(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画面上の任意の位置に筆圧を変化させながら第１の画像を描く入力手段と、
上記第１の画像における二次元座標値および筆圧値を検出する検出手段と、
上記二次元座標値および筆圧値に基づいて視差を算出する視差算出手段と、
立体視に適した位置に第１の画像に対して視差を持つ第２の画像を表示する表示手段とを有することを特徴とする三次元画像作成装置。
【請求項２】
上記視差算出手段は、二次元座標値におけるＸ座標値に、筆圧値に比例した値を加算あるいは減算することによって視差を算出することを特徴とする請求項１に記載の三次元画像作成装置。
【請求項３】
上記視差算出手段は、二次元座標値および筆圧値に基づいて三次元座標値を算出し、該三次元座標値に応じた視差を算出することを特徴とする請求項１に記載の三次元画像作成装置。
【請求項４】
上記視差算出手段は第１の画像を描いたときにリアルタイムでその視差を算出し、上記表示手段はリアルタイムで第２の画像を表示することを特徴とする請求項１、２、または３に記載の三次元画像作成装置。
【請求項５】
上記筆圧値の時間経過に対する変化を平坦化する平坦化手段を有することを特徴とする請求項１、２、３、または４に記載の三次元画像作成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、筆圧検知の可能なペン入力機能を持ち、ペン入力によって立体視可能な画像を作成する三次元画像作成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から立体映像再生システムとして、右目用と左目用とのそれぞれの映像をディスプレイに時間的に交互に切り替えて映し出して、シャッター機能が内蔵されたいわゆる立体メガネを使用して画面を見ることによって、立体映像を見ることができるものが知られている。
【０００３】
また、液晶を使用して、立体映像のための右目用および左目用の画像における各々の偏波面が互いに直交するように、表示を行う表示領域を交互に配置することによって、フリッカーを防止したり立体メガネへの接続を不要にしたりする立体表示用液晶表示装置が提案されている。
【０００４】
一方、筆圧検知が可能な筆圧ペンとしては、以下の２つが知られている。特開昭６２−１０２４号公報における筆圧ペンは、ペンに回転型のスイッチを設け、そのスイッチの状態により色・濃度・広がり三次元座標などを設定するものである。また、特開昭６３−２１３８１４号公報には、タブレットを用いたペン入力装置に歪みゲージなどの感圧素子を組み込み、荷重に応じて信号を出力させることにより、三次元座標などの情報に変換する構成が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来では予め与えられた映像などを立体視することはできても、ワードプロセッサなどの情報処理装置で、ユーザ自らが立体視できる画像（以下、三次元画像と称する）を作成することはできないという問題を有している。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、ユーザが描いた画像の視差を算出することによって、ユーザ自らが三次元画像を容易に作成することができる三次元画像作成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の三次元画像作成装置は、表示画面上の任意の位置に筆圧を変化させながら第１の画像を描く入力手段と、上記第１の画像における二次元座標値および筆圧値を検出する検出手段と、上記二次元座標値および筆圧値に基づいて視差を算出する視差算出手段と、立体視に適した位置に第１の画像に対して視差を持つ第２の画像を表示する表示手段とを有することを特徴としている。
【０００８】
上記構成によれば、入力手段にて表示画面上の任意の位置に筆圧を変化させながら第１の画像を描くと、検出手段によって第１の画像の二次元座標値および筆圧値が算出される。これらの値を用いると、視差算出手段は視差を算出することができる。そして、表示手段にて立体視に適した位置に第１の画像に対して視差を持つ第２の画像が表示される。すなわち、筆圧を変化させながら第１の画像を描くと、その筆圧に対応した筆跡で第２の画像が形成される。
【０００９】
ユーザはこの第１の画像と第２の画像とを同時に見ることによって、表示画面に対して奥行きをもった１つの画像として見ることが可能となる。このように、本発明の三次元画像作成装置は、ユーザ自らが立体視できるイラストなどを容易に作成することができる。
【００１０】
請求項２に記載の三次元画像作成装置は、請求項１に記載の構成に加えて、上記視差算出手段が、二次元座標値におけるＸ座標値に、筆圧値に比例した値を加算あるいは減算することによって視差を算出することを特徴としている。
【００１１】
上記構成によれば、交差法の場合には、二次元座標値におけるＸ座標値に、筆圧値に比例した値を加算して視差が算出される。逆に、平行法の場合には、減算することによって視差が算出される。これにより、容易に視差を算出することができるので、三次元画像作成装置の構成を簡単にすることが可能となる。
【００１２】
請求項３に記載の三次元画像作成装置は、請求項１に記載の構成に加えて、上記視差算出手段が、二次元座標値および筆圧値に基づいて三次元座標値を算出し、該三次元座標値に応じた視差を算出することを特徴としている。
【００１３】
上記構成によれば、二次元座標値および筆圧値に基づいて三次元座標値が算出され、さらに、この三次元座標値に応じた視差が算出される。これにより、正確な視差が算出されるので、精巧な三次元画像を作成することが可能となる。
【００１４】
請求項４に記載の三次元画像作成装置は、請求項１、２、または３に記載の構成に加えて、上記視差算出手段が第１の画像を描いたときにリアルタイムでその視差を算出し、上記表示手段はリアルタイムで第２の画像を表示することを特徴としている。
【００１５】
上記構成によれば、第１の画像を描いたときにリアルタイムで視差を持つ第２の画像が表示される。これにより、画像を立体視しながら描くことができるので、ユーザが描こうとするイメージにより忠実に三次元画像を作成することが可能となる。
【００１６】
請求項５に記載の三次元画像作成装置は、請求項１、２、３、または４に記載の構成に加えて、上記筆圧値の時間経過に対する変化を平坦化する平坦化手段を有することを特徴としている。
【００１７】
上記構成によれば、平坦化手段によって第１の画像を描いたときに得られる筆圧値の時間経過に対する変化が滑らかなものとなる。これにより、第１の画像を描いたときに手振れなどによって筆圧に変化が生じた場合でも、描いた三次元画像が立体視できにくくなるのを最小限にすることが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
〔実施の形態１〕
本発明の実施の形態について図１ないし図１６に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００１９】
本実施の形態にかかる三次元画像作成装置は、図１に示すように、筆圧ペン１、タブレット２、表示部３、座標検出回路４、筆圧検出回路５、キーボード６、数値演算回路９、ＲＡＭ１０、ＲＯＭ１１、および制御装置１２からなる。
【００２０】
筆圧ペン（入力手段）１は、歪みゲージなどの感圧素子を内蔵し、筆圧に応じて電気的信号を出力する。タブレット２は筆圧ペン１で指示した表示部（表示手段）３における画面上のポイントを検出する。座標検出回路４は指示されたポイントの二次元座標を算出する。筆圧検出回路５は筆圧ペン１からの電気的信号を筆圧の情報に変換する。キーボード６は座標などの数値入力などを行う。数値演算回路（視差算出手段および平坦化手段）９は簡易的な視差を算出する、すなわち上記二次元座標値におけるＸ座標値を筆圧値に応じた割合で変更して視差を算出する。また、数値演算回路９は筆圧変化の平坦化の計算を行う。ＲＡＭ１０は、作成した視差を有する左右一対のイラスト（三次元イラスト）などの情報を格納したり、グループ化した三次元イラストの情報を格納したりする。ＲＯＭ１１は予め記号や絵記号などの情報が格納されている。制御装置１２は、上記すべての要素間の制御を行う。
【００２１】
なお、請求項１に記載の検出手段は、タブレット２、座標検出回路４、および筆圧検出回路５に対応している。
【００２２】
図２のフローチャートに基づいて、上記構成による三次元画像作成装置の三次元イラスト作成動作を説明する。
【００２３】
ステップ（以下Ｓと略称する）１では、図３に示すような三次元（３Ｄ）イラスト作成画面上の左右どちらかの一方の枠内に筆圧ペン１でイラストなどを描く。例えば、右利きのユーザは図中右側の枠内に、左利きのユーザは左側の枠内に描けばよい。ここで、上記３Ｄイラスト作成画面上では、一定の大きさを持つ左目用の枠と右目用の枠とが互いに立体視可能な距離に配置されている。
【００２４】
この画面上に表示されるイラストなどは曲線などで構成されており、この曲線もまた１つ１つのドットによって構成されている。したがって、Ｓ１でイラストが描かれると、座標検出回路４にてそれらドットの二次元座標値が、筆圧検出回路５にて筆圧ペン１の出力値（筆圧値）がそれぞれ検出される（Ｓ２）。これら二次元座標値および出力値はＲＡＭ１０に蓄えられる（Ｓ３）。Ｓ４では一方の枠内のペン入力が終了したかどうかの判断が行われ、終了していない場合はＳ１の処理へ戻り、終了している場合にはＳ５へ進む。
【００２５】
Ｓ５では数値演算回路９にて他方の枠内へ表示する各ドットの座標計算が行われる。これは、一方の枠内に入力されたそれぞれのドットのＸ座標に、筆圧に比例した数値を加減して、それによって求められた座標に基づいて他方の枠内に表示を行うものである。例えば、右枠に描かれているイラストを構成するある１点のドットＰnrの座標を（ｘnr，ｙnr）とし筆圧ペン１からの出力値をｋn とすると、左枠に表示されるドットＰnlの座標（ｘnl，ｙnl）は以下のように表される。
【００２６】
すなわち、平行法の場合には、
（ｘnl，ｙnl）＝（ｘnr−ａ×ｋn ，ｙnr）            ………（１）
であり、交差法の場合には、
（ｘnl，ｙnl）＝（ｘnr＋ａ×ｋn ，ｙnr）            ………（２）
である。ただし、ａは定数であり、これを変化させることによって立体感の度合い（深度）を調整することができる。なお、平行法とは右目で右枠内のイラストを左目で左枠内のイラストを見る方法であり、交差法とは右目で左枠を左目で右枠を見る方法である。
【００２７】
Ｓ６では、他方の枠内に上記方法で算出された視差を有するイラストが表示される。例えば平行法では、図４に示すように、右枠に１本の線を徐々に筆圧を増加させながら右にカーブさせて描くと、（１）式のｋn が徐々に増加するので、左枠には右枠の線よりもカーブが緩やかな線が表示される。これを平行法で見ると１本の線が徐々に深くなっているように見える。
【００２８】
このように、本実施の形態にかかる三次元画像作成装置は、一方の枠内にペン入力によって第１のイラストを描くと、他方の枠内にペンの筆圧に対応した筆跡で第２のイラストが形成される構成である。このとき、左右の枠は立体視可能な位置に配置されているので、容易に立体視できる。これにより、ユーザ自らが三次元イラストを容易に作成することができる。そして、平面的な情報だけでなく立体的な情報を作成することができるので、これを印刷することなどによって立体的情報の伝達も可能となる。
【００２９】
また、一方の枠内に入力されたポイントのＸ座標に、筆圧に比例した数値を加算あるいは減算して視差を算出しているので、容易に視差を算出することができる。この結果、三次元画像作成装置の構成を簡単にすることが可能となる。
【００３０】
なお、上記のように一方の枠内にイラストを描いた後に他方の枠内にイラストを表示する方法の他に、リアルタイムで他方の枠内にイラストを表示することもできる。
【００３１】
図５のフローチャートに示すように、図２におけるＳ１およびＳ２と同様に、３Ｄイラスト作成画面上の左右どちらかの一方の枠内に筆圧ペン１でイラストなどを描くと（Ｓ１１）、そのイラストの各ドットにおける二次元座標値および筆圧ペン１の出力値がそれぞれ検出される（Ｓ１２）。これらの二次元座標値および出力値はＲＡＭ１０に蓄えられずに、そのまま数値演算回路９に送られ、上記（１）式あるいは（２）式に基づいて１ドット毎に計算される（Ｓ１３）。そして、この計算結果に基づいて他方の枠内に１ドット毎に表示が行われる（Ｓ１４）。Ｓ１５では一方の枠内のペン入力が終了したかどうかの判断が行われ、終了していない場合はＳ１１の処理へ戻り、終了している場合には処理を終える。
【００３２】
このように、リアルタイムで第２のイラストが表示される場合には、立体視にてその深度を確認しながら三次元イラストを描くことができるので、ユーザが描こうとするイメージにより忠実に三次元画像を作成することが可能となる。
【００３３】
ところで、表示画面上に筆圧ペン１にてイラストを描く場合、手振れなどによって筆圧が微妙に変化することが考えられる。このとき、時間の経過をＸ軸に、筆圧ペン１による荷重（出力値）をＹ軸に取ってグラフを作成すると、例えば、図６に示すように凹凸を有するグラフとなる。このようにユーザが筆圧を滑らかに変化させることができないと、立体視が行いにくくなる場合がある。したがって、上記数値演算回路９にて、このような筆圧のバラツキを吸収して平坦化するための処理を行う。
【００３４】
ここで、この筆圧平坦化の計算例を以下に挙げる。時間ｔ1 からｔ3 の間の各出力値ｋ1 ないしｋ3 の平均値ｋ'2は、
ｋ'2＝（ｋ1 ＋ｋ2 ＋ｋ3 ）／３
となり、同様に、時間ｔ2 からｔ4 の間の各出力値ｋ2 ないしｋ4 の平均値ｋ'3は、
ｋ'3＝（ｋ2 ＋ｋ3 ＋ｋ4 ）／３
となる。これを続けていくことによって、出力値が平坦化される。すなわち、任意のドットＰn の出力値ｋn の平坦化は、
ｋ' n ＝（ｋn-1 ＋ｋn ＋ｋn+1 ）／３
と表される。
【００３５】
これにより、図７の実線に示すように出力値が平坦化される。したがって、第１のイラストを描いたときに手振れなどによって筆圧に変化が生じた場合でも、描いた三次元イラストが立体視できにくくなるのを最小限にすることが可能となる。言い換えれば、立体視したときのイラストの凹凸が少なくなり、より見やすいものとなる。
【００３６】
また、三次元イラストをいわゆる平行法などで立体視するためには、ある程度の慣れを必要とする。しかしながら、表示画面からユーザの目までの距離や個人差によってある一定のフォーマットでは立体視できない場合がある。このような場合にも対処できるように、左右の画像の位置関係を調整する左右枠の形状および位置調整機能を三次元画像作成装置に持たしてもよい。
【００３７】
図８のフローチャートに示すように、まず、３Ｄイラスト作成画面を表示させる（Ｓ２１）。三次元イラストを作成する前に、左右枠を拡大あるいは縮小することによって枠の大きさを調整し（Ｓ２２）、また、左右枠の間隔を調整する（Ｓ２３）。そして、目視による確認を行って（Ｓ２４）、ユーザが２つの枠を参照して三次元イラストを見やすいと判断すれば調整を終了し、見にくいと判断すればＳ２２へ戻って再度調整する。
【００３８】
このように、ペン入力などにて左右枠の形状や位置を調整することによって、個人に合った形式で立体視できるので、誰でも容易に立体視が可能となる。また、立体視の経験のないユーザでも比較的容易に立体視できるようになる。
【００３９】
次に、上記の方法で作成した三次元イラストを編集・修正する方法について説明する。
【００４０】
図９のフローチャートに示すように、まず、作成した三次元イラストを筆圧ペン１などによって範囲指定する（Ｓ３１）。このとき、例えば、右枠内のイラストを範囲指定すると、左枠内のイラストも自動的に範囲指定される（図１０参照）。この指定された三次元イラストをグループとして登録する（Ｓ３２）。登録されたイラストに対して、筆圧ペン１を用いてその位置を移動したり奥行きの調整をしたりする（Ｓ３３）。ここで、奥行きの調整とは立体視したときのイラストの表示画面に対して垂直方向の調整であり、実際の画面上では上記（１）あるいは（２）式からわかるようにＸ方向の変更のことである。そして、立体視で確認を行って（Ｓ３４）、ユーザが三次元イラストを見やすいと判断すれば調整を終了し、見にくいと判断すればＳ３３へ戻って再度調整する。
【００４１】
これにより、グループ単位でイラストの位置および奥行き方向の修正を行うことができる。また、位置を変えて複数のグループを組み合わせたり、奥行きを変えたりする編集作業が可能となる。
【００４２】
また、図１１のフローチャートに示すように、三次元イラストを構成する曲線などを指示することによって、奥行き方向の修正を行う構成とすることもできる。すなわち、作成した三次元イラストを構成する要素上のあるポイントを筆圧ペン１で指定する（Ｓ４１）。このとき、例えば、右枠内のポイントを指定すると、左枠内のポイントも自動的に指定される（図１２参照）。そのまま筆圧を加減することにより、そのポイント付近の奥行き方向の修正をする（Ｓ４２）。そして、立体視で確認を行って（Ｓ４３）、良くなければＳ４２に戻って再度調整を続け、良ければその筆圧のまま確定ボタンを押すなどして奥行きを確定する。その後、他の修正箇所の有無を判断し（Ｓ４４）、修正箇所がある場合にはＳ４１へ戻る一方、ない場合には処理を終了する。
【００４３】
これにより、部分的に三次元イラストの奥行きを調整することができるので、作成した三次元イラストの修正を容易に行うことが可能となる。
【００４４】
なお、部分的な奥行き方向の修正を行う際に上記のようにペン入力で調整する他に、数値入力で調整することもできる。図１３のフローチャートに示すように、作成した三次元イラストを構成する要素上のあるポイントを筆圧ペン１で指定する（Ｓ５１）。キーボード６などから正確な奥行き（Ｚ座標）の数値を入力して（Ｓ５２）、表示を行う（Ｓ５３）。そして、図１１のＳ４３・Ｓ４４と同様に、立体視の確認および他の修正箇所の有無を判断して（Ｓ５４・Ｓ５５）、処理を終了する。これにより、数値入力を行っているので、ペン入力に比べてより正確な三次元イラストの修正を行うことができる。
【００４５】
以上のように、上記修正・編集の結果、三次元イラストをより正確に仕上げることが可能となる。
【００４６】
また、図１４のフローチャートに示すように、予め登録されているイラストや記号を呼び出して、それらを立体視可能なイラストや記号に変える機能を持たせることもできる。すなわち、ＲＯＭ１１に予め登録されている記号や絵記号、あるいはＲＡＭ１０に登録したイラストなどを呼び出し（Ｓ６１）、それを３Ｄイラスト作成画面の左右のどちらかの枠内に配置する（Ｓ６２）。配置したイラストを筆圧ペン１で指示しながら筆圧を加減することで奥行きを調整し（Ｓ６３）、他方の枠内に表示する（Ｓ６４）。他にイラストなどを配置するかを判断し（Ｓ６５）、追加する場合はＳ６１に戻って再度記号や絵記号を呼び出し、配置するものがなければ処理を終了する。
【００４７】
これにより、予め登録されているイラストや記号、あるいはユーザが筆圧ペン１などにより作成したイラストの立体的配置を行うことができる。この結果、イラストなどの多彩な表現が可能となる。
【００４８】
なお、立体視が苦手なユーザ、あるいは初心者などにとっては作成した三次元イラストを立体視しにくい場合がある。このような場合、例えば、図１５に示すように、右枠のイラストを青色で左枠のイラストを赤色で表示する構成とすればよい。そして、ユーザが右側に赤色のフィルタ、左側に青色のフィルタが取り付けられたいわゆる赤青メガネを使用すれば、平行法と同様に立体視できる。これにより、立体視しにくい場合でも容易に立体視が可能となる。
【００４９】
また、上記同様に立体視しにくい場合に、赤青メガネを用いずにイラストの色の違いや明暗で立体感を出す構成とすることもできる。これは、筆圧を段階的に分割しそれぞれのレベルに対して、異なった色調を割り当てたり明暗をつけたりしてイラストに着色するものである。例えば、図１６に示すように、低い筆圧で描いたものは立体的に手前にあるものとして明るく表示され、高い筆圧で描いたものは奥にあるものとして暗く表示される。このように、イラストの色調や明暗の変化から二次元イラスト上で奥行きを確認することができ、ある程度の立体感を得ることができる。
【００５０】
〔実施の形態２〕
本発明の実施の形態２について図１７ないし図１９に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお説明の便宜上、前記の実施の形態の図面に示した部材と同一の部材には同一の符号を付記し、その説明を省略する。
【００５１】
本実施の形態にかかる三次元画像作成装置は、図１７に示すように、実施の形態１の数値演算回路９の代わりに三次元座標算出回路７および視差算出回路８を備えており、その他の構成については実施の形態１と同じである。
【００５２】
三次元座標算出回路７は、座標検出回路４および筆圧検出回路５からの情報に基づいて三次元座標を算出する。視差算出回路８は、算出された三次元座標から視差を算出する。なお、請求項１に記載の視差算出手段は、三次元座標算出回路７および視差算出回路８に対応している。
【００５３】
図１８のフローチャートおよび図１９に基づいて、上記構成による三次元画像作成装置の三次元イラスト作成動作を説明する。
【００５４】
まず、初期設定として、ユーザの目の間隔Ｄ1 を入力すると共に（Ｓ７１）、目から表示画面までの距離Ｌを入力する（Ｓ７２）。その後、Ｓ７３・Ｓ７４では、図２のＳ１・Ｓ２と同様に、３Ｄイラスト作成画面上の左右どちらかの一方の枠内（本実施の形態では左枠）に筆圧を変化させながら筆圧ペン１を移動させてイラストなどを描くことによって、その二次元座標値および出力値（筆圧値）が検出される。
【００５５】
それぞれのポイントにおけるこれら二次元座標値および出力値に基づいて三次元座標が算出される（Ｓ７５）。この三次元座標は実際に立体視したときの所望の位置Ｐrlから目までの距離Ｚ（奥行き）のことである。この奥行きを表示画面上に例えば「８５ｃｍ」などと表示させ（Ｓ７６）、ユーザはその値を見て筆圧を加減しながらイラストを描く。
【００５６】
このとき、左枠のあるポイントＰl の座標を（ｘl ，ｙl ）、ポイントＰl に対応して右枠に表示させるポイントＰr の座標を（ｘr ，ｙr ）とすると、ポイントＰl とＰr との距離Ｄ2 は、
Ｄ2 ＝Ｄ1 ×（Ｚ−１）／Ｚ
となり、座標（ｘr ，ｙr ）はそれぞれ、
ｘr ＝ｘl ＋Ｄ1 ×（Ｚ−１）／Ｚ
ｙr ＝ｙl 
となる（Ｓ７７）。この二次元座標に基づいて他方の枠内に視差を持つイラストが表示される（Ｓ７８）。このポイントＰl とＰr とを平行法で見るとＰrlの位置にポイントがあるように見える。このポイントを連続的に作成して三次元イラストを作成する。Ｓ７９では一方の枠内のペン入力が終了したかどうかの判断が行われ、終了していない場合はＳ７３の処理へ戻り、終了している場合には処理を終了する。
【００５７】
以上のように、本実施の形態にかかる三次元画像作成装置は、二次元座標値および筆圧値に基づいて三次元座標値を算出し、その三次元座標値に応じた視差を算出する構成である。これにより、実施の形態１の場合と比較して、装置構成は複雑になるもののより正確な視差が算出されるので、精巧な三次元画像を作成することが可能となる。
【００５８】
なお、本実施の形態の三次元画像作成装置は、一方の枠内に第１のイラストを描くと他方の枠内に第２のイラストがリアルタイムに表示される構成であるが、第１のイラストにおけるすべての三次元座標を一旦ＲＡＭ１０に蓄えた後に、第２のイラストを表示する構成とすることもできる。
【００５９】
また、本実施の形態の三次元画像作成装置も、実施の形態１と同様に編集・修正などの処理を行うことができる。また、上記構成に数値演算回路９を付加することによって、実施の形態１と同様に筆圧平坦化処理を行うことも可能である。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１記載の三次元画像作成装置は、表示画面上の任意の位置に筆圧を変化させながら第１の画像を描く入力手段と、上記第１の画像における二次元座標値および筆圧値を検出する検出手段と、上記二次元座標値および筆圧値に基づいて視差を算出する視差算出手段と、立体視に適した位置に第１の画像に対して視差を持つ第２の画像を表示する表示手段とを有する構成である。
【００６１】
これにより、筆圧を変化させながら第１の画像を描くと、第１の画像に対して視差を持つ第２の画像が形成されるので、ユーザ自らが立体視できる画像を容易に作成することができるという効果を奏する。
【００６２】
請求項２に記載の三次元画像作成装置は、請求項１に記載の構成に加えて、上記視差算出手段が、二次元座標値におけるＸ座標値に、筆圧値に比例した値を加算あるいは減算することによって視差を算出する構成である。
【００６３】
これにより、容易に視差を算出することができるので、三次元画像作成装置の構成を簡単にすることが可能となるという効果を奏する。
【００６４】
請求項３に記載の三次元画像作成装置は、請求項１に記載の構成に加えて、上記視差算出手段が、二次元座標値および筆圧値に基づいて三次元座標値を算出し、該三次元座標値に応じた視差を算出する構成である。
【００６５】
これにより、正確な視差が算出されるので、精巧な三次元画像を作成することが可能となるという効果を奏する。
【００６６】
請求項４に記載の三次元画像作成装置は、請求項１、２、または３に記載の構成に加えて、上記視差算出手段が第１の画像を描いたときにリアルタイムでその視差を算出し、上記表示手段はリアルタイムで第２の画像を表示する構成である。
【００６７】
これにより、画像を立体視しながら描くことができるので、ユーザが描こうとするイメージにより忠実に三次元画像を作成することが可能となるという効果を奏する。
【００６８】
請求項５に記載の三次元画像作成装置は、請求項１、２、３、または４に記載の構成に加えて、上記筆圧値の時間経過に対する変化を平坦化する平坦化手段を有する構成である。
【００６９】
これにより、第１の画像を描いたときに手振れなどによって筆圧に変化が生じた場合でも、描いた三次元画像が立体視できにくくなるのを最小限にすることが可能となるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる三次元画像作成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記三次元画像作成装置の三次元イラスト作成動作を示すフローチャートである。
【図３】三次元イラスト作成画面の例を示す説明図である。
【図４】１本の線を筆圧を変化させながら描いたときの表示結果を示す説明図である。
【図５】上記三次元画像作成装置の他の三次元イラスト作成動作を示すフローチャートである。
【図６】時間経過と筆圧の変化を示すグラフである。
【図７】筆圧変化の平坦化を示すグラフである。
【図８】枠形状および枠位置の調整動作を示すフローチャートである。
【図９】三次元イラスト編集動作を示すフローチャートである。
【図１０】範囲指定時の画面状態を示す説明図である。
【図１１】ペン入力による三次元イラストの奥行き方向の修正動作を示すフローチャートである。
【図１２】修正ポイントを指示した画面状態を示す説明図である。
【図１３】数値入力による三次元イラストの奥行き方向の修正動作を示すフローチャートである。
【図１４】呼び出し編集動作を示すフローチャートである。
【図１５】赤青メガネで立体視するときの画面状態を示す説明図である。
【図１６】色の濃淡で立体感を表現するときの画面状態を示す説明図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態にかかる三次元画像作成装置の構成を示すブロック図である。
【図１８】上記三次元画像作成装置の三次元イラスト作成動作を示すフローチャートである。
【図１９】三次元座標値に応じた視差を算出する方法を示す説明図である。
【符号の説明】
１    筆圧ペン
２    タブレット
３    表示部
４    座標検出回路
５    筆圧検出回路
７    三次元座標算出回路
８    視差算出回路
９    数値演算回路
【図１】
0003741764.tif 000002
【図２】
0003741764.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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