(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リボンカートリッジを支持したキャリッジと、このキャリッジの移動方向に延びる固定のラックと、このラックに噛み合うリボン輪列駆動ギアと、このリボン輪列駆動ギアが一端に連結されたアームと、このアームの他端に連結されると共に、キャリッジに軸支された伝達ギアとを備え、前記キャリッジの移動に伴って、リボン輪列駆動ギアから動力を得て、伝達ギアを含むリボン輪列を駆動し、リボン巻取軸を回転させて、前記リボンカートリッジのリボンを巻き取る構成を備えた記録装置において、
一端がリボン輪列駆動ギアの回転軸に係止され、他端がラックの基体の上面にはり出し当該上面に摺動自在に係合して、リボン輪列駆動ギアの回転軸中心とラック間距離を略一定に保持するガイド部材を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記ガイド部材がリボン輪列駆動ギアの回転軸に係止される固定部と、この固定部にヒンジ結合されてラックの基体に係止される揺動可能部とからなり、この揺動可能部が前記ラックの基体の上面に係止されていることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャリッジに支持したリボンカートリッジのリボンを巻き取る構造を備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の記録装置において、キャリッジに支持したリボンカートリッジのリボンを巻き取る構造として、図１０に示すものが知られている。
【０００３】
この構造は、リボンカートリッジ５０を支持したキャリッジ５１と、このキャリッジ５１の移動方向Ａに延びる固定のラック５２と、このラック５２に噛み合うリボン輪列駆動ギア５３と、このリボン輪列駆動ギア５３が連結されたアーム５４と、このアーム５４の他端に連結されると共に、キャリッジ５１に軸支された伝達ギア５５とを備えている。そして、キャリッジ５１が矢印方向Ａへ移動するに伴って、リボン輪列駆動ギア５３から動力を得て、伝達ギア５５を含むリボン輪列５６が駆動され、リボン巻取軸５７が回転されて、リボンカートリッジ５０のリボン５０Ａが巻き取られる構成となっている。
【０００４】
上記構成では、印字ヘッド５８で印字される記録紙５９の厚さが薄い場合、プラテン６０との隙間Ｌ１が予め小さく設定される。
【０００５】
また、記録紙５９の厚さが、例えば、通帳等のように厚い場合、図示を省略した機構を介して、図１１に示すように、キャリッジ５１が上方へ移動されて、プラテン６０との隙間Ｌ２が大きく設定される。
【０００６】
いずれの隙間Ｌ１，Ｌ２に設定されても、アーム５４先端のガイドローラ６３が、ラック５２の基体５２Ａに当接し、これによって、アーム５４の傾きが保持されて、ラック５２とリボン輪列駆動ギア５３との噛み合いが確保され、リボン輪列５６への十分な動力伝達がおこなわれる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の構成では、キャリッジ５１を上方へ大きく移動させて、例えば、図１１に示すように、プラテン６０との隙間Ｌ２をかなり大きくした場合、本来、基体５２Ａに当接してラック５２とリボン輪列駆動ギア５３との噛み合い率を一定に保つはずのローラ６３が浮き上がる事態が生じ、このガイドローラ６３が本来の機能を果たさなくなるという問題がある。
【０００８】
従って、従来の構成によれば、プラテン６０との隙間Ｌ２をあまり大きくすることができず、この記録装置で印字する記録紙５９の厚さに制限を受けるという問題がある。
【０００９】
また、従来の構成では、上記キャリッジ５１を上下動させる場合、図１２に示すように、リボン輪列駆動ギア５３の中心に矢印Ａ方向への回転力が作用し、リボン輪列駆動ギア５３自体は矢印Ｂ方向へ回転しようとし、これに噛み合う伝達ギア５５は矢印Ｃ方向へ回転しようとする。
【００１０】
この場合、伝達ギア５５に噛み合うギア６５は回転せず、上記キャリッジ５１は図中左右方向へ移動しない。
【００１１】
一方、リボン輪列駆動ギア５３に矢印Ａ方向への回転力が作用した場合、ラック５２との接触部においては、上記とは反対に、リボン輪列駆動ギア５３が矢印Ｄ方向への回転力を受ける。この回転力の方向Ｄとリボン輪列駆動ギア５３が回転しようとする方向Ｂとは逆向きであり、従来の構成では、上記キャリッジ５１を上下動させた場合、上記逆向きの力が作用し、ラック５２とリボン輪列駆動ギア５３との噛み合いに不都合を発生させる。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、キャリッジを上下動させた場合でも、ラックとリボン輪列駆動ギアとの噛み合いを十分確保でき、リボン輪列への十分な動力伝達を可能にした記録装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、リボンカートリッジを支持したキャリッジと、このキャリッジの移動方向に延びる固定のラックと、このラックに噛み合うリボン輪列駆動ギアと、このリボン輪列駆動ギアが一端に連結されたアームと、このアームの他端に連結されると共に、キャリッジに軸支された伝達ギアとを備え、前記キャリッジの移動に伴って、リボン輪列駆動ギアから動力を得て、伝達ギアを含むリボン輪列を駆動し、リボン巻取軸を回転させて、前記リボンカートリッジのリボンを巻き取る構成を備えた記録装置において、一端がリボン輪列駆動ギアの回転軸に係止され、他端がラックの基体の上面にはり出し当該上面に摺動自在に係合して、リボン輪列駆動ギアの回転軸中心とラック間距離を略一定に保持するガイド部材を備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のものにおいて、ガイド部材がリボン輪列駆動ギアの回転軸に係止される固定部と、この固定部にヒンジ結合されてラックの基体に係止される揺動可能部とからなり、この揺動可能部が前記ラックの基体の上面に係止されていることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明では、リボン輪列駆動ギアの回転軸とラックの基体との間に、リボン輪列駆動ギアの回転軸中心とラック間距離を略一定に保持するガイド部材が設けられるため、キャリッジが上下動して、アームが傾倒した場合であっても、リボン輪列駆動ギアの中心とラックとの間の距離が常に一定に保持される。従って、リボン輪列駆動ギアとラックとの噛み合いが極めて安定する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係る記録装置の一実施形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。このプリンタ４１は、多数の記録ワイヤをインクリボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷する形式のプリンタである。
【００１９】
このプリンタ４１は、記録装置本体としてのプリンタ本体４２と、このプリンタ本体４２の前方側に設置されてカットシートを手差し可能に構成されたシート供給ガイド４３と、プリンタ本体４２の後方側に設置されてカットシートを記録部に自動供給する給紙装置（カットシートフィーダー）ＣＳＦとを有する。
【００２０】
図２は、この給紙装置ＣＳＦを取り外したプリンタ本体４１を示す。給紙装置ＣＳＦの略真下には連続シートを記録部に供給するプッシュトラクタユニット（連続シート搬送装置）４４が配置されている。
【００２１】
上記シートには、所定長さに切断された上記カットシートと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートとしては、例えば単票紙、複写紙又はＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）シート等のカットフィルムがあり、連続シートとしては連続紙がある。
【００２２】
図３は、プリンタ本体４２の概略構成を示す。
【００２３】
上記プリンタ本体４２は、一対のサイドフレーム２Ａ，２Ｂを有し、この一対のサイドフレーム２Ａ，２Ｂ間には、プラテン３が回転自在に掛け渡され、キャリッジガイド軸４が、図示を省略した機構によって上下に移動自在に掛け渡され、さらにラック５が固定的に掛け渡されている。
【００２４】
キャリッジガイド軸４にはこのガイド軸４上を摺動自在にキャリッジ７が取り付けられ、このキャリッジ７には、リボンカートリッジホルダ８が固定され、このリボンカートリッジホルダ８には、消耗品としてのリボンカートリッジ９が交換自在に取り付けられている。
【００２５】
キャリッジ７にはキャリッジ駆動ベルト１１が連結され、このキャリッジ駆動ベルト１１は一対のプーリ１２，１３間に掛け渡され、一方のプーリ１２はキャリッジ駆動モータ１５の出力軸に連結されている。
【００２６】
この構成によれば、キャリッジ駆動モータ１５の回転方向を制御することによって、キャリッジ駆動ベルト１１がＡ方向またはＢ方向のいずれかの方向に回転し、それに伴ってキャリッジ７が、キャリッジガイド軸４の軸上を摺動して、Ａ方向またはＢ方向のいずれかの方向に移動する。
【００２７】
キャリッジ７には印字ヘッド１７を備え、この印字ヘッド１７は、図示しない多数のワイヤーを有している。
【００２８】
そして、キャリッジ７が、キャリッジガイド軸４の軸上を摺動して、Ａ方向またはＢ方向のいずれかの方向に移動する間、ワイヤーを駆動することによって、その先端を、リボン９Ａを介して記録紙Ｓに打ち付けて、ドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷する。
【００２９】
本実施形態では、キャリッジ７に支持したリボンカートリッジ９のリボン９Ａを巻き取る構造に特徴を有している。
【００３０】
この構造は、図４に示すように、ラック５に噛み合うリボン輪列駆動ギア２１と、このリボン輪列駆動ギア２１が一端に連結され、くの字状に延びたアーム２２と、このアーム２２の他端に連結されると共に、キャリッジ７（リボンカートリッジホルダ８）に軸支された伝達ギア２３とを備えている。
【００３１】
この伝達ギア２３はリボン輪列２４の一部品を構成する。このリボン輪列２４は、上記伝達ギア２３に噛み合うギア２４と、このギア２４が一端にピン連結された遊星レバー２５と、この遊星レバー２５の他端にピン連結された遊星ギア２６と、この遊星ギア２６が離脱自在に噛み合うリボン巻取方向調整ギア２７並びにリボン巻取ギア２８とを有し、このリボン巻取ギア２８と一体に回転自在なリボン巻取軸２９を備えて構成される。
【００３２】
また、上記リボン輪列駆動ギア２１が同軸上に小径ギア２１Ａを有し、アーム２２の略中間部には、この小径ギア２１Ａと伝達ギア２３に噛み合う中間ギア３０がピンによって軸支されている。
【００３３】
本実施形態では、リボン輪列駆動ギア２１の回転軸２１Ｂとラック５の基体５Ａとの間に、想像線で示すように、リボン輪列駆動ギア２１の回転軸中心とラック５間距離ＬＨを略一定に保持するガイド部材３１が設けられる。このガイド部材３１は、図５ないし図７に示すように、リボン輪列駆動ギア２１の回転軸２１Ｂに係止される固定部３１Ａと、この固定部３１Ａにピン３３を介してヒンジ結合されてラック５の基体５Ａに係止される揺動可能部３１Ｂとからなり、この揺動可能部３１Ｂがオーバーハングしてラック５の基体５Ａの上面に係止されている。この揺動可能部３１Ｂの下面には摺動部材としての樹脂３２が設けられ、この樹脂３２がラック５の基体５Ａの上面を摺動する。上記固定部３１Ａはキャリッジ７に固定されたリボンカートリッジホルダ８に形成されている。
【００３４】
つぎに、動作を説明する。
【００３５】
図３において、キャリッジ７がＡ方向に移動する場合、遊星レバー２５は、図４に示すように、矢印ｎ方向の図中左へ揺動している。
【００３６】
この状態で、キャリッジ７がＡ方向に移動すると、ラック５に噛み合うリボン輪列駆動ギア２１がａ方向へ回転し、中間ギア３０がｂ方向へ回転し、伝達ギア２３がｃ方向へ回転し、ギア２４がｄ方向へ回転する。また、遊星ギア２６がｅ方向へ回転し、リボン巻取方向調整ギア２７がｆ方向へ回転し、リボン巻取ギア２８がｇ方向へ回転し、このリボン巻取ギア２８と一体にリボン巻取軸２９がｇ方向へ回転し、リボン９Ａがｈ方向へ巻き取られる。
【００３７】
一方、キャリッジ７が、図３のＢ方向に移動する場合、遊星レバー２５は、図４において、矢印ｎ方向の図中右へ揺動する。
【００３８】
この状態で、キャリッジ７がＢ方向に移動すると、ラック５に噛み合うリボン輪列駆動ギア２１がｉ方向へ回転し、中間ギア３０がｊ方向へ回転し、伝達ギア２３がｋ方向へ回転し、ギア２４がｌ方向へ回転する。また、遊星ギア２６がｍ方向へ回転する。そして、この場合、リボン巻取方向調整ギア２７は回転せずに、遊星ギア２６がリボン巻取ギア２８を直接回転させ、これが上記ｇ方向へ回転し、このリボン巻取ギア２８と一体にリボン巻取軸２９がｇ方向へ回転し、リボン９Ａがｈ方向へ巻き取られる。
【００３９】
すなわち、キャリッジ７がＡ方向に移動してもＢ方向に移動しても、リボン９Ａは必ずｈ方向へ巻き取られる。
【００４０】
本実施形態では、キャリッジ７が、図３のＡ方向或いはＢ方向のいずれに移動する場合であっても、上記したガイド部材３１によって、リボン輪列駆動ギア２１の回転軸中心とラック５間距離ＬＨが常に略一定に保持されるため、ガイドローラ３１のかみ合い位置が規定され、上記リボン輪列駆動ギア２１とラック５との噛み合いが極めて安定する。
【００４１】
図８は、厚い記録紙に印字する状態を示す。
【００４２】
この場合には、図示を省略した機構を介して、キャリッジ７があらかじめ上方（矢印Ｈ方向）へ移動される。これによってプラテン３との隙間Ｌが大きくなり、この隙間Ｌを例えば通帳等の厚い記録紙が通過する。キャリッジ７が矢印Ｈ方向へ移動した場合、図示のように、アーム２２が傾倒してリボン輪列駆動ギア２１とラック５との噛み合いが保持される。
【００４３】
本実施形態では、リボン輪列駆動ギア２１の回転軸２１Ｂとラック５の基体５Ａとの間に、リボン輪列駆動ギア２１の回転軸中心とラック５間距離ＬＨを略一定に保持するガイド部材３１が設けられるため、キャリッジ７が上昇して、アーム２２が傾倒した場合であっても、リボン輪列駆動ギア２１の中心とラック５との間の距離ＬＨが常に一定に保持される。従って、上記リボン輪列駆動ギア２１とラック５との噛み合いが極めて安定する。
【００４４】
図４と図８の移行段階、すなわちキャリッジ７を上下動させる段階において、伝達ギア２３は、上記リボン９Ａの引出し力以上の力が作用しない限り回転せず、上記キャリッジ７は、キャリッジモータ（図示せず）の保持力以上の力が作用しない限り図中左右方向へは移動しない。
【００４５】
この状態で、キャリッジ７を上下動させると、図９に示すように、リボン輪列駆動ギア２１の中心に矢印Ａ方向への回転力が作用する。この場合、中間ギア３０が、回転不能状態にある伝達ギア２３の外周を矢印Ｂ方向へ回転し、これに連れてリボン輪列駆動ギア２１が矢印Ｃ方向へ回転する。この回転方向Ｃは、ラック５との接触部に発生する回転力の方向Ｄと一致するため、ラック５とリボン輪列駆動ギア２１との噛み合いが安定する。
【００４６】
本実施形態では、リボン輪列駆動ギア２１が同軸上に小径ギア２１Ａを有し、アーム２２の略中間部に、この小径ギア２１Ａと伝達ギア２３に噛み合う中間ギア３０を軸支したため、キャリッジ７を上下動させる場合、リボン輪列駆動ギア２１の回転方向と、ラック５との接触部に発生する回転力の方向とを一致させることができ、ラック５とリボン輪列駆動ギア２１との噛み合いを安定させることができる等の効果を奏する。
【００４７】
以上、一実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。
【００４８】
例えば、上記実施形態では、リボン輪列駆動ギア２１の回転軸２１Ｂとラック５の基体５Ａの上面との間にガイド部材３１を設けているが、これに限定されるものではない。リボン輪列駆動ギア２１の回転軸中心とラック５間距離ＬＨを略一定に保持する部材であれば、上記取付位置が限定されないことは明らかである。
【００４９】
【発明の効果】
本発明では、リボン輪列駆動ギアの回転軸とラックの基体との間にリボン輪列駆動ギアの回転軸中心とラック間距離を略一定に保持するガイド部材が設けられるため、キャリッジが上下動してアームが傾倒した場合であっても、リボン輪列駆動ギアの中心とラックとの間の距離が常に一定に保持される。従って、リボン輪列駆動ギアとラックの噛み合いを安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。
【図２】給紙装置ＣＳＦを取り外したプリンタ本体を示す斜視図である。
【図３】プリンタ本体の概略構成を示す正面図である。
【図４】リボン輪列を示す正面図である。
【図５】キャリッジとラックの斜視図である。
【図６】リボンカートリッジホルダとキャリッジの斜視図である。
【図７】リボンカートリッジホルダの斜視図である。
【図８】リボン輪列を示す正面図である。
【図９】リボン輪列を示す正面図である。
【図１０】従来のリボン輪列を示す正面図である。
【図１１】従来のリボン輪列を示す正面図である。
【図１２】従来のリボン輪列を示す正面図である。
【符号の説明】
５  ラック
５Ａ  基体
７  キャリッジ
８  リボンカートリッジホルダ
９  リボンカートリッジ
２１  リボン輪列駆動ギア
２１Ｂ  回転軸
３１  ガイド部材
３１Ａ  固定部
３１Ｂ  揺動可能部
【図１】
0003738648.tif 000002
【図２】
0003738648.tif 000003
【図３】
0003738648.tif 000004
【図４】
0003738648.tif 000005
【図５】
0003738648.tif 000006
【図６】
0003738648.tif 000007
【図７】
0003738648.tif 000008
【図８】
0003738648.tif 000009
【図９】
0003738648.tif 000010
【図１０】
0003738648.tif 000011
【図１１】
0003738648.tif 000012
【図１２】
0003738648.tif 000013