(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の操作レバーによって駆動される作業機の作動状態をそれぞれ検出する各検出器と、当該各検出器からの信号を受けて作業機の複数の作業状態を演算する作業状態演算装置、および演算結果を表示する表示器を備えた作業機の作業状態表示装置において、
前記複数の操作レバーのうち少なくとも特定の操作レバーを操作したことを検出する操作検出器と、当該操作検出器からの検出信号を受けて前記作業状態演算装置により演算される演算結果のうち前記特定の操作に関係する作業状態の演算結果を選択し選択した演算結果のみを前記表示器に表示させる表示選択装置を備えたことを特徴とする作業機の作業状態表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機の作業状態表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の作業機として、クレーン車、高所作業車、穴掘建柱車、等があり、以下の説明ではクレーン車を例に説明する。クレーン車Ａは、図４に図示する如く車両１上に旋回自在に旋回台２を配置し、旋回台２に起伏自在に伸縮ブーム３を配置している。伸縮ブーム３は、基ブーム４に中間ブーム５を、中間ブーム５に先ブーム６を順次嵌挿し適宜の伸縮装置により伸縮自在とし、基ブーム４と旋回台２の適所間に起伏シリンダ７を配置して旋回台２に対して伸縮ブーム３を起伏駆動できるようにしている。旋回台２にはウインチ８を配置し、ウインチ８より繰り出されたワイヤロープ９は、伸縮ブーム３の先端部に配置したシーブを経過して伸縮ブーム３の先端部よりフック１０を吊下させている。そして旋回台２上に配置した運転席１１には伸縮ブーム３を伸縮、起伏、旋回、並びにウインチ８を巻き上げ下げする伸縮操作レバー１２、起伏操作レバー１３、旋回操作レバー１４、ウインチ操作レバー１５（起伏操作レバー１３、旋回操作レバー１４、ウインチ操作レバー１５は図示しない。）を備え、当該各操作レバー１２、１３、１４、１５を操作することで、フック１０に吊下した吊荷を適宜位置に移動させてクレーン作業を行えるようにしている。
【０００３】
ところでこのようなクレーン車の運転席１１には、クレーン車の作業状態を表示させる作業状態表示装置１６を備えている。図５に図示するように当該作業状態表示装置１６は、前記複数の操作レバー１２、１３、１４、１５によって駆動されるクレーン車の作動状態をそれぞれ検出する各検出器１７と、当該各検出器１７からの信号を受けてクレーン車の複数の作業状態を演算する作業状態演算装置１８、および演算結果を表示する表示器１９を備えている。
【０００４】
すなわち、クレーン車の作動状態を検出する前記各検出器１７は、例えば、伸縮ブーム３のブーム長さを検出するブーム長さ検出器２０、伸縮ブーム３の起伏角を検出する起伏角検出器２１、旋回台２の旋回角（伸縮ブーム３の旋回角）を検出する旋回角検出器２２、前記ウインチ８から繰り出されるワイヤロープ９の繰り出し量を検出するロープ繰り出し量検出器２３、伸縮ブーム先端部のシーブとフック１０間に掛け回されるフイヤロープ９の掛数検出器２４、起伏シリンダ７に作用する負荷を検出する負荷検出器２５等の検出器が該当する。上記の他に、必要によりアウトリガの張り出し幅を検出する張り出し幅検出器、伸縮ブーム３の先端に継ぎ足される継ぎジブの長さと起伏角を検出するジブ長さ検出器ならびにジブ起伏角度検出器、等の検出器がある。
【０００５】
前記作業状態演算装置１８は、前記各検出器１７の信号を受け、例えばブーム長さ、起伏角、作業半径、揚程、定格荷重、実際荷重、負荷率、ジブ長さ、ジブ起伏角度、現在旋回角度、限界旋回角度、余裕旋回角度、等を演算して求める。
【０００６】
表示器１９では、前記作業状態演算装置１８で演算して得た演算結果を図６に図示する如く、画面にそれぞれ表示する。すなわち、ブーム長さは２６に、起伏角は２７に、作業半径は２８に、揚程は２９に、定格荷重は３０に、実際荷重は３１に、負荷率は３２に、ジブ長さは３４に、ジブ起伏角度は３５に、現在旋回角度は３６に、限界旋回角度は３７に、余裕旋回角度は３８に、それぞれ数値表示される。負荷率は３３にバーメータででも表示されるようになっている。
【０００７】
このような作業状態表示装置１６を備えたクレーン車でクレーン作業する場合、クレーンのオペレータは、作業状態表示装置１６を見て作業状態を確認しながら操作するものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図６に図示する如く、表示器１９に一度に作業状態を表す項目をたくさん表示するものであるから、個々の表示の大きさが小さくなり、オペレータの操作に関連して特に注意して作業状態を確認する必要のある項目の表示を確認しながら操作することがオペレータに取って煩わしいものとなり、作業状態を注意しながらのクレーン操作が疎かになるものであった。
本発明は、上記課題を解決した作業機の作業状態表示装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の作業機の作業状態表示装置は、複数の操作レバーによって駆動される作業機の作動状態をそれぞれ検出する各検出器と、当該各検出器からの信号を受けて作業機の複数の作業状態を演算する作業状態演算装置、および演算結果を表示する表示器を備えた作業機の作業状態表示装置において、
前記複数の操作レバーのうち少なくとも特定の操作レバーを操作したことを検出する操作検出器と、当該操作検出器からの検出信号を受けて前記作業状態演算装置により演算される演算結果のうち前記特定の操作に関係する作業状態の演算結果を選択し選択した演算結果のみを前記表示器に表示させる表示選択装置を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態について図１〜図３に図示し説明する。なお、従来の技術で図４〜図６に図示し説明した符号１〜符号１５、符号１７〜符号３８は、以下の説明においても同じものとして詳細な説明を省略し用いる。４０ａは、前記伸縮操作レバー１２、を伸長操作したことを検出する伸長操作検出器であり、４０ｂは、前記伸縮操作レバー１２、を縮小操作したことを検出する縮小操作検出器である。４１ａは、前記起伏操作レバー１３を起仰操作したことを検出する起仰操作検出器であり、４１ｂは、前記起伏操作レバー１３を倒伏操作したことを検出する倒伏操作検出器である。４２ａは、旋回操作レバー１４を右旋回操作したことを検出する右旋回操作検出器であり、４２ｂは、旋回操作レバー１４を左旋回操作したことを検出する左旋回操作検出器である。４３ａは、ウインチ操作レバー１５を巻き上げ操作したことを検出するウインチ巻上げ操作検出器であり、４３ｂは、ウインチ操作レバー１５を巻き下げ操作したことを検出するウインチ巻下げ操作検出器である。
【００１１】
４４は、作業状態表示装置であって、従来の技術で説明した作業状態表示装置１６に、上記操作検出器の他に次に説明する表示選択装置４５を付加している点で相違している。４５は、表示選択装置で、表示選択器４６と表示画像記憶器４７で構成されている。表示選択器４６は、前記特定の操作検出器からの信号を受けて前記作業状態演算装置１８からの演算結果のうち前記特定の操作に関係する作業状態の演算結果を選択し、選択した演算結果のみを表示する表示画像を表示画像記憶器４７から選択し前記表示器１９に選択した演算結果を表示させるものである。
【００１２】
例えば、ウインチ操作レバー１５を巻き上げ操作したときには、表示選択装置４５の表示選択器４６は、前記ウインチ巻上げ操作検出器４３ａから信号を受け、作業状態演算装置１８から定格荷重と実際荷重の演算結果を選択し、表示画像記憶器４７から定格荷重と実際荷重のみを表示する画像を選択して、当該画像に定格荷重と実際荷重を表示するよう前記表示器１９に信号を出力する。表示器１９では、表示選択装置４５からの信号を受けて、図２に図示する如く定格荷重と実際荷重のみを表示する画像に、定格荷重と実際荷重の値を表示する。
【００１３】
したがって、ウインチ巻上げ操作に関連して特に注意して作業状態を確認する必要のある定格荷重と実際荷重の表示を確認しながら操作することとなり、作業状態を注意しながらのクレーン操作が疎かになることはない。しかも一度に作業状態を表す項目をたくさん表示せずに定格荷重と実際荷重のみ表示するものであるから、個々の表示の大きさを大きくすることができ、一層表示内容を集中して監視できるものである。
【００１４】
また右旋回操作したとき、あるいは左旋回操作は、表示選択装置４５の表示選択器４６は、右旋回操作検出器４２ａあるいは左旋回操作検出器４２ｂから信号を受け、作業状態演算装置１８から現在旋回角度、限界旋回角度、余裕旋回角度の演算結果を選択し、表示画像記憶器４７から現在旋回角度、限界旋回角度、余裕旋回角度のみを表示する画像を選択して、当該画像に現在旋回角度、限界旋回角度、余裕旋回角度を表示するよう前記表示器１９に信号を出力する。表示器１９では、表示選択装置４５からの信号を受けて、図３に図示する如く現在旋回角度、限界旋回角度、余裕旋回角度のみを表示する画像に、現在旋回角度、限界旋回角度、余裕旋回角度の値を表示する。
【００１５】
したがって、右旋回操作あるいは左旋回操作に関連して特に注意して作業状態を確認する必要のある現在旋回角度、限界旋回角度、余裕旋回角度の表示を確認しながら操作することとなり、作業状態を注意しながらのクレーン操作が疎かになることはない。しかも一度に作業状態を表す項目をたくさん表示せずに現在旋回角度、限界旋回角度、余裕旋回角度のみ表示するものであるから、個々の表示の大きさを大きくすることができ、一層表示内容を集中して監視できるものである。
【００１６】
なお本願発明は、上記の実施の形態にとらわれるものでなく、他の操作をした時にもこの操作を検出する操作検出器からの検出信号を受けて前記作業状態演算装置からの演算結果のうち前記操作に関係する作業状態の演算結果を選択し選択した演算結果のみを前記表示器に表示させるようにしてもよい。すなわち、伸長操作検出器４０ａからの信号を受けたときには、伸縮ブーム３のブーム長さのみを表示させるようにし、縮小操作検出器４０ｂからの信号を受けたときには、吊荷の高さのみを表示させるようにしてもよい。さらに、起仰操作検出器４１ａからの信号を受けたときには、揚程、揚程制限との余裕高さのみを表示するようにし、倒伏操作検出器４１ｂからの信号を受けたときには、負荷率のみを表示するようにしてもよい。その他の操作レバーを配置したものにあっては、その操作レバーを操作したことを検出する検出器を設け、当該検出器からの信号を受けた時に、同様にしてその操作に関係する作業状態を表示するようにすればよいのである。
【００１７】
また、上記実施の形態では、一つの操作に関係してその操作に関係する作業状態の演算結果を表示するようにしたが、同時に複数の操作をした時にもその複数の操作に関係する作業状態の演算結果を表示するようにして同様に実施できる。例えば、ウインチ操作レバーの巻き上げ操作と起伏操作レバーの起仰操作を同時に操作した時について説明する。この二つの操作を同時にする時は、地上にある吊荷を吊り上げようとする場合に、作業半径が増大されて吊荷が吊り上げられるのを防止する時によく操作されるものである。すなわち、吊荷をウインチ操作レバーの巻き上げ操作のみで吊り上げた場合には、吊荷の負荷が伸縮ブームに作用すると伸縮ブームが撓みこの撓みにより作業半径が増大して、吊荷が地面より離れた時には吊荷が作業半径の増大方向に移動しないよう補正しながら吊荷を吊り上げるために二つの操作を同時に行うものである。従って、ウインチ操作レバーの巻き上げ操作検出器と起伏操作レバーの起仰操作検出器から同時に信号を受けた時に、表示器に図２に図示する定格荷重と実荷重の他に作業半径も追加させて表示するようにしてもよい。
【００１８】
逆に吊り上げた吊荷を地上に下ろす場合は、作業半径が減少することから、ウインチ操作レバーの巻き下げ操作検出器と起伏操作レバーの倒伏操作検出器から同時に信号を受けた時にも、表示器に図２に図示する定格荷重と実荷重の他に作業半径も追加させて表示するようにしてもよい。
【００１９】
更に、吊荷の水平移動をさせる場合は、起伏操作とウインチ操作あるいは伸縮操作とウインチ操作を同時に行われている。そこで起伏操作レバーの倒伏操作検出器とウインチ操作レバーの巻き上げ操作検出器とから同時に信号を受けた時、あるいは起伏操作レバーの起仰操作検出器とウインチ操作レバーの巻き下げ操作検出器とから同時に信号を受けた時に、表示器に吊荷の高さを表示するようにしてもよい。伸縮操作とウインチ操作の場合は、伸縮操作レバーの伸長操作検出器とウインチ操作レバーの巻き下げ操作検出器とから同時に信号を受けた時、あるいは伸縮操作レバーの縮小操作検出器とウインチ操作レバーの巻き上げ操作検出器とから同時に信号を受けた時に、表示器に吊荷の高さを表示するようにしてもよい。
【００２０】
上記はウインチ操作に伴って吊荷に対して高さ並びに作業半径を一定にする操作時について説明したものであるが、高所作業車のような作業機に適用する場合には伸縮ブームの先端に対して高さ並びに作業半径を一定にするようにした操作がされる。すなわち、起伏操作レバーの倒伏操作検出器と伸縮操作レバーの縮小操作検出器とから同時に信号を受けた時、あるいは起伏操作レバーの起仰操作検出器と伸縮操作レバーの伸長操作検出器とから同時に信号を受けた時に、表示器に作業半径を表示するようにしてもよい。また起伏操作レバーの起仰操作検出器と伸縮操作レバーの縮小操作検出器とから同時に信号を受けた時、あるいは起伏操作レバーの倒伏操作検出器と伸縮操作レバーの伸長操作検出器とから同時に信号を受けた時に、表示器に揚程高さを表示するようにしてもよい。
【００２１】
なお、上記のように各操作レバーに操作検出器を配置して、その操作に関係する作業状態を表示するようにすると、図６に図示する表示をする時がなくなるので、予め操作に関係する表示をする場合としない場合を選択するスイッチを配置しておき、このスイッチにより選択するようにしておけばよい。
また、その操作に関係する作業状態を表示する場合に、操作に関係する表示を操作レバーを中立にした時に少しの間ディレイを持たせて表示するようにしてもよい。この場合他の操作に移行した場合は、ディレイを持たせないようにし、他の操作に関係する表示をさせるようにすればよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上の如く構成し作用する本発明の作業機の作業状態表示装置は、操作に関係する作業状態のみを表示器に表示させるものであるから、作業状態を注意しながらのクレーン操作が疎かになることはない。しかも一度に作業状態を表す項目をたくさん表示せずに操作に関係する作業状態のみを表示するものであるから、個々の表示の大きさを大きくすることができ、一層表示内容を集中して監視できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業機の作業状態表示装置を説明する説明図である。
【図２】本発明の作業機の作業状態表示装置を説明する説明図であって、本発明を適用したときに表示器に表示された内容の一形態を説明する説明図である。
【図３】本発明の作業機の作業状態表示装置を説明する説明図であって、本発明を適用したときに表示器に表示された内容の他の一形態を説明する説明図である。
【図４】作業機としてクレーン車を説明する説明図である。
【図５】従来の作業機の作業状態表示装置を説明する説明図である。
【図６】従来の作業機の作業状態表示装置で表示器に表示される内容を説明する説明図である。
【符号の説明】
１２  操作レバー（伸縮操作レバー）
１３  操作レバー（起伏操作レバー）
１４  操作レバー（旋回操作レバー）
１５  操作レバー（ウインチ操作レバー）
１８  作業状態演算装置
１９  表示器
２０  長さ検出器
２１  起伏角検出器
２２  旋回角検出器
２３  ロープ長検出器
２４  掛数検出器
２５  負荷検出器
４４  作業状態表示装置
４５  表示選択装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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