(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手摺枠の並列する一側及び他側の両部材間に、該両部材間の長さより長い縦格子の両端を固着する方法であって、所定長さの材料を屈曲して両端部を互いに当接溶着して環状の手摺枠を形成し、該手摺枠の一側の部材に縦格子の一端を固着し、続いて縦格子の中間部を屈曲しながら、前記手摺枠の他側の部材に前記縦格子の他端を固着し、続いて縦格子の中間部の屈曲を解除し矯正することを特徴とした手摺の製造方法。
【請求項２】
並列した部材を有する環状の手摺枠に縦格子を取り付ける装置であって、所定基台上に、前記手摺枠の並列した部材を挟持できる溶接電極を有する２つの溶接機を相対位置調節自在に設置すると共に、両溶接機間の上方に昇降自在にサスペンダーを配置し、前記サスペンダーの先端部に前記縦格子を係脱できる係止爪を取り付けると共に、該係止爪を前記溶接電極間に臨ませたことを特徴とする手摺の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、階段や通路の側板（ささら桁）に取り付けて使用する手摺の製造方法並びに手摺の製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金属製の手摺７０は、縦柱６７、６７の上部に笠木６８を設け、縦柱６７、６７間に縦格子あるいは板を固定して、構成していた（図１１（ａ））。この際は、所定寸法に切断して各部材６７、６８等を形成し、各部材を互いに溶接して手摺を構成していた。
【０００３】
また、手摺７０を階段５５のささら桁５６や通路の側板に取り付ける場合には、階段（通路）の有効幅を確保する為に、手摺はささら桁（側板）の端より横方向に突出した位置に取り付ける必要があった。従って、手摺７０の縦柱６７の下部６７ａ（脚部）に連結金具６９をボルトナットで固定し、連結金具６９をささら桁５６にボルトナットで固定していた（図１１（ｂ）（ｃ））。また、他の場合には、ささら桁５６と縦柱６７とを間にボルト孔を穿設した中間金具６９ａを介装してボルトナットで固定していた（図１１（ｄ）（ｅ））。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の手摺７０の場合、部材数が多く、組立て作業の際の溶接、ボルト締め等が繁雑となる問題点があった。
【０００５】
また、ささら桁５６への取付けに際して、連結金具６９又は中間金具６９ａを介して連結されるため、階段構築現場での取付け作業も繁雑となる問題点があった。
【０００６】
また、前記の環状の手摺枠６４と縦格子６５を使用した手摺７０の場合、フラッシュバット溶接により製造するが、従来のフラッシュバット溶接では、溶接棒を使用したビード溶接とは異なり、被着材同志（手摺枠６４と縦格子６５）の母材を溶かし込んで互いに溶接しなければならなかった。この場合、図１０に示すように、手摺枠４３の上部下部間が幅Ｌ０間の場合、溶け代Ｌ１を見込んだ長さＬの縦格子６５を使用していた（図１０（ａ））。しかし、手摺枠６４の内法Ｌ０より縦格子６５が長い場合、溶接機に手摺枠６４をセットした場合、縦格子６５の一端６５ａは手摺枠６４に溶接できるが、他端６５ｂは手摺枠６４の表面にあたり、溶接できない問題点があった（図１０（ｂ））。図中６６は溶接用の電極である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
然るに、この発明は、笠木、縦柱等が一体となった環状の格子枠内に縦格子を並列したので、あるいは手摺脚に膨出部を形成したので、前記手摺の問題点を解決した。また、製造に際しては、中間部を屈曲しながら溶接するので、前記製造上の問題点を解決した。
【０００８】
即ちこの発明は、手摺枠の並列する一側及び他側の両部材間に、該両部材間の長さより長い縦格子の両端を固着する方法であって、所定長さの材料を屈曲して両端部を互いに当接溶着して環状の手摺枠を形成し、該手摺枠の一側の部材に縦格子の一端を固着し、続いて縦格子の中間部を屈曲しながら、前記手摺枠の他側の部材に前記縦格子の他端を固着し、続いて縦格子の中間部の屈曲を解除し矯正することを特徴とした手摺の製造方法である。
【０００９】
更に、並列した部材を有する環状の手摺枠に縦格子を取り付ける装置であって、所定基台上に、前記手摺枠の並列した部材を挟持できる溶接電極を有する２つの溶接機を相対位置調節自在に設置すると共に、両溶接機間の上方に昇降自在にサスペンダーを配置し、前記サスペンダーの先端部に前記縦格子を係脱できる係止爪を取り付けると共に、該係止爪を前記溶接電極間に臨ませたことを特徴とする手摺の製造装置である。
【００１０】
【実施の態様】
所定長さのパイプを屈曲して長方形状又は平行四辺形状の手摺枠を形成する。略水平に載置した手摺枠の並列する部材間に、部材間の間隙より長い縦格子を配置し、手摺枠の併列する一側の部材に縦格子の一端を溶接する。続いて、縦格子の中間部を上に凸となるように屈曲しながら、手摺枠の他側の部材に縦格子の他端を挟持し溶接する。続いて縦格子の中間部を押し込み、屈曲を解除して矯正する。以下同様に手摺枠に所定数の縦格子を並列して溶接する。続いて、パイプの下部に膨出部を形成してなる手摺脚を手摺枠に溶接して、手摺を構成する。
【００１１】
また、手摺枠の並列した一側の部材を挟持できる溶接電極を有する第一溶接機と、他側の部材を挟持できる溶接電極を有する第一溶接機とを相対位置調節自在に連結梁で連結する。連結梁に、下向きに昇降自在のサスペンダーを、連結梁にそって移動自在に取り付ける。サスペンダーの先端部に縦格子を係脱できる係止爪を取り付ける。係止爪を両溶接機の溶接電極間に臨ませて手摺の製造装置を構成する。
【００１２】
【作用】
環状の手摺枠を屈曲形成してなり、手摺枠の上下部間に縦格子の上下を固着したので、手摺の製造にあたり、溶接箇所を大幅に削減できる。
【００１３】
また、手摺脚の取付部を、取付面側に横方向に膨出して形成したので、手摺脚の端面と取付面との間に間隙を形成できる。
【００１４】
この発明の方法では、縦格子の一端を手摺枠に固着し、中間部を屈曲しながら他端を手摺枠に当接させ、縦格子の中間部の屈曲を解除しながら、他方に縦格子の他端を手摺枠に固着するので、手摺枠と縦格子との溶接に自動のフラッシュバット溶接を施すことができる。
【００１５】
また、この発明の装置では昇降自在のサスペンダーの先端部に縦格子を係脱できる係止爪を取り付けたので、サスペンダーを昇降させることにより、縦格子の中間部を屈曲させ、あるいは屈曲を解除しながら、縦格子の両端を手摺枠に固着することができる。
【００１６】
【実施例１】
図４乃至図７に基づきこの発明の実施例の装置について説明する。
【００１７】
基台１上に第一搬送レール２、２を固定し、該第一搬送レール２、２の一側に、第一搬送レール２を挟んで、第一溶接機３及び第二溶接機４を夫々設置する。前記第一溶接機３は、前記第一搬送レール２に直交する第二搬送レール６、６上を移動自在に設置されている。また、前記第二溶接機４は前記第一搬送レール２と平行する第三搬送レール７、７上を移動自在に設置されている。
【００１８】
前記第一溶接機３には、加圧電極片９を設け、該加圧電極片９の上方に昇降自在に加圧電極片１０を設置されており、両加圧電極片９、１０と対応し、横方向に移動自在に電極１１を設置してある。
【００１９】
同様に、前記第二溶接機４にも、加圧電極片１３を設け、該加圧電極片１３の上方に昇降自在に加圧電極片１４が設置されており、両加圧電極片１３、１４と対応し、横方向に移動自在に電極１５を設置してある。
【００２０】
前記第一溶接機３に、前記第一搬送レール２と平行なガイドローラ１７、１７を並列設置した昇降板１８、１８を取付け、同様に前記第二溶接機４にも、ガイドローラ１７、１７と対向して同様にガイドローラ１９、１９を並列設置した昇降板２０、２０を取付ける。
【００２１】
また、前記第一第二溶接機３、４上には、夫々支持枠２１、２２が上方に向けて固定され、支持枠２１、２２間に連結梁２３が架設されている。前記連結梁２３は、第一溶接機３の溶接位置の上方の対応する位置を軸２４として、支持枠２１に対して水平面内で回動自在としてある。更に、前記連結梁２３は、同様に第二溶接機４の溶接位置の上方の軸２５の回りに回動自在としてある。更に、両軸２４、２５間の距離を調節自在としてある。
【００２２】
前記連結梁２３の上面側に、連結梁に沿った駆動軸３１を設置する。前記連結梁２３に移動自在に嵌装した移動枠３５を前記駆動軸３１に連結する。移動枠３５は、駆動軸３１の回動に従って、連結梁２３に沿って移動自在にされている。図中３１ａは駆動軸３１を作動させるモーターである。
【００２３】
前記連結梁２３に取付けた移動枠３５の下面に、サスペンダー２６が下向して固定されている（図５R>５）。前記サスペンダー２６は下端部に、昇降自在に操作部２７を有し、該操作部２７の下端に縦格子を係脱できる係止爪２８を回動自在に設置してある。図中２９、３０は夫々、操作部２７を昇降させるシリンダー、ピストンである（図７）。
【００２４】
続いて、前記第一搬送レール２、２上に移動自在で、手摺枠を把持してこれを昇降できる中央搬送機３２を取付ける。前記中央搬送機３２は、水平面内で回動自在でかつ昇降自在の基板３３上に手摺枠を把持できるローラ３４、３４を４つ並設して取付けてある。
【００２５】
以上のようにして、手摺の製造装置３６を構成する（図４、図５）。
【００２６】
【実施例２】
続いて、前記実施例に基づくこの製造装置３６の使用、即ち方法の発明について説明する。
【００２７】
(1) まず、所定の装置を使用して、所定長さのパイプ３８を屈曲して、該パイプの両端部を溶接して平行四辺形状の手摺枠３９を形成する（図２（ａ））。この手摺枠３９は、階段のささら桁に固定して使用するもので、ささら桁（踏板）の傾斜に沿った、対向する上部辺４０、下部辺４１が平行して形成されている。取付け状態で、他の対向する縦辺４２、４２は略垂直に配置される。
【００２８】
(2) 続いて、手摺枠３９を製造装置３６に装着する。即ち、前記手摺枠３９の上部辺４０を第一溶接機３のガイドローラ１７、１７に当接し、下部辺４１を第二溶接機４のガイドローラ１９、１９に当接するように、横に寝かせた状態で配置する。この際、連結梁２３が、取り付け予定の縦格子と平行（即ち、手摺枠３９の縦辺４２、４２と平行）となるように、第二溶接機４を図４中の矢示６１方向に、第一溶接機３を矢示６２方向に移動させる。従って、各溶接機３、４で溶接位置が取り付け予定の縦格子の両端に位置する。この際、手摺枠３９の縦辺４２は中央搬送機３２のローラ３４、３４に挟まれた状態にあり、初期位置から回動している（図６鎖線位置４、２３、３３）。また、駆動軸３１を回動して、サスペンダー２６を取り付け予定の縦格子の中央部（加圧電極９、１３間の中央部）に位置させる。
【００２９】
(3) 続いて、ガイドローラ１７、１９を回動すると共に、中央搬送機３２を第一搬送レール２上を移動して、手摺枠３９を矢示６１方向に移動させ、溶接位置で停止する（図８（ａ））。
【００３０】
(4) 続いて、昇降板１８、２０及び中央搬送機３２を矢示６３方向に下降して、手摺枠３９を所定の溶接位置の高さに位置させる（図１（ａ））。そして、サスペンダー２６の操作部２７を下降させて係止爪２８を手摺枠３９の下方に位置させる。また、電極１１、１５を横方向に移動させ、手摺枠３９の上部辺４０、下部辺４１に夫々当接させる（図１（ｂ））。
【００３１】
(5) 続いて、所定長さに切断した縦格子４３の両端部４４、４４ａを、第一溶接機３の加圧電極片９、第二溶接機４の加圧電極片１３に夫々載置する。また、縦格子４３の中間部４５を係止爪２８で挟んだサスペンダー２６の操作部２７を上昇させる。この際、縦格子４３の一端４４は加圧電極９に当接し、他端４４ａは手摺枠３９の下部辺４１の上方に位置するように傾斜させる（図１（ｃ））。前記における縦格子４３の長さ（通常は全長７００〜１２００mm程度）は、通常は、上部辺４０と下部辺４１との間隙より３mm程度長く形成してある。また、縦格子４３は通常は棒鋼を使用する。
【００３２】
(6) 続いて、第一溶接機３で、加圧電極片１０を下向させて、縦格子４３の一端４４側を加圧電極９、１０で挟み、続いて電極１１を横方向に移動させて、手摺枠３９に当接して、通電して、縦格子４３の一端４４を手摺枠３９の上部辺４０に溶接固着する（図１（ｄ）、図８（ｂ））。
【００３３】
(7) 続いて、第二溶接機４で、加圧電極片１４を下降させて、縦格子４３の他端４４ａを加圧電極片１３、１４で挟持する。この際、サスペンダー２６の係止爪２８は縦格子４３の中間部４５を挟んだまま上昇位置にあり、縦格子４３の中間部４５は上に凸に屈曲された状態で支持されている（図１（ｅ））。この際、サスペンダー２６の係止爪２８は縦格子４３の中央部に位置しているので、縦格子４３は左右均等な凸状に屈曲される。続いて、サスペンダー２７の係止爪の係止を解除し、操作部２７を上昇すると共に、通電し、縦格子４３の他端４４ａを手摺枠３９への固着する（図１（ｆ）、図８（ｃ））。
【００３４】
(8) 第一溶接機３側の電極１１、加圧電極片１０、第二溶接機４側の電極１５、加圧電極１４を夫々初期位置に戻し、アンクランプ状態にすると共に、サスペンダー２６を下降し、縦格子４３を手摺枠３９の上下部辺４０、４１間に押し込み、縦格子４３の中間部４５の曲りを修正する（図１（ｈ）鎖線４３）。この際、縦格子４３は左右均等に屈曲されているので、容易に修正できる。
【００３５】
(9) 続いて、昇降板１８、２０、中央搬送機３２を上昇させ、ガイドローラ１７、１９を回転して、中央搬送機３２の基板３３を手摺枠３９を引くように矢示６１方向に移動して、手摺枠３９を所定ピッチ（縦格子４３の取り付け間隙分）移動させる。以上で、１工程が完了する。
【００３６】
(10) 以下(3) 〜(9) を同様に繰り返し（図６鎖線図示３９、４３、３３）、手摺枠３９への縦格子４３、４３の取り付けが完了する（図２（ｂ））。
【００３７】
(11) また、上記(1) 〜(10)と連続して、あるいは別途の施設において、手摺脚を製造する。即ち、必要長さ（手摺脚）のパイプの下部をバルジ加工（絞り出し）により、所定長さに亘って一側を放射状に膨出させて膨出部４８を形成すると共に、膨出部４８の膨出側先端をパイプ２７と平行な平坦面４９を形成する。膨出方向にボルトを貫通できるように前記平坦面４９とパイプ４７壁とに対応するボルト孔５０、５１を夫々穿設して、手摺脚５２を構成する（図３）。
【００３８】
(12) 続いて、前記手摺脚５２を手摺枠３９の下部辺４１に、縦辺４２（縦格子４３）と平行に固着して、手摺５３を構成する（図２（ｃ）（ｄ））。
【００３９】
前記実施例において、第二溶接機４での溶接時に、手摺枠３９の一側（第一溶接機３側）をクランプした状態としたが（図１（ｆ））、第一溶接機側の加圧電極片１０、電極１１を初期位置に戻したアンクランプ状態で、第二溶接機４での溶接をすることもできる（図示していない）。
【００４０】
【実施例３】
続いて、図２、図３、図９に基づきこの発明の製造方法又は製造装置により製造された手摺について説明する。
【００４１】
実施例２のように、この発明の手摺５３は、丸パイプ３８を屈曲して環状に形成し、該丸パイプ３８の上部辺４０、下部辺４１間に縦格子４３、４３を固着して、下部辺４１に手摺脚５２、５２を固着して構成する（図２（ｃ）（ｄ）、図３）。
【００４２】
次に、この手摺５３、５３ａを階段５５のささら桁５６に取り付けた場合の使用を説明する。即ち、図９のように、手摺５３、５３ａの手摺脚５２の平坦面４９をささら桁５６にボルト５８、ナット５９で固定する（図９（ｃ））。
【００４３】
この際、手摺５３、５３ａはささら桁５６の外面５６ａよりも外方に取付けられるので、ささら桁５６、５６間の内寸をＤ０、手摺５３、５３間の内寸をＤ１とした場合、「Ｄ０＜Ｄ１」となり、階段５５の有効幅Ｄ０を確保できる（図９（ｂ）（ｃ））。また、手摺脚５２は膨出部４８に平坦面４９を形成してあるので、手摺脚５２とささら桁５６とは面で接触し、取り付け安定性が高く、現場作業も容易となる。また、上記のように膨出部４８を有する一体成形の手摺脚５２としたので、手摺脚５２の取り付けに強度の弱い（つぶれ易い）ライナー（スペーサー）等を不要にできるので、取付部の強度を増すことができると共に、一体成形で美観を高めることができる。
【００４４】
また、前記実施例において、手摺枠３９は平行四辺形状としたが、階段の踊り場５７や通路に使用する手摺の場合には、長方形状、正方形状とすることもできる（図９（ａ）、図示５３ａ）。更に、平行四辺形状、長方形状を結合した屈曲環状の形状とすることもできる（図示していない）。
【００４５】
また、前記実施例において、手摺枠３９を丸パイプ３８としたが、角パイプあるいは、中実棒状とすることもできる（図示していない）。また、縦格子４３を中空パイプとすることもできる。
【００４６】
【発明の効果】
この発明の手摺の製造方法又は製造装置によれば、環状の手摺枠を形成し、手摺枠の一側の部材に縦格子の一端を固着し、続いて縦格子の中間部を屈曲しながら、手摺枠の他側の部材に縦格子の他端を固着して手摺の製造方法を構成し、あるいは第一第二溶接機間に縦格子の中間部を係止できるサスペンダーを昇降自在に設置して製造装置を構成したので、溶接箇所を大幅に削減できると共に、フラッシュバット溶接により、自動製造も可能となる効果がある。従って、手摺の製造を簡略化できる。
【００４７】
また、この発明の手摺は、環状の手摺枠内に縦格子を取り付けて、手摺を構成したので、部品点数を大幅に削減し、溶接作業を削減し、製造を簡略化できる効果がある。更に、手摺脚に膨出部を形成した場合には、現場での手摺取り付け作業の簡略化と手摺の強固な取り付けができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （ａ）乃至（ｈ）はこの発明の実施例の製造方法を説明する概略した縦断面図である。
【図２】  （ａ）は手摺枠の正面図、（ｂ）は手摺枠に縦格子を取り付けた正面図、（ｃ）この発明の実施例の手摺の正面図、（ｄ）は（ｃ）のＡ−Ａ線における断面図である。
【図３】  （ａ）は同じく手摺の脚部の拡大縦断面図で、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図４】  この発明の製造装置の平面図である。
【図５】  同じく側面図である。
【図６】  同じく一部拡大平面図である。
【図７】  この発明の製造装置に使用するサスペンダーで、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】  （ａ）乃至（ｃ）はこの発明の実施例の製造装置の使用を説明する概略した一部拡大側面図である。
【図９】  （ａ）はこの発明の実施例の手摺の取り付け状態を表す正面図で、（ｂ）は同じく縦断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線における拡大断面図である。
【図１０】  （ａ）（ｂ）は従来例の製造法を説明する概略した縦断面図である。
【図１１】  従来例の手摺の取り付け状態を表す図で、（ａ）は正面図で、（ｂ）は手摺の脚部の拡大正面図、（ｃ）は（ｂ）のＤ−Ｄ線における拡大断面図、（ｄ）は他の手摺の脚部の拡大正面図、（ｅ）は（ｄ）のＥ−Ｅ線における拡大断面図である。
【符号の説明】
１ 基台
２ 第一搬送レール
３ 第一溶接機
４ 第二溶接機
６ 第二搬送レール
７ 第三搬送レール
９、１０ 加圧電極（第一溶接機）
１１ 電極（第一溶接機）
１３、１４ 加圧電極（第二溶接機）
１５ 電極（第二溶接機）
２３ 連結梁
２６ サスペンダー
２８ 係止爪
３６ 手摺の製造装置
３９ 手摺枠
４０ 上部辺（一側の部材）
４２ 下部辺（他側の部材）
４３ 縦格子
４４、４４ａ 縦格子の端部
４５ 縦格子の中間部
４８ 膨出部（手摺脚）
４９ 平坦面（手摺脚）
５２ 手摺脚
５３ 手摺
５５ 階段
５６ ささら桁
６４ 手摺枠（従来例）
６５ 縦格子（従来例）
７０ 手摺（従来例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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