(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの回転駆動力を、入力軸部材を介して入力する入力ディスクと、
該入力ディスクに対向配置される出力ディスクと、
これら入出力ディスクの対向面にそれぞれ形成されたトロイド状の溝に挟持されるパワーローラと、
パワーローラから伝達される回転駆動力を、出力ディスクを介して伝達する出力軸部材と、
前記入力軸部材及び前記出力軸部材をそれぞれ変速機ケースに回転可能に支持し、弾性部材により軸方向に予圧を受けながら互いに隣接配置された入力軸受及び出力軸受と、を備えたトロイダル型無段変速機において、
前記変速機ケースの入力軸受と出力軸受との間の位置に、両軸受を軸方向に支持する止輪を設け、
前記入力軸受と出力軸受の止輪側端面を、止輪に当接する第一端面と、入出力軸受同士が当接する第二端面を有する段差形状とし、
前記弾性部材からの予圧が発生しない組み付け前は、前記第二端面間にクリアランスを有することを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
請求項１記載のトロイダル型無段変速機において、
前記第一端面と第二端面の軸方向段差距離Ｌを、止輪の厚さＴに対して、
２×Ｌ＜Ｔ
とし、
前記弾性部材から入出力軸受を介して止輪に対し予圧荷重が作用することで、止輪の厚さがＴからＴ’に変化したとき、
２×Ｌ≧Ｔ’
となるように軸方向段差距離Ｌと止輪の厚さＴを設定したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
請求項２記載のトロイダル型無段変速機において、
前記第一端面の面積を、第二端面の面積より小さい面積に設定したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
エンジンからの回転駆動力を、入力軸部材を介して入力する入力ディスクと、
該入力ディスクに対向配置される出力ディスクと、
これら入出力ディスクの対向面にそれぞれ形成されたトロイド状の溝に挟持されるパワーローラと、
パワーローラから伝達される回転駆動力を、出力ディスクを介して伝達する出力軸部材と、
前記入力軸部材及び前記出力軸部材をそれぞれ変速機ケースに回転可能に支持し、弾性部材により軸方向に予圧を受けながら互いに隣接配置された入力軸受及び出力軸受と、を備えたトロイダル型無段変速機において、
前記入力軸受と出力軸受に、変速機ケースを軸方向支持部材とする入力軸受側フランジ部と出力軸受側フランジ部を設け、
前記両フランジ部の変速機ケースに対する軸方向当接面を第一端面とし、入出力軸受同士が当接する面を第二端面とし、
前記弾性部材からの予圧が発生しない組み付け前は、前記第一端面と第二端面の軸方向段差距離ＬＣを、変速機ケースの厚さＴＣに対して、
２×ＬＣ＜ＴＣ
とし、
前記弾性部材から入出力軸受を介して止輪に対し予圧荷重が作用することで、変速機ケースの厚さがＴＣからＴＣ’に変化したとき、
２×ＬＣ≧ＴＣ’
となるように軸方向段差距離ＬＣと変速機ケースの厚さＴＣを設定したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に適用されるトロイダル型無段変速機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用無段変速機は、その滑らかさ、運転のしやすさ及び燃費向上の期待もあって近年研究開発が進められている。
そのなかで、油膜のせん断によって動力を伝達するトラクションドライブ式トロイダル型無段変速機（以下、トロイダル型ＣＶＴ）が知られている。
【０００３】
トロイダル型ＣＶＴは、その形状から、フルトロイダル型とハーフトロイダル型に分類できる。両型のうち、フルトロイダル型ＣＶＴでは、パワーローラにスラスト力がかからない。一方、ハーフトロイダル型ＣＶＴでは、パワーローラにスラスト力がかかり、この力を受けるためにベアリングを必要とする。このベアリング性能が効率に大きな影響を及ぼす。しかしながら、ハーフトロイダル型ＣＶＴは、ディスクとパワーローラとの２つの接触点に引いた接線が交点を持ち、その交点の軌跡が全変速範囲において回転軸の近傍にあることから、スピン損失がフルトロイダル型ＣＶＴに比べて小さく、これらの得失を考えてハーフトロイダル型ＣＶＴが選択され、実用化に至っている。
【０００４】
このハーフトロイダル型ＣＶＴの変速動作は、パワーローラ支持部材（以下、トラニオンという）にパワーローラ回転軸とディスク回転軸に垂直な方向に僅かな変位を与えることによってサイドスリップ力を発生し、傾転力を得る機構になっている。
【０００５】
上記のように、トロイダル型ＣＶＴの入力ディスクに結合される入力軸部材と、出力ディスクに結合される出力軸部材と、両軸部材をそれぞれ変速機ケースに支持する入力軸受と出力軸受とを備えた軸支持構造としては、例えば、特開平１０−１６９７４１号公報や特開平１１−３０３９６２号公報等に記載に記載のものが知られている。
【０００６】
この従来公報には、図６に示すように、エンジンからの回転駆動力を入力する図外の入力ディスクと、該入力ディスクに対向配置される出力ディスクと、これら入出力ディスクの対向面にそれぞれ形成されたトロイド状の溝に挟持される図外のパワーローラと、入出力ディスクを入力に応じた力で軸方向に押圧する図外のローディングカム及び皿バネと、エンジンからの動力を、ローディングカムを介し、入力ディスクに伝達する入力軸と、パワーローラから伝達される動力を、出力ディスクを介して伝達する出力ギヤと、入力軸及び出力ギヤをそれぞれ変速機ケースに回転可能に支持し、皿バネにより軸方向に予圧を受けながら互いに隣接配置された入力軸受及び出力軸受とを備えたトロイダル型無段変速機が記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のトロイダル型無段変速機の入出力軸受支持構造にあっては、変速作動時に入出力軸受に作用するスラスト荷重Ｆ１，Ｆ２を止輪だけで支持する構造となっているため、止輪の入出力軸受側のそれぞれにスラスト荷重Ｆ１，Ｆ２が働き、その差分荷重｜Ｆ１−Ｆ２｜が変速機ケースに働く。このため、止輪が塑性変形して入出力軸受が軸方向に移動し、この入出力軸受の軸方向移動に伴ってパワーローラに対する入出力ディスクの位置がずれて、強度や変速性能が低下するという問題がある。
【０００８】
すなわち、入力軸受に作用するスラスト荷重Ｆ１と出力軸受に作用するスラスト荷重Ｆ２とは、特開平１０−４７４４８号公報に記載されているように、
Ｆ２＝Ｆ１・ｓｉｎ（２θ−φ）／ｓｉｎφ
という関係にある。但し、θはパワーローラの回転軸線に対する入出力ディスクとの接触角であり、φはパワーローラの傾転角である。よって、パワーローラ傾転角φ、つまり、変速比によってＦ１とＦ２の大小関係は変化する。
また、入出力ディスクとパワーローラは、摩擦によって動力伝達しているため、必要とされる押圧力は非常に大きく、止輪に働く差分荷重｜Ｆ１−Ｆ２｜も非常に大きいものとなる。
【０００９】
ちなみに、特開平１０−４７４４８号公報では、入出力軸受が互いに隙間なく接触すると共に、入出力軸受が変速機ケースに対して隙間なく接触するように設計されることになる。そのため、部品製造時に精度の高い寸法管理を要するし、組み付け時にも精度の高い隙間管理を要する。例えば、ケースや軸受部品の寸法管理にかかわらず、組み付け時にケースと軸受部品との組み合わせによる製造バラツキにより隙間ができてしまえば、大きな荷重が作用した時に、入出力軸受の軸方向移動に伴ってパワーローラに対する入出力ディスクの位置がずれ、上記同様に、強度や変速性能が低下するという問題がある。
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、高い組み付け精度を要さず、スラスト荷重による入出力軸受の軸方向移動を抑え、パワーローラに対する入出力ディスクの位置がずれることによる強度や変速性能の低下を解消することができるトロイダル型無段変速機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明では、エンジンからの回転駆動力を、入力軸部材を介して入力する入力ディスクと、
該入力ディスクに対向配置される出力ディスクと、
これら入出力ディスクの対向面にそれぞれ形成されたトロイド状の溝に挟持されるパワーローラと、
パワーローラから伝達される回転駆動力を、出力ディスクを介して伝達する出力軸部材と、
前記入力軸部材及び前記出力軸部材をそれぞれ変速機ケースに回転可能に支持し、弾性部材により軸方向に予圧を受けながら互いに隣接配置された入力軸受及び出力軸受と、を備えたトロイダル型無段変速機において、
前記変速機ケースの入力軸受と出力軸受との間の位置に、両軸受を軸方向に支持する止輪を設け、
前記入力軸受と出力軸受の止輪側端面を、止輪に当接する第一端面と、入出力軸受同士が当接する第二端面を有する段差形状とし、
前記弾性部材からの予圧が発生しない組み付け前は、前記第二端面間にクリアランスを有することを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明では、請求項１記載のトロイダル型無段変速機において、前記第一端面と第二端面の軸方向段差距離Ｌを、止輪の厚さＴに対して、
２×Ｌ＜Ｔ
とし、
前記弾性部材から入出力軸受を介して止輪に対し予圧荷重が作用することで、止輪の厚さがＴからＴ’に変化したとき、
２×Ｌ≧Ｔ’
となるように軸方向段差距離Ｌと止輪の厚さＴを設定したことを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明では、請求項２記載のトロイダル型無段変速機において、前記第一端面の面積を、第二端面の面積より小さい面積に設定したことを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明では、エンジンからの回転駆動力を、入力軸部材を介して入力する入力ディスクと、
該入力ディスクに対向配置される出力ディスクと、
これら入出力ディスクの対向面にそれぞれ形成されたトロイド状の溝に挟持されるパワーローラと、
パワーローラから伝達される回転駆動力を、出力ディスクを介して伝達する出力軸部材と、
前記入力軸部材及び前記出力軸部材をそれぞれ変速機ケースに回転可能に支持し、弾性部材により軸方向に予圧を受けながら互いに隣接配置された入力軸受及び出力軸受と、を備えたトロイダル型無段変速機において、
前記入力軸受と出力軸受に、変速機ケースを軸方向支持部材とする入力軸受側フランジ部と出力軸受側フランジ部を設け、
前記両フランジ部の変速機ケースに対する軸方向当接面を第一端面とし、入出力軸受同士が当接する面を第二端面とし、
前記弾性部材からの予圧が発生しない組み付け前は、前記第一端面と第二端面の軸方向段差距離ＬＣを、変速機ケースの厚さＴＣに対して、
２×ＬＣ＜ＴＣ
とし、
前記弾性部材から入出力軸受を介して止輪に対し予圧荷重が作用することで、変速機ケースの厚さがＴＣからＴＣ’に変化したとき、
２×ＬＣ≧ＴＣ’
となるように軸方向段差距離ＬＣと変速機ケースの厚さＴＣを設定したことを特徴とする。
【００１５】
【発明の作用および効果】
請求項１記載の発明にあっては、弾性部材からの予圧が発生しない組み付け前は、入出力軸受の第一端面と止輪を接触させても第二端面同士は接触せずにクリアランス（隙間）があいている。
次に、構成部品を全て組み付けると第二端面間の隙間が無くなり、第二端面同士が接触する。このとき、入出力軸受の位置は、第一端面と止輪を介して変速機ケースに固定された位置となる。
さらに、押圧部材に入力トルクが負荷され、大きな押圧力を発生すると、入出力軸受へのスラスト荷重も増加するが、接触により一体化した入出力軸受の第二端面内で荷重がキャンセルされ、入出力軸受に作用するスラスト荷重の差分荷重だけが止輪に負荷される。すなわち、入出力軸受へのスラスト荷重のうち荷重の小さい方が入出力軸受内でキャンセルされ、止輪に作用する荷重は差分荷重だけとなる。このときも、第一端面と止輪は接触しているため、入出力軸受の位置は、第一端面と止輪を介して変速機ケースに固定された組み付け完了位置から軸方向にずれることがない。
よって、入出力軸受を変速機ケースに組み付ける段階では、入出力軸受同士を互いに接触させないようにするだけで良く、高い組み付け精度を必要としない。そして、組み付け後は、予圧による止輪の圧縮で第二端面同士が接触し、止輪に作用する荷重は差分荷重だけとなるため、動力伝達に伴う高いスラスト荷重による入出力軸受の軸方向移動が抑えられ、パワーローラに対する入出力ディスクの位置がずれることによる強度や変速性能の低下を解消することができる。
【００１６】
請求項２記載の発明にあっては、弾性部材からの予圧が発生しない組み付け前は、第一端面と第二端面の軸方向段差距離Ｌが、止輪の厚さＴに対して、２×Ｌ＜Ｔという寸法関係となっているため、入出力軸受の第一端面と止輪を接触させても第二端面同士は接触せずに隙間があいている。
次に、構成部品を全て組み付け、弾性部材により入出力軸受を介して止輪に予圧荷重が作用すると、止輪の厚さがＴからＴ’に変化し、２×Ｌ≧Ｔ’となるように軸方向段差距離Ｌと止輪の厚さＴが設定されているため、組み付け完了後は第二端面間の隙間が無くなり、第二端面同士が接触する。このとき、入出力軸受の位置は、第一端面と止輪を介して変速機ケースに固定された位置となる。
【００１７】
請求項３記載の発明にあっては、第一端面の面積が、第二端面の面積より小さい面積に設定される。
すなわち、入出力軸受に作用するスラスト荷重が大きい場合、入出力軸受自体も弾性変形し、止輪を圧縮させる荷重が増大するが、第二端面は面積が大きいため、入出力軸受の弾性変形を小さく抑えることができる。
よって、高トルク伝達時で入出力軸受に作用するスラスト荷重が大きい場合、入出力軸受の弾性変形によって止輪を圧縮させる荷重の増大をわずかに抑えることができる。
【００１８】
請求項４記載の発明にあっては、弾性部材からの予圧が発生しない組み付け前は、第一端面と第二端面の軸方向段差距離ＬＣを、変速機ケースの厚さＴＣに対して、２×ＬＣ＜ＴＣとし、弾性部材からの予圧により入出力軸受を介して止輪に対し予圧荷重が作用することで、変速機ケースの厚さがＴＣからＴＣ’に変化したとき、２×ＬＣ≧ＴＣ’となるように軸方向段差距離ＬＣと変速機ケースの厚さＴＣを設定したため、請求項１記載の発明と同様に、高い組み付け精度を要さず、スラスト荷重による入出力軸受の軸方向移動を抑え、パワーローラに対する入出力ディスクの位置がずれることによる強度や変速性能の低下を解消することができる。
加えて、入出力軸受の第一端面間の距離を、変速機ケースの厚さによりとるようにしているため、止輪の厚さによりとる場合に比べ、遙かに大きな距離をとることができる。
よって、第一端面から変速機ケースに作用する差分荷重に対する剪断強度を向上させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
実施の形態１は請求項１〜３に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機である。
【００２０】
図１は実施の形態１のトロイダル型無段変速機を示す断面図であり、入力軸１（入力軸部材）に結合された入力ディスク２と、出力ギヤ３（出力軸部材）に結合された出力ディスク４と、これら入出力ディスク２，４の対向面にそれぞれ形成されたトロイド状の溝に挟持されたパワーローラ５とを備えている。
【００２１】
前記入力軸１には、図外のエンジンからの回転駆動力がトルクコンバータ１０を介して入力され、この入力軸１と入力ディスク２とは、入力フランジ６及びローディングカム８（押圧部材）を介して結合されていて、入力ディスク２は、ローディングカム８により入力トルクに応じた力で軸方向（図面右方向）に押圧される。尚、前記入力軸１の入力ディスク側端部は、変速機ケース９に対しニードルベアリング１１を介して回転自在に支持されている。
【００２２】
前記出力ギヤ３からは、図外のトルク伝達機構を介して駆動輪へ回転駆動力が伝達されるもので、この出力ギヤ３と出力ディスク４とは一体に結合されている。
【００２３】
前記パワーローラ５は、図外のサーボピストンにより傾転軸方向へのオフセット量が制御されるトラニオン１２に対しピボットシャフト１３を介して支持されていて、前記ピボットシャフト１３は、相互に偏心した両端部のうち、一端部にパワーローラ５を回転自在に支持し、他端部にトラニオン１２を回転自在に支持すると共に、他端部周りにパワーローラ５を揺動可能に支持している。そして、パワーローラ５は、玉軸受１４とニードルベアリング１５を介してトラニオン１２に支持されている。
【００２４】
前記入力軸１と変速機ケース９との間には、入力軸１を変速機ケース９に対し回転自在に支持する入力軸受１６が設けられている。この入力軸受１６は、インナレース１６ａとアウタレース１６ｂと円すいころ１６ｃと保持器１６ｄにより構成され、インナレース１６ａと入力軸１との間には、軸方向に移動可能に設けられた軸受支持プレート１７が介装され、この軸受支持プレート１７は、皿バネ１８（弾性部材）により軸方向（図面左方向）に押圧されている。なお、皿バネ１８による予圧荷重は、予圧調整ネジ２１により調整される。
【００２５】
前記出力ギヤ３と変速機ケース９との間には、出力ギヤ３を変速機ケース９に対し回転自在に支持する出力軸受１９が設けられている。この出力軸受１９は、インナレース１９ａとアウタレース１９ｂと円すいころ１９ｃと保持器１９ｄにより構成されている。
【００２６】
前記変速機ケース９の入力軸受１６と出力軸受１９との間の位置にはリング溝９ａが形成され、このリング溝９ａに、両軸受１６，１９を軸方向に支持する止輪２０が設けられている。
【００２７】
前記入力軸受１６と出力軸受１９の止輪側端面形状と止輪２０の厚さ設定について説明する。
【００２８】
前記入力軸受１６と出力軸受１９の止輪側端面は、止輪２０に当接する第一端面１６１，１９１と、スラスト荷重作用時に入出力軸受１６，１９のアウタレース１６ｂ，１９ｂ同士が当接する第二端面１６２，１９２を有する段差形状とされている。
【００２９】
そして、皿バネ１８からの予圧が発生しない組み付け前は、第一端面１６１，１９１と第二端面１６２，１９２のそれぞれの軸方向段差距離Ｌを、図２に示すように、止輪２０の厚さＴに対して、
２×Ｌ＜Ｔ
とされ、入出力軸受１６，１９を組み付けても第二端面１６２，１９２との間には間隙ｔが形成される。
【００３０】
そして、皿バネ１８からの予圧により入出力軸受１６，１９を介し止輪２９に予圧荷重が作用することで、止輪２０の厚さがＴからＴ’に変化したとき、
２×Ｌ≧Ｔ’
となり、図３に示すように、第二端面１６２，１９２同士が接触するように軸方向段差距離Ｌと止輪２０の厚さＴが設定される。
【００３１】
また、前記第一端面１６１，１９１の面積は、第二端面１６２，１９２の面積より小さい面積に設定される。
【００３２】
次に、作用を説明する。
【００３３】
［変速比制御作用］
トロイダル型ＣＶＴは、パワーローラ５を傾転させることによって入力軸１と出力ギヤ３との回転比である変速比を変える。つまり、図外のサーボピストンの作動によってトラニオン１２を傾転軸方向に僅かに変位させると、パワーローラ５の回転中心が、入力ディスク２と出力ディスク４の回転中心に対してオフセットする。このオフセットにより入出力ディスク２，４に接触するパワーローラ５でサイドスリップ力が発生し、傾転角が変化、つまり、パワーローラ５の入出力ディスク２，４に対する接触位置が変化して変速比を変える。
【００３４】
［入出力軸受による組み付け時］
皿バネ１８からの予圧が発生しない組み付け前は、第一端面１６１と第二端面１６２及び第一端面１９１と第二端面１９２の軸方向段差距離Ｌ，Ｌが、止輪の厚さＴに対して、２×Ｌ＜Ｔという寸法関係となっているため、皿バネ１８による予圧荷重を付与しない組み付け状態では、図２に示すように、入出力軸受１６，１９の第一端面１６１，１９１と止輪２０は接触していても第二端面１６２，１９２同士は接触せずに隙間ｔがあいている。
【００３５】
次に、構成部品を全て組み付け、皿バネ１８による予圧で入出力軸受１６，１９を介して止輪２０に予圧荷重が作用すると、止輪２０の厚さがＴからＴ’に変化し、２×Ｌ≧Ｔ’となるように軸方向段差距離Ｌと止輪２０の厚さＴが設定されているため、第二端面１６２，１９２間の隙間ｔが無くなり、第二端面１６２，１９２同士が接触する。
【００３６】
この組み付け完了時点で、第二端面１６２，１９２間に僅かの隙間が残っているような予圧荷重不足に対しては、予圧調整ネジ２１により予圧荷重を調整することで隙間を確実に無くすことができる。
【００３７】
よって、入出力軸受１６，１９を変速機ケース９に組み付ける段階では、第二端面１６２，１９２同士が互いに接触することがないため、高い組み付け精度を必要としない。
【００３８】
なお、組み付け完了時点で、入出力軸受１６，１９の位置は、第一端面１６１，１９１と止輪２０を介して変速機ケース９に固定された位置となる。
【００３９】
［入出力軸受によるスラスト荷重支持作用］
入力軸１からローディングカム８に入力トルクが負荷され、大きな押圧力を発生すると、入出力軸受１６，１９へのスラスト荷重Ｆ１，Ｆ２も増加するが、接触により一体化した入出力軸受１６，１９の第二端面１６２，１９２内で小さい方のスラスト荷重Ｆ１がキャンセルされ、入出力軸受１６，１９に作用するスラスト荷重Ｆ１，Ｆ２の差分荷重｜Ｆ１−Ｆ２｜だけが止輪２０に負荷される。すなわち、入出力軸受１６，１９へのスラスト荷重Ｆ１，Ｆ２のうち荷重の小さい方Ｆ１が入出力軸受１６，１９内でキャンセルされ、止輪２０に作用する荷重は差分荷重｜Ｆ１−Ｆ２｜だけとなる。
【００４０】
このときも、第一端面１６１，１９１と止輪２０は接触しているため、入出力軸受１６，１９の位置は、第一端面１６１，１９１と止輪２０を介して変速機ケース９に固定された組み付け完了位置から軸方向にずれることがない。
【００４１】
さらに、高トルク伝達時で入出力軸受１６，１９に作用するスラスト荷重Ｆ１，Ｆ２が大きい場合、入出力軸受１６，１９自体も弾性変形し、止輪２０を圧縮させる荷重が増大するが、第二端面１６２，１９２は第一端面１６１，１９１より面積が大きく設定されているため、入出力軸受１６，１９の弾性変形を小さく抑えることができる。
【００４２】
次に、効果を説明する。
【００４３】
(1) 皿バネ１８からの予圧が発生しないときは、第一端面１６１，１９１と第二端面１６２，１９２のそれぞれの軸方向段差距離Ｌを、止輪２０の厚さＴに対して、２×Ｌ＜Ｔとし、皿バネ１８からの予圧により入出力軸受１６，１９を介し止輪２９に予圧荷重が作用することで、止輪２０の厚さがＴからＴ’に変化したとき、２×Ｌ≧Ｔ’となるように軸方向段差距離Ｌと止輪２０の厚さＴを設定したため、高い組み付け精度を要さず、止輪２０に作用するスラスト荷重は差分荷重｜Ｆ１−Ｆ２｜だけとなることで、スラスト荷重Ｆ１，Ｆ２による入出力軸受１６，１９の軸方向移動を抑え、パワーローラ５に対する入出力ディスク２，３の位置がずれることによる強度や変速性能の低下を解消することができる。
【００４４】
(2) 第一端面１６１，１９１の面積を、第二端面１６２，１９２の面積より小さい面積に設定したため、入出力軸受１６，１９の弾性変形が小さく抑えられ、大きなスラスト荷重Ｆ１，Ｆ２が作用する時に止輪２０への荷重増大をわずかにすることができる。
【００４５】
（実施の形態２）
実施の形態２は請求項４に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機である。
【００４６】
この実施の形態２では、図５に示すように、入力軸受１６と出力軸受１９のアウタレース１６ｂ，１９ｂに、変速機ケース９を軸方向支持部材とする入力軸受側フランジ部１６ｅと出力軸受側フランジ部１９ｅを設け、両フランジ部１６ｅ，１９ｅの変速機ケース９に対する軸方向当接面を第一端面１６１，１９１とし、入出力軸受１６，１９のアウタレース１６ｂ，１９ｂ同士が当接する面を第二端面１６２，１９２とし、皿バネ１８からの予圧が発生しない組み付け前は、第一端面１６１，１９１と第二端面１６２，１９２の軸方向段差距離ＬＣを、変速機ケース９の厚さＴＣに対して、２×ＬＣ＜ＴＣとし、皿バネ１８から入出力軸受１６，１９を介して止輪２０に対し予圧荷重が作用することで、変速機ケース９の厚さがＴＣからＴＣ’に変化したとき、２×ＬＣ≧ＴＣ’となるように軸方向段差距離ＬＣと変速機ケースの厚さＴＣを設定した例である。
【００４７】
また、入出力軸受１６，１９のアウタレース１６ｂ，１９ｂの接触端面位置には、径方向の油溝１６ｆ，１９ｆが設けられ、変速機ケース９に設けられた油穴２２から油溝１６ｆ，１９ｆを経過して潤滑油を入出力軸受１６，１９に供給する構造とし、入出力軸受１６，１９への潤滑油供給を容易に行うことができるようにしている。なお、他の構成は、図１に示す実施の形態１と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。
【００４８】
よって、この実施の形態２にあっては、実施の形態１と同様に、高い組み付け精度を要さず、スラスト荷重Ｆ１，Ｆ２による入出力軸受１６，１９の軸方向移動を抑え、パワーローラ５に対する入出力ディスク２，３の位置がずれることによる強度や変速性能の低下を解消することができる。
【００４９】
上記(1),(2)の効果に加え、下記の効果が得られる。
(3) 入出力軸受１６，１９の第一端面１６１，１９１間の距離（剪断長さ）を、変速機ケース９の厚さによりとるようにしているため、止輪２０の厚さによりとる場合に比べ、遙かに大きな距離をとることができ、このため、第一端面１６１，１９１から変速機ケース９に作用する差分荷重｜Ｆ１−Ｆ２｜に対する剪断強度を向上させることができる。
【００５０】
（他の実施の形態）
以上、実施の形態１，２について説明してきたが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本願発明に含まれる。
【００５１】
例えば、入力軸受及び出力軸受として円すいころ軸受を用いる例を示したが、他のタイプの軸受を用いても本願発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１のトロイダル型無段変速機を示す断面図である。
【図２】実施の形態１におけるトロイダル型無段変速機の予圧付与前の入出力軸受部を示す断面図である。
【図３】実施の形態１におけるトロイダル型無段変速機の予圧付与後の入出力軸受部を示す断面図である。
【図４】実施の形態１におけるトロイダル型無段変速機の入出力軸受部のスラスト荷重関係を示す図である。
【図５】実施の形態２におけるトロイダル型無段変速機の入出力軸受部を示す断面図である。
【図６】従来のトロイダル型無段変速機を示す断面図である。
【符号の説明】
１  入力軸（入力軸部材）
２  入力ディスク
３  出力ギヤ（出力軸部材）
４  出力ディスク
５  パワーローラ
８  ローディングカム（押圧部材）
９  変速機ケース
１６  入力軸受
１６ａ  インナレース
１６ｂ  アウタレース
１６ｃ  円すいころ
１６ｄ  保持器
１６ｅ  入力軸受側フランジ部
１６１  第一端面
１６２  第二端面
１８  皿バネ（弾性部材）
１９  出力軸受
１９ａ  インナレース
１９ｂ  アウタレース
１９ｃ  円すいころ
１９ｅ  出力軸受側フランジ部
１９ｄ  保持器
１９１  第一端面
１９２  第二端面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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