(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録された複数の記録媒体を収納すると共に、所定の方向に移動自在な複数の収納部と、
前記収納部内の記録媒体を交換する際に開閉する扉部と、
前記扉部の開閉状態を検知する扉検知部と、
前記収納部ごとの記録媒体の有無を検出する有無検出部と、
この有無検出部の検出結果に基づく装填情報を記憶する記憶部と
を備えたディスクチェンジャー装置において、
前記扉部は、外側に配置される第１扉と、この第１扉の内側に配置され、かつ、１枚幅のスリットを有する第２扉と、前記扉部の開閉指示を入力する入力部とを備え、
前記扉検知部により前記扉部の何れか一方が閉状態であると検知されると、前記記憶部に記憶した前記装填情報を保持する制御手段を備えたことを特徴とするディスクチェンジャー装置。
【請求項２】
前記第２扉が閉じられた状態で、前記収納部を前記スリットの背面の位置まで回転移動させるとともに、前記位置において前記スリットからの前記記録媒体の入替えが可能な入替手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項３】
前記自動入替手段により前記収納部に再び挿入された記録媒体の装填情報を前記記憶部の前記装填情報を基に検出する再検出手段を備えることを特徴とする請求項２記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項４】
再生の状態によって表裏を反転すると判断された前記記録媒体を自動で排出する記録媒体排出手段を備えることを特徴とする請求項２又は３記載のディスクチェンジャー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクチェンジャー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の複数枚ディスクの管理・操作が可能なディスクチェンジャー装置が実現されている。このディスクチェンジャー装置は複数枚のディスクを格納し、これら格納された複数枚のディスクの中から特定のディスクを指定して再生することが可能である。この場合、ディスクの格納形式は様々である。例えば、動径方向に放射状に伸びる複数の溝（以下、ストッカーと称する）が形成された回転盤上に、各ストッカーに合わせてディスクを立脚させることによりディスクを保持して格納するロータリートレイが考案されている。
【０００３】
前記したストッカーを備えたディスクチェンジャー装置は、所望のディスクのストッカー番号をキー入力により指定し、再生部へと導くようになっている。すなわち、指定されたストッカーを所定の搬送位置まで移動させ、このストッカー内の所望のディスクを再生部へと搬送して、再生を開始する。また、両面に情報を記憶させたディスクの場合には、ディスクの片面の再生が終了すると、ストッカーに収納してディスク交換口まで搬送する。そして、ディスクを取り出して表裏を反転させた後、 再びディスクを挿入して、反対面を再生するようになっている。このようなディスクを再生する従来の処理方法を、図７によって説明する。
【０００４】
図７に示すように、まず所望のディスクが指定されると、ディスクの位置を検出する検出処理により、全ディスクの中から該当するディスクが選択され、再生部の近傍位置までディスクを収納したストッカーが搬送される。そして、ストッカーから再生部にディスクが送られ、ディスクが再生される（Ｓ２０１）。ディスクの片面の再生が終了するとディスクは再びストッカーに収納され（Ｓ２０２）、ロータリートレイの回転動作により、ストッカーがディスク交換口に来るまで移動する（Ｓ２０３）。そして、ディスク交換口の扉が開かれ（Ｓ２０４）、ディスクが取り出される。そして、表裏を反転した後、再びストッカーに収納され（Ｓ２０５）、扉が閉められる（Ｓ２０６）。そして、再びディスクの位置を検出する検出処理により、所望のディスクを収納したストッカー番号を特定し（Ｓ２０７）、その後、ストッカーを再生部へと導き、ディスクの反対面を再生するようになっている（Ｓ２０８）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のディスクチェンジャー装置においては、以下に示す問題点があった。すなわち、従来のディスクチェンジャー装置では、ディスク交換口が一旦開かれると、一度に複数のディスクが取り出されたり、又は交換されてしまう可能性があるため、それまで記憶されていたディスク装填情報が自動的に全てクリアされる。よって、その後、ディスク交換口が閉じられると、ロータリートレイ上の全ディスクの有無を検出する検出処理がその都度行われていた。
【０００６】
従って、ディスクの表裏を入れ替える場合のみならず、ディスクを取り出した同じストッカーに別のディスクを挿入して再生を行なう場合にも、ディスク交換口が閉じられてから全装填ディスクの有無を検出するため、待ち時間が長く、スムーズで快適な操作を行うことができなかった。
【０００７】
本発明の課題は、多数のディスクをロータリートレイ上に装填可能なディスクチェンジャー装置において、ディスク交換後に装填されたディスクの検出に要する時間を短縮することである。又、他の課題として、表裏の反転が指示されたディスクを容易に交換できるようにし、ディスク検出に無駄な時間を要しないようにすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、情報が記録された複数の記録媒体を収納すると共に、所定の方向に移動自在な複数の収納部と、前記収納部内の記録媒体を交換する際に開閉する扉部と、前記扉部の開閉状態を検知する扉検知部と、前記収納部ごとの記録媒体の有無を検出する有無検出部と、この有無検出部の検出結果に基づく装填情報を記憶する記憶部とを備えたディスクチェンジャー装置において、前記扉部は、外側に配置される第１扉と、この第１扉の内側に配置され、かつ、１枚幅のスリットを有する第２扉と、前記扉部の開閉指示を入力する入力部とを備え、前記扉検知部により前記扉部の何れか一方が閉状態であると検知されると、前記記憶部に記憶した前記装填情報を保持する制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のディスクチェンジャー装置であって、前記第２扉が閉じられた状態で、前記収納部を前記スリットの背面の位置まで回転移動させるとともに、前記位置において前記スリットからの前記記録媒体の入替えが可能な入替手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のディスクチェンジャー装置であって、前記自動入替手段により前記収納部に再び挿入された記録媒体の装填情報を前記記憶部の前記装填情報を基に検出する再検出手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載のディスクチェンジャー装置であって、再生の状態によって表裏を反転すると判断された前記記録媒体を自動で排出する記録媒体排出手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図６を参照して本発明の一実施の形態におけるディスクチェンジャー装置１について詳細に説明する。
ディスクチェンジャー装置１は、２００枚のディスク（記録媒体）Ａを格納することができるものとするが、格納可能なディスク枚数は２００枚に限らず、１００枚、１５０枚等、自由である。
【００１３】
図１は、本実施の形態におけるディスクチェンジャー装置１の前面部を示す図である。図１に示すように、ディスクチェンジャー装置１の前面部には、ディスク交換口１ａ、再生キー１ｂ、停止キー１ｃ、交換口開閉キー１ｄ等の各種操作キー、ロータリートレイ操作ダイヤル１ｅ、表示部１ｆ等が配置されている。また、本実施例の特徴である反転キー（入力部）１ｇが設けられている。
【００１４】
図２はディスクチェンジャー装置１に内設されるディスク収納部１０の概略構成を示す上面図である。図２に示すように、ディスク収納部１０は、ロータリートレイ１１、ロータリートレイ制御モータ１２、ディスクアーム１３、支持板１４、第１〜第３センサ１４ａ〜１４ｃ、ディスク有無検出センサ（有無検出部、再検出手段）１４ｄ、開閉扉感知センサ（扉検知部）１４ｅ及びディスク出入機構１５等が基板１６上部に配置され、図中符号▲１▼〜▲５▼に示すラインは、図５に示すマイクロコンピュータ１００、及びその周辺回路に接続される。
【００１５】
ロータリートレイ１１は、その中心から動径方向に伸びる多数個のストッカー（収納部）１１ａを備え、ストッカー１１ａ上にディスクＡを立脚させることによってディスクＡを保持して格納するものであり、基板１６中央部に装着される。図２に示すように、ロータリートレイ１１は、ロータリートレイ制御モータ１２による動力によって回転動作を行う。
【００１６】
ロータリートレイ制御モータ１２は、図中符号▲６▼に示すラインを介してロータリートレイ制御モータドライバ１０４から出力される制御信号に応じてロータリートレイ１１を駆動し、ロータリートレイ１１に正確な回転動作を行わせる。
【００１７】
ディスクアーム１３は、図中符号▲７▼に示すラインを介してディスクアーム制御モータドライバ１０５から出力される制御信号に応じて動作する。すなわち、上記制御信号に応じてロータリートレイ１１のストッカー１１ａから所定ディスクＡを１枚引き出し、このディスクＡを再生装置（図示略）にセットし、再生後、再びロータリートレイ１１のストッカー１１ａに格納する。
【００１８】
ディスク出入機構１５は、図中符号▲８▼に示すラインを介してディスク取出し制御モータドライバ（入替手段、記録媒体排出手段）１０６から出力される制御信号に応じて動作する。すなわち、上記制御信号に応じて後述する開閉扉５の内側扉５ｂの中央に設けられたスリット６からストッカー１１ａに収納された所定ディスクＡが自動的に押し出される。
また、内側扉５ｂのスリット６からディスクＡが挿入されると、再びロータリートレイ１１のストッカー１１ａに格納する。
【００１９】
次に、第１センサ１４ａ〜第３センサ１４ｃ、ディスク有無検出センサ１４ｄ、及び開閉扉感知センサ１４ｅについて説明する。上記センサ群は、ディスク交換口１ａの近傍にある基板１６上に配設される。更に、これら第１センサ１４ａ〜第３センサ１４ｃ、ディスク有無検出センサ１４ｄ、及び開閉扉感知センサ１４ｅは、▲１▼から▲５▼に示すラインを介してマイクロコンピュータ１００に出力する。
【００２０】
第１、第２センサ１４ａ、１４ｂは基板１６上にあり、かつ、ロータリートレイ１１の下部に設置される。これらは、ロータリートレイ１１上のディスクＡのストッカー１１ａのナンバーを検出すると共に、ロータリートレイ１１の回転方向の検出を行う。第３センサ１４ｃは、基板上に配設され、ロータリートレイ１１の回転位置を検出する。
【００２１】
ディスク有無検出センサ１４ｄは、支持板１４上にあると共に、ロータリートレイ１１の上部に設置され、ロータリートレイ１１上の各ストッカー１１ａについてディスクＡの有無を検出する。
【００２２】
開閉扉感知センサ１４ｅは、基板上にあり、かつ、ディスク交換口１ａの近傍位置に設けられ、開閉扉５の開閉状態を検出する。
【００２３】
次に、ロータリートレイ１１、及びそこに格納された各ディスクＡの位置を、上記各センサ１４ａ〜１４ｄが出力する信号に基づいて判別する判別方法を、図３（ａ）、（ｂ）を参照しながら詳細に説明する。
【００２４】
図３（ａ）は、センサ１４ａ〜１４ｃが出力するパルス信号ＰＨ１〜ＰＨ３のタイミングチャートであり、図３（ｂ）は、第１センサ１４ａ及び第２センサ１４ｂが出力するパルス信号ＰＨ１、ＰＨ２と、ディスク有無検出センサ１４ｄが出力するディスク有無検出信号のタイミングチャートである。
【００２５】
ＰＨ１は、第１センサ１４ａが出力するパルス信号であり、ＰＨ２は、ＰＨ１より１／４周期遅れて第２センサ１４ｂから出力されるパルス信号である。両パルス信号ＰＨ１、ＰＨ２は、ロータリートレイ１１の回転動作に応じて出力されるものであり、"Ｈｉｇｈ"、及び"Ｌｏｗ"の２種類のレベルのみを有するビット信号である。また、ＰＨ３は、第３センサ１４ｃからマイクロコンピュータ１００へ出力されるゲート信号である。
【００２６】
図中符号Ｃ１〜Ｃ８は、マイクロコンピュータ１００が一枚単位のディスク格納場所（ロータリートレイ１１に予め形成されたストッカー１１ａ）をカウントするカウントタイミングを示す。このカウントタイミングは、パルス信号ＰＨ１とＰＨ２が共に"Ｌｏｗ"となる場合に発生する。
【００２７】
ゲート信号ＰＨ３は、ロータリートレイ１１に対し固有のゲート長を有するものであり、例えば、図３（ａ）に示すＰＨ３の"Ｌｏｗ"区間は、ロータリートレイ１１に形成される上記ストッカー１１ａ５つ分のゲート長を有する区間に対応している。すなわち、ロータリートレイ１１には予め複数の区間が設けられ、これら各区間内に形成されるストッカー１１ａの数は互いに全て異なる。
【００２８】
従って、ゲート信号ＰＨ３の"Ｌｏｗ"区間内に包含される上記カウントタイミングの数（スロットの数）を計数することにより、ロータリートレイ１１の回転位置を検出することが可能となる。
【００２９】
パルス信号ＰＨ１、ＰＨ２の位相は互いに１／４周期分ずれており、ロータリートレイ１０１の回転方向が逆転すれば、この位相も逆転して図３（ａ）のＰＨ１とＰＨ２の信号が入れ替わる。すなわち、パルス信号ＰＨ１、ＰＨ２の位相からロータリートレイ１１の回転方向を検出することが可能となる。
【００３０】
図３（ｂ）に示すように、ディスク有無検出センサ１４ｄは"Ｈｉｇｈ"信号を通常出力する標準信号とする。ロータリートレイ１１の回転動作による上記カウントタイミングの発生時、このカウントタイミングに対応するロータリートレイ１１上のストッカー１１ａにディスクＡが格納されていれば、ディスク有無検出センサ１４ｄは標準信号の出力を継続すると共に、マイクロコンピュータ１００は記憶部１００ａにこの情報を記憶させる。
【００３１】
それに対し、ロータリートレイ１１の回転動作による上記カウントタイミングの発生時、上記カウントタイミングに対応するロータリートレイ１１上のストッカー１１ａにディスクＡが格納されていなければ、ディスク有無検出センサ１４ｄは"Ｌｏｗ"信号１パルス分を出力すると共に、マイクロコンピュータ１００は記憶部１００ａにこの情報を記憶させる。
【００３２】
図４の（ａ）〜（ｃ）は、ディスク交換口１ａを閉じる開閉扉５を示す図である。図４に示すように、ディスクチェンジャー装置１の前面部には、ディスク交換口１ａを塞ぐ断面円弧状を有する開閉扉５を備える。この開閉扉５は二重扉構造となっていて、ディスク交換口１ａの外側に形成される外側扉（第１扉）５ａと、内側に形成される内側扉（第２扉）５ｂにより構成される。さらに、内側扉５ｂの中央にはディスクＡの排出及び挿入を行なうスリット６が設けられている。
開閉扉５は、ディスクチェンジャー装置１の前面に沿って回転移動するものであり、この開閉扉５の回転移動によってディスク交換口１ａの開閉動作がなされる。
【００３３】
図４の（ａ）は開閉扉５の外側扉５ａと、内側扉５ｂの両方が閉じられた状態を示しており、ディスクＡの交換時以外はこの状態である。図４の（ｂ）は、外側扉５ａが開かれ、かつ内側扉５ｂが閉じられた状態を示している。このように、内側扉５ｂの中央に設けられたスリット６から１枚のディスクＡ交換が可能であり、ディスク交換口１ａの下部に設けられた反転キー１ｇの操作により、内側扉５ｂのみ閉じられた状態となる。
図４の（ｃ）は、開閉扉５の外側扉５ａと、内側扉５ｂの両方が開かれた状態を示していて、ディスク交換口１ａの下部に設けられる交換口開閉キー１ｄが押下されることで駆動される。この状態では、ディスク交換口１ａから複数枚のディスクＡの交換が可能となっている。
【００３４】
ディスク収納部１０においては、開閉扉５のうち何れか一方が閉鎖状態にある間は、後述する記憶部に記憶されたディスク位置情報が保存され、外側扉５ａと、内側扉５ｂの両方が開放された場合には、記憶部１００ａに記憶されたディスク位置情報が消去されるように設定されている。
【００３５】
図５は、ディスクチェンジャー装置１の内部構成を示すブロック図である。
図５に示すように、ディスクチェンジャー装置１は、マイクロコンピュータ１００、操作部１０１、表示部１０２、ディスク交換口開閉制御モータドライバ１０３、ロータリートレイ制御モータドライバ１０４、ディスクアーム制御モータドライバ１０５、ディスク取出し制御モータドライバ１０６、ＤＳＰ１０７、ピックアップユニット１０８、ディスク交換口開閉制御モータ１０９等により構成されており、各部はバスによって接続されている。
【００３６】
記憶部１００ａは、ディスクチェンジャー装置１の制御を行う為の制御プログラムや、このプログラムに係る各種アプリケーションプログラムを格納するとともに、これら各種プログラムの実行ファイルやその実行に際して生じる各種データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。特に、▲１▼から▲５▼に示すラインを介して第１〜第３センサ１４ａ〜１４ｃから出力された各ストッカーの位置データや、ディスク有無検出センサ１４ｄから出力されたディスク有無データを記憶すると共に、これら各センサからの信号に基づいてマイクロコンピュータ１００が算出した各種データ等を記憶する。
【００３７】
更に、マイクロコンピュータ１００は、操作部１０１が備える各種操作キー及びロータリートレイ操作ダイヤル１ｅ（図１参照）の操作による操作信号に応じて、ディスク交換口１ａの開閉動作、ロータリートレイ１１の回転動作、ディスクアーム１３の動作、或いはディスクＡがセットされた再生装置（図示略）が行う再生処理等を制御する。
【００３８】
操作部１０１は、再生キー１ｂ、停止キー１ｃ、交換口開閉キー１ｄ等のディスク操作に係る各種操作キー及びロータリートレイ回転ダイヤル１ｅ等により構成される。そして、各キー及びダイヤルの操作信号をマイクロコンピュータ１００に出力する。操作部１０１は、リモートコントロールによる操作信号をマイクロコンピュータ１００に出力するようにしてもよい。
【００３９】
表示部１０２は、ＬＣＤ（liquid Crystal Display）等の表示装置１ｆにより構成され、マイクロコンピュータ１００から入力される表示信号の指示に従って、表示画面上に、再生されているディスクＡのトラック番号や進行時間、ロータリートレイ１１の回転動作の動作モード等の表示を行う。
【００４０】
ディスク交換口開閉制御モータドライバ１０３は、マイクロコンピュータ１００から出力される制御信号に基づいて、ディスクチェンジャー装置１の開閉扉５の開閉を行うディスク交換口開閉制御モータ１０９を駆動する。なお、本実施例においては、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、開閉扉５が二重扉構造で形成されており、開閉扉５の外側扉５ａと、内側扉５ｂをそれぞれ単独で開閉可能である。
【００４１】
ロータリートレイ制御モータドライバ１０４は、マイクロコンピュータ１００から出力された制御信号に基づいて、ロータリートレイ１１の回転動作を行うロータリートレイ制御モータ１２を駆動する。
【００４２】
ディスクアーム制御モータドライバ１０５は、マイクロコンピュータ１００から出力された制御信号に基づいて、ディスクアーム１３の動作を行うディスクアーム制御モータ（図示略）を駆動する。
【００４３】
ディスク取出し制御モータドライバ１０６は、マイクロコンピュータ１００から出力された制御信号に基づいて、ディスク押し出し機構１５の引き出し動作を行うディスク取出し制御モータ１１０を駆動する。
【００４４】
ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１０７は、ピックアップユニット１０８から出力される符号化デジタルデータを、マイクロコンピュータ１００が処理可能なデータ形式に変換してマイクロコンピュータ１００に出力する。
ピックアップユニット１０８は、再生装置（図示略）にセットされたディスクＡに記録された符号化デジタルデータを読み取り、ＤＳＰ１０７に出力する。
【００４５】
次に、動作について図６のフローチャートに基づいて説明する。
まず、ディスクチェンジャー装置１の再生キー１ｂが押され、ディスクＡの再生開始を指示する再生開始信号が入力されると、ディスクチェンジャー装置１のマイクロコンピュータ１００は、再生動作を開始する。詳しくは、図６に示すように再生キー１ｂが押されると、マイクロコンピュータ１００は、ロータリートレイ制御モータードライバ１０４に搬送制御信号を供給し、選択されたディスクＡを収納したストッカー１１ａの位置がディスクアーム１３の対向位置になるようにロータリートレイ１１を回転移動させる（ステップＳ１０１）。
【００４６】
次いで、選択されたディスクＡのストッカー１１ａの位置がディスクアーム１３に対向する位置に回転されると、ディスクアーム制御信号をディスクアーム制御モータードライバ１０５に供給し、ディスクアーム１３によって、その位置に収納されたディスクＡをクランプさせ、所定の再生位置へ搬送させる（ステップＳ１０２）。その後、ピックアップユニット１０８によってディスクＡに記録されたデータを読取らせ、ＤＳＰ１０７によってそのデータを復号再生させる（ステップＳ１０３）。
【００４７】
次いで、ディスクＡの片面の再生が終了後、ディスクチェンジャー装置１の表示部１ｆにディスクＡの交換又は反転するか否かを表示する（ステップＳ１０４）。
そして、操作パネル上の反転キー１ｇを押すことにより、ディスクＡ交換の指示が入力されると、再生していたディスクＡをストッカー１１ａに戻す処理を行う（ステップＳ１０５）。
【００４８】
その後、 ロータリートレイ制御モータードライバ１０４の搬送制御信号により、ディスクＡを保持したストッカー１１ａの収納位置が内側扉５ｂの中央に設けたスリット６に対向する位置にくるようにロータリートレイ１１を回転移動させる。
そして、ロータリートレイ制御モータドライバ１０４に停止制御信号を供給し、ストッカー１１ａが、内側扉５ｂのスリット６の背面位置にくるように、ロータリートレイ１１を停止させる（ステップＳ１０６）。ここで、マイクロコンピュータ１００は操作に応じて、ディスク交換口開閉制御モータードライバ１０３に開放制御信号を出力して、ディスク交換口開閉制御モーター１０９によって、開閉扉５のうち内側扉５ｂが回転移動し、ディスク交換口１ａが閉じられる（ステップＳ１０７）。 次いで、扉開閉モータードライバに閉鎖制御信号を出力して開閉扉５のうち外側扉５ａが回転移動し、ディスク交換口１ａが開かれる（ステップＳ１０８）。
【００４９】
そして、マイクロコンピュータ１００から出力された制御信号に基づいて、ディスク取出し制御モータドライバ１０６は、ディスク押し出し機構１５の引き出し動作を行うディスク取出し制御モータ１１０を駆動する。これに伴って、ディスクＡが内側扉５ｂのスリット６から押し出される（ステップＳ１０９）。なお、押し出されたディスクＡは、そのままの状態で一定時間放置されると、自動的にディスク取出し制御モータ１１０によって引き込まれ、再び同じ面が再生される。
【００５０】
ディスク交換口１ａから取り出したディスクＡは、裏表を反転させるか、又は交換した後、再び内側扉５ｂのスリット６から挿入する（ステップＳ１１０）。そして、ディスク取出し制御モータドライバ１０６により、ディスク取出し制御モータ１１０が駆動され、ディスクＡは自動的に引き込まれる。ディスクＡがディスクチェンジャー装置１の内部に挿入されると、ディスク交換口開閉制御モータードライバ１０３に制御信号を出力して、外側扉５ａが回転移動し、ディスク交換口１ａが閉じられる。またこの際、内側扉５ｂが回転移動し図４（ａ）に示すような状態に戻る（ステップＳ１１１）。
【００５１】
ディスク交換口１ａに挿入されたディスクＡは、再びロータリートレイ制御モータードライバ１０４の制御信号により、ディスクＡの収納位置がディスクアーム１３に対向する位置にくるようにロータリートレイ１１が回転移動される。そして、ストッカー１１ａの位置がディスクアーム１３に対向する位置に回転されると、ディスクアーム１３によって、ストッカー１１ａに収納されたディスクＡをクランプさせ、所定の再生位置へ搬送される。そして、ディスクＡの反対面が再生される（ステップＳ１１２）。
【００５２】
以上説明したように、本実施の形態におけるディスクチェンジャー装置１によれば、 再生部にてディスクＡの片面の再生が終了した後、 反転キー１ｇが押されると、ストッカー１１ａに収納されたディスクＡはディスク交換口１ａの位置に移動する。また、同時に開閉扉５のうち内側扉５ｂが閉じられた後に外側扉５ａが開く。そして、内側扉５ｂのスリット６を介してディスクＡの交換が行なわれる。よって、基板１６上に設けられた開閉扉感知センサ１４ｅはディスク交換口１ａが閉状態であると認識する。
【００５３】
従って、開閉扉５の外側扉５ａが開かれた際、それまで記憶されていたディスク装填情報が消去されず、表裏を反転させたばかりのディスクＡを直ちに再生することが可能となり、ディスクＡ交換後における装填ディスクの検出に要する時間が短縮される。
【００５４】
また、反転させるディスクＡを収納したストッカー１１ａが内側扉５ｂのスリット６の背面位置で停止し、自動的にディスク交換口１ａから排出される。したがって、従来のようにストッカー１１ａの番号を目視確認してからディスクを交換する、という煩雑な手順を踏む必要がなく、容易にディスクＡの入替えが可能である。
さらに、従来ではディスク交換口１ａで１枚のみディスクＡを交換する際、所望のディスクＡを収納したストッカー１１ａばかりでなく、多数のストッカー１１ａも一緒に露出するため、一見しただけでは所望のストッカー１１ａがどれか判断し難かった。この結果、ストッカー１１ａの番号を目視確認してからディスクＡを交換する、という煩雑な手順を踏む必要がない。
【００５５】
なお、本発明は、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 例えば、本実施の形態においては、ディスクチェンジャー装置１にディスクＡを反転させて再生する場合を想定したが、それに限るものではなく、ディスクＡを他のディスクに交換したい場合にも適用可能である。
【００５６】
また、本実施の形態においては、ディスクチェンジャー装置１に装填するディスクとしてＤＶＤを想定したが、それに限るものではなく、ＣＤやＬＤ等に対しても適用可能である。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、開閉扉のうち第２扉が閉じられた後に第１扉が開く。 そして、この第２扉のスリットを介して記録媒体の交換が行なわれる。したがって、開閉扉の外側扉が開かれた際、それまで記憶されていた装填情報が消去されず、挿入されたばかりの記録媒体を前記装填情報を基に検出できる。よって、交換後における記録媒体の検出に要する時間が短縮される。
又、同様に、表裏の反転の指示があった記録媒体を容易に交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディスクチェンジャー装置の前面部を示す図である。
【図２】ディスクチェンジャー装置のディスク収納部の概略構成を示す上面図である。
【図３】（ａ）は、センサ１０４ａ〜１０４ｃが出力するパルス信号ＰＨ１〜ＰＨ３のタイミングチャートであり、（ｂ）は、センサ１０４ａ、１０４ｂが出力するパルス信号ＰＨ１、ＰＨ２と、ディスク有無検出センサ１０４ｄが出力するディスク有無検出信号のタイミングチャートである。
【図４】ディスクチェンジャー装置のディスク交換口を示す図であり、（ａ）は開閉扉の外側扉と内側扉の両方が閉じられた状態、（ｂ）は開閉扉の内側扉が閉じられた状態、（ｃ）は開閉扉の外側扉と内側扉の両方が開けられた状態を示している。
【図５】ディスクチェンジャー装置の内部構成を示すブロック図である。
【図６】本例におけるディスクチェンジャー装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】従来例におけるディスクチェンジャー装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１        ディスクチェンジャー装置
１ａ      ディスク交換口
１ｂ      再生キー
１ｃ      停止キー
１ｄ      交換口開閉キー
１ｅ      ロータリートレイ操作ダイヤル
１ｆ      表示部
１ｇ      反転キー（入力部）
５        開閉扉（扉部）
５ａ      外側扉（第１扉）
５ｂ      内側扉（第２扉）
６        スリット
１０      ディスク収納部
１１      ロータリートレイ
１１ａ    ストッカー（収納部）
１２      ロータリートレイ制御モータ
１３      ディスクアーム
１４      支持板
１４ａ    第１センサ
１４ｂ    第２センサ
１４ｃ    第３センサ
１４ｄ    ディスク有無検出センサ（有無検出部、再検出手段）
１４ｅ    開閉扉感知センサ（扉検知部）
１５      ディスク出入機構
１６      基板
１００    マイクロコンピュータ
１００ａ  記憶部
１０１    操作部
１０２    表示部
１０３    交換口開閉制御モータドライバ
１０４    ロータリートレイ制御モータドライバ
１０５    ディスクアーム制御モータドライバ
１０６    ディスク取出し制御モータドライバ（入替手段、記録媒体排出手段）
１０７    ＤＳＰ
１０８    ピックアップユニット
１０９    交換口開閉制御モータ
Ａ        ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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