(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙積層体の最上面から枚葉紙を１枚ずつ送り出す給紙装置であって、
軸体と、該軸体の外周で回転する送りドラムとからなるドラムユニットとを備え、前記軸体は、負圧源に接続されたダクトが内部に形成され、かつ前記枚葉紙積層体に対向する部位に吸引口が開口しており、
前記送りドラムは、そのドラム面に多数の吸引孔が形成されており、
前記ドラムユニットが上下に揺動するアームの先端に取付けられており、該アームの揺動動作によって前記送りドラムが枚葉紙積層体の最上面に接触したり離間するようになっており、
前記ドラムユニットが下降して枚葉紙積層体の最上面に接触した後上昇初期に、給紙方向と反対方向に前記ドラムユニットを回転させる逆回転手段と、
前記ドラムユニットが枚葉紙積層体の上方の給紙高さに上昇した上昇後期に、給紙方向に前記ドラムユニットを回転させる正転手段とを設けた
ことを特徴とする枚葉紙給紙装置。
【請求項２】
前記逆転手段が、前記ドラムユニットの上昇初期に前記送りドラムの外周が接触して、該送りドラムを逆転させる接触子であり、
前記正転手段が、前記ドラムユニットの上昇後期に前記送りドラムの外周が接触して、該送りドラムを正転させる駆動ローラである
ことを特徴とする請求項１記載の枚葉紙給紙装置。
【請求項３】
前記逆転手段が、前記ドラムユニットの上昇初期に、前記送りドラムに形成されたピニオンに噛み合って、該送りドラムを逆転させるラックであり、
前記正転手段が、前記ドラムユニットの上昇後期に、前記送りドラムに形成された前記ピニオンに噛み合って、該送りドラムを正転させるラックである
ことを特徴とする請求項１記載の枚葉紙給紙装置。
【請求項４】
前記逆転手段が、前記ドラムユニットの上昇初期に、前記送りドラムに形成された接触ドラムに接触して、該送りドラムを逆転させる接触子であり、
前記正転手段が、前記ドラムユニットの上昇後期に、前記送りドラムに形成された接触ドラムに接触して、該送りドラムを正転させる接触子である
ことを特徴とする請求項１記載の枚葉紙給紙装置。
【請求項５】
前記枚葉紙積層体の前面における上部が接触する位置に、係止ループが植設された面状シートが設けられ、
前記枚葉紙積層体を前方へ押し付ける加圧フレームが設けられた
ことを特徴とする１、２、３または４記載の枚葉紙給紙装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５記載の枚葉紙給紙装置を用い、前記送りドラムを枚葉紙積層体の上面に接触させて給紙方向と反対方向に逆転させながら、枚葉紙積層体から最上面の１枚の枚葉紙を吸い上げ、ついで前記送りドラムを給紙方向に送り出す
ことを特徴とする枚葉紙給紙方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は枚葉紙給紙装置およびそれを用いた枚葉紙給紙方法に関する。本発明の給紙装置および給紙方法は、枚葉紙積層体から枚葉紙を１枚ずつ給紙する必要のある機械装置であれば、どのようなものにも適用できるが、例えば印刷物検査装置、印刷機などに好適な給紙装置に関する。また、本発明の搬送装置および搬送方法は１枚ずつ枚葉紙を搬送する必要のある機械装置であれば、どのようなものにも適用できる。
【０００２】
本明細書において「枚葉紙」とは、巻取紙に対する概念で、所定の寸法形状に断裁された紙やフィルムをいい、厚さにはとくに制限がなく薄いものも厚いものも含まれる。なお、紙の場合、厚いものには板紙や段ボール紙などがあり、さらに立体に組立てると箱状になる折り畳まれた板紙や袋紙、段ボール紙等も、ここにいう枚葉紙に含まれる。
【０００３】
【従来の技術】
従来より枚葉紙用の給紙装置としては、吸盤式のものが用いられている。この従来技術を図１３に基づき説明する。図１３は従来の枚葉紙給紙装置を示しており、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。同図において、符号１０１はゴム製の吸盤を示しており、この吸盤１０１は、ブロワーや真空ポンプなどの負圧源に接続されている。吸盤１０１は適当なフレームで支持されて、カムやリンク等で上下、前後に動かされる。最も一般的な動きは、吸盤１０１の下降→（紙の吸着）→上昇→前進→（紙の離脱）→後退→下降のサイクルで、かかる動作により次工程装置へ給紙される。
また、給紙時に枚葉紙ｐを２枚送り、３枚送りするのを防止するため、バネ１１で押さえたりエアーノズル１２でエアサバキをしながら次工程へ送る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記従来の給紙装置では、吸盤による吸着動作と吸盤による搬送動作を同時に行うと、吸着が不完全になるので、吸着動作が完了してからでないと搬送動作に移ることができず、どうしてもむだ時間が生ずるという問題がある。
また、吸盤の上昇下降、前後進の動作間にも連続性がなく、各動作の始めと終りで速度がゼロになることもあって、高速化することができないという大きな問題があった。
さらに、動作が間欠的であることから給紙動作中の紙の位置ズレや離脱が生じやすく、給紙動作も不完全であり紙質、紙厚や高速給紙においては２枚送り、３枚送り等の現象が生じるという問題がある。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑み、高速化が可能であり、しかも、枚葉紙積体の最上面から枚葉紙を確実に１枚ずつ送り出すことができ、給紙動作に信頼性のおける枚葉紙用の給紙装置および給紙方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の枚葉紙給紙装置は、枚葉紙積層体の最上面から枚葉紙を１枚ずつ送り出す給紙装置であって、軸体と、該軸体の外周で回転する送りドラムとからなるドラムユニットとを備え、前記軸体は、負圧源に接続されたダクトが内部に形成され、かつ前記枚葉紙積層体に対向する部位に吸引口が開口しており、前記送りドラムは、そのドラム面に多数の吸引孔が形成されており、前記ドラムユニットが上下に揺動するアームの先端に取付けられており、該アームの揺動動作によって前記送りドラムが枚葉紙積層体の最上面に接触したり離間するようになっており、前記ドラムユニットが下降して枚葉紙積層体の最上面に接触した後上昇初期に、給紙方向と反対方向に前記ドラムユニットを回転させる逆回転手段と、前記ドラムユニットが枚葉紙積層体の上方の給紙高さに上昇した上昇後期に、給紙方向に前記ドラムユニットを回転させる正転手段とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の枚葉紙給紙装置は、前記逆転手段が、前記ドラムユニットの上昇初期に前記送りドラムの外周が接触して、該送りドラムを逆転させる接触子であり、前記正転手段が、前記ドラムユニットの上昇後期に前記送りドラムの外周が接触して、該送りドラムを正転させる駆動ローラであることを特徴とする。
請求項３の枚葉紙給紙装置は、前記逆転手段が、前記ドラムユニットの上昇初期に、前記送りドラムに形成されたピニオンに噛み合って、該送りドラムを逆転させるラックであり、前記正転手段が、前記ドラムユニットの上昇後期に、前記送りドラムに形成された前記ピニオンに噛み合って、該送りドラムを正転させるラックであることを特徴とする。
請求項４の枚葉紙給紙装置は、前記逆転手段が、前記ドラムユニットの上昇初期に、前記送りドラムに形成された接触ドラムに接触して、該送りドラムを逆転させる接触子であり、前記正転手段が、前記ドラムユニットの上昇後期に、前記送りドラムに形成された接触ドラムに接触して、該送りドラムを正転させる接触子であることを特徴とする。
請求項５の枚葉紙給紙装置は、前記枚葉紙積層体の前面における上部が接触する位置に、係止ループが植設された面状シートが設けられ、前記枚葉紙積層体を前方へ押し付ける加圧フレームが設けられたことを特徴とする。
【０００８】
請求項６の枚葉紙給紙方法は、請求項１、２、３、４または５記載の枚葉紙給紙装置を用い、前記送りドラムを枚葉紙積層体の上面に接触させて給紙方向と反対方向に逆転させながら、枚葉紙積層体から最上面の１枚の枚葉紙を吸い上げ、ついで前記送りドラムを給紙方向に送り出すことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本実施形態の枚葉紙給紙装置を説明する前に、まず、本実施形態の枚葉紙給紙装置が適用するのに好適な印刷物検査装置を簡単に説明しておく。図１２は本実施形態の枚葉紙給紙装置が適用される印刷物検査装置の側面図である。図中左側の符号１は給紙側のストッカーで、台板１ａの上に印刷された枚葉紙が積み重ねられており（枚葉紙の積層体を符号Ｐで表わし、１枚１枚の枚葉紙を符号ｐで表わす）、枚葉紙積層体Ｐの最上面から枚葉紙ｐが１枚ずつ（薄い枚葉紙ｐは数枚ずつ）取り出されていくにしたがって、台板１ａが上昇するようになっている。図中右側の符号２は排紙側のストッカーで、台板２ａの上に検査済みの枚葉紙ｐが１枚ずつ貯えられ、積み重ねられた枚葉紙ｐの枚数にしたがって、台板２ａが降下するようになっている。
【００１０】
前記給紙側のストッカー１と排紙側のストッカー２との間には、検査用コンベヤ３と搬出コンベヤ４と選別コンベヤ５と排紙ローラユニット６とが、その順に設けられている。
前記検査用コンベヤ３の上面には、枚葉紙ｐの印刷状態を検査する印刷欠陥検査器Ｚが設置されている。この印刷欠陥検査器Ｚは、パターン認識法等を用いた光学的処理により印刷の適否を判別する公知の検査器である。
【００１１】
前記選別コンベヤ５は、搬出コンベヤ４の軸４ｂにアーム５ｄを取り付け、その先端部に軸５ａを取り付けて、軸４ｂと軸５ａの間に送り用ベルトを張設したものであり、さらにアーム５ｄはカム５ｂと係合しており、このカム５ｂの回転により出側が上下に揺動するようになっている。
前記排紙ローラユニット６は、正常な枚葉紙ｐを排出するための下側の送りローラ６Ａと、欠陥のある枚葉紙ｐを排出するための上側の送りローラ６Ｂとから構成されている。枚葉紙ｐが正常な場合は、選別コンベヤ５が水平な状態に保たれ、下側の送りローラ６Ａによってストッカー２へ紙送りされる。枚葉紙ｐが正常でない場合は、選別コンベヤ５が上昇して、上側の送りローラ６Ｂによって、ストッカー２上に設けた排出コンベヤ７へ送られ、そこから欠陥紙ストッカー９へ排出される。
【００１２】
前記検査用コンベヤ３の入側の従動ロール３ｂの上面には入側の噛込みローラ８が設けられている。この噛込みローラ８は軸方向に並べられた複数個のローラから構成されている。
そして、給紙側ストッカー１の上方部には、積み重ねられた枚葉紙ｐを１枚ずつ前記噛込みローラユニット８に送り出すための本発明の枚葉紙給紙装置１０（符号１０は、本発明の各実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを全て代表するものとして用いている）が設けられている。
【００１３】
つぎに、第１実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ａを説明する。
図１は第１実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ａの側面図である。同図に示すように、前記給紙側ストッカー１の上部内側前面には、面状シート５５が貼付されている。この面状シート５５は、ベースシートの表面に、多数の係止ループ５６が並列に植設されたものである。このため、この面状シート５５の係止ループ５６が、枚葉紙積層体Ｐの前面における上部に接触する。したがって、枚葉紙積層体Ｐにおける上部の枚葉紙ｐは、その端縁部が係止ループ５６、５６間に入り込んでおり、枚葉紙積層体Ｐの最上面の枚葉紙ｐを１枚のみ枚葉紙積層体Ｐから分離させやすくなっている。
【００１４】
枚葉紙積層体Ｐの後部上方には加圧フレーム５７が固設されている。この加圧フレーム５７は下部前面が斜めに形成されたものである。枚葉紙積層体Ｐが台板１ａによって上昇すると、加圧フレーム５７によって枚葉紙積層体Ｐの上部分の複数の枚葉紙ｐは前方へ押される。このため、枚葉紙積層体Ｐの上部分の各枚葉紙ｐのそれぞれの前端縁部は、面状シート５５に押し付けられるので、その枚葉紙ｐは少し凸上に撓む。すると、各枚葉紙ｐの前端縁部が互いに離れて、面状シート５５の異なる係止ループ５６、５６間に入り込む。このため、枚葉紙積層体Ｐの最上面の枚葉紙ｐは、その下の枚葉紙積層体Ｐと分離しやすくなる。
【００１５】
符号２０は枚葉積層体Ｐの最上面の枚葉紙ｐを吸着させるためのドラムユニットを示している。このドラムユニット２０はアーム３１の先端部に取り付けられている。このアーム３１の他端は揺動軸３２で上下揺動自在に枢着されている。このアーム３１の中間部には、ピン３１ａが取り付けられている。
他方、符号６１は溝カムを示しており、この溝カム６１には、その回転中心に偏心して環状溝６１ａが形成されている。この溝カム６１の環状溝６１ａには、前記アーム３１のピン３１ａが掛合しており、カム機構を形成している。したがって、溝カム６１を回転させると、アーム３１は揺動軸３２を中心に上下に揺動する。
なお、上記のごとき構成によって、アーム３１は上下に揺動するのであるが、揺動させる手段としては、種々のカムやリンクによって揺動させる方法や、アーム３１の揺動軸３２を正逆方向に往復回転させる方法など、任意の手段を採用できる。
【００１６】
また、枚葉紙給紙装置１０Ａにおいて、ドラムユニット２０の上昇位置には、正転手段４０が設けられている。そして、ドラムユニット２０の下降位置には、逆転手段５０が設けられている。これら正転手段４０および逆転手段５０の詳細は後述する。
【００１７】
つぎに、ドラムユニット２０を説明する。図９はドラムユニット２０の縦断側面図、図１０は同縦断正面図、図１１は同分解斜視図である。
図９〜１１に示すように、ドラムユニット２０は、軸体１１と送りドラム２１とから構成されている。軸体１１は円筒形に形成されており、軸体１１の内部にはダクト１２が形成され、接続孔１３にパイプ等を接続してブロアーや真空ポンプ等の負圧源に接続するようになっている。また、軸体１１の枚葉紙積層体Ｐの上面に対向する部位には、吸引口１４が枚葉紙積層体Ｐに向く方向に開口している。
なお、吸引口１４の形状は、図中の例では縦断面で見て等幅であるが、先細状あるいは末広がり状など、必要な吸引負圧を得るために最適の形状を選択すればよい。また、平面図で見た形状も、同様に最適な形状を選択すればよい。
【００１８】
前記軸体１１はブラケット１５に取付けられているが、ブラケット１５と軸体１１の側面との間はＯリングその他のシール手段で気密にシールされ、かつブラケット１５にも負圧源に接続するための接続孔１６が形成されている。
【００１９】
前記軸体１１の外周には、送りドラム２１が回転自在に外挿されている。この送りドラム２１は、ドラム面２２と側壁２３からなるドラム体２４と、側壁２３に取付けられた軸２５とから構成されている。そして、ドラム面２２には多数の吸引孔２６が形成されている。なお、吸引孔２６の形状も、必要な負圧を得るために最適の形状を選択すればよく、例えば長孔形あるいは丸形などが考えられる。
前記ドラム面２２の外周には、紙に対する密着性の高い材料、例えばシリコン樹脂やゴム製の外装帯２７が被せられている。この外装帯２７にも、多数の吸引孔２６がドラム面２２と同じ位置に形成されている。前記軸２５には、モータ等の回転駆動源が直接または間接に連結される。
【００２０】
このドラムユニット２０において、軸体１１のダクト１２に負圧を作用させると、吸引口１４に対面している送りドラム２１の吸引孔２６も負圧となるので、枚葉紙ｐを吸着することになる。
また、送りドラム２１を回転させると、枚葉紙ｐを吸着保持しながらその回転方向に送りをかけることができる。もちろん、送りドラム２１の回転につれて、吸引口１４に対面する吸引孔２６は次々と変っていくが、吸着作用は変りなく行えるので、送りドラム２１の回転によって紙送りが可能となるのである。
【００２１】
つぎに、逆転手段５０を説明する。
再び、図１に示すように、噛込みローラ８の手前には、逆転手段５０が設けられている。この第１実施形態の逆転手段５０は、接触子５１Ａが適当なフレーム５２Ａで支持されて、前記ドラムユニット２０の送りドラム２１の外周が接触するように配設されたものである。この接触子５１Ａは硬質のウレタンゴム製等が好適で、ドラムユニット２０の送りドラム２１と擦れると摩擦が生じるものである。
ドラムユニット２０が下位位置、すなわち、枚葉積層体Ｐの最上面の枚葉紙ｐに接触している位置から少し上昇すると、ドラムユニット２０の送りドラム２１の外周が、この接触子５１Ａに接触する。このため、送りドラム２１と接触子５１との間に摩擦が生じ、この摩擦力によって、送りドラム２１は図中時計回りに回転する。
【００２２】
つぎに、正転手段４０を説明する。
ドラムユニット２０の上方には、正転手段４０が設けられている。この第１実施形態の正転手段４０は、送りドラム２１の外周に接する駆動ローラ４１Ａが駆動軸４２Ａで支持されたものである。駆動軸４２Ａには図示しない回転駆動源が接続され、駆動ローラ４１Ａおよび駆動軸４２Ａは常時図中時計回りに回転させられている。
ドラムユニット２０が上昇し、送りドラム２１が駆動ローラ４１Ａと接触した時、送りドラム２１と駆動ローラ４１Ａとの間に摩擦が生じる。このため、反時計回りに回転させられ、吸着して持ち上げた枚葉紙ｐを噛込みローラ８に送り出すようになっている。なお、駆動ローラ４１Ａは回転駆動力を伝達しやすくするため、外周にゴムを巻いたゴムローラなどが好適である。
【００２３】
つぎに、第１実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ａの作用・効果を説明する。
図２〜３はいずれも第１実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ａの動作説明図である。図４は送りドラム２１および接触子５１Ａの動作を示す要部側面図である。
給紙ストッカー１の台板１ａが上昇すると、その上に載置されている枚葉紙積層体Ｐも上昇する。枚葉紙積層体Ｐの上部分の複数の枚葉紙ｐが加圧フレーム５７によって前方へ押される。このため、枚葉紙積層体Ｐの上部分の各枚葉紙ｐの前端縁部は、それぞれ面状シート５５に押し付けられる。このため、各枚葉紙ｐは上に凸に撓む。すると、各枚葉紙ｐの前端縁部は互いに離れて、面状シート５５の多数の係止ループ５６によって捌かれる。このため、前記枚葉紙積層体Ｐの上部における複数の枚葉紙ｐは、互いに離間しやすくなる。したがって、枚葉紙積層体Ｐの最上面の枚葉紙ｐは、その下面の枚葉紙積層体Ｐと離間しやすい状態になっている。つまり、加圧フレーム５７および面状シート５５によって、枚葉紙積層体Ｐから最上面の枚葉紙ｐのみが分離しやすくなるという効果を奏する。
【００２４】
まず図１に示すように、ドラムユニット２０が下位位置、すなわち、枚葉積層体Ｐの最上面の枚葉紙ｐに接触している状態で、ドラムユニット２０の軸体１１のダクト１２に負圧作用させると、吸引口１４に対面している送りドラム２１の吸引孔２６も負圧となる。このため、この送りドラム２１の吸引孔２６によって、枚葉紙ｐは吸着される。
【００２５】
図２および４に示すように、溝カム６１が回転するにつれ、ドラムユニット２０は揺動しながら上昇する。すると、ドラムユニット２０の送りドラム２１が接触子５１Ａと接触し、送りドラム２１と接触子５１Ａとの間で摩擦が起きる。この摩擦力によって、送りドラム２１は図中時計回りに回転する。このため、送りドラム２１に枚葉紙ｐが吸着されたまま、送りドラム２１が時計回りに回転する。したがって、枚葉紙ｐにおける送りドラム２１に吸引されている部分が、負圧によって引き寄せられ、枚葉紙ｐの端縁部が面状シート５５の係止ループ５６、５６間から抜け出て、上に凸に撓みながら枚葉紙ｐは持ち上げられる。この結果、枚葉積層体Ｐのうち最上面の枚葉紙ｐのみを、ドラムユニット２０の送りドラム２１に、確実に吸引することができるという効果を奏する。
【００２６】
図３に示すように、溝カム６１が回転するにつれ、ドラムユニット２０はその送りドラム２１に枚葉紙ｐを吸引したまま上昇する。そして、ドラムユニット２０の送りドラム２１が正転手段４０の駆動ローラ４１Ａに接触する。すると、送りドラム２１と駆動ローラ４１Ａとの間に摩擦が生じる。このため、駆動ローラ４１Ａの駆動力が、送りドラム２１に伝達されるので、送りドラム２１は図中反時計回りに回転する。送りドラム２１の回転につれて、吸引口１４に対面する吸引孔２６は次々と変わっていくが、吸着作用は変わりなく行える。このため、送りドラム２１の回転によって、枚葉紙ｐは前方に紙送りされる。そして、この枚葉紙ｐは噛込みローラ８によって噛み込まれ次工程へ送られる。
【００２７】
そして、溝カム６１が回転するにつれ、ドラムユニット２０は下降して、その下位位置まで下降する。このとき、ストッカー１の台板１ａが少し上昇しており、枚葉積層体Ｐの最上面は少し上昇している。このため、再び、ドラムユニット２０の送りドラム２１によって枚葉積層体Ｐの最上面の枚葉紙ｐが吸着される。上記の動作が繰り返され、枚葉積層体Ｐから常に順次枚葉紙ｐを確実に１枚ずつ吸着して紙送りすることができるという効果を奏する。
【００２８】
つぎに、第２実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ｂを説明する。図５は第２実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ｂの側面図である。図６〜７は第２実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ｂの動作説明図である。図５〜７に示すように、第２実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ｂにおいて、送りドラム２１には接触ドラム２１Ｂが取付けられている。正転手段４０は、接触子４１Ｂが適当なフレーム４２Ｂで支持されて、前記ドラムユニット２０の接触ドラム２１Ｂの外周が接触するように配設されたものである。この接触子４１Ｂは、前記ドラムユニット２０が上昇し、送りドラム２１の下位位置が紙送り位置にきたときに、接触ドラム２１Ｂとの間に摩擦が生じるよう配設されている。
逆転手段５０は、接触子５１Ｂが適当なフレーム５２Ｂで支持されて、前記ドラムユニット２０の接触ドラム２１Ｂの外周が接触するように配設されたものである。
その余の構成は、第１実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ａと実質同様なので、その部分の説明は省略する。
【００２９】
つぎに、第２実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ｂの作用効果を説明する。図５に示すように、ドラムユニット２０が下位位置、すなわち、枚葉積層体Ｐの最上面の枚葉紙ｐに接触している状態で、ドラムユニット２０の軸体１１のダクト１２に負圧を作用させると、吸引口１４に対面している送りドラム２１の吸引孔２６も負圧となる。このため、この送りドラム２１の吸引孔２６によって、枚葉紙ｐは吸着される。
【００３０】
図２および６に示すように、溝カム６１が回転するにつれ、ドラムユニット２０は揺動しながら上昇する。すると、ドラムユニット２０の接触ドラム２１Ｂが接触子５１Ｂと接触し、接触ドラム２１Ｂと接触子５１Ｂとの間で摩擦が起きる。この摩擦力によって引き寄せられ、枚葉紙ｐの端縁部が面状シート５５の係止ループ５６、５６間から抜け出て、送りドラム２１は図中時計方向に回転する。このため、送りドラム２１に枚葉紙ｐが吸着されたまま、送りドラム２１が時計回りに回転する。したがって、枚葉紙ｐにおける送りドラム２１に吸引されている部分が、負圧によって、上に凸に撓みながら枚葉紙ｐは持ち上げられる。この結果、枚葉積層体Ｐのうち最上面の枚葉紙ｐのみをドラムユニット２０の送りドラム２１に確実に吸引することができるという効果を奏する。
【００３１】
図７に示すように、溝カム６１が回転するにつれ、ドラムユニット２０はその送りドラム２１に枚葉紙ｐを吸引したまま上昇する。そして、ドラムユニット２０の接触ドラム２１Ｂが正転手段４０の接触子４１Ｂに接触し、送りドラム２１と接触子４１Ｂとの間で摩擦が起きる。この摩擦力によって、送りドラム２１は反時計回りに回転する。送りドラム２１の回転につれて、吸引口１４に対面する吸引孔２６は次々に変わっていくが、吸着作用は変わりなく行える。このため、送りドラム２１の回転によって、枚葉紙ｐは前方へ紙送りされる。そして、この枚葉紙ｐは噛込みローラ８によって噛み込まれ次工程に送られる。
【００３２】
そして、溝カム６１が回転するにつれ、ドラムユニット２０は下降して、その下位位置まで下降する。このとき、前記ストッカー１の台板１ａが少し上昇しており、枚葉積層体Ｐの最上面は少し上昇している。このため、再び、ドラムユニット２０の送りドラム２１によって枚葉積層体Ｐの最上面の枚葉紙ｐが吸着される。上記の動作を繰り返され、この結果、枚葉積層体Ｐから順次枚葉紙ｐを確実に１枚ずつ吸着して紙送りすることができるという効果を奏する。
【００３３】
つぎに、第３実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ｃを説明する。
図８は第３実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ｃの要部側面図である。同図に示すように、第３実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ｃにおいて、送りドラム２１の同軸にはピニオン２０Ｐが取り付けられている。正転手段４０は、ラック４１Ｃが適当なフレーム４２Ｃで支持されて、前記ピニオン２０Ｐに噛合するように配設されたものである。逆転手段５０は、ラック５１Ｃが適当なフレーム５２Ｃで支持されて、前記ピニオン２０Ｐに噛合するように配設されたものである。
その余の構成は、第１実施形態や第２実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ａ、１０Ｂと実質同様なので、その部分の説明は省略する。
【００３４】
つぎに、第３実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ｃの作用・効果を説明する。
図示しないが、ドラムユニット２０が下位位置、すなわち、枚葉積層体Ｐの最上面の枚葉紙ｐに接触している状態で、ドラムユニット２０の軸体１１のダクト１２に負圧を作用させると、吸引口１４に対面している送りドラム２１の吸引孔２６も負圧となる。このため、この送りドラム２１の吸引孔２６によって、枚葉紙ｐは吸着される。
【００３５】
図示しないが、溝カム６１が回転するにつれ、ドラムユニット２０は揺動しながら上昇する。すると、ドラムユニット２０のピニオン２０Ｐがラック５１Ｃに噛合する。このため、ドラムユニット２０の送りドラム２１に枚葉紙ｐが吸着されたまま、送りドラム２１が時計回りに回転する。図示しないが、枚葉紙ｐにおける送りドラム２１に吸引されている部分が、負圧によって引き寄せられ、枚葉紙ｐの端縁部が面状シート５５の係止ループ５６、５６間から抜け出て、上に凸に撓みながら持ち上げられる。この結果、枚葉積層体Ｐのうち最上面の枚葉紙ｐのみをドラムユニット２０の送りドラム２１に確実に吸引することができるという効果を奏する。
【００３６】
そして、溝カム６１が回転するにつれ、ドラムユニット２０はその送りドラム２１に枚葉紙ｐを吸引したまま上昇する。そして、ドラムユニット２０のピニオン２０Ｐが正転手段４０のラック４１Ｃに噛合する。このため、ドラムユニット２０の送りドラム２１は反時計回りに回転する。送りドラム２１の回転につれて、吸引口１４に対面する吸引孔２６は次々に変わっていくが、吸着作用は変わりなく行える。このため、送りドラム２１の回転によって、枚葉紙ｐは前方へ紙送りされる。そして、この枚葉紙ｐは噛込みローラ８によって噛み込まれ次工程へ送られる。
【００３７】
そして、溝カム６１が回転するにつれ、ドラムユニット２０は下降して、その下位位置まで下降する。このとき、前記ストッカー１の台板１ａが少し上昇しており、枚葉積層体Ｐの最上面は少し上昇している。このため、再び、ドラムユニット２０の送りドラム２１によって枚葉積層体Ｐの最上面の枚葉紙ｐが吸着される。上記の動作を繰り返され、この結果、枚葉積層体Ｐから順次枚葉紙ｐを確実に１枚ずつ吸着して紙送りすることができるという効果を奏する。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１の枚葉紙給紙装置によれば、軸体および送りドラムの吸引孔に作用する負圧によって枚葉紙を吸着し、送りドラムの回転によって紙送りを行うが、紙送り動作は送りドラムの回転という連続動作によって生ずるので、エネルギーロスが少なく高速処理できる。また送りドラムによる水平送りにアームの揺動による上下動を組み合わせた三次元空間内での紙送りが可能であるが、水平送りと上方送りが同時に連続的に行えるので、動作が迅速かつ円滑であり、移動速度の増減停止がないから紙送り途中での枚葉紙の落下、位置ズレが生じない。ドラムユニットが下降して枚葉紙積層体の最上面に接触したとき、枚葉紙積層体の最上面の枚葉紙が送りドラムに吸着されたまま、この送りドラムは逆転手段によって給紙方向と反対方向に回転させられる。このため、枚葉紙積層体の最上面の枚葉紙は、ドラムユニットの負圧によって上に凸に撓みながら持ち上げられる。そして、ドラムユニットが枚葉紙積層体の上方の給紙高さに上昇したとき、前記１枚のみの枚葉紙を吸着している送りドラムは、正転手段によって給紙方向に回転させられる。つまり、枚葉紙積層体からその最上面の枚葉紙のみを送りドラムに吸着することができ、その１枚の枚葉紙を紙送りすることができる。
【００３９】
請求項２の枚葉紙給紙装置によれば、ドラムユニットが下降して枚葉紙積層体の最上面に接触したとき、枚葉紙積層体の最上面の枚葉紙が送りドラムに吸着されたまま、この送りドラムは接触子に接触し、このとき生じる摩擦力によって給紙方向と反対方向に回転させられる。このため、枚葉紙積層体の最上面の枚葉紙は、ドラムユニットの負圧によって上に凸に撓みながら持ち上げられる。そして、ドラムユニットが枚葉紙積層体の上方の給紙高さに上昇したとき、前記１枚のみの枚葉紙を吸着している送りドラムは、駆動ローラに接触し、このとき生じる摩擦力によって給紙方向に回転させられる。つまり、枚葉紙積層体からその最上面の枚葉紙のみを確実に送りドラムに吸着することができ、その１枚の枚葉紙を確実に紙送りすることができる。
【００４０】
請求項３の枚葉紙給紙装置によれば、ドラムユニットが下降して枚葉紙積層体の最上面に接触したとき、枚葉紙積層体の最上面の枚葉紙が送りドラムに吸着されたまま、この送りドラムはそのピニオンがラックに噛み合って、このラックによって給紙方向と反対方向に回転させられる。このため、枚葉紙積層体の最上面の枚葉紙は、ドラムユニットの負圧によって上に凸に撓みながら持ち上げられる。そして、ドラムユニットが枚葉紙積層体の上方の給紙高さに上昇したとき、前記１枚のみの枚葉紙を吸着している送りドラムは、そのピニオンがラックに噛み合って、このラックによって給紙方向に回転させられる。つまり、枚葉紙積層体からその最上面の枚葉紙のみを確実に送りドラムに吸着することができ、その１枚の枚葉紙を確実に紙送りすることができる。
【００４１】
請求項４の枚葉紙給紙装置によれば、ドラムユニットが下降して枚葉紙積層体の最上面に接触したとき、枚葉紙積層体の最上面の枚葉紙が送りドラムに吸着されたまま、この送りドラムはその接触ドラムが接触子に接触し、このとき生じる摩擦力によって給紙方向と反対方向に回転させられる。このため、枚葉紙積層体の最上面の枚葉紙は、ドラムユニットの負圧によって上に凸に撓みながら持ち上げられる。そして、ドラムユニットが枚葉紙積層体の上方の給紙高さに上昇したとき、前記１枚のみの枚葉紙を吸着している送りドラムは、その接触ドラムが接触子に接触し、このとき生じる摩擦力によって給紙方向に回転させられる。つまり、枚葉紙積層体からその最上面の枚葉紙のみを確実に送りドラムに吸着することができ、その１枚の枚葉紙を確実に紙送りすることができる。
【００４２】
請求項５の枚葉紙給紙装置によれば、枚葉紙積層体が上昇すると、加圧フレームによって枚葉紙積層体における上部の複数の枚葉紙が前方へ押される。このため、この複数の枚葉体の前端縁部はそれぞれ面状シートに押し付けられるので、各枚葉紙は上に凸に撓む。すると、各枚葉紙の前端縁部は面状シートの多数の係止ループによって捌かれる。したがって、枚葉紙積層体の最上面の枚葉紙は、そのすぐ下の枚葉紙と分離しやすくなる。
【００４３】
請求項６の枚葉紙給紙方法によれば、枚葉紙積層体からその最上面の枚葉紙のみを確実に送りドラムに吸着することができるので、その１枚の枚葉紙を確実に紙送りすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ａの側面図である。
【図２】第１実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ａの動作説明図である。
【図３】第１実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ａの動作説明図である。
【図４】送りドラム２１および接触子５１の動作を示す要部側面図である。
【図５】第２実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ｂの側面図である。
【図６】第２実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ｂの動作説明図である。
【図７】第２実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ｂの動作説明図である。
【図８】第３実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ｃの要部側面図である。
【図９】ドラムユニット２０の縦断側面図である。
【図１０】ドラムユニット２０の縦断正面図である。
【図１１】ドラムユニット２０の概略斜視図である。
【図１２】本発明の枚葉紙給紙装置が適用される印刷物検査装置の側面図である。
【図１３】従来の枚葉紙給紙装置を示しており、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。
【符号の説明】
Ｐ    枚葉紙積層体
ｐ    枚葉紙
１１    軸体
１２    ダクト
１４    吸引口
２０    ドラムユニット
２０Ｐ  ピニオン
２１    送りドラム
２６    吸引孔
３１    アーム
４０    正転手段
４１Ａ  駆動ローラ
４１Ｂ  接触子
４１Ｃ  ラック
５０    逆転手段
５１Ａ  接触子
５１Ｂ  接触子
５１Ｃ  ラック
５５    面状シート
５６    係止ループ
５７    加圧フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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