(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕深設定器（９）と耕深センサ（１１）とを備え、該設定器（９）の設定値とセンサ（１１）の検出値に基づいて耕耘作業機（３）を昇降させて耕深制御する制御装置（７）を設けた作業車両において、該制御装置（７）側に、前記耕深センサ（１１）と制御装置（７）側との接続が切断状態の場合に前記耕深制御を禁止する手段と、イグニッションの入り継続状態では、前記耕深センサ（１１）と制御装置（７）側との接続が切断された状態から接続状態に切り換えられた場合は全て、前記耕深制御の禁止を継続させる手段とを設け、上記両手段によって、耕深制御禁止状態以降イグニッションを一旦切り操作した後、入り操作した際に、耕深センサ（１１）と制御装置（７）側とが接続状態である場合のみ、耕深制御可能な状態に制御する制御手段を構成したことを特徴とする耕耘作業機の耕深制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はトラクタ等の作業車両に連結されるロータリ作業機等の耕耘作業機の耕深制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来トラクタ等の作業車両に耕耘作業機を取り付け、該耕耘作業機により圃場の耕耘を行う場合、作業車両と耕耘作業機との間に耕耘作業機の昇降を自動調整して耕深量を一定とする耕深自動制御の機能が備えられているものがあり、この耕深自動制御を行う耕深制御装置として、耕耘作業機及び作業車両側に耕深設定器と耕深センサとを設けるとともに、作業車両側に上記設定器の設定値と耕深センサの検出値に基づいて耕耘作業機を昇降させる制御装置７を設けたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一方上記耕深センサは配線ケーブルの途中にカプラ等が設けられており、カプラの着脱により、耕深センサの配線の断接を任意に行うことができるとともに、作業車両と耕耘作業機との脱着作業時に作業車両と耕耘作業機を耕深センサの配線に妨げられること無く分離することができるように構成されており、つまりメンテナンスや組み付け時等においてカプラの着脱作業が行われ、配線の断接が行われる。
【０００４】
このため非装着状態の耕深センサ（カプラ）を接続した際に、耕深センサの検出値と耕深設定器の設定値とに基づき、耕耘作業機が昇降動作せしめられ、耕耘作業機が作業者の予期しない動作をする場合があるという欠点があった。また上記欠点を解決するために耕深センサが一旦外れた後に、再度接続されたかどうかを検知する検知手段が備えられているものもあるが、この場合は上記検知手段を含む制御が複雑となるという欠点の他、カプラの接続不良や耕深センサの配線の断線時等において上記検知手段が誤動作する場合があるという欠点もあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の耕耘作業機の耕深制御装置は、耕深設定器９と耕深センサ１１とを備え、該設定器９の設定値とセンサ１１の検出値に基づいて耕耘作業機３を昇降させて耕深制御する制御装置７を設けた作業車両において、該制御装置７側に、前記耕深センサ１１と制御装置７側との接続が切断状態の場合に前記耕深制御を禁止する手段と、イグニッションの入り継続状態では、前記耕深センサ１１と制御装置７側との接続が切断された状態から接続状態に切り換えられた場合は全て、前記耕深制御の禁止を継続させる手段とを設け、上記両手段によって、耕深制御禁止状態以降イグニッションを一旦切り操作した後、入り操作した際に、耕深センサ１１と制御装置７側とが接続状態である場合のみ、耕深制御可能な状態に制御する制御手段を構成したことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下図面に基づいて本発明の１実施形態を説明する。図１は本発明の耕深制御装置を備えたトラクタの側面図であり、作業車両であるトラクタ１の後方に、耕耘用のロ−タリ２を備えた耕耘作業機（ロータリ作業機）３がヒッチ機構４を介して着脱自在に連結されている。このときトラクタ１側にはヒッチ機構４を昇降せしめる昇降機構６が設けられており、つまりロータリ作業機３はトラクタ１に昇降自在に連結されている。
【０００７】
一方上記昇降機構６には、該昇降機構６の作動を制御せしめる図２に示される制御装置７が設けられており、該制御装置７により昇降機構６の作動（ロータリ作業機３の昇降）を自動制御することができるように構成されているが、上記制御装置７はロータリ作業機３の昇降を制御することで耕深を一定に保つ耕深自動制御を行うことが可能に構成されており、該耕深自動制御によりロータリ作業機３による耕深を自動的に一定にすることができる。
【０００８】
すなわち制御装置７側には、上記耕深自動制御のＯＮ，ＯＦＦを操作する耕深自動ＳＷ８，耕深自動制御における耕深量を設定する耕深設定器９，耕耘作業時の耕深状態（耕深量）を検知する耕深センサ１１等が接続されており、耕深自動ＳＷ８をＯＮすることで、上記耕深自動制御が作動せしめられ、従来同様耕深設定器９の値と耕深センサ１１の値とに基づいてロータリ作業機３が自動昇降せしめられて耕深量が一定（耕深設定器９の操作により決定される耕深量）に保たれる。
【０００９】
なお上記昇降機構６は油圧シリンダ１２，該油圧シリンダ１２により上下揺動せしめられるリフトアーム１５，上記油圧シリンダ１２用のソレノイドバルブ１３，１４等からなり、該ソレノイドバルブ１３，１４の作動により、油圧シリンダ１２を介してリフトアーム１５を上下揺動せしめ、ヒッチ機構４を昇降せしめるように構成されている。
【００１０】
このとき上記ソレノイドバルブ１３，１４は油圧シリンダ１２の伸縮用、すなわちヒッチ機構４の昇降用に２つ設けられており、上記制御装置７はこの２つのソレノイドバルブ（リフトアーム上昇用のソレノイドバルブ１３と下降用のソレノイドバルブ１４）に作動指示を出すことで、ヒッチ機構４、すなわちロータリ作業機３の昇降を制御するように構成されている。
【００１１】
また本実施形態においては耕深設定器９は可変抵抗（ボリューム）から構成され、さらに耕深センサ１１はロータリ作業機３における耕土表面に摺接するリヤカバー３ａの動きを、ポテンショメ−タ等で検出するように構成されたものが使用されており、耕深量に応じて揺動するリヤカバー３ａの揺動角度をポテンショメータで測定することで、作業時の耕深量を測定するような構造となっている。
【００１２】
一方上記制御装置７は前述のように、リフトアーム上昇用のソレノイドバルブ１３と下降用のソレノイドバルブ１４とが出力側に、耕深センサ１１，耕深設定器（耕深設定ボリューム）９，耕深自動ＳＷ８とが入力側に各接続されており、該制御装置７には前述のように耕深自動ＳＷ８がＯＮのときに、耕深センサ１１の値と耕深設定器９の値との差に基づき上記両バルブ１３，１４を作動制御せしめて、ロータリ作業機３の高さを設定調節し、所定の耕深量を保持する耕深自動制御機構（機能）がソフト又はハードウエア的に備えられている。
【００１３】
なお制御装置７と耕深センサ１１とは着脱自在なカプラ１６を介して接続されており、カプラ１６の着脱により耕深センサ１１と制御装置７との配線の接断を行うことができる構成となっている。また制御装置７にはカプラ１６の着脱に伴いＯＮ，ＯＦＦ信号が入力される端子Ｓ１と、耕深自動ＳＷ８のＯＮ，ＯＦＦに伴いＯＮ，ＯＦＦ信号が入力される端子Ｓ２とが設けられており、制御装置７は前記端子Ｓ１，Ｓ２の信号により耕深自動ＳＷ８のＯＮ，ＯＦＦ及びカプラ１６の着脱（耕深センサ１１と制御装置７との配線の接断）を検知することができる構造となっている。
【００１４】
一方上記制御装置７には上記耕深自動制御機構以外に、耕深自動制御機構の作動を規制する（作動と作動停止を切り換える）チェック機構がソフト又はハードウエア的に備えられており、該チェック機構により、後述するように耕深自動ＳＷ８のＯＮ，ＯＦＦに無関係に耕深自動制御のＯＮ，ＯＦＦを制御することができるように構成されている。次に上記チェック機構の作動フローについて詳細に説明する。
【００１５】
上記チェック機構は図３に示されるように、まずステップＳ１，Ｓ２でイグニッションキー（ＩＧ）のＯＮ（入り状態），ＯＦＦ（切り状態）をチェックする。この際最初にステップＳ１で前回のイグニッションキーのチェックを行い、イグニッションキーがＯＮ，ＯＦＦいずれの状態であったかをチェックし、ＯＦＦの場合にのみステップＳ２で再度イグニッションキーのチェックを行い、この際にイグニッションキーがＯＮの場合にステップＳ３に進み、カプラ１６が接続されているか否かのチェックを行う。
【００１６】
そしてカプラ１６が接続されている場合は、ステップＳ４１でカプラ接続フラグをセットし、またカプラ１６が接続されていない場合は、ステップＳ４２でカプラ接続フラグをリセットし、次にステップＳ５でカプラフラグのチェックを行う。なおイグニッションがステップＳ１でＯＮであった場合、及びステップＳ２でＯＦＦであった場合は直接ステップＳ５でカプラフラグのチェックを行う。
【００１７】
その後ステップＳ５でのカプラフラグのチェックで、カプラ接続フラグがセットされている場合はステップＳ６で再度カプラ１６が接続されているか否かのチェックを行う。そしてカプラ１６が接続されていない場合はステップＳ７でカプラ接続フラグをリセットしてステップＳ８１で耕深自動制御機構（耕深自動制御）をＯＦＦとする。またステップＳ５でのカプラフラグチェックで、カプラ接続フラグがリセットされている場合は直接ステップＳ８１に進み耕深自動制御機構をＯＦＦとする。
【００１８】
一方ステップＳ６でカプラ１６が接続されている場合は、ステップＳ８２に進み耕深自動機構（耕深自動制御）をＯＮとする。そしてステップＳ８１及びステップＳ８２での動作完了後にリターンして上記フローを繰り返す。
【００１９】
チェック機構は上記フローの作動により、例えば組み立てや点検作業等においてカプラ１６を外し、ロータリ作業機３とトラクタ１とを分離した場合は、ステップＳ３又はステップＳ６においてカプラ１６が外れていることがチェックされ、カプラ接続フラグがリセットされる。このためカプラ１６を外しての作業中は耕深自動制御がＯＦＦされ続けるが、組み立てや点検の作業終了時あるいは作業中にカプラ１６を接続した場合でも、イグニッションキーがＯＮのままである場合は、ステップＳ４１を経由せず、このためカプラ接続フラグがセットされず、耕深自動制御はＯＦＦ状態が継続される。
【００２０】
ただし一旦イグニッションキーをＯＦＦした後にＯＮした場合、カプラ１６が接続されていると、カプラ接続フラグがセットされ、この状態からカプラ接続及びイグニッションキーのＯＮ状態がその後継続していると耕深自動制御がＯＮとなり耕深自動制御が行われる。すなわちイグニッションキーがＯＮの状態で、一旦カプラ１６を外すと、その後イグニッションキーを一旦ＯＦＦにした後でなければ耕深自動制御がＯＮされない。
【００２１】
すなわちチェック機構は耕深センサ１１と制御装置７側との接続が切断された状態（カプラ１６が外された状態）から接続状態（カプラ１６が接続された状態）に切り換えられた際に耕深自動制御を禁止する手段を有するとともに、耕深自動制御の禁止状態以降イグニッションを一旦ＯＦＦ（切り操作）した後にＯＮ（入り操作）した際に耕深制御可能な状態に制御する制御手段を有した構造となっている。
【００２２】
このため組み立てや点検作業等においてカプラ１６を一旦外し、その後再度カプラ１６を接続した際に、ロータリ作業機３が急作動により昇降せしめられることが防止され、作業者が予期しないようなロータリ作業機３の作動が防止される。このときチェック機構が上記作動構成であるため、従来のように耕深センサ１１が非装着状態から装着状態に切り換えられたか否かのチェックを行う手段（切換チェック手段）等を備える必要が無く、制御装置７（チェック機構）により耕深制御の作動の切り換えを比較的簡単に構成することができる。
【００２３】
また上記切換チェック手段においては、カプラ１６の接続不良や配線の断線等により、切換チェック手段が誤動作する場合がある（切換チェック手段は耕深センサの接続状態をチェックするため）が、本発明の場合ではイグニッションのＯＮ，ＯＦＦに基づいて耕深自動制御の切り換えの制御が行われるため、前記切換チェック手段の誤動作に基づくロータリ作業機３の誤動作（誤昇降）も防止され、耕深自動制御の切り換えをより確実に行うことができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によると、組み立てや点検作業等において耕深センサと制御装置との接続を一旦切断し、その後接続した際に、耕耘作業機が急作動により昇降せしめられることが防止され、作業者が予期しない耕耘作業機の作動が防止されるという効果があり、制御手段により従来のように耕深センサが非接続状態から接続状態に切り換えられたか否かのチェックを行う手段等を備える必要が無く、耕深制御の作動の切り換え手段を制御手段により比較的簡単に構成することができるという利点もある。
【００２５】
また上記制御手段ではイグニッションのＯＮ，ＯＦＦに基づいて耕深制御の切り換えの制御を行うため、耕深センサと制御装置側との接続不良や配線の断線等による制御手段の誤動作が防止され、耕耘作業機の誤動作（誤昇降）が防止されるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの側面図である。
【図２】耕深制御装置のブロック図である。
【図３】チェック機構の作動フローチャート図である。
【符号の説明】
３      ロータリ作業機（耕耘作業機）
７      制御装置
９      耕深設定器
１１    耕深センサ
【図１】
0003741904.tif 000002
【図２】
0003741904.tif 000003
【図３】
0003741904.tif 000004