(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される駆動コンベアを所定間隔のトングを挿通可能なトング挿通空間を隔てて配設し、水平状態で鋼板コイルをその軸方向を垂直方向として搬送する鋼板コイル搬送部と、該鋼板コイル搬送部に連接すると共に当該鋼板コイル搬送部に直交して配設された鋼板コイルの円筒面を受けるコイル受け台を有する鋼板コイル載置部とを形成した回動体と、該回動体を前記鋼板コイル搬送部が水平状態となって前記鋼板コイルを前記コイル受け台に当接するまで搬送するコイル搬入位置と前記鋼板コイル載置部が前記鋼板コイルを前記コイル受け台上に載置するように水平状態となって当該鋼板コイルを前記トングによって搬出するコイル搬出位置との間で回動させる回動機構とを備えたことを特徴とする鋼板コイル反転装置。
【請求項２】
複数の鋼板コイルをその軸方向が垂直方向となるように積み重ねて搬送機構上に載置し、この搬送機構上で上記積み重ねた鋼板コイルを梱包し、次いで、請求項１に記載した鋼板コイル反転装置をコイル搬入位置として、梱包済コイルを駆動コンベヤに受け渡し、前記梱包済コイルの円筒面が前記コイル受け台に当接した後に回動体をコイル搬出位置に回動させることにより、梱包済コイルをその軸方向を水平方向としてコイル受け台上に載置し、この状態でトング挿通空間を通じてトングを挿通することにより、梱包済コイルを搬出するようにしたことを特徴とする鋼板コイル梱包方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コイル状に巻き取った複数の鋼板コイルを重ね合わせて梱包する梱包ラインに適用する鋼板コイル反転装置及びこれを使用した鋼板コイル梱包方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の鋼板コイルを重ね合わせて梱包する梱包ラインにおいては、特開平３−１４６２２０号公報に記載されているように、中心軸を水平方向とする所謂ダウンエンド状態で搬送されてくる複数の鋼板コイルを重ね合わせ、これを一旦水平面内で１８０度反転させた後に梱包紙、当て金等を配設して梱包し、次いで垂直面内で９０度反転させることにより、中心軸を垂直方向とする所謂アップエンド状態として搬出コンベア上のスキッドに載置して搬出するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例にあっては、梱包済コイルはアップエンド状態で搬出されるので、この梱包済コイルをトングで吊り下げて搬送する場合には、再度ダウンエンド状態に反転する必要があるが、この反転装置として例えば特開昭５２−１４９７７１号公報や実公昭５１−２９８８０号公報に記載されているものが提案されている。
【０００４】
しかしながら、特開昭５２−１４９７７１号公報に記載されたコイル転倒装置は、流体圧シリンダで回動される支軸にＬ型のコイル転倒部材を固定した構成を有し、アップエンド状態で搬送されてくる鋼板コイルをダウンエンド状態に反転させてコイルカーに受け渡すものであるが、複数のコイルを重ね合わせた梱包済コイルを反転させる場合には、梱包済コイルの重量が重いため、構造的に無理があるという未解決の課題がある。
【０００５】
また、実公昭５１−２９８８０号公報に記載されたコイル転回装置は、平面ロール台とＶ面ロール台を直交させたＬ形フレームを回転体に装着し、この回転体を９０度の範囲で回転させることにより、アップエンド状態のコイルをダウンエンド状態に反転させることができるものであるが、ダウンエンド状態に反転させてコイルを平面ロール台からＶ面ロール台に移載させたときに、コイルの端面が平面ロール台に接しているので、トングを挿通させる空間がないため、トングで吊り下げるにはＶ面ロール台上からコイルを移動した後に行わなければならず、その作業が面倒であると共に、コイルを移動させる空間が必要となり、全体構成が大型化するという未解決の課題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、複数のコイルを重ね合わせて梱包した梱包済コイルをアップエンド状態からダウンエンド状態に反転させたときに直ちにトングで吊り下げることができる鋼板コイル反転装置を提供することを目的としている。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、複数の鋼板コイルを重ね合わせて梱包して搬出する梱包作業を効率よく行うことができる鋼板コイルの梱包方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る鋼板コイル反転装置は、回転駆動される駆動コンベアを所定間隔のトングを挿通可能なトング挿通空間を隔てて配設し、水平状態で鋼板コイルをその軸方向を垂直方向として搬送する鋼板コイル搬送部と、該鋼板コイル搬送部に連接すると共に当該鋼板コイル搬送部に直交して配設された鋼板コイルの円筒面を受けるコイル受け台を有する鋼板コイル載置部とを形成した回動体と、該回動体を前記鋼板コイル搬送部が水平状態となって前記鋼板コイルを前記コイル受け台に当接するまで搬送するコイル搬入位置と前記鋼板コイル載置部が前記鋼板コイルを前記コイル受け台上に載置するように水平状態となって当該鋼板コイルを前記トングによって搬出するコイル搬出位置との間で回動させる回動機構とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
この請求項１に係る発明においては、鋼板コイル搬送部を水平状態とするコイル搬入位置で、鋼板コイル搬送部にアップエンド状態で複数の鋼板コイルを重ね合わせた梱包済コイルを搬送すると、駆動コンベアで鋼板コイル載置部側に移送し、梱包済コイルの円筒面がコイル受け台に当接した後に回動体を回動機構で９０度回転させてコイル搬出位置とすることにより、梱包済コイルがコイル受け台上に載置される。このとき、鋼板コイル搬送部は、鋼板コイルの端面に対向しているが、駆動コンベア間にトング挿通空間が形成されているので、梱包済コイルがコイル受け台に載置されている状態でトングによって吊り下げることができる。
【００１０】
また、請求項２に係る鋼板コイルの梱包方法は、複数の鋼板コイルをその軸方向が垂直方向となるように積み重ねて搬送機構上に載置し、この搬送機構上で上記積み重ねた鋼板コイルを梱包し、次いで、請求項１に記載した鋼板コイル反転装置をコイル搬入位置として、梱包済コイルを駆動コンベヤに受け渡し、前記梱包済コイルの円筒面が前記コイル受け台に当接した後に回動体をコイル搬出位置に回動させることにより、梱包済コイルをその軸方向を水平方向としてコイル受け台上に載置し、この状態でトング挿通空間を通じてトングを挿通することにより、梱包済コイルを搬出するようにしたことを特徴としている。
【００１１】
この請求項２に係る発明においては、複数の鋼板コイルを重ね合わせた状態でアップエンド状態として搬送機構に載置し、この搬送機構上で積み重ねた鋼板コイルを梱包し、その後請求項１のコイル反転装置で梱包済コイルをダウンエンド状態に反転させて、直ちにトングで搬出することができ、複数の鋼板コイルを重ね合わせて梱包する際の梱包作業能率を向上させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
先ず、本発明に適用し得る梱包済コイルをアップエンド状態からダウンエンド状態に反転される鋼板コイル反転装置を図１〜図３について説明する。
【００１３】
図中、１は床面に載置された架台であって、この架台１の上面側に左右一対の支持ロール２，３が前後方向に延長して回転自在に配設され、これら支持ロール２，３上に円筒外周面を有する回動体４が回動可能に支持されている。
【００１４】
回動体４は、正面から見て約１８０度にわたる円筒外周面５と、その内面側に上端部から垂直方向に下方に延長する平坦部６と右端部から水平方向に左方に延長する平坦部７とがＬ字状に形成された構成を有し、平坦部６の中央部に右側面から見て明らかなように、前後方向に所定幅で上端側から平坦部７近傍まで延長するトング挿通空間を形成する切欠８が設けられて、平坦部６が二股状に形成されている。
【００１５】
そして、平坦部６に鋼板コイル搬送部１０が、平坦部７に鋼板コイル載置部１１が夫々形成されている。
鋼板コイル搬送部１０は、二股状の平坦部６の表面に夫々多数のロールを並設した駆動コンベア１２，１３を有し、これら駆動コンベア１２，１３の各案内ロールがコンベア駆動用のブレーキ付駆動モータ１４によって回転駆動される回転軸１５に図示しないチェーン等で連結されて後述する図１で破線図示の搬入位置で時計方向に回転駆動され、アップエンド状態の梱包済コイル１６を鋼板コイル載置部１１側に移送する。
【００１６】
鋼板コイル載置部１１は、図２で特に明らかなように、平坦面７の中央部に鋼板コイル搬送部１１で供給される梱包済コイル１６の円筒面を受けるＶ字状受け台１７が形成されている。
【００１７】
このＶ字状受け台１７は、平坦面７の前後方向中心線を挟んで対称的に配設された高さが外側から内側に向かうに従い徐々に低くなる傾斜上面を有する一対の傾斜台部１８ａ，１８ｂで構成されている。
【００１８】
そして、傾斜台部１８ａ，１８ｂで挟まれる平坦面７の前後方向中心線上に所定間隔を保って係合孔１９が形成され、これら係合孔１９に選択的にコイル転倒防止バー２０が挿通される。
【００１９】
一方、回動体４は、その円筒面に外歯２１が形成され、この外歯２１に架台１に配設された支持ロール３に形成された外歯２２が噛合し、支持ロール３が架台１に配設された反転用のブレーキ付駆動モータ２３に図示しない歯車、チェーン等の回転伝達機構を介して連結され、図１で破線図示の係止片２４が架台１に形成した突き当てストッパ２５に当接して鋼板コイル搬送部１０の駆動コンベア１２，１３が水平状態となり、外部の搬送コンベア２６と連接するコイル搬入位置と、図１で実線図示のように係止片２７が架台１に形成した突き当てストッパ２８に当接して鋼板コイル載置部１１が水平状態となるコイル搬出位置との間で回動される。
【００２０】
そして、コンベア駆動用及び反転用の駆動モータ１４及び２３が図２に示すように、ペンダント型の操作ボックス３１に形成された搬入操作ボタン３２、正転操作ボタン３３、逆転操作ボタン３４を選択的に操作することにより、制御盤３５によって駆動制御される。
【００２１】
すなわち、今、図１で破線図示のように、回動体４が鋼板コイル搬送部１０が水平状態となるコイル搬入位置にあるものとし、コイル転倒防止バー２０が搬送されてくる梱包済コイル１６の幅に応じた係合孔１９に係合されているものとする。
【００２２】
この状態で、外部の搬送コンベア２６によって梱包済コイル１６がアップエンド状態で搬送されて駆動コンベア１２，１３に受け渡されると、操作ボックス３１の搬入操作ボタン３２を押圧することにより、その押圧されている間コンベア駆動用モータ１４が回転駆動されて、駆動コンベア１２，１３の案内ロールが時計方向に回転され、梱包済コイル１６が鋼板コイル載置部１１側に搬送され、梱包済コイル１６の円筒面が鋼板コイル載置部１１のＶ字状受け台１７に当接したときに搬入操作ボタン３２の押圧を解除することにより駆動コンベア１２，１３が停止される。
【００２３】
この状態から操作ボックス３１の正転ボタン３３を押圧することにより、反転用駆動モータ２３が正転駆動されて回動体４が図１で見て時計方向に回動され、丁度９０度回動して実線図示の搬出位置に回動したときに、係止片２７が突き当てストッパ２８に当接すると共に、図示しないリミットスイッチ等の位置検出手段で搬出位置に達したことが検出され、これによって反転用駆動モータ２３の回転が停止される。
【００２４】
このように回動体４がコイル搬出位置に達すると、梱包済コイル１６がＶ字状受け台１７にダウンエンド状態で載置されることになり、この状態では、鋼板コイル搬送部１０に切欠８によるトング挿通空間が形成され、且つ反対側は開放されているので、コイル転倒防止用バー２０を係合孔１９から取り外した後に、トングを梱包済コイル１６の中心開口内に挿通させることにより、梱包済コイル１６を即座に吊り上げて、所望位置に搬送することができる。
【００２５】
このように、鋼板コイル搬送部１０及び鋼板コイル載置部１１を円筒外周面を有する回動体４に形成することにより、片持ち状態の支持部を使用する場合に比較して機械的強度を確保することができると共に、全体構成を小型化することができる。
【００２６】
次に、上記鋼板コイル反転装置を使用した梱包ラインを図４について説明する。
この梱包ラインは、先ず、左端部に搬送台車４１によってダウンエンド状態で搬送された複数の鋼板コイルＣを順次重ね合わせてからアップエンド状態に反転させて搬送用コンベア４２に搬出するコイル重ね合せ転回装置４３が配設され、搬送コンベア４２の右端側に前述した図１〜図３の構成を有する鋼板コイル反転装置４４が配設されている。
【００２７】
ここで、コイル重ね合せ転回装置４３は、特開平３−１４６２２０号公報に記載されているものと同様の構成を有し、図５〜図７に示すように、順次旋回可能な第１フレーム５１に垂直方向に延長して固定された回転支持台５２に進退自在に配設された水平方向に延長する棒状のホルダ５３に挿通し、このホルダ５３に所要数の鋼板コイルＣが挿通保持されると、回転支持台５２を水平面内で１８０度回転させて図５の状態とし、この状態でスキッドＳを着脱自在に配置したローラテーブル５４を固定した第２フレーム５５を反時計方向に９０度回転させて鋼板コイルＣの先端に当接させ、次いで図６に示すように、第１フレーム５１及び第２フレーム５５を共に時計方向に９０度回転させることにより、重ね合せた鋼板コイルＣをスキッドＳ上にアップエンド状態で載置し、この状態からホルダ５３を上方に引き抜いてから第１フレーム５１を反時計方向に９０度回転させることにより、図７に示す状態としてから、スキッドＳのローラテーブル５４に対する固定状態を解除して、重ね合せてアップエンド状態の積み重ねコイル５６を搬送用コンベア４２に搬出する。
【００２８】
搬送用コンベア４２では、図８（ａ）に示すようにスキッドＳに載置された積み重ねコイル５６を間欠的に搬送しながら図８（ｂ）に示すように梱包紙、当て金等を施して梱包し、所定のラベル５７を貼付して梱包済コイル１６とし、これを鋼板コイル反転装置４４に搬送する。
【００２９】
この鋼板コイル反転装置４４では、図９（ａ）に模式的に示すように、前述したように回動体４をコイル搬入位置として梱包済コイル１６を駆動用コンベヤ１２，１３で受け取り、梱包済コイル１６の円筒面をＶ字状受け台１７に当接させてから回動体４を時計方向に９０度時計方向に回転させて、図９（ｂ）に示すコイル搬出位置とし、この状態でトング４５を使用して鋼板コイル搬送部１０に形成された切欠８でなるトング挿通空間を利用して梱包済コイル１６を吊り上げて搬出する。
【００３０】
このように、梱包ラインを搬送コンベア４２の両端に配置された重ね合せ装置４３及び鋼板コイル反転装置４４で構成することにより、包装済コイル１６のアップエンド状態からダウンエンド状態に反転させた後直ちにトング４５で搬出することができるので、複数個の鋼板コイルを重ね合せて梱包する場合の全体の梱包作業能率を、鋼板コイル反転装置４４を用いずにクレーン等を使用してアップエンド状態からダウンエンド状態に反転させる場合の平均梱包時間２４．８分／個から平均梱包時間１３．３分／個に大幅に短縮することができた。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る鋼板コイル反転装置によれば、鋼板コイル搬送部を水平状態とするコイル搬入位置で、鋼板コイル搬送部にアップエンド状態で複数の鋼板コイルを重ね合わせた梱包済コイルを搬送すると、駆動コンベアで鋼板コイル載置部側に移送し、梱包済コイルの円筒面がコイル受け台に当接した後に回動体を回動機構で９０度回転させてコイル搬出位置とすることにより、梱包済コイルがコイル受け台上にダウンエンド状態で載置され、この状態で、鋼板コイル搬送部には、駆動コンベア間にトング挿通空間が形成されているので、梱包済コイルの幅が狭い場合でも転倒することなく梱包済コイルをトングによって直ちに吊り上げることができるという効果が得られる。
【００３２】
また、請求項２に係る鋼板コイル梱包方法によれば、複数の鋼板コイルを重ね合わせた状態でアップエンド状態として搬送機構に載置し、この搬送機構上で積み重ねた鋼板コイルを梱包し、その後請求項１のコイル反転装置で梱包済コイルをダウンエンド状態に反転させて、直ちにトングで搬出することができ、複数の鋼板コイルを重ね合わせて梱包する際の梱包作業能率を向上させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における鋼板コイル反転装置を示す正面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】梱包ラインを示す平面図である。
【図５】重ね合せコイル転回装置でのコイル重ね合せ状態を示す説明図である。
【図６】重ね合せコイル転回装置でのコイル反転状態を示す説明図である。
【図７】重ね合せコイル転回装置でのコイル搬出状態を示す説明図である。
【図８】搬送コンベアでの重ね合せコイルの搬送状態を示す説明図であり、（ａ）は梱包前の搬送状態、（ｂ）は梱包後の搬送状態を夫々示す。
【図９】鋼板コイル反転装置を示す模式図であり、（ａ）は搬入状態を、（ｂ）は搬出状態を夫々示す。
【符号の説明】
１  架台
４  回動体
５  円筒外周面
８  切欠（トング挿通空間）
１０  鋼板コイル搬送部
１１  鋼板コイル載置部
１２，１３  駆動コンベア
１６  梱包済コイル
１７  Ｖ字状受け台
４１  搬送台車
４２  搬送コンベア
４３  重ね合せコイル転回装置
４４  鋼板コイル反転装置
【図１】
0003750342.tif 000002
【図２】
0003750342.tif 000003
【図３】
0003750342.tif 000004
【図４】
0003750342.tif 000005
【図５】
0003750342.tif 000006
【図６】
0003750342.tif 000007
【図７】
0003750342.tif 000008
【図８】
0003750342.tif 000009
【図９】
0003750342.tif 000010