(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
等角度ずつ間欠回転される回転テーブル；
この回転テーブル上に、間欠回転の角度間隔で周方向に配列された複数の検査型；
これらの複数の検査型はそれぞれ、被検ダイアフラムの周縁部を挟着し、中心部の変形空間を形成する上型と下型を有すること；
上記複数の検査型の上型をそれぞれ回転テーブルの特定の回転位相で上昇させ、特定の回転位相で下降させる上型昇降機構；
上記複数の検査型の下型を、上型が上昇している回転位相において、上型の下方位置と、回転テーブルの径方向外方の着脱位置との間で進退させる下型進退機構；
この着脱位置で被検ダイアフラムを装着した下型が下型進退機構によって上型の下方位置に移動し、かつ上型昇降機構によって上型が下型上に下降している回転テーブルの回転位相において、下型と上型との間の被検ダイアフラムに空気圧力を及ぼして漏れを検査する漏れ検査機構；及び
この漏れ検査機構による検査結果に基づき、下型進退機構によって下型が着脱位置にあるとき、下型上にある被検ダイアフラムを取り出して良品と不良品とに分ける取出機構；
を備えたことをダイアフラムの漏れ検査装置。
【請求項２】
請求項１記載の漏れ検査装置において、上型昇降機構は、一対の上型を同時に移動させ、下型進退機構は一対の下型を同時に移動させるダイアフラムの漏れ検査装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の漏れ検査装置において、漏れ検査機構は、上型と下型にそれぞれ形成された被検ダイアフラム周縁の挟着部と；上型と下型の一方に形成された圧縮空気導入路とこの圧縮空気導入路から導入された圧縮空気により被検ダイアフラムが変形するのを許す、上型と下型の他方に形成された上記変形空間と；被検ダイアフラムが圧縮空気により変形したのち該被検ダイアフラムが作る室の圧力降下を検出する圧力検出器と；を有するダイアフラムの漏れ検査装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載の漏れ検査装置において、取出機構は、着脱位置にある下型上を昇降するバキュームカップと；この昇降バキュームカップを先端部に有する駆動アームを回転テーブルの回転軸線と平行な軸線を中心に回転運動させる回転機構と；上記駆動アームを回転テーブルの径方向に進退させる直進進退機構と；を備え、上記回転機構と直進進退機構とは、被検ダイアフラムが良品か不良品かに応じて択一して駆動されるダイアフラムの漏れ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、ダイアフラムの漏れを検査する装置に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】
ダイアフラムは、車両のブレーキ関係等の安全機器に使用されることから、漏れ（孔）の有無を全数検査している。多量に生産されるものであるから、その漏れ検査、及びその良品と不良品の分離取出を如何に効率的に行なうかが関心事である。
【０００３】
【発明の目的】
本発明は従って、ダイアフラムの漏れ検査、及びその良品と不良品の分離取出を効率的に行なうことができる漏れ検査装置を得ることを目的とする。
【０００４】
【発明の概要】
本発明のダイアフラムの検査装置は、等角度ずつ間欠回転される回転テーブル；この回転テーブル上に、間欠回転の角度間隔で周方向に配列された複数の検査型；これらの複数の検査型はそれぞれ、被検ダイアフラムの周縁部を挟着し、中心部の変形空間を形成する上型と下型を有すること；複数の検査型の上型をそれぞれ回転テーブルの特定の回転位相で上昇させ、特定の回転位相で下降させる上型昇降機構；複数の検査型の下型を、上型が上昇している回転位相において、上型の下方位置と、回転テーブルの径方向外方の着脱位置との間で進退させる下型進退機構；この着脱位置で被検ダイアフラムを装着した下型が下型進退機構によって上型の下方位置に移動し、かつ上型昇降機構によって上型が下型上に下降している回転テーブルの回転位相において、下型と上型との間の被検ダイアフラムに空気圧力を及ぼして漏れを検査する漏れ検査機構；及びこの漏れ検査機構による検査結果に基づき、下型進退機構によって下型が着脱位置にあるとき、下型上にある被検ダイアフラムを取り出して良品と不良品とに分ける取出機構；を備えたことを特徴としている。
【０００５】
上型昇降機構と下型進退機構はそれぞれ、一対の上型と一対の下型を同時に移動させる構成とすれば、さらに効率がよい。
【０００６】
漏れ検査機構は、具体的には例えば、上型と下型にそれぞれ形成された被検ダイアフラム周縁の挟着部と；上型と下型の一方に形成された圧縮空気導入路とこの圧縮空気導入路から導入された圧縮空気により被検ダイアフラムが変形するのを許す、上型と下型の他方に形成された上記変形空間と；被検ダイアフラムが圧縮空気により変形したのち該被検ダイアフラムが作る室の圧力降下を検出する圧力検出器と；によって構成することができる。
【０００７】
取出機構は、具体的には例えば、着脱位置にある下型上を昇降するバキュームカップと；この昇降バキュームカップを先端部に有する駆動アームを回転テーブルの回転軸線と平行な軸線を中心に回転運動させる回転機構と；上記駆動アームを回転テーブルの径方向に進退させる直進進退機構と；によって構成し、この回転機構と直進進退機構とを、被検ダイアフラムが良品か不良品かに応じて択一して駆動することができる。
【０００８】
【発明の実施形態】
回転テーブル１０は、等角度（図示実施形態では６０゜）ずつ間欠回転されるもので、間欠回転角度と同一の等角度間隔で、一対ずつの検査型２０を有している。各検査型２０は、上型２１と下型２２とからなっている。隣接する一対の上型２１はそれぞれ、上型昇降機構２３によって同時に昇降駆動される。また隣接する一対の下型２２は下型台２２ａ上にあって、この下型台２２ａは、回転テーブル１０の径方向のガイドレール２４に沿って同時に移動可能である。
【０００９】
回転テーブル１０には、図２に示すように、回転方向に順に、間欠回転角度に対応させて、ワーク（被検ダイアフラム）Ｗの装填位置Ａ、引込位置Ｂ、加圧位置Ｃ、検査位置Ｄ、押出位置Ｅ、及び取出位置Ｆが設定されており、検査型２０の隣接する一対の下型２２は、引込位置Ｂにおいてガイドレール２４に沿って上型２１の下方位置に引き込まれ、次に押出位置Ｅで押し出される迄、上型２１の下方位置を保持する。一方、押出位置Ｅでガイドレール２４に沿って押し出された一対の下型２２は、次に引込位置Ｂで上型２１の下方位置に引き込まれる迄、外方位置（着脱位置）に保持される。つまり、回転テーブル１０の引込位置Ｂから押出位置Ｅへの回転位相において、下型２２は上型２１の下方位置にあり、押出位置Ｅから引込位置Ｂへの回転位相において、下型２２は回転テーブル１０の径方向外方へ移動した着脱位置にある。この下型２２のガイドレール２４に沿う移動は、回転テーブル１０の中心部に設けたエアシリンダ装置（下型進退機構）２５によって行なわれる。
【００１０】
一方、一対の下型２２と対をなす一対の上型２１は、下型２２が上型２１の下方位置にある回転位相、つまり引込位置Ｂから押出位置Ｅの回転位相において上型昇降機構２３により上型２１上に下降し、下型２２が着脱位置にある回転位相、つまり押出位置Ｅから引込位置Ｂの回転位相において上型昇降機構２３により上昇して上型２１から離れる。
【００１１】
各検査型２０の下型２２は、図３、図４に示すように、ワークＷの形状とほぼ合致する凹凸２２ａを有し、周縁部をワークＷの挟着部２２ｂとしている。この下型２２にはその中心部に圧縮空気導入路２６が形成されており、この圧縮空気導入路２６は、開閉弁２７を介して圧縮空気源２８に接続されるとともに、圧力検出器（圧力降下検出器）２９に接続されている。上型２１は、ワークＷの周縁部を挟着する挟着部２１ａと、ワークＷの変形空間（凹部）２１ｂとを有する。これらの上型２１、下型２２、圧縮空気導入路、開閉弁２７、圧縮空気源２８及び圧力検出器２９が漏れ検査機構を構成している。
【００１２】
取出位置Ｆには、ワーク取出機構３０が設けられている。このワーク取出機構３０は、回転テーブル１０の回転軸線と平行な軸線を有し固定部３１に回転自在に支持された回動軸３２、この回動軸３２を往復回動させる揺動アクチュエータ３３、回動軸３２上にリニアアクチュエータ３４を介して回動軸３２の径方向に進退動可能に支持した駆動アーム３５、およびこの駆動アーム３５の先端部に昇降可能に設けた一対のバキュームカップ３６を有している。このワーク取出機構３０は、バキュームカップ３６の昇降運動、揺動アクチュエータ３３による回動軸３２の往復揺動運動及びバキュームカップ３６への真空圧の供給制御によって、例えば、ワークＷの良品を良品ストッカー３８に取り出し、バキュームカップ３６の昇降運動、リニアアクチュエータ３４による駆動アーム３５の往復直進運動及びバキュームカップ３６への真空圧の供給制御によって、ワークＷの不良品を不良品ストッカー３９に取り出す。
【００１３】
上記構成の本装置は、次のように作動する。回転テーブル１０の装填位置Ａにおいて、ロボットまたは手作業により、一対の下型２２上にワークＷをセットする。回転テーブル１０が６０゜回転すると、引込位置Ｂにおいて一対の下型２２（下型台２２ａ）がガイドレール２４に沿って上型２１の下方に引き込まれる。次に回転テーブル１０が再び６０゜回転して加圧位置Ｃ位置に至るまでに、上型昇降機構２３によって下型２２上に上型２１が下降し、挟着部２１ａと挟着部２２ｂとの間にワークＷの周縁部が挟着される。加圧位置Ｃにおいては（または上型２１が下降すると直に）、開閉弁２７が開いて圧縮空気源２８からの圧縮空気が圧縮空気導入路２６を介してワークＷの下部に導かれ、ワークＷが変形空間２１ｂ内で変形する。開閉弁２７は、一定量の圧縮空気を送り込んだ時点で閉じられる。
【００１４】
この状態では、ワークＷは、その周縁部が上型２１と下型２２の挟着部２１ｂ、２２ａによって気密に挟まれ、閉じられた室を形成している。よって、ワークＷが良品（ＯＫ品）であれば、圧力検出器２９によって検出される圧力降下は生じない（あるいは許容値に収まる）。一方、不良品（ＮＧ品）であれば、許容値を越える圧力降下が生じるので、圧力検出器２９がこれを検出できる。以上の検査は、ワークＷに対して圧縮空気を供給した後、回転テーブル１０が検査位置Ｄに達するまでに行なわれる。
【００１５】
回転テーブル１０が押出位置Ｅに至ると、上型昇降機構２３によって一対の上型２１が下型２２に対して上昇し、さらにガイドレール２４に沿って一対の下型２２が回転テーブル１０の径方向外方の着脱位置に移動され、その状態のまま回転テーブル１０はさらに６０゜回転して取出位置Ｆに至る。
【００１６】
取出位置Ｆにおいては、ワーク取出機構３０に伝達されている検査結果に基づき、揺動アクチュエータ３３とリニアアクチュエータ３４が択一して駆動される。上の例では、ワークＷが良品のとき、一対のバキュームカップ３６が下型２２上へ下降し、真空圧によりワークＷを吸引して上昇する。次に駆動軸３２（駆動アーム３５）は揺動アクチュエータ３３によって約９０゜回動し、回動端においてバキュームカップ３６の真空圧を開放してワークＷを良品ストッカー３８内に落下させる。この動作では、リニアアクチュエータ３４は駆動されない。このときの駆動アーム３５の回動動作を図１、図２に符号Ｘで示す。
【００１７】
これに対し、ワークＷが不良品のとき（一対の下型２２上のワークＷの少なくとも一方が不良品であるとき）には、一対のバキュームカップ３６が下型２２上へ下降し、真空圧によりワークＷを吸引して上昇する。次に駆動アーム３５はリニアアクチュエータ３４によって回転テーブル１０の径方向へ直線的に引き込まれ、引込端においてバキュームカップ３６の真空圧を開放してワークＷを不良品ストッカー３９内に落下させる。この動作では、揺動アクチュエータ３３は駆動されない。このときの駆動アーム３５の直進動作を図１、図２に符号Ｙで示す。ワークＷが良品が不良品かに応じて以上の揺動アクチュエータ３３とリニアアクチュエータ３４の択一駆動が行なわれ、良品と不良品が分離される。
【００１８】
以上の実施形態は、上型２１の昇降動作と、下型２２の進退動作を一対を単位で行なうものであり、１個単位で行なうより効率がよい。しかし、ワークＷの大きさ、不良率等によって、１個単位としてもよく、３個以上を単位とすることも可能である。
【００１９】
【発明の効果】
本発明装置によれば、ダイアフラムの漏れ検査、及びその良品と不良品の分離取出を自動的に行ない、検査の効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるダイアフラムの漏れ検査装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】同平面図である。
【図３】図１の装置における各検査型が開いた状態を示す断面図である。
【図４】同検査型が閉じた検査状態を示す断面図である。
【符号の説明】
Ｗ  ワーク（被検ダイアフラム）
１０  回転テーブル
２０  検査型
２１  上型
２１ａ  挟着部
２１ｂ  変形空間
２２  下型
２２ａ  凹凸
２２ｂ  挟着部
２３  上型昇降機構
２４  エアシリンダ装置（下型進退機構）
２４  ガイドレール
２６  圧縮空気導入路
２７  開閉弁
２８  圧縮空気源
２９  圧力検出器（圧力降下検出器）
３０  ワーク取出機構
３２  回動軸
３３  揺動アクチュエータ
３４  リニアアクチュエータ
３５  駆動アーム
３６  バキュームカップ
３８  良品ストッカー
３９  不良品ストッカー
【図１】
0003805509.tif 000002
【図２】
0003805509.tif 000003
【図３】
0003805509.tif 000004
【図４】
0003805509.tif 000005