(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
種芋等の植付位置が左右走行車輪のトレッド中心に対して左右片方に偏位している芋等の移植機において、植付部の昇降制御の基準となる畝面高さを検出するための接地センサに、前記植付位置よりも前記トレッド中心側に位置する延長部を設けたことを特徴とする芋等の移植機。
【請求項２】
機体の骨格となる前後方向のフレームを前記植付位置よりも前記トレッド中心と反対側に配置した請求項１に記載の芋等の移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１行程では畝の片側に１条植付けし、同じ畝を往復して植付作業することで１畝に合計２条の植付けを行う芋等の移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
野菜の苗、種芋等を畝に植付ける移植機は、機体の進行に伴い畝上面を滑走して植付部の畝上面に対する高さを検出する接地センサを備え、この接地センサの検出結果に基づき植付部を昇降させ、野菜の苗、種芋等の植付深さを一定に維持するように制御している。
【０００３】
一般的に、この種の移植機は１条植えの構成であるが、作物の種類や地域によっては一つの畝に作物を２条植付けることがある。その場合は、植付位置が左右走行車輪のトレッド中心に対して左右片方に偏位している移植機を使用し、同じ畝を往復して植付作業を行うことで、一つの畝に作物を２条植付ける。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ジャガイモ等の芋類は、中央部がドーム状に隆起したカマボコ型の畝に植付けられる。このような形状の畝に対し、接地センサが植付位置と左右同じ位置に設けられていた従来の移植機を使用すると、接地センサが畝の最高地点からずれることにより、接地センサの左右端部が土中に食い込んで畝を荒すとともに、接地センサの検出結果が不安定となり、正確な植付部昇降制御を行えないという問題が生じる。そこで、本発明は、カマボコ型の畝に植付けを行う場合に畝を荒らすことなく正確な植付部昇降制御を行える芋等の移植機を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は次のように構成した、すなわち、本発明にかかる芋等の移植機は、種芋等の植付位置が左右走行車輪のトレッド中心に対して左右片方に偏位している芋等の移植機において、植付部の昇降制御の基準となる畝面高さを検出するための接地センサに、前記植付位置よりも前記トレッド中心側に位置する延長部を設けたことを特徴としている。
【０００６】
また、第一の発明において、機体の骨格となる前後方向のフレームを前記植付位置よりも前記トレッド中心と反対側に配置した構成とすると、機体の骨格となる前後方向のフレームで畝を荒らしたり、畝に被覆されているマルチフィルムを破損したりすることを防止できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態として、ジャガイモ移植機を図面に基づき説明する。このジャガイモ移植機１は、左右走行車輪２，２，３，３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、植付部１ｂでジャガイモの種芋を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向すると共に、移植作業時には機体の側方を歩きながら植付部１ｂに種芋を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【０００８】
走行部１ａは、ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、機体の右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が、周知の菊座を介して固定ねじ６ｂ，６ｂにて高さ調節自在に取り付けられている。
【０００９】
ミッションケース７の左右側面部から側方に突出する回動筒部１５，１５に後輪伝動ケース１６，１６が一体に取り付けられ、その後輪伝動ケースの先端部に駆動走行車輪である後輪２，２が軸支されている。右側の回動筒部１５よりも左側の回動筒部１５の方が長くなっている。そして、右後輪２は右後輪伝動ケース１６の左右内側に配置され、左後輪２は左後輪伝動ケース１６の左右外側に配置されている。また、ミッションケース７の下側に左右にスライド自在に設けられた前輪支持軸１７に前輪支持アーム１８，１８が回動自在に取り付けられ、その前輪支持アームの先端部に従動走行車輪である前輪３，３が軸支されている。前輪３，３の左右位置が後輪２，２の左右位置と同じになるように、前輪支持軸１７の左右位置が調整されている。
【００１０】
走行部１ｂには、後輪２，２及び前輪３，３を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に左右方向に長い天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前部が油圧バルブユニット２０に支持され後部がメインフレーム１４と後記植付部支持フレーム３０とに両端が固着された取付部材２３に支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。なお、植付部支持フレーム３０は、前記連結フレーム１３の背面左端部に固着され、機体の左側を通って後方に延びている。
【００１１】
そして、天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５，１５に固着した後輪昇降アーム２５，２５とが、連結ロッド２６，２６を介して連結されている。左側の第一連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。また、回動筒部１５，１５に固着した前輪昇降アーム２８，２８と、前輪支持アーム１８，１８と一体の連動アーム１８ａ，１８ａとが連結リンク２９，２９を介して連結されている。
【００１２】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、各々前記油圧ポンプ１１から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２，２及び前輪３，３が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体高さが変更される。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、後輪２，２，及び前輪３，３が左右逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１３】
植付部１ｂは、種芋を植付位置の上方近傍まで移送するベルトコンベア３１、植付けるための種芋が収納された箱状容器を載置する種芋収納容器載置台３２、畝上面に種芋を植付けるための溝を形成する作溝器３３、種芋が植付けられた溝を覆土する左右の覆土板３４，３４、覆土された跡を鎮圧する鎮圧輪３５等を備えている。
【００１４】
上記植付部１ｂの各部が組み付けられている植付部フレーム３７は、前記植付部支持フレーム３０の後端部とメインフレーム１４の中途部とにボルトにて固着されて支持されている。また、図３に示すように、前記取付部材２３に軸受３８にて支持された入力軸３９の前端部が、ミッションケース７から後方に突出するＰＴＯ軸４０に自在継手４１を介して連結されている。このため、植付部支持フレーム３０の前端部を連結フレーム１３から外すと共に、植付部フレーム３７をメインフレーム１４の中途部から外し、入力軸３９とＰＴＯ軸４０との間の自在継手４１を外すことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外すことができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。
【００１５】
ベルトコンベア３１は、進行方向に向かって右上部と右下部と左上部の３箇所に設けられた３個の回転ロール４３，４４，４５により正面視で三角形に張架され、図５における矢印方向に移動するように構成されている。ベルトコンベア３１の搬送面４６は仕切り板４７，…で等間隔に区切られており、その仕切り板４７，…で区切られた各区画に種芋ａが１個づつ収容されるようになっている。種芋に損傷を与えないように、ベルトコンベア３１はゴム等の弾性材で成形されている。
【００１６】
ベルトコンベア３１の作業者が種芋を置く部位３１ｂは、左端の方が右端よりも高くなるように若干傾斜している。また、ベルトコンベア３１の垂直に下降移送する部位３１ａに対向して、移送中の種芋が落下するのを防止する断面Ｕ字状の案内ガイド４８が上下方向に設けられている。そして、この案内ガイド４８の下端部に右下部の回転ロール４４が装着されている。回転ロール４４の位置がベルトコンベア３１の最下端で、各区画に収容されて移送されてきた種芋ａがここで落下し、作溝器３３によって畝上面に形成された植付溝Ｍの中に植付けられる。この種芋の植付位置Ａは、機体の左右中心に位置している。したがって、植付位置Ａは、左右走行車輪２，２及び３，３のトレッド中心Ｂ−Ｂに対して右方に偏位している。
【００１７】
４９はベルトコンベア３１の右端部の上方を覆うカバー体で、植付部フレーム３１の右端部に取り付けられている。このカバー体４９は、ベルトコンベア３１の作動方向が右端部で変わる際に、該ベルコンベアに付着した土や泥等が上方に飛散して、機体の左側方を歩きながら種芋の補給作業を行う作業者に降りかかるのを防止するために設けてある。
【００１８】
右上部の回転ロール４３がこのベルトコンベア３１の駆動ロールで、該回転ロール４３の支軸５１に一体回転するよう装着されたプーリ５２と、前記入力軸３９の後端に装着されたプーリ５３とに伝動ベルト５４が掛けられている。これにより、ＰＴＯ軸４０からの動力で回転ロール４３が駆動回転し、ベルトコンベア３１が作動する。なお、５５はテンションプーリであって、後述の植付昇降レバー８２により操作ワイヤ５６を介して伝動ベルト５４を張って動力を伝える状態と緩めて動力を伝えない状態とに切替操作できるように構成されている。
【００１９】
種芋収納容器載置台３２は、機体の前後方向の中央でベルトコンベア３１の前方に配置され、前部よりも後部が低く且つ左側よりも右側が低くなるように傾斜して設けられている。
【００２０】
作溝器３３は、平面視で前端が尖った形状をしており、前記案内ガイド３９の前方から側方を覆う位置に設けられている。植付作業時には、機体の進行と共に畝の表土部に潜った状態で移動して植付溝を形成する。
【００２１】
左右の覆土板３４，３４は、後部の相互間隔が狭くなるよう機体進行方向に対し斜めの姿勢で、植付位置Ａの後方に回転自在に設けられている。覆土板３４を支持する支持ロッド５８は、植付部フレーム３１から後方に向けて延設された支持体５９に固着の筒体５９ａに摺動自在に嵌合し、スプリング６０によって下向きに付勢されている。このため、覆土板３４，３４が一定の力で下向きに加圧された状態となっており、均一な覆土を行うことができる。
【００２２】
鎮圧輪３５は、土が付着しにくい樹脂製で、左右覆土板３４，３４の後方に設けられている。前記支持体５９に支持軸６２にて回動自在に支持されたＬ字状回動アーム６３の中途部に鎮圧輪３５が取付軸６４にて遊転自在に取り付けられていると共に、取付軸６４に下端部が連繋された吊下げロッド６５が支持体５９に対し上下動自在に吊り下げ支持されている。そして、鎮圧輪３５は、吊下げロッド６５に遊嵌させたスプリング６６によって下向きに付勢され、機体の進行に伴って畝上面を転動し、左右覆土板３４，３４にて覆土された種芋の植付跡を鎮圧するようになっている。吊下げロッド６５の支持体５９よりも上方に突出する部分には、上下方向に複数の孔が形成されており、ピン６７をいずれかの孔に選択して挿通することにより、鎮圧輪３５の上下方向の高さを複数段階に変更できるようになっている。これにより、鎮圧輪３５の鎮圧力を段階的に調節できる。なお、６８は鎮圧輪３５に付着した土を掻き落とすスクレーパであって、回動アーム６３の後端部に取り付けられている。
【００２３】
また、機体の前後中央部に、畝面高さを検出するための接地センサ７０が設けられている。この接地センサ７０は、メインフレーム１４に右端部が軸支された回動軸７２に固着したアーム７３の前端部に、軸７４にて回動自在に取り付けられている。接地センサ７０の左端部は、前記植付位置Ａよりも左右走行車輪２，２，３，３のトレッド中心Ｂ−Ｂ側に張り出している。接地センサ７０が軸７４を支点に上下回動すると、その回動がリンク機構７１を介して油圧バルブユニット２０内の昇降制御バルブに伝えられ、接地センサ７０の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さ変動にかかわらず種芋の植付深さが常に一定に保たれる。
【００２４】
前記回動軸７２は植付深さ調節レバー７５の基部に連繋されており、植付深さ調節レバー７５を操作して接地センサ７０の基準角度を変更することにより、植付深さを調節する。植付深さ調節レバー７５を位置固定するための係合ガイド７６には複数の調節係合部が形成されており、植付深さを複数段階に調節できるようになっている。
【００２５】
なお、油圧バルブユニット２０内のローリング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子等の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００２６】
操縦ハンドル６のグリップ６ａ，６ａの下側には、サイドクラッチレバー８０，８０が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル８１が設けられ、該操作パネルに、前記テンションプーリ５５を操作する操作ワイヤ５６を介して操作する植付昇降レバー８２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー８３等が設けられている。８４は変速操作レバーであって、ミッションケース７内の変速歯車機構を操作して「前進路上走行速」と「前進植付速」と「後進」と「中立」とを切り替える。
【００２７】
次に、この移植機１を使用しての植付作業について説明する。通常の植付作業時には、変速操作レバー８４を「前進植付速」にし、植付昇降レバー８２を自動昇降制御状態で植付部１ｂが伝動される操作位置にし、メインクラッチレバー８３をメインクラッチ入に操作する。すると、左右後輪２，２が駆動回転して機体が前進すると共に、植付部１ｂの各部が作動する。作業者は、機体の進行に合わせて左後輪２の後方の畝溝を歩きながら、種芋収納容器載置台３２に載置されている種芋収納容器から種芋を取り出し、それをベルトコンベア３１の仕切り板４６，…で区切られた区画に１個づつ入れる。種芋は、ベルトコンベア３１の最下端から、作溝器３３によって畝上面に掘られた植付溝の中に落下する。その後、左右覆土板３４，３４で覆土し、さらに鎮圧輪３５で鎮圧する。
【００２８】
畝の端まで植付作業を行うと、畝の中心より右側に偏位した位置に種芋が１条植付けられる。例えば、図６において、紙面の手前側から奥に向かって植付作業を行うとすると、Ａ１の位置に植付けられる。次いで、畝の端で機体を１８０度旋回させ、逆向きに植付作業を行う。すると、今度はＡ２の位置に植付けられる。このように一つの畝を往復して植付作業を行うことにより、１畝に種芋が２条植え付けられる。
【００２９】
上記植付作業中は、接地センサ７０の上下回動に基づき機体の昇降制御を行う。接地センサ７０は植付位置Ａ１，Ａ２よりも左右走行車輪のトレッド中心Ｂ側に設けられているので、往復いずれの植付作業時にも、少なくとも接地センサ７０の一部が畝の最高地点（畝の左右中心）を通る。このため、接地センサ７０の端部が土中に食い込んで畝を荒すことがなく、また接地センサ７０の検出結果も安定している。
【００３０】
１畝１条の植付けを行う場合は、図１において鎖線で示すように、右後輪２を右後輪伝動ケース１６の左右外側に付け替えると共に、左後輪２を左後輪伝動ケース１６の左右内側に付けられる。また、後輪２，２と前輪３，３の左右位置が同じになるように、前輪支持軸１７の左右位置を調整する。この状態で植付作業を行うと、図７に示すように畝の左右中央に種芋が植付けられる。
【００３１】
なお、図８に示すように、機体の左右中心に設けたピボット軸９０を中心に揺動自在な前輪支持アーム９１の左右端部に前輪支持ロッド９２，９２を高さ調節可能に取り付け、その前輪支持ロッドの下端部に前輪３，３が軸支されている構成の移植機の場合は、ピボット軸９０による前輪支持アーム９１の支持位置を変更することにより、１畝２条の植付けと１畝１条の植付けとに対応させることができる。図８において実線で示すように、前輪支持アーム９１の支持位置を機体の左右中心に対し偏心させると１畝２条の植付け仕様となり、同図において鎖線で示すように、前輪支持アーム９１の支持位置を機体の左右中心と一致させると１畝１条の植付け仕様となる。
【００３２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる芋等の移植機は、植付部の昇降制御の基準となる畝面高さを検出するための接地センサを、植付位置よりもトレッド中心側に配置することにより、中央部がドーム状に隆起したカマボコ型の畝に植付けを行う場合、接地センサが常に畝の最高地点を通ることとなり、接地センサの端部が土中に食い込んで畝を荒すことがなく、また接地センサの検出結果が安定して正確な植付部の昇降制御を行えるので、植付深さが常に一定に維持されるようになった。
【００３３】
さらに、機体の骨格となる前後方向のフレームを植付位置よりも左右走行車輪のトレッド中心と反対側に配置することにより、前記前後方向のフレームで畝を荒らしたり、畝に被覆されているマルチフィルムを破損したりすることが防げるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】ジャガイモ移植機の平面図である。
【図２】ジャガイモ移植機の側面図である。
【図３】走行部と植付部の連結部分の斜視図である。
【図４】案内ガイドとベルトコンベアとの関係を示す正面図である。
【図５】ベルトコンベアと３個の回転ロールを示す作用説明図である。
【図６】１畝２条植えの場合の畝の断面図である。
【図７】１畝１条植えの場合の畝の断面図である。
【図８】異なる前輪支持方法を示す正面図である。
【符号の説明】
Ａ  植付位置
Ｂ  トレッド中心
１  ジャガイモ移植機
２  後輪（走行車輪）
３  前輪（走行車輪）
３１  ベルトコンベア
３３  作溝器
３４  覆土板
３５  鎮圧輪
７０  接地センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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