(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙収容部から給紙を行う給紙手段と、熱定着装置を備え、画像解像度が変更可能に構成され、高解像度時には用紙を低速搬送し、低解像度時には用紙を高速搬送する画像形成装置において、
前記用紙搬送速度が高速の場合に定着温度が高温度に、低速の場合に低温度に制御され、用紙搬送速度を変更する場合、定着装置の温度が用紙搬送速度に対応した定着目標制御温度に至ってから給紙を開始する画質優先モードと、定着装置の温度が用紙搬送速度に対応した定着目標制御温度に至る前に給紙を開始して用紙が定着装置に到達するときに定着装置の温度が用紙搬送速度に対応した定着目標制御温度に至っているスピード優先モードを選択可能なことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
用紙搬送速度を高速から低速へ変更する場合にのみ前記画質優先モード又はスピード優先モードのいずれかが選択可能なことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
用紙搬送速度を高速から低速へ変更する場合における前記画質優先モード又はスピード優先モードの選択と、用紙搬送速度を低速から高速へ変更する場合における前記画質優先モード又はスピード優先モードの選択とが個別に設定可能なことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記モード選択が当該画像形成装置に接続されたホストマシーンから選択可能なことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
厚紙、薄紙の少なくとも２通りの紙種に対して画像形成可能であり、薄紙に対して画像形成する場合は、前記画質優先モードで処理されることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては高解像度化が進んでいる。高解像度での画像書込みのために光学系装置にも様々な改良がなされているが、同一の用紙搬送速度で異なる解像度の画像書き込みを実現するには光学系装置の高機能が要求され、コストアップが余儀なくされる。そのため、用紙搬送速度を変更することによって高解像度化に対応している機種がある。例えば、解像度を２倍にする場合に用紙搬送速度を半分にすることによって対応している。
【０００３】
また、電子写真方式を用いた画像形成装置では、転写紙・ＯＨＰフィルム等の記録材（以下、用紙という）上に転写された未定着画像（トナー像）を用紙に定着させる定着装置として熱定着装置が広く利用されている。従来、熱定着装置としては、熱源（ヒータ）により加熱される定着ローラに加圧ローラを圧接させ、用紙を両ローラで挟持搬送しながら熱と圧力とにより未定着トナー像の定着を行なうヒートローラ方式のものが多用されている。このような熱定着装置では、通常、定着時にはヒータの単位時間当たりの発熱量を制御して定着ローラの表面温度を所定の定着温度に維持し、定着ローラ及び加圧ローラのニップ部において用紙上のトナー像に適正範囲の熱量を付与する。このとき、トナー像に付与される定着熱量が適正値より大きい場合には、トナー粒子が熱溶融してスポットオフ（中抜け）が発生しやすくなったり、用紙にしわが発生したりする。また、定着熱量が適正値より小さい場合には、トナー粒子の軟化が不充分になって定着不良が発生しやすくなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、用紙搬送速度を変更することによって高解像度化に対応する場合、用紙搬送速度の変更によって用紙に与えられる定着熱量が変化してしまうため、スポットオフやしわの発生あるいは定着不良が発生する。
【０００５】
この様な課題に対しては、用紙搬送速度が速い場合（画像解像度が低い場合）に定着目標制御温度を高く設定し、用紙搬送速度が遅い場合（画像解像度が高い場合）に定着目標制御温度を低く設定することで定着に最適な熱量付与を達成することができる。
【０００６】
しかしながら、この場合には、単純に用紙搬送速度の変化によって、画像形成装置の生産性が悪化してしまうという問題が発生する。さらには、近年、画像形成装置の使用目的の多様化により印刷対象が多様化しているが、この多様化により、画像形成するための画像解像度が３種類以上で用紙の搬送速度がそれに応じて３種類以上の性能が求められているがこの様な解像度に応じて定着目標制御温度を変更させたのでは制御自体が複雑になってしまう。
【０００７】
また、例え搬送速度に応じて制御目標を変化させたとしても、実際に目標温度に到達した時には、用紙の定着が既に開始されていたり、排出してしまったりして、結局、定着熱量が適正値でないために、定着熱量の過多や弱少による不具合が発生する場合もありうる。
【０００８】
本発明は、用紙搬送速度を変更可能な従来の画像形成装置における上述の問題を解決し、用紙に適正な定着熱量を与えることのできる画像形成装置を提供することを課題とする。
【００１３】
前記の課題は、本発明により、用紙収容部から給紙を行う給紙手段と、熱定着装置を備え、画像解像度が変更可能に構成され、高解像度時には用紙を低速搬送し、低解像度時には用紙を高速搬送する画像形成装置において、前記用紙搬送速度が高速の場合に定着温度が高温度に、低速の場合に低温度に制御され、用紙搬送速度を変更する場合、定着装置の温度が用紙搬送速度に対応した定着目標制御温度に至ってから給紙を開始する画質優先モードと、定着装置の温度が用紙搬送速度に対応した定着目標制御温度に至る前に給紙を開始して用紙が定着装置に到達するときに定着装置の温度が用紙搬送速度に対応した定着目標制御温度に至っているスピード優先モードを選択可能なことにより解決される。
【００１５】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、用紙搬送速度を高速から低速へ変更する場合にのみ前記画質優先モード又はスピード優先モードのいずれかが選択可能なことを提案する。
【００１６】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、用紙搬送速度を高速から低速へ変更する場合における前記画質優先モード又はスピード優先モードの選択と、用紙搬送速度を低速から高速へ変更する場合における前記画質優先モード又はスピード優先モードの選択とが個別に設定可能なことを提案する。
【００１７】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記モード選択が当該画像形成装置に接続されたホストマシーンから選択可能なことを提案する。
また、前記の課題を解決するため、本発明は、厚紙、薄紙の少なくとも２通りの紙種に対して画像形成可能であり、薄紙に対して画像形成する場合は、前記画質優先モードで処理されることを提案する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態であるプリンタの全体構成を示す断面図である。この図において、レーザプリンタ１内のほぼ中央にベルト状の感光体２が配設されている。その感光体２のまわりには、感光体駆動方向（図中時計回り）に順に、帯電チャージャ３、現像ユニット４、転写チャージャ５、クリーニング器６等が配置されている。感光体２の上側には光書き込み器７が配置され、装置本体の下部には、シートを収納した給紙カセット８が着脱自在に取り付けられている。
【００１９】
感光体２は、図中時計方向に駆動され、その際、帯電チャージャ３によって表面を一様に帯電し、その後光書き込み器７からのレーザ光を照射して感光体２上に静電潜像を形成する。この潜像は、現像ユニット４位置を通るときトナーによって可視像化される。
【００２０】
一方、給紙コロ９を回転して給紙カセット８内からシートを送り出し、タイミングをとってレジストローラ対１０で感光体２の下側に搬送する。そして、感光体２上に形成された可視像が搬送されてきたシートの上面に転写チャージャ５により転写される。画像転写後の感光体２はクリーニング器６で残留トナーを除去される。
【００２１】
画像転写後のシートを定着器１１に搬送し、その定着器１１で転写画像を定着する。そして、定着器１１を出たシートは、ＦＤ／ＦＵ（フェイスアップ／フェイスダウン）切替えソレノイド爪１２により、フェイスダウン搬送路１３内を搬送し、フェイスダウン排紙ローラ対１４によってフェイスダウン排紙トレイ１５上へと記録面を下にしたフェイスダウンで排出される。あるいは、そのままフェイスアップ排紙トレイ１６上へと記録面を上にしたフェイスアップで排出される。
【００２２】
図２は、レーザプリンタ１の制御系の構成を示すブロック図である。この図において、プリンタ本体１には、画像処理をおこなうコントローラ２１、画像形成をおこなうエンジン２２、エンジンを制御するエンジン制御ボード２３、操作パネル２４が含まれる。このプリンタ本体１はエンジンボードの入出力インターフェイス２５を介して外部マシン（例えばホストコンピュータ）５０に接続され、このホストコンピュータ５０との間でデータを送受信する。
【００２３】
エンジン制御ボード２３にはＣＰＵ２６、ＲＡＭ２７、ＲＯＭ２８、ＥＥＰＲＯＭ２９、ＤＩＰ−ＳＷ３０等が実装される。ＣＰＵ２６は、プログラムＲＯＭのプログラム，操作パネルからのモード指示，コントローラからのコマンドによってエンジン全体を制御する。また、ＲＡＭ２７は、ＣＰＵのワークメモリ，入力データのインプットバッファである。ＲＯＭ２８は、エンジンの制御プログラムが格納されているメモリである。ＥＥＰＲＯＭ２９は、エンジンのエラー履歴や操作パネルからのモード指示の内容などを記憶しておく不揮発性メモリである。ＤＩＰ−ＳＷ３０は、エンジン制御のモードを設定するディップスイッチである。
【００２４】
一方、エンジン２２は、レーザ書き込みユニット３１、シーケンス機器群３２、各種センサ類３３等により構成される。レーザ書き込みユニット３１は、ＬＤ（レーザダイオード）やポリゴンモータ等を含むレーザ書き込みユニットである。シーケンス機器群３２は、定着系，現像系，駆動系のエンジンシーケンスを司る部分である。センサ類３３は、ペーパパス上やシーケンス状態をチェックする各種のセンサ類である。
【００２５】
図３は、レーザプリンタ１の定着ユニット１１の構成を示す断面図である。
この図に示すように、定着ユニット１１は、熱源ランプ３４，３５を内蔵した上下の定着ローラ３６，３７を備えており，定着ローラ３６にはこれの表面温度を検出するサーミスタ３８が接触させられ、定着ローラ３６，３７の表面温度を必要な定着温度に制御するための温度情報を得るようにしている。
【００２６】
さらに定着ユニット１１には、定着ユニット１１に固有の情報を記憶しておくメモリ３９を搭載している。このメモリ３９は、ＥＥＰＲＯＭや電池によるバックアップのある不揮発性のもので、さらに読取り、書き込み可能なものとし、定着ユニット１１が装置本体（プリンタ本体）１に装着されたとき、装置本体に搭載した動作制御用の本体ＣＰＵ２６（図２）に接続されるようにしてある。これによりメモリ３９に記憶してある定着ユニット１１に固有の情報を装置本体１側の本体ＣＰＵ２６によって読取り、これに応じた制御を行うことができる。また本体ＣＰＵ２６側からメモリ３９に情報を記憶していき、これを必要に応じて用いることもできる。これによって、メモリ３９に記憶された定着ユニット１１の使用度数がこの定着ユニット１１の寿命に対応する値になったかどうかを本体ＣＰＵ２６によって判別し、これに応じた処理を行う。
【００２７】
また、メモリ３９は基板４１にサーミスタ４２とともに搭載し、これを定着ユニット１１内の定着ローラ３６，３７とは断熱壁４３によって隔絶した断熱室４０に設置し、定着ローラ３６，３７からの熱影響を抑止するようにする。さらに、基板４１の周辺温度が所定温度以上となったとき、これをサーミスタ４２により検出して冷却ファン４４を駆動することにより、メモリ３９の温度保証を行うようにする。
【００２８】
図４は、本実施形態のレーザプリンタ１におけるプリンタコントローラ（図２のコントローラ２１に相当）の構成を示すブロック図である。
コントローラ１００は、ＣＰＵ１０１、ＮＶＲＡＭ１０３、プログラムＲＯＭ１０４、フォントＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、エンジンインターフェース（以下Ｉ／Ｆと略記する）１０７、パネルＩ／Ｆ１０９、ホストＩ／Ｆ１１１、ディスクＩ／Ｆ１１３等で構成され、ＩＣカード１０２を装着することができる。
【００２９】
ＣＰＵ１０１は、プログラムＲＯＭ１０４に予め記憶させられたプログラム、パネル装置１１０からのモード指示、あるいはホスト装置１１２からのコマンド（命令）によってコントローラ全体を制御する中央処理装置である。
【００３０】
ＩＣカード１０２は、フォントデータやプログラムを外部から供給するものである。
ＮＶＲＡＭ１０３は、パネル装置１１０からのモード指示の内容などを記憶しておく不揮発性記憶装置（ｎｏｎ−ｖｏｌａｔｉｌｅ  ｍｅｍｏｒｙ）である。
【００３１】
プログラムＲＯＭ１０４は、コントローラの制御プログラムが格納されているＲＯＭである。
フォントＲＯＭ１０５は、フォントのパターンデータ等を記憶するＲＯＭである。
【００３２】
ＲＡＭ１０６は、ＣＰＵ１０１のワークメモリ、入力データのインプットバッファ、プリントデータのページバッファ、ダウンロードフォント用のメモリ等に使用されるＲＡＭである。
【００３３】
エンジンＩ／Ｆ１０７は、エンジン１０８とコマンド及びステータスや印字データの通信を行なうインターフェースである。
エンジン１０８は、実際に印字を行なうエンジンである。
【００３４】
パネルＩ／Ｆ１０９は、パネル装置１１０とコマンド及びステータスの通信を行なうインターフェースである。
パネル装置１１０は、オペレータがモード指示を行なったり、オペレータに現在のプリンタの状態を知らせたりする操作パネルである。
【００３５】
ホストＩ／Ｆ１１１は、ホスト装置１１２と通信を行なうインターフェースであり、通常はセントロニクス仕様のインターフェースやＲＳ２３２Ｃボードである。
【００３６】
ホスト装置１１２は、本実施形態のレーザプリンタ１の上位装置であるホストコンピュータ等の外部機器である。
ディスクＩ／Ｆ１１３は、ディスク装置１１４と通信を行なうインターフェースである。
【００３７】
ディスク装置１１４は、フォントデータ、プログラム、印字データなどの様々なデータを記憶しておく装置で、フロッピディスク装置やハードディスク装置等である。
【００３８】
コントローラ１００はホスト装置１１２から文字情報や画像情報を受信すると、受信した情報を解析して、記録紙１ページ分ずつのプリントデータをＲＡＭ１０６のページバッファに記憶する。この記録紙１ページ分ずつのプリントデータは、エンジンＩ／Ｆ１０７からエンジン１０８に出力され、記録紙に印刷される。
【００３９】
さて、本実施形態のレーザプリンタ１では、用紙搬送速度を変更することによって高解像度化に対応している。具体的には、６００ｄｐｉ時の線速９２ｍｍ／ｓｅｃを１２００ｄｐｉ時には４６ｍｍ／ｓｅｃ、４００ｄｐｉ時の線速１３０ｍｍ／ｓｅｃとしている。そして、その際の、用紙搬送速度に応じて定着温度（定着目標温度）を下記に示す値に設定している。以下、用紙搬送速度に応じた定着温度（定着目標温度）の変更制御について図５，６のフローチャート及び図１のブロック図を参照して説明する。
【００４０】
図５に示すフローチャートにおいて、ホストマシン５０からのプリント要求があると（Ｓ１）、プリンタコントローラ２１を介してエンジン２２にプリント解像度情報が通達（発行）される（Ｓ２）。それにより、エンジン２２が用紙搬送速度及び定着ローラの表面温度の目標値を設定し（Ｓ３）、プリンタコントローラ２１からエンジン２２へプリント・給紙要求が発行される（Ｓ４）。そして、プリント・給紙動作及び定着制御が開始される（Ｓ５）。その後、用紙が排出されてプリント動作が終了する（Ｓ６）。
【００４１】
図６は、図５におけるＳ５の定着制御動作を示すフローチャートである。
図６のフローチャートにおいて、定着制御が開始されると（Ｓ１）、ヒータ３４，３５（図２）が連続点灯され（Ｓ２）、定着ローラ表面温度が目標温度に到達したか否かが判断される（Ｓ３）。定着ローラ表面温度が目標温度になるとヒータがオフされる（Ｓ４）。
【００４２】
なお、本実施形態では、線速９２と１３０ｍｍ／ｓｅｃ（解像度６００ｄｐｉと４００ｄｐｉ）時の定着ローラの表面温度の目標値を１８０℃に、線速４６ｍｍ／ｓｅｃ（解像度１２００ｄｐｉ）時の定着ローラの表面温度の目標値を１４０℃に設定している。ここでは、３つの線速に応じて設定された２つの定着温度を例示したが、例えば４種類の線速に応じて異なる２つや３つの定着温度を設定するなど、多段階の線速に応じて定着温度を変更してもよいが、ある所定値以下の解像度（所定値以上の用紙搬送速度）の場合は、次の理由により定着目標制御温度を一定値としている。
【００４３】
搬送速度を徐々に上げていきその搬送速度に応じた定着不良が生じない最適な定着制御目標温度を調べたところ、図７のような実験結果が得られた。この図から、所定の線速（この実験では９０ｍｍ／ｓｅｃ）以上の場合は最適な定着制御目標温度が一定値（この実験では１８０℃）であることが判った。即ち、ある温度になるとそれ以上に搬送速度を上げたとしても十分に定着できることが確認された。逆に、搬送速度の上昇に伴い、同じ割合で定着目標制御温度を上昇させると、上述したスポットオフ現象が発生すること、制御目標温度数が増えることによる制御自体の複雑化、制御目標温度に至るまでの待ち時間の増大による生産性の低下といった不具合が生じてしまう。
【００４４】
４種類の線速に応じた定着温度設定の一例を示すと、線速３５ｍｍ／ｓｅｃ（解像度１６００ｄｐｉ）で１２０℃、線速４６ｍｍ／ｓｅｃ（解像度１２００ｄｐｉ）で１４０℃、線速９２と１３０ｍｍ／ｓｅｃ（解像度６００ｄｐｉと４００ｄｐｉ）で１８０℃である。この設定例の場合、線速９２ｍｍ／ｓｅｃ以上で定着ローラの表面温度の目標値を一定値：１８０℃に設定している。
また、別の設定例を示すと、線速４６ｍｍ／ｓｅｃ（解像度１２００ｄｐｉ）で１４０℃、線速９２、１３０、１５０ｍｍ／ｓｅｃ（解像度６００、４００、２００ｄｐｉ）で１８０℃に設定することもできる。
【００４５】
図１６は、比較のために例示する、従来の画像形成装置における定着温度制御を示すグラフである。このグラフにおいて、縦軸は定着ローラの表面温度を示し、この縦軸にプロットされたＴＦＬは定着温度の下限値、ＴＦＨは定着温度の上限値、ＴＦ０は制御目標値である。従来の画像形成装置では、下限値ＴＦＬと上限値ＴＦＨの間に設定された目標値ＴＦ０を制御目標として制御しているが、その制御目標値ＴＦ０は一定であり、定着温度（目標値）は変更されない。
【００４６】
上記のように、用紙搬送速度に応じて定着温度（定着ローラの表面温度の目標値）を変更することにより、用紙搬送速度が変わった場合でも適正な定着熱量を用紙に付与することができ、定着熱量過大によるスポットオフや用紙シワの発生、及び、定着熱量過小による定着不良等の不具合を起こすことがない。
【００４７】
ところで、本発明では用紙搬送速度によって定着目標温度を変更するわけであるが、用紙搬送速度を変化させた時点で定着器の目標温度を変化させても、該目標温度に到達するには時間がかかるため、実際に目標温度に到達した時には、用紙の定着が既に開始されていたり、排出してしまったりして、結局、定着熱量が適正値でないために、定着熱量の過多や弱少による不具合が発生する場合もありうる。
【００４８】
そこで、用紙搬送速度を変化させても、定着温度が目標値になってから給紙動作を開始することを提案する。その動作について図８，図９のフローチャートを参照して説明する。なお、図１〜４をあわせて参照する。
【００４９】
図８に示すフローチャートにおいて、ホストマシン５０からのプリント要求があると（Ｓ１）、プリンタコントローラ２１を介してエンジン２２にプリント解像度情報が通達（発行）される（Ｓ２）。それにより、エンジン２２が用紙搬送速度及び定着ローラの表面温度の目標値を設定し（Ｓ３）、プリンタコントローラ２１からエンジン２２へプリント・給紙要求が発行される（Ｓ４）。そして、定着温度変更制御にて定着ローラの表面温度が目標温度になると（Ｓ５）、給紙を開始し、プリント動作にはいる（Ｓ６）。その後、用紙が排出されてプリント動作が終了する（Ｓ７）。
【００５０】
図９は、図８におけるＳ５の定着温度変更制御を示すフローチャートである。図９のフローチャートに示すように、定着温度変更制御ルーチンに入ると、ヒータ３４，３５（図２）が連続点灯され（Ｓ１）、定着ローラ表面温度が目標温度に到達したか否かが判断される（Ｓ２）。定着ローラ表面温度が目標温度になるとヒータがオフされ（Ｓ３）、定着温度変更制御は終了する。
【００５１】
このように、用紙搬送速度を変更する際に、定着温度が目標値になってから給紙動作を開始することにより、用紙の定着が開始されるときには定着装置が目標温度に到達しており、適正な定着熱量を用紙に与えることができ、確実な定着を行うことができる。よって、実際に定着装置が目標温度に到達した時に用紙の定着が既に開始されていたり、排出してしまったりして、結局、定着熱量が適正値でなく、定着熱量の過多や弱少により発生してしまう不具合を解消する事ができる。
【００５２】
ところで、定着温度が目標値になってから給紙動作を開始することにより、定着熱量の過多や弱少による不具合は解消できるが、定着温度が目標値になるまで給紙動作を待つので、用紙の排出（ファーストプリント）が遅れてしまう。
【００５３】
そこで、給紙部から定着装置までの搬送時間を考慮して、定着温度が目標値になる前に給紙を開始し、用紙が定着装置に達したときには定着温度が目標値に達しているようにさせることを提案する。これにより、用紙の排出（ファーストプリント）を早くすることができる。その動作について図１０，図１１のフローチャートを参照して説明する。なお、図１〜４をあわせて参照する。
【００５４】
図１０に示すフローチャートにおいて、ホストマシン５０からのプリント要求があると（Ｓ１）、プリンタコントローラ２１を介してエンジン２２にプリント解像度情報が通達（発行）される（Ｓ２）。それにより、エンジン２２が用紙搬送速度及び定着ローラの表面温度の目標値を設定し（Ｓ３）、プリンタコントローラ２１からエンジン２２へプリント・給紙要求が発行される（Ｓ４）。そして、定着温度変更制御に入る（Ｓ５）。ここで、図１１に示すように、定着装置の温度特性と給紙部から定着装置までの搬送時間とを考慮して給紙動作を開始し、プリント動作にはいる。その後、用紙が排出されてプリント動作が終了する（Ｓ６）。
【００５５】
図１１は、図１０におけるＳ５の定着温度変更制御を示すフローチャートである。
図１１のフローチャートに示すように、定着温度変更制御ルーチンに入ると、ヒータ３４，３５（図２）が連続点灯され（Ｓ１）、定着ローラ表面温度が目標温度に到達したか否かが判断される（Ｓ２）。ここで目標温度になっていなければ、給紙部から定着装置までの搬送時間を考慮して、すなわち給紙部から定着装置へ用紙を搬送するのに必要な時間の後に定着ローラ表面温度が目標温度に到達するか否かが判断され（Ｓ４）、定着ローラ表面温度が目標温度に到達する場合には給紙を開始し、プリント動作にはいる（Ｓ５）。もちろん、定着ローラ表面温度が目標温度に到達できないと判断されれば給紙動作は開始されず、プリント動作も行われずにＳ２に戻る。また、Ｓ２で定着ローラ表面温度が目標温度になるとヒータがオフされ（Ｓ３）、定着温度変更制御は終了する。
【００５６】
このように、給紙から定着までの搬送時間を考慮して、定着温度が目標値になる前に給紙を開始することにより、プリント動作にかかる時間が延びることを防ぎ、用紙の排出（ファーストプリント）を早くすることができる。
【００５７】
ところで、レジスト位置で用紙を待機させることが可能な画像形成装置の場合、通常、ホストからのプリント要求後に給紙開始してレジスト位置で待機させ、画像展開処理の終了後にレジスト再スタートをする場合、上記したように給紙開始時に定着温度が目標値になるのを待っていると、画像処理時間と合わせて、かなりの待ち時間となってしまい、用紙排出（ファーストプリント）が遅れてしまう。
【００５８】
そこで、定着温度が目標値になるのを給紙位置（給紙カセット）で待つのではなく、レジスト位置(レジスト部の用紙保持部)で待つようにすることを提案する。これにより、画像展開処理時間の分だけ、用紙の排出（ファーストプリント）を早くすることができる。その動作について図１２，図１３のフローチャートを参照して説明する。なお、図１〜４をあわせて参照する。
【００５９】
図１２に示すフローチャートにおいて、ホストからのプリント要求により（Ｓ１）、プリンターコントローラ２１を介して、エンジン２２にプリント解像度情報が発行され（Ｓ２）、それにより、エンジン２２が用紙搬送速度及び定着ローラの表面温度の目標値を設定する（Ｓ３）。そして、コントローラーからエンジンへの給紙要求（Ｓ４）で、給紙の開始と定着温度変更を開始し（Ｓ５）、目標値になるまでレジストで待機し（Ｓ６）、コントローラー２１が画像処理を終了したら、エンジン２２にプリント要求を発行し（Ｓ７）、定着が目標温度になったらレジスト再スタート（レジスト・クラッチ：オン）し（Ｓ８）、プリント動作にはいる。その後、用紙が排出されてプリント動作が終了する（Ｓ９）。
【００６０】
図１３は、図１２におけるＳ５の定着温度変更動作を示すフローチャートである。
図１３のフローチャートにおいて、定着温度変更が開始されると（Ｓ１）、ヒータ３４，３５（図２）が連続点灯され（Ｓ２）、定着ローラ表面温度が目標温度に到達したか否かが判断される（Ｓ３）。定着ローラ表面温度が目標温度になるとヒータがオフされる（Ｓ４）。
【００６１】
このように、本実施形態では、定着温度が目標値になるのを給紙位置で待つのではなく、レジスト位置で用紙を待機させることにより、画像展開処理時間の分だけ、用紙の排出（ファーストプリント）を早くすることができる。
【００６２】
ところで、定着装置の温度特性によっては、目標値に到達するのにかなり時間を要する場合があり、用紙の排出（ファーストプリント）が遅れるため、画像品質はよいとしても、実使用上ユーザーにとって使い勝手の悪いものとなってしまう場合がある。
【００６３】
そこで、従来のモード（スピード優先モード）か画質優先モード（定着温度が目標値になってから給紙動作を開始するモード）かを操作パネル上から選択できることを提案する。これにより、ユーザーの好みに合わせた使い方ができる。その動作について図１４のフローチャートを参照して説明する。なお、図１〜４をあわせて参照する。
【００６４】
図１４に示すフローチャートにおいて、予めプリンタの操作パネル２４上で画質有線モードかスピード優先モードかを設定しておく（Ｓ１）。そして、ホストマシン５０からのプリント要求があると（Ｓ２）、プリンタコントローラ２１を介してエンジン２２にプリント解像度情報が発行される（Ｓ３）。それにより、エンジン２２が用紙搬送速度及び定着ローラの表面温度の目標値を設定して定着温度の変更を開始し（Ｓ４）、プリンタコントローラ２１からエンジン２２へプリント・給紙要求が発行される（Ｓ５）。次に、選択されたモードが画質優先かスピード優先かを判断し（Ｓ６）、スピード優先モードの場合は従来の通り、給紙と定着温度変更を開始してプリント動作に入り（Ｓ７，８）、用紙が排出されてプリント動作が終了する（Ｓ９）。一方、Ｓ６で画質優先モードの場合は、定着温度変更制御を行い（Ｓ１０）、定着ローラの表面温度が目標値になったら給紙を開始してプリント動作に入る（Ｓ１１）。その後、用紙が排出されてプリント動作が終了する（Ｓ９）。なお、Ｓ８及びＳ１０の定着温度変更制御を図９のフローチャートに示す。
【００６５】
このように、本実施形態では、従来のモード（スピード優先モード）か定着温度が目標値になってから給紙動作を開始するモード（画質優先モード）かをプリンタの操作パネルから選択できることにより、ユーザーの好みに合わせた使い方ができる。なお、モード選択を行うための選択手段は、プリンタの操作パネル２４（図３）上に専用キーを設けても良いし、タッチパネル等を利用した複合キーとしても良い。
【００６６】
ところで、近年においては、プリンター等の画像形成装置はネットワークで共有して使用されている場合が多いため、操作パネルで設定を特定してしまうと、それぞれのユーザーの好みに合わなくなってしまう。
【００６７】
そこで、ホストマシーンから従来のモード（スピード優先モード）か定着温度が目標温度に到達するまで待つモード（画質優先モード）か選択できることを提案する。これにより、遠隔から操作でき、かつそれぞれのユーザーの好みに合わせた使い方ができる。その動作について図１５のフローチャートを参照して説明する。なお、図１〜４をあわせて参照する。
【００６８】
図１５に示すフローチャートにおいて、ホストマシーン５０（図３）から画質有線モードかスピード優先モードかを設定する（Ｓ１）。そして、ホストからのプリント要求があると（Ｓ２）、プリンタコントローラ２１を介してエンジン２２にプリント解像度情報が発行される（Ｓ３）。それにより、エンジン２２が用紙搬送速度及び定着ローラの表面温度の目標値を設定して定着温度の変更を開始し（Ｓ４）、プリンタコントローラ２１からエンジン２２へプリント・給紙要求が発行される（Ｓ５）。次に、選択されたモードが画質優先かスピード優先かを判断し（Ｓ６）、スピード優先モードの場合は従来の通り、給紙と定着温度変更を開始してプリント動作に入り（Ｓ７，８）、用紙が排出されてプリント動作が終了する（Ｓ９）。一方、Ｓ６で画質優先モードの場合は、定着温度変更制御を行い（Ｓ１０）、定着ローラの表面温度が目標値になったら給紙を開始してプリント動作に入る（Ｓ１１）。その後、用紙が排出されてプリント動作が終了する（Ｓ９）。なお、Ｓ８及びＳ１０の定着温度変更制御を図９のフローチャートに示す。
【００６９】
このように、ホストマシーンから従来のモード（スピード優先モード）か定着温度が目標温度に到達するまで待つモード（画質優先モード）か選択できることにより、遠隔から操作でき、かつそれぞれのユーザーの好みに合わせた使い方ができる。
【００７０】
なお、「スピード優先モード」と「画質優先モード」の選択は、図１０で説明した形態にも適用することができる。
ところで、用紙の搬送速度が高速から低速に変更される場合、即ち定着温度が１８０℃から１４０℃に変更される場合は定着装置が冷めるのを待つため、通常２分以上かかる。一方、用紙の搬送速度が低速から高速に変更される場合、即ち定着温度が１４０℃から１８０℃に変更される場合は通常３０〜４０秒程度ですむ。この様な違いから、解像度を変更する際に、低解像度から高解像度に変更（線速：大から線速：小への変更）する場合のほうが高解像度から低解像度に変更（線速：小から線速：大に変更）する場合よりも時間がかかる。
【００７１】
そこで、高速から低速への変更（低解像度から高解像度に変更）時における「スピード優先モード」と「画質優先モード」の選択と、低速から高速に変更（高解像度から低解像度に変更）時の「スピード優先モード」と「画質優先モード」の選択とを別々に設定可能にすれば、ユーザーの好みに合わせた使い方ができる。例えば、線速：小→大への変更時は待ち時間がそれほどでもない（数十秒程度）ので「画質優先モード」を選択し、線速大→小への変更時は待ち時間がかかる（数分の待ちを要する）ので「スピード優先モード」を採用するといった具合に選択が可能である。
【００７２】
また、上記したように用紙の搬送速度が高速から低速に変更される場合の方がユーザーの好みがはっきりと分かれる｛搬送速度を低速から高速に変更する場合はスピード優先と画質優先のモードの違いによる待ち時間の差が小さい（数十秒程度）のに対し、搬送速度を高速から低速に変更する場合はスピード優先と画質優先のモードの違いによる待ち時間の差が大きい（数分程度）｝ため、用紙の搬送速度が高速から低速に変更される場合にのみ「スピード優先モード」と「画質優先モード」の選択を実施させるようにしてもよい。
【００７３】
尚、上述した実施形態では「スピード優先モード」、「画質優先モード」をユーザが任意に選択できるように構成されているが、一般的に画像形成装置は記録材として、厚紙、普通紙、薄紙というように記録対象の種類が分かれており、薄紙の場合に上記「スピード優先モード」を実施した場合、他の種類の記録材と比較してシワの発生確率が高くなるので、例え「スピード優先モード」に設定されたとしても、この場合は「画質優先モード」で処理されることが好ましい。この場合、ユーザーが「薄紙」で印刷するという選択をした場合《薄紙に対して印刷を行うため、現在設定されている「スピード優先モード」ではなく「画質優先モード」で処理をします》等の表示を画像形成装置表示部やホストコンピュータ上で表示させるようにした方がよい。尚、それでも「スピード優先モード」を実行したい場合は「薄紙」の選択を再考させる処理に進んでも良い。
【００７４】
以上、本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ヒートローラ方式の定着装置を備えるものに限らず、サーマルヘッド方式、抵抗体を用いる方式、誘導加熱方式等、多様な方式の定着装置を備える画像形成装置に本発明を適用することができる。また、用紙搬送速度と定着温度の設定も一例であり、装置に応じて適宜設定できるものである。また、プリンタに限らず、複写機、ファクシミリ等、定着装置を備えるものに本発明を適用することができる。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、用紙搬送速度が変更された場合でも適正な定着熱量を用紙に付与することができ、定着熱量過大によるスポットオフや用紙シワの発生、及び、定着熱量過小による定着不良等の不具合を起こすことがない。
【００７６】
また、用紙が定着装置に進入したときには定着装置が目標温度に到達しており、適正な定着熱量を用紙に与えることができ、確実な定着を行うことができる。
【００７７】
さらに、レジスト位置から給紙を再開するので、用紙の排出（ファーストプリント）を早くすることができる。
【００７９】
また、画質優先モードとスピード優先モードを選択可能なので、ユーザーの好みに合わせた使い方ができる。
【００８１】
請求項２の構成により、用紙搬送速度を高速から低速へ変更する場合にのみ前記画質優先モード又はスピード優先モードのいずれかが選択可能なので、モード選択の効果が明確な場合のみモード選択を可能とし、使用感に優れた画像形成装置とすることができる。
【００８２】
請求項３の構成により、用紙搬送速度を高速から低速へ変更する場合における前記画質優先モード又はスピード優先モードの選択と、用紙搬送速度を低速から高速へ変更する場合における前記画質優先モード又はスピード優先モードの選択とが個別に設定可能なので、ユーザによる選択の範囲を広げ、ユーザーの好みに合わせた使い方ができる。
【００８３】
請求項４の構成により、モード選択が画像形成装置に接続されたホストマシーンから選択可能なので、それぞれのユーザーの好みに合わせた使い方を遠隔から操作して選択することができる。
【００８４】
請求項５の構成により、厚紙、薄紙の少なくとも２通りの紙種に対して画像形成可能であり、薄紙に対して画像形成する場合は、前記画質優先モードで処理されるので、薄紙におけるシワの発生を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるレーザプリンタの全体構成を示す断面図である。
【図２】そのレーザプリンタの制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】そのレーザプリンタの定着ユニットの構成を示す断面図である。
【図４】そのレーザプリンタにおけるプリンタコントローラの構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態における、用紙搬送速度に応じた定着温度の変更制御を示すフローチャートである。
【図６】図５における定着制御動作を示すフローチャートである。
【図７】用紙搬送速度と最適定着温度の関係を示すグラフである。
【図８】本発明の第２の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図９】図８における定着温度変更制御を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】図１０における定着温度変更制御を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第４の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図１３】図１２における定着温度変更の動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第５の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図１５】本発明の第６の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図１６】従来の画像形成装置における定着温度制御を示すグラフである。
【符号の説明】
１          レーザプリンタ
１１        定着ユニット
２１        プリンタコントローラ
２２        エンジン
２３        エンジン制御ボード２３
２６        ＣＰＵ
３４，３５  熱源ランプ（ヒータ）
３６，３７  定着ローラ
３８        サーミスタ
５０      ホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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