(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランド部又はグルーブ部によって構成された情報記録用のトラックに沿って、複数のウォブル領域が形成され、前記トラックの左側又は右側の一方に形成された第１ウォブル領域と他方に形成された第２ウォブル領域とが前後にずれるように配置され、これらのウォブル領域が前記トラックに沿って１組形成されている光ディスク記録媒体を用いた光ディスク記録再生における光ディスク記録媒体のチルト検出方法であって、
前記第１ウォブル領域から得られたトラッキングエラー信号と前記第２ウォブル領域から得られたトラッキングエラー信号とを比較することにより、光ディスク記録媒体のチルトを検出することを特徴とする光ディスク記録媒体のチルト検出方法。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク記録媒体のチルト検出方法であって、
前記ランド部で構成された第１トラックの第１ウォブル領域から得られたトラッキングエラー信号の振幅と第２ウォブル領域から得られたトラッキングエラー信号の振幅との比を第１振幅比として検出し、
前記ランド部に隣接するグルーブ部で構成された第２トラックの第１ウォブル領域から得られたトラッキングエラー信号の振幅と第２ウォブル領域から得られたトラッキングエラー信号の振幅との比を第２振幅比として検出し、
前記第１振幅比と前記第２振幅比とを比較することにより光ディスク記録媒体のチルトを検出することを特徴とする光ディスク記録媒体のチルト検出方法。
【請求項３】
ランド部又はグルーブ部によって構成された情報記録用のトラックに沿って、複数のウォブル領域が形成され、前記トラックの左側又は右側の一方に形成された第１ウォブル領域と他方に形成された第２ウォブル領域とが前後にずれるように配置され、これらのウォブル領域が前記トラックに沿って１組形成されている光ディスク記録媒体を用いた光ディスク記録再生における光ディスク記録媒体のチルト検出装置であって、
前記第１ウォブル領域から得られたトラッキングエラー信号の振幅と前記第２ウォブル領域から得られたトラッキングエラー信号の振幅との振幅比に基づいて光ディスク記録媒体のチルト検出を行うチルト検出器と、前記振幅比を記憶するメモリとを有する光ディスク記録媒体のチルト検出装置。
【請求項４】
ランド部又はグルーブ部によって構成された情報記録用のトラックに沿って、複数のウォブル領域が形成され、前記トラックの左側又は右側の一方に形成された第１ウォブル領域と他方に形成された第２ウォブル領域とが前後にずれるように配置され、これらのウォブル領域が前記トラックに沿って１組形成されている光ディスク記録媒体を用いた光ディスク記録再生装置であって、
前記第１ウォブル領域から得られたトラッキングエラー信号又は前記第２ウォブル領域から得られたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行うトラッキング制御部と、
前記第１ウォブル領域から得られたトラッキングエラー信号の振幅と前記第２ウォブル領域から得られたトラッキングエラー信号の振幅との振幅比に基づいて光ディスク記録媒体のチルト検出を行うチルト検出器、及び、前記振幅比を記憶するメモリを有するチルト検出装置と、
前記チルト検出装置からの信号に基づいてチルト補正を行うチルト補正機構と
を備えている光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク記録媒体を用いた光ディスク装置における光ディスク記録媒体のチルト検出方法及び検出装置、並びにそのチルト検出装置を含む記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、情報化社会の進展に伴い、光ディスク記録媒体は更なる大容量化、高密度化が要求されている。ここでいう光ディスク記録媒体には、再生専用のもの、追加記録可能なもの、書き換え可能な相変化型、更には、書き換え可能な光磁気ディスク記録媒体も含まれる。
【０００３】
光ディスク記録媒体の大容量化、高密度化を実現するために、光ヘッドのレーザ光源の短波長化、レンズの開口数（ＮＡ）の増大等の手段がとられている。これに伴って、光ディスク記録媒体のチルト（傾き）の許容レベルが非常に小さくなってきている。
【０００４】
このような光ディスク記録媒体のチルトを検出する方法として、例えば特開平１０−３０２３１９号公報に記載された方法がある。この検出方法では、トラッキングエラー信号として得られるプッシュプル信号を用いて光ディスク記録媒体のチルトを検出する。
【０００５】
図１に、トラッキングエラー信号としてプッシュプル信号を得るトラッキング検出回路の概略を示す。トラッキング検出回路１０は、トラックを横切る方向に二分割された二分割光検出器１１と、コンパレータ１２とを備えている。二分割光検出器１１の２つの検出信号Ｓｄ１及びＳｄ２はコンパレータ１２に入力され、両検出信号の差Ｓｅがトラッキングエラー信号（プッシュプル信号）として出力される。
【０００６】
図１に示すように、二分割光検出器１１を含む光学ヘッドがディスク記録媒体のグルーブ部Ｇ又はランド部Ｌの中央に位置しているときは、０次回折光Ｌｄ０及び１次回折光Ｌｄ１が二分割光検出器１１の各分割検出部を均等に照射するので、２つの検出信号Ｓｄ１及びＳｄ２はほぼ等しく、コンパレータ１２の出力であるトラッキングエラー信号Ｓｅはほぼゼロとなる。しかし、光学ヘッドがディスク記録媒体のグルーブ部Ｇ又はランド部Ｌの中央から外れると、つまり、トラッキングがずれると、１次回折光Ｌｄ１による２つの検出信号Ｓｄ１及びＳｄ２のバランスが崩れ、コンパレータ１２の出力であるトラッキングエラー信号Ｓｅは、トラッキングのずれ方向及びずれ量に応じて正又は負の値となる。
【０００７】
上述のチルト検出方法では、グルーブ部Ｇ又はランド部Ｌに、空間周波数を変化させたウォブル領域、すなわち、トラックを横切る方向の凹凸領域を設け、このウォブル領域から生成されるトラッキングエラー信号Ｓｅが周期的に変化する信号となるようにしている。そして、チルトがある場合は、トラッキングエラー信号Ｓｅの周期的な変化が、チルトが無い場合の変化と異なることから、光ディスク記録媒体のチルトを検出する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来方法では、光ディスク記録媒体のグルーブ部又はランド部に、空間周波数を変化させたウォブル領域の形状が複雑になり、光ディスク記録媒体の製造が難しいといった課題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、光ディスク記録媒体の製造が簡単なチルト検出方法及び検出装置、そして、そのチルト検出装置を含む記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明による光磁気記録媒体のチルト検出方法は、ランド部又はグルーブ部によって構成された情報記録用のトラックに沿って、複数のウォブル領域が形成され、前記トラックの左側又は右側の一方に形成された第１ウォブル領域と他方に形成された第２ウォブル領域とが前後にずれるように配置され、これらのウォブル領域が前記トラックに沿って１組形成されている光ディスク記録媒体を用いた光ディスク記録再生において、第１ウォブル領域から得られたトラッキングエラー信号と前記第２ウォブル領域から得られたトラッキングエラー信号とを比較することにより、光ディスク記録媒体のチルトを検出することを特徴とする。例えば、第１ウォブル領域から得られたトラッキングエラー信号の振幅と第２ウォブル領域から得られたトラッキングエラー信号の振幅とが等しいときに光ディスク記録媒体のチルトがゼロであると判断する。
【００１２】
上記のような光磁気記録媒体のチルト検出方法によれば、トラック（グルーブ部又はランド部）に沿って前後にずらせて、その左右に設けた第１及び第２のウォブル領域を簡単な形状とすることができる。これにより、光ディスク記録媒体の製造が簡単になる。
【００１３】
また、本発明による第２のチルト検出方法は、前記光ディスク記録媒体のランド部で構成された第１トラックの第１ウォブル領域から得られたトラッキングエラー信号の振幅と第２ウォブル領域から得られたトラッキングエラー信号の振幅との比を第１振幅比として検出し、前記ランド部に隣接するグルーブ部で構成された第２トラックの第１ウォブル領域から得られたトラッキングエラー信号の振幅と第２ウォブル領域から得られたトラッキングエラー信号の振幅との比を第２振幅比として検出し、前記第１振幅比と前記第２振幅比とを比較することにより光ディスク記録媒体のチルトを検出することを特徴とする。例えば、第１振幅比と前記第２振幅比とが等しいときに光ディスク記録媒体のチルトがゼロであると判断する。
【００１４】
第１ウォブル領域のウォブル幅（凹凸量）と前記第２ウォブル領域のウォブル幅とが同一である場合は、第１ウォブル領域から得られたトラッキングエラー信号の振幅と第２ウォブル領域から得られたトラッキングエラー信号の振幅とが等しいときに光ディスク記録媒体のチルトがゼロであると判断することができる。しかし、製造ばらつきに起因して、第１ウォブル領域のウォブル幅と前記第２ウォブル領域のウォブル幅とが同一にならない場合がある。
【００１５】
このような場合であっても、上記第２のチルト検出方法によってチルトを正しく検出することができる。ランド部とそれに隣接するグルーブ部とでは第１ウォブル領域及び第２ウォブル領域の一方が共通（方向は逆）であり、他方についても、同じ周方向位置であり径方向でも接近しているので、ウォブル幅を等しくすることは容易である。したがって、ランド部での第１ウォブル領域と第２ウォブル領域との振幅比とグルーブ部での第１ウォブル領域と第２ウォブル領域との振幅比とは逆数関係となり、チルトがゼロの場合は、両者が等しくなるからである。
【００１６】
また、本発明による光ディスク記録媒体のチルト検出装置は、第１ウォブル領域から得られたトラッキングエラー信号の振幅と第２ウォブル領域から得られたトラッキングエラー信号の振幅との振幅比に基づいて光ディスク記録媒体のチルト検出を行うチルト検出器と、前記振幅比を記憶するメモリとを有する。このメモリは、例えば上記の第２の検出方法において、ランド部での第１ウォブル領域と第２ウォブル領域との振幅比を記憶しておき、グルーブ部での第１ウォブル領域と第２ウォブル領域との振幅比と比較する（逆数関係か否か判断する）ために用いられる。
【００１７】
更に、本発明による光ディスク記録再生装置は、第１ウォブル領域から得られたトラッキングエラー信号又は第２ウォブル領域から得られたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行うトラッキング制御部と、上記のチルト検出装置と、前記チルト検出装置からの信号に基づいてチルト補正を行うチルト補正機構とを備えている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図２は、本発明の実施形態に係る光ディスク記録再生装置の概略構成図である。この光ディスク記録再生装置２０は、光ディスク記録媒体２１にレーザ光を照射し、反射光から記録情報を読み取る光学ヘッド２２の他に、トラッキング制御回路２３、チルト検出器２４、メモリ２５、チルト補正機構２６を備えている。トラッキング制御回路２３は、光学ヘッド２２からフィードバックされたトラッキングエラー信号Ｓｅがゼロになるように、光学ヘッド２２のトラッキング機構を制御する。また、トラックジャンプ等の制御も行う。
【００１９】
チルト検出器２４は、光学ヘッド２２から与えられる複数のトラッキングエラー信号Ｓｅを用いて、光ディスク記録媒体２１のチルト（傾き）の有無を検出する。チルトがある場合は、その方向及び大きさも検出する。この際、後述のようにメモリ２５を用いて、精度の高い検出を行う。また、チルト補正機構２６は、チルト検出器２４からの信号にしたがって、光ディスク記録媒体２１のチルトを補償するように、光学ヘッド２２の傾きを制御する。具体的には、光学ヘッド２２のキャリッジ、スピンドル又はアクチュエータを傾けることによって、光軸と光ディスク記録媒体２１との角度が所定の角度になるように調整する。
【００２０】
図３は、本発明の実施形態に係る光ディスク記録媒体の部分拡大斜視図である。図４は、この光ディスク記録媒体の部分拡大平面図である。図３及び図４に示すように、この光ディスク記録媒体は、ランド部Ｌ又はグルーブ部Ｇによって構成された情報記録用のトラックに沿って複数のウォブル領域ＷＡ，ＷＢが形成されている。図４において、グルーブ部Ｇに着目すると、トラッキング方向Ｄｔに沿って左側に形成された第１ウォブル領域ＷＡと右側に形成された第２ウォブル領域ＷＢとが前後にずれるように配置され、１組のウォブル領域ＷＡ，ＷＢを構成している。また、ランド部Ｌに着目すると、トラッキング方向Ｄｔに沿って右側に形成された第１ウォブル領域ＷＡと左側に形成された第２ウォブル領域ＷＢとが前後にずれるように配置され、１組のウォブル領域ＷＡ，ＷＢを構成している。
【００２１】
図４において、光学ヘッドが破線で示すランド部Ｌ又はグルーブ部Ｇの中心線に沿ってトラッキングしている場合、ウォブル領域ＷＡ，ＷＢ以外の領域では、従来例の説明で図１に示したトラッキング検出装置１０におけるトラッキングエラー信号Ｓｅはゼロである。しかし、ウォブル領域ＷＡ，ＷＢでは、実質上、光学ヘッドがランド部Ｌ又はグルーブ部Ｇの中央からずれた（デトラックした）状態となり、トラッキングエラー信号Ｓｅに正又は負のレベルが現れる。この様子を図５に示す。
【００２２】
図５は、光ディスク記録媒体のチルトが無い（ゼロである）場合のウォブル領域ＷＡ，ＷＢとトラッキングエラー信号Ｓｅとの関係を示す波形図である。左側の（ａ）は光学ヘッドがランド部Ｌの中心線（破線）に沿ってトラッキングしている場合であり、右側の（ｂ）は光学ヘッドがグルーブ部Ｇの中心線（破線）に沿ってトラッキングしている場合である。
【００２３】
図５（ａ）に示すように、ランド部Ｌのウォブル領域ＷＡでは、光学ヘッドの位置（破線）がランド部Ｌ（トラック）の実質上の中央から右寄りとなった後、左寄りに変化し、中央に戻る。この結果、トラッキングエラー信号Ｓｅはゼロからプラスレベルになり、マイナスレベルに変化した後、ゼロに戻る。このときの振幅（プラスレベルのピーク値とマイナスレベルのピーク値との差）をＬ１とする。その直後のウォブル領域ＷＢでは、光学ヘッドの位置（破線）がランド部Ｌの実質上の中央から左寄りとなった後、右寄りに変化し、中央に戻る。この結果、トラッキングエラー信号Ｓｅはゼロからマイナスレベルになり、プラスレベルに変化した後、ゼロに戻る。このときの振幅Ｌ２は、上記の振幅Ｌ１にほぼ等しい。
【００２４】
同様に、図５（ｂ）に示すように、グルーブ部Ｇのウォブル領域ＷＡでは、光学ヘッドの位置（破線）がグルーブ部Ｇの実質上の中央から右寄りとなった後、左寄りに変化し、中央に戻る。この結果、トラッキングエラー信号Ｓｅはゼロからマイナスレベルになり、プラスレベルに変化した後、ゼロに戻る。このときの振幅をＧ１とする。その直後のウォブル領域ＷＢでは、光学ヘッドの位置（破線）がグルーブ部Ｇの実質上の中央から左寄りとなった後、右寄りに変化し、中央に戻る。この結果、トラッキングエラー信号Ｓｅはゼロからプラスレベルになり、マイナスレベルに変化した後、ゼロに戻る。このときの振幅Ｇ２は、上記の振幅Ｇ１にほぼ等しい。
【００２５】
上述のように、実施形態の光ディスク記録媒体を用いた場合、ランド部Ｌ（又はグルーブ部Ｇ）において、第１ウォブル領域ＷＡから得られたトラッキングエラー信号の振幅Ｌ１（又はＧ１）と、第２ウォブル領域ＷＢから得られたトラッキングエラー信号の振幅Ｌ２（又はＧ２）とが等しければ、光ディスク記録媒体のチルトがゼロであると判断することができる。ただし、この場合、第１ウォブル領域ＷＡと第２ウォブル領域ＷＢとの形状、特にウォブル幅が等しいことが条件である。
【００２６】
つぎに、光ディスク記録媒体のチルトがゼロでない場合のウォブル領域ＷＡ，ＷＢとトラッキングエラー信号Ｓｅとの関係を図６及び図７に示す。図６は負のチルトが存在する場合であり、図７は正のチルトが存在する場合である。いずれも図５と同様に、左側の（ａ）は光学ヘッドがランド部Ｌの中心線（破線）に沿ってトラッキングしている場合であり、右側の（ｂ）は光学ヘッドがグルーブ部Ｇの中心線（破線）に沿ってトラッキングしている場合である。
【００２７】
図６（ａ）から分かるように、光ディスク記録媒体に負のチルトが存在する場合は、ランド部Ｌでは第１ウォブル領域ＷＡから得られたトラッキングエラー信号の振幅Ｌ１が第２ウォブル領域ＷＢから得られたトラッキングエラー信号の振幅Ｌ２より大きい。逆に、グルーブ部Ｇでは第１ウォブル領域ＷＡから得られたトラッキングエラー信号の振幅Ｇ１が第２ウォブル領域ＷＢから得られたトラッキングエラー信号の振幅Ｇ２より小さい（図６（ｂ）参照）。したがって、上記の２つの条件のいずれか又は両方が成立している場合は、光ディスク記録媒体に負のチルトが存在すると判断される。また、振幅Ｌ１（又はＧ１）と振幅Ｌ２（又はＧ２）との差又は比からチルトの大きさを判断することもできる。
【００２８】
同様に、図７（ａ）及び（ｂ）にしたがって、ランド部Ｌにおける第１ウォブル領域ＷＡから得られたトラッキングエラー信号の振幅Ｌ１が第２ウォブル領域ＷＢから得られたトラッキングエラー信号の振幅Ｌ２より小さいか、又は、グルーブ部Ｇにおける第１ウォブル領域ＷＡから得られたトラッキングエラー信号の振幅Ｇ１が第２ウォブル領域ＷＢから得られたトラッキングエラー信号の振幅Ｇ２より大きければ、光ディスク記録媒体に正のチルトが存在すると判断される。
【００２９】
上記のようにして、正又は負のチルトが存在することが検出されると、その検出信号に基づいて、チルト補正機構２６は、振幅Ｌ１（又はＧ１）と振幅Ｌ２（又はＧ２）とが等しくなるように、光学ヘッド２２の傾きを制御する。
【００３０】
前述のように、上記実施形態におけるチルト検出方法は、光ディスク記録媒体の第１ウォブル領域ＷＡと第２ウォブル領域ＷＢとの形状、特にウォブル幅（凹凸量）が等しく形成されていることが前提条件である。しかし、製造ばらつきを考慮すると、第１ウォブル領域と前記第２ウォブル領域との形状を同一にすることは必ずしも容易ではない。第１ウォブル領域と前記第２ウォブル領域とのウォブル幅が異なると、チルトがゼロであっても、第１ウォブル領域ＷＡから得られたトラッキングエラー信号の振幅Ｌ１（又はＧ１）と第２ウォブル領域ＷＢから得られたトラッキングエラー信号の振幅Ｌ２（又はＧ２）とが等しくならない。
【００３１】
この場合は、２つの振幅比を用いてチルトを検出することができる。つまり、ランド部における第１ウォブル領域ＷＡから得られたトラッキングエラー信号の振幅Ｌ１と第２ウォブル領域ＷＢから得られたトラッキングエラー信号の振幅Ｌ２との振幅比Ｌ１／Ｌ２、及び、上記ランド部に隣接するグルーブ部Ｇにおける第１ウォブル領域ＷＡから得られたトラッキングエラー信号の振幅Ｇ１と第２ウォブル領域ＷＢから得られたトラッキングエラー信号の振幅Ｇ２との振幅比Ｇ１／Ｇ２を用いる。
【００３２】
例えば図６に示したように、負のチルトが存在する場合は、ランド部における振幅比Ｌ１／Ｌ２は１より大きく、グルーブ部における振幅比Ｇ１／Ｇ２は１より小さく、これらの振幅比は互いに逆数の関係になる。同様に図７に示すように、正のチルトが存在する場合は、ランド部における振幅比Ｌ１／Ｌ２は１より小さく、グルーブ部における振幅比Ｇ１／Ｇ２は１より大きく、これらの振幅比も互いに逆数の関係になる。これらの振幅比の逆数関係は、第１ウォブル領域と前記第２ウォブル領域とのウォブル幅とが多少異なる場合であっても成立する。
【００３３】
図４からも分かるように、例えばランド部における第１ウォブル領域ＷＡは、隣接するグルーブ部における第１ウォブル領域ＷＡでもある。また、第２ウォブル領域ＷＢは別々であるが、同じ周方向位置であり径方向でも接近しているので、ウォブル幅を等しくすることは容易である。このため、上述のように、ランド部における振幅比Ｌ１／Ｌ２と、隣接するグルーブ部における振幅比Ｇ１／Ｇ２とは互いに逆数関係になる。この関係を実測した一例を図８にグラフで示す。
【００３４】
図８の例では、チルトが＋／−１０ｍｒａｄ程度の範囲内にあれば、ランド部における振幅比Ｌ１／Ｌ２と、隣接するグルーブ部における振幅比Ｇ１／Ｇ２とに基づいて、チルトの方向及び値を一義的に検出することができる。また、Ｌ１／Ｌ２＝Ｇ１／Ｇ２となる条件から、チルトがゼロの状態を検出することができる。例えば次のような手順でチルト検出を行う。
【００３５】
図２に示した記録再生装置のブロック図において、チルト検出器２４は、まず、あるトラック（例えばランド部）における第１ウォブル領域ＷＡのトラッキングエラー信号Ｓｅの振幅Ｌ１と第２ウォブル領域ＷＢのトラッキングエラー信号Ｓｅの振幅Ｌ２とを検出し、振幅比Ｌ１／Ｌ２を算出する。この振幅比Ｌ１／Ｌ２は一旦メモリ２５に記憶される。つぎに、トラッキング制御回路２３の働きによって、隣接するトラック（例えばクルーブ部）にトラックジャンプする。そして、チルト検出器２４は、ランド部と同様に第１ウォブル領域ＷＡのトラッキングエラー信号Ｓｅの振幅Ｇ１と第２ウォブル領域ＷＢのトラッキングエラー信号Ｓｅの振幅Ｇ２とを検出し、振幅比Ｇ１／Ｇ２を算出する。
【００３６】
つづいて、チルト検出器２４は、メモリ２５から読み出した前回の振幅比Ｌ１／Ｌ２と、今回の振幅比Ｇ１／Ｇ２とを比較する。Ｌ１／Ｌ２＞Ｇ１／Ｇ２であれば、負のチルトが発生しており、Ｌ１／Ｌ２＜Ｇ１／Ｇ２であれば、正のチルトが発生していると判断し、チルト検出器２４は、それらのチルトを補正するための信号をチルト補正機構２６に与える。チルト補正機構２６は、その信号にしたがって、光学ヘッド２２の傾きを制御する。このようなフィードバック制御ループにより、Ｌ１／Ｌ２＝Ｇ１／Ｇ２となるように、光学ヘッド２２の傾きが制御される。
【００３７】
なお、本発明の光ディスク記録媒体に設ける第１及び第２のウォブル領域は、ランド部及びグルーブ部の一方又は両方について、少なくとも１組あればよいが、トラックに沿って所定ピッチで複数組設けることが好ましい。この場合、チルト検出及び補正を連続的に行うことができる。また、複数のトラックにわたって第１及び第２のウォブル領域を設けることが好ましく、この場合は、光ディスク記録媒体の全体が均一に傾いたチルトだけでなく、光ディスク記録媒体の反り又は歪みに起因する部分的なチルトについても検出し、光学ヘッドの傾き制御を行うことが可能となる。
【００３８】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の光ディスク記録媒体のチルト検出方法及び検出装置、並びに記録再生装置によれば、チルトの検出に用いられる光ディスク記録媒体の製造が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のトラッキング検出回路の概略を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る光ディスク記録再生装置の概略構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る光ディスク記録媒体の部分拡大斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る光ディスク記録媒体の部分拡大平面図である。。
【図５】光ディスク記録媒体のチルトが無い場合の第１及び第２のウォブル領域とトラッキングエラー信号Ｓｅとの関係を示す波形図である。
【図６】光ディスク記録媒体に負のチルトが存在する場合の第１及び第２のウォブル領域とトラッキングエラー信号Ｓｅとの関係を示す波形図である。
【図７】光ディスク記録媒体に正のチルトが存在する場合の第１及び第２のウォブル領域とトラッキングエラー信号Ｓｅとの関係を示す波形図である。
【図８】ランド部における振幅比と、隣接するグルーブ部における振幅比との逆数関係を実測した一例を示すグラフである。
【符号の説明】
２１  光ディスク記録媒体
２２  光学ヘッド
２３  トラッキング制御回路
２４  チルト検出器
２５  メモリ
２６  チルト補正機構
Ｇ  グルーブ部（トラック）
Ｌ  ランド部（トラック）
Ｓｅ  トラッキングエラー信号
Ｌ１，Ｌ２，Ｇ１，Ｇ２  ウォブル領域におけるトラッキングエラー信号の振幅
ＷＡ，ＷＢ  ウォブル領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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