(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドと前記記録ヘッドに供給されるインクを収容するインクタンクとが分離可能で、前記インクタンクが前記記録ヘッドとは独立して交換可能とされ、前記記録ヘッドを用いて被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記インクタンク内のインク残量が所定量以下であるかを検出するインク残量検出手段と、
前記記録ヘッドのインク吐出回数を検出する吐出回数検出手段と、
前記所定量のインク残量と前記吐出回数検出手段によって検出された記録ヘッドのインク吐出回数とに基づき、単位吐出あたりのインク滴の量を算出するインク滴量算出手段と、
前記インク残量検出手段によりインク残量が所定量以下であることが検出されたときに、前記インク滴量算出手段により算出された前記単位吐出あたりのインク滴の量を更新するとともに、当該更新されたインク滴の量に基づいて記録すべき画像に対応する記録データの画像処理を行うための画像処理パラメータを変更する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、新しいインクタンクに交換されて前記インク残量検出手段によりインク残量が所定量以下であることが検出されるまでは、前記更新されたインク滴の量に基づいて変更された前記画像処理パラメータを用いて画像処理を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記画像処理パラメータは、前記インク滴の量と出力濃度との関係を補正するためのパラメータであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記インク残量検出手段は、インクタンク内に貯蔵されているインクの液面レベルを検出することによって前記インク残量が所定量以下であることを検出することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記インク残量検出手段は、インクタンク内に貯蔵されているインクの液面レベルが所定の位置に達したことを検出した場合、前記インクタンクの記憶手段に予め格納されている所定の消費量をインク消費量として定め、前記インク消費量に基づいて前記インク残量を求めることを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記吐出回数検出手段は、前記記録ヘッドにおけるインク滴の実際の吐出回数と、前記記録ヘッドの回復動作におけるインク排出量を換算して得られる吐出回数とに基づき算出した値を、前記吐出回数として定めることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
交換可能なインクタンクに対して分離可能な記録ヘッドを用いて被記録媒体に画像を記録するために使用される記録データの処理を行う画像処理方法であって、
前記インクタンク内のインク残量が所定量以下であるかを検出するインク残量検出ステップと、
前記記録ヘッドのインク吐出回数を検出する吐出回数検出ステップと、
前記所定量のインク残量と前記吐出回数検出ステップにおいて検出された記録ヘッドのインク吐出回数とに基づき、単位吐出あたりのインク滴の量を算出するインク滴量算出ステップと、
前記インク残量検出ステップによりインク残量が所定量以下であることが検出されたときに、前記インク滴量算出ステップにより算出された前記単位吐出あたりのインク滴の量を更新するとともに、当該更新されたインク滴の量に基づいて記録すべき画像に対応する記録データの画像処理を行うための画像処理パラメータを変更する変更ステップと、を備え、
前記変更ステップは、新しいインクタンクに交換されて前記インク残量検出ステップによりインク残量が所定量以下であることが検出されるまでは、前記更新されたインク滴の量に基づいて変更された前記画像処理パラメータを用いて画像処理を行うことを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
インクを吐出する記録ヘッドと前記記録ヘッドに供給されるインクを収容するインクタンクとが分離可能で、前記インクタンクが前記記録ヘッドとは独立して交換可能とされ、前記記録ヘッドを用いて被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
前記インクタンク内のインク残量が所定量以下であるかを検出するインク残量検出ステップと、
前記記録ヘッドのインク吐出回数を検出する吐出回数検出ステップと、
前記所定量のインク残量と前記吐出回数検出手段によって検出された記録ヘッドのインク吐出回数とに基づき、単位吐出あたりのインク滴の量を算出するインク滴量算出ステップと、
前記インク残量検出手段によりインク残量が所定量以下であることが検出されたときに、前記インク滴量算出手段により算出された前記単位吐出あたりのインク滴の量を更新するとともに、当該更新されたインク滴の量に基づいて記録すべき画像に対応する記録データの画像処理を行うための画像処理パラメータを変更する変更ステップと、を備え、
前記変更ステップは、新しいインクタンクに交換されて前記インク残量検出ステップによりインク残量が所定量以下であることが検出されるまでは、前記更新されたインク滴の量に基づいて変更された前記画像処理パラメータを用いて画像処理を行うことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項８】
インクを吐出する記録ヘッドと前記記録ヘッドに供給されるインクを収容するインクタンクとが分離可能で、前記インクタンクが前記記録ヘッドとは独立して交換可能とされ、前記記録ヘッドを用いて被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記インクタンク内のインク残量が所定量以下であるかの情報を取得するインク残量情報取得手段と、
前記記録ヘッドのインク吐出回数に対応した情報を取得する吐出回数情報取得手段と、
前記所定量のインク残量情報と前記吐出回数情報取得手段により取得したインク吐出回数情報と、に基づき、単位吐出あたりのインク滴の量に対応した情報を取得するインク滴量情報取得手段と、
前記インク残量情報取得手段により取得されたインク残量が所定量以下であることが検出されたときに、前記インク滴量情報取得手段により取得された前記単位吐出あたりのインク滴の量を更新するとともに、当該更新されたインク滴の量に基づいて記録すべき画像に対応する記録データの画像処理を行うための画像処理パラメータを変更する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、新しいインクタンクに交換されて前記インク残量取得手段により取得されたインク残量が所定量以下であることが検出されるまでは、前記更新されたインク滴の量に基づいて変更された前記画像処理パラメータを用いて画像処理を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
交換可能なインクタンクに対して分離可能な記録ヘッドを用いて被記録媒体に画像を記録するために使用される記録データの処理を行う画像処理方法であって、
前記インクタンク内のインク残量が所定量以下であるかの情報を取得するインク残量情報取得ステップと、
前記記録ヘッドのインク吐出回数に対応した情報を取得する吐出回数情報取得ステップと、
前記所定量のインク残量と前記吐出回数情報取得手段によって取得した記録ヘッドのインク吐出回数情報とに基づき、単位吐出あたりのインク滴の量に対応した情報を取得するインク滴量情報取得ステップと、
前記インク残量情報取得手段により取得されたインク残量が所定量以下であることが検出されたときに、前記インク滴量情報取得ステップにより取得された前記単位吐出あたりのインク滴の量を更新するとともに、当該更新されたインク滴の量に基づいて記録すべき画像に対応する記録データの画像処理を行うための画像処理パラメータを変更する変更ステップ、を備え、
前記変更ステップは、新しいインクタンクに交換されて前記インク残量取得ステップにより取得されたインク残量が所定量以下であることが検出されるまでは、前記更新されたインク滴の量に基づいて変更された前記画像処理パラメータを用いて画像処理を行うことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドよりインクを吐出させることによって被記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置、画像処理方法及びインクジェット記録方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カラー画像を出力できるようにしたインクジェット記録装置は、通常、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック（以下、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋと称する）の４色のインクをそれぞれ吐出する複数の記録ヘッドを持つ。また、近年はハイライト部のドットの粒状感を抑えるために、各色の濃度を薄くした淡インクと、一般に用いられている濃度を有する濃インクとを用いてカラー画像を形成する構成も採用される傾向にある。
【０００３】
現在、一般に用いられているインクジェット記録装置では、上記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色もしくは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＬＣ（Ｃよりも濃度が薄い淡シアンインク）、ＬＭ（Ｍよりも濃度が薄い淡マゼンタインク）の６色のインクは、それぞれ別の記録ヘッドで記録が行われる。また、記録ヘッドの製造工程において発生した構造上のばらつきにより、個々の記録ヘッド毎にばらつきが生じることが知られている。このばらつきは、例えば、標準の吐出量に対して±１０％程度発生してしまうのが現状である。このように、個々の記録ヘッド毎に吐出量のばらつきが生じることで、各色毎に吐出量に差が生じ、その結果、記録された画像に濃度や色味の違いが発生してしまう。
【０００４】
プリンタは設計上、記録ヘッドの吐出量の標準に合わせて出力画像の各色調を決定している。このため、標準吐出量からずれている記録ヘッドを用いて記録された記録画像は、設計上目標としている画像とは異なる色調となる。近年のインクジェット記録装置の高画質化により、その出力画像は銀塩写真に迫る高画質な写真調画像が得られるようになってきている。こうした写真調画像において、その色調は画質を決定する上で重要な要素となっており、上記のように、設計通りの色調が得られない場合には、色再現性の低下、階調の飛び（特に、同色系の濃インクと淡インクとのバランスが崩れることによる階調再現性の劣化やリニアな階調性が得られなくなる現象等）、及び擬似輪郭の発生などの現象が生じ、画像品質が大幅に損なわれる虞がある。
【０００５】
そこで、上記問題を解決するために、従来行われている方式としては、吐出量のばらつきを判定するためのテストパターンを記録し、その記録されたテストパターンをスキャナで読み取り、その読み取った信号レベルに基づき吐出量の大小を判定し、その大小によって画像処理のパラメータを変更するという方式がある。この方式によれば、画像品質の劣化は回避することができるが、ユーザーがテストパターンを記録しなければならないと共に、スキャナなどの読み取り装置が必要になるため、システムが複雑かつ高価になるという問題があった。
【０００６】
また、別の方式としては、吐出量の大小を判定するためのテストパターンを出力して、そのテストパターンをユーザーが目視で判定し、その結果をユーザーがホストコンピュータのユーザーインターフェースを用いて入力することで、色調の補正を行う方式も知られている。しかしながら、この方式では、ユーザーの目視に頼ることとなるため、判定に個人差が生じたり、誤判定が生じたりするという問題があり、また、入力ミスを起こす場合もあり、これらによって画像劣化を引き起こす可能性があった。
【０００７】
そこで、特許文献１に示す技術も提案されている。ここに示される技術は、予め記録装置に設けられたメモリに格納された記録ヘッドの吐出量情報をホストコンピュータが読み出し、その吐出量情報によってホストコンピュータ内に備えられているプリンタドライバ内の画像処理のパラメータを変更するものである。この方式では、メモリに格納された記録ヘッドのインク吐出量情報が記録ヘッドの出荷段階で書き込まれているため、記録動作の初期段階では吐出量に応じた画像処理パラメータの変更により高品質な出力画像を得ることができる。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−０６３０５８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、プリンタを使用していると、記録ヘッドの吐出量が経過時間に伴って徐々に変化して行く、いわゆる経時変化が起きる場合がある。これは、記録ヘッドに設けられている電気熱変換体（ヒータ）が焦げたり、ヒータの膜厚が微妙に変化したりすることにより、インク内に発生する気泡の大きさが変化するためと考えられるが、このような場合にはメモリに格納された初期のインク吐出量によって決定される画像処理パラメータを変更するだけでは、高品質な出力画像を長期に亘って維持し続けることは難しい。
【００１０】
本発明は、上記従来技術の課題に着目してなされたものであり、記録装置の駆動初期状態から寿命に至るまで長期に亘って高品位な出力画像を得ることができるインクジェット記録装置、インクジェット記録方法、及び画像処理方法の提供を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を有する。
すなわち、本発明は、インクを吐出する記録ヘッドと前記記録ヘッドに供給されるインクを収容するインクタンクとが分離可能で、前記インクタンクが前記記録ヘッドとは独立して交換可能とされ、前記記録ヘッドを用いて被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、前記インクタンク内のインク残量が所定量以下であるかを検出するインク残量検出手段と、前記記録ヘッドのインク吐出回数を検出する吐出回数検出手段と、前記所定量のインク残量と前記吐出回数検出手段によって検出された記録ヘッドのインク吐出回数とに基づき、単位吐出あたりのインク滴の量を算出するインク滴量算出手段と、前記インク残量検出手段によりインク残量が所定量以下であることが検出されたときに、前記インク滴量算出手段により算出された前記単位吐出あたりのインク滴の量を更新するとともに、当該更新されたインク滴の量に基づいて記録すべき画像に対応する記録データの画像処理を行うための画像処理パラメータを変更する制御手段と、を備え、前記制御手段は、新しいインクタンクに交換されて前記インク残量検出手段によりインク残量が所定量以下であることが検出されるまでは、前記更新されたインク滴の量に基づいて変更された前記画像処理パラメータを用いて画像処理を行うことを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明は、交換可能なインクタンクに対して分離可能な記録ヘッドを用いて被記録媒体に画像を記録するために使用される記録データの処理を行う画像処理方法であって、前記インクタンク内のインク残量が所定量以下であるかを検出するインク残量検出ステップと、前記記録ヘッドのインク吐出回数を検出する吐出回数検出ステップと、前記所定量のインク残量と前記吐出回数検出ステップにおいて検出された記録ヘッドのインク吐出回数とに基づき、単位吐出あたりのインク滴の量を算出するインク滴量算出ステップと、前記インク残量検出ステップによりインク残量が所定量以下であることが検出されたときに、前記インク滴量算出ステップにより算出された前記単位吐出あたりのインク滴の量を更新するとともに、当該更新されたインク滴の量に基づいて記録すべき画像に対応する記録データの画像処理を行うための画像処理パラメータを変更する変更ステップと、を備え、前記変更ステップは、新しいインクタンクに交換されて前記インク残量検出ステップによりインク残量が所定量以下であることが検出されるまでは、前記更新されたインク滴の量に基づいて変更された前記画像処理パラメータを用いて画像処理を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、インクを吐出する記録ヘッドと前記記録ヘッドに供給されるインクを収容するインクタンクとが分離可能で、前記インクタンクが前記記録ヘッドとは独立して交換可能とされ、前記記録ヘッドを用いて被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、前記インクタンク内のインク残量が所定量以下であるかを検出するインク残量検出ステップと、前記記録ヘッドのインク吐出回数を検出する吐出回数検出ステップと、前記所定量のインク残量と前記吐出回数検出手段によって検出された記録ヘッドのインク吐出回数とに基づき、単位吐出あたりのインク滴の量を算出するインク滴量算出ステップと、前記インク残量検出手段によりインク残量が所定量以下であることが検出されたときに、前記インク滴量算出手段により算出された前記単位吐出あたりのインク滴の量を更新するとともに、当該更新されたインク滴の量に基づいて記録すべき画像に対応する記録データの画像処理を行うための画像処理パラメータを変更する変更ステップと、を備え、前記変更ステップは、新しいインクタンクに交換されて前記インク残量検出ステップによりインク残量が所定量以下であることが検出されるまでは、前記更新されたインク滴の量に基づいて変更された前記画像処理パラメータを用いて画像処理を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、インクを吐出する記録ヘッドと前記記録ヘッドに供給されるインクを収容するインクタンクとが分離可能で、前記インクタンクが前記記録ヘッドとは独立して交換可能とされ、前記記録ヘッドを用いて被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、前記インクタンク内のインク残量が所定量以下であるかの情報を取得するインク残量情報取得手段と、前記記録ヘッドのインク吐出回数に対応した情報を取得する吐出回数情報取得手段と、前記所定量のインク残量情報と前記吐出回数情報取得手段により取得したインク吐出回数情報と、に基づき、単位吐出あたりのインク滴の量に対応した情報を取得するインク滴量情報取得手段と、前記インク残量情報取得手段により取得されたインク残量が所定量以下であることが検出されたときに、前記インク滴量情報取得手段により取得された前記単位吐出あたりのインク滴の量を更新するとともに、当該更新されたインク滴の量に基づいて記録すべき画像に対応する記録データの画像処理を行うための画像処理パラメータを変更する制御手段と、を備え、前記制御手段は、新しいインクタンクに交換されて前記インク残量取得手段により取得されたインク残量が所定量以下であることが検出されるまでは、前記更新されたインク滴の量に基づいて変更された前記画像処理パラメータを用いて画像処理を行うことを特徴とするものである。
【００１５】
また、本発明は、交換可能なインクタンクに対して分離可能な記録ヘッドを用いて被記録媒体に画像を記録するために使用される記録データの処理を行う画像処理方法であって、前記インクタンク内のインク残量が所定量以下であるかの情報を取得するインク残量情報取得ステップと、前記記録ヘッドのインク吐出回数に対応した情報を取得する吐出回数情報取得ステップと、前記所定量のインク残量と前記吐出回数情報取得手段によって取得した記録ヘッドのインク吐出回数情報とに基づき、単位吐出あたりのインク滴の量に対応した情報を取得するインク滴量情報取得ステップと、前記インク残量情報取得手段により取得されたインク残量が所定量以下であることが検出されたときに、前記インク滴量情報取得ステップにより取得された前記単位吐出あたりのインク滴の量を更新するとともに、当該更新されたインク滴の量に基づいて記録すべき画像に対応する記録データの画像処理を行うための画像処理パラメータを変更する変更ステップ、を備え、前記変更ステップは、新しいインクタンクに交換されて前記インク残量取得ステップにより取得されたインク残量が所定量以下であることが検出されるまでは、前記更新されたインク滴の量に基づいて変更された前記画像処理パラメータを用いて画像処理を行うことを特徴とするものである。
【００１６】
この構成によれば、経時変化するインク吐出量を算出し、その算出結果に基づき、画像形成処理に関するデータを補正するようになっているため、記録装置の駆動初期状態から寿命に至るまで常に高品位な出力画像を得ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１（ａ）は、本発明の実施形態における記録装置の概略構成を示す外観斜視図である。このプリンタは、いわゆるシリアルスキャン型のインクジェット記録装置であり、記録紙などの被記録媒体の搬送方向（副走査方向）Ｙに対して直交する方向（主走査方向）Ｘ１，Ｘ２にインクジェット記録ヘッドを走査させつつインクを吐出させることによって画像を記録する。
【００１９】
すなわち、このインクジェット記録装置は、インクジェット記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドとも言う）を搭載するキャリッジ１１とこのキャリッジ１１を主走査方向へと移動させるキャリッジモータ１２と、記録装置の図示しない制御部から電気信号を記録ヘッドに送るためのフレキシブルケーブル１３と、記録ヘッド９の回復処理を行うための回復手段１４と、被記録媒体である記録紙を積層状態で保持する給紙トレイ１５と、キャリッジ１１の位置を光学的に読み取る光学式エンコーダ等からなる光学位置センサ１６等を有する。
【００２０】
このような構成を有するインクジェット記録装置では、キャリッジ１１をガイドシャフト１０に沿って主走査方向に往復移動させ、記録ヘッド９のノズル数に対応した幅の記録動作を行う一方、非記録動作時に記録紙を所定量、間欠的に搬送する。
【００２１】
また、図１（ｂ）は、回復手段１４を拡大して示す平面図であり、図中、２１は吸引及び放置キャップであり、２２は吐出回復時に吐出されたインクを受ける吐出受け部である。また、２３はノズルの開口部である吐出口が形成されている面（吐出口形成面）をワイピングするワイパーブレードで、矢印の方向に移動しながらフェイス面をワイピングする。
【００２２】
図２は、本例のインクジェット記録装置におけるインク供給系の説明図である。インクは、メインのインクタンク２０１からチューブ２０７とジョイント２０８を経由して、キャリッジ１１に搭載された小型・小容量のインクタンク（サブタンク）２０２に補給されてから、記録ヘッド９に供給される。インクタンク２０１において、２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックのインクの収容部である。２０３はバッファ室である。
【００２３】
なお、記録ヘッドへのインクの供給は、装置本体の低位置に備えたメインのインクタンク２０１から、直接、記録ヘッド９にインクを供給するように構成しても良い。しかし、キャリッジモータ１２にかかる負荷を小さく抑えて、インクジェット記録装置の高速記録化、小型軽量化を図る上においては、本例のように、キャリッジ１１に搭載するサブタンク２０２を小型化することが有効である。すなわち、本実施形態のように、キャリッジ１１にサブタンク２０２を搭載して、そのサブタンク２０２から記録ヘッド９へのインク供給を行うと共に、そのサブタンク２０２に対して、装置本体の所定位置に備えた比較的大容量のメインのインクタンク２０１からインクを補給するように構成する。供給ジョイント２０８は、キャリッジ１１がホームポジションなどの所定位置に移動した時に、サブタンク２０２に対して接続可能となり、接続時にはインクタンクとの間のインク供給路が形成される。従って、サブタンク２０２の容量や記録ヘッド９でのインク消費量に応じた最適な時期に、サブタンク２０２とジョイント２０８とを接続することにより、メインのインクタンク２０１からサブタンク２０２へとインクを補給することができる。
【００２４】
インクタンク２０１（図２参照）は、ＰＰ（polypropylene）やＰＥ（polyethylene）樹脂により、インジェクションやブローあるいは溶着などの成形技術を用いて成形される。インクタンク２０１としては、その外装部分がそのままインクチャンバーとして機能するもの、内部にインクを充填した袋を持つもの、また内部に備えた多孔質体によってインクを保持すると同時に負圧を発生させるもの、等がある。また、負圧発生機構をインクタンク２０１に備える場合は、例えば、インクタンク２０１内のインク収納用の袋部分を拡大方向に付勢するばね機構等を袋内部または袋外部に設けて、負圧を発生させる構成を採ることができる。本実施形態の場合は、図２に示すようなチューブ２０７を用いたインク供給系を備えており、負圧は、記録ヘッド９とインクタンク２０１との間の水頭差によって発生させるようになっている。
【００２５】
また、本実施形態におけるインクタンク２０１は、ＰＰの外装に対して、底面にあたる部品を溶着することによって構成されている。インクタンク２０１における各インク収容部２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋのそれぞれの底部には、図７のように、ゴム２０１ａによるジョイント部分が2箇所設けられており、それらのジョイント部分に対し、装置本体側に設けられたピン２０４、２０５が挿脱可能となっている。一方のピン２０５は、タンク２０１内のインクを記録ヘッド９に供給するための供給ピンであり、他方のピン２０４は、インクの供給に伴うインクタンク２０１内の負圧上昇によってインクタンク内に外気圧を導入するための大気連通ピンである。この大気連通ピン２０４が挿入されるジョイント部分の内側には、そのジョイント部分を囲む所定の高さの環状壁部２０１ｂが形成されている。
【００２６】
次に、本発明の実施形態における電気的回路構成を図３のブロック図に基づき説明する。
【００２７】
本実施形態における電気的回路は、主にキャリッジ基板３０１、メインＰＣＢ（Printed Circuit Board）３０２、電源ユニット３０３等によって構成されている。ここで、前記電源ユニットは、メインＰＣＢ３０２と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。また、キャリッジ基板３０１は、キャリッジ１１（図１参照）に搭載されたプリント基板ユニット部であり、コンタクトＦＰＣ１３を通じてメインＰＣＢ３０２へと出力する。
【００２８】
さらに、メインＰＣＢ３０２は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）３０８、ＡＳＦセンサ３０９、カバーセンサ３１０、パラレルインターフェース（パラレルＩ／Ｆ）３１１、リジュームキー３１２、ＬＥＤ３１３、電源キー３１４、ブザー３１５等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有し、さらに、ＣＲモータ１２、ＬＦモータ３１７、ＰＧモータ３１８と接続されてこれらの駆動を制御する他、ＰＧセンサ３１９、フレキシブルケーブル１３、電源ユニット３０３との接続インターフェイスを有する。
【００２９】
図４は、本実施形態の記録装置のメインＰＣＢのブロック図である。図において、４０１はＣＰＵであり、制御バスを通じてＲＯＭ４０２及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）４０３に接続され、ＲＯＭ４０２に格納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣの制御、電源キーからの入力信号４０４、及びリジュームキーからの入力信号４０５及びカバーセンサからの入力信号４０６の検出を行い、さらにはインクタンクのインク残量の検出等を行うと共に、各種論理演算・条件判断などを行い、記録ヘッド及びインクジェット記録装置の制御手段としての機能を司る。
【００３０】
４０８はＣＲモータドライバであって、ＡＳＩＣ４０３からのＣＲモータ制御信号に従って、ＣＲモータ駆動信号を生成し、その信号によってＣＲモータ３１７を駆動する。４１０はＬＦ／ＰＧモータドライバであって、ＡＳＩＣ４０３からのパルスモータ制御信号（ＰＭ制御信号）に従ってＬＦモータ駆動信号を生成し、その信号によってＬＦモータを駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号を生成し、その信号によってＰＧモータ３１８を駆動する。
【００３１】
４１３は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ４０３からの電源制御信号に従って発光素子を有する各センサなどへの電源供給を制御する。パラレルＩ／Ｆ４１４は、ＡＳＩＣ４０３からのパラレルＩ／Ｆ信号を、外部に接続されるパラレルＩ／Ｆケーブルに伝達し、またパラレルＩ／Ｆケーブルから送られて来る信号をＡＳＩＣ４０３に伝達する。
【００３２】
このＡＳＩＣ４０３は、１チップの半導体集積回路であり、制御バスを通じてＣＰＵ４０１によって制御され、前述したＣＲモータ制御信号、ＰＭ制御信号、ＰＧモータ制御信号、電源制御信号、ヘッド電源ＯＮ信号、及びモータ電源ＯＮ信号などを出力し、パラレルＩ／Ｆ４１４との信号の授受を行う他、ＰＥセンサ４１５からのＰＥ検出信号、ＡＳＦセンサ４１６からのＡＳＦ検出信号、ＰＧセンサ３１９からのＰＧ検出信号等の状態を検出して、その状態を表すデータをＣＰＵ４０１に伝達し、入力されたデータに基づきＣＰＵ４０１はＬＥＤ駆動信号の駆動を制御してＬＥＤ４１８の点滅を行う。さらには、後述する記録ヘッドのインク吐出量を求めるために記録ヘッド９から吐出されるインク滴の数を計数するドットカウント機能を有している。
【００３３】
図５は、記録装置とホストコンピュータから構成されるシステム構成を示す図である。
図中、５０１はホストコンピュータであり、記録装置５０３に接続され、主に記録に用いるデータの作成を行う。５０２は記録データの処理を行うプリンタドライバである。ホストコンピュータ５０１では、アプリケーションから出力される画像データをプリンタドライバ５０２内の後述する画像処理部５０９から記録装置５０３に送信する。また、双方向通信を用いて、記録装置５０３からエラー情報等のステータス情報を受け取ったり、本発明の特徴であるヘッド吐出量情報を受け取り、それに応じて処理方法の変更を行う。この情報の受け渡しと処理方法の詳細については後述する。
【００３４】
記録装置５０３内のＩ／Ｆ部４１４を介して、ＡＳＩ４０３はホストコンピュータ５０１とのデータの授受を行う。ＣＰＵ４０１では、ＡＳＩＣ４０３とのデータ信号や制御信号の授受を行うことで、記録装置５０３の動作の各種制御を行う。また、ＡＳＩＣ４０３には、記録ヘッド９から吐出されたインク滴の数を計数するドットカウンタ（インク滴吐出数検出手段）が設けられている。このドットカウンタでは、画像を形成するために吐出されるインク滴と、記録ヘッド９の吐出特性を維持するために行われる「空吐出」の際に吐出されるインク滴との双方のインク滴を計数する。ＣＰＵ４０１は、記録ヘッド９に対する各ヘッド制御信号ＡＳＩＣ４０３を介して受け取ることで、ヘッド駆動のための各種制御を行う。さらに、記録装置５０３にはＥＥＰＲＯＭ５０８が備えられており、その内容が所定のタイミングでＡＳＩＣ４０３を介してＣＰＵ４０１に送られる。ＥＥＰＲＯＭ５０８には、記録ヘッド９の吐出量情報が書き込まれている。
【００３５】
次に、記録ヘッド９のインク滴の量を求める方式について以下に説明する。
図６は、記録動作時の処理を説明するためのフローチャートである。
まず、記録動作（ステップＳ１）の終了後、ワイピングを行うか否かを判断するためのワイピングカウンタを参照する（ステップＳ２）。一般的に、記録ヘッド９の吐出口形成面のワイピングを行うか否かの判断は、記録ヘッド９からのインク滴の吐出数（記録ドットの形成数に相当）、記録時間、または記録デューティーなどによって判断する。ここでは、インク滴の吐出数をカウントするワイピングカウンタのカウント値が規定数に達したときに、ワイピングを実行する（ステップＳ２，Ｓ３）。インク滴の吐出数は、画像データに基づいて求めることができる。また、ワイピングカウンタは、ワイピングが終了する毎にリセットされる。ワイピング終了後は、インク残量を検出するために、ドットカウンタのカウント値が規定値を越えたか否かを判定する（ステップＳ４）。ドットカウンタは、記録ヘッド９からのインク滴の吐出数をカウントするものであり、タンク２０１が交換されたときにリセットされる。
【００３６】
また、このドットカウンタは、そのカウント値の判定手段と共に、インク残量の検出手段を構成する。その検出手段は、プログラムによってソフト的に構成することができるため、以下、「ソフト構成の検出手段」とも言う。
このソフト構成の検出手段において、ドットカウンタのドットカウント値が規定値に達していないときは、後述するハード構成の検出手段を用いたインク残量の検出を行うことなく、次の記録動作を行う。次の記録動作のための記録データが転送されない場合には、所定時間経過後に、ワイピングやキャッピングなどを伴なう記録終了動作を行う。一方、ドットカウンタのカウント値が規定値に達したときは、インク残量の検出（ステップＳ５）を行う。
【００３７】
ステップＳ５のインク残量の検出においては、機械的な構成の電極を備えたインク検出手段（以下、「ハード構成の検出手段」とも言う）を用いて、インク残量を検出する。その検出に際しては、電気的なノイズを回避するために、インク残量の検出動作以外の不必要な動作を停止する。しかし、ノイズの影響がない場合には、記録動作と並行してインク残量の検出を行っても良い。この場合には、記録動作期間中に、インク残量の検出のための待ち時間を特別に設定する必要がなくなる。
【００３８】
ハード構成の検出手段は、例えば、図７のような供給ピン２０５と大気連通ピン２０４を電極として用いて構成することができる。すなわち、供給ピン２０５と大気連通ピン２０４は、それぞれ導電性の金属材料によって形成されており、それらには導電線２０９Ａ，２０９Ｂの一端が接続されている。それらの導電線２０９Ａ，２０９Ｂの他端には定電流回路２１０が接続されている。定電流回路２１０は、ピン２０５，２０４の間に、５Ｖを最大値として、１００μＡの直流電流を流すように構成されている。従って、タンク２０１内にインクがないとき、あるいはタンク２０１が装着されていないときには、最大値の電圧５Ｖが印加され、また、タンク２０１内に存在するインクによってピン２０５，２０４が電気的に接続されているときは、インクの抵抗値に応じて印加電圧が変化する。ハード構成の検出手段は、この印加電圧の変化に基づいて、タンク２０１内におけるインクの存在を検出する。
【００３９】
図８は、その検出原理を説明するための図であり、同図中のレベルＬ１，Ｌ２，Ｌ３のように、タンク２０１内のインクの液面はインクの消費量に応じて徐々に下がる。レベルＬ１のように、大気連通ピン２０４を囲む環状壁部２０１ｂの上端よりもインクの液面が高いときには、その環状壁部２０１ｂを越えて存在するタンク２０１内のインクを介して、電極として機能する大気連通ピン２０４と供給ピン２０５との間が電気的に接続される。また、レベルＬ２のように、環状壁部２０１ｂの上端よりもインクの液面が下がったときは、環状壁部２０１ｂによって、その内側のインクと外側のインクが遮断され、ピン２０４，２０５の間はインクによって接続されない。従って、レベルＬ２のように、インクの液面が環状壁部２０１ｂの上端に達したとき、これを検出ポイントＰとしてピン２０４，２０５の間の印加電圧がレベルＬ１のときと比べ変化する。ハード構成の検出手段は、その印加電圧の変化に基づいて、インクの液面がレベルＬ２に達した時点を検出する。
【００４０】
再び図６に戻り、ステップＳ５において、このようなハード構成の検出手段によってインクの残量を検出し、そのインク残量が規定レベル以下であるか否か、つまり、インクの液面がレベルＬ２以下であるか否かを判定する。インク残量が規定レベル以下であるときは、警告を発し（ステップＳ７）、タンク及び装置本体に備えられた記憶部に、インクの残量情報を格納する。
【００４１】
次のステップＳ９においては、キャリブレーション処理を実行する。
まず、ソフト構成の検出手段におけるドットカウンタのカウント値（以下、「ドット数ｉ」と言う）を読み込み（ステップＳ１０）、次にハード構成の検出手段の検出時点におけるインクの想定消費量Ｘを読み込む（ステップＳ１１）。この想定消費量Ｘは、例えば、インクタンク２０１に備えた記憶手段に格納されており、タンク２０１内のインクが満タン状態から、図８中の検出ポイントＰのレベルまで消費されたときの消費量に相当する。次に、記録ヘッドから吐出される１滴（１吐出、あるいは１ドット）当たりのインク量ｐ（＝Ｘ／ｉ）を求めて（ステップＳ１２）、それをタンク２０１、記録ヘッド９、装置本体に備えられたＥＥＰＲＯＭ５０８（図５参照）、あるいはホスト装置の記憶手段に格納する。
【００４２】
次に、求められた記録ヘッドの吐出量に基づいて、画像処理のパラメータを変更する制御について説明する。この画像処理パラメータの変更は、図５のホストコンピュータ５０１にインストールされたプリンタドライバ５０２における画像処理部５０９にて実行されるか、あるいは、図５の記録装置５０３におけるＣＰＵ４０１において実行される。詳しくは、画像処理パラメータの変更をプリンタドライバ５０２側にて行う形態を採用する場合、図１２に示される出力ガンマ補正テーブル（ＬＵＴ）をホスト５０１側の記憶手段に予め格納しておき、図６のステップＳ１２で求めた「１滴当たりのインク吐出量ｐ（＝Ｘ／ｉ）」を記録装置５０３側から受信し、この受信したインク吐出量ｐに基づいて使用する出力ガンマ補正テーブル（ＬＵＴ）を切換え、これにより上記画像処理パラメータの変更を行う。一方、画像処理パラメータの変更を記録装置側５０３にて行う形態を採用する場合、図１２に示される出力ガンマ補正テーブル（ＬＵＴ）を記録装置５０３側の記憶手段に予め格納しておき、図６のステップＳ１２で求めた「１滴当たりのインク吐出量ｐ（＝Ｘ／ｉ）」に基づいて出力ガンマ補正テーブル（ＬＵＴ）を切換え、これにより上記画像処理パラメータの変更を行う。
【００４３】
図９は本実施形態における画像処理部の機能構成を説明するブロック図である。
まず、色補正部９０１にＲＧＢ各８ビット（計２４ビット）の画像データが入力される。色補正部９０１では、入力されたＲＧＢの記録データに対して３次元ＬＵＴ（Look Up Table）変換を用いてＲＧＢ２４ビットへの記録信号の色補正処理を行う。この色補正部９０１では、入力された記録データの色空間に対して、標準色空間への変換を行い、入出力機器後との色再現の統一を図ると共に、ユーザーに好ましい色再現や記憶色再現を行う。色変換部９０２では、色補正されたＲＧＢ値に  対して出力機器であるプリンタの色空間Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各８ビット（計３２ビット）の記録データへの変換を同じく３次元ＬＵＴを用いて行う。
【００４４】
次に出力ガンマ補正部９０３では、色毎に独立に１次元ＬＵＴを用いた出力ガンマ補正を行う。この出力ガンマ補正部９０３において、各記録ヘッド毎にインク吐出量に対応した出力ガンマ特性の補正を行う。
【００４５】
ここで、吐出量毎の出力ガンマ特性について図１０を用いて説明する。
図１０において、横軸に出力ガンマ補正前の各色独立の８ビット（０〜２５５）の信号値を、縦軸にはその信号値でパッチを出力したときのパッチの反射濃度値（０．Ｄ）をそれぞれ示す。図示のように、吐出量の大きい方が各階調に対して反射濃度値が高く、吐出量が小さい方が反射濃度値が低くなる特性を有している。出力ガンマ補正は、記録装置がこのような出力ガンマ特性を有していることを考慮して、入力に対して反射濃度値がリニアな特性になるように、入力信号値と出力信号値の関係が図１１に示すような特性を有する出力ガンマ補正テーブルを用いて行われる。
【００４６】
本実施形態では、この出力ガンマ補正テーブルを記録ヘッド毎に備え、図９の出力ガンマテーブル格納部９０６に格納しておく。
【００４７】
なお、本実施形態では、記録ヘッドの吐出量のばらつきによる出力特性を補正するために出力ガンマ補正テーブルを使用しているが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、上記色処理を行う色補正部９０１のＬＵＴや、色変換部９０２のＬＵＴを吐出量の大小によって複数備え、その補正テーブルを切り換えることによって補正しても良い。要するに、インク吐出量が変化しても出力濃度が変化しないよう、インク吐出量と出力濃度との関係を補正すればよいのである。
【００４８】
また、出力ガンマ補正テーブル変更部９０５は、ヘッド情報Ｉ／Ｆ制御部９０７を通じてテーブルを別の出力ガンマ補正テーブルに変更するか否かを判定し、必要に応じて変更を行う。
量子化部９０４では、出力ガンマ補正が行われた各色８ビットの記録データが入力され、記録装置が表現できる階調数、例えばこの図９の例の場合、１ビット２値への量子化を行う。通常、この量子化は擬似中間調表現が可能なディザ処理や誤差拡散処理を用いて行われる。
【００４９】
図１２は、本実施形態に用いるガンマ補正テーブルの一例を示す図である。図１２に示すように、出力ガンマ補正テーブルは、各色毎に出力ガンマ補正を行うためのＬＵＴが吐出量の段階（この例では５段階）に対応して具備されている。つまり、入力信号値に対する出力信号値を異ならせた５つのＬＵＴが、５段階の吐出量（「吐出量＋２」、「吐出量＋１」、「吐出量０」、「吐出量−１」、「吐出量−２」）に対応するように設けられているのである。そして、上述した方法に従って求めたインク吐出量（１滴当たりのインク吐出量）ｐが上記５段階のどの範囲に該当するのかを判定し、該当する範囲のＬＵＴを選択し、当該選択されたＬＵＴを利用して出力ガンマ補正を行うのである。
ここでは、１滴あたりの吐出量（ｐ）を５ｐｌ（ピコリットル）とし、上記５段階として、下記表１に示されるような範囲に定めた。なお、説明するまでもなく、吐出量の段落分けは５段階に限定されるものではなく、また、１つの段落に対応した吐出量の範囲も下記表１の範囲に限定されるものではない。記録装置の用途や目的に応じて適宜設計変更することが望ましい。
【００５０】
【表１】
0003754963.tif 000002
【００５１】
このようにインク吐出量（１滴当たりのインク吐出量）に対応させた複数のＬＵＴを設けておくことで、図６のステップＳ１２にて求められる「１滴当たりのインク吐出量ｐ（＝Ｘ／ｉ）」が経過時間と共に変化してしまう場合であっても、吐出量に応じた適切な画像処理パラメータ（インク吐出量と出力濃度との関係を補正するための画像処理パラメータ）の変更が可能となり、これにより、記録ヘッドの使用初期から寿命に至るまでの長期間において画像濃度を安定化させることができる。
【００５２】
以上説明したように本実施形態によれば、ハード構成のインク残量検出手段によってインク残量が一定の値に達したことを検出すると共に、その時点で、インクの吐出回数（ｉ）と前記インク消費量（Ｘ）とに基づき１つのインク滴の量を算出し、そのインク滴の量に基づいて画像処理の処理パラメータを変更することで、１滴当たりのインク滴量によらず画像濃度が一定に保たれるようにした。このため、記録ヘッドの使用中に電気熱変換体の焦げや膜厚の変化が生じ、インク滴の量が変化した場合にも、その変化に応じたキャリブレーション（出力ガンマ補正）を行うことができ、安定した高品位な画像を常に出力することが可能となる。
【００５３】
なお、記録装置の設定値（初期）には、記録ヘッドの実際の吐出量が分からないため、出力ガンマ補正には、例えば記録ヘッドの吐出量のばらつきの中心値を用いても良い。あるいは記録ヘッドの製造工程において予め吐出量を測定しておき、その値を記録装置内に記憶させておいたり、記録ヘッドにＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を持たせ、その記憶手段に吐出量の初期値を記憶させておき、その初期値を読み出して出力ガンマ補正を行っても良い。
【００５４】
（他の実施形態）
次に、本発明の他の実施形態（第２〜第４の実施形態）を説明する。なお、以下に説明する第１の実施形態との相違点を除き、第２〜第４の実施形態においても、上記第１の実施形態において説明した図１から図１２に示す構成を同様に備えるものとなっている。
【００５５】
（第２の実施形態）
上記第１の実施形態では、インクの消費が記録ヘッドからの吐出によってのみ行われる場合を想定したが、インクジェット記録装置においては、クリーニング等の回復操作が一定の条件に達した時点で行われるのが通例であり、この回復動作によるインクの消費を考慮すれば、より確実にインク滴の量を算出することができる。
すなわち、この回復動作が実行されたときには、回復手段（ポンプなどの吸引手段）におけるインクの吸引量（排出量）をドット数に換算し、そのドット数をインク吐出数のカウント値に積算することにより、より確実なインク滴量を算出することができる。
【００５６】
また、吸引によるインク吐出量が記録装置の特性によってばらつく可能性がある場合には、１個のインクタンクを使用する間に吸引による回復動作が行われたら記録ヘッドの吐出量の計算を中止し、回復動作が行われなかった場合にのみ記録ヘッドの吐出量の計算を行わせるようにしても良い。
【００５７】
さらに、記録ヘッドの吐出量は、１個のインクタンクのみの使用に基づいて算出した値を、画像処理の処理パラメータに反映するのではなく、複数個のインクタンクを使用して行く上で求めた吐出数の平均値、好ましくは移動平均値を求めて処理パラメータに反映するようにすればより安定した高品位な画像を出力することができる。
【００５８】
（第３の実施形態）
上記第１の実施形態では、インク供給源としてのメインのインクタンクとサブタンクとの接続をチューブを介して行うようにしたインク供給系を用いた場合を例に採り説明したが、インクタンクと記録ヘッドとがキャリッジ上に搭載され、供給系を持たない形態についても本発明の適用は可能である。この形態としては、記録ヘッドとインクタンクとが別体で構成され、インクタンクのみを交換可能とする構成、あるいは記録ヘッドとインクタンクが一体で両者を一体で交換する構成であっても良い。
【００５９】
（第４の実施形態）
上記第１の実施形態では、インク滴の量に応じて画像処理の処理パラメータを変更する場合について説明したが、本発明は、上記のような場合に限らず、記録装置の多種多用な制御に利用することができる。
【００６０】
図１３は、その一例を示す図である。同図（ａ）は、黒画像１３０１とイエロー画像１３０２とが隣接している場合を表している。ここで、Ｂｋ画像を形成するためのＢｋインクは、記録紙への浸透性が低い上乗せタイプのインク（低浸透性インク）であり、イエロー画像を形成するためのイエローインクは、記録紙への浸透性が高い浸透タイプのインク（高浸透性インク）であるとする。この場合、Ｂｋ画像とイエロー画像の隣接境界部では、インクの特性の違いからインクのにじみ（ブリード）が発生するが、Ｂｋインクの下にカラーインクを付与しておくことによってインクのにじみを軽減することが可能になる。この場合、通常は記録ヘッドのばらつきや記録ヘッドの昇温によって吐出量が多くなっている場合でも、インクのにじみが極力生じないようにカラーインクの付与量を多くしておく必要があるが、カラーインクを多く付与し過ぎると、上乗せタイプであるＢｋインクが浸透し易くなり過ぎて、Ｂｋの画像品質（画像濃度）の低下を招くと言う二律背反の関係が両インクにはある。
【００６１】
しかしながら、本実施形態では、１滴あたりのインク吐出量を高精度で検出し、その吐出量に応じてカラーインクの付与量を調整するようにすれば、高品質の画像を出力することができる。例えば、Ｂｋインクの吐出量が多いときは、図１３（ｂ）に示すハッチングを施した部分１３０３に下打ちインクとしてカラーインクを付与し、Ｂｋの吐出量が少ないときには、図１３（ｃ）のハッチングを施した部分１３０４に下打ちインクとしてカラーインクを付与する。つまり、Ｂｋインクの吐出量が多いときは、下打ちインクとしてカラーインクの付与量を比較的多くし、一方、Ｂｋの吐出量が少ないときには、下打ちインクとしてカラーインクの付与量を比較的少なくするのである。こうすることで、カラーインクの付与量を必要最小限にとどめることが可能になると共に、Ｂｋの画像品質（画像濃度）の低下を防止することが可能になる。
【００６２】
また、上乗せタイプのＢｋインクを使用する場合、記録した画像の乾燥を速めるためには、浸透性のカラーインクをＢｋインクの下に付与する場合がある。この場合にも、前記のにじみと同様に、カラーインクの付与量を増加すれば乾燥性は高まるが、それに伴ってＢｋの画像品質（画像濃度）が低下するので、Ｂｋの吐出量に応じて前述のようにカラーインクの付与量を調節することによって、乾燥性とＢｋの画像品質とを両立することができる。
【００６３】
（第５の実施形態）
上記第１の実施形態では、インクタンク内のインク消費量を検出し、また、記録ヘッドのインク吐出回数を検出している。このとき、インク消費量やインク吐出回数の検出値としては、消費量や吐出回数を直接的に表した値（例えば、Ｘｐｌ、Ｙ回）に限られるものではなく、消費量や吐出回数を間接的に表した値でもよい。つまり、インク消費量そのものの値を検出せずとも、インク消費量に対応した情報を取得すればよく、また、インク吐出回数そのものの値を検出せずとも、インク吐出回数に対応した情報を取得すればよいのである。
【００６４】
また、インク消費量とインク吐出回数とに基づきインク滴量を算出しているが、この場合も同様で、インク滴量の算出値としては、インク滴量を直接的に表した値（例えば、Ｘｐｌ）でもよいし、インク滴量を間接的に表した値でもよい。つまり、インク滴量そのもの値を検出せずとも、インク滴量に対応した情報を取得すればよいのである。
【００６５】
従って、▲１▼インクタンク内のインク消費量に対応した情報を取得し、▲２▼記録ヘッドのインク吐出回数に対応した情報を取得し、▲３▼これらインク消費量情報とインク吐出回数情報に基づいてインク滴量情報を取得し、▲４▼このインク滴量情報に基づいて記録動作に関する処理（例えば、出力ガンマ補正等の画像処理）を変更する、という処理も本発明を構成するものである。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明においては、経時変化するインク吐出量を算出し、その算出結果に基づき、画像形成処理に関するデータを補正するようになっているため、記録装置の駆動初期状態から寿命に至るまで常に高品位な出力画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図、（ｂ）は同図（ａ）に示す回復手段を拡大して示す平面図である。
【図２】図１に示す記録装置におけるインク供給系の概略構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態におけるメインＰＣＢの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態におけるホストコンピュータと記録装置との接続状態を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態における制御動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態におけるインク残量検出手段の構成を示す一部切欠斜視図である。
【図８】図７に示したものによるインク残量検出原理を説明するための説明縦断側面図である。
【図９】本発明の実施形態における画像処理部の機能構成を説明するためのブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態における各インク吐出量毎の出力ガンマ特性を説明する線図である。
【図１１】本発明の実施形態における入力信号と出力信号との関係を示す線図である。
【図１２】本発明の実施形態における出力ガンマテーブルの一例を示す説明図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態において、黒色画像形成部分に対するカラーインクのドットの下打ち状態を示す説明図である。
【符号の説明】
９  記録ヘッド
１０  ガイドシャフト
１１  キャリッジ
１２  キャリッジモータ
１３  フレキシブルケーブル
１４  回復手段
１６  光学位置センサ
２０１  メインのインクタンク
２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋ  インク収容部
２０１ａ  ゴム
２０１ｂ  環状壁
２０２  サブタンク
２０３  バッファ室
２０４  大気側ピン
２０５  供給側ピン
２０７  供給側チューブ
２０８  供給ジョイント
２０９Ａ，２０９Ｂ  導電線
２１０  定電流回路
３０１  キャリッジ基板
３０３  電源ユニット
３０９  ＡＳＦセンサ
３１０  カバーセンサ
３１２  リジュームキー
３１４  電源キー
３１５  ブザー
３１７  ＬＦモータ
３１８  ＰＧモータ
３１９  ＰＧセンサ
５０１  ホストコンピュータ
５０２  プリンタドライバ
５０３  記録装置
５０９  画像処理部
９０１  色補正部
９０２  色変換部
９０３  出力ガンマ補正部
９０４  量子化部
９０５  出力ガンマ補正テーブル変更部
９０６  出力ガンマテーブル格納部
９０７  制御部
【図１】
0003754963.tif 000003
【図２】
0003754963.tif 000004
【図３】
0003754963.tif 000005
【図４】
0003754963.tif 000006
【図５】
0003754963.tif 000007
【図６】
0003754963.tif 000008
【図７】
0003754963.tif 000009
【図８】
0003754963.tif 000010
【図９】
0003754963.tif 000011
【図１０】
0003754963.tif 000012
【図１１】
0003754963.tif 000013
【図１２】
0003754963.tif 000014
【図１３】
0003754963.tif 000015