(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
励磁コイル(4)を有する基台(1)の軸受(5)に回転自在に設けられた回転体(6)と、前記回転体(6)の裏面(6a)に設けられ第１歯部(8)を有する第１トゥースギヤ(9)と、前記基台(1)上に軸方向(B)移動自在に設けられ前記基台(1)のガイド孔(2)に挿入された回り止めピン(22)を有する第２トゥースギヤ(21)と、前記第２トゥースギヤ(21)に設けられ前記第１歯部(8)と噛合する第２歯部(20)と、前記基台(1)に設けられた保持孔(3)に設けられ前記第２トゥースギヤ(21)を前記第１トゥースギヤ(9)側に常時付勢するためのスプリング(23)と、前記回転体(6)に設けられた鍔部(11)に設けられＵ字ばね(18)で付勢された一対のストッパ(12、13)とを備え、前記励磁コイル(4)の励磁により前記第２トゥースギヤ(21)を引き付けて前記各歯部(8、20)の噛合を解除した後、前記各ストッパ(12、13)は前記第２トゥースギヤ(21)と係合し、前記スプリング(23)による前記第２トゥースギヤ(21)の復帰動作を阻止するように構成したことを特徴とするブレーキ構造。
【請求項２】
前記回転体(6)は、全体形状がカップ型をなしていることを特徴とする請求項１記載のブレーキ構造。
【請求項３】
前記ストッパ(12、13)は、前記鍔部(11)に支軸(14)を介して回動自在に設けられたストッパ板(15)と、前記ストッパ板(15)の先端(16)に設けられた係止ピン(17)とを有し、前記Ｕ字ばね(18)は、前記鍔部(11)の壁(19)、前記支軸(17)及び前記係止ピン(17)によって曲折した状態で保持するように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載のブレーキ構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレーキ構造に関し、特に、一度励磁コイルを励磁して各トゥースギヤの噛合を解除してブレーキオフとした後は、ストッパによって第２トゥースギヤの復帰を阻止し、励磁コイルの励磁が切れた場合でもブレーキオンとならないようにするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のブレーキ構造としては、一般に、モータ等の回転を停止させるために無励磁作動ブレーキが採用されていた。
すなわち、この無励磁作動ブレーキは、スプリングでブレーキ板を密着させ、モータ通電と連動して電磁石を励磁してブレーキ板の密着をスプリングのバネ力に抗して強制的に解除させてモータのロータを回転させていた。
また、モータへの通電を停止してロータの回転を止める場合には、モータへの通電停止と同時に電磁石への励磁が停止され、スプリングのバネ力によってブレーキ板が密着されてロータの回転が強制的に停止されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のブレーキ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、モータを駆動している間は、電磁石に通電してブレーキ板をスプリングのバネ力に抗して非密着状態としてブレーキ解除としなければならず、モータ駆動中は多大の電力を消費することになっていた。
従って、電源が商用電源に接続されている場合は、それ程、問題にならないが、バッテリー駆動の場合にはこの消費電力が大きい問題となっていた。
また、ブレーキ解除中は常に励磁コイルに通電しているため、万一、モータ等を回転中に、励磁コイルへの通電の遮断、あるいは、励磁コイルの断線の場合には、ブレーキオンとなり、意に反してモータが停止することになっていた。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、一度励磁コイルを励磁して各トゥースギヤの噛合を解除してブレーキオフとした後は、ストッパによって第２トゥースギヤの復帰を阻止し、励磁コイルの励磁が切れた場合でもブレーキオンとならないようにしたブレーキ構造を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるブレーキ構造は、励磁コイルを有する基台の軸受に回転自在に設けられた回転体と、前記回転体の裏面に設けられ第１歯部を有する第１トゥースギヤと、前記基台上に軸方向移動自在に設けられ前記基台のガイド孔に挿入された回り止めピンを有する第２トゥースギヤと、前記第２トゥースギヤに設けられ前記第１歯部と噛合する第２歯部と、前記基台に設けられた保持孔に設けられ前記第２トゥースギヤを前記第１トゥースギヤ側に常時付勢するためのスプリングと、前記回転体に設けられた鍔部に設けられＵ字ばねで付勢された一対のストッパとを備え、前記励磁コイルの励磁により前記第２トゥースギヤを引き付けて前記各歯部の噛合を解除した後、前記各ストッパは前記第２トゥースギヤと係合し、前記スプリングによる前記第２トゥースギヤの復帰動作を阻止するようにした構成であり、また、前記回転体は、全体形状がカップ型をなしている構成であり、また、前記ストッパは、前記鍔部に支軸を介して回動自在に設けられたストッパ板と、前記ストッパ板の先端に設けられた係止ピンとを有し、前記Ｕ字ばねは、前記鍔部の壁、前記支軸及び前記係止ピンによって曲折した状態で保持するようにした構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるブレーキ構造の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説明する。
図１及び図２において符号１で示されるものは、全体形状が厚さを有する円板型の基台であり、この基台１には、その外縁側に軸方向に沿って形成されたガイド孔２及び保持孔３が配設されている。
【０００７】
前記基台１の各孔２、３の内側位置には、輪状の励磁コル４及び軸受５が設けられており、この軸受５には全体形状がカップがたをなす回転体６の軸部７が回転自在に保持されていることにより、前記回転体６が基台１に対して回転自在に保持されている。
【０００８】
前記回転体６の軸中心位置に形成された外部軸７Ａは、図示しないモータ等の回転軸に接続されており、この回転体６の裏面６ａには、輪状をなすと共に、第１歯部８を有する第１トゥースギヤがボルト１０によって固定して設けられている。
【０００９】
前記軸部７の中央位置には、中空状で断面ほぼＴ字型をなす鍔部１１が軸部７と同軸状に配設されており、この鍔部１１上には、図２で示されるように、１８０度対向して一対のストッパ１２、１３が配設されている。
【００１０】
前記各ストッパ１２、１３は、前記鍔部１１の支軸１４に回動自在に設けられたストッパ板１５と、前記ストッパ板１５の先端１６に設けられた係止ピン１７と、前記支軸１４に巻付けられその一端１８ａが鍔部１１の壁１９に接合し他端１８ｂが前記係止ピン１７に係合していると共に全体形状がＵ字型に曲折されたＵ字ばね１８とによって構成されている。
【００１１】
前記鍔部１１の外周位置には、全体形状が輪状に形成され前記第１歯部８と噛合可能な輪状の第２歯部２０を有する第２トゥースギヤ２１が軸方向Ｂに沿って移動自在に設けられている。
前記第２トゥースギヤ２１の外縁位置に設けられた回り止めピン２２は、前記基台１に軸方向Ｂに沿って形成されたガイド孔２内に摺動自在に挿入され、この第２トゥースギヤ２１が回転することなく軸方向Ｂ移動のみを行うことができるように構成されている。
さらに、前記基台１の外縁位置において軸方向Ｂに沿って形成された保持孔３内のスプリング２３は、前記第２トゥースギヤ２１を矢印Ｃとは反対方向の矢印Ｄ方向に常時付勢するように構成されている。
【００１２】
次に、以上の構成において、外部軸７Ａにモータ等の回転体（図示せず）を接続し、この回転体を回転させている状態において、励磁コイル４を励磁すると、磁気作用によって磁性材からなる第２トゥースギヤ２１が矢印Ｃの方向に引き付けられるため、各歯部８、２０の噛合状態が解除される。
【００１３】
前述の噛合解除状態（ブレーキオフ状態）では、第２トゥースギヤ２１がスプリング２３のばね力に抗して励磁コイル４に吸引されているため、第２トゥースギヤ２１の段面２１ａと鍔部１１の鍔面１１ａとが面一状態となり、この面一状態で、これまでは第２トゥースギヤ２１の内周面２１ｂに当接して回動が止められていた各ストッパ１２、１３のストッパ板１５が回動して前記段面２１ａ上に移動する。
このストッパ板１５の移動によって第２トゥースギヤ２１の軸方向Ｂ移動は完全に抑えられ、前記励磁コイル４の励磁切れ又は断線等が万一発生した場合においても外部軸７Ａの回転は確保することができる。
尚、この場合は、一度ストッパ１２、１３が作動すると、再び第２トゥースギヤ２１が復帰してブレーキオンの状態に戻ることはない。
【００１４】
【発明の効果】
本発明によるブレーキ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、一対のトゥースギヤの一方を励磁コイルで吸引してブレーキオフとした後は、Ｕ字ばねによって付勢されたストッパ板が第２トゥースギヤの段面上に移動するため、第２トゥースギヤは元のブレーキオンの状態に戻ることはなく、例え、励磁コイルの励磁切れや断線が発生した場合においても、ブレーキオンとなることを完全に防止し、モータ等の回転を継続できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるブレーキ構造を示す構成図である。
【図２】図１の要部の平面図である。
【符号の説明】
４      励磁コイル
５      軸受
６      回転体
９      第１トゥースギヤ
１２、１３  ストッパ
２１      第２トゥースギヤ
２３      スプリング
【図１】
0003860009.tif 000002
【図２】
0003860009.tif 000003