(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下型を備え、この上下型を搬入される成形品が形成された樹脂シートに対して押し切り刃に配設された押し切りガイドが位置決めするように相互に近接させて上記樹脂シートの所定範囲に形成された成形品をトリミングし、このトリミングした成形品を上記下型の型面上に載置させるトリミング手段と、
上記樹脂シートの略周縁部分をクランプして保持しつつ上記トリミング手段に対して樹脂シートを上記所定範囲に基づいて位置決めしつつ搬入するとともに、上記トリミング時にトリミング範囲の上記樹脂シートに対するクランプを開放する樹脂シート搬入手段と、
上記上下型の型面間から退避した第一停止位置と同上下型の型面間に進入した第二停止位置との間を往復動作する回収アームと、同回収アームに対して下方に向けて配置されるとともに、上記第二停止位置にて上記下型の型面上に載置された成形品を吸着し、上記回収アームが上記第一停止位置に移動した場合に同成形品を開放する吸引チャックと、上記第一停止位置の下方にて開放される成形品を載置して回収する載置テーブルとを有する成形品回収手段と、
上記トリミング手段から搬出される成形品がトリミングされたスクラップシートを回収するスクラップ回収手段とを具備することを特徴とするトリミング装置。
【請求項２】
上記樹脂シート搬入手段は、
バネの付勢力によって互いに押しつけ合う一対の挟持部と上記樹脂シートの略周縁部分を載置する載置面とを有するクランプ部がチェーンにて複数連結されたクランプチェーン手段と、
上記載置面に載置された上記略周縁部分を上記挟持部にて挟持してクランプしつつ上記クランプチェーン手段を搬送方向に駆動することによって上記樹脂シートを搬送するスプロケットと、
上記トリミング範囲の上記挟持部を押し込んで同挟持部を上記付勢力に抗して離間させることにより上記クランプを開放するシリンダとを具備することを特徴とする上記請求項１に記載のトリミング装置。
【請求項３】
上記樹脂シート搬入手段は、上記トリミング手段に対する搬入口にて上記所定範囲の開始点を検出する開始点検出手段と、同開始点検出手段にて開始点が検出されてから上記所定範囲を搬入させて上記位置決めを行なう搬入制御手段とを有することを特徴とする上記請求項１または請求項２のいずれかに記載のトリミング装置。
【請求項４】
上記開始点検出手段は、上記開始点として上記所定範囲の先頭に形成された成形品を検出することを特徴とする上記請求項３に記載のトリミング装置。
【請求項５】
上記トリミング手段は、上記下型に載置された成形品を吸着して固定する吸着テーブル手段を有することを特徴とする上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載のトリミング装置。
【請求項６】
上記トリミング手段は、上記上下型の上記近接および離間する移動方向を規制するガイド部材を有し、同ガイド部材は、上記上下型が近接する際に発生する衝撃力を吸収する衝撃力吸収手段を有することを特徴とする上記請求項１〜請求項５のいずれかに記載のトリミング装置。
【請求項７】
上記トリミング手段は、上記ガイド部材を介して上記上下型を支持する本体と、同本体の上記搬入される樹脂シートの幅方向あるいは長尺方向あるいは水平回転方向に対する設置位置を調整する本体位置調整手段とを有することを特徴とする上記請求項１〜請求項６のいずれかに記載のトリミング装置。
【請求項８】
上記成形品回収手段は、上記吸引チャックから上記成形品を開放して上記載置テーブルに載置するに際して、同開放される成形品を所定角度回転させる成形品回転手段を有することを特徴とする上記請求項１〜請求項７のいずれかに記載のトリミング装置。
【請求項９】
上記スクラップ回収手段は、上記トリミング手段から搬出されるスクラップシートを保持するシート保持手段を有し、同シート保持手段にて上記スクラップシートを保持しつつ同スクラップシートを巻き取ることを特徴とする上記請求項１〜請求項８のいずれかに記載のトリミング装置。
【請求項１０】
成形品が形成された樹脂シートの所定範囲の成形品をトリミングすることを特徴とするトリミング方法であって、
上下型を搬入される成形品が形成された樹脂シートに対して押し切り刃に配設された押し切りガイドが位置決めするように相互に近接させて上記樹脂シートの所定範囲に形成された成形品をトリミングし、このトリミングした成形品を上記下型の型面上に載置させるトリミング工程と、
上記樹脂シートの略周縁部分をクランプして保持しつつ上記トリミング工程に樹脂シートを上記所定範囲に基づいて位置決めしつつ搬入するとともに、上記トリミング時にトリミング範囲の上記樹脂シートに対するクランプを開放する樹脂シート搬入工程と、
回収アームを上記上下型の型面間から退避した第一停止位置と同上下型の型面間に進入した第二停止位置との間を往復動作させるとともに、吸引チャックを上記回収アームに対して下方に向けて配置し上記第二停止位置にて上記下型の型面上に載置された成形品を吸着し、上記回収アームが上記第一停止位置に移動した場合に同成形品を開放するとともに、上記第一停止位置の下方にて開放される成形品を載置テーブルに載置して回収する成形品回収工程と、
上記トリミング工程から搬出される成形品がトリミングされたスクラップシートを回収するスクラップ回収工程とを具備することを特徴とするトリミング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トリミング装置およびトリミング方法に関し、特に、成形品が形成された樹脂シートから同成形品をトリミングするトリミング装置およびトリミング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のトリミング装置は、無端チェーンにて成形品が形成された樹脂シートの略周縁部分をクランプしつつ当該無端チェーンを周回させることによって同樹脂シートを搬送し、この搬送された樹脂シートに対して上下型を相互に近接させることによって、上記成形品をトリミングしていた。このとき、上下型を予め樹脂シートに形成される成形品の成形位置に適合させて配置していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のトリミング装置において、樹脂シートの略周縁部分は常にクランプして保持されている。従って、樹脂シートの収縮等によって上下型に対する成形品の成形位置がずれてしまうと、上下型の配置位置と成形品の成形位置とにずれが発生するため、この状態で上下型を近接させてトリミングを行なった場合、トリミングずれが発生してしまうという課題があった。
【０００４】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、トリミングずれの発生を防止することが可能なトリミング装置およびトリミング方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、上下型を備え、この上下型を搬入される成形品が形成された樹脂シートに対して押し切り刃に配設された押し切りガイドが位置決めするように相互に近接させて上記樹脂シートの所定範囲に形成された成形品をトリミングし、このトリミングした成形品を上記下型の型面上に載置させるトリミング手段と、上記樹脂シートの略周縁部分をクランプして保持しつつ上記トリミング手段に対して樹脂シートを上記所定範囲に基づいて位置決めしつつ搬入するとともに、上記トリミング時にトリミング範囲の上記樹脂シートに対するクランプを開放する樹脂シート搬入手段と、上記上下型の型面間から退避した第一停止位置と同上下型の型面間に進入した第二停止位置との間を往復動作する回収アームと、同回収アームに対して下方に向けて配置されるとともに、上記第二停止位置にて上記下型の型面上に載置された成形品を吸着し、上記回収アームが上記第一停止位置に移動した場合に同成形品を開放する吸引チャックと、上記第一停止位置の下方にて開放される成形品を載置して回収する載置テーブルとを有する成形品回収手段と、上記トリミング手段から搬出される成形品がトリミングされたスクラップシートを回収するスクラップ回収手段とを具備する構成としてある。
【０００５】
上記のように構成した請求項１にかかる発明においては、トリミング手段に上下型を備えさせる。そして、この上下型を搬入される成形品が形成された樹脂シートに対して相互に近接させて樹脂シートの所定範囲に形成された成形品をトリミングするとともに、このトリミングした成形品を下型の型面上に載置する。樹脂シート搬入手段は、上記所定範囲に基づいて、樹脂シートの略周縁部分をクランプして保持し、トリミング手段に対して位置決めしつつ搬入する。そして、トリミング時にトリミング範囲の樹脂シートに対するクランプを開放する。成形品回収手段は、回収アームと吸引チャックと、載置テーブルとを有し、回収アームを上下型の型面間から退避した第一停止位置と同上下型の型面間に進入した第二停止位置との間を往復動作させる。一方、吸引チャックを回収アームに対して下方に向けて配置し、同吸引チャックは第二停止位置にて下型の型面上に載置された成形品を吸着する。そして、当該吸引チャックは回収アームが第一停止位置に移動した場合に同成形品を開放し、載置テーブルに載置させることによって成形品を回収する。また、スクラップ回収手段はトリミング手段から搬出される成形品がトリミングされたスクラップシートを回収する。
【０００６】
クランプを開放可能な構成の一例として、請求項２にかかる発明は、上記請求項１に記載のトリミング装置において、上記樹脂シート搬入手段は、バネの付勢力によって互いに押しつけ合う一対の挟持部と上記樹脂シートの略周縁部分を載置する載置面とを有するクランプ部がチェーンにて複数連結されたクランプチェーン手段と、上記載置面に載置された上記略周縁部分を上記挟持部にて挟持してクランプしつつ上記クランプチェーン手段を搬送方向に駆動することによって上記樹脂シートを搬送するスプロケットと、上記トリミング範囲の上記挟持部を押し込んで同挟持部を上記付勢力に抗して離間させることにより上記クランプを開放するシリンダとを具備する構成としてある。
【０００７】
上記のように構成した請求項２にかかる発明においては、樹脂シート搬入手段にバネの付勢力によって互いに押しつけ合う一対の挟持部と上記樹脂シートの略周縁部分を載置する載置面とを有するクランプ部がチェーンによって複数連結されたクランプチェーン手段を備えさせる。そして、上記載置面に載置された上記略周縁部分を上記挟持部にて挟持してクランプしつつク、ランプチェーン手段をスプロケットが搬送方向に駆動することによって当該樹脂シートを搬送する。また、樹脂シート搬入手段にシリンダを備えさせる。そして、このシリンダによって上記トリミング範囲の上記挟持部を押し込んで同挟持部を上記付勢力に抗して離間させることにより上記クランプを開放する。
【０００８】
所定範囲の位置決めを行なう手法の一例として、請求項３にかかる発明は、上記請求項１または請求項２のいずれかに記載のトリミング装置において、上記樹脂シート搬入手段は、上記トリミング手段に対する搬入口にて上記所定範囲の開始点を検出する開始点検出手段と、同開始点検出手段にて開始点が検出されてから上記所定範囲を搬入させて上記位置決めを行なう搬入制御手段とを有する構成としてある。
上記のように構成した請求項３にかかる発明においては、トリミング手段の搬入口にて備えられた開始点検出手段にて所定範囲の開始点を検出する。そして、搬入制御手段にて開始点検出手段にて開始点が検出されてから所定範囲の樹脂シートがトリミング手段に搬入されるように位置決めを行なう。
【０００９】
開始点の具体的な一例として、請求項４にかかる発明は、上記請求項３に記載のトリミング装置において、上記開始点検出手段は、上記開始点として上記所定範囲の先頭に形成された成形品を検出する構成としてある。
上記のように構成した請求項４にかかる発明においては、開始点検出手段にて開始点として所定範囲の先頭に形成された成形品を検出する。
【００１０】
トリミング後に下型面上に載置された成形品を安定して当該下型面上に載置することが可能な構成の一例として、請求項５にかかる発明は、上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載のトリミング装置において、上記トリミング手段は、上記下型に載置された成形品を吸着して固定する吸着テーブル手段を有する構成としてある。
上記のように構成した請求項５にかかる発明においては、トリミング手段に吸着テーブル手段を備えさせ、当該吸着テーブル手段にて下型に載置された成形品を吸着して固定する。
【００１１】
上下型を近接および離間させるに際しては、所定の駆動力が印加される。このとき、この駆動力が装置が耐えうる範囲以上の衝撃力となって当該装置に加わり得る場合がある。そこで、請求項６にかかる発明は、上記請求項１〜請求項５のいずれかに記載のトリミング装置において、上記トリミング手段は、上記上下型の上記近接および離間する移動方向を規制するガイド部材を有し、同ガイド部材は、上記上下型が近接する際に発生する衝撃力を吸収する衝撃力吸収手段を有する構成としてある。
上記のように構成した請求項６にかかる発明においては、トリミング手段が有する上下型の上記近接および離間する移動方向を規制するガイド部材に衝撃力吸収手段を備えさせる。そして、この衝撃力吸収手段にて上下型が近接する際に発生する衝撃力を吸収する。
【００１２】
樹脂シートに形成された成形品の現物に合わせて適宜上下型の位置合わせができると好適である。そこで、請求項７にかかる発明は、上記請求項１〜請求項６のいずれかに記載のトリミング装置において、上記トリミング手段は、上記ガイド部材を介して上記上下型を支持する本体と、同本体の上記搬入される樹脂シートの幅方向あるいは長尺方向あるいは水平回転方向に対する設置位置を調整する本体位置調整手段とを有する構成としてある。
上記のように構成した請求項７にかかる発明においては、トリミング手段に本体位置調整手段を備えさせる。本体はガイド部材を介して上下型を支持するので、この本体位置調整手段にて本体の搬入される樹脂シートの幅方向あるいは長尺方向あるいは水平回転方向に対する設置位置を調整することによって、上下型の樹脂シートに対する位置合わせを行なう。
【００１３】
載置テーブルに成形品を載置させて当該成形品を回収する際に、成形品の向きを適宜変更できると好適である。そこで、請求項８にかかる発明は、上記請求項１〜請求項７のいずれかに記載のトリミング装置において、上記成形品回収手段は、上記吸引チャックから上記成形品を開放して上記載置テーブルに載置するに際して、同開放される成形品を所定角度回転させる成形品回転手段を有する構成としてある。
上記のように構成した請求項８にかかる発明においては、成形品回収手段に成形品回転手段を備えさせる。そして、吸引チャックから成形品を開放して載置テーブルに載置するに際して、この成形品回転手段にて成形品を所定角度回転させる。
【００１４】
スクラップ回収手段にてスクラップシートを巻き取る際の引き込み力がトリミング手段に加わると、トリミング精度が悪くなる。そこで、この引き込み力がトリミング手段に加わらないように、スクラップ回収手段とトリミング手段とを遮断する手法の一例として、請求項９にかかる発明は、上記請求項１〜請求項８のいずれかに記載のトリミング装置において、上記スクラップ回収手段は、上記トリミング手段から搬出されるスクラップシートを保持するシート保持手段を有し、同シート保持手段にて上記スクラップシートを保持しつつ同スクラップシートを巻き取る構成としてある。
上記のように構成した請求項９にかかる発明においては、スクラップ回収手段にスクラップ保持手段を備えさせる。そして、スクラップ回収手段は、トリミング手段から搬出されるスクラップシートをこのスクラップ保持手段にて保持しつつスクラップシートを巻き取る。
【００１５】
また、このような成形品が形成された樹脂シートの所定範囲の成形品をトリミングする手法は必ずしも実体のある装置に限られる必要はなく、その方法としても機能することは容易に理解できる。
このため、請求項１０にかかる発明は、成形品が形成された樹脂シートの所定範囲の成形品をトリミングすることを特徴とするトリミング方法であって、上下型を搬入される成形品が形成された樹脂シートに対して押し切り刃に配設された押し切りガイドが位置決めするように相互に近接させて上記樹脂シートの所定範囲に形成された成形品をトリミングし、このトリミングした成形品を上記下型の型面上に載置させるトリミング工程と、上記樹脂シートの略周縁部分をクランプして保持しつつ上記トリミング工程に樹脂シートを上記所定範囲に基づいて位置決めしつつ搬入するとともに、上記トリミング時にトリミング範囲の上記樹脂シートに対するクランプを開放する樹脂シート搬入工程と、回収アームを上記上下型の型面間から退避した第一停止位置と同上下型の型面間に進入した第二停止位置との間を往復動作させるとともに、吸引チャックを上記回収アームに対して下方に向けて配置し上記第二停止位置にて上記下型の型面上に載置された成形品を吸着し、上記回収アームが上記第一停止位置に移動した場合に同成形品を開放するとともに、上記第一停止位置の下方にて開放される成形品を載置テーブルに載置して回収する成形品回収工程と、上記トリミング工程から搬出される成形品がトリミングされたスクラップシートを回収するスクラップ回収工程とを具備する構成としてある。
すなわち、必ずしも実体のある装置に限らず、その方法としても有効であることに相違はない。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、トリミング時にトリミング範囲のクランプを開放することによって、樹脂シートをフリーな状態とすることによりトリミングずれの発生を防止することが可能なトリミング装置を提供することができる。
また、請求項２にかかる発明によれば、クランプ開放機構の一例を提示することができる。
さらに、請求項３にかかる発明によれば、所定範囲の位置決め手法の一例を提示することができる。
さらに、請求項４にかかる発明によれば、開始点の検出方法の一例を提示することができる。
さらに、請求項５にかかる発明によれば、成形品を安定して下型面上に載置することが可能な構成の一例を提示することができる。
さらに、請求項６にかかる発明によれば、トリミング時に発生し得る所定値以上の衝撃力を吸収することが可能になる。
さらに、請求項７にかかる発明によれば、適宜上下型の位置を調整することが可能になる。
さらに、請求項８にかかる発明によれば、成形品を適宜回転させつつ載置させて回収することが可能になる。
さらに、請求項９にかかる発明によれば、スクラップシートの巻き取り時に発生する引き込み力をトリミング手段から遮断することができる。
さらに、請求項１０にかかる発明によれば、トリミング時にトリミング範囲のクランプを開放することによって、樹脂シートをフリーな状態とすることによりトリミングずれの発生を防止することが可能なトリミング方法を提供することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施形態について説明する。
（１）トリミング装置の構成：
（２）シート搬送部の構成：
（３）クランプ開放機構の構成：
（４）位置調整機構の構成：
（５）まとめ：
【００１８】
（１）トリミング装置の構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかるトリミング装置の概略側面を示した概略側面図である。同図において、トリミング装置１０は、外枠１１，１２に各構成部が配設されて構成されており、当該構成部として、概略、トリミング部Ａと、製品回収部Ｂと、スクラップ回収部Ｃとが備えられている。ここで、トリミング部Ａは、上型駆動部１３と、上型駆動伝達部１４と、上型１５と、下型駆動部１６と、下型駆動伝達部１７と、下型１８とを備えている。また、製品回収部Ｂは、製品回収アーム駆動部１９と、製品回収アーム２０と、製品回収エレベータ部２３と、製品取出テーブル２５とを備えており、製品回収エレベータ部２３には、テーブル部２３ａと、テーブル駆動部２４とが備えられている。スクラップ回収部Ｃは、スクラップシート回収ロール部２１が備えられている。
【００１９】
上記構成において、本トリミング装置１０の動作について概略動作を説明する。先ずトリミング部Ａは外部より搬入された成形品が形成された樹脂シートＳから成形品Ｐをトリミングする。製品回収部Ｂは、このトリミングされた成形品Ｐを回収するとともに、スクラップシート回収部Ｃは、スクラップシートＳ１を回収する。次に、トリミング部Ａの動作を説明する。トリミング部Ａにはシート搬送部２６によって成形品が形成された樹脂シートＳが搬入される。樹脂シートＳが搬入されると、上型駆動部１３と下型駆動部１６とが連動して回転駆動する。そして、この回転駆動が上型駆動伝達部１４と下型駆動伝達部１７に伝えられ、当該伝達部１４，１７は回転駆動に伴って所定のリンク機構を動作させる。
【００２０】
この伝達部１４，１７のリンク機構の動作により上型１５が下降するとともに、下型１８が上昇し、同上型１５と下型１８とが樹脂シートＳ面にて当接する。これにより、樹脂シートＳから成形品Ｐがトリミングされる。トリミングされた成形品Ｐは下型１８上に載置され、上型１５が上昇し下型１８が下降して離間する。次に、製品回収部Ｂの製品回収アーム駆動部１９は、製品回収アーム２０を上型１５と、下型１８との間の第一停止位置に移動させるとともに、当該製品回収アーム２０にて下型１８上に載置されている成形品Ｐを吸着して回収する。回収が終了すると、製品回収アーム２０は、製品回収エレベータ部２３方向の第二停止位置に移動し、吸着を開放してテーブル部２３ａ上に成形品Ｐを落下させる。
【００２１】
このようにテーブル部２３ａに落下させられた成形品Ｐは、当該テーブル部２３ａ上に積層される。このテーブル部２３ａはボールネジ２３ｂを介在してテーブル駆動部２４に接続され、同テーブル駆動部２４の回転動作によって上下駆動する。テーブル駆動部２４は積層される成形品Ｐの高さに応じてテーブル部２３ａの高さを制御可能になっている。そして、テーブル部２３ａに積層された成形品Ｐは、テーブル部２３ａの上面が取出テーブル２５の上面と同一の高さになった時点で、この取出テーブル２５側に排出され、作業者によって回収可能になる。一方、成形品Ｐがトリミングされた後のスクラップシートＳ１は順次スクラップ回収部Ｃのスクラップシート回収ロール部２１に巻き取られて回収される。
【００２２】
本実施形態においては、上型駆動部１３と下型駆動部１４とを個別に備えさせて、当該上型駆動部１３にて上型１５の上下駆動動作を実現するとともに、下型駆動部１４にて下型１８の上下駆動動作を実現する構成を採用しているが、むろん、このように個別に上型駆動部１３，下型駆動部１４を設ける形態に限定されるものではない。すなわち、上型１５と下型１８とを上下駆動動作させる一つの駆動部を配設し、この駆動部の駆動軸と、当該上型１５および下型１８を一つの連接リンクで接続することによって、当該駆動部の回転動作に伴い、上型１５および下型１８が相互に上下駆動動作するようにしてもよい。
【００２３】
図２は、上記製品回収部Ｂの概略平面を示した概略平面図である。
同図において、外枠１１，１２に製品回収アーム駆動部１９，１９が配設されている。そして、製品回収アーム２０が製品回収アーム駆動部１９，１９に結合噛合部２０ａを介して接続されている。製品回収アーム駆動部１９，１９の内部には無端チェーンが格納されており、前記結合噛合部２０ａは、この無端チェーンに接続される。また、この無端チェーンは、無端チェーン駆動モータ１９ａに接続されており、当該無端チェーン駆動モータ１９ａの回転駆動が伝達されて無端チェーンが回転動作する。
【００２４】
これにより、結合噛合部２０ａを介して接続されている製品回収アーム２０が、図矢印方向に移動可能になっている。ここで、図左方向に移動して停止した位置を第一停止位置Ｐ１とする。そして、製品回収アーム２０が図に向かって右方向端部に移動して停止した位置を第二停止位置Ｐ２とする。ここで、製品回収アーム２０が上記第一停止位置Ｐ１に停止した場合には、当該製品回収アーム２０が下型１８上に位置し、製品回収アーム２０にて下型１８上面に載置されている成形品Ｐを回収可能となる。また、当該製品回収アーム２０が上記第二停止位置Ｐ２に移動停止した場合に、当該製品回収アーム２０がテーブル部２３ａ上面上に位置し成形品Ｐを当該テーブル部２３ａ上面に落下させ載置させることが可能になる。また、スクラップシート回収ロール部２１は、図に示す通りシート回収ロール駆動部２１ａと、シート回収ロール２１ｂとにより構成され、スクラップシートＳ１を回収する場合は、シート回収ロール２１ｂに巻き回しされたスクラップ回収ロール２１ｂを上記シート回収ロール駆動部２１ａにて回転動作させることにより順次回収していく。
【００２５】
図３は、製品回収部Ｂの駆動機構の概略構成を示した概略構成図である。製品回収部Ｂは、上述したように製品回収アーム２０を第一停止位置Ｐ１に移動および第二停止位置に移動させることにより、成形品Ｐの回収動作を実現可能になっている。そして、この移動には無端チェーンが利用されている。同図においては、この無端チェーンの配設態様を示している。無端チェーン１９ｂは、製品回収アーム駆動部１９に内包する形態で配設され、結合噛合部２０ａが無端チェーン１９ｂに噛合されて固定され、この結合噛合部２０ａに結合された製品回収アーム２０に回転動作を伝達可能になっている。ここで、当該無端チェーン１９ｂは回転軸１９ｃ，１９ｃに巻き回しされており、この回転軸１９ｃ，１９ｃの一方に無端チェーン駆動モータ１９ａの回転軸が接続されている。これにより、無端チェーン駆動モータ１９ａの回転動作に伴い、無端チェーン１９ｂが回転動作することによって、製品回収アーム２０がそれぞれの停止位置Ｐ１，Ｐ２に対して移動動作する。
【００２６】
図４は、製品回収アーム２０の概略構成を示した概略構成図である。
同図において、製品回収アーム２０は、接続チューブ３０を介して、負圧発生器３１に接続されている。そして、製品回収アーム２０の下面にはこの負圧を外部に作用させる吸着部２２が配設されている。当該吸着部２２には、負圧発生器３１にて発生した負圧によって、この吸着部２２に成形品Ｐを吸着可能に小孔２２ａが適宜設けられている。従って、製品回収アーム２０を第一停止位置Ｐ１に移動させ、成形品Ｐを吸着部２２にて吸着する際に、上記負圧発生器３１を作動させる。そして、発生した負圧は接続チューブ３０を介して製品回収アーム２０に伝達されるとともに、小孔２２ａにて当該製品回収アーム２０の外部に作用可能になる。この作用によって、製品回収アーム２０の吸着部２２に面して下型１８の上面に載置されている成形品Ｐを吸着することによって回収可能にする。
【００２７】
次に、上述した構成の各部を適宜動作させて実施される一連の成形品Ｐの回収動作を図５〜図１０に示した本トリミング装置１０の概略図に基づいて説明する。図５は、当該トリミング装置１０に樹脂シートＳが搬入された状態を示している。この樹脂シートＳには成形品Ｐが形成されているので、この成形品Ｐをトリミングして樹脂シートＳから切除する。このとき、図６に示すように、待機位置Ｘ１に停止している所定の押切刃が配設された上型１５と、待機位置Ｘ２に停止している所定の受け板が配設された下型１８とをそれぞれを上下動作させ、前記押切刃と受け板とを当接させる。かかる場合、製品回収アーム２０はこの上下動作に干渉しない第二停止位置Ｐ２に停止している。そして、上型１５と下型１８との上下動作により樹脂シートＳからトリミングされた成形品Ｐは下型１８の受け板上に載置された状態になる。
【００２８】
そして、この成形品Ｐのトリミングが完了すると、図７に示すように、上型１５と下型１８とをそれぞれ上下動作させて上型１５を待機位置Ｘ１に停止させるとともに、下型１８を待機位置１８に停止させる。このように、上型１５および下型１８を待機位置Ｘ１およびＸ２に移動停止される動作が完了すると、製品回収アーム駆動モータ１９ａを作動させる。これにより、製品回収アーム２０を上型１５と下型１８との間に向かって前進させ、第一停止位置Ｐ１に移動停止させる。このとき、製品回収アーム２０の下面（吸着部２２）と成形品Ｐの上部とには、機械構造上若干の距離が形成される。このため、前記負圧発生器３１での発生される負圧の作用では、吸着部２２に確実に吸着できない場合が生じうる。従って、本実施形態においては、製品回収アーム２０が第一停止位置Ｐ１に移動停止すると、下型１８を吸着部２２にて成形品Ｐを吸着可能な位置に上昇させる。かかる位置に上昇させた状態を図８に示す。同図において、下型１８は待機位置Ｘ２から吸着位置Ｘ３まで上昇し、当該吸着位置Ｘ３にて停止する。この状態で負圧発生器３１を作動させ、吸着部２２の小孔２２ａにて外部に作用する負圧により成形品Ｐを吸着部２２に吸着する。
【００２９】
吸着部２２にて成形品Ｐの吸着が完了すると、図９に示すように下型１８は吸着位置Ｘ３から待機位置Ｘ２に下降する。次に、成形品Ｐが吸着部２２に吸着されている製品回収アーム２０を第一停止位置Ｐ１から第二停止位置Ｐ２に向かって移動動作させる。このように、成形品Ｐを吸着部２２にて吸着した製品回収アーム２０を第二停止位置Ｐ２に向かって移動させ、図１０に示すように当該第二停止位置Ｐ２に停止させると、負圧発生器３１の負圧を発生させている作動を停止させる。これにより、吸着部２２に吸着されている成形品Ｐは、当該吸着部２２から離脱し、下方に待ち受けているテーブル部２３ａの上面に落下し載置される。
【００３０】
上述した実施形態においては、下型１８上面に載置されている成形品Ｐを吸着部２２に吸着させつつ離脱させてテーブル部２３ａの上面に載置する。従って、成形品Ｐはテーブル部２３ａの上面に同一方向に順次積載されていくことになる。ここで、成形品Ｐの形状によっては、このように順次積載していくと、成形品Ｐ同士が密着して重なり合ってしまい、離脱することが難しくなることがある。このとき、重なり合う方向を変化させると、密着して重なり合うことを防止することが可能になる。このように重なり合う方向を変化させるためには、成形品Ｐを吸着部２２にて回転させてからテーブル部２３ａの上面に落下させれば良い。ここで、成形品Ｐを吸着部２２にて回転させることが可能な製品回収アーム２０の構成を図１１および図１２に示すとともに、重なり合う方向を変化させた態様を図１３に示す。
【００３１】
図においては、製品回収アーム２０に所定の回転軸２２ｂを介して回転板２２ｃを設置する。この回転板２２ｃの板面上には複数の小孔２２ｄが形成されており、吸着部２２に形成された小孔２２ａから作用する負圧はこの小孔２２を介して回転板２２ｃの外側面に作用する。従って、負圧発生器３１にて負圧を発生させることによって下型１８の上面に載置されている成形品Ｐを回転板２２ｃに吸着させることが可能になっている。そして、この回転軸２２ｂは製品回収アーム２０の上部に配置されたモータ２２ｅの回転軸２２ｅ１とベルト２２ｆを介して接続されており、このモータ２２ｅの回転動作に応じて回転軸２２ｂが回転することによって回転板２２ｃを回転させる。回転板２２ｃに成形品Ｐが吸着されている場合に、適宜回転板２２ｃを回転させてから成形品Ｐを落下させることによって、成形品Ｐの重なり合う方向を変化させつつ当該成形品Ｐをテーブル部２３ａの上面に積載していくことが可能になる。
【００３２】
また、上述した実施形態において、トリミングされた成形品Ｐは下型１８の上面に載置される。この場合、下型１８上面の成形品Ｐは型面上に載置されるものの、不安定に載置される。かかる場合、製品回収アーム２０の吸着部２２に成形品Ｐを吸着する際に吸着位置にばらつきが発生する。このように吸着位置にばらつきが発生すると、テーブル部２３ａへの積載位置がばらついてしまい、当該テーブル部２３ａに成形品Ｐを順次積載することができなくなる。そこで、図１４に示すように、下型１８を中空部に形成するとともに、上部に表面板１８ａを配設する。そして、この表面板１８に複数の小孔１８ａ１を形成し、下型１８の中空部に対して負圧発生器１８ｂを接続ケーブル１８ｃを介して接続する。そして、トリミング時にこの負圧発生器１８ｂを動作させることによって、図１５に示すように、成形品Ｐを表面板１８ａの上面に吸着させる。これにより、トリミング後の成形品Ｐを下型１８に安定して載置させることを可能にする。
【００３３】
ここで、スクラップ回収部Ｃについて説明する。上述したようにスクラップ回収部Ｃでは、スクラップシートＳ１をスクラップシート回収ロール部２１に巻き取って回収する。スクラップシート回収ロール部２１にてスクラップシートＳ１を巻き取る場合、スクラップシートＳ１を回転方向に引き込む。スクラップシートＳ１は樹脂シートＳと繋がっているため、この引き込みによってトリミング部Ａ側の樹脂シートＳを引き込んでしまう恐れがある。そこで、本実施形態においては、スクラップシート回収ロール部２１にてスクラップシートＳ１の巻き取りを行なう際に、外枠１２においてスクラップシートＳ１を保持し、上述したスクラップシートＳ１に対する引き込みが樹脂シートＳに与える影響を遮断可能にする。
【００３４】
図１６は、このように樹脂シートＳに対するスクラップシート回収ロール部２１の引き込みによる影響を遮断可能な構成の一例を示した構成図である。同図においては、外枠１２の出口側の外枠１２の幅方向にシリンダー保持バー１２ａを延設し、このシリンダー保持バー１２ａの下方にシリンダー１２ｂを配設する。そして、シリンダー１２ｂの軸先端部にスクラップシート押えバー１２ｃを配設し、シリンダー１２ｂの伸縮動作によってスクラップシート押えバー１２ｂを上下動作させ、外枠１２の奥行き方向に配設されたスクラップシート載置テーブル１２ｅ上のスクラップシートＳ１を押し付けて保持することが可能になっている。
【００３５】
図１７は、スクラップシートＳ１をスクラップシート押えバー１２ｂにて押さえ付けて保持するスクラップシート押え処理の処理内容の一例を示したフローチャートである。同図において、スクラップシート回収ロール部２１にて巻き取り動作が開始されると（ステップＳ１００）、このスクラップ回収ロール部２１が所定回転したか否かを判別する（ステップＳ１０５）。所定回転した場合、すなわち、所定長さがスクラップ回収ロール部２１に巻き取られた場合、シリンダー１２ｃを伸動作させることによって、スクラップシート押えバー１２ｃを下降させることにより、スクラップシートＳ１を当該スクラップシート押えバー１２ｃにて押さえ付けてスクラップシート載置テーブル１２ｅ上で保持する（ステップＳ１１０）。スクラップシート押えバー１２ｃによってスクラップシートＳ１が保持されると、スクラップ回収ロール部２１の回転動作を停止させる（ステップＳ１１５）。そして、スクラップ回収ロール部２１の回転が停止すると、シリンダー１２ｂを縮動作させることによって、スクラップシート押えバー１２ｃを上昇させることにより、スクラップシートＳ１の当該スクラップシート押えバー１２ｃによる保持を開放する（ステップＳ１２０）。以上の処理によって、上述した引き込みを遮断することが可能になる。
【００３６】
（２）シート搬送部の構成：
次に、シート搬送部２６について説明する。
図１８は、シート搬送部２６の上面図である。同図において、樹脂シートＳは、複数のクランプ装置２６ａにその両端を挟持されつつ紙面下方向へ搬送される。各クランプ装置２６ａは、チェーン２６ｂに対して後述するアタッチメント部材を介して同チェーン２６ｂの外周方向を向けて並設される。チェーン２６ｂは、搬送される樹脂シートＳの両脇に二つずつ所定距離離間されて配設されるスプロケット２６ｃ，２６ｄによって張られている。従って、このスプロケット２６ｃ，２６ｄが図示しないモータの駆動力によって回転すると、チェーン２６ｂは樹脂シートＳの端部に沿って周回する。
【００３７】
スプロケット２６ｃ，２６ｄ下部には、薄板略円錐台形状の円盤２６ｅ，２６ｆが配設されており、同円盤２６ｅ，２６ｆの円錐台部分の母線によってクランプ装置２６ａがクランプ状態からクランプ開放状態になり、摺動部材が円錐台部分の母線から離脱することによってクランプ装置２６ａがクランプ開放状態からクランプ状態になる。ここで、樹脂シートＳの両端近傍にて周回するチェーン２６ｂは、両方とも紙面上方向に移動することから、両側においてクランプ装置２６ａの摺動部材は紙面下側で円盤２６ｅから離脱し、紙面下側で円盤２６ｆに当接する。
【００３８】
従って、クランプ装置２６ａは、同図上側にてクランプ開放状態からクランプ状態になって樹脂シートＳの端部を挟持し、同端部に沿って樹脂シートＳを搬送後、同図下側にてクランプ状態からクランプ開放状態になって樹脂シートＳの端部を開放する。すなわち、この円盤２６ｅをトリミング部Ａの入口側に配設するとともに、円盤２６ｆをトリミング部Ａの出口側に配設することによって、樹脂シートＳを当該トリミング部Ａに対して連続的に搬入可能になっている。
【００３９】
図１９は、シート搬送部２６の円盤２６ｅ付近を拡大した上面図であり、図２０は、クランプ装置２６ａの上面図であり、図２１は、クランプ装置２６ａをチェーン２６ｂに装着した状態における一部透視側面図である。図において、クランプ装置２６ａはアタッチメント部材２６ａ１と、クランプ本体部材２６ａ１２とから構成されている。
【００４０】
クランプ本体部材２６ａ１２は、その一方が連結部２６ａ２として形成されており、同連結部２６ａ２には二つのボルト穴が空けられるとともに、チェーン２６ｂを構成するリンクピース２６ａ１１の高さと略同一の高さに形成されている。アタッチメント部材２６ａ１は、二枚の板状部材によって構成されており、一辺はリンクピース２６ａ１１と略同様の湾曲を与えられている。同アタッチメント部材２６ａ１の同湾曲部にはリンクピース２６ａ１１のピン穴に対応した二つの穴が空けられており、これらの穴に対向する位置には連結部２６ａ２のボルト穴に対応する位置に二つのボルト穴が空けられている。
【００４１】
そして、リンクピース２６ａ１１と連結部２６ａ２とを上下からアタッチメント部材２６ａ１で挟み、アタッチメント部材２６ａ１をリンクピース２６ａ１１にピン留めし、連結部２６ａ２にボルト締めすることで、アタッチメント部材２６ａ１を介してクランプ本体部材２６ａ１２をチェーン２６ｂに取り付けている。具体的には、湾曲部側の穴の一方に一つのリンクピース２６ａ１１をピン留めし、湾曲部側の穴の他方に他のリンクピース２６ａ１１をピン留めするとともに、アタッチメント部材２６ａ１と連結部２６ａ２とのボルト穴にボルトを挿通しつつボルト締めている。すなわち、一つのアタッチメント部材２６ａ１に対して相異なるリンクピース２６ａ１１をピン留めしており、図１９のようにしてピン留めを繰り返すことによって複数のリンクピース２６ａ１１を連結し、無端チェーンであるチェーン２６ｂを構成している。なお、各リンクピース２６ａ１１は二段にて構成されており、上側のアタッチメント部材２６ａ１を挟みつつピン留めされている。
【００４２】
クランプ本体部材２６ａ１２は、連結部２６ａ２に対して上挟持部２６ａ５を連結して構成されている。上挟持部２６ａ５は、下方に開口を向けた断面コの字型の上本体部２６ａ５１と、この本体部２６ａ５１の前端に取り付けられた上張出部２６ａ５２とから形成されており、上本体部２６ａ５１の後端は連結部２６ａ２にボルトを介して接続されている。また、下挟持部２６ａ６は、上方に開口を向けた断面コの字型の下本体部２６ａ６１と、この下本体部２６ａ６１の前端に取り付けられた下張出部２６ａ６２とから形成されており、下本体部２６ａ６１の後端には断面略円形状の押上部２６ａ３が配設されている。この押上部２６ａ３と下本体部２６ａ６１は、回動軸２６ａ３１を介在して接続している。ここで、バネ部２６ａ４は、バネ部材がらせん状に巻き込まれて中空略円筒形状に形成されたバネ本体２６ａ４１と、このバネ本体２６ａ４１のらせん状端から外側に向けて突設されたバネ端部２６ａ４２，２６ａ４３とから形成されている。
【００４３】
そして、バネ端部２６ａ４２の端部は、上本体部２６ａ５１の断面コの字底面上に固定されるとともに、バネ端部２６ａ４３の端部側は、下本体部２６ａ６２の断面コの字底面上に固定される。上本体部２６ａ５１と下本体部２６ａ６１とは、バネ本体２６ａ４１の中空に配設された軸心にて回動可能に接続されており、バネ部２６ａ４の付勢力によって、連結部２６ａ２にてリンクピース２６ａ１１に固定された上挟持部２６ａ５に対し、下挟持部２６ａ６が押し付けられている。これによって、上張出部２６ａ６２に対して、下張出部２６ａ６２が当接し、これにより、当該上張出部２６ａ５１と下張出部２６ａ６２間にて樹脂シートＳを挟持し、クランプ可能になっている。
【００４４】
以下、上記構成における動作を説明する。図２１に示す下挟持部２６ａ６の位置は通常の状態を示している。ここで、円盤２６ｅはチェーン２６ｂの両端において同図に点線で示す高さに配設されている。従って、クランプ装置２６ａがチェーン２６ｂ両端の間にあるときは下挟持部２６ａ６が図２１に示す通常位置にあるものの、チェーン２６ｂの周回に伴って円盤２６ｅに到達すると押上部２６ａ３の下部と円盤２６ｅとが干渉する。円盤２６ｅは上述のように略薄板円錐台形状であり、図２１に示すように円錐台の母線部分２６ｇによって円盤２６ｅ周縁で徐々に円盤厚が薄くなっている。
【００４５】
従って、クランプ装置２６ａがチェーン２６ｂの周回によって円盤２６ｅに接近すると、図１９に示す位置Ｃから押上部２６ａ３下部が母線部分２６ｇに当接する。さらにチェーン２６ｂが周回すると、押上部２６ａ３が母線部分２６ｇと転がり摩擦によって当接しつつ、さらにクランプ装置２６ａも周回し、これとともに押上部２６ａ３に母線部分２６ｇからの反作用が働く。ここで、下挟持部２６ａ６はクランプ本体部材２６ａ１２から見ると上下方向への運動自由度を有しているのみなので、反作用は下挟持部２６ａ６を相対的にクランプ本体部材２６ａ１２の下方側に移動させる力として作用し、バネ部２６ａ４の付勢力に抗して下挟持部２６ａ６を下方に動かす。
【００４６】
このままチェーン２６ｂが周回してクランプ装置２６ａが位置Ｄまで至ると押上部２６ａ３が上昇してクランプ開放状態となる。図２２は、押上部２６ａ３の最大上昇位置におけるクランプ装置２６ａの一部透視側面図である。このように押上部２６ａ３が上昇すると、下挟持部２６ａ６が上挟持部２６ａ５から離間し、通常のクランプ状態からクランプ開放状態になる。
【００４７】
一方、円盤２６ｅの位置Ｅから位置Ｆにおいては、押上部２６ａ３の下部が母線部分２６ｇに当接しつつ下降していく。従って、下挟持部２６ａ６が上挟持部２６ａ５に近づくので、クランプ開放状態からクランプ状態になる。従って、クランプ装置２６ａが位置Ｅにある状態において、上挟持部２６ａ５と下挟持部２６ａ６との間に樹脂シートＳを配設すれば、チェーン２６ｂの周回とともにクランプ装置２６ａは同樹脂シートＳを挟持することが可能になる。
【００４８】
上述のように円盤２６ｅから円盤２６ｆの方向に樹脂シートＳは搬送されるので、樹脂シートＳの両端におけるクランプ状態は、円盤２６ｅ，２６ｆから離脱する各クランプ装置２６ａによって実現される。また、円盤２６ｅ，２６ｆから離脱した各クランプ装置２６ａは樹脂シートＳを挟持したままチェーン２６ｂの周回とともに樹脂シートＳを円盤２６ｆ，２６ｆ方向へ搬送する。これらのクランプ装置２６ａが円盤２６ｆ，２６ｆに至ると、各クランプ装置２６ａはクランプ開放状態になる。すなわち、樹脂シートＳ両端の各クランプ装置２６ａが円盤２６ｆ，２６ｆに至ると、押上部２６ａ３が円盤２６ｆ，２６ｆに当接しつつ上昇するので、これに伴い下挟持部２６ａ６が上挟持部２６ａ５から離間して樹脂シートＳは開放される。
【００４９】
このように、本実施形態においては上述してきた構成を備えるクランプ装置２６ａをシート搬送部２６に適用している。このクランプ装置２６ａは、押上部２６ａ３を円盤２６ｅ，２６ｆにて押し上げることによって搬送入口側および出口側にてクランプ状態をクランプ開放状態にするとともに、クランプ開放状態をクランプ状態にすることが可能な構成を備えている。従って、円盤２６ｅ，２６ｆ以外にクランプ装置２６ａのボール２６ａ５を介して摺動部材２６ａ３を押し上げてクランプを開放状態にすることが可能なクランプ開放機構を形成して、トリミング部Ａのトリミング範囲に配設し、トリミング動作時に、このクランプ開放機構にてクランプを開放することによって、樹脂シートＳをフリー状態とし、上型１３に配設されている押し切りガイドにて成形品Ｐの位置合わせを行ないつつ、トリミングを実行可能にする。
【００５０】
（３）クランプ開放機構について：
ここで、上述したトリミング時にトリミング範囲にてクランプ装置２６ａのクランプを開放状態にすることが可能なクランプ開放機構について説明する。
図２３は、クランプ状態におけるクランプ開放機構を搬送側正面から観た正面図であるとともに、図２４はクランプ状態におけるクランプ開放機構の要部断面を示した断面図である。図において、クランプ開放機構８０は、主として、シリンダ８１と、このシリンダ８１の動作にて伸縮するシリンダ軸８２と、このシリンダ軸８２に取り付けられ当該シリンダ軸８２が伸動作した場合に図右側に退避動作するとともに、同シリンダ軸８２が縮動作した場合に図左側に進入動作する押込アーム部８３とを備える構成となっている。
【００５１】
かかる構成において、クランプの開放を行なうに際して、シリンダ８１を動作させてシリンダ軸８２を縮動作させる。すると、押込アーム部８３が図左側に向けて移動するとともに、押上部２６ａ３を図左側方向に押し込む。すると、バネ部２６ａ４の付勢力によって上挟持部２６ａ５に押し付けられ樹脂シートＳを当該上挟持部２６ａ５とにより挟持していた下挟持部２６ａ６が図下方向に移動する。これにより、下挟持部２６ａ６が上挟持部２６ａ５から離間して樹脂シートＳに対するクランプが開放される。
【００５２】
上述したようにシート搬送部２６にて連続的に樹脂シートＳをトリミング部Ａに搬送する場合、当該トリミング部Ａでは樹脂シートＳの周縁部分がクランプ装置２６ａにてクランプされた状態になっている。一方、トリミング部Ａにおいては、トリミング時に上型１３の押し切り刃に配設された所定の押し切りガイドにて成形品Ｐを強制的に移動させて位置決めしている。かかる場合に、樹脂シートＳの周縁部分がクランプされていると、位置決めがずれてしまいトリミングずれが発生する。そこで、本実施形態ではトリミング部Ａにおけるトリミング範囲にクランプ開放機構８０を配設してクランプ装置２６ａによるクランプをクランプ開放状態にすることにより、樹脂シートＳを自在な状態にすることによって、押し切りガイドにて自由に位置決めすることを可能にする。
【００５３】
図２５は、トリミング部Ａのトリミング動作に連動してクランプ開放機構８０を動作させクランプを開放するクランプ開放動作フローを示したフローチャートである。
同図において、先ずトリミング部Ａに成形品Ｐが成形された樹脂シートＳが搬入開始されたか否かを判別する（ステップＳ１００）。樹脂シートＳが搬入されると、１ショット分の樹脂シートＳをトリミング部Ａに搬入させて停止させる停止制御処理を実行する（ステップＳ１０５）。この停止制御処理については後述する。１ショット分の樹脂シートＳが搬入されると、上下型１７，１８を樹脂シートＳの搬送面に対して相互に上昇下降動作させてトリミング動作を開始する（ステップＳ１１０）。この上下型１７，１８の上昇下降動作が開始されると、シリンダ８１を動作させてクランプ開放動作を開始する（ステップＳ１１５）。
【００５４】
このとき、シリンダ８１を動作させてシリンダ軸８２を縮動作させる。すると、押込アーム部８３が図左側に向けて移動するとともに、押上部２６ａ３を図左側方向に押し込む。すると、バネ部２６ａ４の付勢力によって上挟持部２６ａ５に押し付けられ樹脂シートＳを当該上挟持部２６ａ５とにより挟持していた下挟持部２６ａ６が図下方向に移動する。これにより、下挟持部２６ａ６が上挟持部２６ａ５から離間して樹脂シートＳに対するクランプが開放される（ステップＳ１２０）。クランプを開放状態にすると、トリミング動作終了時に行なわれる上下型１７，１８の退避動作を待機する（ステップＳ１２５）。トリミング動作が終了して、上下型１７，１８の退避動作が開始されると、シリンダ８１を動作させ、シリンダ軸８５を引き込んで、クランプ装置２６ａをクランプ状態とし樹脂シートＳをクランプする（ステップＳ１３０）。
【００５５】
次に、上述した停止制御処理について説明する。図２６は、この停止制御処理の処理内容を示したフローチャートである。また、図２７は、停止制御処理のタイムチャートを示しており、図２８および図２９は、停止制御の態様を示した態様図である。図において、トリミング部Ａの入口側の外枠１１の所定位置に樹脂シートＳの幅方向に対向して設置された光電管センサー３０，３０によって、樹脂シートＳに形成された成形品Ｐの凸部分が検出されたか否かを判別する（ステップＳ２００）。光電管センサー３０，３０によって成形品Ｐの凸部分が検出された場合は、予め設定された１ショット分の移動量Ｌを制御システムの所定の記憶領域から取得する（ステップＳ２０５）。移動量Ｌを取得すると、シート搬入部２６を制御して樹脂シートＳのトリミング部Ａに対する搬入を開始する（ステップＳ２１０）。そして、搬入された樹脂シートＳの移動量が移動量Ｌに到達したか否かを判別する（ステップＳ２１５）。
【００５６】
移動量Ｌの樹脂シートＳがトリミング部Ａに搬入されたと判別された場合は搬入を停止させる（ステップＳ２２０）。この後、上下型１７，１８が上昇下降動作してトリミング動作が実行され、成形品Ｐが樹脂シートＳからトリミングされる。そして、上述したステップＳ２００〜ステップＳ２２０の処理が繰り返し行われることによって、１ショット分のトリミングを連続して行なう。本実施形態においては、樹脂シートＳの搬入が開始されるタイミングｔ１から成形品Ｐの凸部分が検出されるタイミングｔ２までの区間を速度Ｖ１にてアナログ速度制御を実行する。そして、タイミングｔ２から搬入動作が停止されるタイミングｔ３までの区間を速度Ｖ２にてデジタル速度制御を実行する。このように、搬入入口側に光電管センサー３０，３０を配設して、成形品Ｐの凸部分を検出することにより１ショットの先頭部分を検出し、以後、設定された１ショット分の移動量Ｌに基づいて樹脂シートＳを搬入させることによって、１ショット分の移動量Ｌが移動量Ｌ’に仕様変更された場合においても、光電管センサー３０，３０の配設位置を変更することなく、設定する移動量の変更のみで対応することが可能になる。
【００５７】
上述したようにトリミング部Ａのトリミング動作に基づいてクランプ開放機構８０の動作制御を実行することにより、トリミング動作に連動して、トリミング範囲に配設されたクランプ装置２６ａ内の樹脂シートＳの周縁部分のクランプを開放状態にすることが可能になる。これにより、トリミング時に樹脂シートＳをフリー状態にすることができ、上型１３に配設された押し切り刃ガイドによる位置決めを効果的に作用させることが可能となり、トリミングずれを防止することを可能にする。
【００５８】
（４）位置調整機構の構成：
次に、トリミング部Ａに配設される位置調整機構について説明する。図３０は、トリミング部Ａを上方から観た上面図であるとともに、図３１は、位置調整機構が配設されるトリミング部Ａの下方側面図である。また、図３２は、位置調整機構の要部を上面から観た要部上面図であり、図３３はこの要部を前面から観た要部前面図である。図において、トリミング部Ａは、概略、本体部５２とこの本体部５２を載置する本体載置部５３とから構成されており、本体部５２はこの本体載置部５３に載置されることによって設置地面から隔離され、本体載置部５３上で移動調整可能になっている。ここで、本体部５２は各四方隅にシリンダ支軸５２ａが配設されるととともに、略中央に緩衝機能を備えるエアシリンダ５２ｂと、図３０右側および左側の側部にクランク機構にて駆動する下型駆動部１６，下型駆動伝達部１７が配設されている。
【００５９】
そして、この下型駆動部１６，下型駆動伝達部１７がクランク動作すると、シリンダ支軸５２ａにて支持されつつ、下型１８が上下動する。このとき、上型駆動部１３，上型駆動伝達部１４にて上下動する上型１５と下型１８とが略当接しトリミングが実施される。一方、本体載置部５３は本体部５２の略シリンダ支軸５２ａ間の長さを有するベース部５３ａを樹脂シートＳの搬送方向に両側に備えており、ベース部５３ａの両端部上面には樹脂シートＳの搬送方向に対して略垂直方向に形成されたレール溝５３ｂ１を有するガイドレール５３ｂが配設されている。
【００６０】
また、このガイドレール５３ｂの上部には当該ガイドレール５３ｂのレール溝５３ｂ１と係合し同レール溝５３ｂ１に沿って樹脂成形シートＳの搬送方向略垂直方向に移動可能なガイド部材５３ｃが載置される。ここで、図３０右側のガイド部材５３ｃの上部には略Ｚ形状に形成された連結部材５３ｄの一方の端部５３ｄ１が固定されるとともに、同連結部材５３ｄの端部５３ｄ１の上部には、一方端がこの端部５３ｄ１と固定され、他方端が本体部５２のシリンダ支軸５２ａに溶接接続される本体接続部材５３ｅを配設する。この本体接続部材５３ｅは旋回用固定リング５３ｅ１を介して連結部材５３ｄに固定されている。
【００６１】
また、図３０右側には調整操作を行なうハンドル５３ｆが配設されているとともに、このハンドル５３ｆには当該ハンドル５３ｆを回転動作させることによってトリミング装置１０の内側方向に対して伸縮する調整軸５３ｆ１が接続されている。この調整軸５３ｆ１には連結部材５３ｄの他方の端部５３ｄ２が固定されている。従って、ハンドル５３ｆを調整軸５３ｆ１がトリミング装置１０の内側に伸長する方向へ回転動作させると、調整軸５３ｆ１はトリミング装置１０の内側方向に対して伸長する。このように調整軸５３ｆ１がトリミング装置１０の内側方向へ伸長すると、この伸長によって当該調整軸５３ｆ１に固定されている連結部材５３ｄの一方の端部５３ｄ２がトリミング装置１０の内側方向に押し込まれる。
【００６２】
ここで、連結部材５３ｄの端部５３ｄ１は、ガイド部材５３ｃに固定されているため、端部５３ｄ２がトリミング装置１０の内側方向に押し込まれると、この押し込み力が端部５３ｄ１を介してガイド部材５３ｃに伝達され、ガイド部材５３ｃがガイドレール５３ｂのレール溝５３ｂ１に沿ってトリミング装置１０の内側方向へ移動しようとする。このとき、この移動しようとする力が旋回用固定リング５３ｅ１を介してガイド部材５３ｃに固定されている本体接続部材５３ｅに働き、この本体接続部材５３ｅが本体部５２を押し込むことによって、本体部５２を動かす。
【００６３】
このように、ハンドル５３ｆを回転動作させつつ、連結部材５３ｄと本体接続部材５３ｅとを介して本体部５２を動かすことにより、当該本体部５２の設置位置の調整を行なう。本実施形態においては図３０手前側を操作側としており、ハンドル５３ｆを配置するとともに、図３０奥側にはガイドレール５３ｂとガイド部材５３ｃとを配置し、操作側でのハンドル５３ｆの操作に応じて進退動作可能になっている。
【００６４】
上述した位置調整機構を構成にて、図３０右側のハンドル５３ｆの操作と、図３０左側のハンドル５３ｆとの操作において同じ調整量に基づいて本体部５２の設置位置を調整すると、同本体部５２を樹脂成形シートＳの搬送方向に略垂直方向に移動させることができる。また、いずれか一方のハンドル５３ｆを操作すると、旋回用固定リング５３ｅ１を中心にして本体部５２を旋回移動させることができる。従って、これらの調整を単独あるいは組み合わせることにより、本体部５２に配設された上下型１３，１８と樹脂シートＳに成形された成形品Ｓ１との位置関係を適宜調整することが可能となり、トリミングずれを防止することが可能になる。
【００６５】
上述した実施形態においては、本体部５２の配置位置を調整する手法として、ハンドル５３ｆに配設した調整軸５３ｆ１を回転動作させることにより、この調整軸５３ｆ１の伸縮に基づいて本体部５２の設置位置の調整を行なう態様を採用した。むろん、このように１つのハンドル５３ｆおよび調整軸５３ｆ１により本体部５２の設置位置の調整を行なう構成に限定されるものではなく、伸縮度合いが異なる２つの調整軸を配設しこの２つの調整軸を個々にハンドルにて伸縮動作させ本体部５２の設置位置の調整を行なうようにしても良い。このとき、一方の調整軸の伸縮度合いを大きく取り、他方の調整軸の伸縮度合いを小さく取ることにより、伸縮度合いの大きい調整軸を利用して概略調整を行なうとともに、伸縮度合いの小さい調整軸を利用して微調整を行なうことによって、本体部５２の設置位置への調整を高速かつ精度良く行なうことを可能にする。
【００６６】
むろん、手動による調整機構に限定されることなく、図３４に示すように、調整軸５３ｆ１に減速機構５３ｆ２を介してサーボモータ５３ｆ３を接続し、このサーボモータ５３ｆ３の回転数を制御することによって自動調整可能にしても良い。ここで、本トリミング装置１０のトリミング部Ａの外枠１１には、図３５に示すトリミング時に発生する衝撃力の過負荷を吸収するオーバーロード機構６０を備えさせる。このオーバーロード機構６０は、吸収バネ１１ａと、受金１１ｂと、サラ座金１１ｃとから構成されている。そして、この吸収バネ１１ａにて所定の過負荷を吸収し、トリミング部Ａに加わる衝撃力を低減させて装置の耐久性を向上させている。
【００６７】
（５）まとめ：
このように、トリミング部Ａのトリミング動作に基づいてクランプ開放機構８０の動作制御を実行することにより、トリミング動作に連動して、トリミング範囲に配設されたクランプ装置２６ａ内の樹脂シートＳの周縁部分のクランプを開放状態にすることが可能になる。これにより、トリミング時に樹脂シートＳをフリー状態にすることができ、上型１３に配設された押し切り刃ガイドによる位置決めを効果的に作用させることが可能となり、トリミングずれを防止することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるトリミング装置の概略側面図である。
【図２】製品回収部の概略平面図である。
【図３】製品回収部Ｂの駆動機構の概略構成を示した概略構成図である。
【図４】製品回収アームの概略構成を示した概略構成図である。
【図５】熱成形品回収動作の動作図である。
【図６】熱成形品回収動作の動作図である。
【図７】熱成形品回収動作の動作図である。
【図８】熱成形品回収動作の動作図である。
【図９】熱成形品回収動作の動作図である。
【図１０】熱成形品回収動作の動作図である。
【図１１】製品回収アームの他の概略構成を示した概略構成図である。
【図１２】製品回収アームを下面から観た下面図である。
【図１３】成形品が載置される態様を示した態様図である。
【図１４】下型の構成を示した構成図である。
【図１５】成形品が表面板に吸着される態様を示した態様図である。
【図１６】スクラップシートを固定することが可能な構成を示した構成図である。
【図１７】スクラップシート押え処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図１８】シート搬送部の上面図である。
【図１９】シート搬送部の円盤付近を拡大した上面図である。
【図２０】クランプ装置の上面図である。
【図２１】クランプ装置をチェーンに装着した状態における一部断面図である。
【図２２】摺動部材の最大上昇位置におけるクランプ装置の一部断面図である。
【図２３】クランプ状態におけるクランプ開放機構の要部断面を示した断面図である。
【図２４】クランプ開放状態におけるクランプ開放機構の要部断面図である。
【図２５】トリミング装置のトリミング動作に連動してクランプ開放機構を動作させクランプを開放するクランプ開放動作フローを示したフローチャートである。
【図２６】停止制御処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図２７】停止制御のタイミングチャートである。
【図２８】停止制御の態様を示した態様図である。
【図２９】停止制御の態様を示した態様図である。
【図３０】トリミング部を上方から観た上面図である。
【図３１】位置調整機構が配設されるトリミング部の下方側面図である。
【図３２】位置調整機構の要部を上面から観た要部上面図である。
【図３３】位置調整機構の要部を前面から観た要部前面図である。
【図３４】自動調整を可能にする位置調整機構の概略構成を示した構成図である。
【図３５】オーバーロード機構の外観を示した外観図である。
【符号の説明】
１０…トリミング装置
１１…外枠
１２…外枠
１３…上型駆動部
１４…上型駆動伝達部
１５…上型
１６…下型駆動部
１７…下型駆動伝達部
１８…下型
１９…製品回収アーム駆動部
２０…製品回収アーム
２１…スクラップシート回収ロール部
２３…製品回収エレベータ部
２３ａ…エレベータ部
２３ｂ…ボールネジ
２４…エレベータ駆動部
２５…取出テーブル
２６…シート搬入部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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