(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定光を眼底血管に照射する照射光学系と、前記測定光の照射位置を変更する照射位置変更手段と、前記測定光の前記眼底血管からの散乱光を受光する受光手段と、該受光手段からの情報により前記眼底血管からの所定情報を検出する測定手段とを有する眼底血管検査装置において、前記眼底血管の走行方向を検出する血管方向検出手段を有し、該血管方向検出手段による前記眼底血管の走行方向情報を基に、前記測定光の照射位置が前記照射位置変更手段によって前記眼底血管の走行方向に移動可能とすることを特徴とする眼底血管検査装置。
【請求項２】
前記測定光の照射位置の移動後に前記眼底血管の走行方向を検出して移動方向を決定する請求項１に記載の眼底血管検査装置。
【請求項３】
前記眼底血管からの所定情報の信頼度を評価する評価手段を設け、前記測定光の照射位置の移動後に前記評価手段により随時に前記所定情報の信頼度を評価する請求項２に記載の眼底血管検査装置。
【請求項４】
前記評価手段の評価に基づいて前記照射位置変更手段を駆動し、前記所定情報が所定の信頼度となる近傍位置に前記測定光を移動する請求項３に記載の眼底血管検査装置。
【請求項５】
移動毎に前記測定光の移動位置と該移動位置に対応する前記信頼度を記憶又は表示する記憶表示手段を有する請求項４に記載の眼底血管検査装置。
【請求項６】
所定の移動範囲を設定する移動範囲設定手段と、前記移動範囲内を自動的に前記測定光の照射位置を移動する自動走査手段とを有する請求項５に記載の眼底血管検査装置。
【請求項７】
前記測定光の照射位置の移動開始位置を記憶する記憶手段と、前記測定光の照射位置を移動中のどの時点でも前記測定光の照射位置を前記移動開始位置へ復帰する測定光復帰手段を有する請求項４に記載の眼底血管検査装置。
【請求項８】
測定状態のエラーを検知する測定エラー検知手段を有し、該測定エラー検知手段により前記測定状態のエラーが検知されたときは前記測定光の照射位置の移動を中止する請求項４に記載の眼底血管検査装置。
【請求項９】
所定時間を設定する時間設定手段と、該時間設定手段により設定した時間を超えると自動的に前記測定光の照射位置の移動を中止する自動走査中止手段とを有する請求項４に記載の眼底血管検査装置。
【請求項１０】
前記測定光の照射位置の移動を逐次的に行うか又は連続的に行うかを選択する走査方式選択手段を有する請求項４に記載の眼底血管検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼底血管及び血流情報の測定機器に利用する眼底血管検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ドップラシフトを利用して眼底血管上の血流速度の絶対値を簡便に測定可能な眼底血流計が、特開平９−１５４８１９号公報等に開示されている。このような眼底血流計は本来眼底血管のどの部位を測定しても血流速度を確実に測定可能であるが、同一の血管上においても測定位置の違いにより良質なドップラシフト測定信号が得られないために、測定が困難となる場合がある。これは眼底血管が生体深奥部に位置しているために、生体としての不確定要素が大きく影響しているものと考えられる。
【０００３】
しかし、このような場合でも、血管上で測定位置をずらしてゆくと、良質なドップラシフト測定信号が得られる部位が存在する。このために、血管上で測定位置を変更する簡単な方法が必要となり、これには検者が固視目標を適当に移動して被検眼の向きを変える方法や、ミラー等で測定光束を偏向する方法などが考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の従来例においては、検者が技量により目視と手技で、複雑に走行する眼底血管上を正確にトレース操作して測定場所を変更することは技術的に大変難しく、その上、被検者が病気や高齢であるなどの固視の不安定さに大きく影響されるという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、血管の走行方向を自動検知して測定光が確実に血管の走行方向に沿って移動可能とする眼底血管検査装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、血管の直径方向のトラッキングと組み合わせて簡便な操作により、測定光の血管上のトレースを正確に行う眼底血管検査装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の更に他の目的は、測定データの信頼性を評価して、測定光の血管上のトレースを自動的に行って最適なデータを得る部位を検索する眼底血管検査装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る眼底血管検査装置、測定光を眼底血管に照射する照射光学系と、前記測定光の照射位置を変更する照射位置変更手段と、前記測定光の前記眼底血管からの散乱光を受光する受光手段と、該受光手段からの情報により前記眼底血管からの所定情報を検出する測定手段とを有する眼底血管検査装置において、前記眼底血管の走行方向を検出する血管方向検出手段を有し、該血管方向検出手段による前記眼底血管の走行方向情報を基に、前記測定光の照射位置が前記照射位置変更手段によって前記眼底血管の走行方向に移動可能とすることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は実施例の眼底血管検査装置の構成図を示し、白色光を発するタングステンランプ等から成る観察用光源１から被検眼Ｅと対向する対物レンズ２に至る眼底照明光学系の光路上には、コンデンサレンズ３、例えば黄色域の波長光のみを透過するバンドパスフィルタ付フィールドレンズ４、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐとほぼ共役な位置に設けられたリングスリット５、被検眼Ｅの水晶体とほぼ共役な位置に設けられた遮光部材６、リレーレンズ７、光路に沿って移動自在な図２に示すような微細な固視標表示用素子のマトリックスから成る透過型液晶板８、リレーレンズ９、被検眼Ｅの角膜近傍と共役に設けられた遮光部材１０、孔あきミラー１１、黄色域の波長光を透過し他の光束を殆ど反射するバンドパスミラー１２が順次に配列されている。なお、リングスリット５、遮光部材６、１０は被検眼Ｅの前眼部において眼底照明光と眼底観察光を分離するためのものであり、必要な遮光領域を形成するものであればその形状は問題とならない。
【００１０】
孔あきミラー１１の背後には眼底観察光学系が構成されており、光路に沿って移動自在なフォーカシングレンズ１３、リレーレンズ１４、スケール板１５、光路中に挿説自在な光路切換ミラー１６、接眼レンズ１７が順次に配列され、検者眼ｅに至っている。また、光路切換ミラー１６が図１の点線位置に移動している場合の光路上には、テレビリレーレンズ１８、ＣＣＤカメラ１９が配置されており、ＣＣＤカメラ１９の出力は液晶モニタ２０に接続されている。
【００１１】
バンドパスミラー１２の反射方向の光路上には、モータなどの駆動手段２１ａにより回動可能なイメージローテータ２１、ガルバノメトリックミラー２２が配置されており、ガルバノメトリックミラー２２は紙面に垂直方向に回転し一部に切欠きを有し両面研磨され、その下側反射面２２ａの反射方向には、光路に沿って移動自在なフォーカスレンズ２３が配置され、上側反射面２２ｂの反射方向には、レンズ２４、光路に沿って移動自在なフォーカスユニット２５が配列されている。なお、レンズ２４の前側焦点面は被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐと共役関係にあり、この焦点面にガルバノメトリックミラー２２が位置している。
【００１２】
また、ガルバノメトリックミラー２２の後方には光路長補償半月板２６、光路中に遮光部を有する黒点板２７、凹面ミラー２８が光路上に同心に配置され、共働してガルバノメトリックミラー２２の上側反射面２２ｂと下側反射面２２ａとを−１倍で結像するリレー光学系の機能が与えられている。この機能により、ガルバノメトリックミラー２２の下側反射面２２ａで反射されずに通過する光束は、ガルバノメトリックミラー２２の上側反射面２２ｂに導光されるようにされている。なお、光路長補正用半月板２６はガルバノメトリックミラー２２の上側反射面２２ｂ、下側反射面２２ａの位置が、そのミラー厚によって生ずる図面上下方向にずれを有することを補正するためのものであり、イメージローテータ２１へ向かう光路中にのみ作用するようになっている。
【００１３】
フォーカスユニット２５においては、レンズ２４と同一光路上にダイクロイックミラー２９、集光レンズ３０が配置され、ダイクロイックミラー２９の反射方向の光路上にはマスク３１、ミラー３２が配置されており、このフォーカスユニット２５は一体的に矢印で示す方向に移動できるようになっている。また、集光レンズ３０の入射方向の光路上には、固定ミラー３３、光路から退避可能な光路切換ミラー３４が平行に配置され、光路切換ミラー３４の入射方向の光路上には、コリメータレンズ３５、例えばコヒーレントな赤色光を発するレーザーダイオードから成る血流速度測定用光源３６が配置されている。また、ミラー３２の入射方向の光路上には、シリンドリカルレンズ等から成るビームエクスパンダ３７、測定用光源３６と異なる例えば高輝度の緑色光を発するトラッキング用光源３８が配列されている。なお、このトラッキング用光源３８から発するトラッキング光は、血管形状測定にも使用される。
【００１４】
ガルバノメトリックミラー２２の下側反射面２２ａの反射方向の光路上には、フォーカシングレンズ２３の背後に、ダイクロイックミラー３９、フィールドレンズ４０、拡大レンズ４１、受光素子がトラッキング光の長手方向に並んだイメージインテンシファイヤ付一次元ＣＣＤ４２が順次に配列され、血管検出系が構成されている。また、ダイクロイックミラー３９の反射方向の光路上には、結像レンズ４３、共焦点絞り４４、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐとほぼ共役に設けられたミラー対４５ａ、４５ｂが配置され、ミラー対４５ａ、４５ｂの反射方向にはそれぞれフォトマルチプライヤ４６ａ、４６ｂが配置され、測定用受光光学系が構成されている。なお、図示の都合上、全ての光路を同一平面上に示したが、ミラー対４５ａ、４５ｂの反射光路、トラッキング用光源３８の出射方向の測定光路、レーザーダイオード３６からマスク３１に至る光路はそれぞれ紙面に直交している。
【００１５】
装置全体を制御するためにシステム制御部４７が設けられ、システム制御部４７にはフォトマルチプライヤ４６ａ、４６ｂ、一次元ＣＣＤ４２、図３に示すような検者が操作する操作入力手段４８、固視標移動入力手段４９の出力がそれぞれ接続されている。システム制御部４７の出力は透過型液晶板８、光路切換ミラー３４に接続され、ガルバノメトリックミラー制御回路５０を介してガルバノメトリックミラー２２に、またイメージローテータ駆動手段２１ａを介してイメージローテータ２１にそれぞれ接続されて、これらの動作制御を行うようになっている。更に、一次元ＣＣＤ４２の出力は血管位置検出回路５１を介してガルバノメトリックミラー制御回路５０に接続されている。
【００１６】
図４は眼底血流測定装置の構成図を示し、眼底血流計においては、図１の液晶モニタ２０を除く観察用光源１からフォトマルチプライヤ４６ａ、４６ｂまでの部材を収納する測定ヘッド５２が、システム制御部４７などを内蔵するステージ５３上に載置され、ＸＹＺ方向に移動可能とされている。また、眼底血流計にはパーソナルコンピュータ等の情報処理手段５４が設けられ、システム制御部４９の出力が情報処理手段５４に接続されている。情報処理手段５４はシステム制御部４７からの測定信号を受け取り、測定信号の解析処理や表示、記憶を行い、逆にシステム制御部４７は情報処理手段５４からの処理情報を受けて、装置の制御を行うようになっている。
【００１７】
ステージ５３は被検眼Ｅａの角膜頂点を中心にして、対物レンズ２の位置をパンニング機構により水平方向へ角度β、チルティング機構により垂直方向へ角度θの範囲で回転することができる。これによって、対物レンズ２から出射する光束を、被検眼Ｅの眼底Ｅａ上の任意の位置へ照射可能となっている。なお、固視標の移動による視線誘導を行う代りに、システム制御部４７によってパンニング機構及びチルティング機構を駆動制御して、出射する測定光自体を眼底Ｅａ上で移動する方法を使用することもできる。
【００１８】
観察用光源１から発した白色光はコンデンサレンズ３を通り、バンドパスフィルタ付フィールドレンズ４により黄色の波長光のみが透過し、リングスリット５、遮光部材６、リレーレンズ７を通り、透過型液晶８を背後から照明し、リレーレンズ９、遮光部材１０を通って孔あきミラー１１で反射され、黄色域の波長光のみがバンドパスミラー１２を透過し、対物レンズ２を通り、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐ上で眼底照明光光束像として一旦結像した後に、眼底Ｅａをほぼ一様に照明する。
【００１９】
このとき、図２に示すように透過型液晶板８の微細マトリックスの内の何個かを暗反転させると、暗反転部Ｄが照明光により被検眼Ｅの眼底Ｅａに投影され、固視標像Ｄ’として被検眼Ｅに呈示される。システム制御部４７は固視標移動入力手段４９を操作し、この固視標像Ｄ’の位置を移動して被検眼Ｅの固視を誘導する。
【００２０】
眼底Ｅａからの反射光は同じ光路を戻り、瞳孔Ｅｐ上から眼底観察光光束として取り出され、孔あきミラー１２の中心の開口部、フォーカシングレンズ１３、リレーレンズ１４を通り、スケール板１５で眼底像Ｅａ’として一旦結像した後に、光路切換ミラー１６に至る。ここで、光路切換ミラー１６が光路に挿入されているときは、検者眼ｅにより接眼レンズ１７を介して眼底像Ｅａ’が観察可能となり、また光路切換ミラー１６が光路から退避しているときは、スケール板１５上に結像した眼底像Ｅａ’が、テレビリレーレンズ１８によりＣＣＤカメラ１９上に再結像され、液晶モニタ２０に映出される。ここで、目的に応じて適切な観察方式を選択して、接眼レンズ１７又は液晶モニタ２０により、この眼底像Ｅａ’を観察しながら装置のアライメントを行う。なお、ＣＣＤカメラ１９の眼底像Ｅａ’を情報処理手段５３に送り、画像データとして記録し、眼底カメラとして使用することもできる。
【００２１】
測定用光源３６を発した測定光は、コリメータレンズ３５によりコリメートされ、光路切換ミラー３４が光路に挿入されている場合は、光路切換ミラー３４、固定ミラー３３でそれぞれ反射され、集光レンズ３０の下方を通過し、光路切換ミラー３４が光路から退避している場合は、直接集光レンズ３０の上方を通過し、共にダイクロイックミラー２９を透過する。そして、測定光は集光レンズ３０によりマスク３１の開口部中心と共役な位置ヘスポット状に結像する。
【００２２】
一方、トラッキング用光源３８から発したトラッキング光は、ビームエクスパンダ３７により縦横異なる倍率でビーム径が拡大され、ミラー３２で反射された後に、整形用マスク３１で所望の形状に整形され、ダイクロイックミラー２９に反射されて、測定光と重畳される。
【００２３】
更に、測定光とトラッキング光はレンズ２４を通り、ガルバノメトリックミラー２２の上側反射面２２ｂで一旦反射され、黒点板２７を通った後に凹面鏡２８で反射され、再び黒点板２７、光路長補正用半月板２６を通り、ガルバノメトリックミラー２２の方へ戻される。ここで、リレー光学系にはガルバノメトリックミラー２２のリレー光学系の機能により、光路切換ミラー３４の光路中への挿入／退避によって、ガルバノメトリックミラー２２の裏側で反射された両光束は、ガルバノメトリックミラー２２の切欠部の位置へ戻されるので、ガルバノメトリックミラー２２で反射されることなくイメージローテータ２１に向かう。そして、この両光束はイメージローテータ２１を通過し、バンドパスミラー１２により対物レンズ２方向へ偏向され、対物レンズ２により被検眼Ｅの眼底Ｅａに照射され、トラッキング光は長方形のインジケータＴとして、測定光はスポット光Ｕとして表示される。
【００２４】
眼底Ｅａでの散乱反射光は再び対物レンズ２により集光し、バンドパスミラー１２で反射されてイメージローテータ２１を通り、ガルバノメトリックミラー２２の下側反射面２２ａで反射され、フォーカシングレンズ２３を通り、ダイクロイックミラー３９において測定光とトラッキング光とが分離される。
【００２５】
トラッキング光はダイクロイックミラー３９を透過し、フィールドレンズ４０、結像レンズ４１により、一次元ＣＣＤ４２上で眼底観察光学系による眼底像Ｅａ’よりも拡大された血管像Ｅｖ’として結像する。眼底Ｅａ上に照射されたトラッキング光の反射光は、イメージローテータ２１、ガルバノメトリックミラー２２を経て−ｎ倍で一次元ＣＣＤ４２に投影される。従って、トラッキング光によるインジケータＴのイメージローテータ２１による眼底Ｅａ上での回転や、ガルバノメトリックミラー２２による眼底Ｅａ上での長手方向の動きに拘らず、トラッキング光の反射光は一次元ＣＣＤ４２上で静止しており、インジケータＴが長手方向に動いた場合には、図５に示すように血管像Ｅｖ’だけが一次元ＣＣＤ４２上を移動することになり、光学的構成上は一次元ＣＣＤ４２と測定血管Ｅｖは交差している。
【００２６】
そして、一次元ＣＣＤ４２で撮像された血管像Ｅｖ’に基づいて、血管位置検出回路５１において血管像Ｅｖ’の移動量を表すデータが作成され、ガルバノメトリックミラー制御回路５０に出力される。ガルバノメトリックミラー制御回路５０はこの移動量を補償するように、ガルバノメトリックミラー２２を駆動することによって測定血管Ｅｖをトラッキングする。
【００２７】
このとき、バンドパスミラー１２の分光特性のために、観察用光源１からの照明光は一次元ＣＣＤ４２には到達しないので、一次元ＣＣＤ４２にはトラッキング光による血管像Ｅｖ’のみが撮像されることになる。また、血中ヘモグロビンと色素上皮上メラニンとは、緑色の波長域においてその分光反射率が大きく異なるために、トラッキング光に緑色光を使用することにより、血管像Ｅｖ’をコントラスト良く撮像することができる。
【００２８】
図１の液晶モニタ２０に示すように、インジケータＴの一部分を測定血管Ｅｖに重ねると、図５に示すようにインジケータＴで指示・照明された血管像Ｅｖ’は拡大されて、血管検出系の一次元ＣＣＤ４２上に幅Ｗをもって投影される。このとき、一次元ＣＣＤ４２の出力信号は、例えば図６に示すようなものになり、血管位置検出回路５１は一次元ＣＣＤ４２の出力信号ＳＧと基準信号ＳＯとを比較することにより長さ対応値Ｌを得て、一次元ＣＣＤ４２と血管像Ｅｖ’の交差幅Ｗを算出する。また、血管位置検出回路５１において、一次元ＣＣＤ４２の出力信号に基づき、ガルバノメトリックミラー制御回路５０によりガルバノメトリックミラー２２が駆動され、交差幅Ｗの中央位置が一次元ＣＣＤ４２の基準位置上となるようにトラッキング制御することによって、測定血管Ｅｖと一次元ＣＣＤ４２が常に適正な位置で交差するようにしている。
【００２９】
血管位置検出回路５１により検出された交差部分の交差幅Ｗの情報は、システム制御部４７ヘ送られる。システム制御部４７は駆動手段２１ａを駆動してイメージローテータ２１を回動し、インジケータＴを回転しながら検出される交差幅Ｗを比較して、最小値となる角度でイメージローテータ２１を止める制御を行う。このとき、インジケータＴは測定血管Ｅｖの走行方向に対して垂直となり、その長さ対応値Ｌから算出される交差幅Ｗが測定血管Ｅｖの血管径情報ｄとなる。
【００３０】
また、システム制御部４７は駆動手段２２ａの制御情報からイメージローテータ２１の回転角を検出できるので、トラッキング光照射部位における測定血管Ｅｖの走行方向を特定することができる。システム制御部４７が駆動手段２１ａにより、交差幅Ｗが常に最小値となるようにイメージローテータ２１の回転角を自制御していれば、血管Ｅｖ上で照射位置が移動しても、常に測定血管Ｅｖの走行方向を検出することができる。
【００３１】
一方、測定光はダイクロイックミラー３９により反射され、共焦点絞り４４の開口部を経てミラー対４５ａ、４５ｂで反射され、それぞれフォトマルチプライヤ４６ａ＆４６ｂで受光される。フォトマルチプライヤ４６ａ、４６ｂの受光信号はそれぞれシステム制御部４７を介して情報処理手段５４に送られ、周波数解析が行われて眼底Ｅａの血流速度情報υが求められ、その結果は情報処理手段５４に血管形状情報ｄと共に保存され併せて表示される。
【００３２】
測定に際しては、先ず操作入力手段４８を操作して被検眼Ｅａに対してアライメントを行い、測定血管Ｅｖに対してピント調整を行う。固視標移動入力手段４９を操作して被検眼Ｅａの視線を誘導し、インジケータＴを測定血管Ｅｖに重ねる。ここで、操作入力手段４８を操作して測定光を測定血管Ｅｖに照射すると、この段階で血流速度情報υは検者に判別可能な状態に処理されて、情報処理手段５４により提供される。得られた血流速度情報υを判別して、最も良好な血流速度情報υが得られる部位へ測定位置を変更するように、固視標移動入力手段４９を使用して視線を誘導した後に、血流速度情報υの本計測を行う。
【００３３】
固視標移動入力手段４９を操作すると、システム制御部４７が透過型液晶板８を駆動して、微細マトリックスの暗反転部Ｄを移動する。これによって、固視標像Ｄ’は固視標移動入力手段４９を紙面方向の手前から奥の方向に動かすと上下方向に移動し、左右方向へ動かすと左右方向へ移動する。例えば、図７に示すように、測定光の照射位置を血管Ｅｖ上のＡからＢに走査するように被検眼Ｅを誘導するには、固視標移動入力手段４９により、測定光を左又は上方向（ＢからＡへの走査の場合は逆に右又は下方向）に移動する単純な操作を行えばよい。
【００３４】
このように、システム制御部４７は常に血管走行方向を検出しているので、固視標移動入力手段４９の操作方向と血管走行方向とを比較して、その操作方向に最も近い血管走行方向を測定光の移動方向として決定する。また、システム制御部４７は透過型液晶板８を駆動して、決定された方向へ血管走行に沿うように暗反転部Ｄを動かす。これによって、眼底Ｅａ上で固視標像Ｄ’が血管走行方向に沿って移動して被検眼Ｅを誘導し、結果として測定光が血管Ｅｖ上を走査することになる。血管走行に対する固視標像Ｄ’の位置誤差や被検眼Ｅのぶれを、血管トラッキングにより吸収することによって、測定光を正確に血管Ｅｖ上を移動することが可能となる。
【００３５】
この処理は検者が固視標移動入力手段４９の操作を中止するまで繰り返し行われ、検者は情報処理手段５４により得られる血流速度情報υを判断して、良好な測定が可能な場所で測定光の移動を中止して本測定を行う。このように、検者が行っている血流速度情報υの信頼性の評価を、検者によらずに自動的に行うことができる。
【００３６】
図８はレーザードップラシフトから得た血流状態の一次信号を示し、縦軸は出力、横軸は時間である。また、これを高速フーリエ変換（ＦＦＴ）で周波数解析すると図９に示すＦＦＴ変換線Ｆが得られる。ここで、縦軸は出力、横軸は速度を意味する周波数である。変換線Ｆの左部はほぼ一定出力の周波数域から急激に出力の低下する周波数が存在し、この周波数をカットオフ周波数ｆｃと呼び、レーザードップラシフトにより測定された対象領域の最高速度に対応する周波数である。カットオフ周波数ｆｃは情報処理手段５４によりこの変換線Ｆを解析して求める。
【００３７】
更に、図９には変換線Ｆをサンプリング周波数ｆｃ〜ｆｏまで積分したＦＦＴ積分線Ｓと、積分線Ｓが周波数ｆｏと交叉する点Ｇと周波数ｆｅを結ぶ第２基線Ｃが表示されている。周波数ｆｏ〜ｆｅ間の適当な各点における第２基線Ｃから積分線Ｓまでの垂直距離をＨｆｉ（ｆｉ＝ｆｏ→ｆｅ）とし、Ｈｍａｘはその最大値である。
【００３８】
図１０は縦軸をこのＨｆｉの出力、横軸を周波数としてプロットしたＨｆｉ線Ｍを示す。最大値Ｈｍａｘのｍ％の値をＨｍ、ｎ％の値をＨｎとする。Ｈｆｉ線ＭのＨｍ〜Ｈｎ間を最小二乗法を使用して直線近似すると、直線Ｎａ及びＮｂとなる。Ｈｆｉ線Ｍの最大値Ｈｍａｘからの垂線をＨｏとして、Ｈｆｉ線Ｍと直線Ｎａ、及びＨｆｉ線Ｍと直線Ｎａ、垂線Ｈｏで囲まれた領域の面積を計算し、品質値Ｑとする。この品質値Ｑの値が小さくなる程、Ｈｆｉ線Ｍはより直線的、即ち積分線Ｓがより直線的であることを示しており、これから変換線Ｆの変動がより小さいことが結論され、測定状態が良好であることが推測できる。なお、血流速度情報υが良好に得られる範囲の品質値Ｑの値０〜Ｑｎは前もって設定する。
【００３９】
このように、操作入力手段４８を操作して測定光を測定血管Ｅｖに照射し、システム制御部４７をトレースモードに切換えて、固視標移動入力手段４９を操作して測定光を移動すべき方向に移動する。そして、システム制御部４７は上述と同様の処理を実行しながら、透過型液晶板８を駆動して血管Ｅｖに沿うように被検眼Ｅの視線を誘導し、血管Ｅｖ上に測定光をトレースする。この間に、システム制御部４７は常に情報処理手段５４から受け取る品質値Ｑが０〜Ｑｎの範囲に入っているかどうかを判別している。この判別を照射位置が移動する毎に行えば、常に移動先の照射位置での測定信号の品質を評価することができる。情報処理手段５４は品質値Ｑを常に監視し、０〜Ｑｎの範囲に品質値Ｑが入った時点で、システム制御部４７に停止信号を出力し、この信号によりシステム制御部４７は透過型液晶板８の駆動を中止し、測定可能状態となる。
【００４０】
また、走査中に品質値Ｑの最小となる測定点を探し出して測定を行うようにすれば、測定信号が最も良好な状態で測定が可能となる。システム制御部４７は測定光が血管Ｅｖ上を走査するように透過型液晶板８を駆動し、固視標像Ｄ’が移動する毎に、各点での品質値Ｑと測定点の位置を情報処理手段５４が記憶してゆく。設定された範囲内の走査を行った後に、各点での品質値Ｑを比較し、最小値を得た測定点へ測定光が移動するように、システム制御部４７は透過型液晶板８を駆動して固視標像Ｄ’を移動し、測定可能な状態としてもよい。
【００４１】
より手軽に最適測定個所を探すためには、検者が測定光を走査する方向を指示するのではなく、システム制御部４７はトレースモードにおいて、血管走査開始点から両方向に測定光が自動的に血管Ｅｖ上を走査するように透過型液晶板８を駆動し、走査しながら品質値Ｑが最小値になる点を探し出して測定を行うことも可能である。
【００４２】
また、検者が測定したい部位をより精密に選定するためには、走査中に得た品質値Ｑの最小値点へ戻るのではなく、品質値Ｑが０〜Ｑｎの範囲にある複数の点のそれぞれの位置と品質値Ｑを合わせて表示し、その中から検者が選択した任意の点へ測定光を移動するように、システム制御部４７が透過型液晶板８を駆動することも可能である。
【００４３】
十分な品質値Ｑを得られない場合には、測定部位の再検索を簡便に行えるように走査開始位置を記憶し、操作入力手段４８の操作によって、血管走査中どの位置からでも測定光が走査開始位置へ復帰するように、システム制御部４７が透過型液晶板８を駆動することも可能である。
【００４４】
システム制御部４７が血管の走査を行う動作をしている時に、被検者が瞬きや大きな眼球運動等をして、走査点の連続性が断たれたり、測定光が測定部位を大きく外れて復帰できなくなったりすることがある。このために、図示しない瞬き検出機構や眼球運動検出手段により、被検者の瞬きや大きな視線移動を検出して、システム制御部４７が血管の走査を中止するようにする。また、被検眼の保護のために、操作入力手段４８等により設定した所定時間が経過すると、システム制御部４７は血管走査を中止するようにする。
【００４５】
更に、測定部位を移動しながら逐次に測定条件を変更したい場合には、例えば固視標移動入力手段４９を移動方向へ操作して、一定時間内に中心付近へ復帰すると固視標像Ｄ’が最小移動量で停止したり、固視標移動入力手段４９を移動方向に一定時間以上操作し続けると、操作すべき方向ヘ自動的に血管走査をするように構成することもできる。
【００４６】
このようにして、良質なドップラシフト測定信号を得ることができる部位を正確にかつ簡便に判定でき、その測定信号の判定に連動して自動的に測定光が移動することにより、検者の熟練度に関係なく正確で迅速な眼底血流速度の測定が可能になる。また、測定信号品質と測定位置を合わせて複数記憶表示することによって、測定すべき位置を精密に選定することができ、品質値の最良となる測定点を容易に探し出せるので、測定信号が最も良好な状態で測定が可能となる。
【００４７】
測定光を走査開始位置へ簡便に復帰させることにより、繰り返しの測定点の検索が手軽に行え、測定条件の良い位置をより精密に検索できるようになる。また、測定光が測定対象部位から外れた場合に走査を中止することによって、連続性を有し信頼性の高い測定点検索を行うことができる。更に、一定時間で走査を中止することにより、被検眼Ｅの保護を行うことができ、測定点を断続的又は逐次的に移動することができるので、移動先の測定点に最も適した測定条件を設定しながら、より確度の高い測定点の検索が可能となる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る眼底血管検査装置は、眼底血管の走行方向情報を基に、測定光の照射位置を眼底血管の走行方向に沿って移動可能とすることにより、測定光の測定対象血管上での移動を正確にかつ簡便に行うことができるので、生体の不確定要素に因る眼底血管からのドップラシフト測定信号の品質変動に対して、常に良質なドップラシフト測定信号を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の眼底血流計の構造図である。
【図２】透過型液晶板上の固視標の説明図である。
【図３】操作入力手段の斜視図である。
【図４】眼底血流測定装置の構成図である。
【図５】一次元ＣＣＤ上の血管像の説明図である。
【図６】血管径情報のグラフ図である。
【図７】血管上の測定光の説明図である。
【図８】ドップラシフト測定信号のグラフ図である。
【図９】ドップラシフト測定信号のＦＦＴ解析線及び積分線のグラフ図である。
【図１０】積分線解析による信頼性評価のグラフ図である。
【符号の説明】
１  観察用光源
６、１０  遮光部材
８  透過型液晶板
１１  孔あきミラー
１２  バンドパスミラー
１５  スケール板
１６、３４  光路切換ミラー
１９  ＣＣＤカメラ
２０  液晶モニタ
２１  イメージローテータ
２２  ガルバノメトリックミラー
２５  フォーカスユニット
２６  光路長補償半月板
２７  黒点板
２９  ３９  ダイクロイックミラー
３１  マスク
３６  測定用光源
３８  トラッキング用光源
４２  一次元ＣＣＤ
４６ａ、４６ｂ  フォトマルチプライヤ
４７  システム制御部
４８  操作入力手段
４９  固視標移動入力手段
５０  ガルバノメトリックミラー制御回路
５１  血管位置検出回路
５２  測定ヘッド
５４  情報処理手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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