(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の情報記録媒体を載置するトレイと、ディスク状の情報記録媒体から情報を読み取る読取手段と、情報記録媒体を回転させる駆動源と、この駆動源に対して情報記録媒体を固定または固定解除させるチャッキング手段とを有し、情報記録媒体がセットされた際に情報記録媒体に前記読取手段を対向させる開口部を前記トレイに設けたディスクドライブ装置において、
前記駆動源と情報記録媒体との固定状態を解除させる前に、異型の情報記録媒体の位置が前記トレイに保持可能か不可能かを判断し、不可能と判断した場合に、異型の情報記録媒体の位置を前記トレイ上の保持可能な位置に補正して停止させるように前記駆動源を回転制御する制御手段を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
異型の情報記録媒体が、長軸方向の長さが前記トレイに載置可能なディスク状情報記録媒体の径と同一である小判形状であることを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
異型の情報記録媒体の長軸方向が、前記開口部を除く前記トレイ上に位置するように回転制御することを特徴とする請求項２記載のディスクドライブ装置。
【請求項４】
異型の情報記録媒体の全体が、前記開口部を除く前記トレイ上に位置するように回転制御することを特徴とする請求項２記載のディスクドライブ装置。
【請求項５】
前記読取手段を、光記録媒体に光を照射して反射光を検出して情報を読み取る光ピックアップとし、この光ピックアップが反射光を検知するか否かによって、異型の情報記録媒体が前記トレイに保持可能か不可能かを判断し、不可能と判断した場合に、前記駆動源を回転制御して保持可能な位置に補正して停止させるように前記制御手段が制御することを特徴とする請求項２，３または４記載のディスクドライブ装置。
【請求項６】
前記読取手段を、情報記録媒体に光を照射して反射光を検出して情報記録媒体の傾きを検知するチルトセンサとし、このチルトセンサが反射光を検知するか否かによって、異型の情報記録媒体が前記トレイに保持可能か不可能かを判断し、不可能と判断した場合に、前記駆動源を回転制御して保持可能な位置に補正して停止させるように前記制御手段が制御することを特徴とする請求項２，３または４記載のディスクドライブ装置。
【請求項７】
前記読取手段を、光記録媒体に光を照射して反射光を検出して情報を読み取る光ピックアップおよび情報記録媒体に光を照射して反射光を検出して情報記録媒体の傾きを検知するチルトセンサとから構成し、この光ピックアップおよび前記チルトセンサが反射光を検知するか否かによって、異型の情報記録媒体が前記トレイに保持可能か不可能かを判断し、不可能と判断した場合に、前記駆動源を回転制御して保持可能な位置に補正して停止させるように前記制御手段が制御することを特徴とする請求項２，３または４記載のディスクドライブ装置。
【請求項８】
前記駆動源をパルス送りモータとしたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項記載のディスクドライブ装置。
【請求項９】
前記駆動源をアナログモータとし、前記制御手段が、補正量に対応する駆動電流を前記アナログモータに印加するように制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項記載のディスクドライブ装置。
【請求項１０】
前記トレイ上に突出および引き込み可能な突起を設け、異型の情報記録媒体が前記トレイに保持可能か不可能かを判断し、不可能と判断した場合に、前記突起を前記トレイ上から突出させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載のディスクドライブ装置。
【請求項１１】
前記トレイに異型の情報記録媒体の形状の段部を形成したことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項記載のディスクドライブ装置。
【請求項１２】
ディスク状の情報記録媒体を光記録媒体とし、請求項１〜１１のいずれか１項記載のディスクドライブ装置を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク，光磁気ディスク，磁気ディスクを読み取るディスクドライブ装置および光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１は従来の光ディスクドライブ装置の構成を示す斜視図であり、光ディスクドライブ装置１は、光情報記録媒体であるディスクに対して情報を読み書きするための光ピックアップ２、ディスクを回転させる回転駆動源となるモータの回転軸に取り付けられ、かつディスクの中心孔に適合する凸部を有する回転盤３、ディスクを載せて装置本体に出し入れするトレイ４、ドライブ装置を保護する筐体５とから主に構成されている。
【０００３】
光ピックアップ２には、対物レンズ７、対物レンズ７を駆動させるアクチュエータ６、ディスクの傾きを検知するチルトセンサ９等が備えられている。
【０００４】
また、トレイ４には開口部８が形成されており、トレイ４がドライブ装置本体内に入っている状態において、開口部８から対物レンズ７およびチルトセンサ９が露出するようになる。
【０００５】
図１に示す光ディスクドライブ装置における、ディスクを出し入れする時の動作手順を説明する。ディスクを光ディスクドライブ装置１に入れる時は、トレイ４を筐体５から引き出して、その上にディスクを載せて筐体５内部にトレイ４を戻す。この時、モータとともに回転盤３がディスク側に持ち上がり、チャッキング１０と挟み込むことにより、ディスクが固定される。その際、ディスクはトレイ４に対して浮きあがった位置にある。ディスクを光ディスクドライブ装置１から出す時にはモータとともに回転盤３が下がり、ディスクがトレイ４に載置され、その状態でトレイ４を引き出すことにより、ディスクの取り出しが可能になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
光ディスクドライブ装置においては、薄型化、あるいは二波長対応による二階建て構造等により、光ピックアップの高さが制限される。薄型を要求される光ピックアップでは、図２に示すように、アクチュエータ６が光ピックアップ内に埋め込まれている。このような光ピックアップを用いたドライブ装置ではディスクの出し入れに使用するトレイの開口部が大きい。
【０００７】
ところで、光ディスクにおいては、図３に示すように、φ１２（ｃｍ）とφ８（ｃｍ）の円盤のものが一般的に知られている。ところが、近年、様々な形状のメディアが市場に出回っている。例えば図４に示すようなカード型がその一例である。カード型の大きさは、長軸方向は８（ｃｍ）と円盤型と同じであるが、短軸方向が５〜６（ｃｍ）と短く、小判型の形状のものがある。
【０００８】
このような異型のメディア（以下、異型ディスクと称する）を、広い開口部が形成されたトレイを有するドライブ装置で出し入れする時は、図５（ａ）のように、落ちない向きにディスクをのせて挿入するが、取り出す時は、異型ディスクの向きがランダムに決まるために、異型ディスク長軸方向によっては、図５（ｂ）に示すように開口部からディスクがドライブ装置内に落ち、それがドライブ装置内の部品と接触して、ディスク，ドライブ双方の故障の原因となる。
【０００９】
本発明では、このような問題点を解決し、開口部が広いトレイのドライブ装置でも異型ディスクの取り出し時にトレイの開口部から異型ディスクが落ちないようにすることを実現したディスクドライブ装置および光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための請求項１に係る発明は、ディスク状の情報記録媒体を載置するトレイと、ディスク状の情報記録媒体から情報を読み取る読取手段と、情報記録媒体を回転させる駆動源と、この駆動源に対して情報記録媒体を固定または固定解除させるチャッキング手段とを有し、情報記録媒体がセットされた際に情報記録媒体に前記読取手段を対向させる開口部を前記トレイに設けたディスクドライブ装置において、前記駆動源と情報記録媒体との固定状態を解除させる前に、異型の情報記録媒体の位置が前記トレイに保持可能か不可能かを判断し、不可能と判断した場合に、異型の情報記録媒体の位置を前記トレイ上の保持可能な位置に補正して停止させるように前記駆動源を回転制御する制御手段を備えたことを特徴とする。このように構成したことにより、異型の情報記録媒体が開口部に落ちるような位置にある場合に、トレイ上に確実に載るような位置になるように異型ディスクを回転制御するので、トレイの開口部から異型の情報記録媒体が落ちることなく、異型の情報記録媒体を取り出す事ができるようになり、トレイの開口部の広いドライブ装置でも、異型の情報記録媒体が扱えるようになる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、異型の情報記録媒体が、長軸方向の長さが前記トレイに載置可能なディスク状情報記録媒体の径と同一である小判形状であることを特徴とする。このように構成したことにより、トレイにおけるディスク状の情報記録媒体を載置する部位に異型の情報記録媒体を載置することが可能になる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、異型の情報記録媒体の長軸方向が、前記開口部を除く前記トレイ上に位置するように回転制御することを特徴とする。このように構成したことにより、異型の情報記録媒体の取り出し時において、異型の情報記録媒体の長軸方向とトレイ稼動方向とによってなされる角度が狭くなり、トレイ上に載置可能な範囲が広くなるため回転制御が容易になり、取り出し時にかかる時間を短縮することができる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項２に係る発明において、異型の情報記録媒体の全体が、前記開口部を除く前記トレイ上に位置するように回転制御することを特徴とする。このように構成したことにより、異型の情報記録媒体の取り出し時において、異型の情報記録媒体の長軸方向とトレイ稼動方向とによってなされる角度が広くなり、トレイの開口部が広くても、異型の情報記録媒体の取り出し時において取り出し時の向きを狭い精度で設定することができるので、安定した取り出しができる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項２，３または４に係る発明において、前記読取手段を、光記録媒体に光を照射して反射光を検出して情報を読み取る光ピックアップとし、この光ピックアップが反射光を検知するか否かによって、異型の情報記録媒体が前記トレイに保持可能か不可能かを判断し、不可能と判断した場合に、前記駆動源を回転制御して保持可能な位置に補正して停止させるように前記制御手段が制御することを特徴とする。このように構成したことにより、開口部に異型の情報記録媒体の長軸方向が位置しているか否か、および回転中心から異型の情報記録媒体の外周までの距離が検出可能になるため、トレイの稼働方向に対する、異型の情報記録媒体の長軸方向の角度を正確に測ることができ、異型の情報記録媒体がトレイ上に保持可能か不可能かの判断、および不可能な場合の回転補正角を求めることができる。さらに別途センサを必要としないため、部品点数削減・低コスト化を図ることができる。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項２，３または４に係る発明において、前記読取手段を、情報記録媒体に光を照射して反射光を検出して情報記録媒体の傾きを検知するチルトセンサとし、このチルトセンサが反射光を検知するか否かによって、異型の情報記録媒体が前記トレイに保持可能か不可能かを判断し、不可能と判断した場合に、前記駆動源を回転制御して保持可能な位置に補正して停止させるように前記制御手段が制御することを特徴とする。このように構成したことにより、回転中心を通り、かつトレイの稼働方向の直線上から外れた位置において、開口部に異型の情報記録媒体の長軸方向が位置しているか否かが検出可能になるため、検出位置を、トレイ上における異型の情報記録媒体の保持可能な領域の近くに設定することが可能になる。その結果、チルトセンサにおける反射光の検知，非検知を監視することによりトレイの稼働方向に対する、異型の情報記録媒体の長軸方向の向きを求めることが可能になり、異型の情報記録媒体がトレイ上に保持可能か不可能かを判断することができる。さらに、トレイの開口部が広くても、異型の情報記録媒体の取り出し時において取り出し時の向きを狭い精度で設定することができるので、安定した取り出しができ、かつ別途センサを必要としないため、部品点数削減・低コスト化を図ることができる。
【００１６】
請求項７に係る発明は、請求項２，３または４に係る発明において、前記読取手段を、光記録媒体に光を照射して反射光を検出して情報を読み取る光ピックアップおよび情報記録媒体に光を照射して反射光を検出して情報記録媒体の傾きを検知するチルトセンサとから構成し、この光ピックアップおよび前記チルトセンサが反射光を検知するか否かによって、異型の情報記録媒体が前記トレイに保持可能か不可能かを判断し、不可能と判断した場合に、前記駆動源を回転制御して保持可能な位置に補正して停止させるように前記制御手段が制御することを特徴とする。このように構成したことにより、異型の情報記録媒体の向きを検知するために、光ピックアップ光学系とチルトセンサの二つを用いることにより、複雑な形状をした異型の情報記録媒体にも対応することができる。かつ、別途センサを必要としないため、部品点数削減・低コスト化を図ることができる。
【００１７】
請求項８に係る発明は、請求項１〜７のいずれか１項に係る発明において、前記駆動源をパルス送りモータとしたことを特徴とする。このように構成したことにより、パルス送りモータを用いることにより、回転の送りを細かく設定できるので、より安定した制御が可能となる。
【００１８】
請求項９に係る発明は、請求項１〜７のいずれか１項に係る発明において、前記駆動源をアナログモータとし、前記制御手段が、補正量に対応する駆動電流を前記アナログモータに印加するように制御することを特徴とする。このように構成したことにより、アナログモータを、電流とモータ回転角との関係を用いて制御することにより、現状において一般的に使われているアナログモータでも角度制御が可能となるため、低コスト化を図ることができる。
【００１９】
請求項１０に係る発明は、請求項１〜４のいずれか１項に係る発明において、前記トレイ上に突出および引き込み可能な突起を設け、異型の情報記録媒体が前記トレイに保持可能か不可能かを判断し、不可能と判断した場合に、前記突起を前記トレイ上から突出させることを特徴とする。このように構成したことにより、異型の情報記録媒体が前記トレイに保持可能か不可能かを判断し、不可能と判断した場合に、突起をトレイ上から突出させて、異型の情報記録媒体を回転させて突起に当接させることにより、異型の情報記録媒体を回転させて最適な向きで止まるようにすることが可能になる。その結果、異型の情報記録媒体の向きが一方向にしか定まらないため、トレイの開口部の広い装置でも対応でき、かつ制御にかかる時間も短縮することができる。
【００２０】
請求項１１に係る発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に係る発明において、前記トレイに異型の情報記録媒体の形状の段部を形成したことを特徴とする。このように構成したことにより、取り出し時に、異型の情報記録媒体が段部に収まるように回転制御を行った場合に、トレイが揺れても異型の情報記録媒体が安定して収まっているので、途中で落ちることなく取り出すことができる。
【００２１】
請求項１２に係る発明は、ディスク状の情報記録媒体を光記録媒体とし、請求項１〜１１のいずれか１項に係る発明のディスクドライブ装置を備えたことを特徴とする。このように構成したことにより、異型の情報記録媒体に対応した光ディスク装置を提供することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
図６は本発明の第１実施形態の装置に係るトレイの構成を示す説明図、図７は図６に示すトレイにカード型の異型ディスクを載置した状態を示す説明図であり、４ａはφ１２（ｃｍ）の円盤状のディスクを載置し、かつ位置決めするための、円弧状の段部、４ｂはφ８（ｃｍ）の円盤状のディスクを載置し、かつ位置決めするための円弧状の段部を示す。なお、図１に示す従来の装置における部材と同一の部材、または同一機能の部材については同一の符号を付すことにより、詳細な説明は省略する。また、本実施形態においては異型ディスクとして図５に示したカード型の情報記録媒体を適用した例を説明する。
【００２４】
図６において、Ａはシーク移動方向、θ１は、回転中心Ｏを通るシーク移動方向Ａの直線と、回転中心Ｏと段部４ｂの一端（Ｍ点）を結ぶ直線とからなる角度、θ２は、回転中心Ｏを通るシーク移動方向Ａの直線と、回転中心Ｏと段部４ｂの他端（Ｎ点）を結ぶ直線とからなる角度を示す。また、図７において、Ｂは異型ディスクの長軸方向、ｘはシーク移動方向Ａと長軸方向Ｂとからなす角度を示す。なお、本実施形態においてはディスクは時計回りに回転するものとする。
【００２５】
異型ディスクが開口部８に落ちないようにするためには、図６，図７において、シーク移動方向Ａを０°とした場合、θ１≦ｘ≦３６０−θ２の関係を満たす必要がある。本実施形態は、前記した角度ｘの範囲を満たすようにチャッキング状態を解除する前の異型ディスクの位置を補正する制御を行うものである。
【００２６】
図８は本発明の第１実施形態の装置における制御系の一部を示すブロック図であり、２０はＣＰＵ、２１は角度ｘの補正データを記憶した補正テーブル、２２はモータ２３を駆動制御する駆動ドライバを示す。
【００２７】
次に補正動作について説明する。第１実施形態においては異型ディスクの方向の判定として光ピックアップ２の光学系を利用している。仮に、異型ディスクが開口部８から落ちる向き（図５（ｂ）参照）にあるとした場合、所定のシーク位置では、ディスクの反射光が光学系の受光素子に反応するが、逆にディスクの向きが適した方向にあれば、光ピックアップ２から出射した光はディスクが無いため受光素子に戻らないので、異型ディスク位置の適・不適の判別が可能となる。
【００２８】
図９は光ピックアップを利用した補正動作を示すフローチャートである。ディスクをトレイ４に載置して装置本体に挿入してチャッキング状態にした際に、対物レンズ７をシーク移動させてディスクの種類を予め検知しておく。そして、予め検知しておいたディスクの種類が異型ディスクであった場合にのみディスクの取り出し時に図９に示す制御を行う。まず、ディスクの回転が停止した後に（Ｓ１−１）、対物レンズ７を所定位置にシーク移動させて異型ディスクの有無を検出する（Ｓ１−２）。この時の対物レンズ７の位置は、長軸方向Ｂがシーク移動方向Ａに対して少なくとも角度θ２傾いた場合における異型ディスクとシーク移動方向Ａとの交点、あるいはその近傍に設定されている。そして、光ピックアップ２が反射光を検出しなかった場合には長軸方向Ｂがシーク移動方向Ａに対して適正な方向を向いていると判断し（Ｓ１−３のＹｅｓ）、チャッキング状態を解除して（Ｓ１−７）、トレイを移動させる。光ピックアップ２が反射光を検出した場合には不適と判断し（Ｓ１−３のＮｏ）、判定回数が１回目であれば（Ｓ１−４のＮｏ）モータ２３を若干回転させて（Ｓ１−５）、再度長軸方向Ｂがシーク移動方向Ａに対して適正な方向を向いているか否かを判断させる（Ｓ１−３）。すなわち、１回目の判断では長軸方向Ｂがシーク移動方向Ａに対して正方向（回転方向）に傾いているか負方向（逆回転方向）に傾いているか判断できないため、２回目の判断（Ｓ１−３）によって傾き方向を確定させる。その結果、適正と判断した場合には（Ｓ１−３のＹｅｓ）チャッキング状態を解除し（Ｓ１−７）、不適と判断した場合には（Ｓ１−３のＮｏ）、判定回数が２回目であるため（Ｓ１−４のＹｅｓ）長軸方向Ｂの傾き補正量を演算あるいは予め用意した補正テーブル２１によって求め、長軸方向Ｂがシーク移動方向Ａに対して適正な方向になるように異型ディスクを回転させてから（Ｓ１−６）、チャッキング状態を解除する（Ｓ１−７）。
【００２９】
ここで、角度ｘに対する傾き補正量Δｘについては、ｘ＋Δｘ＝θ１になるようにできるだけ狭く設定するならば、異型ディスクの適正方向の範囲が増えるので、回転制御にかかる時間を短縮することができる。また、傾き補正量Δｘを広く設定するならば異型ディスクの最適方向が限定されるが、開口部８が広くてディスクが落ちやすくても、異型ディスクの長軸方向の両端が確実に段部４ｂ上に位置するので、異型ディスクが落ちることを確実に防止することができる。
【００３０】
上述した回転制御によれば、対物レンズをシーク移動させてシーク移動方向Ａに対する長軸方向Ｂの向きを検知したが、長軸方向Ｂの向きの検知のためにチルトセンサを利用しても良い。
【００３１】
図１０はチルトセンサおよび光ピックアップを利用した補正動作を示すフローチャートであり、まず、ディスクの回転が停止した後に（Ｓ２−１）、対物レンズ７およびチルトセンサ９からディスクに光を照射し、光ピックアップ２をシーク移動させて光ピックアップ２の受光素子およびチルトセンサ９の受光素子において反射光を検知する（Ｓ２−２）。そして、その検知結果に基づいて、長軸方向Ｂがシーク移動方向Ａに対して適正な方向を向いているか否かを判断する（Ｓ２−３）。適正と判断した場合には（Ｓ２−３のＹｅｓ）チャッキング状態を解除して（Ｓ２−５）、トレイを移動させる。不適と判断した場合には（Ｓ２−３のＮｏ）、長軸方向Ｂの傾き補正量を演算あるいは予め用意した補正テーブルによって求め、補正量だけ異型ディスクを回転させてから（Ｓ２−４）、チャッキング状態を解除する（Ｓ２−５）。
【００３２】
つまり、対物レンズ７のシーク移動によって図９に示した制御のように長軸方向Ｂが適正であるか否かが判断でき、チルトセンサ９の検知結果により長軸方向Ｂがシーク移動方向Ａに対して正方向に傾いているか負方向に傾いているかを判断できる。したがって、図９のフローチャートにおける（Ｓ１−４）、（Ｓ１−５）に相当する制御が不要になる。
【００３３】
次に、チルトセンサを利用した補正動作について説明する。
【００３４】
図１１は補正動作時のチルトセンサの位置を示す説明図、図１２はチルトセンサを利用した時の補正動作を示すフローチャートである。図１１に示すように、異型ディスクがトレイの隙間から落ちない位置にある時、すなわちディスクの境界線ＰがＮ点を通る位置にあるときにおける境界線Ｐの下に、チルトセンサ９がくるようにシーク位置を予め設定しておく。そして、回転停止させた後に（Ｓ３−１）、光ピックアップ２をシーク移動させて予め設定したシーク位置にチルトセンサ９を移動させ（Ｓ３−２）、異型ディスクを低速回転させる（Ｓ３−３）。チルトセンサ９上に異型ディスクが有る時は、異型ディスクからの反射光をチルトセンサ９が受光し、チルトセンサ９上に異型ディスクが無い時は、チルトセンサ９は受光しない。このため、低速回転している異型ディスクに対して、チルトセンサ９の受光量から反射光が有りから無しの変化を監視することにより、チルトセンサ９上に境界線Ｐが位置したことを認識することができる。そしてチルトセンサ９が境界線Ｐを検出した時点でモータ２３を停止させることにより（Ｓ３−４）、異型ディスクが開口部８から落ちることはない。
【００３５】
なお、図１１に示す構成においては、チルトセンサ９が、シーク移動方向Ａに対して正方向側で、かつディスクの境界線ＰがＮ点を通る位置にあるときにおける境界線Ｐの下に配置されるが、それに限らず、シーク移動方向Ａに対して負方向側で、かつディスクの境界線ＰがＭ点を通る位置にあるときにおける境界線Ｐの下に配置してもよい。この場合は、チルトセンサ９の受光量から反射光が無しから有りの変化を監視することにより、チルトセンサ９上に境界線Ｐが位置したことを認識することができる。そして無しから有りの変化を検知してからモータ２３を若干回転させて、少なくとも長軸方向Ｂの直線がＮ点を超えた時点でモータ２３を停止させれば、異型ディスクが開口部８から落ちることはない。
【００３６】
このように構成した第１実施形態によれば、モータ２３の回転制御によって異型ディスクの長軸方向Ｂが開口部８に係らない位置に補正することが可能になるため、トレイ４を引き出した際に、異型ディスクが開口部８に落ちて、装置内部の部品に悪影響を及ぼすようなことが防止できる。
【００３７】
ところで、異型ディスクが開口部８から落ちないように位置決めを行うためには、異型ディスクの慣性力を受けない程度の低速でモータ２３を回転制御させる必要があり、また、回転制御を細かく設定することが可能であることが望ましい。
【００３８】
そこで、ディスクドライブ装置の回転駆動源となるモータ２３としてパルスモータを用いることによって、より安定した回転制御が可能になる。
【００３９】
また、低コスト化を図るためには、パルスモータよりもアナログモータの方が有利である。この場合、電流値とモータの回転角の関係を予め記憶した記憶テーブルを用意し、異型ディスクが不適な位置にあると判断された場合において、補正に必要な角度に対応する値の電流をアナログモータに印加することにより、角度制御が可能になる。
【００４０】
図１３は本発明の第２実施形態の装置に係るトレイの構成を示す説明図であり、３０は突起を示す。なお、図１に示す従来の装置および図６に示す第１実施形態の装置における部材と同一の部材、または同一機能の部材については同一の符号を付すことにより、詳細な説明は省略する。
【００４１】
突起３０は、段部４ｂにおいてφ８（ｃｍ）の円盤状のディスクまたは異型ディスクを載置する平面上の一部に、平面に対して突出・引込可能に設けられており、トレイ４を装置本体に戻した状態において、突起３０を上下動させる図示しない駆動機構が装置本体内に設けられている。さらに、突起３０の位置は、段部４ｂの平面において、異型ディスクの位置が不適と判定された場合に異型ディスクが対向しない領域に設定されている。
【００４２】
そして、通常は、突起３０を平面に対して引き込んだ状態におき、異型ディスクの位置を不適と判定した場合に、図示しない駆動機構を駆動させて突起３０を平面に対して突出させ、モータを駆動して異型ディスクを回転させる。異型ディスクが回転すると異型ディスクの側面が突起３０に当接して異型ディスクの回転が規制され、異型ディスクがトレイ４に確実に載置される位置におかれるようになる。そして、モータの駆動を停止させ、図示しない駆動機構を停止させて突起３０を平面に対して引き込ませてからチャッキング状態を解除させる。
【００４３】
このように構成したことにより、複雑なモータの回転制御を行うことなく、異型ディスクを適正な停止位置に位置付けることが可能になる。
【００４４】
なお、図１３に示す構成によれば、突起３０は一箇所に設けられているが、複数箇所に設けて突出位置を選択可能に構成しても良い。
【００４５】
図１４は本発明の第３実施形態の装置に係るトレイの構成を示す説明図であり、４ｃは異型ディスクに適合するように段部４ｂ内に形成された段部を示す。
【００４６】
この第３実施形態の装置は、第１，第２実施形態の装置のトレイ４に段部４ｃを形成したものである。
【００４７】
そして、チャッキング状態を解除させる前に、光ピックアップ２またはチルトセンサ９を利用して異型ディスクの長軸方向Ｂを検出し、異型ディスクの位置の適，不適を判定する。そして不適の場合に、長軸方向Ｂが段部４ｃの長軸方向に一致するようにモータの回転制御を行う。
【００４８】
その結果、チャッキング状態を解除した時に、段部４ｃに異型ディスクがはめ込まれるため、取り出し時の振動によって向きがずれることなく、安定してディスクを取り出すことができる。
【００４９】
なお、第３実施形態の装置においては、異型ディスクの位置の適，不適を判定せずに、異型ディスクが段部４ｃに収納可能なように回転制御を行っても良い。しかも、第２実施形態の装置を併用することにより、確実に異型ディスクを段部４ｃに収納することが可能になる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明の実施形態は上述したものに限るものではない。例えば、上述した実施形態においては異型の光ディスクを例として説明してきたが、異型の光磁気ディスク，磁気ディスクに対して記録再生を行うディスクドライブ装置に応用することが可能である。
【００５１】
【発明の効果】
以上、説明したように構成された本発明によれば、異型ディスクが開口部に落ちる位置にあるか否かを判断して、異型ディスクが開口部に落ちない位置になるように回転させるので、開口部からディスクが落ちることなく、異型ディスクを取り出すことができるようになり、開口部の広いドライブ装置でも、異型ディスクが扱えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の光ディスクドライブ装置の構成を示す斜視図
【図２】対物レンズアクチュエータの外観を示す斜視図
【図３】ディスク状の情報記録媒体のサイズを示す説明図
【図４】カード型の異型メディアの形状およびサイズを示す説明図
【図５】異型ディスクがトレイ上に載置された際の状態を示す説明図
【図６】本発明の第１実施形態の装置に係るトレイの構成を示す説明図
【図７】図６に示すトレイにカード型の異型ディスクを載置した状態を示す説明図
【図８】本発明の第１実施形態の装置における制御系の一部を示すブロック図
【図９】光ピックアップを利用した補正動作を示すフローチャート
【図１０】光ピックアップとチルトセンサを利用した補正動作を示すフローチャート
【図１１】チルトセンサを利用した補正動作におけるチルトセンサの位置を示す説明図
【図１２】チルトセンサを利用した補正動作を示すフローチャート
【図１３】本発明の第２実施形態の装置におけるトレイの構成を示す平面図
【図１４】本発明の第３実施形態の装置におけるトレイの構成を示す平面図
【符号の説明】
１  光ディスクドライブ装置
２  光ピックアップ
３  回転盤
４  トレイ
４ａ，４ｂ，４ｃ  段部
５  筐体
６  アクチュエータ
７  対物レンズ
８  開口部
９  チルトセンサ
１０  チャッキング
２０  ＣＰＵ
２１  補正テーブル
２２  駆動ドライバ
２３  モータ
３０  突起
【図１】
0003822443.tif 000002
【図２】
0003822443.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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