(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシレスモータの複数相の固定子巻線の端子電圧を検出する検出手段と、
基準電圧を発生する基準電圧発生手段と、
この基準電圧発生手段からの基準電圧と前記検出手段からの端子電圧との比較により信号を出力する比較手段と、
この比較手段からの信号をラッチするラッチ手段と、
このラッチ手段からの信号により位置検出信号を得てこの位置検出信号と出力調整用のパルス幅変調信号とに基づいて通電タイミング信号を出力する制御手段と、
この制御手段からの通電タイミング信号に基づいて前記固定子巻線に通電する出力手段とを具備し、
前記ラッチ手段は、前記パルス幅変調信号がオフからオンに変化した時点より所定時間経過した時から該パルス幅変調信号がオンからオフに変化する時までの間において、所定間隔で繰返しラッチ動作するように構成されていることを特徴とするブラシレスモータの駆動装置。
【請求項２】
ラッチ手段は、パルス幅変調信号がオンからオフに変化した時にもラッチ動作するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のブラシレスモータの駆動装置。
【請求項３】
ラッチ手段は、パルス幅変調信号がオンからオフに変化した時点より一定時間経過した時にもラッチ動作するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のブラシレスモータの駆動装置。
【請求項４】
ラッチ手段における所定時間の経過時点は、端子電圧がオフからオンに変化した後該端子電圧の振動が収束する時からパルス幅変調信号がオンからオフに変化する時までの範囲で設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のブラシレスモータの駆動装置。
【請求項５】
ラッチ手段における一定時間は、パルス幅変調信号がオンからオフに変化した時から端子電圧がオンからオフに変化する時までの範囲で設定されていることを特徴とする請求項３記載のブラシレスモータの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、固定子巻線の端子電圧に基づいて位置検出信号を得るようにしたブラシレスモータの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、冷蔵庫或いはエアコンデイショナのコンプレッサの駆動モータとしては、コンプレッサの能力可変が必要とされる用途の場合、回転速度制御の容易さから、ブラシレスモータが採用されるようになっており、特に、引出し線数が少ない等の特徴から、固定子巻線と永久磁石形の回転子との相対的位置をホール素子等の位置センサを用いずに固定子巻線に誘起される誘起電圧を利用して検出する位置センサレス方式のものが採用されるようになってきている。
【０００３】
ここで、図６及び図７を参照して位置検出信号の検出原理について述べるに、この図６及び図７には、Ｕ，Ｖ及びＷ相の三相の固定子巻線を有するブラシレスモータを例にとって、特に、Ｕ相の固定子巻線の端子電圧ＵＶを代表して示している。
【０００４】
即ち、この種の位置センサレス方式の駆動装置は、固定子巻線に順次通電するための駆動回路，比較器及び制御装置を備えており、比較器は、図６（ａ）で示すように、端子電圧ＵＶと基準電圧ＶＲとのクロス点を検出することにより、即ち、Ｕ相の固定子巻線に誘起される誘起電圧のゼロクロス点を検出することにより、図６（ｂ）に示すように、位相信号ＤＳＵを得る。そして、制御装置は、この位相信号ＤＳＵから電気角３０゜に相当する時間を演算してその分だけ位相信号ＤＳＵを移相し、以て、図６（ｃ）で示すように、位置検出信号ＰＳＵを得る。制御装置は、他のＶ及びＷ相の固定子巻線についても同様の処理を行なって合計３つの位置検出信号を得る。
【０００５】
そして、制御装置は、これらの３つの位置検出信号を論理変換して６つの通電タイミング信号を得、これらを駆動回路のトランジスタに与えて、順次トランジスタをオン，オフさせ、以て、固定子巻線に通電して回転子を回転させるようになる。
【０００６】
ところで、制御装置は、実際の運転に際しては、速度指令信号に基づいて出力調整を行なうべくパルス幅変調（ＰＷＭ）制御を行なうようになっている。この場合、図７（ｃ）で示すようなＰＷＭ信号ＰＳによりＰＷＭ制御を行なうと、端子電圧ＵＶも図７（ａ）で示すようにパルス状の電圧となり、これと基準電圧ＶＲとの比較により得られる位相信号ＤＳＵも図７（ｂ）にＤＳＵ´で示すようにパルス状になる。従って、このような図７（ｂ）で示す位相信号ＤＳＵ´から図６（ｃ）で示すような位置検出信号ＰＳＵを得ることはできない。
【０００７】
このため、従来では、特開平７−１４７７９３号公報に開示されたような駆動装置が考えられている。即ち、この駆動装置は、駆動回路，比較器及び制御装置の他にラッチ回路を備えている。これの動作について、図８を参照して述べる。図８（ａ），（ｂ）及び（ｃ）は、図７（ａ），（ｂ）及び（ｃ）に対応する部分拡大図である。
【０００８】
この場合、端子電圧ＵＶは、図８（ａ）で示すように、その立上り直後において振動を発生する。これは、固定子巻線のインダクタンスと駆動回路を構成するトランジスタのエミッタ，コレクタ間の浮遊静電容量とに基因するものであることは知られている。そして、図８（ｃ）で示すように、ＰＷＭ信号ＰＳのオフ（ロウ）からオン（ハイ）への立上り及びオンからオフへの立下りに対して端子電圧ＵＶの立上り及び立下りは遅れ時間Ｔｏｎ及びＴｏｆｆを有し、又、端子電圧ＵＶの立上り時点からＰＷＭ信号ＰＳの立下り時点までの時間Ｔｅは端子電圧ＵＶの振動時間Ｔｓよりも大（Ｔｅ＞Ｔｓ）になっている。
【０００９】
而して、ラッチ回路は、図８（ｄ）で示すように、ＰＷＭ信号ＰＳのオンからオフへの立下りのタイミングでラッチタイミング信号ＬＳを受けて位相信号ＤＳＵ´をラッチする。従って、今、図８（ａ）で示すような端子電圧ＵＶ´の振動電圧によって図８（ｂ）で示すように位相信号ＤＳＵ´がハイに変化したとしても、ラッチ回路は、位相信号ＤＳＵを出力することはない。
【００１０】
その後、端子電圧ＵＶが基準レベルＶＲ以上になると、ラッチタイミング信号ＬＳが発生したときには信号ＤＳＵ´がハイになっているので、ラッチ回路は、図８（ｅ）に示すように連続した位相信号ＤＳＵを出力するようになる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、特開平７−１４７７９３号公報に開示された従来の駆動装置によれば、ＰＷＭ信号ＰＳの影響を受けることなく、しかも、端子電圧の振動の影響を受けることなく位置検出信号を得ることができる。
【００１２】
しかしながら、従来のように、ＰＷＭ信号ＰＳがオンからオフに変化するタイミングで位相信号ＤＳＵ´をラッチさせる構成とすると、図８に示すように、ＰＷＭ信号ＰＳのキャリア周波数の間隔のみで端子電圧ＵＶを検出することになるので、ＰＷＭ信号ＰＳのキャリア周波数が高い場合には位置検出の大きなずれはないが、キャリア周波数が低い場合には検出位置のずれが大きくなる。
【００１３】
例えば、４極のブラシレスモータが５０００（ｒｐｍ）で回転している場合、ＰＷＭ信号ＰＳのキャリア周波数が１６（ＫＨｚ）であったとすると、検出時に生ずる誤差（ずれ）は、電気角で最大３．７５゜であるが、キャリア周波数が６（ＫＨｚ）であったとすると、検出時に生ずる誤差は、電気角で最大１０゜になり、このようなずれが不規則に生ずることを考えると、振動，騒音の発生の要因になるとともに、このようなずれが重なると、位置検出が不良となって、ブラシレスモータの駆動が不可能になる。
【００１４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、パルス幅変調信号のキャリア周波数の影響を受けることなく、しかも、端子電圧の振動の影響も受けることなく、検出ずれの小なる位置検出信号を得ることができるブラシレスモータの駆動装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のブラシレスモータの駆動装置は、ブラシレスモータの複数相の固定子巻線の端子電圧を検出する検出手段と、基準電圧を発生する基準電圧発生手段と、この基準電圧発生手段からの基準電圧と前記検出手段からの端子電圧との比較により信号を出力する比較手段と、この比較手段からの信号をラッチするラッチ手段と、このラッチ手段からの信号により位置検出信号を得てこの位置検出信号と出力調整用のパルス幅変調信号とに基づいて通電タイミング信号を出力する制御手段と、この制御手段からの通電タイミング信号に基づいて前記固定子巻線に通電する出力手段とを具備し、前記ラッチ手段を、前記パルス幅変調信号がオフからオンに変化した時点より所定時間経過した時から該パルス幅変調信号がオンからオフに変化する時までの間において、所定間隔で繰返しラッチ動作するように構成するところに特徴を有する。
【００１６】
請求項２記載のブラシレスモータの駆動装置は、ラッチ手段を、パルス幅変調信号がオンからオフに変化した時にもラッチ動作するように構成するところに特徴を有する。
【００１７】
請求項３記載のブラシレスモータの駆動装置は、ラッチ手段を、パルス幅変調信号がオンからオフに変化した時点より一定時間経過した時にもラッチ動作するように構成するところに特徴を有する。
【００１８】
請求項４記載のブラシレスモータの駆動装置は、ラッチ手段における所定時間の経過時点を、端子電圧がオフからオンに変化した後該端子電圧の振動が収束する時からパルス幅変調信号がオンからオフに変化する時までの範囲で設定するところに特徴を有する。
【００１９】
請求項５記載のブラシレスモータの駆動装置は、ラッチ手段における一定時間を、パルス幅変調信号がオンからオフに変化した時から端子電圧がオンからオフに変化する時までの範囲で設定するところに特徴を有する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施例につき、図１乃至図３を参照しながら説明する。先ず、図１に従って、全体の構成について述べる。直流電源１の正及び負端子は、その負端子側に電流検出用抵抗２を介して、駆動回路３の入力端子４及び５に夫々接続されている。尚、直流電源１の負端子はアースされている。
【００２１】
出力手段たる駆動回路３は、入力端子４，５間に半導体スイッチング素子たるＮＰＮ形のトランジスタ６乃至８及び９乃至１１を三相ブリッジ接続して構成されている。尚、トランジスタ６乃至１１には並列にフリーホイールダイオード１２乃至１７が夫々接続されている。そして、トランジスタ６及び９の共通接続点は出力端子１８に接続され、トランジスタ７及び１０の共通接続点は出力端子１９に接続され、トランジスタ８及び１１の共通接続点は出力端子２０に接続されている。
【００２２】
ブラシレスモータ２１は複数相例えばＵ，Ｖ及びＷ相の三相の固定子巻線２２Ｕ，２２Ｖ及び２２Ｗを有する固定子２２と、永久磁石形の回転子（図示せず）とを備えている。そして、固定子巻線２２Ｕ，２２Ｖ及び２２Ｗの一端子は共通に接続され、各他端子は駆動回路３の出力端子１８，１９及び２０に夫々接続されている。
【００２３】
検出手段たる分圧回路２３は、分圧抵抗２４乃至２９からなっており、固定子巻線２２Ｕ，２２Ｖ及び２２Ｗの各一端子、即ち、駆動回路３の出力端子１８，１９及び２０とアース（実際には入力端子５）との間に、分圧抵抗２４と２５との直列回路，分圧抵抗２６と２７との直列回路及び分圧抵抗２８と２９との直列回路を接続して構成されている。そして、その分圧抵抗２４と２５，分圧抵抗２６と２７及び分圧抵抗２８と２９との各共通接続点を検出端子３０，３１及び３２としている。
【００２４】
基準電圧発生手段たる基準電圧発生回路３３は分圧用の抵抗３４及び３５を備えており、これらは直流電源１の正端子と負端子との間に接続されている。そして、これらの抵抗３４及び３５の共通接続点を基準端子３６としている。
【００２５】
尚、分圧回路２３の分圧抵抗２４，２６及び２８と分圧抵抗２５，２７及び２９との抵抗値比はＫ対２（但し、Ｋは自然数）に設定され、基準電圧発生回路３３の抵抗３４と３５との抵抗値比は（Ｋ＋１）対１に設定されている。
【００２６】
比較手段３７は３個の比較器３８，３９及び４０から構成され、夫々の非反転入力端子（＋）は分圧回路２３の検出端子３０，３１及び３２に接続され、夫々の反転入力端子（−）は基準電圧発生回路３３の基準端子３６に共通に接続されている。
【００２７】
制御手段たる制御装置４１は、マイクロコンピュータを含む回路で構成されており、機能的にブロック線図で示すと、電圧指令信号発生回路４２，ＰＷＭ信号発生回路４３，ラッチ手段たるラッチ回路４４，制御手段としての主制御回路４５及びラッチタイミング信号発生回路４６からなる。
【００２８】
ラッチ回路４４は、図２に示すように、３個のＤフリップフロップ４４Ｕ，４４Ｖ及び４４Ｗから構成されている。そして、Ｄフリップフロップ４４Ｕ，４４Ｖ及び４４Ｗにおいて、夫々のデータ端子Ｄは比較器３８，３９及び４０の出力端子に接続され、夫々の出力端子Ｑは主制御回路４５の３つの入力ポートに接続され、夫々のクロック端子ＣＫはラッチタイミング信号発生回路４６の出力端子に共通に接続されている。
【００２９】
又、主制御回路４５において、他の１つの入力ポートはＰＷＭ信号発生回路４３の出力端子に接続され、６つの出力ポートはトランジスタ６，７，８，９，１０及び１１のベースにベースドライブ回路を介して接続され、他の１つの出力ポートは電圧指令信号発生回路４２の入力端子に接続されている。
そして、ラッチタイミング信号発生回路４６の入力端子はＰＷＭ信号発生回路４３の他の出力端子に接続されている。
【００３０】
次に、本実施例の作用につき、図３をも参照しながら説明する。
ブラシレスモータ２１の回転中においては、固定子巻線２２Ｕ，２２Ｖ及び２２Ｗの端子電圧ＵＶ，ＶＶ及びＷＶは分圧回路２３により分圧されて検出電圧ＵＶａ，ＶＶａ及びＷＶａとして検出され、これらが比較器３８，３９及び４０の非反転入力端子（＋）に入力される。又、直流電源１の電源電圧Ｅは基準電圧発生回路３３により分圧されて基準電圧ＶＲ（＝Ｅ／２）として出力され、これが比較器３８乃至４０の反転入力端子（−）に入力される。
【００３１】
比較器３８，３９及び４０は、これらの検出電圧ＵＶａ，ＶＶａ及びＷＶａと基準電圧ＶＲとを比較して固定子巻線２２Ｕ，２２Ｖ及び２２Ｗに誘起される誘起電圧のゼロクロス点を検出する。
【００３２】
制御装置４１は、従来の制御装置と同様に速度指令信号ＳＶに基づいて出力調整を行なうべくパルス幅変調（ＰＷＭ）制御を行なう。即ち、具体的には、主制御回路４５は、後述するように、演算により得られた位置検出信号を基にブラシレスモータ２１の実際の回転速度を示す速度検出信号ＤＶを検出して、これを電圧指令信号発生回路４２に与える。そして、電圧指令信号発生回路４２は、速度指令信号ＳＶと速度検出信号ＤＶとを比較して両者の差が零となるようなＰＷＭのデューティ信号をＰＷＭ信号発生回路４３に与える。
【００３３】
ＰＷＭ信号発生回路４３は、電圧指令発生回路４２から与えられるデューティ信号に応じたデューティのＰＷＭ信号を出力して主制御回路４５に与えるようになり、主制御回路４５は、例えば、駆動回路３の正側のトランジスタ６，７及び８に与えられるベース信号をＰＷＭ信号ＰＳにより変調するので、例えば、端子電圧ＵＶも図３（ａ）で示すようにパルス状の電圧となり、これと基準電圧ＶＲとの比較により得られる位相信号ＤＳＵも図３（ｂ）にＤＳＵ´で示すようにパルス状になる。
【００３４】
この場合、端子電圧ＵＶは、図３（ａ）で示すように、その立上り直後において振動を発生する。そして、図３（ｃ）で示すように、ＰＷＭ信号ＰＳのオフからオンへの立上り及びオンからオフへの立下りに対して端子電圧ＵＶの立上り及び立下りは遅れ時間Ｔｏｎ及びＴｏｆｆを有する。
【００３５】
而して、ラッチタイミング信号発生回路４６は、図３（ｄ）で示すように、内部において所定間隔でラッチタイミング信号ＬＳを発生するようになっており、その所定間隔は、端子電圧ＵＶの振動が収束する時間、即ち、振動時間Ｔｓ以上或いは以下に設定されており、本実施例では振動時間Ｔｓと等しくなるように設定されている。尚、振動時間Ｔｓは、ブラシレスモータ２１と回路とが決定すれば、略一義的に決るものであるから、あらかじめ測定しておく。そして、ラッチタイミング信号発生回路４６は、ＰＷＭ信号ＰＳがオフからオンに立上る時点ｔ１より端子電圧ＵＶの振動が収束する所定時間Ｔ１が経過した時点ｔ２からＰＷＭ信号ＰＳがオンからオフに立下る時点ｔ３までの時間Ｔ２の間においてラッチタイミング信号ＬＳを繰返し出力するようになっている。従って、図３（ｄ）において破線で示すラッチタイミング信号ＬＳは出力されない。これにより、ラッチ回路４４のＤフリップフロップ４４Ｕ，４４Ｖ及び４４Ｗは、ラッチタイミング信号ＬＳがクロック端子ＣＫに与えられた時点で比較器３８，３９及び４０からの信号をラッチする。
【００３６】
従って、今、図３（ａ）で示すような端子電圧ＵＶ´の振動電圧によって図３（ｂ）で示すように比較器３８からの位相信号ＤＳＵ´がハイに変化したとしても、ラッチ回路４４のＤフリップフロップ４４Ｕがラッチタイミング信号ＬＳをクロック端子ＣＫに受けたときには、比較器３８からの位相信号ＤＳＵ´はロウになっており、これにより、Ｄフリップフロップ４４Ｕは、図３（ｅ）に示すように、位相信号ＤＳＵとしてハイを出力することはない。
【００３７】
その後、端子電圧ＵＶが基準レベルＶＲ以上になると、Ｄフリップフロップ４４Ｕは、ラッチタイミング信号ＬＳが与えられたときには比較器３８からの位相信号ＤＳＵ´がハイになっているので、位相信号ＤＳＵとしてハイを出力する。これによって、比較器３８は、図３（ｅ）に示すように連続した位相信号ＤＳＵを出力するようになる。そして、主制御回路４５は、この位相信号ＤＳＵから電気角３０゜に相当する時間を演算してその分だけ位相信号ＤＳＵを移相し、以て、図６（ｃ）と同様の位置検出信号ＰＳＵを得る。主制御回路４５は、他の端子電圧ＶＶ及びＷＶについても同様の処理を行なって２つの位置検出信号を得る。
【００３８】
そして、主制御回路４５は、これらの３つの位置検出信号を論理変換して６つの通電タイミング信号たるベース信号を得、これらを駆動回路３のトランジスタ６乃至１１に与えて、順次トランジスタ６乃至１１をオン，オフさせ、以て、固定子巻線２２Ｕ，２２Ｖ及び２２Ｗに通電して回転子を回転させる。
【００３９】
このように、本実施例においては、ラッチ回路４４は、比較手段３７からの信号を、ＰＷＭ信号ＰＳのオフからオンへの立上りの時点ｔ１より端子電圧の振動が収束する所定時間Ｔ１が経過した時点ｔ２からＰＷＭ信号ＰＳがオンからオフに立下る時点ｔ３までの間に繰返し出力されるラッチタイミング信号ＬＳに基づいてラッチして連続した位相信号を得、これを主制御回路４５に与えるようにした。従って、主制御回路４５は、ＰＷＭ信号ＰＳのキャリア周波数が高い場合は勿論のこと、キャリア周波数が低い場合でも、しかも、端子電圧の振動の影響を受けることなく、検出ずれの小なる位置検出信号を得ることができる。
【００４０】
例えば、ブラシレスモータ２１が４極のもので５０００（ｒｐｍ）で回転しており、ＰＷＭ信号ＰＳのキャリア周波数が６（ＫＨｚ）で、デューティ９０％，Ｔｓ＝３０（μsec ）であったとすると、本実施例において検出時に生ずる誤差（ずれ）は、電気角で最大１．８゜となり、従来に比し検出ずれは著しく小さくなる。
【００４１】
尚、ＰＷＭ信号ＰＳのデューティが小さい場合には、オフ期間が長くなり、このオフ期間は検出不可能であるので、オフ期間が振動時間Ｔｓよりも大きくなったときには、検出誤差はより大きくなるものであるが、その場合には、回転数も低くなっており、電気角で考えた場合には誤差はそれほど増加しないと考えられ、結果として、検出誤差は小さくなる。
【００４２】
そして、位置検出信号の検出誤差（ずれ）が小さくなることから、ブラシレスモータ２１を低騒音，低振動で駆動することができ、ずれが重なっても位置検出信号が検出不能となることはなく、ブラシレスモータ２１を確実に駆動することができる。
【００４３】
図４は本発明の第２の実施例であり、図３と同一部分には同一符号を付して示し、以下、異なる部分についてのみ説明する。
この第２の実施例において前記第１の実施例と異なるところは、ラッチタイミング信号発生回路４６（図１参照）は、ＰＷＭ信号ＰＳのオンからオフへの立下りの時点ｔ３においてもラッチタイミング信号ＬＳを出力する点にある。
このような第２の実施例によれば、ＰＷＭ信号ＰＳが振動時間Ｔｓよりも短い時間オンしているような小さなデューティであっても検出が可能になる。
【００４４】
図５は本発明の第３の実施例であり、図３と同一部分には同一符号を付して示し、以下、異なる部分についてのみ説明する。
この第３の実施例では、ＰＷＭ信号ＰＳがオンからオフに変化した時点ｔ３よりも実際に端子電圧ＵＶがオンからオフに変化する時点ｔ４まで遅れ時間Ｔｏｆｆがある点に着目し、遅れ時間Ｔｏｆｆを予め測定して、この遅れ時間Ｔｏｆｆに基づいて、ラッチタイミング信号発生回路４６（図１参照）から、ＰＷＭ信号ＰＳがオンからオフに立下る時点ｔ３から端子電圧ＵＶがオンからオフに立下る時点ｔ４の間で設定される一定時間Ｔ３の経過後に、具体的には、端子電圧ＵＶがオンからオフに立下る直前にもラッチタイミング信号ＬＳを出力させる。
【００４５】
このような第３の実施例によれば、ＰＷＭ信号ＰＳが第２の実施例よりも更に小なるデューティであっても端子電圧ＵＶの振動の影響を取除くことが可能になり、位置検出信号の誤検出を確実になくすことができる。
【００４６】
尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施例にのみ限定されるものではなく、次のような変形，拡張が可能である。
ラッチ回路４４における所定時間Ｔ１の経過時点は、時点ｔ２に限らず、時点ｔ２とｔ３との間に設定すればよい。
出力手段たる駆動回路の半導体スイッチング素子としてはＩＧＢＴを用いてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
本発明は、以上説明した通りであるので、次のような優れた効果を奏するものである。
請求項１記載のブラシレスモータの駆動装置によれば、ラッチ手段は、固定子巻線の端子電圧と基準電圧とを比較する比較手段からの信号を、パルス幅変調信号がオフからオンに変化した時点より所定時間経過した時から該パルス幅変調信号がオンからオフに変化する時までの間において、所定間隔で繰返しラッチ動作するように構成されているので、パルス幅変調信号のキャリア周波数の影響を受けることなく、しかも、固定子巻線の端子電圧の影響を受けることなく、検出ずれの小なる位置検出信号を得ることができ、従って、振動，騒音の発生を防止することができ、又、ブラシレスモータの駆動が不可能になることもない。
【００４８】
請求項２記載のブラシレスモータの駆動装置によれば、ラッチ手段は、パルス幅変調信号がオンからオフに変化する時にもラッチ動作するように構成されているので、パルス変調信号のデューティが小なる場合でも確実に位置検出信号を得ることができる。
【００４９】
請求項４記載のブラシレスモータの駆動装置によれば、ラッチ手段における所定時間の経過時点は、端子電圧がオフからオンに変化した後該端子電圧の振動が収束する時からパルス幅変調信号がオンからオフに変化する時までの範囲で設定されているので、端子電圧の振動による位置検出信号の誤検出を確実に防止することができる。
【００５０】
請求項３及び５記載のブラシレスモータの駆動装置によれば、ラッチ手段は、パルス幅変調信号がオンからオフに変化した時点より一定時間経過した時にも、具体的には、パルス幅変調信号がオンからオフに変化した時から固定子巻線の端子電圧がオンからオフに変化する時までの間においても、ラッチ動作するように構成されているので、パルス幅変調信号のデューティが小なる場合でも端子電圧の振動による位置検出信号の誤検出を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す電気的構成図
【図２】ラッチ回路の構成図
【図３】各部の波形図
【図４】本発明の第２の実施例を示す図３相当図
【図５】本発明の第３の実施例を示す図３相当図
【図６】位置検出信号を得るための原理説明図
【図７】パルス幅変調を行なった場合の波形図
【図８】従来例の図３相当図
【符号の説明】
図面中、３は駆動回路（出力手段）、２１はブラシレスモータ、２２は固定子、２２Ｕ乃至２２Ｗは固定子巻線、２３は分圧回路（検出手段）、３３は基準電圧発生回路（基準電圧発生手段）、３７は比較手段、３８乃至４０は比較器、４１は制御装置、４２は電圧指令信号発生回路、４３はＰＷＭ信号発生回路、４４はラッチ回路（ラッチ手段）、４５は主制御回路（制御手段）、４６はラッチタイミング信号発生回路を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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