(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともスイッチング素子とリアクタとダイオードとを備えて前記スイッチング素子のスイッチング動作により交流電源から直流電圧を得る交流直流変換回路と、前記交流直流変換回路に流れる入力電流を検出する電流検出手段と、前記交流電源の交流電源電圧を検出する入力電圧検出手段と、前記交流直流変換回路が出力する直流電圧を検出する直流電圧検出手段と、前記入力電流と前記交流電源電圧と前記直流電圧とから前記入力電流の目標電流実効値および目標電流瞬時値を演算しながら力率を改善するように、かつ、前記直流電圧が所定の目標直流電圧になるように前記スイッチング素子の動作を制御するスイッチング動作制御手段とを備え、前記スイッチング動作制御手段は、前記目標電流実効値を下限値規制するとともに、前記直流電圧が所定の前記目標直流電圧より大きい第１のレベル以上になれば前記スイッチング動作を停止し、前記直流電圧が所定の前記目標直流電圧より大きく前記第１のレベル未満である第２のレベル以下になれば前記スイッチング動作を再開するようにし、かつ、前記交流直流変換回路の出力に接続される負荷量または前記負荷量を反映する所定値の大きさに対応して、前記第１のレベルおよび前記第２のレベルの値も大きくなるように連続的に変化させて制御する電源装置。
【請求項２】
少なくともスイッチング素子とリアクタとダイオードとを備えて前記スイッチング素子のスイッチング動作により交流電源から直流電圧を得る交流直流変換回路と、前記交流直流変換回路に流れる入力電流を検出する電流検出手段と、前記交流電源の交流電源電圧を検出する入力電圧検出手段と、前記交流直流変換回路が出力する直流電圧を検出する直流電圧検出手段と、前記入力電流と前記交流電源電圧と前記直流電圧とから前記入力電流の目標電流実効値および目標電流瞬時値を演算しながら力率を改善するように、かつ、前記直流電圧が所定の目標直流電圧になるように前記スイッチング素子の動作を制御するスイッチング動作制御手段とを備え、前記スイッチング動作制御手段は、前記目標電流実効値を下限値規制するとともに、前記直流電圧が所定の前記目標直流電圧より大きい第１のレベル以上になれば前記スイッチング動作を停止し、前記直流電圧が所定の前記目標直流電圧より大きく前記第１のレベル未満である第２のレベル以下で、かつ、前記交流電源電圧のゼロクロスタイミングで前記スイッチング動作を再開するようにし、さらに、前記交流直流変換回路の出力に接続される負荷量または前記負荷量を反映する所定値の大きさに対応して、前記第１のレベルおよび前記第２のレベルの値も大きくなるように連続的に変化させて制御する電源装置。
【請求項３】
スイッチング動作制御手段は、負荷量を反映する入力電流に対応して第１のレベルおよび第２のレベルを変化させて制御する請求項１または２記載の電源装置。
【請求項４】
スイッチング動作制御手段は、負荷量を反映する目標電流実効値に対応して第１のレベルおよび第２のレベルを変化させて制御する請求項１または２記載の電源装置。
【請求項５】
スイッチング動作制御手段は、第１のレベルと第２のレベルを交流電源の１／２サイクル内で変化させて制御する請求項１〜４のいずれか１項に記載の電源装置。
【請求項６】
スイッチング動作制御手段にマイクロコンピュータまたはデジタルシグナルプロセッサのいずれかを用いた請求項１〜５のいずれか１項に記載の電源装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の電源装置と、前記電源装置における交流直流変換回路が出力する直流電圧を電動機駆動のための交流電圧に変換するインバータとを備えた電動機駆動装置。
【請求項８】
請求項７記載の電動機駆動装置により圧縮機用電動機を駆動するように構成した空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業用や民生用の電子機器に安定な直流電圧を供給する電源装置と、それを用いた電動機駆動装置および空気調和機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、家電機器や産業機器の普及に伴って電力系統に高調波電流が流入し、各種機器の発熱や誤動作などの問題が発生するようになった。これらの問題に対して各種機器には高調波対策が求められ、それに伴って機器内の電源装置には、リアクタとスイッチング素子のスイッチング動作とによるエネルギー蓄積効果を利用し、力率を改善しながら出力電圧を昇圧する交流直流変換回路が用いられるようになった。
【０００３】
図１８は上記従来の電源装置の構成を示すブロック図である。図１８において、１は交流電源、２は整流回路、３はリアクタ、４はスイッチング素子、５はダイオード、６は平滑用コンデンサ、７は負荷、８は電流検出手段、９は入力電圧検出手段、１０は直流電圧検出手段、１１はスイッチング動作制御手段である。ここでは、整流回路２、リアクタ３、スイッチング素子４、ダイオード５、および平滑用コンデンサ６が交流直流変換回路を構成し、スイッチング動作制御手段１１がスイッチング素子４の動作を制御している。
【０００４】
上記構成における動作について説明する。図１９は上記従来例の制御動作を示すフローチャートである。直流電圧検出手段１０で得られた直流電圧には、交流直流変換回路の特性上、図２（ｂ）に示したような交流電源周波数の２倍の周波数のリップル成分を発生する。直流電圧にリップル成分が含まれたまま以降に述べる制御演算を行うと、目標電流実効値においてリップル成分が冗長され、最終的には入力電流波形に歪みが生じてしまう。このリップル成分を排除するために、カットオフ周波数の低いローパスフィルタ１２により平滑化された直流電圧を得る。一方、目標電圧演算手段１３は、直流電圧の所定の目標直流電圧を演算して設定している。電圧比較手段１４は、上記の平滑化された直流電圧と上記目標直流電圧とを比較して電圧差分値を求めている。
【０００５】
目標電流実効値演算手段１５は、上記の電圧差分値と電圧ゲインとを乗算して目標電流実効値を得る。目標電流瞬時値演算手段１６は、入力電圧検出手段９で得られた交流電源１の電圧を正規化し、その値と目標電流実効値演算手段１５で得られた目標電流実効値とを乗算して目標電流瞬時値を得る。電流比較手段１７では、上記の目標電流瞬時値と電流検出手段８が検出する入力電流とを比較して電流差分値を求める。ＰＷＭデューティ演算手段１８は、前記電流差分値と電流ゲインとを乗算し、スイッチング素子４をオンとするパルス幅を演算する。ＰＷＭ出力判定手段１９は、ＰＷＭデューティ演算手段１８で得られたパルス幅でのスイッチング動作を行うか否かを、制御の動作指令などに基づいて判定する。上記のスイッチング動作が正常に実行されることにより、交流電源電圧と入力電流とが同相、すなわち力率が１となるように、かつ直流電圧が所定の目標直流電圧となるように制御される。
【０００６】
この従来の電源装置では、その出力に接続される負荷７が制御可能な消費電力よりも小さい軽負荷であるとき、上記のスイッチング動作を行うと直流電圧が前記目標直流電圧以上に急上昇してしまう。たとえば、出力に電動機が接続されている場合において、電動機が停止または低速で回転しているような場合に直流電圧が過昇圧状態となる。これは、カットオフ周波数の低いローパスフィルタ１２の時定数が大きく、軽負荷時における直流電圧の急上昇を認識しないまま以降の制御およびスイッチング動作が行われるためである。
【０００７】
特開平７−１１５７８８号公報に記載された手段では、負荷が電動機である場合に、軽負荷時の直流電圧の過昇圧を防止するために、電動機の停止中または電動機の消費電力が小さいときにスイッチング動作を完全に停止して過昇圧を防止しようとしている。また、特開平１０−１２７０８３号公報に記載された手段では、直流電圧と目標直流電圧との差が所定のしきい値以上になった場合にスイッチング動作を停止して過昇圧を防止しようとしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の電源装置において、軽負荷時にスイッチング動作を完全に停止する手段では、たとえば、商用電源を使用した場合、スイッチング動作の停止時に交流直流変換回路はコンデンサインプット回路となり、出力される直流電圧は概ね１４０Ｖ程度になる。この値は、交流電源電圧に依存して任意には定められない。さらに、直流電圧の所定の目標直流電圧を１７０Ｖとすると、スイッチング動作の開始と停止とに伴う直流電圧の変動幅は約３０Ｖとなり、また、目標直流電圧を２００Ｖとすると、直流電圧の変動幅は約６０Ｖとなる。この直流電圧の変動許容範囲については、この電源装置が用いられるシステムによって異なるが、上記のように交流電源電圧をより高く昇圧しようとするシステムほど直流電圧の変動幅は大きくなり、不利である。
【０００９】
一方、直流電圧と目標直流電圧との差が所定のしきい値以上になった場合にスイッチング動作を停止する手段では、軽負荷時の直流電圧を任意の目標直流電圧付近にすることができるが、以下の課題を有していた。
【００１０】
すなわち、図２０（ｂ）に示したように、軽負荷時のスイッチング動作では直流電圧が過昇圧しても、直流電圧の目標直流電圧に所定のしきい値を加算した電圧までしか上昇しない。しかし、図１９に示したカットオフ周波数の低いローパスフィルタ１２の時定数が遅い影響により、直流電圧が目標直流電圧未満に減少してもローパスフィルタ１２によるフィルタ演算値は直流電圧の目標直流電圧よりも大きいため、しばらくはスイッチング動作が再開されない。この結果、直流電圧の変動幅が前記しきい値以上になってしまう。
【００１１】
本発明は上記の課題を解決するもので、装置規模を増大させることなく軽負荷時における直流電圧の変動幅を極力抑制でき、より安定に電力を供給できる電源装置と、それを用いた電動機駆動装置および空気調和機を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係わる本発明は、少なくともスイッチング素子とリアクタとダイオードとを備えて前記スイッチング素子のスイッチング動作により交流電源から直流電圧を得る交流直流変換回路と、前記スイッチング素子の動作を制御するスイッチング動作制御手段とを備え、前記スイッチング動作制御手段は、力率を改善しながら所定の前記直流電圧を得るように前記交流直流変換回路に流れる入力電流の目標電流実効値および目標電流実効値を設定してスイッチング動作を制御するとき、前記目標電流実効値に下限値規制を行うとともに、出力される前記直流電圧が所定の目標直流電圧より大きい第１のレベル以上になれば前記スイッチング動作を停止し、前記直流電圧が所定の前記目標直流電圧より大きく前記第１のレベル未満である第２のレベル以下になればスイッチング動作を再開するようにし、かつ、前記交流直流変換回路の出力に接続される負荷量または前記負荷量を反映する所定値の大きさに対応して、前記第１のレベルおよび前記第２のレベルの値も大きくなるように連続的に変化させて制御する電源装置である。
【００１３】
本発明により、軽負荷時における直流電圧の変動を第１のレベルと第２のレベルとの間に抑制することができる。
【００１４】
請求項２に係わる本発明は、少なくともスイッチング素子とリアクタとダイオードとを備えて前記スイッチング素子のスイッチング動作により交流電源から直流電圧を得る交流直流変換回路と、前記スイッチング素子の動作を制御するスイッチング動作制御手段とを備え、前記スイッチング動作制御手段は、力率を改善しながら所定の前記直流電圧を得るように前記交流直流変換回路に流れる入力電流の目標電流実効値および目標電流瞬時値を設定してスイッチング動作を制御するとき、前記目標電流実効値に下限値規制を行うとともに、出力される前記直流電圧が所定の目標直流電圧より大きい第１のレベル以上になれば前記スイッチング動作を停止し、前記直流電圧が所定の前記目標直流電圧より大きく前記第１のレベル未満である第２のレベル以下で、かつ交流電源の交流電源電圧のゼロクロスタイミングでスイッチング動作を再開するようにし、さらに、前記交流直流変換回路の出力に接続される負荷量または前記負荷量を反映する所定値の大きさに対応して、前記第１のレベルおよび前記第２のレベルの値も大きくなるように連続的に変化させて制御する電源装置である。
【００１５】
本発明により、軽負荷時における直流電圧の変動を第１のレベルと第２のレベルとの間に抑制するとともに、スイッチング動作を再開するときに過大な入力電流が流れないようにすることができる。
【００１６】
請求項３ないし請求項４に係わる本発明は、第１のレベルおよび第２のレベルを前記負荷量を反映する入力電流ないし目標電流実効値に対応して変えて制御する請求項１ないし請求項２のいずれかに係わる電源装置である。
【００１７】
本発明により、軽負荷時の直流電圧の変動を第１のレベルと第２のレベルとの間に抑制しながら、負荷が増加してもスイッチング動作の停止が発生しないようにすることができる。
【００１８】
請求項５に係わる本発明は、第１のレベルおよび第２のレベルを交流電源の１／２サイクル内で変えて制御する請求項１ないし請求項４のいずれかに係わる電源装置である。
【００１９】
本発明により、前記直流電圧におけるリップル成分の影響によるスイッチング動作の停止を防止しながら、軽負荷時の直流電圧の変動を第１のレベルと第２のレベルとの間に抑制することができる。
【００２０】
請求項６に係わる本発明は、スイッチング動作制御手段にマイクロコンピュータまたはデジタルシグナルプロセッサのいずれかを用いた請求項１ないし請求項５のいずれかに係わる電源装置である。
【００２１】
本発明により、マイクロコンピュータまたはデジタルシグナルプロセッサの優れた演算機能を活用できるとともに、制御に用いる定数の任意な設定を容易にすることもできる。
【００２２】
請求項７に係わる本発明は、請求項１ないし請求項６に係わる本発明の電源装置の出力に電動機を駆動するためのインバータを設けた電動機駆動装置である。
【００２３】
本発明により、インバータから出力される交流電圧の変動が小さく、安定に動作する電動機駆動装置を実現することができる。
【００２４】
請求項８に係わる本発明は、請求項７に係わる本発明の電動機駆動装置を用いた空気調和機である。
【００２５】
本発明により、安定に動作する空気調和機を実現することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
請求項１に係わる本発明は、少なくともスイッチング素子とリアクタとダイオードとを備えて前記スイッチング素子のスイッチング動作により交流電源から直流電圧を得る交流直流変換回路と、前記交流直流変換回路に流れる入力電流を検出する電流検出手段と、前記交流電源の交流電源電圧を検出する入力電圧検出手段と、前記交流直流変換回路が出力する直流電圧を検出する直流電圧検出手段と、前記入力電流と前記交流電源電圧と前記直流電圧とから前記入力電流の目標電流実効値および目標電流瞬時値を演算しながら力率を改善するように、かつ、前記直流電圧が所定の目標直流電圧になるように前記スイッチング素子の動作を制御するスイッチング動作制御手段とを備え、前記スイッチング動作制御手段は、前記目標電流実効値を下限値規制するとともに、前記直流電圧が所定の前記目標直流電圧より大きい第１のレベル以上になれば前記スイッチング動作を停止し、前記直流電圧が所定の前記目標直流電圧より大きく前記第１のレベル未満である第２のレベル以下になれば前記スイッチング動作を再開するようにするようにし、かつ、前記交流直流変換回路の出力に接続される負荷量または前記負荷量を反映する所定値の大きさに対応して、前記第１のレベルおよび前記第２のレベルの値も大きくなるように連続的に変化させて制御する電源装置である。
【００２７】
本発明において、交流直流変換回路、電流検出手段、入力電圧検出手段、および直流電圧検出手段の構成については従来例と同じでよい。一方、スイッチング動作制御手段は、従来例の構成および動作に加えて、目標電流実効値を下限値規制するとともに、直流電圧が目標直流電圧より大きい第１のレベル以上になればスイッチング動作を停止し、前記直流電圧が前記目標直流電圧よりも大きく前記第１のレベルより小さい第２のレベル以下になればスイッチング動作を再開するように制御する。ここで、第１のレベルは、出力される直流電圧の上限として設定するレベルであり、第２のレベルは下限として前記第１のレベル未満に設定するレベルであり、それぞれ任意に設定可能である。また、目標電流実効値の下限値規制は、目標電流実効値演算手段が演算する前記目標電流実効値に下限値を設けることであり、軽負荷になっても算出される目標電流実効値が上記下限値よりも小さくならないように作用する。
【００２８】
これにより、スイッチング動作制御手段は、軽負荷時には目標電流実効値が軽負荷に見合う値よりも大きい前記下限値に設定して前記直流電圧を上昇させ、これに対応してスイッチング動作が停止と再開とを行うことにより前記直流電圧を前記第１のレベルと前記第２のレベルとの間に抑制する。なお、負荷が大きくなった場合にはスイッチング動作の停止および再開はなくなって直流電圧は前記目標直流電圧に収束する。また、負荷量または前記負荷量を反映する所定値の大きさに対応して、前記第１のレベルおよび前記第２のレベルの値も大きくなるように連続的に変化させることにより、負荷量が大きい場合の直流電圧と第１のレベルとのマージンを確保してリップル成分の影響に基づくスイッチング動作の停止を防止することができる。
【００２９】
請求項２に係わる本発明は、少なくともスイッチング素子とリアクタとダイオードとを備えて前記スイッチング素子のスイッチング動作により交流電源から直流電圧を得る交流直流変換回路と、前記交流直流変換回路に流れる入力電流を検出する電流検出手段と、前記交流電源の交流電源電圧を検出する入力電圧検出手段と、前記交流直流変換回路が出力する直流電圧を検出する直流電圧検出手段と、前記入力電流と前記交流電源電圧と前記直流電圧とから前記入力電流の目標電流実効値および目標電流瞬時値を演算しながら力率を改善するように、かつ、前記直流電圧が所定の目標直流電圧になるように前記スイッチング素子の動作を制御するスイッチング動作制御手段とを備え、前記スイッチング動作制御手段は、前記目標電流実効値を下限値規制するとともに、前記直流電圧が所定の前記目標直流電圧より大きい第１のレベル以上になれば前記スイッチング動作を停止し、前記直流電圧が所定の前記目標直流電圧より大きく前記第１のレベル未満である第２のレベル以下で、かつ、前記交流電源電圧のゼロクロスタイミングで前記スイッチング動作を再開するようにし、さらに、前記交流直流変換回路の出力に接続される負荷量または前記負荷量を反映する所定値の大きさに対応して、前記第１のレベルおよび前記第２のレベルの値も大きくなるように連続的に変化させて制御する電源装置である。
【００３０】
本発明において、スイッチング動作制御手段は、請求項１に係わる本発明と同様に軽負荷時における直流電圧の変動を第１のレベルと第２のレベルとの間に抑制するとともに、交流電源電圧のゼロクロスタイミングでスイッチング動作を再開することにより、スイッチング動作の再開時において交流直流変換回路に過大な突入電流が流れることを防止する。
【００３１】
また、負荷量または前記負荷量を反映する所定値の大きさに対応して、前記第１のレベルおよび前記第２のレベルの値も大きくなるように連続的に変化させることにより、負荷量が大きい場合の直流電圧と第１のレベルとのマージンを確保してリップル成分の影響に基づくスイッチング動作の停止を防止することができる。
【００３２】
具体的に述べると、本発明において、スイッチング動作制御手段は、負荷の大きさに対応して第１のレベルと第２のレベルを変化させ、その第１のレベルと第２のレベルに対して制御を行う。すなわち、負荷の増大に伴って直流電圧におけるリップル成分が増加したとき、リップル成分を伴う直流電圧はリップル成分を含まない場合よりも第１のレベルを超え易くなり、第１のレベルを超えた時点でスイッチング動作が停止する場合が発生する。その対策として、直流電圧と第１のレベルとのマージンを確保できるように、負荷の大きさに対応して第１のレベルを大きくし、また、変動幅を維持するために第２のレベルも大きくする。これにより、負荷が大きくなってリップル成分が増加してもスイッチング動作が停止する事態を防止する。実施例では、負荷が電動機である場合に、その回転数が負荷の大きさに対応するとして、回転数に対して第１のレベルおよび第２のレベルを段階的、または連続的に変えるが、第１のレベルおよび第２のレベルを連続的に変化させる方がさらによい。
【００３３】
請求項３に係わる本発明は、スイッチング動作制御手段は、負荷量を反映する入力電流に対応して第１のレベルおよび第２のレベルを変化させて制御する請求項１または２に係わる電源装置である。
【００３４】
本発明において、電流検出手段が検出する入力電流は負荷量を反映しており、したがって、スイッチング動作制御手段は、前記入力電流に対応して第１のレベルおよび第２のレベルを変えて制御することにより、負荷が大きくなってリップル成分が増加してもスイッチング動作が停止する事態を防止する。また、負荷量を検出するための新たな手段を設ける必要をなくする。
【００３５】
請求項４に係わる本発明は、スイッチング動作制御手段は、負荷量を反映する目標電流実効値に対応して第１のレベルおよび第２のレベルを変化させて制御する請求項１または２に係わる電源装置である。
【００３６】
本発明において、スイッチング動作制御手段で設定される目標電流実効値は負荷量を反映しており、したがって、スイッチング動作制御手段は、前記目標電流実効値に対応して第１のレベルおよび第２のレベルを変えて制御することにより、請求項３に係わる本発明と同様に、負荷が大きくなってリップル成分が増加してもスイッチング動作が停止する事態を防止する。また、負荷量を検出するための新たな手段を設ける必要をなくする。
【００３７】
請求項５に係わる本発明は、スイッチング動作制御手段は、第１のレベルと第２のレベルを交流電源の１／２サイクル内で変化させて制御する請求項１ないし請求項４のいずれかに係わる電源装置である。
【００３８】
本発明において、第１のレベルと第２のレベルを交流電源の１／２サイクル内で変化させることにより前記交流電源の周波数の２倍の周波数を有するリップル成分に同期して変化させ、その変化の振幅を負荷量に対応させることができる。これにより、軽負荷時における直流電圧の変動幅を第１のレベルと第２のレベルとの間に抑制するとともに、負荷量が増したときにはリップル成分を含む直流電圧の瞬時値と第１のレベルとのマージンを常に一定値に確保してスイッチング動作が停止する事態を防止する。
【００３９】
請求項６に係わる本発明は、スイッチング動作制御手段にマイクロコンピュータまたはデジタルシグナルプロセッサのいずれかを用いた請求項１ないし請求項５のいずれかに係わる電源装置である。
【００４０】
本発明において、マイクロコンピュータまたはデジタルシグナルプロセッサは、スイッチング動作制御手段における各制御動作をプログラムによる動作で実行し、個別部品による構成よりもコンパクトな構成を実現するとともに、優れた演算機能により速やかに制御し、また、制御に関する定数の任意な設定を容易にする。
【００４１】
請求項７に係わる本発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに係わる電源装置と、前記電源装置における交流直流変換回路が出力する直流電圧を電動機駆動のための交流電圧に変換するインバータとを備えた電動機駆動装置である。
【００４２】
本発明において、本発明の電源装置が安定な直流電圧を供給し、インバータは前記直流電圧を安定な交流電圧に変換して電動機を駆動し、回転ムラや脱調を防止する。
【００４３】
請求項８に係わる本発明は、請求項７に係わる電動機駆動装置により圧縮機用電動機を駆動するように構成した空気調和機である。
【００４４】
本発明において、請求項７に係わる本発明の電動機駆動装置が安定な交流電圧により圧縮機用電動機を駆動する。
【００４５】
以下、本発明の実施例について説明する。
【００４６】
【実施例】
（実施例１）
以下、本発明の実施例１について図面を参照しながら説明する。
【００４７】
図１は、本実施例の構成を示すブロック図である。なお、従来例と同じ構成要素には同一符号を付与している。
【００４８】
図１において、図の上部に示した交流直流変換回路は、交流電源１の出力をダイオードブリッジによる整流回路２で整流し、整流回路２で得られる電圧をリアクタ３を介してスイッチング素子４によりスイッチングし、スイッチング素子４の両端電圧をダイオード５を介して平滑用コンデンサ６により平滑して負荷７に供給する。なお、交流直流変換回路には、交流直流変換回路に流れる入力電流を検出する電流検出手段８と、交流電源電圧を検出する入力電圧検出手段９と、交流直流変換回路が出力する直流電圧を検出する直流電圧検出手段１０とが配されている。
【００４９】
スイッチング素子４の動作はスイッチング動作制御手段１１によって制御される。まず、直流電圧検出手段１０で得られた直流電圧は、カットオフ周波数の低いローパスフィルタ１２によって平滑化された直流電圧となる。これは、交流直流変換回路の特性に起因して発生する、図２（ｂ）に示したような、交流電源周波数の２倍の周波数のリップル成分を排除するためである。たとえば、このリップル成分が含まれたまま制御演算を行うと、目標電流実効値においてリップル成分が冗長され、最終的には入力電流波形に歪みが生じてしまう。また、直流電圧検出手段１０で得られた直流電圧を、ＰＷＭ出力判定手段１９にも入力している。
【００５０】
つぎに、電圧比較手段１４では、上記の平滑化された直流電圧と目標電圧演算手段１３により設定された所定の目標直流電圧とを比較して電圧差分値を求める。つぎに、目標電流実効値演算手段１５では、上記の電圧差分値と電圧ゲインとを乗算して目標電流実効値を得る。つぎに、目標電流瞬時値演算手段１６では、入力電圧検出手段９で得られた交流電源電圧を正規化し、その値と前記目標電流実効値とを乗算して目標電流瞬時値を得る。つぎに、電流比較手段１７では、上記の目標電流瞬時値と電流検出手段８で得られる入力電流とを比較して電流差分値を求める。つぎに、ＰＷＭデューティ演算手段１８では、上記の電流差分値と電流ゲインとを乗算し、スイッチング素子４をオンとするパルス幅を演算する。最後に、ＰＷＭ出力判定手段１９では、ＰＷＭデューティ演算手段１８で得られたパルス幅でのスイッチング動作を行うか否かを、制御の動作指令などに基づいて判定するようにしている。
【００５１】
本実施例が従来例と異なる点は、上記制御を行うスイッチング動作制御手段１１において、目標電流実効値演算手段１５により演算される目標電流実効値に下限値規制を行うとともに、ＰＷＭ出力判定手段１９でのスイッチング動作を行うか否かの判定条件として、直流電圧検出手段１０で得られた直流電圧が所定の目標直流電圧より大きい第１のレベル以上になればスイッチング動作を停止すると言う条件と、前記直流電圧が前記所定の目標直流電圧より大きく第１のレベル未満である第２のレベル以下になればスイッチング動作を再開すると言う条件とを設けたことにある。
【００５２】
図３および図４に示した具体例において、交流電源電圧を１００Ｖ、直流電圧の所定の目標直流電圧を１７０Ｖ、スイッチング動作を停止する第１のレベルを２００Ｖ、スイッチング動作を再開する第２のレベルを１９５Ｖ、目標電流実効値の下限を１Ａ相当の値としたときの軽負荷時における動作について説明する。
【００５３】
負荷７が電流の実効値として１Ａ以上を必要としない軽負荷時においても、目標電流実効値が下限値規制により強制的に１Ａ相当の値となっているため、直流電圧は目標直流電圧である１７０Ｖ以上に昇圧される。昇圧が進み、第１のレベルである２００Ｖになると一旦、スイッチング動作が停止されるため、直流電圧は下降する。第２のレベルである１９５Ｖまで下降するとスイッチング動作が再開され、直流電圧はふたたび昇圧する。この動作が繰り返されるため、直流電圧の変動幅は５Ｖとなる。負荷７が電流の実効値として１Ａ以上が必要となってくれば、図４（ｂ）に示したように、１９５Ｖ〜２００Ｖの直流電圧は目標直流電圧である１７０Ｖに収束する。このように、軽負荷時の直流電圧の変動を任意に設定できる第１のレベルと第２のレベルとの間に抑制することができ、それに伴って直流電圧の変動幅も小さくすることも可能で、さらに、負荷の状態を判別しなくても自動的に目標直流電圧に収束させることができる。
【００５４】
以上のように本実施例によれば、従来例で述べた軽負荷時にスイッチング動作を完全停止する方法においてスイッチング動作の停止中は交流電源電圧に依存して任意の直流電圧にすることができなかったり、直流電圧と目標直流電圧との差が所定のしきい値以上になった場合にスイッチング動作を停止する方法においてローパスフィルタによる遅れ時間の影響で直流電圧の変動幅が前記しきい値以上になると言った課題を解消し、軽負荷時に直流電圧の変動を第１のレベルと第２のレベルとの間に抑制することができる。
【００５５】
（実施例２）
以下、本発明の実施例２について図面を参照しながら説明する。
【００５６】
図５は、本実施例の構成を示すブロック図である。なお、実施例１と同じ構成要素には同一符号を付与している。
【００５７】
本実施例が実施例１と異なる点は、図５に示したように、入力電圧検出手段９で得られた交流電源電圧をＰＷＭ出力判定手段１９に入力し、直流電圧が第２のレベル以下で、かつ交流電源電圧のゼロクロスタイミングでスイッチング動作を再開するようにしたことにある。他の動作は実施例１と同じである。
【００５８】
スイッチング動作制御手段１１において、目標電流実効値演算手段１５では、実施例１と同様に、目標電流実効値に下限値規制を行う。本実施例では、図６のフローチャートに示したように、ＰＷＭ出力判定手段１９でのスイッチング動作を行うか否かの判定条件に、直流電圧検出手段１０で得られた直流電圧が所定の目標直流電圧より大きい第１のレベル以上になればスイッチング動作を停止すると言う条件と、所定の目標直流電圧より大きく第１のレベル未満である第２のレベル以下で、かつ、入力電圧検出手段９で得られる交流電源電圧から割り出した交流電源電圧のゼロクロスタイミングでスイッチング動作を再開すると言う条件を設けている。具体例として、入力電圧検出手段９は、ダイオードブリッジによる整流回路２で得られる電圧を抵抗分圧して出力し、ＰＷＭ出力判定手段１９では、分圧された前記電圧が０になったタイミングを交流電源電圧のゼロクロスタイミングとして認識する。
【００５９】
以下、実施例１と同様に、交流電源電圧を１００Ｖ、図３に示したように、所定の直流電圧の目標直流電圧を１７０Ｖ、スイッチング動作を停止する第１のレベルを２００Ｖ、第２のレベルを１９５Ｖ、目標電流実効値の下限値を１Ａ相当の値としたときの軽負荷時における動作について説明する。
【００６０】
図６は、本実施例の動作を示すフローチャート、図７は、本実施例の軽負荷時における動作を示す波形図である。負荷７が電流の実効値として１Ａ以上必要としない軽負荷時においても、目標電流実効値が下限値規制により強制的に１Ａ相当の値となっているため、直流電圧は目標直流電圧である１７０Ｖ以上に昇圧される。昇圧が進み、２００Ｖになると一旦、スイッチング動作が停止されるため、直流電圧は下降する。１９５Ｖまで下降すると、ＰＷＭ出力判定手段１９では交流電源１の交流電源電圧のゼロクロスタイミングが認識されるのを待ち、認識されるとスイッチング動作を再開し、直流電圧はふたたび昇圧される。交流電源電圧のゼロクロスタイミングを待つ間、図７（ｃ）に示したように、直流電圧は若干下降を続けるが、軽負荷であるためその下降は緩やかであり、１９５Ｖからの下降値はほぼ無視できる程度であった。以上の動作が繰り返されるため、直流電圧の変動幅はほぼ５Ｖとなる。
【００６１】
以上のように本実施例によれば、入力電圧検出手段９で得られる交流電源電圧から割り出した交流電源電圧のゼロクロスタイミングでスイッチング動作を再開しているため、スイッチング動作再開時に急峻な突入電流が流れることがなくなった。
【００６２】
なお、図８は、入力電圧検出手段９の他の構成を示す回路図である。ダイオードブリッジによる整流回路２で得られる電圧を抵抗分圧する構成の他に、図８に示したように、交流電源１の出力ラインにフォトカプラ９ａを接続し、このフォトカプラ９ａの２次側の電圧を検出結果とするように構成してもよい。
【００６３】
（実施例３）
以下、本発明の実施例３について図面を参照しながら説明する。
【００６４】
図９は、本実施例の構成を示すブロック図である。なお、実施例１と同じ構成要素には同一符号を付与している。
【００６５】
本実施例が実施例１ないし実施例２と異なる点は、図９に示したように、交流直流変換回路が出力する直流電圧を交流電圧に変換するインバータ２０と、インバータ２０に接続された電動機２１とで負荷７とし、スイッチング動作制御手段１１は、電動機２１の回転数を検出する回転数検出手段２２を備え、第１のレベルと第２のレベルとを前記回転数に対応して変化させて制御することにある。
【００６６】
上記構成における動作について説明する。本発明の電源装置は従来例と比較して軽負荷時の直流電圧の変動幅が小さいため、電動機２１を回転ムラや脱調の確率が小さい状態に駆動することができる。このとき、回転数検出手段２２で得られる電動機２１の回転数はＰＷＭ出力判定手段１９に入力され、負荷量の情報として扱われる。すなわち、電動機２１の回転数が大きいときは負荷量が大きく、回転数が小さいときは負荷量は小さいと言うことになる。
【００６７】
また、ＰＷＭ出力判定手段１９では入力された電動機２１の回転数、すなわち負荷量によってスイッチング動作を停止する直流電圧の第１のレベルと、スイッチング動作を再開する第２のレベルとを変化させる。これは、交流直流変換回路が出力する直流電圧には交流電源周波数の２倍の周波数のリップル成分が発生し、その幅は負荷量に比例して変化する訳であるが、たとえば、負荷量が大きくなって直流電圧のリップル成分が大きくなったとき、直流電圧と第１のレベルとのマージンを確保して、リップル成分の影響を受けてスイッチング動作が不本意に停止しないようにするためである。
【００６８】
図１０は、上記マージンが確保されていない場合の動作を示す波形図である。たとえば、図１０に示したように、直流電圧の所定の目標直流電圧を１７０Ｖとし、これに対し軽負荷時の直流電圧をできるだけ前記目標直流電圧に近づけるためにスイッチング動作を停止する第１のレベルを１８０Ｖ、スイッチング動作を再開する第２のレベルを１７５Ｖとすれば、電動機２１の回転前や回転数が小さい軽負荷時においては、直流電圧は１７５Ｖ〜１８０Ｖとなる。ところが、電動機２１の回転数が大きくなった場合には、直流電圧のリップル成分が大きくなり、そのピーク値が第１のレベルである１８０Ｖを超過することでスイッチング動作が停止してしまい、交流直流変換回路に流れる入力電流の波形は歪んでしまう。
【００６９】
しかし、本実施例では、図１１に示したように、電動機２１の回転数、すなわち負荷量に対応して直流電圧の第１のレベルと第２のレベルとを変化させることにより、軽負荷時には直流電圧を１７５Ｖ〜１８０Ｖの間に維持して目標直流電圧１７０Ｖに極力近づけるとともに、負荷量が大きくなったときには、たとえば、
電動機２１の回転数が５０Ｈｚ以上のときには第１のレベルが２００Ｖとなり、直流電圧のリップル成分が２０Ｖｐ−ｐであっても２０Ｖのマージンを確保してスイッチング動作を停止させないようにする。
【００７０】
なお、直流電圧の第１のレベルと第２のレベルは、図１２に示したように、連続的に変化させるとさらによい。また、直流電圧の目標直流電圧が変化するシステムにおいては、第１のレベルを（目標直流電圧＋α）、第２のレベルを（目標直流電圧＋β）とし、しきい値αとしきい値βとをそれぞれ図１３に示したように変化させることができる。
【００７１】
以上のように本実施例によれば、負荷量に対応して第１のレベルおよび第２のレベルを変化させることにより、負荷量が大きい場合の直流電圧と第１のレベルとのマージンを確保してリップル成分の影響に基づくスイッチング動作の停止を防止することができる。
【００７２】
（実施例４）
以下、本発明の実施例４について図面を参照しながら説明する。
【００７３】
図１４は、本実施例の構成を示すブロック図である。なお、実施例３と同じ構成要素には同一符号を付与している。本実施例が実施例３と異なる点は、負荷量の代わりに、負荷量に対応する入力電流に対応して第１のレベルと第２のレベルを変化させて制御するようにしたことにある。
【００７４】
図１４において、電流検出手段８で得られる入力電流は、交流電源１の電圧が固定されていれば負荷７の消費電力、すなわち負荷量に比例する。したがって、前記入力電流が負荷量に対応することに着目し、本実施例では、実施例３で回転数検出手段２２により得た負荷量に代えて前記入力電流を平均演算した値を用い、スイッチング動作を停止する直流電圧の第１のレベルとスイッチング動作を再開する第２のレベルとを変化させるようにしている。
【００７５】
すなわち、電流検出手段８で得られる入力電流をＰＷＭ出力判定手段１９に入力し、ＰＷＭ出力判定手段１９では交流直流変換回路に流れる入力電流を平均演算し、この平均値によって、図１５に示したように、第１のレベルおよび第２のレベルを変化させるようにした。
【００７６】
以上のように本実施例によれば、実施例３における回転数検出手段２２のような負荷量を検出する手段を新たに設ける必要がなくなった。
【００７７】
なお、本実施例では負荷量を、電流検出手段８で得られる入力電流の平均値としたが、入力電流の実効値またはピーク値などとしてもよいことは言うまでもない。
【００７８】
（実施例５）
以下、本発明の実施例５について図面を参照しながら説明する。
【００７９】
図１６は、本実施例の構成を示すブロック図である。なお、実施例３と同じ構成要素には同一符号を付与している。本実施例が実施例３と異なる点は、負荷量の代わりに、負荷量に対応する目標電流実効値に対応して第１のレベルと第２のレベルを変化させて制御するようにしたことにある。
【００８０】
図１６において、本実施例では、スイッチング動作制御手段１１で得られる目標電流実効値が負荷量に対応していることに着目し、実施例３の回転数検出手段２２で得られる負荷量に代えて前記目標電流実効値を用い、目標電流実効値に対応して第１のレベルと第２のレベルとを変化させるようにしている。すなわち、目標電流実効値演算手段１５で得られる目標電流実効値をＰＷＭ出力判定手段１９に入力し、目標電流実効値によって第１のレベルと第２のレベルとを変化させている。
【００８１】
以上のように本実施例によれば、実施例４と同様に、実施例３における回転数検出手段２２のような負荷量を検出する手段を新たに設ける必要がなくなった。
【００８２】
（実施例６）
以下、本発明の実施例６について図面を参照しながら説明する。
【００８３】
図１７は、本実施例の動作を示す波形図である。本実施例が実施例３ないし実施例４と異なる点は、図１７に示したように、スイッチング動作を停止する直流電圧の第１のレベルとスイッチング動作を再開する第２のレベルとを、交流電源１の１／２サイクル中で、直流電圧に含まれる交流電源周波数の２倍の周波数のリップル成分の変動に合わせるように変化させて制御することにある。
【００８４】
これは、入力電圧検出手段９で得られる交流電源電圧から割り出される交流電源電圧のゼロクロスタイミングの間隔を時間計測し、つぎのゼロクロスタイミング間隔内において時間経過とともに第１のレベルと第２のレベルとを変えると言う方法で実現した。これにより、負荷量が増したときにリップル成分を含む直流電圧とスイッチング動作が停止する第１のレベルとのマージンをいずれのタイミングにおいても一定値で確保することができる。
【００８５】
以上のように本実施例によれば、リップル成分を含む直流電圧とスイッチング動作が停止する第１のレベルとのマージンをどの時点でも一定値に確保することにより、負荷量が増加したときにスイッチング動作が停止する事態を精度よく防止することができる。
【００８６】
（実施例７）
以下、本発明の実施例７について説明する。
【００８７】
本実施例では、スイッチング動作制御手段１１での制御をすべてマイクロコンピュータによって行うデジタル制御とした。一連の演算処理をマイクロコンピュータのプログラムにより実現することにより、電子回路の組み合わせで構成した場合に比べ、極めて容易にシステム化することができた。
【００８８】
（実施例８）
以下、本発明の実施例８について説明する。
【００８９】
本実施例では、スイッチング動作制御手段１１による制御をすべてデジタルシグナルプロセッサによって行うデジタル制御とした。一連の演算処理をデジタルシグナルプロセッサのプログラムで実現することにより、電子回路の組み合わせで構成した場合に比べて極めて容易にシステム化することができた。とくに、デジタルシグナルプロセッサには乗算器が内蔵されており、積和演算が非常に速く処理されるため演算処理時間の制約を受けにくい構成とすることができた。
【００９０】
（実施例９）
以下、本発明の実施例９について説明する。
【００９１】
本実施例では、実施例３ないし実施例８のいずれかに係わる電源装置の出力にインバータを設けて電動機駆動装置とし、前記電動機駆動装置を空気調和機に搭載した。
【００９２】
空気調和機の圧縮機用電動機は、冷凍サイクルの状態によって負荷が大きく変わるため電動機駆動用のインバータには安定な直流電圧が供給される必要があるが、本発明により軽負荷時の直流電圧の変動幅が小さくなり、とくに圧縮機用電動機の起動を確実にし、起動後も回転数の変動が少ない安定な回転を実現することができた。
【００９３】
【発明の効果】
請求項１に係わる本発明は、少なくともスイッチング素子とリアクタとダイオードとを備えて前記スイッチング素子のスイッチング動作により交流電源から直流電圧を得る交流直流変換回路と、前記交流直流変換回路に流れる入力電流を検出する電流検出手段と、前記交流電源の交流電源電圧を検出する入力電圧検出手段と、前記交流直流変換回路が出力する直流電圧を検出する直流電圧検出手段と、前記入力電流と前記交流電源電圧と前記直流電圧とから前記入力電流の目標電流実効値および目標電流瞬時値を演算しながら力率を改善するように、かつ、前記直流電圧が所定の目標直流電圧になるように前記スイッチング素子の動作を制御するスイッチング動作制御手段とを備え、前記スイッチング動作制御手段は、前記目標電流実効値を下限値規制するとともに、前記直流電圧が所定の前記目標直流電圧より大きい第１のレベル以上になれば前記スイッチング動作を停止し、前記直流電圧が所定の前記目標直流電圧より大きく前記第１のレベル未満である第２のレベル以下になれば前記スイッチング動作を再開するように制御する電源装置とすることにより、軽負荷時の直流電圧が任意に設定可能な第１のレベルと第２のレベルとの間に収まると言う効果を奏する。さらには、負荷の状態を判別しなくても自動的に目標直流電圧に収束すると言う効果も奏する。
【００９４】
請求項２に係わる本発明は、少なくともスイッチング素子とリアクタとダイオードとを備えて前記スイッチング素子のスイッチング動作により交流電源から直流電圧を得る交流直流変換回路と、前記交流直流変換回路に流れる入力電流を検出する電流検出手段と、前記交流電源の交流電源電圧を検出する入力電圧検出手段と、前記交流直流変換回路が出力する直流電圧を検出する直流電圧検出手段と、前記入力電流と前記交流電源電圧と前記直流電圧とから前記入力電流の目標電流実効値および目標電流瞬時値を演算しながら力率を改善するように、かつ、前記直流電圧が所定の目標直流電圧になるように前記スイッチング素子の動作を制御するスイッチング動作制御手段とを備え、前記スイッチング動作制御手段は、前記目標電流実効値を下限値規制するとともに、前記直流電圧が所定の前記目標直流電圧より大きい第１のレベル以上になれば前記スイッチング動作を停止し、前記直流電圧が所定の前記目標直流電圧より大きく前記第１のレベル未満である第２のレベル以下で、かつ、前記交流電源電圧のゼロクロスタイミングで前記スイッチング動作を再開するように制御する電源装置とすることにより、請求項１に係わる本発明の効果とともに、スイッチング動作再開時に急峻な突入電流が流れることがないと言う効果を奏する。
【００９５】
また上記請求項１および２に係わる本発明は、スイッチング動作制御手段は、交流直流変換回路の出力に接続される負荷量または前記負荷量を反映する所定値の大きさに対応して第１のレベルおよび第２のレベルの値も大きくなるように連続的に変化させて制御する電源装置とすることにより、負荷量が大きくなって直流電圧のリップル成分が大きくなったときにもスイッチング動作を停止させる直流電圧と第１のレベルとのマージンが確保できると言う効果を奏する。また、軽負荷時における直流電圧を目標直流電圧に極力近づけられると言う効果も奏する。
【００９６】
請求項３に係わる本発明は、スイッチング動作制御手段は、負荷量を反映する入力電流に対応して第１のレベルおよび第２のレベルを変化させて制御する請求項１または２に係わる電源装置とすることにより、請求項１または２に係わる本発明の効果とともに、負荷量を検出する手段を新たに設ける必要がなく、システムの小型軽量化、低コスト化が図れると言う効果も奏する。
【００９７】
請求項４に係わる本発明は、スイッチング動作制御手段は、負荷量を反映する目標電流実効値に対応して第１のレベルおよび第２のレベルを変化させて制御する請求項１または２に係わる電源装置とすることにより、請求項１または２に係わる本発明の効果とともに、負荷量を検出する手段を新たに設ける必要がなく、システムの小型軽量化、低コスト化が図れると言う効果も奏する。
【００９８】
請求項５に係わる本発明は、スイッチング動作制御手段は、第１のレベルと第２のレベルを交流電源の１／２サイクル内で変化させて制御する請求項１ないし請求項４のいずれかに係わる電源装置とすることにより、請求項１ないし請求項４のいずれかに係わる本発明の効果とともに、負荷量が増したときにリップル成分を含む直流電圧とスイッチング動作が停止する第１のレベルまでのマージンがいずれのタイミングにおいても一定値で確保されている、すなわち負荷が急減したとしても直流電圧の過昇圧幅が一定になるため、システムの動作信頼性が向上すると言う効果も奏する。
【００９９】
請求項６に係わる本発明は、スイッチング動作制御手段にマイクロコンピュータまたはデジタルシグナルプロセッサのいずれかを用いた請求項１ないし請求項５のいずれかに係わる電源装置とすることにより、請求項１ないし請求項５のいずれかに係わる本発明の効果とともに、電子回路の組み合わせで構成した場合に比べ部品点数を削減し、極めて容易にシステム化することができると言う効果も奏する。
【０１００】
請求項７に係わる本発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに係わる本発明の電源装置と、前記電源装置における交流直流変換回路が出力する直流電圧を電動機駆動のための交流電圧に変換するインバータとを備えた電動機駆動装置とすることにより、電動機の回転ムラや脱調を防止することができるとともに、直流電圧の変動が少ない状況下で電動機の起動が行え、起動確立を向上させると言う効果も奏する。
【０１０１】
請求項８に係わる本発明は、請求項７に係わる電動機駆動装置により圧縮機用電動機を駆動するように構成した空気調和機とすることにより、請求項７に係わる本発明の効果とともに、圧縮機用電動機が停止中においても直流電圧をあらかじめ設定される目標直流電圧にすることができるため、送風用電動機やその他空気調和機のアクチュエータの制御を安定に行うことができると言う効果も奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例１の構成を示すブロック図
【図２】  同実施例における交流直流変換回路の入出力電圧を示す波形図
【図３】  同実施例における軽負荷時の動作を示す波形図
【図４】  同実施例の動作を示す波形図
【図５】  本発明の実施例２の構成を示すブロック図
【図６】  同実施例の動作を示すフローチャート
【図７】  同実施例の軽負荷時の動作を示す波形図
【図８】  同実施例における入力電圧検出手段の他の構成を示す回路図
【図９】  本発明の実施例３の構成を示すブロック図
【図１０】  同実施例において直流電圧と第１のレベルとのマージンが確保されていない状態の動作を示す波形図
【図１１】  同実施例における第１のレベルおよび第２のレベルの変化を示す特性図
【図１２】  同実施例における第１のレベルおよび第２のレベルの他の変化を示す特性図
【図１３】  同実施例におけるしきい値αおよびしきい値βの変化を示す特性図
【図１４】  本発明の実施例４の構成を示すブロック図
【図１５】  同実施例における第１のレベルおよび第２のレベルの変化を示す特性図
【図１６】  本発明の実施例５の構成を示すブロック図
【図１７】  本発明の実施例６における第１のレベルおよび第２のレベルの変化を示す特性図
【図１８】  従来の交流直流変換回路を用いた電源装置の一例の構成を示すブロック図
【図１９】  同従来例の制御動作を示すフローチャート
【図２０】  同従来例の軽負荷時の動作を示す波形図
【符号の説明】
１  交流電源
２  整流回路
３  リアクタ
４  スイッチング素子
５  ダイオード
６  平滑用コンデンサ
７  負荷
８  電流検出手段
９  入力電圧検出手段
９ａ  フォトカプラ
１０  直流電圧検出手段
１１  スイッチング動作制御手段
１２  ローパスフィルタ
１３  目標電圧演算手段
１４  電圧比較手段
１５  目標電流実効値演算手段
１６  目標電流瞬時値演算手段
１７  電流比較手段
１８  ＰＷＭデューティ演算手段
１９  ＰＷＭ出力判定手段
２０  インバータ
２１  電動機
２２  回転数検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003740946.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003740946.tif 000014
【図１４】
0003740946.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
0003740946.tif 000017
【図１７】
0003740946.tif 000018
【図１８】
0003740946.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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