(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイプレスプラントの台車走行レール(26)を有する台車走行レーン(25)の両側に複数のステーション(24)を設け、前記台車走行レール(26)上に移動自在に設けた台車(22)が複数の移動槽(20)を各ステーション(24)に搬送可能としたパイプレスプラントにおいて、前記台車走行レール(26)は移動槽(20)の上端より上に位置させ、前記移動槽(20)の胴部横に鍔(1)を設け、この鍔(1)を介して移動槽(20)を支持する第１ガイドレール(8)を複数のステーション(24)に配置し、前記台車(22)は走行方向の前後に移動槽(20)を支持する第２ガイドレール(9)を設置し、移動槽の鍔(1)および各ガイドレール(8,9)はパイプレスプラントの作業床(27)上面より下方に配置したことを特徴とするパイプレスプラント用移動槽支持装置。
【請求項２】
少なくとも１組のステーション(24)の作業床(27)に移動槽(20)の鍔(1)より広い平面範囲で床開口部(4A)を設け、この床開口部(4A)の上部に取り外し可能な床板(32)を設けたことを特徴とする請求項１記載のパイプレスプラント用移動槽支持装置。
【請求項３】
前記各ステーション(24)に移動槽(20)を機械的に固定するロック装置(34)を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のパイプレスプラント用移動槽支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、槽（移動槽）を搬送させて塗料、薬品などを製造するパイプレスプラントにおいて、移動槽の鍔及び各ガイドレールをパイプレスプラントの作業床よりも下方に配置して作業性等を向上させるための移動槽支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、本出願人が構築した移動槽を用いたパイプレスプラントの側面図および平面図を図１１から図１３に示すと共に、図１３は、図１１，１２の詳細を示す図で台車２２による移動槽２０の移載を示す構成図である。
図１１から図１３において、移動槽２０の胴体中央部にある鍔１は、ステーション２４においては第１ガイドレール８で支持され、また移動槽２０を搬送する台車２２においては台車走行方向の前後に配置した第２ガイドレール９で支持されている。
この台車２２とステーション２４間は、台車２２の移載装置２３で移動槽２０を移載させるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来の構成は移動槽の鍔１が２階床（作業床２７）上（２ＦＬ）に配置され、移載装置２３のアームが作業床２７の床上に配置される為、作業床２７のステーション２４廻りに安全用のカバー３０が必要になり、このカバー３０は図１１、１３に示す移動槽２０の鍔１が四角形で大きな形状であるためカバー３０も大型になっていた。このため、作業床上から槽へ鍔１の対角方向から近づくことが困難であった。
そのためステーション２４で移動槽２０の清掃作業や各種の作業性が悪く、作業効率を向上させることは難しかった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、移動槽の鍔及びガイドレールはプラントの作業床上面より下方に配置することにより、ステーションでの移動槽に対する作業性を向上させるようにしたパイプレスプラント用移動槽支持装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるパイプレスプラント用移動槽支持装置は、パイプレスプラントの台車走行レーンの両側に複数のステーションを設け、前記台車走行レール上に移動自在に設けた台車が移動槽を各ステーションに搬送可能としたパイプレスプラントにおいて、前記移動槽の胴部横に鍔を設けて鍔を介して移動槽を支持するガイドレールを複数のステーションに配置し、台車は走行方向の前後に各１列のガイドレールを設置し、移動槽の鍔およびガイドレールおよび台車のガイドレールはプラントの作業床の上面（２ＦＬ）より下方に配置した構成であり、さらに、移載装置は伸縮するアームにハンドを設け移動槽を把持して移動槽をステーションと台車間で移動させる構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるパイプレスプラント用移動槽支持装置の好適な実施の形態について説明する。なお、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用いて説明する。
図１は本発明によるステーションでの移動槽支持構造側面図を示し、図２は図１の平面図を示す。なお、各ステーション２４、台車走行レーン２５を往復する台車２２の動作等は図１１〜図１３の従来例と同じである。
パイプレスプラントの台車走行レーン２５の両側に配置した複数のステーション２４が図１１のように配設され、台車２２は複数の移動槽２０を各ステーション２４に搬送可能に設けられ、台車２２の台車走行レール２６は図３で示されるように移動槽２０の上端より上に設けられ、移動槽２０は走行レール２６の下を通りステーション２４に移動する構成である。
【０００７】
前記台車走行レール２６の下面の各ステーション２４位置には移動槽２０の上部開口幅より長いカバー１５が設けられており、このカバー１５により台車走行レール２６からのゴミが移載途中の移動槽２０に入るのを防止する構成である。  前記ステーション２４においては移動槽２０の胴体中央部にある鍔１が第１ガイドレール８で支持されており、鍔１および第１ガイドレール８は作業床２７（２ＦＬ）上面２７ａより下方に配置され、作業床２７のステーション床開口部４Ａは図２に示すカバー４の形状とほぼ同一である。この作業床２７の床開口部４Ａの縁は水切り１３が縁取りされている。従って作業床２７上はフラットに構成されている。
前記移動槽２０の鍔１は平面でみて四角形で鍔１の下面をステーション２４の２本の第１ガイドレール８で支持されており、各ガイドレール８は台車２２の移動方向に移動槽２０が移動するように移動槽２０の両側に配置され、各々複数のローラ２が設けられている。
また第１ガイドレール８には移動槽２０の鍔１を図２で示すように台車２２の移動方向を横切る横方向にガイドするための複数のローラ１４が設けられている。
また、第１ガイドレール８の後端にはストッパー８−１が設けられ、移動槽２０の過度な移動を防止する構成であり、さらに、ガイドレール８は走行レール２８に設けた建築柱１２の支持ブラケット３で支えられている。
【０００８】
図３は本発明による台車２２で移動槽２０を支持した側面図を示す。
この移動槽２０を搬送する台車２２も台車走行方向の前後に配置した複数のアーム９Ａに設けたガイドレール９で支持され、第２ガイドレール９には鍔１を横方向にガイドする複数の前記ローラ１４が配設されている。
前述の台車２２とステーション２４のそれぞれのガイドレール８，９は移動槽２０が移動できるようにその高さ及び幅を揃えて配置されている。
【０００９】
前記台車２２とステーション２４間は台車２２の移載装置２３で移動槽２０を移動させるように構成され、移載装置２３は移動槽２０の両側で２セットあり、図示しない駆動装置で同期してアーム２３ａが伸縮し、把持装置２３ｂで移動槽２０を掴み移動槽２０を移載させる。
この移載装置２３のアーム２３ａは図１のように作業床２７の上面より下に入るように構成されている。
前記台車２２とステーション２４のそれぞれのガイドレール８，９は移動槽２０が移動しないように固定できるロック装置３４（図１，６）が設けられている。
図６と図７は図１のロック装置３４の部分詳細図を示すものであり、このロック装置３４は各ステーション２４に２組設置され、鍔１のブッシュ３５の孔３５ａにピン３６が入る構成であり、このブッシュ３５が２個設けられている。
また、反対側のステーション２４用に２個使用され、移動槽２０の鍔１には合計４個のブッシュが用いられている。
前記ピン３６は機械ロック式（停電時、空気圧がリークした場合でもそのピン位置をロック状態に保つ構造のもの）の空気シリンダ３７に連結されて上下動できる構成である。
前記ピン３６の先端とブッシュ３５の入口はピン３６が入りやすいようにテーパ部３５ｂが形成され、これらのピン３６及びシリンダ３７は取付板３４Ａに設けられ、この取付板３４Ａはガイドレール８に取り付けられ４個の長穴３９とボルト３８ａで固定されている。
ステーション２４の出入り方向の位置は２個の押しボルト３８で台車２２とステーション２４間の距離を微調整可能な構造にされている。
【００１０】
前記ピン３６は移動槽２０のステーション２４出入り方向の位置決めを行い、その直角方向は移動槽２０の位置決め誤差を許容するため（移動槽が直角方向にずれていてもピンが入るように）ダイアピン構造としている。ダイアピンはピンを菱形に削り取っているものである。
ロック装置３４は台車２２の移載装置２３が移動槽２０を移載、位置決めした後、ピン３６をシリンダ３７で下から上に移動させ移動槽２０の鍔１のブッシュ３５に入り、移動槽２０を固定する。
なお、ピン３６とブッシュ３５のスキマは製作誤差の余裕をみて、スキマをとる。
図１における４はステーション２４の床開口部４Ａにある安全用カバーであり、５は移動槽２０上の安全用蓋であり、この蓋５は撹拌のステーション２４で撹拌機６を上に上げた時のインペラ収納部が形成されており、移動槽２０がステーション２４を出入りする場合、蓋５は図示していない上下移動装置で上に移動する構成である。
符号１１は移動槽２０内の製品液体を外部に取り出したり移動槽２０のバルブ操作をする配管電気接続装置である。
【００１１】
本発明の他の形態例を図４及び図５に示す。
図５は図４の部分断面図Ｂ−Ｂで床構造断面図を示す。
この構造は図１及び図２の作業床２７の一部を取り外した構造を示す例である。すなわち、移動槽２０の鍔１がステーション２４の作業床２７の床開口部４Ａより小さいため移動槽２０の据え付けやメンテナンスの時に移動槽２０をステーション２４に出し入れ可能な構造にしている。
この作業床２７の床開口部４Ａで移動槽２０の鍔１より大きいため、鋼板製の床板３２で床開口部４Ａより大きく周辺を周知の皿ボルト（床上に突起物が無い止め方）で固定する。
床板３２は下面を床リブ３３などで要部を補強している。この床板３２は分割構造にしてもよく、床板３２の上にはカバー４も設置することができる。
作業床２７と床板３２の上面は同一高さにされており、移動槽２０を外部に取り出す場合は床板３２を外し、移動槽２０をホイストなどで吊り上げ、ステーション２４から取り出す。この床板３２の取り外し使用頻度は比較的少なく、また多くのステーション２４で最低１組をこの構造にすると好適であるが、また全ステーション２４をこの構造としてもよい。
また、移動槽２０はこの床開口部４Ａからステーション２４に入れて、台車２２で各ステーション２４に分配する構成である。
【００１２】
図８は、ロック装置３４の他の形態であり、ステーション２４入り口のガイドレール８にロック装置３４を各一組設置し、ロック装置３４のピン３６は前記した図６と同じ構成で上下動する。従って、ステーション２４で移動槽２０が位置決めされた時にステーション２４入り口で移動槽２０の鍔１の端面に下または横（すなわち水平方向）からピン３６を出すもので、図８では下から出す例が示されている。ステーション２４奥側はストッパー８−１に当接する構成で、移動槽２０はロック装置３４とストッパー８−１によって前後を挟まれ固定される。また、直角方向はローラ１４でガイドされる。この例では鍔１にブッシュ３５が不要となる。
また、台車２２では横からピン３６を鍔１の上に取付けた溝３５Ａ（図９又は図１０で示す）（前記ブッシュ３５に相当）に入れ、積載搬送中の移動槽２０を固定するように構成することができる。
前記ロック装置３４のシリンダ３７は機械ロック式であるため停電時、空気圧がリークした場合でもそのピン位置を保ってピンが下がらず、移動槽２０がずれることがなく安全を保持することができるように構成されている。
また、ロック装置３４のシリンダ３７は空気圧式シリンダで例示したが、油圧式シリンダまたは電気式リニアアクチュエータでもよいことは述べるまでもないことである。
【００１３】
【発明の効果】
本発明によるパイプレスプラント用移動槽支持装置は、以上のように構成されているため、次のような効果がある。
(1)  プラントの作業床上面（２ＦＬ）がフラットで広くなるので、ステーション廻りの清掃作業や作業性がよくなる。
(2)  移載装置のアームが床上に出ないのでその為の安全カバーが不要になると共に、ステーション床開口部の安全カバーは必要であるが小形となる。
(3)  移動槽の胴体中央部にある鍔を支持する構成（槽垂下式搬送システム）で槽重心が支持部に対して低く安定しているため台車、ステーションで地震などの外力に強く安全である。
(4)  移動槽を垂下して搬送するため台車全体の重心が低く安定しているため台車の高速化、高加速運転が可能となる。
(5)  最低一組のステーションの作業床の一部を取り外し可能な構造にし、移動槽の据え付けやメンテナンスの時槽をステーションに出し入れ可能である。
(6)  ステーションおよび台車のロック装置は機械的に槽を固定出来、地震、停電時でも槽を固定でき（フリーにしないので落下事故が無い）、安全性を向上させることができる。
(7)  台車走行レール下面にカバーがあるのでステーションと台車間で移載途中の槽にゴミが入るのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のステーションでの移動槽支持構造側面図である。
【図２】  図１の平面図である。
【図３】  本発明の台車での支持側面図である。
【図４】  本発明のステーションでの移動槽支持床構造（平面図）である。
【図５】  図４の部分断面Ｂ−Ｂ図である。
【図６】  図１のロック装置を示す部分詳細図である。
【図７】  図６のピンを示す平面図である。
【図８】  ロック装置の他の実施の形態を示す構成図である。
【図９】  図６の要部の他の形態を示す構成図である。
【図１０】  図６の要部の他の形態を示す構成図である。
【図１１】  従来のパイプレスプラント平面図である。
【図１２】  従来のパイプレスプラント側面図（１１図の側面図）である。
【図１３】  従来の図のステーションでの台車による移動槽の移載を示す図（１２図の詳細図）である。
【符号の説明】
１    鍔
２    ローラ
３    支持ブラケット
４    カバー
４Ａ  床開口部
５    蓋
６    撹拌機
８    第１ガイドレール
８−１  ストッパ
９    第２ガイドレール
１０    車輪
１１    配管電気接続装置
１２    建築柱
１３    水切り
１４    ローラ
１５    カバー
２０，２０’    移動槽
２２    台車
２３    移載装置
２４    ステーション
（２４−１，２４−２）    ステーション
２５    台車走行レーン
２６    台車走行レール
２７    作業床
３３    床リブ
３４    ロック装置
３５    ブッシュ
３６    ピン
３７    シリンダ
３８    押しボルト
３９    長穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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