(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内外周面が非円形曲線で形成されたピストンリングの内外周面を加工する加工装置において、
上記複数のピストンリングを、軸心方向に積層して、円筒状のワーク１６を形成し、
装置本体１に上下方向に移動自在に設けたＺ軸スライド２と、
このＺ軸スライド２を上下方向に移動するＺ軸駆動手段３と、
上記Ｚ軸スライド２に、上下方向に離隔して回転自在に設けられ、軸心をほぼ垂直にした上記ワーク１６を上下方向からクランプする上部ワーク支持手段１０、下部ワーク支持手段１１と、
上記上部ワーク支持手段１０と下部ワーク支持手段１１を同方向へ同期回転するＣ軸駆動手段１８と、
上記装置本体１に、上記ワーク１６の軸心と直交するＸ軸方向に移動自在に設けられ、かつ上記ワーク１６の外周面を加工する外周加工手段２４と、
上記装置本体１に、上記Ｘ軸と平行するＵ軸方向に移動自在に設けられ、かつ上記下部ワーク支持手段１１内を通って上記ワーク１６内に挿入された工具３３により上記ワーク１６の内周面を加工する内周加工手段２５とを具備し、
前記下部ワーク支持手段１１は、Ｚ軸スライド２に回転自在に支承された円筒状の下部スピンドル１１ａを備え、
この下部スピンドル１１ａをＣ軸駆動手段１８で回転駆動し、
前記内周加工手段２５の工具３３が下部スピンドル１１ａ内を通ってワーク１６内に挿入されるようにしたことを特徴とするピストンリングの加工装置。
【請求項２】
上部ワーク支持手段１０は、Ｚ軸スライド２に、上下動及び回転自在に支承された上部スピンドル１０ａを備え、
この上部スピンドル１０ａをＣ軸駆動手段１８で回転駆動すると共に、油圧シリンダ１２と圧縮ばね１０ｅにより上部スピンドル１０ａを上下方向に移動するようにした請求項１記載のピストンリングの加工装置。
【請求項３】
内周加工手段２５は、Ｕ軸方向に移動自在なＵ軸スライド２５ａと、このＵ軸スライド２５ａの先端部にほぼ垂直に取付けられ、かつＺ軸スライド２の下部及び下部ワーク支持手段１１を通ってワーク１６内に挿入されたボーリングバー２５ｂと、このボーリングバー２５ｂに設けた工具３３より構成した請求項１又は２記載のピストンリングの加工装置。
【請求項４】
ワーク１６の回転に同期させ、かつワーク１６の内周面と外周面を同時に加工するように外周加工手段２４と内周加工手段２５を別個に制御する制御手段を設けた請求項１記載のピストンリングの加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は内外周面の曲線形状が異なるピストンリングの内外周面を同時に加工することのできるピストンリングの加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来カムやピストン、ピストンリングのように加工面が自由曲線により形成された非円形曲線を有するワークを精度よく加工する加工装置として例えば特開昭５４−２１６９１号公報や、特公平６−７５８１４号（特開昭６２−４４３５３号）公報などに記載されたものが公知である。
【０００３】
上記特開昭５４−２１６９１号公報に記載の加工装置は、積層されたピストンリング集合体が取付けられた工作軸と、ピストンリングの非円形曲線の度合に応じて径方向に変位し得る工具支持手段と、コンピュータにより制御され、かつその作動方向に前後して設置された少なくとも２以上の電気機械的ステップ駆動手段とを有していることを特徴とするもので、工作軸を介してピストンリング集合体を回転させながら、コンピュータによりステップ駆動手段を制御することにより、自由曲線により形成された非円形曲線を有するワークの内外周面を同時に精度よく加工できるように構成されている。
【０００４】
一方特公平６−７５８１４号公報に記載の数値制御旋盤は、リニアモータによりワークの接離方向に進退自在なキャリッジに、ワークを切削するための切削工具が取付けられており、上記リニアモータをコンピュータにより数値制御することにより、ピストンのようなワークのスカート外周を切削加工するようにしたもので、キャリッジの往復動を支承するガイド部に複数組の回転部材と、偏倚装置を設けて、ワークを切削加工している間に工具に生じる反力を回転部材と偏倚装置に支持するようにしたので、ガタツキやブレが全くない状態でキャリッジを往復動させることができることから、精度の高い切削加工が可能になるなどの効果を有する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし前者公報の加工装置では、積層したピストンリング集合体を水平方向に設けられた工作軸に取付けて回転させ、切削工具によりピストンリング集合体の内外周を同時に切削加工する構成となっているため、内周を切削した際に発生した切粉がワーク内に停滞して、切粉を排出する手段が必要となると共に、切粉を排出せずに加工を続けた場合、切粉により加工精度が低下したり、ワークの温度が上昇して、加工精度に悪影響を及ぼすなどの不具合がある。
【０００６】
またピストンリング集合体を両端側より加圧してピストンリングを一体化するのに通常１０トン程度の加圧力を必要とするが、前者公報の加工装置のようにワークを横置きした場合、水平方向に加えられた加圧力を支持するための強固な構造が必要となって、装置が大型かつ高価となる不具合がある。
【０００７】
さらにワークがピストンリングなどの場合、切削加工後、次の工程で切割り加工を行うため、加工の終了したワークの位相関係を保持した状態でワークを搬出する必要がある。
【０００８】
このため従来ではハンドキャリヤ治具によりワークの両端をクランプしてワークの搬出を行っているが、ワークが横方向に積層されている場合、ハンドキャリヤ治具の脱着性が悪いと共に、ワークの積層方向が重力と直交する方向のため、ワークをクランプして搬出する際、ワークの位相がずれやすいなどの不具合がある。
【０００９】
一方後者公報の数値制御旋盤では、ワークの内外周面を同時に加工することができないため生産性が悪いと共に、内周と外周を別の機械で加工した場合、内外周の同心度が損なわれるなど、加工精度も悪い不具合がある。
この発明はかかる従来の不具合を改善するためになされたもので、非円形曲線を有するピストンリングの内外周面が同時に加工できるピストンリングの加工装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、内外周面が非円形曲線で形成されたピストンリングの内外周面を加工する加工装置において、
上記複数のピストンリングを、軸心方向に積層して、円筒状のワーク１６を形成し、
装置本体１に上下方向に移動自在に設けたＺ軸スライド２と、
このＺ軸スライド２を上下方向に移動するＺ軸駆動手段３と、
上記Ｚ軸スライド２に、上下方向に離隔して回転自在に設けられ、軸心をほぼ垂直にした上記ワーク１６を上下方向からクランプする上部ワーク支持手段１０、下部ワーク支持手段１１と、
上記上部ワーク支持手段１０と下部ワーク支持手段１１を同方向へ同期回転するＣ軸駆動手段１８と、
上記装置本体１に、上記ワーク１６の軸心と直交するＸ軸方向に移動自在に設けられ、かつ上記ワーク１６の外周面を加工する外周加工手段２４と、
上記装置本体１に、上記Ｘ軸と平行するＵ軸方向に移動自在に設けられ、かつ上記下部ワーク支持手段１１内を通って上記ワーク１６内に挿入された工具３３により上記ワーク１６の内周面を加工する内周加工手段２５とを具備し、
前記下部ワーク支持手段１１は、Ｚ軸スライド２に回転自在に支承された円筒状の下部スピンドル１１ａを備え、
この下部スピンドル１１ａをＣ軸駆動手段１８で回転駆動し、
前記内周加工手段２５の工具３３が下部スピンドル１１ａ内を通ってワーク１６内に挿入されるようにしたことを特徴とするピストンリングの加工装置である。
【００１１】
第１の発明によれば、複数のピストンリングを軸心方向に積層して円筒状のワーク１６とし、そのワーク１６を軸心をほぼ垂直に支持した状態で内周加工手段２５の工具３３をワーク１６内に挿入して内周面を加工するので、内周面の切削中に発生した切粉は、下方へ落下してワーク１６内に停滞することがないため、切粉により加工精度が低下することがないと共に、切粉を排出する手段を別に設ける必要がないため、構成も簡単にできる。
また、ワーク１６の外周面を外周加工手段２４で加工しながら、そのワーク１６の内周面を内周加工手段２５で加工でき、内外周面を同時に加工できる。
また、複数のピストンリングを、軸心方向に積層して円筒状のワーク１６とし、そのワーク１６の外周面、内周面を加工することで、それぞれのピストンリングの外周面、内周面を加工するので、ピストンリングの内外周面を効率良く加工できる。
【００１２】
また複数のピストンリングを軸心方向に積層してワーク１６とし、そのワーク１６を上下方向より上部・下部ワーク支持手段１０，１１でクランプしてワーク１６を保持するようにしたことから、ワーク１６を横方向よりクランプする場合に比べてそのワーク支持手段を支持する装置本体１を小型化できる上、構造も簡単となるため、装置のコストダウンが図れるようになる。
【００１３】
さらに上下方向に堆積された状態で複数のピストンリングの搬入出が行えるため、その搬入出時積層された複数のピストンリングの位相がずれる虞がないと共に、複数のピストンリングの搬入出をロボットなどのワーク搬入出装置で自動的に行うことができるため、加工の自動化や無人化が図れるようになる。
また、円筒状の下部スピンドル１１ａでワーク１６を支持し、その下部スピンドル１１ａ内を通ってワーク１６内に工具３３を挿入して内周面を加工できる。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明において、上部ワーク支持手段１０は、Ｚ軸スライド２に、上下動及び回転自在に支承された上部スピンドル１０ａを備え、
この上部スピンドル１０ａをＣ軸駆動手段１８で回転駆動すると共に、油圧シリンダ１２と圧縮ばね１０ｅにより上部スピンドル１０ａを上下方向に移動するようにしたピストンリングの加工装置である。
【００１５】
第２の発明によれば、上部スピンドル１０ａを油圧シリンダ１２と圧縮ばね１０ｅで上下方向に移動できるから、ワーク１６をクランプしたり、クランプを解除したりできる。
【００１８】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、内周加工手段２５は、Ｕ軸方向に移動自在なＵ軸スライド２５ａと、このＵ軸スライド２５ａの先端部にほぼ垂直に取付けられ、かつＺ軸スライド２の下部及び下部ワーク支持手段１１を通ってワーク１６内に挿入されたボーリングバー２５ｂと、このボーリングバー２５ｂに設けた工具３３より構成したピストンリングの加工装置である。
【００１９】
第３の発明によれば、軸線をほぼ垂直にして上下方向よりクランプされたワークの内周面を工具３３により精度よく加工することができると共に、ワーク１６の長さが種々変っても、ボーリングバー２５ｂを交換するだけで対応することができるため汎用性も高い。
【００２０】
第４の発明は、第１の発明において、ワーク１６の回転に同期させ、かつワーク１６の内周面と外周面を同時に加工するように外周加工手段２４と内周加工手段２５を別個に制御する制御手段を設けたピストンリングの加工装置である。
【００２１】
第４の発明によれば、内外周面の形状が異なるピストンリングを複数積層したワーク１６であっても、内周加工手段２５と外周加工手段２４を別個に制御することにより、ワーク１６の内外周面が同時に加工できるため、生産性が向上すると共に、ワーク１６の内外周面を加工する工具が平行して移動するため、ワーク１６の内外周の径が変化しても位相がずれることがなく、これによって精度の高い加工が可能になる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照して詳述する。
図において１は加工装置本体で、ベッド１ａ上にコラム１ｂが設置されており、コラム１ｂの前側にＺ軸駆動手段３により上下動方向（Ｚ軸方向）へ移動自在なＺ軸スライド２が設けられている。
上記Ｚ軸スライド２は、コラム１ｂの前面にＺ軸方向に布設されたボール式リニアガイドよりなるガイドレール１ｃに支承されていて、コラム１ｂの上部に設置されたサーボモータよりなるＺ軸モータ４により上下動されるようになっている。
【００２３】
すなわち上記Ｚ軸モータ４の回転軸４ａには、図４に示すようにボールねじよりなるねじ軸５が接続されていて、このねじ軸５にＺ軸スライド２に固着されたナット部材５ａが螺合されており、Ｚ軸モータ４によりねじ軸５と正逆回転させることにより、ガイドレール３に沿ってＺ軸スライド２が上下動できるようになっていると共に、Ｚ軸スライド２の上部にワイヤロープなどの索条６の一端が結着されている。
索条６の中間部は、コラム１ｂの上記に回転自在に支承されたプーリ７を迂回されていると共に、索条６の他端側には、コラム１ｂの後側に設けられたカウンタウエイト８が吊り下げられていて、小容量のＺ軸モータ４により上記Ｚ軸スライド２が上下動できるようになっている。
【００２４】
また上記Ｚ軸スライド２には、上下方向に離間して、上部ワーク支持手段１０と、下部ワーク支持手段１１が設けられている。
上部ワーク支持手段１０は、図５に示すように、Ｚ軸スライド２の上部に設けられた油圧シリンダ１２の下方に設けられていて、油圧シリンダ１２の上部に収容されたピストン１２ａの下方に、上部スピンドル１０ａを有している。
【００２５】
上記上部スピンドル１０ａは円筒状をなしていて、複数の軸受け１３を介して油圧シリンダ１２の下部に上下動及び回転自在に支承されていると共に、上部スピンドル１０ａの外周部に嵌合されたリング１０ｂの上面に、上記ピストン１２ａの下面側がスラスト軸受け１４を介して当接されていて、油圧シリンダ１２の油圧室１２ｂへ油圧を供給することにより、ピストン１２ａを介して上部スピンドル１０ａを下方へ加圧できるようになっている。
上記油圧シリンダ１２の中心部には、上端が油圧シリンダ１２の上面に固着された固定軸１０ｃが設けられている。
この固定軸１０ｃの下端側はピストン１２ａを貫通して上部スピンドル１０ａの中心部に達しており、下端部に設けられたばね座１０ｄ上には、軸受け１４を介して上部スピンドル１０ａを上方へ付勢する圧縮ばね１０ｅが複数設けられている。
【００２６】
また上部スピンドル１０ａの下部には、下部ワーク支持手段１１に設けられた下部クランプヘッド１１ｆの間でワーク１６をクランプする上部クランプヘッド１０ｆが設けられていると共に、上部スピンドル１０ａの外周部には、Ｃ軸駆動手段１８を構成するギヤ列１８ａの従動ギヤ１８ｂがキー止めされている。
上記Ｃ軸駆動手段１８は、図４に示すようにコラム１ｂの上部にサーボモータよりなるＣ軸モータ１９を有して、このＣ軸モータ１９は減速機２０の入力軸２０ａに接続されている。
上記入力軸２０ａには、加工時ワーク１６に回転ムラが発生しないよう回転を安定させるフライホィール２０ｂが取付けられていると共に、減速機２０の出力軸２０ｃは、スプライン軸よりなる駆動軸１８ｃの上端にスプライン係合されていて、上記Ｃ軸モータ１９により減速機２０を介して駆動軸１８ｃが正逆回転できるようになっている。
【００２７】
上記駆動軸１８ｃはワーク１６の軸心と平行するよう上下方向に回転自在に支承されていて、中間部と下端部に上部ワーク支持手段１０及び下部ワーク支持手段１１にそれぞれ設けられたギヤ列１８ａの駆動ギヤ１８ｄがスプライン係合されている。
これら駆動ギヤ１８ｄは中間ギヤ１８ｅを介して上部スピンドル１０ａの外周部及び下部スピンドル１１ａの外周部に設けられた従動ギヤ１０ｂに噛合されていて、Ｃ軸モータ１９により駆動軸１８ｃ及びギヤ列１８ａを介して上部スピンドル１０ａ及び下部スピンドル１１ａを同方向へ同期回転できるようになっている。
【００２８】
上記下部スピンドル１１ａも、上部スピンドル１０ａと同様に円筒状に形成されていて、軸受け２１を介してＺ軸スライド２側に回転自在に支承されていると共に、Ｚ軸スライド２と、下部スピンドル１１ａの外周部にキー止めされた従動ギヤ１８ｂの間にスラスト軸受け２２が介在されている。
そして上記下部スピンドル１１ａの上部に、上部スピンドル１０ａに取付けられた上部クランプヘッド１０ｆの間でワーク１６をクランプするクランプヘッド１ｆが設けられている。
【００２９】
なお、Ｃ軸モータ１９により上部スピンドル１０ａ及び下部スピンドル１１ａを同期させて回転駆動する際、駆動軸１８ｃのスプラインやギヤ列１８ａのバックラッシュにより、上下スピンドル１０ａ，１１ａに回転ムラが発生して位相ずれが生じる。
これを防止するため、ワーク１６の加工時には、上下ギヤ列のバックラッシュを除去した状態でロックタイトなどのロック手段（図示せず）で下部スピンドル１１ａのプレート１１ｇが固定できるようになっている。
【００３０】
一方上記コラム１ｂのほぼ中間部には、ワーク１６の外周面を加工する外周加工手段２４が、そしてベッド１ａ上には、ワーク１６の内周面を外周面と同時に加工する内周面加工手段２５が設置されている。
外周加工手段２４は図６に示すように、コラム１ｂに水平に固着された筒状のガイド部材２４ａ内にボールスプライン２４ａを介して工具支持部材２４ｃがＸ軸方向に移動自在に支承されている。
【００３１】
上記工具支持部材２４ｃのワーク１６側端部には、ワーク１６の外周面を切削加工する工具２６が工具取付け部材２４ｄを介して着脱自在に取付けられていると共に、工具支持部材２４ｃの反対側の端部には、ナット部材２７ａが固着されていて、このナット部材２７ａにボールねじよりなるねじ軸２７の一端側が螺挿されている。
上記ねじ軸２７の他端側は、ブラケット２８を介してコラム１ｂに取付けられたサーボモータよりなるＸ軸モータ２９に接続されていて、このＸ軸モータ２９によりねじ軸２７を正逆回転されることにより、工具２６をワーク１６の接離方向へ移動できるようになっている。
【００３２】
またワーク１６の内周面を加工する内周加工手段２５は、図７ないし図９に示すように、ベッド１ａ上に上記Ｘ軸と平行するＵ軸方向に布設されたローラ式リニアガイドよりなるガイドレール３１上に支承されたＵ軸スライド２５ａを有している。
上記Ｕ軸スライド２５ａの上部は切粉が排出されやすいように屋根形のカバー２５ｃにより覆われていると共に、Ｕ軸スライド２５ａの下部とベッド１ａの上面間には、Ｕ軸スライド２５ａをＵ軸方向へ駆動するリニアサーボモータよりなるＵ軸モータ３２が設置されている。
【００３３】
上記Ｕ軸スライド２５ａの先端側は下部スピンドル１１ａの下方に達していて、先端部にほぼ垂直に設けられたボーリングバー２５ｂの下端が固着されている。
上記ボーリングバー２５ｂの上端側は、下部スピンドル１１ａ内を通ってワーク１６内に達しており、上端部にワーク１６の内周を切削する工具３３が着脱自在に取付けられている。
【００３４】
なお図８中３４はＵ軸スライド２５ａの原点位置を検出するＵ軸原点検出手段、３５はＵ軸スライド２５ａの位置を検出するリニアスケールなどのスライド位置検出手段で、これら検出手段３４，３５により検出された信号はＺ軸モータ４、Ｃ軸モータ１９、Ｘ軸モータ２９、Ｕ軸モータ３２などをＮＣ制御するＮＣ装置（図示せず）へ入力されるようになっている。
【００３５】
次に上記構成された加工装置によりピストンリングのようなワーク１６を加工する作用を説明する。
ピストンリングのようなワーク１６は図１０に示すように、外周と内周の非円形曲線の形状が異なるため、外周加工手段２４、内周加工手段２５を別個にＮＣ制御する必要がある。
【００３６】
またワーク１６をＣ軸モータ１９により回転させて、ワーク１６の内外周を同時に加工するため、Ｃ軸モータ１０の回転に同期させてＸ軸モータ２９、Ｕ軸モータ３２、Ｚ軸モータ４をＮＣ制御する必要があり、通常の加工サイクルでは、移動データの処理に時間がかかって加工が困難である。
そこでこの実施の形態では、ＮＣ機能の高速サイクル加工かＤＮＣ運転を選択して加工を行う。
【００３７】
またＮＣ機能の高速サイクル加工で加工を行う場合、基本処理時間当りの移動量に換算したデータとそのサイクルの繰返し回数等をＮＣの高速加工データ領域やヘッダ部に登録して、加工メインプログラムにより高速サイクル加工を行うようにする。
加工に当っては複数のピストンリングを位相を揃えて積層することにより円筒状のワーク１６を形成し、図示しないハンドキャリヤ治具により上下方向よりクランプして、その状態を保持したまま加工装置本体１へ搬入し、上部スピンドル１０ａ及び下部スピンドル１１ａのクランプヘッド１０ｆ，１１ｆの間にセットする。
【００３８】
そしてこの状態で油圧シリンダ１２の油圧室１２ｂに油圧を供給して、ピストン１２ａとともに上部スピンドル１０ａを下降させ、上部スピンドル１０ａのクランプヘッド１０ｆと、下部スピンドル１１ａのクランプヘッド１１ｆの間で、ワーク１６の中心線が上下スピンドル１０ａ，１１ａの中心と一致するようにクランプする。
【００３９】
次にこの状態でワーク１６の位相割出しをしたら、Ｃ軸モータ１９によりＣ軸駆動手段１８を介して上下スピンドル１０ａ，１１ａを同期回転させて、ワーク１６を回転させると共に、外周加工手段２４に設けた工具２６をワーク１６の例えば下端側よりワーク１６の外周面を切削加工し、同時に内周加工手段２５の工具３３によりワーク１６の内周面を下端側より切削加工する。
【００４０】
またワーク１６の内外周面は、異なる自由曲線により形成されているため、Ｃ軸の回転に同期させてＸ軸モータ２９及びＵ軸モータ３２を別個にＮＣ制御してワーク１６の内外周面を加工すると共に、加工の進行とともにＺ軸モータ４によりＺ軸スライド２を下降させて、ワーク１６の全長に亘って内外周を切削加工するもので、ワーク１６の内周加工中に発生した切粉は下部スピンドル１１ａ内を通って下方へ落下するため、切粉がワーク１６内に停滞することがなく、これによって切粉により加工面が損傷されたり、ワーク１６と工具３３の間に切粉が食み込んで、工具が破損したり、工具寿命が早期に低下することがないと共に、これらの原因で加工精度が低下するなどの心配もない。
【００４１】
以上のようにしてワーク１６の加工が完了したら、Ｕ軸モータ２９及びＵ軸モータ３２によりＸ軸スライド２及びＵ軸スライド２５ａを元の位置まで後退させ、またＺ軸モータ４によりＺ軸スライド２を元の位置まで上昇させた後、油圧シリンダ１２の油圧室１２ｂの油圧を排出して、圧縮ばね１０ｅの作用で上部スピンドル１０ａを上昇させ、ワーク１６をアンクランプする。
その後ハンドキャリヤ治具により各ピストンリングの位相がずれないようにワーク１６を上下方向よりクランプして、各クランプヘッド１０ｆ，１１ｆの間よりワーク１６を搬出するもので、新たなワーク１６を加工する場合は上記動作を繰返せばよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態になる加工装置の正面図である。
【図２】この発明の実施の形態になる加工装置の側面図である。
【図３】この発明の実施の形態になる加工装置の要部の拡大図である。
【図４】この発明の実施の形態になる加工装置のＣ軸及びＺ軸駆動手段の断面図である。
【図５】この発明の実施の形態になる加工装置のワーク支持手段の断面図である。
【図６】この発明の実施の形態になる加工装置の外周加工手段の断面図である。
【図７】この発明の実施の形態になる加工装置の内周加工手段の平面図である。
【図８】この発明の実施の形態になる加工装置の内周加工手段の側面図である。
【図９】図８のＡ方向からの矢視図である。
【図１０】この発明の実施の形態になる加工装置により加工するワークの平面図である。
【符号の説明】
３…Ｚ軸駆動手段
１０…上部ワーク支持手段
１１…下部ワーク支持手段
１６…ワーク
１８…Ｃ軸駆動手段
２４…外周加工手段
２５…内周加工手段
２５ａ…Ｕ軸スライド
２５ｂ…ボーリングバー
３２…リニアモータ
３３…工具
【図１】
0003759253.tif 000002
【図２】
0003759253.tif 000003
【図３】
0003759253.tif 000004
【図４】
0003759253.tif 000005
【図５】
0003759253.tif 000006
【図６】
0003759253.tif 000007
【図７】
0003759253.tif 000008
【図８】
0003759253.tif 000009
【図９】
0003759253.tif 000010
【図１０】
0003759253.tif 000011