(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングチューブを回転または揺動させながら地中へ押し込むチュービング装置の回転反力取り装置において、
チュービング装置のベースフレームの一端面にビームを長手方向にスライド可能に支持するブラケットを設け、
前記ビームが前記ブラケットを貫通するようにして前記ビームの一端側を前記ブラケットで支持し、
さらに、前記ビームの他端を前記ケーシングチューブ内の土砂を排出する作業機のトラックフレームに脱着可能に連結したことを特徴とするチュービング装置の回転反力取り装置。
【請求項２】
ケーシングチューブを回転または揺動させながら地中へ押し込むチュービング装置の回転反力取り装置において、
ビームの一端側を前記チュービング装置のベースフレームの一端面に連結し、
前記ビームの他端側に前記ビームが貫通するようにスライド可能なスライドブラケットを設け、
さらに、前記スライドブラケットをケーシングチューブ内の土砂を排出する作業機のトラックフレームに脱着可能に連結したことを特徴とするチュービング装置の回転反力取り装置。
【請求項３】
ケーシングチューブを回転または揺動させながら地中へ押し込むチュービング装置の回転反力取り装置において、
前記チュービング装置のベースフレームの一端面にビームを長手方向にスライド可能に支持するブラケットを設け、
前記ビームが前記ブラケットを貫通するようにして前記ビームの一端側を前記ブラケットで支持し、
さらに、ビームの他端側にはビームを外嵌してスライド可能なスライドブラケットを設け、該スライドブラケットをケーシングチューブ内の土砂を排出する作業機のトラックフレームに脱着可能に連結したことを特徴とするチュービング装置の回転反力取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ケーシングチューブを地中に回転させながら押し込むチュービング装置の回転反力を取る装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
場所打ち杭の施工としてチュービング装置でケーシングの下端に掘削刃を備えたケーシングチューブを回転あるいは揺動させながら地中に押込み、ハンマグラブを装備した移動式クレーンによってケーシングチューブ内の土砂を排出して、内部に杭を構築してケーシングチューブを回収するオールケーシング工法が知られている。
【０００３】
従来、チュービング装置の回転駆動の反力を取るための装置として種々のものが実用化されているが、チュービング装置の作業ではケーシングチューブ内の土砂を排出する作業機として図８（ａ）に示すようなハンマグラブ３３を装備した移動式クレーンが一般に使用されており、これを利用して反力取りを行うのが簡便で作業性がよいといえる。
【０００４】
代表的なものとして、実開平１−１０５６４５号にあるように、ケーシングチューブのベースフレームにビームの一端を揺動可能に取り付け、ビームの他端を作業機の履帯の端面または履帯面に当接させるようにしたもの、また、出願人が先に出願した実公平３−５２２６２号にあるように、チュービング装置のベースフレームにビームの一端を脱着可能に取り付け、他端を作業機のトラックフレームにピンで連結したものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、作業機はケーシングチューブ内の土砂の排出作業に適切な位置で行う必要があるので、回転反力取り装置の設置が困難になる場合がある。
例えば、通常使用されるハンマグラブでの作業は、ハンマグラブを土砂に食い込ませるためにこれを落下させており、落下時にブームがあおられるので、クレーンブームの角度を大きくできない。したがって、ハンマグラブの機体はチュービング装置からはかなり離れて作業している。
【０００６】
また、ハンマグラブの１回当りの排土量が少ないので、軟弱地盤では図８（ｂ）に示すようなアースドリルによってケーシングチューブ内の土砂を排出することも行われているが、この場合はバケット３６を取り付けたケリーバ３４を回転させる回転駆動機構３５の位置関係でブーム３２の角度を小さくすることができないので、アースドリルの機体はチュービング装置の近くに位置させて作業している。
【０００７】
回転反力取り装置にはビームを二重構造にしてチュービング装置と作業機との距離が異なっても伸縮させて設置できるようにしたものもあるが、ハンマグラブとアースドリルの場合は距離差が２ｍ以上もあり、二重構造のビームでは大型で重量が大きなものとなって扱いにくく、また、最大に伸長させた場合にもある程度はビームが二重に重なっていることが必要なので、最も縮小させた場合でもかなりの長さとなり、アースドリルがチュービング装置に近寄りきれない。したがって、一般には、ハンマグラブとアースドリルのそれぞれに対応した回転反力取り装置を個別に用意している。
【０００８】
しかし、実作業では硬質地盤層と軟弱地盤層が入り組んでいる場合が少なくなく、地盤に合わせてハンマグラブとアースドリルを使い分けて排土作業をしており、作業機を変える度に、回転反力取り装置を取り替えねばならないので、これに多くの時間を費やすと、作業機を変える意味がなくなることになる。
【０００９】
そこで、本発明は取り扱いが簡便で、作業機とチュービング装置との距離が大きく変わっても使用できるチュービング装置の回転反力取り装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明のチュービング装置の回転反力取り装置は、ケーシングチューブ内の土砂を排出する作業機を反力支持体として使用するものである。なお、チュービング装置は回転型または揺動型の何れにも適用できる。
【００１１】
作業機には履帯走行するクレーンにハンマグラブやダウンザホールハンマなどの作業具を搭載したものの外、アースドリルやアースドリルにハンマグラブを装備したものも含まれる。
請求項１に記載の発明では、ケーシングチューブを回転または揺動させながら地中へ押し込むチュービング装置の回転反力取り装置において、チュービング装置のベースフレームの一端面にビームを長手方向にスライド可能に支持するブラケットを設け、ビームがブラケットを貫通するようにしてビームの一端側をブラケットで支持し、さらに、ビームの他端をケーシングチューブ内の土砂を排出する作業機のトラックフレームに脱着可能に連結したことを特徴としている。
【００１２】
ブラケットはビームをスライド可能に支持できるものであればよく、ビームが挿通できるように筒状または断面Ｕ字状にするのが望ましい。なお、ブラケットはチュービング装置の一面の全長に付設される必要はない。
また、ブラケットの上面はチュービング装置の押込みに対する反力を取るためのウエイトが載置できるように平らにするのが望ましい。
【００１３】
また、ビームの形状は特に限定しないが、チュービング装置に支持される一端側はスライドするので、同一断面の矩形筒状にするのが望ましい。
ビームと作業機の連結は脱着可能であればよく、ピンによる連結の外、凹凸による嵌合でもよい。なお、ピン連結の場合は垂直方向のピンにすれば、ビームに対して作業機の角度を任意にできるので、狭い施工現場などでは有効である。
【００１４】
この発明では、作業機とチュービング装置との距離が短い場合はビームがブラケットを貫通して後方へ突出した状態で支持される。なお、硬質地盤では回転反力が大きくなるのでビームをブラケットにピン連結するのが望ましい。
請求項２に記載の発明では、ケーシングチューブを回転または揺動させながら地中へ押し込むチュービング装置の回転反力取り装置において、ビームの一端側をチュービング装置のベースフレームの一端面に連結し、ビームの他端側にビームが貫通するようにスライド可能なスライドブラケットを設け、さらに、スライドブラケットをケーシングチューブ内の土砂を排出する作業機のトラックフレームに脱着可能に連結したことを特徴としている。
【００１５】
請求項１の発明との相違は、ビームの一端側はチュービング装置と脱着可能に連結するのみでスライドはできないものとし、ビーム他端側をスライドブラケットを介して、ビームの任意の長さの位置で作業機と連結できるようにした点である。したがって、請求項１の発明の場合はチュービング装置と作業機の距離が小さくなったときは、ビームがチュービング装置に付設したブラケットを貫通して後方（作業機側と反対側）に突出するが、請求項２の発明の場合は作業機のトラックフレームの下部へ侵入することになる。
【００１６】
ビームのチュービング装置への取り付けは任意でよい。例えば、ビームをチュービング装置の一端面に沿わせてピンで連結してもよいし、チュービング装置の一端面にブラケットを設けてビームがチュービング装置の一端面と直角になるように連結してもよい。
【００１７】
請求項３に記載の発明では、ケーシングチューブを回転または揺動させながら地中へ押し込むチュービング装置の回転反力取り装置において、チュービング装置のベースフレームの一端面にビームを長手方向にスライド可能に支持するブラケットを設け、ビームがブラケットを貫通するようにしてビームの一端側をブラケットで支持し、さらに、ビームの他端側にはビームを外嵌してスライド可能なスライドブラケットを設け、該スライドブラケットをケーシングチューブ内の土砂を排出する作業機のトラックフレームに脱着可能に連結したことを特徴としている。
【００１８】
請求項１および請求項２の発明との相違は、請求項１および請求項２の発明がビームの一端側または他端側の一方をスライド可能に支持するのに対し、請求項３の発明はビームの一端側および他端側の両方をスライドできるようにした点である。この発明では、例えばチュービング装置が壁際に置かれ、後方にビームを突出させることができない場合など、いずれか一方しか突出できない場合にも、回転反力取り装置を取り付けることができる。なお、一端側および他端側のスライド機構については請求項１、請求項２の手段と同様でよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２は請求項１の発明の実施の形態を示すもので、図１は平面図で、図２は側面図である。図１において、１はチュービング装置、１０は回転反力取り装置、３０は作業機である。
【００２０】
チュービング装置１は、図２に示すように、ベースフレーム３の四隅に設けた昇降シリンダ４に連結された昇降フレーム２を備え、この昇降フレーム２にはケーシングチューブが挿通されるテーパ孔を有する回転フレーム８が回転可能に支持され、上部フレーム７に連結されたチャックシリンダ６によってケーシングチューブとテーパ孔との間に楔部材を挿入して、回転フレーム８とケーシングチューブとを締結するように構成されている。
【００２１】
そして、ケーシングチューブを回転フレーム８に把持した状態で昇降フレーム２上に配置されたモータにより回転フレーム８を回転駆動させるとともに昇降シリンダ４を下降させることによりケーシングチューブを地中に押し込んでいる。作業機３０は、ケーシングチューブ内の土砂を排出するためのもので、上記図８（ａ）で示した移動式クレーンにハンマグラブを装備した周知のハンマグラブ機である。
【００２２】
回転反力取り装置１０はベースフレーム３の一側面に取り付けられたブラケット１１と、ビーム１２と、作業機３０のトラックフレーム３１に固設された取付金具１４と、ビーム１２と取付金具１４を連結する取付部材１３とから構成されている。
【００２３】
ブラケット１１はベースフレーム３に固設された取付部材２１に２本のピン１１ａによって連結され、ビーム１２が挿通可能な角筒状に構成されている。したがって、ビーム１２はその長手方向をブラケット１１に任意な位置に置くことができる。なお、ビーム１２の位置が確定したときは固定ピン１７によってビーム１２をブラケット１１に固定するようにしてもよい。
【００２４】
ビーム１２は矩形の角筒状で、作業機３０のトラックフレーム３１に連結される側には取付部材１３が固設されており、取付部材１３には金具１３ａが固設されている。
トラックフレーム３１にはピン穴を備えた二股状の取付金具１４が２本のピン１６で連結されており、上記取付部材１３の金具１３ａと垂直方向のピン１５によって連結されている。なお、取付金具１４はビーム１２より高い位置に取り付けられているので、取付部材１３の金具１３ａは取付金具１４とほぼ同じ高さ位置に付設されている。また、ビーム１２の下端にはビーム１２の高さを調整するための調整ボルト１２ａが付設されている。
【００２５】
回転反力取り装置１０を取り付けるときは、ビーム１２の一端側をチュービング装置１のベースフレーム３に取り付けられたブラケット１１にクレーンで吊持しながら挿通する。
そして、ビーム１２を作業機３０（ハンマグラブ）がケーシングチューブ内の土砂の排出作業に最適な位置になるように位置させ、作業機３０を走行させて、トラックフレーム３１の取付金具１４と取付部材１３を係合させてピン１５で連結する。
【００２６】
なお、図示してないが、チュービング装置１の押込みに対する反力受けとして、チュービング装置１に突設した腕にウエイトを載置するが、回転反力取り装置１０のブラケット１１を腕と兼用し、この上にウエイトを載置してもよい。
チュービング装置１を作動させると、ケーシングチューブの回転反力がベースフレーム３に作用するが、この回転反力はブラケット１１およびビーム１２を介して作業機３０によって受けられる。
【００２７】
作業機３０をアースドリルに変更する場合は、ビーム１２を作業機３０の走行によりブラケット１１へ押込んでビーム１２がアースドリルでケーシングチューブ内の土砂の排出作業に最適な位置に位置させる。なお、ビーム１２を固定ピン１７でブラケット１１に固定している場合は固定ピン１７を外してから行う。
【００２８】
そして、ピン１５を外して作業機３０（アースドリル）に入れ替えて、取付金具１４と取付部材１３の金具１３ａとをピン１５で連結する。
あるいは、作業機３０（ハンマグラブ）の作業位置でピン１５を外して作業機３０（アースドリル）と入れ替え、取付金具１４と金具１３ａとをピン１５で連結してから作業機３０（アースドリル）を作業に最適な位置まで走行させてもよい。
【００２９】
このときの状態は、図１および図２において取付部材１３は点線で示す位置となり、ビーム１２はその分ブラケット１１の後方へ突出する。
このように、作業機３０の位置が大幅に変更になっても、簡便に回転反力取り装置１０を取り付けることができる。
【００３０】
次に、請求項２の発明の実施の形態を図３および図４に基づいて説明する。
なお、図において、上記請求項１の発明で説明したものと同じものは同じ符号を付して、説明は省略する。
回転反力取り装置２０はベースフレーム３の一側面に取り付けられた取付部材２１と、スライドブラケット２３を備えたビーム２２と、作業機３０のトラックフレーム３１に固設された取付金具１４とから構成されている。
【００３１】
ビーム２２は矩形の角筒状で、ベースフレーム３に取り付けた取付部材２１に連結するための取付金具２２ａが左右勝手になっても取り付けられるように左右に２個ずつ突設され、ピン２１ａで連結されている。そして、作業機３０のトラックフレーム３１に連結される他端側にはビーム２２を外嵌してスライド可能なスライドブラケット２３が設けられている。
【００３２】
スライドブラケット２３には作業機３０のトラックフレーム３１に固設された取付金具１４と連結するための金具２３ａが固設されており、ピン１５で連結される。なお、金具２３ａはトラックフレーム３１に固設された取付金具１４とほぼ同じ高さの位置に固設されている。
【００３３】
また、ビーム２２の先端には金具２３ａ高さを取付金具１４と位置合わせするための高さ調整ボルト２２ａが設けられている。
トラックフレーム３１にはピン穴を備えた二股状の取付金具１４が２本のピン１６で連結されており、垂直方向のピン１５によってビーム２２に外嵌されたスライドブラケット２３の金具２３ａと連結されている。
【００３４】
回転反力取り装置２０を取り付けるときは、まず、ビーム２２の取付金具２２ａをチュービング装置１に取り付けられた取付部材２１に挿入してピン２１ａで連結する。そして、スライドブラケット２３を作業機３０がケーシングチューブ内の土砂の排出作業に最適な位置に位置させ、作業機３０をブラケット２３の位置まで走行させて、金具２３ａとトラックフレーム３１の取付金具１４と位置合わせしてピン１５で連結する。あるいは、金具２３ａとトラックフレーム３１の取付金具１４とをピン１５で連結してから、作業機を最適作業位置まで走行させてもよい。
【００３５】
作業機３０をアースドリルに変更する場合は、作業機３０（ハンマグラブ）を走行させてスライドブラケット２３をチュービング装置１側に寄せて作業機３０（アースドリル）がケーシングチューブ内の土砂の排出作業に最適な位置に位置させてからピン１５を外して作業機３０（アースドリル）と入れ替え、取付金具１４と金具２３ａとをピン１５で連結する。
【００３６】
あるいは、作業機３０（ハンマグラブ）の作業位置でピン１５を外して作業機３０（アースドリル）と入れ替え、取付金具１４と金具２３ａとをピン１５で連結してから作業機３０（アースドリル）を作業に最適な位置まで走行させてもよい。
【００３７】
スライドブラケット２３をチュービング装置１側に寄せた場合は、ビーム２２の作業機３０側は、図５において点線で示すように、トラックフレームの下部に侵入する。
図６は、請求項２の発明の別の実施の形態を示すもので、チュービング装置１の端面に取り付けられた取付部材２５にビーム２６をチュービング装置１と直角方向に位置させてビーム２６に固設した金具２６ａとピンで連結している。
【００３８】
ビーム２６の他端側の作業機３０との連結は図３および図４と同じである。
次に、請求項３の発明の実施の形態を図７に基づいて説明する。
なお、図において、上記請求項１および請求項２の発明で説明したものと同じものは同じ符号を付して、説明を省略する。
【００３９】
回転反力取り装置２８はベースフレーム３の一側面に取り付けられたブラケット１１と、スライドブラケット２３を備えたビーム２９と、作業機３０のトラックフレーム３１に固設された取付金具１４とから構成されている。
ビーム２９は矩形の角筒状で、作業機３０のトラックフレーム３１に連結される他端側にはビーム２９を外嵌してスライド可能なスライドブラケット２３が設けられている。
【００４０】
スライドブラケット２３には作業機３０のトラックフレーム３１に固設された取付金具１４と連結するための金具２３ａが固設されており、ピン１５で連結される。なお、ブラケット１１とビーム２９とはピン１７で連結でき、スライドブラケット２３とビーム２９とは図示してないがピンで連結可能となっている。
【００４１】
回転反力取り装置２８を取り付けるときは、まず、ビーム２９の一端側をチュービング装置１のベースフレーム３に取り付けられたブラケット１１に挿通する。
そして、作業機３０（ハンマグラブ）がケーシングチューブ内の土砂の排出作業に最適な位置になるように、ビーム２９を作業機３０側へ引き出すか、またはスライドブラケット２３を作業機３０側へ寄せて位置させ、金具２３ａとトラックフレーム３１の取付金具１４とを位置合わせしてピン１５で連結する。
【００４２】
作業機３０をアースドリルへ変更する場合は、ピン１５を外して作業機３０（アースドリル）に入れ替え、ピン１５を連結してからスライドブラケット２３をチュービング装置１側に寄せるか、ビーム２９の一端側をブラケット１１内を後方へスライドさせる。この場合、移動させない側はピンで固定する。
【００４３】
なお、上記実施の形態では、作業機３０をビーム１２，２６，２９の軸線に平行に位置させ、作業機３０の走行によりビーム１２，２６，２９またはスライドブラケット２３を移動させて取り付けるもので説明したが、ビーム１２，２６，２９またはスライドブラケット２３を吊り上げなどで移動させる場合は、図５に示したように、作業機３０をビーム１２，２６，２９の軸線に対して傾斜させて配置することは可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明のチュービング装置の回転反力取り装置は、チュービング装置のベースフレームの一端面にビームを長手方向にスライド可能に支持するようにしたので、作業機をケーシングチューブ内の土砂を排出する最適な位置に置くことができ、ハンマグラブの場合とアースドリルの場合のようにチュービング装置と作業機との距離が大きく変化しても、簡便に取り付けることができる。また、請求項２の発明は、ビームのトラックフレームとの取付をビームを外嵌してスライド可能なスライドブラケットを介して行うようにしたので、請求項１の発明と同様の効果が得られる。さらに、請求項３の発明はチュービング装置側および作業機側のいずれもビームの取付位置が任意であるので、狭い現場や壁際での作業など種々の作業現場に対して回転反力取り装置の取付が簡便にできる。
さらに、請求項１〜３のいずれの発明においても、ビームがブラケットを貫通するようにしてブラケットにスライド可能に連結されているので、ビームのスライド量、つまりチュービング装置と作業機との距離が変化してもビームとブラケットとの重なり量は変化しない。
したがって、請求項１〜３のいずれの発明においても、「最も縮小させた場合でもかなりの長さとなり、アースドリルがチュービング装置に近寄りきれない」といった問題を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１の発明のチュービング装置の回転反力取り装置の実施の形態を示す平面図である。
【図２】同  側面図である。
【図３】請求項２の発明のチュービング装置の回転反力取り装置の実施の形態を示す平面図である。
【図４】同  側面図である。
【図５】同  ビームと作業機（アースドリル）との連結状態を示す平面図である。
【図６】請求項２の発明のチュービング装置の回転反力取り装置の別の実施の形態を示す平面図である。
【図７】請求項３の発明のチュービング装置の回転反力取り装置の実施の形態を示す平面図である。
【図８】作業機の全体を示すもので、（ａ）は移動式クレーンにハンマグラブを搭載した側面図、（ｂ）はアースドリルである。
【符号の説明】
１…チュービング装置        ２…昇降フレーム
３…ベースフレーム          ４…昇降シリンダ
６…チャックシリンダ        ７…上部フレーム
８…回転フレーム
１０…回転反力取り装置      １１…ブラケット
１１ａ…ピン                １２…ビーム
１２ａ…高さ調整ボルト      １３…取付部材
１３ａ…金具                １４…取付金具
１５，１６…ピン            １７…固定ピン
２０…回転反力取り装置      ２１…取付部材
２１ａ…ピン                ２２…ビーム
２２ａ…高さ調整ボルト      ２３…スライドブラケット
２３ａ…金具                ２５…取付部材
２６…ビーム                ２６ａ…金具
２８…回転反力取り装置      ２９…ビーム
３０…作業機                ３１…トラックフレーム
３２…ブーム                ３３…ハンマグラブ
３４…ケリーバ              ３５…回転駆動装置
３６…バケット
【図１】
0003754331.tif 000002
【図２】
0003754331.tif 000003
【図３】
0003754331.tif 000004
【図４】
0003754331.tif 000005
【図５】
0003754331.tif 000006
【図６】
0003754331.tif 000007
【図７】
0003754331.tif 000008
【図８】
0003754331.tif 000009