(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ（Global Positioning System ）において使用される衛星からの電波を受信する受信手段と、表示画面上に地図を表示する表示手段とを備えたナビゲーション装置において、
自車の走行に関連するエリアにおける道路の複雑度、及び前記衛星からの電波の受信状態の良好度に基づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り替える縮尺値切替手段を備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記複雑度が所定のレベルＬａ３以上であり、なおかつ前記受信状態の良好度が所定のレベルＬｂ１以下であると、
前記表示画面上に表示される地図が、詳細な表示の地図となるように、
前記縮尺値切替手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ１に設定するものであることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記複雑度が所定のレベルＬａ４以下であり、なおかつ前記受信状態の良好度が所定のレベルＬｂ２以下であると、
前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図となるように、
前記縮尺値切替手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ２に設定するものであることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
表示画面上に地図を表示する表示手段を備えたナビゲーション装置において、
自車の走行に関連するエリアにおける道路の複雑度、及び前記自車の進行方向の変更度に基づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り替える縮尺値切替手段を備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
前記複雑度が所定のレベルＬａ５以上であり、なおかつ前記進行方向の変更度が所定のレベルＬｃ１以上であると、
前記表示画面上に表示される地図が、詳細な表示の地図となるように、
前記縮尺値切替手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ１に設定するものであることを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記複雑度が所定のレベルＬａ６以下であり、なおかつ前記進行方向の変更度が所定のレベルＬｃ２以上であると、
前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図となるように、
前記縮尺値切替手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ２に設定するものであることを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
表示画面上に地図を表示する表示手段を備えたナビゲーション装置において、
自車の走行に関連するエリアにおける道路の複雑度、及びブレーキングの発生度に基づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り替える縮尺値切替手段を備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
前記複雑度が所定のレベルＬａ７以上であり、なおかつ前記ブレーキングの発生度が所定のレベルＬｄ１以上であると、
前記表示画面上に表示される地図が、詳細な表示の地図となるように、
前記縮尺値切替手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ１に設定するものであることを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記複雑度が所定のレベルＬａ８以下であり、なおかつ前記ブレーキングの発生度が所定のレベルＬｄ２以上であると、
前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図となるように、
前記縮尺値切替手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ２に設定するものであることを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記自車の走行に関連するエリアにおける、道路データを構成するリンクの数に基づいて、前記複雑度を算出する道路複雑度算出手段を備え、
前記縮尺値切替手段が、前記道路複雑度算出手段により算出される前記複雑度に基づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り替えるものであることを特徴とする請求項１〜９のいずれかの項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
表示画面上に地図を表示する表示手段を備えたナビゲーション装置において、
自車の走行している道路が、前記自車の進行方向側において、所定の距離以上、略直線状態となっている場合、
前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図となるように、
地図の縮尺値を所定値Ｓ２に切り替える縮尺値切替手段を備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
縮尺値の自動切替を行わせるか否かを使用者が選択入力するための選択入力手段を介して入力された選択情報に基づいて、前記縮尺値切替設定手段による縮尺値の自動切替が行われるように構成されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかの項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
所定値Ｓ１、及び／又は所定値Ｓ２を使用者が設定入力するための設定入力手段を介して入力された設定情報に基づいて、前記縮尺値切替手段による縮尺値の切替が行われるように構成されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかの項に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション装置に関し、より詳細には、表示画面上に表示される地図の視認性の向上が図られたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
ナビゲーション装置には、通常、表示画面上に地図を表示し、その地図上に使用者により入力された目的地、該目的地までのルート、自車の現在位置に対応する自車位置マーク、及びそれまでの自車の走行軌跡等を重ねて表示する機能が装備されており、使用者は、この表示画面を逐次参照することで、進路情報を得ることができ、その進路情報に従うことで目的地に到達することができるようになっている。
【０００３】
ところで、車両というのは、当然のことではあるが、限られた範囲だけを走行するのではなく、都市部のように道路が複雑に入り組んでいるところを走行する場合もあれば、都市部から離れた山間部など、道路がほとんど入り組んでいないところを走行する場合もあり、その走行環境は実にさまざまである。
にも拘らず、従来のナビゲーション装置では、使用者からの指示がなければ、表示画面上に表示される地図の縮尺値は切り替わるようになっていないため、視認性が十分に保たれないといった不具合を生じる場合があった。
【０００４】
というのは、都市部のように、道路が複雑に入り組んでいるところでは、縮尺値が大きい地図（すなわち、詳細な表示の地図）で表示した方が望ましく、他方、山間部のように、道路がほとんど入り組んでいないところでは、縮尺値の小さい地図（すなわち、広域表示の地図）で表示した方が望ましいからである。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、表示画面上に表示される地図の縮尺値を、道路の複雑度など、走行環境に応じて、自動的に適切な値に切り替えることができ、視認性の向上が図られたナビゲーション装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係るナビゲーション装置（１）は、ＧＰＳにおいて使用される衛星からの電波を受信する受信手段と、表示画面上に地図を表示する表示手段とを備えたナビゲーション装置において、自車の走行に関連するエリアにおける道路の複雑度、及び前記衛星からの電波の受信状態の良好度に基づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り替える縮尺値切替手段を備えていることを特徴としている。
【００１３】
また本発明に係るナビゲーション装置（２）は、上記ナビゲーション装置（１）において、前記複雑度が所定のレベルＬａ３以上であり、なおかつ前記受信状態の良好度が所定のレベルＬｂ１以下であると、前記表示画面上に表示される地図が、詳細な表示の地図となるように、前記縮尺値切替手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ１に設定するものであることを特徴としている。
【００１４】
また本発明に係るナビゲーション装置（３）は、上記ナビゲーション装置（１）において、前記複雑度が所定のレベルＬａ４以下であり、なおかつ前記受信状態の良好度が所定のレベルＬｂ２以下であると、前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図となるように、前記縮尺値切替手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ２に設定するものであることを特徴としている。
【００１５】
上記したナビゲーション装置（１）〜（３）によれば、自車の走行に関連するエリア（例えば、自車位置周辺など）における、道路の複雑度（すなわち、道路の入り組んでいる度合い）、及びＧＰＳにおいて使用される衛星からの電波の受信状態に基づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値が設定される。従って、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を、道路の複雑度だけでなく、前記受信状態を考慮に入れた走行環境に応じて、自動的に適切な値に切り替えることができるので、視認性の向上がより一層図られたナビゲーション装置を実現することができる。
【００１６】
ところで、都市部というのは、高いビルなどが建ち並んでいるため、前記受信状態が郊外などと比較して低い場合がある。また、山間部というのは、山と山のあいだであったり、山の中であるため、前記受信状態が平地などと比較して低い場合がある。
【００１７】
上記したナビゲーション装置（２）によれば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ３以上であり、なおかつ前記受信状態が所定のレベルＬｂ１以下であるエリア、すなわち、道路が複雑に入り組んでおり、なおかつ前記受信状態が低下しているエリアを自車が走行している場合には、前記自車が都市部を走行しているものと看做し、前記表示画面上に表示される地図が、詳細な表示の地図となるように、地図の縮尺値が所定値Ｓ１（例えば、１／１０，０００）に設定される。
従って、都市部を走行している場合における、地図表示の視認性の向上が図られる。また、前記自車が都市部を走行しているか否かを、道路の複雑度だけでなく、前記受信状態を考慮に入れて判別するので、該判別についても非常に精度良く行うことができる。
【００１８】
また、上記したナビゲーション装置（３）によれば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ４（＜Ｌａ３）以下であり、なおかつ前記受信状態が所定のレベルＬｂ２以下であるエリア、すなわち、道路がほとんど入り組んでおらず、なおかつ前記受信状態が低下しているエリアを自車が走行している場合には、前記自車が山間部を走行しているものと看做し、前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値が所定値Ｓ２（例えば、１／８０，０００）に設定される。
従って、山間部を走行している場合における、地図表示の視認性の向上が図られる。また、前記自車が山間部を走行しているか否かを、道路の複雑度だけでなく、前記受信状態を考慮に入れて判別するので、該判別についても非常に精度良く行うことができる。
【００１９】
また本発明に係るナビゲーション装置（４）は、表示画面上に地図を表示する表示手段を備えたナビゲーション装置において、自車の走行に関連するエリアにおける道路の複雑度、及び前記自車の進行方向の変更度に基づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り替える縮尺値切替手段を備えていることを特徴としている。
【００２０】
また本発明に係るナビゲーション装置（５）は、上記ナビゲーション装置（４）において、前記複雑度が所定のレベルＬａ５以上であり、なおかつ前記進行方向の変更度が所定のレベルＬｃ１以上であると、前記表示画面上に表示される地図が、詳細な表示の地図となるように、前記縮尺値切替手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ１に設定するものであることを特徴としている。
【００２１】
また本発明に係るナビゲーション装置（６）は、上記ナビゲーション装置（４）において、前記複雑度が所定のレベルＬａ６以下であり、なおかつ前記進行方向の変更度が所定のレベルＬｃ２以上であると、前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図となるように、前記縮尺値切替手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ２に設定するものであることを特徴としている。
【００２２】
上記したナビゲーション装置（４）〜（６）によれば、自車の走行に関連するエリア（例えば、自車位置周辺など）における、道路の複雑度（すなわち、道路の入り組んでいる度合い）、及び前記自車の進行方向の変更度（例えば、ステアリングを切る頻度）に基づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値が設定される。従って、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を、道路の複雑度だけでなく、前記変更度を考慮に入れた走行環境に応じて、自動的に適切な値に切り替えることができるので、視認性の向上がより一層図られたナビゲーション装置を実現することができる。
【００２３】
ところで、都市部では車線数が多く、また道路が複雑に入り組んでいるため、同じ距離、同じ時間走行したとしても、郊外などでの走行と比較して、車線変更などのために、ステアリングを切る機会が多くなり、進路方向を変更する機会が多くなる場合がある。また、山間部ではカーブが続くことが多いため、都市部と同様にステアリングを切る機会が多くなり、進路方向を変更する機会が多くなる場合がある。
【００２４】
上記したナビゲーション装置（５）によれば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ５以上であり、なおかつ前記変更度が所定のレベルＬｃ１以上である場合（例えば、道路が複雑に入り組んでいるエリアを自車が走行し、さらに進行方向の変更が頻繁に生じている場合）については、前記自車が都市部を走行しているものと看做し、前記表示画面上に表示される地図が、詳細な表示の地図となるように、地図の縮尺値が所定値Ｓ１（例えば、１／１０，０００）に設定される。
従って、都市部を走行している場合における、地図表示の視認性の向上が図られる。また、前記自車が都市部を走行しているか否かを、道路の複雑度だけでなく、前記変更度を考慮に入れて判別するので、該判別についても非常に精度良く行うことができる。
【００２５】
また、上記したナビゲーション装置（６）によれば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ６（＜Ｌａ５）以下であり、なおかつ前記変更度が所定のレベルＬｃ２以上である場合（例えば、道路がほとんど入り組んでいないエリアを自車が走行し、さらに進行方向の変更が頻繁に生じている場合）については、前記自車が山間部を走行しているものと看做し、前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値が所定値Ｓ２（例えば、１／８０，０００）に設定される。
従って、山間部を走行している場合における、地図表示の視認性の向上が図られる。また、前記自車が山間部を走行しているか否かを、道路の複雑度だけでなく、前記変更度を考慮に入れて判別するので、該判別についても非常に精度良く行うことができる。
【００２６】
また本発明に係るナビゲーション装置（７）は、表示画面上に地図を表示する表示手段を備えたナビゲーション装置において、自車の走行に関連するエリアにおける道路の複雑度、及びブレーキングの発生度に基づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り替える縮尺値切替手段を備えていることを特徴としている。
【００２７】
また本発明に係るナビゲーション装置（８）は、上記ナビゲーション装置（７）において、前記複雑度が所定のレベルＬａ７以上であり、なおかつ前記ブレーキングの発生度が所定のレベルＬｄ１以上であると、前記表示画面上に表示される地図が、詳細な表示の地図となるように、前記縮尺値切替手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ１に設定するものであることを特徴としている。
【００２８】
また本発明に係るナビゲーション装置（９）は、上記ナビゲーション装置（７）において、前記複雑度が所定のレベルＬａ８以下であり、なおかつ前記ブレーキングの発生度が所定のレベルＬｄ２以上であると、前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図となるように、前記縮尺値切替手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ２に設定するものであることを特徴としている。
【００２９】
上記したナビゲーション装置（７）〜（９）によれば、自車の走行に関連するエリア（例えば、自車位置周辺など）における、道路の複雑度（すなわち、道路の入り組んでいる度合い）、及びブレーキングの発生度（例えば、ブレーキペダルを踏む頻度）に基づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値が設定される。従って、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を、道路の複雑度だけでなく、前記発生度を考慮に入れた走行環境に応じて、自動的に適切な値に切り替えることができるので、視認性の向上がより一層図られたナビゲーション装置を実現することができる。
【００３０】
ところで、都市部では走行車両の数が多いため、同じ距離、同じ時間走行したとしても、郊外などでの走行と比較して、停止したり、低速で走行する機会が多くなり、ブレーキペダルを踏む機会が多くなる場合がある。また、山間部では道路幅が狭かったり、カーブが連続することがあるため、都市部と同様にブレーキペダルを踏む機会が多くなる場合がある。
【００３１】
上記したナビゲーション装置（８）によれば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ７以上であり、なおかつ前記発生度が所定のレベルＬｄ１以上である場合（例えば、道路が複雑に入り組んでいるエリアを自車が走行し、さらにブレーペダルが頻繁に踏まれている場合）については、前記自車が都市部を走行しているものと看做し、前記表示画面上に表示される地図が、詳細な表示の地図となるように、地図の縮尺値が所定値Ｓ１（例えば、１／１０，０００）に設定される。
従って、都市部を走行している場合における、地図表示の視認性の向上が図られる。また、前記自車が都市部を走行しているか否かを、道路の複雑度だけでなく、前記発生度を考慮に入れて判別するので、該判別についても非常に精度良く行うことができる。
【００３２】
また、上記したナビゲーション装置（９）によれば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ８（＜Ｌａ７）以下であり、なおかつ前記発生度が所定のレベルＬｄ２以上である場合（例えば、道路がほとんど入り組んでいないエリアを自車が走行し、さらにブレーペダルが頻繁に踏まれている場合）については、前記自車が山間部を走行しているものと看做し、前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値が所定値Ｓ２（例えば、１／８０，０００）に設定される。
従って、山間部を走行している場合における、地図表示の視認性の向上が図られる。また、前記自車が山間部を走行しているか否かを、道路の複雑度だけでなく、前記発生度を考慮に入れて判別するので、該判別についても非常に精度良く行うことができる。
【００３３】
また本発明に係るナビゲーション装置（１０）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（９）のいずれかにおいて、前記自車の走行に関連するエリアにおける、道路データを構成するリンクの数に基づいて、前記複雑度を算出する道路複雑度算出手段を備え、前記縮尺値切替手段が、前記道路複雑度算出手段により算出される前記複雑度に基づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り替えるものであることを特徴としている。
【００３４】
ナビゲーション装置で用いられる道路データは、通常、ネットワークのかたちで交差点（ノード）とそれらを繋ぐ線（リンク）で構成されている。上記したナビゲーション装置（１０）によれば、自車の走行に関連するエリア（例えば、自車位置周辺など）における、前記道路データを構成する前記リンクの数に基づいて、道路の複雑度、すなわち、前記エリアにおける道路の入り組んでいる度合いが求められる。例えば、リンク数が多いところでは、複雑度のレベルが高くなり、他方、リンク数が少ないところでは、複雑度のレベルが下がる。
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【００３９】
また本発明に係るナビゲーション装置（１１）は、表示画面上に地図を表示する表示手段を備えたナビゲーション装置において、自車の走行している道路が、前記自車の進行方向側において、所定の距離以上、略直線状態となっている場合、前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値を所定値Ｓ２に切り替える縮尺値切替手段を備えていることを特徴としている。
【００４０】
直線走行が継続する場合（例えば、直線が長く続く高速道路を走行している）場合には、詳細な表示の地図にしておくよりも、全体を見渡すことができるように、広域表示の地図にしておいた方が望ましい。
【００４１】
上記したナビゲーション装置（１１）によれば、自車の走行している道路が、前記自車の進行方向側において、所定の距離以上、略直線状態となっている、すなわち、この先しばらく、直線走行が継続する場合については、前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値が所定値Ｓ２（例えば、１／８０，０００）に設定される。従って、直線走行が継続する場合、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値が設定されるので、実用性に優れたナビゲーション装置を実現することができる。
【００４２】
【００４３】
【００４４】
【００４５】
また本発明に係るナビゲーション装置（１２）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（１１）のいずれかにおいて、縮尺値の自動切替を行わせるか否かを使用者が選択入力するための選択入力手段を介して入力された選択情報に基づいて、前記縮尺値切替設定手段による縮尺値の自動切替が行われるように構成されていることを特徴としている。
【００４６】
上記したナビゲーション装置（１２）によれば、前記第１〜前記第８の縮尺値設定手段のうちのいずれか１つの縮尺値設定手段による縮尺値の自動設定を行わせるか否かを、使用者が選択することができるため、使用者の要求に合致したかたちで縮尺値の設定を行うことができる。
【００４７】
また本発明に係るナビゲーション装置（１３）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（１２）のいずれかにおいて、所定値Ｓ１、及び／又は所定値Ｓ２を使用者が設定入力するための設定入力手段を介して入力された設定情報に基づいて、前記縮尺値切替手段による縮尺値の切替が行われるように構成されていることを特徴としている。
【００４８】
上記したナビゲーション装置（１３）によれば、前記第１〜前記第８の縮尺値設定手段のうちのいずれか１つの縮尺値設定手段によって設定される縮尺値を、使用者が設定入力することができるため、使用者の要求に合致したかたちで縮尺値の設定を行うことができる。
【００４９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るナビゲーション装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。車速から演算して走行距離を取得するための車速センサ２と、進行方向を取得するためのジャイロセンサ３とがマイコン１に接続されており、マイコン１は、演算した走行距離、及び進行方向に基づいて自車位置を割り出すようになっている（自律航法）。
【００５０】
ＧＰＳ受信機４は、アンテナ５を介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１に接続されており、マイコン１は、ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航法）。
【００５１】
また、道路データ等が記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ７（ＣＤ−ＲＯＭなどの大容量記憶装置も可能）から道路データ等を取り込むことのできるＤＶＤドライブ６がマイコン１に接続されており、マイコン１は、割り出した自車位置と道路データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、自車位置が正確に示された地図を表示画面９ｂへ表示するようになっている。なお、道路データは、ネットワークの形で交差点等（ノード）とそれらを繋ぐ線（リンク）とで構成されている。
【００５２】
また、リモコン８に設けられたジョイスティック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッチ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａから出力されたスイッチ信号がマイコン１に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１で行われるようになっている。例えば、マイコン１は、これらスイッチから移動目的地の情報を取り込むと、自車位置から目的地までの最適ルートを探索し、これを誘導ルートとして地図と共に表示画面９ｂ上に表示するようになっている。
【００５３】
このようにナビゲーション装置では、表示画面９ｂに地図が表示され、その地図上に使用者により入力された目的地、該目的地までのルート、自車の現在位置に対応する自車位置マーク、及びそれまでの自車の走行軌跡等が重ねて表示されるようになっており、使用者は、この表示画面９ｂを逐次参照することで、進路情報を得ることができ、その進路情報に従うことで目的地に到達することができるようになっている。
【００５４】
次に、実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１の行う処理動作１を、図２に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ＧＰＳ信号などに基づいて算出される、現在の位置情報Ｐを取得し（ステップＳ１）、この位置情報Ｐに基づいて、自車の走行に関連するエリア（例えば、自車位置周辺など）を設定する（ステップＳ２）。
【００５５】
エリアを設定すると、ＤＶＤ−ＲＯＭ７から取得される道路データに基づいて、当該エリアに含まれるリンク数ｎを求め（ステップＳ３）、リンク数ｎがｎ１以上であるか否かを判断し（ステップＳ４）、リンク数ｎがｎ１以上である、すなわち、道路が複雑に入り組んでいるエリアを自車が走行していると判断すれば、前記自車が都市部を走行しているものと看做し、現在の縮尺値Ｓをマイコン１内のメモリ（図示せず）に縮尺値Ｓ０として保存し（ステップＳ５）、その後、表示画面９ｂに表示される地図が、詳細な表示の地図となるように、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ１（例えば、１／１０，０００）へ切り替え（ステップＳ６）、縮尺値を切り替えたことを示すフラグｆを１にし（ステップＳ７）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ１）に基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ８）。
【００５６】
一方、ステップＳ４における判断処理で、リンク数ｎがｎ１以上でないと判断すれば、リンク数ｎがｎ２（＜ｎ１）以下であるか否かを判断し（ステップＳ９）、リンク数ｎがｎ２以下である、すなわち、道路がほとんど入り組んでいないエリアを自車が走行していると判断すれば、前記自車が山間部を走行しているものと看做し、現在の縮尺値Ｓをマイコン１内のメモリ（図示せず）に縮尺値Ｓ０として保存し（ステップＳ１０）、その後、表示画面９ｂに表示される地図が、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ２（例えば、１／８０，０００）へ切り替え（ステップＳ１１）、縮尺値を切り替えたことを示すフラグｆを１にし（ステップＳ１２）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ２）に基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ８）。
【００５７】
また、ステップＳ９における判断処理で、リンク数ｎがｎ２以下でないと判断すれば、フラグｆが１であるか否かを判断し（ステップＳ１３）、フラグｆが１である、すなわち、前記自車が都市部でも、山間部でもないところを走行しているにも拘らず、縮尺値が切り替わったままになっていると判断すれば、地図の縮尺値Ｓを切替前の縮尺値Ｓ０へ戻し（ステップＳ１４）、フラグｆを０にし（ステップＳ１５）、元に戻した縮尺値Ｓに基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ８）。他方、ステップＳ１３における判断処理で、フラグｆが１でないと判断すれば、そのまま処理動作１を終了する。
【００５８】
上記実施の形態（１）に係るナビゲーション装置によれば、自車の走行に関連するエリア（例えば、自車位置周辺など）での道路の入り組んでいる度合いに基づいて、前記自車が都市部を走行しているか否か、又は前記自車が山間部を走行しているか否かが判別され、前記自車が都市部を走行していると判断された場合には、詳細な表示の地図が表示され、他方、前記自車が山間部を走行していると判断された場合には、広域表示の地図が表示される。従って、表示画面９ｂ上に表示される地図の縮尺値を、道路の複雑度といった走行環境に応じて、自動的に適切な値に切り替えることができるので、視認性の向上が図られたナビゲーション装置を実現することができる。
【００５９】
図３は、実施の形態（２）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示したナビゲーション装置と同様の構成部分については、同符号を付して、ここではその説明を省略する。
【００６０】
車速センサ２と、ジャイロセンサ３とがマイコン１１に接続されており、マイコン１１は、演算した走行距離、及び進行方向に基づいて自車位置を割り出すようになっている（自律航法）。ＧＰＳ受信機４は、マイコン１１に接続されており、マイコン１１は、ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航法）。
【００６１】
また、道路データ等が記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ７（ＣＤ−ＲＯＭなどの大容量記憶装置も可能）から道路データ等を取り込むことのできるＤＶＤドライブ６がマイコン１１に接続されており、マイコン１１は、割り出した自車位置と道路データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、自車位置が正確に示された地図を表示画面９ｂへ表示するようになっている。なお、道路データは、ネットワークの形で交差点等（ノード）とそれらを繋ぐ線（リンク）とで構成されている。
【００６２】
また、リモコン８に設けられたジョイスティック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッチ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａから出力されたスイッチ信号がマイコン１１に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１１で行われるようになっている。また、マイコン１１では、ステアリングの操舵角を示す信号や、ブレーキペダルが踏み込まれているか否かを示す信号を取り込むことができるようになっている。
【００６３】
次に、実施の形態（２）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１１の行う処理動作２を、図４に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ＧＰＳ信号などに基づいて算出される、現在の位置情報Ｐを取得し（ステップＳ２１）、この位置情報Ｐに基づいて、自車の走行に関連するエリア（例えば、自車位置周辺など）を設定する（ステップＳ２２）。
【００６４】
エリアを設定すると、ＤＶＤ−ＲＯＭ７から取得される道路データに基づいて、当該エリアに含まれるリンク数ｎを求め（ステップＳ２３）、リンク数ｎがｎ１以上であるか否かを判断し（ステップＳ２４）、リンク数ｎがｎ１以上である、すなわち、道路が複雑に入り組んでいるエリアを自車が走行していると判断すれば、ＧＰＳに使用される衛星からの電波の受信状態が低下していることを示すフラグｆａが１であるか否かを判断し（ステップＳ２５）、フラグｆａが１である（前記受信状態が低下している）、すなわち、道路が複雑に入り組んでおり、なおかつ前記受信状態が低下しているエリアを前記自車が走行していると判断すれば、前記自車が都市部を走行しているものと看做し、ステップＳ２８へ進む。
【００６５】
なお、フラグｆａの切り替えは、例えば、受信強度が所定の強度以上であるか否かを判断し、前記所定の強度以上の場合には、フラグｆａを０とし、他方、前記所定の強度未満の場合には、フラグｆａを１としたり、又は所定の期間における受信回数が所定の回数以上であるか否かを判断し、前記所定の回数以上の場合には、フラグｆａを０とし、他方、前記所定の回数未満の場合には、フラグｆａを１とすれば良い。
【００６６】
また、ステップＳ２５において、フラグｆａが１でない（前記受信状態は低下していない）と判断すれば、進行方向の変更度が高いことを示すフラグｆｂが１であるか否かを判断し（ステップＳ２６）、フラグｆｂが１である（進行方向の変更度が高い）、すなわち、道路が複雑に入り組んでいるエリアを前記自車が走行し、さらに進行方向の変更が頻繁に生じていると判断すれば、前記自車が都市部を走行しているものと看做し、ステップＳ２８へ進む。
【００６７】
なお、フラグｆｂの切り替えは、例えば、所定の期間内における、ステアリングによる操舵角が所定の角度以上まで大きくなる回数が、所定の回数以上であるか否かを判断し、前記所定の回数以上の場合には、フラグｆｂを１とし、他方、前記所定の回数未満の場合には、フラグｆｂを０とすれば良い。
【００６８】
また、ステップＳ２６において、フラグｆｂが１でない（進行方向の変更度は高くない）と判断すれば、ブレーキングの発生度が高いことを示すフラグｆｃが１であるか否かを判断し（ステップＳ２７）、フラグｆｃが１である（ブレーキングの発生度が高い）、すなわち、道路が複雑に入り組んでいるエリアを前記自車が走行し、さらにブレーキペダルが頻繁に踏まれていると判断すれば、前記自車が都市部を走行しているものと看做し、ステップＳ２８へ進む。
【００６９】
なお、フラグｆｃの切り替えは、例えば、所定の期間内における、ブレーキペダルが踏み込まれた回数が、所定の回数以上であるか否かを判断し、前記所定の回数以上の場合には、フラグｆｃを１とし、他方、前記所定の回数未満の場合には、フラグｆｃを０とすれば良い。
【００７０】
ステップＳ２８においては、現在の縮尺値Ｓをマイコン１内のメモリ（図示せず）に縮尺値Ｓ０として保存し（ステップＳ２８）、その後、表示画面９ｂに表示される地図が、詳細な表示の地図となるように、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ１（例えば、１／１０，０００）へ切り替え（ステップＳ２９）、縮尺値を切り替えたことを示すフラグｆを１にし（ステップＳ３０）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ１）に基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ３１）。
【００７１】
一方、ステップＳ２７における判断処理で、フラグｆｃが１でない、すなわち、道路が複雑に入り組んでいるエリアを前記自車が走行中であるが、前記受信状態は悪くなく、進行方向の変換度も高くなく、またブレーキングの発生度も高くないと判断すれば、前記自車は都市部を走行していないと看做し、ステップＳ３９へ進む。
【００７２】
ところで、ステップＳ２４における判断処理で、リンク数ｎがｎ１以上でないと判断すれば、リンク数ｎがｎ２（＜ｎ１）以下であるか否かを判断し（ステップＳ３２）、リンク数ｎがｎ２以下である、すなわち、道路がほとんど入り組んでいないエリアを自車が走行していると判断すれば、ＧＰＳに使用される衛星からの電波の受信状態が低下していることを示すフラグｆａが１であるか否か判断し（ステップＳ３３）、フラグｆａが１である（前記受信状態が低下している）、すなわち、道路がほとんど入り組んでおらず、なおかつ前記受信状態が低下しているエリアを前記自車が走行していると判断すれば、前記自車が山間部を走行しているものと看做し、ステップＳ３６へ進む。
【００７３】
また、ステップＳ３３において、フラグｆａが１でない（前記受信状態は低下していない）と判断すれば、進行方向の変更度が高いことを示すフラグｆｂが１であるか否かを判断し（ステップＳ３４）、フラグｆｂが１である（進行方向の変更度が高い）、すなわち、道路がほとんど入り組んでいないエリアを前記自車が走行し、さらに進行方向の変更が頻繁に生じていると判断すれば、前記自車が山間部を走行しているものと看做し、ステップＳ３６へ進む。
【００７４】
また、ステップＳ３４において、フラグｆｂが１でない（進行方向の変更度は高くない）と判断すれば、ブレーキングの発生度が高いことを示すフラグｆｃが１であるか否かを判断し（ステップＳ３５）、フラグｆｃが１である（ブレーキングの発生度が高い）、すなわち、道路がほとんど入り組んでいないエリアを前記自車が走行し、さらにブレーキペダルが頻繁に踏まれていると判断すれば、前記自車が山間部を走行しているものと看做し、ステップＳ３６へ進む。
【００７５】
ステップＳ３６においては、現在の縮尺値Ｓをマイコン１内のメモリ（図示せず）に縮尺値Ｓ０として保存し（ステップＳ３６）、その後、表示画面９ｂに表示される地図が、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ２（例えば、１／８０，０００）へ切り替え（ステップＳ３７）、縮尺値を切り替えたことを示すフラグｆを１にし（ステップＳ３８）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ２）に基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ３１）。
【００７６】
一方、ステップＳ３５における判断処理で、フラグｆｃが１でない、すなわち、道路がほとんど入り組んでいないエリアを前記自車が走行中であるが、前記受信状態は悪くなく、進行方向の変換度も高くなく、またブレーキングの発生度も高くないと判断すれば、前記自車は山間部を走行していないと看做し、ステップＳ３９へ進む。
また、ステップＳ３２における判断処理で、リンク数ｎがｎ２以下でないと判断した場合についても、ステップＳ３９へ進む。
【００７７】
ステップＳ３９では、縮尺値を切り替えたことを示すフラグｆが１であるか否かを判断し（ステップＳ３９）、フラグｆが１である、すなわち、前記自車が都市部でも、山間部でもないところを走行しているにも拘らず、縮尺値が切り替わったままになっていると判断すれば、地図の縮尺値Ｓを切替前の縮尺値Ｓ０へ戻し（ステップＳ４０）、フラグｆを０にし（ステップＳ４１）、元に戻した縮尺値Ｓに基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ３１）。他方、ステップＳ３９における判断処理で、フラグｆが１でないと判断すれば、そのまま処理動作２を終了する。
【００７８】
上記実施の形態（２）に係るナビゲーション装置によれば、自車の走行に関連するエリア（例えば、自車位置周辺など）での道路の入り組んでいる度合いと、ＧＰＳに使用される衛星からの電波の受信状態の良好度、進行方向の変更度、又はブレーキングの発生度とに基づいて、前記自車が都市部を走行しているか否か、又は前記自車が山間部を走行しているか否かが判別され、前記自車が都市部を走行していると判断された場合には、詳細な表示の地図が表示され、他方、前記自車が山間部を走行していると判断された場合には、広域表示の地図が表示される。従って、表示画面９ｂ上に表示される地図の縮尺値を、道路の複雑度といった走行環境に応じて、自動的に適切な値に切り替えることができるので、視認性の向上がより一層図られたナビゲーション装置を実現することができる。
【００７９】
また、上記実施の形態（２）に係るナビゲーション装置では、道路が複雑に入り組んでいる場合（リンク数ｎがｎ１以上である場合）にも、また道路がほとんど入り組んでいない場合（リンク数ｎがｎ２以下である場合）にも、ＧＰＳに使用される衛星からの電波の受信状態が低下しているか否かの判断基準、進行方向の変更度が高いか否かの判断基準、及びブレーキングの発生度が高いか否かの判断基準を同じにして、同じフラグｆａ、ｆｂ、ｆｃを用いているが、別の実施の形態に係るナビゲーション装置では、道路が複雑に入り組んでいる場合と、道路がほとんど入り組んでいない場合とで、これら判断基準を別に設け、それぞれ異なるフラグｆａ１、ｆａ２、ｆｂ１、ｆｂ２、ｆｃ１、ｆｃ２などを設けるようにしても良い。
【００８０】
例えば、都市部と山間部とでは、いずれもブレーキングの発生度は高くなるが、山間部を走行している場合には、都市部を走行している場合よりもブレーキペダルを踏み込む回数は多くなると思われるので、都市部用のフラグｆｂ１を１にしたとしても、山間部用のフラグｆｂ２については０のままにしておく。
【００８１】
また、上記実施の形態（２）に係るナビゲーション装置では、進行方向の変更度が高いことを示すフラグｆｂの切り替えを、ステアリングによる操舵角に基づいて行っているが、別の実施の形態に係るナビゲーション装置では、ジャイロセンサ３から得られる進行方向の方位角に基づいて行うようにしても良い。
【００８２】
次に、実施の形態（３）に係るナビゲーション装置について説明する。但し、実施の形態（３）に係るナビゲーション装置の構成については、マイコンを除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の構成部分の説明をここでは省略する。
【００８３】
実施の形態（３）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１Ａの行う処理動作３を、図５に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ＧＰＳ信号などに基づいて算出される、現在の位置情報Ｐを取得し（ステップＳ５１）、この位置情報Ｐ、及びＤＶＤ−ＲＯＭ７から取得される道路データに基づいて、自車の走行している道路を求める（ステップＳ５２）。
【００８４】
走行中の道路を求めると、前記道路データに基づいて、走行中の道路が、前記自車の進行方向側において、所定の距離以上継続した略直線状態となっているか否かを判断し（ステップＳ５３）、走行中の道路が、前記所定の距離以上継続した略直線状態となっていると判断すれば、現在の縮尺値Ｓをマイコン１内のメモリ（図示せず）に縮尺値Ｓ０として保存し（ステップＳ５４）、その後、表示画面９ｂに表示される地図が、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ２（例えば、１／８０，０００）へ切り替え（ステップＳ５５）、縮尺値を切り替えたことを示すフラグｆを１にし（ステップＳ５６）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ２）に基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ５７）。
【００８５】
一方、ステップＳ５３における判断処理で、走行中の道路が、前記所定の距離以上継続した略直線状態とはなっていないと判断すれば、フラグｆが１であるか否かを判断し（ステップＳ５８）、フラグｆが１である、すなわち、前記自車の走行中の道路が、前記所定の距離以上継続した略直線状態になっていないにも拘らず、縮尺値が切り替わったままになっていると判断すれば、地図の縮尺値Ｓを切替前の縮尺値Ｓ０へ戻し（ステップＳ５９）、フラグｆを０にし（ステップＳ６０）、元に戻した縮尺値Ｓに基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ５７）。他方、ステップＳ５８における判断処理で、フラグｆが１でないと判断すれば、そのまま処理動作３を終了する。
【００８６】
上記実施の形態（３）に係るナビゲーション装置によれば、自車の走行している道路が、前記自車の進行方向側において、前記所定の距離以上、略直線状態となっている、すなわち、この先しばらく、直線走行が継続する場合には、広域表示の地図が表示される。
【００８７】
従って、直線が長く続く高速道路を走行している場合のように、表示画面９ｂ上に表示される地図に、広い領域を含ませておいた方が望ましい場合には、表示画面９ｂ上に表示される地図の縮尺値を、広域表示の地図となる所定値Ｓ２へ、自動的に切り替えることができるので、視認性の向上が図られたナビゲーション装置を実現することができる。
【００８８】
次に、実施の形態（４）に係るナビゲーション装置について説明する。但し、実施の形態（４）に係るナビゲーション装置の構成については、マイコンを除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の構成部分の説明をここでは省略する。
【００８９】
実施の形態（４）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１Ｂの行う処理動作４を、図６に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ＧＰＳ信号などに基づいて算出される、現在の位置情報Ｐを取得し（ステップＳ６１）、この位置情報Ｐ、及びＤＶＤ−ＲＯＭ７から取得される道路データに基づいて、自車の走行している道路を求める（ステップＳ６２）。
【００９０】
走行中の道路を求めると、前記道路データに基づいて、走行中の道路が、前記自車の進行方向側において、所定の距離以上継続して分岐のない状態となっているか否かを判断し（ステップＳ６３）、走行中の道路が、前記所定の距離以上継続して分岐のない状態となっていると判断すれば、現在の縮尺値Ｓをマイコン１内のメモリ（図示せず）に縮尺値Ｓ０として保存し（ステップＳ６４）、その後、表示画面９ｂに表示される地図が、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ２（例えば、１／８０，０００）へ切り替え（ステップＳ６５）、縮尺値を切り替えたことを示すフラグｆを１にし（ステップＳ６６）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ２）に基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ６７）。
【００９１】
一方、ステップＳ６３における判断処理で、走行中の道路が、前記所定の距離以上継続して、分岐のない状態とはなっていないと判断すれば、フラグｆが１であるか否かを判断し（ステップＳ６８）、フラグｆが１である、すなわち、前記自車の走行中の道路が、前記所定の距離以上継続して、分岐のない状態になっていないにも拘らず、縮尺値が切り替わったままになっていると判断すれば、地図の縮尺値Ｓを切替前の縮尺値Ｓ０へ戻し（ステップＳ６９）、フラグｆを０にし（ステップＳ７０）、元に戻した縮尺値Ｓに基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ６７）。他方、ステップＳ６８における判断処理で、フラグｆが１でないと判断すれば、そのまま処理動作４を終了する。
【００９２】
上記実施の形態（４）に係るナビゲーション装置によれば、自車の走行している道路が、前記自車の進行方向側において、前記所定の距離以上、分岐のない状態となっている、すなわち、この先しばらく、道なりの走行が継続する場合には、広域表示の地図が表示される。
【００９３】
従って、高速道路や山道を走行している場合のように、表示画面９ｂ上に表示される地図に、広い領域を含ませておいた方が望ましい場合には、表示画面９ｂ上に表示される地図の縮尺値を、広域表示の地図となる所定値Ｓ２へ、自動的に切り替えることができるので、視認性の向上が図られたナビゲーション装置を実現することができる。
【００９４】
また、上記実施の形態（１）〜（４）のいずれかに係るナビゲーション装置において、表示画面９ｂ上に表示された画面を通じて、使用者が各種設定を行うことができるようにし、マイコン１、１Ａ、１Ｂ、１１が設定された内容に基づいて、各種制御を行うようにしても良い。
【００９５】
例えば、図７に示したような『縮尺値自動切替のＯＮ／ＯＦＦ設定』画面を通じ、走行環境に応じて、縮尺値を所定値Ｓ１、Ｓ２へ自動的に切り替えさせるか否かといった設定や、図８に示したような『切替縮尺値の設定』画面を通じ、所定値Ｓ１、Ｓ２の設定を使用者が自由に行うことができるようにし、マイコン１、１Ａ、１Ｂ、１１が、図７、図８に示した画面を通じて設定された内容に基づいて、各種制御を行うようにする。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】  実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図３】  実施の形態（２）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図４】  実施の形態（２）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図５】  実施の形態（３）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図６】  実施の形態（４）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図７】  実施の形態（１）〜（４）のいずれかに係るナビゲーション装置の表示画面に表示される操作画面の一例を示した図である。
【図８】  実施の形態（１）〜（４）のいずれかに係るナビゲーション装置の表示画面に表示される操作画面の一例を示した図である。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ、１１  マイコン
２  車速センサ
３  ジャイロセンサ
４  ＧＰＳ受信機
９  表示装置
９ｂ  表示画面
【図１】
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【図２】
0003738896.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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