(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル状線材をＣ型フックコンベヤに吊り下げ保持した状態で、コイル状線材の両端部の線材をトリミング部としてコイル状線材の本材から切断除去するコイルトリミング方法において、
前記トリミング部をグリップ装置でグリップするグリップ工程と、
前記グリップ装置でグリップされた部分のコイル周方向両側において前記トリミング部のコイル状線材を全て切断する切断工程とを具備し、
前記トリミング部のコイル状線材が切断された後も前記グリップされた部分のグリップを継続する
ことを特徴とするコイル状線材のコイルトリミング方法。
【請求項２】
前記切断工程後に前記グリップ装置でグリップされたコイル状線材をサンプル材として採取するサンプル材取出工程を有する
ことを特徴とする請求項１記載のコイルトリミング方法。
【請求項３】
採取すべきサンプル材にマーキングを施すマーキング工程を有する
ことを特徴とする請求項２記載のコイルトリミング方法。
【請求項４】
前記トリミング部における前記サンプル材以外のコイル状線材を、クロップ材として回収するクロップ材取出工程を有する
ことを特徴とする請求項２又は３の何れか記載のコイルトリミング方法。
【請求項５】
前記グリップ工程に先がけて、前記トリミング部をコイル本材から仕分ける仕分け工程を有する
ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のコイルトリミング方法。
【請求項６】
前記仕分け工程は、コイル状線材を撮影して画像処理することにより行う
ことを特徴とする請求項５記載のコイルトリミング方法。
【請求項７】
前記トリミング部のコイル状線材の巻き数は複数であり、前記切断工程において、複数巻きのコイル状線材の全部を切断する
ことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のコイルトリミング方法。
【請求項８】
コイル状線材をＣ型フックコンベヤに吊り下げ保持した状態で、コイル状線材の両端部の線材をトリミング部としてコイル状線材の本材から切断除去するコイルトリミング方法において、
前記トリミング部をコイル状線材の周方向に離間して配置されたサンプル材グリップ装置とクロップ材グリップ装置とでグリップするグリップ工程と、
前記サンプル材グリップ装置でグリップされた部分のコイル周方向両側において前記トリミング部のコイル状線材を全て切断する切断工程とを具備し、
前記トリミング部のコイル状線材が切断された後も前記グリップされた部分のグリップを継続する
ことを特徴とするコイル状線材のコイルトリミング方法。
【請求項９】
前記切断工程後において、サンプル材グリップ装置にグリップされているコイル状線材をサンプル材として採取するサンプル材取出工程と、
クロップ材グリップ装置にグリップされているコイル状線材をクロップ材として回収するクロップ材取出工程とを有する
ことを特徴とする請求項８記載のコイルトリミング方法。
【請求項１０】
前記サンプル材取出工程又はクロップ材取出工程は、サンプル材グリップ装置又はクロップ材グリップ装置を、切断工程後に別位置に移動させて、そのグリップを開放することにより行う
ことを特徴とする請求項９記載のコイルトリミング方法。
【請求項１１】
コイル状線材をＣ型フックコンベヤに吊り下げ保持した状態で、コイル状線材の両端部の線材をトリミング部としてコイル状線材の本材から切断除去するコイルトリミング装置において、
前記トリミング部のコイル状線材をグリップするグリップ装置と、
前記グリップ装置でグリップされた部分のコイル周方向両側において前記トリミング部のコイル状線材を全て切断する切断装置とを具備し、
前記グリップ装置は前記トリミング部のコイル状線材が切断された後も前記グリップされた部分のグリップを継続可能に構成されてなる
ことを特徴とするコイル状線材のコイルトリミング装置。
【請求項１２】
前記切断装置は、前記グリップ装置のコイル周方向両側に一対設けられている
ことを特徴とする請求項１１記載のコイルトリミング装置。
【請求項１３】
前記グリップ装置は、コイル周方向に離間して設けられたサンプル材グリップ装置とクロップ材グリップ装置とを有し、
前記切断装置は、前記サンプル材グリップ装置のコイル周方向両側に一対設けられている
ことを特徴とする請求項１１記載のコイルトリミング装置。
【請求項１４】
前記グリップ装置と切断装置は、移動自在に設けられている
ことを特徴とする請求項１１〜１３の何れかに記載のコイルトリミング装置。
【請求項１５】
前記一対の切断装置は、Ｃ型フックコンベヤの長手方向に直交する左右両側の何れか片
側に設けられている
ことを特徴とする請求項１２〜１４の何れかに記載のコイルトリミング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棒鋼線材圧延設備において、圧延後、コイル状に巻き取られた製品の先後端部をトリミングカットする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
棒鋼線材圧延設備では、線材圧延後に、該線材をコイル状に巻き取り、製品として出荷されるが、その際、コイルの先後端部を所定長さにわたってトリミングカットしている。
このカットの目的は、寸法公差や機械的性質の規格はずれ部の切断除去であり、通常１〜３巻き程度が切断される。圧延中の水冷による影響（先端無水冷部）を取り除くときは、１０巻き以上を切断除去することがある。
【０００３】
また、品質保証のためのサンプルカットも同時に行われている。このサンプルの長さは約３００ｍｍ程度である。
従来、前記トリミングカットは、通常、線材をコイル状に成形した後、フックコンベヤでの冷却の途中で、人手作業によりカットされていた。その切断には油圧シャーが用いられていた（例えば、実公平２−６９７９号公報参照）。
前記人手作業によるトリミングカットでは、フックコンベヤ上のコイルが、まだ２００〜３００℃近くの高温であること、切断時、クロップ（切断除去する端部）は人が支え、切断後も人がオフラインにクロップを運ぶため、重労働作業となっていた。
【０００４】
そこで、フックコンベヤ上でのトリミング作業を軽減するための切断装置として、例えば、特開平９−２９５３３号公報に記載のものが提案されている。
この従来のものは、棒線材圧延設備のフックコンベヤのＣ型フックに線材コイルを吊り下げ保持し、該保持状態で前記コイルの端部をトリミングする装置であって、前記コイルの切断部の両側を、一対のＶ型受け金具でクランプし、該切断部をカッタ刃で切断するものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記特開平９−２９５３３号公報に記載の従来のものでは、切断時、トリミング部の支持を人手でしなくても良いという効果を有するが、切断個所が一個所であるため、コイル本材と端部材（クロップ材）とを切り離しても、端部材は、フックに残ったままであるので、切断後のクロップの搬出は、依然として人手によらなければならず、トリミング作業の軽減が充分に達成されていないものであった。
【０００６】
さらに、Ｃ型フックのオープン側（フック先端の自由端側）では、前記一個所の切断でも、クロップをフックから容易に取り除けるが、クローズ側（フックの基部側）では、切断後もクロップは、フックに吊り持ちされたままとなり、これをフックから除去するには、クロップを、線材長手方向に引っ張り出すとしなければならず、フックから取り除く作業が困難であった。
また、サンプルカットを同時に行うことができないものであり、別途、サンプル採取工程が必要であった。
【０００７】
そこで、本発明は、Ｃ型フックのクローズ側においても、クロップの切断から搬出までの作業の軽減を図ったコイルトリミング方法及びその装置を提供することを目的とする。また、サンプルカットを同時に行えることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。
即ち、本発明方法の特徴とするところは、コイル状線材をＣ型フックコンベヤに吊り下げ保持した状態で、コイル状線材の両端部の線材をトリミング部としてコイル状線材の本材から切断除去するコイルトリミング方法において、前記トリミング部をグリップ装置でグリップするグリップ工程と、前記グリップ装置でグリップされた部分のコイル周方向両側において前記トリミング部のコイル状線材を全て切断する切断工程とを具備し、前記トリミング部のコイル状線材が切断された後も前記グリップされた部分のグリップを継続す
る点にある。
【０００９】
前記構成の本発明によれば、グリップされた部分の両側を切断するので、そのグリップされた部分の線材をサンプル材とし、それ以外の部分の線材をクロップ材として回収することができる。そして、トリミング部において、クロップ材とされる部分には、サンプル材として除去された部分が開口部を形成するので、該クロップ材は、前記開口部を通じてフックから除去できる。従って、Ｃ型フックのクローズ側においても、クロップ材の搬出が容易になる。
本発明では、前記切断工程後に前記グリップ装置でグリップされたコイル状線材をサンプル材として採取するサンプル材取出工程を有するのが好ましい。
【００１０】
前記トリミング部における前記サンプル材以外のコイル状線材を、クロップ材として回収するクロップ材取出工程を有するのが好ましい。
前記グリップ工程に先がけて、前記トリミング部をコイル本材から仕分ける仕分け工程を有するのが好ましい。
前記仕分け工程は、コイル状線材を撮影して画像処理することにより行うのが好ましい。
前記トリミング部のコイル状線材の巻き数は複数であり、前記切断工程において、複数巻きのコイル状線材の全部を切断するのが好ましい。
【００１１】
採取すべきサンプル材にマーキングを施すマーキング工程を有するのが好ましい。
又、本発明の特徴とするところは、コイル状線材をＣ型フックコンベヤに吊り下げ保持した状態で、コイル状線材の両端部の線材をトリミング部としてコイル状線材の本材から切断除去するコイルトリミング方法において、前記トリミング部をコイル状線材の周方向に離間して配置されたサンプル材グリップ装置とクロップ材グリップ装置とでグリップするグリップ工程と、前記サンプル材グリップ装置でグリップされた部分のコイル周方向両側において前記トリミング部のコイル状線材を全て切断する切断工程とを具備し、前記トリミング部のコイル状線材が切断された後も前記グリップされた部分のグリップを継続する点にある。
【００１２】
前記切断工程後において、サンプル材グリップ装置にグリップされているコイル状線材をサンプル材として採取するサンプル材取出工程と、クロップ材グリップ装置にグリップされているコイル状線材をクロップ材として回収するクロップ材取出工程とを有するのが好ましい。
前記サンプル材取出工程又はクロップ材取出工程は、サンプル材グリップ装置又はクロップ材グリップ装置を、切断工程後に別位置に移動させて、そのグリップを開放することにより行うのが好ましい。
【００１３】
本発明の装置としての特徴とするところは、コイル状線材をＣ型フックコンベヤに吊り下げ保持した状態で、コイル状線材の両端部の線材をトリミング部としてコイル状線材の本材から切断除去するコイルトリミング装置において、前記トリミング部のコイル状線材をグリップするグリップ装置と、前記グリップ装置でグリップされた部分のコイル周方向両側において前記トリミング部のコイル状線材を全て切断する切断装置とを具備し、前記グリップ装置は前記トリミング部のコイル状線材が切断された後も前記グリップされた部分のグリップを継続可能に構成されてなる点にある。
【００１４】
前記切断装置は、前記グリップ装置のコイル周方向両側に一対設けられているのが好ましい。
前記グリップ装置は、コイル周方向に離間して設けられたサンプル材グリップ装置とクロップ材グリップ装置とを有し、前記切断装置は、前記サンプル材グリップ装置のコイル周方向両側に一対設けられているのが好ましい。
前記グリップ装置と切断装置は、移動自在に設けられているのが好ましい。
前記一対の切断装置は、フックの長手方向に直交する左右両側の何れか片側に設けられているのが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は、棒鋼線材圧延設備におけるフックコンベヤ１に、圧延後にコイル状に巻き取られた製品（以下、その製品全体を「コイル２」といい、そのコイル構成要素を「線材」という）を、吊り持ち保持した状態を示している。
前記フックコンベヤ１は、Ｃ型フック３を有し、該Ｃ型フック３は、図示省略の走行レール等によって移動自在に吊り持ち保持されている。Ｃ型フック３は、コイル２の内径に挿通されて、該コイル２を保持する支持腕部４を有する。本明細書では、前記支持腕部４の自由端部側を「オープン側」と呼び、その反対側の基部側を「クローズ側」と呼ぶ。前記オープン側より、コイル２が支持腕部４に挿通保持される。
【００１６】
前記図１に示す状態におけるコイル２のオープン側とクローズ側の端部を、所定長さ（所定巻き数）にわたり切断除去する技術が、本発明に係るコイルトリミング方法及びその装置である。
以下、各作業工程に沿って説明する。
図２は、仕分け工程を示し、人手により、切断除去すべき端切り部（以下、「トリミング部５」という）とコイル本材６とを仕分け、両者５，６間にスペースＳを空ける。即ち、トリミング部５を本材６から所定量引き離し、両者５，６間にスペースＳを設ける。
【００１７】
なお、前記トリミング部５の長さは、トリミングカットの目的により適宜設定される。
図３〜５は、グリップ工程を示す。このグリップ工程は、前記クランプ装置７により自動的に行われる。
前記クランプ装置７は、フックコンベヤ１のオープン側とクローズ側の両方に設けられ、コイル２の軸方向に移動自在な移動装置８と、該移動装置８に設けられたグリップ装置９とを有する。
【００１８】
前記移動装置８は、敷設されたレール１０上を移動・位置決め・固定自在とされている。
前記グリップ装置９は、前記移動装置８からコイル２側に突出したアーム１１の先端に設けられ、前記Ｃ型フック３の支持腕部４の近傍にて、トリミング部５の線材を掴持する、上下一対のグリッパー１２を有する。この上下のグリッパー１２は、棒状に形成され、互いに平行に配置され、油圧装置１３により、開閉自在とされている。そして、何れか一方のグリッパー１２の先端部は、Ｌ形に屈曲されて、線材を引っ掛ける引掛部とされている。グリッパー１２の長さは、トリミング部５の線材の全部を、コイル２の軸方向に沿って同時に、コイル２の内面側と外面側から掴持できる長さとされている。
【００１９】
なお、前記上下一対のグリッパー１２は、前記支持腕部４を介してコイル周方向の両側に一対設けられている。
前記構成のクランプ装置７により、トリミング部５の線材をグリップするには、まず、コイル２の両サイドからグリップ装置９をコイル２端部に接近させ、そして、上下一対のグリッパー１２の間に、トリミング部５の線材が位置するまで移動装置８を前進させて停止させる。そして、油圧装置１３により、グリッパー１２を閉じて、該トリミング部５の線材を同時に全部、掴持する。
【００２０】
前記グリップ装置９の位置決めは、例えば、画像処理装置によりコイル２端部の撮像画面から、予め与えられた切断本数をカウントし、移動装置８の移動を制御することにより、遠隔操作による自動位置決めができる。
また、人手による仕分けでスペースＳを空けておくことで、リミットスイッチ等を用いての自動位置決めも可能である。更には、人が付けたマーキングを検出する画像処理によっても行える。
即ち、図６に示す如く、前記仕分け工程で、コイル端部（トリミング部５）は、人手によって、重なりがない状態に整頓されているので、レーザで線材にスリット光を当て、線材の輪郭をＣＣＤカメラで検出する、所謂、光切断法により、コイル端部（トリミング部５）を認識し、検出された画像から、仕分け点を求め、グリップ装置９を移動させることにより、グリップ装置９の自動位置決めができる。
【００２１】
そして、図７〜９に示すように、前記トリミング部５の掴持後、移動装置８によりグリップ装置９を後退させて、本材６とトリミング部５とを引き離す。
この引き離しは、次の切断工程において落下する線材が本材６に当たって傷を
付けないようにするためである。
このとき、線材がバネ鋼などのような腰の強い材では、コイル本材６が、ばらけようとするので、グリップ装置９で引き込むときに本材６との距離を確保するための、ばらけ止め防止のストッパ（図示省略）を設けるのが好ましい。
【００２２】
図１０〜１５は、切断工程であり、切断装置１４により行われる。
前記切断装置１４は、フックコンベヤ１のオープン側とクローズ側の両方に設けられ、コイル２の軸方向に移動自在な移動装置１５と、該移動装置１５に設けられたカッター装置１６とを有する。
前記移動装置１５は、架設されたレール１７上を移動・位置決め・固定自在とされている。
前記カッター装置１６は、油圧装置１８と、該油圧装置１８により開閉自在とされた上下一対のカッター１９とを有する。
【００２３】
前記カッター１９は、前記グリップ装置９のコイル周方向両側に位置するように配置されている。そして、このカッター１９は、前記グリップ装置９によって掴持されたトリミング部５の線材を全部、切断可能とされている。
前記切断装置１４によりトリミング部５の線材を切断するには、まず、グリップ工程を終えたトリミング部５に対し、退避していたカッター装置１６を、移動装置１５により前進させて、該カッター１９を左右一対のグリッパー１２の両外側に位置させ、且つ、トリミング部５の線材を、上下カッター１９間に位置させる。
【００２４】
そして、油圧装置１８によりカッター１９を閉じてトリミング部５の線材を全部、切断する。
この切断により、トリミング部５の非グリップ部は、自重により下方に落下する。この落下位置にクロップ処理コンベヤ２０が配置されており、該コンベヤ２０上に、トリミング部５が落下し、この落下したトリミング部５はクロップとして、該コンベヤ２０によって所定の位置に搬出され処理される。即ち、クロップ材取出工程が行われる。
【００２５】
前記切断に際して、グリップ装置９にグリップされている線材は、サンプル材２１としてグリッパー１２に掴持されたまま残っている。このサンプル材２１の、本材６側に近い部分が、本当のサンプルとして供される。これが、サンプル材取出工程である。
前記切断が複数本同時に切断されるときは、グリップ装置９にグリップされている複数本の線材の内、本当のサンプル材として供される部分には、前もってマーキングが施されている。
【００２６】
即ち、本発明では、前記切断工程の前において、サンプル材となる部分に、ノッチ、塗装、または、テープ貼り付け等により、印を付けるマーキングを施すマーキング工程を有する。
図１６〜１７に示すものは、前記サンプル材取出工程の詳細であり、前記グリップ装置９のグリップを解除して、サンプル材２１を下方に落下させる工程である。このサンプル材落下位置にサンプル収集コンベヤ２２が配置されている。このコンベヤ２２上に落下した、サンプル材２１の内、前記マーキングされたものが、本当のサンプルに供され、他のサンプル材２１は前記クロップと同様に廃棄処分される。
【００２７】
前記グリップ装置９からサンプル材２１を落下させるのに、プッシャー２３が用いられている。即ち、グリッパー１２を単に開くだけでは、サンプル材２１が落下しない場合は、プッシャー２３によりサンプル材２１を落下させるのである。このプッシャー２３は、所定の位置に固定されており、前記グリップ装置９を移動装置８により後退させることにより、その途中で、サンプル材２１がプッシャー２３により掻き取られて落下するように構成されている。
なお、クローズ側においては、前記グリップ装置９を移動装置８により後退させるとき、サンプル材２１がＣ型フック３に衝突するため、その移動量を大きくとることができず、サンプル材２１が、クロップ処理コンベヤ２０上に落下するので、サンプル用シュート２４を出退自在に設けて、クロップ処理コンベヤ２０上にサンプル材２１が落下しないよ
うに構成されている。なお、オープン側にもサンプル用シュート２４が設けられている。
【００２８】
前記構成の本発明の実施の形態によれば、コイルトリミングの重労働作業が軽減されると言う作用効果を奏するほか、次の作用効果を奏する。
切断する線材を固定することで、サンプルの落下を防止でき、確実な切断が可能になる。
本材６とトリミング部５を確実に分離させ、切断装置１４にトリミング部５を誘導することが容易になる。
サンプルカットを同時に行うことができる。
【００２９】
切断後のクロップ処理、サンプル処理の自動化が図れる。
クランプ装置７に残ったサンプル材２１を、グリッパー解放後、確実に落下させることができる。
複数本とれたサンプル材２１から本材６に近い位置のものをサンプルとして抽出できる。
なお、本発明は前記実施の形態に示すものに限定されるものではない。例えば、仕分け工程は、次のグリップ工程におけるグリップを容易にするためのものであり、次のグリップ工程がこの仕分け工程を必要としない場合は、省略できる。
【００３０】
また、仕分け工程は、人手によらず自動化することができる。例えば、コイルの端部を撮像装置により撮影し、画像処理することによりトリミング部を仕分けることができる（図６参照）。
また、切断装置１４は、最も効率よく切断できるものとして、油圧カッターを例示したが、ガスカッター等の他の方法でも可能である。
また、サンプル材２１の落下は、プッシャー２３により行うこととしたが、グリッパー１２の片方のみを解除して、残りの一方のみをオフラインへ移動させ、そこで落下させることも可能である。
【００３１】
さらに、グリッパー１２は、支持腕部４の両側に設ける必要はなく、片側一方のみに配置されたものであっても良い。
更に、切断工程は、グリップ装置９の外側両方を同時に切断するものに限らず、片側ずつ切断するものであっても良い。さらに、線材を同時に全部切断するものに限らず、コイル２端部から順次本材６側に向かって、又はその逆に、順次切断するものであっても良い。
更に、クランプ装置７のアーム１１を伸縮自在としたり、また、回動自在としたり、更には、油圧装置１３を位置調整自在として、グリッパー１２の位置決めを容易にする構成を採用するのが好ましい。
【００３２】
図１８〜２２に示すものは、本発明の他の実施の形態であり、
このコイルトリミング装置は、フロアーに設置された架台２５を有し、この架台２５にクランプ装置７と切断装置１４とが設けられている。
即ち、前記架台２５の上面には、コ字型のレール２６が設けられている。このレール２６に車輪２７を介して移動台２８が摺動自在に設けられている。この移動台２８と架台２５との間に油圧シリンダ２９が設けられ、該シリンダ２９の伸縮により、移動台２８が前後方向移動自在で、且つ位置決め自在とされている。前記移動台２８にクランプ装置用マスト３０が立設され、該マスト３０に昇降台３１が上下動自在に設けられ、該昇降台３１にクランプ装置７が設けられている。
【００３３】
前記昇降台３１とマスト３０の間に昇降シリンダ３２が設けられ、該シリンダ３２の伸縮動作で、昇降台３１が移動自在とされている。
前記クランプ装置７は、コイル２の周方向に所定距離離れて配置された、サンプル材グリップ装置３３とクロップ材グリップ装置３４とを有する。このサンプル材グリップ装置３３とクロップ材グリップ装置３４は、図１８に示すように、Ｃ型フック３を介してコイル周方向両側に配置されている。図１８におけるＣ型フック３の右側のものがクロップ材グリップ装置３４であり、左側のものがサンプル材グリップ装置３３である。
【００３４】
前記サンプル材グリップ装置３３の下方の架台２５には、サンプル用出シュート２４が
シリンダー３５を介して開閉自在に設けられ、該シュート２４の下方に、サンプル収集コンベヤ２０が設けられている。
サンプル材グリップ装置３３は、図２１に示すように、前記昇降台３１に固定の案内部材３６に、摺動自在に嵌合されたクランプアーム３７の先端に設けられている。
【００３５】
案内部材３６とクランプアーム３７との間に前進シリンダ３８が介在され、該シリンダ３８の伸縮動作でアーム３７が前後移動とされている。
前記アーム３８の先端に設けられたサンプル材グリップ装置３３は、一対のグリッパー１２を回動自在に有し、この一対のグリッパー１２は、ロータリアクチュエータ３９と歯車列４０により、互いに逆方向に回動し、両グリッパー１２間に線材をグリップ自在としている。
図２２に示すように、一方のグリッパー１２には、外れ防止爪４１が一体成形されている。即ち、外れ防止爪４１により、トリミング部５の線材をグリップして、コイル２の軸方向外方に引き出すときに、グリッパー１２から線材が外れないようにしている。
【００３６】
クロップ材グリップ装置３４は、図２０に示すように、前記昇降台３１に回動自在に設けられた旋回台４２に、摺動自在に嵌合されたクランプアーム３７の先端に設けられている。
前記クロップ材グリップ装置３４は、昇降台３１に旋回自在に設けられた旋回台４２に設けられている。
即ち、昇降台３１には、旋回台４２が縦軸心周りに回動自在に設けられ、該旋回台４２と昇降台４２の間には、旋回シリンダ４３が設けられている。そして、旋回台４２にアーム３７が前後方向移動自在に設けられ、該アーム３７と旋回台４２の間に前進シリンダ３８が設けられている。そして、このアーム３７の先端にクロップ材グリップ装置３４が設けられている。
【００３７】
このクロップ材グリップ装置３４は、前記サンプル材グリップ装置３３とその構造は同じであるので、その説明は省略する。
前記旋回シリンダ４３により旋回台４２を、図２０の仮想線の位置に旋回させたときの、クロップ材グリップ装置３４の下方に、クロップ処理コンベヤ２０が設けられている。
前記移動台２８には、切断装置用マスト４４が立設され、該マスト４４に前記切断装置１４が設けられている。
【００３８】
この切断装置１４は、前記サンプル材グリップ装置３３を介して、コイル周方向両側に配置された一対のカッター装置１６を有する。この切断装置１４は、前記Ｃ型フック３のコイル周方向一側方にのみ設けられている。（尚、前記図４に示すものでは、Ｃ型フックのコイル周方向両側に設けられていた。）
このような配置をすることにより、図４に示すものに比べ、サンプル材の長さを短くすることが出来る。
前記一対のカッター装置１６の各々は、前記マスト側に固定された下刃４５と、該下刃４５に対して接離自在な上刃４６とを有し、該上刃４６は、油圧装置４７により移動自在とされている。
【００３９】
図２３〜３２は、前記トリミング装置によるトリミング工程を示し、図２３は、人手によりコイル本材６とトリミング部５とを仕分ける仕分け工程を示している。このとき、切断装置１４とクランプ装置７は、待機位置に待機している。
図２４において、クランプ装置７が前進し、切断装置１４の前方に位置する。即ち、前進シリンダ３８により、サンプル材グリップ装置３３とクロップ材グリップ装置３４を前進させる。
次に図２５に示すように、油圧シリンダ２９により移動台２８を前進させ、切断装置１４とクランプ装置７の両方を同時に前進させ、クロップ材グリップ装置３４とサンプル材グリップ装置３３の上下のグリッパー１２間にトリミング部５の線材を位置させ、ロータリアクチュエータ３９により、上下グリッパー１２を回動させて、トリミング部５の線材をグリップする。
【００４０】
図２６に示すように、昇降シリンダ３２によりクランプ装置７を上昇させ、グリップし
ている線材が切断装置１４の下刃４５，４６上面より上方に持ち上げる。
図２７に示すように、クランプ装置７の前進シリンダ３８により、サンプル材グリップ装置３３とクロップ材グリップ装置３４とを後退させ、線材をカッター装置１６の上下刃４５，４６間まで引き込む。
図２８では、クランプ装置７が下降し、グリップしている線材を下刃４５の上面に乗せ、油圧装置４７により上刃４６を移動させて、トリミング部５の線材を全部切断する。
【００４１】
図２９に示すように、クロップ材グリップ装置３４が、旋回シリンダ４３により旋回し、クロップ材グリップ装置３４によりグリップしているクロップ材が、側方に引き出される。このとき、トリミング部５は、サンプル材グリップ装置３３のコイル周方向両側が切断されているので、トリミング部５には、この切断された部分が開口として形成されているので、該開口がＣ型フック３を通過するので、フック３のクローズ側でもクロップ材を取り出すことが出来る。
次に、図３０に示すように、移動台２８を後退させて、クロップ材グリップ装置３４のグリップを開放し、クロップ材を下方のクロップ処理コンベヤ２０上に落下させる。
【００４２】
図３１に示すように、サンプル材グリップ装置３３のみを前進シリンダ３８により前進させる。
図３２に示すように、サンプル材グリップ装置３３のグリップを開放し、サンプル材を下方のシュート２４に落下させる。シュート２４内に落下したサンプル材は、シュート２４が開くことにより下方のサンプル収集コンベヤ２２上に落下する。
尚、本発明は、前記実施の形態に示したものに限定されるものではない。例えば、図３３に示すように、グリップ装置９のグリッパー１２によりグリップされた線材を、該グリップ装置９から払い出すためのプッシャー４８を設けても良い。また、図３４に示すようにグリップ装置９によりグリップする線材は、１本であっても良い。さらに、図３５に示すように、トリミング部５と本材６とを引き離すために移動自在とされた仕切部材４９を設けても良い。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、コイルトリミングにおいて、切断から搬出までの作業軽減が図れる。また、サンプルカットが同時に行えて、作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、本発明の実施の形態を示し、線材コイルがフックコンベヤに吊り持ち支持された状態を示す正面図である。
【図２】  図２は、仕分け工程を示す正面図である。
【図３】  図３は、クランプ工程の第１段階を示す正面図である。
【図４】  図４は、図３のＡ矢視図である。
【図５】  図５は、図３のＢ矢視図である。
【図６】  図６は、画像処理の一例を示す説明図である。
【図７】  図７は、クランプ工程の第２段階を示す正面図である。
【図８】  図８は、図７のＡ矢視図である。
【図９】  図９は、図７のＢ矢視図である。
【図１０】  図１０は、切断工程の第１段階を示す正面図である。
【図１１】  図１１は、図１０のＡ矢視図である。
【図１２】  図１２は、図１０のＢ矢視図である。
【図１３】  図１３は、切断工程の第２段階を示す正面図である。
【図１４】  図１４は、図１３のＡ矢視図である。
【図１５】  図１５は、図１３のＢ矢視図である。
【図１６】  図１６は、サンプル材処取出工程を示す正面図である。
【図１７】  図１７は、図１６のＡ矢視図である。
【図１８】  図１８は、本発明の他の実施の形態を示すトリミング装置の正面図である。
【図１９】  図１９は、図１８の側面図である。
【図２０】  図２０は、図１８の平面図である。
【図２１】  図２１は、サンプル材グリップ装置の詳細図である。
【図２２】  図２２は、グリップ装置の正面図である。
【図２３】  図２３は、トリミング方法の仕分け工程を示す説明図である。
【図２４】  図２４は、トリミング方法の一工程を示す説明図である。
【図２５】  図２５は、グリップ工程の説明図である。
【図２６】  図２６は、グリップ工程の説明図である。
【図２７】  図２７は、グリップ工程の説明図である。
【図２８】  図２８は、切断工程の説明図である。
【図２９】  図２９は、クロップ材取出工程の説明図である。
【図３０】  図３０は、クロップ材取出工程の説明図である。
【図３１】  図３１は、サンプル材取出工程の説明図である。
【図３２】  図３２は、サンプル材取出工程の説明図である。
【図３３】  図３３は、本発明の他の実施の形態を示す断面図である。
【図３４】  図３４は、本発明の他の実施の形態を示す断面図である。
【図３５】  図３５は、本発明の他の実施の形態を示す断面図である。
【符号の説明】
１  フックコンベヤ
２  コイル
５  トリミング部
７  クランプ装置
９  グリップ装置
１４  切断装置
２１  サンプル材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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