(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉式の扉が設けられるとともに、底壁の両側から起立する一対の側壁を有する浴槽と、入浴者を乗せる乗座部が走行する台車に対して分離可能な車椅子と、を有し、上記車椅子を上記浴槽へ進入させる車椅子進入時に、上記乗座部が上記浴槽内へ収容される一方、上記台車は上記乗座部と分離して上記浴槽の外側に配置される車椅子用入浴装置であって、
上記車椅子進入時に上記浴槽の側壁の外側を走行する上記台車のサイドフレームに、内側へ開口する断面略コ字状のガイドレールが固定的に設けられる一方、上記車椅子進入時に上記側壁の内側を走行する上記乗座部の乗座フレームに、略水平方向に回転可能な可動ブラケットが設けられ、
かつ、車椅子単独の状態では上記可動ブラケットの先端が上記ガイドレールに支持されて該ガイドレールが上記乗座部の荷重を支えるように、上記可動ブラケットを外方へ張り出した拡開姿勢に付勢する付勢手段を備え、
上記可動ブラケットは、上記車椅子進入時に上記側壁に接触して反進入方向へ回転することによって上記ガイドレールから外れて、上記浴槽内へ収容されることを特徴とする車椅子用入浴装置。
【請求項２】
上記台車は、上記サイドフレーム及び両サイドフレームの一端を連結する連結フレームからなる略コ字状の台車フレームを有し、この台車フレームは、上記乗座部を上記浴槽内に収容させた状態で、上記浴槽の外側を迂回するように配置されることを特徴とする請求項１に記載の車椅子用入浴装置。
【請求項３】
上記浴槽の側壁の外側に、少なくとも上記台車のサイドフレーム及びこのサイドフレームに取り付けられた車輪を収容する台車収容部が凹設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車椅子用入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、身体障害者や養護老人等を車椅子に乗せたままで入浴させることができる車椅子用入浴装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、特開平９−１９４７５号公報に記載された従来技術に係る車椅子用入浴装置を示している。この入浴装置は、開閉式の扉２が設けられた浴槽３と車椅子１とにより構成され、車椅子１は、走行する台車４と、入浴者を乗せる乗座部５と、乗座部５を台車４上に所定高さに支持する複数の連結アーム６Ａ，６Ｂと、を有している。
【０００３】
そして、浴槽３へ車椅子１を進出させると、乗座部５が浴槽３の底壁３ａ上を走行して浴槽３内へ収容される一方、台車４が底壁３ａの下方空間に配置される。このとき、乗座部５を所定高さに保持する連結アーム６Ａ，６Ｂは、底壁３ａとの接触により順に鉛直面内を上下方向に回転して、台車４又は乗座部５に収容される。より具体的には、乗座部５の一方のローラ７が底壁３ａに乗り上げた後、第１の連結アーム６Ａが底壁３ａとの接触により下端を支点として反進行方向（図８の右側）へ回転して台車４側へ収容され、続いて第２連結アーム６Ｂが底壁３ａとの接触により上端を支点として回転して乗座部５側へ収容される。
【０００４】
なお、符号８は、第１連結アーム６Ａが外されたときに、乗座部５の跳ね上がりを防止するストッパであって、連結アーム６Ａと同様、底壁３ａとの接触により乗座部５のピン８ａから外れて台車４側へ収容されるようになっている。
【０００５】
このような入浴装置は、入浴者を乗せた乗座部５を所定の高さ位置に維持した状態で浴槽３へスムースに入出させることができる点で優れている。また、台車４が浴槽３内に入らないので、台車４のキャスター等により浴槽３内を汚すおそれがなく、衛生的にも優れている。
【０００６】
なお、これに類似する技術が特開平８−１８２７２３号公報に記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した車椅子用入浴装置のように、車椅子１の台車４と乗座部５とが底壁３ａを介して上下に分割する構成では、乗座部５を所定高さに保持する連結アーム６Ａ，６Ｂ自体を可動式の構造とする必要があり、構成の複雑化及び装置の大型化を招聘してしまう。
【０００８】
また、底壁３ａの下方に連結アーム６Ｂを含めた台車４全体を配置させるために、底壁３ａをある程度高い位置に設定するか、あるいは台車４全体を小型化するといったレイアウト上の制約を受ける。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものである。すなわち、請求項１の発明は、開閉式の扉が設けられるとともに、底壁の両側から起立する一対の側壁を有する浴槽と、入浴者を乗せる乗座部が走行する台車に対して分離可能な車椅子と、を有し、上記車椅子を浴槽へ進入させる車椅子進入時に、上記乗座部が浴槽内へ収容される一方、上記台車は乗座部と分離して上記浴槽の外側に配置される車椅子用入浴装置であって、車椅子進入時に上記浴槽の側壁の外側を走行する台車のサイドフレームに、内側へ開口する断面略コ字状のガイドレールが固定的に設けられる一方、車椅子進入時に上記側壁の内側を走行する乗座部の乗座フレームに、略水平方向に回転可能な可動ブラケットが設けられ、かつ、車椅子単独の状態では上記可動ブラケットの先端がガイドレールに支持されてガイドレールが乗座部の荷重を支えるように、上記可動ブラケットを外方へ張り出した拡開姿勢に付勢する付勢手段を備え、上記可動ブラケットは、車椅子進入時に上記側壁に接触して反進入方向へ回転することによってガイドレールから外れて、上記浴槽内へ収容されることを特徴としている。
【００１０】
上記の構成により、車椅子単独の状態では、付勢手段により拡開姿勢にある乗座部の可動ブラケットの先端が、台車のガイドレール内に支持されている。このような車椅子を入浴者を乗せた状態で扉の開いた浴槽へ進出させると、可動ブラケットが浴槽の側壁に接触して水平方向に回転し、乗座部とともに浴槽内へ収容される。一方、ガイドレールは側壁の外側を走行し、台車とともに浴槽の外側に配置される。
【００１１】
つまり、車椅子を浴槽へ進入させる際に、乗座部と台車とが浴槽の側壁を挟んで水平方向に分離するようになっている。言い換えると、ガイドレールを含めた台車のサイドフレームが、浴槽の左右両側へ配置されることになる。
【００１２】
このように、乗座部の荷重を支えるガイドレールが台車のサイドフレームに固定的に設けられるため、可動ブラケット側の構成を簡素化することができ、ひいては装置自体の簡素化，小型化を図ることができる。
【００１３】
また、可動ブラケットが水平方向に回転するようになっているため、上記従来例のように可動ブラケットとしての連結アームが荷重の作用する上下方向に回転するものに比して、可動ブラケットが不用意に回転する虞が低減され、車椅子の安定性が向上する。
【００１４】
更に、乗座部が浴槽内に収納された状態で、台車が浴槽の外側に配置されるため、上記従来例のように上下方向の寸法の制約を受けることがない。この結果、浴槽や台車のレイアウトの自由度が大きくなる。
【００１５】
より具体的には、請求項２の発明のように、上記台車は、上記サイドフレーム及び両サイドフレームの一端を連結する連結フレームからなる台車フレームを有し、この台車フレームは、上記乗座部を浴槽内に収容した際に、浴槽の外側を迂回するように略コ字状に形成されている。
【００１６】
すなわち、略コ字状の台車が、浴槽の手前側の三方を迂回するように、浴槽の外側に配置される。
【００１７】
更に好ましくは請求項３の発明のように、上記浴槽の側壁に、少なくとも上記台車のサイドフレーム及びこのサイドフレームに取り付けられた車輪を収容する台車収容部が凹設されている。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば、乗座部の荷重を支えるガイドレールが台車のサイドフレームに固定的に設けられるため、可動ブラケット側の構成を簡素化することができ、ひいては装置自体の簡素化，小型化を図ることができる。また、可動ブラケットが水平方向に回転する構成となっているため、上記従来例のように可動ブラケットとしての連結アームが荷重の作用する上下方向に回転するものに比して、可動ブラケットが不用意に回転する虞が低減され、車椅子の安定性が向上する。更に、台車が浴槽の外側に配置されるため、上記従来例のように上下方向の寸法の制約を受けることがない。
【００１９】
特に、請求項３の発明では、台車のサイドフレーム及びこのサイドフレームに取り付けられた車輪が浴槽の台車収容部に収容される形となるため、外観品質の向上を図ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車椅子用入浴装置の具体的な実施形態を図１〜７を参照して説明する。なお、ここでは図１，３〜７の左側を手前側もしくは前側とし、図の右側を後側としている。
【００２１】
この車椅子用入浴装置は、その手前側に開閉式の扉１２が設けられた浴槽１０と、入浴者を乗せる乗座部１６が走行する台車１８に対して分離可能な車椅子１４と、により構成され、車椅子１４を浴槽１０へ押し込む際に、乗座部１６が浴槽１０内へ収容される一方、台車１８が乗座部１６と分離して浴槽１０の外側に配置されるようになっている。
【００２２】
浴槽１０は、高さ調整可能な複数の脚部２０を介して床面に設置されるようになっている。この浴槽１０の下部では、所定幅を有する底壁２２の左右両側から上方へ起立する所定幅の一対の側壁２４が形成され、かつ、両側壁２４の外側に、台車１８を収容する一対の台車収容部２６が凹設されている。言い換えると、浴槽１０の台車収容部２６が部分的に薄肉化されており、その他の部分の浴槽１０内部には、給湯，排水，及び扉１２の開閉検出等を行う適宜な電装部品が収納されている（図示省略）。また、扉１２の内側には、扉１２を閉めた際に浴槽１０の開口部との間をシールする適宜なシール部材が設けられている（図示省略）。
【００２３】
車椅子１４の乗座部１６は、多段階に調整可能なシート部３０を主体とし、このシート部３０を支持する乗座フレーム３２には、介助者，入浴者用の可倒式の取手３４，３５が設けられている。また、乗座フレーム３２は、車椅子１４を浴槽１０に出入する際に、浴槽１０の底壁２２上を走行するように構成されている。具体的には、乗座フレーム３２の四隅に、底壁２２上を走行する左右一対の前ローラ３６及び後ローラ３８がそれぞれ設けられるとともに、乗座フレーム３２の左右両側に、浴槽１０の側壁２４の内側を走行する複数の第１ガイドローラ４０が設けられている。これら第１ガイドローラ４０によって、主に車椅子１４の出入時の横揺れが抑制されるようになっている。
【００２４】
一方、車椅子１４の台車１８は、車椅子１４を浴槽１０へセットした状態、すなわち乗座部１６を浴槽１０内へ収容させた状態で、浴槽１０の手前側の三方を囲うように、浴槽１０の外側に配置される略コ字状の台車フレーム４２を主体としている。すなわち、台車１８は、浴槽１０の底壁２２の下方に潜り込むのではなく、浴槽１０の前面及び側面よりも外側に残るようになっている。詳述すると、台車フレーム４２は、浴槽１０の両側壁２４の外側を所定の間隙を介して走行する一対のサイドフレーム４４と、両サイドフレーム４４の前端を連結する略コ字状の連結部４６とにより構成されている。連結部４６は、乗座部１６の前端を所定高さ位置で支持するように、側面視で前側へ傾斜している。この連結部４６に一対の前輪４８が取り付けられるとともに、サイドフレーム４４に相対的に大径な後輪５０が取り付けられている。なお、サイドフレーム４４の外側には、図１にも示すように、浴槽１０の下部両側に取り付けられた案内レール５２の内側を走行する複数の第２ガイドローラ５４が設けられている。
【００２５】
そして、台車１８の両サイドフレーム４４には、上方へ延びる固定ブラケット５８がそれぞれ固定されており、固定ブラケット５８の上端にはガイドレール５６が固定されている。ガイドレール５６は、内側（側壁２４側）へ向けて開口する断面略コ字状をなし、かつ、進行方向に所定長さを有している。一方、乗座フレーム３２の両側には、所定長さの略棒状の可動ブラケット６０が略水平方向に回転可能に取り付けられている。この可動ブラケット６０は、スプリング６２により外方へ張り出した拡開姿勢に付勢されており、この拡開姿勢で、先端に設けられた先端ローラ６４がガイドレール５６内に載置，支持されるようになっている。なお、符号６５は補強部材である。
【００２６】
また、台車１８の連結部４６には、乗座フレーム３２の前部に設けられた板状のスライダ６６及び第２突起部８６をスライド可能に支持するスライドローラ６８が取り付けられている。更に、乗座部１６の前端には、台車１８の前端に設けられた第１掛止部７１に掛止する回転式の第１フック７０が取り付けられている。この第１フック７０は、第１リンク機構７２を介して第１レバー７４と連携されている。一方、台車１８の後端には、浴槽１０に設けられた第２掛止部８１（図６）に掛止する第２フック８０が設けられている。この第２フック８０は、第２リンク機構８２を介して第２レバー８４と連携されている。
【００２７】
このような構成により、車椅子１４が浴槽１０へセットされていない単独の状態では、乗座部１６のスライダ６６が台車１８のスライドローラ６８上に支持されるとともに、乗座部１６の可動ブラケット６０の先端ローラ６４が台車１８のガイドレール５６内に支持され、これら前後左右の４カ所で主に乗座部１６が台車１８上に安定して支持されている。加えて、乗座部１６前端の第１フック７０が台車１８の第１掛止部７１に掛止することにより、乗座部１６の台車１８に対する相対移動が確実に抑制されている。
【００２８】
次に、図６を参照して、車椅子１４を浴槽１０へ押し込む際の動作を順に説明する。車椅子１４を後向きの姿勢で扉１２の開いた浴槽１０へ押し込むと、まず、乗座部１６の後ローラ３８が浴槽１０の底壁２２上にわずかに乗り上がる。このとき、可動ブラケット６０の先端ローラ６４がガイドレール５６の下壁部からわずかに浮き上がり、可動ブラケット６０がガイドレール５６に支持されていない状態、すなわち回転可能な状態となる。つまり、上記の乗り上げ分だけ先端ローラ６４がガイドレール５６内で上下動できるように、ガイドレール５６の内側の高さが先端ローラ６４の直径よりも適宜に大きく設定されている。
【００２９】
更に車椅子１４を押し込むと、可動ブラケット６０が側壁２４の前面に接触し、スプリング６２のばね力に抗して反進行方向側（図６の左側）へ約９０度回転し、浴槽１０内部へ収容される。なお、可動ブラケット６０の表面には、接触時の衝撃を低減する適宜な緩衝材が設けられている。
【００３０】
また、乗座部１６の第１レバー７４が、底壁２２に設けられた第１突起部７６に接触して回転すると、第１リンク機構７２を介して連携する第１フック７０が、第１スプリング７８（図１）の反力に抗して揺動し、第１掛止部７１から外れる。これにより、乗座部１６が台車１８に対してスライド可能な状態となる。
【００３１】
一方、台車１８の第２フック８０が浴槽１０の第２掛止部８１に掛止される。これにより、台車１８が浴槽１０から不用意に引き出されることが防止される。なお、第２フック８０と第２掛止部８１とが掛止する位置と、台車１８が浴槽１０に突き当てられて停止する位置との間には、台車１８のオーバーストロークを許容する適宜な間隙Ｄ１が設定されている。
【００３２】
この後、乗座部１６のみが更に移動し、一対の前ローラ３６が底壁２２に乗り上がる。これにより、乗座部１６全体が底壁２２上に乗り上がる。そして、乗座部１６のストッパ９０（図１）もしくは前ローラ３６が浴槽１０の壁面に突き当たると、乗座部１６が停止する。
【００３３】
なお、可動ブラケット６０がガイドレール５６から外れてから、前ローラ３６が底壁２２上に乗り上がるまで、乗座部１６のスライダ６６又は第２突起部８６が確実にスライドローラ６８上に支持されるように設定されている。
【００３４】
このように浴槽１０内に乗座部１６を収容した状態で、扉１２を閉めると、取手３４，３５が浴槽１０の内壁面に適宜に圧接，嵌合して、乗座部１６が浴槽１０内で安定して保持される。入浴の際には浴槽１０内に湯が給湯され、入浴が終了すれば、浴槽１０内の湯を排出した後、扉１２を開けて車椅子１４が退出される。
【００３５】
この退出動作を、図７を参照して順に説明する。車椅子１４を手前側へ引き出すと、まず乗座部１６のみが移動し、スライダ６６の第２突起部８６がスライドローラ６８上に乗り上げられた後、前ローラ３６が底壁２２から外れる。
【００３６】
次に、第１フック７０が、第１掛止部７１との当接により第１リンク機構７２の第１スプリング７８のバネ力に抗して一旦持ち上げられた後、第１掛止部７１に掛止される。更に車椅子１４を引き出すと、台車１８の前端に設けられた第２突起部８６が第２レバー８４を押圧し、第２レバー８４が回転する。これにより、第２レバー８４に第２リンク機構８２を介して連携する第２フック８０が揺動して第２掛止部８１から外れる。この結果、台車１８が走行可能な状態となり、これ以降、乗座部１６と台車１８とが一体に移動して、浴槽１０から引き出される。
【００３７】
なお、符号Ｄ２は、第１フック７０が第１掛止部７１に掛止してから、第２フック８０が第２掛止部８１から外れるまでの間に設定される乗座部１６のオーバーストロークである。
【００３８】
以上のように本実施形態では、乗座部１６の荷重を支えるガイドレール５６が台車１８のサイドフレーム４４に固定的に設けられるため、可動ブラケット６０側の構成を簡素化することができ、ひいては装置自体の簡素化，小型化を図ることができる。
【００３９】
また、可動ブラケット６０が水平方向に回転する構成となっているため、上記従来例のように可動ブラケットとしての連結アームが荷重の作用する上下方向に回転するものに比して、可動ブラケット６０が不用意に回転する虞が低減され、車椅子１４の安定性が向上する。
【００４０】
更に、台車１８が浴槽１０の外側に配置されるため、浴槽１０や台車１８の上下方向の寸法に制約を受けることがない。
【００４１】
しかも、台車１８のサイドフレーム４４や後輪５０が浴槽１０の台車収容部２６に収容される形となるため、外観品質にも優れている。
【００４２】
加えて、第１フック７０が第１掛止部７１に係止している状態であれば、万が一車椅子１４の出入時等に可動ブラケット６０が固定ブラケット５８から外れたとしても、第１掛止部７１，スライドローラ６８で第２突起部８６，スライダ６６が係合，支持されるため、乗座部１６が台車１８から外れて落下することはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車椅子用入浴装置の要部を示す斜視図。
【図２】上記車椅子用入浴装置の正面図。
【図３】上記車椅子用入浴装置の側面図。
【図４】上記車椅子用入浴装置の上面図。
【図５】上記車椅子用入浴装置の車椅子の側面図。
【図６】上記浴槽へ車椅子を進入する際の作動を示す説明図。
【図７】上記浴槽から車椅子を退出する際の作動を示す説明図。
【図８】従来例に係る車椅子用入浴装置を示す側面図。
【符号の説明】
１０…浴槽
１２…扉
１４…車椅子
１６…乗座部
１８…台車
２２…底壁
２４…側壁
２６…台車収容部
３２…乗座フレーム
４２…台車フレーム
４４…サイドフレーム
４６…連結部
５６…ガイドレール
６０…可動ブラケット
６２…スプリング（付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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