(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右差動軸(4h,4h)にそれぞれ取付けた左右遊星歯車機構(8,8)に、それぞれ走行用無段変速機(1)より左走行伝動系(Pa)と右走行伝動系(Pa)を介して動力を伝達して、左右差動軸(4h,4h)を同期させて変速可能となすと共に、上記左右遊星歯車機構(8,8)に、それぞれ旋回用無段変速機(2)より左旋回伝動系(Pb)と右旋回伝動系(Pb)を介して動力を伝達して、左右差動軸(4h,4h)を相互に逆方向に回転可能となし、左右差動軸(4h,4h)にはそれぞれ左右駆動軸(5,5)を連動連結し、各駆動軸(5,5)に左右走行部を連動連結して、左右走行伝動系(Pa,Pa)と左右旋回伝動系(Pb,Pb)の動力の加減によって左右走行部の速比を変更する旋回装置において、走行用無段変速機(1)と旋回用無段変速機(2)は、相互に近接配置すると共に、エンジンに連動機構(3)を介して並列的に連動連結し、走行用無段変速機(1)と旋回用無段変速機(2)とをそれぞれ旋回装置本体(4)の右側壁に隣接させて取付け、走行用無段変速機(1)と旋回用無段変速機(2)との間に介設した連動機構(3)を、左右細幅に形成した旋回装置本体(4)の略左右幅内に配置したことを特徴とする農作業機の旋回装置。
【請求項２】
遊星歯車機構(8)は、差動軸(4h)に取付けた太陽歯車(8a)と、同太陽歯車(8a)の外周に間隔を開けて配置した内歯車(8b)と、同内歯車(8b)と太陽歯車(8a)との間に噛合させて介在させた遊星歯車(8c)とを具備し、走行用無段変速機(1)からの動力は、左右走行伝動系(Pa,Pa)を介して左右遊星歯車(8c,8c)に伝達する一方、旋回用無段変速機(2)からの動力は、左右旋回伝動系(Pb,Pb)を介して左右太陽歯車(8a,8a)に伝達するようにしたことを特徴とする請求項１記載の農作業機の旋回装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農作業機の旋回装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、左右一対のクローラ式の走行部を具備する農作業機の一形態として、左右走行部に旋回装置を連動連設したものがあり、同旋回装置は、左右差動軸にそれぞれ取付けた左右遊星歯車機構に、それぞれ走行用無段変速機より左走行伝動系と右走行伝動系を介して動力を伝達して、左右差動軸を同期させて変速可能となすと共に、上記左右遊星歯車機構に、それぞれ旋回用無段変速機より左旋回伝動系と右旋回伝動系を介して動力を伝達して、左右差動軸を相互に逆方向に回転可能となし、左右差動軸にはそれぞれ左右駆動軸を連動連結し、各駆動軸に左右走行部を連動連結して、左右走行伝動系と左右旋回伝動系の動力の加減によって左右走行部の速比を変更可能としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した農作業機では、旋回装置が大型化、特に、左右幅が広幅になって、例えば、コンバインのように小スペースの左右走行部間に配置する必要性のある農作業機には、適用できないという不具合がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、左右差動軸にそれぞれ取付けた左右遊星歯車機構に、それぞれ走行用無段変速機より左走行伝動系と右走行伝動系を介して動力を伝達して、左右差動軸を同期させて変速可能となすと共に、上記左右遊星歯車機構に、それぞれ旋回用無段変速機より左旋回伝動系と右旋回伝動系を介して動力を伝達して、左右差動軸を相互に逆方向に回転可能となし、左右差動軸にはそれぞれ左右駆動軸を連動連結し、各駆動軸に左右走行部を連動連結して、左右走行伝動系と左右旋回伝動系の動力の加減によって左右走行部の速比を変更する旋回装置において、走行用無段変速機と旋回用無段変速機は、相互に近接配置すると共に、エンジンに連動機構を介して並列的に連動連結し、走行用無段変速機と旋回用無段変速機とをそれぞれ旋回装置本体の右側壁に隣接させて取付け、走行用無段変速機と旋回用無段変速機との間に介設した連動機構を、左右細幅に形成した旋回装置本体の略左右幅内に配置したことを特徴とする農作業機の旋回装置を提供せんとするものである。
【０００５】
また、本発明は、遊星歯車機構は、差動軸に取付けた太陽歯車と、同太陽歯車の外周に間隔を開けて配置した内歯車と、同内歯車と太陽歯車との間に噛合させて介在させた遊星歯車とを具備し、走行用無段変速機からの動力は、左右走行伝動系を介して左右遊星歯車に伝達する一方、旋回用無段変速機からの動力は、左右旋回伝動系を介して左右太陽歯車に伝達するようにしたことにも特徴を有する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【０００７】
本発明に係る農作業機の旋回装置は、基本的構造として、左右差動軸にそれぞれ取付けた左右遊星歯車機構に、それぞれ走行用無段変速機より左走行伝動系と右走行伝動系を介して動力を伝達して、左右差動軸を同期させて変速可能となすと共に、上記左右遊星歯車機構に、それぞれ旋回用無段変速機より左旋回伝動系と右旋回伝動系を介して動力を伝達して、左右差動軸を相互に逆方向に回転可能となし、左右差動軸にはそれぞれ左右駆動軸を連動連結し、各駆動軸に左右走行部を連動連結して、左右走行伝動系と左右旋回伝動系の動力の加減によって左右走行部の速比を変更可能としている。
【０００８】
そして、特徴的構造として、走行用無段変速機と旋回用無段変速機は、相互に近接配置すると共に、エンジンに連動機構を介して並列的に連動連結している。
【０００９】
このようにして、エンジンからの動力を一個所より取出して両無段変速機を駆動することができて、旋回装置をコンパクトに形成することができ、コンバインのように小スペースの左右走行部間にも楽に配置するようにしている。
【００１０】
しかも、遊星歯車機構は、差動軸に取付けた太陽歯車と、同太陽歯車の外周に間隔を開けて配置した内歯車と、同内歯車と太陽歯車との間に噛合させて介在させた遊星歯車とを具備し、走行用無段変速機からの動力は、左右走行伝動系を介して左右遊星歯車に伝達する一方、旋回用無段変速機からの動力は、左右旋回伝動系を介して左右太陽歯車に伝達するようにしている。
【００１１】
このようにして、旋回用動力を減速側である太陽歯車より入力することにより、緩旋回操作時において感覚的な微妙な調節を行なうことができて、旋回操作性を向上させることができるようにしている。
【００１２】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１〜図３に示すＡは、本発明に係る農作業機の旋回装置である。
【００１４】
そして、旋回装置Ａは、図１〜図３に示すように、旋回装置本体４に、走行用無段変速機１と旋回用無段変速機２とを連動連設しており、両無段変速機１，２は、相互に近接配置すると共に、エンジン（図示せず）に連動機構３を介して並列的に連動連結している。
【００１５】
走行用無段変速機１には、走行変速操作手段（図示せず）を連動連結して、同走行変速操作手段により左右一対のクローラ式の走行部（図示せず）の走行変速操作が行なえるようにしている。
【００１６】
旋回用無段変速機２には、旋回操作手段（図示せず）を連動連結して、同旋回操作手段により左右走行部の旋回操作が行なえるようにしている。
【００１７】
なお、各無段変速機１，２としては、静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）を使用することができる。
【００１８】
連動機構３は、図１〜図３に示すように、連動ケース3a内に第１連動軸3bと第２・第３連動軸3e,3g とを直交状態に横架し、同第１連動軸3bの一端に入力プーリ3cを取付ける一方、同第１連動軸3bの他端に走行用無段変速機１の入力軸1aを連結用筒体3jを介して同軸的に連動連結し、第１連動軸3bに取付けたベベルギヤ3dに第２連動軸3eに取付けたベベルギヤ3fを噛合させ、同第２連動軸3eに第３連動軸3gを連結用筒体3iを介して同軸的に連動連結し、同第３連動軸3gに取付けたベベルギヤ3hに旋回用無段変速機２の入力軸2aに取付けたベベルギヤ2bを噛合させている。
【００１９】
このようにして、入力プーリ3cをエンジンの出力軸に伝動ベルト（図示せず）を介して連動連結することにより、エンジンからの動力を走行用無段変速機１と旋回用無段変速機２とにそれぞれ並列的に伝達することができるようにしている。
【００２０】
この際、走行用無段変速機１と旋回用無段変速機２は、それぞれ旋回装置本体４の右側壁に隣接させて取付け、両無段変速機１，２に間に介設した連動機構３を、可及的に左右細幅に形成した旋回装置本体４の略左右幅内に配置して、旋回装置Ａを小スペース内に配設することができるようにしている。
【００２１】
旋回装置本体４は、図１〜図３に示すように、左右細幅に形成した本体ケース4aの略中央部に、左右差動軸4h,4h を同軸的に横架し、各差動軸4h,4h にそれぞれ左右遊星歯車機構８，８を取付け、各遊星歯車機構８，８に、それぞれ走行用無段変速機１より左走行伝動系Paと右走行伝動系Paを介して動力を伝達して、左右差動軸4h,4h を同期させて変速可能となすと共に、上記左右遊星歯車機構８，８に、それぞれ旋回用無段変速機２より左旋回伝動系Pbと右旋回伝動系Pbを介して動力を伝達して、左右差動軸4h,4h を相互に逆方向に回転可能となし、左右差動軸4h,4h にはそれぞれ左右駆動軸５，５を連動連結し、各駆動軸５，５に左右走行部を連動連結して、左右走行伝動系Pa,Pa と左右旋回伝動系Pb,Pb の動力の加減によって左右走行部の速比を変更可能に構成している。
【００２２】
左右走行伝動系Pa,Pa は、図１及び図２に示すように、本体ケース4aの上部に走行伝動第１軸4pと走行伝動第２軸4sを上下に平行させて横架し、同走行伝動第１軸4pの右側端部に取付けた第１走行伝動ギヤ4qを、走行用無段変速機１の出力軸1bに取付けた出力ギヤ1cに噛合させ、走行伝動第１軸4pの左側端部に取付けた第２走行伝動ギヤ4rを、走行伝動第２軸4sの側端部に取付けた軸３走行伝動ギヤ4wに噛合させ、同第３走行伝動ギヤ4wを後述する左遊星歯車機構８の内歯車8bに噛合させる一方、走行伝動第２軸4sの右側端部に取付けた第４走行伝動ギヤ4uを後述する右遊星歯車機構８の内歯車8bに噛合させている。
【００２３】
そして、走行伝動第１軸4pの中途部には変速用スライドギヤ4xを軸線方向にスライド自在にスプライン嵌合して、同変速用スライドギヤ4xを、第２走行伝動ギヤ4rに形成した内歯車4r' と走行伝動第２軸4sの中途部に取付けた大径ギヤ4tと小径ギヤ4vのいずれか一つと噛合させることにより、変速切替操作が行なえるようにしている。
【００２４】
また、走行伝動第２軸4sにはブレーキ装置９を取付けている。
【００２５】
左右旋回伝動系Pb,Pb は、図１及び図３に示すように、本体ケース4aの上部に旋回伝動第１軸4bと旋回伝動第２軸4fとを上下に平行させて横架し、同旋回伝動第１軸4bの中途部に取付けた第１旋回伝動ギヤ4cを、旋回用無段変速機２の出力軸2bに取付けた出力ギヤ2dに噛合させ、同旋回伝動第１軸4bの左側部に取付けた第２旋回伝動ギヤ4eを前記左差動軸4hに取付けた左側第３旋回伝動ギヤ4iに噛合させる一方、旋回伝動第１軸4bの右側部に取付けた第４旋回伝動ギヤ4dに、旋回伝動第２軸4fに取付けた第５旋回伝動ギヤ4gを噛合させ、同第５旋回伝動ギヤ4gに前記右差動軸4hに遊嵌した右側第３旋回伝動ギヤ4iを噛合させている。
【００２６】
左右遊星歯車機構８，８は、図１〜図３に示すように、左右差動軸4h,4h にそれぞれ太陽歯車8a,8a を上記左右側第３旋回伝動ギヤ4j,4j と一体的に遊嵌する一方、各差動軸4h,4h に内歯車8b,8b を取付けると共に、各内歯車8b,8b を上記太陽歯車8a,8a の外周に間隔を開けて配置し、各内歯車8b,8b と各太陽歯車8a,8a との間に遊星歯車8c,8c を介在させ、各遊星歯車8c,8c を各差動軸4h,4h に取付けた歯車支持体8e,8e に歯車支軸8d,8d を介して取付けている。
【００２７】
このようにして、走行用無段変速機１からの動力は、左右走行伝動系Pa,Pa を介して左右遊星歯車8c,8c に伝達する一方、旋回用無段変速機２からの動力は、左右旋回伝動系Pb,Pb を介して左右太陽歯車8a,8a に伝達するようにしている。
【００２８】
また、左右差動軸4h,4h には、それぞれ左右伝動ギヤ4j,4j を取付け、各伝動ギヤ4j,4j を、本体ケース4aの下部に横架した中間軸4kに取付けた左右第１中間ギヤ4m,4m に噛合させ、同中間軸4kに左右第２中間ギヤ4n,4n を取付けて、各第２中間ギヤ4n,4n を本体ケース4aの最下部に横架した左右駆動軸５，５に取付けた駆動ギヤ5a,5a に噛合させている。
【００２９】
６は、各駆動軸５の外側端部に取付けた駆動輪、７は駆動軸ケースである。
【００３０】
このようにして、左右走行軸Pa,Pa と左右旋回伝動系Pb,Pb の動力が左右差動軸4h,4h 上で合流し、左右遊星歯車機構８，８により加減された後の動力が左右駆動軸５，５、さらには、左右走行部へ伝達されて、左右走行部の速比を変更することができるようにしている。
【００３１】
なお、本実施例に係る旋回装置Ａは、農作業機としてのコンバインに設けるのが最適である。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００３３】
（１）請求項１記載の本発明では、走行用無段変速機と旋回用無段変速機は、相互に近接配置すると共に、エンジンに連動機構を介して並列的に連動連結しているために、エンジンからの動力を一個所より取出して両無段変速機を駆動することができて、旋回装置をコンパクトに形成することができ、コンバインのように小スペースの左右走行部間にも楽に配置することができる。しかも、走行用無段変速機と旋回用無段変速機とをそれぞれ旋回装置本体の右側壁に隣接させて取付け、走行用無段変速機と旋回用無段変速機との間に介設した連動機構を、左右細幅に形成した旋回装置本体の略左右幅内に配置しているために、旋回装置を小スペース内に配設することができる。
【００３４】
（２）請求項２記載の本発明では、遊星歯車機構は、差動軸に取付けた太陽歯車と、同太陽歯車の外周に間隔を開けて配置した内歯車と、同内歯車と太陽歯車との間に噛合させて介在させた遊星歯車とを具備し、走行用無段変速機からの動力は左右走行伝動系を介して左右遊星歯車に伝達する一方、旋回用無段変速機からの動力は、左右旋回伝動系を介して左右太陽歯車に伝達するようにしているために、旋回用動力を減速側である太陽歯車より入力することになり、緩旋回操作時において感覚的な微妙な調節を行なうことができて、旋回操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る旋回装置の側面説明図。
【図２】同旋回装置の断面図。
【図３】同旋回装置の断面図。
【符号の説明】
Ａ  旋回装置
Pa  走行伝動系
Pb  旋回伝動系
１  走行用無段変速機
２  旋回用無段変速機
３  旋回装置本体
５  駆動軸
【図１】
0003766160.tif 000002
【図２】
0003766160.tif 000003
【図３】
0003766160.tif 000004