(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行台車に設けられたストラドルアームと、該ストラドルアームに、水平方向に往復移動可能に設けられたマストと、該マストに昇降可能に設けられたフォークとを備えたフォークリフトであって、
上記マスト及びフォークを前後移動可能な状態で覆うカバーが上記ストラドルアームに固定され、該カバーは、上記マストの最大リーチアウト時に、上記マスト及びフォークが上記カバーの外部へ位置させられる長さに形成され、
上記マスト及びフォークのストラドルアーム方向の位置検出を行う位置センサによって上記マスト及びフォークが上記カバー内に位置させられていることが検出されたとき、上記フォークの所定範囲以上の昇降を禁止する制御手段を備えていることを特徴とするフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を取り込んで所定位置まで搬送し、この所定位置において、前記物品を搬入するようにしたフォークリフトに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のフォークリフトは、走行台車に水平方向に往復移動可能に設けられたマストと、このマストに昇降可能に設けられたフォークとを備えた構成となっている。そして、このフォークリフトは、前記マストを前記走行台車の端部へ向けて移動させることにより、前記フォークを走行台車から突出させる（このようなマストの動きをリーチアウトと称す）ことにより、前記フォークを収納すべき物品の下方へ差し込み、ついで、このフォークを前記マストによって上昇させて前記物品を持ち上げた後に、前記マストを走行台車の内側へ移動させ（このようなマストの動きをリーチインと称す）、これによって、前記物品を走行台車上に収納するようになっている。また、前記走行台車を所定位置まで走行させた後に、前記マストのリーチアウトにより、前記フォークを前記物品とともに走行台車の外側に押し出し、さらに、前記フォークを下降させることにより、前記物品を所定位置に載置するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来のフォークリフトにあっては、収納状態にある物品の表面が露出されていることから、この物品と異物との接触が避けられないといった問題点がある。特に、屋外において使用されるフォークリフトであると、雨天時等に物品が濡れてしまう。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、収納した物品に異物が接触することを防止しつつ搬送することの可能なフォークリフトを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のフォークリフトは、前述した目的を達成するために、走行台車に設けられたストラドルアームと、該ストラドルアームに、水平方向に往復移動可能に設けられたマストと、該マストに昇降可能に設けられたフォークとを備えたフォークリフトであって、上記マスト及びフォークを前後移動可能な状態で覆うカバーが上記ストラドルアームに固定され、該カバーは、上記マストの最大リーチアウト時に、上記マスト及びフォークが上記カバーの外部へ位置させられる長さに形成され、上記マスト及びフォークのストラドルアーム方向の位置検出を行う位置センサによって上記マスト及びフォークが上記カバー内に位置させられていることが検出されたとき、上記フォークの所定範囲以上の昇降を禁止する制御手段を備えていることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１および図２において、符号１は、本実施形態に係わるフォークリフトを示し、本実施形態においては、屋外を走行させられて、物品Ｗの移送を行う無人フォークリフトを示した。
【０００７】
このフォークリフト１は、走行台車２に水平方向に沿って設けられた一対の平行なストラドルアーム３と、このストラドルアーム３に、水平方向に往復移動可能に設けられたマスト４と、このマスト４に、昇降可能に設けられたフォーク５とを備え、前記走行台車２に、前記マスト４のリーチイン（このリーチインは、前記マスト４が走行台車２の内側へ向けて移動させられる動作で）時に、前記フォーク５に支持された物品としての物品Ｗの少なくとも上方を覆うカバー６が設けられた基本構成となっている。
【０００８】
ついで、これらの詳細について説明すれば、前記走行台車２の前方（図１における右側で、前記物品Ｗの出し入れを行う側）下部には、走行輪７が設けられているとともに、後方下部には、走行方向を制御する駆動輪を兼ねた操舵輪８が設けられている。
【０００９】
また、前記走行台車２の後方上部には、前記操舵輪８の駆動機能と操舵機能とを備え、かつ、これらの機能の制御とともに、前記マスト４やフォーク５の駆動を制御する制御装置９が設けられ、この制御装置９内には、駆動電源となる二次電池（図示略）が設けられている。
【００１０】
前記各ストラドルアーム３は、図４に示すように、断面がコ次状に形成されて、その開口部が相互に対向するように前記走行台車２に取り付けられている。
【００１１】
そして、前記ストラドルアーム３間には、前記マスト４が取り付けられたスライドベース１０が移動可能に装着されている。すなわち、このスライドベース１０は、図４に示すように、その両側部に、前記各ストラドルアーム３の内部に転動自在に嵌合させられる走行ローラ１１が回転自在に装着され、かつ、この走行ローラ１１は、前記ストラドルアーム３の長さ方向に間隔をおいて、それぞれ一対設けられている。
【００１２】
また、前記各ストラドルアーム３の上部には、ラック１２が、前記ストラドルアーム３のほぼ全長にわたって一体に取り付けられており、これらのラック１２に、前記スライドベース１０の移動をなすベース駆動機構１３が係合させられている。
【００１３】
前記ベース駆動機構１３は、図４に示すように、前記各ラック１２に噛合させられる一対のピニオン１４と、これらのピニオン１４が両端部に同軸上に一体に取り付けられ、前記スライドベース１０に一対のブラケット１５によって回転自在に支持された駆動シャフト１６と、この駆動シャフト１６の長さ方向の途中に設けられたギアボックス１７と、このギアボックス１７に装着され、このギアボックス１７を介して前記駆動シャフト１６を正逆両方向に回転駆動するモータ１８とによって構成されている。
【００１４】
前記マスト４は、本実施形態においては、図５に示すように、前記スライドベース１０に一体に、前記スライドベース１０の幅方向に間隔をおいて立設された一対のアウタマスト１９と、これらのアウタマスト１９の内側にガイドローラ２０を介して昇降自在に装着された一対のインナマスト２１と、前記スライドベース１０に立設され、チェーン等の牽引索を介して前記インナマスト２１に連結されたシリンダ２２とによって構成されている。そして、前記両インナマスト２１に、前記フォーク５が一体に取り付けられて、前記シリンダ２２によって前記インナマスト２１が昇降させられることによって、このインナマスト２１に取り付けられている前記フォーク５が昇降させられるようになっている。
【００１５】
一方、前記カバー６は、図１、図２、および、図６に示すように、箱形に形成されて、前記ストラドルアーム３の上部に一体に固定されている。そして、このカバー６の全面には、前記マスト４が突出方向へ移動させられた際に（このようなマスト４の移動をリーチアウトと称す）、前記フォーク５、および、このフォーク５によって支持された前記物品Ｗが出し入れされる開口部２３が形成されている。
【００１６】
前記開口部２３は、図６に示すように、その高さが、リーチイン時の前記マスト４の高さよりも高く形成され、あるいは、リーチイン時に、前記フォーク５によって支持されている物品Ｗの高さよりも高く形成され、また、この物品Ｗの幅よりも大きな幅に形成されている。
【００１７】
また、前記カバー６の前端面には、図６に示すように、前記開口部２３の側縁に沿うように門型のガード２４が一体に取り付けられている。
【００１８】
前記ガード２４には、前記フォーク５によって収納される物品Ｗの高さと幅が所定寸法を超えていることを検出する物品センサ２５が設けられている。この物品センサ２５は、たとえば、光センサを用い、この光センサを、前記ガード２４の内側で、かつ、前記開口部２３の上端部両側近傍に設置しておき、これらの光センサから、限界高さに相当する水平方向の検出光と、限界幅に相当する間隔をおいた一対の鉛直方向の検出光とを照射しておき、これらの検出光が遮断された際に、前記物品Ｗが所定寸法を超えたと認識するようにする。また、前記光センサを反射型とすることにより、反射光の有無によって前述した認識を行わせるようにすることも可能である。そして、この物品センサ２５からの検出信号は、前記物品Ｗが許容された形状より大きな形状の場合に、前記マスト４のリーチイン動作を禁止するために用いられる。
【００１９】
また、前記カバー６は、前記マスト４の移動方向（すなわち、リーチ方向）における長さが、前記マスト４の最大リーチアウト時に、前記インナマスト２１が、図３に示すように、前記カバーの外部へ位置させられるような長さに形成されている。
【００２０】
さらに、本実施形態においては、前記ストラドルアーム３に、前記マスト４のリーチ方向の位置検出をなす位置センサ２６が設けられている。この位置センサ２６は、図７に示すように、前記ストラドルアーム３の内側の端部近傍に設けられて、前記マスト４の最リーチイン位置を検出するリーチインセンサ２７と、前記ストラドルアーム３の前端部近傍に設けられて、前記マスト４の最リーチアウト位置を検出するリーチアウトセンサ２８と、これらのリーチインセンサ２７とリーチアウトセンサ２８との間に所定間隔をおいて設けられた複数の中間位置センサ２９とによって構成されている。
【００２１】
そして、前記リーチインセンサ２７およびリーチアウトセンサ２８は、それぞれ、最リーチイン近傍および最リーチアウト近傍に至った時点で、前記マスト４の移動速度を減速させた後に、最リーチイン位置および最リーチアウト位置に停止させるようになっている。また、前記中間位置センサ２９の検出信号によって、最リーチイン位置と最リーチアウト位置との間で、前記マスト４を通常速度で移動させるようになっている。
【００２２】
また、前記リーチインセンサ２７によって前記マスト４が検出されて、前記フォーク５が、前記カバー内に位置させられていることが検出された場合に、前記フォーク５の所定範囲以上の昇降を禁止するようになされている。
【００２３】
前記スライドベース１０と、前記インナマスト２１との間には、図５および図８に示すように、前記フォーク５の昇降位置を検出する位置センサ３０が設けられている。
この位置センサ３０は、パルスカウンタ３１を備えたリール３２と、このリール３２に巻回されるとともに、このリール３２から引き出されて前記インナマスト２１に固定されたワイヤ３３と、前記スライドベース１０に取り付けられて、前記ワイヤ３３の案内をなすプーリ３４とによって構成されている。
【００２４】
そして、前記ワイヤ３３は、前記リール３２内に内蔵されたばねによって、常時、巻き取り方向に牽引されて緊張状態に保持されており、前記インナマスト２１の上昇に伴って、前記リール３２から引き出され、また、前記インナマスト２１の下降に伴って、前記リール３２に巻き取られるようになっている。
【００２５】
ここで、前記インナマスト２１の昇降距離と前記ワイヤ３３の引き出し長さが等しいことから、このワイヤ３３の引き出し長さを、前記リール３２の回転量をパスルカウンタ３１によって検出することにより、前記インナマスト２１の昇降距離を算出するようになっている。
【００２６】
そして、前記位置センサ３０からの検出信号に基づき、前記フォーク５の昇降位置が所定高さ以上であることが検出されると、前記マスト４のリーチイン動作が禁止されるようになっている。
【００２７】
一方、本実施形態においては、前記カバー６に、その開口部２３を開閉するシャッタ３５が設けられている。
【００２８】
このシャッタ３５は、長方形状の板の多数枚を、その長辺側において蝶番によって順次回動自在に連結して構成されており、その両短辺側が、前記カバー６の内側面に形成されたガイド溝３６に摺動自在に嵌合させられることによって、このカバー６に装着されている。
【００２９】
前記ガイド溝３６は、図１に示すように、前記開口部２３に沿う鉛直部３６ａと、前記カバー６の天井に沿う水平部３６ｂとによって構成され、この鉛直部３６ａと水平部３６ｂとの連続部が円弧状に形成され、これによって、前記シャッタ３５が、前記鉛直部３６ａと水平部３６ｂとの間で移動させられるようになっている。そして、前記シャッタ３５が前記鉛直部３６ａに位置させられることによって前記開口部２３が閉塞され、また、前記シャッタ３５が前記水平部３６ｂへ移動させられることによって、前記カバー６の内に収納されるとともに、前記開口部２３が開放されるようになっている。
【００３０】
また、前記カバー６の天井部分で、前記シャッタ３５の移動軌跡よりも下方位置には、図１および図９に示すように、前記シャッタ３５を、前記ガイド溝３６に沿って移動させる駆動機構３７が設けられている。
【００３１】
この駆動機構３７は、前記開口部２３近傍に回転自在に装着されたスプロケット３８と、このスプロケット３８から、前記シャッタ３５の収納方向に間隔をおいて装着されたギアッドモータ３９と、これらのスプロケット３８とギアッドモータ３９との間に巻回されたチェーン等の無端帯４０とによって構成され、この無端帯４０の途中に、前記シャッタ３５の上端部が連結部材４１を介して連結されている。
【００３２】
また、前記両ストラドルアーム３の上部で、前記カバー６の内部に位置する部分には、図９および図１０に示すように、収納する物品Ｗの不要な動きを拘束する拘束部材４２が、複数のブラケット４３を介して装着されている。
【００３３】
前記各拘束部材４２は、図１０に示すように、前記フォーク５の最下降位置よりも上方に位置させられ、かつ、図９に示すように、前記フォーク５の昇降領域の両側に位置させられている。
【００３４】
また、前記各拘束部材４２は、図４および図９に示すように、物品Ｗをその下方から支持する物品支持面４２ａが形成されているとともに、この物品支持面４２ａの、フォークリフト１の外側の側部から上方へ向けて延設された側部支持面４２ｂが形成されている。これらの側部支持面４２ｂは、その上部が外側へ向けて傾斜して形成され、これらの拘束部材４２上へ載置される前記物品Ｗを、前記物品支持面４２ａへ向けて案内するようになっている。
【００３５】
さらに、前記各拘束部材４２の前記物品支持面４２ａで、前記開口部２３側の端部には、この物品支持面４２ａ上に載置される物品Ｗが係合させられることにより、この物品Ｗの前記開口部２３側への移動を拘束するストッパ４４が設けられている。
【００３６】
一方、本実施形態においては、前記制御装置９の側部には、その内部に装着されている二次電池へ充電を行うための充電アームが接続されるコネクタ４５が、図２および図９に示すように設けられている。
【００３７】
詳述すれば、図１１に示すように、このコネクタ４５は、充電ターミナル等に設置されている充電アーム４６が挿入されて電気的に接続されるもので、前記制御装置９の本体４７に取り付けられ、前記充電アーム４６が電気的に接続される充電シュー４８と、この充電シュー４８の周囲を覆って設けられた箱形のカバー４９とを備えている。
【００３８】
前記カバー４９は、その側部に、前記充電アーム４６用の挿入口５０が設けられており、前記カバー４９の内部に、前記挿入口５０の開閉をなす一対の扉５１が回動可能に設けられている。
【００３９】
前記各扉５１は、前記カバー４９の内面で、前記開口部５０の両側部近傍に設けられた複数のヒンジ５２によって開閉可能に支持されて、前記カバー４９の内側へ向けて観音開き状に開閉されるようになされている。また、前記ヒンジ５２には、前記各扉５１を閉方向に付勢するばねが内装されており、通常時にあっては、このばねによって、前記各扉５１が閉位置に保持されるようになっている。
【００４０】
前記カバー４９の底面は、図１１に示すように、その奥側が高くなるように傾斜させられており、その下端部が、前記開口部５０の下端縁に連続させられている。また、前記各扉５１の下端部と前記開口部５０の下端縁との間には所定高さの隙間Ｇが形成されており、前記カバー４９内に浸入した水滴等が、前記カバー４９の底面の傾斜によって開口部５０の下端縁へ導かれるとともに、前記隙間Ｇから外部へ排出されるようになっている。
【００４１】
そして、本実施形態においては、前記各扉５１の外面には、図１３に示すように、多数の縦溝５３が形成されている。この縦溝５３は、前記扉５１の外面に水滴等が付着した場合、この水滴等を速やかに下方へ導くために設けられたものである。
【００４２】
一方、本実施形態において示した前記充電アーム４６は、その挿入側の端部の上下に、前方へ突出する保護プレート５４、５５が設けられている。これらの保護プレート５４、５５は、前記充電アーム４６の先端に設けられている電極５６の端面よりも突出させられて、前記充電アーム４６を前記カバー４９内に挿入する際に、前記電極５６に先んじて前記扉５１接触して、これらの扉５１を押し開くことにより、この電極５６と前記扉５１との接触を防止防止するようになっている。
【００４３】
そして、前記両保護プレート５４、５５は、その先端部が、平面視で円弧状に形成されて、前述した扉５１の押し開き操作を円滑に行うようになされ、また、上方に位置する保護プレート５４の先端よりも下方に位置する保護プレート５５の先端の方が前方に突出させられている。
【００４４】
このような構成とするのは、水滴等が付着した扉５１を押し開く際に、下方の保護プレート５５を先に接触させることにより、前記水滴等を前記電極５６の下方において捕捉して、前記電極５６への滴下を防止するためである。
【００４５】
さらに、図１において符号５７は、前記カバー６の側面に形成された、内部点検用の窓をしめす。
【００４６】
このように構成された本実施形態に係わるフォークリフト１にあっては、図１０に示すように、物品搬入部Ａへ移動して、この物品搬入部Ａにおいて物品Ｗの積み込み操作を行う。
【００４７】
このようにフォークリフトが物品搬入部Ａへ移動させられると、まず、駆動機構３７によってシャッタ３５がカバー６の天井部へ向けて引き上げ収納されるとともに、前記カバー６の開口部２３が大きく開放される。これより、フォーク５が、前記物品Ｗの下部の隙間に対向する位置に停止させられる。
【００４８】
ついで、前記ベース駆動手段１３が起動されて、リーチアウト動作が開始される。このリーチアウト動作は、前記マスト４が、リーチアウトセンサ２８によって検出されることによって停止され、この停止状態において、前記フォーク５が、物品搬入部Ａに位置させられている物品Ｗの下方へ挿入される。
【００４９】
これより、マスト４を構成するインナマスト２１が、シリンダ２２によって上昇させられ、これに伴って、前記フォーク５によって物品Ｗが持ち上げられる。そして、この物品Ｗのリフト量が所定量となった時点で前記フォーク５の上昇が停止される。このフォーク５の停止位置は、位置センサ３０からの検出信号に基づいて制御される。
【００５０】
このようにして物品Ｗのリフトが完了すると、ベース駆動機構１３が再起動されて、リーチイン動作が開始されて、前記マスト４とフォーク５がカバー６内へ向けて移動させられることにより、前記物品Ｗの収納操作が開始される。ここで、前記フォーク５の上昇位置が、所定高さ以上である場合には、リフトした物品Ｗの大きさが収納可能な大きさであっても、その上端部が前記開口部２３の上端部よりも高い位置に位置させられていることが想定されるため、前記リーチイン動作は行われない。そして、前記フォーク５の上昇位置が適切である場合には、リーチイン動作が開始され、前記物品Ｗが前記開口部２３を取り囲んで設けられたガード２４まで引き込まれると、前記ガード２４に設けられている物品センサ２５によって、前記物品Ｗの高さおよび幅が計測される。ここで、前記物品Ｗの大きさが所定形状よりも大きいと判断された場合には、フォーク５のリーチイン動作が停止されるとともに、警報等による告知がなされる。
【００５１】
一方、前記物品Ｗの大きさが所定形状以下であると判断されると、前記リーチイン動作が継続して行われるが、前記マスト４が、カバー６内の所定位置まで引き込まれると、その位置が、中間位置センサ２９によって検出されることにより、前記スライドベース１０の移動速度が加速され、高速移動がなされる。そして、最リーチイン位置へ近づいた時点で、リーチインセンサ２７からの検出信号に基づいて減速されつつ最リーチイン位置に停止される。
【００５２】
ここで、収納された物品Ｗの収納後端部が、たとえば、前記物品センサ２５によって検出された場合、この物品Ｗが完全にカバー６内に収納されていないと判断され、警報等による告知がなされるとともに、前記駆動機構３７の起動がなされずに、前記シャッタ３５が開放状態に保持される。この物品Ｗの後端部の検出は、前記カバー６の内部の前記開口部近傍に、別途後部センサを設けて行うこともできる。
【００５３】
そして、前記物品Ｗがカバー６内に完全に収納されたと判断されると、前記駆動機構３７が起動されて、前記シャッタ３５が開口部２３へ向けて移動させられて、前記開口部２３が閉塞される。
【００５４】
また、前記物品Ｗが、カバー６内に完全に収納され、フォーク５がカバー６内に位置させられた状態にあっては、このフォーク５の昇降範囲が制限される。これは、前記フォーク５が、必要以上に上昇させられると、フォーク５に支持されている物品Ｗの上部が、カバー６の内部上方に設けられている駆動機構３７等を破損するおそれがあり、このような不具合を防止するための処置である。
【００５５】
そして、前述したように制限された範囲内で、前記フォーク５が下降させられることにより、前記フォーク５が、カバー６の下部に配設されている一対の拘束部材４２間を通って下降されるが、その途中において、前記フォーク５に支持されている物品Ｗが、前記両拘束部材４２の物品支持面４２ａによって支持されて、その下降が停止され、さらに、前記フォーク５の下降が継続されて、前記拘束部材４２の下方まで下降させられた時点で停止させられる。
【００５６】
前述したフォーク５の昇降位置の検出は、スライドベース１０とインナマスト２１との間に設けられた位置センサ３０によって検出される。
【００５７】
一方、物品Ｗは、前記拘束部材４２の物品支持面４２ａ上に載置される際に、側部支持面４２ｂの傾斜面によって、前記物品支持面４２ａへ向けて案内されることにより、円滑かつ確実に前記物品支持面４２ａへ載置される。また、この物品支持面４２ａ上に載置された物品Ｗは、その開口部２３側の端部に、前記物品支持面４２ａ上に設けられたストッパ４４が対向させられていることにより、前記開口部２３側への不用意な移動が拘束される。
【００５８】
このようにして物品Ｗを収納したフォークリフト１は、カバー６とシャッタ３５とで前記物品Ｗを取り囲んだ状態で、この物品Ｗを目的とする位置まで搬送することができる。収納した物品Ｗを搬出するには、前述した動作との操作によって行われる。したがって、搬送途中において物品Ｗに異物が接触したり、雨等によって濡れる心配がなくなる。
【００５９】
また、本実施形態においては、前記カバー６の側面に、点検用の窓５７を設けたことにより、カバー６内の諸構成部材の点検が容易である。
【００６０】
なお、前記実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等は一例であって設計要求等に基づき種々変更可能である。たとえば、前記実施形態においては、前記カバー６を箱形に形成した例について示したが、物品Ｗの上方のみを覆うようにしてもよい。
【００６１】
また、前述した種々の禁止動作が解除された場合、音あるいは表示装置によって、聴覚的にあるいは視覚的に解除通報を行うようにすることもできる。また、図１０に符号５８で示すように、カバー６の後端部近傍の側面に、オペレータが出入するための扉を設けるようにすることも可能である。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係わるフォークリフトによれば、前記走行台車に、前記マストのリーチイン時に、前記フォークに支持された物品の少なくとも上方を覆うカバーが設けられていることにより、収納した物品に異物や水滴等が付着することを防止することができる。したがって、搬送する物品の健全性を確保することができる。また、フォークを完全にカバーの外部へ突出させることにより、物品のリフトと収納を確実に行うことができる。
【００６３】
更に、マストあるいはこのマストに取り付けられているフォークが、前記カバー内に位置させられていることが検出された際に、前記フォークの所定範囲以上の昇降を禁止するようになされていることにより、フォークの必要以上の昇降を制限して、フォークや物品と他の機器や構成部材との不用意な接触を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示す要部の拡大側面図である。
【図４】本発明の一実施形態を示すもので、ベース駆動機構を示す拡大縦断面図である。
【図５】本発明の一実施形態を示すもので、マストの位置センサを示す要部の拡大平面図である。
【図６】本発明の一実施形態を示す正面図である。
【図７】本発明の一実施形態を示す一部を省略した側面図である。
【図８】本発明の一実施形態を示すもので、マストの位置センサを示す要部の拡大側面図である。
【図９】本発明の一実施形態を示す一部を省略した平面図である。
【図１０】本発明の一実施形態を示すもので、一部を省略した側面図である。
【図１１】本発明の一実施形態を示すもので、充電用のコネクタを示す拡大縦断面図である。
【図１２】本発明の一実施形態を示すもので、充電用のコネクタを示す拡大横断面図である。
【図１３】本発明の一実施形態を示すもので、充電用のコネクタを示す拡大側面図である。
【図１４】本発明の一実施形態を示すもので、充電用のコネクタの作用を説明するための拡大縦断面図である。
【符号の説明】
１  フォークリフト
２  走行台車
３  ストラドルアーム
４  マスト
５  フォーク
６  カバー
７  走行輪
８  操舵輪
９  制御装置
１０  スライドベース
１１  走行ローラ
１２  ラック
１３  ベース駆動機構
１４  ピニオン
１５  ブラケット
１６  駆動シャフト
１７  ギアボックス
１８  モータ
１９  アウタマスト
２０  ガイドローラ
２１  インナマスト
２２  シリンダ
２３  開口部
２４  ガード
２５  物品センサ
２６  位置センサ
２７  リーチインセンサ
２８  リーチアウトセンサ
２９  中間位置センサ
３０  位置センサ
３１  パルスカウンタ
３２  リール
３３  ワイヤ
３４  プーリ
３５  シャッタ
３６  ガイド溝
３６ａ  鉛直部
３６ｂ  水平部
３７  駆動機構
３８  スプロケット
３９  ギアッドモータ
４０  無端帯
４１  連結部材
４２  拘束部材
４２ａ  物品支持面
４２ｂ  側部支持面
４３  ブラケット
４４  ストッパ
４５  コネクタ
４６  充電アーム
４７  本体
４８  充電シュー
４９  カバー
５０  挿入口
５１  扉
５２  ヒンジ
５３  縦溝
５４  保護プレート
５５  保護プレート
５６  電極
５７  窓
５８  扉
Ｗ  物品
【図１】
0003830130.tif 000002
【図２】
0003830130.tif 000003
【図３】
0003830130.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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