(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通の熱交換部と、この熱交換部を通る給湯配管および他用途配管と、この熱交換部に燃焼熱を供給する共通のガスバーナと、このガスバーナへのガス供給量を調節する比例弁と、この比例弁への供給電流を制御する制御部と、給湯単独実行の際の給湯要求熱量と比例弁への供給電流との関係を表すデータを記憶する記憶部とを備え、
上記制御部が、給湯単独実行の際に、給湯配管を流れる水の流量と、熱交換部へ向かう水の温度と、設定温度の情報に基づいて給湯要求熱量を演算し、この給湯要求熱量と上記記憶データとからフィードフォワード出力分を演算し、給湯配管からの出湯温度と上記設定温度に基づいてフィードバック出力分を演算し、上記フィードフォワード出力分にフィードバック出力分を加味して上記比例弁への供給電流を決定することにより、上記出湯温度を上記設定温度と一致させるように制御する他用途機能付きガス給湯装置において、
上記記憶部は、上記記憶データの他に、給湯と他用途を同時に実行している時に比例弁への供給電流を増大させるための補正量を、他用途配管を流れる水の温度を含む関数として記憶し、
上記制御部は、給湯と他用途を同時に実行している時に、上記他用途配管を流れる水の温度に基づいて上記補正量を演算し、上記給湯単独実行用の記憶データと上記給湯要求熱量に基づく供給電流値より、この補正量の分だけ増大させて、フィードフォワード出力分を求め、給湯配管からの出湯温度と上記給湯設定温度に基づいてフィードバック出力分を求め、上記フィードフォワード出力分にフィードバック出力分を加味して上記比例弁への供給電流を決定することにより、上記出湯温度を上記給湯設定温度と一致させるように制御し、
さらに、上記制御部は、給湯，他用途の同時実行中に上記フィードフォワード出力分とフィードバック出力分とで決定された供給電流と、給湯単独実行用の記憶データに基づいて決定されたフィードフォワード出力分との差に基づいて、上記補正量の関数を補正することを特徴とする他用途機能付きガス給湯装置。
【請求項２】
上記他用途配管が循環回路を構成し、上記補正量の関数は、上記他用途配管を流れる水の温度と他用途配管のポンプ駆動に伴う循環流量とをファクターとして含み、この補正量は他用途配管を流れる水の温度が低いほど、また循環流量が大きいほど、大きいことを特徴とする請求項１に記載の他用途機能付きガス給湯装置。
【請求項３】
上記他用途配管を流れる水の温度をＴHRとし、循環流量をＱｂとした時、上記補正量ΔＩを次式：
ΔＩ＝（α−β・ＴHR）・（γ・Ｑｂ）
で表し、
上記給湯，他用途の同時実行の際に、上記水の温度ＴHRが同じで、上記循環流量Ｑｂが異なる状況において、上記フィードフォワード出力分とフィードバック出力分とで決定された供給電流と、給湯単独実行用の記憶データに基づいて決定されたフィードフォワード出力分との差をそれぞれ求め、これら差の情報から、上記式の定数γを補正し、
上記給湯，他用途の同時実行の際に、上記循環流量Ｑｂが同じで上記水の温度ＴHRが異なる状況において、上記フィードフォワード出力分とフィードバック出力分とで決定された供給電流と、給湯単独実行用の記憶データに基づいて決定されたフィードフォワード出力分との差をそれぞれ求め、これら差の情報から、上記式の定数α，βを補正することを特徴とする請求項２に記載の他用途機能付きガス給湯装置。
【請求項４】
上記補正量の関数は、給湯設定温度と上記他用途配管を流れる水の温度との差をファクターとして含み、この補正量は、この温度差が大きいほど、大きいことを特徴とする請求項１に記載の他用途機能付きガス給湯装置。
【請求項５】
上記他用途配管が循環回路を構成し、上記補正量の関数は、さらに他用途配管のポンプ駆動に伴う循環流量をもファクターとして含み、この補正量は、循環流量が大きいほど大きいことを特徴とする請求項４に記載の他用途機能付きガス給湯装置。
【請求項６】
上記他用途配管を流れる水の温度をＴHRとし、給湯設定温度をＴSとし、循環流量をＱｂとした時、上記補正量ΔＩを次式：
ΔＩ＝｛α’＋β’（ＴSーＴHR）｝・｛γ’・Ｑｂ｝
で表し、
上記給湯，他用途の同時実行の際に、給湯設定温度ＴSと上記水の温度ＴHRの差が同じで、上記循環流量Ｑｂが異なる状況において、上記フィードフォワード出力分とフィードバック出力分とで決定された供給電流と、給湯単独実行用の記憶データに基づいて決定されたフィードフォワード出力分との差をそれぞれ求め、これら差の情報から、上記式の定数γ’を補正し、
上記給湯，他用途の同時実行の際に、上記循環流量Ｑｂが同じで設定温度ＴSと上記水の温度ＴHRとの差が異なる状況において、上記フィードフォワード出力分とフィードバック出力分とで決定された供給電流と、給湯単独実行用の記憶データに基づいて決定されたフィードフォワード出力分との差をそれぞれ求め、これら差の情報から、上記式の定数α’，β’を補正することを特徴とする請求項５に記載の他用途機能付きガス給湯装置。
【請求項７】
共通の熱交換部と、この熱交換部を通る給湯配管および他用途配管と、この熱交換部に燃焼熱を供給する共通のガスバーナと、このガスバーナへのガス供給量を調節する比例弁と、この比例弁への供給電流を制御する制御部と、給湯単独実行の際の給湯要求熱量と比例弁への供給電流との関係を表すデータを記憶する記憶部とを備え、
上記制御部が、給湯単独実行の際に、給湯配管を流れる水の流量と、熱交換部へ向かう水の温度と、設定温度の情報に基づいて給湯要求熱量を演算し、この給湯要求熱量と上記記憶データとからフィードフォワード出力分を演算し、給湯配管からの出湯温度と上記設定温度に基づいてフィードバック出力分を演算し、上記フィードフォワード出力分にフィードバック出力分を加味して上記比例弁への供給電流を決定することにより、上記出湯温度を上記設定温度と一致させるように制御する他用途機能付きガス給湯装置において、
上記記憶部は、上記記憶データの他に、給湯と他用途を同時に実行している時の他用途消費熱量分を、他用途配管を流れる水の温度を含む関数として記憶し、上記制御部は、給湯と他用途を同時に実行している時に、上記他用途配管を流れる水の温度に基づいて上記他用途消費熱量分を演算し、上記給湯要求熱量と他用途消費熱量分を加算した熱量に基づいて、上記記憶データからフィードフォワード出力分を求め、給湯配管からの出湯温度と上記給湯設定温度に基づいてフィードバック出力分を求め、上記フィードフォワード出力分にフィードバック出力分を加味して上記比例弁への供給電流を決定することにより、上記出湯温度を上記給湯設定温度と一致させるように制御し、
さらに、上記制御部は、給湯，他用途の同時実行中に上記フィードフォワード出力分とフィードバック出力分とで決定された供給電流に基づき上記記憶データから熱量を演算し、この熱量と給湯要求熱量との差に基づいて、上記他用途消費熱量分の関数を補正することを特徴とする他用途機能付きガス給湯装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、追焚等の他用途機能を備えたガス給湯装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ガス給湯装置は、熱交換部と、この熱交換部を通る給湯配管と、この熱交換部に燃焼熱を供給するガスバーナと、このガスバーナへのガス供給量を調節する電磁比例弁と、この比例弁への供給電流を制御する制御部とを備えている。
上記制御部は、比例弁への供給電流を決定し、出湯温度を設定温度に一致させる制御をしている。詳述すると、制御部は、出湯量（給湯配管を流れる水の量）と、熱交換部へ向かう水の温度と、設定温度の情報に基づいて給湯要求熱量を演算し、この給湯要求熱量と記憶データとからフィードフォワード出力分を演算する。なお、この記憶データは、給湯要求熱量と比例弁への供給電流とのリニアな関係を表すものであり、記憶部に演算式またはマップの形態で記憶されている。
【０００３】
上記フィードフォワード演算は、給湯初期や出湯量の急変，設定温度の急変に即応するために必要なものである。このフィードフォワード演算だけでは、温度情報や出湯量情報に検出誤差があったり、比例弁への供給電流と熱交換部での吸収熱量との実際の関係が理論値からずれていることがあり、出湯温度を設定温度に一致させることができないので、フィードバック演算でこれを補うようにしている。すなわち、出湯温度と設定温度に基づいてフィードバック出力分を演算し、上記フィードフォワード出力分にフィードバック出力分を加算して、上記比例弁への供給電流を決定している。
【０００４】
ところで、最近では、追焚機能を有する１缶２水路型のガス給湯装置が開発されている。このガス給湯装置では、熱交換部とガスバーナが給湯，追焚に共通のものであり、熱交換部に給湯配管と追焚配管が通っている。このガス給湯装置では、給湯要求熱量と比例弁電流との関係を表す記憶データは、給湯単独実行時のものと、給湯，追焚の同時実行のものと、２種類ある。同時実行の際には、燃焼熱の一部が追焚にも消費されるからである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記同時実行の際に用いられる記憶データは、浴槽の水温等の変動により追焚で消費される熱量が変動するにも拘わらず、給湯要求熱量と比例弁電流との関係が一定であるため、給湯のための正確なフィードフォワード出力分を演算することができなかった。
そこで、本発明者は、次のような制御を発案した。すなわち、給湯と追焚の同時実行の際には、まず、上記給湯単独実行用の記憶データと給湯要求熱量に基づいて、仮のフィードフォワード出力分を演算し、さらに浴槽水の温度等をファクターとして含む関数に基づいて補正量を演算し、この補正量を上記仮のフィードフォワード出力分に加算して、フィードフォワード出力分を決定する。
しかし、この方法では、浴槽水の温度を検出する温度センサ等に検出誤差がある場合に、給湯，追焚同時実行の際のフィードフォワード出力分を正確に演算できない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、共通の熱交換部と、この熱交換部を通る給湯配管および他用途配管と、この熱交換部に燃焼熱を供給する共通のガスバーナと、このガスバーナへのガス供給量を調節する比例弁と、この比例弁への供給電流を制御する制御部と、給湯単独実行の際の給湯要求熱量と比例弁への供給電流との関係を表すデータを記憶する記憶部とを備え、上記制御部が、給湯単独実行の際に、給湯配管を流れる水の流量と、熱交換部へ向かう水の温度と、設定温度の情報に基づいて給湯要求熱量を演算し、この給湯要求熱量と上記記憶データとからフィードフォワード出力分を演算し、給湯配管からの出湯温度と上記設定温度に基づいてフィードバック出力分を演算し、上記フィードフォワード出力分にフィードバック出力分を加味して上記比例弁への供給電流を決定することにより、上記出湯温度を上記設定温度と一致させるように制御する他用途機能付きガス給湯装置において、
上記記憶部は、上記記憶データの他に、給湯と他用途を同時に実行している時に比例弁への供給電流を増大させるための補正量を、他用途配管を流れる水の温度を含む関数として記憶し、上記制御部は、給湯と他用途を同時に実行している時に、上記他用途配管を流れる水の温度に基づいて上記補正量を演算し、上記給湯単独実行用の記憶データと上記給湯要求熱量に基づく供給電流値より、この補正量の分だけ増大させて、フィードフォワード出力分を求め、給湯配管からの出湯温度と上記給湯設定温度に基づいてフィードバック出力分を求め、上記フィードフォワード出力分にフィードバック出力分を加味して上記比例弁への供給電流を決定することにより、上記出湯温度を上記給湯設定温度と一致させるように制御し、さらに、上記制御部は、給湯，他用途の同時実行中に上記フィードフォワード出力分とフィードバック出力分とで決定された供給電流と、給湯単独実行用の記憶データに基づいて決定されたフィードフォワード出力分との差に基づいて、上記補正量の関数を補正することを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の他用途機能付きガス給湯装置において、上記他用途配管が循環回路を構成し、上記補正量の関数は、上記他用途配管を流れる水の温度と他用途配管のポンプ駆動に伴う循環流量とをファクターとして含み、この補正量は他用途配管を流れる水の温度が低いほど、また循環流量が大きいほど、大きいことを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項２に記載の他用途機能付きガス給湯装置において、上記他用途配管を流れる水の温度をＴHRとし、循環流量をＱｂとした時、上記補正量ΔＩを次式：
ΔＩ＝（α−β・ＴHR）・（γ・Ｑｂ）
で表し、上記給湯，他用途の同時実行の際に、上記水の温度ＴHRが同じで、上記循環流量Ｑｂが異なる状況において、上記フィードフォワード出力分とフィードバック出力分とで決定された供給電流と、給湯単独実行用の記憶データに基づいて決定されたフィードフォワード出力分との差をそれぞれ求め、これら差の情報から、上記式の定数γを補正し、上記給湯，他用途の同時実行の際に、上記循環流量Ｑｂが同じで上記水の温度ＴHRが異なる状況において、上記フィードフォワード出力分とフィードバック出力分とで決定された供給電流と、給湯単独実行用の記憶データに基づいて決定されたフィードフォワード出力分との差をそれぞれ求め、これら差の情報から、上記式の定数α，βを補正することを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１に記載の他用途機能付きガス給湯装置において、上記補正量の関数は、給湯設定温度と上記他用途配管を流れる水の温度との差をファクターとして含み、この補正量は、この温度差が大きいほど、大きいことを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項４に記載の他用途機能付きガス給湯装置において、上記他用途配管が循環回路を構成し、上記補正量の関数は、さらに他用途配管のポンプ駆動に伴う循環流量をもファクターとして含み、この補正量は、循環流量が大きいほど大きいことを特徴とする。
【０００９】
請求項６の発明は、請求項５に記載の他用途機能付きガス給湯装置において、上記他用途配管を流れる水の温度をＴHRとし、給湯設定温度をＴSとし、循環流量をＱｂとした時、上記補正量ΔＩを次式：
ΔＩ＝｛α’＋β’（ＴSーＴHR）｝・｛γ’・Ｑｂ｝
で表し、上記給湯，他用途の同時実行の際に、給湯設定温度ＴSと上記水の温度ＴHRの差が同じで、上記循環流量Ｑｂが異なる状況において、上記フィードフォワード出力分とフィードバック出力分とで決定された供給電流と、給湯単独実行用の記憶データに基づいて決定されたフィードフォワード出力分との差をそれぞれ求め、これら差の情報から、上記式の定数γ’を補正し、上記給湯，他用途の同時実行の際に、上記循環流量Ｑｂが同じで設定温度ＴSと上記水の温度ＴHRとの差が異なる状況において、上記フィードフォワード出力分とフィードバック出力分とで決定された供給電流と、給湯単独実行用の記憶データに基づいて決定されたフィードフォワード出力分との差をそれぞれ求め、これら差の情報から、上記式の定数α’，β’を補正することを特徴とする。
【００１０】
請求項７の発明は、共通の熱交換部と、この熱交換部を通る給湯配管および他用途配管と、この熱交換部に燃焼熱を供給する共通のガスバーナと、このガスバーナへのガス供給量を調節する比例弁と、この比例弁への供給電流を制御する制御部と、給湯単独実行の際の給湯要求熱量と比例弁への供給電流との関係を表すデータを記憶する記憶部とを備え、上記制御部が、給湯単独実行の際に、給湯配管を流れる水の流量と、熱交換部へ向かう水の温度と、設定温度の情報に基づいて給湯要求熱量を演算し、この給湯要求熱量と上記記憶データとからフィードフォワード出力分を演算し、給湯配管からの出湯温度と上記設定温度に基づいてフィードバック出力分を演算し、上記フィードフォワード出力分にフィードバック出力分を加味して上記比例弁への供給電流を決定することにより、上記出湯温度を上記設定温度と一致させるように制御する他用途機能付きガス給湯装置において、上記記憶部は、上記記憶データの他に、給湯と他用途を同時に実行している時の他用途消費熱量分を、他用途配管を流れる水の温度を含む関数として記憶し、上記制御部は、給湯と他用途を同時に実行している時に、上記他用途配管を流れる水の温度に基づいて上記他用途消費熱量分を演算し、上記給湯要求熱量と他用途消費熱量分を加算した熱量に基づいて、上記記憶データからフィードフォワード出力分を求め、給湯配管からの出湯温度と上記給湯設定温度に基づいてフィードバック出力分を求め、上記フィードフォワード出力分にフィードバック出力分を加味して上記比例弁への供給電流を決定することにより、上記出湯温度を上記給湯設定温度と一致させるように制御し、さらに、上記制御部は、給湯，他用途の同時実行中に上記フィードフォワード出力分とフィードバック出力分とで決定された供給電流に基づき上記記憶データから熱量を演算し、この熱量と給湯要求熱量との差に基づいて、上記他用途消費熱量分の関数を補正することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。図１に示すように、１缶２水路式の追焚（他用途）機能付きガス給湯装置は、缶（図示せず）の下部に収容された給湯，追焚共通のガスバーナ１と、缶の上部に収容された給湯，追焚共通の熱交換部２と、ガスバーナ１に燃焼空気を供給するためのファン（図示せず）と、を備えている。上記ガスバーナ１にガスを供給する手段は、ガス管３と、このガス管３に設けられた電磁開閉弁４および電磁比例弁５とを有している。熱交換部２には、給湯配管１０と追焚配管２０（他用途配管）が通っている。
【００１２】
上記給湯配管１０は、上記熱交換部２を通る受熱管１１と、この受熱管１１の入口端に接続された給水管１２と、出口端に接続された給湯管１３とを有している。給湯管１３の末端には給湯栓１４が設けられている。給水管１２には給水温度センサＴINと、フローセンサＱａが設けられ、給湯管１３には出湯温度センサＴOUTと流量制御弁ＧＭが設けられている。給水管１２と給湯管１３との間には、バイパス管１５が受熱管１１と並列に設けられている。
【００１３】
上記追焚配管２０は、循環回路を構成し、熱交換部２を貫通する受熱管２１と、その入口端と浴槽６との間に接続された復路管２２と、受熱管２１の出口端と浴槽６との間に接続された往路管２３とを備えている。復路管２２には、ポンプ２４、温度センサＴHRおよびフローセンサＱｂが設けられている。
上記給湯配管１０の給湯管１３と追焚配管２０の復路管２２との間には、浴槽６への湯張りのための注湯管３０が設けられている。注湯管３０には、電磁開閉弁からなる注湯弁３１が設けられている。
【００１４】
ガス給湯装置は、さらに、制御部５０と記憶部５５とリモートコントローラ６０とを備えている。制御部５０は、上述した種々の検出手段、すなわち温度センサＴIN，ＴOUT，ＴHR，フローセンサＱａ，Ｑｂ、リモートコントローラ６０からの設定温度等の情報に基づいて、点火機構，ファン，開閉弁４，比例弁５，流量制御弁ＧＭ，ポンプ２４を制御する。なお、温度センサＴIN，ＴOUT，ＴHR，フローセンサＱａ，Ｑｂの検出値については、それぞれ同符号を付して表すこととする。
【００１５】
上記記憶部５５は、図２に実線で示すように、給湯単独実行の際の給湯要求熱量と比例弁５への供給電流（以下、比例弁電流と称す）とのリニアな関係を示すデータをマップまたは演算式（１次方程式）の形態で記憶している。
また、記憶部５５は、給湯，追焚の同時実行の際の供給電流の増加のための補正量ΔＩを次式で表す関数で記憶している。
ΔＩ＝（α−β・ＴHR）（γ・Ｑｂ）  ・・・（１）
ここでＴHRは、温度センサＴHRで検出される浴槽水の検出温度であり、ＱｂはフローセンサＱｂで検出される浴槽水の循環流量であり、α，β，γは、定数である。
上記式（１）の関数は、図３で表すことができる。式（１）および図３から明らかなように、補正量ΔＩは、浴槽水温度ＴHRが低いほど大きく、循環流量Ｑｂが大きいほど大きい。
【００１６】
上記構成において、ユーザーが給湯栓１４を開くと、フローセンサＱａが所定量以上の水流を検出する。制御部５０はこの水流検出に応答して、点火機構およびファンを作動させる。これと同時期に、開閉弁４を開き、ガスをガスバーナ１に供給して燃焼を開始する。給水管１２からの水は受熱管１１を通る過程で燃焼熱を受けて湯となり、給湯管１３を経て給湯栓１４から吐出される。
【００１７】
追焚を行う場合には、リモートコントローラ６０の追焚スイッチをＯＮ状態にする（追焚要求）。すると、まずポンプ２４が起動され、浴槽６内の湯が復路管２２および往路管２３を通って循環する。復路管２２内の湯の流れをフローセンサＱｂが検出すると、ガスバーナ１が点火される。これによって、浴槽６内の湯が加熱される。そして、温度センサＴHRによる検出温度が設定温度に達すると、追焚要求が解除され、ガスバーナ１の燃焼が停止されるとともに、ポンプ２４が停止される。
リモートコントローラ６０の自動運転スイッチがオンの時には、湯張りを行う。すなわち、注湯弁３１を開き、給湯配管１０からの湯を注湯管３０を経、追焚配管２０を経て浴槽６に供給する。
【００１８】
上記給湯の際には、上記制御部５０は、比例弁電流を制御して、この電流と比例関係にある出力側ガス圧を制御し、ひいては燃焼熱量を制御する。上記比例弁電流の制御は、比例弁５の開度の制御をも意味する。
まず、追焚を実行せず、給湯を単独で実行する場合の上記比例弁電流制御について詳述する。制御部５０は、給水温度センサＴINで検出された給水温度（給湯配管１０を通って熱交換部２へ向かう水の温度）と、リモートコントローラ６０で設定される設定温度ＴSと、フローセンサＱａで検出された出湯量（熱交換部２または給湯配管１０を流れる水の流量）を下記式に代入して、給湯要求熱量Ｇを演算する。
Ｇ＝（ＴS−ＴIN）Ｑａ  ・・・（２）
そして、演算された給湯要求熱量と、図２において実線で示すデータとから、フィードフォワード出力分ＦＦを演算する。例えば給湯要求熱量がＧ0であれば、フィードフォワード出力分ＦＦはＩ0となる。
【００１９】
また、出湯温度センサＴOUTで検出された出湯温度と、設定温度ＴSとの差に基づくＰＩＤ演算に基づいて、フィードバック出力分ＦＢを求める。
次に、上記フィードフォワード出力分ＦＦにフィードバック出力分ＦＢを加算して、比例弁電流を決定する。その結果、検出出湯温度ＴOUTを高精度で設定温度ＴSにすることができる。
【００２０】
次に、追焚と給湯を同時に実行している場合の、上記比例弁電流制御について詳述する。この場合には、前述と同様に、上記記憶データ（図２の実線）に基づいて、給湯要求号数Ｇ0から、給湯単独と仮定した時の仮のフィードフォワード出力分Ｉ0を求める。
次に、前述した式（１）に基づいて補正量ΔＩを演算する。
次に、下記式のように、フィードフォワード出力分ＦＦ＝Ｉ1を、上記仮のフィードフォワード出力分Ｉ0に補正量ΔＩを加算して、決定する。
Ｉ1＝Ｉ0＋ΔＩ  ・・・（３）
次に、給湯単独時と同様に、式（３）で求めたフィードフォワード出力分ＦＦに、設定温度ＴSと出湯温度ＴOUTの差に基づくフィードバック出力分ＦＢを加算して、最終的な比例弁電流値を決定する。
【００２１】
上述したように、追焚で消費される熱量を見込んで、比例弁電流値を補正量ΔＩだけ増大させるので、フィードフォワード出力分ＦＦは給湯要求熱量をほぼ達成するように決定することができ、フィードバック出力分ＦＢで補う量を少なくすることができ、給湯初期や、設定温度の急変，出湯量の急変に即応することができる。
しかも、上記補正量ΔＩは浴槽水温度ＴHRが低いほど大きくなり、浴槽水循環流量Ｑｂが大きいほど大きくなり、追焚で消費される熱量に正確に対応しているので、フィードフォワード出力分ＦＦを高精度で演算することができる。
【００２２】
本実施形態では、温度センサＴHRやフローセンサＱｂ等に検出誤差がある場合を想定して、上記式（１）の補正量ΔＩの関数を補正し、給湯，追焚同時実行の際のフィードフォワード出力分をより一層正確に演算するようにしている。
詳述すると、上述のようにフィードフォワード出力分ＦＦ＝Ｉ1とフィードバック出力分ＦＢを加算して得られた比例弁電流と、給湯単独実行用の記憶データに基づいて決定されたフィードフォワード出力分Ｉ0の差を記憶する。この電流差は、より正確な補正量を表している。なお、この電流差を記憶するのは、出湯温度が設定温度と実質的に一致して安定した燃焼制御がなされていることを条件とする。この電流差の記憶に際して、その時の循環流量Ｑｂと浴槽水温度ＴHRをも記憶する。
【００２３】
上記浴槽水の温度ＴHRが同じで、循環流量Ｑｂが異なる状況における２つ（複数）の記憶値（電流差）により、上記式（１）における循環流量Ｑｂに関する定数γを補正する。また、循環流量Ｑｂが同じで、浴槽水の温度ＴHRが異なる２つ（複数）の記憶値（電流差）により、上記式（１）の浴槽水温度ＴHRに関する定数α，βを補正する。このように、フィードバック出力値情報を利用して、検出誤差による影響をなくすように補正値ΔＩを補正し、給湯，追焚の同時実行の際のフィードフォワード出力分をより一層正確に演算することができる。
【００２４】
なお、上記循環流量Ｑｂは、ポンプ２４の機能の経年変化によって意図せずして変化することもあるが、給湯，追焚の同時実行に際してポンプ２４への供給電圧を変えて意図的に循環流量Ｑｂを変化させる場合もある。
【００２５】
次に、補正量ΔＩの関数の他の態様について説明する。すなわち、上記浴槽水の温度をＴHRとし、設定温度をＴSとし、循環流量をＱｂとした時、上記補正量ΔＩを次式で表す。
ΔＩ＝｛α’＋β’（ＴSーＴHR）｝・｛γ’・Ｑｂ｝・・・（４）
この式（４）は、追焚で消費される熱量が、給湯設定温度ＴSと浴槽水温度ＴHRとの差が大きいほど大きい点に着目したものである。
【００２６】
上記式（４）の補正量ΔＩも式（１）の補正量ΔＩと同様にして補正される。すなわち、上記給湯設定温度ＴSと浴槽水の温度ＴHRの差が同じで、循環流量Ｑｂが異なる状況における２つ（複数）の記憶値（電流差）により、上記式（４）における循環流量Ｑｂに関する定数γ’を補正する。また、循環流量Ｑｂが同じで、給湯設定温度ＴSと浴槽水の温度ＴHRの差が異なる２つ（複数）の記憶値（電流差）により、上記式（４）の給湯設定温度ＴSと浴槽水温度ＴHRの差に関する定数α’，β’を補正する。
【００２７】
なお、上記実施形態において、給湯単独時のフィードフォワード出力分を求める記憶データ（図２の実線で示す）を、給湯単独時のフィードバック出力分の情報に基づいて更新してもよい。こうすれば、給湯，追焚同時実行の際の上記補正量ΔＩの関数もより一層正確に補正でき、ひいては給湯，追焚同時実行の際のフィードフォワード出力分をより一層正確に求めることができる。
【００２８】
次に、給湯，追焚の同時実行の際のフィードフォワード出力分ＦＦの演算の異なる態様について説明する。ここでは、追焚での熱量消費分ΔＧ（他用途熱量消費分、図２参照）を記憶部５５に記憶された次の演算式に基づいて演算する。
ΔＧ＝（λ−μＴHR）・（ν・Ｑｂ）  ・・・（５）
ただし、λ，μ，νは、定数である。次に、式（２）に基づいて演算された給湯要求熱量Ｇ0にこの追焚熱量消費分ΔＧを加算して、全体の要求熱量Ｇ1を演算する。
Ｇ1＝Ｇ0＋ΔＧ
次に、この要求熱量Ｇ1と図２の記憶データとから、フィードフォワード出力分ＦＦ＝Ｉ1を得る。
この比例弁電流値Ｉ1は、給湯単独実行と仮定した時のフィードフォワード出力分Ｉ0に補正量ΔＩを加算したものとなるはずである。
【００２９】
上記式（５）の追焚熱量消費分ΔＧは、次のようにして補正することができる。詳述すると、上述のようにフィードフォワード出力分ＦＦ＝Ｉ1とフィードバック出力分ＦＢを加算して得られた比例弁電流に対応する要求熱量を図２の実線から求め、この要求熱量と、給湯要求熱量Ｇ0の差を記憶する。この熱量差は、より正確な追焚熱量消費分を表している。なお、この熱量差を記憶するのは、出湯温度が設定温度と実質的に一致して安定した燃焼制御がなされていることを条件とする。この熱量差の記憶に際して、その時の循環流量Ｑｂと浴槽水温度ＴHRをも記憶する。
【００３０】
上記浴槽水の温度ＴHRが同じで、循環流量Ｑｂが異なる状況における２つ（複数）の記憶値（熱量差）により、上記式（５）における循環流量Ｑｂに関する定数νを補正する。また、循環流量Ｑｂが同じで、浴槽水の温度ＴHRが異なる２つ（複数）の記憶値（熱量差）により、上記式（５）の浴槽水温度ＴHRに関する定数λ，μを補正する。このように、フィードバック出力値情報を利用して、検出誤差による影響をなくすように追焚熱量消費分ΔＧを補正し、給湯，追焚の同時実行の際のフィードフォワード出力分をより一層正確に演算することができる。
【００３１】
次に、追焚消費熱量分ΔＧの関数の他の態様について説明する。すなわち、上記浴槽水の温度をＴHRとし、設定温度をＴSとし、循環流量をＱｂとした時、上記追焚消費熱量分ΔＧを次式で表す。
ΔＧ＝｛λ’−μ’（ＴS−ＴHR）｝・｛ν’・Ｑｂ｝  ・・・（６）
【００３２】
上記式（６）の追焚消費熱量分ΔＧも式（５）の追焚消費熱量分ΔＧと同様にして補正される。すなわち、上記給湯設定温度ＴSと浴槽水の温度ＴHRの差が同じで、循環流量Ｑｂが異なる状況における２つ（複数）の記憶値（熱量差）により、上記式（６）における循環流量Ｑｂに関する定数ν’を補正する。また、循環流量Ｑｂが同じで、給湯設定温度ＴSと浴槽水の温度ＴHRの差が異なる２つ（複数）の記憶値（熱量差）により、上記式（６）の給湯設定温度ＴSと浴槽水温度ＴHRの差に関する定数λ’，μ’を補正する。
【００３３】
上記説明から明らかなように、式（５），（６）の追焚熱量消費分ΔＧは、特許請求の範囲において、「給湯と他用途を同時に実行している時に比例便への供給電流を増大させるための補正量」に相当するものである。
【００３４】
本発明は上記実施形態に制約されず、種々の形態を採用可能である。ポンプによる浴槽水の循環流量が一定であり、経時変化を考慮しないで済む場合には、給湯，追焚同時実行の際の電流増加分は、設定温度と浴槽水温度の差だけに基づいて、演算ないしは決定してもよい。
他用途配管は、ポンプ循環方式をとる暖房配管（循環回路）であってもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、給湯，追焚の同時実行に際しては、他用途配管を流れる水の温度に基づいて補正量を演算し、比例弁電流のフィードフォワード出力分を、給湯単独実行の際よりもこの補正量分だけ増大させるようにしたので、出湯温度のオーバーシュートやアンダーシュートを最小限にすることができる。しかも、フィードバック出力分の情報を利用して、この補正量の関数を補正することにより、一層正確にフィードフォワード出力分を演算することができる。
請求項２の発明によれば、循環流量にも対応して補正量を演算することにより、一層正確にフィードフォワード出力分を演算することができる。
請求項３の発明によれば、補正量の関数において、循環流量に係わる定数と、他用途配管を流れる水の温度に係わる定数を、正確に補正することができる。
請求項４の発明によれば、補正量の関数が、他用途配管を流れる水の温度と設定温度との差をファクターとして含むので、より一層正確にフィードフォワード出力分を演算することができる。
請求項５の発明によれば、補正量の関数が、循環流量をもファクターとして含むので、より一層正確にフィードフォワード出力分を演算することができる。
請求項６の発明によれば、補正量の関数において、循環流量に係わる定数と、他用途配管を流れる水の温度と設定温度との差に係わる定数を、正確に補正することができる。
請求項７の発明によれば、他用途熱量消費分の関数を用いることにより、請求項１と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態をなす追焚機能付きガス給湯装置の概略図である。
【図２】給湯単独燃焼に際してのフィードフォワード出力分を演算するための記憶データを示すとともに、補正量に基づいて給湯，追焚同時燃焼時におけるフィードフォワード出力分を演算する方法をも示す図である。
【図３】補正量と浴槽水温度，循環流量との関係を示す図である。
【符号の説明】
１  ガスバーナ
２  熱交換部
５  比例弁
１０  給湯配管
２０  追焚配管（他用途配管）
２４  ポンプ
５０  制御部
５５  記憶部
Ｑａ，Ｑｂ  フローセンサ
ＴIN，ＴOUT，ＴHR  温度センサ
【図１】
0003822748.tif 000002
【図２】
0003822748.tif 000003
【図３】
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