(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータを操作するためのパイロットバルブと、該パイロットバルブにパイロット油を供給するパイロットポンプと、入力装置とを備え、該入力装置を操作した場合にのみ、前記パイロットバルブにてアクチュエータの操作を可能にした建設機械に於いて、前記パイロットバルブの上流又は下流に介装した電磁操作式切り換えバルブの中央に通過位置、両側に遮断位置を配設し、前記入力装置の操作により予め定められたロック解除信号が該電磁操作式切り換えバルブのソレノイドに入力され、該ソレノイドが励磁された場合に該電磁操作式切り換えバルブを通過位置に切り換え、前記入力装置の非操作又は誤操作により該電磁操作式切り換えバルブのソレノイドに励磁力が生じない場合及び該ソレノイドの励磁力が前記ロック解除信号により生じる励磁力より弱い場合は、前記電磁操作式切り換えバルブを一方の遮断位置に切り換えてパイロット油の供給を阻止し、逆に、前記電磁操作式切り換えバルブのソレノイドの励磁力が前記ロック解除信号により生じる励磁力より強い場合は、前記電磁操作式切り換えバルブを他方の遮断位置に切り換えてパイロット油の供給を阻止するように構成したことを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
【請求項２】
アクチュエータを操作するためのパイロットバルブと、該パイロットバルブにパイロット油を供給するパイロットポンプと、入力装置とを備え、該入力装置を操作した場合にのみ、前記パイロットバルブにてアクチュエータの操作を可能にした建設機械に於いて、前記パイロットバルブの上流又は下流に介装したパイロット操作式切り換えバルブの中央に通過位置、両側に遮断位置を配設すると共に、該パイロット操作式切り換えバルブのパイロットポートと前記パイロットポンプの間に電磁操作式調整バルブを介装し、前記入力装置の操作により予め定められたロック解除信号が該電磁操作式調整バルブのソレノイドに入力され、該ソレノイドが励磁された場合に前記パイロット操作式切り換えバルブのパイロットポートに所定のパイロット圧を導出して該パイロット操作式切り換えバルブを通過位置に切り換え、前記入力装置の非操作又は誤操作により前記電磁操作式調整バルブのソレノイドに励磁力が生じない場合及び該ソレノイドの励磁力が前記ロック解除信号により生じる励磁力より弱い場合は、前記パイロット操作式切り換えバルブを一方の遮断位置に切り換えてパイロット油の供給を阻止し、逆に、前記電磁操作式調整バルブのソレノイドの励磁力が前記ロック解除信号により生じる励磁力より強い場合は、前記パイロット操作式切り換えバルブを他方の遮断位置に切り換えてパイロット油の供給を阻止するように構成したことを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は建設機械の盗難防止装置に関するものであり、特に、入力装置を操作した場合にのみアクチュエータの操作を可能にした建設機械の盗難防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は此種建設機械の盗難防止装置の回路を示し、アクチュエータを操作するためのパイロットバルブ１と、該パイロットバルブ１にパイロット油を供給するパイロットポンプ２との間に、電磁操作式の切り換えバルブ３が介装されている。該切り換えバルブ３はバネ３ａにより遮断位置イに付勢されており、コントローラ４からソレノイド３ｂに電源電圧の信号が入力されたときは、通過位置ロに切り換わるように形成されている。
【０００３】
該切り換えバルブ３が遮断位置イにあるときは、パイロットポンプ２からのパイロット油は遮断され、パイロットバルブ１にパイロット油が供給されず、アクチュエータの操作ができないロック状態となって、建設機械の盗難を防止することができる。そして、暗証番号入力装置５に所定の暗証番号を入力した場合は、コントローラ４から前記ソレノイド３ｂに電源電圧の信号が入力されて切り換えバルブ３が通過位置ロに切り換わり、パイロット油を通過させてパイロットバルブ１に供給するのでアクチュエータの操作が可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の建設機械の盗難防止装置は、前述したように、暗証番号入力装置５に所定の暗証番号が入力された場合にのみ、コントローラ４からの信号によって切り換えバルブ３を遮断位置イから通過位置ロに切り換えているが、ソレノイド３ｂに与える信号が電源電圧であるため、該ソレノイド３ｂをバッテリ等の電源ラインに接続すれば、容易にパイロットバルブ１にパイロット油を供給でき、所定の暗証番号を入力しなくともロック状態が解除されて、アクチュエータを作動させることが可能である。
【０００５】
そこで、暗証番号入力装置等の入力装置を操作しなければ、アクチュエータのロック状態を容易には解除できない盗難防止装置を提供するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、アクチュエータを操作するためのパイロットバルブと、該パイロットバルブにパイロット油を供給するパイロットポンプと、入力装置とを備え、該入力装置を操作した場合にのみ、前記パイロットバルブにてアクチュエータの操作を可能にした建設機械に於いて、前記パイロットバルブの上流又は下流に介装した電磁操作式切り換えバルブの中央に通過位置、両側に遮断位置を配設し、前記入力装置の操作により予め定められたロック解除信号が該電磁操作式切り換えバルブのソレノイドに入力され、該ソレノイドが励磁された場合に該電磁操作式切り換えバルブを通過位置に切り換え、前記入力装置の非操作又は誤操作により該電磁操作式切り換えバルブのソレノイドに励磁力が生じない場合及び該ソレノイドの励磁力が前記ロック解除信号により生じる励磁力より弱い場合は、前記電磁操作式切り換えバルブを一方の遮断位置に切り換えてパイロット油の供給を阻止し、逆に、前記電磁操作式切り換えバルブのソレノイドの励磁力が前記ロック解除信号により生じる励磁力より強い場合は、前記電磁操作式切り換えバルブを他方の遮断位置に切り換えてパイロット油の供給を阻止するように構成した建設機械の盗難防止装置を提供するものであり、また、請求項２記載の発明は、アクチュエータを操作するためのパイロットバルブと、該パイロットバルブにパイロット油を供給するパイロットポンプと、入力装置とを備え、該入力装置を操作した場合にのみ、前記パイロットバルブにてアクチュエータの操作を可能にした建設機械に於いて、前記パイロットバルブの上流又は下流に介装したパイロット操作式切り換えバルブの中央に通過位置、両側に遮断位置を配設すると共に、該パイロット操作式切り換えバルブのパイロットポートと前記パイロットポンプの間に電磁操作式調整バルブを介装し、前記入力装置の操作により予め定められたロック解除信号が該電磁操作式調整バルブのソレノイドに入力され、該ソレノイドが励磁された場合に前記パイロット操作式切り換えバルブのパイロットポートに所定のパイロット圧を導出して該パイロット操作式切り換えバルブを通過位置に切り換え、前記入力装置の非操作又は誤操作により前記電磁操作式調整バルブのソレノイドに励磁力が生じない場合及び該ソレノイドの励磁力が前記ロック解除信号により生じる励磁力より弱い場合は、前記パイロット操作式切り換えバルブを一方の遮断位置に切り換えてパイロット油の供給を阻止し、逆に、前記電磁操作式調整バルブのソレノイドの励磁力が前記ロック解除信号により生じる励磁力より強い場合は、前記パイロット操作式切り換えバルブを他方の遮断位置に切り換えてパイロット油の供給を阻止するように構成した建設機械の盗難防止装置を提供するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１乃至図３に従って詳述する。図１に示すように、アクチュエータを操作するためのパイロットバルブ１１と、該パイロットバルブ１１にパイロット油を供給するパイロットポンプ１２との間に、電磁操作式の切り換えバルブ１３が介装されている。該切り換えバルブ１３は三位置の中央部に通過位置ハが設けられ、その両側に遮断位置ニ及びホを有している。
【０００８】
該切り換えバルブ１３のスプールはバネ１３ａにより遮断位置ニに付勢されており、ソレノイド１３ｂに信号が入力されない場合は、この遮断位置ニを保持する。従って、パイロットポンプ１２からのパイロット油がタンク１７に戻されて、パイロットバルブ１１にパイロット油が供給されず、アクチュエータの操作ができないロック状態となって、建設機械の盗難を防止することができる。
【０００９】
そして、入力装置１５を操作した場合、例えば暗証番号を入力した場合は、予め定められたロック解除信号をコントローラ１４から出力し、このロック解除信号がソレノイド１３ｂに入力されたときは、通過位置ハに切り換わるように形成されている。このロック解除信号は例えばＰＷＭ信号のようなものであり、これによって前記ソレノイド１３ｂが励磁されると任意に定めた機械的な力が発生し、切り換えバルブ１３のスプールが中央部に移動して通過位置ハに切り換わる。従って、パイロットポンプ１２のパイロット油が切り換えバルブ１３を通過してパイロットバルブ１１に供給されるため、操作レバー１６の操作に応じてパイロットバルブ１１からアクチュエータのコントロールバルブ（図示せず）にパイロット油が導出され、アクチュエータの操作が可能となる。
【００１０】
仮に、前記入力装置１５を間違って操作した場合は、コントローラ１４からロック解除信号が出力されないためソレノイド１３ｂが励磁されず、切り換えバルブ１３のスプールは遮断位置ニを保持する。従って、パイロットポンプ１２からのパイロット油がタンク１７に戻されて、パイロットバルブ１１にパイロット油が供給されず、アクチュエータの操作ができないロック状態となる。
【００１１】
万一、前記ソレノイド１３ｂをバッテリ等の電源ラインに接続したとしても、該ソレノイド１３ｂの励磁力が弱いと、切り換えバルブ１３のスプールは遮断位置ニを保持する。また、該ソレノイド１３ｂの励磁力が強すぎると、切り換えバルブ１３のスプールが中央部を通り過ぎて反対側の遮断位置ホまで移動するので、パイロット油がパイロットバルブ１１に供給されることはない。即ち、切り換えバルブ１３のスプールが中央部の通過位置ハに切り換わるのは、前述したように、予め定められたロック解除信号がコントローラ１４から出力されたときだけであるので、前記ソレノイド１３ｂをバッテリ等の電源ラインに接続したとしても、建設機械の盗難を防止することができる。
【００１２】
図２は他の実施の形態を示し、図１に示した電磁操作式の切り換えバルブ１３に代えて、パイロットバルブ１１とパイロットポンプ１２との間に、パイロット操作式の切り換えバルブ２３が介装されている。該切り換えバルブ２３は三位置の中央部に通過位置ヘが設けられ、その両側に遮断位置ト及びチを有している。
【００１３】
該切り換えバルブ２３のスプールはバネ２３ａにより遮断位置トに付勢されており、パイロットポート２３ｂにパイロット圧が供給されない場合は、この遮断位置トを保持する。従って、パイロットポンプ１２からのパイロット油が遮断され、パイロットバルブ１１にパイロット油が供給されず、アクチュエータの操作ができないロック状態となって、建設機械の盗難を防止することができる。
【００１４】
前記パイロットポート２３ｂに供給されるパイロット圧は電磁操作式の調整バルブ２４にて制御されるが、この調整バルブ２４はバネ２４ａによりタンク１７に連通する状態に付勢されており、ソレノイド２４ｂに信号が入力されない場合は、前記パイロットポート２３ｂにパイロット圧が導出されない。従って、前記切り換えバルブ２３が遮断位置トを保持して、アクチュエータの操作ができないロック状態となる。
【００１５】
そして、前記入力装置１５を操作した場合は、予め定められたロック解除信号をコントローラ１４から出力し、このロック解除信号がソレノイド２４ｂに入力されたときは、該調整バルブ２４がパイロットポンプ１２側に開くように形成されている。このロック解除信号は例えばＰＷＭ信号のようなものであり、これによって前記ソレノイド２４ｂが励磁されると任意に定めた機械的な力が発生し、該調整バルブ２４がパイロットポンプ１２側に開いて、前記パイロットポート２３ｂに所定のパイロット圧が導出される。
【００１６】
前記パイロットポート２３ｂに所定のパイロット圧が供給されると、切り換えバルブ２３のスプールが中央部に移動して通過位置ヘに切り換わる。従って、パイロットポンプ１２のパイロット油が切り換えバルブ２３を通過してパイロットバルブ１１に供給されるため、操作レバー１６の操作に応じてパイロットバルブ１１からアクチュエータのコントロールバルブ（図示せず）にパイロット油が導出され、アクチュエータの操作が可能となる。
【００１７】
仮に、前記入力装置１５を間違って操作した場合は、コントローラ１４からロック解除信号が出力されないためソレノイド２４ｂが励磁されず、調整バルブ２４が開かないのでパイロットポート２３ｂに所定のパイロット圧が導出されない。従って、切り換えバルブ２３のスプールは遮断位置トを保持し、パイロットバルブ１１にパイロット油が供給されず、アクチュエータの操作ができないロック状態となる。
【００１８】
万一、前記ソレノイド２４ｂをバッテリ等の電源ラインに接続したとしても、該ソレノイド２４ｂの励磁力が弱いと、パイロットポート２３ｂに供給されるパイロット圧が低く、切り換えバルブ２３のスプールは遮断位置トを保持する。また、該ソレノイド２４ｂの励磁力が強すぎると、パイロットポート２３ｂに供給されるパイロット圧が高くなりすぎて、切り換えバルブ２３のスプールが中央部を通り過ぎて反対側の遮断位置チまで移動するので、パイロット油がパイロットバルブ１１に供給されることはない。即ち、切り換えバルブ２３のスプールが中央部の通過位置ヘに切り換わるのは、前述したように、予め定められたロック解除信号がコントローラ１４から出力されたときだけであるので、前記ソレノイド２４ｂをバッテリ等の電源ラインに接続したとしても、建設機械の盗難を防止することができる。
【００１９】
図３は更に他の実施の形態を示し、アクチュエータを操作するためのパイロットバルブ１１の下流側、即ち、アクチュエータを作動させるためのコントロールバルブの操作ポートとパイロットバルブ１１の間に、前記パイロット操作式の切り換えバルブ２３が介装されている。他の部分は図２に示したものと同一構成であり、依って生じる作用効果も同一となる。即ち、該切り換えバルブ２３のパイロットポート２３ｂに所定のパイロット圧が供給されない場合は、該切り換えバルブ２３が遮断位置トを保持して、アクチュエータの操作ができないロック状態となる。
【００２０】
そして、前記入力装置１５を操作した場合は、予め定められたロック解除信号がコントローラ１４から出力され、調整バルブ２４がパイロットポンプ１２側に開いて、前記パイロットポート２３ｂに所定のパイロット圧が導出される。従って、切り換えバルブ２３のスプールが中央部に移動して通過位置ヘに切り換わり、パイロットバルブ１１の２次圧が切り換えバルブ２３を通過してコントロールバルブの操作ポートに供給され、操作レバー１６によりアクチュエータの操作が可能となる。
【００２１】
また、図示は省略するが、図３に示したパイロット操作式の切り換えバルブ２３に代えて、パイロットバルブ１１の下流側に、図１に示した電磁操作式の切り換えバルブ１３を介装してもよい。然るときは、他の部分は図１に示したものと同一構成であり、依って生じる作用効果も同一となる。
【００２２】
尚、図１乃至図３に於いて、パイロットバルブ１１と切り換えバルブ１３または２３は、不正な改造による盗難を防止するため、夫々配管やホースなどを介さずに一体で構成されるのが望ましい。また、コントローラ１４と入力装置１５とは分離しているが、同一の筐体で構成することもできる。更に、コントローラ１４からのロック解除信号で任意の油圧力または機械的な力を発生させる手段として、ソレノイド１３ｂまたは２４ｂを用いているが、特にこれに限定されるべきではなく、例えば電動機等の他の構成を用いてもよい。
【００２３】
而して、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明は、パイロットバルブの上流又は下流に介装した電磁操作式切り換えバルブの中央に通過位置、両側に遮断位置を配設し、  入力装置の非操作や誤操作、並びに、該電磁操作式切り換えバルブのソレノイドを直接バッテリ等の電源ラインに接続する等の誤った操作を行って該ソレノイドを励磁させた場合は、該ソレノイドの励磁力がロック解除信号により生じる励磁力より弱いときに前記電磁操作式切り換えバルブが一方の遮断位置に切り換えられ、強いときに他方の遮断位置に切り換えられるため、コントロールバルブにパイロット油が供給されず、アクチュエータの操作が不可能となる。そして、予め定められたロック解除信号がコントローラから出力されたときにのみ、前記電磁操作式切り換えバルブを通過位置に切り換えてコントロールバルブにパイロット油を供給することにより、アクチュエータの操作を可能にする。このため、入力装置を操作して予め定められたロック解除信号を出力しなければ、アクチュエータのロック状態を解除できず、盗難防止に寄与できる。
【００２５】
請求項２記載の発明は、パイロットバルブの上流又は下流に介装したパイロット操作式切り換えバルブの中央に通過位置、両側に遮断位置を配設すると共に、該パイロット操作式切り換えバルブのパイロットポートとパイロットポンプの間に電磁操作式調整バルブを介装し、入力装置の操作により予め定められたロック解除信号がコントローラから出力されたときにのみ、パイロット操作式切り換えバルブを通過位置に切り換え、前記入力装置の非操作又は誤操作、並びに、前記電磁操作式調整バルブのソレノイドを直接バッテリ等の電源ラインに接続する等の誤った操作を行って該ソレノイドを励磁させた場合は、該ソレノイドの励磁力がロック解除信号により生じる励磁力より弱いときに前記パイロット操作式切り換えバルブを一方の遮断位置に切り換え、強いときに他方の遮断位置に切り換えてコントロールバルブへのパイロット油の供給を阻止するため、アクチュエータの操作が不可能となり、盗難防止に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す回路図。
【図２】本発明の他の実施の形態を示す回路図。
【図３】本発明の更に他の一実施の形態を示す回路図。
【図４】従来技術を示す回路図。
【符号の説明】
１１        パイロットバルブ
１２        パイロットポンプ
１３        切り換えバルブ
１４        コントローラ
１５        入力装置
２３        切り換えバルブ
２４        調整バルブ
【図１】
0003737732.tif 000002
【図２】
0003737732.tif 000003
【図３】
0003737732.tif 000004
【図４】
0003737732.tif 000005