(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の単位コアが繋ぎ桟を介して連結された形態の帯状コアからステータコアを製造する方法において、
前記単位コアのうち両端部に位置するものを移動させることに基づいて前記帯状コアを前記繋ぎ桟から曲げる曲げ工程を備え、
前記曲げ工程は、前記複数の単位コアが芯部材の表面に環状に押付けられるように行われるものであって、両端部の単位コアを個別に支持する一対の単位治具を用い、前記一対の単位治具に前記単位コアを個別に拘束した状態で前記一対の単位治具を移動させることに基づいて帯状コアを曲げるものであることを特徴とするステータコアの製造方法。
【請求項２】
複数の単位コアが繋ぎ桟を介して連結された形態の帯状コアからステータコアを製造する方法において、
前記単位コアのうち両端部に位置するものを移動させることに基づいて前記帯状コアを前記繋ぎ桟から曲げる曲げ工程を備え、
前記曲げ工程は、前記複数の単位コアが芯部材の表面に環状に押付けられるように行われるものであって、前記複数の単位コアを径大な仮寸法の芯部材の表面および径小な本寸法の芯部材の表面に当該順序で押付けるものであることを特徴とするステータコアの製造方法。
【請求項３】
複数の単位コアが繋ぎ桟を介して連結された形態の帯状コアからステータコアを製造する方法において、
前記単位コアのうち両端部に位置するものを移動させることに基づいて前記帯状コアを前記繋ぎ桟から曲げる曲げ工程を備え、
前記曲げ工程は、スリットが形成された芯部材の内周面に補強部材を挿入しておき、前記複数の単位コアが前記芯部材の表面に環状に押付けられるように行われ、
前記帯状コアを曲げた後には、前記芯部材から前記補強部材を取外すことを特徴とするステータコアの製造方法。
【請求項４】
複数の単位コアが繋ぎ桟を介して連結された形態の帯状コアからステータコアを製造する装置において、
前記単位コアのうちの両端部に位置するものを個別に支持する一対の単位治具と、
前記一対の単位治具に個別に設けられた一対のカムフォロワと、
前記一対のカムフォロワを個別に押圧して前記一対の単位治具を移動させることに基づいて前記帯状コアを前記繋ぎ桟から曲げる一対のカムとを備え、
前記一対のカムは、前記複数の単位コアが芯部材の表面に環状に押付けられるように前記一対の単位治具を移動させることを特徴とするステータコアの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の単位コアが繋ぎ桟を介して連結された形態の帯状コアを環状に折曲げることに基づいてステータコアを製造するステータコアの製造方法および製造装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
上記帯状コアを環状に曲げるには、帯状コアを略環状に仮曲げした後、放射状に並ぶ複数のシリンダのロッドによって複数の単位コアを個別に押圧することが行われている。この場合、複数のシリンダによる単位コアの押圧力にばらつきがあるので、帯状コアの成形精度が低く、ステータコアの真円度が悪化する虞れがある。
【０００３】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、帯状コアを精度良く環状に曲げることができるステータコアの製造方法および製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のステータコアの製造方法は、複数の単位コアが繋ぎ桟を介して連結された形態の帯状コアからステータコアを製造する方法において、前記単位コアのうち両端部に位置するものを移動させることに基づいて前記帯状コアを前記繋ぎ桟から曲げる曲げ工程を備え、前記曲げ工程は前記複数の単位コアが芯部材の表面に環状に押付けられるように行われるものであって、両端部の単位コアを個別に支持する一対の単位治具を用い、前記一対の単位治具に前記単位コアを個別に拘束した状態で前記一対の単位治具を移動させることに基づいて帯状コアを曲げるものであるところに特徴を有している。
上記手段によれば、両端部の単位コアが移動することに基づいて帯状コアが繋ぎ桟から曲がり、複数の単位コアが芯部材の表面に環状に押付けられる。このため、複数の単位コアを個別に押圧する場合に比べて複数の単位コアに曲げ力が均等に作用するようになるので、帯状コアの曲げ精度が向上する。しかも、両端部の単位コアが単位治具と一体的に正確に移動する。このため、残りの単位コアが両端部の単位コアに追従して正確に移動するようになるので、帯状コアの曲げ精度が一層向上する。
【０００５】
請求項２記載のステータコアの製造方法は、複数の単位コアが繋ぎ桟を介して連結された形態の帯状コアからステータコアを製造する方法において、前記単位コアのうち両端部に位置するものを移動させることに基づいて前記帯状コアを前記繋ぎ桟から曲げる曲げ工程を備え、前記曲げ工程は前記複数の単位コアが芯部材の表面に環状に押付けられるように行われるものであって前記複数の単位コアを径大な仮寸法の芯部材の表面および径小な本寸法の芯部材の表面に当該順序で押付けるものであるところに特徴を有している。
上記手段によれば、両端部の単位コアが移動することに基づいて帯状コアが繋ぎ桟から曲がり、複数の単位コアが芯部材の表面に環状に押付けられる。このため、複数の単位コアを個別に押圧する場合に比べて複数の単位コアに曲げ力が均等に作用するようになるので、帯状コアの曲げ精度が向上する。しかも、複数の単位コアを本寸法の芯部材の表面に直接的に押付ける場合に対して曲げ軌跡が変わるので、帯状コアが曲げ時にコイル等に干渉することが防止される。
【０００９】
請求項３記載のステータコアの製造方法は、複数の単位コアが繋ぎ桟を介して連結された形態の帯状コアからステータコアを製造する方法において、前記単位コアのうち両端部に位置するものを移動させることに基づいて前記帯状コアを前記繋ぎ桟から曲げる曲げ工程を備え、前記曲げ工程はスリットが形成された芯部材の内周面に補強部材を挿入しておき前記複数の単位コアが前記芯部材の表面に環状に押付けられるように行われ、前記帯状コアを曲げた後に芯部材から前記補強部材を取外すところに特徴を有している。
上記手段によれば、両端部の単位コアが移動することに基づいて帯状コアが繋ぎ桟から曲がり、複数の単位コアが芯部材の表面に環状に押付けられる。このため、複数の単位コアを個別に押圧する場合に比べて複数の単位コアに曲げ力が均等に作用するようになるので、帯状コアの曲げ精度が向上する。しかも、芯部材から帯状コアを取外すときに芯部材が弾性変形するので、帯状コアを芯部材から容易に取外すことができる。
【００１０】
請求項４記載のステータコアの製造装置は、複数の単位コアが繋ぎ桟を介して連結された形態の帯状コアからステータコアを製造する装置において、前記単位コアのうちの両端部に位置するものを個別に支持する一対の単位治具と、前記一対の単位治具に個別に設けられた一対のカムフォロワと、前記一対のカムフォロワを個別に押圧して前記一対の単位治具を移動させることに基づいて前記帯状コアを前記繋ぎ桟から曲げる一対のカムとを備え、前記複数の単位コアが芯部材の表面に環状に押付けられるように前記一対のカムが前記一対の単位治具を移動させるところに特徴を有する。
上記手段によれば、一対のカムが一対のカムフォロワを個別に押圧すると、一対の単位治具が移動することに基づいて帯状コアが繋ぎ桟から曲がり、複数の単位コアが芯部材の表面に環状に押付けられる。このため、複数の単位コアを個別に押圧する場合に比べて複数の単位コアに曲げ力が均等に作用するので、帯状コアの曲げ精度が向上する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。尚、本実施例は本発明を永久磁石付き同期電動機に適用したものである。まず、図７の（ａ）において、ヘリカル鉄心１は単位コア１Ａ〜１Ｆを繋ぎ桟２によって連結した帯状をなすものであり（但し、単位コア１Ａと１Ｆとの間は分断されている）、単位コア１Ａ〜１Ｆは円弧状の単位ヨーク３と直状の磁極ティース４と磁極片５とから構成されている。尚、ヘリカル鉄心１は帯状コアに相当するものである。
【００１２】
単位コア１Ａ〜１Ｆは、図７の（ｂ）に示すように、第１の鋼板６および第２の鋼板７を１枚ずつ交互に積層することに基づいて形成されている。これら第１の鋼板６および第２の鋼板７は、図８の（ａ）に示すように、帯状鋼板８の短手方向に沿って２列に打抜かれ、しかも、帯状鋼板８の長手方向に沿って交互に打抜かれたものであり、レーザー溶接を施すことに基づいて積層状態に保持されている。
【００１３】
第１の鋼板６には５個の第１の打抜部９が形成されている。これら各第１の打抜部９は、図８の（ｂ）に示すように、中心線ＣＬに対して平行な直線状の平行面１０と中心線ＣＬに対して一方向へθ°傾斜する直線状の傾斜面１１とによって画定されたものであり、第１の鋼板６の矢印Ａ方向端部には、図８の（ｄ）に示すように、平行面１０が形成され、第１の鋼板６の反矢印Ａ方向端部には、図８の（ｅ）に示すように、傾斜面１１が形成されている。尚、中心線ＣＬは磁極ティース４に平行な直線を称するものである。
【００１４】
第２の鋼板７には、図８の（ａ）に示すように、５個の第２の打抜部１２が形成されている。これら各第２の打抜部１２は、図８の（ｃ）に示すように、中心線ＣＬに対して上述の傾斜面１１とは反対方向へθ°傾斜する直線状の傾斜面１３と中心線ＣＬに対して平行な直線状の平行面１０とによって画定されたものであり、第２の鋼板７の矢印Ａ方向端部には、図８の（ｅ）に示すように、傾斜面１３が形成され、第２の鋼板７の反矢印Ａ方向端部には、図８の（ｄ）に示すように、平行面１０が形成されている。
【００１５】
単位コア１Ａ〜１Ｆには、図７の（ａ）に示すように、単位ヨーク３の矢印Ａ方向端部に位置してラップ部１４が形成されている。これら各ラップ部１４は軸方向視が三角形状をなすものであり、第１の鋼板６の平行面１０と第２の鋼板７の傾斜面１３とを１枚ずつ交互に有する櫛歯状をなしている。また、単位コア１Ａ〜１Ｆには単位ヨーク３の反矢印Ａ方向端部に位置してラップ部１４が形成されている。これら各ラップ部１４は軸方向視が三角形状をなすものであり、第１の鋼板６の傾斜面１１と第２の鋼板７の平行面１０とを１枚ずつ交互に有する櫛歯状をなしている。
【００１６】
ヘリカル鉄心１には各磁極ティース４の外周面に位置してスプール（図示せず）が装着されている。これら各スプールは絶縁性の合成樹脂を材料に形成されたものであり、各スプールには、図９に示すように、コイル１５が巻装されている。これら各コイル１５はスプールを磁極ティース４に装着する前にスプールにマグネットワイヤを巻付けることに基づいて形成されたものであり、軸方向視が台形状をなしている。
【００１７】
図１０のステータコア１６はヘリカル鉄心１を複数の繋ぎ桟２を中心に円環状に折曲げたものであり、各ラップ部１４は周方向に隣接するラップ部１４に噛合している。このうち単位コア１Ａの一方のラップ部１４と単位コア１Ｆの一方のラップ部１４との噛合部分には軸方向に沿ってレーザー溶接が施されており、ヘリカル鉄心１はレーザー溶接によって円環状に保持されている。尚、符号１７はヘリカル鉄心１のレーザー溶接部分を示すものである。
【００１８】
次に帯状鋼板８から第１の鋼板６および第２の鋼板７を打抜く順送り形のプレス装置２０について説明する。図１１の（ａ）のポンチホルダ２１はプレスモータの回転軸（いずれも図示せず）に機械的に連結されたものであり、プレスモータの作動に基づいて上死点および下死点間で上下動する。このポンチホルダ２１の下方には帯状鋼板８がセットされており、帯状鋼板８は、図１１の（ｃ）〜  （ｇ）に示すように、搬送モータ（図示せず）が作動することに基づいて矢印Ａ方向へピッチＰずつ断続的に搬送される。
【００１９】
ポンチホルダ２１には、図１１の（ｂ）に示すように、略菱形状をなす一対のポンチ２２が固定されており、各ポンチ２２は、図１１の（ｅ）〜（ｇ）に示すように、ポンチホルダ２１が上死点から下死点に下降することに基づいて帯状鋼板８に略菱形状の打抜部２３を形成する。
【００２０】
ポンチホルダ２１には、図１１の（ｂ）に示すように、略円弧状をなす一対のポンチ２４が固定されており、各ポンチ２４は、図１１の（ｆ）〜（ｇ）に示すように、ポンチホルダ２１が上死点から下死点に下降することに基づいて帯状鋼板８に打抜部２５を形成する。
【００２１】
ポンチホルダ２１には、図１１の（ｂ）に示すように、略三角形状をなす一対のポンチ２６が固定されており、各ポンチ２６は、図１１の（ｆ）〜（ｇ）に示すように、ポンチホルダ２１が上死点から下死点に下降することに基づいて帯状鋼板８に打抜部２７を形成する。
【００２２】
ポンチホルダ２１には、図１１の（ｂ）に示すように、略三角形状をなす一対の第１のポンチ２８が装着されている。これら各第１のポンチ２８はポンチホルダ２１に対して上下方向へスライドすることが許容される無効状態およびスライド不能に拘束される有効状態に切換わるものであり、各第１のポンチ２８が有効状態になっているときにはポンチホルダ２１と一体的に下死点に下降し、図１１の（ｃ）〜（ｇ）に示すように、帯状鋼板８に上述した第１の打抜部９を形成する。また、各第１のポンチ２８が無効状態になっているときには帯状鋼板８に当接することに基づいて下降停止し、各第１のポンチ２８による帯状鋼板８の打抜き動作が行われない。
【００２３】
ポンチホルダ２１には、図１２の（ｂ）に示すように、三角形状をなす一対の第２のポンチ２９が装着されている。これら各第２のポンチ２９は第１のポンチ２８と同様の構成で有効状態および無効状態に切換わるものであり、各第２のポンチ２９が有効状態になっているときにはポンチホルダ２１と一体的に下死点に下降し、図１２の（ｄ）〜（ｅ）に示すように、帯状鋼板８に第２の打抜部１２を形成する。また、各第２のポンチ２９が無効状態にあるときには帯状鋼板８に当接することに基づいて下降停止し、各第２のポンチ２９による帯状鋼板８の打抜き動作が行われない。
【００２４】
ポンチホルダ２１には、図１１の（ｂ）に示すように、薄肉な長方形状をなす一対の切断ポンチ３０が装着されている。これら各切断ポンチ３０は第１のポンチ２８等と同様の構成で有効状態および無効状態に切換わるものであり、各切断ポンチ３０が有効状態になっているときにはポンチホルダ２１と一体的に下死点に下降し、図１１の（ｆ）から（ｇ）に示すように、帯状鋼板８を切断して平行面１０を形成する。また、各切断ポンチ３０が無効状態になっているときには帯状鋼板８に当接することに基づいて下降停止し、各切断ポンチ３０による帯状鋼板８の切断動作が行われない。
【００２５】
次にプレス装置２０の動作について説明する。帯状鋼板８から第１の鋼板６を打抜くには、図１１の（ｂ）に示すように、一対の第１のポンチ２８を有効状態に切換え、一対の第２のポンチ２９および一対の切断ポンチ３０を無効状態に切換える。そして、図１１の（ｃ）〜（ｇ）に示すように、帯状鋼板８を矢印Ａ方向へピッチＰずつ断続的に搬送し、帯状鋼板８の搬送停止時にポンチホルダ２１を上死点から下死点に下降させる。このとき、一対の切断ポンチ３０を所定タイミングで有効状態に切換え、帯状鋼板８から第１の鋼板６を切落す。
【００２６】
帯状鋼板８から第２の鋼板７を打抜くには、図１２の（ｂ）に示すように、一対の第２のポンチ２９を有効状態に切換え、一対の第１のポンチ２８および一対の切断ポンチ３０を無効状態に切換える。そして、図１２の（ｃ）〜（ｅ）に示すように、帯状鋼板８を矢印Ａ方向へピッチＰずつ断続的に搬送し、帯状鋼板８の搬送停止時にポンチホルダ２１を上死点から下死点に下降させる。このとき、一対の切断ポンチ３０を所定タイミングで有効状態に切換え、帯状鋼板８から第２の鋼板７を切落す。
【００２７】
プレス装置２０の動作で特徴的なことは第１のポンチ２８の有効状態で第１の打抜部９を形成した直後に第２のポンチ２９を有効化し且つ第１のポンチ２８を無効化することである。すると、図１２の（ｃ）に示すように、帯状鋼板８に第１の打抜部９と第２の打抜部１２とが並んだ扇形状の第３の打抜部３１が形成され、図１２の（ｆ）に示すように、切断ポンチ３０が帯状鋼板８を第３の打抜部３１の中心から切断することに基づいて第１の鋼板６の反矢印Ａ方向端部の傾斜面１１および第２の鋼板７の矢印Ａ方向端部の傾斜面１３を一挙に形成する。
【００２８】
次にヘリカル鉄心１を環状化する曲げ装置４０について説明する。ベース（図示せず）には、図１に示すように、クランプシリンダ４１のチューブ４２が固定されている。このクランプシリンダ４１は上下方向に進退可能なロッド４３を有するものであり、ロッド４３の上端部にはクランプ４４が固定されている。また、ベースにはリフトシリンダ４５のチューブ４６が固定されている。このリフトシリンダ４５は上下方向に進退可能なロッド４７を有するものであり、ロッド４７の上端部にはリフター４８が固定されている。
【００２９】
クランプシリンダ４１およびリフトシリンダ４５の上方には治具に相当する鉄心クランプ４９が配設されている。以下、鉄心クランプ４９について説明する。一対のエンドプレート５０Ａ間には、図２の（ａ）に示すように、支持ブロック５１Ａが固定されており、支持ブロック５１Ａ上の後部には、図２の（ｂ）に示すように、ヘリカル鉄心１の単位コア１Ａが支持されている。
【００３０】
各エンドプレート５０Ａには、図２の（ａ）に示すように、リンクプレート５０Ｂの左端部が軸５２を介して回動可能に連結されており、リンクプレート５０Ｂ間には支持ブロック５１Ｂが固定されている。この支持ブロック５１Ｂ上の後部には、図２の（ｂ）に示すように、ヘリカル鉄心１の単位コア１Ｂが載置されており、ヘリカル鉄心１は単位コア１Ａおよび１Ｂ間を繋ぐ繋ぎ桟２がエンドプレート５０Ａおよびリンクプレート５０Ｂ間を連結する軸５２に対向するように位置決めされている。
【００３１】
各リンクプレート５０Ｂの右端部には、図２の（ａ）に示すように、リンクプレート５０Ｃの左端部が軸５２を介して回動可能に連結されており、リンクプレート５０Ｃ間には支持ブロック５１Ｃが固定されている。この支持ブロック５１Ｃ上の後部には、図２の（ｂ）に示すように、ヘリカル鉄心１の単位コア１Ｃが載置されており、ヘリカル鉄心１は単位コア１Ｂおよび１Ｃ間を繋ぐ繋ぎ桟２がリンクプレート５０Ｂおよび５０Ｃ間を連結する軸５２に対向するように位置決めされている。
【００３２】
各リンクプレート５０Ｃの右端部には、図２の（ａ）に示すように、リンクプレート５０Ｄの左端部が軸５２を介して回動可能に連結されており、リンクプレート５０Ｄ間には支持ブロック５１Ｄが固定されている。この支持ブロック５１Ｄ上の後部には、図２の（ｂ）に示すように、ヘリカル鉄心１の単位コア１Ｄが載置されており、ヘリカル鉄心１は単位コア１Ｃおよび１Ｄ間を繋ぐ繋ぎ桟２がリンクプレート５０Ｃおよび５０Ｄ間を連結する軸５２に対向するように位置決めされている。
【００３３】
各リンクプレート５０Ｄの右端部には、図２の（ａ）に示すように、リンクプレート５０Ｅの左端部が軸５２を介して回動可能に連結されており、リンクプレート５０Ｅ間には支持ブロック５１Ｅが固定されている。この支持ブロック５１Ｅ上の後部には、図２の（ｂ）に示すように、ヘリカル鉄心１の単位コア１Ｅが載置されており、ヘリカル鉄心１は単位コア１Ｄおよび１Ｅ間を繋ぐ繋ぎ桟２がリンクプレート５０Ｄおよび５０Ｅ間を連結する軸５２に対向するように位置決めされている。
【００３４】
各リンクプレート５０Ｅの右端部には、図２の（ａ）に示すように、エンドプレート５０Ｆの左端部が軸５２を介して回動可能に連結されており、エンドプレート５０Ｆ間には支持ブロック５１Ｆが固定されている。この支持ブロック５１Ｆ上の後部には、図２の（ｂ）に示すように、ヘリカル鉄心１の単位コア１Ｆが載置されており、ヘリカル鉄心１は単位コア１Ｅおよび１Ｆ間を繋ぐ繋ぎ桟２がリンクプレート５０Ｅおよびエンドプレート５０Ｆ間を連結する軸５２に対向するように位置決めされている。尚、支持ブロック５１Ａ〜５１Ｆは単位治具に相当するものである。
【００３５】
支持ブロック５１Ａおよび５１Ｃ間には、図２の（ｂ）に示すように、復帰ばね５３が掛渡され、支持ブロック５１Ｃおよび５１Ｆ間には別の復帰ばね５３が掛渡されている。これら両復帰ばね５３は支持ブロック５１Ａおよび５１Ｆを支持ブロック５１Ｃ側に引付ける引張りコイルスプリングからなるものであり、支持ブロック５１Ａ〜５１Ｆを隣接する支持ブロック５１Ａ〜５１Ｆに接触させることに基づいて直線状に保持している。
【００３６】
前方のエンドプレート５０Ａおよび５０Ｆには、図２の（ａ）に示すように、ロッド５４が前後方向へスライド可能に挿入されており、各ロッド５４の前端部には摘み５５が連結されている。また、前方のエンドプレート５０Ａおよび５０Ｆには前後方向へ延びる円筒状のボス５６が固定されており、各ロッド５４はボス５６内にスライド可能に挿入されている。これら各ボス５６にはねじ５７が螺合されており、各ねじ５７はロッド５４の外周面に圧接することに基づいてロッド５４のスライドを拘束している。
【００３７】
各ロッド５４の後端部には径小部５８が形成されており、各径小部５８の後端部には鍔５９が固定されている。また、各径小部５８の外周面には円筒状のクランプ６０がスライド可能に嵌合されており、各クランプ６０は鍔５９に係止されることに基づいて径小部５８の後端部から脱落することが防止されている。また、各径小部５８の外周面には押ばね６１が嵌合されており、各押ばね６１はロッド５４および径小部５８間の段差に係止されることに基づいて前方へのずれ動きが拘束されている。これら各押ばね６１は圧縮コイルスプリングからなるものであり、クランプ６０を後方へ付勢している。
【００３８】
後方のエンドプレート５０Ａおよび５０Ｆにはクランプブロック６２Ａおよび６２Ｆが固定されており、ヘリカル鉄心１の単位コア１Ａはクランプブロック６２Ａおよび一方のクランプ６０間で挟持され、単位コア１Ｆはクランプブロック６２Ｆおよび他方のクランプ６０間で挟持されている。また、各エンドプレート５０Ａおよび５０Ｆには円形状のカムフォロワ６３が固定されている。
【００３９】
支持ブロック５１Ｃの下面には、図２の（ｂ）に示すように、一対のプッシュブロック６４が固定されており、クランプシリンダ４１のロッド４３が上方へ前進すると、図４に示すように、クランプシリンダ４１のクランプ４４が一対のプッシュブロック６４を押上げる。また、支持ブロック５１Ｅの下面には、図２の（ｂ）に示すように、プッシュブロック６５が固定されており、リフトシリンダ４５のロッド４７が上方へ前進すると、図５に示すように、リフトシリンダ４５のリフター４８がプッシュブロック６５を押上げる。鉄心クランプ４９は以上のように構成されている。
【００４０】
クランプ４４の上方には芯部材に相当する芯金６６が配設されている。この芯金６６は、図３の（ｂ）に示すように、円柱部６７および円筒部６８を有するものであり、円筒部６８には軸方向へ直線的に延びる複数のスリット６９が周方向に等ピッチで形成されている。この芯金６６の内周面には、図３の（ａ）に示すように、補強部材に相当する円柱状のコレット７０が抜差し可能に嵌合され、芯金６６の外周面には芯部材に相当する芯金７１が抜差し可能に嵌合されている。この芯金７１は貫通孔７２を有する円筒状をなすものであり、貫通孔７２は芯金７１の中心部に対して下方に偏心している。
【００４１】
鉄心クランプ４９の左右両側部には、図１に示すように、ガイドレール７３が配設されている。これら各ガイドレール７３は右方へ向うに従って上昇する傾斜状をなすものであり、各ガイドレール７３にはカム７４がスライド可能に装着され、各カム７４にはカム面７５およびフック７６が形成されている。これら各カム７４はカムシリンダのロッド（いずれも図示せず）に連結されたものであり、カムシリンダのロッドが前進することに基づいてガイドレール７３に沿って芯金６６および７１に向かって移動する。
【００４２】
次に曲げ装置４０の動作について説明する。尚、下記動作はヘリカル鉄心１の各磁極ティース４にスプールを装着した状態で行われるものである。クランプシリンダ４１のロッド４３が上昇すると、図４に示すように、鉄心クランプ４９の両プッシュブロック６４がクランプシリンダ４１のクランプ４４により持上げられる。すると、単位ヨーク１Ｃの磁極片５が径大な芯金７１の外周面に押付けられ、単位ヨーク１Ｃがクランプ４４と径大な芯金７１との間でクランプされる。単位ヨーク１Ｃがクランプされると、リフトシリンダ４５のロッド４７が上昇し、図５に示すように、鉄心クランプ４９のプッシュブロック６５がリフトシリンダ４５のリフター４８により持上げられる。すると、鉄心クランプ４９がリンクプレート５０Ｃおよび５０Ｄ間の軸５２を中心に折れ曲がり、単位コア１Ｄの磁極片５が径大な芯金７１の外周面に押付けられる。
【００４３】
単位コア１Ｄの磁極片５が芯金７１の外周面に押付けられると、両カムシリンダのロッドが芯金７１側へ前進する。すると、各カム７４のカム面７５がカムフォロワ６３を押圧し、各カムフォロワ６３がカム面７５に沿って移動する。このとき、図６に示すように、鉄心クランプ４９が各軸５２を中心に折れ曲がり、単位コア１Ａ〜１Ｆの磁極片５が径大な芯金７１の外周面に押付けられる。この動作はヘリカル鉄心１の仮成形に相当するものであり、仮成形時には各ラップ部１４が周方向に隣接するラップ部１４に十分に噛合しない。尚、図２の（ｂ）の二点鎖線はヘリカル鉄心１の芯金７１に対する押付け状態を示すものである。
【００４４】
ヘリカル鉄心１の仮成形が終了したら、径大な芯金７１を径小な芯金６６の外周面から抜取り、各カムシリンダのロッドを前進させる。すると、各カム７４が径小な芯金６６に向って移動し、単位コア１Ａ〜１Ｆの磁極片５が径小な芯金６６の外周面に押付けられ、各ラップ部１４が周方向に隣接するラップ部１４に十分に噛合する。
【００４５】
上記動作はヘリカル鉄心１の本成形に相当するものであり、本成形時には各カムシリンダのロッドの進退が複数回行われ、各カム７４のフック７６がカムフォロワ６３に係合することに基づいて鉄心クランプ４９が各軸５２を中心に展開したり（ロッドの後退時）、各カム７４のカム面７５がカムフォロワ６３を押圧することに基づいて鉄心クランプ４９が各軸５２を中心に折れ曲る（ロッドの前進時）。
【００４６】
ヘリカル鉄心１の本成形が終了したら、単位コア１Ａ〜１Ｆの磁極片５を径小な芯金６６の外周面に押付けたまま単位コア１Ａの一方のラップ部１４および単位コア１Ｆの一方のラップ部１４間（図１０の符号１７部分）にレーザー溶接を施す。そして、ヘリカル鉄心１を円環状に接合することに基づいてステータコア１６を形成する。
【００４７】
ヘリカル鉄心１を円環状に接合したら、各カムシリンダのロッドを後退させることに基づいて各カムを芯金６６から遠ざけるように移動させる。このとき、各カム７４のフック７６がカムフォロワ６３に係合し、鉄心クランプ４９が各軸５２を中心に展開する。そして、各フック７６とカムフォロワ６３との係合が解除されると、鉄心クランプ４９が両復帰ばね５３のばね力により直線状になるまで展開し、図１の初期状態に復帰する。この後、径小な芯金６６からコレット７０を引抜き、径小な芯金６６の外周面からステータコア１６を抜取る。
【００４８】
上記実施例によれば、単位コア１Ａ〜１Ｆのうち両端部に位置する単位コア１Ａおよび１Ｆを移動させることに基づいてヘリカル鉄心１を繋ぎ桟２から折曲げ、単位コア１Ａ〜１Ｆを芯金６６の外周面に円環状に押付けた。このため、単位コア１Ａ〜１Ｆを個別に押圧する場合に比べて単位コア１Ａ〜１Ｆに曲げ力が均等に作用するようになるので、ヘリカル鉄心１の曲げ精度が向上する。しかも、カムフォロワ６３をカム７４により押圧することに基づいて単位コア１Ａおよび１Ｆを移動させたので、単位コア１Ａ〜１Ｆの曲げ軌跡が安定し、ヘリカル鉄心１の曲げ精度が一層向上する。
【００４９】
また、単位コア１Ａおよび１Ｆを支持ブロック５１Ａおよび５１Ｆに拘束した。このため、単位コア１Ａおよび１Ｆが支持ブロック５１Ａおよび５１Ｆと一体的に正確に移動するので、単位コア１Ａの一方のラップ部１４と単位コア１Ｆの一方のラップ部１４との間を容易に噛合させることができる。しかも、残りの単位コア１Ｂ〜１Ｅが両端部の単位コア１Ａおよび１Ｆに追従して正確に移動するようになるので、ヘリカル鉄心１の曲げ精度が一層向上する。
【００５０】
また、単位コア１Ａ〜１Ｆを径大な仮寸法の芯金７１の表面および径小な本寸法の芯金６６の表面に当該順序で押付けたので、単位コア１Ａ〜１Ｆを本寸法の芯金６６の表面に直接的に押付ける場合に対して曲げ軌跡が変わる。このため、単位コア１Ａ〜１Ｆが曲げ時にコイル１５等に干渉することがなくなるので、コイル１５の損傷が防止される。
【００５１】
また、単位コア１Ａ〜１Ｆを芯金６６の外周面に円環状に押付けた状態で両端部の単位コア１Ａおよび１Ｆ間を溶接した。このため、単位コア１Ａおよび１Ｆ間を溶接するときに単位コア１Ａおよび１Ｆが相手側から離れることがなくなるので、ヘリカル鉄心１の拡がりが防止され、ステータコア１６の真円度が向上する。
【００５２】
また、ヘリカル鉄心１を繋ぎ桟２が鉄心クランプ４９の軸５２に一致するように鉄心クランプ４９にセットした。このため、ヘリカル鉄心１が鉄心クランプ４９に対して位置ずれすることなく繋ぎ桟２を中心に曲るので、ヘリカル鉄心１の曲げ精度が一層向上する。
【００５３】
また、ヘリカル鉄心１の本成形時に両端部の単位コア１Ａおよび１Ｆが相手側に向ったり相手側から離れたりするように開閉する動作を繰返した。このため、ヘリカル鉄心１の曲げ時（単位コア１Ａおよび１Ｆを相手側に向って移動させるとき）に歪みが生じても、反対方向に曲げるとき（単位コア１Ａおよび１Ｆを相手側から離すように移動させるとき）に歪みが除去されるので、ヘリカル鉄心１の曲げ精度が一層向上する。しかも、単位コア１Ａの一方のラップ部１４の端面と単位コア１Ｆの一方のラップ部１４の端面とが衝突しても、両者が引離された後に噛合動作が再度行われるので、両者を確実に噛合させることができる。
【００５４】
また、スリット６９を有する芯金６６の内周面にコレット７０を挿入しておき、ヘリカル鉄心１の本成形後に芯金６６からコレット７０を引き抜いた。このため、芯金６６からステータコア１６を取外すときに芯金６６が弾性変形するので、ステータコア１６を芯金６６から容易に取外すことができる。
【００５５】
尚、上記実施例においては、第１の鋼板６および第２の鋼板７を１枚ずつ交互に積層することに基づいてヘリカル鉄心１を形成したが、これに限定されるものではなく、例えば複数枚ずつ交互に積層することに基づいてヘリカル鉄心１を形成しても良い。
【００５６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のステータコアの製造方法および製造装置は次の効果を奏する。
請求項１〜３記載の各手段によれば、両端部の単位コアを移動させることに基づいて複数の単位コアを芯部材の表面に環状に押付けるようにしたので、帯状コアの曲げ精度が向上する。
請求項１記載の手段によれば、両端部の単位コアを単位治具に拘束した状態で移動させるようにしたので、帯状コアの曲げ精度が一層向上する。
【００５７】
請求項２記載の手段によれば、複数の単位コアを径大な仮寸法の芯部材の表面および径小な本寸法の芯部材の表面に当該順序で押付けるようにしたので、単位コアが曲げ時にコイル等に干渉することが防止される。
【００５９】
請求項３記載の手段によれば、スリットが形成された芯部材の内周面に補強部材を挿入しておき、帯状コアを曲げた後に芯部材から補強部材を取外すようにしたので、ステータコアを芯部材から容易に取外すことができる。
請求項４記載の手段によれば、両端部の単位コアを移動させることに基づいて複数の単位コアを芯部材の表面に環状に押付けるようにしたので、帯状コアの曲げ精度が向上する。しかも、カムフォロワをカムにより押圧することに基づいて両端部の単位コアを移動させるようにしたので、複数の単位コアの曲げ軌跡が安定し、帯状コアの曲げ精度が一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す図（曲げ装置を示す正面図）
【図２】鉄心クランプを示す図（ａは平面図、ｂは矢印Ｘｂ視図、ｃは矢印Ｘｃ視図）
【図３】芯金を示す図（ａは正面図、ｂは矢印Ｘｂ視図）
【図４】曲げ装置の動作を説明するための図１相当図（ヘリカル鉄心が芯金とクランプシリンダとの間でクランプされた状態を示す図）
【図５】曲げ装置の動作を説明するための図１相当図（ヘリカル鉄心の曲げ加工が始まった状態を示す図）
【図６】曲げ装置の動作を説明するための図１相当図（ヘリカル鉄心の仮成形が終了した状態を示す図）
【図７】（ａ）はヘリカル鉄心を示す図、（ｂ）はＸ線に沿う断面図
【図８】（ａ）は第１の鋼板および第２の鋼板の打抜き状態を示す図、（ｂ）はＸｂ部を拡大して示す図、（ｃ）はＸｃ部を拡大して示す図、（ｄ）はＸｄ部を拡大して示す図、（ｅ）はＸｅ部を拡大して示す図
【図９】ヘリカル鉄心をコイルの装着状態で示す図
【図１０】ステータコアを示す図
【図１１】（ａ）はプレス装置を概略的に示す図、（ｂ）はポンチのレイアウトを示す図、（ｃ）〜（ｇ）は第１の鋼板が打抜かれる様子を示す図
【図１２】（ａ）はプレス装置を概略的に示す図、（ｂ）はポンチのレイアウトを示す図、（ｃ）〜（ｅ）は第２の鋼板が打抜かれる様子を示す図、（ｆ）は第１の鋼板および第２の鋼板の切断部分を拡大して示す図
【符号の説明】
１はヘリカル鉄心（帯状コア）、１Ａ〜１Ｆは単位コア、２は繋ぎ桟、１６はステータコア、４９は鉄心クランプ（治具）、５１Ａ〜５１Ｆは支持ブロック  （単位治具）、５２は軸、６３はカムフォロワ、６６は芯金（芯部材）、６９はスリット、７０はコレット（補強部材）、７１は芯金（芯部材）、７４はカムを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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