(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送機（１）で輸送中の二つの物品（４，５）に対してマルチポイントで検出を行ない、実際の物品位置と標準位置を比較し、並びにその差を補償し整合させる輸送機の検出補償整合装置において、該装置が、
上述の輸送機（１）に配置されると共に二つの物品（４，５）の移動量を検出し、検出信号を出力する検出ユニット（２）と、
上述の輸送機（１）に配置され、該検出ユニット（２）の出力した信号を制御装置で処理して二つの物品（４，５）の移動速度と移動量の差の補償或いは偏位を校正する、整合ユニット（３）と、を具え、且つ上述の検出ユニット（２）の二つのセンサ（２１，２１’）は輸送台（１１）の下方の導管（１２）内に配置され、一方のセンサ（２１）は上方に位置し、もう一つのセンサ（２１’）は導管（１２）の下方に位置し並びに接着剤塗布機構（１３）内に延伸されて、接着剤塗布機構（１３）を等速通過する第２物品（５）に対応することを特徴とする、輸送機の検出補償整合装置。
【請求項２】
前記整合ユニット（３）がモータと該モータに駆動される従動手段（３１）で組成されたことを特徴とする、請求項１に記載の輸送機の検出補償整合装置。
【請求項３】
前記輸送機の検出補償整合装置において、物品の前端の一点で二つの物品（４，５）を整合させる時、二つの物品（４，５）を重ね合わせて輸送する上下のローラのゲージ位置部分に二つのセンサ（６ａ）が設けられ、並びに輸送台（１１）に一つの整合ユニット（３ａ）が設けられたことを特徴とする、請求項１に記載の輸送機の検出補償整合装置。
【請求項４】
前記輸送機の検出補償整合装置において、物品の前端の左右の二点で二つの物品（４，５）を整合させる時、物品（４，５）の経路の両辺にセンサ（６ｂ，６ｂ’）が設けられ、並びに輸送台（１１）の両辺に二組の整合ユニット（３ｂ、３ｂ’）が設けられたことを特徴とする、請求項１に記載の輸送機の検出補償整合装置。
【請求項５】
前記輸送機の検出補償整合装置において、物品に対して側方向の整合を行なう時、物品（４，５）の経路の側部にそれぞれセンサ（６ｃ，６ｃ’）が設けられ、並びに輸送台（１１）に一つの整合ユニット（３ｃ、３ｃ’）が設けられたことを特徴とする、請求項１に記載の輸送機の検出補償整合装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一種の輸送機の検出補償整合装置に係り、特にマルチポイント検出、比較を利用した即時補償整合装置であり、二つの物品を貼り合わせる時に正確に整合させられる、輸送機の検出補償整合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在市場にある包装用紙箱或いは紙板は、その表面材（以下に第１物品と称する）が薄く柔軟であるため、硬度が比較的硬い底紙（以下に第２物品と称する）を貼り合わせることで、第１物品の強度を増加させる必要がある。
包装紙箱の第１物品と第２物品の貼り合わせにはラミネータが利用される。伝統的なラミネータでこれら両物品を貼り合わせる時、第１物品が上フィード機構に置かれ、第２物品が下フィード機構に置かれ、ラミネータが駆動されると、該上フィード機構の輸送台が第１物品を送出するが、第１物品或いは第２物品の厚さは薄いため、物品を貼り合わせる前に上下のローラで挟んで送ることができず（上下のローラの間隙が第１物品の厚さより大きいため）、このため第１或いは第２物品が上下のローラ間のストッパゲージの前に停留する。第２物品が上下のローラ部分に到達すると、第２物品と第１物品を併せた厚さが上下のローラの間隙と同じか或いはすこし大きくなるため、上下のローラが第１物品と第２物品を併せて次の第２次加圧の加圧機構へと送ることができる。
【０００３】
もう一種のラミネータは、作業時に、上フィード機構と下フィード機構の輸送機構が第１、第２物品を送出する時、輸送機構に設けられた押し爪が第１、第２物品を押して前進させ、この押動方式を以て第１物品と第２物品に順調に上下のローラ間を通過させ、第１物品と第２物品を併せて次の第２次加圧の加圧機構に送る。
【０００４】
前者と後者の設計において、上フィード機構と下フィード機構が両物品を輸送する時、第１、第２物品が共に到達してからでなければ輸送できず、このため加工に時間がかかった。且つ後者は押し爪で両物品を押動させる時に、物品が比較的薄く柔軟であると、物品のねじれや変形の状態を形成しやすく、変形により偏移発生し、貼り合わせ時に正確な整合が行えなくなり、生産が緩慢で、生産量が少なく、効率が悪いという問題と不良品の形成の問題とを有していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の主要な目的は、上述の従来の技術の欠点を解決し、欠点の存在を無くすことにあり、即ち、本発明は二つの物品に対するマルチポイント検出と比較を行なう即時補償整合装置を利用する。即ち、整合させる必要がある二つの物品の経路上の複数の点（マルチポイント）にセンサを取り付けて、輸送中の二つの物品の位置を検出し並びに標準位置と比較した後、演算して補償値を得て、さらに同期運転する整合機構により補償値を増加或いは減少し、さらに同期速度に回復させて輸送を進行し、整合を要する物品に対して進行中に即時補償整合の機能を完成する。
【０００６】
本発明のもう一つの目的は、マルチポイント検出及び比較を行なう即時補償整合方式により、貼り合わせる物品に対して連続性の輸送を行い、物品輸送時に、物品輸送の停滞、ゲージ位置及び再起動の衝撃を回避し、生産量と生産効率を高め、これにより不良品率を下げることにある。
【０００７】
本発明のさらにもう一つの目的は、マルチポイント検出及び比較を行なう即時補償整合方式を包装紙箱或いは紙板、印刷物、多層板の物品輸送機台に運用することにより、物品の輸送と整合を有効に制御できるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、輸送機（１）で輸送中の二つの物品（４，５）に対してマルチポイントで検出を行ない、実際の物品位置と標準位置を比較し、並びにその差を補償し整合させる輸送機の検出補償整合装置において、該装置が、
上述の輸送機（１）に配置されると共に二つの物品（４，５）の移動量を検出し、検出信号を出力する検出ユニット（２）と、
上述の輸送機（１）に配置され、該検出ユニット（２）の出力した信号を制御装置で処理して二つの物品（４，５）の移動速度と移動量の差の補償或いは偏位を校正する、整合ユニット（３）と、を具え、且つ上述の検出ユニット（２）の二つのセンサ（２１，２１’）は輸送台（１１）の下方の導管（１２）内に配置され、一方のセンサ（２１）は上方に位置し、もう一つのセンサ（２１’）は導管（１２）の下方に位置し並びに接着剤塗布機構（１３）内に延伸されて、接着剤塗布機構（１３）を等速通過する第２物品（５）に対応することを特徴とする、輸送機の検出補償整合装置としている。
請求項２の発明は、前記整合ユニット（３）がモータと該モータに駆動される従動手段（３１）で組成されたことを特徴とする、請求項１に記載の輸送機の検出補償整合装置としている。
請求項３の発明は、前記輸送機の検出補償整合装置において、物品の前端の一点で二つの物品（４，５）を整合させる時、二つの物品（４，５）を重ね合わせて輸送する上下のローラのゲージ位置部分に二つのセンサ（６ａ）が設けられ、並びに輸送台（１１）に一つの整合ユニット（３ａ）が設けられたことを特徴とする、請求項１に記載の輸送機の検出補償整合装置としている。
請求項４の発明は、前記輸送機の検出補償整合装置において、物品の前端の左右の二点で二つの物品（４，５）を整合させる時、物品（４，５）の経路の両辺にセンサ（６ｂ，６ｂ’）が設けられ、並びに輸送台（１１）の両辺に二組の整合ユニット（３ｂ、３ｂ’）が設けられたことを特徴とする、請求項１に記載の輸送機の検出補償整合装置としている。
請求項５の発明は、前記輸送機の検出補償整合装置において、物品に対して側方向の整合を行なう時、物品（４，５）の経路の側部にそれぞれセンサ（６ｃ，６ｃ’）が設けられ、並びに輸送台（１１）に一つの整合ユニット（３ｃ、３ｃ’）が設けられたことを特徴とする、請求項１に記載の輸送機の検出補償整合装置としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明は、一つの検出ユニットを具え、それは、輸送機に配置されて、物品の行進の移動量の差或いはオフセット量を検出するのに用いられる。また本発明は一つの整合ユニットを具え、それは上述の輸送機に配置され、該検出ユニットが検出し出力した出力信号を制御装置で処理すると共に、物品の速度と移動量の差の補償或いはオフセット量を校正する。
【００１０】
【実施例】
図１、２に示されるように、本発明の輸送機の検出補償整合装置は、包装紙箱或いは紙板、印刷物、多層板の物品の輸送過程に運用される整合装置であり、この整合装置は輸送機（１）の輸送台（１１）に配置され、各一つの物品が検出補償整合装置を通過する時、それを検出し、速度と移動量を標準値と比較した後、もし誤差があれば、自動的に物品の速度と移動量の差の補償或いはオフセット量の校正を行う。
【００１１】
上述の検出補償整合装置は、検出ユニット（２）と整合ユニット（３）で組成される。該検出ユニット（２）は輸送台（１１）に位置し、該検出ユニット（２）は二つのセンサ（２１，２１’）で組成され、センサ（２１）は第１物品（４）を検出し、センサ（２１’）は第２物品（５）を検出し、二つの信号が出力された後に、制御装置が両者の移動量の差を計算し、もし第１物品（４）が第２物品（５）より遅ければ、制御装置が整合ユニット（３）を制御して第１物品（４）の輸送を加速させ、もし第１物品（４）が第２物品（５）を超越しているなら、制御装置が整合ユニット（３）を制御して第１物品（４）の輸送の減速動作を行わせ、第１物品（４）と第２物品（５）を貼り合わせる時に正確に整合させるようにする。
【００１２】
且つ上述の検出ユニット（２）の二つのセンサ（２１，２１’）は輸送台（１１）の下方の導管（１２）内に配置され、一方のセンサ（２１）は上方に位置し、もう一つのセンサ（２１’）は導管（１２）の下方に位置し並びに接着剤塗布機構（１３）内に延伸されて、接着剤塗布機構（１３）を等速通過する第２物品（５）に対応する。
【００１３】
また、上述の輸送台（１１）の末端出口両側に一組の整合ユニット（３）が設けられ、該整合ユニット（３）は一つのモータで構成され、且つ該整合ユニット（３）の一端に、ローラとされる従動手段（３１）が設けられて輸送台（１１）の輸送面（１１１）上に位置し、第１物品（４）を駆動し加速或いは減速させるか或いはオフセット量を校正するのに用いられる。こうして上述の各検出ユニットにより一つの検出補償整合装置が構成されている。
【００１４】
図１、２、３、４、５、６に示されるように、輸送機が第１物品（４）と第２物品（５）を貼り合わせる時、第１載置平台（１４）に置かれた第１物品（４）はフィード装置（１５）により連続方式で輸送台（１１）内に送り込まれ、第１物品（４）と第２物品（５）が検出ユニット（２）に到達すると、該検出ユニット（２）の二つのセンサ（２１，２１’）がそれぞれ第１物品（４）と第２物品（５）の両端に対してオフセット量の検出を行い（輸送過程で物品の左右端に、左端が右端を追い越したり、或いは右端が左端を追い越す現象が発生しうる）、且つ両物品（４，５）が同時に検出ユニット（２）に到達すると、該検出ユニット（２）も同時に第１物品（４）と第２物品（５）の検出信号を送り出し、制御装置がこの二つの信号を受け取り、制御装置内部のソフトウエアにより第１物品（４）と第２物品（５）の移動量の差を計算開始し、且つソフトの計算結果が出た後、該制御装置が制御信号を送出して整合ユニット（３）を制御し、整合ユニット（３）の従動手段（３１）に、第１物品（４）に対する同一時間内の左右前端オフセット量及び移動距離の差の校正を行わせ、これにより第１物品（４）と第２物品（５）が接着剤塗布機構（１３）内で正確に整合し貼り合わされるようにする。
【００１５】
また、上述の第１物品（４）と第２物品（５）が接着剤塗布機構（１３）で加圧貼り合わされた後、さらに加圧輸送機構（１７）を経由して第２次加圧が行われ、第２次加圧後の第１物品（４）と第２物品（５）が収紙機構（１８）内に収納され、こうして第１物品（４）と第２物品（５）の貼り合わせ作業が完成する。
【００１６】
図７は本発明のもう一つの検出ユニット配置実施例が示される。図示されるように、物品前端の左端或いは右端のいずれかで一点で整合させる時には、両物品（４，５）（上下輸送の関係にある）の経路の一側にそれぞれ単一のセンサ（６ａ，６ａ’）が設置され、且つ一側に一組の整合ユニット（３ａ）が設けられ、該整合ユニット（３ａ）に同軸同期駆動を受ける二つの従動手段（３１ａ，３１ａ’）が設けられ、センサ（６ａ，６ａ’）の検出と制御装置の制御により、両従動手段（３１ａ，３１ａ’）が駆動され両物品（４，５）に対して整合の動作を行う。
【００１７】
図８に示されるのは本発明のさらにもう一つの検出ユニット配置実施例である。図示されるように、物品前端の左端と右端の二点を以て整合させる時には、両物品（４，５）の経路の両外側の適宜位置に二つのセンサ（６ｂ，６ｂ’）が設けられ、並びに前端両側に二組の整合ユニット（３ｂ、３ｂ’）が設けられ、両物品（４，５）の対応端間に追い越し或いは遅れがある時、センサ（６ａ，６ａ’）の検出と制御装置の制御により、二つの整合ユニット（３ｂ、３ｂ’）が駆動されて両物品（４，５）に対してオフセット量の校正を行う。
【００１８】
図９、１０は本発明のさらにまたもう一つのセンサ配置実施例図と正面図である。図示されるように、横方向の整合を行なう時には、両物品（４，５）の経路の側部にそれぞれ一組の整合ユニット（３ｃ、３ｃ’）が取り付けられ、且つ二つの整合ユニット（３ｃ、３ｃ’）に一組のセンサ（６ｃ，６ｃ’）が設けられ、両物品（４，５）がセンサ（６ｃ，６ｃ’）を通過する時、両物品（４，５）の両側にもし側向偏差あれば、センサ（６ｃ，６ｃ’）の出力信号により制御装置が整合ユニット（３ｃ、３ｃ’）を制御し、整合ユニット（３ｃ、３ｃ’）が横方向の補償、校正を行う。
【００１９】
さらに、本発明はマルチポイント検出、比較の即時補償整合装置を利用し、整合が必要な両物品（４，５）の適当な位置に、複数のセンサを設けて、進行中の両物品（４，５）の位置を検出し並びに標準位置と比較した後、演算して補償値を出し、さらに同期運転する整合ユニット（３）の運転速度を補償値に基づき増加或いは減少し、さらに同期速度に回復させて輸送を進行し、こうして整合が必要な物品に対する輸送中の即時補償整合の機能を完成する。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は、マルチポイント検出、比較を利用した即時補償整合装置であり、本発明により二つの物品を貼り合わせる時に正確に整合させることができ、本発明は新規性、進歩性及び産業上の利用価値を有する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の輸送機の側面図である。
【図２】  本発明の移動量の差の検出ユニットと整合ユニットの配置を示す局部拡大図である。
【図３】  図２の平面図である。
【図４】  本発明の第１物品輸送過程の平面図である。
【図５】  本発明の図１の局部拡大図である。
【図６】  本発明の図１の局部拡大図である。
【図７】  本発明のもう一つの検出ユニットの配置実施例図である。
【図８】  本発明のさらにもう一つの検出ユニットの配置実施例図である。
【図９】  本発明のさらにまたもう一つの検出ユニットの配置実施例図である。
【図１０】  図９の正面図である。
【符号の説明】
（１）輸送機              （１１）輸送台
（２）検出ユニット        （３）整合ユニット
（２１，２１’）センサ    （４）第１物品
（５）第２物品            （１２）導管
（１３）接着剤塗布機構    （３１）従動手段
（１１１）輸送面            （１４）第１載置平台
（１５）フィード装置        （１７）加圧輸送機構
（１８）収紙機構            （６ａ，６ａ’）センサ
（３ａ）整合ユニット        （３１ａ，３１ａ’）従動手段
（６ｂ，６ｂ’）センサ      （３ｂ、３ｂ’）整合ユニット
（３ｃ、３ｃ’）整合ユニット  （６ｃ，６ｃ’）センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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