(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝動ベルト成形金型の周囲に補強帆布を挿入し伝動ベルトを製造する伝動ベルトの製造ラインにおける生産管理システムであって、
前記各伝動ベルト成形金型と共に搬送され前記各金型についての金型情報が磁気記録される磁気記録手段と、
前記伝動ベルト成形金型が裁置されると共に裁置された伝動ベルト成形金型に対応する磁気記録手段を着脱可能に収納する収納ポケット部を有する搬送ベースと、
前記伝動ベルト成形金型に帆布を挿入する際、前記金型の周長を測定する測長手段と、
前記磁気記録手段より金型の周長を読取る読取手段と、
前記測長手段及び読取手段よりの信号を受け、測定された金型の周長と前記磁気記録手段に記録されている金型の周長とを比較する比較手段と、
該比較手段よりの信号を受け、金型の一致の有無を報知する報知手段とを備えることを特徴とする伝動ベルトの製造ラインにおける生産管理システム。
【請求項２】
前記磁気記録手段は、金型に用いられるべき帆布情報が磁気記録されるものであり、
前記読取手段は、前記磁気記録手段より金型に用いられるべき帆布情報を読取るものであり、
前記報知手段は、金型に用いられるべき帆布を報知するものであるところの請求項１記載の伝動ベルトの製造ラインにおける生産管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伝動ベルト成形金型の周囲に補強帆布を挿入し伝動ベルトを製造する伝動ベルトの製造ラインにおける生産管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、例えばＶリブドベルト等の伝動ベルトの成形の際には、円筒状の伝動ベルト成形金型の周囲に、例えば伝動ベルトの背面帆布となる補強帆布を挿入する工程が必要とされる。
【０００３】
このような帆布の、金型への挿入は、両端部が支持された金型の一端部の支持を開放し、その開放された端部側から帆布を挿入している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる場合に、金型のサイズに応じて、必要とされる帆布のサイズが決まるが、使用されている金型のサイズが作業者に誤って認識されていると、必要とされる帆布とはサイズが異なる帆布が選択されて挿入されるおそれがある。このような場合には、帆布の挿入が困難であることから、再度帆布挿入作業を繰り返さなければならず、作業効率の低下の原因となる。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、金型のサイズの認識間違いを確実になくすことができる伝動ベルトの製造ラインにおける生産管理システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、伝動ベルト成形金型の周囲に補強帆布を挿入し伝動ベルトを製造する伝動ベルトの製造ラインにおける生産管理システムであって、前記各伝動ベルト成形金型と共に搬送され前記各金型についての金型情報が磁気記録される磁気記録手段と、前記伝動ベルト成形金型が裁置されると共に裁置された伝動ベルト成形金型に対応する磁気記録手段を着脱可能に収納する収納ポケット部を有する搬送ベースと、前記伝動ベルト成形金型に帆布を挿入する際、前記金型の周長を測定する測長手段と、前記磁気記録手段より金型の周長を読取る読取手段と、前記測長手段及び読取手段よりの信号を受け、測定された金型の周長と前記磁気記録手段に記録されている金型の周長とを比較する比較手段と、該比較手段よりの信号を受け、金型の一致の有無を報知する報知手段とを備える構成とする。
【０００７】
請求項１の発明によれば、伝動ベルト成形金型の周囲に帆布を挿入する際、前記金型の周長が測長手段によって測定される一方、搬送ベースのポケット部に収納されている磁気記録手段から読取手段によって金型の周長が読取られ、両方の金型周長のデータが比較手段において比較され、それから、報知手段において金型の一致の有無が報知される。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の生産管理システムにおいて、前記磁気記録手段が、金型に用いられるべき帆布情報が磁気記録されるものであり、前記読取手段が、前記磁気記録手段より金型に用いられるべき帆布情報を読取るものであり、前記報知手段が、金型に用いられるべき帆布を報知するものである。
【０００９】
請求項２の発明によれば、磁気記録手段に記録されている帆布情報が読取手段によって読取られ、報知手段によって、搬送されてきた金型に用いられるべき帆布が報知される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は本装置が適用される伝動ベルトであるＶリブドベルトの製造ラインの一部を示す概略構成図である。かかる製造ラインにおいては、投入位置Ｐ１から金型１（図２参照）が投入されると、該金型１が搬送コンベヤ手段２によって搬送されつつ、離型剤処理工程Ｓ１、金型１の周囲に帆布（図示せず）を挿入する帆布挿入工程Ｓ２、帆布が巻かれた金型の周囲に心体コード（抗張力体）を螺旋状に巻付けるコード巻き工程Ｓ３、接着ゴムとなるゴムテープを巻付けるテープ巻き工程Ｓ４、底ゴムとなるゴムシートを巻付ける底ゴム巻き工程Ｓ５、加硫のための予熱を行う予熱工程Ｓ６、ベルト成形体に対し加硫を行う加硫工程Ｓ７〜９、加硫終了後の冷却を行う冷却工程Ｓ１０、及び、金型１よりベルト成形体を取外す型抜き工程Ｓ１１を経て、ベルト成形体を一定幅ごとの切断によりＶリブドベルトを成形する前のベルト成形体が排出されると共に、型抜き終了後の金型１が排出位置Ｐ２から排出される。尚、具体的に図示していないが、上記ベルト成形体は、この後、所定のベルト幅にカットする幅カット工程、リブ山加工工程、リブ山検査工程、検尺工程、マークプリント工程、梱包工程等を経て、一連の製造工程が終了する。
【００１２】
図２は、Ｖリブドベルトの製造に用いられる金型を示す。金型１は、円筒形状で、上下に上側及び下側係合部１ａ，１ｂを有し、軸線が鉛直方向となる縦置き状態で搬送ベース４上に回転可能に載置され、搬送されるようになっている。なお、金型１の上下端部付近には、金型の内部から中央部方向に空気を吐出するように傾斜している複数の空気孔１ｃ，・・，１ｄ，・・が形成されている。
【００１３】
前記搬送ベース４には、図３（ａ）（ｂ）に示すように、金型の周長等の金型情報やその金型に用いられる帆布のサイズ等の帆布情報が磁気記録されている磁気記録手段５を着脱可能に収納する収納ポケット部４ａが設けられている。磁気記録手段５は、支持部４ｂ，４ｃによって若干浮き上がった状態で、支持され、作業者が必要に応じて簡単に把持できるようになっている。よって、作業者が磁気記録手段５を把持して、それに周知の記録読取装置及び書込装置を適用するようにすれば、金型１についての情報の読取りや書込みを自由にできるし、かかる搬送ベース４によって搬送されている金型１についての情報の読取りや書込みは、通常、製造ラインの最初だけでなく、途中においても、自動的に行われる。
【００１４】
図４及び図５は金型クランプ・ステーションを示し、前工程で離型剤の塗布が終了した金型１の周囲に筒状の帆布を搬入する工程を補助するものである。かかるステーションにおいては、軸線が鉛直方向の縦向きで搬送ベース４上に載置され前工程から搬送コンベヤ手段２によって搬送されてきた金型１の下端部を、搬送ベース４と共にクランプして自動的に回転して横向きとし、その後、金型１を作業者の方に向けて水平面内において所定角度旋回させ、作業者による筒状の帆布の挿入を行うものである。
【００１５】
図４及び図５において、１１は第１のフレームで、その上部に、金型１の上側係合部１ａに着脱可能に係合する係合軸部１２が回転可能に支持され、該係合軸部１２の上端部に従動プーリ１３が固定され、該従動プーリ１３に、第１のフレーム１１に取付固定された駆動モータ（図示せず）によって回転駆動される駆動プーリ１５が伝動ベルト１６を介して連係されている（図６参照）。
【００１６】
また、第１のフレーム１１の下端部には、第２のフレーム１９が設けられ、該第２のフレーム１９に、金型１の下側係合部１ｂに着脱可能に係合し該下側係合部１ｂをクランプするクランプ部（図示せず）が設けられている。尚、上記クランプ部は、エアチャック等により構成され金型１を片持ち保持できる機構とされている。
【００１７】
さらに、上記第２のフレーム１９は、上側にローラコンベヤ手段１７を備える帆布挿入ステージとなっており、該ローラコンベヤ手段１７によって、金型１を、搬送ベース４と共に次のコード巻き工程へ搬送可能とされている。また、第２のフレーム１９（帆布挿入ステージ）上においては、金型１が搬送ベース４と共に、シリンダ手段１８（図７参照）によって、後述するように昇降可能に支持されている。
【００１８】
また、前記第２のフレーム１９は、搬送コンベヤ手段２側に突出する連結部１９ａを有し、該連結部１９ａに連結軸２３を介して回転アーム２４の一端部が一体に設けられ、連結部１９ａと回転アーム２４とが一定の位置関係を維持するようになっている。回転アーム２４の他端部には、駆動手段としての起倒用油圧シリンダ手段２５のピストンロッド２５ａの先端部が回転可能に連結され、油圧シリンダ手段２５のシリンダ本体２５ｂがベースフレーム２１上に支持されている。そして、油圧シリンダ手段２５の伸張動作、収縮動作によって、前記第１のフレーム１１を、金型１の軸線を鉛直方向とする第１の位置Ｐ１１（図３参照）と、前記金型１の軸線を水平方向とする第２の位置Ｐ１２（図４参照）との間を回転させるようになっている。尚、２６はストッパで、第２の位置Ｐ１２となるように規制するものである。
【００１９】
また、図６に示すように、搬送されている金型１のサイズにおいて誤りがないか否かを確認するために、上記金型クランプ・ステーションには、金型１の外周長を測定する測長装置３１が設けられている。測長装置３１は、金型１の外周面に円盤形状の測長ロール３２の外周面を摩擦接触させ、金型１の外周長を測定するようになっている。測長ロール３２は、ハウジング３７に回転可能に支持されたローラ軸３３のフランジ部３３ａに一体的に連結され、該回転軸３３にエンコーダ３４に連結されている。ハウジング３７は、シリンダ３５のピストンロッド３５ａの先端部に連結されている。尚、測長ロール３２は、ストローク原点にある状態では、金型１の起倒及び搬送と干渉しないようになっており、測長装置３１は、具体的に図示していないが、前記シリンダ３５が取付固定されたシリンダ取付板３６が、次の工程（例えばコード巻き工程）側のベースフレーム２１に取り付けられている。
【００２０】
また、図７（ａ）（ｂ）に示すように、測長装置３１は、金型１の外周長を周長信号として、比較手段４２に出力するようになっている。比較手段４２には、上記周長信号のほか、磁気記録手段５に磁気記録され記録読取手段４１にて読取られた金型の周長も入力されるようになっており、それらを比較して、現在搬送されている金型１のサイズが、認識されている金型１のサイズと一致し、認識に誤りがないことを確認するようになっている。その比較の結果が報知手段４３に出力され、金型１の間違いがなければ、認識に誤りがない旨の報知（金型が一致している旨の表示）が報知される一方、金型１の間違いがあれば、警報（例えば異常ブザー）を発すると共にラインを停止し、作業者に知らせるようになっている。
【００２１】
また、金型に間違いがなければ、磁気記録手段５から読み込まれたその金型に用いられるべき帆布情報（例えば帆布棚の取出位置）も併せて報知されるようになっている。尚、この場合、帆布棚の取出位置を間違えて、作業者が別の取出蓋を開けると、警報を発するようにすることも可能である。
【００２２】
続いて、上記製造システムの動作について説明する。
【００２３】
まず、前工程から搬送コンベヤ手段２を介して、離型剤が予め塗布された金型１が搬送ベース４上に回転可能に裁置された状態で、第２のフレーム１９上に搬送され、金型１の位置決めがなされる。即ち、図示しないセンサが搬送ベース４を検出し、搬送コンベヤ手段２の動作を停止する。
【００２４】
その後、シリンダ手段１８を伸張動作させてクランプ部１３を金型１の下側係合部１ｂに係合させ、さらにシリンダ手段１８を伸張動作させることで、金型１をそれの搬送ベース４と共に所定量持ち上げ、係合軸部１２を金型１の上側係合部１ａに係合させてクランプ結合させる。
【００２５】
クランプ結合が終了した後、金型１がほぼ９０゜に相当する角度だけ搬送方向に倒伏させる。この倒伏は、油圧シリンダ手段２５によって行われる。
【００２６】
そして、まず、前述したように、金型１の投入間違い、帆布の投入間違い等を確実に回避する等の理由から、その倒伏状態で、図７に示すように、測長装置３１の測長ロール３２を金型１に当接させて、金型を略１回転させ、金型１の外周長の測長を行い、搬送されている金型のサイズと認識している金型のサイズとが一致しているか否かを、磁気記録手段５を利用して、確認する。即ち、記録読取装置４１によって磁気記録手段５に記録されている金型１の周長及びその金型１に用いるべき帆布情報を読取り、測長装置３１によって測定された金型１の外周長と比較手段４２において比較し、金型１の認識に誤りがなければ、その旨の表示及びその金型１に用いられるべき帆布情報が報知手段４３において表示され報知される。また、誤りがあれば、警報により作業者に報知される。
【００２７】
測長終了後、測長ロール３２が後退し、それに伴って係合軸部１２と金型の上側係合部１ａとのクランプ結合が解除される。
【００２８】
それから、作業者による帆布の挿入が容易となるように、金型１が作業者の方に向けて略４０゜程度側方に旋回せしめられる。この旋回終了後、その状態で、帆布が金型１に挿入される。
【００２９】
帆布挿入後、金型１が元の位置になるように逆方向に旋回させて戻し、再び係合軸部１２との係合を行い、金型１を一回転させ、金型１において帆布端面の位置合わせを行う。
【００３０】
そして、金型１が起立され、ローラコンベヤ手段１７上での位置決めが行われ、コード巻き工程へ金型が搬送される。これらの動作は、作業者が、帆布挿入作業終了後、図示しない金型排出スイッチを押すことにより開始するようになっている。また、帆布挿入終了後の金型１の旋回戻り、及び帆布端面位置合わせのための金型の回転は、押しボタンスイッチ等で手動で動作する。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１の発明は、上記のように、伝動ベルト成形金型の周囲に帆布を挿入する際、前記金型の周長を測長手段によって測定する一方、搬送ベースの収納ポケット部に収納されている磁気記録手段から読取手段によって金型の周長を読取り、両方の金型周長のデータを比較手段において比較し、報知手段において金型の一致の有無を報知するようにしているので、金型の認識間違いを確実に防止することが可能となる。
【００３２】
請求項２の発明は、磁気記録手段に記録されている帆布情報を読取手段によって読取り、報知手段において金型に用いられるべき帆布を報知するようにしているので、作業者は金型に用いるべき帆布を確実に把握でき、帆布の間違いをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＶリブドベルトの製造システムの概略構成図である。
【図２】本発明に係る金型の概略構成を示す断面図である。
【図３】本発明に係る搬送ベースを示し、（ａ）は一部平面図、（ｂ）は一部正面図である。
【図４】本発明に係る金型クランプ・ステーションの概略構成図で、金型の軸線が鉛直方向である第１の位置にある状態を示す。
【図５】同ステーションの概略構成図で、金型の軸線が水平方向である第２の位置にある状態を示す。
【図６】測長装置の概略断面図である。
【図７】動作の説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
１      金型
２      搬送コンベヤ手段
４      搬送ベース
４ａ    収納ポケット部
５      磁気記録手段
３１    測長装置
４１    記録読取装置
４２    比較手段
４３    報知手段
【図１】
0003737868.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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