(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装填された記録媒体に対して情報の読み出し或いは書き込みを行うヘッドと、該ヘッドを駆動するヘッド駆動手段とを備え、車輌の電源電圧により前記ヘッド駆動手段を駆動する車載用ハードディスク装置の駆動制御システムであって、
前記車輌の電源電圧を監視する電圧監視手段と、
前記車輌のエンジンキーの作動に応じた信号に基づき第１の設定時間の計時動作を開始し、前記第１の設定時間が計時されたときに前記電源電圧が設定された閾値を下回っていたときに第２の設定時間の計時を行う計時手段と、
前記第２の設定時間の計時後に前記ヘッド駆動手段によるヘッドの移動を許可するヘッド移動許可手段と、
を備えることを特徴とする車載用ハードディスク装置の駆動制御システム。
【請求項２】
装填された記録媒体に対して情報の読み出し或いは書き込みを行うヘッドと、該ヘッドを駆動するヘッド駆動手段とを備え、車輌の電源電圧により前記ヘッド駆動手段を駆動する車載用ハードディスク装置の駆動制御システムであって、
前記車輌の電源電圧値を監視することによりエンジン始動を検出するエンジン始動検出手段と、
前記車輌のエンジンキーの作動に応じた信号に基づき設定時間の計時動作を開始する計時手段と、
前記設定時間内に前記エンジン始動検出手段によってエンジン始動が検出された場合には、該エンジン始動の検出によって前記ヘッドの移動を許可するヘッド移動許可手段と、
を特徴とする車載用ハードディスク装置の駆動制御システム。
【請求項３】
前記計時手段は、第１の設定時間が計時されたときに前記電源電圧値が設定された閾値を下回っていたときに第２の設定時間の計時を行い、前記ヘッド移動許可手段は、前記第２の設定時間の計時後に前記ヘッド駆動手段によるヘッドの移動を許可することを特徴とする請求項２に記載の車載用ハードディスク装置の駆動制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用ハードディスク装置の駆動制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハードディスク装置（ＨＤＤ）はパソコンの外部記憶装置として普及してきたが、記録密度の向上と共に低価格化が進み、最近ではＨＤＤ内蔵の家電製品が出現するに至った。このＨＤＤに、かなりの量の映像、音楽コンテンツを格納することが可能となり、これを利用した製品が続々と登場しつつある。カーオーディオ製品にも搭載が見込まれ、現在カーナビゲーションシステムにおいてもＤＶＤが主流となっているが、今後ＨＤＤに移行することも想定される。
【０００３】
ＨＤＤの基本構造を図９に示す。ここではアクチュエータ５４の先端に配置された磁気ヘッド５１を機械的に磁気ディスク表面から浮上させるランプローディング式のＨＤＤが示されている。
図に示すように、アクチュエータ５４に取付けられた磁気ヘッド５１は、磁気ディスク５３の半径方向（矢印）を移動自在に取付けられ、この磁気ヘッド５１は、サスペンション５７の弾性力により磁気ディスク５３の表面に押し付けられるが、磁気ディスク５３の回転により、磁気ヘッド５１に作用する空気力学的な浮揚力により磁気ディスク５３円盤表面との間隔が数十μｍとなるように制御される。また、非動作時には、この磁気ヘッド５１は、筐体フレーム５０の一端に形成されたランプ５５のテーパ部５６に乗り上げられた状態の退避位置にある。
【０００４】
図１０に磁気ヘッド５１とランプ５５の位置関係を断面図として示してある。図に示すように、磁気ディスク５３円盤の外周部近傍に位置するランプ５５は、外周部から外周部外へ向かって徐々に磁気ディスク５６円盤の表面から離れる方向にテーパが形成されたテーパ部５６を有する。磁気ヘッド５１は、磁気ディスク５３の情報の読出し又は磁気ディスク５３への情報の書き込みの際（動作時）に、磁気ディスク５３円盤上に適当な間隔を置いて位置（位置ａ）しており、非動作時（アンロード）には、図中、矢印で示すように当該テーパ部５６を乗り越え、退避位置（位置ｂ）にて待機する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したＨＤＤにはエマージェンシーアンロードと称される機能が付与されている。エマージェンシーアンロード機能とは、スピンドル５２と磁気ヘッド５１の駆動のためのモータの両電源が共にダウンした場合、磁気ディスク５３がヘッドによって傷つくことを防ぐために、そのヘッドを退避位置に強制移動させるための機能である。このエマージェンシーアンロードを行わせるためには電源が必要であるが、上述したように電源が共にダウンした時には、スピンドルモータ５２の惰性回転により生じる逆起電力を使ってその動作を行わせることが知られている。
【０００６】
上記したＨＤＤをカーオーディオ製品やカーナビゲーションシステム等車載用に適用した場合、エンジン始動時にいわゆる瞬断が発生する可能性があるため、エンジン始動の都度上記したエマージェンシーアンロードが発生する可能性が高い。
【０００７】
図１１に、車載用オーディオ製品の電源ラインを示す。
車載用オーディオ製品には、図１１に示すように、常時電源が供給されるバックアップ電源（常時電源）ラインと、キースイッチに連動して電源の供給がなされるアクセサリ（ＡＣＣ）電源ラインが接続されている。
【０００８】
この両電源ラインを介して電源供給される車載電源回路のエンジン始動時における電源供給の様子が図１２にタイミングチャートとして示されている。本図において、（ａ）は常時電源の電源供給の様子を示し、（ｂ）はＡＣＣの電源供給の様子を示している。また、図における（Ｉ）、（ＩＩ）、（ＩＩＩ）、（ＩＶ）のタイミングは、それぞれ、エンジンキーのキースイッチの位置に対応し、（Ｉ）は、エンジンキーが、例えばオーディオ製品等に電源が供給される「ＡＣＣの位置」にある場合を示し、（ＩＩ）は、例えば、パワーウインドウ等に電源が供給される「ＯＮの位置」にある場合を示し、（ＩＩＩ）は、エンジンに電源が供給される「ＳＴの位置」にある場合を示し、（ＩＶ）は、エンジンが始動し、エンジンキーが再び「ＯＮの位置」戻ってきている場合を示している。
【０００９】
このような動作の中で、エンジン始動時には、エンジン始動に用いられる電源電圧により、オーディオ製品側の電源電圧が落ち込む（瞬断）場合がある（図１２の（ＩＩＩ）〜（ＩＶ）の期間）。
【００１０】
このように、上記したＨＤＤを車載用に適用した場合、エンジン始動時に瞬断が発生する可能性があるためエンジン始動の都度上記したエマージェンシーアンロードが発生する可能性が高い。エマージェンシーアンロードは、上記したようにスピンドルモータの逆起電力を利用して強制的にヘッドを動かすため、車載用の製品の場合には、車載用以外で用いられるパソコン等の製品の場合に比べて、磁気ヘッド５１が、ランプ５５の待機位置ｂに至るまでの間においてランプ５５のテーパ部５６に衝突する機会が増えることとなる。すなわち、車載用途に限ってはエンジン始動の都度瞬断発生の可能性が高くなるため衝突による耐久性を考慮せざるを得ない。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、車載用ＨＤＤにおいて、車輌のキースイッチに係わる所定の信号に基づいて計時動作を行う計時手段を用い、その計時手段によって所定の時間が計時されたときにＨＤＤの駆動もしくは浮上ヘッドスライダの駆動を行うことにより、エマージェンシーアンロードの発生回数を少なくし、このことにより浮上ヘッドスライダの延命化をはかり、ＨＤＤとしての信頼性向上を実現する車載用情報記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明は、一つには、装填された記録媒体に対して情報の読み出し或いは書き込みを行うヘッドと、該ヘッドを駆動するヘッド駆動手段とを備え、車輌の電源電圧により前記ヘッド駆動手段を駆動する車載用ハードディスク装置の駆動制御システムであって、前記車輌の電源電圧を監視する電圧監視手段と、前記車輌のエンジンキーの作動に応じた信号に基づき第１の設定時間の計時動作を開始し、前記第１の設定時間が計時されたときに前記電源電圧が設定された閾値を下回っていたときに第２の設定時間の計時を行う計時手段と、前記第２の設定時間の計時後に前記ヘッド駆動手段によるヘッドの移動を許可するヘッド移動許可手段と、を備えることを特徴とすることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、装填された記録媒体に対して情報の読み出し或いは書き込みを行うヘッドと、該ヘッドを駆動するヘッド駆動手段とを備え、車輌の電源電圧により前記ヘッド駆動手段を駆動する車載用ハードディスク装置の駆動制御システムであって、前記車輌の電源電圧値を監視することによりエンジン始動を検出するエンジン始動検出手段と、前記車輌のエンジンキーの作動に応じた信号に基づき設定時間の計時動作を開始する計時手段と、前記設定時間内に前記エンジン始動検出手段によってエンジン始動が検出された場合には、該エンジン始動の検出によって前記ヘッドの移動を許可するヘッド移動許可手段と、を特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、前述の特徴に加えて、前記計時手段は、第１の設定時間が計時されたときに前記電源電圧値が設定された閾値を下回っていたときに第２の設定時間の計時を行い、前記ヘッド移動許可手段は、前記第２の設定時間の計時後に前記ヘッド駆動手段によるヘッドの移動を許可することを特徴とする。
【００１６】
上記各構成により、エンジン始動時に電圧の落ち込みがない車種の場合であってもタイマ監視によってエンジン始動検出が可能となり、また、電圧の落ち込みがある場合には記録再生装置の始動を早めることができる。この検出時点以降、ヘッドの移動を許可することによって、エンジン始動時におけるエマージェンシーアンロードの発生を極小化し、あるいは回避することができる。従って、エマージェンシーアンロードの機会が減ることによるヘッドとランプの衝突回数が減り、このことにより、ヘッドの延命化がはかれ、車載用ＨＤＤとしての信頼性が向上する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の記録再生装置が搭載されたカーナビゲーションシステムのシステム構成を示すブロック図である。ここでは、ＤＶＤに代ってＨＤＤをカーナビゲーションシステムの地図情報記憶部として使用する例が示されている。なお、本発明は、カーナビゲーションに限定されるものではなく、車載用のオーディオ製品においてＨＤＤを搭載するもの全てに適用可能であるが、一実施例として、カーナビゲーションを用いて説明を行う。本発明の記録再生装置は、ホストＣＰＵ１１を制御中枢とし、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、タイマＬＳＩ（１４）、ハードディスク装置（ＨＤＤ）１５、センサ部１６、ＧＰＳ受信部１７、インタフェース１８、入力装置１９、ディスプレイ２０、表示制御部２１、ディスプレイメモリ２２、音声処理回路２３、スピーカ２４、車載用電源回路２５、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）２６、バックアップＲＡＭ２７で構成される。
【００１８】
ホストＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３に格納されたプログラムに基づき、目的地検索、ルート案内等ナビゲーション全般の制御を行う他、システムバス１０に接続される各ユニット１２、１３、１４、２７、１９、２３、１８、２６、２１を制御する。タイマＬＳＩ１４はホストＣＰＵ１１によってタイムカウント値がプログラマブルに設定され、タイムアップ時に割り込みを発し、その割り込み処理ルーチンに処理を委ねる。ここでは、エンジン始動後におけるＨＤＤの駆動タイミングを特定する。
【００１９】
ＨＤＤ１５には、本発明によるエマージェンシーアンロードを発生させないための対策が施され、ＨＤＣ２６を介してシステムバス１０に接続される。ＨＤＣ２６は、ＨＤＤ１５に装填される磁気ディスク円盤のフォーマット制御を行う他、ホストインタェース、ＨＤＤインタフェースとしての機能を合わせ持つ。
センサ部１６は、カーナビゲーションシステムとして自律走行を行う場合に必要なセンサ類をいい、例えば、車速センサ、ジャイロセンサ等であり、インタフェース１８を介してシステムバス１０に接続される。インタフェース１８には、他にＧＰＳ受信部１７出力も供給され、ＧＰＳ測位と自律走行によるハイブリッド走行制御がなされる。
【００２０】
ディスプレイ２０は液晶モニタで構成され、ホストＣＰＵ１１によりディスプレイメモリ２２に書き込まれた地図情報等の処理内容が表示制御部２１によって読み込まれ表示される。本発明と関係するところでは、ＡＣＣ電源が供給されてからＨＤＤが起動するまでの間、あるいはそれ以降もバックアップＲＡＭ２７に書き込まれてある前回エンジン停止時における自車位置を示す地図情報が表示される。
【００２１】
入力装置１９は、リモコン、もしくはコンソールであり、コマンドを入力したり、あるいはナビゲーションシステムとディスプレイ２０を介して会話するために使用されるＧＵＩとして用いられる。音声処理回路２３は、音声ガイドを発し、あるいは音声を入力することによってナビゲーションシステムとの対話を行うＧＵＩとして機能する。音声ガイドはスピーカ２４を介して出力される。
２５は車載用電源回路であり、上記したように常時電源ライン（ａ）とＡＣＣ電源ライン（ｂ）とから成る。
【００２２】
図２は、図１におけるＨＤＤ１５ならびに車載電源回路２５の詳細構成並びにエンジン始動を検出するためのエンジン始動検出装置３０を備えた車載用ハードディスク装置の駆動制御システムを示す図である。ＨＤＤ１５は、ＨＤＤ内蔵ＣＰＵ１５２を核に、ホストインタフェース回路１５１、プログラムメモリ１５３、データメモリ１５４、ＨＤＤインタフェース回路１５５、Ｒ／Ｗ（読み出し／書き込み）回路１５６、ヘッド駆動制御回路１５７、スピンドルモータ制御回路１５８、磁気ヘッド５１、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１６０、スピンドルモータ１６１で構成される。
【００２３】
上記したホストインタフェース5、ＨＤＤ内蔵ＣＰＵ１５２、プログラムメモリ１５３、データメモリ１５４、ＨＤＤインタフェース回路１５５は、ＨＤＤシステムバス１５０に共通接続される。
【００２４】
ＨＤＤ内蔵ＣＰＵ１５２は、図１に示すホストＣＰＵ１１から、ホストインタフェース回路１５１を介してコマンド（Ｓｅｅｋ、Ｒｅａｄ／Ｗｒｉｔｅ他）を受信し、プログラムメモリ１５３に格納されたプログラムに従い、ＨＤＤインタフェース回路１５５を介してそのコマンド制御を行う。磁気ヘッド５１を介して磁気ディスク円盤にリードライトされるデータはＲ／Ｗ回路１５６によって制御され、また、ＶＣＭモータ１６０の駆動はヘッド駆動制御回路１５７によって制御され、更に、スピンドルモータ１６１の回転駆動は、スピンドルモータ制御回路１５８によって制御される。なお、スピンドルモータ１６１からヘッド駆動制御回路１５７に対し、電源遮断時にスピンドルモータの惰性回転により生じる逆起電力がライン１７０を介して供給される。
【００２５】
なお、車載電源回路２５は、常時電源を供給するバックアップ電源（常時電源ａ）と、キースイッチに連動して電源の供給がなされるアクセサリ電源（ＡＣＣ電源ｂ）とを持つ。エンジン始動検出装置３０は、電圧値監視回路３０１と、閾値設定回路３０２と、エンジン始動検出回路３０３と、センサ類３０４で構成される。電圧値監視回路３０１は、上記した２つの電源から供給される電源供給ライン２５１、２５２におけるそれぞれの電圧値を監視し、エンジン始動検出回路３０３にその値を通知する。閾値設定回路３０４には瞬断を検出するためのスレッショルド値が設定され、エンジン始動回路にその値が通知される。エンジン始動検出回路３０３は、電圧値監視回路３０１、閾値設定回路３０２から電圧値データを得、後述する手順に従いエンジン始動タイミングを検出してＨＤＤに起動信号を供給する。
【００２６】
エンジン始動検出回路３０３には、更に、オプションとして各種センサ類３０４が接続され、この場合、上記した電圧値監視によることなく、エンジン始動タイミングを検出するためのトリガとなる信号を受信し、内部でプログラムによる判断が必要となる。従ってマイコン等によるプログラムロジックで監視、制御がなされ、この場合、センサ類３０４としては、カーナビゲーションシステムとして装備されるセンサ１６の他に、回転計、振動センサ、セルモータ、発電器等が考えられる。詳細は後述する。
【００２７】
タイマＬＳＩ（１４）は、ホストＣＰＵ（１１）によってタイムカウント値がプログラマブルに設定され、タイムアップ時に割り込みを発し、その割り込み処理ルーチンに処理を委ねる。ここでは、エンジン始動後におけるＨＤＤの駆動タイミングを特定する。
【００２８】
次に、本発明のＨＤＤ起動のタイミングについて詳細に説明する。本実施形態においては、エンジン始動時、タイマによる所定時間計時後にＨＤＤの起動を制御し、エマージェンシーアンロードの発生回数を少なくしている。
図３は、タイマによるＨＤＤ起動のタイミングを説明するために引用したタイミングチャートである。図３において、（ａ）は常時電源供給ライン２５１、（ｂ）はＡＣＣ電源ライン２５２における電圧波形を示す。ＳＬ（スレッショルド値）は、所定の電圧値を示すもので、例えば、本実施例においては、９Ｖとしている。これは、車輌の瞬断が生じた際に、瞬断時の電圧値がこのＳＬを下回るように設定されている。
【００２９】
運転者は、まずエンジンキーをＬＯＣＫ位置に差込みＬＯＣＫを解除し、ＡＣＣ位置（Ｉ）まで廻す。このことにより、ＡＣＣ電源が立ち上がり例えば１２Ｖまで達し、更に、ＯＮ位置（ＩＩ）を経由してＳＴＡＲＴ位置（ＩＩ）まで廻すことによってセルがスタートし、常時電源供給ライン２５１、ＡＣＣ電源ライン２５２の電圧が共に立ち下がる。所定時間経過後、エンジンが始動（ＩＶ）し、ＡＣＣ電源ライン２５２、常時電源供給ライン２５１は、元の電圧値１２Ｖに立ち上がり、定常状態に復帰する。なお、ＡＣＣ位置からセルスタート、エンジン始動までの時間はランダムになる。
【００３０】
運転者は、まずエンジンキーをＬＯＣＫ位置に差込みＬＯＣＫを解除し、ＡＣＣ位置まで廻す。このことにより、ＡＣＣ電源が立ち上がる。ここでタイマＬＳＩ１４による計時を開始する。更に、ＯＮ位置を経由してＳＴＡＲＴ位置まで廻すことによってセルがスタートし、常時電源供給ライン２５１、ＡＣＣ電源ライン２５２の電圧が共に立ち下がる。セルが回転し所定時間経過後、ＡＣＣ電源ライン２５２、常時電源供給ライン２５１の順に立ち上がり、定常状態に復帰する。なお、ＡＣＣＯＮ位置からセルスタート、エンジン始動までの時間はランダムになる。
【００３１】
本発明実施形態において、タイマＬＳＩ（１４）は、あらかじめ５秒の計時（タイムカウント）がプログラムされており、ＡＣＣ位置からタイマＬＳＩ（１４）による計時を開始し、５秒カウントしたところでホストＣＰＵ１１からＨＤＤ１５に対し磁気ヘッド５１の移動を許可するための指示が発せられる。すなわち、本実施形態では、図中、瞬断部分（Ａ）で所定のスレッショルド値（ＳＬ）を下回らない可能性があるためタイマを用い、エマージェンシーアンロードの発生回数を極小化している。
【００３２】
ＨＤＤ１５は、上記指令信号をＨＤＤ内蔵ＣＰＵ１５２にて受信し、その後、ＨＤＤ内蔵ＣＰＵ１５２の指示により、磁気ヘッド５１の移動を許容するように制御する。
【００３３】
なお、上述した実施形態においては、タイマによる所定時間計時後に、磁気ヘッド５１の移動を許容するような制御方法を採用しているが、エンジン始動が行われるまでは、ＨＤＤの電源が入らないように構成し、上記手段により、エンジン始動が検出された後に、ＨＤＤの電源が入るように構成することも可能である。
【００３４】
図４は、タイマによるＨＤＤ起動のタイミングを説明するために引用した他の実施形態にかかわるタイミングチャートである。本図において、図２と同一記号が付された部材は、同じ動作を行うため、重複説明を避けるために、本実施形態ではその説明を省略する。
【００３５】
ここでは、５秒の所定時間が経過して、更に、常時電源ライン２５１またはＡＣＣ電源ライン２５２の電圧値を監視し、そのときに未だスレッショルド値（ＳＬ）を下回っていたときに、タイマを再スタートし、更に３秒の所定時間を待った後、ＨＤＤを起動するものである。
【００３６】
このように、５秒の所定時間が経過しても、未だ車輌のエンジンが始動していない場合は、再度、３秒の所定時間が経過した後にＨＤＤ１５を起動させているのでエンジン始動までに多少時間がかかってもよいのである。なお、この動作を複数回繰り返してもよい。
【００３７】
図５、図６は、タイマによる監視と、車両の電源電圧の電圧値を監視し、所定の条件に合致した際に、ＨＤＤを起動させるための実施形態である。
図５に示す実施形態では、電源電圧の監視は、常時電源供給ライン２５１とＡＣＣ電源供給ライン２５２をともに監視することにより行われる。まず、運転者がエンジンキーをＬＯＣＫ位置に差し込んでＬＯＣＫを解除する。そして、ＡＣＣ位置まで廻した時点（タイミングＩ）でＡＣＣ電源が立ち上がり、電圧値監視回路３０１による電圧値の監視とタイマＬＳＩ１４による計時が開始される。
【００３８】
次に、エンジンキーをＳＴ位置（ＩＩＩ）まで廻すとセルがスタートし、前述した瞬断動作により、常時電源供給ライン２５１、ＡＣＣ電源供給ライン２５２の電圧が共に立ち上がり、当該電圧値が所定の閾値レベルＳＬを下回った際には、電圧値監視回路３０１は、監視電圧が所定の閾値レベルＳＬを下回ったことを検出できる。このように、（ＩＩＩ）から（ＩＶ）の期間において、瞬断による常時電源供給ライン２５１とＡＣＣ電源供給ライン２５２の電圧値が所定の閾値レベルＳＬを下回った際には、その後、これらの電圧値が再び所定の閾値レベルＳＬを越えた時点を検出し、エンジンの始動が検出できる。その際にはＨＤＤの起動は、このエンジン始動のタイミング（ＩＶ）からとする。よって、この場合には、タイマの監視によるＨＤＤの起動は行わない。
【００３９】
一方、（ＩＩＩ）〜（ＩＶ）の期間において、瞬断による常時電源供給ライン２５１とＡＣＣ電源供給ライン２５２の電圧値が所定の閾値レベルＳＬを下回らない場合（一点鎖線で示す）もありえる。この場合には、電源電圧の電圧値を監視しても車両のエンジン始動は検出できないため、図３のようにタイマによるＨＤＤの起動を行う。
【００４０】
そして、エンジン始動を検出した時点またはタイマが５秒間経過した時点でホストＣＰＵ１１からＨＤＤ１５に対して磁気ヘッド５１の移動を許可するための指示が発せられる。
【００４１】
上記のように、本実施形態においては、ＨＤＤの起動タイミングを瞬断時の電圧の大きさによって変えており、瞬断時の電圧値が所定の閾値レベルよりも大きい場合（例えば図３の（Ａ）の電圧値の場合）は、電圧値によるエンジン始動を検出した時点（タイミングＩＶ）でＨＤＤの起動を制御し、一方、瞬断時の電圧値が所定の閾値レベルＳＬよりも小さい場合は、タイマＬＳＩ（１４）が所定の時間を計時した時点でＨＤＤの起動を制御している。このようにして磁気ヘッド５１の移動を制御し、エマージェンシーアンロードを回避している。
【００４２】
図６に示す実施形態では、タイマＬＳＩ（１４）を起動してから５秒の所定時間が経過しても未だ車輌のエンジンが始動していない場合、すなわち、常時電源ライン２５１またはＡＣＣ電源ライン２５２の電圧値が未だスレッショルド値（ＳＬ）を下回っていた場合、タイマを再スタートし、更に３秒の所定時間を待った後にＨＤＤを起動するものである。このようにしてヘッドの移動を制御し、エマージェンシーアンロードを回避している。
【００４３】
次に、キースイッチに接続されている電源ラインを用いてエンジン始動を検出する方法と、タイマによりエンジン始動を検出する方法を併用し、ＨＤＤを起動させるための実施形態について説明する。
【００４４】
図７は、図２のブロック図において、キースイッチ４０に接続される各電源ラインを付加した図である。本図において、図２と同一符号の部材は、同じ動作を行うため、重複説明を避けるために、本実施例ではその説明を省略する。
【００４５】
図７に示すように、キースイッチ４０には、エンジンキーがＬＯＣＫ位置にあるときの電圧値を示す常時電源ライン２５１と、ＡＣＣの位置にあるときの電圧値を示すＡＣＣ電源ライン２５２と、ＩＧの位置にある時の電圧値を示す電源ライン２５３と、エンジンのスタート動作が為されるときの電圧値を示す電源ライン２５４が接続されている。
【００４６】
図８は、タイマによる監視とキースイッチに接続されている電源ラインの電圧値の監視を両方行うことにより、ＨＤＤを起動させるための実施形態をタイミングチャートで示した図である。図において、（ａ）は常時電源供給ライン２５１、（ｂ）はＡＣＣ電源ライン２５２、（ｃ）はＩＧ電源ライン２５３、（ｄ）はＳＴ電源ライン２５４における電圧波形を示す。ＳＬ（スレッショルド値）は、所定の電圧値を示すもので、例えば、本実施形態においては９Ｖとしている。
【００４７】
運転者は、まずエンジンキーをＬＯＣＫ位置に差込みＬＯＣＫを解除し、ＡＣＣ位置（Ｉ）まで廻す。このことにより、ＡＣＣ電源が立ち上がり、例えば、１２Ｖに達する。このとき、同時にタイマＬＳＩ（１４）による計時が開始される。
【００４８】
次に、エンジンキーをＯＮ位置（ＩＩ）まで廻すと、ＩＧ電源が立ちあがり、例えば、パワーウインドウ等に電源電圧が供給される。なお、この（ＩＩ）の時点から、タイマＬＳＩ（１４）の計時を開始してもよい。そして、エンジンキーをＳＴ位置（ＩＩＩ）まで廻すと、セルがスタートし、常時電源供給ライン２５１、ＡＣＣ電源ライン２５２の電圧が瞬断により共に立ち下がり、ＳＴ電源が立ち上がる。このとき、電圧値監視回路３０１は、監視電圧が所定の閾値レベルＳＬを下回ったことで瞬断を検出する。所定時間経過後、エンジンが始動（ＩＶ）し、ＡＣＣ電源ライン２５２、常時電源供給ライン２５１は、元の電圧値に立ち上がり、ＳＴ電源が立ち下がり、定常状態に復帰する。この定常状態の電圧値を検出することにより、エンジンの始動が検出できるので、この時点において、ホストＣＰＵ１１からＨＤＤ１５に対して磁気ヘッド５１の移動を許可するための指示が発せられる。
【００４９】
一方、（ＩＩＩ）〜（ＩＶ）の期間において、瞬断による常時電源供給ライン２５１とＡＣＣ電源供給ライン２５２の電圧値が所定の閾値レベルＳＬを下回らない場合（一点鎖線で示す）もありえる。この場合には、電源電圧の電圧値を監視しても車両のエンジン始動は検出できないため、図３に示すようにタイマによるＨＤＤの起動を行う。
【００５０】
そして、エンジン始動を検出した時点、またはタイマが５秒間経過した時点でホストＣＰＵ１１からＨＤＤ１５に対して磁気ヘッド５１の移動を許可するための指示が発せられる。
【００５１】
また、エンジンスタートのために電源電圧が供給されているか否かは、ＳＴ電源ライン２５４の電圧値で判断することも可能である。すなわち、ＳＴ電源ライン２５４は、エンジンスタートのために電源電圧が供給されている時のみ立ちあがるため、その電圧値を監視しても良い。すなわち、ＳＴ電源ライン２５４の電圧値が所定の閾値レベル（ＳＬ）を上回り、その後、当該電圧値が所定の閾値を下回ったときにエンジン始動を検出できるので、その後ＨＤＤを起動する。一方、瞬断時のＳＴ電源ライン２５４の電圧値が所定の閾値レベル（ＳＬ）を上回らなければタイマ計時による５秒経過後にＨＤＤを起動すればよい。
【００５２】
そして、エンジン始動を検出した時点またはタイマが５秒間経過した時点でホストＣＰＵ１１からＨＤＤ１５に対して磁気ヘッド５１の移動を許可するための指示が発せられる。
【００５３】
上述したように、本実施形態においては、常時電源供給ライン２５１、ＡＣＣ電源供給ライン２５２、ＩＧ電源ライン２５３、ＳＴ電源ライン２５４の４つの電源ラインの電圧値を監視することにより、エンジンの始動を確実に検知し、その後、ＨＤＤ１５の磁気ヘッド５１の移動を許容するようにしている。あるいは、タイマＬＳＩ（１４）により時間監視を行い、いずれか一方の条件に合致したときに、ホストＣＰＵ１１からＨＤＤ１５に対し磁気ヘッド５１の移動を許可するための指示が発せられる。
【００５４】
したがって、エンジン始動時に発生する瞬断によるエマージェンシーアンロードが回避でき、エンジン始動時の磁気ヘッド５１とランプ５５との衝突が回避できるのである。なお、上述した実施形態においては、エンジン始動後に、磁気ヘッド５１の移動を許容するような制御方法を採用しているが、エンジン始動が行われるまでは、ＨＤＤの電源が入らないように構成し、上記手段により、エンジン始動が検出された後に、ＨＤＤの電源が入るように構成することも可能である。
【００５５】
以上説明のように本実施形態においては、車輌のエンジンが始動してからＨＤＤを起動させるので、確実にエンジン始動時のエマージェンシーアンロードの発生が防止できる。しかしながら、ＨＤＤが起動されるまでは、例えば、ナビゲーションシステムにおいては、モニタ画面に地図データが表示されないので、使用者に不安を与える恐れ得が有る。よって、ＡＣＣＯＮからエンジン始動に至る期間中、バックアップＲＡＭ２７にあらかじめセーブ済みの前回エンジン停止時における自車位置地図表示を行うように制御するのが良い。また、ナビゲーションシステム以外にも、車載用のＨＤＤ搭載音楽情報再生装置においては、バックアップＲＡＭ２７にあらかじめセーブ済みの前回エンジン停止時における音楽情報に関する特定情報（目次情報等）の表示を行うように制御するのが良い。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明のように本発明によれば、車輌の電源電圧を用いて駆動制御される記録再生装置において、エンジン始動時に電圧の落ち込みがない車種の場合であってもタイマ監視によってエンジン始動検出が可能となり、また、電圧の落ち込みがある場合には記録再生装置の始動を早めることができ、この検出時点以降、ヘッドの移動を許可することによって、エンジン始動時におけるエマージェンシーアンロードの発生を回避することができる。従って、エマージェンシーアンロードの機会が減ることによるヘッドとランプの衝突回数が減り、このことにより、ヘッドの延命化がはかれ、車載用ＨＤＤとしての信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車載用情報記録再生装置が搭載されたカーナビゲーションシステムのシステム構成を示すブロック図である。
【図２】図１におけるＨＤＤ、車載電源回路周辺の詳細構成を示すブロック図である。
【図３】タイマによるＨＤＤ起動のタイミングを説明するために引用したタイミングチャートである
【図４】タイマによるＨＤＤ起動のタイミングを説明するために引用した他の実施形態にかかわるタイミングチャートである。
【図５】タイマによるＨＤＤ起動のタイミングを説明するために引用した更に他の実施形態にかかわるタイミングチャートである。
【図６】タイマによるＨＤＤ起動のタイミングを説明するために引用した更に他の実施形態にかかわるタイミングチャートである。
【図７】図２に示す実施形態に、更に、ＩＧスイッチに接続される各電源ラインを付加した実施形態を示すブロック図である
【図８】図７におけるエンジン始動検出装置の動作を説明するために引用したタイミングチャートである。
【図９】ランプロード式ＨＤＤの基本構造を平面からみた図である。
【図１０】図１０におけるランプとヘッドの位置関係を説明するために引用した図である。
【図１１】車載用オーディオ製品の電源ラインを示す図である。
【図１２】  車載電源回路のエンジン始動時における動作シーケンスを説明するために引用したタイミングチャートである。
【符号の説明】
１１…ホストＣＰＵ、１５…ハードディスク装置（ＨＤＤ）、１６…センサ、２５…車載電源装置、２７…バックアップＲＡＭ、３０…エンジン始動検出装置、１５２…ＨＤＤ内蔵ＣＰＵ、１５７…ヘッド駆動制御回路、１６１…スピンドルモータ、２５１…常時電源供給ライン、２５２…アクセサリ（ＡＣＣ）電源供給ライン、２５３…イグニッション（ＩＧ）電源供給ライン、２５４…スタータ（ＳＴ）電源供給ライン、３０１…電圧値検出回路、３０２…閾値設定回路、３０３…エンジン始動検出回路、３０４…各種センサ類
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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