(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを載置するためのターンテーブル面を有するスピンドルモータを含むベース体と、
前記ターンテーブル面と平行な面内で揺動し、外部から挿入されたディスクを、前記ディスクの中心と前記スピンドルモータの中心とが一致する位置まで、前記ディスクを引き込む第１の揺動体と、
前記ターンテーブル面と平行な面内で揺動し、前記スピンドルモータの中心とディスクの中心とが一致する位置にある前記ディスクを、前記外部に対してその一部が露出する排出位置まで排出する第２の揺動体と、
前記第１の揺動体の引き込み動作および前記第２の揺動体の排出動作を行わせるために、前記第１の揺動体および前記第２の揺動体とそれぞれ係合しており、前記ターンテーブル面と平行な面内で往復移動する第１および第２のスライド部材と、
前記ベース体を収納する第１の空間と、前記第１の空間に隣接し、前記第１および第２のスライダが往復移動する方向に沿って伸びる切り欠き部と、前記第１の空間および前記切り欠き部上に設けられており、前記ディスクが回転し得るための第２の空間とを含む外装筐体と、
を備え、
前記第１および第２の揺動体ならびに前記第１および第２のスライド部材は前記ターンテーブル面よりも下方に位置しており、
前記ディスクが前記ディスクの排出位置に排出されるまで、前記第２のスライド部材が前記第２の揺動体と係合し駆動しており、
前記第１の揺動体は、前記切り欠き部上の前記第２の空間内において回転し、
前記第１および第２のスライド部材のうち、少なくとも１つは、前記ベース体の側面を支持しており、前記往復移動によって前記ベース体の側面を昇降させるディスク装置。
【請求項２】
前記第１のスライド部材と前記第２のスライド部材を連結するスライド連結部材をさらに備え、前記第１のスライド部材および前記第２のスライド部材は連動して往復移動する請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記スライド連結部材は、前記ターンテーブル面より下方に位置している、請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記ディスクが前記ターンテーブル面に載置された状態において、前記第１および第２の揺動体ならびに前記スライド連結部材は、前記ベース本体の上方にも下方にも位置していない請求項３に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記ベース体は、前記側面に突起を有し、前記第１および第２のスライド部材のうち、少なくとも１つは、前記往復移動によって前記ベース体の側面が昇降するように、前記ベース体の側面の突起を案内するカム溝を有する請求項１に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記第１および第２のスライド部材は、前記ベース体の対向する２面をそれぞれ支持しており、前記往復移動によって前記ベース体の側面を昇降させている請求項１から５のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項７】
前記ターンテーブル面にディスクが載置されたときに前記ディスクの内周側に設けられた非記録領域の下方に位置する突起を更に備え、前記ベース体の側面を昇降することによって、前記ターンテーブル面の少なくとも一部は前記突起の先端より上方に位置する状態および下方に位置する状態を取り得る請求項１に記載のディスク装置。
【請求項８】
前記第１および第２のスライド部材は、前記ベース体を挟むように前記ベース体の側方に配置され、前記スライド連結部材は、前記ベース体に対して前記ディスクが挿入される側とは反対側に配置される請求項４に記載のディスク装置。
【請求項９】
前記第１および第２のスライド部材の往復移動する方向と平行な方向に、前記ディスクは前記第１および第２の揺動体によって搬送され、前記第１のまたは第２のスライド部材を外部から押すことにより、前記第２の揺動体がディスクの排出を行うことができる請求項１に記載のディスク装置。
【請求項１０】
前記スピンドルモータは、前記ディスクの中心孔と係合するハブを有し、前記外装筐体は、前記ベース体が上昇したときに、前記ハブの一部を受ける空間を形成している凸部を有している請求項１に記載のディスク装置。
【請求項１１】
前記第２の揺動体を回転軸に対し両回転方向に付勢しうる反転バネを備え、前記反転バネは少なくとも前記第２の揺動体が第２のスライド部材と係合していないとき、前記ディスクを排出する方向に回転するよう前記第２の揺動体を付勢する請求項１に記載のディスク装置。
【請求項１２】
前記第１および第２のスライド部材のうちの少なくとも一方を移動させるための駆動手段と、
前記ベース体の近傍において、前記駆動手段を支持するために駆動手段支持体と、
前記駆動手段支持体に設けられており、前記ベース体の側面の突起が前記第１および第２のスライド部材のカム溝に接するように前記ベース本体を付勢する板バネ部とを更に備える請求項５に記載のディスク装置。
【請求項１３】
前記ベース体は、前記スピンドルモータと同じ高さを有する衝立形状部を備え、前記衝立形状部は、前記ディスクが前記ターンテーブル面に載置された状態において、前記ディスクの投影面積よりも外側でかつディスク挿入口の近傍に設けられている請求項１に記載のディスク装置。
【請求項１４】
前記ディスクを挿入する際、前記第１および第２のスライド部材がそれぞれ、第１の方向および第１の方向と反対の第２の方向へ移動し、前記第１および第２のスライド部材の移動に連動して、前記第１の揺動体が前記ディスクを前記ディスクの中心と前記スピンドルモータの中心とが一致する位置まで、前記ディスクを引き込み、前記ベース体が上昇することによって、前記ターンテーブル面に前記ディスクが載置され、
前記ディスクを排出する際、前記第１および第２のスライド部材は、前記第２および第１の方向へ移動し、前記第１および第２のスライド部材の移動に連動して、前記ベース体が下降することによって、前記ディスクが前記ターンテーブル面から解離して、前記第２の揺動体が前記ディスクを排出する請求項１に記載のディスク装置。
【請求項１５】
前記ディスクが外部から挿入される際、前記ディスクが前記ベース体上の部品と接触しないよう、前記ディスクの挿入角度を規制し、案内する挿入ガイドを更に備える請求項１に記載のディスク装置。
【請求項１６】
前記挿入ガイドは、前記ディスクが前記ターンテーブル面に載置された状態において前記ディスクの外周に沿う円弧状のガイド縁部を有する請求項１５に記載のディスク装置。
【請求項１７】
前記ディスクが外部から挿入される際、前記ディスクが前記ベース体上の部品と接触しないよう、前記第２の揺動体は、ディスクの挿入角度を規制し、案内する形状を備えている請求項１５に記載のディスク装置。
【請求項１８】
前記ディスクを挿入する際、前記第１および第２のスライド部材がそれぞれ、第１の方向および第１の方向と反対の第２の方向へ距離Ａだけ移動し、前記第１および第２のスライド部材の移動に連動して、前記第１の揺動体が前記ディスクを前記ディスクの中心と前記スピンドルモータの中心とが一致する位置まで、前記ディスクを引き込み、前記ベース体が上昇することによって、前記ターンテーブル面に前記ディスクが載置され、
前記ディスクを排出する際、前記第１および第２のスライド部材は、前記第２および第１の方向へ距離Ａ＋αだけ移動し、前記第１および第２のスライド部材の移動に連動して、前記ベース体が下降することによって、前記ディスクが前記ターンテーブル面から解離して、前記第２の揺動体が前記ディスクを排出し、
ディスクの排出が完了した後、前記第２の揺動体を運動させることなく、前記第１および前記第２のスライド部材が、それぞれ、前記第１の方向および第２の方向へ距離αだけ移動し、初期状態へ復帰する請求項１に記載のディスク装置。
【請求項１９】
前記ディスクのサイズに対し、直径が３分の２である第２のディスクが挿入されても前記第２のディスクを押し返すような位置に前記第２の揺動体が配置されている請求項１８に記載のディスク装置。
【請求項２０】
前記ディスクの引き込み動作完了および前記ディスクのターンテーブル面への載置完了を検出するための第１の検知手段を更に有し、前記第１の検出手段は、前記ディスクの排出完了または、前記初期状態への復帰完了のいずれかを更に検出する請求項１９に記載のディスク装置。
【請求項２１】
前記スライド連結部材を所定の面内において回動可能なように支持する支持外装筐体を更に備える請求項１に記載のディスク装置。
【請求項２２】
前記支持外装筐体は、前記ターンテーブル面より下方に配置され、前記外装筐体に固定されていることを請求項２１に記載のディスク装置。
【請求項２３】
前記支持外装筐体は、前記第１及び第２のスライド部材の移動方向に直角な方向に伸びており、長手方向の両端において折り曲げられている請求項２２に記載のディスク装置。
【請求項２４】
前記ディスクに対し前記第１の揺動体と反対側で前記ディスクの搬送方向を規制するディスクガイドと、前記ディスクの外周を前記第１の揺動体と前記ディスクガイドとに向かって押し付ける第３の揺動体とを更に備え、前記ディスクのスピンドルモータへの位置決めが前記ディスクガイドと前記第１の揺動体との当接によって行われる請求項１に記載のディスク装置。
【請求項２５】
前記ディスクガイドは、前記ディスクが挿入される際には、前記ディスクと当接しないように位置し、前記ディスクの引き込み動作の途中から前記ディスクに当接して前記ディスクをスピンドルモータへ位置決めし、前記ディスクが前記ターンテーブル面に載置された後、前記ディスクから離間するよう前記第２のスライド部材と連動する請求項２４に記載のディスク装置。
【請求項２６】
前記ディスクガイドが前記ディスクの下方になるよう前記ディスク装置が設置されても、前記ディスクを支持し、かつディスクをスピンドルモータへ位置決めし得るように前記第２のスライダ部材と連動している請求項２５に記載のディスク装置。
【請求項２７】
前記第３の揺動体は、前記第３の揺動体が前記ディスクの下方になるように前記ディスク装置が設置されても前記ディスクを第１の揺動体と前記ディスクガイドとに押し付けるように前記ディスクを付勢する請求項２４に記載のディスク装置。
【請求項２８】
前記第３の揺動体は前記スライド連結部材と連動し、前記ディスクが前記ターンテーブル面に載置された後、前記ディスクから離間する請求項２４に記載のディスク装置。
【請求項２９】
前記ディスクが所定の位置まで挿入されたとき、前記ディスクの挿入によって回転する前記第３の揺動体の動作を検出するディスク挿入検出器を更に備え、前記ディスク挿入検出器の検出信号に基づいて、前記第１および第２のスライド部材によるディスク引き込み動作が開始される請求項２４に記載のディスク装置。
【請求項３０】
前記第３の揺動体はスライド連結部材と連動し、ディスク排出動作における前記スライド連結部材の動きによって前記第３の揺動体を初期位置まで移動させる請求項２９に記載のディスク装置。
【請求項３１】
ディスクを載置するためのターンテーブル面を有するスピンドルモータを含むベース体と、
前記ターンテーブル面と平行な面内で揺動し、外部から挿入されたディスクを、前記ディスクの中心と前記スピンドルモータの中心とが一致する位置まで、前記ディスクを引き込む第１の揺動体と、
前記ターンテーブル面と平行な面内で揺動し、前記スピンドルモータの中心とディスクの中心とが一致する位置にある前記ディスクを、前記外部に対してその一部が露出する排出位置まで排出する第２の揺動体と、
前記第１の揺動体の引き込み動作および前記第２の揺動体の排出動作を行わせるために、前記第１の揺動体および前記第２の揺動体とそれぞれ係合しており、前記ターンテーブル面と平行な面内で往復移動する第１および第２のスライド部材と、
前記ディスクが外部から挿入される際、前記ディスクが前記ベース体上の部品と接触しないよう、前記ディスクの挿入角度を規制し、案内する挿入ガイドとを備え、
前記第１および第２の揺動体ならびに前記第１および第２のスライド部材は前記ターンテーブル面よりも下方に位置しており、
前記第１および第２のスライド部材のうち、少なくとも１つは、前記ベース体の側面を支持しており、前記往復移動によって前記ベース体の側面を昇降させるディスク装置。
【請求項３２】
前記挿入ガイドは、前記ディスクが前記ターンテーブル面に載置された状態において前記ディスクの外周に沿う円弧状のガイド縁部を有する請求項３１に記載のディスク装置。
【請求項３３】
前記第１のスライド部材または前記第２のスライド部材と連動する第３のスライド部材をさらに備え、
前記ベース体の隣接する２つの側面に近接して前記第１または第２のスライド部材と前記第３のスライド部材とが配置され、前記ベース本体を昇降させる請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３４】
前記第１のスライド部材または前記第２のスライド部材は前記ベース体の１つの側面を支持し、前記側面を支持する第１のスライド部材または前記第２のスライド部材の往復運動により、前記側面は昇降し、
前記ターンテーブル面に載置されるディスクに対して前記ターンテーブル面が傾いた状態および平行な状態をとるように、前記ベース体の前記昇降する側面と対応する側面において前記ベース体が回転可能に支持されている請求項１に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ、ＤＶＤ等のディスク状記録媒体に対して情報の記録および／または再生を行うディスク装置に関し、特に外部からディスクを直接挿入および排出できる、いわゆるスロットインタイプのディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的なディスク装置は、ディスクをディスク装置へ挿入・排出するためのトレイを備えている。操作者は、トレイを排出させて、ディスクをトレイの上に置き、トレイを収納することによってディスクをディスク装置へ挿入する。
【０００３】
また、操作者がディスクを出し入れするための扉や蓋を開閉し、ターンテーブルに直接ディスクを載置する方式のディスク装置も普及している。
【０００４】
これに対して、より快適な操作性を操作者に提供するため、操作者がトレイの排出・収納をしたり、扉の開閉をしなくてもよい機構を備えたディスク装置が徐々に増えてきている。このような機構を備えたディスク装置としてスロットインタイプ（スロットローディング）のディスク装置が知られている。
【０００５】
スロットインタイプのディスク装置は、ディスクを挿入・排出するためのスロットを備え、操作者がスロットにディスクを途中まで挿入すると、ディスク装置が自動的にディスクを引き込んで、ディスクをディスク装置内のターンテーブルに装着する。また、操作者の指令に基づいて、ディスクが自動的にスロットから排出される。例えば特開平７−２２０３５３号公報には、ディスクの直径より長い搬送ローラおよび固定されたガイド体を備え、搬送ローラとガイド体との間にディスクを挟み込み、この搬送ローラを回転させることによりディスクを搬送するディスク装置が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
近年、電子機器の小型化、薄型化が求められており、これらに搭載される周辺機器としてのディスク装置も、小さく、薄い形状になるよう要望が高まっている。
【０００７】
しかしながら、上述のような従来のスロットインタイプのディスク装置では、ディスク直径より長い搬送ローラを必要とするため、ディスク装置の幅が大きくなってしまう。またディスク上面側に配置するガイド体は、ディスクの搬送方向を精度良く決めるため一定の厚みが必要となる。さらに、ディスクを保持するためのクランパをディスク上面側に配置しなければならない。このため、従来のスロットインタイプのディスク装置を小型化・薄型化するのは困難である。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の問題を解決し、小型で薄いスロットインタイプのディスク装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスク装置は、ディスクを載置するためのターンテーブル面を有するスピンドルモータを含むベース体と、前記ターンテーブル面と実質的に平行な面内で揺動し、外部から挿入されたディスクを、前記ディスクの中心と前記スピンドルモータの中心とが一致する位置まで、前記ディスクを引き込む第１の揺動体と、前記ターンテーブル面と実質的に平行な面内で揺動し、前記スピンドルモータの中心とディスクの中心とが一致する位置にある前記ディスクを、前記外部に対してその一部が露出する排出位置まで排出する第２の揺動体と、前記第１の揺動体の引き込み動作および前記第２の揺動体の排出動作を行わせるために、前記第１の揺動体および前記第２の揺動体とそれぞれ係合しており、前記ターンテーブル面と実質的に平行な面内で往復移動する第１および第２のスライド部材とを備えている。前記第１および第２の揺動体ならびに前記第１および第２のスライド部材は前記ターンテーブル面よりも下方に位置しており、前記ディスクが前記ディスクの排出位置に排出されるまで、前記第２のスライド部材が前記第２の揺動体と係合し駆動しており、前記第１および第２のスライド部材のうち、少なくとも１つは、前記ベース体の側面を支持しており、前記往復移動によって前記ベース体の側面を昇降させる。
【００１０】
ある好ましい実施形態において、前記第１のスライド部材と前記第２のスライド部材を連結するスライド連結部材をさらに備え、前記第１のスライド部材および前記第２のスライド部材は連動して往復移動する。
【００１１】
ある好ましい実施形態において、前記スライド連結部材は、前記ターンテーブル面より下方に位置している。
【００１２】
ある好ましい実施形態において、前記ディスクが前記ターンテーブル面に載置された状態において、前記第１および第２の揺動体ならびに前記スライド連結部材は、前記ベース本体の上方にも下方にも位置していない。
【００１３】
ある好ましい実施形態において、前記ベース体は、前記側面に突起を有し、前記第１および第２のスライド部材のうち、少なくとも１つは、前記往復移動によって前記ベース体の側面が昇降するように、前記ベース体の側面の突起を案内するカム溝を有する。
【００１４】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２のスライド部材は、前記ベース体の対向する２面をそれぞれ支持しており、前記往復移動によって前記ベース体の側面を昇降させている。
【００１５】
ある好ましい実施形態において、前記スピンドルモータ近傍に設けられた突起をさらに有し、前記ベース体の側面を昇降することによって、前記ターンテーブル面の少なくとも一部は前記突起の先端より上方に位置する状態および下方に位置する状態を取り得る。
【００１６】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２のスライド部材は、前記ベース体を挟むように前記ベース体の側方に配置され、前記スライド連結部材は、前記ベース体に対して前記ディスクが挿入される側とは反対側に配置される。
【００１７】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２のスライド部材の往復移動する方向と実質的に平行な方向に、前記ディスクは前記第１および第２の揺動体によって搬送され、前記第１のまたは第２のスライド部材を外部から押すことにより、前記第２の揺動体がディスクの排出を行うことができる。
【００１８】
ある好ましい実施形態において、前記ベース体を収納する第１の空間と、前記第１の空間に隣接し、前記第１および第２のスライダが往復移動する方向に沿って伸びる切り欠き部と、前記第１の空間および前記切り欠き部上に設けられており、前記ディスクが回転し得るための第２の空間とを含む外装筐体を更に備えており、前記第１の揺動体は、前記切り欠き部上の前記第２の空間内において回転する。
【００１９】
ある好ましい実施形態において、前記スピンドルモータは、前記ディスクの中心孔と係合するハブを有し、前記外装筐体は、前記ベース体が上昇したときに、前記ハブの一部を受ける空間を形成している凸部を有している。
【００２０】
ある好ましい実施形態において、前記第２の揺動体を回転軸に対し両回転方向に付勢しうる反転バネを備え、前記反転バネは少なくとも前記第２の揺動体が第２のスライド部材と係合していないとき、前記ディスクを排出する方向に回転するよう前記第２の揺動体を付勢する。
【００２１】
ある好ましい実施形態において、ディスク装置は、前記第１および第２のスライド部材のうちの少なくとも一方を移動させるための駆動手段と、前記ベース体の近傍において、前記駆動手段を支持するために駆動手段支持体と、前記駆動手段支持体に設けられており、前記ベース体の側面の突起が前記第１および第２のスライド部材のカム溝に接するように前記ベース本体を付勢する板バネ部とを更に備える。
【００２２】
ある好ましい実施形態において、前記ベース体は、前記スピンドルモータと実質的に同じ高さを有する衝立形状部を備え、前記衝立形状部は、前記ディスクが前記ターンテーブル面に載置された状態において、前記ディスクの投影面積よりも外側でかつディスク挿入口の近傍に設けられている。
【００２３】
ある好ましい実施形態において、前記ディスクを挿入する際、前記第１および第２のスライド部材がそれぞれ、第１の方向および第１の方向と反対の第２の方向へ移動し、前記第１および第２のスライド部材の移動に連動して、前記第１の揺動体が前記ディスクを前記ディスクの中心と前記スピンドルモータの中心とが一致する位置まで、前記ディスクを引き込み、前記ベース体が上昇することによって、前記ターンテーブル面に前記ディスクが載置され、前記ディスクを排出する際、前記第１および第２のスライド部材は、前記第２および第１の方向へ移動し、前記第１および第２のスライド部材の移動に連動して、前記ベース体が下降することによって、前記ディスクが前記ターンテーブル面から解離して、前記第２の揺動体が前記ディスクを排出する。
【００２４】
ある好ましい実施形態において、ディスク装置は、前記ディスクが外部から挿入される際、前記ディスクが前記ベース体上の部品と接触しないよう、前記ディスクの挿入角度を規制し、案内する挿入ガイドを更に備える。
【００２５】
ある好ましい実施形態において、前記挿入ガイドは、前記ディスクが前記ターンテーブル面に載置された状態において前記ディスクの外周に沿う円弧状のガイド縁部を有する。
【００２６】
ある好ましい実施形態において、前記ディスクが外部から挿入される際、前記ディスクが前記ベース体上の部品と接触しないよう、前記第２の揺動体は、ディスクの挿入角度を規制し案内する形状を備えている。
【００２７】
ある好ましい実施形態において、前記ディスクを挿入する際、前記第１および第２のスライド部材がそれぞれ、第１の方向および第１の方向と反対の第２の方向へ距離Ａだけ移動し、前記第１および第２のスライド部材の移動に連動して、前記第１の揺動体が前記ディスクを前記ディスクの中心と前記スピンドルモータの中心とが一致する位置まで、前記ディスクを引き込み、前記ベース体が上昇することによって、前記ターンテーブル面に前記ディスクが載置され、前記ディスクを排出する際、前記第１および第２のスライド部材は、前記第２および第１の方向へ距離Ａ＋αだけ移動し、前記第１および第２のスライド部材の移動に連動して、前記ベース体が下降することによって、前記ディスクが前記ターンテーブル面から解離して、前記第２の揺動体が前記ディスクを排出し、ディスクの排出が完了した後、前記第２の揺動体を運動させることなく、前記第１および前記第２のスライド部材が、それぞれ、前記第１の方向および第２の方向へ距離αだけ移動し、初期状態へ復帰する。
【００２８】
ある好ましい実施形態において、前記ディスクの正規サイズに対し、直径が約３分の２である第２のディスクが挿入されても前記第２のディスクを押し返すような位置に前記第２の揺動体が配置されている。
【００２９】
ある好ましい実施形態において、前記ディスクの引き込み動作完了および前記ディスクのターンテーブル面への載置完了を検出するための第１の検知手段を更に有し、前記第１の検出手段は、前記ディスクの排出完了または、前記初期状態への復帰完了のいずれかを更に検出する。
【００３０】
ある好ましい実施形態において、ディスク装置は、前記スライド連結部材を所定の面内において回動可能なように支持する支持外装筐体を更に備える。
【００３１】
ある好ましい実施形態において、前記支持外装筐体は、前記ターンテーブル面より下方に配置され、前記外装筐体に固定されている。
【００３２】
ある好ましい実施形態において、前記支持外装筐体は、前記第１及び第２のスライド部材の移動方向に直角な方向に伸びており、長手方向の両端において折り曲げられている。
【００３３】
ある好ましい実施形態において、前記ディスクに対し前記第１の揺動体と反対側で前記ディスクの搬送方向を規制するディスクガイドと、前記ディスクの外周を前記第１の揺動体と前記ディスクガイドとに向かって押し付ける第３の揺動体とを更に備え、前記ディスクのスピンドルモータへの位置決めが前記ディスクガイドと前記第１の揺動体との当接によって行われる。
【００３４】
ある好ましい実施形態において、前記ディスクガイドは、前記ディスクが挿入される際には、前記ディスクと当接しないように位置し、前記ディスクの引き込み動作の途中から前記ディスクに当接して前記ディスクをスピンドルモータへ位置決めし、前記ディスクが前記ターンテーブル面に載置された後、前記ディスクから離間するよう前記第２のスライド部材と連動する。
【００３５】
ある好ましい実施形態において、前記ディスクガイドが前記ディスクの下方になるよう前記ディスク装置が設置されても、前記ディスクを支持し、かつディスクをスピンドルモータへ位置決めし得るように前記第２のスライダ部材と連動している。
【００３６】
ある好ましい実施形態において、前記第３の揺動体は、前記第３の揺動体が前記ディスクの下方になるように前記ディスク装置が設置されても前記ディスクを第１の揺動体と前記ディスクガイドとに押し付けるように前記ディスクを付勢する。
【００３７】
ある好ましい実施形態において、前記第３の揺動体は前記スライド連結部材と連動し、前記ディスクが前記ターンテーブル面に載置された後、前記ディスクから離間する。
【００３８】
ある好ましい実施形態において、前記ディスクが所定の位置まで挿入されたとき、前記ディスクの挿入によって回転する前記第３の揺動体の動作を検出するディスク挿入検出器を更に備え、前記ディスク挿入検出器の検出信号に基づいて、前記第１および第２のスライド部材によるディスク引き込み動作が開始される。
【００３９】
ある好ましい実施形態において、前記第３の揺動体はスライド連結部材と連動し、ディスク排出動作における前記スライド連結部材の動きによって前記第３の揺動体を初期位置まで移動させる。
【００４０】
また、本発明のディスク装置は、ディスクを載置するためのターンテーブル面を有するスピンドルモータを含むベース体と、前記ターンテーブル面と実質的に平行な面内で揺動し、外部から挿入されたディスクを、前記ディスクの中心と前記スピンドルモータの中心とが一致する位置まで、前記ディスクを引き込む第１の揺動体と、前記ターンテーブル面と実質的に平行な面内で揺動し、前記スピンドルモータの中心とディスクの中心とが一致する位置にある前記ディスクを、前記外部に対してその一部が露出する排出位置まで排出する第２の揺動体と、前記第１の揺動体の引き込み動作および前記第２の揺動体の排出動作を行わせるために、前記第１の揺動体および前記第２の揺動体とそれぞれ係合しており、前記ターンテーブル面と実質的に平行な面内で往復移動する第１および第２のスライド部材と、前記ディスクが外部から挿入される際、前記ディスクが前記ベース体上の部品と接触しないよう、前記ディスクの挿入角度を規制し、案内する挿入ガイドとを備え、前記第１および第２の揺動体ならびに前記第１および第２のスライド部材は前記ターンテーブル面よりも下方に位置しており、前記第１および第２のスライド部材のうち、少なくとも１つは、前記ベース体の側面を支持しており、前記往復移動によって前記ベース体の側面を昇降させる。
【００４１】
ある好ましい実施形態において、前記挿入ガイドは、前記ディスクが前記ターンテーブル面に載置された状態において前記ディスクの外周に沿う円弧状のガイド縁部を有する。
【００４２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明のディスク装置の第１の実施形態を説明する。まず、図１（ａ）および（ｂ）を参照してディスク装置全体の概要を説明する。図１（ａ）は、本実施形態のディスク装置１をディスクが搬送される面に垂直な方向から見た平面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のディスク装置を図中の矢印１０Ａ方向（ディスク入口の方向）からみた正面図である。本実施形態のディスク装置は、外装筐体９０、ベース体１００、第１の揺動体２５０、第２の揺動体３５０、第１のスライド部材２１０および第２のスライド部材３１０を備える。
【００４３】
外装筐体９０は、ディスク装置１の外形を形成しており、六面体形状から切り欠き９０ｆおよび切り欠き９０ｔが削り落とされた形状を備えている。外装筐体９０には、ベース体１００を収納する第１の空間９０ａおよび第１の空間９０ａの上方に位置し、記録媒体であるディスク１０を回転し得るように収納する第２の空間９０ｂが含まれる。切り欠き９０ｆは図１（ｂ）に示すように、第２の空間９０ｂの下方であって、第１の空間９０ａに隣接している。
【００４４】
ベース体１００は、ハブ１１０ａおよびターンテーブル面１１０ｂを有するスピンドルモータ１１０を含む。スピンドルモータは自己保持タイプであり、ハブ１１０ａにディスク１０の中心孔１０ａをはめ込み、ターンテーブル面１１０ｂにディスク１０を押し付ければ、３つの保持ツメ１１０ｃによりディスクを保持することができる。また、ベース体１００は、ディスク１０に対し情報（信号）を記録または再生する光ヘッド１２０と、図示しない手段により光ヘッド１２０をディスク１０の半径方向へ移動できるように支持する支軸１２１および１２２とを含む。
【００４５】
これらの構成要素はベースシャーシ１３０内に組み込まれる。ベースシャーシ１３０は、ディスク１０の入口側（ディスク装置の前面側）であって、ターンテーブル面１１０ｂにディスク１０が載置された時、ディスク１０よりも外側において、スピンドルモータ１１０のハブ１１０ａの上面と同程度の高さを有する衝立形状部１３０ａを備えている。
【００４６】
第１のスライド部材２１０および第２のスライド部材３１０は、ベース体１００を挟むようにベース体１００の側面に隣接して設けられる。第１のスライド部材２１０は、図１（ｂ）においてベース体１００の右側に位置しており、ディスク装置の前後方向（ディスク搬送方向１０Ａまたは１０Ｂと同じ方向）に移動可能である。ベース体１００に向かい合った側面にはカム溝２１０ａおよび２１０ｂが形成されていて、ベースシャーシ１３０の側面に固定されたピン１３２ａ、１３２ｂをそれぞれ支持している。第２のスライド部材３１０は、図１（ｂ）においてベース体１００の左側に位置しており、ディスク搬送方向１０Ａまたは１０Ｂと同じ方向に移動可能である。ベース体１００に向かい合った側面にはカム溝３１０ａおよび３１０ｂが設けられていて、ベースシャーシ１３０の側面に固定されたピン１３３ａ、１３３ｂをそれぞれ支持している。ベース体１００は、図示しないガイド手段によりディスク面に垂直な方向、即ち矢印１００Ａまたは１００Ｂ方向に昇降するよう規制されている。
【００４７】
外装筐体９０の天井には、スピンドルモータ１１０のターンテーブル面１１０ｂに対応する位置に、内部側へ突出した凸部９０ｓが設けられている。凸部９０ｓは、ベース体１００が上昇したとき、スピンドルモータ１１０のハブ１１０ａの先端が入り込む穴９０ｈを形成している。また、外装筐体９０の底には、内部側に突出したピン９１が設けられている。ピン９１は、スピンドルモータ１１０に近接しており、ターンテーブル面１１０ｂにディスク１００が載置されたとき、ディスク１０の内周側に設けられた非記録領域の下方に位置している。ピン９１はベースシャーシ１３０の穴１３０ｂを貫通して外装筐体９０に設けられているため、後述するようにベース体１００が昇降しても、ピン９１は固定したままである。ピン９１の上面は、ベース体１００が降下したときには、ターンテーブル面１１０ｂより高いところに位置しており、ベース体１００が上昇し、ターンテーブル面１１０ｂがディスク１０を保持しているときには、ターンテーブル面１１０ｂより低いところに位置している。
【００４８】
ディスク装置１には、第１のスライド手段２１０を駆動するモータなどの駆動手段２８１が設けられている。駆動手段２８１にはウオームギヤ２８１ａが取り付けられ、ウオームギヤ２８１ａが中間ギヤ２８２およびピニオンギヤ２８３を介して第１のスライド部材２１０に設けられたラック２１０ｇと噛み合っている。駆動手段２８１を往復回転させることにより、第１のスライド部材２１０を矢印１０Ａまたは１０Ｂ方向に搬送することができる。駆動手段２８１としては、種々のモータを用いることができる。また、線形動作を行う圧電アクチュエータなどを用いてもよい。
【００４９】
駆動手段２８１およびピニオンギヤ２８３は駆動手段支持体２８５により支持され、外装筐体９０に取り付けられている。駆動手段支持体２８５は、細長く突出した板バネ部２８５ａを有し、板バネ部２８５ａがベースシャーシ１３０の上方に位置して、ベースシャーシ１３０がディスク１０に記録再生を行う位置まで持ち上げられた時、これと接触し、ベースシャーシ１３０を下方へ押し下げる。これにより、ピン１３２ｂの下端をカム溝２１０ｂの底面に沿わせる。
【００５０】
ディスク装置１は、更にスライド連結部材４１０を備える。スライド連結部材４１０は、ディスク１０が挿入される側とは反対側に位置するベース体１００の奥において支持点４１０ａを中心に回動自在に外装筐体９０に取り付けられている。スライド連結部材４１０の両端には、固定ピン４１２ｃおよび４１３ｃが設けられ、第１のスライド部材２１０の後端に設けられた孔２１０ｃおよび第２のスライド部材３１０の後端に設けられた孔３１０ｃとそれぞれ係合している。駆動手段２８１により第１のスライド部材２１０を矢印１０Ａ方向に移動させると、これと連動して、第２のスライド部材３１０を矢印１０Ｂ方向に移動させることができる。逆に、第１のスライド部材２１０を矢印１０Ｂ方向に移動させると、第２のスライド部材３１０は矢印１０Ａ方向に移動する。
【００５１】
第１の揺動体２５０は、第１のスライド部材２１０の上方において支持点２５０ａを中心にディスク面と平行に回動し得るよう外装筐体９０に取り付けられる。図示しない手段により第１の揺動体２５０は、矢印２５０Ａ方向に付勢されている。第１の揺動体２５０は、下方に突出して第１のスライド部材２１０と係合するピン２５０ｓと、外装筐体９０のガイド部９０ｃと係合する折り曲げ部２５０ｈを有している。外装筐体９０のガイド部９０ｃと折り曲げ部２５０ｈとの係合によって、第１の揺動体２５０はディスク面と垂直な方向へは浮き上がることなく回動することができる。
【００５２】
第２の揺動体３５０は、下方に突出して第２のスライド部材３１０と係合するピン３５０ｓを有し、第２のスライド部材３１０近傍に設けられた支持点３５０ａを中心にディスク面と平行に回動可能なように外装筐体９０に取り付けられている。第２の揺動体３５０は、一端３５６ａが外装筐体９０に取り付けられており、反転バネの一種である捻りコイルバネ３５６によって、作用点３５０ｂで矢印３５０Ａ方向に付勢されている。後述するように、ディスク１０の挿入によって、第２の揺動体３５０が矢印３５０Ｂ方向に一定以上回転すると、捻りコイルバネ３５６の作用点３５０ｂにおける作用力の方向が支持点３５０ａに対して反転するため、第２の揺動体３５０は矢印３５０Ｂ方向に付勢される。
【００５３】
ディスク装置１は、更にディスク位置決め部材５１０を備える。ディスク位置決め部材５１０は、その上面に固定されたピン５１１ａおよび５１１ｂを有し、ディスク１０の外縁がピン５１１ａおよび５１１ｂと当接したとき、ディスク中心孔１０ａの中心がスピンドルモータ１１０のハブ１１０ａの中心と一致する位置に配置されている。スライド連結部材４１０が矢印４１０Ａ方向へ一定以上回転すると、スライド連結部材４１０の折り曲げ部４１０ｂがディスク位置決め部材５１０の上面に固定されたピン５１２を押し、ディスク位置決め部材５１０をピン５１１ａおよびピン５１１ｂと共に矢印１０Ａ方向に移動させる。
【００５４】
また、回路基板８１０が、ベース体１００の奥においてディスク位置決め部材５１０およびスライド連結部材４１０の下に設けられている。回路基板８１０には、外部と電気的に接続されるコネクタ８１１および検出スイッチ８１２、８１３が実装されている。
【００５５】
上述した構成要素のうち、ディスク１０の外縁に接触してディスク１０をガイドするピン２５０ｄ、３５０ｄ、５１１ａおよび５１１ｂを除くと、スピンドルモータ１１０および光ヘッドを含むベース体１００、第１のスライド部材２１０、第２のスライド部材３１０、第１の揺動体２５０、第２の揺動体３５０、スライド連結部材４１０、ディスク位置決め部材５１０、および回路基板８１０は、全てターンテーブル面１１０ｂより下方に位置している。つまり、ディスク１０がディスク装置１に挿入される挿入位置１０Ｒからディスクがターンテーブル面１１０ｂに載置される位置１０Ｓまでのディスク１０が通過する領域およびディスク１０が位置する領域において、これらの構成要素はディスク１０と接触しないように配置されている。
【００５６】
このほか、ディスク装置１には、スイッチレバー３７０ならびにガイド体７２０および７３０が設けられている。スイッチレバー３７０は、スライド部材３１０の上で支持点３７０ａを中心に回動自在に外装筐体９０に取り付けられており、図示しない手段により矢印３７０Ｂの方向に付勢されている。第２の揺動体３５０が一定角度以上に回転すると、第２の揺動体３５０の一端３５０ｅが、スイッチレバー３７０の一端３７０ｅを押すことによって、スイッチレバー３７０の方向へ回転する。そして、スイッチレバー３７０の他端に設けられたピン３７０ｕが検出スイッチ８１３を押す。ガイド体７２０および７３０は、それぞれ外装筐体９０の前面近傍の側面において、挿入されてきたディスク１０をガイドする。
【００５７】
次に図２〜図７を参照して、本発明のディスク装置１の動作を説明する。まずディスク１０の挿入時の動作について説明する。図２（ａ）に示すように、ディスク１０がディスク装置１に挿入される前、第１のスライド部材２１０は最も手前（ディスクを挿入する側）に位置し、第２のスライド部材３１０は最も奥に位置している。第１の揺動体２５０は、図２（ｂ）に示すように矢印２５０Ａ方向に付勢されたピン２５０ｓが第１のスライド部材２１０の上面に設けられたカム溝２１０ｓに当接して停止している。図２（ｄ）に示すように、第２の揺動体３５０は、矢印３５０Ａ方向に付勢され、図示しない停止手段により図２（ａ）に示す位置に停止している。この時、ピン３５０ｓは図２（ｃ）に示すように第２のスライド部材３１０の上面に設けられたカム溝３１０ｓから離れた位置にいる。操作者によってディスク１０がディスク装置１に挿入されると、ディスク１０は、位置１０Ｒにおいて第１の揺動体２５０の先端に設けたピン２５０ｄに当接する。
【００５８】
次に、操作者がさらにディスク１０を奥に挿入すると、ディスク１０は第１の揺動体２５０のピン２５０ｄおよび左右のガイド体７２０、７３０により、高さ方向と左右位置を規制されながら図３（ａ）に示す位置まで到達する。この動作の途中において、ディスク１０は、第２の揺動体３５０のピン３５０ｄにも接触し、第２の揺動体３５０がディスク１０の先端の高さを規制する。
【００５９】
図２（ａ）および図３（ａ）に示すように、ディスク１０の外縁が第１の揺動体２５０のピン２５０ｄを押しながら、ディスク１０が挿入されるため、第１の揺動体は図３（ａ）に示すように矢印２５０Ｂ方向に回転する。また、第１の揺動体２５０のピン２５０ｓは、図３（ｂ）に示す位置までカム溝２１０ｓの中を移動する。
【００６０】
ディスク１０がピン３５０ｄを押すことによって、第２の揺動体３５０も矢印３５０Ｂ方向に回転し、ピン３５０ｓは図３（ｃ）に示すようにカム溝３１０ｓの入口位置まで回転する。また、図３（ａ）に示すように、第２の揺動体３５０の一端３５０ｅがスイッチレバー３７０の一端３７０ｅを押すため、スイッチレバー３７０が矢印３７０Ａ方向に回転し、ピン３７０ｕが検出スイッチ８１３を押す。ここまでの動作において、第１のスライド部材２１０および第２のスライド部材３１０は実質的に静止した状態を保っている。
【００６１】
検出スイッチ８１３が押されると、駆動手段２８１が始動し、第１のスライド部材２１０が矢印１０Ａ方向へ移動しはじめる。これと連動して、第２のスライド部材３１０も矢印１０Ｂ方向へ移動する。これによりディスク装置１の各部は図４（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に示す状態へ移行する。具体的には、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、第１のスライド部材２１０が矢印１０Ａの方向に移動する。これに伴って、第１のスライド部材２１０のカム溝２１０ｓが移動し、第１の揺動体２５０のピン２５０ｓは第１のスライド部材２１０のカム溝２１０ｓ内を側壁に沿って図４（ｂ）に示す位置まで相対的に移動する。第１の揺動体２５０は支持点２５０ａにおいて支持されているため、ピン２５０ｓの移動によって、第１の揺動体２５０は図４（ａ）に示すように矢印２５０Ａの方向に回転する。これにより、第１の揺動体２５０のピン２５０ｄは、ディスク１０をディスク位置決め部材５１０のピン５１１ａおよびピン５１１ｂに当接するまで矢印１０Ａ方向へ引き込み、搬送する。
【００６２】
この時、図４（ｃ）に示すように、第２のスライド部材３１０は矢印１０Ｂ方向に移動するため、第２の揺動体３５０のピン３５０ｓは、第２のスライド部材３１０のカム溝３１０ｓ内を側壁に沿って図４（ｃ）に示す位置まで相対的に移動する。第２の揺動体３５０も支持点３５０ａにおいて支持されているため、ピン３５０ｓの移動に伴って、第２の揺動体３５０は、図４（ａ）に示すように矢印３５０Ｂ方向に回転する。このとき、第２の揺動体３５０のピン３５０ｄは、第１の揺動体２５０の先端のピン２５０ｄと同期してディスク１０を支持したまま矢印３５０Ｂ方向に移動し、ディスク１０がディスク位置決め部材５１０のピン５１１ａおよびピン５１１ｂに当接した後はディスク１０から僅かに離れた位置まで回転する。図４（ａ）に示す状態において、ディスク１０の中心孔１０ａはスピンドルモータ１１０のハブ１１０ａの中心と一致している。
【００６３】
図３（ａ）、（ｂ）および（ｃ）から図４（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に至るディスク１０の搬送動作をディスクの引き込み動作と呼ぶ。また、この引き込み動作の途中で捻りコイルバネ３５６の作用力の方向が反転するため、第２の揺動体３５０は矢印３５０Ｂ方向に大きな角度で回転するにもかかわらず第２のスライド部材３１０にかかる負荷はわずかなものとなる。また、第１の揺動体２５０も矢印２５０Ａの方向に付勢されているため、第１のスライド部材２１０にかかる負荷も小さい。このため、引き込み動作における駆動手段２８１の負荷は僅かなものとなる。さらに、図４（ａ）に示すように、第１の揺動体２５０および第２の揺動体３５０はベース体１００の投影面積の外に位置しており、ベース体１００の上方にも下方にも位置していない。このため、第１の揺動体２５０および第２の揺動体３５０がこの後のベース体１００の上昇を妨げることがない。
【００６４】
次にベース体１００の上昇とこれに伴うスピンドルモータ１１０によるディスク１０の保持動作を説明する。ディスク１０の中心１０ａとハブ１１０ａの中心が一致するまで、ディスク１０がディスク装置１に引き込まれた後、第１のスライド部材２１０および第２のスライド部材３１０はさらに移動を続ける。しかし、図４（ｂ）および図４（ｃ）に示すように、ピン２５０ｓもピン３５０ｓも、カム溝２１０ｓおよび３１０ｓの直線部分に位置しているため、第１のスライド部材２１０および第２のスライド部材３１０が移動を続けてピン２５０ｓが２５０ｓ’の位置に、ピン３５０ｓが３５０ｓ’の位置に来るまで、第１の揺動体２５０も第２の揺動体３５０も図４（ａ）に示す状態で回転を停止している。
【００６５】
一方、図５（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に示すように、第１のスライド部材２１０および第２のスライド部材３１０が移動を続けることによって、ベース体１００が上昇し、ディスク１０をターンテーブル面１１０ｂへ載置する動作が行われる。
【００６６】
図５（ａ）に示すように、第１のスライド部材２１０が矢印１０Ａの方向に移動し上述の動作を行う間、ベース体１００のベースシャーシ１３０の側面に設けられたピン１３２ａおよび１３２ｂは、第１のスライド部材２１０の側面に設けられたカム溝２１０ａおよび２１０ｂの水平な部分を移動していた。このため、第１のスライド部材２１０が矢印１０Ａの方向に移動しても、ベースシャーシ１３０は高さ方向の位置を変えることなく外装筐体９０の底部に近接していた。
【００６７】
しかし、図４（ｂ）に示すように、第１のスライド部材２１０が更に移動してピン２５０ｓが２５０ｓ’の位置に移動する間、第１のスライド部材２１０の側面では、ピン１３２ａおよび１３２ｂが図５（ａ）および（ｂ）に示すように、カム溝２１０ａおよび２１０ｂの傾斜部分を移動する。第１のスライド部材２１０の移動に伴って、ピン１３２ａおよび１３２ｂがカム溝２１０ａおよび２１０ｂの側面に押されながらカム溝２１０ａおよび２１０ｂを移動するため、ベース体１００が上方へ押し上げられる。
【００６８】
図１（ａ）に示すように、第２のスライド部材３１０の側面にもカム溝３１０ａおよび３１０ｂが設けられ、ベースシャーシ１３０のピン１３３ａおよび１３３ｂと係合している。このため、図示していないが第２のスライド部材３１０ならびにピン１３３ａおよび１３３ｂも上述と同様の動作を行う。この結果、ベース体１００は、その対向する一対の側面が持ち上げられ、外装筐体９０の底部に対しておおよそ垂直に上昇する。
【００６９】
図５（ｂ）に示すように、ベース体１００が上昇するにつれて、スピンドルモータ１１０のハブ１１０ａがディスク１０の中心孔１０ａにはまりこむ。さらにスピンドルモータ１１０が上昇すると、ディスク１０が外装筐体９０の天井に設けた凸部９０ｓとスピンドルモータ１１０のターンテーブル面１１０ｂとに挟まれて、スピンドルモータ１１０のツメ１１０ｃがディスク１０をターンテーブル面１１０ｂ上に保持する。この時、スピンドルモータ１１０のハブ１１０ａの先端は凸部９０ｓにより形成された穴９０ｈに入り込む。これにより、ディスク１０がターンテーブル面１１０ｂに載置される。
【００７０】
図５（ｃ）に示すように、ピン１３２ａおよび１３２ｂがカム溝２１０ａおよび２１０ｂの端部まで移動すると、ベース体１００はスピンドルモータ１１０により保持したディスク１０と共に凸部９０ｓから離間してやや下降する。ベース体１００はこの高さにおいて保持され、ディスク１０をスピンドルモータ１１０によって回転させ、光ヘッド１２０を動作させてディスク１０に対して記録、再生動作を行う。
【００７１】
上述したように、第２のスライド部材３１０も第１のスライド部材２１０と同様に動作するため、ベース体１００はピン１３２ａおよび１３２ｂならびにピン１３３ａおよび１３３ｂの４点において支持され、水平状態を保ったまま昇降する。
【００７２】
図５（ｂ）に示すように、カム溝２１０ｂには底面の受けしか備えていないので、ベース体１００が変形していた場合、４点目であるピン１３２ｂは第１のカム溝２１０ｂから浮き上がってしまう可能性がある。しかし、ベース体１００が図５（ｃ）に示す記録再生を行う位置まで上昇したときは、駆動手段支持体２８５から細長く突出した板バネ部２８５ａがベースシャーシ１３０を下方へ押し下げ、ピン１３２ｂの下端をカム溝２１０ｂの底面に沿わせる（図１（ａ））。このため、ピン１３２ｂの浮きは防止され、ベース体１００は水平を維持することができる。
【００７３】
また、図５（ｂ）から（ｃ）に至る第１のスライド部材２１０の動作により、図６（ａ）に示すように、第１の揺動体２５０のピン２５０ｓはカム溝２１０ｓにより僅かに矢印２５０Ｂ方向に回転させられる。このため、第１の揺動体２５０のピン２５０ｄはディスク１０から離間する。またスライド連結部材４１０が矢印４１０Ａ方向へ回転するため、スライド連結部材４１０の折り曲げ部４１０ｂがディスク位置決め部材５１０を矢印１０Ａ方向に押し、ピン５１１ａおよびピン５１１ｂをディスク１０から僅かに離間させる。
【００７４】
第２の揺動体３５０のピン３５０ｄは、図４（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に示す状態において、既にディスク１０から離間しており、図５（ｃ）または図６（ａ）に示す状態において、第２の揺動体３５０が更に移動することはない。図５（ｃ）または図６（ａ）の状態において、矢印１０Ｂ方向に移動してきた第２のスライド部材３１０が外装筐体９０内で最も手前の位置に到達し、矢印１０Ａ方向に移動してきた第１のスライド部材２１０が外装筐体９０内で最も奥の位置に到達する。第１のスライド部材２１０が検出スイッチ８１２を押すことによって、駆動手段２８１は停止する。
【００７５】
図５（ａ）から図５（ｂ）に示す状態におけるベース体１００の上昇とこれに伴うスピンドルモータ１１０によるディスク１０の保持、図５（ｂ）から図５（ｃ）または図６（ａ）に示す状態におけるベース体１００の下降、ディスク１０を搬送し位置決めしていたピン２５０ｄ、５１１ａおよび５１１ｂのディスク１０からの離間および駆動手段２８１の停止をあわせてディスクの保持動作と呼ぶ。なお、ベース体１００が図５（ｃ）に示す位置まで上昇しているとき、ベースシャーシ１３０の衝立形状部１３０ａがディスク装置のディスク挿入口を塞ぐので、スピンドルモータ１１０の回転中に誤って外部からディスクを挿入されることがない。
【００７６】
次にディスク１０をスピンドルモータ１１０から解除し、ディスク装置１からディスク１０を排出させる動作を説明する。これらの動作は、概ねディスク１０の挿入とは逆の動作で行われる。
【００７７】
図６（ａ）および図７（ａ）に示す状態において、操作者により排出命令が図１に示すコネクタ８１１を介してコンピュータから送られるか、もしくはディスク装置１に設けた図示しない排出スイッチが押されると、駆動手段２８１が駆動を開始し、第１のスライド部材２１０を矢印１０Ｂ方向へ移動させ、第２のスライド部材３１０を矢印１０Ａ方向へ移動させる。これらの方向は挿入時と逆の方向である。第１のスライド部材２１０および第２のスライド部材３１０の移動に伴って、第１の揺動体はいったん矢印２５０Ａの方向へ移動し、ディスク１０から離間していた第１の揺動体２５０のピン２５０ｄがディスク１０に当接する。同様にスライド連結部材４１０が矢印４１０Ｂ方向へ回転するため、ディスク位置決め部材５１０のピン５１１ａおよびピン５１１ｂがディスク１０に当接する。その結果、ディスク装置１は、図４（ａ）に示す状態となる。
【００７８】
この時、同時に図７（ｂ）に示す状態まで、第１のスライド部材２１０が矢印１０Ｂの方向へ移動し、カム溝２１０ａがピン１３２ａを押し上げ、ベース体１００をディスク１０が再び外装筐体９０の天井に設けた凸部９０ｓと当接するまで押し上げる。
【００７９】
第１のスライド部材２１０および第２のスライド部材３１０は更に移動を続け、ピン２５０ｓおよび３５０ｓが、図４（ｂ）および図４（ｃ）に示す位置へ移動する。この時、第１の揺動体２５０および第２の揺動体３５０は移動せず図４（ａ）の位置を保って静止している。一方、図７（ｃ）および（ｄ）に示すように、第１のスライド部材２１０が矢印１０Ｂの方向へ移動するために、カム溝２１０ａおよび２１０ｂの側面に押されながらピン１３２ａおよび１３２ｂがカム溝２１０ａおよび２１０ｂの傾斜部分を相対的に移動する。これに伴って、ベース体１００が下降し、ディスク１０が挿入される前の位置に戻る。この過程において、ベース体１００はディスク１０を保持したまま降下しようとするが、ディスク１０の外縁はピン２５０ｄおよびピン３５０ｄに保持されているため、図７（ｃ）に示すようにディスク１０は反った状態となる。しかし、外装筐体９０の底から突出したピン９１の先端がスピンドルモータ１１０の近傍でディスク１０を押すため、スピンドルモータ１１０のハブ１１０ａに設けられたツメ１１０ｃがディスク１０の中心孔１０ａの外周に押されて引っ込み、ハブ１１０ａがディスク１０中心孔１０ａから抜ける。その結果、図７（ｄ）に示すように、スピンドルモータ１１０がディスク１０を保持した状態を解除することができる。駆動手段２８１が始動し、ディスク１０が解除されるまでの動作をディスク保持の解除動作と呼ぶ。
【００８０】
次にディスク１０の排出動作について説明する。図３（ｂ）および（ｃ）に示すように、第１のスライド部材２１０および第２のスライド部材３１０がそれぞれ矢印１０Ｂおよび１０Ａの方向へ移動するにつれて、第２の揺動体３５０のピン３５０ｓはカム溝３１０ｓ内を進み、図３（ｃ）に示す位置に達する。この時、第２の揺動体３５０は支持点３５０ａを中心として、矢印３５０Ａの方向に回転する。これにより第２の揺動体３５０の先端のピン３５０ｄは、ディスク１０を矢印１０Ｂ方向へ搬送する。
【００８１】
また図３（ｂ）に示すように、第１の揺動体２５０のピン２５０ｓはカム溝２１０ｓ内を進む。これに伴って、第１の揺動体２５０は支持点２５０ａを中心として矢印２５０Ｂの方向に回転する。第１の揺動体２５０の先端のピン２５０ｄは、第２の揺動体３５０の先端のピン３５０ｄと同期してディスク１０を支持したまま矢印２５０Ｂの方向に回転し、ディスク１０を矢印１０Ｂ方向に搬送する。
【００８２】
図３（ａ）に示す位置まで、第２の揺動体３５０が矢印３５０Ａの方向へ回転すると、第２の揺動体３５０の一端３５０ｅとスイッチレバー３７０の一端３７０ｅとの接触が解け、スイッチレバー３７０が矢印３７０Ｂの方向へ回転する。これにより、スイッチレバー３７０のピン３７０ｕによる検出スイッチ８１３の押圧が解除される。
【００８３】
検出スイッチ８１３が解除されたことにより、駆動手段２８１が停止し、矢印１０Ａ方向に移動してきた第２のスライド部材３１０は外装筐体９０内で最も奥の位置に到達して停止し、矢印１０Ｂ方向に移動してきた第１のスライド部材２１０が外装筐体９０内で最も手前の位置に到達して停止する。
【００８４】
また、図４（ａ）および（ｃ）から図３（ａ）および（ｃ）に至る排出動作の途中において、捻りコイルバネ３５６の作用力の方向が反転するため、図３（ａ）に示す状態では、第２の揺動体３５０は矢印３５０Ａ方向に付勢されている。したがって、第２のスライド部材３１０が停止した後も、第２の揺動体３５０は第１の揺動体２５０の矢印２５０Ａへの付勢力に打ち勝って、ディスク１０を矢印１０Ｂの方向へ搬送する。その結果、図２（ａ）の１０Ｅおよび図２（ｃ）の状態まで第２の揺動体３５０は回転する。この時、第１の揺動体２５０は第２の揺動体３５０に押され、破線２５０’に示す位置まで後退する。このようにして、ディスク１０が操作者により取り出せる位置まで排出される。この第２の揺動体３５０によるディスク１０の排出する動作を、ディスクの排出動作と呼ぶ。
【００８５】
以上、詳述したように、駆動手段２８１により駆動される第１のスライド部材２１０および第２のスライド部材３１０の一連の移動に連動して、第１の揺動体２５０によるディスク１０の引き込み動作、ベース体１００の上昇とこれに伴うスピンドルモータ１１０によるディスク１０の保持動作が順次行われる。また第１のスライド部材２１０および第２のスライド部材３１０の逆方向の一連の移動に連動して、ベース体１００の降下とこれに伴うディスク保持の解除動作および第２の揺動体３５０によるディスクの排出動作が順次行われる。
【００８６】
また緊急時に操作者が強制的にディスク１０を排出したい場合には、図示しない手段により中間ギヤ２８２または駆動手段２８１の他のギヤとの噛み合いを外す。そして、図６に示すように最も手前に来ている第２のスライド部材３１０の先端３１０ｆを外部から直接押すことにより、第２のスライド部材３１０は矢印１０Ａ方向へ移動させ、これと連動して第１のスライド部材２１０は矢印１０Ｂ方向へ移動させる。これによって、上述したように、ディスクの排出動作を行い、ディスクを排出させることができる。
【００８７】
本発明のディスク装置１によれば、ディスク搬送手段としてローラを用いる必要がない。このため、ディスクが回転するように収納する空間を規定する部分のみディスクより広い幅を必要とし、その他の部分の幅はディスクよりも狭くすることができる。例えばディスクを収納する空間の下部に切り欠き部を設けた外装筐体を用いることも可能となる。
【００８８】
また２本の揺動体のみでディスクの搬送を行い、一対のスライド部材によって揺動体を駆動し、かつ、スピンドルモータを含むベース体を昇降させることができる。このため、装置の構造を簡単にすることができ、装置の低コスト化を図ることができる。
【００８９】
さらに、ターンテーブル面より下方にほとんどの構成要素を配置し、クランパを用いずにディスクを保持することができるため、薄型の装置を実現することができる。
【００９０】
（第２の実施の形態）
以下、本発明のディスク装置の第２の実施形態を説明する。まず、図８（ａ）、（ｂ）および（ｃ）を参照して、ディスク装置２の全体の概要を説明する。図８（ａ）は、本実施形態のディスク装置２をディスクが搬送される面に垂直な方向から見た平面図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）のディスク装置を図中の矢印１０Ａ方向（ディスク入口の方向）からみた正面図である。図８（ｃ）は図８（ａ）のディスク装置の内部を図中の矢印１０Ａ方向から見た一部断面正面図である。
【００９１】
図８（ａ）、（ｂ）および（ｃ）において第１の実施形態と同じ構成要素については、同一番号を付している。以下、第１の実施形態のディスク装置と異なる点を主に詳述する。
【００９２】
第１の実施形態同様、ディスク装置２は、外装筐体９０、ベース体１００、第１の揺動体２５０、第２の揺動体３５１、第１のスライド部材２１１および第２のスライド部材３１１を備える。
【００９３】
また、ディスク装置２は、フロントベゼル８０を備えている。フロントベゼル８０は、ディスク装置２の正面に取り付けられており、ディスク１０を挿入するためのディスク入口８０ｗが設けられている。このディスク入口８０ｗには埃の侵入を防止するための布製のカーテンを設けてもよい。ディスク１０は操作者によりこのディスク入口８０ｗから矢印１０Ａ方向に挿入される。フロントベゼル８０には、ディスク１０を排出するための排出スイッチが設けられている。
【００９４】
ディスク装置２には、挿入ガイド１４０が設けられている。挿入ガイド１４０は、ベースシャーシ１３０上に配置されており、ターンテーブル面１１０ｂにディスク１０が装着されたスピンドルモータ１１０に装着された状態のディスク１０ｓの外周に沿った円弧状のガイド縁部１４０ｅを有している。挿入ガイド１４０はディスク入口８０ｗからディスク１０が斜めに挿入されて、ディスクの下面（情報記録面）がベース体１００に接触するのを防ぐ。
【００９５】
ディスク装置２もベース体１００の側面に設けられた第１のスライド部材２１１および第２のスライド部材３１１を備える。第１のスライド部材２１１および第２のスライド部材３１１はベース体１００を挟むようにベース体１００の側面に隣接して設けられる。第１のスライド部材２１１は、図８（ａ）においてベース体１００の右側に位置しており、ディスク装置の前後方向（ディスク搬送方向１０Ａまたは１０Ｂと同じ方向）に移動可能である。ベース体１００に向かい合った側面にはカム溝２１１ａおよび２１１ｂが形成されていて、ベースシャーシ１３０の側面に固定されたピン１３２ａ、１３２ｂをそれぞれ支持している。
【００９６】
第２のスライド部材３１１は、図８（ａ）においてベース体１００の左側に位置しており、ディスク搬送方向１０Ａまたは１０Ｂと同じ方向に移動可能である。ベース体１００に向かい合った側面にはカム溝３１１ａおよび３１１ｂが設けられていて、ベースシャーシ１３０の側面に固定されたピン１３３ａ、１３３ｂをそれぞれ支持している。ベース体１００は図示しないガイド手段によりディスク面に垂直な方向、即ち矢印１００Ａまたは１００Ｂ方向に昇降するよう規制されている。また第１のスライド部材２１１は、その端部２１１ｕにおいて回路基板８１０上に実装された初期状態検出器８１６を押下する。
【００９７】
外装筐体９０には、第１のスライド部材２１１および第２のスライド部材３１１の移動方向（矢印１０Ａ、１０Ｂ方向）に直角な方向に伸びており、長手方向の両端において折り曲げられた折り曲げ部７４２および７４３を有する支持外装筐体７４０が設けられている。折り曲げ部７４２および７４３は外装筐体９０に固定されている。
【００９８】
また、支持外装筐体７４０上には、スライド連結部材４１０が設けられている。スライド連結部材４１０は、回路基板８１０と一定の距離を保つ高さで所定の面内において回動可能なように支持点４１０ａにおいて支持されている。スライド連結部材４１０の両端に設けられたピン４１２ｃおよび４１３ｃは、第１のスライド部材２１１の後端に設けられた孔２１１ｃおよび第２のスライド部材３１１の後端に設けられた孔３１１ｃとそれぞれ係合して、第１のスライド部材２１１と第２のスライド部材３１１を連結している。このため、駆動手段２８１の回転により第１のスライド部材２１１を矢印１０Ａの方向に移動させると、これと同期して第２のスライド部材３１１は矢印１０Ｂの方向に移動する。また。駆動手段２８１を逆転させると、第１のスライド部材２１１は矢印１０Ｂの方向に移動し、これと同期して第２のスライド部材３１１は矢印１０Ａの方向に移動する。
【００９９】
更に、支持外装筐体７４０上には、支持点３９０ａを中心に回動可能なように支持されたディスクガイド３９０が設けられている。ディスクガイド３９０は、ディスク１０を挟んで第１の揺動体２５０と反対側に位置しており、第１の揺動体２５０と協同してディスク１０の搬送方向を規制する。図示していないが、ディスクガイド３９０は付勢手段により、矢印３９０Ａ方向に付勢されている。このため、下方に突出して設けられたピン３９０ｍが常に第２のスライド部材３１１のガイド面３１１ｍと接触する。第２のスライド部材３１１が移動すると、第２のスライド部材３１１の側面に沿って、ピン３９０ｍも移動するため、ピン３９０ｍの位置に応じてディスクガイド３９０は、支点３９０ａを中心に回転する。
【０１００】
第２の揺動体３５１は、第２のスライド部材３１１近傍に設けられた支持点３５１ａを中心にディスク面と平行な面において回動可能なように外装筐体９０に取り付けられている。図８（ａ）に示すように、捻りコイルバネ３５６により作用点３５１ｂで矢印３５１Ａの方向に付勢される場合は折り曲げ部３５１ｏがディスクガイド３９０と当接して停止する。また矢印３５１Ｂの方向に一定以上、第２の揺動体３５１が回転し、捻りコイルバネ３５６の作用点３５１ｂにおける作用力の方向が支持点３５１ａに対して反転すると、第２の揺動体３５１は矢印３５１Ｂの方向に付勢される。この場合は、折り曲げ部３５１ｉが支持外装筐体７４０上のストッパ７４０ｉ（図１１参照）に当接して停止する。また下方に突出して第２のスライド部材３１１の段差部３１１ｐに押されるピン３５１ｐを有する。
【０１０１】
図８（ａ）に示すように、ディスク装置２には、第１の実施形態のディスク位置決め部材５１０に替えて第３の揺動体５４０が設けられている。第３の揺動体５４０は、支持点５４０ａを中心にして回動可能なように支持外装筐体７４０上に設けられている。図示しない付勢手段によって、第３の揺動体５４０は矢印５４０Ａの方向へ付勢されており、矢印５４０Ａの方向へ回転する力が働いている。このため、第３の揺動体５４０先端に設けられたピン５４０ｄは、挿入されたディスク１０を第１の揺動体２５０上のピン２５０ｄおよびディスクガイド３９０上のディスクガイド面３９０ｄに押し付けて位置決めする。また下方に突出してスライド連結手段４１０の端部４１０ｂおよび４１０ｃに押されるピン５４０ｂ、５４０ｃを有し、さらに回路基板８１０上に実装された引込開始検出器８１４を押下するピン５４０ｕも有する。
【０１０２】
検出レバー３８０は、支持点３８０ａを中心として回動可能なように外装筐体９０上に設けられている。検出レバー３８０から突出するピン３８０ｔは第２のスライド部材３１１と係合しており、第２のスライド部材３１１の動きと同期して検出レバー３８０は回転する。検出レバー３８０の先端３８０ｕで回路基板８１０上に実装された装着完了検出器８１５を押下する。
【０１０３】
次に、ディスク装置２の動作を説明する。まずディスク１０の挿入動作について説明する。ディスク１０がディスク装置２に挿入される前、ディスク装置２では、図９（ａ）に示すように第１のスライド部材２１１の端部２１１ｕが初期状態検出器８１６を押下した状態に位置している。第１の揺動体２５０は図示しない手段により矢印２５０Ａ方向に付勢され、図９（ｂ）に示すようにピン２５０ｓが第１のスライド部材２１１のカム溝２１１ｓの壁面に当接して停止している。
【０１０４】
また図９（ａ）および（ｄ）に示すように、第２の揺動体３５１は捻りコイルバネ３５６により作用点３５１ｂで矢印３５１Ａの方向に付勢され、折り曲げ部３５１ｏがディスクガイド３９０と当接して停止している。この時、ピン３５１ｐは図９（ｃ）に示すように第２のスライド部材３１１の段差部３１１ｐから離れた位置にある。
【０１０５】
この状態で、操作者によってディスク入口８０ｗ（図８（ｂ））から矢印１０Ａ方向に挿入されたディスク１０は、図９（ａ）の二点鎖線１０Ｅの位置で、第１の揺動体２５０の先端に設けたピン２５０ｄと、第２の揺動体３５１の先端に設けたピン３５１ｄに当接する。ディスク１０が、ピン２５０ｄおよびピン３５１ｄに当接するまでは、ディスク１０の先端の高さは、挿入ガイド１４０および第２の揺動体３５１の張り出し部３５１ｇによって規制され、ディスク１０の先端が下がるようにディスク１０が斜めに挿入されることを防ぐ。このため、ディスク１０の下面（情報記録面）が光ヘッド１２０等のベース体１００上の部品と接触して傷付くことがない。また挿入ガイド１４０は円弧状のガイド縁部１４０ｅを有するため、ディスク１０とガイド縁部１４０ｅはその縁部同士でしか接触することがなく、ディスク１０の下面を傷つける心配はない。
【０１０６】
操作者がさらにディスク１０を矢印１０Ａ方向に挿入すると、ディスク１０は、矢印２５０Ｂの方向へ第１の揺動体２５０を押しのけた後、左右のガイド体７２０、７３０に規制されながら第２の揺動体３５１を矢印３５１Ｂ方向に回転させ、矢印１０Ａの方向へ進む。図１０（ａ）に示すように、ディスク１０がピン５４０ｄを押して第３の揺動体５４０を矢印５４０Ｂの方向に回転させ、ピン５４０ｕが引込開始検出器８１４の押下を解除する。引込開始検出器８１４が解除されると、駆動手段２８１が始動し、第１のスライド部材２１１が矢印１０Ａ方向へ移動する。これと連動して第２のスライド部材３１１も矢印１０Ｂ方向への移動を開始する。図１１（ｂ）に示すように、第１のスライド部材２１１が矢印１０Ａ方向へ移動すると、第１の揺動体２５０のピン２５０ｓは移動するカム溝２１１ｓの側壁に駆動される。その結果、第１の揺動体２５０は、図１１（ａ）に示す位置まで矢印２５０Ａ方向に回転しディスク１０をディスク装置２内へ引き込む。図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）から図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、および（ｄ）に至るディスク１０の搬送動作をディスクの引き込み動作と呼ぶ。
【０１０７】
図９（ｄ）に示すように、駆動手段２８１が動作するまで、外側に待避していたディスクガイド３９０は、引き込み動作の途中から動作を始める。図１１（ｄ）に示すように、第２のスライド部材３１１が矢印１０Ｂ方向に移動すると、そのガイド面３１１ｍに沿ってディスクガイド３９０のピン３９０ｍが駆動される。このため、ディスクガイド３９０は、図１１（ａ）に示す位置まで矢印３９０Ｂの方向に回転しディスク１０と接するようになる。このようにしてディスク１０は、第３の揺動体５４０の矢印５４０Ａ方向への付勢力により、ディスクガイド３９０のディスクガイド面３９０ｄおよび第１の揺動体２５０のピン２５０ｄの２ヶ所に押し付けられ位置決めされながら、第１の揺動体２５０により、図１１（ａ）に示す位置、即ちディスク１０の中心孔１０ａがスピンドルモータ１１０のハブ１１０ａの中心と一致する位置まで引き込まれる。
【０１０８】
またこの動作の間に、ディスク１０に押されて矢印３５１Ｂ方向に回転した第２の揺動体３５１において、捻りコイルバネ３５６の作用点３５１ｂにおける作用力の方向が支持点３５１ａに対して反転する。このため、第２の揺動体３５１は、矢印３５１Ｂの方向に付勢され、折り曲げ部３５１ｉが支持外装筐体７４０上のストッパ７４０ｉに当接して停止している。この状態で第２の揺動体３５１のピン３５１ｄはディスク１０外周から離間した位置にある。
【０１０９】
上述したように、ディスクガイド３９０が引き込み動作の途中まで外側に待避していることにより、ディスク１０をディスク装置２に挿入すると、ディスク１０はまず、右側のガイド体７２０にその挿入方向が規制される。このため、ディスク１０は中心よりやや左側に寄せられて挿入される。ディスク１０がガイド体７２０を通過し、ディスクが第３の揺動体５４０のピン５４０ｄに接触すると、駆動手段２８１が動作を始め、第１の揺動体２５０がディスク１０を引き込み始める。この時、ディスクガイド３９０もディスク１０の挿入方向を規制するよう移動するので、挿入方向がやや右よりに修正されるようディスク１０がディスクガイド３９０に導かれる。したがって、引き込み動作中、ディスク１０の中心は、図１１（ａ）に示す矢印１０Ｌの軌跡をたどる。
【０１１０】
このように、ディスク装置２の幅方向のスペースを有効に使ってディスク１０を搬送するため、ディスク装置２の幅を小さくすることができる。また第３の揺動体５４０を矢印５４０Ａ方向へ付勢しているため、たとえディスク装置２が矢印１０Ａ方向を下に縦向きに設置された場合でも、ディスク１０の重量に負けることのない十分な大きさの力でディスク１０をディスクガイド面３９０ｄおよび第１の揺動体２５０のピン２５０ｄに押し付けることができる。
【０１１１】
次に、第１のスライド部材２１１および第２のスライド部材３１１によるベース体１００の昇降を説明する。ベース体１００が上昇し、スピンドルモータのハブ１１０ａにディスク１０の中心孔１０ａが挿入され、ディスク１０がターンテーブル面１１０ｂに載置される動作は、第１の実施形態において図５（ａ）、（ｂ）および（ｃ）を参照して説明した動作とまったく同じである。このスピンドルモータ１１０によるディスク１０の保持動作の間、図１１（ｂ）に示すように、第１の揺動体２５０のピン２５０ｓはカム溝２１１ｓの直線部分に位置している。また、図１１（ｃ）に示すように、第２の揺動体３５１のピン３５１ｐは第２のスライド部材３１１の段差部３１１ｐから離間している。ディスク１０が動かないため、第３の揺動体５４０は図１１（ａ）の状態で停止している。
【０１１２】
第１の実施形態と同様、ディスク装置２が図５（ａ）および（ｂ）に示す状態をとった後、図５（ｂ）から（ｃ）に至る状態において、第１のスライド部材２１１では、図１２（ｂ）に示すように、第１の揺動体２５０のピン２５０ｓが矢印１０Ａの方向に移動するカム溝２１１ｓにより僅かに矢印２５０Ｂの方向に回動させられる。このため、図１２（ａ）に示すように第１の揺動体２５０のピン２５０ｄがディスク１０の外周から離間する。また図１２（ａ）および（ｃ）に示すように、第２のスライド部材３１１のガイド面３１１ｍが矢印１０Ｂの方向に移動するため、ガイド面３１１ｍの凹凸にそってディスクガイド３９０のピン３９０ｍが矢印１０Ｂの方向に移動する。このため、ディスクガイド３９０のディスクガイド面３９０ｄはディスク１０の外周から離間する。第１のスライド部材２１１の移動に連動してスライド連結部材４１０が矢印４１０Ａの方向へ回転するため、端部４１０ｂが第３の揺動体５４０のピン５４０ｂを押して第３の揺動体５４０を矢印５４０Ｂ方向に回転させる。このため、ピン５４０ｄもディスク１０の外周から離間する。
【０１１３】
図１２（ａ）に示すように、図９（ａ）に示す初期状態から距離Ａだけ、矢印１０Ａ方向に移動した第１のスライド部材２１１が外装筐体９０内で最も奥の位置に到達し、矢印１０Ｂの方向に移動してきた第２のスライド部材３１１は外装筐体９０内で最も手前の位置に到達する。図１２（ｄ）に示すように、ピン３８０ｔが第２のスライド部材３１１のカム溝３１１ｔに案内されて矢印３８０Ｂの方向に回転し、装着完了検出器８１５を押下する。これによって、駆動手段２８１が停止し、第１のスライド部材２１１および第２のスライド部材３１１も停止する。
【０１１４】
上述したように、ディスク１０が挿入される際、ディスク１０に当接していた第１の揺動体２５０のピン２５０ｄ、第３の揺動体５４０のピン５４０ｄおよびディスクガイド３９０のディスクガイド面３９０ｄがディスク１０から離間しているので、ディスク１０はスピンドルモータ１１０によって回転可能な状態となっている。この状態で、ディスク装置２は、スピンドルモータ１１０によってディスク１０を回転させ、ベース体１００上の光ヘッド１２０によってディスク１０に情報を記録したり、ディスク１０から情報を再生したりすることができる。
【０１１５】
次に、ディスク１０のスピンドルモータ１１０からの解除動作及びディスク１０の排出動作を説明する。図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）の状態から、ディスク１０の排出命令がコネクタ８１１を介してコンピュータから送られるか、もしくは操作者によりフロントベゼル８０に設けた排出スイッチ８１（図８（ｂ））が直接押下されると、駆動手段２８１が駆動を開始し、第１のスライド部材２１１が矢印１０Ｂ方向へ移動し、第２のスライド部材３１１は矢印１０Ａ方向へ移動する。つまり、挿入時とは逆方向に第１のスライド部材２１１および第２のスライド部材３１１が移動を開始する。すると、図１１（ａ）に示すようにディスク１０から離間していた第１の揺動体２５０のピン２５０ｄ、ディスクガイド３９０のディスクガイド面３９０ｄ、および第３の揺動体５４０のピン５４０ｄがディスク１０外周に当接してディスク１０を保持する。
【０１１６】
続いて、第１のスライド部材２１１および第２のスライド部材３１１の移動によって、ベース体１００がいったん上昇したあと下降し、ディスク１０がターンテーブル面１１０ｂから脱離する。このディスク１０の解除動作は、図７（ａ）から（ｄ）を参照して説明した第１の実施形態と同じ動作である。
【０１１７】
次にディスク１０の解除動作に続くディスク１０の排出動作を説明する。図１０（ａ）および（ｃ）に示すように、第２の揺動体３５１のピン３５１ｐは矢印１０Ａの方向に移動する第２のスライド部材３１１の段差部３１１ｐにより、矢印１０Ａの方向に押され、第２の揺動体３５１は矢印３５１Ａの方向に回転する。これにより第２の揺動体３５１のピン３５１ｄは、ディスク１０を矢印１０Ｂ方向へ押し、ディスク１０はガイド体７２０および７３０により左右方向を規制されながら排出方向へと搬送される。またこの時、図１０（ｂ）に示すように、第１の揺動体２５０のピン２５０ｓが矢印１０Ｂ方向に移動するカム溝２１１ｓに案内されることにより、第１の揺動体２５０は矢印２５０Ｂ方向に回転する。このため、ピン２５０ｄは排出されてくるディスク１０から逃げるように、ディスク１０の外周から離間しながら回転する。図１２（ａ）の状態から図１０（ａ）に示す状態へ推移する間に、捻りコイルバネ３５６の作用力の方向は反転しており、図１０（ａ）の状態では第２の揺動体３５１は矢印３５１Ａの方向に付勢されている。このようにディスク１０は、第２の揺動体３５１によって搬送される。
【０１１８】
更に第１のスライド部材２１１及び第２のスライド部材３１１が移動すると、ディスク装置２は、図１３（ａ）、（ｂ）（ｃ）および（ｄ）の状態になる。図１３（ａ）に示すように、矢印１０Ａの方向に移動してきた第２のスライド部材３１１は外装筐体９０内の最も奥の位置に到達し、図１２（ａ）に示す状態から矢印１０Ｂ方向に距離Ａ＋αだけ移動してきた第１のスライド部材２１１は外装筐体９０内で最も手前の位置に到達する。図１３（ｄ）に示すように、検出レバーのピン３８０ｔが第２のスライド部材３１１のカム溝３１１ｔに案内されて矢印３８０Ｂ方向に回転し、装着完了検出器８１５を押下する。これによって、駆動手段２８１は駆動回転方向を反転させ、逆方向に回転を開始する。
【０１１９】
この時、第２の揺動体３５１は、図１３（ｃ）に示すように、ピン３５１ｐが第２のスライド部材３１１の段差部３１１ｐにより矢印１０Ａ方向に押し切られているため、図１３（ａ）に示すように、第２の揺動体３５１のピン３５１ｄは中心孔１０ａが概ねフロントベゼル８０から外に出る位置までディスク１０を排出する。このように捻りコイルバネ３５６による付勢力だけではなく、第２のスライド部材３１１による駆動によって、第２の揺動体３５１はディスク１０を確実に排出する。このため、たとえディスク装置が矢印１０Ａ方向を床面にして縦に設置された場合でも、所定の割合で、例えば、中心孔１０ａがディスク装置２外へ露出するまで、ディスク１０を安定して排出することができる。また装着完了検出器８１５は、上述したようにディスク１０の排出完了の検出も兼ねている。
【０１２０】
また図１３（ａ）に示すように、スライド連結部材４１０の端部４１０ｃが第３の揺動体５４０のピン５４０ｃを押すため、第３の揺動体５４０は矢印５４０Ａ方向に回転する。これにより、第３の揺動体５４０のピン５４０ｕは引込開始検出器８１４を押下する。もともと第３の揺動体５４０は矢印５４０Ａの方向へ付勢されているが、スライド連結部材４１０によって確実に引込開始検出器８１４を押下しているため、たとえ引込開始検出器８１４を押下する負荷が大きすぎたり、また部分的に第３の揺動体５４０がねじれて回転しにくくなっていたりしても、第３の揺動体５４０の初期位置への復帰と引込開始検出器８１４の押下を確実に行うことができる。
【０１２１】
図１３（ａ）に示す状態において、駆動回転方向を反転した駆動手段２８１により、第１のスライド部材２１１は矢印１０Ａの方向へ移動する。そして、図９（ａ）に示すように、第１のスライド部材２１１は矢印１０Ａ方向へ距離αだけ移動し、第２のスライド部材３１１は矢印１０Ｂ方向へ移動する。これらの移動方向は、それまでとは逆である。第１のスライド部材２１１の端部２１１ｕが初期状態検出器８１６を押下すると、駆動手段２８１は停止する。図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）に示す状態から図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）へ示す状態へ移行する際、第２のスライド部材３１１の段差部３１１ｐも矢印１０Ｂ方向へと移動するが、第２の揺動体３５１は捻りコイルバネ３５６の付勢力により矢印３５１Ａ方向に付勢され、折り曲げ部３５１ｏがディスクガイド３９０と当接した位置で停止している。このため、図９（ｃ）に示すように、ピン３５１ｐは段差部３１１ｐには追従せず、第２の揺動体３５１を停止位置に残したまま第２のスライド部材３１１だけが矢印１０Ｂ方向に移動する。このように第２の揺動体３５１が矢印３５１Ａ方向に付勢された状態でディスク１０排出位置にとどまることにより、張り出し部３５１ｇが次に挿入されるディスク１０の案内の役割を果たすことができる。
【０１２２】
このように、ディスク挿入時には、駆動手段２８１によって、第１のスライド部材２１１が矢印１０Ａの方向への距離Ａだけ移動し、第２のスライド部材３１１が矢印１０Ｂの方向へ連動して移動する。これらの動作に伴って、第１の揺動体２５０がディスク１０を挿入位置からディスク１０の回転位置まで引き込む。また、ベース体１００が上昇し、スピンドルモータ１１０のターンテーブル面１１０ｂにディスク１０を載置する。
【０１２３】
一方、ディスク１０排出時には、第１のスライド部材２１１が矢印１０Ｂの方向へ距離Ａ＋αだけ移動し、第２のスライド部材が矢印１０Ａ方向へ連動して移動する。この動作に伴って、ベース体１００が降下し、ディスク１０がターンテーブル面１１０ｂから脱離する。また、第２の揺動体３５１によって、ディスク１０がその回転位置から排出位置まで排出される。ディスク１０を排出した後、第１のスライド部材２１１は再び矢印１０Ａ方向へ距離αだけ移動し、第２のスライド部材３１１も再び矢印１０Ｂ方向へ移動してそれぞれ初期位置に戻る。この時、ディスク排出方向に付勢される第２の揺動体３５１は、第２のスライド部材３１１の矢印１０Ｂ方向への移動に追従せずディスク１０排出位置にとどまる。
【０１２４】
これまで述べた正規サイズ（例えば、直径１２ｃｍ）のディスク１０ではなく、正規サイズの約３分の２（例えば、直径８ｃｍ）までの直径の第２のディスク１１が図９（ａ）に示すようにフロントベゼル８０のディスク入口８０ｗから操作者によって誤って挿入された場合を説明する。ディスク入口８０ｗの左側もしくは中央から第２のディスク１１が挿入された場合、たとえ第２のディスク１１の全体が押し込まれたとしても第２の揺動体３５１は捻りコイルバネ３５６による作用力が反転するところまでは回転しないように構成されている。このため、手を離せば第２のディスク１１は捻りコイルバネ３５６による第２の揺動体３５１の矢印３５１Ａ方向への回転力により押し出される。またディスク入口８０ｗの右端からガイド体７２０のガイド面７２０ｄに沿って第２のディスク１１が挿入された場合でも、第２のディスク１１は必ず第２の揺動体３５１の折り曲げ３５１ｉもしくはピン３５１ｄに外縁が当たり、第２の揺動体３５１を矢印３５１Ｂ方向に回転させるため、バネ力により排出される。このように、正規のサイズよりも小さいディスクが挿入された場合でも、ディスク装置２にそのようなディスクが入り込んで取り出せなくなるという可能性はほとんどない。
【０１２５】
また、ディスク装置２が矢印１０Ａの方向に縦に設置されても、左右の側面のどの方向が下になるように縦に設置されても、ディスク１０の搬送過程において、入口付近では第２の揺動体３５１とガイド体７２０、７３０によって支持され、また中央付近ではディスクガイド３９０と、第３の揺動体５４０および第１の揺動体２５０によって、搬送中のディスク１０は常に支持されるため、ディスク１０は安定して搬送される。
【０１２６】
以上のように、ディスク装置２によれば、挿入ガイドと第２の揺動体の張り出し部によって挿入時のディスク傷を防止し、スライド部材で確実に安定してディスク排出を行うことができる。また、２つの状態の検出を１つの検出器で兼ねさせることにより検出器を増やさず、支持外装筐体によりディスク装置を軽量化することができる。小径ディスクが挿入された場合でも、バネ力によって排出させることが可能であり、ディスクガイドを動かすことによりディスク装置の幅を小さくすることができる。またディスクが搬送過程で常に支持されるので、ディスク装置が縦に設置された場合でも安定したディスク搬送を行い、初期状態検出も確実に行うことができる。
【０１２７】
なお、上記第１および第２の実施形態では、ベース体は第１および第２のスライド部材によって昇降させられていた。しかし、ベース体はかならずしも第１および第２のスライド部材によって昇降させなくてもよい。例えば、第１または第２のスライド部材と連動し、ベース体の側面に設けられた突起と係合するカム溝を有する第３のスライド部材を設け、第１または第２のスライド部材と第３のスライド部材とによってベース体を昇降させてもよい。このような第３のスライド部材は、第１または第２のスライド部材に対してベース体を挟むようにベース体の側面に設けてもよいし、ベース体の隣接する２つの側面に近接して第１または第２のスライド部材と第３のスライド部材とを設けてもよい。
【０１２８】
また、ベース体全体を昇降させて、ターンテーブル面へのディスクの載置およびターンテーブル面からのディスクの脱離を行っていたが、これらの動作は、ベース体の１つの側面を昇降させることによっても行うことができる。具体的には、ベース体の一側面を第１のスライド部材または第２のスライド部材によって昇降させ、昇降する側面に対向する側面においてベース体が回転可能なように支持する。このような構造によれば、スライド部材の移動に伴って、ターンテーブル面はベース体を支持する軸を中心として回転し、ディスクに対して傾いたり平行になったりする。このため、ディスクをターンテーブル面へディスクを載置し、ターンテーブル面からのディスクを脱離したりすることができる。
【０１２９】
【発明の効果】
本発明によれば、ディスク搬送手段としてローラを使用しないため、ディスク装置の幅を小さくすることができる。またディスクの搬送を２本の揺動体のみによって行い、しかもスライド部材によって２本の揺動体の駆動とベース体の昇降駆動を兼ねさせているため、ディスク装置の構造を簡単にすることができ、低コストで軽量なディスク装置を実現できる。
【０１３０】
また、ベース体の側面をスライド部材によって昇降させることにより、クランパを用いることなくディスクをターンテーブル面に載置したり、ターンテーブル面から脱離させたりすることができる。特に、スピンドルモータおよびベース体を、互いに連動する左右一対のスライド部材で両側から支持して傾くことなく昇降させる場合には、ディスクの保持動作、回転動作をより安定して行わせることができる。
【０１３１】
また、一対のスライド部材、第１及び第２の揺動体およびスライド連結部材をベース体の投影面積の外に配置することにより、ほとんどの構成要素をターンテーブル面より下方に平面的に配置することができ、しかも自己保持型のスピンドルモータを用いることによりディスク上面からクランパを排除することができる。これによってディスク装置を薄くすることができる。
【０１３２】
また、ベース体を装置手前側に配置することにより、回路基板および装置外部との接続コネクタを装置の奥に配置できるので、外部との接続を容易に行え、しかも回路基板の面積を小さくすることができる。また、スライド部材の移動方向をディスク搬送方向と概ね同じとすることにより、外部からスライド部材を強制的に移動させることができ、緊急時のディスク排出を容易に行うことができる。
【０１３３】
また、ディスク装置の外装筐体に切り欠き形状を設けてさらに小型化し、この状態でも外装筐体のガイド部に第１の揺動体の一部を係合させることにより、第１の揺動体は浮き上がることなく回動することができる。また、第２の揺動体の動作に反転バネを用いることにより、第２の揺動体は大きな角度で回転するにもかかわらずこれを駆動する駆動手段に必要な駆動負荷はわずかなものとすることができる。
【０１３４】
また、ベース体が変形していても、駆動手段支持体に設けた板バネ部がこれを矯正するので、ベース体は水平を維持でき、安定したディスクの保持、回転を行わせることができる。また、ディスクが回転している時は、ベース体の衝立形状部がディスク挿入口を塞ぐので、ディスクを誤挿入されることがない。
【０１３５】
また、挿入ガイドと第２の揺動体の張り出し部によって、操作者によるディスク挿入時において、ディスクがベース体上の部品と衝突しないよう案内されるのでディスクが傷つかない。
【０１３６】
また、ディスクを排出するまで第２のスライド部材が確実に第２の揺動体を押し切るため、ディスクを安定して一定量排出させることができる。また、排出後第２の揺動体を残して第２のスライド部材が一定量戻ることにより、第２の揺動体の張り出し部によるディスクの案内を可能にしている。また、ディスクの装着完了検出器と排出完了検出器を兼ねることにより、検出器を増やすことなく前記動作を可能にしている。
【０１３７】
また、折り曲げ部を有する強固な支持外装筐体が外装筐体に取り付けられているためディスク装置の補強や軽量化に寄与している。
【０１３８】
また、正規サイズより小さなディスクが挿入されても、必ず第２の揺動体のバネ力によって排出される。
【０１３９】
また、ディスクガイドを位置決め位置と待避位置とに動かすことにより、ディスク搬送軌跡を最適化しディスク装置幅を小型化できる。また、ディスク搬送の過程において、常にディスクが支持される構成としたことにより、ディスク装置が縦に設置された場合でも安定してディスク搬送を行うことができる。
【０１４０】
また、ディスク排出動作において、必ずスライド連結手段が第３の揺動体を押して初期位置に復帰させるので、初期状態検出器の第３の揺動体による押下を確実にし、誤検出を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、本発明のディスク装置の第１の実施形態の全体構成を示す平面図であり、（ｂ）はその正面図である。
【図２】（ａ）は、図１に示すディスク装置のディスク搬送動作を示す平面図であり、（ｂ）および（ｃ）は、第１のスライド部材および第２のスライド部材近傍をそれぞれ拡大して示す平面図である。
【図３】（ａ）は、図１に示すディスク装置のディスク搬送動作を示す平面図であり、（ｂ）および（ｃ）は、第１のスライド部材および第２のスライド部材近傍をそれぞれ拡大して示す平面図である。
【図４】（ａ）は、図１に示すディスク装置のディスク搬送動作を示す平面図であり、（ｂ）および（ｃ）は、第１のスライド部材および第２のスライド部材近傍をそれぞれ拡大して示す平面図である。
【図５】（ａ）から（ｃ）は、図１のディスク装置においてベース体の昇降動作を示す部分断面図である。
【図６】（ａ）は、図１に示すディスク装置のディスク搬送動作を示す平面図であり、（ｂ）および（ｃ）は、第１のスライド部材および第２のスライド部材近傍をそれぞれ拡大して示す平面図である。
【図７】（ａ）から（ｄ）は、図１のディスク装置においてベース体の昇降動作を示す部分断面図である。
【図８】（ａ）は、本発明のディスク装置の第２の実施形態の全体構成を示す平面図であり、（ｂ）はその正面図であり、（ｃ）はフロントベゼルを除いた正面図である。
【図９】（ａ）は、図８に示すディスク装置のディスク搬送動作を示す平面図であり、（ｂ）は、第１のスライド部材近傍を拡大して示す平面図であり、（ｃ）および（ｄ）は、第２のスライド部材近傍を拡大して示す平面図である。
【図１０】（ａ）は、図８に示すディスク装置のディスク搬送動作を示す平面図であり、（ｂ）は、第１のスライド部材近傍を拡大して示す平面図であり、（ｃ）および（ｄ）は、第２のスライド部材近傍を拡大して示す平面図である。
【図１１】（ａ）は、図８に示すディスク装置のディスク搬送動作を示す平面図であり、（ｂ）は、第１のスライド部材近傍を拡大して示す平面図であり、（ｃ）および（ｄ）は、第２のスライド部材近傍を拡大して示す平面図である。
【図１２】（ａ）は、図８に示すディスク装置のディスク搬送動作を示す平面図であり、（ｂ）は、第１のスライド部材近傍を拡大して示す平面図であり、（ｃ）および（ｄ）は、第２のスライド部材近傍を拡大して示す平面図である。
【図１３】（ａ）は、図８に示すディスク装置のディスク搬送動作を示す平面図であり、（ｂ）は、第１のスライド部材近傍を拡大して示す平面図であり、（ｃ）および（ｄ）は、第２のスライド部材近傍を拡大して示す平面図である。
【符号の説明】
１０  ディスク
９０  外装筐体
９０ｆ，９０ｔ  切り欠き部
９０ｃ  ガイド部
１００  ベース体
１１０  スピンドルモータ
１３０  ベースシャーシ
１３０ａ  衝立形状部
２１０，２１１  第１のスライド部材
２５０  第１の揺動体
２８１  駆動手段
２８５  駆動手段支持体
２８５ａ  板バネ部
３１０，１１  第２のスライド部材
３５０，３５１  第２の揺動体
３５６  捻りコイルバネ（反転バネ）
３８０  検出レバー
３９０  ディスクガイド
５４０  第３の揺動体
４１０  スライド連結部材
８１０  回路基板
【図１】
0003737062.tif 000002
【図２】
0003737062.tif 000003
【図３】
0003737062.tif 000004
【図４】
0003737062.tif 000005
【図５】
0003737062.tif 000006
【図６】
0003737062.tif 000007
【図７】
0003737062.tif 000008
【図８】
0003737062.tif 000009
【図９】
0003737062.tif 000010
【図１０】
0003737062.tif 000011
【図１１】
0003737062.tif 000012
【図１２】
0003737062.tif 000013
【図１３】
0003737062.tif 000014