(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに、ラップすべきロールベールを支承させるベール支承台と、そのベール支承台上に支承せしめたロールベールに巻き付けるフイルムを繰り出すストレッチユニットと、そのストレッチユニットから繰り出されるフイルムをロールベールの周面に巻き付ける旋回機構とを組み付け装架せしめてなるベールラッパにおいて、それのベール支承台を、フレームに対しダンプ回動するよう支架せしめるダンプフレーム上に装架し、このダンプフレームのダンプ回動方向の前面側にダンプフレーム上のベール支承台から放出されるロールベールを受け止めて荷受けするベール荷受台を配位して、そのベール荷受台を、ダンプフレームの前面位置と、そのダンプフレームの前面側を開放して側方に退避した退避位置とに切り替え自在にフレームに装架せしめてなるラッピングマシン。
【請求項２】
ベール荷受台を、ベール支承台から軸芯線の方向が横方向となる横倒しの姿勢で放出されるロールベールをその姿勢のまま受け止める横長の樋状で、かつ、それの長手方向と直交する方向の反転軸により反転可能に形成しておくことを特徴とする請求項１記載のラッピングマシン。
【請求項３】
ベール支承台を上面側に装架してダンプ回動するようフレームに支架するダンプフレームの、それのダンプ回動方向と直交する方向における側端部に、アーム支持枠を立設して、そのアーム支持枠の前記ダンプ回動方向における前端側の上部に、平面視においてダンプフレームのダンプ回動方向の前面側を左右に横切る積込アームをアクチュエータの作動により上下に回動するよう設け、ベール荷受台を、それをダンプフレームの前面位置に切り替えたときに、前記積込アームとダンプフレームの前面側との間に位置してくるように配位してフレームに装架せしめることを特徴とする請求項１または請求項２記載のラッピングマシン。
【請求項４】
ベール荷受台をそれの基端側に組み付ける竪方向の支点軸を介し旋回自在にフレームに支架して、その支点軸中心の旋回によりダンプフレームの前面位置と側方の退避位置とに切り替わるようにするとともに、そのベール荷受台の基端側に組み付ける横方向の支点ピンにより起伏回動するようフレームに支架して、側方の退避位置への旋回位置における起立回動により格納状態とし得るようにすることを特徴とする請求項１または請求項２記載のラッピングマシン。
【請求項５】
フレームに支架したダンプフレームより外側におけるフレームの側端部に、竪方向の支点軸により旋回する回転フレームを装架して、その回転フレームに横方向の支点ピンにより起伏回動するティルトフレームを支架し、このティルトフレーム上にベール荷受台を、それの長手方向の一端側が該ティルトフレームから突出するよう載架して、それの長手方向の中間部をその長手方向を横切る方向の反転軸を介しティルトフレームに反転回動可能に装架することを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３記載のラッピングマシン。
【請求項６】
フレームに支架する回転フレームに、アクチュエータの作動によりその回転フレームを支点軸中心に旋回作動させる旋回駆動機構を連繋し、回転フレームに横方向の支点ピンを介し起伏回動自在に支架せるティルトフレームに、アクチュエータの作動によりそのティルトフレームを支点ピン中心に起立回動させる起立駆動機構を連繋し、ティルトフレームとベール荷受台との間に、反転軸によるベール荷受台の反転回動を規制するロック機構をロック解除自在に装設することを特徴とする請求項４記載のラッピングマシン。
【請求項７】
回転フレームを旋回さす旋回駆動機構を作動させるアクチュエータを、ティルトフレームを起立回動させる起立駆動機構に対し、前記旋回駆動機構がベール荷受台を所定角度旋回させることで係合してくる係合手段を介して連繋し、一つのアクチュエータによりベール荷受台を旋回させた後にそのベール荷受台の起立回動を行わすことを特徴とする請求項５記載のラッピングマシン。
【請求項８】
ベール荷受台の反転回動をロックするロック機構を、ティルトフレームを起立回動させる起立駆動機構に、その起立駆動機構の初期作動によりロック機構の解除作動を行わすように連繋して、ベール荷受台の起立回動が、ベール荷受台の反転回動後に行われるようにしたことを特徴とする請求項５または請求項６記載のラッピングマシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ロールベーラにより、ロール状に巻き締め成形されて圃場面に順次放置されていく牧草類のロールベールを、良好な飼料に熟成させるために、そのロールベールの周面にプラスチック製のフイルムを巻き付けてラップするベールラッパのうちで、ラップし終えてベール支承台から取り降ろされるロールベールを荷受けするベール荷受台を装備せしめる形態のラッピングマシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ラッピングマシンは、ロール状に成形された牧草類の裸のベールを、それの周面にプラスチックのフイルムを巻き付けてラップするマシンであり、機体フレームに、ラップすべきロールベールを、それの軸芯線の方向が横方向となる横倒しの姿勢として、載架し支承せしめるためのベール支承台と、そのベール支承台上に載架したロールベールの周面に巻き付けるプラスチックのフイルムを繰り出すストレッチユニットと、それから繰り出されるフイルムをベール支承台上のベールの周面に巻き付けるための、ベール支承台を旋回させるか、ストレッチユニットを旋回させる旋回機構と、を装架することで構成される。
【０００３】
そして、機体フレームは、所望の場所に運搬して定置しラップ作業する定置型とするか、自走して走行する自走型とするか、トラクタ等の牽引車に連結装着して被牽引により走行する被牽引型のものに構成される。
【０００４】
また、このラッピングマシンの機体フレームに装架されるベール支承台に対するロールベールの積み込みは、フオークリフトを装備せしめたフオークリフト車を用いて行うか、機体フレームに積み込み用のリフトアームに装備せしめて行うようにしている。
【０００５】
また、ラップし終えたロールベールのベール支承台上からの取り降ろしは、通常、機体フレームにダンプ回動するダンプフレームを支架して、これの上面側にベール支承台を組み付け装架しておき、ダンプフレームをダンプ回動させることでダンプフレームごとベール支承台をダンプ回動させて、ロールベールを転がし出すことにより行うようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のラッピングマシンには、ラップし終えたロールベールを、ベール支承台上から取り降ろすときに、通常、機体フレームに支架したダンプフレームにベール支承台を装架しておいて、そのダンプフレームをダンプ回動させることにより、ベール支承台からロールベールを転動させて放出するが、このようにすることで、ラップし終えたロールベールを放出する位置が、ダンプフレームのダンプ回動方向における前面側に限られることになり、ベールラッパを自走型または被牽引型に構成して、圃場に所定の条列に従い放置されている牧草類の裸のロールベールに対し、ラッピングマシンを順次移動させてラッピングしていくときに、ラップし終えて放出していくロールベールが、同じ条列に並列されることで一つの条列のロールベールのラップ作業を終えて、隣接する次の条列のロールベールを、その条列に従い順次ラッピングしていくときに、先にラップし終えたロールベールの条列が邪魔になる問題がでてくる。
【０００７】
また、次位に隣接する条列のロールベールのラッピングをするときに、ラッピングマシンの機体の移動・走行の邪魔になるラップし終えて再び圃場に条列状に放置された前位の条列のロールベールを、他の場所に移動させて、その条列を機体の走行路としてあけるのに、別に運搬車を要する問題がある。
【０００８】
本発明は、従前のラッピングマシンに生じているこれらの問題を解決するためになされたものであって、機体フレームに装架したベール支承台上においてラップし終えたロールベールを、ダンプフレームのダンプ回動により、そのダンプ回動の方向の前方に放出することで、機体フレームの所定の方向に放出するときに、その放出されるロールベールを、機体フレームの周囲の一側または他側の所望の方向に放出位置を変更して放出できるようにし、また、ベール支承台から放出されるロールベールを、圃場面に落下させる前に受け止めて、機体フレーム上に載架した状態とし得るようにし、ベール支承台と併せて複数のロールベールの運搬が機体フレームの走行によりなし得るようにするようラッピングマシンを構成することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
ラッピングマシンの機体フレームを支架せるダンプフレーム上に装架したベール支承台から、ラップし終えたロールベールを、ダンプフレームのダンプ回動により放出するとき、このベール支承台からのロールベールの放出位置となるダンプフレームの前面側に、ベール支承台から軸芯線の方向が横方向となる横倒しの姿勢で放出されてくるロールベールをその姿勢のまま荷受けするベール荷受台を配し、これをダンプフレームの前面側を開放して側方に退避した位置に切り替わるように機体フレームに支架しておけば、ベール支承台上でのロールベールのラップ作業を終えたときに、このベール荷受台をダンプフレームの前面側に位置させておくことで、ラップし終えてダンプフレームのダンプ回動により放出されるロールベールが、このベール荷受台上に荷受されることになり、この状態でベール荷受台を退避位置に切り替えることで、次にベール支承台上でラップするロールベールと併せて、ラップし終えた２個のロールベールを機体フレームの走行により運搬できるようになる。
【００１０】
また、このベール荷受台を、それの長手方向と直交する方向の反転軸により反転可能としておくことで、荷受けしたラップ済みのロールベールを、ダンプフレームのダンプ回動による放出位置に対し、それの左右の一側または他側に変位させて、放出していけるようになる。
【００１１】
そして、このことから、本発明においては、請求項１に記載したフレームに、ラップすべきロールベールを支承させるベール支承台と、そのベール支承台上に支承せしめたロールベールに巻き付けるフイルムを繰り出すストレッチユニットと、そのストレッチユニットから繰り出されるフイルムをロールベールの周面に巻き付ける旋回機構とを組み付け装架せしめてなるベールラッパにおいて、それのベール支承台を、フレームに対しダンプ回動するよう支架せしめるダンプフレーム上に装架し、このダンプフレームのダンプ回動方向の前面側にダンプフレーム上のベール支承台から放出されるロールベールを受け止めて荷受けするベール荷受台を配位して、そのベール荷受台を、ダンプフレームの前面位置と、そのダンプフレームの前面側を開放して側方に退避した退避位置とに切り替え自在にフレームに装架せしめてなるラッピングマシンを提起し、また、これに併せて、請求項２に記載したベール荷受台を、ベール支承台から軸芯線の方向が横方向となる横倒しの姿勢で放出されるロールベールをその姿勢のまま受け止める横長の樋状で、かつ、それの長手方向と直交する方向の反転軸により反転可能に形成しておくことを特徴とする請求項１記載のラッピングマシンを提起するものである。
【００１２】
また、ダンプフレームには、それの側端部にアーム支持枠を設けて、これに、ダンプフレームの前面側を左右に横切る積込アームを、アクチュエータの作動により上下に回動するよう装架し、ベール荷受台を、この積込アームとダンプフレームの前面との間に位置してくるようにしておけば、ラップし終えたロールベールをベール支承台からベール荷受台上に転動させて荷受けさせるときに、この積込アームがロールベールのベール荷受台上からの脱出を有効に抑止し得るようになる。
【００１３】
このことから本発明においては、請求項３に記載したベール支承台を上面側に装架してダンプ回動するようフレームに支架するダンプフレームの、それのダンプ回動方向と直交する方向における側端部に、アーム支持枠を立設して、そのアーム支持枠の前記ダンプ回動方向における前端側の上部に、平面視においてダンプフレームのダンプ回動方向の前面側を左右に横切る積込アームをアクチュエータの作動により上下に回動するよう設け、ベール荷受台を、それをダンプフレームの前面位置に切り替えたときに、前記積込アームとダンプフレームの前面側との間に位置してくるように配位してフレームに装架せしめることを特徴とする請求項１または請求項２記載のラッピングマシンを提起するものである。
【００１４】
また、ダンプフレームの前面側に設けるベール荷受台は、側方に退避させた状態位置において、起立回動するように機体フレームに装架しておけば、それを退避位置において起立回動させることで、格納した状態となって、機体の移動の際に邪魔にならないようになる。このことから、本発明においては、請求項４に記載したベール荷受台をそれの基端側に組み付ける竪方向の支点軸を介し旋回自在にフレームに支架して、その支点軸中心の旋回によりダンプフレームの前面位置と側方の退避位置とに切り替わるようにするとともに、そのベール荷受台の基端側に組み付ける横方向の支点ピンにより起伏回動するようフレームに支架して、側方の退避位置への旋回位置における起立回動により格納状態とし得るようにすることを特徴とする請求項１または請求項２記載のラッピングマシンを提起するものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明手段によるラッピングマシンは、それの機体フレームに、ラップすべきロールベールを転動自在に支承させるベール支承台と、そのベール支承台に支承させたロールベールの周面を被覆するプラスチックのフイルムを繰り出すストレッチユニットと、そのストレッチユニットから繰り出されるプラスチックのフイルムをロールベールの周面に巻き付けていくために、ロールベールをベール支承台ごと旋回させるか、ストレッチユニットをロールベールの回りに旋回させる旋回機構と、ベール支承台上においてラップし終えたロールベールをベール支承台から取り降ろすために、ベール支承台をダンプ回動させるダンプフレームとを装備せしめることについては、従前の通常のラッピングマシンと変わりなく、これら、ベール支承台・ストレッチユニット・旋回機構・ダンプフレームを、機体フレームに装架して、ベール支承台上に載架するロールベールに対しプラスチックフイルムを巻き付けてラップしていけるようにラッピングマシンの機体を構成する。
【００１６】
また、このように、ロールベールのラップ作業に要する部材・機構を装備せしめて構成するラッピングマシンは、それを、所望の場所に据え付け定置してラップ作業を行う定置型の形態、または、トラクタ等の牽引車の機体の後部に連結・牽引せしめて走行する被牽引型の形態、または、機体フレームに、走行装置を駆動する原動機を装備せしめて、自走により機体を走行させる自走型の形態のものとするなど、どのような形態としてよいものである。
【００１７】
図１乃至図３は、本発明手段の実施例を示している。この実施例は、被牽引型の形態としたラッピングマシンに本発明手段を適用した例である。
【００１８】
図において、Ｔは牽引車たるトラクタ、ＡはこのトラクタＴの機体後部に連結・牽引させるように装着したラッピングマシンを示す。
【００１９】
ラッピングマシンＡは、ラップ作業を行う各作動部を組み付け装架する機体フレーム１に、走行輪１０を支架し、前端側には牽引杆１１を設けて、その牽引杆１１をトラクタＴの機体後部に装設される一対のロワリンクよりなる連結ヒッチに連結することで、トラクタＴの走行により牽引されて走行する被牽引型になっている。
【００２０】
この機体フレーム１は、それの左右の一側の桁枠をメインフレーム１ａに形成し、これの前端側に牽引杆１１を左右に屈折回動自在に連結し、かつ、この牽引杆１１とメインフレーム１ａとの間に、牽引杆１１を左右に回動させる油圧シリンダよりなるアクチュエータ１２を渡架装着し、メインフレーム１ａの他側に図４にあるように車体フレーム１ｂを一体的に組み付けてこれとメインフレーム１ａとで機体フレーム１を構成するようにすることで、同図４にあるように、組み付けた車体フレーム１ｂの前面側が前方に開放した形態とし、この車体フレーム１ｂ上に、図１および図２にあるようにロールベールＢを転動自在に支承するベール支承台ａと、それをダンプ回動させるためのダンプフレームｂと、ストレッチユニットｃと、旋回機構ｗとを装架して、これにより、機体フレーム１に装架したベール支承台ａの前面側が開放するようにし、トラクタＴによる牽引走行で、このベール支承台ａの前面に、圃場面に放置してあるロールベールＢを図１にあるよう近づけられるようにしている。
【００２１】
そして、このベール支承台ａは、それに載架したロールベールＢのラップ作業が終えたときの放出のために、車体フレーム１ｂ上に支架しておくダンプフレームｂ上に装架して、これを油圧シリンダなどのアクチュエータ１３によりダンプ回動させるようにするが、そのダンプ回動の方向が、図５にあるように、ダンプフレームｂの前端側に設ける支点軸１４を中心として前方に向けて傾斜回動する方向となるようにしている。
【００２２】
また、このダンプ回動するダンプフレームｂには、それの左右に一側でそのダンプフレームｂ上に装架したベール支承台ａの外側に位置する部位に、支持枠２を立設して、この支持枠２の前端側の上部に、図１にあるように前方に突出した後に図３にあるようにベール支承台ａの前面側に屈折して、その前面側を左右に横切るようになる積込アームｄを、上下に回動するように設けて、これに、支持枠２に基端側を支架せる油圧シリンダ等のアクチュエータ２０をリンク杆２１・２２を介し連繋して、そのアクチュエータ２０の作動により図２にあるようベール支承台ａの前面側を上下に回動して所定の位置に変位するようにしておく。
【００２３】
この積込アームｄは、ベール支承台ａ上においてラップ作業を終えたロールベールＢを放出するダンプフレームｂのダンプ回動の作動を、ラップしようとする裸のロールベールＢの積み込み作業に利用するためのものである。
【００２４】
この積込アームｄは、積み込みを行うときには、図６にあるように、ダンプフレームｂをダンプ回動させたとき、一緒に回動する支持枠２に装架してあるこの積込アームｄを上方に回動させた状態としておいて、ダンプフレームｂに装架されて一緒にダンプ回動したベール支承台ａを、圃場に放置してあるロールベールＢに近づけ、その状態から図７にあるよう積込アームｄを下降回動させてロールベールＢを抱え込ませ、この状態から図８にあるようダンプフレームｂを復帰させることで、ロールベールＢを図９にあるようベール支承台ａの上面に積み込んでいくように用いられる。
【００２５】
図１および図２において、ｅは、この積込アームｄを用いてダンプフレームｂの復帰回動によりロールベールＢの積み込みを行うとき、積込アームｄと共同してロールベールＢをダンプフレームｂに対し抱持せしめるのを確実にするために、ダンプフレームｂの前面側に設けておく補助積込アームであり、ダンプフレームｂに装架したベール支承台ａより前方に突出する位置において、下降回動させた積込アームｄと平行して対向するように配設してある。
【００２６】
この補助積込アームｅは、ダンプフレームｂの前面側に設けられればよく、ダンプフレームｂまたはダンプフレームｂ上に装架したベール支承台ａの機枠に適宜のステー１５を設けて、それに支架せしめるようにしてよい。
【００２７】
ダンプフレームｂのダンプ回動の回動方向を、機体フレーム１の前方に向かう方向としているのは、被牽引型の形態としたこの実施例のラッピングマシンＡが、トラクタＴによる牽引走行により、圃場に条列状に並列して放置されているロールベールＢに対し前進して近づき、順次ラップ処理していく特性に適応させるためであり、例えば、図１において、上方となる牽引杆１１を連結装着したメインフレーム１ａと反対側に向けてダンプ回動するように設定して、ダンプフレームｂを車体フレーム１ｂ上に支架し、被牽引による機体フレーム１の走行方向に対して側方位置に、ラップし終えたロールベールＢを放出していくようにすることは差し支えなく、そのようにしてよい。
【００２８】
この場合には、ダンプフレームｂおよびそれに支架するベール支承台ａおよび支持枠２等が、図１の平面図において時計回りに９０度旋回させた状態位置を占めるようにし、支持枠２に設ける積込アームｄが、ダンプフレームｂのダンプ回動と共同して、機体フレーム１の側方に位置するロールベールＢを抱え込んでダンプフレームｂの復帰回動でベール支承台ａ上に積み込んでいくようにする。
【００２９】
ラッピングマシンＡを、自走型・定置型の形態とするときは、このダンプフレームｂの回動方向は、機体フレーム１の前後左右の何れの方向に設定してもよい。
【００３０】
このダンプフレームｂ上に装架するベール支承台ａに載架したロールベールＢに対しストレッチユニットｃから繰り出されるプラスチックのフイルムｆを巻き付けるための旋回機構ｗは、図示する例においては、ストレッチユニットｃを機体フレーム１に固定立設しておく取付枠１６に組み付け支架しておき、ベール支承台ａを、ダンプフレームｂ上に旋回軸１７中心に旋回するよう支架したターンテーブルｇに装架することで、ベール支承台ａをストレッチユニットｃに対して旋回させる旋回機構に構成しているが、ベール支承台ａをダンプフレームｂ上に固定装架して、ストレッチユニットｃの取付枠を、ベール支承台ａの回りを旋回する旋回アームとして、ストレッチユニットｃをベール支承台ａに対して旋回させる旋回機構に構成してもよいものである。
【００３１】
機体フレーム１の前端側に設ける牽引杆１１は、ラッピングマシンＡを自走型に構成するときは省略してよい。自走型とするときは、機体フレーム１には、走行輪１０および各作動部のアクチュエータ作動用の油圧装置を駆動するためのエンジンが装架されるようになる。
【００３２】
このように構成されるラッピングマシンＡの機体フレーム１には、それに設けたダンプフレームｂのダンプ回動方向の前面側に、ダンプフレームｂに装架したベール支承台ａから、それのダンプ回動により転動して放出されるラップずみのロールベールＢを受け止めて支承して荷受けするベール荷受台ｈを配設する。
【００３３】
このベール荷受台ｈは、ベール支承台ａ上において、軸芯線の方向が横方向となる横倒しの姿勢に保持されてラップされたロールベールＢを、その姿勢のまま荷受けするよう、図１０にあるよう半截の筒状乃至横長の樋状に成形しておく。
【００３４】
そして、このベール荷受台ｈは、前述した如く、ダンプフレームｂのダンプ回動方向の前面側に、ベール支承台ａから転動して放出されてくるロールベールＢを受け止めて荷受けするように配設するが、そのダンプフレームｂの前面側をそっくり開放した側方の退避位置に切り替えられるように機体フレーム１に装架する。
【００３５】
この切り替えは、ベール荷受台ｈを、それの長方向に沿いスライド自在に機体フレーム１に装架することで行ってよいが、それの長手方向の一端側を、図１１に示している如く、機体フレーム１の一側端部に設けておく竪方向の旋回軸Ｐにより旋回するように軸支して、その旋回作動により略９０度旋回させて、機体フレーム１の側端部の上面に沿う位置に動かすことでダンプフレームｂの前面側を開放する状態位置に切り替えるようにしてよい。
【００３６】
そして、このように設けるベール荷受台ｈは、それの長手方向の一端側を基端部として、これを機体フレーム１に竪方向の旋回軸Ｐ中心に自在に旋回するよう支架するとき、旋回軸Ｐには支持台３を支架し、この支持台３上にベール荷受台ｈを長手方向の先端側が突出するように載架して、長手方向の中間部を支持台３に設ける前記長手方向と直交する方向の反転軸３０により反転回動が可能となるよう支架し、かつ、図１２にあるように、このベール荷受台ｈと支持台３との間に、ベール荷受台ｈを反転軸３０中心に水平な姿勢に向け回動させるように付勢するバネ３１を連繋して、空荷のときに水平な姿勢を保持するようにし、この姿勢に固定保持させるためのロック機構４を、例えば、支持台３側にはロックピン４０をスライド自在に保持せしめ、ベール荷受台ｈには、このロックピン４０と、これと抜き差し自在に嵌合する係合金具４１とで構成して装設しておき、常態においては、このロック機構４により水平な姿勢に保持せしめておく。
【００３７】
さらに、ベール荷受台ｈの反転回動を可能とする反転軸３０は、そのベール荷受台ｈが、ダンプフレームｂのダンプ回動で、ベール支承台ａ上から転動して放出されてくるロールベールＢを荷受けしたときに、その荷受けしたロールベールＢの重芯Ｇ位置よりも、ベール荷受台ｈの基端側に寄る位置に設定してそのベール荷受台ｈの胴部の中間部位を枢支させておき、ロールベールＢを荷受けした状態において、前述のロック機構４を、それのロックピン４０に連繋する適宜の作動機構により解放させることで、ベール荷受台ｈが図１３・図１４・図１５の如く、ロールベールＢ自体の重量により反転軸３０中心に反転回動して、ロールベールＢをそれの軸芯線の方向にずり落として放出するようにする。
【００３８】
これにより、このベール荷受台ｈ上に荷受けしたロールベールＢは、例えば、前述した図１１において鎖線Ｉに示しているように、ベール荷受台ｈを、ダンプフレームｂの前面側に位置させた状態において反転回動させることで、ラッピングマシンＡの走行路から一側（図において右方）に外した位置にロールベールＢを放出でき、また、図１１において鎖線IIに示しているように、前方に向け斜めに突出する状態位置において反転回動させることで、ラッピングマシンＡの走行路となる前面位置に放出でき、また、図１１において鎖線III に示すように、ベール荷受台ｈを略１８０度旋回させた状態位置において反転回動させることで、ラッピングマシンＡの走行路の他側（図において左方）に放出していけるようになる。
【００３９】
このとき、反転回動するベール荷受台ｈから、軸芯線がベール荷受台ｈの長手方向に沿う姿勢となって、ずり落ちることで放出されるロールベールＢは、図１５において鎖線イ・ロに示しているよう軸芯線が上下方向となる姿勢に向けて回動しながら落下していくことで、放出されて接地したときに同図１５において実線に示しているよう軸芯線が９０度回転して、その軸芯線を縦とした姿勢となって安定し、ロールベールＢの縦降ろしが行われるようになる。
【００４０】
ベール荷受台ｈの旋回作動は、そのベール荷受台ｈに油圧シリンダ等のアクチュエータをダイレクトに連繋して作動させるようにしてよいものであるが、この例においては、図１６の斜視図および図１７の分解斜視図に示しているように、機体フレーム１の前端側で、その機体フレーム１に支架するベール支承台ａの前面から側方に外れた部位に、軸線方向を縦方向とした旋回軸Ｐを設けて、これに回転フレーム５を旋回自在に嵌装し、この回転フレーム５に、受け台状に形成した支持台３を組み付け、この支持台３にベール荷受台ｈを載架して組み付けることで、回転フレーム５の回転によりベール荷受台ｈの旋回が行われるようにしておいて、この回転フレーム５にピニオン６を組み付け、そのピニオン６に噛み合わすラック７を、機体フレーム１に固定装設しておくガイドプレート６３にガイドさせて所定方向にスライドするよう機体フレーム１に装架したスライドベース７１に一体的に組み付け、このスライドベース７１に対し、機体フレーム１に基端側を固定支架せしめた油圧シリンダ７０の出入作動するロッド７０ａの先端側を連結することで、油圧シリンダ７０の作動によりラック７を動かしピニオン６を駆動して回転フレーム５ごとベール荷受台ｈを旋回させるようにしている。
【００４１】
ベール荷受台ｈは、機体の移動走行時または収納舎に収容する際などの、使用しないときには、四周に突出しない状態に格納することが望ましい。このベール荷受台ｈの格納を、本発明手段においては起立回動させることで行うようにしている。
【００４２】
そのため、実施例においては、回転フレーム５に組み付け支架する支持台３は、それの基端側に設けた軸穴３３と回転フレーム５に設けた軸穴５０とに嵌挿する水平な方向の支点ピン５１により連結して、支持台３が回転フレーム５に対しその支点ピン５１中心に上下に自在に回動するように支架し、かつ、その支持台３の基端側に横架した横杆３４を、前記回転フレーム５に一体に連結させて組み付けた支え板５２に上向きに形設しておく係止凹部５３に嵌合させて支承させることで、略水平な姿勢からの下降回動が阻止される状態として連結しておいて、支点ピン５１中心とする支持台３の起立回動で、ベール荷受台ｈが起立して機体フレーム１に装架したベール支承台ａに沿う格納状態になるようにしている。
【００４３】
さらに、ベール荷受台ｈは、ラップし終えたロールベールＢを荷受けして運搬時の荷台とする役割と、荷受けしたロールベールＢを機体の周囲の所望の位置に放出する役割との他に、ベール支承台ａ上から軸芯線を横方向とした姿勢で転動して放出されるロールベールＢを、軸芯線が縦方向となる縦の姿勢に変換させて放出する縦降ろし装置の役割を果たすようにしている。
【００４４】
このことから、ベール荷受台ｈは、支持台３上に載置してそれに一体的に組み付けて支架せしめる際、そのベール荷受台ｈの先端側が支持台３の先端から突出するように載架し、それの長手方向の中間部における両側に開設した軸穴３ａと、支持台３の先端側に設けておく軸穴３ｂとに、反転軸３０を挿通して、その反転軸３０中心にベール荷受台ｈの先端側が自然に下降回動していくようにバランスさせて組み付け支架し、ベール荷受台ｈと支持台３との間には、先端側においては、ベール荷受台ｈの先端側を反転軸３０中心に上向き回動させるよう働くバネ３１としてガススプリングを渡架し、これにより支持台３上にベール荷受台ｈが水平な姿勢を保持して組み付け支架された状態とし、かつ、この状態に保定するロック機構４を解除自在に設けて、それがロック状態にあることで、ロールベールＢの荷受けが支障なく行われ、また、このロック機構４の解除作動で、荷受けしたロールベールＢの圃場面への放出が行われるようにしている。
【００４５】
このためのロック機構４は、実施例では、反転軸３０を中心として反転可能に支持台３上に支架するベール荷受台ｈの基端側に寄る部位に、ロックピン４０と嵌合する嵌合穴４２を具備する係合金具４１を設けておき、また、支持台３の基端側に寄る部位には、前記ロックピン４０をスライド自在に保持する保持金具４３を設けておいて、これに保持せしめたロックピン４０が、バネ４４の付勢により押し出されて前述の係合金具４１の嵌合穴４２と嵌合することにより、ベール荷受台ｈの反転軸３０中心とする反転回動の動作をロックするように構成している。
【００４６】
そして、このロックピン４０には、図１８にあるように、軸４６０中心に回動する解除アーム４６を連繋させて、この解除アーム４６の回動作動で、図１９にあるようにロックピン４０が係合金具４１の嵌合穴４２から脱出してロックが解除されるようにしている。
【００４７】
また、このロック機構４を解除作動させたときに、それにより自動的にロールベールＢの放出作動が行われるようにするため、ベール荷受台ｈの反転回動を可能とする反転軸３０は、ベール荷受台ｈ上にロールベールＢを、軸芯線が横方向となる横倒しの姿勢として載架したときに、そのロールベールＢの重芯Ｇ位置よりもベール荷受台ｈの基端側に寄る位置に設定して設けている。
【００４８】
これにより、ベール荷受台ｈ上にロールベールＢを載架した状態で、例えば、前述のロックピン４０または解除アーム４６に、油圧作動のアクチュエータ（図示省略）または電動作動のソレノイド（図示省略）を連繋しておいて、それの作動によりロックピン４０を動かしてロックを解除すれば、ベール荷受台ｈは、ロールベールＢ自体の重量により反転軸３０中心に基端部において、引張側にのみ働き左端側には殆ど抵抗のないダンパー３２の働きでゆっくり反転回動し、載架支承しているロールベールＢを、それの軸芯線が直立する方向に傾斜回動させながらずり落として、圃場面にロールベールＢの軸芯線方向の端壁を当接させた直立した姿勢として放出するようになる。
【００４９】
このロールベールＢの放出が終了すると、ベール荷受台ｈは前述のガススプリングよりなるバネ３１の作動で水平な姿勢に復元回動する。
【００５０】
このロールベールＢの放出を終えたとき、ロック機構４を作動させて、水平な姿勢を保持し続けるようにロックし、油圧シリンダ７０を作動させてロッド７０ａを引き込ませることで、ピニオン６が逆に回転してベール荷受台ｈは、ベール支承台ａの前面位置まで旋回してくる。このとき、ベール支承台ａ上のロールベールＢが、図２０にあるように既にラップし終えていれば、ダンプフレームｂのダンプ回動でそのロールベールＢが図２１〜図２６の順でベール荷受台ｈに転げ出して荷受けされる。
【００５１】
このときの、ベール荷受台ｈを位置させる荷受位置であるベール支承台ａの前面位置は、ベール支承台ａを支持しているターンテーブルｇに設けた補助積込アームｅと、ダンプフレームｂのダンプ回動で下降してくる積込アームｄとの間に位置してくるように設定しておく。これにより、ロールベールＢは、積込アームｄと補助積込アームｅとで抱え持たれた状態でベール荷受台ｈ上に移される。
【００５２】
このラップし終えたロールベールＢをダンプフレームｂのダンプ回動で放出するとき、ストレッチユニットｃから繰り出されてロールベールＢの周面に巻き付いているプラスチックのフイルムｆの繰り出し側は、補助積込アームｅと反対側におけるターンテーブルｇの外縁部に設けておくタイアンドカット装置ｋが、図２４にあるようにダンプフレームｂの傾斜が約４５度となってきたときにフイルムｆに接触して切断され、その切断した端部がタイアンドカット装置ｋに保持される。
【００５３】
ロールベールＢを荷受けしたベール荷受台ｈは、油圧シリンダ７０の押し出し作動で、旋回軸Ｐ中心に旋回する。このとき、ベール荷受台ｈは、図２６・図２７・図２８にあるように、下降させた位置にある積込アームｄの上方を通過して旋回するようになる。
【００５４】
これにより、図２８にあるよう１８０度旋回したところで、ロック機構４を解除作動させることで、ロールベールＢは図２９にあるよう反転しながら圃場面に落下し、図３０にあるよう縦の姿勢になって安定し、放出が終了する。
【００５５】
このとき、次位にラップするロールベールＢがなく、ラップ作業が終えていれば、ベール荷受台ｈは、ロック機構４を作動させて水平な姿勢に保持させ、その状態で起立回動させて格納状態とする。
【００５６】
このロック機構４の作動および起立回動の作動は、適宜のアクチュエータを連繋してよいものであるが、実施例手段においては、ベール荷受台ｈを旋回作動させる油圧シリンダ７０を用いて行うようにしている。
【００５７】
このため、油圧シリンダ７０は、それの押し出し作動でラック７を介しピニオン６を駆動してベール荷受台ｈを約１８０度旋回させたときに、押し出し方向のストロークになお余裕があっるように設定して用いている。そして、それの押し出し作動で、ピニオン６を駆動せしめてベール荷受台ｈを約１８０度旋回させたとき以後の押し出し作動が、ベール荷受台ｈを所定角度旋回させた位置に保持した状態で行われるように、ピニオン６を駆動させずに、そのピニオン６に対して空滑りの状態に切り換わって行われるようにしている。
【００５８】
そして、このベール荷受台ｈを所定角度旋回させた後の油圧シリンダ７０の押し出し作動を、前述したベール荷受台ｈを起立回動させる作動機構およびロック機構４の作動と解除を行わす作動機構の駆動に用いるようにしている。
【００５９】
そこで、この機構について説明すると、回転フレーム５に組み付けたピニオン６を、それに噛み合わすラック７を油圧シリンダ７０の伸び出し作動で駆動して、ベール荷受台ｈを旋回させる機構は、前述の図１７および図１８にあるように、回転フレーム５の上面側に組み付けるピニオン６には、それの軸芯部に上面側に突出する軸部６０を設けて、これに、後述するコントロールアーム８の基端側のボス部８０を遊嵌し、そのボス部８０から上方に突出させる前述の軸部６０の上端面にガイドローラ６１をビス６２により組み付け、そのガイドローラ６１を、底面側にラック７を組み付けたスライドベース７１の庇状の上壁に形設した長穴７２に嵌合し、さらにその長穴７２から上方に突出するビス６２の頭部に、ガイドプレート６３の先端側に連結して、そのガイドプレート６３の基端側を機体フレーム１に固定する。
【００６０】
そして、スライドベース７１は、それの上面側に設けたトンネル状のガイド筒７３内に前記ガイドプレート６３が嵌挿された状態として、底面側に組み付けたラック７を、前述した回転フレーム５の上面に組み付けたピニオン６に噛み合わせ、かつ、そのラック７の基端側にカムプレート７４を連続させて、これをスライドベース７１に一体的に組み付け、このカムプレート７４に、機体フレーム１に基端側を固定連結しておく油圧シリンダ７０の出入作動するロッド７０ａの先端側を連結することで、油圧シリンダ７０の伸縮作動によりラック７およびそれと一体に連結するスライドベース７１が、機体フレーム１に固定装架したガイドプレート６３に規制されて、そのガイドプレート６３に沿う方向に動き、このとき、ラック７に噛み合うピニオン６が回動することで、回転フレーム５が旋回し、これに支架してあるベール荷受台ｈが旋回軸Ｐ中心に旋回するようにする。
【００６１】
この油圧シリンダ７０の作動によりスライドするラック７と噛み合うピニオン６は、それの外周に形設した歯部６ａが、略半周に限定されて形設され他半周では切除された形態に形成してあり、従って、図３１乃至図４２の行程の説明図に示しているように、油圧シリンダ７０のロッド７０ａの伸び出しで、ラック７がピニオン６を駆動して、ベール荷受台ｈを旋回軸Ｐ中心に旋回させる作動を行わせるときに、図３４にあるよう、ベール荷受台ｈを略１５０度旋回させたところで、ラック７とピニオン６の歯部６ａとの噛み合いが終わり、それ以後は、ピニオン６の上面に設けた一対のカムローラ６４・６５に、ラック７の基端側に接続するカムプレート７４に形設してあるカム面７４ａ・７４ｂが接触することで、ピニオン６を旋回させる状態に切り替わる。
【００６２】
この状態から、油圧シリンダ７０のロッド７０ａが更に伸び出すことで、カムプレート７４の先端側のカム面７４ａが、図２４にあるように、ピニオン６の上面に設けた一対のカムローラ６４・６５のうちの、ピニオン６の旋回方向における前位のカムローラ６４を押し出すことで、拡大図の図３９の如く、ピニオン６はさらに旋回する。
【００６３】
これにより、図３５にあるよう後位のカムローラ６５が、カムプレート７４の基端側の第２のカム面７４ｂに対向してきて（拡大図の図４０）、さらに、油圧シリンダ７０のロッド７０ａでカムプレート７４が押し出されることで、図３５およびそれの拡大図の図４１にあるように、後位のカムローラ６５が第２のカム面７４ｂの傾斜面を下降してピニオン６を旋回させ、この後位のガイドローラ６５が第２のカム面７４ｂの傾斜面を降り切ることで、図２３および拡大図の図４２にあるように、ピニオン６およびこれと一体に連結する回転フレーム５に支架したベール荷受台ｈが略１８０度旋回した状態となる。
【００６４】
この状態となった油圧シリンダ７０の伸び出し作動により、ベール荷受台ｈの起立回動およびロック機構４をオン・オフさせるための連繋機構は、適宜構成してよいものであるが、この実施例においては、前述したコントロールアーム８を用いて行うようにしている。
【００６５】
このコントロールアーム８は、前述した図１７・図１８で説明したように、それのボス部８０を、ピニオン６の上面側に設けた軸部６０に嵌装することで、その軸部６０中心に自在に旋回するように組み付けてある。
【００６６】
このコントロールアーム８は、ボス部８０の回りの基端側の外周に、前述のカムプレート７４の上面の係合ピン７５に対し係脱自在に係合する切欠凹部８１が設けてあり、また、ボス部８０の放射方向に舌片状に延出するアーム部８２が設けてあって、そのアーム部８２の延出端に二又状の嵌合部８３が設けてある。
【００６７】
そして、この二又状の嵌合部８３は、回転フレーム５の一側位置に組み付けたティルトアーム９のＵ字状に形成された駆動アーム９０に、それを挟み込むように嵌合させてある。このティルトアーム９は、前述した図１６・図１７にあるように、回転フレーム５に、ベール荷受台ｈの支え台となる支持台３を起立回動自在に支架する支点ピン５１の一方の軸端側に、その支点ピン５１中心に回動するように嵌装することで、回転フレーム５の一側に組み付けてあり、支点ピン５１の軸方向視において、前述のＵ字形の駆動アーム９０に対しアングル状をなすように突出する作動アーム９１を具備し、その作動アーム９１の回動端部には、前述の支点ピン５１により回転フレーム５に支架される支持台３の横杆３４を下方から支える凹部９２が設けてある。
【００６８】
これにより、前述した図１７の斜視図において、矢印ニに示しているように、このティルトアーム９が時計回りに回動することで、支持台３の横杆３４を作動アーム９１が押し上げて、支持台３を支点ピン５１中心に起立回動させ、この支持台３上に載架したベール荷受台ｈを起立回動させるように作動する。
【００６９】
このティルトアーム９の駆動アーム９０に対して二又状の嵌合部８３を介して係合するコントロールアーム８は、それのボス部８０をピニオン６の上面の軸部６０に嵌合することで、ピニオン６の上面に重合する状態として配設してあるが、それのボス部８０とピニオン６上面の軸部６０との嵌合は、自由な回転を許容する遊嵌状態としてあり、油圧シリンダ７０の作動で、ラック７およびカムプレート７４が押し出されてピニオン６が回動したとき、ピニオン６と一体に連結する回転フレーム５が旋回軸Ｐ中心に旋回することで、その回転フレーム５に一体的に組み付けてある前述のティルトアーム９が一緒に旋回軸Ｐ中心に旋回することにより、このティルトアーム９に嵌合するコントロールアーム８のアーム部８２の先端の二又状の嵌合部８３が旋回方向に押されることによって、ピニオン６の軸部６０中心に、そのピニオン６と一緒に旋回するようになる。
【００７０】
このコントロールアーム８は、ピニオン６が前述の図３１に示した状態位置にあるときは、ピニオン６と一体の回転フレーム５に組み付けられるティルトアーム９が、同図３１において破線に示している位置を占めることで、同図３１で鎖線に示す状態位置にセットされる。そして、この状態位置からピニオン６と一緒に回動して、ピニオン６が略１６０度回転した図３５の状態位置にくると、拡大図の図４１にあるように、このコントロールアーム８の基端側に装設してある切欠凹部８１が、カムプレート７４の上面に形設してある係合ピン７５に対向してくるようになり、さらにピニオン６が旋回して、図３７にあるよう１８０度旋回して、一対のカムローラ６４・６５がカム面７４ａ・７４ｂから脱し、カムプレート７４の平らな面７４ｃに当接する図３７および拡大図の図４２にある状態となると、図４５にあるように、コントロールアーム８の切欠凹部８１が係合ピン７５と係合した状態となる。
【００７１】
この状態は、図４２にあるように、ピニオン６の上面に設けた一対のカムローラ６４・６５が、ラック７に接続するカムプレート７４に、ラック７のスライド方向と平行するよう形成した平らな面７４ｃに対して衝合することで、ピニオン６はこれに規制されて旋回せずこの状態位置に保持される。そして、油圧シリンダ７０がさらに伸び出して、スライドベース７１を押し出したときに、それによりカムプレート７４は、スライド方向に平行する平らな面７４ｃをカムロール６４・６５に衝合させた状態でスライドする。
【００７２】
従って、油圧シリンダ７０は、ベール荷受台ｈを所定角度旋回させた後は、ピニオン６の駆動から遮断され、かつ、ベール荷受台ｈを所定の旋回位置に保持せしめて伸び出す状態に切り換わる。
【００７３】
この状態からの油圧シリンダ７０の伸び出しで、その伸び出し方向にスライドするカムプレート７４に設けた係合ピン７５により、このコントロールアーム８は、ピニオン６の軸部６０に遊嵌するボス部８０中心に、図４５において反時計回りに駆動回転させられる。
【００７４】
このとき、ピニオン６は、それの上面の軸部６０を挟む位置に設けた一対のカムローラ６４・６５が、カムプレート７４のスライド方向と平行する平らな面７４ｃに衝合し続けることで、軸部６０中心の回転方向の動きが規制され、静止状態に保持される。
【００７５】
このため、コントロールアーム８は、静止しているピニオン６の軸部６０を支点として駆動回転する。そして、これにより、それの先端の二又状の嵌合部８３が回転方向に動き、ここに嵌合しているティルトアーム９のＵ字型の駆動アーム９０をコントロールアーム８の回転方向に押し出す。
【００７６】
このティルトアーム９は、ピニオン６が一体的に組み付けてある回転フレーム５に、支持台３を起立回動自在に支架せしめている水平な方向の支点ピン５１に対し、ボス部９３が遊嵌軸支させてあり、回転フレーム５がピニオン６に連結して静止状態にあることで、回転するコントロールアーム８によりそれの回転方向に駆動アーム９０が押されることにより、支点ピン５１中心に、前述した図１７において矢印ニ方向に回動するよう駆動される。
【００７７】
そして、このティルトアーム９の支点ピン５１中心とする回動で、それの作動アーム９１の先端の凹部９２が、それに支承されている支持台３の横杆３４を押し上げて、支持台３を支点ピン５１中心に図４９において時計回りに回動させ、支持台３を起立回動させるようになる。従って、ベール荷受台ｈを所定角度旋回させた後の油圧シリンダ７０の余裕のストロークでベール荷受台ｈの起立回動の作動が行えるようになる。
【００７８】
このように作動するコントロールアーム８およびティルトアーム９は、この例においては、さらに、ベール荷受台ｈの反転回動をロックするロック機構４の解除作動にも利用するようにしている。
【００７９】
即ち、前述のティルトアーム９は、それの駆動アーム９０を、図１８にあるように、ロック機構４のロックピン４０をバネ４４の付勢に抗してロック解除の位置に動かす解除アーム４６に対し、連繋リンク４５を介し連繋することで、油圧シリンダ７０の作動によりベール荷受台ｈを所定角度量旋回させたときの油圧シリンダ７０の余裕の伸び出しのストロークによって、コントロールアーム８を回動させ、それによりティルトアーム９を回動させることにより、ロック機構４の解除アーム４６を作動させてロック機構４の解除を行わすようにしている。
【００８０】
そして、このように、ティルトアーム９を用いてロック機構４の解除アーム４６を作動させる際、ティルトアーム９は、常態においては、図１８にあるように、それの作動アーム９１の回動端部の凹部９２と、支持台３に設ける横杆３４との間に間隔Ｄが形成されるように設定しておいて、コントロールアーム８を駆動回転させてティルトアーム９を回動させたときに、そのティルトアーム９の凹部９２が間隔Ｄを埋めて支持台３の横杆３４に当接するまでの初期回動で、解除アーム４６を駆動してロック機構４を解除作動させ、この後のティルトアーム９の回動で支持台３を起立回動させるようにしている。
【００８１】
このため、この油圧シリンダ７０の作動で、ベール荷受台ｈを所定角度量旋回させたとき、油圧シリンダ７０を僅かに伸び出させることでロック機構４の解除作動が行われて、ベール荷受台ｈが反転回動して、その上に載架しているラップ済みのロールベールＢが放出され、これにより、ベール荷受台ｈが水平な姿勢に戻ったところで、さらに油圧シリンダ７０を伸び出させることで支持台３が起立回動して、ベール荷受台ｈを格納位置に起立させるようになる。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によるラッピングマシンは、ダンプフレームのダンプ回動によりそれに支架してあるベール支承台から放出されるロールベールを、ベール荷受台に荷受けして、それから放出し得るようにしているのだから、そのベール荷受台の突出方向をかえることで、所望の方向にロールベールを放出できる。また、このとき、ベール荷受台を反転回動させることで、ロールベールを縦降ろししていけるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施せるラッピングマシンの平面図である。
【図２】同上の側面図である。
【図３】同上の正面図である。
【図４】同上の機体フレームの平面図である。
【図５】同上のダンプフレームの側面図である。
【図６】同上のロールベールの積み込み作業時の説明図で、ダンプフレームをダンプ回動させた状態時の側面図である。
【図７】同上の説明図で、積込アームを下降回動させた状態時の側面図である。
【図８】同上の同上作業時の説明図で、ダンプフレームを引き起こし回動させている状態時の側面図である。
【図９】同上の同上作業時の説明図で、積み込みが完了した状態時の側面図である。
【図１０】同上のフレームに装架せるベール荷受台の斜視図である。
【図１１】同上ベール荷受台のフレームに対する旋回作動の説明図である。
【図１２】同上のベール荷受台の一部破断した正面図である。
【図１３】同上ベール荷受台の反転回動の説明図で、反転回動の初期の状態時の正面図である。
【図１４】同上の反転回動がさらに進んだ状態時の正面図である。
【図１５】同上の反転回動によりロールベールが放出された状態時の正面図である。
【図１６】同上の縦の旋回軸により旋回するようフレームに支架したベール荷受台の斜視図である。
【図１７】同上ベール荷受台の分解斜視図である。
【図１８】同上ベール荷受台のロック機構部の一部破断した正面図である。
【図１９】同上ロック機構部のロック解除時の一部破断した正面図である。
【図２０】同上ラッピングマシンの、ラップし終えたロールベールを、ベール荷受台上に放出する作動の説明図で、作動開始前の側面図である。
【図２１】同上の説明図で、ダンプフレームのダンプ回動を開始した状態時の側面図である。
【図２２】同上のダンプフレームのダンプ回動がさらに進んだ状態時の側面図である。
【図２３】同上のダンプフレームのダンプ回動が略４５度になって、タイアンドカット装置が作動してきた状態時の側面図である。
【図２４】同上のダンプフレームのダンプ回動で、ロールベールがベール支承台から転動し出した状態時の側面図である。
【図２５】同上のダンプフレームのダンプ回動で、ロールベールが、ベール荷受台上に荷受けされた状態時の側面図である。
【図２６】同上のベール荷受台によるロールベールの荷受けが終了した状態時の側面図である。
【図２７】同上のロールベールを荷受けしたベール荷受台を、９０度旋回させた状態時の側面図である。
【図２８】同上のベール荷受台を１８０度旋回させた状態時の側面図である。
【図２９】同上のベール荷受台を１８０度旋回させた位置においてロック機構を解除して反転回動を開始させた状態時の側面図である。
【図３０】同上のベール荷受台の反転回動によりロールベールの放出が終えた状態時の側面図である。
【図３１】同上の旋回機構部のラックとピニオンとが、ベール荷受台を旋回させる行程の説明図で、始動時の平面図である。
【図３２】同上の説明図でピニオンが約３０度回転した状態時の平面図である。
【図３３】同上のピニオンが約９０度回転した状態時の平面図である。
【図３４】同上のピニオンが約１５０度回転した状態時の平面図である。
【図３５】同上のピニオンが約１６０度回転した状態時の平面図である。
【図３６】同上のピニオンが約１７０度回転した状態時の平面図である。
【図３７】同上のピニオンが約１８０度回転した状態時の平面図である。
【図３８】同上のピニオンとラックとの関係位置の説明図で、図３１の状態時の拡大図である。
【図３９】同上の説明図で、図３４の状態時の拡大図である。
【図４０】同上の説明図で、図３５の状態時の拡大図である。
【図４１】同上の説明図で、図３６の状態時の拡大図である。
【図４２】同上の説明図で、図３７の状態時の拡大図である。
【図４３】同上のピニオンとコントロールアームとの関係位置の説明図で、ピニオンが約１５０度回転してきてコントロールアームの切欠凹部８１が、係合ピン７５に近づいてきた状態時の平面図である。
【図４４】同上のコントロールアームの切欠凹部が係合ピンに嵌合し出した状態時の平面図である。
【図４５】同上のコントロールアームの切欠凹部が係合ピンに嵌合して、コントロールアームとカムプレートが結合した状態時の平面図である。
【図４６】同上のコントロールアームが、カムプレートとティルトアームとに連繋している状態を説明する平面図である。
【図４７】同上のコントロールアームが、油圧シリンダの作動で、ボス部中心に駆動回転し始めた状態時の説明図である。
【図４８】同上のコントロールアームの回転で、ティルトアームが駆動される状態の説明図である。
【図４９】同上のコントロールアームとティルトアームと支持台との連繋関係を示す説明図である。
【図５０】同上のコントロールアームの駆動回転により支持台が起立回動した状態の説明図である。
【符号の説明】
Ａ…ラッピングマシン、Ｂ…ロールベール、Ｄ…間隔、Ｇ…重芯、Ｐ…ベール荷受台ｈの旋回軸、Ｔ…トラクタ、ａ…ベール支承台、ｂ…ダンプフレーム、ｃ…ストレッチユニット、ｄ…積込アーム、ｅ…補助積込アーム、ｆ…フイルム、ｇ…ターンテーブル、ｈ…ベール荷受台、ｋ…タイアンドカット装置、ｗ…ベール荷受台ｈの旋回機構、１…機体フレーム、１ａ…メインフレーム、１ｂ…車体フレーム、１０…走行輪、１１…牽引杆、１２・１３…アクチュエータ、１４…支点軸、１５…ステー、１６…ストレッチユニットの取付枠、１７…ターンテーブルｇの旋回軸、２…支持枠、２０…アクチュエータ、２１・２２…リンク杆、３…支持台、３ａ・３ｂ…反転軸の軸穴、３０…反転軸、３１…バネ、３２…ダンパー、３３…基端側の軸穴、３４…横杆、４…ロック機構、４０…ロックピン、４１…係合金具、４２…嵌合穴、４３…ロックピン４０の保持金具、４４…バネ、４５…連繋リンク、４６…解除アーム、４６０…軸、５…回転フレーム、５０…軸穴、５１…支点ピン、５２…支え板、５３…係止凹部、６…ピニオン、６ａ…歯部、６０…上面の軸部、６１…ガイドローラ、６２…ビス、６３…ガイドプレート、６４・６５…カムローラ、７…ラック、７０…油圧シリンダ、７０ａ…ロッド、７１…スライドベース、７２…長穴、７３…ガイド筒、７４…カムプレート、７４ａ・７４ｂ…カム面、７４ｃ…平らな面、７５…係合ピン、８…コントロールアーム、８０…ボス部、８１…切欠凹部、８２…アーム部、８３…二又状の嵌合部、９…ティルトアーム、９０…駆動アーム（Ｕ字型）、９１…作動アーム、９２…凹部、９３…ボス部。
【図１】
0003841709.tif 000002
【図２】
0003841709.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003841709.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003841709.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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