(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横たえた被検体をガントリに向けて搬送するための搬送装置であって、被検体が横たわるべき方向を視覚的に指示する第１の指示手段と、被検体が適正な位置に横たわるように、その被検体が立つべき位置を複数位置から選択して視覚的に指示する第２の指示手段と、を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第１の指示手段は、被検体が横たわった際にあるべき頭部付近の位置に顔形のマークを表示することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第２の指示手段は、前記被検体が立つべき位置に足形のマークを表示することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第１の指示手段が指示する前記方向は、被検体の撮影部位に応じて決定されることを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第２の指示手段が指示する前記被検体が立つべき位置は、被検体の撮影部位および身長に基づき決定されることを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載の搬送装置。
【請求項６】
Ｘ線検出機構を内蔵するガントリと、横たえた被検体を前記ガントリに向けて搬送するための搬送装置と、前記ガントリおよび前記搬送装置に指示信号を送出する操作コンソールと、を備えるＸ線ＣＴシステムであって、前記操作コンソールは、少なくとも被検体の撮影部位および身長を設定する設定手段と、設定された前記撮影部位および前記身長に基づいて、前記搬送装置上で被検体が横たわるべき方向と、被検体が前記搬送装置上に横たわる際にその被検体が立つべき位置とを決定する決定手段と、を備え、前記搬送装置は、前記決定手段で決定された前記方向を視覚的に指示する第１の指示手段と、前記決定手段で決定された前記被検体が立つべき位置を視覚的に指示する第２の指示手段と、を備えることを特徴とするＸ線ＣＴシステム。
【請求項７】
前記第１の指示手段は、被検体が横たわった際にあるべき頭部付近の位置に顔形のマークを表示することを特徴とする請求項６に記載のＸ線ＣＴシステム。
【請求項８】
前記第２の指示手段は、前記被検体が立つべき位置に足形のマークを表示することを特徴とする請求項６または７に記載のＸ線ＣＴシステム。
【請求項９】
Ｘ線検出機構を内蔵するガントリと、被検体が横たわるべき方向を視覚的に指示する第１の指示手段および、被検体が横たわる際にその被検体が立つべき位置を視覚的に指示する第２の指示手段を有し、横たえた被検体を前記ガントリに向けて搬送するための搬送装置と、に対して指示信号を送出するＸ線ＣＴシステムにおける操作コンソールであって、少なくとも被検体の撮影部位および身長を設定する設定手段と、設定された前記撮影部位および前記身長に基づいて、前記第１の指示手段が指示する前記方向と、前記第２の指示手段が指示する前記位置とを決定する決定手段と、決定された前記方向および前記位置を用いてそれぞれ前記第１の指示手段および前記第２の指示手段を動作させるよう前記搬送装置に指令する指令手段と、を備えることを特徴とする操作コンソール。
【請求項１０】
Ｘ線検出機構を内蔵するガントリと、被検体が横たわるべき方向を視覚的に指示する第１の指示手段および、被検体が横たわる際にその被検体が立つべき位置を視覚的に指示する第２の指示手段を有し、横たえた被検体を前記ガントリに向けて搬送するための搬送装置と、に対して指示信号を送出するＸ線ＣＴシステムにおける操作コンソールの制御方法であって、少なくとも被検体の撮影部位および身長を設定する設定ステップと、設定された前記撮影部位および前記身長に基づいて、前記第１の指示手段が指示する前記方向と、前記第２の指示手段が指示する前記位置とを決定する決定ステップと、決定された前記方向および前記位置を用いてそれぞれ前記第１の指示手段および前記第２の指示手段を動作させるよう前記搬送装置に指令する指令ステップと、を有することを特徴とする操作コンソールの制御方法。
【請求項１１】
Ｘ線検出機構を内蔵するガントリと、被検体が横たわるべき方向を視覚的に指示する第１の指示手段および、被検体が横たわる際にその被検体が立つべき位置を視覚的に指示する第２の指示手段を有し、横たえた被検体を前記ガントリに向けて搬送するための搬送装置と、に対して指示信号を送出するＸ線ＣＴシステムにおける操作コンソールを、少なくとも被検体の撮影部位および身長を設定する設定手段、設定された前記撮影部位および前記身長に基づいて、前記第１の指示手段が指示する前記方向と、前記第２の指示手段が指示する前記位置とを決定する決定手段、決定された前記方向および前記位置を用いてそれぞれ前記第１の指示手段および前記第２の指示手段を動作させるよう前記搬送装置に指令する指令手段、として機能させるプログラム。
【請求項１２】
Ｘ線検出機構を内蔵するガントリと、被検体が横たわるべき方向を視覚的に指示する第１の指示手段および、被検体が横たわる際にその被検体が立つべき位置を視覚的に指示する第２の指示手段を有し、横たえた被検体を前記ガントリに向けて搬送するための搬送装置と、に対して指示信号を送出するＸ線ＣＴシステムにおける操作コンソールを、少なくとも被検体の撮影部位および身長を設定する設定手段、設定された前記撮影部位および前記身長に基づいて、前記第１の指示手段が指示する前記方向と、前記第２の指示手段が指示する前記位置とを決定する決定手段、決定された前記方向および前記位置を用いてそれぞれ前記第１の指示手段および前記第２の指示手段を動作させるよう前記搬送装置に指令する指令手段、として機能させるためのプログラムを格納した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線照射によって被検体のＸ線断層像を得るＸ線ＣＴ（Computerized Tomography）システムにおける搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線ＣＴシステムは一般に、スキャンを行うためのＸ線検出機構を内蔵するガントリ、横たえた被検体（被検者）をガントリに向けて搬送するための搬送装置、ガントリおよび搬送装置に対して各種指令を供給するとともに、ガントリより得られたデータに基づき断層像を生成する操作コンソールで構成される。
【０００３】
ところで、被検者を搬送装置上に横たえる際には、従来、横たわるときの向きをオペレータが口頭で指示し、とりあえず被検者に横になってもらい、その後、被検者にさらに適正な位置までずれてもらう、あるいは、オペレータが被検者を適正な位置にずらす、という手順を踏んでいた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、被検者にさらに適正な位置までずれてもらう、あるいは、オペレータが被検者を適正な位置にずらす、という作業は、検査時間が長くなる原因となっているほか、被検者にとってもオペレータにとっても労力が大きい。
【０００５】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、搬送装置上の適正位置に被検体を横たえる作業が小さな労力で済ますことができ、もって検査にかかる時間を短縮することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するため、例えば本発明のＸ線ＣＴシステムにおける搬送装置は以下の構成を備える。すなわち、
横たえた被検体をガントリに向けて搬送するための搬送装置であって、
被検体が横たわるべき方向を視覚的に指示する第１の指示手段と、
被検体が横たわる際にその被検体が立つべき位置を視覚的に指示する第２の指示手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して実施形態について詳細に説明する。
【０００８】
図１は、実施形態におけるＸ線ＣＴシステムを示す図である。
【０００９】
図中、１００は、スキャンを行うためのＸ線検出機構（Ｘ線管およびＸ線検出部を一体的に取り付けた構造）を内蔵するガントリである。２００は搬送装置であって、被検者を載置する天板２１をガントリ１００に向けて搬送するためのものである。天板２１は不図示のフレームによってスライド自在に支持されており、２２はそのフレームを覆うフレームカバーである。３００は操作コンソールであって、ガントリ１００および搬送装置２００に各種指令を発し、また、ガントリ１００から転送されてきたデータに基づき断層像を生成する機能を有する。
【００１０】
さて、実施形態における搬送装置２００は、フレームカバー２２の長手方向（すなわち、矢印ｚで示される天板２１の搬送方向）の一端側に顔形マークＡを表示する頭部方向指示器２３、および、他端側に顔形マークＢを表示する頭部方向指示器２４を備える。頭部方向指示器２３または２４を協働させて顔形マークＡ、Ｂのいずれか一方を表示することで、被検者に横たわるべき方向を指示することができる。つまり、頭部方向指示器２３および２４が、被検体が横たわるべき方向を視覚的に指示する第１の指示手段として機能する。なお、同図は、顔形マークＢが表示されていることを示している。
【００１１】
また、搬送装置２００は、被検体が横たわる際にその被検体が立つべき位置の床面の互いに異なる位置に足形を表示させる３つの足位置指示器２５，２６，２７を備える。これらの足位置指示器２５，２６，２７を協働させて、足形マークＬ，Ｍ，Ｎのいずれかを表示することで、被検体が横たわる際に被検体が立つべき位置を指示することができる。つまり、足位置指示器２５，２６，２７が、被検体が立つべき位置を視覚的に指示する第２の指示手段として機能する。なお、同図は、足形マークＭが表示されていることを示している。
【００１２】
このような顔形マークおよび足形マークの表示を実現する具体的構成の一例を図２に示す。
【００１３】
図示するように、フレームカバー２２内部の一端側に設けられる頭部方向指示器２３は、顔形が描かれたプラスチックフィルム２３１（フレームカバー２２の上面に設けられる）、プラスチックフィルム２３１に向けて配されるライト２３２、および、ライト２３２を動作させるスイッチ２３３を備える。同様に、フレームカバー２２内部の他端側に設けられる頭部方向指示器２４は、顔形が描かれたプラスチックフィルム２４１（フレームカバー２２の上面に設けられる）、プラスチックフィルム２４１に向けて配されるライト２４２、および、ライト２４２を動作させるスイッチ２４３を備える。両方のスイッチ２３３および２４３の状態はコントローラ２８によって制御される。
【００１４】
かかる構成によって顔形が描かれたプラスチックフィルム２３１または２４１を、それぞれに対応する（スイッチをＯＮして）ライトで照らすことで、顔形マークＡまたはＢの表示がなされる。要は、被検者が横たわった際にあるべき頭部付近の位置に顔形マークが表示される構成であればよい。
【００１５】
さらに、足位置指示器２５は、足形が描かれたプラスチックフィルム２５１（フレームカバー２２の下面に設けられる）、プラスチックフィルム２５１に向けて配されるライト２５２、および、ライト２５２を動作させるスイッチ２５３を備える。同様に、足位置指示器２６は、足形が描かれたプラスチックフィルム２６１（フレームカバー２２の下面に設けられる）、プラスチックフィルム２６１に向けて配されるライト２６２、および、ライト２６２を動作させるスイッチ２６３を備える。また、足位置指示器２７も同様に、足形が描かれたプラスチックフィルム２７１（フレームカバー２２の下面に設けられる）、プラスチックフィルム２７１に向けて配されるライト２７２、および、ライト２７２を動作させるスイッチ２７３を備える。それぞれのスイッチ２５３，２６３，２７３の状態はコントローラ２８によって制御される。
【００１６】
かかる構成によって足形が描かれたプラスチックフィルム２５１，２６１，２７１のいずれかが、それぞれに対応する（スイッチをＯＮして）ライトで照らすことで、足形マークＬ，Ｍ，Ｎのいずれかが床面に映し出される。被検者には表示された足形マークの位置に立ってもらったところで、頭部方向指示器２３または２４によって表示された顔形マークがある向きに頭を向けて横になってもらえば、従来のようにとりあえず横になってもらった後にさらに適正な位置までずれてもらうという労力を大幅に軽減することが可能になり、その結果、検査にかかる時間を短縮することができる。なお、本発明は足形マークの表示位置候補の数に限定されるものではない。
【００１７】
さて、実施形態における搬送装置２００のコントローラ２８は、インタフェース２９を介して操作コンソール３００に接続され、操作コンソール３００より転送されてくる情報に応じて、スイッチ２３３またはスイッチ２４３のどちらをＯＮにするか、および、スイッチ２５３、２６３、２７３のどれをＯＮにするか、を制御することができる。
【００１８】
図３は、操作コンソール３００の構成を示すブロック図である。
【００１９】
操作コンソール３００は例えばワークステーションまたはパーソナルコンピュータで実現され、図示するように、装置全体の制御を司るＣＰＵ５１、ブートプログラム等を記憶しているＲＯＭ５２、主記憶装置として機能するＲＡＭ５３を始め、以下の構成を備える。
【００２０】
ＨＤＤ５４は、補助記憶装置として機能するハードディスク装置であって、ここにＯＳのほか、搬送装置２００に顔形マークおよび足形マークの表示指令を与えるためのプログラムが格納されている。また、ＶＲＡＭ５５は表示しようとするイメージデータを展開するメモリであり、ここにイメージデータ等を展開することでＣＲＴ５６に表示させることができる。５７および５８は、各種設定を行うためのキーボードおよびマウスである。また、５９は搬送装置２００と通信を行うためのインタフェース、６０はガントリ１００と通信を行うためのインタフェースである。
【００２１】
図４は、操作コンソール３００における、搬送装置２００に顔形マークおよび足形マークの表示指令を与える処理を示すフローチャートである。このフローチャートに対応するプログラムはＨＤＤ５４に記憶されていたものであり、電源投入後にＲＡＭ５３にロードされ、ＣＰＵ５１によって実行される。
【００２２】
まず、プログラムを起動するとＣＲＴ５６に被検者情報入力画面が表示され、キーボード５７もしくはマウス５８を用いて入力する（ステップＳ１）。
【００２３】
図５は、被検者情報入力画面の表示例を示す図である。１１は被検者氏名を入力する欄、１２は被検者の身長を入力する欄であり、それぞれキーボード５７を用いて入力する。また、１３は撮影部位を選択する欄であり、図示の例においては頭部、胸部、腹部、下腹部のいずれかからマウス５８を用いて選択するようになっている。それぞれを入力した後、登録ボタン１４をクリックすることで被検者情報が設定され、その設定情報はＲＡＭ５３に記憶される。なお、１５はいったん入力した情報をクリアするための取消しボタンである。
【００２４】
もちろん、その他の情報の入力欄を設けることも可能であるが、実施形態では少なくとも上記のとおりの被検者の身長および撮影部位の情報が必要である。身長情報を得る手段としては、例えば、身長の入力欄に直接身長を入力するかわりに、年齢および性別を入力する欄を設け、入力された年齢および性別から身長を推定するようにしてもよい。身長の推定には例えば、統計的に得られた性別・年齢毎の平均身長を用いる。
【００２５】
なお、操作コンソール２００が、例えば、病院内ＬＡＮに接続され、被検者情報が病院内ＬＡＮにおけるデータベースサーバに記憶されている場合には、このステップＳ１は、被検者情報を入力するかわりに、データベースサーバから被検者情報を取り出してＲＡＭ５３に記憶するステップとなる。
【００２６】
次のステップＳ２では、ＲＡＭ５３に記憶された設定情報を読み出して、設定された撮影部位は頭部であるか否かを判断する。被検体が横たわる向きは一般に、撮影部位に応じて定められる。設定された撮影部位が頭部であるときは、ステップＳ３に進み、顔形マークＡを表示することに決定し、設定された撮影部位が頭部以外のときは、ステップＳ４に進み、顔形マークＢを表示することに決定する。
【００２７】
次に、ステップＳ５で、表示決定された顔形マークと、設定された身長から、表示する足形マークを決定する。この決定処理は例えば、図６に示す構造のテーブルをあらかじめＨＤＤ５４に記憶しておき、このテーブルを参照して、決定された顔形マーク（Ａ／Ｂ）と身長に応じて、表示すべき足形マーク（Ｌ／Ｍ／Ｎ）を決定する。例えば、身長が95cmの被検者について、ステップＳ３で顔形マークＡを表示することに決定したときは、同図のテーブルより、足形マークＬを表示することに決定される。また、足形マークＬは、例えば身長が170cmの被検者について、ステップＳ４で顔形マークＢを表示することに決定したときにも選択される。
【００２８】
次に、ステップＳ６で、顔形マークおよび足形マークの表示指示があったか否かを、キーボード５７またはマウス５８の入力に基づき判断する。そして、表示指示があったときに、ステップＳ７に進み、表示決定した顔形マークおよび足形マークの情報をパラメータとするマーク表示命令をインタフェース５９を介して搬送装置２００に送信する。
【００２９】
インタフェース２９を介してマーク表示命令を受けた搬送装置２００のコントローラ２８は、表示決定された顔形マークおよび足形マークの情報に対応するスイッチをＯＮすることになる。
【００３０】
なお、被検体が立つべき位置を視覚的に指示する手段は、上述した複数の足位置指示器２５，２６，２７を用いるものに限られない。
【００３１】
図７は、天板の搬送方向に沿って移動可能な１つの足位置指示器を用いて被検体が立つべき位置を視覚的に指示するための構成を備えた搬送装置の一例を示す図である。図１および２に示した構成要素と同一の構成要素については、同一の参照番号を付し説明を省略する。
【００３２】
足位置指示器３０は、上述の足位置指示器２５，２６，２７と同様に、足形が描かれたプラスチックフィルム３０１（フレームカバー２２の下面に設けられる）、プラスチックフィルム３０１に向けて配されるライト３０２、および、ライト３０２を動作させるスイッチ３０３を備える。
【００３３】
この足位置指示器３０は、フレームカバー２２の内部において、フレームカバー２２の長手方向（すなわち、矢印ｚで示される天板２１の搬送方向）に沿って設けられたボールねじ３４に取り付けられる。モータ３５（モータドライバ３６によって駆動制御される）の駆動によりこのボールねじ３４を回転させることで足位置指示器３０を移動させることが可能である。コントローラ２８は、モータ３５の回転量を制御することで足位置指示器３０の位置を制御するとともに、スイッチ３０３の動作を制御する。
【００３４】
また、上述の実施形態では、ライトを用いて床面に足形を映し出すことで被検者が立つべき位置を指示するようにしたが、これに限らず、例えば、図８に示すように、足形マークが描かれたステップ４０を備え、これをベース部１に設けられたガイド用スリット２によって天板２１の搬送方向（すなわち、矢印ｚの方向）に沿って移動可能な構成とし、ステップ４０を被検者が立つべき位置に移動することで指示するようにしてもよい。
【００３５】
図９は、図８のステップ４０を移動するための具体的構成を示す図である。図１および２に示した構成要素と同一の構成要素については、同一の参照番号を付し説明を省略する。
【００３６】
ステップ４０は、ベース部１において、天板２１の搬送方向に沿って設けられたボールねじ４１に取り付けられる。モータ４２（モータドライバ４３によって駆動制御される）の駆動によりこのボールねじ４１を回転させることでステップ４０を移動させることが可能である。コントローラ２８は、モータ４２の回転量を制御することでステップ４０の位置を制御する。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、搬送装置上の適正位置に被検体を横たえる作業が小さな労力で済ますことができ、もって検査にかかる時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態におけるＸ線ＣＴシステムを示す図である。
【図２】実施形態における顔形マークおよび足形マークの表示を実現する具体的構成の一例を示す図である。
【図３】実施形態における操作コンソールの構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態における搬送装置に顔形マークおよび足形マークの表示指令を与える処理を示すフローチャートである。
【図５】実施形態における被検者情報入力画面の表示例を示す図である。
【図６】実施形態における、表示顔形マークおよび身長から表示する足形マークを決定するための参照テーブルの構造の一例を示す図である。
【図７】実施形態における別の態様による搬送装置の構成例を示す図である。
【図８】実施形態における別の態様による搬送装置を示す図である。
【図９】実施形態における別の態様による搬送装置の構成例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003836355.tif 000007
【図７】
0003836355.tif 000008
【図８】
0003836355.tif 000009
【図９】
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