(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リモートコントロールユニットを用いてナビゲーション装置本体に対して操作を行うナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置本体は、表示された地図画面上の任意の位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段によって特定された位置に関するデータを前記リモートコントロールユニットに向けて送信する第１の送信手段と、前記リモートコントロールユニットから送信されたデータを受信する第２の受信手段と、前記第２の受信手段によって受信されたデータに基づいて所定のナビゲーション動作を行うナビゲーション処理手段とを備え、
前記リモートコントロールユニットは、前記第１の送信手段から送信されたデータを受信する第１の受信手段と、前記第１の受信手段によって受信されたデータを格納する受信データ格納手段と、前記受信データ格納手段に格納されているデータの内容を表示する表示手段と、前記受信データ格納手段に格納されているデータが複数存在する場合にこれら複数のデータを前記表示手段に選択的に表示させて送信対象となるデータを選択する指示とデータを送信する指示が行われる操作部と、前記受信データ格納手段に格納されているデータの中で前記操作部を用いて選択指示および送信指示が行われたデータを前記ナビゲーション装置本体に向けて送信する第２の送信手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ナビゲーション処理手段によって行われる前記ナビゲーション動作は経路探索動作であり、この経路探索動作を前記リモートコントロールユニットから送られてくるデータに基づいて行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記ナビゲーション装置本体に含まれる前記位置特定手段は、表示画面を覆う位置に配置されて前記表示画面の任意位置が指し示されたときにこの指し示された位置を検出する操作位置検出手段と、前記操作位置検出手段によって検出された位置情報を実際の地図画像上の経緯度情報に変換する座標計算手段とを有していることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記リモートコントロールユニットは、長尺形状であって先細のペン型形状を有しており、前記先細のペン型形状の先端部分で前記表示画面上の任意位置を指し示すことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リモートコントロールユニットによって各種の操作を行うナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
一般に、車載用のナビゲーション装置は、現在の自車位置を検出し、その近傍の地図データを記録媒体から読み出して自車周辺の地図画像を画面上に表示する。また、画面中央には、自車位置を示す車両位置マークが表示されており、この車両位置マークを中心に車両の進行に従って近傍の地図画像がスクロールされ、常時自車位置周辺の地図情報がわかるようになっている。また、運転者等は、リモートコントロール（以後、「リモコン」と称する）ユニットを操作することによって地図画像の表示縮尺の変更や地図画像のスクロール動作等を行うことができる。
【０００３】
ところで、最近のナビゲーション装置は多機能化しているため、所定のナビゲーション動作をさせる場合の操作画面が複雑な階層構造になっている場合が多い。このため、リモコンユニットを操作する場合には、何度もキーを押下することになり、操作に時間がかかるとともに操作性が悪かった。特に、経路探索処理に必要な目的地等の地点を指定する場合には、まず目的地等が含まれる地図画像を表示させた後に、目的地に対応する地図画像上の特定位置をカーソルを移動して指し示すことになるが、画面上のカーソルの移動を迅速かつ正確に行うことは容易ではなく、この点からも操作性が悪かった。
【０００４】
このような不便な点を改善するために、何度も繰り返して使用する地点を登録しておく機能があるが、登録時の操作性については特に改善されているわけではない。また、登録機能を有する場合であっても、その登録機能は、ナビゲーション装置が有する数多くの機能の中の一つであるため、登録された情報を呼び出すまでに何度もキー入力を行わなければならなかった。しかも、ナビゲーション装置本体に登録されている登録地点データを呼び出すにためには、当然ながらナビゲーション装置本体は、電源が投入されて動作可能な状態になっている必要があり、電源スイッチや車両のアクセサリスイッチがオフ状態にある場合や、電源投入直後であって内部のプロセッサがオペレーティングシステムを起動している間等においては、登録内容を確認することもできなかった。
【０００５】
また、タッチパネルを用いて操作を行うナビゲーション装置もあるが、運転者等が直接表示画面を触ると、画面の操作領域が汚れるため、地図表示等の際に見にくくなるという問題がある。また、ナビゲーション装置以外の電子機器（例えば電子手帳やワードプロセッサ等）の中には、専用のペン型操作部材を用いて表示画面を触るようにしたものがあるが、車載用のナビゲーション装置のようにリモコンユニットを用いる場合には、リモコンユニットとペン型操作部材の両方を一人の人間がその都度持ち替えて使い分けるのも不便であり、必ずしも操作性の向上につながらない。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、操作性を向上させることができ、操作時間を低減することができるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、ナビゲーション装置本体側に、地図画面上の任意の位置を特定する位置特定手段とこの特定された位置のデータを送信する第１の送信手段とを備え、リモコンユニット側に、この送信データを受信する第１の受信手段と、受信データを格納する受信データ格納手段とを備えている。ナビゲーション装置本体で指定された所望位置のデータをリモコンユニット側に送信し、リモコンユニット側でこれを受信して記憶するため、ナビゲーション装置本体の動作と切り離して、リモコンユニット側でデータの管理を行うことが可能になる。特に、リモコンユニット側に格納されたデータの内容を表示する表示手段を備えることにより、ナビゲーション装置本体の複雑な操作手順にしたがうことなく、その内容確認が可能になる。
【０００８】
また、リモコンユニット側に、受信データ格納手段に格納されているデータの内容を表示する表示手段と、受信データ格納手段に格納されているデータが複数存在する場合にこれら複数のデータを表示手段に選択的に表示させて送信対象となるデータを選択する指示とデータを送信する指示が行われる操作部と、受信データ格納手段に格納されているデータの中で操作部を用いて選択指示および送信指示が行われたデータをナビゲーション装置本体に向けて送信する第２の送信手段とを備え、ナビゲーション装置本体側に、リモコンユニット側から送られてくるデータを受信する第２の受信手段を備えることが好ましい。リモコンユニット側に格納されたデータをナビゲーション装置本体に送ることができるので、ナビゲーション装置本体の複雑な操作を行うことなく、登録位置のデータをナビゲーション動作に用いることができ、特定の地点を指定する際の操作性を向上させることができるとともに操作時間の低減が可能になる。
【０００９】
上述したナビゲーション装置本体で行われるナビゲーション動作としては、経路探索動作を含むことが好ましい。経路探索動作においては、目的地や経由地等をあらかじめ指定する操作が必ず必要となるため、このような特定地点を指定する代わりに、上述したリモコンユニット側に格納されたデータを用いるようにすれば、ナビゲーション装置本体で特定地点を指定するために必要な煩雑な操作が不要になるため操作性の向上と操作時間の低減が可能になる。
【００１０】
また、ナビゲーション装置本体に含まれる位置特定手段としては、表示画面の任意位置が指し示されたときにこの指し示された位置を検出する操作位置検出手段と、この指し示された画面上の位置情報を実際の地図画像上の経緯度情報に変換する座標計算手段とを備えることが好ましい。一般にはタッチパネルと称される操作位置検出手段を用いることにより、画面表示されている地図画像の特定位置を指定する際の操作手順の簡略化が可能になり、上述したリモコンユニットと組み合わせることにより、さらに操作性を向上させることが可能になる。
【００１１】
特に、上述したリモコンユニットを、長尺形状であって先細のペン型形状に形成することにより、リモコンユニットを用いて表示画面の一部を指し示すことができるため、画面表面が汚れることがなく、しかもリモコンユニット以外に専用の操作部材が不要になるため、その都度リモコンユニットと操作部材を持ち替える等の煩雑な操作をなくすことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、一実施形態のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
（１）ナビゲーション装置の全体構成
図１は、本発明を適用した一実施形態の車載用ナビゲーション装置の全体構成を示す図である。同図に示すナビゲーション装置は、全体を制御するナビゲーションコントローラ１と、地図表示や経路探索等に必要な各種の地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭ２と、このＣＤ−ＲＯＭ２に記録された地図データを読み出すディスク読取装置３と、運転者等が各種の指示を入力する操作部として機能するとともにナビゲーションコントローラ１から送信される位置データを記憶するリモコンユニット４と、自車位置と自車方位の検出を行うＧＰＳ受信機５および自律航法センサ６と、地図画像やこれに重ねて動作指示領域を表示するディスプレイ装置７と、表示画面上の指し示された位置を検出するタッチパネル８とを備えている。
【００１４】
上述したディスク読取装置３は、１枚あるいは複数枚のＣＤ−ＲＯＭ２が装填可能であり、ナビゲーションコントローラ１の制御によっていずれかのＣＤ−ＲＯＭ２から地図データの読み出しを行う。例えば、ＣＤ−ＲＯＭ２に記録された地図データは、所定の経度および緯度で区切られた図葉を単位としており、各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。また、各図葉毎の地図データには、▲１▼地図表示に必要な各種のデータからなる描画ユニットと、▲２▼マップマッチングや経路探索、経路誘導等の各種の処理に必要な道路レイヤのデータからなる道路ユニットと、▲３▼交差点の詳細データからなる交差点ユニットが含まれている。また、上述した描画ユニットには、建物あるいは河川等を表示するために必要な背景レイヤのデータと、市町村名や道路名等を表示するために必要な文字レイヤのデータが含まれている。
【００１５】
リモコンユニット４は、ナビゲーションコントローラ１から送られてくるデータを受信して内蔵された記憶部（後述する）に格納するとともに、この格納されたデータを必要に応じて呼び出してナビゲーションコントローラ１に向けて送信する。また、リモコンユニット４は、長尺形状であって先細のペン型形状を有しており、この先端部分でタッチパネル８の検出面を指し示すことにより、ナビゲーションコントローラ１に対して各種の動作指示が与えられる。
【００１６】
ＧＰＳ受信機５は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算し（車両方位は現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）、これらを測位時刻とともに出力する。また、自律航法センサ６は、車両回転角度を相対方位として検出する振動ジャイロ等の角度センサと、所定走行距離毎に１個のパルスを出力する距離センサとを備えており、車両の相対位置および方位を検出する。
【００１７】
ディスプレイ装置７は、ナビゲーションコントローラ１から出力される画像データに基づいて、自車周辺の地図画像を自車位置マークや出発地マーク、目的地マーク等とともに表示したり、この地図画像に所定の動作指示領域を重ねて表示したりする。また、ディスプレイ装置７の表示画面の表面にタッチパネル８が取り付けられており、このタッチパネル８に操作部材が触れたときにその接触位置が検出される。例えば、タッチパネル８は、透明電極が形成された検出面を有しており、この検出面のいずれかが操作部材によって押圧されたときの抵抗変化を検出することにより、接触位置の検出が行われる。
【００１８】
（２）ナビゲーションコントローラの詳細構成および動作
次に、図１に示したナビゲーションコントローラ１の詳細な構成について説明する。ナビゲーションコントローラ１は、ＣＤ−ＲＯＭ２から読み出した地図データに基づいてディスプレイ装置７に所定の地図画像表示をするための地図バッファ１２、地図読出制御部１４、地図描画部１６、ＶＲＡＭ１８、読出制御部２０、画像合成部２２と、自車位置の計算やマップマッチング処理、経路探索処理、経路誘導処理を行うとともにその結果を表示するための車両位置計算部３２、経路探索処理部３４、誘導経路メモリ３６、誘導経路描画部３８、マーク画像発生部４０と、利用者に対する各種の操作画面を表示したりリモコンユニット４やタッチパネル８との間で各種の制御信号やデータを入出力するための操作制御部４２、座標計算部４４、送信部４６、受信部４８、操作画面発生部５０とを備えている。
【００１９】
地図バッファ１２は、ディスク読取装置３によってＣＤ−ＲＯＭ２から読み出された地図データを一時的に格納するためのものである。地図読出制御部１４によって画面中心位置が計算されると、この画面中心位置を含む所定範囲の地図データの読み出し指示が地図読出制御部１４からディスク読取装置３に送られ、地図表示に必要な地図データがＣＤ−ＲＯＭ２から読み出されて地図バッファ１２に格納される。例えば、画面中心位置を含む４枚の図葉に対応した地図データが読み出されて地図バッファ１２に格納される。
【００２０】
地図描画部１６は、地図バッファ１２に格納された図葉の地図データに含まれる描画ユニットに基づいて表示に必要な地図画像を作成する。作成された地図画像データはＶＲＡＭ１８に格納され、読出制御部２０によって１画面分の地図画像データが読み出される。画像合成部２２は、この読み出された地図画像データに、後述するマーク画像発生部４０や操作画面発生部５０から出力される各画像データを重ねて画像合成を行い、合成された画像がディスプレイ装置７の画面に表示される。
【００２１】
車両位置計算部３２は、ＧＰＳ受信機５から出力される測位位置（自車位置）データを順次格納し、また、自律航法センサ６から出力される自車の相対的な位置および方位から絶対的な自車位置および方位を計算する。さらに、車両位置計算部３２は、これらの自車位置が地図データの道路上に存在するか否かを判定し、道路上から外れた場合には計算により求めた自車位置を修正する処理（マップマッチング処理）を行う。マップマッチングの代表的な手法としては、パターンマッチングと投影法が知られている。
【００２２】
経路探索処理部３４は、リモコンユニット４から位置データ（後述する）が送られてくると、これに対応する地点を経路探索の目的地として設定して誘導経路メモリ３６に格納した後に、車両位置計算部３２のマップマッチング処理によって修正された後の自車位置を出発地として設定して誘導経路メモリ３６に格納するとともに、この格納された出発地および目的地を所定の条件下で結ぶ走行経路を探索する。例えば、時間最短、距離最短、一般道路優先等の各種の条件下でコストが最小となる誘導経路が設定される。経路探索の代表的な手法としては、ダイクストラ法や横形探索法が知られている。このようにして経路探索処理部３４によって設定された誘導経路は、誘導経路メモリ３６に記憶される。
【００２３】
誘導経路描画部３８は、誘導経路メモリ３６に記憶された誘導経路データの中から、その時点でＶＲＡＭ１８に描画された地図エリアに含まれるものを選び出し、地図画像に重ねて所定色で太く強調した誘導経路を描画する。マーク画像発生部４０は、マップマッチング処理された後の自車位置に車両位置マークを発生させたり、所定形状を有するカーソルマークを発生する。
【００２４】
操作制御部４２は、タッチパネル８の出力やリモコンユニット４から送られてくるデータの受信状態を監視しており、この監視結果に基づいて所定の制御動作を行う。送信部４６は、位置データとしての絶対経緯度データおよびこれに付随する各種のデータをリモコンユニット４に向けて送信する。また、受信部４８は、リモコンユニット４から送信される位置データを受信する。
【００２５】
操作画面発生部５０は、リモコンユニット４やタッチパネル８からの操作指示が操作制御部４２から伝えられると所定の操作画面の画像を作成する。この画像は、画像合成部２２によって地図画像等と画像合成され、合成された画像がディスプレイ装置７の画面に表示される。
【００２６】
（３）リモコンユニットの詳細構成および動作
次に、リモコンユニット４の詳細な構成について説明する。図２は、リモコンユニット４の構成を示す図である。同図に示すように、リモコンユニット４は、運転者等が各種の操作指示を入力するとともにナビゲーションコントローラ１やその他の装置との間で各種のデータを送受するために、操作部６０、表示部７０、送信部７２、受信部７４、受信データ記憶部７６、制御部７８、通信ポート８０、アンド回路８２を含んで構成されている。
【００２７】
操作部６０は、運転者等が操作する各種の操作キーを有している。例えば、ナビゲーションコントローラ１から送られてくるデータを受信する際に操作する入力受付キー６２と、反対に受信データ記憶部７６に格納されているデータをナビゲーションコントローラ１側に送信する際に操作される「転送」キー６４と、上下方向に対応したスクロールキー（▲キー６６および▼キー６８）とを備えている。また、表示部７０は、操作部６０を用いた操作状況を表示するとともに、受信データ記憶部７６に格納されているデータの内容を表示する。
【００２８】
図３は、リモコンユニット４の外観図である。図３に示すように、リモコンユニット４は、長尺状のペン型形状を有しており、その側面に上述した操作部６０の入力受付キー６２、転送キー６４、▲キー６６、▼キー６８と表示部７０の表示画面が配置されている。また、リモコンユニット４の一方端は、先細形状になっており、その先端部分がゴムやウレタン等の柔軟性のある材料で形成されている。このような外観形状を有するリモコンユニット４は、ディスプレイ装置７の表面に取り付けられたタッチパネル８の任意位置を指し示す際の操作部材として用いられる。リモコンユニット４の先端部分をタッチパネル８の検出面に接触させることにより、この接触位置に対応する出力信号がタッチパネル８から操作制御部４２に向けて出力される。
【００２９】
また、図２に示す送信部７２は、操作部６０の操作状態に対応した操作指示データや受信データ記憶部７６に格納されている位置データをナビゲーションコントローラ１に向けて送信する。受信部７４は、ナビゲーションコントローラ１内の送信部４６から送信された位置データを受信する。送信部７２および受信部７４における各種データの送受信は、所定の通信方式を用いて行われる。例えば、一般的なリモコンユニットと本体装置との間の制御データの送受に用いられている赤外線を使った通信手法や、所定の変調方式で変調された電波を用いる無線による通信手法を適用することができる。なお、赤外線を使った通信手法によってデータの送受を行う場合には、送信部４６に含まれる発光素子と受信部４８に含まれる受光素子のそれぞれはディスプレイ装置７の筐体の一部に設置することが好ましい。
【００３０】
受信データ記憶部７６は、受信部７４によって受信された位置データを格納する。例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリや電池（図示せず）によるバックアップ動作によってその内容が保持されるＳＲＡＭ（スタティックＲＡＭ）が用いられる。記憶される位置データとしては、地図上の絶対経緯度データの他に、これに付随するデータも含まれる。この付随するデータには、絶対経緯度データに対応する経路探索用データ（例えば、絶対経緯度データに対応する目的地や経由地を特定するために必要なリンクＩＤ、リンク内位置、下りあるいは上りの指定）や建物名称データ等が含まれる。
【００３１】
制御部７８は、リモコンユニット４に含まれる各構成部の動作を制御する。例えば、転送キー６４が押下されると、制御部７８は、受信データ記憶部７６に格納されている位置データを読み出し、送信部７２からナビゲーションコントローラ１に向けて送信する。また、ナビゲーションコントローラ１内の送信部４６から位置データが送信されるタイミングで入力受付キー６２が押下されると、制御部７８は、受信部７４を制御してこの送信された位置データを受信し、これを受信データ記憶部７６に格納する。また、▲キー６６や▼キー６８が押下されると、制御部７８は、受信データ記憶部７６に格納されている位置データを所定の順（例えば格納された順）に読み出して、その内容を表示部７０に表示する。なお、位置データとして特に重要なのは地図上の絶対経緯度やこれに対応する経路探索用データであるが、それらの内容が表示されてもどの場所を示したものであるかがわからないため、対応する建物名、会社名、地名等を絶対経緯度データに付随するデータの中から抽出して、代わりに表示させることが好ましい。
【００３２】
ナビゲーションコントローラ１がナビゲーション装置本体に、タッチパネル８、操作制御部４２、座標計算部４４が位置特定手段に、送信部４６が第１の送信手段に、受信部４８が第２の受信手段に、表示部７０が表示手段に、送信部７２が第２の送信手段に、受信部７４が第１の受信手段に、受信データ記憶部７６が受信データ格納手段にそれぞれ対応する。また、地図バッファ１２、地図読出制御部１４、地図描画部１６、ＶＲＡＭ１８、読出制御部２０、画像合成部２２、経路探索処理部３４、誘導経路メモリ３６、誘導経路描画部３８がナビゲーション処理手段に、タッチパネル８が操作位置検出手段に、座標計算部４４が座標計算手段にそれぞれ対応する。
【００３３】
（４）ナビゲーション装置の動作
本実施形態のナビゲーション装置は上述した構成を有しており、次にその動作を説明する。例えば、▲１▼ナビゲーションコントローラ１からリモコンユニット４に位置データを送る動作、▲２▼リモコンユニット４で受信データを記憶する動作、▲３▼リモコンユニット４に記憶されている位置データを読み出してナビゲーションコントローラ１に送る動作、▲４▼リモコンユニット４から送られてくる位置データをナビゲーションコントローラ１で受信して経路探索処理を行う場合の動作について説明する。
【００３４】
▲１▼ナビゲーションコントローラ１からリモコンユニット４に位置データを送る動作：
図４は、リモコンユニット４に対して位置データを送信する場合のナビゲーションコントローラ１の動作手順を示す流れ図である。操作制御部４２は、ディスプレイ装置７に地図表示がなされているか否かを判定しており（ステップ１００）、地図画像以外の画面、例えば各種の操作画面が表示されている場合にはこの判定処理を繰り返し、地図表示がなされている場合には、次にタッチパネル８が操作されて、表示されている地図上のいずれかの位置が指定されているか否かを判定する（ステップ１０１）。地図上のいずれの位置も指定されない場合にはこの判定処理が繰り返される。
【００３５】
また、操作部材としてのリモコンユニット４の先端部分を利用して、地図上のいずれかの位置が運転者等によって指し示されて、位置の指定が行われると、次に操作制御部４２は、この指し示された画面上の位置を計算し（ステップ１０２）、座標計算部４４は、操作制御部４２によって計算された画面上の位置に基づいて、表示されている地図上の絶対経緯度を計算する（ステップ１０３）。このようにして絶対経緯度が計算されると、経路探索処理部３４は、この絶対経緯度に対応する付随データを地図バッファ１２から読み出す（ステップ１０４）。例えば経路探索に必要なリンクＩＤ、リンク内位置（リンクの端部からの距離）、下りあるいは上りの指定データや、絶対経緯度に対応する場所の名称（建物名、会社名、地名等）が付随データとして読み出される。
【００３６】
次に、操作制御部４２から送信部４６に対して送信指示が送られ、送信部４６は、座標計算部４４から出力される絶対経緯度データと、経路探索処理部３４から出力される付随データとをリモコンユニット４に向けて送信する（ステップ１０５）。
【００３７】
▲２▼リモコンユニット４で受信データを記憶する動作：
図５は、ナビゲーションコントローラ１から送信されたデータを受信するリモコンユニット４の動作手順を示す流れ図である。制御部７８は、入力受付キー６２が押下されたか否かを判定しており（ステップ２００）、この入力受付キー６２が押下されると、受信部７４に指示を送ってナビゲーションコントローラ１から送信されたデータを受信する処理を行う（ステップ２０１）。受信部７４の出力端にはアンド回路８２が接続されており、入力受付キー６２が押下されている間に受信されたデータのみが受信部７４から制御部７８に入力されるようになっている。
【００３８】
次に、制御部７８は、上述したデータ受信処理において実際に受信された位置データが存在するか否かを判定し（ステップ２０２）、存在する場合には、この受信データを受信データ記憶部７６に格納して（ステップ２０３）、一連のデータ受信動作を終了する。
【００３９】
▲３▼リモコンユニット４に記憶されている位置データを読み出してナビゲーションコントローラ１に送る動作：
図６は、記憶されている位置データを読み出してナビゲーションコントローラ１側に送信するリモコンユニット４の動作手順を示す図である。制御部７８は、スクロールキー（▲キー６６あるいは▼キー６８）が押下されたか否かを判定しており（ステップ３００）、いずれかのスクロールキーが押下されると、受信データ記憶部７６に格納された位置データを読み出す（ステップ３０１）。例えば、受信データ記憶部７６には複数個の位置データが格納可能であり、スクロールキーを複数回押下することにより、運転者等が読み出したい位置データを指定することができる。
【００４０】
次に、制御部７８は、転送キー６４が押下されたか否かを判定し（ステップ３０２）、この転送キー６４が押下されると、受信データ記憶部７６から読み出した位置データを送信部７２を介してナビゲーションコントローラ１に向けて送信する（ステップ３０３）。
【００４１】
▲４▼リモコンユニット４から送られてくる位置データをナビゲーションコントローラ１で受信して経路探索処理を行う場合の動作：
図７は、リモコンユニット４から受信した位置データを用いて経路誘導処理を行うナビゲーションコントローラ１の動作手順を示す流れ図である。操作部４２は、ディスプレイ装置７に地図表示がなされているか否かを判定しており（ステップ４００）、地図表示がなされている場合には、リモコンユニット４から送信された位置データを受信部４８によって受信したか否かを判定する（ステップ４０１）。地図表示がなされていない場合やリモコンユニット４からの位置データを受信していない場合には、上述したステップ４００の判定処理が繰り返される。
【００４２】
また、リモコンユニット４から送られてくる位置データを受信した場合（ステップ４０１において肯定判断した場合）には、受信した位置データに対応した登録地点の絶対経緯度が座標計算部４４から地図読出制御部１４に送られて、この登録地点周辺の地図データがＣＤ−ＲＯＭ２から読み出され、登録地点周辺の地図表示が行われる（ステップ４０２）。
【００４３】
このような登録地点周辺の地図表示動作の後、あるいはこの地図表示動作と平行して、操作制御部４２は、リモコンユニット４の転送キー６４が再度押下されたか否かを判定する（ステップ４０３）。なお、本実施形態では、リモコンユニット４の転送キー６４が押下されて位置データが送られてきた後に、確認のために再度転送キー６４が押下されたときに経路探索処理が実行されるものとし、この２度目の転送キー６４が押下されない場合には、送られてきた位置データに基づく地図表示が行われるものとする。
【００４４】
例えば、同じ位置データが再送されてきた場合には、リモコンユニット４の転送キー６４が再度押下されたものと判断され、次に上述した登録地点を目的地とした経路探索処理が開始される。具体的には、経路探索処理部３４は、受信された位置データに含まれる登録地点に対応するリンクＩＤ等に基づいて目的地の設定を行い（ステップ４０４）、現在の自車位置を出発地として経路探索処理を行う（ステップ４０５）。経路探索処理が終了すると、誘導経路描画部３８によって誘導経路が描画され、所定の経路誘導が開始される（ステップ４０６）。
【００４５】
このように、本実施形態のナビゲーション装置は、ナビゲーションコントローラ１から送信される位置データを記憶する受信データ記憶部７６を有しており、リモコンユニット４において位置データの管理を行うことができる。この記憶された位置データは、表示部７０にその内容を表示させることができるため、最近では複雑な階層構造を有するメニュー画面を操作することなく、スクロールキーを押下するだけでその内容確認を行うことができる。
【００４６】
また、ナビゲーションコントローラ１からリモコンユニット４に対して位置データを送る場合には、タッチパネル８を通して表示される地図画像の所望位置を指し示すとともに、リモコンユニット４の入力受付キー６２を押下するだけで位置データの登録が行えるため、操作が簡単であって操作性がよく、操作時間の低減が可能になる。
【００４７】
また、リモコンユニット４に記憶しておいた位置データを、転送キー６４を押下するという簡単な操作によってナビゲーションコントローラ１側に送ることができ、ナビゲーションコントローラ１ではこの送られてきた位置データに基づいて、複雑な操作を行うことなしに、登録地点周辺の地図表示や登録地点を目的地とした経路探索処理および経路誘導処理を行うことができ、操作手順の簡略化による操作性の向上が可能になる。
【００４８】
また、本実施形態のリモコンユニット４は、先細のペン型形状を有しており、その先端部分でタッチパネル８を指し示すことができる。したがって、運転者等の指で直接タッチパネル８を指し示す場合のようにディスプレイ装置８の表面が汚れることがない。また、リモコンユニット４自体がタッチパネル８の操作部材を兼ねているため、リモコンユニット４と操作部材を持ち替えて操作を行う等の煩雑な操作を行う必要がない。
【００４９】
また、リモコンユニット４に記憶された位置データを、友人等が所有するナビゲーション装置のナビゲーションコントローラ１に向けて送信することもできるため、複数のナビゲーション装置同士で簡単に位置データを共有することができる。したがって、例えば友人の車両に同乗した際に、自分のリモコンユニット４から送った自宅等の位置を目的地とした経路探索処理を友人のナビゲーション装置に行わせる場合であっても、目的地設定のための煩雑な操作が不要になる。
【００５０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、ナビゲーションコントローラ１とリモコンユニット４との間で位置データを送受するようにしたが、位置データ以外のデータを送受するようにしてもよい。
【００５１】
また、上述した実施形態では、タッチパネル８を有するナビゲーション装置について説明したが、タッチパネル８を用いないナビゲーション装置にも本発明を適用することができる。この場合には、カーソル位置を所望地点に合わせた後に、リモコンユニットに備わった所定キー（例えば、決定キー）を押下して、メニュー画面を表示させ、このメニュー画面に含まれる「データ転送」の項目を選択することにより、リモコンユニット側に位置データを送信し、リモコンユニット４内の受信データ記憶部に格納すればよい。
【００５２】
また、リモコンユニット４内の受信データ記憶部７６に記憶されたデータは、通信ポート８０を介して外部のパーソナルコンピュータ等に送って、有効利用するようにしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、ナビゲーション装置本体で指定された所望位置のデータをリモコンユニット側に送信し、リモコンユニット側でこれを受信して記憶するため、ナビゲーション装置本体の動作と切り離して、リモコンユニット側でデータの管理を行うことが可能になる。特に、リモコンユニット側に格納されたデータの内容を表示する表示手段を備えることにより、ナビゲーション装置本体の複雑な操作手順にしたがうことなく、その内容確認が可能になる。また、リモコンユニット側に、データ格納手段に格納されているデータをナビゲーション装置本体に向けて送信し、ナビゲーション装置本体側でこの送信データを受信するようにすれば、ナビゲーション装置本体の複雑な操作を行うことなく、リモコン側に格納しておいた登録位置のデータをナビゲーション動作に用いることができ、特定の地点を指定する際の操作性を向上させることができるとともに操作時間の低減が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の車載用ナビゲーション装置の全体構成を示す図である。
【図２】リモコンユニットの構成を示す図である。
【図３】リモコンユニットの外観図である。
【図４】リモコンユニットに対して位置データを送信する場合のナビゲーションコントローラの動作手順を示す流れ図である。
【図５】ナビゲーションコントローラから送信された位置データを受信するリモコンユニットの動作手順を示す流れ図である。
【図６】記憶されている位置データを読み出してナビゲーションコントローラ側に送信するリモコンユニットの動作手順を示す図である。
【図７】リモコンユニットから受信した位置データを用いて経路誘導処理を行うナビゲーションコントローラの動作手順を示す流れ図である。
【符号の説明】
１  ナビゲーションコントローラ
４  リモートコントロール（リモコン）ユニット
８  タッチパネル
３４  経路探索処理部
４２  操作制御部
４４  座標計算部
４６、７２  送信部
４８、７４  受信部
６０  操作部
７０  表示部
７６  受信データ記憶部
７８  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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