(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドドアが、駆動伝達機構を介してモータから伝達される駆動力により開閉スライド可能に構成され、前記駆動伝達機構の途中には、モータとスライドドアとを接続させた締結状態と、モータとスライドドアの接続を絶った解放状態とに切り替えるクラッチが設けられ、前記モータおよびクラッチを制御して、前記スライドドアを全閉位置から全開位置へ、また全開位置から全閉位置へスライドさせる制御を実行するコントロールユニットが設けられ、このコントロールユニットは、前記モータの駆動により自動でスライドさせるときには、前記クラッチを締結状態にし、前記モータの駆動により自動でスライドさせるとき以外には、スライドドアの手動によるスライドを容易にするため前記クラッチを解放状態とし、前記スライドドアが全開位置にあるときには、前記クラッチを締結状態にしておく全開ロック制御を実行するようにしたオートスライドドア装置において、前記コントロールユニットは、前記全開ロック制御を実行するにあたり、前記スライドドアを自動により開スライドさせてスライドドアが全開位置に達したときには、前記クラッチを締結状態のままモータを停止させ、一方、前記スライドドアを手動により開スライドさせてスライドドアが全開位置に達したときには、それまで解放状態であったクラッチを締結状態とすることを特徴とするオートスライドドア装置。
【請求項２】
前記コントロールユニットは、前記スライドドアの全開位置から手動によるスライドドアの閉スライド操作が検出されたときには、前記クラッチを解放させて手動によるスライドドアの閉スライドを可能にする手動閉制御を実行し、一方、前記スライドドアの全開位置からモータの駆動により自動で閉スライドさせる操作が検出されたときには、前記クラッチを締結のままモータを駆動させて自動によりスライドドアを閉スライドさせる自動閉制御を実行することを特徴とする請求項１に記載のオートスライドドア装置。
【請求項３】
前記コントロールユニットは、前記手動閉制御の実行により前記クラッチを解放させた後、手動によるスライドドアの所定量の閉スライドが検出されたときには、前記解放させたクラッチを再び締結させるとともに前記モータを駆動させて前記スライドドアの手動による所定量の閉スライド以後の閉スライドを自動により行うアシスト閉制御を実行することを特徴とする請求項２に記載のオートスライドドア装置。
【請求項４】
前記コントロールユニットは、手動によるスライドドアの所定量の開スライドが検出されたときには、前記クラッチを締結させるとともに前記モータを駆動させて前記スライドドアの手動による所定量の開スライド以後の開スライドを自動で行うアシスト開制御を実行し、かつこのアシスト開制御によりスライドドアが全開位置に達したときには前記クラッチを締結状態のままモータを停止させることを特徴とする請求項１ないし３に記載のオートスライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆるワンボックスカーの側面などに設けられるスライドドアを自動的に開閉させるオートスライドドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、オートスライドドア装置として、例えば、特開平１０−６１３１６号公報に記載のものが知られている。このオートスライドドア装置は、モータおよび電磁クラッチを備えた駆動ユニットに、ケーブル部材を介してスライドドアが接続され、モータの駆動およびクラッチの締結によりスライドドアが自動開閉スライドを行うように構成されている。
なお、上述の従来技術にあっては、スライドドアの全開状態で、スライドドアに対して所定の規制力で閉方向にスライドするのを規制するバネ式の全開チェック部材（ストッパ）が設けられている。また、駆動ユニット二は、前記電磁クラッチが設けられ、全閉時と全開時には前記電磁クラッチの接続が解除されているため、スライドドアを手動により開閉しようとした場合でも、容易に軽い力でスライドドアを手動により開閉可能となっている。また、全開時にスライドドアを確実に保持するには、前記全開チェック部材のチェック力を大きく設定する必要がある。
このように全開チェック部材のチェック力を大きくした場合、手動により全開状態から閉スライドさせるとき、全開チェック部材のチェック力よりも強い力で操作することが必要であり、しかも、停止しているスライドドアの閉操作開始時に、このチェック力にも抗するように操作しなければならず、スライドドアの重量とこのチェック力が閉操作開始時に加わることから、チェック力を大きくすることは、操作性の悪化を招くことになるとともに、全開状態からモータにより自動的に閉じる場合にも同様に、常にこのチェック力に抗して全開チェック部材を乗り越える必要があり、駆動ユニットに対する負荷が大きくなって、大きな駆動力が必要となり、駆動ユニットならびにモータの強化をするために装置が大型化する。したがって、上述した従来技術にあっては、車両が平坦地または上り坂に停車しているときは、スライドドアを全開チェック部材の手前で停止させるので、全開チェック部材を乗り越える必要が無く閉操作時にかかる負担を軽減することができるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来技術にあっては、車両が下り坂に停車しているときは全開チェック部材を乗り越えてスライドドアを全開位置まで移動させて停止させるので、全開チェック部材のチェック力を軽減させることはできない。このため、チェック力を大きくすることによる上記従来技術の問題点の解消には至っていない。
【０００４】
本発明は、上述の従来の問題点に着目してなされたもので、スライドドアの全開状態における保持力の確保を、全開チェック部材のみに頼らないようにして、全開チェック部材の廃止または保持力を軽減させ、これにより全開チェック部材の乗り越え負荷を無くするか軽減して、手動による全開位置からの閉スライド操作力の軽減、手動による全開位置へのスライド操作力の軽減および装置の大型化の防止を図ることを目的とし、また、手動によりスライドドアをスライドさせるときの操作性の向上を図ることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために請求項１記載の発明は、スライドドアが、駆動伝達機構を介してモータから伝達される駆動力により開閉スライド可能に構成され、前記駆動伝達機構の途中には、モータとスライドドアとを接続させた締結状態と、モータとスライドドアの接続を絶った解放状態とに切り替えるクラッチが設けられ、前記モータおよびクラッチを制御して、前記スライドドアを全閉位置から全開位置へ、また全開位置から全閉位置へスライドさせる制御を実行するコントロールユニットが設けられ、このコントロールユニットは、前記モータの駆動により自動でスライドさせるときには、前記クラッチを締結状態にし、前記モータの駆動により自動でスライドさせるとき以外には、スライドドアの手動によるスライドを容易にするため前記クラッチを解放状態とし、前記スライドドアが全開位置にあるときには、前記クラッチを締結状態にしておく全開ロック制御を実行するようにしたオートスライドドア装置において、前記コントロールユニットは、前記全開ロック制御を実行するにあたり、前記スライドドアを自動により開スライドさせてスライドドアが全開位置に達したときには、前記クラッチを締結状態のままモータを停止させ、一方、前記スライドドアを手動により開スライドさせてスライドドアが全開位置に達したときには、それまで解放状態であったクラッチを締結状態とすることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は請求項１に記載のオートスライドドア装置において、前記コントロールユニットは、前記スライドドアの全開位置から手動によるスライドドアの閉スライド操作が検出されたときには、前記クラッチを解放させて手動によるスライドドアの閉スライドを可能にする手動閉制御を実行し、一方、前記スライドドアの全開位置からモータの駆動により自動で閉スライドさせる操作が検出されたときには、前記クラッチを締結のままモータを駆動させて自動によりスライドドアを閉スライドさせる自動閉制御を実行することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のオートスライドドア装置において、前記コントロールユニットは、前記手動閉制御の実行により前記クラッチを解放させた後、手動によるスライドドアの所定量の閉スライドが検出されたときには、前記解放させたクラッチを再び締結させるとともに前記モータを駆動させて前記スライドドアの手動による所定量の閉スライド以後の閉スライドを自動により行うアシスト閉制御を実行することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３に記載のオートスライドドア装置において、前記コントロールユニットは、手動によるスライドドアの所定量の開スライドが検出されたときには、前記クラッチを締結させるとともに前記モータを駆動させて前記スライドドアの手動による所定量の開スライド以後の開スライドを自動で行うアシスト開制御を実行し、かつこのアシスト開制御によりスライドドアが全開位置に達したときには前記クラッチを締結状態のままモータを停止させることを特徴とする。
【００１０】
【発明の作用および効果】
請求項１に記載のオートスライドドア装置では、スライドドアが全開位置にあるときには、コントロールユニットが全開ロック制御を実行してクラッチを締結状態にしておくため、駆動伝達機構の抵抗によりスライドドアを全開位置に保持できる。このため、全開チェック部材を廃止または軽い保持力のものにでき、全開チェック部材を乗り越える負荷を無くすあるいは軽減することができるため、手動によるスライドドアのスライド操作力を軽減して操作性の向上を図ることができ、あるいは自動によるスライドドアの駆動力を軽減して、装置の大型化を防ぐことができる。
また、クラッチを締結させ、モータを駆動させて自動によりスライドドアの開スライドを実行したときには、全開位置でクラッチを締結状態のままとしてモータを停止させ、一方、手動による開スライド時は、全開位置となったら解放状態であったクラッチを締結状態とするため、全開位置までのスライドドアの開スライドを自動で行っても、手動で行っても、全開位置でのスライドドアの保持性能を向上させることができる。
【００１１】
請求項２に記載のオートスライドドア装置では、全開位置から手動による閉スライド操作を行ったときには、コントロールユニットが手動閉制御を実行してクラッチを解放し、スライドドアとモータとの接続が絶たれる。したがって、スライドドアを手動により閉スライドする際には、駆動伝達機構の抵抗がかかることなく、スムーズに閉スライドを行うことができる。
【００１２】
請求項３に記載のオートスライドドア装置では、全開位置で手動によるスライドドアの閉スライド操作が検出されて手動閉制御を実行すると、上述のようにスムーズに閉スライドを実行でき、さらに、この手動による閉スライドにおいて所定量の閉スライドを検出したときには、コントロールユニットがアシスト閉制御を実行し、クラッチを締結するとともにモータを駆動させ、これ以後の閉スライドを自動により行う。したがって、スライドドアの閉スライドをより便利なものにできる。
【００１４】
請求項５に記載のオートスライドドア装置では、手動による所定量の開スライドを検出したときには、クラッチを締結させるとともにモータを駆動させて、以後の開スライドを自動により行うアシスト開制御を実行し、かつこのアシスト開制御によりスライドドアを開スライドさせたときにも、全開位置でクラッチを締結状態のままとしてモータを停止させる。このように本発明では、全開位置までのスライドドアの開スライドを、自動で行っても、手動で行っても、さらにアシスト開制御で行っても、全開位置でのスライドドアの保持性能を向上させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２は、実施の形態のオートスライドドア装置を備えた車両１を示す斜視図であって、この車両１の側面には、乗降用開口部２およびステップ３が設けられているとともに、乗降用開口部２を開閉するスライドドア４が設けられている。
【００１６】
このスライドドア４は、車両前方側の上端部と、車両前方側の下端部と、車両後方側の中央部と、が車体に支持されている。すなわち、スライドドア４の車両前方側上端部が乗降用開口部２の上縁に沿って移動するアッパローラ１１に支持され、スライドドア４の車両前方側の下端部が、前記ステップ３の側面に沿って移動するロアローラ１３に支持され、スライドドア４の車両後方側の中央部が車体側面に沿って移動するリアローラ１４に支持されている。
【００１７】
前記スライドドア４は、図２に示すように、ロアローラ１３の上部の部位が、前記ステップ３の側面から延出された牽引部材１８に固定されており、この牽引部材１８に牽引されることで前後にスライドするよう構成されている。
また、スライドドア４と車体とには、スライドドア４を全閉状態としたときにロックするラッチとストライカとを備えた周知のロック装置（図示省略）が設けられている。このロック装置は、ラッチが、ストライカと完全係合する手前のハーフラッチと呼ばれる半係止状態となると図外のクロージャモータによりラッチをフルラッチと呼ばれる完全係合状態まで引き込むいわゆるオートクロージャ機能を有しているとともに、ロック解除信号が入力されたときには、図外のロック解除モータにより、ラッチとストライカとの係合状態を保持しているポールを回動させ、ラッチがストライカとの係合解除方向に回動可能にするロック解除機能を有している。
【００１８】
前記牽引部材１８が延出された前記ステップ３の内部は、図１にて破線で示すように、前記牽引部材１８を介して前記スライドドア４を移動させる駆動伝達機構２１が設けられている。この駆動伝達機構２１は、前記牽引部材１８の端部を支持する支持部材２２と、この支持部材２２が連結されたベルト２３と、このベルト２３を前記ステップ３の側面に沿って移動可能に支持する第１プーリ２４および第２プーリ２５と、前記ステップ３のコーナ部２６に設けられているとともに、ベルト２３を移動させる駆動プーリ２７とを備えている。そして、この駆動プーリ２７は、最終リダクションギヤ２９ｄに軸結合されており、この最終リダクションギヤ２９ｄは、駆動プーリ側伝達ギヤ２９ｃに噛合されている。また、前記駆動伝達機構２１には、モータ３１が設けられており、このモータ３１は、その駆動力をウォームギヤ減速機構３０および中間ギヤ２９ａを介して、モータ側伝達ギヤ２９ｂに伝達する。このモータ側伝達ギヤ２９ｂおよび前記駆動プーリ側伝達ギヤ２９ｃは、電磁クラッチ２８の上下に設けられており、この電磁クラッチ２８は、前記モータ側伝達ギヤ２９ｂと駆動プーリ側伝達ギヤ２９ｃとの間を断続することによって、前記モータ３１側と前記駆動プーリ２７側とが断続されるようになっている。さらに、駆動プーリ２７の近傍には、スライドドア４のスライド方向、スライド速度、スライド距離（位置）などを駆動プーリ２７の回転を検出することによって検出するようにしたセンサとしての公知の接点式二相エンコーダ（以下、単にエンコーダという）４４が設けられている。このエンコーダ４４は、スライドドア４の手動による開閉時もスライドドア４のスライド方向、スライド速度、スライド距離（位置）などを検出できるように、前記電磁クラッチ２８よりも駆動プーリ２７側に設定したものである。なお、このエンコーダ４４に替えて、正転・逆転を検出できるようにした光センサでもよい。
【００１９】
前記ウォームギヤ減速機３０は、図３に示すように、前記モータ３１の回転軸に設けられた多条ウォーム３３と、この多条ウォーム３３に噛合するとともに、中間ギヤ２９ａに噛合するウォームホイール３４とからなる。前記電磁クラッチ２８がオフ制御された解放時には、モータ３１側と駆動プーリ２７側とが切り離され、前記ウォームホイール３４と前記多条ウォーム３３との抵抗や、中間ギヤ２９ａ、モータ側伝達ギヤ２９ｂなどの噛合による抵抗をなくすることにより、スライドドア４を手動により開閉できる状態が形成される。一方、電磁クラッチ２８がオン制御された締結時には、前記モータ３１側と前記駆動プーリ２７側とが接続されてスライドドア４を自動により開閉できる状態が形成される。
【００２０】
前記モータ３１ならびに電磁クラッチ２８は、図４に示すようにコントロールユニット４０に接続されている。さらに、このコントロールユニット４０には、イグニッションスイッチ５１、開閉操作スイッチ５２、メインスイッチ５３、ドアスイッチ４３、エンコーダ４４、ハーフラッチスイッチ４５、ドアハンドル連動スイッチ４６が接続されている。
【００２１】
前記開閉操作スイッチ５２は、信号を出力しない中立ポジションと、開操作信号を出力するポジションと、閉操作信号を出力するポジションとを備えている。前記メインスイッチ５３は、自動開閉モードと手動開閉モードとを選択するスイッチである。
【００２２】
前記ドアスイッチ４３は、詳細な図示は省略するが、乗降用開口部２の後端部に設けられて、スライドドア４を全閉としたときに開成される（ＯＦＦとなる）スイッチである。
【００２３】
前記エンコーダ４４は、前述のようにスライドドア４の開閉時のスライド速度などを検出するためのもので、駆動プーリ２７の回転に応じたパルス信号を出力するものである。すなわち、スライドドア４がスライドするときには、自動・手動に関わらずベルト２３が移動するとともに駆動プーリ２７が回転するものであり、エンコーダ４４からは、スライドドア４のスライド速度などに応じたパルス信号が出力されることになる。
【００２４】
前記ハーフラッチスイッチ４５は、スライドドア４を全閉としたときにスライドドア４をロックする図外のロック装置において、車体側に設けられている図外のストライカに、スライドドア４側に設けられている図外のラッチが、半係合状態であるハーフラッチ状態となったことを検出して信号を出力するスイッチである。また、前記イグニッションスイッチ５１と、ドアスイッチ４３は、それぞれＯＲ回路５１ａを介して割込端子５１ｂに接続され、イグニッションスイッチ５１がＯＮされたとき、または、ドアスイッチ４３がＯＦＦされたとき（スライドドア４が開かれたとき）に、コントロールユニット４０の中央処理装置（ＣＰＵ）を待機モードから動作モードに移行させるためのものである。なお、ドアスイッチ４３は、スライドドア４が開かれるとＯＦＦし、グランドに落ちるため、ＯＲ回路５１ａとの間に反転回路４３ａを介して接続されている。これにより、イグニッションスイッチ５１のＯＮ時の自動開閉および手動開閉のみならずイグニッションスイッチＯＦＦ時の手動開閉においてもエンコーダ４４からのパルス信号を処理可能としている。
【００２５】
前記ドアハンドル連動スイッチ４６は、スライドドア４を全開状態としてドアハンドル４ａ（図１参照）によりスライドドア４を閉じる操作を行うのに連動して信号を出力するスイッチで、特許請求の範囲の操作検出スイッチに相当するものである。以下、このドアハンドル連動スイッチ４６について、図５および図６に基づいて詳細に説明する。
図５は、スライドドア４を全開としたときのリアローラ１４の部分を示す断面図であって、このリアローラ１４は、車両１の側面に設けられているウエストレール６１にスライド自在に支持されているもので、鉛直方向の軸を中心に回動してウエストレール６１により左右方向の移動を規制された２個の水平ローラ１４ａと、左右方向の軸を中心に回動してウエストレール６１に荷重を支持される直立ローラ１４ｂ（図６参照）とを備えている。
そして、ウエストレール６１の後端部に、スライドドア４を全開位置までスライドさせたときにリアローラ１４と衝突してそれ以上の開スライドを規制する全開ストッパ６２が設けられ、さらにその直前位置には、スライドドア４が全開位置から閉方向にスライドする際に所定の規制力を与えるゴム製の全開チェッカ６３が設けられている。
また、前記全開ストッパ６２と上下方向で重なる位置であって、ボディサイドパネル１ａの内側位置に、スイッチブラケット６４が固定されている。さらに、このスイッチブラケット６４には、前記ドアハンドル連動スイッチ４６が固定されているとともに、このドアハンドル連動スイッチ４６の端子を叩いてスイッチを投入させるスイッチングレバー６５が回動自在に取り付けられている。なお、このスイッチングレバー６５は、ブーツ６６を貫通してその先端がウエストレール６１内に突出されている。
さらに、前記スライドドア４の後端部には、ドアハンドル４ａに連結ロッド４ｂを介して接続され、スライドドア４の全開状態でドアハンドル４ａを操作したときに前記スイッチングレバー６５の先端部を押さえてドアハンドル連動スイッチ４６を投入させるドアハンドル連動レバー４ｃが設けられている。なお、ドアハンドル４ａは、スライドドア４を、車外で操作するアウタドアハンドル（図示省略）と車内で操作するインナドアハンドル（図示省略）とで構成されている。
【００２６】
したがって、本実施の形態では、スライドドア４内の電機部品と車体との接続が絶たれたスライドドア全開状態において、ドアハンドル４ａを操作したときには、その操作に連動して連結ロッド４ｂが押されるのに伴ってドアハンドル連動レバー４ｃが回動し、これに連動してスイッチングレバー６５が回動してドアハンドル連動スイッチ４６が投入される。これにより、車体側においてドアハンドル４ａの開操作を検出することができる。
【００２７】
次に、コントロールユニット４０による制御について説明すると、このコントロールユニット４０は、メインスイッチ５３が投入されている状態では、自動開閉モードに設定され、メインスイッチ５３が投入されていない状態では、手動開閉モード（特許請求の範囲の手動閉制御を含むものである）に設定される。また、自動開閉モードにあっては、本実施の形態では、２通りの自動開閉制御を実行するものであり、その１つは、開閉操作スイッチ５２の操作に応じて自動的にスライドドア４を開方向あるいは閉方向にスライドさせるオートスライド制御（特許請求の範囲の自動閉制御を含むものである）であり、もう１つは、手動によりスライドドア４をスライドさせたときに、そのスライド量が所定量を越えると、閉意志あるいは開意志があると判断してそれ以後自動的にスライドさせるアシスト制御（特許請求の範囲のアシスト閉制御ならびにアシスト開制御に相当する）である。
【００２８】
以下、上記コントロールユニット４０による制御について図７〜図１２のフローチャートに基づいて説明する。
図７〜図９は、全閉から全開へ向けて開く場合の制御流れを示している。
ステップ１０１では、メインスイッチ５３がＯＮであるか否かを判定し、ＯＮの場合は自動開閉モードとしてステップ１０２に進み、一方、ＯＦＦである場合には手動開閉モードとしてステップ１４０に進む。
【００２９】
自動開閉モードの場合、まず、ステップ１０２に進んで、開閉操作スイッチ５２が開側に操作されているか否か判定し、開側に操作している場合には上記オートスライド開制御を実行すべくステップ１０３に進み、一方、開閉操作スイッチ５２が操作されていない場合はアシスト制御を実行するか否かを判断すべくステップ１２０に進む。
【００３０】
オートスライド開制御を実行する場合、まず、ステップ１０３において電磁クラッチ２８をＯＮとして締結させてモータ３１とスライドドア４とを連結させ、次に、ステップ１０４においてモータ３１を開側に駆動させる。また、開閉操作スイッチ５２が開側に操作されると、フローチャートでは省略するが、ステップ１０３，１０４と並行して、図外のロック装置のロック解除モータを駆動させることにより、ロック解除を行う。
【００３１】
次に、ステップ１０５においてドアスイッチ４３がＯＮであるか否か判定することにより、スライドドア４が全閉位置から開側にスライドを開始したか否か判定し、スライドドア４が開く（微少開してドアスイッチ４３がＯＮとなる）まではステップ１０３，１０４を繰り返す一方、スライドドア４が開いた（微少開）ら、ステップ１０６に進んで、エンコーダ４４が出力するパルス数のカウントを開始する。
【００３２】
次に、ステップ１０７において、このカウントしたパルス数が、予め設定された数Ｎ１（この数Ｎ１は、全閉から全開直前までのスライド量に相当する）よりも大きいか否かを判定し、ステップ１０８において、モータ３１の負荷電流が設定値Ａ１よりも大きいか否かを判定し（この設定値Ａ１は、スライドドア４が全開ストッパ６２に突き当たっている場合の負荷電流に相当する）、さらに、ステップ１０９において前記モータ３１の負荷電流が設定値Ａ１よりも大きい負荷電流の継続時間が設定時間Ｔ１を越えたか否かを判定し、これらステップの全てでＹＥＳと判定した場合、スライドドア４が全開状態となったと判定し、続くステップ１１０に進んでモータ３１を停止させ、さらにステップ１１１において、今回スライドドア４を開くのに対応して出力されたパルス数Ｎｘを記憶する。なお、このパルス数Ｎｘは、後述するスライドドア４を閉じる制御で使用する。
また、本実施の形態ではスライドドア４が全開位置まで達したことを、エンコーダ４４から出力されるパルス数により判定するように構成しているが、例えば、スライドドア４の全開位置を検出するスイッチを設けて、このスイッチからの信号に基づいて検出するように構成してもよい。また、この場合、さらに全閉位置と全開位置との中間の開度を通過したことを検出するスイッチを設けて、より検出精度を高めてもよい。
【００３３】
以上のように、オートスライド開制御の場合は、開閉操作スイッチ５２を開側に操作すると、モータ３１が駆動してスライドドア４が全開位置まで自動的にスライドし、全開位置に達するとモータ３１の駆動が停止する。なお、この全開状態で電磁クラッチ２８は、ＯＮのままで締結されているため、スライドドア４とモータ側伝達ギヤ２９ｂ，中間ギヤ２９ａ、ウォームギヤ減速機３０、モータ３１とは連結されており、ウォームギヤ減速機３０などの駆動伝達機構２１の抵抗によりスライドドア４は全開位置に保持され、坂道などの傾斜によりスライドドア４の自重が閉方向に作用しても閉じることはない。
【００３４】
次に、図８に示すステップ１２０から始まるアシスト開制御の流れについて説明する。
ステップ１２０では、ドアスイッチ４３がＯＮであるか否か、すなわちスライドドア４が開かれた（微少開）か否かを判定し、開かれない場合はステップ１０１に戻り、一方、開かれた場合は、ステップ１２１に進んでエンコーダ４４から出力されるパルス数のカウントを開始する。
【００３５】
次に、ステップ１２３に進んで、カウントしたパルス数が予め設定された値であるｎ１を越えたか否か判定し、設定値ｎ１を越えた場合には、スライドドア４を開く意志があると判定してステップ１２４に進んでモータ３１の駆動を開始させ、さらにステップ１２５において電磁クラッチ２８をＯＮとする。これによりスライドドア４は、スライドを開始する。ちなみに、設定値ｎ１は、例えば、３パルス、スライドドア４のスライド量で約９ｍｍに相当する程度の値である。
【００３６】
次に、ステップ１２６，１２７，１２８により、前述したステップ１０７，１０８，１０９と同じ判定に基づいてスライドドア４が全開位置に達したか否か判定し、全開位置と判定された場合、ステップ１２９に進んでモータ３１を停止させてステップ１３０においてパルス数Ｎｘを記憶する。
【００３７】
以上の通り、アシスト制御では、操作者がスライドドア４を僅かに開くと、モータ３１が駆動を開始するとともに電磁クラッチ２８が締結され、操作者の手動によるスライドドア４の開スライドを信号として、以後のスライドドア４の開スライドがモータ３１の駆動により行われる。なお、操作者が開操作を開始した時点では、電磁クラッチ２８はＯＦＦ状態であり解放状態にあるため、この時点ではウォームギヤ減速機３０などの駆動伝達機構２１の抵抗が作用することが無く、軽い操作力でスライドドア４を開くことができる。また、全開位置では、電磁クラッチ２８が締結状態に維持されているため（特許請求の範囲の全開ロック制御に相当する）、スライドドア４はその位置に保持されて閉方向にスライドすることはない。
【００３８】
次に、図９に示すステップ１４０から始まる手動開閉制御について説明する。まず、ステップ１４０では、ドアスイッチ４３がＯＮであるか否かに基づいてスライドドア４が開かれた（微少開）か否かを判定し、開かれない場合はステップ１０１に戻り、開かれた場合は、ステップ１４１に進んでエンコーダ４４から出力されるパルス数のカウントを行う。そして、ステップ１４２において、このカウントしたパルス数が予め設定された数Ｎ１よりも大きいか否かを判定し、大きい場合は、ステップ１４３に進んでドアハンドル連動スイッチ４６がＯＮかを判定し、ＯＮであればステップ１４２，１４３とで、ドアハンドル４ａを操作してスライドドア４を全開位置までスライドさせて、スライドドア４が全開位置に達したと判定される。全開位置と判定された場合、ステップ１４４に進んで電磁クラッチ２８をＯＮとして締結させ、さらにステップ１４５においてパルス数Ｎｘを記憶する。なお、ステップ１４２とステップ１４３とで全開位置に達したか否か判定しているのは、全開位置の誤検出防止、ドアハンドル４ａの操作によらない、例えば坂道などの傾斜による開スライドやスライドドア４を強い力で突き放し勢いよく全開ストッパ６２に当たり、スライドドア４が跳ね返ってしまうような開スライドなどで、全開位置手前で電磁クラッチ２８がＯＮされて締結状態になることを防止するためである。これば、次にスライドドア４を手動閉スライドさせようとしてドアハンドル４ａを操作してもドアハンドル連動スイッチ４６がＯＮせず、電磁クラッチ２８を解放できない状態となることを防止するためで、パルス数カウントを精度よく、かつ遅れなくカウントするように設定する場合には、前記ステップ１４３のドアハンドル連動スイッチ４６ＯＮの判別はなくてもよい。
【００３９】
以上の手動開閉制御によりスライドドア４を全閉から全開までスライドさせる間は、電磁クラッチ２８は締結されていないため、ウォームギヤ減速機３０などの駆動伝達機構２１の抵抗を受けることなしに軽い操作力で開操作を行うことができる。
一方、スライドドア４を全開とした後は、ステップ１４４において電磁クラッチ２８が締結されるため、スライドドア４はウォームギヤ減速機３０などの駆動伝達機構２１の抵抗でロック状態となる。したがって、スライドドア４は、全開位置からスライドすることはない。
【００４０】
図１０〜図１２は、スライドドア４を全開から全閉へ向けて閉じる場合の制御流れを示している。
ステップ２０１では、メインスイッチ５３がＯＮであるか否かを判定し、ＯＮの場合は自動開閉モードとしてステップ２０２に進み、一方、ＯＦＦである場合には手動開閉モードとしてステップ２４０に進む。
【００４１】
自動開閉モードの場合、まず、ステップ２０２に進んで、開閉操作スイッチ５２が閉側に操作されているか否か判定し、閉側に操作されている場合にはオートスライド閉制御（自動閉制御）を実行すべくステップ２０３に進み、一方、開閉操作スイッチ５２が操作されていない場合はアシスト閉制御を実行するか否かを判断すべくステップ２２０に進む。
【００４２】
オートスライド閉制御を実行する場合、まず、ステップ２０３においてモータ３１を閉方向に駆動させ、続くステップ２０４においてパルス数の減算、すなわち、スライドドア４を全閉から全開にスライドしたときにカウントしたパルス数Ｎｘからエンコーダ４４の出力パルス分を減算する処理を開始する。
【００４３】
次に、ステップ２０５において、Ｎｘから減算した値が、全閉直前を示す値未満になったか否か判定し、ＹＥＳと判定されたらステップ２０６に進んでハーフラッチスイッチ４５がＯＮとなったか否か判定し、ＯＮとなったらステップ２０７に進んで、別途設けられているオートクロージャを作動させる。なお、このオートクロージャは、図外のロック装置のラッチがハーフラッチとなるまでスライドドア４を閉じると、図外のモータを駆動させてラッチを回動させることによりスライドドア４を引き込むように作動する公知の装置である。
【００４４】
ステップ２０８では、ドアスイッチ４３がＯＦＦとなったか否か、すなわちスライドドア４が全閉状態となったか否かを判定し、全閉状態となっていればステップ２０９に進んでモータ３１を停止させ、続くステップ２１０で電磁クラッチ２８をＯＦＦとし、さらにステップ２１１において、カウントしたパルス数Ｎｘをリセットする。
【００４５】
以上のように、オートスライド閉制御の場合は、開閉操作スイッチ５２を閉側に操作すると、モータ３１が駆動してスライドドア４が全開位置から全閉位置まで自動的にスライドし、全閉位置に達するとモータ３１の駆動が停止する。なお、この場合、全閉状態では電磁クラッチ２８は解放されているが、スライドドア４は図外のロック装置により全閉状態に保持される。
【００４６】
次に、図１１に示すステップ２２０から始まるアシスト閉制御の流れについて説明する。
ステップ２２０および２２１では、ドアハンドル連動スイッチ４６が所定時間Ｔ２を越えてＯＮとなているか否か、すなわちドアハンドル４ａの操作が成されてスライドドア４を閉じる意志が検出されたか否かを判定し、両ステップでＹＥＳと判定されて閉じる意志が検出されたら、ステップ２２２に進んで電磁クラッチ２８をＯＦＦとして、スライドドア４に対する負荷を取り除いて手動により閉スライド可能とする。
【００４７】
次に、ステップ２２３において記憶したパルス数Ｎｘからスライドドア４の閉スライド分のパルス数の減算を行い、ステップ２２４においてこの減算値が所定数を越えたら、すなわち所定量の閉スライドが成されたら、ステップ２２５においてモータ３１を駆動させさらにステップ２２６において電磁クラッチ２８を締結させて、スライドドア４を、自動的に閉スライドさせる。これにより、操作者がスライドドア４を僅かに閉じると、モータ３１が駆動を開始するとともにステップ２２２でＯＦＦされていた電磁クラッチ２８を再びＯＮしてモータ３１の駆動力がスライドドア４に伝達されるようにすることで、操作者の手動によるスライドドア４の閉スライドを信号として、以後のスライドドア４の閉スライドがモータ３１の駆動により行われるようにしたものである。
【００４８】
次に、前述のステップ２０５〜２１１の流れと同様の処理をステップ２２７〜２３３により行って、スライドドア４を全閉としてロックする。
なお、前記ステップ２２１でドアハンドル連動スイッチ４６が所定時間Ｔ２を越えてＯＮとなったかを検出するのは、ドアハンドル４ａに不用意に触れたなど一瞬のドアハンドル連動スイッチ４６のＯＮを受け付けないようにするためである。このステップ２２１に替えて、ドアハンドル連動スイッチ４６がＯＮされたら電磁クラッチ２８をＯＦＦするとともにタイマをスタートさせて、所定時間内にスライドドア４が動いていない、すなわちエンコーダ４４からパルスが入力されてこないときには、スライドドア４を閉じる意志がないドアハンドル連動スイッチ４６のＯＮであったとして、再び電磁クラッチ２８をＯＮさせるようにしてもよい。
【００４９】
次に、図１２に示すステップ２４０から始まる手動開閉制御における閉制御について説明する。まず、ステップ２４０および２４１において、ドアハンドル連動スイッチ４６が所定時間Ｔ２を越えてＯＮとなっているか否かに基づいてスライドドア４を閉じる意志が検出されたか否かを判定し、閉じる意志が検出されたらステップ２４２において電磁クラッチ２８をＯＦＦとし、スライドドア４を全開位置に保持する力を取り除く。
さらに、ステップ２４３にて、スライドドア４のスライド量を減算し、ステップ２０５〜２０８と同様の処理を実行するステップ２４４〜２４７において、スライドドア４が全閉位置までスライドしたと判定したら、ステップ２４８においてパルス数Ｎｘをリセットする。
この手動の閉制御においても、前記アシスト閉制御の場合と同様に、ステップ２４１に替えてドアハンドル連動スイッチ４６がＯＮされたら電磁クラッチ２８をＯＦＦするとともにタイマをスタートさせて、所定時間内にスライドドア４が動いていない（エンコーダ４４から派するが入力されてこない）ときには、スライドドア４を閉じる意志のないドアハンドル連動スイッチ４６のＯＮであるとして、再び電磁クラッチ２８をＯＮとさせるようにしてもよい。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態では、モータ３１を駆動させて自動的にスライドドア４を開いたときも、手動によりスライドドア４を開いたときも、さらに手動による微少な開スライド後にモータ３１の駆動によりスライドドア４を開いたときも、全開位置では電磁クラッチ２８が締結状態となり、ウォームギヤ減速機３０などの駆動伝達機構２１の抵抗によりスライドドア４を全開位置に保持することができる。したがって、全開チェッカ６３のチェック力を小さく設定したり、あるいは全開チェッカ６３を廃止したりしても坂道などの傾斜によりスライドドア４が自重により閉じることが無く、これにより、このチェック力が過大なことによる操作性の悪化を防止することができるという効果が得られるとともに、上記チェック力が過大なことによるモータ３１ならびに駆動伝達機構２１に対する負荷を軽減あるいは無くすことができ、これらの小型化を図ることができるという効果が得られる。
【００５１】
また、手動により開閉を行うときには、電磁クラッチ２８を解放させて、スライドドア４側とモータ３１側との接続を絶つようにしているため、スムーズに開閉を行うことができ、操作性に優れているという効果が得られる。加えて、自動開閉モードでは、手動によりスライドドア４の開閉を行う際に、微少な開スライドあるいは閉スライドが検出されたら、その後はモータ３１によりスライドドア４をスライドさせるアシスト制御を実行するように構成しているため、手動による操作力が軽減されて、より操作性に優れるという効果が得られる。
【００５２】
以上、図面により実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、スライドドア４の全開位置からの手動操作による閉スライドを検出するための手段としては、スライドドアと車体とをフラットハーネスで結合し、ドアハンドル部分に設けたドアハンドルスイッチの作動を検出することによってもよく、また、ドアハンドルの操作に同期してドアハンドルの閉操作信号を発生する送信手段と、この送信手段の電源としての電池または充電式電池とをスライドドアに設け、前記閉操作信号を受信する受信手段を車体に設ける手段としてもよい。そして、スライドドアの全開位置の検出手段としては、スライドドアの全開位置に設け、スライドドアが全開位置に達すると作動する全開スイッチによってもよい。
また、駆動プーリ２７の駆動トルクをスライドドア４に伝達する手段としてベルト２３を示したが、チェーンやワイヤなどの他の手段を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施の形態のオートスライドドア装置を示す平面図である。
【図２】実施の形態のオートスライドドア装置を搭載した車両の斜視図である。
【図３】実施の形態の要部の断面図である。
【図４】実施の形態のコントロールユニットを示すブロック図である。
【図５】実施の形態の要部の断面図である。
【図６】実施の形態の要部の断面図である。
【図７】実施の形態の制御流れを示すフローチャートである。
【図８】実施の形態の制御流れを示すフローチャートである。
【図９】実施の形態の制御流れを示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態の制御流れを示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態の制御流れを示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態の制御流れを示すフローチャートである。
１    車両
２    乗降用開口部
３    ステップ
４    スライドドア
４ａ    ドアハンドル
４ｂ    連結ロッド
４ｃ    ドアハンドル連動レバー
１１    アッパローラ
１３    ロアローラ
１４    リアローラ
１４ａ      水平ローラ
１４ｂ      直立ローラ
１８    牽引部材
２１    駆動伝達機構
２２    支持部材
２３    ベルト
２４    プーリ
２５    プーリ
２７    駆動プーリ
２８    電磁クラッチ
２９    中間ギヤ
３０    ウォームギヤ減速機
３１    モータ
３３    多条ウォーム
３４    ウォームホイール
４０    コントロールユニット
４３    ドアスイッチ
４４    エンコーダ
４５    ハーフラッチスイッチ
４６    ドアハンドル連動スイッチ
５１    イグニッションスイッチ
５２    開閉操作スイッチ
５３    メインスイッチ
６１    ウエストレール
６２    全開ストッパ
６３    全開チェッカ
６４    スイッチブラケット
６５    スイッチングレバー
６６    ブーツ
Ａ１    設定値
ｎ１    設定値
Ｎ１    設定値
Ｎｘ    パルス数
Ｔ１    設定時間
Ｔ２    所定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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