(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
間欠記録を行う間欠磁気記録再生装置であって、
磁気テープを間欠走行制御するため、その回転速度に比例した周波数のＦＧ信号を発生し、位相差を設けた２個の周波数発生器を具えたキャプスタンモータと、
磁気テープを走行せしめるキャプスタンモータ駆動回路と、
キャプスタンモータ回転制御を行うキャプスタンモータ回転制御回路と、
磁気テープに映像信号を記録再生する回転磁気ヘッドと、
前記回転磁気ヘッドの回転を制御する回転制御回路と、
再生時の基準となるコントロール信号を記録し、あるいは再生するコントロール信号記録再生回路と、
前記回転磁気ヘッドを所定の信号により記録状態、あるいは再生状態に制御する映像記録再生回路と、
前記キャプスタンモータに設けられた前記２個の周波数発生器から出力されるパルスの位相差から回転方向を検出する回転方向検出回路と、
前記回転方向検出回路からの制御によりＦＧ信号をカウントするＦＧカウンタと、
前記キャプスタンモータと前記キャプスタンモータ駆動回路と前記キャプスタンモータ回転制御回路による磁気テープの間欠走行制御における前記ＦＧカウンタが所定の値になると前記キャプスタンモータ駆動回路に対してブレーキ制御を行った後の反転制御区間、および前記キャプスタンモータ駆動電流がゼロの停止制御区間のテープ移送量を検知し、当該移送量であるＦＧカウンタの値を記憶するＦＧカウンタ記憶回路と、検出回路とを有するテープ走行負荷検出回路と、
を備え、
前記テープ走行負荷検出回路の前記ＦＧカウンタ記憶回路において、テープ間欠送りの反転制御区間および停止制御区間では前記回転方向検出回路の回転方向に基づいたＦＧカウンタ値を記憶し、前記検出回路では、反転制御区間および停止制御区間に記憶されたＦＧカウンタ値が所定の基準値を超えていればテープ走行における負荷が大きいと判断し、間欠走行時にはキャプスタンモータ回転制御を行う前記キャプスタンモータ回転制御回路における磁気テープの停止位置の目標となるＦＧカウンタの値を前記ＦＧカウンタ記憶回路に格納されているＦＧカウント値に基づいて補正することを特徴とする間欠磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイムラプスＶＴＲのように、監視用及び、動きの遅い対象物を時間圧縮して撮影するカメラ等に用いられ、間欠記録を行う間欠磁気記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、監視用及び、動きの遅い対象物を時間圧縮して撮影するカメラ等に用いられ、間欠記録、すなわち時間をおきながら間欠的に記録を行う間欠磁気記録再生装置が注目されている。
【０００３】
図６に、従来の間欠磁気記録再生装置の構成ブロック図を示す。図６において、１１はキャプスタンモータで、周知のように回転駆動することでリール（図示せず）に巻かれた磁気テープ０を引き出し磁気テープ０の走行制御を行うもので、キャプスタンモータ駆動回路１と、キャプスタン回転制御回路２によって回転制御されている。３はキャプスタンモータ１１の回転方向により、加算、減算されるＦＧカウンタであり、４は、その出力の位相が９０度ずれた周波数発生器１１ａ、１１ｂからキャプスタンモータ１１の回転方向を検出する回転方向検出回路である。１３は、磁気テープ０に信号を記録しあるいは信号を読み取るためのシリンダーヘッドで、記録／再生制御回路８により、磁気テープ０への信号の記録／再生を制御され、かつＣＹＬモータ回転制御回路６によりシリンダーヘッド１３の回転制御が行われる。７は、再生時の基準となるコントロール信号を固定ヘッド１２により記録／再生するよう制御するＣＴＬ記録／再生回路である。
【０００４】
従来は、間欠送り中のみＣＴＬ記録やキャプスタンモータの停止制御のタイミングの基準となるＦＧカウンタをカウントする区間は、テープ送り時の一定区間のみである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の方式では、テープ０のリールの巻き径や間欠磁気記録再生装置が置かれた温度環境によって、キャプスタンモータ１１にかかる負荷が増大しテープ走行が不安定になり、間欠送りの際に、キャプスタンモータに停止制御を行った後も、キャプスタンモータ１１が完全に停止しない場合がある。従来の間欠磁気記録再生装置では、キャプスタンモータ１１の停止制御を行った後は、テープ移動量の基準となるＦＧカウンタ３をカウントしないため、実際のテープ位置とＦＧカウンタ３の値にずれが生じる場合がある。
本発明は、負荷増大によるテープ位置とＦＧカウンタとの位置ズレを減らし、より安定したテープ間欠走行、及びコントロール信号の記録を行うことを明らかにする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明は、間欠記録を行う間欠磁気記録再生装置であって、磁気テープを間欠走行制御するため、その回転速度に比例した周波数のＦＧ信号を発生し、位相差を設けた２個の周波数発生器を具えたキャプスタンモータと、磁気テープを走行せしめるキャプスタンモータ駆動回路と、キャプスタンモータ回転制御を行うキャプスタンモータ回転制御回路と、磁気テープに映像信号を記録再生する回転磁気ヘッドと、前記回転磁気ヘッドの回転を制御する回転制御回路と、再生時の基準となるコントロール信号を記録し、あるいは再生するコントロール信号記録再生回路と、前記回転磁気ヘッドを所定の信号により記録状態、あるいは再生状態に制御する映像記録再生回路と、前記キャプスタンモータに設けられた前記２個の周波数発生器から出力されるパルスの位相差から回転方向を検出する回転方向検出回路と、前記回転方向検出回路からの制御によりＦＧ信号をカウントするＦＧカウンタと、前記キャプスタンモータと前記キャプスタンモータ駆動回路と前記キャプスタンモータ回転制御回路による磁気テープの間欠走行制御における前記ＦＧカウンタが所定の値になると前記キャプスタンモータ駆動回路に対してブレーキ制御を行った後の反転制御区間、および前記キャプスタンモータ駆動電流がゼロの停止制御区間のテープ移送量を検知し、当該移送量であるＦＧカウンタの値を記憶するＦＧカウンタ記憶回路と、検出回路とを有するテープ走行負荷検出回路と、を備え、前記テープ走行負荷検出回路の前記ＦＧカウンタ記憶回路において、テープ間欠送りの反転制御区間および停止制御区間では前記回転方向検出回路の回転方向に基づいたＦＧカウンタ値を記憶し、前記検出回路では、反転制御区間および停止制御区間に記憶されたＦＧカウンタ値が所定の基準値を超えていればテープ走行における負荷が大きいと判断し、間欠走行時にはキャプスタンモータ回転制御を行う前記キャプスタンモータ回転制御回路における磁気テープの停止位置の目標となるＦＧカウンタの値を前記ＦＧカウンタ記憶回路に格納されているＦＧカウント値に基づいて補正することを特徴とする間欠磁気記録再生装置としたものであり、テープ走行における負荷状態に応じ、安定したテープ走行、及びコントロール信号の記録を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１の間欠磁気記録再生装置の構成ブロック図を示す。図１において、１１は、磁気テープ０の走行制御を行うキャプスタンモータで、キャプスタンモータ駆動回路１と、キャプスタン回転制御回路２によって回転制御されている。３はキャプスタンモータ１１の回転方向により、加算、減算されるＦＧカウンタであり、４は、その出力の位相が９０度ずれた周波数発生器１１ａ、１１ｂからキャプスタンモータ１１の回転方向を検出する回転方向検出回路である。１３は、磁気テープ０に信号を記録しあるいは信号を読み取るための回転磁気ヘッドで、記録／再生制御回路８により、磁気テープ０への信号の記録／再生を制御され、かつＣＹＬモータ回転制御回路６により回転磁気ヘッド１３の回転制御が行われる。７は、再生時の基準となるコントロール信号を記録／再生制御するＣＴＬ記録／再生回路である。以上は従来の技術にて説明したものと同様なものである。
【００１１】
５は、従来の技術にて説明した図６に対し、本実施の形態で新たに追加されたテープ走行負荷検出回路であり、テープ間欠送りの停止制御区間のＦＧカウンタ値を記憶したＦＧカウンタ記憶装置５ａに格納されているＦＧカウント値により、負荷状態を検知するものである。
【００１２】
図２は、間欠走行時における実際の動作についてのタイミングチャートであり、キャプスタンモータ駆動電流とキャプスタンモータ方向指令によりキャプスタンモータ１１を正回転もしくは、逆回転させる。シリンダーヘッド切り替え信号は、回転磁気ヘッド１３の切り替えを行い、記録電流制御信号は、実際に磁気ヘッドに記録電流を流し、磁気テープへ信号を記録する。記録ＣＴＬ電圧は、ＣＴＬ記録再生回路７に、印加される電圧であり、これにより、固定ヘッド１２による磁界のＮ／Ｓを切り替えている。また、正確なテープ位置での記録ＣＴＬの書きこみを行うためＦＧカウンタ３が所定の値になると、記録ＣＴＬの電圧を切り替える。同じく正確なテープ位置でのテープ走行を停止させるためＦＧカウンタ３が所定の値になるとキャプスタンモータ駆動回路１に対してブレーキ制御を行う。また正確なテープ移動方向を検出するために、周波数発生器１１ａと９０度位相がずれたもうひとつの周波数発生器１１ｂとにより反転検出を行う回転方向検出回路４にて、ブレーキ制御指令の区間を決定している。
【００１３】
図３において、間欠走行時の停止制御のキャプスタンモータのＦＧを２つの周波数発生器１１ａ、１１ｂと回転方向検出回路４によりカウントし、ＦＧカウンタ記憶回路５ａに記憶させておく。このＦＧカウンタ記憶回路５ａに記憶されているカウント値が、図５のような所定の基準値を超えていなければ、テープ走行負荷検出回路５は、現在テープ走行における負荷は少ないと判断し、ＦＧカウンタは、図４の通り、キャプスタンモータ１１の急加速や停止間際の不安定な状態や停止制御中におけるＦＧのカウントを行わない。また、カウンタ値が所定の基準値を超えていれば、テープ走行負荷検出回路５は、現在テープ走行における負荷は大きいと判断し、間欠走行時の磁気テープ０の停止位置の目標となるＦＧカウンタの値からＦＧカウンタ記憶回路５ａに格納されている補正用ＦＧカウント値を補正する。いうまでもなく、これは間欠記録、間欠再生に関わらず応用することが可能である。
【００１４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、駆動装置にかかる負荷に関係無く安定したテープの間欠走行が行え、有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の間欠磁気記録再生装置の構成ブロック図
【図２】間欠走行時におけるタイミングチャート
【図３】間欠走行時における本発明により追加された負荷検出のタイミングチャート
【図４】間欠走行時におけるＦＧカウント区間を示したタイミングチャート
【図５】キャプスタンモータにかかる負荷と、それに伴う負荷検出区間のＦＧカウント値の変化をグラフ化した図
【図６】従来の間欠磁気記録再生装置のブロック図
【符号の説明】
０  磁気テープ
１  キャプスタンモータ駆動回路
２  キャプスタンモータ回転制御回路
３  キャプスタンモータＦＧカウンタ
４  キャプスタンモータ回転方向検出回路
５  テープ走行負荷検出回路
６  シリンダーモータ回転制御回路
７  ＣＴＬ記録／再生回路
８  記録／再生制御回路
８ａ  ＦＧカウンタ記憶回路
１１  キャプスタンモータ
１１ａ  周波数発生器
１１ｂ  周波数発生器
１２  固定ヘッド
１３  回転磁気ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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