(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット（１２）と、パレット（１２）を移動させるためのアーム（１６）を有し、アーム（１６）によりパレット（１２）を旋回させて移動させる構成のパレットチェンジャーにおいて、パレット（１２）とアーム（１６）の間に係合部（１８、２８）を設け、その係合部（１８、２８）に転倒防止手段（２０、３０、２２、３２）を設けて、パレット（１２）がアーム（１６）に係合部（１８、２８）を介して保持された状態で、パレット（１２）が旋回された時、パレット（１２）がアーム（１６）上でずれて転倒することを防止するパレットチェンジャーであって、
転倒防止手段が、ブロック（２０）と爪部（２２）を有し、ブロック（２０）は頭部（２０ａ）と首部（２０ｂ）を有し、頭部（２０ａ）は首部（２０ｂ）を介してパレット（１２）に固定され、爪部（２２）は水平部（２２ａ）と垂直部（２２ｂ）を有し、垂直部（２２ｂ）は凹形に形成され、垂直部（２２ｂ）は水平部（２２ａ）を介してアーム（１６）に固定されていて、首部（２０ｂ）に凹形の垂直部（２２ｂ）が係合可能に構成されていることを特徴とするパレットチェンジャー。
【請求項２】
パレット（１２）と、パレット（１２）を移動させるためのアーム（１６）を有し、アーム（１６）によりパレット（１２）を旋回させて移動させる構成のパレットチェンジャーにおいて、パレット（１２）とアーム（１６）の間に係合部（１８、２８）を設け、その係合部（１８、２８）に転倒防止手段（２０、３０、２２、３２）を設けて、パレット（１２）がアーム（１６）に係合部（１８、２８）を介して保持された状態で、パレット（１２）が旋回された時、パレット（１２）がアーム（１６）上でずれて転倒することを防止するパレットチェンジャーであって、
転倒防止手段が、ピン（３０）と保持プレート（３２）を有し、ピン（３０）は頭部（３０ａ）とくびれ部（３０ｂ）を有し、頭部（３０ａ）はくびれ部（３０ｂ）を介してパレット（１２）に固定され、保持プレート（３２）は水平部（３２ａ）と垂直部（３２ｂ）を有し、垂直部（３２ｂ）にはくぼみ（３２ｃ）が形成され、垂直部（３２ｂ）は水平部（３２ａ）を介してアーム（１６）に固定されていて、くびれ部（３０ｂ）にくぼみ（３２ｃ）が係合可能に構成されていることを特徴とするパレットチェンジャー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレットを旋回させて交換する構成のパレットチェンジャーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
工作機械等においては、生産効率を高めるために作業の高速化が求められている。
【０００３】
作業の高速化のため、ワーク加工に用いられるパレットを旋回させて交換する方法が知られている。この方法では、加工済みのワークを載せたパレットと、加工前のワークを載せたパレットが、１回の旋回動作で交換される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、パレットに載せたワークの重心が高く、旋回速度が速い場合、パレットが遠心力によって転倒する場合がある。
【０００５】
本発明は、パレットに重心の高いワークを載せて高速旋回を行っても、パレットの転倒を防止できるパレットチェンジャーを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決手段を例示すると、請求項１〜２に記載のパレットチェンジャーである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の好適な実施形態においては、パレットチェンジャーは、パレットと、パレットを移動させるためのアームを有する。アームは、パレットを把持して旋回移動可能なフォークで構成するのが好ましい。
【０００８】
好ましくは、パレットとアームの間に設けられた係合部は、首部を有する突起と、この突起の首部に係合する凹部を有する。本発明における係合は係止の意味も含むものとする。好ましくは、アームの旋回時にパレットが転倒しないようにパレットの側面に突起が設けられる。パレットの側面とは、アームの旋回方向の側面が好ましいが、放射方向や他の側面でも良い。
【０００９】
好ましくは、係合部をブロックと爪部で構成し、これらを係合させることによりパレットとアームを係合する。ブロックをパレットに取り付け、爪部をアームに取り付けるのが好ましいが、その逆でも良い。アームによりブロックを持ち上げてパレットの旋回を行うのが好ましいが、パレットを直接持ち上げることも可能である。いずれにしても、ブロックと爪部がパレットとアームを係合し、パレットがずれて転倒することを防止する関係にあれば良い。
【００１０】
好ましくは、係合部をそれぞれピンと保持プレートで構成し、これらを係合させることによりパレットとアームを係合する。ピンをパレットに取り付け、保持プレートをアームに取り付けるのが好ましいが、その逆でも良い。アームによりピン付近のパレット底面を持ち上げて旋回を行うのが好ましいが、ピンを直接持ち上げることも可能である。いずれにしても、ピンと保持プレートがパレットとアームを係合し、パレットがずれて転倒することを防止する関係にあれば良い。
【００１１】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１２】
図１には、本発明によるパレットチェンジャーの全体の概観の一例を示す図が示されている。
【００１３】
パレットチェンジャー１０は、コラム１１、パレット１２、テーブル１４、及び本発明におけるアームを構成するフォーク１６を有している。図示例においては、コラム１１を挟んで２組のパレット１２、テーブル１４、及びフォーク１６が配置されている。
【００１４】
パレット１２は、テーブル１４に載置されている。パレット１２は、図中奥側のテーブル（図示省略）に載置されているパレット１２と交換可能である。
【００１５】
テーブル１４付近にはＵ型部材で構成されたフォーク１６が設けられている。フォーク１６の基部は、コラム１１下部に設けられたリフトシリンダ（図示省略）に接続している。フォーク１６はこのリフトシリンダにより上下動及び旋回移動可能である。フォーク１６の先端は、パレット１２を囲むように設けられている。フォーク１６はパレット１２を持ち上げてコラム１１の旋回軸Ｚを中心に旋回可能である。
【００１６】
図２は、パレット１２とフォーク１６付近の拡大図の一例を示している。
【００１７】
パレット１２とフォーク１６の間には、係合部１８が設けられている。係合部１８は、フォーク１６とパレット１２を係合させるためのものである。
【００１８】
係合部１８は、本発明における転倒防止手段を構成するブロック２０と爪部２２を有している。ブロック２０と爪部２２は、それぞれ突起と凹部の一例として構成されている。
【００１９】
ブロック２０は、略直方体の硬質部材で形成されている。ブロック２０は、頭部２０ａと、この頭部２０ａよりも幅狭の首部２０ｂで構成されている。首部２０ｂを介して頭部２０ａがパレット１２に固定されている。
【００２０】
爪部２２は、水平部２２ａと垂直部２２ｂからなるＬ型の硬板で構成されている。水平部２２ａはフォーク１６に固定されている。垂直部２２ｂはブロック２０の首部２０ｂと係合可能に構成されている。
【００２１】
例えば、垂直部２２ｂの中央付近を切り欠いて凹形に形成し、そこに首部２０ｂを係合させる。ブロック２０と爪部２２を鉛直方向に着脱自在に構成し、かつ、パレット１２を水平方向に動かないように保持するのが良い。パレット１２の厚さに対して垂直部２２ｂを充分高く構成し、頭部２０ａ又はパレット１２が垂直部２２ｂを越えて転倒しないようにするのが好ましい。
【００２２】
図示例において、フォーク１６は、ブロック２０を持ち上げることによりパレット１２を持ち上げるようになっている。
【００２３】
図３には、パレット１２とフォーク１６付近の拡大図の別の例を示している。
【００２４】
パレット１２とフォーク１６の間には、係合部２８が設けられている。係合部２８は、パレット１２とフォーク１６を係合させるものである。
【００２５】
係合部２８は、本発明における転倒防止手段を構成するピン３０と保持プレート３２を有している。ピン３０と保持プレート３２は、それぞれ突起と凹部の別の例として構成されている。
【００２６】
ピン３０は、パレット１２の側面に固定されていて、その先端は頭部３０ａとして構成されている。ピン３０の頭部３０ａよりも基部側（パレット１２側）には、頭部３０ａよりも径の小さいくびれ部３０ｂが設けられている。
【００２７】
図４には、図３におけるピン３０と保持プレート３２を外した状態が示されている。なお、フォーク１６は図示が省略されている。
【００２８】
保持プレート３２は、水平部３２ａと垂直部３２ｂからなるＬ型の硬板で構成されている。水平部３２ａはフォーク１６に固定されている。垂直部３２ｂの上部中央にはくぼみ３２ｃが形成されていて、ピン３０のくびれ部３０ｂと係合可能である。
【００２９】
くぼみ３２ｃとくびれ部３０ｂを鉛直方向に着脱自在に構成し、かつ、パレット１２が水平方向に動かないように保持するのが良い。パレット１２の厚さに対して垂直部３２ｂを充分高く、くぼみ３２ｃを充分深く構成し、頭部３０ａ又はパレット１２が垂直部３２ｂを越えて転倒しないようにするのが好ましい。
【００３０】
図示例において、パレット１２を持ち上げる場合、フォーク１６はテーブル１４角部底面を持ち上げるようになっている。
【００３１】
図５には、係合部１８、２８を設けたパレットチェンジャー１０の例が示されている。フォーク１６の２つの先端部１６ａには、それぞれ係合部１８が設けられている。フォーク１６の基部１６ｂには、２つの係合部２８が離れて設けられている。
【００３２】
係合部１８は、パレット１２の旋回方向の両側面とフォーク１６の先端部１６ａとの間に設けられている。爪部２２は先端部１６ａに設けられ、ブロック２０はパレット１２の側面に設けられている。爪部２２の旋回方向の面はブロック２０とパレット１２に挟まれ、爪部２２の半径（放射）方向の面はブロック２０を保持している。こうしてパレット１２が水平方向にずれて転倒することを防止している。
【００３３】
係合部２８は、パレット１２のコラム１１付近の角部側面とフォーク１６の基部１６ｂとの間に設けられている。ピン３０は基部１６ｂに設けられ、保持プレート３２はパレット１２の側面に設けられている。ピン３０と保持プレート３２が、旋回方向及び半径（放射）方向に対して斜めに設定され、互いに係合している。こうしてパレット１２が水平方向にずれて転倒することを防止している。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、係合部に転倒防止装置を設けてパレットとアームを係合するようにしたので、例えば重心の高いワークを高速旋回させた場合、パレットがずれて転倒することを防止できる。
【００３５】
また、係合部を、首部を有する突起とこの首部に係合する凹部で構成することにより、パレットとアームの転倒防止と着脱を確実かつ容易に行うことができる。
【００３６】
また、パレットをアームに対して鉛直方向に着脱自在に構成し、水平方向に移動不能に構成すれば、パレットとアームのさらに容易な着脱と確実なずれの防止を行うことができる。
【００３７】
なお、本発明は先述の実施例に限定されない。係合部は全て同種のもので構成しても良いし、異種のものを実施例とは別の構成比率で構成しても良い。係合部の形状、個数、配置も任意である。例えば、係合部をパレットの奥側の側面や旋回方向側面の中央付近に配置しても良く、ノッチとこれに係合する突起で構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるパレットチェンジャーの全体の概観の一例を示す図。
【図２】本発明によるパレットチェンジャーの係合部付近の例を示す拡大図。
【図３】本発明によるパレットチェンジャーの別の係合部付近の例を示す拡大図。
【図４】図３に示す係合部を分解した状態の例を示す図。なお、フォークはその図示が省略されている。
【図５】本発明によるパレットチェンジャーの要部の一例を示す図。
【符号の説明】
１０  パレットチェンジャー
１１  コラム
１２  パレット
１４  テーブル
１６  フォーク
１６ａ  先端部
１６ｂ  基部
１８、２８  係合部
２０  ブロック
２０ａ、３０ａ  頭部
２０ｂ  首部
２２  爪部
２２ａ、３２ａ  水平部
２２ｂ、３２ｂ  垂直部
３０  ピン
３０ｂ  くびれ部
３２  保持プレート
３２ｃ  くぼみ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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