(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動的に切り替えられる車両のための変速装置（２）を制御するための装置であって、変速装置（２）を制御する制御装置（１）が、２つの運転様式で、即ち、変速装置の変速（ｇ）が本質的に自動的に発信機（５，６，７）によって設定される運転値により調節される第１の自動の運転様式と、変速装置の変速（ｇ）が本質的に第２の選択装置（４）の信号に依存して調節される運転者によって影響を受ける第２の運転様式とで運転可能であり、かつ運転様式の選択が第１の選択装置（３）によって行なわれ、また制御装置が、第１の運転様式から、第１の選択装置（３）による選択をすること無く、第２の選択装置（４）の操作により、所定の第１の時間間隔（ｔ）を有する時間だけ第２の運転様式へと切替え可能であるが、少なくとも、
横方向加速度−制限値発信機（１７）の信号（ａｑｇ）が、予め調節された値を超過するか、又は、
牽引−惰性検出器（１８）の信号（ｚｓ）が惰性運転を示すか、又は、
走行速度（ｖ）が、所定の制限値（ｖｍｉｎ）よりも小さいか、
の走行条件の少なくとも１つが満たされている間は、第２の運転様式が、所定の第１の時間間隔が過ぎた後でも解除されない装置において、
走行条件の少なくとも１つが満たされている場合には、第２の運転様式に更に留まっているための時間が、更なる滞留時間のための所定の第２の時間間隔（ｔ２）に設定されるように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
制御装置（１）が判別装置（１０）を備え、この判別装置が選択装置（３，４）の信号を評価し、これに従って、第１の自動の運転様式のための第１の変速設定装置（８）、又は運転者によって影響を受ける第２の運転様式のための第２の変速設定装置（９）が作動し、その際、判別装置（１０）が、第１及び第２の信号評価装置（１１，１２）、切替え装置（１３）、並びに更に所定の時間の監視のために時間要素（１５）を備え、この時間要素が、第２の信号評価装置（１２）と切替え装置（１３）との間に設けられており、第２の信号評価装置（１２）の出力信号に応じて、所定の時間の間だけ信号を切替え装置（１３）に引き渡し、その際、横方向加速度−制限値発信機（１７）の信号（ａｑｇ）が予め調節された値を超過するか、牽引−惰性検出器（１８）の信号（ｚｓ）が惰性運転への交代を示すか、走行速度発信機（７）の信号（ｖ）が所定の制限値（ｖｍｉｎ）よりも小さい場合に、時間要素（３４）が、横方向加速度−制限値発信機（１７）の信号（ａｑｇ）、牽引−惰性検出器（１８）の信号（ｚｓ）及び走行速度発信機（７）の信号（ｖ）を受け取り、時間要素の出力信号が所定の値に設定されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
自動的に切り替えられる車両のための変速装置（２）を制御するための方法であって、この方法が、変速装置を制御する制御装置（１）、２つの選択装置（３，４）、並びに車両の運転値のための発信機（５，６，７）を備え、またこの方法が、第１の選択装置（３）に応じて第１の自動の運転様式を実施するための第１のグループのステップと、第２の選択装置（４）に応じて運転者によって影響を受ける第２の運転様式を実施するための第２のグループ（２１）のステップとを含み、その際、第２の選択装置（４）の応答が、この第２の信号選択装置が信号（ＨＳ／ＲＳ）を発生させたというものであった場合に、第１のグループのステップから第２のグループ（２１）のステップへと所定の第１の時間間隔（ｔ）の間交代が行なわれ、この所定の第１の時間間隔（ｔ）が第２のグループ（２１）のステップにおいて経過した場合に、第２のグループ（２１）から第１のグループへの交代が実施され、その際、少なくとも、
横方向加速度−発信機（１７）の信号（ａｑｇ）が、所定の制限値（ａｑｍａｘ）を超過するか、又は、
牽引−惰性検出器（１８）の信号（ｚｓ）が惰性運転を示すか、又は、
車両の走行速度のための信号（ｖ）が、予め調節された制限値（ｖｍｉｎ）を下回るか、
の走行条件の少なくとも１つが満たされている間は、第２のグループ（２１）から第１のグループへの交代が、所定の第１の時間間隔（ｔ）が過ぎた後でも阻止されるようにする方法において、
走行条件の少なくとも１つが満たされている場合には、第２の運転様式に更に留まっているための時間である更なる滞留時間のための所定の第２の時間間隔のために、所定の値（Ｔｍｉｎ）が設定されるようにすることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法をシミュレーションするためのマイクロコンピュータ及びプログラムを有する制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、独立した請求項に属する自動的に切り替えられる変速装置を制御するための装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特別な状況における車両の運転者に、自動的に切り替えられる変速装置の場合でも、選択される変速に直接影響を与える可能性を付与するために、ドイツの雑誌「Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｔｅｃｈｎｉｓｃｈｅ  Ｚｅｉｔｓｃｈｒｉｆｔ」６分冊／１９９０年、３０８〜３１９ページから、自動運転の他に、運転者が有段式自動変速装置の個々のギヤを直接選択できる手動運転が行なわれることが公知である。この目的のため、自動運転のための切替えゲートと平行に、手動運転のための第２の切替えゲートが設けられており、この第２の切替えゲートにおいては、運転者が、切替えレバーの上下動様式の移動によってそれぞれ１つのギヤのシフトダウン又はシフトアップを指示することができる。無段式の変速装置のための類似の装置は、スイスの雑誌「Ａｕｔｏｍｏｂｉｌ  Ｒｅｖｕｅ」５１分冊／１９９２年、２３ページから公知である。
【０００３】
その他には、外力操作の変速装置におけるギヤ交代を、選択装置により、車両のハンドルから指示すること（例えばドイツの雑誌「Ａｕｔｏ  Ｍｏｔｏｒ  Ｓｐｏｒｔ」２２分冊／１９９１年、３００ページ）が公知である。
【０００４】
加えてドイツ連邦共和国特許出願公開明細書第４３  １１  ８８６号からは、自動的に切り替えられる変速装置を制御するための装置及び方法が公知であり、この装置においては、走行段切替え機でもって位置Ｍが触れられるか、又はハンドルに設けられた切替えスイッチにより、所定の時間、例えば０．７秒だけ切替え信号が引き渡された場合に、制御が、自動の運転様式から手動の運転様式へと交代する。手動の運転様式は、走行段切替え機でもって、位置Ｍが新たに触れられるか、又は所定の時間、例えば１．５秒だけシフトアップ信号が付与された場合に、再び解除される。最後に、この運転様式が所定の時間にわたってアクティブになった場合には、運転者によって影響を受ける運転様式の解除を行なうことができる。しかしながら全体としては、常に、自動の運転様式から手動の運転様式への切替え、及びその逆の切替えの問題である。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許出願公開明細書第１９９  １２  ９６３号からは、既に自動的に切り替えられる変速装置を制御するための装置及び方法が公知であり、この装置においては、ハンドルに設けられた第２の切替えスイッチが操作された場合に、制御が、走行段切替え機の位置Ｄにおいて通常選択される自動の運転様式から、第１の選択装置による選択をすること無く、一時的に、運転者によって影響を受ける運転用式へと交代する。これによって、自動の運転様式は継続を解除されない。何故なら調節された時間間隔が経過した後、再び自動の運転様式がアクティブになるからである。時間間隔は、切替えスイッチのそれぞれの操作によって改めて経過を始める。自動の運転様式への復帰は、現在の横方向加速度が、所定の制限値の下にあり、同時に牽引運転が支配する場合にのみ可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、その操縦性に関して更に改善された装置及び方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この課題は、本発明によれば、独立した請求項の特徴によって解決される。自動の運転様式への復帰が抑制される提示した条件の少なくとも１つが満たされている場合は、運転者によって影響を受ける第２の運転様式の短時間の選択により、自動の運転様式へと復帰しないで留まっている時間間隔を所定の値に設定することが提案される。これにより有利な様式で、提示した条件の少なくとも１つが満たされていることにより、直ぐに自動の運転様式への復帰を行なうのではなく、手動の運転用式における最小滞留時間を保証することが達成されている。その際本発明の基本にある認識は、手動の運転様式において所定の時間間隔が経過した後でも、手動の運転様式に更に留まらせる走行状態は、短時間中断され得るが、これと同時に自動の運転様式への交代のための必要が付与されることはないということである。従って全体として、変速装置の切替え行動と、特にその運転様式の選択とは、運転者に対し予見能力及び判定能力に関して改善される。自動の運転様式への復帰のための提示した条件の様式は、ここでは、これらの条件が特別な走行状態を示す間は重要でない。
【０００８】
最小滞留時間ための値は、特に手動の運転様式のための時間間隔の２５％の領域内にある。
【０００９】
方法の請求項は、対応する装置の請求項の作用効果を分配する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明を、以下に、図面に図示された実施例により説明する。
【００１１】
図１に示された制御装置１は、自動の変速装置２を制御し、走行段切替え機３、ハンドルに設けられた切替えスイッチ４、並びにスロットルバルブ開度発信機５、エンジン回転数発信機６及び走行速度発信機７の信号を受け取る。自動の変速装置２は、制御装置１からギヤ信号ｇを受け取り、ギヤ信号ｇによって要求された変速装置ギヤを投入する。走行段切替え機３は、位置及び走行段Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，３，２，１でもって第１の自動の運転様式を操作するための第１のゲートを備える。位置Ｐにおいて変速装置は、車両を停止させるために出力側で閉鎖されている。位置Ｒにおいては、後退ギヤが投入されている。位置Ｎにおいては、何らギヤが投入されてない。位置Ｄにおいては、投入すべき変速装置ギヤｇが、車両の運転パラメータから設定される。位置３，２及び１は位置Ｄに相当するが、その際投入すべき高い変速装置ギヤｇは、走行段切替え機３の位置によって設定されている。位置３，２及び１は選択的である。
【００１２】
この第１のゲートから出発して段位置Ｄに対置して、Ｍで示された切欠き部が設けられている。走行段切替え機３の操作要素として設けられた選択レバーは、全ての位置に係合する。切替えスイッチ４は、運転者の把持領域に位置し、中立な中間位置以外で２つの切替え位置ＨＳ及びＲＳを備えるようにハンドルに設けられており、これらの２つの切替え位置から切替えスイッチは、操作の後再び自動的に中立の中間位置へと復帰する。両方の切替え位置は、対応するシフトアップ信号ＨＳもしくはシフトダウン信号ＲＳを誘起する。スロットルバルブ開度発信機５は、制御装置１にスロットルバルブ信号ａを、エンジン回転数発信機６はエンジン回転数信号ｎを、そして走行速度発信機７は走行速度信号ｖを供給する。
【００１３】
制御装置１は、第１の自動の運転様式のための第１の変速設定装置８と、運転者によって影響を受ける第２の運転様式のための第２の変速設定装置９と、並びに判別装置１０とを備える。第１の変速設定装置８は、走行段切替え機３の信号を受け取り、これによりスロットルバルブ信号ａ、エンジン回転数信号ｎ及び走行速度信号ｖの運転値に依存して投入すべきギヤ段を設定し、次にこのギヤ段を第１の変速設定装置が、ギヤ段信号ｇの形態で変速装置２に更に付与する。第２の変速設定装置９は、切替えスイッチ４の切替え信号ＨＳ／ＲＳを受け取り、これによりギヤ段信号ｇを発生し、その際スロットルバルブ信号ａ、エンジン回転数信号ｎ、走行速度信号ｖの運転値は、合理性審査、及び過回転保護、失速保護等の安全措置のために考慮される。ギヤ段信号ｇは、切替え信号ＨＳ／ＲＳの降下するスロープでもって初めて、即ち切替えスイッチ４を放す際に引き渡される。
【００１４】
判別装置１０は、走行段切替え機３及び切替えスイッチ４の信号を評価し、これにより、第１の変速設定装置８又は第２の変速設定装置９が作動されるかどうかを設定する。
【００１５】
判別装置１０の構造は、図２に記載されている。第１の信号評価装置１１は走行段切替え機３と、また第２の信号評価装置１２は切替えスイッチ４と結合されている。信号評価装置１１，１２の出力信号は切替え装置１３へと案内され、この切替え装置自体は、第１の変速設定装置８又は第２の変速設定装置９のいずれかを作動させるが、しかしながら決して両者を同時に作動させることはない。このため切替え装置１３には、入力口ＡＵＴ及び入力口ＭＡＮが設けられている。入力口ＡＵＴにおける信号は、第１の変速設定装置８を作動させ、これにより自動の運転様式を選択するように切替え装置に指示する。入力口ＭＡＮにおける信号は、第２の変速設定装置９を作動させ、運転者によって（切替えスイッチ４によって）影響を受ける運転様式を選択する。両方の入力口ＭＡＮ及びＡＵＴは複数の信号を収容することができ、これらの信号は、場合によっては論理的に互いに結合することもできる。
【００１６】
第１の信号評価装置１１は、走行段切替え機３の信号の評価から、走行段切替え機が位置Ｍに存在するかどうかを認識する。これがその場合であれば、第１の信号評価装置が、信号を切替え装置１３の入力口ＭＡＮに付与し、従って運転者によって影響を受ける運転様式が選択されている。第１の信号評価装置１１が、走行段切替え機３が、もはや位置Ｍに存在しないことを認識した場合は、第１の信号評価装置が、信号を切替え装置１３の入力口ＡＵＴに付与し、従って自動の運転様式を選択する。全体として、切替え装置１３によって、走行段切替え機３が位置Ｄに存在する間は、第１の変速設定装置８が作動され、走行段切替え機３が位置Ｍに存在する間は、第２の変速設定装置９が作動される。
【００１７】
第２の信号評価装置１２は、シフトアップ信号ＨＳ又はシフトダウン信号ＲＳが存在するかどうかを審査するように、切替えスイッチ４の信号を評価する。これがその場合であれば、ＵＮＤ要素１４に信号が引き渡される。ＵＮＤ要素１４の他の入力口は、走行段切替え機３が位置Ｄに存在する場合に信号を引き渡す、第１の信号認識装置１１の出力口と結合されている。
【００１８】
ＵＮＤ要素１４の出力口は、プログラム可能な継続時間ｔを有する遮断遅延部を含む遅延要素１５に案内されている。遅延要素１５の出力口は、切替え装置１３の入力口ＭＡＮと結合されている。遅延要素１５は、リセット入力口Ｒにおいて、更にキックダウン切替え機１６の信号ｋｄを受け取る。このような信号ｋｄが遅延要素１５に存在する場合は、遅延要素１５は、直接リセットされ、もはや信号を引き渡さない。
【００１９】
遅延要素１５と切替え装置１３の入力口ＭＡＮとの間には、ＵＮＤ要素３３が設けられており、このＵＮＤ要素の第２の入力口は、プログラム可能な継続時間ｔ２による遮断の遅延を内容とする信号を、第２の遅延要素３４から受け取る。第２の遅延要素３４は、横方向加速度−制限値発信機１７の信号ａｑｇと、牽引−惰性検出器１８の信号ｚｓと、走行速度検出器１９の信号ｖとを互いに結合するＵＮＤ要素３５の信号を受け取る。その際横方向加速度−制限値発信機１７は、横方向加速度の値が、予め調節された値ａｑｍａｘを超過した場合に、信号ａｑｇを引き渡す。牽引−惰性検出器１８は、惰性運転が支配する場合に、信号ｚｓを引き渡す。走行速度検出器１９は、走行速度の値が、所定の制限値ｖｍｉｎよりも小さい場合に、信号ｖを引き渡す。継続時間ｔ２は、ここでは遅延要素１５の継続時間ｔの２５％の値内で選択されている。第２の遅延要素３４も、リセット入力口Ｒにおいてキックダウン切替え機１６の信号ｋｄを受け取る。
【００２０】
ＵＮＤ要素１４、３３及び３５並びに遅延要素１５及び３４における処理の代わりに、同じ作用でもって、切替え信号ＨＳ／ＲＳ、走行段切替え機３の信号Ｄ並びに信号ｋｄ、ａｑｇ、ｚｓ及びｖの前記の処理を、切替え装置１３においても行なうことができる。
【００２１】
記載された装置は、以下のように作用する：先ず車両が、自動の運転様式で運転される。即ち投入すべき変速装置ギヤが、自動的に車両の運転値から設定及び調節される。運転者が、運転者によって影響を受ける第２の運転様式へと交代を望む場合は、運転者が走行段切替え機３を、位置Ｄから位置Ｍへと移動する。運転者が、切替えスイッチをシフトアップ又はシフトダウンを意図して操作することによって、運転者は、ハンドルにおける切替えスイッチ４を介してシフトアップ又はシフトダウンを誘起することができる。車両が、制御のために、直接投入された変速装置ギヤのための認識可能な運転制限（過回転、失速等）に達した場合は、車両を再び許容可能な運転制限へともたらすために、運転者の切替え指示なしでも切替えが誘起される。
【００２２】
このため選択的に、運転者が走行段切替え機３の位置Ｄにおいてシフトアップ又はシフトダウンを切替えスイッチ４を介して要求することによって、運転者は、短時間で、運転者によって影響を受ける第２の運転様式へと到達することができる。この場合は、第２の運転様式への交代以外に、交代に続いて要求された切替えが実施される。何故なら切替えスイッチ４の信号が、第２の変速設定装置９に滞留するからである（切替え信号ＨＳ／ＲＳの負のスロープによるギヤ段信号ｇの誘起）。
【００２３】
プログラムされた継続時間ｔが、切替え信号ＨＳ又はＲＳの後で経過しており、横方向加速度の値が所定の制限値の下に存在し、何ら惰性運転が支配せず、走行速度の値が所定の制限値の上に存在する場合は、第１の自動の運転様式が自動的に再び選択される。運転者によって影響を受ける第２の運転様式の短時間の召喚の継続時間の間に、キックダウン切替え機１６の信号ｋｄが存在する場合は、直ちに再び第１の自動の運転様式が選択される。しかしながら、運転者によって影響を受ける第２の運転様式の短時間の召喚の間に、惰性運転が認識されるか、横方向加速度の値が所定の制限値を超過するか、走行速度の値が所定の制限値よりも小さい場合は、遅延要素３４を介して、第１の運転様式への交代が再び可能である場合には、第２の運転様式を、時間間隔ｔ２が経過した後に初めて解除できることが、保証されている。
【００２４】
制御装置１は、当然マイクロコンピュータの形態でも実施することができる。このようなマイクロコンピュータは、以下に記載される方法により提供されるプログラムにより作動する。制御装置１は、先ず図示されてないグループのステップでもって、変速装置が、スロットルバルブ信号ａ、エンジン回転数信号ｎ及び走行速度信号ｖの運転値により、保持された特性チャートによって投入すべき変速装置ギヤを設定し、この変速装置ギヤのための要求を変速装置２に引き渡すことによって、第１の自動の運転様式で変速装置２を制御する。この方法の部分においては、スイッチ４の信号が応答を要求される。図３において図示されたステップ２０は、この応答要求の構成要素である。ステップ２０においては、切替えスイッチ４でもってシフトアップ信号又はシフトダウン信号ＨＳ／ＲＳが引き渡されたかどうかが審査される。これがその場合でない場合は、制御装置１が、ここでは走行段Ｄによって特徴付けられたその自動の運転様式に留まる。これとは逆に、シフトアップ信号又はシフトダウン信号ＨＳ／ＲＳが存在する場合は、手動の短時間影響部２１のためのプログラムへと分岐される。
【００２５】
プログラム２１は、その第１のステップ２２において、シフトアップ信号又はシフトダウン信号ＨＳ／ＲＳによって要求された切替えの実施によって開始する。この第１のステップ２２は、方法の選択的な実施において、プログラム２１が第１のシフトアップ信号又はシフトダウン信号ＨＳ／ＲＳによって先ず単に召喚されるべき場合で、直ちに切替えが実施されない場合には行なわれない。次のステップ２３においては、時間カウンタＴがゼロの値にリセットされる。
【００２６】
ステップ２４においてはキックダウン信号ｋｄが応答を要求される。このような信号が存在する場合は、その上昇ルーチン２５が分岐される。その他の場合には、プログラムがステップ２６でもって継続され、このステップにおいては、カウンタＴが、その最大値−ここでは８秒の時間間隔に一致する−に達しているかどうかが審査される。最大値に達しているか又は超過している場合には、同様に上昇ルーチン２５へと分岐され、さもなければプログラムが、ステップ２７でもって、時間カウンタＴが時間増分ｄＴだけ増大させられることによって継続される。
【００２７】
その次のステップ２８においては更にまた、シフトアップ信号又はシフトダウン信号ＨＳ／ＲＳが存在するかどうかが審査される。これがその場合であれば、プログラムの経過がステップ２２により継続され、一方さもなければ、直接ステップ２４へと分岐される。
【００２８】
上昇ルーチン２５は、審査ステップ２９〜３１から成る。第１の審査ステップ２９においては、車両の横方向加速度のための信号ａｑｇが、予め調節された最大値ａｑｍａｘよりも小さいかどうかが審査される。次のステップにおいては、信号ｚｓが車両の牽引運転を示すかどうかが審査される。最後にステップ３１において、車両の走行速度ｖが、ここでは５ｋｍ／ｈの最小値ｖｍｉｎよりも大きいかどうかが審査される。
【００２９】
ステップ２９〜３１において審査された条件が全て満たされている場合には、プログラム２１が解除される。これとは逆に３つの条件の１つが満たされていない場合には、ステップ３２において時間カウンタＴが、この例においては、ステップ２６において審査された最大値の７５％の値を採る値Ｔｍｉｎに設定される。
【００３０】
牽引−惰性検出器１８の信号ｚｓに関しては、更に、この実施例において、車両が静止しているか、又は僅かな速度（５ｋｍ／ｈ以下）で進む場合に、信号ｚｓが値「惰性」を採ることを注釈することができる。これとは逆に通常の走行運転においては、信号ｚｓが、それ自身公知の様式でスロットルバルブＤＫの位置から作用されるか、又は選択的な方法によって設定される。これによりステップ３０，３１においては、プログラム２１を、車両が静止しているか進んでいる際と、走行ペダルが操作されない際には解除することができないという効果が生じる。従って例えば、第１のギヤをスタートギヤとして、切替えスイッチ４の操作によって選択することが可能であり、一方、自動の運転様式における走行段Ｄにおいては、制御により第２のギヤがスタートギヤとして使用される。
【００３１】
プログラム２１が作動している間は、何ら自動的な切替えが実施されることが許されないことが理解される。走行段Ｄにおいて設けることができる他の特別な機能は、プログラム２１が実施される場合には終了される。しかしながら他のこれらのプログラムによって導入された切替え工程は、更に終了される。従ってプログラム２１は、過回転保護及び失速保護のような安全措置を除外して、他の全ての切替えプログラムに対する優先権を有する。
【００３２】
ギヤ段の代わりに、但しこのギヤ段には、無段式の変速装置において予め調節された変速が対応するが、無段式の変速装置においては、切替えスイッチ４によって、運転者から第２の運転様式においてシフトアップ又はシフトダウンを意図して影響を与えられる変速装置の変速が進行する。
【００３３】
【発明の効果】
本発明により、その操縦性に関して更に改善された装置及び方法が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による制御装置を示す。
【図２】  制御装置の切替え装置を示す。
【図３】  本発明による方法のフローチャートを示す。
【符号の説明】
１          制御装置
２          変速装置
３          走行段切替え機
４          切替えスイッチ
５          スロットルバルブ開度発信機
６          エンジン回転数発信機
７          走行速度発信機
８          第１の変速設定装置
９          第２の変速設定装置
１０        判別装置
１１        第１の信号評価装置
１２        第２の信号評価装置
１３        切替え装置
１４        ＵＮＤ要素
１５        遅延要素
１６        キックダウン切替え機
１７        横方向加速度−制限値発信機
１８        牽引−惰性検出器
１９        走行速度検出器
２０        ステップ
２１        プログラム
２２〜２４  プログラムのステップ
２５        プログラムの上昇ルーチン
２６〜３１  プログラムのステップ
３３        ＵＮＤ要素
３４        第２の遅延要素
３５        ＵＮＤ要素
ｇ          ギヤ信号
ａ          スロットルバルブ信号
ｎ          エンジン回転数信号
ｖ          走行速度信号
ｋｄ        キックダウン切替え機の信号
ｔ，ｔ２    遅延要素の継続時間
ａｑｇ      横方向加速度−制限値発信機の信号
ｚｓ        牽引−惰性検出器の信号
ＡＵＴ，ＭＡＮ    切替え装置の入力口
Ｒ          遅延要素のリセット入力口
ＨＳ／ＲＳ        シフトアップ信号／シフトダウン信号
【図１】
0003754637.tif 000002
【図２】
0003754637.tif 000003
【図３】
0003754637.tif 000004