(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工対象物の外側に取付けられるハウジングと、該ハウジングの前面に回転可能に設けられた面板と、該面板に取付けられ、工具を保持する少なくとも１つの工具ホルダと、ギヤボックスと、モータとを具え、
前記ギヤボックス内に、前記面板を回転させるギヤと、前記工具ホルダを進退動させる動力伝達軸に連結されたギヤが配置され、
前記面板を回転させるギヤの歯数と前記動力伝達軸を回転させるギヤの歯数が異なり、
前記動力伝達軸を回転させるギヤの組合せを変えることにより、前記面板を回転させるギヤと前記動力伝達軸を回転させるギヤの歯数の差を変え、
かくして、前記面板の回転速度に対する前記動力伝達軸の回転方向と回転速度を相対的に変え、
前記工具ホルダの高速送り、低速送り、及び高速戻しを行なうことを特徴とする、
切断・開先加工装置。
【請求項２】
前記面板の裏面に環状の面板ギヤが設けられ、該面板ギヤが前記ギヤボックス内のギヤと噛合うことによって前記面板が常に回転するようになっており、
前記ハウジングには、環状で、外周面に径の異なる２つのギヤが、内周面に１つのギヤが設けられた変速ギヤリングが配置され、
前記動力伝達軸は、前記ギヤボックス内の送り専用ギヤ群、及び高速送り戻しギヤ群を介して回転するようになっており、
前記送り専用ギヤ群、及び高速送り戻しギヤ群は、複数のギヤからなる複合ギヤと、該複合ギヤと噛合い、径の異なる２つのギヤからなる伝達ギヤからなり、
前記複合ギヤを構成するギヤと伝達ギヤを構成するギヤの組合せにより、前記面板を回転させるギヤの歯数と前記動力伝達軸を回転させるギヤの歯数の差が生じるようになっている、
請求項１の切断・開先加工装置。
【請求項３】
前記送り専用ギヤ群、及び高速送り戻しギヤ群の複合ギヤに前記複合ギヤを軸方向に移動可能に支持する支持腕が設けられ、
前記各支持腕にはそれぞれロッドを介してレバーが設けられ、
前記レバーが前記ギヤボックスから突出しており、
前記レバーによって、前記送り専用ギヤ群、及び高速送り戻しギヤ群の、前記複合ギヤを構成するギヤと伝達ギヤを構成するギヤの組合せを変えるようになっている、請求項１又は２の切断・開先加工装置。
【請求項４】
前記モータと前記面板との間にクラッチが設けられ、前記モータを取外すことなく前記面板を回転させることができるようになっている、請求項１から３のいずれかの切断・開先加工装置。
【請求項５】
前記送り専用ギヤ群の複合ギヤと伝達ギヤ、及び前記高速送り戻しギヤ群の複合ギヤと伝達ギヤとが同時に噛合わないように、前記ロッドによって前記レバーの移動が規制されている、請求項１から４のいずれかの切断・開先加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、切断・開先加工装置に関し、特に、原子力発電所等における配管（パイプ）の切断・開先加工を行なうための装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、配管を切断したり開先加工をするため、切断・開先加工装置が使用されている。
この切断・開先加工装置は、加工対象である配管の加工部外側に取付けられて、配管の切断、及び開先加工を行なうものであり、固定部、回転体、及び刃物からなる。
固定部は配管の外側に固定され、固定部の前面には、配管の外周の周りに回転可能にされた回転体が取付けられている。
また、固定部には径方向内側に突出するピンが固定されている。
【０００３】
回転体には、バイトホルダを介して複数の刃物が設けられている。
バイトホルダには、スターホイールが設けられており、スターホイールの回転同軸上には刃物を送るねじが連結されている。すなわち、スターホイールが回転すると、刃物が径方向に進退動するようにされている。
【０００４】
固定部に設けられたピンと、バイトホルダに設けられたスターホイールによって刃物送り機構が構成されており、回転体が回転すると、回転体に設けられたスターホイールが径方向に突出したピンに衝突し、その衝撃によりスターホイールが回転し、スターホイールに連結されたねじにより刃物が送られるようになっている。
このようにして、回転体の回転に伴い、ピンとの衝突によりスターホイールが少しずつ回転させられて、刃物が送られるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような従来の切断・開先加工装置によると、ピンとスターホイールが衝突して刃物が送られるようになっているため、装置の作動時には、常にピンとスターホイールの接触及び衝撃が発生する。
そのため、装置の作動中、作業者が接触部に巻込まれる危険性がある。
また、衝撃により回転体がずれて、加工精度が低下するという恐れもある。
【０００６】
さらに、スターホイールによる送り機構では、ピンとスターホイールが衝突してもスターホイールが回転し損なうことがあり、その結果、複数のバイトホルダに設けられた刃物が同じピッチで送られないことがある。
さらに、スターホイールによる送り機構では、刃物を送る場合も原点位置に戻す場合も、ピンとの衝突によってなされるため、刃物の早送り、及び早戻しを行なうことができない。
そのため、作業開始時には、配管の外周に刃物が接触するまでに長い時間がかかるという問題を有している。
また、作業終了後には、切削加工にかかった時間と同じ時間をかけて刃物を原点位置に戻すか、或いは時間短縮のため、各バイトホルダを、個別に、作業員の手作業により、元の位置に戻していた。
バイトホルダを手作業で戻した場合、新たに切削作業を行なうためには、再度、装置へバイトホルダを取付けなければならないが、その際、２つのバイトホルダに保持された刃物の径方向の位置が同一になるように、正確に取付けることは困難である。
なお、刃物の径方向突出量の許容誤差は±０．２ｍｍ程度であり、誤差が許容範囲内にないと、突出している方の刃物の刃先に大きな負荷が掛かり、刃物が破断したりする恐れがあるため、取付けには高い精度が要求される。
【０００７】
また、作業現場で配管の切断、及び開先加工を行う際、前記のようなスターホイールによる送り機構では、ピンとスターホイールが接触した瞬間に切削刃物が一定の送り量だけ送られるようになっているため、衝撃時に装置に加えられる負荷が大きく、装置自体の逃げなどの現象を惹き起こすことがある。
その結果、加工精度が低下したり、加工表面が粗くなったりするという問題を有するとともに、加工終了時に、配管の円周上の一箇所に筋が付くため、溶接欠陥の原因になったり、溶接作業や溶接条件の変更を余儀なくされるという問題を有する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、加工対象物の外側に取付けられるハウジングと、該ハウジングの前面に回転可能に設けられた面板と、該面板に取付けられ、工具を保持する少なくとも１つの工具ホルダと、ギヤボックスと、モータを具え、
前記ギヤボックス内に、前記面板を回転させるギヤと、前記工具ホルダを進退動させる動力伝達軸に連結されたギヤが配置され、前記面板を回転させるギヤの歯数と前記動力伝達軸を回転させるギヤの歯数が異なり、
前記動力伝達軸を回転させるギヤの組合せを変えることにより、前記面板を回転させるギヤと前記動力伝達軸を回転させるギヤの歯数の差を変え、
かくして、前記面板の回転速度に対する前記動力伝達軸の回転方向と回転速度を相対的に変え、
前記工具ホルダの高速送り、低速送り、及び高速戻しを行なうことを特徴とする切断・開先加工装置によって、前記の課題を解決した。
【０００９】
【作用】
本発明においては、ギヤボックス内のギヤの組合せにより、面板と工具ホルダに接続されるギヤの歯数の差を生じさせることができ、かくして、面板上で工具ホルダを確実に進退動させることができる。
従って、工具ホルダが移動する際に、装置が振動したり騒音が発生することがない。
工具ホルダの高速での送り、戻しも可能となる。
【００１０】
【発明の実施形態】
図１は、本発明の切断・開先加工装置１０を示し、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は配管に取付けた状態における側面図である。
本発明の切断・開先加工装置１０は、従来のものと同じく２つ割りになっており、ハウジング２０、ギヤボックス３０、面板４０、バイトホルダ５０、及びモータＭからなり、ハウジング２０の内周側に設けられた複数のフットＨによって配管Ｐの外側に固定される。
ハウジング２０内には後述する環状の変速ギヤリング６０が内蔵されており、ハウジング２０の前面には面板４０が回転可能に取付けられている。
面板には、バイト（工具）５００が取付けられた２つのバイトホルダ５０が、それぞれ対向するように取付けられている。
なお、このバイトは、請求項１の「工具」の一例であるが、工具には、加工中に切粉を発生させるタイプのものと、切粉を発生させないタイプのものがある。
【００１１】
図１において、符号Ｃはクラッチを示す。
この装置１０を配管Ｐに取付ける場合には、クラッチＣにより、モータとの連結を外し、面板４０を手動回転させ、ダイヤルゲージ（図示せず。）を使用して芯出しを行なった後、再びクラッチＣによりモータと連結状態にすればよい。
このように、このクラッチＣがあることによって、モータＭを取外すことなく、モータＭと面板４０との接続を切って、容易に、面板４０の芯出し作業を行なうことができる。
【００１２】
また、図１において、符号Ｔはトルクリミッタである。
このトルクリミッタＴは、ある一定以上の負荷が掛かった場合、モータＭの動力をギヤボックス３０に伝達しないようにするためのものであり、何らかの異常が起きたとしても、装置１０に損傷を与えないようにされている。
【００１３】
さらに、図１における符号Ｓは目盛盤を示し、作業中に刃物５００がどの位置にあるかが表示されるようになっている。
【００１４】
図２は、図１の切断・開先加工装置１０の分解斜視図であり、モータＭ、及びギヤボックス３０内の図示を省略したものである。
ハウジング２０内部には複数の案内ローラ２０１が設けられている。
変速ギヤリング６０は、外周側に歯数の異なる２段のギヤ（大径ギヤ６２及び小径ギヤ６４）が、内周側に１段のギヤ（内周側ギヤ６６）が形成されたものである。
また、図２に示すように、面板４０の裏面には、環状の面板ギヤ４２が設けられている。
【００１５】
図３は、図１（ａ）の３−３線断面図である。
面板４０の内面には溝４０２が設けられており、組立状態ではこの溝４０２にハウジング２０の案内ローラ２０１が受入れられて、面板４０が安定して回転するようにされている。
モータＭの回転は、後述するギヤボックス３０内のギヤを介して面板ギヤ４２に伝達される。すなわち、モータＭが回転すると面板４０は常に回転し、変速ギヤリング６０は面板４０に連れ回りする。
【００１６】
図４は、図１（ａ）の４−４線断面図であり、本発明の切断・開先加工装置１０におけるバイトホルダ５０の送り・戻し機構について説明するための図である。
面板４０のバイトホルダ５０が位置する部分には、ベアリングを介して動力伝達軸７０が回転可能に取付けられている。
この動力伝達軸７０の一方の端部にはベベルギヤ７２が、他方には端部ギヤ７４が設けられている。
また、端部ギヤ７４は、変速ギヤリング６０の内周側ギヤ６６と噛合っている。すなわち、変速ギヤリング６０が面板４０に対して相対的に回転すれば、それに伴って動力伝達軸７０が回転するようになっている。
【００１７】
バイトホルダ５０は、送りギヤ８２を具えた送りねじ軸８０を具えており、送りギヤ８２が動力伝達軸７０のベベルギヤ７２と噛合って回転することにより、バイトホルダ５０が図４の矢印方向へ進退動するようになっている。
また、動力伝達軸７０の端部ギヤ７４は、変速ギヤリング６０の内周側ギヤ６６と噛合って回転するようになっているため、面板４０に設けた２つのバイトホルダ５０，５０は同期して移動する。
【００１８】
以上の通り、本発明の切断・開先加工装置１０におけるバイトホルダ５０の送り・戻り機構は、従来のもののように固定側のピンと回転側のスターホイールとの衝突によるものではなく、モータの回転が各部材（変速ギヤリング６０、動力伝達軸７０、及び送りねじ軸８０）に伝達されることによって行なわれるようになっている。
そのため、切断・開先加工装置１０の作動中であっても、何らかの衝撃が発生したり、作業者が装置に巻込まれたりする恐れはない。
また、バイトホルダ５０を所定の速度で確実に移動させることができる。
【００１９】
図５、及び図６は、本発明の切断・開先加工装置１０におけるギヤボックス３０の構成を示し、図５はカバーを外した状態の正面図であり、図１（ａ）を矢印方向から見たものに相当し、図６は図５の斜視図である。但し、図６では、歯車の歯形の図示を省略している。
なお、図５において、符号ｍｇは、キーによってモータＭの回転軸（図示せず。）と連結されたメインギヤ、符号ａｇはメインギヤｍｇを安定して回転させるための補助ギヤであり、補助ギヤａｇは、面板４０の回転、及びバイトホルダ５０の送り・戻しには寄与していない。
【００２０】
図５、及び図６に示すように、ギヤボックス３０には、従動ギヤ３２、面板回転ギヤ３４、２つの複合ギヤ３０６ａ，３０６ｂ、及び２つの伝達ギヤ３０８ａ，３０８ｂが配置されている。
１つの複合ギヤ３０６ａ（３０６ｂ）と１つの伝達ギヤ３０８ａ（３０８ｂ）によって、バイトホルダ５０の高速送り、及び低速送りを行なうための送り専用ギヤ群３１０ｂ、及びバイトホルダ５０の高速送り、及び高速戻しを行なうための高速送り戻しギヤ群３１０ａがそれぞれ構成されている。
従動ギヤ３２は、メインギヤｍｇと面板回転ギヤ３４と常に噛合っており、メインギヤｍｇの回転を面板回転ギヤ３４に伝達するためのものである。
【００２１】
送り専用ギヤ群３１０ｂと、高速送り戻しギヤ群３１０ａの動作は、ほぼ同一であり、歯数の異なるギヤを噛合わせることによって、バイトホルダ５０の高速送り、低速送り、及び高速戻しを行なうようにされている。
【００２２】
バイトホルダの高速送り、及び低速送りを行なうための送り専用ギヤ群３１０ｂについて、図７を用いて説明する。
なお、図７、及び後に説明する図８は、図５の７−７線断面図、８−８線断面図に相当し、併せてハウジング２０、面板４０、変速ギヤリング６０、及びモータＭを図示したものである。
複合ギヤ３０６ｂは、シャフト端部に設けられメインギヤｍｇと噛合う第１ギヤ３１６ｂ、シャフトにスプライン嵌合され、軸方向に移動可能にされた第２ギヤ３２６ｂ、及び第３ギヤ３３６ｂからなり、第１ギヤ３１６ｂを介してモータＭの回転が伝達されている。
伝達ギヤ３０８ｂは、歯数の異なる２つのギヤ（大径伝達ギヤ３１８ｂと小径伝達ギヤ３２８ｂ）からなり、両伝達ギヤ３１８ｂ，３２８ｂが変速ギヤリング６０の小径ギヤ６４と大径ギヤ６２にそれぞれ噛合うように、各伝達ギヤ３１８ｂ，３２８ｂの軸を異ならせている。すなわち、２つの伝達ギヤ３１８ｂ，３２８ｂは、それぞれ別体で形成されている。
【００２３】
シャフトにスプライン嵌合された第２ギヤ３２６ｂ及び第３ギヤ３３６ｂを、図７の上方向にスライドさせると、複合ギヤ３０６ｂの第２ギヤ３２６ｂと大径伝達ギヤ３１８ｂとが噛合い、モータＭの回転が変速ギヤリング６０の小径ギヤ６４に伝達される。
一方、複合ギヤ３０６ｂの第２ギヤ３２６ｂ及び第３ギヤ３３６ｂを、図７の下方向にスライドさせると、複合ギヤ３０６ｂの第３ギヤ３３６ｂと小径伝達ギヤ３２８ｂとが噛合い、モータＭの回転が変速ギヤリング６０の大径ギヤ６２に伝達される。
【００２４】
複合ギヤ３０６ｂが、歯数の異なる大径伝達ギヤ３１８ｂと小径伝達ギヤ３２８ｂのどちらと噛合うかによって、変速ギヤリング６０の大径ギヤ６２に伝達される回転数は異なる。すなわち、モータＭの回転数が同じであっても、モータＭの回転が大径伝達ギヤ３１８ｂを介して変速ギヤリング６０に伝達されると、変速ギヤリング６０は面板４０に相対的に高速回転させられ、モータＭの回転が小径伝達ギヤ３２８ｂを介して変速ギヤリング６０に伝達されると、変速ギヤリング６０は、面板４０に相対的に低速回転させられる。しかし、いずれの場合も、変速ギヤリング６０は、面板４０より速く回転する。
前述の通り、面板４０に対して変速ギヤリング６０が回転することによって、動力伝達軸７０を介してバイトホルダ５０が移動するようになっている。
【００２５】
ここで、面板４０に設けられた面板ギヤ４２の歯数をＺとすると、変速リングギヤ６０の大径ギヤ６２の歯数はＺ−２枚、小径ギヤ６４の歯数はＺ−４枚である。すなわち、変速ギヤリング６０を同じ歯数のギヤで回転させると、面板ギヤ４３に対して大径ギヤ６２と、小径ギヤ６４とでは歯数の差の分だけ回転の差が生じる。
バイトホルダ５０は、このような回転の差によって移動するようにされており、モータＭの回転が小径ギヤ６４を介して動力伝達軸７０に伝達される場合には、一回転で歯４枚分だけ動力伝達軸７０が回転し、モータＭの回転が大径ギヤ６２を介して動力伝達軸７０に伝達される場合には、一回転で歯２枚分だけ動力伝達軸７０が回転する。
このように、変速ギヤリング６０に伝達される回転数が面板４０よりも早いとバイトホルダは送られ、その送り速度は変速ギヤリング６０との回転数の差による。
【００２６】
次に、バイトを加工位置に早く送ったり、加工が終わったバイトを早く戻すための、バイトホルダ５０の高速送り、及び高速戻しを行なうための高速送り戻しギヤ群３１０ａについて、図８を用いて説明する。
高速送り戻しギヤ群３１０ａは、前述の送り専用ギヤ群３１０ｂと同様に、第１ギヤ３１６ａ、第２ギヤ３２６ａ、及び第３ギヤ３３６ａからなる複合ギヤ３０６ａと、大径伝達ギヤ３１８ａと小径伝達ギヤ３２８ａからなる伝達ギヤ３０８ａを有するが、大径伝達ギヤ３１８ａと小径伝達ギヤ３２８ａは同軸で、一体に形成されている点において、図７のものとは異なる。
また、図に示すように、変速リングギヤ６０の大径ギヤ６２は、伝達ギヤ３０８ａと接触することはない。
【００２７】
この高速送り戻しギヤ群３１０ａの構成によると、変速ギヤリング６０と連結している動力伝達軸７０の回転が面板４０の回転に対して相対的に早い場合に、バイトホルダ５０は送られ、動力伝達軸７０の回転が面板４０の回転に対して相対的に遅い場合に、バイトホルダ５０は戻される。
すなわち、バイトホルダ５０を戻す場合には、シャフトにスプライン嵌合された第２ギヤ３２６ａ及び第３ギヤ３３６ａを図８の上方向にスライドさせ、複合ギヤ３０６ａの第２ギヤ３２６ａと大径伝達ギヤ３１８ａとを噛合わせ、モータＭの回転が変速ギヤリング６０の小径ギヤ６４に伝達されるようにする。
一方、バイトホルダ５０を送る場合は、複合ギヤ３０６ａの第２ギヤ３２６ａ及び第３ギヤ３３６ａを図８の下方向にスライドさせ、複合ギヤ３０６ａの第３ギヤ３３６ａと小径伝達ギヤ３２８ａとを噛合わせ、大径伝達ギヤ３１８ａを介して、モータＭの回転が変速ギヤリング６０の小径ギヤ６４に伝達されるようにする。
【００２８】
以上に説明した、送り専用ギヤ群３１０ｂ、及び高速送り戻しギヤ群３１０ａの複合ギヤ３０６ｂ，３０６ａの軸には、複合ギヤ３０６ｂ，３０６ａを軸方向に移動させるための支持腕Ａｂ，Ａａが取付けられており、図６に示すように、各支持腕Ａｂ，Ａａは、それぞれロッドＲｂ，Ｒａを介して各レバーＬｂ，Ｌａに連結されている。
そして、作業者がレバーＬｂ，Ｌａを作動させることによって、送り専用ギヤ群３１０ｂ、又は高速送り戻しギヤ群３１０ａの複合ギヤ３０６ｂ，３０６ａを軸方向に移動させ、バイトホルダ５０の高速送り、低速送り、及び高速戻しを行なうようにされている。
【００２９】
ここで、図７、及び図８は、複合ギヤ３０６ｂ，３０６ａの第２ギヤ３２６ｂ，３２６ａと第３ギヤ３３６ｂ，３３６ａの両方が、伝達ギヤ３０８ｂ，３０８ａに噛合っておらず、複合ギヤ３０６ｂ，３０６ａが、いわゆる中立位置にある状態を示している。
このとき、モータＭの回転は動力伝達軸７０に伝達されず、面板４０と変速ギヤリング６０だけが回転するようになっている。
従って、この状態では、バイトホルダ５０，５０は進退動しない。
【００３０】
図６に示すように、２つのロッドＲａ，Ｒｂは、レバーＬａ，Ｌｂの操作によってそれぞれ独立して軸方向に回転するようにされているとともに、その端部で互いに接触している。
また、図１（ａ）に示すように、レバーＬａ，Ｌｂは、切替段部９２１ａ，９２２ａ，９２１ｂ，９２２ｂ、及び中立部９４ａ，９４ｂを有する孔９０ａ，９０ｂを介してそれぞれ装置外に突出しており、この切替段部９２１ａ、９２２ａ，９２１ｂ，９２２ｂ、及び中立部９４ａ，９４ｂによって操作したレバーＬａ，Ｌｂの状態が保持されるようになっている。
図１（ａ）において、孔９０ａから突出するレバーＬａは高速送り戻しギヤ群に連結されており、レバーＬａを切替段部９２１ａに係合させると高速戻しが、切替段部９２２ａに係合させると高速送りがなされるようにされている。
一方、孔９０ｂから突出するレバーＬｂは送り専用ギヤ群に連結されており、レバーＬｂを切替段部９２１ｂに係合させると高速送りが、切替段部９２２ｂに係合させると低速送りがなされるようにされている。
なお、図１（ａ）では、レバーＬａ，Ｌｂの図示を省略した。
【００３１】
ここで、一方のレバーＬａ（Ｌｂ）を切替段部９２１ａ、又は９２２ａ（９２ｂ、９２２ｂ）に係合させると、一方のレバーＬａ（Ｌｂ）に連結されたロッドＲａ（Ｒｂ）が他方のロッドＲｂ（Ｒａ）を押し、他方のレバーＬｂ（Ｌａ）が中立部９４ｂ（９４ａ）に係合するようにされている。
そのため、レバーＬａ（Ｌｂ）の操作によって、一方の複合ギヤ３０６ａ（３０６ｂ）が伝達ギヤ３０８ａ（３０８ｂ）と噛合っている場合には、他方の複合ギヤ３０６ｂ（３０６ａ）が伝達ギヤ３０８ｂ（３０８ａ）と噛合わないようにされている。
従って、誤って両方の複合ギヤ３０６ａ，３０６ｂが、伝達ギヤ３０８ａ，３０８ｂと噛合うことはない。
一方、レバーＬａ，Ｌｂを両方とも中立部９４ａ，９４ｂに位置させることは可能である。この状態では、モータＭの回転は動力伝達軸７０に伝えられないため、バイトホルダ５０，５０は進退動しない。
なお、孔９０ａ，９０ｂの形状や、孔９０ａ，９０ｂに設ける切替段部９２１ａ，９２２ａ，９２１ｂ，９２２ｂの数は、図１（ａ）に示す以外のものであってもよいことは言うまでもない。
【００３２】
また、これらのレバーＬａ，Ｌｂをエアーシリンダーなどで駆動させるようにすれば、切断・開先加工装置１０を遠隔操作したり、自動化することができるので、原子力施設や汚染された環境内で作業する場合に適している。
【００３３】
【発明の効果】
上記の構成により、本発明の切断・開先加工装置は、振動や騒音を発生させることなく、加工用の工具を確実に進退動させることができるという顕著な効果を奏する。
かくして、加工精度が向上し、且つ、安全に作業を行なうことができるという効果を奏する。
【００３４】
また、レバーの操作によって、簡単に工具ホルダの高速送り、低速送り、及び高速戻しを行なうことができる。
その結果、加工開始時に加工対象物の近傍まで工具を高速で移動させたり、加工終了後に工具を元の位置まで戻すための時間を著しく短縮することができるという効果がある。
【００３５】
そして、複数の工具ホルダは同期して進退動し、また、高速戻しを行なうことができるため工具ホルダを取外す必要もないので、複数の工具ホルダの相対的な位置は、常にずれることがない。
【００３６】
また、請求項４のように、モータと面板の間にクラッチを設けておくと、加工対象物へ取付けて芯出し作業をする際、いちいち、モータを取外す必要がないので、芯出し作業が容易になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の切断・開先加工装置を示し、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は側面図。
【図２】  図１の装置の要部の分解斜視図。
【図３】  図１（ａ）の３−３線断面図。
【図４】  図１（ａ）の４−４線断面図。
【図５】  カバーを外した状態におけるギヤボックスの正面図。
【図６】  図５の斜視図。
【図７】  図５の７−７線断面図に相当し、バイトホルダの高速送り、及び低速送りを行なうための送り専用ギヤ群について説明するための図。
【図８】  図５の８−８線断面図に相当し、バイトホルダの高速送り、及び高速戻しを行なうための高速送り戻しギヤ群について説明するための図。
【符号の説明】
１０：切断・開先加工装置
２０：ハウジング
３０：ギヤボックス
３１０ａ：送り専用ギヤ群
３１０ｂ：高速送り戻しギヤ群
４０：面板
４２：面板ギヤ
５０：工具ホルダ（バイトホルダ）
５００：工具（バイト）
６０：変速ギヤリング
６２：大径ギヤ
６４：小径ギヤ
７０：動力伝達軸
Ａａ，Ａｂ：支持腕
Ｒａ，Ｒｂ：ロッド
【図１】
0003741990.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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