図であって、図６はある時点における車載用送受信機とそれぞれの携帯用送受信機との配置関係の一例を示す平面図であり、図７はその時点に車載用送受信機と、車載用送受信機と信号伝送可能な携帯用送受信機との間で行われる信号伝送タイミングの一例を示す説明図である。
【００４５】
図６及び図７に図示の例においては、自動車８に搭載された車載用送受信機１０に対して６つの携帯用送受信機２０1 乃至２０6 が使用できるものであり、また、これら６つの携帯用送受信機２０1 乃至２０6 に対して、図６に図示されるように、ある時点において、車載用送受信機１０が搭載された自動車８の至近距離範囲内、すなわち車載用送受信機１０から送信される低周波無線信号の到達距離範囲（記号Ｅで表している）内に３つの携帯用送受信機２０1 、２０3 、２０6 が配置されており、一方、自動車８の至近距離範囲外、すなわち車載用送受信機１０から送信される低周波無線信号の到達距離範囲Ｅ外に３つの携帯用送受信機２０2 、２０4 、２０5 が配置されているものとする。
【００４６】
また、図７は、車載用送受信機１０とこれら６つの携帯用送受信機２０1 乃至２０6 とが、図６に図示したような状態に配置されているとき、車載用送受信機１０と信号伝送可能な状態にある３つの携帯用送受信機２０1 、２０3 、２０6 との間で行われる信号伝送タイミングの一例を示す説明図であって、１段目及び２段目はそれぞれ車載用送受信機１０における信号の送信状態及び信号の受信状態を示し、３段目及び４段目はそれぞれ携帯用送受信機２０1 における信号の受信状態及び信号の送信状態を示し、５段目及び６段目はそれぞれ携帯用送受信機２０3 における信号の受信状態及び信号の送信状態を示し、７段目及び８段目は携帯用送受信機２０6 における信号の受信状態及び信号の送信状態を示すものである。
【００４７】
以下、図７の説明図を用い、車載用送受信機１０と３つの携帯用送受信機２０1 、２０3 、２０6 との間で行われる信号伝送の状態について説明する。
【００４８】
始めに、１段目に示されるように、車載用送受信機１０が一括リクエスト信号を送信すると、３段目、５段目、７段目にそれぞれに示されるように、携帯用送受信機２０1 、２０3 、２０6 が車載用送受信機１０からの一括リクエスト信号をそれぞれ受信し、その一括リクエスト信号に応答して、携帯用送受信機２０1 、２０3 、２０6 は、４段目、６段目、８段目にそれぞれに示されるように、アンサー信号を送信する。これらのアンサー信号の送信タイミングがほぼ一致しているので、２段目に示されるように、車載用送受信機１０でこれらのアンサー信号を受信したとき、アンサー信号が重なり合っているので、車載用送受信機１０は、アンサー信号の衝突を検知し、車載用送受信機１０の動作モードが通常動作モードから識別動作モードに移行する。
【００４９】
次に、１段目に示されるように、車載用送受信機１０が識別用リクエスト信号を送信すると、３段目、５段目、７段目にそれぞれに示されるように、携帯用送受信機２０1 、２０3 、２０6 が車載用送受信機１０からの識別用リクエスト信号をそれぞれ受信し、その識別用リクエスト信号に応答して、携帯用送受信機２０1 、２０3 、２０6 は、４段目、６段目、８段目にそれぞれ示されるように、自己の携帯用送受信機２０1 、２０3 、２０6 に予じめ設定されているタイミング時、すなわち車載用送受信機１０における識別用リクエスト信号の送信終了時点からそれぞれ異なる時間が経過した後にそれぞれ識別信号１、３、６を送信する。車載用送受信機１０においてこれらの識別信号１、３、６を受信するとき、２段目に示されるように、それらの識別信号１、３、６の到来時点が異なり、かつ、到来時点がそれぞれの携帯用送受信機２０1 、２０3 、２０6 に固有なものであるので、車載用送受信機１０は、識別信号１、３、６の到来時点から、それらの識別信号１、３、６がどの携帯用送受信機２０1 、２０3 、２０6 からの送信であるかを識別し、識別した携帯用送受信機２０1 、２０3 、２０6 を携帯用送受信機識別テーブル２1 に一時記憶する。
【００５０】
次いで、１段目に示されるように、車載用送受信機１０が携帯用送受信機２０1 宛ての個別リクエスト信号１を送信すると、３段目、５段目、７段目にそれぞれに示されるように、携帯用送受信機２０1 、２０3 、２０6 が車載用送受信機１０からの個別リクエスト信号１をそれぞれ受信する。このとき、携帯用送受信機２０1 は、自己宛の個別リクエスト信号１であるので、この個別リクエスト信号１に応答して、４段目に示されるように、アンサー信号１を送信するが、携帯用送受信機２０3 、２０6 は、自己宛の個別リクエスト信号１でないので、この個別リクエスト信号１に応答せず、この時点にアンサー信号を送信しない。このため、２段目に示されるように、車載用送受信機１０がアンサー信号１だけを受信し、携帯用送受信機２０1 に対する個別リクエスト信号１の送信及び携帯用送受信機２０1 からのアンサー信号１の受信が終了する。
【００５１】
この後、１段目に示されるように、車載用送受信機１０が携帯用送受信機２０3 宛ての個別リクエスト信号３を送信すると、３段目、５段目、７段目にそれぞれに示されるように、携帯用送受信機２０1 、２０3 、２０6 が車載用送受信機１０からの個別リクエスト信号３をそれぞれ受信する。このとき、携帯用送受信機２０3 は、自己宛の個別リクエスト信号３であるので、この個別リクエスト信号３に応答して、６段目に示されるように、アンサー信号３を送信するが、携帯用送受信機２０1 、２０6 は、自己宛の個別リクエスト信号３でないので、この個別リクエスト信号３に応答せず、この時点にアンサー信号を送信しない。このため、２段目に示されるように、車載用送受信機１０がアンサー信号３だけを受信し、携帯用送受信機２０3 に対する個別リクエスト信号３の送信及び携帯用送受信機２０3 からのアンサー信号３の受信が終了する。
【００５２】
続いて、車載用送受信機１０が携帯用送受信機２０6 宛ての個別リクエスト信号６を送信すると、前の場合と同じように、携帯用送受信機２０6 だけがアンサー信号６を送信して車載用送受信機１０がこのアンサー信号６を受信し、携帯用送受信機２０6 に対する個別リクエスト信号６の送信及び携帯用送受信機２０6 からのアンサー信号６の受信が終了する。この時点に、携帯用送受信機識別テーブル２1 に記憶されている携帯用送受信機２０1 、２０3 、２０6 のそれぞれに対する個別リクエスト信号の送信及びそれらの携帯用送受信機２０1 、２０3 、２０6 からのアンサー信号の受信が一巡するので、車載用送受信機１０は、動作モードが識別動作モードから通常動作モードに復帰し、以後、前述の動作が繰り返し実行される。
【００５３】
このように、これらの実施の形態によれば、車載用送受信機１０が通常動作モード時にアンサー信号の衝突を検知すると、車載用送受信機１０は、動作モードが通常動作モードから識別動作モードに移行し、識別用リクエスト信号の送信及びそれに応答する識別信号の受信によって信号伝送可能な携帯用送受信機２０を識別し、識別した携帯用送受信機２０に対してのみ、個別リクエスト信号の送信及びそれに応答したアンサー信号の受信を行うようにしているので、車載用送受信機１０におけるアンサー信号の到来の待ち時間がなくなり、信号伝送の１サイクルが長くなることはない。
【００５４】
なお、前記各実施の形態においては、信号伝送方式をパッシブキーレスエントリーに適用した例を挙げて説明したが、本発明による信号伝送方式はパッシブキーレスエントリーへの適用に限られるものでなく、パッシブキーレスエントリーに類似のものにも適用可能であることは勿論である。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、車載用送受信機は、通常動作モード時に、複数の携帯用送受信機から返信されたアンサー信号の衝突を検知すると、直ちに識別動作モードに移行し、複数の携帯用送受信機に識別用リクエスト信号を送信した後、識別用リクエスト信号を受信した携帯用送受信機がそれぞれの携帯用送受信機に予じめ設定されている固有のタイミングで返信した識別信号を受信すると、その識別信号の受信タイミングに基づいてその識別信号を送信した携帯用送受信機を認定し、認定したそれぞれの携帯用送受信機に対して順番に個別リクエスト信号の送信及びアンサー信号の受信を行っているので、車載用送受信機におけるアンサー信号の到来の待ち時間がなくなり、信号伝送の１サイクルが長くなることはなくなって、信号伝送効率が大幅に上昇するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による信号伝送方式の一つの実施の形態を示すもので、車載用送受信機と携帯用送受信機の要部構成を示すブロック図である。
【図２】図１に図示されたこの実施の形態の信号伝送方式において、車載用送受信機で実行される動作経緯を示すフローチャートである。
【図３】図１に図示されたこの実施の形態の信号伝送方式において、車載用送受信機で実行される信号送受信経緯を示すフローチャートである。
【図４】図１に図示された車載用送受信機における信号送信と信号受信の各タイミングを設定する際の他の例を示す動作説明図である。
【図５】図１に図示された各携帯用送受信機から送信される識別信号における他の構成例を示す動作説明図である。
【図６】ある時点における車載用送受信機とそれぞれの携帯用送受信機との配置関係の一例を示す平面図である。
【図７】車載用送受信機と、車載用送受信機と信号伝送可能な携帯用送受信機との間で行われる信号伝送タイミングの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１、１１  制御部（ＣＰＵ）
２、１２  記憶部（ＥＥＰＲＯＭ）
２1   携帯用送受信機識別テーブル
３  低周波信号送信部（ＬＦ  ＴＸ）
４  高周波信号受信部（ＲＦ  ＲＸ）
５、１５  タイマー
６  送信用低周波アンテナ
７  受信用高周波アンテナ
８  自動車
１０  車載用送受信機
１３  低周波信号受信部（ＬＦ  ＲＸ）
１４  高周波信号送信部（ＲＦ  ＴＸ）
１６  受信用低周波アンテナ
１７  送信用高周波アンテナ
２０、２０1 〜２０6   携帯用送受信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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