(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通気性薄物を積層状態で保持する供給ステージ；
通気性薄物を受け取る受取ステージ；
この供給ステージと受取ステージの間で移動可能な搬送テーブル；
この搬送テーブルに昇降可能に支持され、供給ステージにおいて積層状態の通気性薄物から最上部の通気性薄物を接着保持する薄物接着体；及び
上記搬送テーブルに、上記薄物接着体と干渉することなく独立して昇降可能に支持され、該薄物接着体に接着された通気性薄物を受取ステージにおいて押し出して剥離させる薄物押出体；
を備え、
上記薄物接着体が、上記搬送テーブルに昇降可能に支持された昇降体と；この昇降体に、通気性薄物の縁部位置に対応させて設けた複数の接着部と；この接着部に設けた通気性薄物を接着保持する接着テープと；上記接着部に対する接離移動が可能で、上記接着テープに接着された通気性薄物の縁部を上記接着部との間に機械的に把持する把持爪と；を有することを特徴とする通気性薄物の自動供給装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動供給装置において、接着部は、昇降体に着脱可能な接着アタッチメントに設けられている通気性薄物の自動供給装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の自動供給装置において、薄物押出体は、搬送テーブルに昇降可能に支持された昇降体と；この昇降体に支持され、薄物接着体に保持された通気性薄物に接触する複数の押圧円盤と；を備えている通気性薄物の自動供給装置。
【請求項４】
通気性薄物を積層状態で保持する供給ステージ；
通気性薄物を受け取る受取ステージ；
この供給ステージと受取ステージの間で移動可能な搬送テーブル；
この搬送テーブルに昇降可能に支持され、供給ステージにおいて積層状態の通気性薄物から最上部の通気性薄物を接着保持する薄物接着体；及び
上記搬送テーブルに、上記薄物接着体と干渉することなく独立して昇降可能に支持され、該薄物接着体に接着された通気性薄物を受取ステージにおいて押し出して剥離させる薄物押出体；
を備え、
上記薄物押出体は、搬送テーブルに昇降可能に支持された昇降体と；この昇降体に支持され、薄物接着体に保持された通気性薄物に接触する複数の押圧円盤と；を備えていることを特徴とする通気性薄物の自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、布等の通気性薄物を自動的に供給する装置に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】
例えば、布入りダイアフラムは、ゴムプリフォーム上に基布を重ね、このプリフォームを型中で加硫することにより製造される。このような布入りダイアフラムの製造工程では、多数枚の基布を重ねた供給ステージから、基布を一枚ずつ取り出してプリフォーム上に重ねる必要がある。ところが、基布は、通気性であるため、例えばバキュームカップによる吸引は不可能または困難であり、供給の自動化を図ることが困難であった。
【０００３】
【発明の目的】
本発明は、布入りダイアフラムの基布のように通気性を有する素材、つまりバキュームカップでの吸引保持が不可能または困難な通気性薄物を一枚ずつ確実に把持し、自動的に供給できる供給装置を得ること目的とする。
【０００４】
【発明の概要】
本発明は第１の態様によると、通気性薄物を積層状態で保持する供給ステージ；通気性薄物を受け取る受取ステージ；この供給ステージと受取ステージの間で移動可能な搬送テーブル；この搬送テーブルに昇降可能に支持され、供給ステージにおいて積層状態の通気性薄物から最上部の通気性薄物を接着保持する薄物接着体；及び上記搬送テーブルに、上記薄物接着体と干渉することなく独立して昇降可能に支持され、該薄物接着体に接着された通気性薄物を受取ステージにおいて押し出して剥離させる薄物押出体；を備え、上記薄物接着体が、上記搬送テーブルに昇降可能に支持された昇降体と；この昇降体に、通気性薄物の縁部位置に対応させて設けた複数の接着部と；この接着部に設けた通気性薄物を接着保持する接着テープと；上記接着部に対する接離移動が可能で、上記接着テープに接着された通気性薄物の縁部を上記接着部との間に機械的に把持する把持爪と；を有することを特徴としている。
【０００５】
この装置によると、供給ステージでの薄物の取出は接着で行なうので、薄物が通気性であっても問題はなく、他方受取ステージでは、接着されている薄物を押出体が押し出すので、確実に接着体から剥離させて供給することができる。
さらに、薄物接着体が把持爪を含む把持機構を備えているので、搬送中の薄物を確実に把持できる。把持機構の接着部は、昇降体に着脱可能な接着アタッチメントに設けることができる。
【０００６】
薄物押出体は、例えば、搬送テーブルに昇降可能に支持された昇降体と；この昇降体に支持され、薄物接着体に保持された通気性薄物に接触する複数の押圧円盤と；を設けることが好ましい。
【０００７】
本発明は第２の態様によると、通気性薄物を積層状態で保持する供給ステージ；通気性薄物を受け取る受取ステージ；この供給ステージと受取ステージの間で移動可能な搬送テーブル；この搬送テーブルに昇降可能に支持され、供給ステージにおいて積層状態の通気性薄物から最上部の通気性薄物を接着保持する薄物接着体；及び上記搬送テーブルに、上記薄物接着体と干渉することなく独立して昇降可能に支持され、該薄物接着体に接着された通気性薄物を受取ステージにおいて押し出して剥離させる薄物押出体；を備え、上記薄物押出体は、搬送テーブルに昇降可能に支持された昇降体と；この昇降体に支持され、薄物接着体に保持された通気性薄物に接触する複数の押圧円盤と；を備えていることを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施形態】
図示実施形態は、図１に示すように、布入りダイアフラムの製造（加硫）装置１０に、本発明の通気性薄物（基布）自動供給装置２０を組み合わせた実施形態である。布入りダイアフラム加硫装置１０は、上型ダイ１１と下型ダイ１２とを有し、下型ダイ１２は、ガイドレール１３に沿って、上型ダイ１１の下方と、基布自動供給装置２０の側部との間を移動可能である。下型ダイ１２は、さらに図示しない駆動機構により、上型ダイ１１の下方位置において該上型ダイ１１に対する接離移動が可能である。上型ダイ１１と下型ダイ１２は、それぞれ縦横に整列させた多数の上型と下型（下型１４のみ図示）を有している。
【０００９】
この布入りダイアフラム加硫装置１０によるプリフォームの加工と布入りダイアフラムの加工は、次のように行なわれる。まず、プリフォームの加工の際には、各下型１４上に、下型ダイ１２を引き出した状態においてゴム材料を載せる。次に、この下型ダイ１２を上型ダイ１１の下方に移動させ、さらに上型ダイ１１に接近させて所定温度に加熱する。プリフォーム加工の終了した下型ダイ１２は、ガイドレール１３上を引き出され、この引き出し状態において、プリフォームＰを有する多数の下型１４上に基布が被せられる。基布を載せた下型ダイ１２は再び上型ダイ１１の下方に引き込まれ、本加硫が行なわれる。以下、同様の動作が繰り返される。基布自動供給装置２０は、以上の動作において、引き出し状態の下型ダイ１２を受取ステージＲとして、縦横に整列しているプリフォームＰ（下型１４）上に基布２１を一枚ずつ供給するためのものである。
【００１０】
基布２１の供給ステージＳには、積層状態の基布２１を載置する基布保持台２２が備えられている。この基布保持台２２は、ガイドロッド２３に沿って昇降可能であり、下面にねじ軸２６を固定している。このねじ軸２６には、軸方向移動を規制されたナット部材２７が螺合しており、駆動モータ２５を介してこのナット部材２７を回転駆動することにより、基布保持台２２が昇降する。
【００１１】
この供給ステージＳと受取ステージＲの上方には、スライドガイド２８（図１、２）又はガイドレール２９（図４〜９）によって供給ステージＳと受取ステージＲの間を往復移動可能な搬送テーブル３０が設けられている。スライドガイド２８は、図１、図２では供給ステージＳの上方のみに描いているが、実際には受取ステージＲの上方にも存在する。
【００１２】
搬送テーブル３０には、基布接着体（薄物接着体）４０と、基布押出体（薄物押出体）５０とがそれぞれ独立して昇降可能に支持されている。基布接着体４０は、搬送テーブル３０の両端部にそれぞれ設けられていて、それぞれ、搬送テーブル３０に昇降自在にガイドされた２本のガイドロッド４１、このガイドロッド４１の下端部間に接続された水平方向の昇降バー（昇降体）４２、この昇降バー４２を昇降させるエアシリンダ装置４３を備えている。この一対の昇降バー４２は、エアシリンダ装置４３により同期して昇降する。
【００１３】
各昇降バー４２の両端部には、接着アタッチメント４４が設けられている。この接着アタッチメント４４は、図３に示すように、着脱ねじ４５で昇降バー４２に対する着脱が自在であり、基布保持台２２上の基布２１に略平行に対向する接着平面部４４ａを有している。この接着平面部４４ａには、両面テープ４６が接着される。また、昇降バー４２には、各接着アタッチメント４４に対応させて、エアアクチュエータ４７によって開閉可能な把持爪４８が設けられている。この把持爪４８は、接着平面部４４ａ（両面テープ４６）の下面を開放する開放位置（図３の実線位置）と、接着平面部４４ａ（両面テープ４６）との間に基布２１の縁部を把持する把持位置（同鎖線位置）との間を開閉移動可能である。
【００１４】
一方、基布押出体５０は、一対の基布接着体４０の間に位置する昇降板（昇降体）５１を有し、この昇降板５１には、押圧円盤５２を下端部に固定したガイドロッド５３が複数本（図示例では６本）固定されている。このガイドロッド５３は搬送テーブル３０に昇降自在にガイドされ、かつ一対の基布接着体４０の各接着アタッチメント４４（両面テープ４６）の間に押圧円盤５２が略均等に分散するように配置されている。これらの昇降板５１、押圧円盤５２、ガイドロッド５３は、エアシリンダ装置５４によって、基布接着体４０とは独立して昇降できる。
【００１５】
上記構成の本基布自動供給装置２０は、図４ないし図９に示すように動作する。まず、搬送テーブル３０がスライドガイド２８またはガイドレール２９に案内され、図示しない駆動機構によって供給ステージＳの上方に移動する（図４）。このとき、基布接着体４０と基布押出体５０はともに搬送テーブル３０に対する上昇位置にあり、把持爪４８は両面テープ４６の下面を開放した位置にある。この状態において、エアシリンダ装置４３により基布接着体４０を下降させると、基布接着体４０の四隅にある両面テープ４６が積層状態の基布２１の最も上にある基布２１に接触し、両面テープ４６の粘着力により１枚の基布２１が基布接着体４０に付着する（図５）。付着すると、次に基布接着体４０は若干上昇し（図６）、この若干上昇した状態において、エアアクチュエータ４７により把持爪４８が両面テープ４６との間に基布２１の縁部を挟着する把持位置に移動する（図６矢印）。この把持爪４８の把持位置への移動により、基布２１は基布接着体４０に機械的に保持され、脱落することがない。この基布２１の取出動作中には、基布押出体５０は基布２１との非干渉位置に保持される。図５、図６では、基布押出体５０が基布接着体４０とともに下降しているが、必ずしも下降させる必要はない。
【００１６】
以上の基布２１の取出が終了すると、基布接着体４０はさらに上昇し（図７）、次に、搬送テーブル３０が受取ステージＲの上方に移動する。この受取ステージＲの上方位置においては、基布接着体４０をまず下型ダイ１２上の受渡位置に下降させ、エアアクチュエータ４７によって、把持爪４８を基布２１を開放する位置に移動させる（図８）。把持爪４８を開放位置に移動させても、基布２１は両面テープ４６の粘着力によって基布接着体４０（昇降バー４２）の下面に付着しており、下型ダイ１２上には供給されない。そこで、この把持爪４８の開放動作に同期させて、基布押出体５０を基布接着体４０に対して下降させ、押圧円盤５２により基布２１を下型ダイ１２側に押す（図９）。すると、基布２１は両面テープ４６から剥離され、下型ダイ１２上に供給される。以下、布入りダイアフラム加硫装置１０における加硫工程に同期させて、以上の基布２１の供給ステージＳからの取り出し、受取ステージＲでの受け渡し動作が同様に行なわれる。
【００１７】
両面テープ４６は、粘着力が低下してきたら、適宜交換することができる。また、接着アタッチメント４４は、供給する通気性薄物の性質に応じ、その形状その他が異なるものを用意しておき、適宜交換使用することができる。
【００１８】
基布保持台２２は、基布接着体４０による基布２１の接着取出が常に同じ高さ位置で行なわれるように、駆動モータ２５、ねじ軸２６、ナット部材２７を介して、その高さ位置が制御される。
【００１９】
以上は、本発明を布入りダイアフラムの加硫装置に適用したものであるが、本発明は、布、紙等の通気性薄物を供給ステージで１枚ずつ取り出し、受渡ステージで受け渡す場合に広く適用できる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明装置によれば、バキュームカップでの吸引保持が不可能または困難な通気性薄物を一枚ずつ確実に把持し自動的に供給できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による通気性薄物の自動供給装置を布入りダイアフラムの加硫装置に適用した実施形態を示す斜視図である。
【図２】同自動供給装置単体の斜視図である。
【図３】同自動供給装置の薄物把持部の斜視図である。
【図４】同自動供給装置の工程を示す側面図である。
【図５】同自動供給装置の工程を示す側面図である。
【図６】同自動供給装置の工程を示す側面図である。
【図７】同自動供給装置の工程を示す側面図である。
【図８】同自動供給装置の工程を示す側面図である。
【図９】同自動供給装置の工程を示す側面図である。
【符号の説明】
１０  布入りダイアフラム加硫装置
１１  上型ダイ
１２  下型ダイ
Ｒ  受取ステージ
Ｓ  供給ステージ
２０  基布（通気性薄物）自動供給装置
２１  基布（通気性薄物）
２２  基布保持台
２３  ガイドロッド
２４  駆動モータ
２５  ねじ軸
３０  搬送テーブル
４０  基布接着体（薄物接着体）
４１  ガイドロッド
４２  昇降バー（昇降体）
４３  エアシリンダ装置
４４  接着アタッチメント
４４ａ  接着平面部
４５  着脱ねじ
４６  両面テープ
４７  エアアクチュエータ
４８  把持爪
５０  基布押出体（薄物押出体）
５１  昇降板（昇降体）
５２  押圧円盤
５３  ガイドロッド
５４  エアシリンダ装置
【図１】
0003805511.tif 000002
【図２】
0003805511.tif 000003
【図３】
0003805511.tif 000004
【図４】
0003805511.tif 000005
【図５】
0003805511.tif 000006
【図６】
0003805511.tif 000007
【図７】
0003805511.tif 000008
【図８】
0003805511.tif 000009
【図９】
0003805511.tif 000010