(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車のフレームに取り付けられる自転車用リアディレーラであって、
前記フレームに取り付けられるベース部材と、
前記ベース部材と間隔を隔てて配置された可動部材と、
前記可動部材に揺動自在に装着され先端にプーリが回転自在に装着されたチェーンガイドと、
前記ベース部材と前記可動部材とを連結するリンク機構と、
固定体としての前記チェーンガイドに回転自在に装着された回転体としての前記プーリの回転方向を検出するための回転方向検出装置と、を備え、
前記回転方向検出装置は、
前記チェーンガイドに固定され、磁気によりオンオフするリードスイッチと、
前記リードスイッチが検出可能に前記プーリに装着される磁石と、
前記リードスイッチが前記磁石を検出不能な遮断位置と前記遮断位置から離反し前記リードスイッチが前記磁石を検出可能な検出位置とに移動自在に前記チェーンガイドに装着され、前記磁石から発せられる磁気を遮断する遮断体、前記プーリの第１方向及びその逆の第２方向の回転に連動して前記遮断体を移動させる連動手段、及び前記連動手段により移動させられた前記遮断体を前記遮断位置と検出位置とに位置決めする位置決め手段を有する遮断手段と、を有する自転車用リアディレーラ。
【請求項２】
前記遮断体は前記プーリの軸回りに回転自在に前記固定体に装着され、
前記連動手段は、前記プーリと前記遮断体とを摩擦力により連結する、請求項１に記載の自転車用リアディレーラ。
【請求項３】
前記位置決め手段は、前記チェーンガイドに設けられ、前記プーリが前記第１方向に回転したとき前記リードスイッチと前記磁石との間に前記遮断体が配置される回転位置を前記遮断位置として前記遮断体を位置決めし、かつ前記プーリが前記第２方向に回転したとき前記検出位置で前記遮断体を位置決めする一つのストッパ部材である、請求項１又は２に記載の自転車用リアディレーラ。
【請求項４】
前記ベース部材には、モータ及び位置決め機構が格納され、前記ベース部材は、前記可動部材及び前記チェーンガイドを位置決めする、請求項１から３のいずれか１項に記載の自転車用リアディレーラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディレーラ、特に、自転車のフレームに装着可能な自転車用リアディレーラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自転車の変速操作を軽い力で行えるようにするために、アクチュエータを用いて自転車の変速動作を行える電動変速装置が最近開発されている。外装変速機の場合、チェーンを複数のギア間を脱線させて変速させているため、チェーンが正回転している状態、つまりペダルを進行方向に踏んでいる状態でなければ変速できない。このため、外装変速機の変速動作を電動化するためには、ペダルが進行方向に向けて踏まれているか否かの検出を行える回転方向検出装置が必要になる。
【０００３】
従来、この種の回転方向検出装置は、自転車のクランクに固定されたたとえば磁石からなる検出子と、検出子の磁力を検出してオンオフする１対のリードスイッチとを備えている。１対のリードスイッチは、回転方向に並べて配置されている。この回転方向に並べられた１対の磁石のいずれが先にオンオフするかにより、クランクの回転方向を検出し、ペダルが進行方向に踏まれているか否かを検出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の回転方向検出装置では、１対のリードスイッチを用いて回転方向を検出しているので、装置の構成が複雑になるとともに、回転方向検出のための処理が複雑になる。しかも、２つのリードスイッチを回転方向に間隔を隔てて配置する必要があるので、小型化を図る上での障害になりやすい。
【０００５】
本発明の課題は、自転車用ディレーラの回転方向検出装置において、コンパクトで簡素な構成を実現できかつ簡単な処理で回転体の回転方向を検出できるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
発明１に係る自転車用リアディレーラは、自転車のフレームに取り付けられるリアディレーラであって、ベース部材と、可動部材と、チェーンガイドと、リンク機構と、回転方向検出装置と、を備えている。ベース部材は、フレームに取り付けられる部材である。可動部材は、ベース部材と間隔を隔てて配置された部材である。チェーンガイドは、可動部材に揺動自在に装着され先端にプーリが回転自在に装着されたものである。リンク機構は、ベース部材と可動部材とを連結する機構である。回転方向検出装置は、固定体としてのチェーンガイドに回転自在に装着された回転体としてのプーリの回転方向を検出するための装置である。
【０００７】
回転方向検出装置は、リードスイッチと、磁石と、遮断手段と、を有している。リードスイッチは、チェーンガイドに固定され、磁気によりオンオフするスイッチである。磁石は、リードスイッチが検出可能にプーリに装着されるものである。遮断手段は、リードスイッチが磁石を検出不能な遮断位置と遮断位置から離反しリードスイッチが磁石を検出可能な検出位置とに移動自在にチェーンガイドに装着され、磁石から発せられる磁気を遮断するし遮断体、プーリの第１方向及びその逆の第２方向の回転に連動して遮断体を移動させる連動手段、及び連動手段により移動させられた遮断体を遮断位置と検出位置とに位置決めする位置決め手段を有している。
【０００８】
この回転検出装置では、プーリが第１方向に回転すると、それに連動して遮断体が第１方向に回転したとえば遮断位置に位置決めされる。この結果、リードスイッチは、磁石を検出できなくなる。一方、プーリが第２方向に回転すると、それに連動して遮断体が第２方向に回転したとえば検出位置に位置決めされる。この結果、リードスイッチは、磁石を検出できるようになり、プーリが第２方向に回転したことがわかる。ここでは、遮断体によりリードスイッチを検出可能な状態と検出不能な状態とにすることにより、一つのリードスイッチでプーリの第２方向への回転を検出できるので、検出装置をコンパクトで簡素な構成で実現できる。また、一つのリードスイッチからの信号を処理すればいいので、簡単な処理でプーリの回転方向を検出できるようになる。
【０００９】
発明２に係る自転車用ディレーラは、発明１に記載のディレーラにおいて、遮断体はプーリの軸回りに回転自在にチェーンガイドに装着され、連動手段は、プーリと遮断体とを摩擦力により連結する。この場合には、遮断体が摩擦力によりプーリに連結されているだけであるので、プーリが回転したときに遮断体が位置決めされると、プーリは回転を続けても遮断体はその位置で停止可能になる。
【００１０】
発明３に係る自転車用ディレーラは、発明１から５のいずれかに記載のディレーラにおいて、位置決め手段は、チェーンガイドに設けられ、プーリが第１方向に回転したときリードスイッチと磁石との間に遮断体が配置される回転位置を遮断位置として遮断体を位置決めし、かつプーリが第２方向に回転したとき検出位置で遮断体を位置決めする一つのストッパ部材である。この場合には、第１方向に遮断体が回転したときにストッパ部材に当たったところでリードスイッチをチェーンガイドに固定するだけで、遮断体を遮断位置と検出位置とに位置決めできる。このため、簡素な構成で遮断体を位置決めが可能になり、遮断手段の構成が簡素になる。
【００１１】
発明４に係る自転車用リアディレーラは、発明１から３のいずれかに記載のディレーラにおいて、ベース部材には、モータ及び位置決め機構が格納され、ベース部材は、可動部材及びチェーンガイドを位置決めする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
＜構成＞
図１において、本発明の一実施形態を採用した自転車１は、マウンテンバイクタイプのスポーツ車であり、主要部としてフレーム２、フロントフォーク３、ハンドル４、前輪５、後輪６、チェーン７、フロント外装変速装置８、及びリア外装変速装置９を備えている。
【００１３】
フレーム２は自転車１のベースとなるものであり、前部にフロントフォーク３、中央下部にフロント外装変速装置８、後部に後輪６とリア外装変速装置９とを備えている。また、フレーム２の中央上部にはライダーが座るサドル１１を備えている。
【００１４】
フロントフォーク３は、フレーム２の前部に斜めに傾いた軸回りに揺動自在に装着されている部材である。フロントフォーク３の上部にハンドル４が、下部に前輪５が装着されている。
【００１５】
図２に示すように、ハンドル４の両端部にはそれぞれグリップ１２ａ、１２ｂとブレーキレバー１３ａ、１３ｂとが設けられている。また、ハンドル４において、グリップ１２ａ、１２ｂ及びブレーキレバー１３ａ、１３ｂの内側には変速操作部１４ａ、１４ｂが設けられている。さらに、ハンドル４の中央部には変速制御装置１５が装着されており、この変速制御装置１５は変速操作部１４ａ、１４ｂと接続されている。
【００１６】
ブレーキレバー１３ａ、１３ｂは、それぞれ前輪５及び後輪６の制動操作を行うものであり、ブレーキレバー１３ａ，１３ｂは、後述する前輪ブレーキ１６，後輪ブレーキ１７にそれぞれ接続されている。
【００１７】
変速操作部１４ａ、１４ｂは、フロント外装変速装置８及びリア外装変速装置９を変速操作するためのものである。変速操作部１４ａには前部上変速ボタン１８ａと前部下変速ボタン１９ａとが設けられ、変速操作部１４ｂには後部上変速ボタン１８ｂと後部下変速ボタン１９ｂとが設けられている。それぞれの上変速ボタン１８ａ、１８ｂは各外装変速装置８、９の変速段（後述）を一段上段に変速する（シフトアップする）変速信号を変速制御装置１５に出力する。同様にそれぞれの下変速ボタン１９ａ、１９ｂは各外装変速装置８、９の変速段を一段下段へと変速する（シフトダウンする）変速信号を変速制御装置１５に出力する。
【００１８】
変速制御装置１５は、変速操作部１４ａ、１４ｂにおける変速信号の出力に応じて、フロント外装変速装置８及びリア外装変速装置９を変速制御するためのものである。この変速制御装置１５は、図３に示すように、ＣＰＵ２１とメモリ２２などからなる制御部２３、現在の変速段などを表示する表示部２４、電源スイッチ２５、及びモードスイッチ２６を備えている。制御部２３はメモリ２２の記憶に応じてＣＰＵ２１により変速制御装置１５の制御を司るものである。制御部２３には、表示部２４，電源スイッチ２５及びモードスイッチ２６が接続されているとともに、各変速ボタン１８ａ，１８ｂ、１９ａ，１９ｂと、接続部２８と、回転センサ２９とが接続されている。接続部２８は、フロント外装変速装置８及びリア外装変速装置９の各ディレーラ３３，４２（後述）を駆動する信号を変速信号に応じて生成し出力する。回転センサ２９は、クランク３５，３６（後述）が進行方向に回転しているか否かを検出するものであり、リアディレーラ４２に装着されている。
【００１９】
モードスイッチ２６は変速制御装置１５のモードを変更するものである。ここでは、モードスイッチ２６の操作により自動変速モードと手動変速モードとを選択できる。ここで、自動変速モードは車速に応じて最適な変速段を決定するものである。自動変速モードでは、変速段に応じて予め設定されたシフトアップしきい値及びシフトダウンしきい値により、フロント外装変速装置８及びリア外装変速装置９を制御する。また、手動変速モードは、変速操作部１４ａ，１４ｂの操作に応じて、フロント外装変速装置８及びリア外装変速装置９を制御する。
【００２０】
変速制御装置１５は、箱状の制御ケース２７に納められており、表示部２４、電源スイッチ２５、及びモードスイッチ２６がその上面に配置されている。さらに、変速制御装置１５は接続部２８を介してフロント外装変速装置８及びリア外装変速装置９に接続されている。
【００２１】
前輪５は、ハブ部分がフロントフォーク３の下部に装着されており、上部に前輪５の制動を行う前輪ブレーキ１６を備えている。また、後輪６はハブ部分がフレーム２の後部に装着され、ハブ部分にはさらにリア外装変速装置９が装着されている。また、後輪６は上部に後輪の制動を行う後輪ブレーキ１７を備えている。
【００２２】
チェーン７は、フロント外装変速装置８とリア外装変速装置９とに架けられており、フロント外装変速装置８からの駆動力をリア外装変速装置９に伝達するものである。
【００２３】
フロント外装変速装置８は、フレーム２の中央下部に装着されており、チェーン７を介して走行者による駆動力をリア外装変速装置９に伝達するための機構部である。フロント外装変速装置８は大小２枚のスプロケット３７とフロントディレーラ３３とを有する。
【００２４】
２枚のスプロケット３７はクランク部３１に装着されている。クランク部３１は、走行者がペダル３２ａ、３２ｂを踏み込むことにより回転されるものである。クランク部３１は、クランク軸３４、右クランク３５、及び左クランク３６構成される。クランク軸３４はフレーム２の中央下部に左右方向に配置され、フレーム２に回転自在に装着されている。右クランク３５は、一端がクランク軸３４の右側に接続されており、２枚のスプロケット３７はこの右クランク３５に固定されている。左クランク３６は一端がクランク軸３４の左側に接続される。右クランク３５及び左クランク３６の他端である径方向外側端部はそれぞれペダル３２ａ、３２ｂが回転自在に装着されている。
【００２５】
フロントディレーラ３３は、チェーン７を２枚のスプロケット３７のうちの１枚に架けるためのものであり、図示しないソレノイドにより移動可能である。また、フロントディレーラ３３は変速制御装置１５の制御により移動する。なお、フロントディレーラ３３は図示しない変速位置センサにより現在の変速段の位置を検出できる。
【００２６】
リア外装変速装置９は、後輪６のハブ部分周辺に装着されており、チェーン７により伝達されてきた駆動力を後輪６に伝達するための機構部である。リア外装変速装置９はリアスプロケットホイール４１とリアディレーラ４２とから構成されている。また、リアディレーラ４２は変速制御装置１５の制御により動作する。なお、リアディレーラ４２は図示しない変速位置センサにより現在の変速段の位置を検出できる。
【００２７】
リアスプロケットホイール４１は、軸方向に並べて配置された大小７枚のスプロケット４３ａ〜４３ｇからなっており、スプロケット４３ａ〜４３ｇは、後輪６のハブ部分に対して同心に取り付けられている。
【００２８】
リアディレーラ４２は、チェーン７を７枚のスプロケット４３ａ〜４３ｇのうちの１枚に架けるためのものであり、図示しないモータにより移動可能である。
【００２９】
リアディレーラ４２は、図４に示すように、フレーム２の後端に取り付けられるベース部材５０と、ベース部材５０と間隔を隔てて配置された可動部材５１と、可動部材５１に揺動自在に装着されたチェーンガイド５２と、ベース部材５０と可動部材５１とを連結するリンク機構５３とを有している。ベース部材５０には、図示しない駆動用のモータ及び位置決め機構が格納されており、可動部材５１及びチェーンガイド５２をスプロケット４３ａ〜４３ｇに対して位置決めする。
【００３０】
可動部材５１にはプーリ５４が回転自在に装着されている。可動部材５１は、チェーン７にテンションを付与するためにチェーンガイド５２を図４時計回りに付勢している。リンク機構５３は、チェーンガイド５２をハブ部分の軸方向に平行移動させるためのものであり、平行４リンク構成である。リンク機構５３は、小径側のスプロケット４３ｇ方向に付勢されている。チェーンガイド５２は、２枚の板状部材で構成され、先端にプーリ５５が回転自在に装着されている。プーリ５５は、チェーンガイド５２の先端に装着された固定軸５６（図６）に回転自在に装着されている。
【００３１】
リアディレーラ４２には、クランク３５，３６の進行方向の回転を検出するための回転方向検出装置６０が装着されている。回転方向検出装置６０は、図５及び図６に示すように、チェーンガイド５２に固定された回転センサ２９と、回転センサ２９が検出可能にプーリに装着された検出子６１と、回転センサ２９の出力をクランクの進行方向の回転時のみ出力させる遮断機構６２とを有している。回転センサ２９は、たとえば磁気によりオンオフするリードスイッチを用いている。検出子６１は、プーリ５５の外周部に固定された磁石を有しており、検出子６１が回転センサ２９と対向する位置を通過すると、回転センサ２９がパルスを出力する。
【００３２】
遮断機構６２は、遮断アーム６５と、プーリ５５の第１方向Ａ（クランクの進行方向の回転方向と逆方向）及びその逆の第２方向Ｂ（クランクの進行方向の回転方向）の回転に連動して遮断アーム６５を回動させる連動部材６６と、連動部材６６により移動させられた遮断アーム６５を遮断位置と検出位置とに位置決めする位置決め突起６７とを有している。
【００３３】
遮断アーム６５は、回転センサ２９が検出子６１を検出不能な遮断位置（図５の二点鎖線で示す回転センサ２９に対向する位置）と遮断位置から離反し回転センサ２９が検出子６１を検出可能な検出位置とに回動自在にチェーンガイド５２に装着されている。遮断アーム６５は、磁気を遮断するたとえばアルミニウム製の板状部材であり、固定軸５６にプーリ５５と並べて回動自在に装着されている。これにより、遮断アーム６５は、検出子６１と回転センサ２９との間に配置可能である。
【００３４】
連動部材６６は、プーリ５５と遮断アーム６５との間に両者に接触して装着され、摩擦力により両者を連結する。このため、連動部材６６は、遮断アーム６５が位置決め突起６７により位置決めされると遮断アーム６５との間ですべりを生じる。このように、遮断アーム６５が摩擦力によりプーリ５５に連結されているだけであるので、プーリ５５が回転したときに遮断アーム６５が位置決めされると、プーリ５５は回転を続けても遮断アーム６５はその位置で停止可能になる。
【００３５】
位置決め突起６７は、チェーンガイド５２と一体形成されている。位置決め突起６７は、プーリ５５が第１方向Ａに回転したとき回転センサ２９と検出子６１との間に遮断アーム６５が配置される回転位置を遮断位置として遮断アーム６５を位置決めし、かつプーリ５５が第２方向Ｂに回転したとき検出位置で遮断アーム６５を位置決めするものである。このように第１方向Ａに遮断アーム６５が回転したときに位置決め突起６７に当たったところで回転センサ２９をチェーンガイド５２に固定するだけで、遮断アーム６５を遮断位置と検出位置とに位置決めできる。このため、簡素な構成で遮断アーム６５を位置決めが可能になり、遮断機構６２の構成が簡素になる。
【００３６】
このような構成の回転方向検出装置６０では、たとえば、ペダル３２ａ，３２ｂを進行方向と逆側に踏んで、図７（ａ），（ｂ）に示すように、プーリ５５が第１方向Ａに回転すると、連動部材６６の作用により遮断アーム６５も同方向に回動し、遮断アーム６５は、位置決め突起６７により図７（ｃ）に示す遮断位置に位置決めされる。この遮断位置は、回転センサ２９に対向する位置である。このとき、連動部材６６は、プーリ５５と遮断アーム６５とを摩擦力により連結しているだけであるので、遮断アーム６５が位置決めされてもプーリ５５は回転を続ける。そして、プーリ５５に装着された検出子６１が回転センサ２９に対向する位置に回転しても間に遮断アーム６５が配置され、検出子６１の磁気を回転センサ２９が検出できないので、回転センサ２９は何もパルスを出力しない。
【００３７】
一方、たとえば、ペダル３２ａ，３２ｂを進行方向に踏んで、図７（ｅ），（ｆ）に示すように、プーリ５５が第２方向Ｂに回転すると、連動部材６６の作用により遮断アーム６５も同方向に回動し、遮断アーム６５は、位置決め突起６７により図７（ｇ）に示す検出位置に位置決めされる。この検出位置は、回転センサ２９に対向しない位置である。このときも、連動部材６６は、プーリ５５と遮断アーム６５とを摩擦力により連結しているだけであるので、遮断アーム６５が位置決めされてもプーリ５５は回転を続ける。そして、プーリ５５に装着された検出子６１が回転センサ２９に対向する位置に回転すると、間に遮断アーム６５が配置されていないので、検出子６１の磁気を回転センサ２９が検出してパルスを出力する。このため、この回転方向検出装置６０の回転センサ２９から発せられるパルスによりクランク３５，３６が進行方向に回転しているか否かを検出できる。
【００３８】
このような構成の回転方向検出装置６０は、一つの回転センサ２９でクランク３５，３６が進行方向に回転しているか否かを検出できるので、コンパクトで簡素な構成を実現できる。また、一つの回転センサ２９からの信号を処理すればいいので、簡単な処理でクランク３５，３６の回転方向を検出できるようになる。
【００３９】
＜動作＞
以下では、変速制御装置１５の変速制御方法の一例として、リア外装変速装置９の変速制御方法について図８に示す制御フローチャートにより説明する。フロント外装変速装置８の変速制御方法は、変速段が少ないことを除いてリア外装変速装置９の変速制御方法と同様であるため省略する。
【００４０】
ライダーが変速制御装置１５の電源スイッチ２５をＯＮにすることにより、自転車１の変速制御が可能となる。これにより、まずステップＳ１にて変速制御装置１５の初期設定を行う。それと共に、メモリ２２に記憶されている内容を初期化する。たとえば、変速段ＳＨを２速に設定する。
【００４１】
続いてステップＳ２は、リアディレーラ４２が有する変速位置センサにより、現在の変速位置を取り込み、メモリ２２にその変速段の値ＳＨを記憶する。ＳＨは、現在の変速段の値を記憶するための計数値であり、現在の変速段が１段のときには「１」、３段のときには「３」などのように変速段に対応した数値が記憶されている。ＳＨに記憶された後、ステップＳ３へ移る。
【００４２】
ステップＳ３では、シフトアップ要求がなされたか否かを判断する。この判断は、手動変速モードのときには、変速操作部１４ｂの後部上変速ボタン１８ｂが押されてシフトアップの変速信号が出力されたか否かにより判断する。また自動変速モードのときには、車速が各変速段に応じたシフトアップしきい値を超えたか否かにより判断する。ステップＳ４では、シフトダウン要求がなされたか否かを判断する。この判断は、手動変速モードのときには、変速操作部１４ｂの後部下変速ボタン１９ｂが押されてシフトダウンの変速信号が出力されたか否かにより判断する。また自動変速モードのときには、車速が各変速段に応じたシフトダウンしきい値より下がったか否かにより判断する。ステップＳ５では、表示や各種の設定などの他の処理要求がなされたか否かを判断する。
【００４３】
ステップＳ３でシフトアップ要求がなされた場合には、ステップＳ３からステップＳ６に移行して、回転センサ２９からのパルスによりクランク３５，３６が進行方向に回転しているか否かを判断する。前述したように回転センサ２９は、クランク３５，３６が進行方向（第２方向Ｂ）に回転するとパルスを発生し、それ以外の場合、すなわち第１方向Ａ及び停止しているときにはパルスを発生しない。
【００４４】
外装変速装置８，９の場合、チェーン７をあるスプロケットから別のスプロケットに脱線させて変速動作を行うため、チェーン７が正回転してチェーン７にテンションが作用していないと変速動作を行えない。したがって、ステップＳ６でライダーがペダル３２ａ，３２ｂを進行方向に向けて踏んでいないときには変速動作を行わないようにしている。ステップＳ６での判断が「Ｎｏ」の場合、変速動作を行わずにステップＳ４に移行する。ステップＳ６でクランク３５，３６が進行方向に回転していると判断すると、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、シフトアップ信号を接続部２８に出力する。接続部２８では、シフトアップ信号に基づき駆動信号をリアディレーラ４２に出力する。これにより、リアディレーラ４２が１段高速側にシフトアップされる。
【００４５】
ステップＳ４でシフトダウン要求がなされた場合には、ステップＳ４からステップＳ８に移行して、ステップＳ６と同様に回転センサ２９からのパルスによりクランク３５，３６が進行方向に回転しているか否かを判断する。ステップＳ８での判断が「Ｎｏ」の場合、変速動作を行わずにステップＳ５に移行する。ステップＳ８でクランク３５，３６が進行方向に回転していると判断すると、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、シフトダウン信号を接続部２８に出力する。接続部２８では、シフトダウン信号に基づき駆動信号をリアディレーラ４２に出力する。これにより、リアディレーラ４２が１段低速側にシフトダウンされる。
【００４６】
他の処理要求がなされた場合には、ステップＳ５からステップＳ１０に移行し要求された他の処理を行う。
【００４７】
ここでは、遮断アーム６５により回転センサ２９を検出不能な状態にすることにより、一つの回転センサ２９でクランク３５，３６の進行方向の回転を検出できるので、検出装置６０をコンパクトで簡素な構成で実現できる。また、一つの回転センサ２９からの信号を処理すればいいので、簡単な処理でクランク３５，３６の回転方向を検出できるようになる。
【００４８】
また、非接触センサとして、磁気によりオンオフする安価で小型のリードスイッチを用いているので、装置のコストをさらに低減できる。
【００４９】
〔他の実施形態〕
前記実施形態では、シフト要求後に回転方向を判断していたが、回転方向を判断してからシフト要求を判断してもよい。この場合、図９に示すように、ステップＳ１３でクランクの回転方向を判断し、回転方向が進行方向のときのみ（回転センサ２９からパルスが発せられているときのみ）ステップＳ１５及びステップＳ１６でシフトアップ要求及びシフトダウン要求を判断すればよい。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、遮断体により非接触検出手段を検出可能な状態と検出不能な状態とにすることにより、一つの非接触検出手段で回転体の第２方向への回転を検出できるので、検出装置をコンパクトで簡素な構成で実現できる。また、一つの非接触検出手段からの信号を処理すればいいので、簡単な処理で回転体の回転方向を検出できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る自転車用変速装置を装着する自転車の側面図。
【図２】  自転車のハンドル周辺の斜視図。
【図３】  その制御ブロック図。
【図４】  リア外装変速装置の正面図。
【図５】  そのプーリ部分の拡大部分図。
【図６】  その断面図。
【図７】  回転方向検出装置の動作を説明する模式図。
【図８】  その制御フローチャート。
【図９】  他の実施形態の図８に相当する図。
【符号の説明】
２９  回転センサ
３５，３６  クランク
５２  チェーンガイド
５５  プーリ
６０  回転方向検出装置
６１  検出子
６２  遮断機構
６５  遮断アーム
６６  連動部材
６７  位置決め突起
【図１】
0003860737.tif 000002
【図２】
0003860737.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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