(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のバンク列を有するＶ型多気筒の内燃機関、この内燃機関の左右のバンク列の内、一方のバンク列のカム軸に設けられ回転角信号を出力するクランク角検出手段、前記内燃機関の点火すべき気筒の判別信号を生成する気筒判別手段、前記内燃機関の吸入空気量を計測する吸入空気量計測手段、少なくとも前記吸入空気量と前記回転角信号と前記気筒判別信号とを入力して回転速度と点火時期とを演算するＥＣＵを備え、このＥＣＵが前記クランク角検出手段の回転角信号から信号周期を演算し、一方のバンク列の信号周期の変化状態と、他方の前回の信号周期とから、他方のバンク列の次回の信号周期を予測演算し、この予測結果に基づいて点火時期を設定するように構成したことを特徴とする内燃機関の電子制御装置。
【請求項２】
一方のバンク列の信号周期と他方のバンク列の信号周期とからバンク列間の信号周期の偏差を演算し、この偏差から補正量を演算して点火時期を補正することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の電子制御装置。
【請求項３】
複数の回転速度範囲を設定し、この回転速度範囲毎に点火時期の補正量を設定することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の電子制御装置。
【請求項４】
左右のバンク列を有するＶ型多気筒の内燃機関、この内燃機関の左右のバンク列の内、一方のバンク列のカム軸に設けられ回転角信号を出力するクランク角検出手段、前記内燃機関のクランク軸に設けられ回転角信号を出力する失火センサ、前記内燃機関の点火すべき気筒の判別信号を生成する気筒判別手段、前記内燃機関の吸入空気量を計測する吸入空気量計測手段、少なくとも前記吸入空気量と前記回転角信号と前記気筒判別信号とを入力して回転速度と点火時期とを演算するＥＣＵを備え、このＥＣＵが前記クランク角検出手段の回転角信号から信号周期を演算し、この信号周期の変化状態から次回の信号周期を予測演算して点火時期を設定すると共に、前記クランク角検出手段から得た回転角信号位置と、前記失火センサから得た回転角信号位置との偏差から補正量を演算し、この補正量により前記点火時期を補正するように構成したことを特徴とする内燃機関の電子制御装置。
【請求項５】
信号周期の演算結果から、各バンク毎に対応した信号周期の変動が所定値を越えたと判定されたとき、クランク角検出手段の特定の角度信号に対応して点火がなされるように構成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の内燃機関の電子制御装置。
【請求項６】
左右のバンク列を有するＶ型多気筒の内燃機関、この内燃機関の左右のバンク列の内、一方のバンク列のカム軸に設けられ回転角信号を出力するクランク角検出手段、前記内燃機関のクランク軸に設けられ回転角信号を出力する失火センサ、前記内燃機関の点火すべき気筒の判別信号を生成する気筒判別手段、前記内燃機関の吸入空気量を計測する吸入空気量計測手段、少なくとも前記吸入空気量と前記回転角信号と前記気筒判別信号とを入力して回転速度と点火時期とを演算するＥＣＵを備え、このＥＣＵが前記クランク角検出手段の回転角信号から信号周期を演算し、この信号周期の変化状態から次回の信号周期を予測演算すると共に、前記クランク角検出手段による回転角信号の変動が大きくなる回転領域を記憶しておき、この回転領域内では失火センサの回転角信号による信号周期の変化状態から次回の信号周期を予測演算し、これらの予測結果に基づいて次回の点火時期を設定するように構成したことを特徴とする内燃機関の電子制御装置。
【請求項７】
点火時期を決定する回転速度が複数の信号周期から演算されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の内燃機関の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、Ｖ型多気筒内燃機関の点火時期を制御する電子制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
Ｖ型多気筒内燃機関では左右のバンク列の各シリンダヘッド内にそれぞれカム軸が設けられ、各カム軸はクランク軸からタイミングベルトなどにより駆動されると共に、いずれか一方のカム軸にはクランク角検出手段が設けられ、このクランク角検出手段の回転角信号により点火時期の制御がなされている。しかし、タイミングベルトには若干の弛みがあり、カム軸に加わる吸気弁または排気弁の揚程に対するバルブスプリングの反力などの回転抵抗があるために、クランク軸とカム軸とは完全な同期回転ができず、カム軸の回転には角速度に変動が生じてクランク角検出手段の回転角信号と実際のクランク軸の回転角との間にはずれが生じ、従って、点火時期にも正規の点火時期に対してずれが生じていた。
【０００３】
このような点火時期のずれを補正する技術としては、特開平３−１８６６６号公報にその一例が開示されている。この技術は、クランク角検出手段が設けられている側のバンク列が他の側のバンク列に対して点火時期に遅れが生じることに着目し、気筒判別手段によりいずれの側の点火であるかを判別し、クランク角検出手段が設けられていない側のバンク列についてはクランク角検出手段の出力により点火時期を設定し、クランク角検出手段が設けられている側のバンク列については回転速度と進角補正値とをパラメータとした補正テーブルマップにより点火時期を補正するようにしたものである。
【０００４】
また、カム軸の角速度に変動が生じた場合の点火時期の補正に関する技術としては、Ｖ型多気筒内燃機関用の点火装置ではないが、特公昭５８−５１１５５号公報にその技術が開示されている。この技術は回転速度に応じた点火時期を設定するに際し、前回と今回のクランク角検出手段の信号周期から次回の信号周期を演算して予測し、最大進角位置にある第一の基準位置信号からの角度を演算して演算された角度で点火するように設定すると共に、上死点位置に第二の基準位置信号を設け、角速度に急変が生じて演算による点火が遅れた場合にはこの第二の基準位置信号にて強制的に点火を行い、点火時期の遅れによるトラブルを避けるようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような従来装置において、前者は補正テーブルマップを使用して左右の各バンク列間の点火時期のずれを補正するものであり、一方のバンク列の点火時期を基準とした補正であるため、バンク列間の点火時期のずれは補正できるが、カム軸の角速度の変動に起因するクランク軸とカム軸との絶対的な角度のずれは補正できず、従って、クランク軸の回転角に対する適正な点火時期を得ることは困難であった。また、後者の技術では前回と今回とのクランク角検出手段の信号周期の差をそのまま次回と今回との周期の差として予測するので、やはり、カム軸の角速度の変動に起因するクランク軸とカム軸との絶対的な角度のずれは補正できず、角度のずれによって生じた前回と今回との周期偏差による次回の予測周期には誤差が生じ、点火時期にもずれを生ずるものであった。
【０００６】
この発明は、このような課題を解決するものであり、Ｖ型多気筒内燃機関において、クランク軸とカム軸との間に角度差が生じ、クランク角検出手段の出力に角度誤差が生じても正確な点火時期の制御が可能になる点火時期制御用の内燃機関の電子制御装置を得ることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる内燃機関の電子制御装置は、左右のバンク列を有するＶ型多気筒の内燃機関、この内燃機関の左右のバンク列の内、一方のバンク列のカム軸に設けられ回転角信号を出力するクランク角検出手段、前記内燃機関の点火すべき気筒の判別信号を生成する気筒判別手段、前記内燃機関の吸入空気量を計測する吸入空気量計測手段、少なくとも前記吸入空気量と前記回転角信号と前記気筒判別信号とを入力して回転速度と点火時期とを演算するＥＣＵを備え、このＥＣＵが前記クランク角検出手段の回転角信号から信号周期を演算し、一方のバンク列の信号周期の変化状態と、他方の前回の信号周期とから、他方のバンク列の次回の信号周期を予測演算し、この予測結果に基づいて点火時期を設定するように構成したものである。
【０００８】
また、この発明に係わる内燃機関の電子制御装置は、一方のバンク列の信号周期と他方のバンク列の信号周期とからバンク列間の信号周期の偏差を演算し、この偏差から補正量を演算して点火時期を補正するように構成したものである。
【０００９】
さらに、また、この発明に係わる内燃機関の電子制御装置は、複数の回転速度範囲を設定し、この回転速度範囲毎に点火時期の補正量を設定するように構成したものである。
【００１０】
さらに、この発明に係わる内燃機関の電子制御装置は、左右のバンク列を有するＶ型多気筒の内燃機関、この内燃機関の左右のバンク列の内、一方のバンク列のカム軸に設けられ回転角信号を出力するクランク角検出手段、前記内燃機関のクランク軸に設けられ回転角信号を出力する失火センサ、前記内燃機関の点火すべき気筒の判別信号を生成する気筒判別手段、前記内燃機関の吸入空気量を計測する吸入空気量計測手段、少なくとも前記吸入空気量と前記回転角信号と前記気筒判別信号とを入力して回転速度と点火時期とを演算するＥＣＵを備え、このＥＣＵが前記クランク角検出手段の回転角信号から信号周期を演算し、この信号周期の変化状態から次回の信号周期を予測演算して点火時期を設定すると共に、前記クランク角検出手段から得た回転角信号位置と、前記失火センサから得た回転角信号位置との偏差から補正量を演算し、この補正量により前記点火時期を補正するように構成したものである。
【００１１】
さらにまた、この発明に係わる内燃機関の電子制御装置は、信号周期の演算結果から、各バンク毎に対応した信号周期の変動が所定値を越えたと判定されたとき、クランク角検出手段の特定の角度信号に対応して点火がなされるよう構成したものである。
【００１２】
また、この発明に係わる内燃機関の電子制御装置は、左右のバンク列を有するＶ型多気筒の内燃機関、この内燃機関の左右のバンク列の内、一方のバンク列のカム軸に設けられ回転角信号を出力するクランク角検出手段、前記内燃機関のクランク軸に設けられ回転角信号を出力する失火センサ、前記内燃機関の点火すべき気筒の判別信号を生成する気筒判別手段、前記内燃機関の吸入空気量を計測する吸入空気量計測手段、少なくとも前記吸入空気量と前記回転角信号と前記気筒判別信号とを入力して回転速度と点火時期とを演算するＥＣＵを備え、このＥＣＵが前記クランク角検出手段の回転角信号から信号周期を演算し、この信号周期の変化状態から次回の信号周期を予測演算すると共に、前記クランク角検出手段による回転角信号の変動が大きくなる回転領域を記憶しておき、この回転領域内では失火センサの回転角信号による信号周期の変化状態から次回の信号周期を予測演算し、これらの予測結果に基づいて次回の点火時期を設定するようにしたものである。
【００１３】
さらに、この発明に係わる内燃機関の電子制御装置は、点火時期を決定する回転速度が複数の信号周期から演算されるようにしたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
発明の基礎となる技術
図１ないし図３は、この発明の基礎となる技術の内燃機関の電子制御装置を説明するためのもので、図１は内燃機関のシステム構成図、図２は動作説明用のタイムチャート、図３は動作説明用のフローチャートであり、これらの構成と動作とはＶ型６気筒の内燃機関の場合を一例として示したものである。
【００１５】
図１において、１は左側バンク列１ａと右側バンク列１ｂとからなるＶ型多気筒の内燃機関、２は吸気温センサ３を有するエアクリーナ、４は吸入空気量を計測するエアフローセンサなどの吸入空気量計測手段、５はアイドル回転制御バルブ（ＩＳＣバルブ）６とスロットルセンサ７とを有するスロットルボディ、８はＥＧＲバルブ、９は吸気管１０に設けられた燃料噴射弁、１１は図示しない点火プラグに接続された点火コイル、１２は例えば内燃機関１の左側バンク列１ａのカム軸に設けられたクランク角検出用ロータ１３ａに設けられた歯の位置を検出するクランク角検出手段（クランク角センサ）、１４は気筒識別用ロータ１３ｂに設けられた歯の位置を検出する気筒識別センサ、１５は内燃機関１のクランク軸に設けられ、クランク軸の回転角を検出してその変動により失火を検出する失火センサ、１６は排気管１７に設けられたＯ２  センサ、１８はこれらの各センサ類からの信号を入力して内燃機関１を制御するＥＣＵである。
【００１６】
このような構成を持つ内燃機関の電子制御装置において、クランク角検出手段１２は図２の（ｂ）に示すように、例えば各気筒の上死点前７５°の信号Ｂ７５と上死点前５°の信号Ｂ５との位置信号を基準位置信号として生成し、Ｂ５の信号は図２の（ａ）に示す気筒判別信号と共に、両者の論理から点火すべき気筒の判別を行うように設定されている。また図２の（ｅ）は失火センサ１５から得たクランク軸の回転角信号パルスであり、図２の（ｄ）は実際のクランク軸の回転角をクランク角検出手段１２の信号（ｂ）と対比して示したもので、（ｂ）に示したクランク角検出手段１２の信号は、上記したようにカム軸に角速度の変動があるため、実際のクランク軸の回転角（ｄ）に対しては角度差が生じている。
【００１７】
この角度差の状態を示したのが図２の（ｃ）であり、一方のバンク列の周期であるＴ（Ｉ−３）、Ｔ（Ｉ−１）、Ｔ（Ｉ＋１）と、他方のバンク列の周期であるＴ（Ｉ−２）、Ｔ（Ｉ）との間には時間的に長短の差が生じ、クランク角検出手段１２による計測周期の基準位置信号Ｂ７５とＢ５との信号位置は、実際のクランク位置に対してずれが発生している。従って、基準位置信号により決定される点火時期にも本来の点火時期に対しては角度差が生じ、一方のバンク列では進み、他方のバンク列では遅れることになる。なお、図２、および、以下の動作説明においてＴ（Ｉ）は今回の計測周期、Ｔ（Ｉ−１）は前回の計測周期、Ｔ（Ｉ−２）は前々回すなわち二回前の計測周期、Ｔ（Ｉ−３）は三回前の計測周期を示し、Ｔ（Ｉ＋１）は次回の周期を示すもので、６気筒の内燃機関の場合は各周期がクランク軸の回転角度の１２０°に相当する。
【００１８】
以上に説明した信号位置と実際のクランク位置との誤差に対し、この発明の基礎となる技術の内燃機関の電子制御装置においては、ＥＣＵ１８が図３のフローチャートに示したように動作して点火時期を補正する。なお、この動作は基準位置Ｂ７５の信号を基にして動作するものである。図３のフローチャートにおいて、まず、ステップ１０１においてはクランク角検出手段１２の基準位置Ｂ７５の信号周期Ｔ（Ｉ）を計測し、ステップ１０２においてはクランク角検出手段１２の今回の信号周期Ｔ（Ｉ）と前回の信号周期Ｔ（Ｉ−１）とから内燃機関の回転速度Ｎを演算する。次にステップ１０３では吸入空気量計測手段４の信号から吸入空気量Ｑを演算し、ステップ１０４にてこの吸入空気量Ｑと内燃機関の回転速度Ｎとから充填効率ＥＣを演算する。
【００１９】
続いてステップ１０５に進み、次回の信号周期の予測値Ｔ（Ｉ＋１）’を演算する。すなわち、前回の信号周期Ｔ（Ｉ−１）と三回前の信号周期Ｔ（Ｉ−３）との差がＴ（Ｉ−１）−Ｔ（Ｉ−３）≧ｋ１×Ｔ（Ｉ−１）であり内燃機関が減速状態にあるときには、
Ｔ（Ｉ＋１）’＝Ｔ（Ｉ−１）＋ｋ２×（Ｔ（Ｉ−１）−Ｔ（Ｉ−３））
として求め、また、｜Ｔ（Ｉ−１）−Ｔ（Ｉ−３）｜＜ｋ１×Ｔ（Ｉ−１）で回転速度の変化が所定値以下のときには、
Ｔ（Ｉ＋１）’＝Ｔ（Ｉ−１）
として求め、さらに、Ｔ（Ｉ−３）−Ｔ（Ｉ−１）≧ｋ１×Ｔ（Ｉ−１）となって内燃機関が加速状態にあるときには、
Ｔ（Ｉ＋１）’＝Ｔ（Ｉ−１）−ｋ２×（Ｔ（Ｉ−３）−Ｔ（Ｉ−１））
として演算し、予測する。なおここで、ｋ１、ｋ２は係数であり、また、Ｖ型６気筒の内燃機関では、Ｔ（Ｉ−１）とＴ（Ｉ−３）とＴ（Ｉ＋１）’の信号周期は同一バンク列の信号周期ということになる。
【００２０】
さらに、ステップ１０６では、内燃機関の回転速度Ｎと充填効率ＥＣとの値によりマップ検索して目標点火時期（目標進角量）ＡＤＶを演算し、ステップ１０７では回転速度Ｎと充填効率ＥＣとの少なくとも一方から予め記憶されたマップの検索により、クランク角検出手段１２の基準位置信号Ｂ７５と実際のクランク位置とのずれ量を補正するための点火時期補正量ＴＤを読みとり演算する。続いてステップ１０８では制御すべき点火時期を、
θ＝ＡＤＶ＋ＴＤ
として演算し、さらに、ステップ１０９において、基準位置信号Ｂ７５すなわちＢＴＤＣ７５°の位置から点火するまでの時間Ｔθを、
Ｔθ＝（７５°−θ）×Ｔ（Ｉ＋１）’／１２０°
として演算する。
【００２１】
続いてステップ１１０では
｜Ｔ（Ｉ）−Ｔ（Ｉ−２）｜≧ｋ３×Ｔ（Ｉ）
が成立するかどうかを判定してＮＯであればステップ１１１にてＢＴＤＣ７５°の位置からＴθ後に点火信号が発生するようにタイマをセットし、ＹＥＳであればステップ１１２に進んでＢＴＤＣ５°のＢ５信号にて強制的に点火信号を発生させるようにフラグＦ１をセットし、点火コイルの通電を開始する。なお、ここで、ｋ３は係数である。
【００２２】
以上のように、この発明の基礎となる技術の内燃機関の電子制御装置による点火位置の演算では、左側バンク列と右側バンク列とでクランク角検出手段１２が計測する信号周期が図２のように交互に異なることに対し、ステップ１０５にて同一バンク列の前回と前々回との信号周期からその変化量を演算して次回の信号周期を予測し、さらにステップ１０７でクランク角検出手段１２の基準位置信号のずれ量をマップに記憶した値から補正するので、バンク列毎に精度の高い信号周期の予測ができ、角度の誤差も修正されて点火時期が設定されることになる。また、ステップ１１０にて同一バンク列における信号周期の急変動を検知し、信号周期に急変動があった場合にはＢ５位置にて強制点火するので正確に周期の急変動判定を行うことができ、点火時期の大きな変動を防止することができる。さらに、回転速度と充填効率とから目標進角量を設定するので適正な点火時期を得ることができることになる。
【００２３】
実施の形態１．
図４はこの発明の実施の形態１の内燃機関の電子制御装置の動作説明用フローチャートであり、この実施の形態ではＥＣＵ１８は次のように動作する。なお、図４のフローチャートにおいて、ステップ２０１から２０４までの動作は、発明の基礎となる技術のステップ１０１からステップ１０４までの動作と同一であり、ここでの説明は省略する。
【００２４】
ステップ２０５では次回の信号周期の予測値Ｔ（Ｉ＋１）’を次のように予測演算する。すなわち、Ｔ（Ｉ）−Ｔ（Ｉ−２）≧ｋ１×Ｔ（Ｉ）で内燃機関が減速状態にあるとき、
Ｔ（Ｉ＋１）’＝Ｔ（Ｉ−１）＋ｋ２×（Ｔ（Ｉ）−Ｔ（Ｉ−２））
として求め、また、｜Ｔ（Ｉ）−Ｔ（Ｉ−２）｜＜ｋ１×Ｔ（Ｉ）で、回転速度の変化が少ないときには、
Ｔ（Ｉ＋１）’＝Ｔ（Ｉ−１）
として求め、さらに、Ｔ（Ｉ−２）−Ｔ（Ｉ）≧ｋ１×Ｔ（Ｉ−１）で内燃機関が加速状態にあるとき、
Ｔ（Ｉ＋１）’＝Ｔ（Ｉ−１）−ｋ２×（Ｔ（Ｉ−２）−Ｔ（Ｉ））
として予測する。ここで、周期Ｔ（Ｉ）とＴ（Ｉ−２）とは同一バンク列の信号周期であるが、両者と予測周期Ｔ（Ｉ＋１）’とは異なるバンク列の信号周期である。しかし、予測周期Ｔ（Ｉ＋１）’に対してはこの両者は時間的に最も近い信号周期であり、この両者から信号周期の変動を検知して予測周期と同一バンク列の前回の信号周期Ｔ（Ｉ−１）に加算するため、より高精度で予測ができることになる。
【００２５】
ステップ２０６では発明の基礎となる技術のステップ１０６と同様に内燃機関の回転速度Ｎと充填効率ＥＣとの値によりマップを検索して目標点火時期（目標進角量）ＡＤＶを演算し、ステップ２０７ではスロットルセンサ７の動きの監視から運転が定常状態であるかどうかを判定し、定常状態であればステップ２０８にて左バンク列の信号周期と右バンク列の信号周期との偏差から点火時期の補正量ＴＤを
ＴＤ＝（（Ｔ（Ｉ）−Ｔ（Ｉ−１））×２×ｋ５×１２０）
／（Ｔ（Ｉ）＋Ｔ（Ｉ−１））
として演算し、ステップ２０９において、このＴＤの所定の回転速度ゾーン毎の値をＴＤｘとして記憶する。ここでＴＤｘは、
ＴＤｘ＝（ＴＤ（Ｉ−１）＋ＴＤ）／２
として前回の値との平均値をとり、例えば、２０００ｒｐｍ以下と、４０００ｒｐｍ以下と、４０００ｒｐｍ以上とに分けて異なるアドレスに格納する。
【００２６】
続いてステップ２１０に進むが、ステップ２０７にてスロットルセンサ７に所定以上の動きがあり、定常状態でないと判断されればステップ２０７からステップ２１０にジャンプすることになる。ステップ２１０では制御点火時期を、
θ＝ＡＤＶ＋ＴＤｘ
として演算し、さらに、ステップ２１１において、基準位置Ｂ７５すなわちＢＴＤＣ７５°の信号位置から点火するまでの時間Ｔθを、
Ｔθ＝（７５°−θ）×Ｔ（Ｉ＋１）’／１２０°
として演算する。なお、このステップ２１１は発明の基礎となる技術のステップ１０９とは同一処理であり、このステップ以降も発明の基礎となる技術とは同一処理となる。
【００２７】
以上のように、この実施の形態１ではステップ２０５において、予測周期に対して時間的により近い他方のバンク列の信号周期の偏差を用い、予測対象のバンク列の周期予測を行うようにしたので予測精度を高めることができ、また、ステップ２０８と２０９とにおいて、スロットル操作の安定状態を検知して各バンク列間の信号周期差から回転ゾーン毎の補正量を設定するようにしたので、バンク列間のずれを高精度に補正することができ、発明の基礎となる技術の場合と同様に各バンク列毎に精度の高い点火時期の設定ができると共に、周期の急変動に対しても点火時期の大きな変動を防止することができるものである。
【００２８】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２の内燃機関の電子制御装置の動作説明用フローチャートであり、実施の形態２の制御内容は発明の基礎となる技術の制御内容と比べ、ステップ３０７の点火時期の補正量の演算方法のみが異なるものであるが、以下に順を追って説明すると、ステップ３０１ではクランク角検出手段１２が出力するＢ７５の信号周期Ｔ（Ｉ）を計測し、ステップ３０２においてこの信号周期の今回測定値Ｔ（Ｉ）と前回測定値Ｔ（Ｉ−１）とから回転速度Ｎを演算する。ステップ３０３では吸入空気量計測手段４の信号から吸入空気量Ｑを演算し、ステップ３０４においてはこの吸入空気量Ｑと内燃機関の回転速度Ｎとから充填効率ＥＣを演算する。
【００２９】
ステップ３０５では次回の信号周期の予測値Ｔ（Ｉ＋１）’を演算するが、演算内容は発明の基礎となる技術のステップ１０５と全く同一であるので説明は省略する。ステップ３０６において回転速度Ｎと充填効率ＥＣとの値によりマップから目標点火時期ＡＤＶを演算する。ステップ３０７において点火時期の補正量を設定するが、この設定は次のようにして行われる。すなわち、クランク角検出手段１２が出力するＢＴＤＣ７５°の信号発生時期をＢ７５とし、失火センサ１５が出力する角度信号の内ＢＴＤＣ７５°に相当する位置信号の発生時期をＢ７５’とするとき、点火時期補正量ＴＤは、
ＴＤ＝（Ｂ７５−Ｂ７５’）×１２０×２／（Ｔ（Ｉ）＋Ｔ（Ｉ−１））
として演算される。すなわち、クランク角検出手段１２からの信号周期に対するＢ７５とＢ７５’との角度偏差量を点火時期補正量ＴＤとするものである。
【００３０】
ステップ３０８では制御点火時期を、
θ＝ＡＤＶ＋ＴＤ
として演算し、ステップ３０９において、基準位置信号Ｂ７５の信号位置から点火するまでの時間Ｔθを
Ｔθ＝（７５°−θ）×Ｔ（Ｉ＋１）’／１２０°
として演算する。さらに、ステップ３１０では
｜Ｔ（Ｉ）−Ｔ（Ｉ−２）｜≧ｋ３×Ｔ（Ｉ）
が成立するかどうかを判定してＮＯであればステップ３１１にてＢＴＤＣ７５°の位置からＴθ後に点火信号が発生するようにタイマをセットし、ＹＥＳであればステップ３１２に進んでＢＴＤＣ５°のＢ５信号にて強制的に点火信号を発生させるようにフラグＦ１をセットし、通電を開始する。
【００３１】
以上のように実施の形態２の内燃機関の電子制御装置においては、ステップ３０７において、点火時期をクランク角検出手段１２の信号と、クランク軸に設けられた失火センサ１５が出力する角度信号との角度偏差を基にして補正するようにしたので、クランク角検出手段１２が出力する信号位置の各バンク毎の誤差とカム軸の角速度変動に起因する誤差とを修正することができると共に、発明の基礎となる技術の場合と同様の効果を得ることができるものである。
【００３２】
実施の形態３．
図６は、この発明の実施の形態３の内燃機関の電子制御装置の動作を説明するフローチャートであり、この実施の形態３では次のようにして点火時期の予測を行う。まず、ステップ４００において内燃機関の回転速度が所定値のｋ６とｋ７との間にあるかどうかを判定する。この所定値ｋ６とｋ７とは、この間においてカム軸の角速度変動が大きく、クランク角検出手段１２の信号が実際のクランク位置に対して誤差が大きくなる運転ゾーンに設定される。この判定がＮＯの場合にはクランク角検出手段１２の出力による点火時期予測が可能であり、上記の発明の基礎となる技術などの処理をするためにステップ４１９に進む。
【００３３】
ステップ４００の判定がＹＥＳであればステップ４０１でクランク角検出手段１２による点火時期の予測処理を禁止し、ステップ４１１に進んで失火センサ１５が出力する回転角信号に基づく処理にはいる。このステップ４１１からステップ４１４までの処理は、発明の基礎となる技術のステップ１０１からステップ１０４までとは回転角検出手段が、クランク角検出手段１２と失火センサ１５とが替わるだけであるので説明は省略する。続いてステップ４１５にて失火センサ１５による次回の信号周期を予測演算するが、この演算内容は次の通りである。
【００３４】
予測値Ｔ（Ｉ＋１）’は今回の周期Ｔ（Ｉ）と前回の周期Ｔ（Ｉ−１）とが、Ｔ（Ｉ）−Ｔ（Ｉ−１）≧ｋ１×Ｔ（Ｉ）で内燃機関が減速状態にあるとき、
Ｔ（Ｉ＋１）’＝Ｔ（Ｉ）＋ｋ２×（Ｔ（Ｉ）−Ｔ（Ｉ−１））
として演算され、｜Ｔ（Ｉ）−Ｔ（Ｉ−１）｜＜ｋ１×Ｔ（Ｉ）で回転速度の変化が所定値以下のときには、
Ｔ（Ｉ＋１）’＝Ｔ（Ｉ）
として求められ、Ｔ（Ｉ−１）−Ｔ（Ｉ）≧ｋ１×Ｔ（Ｉ）で内燃機関が加速状態にあるときには、
Ｔ（Ｉ＋１）’＝Ｔ（Ｉ）−ｋ２×（Ｔ（Ｉ−１）−Ｔ（Ｉ））
として予測する。ここでは周期検出が失火センサ１５であるからバンク列間の誤差はなく、異なるバンク列間の周期を使用して予測ができることになる。
【００３５】
続いてステップ４１６では、内燃機関の回転速度Ｎと充填効率ＥＣとの値によりマップを検索して目標点火時期（目標進角量）θを演算し、ステップ４１７にてθに対応するＢ７５信号からの時間Ｔθを
Ｔθ＝（７５−θ）×Ｔ（Ｉ＋１）’／１２０°
として演算し、ステップ４１８ではこの時間Ｔθによるタイマを設定し、Ｂ７５信号からＴθ後に点火信号が発生するようにする。
【００３６】
以上のように、実施の形態３の内燃機関の電子制御装置においては、カム軸の角速度変化が大きく、クランク角検出手段１２の信号が実際のクランク位置に対して誤差が大きくなる運転ゾーンにおいては失火センサ１５の角度信号により信号周期を予測し、点火信号を発生するようにしたので、クランク角検出手段１２の角度誤差による影響を受けることなく、常に内燃機関の回転速度に適応した位置における点火が可能になるものである。
【００３７】
【発明の効果】
以上に説明したようにこの発明によれば、クランク角検出手段の回転角信号から信号周期を演算し、一方のバンク列の信号周期の変化状態と、他方の前回の信号周期とから、他方のバンク列の次回の信号周期を予測演算し、この予測結果に基づいて点火時期を設定するように構成したので、バンク列間のずれを高精度に補正することができ、クランク角検出手段の出力信号に角速度の変動があったり、バンク列間の偏差による角度誤差が生じても、常に正確な点火時期の制御が可能になる優れた内燃機関の電子制御装置を得ることができるものである。
【００３８】
又、この発明によれば、クランク角検出手段の回転角信号から信号周期を演算し、この信号周期の変化状態から次回の信号周期を予測演算して点火時期を設定すると共に、前記クランク角検出手段から得た回転角信号位置と、前記失火センサから得た回転角信号位置との偏差から補正量を演算し、この補正量により前記点火時期を補正するように構成したので、クランク角検出手段が出力する信号位置の各バンク毎の誤差とカム軸の角速度変動に起因する誤差とを修正することができると共に、クランク角検出手段の出力信号に角速度の変動があったり、バンク列間の偏差による角度誤差が生じても、常に正確な点火時期の制御が可能になる優れた内燃機関の電子制御装置を得ることができるものである。
【００３９】
更に、この発明によれば、クランク角検出手段の回転角信号から信号周期を演算し、この信号周期の変化状態から次回の信号周期を予測演算すると共に、前記クランク角検出手段による回転角信号の変動が大きくなる回転領域を記憶しておき、この回転領域内では失火センサの回転角信号による信号周期の変化状態から次回の信号周期を予測演算し、これらの予測結果に基づいて次回の点火時期を設定するように構成したので、クランク角検出手段１２の角度誤差による影響を受けることなく、常に内燃機関の回転速度に適応した位置における点火が可能になる優れた内燃機関の電子制御装置を得ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の基礎となる技術の内燃機関の電子制御装置を説明する構成図である
。
【図２】この発明の基礎となる技術の内燃機関の電子制御装置を説明するタイムチャートである。
【図３】この発明の基礎となる技術の内燃機関の電子制御装置の動作説明用フローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１の内燃機関の電子制御装置の動作説明用フローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２の内燃機関の電子制御装置の動作説明用フローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態３の内燃機関の電子制御装置の動作説明用フローチャートである。
【符号の説明】
１    Ｖ型多気筒内燃機関、１ａ    左側バンク列、１ｂ    右側バンク列
２    エアクリーナ、３    吸気温センサ、４    吸入空気量計測手段、
５    スロットルボディ、６    ＩＳＣバルブ、７    スロットルセンサ、
９    燃料噴射弁、１０    吸気管、１１    点火コイル、
１２    クランク角検出手段、１３ａ    クランク角検出用ロータ、
１３ｂ    気筒識別用ロータ、１４    気筒識別センサ、
１５    失火センサ、１８    ＥＣＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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