(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクからの反射光を用いてフォーカスエラー信号を生成するサーボ信号検出光学系部材と、光ディスクからの反射光を用いて光ディスクとこれに対向する対物レンズとの衝突防止用の距離信号を生成する衝突検出光学系部材とを別々に備え、前記衝突検出光学系部材が、前記反射光を集光する集光レンズと、第１の光検出器とからなり、
前記第１の光検出器は、前記集光レンズの焦点が集光レンズと第１の光検出器との間に位置するように配置され、前記第１の光検出器はその光検出領域が少なくとも２分割され、第１の光検出領域が、光ディスクとこれに対向する対物レンズとが最接近した場合に第１の光検出器上に形成される前記反射光のスポット径よりも小さい面積を有し、前記衝突防止用の距離信号は前記第１の光検出領域に照射された反射光により生成されることを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項２】
光ディスクからの反射光を用いてフォーカスエラー信号を生成するサーボ信号検出光学系部材と、光ディスクからの反射光を用いて光ディスクとこれに対向する対物レンズとの衝突防止用の距離信号を生成する衝突検出光学系部材とを別々に備え、前記衝突検出光学系部材が、前記反射光を集光する集光レンズと、第１の光検出器とからなり、
前記第１の光検出器は、前記集光レンズの焦点が集光レンズと第１の光検出器との間に位置するように配置され、前記第１の光検出器はその光検出領域が２分割され、第１の光検出領域が、光ディスクとこれに対向する対物レンズとが最接近した場合に第１の光検出器上に形成される前記反射光のスポット径よりも小さい面積を有するように形成され、前記第１の光検出器の第２の光検出領域が前記第１の光検出領域の周囲を囲むように形成され、前記衝突防止用の距離信号は、前記第１の光検出領域に照射された反射光成分に対応する光信号と前記第２の光検出領域に照射された反射光成分に対応する光信号との差分によって生成されることを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項３】
光ディスクからの反射光を用いてフォーカスエラー信号を生成するサーボ信号検出光学系部材と、光ディスクからの反射光を用いて光ディスクとこれに対向する対物レンズとの衝突防止用の距離信号を生成する衝突検出光学系部材とを別々に備え、
前記衝突検出光学系部材が、前記反射光を集光する集光レンズと、第１の光検出器と、
前記集光レンズと前記第１の光検出器との間に配置されかつ前記集光レンズによって集光された光を２つの光路に分離するプリズムと、第２の光検出器と、衝突検出信号生成部とを備え、
前記第１の光検出器は、前記集光レンズの焦点が集光レンズと第１の光検出器との間に位置するように配置され、
前記第２の光検出器は、前記第１の光検出器が配置された第１の光路上とは異なる第２の光路上であってかつ前記集光レンズの焦点と集光レンズとの間に配置され、
前記第１及び第２の光検出器がそれぞれ所定の平行な方向に３つに分割された光検出領域を備え、前記衝突検出信号生成部が、前記第１および第２の光検出器からそれぞれ生成される衝突防止用の距離信号を、両側に配置された第１及び第３の光検出領域に照射された反射光に対応する光信号と、中央の第２の光検出領域に照射された反射光に対応する光信号の差分演算から求め、さらに第１の検出器から生成された第１の距離信号と第２の検出器から生成された第２の距離信号との差分演算をすることにより衝突検出用信号を生成することを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光学的情報記録再生装置に関し、特に、光ディスクと対物レンズとの衝突を回避するための機能を有する光学的情報記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
今日、光ディスクに情報を記録再生する光学的情報記録再生装置において、光ディスクの記録容量を増加させるための種々の技術開発が盛んに行われている。
【０００３】
その中で、光ディスクの記録再生の高密度化のために、光ディスクに照射する光ビームのスポット径を小さくする方法がある。たとえば、光ディスクに対面する対物レンズの開口数ＮＡを高くしてスポット径を小さくし、高密度化を実現する方法が提案されている。
【０００４】
一般的に、光ビームの光束系が大きいと、使用する光学部品が大きくなってしまい、記録再生装置を小型化することができない。一方、光ビームの光束径を小さくするためには、対物レンズの焦点距離を短くする必要があり、必然的に光ディスクと対物レンズとの間の距離が短くなる。
さらに、高ＮＡレンズを使用すれば、ますます光ディスクと対物レンズとの間の距離は短くなり、光ディスクと対物レンズとの衝突の危険が高くなる。
【０００５】
したがって、高密度化の要求のために、高ＮＡレンズを使用すると、光ディスクとレンズ間との距離を短くする必要があるが、衝突回避の観点からは、光ディスクとレンズ間との距離をできるだけ長くしたい。
【０００６】
また、対物レンズと光ディスクとの距離をできるだけ一定に保つために、対物レンズの位置制御のためのフォーカスエラー信号を検出することが行われている。フォーカスエラー信号（ＦＥＳ）は、光ビームの合焦からのずれを示す信号であり、このＦＥＳをもとに、アクチュエータによって対物レンズの光ディスクに対する位置を制御している。
しかし、高ＮＡレンズを使用した場合、焦点深度が短くなるので、より高精度な位置制御が必要となる。また、高精度な位置制御のためには、フォーカスエラー信号の感度を高くする必要がある。
【０００７】
ところが、現在利用されているフォーカスエラー信号の検出では、ごく狭い範囲の位置ずれにしか対応できず、突発的な衝撃により大きくフォーカスがずれてしまった場合には、フォーカスエラー信号の検出だけでは、対物レンズが光ディスクと衝突する直前の位置にあるのか、あるいはまだ衝突まで余裕があるのかを判断することができない。
【０００８】
また、高ＮＡを実現するために、対物レンズと光ディスクの間にソリッドイマージョンレンズ（ＳＩＬ）を備えた光学系を用いる場合には、このＳＩＬと光ディスクとの間の距離を検出するために、静電容量型センサーを用いる方法が提案されている。
この場合、対物レンズ側に配置されるアクチュエータに、静電容量の変化を検出するためのプローブ電極（センサー）を備える必要があり、さらに、このプローブ電極からの信号を出力する回路を備える必要がある。この静電容量型センサーを備えたものでは、アクチュエータ自身の重量が重くなるので、対物レンズの微細な位置制御をするのが困難になるという問題がある。
【０００９】
そこで、この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであり、フォーカスエラー信号とは異なる信号、すなわち、光ディスクからの反射光を用い、対物レンズと光ディスクとの距離に対応する信号を検出することによって、対物レンズと光ディスクの衝突回避をすることのできる光学的情報記録再生装置を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、光ディスクからの反射光を用いてフォーカスエラー信号を生成するサーボ信号検出光学系部材と、光ディスクからの反射光を用いて光ディスクとこれに対向する対物レンズとの衝突防止用の距離信号を生成する衝突検出光学系部材とを別々に備え、前記衝突検出光学系部材が、前記反射光を集光する集光レンズと、第１の光検出器とからなり、前記第１の光検出器は、前記集光レンズの焦点が集光レンズと第１の光検出器との間に位置するように配置され、前記第１の光検出器はその光検出領域が少なくとも２分割され、第１の光検出領域が、光ディスクとこれに対向する対物レンズとが最接近した場合に第１の光検出器上に形成される前記反射光のスポット径よりも小さい面積を有し、前記衝突防止用の距離信号は前記第１の光検出領域に照射された反射光により生成されることを特徴とする光学的情報記録再生装置を提供するものである。
【００１１】
これによれば、光ディスクからの反射光の一部を利用して、集光レンズの焦点とは異なる位置、すなわちジャストフォーカスとならない配置の光検出器で距離信号を検出しているので、対物レンズの位置調整をするアクチュエータに余分な負荷を加えることなく、精度よく、対物レンズと光ディスクの衝突回避のための制御をすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明は、光ディスクからの反射光を用いてフォーカスエラー信号を生成するサーボ信号検出光学系部材と、光ディスクからの反射光を用いて光ディスクとこれに対向する対物レンズとの衝突防止用の距離信号を生成する衝突検出光学系部材とを別々に備え、前記衝突検出光学系部材が、前記反射光を集光する集光レンズと、第１の光検出器とからなり、前記第１の光検出器は、前記集光レンズの焦点が集光レンズと第１の光検出器との間に位置するように配置され、前記第１の光検出器はその光検出領域が２分割され、第１の光検出領域が、光ディスクとこれに対向する対物レンズとが最接近した場合に第１の光検出器上に形成される前記反射光のスポット径よりも小さい面積を有するように形成され、前記第１の光検出器の第２の光検出領域が前記第１の光検出領域の周囲を囲むように形成され、前記衝突防止用の距離信号は、前記第１の光検出領域に照射された反射光成分に対応する光信号と前記第２の光検出領域に照射された反射光成分に対応する光信号との差分によって生成されることを特徴とする光学的情報記録再生装置を提供するものである。
【００１４】
これによれば、より高感度の距離信号が得られる。
【００１６】
また、この発明は、光ディスクからの反射光を用いてフォーカスエラー信号を生成するサーボ信号検出光学系部材と、光ディスクからの反射光を用いて光ディスクとこれに対向する対物レンズとの衝突防止用の距離信号を生成する衝突検出光学系部材とを別々に備え、
前記衝突検出光学系部材が、前記反射光を集光する集光レンズと、第１の光検出器と、
前記集光レンズと前記第１の光検出器との間に配置されかつ前記集光レンズによって集光された光を２つの光路に分離するプリズムと、第２の光検出器と、衝突検出信号生成部とを備え、前記第１の光検出器は、前記集光レンズの焦点が集光レンズと第１の光検出器との間に位置するように配置され、前記第２の光検出器は、前記第１の光検出器が配置された第１の光路上とは異なる第２の光路上であってかつ前記集光レンズの焦点と集光レンズとの間に配置され、前記第１及び第２の光検出器がそれぞれ所定の平行な方向に３つに分割された光検出領域を備え、前記衝突検出信号生成部が、前記第１および第２の光検出器からそれぞれ生成される衝突防止用の距離信号を、両側に配置された第１及び第３の光検出領域に照射された反射光に対応する光信号と、中央の第２の光検出領域に照射された反射光に対応する光信号の差分演算から求め、さらに第１の検出器から生成された第１の距離信号と第２の検出器から生成された第２の距離信号との差分演算をすることにより衝突検出用信号を生成することを特徴とする光学的情報記録再生装置を提供するものである。
【００１７】
この発明において、記録再生の対象となる光ディスクとしては、光磁気ディスク、プリピットディスク、相変化ディスクなどがある。
一般に光ディスクに記録された情報を読み取るために、光ディスクに対してレーザ光が照射されるが、対物レンズは、この光を光ディスクの特定の微小位置に集光させるために利用される凸レンズであり、光ディスクと対向する位置に近接配置される。
対物レンズは、１つの凸レンズを用いてもよいが、高ＮＡ化するために、ＳＩＬなどを組み合わせたものを用いてもよい。
集光レンズは、凸レンズが用いられるが、特に平凸レンズなどを用いることができる。
【００１８】
光検出器は、光を受光するとその光強度に対応した電気信号を発生するものであり、フォトダイオードなどの光電変換素子が用いられる。
また、後述するように、反射光のジャストフォーカスからのずれを測定することができるようにするために、受光面が、所定の複数個の領域（光検出領域）に分割したものを用いる。
【００１９】
以下、図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳述する。なお、これによってこの発明が限定されるものではない。
【００２０】
＜第１実施例＞
図１に、この発明の光学的情報記録再生装置の第１実施例の基本構成図を示す。
図１において、図示していないレーザ光源から発せられた入射光１は、ビームスプリッタ２を透過して、対物レンズ３によって集光され、光ディスク４上に光ビームスポットを形成する。
【００２１】
光ディスク４に照射された光は、光ディスク４によって入射方向に反射され、逆に対物レンズ３を透過して、ビームスプリッタ２で紙面の右方向に反射され、いわゆる検出光学系に入射される。検出光学系は、少なくともＢＳプリズム５、ウォラストンプリズム６、集光レンズ７，１０，１２、光検出器８，１１，１３、ウェッジプリズム９とから構成される。
【００２２】
ここで、ＢＳプリズム５は、２つの半透明膜５１、５２を備え、ビームスプリッタ２からの反射光を３つの光路に分離するものである。検出光学系は次のような３つの光学系からなる。
【００２３】
＜情報信号検出光学系＞
図１において、３つの光路のうち、１つは光検出器８までの光路であり、光検出器８によって光ディスクに記録された情報が検出される光路である。この光路中にあるウォラストンプリズム６、集光レンズ７及び光検出器８は、いわゆる情報信号検出光学系を構成する。
【００２４】
＜サーボ信号検出光学系＞
光検出器１１までの光路は、従来の装置でも利用されているフォーカスエラー信号（以下、ＦＥＳと呼ぶ）を検出するための光路であり、ウェッジプリズム９、集光レンズ１０及び光検出器１１は、いわゆるサーボ信号検出光学系を構成する。
【００２５】
＜衝突検出光学系＞
もう一つの光路は、対物レンズ３と光ディスク４との距離に対応する信号（以下、距離信号という）を検出するための光路であり、この光路中に配置される集光レンズ１２と光検出器１３とは、衝突検出光学系を構成する。
この距離信号を検出する構成を備えていること、及びこの距離信号を用いて、対物レンズ３と光ディスク４との衝突を回避するように対物レンズの位置を制御することがこの発明の特徴である。
【００２６】
情報信号検出光学系において、ＢＳプリズム５の半透明膜５１によって紙面の上方向の反射された光は、ウォラストンプリズム６により、Ｐ偏光成分とＳ偏光成分に分離され、集光レンズ７により集光されて、光検出器８上にそれぞれの成分ごとにビームスポットを形成する。
光検出器８は光を検知して光電変換する光検出領域を備えているが、この光検出器８の光検出領域は、各偏光成分を別々に検出するために２分割されており、各光検出領域に照射された光の強度に対応した電気信号が出力される。この出力されたＰ偏光成分の電気信号と、Ｓ偏光成分の電気信号との差分を演算することにより、光磁気信号が得られる。この光磁気信号は、光ディスク４のビームスポットから読み取られた情報を再生するのに用いられる。
【００２７】
次に、サーボ信号検出光学系において、半透明膜５２によって紙面の上方向に反射された光は、ウェッジプリズム９により２分割され、集光レンズ１０により集光されて、光検出器１１上に、２つのビームスポットを形成する。
光検出器１１の光検出領域は、４分割されており、いわゆるフーコー法により各光検出領域に照射された光量の所定の差動を求めることにより、フォーカスエラー信号（ＦＥＳ）が得られる。
【００２８】
次に、衝突検出光学系において、ＢＳプリズム５の半透明膜５２を右方向へ通過した光は、集光レンズ１２によって集光され、光の収光点ｆ（以下、焦点ともいう）よりも後方に配置された光検出器１３上に入射する。
たとえば、焦点距離が１８ｍｍの集光レンズ１２を用いた場合、集光レンズ１２と光検出器１３との距離は２０ｍｍ程度とすればよい。
ただし、この数値は一設計値であって、要求される検出感度や装置全体のサイズ等によって決定されるべきものであり、これに限るものではない。
【００２９】
ここで、衝突防止用の距離信号を検出するためには、光検出器１３は、少なくとも集光レンズ１２の焦点ｆの位置と異なる位置に配置すればよく、焦点ｆの前方でも後方でもよい。ただし、ディスクとレンズが近づく方向での信号感度の観点からは、図１に示したように、光検出器１３は焦点よりも後方に配置することが好ましい。
ここで焦点よりも後方に配置するとは、集光レンズ１２の焦点ｆが集光レンズ１２と光検出器１３との間に位置するように、光検出器１３を配置することを意味する。
【００３０】
また、光検出器１３は、前記した距離信号を検出するために、図２に示すように少なくとも２分割された光検出領域を有する。
図２は、この発明の光検出器１３の一実施例の光検出領域の表面構成の説明図である。ここでは、光検出器１３の光検出領域の全体を正方形で示しているが、これに限るものではなく、他の形状であってもよい。
【００３１】
図２（ａ）は、光検出領域を、中央の円形領域ａとその周辺領域ｂとの２つに分割したものを示している。
図２（ｂ）は、光検出領域全体を、互いに平行な方向に配置された領域ｃ、ｄ、ｅに３分割したものを示している。
図２（ａ）の場合、円形領域ａに照射された光の強度に対応する光信号を距離信号として出力すればよいが、領域ａの光強度−領域ｂの光強度を距離信号として採用してもよい。このように２つの領域の差分をとった方が、より高感度の信号が得られる。
【００３２】
また、図２（ｂ）の場合、３分割した領域の中央の領域ｄに照射された光の強度に対応する信号を距離信号として出力すればよいが、より高感度の信号を得るために、領域ｄ−（ｃ＋ｅ）に対応する差分信号を距離信号としてもよい。
【００３３】
次に、図２（ａ）の光検出領域を持つ光検出器１３を用いた場合の対物レンズ３と光ディスク４との距離と、光検出器１３で検出される距離信号との関係について説明する。
図２（ｃ）に、対物レンズ３と光ディスク４との距離が設計どおりの場合の、光検出器１３上のスポットの状態の実施例を示す。ここで、光のスポット径を破線で示している。
図２（ｃ）では、光ビームのスポットは、領域ａ全体を覆い、領域ａ外部の周辺領域ｂの一部分も覆っている。この設計どおりの理想的な状態における領域ａ部分の光強度に対応した距離信号の値を、Ｉ0とする。
【００３４】
対物レンズ３と光ディスク４との距離が設計値よりも近づいた場合を考えると、光検出器１３は、焦点よりも後方に配置しているので、光検出器１３上のスポットは小さくなる（図２（ｄ））。光検出器１３に照射される光全体の強度が常に一定であるとすると、スポットが小さくなると、領域ａに照射される光の強度は大きくなる。
【００３５】
一方、対物レンズ３と光ディスク４との距離が設計値よりも離れた場合を考えると、光検出器１３上のスポットは大きくなる（図２（ｅ））。したがって、この場合、領域ａに照射される光の強度は小さくなる。
すなわち、対物レンズ３と光ディスク４との距離が小さくなれば、距離信号の大きさは大きくなり、かかる距離が大きくなれば距離信号の大きさは小さくなるという関係にある。
【００３６】
この発明の第１実施例では、距離信号の検出精度の観点から、対物レンズ３と光ディスク４との距離が設計上最も接近すると考えられる距離（最接近距離）となっても、光検出器１３上のスポット径が領域ａよりも小さくならないように、領域ａの面積、あるいは光検出器１３と集光レンズ１２との距離を設定する。
したがって両者が最接近距離となっても、領域ａよりも少し大きい程度のスポット径が得られるように、光検出器１３の位置を調整できるようにすることが好ましい。
【００３７】
図２（ｂ）の検出領域を持つ光検出器１３の場合についても、同様に、最接近距離において、スポット径が領域ｄの中に完全に入ってしまわないように、領域ｄの上下方向の幅よりも少し大きくなるように光検出器１３を配置することが好ましい。
【００３８】
図３に、対物レンズと光ディスクとの距離と、領域ａの光強度に対応した距離信号との関係のグラフの一実施例を示す。
図３のグラフによれば、設計時に設定された距離信号の値Ｉ0と比較して、光検出器１３で測定された距離信号がこのＩ0よりも大きくなった場合には、対物レンズ３が光ディスク４に近づきすぎであると判断できる。
したがって、図１には図示していない制御部においてこの距離信号を常時監視しておき、測定された距離信号≧Ｉ0となった場合に、対物レンズ３と光ディスク４との衝突を回避する方向に、アクチュエータを制御すればよい。ここで、制御部とは、後述するように、対物レンズ３と光ディスク４との距離を制御するための機能ブロックを意味する。
【００３９】
また、図３は、領域ａの距離信号のグラフを示したものであるが、領域ａ−ｂの差分信号、領域ｄの距離信号、領域ｄ−（ｃ＋ｅ）の差分信号のいずれの場合も、同様の傾向を示す関係グラフが得られる。
【００４０】
なお、対物レンズ３は、図１に示すように１つの凸レンズで構成することができるが、より高い開口数ＮＡのレンズとするために、図７に示すように凸レンズ１７とＳＩＬ１８とを組合せたものを用いてもよい。
第１実施例によれば、対物レンズと光ディスクの衝突を回避するための制御を高精度に行うことができる。
【００４１】
＜第２実施例＞
図４に、この発明の第２実施例の基本構成図を示す。
図４では、衝突検出光学系の構成が図１と異なる。
すなわち、図１の衝突検出光学系に加えて、集光レンズ１２と第１の光検出器１３との間に、ＢＳプリズム１４と第２の光検出器１５とを配置する点が異なる。
【００４２】
ＢＳプリズム１４は、集光レンズ１２によって集光された光を第１の光検出器１３と第２の光検出器１５の２つの方向に分割するためのものである。
ここで、第１の光検出器１３は、集光レンズ１２の焦点ｆの後方に配置するが、第２の光検出器１５は集光レンズ１２の焦点ｆの前方に配置する。すなわち第２の光検出器１５は、集光レンズ１２と、集光レンズ１２の焦点ｆとの間に配置される。
【００４３】
また、光検出器１３、１５のどちらも、図５に示すように光検出領域が３つの領域に分割されているものを用いるものとする。
図５において、第１の光検出器１３は、３つの平行な領域ｆ、ｇ、ｈに分割されており、第２の光検出器１５は、３つの平行な領域ｉ、ｊ、ｋに分割されているものとする。
【００４４】
この第２実施例においては、次のような２つの距離信号ＳＩＧ１、ＳＩＧ２を所定の演算により得るものとする。この演算を行うための衝突検出信号生成部は、図４には図示していないが、光検出器自体に設けてもよく、また光検出器に接続された一回路モジュールとして設けてもよい。
【００４５】
まず、第１の距離信号ＳＩＧ１は、第１の光検出器１３から得られる信号であって、領域ｆと領域ｈの検出光強度から、中央の領域ｇの検出光強度を減算したものとする。ここで、ＳＩＧ１＝（ｆ＋ｈ）−ｇと表わすことにする。
【００４６】
次に、第２の距離信号ＳＩＧ２は、光検出器１５から得られる信号であって、領域ｉと領域ｋの検出光強度から、中央の領域ｊの検出光強度を減算したものとする。ここで、ＳＩＧ２＝（ｉ＋ｋ）−ｊと表わすことにする。
さらに、この２つの距離信号を減算した信号ＳＩＧ＝ＳＩＧ１−ＳＩＧ２を求める。この信号ＳＩＧは、ジャストフォーカスを挟んで符号が反転する信号となる。
【００４７】
図６に、この発明の第２実施例において、対物レンズ３と光ディスク４との距離と、ＳＩＧ信号との関係グラフを示す。
横軸の０の位置が設計どおりの理想的な対物レンズ３と光ディスク４との距離を示しており、この距離が負の値となると、対物レンズ３と光ディスク４との距離が近づくことを示している。
すなわち、図６のグラフによれば、対物レンズ３と光ディスク４とが接近すると、ＳＩＧ信号も小さくなる方向に変化することになる。
【００４８】
また、図６のグラフによれば、対物レンズ３と光ディスク４との距離がゼロ位置から遠ざかる方向（横軸の正の方向）では、ＳＩＧ信号は極大値を持つように変化するが、この距離がゼロ位置から近づく方向（横軸の負の方向）では、ＳＩＧ信号は線形とは言えないが、対物レンズ３と光ディスク４との距離を反映した信号となっており、対物レンズ３と光ディスク４とが設計値よりも接近しつつあることを検出することができる。
【００４９】
したがって、第２実施例においても、測定されたＳＩＧ信号の値が、衝突回避のために予め設定されたＳＩＧ信号の設計値よりも小さくなった場合に、アクチュエータを制御して対物レンズ３と光ディスク４との距離を調整するようにすればよい。
【００５０】
また、ＳＩＧ信号としては、距離信号ＳＩＧ１とＳＩＧ２とを加算したものを用いてもよい。ＳＩＧ＝ＳＩＧ１＋ＳＩＧ２は、対物レンズ３と光ディスク４とが接近する場合には負の値を示し、両者が接近するにつれて増加し、衝突する直前でゼロとなるような信号である。
【００５１】
どちらのＳＩＧ信号を用いるかは、光検出器１３の大きさや、衝突検出光学系のサイズの設計値によって決定すればよいが、対物レンズ３と光ディスク４とが接近する方向において、できるだけ線形性を有するような信号が得られる方のＳＩＧ信号を選択した方が好ましい。
第２実施例においても、ＳＩＬを組み合わせた高ＮＡの対物レンズを用いることができる。
【００５２】
図８に、この発明の衝突検出光学系の光検出器１３によって得られた信号から、ジャストフォーカスとなるように対物レンズ３と光ディスク４との距離を制御する制御部の一実施例の構成図を示す。
【００５３】
光ピックアップ２１は、図1に示す構成全体を含むブロックであり、さらに、対物レンズ３の図1の紙面の上下方向への移動の調整を行うフォーカスアクチュエータ２２を備える。コントローラ２６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるいわゆるマイクロコンピュータを用いることができる。
【００５４】
光ピックアップ２１からは、検出器１１からのＦＥＳと、衝突防止用モニタ信号３２としての検出器１３からの距離信号とが、ヘッドアンプ２３に出力されるものとする。
【００５５】
図８によれば、光ピックアップ２１からヘッドアンプ２３を通って、ＦＥＳ３１がフォーカス制御回路２４に、衝突防止用モニタ信号３２が衝突防止制御回路２５とコントローラ２６に送られる。
【００５６】
フォーカスサーボがかかっている状態では、衝突防止制御回路２５からの信号は遮断されており、コントローラ２６に送られた衝突防止用モニタ信号３２がスライスレベル以上になった場合に、コントローラ２６はフォーカス制御回路２４からドライバ２７への出力信号を遮断し、衝突防止制御回路２５からの信号がフォーカスアクチュエータ２２に送られるようにする。
【００５７】
衝突防止用モニタ信号３２から予測される光ピックアップ２１とディスク４までの距離に応じた電流がフォーカスアクチュエータ２２に流され、ジャストフォーカスに近づくように制御される。
【００５８】
【発明の効果】
この発明によれば、光ディスクからの反射光を、集光レンズの焦点の後方に配置した光検出器で検出して衝突防止用の距離信号を得ているので、高精度に対物レンズと光ディスクの衝突を回避するための制御をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の光学的情報記録再生装置の第１実施例の構成図である。
【図２】この発明の光検出器の光検出領域の一実施例の説明図である。
【図３】この発明の第１実施例の対物レンズ・ディスク間距離と、光強度に対応した距離信号との関係グラフである。
【図４】この発明の光学的情報記録再生装置の第２実施例の構成図である。
【図５】この発明の光検出器の光検出領域の一実施例の説明図である。
【図６】この発明の第２実施例の対物レンズ・ディスク間距離の変位と、ＳＩＧ信号との関係グラフである。
【図７】この発明に用いることのできる高ＮＡレンズの一実施例の構成図である。
【図８】この発明の衝突回避のための制御を行う制御部の一実施例の構成ブロック図である。
【符号の説明】
１  入射光
２  ビームスプリッタ
３  対物レンズ
４  光ディスク
５  ＢＳプリズム
６  ウォラストンプリズム
７  集光レンズ
８  光検出器
９  ウェッジプリズム
１０  集光レンズ
１１  光検出器
１２  集光レンズ
１３  光検出器
１４  ＢＳプリズム
１５  光検出器
１７  凸レンズ
１８  ＳＩＬ
５１  半透明膜
５２  半透明膜
【図１】
0003810279.tif 000002
【図２】
0003810279.tif 000003
【図３】
0003810279.tif 000004
【図４】
0003810279.tif 000005
【図５】
0003810279.tif 000006
【図６】
0003810279.tif 000007
【図７】
0003810279.tif 000008
【図８】
0003810279.tif 000009