(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械のエンドアタッチメント取付装置において、エンドアタッチメントを取り付けたときに、該エンドアタッチメントの第１ピンの位置がアームのトップピンの位置と異なり、該エンドアタッチメントの先端から該アームのトップピンまでの距離と該エンドアタッチメントの先端から該エンドアタッチメントの第１ピンまでの距離が略等しくなるようにエンドアタッチメント取付具を配設したことを特徴とする建設機械のエンドアタッチメント取付装置。
【請求項２】
前記エンドアタッチメント取付具は、前記アームに設けられた２個の支点を含む４節リンクのトップリンクに取付部材を固設し、該取付部材の両端にエンドアタッチメントを把持する第１及び第２フックを設け、第２フックをスライド可能又は回動可能としてエンドアタッチメントを着脱自在に把持可能に構成し、一群の所定のエンドアタッチメントに対してエンドアタッチメントを取り付けたときに、該エンドアタッチメントの第１ピンの位置と前記アームのトップピンの位置が異なり、かつ、該エンドアタッチメントの先端から前記アームのトップピンまでの距離と該エンドアタッチメントの先端から前記第１ピンまでの距離が略等しくなるように第１フック及び第２フックを配置したことを特徴とする請求項１に記載の建設機械のエンドアタッチメント取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、建設機械のバケットのようなエンドアタッチメントを取付ける装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
建設機械にはバケットのようなエンドアタッチメント（作業機具）をアームの先端に取り付けて、これを回動させて作業する機械がある。このような建設機械では、従来から、アーム上に支点を設けて４節リンクを構成し、先端のトップリンクにエンドアタッチメントを取付け、他のリンクまたは支点に油圧シリンダのロッドを連結して回動駆動できるようにしたエンドアタッチメント取付装置が使用されている。従来は、主に、エンドアタッチメントの着脱が容易という観点から種々の装置が提案されている。
【０００３】
例えば、図５、図６に示すエンドアタッチメント取付装置（以下、従来装置１という）は公開実用新案公報第昭５９−４７７５５号に開示されているものである。図５は取付装置を示し、図６はバケットを取り付けた状態を示す。これらの図において、アーム５１に設けられた支点５２、５３とリンク５４、５５及びアタッチメント着脱装置５６は４節リンクを構成している。着脱装置５６はさらに２個のブラケット５７、５８から構成され、ブラケット５７、５８は連結ボルト及びナットにより固定され、相互間の距離を調節可能に構成されている。
【０００４】
また、ブラケット５７、５８には、キャッチャー６１、６２が回動自在に設けられている。ブラケット５７、５８とキャッチャー６１、６２の各相対する面にバケット６５の保持用ピン６８、６９を狭持して固定するための凹溝５９、６０が設けられている。さらに、ブラケット５７、５８にはバケット６５との係合を容易にするための引掛爪６３が設けられている。油圧シリンダのロッド６６の一端部が支点６７に回動自在に連結されており、ロッド６６の往復動により着脱装置５６を支点５２を中心に回動するように構成されている。
【０００５】
図７、図８は公開実用新案公報第昭６１−１０３６０号に開示されているバケット取付装置（以下、従来装置２という）である。図７は装置の組立分解図を示し、図８は組み立てた全体図を示す。これらの図において、アーム７１に２個の支点７２、７３が設けられ、リンク７４と７５及びバケット７６のブラケット７７により４節リンクが構成される。この４節リンクは油圧シリンダのロッド７８により回動される。
【０００６】
ブラケット７７の両端には係合凹部７９、８０が設けられており、一方、アーム７１、リンク７５にはピン７２、８１が設けられている。ピン７２、８１を係合凹部７９、８０に各々嵌合させた後、押さえ板８２、８３により狭持して固定する構成になっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように、従来装置１においては、既存の従来の建設機械に取付装置を５６を装着してバケットを取り付けた場合、バケットの先端Ｐからバケット６５の回動中心５２までの距離（回動半径）が先端Ｐからバケットの第１ピン６９までの距離に比べて略トップピン５２とピン６９間の距離ａだけ長くなっている。ところが、個々のエンドアタッチメントについて固有の回動半径よりも実際の回動半径が大きいと、オペレータがうっかりして操作中にバケット爪先を運転室に干渉させたりする事故が起こり易すく、課題であった。
【０００８】
また、従来装置２においては、回動半径は変化しないが、ブラケット７７をバケットに取付けるなど、従来汎用されているエンドアタッチメントを改造しなければ使用できないという課題がある。
【０００９】
この発明は、上述のような背景の下になされたもので、従来使用されているエンドアタッチメントを改造することなしに、エンドアタッチメントの交換が迅速にでき、かつ、バケット等の爪先の回動半径が大きくならないエンドアタッチメント取付装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載のエンドアタッチメント取付装置は、エンドアタッチメントを取り付けたときに、該エンドアタッチメントの第１ピンの位置がアームのトップピンの位置と異なり、該エンドアタッチメントの先端から該アームのトップピンまでの距離と該エンドアタッチメントの先端から該エンドアタッチメントの第１ピンまでの距離が略等しくなるようにエンドアタッチメント取付具を配設したことを特徴としている。
本発明によれば、 エンドアタッチメントの先端とアームのトップピンまでの距離が、エンドアタッチメントの先端と第１ピンまでの距離に略等しくなるように構成されているため、エンドアタッチメントの先端の描く軌跡が直接取り付けた場合と一致する。
【００１１】
また、請求項２に記載の装置は、請求項１に記載の装置で、前記アームに設けられた２個の支点を含む４節リンクのトップリンクに取付部材を固設し、該取付部材の両端にエンドアタッチメントを把持する第１及び第２フックを設け、第２フックをスライド可能又は回動可能としてエンドアタッチメントを着脱自在に把持可能に構成し、一群の所定のエンドアタッチメントに対してエンドアタッチメントを取り付けたときに、該エンドアタッチメントの第１ピンの位置と前記アームのトップピンの位置が異なり、かつ、該エンドアタッチメントの先端から前記アームのトップピンまでの距離と該エンドアタッチメントの先端から前記第１ピンまでの距離が略等しくなるように第１フック及び第２フックを配置したことを特徴としている。
本発明によれば、第２フックをスライド可能又は回動可能としてエンドアタッチメントを着脱自在にしているので、エンドアタッチメントの取付け、取外しなどが第２フックの操作により行える。
【００１２】
【発明の実施形態】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態について説明する。
図１は本発明の実施形態にバケットを取り付けた装置全体を示す。図２はバケットを取り外した装置を示す図である。図３は比較のためにバケットを直接取り付けた場合を示す図である。図４は岩石掘り起こしなどに使用する一本爪リッパーを取り付けた場合を示す。
【００１３】
これらの図において、アーム１にアームトップピン２及びアーム第２ピン３が設けられており、これらを支点としてトップリンク４及び連結リンク５が回転自在に連結されている。リンク４及び５の反対側先端にはリンクトップピン６及び連結ピン７が設けられており、リンクトップピン６と連結ピン７はバケットリンク８によって回転自在に連結されたいる。連結ピン７には、さらに、油圧シリンダ９のロッド１０が回動自在に連結されている。
【００１４】
トップリンク４には取付部材１２が固設されており、取付部材１２の両端にはエンドアタッチメント１３（図ではバケットが例示されている）を取り付けて固定するためのフック１４、１５が設けられている。フック１４は固定フックで中央部にはバケットの第１ピン１８と係合する凹み部２０が設けられている。フック１５の中央部には第２ピン１９と係合する凹み部２１が設けられていると共に図の矢印方向に回動可能に構成されている。また、フック１５をロックする図示省略のロック手段が設けられている。ロック手段は例えばスプリング又はねじなどを利用して構成される。
【００１５】
さらに、取付部材１２は、バケット１３を取り付けたときにバケットの先端Ｐ（図１参照）とトップピン２の中心点Ｑとバケットの第１ピン１８の中心点Ｒとで構成される三角形ＰＱＲが二等辺三角形になるように配置されている。従って、線分ＰＱの長さＬ1と線分ＰＲの長さＬ2（バケット１３の固有の回動半径）は等しい。この関係は任意の全てのエンドアッタチメントについて成立するわけではないが、その建設機械が交換を予定している一群のエンドアタッチメントについては成立するように構成されている。また、先端Ｐの位置が多少ずれても線分ＰＱと線分ＰＲの差は小さいので実用上は問題がない。
【００１６】
この実施形態の取付装置は以上のように構成されており、次のように機能する。まず、エンドアタッチメント１３を交換するときは、そのエンドアタッチメント１３が安定した位置になるようにアーム１を操作して移動する。次に、フック１５のロックを外し、フック１５を外し、エンドアタッチメント１３をフック１４から離す。次に、交換するエンドアタッチメントを適宜の位置に置いてエンドアタッチメントの第１ピンにフック１４を係合させ、第２ピンにフック１５を係合させて、フック１５をロックする。
【００１７】
次に、エンドアタッチメントを取り付けた状態で操作するときは通常の場合と同様に操作する。例えばバケット１３を取り付けた状態で操作すると、バケット１３の先端Ｐは図１に示す軌跡ＰＳに沿って移動する。軌跡ＰＳは図３に示す軌跡ＰＴに一致する。図３はバッケット１３をトップピン２及びリンクトップピン６に直接取り付けたときの軌跡ＰＴを示したものである。
【００１８】
図４は、上で説明した取付装置に岩石の掘り起こしなどに使用される一本爪リッパー３１を取り付けた場合を示している。この場合においても一本爪リッパー３１の先端Ｕとトップピン２の中心点Ｑとの距離ＵＱと第１ピン１８との距離ＵＲは等しい。
【００１９】
以上説明したように、本実施形態に依れば、エンドアタッチメントの交換が容易になるという効果が得られると共に、エンドアタッチメント固有の回動半径と該エンドアタッチメントを取り付けたときに実際の回動半径が一致するので、オペレータがエンドアタッチメントの爪先と運転室とを干渉させるような誤操作をすることが少なくなり、安全に操作できるという効果が得られる。なお、エンドアタッチメントを取り付けたときに先端の位置が多少ずれても前記後者の効果はその価値を減ずるものではない。
【００２０】
以上、この発明の実施形態、実施例を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるがものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の構成によれば、実際の回動半径が直接取り付けた場合の回動半径に一致するので、エンドアタッチメントの爪先と運転室とを干渉させるような誤操作をすることが少なくなり、安全に操作できるという効果が得られる。さらに、フックの操作のみでエンドアタッチメントの脱着が可能なので、交換が容易になるという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態にバケットを取り付けた装置全体を示す。
【図２】  図１の実施形態でバケットを取り外した装置を示す。
【図３】  バケットを直接取り付けた場合を示す図である。
【図４】  一本爪リッパーを取り付けた場合を示す。
【図５】  従来装置１の取付装置を示す。
【図６】  従来装置１のバケットを取り付けた状態を示す。
【図７】  従来装置２の組立分解図を示す。
【図８】  従来装置２の組み立てた全体図を示す。
【符号の説明】
１      アーム
２      アームトップピン
４      トップリンク
１０    ロッド
１２    取付部材（取付具）
１３    バケット（エンドアタッチメント）
１４、１５    第１フック、第２フック
１８    エンドアタッチメントの第１ピン
３１    一本爪リッパー（エンドアタッチメント）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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