(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台に並設された複数のダイと、これらのダイに向かって進退するラムに設けられて各ダイに対向する複数のパンチと、該パンチの後退に同期して各ダイ内から素材を押出すノックアウト部材と、ダイの並設方向に往復する取付部材に取り付けられて隣接ダイ間で往復する複数のチャックと、ダイの並設方向に延びるチャック開閉軸の回転によりカム機構を介して作動し、上記各チャックを上段側のダイの前方で閉じ、下段側のダイの前方で開くチャック開閉機構とを有する多段式圧造成形機であって、上記取付部材における最下段のチャック取付位置の下段側に各チャックの並設間隔と同一間隔で設けられた予備チャックの取付位置に、その一方のチャック爪の支点を利用して、先端部が最下段のチャックの素材把持部の前方の作用位置とその側方の退避位置との間で揺動自在とされたサポート部材が取り付けられているとともに、該サポート部材を、最下段のチャックが上段側のダイの前方位置にあるときは上記作用位置に位置させ、該チャックが下段側のダイの前方位置へ移動した後に上記退避位置へ移動させる駆動機構が備えられ、かつ、その駆動機構は、上記予備チャックの開閉機構であって、チャック開閉軸の回転によりカム機構を介して作動するように構成されていることを特徴とする多段式圧造成形機。
【請求項２】
サポート部材が作用位置から退避位置へ移動する直前に、該サポート部材の先端部をダイ側へ変位させる補助駆動機構が備えられていることを特徴とする請求項１に記載の多段式圧造成形機。
【請求項３】
補助駆動機構は、チャック開閉軸の回転により作動するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の多段式圧造成形機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、互いに対をなす複数のダイとパンチとで素材を所定形状に成形する多段式圧造成形機に関し、金属塑性加工の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
ボルトやナット或はその他の各種部品類を製造する際に用いられる多段式圧造成形機は、機台に複数のダイを並設する一方、これら各ダイに対して接近離反するラムには上記各ダイにそれぞれ対向するように複数のパンチを配設し、各対向するダイとパンチとにより複数段の圧造ステーションを構成すると共に、線材を所定寸法に切断してなる素材をこれらのステーションに順次供給することにより、上記素材を複数段の圧造成形を経て所定形状の製品に成形するようになっている。
【０００３】
この種の多段式圧造成形機においては、各圧造ステーションにより圧造成形された素材を上記ラムの進退動作に同期して各ダイ内から前方に押し出すノックアウト手段や、素材を移送して次工程の圧造ステーションに順次供給する素材移送手段などが備えられる。
【０００４】
これらのうち、ノックアウト手段は、上記ダイ内に後方からノックアウト部材を貫通して挿入し、該ノックアウト部材を上記ラムの移動に同期して所定範囲で前後に往復動するように構成され、かつ、圧造成形された素材をラムの後退に同期してノックアウト部材の前進によりダイの前方に押し出して、上記素材移送手段に受け渡すようになっている。
【０００５】
また、素材移送手段は、機台に支持されて各ダイの並設方向にスライド可能とされた可動プレートに、素材を保持する複数のチャック機構を備え、かつ、上記ラムの移動に同期して各ダイの並設方向に往復動することにより、これらのチャック機構を隣接ステーション間で往復動させて、前工程のステーションで受け取った素材を次工程のステーションに供給するように構成されている。
【０００６】
ところで、加工後のブランクが短軸のものである場合、これが加工後に上記ノックアウト手段により勢いよく押し出されて、該ブランクを保持するためにダイの前面位置で待機している素材移送手段により保持されず、落下してしまうことがある。落下した場合、ブランクが損傷するだけでなく、加工作業が中断されることとなる。そこで、落下を防止するために、ノックアウト手段により押し出されてくるブランクを、その前面に位置してノックアウト手段との間に挟持するブランクストッパが設けられることがある。この種のブランクストッパに関するものとして、実開平７−９５４１号公報に記載されたものがある。
【０００７】
この公報によると、図８に示すように、このブランクストッパを備える多段式圧造成形機１００は、機台に並設された複数のダイ１０１…１０１と、これらのダイ１０１…１０１に対して進退する複数のパンチ（図示せず）と、該パンチの進退に同期してダイの並設方向に往復移動する可動プレート１０２と、該可動プレート１０２に取り付けられた複数の素材移送手段１０３…１０３とを有し、かつ該素材移送手段１０３は、可動プレート１０２に取り付けられるチャックボディ１０４と、該チャックボディ１０４に備えられた支軸１０５を中心として回動可能に支持された一対の爪部材１０６、１０６と、該爪部材１０６、１０６をダイの進退に同期して開閉するチャック爪開閉機構（図示せず）とを有している。
【０００８】
また、パンチの進退に同期してダイの内部からブランクＢを押し出すノックアウト手段（図示せず）が機台に備えられており、このノックアウト手段との間にブランクＢを挟持するブランクストッパ１１０が後段側の素材移送手段１０３近傍に設けられている。
【０００９】
このブランクストッパ１１０は、上記支軸１０５にチャック爪１０６とともに重合状態で回動可能に軸支されたレバー部材１１１と、該レバー部材１１１の上端から上方に延びる延長ロッド１１２と、該延長ロッド１１２の上端部が摺動可能に貫通挿入され、機台の上部に設けられた支持部１１３に貫通挿入されて垂直面内で回動可能とされた支点ピン１１４と、上記レバー部材１１１の下端部に取り付けられたストッパ部材１１５とを有している。また、上段側に隣接する素材移送手段１０３にも、レバー部材１１１とストッパ部材１１５とが同様に取り付けられており、このレバー部材１１１の上端部が後段側のレバー部材１１１の上端部にリンク部材１１６により連結されている。
【００１０】
これによれば、上記ノックアウト手段によりダイ１０１内部から押し出されてきたブランクＢを、上記素材移送手段１０３により保持して上段側のダイ１０１から下段側のダイ１０１へ移送することが可能とされている。
【００１１】
そのときに、支点ピン１１４が固定点であるから、可動プレート１０２の移動にあわせて、レバー１１１が支軸１０５を中心として回動し、その結果、ストッパ部材１１５のダイ１０１に対する位置が変化する。即ち、上記素材移送手段１０３が上段側のダイ１０１の前面に移動したときは、ストッパ部材１１５の先端部１１５ａが上段側のダイ１０１から押し出されてきたブランクＢの前面に位置してこれを支持し、この素材移送手段１０３が下段側のダイ１０１の前面に移動したときには、このダイ１０１の下段側に退避して該ダイ１０１に向かって前進してくるパンチと干渉しないように構成されている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ブランクストッパ１１０においては、レバー部材１１１に固定された延長ロッド１１２の上端が支点ピン１１４に支持されているため、上記ストッパ部材１１５の先端部１１５ａは、可動プレート１０２の往復動にあわせて上記支点ピン１１４を中心として常に回動し、その結果、ストッパ部材１１５のダイ１０１に対する位置が、支点ピン１１４の位置と、ストッパ部材１１５の傾きと、支軸１０５の位置などの機械的な位置関係で決定され、ブランクＢ前面には素材移送手段１０３が上段側のダイ１０１前面に位置したときにしか位置せず、下段側では退避していることとなる。即ち、このブランクストッパ１１０はブランクＢを一時的にしか支持できないこととなる。
【００１３】
また、ストッパ部材１１５における先端部１１５ａのブランクＢを支える面と、チャック爪１０６のパンチ側の面との間には、干渉しないように隙間が設けられているため、ブランクは爪部材１０６に保持されたときに、その頭部を該爪部材１０６のパンチ側に若干突き出した状態となる。そのため、短軸のブランクの場合には、ストッパ部材１１５により支えられていない下段側のダイ１０１への移送中において、素材移送手段１０３のパンチ側にその頭部を若干突出させた不安定な状態となり、移送中のブランクＢを落下させる恐れがあるため、これをパンチ側から支持しておく必要がある。
【００１４】
一般に、多段式圧造成形機による加工においては、加工前のブランクよりも加工後のブランクの方が前後方向で非対象な形状となることが多いため、後段側のダイで形成されるブランクが移送中に不安定な状態となりやすく、上記落下の不具合が大きくなる。
【００１５】
また、素材移送手段１０３により下段側のダイ１０１にまでブランクＢが移送された後、パンチ１０１がブランクＢをダイ１０１内に押込むために素材移送手段１０３が開かれた状態では、重心位置を前方に有する短軸のブランクの場合、ブランクＢが若干傾いてしまい、その軸心位置がダイ１０１の軸心位置とずれて、パンチがブランクＢをスムーズに押込めない状態が発生し、この結果、上記不具合と同様にブランクＢが落下する恐れがある。
【００１６】
また、ストッパ部材１１５が位置移動する際にその先端部１１５ａがブランクＢ表面をこすり、ひっかき傷をつけることがある。
【００１７】
一方、上記多段式圧造成形機１００以外にもブランクストッパ装置を有する多段式圧造成形機が存在するが、それらはブランクストッパ専用の大掛かりな駆動機構を必要とし、大型かつ高価なものとなってしまう。
【００１８】
そこで、本発明は、ブランクのダイ間移送の安定性を向上させるとともに、下段側のダイへ移送されたブランクのダイへの挿入性を向上させ、かつ、これらを簡易な構成で実現する多段式圧造成形機を提供することを課題とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。
【００２０】
まず、本願の請求項１に記載の発明は、機台に並設された複数のダイと、これらのダイに向かって進退するラムに設けられて各ダイに対向する複数のパンチと、該パンチの後退に同期して各ダイ内から素材を押出すノックアウト部材と、ダイの並設方向に往復する取付部材に取り付けられて隣接ダイ間で往復する複数のチャックと、ダイの並設方向に延びるチャック開閉軸の回転によりカム機構を介して作動し、上記各チャックを上段側のダイの前方で閉じ、下段側のダイの前方で開くチャック開閉機構とを有する多段式圧造成形機であって、上記取付部材における最下段のチャック取付位置の下段側に各チャックの並設間隔と同一間隔で設けられた予備チャックの取付位置に、その一方のチャック爪の支点を利用して、
先端部が最下段のチャックの素材把持部の前方の作用位置とその側方の退避位置との間で揺動自在とされたサポート部材が取り付けられているとともに、該サポート部材を、最下段のチャックが上段側のダイの前方位置にあるときは上記作用位置に位置させ、該チャックが下段側のダイの前方位置へ移動した後に上記退避位置へ移動させる駆動機構が備えられ、かつ、その駆動機構は、上記予備チャックの開閉機構であって、チャック開閉軸の回転によりカム機構を介して作動するように構成されていることを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、多段式圧造成形機において、最下段のチャックの取付位置の近傍に、先端部がチャックの素材把持部の作用位置とその側方の退避位置との間で移動可能とされたサポート部材が配設され、かつ、チャックが上段側のダイの前方位置にあるときにこのサポート部材を上記作用位置に位置させ、このチャックが下段側のダイの前方位置へ移動した後にこのサポート部材を上記退避位置へ移動させる駆動機構とが備えられているので、上段側のダイでチャックの素材把持部に把持された素材が下段側のダイの前方位置へ移送されるまでの間、サポート部材が素材把持部の作用位置前面に連続して位置して素材を安定に支持し、下段側のダイの前方位置へ移動した後に、はじめて、サポート部材が退避位置に移動して前進してくるパンチとの干渉を避けることとなる。これにより、ブランクの下段側への移送中は継続してサポート部材がブランクを支持して、ブランクの移送性が安定する。
【００２５】
そして、特にこの発明によれば、サポート部材は、取付部材の予備チャック取付位置にチャック爪の支点を利用して揺動自在とされており、かつ、その駆動機構は、上記予備チャックの開閉機構とされているため、サポート部材及びチャックにおける支点及び駆動機構を共用することが可能となり、サポート部材専用の支点と駆動機構とを設ける必要がない。即ち、一対のチャック爪を外して、一方の爪の代わりにサポート部材を取り付けるだけでよいこととなる。その結果、構成が簡易となる。
【００２６】
また、本願の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、サポート部材が作用位置から退避位置へ移動する直前に、該サポート部材の先端部をダイ側へ変位させる補助駆動機構が備えられていることを特徴とする。
【００２７】
この発明によれば、サポート部材が作用位置から退避位置へ移動する直前に、該サポート部材の先端部をダイ側へ変位させる補助駆動機構が備えられているため、素材を、パンチによるダイへの押し込みに先立って、ダイに挿入することが可能となる。その結果、素材移送手段が開いても、ブランクのダイ内への挿入性を向上できる。
【００２８】
さらに、本願の請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、補助駆動機構は、チャック開閉軸の回転により作動するように構成されていることを特徴とする。
【００２９】
この発明によれば、補助駆動機構は、チャック開閉軸の回転により作動するように構成されているため、補助駆動機構を作動させる駆動源を別途設ける必要がない。したがって、構成が徒に複雑化しない。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る多段式圧造成形機について説明する。
【００３１】
図１、図２に示すように、この多段式圧造成形機１における機台２の所定位置には、外部から供給される線材を所定寸法に切断して素材を形成するカッター３が配設されていると共に、粗から精に至る複数個のダイ４…４が一定間隔に並設されている。また、上記ダイ４…４の前方に位置し、機台２に装備されたラム（図示せず）の前面には、上記各ダイ４と対向するように複数個のパンチ５…５が配設されており、これら各対向するダイ４…４とパンチ５…５とで複数の圧造ステーションが構成されている。
【００３２】
また、この多段式圧造成形機１は、図示しないが、例えばモータ等の単一の駆動源を備えており、該駆動源の駆動力により作動する図示しないラム駆動機構（Ｍ１とする）でラムを上記ダイ４に対して前後動させることにより、前進時に該ラムの前面に装備された各パンチ５と、各ダイ４との間で素材を圧造加工するようになっている。そして、圧造加工された素材は、ダイ４の軸心位置に貫通挿入されて、図示しないノックアウト駆動機構（Ｍ２とする）によりパンチ５の前後動に同期して前後動されるノックアウト部材６により、ダイ４から押し出されるようになっている。
【００３３】
一方、機台２の上面前部に配設された支持フレーム７の前端部には一対のレール部材８、９が上下に対向して配設されているとともに、該レール部材８，９に沿って摺動自在とされたチャックブロック１０が配設されている。
【００３４】
また、このチャックブロック１０は、ラムの前後動に同期してダイ４…４の並設方向に往復動する図示しないチャック駆動機構（Ｍ３とする）に連結されており、ラムが一往復動する間に隣接するダイ４、４の間隔に等しい距離だけＡ−Ａ方向に一往復動するように構成されている。
【００３５】
また、上記チャックブロック１０の前面には、上段のダイ４から下段のダイ４へ素材を移送する複数個の素材移送用チャック１１…１１がダイ４の並設間隔と同間隔で取り付けられている。それぞれの素材移送用チャック１１…１１は、ブランクＸを保持する一対のチャック爪１２、１２を備えており、これらのチャック爪１２、１２は、チャックブロック１０に設けられた支軸１３、１３を中心としてそれぞれ回動可能とされている。
【００３６】
また、上記支持フレーム７の内部には、上記チャック爪１２，１２を駆動するカム機構１４が備えられている。このカム機構１４は、支持フレーム７に回動自在に支持されて図示しないカム駆動機構（Ｍ４とする）に連結されたチャック開閉軸１５を有し、該軸１５から動力を取り出して、該動力によりチャック１１…１１を開閉させる。上記チャック開閉軸１５にはカム部材１６…１６が取り付けられている。
【００３７】
また、カム機構１４は、上記支持フレーム７に備えられた支軸１７を中心として揺動可能とされた第１レバー部材１８と、チャックブロック１０に設けられた支軸１９を中心として揺動可能とされた第２レバー部材２０とが備えられている。この第１レバー部材１８の一端側には、上記カム部材１６に摺接するカムフォロワとしてのローラ部材２１が回動可能に支持され、他端側には、上記第２レバー部材２０の一端側に取り付けられた係合部材２２と当接するノッカー板２３が取り付けられている。
【００３８】
また、第１レバー部材１８の下方には、上方向に突出したピン支持部２４が設けられている。このピン支持部２４は上下に延びる穴部２４ａを有しており、この穴部２４ａに上方に延びるピン部材２５が摺動可能に挿入されている。このピン部材２５の先端部２５ａは、上記第１レバー部材１８に設けられた切り込み部１８ａと係合されるとともに、ピン部材２５の先端部２５ａの下面と、ピン支持部２４の上面との間にはバネ部材２６が介設されて、先端部２５ａに係合された第１レバー部材１８のノッカー板２３を上方に付勢している。
【００３９】
このノッカー板２３の上方には、支持フレーム７に挿通されたボルト部材２７と、該ボルト部材２７に噛合するナット部材２８とが備えられており、このボルト部材２７を回転させてその先端位置を調整することにより、第１レバー部材１８に取り付けられたノッカー板２３の最上方位置を調整可能としている。即ち、このノッカー板２３と係合する係合部材２２の反対側に位置するレバー部材２０の二股部２０ａの最下方位置を調整可能としている。
【００４０】
また、上記チャック爪１２の上方には、該チャック爪１２の折曲部１２ａに連結部材２９を介して連結される昇降ユニット３０が設けられている。該昇降ユニット３０は、チャックブロック１０に脱着可能に取り付けられており、内部が空洞とされたフレーム３１と、該フレーム３１内を上下方向に摺動可能とされたスライド部材３２とを有する。該スライド部材３２の上面にはフレーム３１の上面を挿通する垂直軸３３が立設され、該垂直軸３３の周囲にはスライド部材３２を下方に付勢するバネ部材３４が巻き掛けられている。そして、上記スライド部材３２に備えられた水平軸部３２ａに、上記第２レバー部材２０の二股部２０ａが係合されている。尚、スライド部材３２は、フレーム３１に形成された図示しないレール部により上下移動が案内されている。
【００４１】
これによれば、チャック開閉軸１５が回転すると、カム部材１６に摺接するローラ部材２１を介して第１レバー部材１８が支軸１７を中心として揺動し、ノッカー板２３が上下動することとなる。このとき、このノッカー板２３に係合する係合部材２２が上下動して、第２レバー部材２０が支軸１９を中心として揺動するとともに、この第２レバー部材２０の二股部２０ａに係合されたスライド部材３２が、フレーム３１内を昇降することとなる。
【００４２】
そして、このスライド部材３２が上方に移動した場合には、該スライド部材３２の下端に連結部材２９を介して連結されている一対のチャック爪１２、１２が、その折曲部１２ａ、１２ａで上方に引き上げられることにより、支軸１３、１３を中心として回動して互いに開くこととなる。また、このスライド部材３２が下方に移動した場合には、チャック爪１２、１２が、その折曲部１２ａ、１２ａで下方に押し下げられることにより、支軸１３、１３を中心として回動して互いに閉じることとなる。
【００４３】
また、このチャック爪１２、１２は、上記のラム駆動機構（Ｍ１）、ノックアウト駆動機構（Ｍ２）、チャック駆動機構（Ｍ３）及びカム駆動機構（Ｍ４）により、パンチ５やノックアウト部材６あるいはチャックブロック１０と同期して作動するように構成されているため、ノックアウト部材６によるブランクＸの押し出しタイミング及びチャック爪１２、１２の開閉タイミングを調整することにより、ダイ４から押し出されてきたブランクＸを、チャック爪１２、１２により保持するとともに、その状態を維持して下段側のダイ４前面にまで移送することが可能となる。
【００４４】
次に、ブランクサポータ４０について図１及び図３を用いて説明すると、このブランクサポータ４０は、最下段の素材移送用チャック１１に隣接して設けられた予備の支軸１３ａと、予備の昇降ユニット３０ａとを利用して備えられている。
【００４５】
具体的には、このブランクサポータ４０は、上記昇降ユニット３０ａのスライド部材３２に連結部材４１を介して連結されてかつ上記支軸１３ａを中心として矢印アのように回動自在に支持されたブラケット４２と、該ブラケット４２の下部に第２の支軸４３を介して矢印イのように回動自在に支持されたレバー部材４４と、該レバー部材４４にボルト４５、４５で一体に組み付けられたサポート部材４６とを有している。このサポート部材４６は、上段側のダイ４に向かう方向に延びるとともに、その途中が上方に湾曲した形状とされ、かつ先端部にはダイ４側に膨らんでブランクＸと当接する支持部４６ａを有している。
【００４６】
また、このサポート部材４６は、スライド部材３２の上方への移動時には、支持部４６ａをダイ４の前方で、ダイ４の軸心に位置させ、スライド部材３２の下方への移動時には、ダイ４の下流側側方に退避するように設定されている。
【００４７】
尚、このブランクサポータ４０におけるスライド部材３２の昇降タイミングは、前段の３つの昇降ユニット３０…３０におけるスライド部材３２…３２の昇降タイミングとは相異している。つまり、サポート部材４６の進退動作とチャックの開閉動作とは、別々に制御される。これについては後述する。
【００４８】
ここで、上記レバー部材４４の中央部近傍には螺子軸４７が挿通されており、レバー部材４４に固定されたナット部材４８と噛合されている。これによれば、この螺子軸４７を回転させて、ブラケット４２の前面側下部に設けられた突出部４２ｂ側への螺子軸４７の突出量ｘを調整することにより、支持部４６ａとダイ４前面との間の最大離隔距離ｙを調整可能としている。
【００４９】
また、上記レバー部材４０の上端部にはボルト部材４９が挿通されている。これによれば、該ボルト部材４９を回転させて、該ボルト部材４９の先端部４９ａのレバー部材４４からの突出量ｚを調整することにより、後述する補助駆動機構５０によりボルト部材４９が外方へ押されたときの、支持部４６ａによるブランクＸのダイ４への押込み量を調整可能としている。
【００５０】
また、上記サポート部材４６は、長穴４６ｂ、４６ｂを介してボルト４６、４６によりレバー部材４４に固定されている。これにより、上記第２の支軸４４を中心として、レバー部材４４に対してサポータ部材４６を揺動させることを可能としている。即ち、上記螺子軸４７やボルト部材４９の調整では吸収しきれないブランクＸ毎の寸法誤差を、この長穴４６ｂ、４６ｂにより吸収可能としている。
【００５１】
ここで、図２に示すように、チャック開閉軸１５には、サポート部材４６を矢印ア方向に駆動用のカム部材１６’がとりつけられている。このサポート部材４６用カム１６’は、前述のチャック開閉用カム１６とカムプロフィールが異なっている。尚、これらのカム部材１６…１６、１６’は、図２に示すように、２つに分割可能とされており、チャック開閉軸１５に対して脱着可能とされている。これにより、カム部材の交換が容易となり、素材移送用チャック１１…１１の開閉動作や、ブランクサポータ４０の揺動動作を、素材移送用チャック１１…１１の移送動作や、ノックアウト動作、パンチ５…５の進退動作と協調させて作動させることが可能とされている。
【００５２】
また、このブランクサポータ４０の後段側には、このサポート部材４６をダイ４側に変位させる補助駆動機構５０が設けられており、上記チャック開閉軸１５から動力を取り出すように構成されている。
【００５３】
この補助駆動機構５０は、図４に示すように、上記チャック開閉軸１５に取り付けられるサポート部材揺動カム５１と、機台２側に設けられた軸５２に回動自在に支持されたフォロワ５３と、機台２上に固設されたブラケット５４、５５に摺動自在に挿入されたロッド５６とを有し、かつ、フォロワ５３の一端には、カム５１に摺接する回動自在のローラ部材５７を備え、他端には、上記ロッド５６と係合する回動自在の軸５８を備えている。また、ロッド５６は、前部５６ａよりも後部５６ｂの方が直径が大きくされている。その段差面５６ｃとブラケット５５との間には、バネ部材５９が介装されて、ロッド５６全体を後方（フォロワ５３方向）に付勢することにより、ローラ部材５７をカム５１に押し付けている。
【００５４】
これによれば、チャック開閉軸１５が回動することにより、これに取り付けられたカム部材５１に摺接するローラ部材５７を介して、フォロワ５３を、軸５２を中心として揺動させるとともに、このフォロワ５３に連結されたロッド５６を進退させることとなる。
【００５５】
また、上記ロッド５６の先端部には、前述したサポート部材４６のボルト部材４９（図３参照）と当接するボルト部材６０が螺着されている。そして、サポート部材４６の支持部材４６ａがダイ４の前方でダイ４の軸心に位置したときに、上記ブランクサポータ４０のボルト部材４９の軸芯位置とこのボルト部材６０の軸芯位置とが一致し、そのときに、このロッド５６が前進してボルト部材４９を前方に押せば、サポート部材４６を第２の支軸４３を中心として矢印イ方向（図３参照）に揺動させるとともに、その先端部４６ａをダイ４方向へ変位させることとなる。
【００５６】
ここでもまた、上記カム部材５１は、部材５１ａと部材５１ｂとに分割可能とされており、チャック開閉軸１５に対して脱着可能とされている。これにより、カム部材５１のカムプロフィールを異なるものとすることにより、ロッド５６の押し出しタイミングと、押し出し量と、押し出し継続時間とを変更可能とし、またこのロッド５６の作動を素材移送用チャック１１…１１の開閉動作や、ブランクサポータ４０の揺動動作や、素材移送用チャック１１…１１の移送動作や、ノックアウト動作、パンチ５…５の進退動作と協調させて作動させることを可能としている。その場合に、最下段側の素材移送用チャック１１が下段側のダイ４の軸心位置に移動し、かつ、サポート部材４６が退避する直前に、このロッド５６がレバー部材４４のボルト部材４９を押すことにより、サポート部材４６をダイ４側に変位させるように設定されている。
【００５７】
次に、この多段式圧造成形機１の作用について図５を用いて説明する。
【００５８】
尚、図１に示す、最下段側の素材移送手段１１がチャック爪１２、１２によりブランクＸを保持した状態で上段側のダイ４の前面に位置し、かつ、ブランクサポータ４０のサポート部材４６の支持部４６ａがこのダイ４の軸芯に位置して、ダイ４側に変位していない状態を基準状態とする。
【００５９】
まず、図５の（ａ）は、この基準状態を示す。ブランクＸが、圧造された後にノックアウト部材６によりダイ４前方に押し出されて、サポート部材４６の支持部４６ａに当接し、サポート部材４６とノックアウト部材６とで挟まれて支持される。チャック爪１２、１２はこのブランクＸを把持している。
【００６０】
次に、（ｂ）は、ブランクＸがチャック爪１２、１２に把持された状態で、下段側のダイ４に移送されている状態を示す。ブランクＸのパンチ５側の部分がチャック爪１２、１２から突出しているが、サポート部材４６の支持部４６ａで支持されているから、ブランクＸは傾いたりせず安定して移送される。ノックアウト部材６は後退している。
【００６１】
次に、（ｃ）は、ブランクＸが下段側のダイ４の前面に移送された状態を示す。ブランクＸの軸心とダイ４の軸心とが一致し、ボルト部材４９の軸心とロッド５６の軸心とが一致している。
【００６２】
次に、（ｄ）は、ブランクＸが、サポート部材４６のダイ４側への変位により、ダイ４に押し込まれている状態を示す。チャック爪１２、１２はブランクＸを把持したままである。
【００６３】
次に、（ｅ）は、ブランクＸのダイ４への押し込み完了後、パンチ５がダイ４へ向けて前進している状態を示す。サポート部材４６はダイ４の側方へ退避し、チャック爪１２、１２は開いて、ブランクＸの把持を解除している。
【００６４】
このように、ブランクＸを、上段側のダイ４から、下段側のダイ４へ移送するまでの間、このブランクＸは連続してサポート部材４６で支持されて、安定した状態で移送されることとなる。
【００６５】
また、上記サポート部材４６は、素材移送用チャック１１を開閉させるチャック開閉軸１５から動力が取り出されてア方向に駆動されるため、新たに専用の駆動源ないし動力伝達機構を新設したり、専用の構造部材を追加することが抑制される。これにより、このブランクサポータ４０を設けても、これを有しないものと比較して、装置が徒に大型化せず、機構が複雑化しないこととなる。
【００６６】
また、上記ブランクサポータ４０は、一対のチャック爪１２、１２の支軸１３、１３のうちの一方の支軸１３を利用して取り付けられ、これを駆動する昇降機構３０も素材移送用チャック１２のものが利用可能とされている。これにより、一対のチャック爪１２、１２を取り外して、その一方の爪１２の代わりに、ブランクサポータ４０を取り付けるだけでよいこととなる。
【００６７】
さらには、このブランクサポータ４０のサポート部材４０をダイ４側へ変位させる補助駆動機構５０が設けられている。これによれば、パンチ５による下段側のダイ４での圧造前に、ダイ４に対してブランクＸの先端部を挿入しておくことが可能となるため、ブランクＸを確実に圧造することが可能となる。
【００６８】
また、この補助駆動機構５０もまた、チャック開閉軸１５から動力を取り出すように構成されているため、サポート部材４６のア方向の揺動と同様、イ方向の揺動についても、新たに専用の駆動源ないし動力伝達機構を新設したり、専用の構成部材を追加することが抑制される。これにより、このチャック開閉軸１５にカム部材５１を新たに取り付けるだけで、この補助駆動機構５０を作動させることが可能となる。
【００６９】
そして、前述したように、既存の素材移送用チャック１１のための、支軸１３や、昇降ユニット３０を利用して、ブランクサポータ４０を備えることができるから、既存の多段式圧造成形機に対して、このブランクサポータ４０及び補助駆動機構５０を取り付けることが可能となり、容易に装置のグレードアップを図ることができる。
【００７０】
また、上記サポート部材４６は、ブランクＸをダイ４へ押込んだ後に、ダイ４の側方へ退避するが、そのときボルト６０は後方に退避してブランクＸ側への力が加わっていない状態であるため、サポート部材４６が退避時にブランクＸの表面にひっかき傷をつけることがない。
【００７１】
尚、上記実施の形態では、サポート部材４６の形状は、中央部付近が円弧状とされているが、後段側のパンチ５の前進時にサポート部材４６と干渉することがない場合は、円弧状とする必要はなく、直線状等、干渉しない形状とすればよい。
【００７２】
次に、上記サポート部材の他の実施の形態の一例を説明する。
【００７３】
まず、図６に示すサポート部材４６’は先端部近傍に切り込み部４６ａ’を有し、ノックアウト部材６’でブランクＸが押し出されたときに、サポート部材４６’が下方から揺動して、切り込み部４６ａ’で、ブランクＸ２の頭部に係合する。一方、ノックアウト部材６’の先端部には突起が形成されて、該突起によってもＸ２を変形させる。即ち、ノックアウト部材６’の先端部によりブランクＸ２に中空部を形成する。この場合、圧造後のブランクＸ２がノックアウト部材６’にこじりつくから、ノックアウト部材６’の先端部に嵌合されて押し出されたブランクＸ２の頭部に上記切り込み部４６ａ’を係合させることにより、ノックアウト部材６’の後退に伴って、ブランクＸ２をノックアウト部材６’の先端部より確実に離脱させることが可能となる。
【００７４】
なお、図７は本発明に関連する圧造成形機の構成例を示すもので、この例におけるサポート部材４６’’は先端部近傍に折損検知センサ４６ａ’’を有している。このセンサ４６ａ’’は、異物に触れるか触れないかで異なる信号を発生する。これによれば、パンチ５’の先端部５ａ’がブランクＸ３にこじりついた状態で折損したような場合は、このセンサ４６ａ’’がパンチ５’に触れず、これにより、図示のようにパンチ５’の先端部５ａ’の折損を確実に検出することが可能となる。
【００７５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、多段式圧造成形機において、徒に、構成が複雑化することなくブランクのダイ間移送の安定性が向上し、下段側のダイへ移送されたブランクのダイへの挿入性が向上する。本発明は、複数のステーションで素材を粗から精に成形する多段式圧造成形機一般に広くこのましく適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る多段式圧造成形機の素材移送用チャック周辺の正面図である。
【図２】  図１のＹ−Ｙ線による要部断面図である。
【図３】同ブランクサポータ周辺の要部底面図である。
【図４】  図１のＺ−Ｚ線による補助駆動機構周辺の要部断面図である。
【図５】  同多段式圧造成形機の第３ステーションから第４ステーションにかけての工程図である。
【図６】  サポート部材の別の実施の形態の要部概略平断面図である。
【図７】  本発明に関連する圧造成形機の構成例の要部概略平断面図である。
【図８】  従来技術に係る多段式圧造成形機の素材移送用チャック周辺の正面図である。
【符号の説明】
１            多段式圧造成形機
４            ダイ
１０          チャックブロック（取付部材）
１１          素材移送用チャック（チャック）
１２          チャック爪
１３          支軸（支点）
１４          カム機構
１５          チャック開閉軸
４６          サポート部材
５０          補助駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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