(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクに記録された情報を再生する再生部と、前記再生部の周囲に回動自在に配置された円盤状の格納部と、前記格納部の上面に複数本放射状に設けられディスク一枚を起立させた状態で収納する収納溝と、所定の搬送位置にある前記収納溝内に収納されたディスクを前記再生部へ搬送する搬送部と、所望の収納溝を指定する入力部と、指定された収納溝を前記搬送位置に移動させる移動手段と、前記収納溝内のディスク有無情報を検出する検出手段と、検出されたディスク有無情報を記憶する記憶手段とを備えるディスクチェンジャ装置において、
前記記憶手段にディスク有無情報が記憶されていない場合に、指定された収納溝が前記搬送位置へと至るまでの間、前記指定された収納溝内のディスク有無情報を検出させる第１制御手段と、
前記指定された収納溝内にディスクが収納されていない場合に、前記指定された収納溝の直近に位置しかつディスクが収納されている収納溝を前記搬送位置へ移動させる第２制御手段と
を備えることを特徴とするディスクチェンジャ装置。
【請求項２】
前記再生部によってディスクを再生させている間、前記検出手段によって全収納溝におけるディスク有無情報を検出させる第３制御手段
を備えることを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャ装置。
【請求項３】
開閉自在なディスク出入用の扉部と、
前記扉部が閉鎖状態にある間、前記記憶手段に記憶させたディスク有無情報を保存しておく第４制御手段と
を備えることを特徴とする請求項１または２記載のディスクチェンジャ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクチェンジャ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの各種ディスク状情報記録媒体（以下、単に「ディスク」という）を格納・再生するディスクチェンジャ装置が実用化されている。このディスクチェンジャ装置は、複数枚のディスクを格納する格納部と、格納されたディスクを再生する再生部と、格納部から再生部へとディスクを搬送する搬送部を備えるものであり、近年では、ディスク一枚を起立させた状態で収納する収納溝（以下、「スロット」という）を複数本放射状に設けた円盤状の回動式格納部（以下、「ロータリストッカ」という）を備えたものが提案されている。
【０００３】
前記したロータリストッカを備えたディスクチェンジャ装置は、通常、所望のディスクを収納したスロット番号を指定入力するためのキー（入力部）と、キー入力によって指定された所望のスロット（以下、「指定スロット」という）を再生部へと導く制御手段とを備えている。すなわち、制御手段によって指定スロットを所定の搬送位置まで移動させ、この指定スロット内の所望のディスクを搬送部によって再生部へと搬送して、再生を開始する。このようにキー入力によってスロットが指定されてからディスクを再生するまでの従来の制御方法を、図５および図６によって説明する。
【０００４】
図５は、全スロットにおけるディスク有無情報（ディスクが収納されているか否かの情報）をあらかじめ検出する検出手段（以下、「ディスク有無検出手段」という）を備えていないディスクチェンジャ装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【０００５】
キー入力によって所望のスロットを指定すると（スロット指定工程：Ｓ１０１）、指定スロットが所定の搬送位置まで移動し（指定スロット移動工程：Ｓ１０２）、この位置で、ディスクの有無にかかわらず、搬送部が搬送操作を行う（搬送工程：Ｓ１０３）。再生部では、ディスク再生のためにピックアップによってフォーカスを掛けるが、指定スロット内にディスクが収納されていない場合には、再生部にディスクが搬送されないのでフォーカスが掛からず、「ディスク無し」と判断される。この場合、ディスクを収納していない状態の搬送部を再生部から指定スロットへと帰還させる操作を行う（帰還工程：Ｓ１０４）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記した帰還操作の後、指定スロットに隣接するスロットを所定の搬送位置へと移動させ（隣接スロット移動工程：Ｓ１０５）、再び搬送操作を行うが、この場合にも「ディスク無し」と判断された場合には、再び帰還操作を行い、さらに隣接するスロットを搬送位置へと移動させて、同様の操作を繰り返し行う必要があった。このように、ディスク有無検出手段を備えていないディスクチェンジャ装置においては、前記したような無駄な搬送操作および帰還操作を繰り返すことがあり、ディスクを再生するまでにきわめて長い時間が掛かる場合があった。
【０００７】
一方、図６は、ディスク有無検出手段を備えたディスクチェンジャ装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。このようなディスク有無検出手段を備えたディスクチェンジャ装置においては、まず、電源ＯＮ（電源ＯＮ工程：Ｓ２０１）後に、ロータリストッカを３６０°回転させて、ディスク有無検出手段によって全スロットにおけるディスク有無情報を検出し（ディスク有無情報検出工程：Ｓ２０２）、ＲＡＭに記憶させ、この記憶させたディスク有無情報を後の操作で利用していた。
【０００８】
すなわち、キー入力によって指定（スロット指定工程：Ｓ２０３）されたスロットにディスクが収納されていない場合には、マイクロコンピュータによって所定の警告表示を行ったり、指定スロットの移動動作を阻止したりして、無駄な搬送・帰還操作がなされるのを防止し、キー入力によって指定されたスロットにディスクが収納されている場合には、指定スロットを搬送位置まで移動させ（指定スロット移動工程：Ｓ２０４）、搬送操作を行っていた（搬送工程：Ｓ２０５）。
【０００９】
しかし、従来のディスク有無検出手段を備えたディスクチェンジャ装置においては、ディスク再生終了後に電源をＯＦＦ（電源ＯＦＦ工程：Ｓ２０６）すると、記憶させたディスク有無情報が消去されていた（ディスク有無情報消去工程：Ｓ２０７）ため、電源ＯＮ後に、必ずロータリストッカを３６０°回転させてディスク有無検出操作を行う必要があった。このため、ディスク有無検出操作を終えるまでにディスクを再生することができず、再生までの迅速さに欠けていた。
【００１０】
本発明の課題は、ディスクチェンジャ装置において、キー入力による所望のスロットの指定からディスク再生開始までの時間を、格段に短縮することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、
ディスクに記録された情報を再生する再生部と、前記再生部の周囲に回動自在に配置された円盤状の格納部と、前記格納部の上面に複数本放射状に設けられディスク一枚を起立させた状態で収納する収納溝と、所定の搬送位置にある前記収納溝内に収納されたディスクを前記再生部へ搬送する搬送部と、所望の収納溝を指定する入力部と、指定された収納溝を前記搬送位置に移動させる移動手段と、前記収納溝内のディスク有無情報を検出する検出手段と、検出されたディスク有無情報を記憶する記憶手段とを備えるディスクチェンジャ装置において、
前記記憶手段にディスク有無情報が記憶されていない場合に、指定された収納溝が前記搬送位置へと至るまでの間、前記指定された収納溝内のディスク有無情報を検出させる第１制御手段と、
前記指定された収納溝内にディスクが収納されていない場合に、前記指定された収納溝の直近に位置しかつディスクが収納されている収納溝を前記搬送位置へ移動させる第２制御手段と
を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のディスクチェンジャ装置において、
前記再生部によってディスクを再生させている間、前記検出手段によって全収納溝におけるディスク有無情報を検出させる第３制御手段
を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のディスクチェンジャ装置において、
開閉自在なディスク出入用の扉部と、
前記扉部が閉鎖状態にある間、前記記憶手段に記憶させたディスク有無情報を保存しておく第４制御手段と
を備えることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態に係るディスクチェンジャ装置は、３００枚のディスクを格納可能なものとする。
【００１５】
まず、本実施の形態に係るディスクチェンジャ装置の構成を説明する。図１に示すように、本実施の形態に係るディスクチェンジャ装置は、基板１０と、ディスクを再生する再生部２０と、スロット３１を有するロータリストッカ３０と、所定の搬送位置にあるスロット３１に収納されたディスクを再生部２０へと搬送する搬送部４０と、ディスク交換用の扉部５０とを備えた内部構造を有している。
【００１６】
基板１０には、前記した再生部２０、ロータリストッカ３０、搬送部４０、扉部５０の他に、これら各構成部品を駆動する駆動機構、各駆動機構を制御するマイクロコンピュータ、全スロット内のディスク有無情報（ディスクが収納されているか否かの情報）を検出するディスク検出部１００、ディスク有無情報を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）などが設けられる。
【００１７】
前記した内部構造の正面には、扉部５０に対応させた開口部６０と、ディスクを収納したスロット番号を指定入力するためのテンキー７１、扉部開閉キー７２、ディスク再生・停止キー７３などの各種キー群と、ロータリストッカ操作ダイアル７４と、所定のスロット番号などを表示する表示部８０とを備えた正面パネル９０が装着される（図１参照）。
【００１８】
再生部２０は、図示していないＤＳＰ／ＬＳＩ、ピックアップユニット、ＲＦアンプ、サーボ、Ｄ／Ａコンバータなどを備え、搬送部４０によってスロット３１から搬送されたディスクに記録された情報を読み取り、所定の信号に変換して出力装置に送るものである。
【００１９】
ロータリストッカ３０は、前記したように、３００枚のディスクを格納可能な円盤状の格納部である。ロータリストッカ３０は、図１に示すように、ディスク再生部２０の周囲に配置されており、その上面に、スロット３１が複数本放射状に設けられている。ロータリストッカ３０は、ストッカ駆動部３２によって回動自在とされ、このストッカ駆動部３２の駆動速度などはマイクロコンピュータによって制御される。
【００２０】
搬送部４０は、再生部２０およびロータリストッカ３０の上方に配置されて基板１０に固定されたシャーシ４１と、このシャーシ４１の下方に往復動自在に取りつけられたキャリア４２と、搬送ガイド４３とを備える。キャリア４２および搬送ガイド４３は、それぞれディスクの上側および下側に配置されてディスクを起立させた状態で挟み込み、スロット３１と再生部２０との間でディスクを搬送するという機能を果たす。キャリア４２は、図示されていないキャリア駆動部によって往復動自在とされ、このキャリア駆動部の駆動速度などはマイクロコンピュータによって制御される。
【００２１】
扉部５０は、扉部開閉キー７２のキー入力操作により開閉自在とされており、この扉部５０を開放した状態で、複数枚のディスク交換が可能である。テンキー７１は、再生したいディスクを収納したスロット番号や、再生中のディスクのトラック番号などを指定する信号を、キー入力操作によってマイクロコンピュータに出力する。すなわち、テンキー７１は入力部である。
【００２２】
ディスク再生・停止キー７３は、テンキー７０で指定したスロットに収納されたディスクを再生させ、かつ、その再生を停止させる信号を、キー入力操作によってマイクロコンピュータに出力する。ロータリストッカ操作ダイアル７４は、ロータリストッカ３０を回動させる信号をマイクロコンピュータに出力する。
【００２３】
表示部８０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示画面を備え、マイクロコンピュータから出力された各種表示情報、例えば、ロータリストッカ３０の動作状態、ディスク再生中の動作状態、扉部５０の開閉状態、扉部５０の中央に位置するスロット番号、再生中ディスクのスロット番号、トラック番号などの表示を行う。
【００２４】
ディスク検出部１００は、図２に示すように、搬送部４０近傍であって扉部５０に近い側に配置されている。ディスク検出部１００は、図３に示すように、発光部（赤外ＬＥＤ）１１０と受光部（フォトトランジスタ）１２０とを備え、発光部１１０と受光部１２０の間を通過するスロット３１内にディスクが収納されているか否かを検出し、そのディスクの有無を示す検出信号をマイクロコンピュータに出力する。すなわち、ディスク検出部１００は検出手段である。
【００２５】
スロット３１内にディスクが収納されている場合には、発光部１１０からの赤外光がディスクによって遮られる。この場合、受光部１２０は「ディスク有り」信号をマイクロコンピュータに出力する。一方、スロット３１内にディスクが収納されている場合には、発光部１１０からの赤外光を受光部１２０が受光する。この場合、受光部１２０は「ディスク無し」信号をマイクロコンピュータに出力する。
【００２６】
ＲＡＭは、ディスクチェンジャ装置の制御を行うための主制御プログラムや、このプログラムに係る各種アプリケーションプログラムを記憶するとともに、これら各種プログラムの実行ファイルやその実行の際に生じる各種データを一時的に記憶するワークエリアを備える。特に、ディスク検出部１００から出力されたディスク有無情報を一時的に記憶するものである。すなわち、ＲＡＭは記憶手段である。
【００２７】
なお、本実施の形態においては、扉部５０が閉鎖状態にある間は、ＲＡＭに記憶させたディスク有無情報が保存され、扉部５０を開放した場合には、ＲＡＭ内に記憶させたディスク有無情報が消去されるように設定されている。
【００２８】
次いで、図４を用いて、本実施の形態に係るディスクチェンジャ装置の動作を説明する。
【００２９】
まず、本実施の形態に係るディスクチェンジャ装置の電源をＯＮする（電源ＯＮ工程：Ｓ１０）。従来のディスクチェンジャ装置では、この電源ＯＮ操作がなされると自動的に全スロットにおけるディスク有無情報を検出していたが（図６：Ｓ２０２）、本実施の形態に係るディスクチェンジャ装置では、このディスク有無検出操作を行わないよう設定されている。
【００３０】
次いで、前回ディスクチェンジャ装置を使用した際のディスク有無情報がＲＡＭ内に保存されているか否かを、マイクロコンピュータが認識する（保存情報認識工程：Ｓ１１）。この保存情報認識工程で、前回ディスクチェンジャ装置を使用した際のディスク有無情報が保存されていると認識され、なおかつ、扉部５０を開放しない場合には、「最終スロット番号表示工程」（Ｓ１３）へ進む。
【００３１】
一方、前回ディスクチェンジャ装置を使用した際のディスク有無情報が保存されていないと認識された場合には「正面スロット番号表示工程」（Ｓ２０）へ進む。また、本実施の形態に係るディスクチェンジャ装置では、扉部５０を開放した場合には、ＲＡＭ内に保存されているディスク有無情報が消去されるよう設定されているため、保存情報認識工程（Ｓ１１）の後にディスクの交換のために扉部５０を開放した場合には、同様に「正面スロット番号表示工程」（Ｓ２０）へ進む（扉部開閉判断工程：Ｓ１２）。
【００３２】
前回ディスクチェンジャ装置を使用した際のディスク有無情報が保存され、かつ、扉部５０を開放しない場合には、「最終スロット番号表示工程」（Ｓ１３）へ進む。この工程では、マイクロコンピュータが、前回ディスクチェンジャ装置を使用した際に最後に再生したディスクを収納したスロット番号（最終スロット番号）を表示部８０に表示し、この状態で、テンキー７１の入力操作によるスロット番号の指定を待つ。
【００３３】
次いで、最終スロット番号を表示部８０に表示した状態で、テンキー７１の入力操作によるスロット番号の指定がなされると（スロット指定工程：Ｓ１４）、マイクロコンピュータがスロット駆動部３２を制御してロータリストッカ３０を回転させ、指定スロットを所定の搬送位置まで移動させる（指定スロット移動工程：Ｓ１５）。すなわち、マイクロコンピュータおよびスロット駆動部３２は移動手段である。
【００３４】
次いで、所定の搬送位置にある指定スロット内に収納されたディスクを、搬送部４０によって再生部２０へと搬送し（搬送工程：Ｓ１６）、再生部２０でディスクを再生し（再生工程：Ｓ１７）、再生を終えてから電源をＯＦＦする（電源ＯＦＦ工程：Ｓ１８）。
【００３５】
従来のディスクチェンジャ装置では、この電源ＯＦＦ操作がなされると、自動的に全スロットにおけるディスク有無情報が消去されていた（図６：Ｓ２０７）が、本実施の形態に係るディスクチェンジャ装置では、このディスク有無情報の消去操作を行わず、マイクロコンピュータの指示によって、ディスク有無情報をＲＡＭ内に保存する（情報保存工程：Ｓ１９）。すなわち、マイクロコンピュータは第４制御手段である。
【００３６】
なお、本実施の形態に係るディスクチェンジャ装置では、扉部５０が開くとＲＡＭ内に保存されているディスク有無情報が消去されるよう設定されているが、電源ＯＦＦ時に人手によって扉部５０が開かないようにロック機構が設けられている。このため、電源ＯＦＦ時に扉部５０が開けられてディスク有無情報が消去されることはない。
【００３７】
一方、前回ディスクチェンジャ装置を使用した際のディスク有無情報が保存されていない場合、または、保存情報認識工程（Ｓ１１）を経た後に扉部５０を開放した場合には、「正面スロット番号表示工程」（Ｓ２０）へ進む。この工程では、マイクロコンピュータが、扉部５０の正面に位置するスロット番号（正面スロット番号）を表示部８０に表示し、この状態で、テンキー７１の入力操作によるスロット番号の指定を待つ。
【００３８】
次いで、正面スロット番号を表示部８０に表示した状態で、テンキー７１の入力操作によるスロット番号の指定がなされると（スロット指定工程：Ｓ２１）、マイクロコンピュータがスロット駆動部３２を制御してロータリストッカ３０を回転させ、指定スロットを所定の搬送位置まで移動させる。
【００３９】
この際、指定スロットが例えば図２に示した位置Ａにある場合には、マイクロコンピュータがロータリストッカ３０を反時計回りに回転させて、指定スロットがディスク検出部１００を通過するようにし、このディスク検出部１００で指定スロット内にディスクが収納されているか否かを検出させる（指定スロット移動時検出工程：Ｓ２２）。すなわち、マイクロコンピュータは第１制御手段である。
【００４０】
指定スロット移動時検出工程（Ｓ２２）において、指定スロット内にディスクが収納されている場合には、マイクロコンピュータがスロット駆動部３２を制御してロータリストッカ３０を所定の搬送位置に停止させ（ストッカ停止工程：Ｓ２３）、搬送工程（Ｓ２４）へと移行する。
【００４１】
一方、指定スロット内にディスクが収納されていない場合には、マイクロコンピュータが、ディスク検出部１００に、指定スロットの直近でディスクが収納されているスロットを検出させ、かつ、スロット駆動部３２を制御して、ロータリストッカ３０を所定の搬送位置へと移動させ（直近ストッカ検出移動工程：Ｓ３０）、ストッカ停止工程（Ｓ２３）、搬送工程（Ｓ２４）へと移行する。すなわち、マイクロコンピュータは第２制御手段である。
【００４２】
次いで、搬送工程（Ｓ２４）を経て再生工程（Ｓ２５）においてディスクを再生している間、マイクロコンピュータによってスロット駆動部３２を制御してロータリストッカ３０を回転させ、かつ、全スロットにおけるディスク有無情報を検出させる（ディスク再生時検出工程：Ｓ２６）。すなわち、マイクロコンピュータは第３制御手段である。
【００４３】
ディスク再生時検出工程（Ｓ２６）において全スロットにおけるディスク有無情報を検出し終えたら、マイクロコンピュータによってスロット駆動部３２を制御してロータリストッカ３０を停止させる（ストッカ再停止工程：Ｓ２７）。この後、ディスクの再生を終えたら、前記した電源ＯＦＦ工程（Ｓ１８）および情報保存工程（Ｓ１９）へ移行する。
【００４４】
情報保存工程（Ｓ１９）によって保存されたディスク有無情報は、本実施の形態に係るディスクチェンジャ装置を次回使用する際に、有効に利用することができる。すなわち、次回ディスクチェンジャ装置を使用する際には、今回の保存されたディスク有無情報に基づいて、最終スロット番号表示工程（Ｓ１３）、スロット指定工程（Ｓ１４）、指定スロット移動工程（Ｓ１５）、搬送工程（Ｓ１６）および再生工程（Ｓ１７）を経て、迅速にディスクを再生することができる。
【００４５】
本実施の形態に係るディスクチェンジャ装置によれば、ＲＡＭにディスク有無情報が記憶されていない場合に、指定スロットが所定の搬送位置へと至るまでの間、指定スロット内のディスク有無情報を検出させる第１制御手段（マイクロコンピュータ）を備えるため、指定スロットを所定の搬送位置へと移動させる時間を有効に利用してディスク有無情報を検出することができ、指定スロット内にディスクが収納されているか否かを検出するためにロータリストッカ３０を３６０°回転させる必要がない。この結果、再生したいディスクを収納した所望のスロットをキー入力によって指定してからディスクの再生を開始させるまでの時間を、格段に短縮することができる。
【００４６】
また、本実施の形態に係るディスクチェンジャ装置によれば、指定スロット内にディスクが収納されていない場合にも、指定スロットの直近に位置しかつディスクが収納されているスロット（直近スロット）を所定の搬送位置へと移動させ、この直近スロット内のディスクを再生させる第２制御手段（マイクロコンピュータ）を備えるため、搬送部４０にディスクが収納されていない状態での搬送操作および帰還操作を防止することができる。従って、迅速にディスクを再生することができる。
【００４７】
また、本実施の形態に係るディスクチェンジャ装置によれば、再生部２０によるディスク再生中に、ディスク検出部１００によって全スロットにおけるディスク有無情報を検出させ、検出したディスク有無情報をＲＡＭに記憶させる第３制御手段（マイクロコンピュータ）を備えるため、ディスク再生中の時間を有効に利用して指定スロット内にディスクが収納されているか否かを検出することができる。従って、迅速にディスクを再生することができ、かつ、再生中に検出したディスク有無情報を次の操作に有効に利用することができる。
【００４８】
また、本実施の形態に係るディスクチェンジャ装置によれば、扉部５０が閉鎖状態にある間、ＲＡＭに記憶させたディスク有無情報を保存しておく第４制御手段（マイクロコンピュータ）を備えるので、扉部５０が閉じられている限り、電源がＯＦＦされた場合でも、保存されたディスク有無情報を次回の操作で有効に利用することができる。この結果、電源がＯＮされるたびにロータリストッカ３０を３６０°回転させて全スロットのディスク有無情報を検出する必要がなく、きわめて迅速にディスクを再生することができる。
【００４９】
なお、本実施の形態に係るディスクチェンジャ装置のロータリストッカのディスク格納可能な枚数は３００枚としたが、これに限定されるものではなく、１００枚、２００枚などとすることもできる。また、本実施の形態に係るディスクチェンジャ装置に収納するディスクの種類は、ＣＤ、ＤＶＤなどの各種ディスク状情報記録媒体であれば特に限定はない。
【００５０】
また、本実施の形態に係るディスクチェンジャ装置においては、図１および図２に示したように、搬送部４０を、扉部５０の正面を起点としてロータリストッカ３０の回転軸を中心に「反時計回り」に１３５°回転させた位置に配置し、かつ、ディスク検出部１００を、この搬送部４０の近傍であって扉部５０寄りの位置に配置した例を示したが、これら搬送部４０およびディスク検出部１００の位置は、これに限定されるものではない。
【００５１】
例えば、搬送部４０を、扉部５０の正面を起点としてロータリストッカ３０の回転軸を中心に「時計回り」に１３５°回転させた位置Ｂに配置し、かつ、ディスク検出部１００を、この搬送部４０の近傍であって扉部５０寄りの位置Ｂ’に配置することもできる。この場合において、指定スロットが位置Ａにある場合には、マイクロコンピュータによってストッカ駆動部３２を制御してロータリストッカ３０を時計回りに回転させ、指定スロットが搬送位置Ｂに至る前にディスク検出部１００を通過させるようにする。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、ディスクチェンジャ装置において、キー入力による所望のスロットの指定からディスク再生開始までの時間を、格段に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るディスクチェンジャ装置の構成を説明するための概略斜視図である。
【図２】図１に示したディスクチェンジャ装置のロータリストッカ、再生部、搬送部、扉部およびディスク検出部を上から見た場合の概略図である。
【図３】図２のIII−III部分の断面図である。
【図４】本実施の形態に係るディスクチェンジャ装置を用いた場合の、キー入力による所望のスロットの指定からディスク再生開始までの制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】従来のディスク有無検出手段を備えていないディスクチェンジャ装置を用いた場合の、キー入力による所望のスロットの指定からディスク再生開始までの制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】従来のディスク有無検出手段を備えたディスクチェンジャ装置を用いた場合の、キー入力による所望のスロットの指定からディスク再生開始までの制御方法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１０      基板
２０      再生部
３０      ロータリストッカ
３１      スロット
３２      ストッカ駆動部
４０      搬送部
４１      シャーシ
４２      キャリア
４３      搬送ガイド
５０      扉部
６０      開口部
７１      テンキー
７２      扉部開閉キー
７３      ディスク再生・停止キー
７４      ロータリストッカ操作ダイアル
８０      表示部
９０      正面パネル
１００      ディスク検出部
１１０      発光部（赤外ＬＥＤ）
１２０      受光部（フォトトランジスタ）
Ｓ１０      電源ＯＮ工程
Ｓ１１      保存情報認識工程
Ｓ１２      扉部開閉判断工程
Ｓ１３      最終スロット番号表示工程
Ｓ１４      スロット指定工程
Ｓ１５      指定スロット移動工程
Ｓ１６      搬送工程
Ｓ１７      再生工程
Ｓ１８      電源ＯＦＦ工程
Ｓ１９      情報保存工程
Ｓ２０      正面スロット番号表示工程
Ｓ２１      スロット指定工程
Ｓ２２      指定スロット移動時検出工程
Ｓ２３      ストッカ停止工程
Ｓ２４      搬送工程
Ｓ２５      再生工程
Ｓ２６      ディスク再生時検出工程
Ｓ２７      ストッカ再停止工程
Ｓ３０      直近ストッカ検出移動工程
Ｓ１０１    スロット指定工程
Ｓ１０２    指定スロット移動工程
Ｓ１０３    搬送工程
Ｓ１０４    帰還工程
Ｓ１０５    隣接スロット移動工程
Ｓ２０１    電源ＯＮ工程
Ｓ２０２    ディスク有無情報検出工程
Ｓ２０３    スロット指定工程
Ｓ２０４    指定スロット移動工程
Ｓ２０５    搬送工程
Ｓ２０６    電源ＯＦＦ工程
Ｓ２０７    ディスク有無情報消去工程
【図１】
0003751235.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003751235.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0003751235.tif 000007