(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースプレートに回動可能に設けたアクチュエータプレートを、アンロック位置、ロック位置及び該ロック位置を越えるスーパーロック位置に回動可能に駆動するアクチュエータを備えたドアロック装置において、
前記ベースプレートに回動可能に設けられ、前記アクチュエータプレートがアンロック位置とロック位置の間を回動する際にのみ追従して回動可能なロックプレートと、
前記アクチュエータプレートと前記ロックプレートの間に接続された第１の付勢手段と、
前記ベースプレートと前記ロックプレートの間に接続され、前記第１の付勢手段よりも付勢力の小さな第２の付勢手段と、
前記アクチュエータに通電することにより、前記第２の付勢手段による付勢力に抗して前記アクチュエータプレートを前記ロックプレートと共にアンロック位置からロック位置に回動させるロック回路、及び、さらに前記第１の付勢手段による付勢力に抗して前記アクチュエータプレートのみをロック位置からスーパーロック位置に回動させるスーパーロック回路を切替可能に設けた電気回路と、
を備え、
前記第１の付勢手段による付勢力を、前記電気回路をロック回路に切り替えた際、前記アクチュエータにより前記アクチュエータプレートに与える回転力よりも大きくしたことを特徴とするドアロック装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは、前記アクチュエータプレートを回動させるためのモータを備え、
前記電気回路は、前記アクチュエータプレートをロック位置で停止させる場合、前記モータの両端子を短絡可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のドアロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のドアロック装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ドアロック装置には、アクチュエータ（ＤＣモータ）を駆動することにより、ロックプレートを、アンロック位置、ロック位置及びスーパーロック位置（キーやインナーロックノブを操作してもドアロック状態を解除不能な位置をいう。）に回動可能としたドアロック装置がある。このドアロック装置では、ロックプレートをアンロック位置からロック位置に回動させる場合、ロック位置の手前に設けたスイッチによりアクチュエータへの通電を停止し、供給端子をショートさせるブレーキ回路によりスーパーロック位置まで回動しないようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記ブレーキ回路を利用しても、印加電圧が大きい場合等に、出力軸が慣性により回転を続行し、スーパーロック位置に至る危険性がある。
【０００４】
そこで、本発明は、ロックプレートをロック位置又はスーパーロック位置のいずれにも確実に停止可能とするドアロック装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、ベースプレートに回動可能に設けたアクチュエータプレートを、アンロック位置、ロック位置及び該ロック位置を越えるスーパーロック位置に回動可能に駆動するアクチュエータを備えたドアロック装置において、前記ベースプレートに回動可能に設けられ、前記アクチュエータプレートがアンロック位置とロック位置の間を回動する際にのみ追従して回動可能なロックプレートと、前記アクチュエータプレートと前記ロックプレートの間に接続された第１の付勢手段と、前記ベースプレートと前記ロックプレートの間に接続され、前記第１の付勢手段よりも付勢力の小さな第２の付勢手段と、前記アクチュエータに通電することにより、前記第２の付勢手段による付勢力に抗して前記アクチュエータプレートを前記ロックプレートと共にアンロック位置からロック位置に回動させるロック回路、及び、さらに前記第１の付勢手段による付勢力に抗して前記アクチュエータプレートのみをロック位置からスーパーロック位置に回動させるスーパーロック回路を切替可能に設けた電気回路とを備え、前記第１の付勢手段による付勢力を、前記電気回路をロック回路に切り替えた際、前記アクチュエータにより前記アクチュエータプレートに与える回転力よりも大きくしたものである。
【０００６】
この構成により、アクチュエータにロック回路を接続すれば、抵抗による電圧降下により出力が抑えられる。したがって、ロックプレートが、アンロック位置からロック位置に回動する場合、付勢手段による付勢力によりロック位置を越えてスーパーロック位置に至ることはない。
前記アクチュエータは、前記アクチュエータプレートを回動させるためのモータを備え、前記電気回路は、前記アクチュエータプレートをロック位置で停止させる場合、前記モータの両端子を短絡可能に構成するのが好ましい。
この構成により、前記第１の付勢手段の付勢力と相俟って、アクチュエータプレートの慣性によるロック位置からスーパーロック位置への回動をより一層確実に阻止することが可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。
【０００８】
図１ないし図７は、本実施形態に係るドアロック装置を備えたドアロック装置を示す。このドアロック装置１は、図１及び図２に示すように、２つのベースプレート２Ａ，２Ｂを備え、これらベースプレート２Ａ，２Ｂに、ロック機構１０、インナーロックプレート３５、アクチュエータプレート４２、リンク５４、オープンプレート５９を配設したものである。
【０００９】
前記ベースプレート２Ａは、前記ロック機構１０を構成する２つのプレート２１，２５を回動可能に配設するもので、図３（Ａ）に示すように、上部に第３ロックプレート２１を回動可能に取り付ける軸３が設けられると共に、該軸３の上端に係止片４が設けられている。また、該ベースプレート２Ａの下部には、第４ロックプレート２５を回動可能に軸着するための取付孔５が設けられている。さらに、略中央下部には、後述するロックプレート用スプリング５１の端部を係止する孔６と、第４ロックプレート２５の回動をアンロック位置で停止させるストッパ７ａと、第４ロックプレート２５の回動をロック位置で停止させるストッパ７ｂと、アクチュエータプレート４２の回動を抑制するストッパ７ｃが突設されている。また、ベースプレート２Ａの下部には、モータ４４ａの動作を停止させるためのリミットスイッチ８が配設されている。
【００１０】
前記ベースプレート２Ｂは、図１及び図２に示すように、前記ベースプレート２Ａの側部に、該ベースプレート２Ａと直角になるように配設され、ロック機構１０を構成する２つのプレート１１，１６及びオープンプレート５９を回動可能に配設するもので、図４（Ａ）に示すように、各取付位置に取付孔９ａ，９ｂが設けられている。
【００１１】
前記ロック機構１０は、図１に示すように、前記ベースプレート２Ａ，２Ｂにそれぞれ回動可能に配設される４つのロックプレート１１，１６，２１，２５からなる。
【００１２】
第１ロックプレート１１は、図１、図２及び図４（Ｂ）に示すように、前記ベースプレート２Ｂの取付孔９ｂに回転可能に軸着する軸孔１２を備えている。軸孔１２の外周部には、第２ロックプレート１６を連動させて回動させるための切欠部１３が設けられている。切欠部１３は広角に形成され、第２ロックプレート１６が回動しても、中立位置にある第１ロックプレート１１が連動しないようになっている。すなわち、第１ロックプレート１１に第２ロックプレート１６は連動するが、第２ロックプレート１６には第１ロックプレート１１は連動しないようになっている。また、第１ロックプレート１１の一端には、図示しないキーシリンダと接続したキーロッド１４を回動可能に連結する連結孔１５が設けられている。
【００１３】
第２ロックプレート１６は、前記第１ロックプレート１１と共にベースプレート２Ｂの取付孔９ｂに軸着されるもので、図１、図２、及び図４（Ｃ）に示すように、前記軸孔１２と一致する軸孔１７を備えている。第２ロックプレート１６には、前記切欠部１３内に位置するように突片１８が切り起こされている。また、突片１８と軸孔１７とを直線状に結んだ位置には、リンク５４の長孔５８にスライド可能に係合する溝を備えた突出部１９が設けられている。さらに、第２ロックプレート１６の側部には、第３ロックプレート２１を連動して回動させるための連動板部２０が突設されている。
【００１４】
第３ロックプレート２１は、前記ベースプレート２Ａの軸３に回動可能に配設されるもので、図３（Ｂ）及び図４（Ｄ）に示すように、前記軸３と係止片４を挿通可能な挿通孔２２を備えている。挿通孔２２は、前記係止片４を挿通可能な挿通部２２ａが、アンロック位置からロック位置までの動作範囲外に位置するように形成されている。第３ロックプレート２１には、前記第２ロックプレート１６の連動板部２０を所定の遊びをもって挟持する一対の挟持部２３，２３が設けられている。これら挟持部２３，２３は、前記連動板部２０が水平状態を維持したままで、第３ロックプレート２１が回動できるように、その突端が円弧状をなすように形成されている。また、第３ロックプレート２１には、図３（Ｂ）中、下部に位置するように第４ロックプレート２５を連動して回動させるための円柱状の凸部２４が設けられている。
【００１５】
第４ロックプレート２５は、前記ベースプレート２Ａの取付孔５に回動可能に配設されるもので、図１及び図３（Ｃ）に示すように、その中央に回動孔２６を備えている。回動孔２６の上部には、前記第３ロックプレート２１の凸部２４の両側に位置し、該凸部２４の両側を位置決めする一対の屈曲壁部２７が設けられている。また、前記回動孔２６の左側には、インナーロックプレート３５を回動可能に取り付けるための第１接続孔２８が設けられている。第１接続孔２８の上部には屈曲片が設けられ、屈曲片にインナーロックプレート用スプリング５２を位置決めするための孔２９が設けられている。さらに、第４ロックプレート２５の右側には、アクチュエータプレート４２を回動可能に取り付けるための第２接続孔３０が設けられている。第２接続孔３０の下部には、前記ベースプレート２Ａに配設されたリミットスイッチ８の接点を作動する操作部３１が設けられている。また、第２接続孔３０の上部には、アクチュエータプレート４２の回動を通常位置（ロック位置）とスーパーロック位置に抑制するための抑止片３２が設けられている。さらに、第４ロックプレート２５の回動孔２６の下部には、ベースプレート２Ａに設けたストッパ７ａ，７ｂに当接するストッパ用の突出部３３が突設され、突出部３３には消音用のゴムラバー３３ａが装着されている。さらにまた、第４ロックプレート２５には、ロックプレート用スプリング５１とアクチュエータプレート用スプリング５３の一端を係止するための孔３４ａ，３４ｂが設けられている。
【００１６】
前記インナーロックプレート３５は、前記第４ロックプレート２５に回動可能に配設されるもので、図１及び図３（Ｄ）に示すように、前記第１接続孔２８に一致する接続孔３６が設けられている。インナーロックプレート３５の一端には、インナーロック機構を構成する図示しないインナーロックノブに連結されたインナーロックロッド３７を回動可能に連結する連結孔３８が設けられている。また、前記接続孔３６の下部には、該インナーロックプレート用スプリング５２の端部を係止する孔３９が設けられると共に、第４ロックプレート２５の外周縁に当接し、該インナーロックプレート３５の反時計回り方向の回動を抑制する係止突起４０が設けられている。さらに、前記接続孔３６の上部には、アクチュエータプレート４２の端部を押圧することによってアンロックするためのロック解除用凸部４１が設けられている。
【００１７】
前記アクチュエータプレート４２は、前記第４ロックプレート２５に回動可能に取り付けられ、図１及び図３（Ｅ）に示すように、アクチュエータプレート４２には、前記第２接続孔３０に一致する接続孔４３が形成されている。アクチュエータプレート４２の一端には連結孔４６が形成され、そこにはアクチュエータロッド４５が回動可能に連結されている。アクチュエータロッド４５は、ベースプレート２Ａの下部に配設されたアクチュエータ４４のモータ４４ａの出力軸に連結されている。また、アクチュエータプレート４２の接続孔４３の上部には、第４ロックプレート２５の抑止片３２が挿通する凹状の抑止溝４７が形成されている。アクチュエータプレート４２は、アクチュエータロッド４５を連結した端部と反対側に、アクチュエータプレート用スプリング５３の端部を係止する孔４８が形成されると共に、前記インナーロックプレート３５のロック解除用凸部４１に当接する当接部４９が設けられている。アクチュエータプレート４２の接続孔４３の下部には、前記ロック機構１０によってスーパーロック状態からロック状態を経てアンロック状態とする際に、ベースプレート２Ａのストッパ７ｃに当接する当接片５０が設けられている。
【００１８】
前記アクチュエータ４４内のモータ４４ａは、内部の回転機構が非駆動時には中立位置に自動で復帰し、外部の出力軸との間には所定の遊びを有する。このため、アクチュエータロッド４５は、アクチュエータプレート４２の回動に従って容易に連動でき、アクチュエータプレート４２に負荷を与えることはない。
【００１９】
前記ロックプレート用スプリング５１は、図３（Ｆ）に示すように、ベースプレート２Ａに対する第４ロックプレート２５の位置によって付勢方向が変わるアクションスプリングであり、図５に示すアンロック位置では、第４ロックプレート２５を時計回り方向（アンロック位置側）に付勢する。また、図６に示すロック位置、及び、図８に示すスーパーロック位置では、第４ロックプレート２５を反時計回り方向（ロック位置側）に付勢するものである。
【００２０】
前記インナーロックプレート用スプリング５２は、図３（Ｇ）に示すように、第４ロックプレート２５に対してインナーロックプレート３５をロック位置側へ付勢するもので、その付勢力は、前記ロックプレート用スプリング５１より弱いものである。このため、図８に示すスーパーロック位置で、図示しないインナーロックノブを操作してインナーロックプレート３５をアンロック位置に回動させても、第４ロックプレート２５は回動しない。したがって、インナーロックノブの操作を止めると、インナーロックプレート３５がロック位置に復帰する。なお、インナーロックプレート３５の回動抵抗が増大したり、インナーロックプレート用スプリング５２の付勢力をロックプレート用スプリング５１よりも大きくしたとしても、当接片５０がストッパ７ｃに当接し、インナーロックプレート３５のみが回動することになる。この状態では、後述するアクチュエータ用スプリング５３の付勢力が作用する。
【００２１】
前記アクチュエータプレート用スプリング５３は、図３（Ｈ）に示すように、第４ロックプレート２５に対するアクチュエータプレート４２の位置によって付勢方向が変わるアクションスプリングであり、その付勢力は、前記ロックプレート用スプリング５１より強いものである。アクチュエータプレート用スプリング５３は、図５に示すアンロック位置及び図６に示すロック位置では、第４ロックプレート２５に対してアクチュエータプレート４２を時計回り方向（通常位置側）に付勢する。そして、図８に示すスーパーロック位置では、アクチュエータプレート４２を反時計回り方向（スーパーロック位置側）に付勢するものである。
【００２２】
前記リンク５４は、図１、図２及び図４（Ｅ）に示すように、図示しないアウターハンドルと連結されたアウターオープンロッド５５と共にオープンプレート５９に連結され、ベースプレート２Ｂに沿って上下にスライドし、従来と同様に、図示しないクローレバーを動作させてドアを開放する。リンク５４の上端には、アウターオープンロッド５５と共にオープンプレート５９に取り付けるための取付孔５６が設けられると共に、該取付孔５６の下部にクローレバーと当接する押圧部５７が設けられている。また、押圧部５７と前記取付孔５６の間には、第２ロックプレート１６の回動に連動して該リンク５４が揺動するように、該第２ロックプレート１６の突出部１９をスライド可能に取り付ける長孔５８を形成した突出片が設けられている。
【００２３】
前記オープンプレート５９は、図１、図２及び図４（Ｆ）に示すように、前記ベースプレート２Ｂに回動可能に配設され、取付孔９ａに一致する取付孔６０が形成されている。オープンプレート５９の一端には、前記アウターオープンロッド５５及びリンク５４を連結する連結孔６１が設けられている。また、オープンプレート５９の他端下部には、インナープレート６３の作動部６４による動作を受ける受部６２が設けられている。インナープレート６３は、インナーハンドルに連結されたインナーオープンロッド６５に連結され、インナーオープンロッド６５が操作されると、前記オープンプレート５９を介してリンク５４が動作する。
【００２４】
図９に、各ドアに設けられるアクチュエータ４４内のモータ４４ａを駆動するための電気回路を示す。この電気回路では、キー又はインナーロックノブによるアンロック操作又はロック操作、並びに、リモコンによるアンロック操作、ロック操作、又は、スーパーロック操作によって出力される信号に基づいて、コントロールユニット１００が各モータ４４ａを駆動制御するようになっている。
【００２５】
すなわち、コントロールユニット１００には、アンロックリレー１０１、ロックリレー１０２及びスーパーロックリレー１０３からなるスイッチングユニット１０４が設けられ、これら各リレー１０１，１０２，１０３がオン・オフすることにより（図９中、○印側がオン、●印側がオフである。）、各モータ４４ａへの通電方向が変更される。また、第4ロックプレート２５に連動して作動するリミットスイッチ８が設けられ、アンロック状態で（●印側）、抵抗１０６を介してロックリレー１０２に接続され、ロック又はスーパーロック状態で（○印側）、直接スーパーロックリレー１０３に接続されることにより、モータ４４ａへの印加電圧が変更される。なお、アクチュエータ４４内に前記リミットスイッチ８に代えてスイッチ１０５を内蔵してもよい。このスイッチ１０５は前記モータ４４ａの回動に応じて動作するが、その接続動作はリミットスイッチ８と同じであり、以下、リミットスイッチ８について説明し、スイッチ１０５については省略する。
【００２６】
アンロック回路は、スイッチングユニット１０４のロックリレー１０２及びスーパーロックリレー１０３がオフし、アンロックリレー１０１がオンすると共に、リミットスイッチ８がアンロック状態（●印側）のときに形成される。また、本発明に係るロック回路は、スイッチングユニット１０４のアンロックリレー１０１及びスーパーロックリレー１０３がオフし、ロックリレー１０２がオンすると共に、リミットスイッチ８がロック状態（○印側）のときに形成される。さらに、本発明に係るスーパーロック回路は、スイッチングユニット１０４のアンロックリレー１０１及びロックリレー１０２がオフし、スーパーロックリレー１０３がオンすると共に、アクチュエータ４４内のリレー１０５がオンすることにより形成される。ロック回路が形成された状態では、モータ４４ａには抵抗１０６によって降下した電圧が印加され、モータ４４ａの出力が、後述するように、ロック位置に回動したアクチュエータプレート４２に作用するアクチュエータプレート用スプリング５３の付勢力よりも小さくなる。したがって、アクチュエータプレート４２がロック位置を越えてスーパーロック位置へと回動することはない。
【００２７】
なお、コントロールユニット１００には、運転席及び助手席の各ドアに設けたキーシリンダからスイッチ１０７，１０８を介してキー操作による信号が入力されるようになっている。
【００２８】
次に、前記ドアロック装置１の動作について具体的に説明する。
【００２９】
まず、使用者が、ドアロック装置１を操作せず、図５に示すように、アンロック状態としている場合には、ロックプレート用スプリング５１によって、第４ロックプレート２５がベースプレート２Ａに対してアンロック位置側に付勢されている。また、インナーロックプレート用スプリング５２によって、インナーロックプレート３５が第４ロックプレート２５に対してロック位置側に付勢されている。さらに、アクチュエータプレート用スプリング５３によって、アクチュエータプレート４２が第４ロックプレート２５に対してアンロック位置側に付勢されている。
【００３０】
前記アンロック状態で、使用者が車外よりドアのアウターハンドルを操作、または、車内からインナーハンドルを操作すると、リンク５４が下降してクローレバーが動作する。これにより、該クローレバーに連動して図示しないラッチが回動し、ドアに配設されたストライカが脱落可能となる。また、開放状態のドアを閉じると、ドアのストライカがラッチの凹溝内に進入することにより、該ラッチが回動し、ストライカは離脱不可な保持状態となる。
【００３１】
ドアを閉じた状態で、使用者がキーシリンダにキーを差し込んでロック操作をすると、まず、キーロッド１４が上動することにより、該キーロッド１４を介して第１ロックプレート１１が、図２中反時計回り方向に回動する。第１ロックプレート１１の回動に連動して、第２ロックプレート１６が反時計回り方向に回動する。これにより、第３ロックプレート２１が図６に示すように時計回り方向に回動し、この第３ロックプレート２１に連動して第４ロックプレート２５が反時計回り方向に回動する。
【００３２】
第４ロックプレート２５が回動すると、インナーロックプレート３５とアクチュエータプレート４２とが、第４ロックプレート２５の回動孔２６を中心として反時計回り方向に旋回する。これに伴い、前記インナーロックプレート３５に連結したインナーロックロッド３７、及び、アクチュエータプレート４２に連結したアクチュエータロッド４５が連動し、ロック状態となる。この時、アクチュエータロッド４５は、モータ４４ａの出力軸に連結されているが、その内部の回動機構は非駆動時に中立位置に自動で復帰し、外部の出力軸との間に所定の遊びが生じるようになっているため、アクチュエータプレート４２に負荷が加わることがない。このため、ロック機構１０は、容易かつ確実にロック状態となる。
【００３３】
また、図５に示すアンロック状態で、使用者が車内からインナーロックノブを操作すると、インナーロックロッド３７が下降することにより、インナーロックプレート３５が接続孔３６を中心として第４ロックプレート２５に対して反時計回り方向に回動しようとする。しかし、インナーロックプレート３５の係止突起４０が第４ロックプレート２５の外周縁に当接することにより、該インナーロックプレート３５は回動できず、その結果、第４ロックプレート２５を連動させ、該第４ロックプレート２５の回動孔２６を中心として回動する。これにより、アクチュエータプレート４２は、前記同様、第４ロックプレート２５に連動して反時計回り方向に旋回する。
【００３４】
これにより、第４ロックプレート２５に連動して第３ロックプレート２１が時計回り方向に回動すると共に、該第３ロックプレート２１に連動して第２ロックプレート１６が反時計回り方向に回動してロック状態となる。この時、第１ロックプレート１１は、広角の切欠部１３により第２ロックプレート１６の回動には連動せず、中立状態を維持する。
【００３５】
さらに、図５に示すアンロック状態で、使用者が車外からリモコンによってロック操作すると、スイッチングユニットのロックリレー１０２がオンし、他のリレーはオフする。また、リミットスイッチ８は第４ロックプレート２５に連動し、リモコンによってロック操作した時点ではアンロック状態（●印側）となっている。これにより、モータ４４ａの出力軸が逆回転し、アクチュエータロッド４５が上動する。アクチュエータプレート用スプリング５３の付勢力は、ロックプレート用スプリング５１の付勢力よりも大きいため、アクチュエータプレート４２は、第４ロックプレート２５と共に、ロックプレート用スプリング５１の付勢力に抗して回動孔２６を中心として反時計回り方向に回動する。この結果、インナーロックプレート３５が、前記同様、第４ロックプレート２５と共に反時計回り方向に旋回する。そして、第４ロックプレート２５の操作部３１がリミットスイッチ８の接点をロック状態（○印側）にした時点でモータ４４ａの駆動を停止すると共に、モータ４４ａの両端子を短絡させて出力軸の回転にブレーキをかける。
【００３６】
また、第４ロックプレート２５の突出部３３のゴムラバー３３ａがベースプレート２Ａに設けたストッパ７ｂに当接し、それ以上の反時計回り方向の回動を阻止される。この結果、さらにアクチュエータプレート４２を回動させようとすれば、アクチュエータプレート用スプリング５３の付勢力が作用することになる。したがって、リモコンによるアクチュエータ４４の駆動後、モータ４４ａを停止させれば、前記アクチュエータプレート用スプリング５３の付勢力により、出力軸が慣性によって回転を続行することが確実に阻止される。
【００３７】
これにより、前記インナーロックノブを操作した場合と同様に、第４ロックプレート２５に連動し、第３ロックプレート２１、及び、第２ロックプレート１６が回動し、ロック状態となる。
【００３８】
前記ロック位置では、ロックプレート用スプリング５１によって、第４ロックプレート２５がベースプレート２Ａに対してロック位置側に付勢されている。また、インナーロックプレート用スプリング５２によって、インナーロックプレート３５が第４ロックプレート２５に対してロック位置側に付勢されている。さらに、アクチュエータプレート用スプリング５３によって、アクチュエータプレート４２が第４ロックプレート２５に対してアンロック位置側に付勢されている。
【００３９】
そして、このロック状態では、図７に示すように、前記第２ロックプレート１６の回動に連動してリンク５４が取付孔５６を中心として揺動する。これにより、前記アンロック状態では、クローレバーの上部に位置していたリンク５４の押圧部５７が側方に退避する。その結果、この状態で、使用者あるいは他者が車外からアウターハンドルを操作しても、リンク５４によってクローレバーを押圧操作することができないため、ドアは閉塞状態に維持される。
【００４０】
前記図６に示すロック状態で、使用者が車外からキーシリンダにキーを差し込んでアンロック操作（ロック解除）をすると、図７に示すキーロッド１４が下降することにより、図２に示すように、第１ロックプレート１１が時計回り方向に回動する。第１ロックプレート１１の回動に連動して、第２ロックプレート１６が時計回り方向に回動し、これにより、図５に示すように、第３ロックプレート２１が反時計回り方向に回動する。そして、この第３ロックプレート２１に連動して第４ロックプレート２５が時計回り方向に回動する。
【００４１】
前記第４ロックプレート２５が回動すると、該第４ロックプレート２５に回動可能に配設されたインナーロックプレート３５とアクチュエータプレート４２とが、第４ロックプレート２５の回動孔２６を中心として時計回り方向に旋回する。これに伴い、前記インナーロックプレート３５に連結したインナーロックロッド３７、及び、アクチュエータプレート４２に連結したアクチュエータロッド４５が連動し、運転席のドアのみが開放可能なアンロック状態となる。
また、前記キーを、１回目のアンロック操作から中立位置に復帰させた後、所定時間内に２回目のアンロック操作を行うと、他のドア内のモータ４４ａが駆動し、バックドアを除く全ドアがアンロック状態となる。
【００４２】
また、図６に示すロック状態で、使用者が車内からインナーロックノブをアンロック操作をすると、インナーロックロッド３７が上昇することにより、インナーロックプレート３５が接続孔３６を中心として時計回り方向に回動しようとする。しかし、インナーロックプレート３５のロック解除用凸部４１がアクチュエータプレート４２の当接部４９に当接することにより、該インナーロックプレート３５は回動できず、第４ロックプレート２５を連動させ、該第４ロックプレート２５の回動孔２６を中心として回動する。したがって、アクチュエータプレート４２は、前記同様、第４ロックプレート２５に連動して時計回り方向に旋回する。
【００４３】
これにより、第４ロックプレート２５に連動して第３ロックプレート２１が反時計回り方向に回動すると共に、該第３ロックプレート２１に連動して第２ロックプレート１６が時計回り方向に回動し、アンロック状態となる。
【００４４】
さらに、図６に示すロック状態で、使用者が車外からリモコンでアンロック操作をすると、前記電気回路にはアンロック操作に基づく信号が入力される。スイッチングユニットでは、アンロックリレー１０１がオンし、他のリレーはオフすると共に、リミットスイッチ８はロック状態（○印側）にある。これにより、アクチュエータ４４のモータは印加電圧に基づいて正回転し、第４ロックプレートをアンロック位置に回動させる。
【００４５】
そして、モータ４４ａが回動してアクチュエータロッド４５が下動することにより、アクチュエータプレート４２に負荷がかかるが、アクチュエータプレート４２の抑止溝４７の縁４７ａが第４ロックプレート２５の抑止片３２に当接しているため、アクチュエータプレート４２は第４ロックプレート２５と共に回動孔２６を中心として回動する。したがって、インナーロックプレート３５は、前記同様、第４ロックプレート２５に連動して時計回り方向に旋回する。
【００４６】
これにより、前記インナーロックノブを操作した場合と同様に、第４ロックプレート２５に連動し、第３ロックプレート２１、及び、第２ロックプレート１６が回動し、アンロック状態となる。
【００４７】
一方、図５に示すアンロック状態で、使用者が車外からリモコンによってスーパーロック操作をすると、アクチュエータ４４のモータ４４ａは印加電圧に基づいて正回転する。このときのモータ４４ａの駆動力は、抵抗１０６による電圧降下がなく、最大値となる。したがって、アクチュエータプレート４２が第４ロックプレート２５と共に回動孔２６を中心として、ロックプレート用スプリング５１の付勢力に抗して回動する。この結果、インナーロックプレート３５は、前記同様、第４ロックプレート２５に連動して反時計回り方向に旋回する。
【００４８】
前記モータ４４ａによるアクチュエータプレート４２の回動は、第４ロックプレート２５の操作部３１がリミットスイッチ８の接点をロック状態（○印側）にする時点であるロック位置で一旦停止するが、その後、コントローラ１００によりロック位置を超えて更に回動する。そして、アクチュエータプレート４２の抑止溝４７の他方の縁４７ｂが、第４ロックプレート２５の抑止片３２に当接することにより停止する。
【００４９】
前記リミットスイッチ８の接点がロック状態（○印側）になった時点からモータ４４ａの動作が停止するまでの間には、第４ロックプレート２５は、突出部３３がベースプレート２Ａのストッパ７ｂに当接しているため、回動孔２６を中心として反時計回り方向には回動しない。このため、第４ロックプレート２５に配設しているインナーロックプレート３５、及び、他の各ロックプレート２１，１６も回動しない。その結果、第４ロックプレート２５に配設したアクチュエータプレート４２だけが、接続孔４３を中心として反時計回り方向に回動し、図８に示すスーパーロック状態となる。
【００５０】
このスーパーロック状態では、ロックプレート用スプリング５１によって、第４ロックプレート２５がベースプレート２Ａに対してロック位置側に付勢されている。また、インナーロックプレート用スプリング５２によって、インナーロックプレート３５が第４ロックプレート２５に対してロック位置側に付勢されている。さらに、アクチュエータプレート用スプリング５３によって、アクチュエータプレート４２が第４ロックプレート２５に対して前記ロック位置を超えてスーパーロック位置側に付勢され、この状態がアクチュエータプレート４２の抑止溝４７の縁４７ｂと第４ロックプレート２５の抑止片３２との当接により維持されている。
【００５１】
スーパーロック状態で、インナーロックノブやインナーロックロッド３７をアンロック位置側に操作した場合、前記通常のロック位置でのアンロック操作時のように、インナーロックプレート３５のロック解除用凸部４１はアクチュエータプレート４２の当接部４９に当接できない。また、インナーロックプレート用スプリング５２の付勢力は、ロックプレート用スプリング５１の付勢力より弱いため、第４ロックプレート２５を連動させて回動孔２６を中心として回動させることができない。このため、図８中、破線で示すように、インナーロックプレート３５が第４ロックプレート２５に対して接続孔３６を中心として回動するが、スーパーロック状態を解除してアンロックすることはできない。なお、何等かの原因でインナーロックプレート３５の操作が重くなり、または、該インナーロックプレート用スプリング５２をロックプレート用スプリング５１の付勢力より強く設定しても、アクチュエータプレート４２は当接片５０がストッパ７ｃに当接するため、このアクチュエータプレート４２と共に第４ロックプレート２５を回動させることはできず、インナーロックプレート３５のみが回動する。
【００５２】
一方、図８に示すスーパーロック状態で、使用者が車外からリモコンによってアンロック操作（スーパーロック解除）をすると、アクチュエータプレート４２は、第４ロックプレート２５の回動孔２６を中心として時計回り方向に回動しようとするが、アクチュエータプレート４２の当接部５０がストッパ７ｃに当接し、回動を阻止される。このため、アクチュエータプレート４２は、接続孔４３を中心として時計回り方向（通常位置側）に回動する。そして、アクチュエータプレート４２の当接部５０がストッパ７ｃから外れ、アクチュエータプレート４２の抑止溝４７の縁４７ａが第４ロックプレート２５の抑止片３２に当接して停止する。その後、ロック位置の状態に復帰したアクチュエータプレート４２は、第４ロックプレート２５を連動させ、該第４ロックプレート２５の回動孔２６を中心として時計回り方向に回動する。したがって、インナーロックプレート３５は、第４ロックプレート２５に連動して時計回り方向に旋回し、図５に示すアンロック位置となる。
【００５３】
これにより、ロック解除の場合と同様に、前記第４ロックプレート２５に連動し、第３ロックプレート２１、及び、第２ロックプレート１６が回動し、図１及び図２に示すアンロック状態となる。
【００５４】
また、図８に示すスーパーロック状態で、使用者が車外からキーシリンダにキーを差し込んでアンロック操作をすると、まず、前記ロック状態をアンロックする場合と同様に、まず、キーロッド１４が下降する。これにより、第１ロックプレート１１が回動すると共に、この第１ロックプレート１１の回動に連動して第２ロックロッドが回動する。これにより、第３ロックプレート２１が反時計回り方向に回動すると共に、この第３ロックプレート２１に連動して第４ロックプレート２５が時計回り方向に回動する。
【００５５】
前記第４ロックプレート２５が回動すると、該第４ロックプレート２５に回動可能に配設されたインナーロックプレート３５とアクチュエータプレート４２とが、第４ロックプレート２５の回動孔２６を中心として時計回り方向に旋回しようとする。しかし、アクチュエータプレート４２は、当接片５０がベースプレート２Ａのストッパ７ｃに当接した状態であるため、回動孔２６を中心として旋回することができない。このため、このアクチュエータプレート４２は、接続孔４３を中心として時計回り方向に回動すると共に、第４ロックプレート２５の回動孔２６を中心として旋回する。このように、各プレート１６，２１，２５，３５，４２が回動及び旋回することにより、図５に示すドアを開放可能なアンロック状態となる。
【００５６】
このように、前記構成のドアロック装置１によれば、インナーロックノブやキーを操作することにより、ドアを、アンロック状態からロック状態、あるいは、ロック状態からアンロック状態とすることができる。また、リモコンを操作することにより、図示しないマイコンを介して電気回路の各リレーをオン・オフさせ、ドアを、アンロック状態からロック状態又はスーパーロック状態とし、ロック状態からスーパーロック状態とし、さらには、ロック状態又はスーパーロック状態からアンロック状態とすることができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係るドアロック装置によれば、ロックプレートを、アクチュエータにロック回路を接続することによりロック位置に回動させ、スーパーロック回路を接続することによりスーパーロック位置に回動させるようにしたので、各位置での位置決めを確実に行わせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のドアロック装置を示す正面図である。
【図２】  図１の側面図である。
【図３】  （Ａ）はベースプレート、（Ｂ）は第３ロックプレート、（Ｃ）は第４ロックプレート、（Ｄ）はインナーロックプレート、（Ｅ）はアクチュエータプレート、（Ｆ）は第４ロックプレート用スプリング、（Ｇ）はインナーロックプレート用スプリング、（H）はアクチュエータプレート用スプリングを示す正面図である。
【図４】  （Ａ）は他のベースプレート、（Ｂ）は第１ロックプレート、（Ｃ）は第２ロックプレート、（Ｄ）は第３ロックプレート、（Ｅ）はリンク、（Ｆ）はオープンプレートを示す側面図である。
【図５】  ドアロック装置のアンロックの状態を示す正面図である。
【図６】  ドアロック装置のロックの状態を示す正面図である。
【図７】  ロック位置およびスーパーロック位置での正面図である。
【図８】  ドアロック装置のスーパーロックの状態を示す正面図である。
【図９】  アクチュエータ内のモータを駆動するための電気回路である。
【符号の説明】
１…ドアロック装置、２Ａ，２Ｂ…ベースプレート、８…リミットスイッチ、１０…ロック機構、１１…第１ロックプレート、１４…キーロッド、１６…第２ロックプレート、２１…第３ロックプレート、２５…第４ロックプレート、３５…インナーロックプレート、３７…インナーロックロッド、４１…ロック解除用凸部、４２…アクチュエータプレート、４４…アクチュエータ、４４ａ…モータ、４５…アクチュエータロッド、４９…当接部、５４…リンク、５５…アウターオープンロッド、５９…オープンプレート、６３…インナープレート、６５…インナーオープンロッド、１００…コントロールユニット、１０１…アンロックリレー、１０２…ロックリレー、１０３…スーパーロックリレー、１０５…リレー、１０６…抵抗。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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