(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周丸形のシリンダボディの円周方向一位置に外部移動体を備え、その外部移動体が、ボディ内側のピストンによって長手方向に往復移動するようにしてあるロッドレスシリンダの、長手中間位置を支持する中間支持装置において、外部移動体と逆側に配置される左右一対の支持部材から成り、各支持部材は、全体が略Ｌ字断面を成し、取付面を有するベース部から垂直に立ちあがる支持部先端に、前記支持部の壁面より互いに向かい合う内側方向に突出し、外部移動体と逆側においてシリンダボディの外周に互いに内側へ向き合って左右対称に形成されている係止溝に係止する係止片と、その係止片からシリンダボディ外周に沿って、外部移動体方向に設けられた、シリンダボディ外周との当接部としての円弧面を備えた左右が同一形状の支持部材であり、係止溝は互いに向き合って屈曲した鉤状係止溝であり、係止片は前記鉤状係止溝と係脱可能な鉤状係止片であり、外部移動体を上向きとした時には、鉤状係止溝の開口部の一縁部と鉤状係止片との係止及び当接部のシリンダボディ外周との当接によりシリンダボディを水平支持し、また、外部移動体を下向きとした時には、鉤状係止溝の開口部の他縁部と鉤状係止片との係止及び当接部のシリンダボディ外周との当接によりシリンダボディを吊り下げ支持するように構成して成ることを特徴とするロッドレスシリンダの中間支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、外周形状を丸形とするロッドレスシリンダの、長手中間部分を支持する中間支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロッドレスシリンダの長手長さが相当長い場合には、シリンダの両端部で固定側に支持するのみでは、外部移動体がワークなどを搬送するときに、シリンダ中間部に外部移動体がさしかかると、その重量及びシリンダ自重によって、シリンダ中間部が撓み、シリンダボディ内側を移動するピストンが円滑に移動できなくなったりする不都合が生じる。そのため、従来の外周が丸形のシリンダボディとなっているロッドレスシリンダにおいては、図５に示すように、所定長さを有するＵ字型断面の支持体本体６０の左右先端とシリンダボディ６１の外周面６２との間に、サポートバー６３を介在させ、そのサポートバー６３を止め螺子６４でボディ外周面６２に圧接してナット６４ａで緩み止めを施し、こうしてシリンダボディ６１と一体とした支持体本体６０下端左右の係止溝６５に、フートバー（締め付け部材）６６の係止部６６ａを嵌め込み、そのフートバー６６を水平な取付面５１に固着することにより、ロッドレスシリンダ６７の長手中間部分を支持していた。また、外周が矩形を成しているロッドレスシリンダでは、外部移動体を上向きとしたときに水平となるシリンダボディ底壁の互いに向かい合う鉤状係止溝に鉤状係止片を嵌め込むようにした中間支持部材も知られている（実開昭６１−１９３２０４号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
丸形のシリンダボディを持つ前記ロッドレスシリンダの中間支持装置では、前述のように、極めて多数の部品から成り、組み付けに時間を要するばかりか、コスト的にも、また、部品管理の観点からも、極めて不都合であった。また、矩形外周形状のロッドレスシリンダ用の中間支持部材は、矩形外周面に倣って形成してある支持部材本体の上面の、先端部より少しばかりシリンダボディ幅方向外側位置から鉤状係止片が上方へ突出していて、鉤状係止片の根本部の前後面で垂直荷重を受けとめるものであるが、鉤状係止片の屈曲方向に支持部材本体の一部がでっぱっているので、鉤状係止片を鉤状係止溝に嵌め込むときにその先端でっぱり部分がシリンダボディ外周と当接するなどにより、嵌め込みが少しばかりやりずらいという問題があった。この発明の課題は、部品点数を少なくし、しかも、嵌め込みしやすい丸形外周のロッドレスシリンダ用の中間支持装置を得ることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本願は、外周丸形のシリンダボディの円周方向一位置に外部移動体を備え、その外部移動体が、ボディ内側のピストンによって長手方向に往復移動するようにしてあるロッドレスシリンダの、長手中間位置を支持する中間支持装置において、外部移動体と逆側に配置される左右一対の支持部材から成り、各支持部材は、全体が略Ｌ字断面を成し、取付面を有するベース部から垂直に立ちあがる支持部先端に、前記支持部の壁面より互いに向かい合う内側方向に突出し、外部移動体と逆側においてシリンダボディの外周に互いに内側へ向き合って左右対称に形成されている係止溝に係止する係止片と、その係止片からシリンダボディ外周に沿って、外部移動体方向に設けられた、シリンダボディ外周との当接部としての円弧面を備えた左右が同一形状の支持部材であり、係止溝は互いに向き合って屈曲した鉤状係止溝であり、係止片は前記鉤状係止溝と係脱可能な鉤状係止片であり、外部移動体を上向きとした時には、鉤状係止溝の開口部の一縁部と鉤状係止片との係止及び当接部のシリンダボディ外周との当接によりシリンダボディを水平支持し、また、外部移動体を下向きとした時には、鉤状係止溝の開口部の他縁部と鉤状係止片との係止及び当接部のシリンダボディ外周との当接によりシリンダボディを吊り下げ支持するように構成して成ることを特徴とする。
【０００５】
この構成では、支持装置は左右一対の支持部材からのみ成り、しかも、それらが同一形状部材であるから、部品点数は２つだけであり、極めて少ない。また、支持部材の係止片が、ベース部から垂直に立ちあがる支持部先端に、前記支持部の壁面より互いに向かい合う内側方向に突出してあって、係止片の根本から、対となる相手側の支持部材に向いて何らのでっぱりが無いから、係止溝に係止片を嵌め込むとき嵌め込み作業が容易である。また、水平と吊り下げと両方の中間支持ができ、取付態様を多様化できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に本願のシリンダの中間支持装置について図１〜４により説明する。１はロッドレスシリンダであり、そのシリンダボディ（シリンダバレル）２は円筒形に形成されており、その内部にはシリンダ室２ｂが形成されている。シリンダ室２ｂ内にはピストン位置検出用のマグネット（図示略）が設けられたピストン３が長手方向摺動自在に嵌装され、そのピストン３と一体で、バレル壁の円周方向所定位置に設けた長手全長にわたるスリット３Ａを通るピストンヨーク４にシリンダボディ２の外側のピストンマウント（外部移動体）５が連結され、このピストンマウント５がピストン３の摺動に伴って軸線方向に所定ストロークで往復移動するようになっている。シリンダボディ２の丸形外周面（ボディ外周面）２ａにおいて、前記ピストンマウント５と反対側には、ピストンマウント５の幅方向（図２の左右方向）中心とシリンダボディ２中心とを含む中心面Ｐの左右両側に係止溝６が直接形成されている。
【０００７】
係止溝６はシリンダボディ２の軸線方向全長に亘っており、互いに近づく方向に屈曲した鉤状断面に形成してある。この鉤状係止溝６において、図３に示すように、ピストンマウント５を上向きとしたときに上側となる、開口部７の一縁部が、ピストンマウント５を上向きとして水平支持するときに、後述の中間支持部材の係止片と係止する第１の係止縁部９に形成され、また、その係止縁部９と向かい合っている突起片８の内側縁部（他縁部）が、図４に示すようにピストンマウント５をした向きとして吊り下げ支持するときに、後述の中間支持部材の係止片と係止する第２の係止縁部１０に形成されている。また、中心平面Ｐの左右両側には、シリンダボディ２の中心を通る水平線の僅かに下方にも、同様な鉤状の係止溝１１が設けてある。この係止溝１１には、センサブラケット９の鉤状係止片９ａが係止され、取付ねじ１３をブラケット９に捩じ込んでボディ外周面２ａに押圧し、これによって係止片９ａを中心としてセンサブラケット９の先端部をボディ外周面２ａに近づけ、センサ１２をボディ外周面２ａに圧接して保持するようになっている。センサ１２は、ピストン３に取り付けた磁石の磁力を感知し、ピストン位置を検知する。これらの係止溝６，１１は、シリンダボディ２の内圧に対する強度を低下させない程度の深さに設定してある。
【０００８】
次に中間支持装置２０について説明する。中間支持装置２０は、図２に示すように、左右一対の支持部材２１，２１から成り、左右の支持部材２１，２１は形状、寸法ともまったく同一である。従って、被取付部材５０の取付面５１に取り付けるための固着手段、通常はボルト、を除けば、部品点数としては２点、部品種類としては１点であり、部品管理、製造コスト的に極めて有利である。支持部材２１は全体が略Ｌ字断面を成し、取付面２８を有するベース部２２ａから垂直に立ち上がる支持部２２ｂを備えた支持部材本体２２の、支持部２２ｂの先端に、支持部２２ｂの壁面２２ｃより、互いに向き合う内側方向に、前記係止溝６と係脱可能な鉤状係止片２３が突出形成されている。係止片２３の根本部の一縁部は、水平支持状態で前記係止縁部９と係止する受止部２４に設定され、また、係止片２３の先端部は、吊り下げ状態で前記係止縁部１０と係止する受止部２５に設定され、係止片２３と前記係止溝６とは、両者が係止した状態（水平支持、及び、吊り下げ支持）では、係止縁部９（１０）と受止部２４（２５）以外の部分では、両者間に隙間が生じるように、鉤状屈曲形状が設定してある。支持部２２ｂの上面には、前記係止片２３の受止部２４からピストンマウント５方向にのみ、ボディ外周面２ａに沿う円弧面が形成され、その円弧面は、水平支持時、または、吊り下げ支持時に、ボディ外周面２ａと当接する当接部（当接面）２６として機能する。また、ベース部２２ａには、取付ねじ孔２７が設けてある。
【０００９】
次に、ロッドレスシリンダ１を、被取付部材５０の水平上向きの取付面５１へ取り付ける場合について説明する。ロッドレスシリンダ１は、両端で支持したのみでは、長手中間部において、撓みの影響がでるようなその全長が相当長いものである。左右の支持部材２１を、シリンダボディ２の長手所定位置において、当接部２６がボディ外周面２ａから離れて取付面２８が中心面Ｐに対し傾いた状態（支持部材２１が図２の２点鎖線で示すように互いに中心面Ｐ側に傾いた状態）で、対応する鉤状係止溝６に各支持部材２１，２１の鉤状係止片２３の先端をシリンダボディ２半径方向から嵌め込み、この鉤状係止溝６と鉤状係止片２３の嵌め込み状態で支持部材２１，２１をボディ外周面２ａに当接部２６が当接するまで回動する。この状態で、取付面５１上にロッドレスシリンダ１ごと載置すると、図３で係止溝６の片側部分のみ示すが、ロッドレスシリンダ１の重量により自然に係止溝６の係止縁部９が係止片２３の受止部２４に受け止められる。また、このとき、当接部２６もボディ外周面２ａと接する。この状態で、左右の支持部材２１，２１を取付ねじ５２で取付面５１へ固着し、また、ロッドレスシリンダ１の両端のエンドキャップ３０に取り付けたＬ字ブラケット３１を取付ねじ５３により被取付部材５０の水平な取付面５１上に固着する。こうして、ロッドレスシリンダ１は、長手両端に加えて長手中間部が支持されるから、シリンダボディ２の撓みを抑えてピストンマウント５の移動が円滑となる。支持部２２ｂの壁面２２ｃには、係止片２３の根本部から、中心面Ｐ方向に従来のようなでっぱりがないので、係止片２３を係止溝６に嵌め込むときにボディ外周面２ａと当たるところが無く、嵌め込み作業が行い易い。
【００１０】
次に、ロッドレスシリンダ１を、外部移動体５が鉛直下向きとなる状態に、水平下向きの取付面に取り付ける、吊り下げ支持した場合について説明する。この状態は、図２の上下を逆にした態様である。この時には、図４で示すようにロッドレスシリンダ１の重量により、自然に係止縁部１０が受止部２５と係止し、当接部２６がボディ外周面２ａに当接して、下向き荷重を支えることになる。
【００１１】
【発明の効果】
以上のように本発明では、支持装置は左右一対の支持部材からのみ成り、しかも、それらが同一形状部材であるから、部品点数は２つだけであり、極めて少なく、部品管理が容易となり、コスト低減でき、しかも、シリンダボディの係止溝に係止片を嵌め込んで、当接部をシリンダボディ外周に当て付けて、被取付部材に固着するだけだから、組み付けに手間がかからない。また、支持部材の係止片が、ベース部から垂直に立ちあがる支持部先端に、前記支持部の壁面より互いに向かい合う内側方向に突出してあって、係止片の根本から、対となる相手側の支持部材に向いて何らのでっぱりが無いから、係止溝に係止片を嵌め込むとき、容易に嵌め込むことができる。また、本願発明では、外部移動体を上向きとした水平支持と、下向きとした吊り下げ支持とをまったく同じ支持装置で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願装置を使用してロッドレスシリンダを水平支持したときの側面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】水平支持状態の鉤状係止溝と鉤状係止片とを示す要部拡大図である。
【図４】吊り下げ支持状態の鉤状係止溝と鉤状係止片とを示す要部拡大図である。
【図５】従来の技術である。
【符号の説明】
２    シリンダボディ
２ａ  ボディ外周面
６    鉤状係止溝
７    開口部
９    第１の係止縁部
１０  第２の係止縁部
２１  支持部材
２２  支持部材本体
２３  鉤状係止片
２６  当接部
【図１】
0003766167.tif 000002
【図２】
0003766167.tif 000003
【図３】
0003766167.tif 000004
【図４】
0003766167.tif 000005
【図５】
0003766167.tif 000006