(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に張架される踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを循環駆動させる走行駆動源と、
前記踏段チェーンに直接あるいは間接的に連結され、使用者を乗載する乗載面を有し、前記乗載面が常に上方を臨んだ状態で循環駆動する複数の踏段と、
前記踏段と前記踏段チェーンとの連結部に直接あるいは間接的に回転自由に軸架される第１ローラと、
前記踏段の上記第１ローラとは異なる場所に回転自由に軸架される第２ローラと、
前記第２ローラの走行軌跡沿って設けられた、踏段の軸が通過する切欠部が形成されたレールとから構成される乗客コンベアにおいて、
乗客コンベアの一部に回転自由に軸架された回転軸を中心として回転し、第１ローラに当接する当接部材と、該当接部材に固定されて第１ローラが該当接部材に接すると、
切欠部の外に押し出され、第１ローラの走行に伴なって切欠部を閉じる動作をして第２ローラの通過の補助する走行部材と、からなる第２ローラの走行補助装置を設けたこと
を特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
請求項１において、第２ローラの走行補助装置は、前記当接部材あるいは走行部材に固定され、当接部材の第１ローラ非当接時に乗客コンベアの構成部材と当接する位置に設けたストッパ部材と、
一端を前記当接部材、前記走行部材あるいは上記ストッパ部材に、他端を乗客コンベアの構成部材に固定されたばね部材と、を備えることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項３】
請求項２において、第２の走行補助装置は、当接部材の一部にガイド部材を備えることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項４】
請求項２または３において、
当接部材は、第１ローラの走行軌跡に基づいて創生された当接面を有することを特徴とする乗客コンベア。
【請求項５】
請求項２および請求項３において、
前記ストッパ部材は、乗客コンベアの構成部材と当接する部位がゴムあるいは樹脂から構成されることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項６】
請求項２または請求項３において
前記ストッパ部材は、当接部位の位置を微調整する調整手段を有することを特徴とする乗客コンベア。
【請求項７】
請求項３において
前記ガイド部材は、当接部材と当接する部位をゴムあるいは樹脂から構成されることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項８】
無端状に張架される踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを循環駆動させる走行駆動源と、
前記踏段チェーンに直接あるいは間接的に連結され、使用者を乗載する乗載面を有し、前記乗載面が常に上方を臨んだ状態で循環駆動する複数の踏段と、
前記踏段と前記踏段チェーンとの連結部に直接あるいは間接的に回転自由に軸架される第１ローラと、
前記踏段の上記第１ローラとは異なる場所に回転自由に軸架される第２ローラと、
前記第２ローラの走行軌跡沿って設けられた、踏段の軸が通過する切欠部が形成されたレールとから構成される乗客コンベアにおいて、
第２ローラの走行するレールの切欠部を第２ローラが通過するときに第１ローラの軌跡に対応して第１ローラによって押し出され、切欠部から第１ローラの軌跡曲面に対応して閉じる動作をなす走行部材を備えた第２ローラの走行補助装置を設けたこと
を特徴とする乗客コンベア。
【請求項９】
請求項８において
第２ローラの補助走行装置は、乗客コンベアの一部と回転自由に軸架された回転軸を中心として回転し、第１ローラに当接して第１ローラの軌跡曲面に対応して前記走行部材を動作させる当接部材に前記軌跡曲面が形成されていることを特徴とする乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は乗客コンベアに係り、特に上方および下方の踏段の回動部で踏段を反転させずに、その乗載面を上方に保った状態で循環移動させるようにした乗客コンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の乗客コンベアとして、従来、特開平１１−２２２３７０号公報に記載の技術がある。この従来技術は、主枠を構成するフレームすなわち支持体の高さ寸法を小さくするために、上方および下方の踏段の回動部で踏段を反転させないようにしたもので、これにより踏段の回動部における踏段の回転半径を小さく設定したものである。また、この従来技術では、踏段の姿勢を保持するために踏段の左右側面に踏段チェーンと連結される駆動ローラと駆動ローラよりも踏段寄りに配置される従動ローラを備えている。このため、この従来技術では、上方および下方の踏段の回動部において駆動ローラと踏段とを支持する軸が従動ローラの走行するレールを横切る。このため、従動ローラの走行するレールには、駆動ローラと踏段とを支持する軸が横切る位置に切欠部を設けている。この従来技術では、従動ローラが切欠部を安定して移動するために、下方の踏段の回動部において切欠部の位置に開閉案内部材を設けている。この開閉案内部材は、一端を乗客コンベアの一部に回転自由に軸架し、他端を切り欠いたレールの後端部の上に係止する構造である。この開閉案内部材の動作は、踏段が下側張架領域から上側張架領域に移動する際すなわち上昇運転時に、駆動ローラと踏段とを支持する軸が開閉案内部材の下面に当接し、開閉案内部材を押し開く。さらに、開閉案内部材は駆動ローラと踏段とを支持する軸が通過した後に閉じ、開閉案内部材の他端が切り欠いたレールの後端部の上に係止する状態となる。その後、従動ローラが開閉案内部材の上面を通過することになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術では、上側張架領域から下側張架領域へ移動する際すなわち下降運転時において、開閉案内部材の他端部が切り欠いたレールの後端部に係止された構造のため、駆動ローラと踏段とを支持する軸が開閉案内部材の上面に当接した後、開閉案内部材は押し開かず、駆動ローラと踏段を支持する軸または開閉案内部材が破損する事態を生じる。また、例えば踏段チェーンを連結した駆動ローラ位置と従動ローラの位置を変更した際に生じる従動ローラ走行レールの切欠部発生位置の変更に伴う配慮がなされていない。
【０００４】
本発明は、上述した従来技術における実情に鑑みてなされたもので、その目的は踏段の乗載面を常に上方に保ったままの形態で循環移動させるものにあって、運転方向に関係無く踏段のレール切欠部の移行を円滑に行うことができる乗客コンベアを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するためには、上方および下方に生じる第２ローラの走行するレールの切欠部の位置に第２ローラの走行補助装置を設ける。本走行補助装置の構成手段は、乗客コンベアの一部と回転自由に軸架した回転軸を有し、第１ローラが当接することによって回転運動する当接部材と、第１ローラ非当接時の当接部材に第２ローラ走行レールの切欠部の位置に固定した走行部材を設けることである。さらに、走行補助装置が常に第１ローラに当接するために例えば、当接部材の一端と乗客コンベアの構成部位の一端をばね部材で結合する。また、当接部材の位置を所定の位置例えば第１ローラ非当接時に走行部材が切欠部に位置するためのストッパ部材を設ける。さらに良い構成は、走行補助装置が乗客コンベアの他の構成部材との干渉を防止するために面外の動作を拘束するガイド部材を設ける。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１に本発明の走行補助装置と蹴込板５を有するエスカレーターの関係側面図を示す。
本発明の乗客コンベアは、上方スプロケット１Ａと、下方スプロケット１Ｂと、上方スプロケット１Ａと下方スプロケット１Ｂに巻き掛けられて張架される無端状の踏段チェーン２と、踏段チェーン２を走行駆動させる走行駆動源２０と、踏段チェーン２に直接あるいは間接的に所定のピッチで連結される踏段８を有する。踏段８は、利用者を乗載する乗載面４を有し、この乗載面４を補強する補強部材２５から構成される。さらに踏段８は、踏段チェーン２との連結部に間接的に回転自由に軸架される駆動ローラ６と駆動ローラ６と異なる位置で踏段８の一部に回転自由に軸架される従動ローラ７と、隣接する踏段８の乗載面４との隙間を塞ぐ閉塞位置に固定される蹴込板５を有する。また、駆動ローラ６および従動ローラ７は、それぞれのローラの走行軌跡に沿って設けられた駆動ロ−ラ走行レール９（９Ａ、９Ｂ）および従動ローラ走行レール１０（１０A、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ）によって誘導される。３１は手摺りを示す。また、同実施例には、平行回転補助装置１９Ａおよび１９Ｂを有する。平行回転補助装置１９Ａおよび１９Ｂは、駆動ローラ６と従動ローラ７を結ぶ直線が従動ローラ走行レール１０の接線と直角をなし、踏段８が駆動ローラ６を中心に上下両方向へ回転することが可能な姿勢をとったときに踏段８に当接する。これにより、踏段８が従動ローラ走行レール１０より下方に落下することを防止し、安定に平行回転することができることとなる。さらに同実施例は、走行補助装置１６を有する。駆動ローラ６と踏段８とを支持する軸３０が従動ローラ走行レール１０を横切るために、図３に示すように、従動ローラ走行レール１０にはすなわち１０Ｃおよび１０Ｄの間に切欠部２４を設けている。走行補助装置１６は従動ローラ７が切欠部２４を通過する際に従属ローラ７に当接する。これにより、踏段８は、駆動ローラ６が切欠部２４を通過することができ、従属ローラ７が切欠部２４を通過する時には通過するときに当接する走行補助装置１６上を走行することになって、切欠部２４を安定に移動することができる。
【０００７】
図１、図２、図３および図４に本発明からなる走行補助装置の詳細例を示す。
図３は、踏段８を踏段チェーン２にオフセットリンク３を介し間接的に連結したときの下方に設ける走行補助装置１６の側面を示したものである。また、図２は、図１に示す実施例を上方から俯瞰した図であり、各部品間の水平面内での位置関係を補足説明する図である。さらに図４は、走行補助装置１６の当接部材１１の当接面と駆動ローラ６との軌跡を示す図である。
【０００８】
本実施例の走行補助装置１６は、乗客コンベアの一部と回転自由に軸架された回転軸１２を有し、駆動ローラ６の一部と当接する位置に配置された当接部材１１と、当接部材１１と駆動ローラ６とが非当接時に切欠部２４を補うように当接部材１１に固定された走行部材１３と、一端を走行補助装置１６の一部、他端を乗客コンベアの一部に取り付けられた少なくとも１本以上のばね部材１４と、走行補助装置１６の位置を所定の位置、例えば駆動ローラ６非当接時に走行部材１３が切欠部２４の位置になるように乗客コンベアの一部と当接するストッパ部材１５から構成される。
【０００９】
ここで、図４に当接部材１１の当接面に当接する駆動ローラ６の軌跡を当接部材１１の相対的運動を固定したとした時の状態で示す。踏段８が反転する端部（反転部）における駆動ローラ６の該接線の集合体によって軌跡が求められ、該軌跡に沿って当接部材１１の駆動ローラ６との当接面に軌跡曲面が形成される。その形状は、図に示すように山型形状をなす。このような軌跡で駆動ローラ６が移動することにより、走行補助装置１６は、駆動ローラ６が当接部材１１に当接すると押し開かれて走行部材１３は切欠部２４から押し出された形となり、駆動ローラ６と踏段８を支持する軸３０が通過した後に徐々に閉じる動作をして走行部材１３を切欠部２４の位置に移動せしめて従属ローラの走行通過を可能とする。なお、本実施例では、当接部材１１の当接面は、当接する対象を駆動ローラ６として創生したが、当接する対象を駆動ローラ６と踏段８とを支持する軸にて創生することも可能である。この場合にも、同様な軌跡が形成される。
【００１０】
また、ばね部材１４の目的は、走行補助装置１６に発生する転倒モーメントと同等以上の復元モーメントを発生させ、駆動ローラ６と常に当接するようにすることである。本実施例では並進ばねを用いたが、回転軸１２に回転ばねを設けることでも実現可能である。
【００１１】
さらにストッパ部材１５の乗客コンベアの一部と当接する部位は、ゴムあるいは樹脂などの弾性部材で構成する。このことより、ストッパ部材１５が乗客コンベアの一部に当接する際に発生する衝突荷重および騒音の低減を図ることが可能となる。
【００１２】
次に図１および図５に示す実施例を用いて本発明の走行補助装置１６の作動原理を示す。まず、下方の踏段８の回動部において、下側張架領域から上側張架領域に踏段８が移動する、すなわち上昇運転時の作動原理を説明する。図５は、踏段８の駆動ローラ６が走行補助装置１６の当接部材１１に当接している状態を示す。図５に示すように、走行補助装置１６は、駆動ローラ６が当接部材１１に当接すると、回転軸１２を中心に回転する。このときばね部材１４は、走行補助装置１６の転倒モーメント同等以上の復元モーメントを発生させる。このために、走行補助装置１６は常に駆動ローラ６と当接することが可能となる。同実施例から、走行補助装置１６が駆動ローラ６と踏段８とを支持する軸とは干渉しない位置に形成されることが分かる。このとき従動ローラ７は平行回転補助装置１９Ｂのレバー状支持部材１７に支持される。引き続き上昇運転を続けると、走行補助装置１６は、駆動ローラ６の移動に併せて徐々に非当接時の状態に形成される。このとき従動ローラ７は、平行回転補助装置１９Ｂのレバー支持部材１７から従動ローラ走行レール１０Ｃに乗り移る。さらに上昇運転を続けると、図１に示すように、従動ローラ７は、従動ローラ走行レール１０Ｃから走行補助装置１６の走行部材１３上に乗り移り、さらには、走行補助装置１６の走行部材１３から従動ローラ走行レール１０Ｄに乗り移る。このため、踏段８は切欠部２４を安定した状態で移動することが可能となる。本発明の走行補助装置１６の作動原理は、下方の踏段８の回動部において、踏段８が上側張架領域から下側張架領域に移動する、すなわち下降運転時においても、上昇運転時と同様である。
【００１３】
図６は本発明の走行補助装置１６の他の実施例を示したものである。
同実施例は図１に示す実施例の動作をより適するようにしたものである。同実施例の走行補助装置１６は、乗客コンベアの一部と回転自由に軸架された回転軸１２を有し、駆動ローラ６の一部と当接する位置に配置された当接部材１１と、当接部材１１と駆動ローラ６とが非当接時に切欠部２４を補う位置に当接部材に１１に固定された走行部材１３と、一端を走行補助装置１６の一部と他端を乗客コンベアの一部に取り付けられた少なくとも１本以上のばね部材１４と、走行補助装置１６の位置を所定の位置、例えば駆動ローラ６非当接時に走行部材１３が切欠部２４の位置になるように乗客コンベアの一部と当接するストッパ部材１５と、当接部材１１の一部に走行補助装置１６の回転方向に沿って設けた溝部２１と、溝部２１を挿通し当接部材１１の両側面にほぼ当接する位置に設けられたガイド部材２２から構成される。走行補助装置１６は、回転方向および当接部材１１の面外方向に動作することが可能である。ここで走行補助装置１６には、面外方向に運動を起こすと乗客コンベアの他の構成部位と干渉するという問題がある。溝部２１とガイド部材２２は、この問題を解決するために設けたものである。その作用効果は、走行補助装置１６が回転方向以外の動作を起こすとき、ガイド部材２２と当接部材１１の側面が当接することにより、走行補助装置１６の動作を回転方向のみに拘束し、他の乗客コンベアの構成部位との干渉を防ぐことである。なお、当接部材１１の側面と当接するガイド部材２２の当接面は樹脂などの弾性部材を用いる。前記構成にすることにより、当接時に発生する衝突荷重および騒音を低減することができる。また、本実施例では、溝部２１とガイド部材２２を用いて面外方向の動作を拘束する構成となっている。しかし、本動作および効果は、同様の他のガイド手段を用いても実現可能である。例えば駆動ローラ走行レール９あるいは従動ローラ走行レール１０の一部を切り欠き、その切欠部によって走行補助装置１６を案内することで得られる。このとき切り欠いた面すなわち走行補助装置１６との当接する面に樹脂などの弾性部材を設けた構造とする。また、回転軸１２の剛性を高めることにより図面の面外方向へのガイドを不要とすることも可能である。
【００１４】
図７は、本発明の走行補助装置１６の他の実施例を示したものである。
同実施例は図１に示す実施例の動作をより適するようにしたものである。同実施例の走行補助装置１６は、乗客コンベアの一部と回転自由に軸架された回転軸１２を有し、駆動ローラ６の一部と当接する位置に配置された当接部材１１と、当接部材１１と駆動ローラ６とが非当接時に切欠部２４を補う位置に当接部材に１１に固定された走行部材１３と、一端を走行補助装置１６の一部と他端を乗客コンベアの一部に取り付けられた少なくとも１本以上のばね部材１４と、走行補助装置１６の位置を所定の位置、例えば駆動ローラ６非当接時に走行部材１３が切欠部２４の位置になるように乗客コンベアの一部と当接するストッパ部材１５と、ストッパ部材１５の位置を調整する位置調整部材２３から構成される。ここで、走行補助装置１６には、製作および組立時に発生する誤差により動作不良を起こすという問題がある。位置調整部材２３はこの問題を解決するために設けられたものである。その作用効果は、位置調整部材２３で走行補助装置１６の位置を調整することにより、駆動ローラ６との理想的な当接位置および、駆動ローラ６非当接時に走行部材１３が切欠部２４の位置になるように走行補助装置１６を形成することである。
【００１５】
前述までの実施例の踏段８の構成では、図３に示すように上方の踏段８の回動部に走行補助装置１６を設けることを必要としない。この理由は、上方の踏段８の回動部に生じる切欠部２４を従動ローラ７が通過するときには、従動ローラ７は平行回転補助装置１９Ａと当接し、支持されるため、安定して移動することができるためである。しかし、踏段８に軸架する駆動ローラ６および従動ローラ７の位置構成を変更するとその限りではない。例えば図８および図９に従来の従動ローラ７の位置に駆動ローラ６を、従来の駆動ローラ６の位置に従動ローラ７を配置したときの実施例の詳細な拡大側面および上面図を示す。同実施例の踏段８の構成において、切欠部２４は平行回転補助装置１９Ａの従動ローラ７と当接する範囲外に生じる。このため、図１、図２、図５、図６および図７に示す実施例と同様な構成の走行補助装置１６を設ける。このことにより、図１、図２、図５、図６および図７に示す作用効果を得ることができる。
以上説明した本発明の走行補助装置１６は、同様の構成にて、蹴込板５のない動く歩道にも適用可能である。
【００１６】
【発明の効果】
踏段が駆動ローラと踏段を支持する軸が通過するために生じる従動ローラ走行レールの切欠部を安定して移動することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の走行補助装置と乗客コンベアの関係側面図。
【図２】本発明の一実施例である下方に設置する走行補助装置の拡大側面図。
【図３】本発明の一実施例である下方に設置する走行補助装置の拡大上面図。
【図４】本発明の走行補助装置における当接部材の当接面創生図。
【図５】本発明の実施例である走行補助装置の動作原理図。
【図６】本発明の一実施例である下方に設置する走行補助装置の拡大側面図。
【図７】本発明の一実施例である下方に設置する走行補助装置の拡大側面図。
【図８】本発明の一実施例である上方に設置する走行補助装置の拡大側面図。
【図９】本発明の一実施例である上方に設置する走行補助装置の拡大上面図。
【符号の説明】
１Ａ…上方スプロケット、１Ｂ…下方スプロケット、２…踏段チェーン、３…オフセットリンク、４…乗載面、５…蹴込板、６…駆動ローラ、７…従動ローラ、８…踏段、９、９Ａ、９Ｂ…駆動ローラ走行レール、１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ…従動ローラ走行レール、１１…当接部材、１２…回転軸、１３…走行部材、１４…ばね部材、１５…ストッパ部材、１６…走行補助装置、１７…レバー状支持部材、１８…カム、１９Ａ…上方平行回転補助装置、１９Ｂ…下方回転補助装置、２０…走行駆動源、２１…溝部、２２…ガイド部材、２３…位置調整部材、２４…切欠部、２５…補強部材。
【図１】
0003854130.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003854130.tif 000008
【図８】
0003854130.tif 000009
【図９】
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