(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
後輪（２０）が配設された本体フレーム（２）と、左右に一対の前輪（１０，１０）が支持されたフレーム（５６）と、を備えた作業車（１）であって、
前記本体フレーム（２）に対して、前後方向動力伝達軸（３０）を揺動中心軸として、前記フレーム（５６）が上下揺動自在に配設されているとともに、
前記本体フレーム（２）に対する前記一対の前輪（１０，１０）の上下揺動角度に応じて前記前輪（１０，１０）の回転軸線（Ｏ）の前後方向の向きが変化するようにされ、
前記前輪（１０，１０）の上下揺動及びその回転軸線（Ｏ）の前後方向の向きの変化を抑えるべく、前記本体フレーム（２）と前記フレーム（５６）との間に弾性付勢手段（７１，７２）が配設されていることを特徴とする作業車。
【請求項２】
前記本体フレーム（２）に、作業部（３５）が前記前後方向動力伝達軸（３０）を揺動中心軸として上下揺動自在に配設されるとともに、平面視で前記前後方向動力伝達軸（３０）の中心軸線（Ｃ）の左右に前記弾性付勢手段としての一対のコイルスプリング（７１，７２）が張装されていることを特徴とする請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
前記作業部（３５）に前記フレーム（５６）が前記前後方向動力伝達軸（３０）の中心軸線（Ｃ）と直交する垂直軸線上で回動可能に支持され、前記フレーム（５６）もしくは前記本体フレーム（２）のいずれか一方には、前記中心軸線（Ｃ）に対して傾斜した斜板部（５２ａ）を有する斜板ユニット（５２）が設けられるとともに、他方には前記斜板部（５２ａ）に摺動もしくは転動可能に当接する押し当て部材（６３，６４）が取り付けられ、前記本体フレーム（２）に対する前記前輪（１０，１０）の上下揺動角度に応じて前記斜板部（５２ａ）に対する前記押し当て部材（６３，６４）の当接位置が変化せしめられ、それによって、前記前輪（１０，１０）の回転軸線（Ｏ）の前後方向の向きが変化するようになっており、かつ、前記一対のコイルスプリング（７１，７２）が、それぞれ前記フレーム（５６）もしくは前記本体フレーム（２）と前記斜板ユニット（５２）との間に前記中心軸線（Ｃ）と平行に並設されていることを特徴とする請求項２に記載の作業車。
【請求項４】
前記前輪（１０，１０）の上下揺動及びその回転軸線（Ｏ）の前後方向の向きの変化を必要に応じて阻止可能なロック機構（７５）が付設されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の作業車。
【請求項５】
前記ロック機構（７５）は、前記斜板部（５２ａ）に形成された係止穴（５２ｃ）に抜き差しされるロックピン（７６）を備えていることを特徴とする請求項４に記載の作業車。
【請求項６】
前記作業部が、草刈作業部（３５）であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行しながら草刈り作業や散布作業等を行う作業車に係り、特に、傾斜地で等高線上を走行しながら作業を行うのに好適な傾斜地用作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行しながら草刈り作業や散布作業等を行う作業車は、通常、傾斜していない平地での作業に適合するように設計されているので、傾斜地において等高線上を走行しながら作業を行う場合には、本体フレームとそれに配設された前輪、後輪、原動機、作業部等の車両全体が斜面に沿って傾斜した状態で作業を行っている。
【０００３】
しかしながら、前記のように車両全体が斜面に沿って傾斜すると、作業車の自重と草刈り作業等における作業抵抗（草刈り抵抗等）により、作業車が斜面下方へ落ちる方向に向かう嫌いがある。そのため、作業車を等高線上を走行させるには、作業者は常に作業車を下方に向かわせないように操作して作業を行わなければならず、多大な労力を費やすことになり、作業効率が悪いという問題や、転倒の危険性もあった。
【０００４】
そこで、本発明の出願人は、先に、特願平８−２１１６０４号に所載のように、前記問題を解消し得る新規な作業車を提案した。
この作業車は、基本的には、後輪が配設された本体フレームに対して左右一対の前輪を一体的に上下揺動自在に配設するとともに、前記本体フレームに対する前記一対の前輪の上下揺動角度に応じて前記前輪の回転軸線の前後方向の向きを自動的に変化させるようにしたものである。
【０００５】
より具体的には、草刈り刃、カバー等の作業部に前記前輪を取り付けるとともに、前記本体フレームにその前後方向に沿って伸びる前後方向軸を設け、前記作業部と前記前輪とを前記前後方向軸を揺動中心軸として上下揺動自在に配設したものである。
【０００６】
かかる作業車においては、例えば、傾斜地で等高線上を走行しながら作業（例えば草刈り作業）を行う場合には、本体フレームの後方中央に配設された後輪は鉛直線に沿うように立てられるが、前記本体フレームに対して揺動可能に配設された左右一対の前輪は、傾斜面（草刈り作業面）に対して略垂直に、従って鉛直線に対しては傾斜した姿勢とされ、前記前輪が配設された作業部は前記傾斜面と略平行に配置される。
【０００７】
この場合、前記本体フレームに対する前記一対の前輪の上下揺動角度に応じて、言い換えれば、傾斜地の傾斜角度に応じて、例えば、前記前輪もしくは作業部側に設けられた斜板部に対する前記本体フレームに取り付けられたローラ等の押し当て部材の当接位置が変化せしめられ、前記一対の前輪の回転軸線の前後方向の向きが変化し、前記前輪が前進時に受ける抵抗により、前輪の進行方向が傾斜地を登る方向に、切り換え操作を必要とせずに自動的に変化せしめられる。
【０００８】
このように傾斜地において等高線上を走行しながら作業を行う場合に、前輪の回転軸線の向きを自動的に変化させるようにしたことで、前輪の進行方向が傾斜地を登る方向に変化せしめられ、車体が下方に向かうことが自動的に防止される。これにより、作業を効率良く容易に、かつ、安全に行うことができるという利点が得られる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した如くの作業車について、本発明の発明者等がさらに研究を進めた結果、前記作業車においては、左右一対の前輪及び作業部が上下揺動自在とされるとともに、前記前輪はその回転軸線の前後方向の向きが変化するようにされている関係上、次のような問題が付随することが明らかになった。
【００１０】
すなわち、▲１▼傾斜地で旋回するときは、通常、後輪を支点にして前輪及び作業部を持ち上げるようにするが、この際、前輪及び作業部が上下揺動自在であると、それらが草木等に少し触れただけで簡単に揺動してしまうので、ふらつきやすくなり、旋回操作が難しいとともに、傾倒ないし転倒しやすい、▲２▼駐車時等（人が離れているとき）の姿勢保持が難しく、少し触れただけ、あるいは、風等の外力により傾倒ないし転倒しやすい、▲３▼平地での旋回時には、前輪及び作業部が揺動自在であると、却って旋回操作がしにくい。
【００１１】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、傾斜地において等高線上を走行しながら作業を行う場合に、車体が下方に向かうことを自動的に防止でき、もって、作業を効率良く容易にかつ安全に行うことができるようにされ、しかも、傾斜地での旋回操作を容易に行えるとともに、駐車時等に傾倒ないし転倒し難くされ、かつ、平地での旋回操作も容易に行える作業車を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成すべく、本発明に係る作業車は、基本的には、後輪が配設された本体フレームと、左右に一対の前輪が支持されたフレームと、を備えた作業車であって、前記本体フレームに対して、前後方向動力伝達軸を揺動中心軸として、前記フレームが上下揺動自在に配設されているとともに、前記本体フレームに対する前記一対の前輪の上下揺動角度に応じて前記前輪の回転軸線の前後方向の向きが変化するようにされてなる。
【００１３】
そして、前記前輪の上下揺動及びその回転軸線の前後方向の向きの変化を抑えるべく、前記本体フレームと前記前輪との間に弾性付勢手段が配設されていることを特徴としている。
【００１４】
より好ましい具体的な態様では、前記本体フレームに、作業部が前記前後方向動力伝達軸を揺動中心軸として上下揺動自在に配設されるとともに、平面視で前記前後方向動力伝達軸の中心軸線の左右に前記弾性付勢手段としての一対のコイルスプリングが張装される。
【００１５】
さらに好ましい具体的な態様では、前記作業部に前記フレームが前記前後方向動力伝達軸の中心軸線と直交する垂直軸線上で回動可能に支持され、前記フレームもしくは前記本体フレームのいずれか一方には、前記中心軸線に対して傾斜した斜板部を有する斜板ユニットが設けられるとともに、他方には前記斜板部に摺動もしくは転動可能に当接する押し当て部材が取り付けられ、前記本体フレームに対する前記前輪の上下揺動角度に応じて前記斜板部に対する前記押し当て部材の当接位置が変化せしめられ、それによって、前記前輪の回転軸線の前後方向の向きが変化するようになっており、かつ、前記一対のコイルスプリングが、それぞれ前記フレームもしくは前記本体フレームと前記斜板ユニットとの間に前記中心軸線と平行に並設される。
【００１６】
また、他の好ましい態様では、前記前輪の上下揺動及びその回転軸線の前後方向の向きの変化を必要に応じて阻止可能なロック機構が付設される。
この場合、より好ましい具体的な態様では、前記ロック機構は、前記斜板部に形成された係止穴に抜き差しされるロックピンを備える。
【００１７】
なお、本発明の作業車は、その用途は限定されないが、前記作業部が草刈作業部であるもの、つまり、山地等の傾斜地において草刈り作業を行うための育林林業機械として使用するのに好適である。
【００１８】
このような構成とされた本発明に係る作業車の好ましい態様においては、傾斜地で等高線上を走行しながら作業（例えば草刈り作業）を行う場合には、本体フレームの後方中央に配設された後輪は鉛直線に沿うように立てられるが、前記本体フレームに対して揺動可能に配設された左右一対の前輪は、傾斜面（草刈り作業面）に対して略垂直に、従って鉛直線に対しては傾斜した姿勢とされ、前記前輪が配設された作業部（草刈り刃、カバー等）は前記傾斜面と略平行に配置される。
【００１９】
この場合、前記本体フレームに対する前記一対の前輪の上下揺動角度に応じて、言い換えれば、傾斜地の傾斜角度に応じて、例えば前記前輪もしくは作業部側に設けられた斜板部に対する前記本体フレームに取り付けられた前記押し当て部材の当接位置が変化せしめられ、前記一対の前輪の回転軸線の前後方向の向きが変化し、前記前輪が前進時に受ける抵抗により、前輪の進行方向が傾斜地を登る方向に、切り換え操作を必要とせずに自動的に変化せしめられる。
【００２０】
このように傾斜地において等高線上を走行しながら作業を行う場合に、前輪の回転軸線の向きが自動的に変化することで、前輪の進行方向が傾斜地を登る方向に変化せしめられることにより、車体が下方に向かうことを自動的に防止でき、そのため、作業を効率良く容易に、かつ安全に行うことができる。
【００２１】
前記に加え、本発明の作業機においては、前記本体フレームと前記前輪との間に、弾性付勢手段として、例えば、一対のコイルスプリングがそれぞれ平面視で前記前後方向軸の中心軸線の左右にそれと平行に並設され、その付勢力によって前記前輪及び作業部の上下揺動及び前記前輪の回転軸線の前後方向の向きの変化が適度に抑えられるので、例えば、傾斜地で旋回する際、後輪を支点にして前輪及び作業部を持ち上げても、それらは前記弾性付勢手段の付勢力により、常に水平に戻るように付勢される。そのため、前輪及び作業部がふらつきにくくなり、旋回操作が容易となるとともに、傾倒ないし転倒しにくくなる。
【００２２】
また、前記前輪の上下揺動及びその回転軸線の前後方向の向きの変化を必要に応じて阻止可能なロック機構が付設されることにより、例えば、駐車時（人が離れているとき）や平地での旋回時等に際しては、ロック機構に備えられるロックピンを斜板部の係止穴に差し込んでおく等してそれをロック状態にしておけば、傾倒ないし転倒しにくくなるとともに、旋回操作が容易となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１、図２、図３は、本発明に係る作業車の一実施形態を示す左側面図、平面図、正面図である。
【００２４】
図示の作業車１は草刈り作業を行うためのもので、本体フレーム２の略中央に原動機としての４サイクル内燃エンジンからなるパワープラント３が搭載されるとともに、その後部中央下側に後述する単輪の駆動後輪２０が配設されている。前記本体フレーム２の後部上側には、左右のハンドル７，８が斜め後方に向けて取り付けられ、このハンドル７，８のグリップ７ａ，８ａ近傍には前記パワープラント３を制御するスロットル操作レバー１１、クラッチ操作レバー１２等が配設されている。
【００２５】
前記パワープラント３には、作業用動力取り出し軸５（図２及び図４参照）及び走行用動力取り出し軸６（図１及び図２参照）が設けられており、前記パワープラント３の動力は前記作業用動力取り出し軸５からベルト−プーリ式巻掛伝動機構２２及び動力伝達方向変換機構２４を介して草刈り刃（回転式ハンマナイフ）５０にその回転駆動力として伝達されるとともに、前記走行用動力取り出し軸６からテレスコピック式ユニバーサルドライブシャフト１３、二段変速機１４、チェーン式巻掛伝動機構１６を介して前記後輪２０にその回転駆動力として伝達されるようになっている。なお前記草刈り刃５０の下側には、それと一体に回転するようにスライダーカップ５１が取り付けられている。
【００２６】
前記作業用動力取り出し軸５と前記草刈り刃５０との間に介装されている前記動力伝達方向変換機構２４は、図４及び図５を参照すればよくわかるように、前記本体フレーム２の前後方向に沿って配置された前後方向動力伝達軸３０（その中心軸線をＣとする）、及びこれに直交配置された縦方向動力伝達軸４０とを備えており、前記前後方向動力伝達軸３０は、その後端部が前記本体フレーム２に固定された固定ケース２５内にボールベアリング３１を介して回転自在に支持され、その前端部が回動ケース２６にボールベアリング３４を介して回転自在に支持されており、また、前記固定ケース２５の前端部及び前記回動ケース２６の後端部との間にも、それぞれボールベアリング３２，３３が介装されている。
【００２７】
前記縦方向動力伝達軸４０は、前記回動ケース２６の下部に固定された縦ケース２７内にボールベアリング４１，４２を介して回転自在に支持されている。
そして、前記前後方向動力伝達軸３０の後部側には、前記ベルト−プーリ式巻掛伝動機構２２の出力軸２２ａに設けられた第一出力傘歯車２７に噛合する第一入力傘歯車２９が設けられ、その前部側には、前記縦方向動力伝達軸４０の上端部に設けられた第二入力傘歯車３９が噛合する第二出力傘歯車３７が設けられており、前記縦方向動力伝達軸４０の下端部に設けられた前記草刈り刃５０は、前記前後方向動力伝達軸３０と平行な面内で回転するようになっている。
【００２８】
前記前後方向動力伝達軸３０の前半部分が収納されている前記回動ケース２６は、その前端部が、前記本体フレーム２にボルト４５で垂下固着された支持板４４に前記前後方向動力伝達軸３０と同軸に固設された支軸４６にベアリング４７を介して回動自在に支持されており、また、前記回動ケース２６には、前記縦ケース２７の他に、前記草刈り刃５０を覆う概略円筒状の草刈りカバー３６も固定されている。また、該草刈りカバー３６の前部には、前方斜め上に突出するようにコ字状の集草パイプ枠１９が配設されている。
【００２９】
従って、これら回動ケース２６、縦ケース２７、草刈り刃５０等からなる作業部３５は、前記前後方向動力伝達軸３０を揺動中心軸として、前記本体フレーム２に対して上下揺動自在に配設されている。
【００３０】
前記作業部３５の前記草刈りカバー３６の前部側のセンターライン上（平面視では前記前後方向動力伝達軸３０の中心軸線Ｃと重なる）には、図５〜図７を参照すればよくわかるように、ピボット５５が垂直軸線上で上向きに突設されている。このピボット５５は、側面視概略「く」字形断面を有する斜板ユニット５２の二重壁状基体部５２Ａに設けられた筒状部５２Ｂに相対回動可能に挿通せしめられており、その上部に上下方向規制部材としてのボルト５９が滑りワッシャ５８を介して螺着されており、前記斜板ユニット５２は、前記ピボット５５により、前記草刈りカバー３６と平行な面内、言い換えれば前記前後方向動力伝達軸３０の前記中心軸線（Ｃ）と直交する垂直軸線上で回動可能に支持されている。
【００３１】
前記斜板ユニット５２の前部側には、図７を参照すればよくわかるように、前記草刈りカバー３６の前端部から前方へ突出する前輪支持用コ字状フレーム５６が取付金具５３，５３により取付固定され、このコ字状フレーム５６に設けられた支軸部５７，５７に、左右一対の前輪１０，１０が遊転自在に支持されている。言い換えれば、前記作業部３５に前記前輪１０，１０が、前記斜板ユニット５２を介して前記支軸部５７，５７（回動軸線Ｏ）と平行な面内で前後方向へ回動可能に支持されている。
【００３２】
前記斜板ユニット５２の後方側の縦面とされる斜板部５２ａは、前記草刈りカバー３６及び前記前後方向動力伝達軸３０の中心軸線Ｃに対して後方側に若干傾斜しており、この斜板部５２ａの後面側左右両端部に、前記本体フレーム２に前後方向に向けて平行に、かつ、前記中心軸線（センターライン）Ｃを挟んで左右対称となる位置に保持固定された二本の支持ロッド６１，６２の先端部から左右にそれぞれ突出して軸支された押し当て部材とされる樽形ローラ６３，６４が当接せしめられている。
【００３３】
前記に加え、本実施形態においては、  前記前輪１０，１０及び前記作業部３５の上下揺動及び前記前輪の回転軸線Ｏの前後方向の向きの変化を抑えるべく、前記斜板ユニット５２と本体フレーム２との間に、弾性付勢手段としての同じ強さの引張り力を有する一対のコイルスプリング７１，７２が、平面視で前記前後方向動力伝達軸３０の中心軸線Ｃの左右にそれ挟んで左右対称となる位置に平行に並設されている。
【００３４】
より詳細には、前記斜板ユニット５２の二重壁状基体部５２Ａの左右両端部付近には、前記中心軸線（センターライン）Ｃを挟んで左右対称形の前側門形支持部材７３の両縦片部が前記取付金具５３，５３に植立固定されており、また、前記一対の支持ロッド６１，６上には、前記中心軸線（センターライン）Ｃを挟んで左右対称形の後側門形支持部材７４の両縦片部が固設されていて、これらの前側門形支持部材７３と後側門形支持部材７４とを橋絡するように前記コイルスプリング７１，７２が張装されている。
【００３５】
以上に加え、本実施形態においては、前記前輪１０，１０及び前記作業部３５の上下揺動及び前記前輪１０，１０の回転軸線Ｏの前後方向の向きの変化を必要に応じて阻止すべく、前記支持ロッド６１，６２間に設けられた支持板６６上にロック機構７５が配設されている。
【００３６】
このロック機構７５は、図３〜図７に加えて図８を参照すればよくわかるように、前記斜板部５２ａの左右方向中央に形成された係止穴５２ｃに抜き差しされる、先端部７６ｃが先細り状とされた挿抜部７６ａを有するロックピン７６と、このロックピン７６を支持案内する台座７５Ｃ付きの円筒状の収納筒部７５Ａと、この収納筒部７５Ａの後端部に取り付けられた蓋状のバネ受け部材７５Ｂと、前記ロックピン７６の後端側小径部７６ｂに外嵌されて前記収納筒部７５Ａ内に摺動自在に配置されたスライダ７６Ａと、このスライダ７６Ａと前記バネ受け部材７５Ｂとの間に縮装されて常時前記ロックピン７６を前方に付勢するコイルスプリング７８と、を備えており、前記台座７５Ｃが前記支持板６６にボルト６７，６７で固定されている。
【００３７】
前記ロックピン７６の後端部には、前記本体フレーム２の前後方向に引き廻されたボーデンケーブル７７のインナーケーブル７７ａの前端部が連結されており、該インナーケーブル７７ａの後端部は、図１〜図３を参照すればよくわかるように、前記左右のハンドル７，８間に配置された横メンバ９の左端部付近に配置された操作レバー７９に連結されている。
【００３８】
従って、前記操作レバー７９を、例えば後方側の解除位置に倒して係止すると、前記ロックピン７６が図８において仮想線で示される如くに、前記ボーデンケーブル７７を介して前記コイルスプリング７８の付勢力に抗して後方側に引っ張られ、前記斜板部５２ａの係止穴５２ｃから抜かれるロック解除保持状態となり、それとは逆に、前記操作レバー７９を前記解除位置から解放すると、前記ロックピン７６が図８において実線で示される如くに、前記コイルスプリング７８の付勢力により前方に突出せしめられ、このとき、前記ハンドル７，８を操作して前記斜板部５２ａの係止穴５２ｃに前記ロックピン７６の位置を合わせることにより、該ロックピン７６の先端部７６Ｃが前記係止穴５２ｃに差し込まれるロック状態となる。
【００３９】
なお、前記前輪１０，１０は、所定数（ここでは１８個）の山状部１０ｃ，１０ｃ，…が所定角度α（２０度）間隔をもって形成された鋸歯状ないし星形状の外周形状を持つ左右一対の鋼板製の車板１０ａ，１０ａと、鋼板に切目をつけて引張拡張加工した帯状のエキスパンドメタル等の穴空き板材を、前記車板１０ａ，１０ａの外周半径Ｒａよりも小なる外周半径Ｒｂを持つ円筒状に丸めて形成された内筒輪１０ｂと、を備えている。
【００４０】
そして、前記左右一対の車板１０ａ，１０ａ間に、前記内筒輪１０ｂが前記車板１０ａ，１０ａと共通の回転軸線Ｏを持つように配置されて、互いに一体に結合されている。
【００４１】
また、後輪２０，２０は、多数（ここでは２４個）の山状部２０ｃ，２０ｃ，…が所定角度間隔（１５度）をもって形成された鋸歯状ないし星形状の外周形状を持つ左右一対の車板２０ａ，２０ａと、所定数（ここでは前記山状部２０ｃと同数の２４個）の同寸法の山形鋼製アングル部材２０ｂ，２０ｂ，…と、を備えている。
【００４２】
そして、前記左右一対の車板２０ａ，２０ａ間に、前記アングル部材２０ｂ，２０ｂ，…が所定角度（１５度）間隔をもって、その一端部２０ｂ1 が前記車板１０ａ，１０ａの外周半径よりも小なる外周半径の同心円上（中心）に位置するように配置されてそれらに結合されている。
【００４３】
このような構成とされた本実施形態の前記作業車１においては、図３を参照すればよくわかるように、平地Ｅに対して傾斜した傾斜地Ｐで等高線上を走行しながら草刈り作業を行う場合には、前記操作レバー７９を操作して前記ロックピン７６を前記斜板部５２ａの係止穴５２から引き抜いておくと、前記本体フレーム２に配設された前記後輪２０は、前記ハンドル７，８を操作して鉛直線Ｇに沿うように立てられるが、前記本体フレーム２に対して前記前後方向動力伝達軸３０を揺動中心軸Ｃとして上下揺動自在とされた一対の前記前輪１０，１０は、前記傾斜面Ｐに対して略垂直に、従って鉛直線Ｇに対しては傾斜した姿勢とされ、前記前輪１０，１０が配設された前記作業部３５は、前記傾斜面Ｐと略平行に配置される。
【００４４】
この場合、前記本体フレーム２に対する前記前輪１０，１０の上下揺動角度に応じて、言い換えれば、傾斜地の傾斜角度に応じて、図６を参照すればよくわかるように、前記前輪１０，１０及び前記作業部３５側に取り付けられた前記斜板ユニット５２の前記斜板部５２ａに対する前記本体フレーム２側に取り付けられた前記樽形ローラ６３，６４の当接位置が変化せしめられ、前記前輪１０の回転軸線Ｏの向きが仮想線Ｏ' で示すように、前記前輪１０，１０が前進時に受ける抵抗により、傾斜地を登る方向に、何等操作を必要とせずに自動的に変化せしめられる。
【００４５】
このように傾斜地において等高線上を走行しながら作業を行う場合に、前記前輪１０，１０の回転軸線Ｏの向きが傾斜地を登る方向に自動的に変化せしめられることにより、車体が下方に向かうことを自動的に防止でき、そのため、作業を効率良く、容易かつ安全に行うことができる。
【００４６】
前記に加え、前記本体フレーム２と前記斜板ユニット５２との間に、一対のコイルスプリング７１，７２がそれぞれ平面視で前記前後方向動力伝達軸３０の中心軸線Ｃの左右にそれと平行に並設され、その付勢力によって前記前輪１０，１０及び作業部３５の上下揺動及び前記前輪１０，１０の回転軸線Ｏの前後方向の向きの変化が適度に抑えられるので、例えば、傾斜地で旋回する際、前記後輪２０を支点にして前記前輪１０，１０及び前記作業部３５を持ち上げても、それらは前記コイルスプリング７１，７２の付勢力により、常に水平に戻るように付勢される。そのため、前記前輪１０，１０及び前記作業部３５がふらつきにくくなり、旋回操作が容易となるとともに、傾倒ないし転倒しにくくなる。
【００４７】
また、前記前輪１０，１０の上下揺動及びその回転軸線Ｏの前後方向の向きの変化を必要に応じて阻止可能なロック機構７５が付設されることにより、例えば、駐車時（人が離れているとき）や平地での旋回時等に際しては、前記操作レバー７９を解除位置から解放して、前記ロック機構７５に備えられる前記ロックピン７６を前記斜板部５２ａの前記係止穴５２ｃに差し込んでそれをロック状態にしておけば、傾倒ないし転倒しにくくなるとともに、旋回操作が容易となる。
【００４８】
以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しない範囲で、設計において、種々の変更ができるものである。
【００４９】
例えば、前記実施形態においては、前後方向動力伝達軸３０を作業部３５及び前輪１０，１０の揺動中心軸Ｃとして用いているが、必ずしもこのようにする必要はなく、揺動中心軸を別途に設けてもよいこと勿論である。
【００５０】
また、前輪が作業部と一体に揺動するようにされているが、前輪のみを単独で揺動させるようにしてもよい。
【００５１】
更に、前記実施形態においては、作業機を草刈機として説明したが、該草刈機に限定されるものではなく、散布作業機等他の作業機にも適用できるものである。
【００５２】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように、本発明の作業車によれば、本体フレームに対する前輪の上下揺動角度に応じて、言い換えれば、傾斜地の傾斜角度に応じて、前記前輪の回転軸線の向きが傾斜地を登る方向に、切り換え操作を必要とせずに自動的に変化せしめられるので、車体が下方に向かうことを自動的に防止でき、そのため、作業を効率良く容易かつ安全に行えることに加えて、傾斜地での旋回操作を容易に行うことができるとともに、駐車時等に傾倒ないし転倒し難くでき、かつ、平地での旋回操作も容易に行うことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業車の一実施形態を示す概略左側面図。
【図２】図１に示される作業車の概略平面図。
【図３】図１に示される作業車の概略正面図。
【図４】図１に示される作業車の前半分の拡大図。
【図５】図４に示される作業車の主要部を拡大して示す部分切欠拡大図。
【図６】図１に示される作業車の前部を示す拡大平面図。
【図７】図１に示される作業車の前輪の取付態様の説明に供される分解斜視図。
【図８】図１に示される作業車に付設されたロック機構の詳細を示す部分切欠拡大側面図。
【符号の説明】
１  草刈り作業車
２  本体フレーム
１０  前輪
２０  後輪
３０  前後方向動力伝達軸（前後方向軸）
３５  作業部（草刈作業部）
５２  斜板ユニット
５２ａ  斜板部
５２ｃ  係止穴
６３，６４  樽形ローラ（押し当て部材）
７１，７２  コイルスプリング（弾性付勢手段）
７５  ロック機構
７６  ロックピン
Ｏ    前輪の回転軸線
Ｃ    前後方向動力伝達軸の中心軸線
【図１】
0003766174.tif 000002
【図２】
0003766174.tif 000003
【図３】
0003766174.tif 000004
【図４】
0003766174.tif 000005
【図５】
0003766174.tif 000006
【図６】
0003766174.tif 000007
【図７】
0003766174.tif 000008
【図８】
0003766174.tif 000009