(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を画像読み取り位置に供給するフィードローラと、
用紙を排出する排出ローラと、
前記排出ローラを駆動する排出ローラギアと、
前記排出ローラギアを駆動するギア列とを備え、
前記排出ローラギアを駆動するギア列の一つに、用紙が前記フィードローラを外れるときの画像読み取り乱れを防止する回転方向の負荷を設け、前記排出ローラギアと該負荷を設けたギアの間のバックラッシュを無くしたことを特徴とした給紙装置。
【請求項２】
前記負荷は、前記負荷が設けられるギアと取付部のフレームの間に設けた圧縮バネであることを特徴とした請求項１記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置などにおける画像読み取り乱れを防止することができる給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、画像読取装置において、多量の原稿を自動的に搬送して読み取る場合は自動給紙機構（ＡＤＦ）を有している。自動給紙機構は、シュータ上に載置された複数枚の用紙を所定の準備位置まで移動させるピック機構と、準備位置に置かれた用紙を一枚ずつ取り込む分離機構と、用紙を搬送するフィードローラと排出ローラとを有するフィード機構とを備えている。
【０００３】
図８は従来例の説明図である。図８において、フィード機構には、フィードローラ１１と排出ローラ２３が設けてある。また、従動ローラ２４がフィードローラ１１と排出ローラ２３に対応してそれぞれ設けられている。
【０００４】
フィードローラ１１には、フィードローラ１１を駆動するためのフィードローラギア３６が設けてある。また、排出ローラ２３には、排出ローラ２３を駆動するための排出ローラギア４０が設けてある。そして、フィードローラギア３６は、モータ等によりギア列３４、３５を介して駆動される。また、排出ローラギア４０は、モータ等によりギア列３７、３８、３９を介して駆動される。
【０００５】
原稿等の用紙は、フィードローラ１１から読み取り位置に供給され排出ローラ２３により排出されるものである。この排出ローラギア４０は、ギア列３７、３８、３９等により駆動されているため、噛み合うギア間にバックラッシュがある。このバックラッシュのため用紙の後端が読み取り位置手前のローラ対（フィードローラ１１と従動ローラ２４）を外れた時に、排出ローラが空転することで用紙が一瞬停止してしまうことがあった。
【０００６】
この空転の原因は、▲１▼用紙が読み取り位置での弛みを防止するため排出ローラ２３はフィードローラ１１よりわずかに早く用紙を送っている（排出ローラ２３側に引っ張っている）ため、用紙の後端が読み取り位置手前のローラ対を外れた時の反動、及び、▲２▼用紙の後端が読み取り位置手前のローラ対を外れた時に用紙が該ローラ対により排出方向へ蹴飛ばされるためである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来例は、用紙の後端が読み取り位置手前のローラ対を外れた時、画像乱れが顕著に表れていた。特にカラースキャナでは色ズレとなって表れてしまい、より目立ってしまっていた。
【０００８】
本発明は、このような従来の課題を解決し、用紙がフィードローラを外れる時に発生する画像乱れを防止することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
図４は本発明のフィード機構の説明図である。図４中、１１はフィードローラ、２３は排出ローラ、２４は従動ローラ、３４、３５、３６、３７、３８、３９、４０はギア、４１は軸受、４３は圧縮バネ（負荷）である。  本発明は前記従来の課題を解決するため次のように構成した。
【００１０】
（１）：用紙を画像読み取り位置に供給するフィードローラ１１と、用紙を排出する排出ローラ２３とを備えた給紙装置において、前記排出ローラ２３に、用紙が前記フィードローラ１１を外れるときの画像読み取り乱れを防止する回転方向の負荷を設ける。
【００１１】
（２）：前記（１）の給紙装置において、前記排出ローラ２３を駆動する排出ローラギア４０と、前記排出ローラギア４０を駆動するギア列とを備え、前記負荷は、前記排出ローラギア４０を駆動するギア列の一つに設け、前記排出ローラギア４０と該負荷を設けたギア３９の間のバックラッシュを無くする。
【００１５】
（作用）
前記構成に基づく作用を説明する。
【００１６】
排出ローラ２３に、用紙がフィードローラ１１を外れるときの画像読み取り乱れを防止する回転方向の負荷を設ける。このため、用紙がフィードローラを外れる時に排出ローラ２３が空転して発生する画像乱れを防止することができる。
【００１７】
また、負荷を、排出ローラギア４０を駆動するギア列の一つに設け、排出ローラギア４０と該負荷を設けたギア３９の間のバックラッシュを無くする。このため、直接排出ローラに負荷をかけることができない場合にも、排出ローラに負荷をかけることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（１）：画像読取装置の概要の説明
図１、図２は各々本発明の実施の形態における画像読取装置を示す装置外観図および要部説明図である。図１、図２において、画像読取装置は、後部に読み取り対象の原稿をセットするシュータ１３を、内部に給紙装置を各々備えている。給紙装置は、シュータ１３上に載置された複数枚の用紙２１を所定の準備位置まで移動させるピック機構と、準備位置に置かれた用紙を一枚ずつ取り込む分離機構と、用紙を搬送するフィードローラ１１と排出ローラ２３とを有するフィード機構とを備えている。なお、フィードローラ１１と排出ローラ２３との間にある矢印は、画像の読み取り位置を示している。
【００２２】
ピック機構は、シュータ１３の用紙供給口付近に形成され、ピックローラ１とピックアーム４とにより、シュータ１３上に積載された複数枚の原稿２１（文字、図形、記号等を担持する用紙等を含む）を下側より順次に取り出して用紙を所定の準備位置まで移動させるものである。
【００２３】
分離機構は、ピックローラ１に摺接する分離パッド３により準備位置に置かれた用紙を一枚毎取り込むものである。
【００２４】
フィード機構は、フィードローラ１１により用紙を読み取り位置に供給し、排出ローラ２３により排出するものである。
【００２５】
（２）：用紙搬送の駆動系の説明
図３は本発明の実施の形態における用紙搬送の駆動系を示す要部説明図である。図３において、用紙搬送用のモータ６が、ギア列によってピックローラ１とフィードローラ１１と排出ローラ２３とを駆動して用紙搬送を行う。なお、ピックローラ１を駆動するピックローラ駆動ギア２０は、ワンウェイクラッチを装着し、反時計方向のみ回転するように形成している。また、従動ローラ２４が、フィードローラ１１と排出ローラ２３に対応してそれぞれ配設されている。
【００２６】
ピックアーム駆動ギア８は、回転支点を持ちピックアーム４を連結している。遊星ギア５が、遊星ギアフレーム２６に回動自在に連結され、ピックアーム駆動ギア８と噛み合うようにしている。また、遊星ギア５は、フィードローラ１１の回転によってギア列を介して駆動するように構成されている。なお、遊星ギアフレームストッパ２７は、遊星ギアフレーム２６の回動範囲を規制するものである。
【００２７】
ピックアーム４の駆動において、ピックアーム４を下方に位置して給紙時位置を保持する時は、モータ６の正転で遊星ギア５がピックアーム駆動ギア８から外れてピックアーム４を下方に位置させる。一方、ピックアーム４を上方に位置して待機時位置で保持する時は、モータ６の逆転で遊星ギア５がピックアーム駆動ギア８と噛み合いピックアーム４を上方に位置させるものである。
【００２８】
ピックアーム状態検出センサ７は、モータ６の逆転で遊星ギア５がピックアーム駆動ギア８と噛み合い、上方に位置したピックアーム４を検出する。これにより、ピックアーム４を上方に位置させる際に、ピックアーム状態検出センサ７がピックアーム４を検出する信号を発信するまでモータ６を逆転してピックアーム４を上方に移動させるようにする。
【００２９】
シュータ上用紙検出センサ１０は、ピックアーム４が下方に位置する状態で原稿２１をシュータ１３にセットしてもＯＦＦのままで、ピックアーム４が上方に位置する状態で原稿２１をシュータ１３にセットした場合にＯＮになる位置関係に実装される。これにより、装置の初期化あるいはリセットでのピックアーム４を上方に位置させる動作において、シュータ上用紙検出センサ１０が用紙有りを検出する信号を発信している状態では、ピックアーム４を上方に位置させる動作を実行しないように構成する。
【００３０】
ピック／フィード間用紙センサ１２は、用紙供給路のピックローラ１とフィードローラ１１との間で用紙の有無を検出する。これにより、ピック／フィード間用紙センサ１２が用紙を検出していない信号を発信している場合、つまり、用紙がピックされない場合は、モータ６の逆転／正転動作を繰り返してピックアーム４の先端を上下運動させて、シュータ１３上に積載した用紙を叩くように構成する。
【００３１】
用紙先端／後端検出センサ２５は、用紙の先端および後端を検出するものである。これにより、用紙の先端が用紙先端／後端検出センサ２５によって検出され、この用紙先端／後端検出センサ２５の信号によって用紙（原稿２１）の読み取りが開始される。そして、用紙先端／後端検出センサ２５が用紙の後端を検出すると読み取りを終了し、排出ローラ２３によって図示しないスタッカ、あるいは装置の外部に用紙が排出される。
【００３２】
さらに、シュータ１３は、用紙供給口付近の高さを一段落として用紙進入方向に対して傾斜した段差１４を形成してある。また、用紙分離パッド３は、ピックローラ１に摺接して原稿２１を一枚宛取り込むものである。
【００３３】
（３）：フィード機構の説明
図４は本発明の実施の形態におけるフィード機構の説明図であり、図４（ａ）はフィードローラ１１と排出ローラ２３の説明、図４（ｂ）は排出駆動部の拡大図である。
【００３４】
図４（ａ）において、フィード機構には、フィードローラ１１と排出ローラ２３が設けてある。また、従動ローラ２４がフィードローラ１１と排出ローラ２３に対応してそれぞれ設けられている。
【００３５】
フィードローラ１１には、フィードローラ１１を駆動するためのフィードローラギア３６が設けてある。フィードローラギア３６は、モータによりギア列３４、３５を介して駆動される。
【００３６】
また、排出ローラ２３には、右端に排出ローラ２３を駆動するための排出ローラギア４０が設けてあり、精度アップのため金属製の軸受４１により回転可能に軸支されている。排出ローラギア４０は、モータによりギア列３７、３８、３９を介して駆動される。
【００３７】
用紙は、フィードローラ１１から読み取り位置に供給され排出ローラ２３により排出されるものである。用紙の後端が読み取り位置手前のローラ対（フィードローラ１１と従動ローラ２４）を外れた時に、排出ローラが空転することで用紙が一瞬停止してしまうことを防止するため、圧縮バネ４３がギア３９に設けてある。
【００３８】
図４（ｂ）において、排出ローラギア４０を駆動するギア３９は、二枚のギア３９ａと３９ｂで構成され、固定軸４４に回転可能に軸支されている。この二枚のギア３９ａとギア３９ｂの間にネジリコイルバネ４２が設けてあり、排出ローラギア４０とギア３９間のバックラッシュを無くしている。また、ギア３９ａと取付部のフレームの間には圧縮バネ４３が設けてあり、圧縮バネ４３により、排出ローラ２３に回転方向の負荷（しぶみ）をかける。この負荷は、用紙の後端が読み取り位置手前のローラ対を外れた時に、排出ローラが空転しない程度とする。
【００３９】
これにより、用紙の後端が読み取り位置手前のローラ対を外れた時に、排出ローラ２３が空転することがなく、用紙が一瞬停止してしまうことを防止でき、画像の読み取り乱れを防ぐことができる。
【００４０】
なお、ここではギア３９に負荷を設ける説明をしたが、バックラッシュを無くしてギア列の他のギア（ギア３８又は３７等）に負荷を設けることもできる。
【００４１】
（４）：排出ローラへ直接負荷を与える場合の説明
前記実施の形態では、ギア列の一部のギアに負荷を与える説明をしたが、排出ローラ２３へ直接負荷を与えるようにすることもできる。図５は圧縮バネを用いる場合の説明図、図６はネジリコイルバネを用いる場合の説明図、図７はバネ性を持ったものを押し当てる場合の説明図である。
【００４２】
図５において、排出ローラ２３の軸受４１と排出ローラギア４０の間に圧縮バネ４３が設けてある。なお、軸受４１はフレーム等で排出ローラ２３の軸方向に固定されており回転しないものである。これにより、用紙の後端が読み取り位置手前のローラ対を外れた時に、排出ローラ２３が空転することがなく、用紙が一瞬停止してしまうことを防止でき、画像の読み取り乱れを防ぐことができる。また、排出ローラ２３へ直接負荷を与えているため、図４で説明したようなバックラッシュを無くす機構を設ける必要はない。
【００４３】
図６において、排出ローラ２３の軸４５に一端がフレーム等の固定部に固着されたネジリコイルバネ５１が設けてある。これにより、排出ローラ２３の軸径とネジリコイルバネ５１の内径とを回転方向へ締め込まれるように設定し、軸４５に負荷（渋み）を与える。この場合も、用紙の後端が読み取り位置手前のローラ対を外れた時に、排出ローラ２３が空転することがなく、用紙が一瞬停止してしまうことを防止でき、画像の読み取り乱れを防ぐことができ、また、排出ローラ２３へ直接負荷を与えているため、バックラッシュを無くす機構を設ける必要はない。
【００４４】
図７（ａ）はバネ性を持ったものを押し当てる場合の説明である。図７（ａ）において、矢印部分Ｐ等に、ゴム、スポンジのもの、又は取付部のフレームから樹脂又は金属のバネ性を持ったもの（弾性体）を押し当てる（付圧する）ことで、排出ローラ２３へ負荷を与える。なお、図７（ａ）では、負荷を与える場所（矢印部分Ｐ）は二箇所設けてあるがどちらか一方とすることができる。
【００４５】
図７（ｂ）はゴム又はスポンジのものを用いる場合の説明である。図７（ｂ）において、排出ローラ軸４５にゴム又はスポンジのもの５３を矢印方向から押し当てるものである。
【００４６】
図７（ｃ）は樹脂又は金属のバネ性のものを用いる場合の説明である。図７（ｃ）において、取付部のフレームから排出ローラ軸４５に樹脂又は金属のバネ性のもの５４を矢印方向から押し当てるものである。
【００４７】
なお、図４の説明で負荷として圧縮バネを用いる説明をしたが、ギア３９の回転部にゴム、スポンジのもの、又は取付部のフレームから樹脂又は金属のバネ性を持ったもの（弾性体）を押し当てる（付圧する）ことで、負荷を与えるようにすることもできる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、次のような効果がある。
【００４９】
（１）：排出ローラに、用紙がフィードローラを外れるときの画像読み取り乱れを防止する回転方向の負荷を設けるため、用紙がフィードローラを外れる時に排出ローラが空転して発生する画像乱れを防止することができる。
【００５０】
（２）：負荷を、排出ローラギアを駆動するギア列の一つに設け、排出ローラギアと負荷を設けたギアの間のバックラッシュを無くするため、直接排出ローラに負荷をかけることができない場合にも、排出ローラに負荷をかけることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態における画像読取装置の外観図である。
【図２】実施の形態における画像読取装置の要部説明図である。
【図３】実施の形態における用紙搬送の駆動系を示す要部説明図である。
【図４】実施の形態におけるフィード機構の説明図である。
【図５】実施の形態における圧縮バネを用いる場合の説明図である。
【図６】実施の形態におけるネジリコイルバネを用いる場合の説明図である。
【図７】実施の形態におけるバネ性を持ったものを押し当てる場合の説明図である。
【図８】従来例の説明図である。
【符号の説明】
１１  フィードローラ
２３  排出ローラ
２４  従動ローラ
３４、３５、３６、３７、３８、３９、４０  ギア
４１  軸受
４３  圧縮バネ（負荷）
【図１】
0003764328.tif 000002
【図２】
0003764328.tif 000003
【図３】
0003764328.tif 000004
【図４】
0003764328.tif 000005
【図５】
0003764328.tif 000006
【図６】
0003764328.tif 000007
【図７】
0003764328.tif 000008
【図８】
0003764328.tif 000009