(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品仕分け装置を備えた遊戯装置において、
前記物品仕分け装置は、
遊戯者が物品を取り出すことができる第１の収納部と、
遊戯者が前記物品を取り出すことができない第２の収納部と、
前記物品を前記第１の収納部又は前記第２の収納部に移動させる仕分け手段と、前記物品が前記仕分け手段に達したかどうかを検出する第１の検出器と、
前記物品が前記仕分け手段に正常に達したかどうかを検出する第２の検出器と、
前記第１の検出器により前記物品を検出したときに前記第２の検出器の出力に基づき前記仕分け手段を駆動する制御部とを備え、
前記物品が正常に達したことを前記第２の検出器が検出したきは、前記制御部の出力に基づき前記仕分け手段が前記物品を第１の収納部に移動させ、
前記物品が正常に達しなかったことを前記第２の検出器が検出したときは、前記制御部の出力に基づき前記仕分け手段が前記物品を第２の収納部に移動させることを特徴とする、
遊戯装置。
【請求項２】
前記仕分け手段は、前記物品を前記第１の収納部に移動させる第１の状態と、前記物品を前記第２の収納部に移動させる第２の状態と、前記物品を前記第１の収納部と前記第２の収納部のいずれにも移動させない第３の状態とを有し、前記物品が前記仕分け手段に達するまでは、前記仕分け手段は前記第３の状態を保持し、前記制御部により駆動されると前記第１の状態又は前記第２の状態のいずれかになることを特徴とする請求項１に記載の遊戯装置。
【請求項３】
遊戯者の操作により景品を取得する遊戯装置において、
遊戯者が景品を取り出すことができる第１の収容部と、
遊戯者が景品を取り出すことができない第２の収容部と、
前記第１又は第２の収容部に向かって景品の移動を一時的に止める手段と、
前記景品の移動を一時的に止める手段の上に景品があるかを検出する第１の検出器と、
遊戯装置の揺れあるいは傾きを検出する第２の検出器と、
移動した景品を前記第１又は第２の収容部へ振り分ける手段と、
前記第１の検出器により移動した景品を検知し、前記第２の検出器により遊戯装置が揺れているあるいは傾斜していることを検知した場合、前記第２の収容部へ景品を移動させ、
前記第１の検出器により移動した景品を検知し、前記第２の検出器により遊戯装置が揺れているあるいは傾斜していることを検知しない場合は、前記第１の収容部へ景品を移動させるように、前記景品を振り分ける手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする遊戯装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、投入された物品を仕分けする物品仕分け装置、物品仕分け方法及びこれを用いた遊戯装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ゲームプレイヤー（遊戯者）が把持つめを操作して景品をつかみとるゲーム装置が知られている。この種のゲーム装置において、透明な板あるいは半球状の部材で囲まれたゲーム空間内に多数の景品が置かれているとともに、開閉自在の把持つめが任意の位置に移動自在に、かつ、上下動自在に設けられている。ゲームプレイヤーがこの把持つめを移動操作して所望の景品の位置にもってくると、自動的に把持つめが下降して所定の景品をつかむ。そして、把持つめは、つかんだ景品を所定の位置にある取り出しパイプの入り口部分にもってきて落とす。すると景品は取り出しパイプを通って取り出し口に落ちる。そして、プレイヤーは景品を手に入れることができる。
【０００３】
また、ゲームプレイヤーが棒で回転する景品を突き落として所望の景品を得る景品落としゲーム装置もある。落とされた景品は、同様に取り出しパイプを通って外に出てくる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の景品つかみとりゲーム装置及び景品落としゲーム装置において、ゲームに熱中するあまりプレーヤーが無理な力をかけて装置自体を傾けてしまうことがある。すると、景品がゲーム空間内をころがって取り出しパイプに入ることが考えられる。このように取り出された景品は、ゲームの結果の正当な景品とはいえない。あるいは、景品を不当に得るべく故意に装置を傾けることもないとはいえない。また、装置が傾くと場合によっては破損する恐れがある。
【０００５】
このようなプレーヤーの行為を防止するために、装置が傾いたときに警告音を鳴らしたりして対処していた。しかし、この方法はかかる行為に注意を喚起することには役にたつが、プレーヤーは景品を得ることができて、係る行為そのものを完全に防止するのは困難であった。
【０００６】
また、装置が傾いたときに電源を切断することにより、係る行為を防止する方法も考えられる。しかし、この方法により電源が切断されると、サービスマンが装置を点検しからリセットするまで、装置は停止状態になる。これでは装置で遊びたいと考えるプレーヤーを待たせることになるし、装置の稼働率も下がる。また、何等かの理由でたまたま傾くことがないとはいえず、このような場合、利用者に非常な不便をかける。
【０００７】
この発明は係る課題を解決するためになされたもので、利用者に不便をかけることなく、ゲームの正当な結果でない景品がプレーヤーの手に入ることを防ぎ、プレーヤーが装置を傾けることを効果的に防止する物品仕分け装置、物品仕分け方法及びこれを用いた遊戯装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る物品仕分け装置は、第１の収納部及び第２の収納部と、物品を前記第１の収納部あるいは前記第２の収納部いずれかに仕分けする仕分け手段と、物品が前記仕分け手段に達したかどうかを検出する第１の検出器と、物品が正常に達したかどうかを検出する第２の検出器と、前記第１の検出器により前記物品を検出したときに前記第２の検出器の出力に基づき前記仕分け手段を駆動する制御部とを備えるものである。
【０００９】
収納部とは、物品を一時的あるいは永続的に保管するための部分であり、箱状のもの、袋状のもの、網状のものに限らず、単に物品が通過するにすぎないパイプ状のもの、筒状のものも含む。物品が正常に達したかどうかは、物品が移動するようになった起因やその経緯に基づいて判断される。例えば、物品が本来移動するべきでないときに、装置あるいはこの装置が取り付けられている筐体に物理的な力が加えられ、このために物品が移動したときは、物品は正常に達したとは言えない。あるいは、例えば、物品が本来経由すべき経路を経ないで移動したときは、物品は正常に達したとは言えない。
【００１０】
この発明に係る物品仕分け装置は、前記仕分け手段は、物品を前記第１の収納部に送る第１の状態と、前記第２の収納部に送る第２の状態と、物品を前記第１の収納部と前記第２の収納部のいずれにも送らない第３の状態とを持ち、物品が達するまでは、前記仕分け手段は前記第３の状態を保持し、前記制御部により駆動されると前記第１の状態あるいは前記第２の状態のいずれかになるものである。
【００１１】
前記仕分け手段は、前記第２の検出器による検出後に仕分けを行う。
【００１２】
この発明に係る物品仕分け装置は、前記仕分け手段はひとつの可動部を備え、前記可動部は、前記２つの収納部のうちの一方の方向の通路を開く動作と他方の収納部の方向の通路を閉じる動作とを同時に行うものである。
【００１３】
この発明に係る物品仕分け装置は、前記仕分け手段は、移動自在に設けられ、凹部をもつガイドと、第１の突起部及び第２の突起部をもつシャッターとを備え、前記ガイドの移動に伴い前記第１の突起部が前記凹部に嵌合することにより前記シャッターは一方の方向に開き、前記第２の突起部が前記凹部に嵌合することにより他方の方向に開くものである。
【００１４】
この発明に係る物品仕分け装置は、前記第１の検出器は、前記仕分け手段の付近に物品が達したときに光が遮られるように、互いに離隔して配置される発光部及び受光部を備えるものである。
【００１５】
前記第１の検出器として、ほかにも、例えば、てこの原理を用いた機械式、弾性体の歪みを利用する弾性式、機械的な歪みを与えることにより電化を発生する圧電素子を用いる圧電式、あるいは、水晶振動子、振動弦、音叉などの共進周波数が力によって変化することを利用した振動式のセンサであって、物品の重さを検出する圧力センサ、物品が移動するときの衝撃を検出する衝撃センサがある。
【００１６】
この発明に係る物品仕分け装置は、前記第２の検出器は、その取り付けられた筐体の状態を検出することにより物品が正常に前記仕分け手段に達したかどうかを検出するものである。
【００１７】
この発明に係る物品仕分け装置は、前記第２の検出器は、前記筐体の揺れあるいは傾きを検出するものである。
【００１８】
前記第２の検出器は、揺れあるいは傾きに加えて、あるいは代えて、例えば、加速度、衝撃を検出するようにしてもよい。筐体とは、例えば、この物品仕分け装置が取り付けられている筐体、あるいは、前記第２の検出器が取り付けられている筐体である。
【００１９】
この発明に係る物品仕分け装置は、前記制御部は、前記第２の検出器により物品が正常に達しないと検出されたときに、警報を発するものである。
【００２０】
この発明に係る物品仕分け装置は、前記制御部は、前記第２の検出器により物品が正常に達しないと検出された回数を計数するとともに、計数結果が予め定められた回数を越えたときに動作停止信号を出力するものである。
【００２１】
この発明に係る物品仕分け方法は、物品が仕分けられる位置に達したかどうかを判定する第１のステップと、物品が正常に達したかどうかを判定する第２のステップと、前記第２のステップの判定結果に基づき物品を第１の収納部あるいは第２の収納部いずれかに仕分けする第３のステップとを備えるものである。
【００２２】
この発明に係る物品仕分け方法は、前記第１のステップにおいて、物品が達したと判定されるまでは前記第１の収納部及び前記第２の収納部のいずれにも物品が仕分けられない状態であり、前記第３のステップにおいて、前記第２のステップの判定がなされた後に仕分けを開始するものである。
【００２３】
この発明に係る遊戯装置は、遊戯者がゲーム空間内に置かれた物品を取り出す遊戯装置において、前記いずれかの物品仕分け装置を、前記物品を取り出すための取り出し経路に備え、前記物品仕分け装置は、通常時は、遊戯者が物品を取り出すことができる第１の収納部に仕分け、異常時は、遊戯者が物品を取り出すことができない第２の収納部に仕分けるものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１の物品仕分け装置、物品仕分け方法及びこれを用いた遊戯装置について、図に基づき説明する。
【００２５】
図１はこの装置の機能ブロック図である。この図において、発光手段１ａ−１〜１ａ−４は赤外線、可視光等の光線１ｃ−１〜１ｃ−４を発する。フォトダイオード等の受光センサ１ｂ−１〜１ｂ−４は、可視光等の光線１ｃ−１〜１ｃ−４をそれぞれ受け、信号を出力する。発光手段１ａと受光センサ１ｂとの間に景品等の物が存在すると光線１ｃが遮断されるので、受光信号が出力されなくなる（あるいは遮断信号が出力される）。なお、光線でなく超音波を用いるようにしてもよい。
【００２６】
また、傾きセンサ２は、景品つかみ取りしたり、あるいは景品を突き落として取る遊戯装置に設けられていて、遊戯装置の傾きを検出する。傾きセンサ２の詳細な構成は後述する。
【００２７】
制御部３は、受光センサ１ｂ−１〜１ｂ−４の出力により景品が後述のシャッター上にあるかどうか検出するとともに、検出されたときに、傾きセンサ２の出力に基づき、景品を景品取り出し口に出して遊戯者に渡すようにするか、それともストックスペースに出して遊戯者に渡さないようにするか、シャッターの開く方向を制御する。すなわち、制御部３は駆動部４に対し信号を出力することにより、モータ５を所定の方向に回転させガイド６を左右に動かす。ガイド６の動く方向によってシャッターの開く向きが決まる。なお、詳細な動作については後述する。
【００２８】
図２は、図１の装置の動作を説明するためのフローチャートである。詳細は後述する。
【００２９】
図３は、この発明の実施の形態の装置が適用される、景品つかみ取り装置の斜視図である。ゲーム装置本体３１は、伸縮パイプ１９、把持つめ装置２０、スイッチ３２、スイッチ３３、操作台３４、アクリル板３５、ゲーム空間３６、棚板３７、取り出しパイプ３８、及び、景品３９を備える。アクリル板３５で囲まれた空間がゲーム空間３６であり、この空間に配置された棚板３７上に複数の景品３９が適宜置かれている。伸縮パイプ１９の先端に取り付けられた把持つめ装置２０はスイッチ３２及び３３の操作に基づき前後、左右に動くとともに、スイッチで指定された位置で景品３９に向かって動く。把持つめ装置２０が景品３９をうまくつかんだときは、それをつかんだまま取り出しパイプ３８まで移動してこれに落とす。するとゲーム装置本体３１に設けられた取り出し口に景品がおちるので、遊戯者はこの景品を得ることができる。図１の装置で制御される開閉機構は取り出しパイプ３８と取り出し口の間に設けられている。
【００３０】
図４は、開閉機構の詳細を示す斜視図である。この図において左側が前面、右側が背面である。ガイド本体６が前後に動くことによりシャッター７が右左に開く。
【００３１】
ガイド本体６は、ガイド６ａ，ガイド６ｂ、車輪６ｃ、及び、取付板６ｄから構成される。取付板６ｄの外側（図４で言えば右側）にガイド６ｂが取り付けられ、さらにその上にガイド６ａが取り付けられている。一方、車輪６ｃはその反対側に取り付けられている。車輪６ｃは２つあり、それぞれ取付板６ｄの両端に取り付けられている。車輪６ｃは溝１１ｂにはまり込み、ガイド１０ｂ上を前後に滑動する。
【００３２】
シャッター７は景品等が落ちないようにするための板であり、約２０ｃｍ四方の大きさである。シャッター７には軸８ａ〜８ｄが設けられている。これらの軸８ａ、８ｄと８ｂ，８ｃとでは長さが異なる。図５はシャッター７とガイド６ａ，６ｂの部分を上から見た図である。この図からわかるように、軸８ｂ，８ｃはガイド６ａにより支えられ、軸８ａ，８ｄはガイド６ｂにより支えられる。ところでガイド本体６は前後に動くが、シャッター７は、ガイド１０ａとガイド１０ｂとの間の溝１１ａに設けられたシャッター押さえ９ａ，９ｂにより移動が制限される。そのため、ガイド本体６が前側に動くか、それとも後側に動くかでシャッター７の開く方向が異なる。
【００３３】
このことを図５のＡ−Ａ‘線の断面図である図６〜図８を用いて詳細に説明する。
【００３４】
図６は、ガイド６ａ，６ｂが中央に位置する状態を示す。この状態では、軸８ａ，８ｄはガイド６ｂの上端に、軸８ｂ、８ｃはガイド６ａの上端にある。ガイド６ａ，６ｂの上端は揃えられているから、シャッター７は水平になる。すなわち、この開閉機構は閉じた状態にある。なお、図中の４つ×印はそれぞれ光線１ｃ−１〜１ｃ−４を示す。つまり、図の上下に発光手段１ａと受光センサ１ｂとが配置され、図に対して垂直な方向に沿って光線１ｃが存在する。このように複数のセンサを用いるのは、さまざまな大きさの景品を確実に検出するためである。例えば、ぬいぐるみ等の比較的大きな景品であればセンサの数は少なくてもよいが、チューインガムやチョコレートのような菓子の景品であればセンサの数は多い方がよい。また、センサとシャッター７との距離であるが、比較的大きな景品の場合はすこし離した方がよいが、比較的小さな景品の場合はなるべく近づけた方がよい。
【００３５】
ところで、図７の矢印のように、少し右側にガイド本体６が動いたとする。このとき、シャッター７はシャッター押さえ９ｂにより移動を阻止されるので、そのままの位置にある。すると、軸８ａはガイド６ｂの端部Ｙに、軸８ｂはガイド６ａの端部Ｘに達する。したがって、これら軸８ａ，８ｂは支えを失うのでシャッター７は下側に開くことが可能になる。一方、軸８ｃ、８ｄはまだガイド６ａ，６ｂ上にあるので、シャッター７が落ちたり、完全に開くことはない。しかし、軸８ｃはガイド６ａに設けられた凹部Ｚの曲面Ｒにあり少し下がるので、シャッター７の左側は少し下がる。すなわち、シャッター７は軸８ｄを中心に開くが、その開く量は軸８ｃが曲面Ｒを滑るときにどれだけガイド６ａの上端から離れるかに依存する。
【００３６】
図８のように、ガイド本体６がさらに移動すると、軸８ｃは凹部Ｚに完全に落ち込む。この状態でシャッター７は最も開く。ところで、シャッター７の最大開閉量を調整するには凹部Ｚの深さを調整すればよい。凹部Ｚの深さを深くすればシャッター７は大きく開く。また、ガイド本体６の移動量と開閉量との関係を調整するにはガイド６ａ，６ｂの幅及び曲面Ｒの半径を調整すればよい。幅を狭くし、かつ、曲面Ｒの半径を小さくすれば、ガイド本体６の移動量が小さくてもシャッター７を大きく開くことが可能になる。
【００３７】
なお、以上の例において、シャッターはその自重により開閉するので下側にしか開かない。そこで、コイルばね、板ばね等の弾性部材により所望の方向に付勢するように構成すれば下側に限らず任意の方向に開閉させることが可能である。例えば、開閉機構を横にしたときは、水平方向に付勢し、開閉機構の上下を図６等の場合と逆にしたときは、上方に付勢する。
【００３８】
以上の説明から明らかなように、ガイド本体６を右側に移動させるとシャッター７の左側が開く。ところで、ガイド６ａ，６ｂは左右対象であるから、ガイド本体６を左側に移動させるとシャッター７の右側が開く。したがって、ガイド本体６の移動方向を変えることにより、シャッター７が開く方向を切り替えることができる。このようにして、図１の制御部３はシャッター７の開く方向を制御することができる。
【００３９】
次に、図１の装置の動作について、図２のフローチャート、及び、図９乃至図１４を用いて説明する。
【００４０】
図２において、ステップＳ１で、景品がシャッター７上にあるかどうか判断される。景品があるかどうかは、制御部３が受光センサ１ｂの出力に基づき判断する。景品があるときは（ＹＥＳ）、処理は次のステップＳ２に進む。景品がないときは（ＮＯ）、ステップＳ１の処理が繰り返される。景品がない状態を図９に、景品がある状態を図１１及び図１３に示す。
【００４１】
図９は景品がシャッター７上にない状態を示す。シャッター７の上方には、図３の取り出しパイプ３８がある。シャッター７の上の機構部品にセンサ１ａ，１ｂが取り付けられており、シャッター７のすぐ上を光線１ｃが通っている。その下には、取り出し口１２とストックスペース１３との２つの空間部が設けられている。これらの間には凸部１４が設けられている。通常の場合、景品は取り出し口１２に送り込まれる。他方、遊戯装置が傾けられたり、衝撃を与えられたりしたときは、景品はストックスペース１３に送り込まれる。
【００４２】
図１０は傾きセンサ２の一例を示す図である。傾きセンサ２は、重り２ａとリング２ｂとからなる。重り２ａはリング２ｂの真ん中に釣り下げられている。重り２ａとリング２ｂはいずれも金属等の電気の導体であり、これらにはそれぞれ電気的配線が接続されている。通常の場合、重り２ａとリング２ｂとは接触しなていないので、両者は電気的に短絡していない。傾きセンサ２の検出感度は、リング２ｂの直径を変えることにより調整可能である。直径ａを大きくすれば感度は下がり、小さくすれば感度は上がる。もっとも感度を上げすぎるとちょっとした傾きで誤動作するおそれがある。傾きセンサ２は、遊戯装置の筐体の外部あるいは内部に取り付けられていて、筐体の傾きを検出することができる。
【００４３】
図１１は景品がシャッター７上にある状態を示す。このとき、景品１５は光線１ｃを遮断するので、制御部３は景品１５の存在を検出することができる。この発明の実施の形態の装置は複数のセンサを備えるが、制御部３はこれらのうちのいずれかが景品１５を検出したときに、「景品あり」と判断する。
【００４４】
次に、ステップＳ２において、傾いているかどうか判断する。傾きセンサ１２が図１０及び図１２の状態にあれば、制御部３は「傾きなし」と判断し（ＮＯ）、ステップＳ４で、図１１のようにシャッター７を取り出し口１２の方に開く。すなわち、制御部３は、駆動部４を制御して、図６〜図８の例では、ガイド６が右側に移動するようにモータ５を駆動させる。このことにより、景品１５は取りだし口１２に落下し、遊戯者はこの景品１５を取り出すことができる。
【００４５】
一方、図１４のように、傾きセンサ２の重り２ａとリング２ｂとが接触し短絡状態にあると、制御部３は「傾きあり」と判断し（ＹＥＳ）、ステップ３で、図１３のように、シャッター７をストックスペース１３の方に開く。このとき、制御部３は、ステップＳ４の場合と反対側にガイド６が移動するようにモータ５を駆動させる。このことにより、景品１５は取り出し口１２に落下せず、遊戯者はこの景品１５を取り出すことができない。
【００４６】
以上のように、この発明の実施の形態によれば、遊戯者が装置の筐体を揺らしてイタズラしたり、筐体を傾けて不正に景品等を得る行為を自動的に防止できる。このとき、遊戯装置を停止させる必要はない。装置が傾けられたときに電源を切って装置を停止させる方法があるが、この方法ではそれ以上ゲームを継続することは不可能であり、保守する人がリセットするまで利用はできない。しかし、この発明の実施の形態によれば、傾けたときだけ景品を取り出し口に出さないので、装置が正常状態に戻ればすぐにプレイが可能になる。
【００４７】
また、通常状態では常にシャッター７を閉じておき、景品が落ちてきたときに筐体の揺れ及び傾きを確認してからシャッター７を取り出し口１２側に開くか、それともストックスペース１３側に開くかを判断するので、確実に動作させることが可能である。従来のように、シャッターが常に開いていると、シャッターの開く方向を変えるための時間がかかり、場合によってはストックスペースに落とすはずの景品が取り出す口に落ちてしまうことがあったが、本発明の実施の形態ではそのようなことがない。開閉機構に対する負荷はあまり大きくならない。また、シャッターの開閉の際に景品等を挟むことがない。また、さまざまな大きさの景品に対応できる。メダルのお菓子のように小型で薄い景品に対しても、ぬいぐるみなど大きな景品に対してもシャッターの反応が遅れることはない。
【００４８】
また、１つのシャッター７が両方向に開くので、景品の移動を一時的に止める手段と景品を振り分ける手段とをひとつの手段で実現できる。したがって、構造が簡単になるとともに取付スペースを節約できる。
【００４９】
なお、以上の説明において、光電センサ１により景品を検出したが、他のセンサ、例えばシャッター７上に設けられた重さを検出する圧力センサや、景品がシャッター７上に落下したときの振動を検出する振動センサを用いるようにしてもよい。光電センサの場合、センサの数及び設置位置（間隔、高さ等）を適宜調整することにより様々な景品に対応することができるとともに、対象となる景品の種類が決まれば、その景品を最も良く検出できるように最適設定することができる。一方、圧力センサや振動センサのように直接的に物品を検出する場合、さほど調整する必要はなく、確実に景品を検出することができる。
【００５０】
なお、以上の説明において、傾きセンサ２を用いたが、これに代えて衝撃による加速度を検出する衝撃センサを用いるようにしてもよい。
【００５１】
なお、以上の説明において、両方に開くシャッターとして図４等に示したものを例にとったが、他の機構により同様の機能を備えるものでもよい。
【００５２】
発明の実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２の装置の動作について図１５のフローチャートに基づき説明する。
【００５３】
ステップＳ１〜Ｓ４は発明の実施の形態１の場合と同様な処理であるので、これらの説明は省略する。ステップＳ１〜Ｓ４によりシャッター７の開閉処理が行われ、景品が取り出し口１２あるいはストックスペース１３のいずれかに落ちる。
【００５４】
発明の実施の形態２において、ステップＳ３の処理によりシャッター７がストックスペース１３側に開いたときは、ステップＳ５の処理により警報音が発生する。制御部３が図示しないスピーカ等の警報発生手段を駆動して「ピーピー」「ブーブー」等の音を発生する。あるいは図示しない音声合成装置により警告することもできる。例えば、「傾けないで下さい」「衝撃を与えないで下さい」「景品が取れなくなります」等の音声を発生する。
【００５５】
次に、ステップＳ６において、シャッター７がストックスペース１３側に開いた回数Ｎをカウントする。すなわち、装置に電源が投入された初期状態でＮ＝０とし、ステップＳ６を経過するごとにＮに１を加える。
【００５６】
次に、ステップＳ７において、Ｎが予め与えられた制限値を越えたかどうか判断する。越えた場合（ＹＥＳ）にはステップＳ８に進み、装置の電源を遮断し動作を停止させる。越えない場合（ＮＯ）にはステップＳ１に戻り、通常の動作を行う。制限値は装置ごとに適宜設定することができる。例えば、初期値として数回としておき、振動が多い設置環境のために頻繁に動作停止する装置については徐々に制限値を増加したり、逆に不正使用が多い環境に設置された装置については徐々に制限値を減少させたりすることが考えられる。
【００５７】
以上のように、この発明の実施の形態２によれば、傾いたときに警報を発生させるので遊戯者に注意を喚起することができるとともに、イタズラ防止機構を備えることを遊戯者に知らしめて再発を防止することができる。また、傾いた回数を積算して制限を越えたときに動作を停止させるので、イタズラ等を確実に防止できる。また、なんらかの原因で装置が傾いたときにも動作を停止させることができるので、装置の安全を維持することもできる。
【００５８】
なお、図１５において警報発生のステップＳ５と制限が越えたことによる動作停止のステップＳ６〜Ｓ８の両方を備えるが、いずれか一方のみを備えるようにしてもよい。
【００５９】
なお、以上において、開閉機構を景品つかみとりゲーム装置に用いた場合を例にとり説明したが、これに限らず、この開閉機構は外部条件により送り出し方向を変えるための装置に使用できるのは言うまでもない。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、第１の収納部及び第２の収納部と、物品を前記第１の収納部あるいは前記第２の収納部いずれかに仕分けする仕分け手段と、物品が前記仕分け手段に達したかどうかを検出する第１の検出器と、物品が正常に達したかどうかを検出する第２の検出器と、前記第１の検出器により前記物品を検出したときに前記第２の検出器の出力に基づき前記仕分け手段を駆動する制御部とを備えるので、物品の到達状況に応じて適宜収納部を振り分けることができる。
【００６１】
また、この発明によれば、前記仕分け手段は、物品を前記第１の収納部に送る第１の状態と、前記第２の収納部に送る第２の状態と、物品を前記第１の収納部と前記第２の収納部のいずれにも送らない第３の状態とを持ち、物品が達するまでは、前記仕分け手段は前記第３の状態を保持し、前記制御部により駆動されると前記第１の状態あるいは前記第２の状態のいずれかになるので、物品の到達状況の判定結果に基づき確実に動作させることが可能である。
【００６２】
また、この発明によれば、前記仕分け手段はひとつの可動部を備え、前記可動部は、前記２つの収納部のうちの一方の方向の通路を開く動作と他方の収納部の方向の通路を閉じる動作とを同時に行うので、物品の移動を一時的に止める手段と景品を振り分ける手段とをひとつの手段で実現できる。したがって、構造が簡単になるとともに取付スペースを節約できる。
【００６３】
また、この発明によれば、前記第１の検出器は、前記仕分け手段の付近に物品が達したときに光が遮られるように、互いに離隔して配置される発光部及び受光部を備えるので、物品に直接触れることなく、センサの数及び設置位置を適宜調整することにより様々な物品に対応することができる。
【００６４】
また、この発明によれば、前記第２の検出器は、その取り付けられた筐体の状態を検出することにより物品が正常に前記仕分け手段に達したかどうかを検出するので、第三者が装置の筐体を揺らしてイタズラしたり、筐体を傾けて不正に景品等を得る行為を自動的に防止できる。
【００６５】
また、この発明によれば、前記制御部は、前記第２の検出器により物品が正常に達しないと検出されたときに、警報を発するので、第三者に注意を喚起することができる。
【００６６】
また、この発明によれば、前記制御部は、前記第２の検出器により物品が正常に達しないと検出された回数を計数するとともに、計数結果が予め定められた回数を越えたときに動作停止信号を出力するので、なんらかの原因で不正常な状態が継続するたときに動作を停止させることができて、装置の安全を維持することができる。
【００６７】
また、この発明によれば、遊戯者がゲーム空間内に置かれた物品を取り出す遊戯装置において、前記いずれかの物品仕分け装置を、前記物品を取り出すための取り出し経路に備え、前記物品仕分け装置は、通常時は、遊戯者が物品を取り出すことができる第１の収納部に仕分け、異常時は、遊戯者が物品を取り出すことができない第２の収納部に仕分けるので、利用者に不便をかけることなく、ゲームの正当な結果でない物品が遊戯者の手に入ることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１の物品仕分け装置の機能ブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１の物品仕分け装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１の物品仕分け装置が適用される、景品つかみ取り装置の斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態１の物品仕分け装置の開閉機構の斜視図である。
【図５】この発明の実施の形態１の物品仕分け装置の開閉機構のシャッターの上面図である。
【図６】この発明の実施の形態１の物品仕分け装置の開閉機構のシャッターの動作を説明するための断面図である。
【図７】この発明の実施の形態１の物品仕分け装置の開閉機構のシャッターの動作を説明するための断面図である。
【図８】この発明の実施の形態１の物品仕分け装置の開閉機構のシャッターの動作を説明するための断面図である。
【図９】この発明の実施の形態１の物品仕分け装置の開閉機構の動作を説明するための図である。
【図１０】この発明の実施の形態１の傾きセンサの一例を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態１の物品仕分け装置の開閉機構が景品を取り出し口に出すときの動作を説明するための図である。
【図１２】この発明の実施の形態１の傾きセンサの動作状態を示す図である。
【図１３】この発明の実施の形態１の物品仕分け装置の開閉機構が景品をストックスペースに出すときの動作を説明するための図である。
【図１４】この発明の実施の形態１の傾きセンサの動作状態を示す図である。
【図１５】この発明の実施の形態２の物品仕分け装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ａ  発光手段
１ｂ  受光センサ
１ｃ  光線
２  傾きセンサ
２ａ  重り
２ｂ  リング
３  制御部
４  駆動部
５  モータ
６  ガイド本体
６ａ，６ｂ  ガイド
６ｃ  車輪
６ｄ  取付板
７  シャッター
８ａ，８ｂ  軸
９ａ，９ｂ  シャッター押さえ
１０ａ，１０ｂ  ガイド
１１ａ〜１１ｃ  溝
１２  取り出し口
１３  ストックスペース
１４  凸部
１５  景品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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