(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に飛行機着陸装置又は飛行機着陸脚ハッチをラッチ係合するためのラッチ装置（１０）であって、該ラッチ装置が、それぞれが平行軸（１３、１５、１８）周りに旋回するように取り付けられている１組のヒンジ式に取り付けられた要素（１２、１４、１６、１７）を収容するボックス（１１）を備え、前記ラッチ装置が、少なくとも１つのフック（１２）と、関連する弾性変形可能な復帰手段（２０）によって前記フックに接続されているロックレバー（１４）とを含み、前記フックは、正常動作モードにおいては第一のアクチュエータ手段（１００）を通じて、又は前記第一のアクチュエータ手段がフック（１２）のロックを解除できないときの緊急動作モードにおいては第二のアクチュエータ手段（２００）を通じて、前記ロックレバーに作用を及ぼすことによってロックを解除されることができ、正常動作モードと関連する前記第一のアクチュエータ手段が独立した電気制御装置（１０２）の下で制御される低電力電気機械アクチュエータ（１００）であることと、前記低電力電気機械アクチュエータ（１００）は、事前に前記フック（１２）の負荷を解除することなく前記フック（１２）のロックを解除するために必要とされる低電力よりもさらに少ない低電力となっていることとを特徴とする、ラッチ装置。
【請求項２】
前記低電力電気機械アクチュエータ（１００）が、前記ロックレバー（１４）に作用を及ぼすプッシャ（１０４）の軸方向変位又は回転方向変位を制御するプランジャコア（１０３）を有し且つボックス（１１）に固定されている電磁石である、請求項１に記載のラッチ装置。
【請求項３】
前記電磁石（１００）が、前記電磁石の励起が停止されるとただちにプッシャ（１０４）を後退位置へ向けて付勢するばね（１０５）を含み、前記後退位置が前記ロックレバー（１４）がロックされている位置に対応する、請求項２に記載のラッチ装置。
【請求項４】
前記電磁石（１００）の前記プッシャ（１０４）が、前記ロックレバー（１４）の旋回軸（１５）の近傍で前記ロックレバー（１４）上に設けられた前記ロックレバー（１４）の突出している付属体（３７）と協働する、請求項２又は請求項３に記載のラッチ装置。
【請求項５】
前記電磁石（１００）が、二重コイル（１０６）を有するタイプのものであり、前記電磁石（１００）が、ロック解除ストロークの終了後にその電気消費量を低減させるための手段を含む、請求項４に記載のラッチ装置。
【請求項６】
前記電磁石（１００）が、前記ボックス（１１）を分解する必要なく別の電磁石と直接的に交換できるように、取り外し可能に前記ボックス（１１）に固定されており、容易にアクセスできる、請求項２から請求項５の何れか一項に記載のラッチ装置。
【請求項７】
前記低電力電気機械アクチュエータ（１００）が、リニア電気アクチュエータ又はモータとステップダウンギアボックスとのユニット又は小型トルクモータである、請求項１に記載のラッチ装置。
【請求項８】
緊急動作モードと関連する前記第二のアクチュエータ手段（２００）が、独立した電気制御装置（２０２）の下で制御される電気機械アクチュエータであり、前記第二のアクチュエータが、非可逆的に共通差動歯車列（２０３）に結合されている２つの電動モータ（２０１）を備え、前記歯車列が、正常動作において使用される前記ロックレバー（１４）と協働する緊急ロック解除レバー（１６）の旋回を制御する出力シャフト（２０４、２３５、２５４）を有している、請求項１に記載のラッチ装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８の何れか一項に記載のラッチ装置（１０）を操作するための方法であって、前記ラッチ装置が、駆動アクチュエータ（６）によって着陸装置伸長位置と着陸装置後退位置との間で移動する飛行機着陸装置（１）をラッチ係合するように機能し、該方法が後退した着陸装置を解放するために使われ、該方法が、
前記ラッチ装置（１０）の前記ロックレバー（１４）の負荷を解放するように着陸装置（１）の駆動アクチュエータ（６）に着陸装置後退方向の作用を与えるステップと、
このようにして負荷が解除されたときに、前記フック（１２）のロックを解除させるように前記第一のアクチュエータ手段（１００）を作動させるステップと、
前記第一のアクチュエータ手段（１００）に電力を供給したまま、前記着陸装置を伸張させるように前記着陸装置（１）のための前記駆動アクチュエータ（６）に作用を及ぼすステップと、
を含む、方法。
【請求項１０】
前記ラッチ装置（１０）の前記フック（１２）の負荷を解放する予備ステップが機能不良の場合に、前記第二のアクチュエータ手段（２００）が前記フック（１２）の緊急ロック解除を行なうように作動され、その後に、前記着陸装置（１）が重力によって降下する、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラッチ装置に関し、より詳細には、飛行機着陸装置または飛行機着陸脚ハッチをラッチ係合するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のアプローチにおいては、このタイプのラッチ装置はそれぞれの平行軸周りを旋回するように取り付けられる１組のヒンジ（蝶番）式要素を収容するボックス（箱）を備え、このような組立体は、少なくとも１つのフックと、結合された弾性変形可能な復帰手段によってフックに接続されているロックレバーを含んでいる。さらに、フックのロックは、正常動作モードにおいては第一のアクチュエータを通じてあるいは第一のアクチュエータ手段がうまくフックのロックを解除できない場合の緊急動作モードにおいては第二のアクチュエータ手段を通じて、ロックレバーに作用を与えることによって、解除することができる。
【０００３】
現状の技術水準は、出願者の名義の特許文献１によって説明されている。
【０００４】
前記特許文献１は、フックのカム表面と協働するベアリングホイールを有する第一の分岐部と、リンク機構によってモータ及びステップダウンギアボックスユニットの出力シャフトに接続される第二の分岐部とを有するヒンジ式ロックレバーを備えるタイプのラッチボックスについて記載している。緊急ロック解除のために、フックがロックされていても旋回できるように、リンク装置に長円形のスロットが設けられ、ロック解除レバーを旋回させ且つベアリングホイールの係合を解除するのに充分な独立アクチュエータが配備される。しかしながら、独立アクチュエータは、使い捨ての爆発式アクチュエータ（推進ガスを放出する加薬カートリッジによって起動する）の形態で作られる。
【０００５】
このような爆発式アクチュエータは、個別に電気制御される電気機械アクチュエータと比較することはできず、爆発式アクチュエータは正常動作用ではなく緊急動作用であることが分かるはずである。
【０００６】
技術的背景は、特許文献２、特許文献３及び特許文献４においても説明されている。
【０００７】
【特許文献１】
米国特許第５，２８８，０３７号明細書
【特許文献２】
ドイツ特許第７３１２７４号明細書
【特許文献３】
米国特許第３，５０４，４０６号明細書
【特許文献４】
欧州特許出願公開第０２６５ １９７号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする主要な問題は、正常動作モードと関連付けられた第一のアクチェータ手段の構造及び配置に関するものである。
【０００９】
この第一のアクチュエータ手段は、通常、液圧式のリニアアクチュエータの形態で実現される。このようなアクチュエータの利点は、これに関与する技術が長期にわたって熟達されているので、その動作の信頼性が高い点である。英国特許出願公開第２１６１２０２号公報を参照することができる。
【００１０】
上記特許出願は、正常な状況においてフックを形成する部品を留めるボルトについて説明している。ロッドに対する作用は、閉塞の場合に前記接続のロックを解除して、前記部品に対して相対的に回転させることができるようにする。正常動作に関連する作動手段は、従来の液圧式リニアアクチュエータ（アクチュエータ２８）である。
【００１１】
説明の最後に電気制御作動手段を変形形態として使用できることを簡単に指摘しているが、本文では電源及び可能な電気制御の独立性については言及していない。
【００１２】
液圧コンポーネントは重量がかなりあり、また、これに関連する漏出の危険があるため、現在の傾向は、液圧コンポーネントの利用を制限しようとする方向に向かっている。
【００１３】
さらに、従来使用されている液圧装置の場合、着陸装置駆動アクチュエータ及びラッチブロックの両方に流体を供給する単一の電源ブロックが設けられている。従って、フックのロックを解除したいときには、液圧制御が、駆動アクチュエータに同時に作用を及ぼし、それによって、フックに加えられる負荷をさらに増大させる傾向がある。その結果、フックに加えられる負荷に打ち勝ち且つこのように大きい負荷の下でフックを開放することによって生じる内部エネルギーを吸収することができる充分な力を発揮することができるラッチ装置を使用することが必要となる。当然、必要とされる電力は、設けられた要素が無視できない重量であることを意味し、それは、航空分野において常に望ましくないことである。
【００１４】
従って、正常モード動作と関連付けられた第一のアクチュエータ手段が、最小量の動力を発揮しながらロックを解除することができ、正常モードにおけるロック解除が騒音又は振動なしに行なわれ、一方で起こり得る高レベルの加熱に耐えることができるようになっているラッチ装置を設計することが好都合であると思われる。
【００１５】
付随的な事項として、他の問題は、第一のアクチュエータ手段がうまくフックのロックを解除できない緊急モード動作において使用される第二のアクチュエータ手段に関するものである。これは、着陸装置が正常に伸びない故障状態である。着陸装置の重量はフックに大きな負荷を加える。従って、フックのロックを解除するためには、可動部品の捕捉に打ち勝つために大きな力を発揮する必要がある。
【００１６】
慣習上、緊急モード動作に関連付けられたこの第二のアクチュエータ手段は、飛行機のラッチボックスのロッド通し及び関連液圧バルブの両方を制御する共通電動モータの形態で作られる電気機械アクチュエータによって構成される。これは、比較的重いリンク機構が存在することを意味し、それを保守の際に調整することは困難であることが常である。製造者は、緊急状況のとき特定のシーケンスが実施されるようにしなければならない。すなわち、まず液圧装置がオフに切り替えられ、次にこれが帰還回路に接続され、その後ハッチラッチが解除されて、最後に着陸装置ラッチが解除される。
【００１７】
このような状況において、緊急動作モードに関連付けられた第二のアクチュエータ手段を有し、負荷を受けながらフックのロックを解除するために高いトルクを発揮することができ、しかもモータの寸法を大きくする必要も重いリンク機構を使用するという拘束を受ける必要もないラッチ装置を提供できることが好都合である。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、特に飛行機着陸装置又は飛行機着陸脚ハッチをラッチ係合するためのラッチ装置によって、上述の主要な問題を解決する。このラッチ装置は、それぞれが平行軸周りに旋回するように取り付けられている１組のヒンジ要素を収容するボックスを備え、前記ラッチ装置は、少なくとも１つのフックと、関連する弾性変形可能な復帰手段によって前記フックに接続されているロックレバーとを含み、前記フックは、正常動作モードにおいては第一のアクチュエータ手段を通じて、又は前記第一のアクチュエータ手段がフックのロックを解除できないときの緊急動作モードにおいては第二のアクチュエータ手段を通じて、前記ロックレバーに作用を及ぼすことによってロックを解除することができ、正常動作モードと関連する前記第一のアクチュエータ手段は、独立した電気制御装置の下で制御される低電力電気機械アクチュエータである。
【００１９】
好ましい実施形態では、電気機械アクチュエータは、ロックレバーに作用を及ぼすプッシャの軸方向変位又は回転方向変位を制御するプランジャコアを有し且つボックスに固定されている電磁石である。
【００２０】
電磁石は、前記電磁石の励起が停止されるとただちにプッシャを後退位置へ向けて付勢するばねを含み、後退位置はロックレバーがロックされている位置に対応するようになっていることが好ましい。詳細には、電磁石のプッシャは、ロックレバーの旋回軸の近傍で前記ロックレバー上に設けられた前記ロックレバーの突出している付属体と協働する。
【００２１】
また、電磁石が二重コイルを有するタイプのものであることが好ましく、そのロック解除ストロークの終了後にその電気消費量を低減させるための手段を含むことが好ましい。
【００２２】
前記電磁石は、ボックスを分解する必要なく別の電磁石と直接交換できるように、取り外し可能にボックスに固定されており、容易にアクセスできることが有利である。
【００２３】
変形実施形態では、リニア電気アクチュエータ又はモータとステップダウンギアボックスとのユニット又は小型トルクモータである電気機械アクチュエータを設けることができる。
【００２４】
付随的に、独立した電気制御装置の下で制御される同様の電気機械アクチュエータである緊急動作モードに関連する第二のアクチュエータ手段を設けることも有利である。前記第二のアクチュエータは、非可逆的に共通差動歯車列と結合されている２つの電動モータを備え、歯車列は、正常動作において使用されるロックレバーと協働する緊急ロック解除レバーの旋回を制御する出力シャフトを有する。
【００２５】
本発明は、また、上記の特徴のうち少なくとも１つを有するラッチ装置を操作するための方法を提供する。前記ラッチ装置は、駆動アクチュエータによって従来のように伸長位置と後退位置との間で移動する飛行機着陸装置をラッチ係合するように機能する。
【００２６】
本発明によれば、後退した着陸装置を解放するために使用される方法は、
ラッチ装置のロックレバーの負荷を解放するように着陸装置の駆動アクチュエータに着陸装置後退方向の作用を与えるステップと、
このようにして負荷が解除されたときに、フックのロックを解除させるように第一のアクチュエータ手段を作動させるステップと、
第一のアクチュエータ手段に電力を供給したまま、前記着陸装置を伸張させるように前記着陸装置のための駆動アクチュエータに作用を及ぼすステップと、
を含む。
【００２７】
ラッチ装置のフックの負荷を解放する予備ステップが機能不良の場合に、第二のアクチュエータ手段がフックを緊急ロック解除するように作動され、その後に、着陸装置が重力によって降下される。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明のその他の特徴及び利点は、特定の実施形態に関する以下の説明及び添付図面を参照することによってより明確になる。
【００２９】
説明は、特に飛行機の着陸装置又は飛行機着陸脚ハッチをラッチ係合するための本発明のラッチ装置の全体構成から始める。そのために、様々な動作モードにおける本発明のラッチ装置の各種コンポーネントを示している図１〜図４を参照する。これらの図面の全てにおいて、ラッチ装置の図は、ラッチ装置用のボックスを構成する１つ又は２つの側板を取り除いた後の装置の立面図に該当する。より明確にするために、ヒンジ（蝶番）式要素の軸及びこれらの要素の一部のための当接部は断面で示されており、前記軸及び支柱は、ボックスの側板の平面を横切って延びる方向に平行になっている。
【００３０】
ラッチ装置１０は、ボックス１１を備え、このボックスを構成する２つの側板の一方しか見ることができない。ボックスは、それぞれの平行軸の周りをそれぞれ旋回するように取り付けられている１組のヒンジ式要素を含んでいる。この組立体は、本質的に、２つの基本コンポーネント、すなわち、軸１３周りを旋回するように取り付けられているフック１２と、軸１５周りを旋回するように取り付けられており且つ関連する弾性変形可能な復帰手段２０によってフックに接続されているロックレバー１４を含んでいる。変形可能な手段２０は、詳細には、部位１９においてフック１２に留められ且つ部位２１においてレバー１４に留められている２つのコイルばねによって構成されている。もちろん、このような２コンポーネントシステムは、本発明を説明するための単なる例示にすぎず、２つより多いコンポーネントを有する他のタイプのリンク機構、例えばロックレバーとフックとの間に中間レバーを含む３コンポーネントリンク機構を使用することができる。
【００３１】
図１の位置は、フック１２の正常ロック位置に対応し、この位置において、フックは、ロックされるシステム（例えば、着陸脚に固定される付属物の一部を形成するシステム）のナット５０（図の中の一点鎖線で示されている）を保持している。このように、フック１２の底部２２は、ナット５０を所定の位置に保持するように機能する。同フック１２の上部２３は、ロックレバー１４を構成する２つの側板の間を通っており、この位置では、ロックレバー１４によって支持されているホイール２５を圧迫する。フック１２は、さらに、正常ロック位置では何の役割も果たさない中間突起２３’を有している。参照番号３５は、ロックレバー１４によって支持され、ロックレバー１４の位置（詳細には、ロックレバーの適正なロック位置）を指示する信号を送るためにボックス１１の側板によって支えられる２つのセンサ（図には示されていない）の一方又は他方と協働するセンサ標的を示している。
【００３２】
ラッチ装置１０には、他の２つのタイプのヒンジ式要素も設けられており、これらは緊急動作状態及び保守動作状態に関連するものである。すなわち、共通軸１８には２つのロックレバー１６、１７が併設されており、これらレバーの各々の端部に、ロックレバー１４の前端部（前部ノーズ）２８と協働するためのホイール２６、２７がそれぞれ設けられている。ロックレバーが旋回できる範囲を限定するように、２つのロックレバー１６、１７の各々のために上側当接部３２及び下側当接部３３からなるシステムが設けられている。
【００３３】
以下に説明する通り、ロックレバー１６は、図１から図４においてロックレバー１７の背後にあり、緊急動作モードと関連付けられた電気機械アクチュエータによって構成されるアクチュエータ手段によって制御される。このアクチュエータには参照番号２００が付けられている。この緊急用アクチュエータ手段２００の詳細な構造については、以下でより詳しく説明する。
【００３４】
ロックレバー１６が軸１８の他方の側から突出した突起２９を有しており、この突起２９が、装置のボックス１１に固定されている２つの角度位置センサ３０及び３１の標的として機能することも分かるはずである。正常動作モードでは、ロックレバー１６は必要とされず、ロックレバー１６に関連するセンサ３０は、突起２９が、レバー１６が下側当接部３２に当接する状態に対応した適正な位置にあることを検出する。ロックレバー１７は、このロックレバーの軸周りに一体的に組み込まれる捻りばねによって同じ下側当接部に押し付けられ、ロックレバー１７はその軸上の六角末端部品３４によって作動される。
【００３５】
本発明の基本的態様によれば、フック１２は、正常動作モードで第一のアクチュエータ手段１００を使ってロックレバー１４に作用を及ぼすことによって、そのロックを解除することができる。アクチュエータ手段１００は、独立した電気制御装置を有する低電力電気機械アクチュエータによって構成される。
【００３６】
詳細には、電気機械アクチュエータ１００は、固定リング１０７によりラッチ装置１０のボックス１１に自己シールハウジング１０１を介して取り付けられる電磁石である。電磁石１００のプランジャコア１０３は、ロックレバー１４に作用するプッシャ１０４の軸方向変位を、より詳細には、ロックレバー１４の旋回軸１５付近でロックレバー１４上に設けられている突出付属体（すなわち、突出している付属体）３７と協働することによって、制御する。変形実施形態においては、プッシャの回転変位を制御するためのプランジャコアを設けることが可能である（変形実施形態は本出願においては図示されていない）。電磁石１００は、ロックレバー１４がロック位置にある位置に対応する後退位置に向かってプッシャ１０４を付勢しようとするばね１０５を含むことも分かる。プッシャ１０４の後退位置は、図１に示されている位置に相当する。電磁石１００の巻線１０６は、関連するハウジング１０１の内部に簡略して示されている。巻線は二重コイルタイプのものが望ましい。これによって、制御ハウジング１０２内に収容されている関連した制御手段を用いて、プッシャが素早く外方へ動かされ得るようにすると共に巻線が加熱する程度を制限する連続的電力供給シーケンスを構成することができる。プッシャ１０４は、突出付属体３７に作用を及ぼして、フック１２が解放されてその軸１３周りを旋回し、その結果、ナット５０が解放されるまで、ロックレバー１４をその軸１５周りに旋回させるようにロックレバー１４を動かすために、プッシャ１０４が受ける反力に打ち勝てなくてはならない。
【００３７】
また、プランジャコアが移動を終了した後（ロック解除ストロークの終了）、電磁石１００が消費する電気量を減少するためのシステムを設けることも可能である。このようなシステムは、ボックスに取り付けられた状態センサ（ロックした状態と非ロック状態を検出するセンサ）又は電子タイマーを使用することによって、実現することができる。
【００３８】
電磁石１００は、着脱可能にボックス１１に固定され、容易にアクセスでき、それによってボックス自体を分解する必要なく別の電磁石と直接交換できることが望ましい。
【００３９】
次に、図２を参照すると、正常なロック解除の際の上記ラッチ装置１０の各種コンポーネントの各位置が分かる。
【００４０】
このとき、電磁石１００は、関連する制御手段１０２によって励起され、それによって、プッシャ１０４がロックレバー１４の突出付属体３７と協働するようにプッシャを延伸させる。次に、ロックレバー１４は、その軸１５周りを時計回りに旋回し、フック１２は、フック１２のヘッドがロックレバー１４によって支持されているホイール２５と接触した状態で、ばね２０の作用を受けながら軸１３周りを反時計回りに旋回し始めることができる。ホイール２５がフックの上部２３に設けられたカム経路に達すると、フック１２は、図２に示されているようにそのロック解除位置に向かって旋回し始めることができ、この位置において、付属体２３’が関連する当接部２４に当接し、電磁石１００に通電が続けられている限りこれが続く。こうして、ナット５０が解放されるので、着陸装置は自由に降下でき、また、この着陸装置と関連する着陸脚ハッチも自由に開放できるようになる。図２に示されている位置は自然な安定した位置であり、電磁石１００の励起電流を維持する必要はない。これは、この電力供給をオフに切り替えて、プッシャ１０４を、関連するばね１０５からの駆動により、その静止位置である後退位置に戻すことができることを意味する。このロック解除位置において、ロックレバー１４は、そのホイール２５を介してフック１２の湾曲した上部２３に当接する。ボックス１１に固定され且つ望ましくない衝撃又は振動を避けるために望ましくは変形可能な材料で作られる高い側の当接部３６を設けることもできる。
【００４１】
図に示されるような小さいサイズの電磁石は中程度の力の量しか発揮できず、詳細には、全負荷が作用しているときに、ロックレバー１４を旋回させるだけではフック１２を旋回させることはできないことが容易に分かる。
【００４２】
従って、アクチュエータ手段のサイズ及び重量が小さいままにできれば航空の分野においては特に望ましいので、アクチュエータ手段のサイズ及び重量を小さいままにできることを保証することが好都合である。
【００４３】
本発明の別の態様によれば、上述のラッチ装置１０を操作するための方法が提供される。上記のラッチ装置１０は、駆動アクチュエータの制御を受けて従来の方法で下降位置から上昇位置に動かされた飛行機着陸装置を留めて、固定するために使用されるものである。
【００４４】
この操作方法のステップを理解するために、現実を高度に簡略化した図５が参照される。
【００４５】
図のａ）においては、高度に簡略化して示されている飛行機の着陸装置１が示されている。着陸装置１は、このように、部位３において飛行機の構造Ｓにヒンジ接続された脚２を備え、この脚２の端部に、２対の車輪９を有した揺動ビーム８がある。駆動アクチュエータ６は、脚２の旋回に関連するものであり、アクチュエータのシリンダは飛行機の構造Ｓの点７に接続され、アクチュエータのロッドは脚２の付属体５に接続されている。付属体４は、ナット５０を支持しており、ナット５０はラッチ装置１０のフック１２と協働するためのものである。
【００４６】
ａ）に図示される位置は、着陸装置が上昇位置にあるときに対応し、この位置は、着陸装置を降下できるようにラッチ装置を作動し始めるときに見られる位置である。この位置ａ）において、ナット５０は、ラッチ装置１０のフック１２によって捕捉、保持されている。
【００４７】
以下の一連のステップを応用して後退した着陸装置を解放するために本発明の操作方法が応用されるのは、このときである。
【００４８】
第一のステップは、着陸装置１を後退させるように着陸装置１の駆動アクチュエータ６に作用を及ぼし、それによってラッチ装置１０のフック１２に対する負荷を解放するステップである。このステップは、位置ａ）に示されている矢印によって表されている。これは、従来技術の構成と異なり、ラッチ装置１０の制御を駆動アクチュエータ６の制御から独立させることによって可能になる。駆動アクチュエータ６の作用は、ごくわずかに着陸装置の脚を上昇させ、それによってフック１２の負荷を解除するので、ナット５０によって与えられる力が方向を変化させる。
【００４９】
このように負荷が解除されたときにフック１２のロックを解除するために、第一のアクチュエータ手段１００、具体的には電磁石が、作動される。こうして、打ち勝たなければならない力はばね２０が発揮する力にまで減少するので、低電力作動で行なうことが可能となり、従って小質量のアクチュエータを使用することが可能となる。
【００５０】
ｂ）に示されているように、フック１２のロックが解除されると、アクチュエータ１００に引き続き電力を送りながら、着陸装置１を降下させるために普通に駆動アクチュエータ６を制御することができる。
【００５１】
このシーケンスを非常に迅速に、例えば約１/１０秒で、行なうことができることから、正常動作に必要とされる電気機械アクチュエータが本出願において示されているように電磁石の形態で実現されることが好都合である。しかし、変形実施形態においては、この電気機械アクチュエータをリニア電気アクチュエータの形態又はモータギアボックスユニットの形態で、若しくは小型トルクモータの形態で実現することも可能である。
【００５２】
あらゆる状況において、低電力すなわちロック解除用のフックが負荷を受けたままの状態となっているときに必要となる電力よりずっと小さい電力の電気機械アクチュエータを使用すれば充分である。必要な電力量は、当然、着陸装置又はハッチのタイプによって異なるが、１つの指標として、大型定期旅客機用の典型的な数値は３００ワット程度であろう。
【００５３】
機械的負荷を駆動アクチュエータによって緩和する上述のシーケンスは、正常モード動作において騒音又は振動を生じずにロックを解除することを可能にする。
【００５４】
正常モード動作に関連付けられた電気機械アクチュエータが低電力のものであり且つ独立の電気制御を受けていることが重要であることは理解されるであろう。
【００５５】
電気−液圧制御を受ける従来技術タイプのリニアアクチュエータがそのまま使用され、設けられた唯一の独立した制御装置が各ラッチ装置のアクチュエータに対する制御装置であるとすると、ラッチ装置の作動後に着陸装置を制御するためには、電気制御された付加的な分配型弁（ディストリビュータバルブ）を設ける必要がある。さらに、電気−液圧アクチュエータが本出願において説明されている電気機械アクチュエータと単に置換されるだけの場合（ただし、制御は駆動アクチュエータの制御に依存するとして）、重荷重のボックスに大きな出力量を発揮させる必要があることから、装置は非常に大きくなるだろう。
【００５６】
以下の説明は、緊急及び保守動作モードに関するものであり、これらの動作モードは、上述の電磁石１００を使用していない。
【００５７】
緊急モード動作に関連付けられた第二のアクチュエータ手段２００が設けられている。この第２のアクチュエータ手段２００は、同様に、独立の電気制御を受けている電気機械アクチュエータによって構成されており、この電気機械アクチュエータは、正常動作において使用されるロックレバー１４と協働する関連する緊急ロック解除レバー１６を旋回させる出力シャフトを有する共通差動歯車列２０３と非可逆的に結合されている２つの電動モータを備えている。
【００５８】
故障の場合に使用される緊急ロック解除モードが図３に示されている。
【００５９】
このような状況下においては、電気機械アクチュエータ２００（その独立の電気制御装置は参照番号２０２を付されている）は、２つの電動モータ２０１のうちの少なくとも一方からの駆動を受けて緊急ロック解除レバー１６を旋回させるように機能する。例として、２つのモータ２０１は、三相交流で電力供給を受ける非同期モータとすることができる。図３においては、図１及び図２においては見えていない緊急ロックレバー１６が反時計回りに旋回し、ロックレバー１４の前端部２８と協働する関連するホイール２６によってロックレバー１４を時計回りに旋回させることが分かる。緊急ロック解除レバー１６が旋回できる範囲は、関連する上側当接部３３によって制限される。電気機械アクチュエータ２００へ損傷を与えることを避けるために、緊急ロック解除レバー１６が当接するときにアクチェータのコンポーネントに損傷を与えないように、トルクリミッタに空転部（又は、遊び）を設けることが当然妥当である。この位置では、緊急ロック解除レバー１６に関連する突起２９が下側センサ３１と見当の合った位置になり、このとき、センサ３１は、飛行機の中央制御装置に対応する信号を送ることができる。ばね２０を介した接続の改良が施されたロックレバー１４をその軸１５周りに旋回させることによって、フック１２をその軸１３周りに旋回させる。正常ロック解除シーケンス後の場合と同様、その後ナット５０が解放され得る。
【００６０】
図４は、前出のシーケンスと同様のシーケンスを示しており、保守のためのロック解除に関するものである。
【００６１】
緊急ロック解除レバー１６を使用する代わりに、六角末端部品３４に作用する適宜の道具を使用することによって作動させられるのは、隣接する保守用ロック解除レバー１７である。保守用ロック解除レバー１７は、末端部品３４に組み込まれた関連する捻りばねの反作用に抗して、上側当接部３３に当接するまで旋回し、それによって、そのホイール２７をロックレバー１４の前端部２８と協働させて、ロックレバー１４を上方に旋回させるので、フック１２をその軸１３周りに旋回させる。もちろん、道具に対する力が解放されると、末端部品３４に組み込まれた捻りばねは、直ちに保守用ロックレバー１７を元の静止位置すなわち下側当接部３２に当接する位置に戻させることから、保守用ロック解除レバー１７を高い位置に維持するためには、使用される道具に対する力を維持する必要がある。
【００６２】
緊急モード動作と関連付けられた電気機械アクチュエータ２００の構造については、好ましい実施形態を示している図６から図９を参照して、以下でさらに詳細に説明する。
【００６３】
電気機械アクチュエータ２００の各電動モータ２０１は、それぞれ、緊急ロック解除レバー１６が上側当接部３３と接触したときに運動エネルギを吸収するための下流側トルクリミッタ２０５（例えば、磁気タイプ、機械タイプ又は摩擦タイプ）と、たとえ高レベルの振動及び大きな衝撃がある場合でも非可逆的伝動の性質を保持するための非可逆的クランプ手段（同様に磁気タイプが好ましい）２０６とを備えている。各電動モータ２０１の出力シャフトには参照番号２０７が付されている。出力シャフト２０７は、共通差動歯車列２０３に非可逆的に結合されているそれぞれの出力シャフト２０９を有する関連するステップダウン歯車列２０８と係合している。共通差動歯車列の出力シャフト２０４は、上述したように、緊急ロック解除レバー１６の旋回を制御する。各歯車列２０８は、平歯車によって構成されている。このように、各モータ２０１の出力シャフト２０７からそれぞれの出力シャフト２０９まで連続して配置された一連の歯車２０８. １、 ２０８.２、２０８.３、２０８.４が見てとれる。さらに、各歯車列２０８から共通差動歯車列２０３までの出力シャフト２０９の非可逆的接続は、関連するウォームスクリュー２１０を介して提供される。
【００６４】
共通差動歯車列２０３は図７から図９により明確に示されており、同様に全体的に平歯車によって構成されている。各ウォームスクリュー２１０は、１つの歯車２１１を駆動し、この歯車は同軸でこれより小さい歯車を支持している。歯車２１２のうちの１つは、遊星歯車２１３と咬合するが、そのうちの１つだけが図７及び図９に示されている。他方の歯車２１２は、歯車列のハウジング２２０と結合される歯車リング２１４と咬合している。遊星歯車２１３と結合されているシャフト２１５は、平歯車２１１及び２１２を貫通する中央シャフト２１６に取り付けられており、最終的に、緊急ロック解除レバー１６を旋回させる出力シャフト２０４を介して外に出ている。
【００６５】
図８及び図９は、上述のコンポーネントの機械的構造をより明確に示しており、図６及び図７は略図である。
【００６６】
この配置により、２つのモータ２０１が励起されると、出力シャフト２０４が回転させられ、それによって、緊急ロック解除レバー１６を旋回させる。したがって、このロック解除操作を行なうために高いトルクが利用可能になる。モータ２０１のうち一方が故障の場合、残りのモータがシャフト２０４に同じ出力トルクを与えることができ、作動に必要な時間が二倍になるだけである。２モータ配置は、大きな融通性と非常に高いレベルの安全性とを提供し且つ１つのモータが独力で必要なトルクを提供しなければならない（このような場合には望ましくない形で過大な寸法のモータが必要となってしまう）事態を避けることを可能にするので、非常に有利である。モータ２０１の電気供給装置がオフに切り替えられたとき、緊急ロック解除レバー１６はそのまま図３に示される高い側の位置を維持する。緊急ロック解除レバー１６を低い側の位置に戻すためには、三相交流のうちの２相を交換するために適切な電子機器を使用することで充分である。
【００６７】
もちろん、緊急ロック解除レバー１６を作動させるために所望のレベルのトルクを得られるようにする他の変形形態を提供することも可能である。例として、２つの考えられる可能な変形形態が図１０及び図１１に示されている。
【００６８】
図１０は、図７と同様の略図で第一の変形形態を示している。
【００６９】
前出の実施形態と異なり、各モータ２０１の出力シャフト２０７自体が、ウォームスクリュー２１０を支持しており、それによって各モータ２０１の出力シャフト２０７と共通差動歯車列２０３との間の非可逆的結合を保証している。共通差動歯車列２０３は、図７のものと同じなので、ここで再び説明する必要はない。この共通差動歯車列２０３からの出力シャフト２０４は、次に、遊星ステップダウン歯車列２３０の入口側に接続されており、このステップダウン歯車列の出力２３４が緊急ロック解除レバー１６を旋回させる。遊星歯車列２３０は、太陽ホイール２３１と、遊星歯車２３３と、歯車リング２３２を有し、各遊星歯車２３３に結合されるシャフト２３５は、共通差動歯車列２０３の出力シャフト２０４と同軸の出力シャフト２３４に確実に接続されている。参照番号２２０は、システムのハウジングとの接続を簡略的に表しており、詳細には、ハウジングはこれに固定的に保持されているリング２３２を含んでいる。
【００７０】
このように、この場合にも、各出力シャフト２０７と平歯車によって構成される差動歯車列２０３との間の非可逆的接続が、関連するウォームスクリュー２１０によって提供される。このような実施形態により、高いステップダウン比（減速比）を得ることが可能となる。
【００７１】
上述のシステムの構造より複雑な構造を持つ別の変形形態が図１１に示されている。
【００７２】
図１１の装置では、２つのモータ２０１の各々からの出力シャフト２０７が、関連する戻り止め機構２４０を介して、かさ歯車によって構成される共通差動歯車列２０３に接続されている。この戻り止め機構は、２つのモータのうちの一方又は他方が故障した場合に伝動の非可逆的性質が維持され、非可逆性を得るために純粋に機械的な装置を使用する以上に効率よくこれを行なうことを保証する。平歯車２４２は、出力シャフト２０７の各々に取り付けられ、各戻り止め機構２４０からの出力に取り付けられた歯車２４１と咬合し、これら歯車２４１の各々は、かさ歯車差動装置２０３と結合される歯車２１１と咬合する同軸平歯車２４３と結合されている。かさ歯車差動装置２０３の出力シャフト２０４は、トルクリミッタ２４４を介してステップダウン歯車列２４５に接続されており、その出力シャフト２５４は、緊急ロック解除レバー１６を旋回させる。トルクリミッタ２４４は摩擦リミッタであることが好ましく、ステップダウン歯車列２４５は、上述の第一の実施形態における歯車列２０８の各々に類似する平歯車列であることが好ましい。従って、このステップダウン歯車列２４０は、以下の平歯車２４５.１、２４５.２、２４５.３及び２４５.４を連続的に含んでいる。
【００７３】
上述したように図１０及び図１１に示される２つの実施形態は、２つの電動モータ２０１を共通差動歯車列２０３に非可逆的に結合するための他の配置方法を示している。それぞれの出力シャフト２０４、２３４、２５４が緊急ロック解除レバー１６を旋回させるたびに、前記レバーは正常動作において使用されるロックレバー１４と協働する。
【００７４】
当業者は、非可逆性が、構造的には異なるが同じ機能を果たす手段によって得られることが分かるだろう。限定するものではない例として、ホイールと微動ねじとの間の非可逆的接続及び上記の戻り防止システム、または各モータの背後に配置される停電ブレーキ（ｐｏｗｅｒ  ｆａｉｌｕｒｅ  ｂｒａｋｅ）を挙げることができる。
【００７５】
どのような場合にも、ボックス１１を分解する必要なく直接別のアクチュエータと交換できるように、上述の電磁アクチュエータと同様に着脱可能にボックス１１に固定される２つの電動モータ２０１及び共通差動歯車列２０３を備える電気機械アクチュエータ２００を設け、簡単にアクセスできるようにすることが有利である。
【００７６】
本発明は、上述の実施形態に限定されず、上に明記する基本的特徴を再現する同等の手段を使用する変形をその範囲に含む。
【図面の簡単な説明】
【図１】フックが正常ロック位置になった状態の本発明のラッチ装置を示している。
【図２】正常ロック解除モードを示している、すなわち、本発明に従って特に電磁石の形態で構成されている第一のアクチュエータ手段を使用している、図１と類似する図である。
【図３】緊急動作モードと関連付けられた第二のアクチュエータ手段が関与する緊急ロック解除シーケンスを示している図１及び図２と類似する図であり、第二のアクチュエータ手段は、特に非可逆的に共通差動歯車列と結合される２台の電気モータを備えている電気機械アクチュエータの形態で実現されている。
【図４】手動で保守ロック解除レバーに作用を及ぼすことによって保守モードでフックのロックを解除する際のシーケンスを示している、図１〜図３と類似する図である。
【図５】正常動作モードで上記のラッチ装置を操作するための本発明の方法を示している図であり、ａ）は、フックの負荷除去前を示しており、ｂ）は、フックのロックが解除され、着陸装置が降下されたるところを示している。
【図６】第一の実施形態における緊急動作モードに関連付けられた第二のアクチュエータ手段の構造を示している図である。
【図７】図６に示されるアクチュエータ手段の共通差動歯車列を示している図である。
【図８】上記アクチュエータ手段の構造の断面図である。
【図９】共通差動歯車列及び緊急時にロック解除レバーを旋回させる出力シャフトをより明確に示している、図８の線ＩＸ−ＩＸに沿った断面図である。
【図１０】緊急動作モードに関連付けられた上記アクチュエータ手段の変形実施形態を示しており、アクチュエータはこの場合共通差動歯車列に結合される遊動ステップダウン歯車列を含んでいる。
【図１１】緊急動作モードに関連付けられたアクチュエータのさらに別の変形実施形態を示している図であり、アクチュエータは、この場合、トルクリミッタ及びステップダウン歯車列と共に、かさ歯車を有する共通差動歯車列と、関連する戻り止め機構とを備える。
【符号の説明】
１０…ラッチ装置
１１…ボックス
１２…フック
１３…軸
１４…ロックレバー
１５…軸
１６…緊急ロック解除レバー
１７…保守用ロック解除レバー
１８…軸
２０…復帰手段
１００…第一のアクチュエータ
１０２…電気制御装置
２００…第二のアクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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