(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼室内にほぼ均質な空燃比の混合気を形成する均質混合気形成手段と、燃焼室内に可燃空燃比からなる混合気の領域と燃料を含まない主に空気から成る領域の２つの領域を形成する成層混合気形成手段と、所定の判断条件に基づき混合気形成手段として上記均質混合気形成手段と成層混合気形成手段を切り換える混合気形成方法切り換え手段と、所定の機関運転条件においてはアイドル状態としてエンジン回転数を所望の目標回転数となるように制御するアイドリング回転数制御手段と、を有し、上記アイドリング回転数制御手段は、成層および均質混合気形成手段の夫々に対応する第１及び第２の負荷対応フィードフォワード制御手段を持ち、上記第１の負荷対応フィードフォワード制御手段は、シリンダ吸入空気量を徐々に減少させて発生トルクを減少させつつこの発生トルク減少分を相殺するように空燃比を濃くして発生トルクを増加させる準備手順と負荷の減少に同期させて空燃比を薄くするフィードフォワード制御とを行うものであり、上記第１の負荷対応フィードフォワード制御手段で制御が行われている間は上記混合気形成手段の切り換えを禁止するように構成されていることを特徴とするエンジンのアイドリング回転速度制御装置。
【請求項２】
上記第１の負荷対応フィードフォワード制御手段は、負荷の増加に同期させて空燃比を濃くするフィードフォワード制御とシリンダ吸入空気量を徐々に増加させて発生トルクを増加させつつこの発生トルク増加分を相殺するように空燃比を濃くして発生トルクを減少させながら空燃比を定常の空燃比まで回復させる回復手順とを行うものであり、上記第１の負荷対応フィードフォワード制御手段で制御が行われている間は上記混合気形成手段の切り換えを禁止するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のエンジンのアイドリング回転速度制御装置。
【請求項３】
燃焼室内にほぼ均質な空燃比の混合気を形成する均質混合気形成手段と、燃焼室内に可燃空燃比からなる混合気の領域と燃料を含まない主に空気から成る領域の２つの領域を形成する成層混合気形成手段と、所定の判断条件に基づき混合気形成手段として上記均質混合気形成手段と成層混合気形成手段を切り換える混合気形成方法切り換え手段と、所定の機関運転条件においてはアイドル状態としてエンジン回転数を所望の目標回転数となるように制御するアイドリング回転数制御手段と、を有し、上記アイドリング回転数制御手段は、成層および均質混合気形成手段の夫々に対応する第１及び第２の負荷対応フィードフォワード制御手段を持ち、上記第２の負荷対応フィードフォワード制御手段は、シリンダ吸入空気量を徐々に増加させて発生トルクを増加させつつこの発生トルク増加分を相殺するように点火時期を遅角して発生トルクを減少させる準備手順と負荷の増加に同期させて点火時期を進角するフィードフォワード制御とを行うものであり、上記第２の負荷対応フィードフォワード制御手段で制御が行われている間は上記混合気形成手段の切り換えを禁止するように構成されていることを特徴とするエンジンのアイドリング回転速度制御装置。
【請求項４】
上記第２の負荷対応フィードフォワード制御手段は、負荷の減少に同期させて点火時期を遅角するフィードフォワード制御とシリンダ吸入空気量を徐々に減少させて発生トルクを減少させつつこの発生トルク減少分を相殺するように点火時期を進角して発生トルクを増加させながら点火時期を定常の点火時期まで回復させる回復手順とを行うものであり、上記第２の負荷対応フィードフォワード制御手段で制御が行われている間は上記混合気形成手段の切り換えを禁止するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のエンジンのアイドリング回転速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エンジンのアイドリング回転数制御装置に係り、特に、成層混合気と均質混合気を状況によって形成し燃焼させるエンジンにおいてフィードフォワード制御を行なうエンジンのアイドリング回転数制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アイドルエンジン回転数制御として、例えば、エアコン等の負荷を投入する際に、その負荷投入に対し回転数が不安定にならないようにフィードフォワード制御するものが、特開平０７−２５９６１６号公報等に提案されている。
【０００３】
これは、均質混合気を形成し燃焼を行なうエンジンにおいて、エアコンを動作させる要求があった場合、
（１）エアコンの負荷に相当するトルク増量に要する吸気量を増量すると共に、
（２）点火時期を遅角し発生トルクを低減して回転数を維持し、
（３）所定の時間の後エアコンを作動させ、エンジン負荷を増加させると共に、
（４）点火時期を進角し負荷に相当するトルクの増加を素早く行なう
ことにより、エンジンのアイドル回転数のフィードフォワード制御を行なうように構成されている。
【０００４】
これは、空気系の制御では、トルク発生の増減に際して必ずしも速い応答を得られないため、定常的に必要な空気量を事前に与えると共に、応答の速い点火によるトルク操作代を作りだし、負荷の投入と同期させてトルク増量を図るものである。
【０００５】
また、成層混合気を形成し燃焼を行なう際には、混合気団が点火プラグの位置に有るときに点火を行なわない限り燃焼は行なわれず、しかも、アイドル状態においては燃料噴射量は少量であるため、混合気団の大きさはそもそも小さいので、点火時期による発生トルクの補正可能な量は殆どなく、従って、点火時期による応答の速いトルク制御はできない。
【０００６】
成層混合気を形成する場合、燃費の向上をはかるために、燃焼室内の平均空燃比は非常に希薄な状態、例えば、４０から５０程度とするのが一般であり、このような場合、空燃比を濃く（燃料噴射量を増量）することにより、応答性が良好なトルクの増量制御を行うことができる。
【０００７】
また、例えば、特開昭６０−６９２４６号公報に示されているように、エアコン負荷が投入された場合、所定時間だけ燃料噴射量を増量してトルクを増加させるものがある。しかしながら、かかる従来技術の場合、逆にエアコンを切る場合は負荷が急激に減少し、回転の吹き上がり等が懸念されるため、燃料量を減量する必要があるが、何ら事前操作をしない場合には空燃比が希薄になりすぎて失火等が発生する懸念が有る。
【０００８】
このため、負荷を減少させる際には、事前に吸気量を絞りトルクを減少させると共に、空燃比を濃く設定してトルクを増量し、バランスを取った上で、所定時間後に負荷を減少させるのと同期させて空燃比をリーン化し、トルクと負荷の釣り合いを取りながら、エンジンのアイドル回転数のフィードフォワード制御を行なう必要がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このように、上記従来の技術にあっては、アイドル運転時に混合気形成手段として成層混合気或は均質混合気を生成している場合に、夫々の負荷に対して取るべきフィードフォワード制御手段が異なり、しかも、夫々事前準備に要する時間が、負荷を入れる時と切る時とで異なるため、これを無視して単純に混合気形成方法を切り換えた場合には、負荷に対応する好適な制御を実現することができなくなる、という課題を有していた。
【００１０】
この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであって、その目的とするところは、アイドル回転数制御中に成層混合気と均質混合気の生成の切り換えを伴う場合における状況に適合する最適なフィードフォワード制御を行うことができるエンジンのアイドリング回転数制御装置を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載されたエンジンのアイドリング回転数制御装置は、燃焼室内にほぼ均質な空燃比の混合気を形成する均質混合気形成手段と、燃焼室内に可燃空燃比からなる混合気の領域と燃料を含まない主に空気から成る領域の２つの領域を形成する成層混合気形成手段と、所定の判断条件に基づき混合気形成手段として上記均質混合気形成手段と成層混合気形成手段を切り換える混合気形成方法切り換え手段と、所定の機関運転条件においてはアイドル状態としてエンジン回転数を所望の目標回転数となるように制御するアイドリング回転数制御手段と、を有し、上記アイドリング回転数制御手段は、成層および均質混合気形成手段の夫々に対応する第１及び第２の負荷対応フィードフォワード制御手段を持ち、上記第１の負荷対応フィードフォワード制御手段は、シリンダ吸入空気量を徐々に減少させて発生トルクを減少させつつこの発生トルク減少分を相殺するように空燃比を濃くして発生トルクを増加させる準備手順と負荷の減少に同期させて空燃比を薄くするフィードフォワード制御とを行うものであり、上記第１の負荷対応フィードフォワード制御手段で制御が行われている間は上記混合気形成手段の切り換えを禁止するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
次に、請求項２に記載されたエンジンのアイドリング回転数制御装置は、請求項１に記載されたエンジンのアイドリング回転数制御装置において、上記第１の負荷対応フィードフォワード制御手段は、負荷の増加に同期させて空燃比を濃くするフィードフォワード制御とシリンダ吸入空気量を徐々に増加させて発生トルクを増加させつつこの発生トルク増加分を相殺するように空燃比を濃くして発生トルクを減少させながら空燃比を定常の空燃比まで回復させる回復手順とを行うものであり、上記第１の負荷対応フィードフォワード制御手段で制御が行われている間は上記混合気形成手段の切り換えを禁止するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項３に記載されたエンジンのアイドリング回転数制御装置では、燃焼室内にほぼ均質な空燃比の混合気を形成する均質混合気形成手段と、燃焼室内に可燃空燃比からなる混合気の領域と燃料を含まない主に空気から成る領域の２つの領域を形成する成層混合気形成手段と、所定の判断条件に基づき混合気形成手段として上記均質混合気形成手段と成層混合気形成手段を切り換える混合気形成方法切り換え手段と、所定の機関運転条件においてはアイドル状態としてエンジン回転数を所望の目標回転数となるように制御するアイドリング回転数制御手段と、を有し、上記アイドリング回転数制御手段は、成層および均質混合気形成手段の夫々に対応する第１及び第２の負荷対応フィードフォワード制御手段を持ち、上記第２の負荷対応フィードフォワード制御手段は、シリンダ吸入空気量を徐々に増加させて発生トルクを増加させつつこの発生トルク増加分を相殺するように点火時期を遅角して発生トルクを減少させる準備手順と負荷の増加に同期させて点火時期を進角するフィードフォワード制御とを行うものであり、上記第２の負荷対応フィードフォワード制御手段で制御が行われている間は上記混合気形成手段の切り換えを禁止するように構成されている構成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項４に記載されたエンジンのアイドリング回転数制御装置では、請求項３に記載されたエンジンのアイドリング回転数制御装置において、上記第２の負荷対応フィードフォワード制御手段は、負荷の減少に同期させて点火時期を遅角するフィードフォワード制御とシリンダ吸入空気量を徐々に減少させて発生トルクを減少させつつこの発生トルク減少分を相殺するように点火時期を進角して発生トルクを増加させながら点火時期を定常の点火時期まで回復させる回復手順とを行うものであり、上記第２の負荷対応フィードフォワード制御手段で制御が行われている間は上記混合気形成手段の切り換えを禁止するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１８】
【作用】
それ故、この発明にあっては、アイドル運転時に混合気形成手段として成層混合気或は均質混合気を生成している場合に、夫々の負荷に対して取るべきフィードフォワード制御手段が異なり、しかも、これに要する事前準備時間が、負荷を入れる時と切る時とでは異なるという相違もあり、混合気形成方法切り換えと負荷対応フィードフォワード制御が干渉する場合であっても、請求項１に記載された発明によれば、アイドリング回転数制御手段においては、成層および均質混合気形成手段の夫々に対応する第１及び第２の負荷対応フィードフォワード制御手段を持ち、前記フィードフォワード制御による過渡的な制御状況にあっては、混合気形成手段の切り換えを禁止することにより、混合気形成方法切り換え制御と負荷対応フィードフォワード制御の干渉を防止することができる。
【００１９】
また、請求項２に記載された発明では、アイドリング回転数制御手段においては、成層および均質混合気形成手段の夫々に対応する第１及び第２の負荷対応フィードフォワード制御手段を持ち、前記混合気形成方法切り換え手段による混合気形成方法の切り換えを行なっている過渡的状況では、前記負荷対応フィードフォワード制御手段の実施を遅延させることにより、混合気形成方法切り換え制御と負荷対応フィードフォワード制御の干渉を防止することができる。
【００２０】
さらに、請求項３および請求項５に記載された発明によれば、成層混合気を形成し燃焼を行なう状況において応答性良く、負荷対応フィードフォワード制御を実現する手段を得ることができる。
【００２１】
またさらに、請求項４及び請求項６に記載された発明によれば、均質混合気を形成し燃焼を行なう状況において応答性良く、負荷対応フィードフォワード制御を実現する手段を得ることができる。
【００２２】
そしてまた、請求項７に記載された発明によれば、請求項１に記載された発明において必要最低限の混合気形成手段切換え禁止期間を規定でき、切り換え要求を最大限に効果的に実現できる。
【００２３】
【発明の実施の形態例】
以下、添付図面に示す形態例に基づき、この発明を詳細に説明する。
【００２４】
図３は、請求項１に記載された発明の形態例に係るアイドリング回転制御装置が適用されたエンジンのシステム構成を示しており、同図は、燃料噴射弁１５により燃焼室１０に直接燃料を噴射する燃焼室直接燃料噴射ガソリンエンジン（以下、直噴エンジンという。）を示している。
【００２５】
この直噴エンジンにおいて、コントローラ１９は、Ｉ／ＯインターフェースやＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなり、ＲＯＭ上に格納された後述するプログラムを実行することにより、本発明の機能を実現する。
【００２６】
上記燃料噴射弁１５は、上記コントローラ１９の指令により、例えば、所定気筒の吸気工程に燃料噴射を行なうことにより均質混合気を形成し、圧縮工程に燃料噴射を行なうことにより燃焼室内の一部に混合気が偏在する成層混合気を形成する。
【００２７】
吸気通路には、吸入空気量Ｑａｉｒを検出するエアフローメータ１が設けられている。図中符号４は、吸入空気量を調整するスロットルであり、モータ３０により電気的に開閉される機構を持っている。
【００２８】
また、図中符号２は、スロットルをバイパスする補助空気通路を、符号３はその補助空気通路の流量を制御する補助空気量制御バルブである。尚、この補助空気通路２及び補助空気量制御バルブ３は、スロットル４及びモータ３０に代わる精度が良好なアイドル時の吸入空気量制御に代用することもできる。
【００２９】
さらに、図中符号１６は、点火プラグを示しており、コントローラ１９からの指令により点火を行う。符号１７は、排気中の酸素濃度から空燃比を検出する空燃比センサである。また、符号２１は、クランク軸に取付けられたクランク角度センサであり、クランク位置や機関回転速度の検出に用いられる。
【００３０】
次に、低負荷においては成層燃焼を行なう直噴ガソリンエンジンを例にとり、上記システムの作用を説明する。
【００３１】
燃焼室内における空燃比がリーン（薄く）となるのに従い、ポンピングロスの低減等の効果により、一般に同一出力トルクを得るために必要な燃料が減少し、燃費は向上する。
【００３２】
ガソリンを吸気ポート内に噴射し、燃焼室内に均一な空燃比の混合気を形成して火花点火するタイプの通常のガソリンエンジンにおいては、空燃比が２５辺りが安定的に燃焼を行える限界となっている。
【００３３】
しかしながら、点火プラグ周りにのみ混合気を形成し、その他の領域には空気を配するような成層混合気を形成し燃焼を行えぱ、点火プラグ周りでは燃焼可能な混合気が存在しながら、実質的に燃焼室内の平均空燃比としては更にリーンな状態を実現でき、さらなる燃費の向上が図れる。
【００３４】
ところで、成層混合気状態で極く希薄な空燃比で機関の運転を行う場合、スロットルを最大限開き吸気を増加させても、噴射される燃料量は相対的に少ないため発生トルクは小さくなる。従って、成層混合気による燃焼は、通常、比較的小さい負荷状態において用いられ、負荷が太きい場合は混合気を燃焼室内全体に満たした状態での均質混合気での運転を行う。
【００３５】
また、エンジンが始動直後など暖機されていない状況においては、成層混合気による燃焼を安定的に行なえないような場合には均質混合気による燃焼を行なう場合があり、暖機等の成層混合気による燃焼を許可する条件が成立した後に、均質から成層に混合気形成手段を変更する場合がある。
【００３６】
さらに、燃料カットリカバリー後は均質混合気形成を行ない、その後、アイドル状態で安定してから成層混合気形成に移行する場合も考えられる。また、成層混合気による燃焼においては、効率が上がっていることやそもそもの作動空気量が増加していることから排気温度が低くなっており、アイドル状態が継続した場合、触媒の活性状態が低下する場合が考えられる。このような場合は、成層から均質に混合気形成手段を変更し、触媒の活性化を維持することも考えられる。
【００３７】
次に、アイドル状態において、成層・均質間の混合気形成手段を切り替える際に負荷対応のフィードフォワード制御との干渉を避ける工程を説明する。
【００３８】
図４は、請求項１に対応するフローチャートを示しており、ステップ１１０では、負荷対応のフィードフォワード制御（以下、ＦＦ制御という。）の要求があるか否かを検知する。ステップ１２０では、その要求が合った場合、ステップ１３０で負荷対応のＦＦ制御を実施し、要求がなければステップ１４０へと制御を移す。
【００３９】
ステップ１３０においては、現在の混合気形成状態に応して第１と第２のＦＦ制御方法を使い分ける。詳細については後記する。
【００４０】
ステップ１４０では、成層または均質への混合気形成方法の切換要求を検知する。ステップ１５０では、この要求の有無に応じて、要求があった場合はステップ１６０に制御を移し、要求が無かった場合は制御を終了する。
【００４１】
ステップ１６０では、負荷対応のＦＦ制御として過渡制御中か否かを判別し、過渡制御中の場合はステップ１７０で混合気形成方法の切換を禁止する。また、過渡制御中でなかった場合には、ステップ１８０で混合気形成手段の切換を実施する。
【００４２】
以上の説明から明らかなように、本形態例では、負荷対応のＦＦ制御中においては混合気形成手段の切換が実施されないように構成されている。
【００４３】
図５は、参考例のフローチャートであり、ステップ２１０では、成層または均質への混合気形成方法切換の要求を検知する。ステップ２２０では、この要求の有無に応じて、要求があった場合はステップ２３０に制御を移して混合気形成手段を実施し、要求が無かった場合は、ステップ２４０に制御を移す。このステップ２４０では、負荷対応のＦＦ制御の要求があるか否かを検知する。ステップ２５０では、その要求なかった場合、制御を終了する。ステップ２５０で要求が合った場合、ステップ２６０において混合気形成方法切換実施中か否かにより、実施中の場合はステップ２７０で負荷対応のＦＦ制御を延期し、また、実施していない場合はステップ２８０で負荷対応のＦＦ制御を実施する。
【００４４】
以上の説明からも明らかなように、本形態例では、混合気形成手段の切換中に負荷対応のＦＦ制御を延期し、問題が発生しないように構成している。
【００４５】
次に、第１および第２のＦＦ制御手段について説明すると、図６は、均質混合気における負荷（例えば、エアコン負荷）に対応するＦＦ制御の方法を示している。前提として、定常においては、点火時期は効率の良い進角側の位置を使用しているものとする。
【００４６】
そして、同図においては、時刻ｔ１にエアコン作動要求信号ＡＣＳＷがＯＮとなり、時刻ｔ３にＯＦＦとなった場合を示している。エアコン作動要求信号ＡＣＳＷがＯＮとなるとすぐに（ｔ＝ｔ１）、ＡＡＣ／Ｖ或はスロットルをエアコンの負荷に対応する量として所定量開く。これに従い吸気系のボリュームを充填しつつシリンダ吸気量は徐々に増加し、発生トルクは増加する。この作用と同時に点火時期を遅角させ発生トルクを減少させる。このトルク増加と減少の作用を釣り合わせることによりエンジン回転速度をほぼ一定に保持する。
【００４７】
時刻ｔ２において、エアコンを実際に作動させるべく、この場合にはリレー（ＡＣＲＬＹ）をＯＮする。これにより、エンジン負荷は増加するが、これと同期させて点火時期を進角させることにより、この負荷と釣り合わせ、回転変動を抑制する。
【００４８】
時刻ｔ３，ｔ４においては、以上の操作の逆操作を行なうことにより、エアコンを止める際にも回転変動を同様に抑制する。
【００４９】
以上のように、この形態例では、定常の点火時期としては効率のよい進角側の点火時期を用い、負荷に対しては応答性のよい点火時期で発生トルクを釣り合わせることで、効率および負荷応答性が良好となる（請求項４及び請求項６に対応する）。
【００５０】
図７は、成層混合気における負荷に対応するＦＦ制御の方法を示しており、前提として、定常状態において、空燃比は効率の良い希薄（リーン）側の空燃比を用いているものとする。
【００５１】
同図では、時刻ｔ５においては、エアコン作動要求信号ＡＣＳＷがＯＮとなり、時刻ｔ６にＯＦＦとなった場合を示している。エアコン作動要求信号ＡＣＳＷがＯＮとなるとすぐに（ｔ＝ｔ５）、ＡＡＣ／Ｖ或はスロットルをエアコンの負荷に対応する量として所定量開く。これに従い吸気系のボリュームを充填しつつシリンダ吸気量は徐々に増加し、発生トルクは増加する。また、これと同時にエアコンを実際に作動させるべく、この場合はリレー（ＡＣＲＬＹ）をＯＮする。これにより、エンジン負荷は増加するが、これと同期して空燃比を濃く（リッチに）して、発生トルクを増加させることにより、この負荷と釣り合わせ、回転変動を抑制する。
【００５２】
時刻ｔ６においては、上記エアコン作動要求信号ＡＣＳＷがＯＦＦとなると同時に吸気量を減少させる。これに従いシリンダ吸入空気量はなだらかに減少し、これに伴い発生トルクも減少する。これと同期して、空燃比を濃くすることにより発生トルクを増加させて、これと釣り合わせることにより、回転変動を抑制する。
【００５３】
時刻ｔ７においては、エアコンの負荷を切り（ＡＣＲＬＹ：ＯＦＦ）、これと同期して空燃比を薄く（リーンに）して、負荷の減少と発生トルクの減少を釣り合わせ、回転変動を抑制する。
【００５４】
このように、本形態例では、定常では空燃比として効率の良い希薄（リーン）側に設定し、負荷に対しては応答性が良い空燃比を過渡的に使用することで、効率と負荷応答性を両立させている（請求項３及び請求項５に対応）。
【００５５】
以上に説明したように、負荷に対して、定常においては、均質混合気による燃焼状態の点火時期はトルクを低下させるほうに、成層混合気による燃焼状態では、空燃比はトルクを増加させる方に、その余裕を持たせることができるため、ＦＦ制御の手段やそのための準備手順が変わることがわかる。
【００５６】
このため、このようなＦＦ制御中の混合気形成手段の切り換えや、逆に、混合気形成手段の切り換え中の負荷対応に対するＦＦ制御を禁止することにより、制御の干渉による回転変動の抑制できる。
【００５７】
また、混合気形成手段の切換や負荷対応のＦＦ制御を遅延させることにより、回転変動を抑制するという目的を達成できるが、逆に、混合気形成手段の切換の要求やエアコンの作動要求に対しては、これを遅延させることにより犠牲を強いることになる。このため、その犠牲を最小限とするため、請求項７では、ＦＦ制御の過渡的状況として、図６では、ｔ１からｔ２およびその後しばらく、あるいはｔ３からｔ４およびその後しばらく、図７では時間ｔ５から暫くの間、或は、時間ｔ６からｔ７の間のような点火時期或は空燃比が定常の効率の良い動作点にまで回復するまでの期間を過渡期間として、制御の遅延をこの期間に限定している。
【００５８】
【発明の効果】
請求項１に記載された発明によれば、アイドリング回転数制御手段においては、成層および均質混合気形成手段の夫々に対応する第１及び第２の負荷対応のＦＦ制御手段を持ち、該ＦＦ制御による過渡的な制御状況にあっては、混合気形成手段の切り換えを禁止することにより、混合気形成方法切り換え制御と負荷対応のＦＦ制御の干渉を防止し、回転変動を抑制する効果がある。
【００５９】
また、請求項２に記載された発明によれば、アイドリング回転数制御手段においては、成層および均質混合気形成手段の夫々に対応する第１及び第２の負荷対応のＦＦ制御手段を持ち、上記混合気形成方法切り換え手段により混合気形成方法を切り換えている過渡的状況では、上記負荷対応のＦＦ制御手段の実施を遅延させることにより、混合気形成方法切り換え制御と負荷対応のＦＦ制御の干渉を防止し、回転変動を抑制する効果がある。
【００６０】
さらに、請求項３及び請求項５に記載された発明によれば、成層混合気を形成し燃焼を行なう状況においては、応答性が良く、負荷対応のＦＦ制御を実現することができ、これにより負荷対応に対する応答性・効率・回転変動抑制を同時に実現できる効果がある。
【００６１】
そして、請求項４及び請求項６に記載された発明によれば、均質混合気を形成し燃焼を行なう状況においては、応答性が良く、負荷対応のＦＦ制御を実現することができるので、これにより負荷対応に対する応答性・効率・回転変動抑制を同時に実現できる効果がある。
【００６２】
また、請求項７に記載された発明では、請求項１に記載された発明において必要最低限の混合気形成手段の切り換え禁止期間を規定できるので、切り換え要求を最大限に効果的に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の請求項１に記載されたエンジンのアイドリング回転数制御装置の基本構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の請求項２に記載されたエンジンのアイドリング回転数制御装置の基本構成を示すブロック図である。
【図３】この発明が適用されたエンジンのシステム構成説明図である。
【図４】この発明の第１形態例に係るアイドリング回転数制御装置のフローチャートである。
【図５】この発明の第２形態例に係るアイドリング回転数制御装置のフローチャートである。
【図６】第２のＦＦ制御手段の説明図である。
【図７】第１のＦＦ制御手段の説明図である。
【符号の説明】
１  エアフローメータ
２  補助空気通路
３  補助空気量制御バルブ
４  スロットル
１０  燃焼室
１５  燃料噴射弁
１６  点火プラグ
１７  空燃比センサ
１９  コントローラ
２１  クランク角度センサ
３０  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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