(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のソケット本体の先端部に、締具の角形外面に係合可能な複数の係合部材を支持すると共に、ソケット本体の先端部外周に、ソケット本体に対し回動調整自在な調整スリーブを設け、調整スリーブに、各係合部材の放射方向外側面に当接可能な、放射方向の位置が互に異なる複数の当座を周方向に並設して成る締付け用ソケットにおいて、
ソケット本体の周壁内面にガイドブロックを複数固設するとともに、これらガイドブロックにガイド穴を形成して各係合部材を嵌合することで、各係合部材を放射方向に移動自在に構成し、
ソケット本体内にシリンダを設け、このシリンダ内のピストンに連結されるロッドの先端に、先端側に向かって凸な傾斜面を有するカムを形成し、このカムの傾斜面に各係合部材の尾端部を係合することによって、ピストンをソケット本体の先端側に移動させると、各係合部材がガイドブロックのガイド穴に沿って放射方向外方に移動して調整スリーブの当座に当接する一方、ピストンをソケット本体の尾端側に移動させると、各係合部材が放射方向内方に移動して締具を把持するようにした、
ことを特徴とする締付け用ソケット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボルトやナットから成る締具の締付けに用いるソケットに関し、特に、寸法の異なる締具の締付けも行い得られるようにした汎用タイプの締付け用ソケットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のソケットとして、特開平７−２５１３８０号公報により、ソケット本体の先端部に、締具の角形外面に係合可能な複数の係合部材を放射方向に移動自在に支持すると共に、ソケット本体の先端部外周に、ソケット本体に対し回動調整自在な調整スリーブを設け、調整スリーブに、各係合部材の放射方向外側面に当接可能な、放射方向の位置が互に異なる複数の当座を周方向に並設したものが知られている。
【０００３】
このものでは、係合部材をばねで放射方向外方に付勢し、調整スリーブの回動で締具の寸法に合った当座を係合部材の放射方向外側面に対向する位置に選択し、この当座で規制される放射方向位置に係合部材を付勢保持するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、係合部材間への締具の挿入を容易にするには、各当座を、係合部材が各当座に対応する寸法の締具との間に若干のクリアランスを生ずる位置に保持されるように形成する必要がある。然し、これではソケットで締具をしっかりと把持することができず、締具の脱落を防止する上で、ソケットの姿勢が制限されてしまう。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、締具を確実に把持し得るようにした汎用タイプの締付け用ソケットを提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、本発明は、筒状のソケット本体の先端部に、締具の角形外面に係合可能な複数の係合部材を支持すると共に、ソケット本体の先端部外周に、ソケット本体に対し回動調整自在な調整スリーブを設け、調整スリーブに、各係合部材の放射方向外側面に当接可能な、放射方向の位置が互に異なる複数の当座を周方向に並設して成る締付け用ソケットにおいて、ソケット本体の周壁内面にガイドブロックを複数固設するとともに、これらガイドブロックにガイド穴を形成して各係合部材を嵌合することで、各係合部材を放射方向に移動自在に構成し、ソケット本体内にシリンダを設け、このシリンダ内のピストンに連結されるロッドの先端に、先端側に向かって凸な傾斜面を有するカムを形成し、このカムの傾斜面に各係合部材の尾端部を係合することによって、ピストンをソケット本体の先端側に移動させると、各係合部材がガイドブロックのガイド穴に沿って放射方向外方に移動して調整スリーブの当座に当接する一方、ピストンをソケット本体の尾端側に移動させると、各係合部材が放射方向内方に移動して締具を把持するようにしている。
【０００７】
本発明によれば、各当座を、係合部材が各当座に対応する寸法の締具との間に若干のクリアランスを生ずる位置に保持されるように形成しても、係合部材間に締具を挿入した後、シリンダの作動で係合部材を放射方向内方に移動させることにより、係合部材を締具の角形外面に圧接させて、締具を確実に把持することができる。そのため、ソケットをどのような姿勢にしても締具は脱落せず、作業性が向上する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１を参照して、１は、尾端にナットランナ等の駆動源に対する角穴状の連結部１ａを形成したソケット本体であり、ソケット本体１の先端部には、締具の角形外面、例えば、ボルトＢの頭部Ｂａ外面に係合可能な＃１，＃２，＃３の３個の係合部材２が放射方向に移動自在に支持されている。
【０００９】
これを詳述するに、本実施形態では、ソケット本体１の先端部を筒状に形成して、その周囲３箇所に、図２及び図３に示す如く、放射方向の透窓１ｂを開設し、各透窓１ｂに夫々係合部材２を支持するガイドブロック３を装着している。各ガイドブロック３には、各係合部材２の尾端側の半部が摺動自在に嵌合する放射方向のガイド穴３ａが形成されている。また、ガイド穴３ａの両側面には、各係合部材２の両側面に形成した放射方向の凹溝２ａ，２ａに係合する凸条３ｂ，３ｂが形成されている。かくて、各係合部材２は、ソケット本体１に対しガイドブロック３を介して放射方向にのみ移動自在に支持される。各係合部材２の先端側の半部はソケット本体１から軸方向先方に突出しており、該半部の放射方向内側面に、軸方向先方を向く中間の肩部２ｂと、肩部２ｂから先方にのびるボルト頭部Ｂａに対する係合部２ｃとを形成している。
【００１０】
ソケット本体１の先端部外周には、ソケット本体１に対し回動調整自在な調整スリーブ４が設けられている。調整スリーブ４の先端部は、ソケット本体１から軸方向先方に突出しており、この先端部内周に、係合部材２の放射方向外側面に当接可能な各係合部材２について各３個の当座４ａ1，４ａ2，４ａ3を周方向に並べて形成している。これら当座４ａ1，４ａ2，４ａ3は放射方向の位置が互に異なっており、第１の当座４ａ1、第２の当座４ａ2、第３の当座４ａ3の順に放射方向内方に変位している。かくて、各係合部材２の放射方向外側面に対向する作動位置に第１の当座４ａ1が合致する位相に調整スリーブ４を回動すれば、係合部材２の放射方向外方への移動ストロークが長くなって、頭部Ｂａの寸法が大きなボルトＢの締付けを行い得られ、また、作動位置に第２の当座４ａ2が合致する位相に調整スリーブ４を回動すれば、係合部材２の放射方向外方への移動ストロークが短くなって、上記ボルトＢより頭部の寸法が小さなボルトの締付けを行い得られ、更に、作動位置に第３の当座４ａ3が合致する位相に調整スリーブ４を回動すれば、係合部材２の放射方向外方への移動ストロークが更に短くなり、頭部の寸法がより小さなボルトの締付けを行い得られる。
【００１１】
調整スリーブ４は上記各位相でソケット本体１に対し相対回転不能に係止される。即ち、調整スリーブ４の尾端部内周に爪部４ｂを突設すると共に、ソケット本体１の外周面に、軸方向尾方を向く中間の肩部１ｃから軸方向先方にのびる３個の係合溝１ｄ1，１ｄ2，１ｄ3を当座４ａ1，４ａ2，４ａ3の周方向ピッチと同一ピッチで形成し、これら各係合溝１ｄ1，１ｄ2，１ｄ3に軸方向尾方から爪部４ｂを係合することにより、調整スリーブ４が上記各位相でソケット本体１に係止されるようにしている。
【００１２】
調整スリーブ４の尾端にはキャップ５が螺着されており、キャップ５の尾端に、調整スリーブ４の尾端部外周面に形成した溝４ｃにキャップ５のフランジ部外周面に形成した多数の溝５ａのうちの１個を通して係合する舌片６ａを有するロックワッシャ６を装着し、キャップ５を回り止めしている。そして、ロックワッシャ６とソケット本体１の外周に取付けたばね受け７ａとの間にばね７を縮設し、調整スリーブ４をばね７の付勢力に抗して軸方向尾方に押動させた状態で調整スリーブ４を回動することにより、爪部４ｂを第１乃至第３の係合溝１ｄ1，１ｄ2，１ｄ3のうちの任意の１個に係合し得るようにしている。
【００１３】
調整スリーブ４の先端には操作用の切欠き４ｄが形成されている。そして、ソケットをロボットに搭載した駆動源に連結して使用する場合は、ロボットの動作範囲内の所定位置に金具を配置し、ロボットの動作で金具に切欠き４ｄを係合させて調整スリーブ４を軸方向尾方に押動させ、この状態でソケット本体１を駆動源により回動させて、第１乃至第３の係合溝１ｄ1，１ｄ2，１ｄ3のうちの所要の係合溝に爪部４ｂを係合させるようにしている。
【００１４】
３個の係合部材２のうち＃２の係合部材２を支持するガイドブロック３とソケット本体１とには、このガイドブロック３のガイド穴３ａの尾端からソケット本体１の肩部ｂに達する母線方向の溝３ｃ，１ｄが形成されており、爪部４ｂを溝３ｃ，１ｄに沿って通過させることにより、調整スリーブ４をソケット本体１に軸方向先方から組付けられるようにしている。
【００１５】
前記各当座４ａ1，４ａ2，４ａ3は、各係合部材２の放射方向外側面が各当座４ａ1，４ａ2，４ａ3に当接した状態において、対応する寸法のボルト頭部Ｂａと各係合部材２の係合部２ｃとの間に若干のクリアランスを生ずるように形成されている。そのため、３個の係合部材２，２，２間にボルト頭部Ｂａを容易に挿入することができるが、このままではボルト頭部Ｂａを把持することができないため、ソケットを下向きにするとボルトＢがソケットから脱落してしまう。
【００１６】
そこで、本実施形態では、ソケット本体１の中間部内周にシリンダ８を形成すると共に、シリンダ８内のピストン８ａにロッド８ｂを介して連結されるカム９を設け、ピストン８ａの進退動作によりカム９を介して３個の係合部材２，２，２が放射方向外方と内方とに移動されるようにしている。
【００１７】
シリンダ８は、シリンダ８の先端のエンドピース８ｃとピストン８ａとの間にばね８ｄを縮設した単動式エアシリンダで構成されており、シリンダ８の尾端の圧力室８ｅに連通するエアポート８ｆに図外のロータリジョイントを介してエアを供給したとき、ピストン８ａが軸方向先方に前進し、エア供給を停止したとき、ばね８ｄの付勢力でピストン８ａが軸方向尾方に後退する。
【００１８】
カム９は、エンドピース８ｃを貫通して軸方向先方に突出するロッド８ｂの先端に一体的に設けられている。カム９には、各係合部材２の尾端部を受け入れる凹溝９ａが＃１，＃２，＃３の係合部材２に対応して３つ形成されており、各凹溝９ａの両側面に、図４に示す如く、各係合部材２の尾端部両側面に形成したカム溝２ｄ，２ｄに係合するカム突起９ｂ，９ｂを突設している。カム溝２ｄとカム突起９ｂは放射方向外方に向って軸方向尾方に傾斜しており、かくて、ピストン８ａを軸方向先方に前進させれば、各係合部材２が放射方向外方に移動され、ピストン８ａを軸方向尾方に後退させれば、各係合部材２が放射方向内方に移動される。
【００１９】
ソケットにボルトＢを受け取らせる際は、第１乃至第３の当座４ａ1，４ａ2，４ａ3のうちボルト頭部Ｂａの大きさに対応する当座が作動位置に合致するように調整スリーブ４を回動調整した後、シリンダ８にエアを供給してピストン８ａを軸方向先方に前進させる。これによれば、カム９を介して３個の係合部材２，２，２が放射方向外方に移動され、各係合部材２の放射方向外側面が作動位置に存する当座に当接する。この状態で３個の係合部材２，２，２間にボルト頭部Ｂａを挿入し、次に、シリンダ８へのエア供給を停止してピストン８ａをばね８ａの付勢力で軸方向尾方に後退させる。これによれば、カム９を介して３個の係合部材２，２，２が放射方向内方に移動され、各係合部材２の係合部２ｃがボルト頭部Ｂａの外面に圧接して、ボルト頭部Ｂａがしっかりと把持される。そして、ソケットを締付箇所に移動して、ボルトＢの端部を締付箇所のねじ孔に挿入した後、シリンダ８に再度エアを供給して、各係合部材２の放射方向外側面を作動位置に存する当座に当接させ、この状態で駆動源によりソケット本体１を回転させて、ボルトＢの締付けを行う。
【００２０】
以上、ボルトＢ用のソケットについて説明したが、ナット用のソケットにも同様に本発明を適用できる。
【００２１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、寸法の異なる種々の締具に対応できる汎用性の有るソケットが得られると共に、締具を確実に把持してソケットからの締具の脱落を防止でき、そのため、ソケットの姿勢が制限されず、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （Ａ）本発明ソケットの一例の先端側から見た正面図、（Ｂ）図１（Ａ）のIB-IB線截断面図
【図２】  調整スリーブを取外した状態のソケットの平面図
【図３】  図１（Ｂ）のIII-III線截断面図
【図４】  図１（Ｂ）のIV-IV線截断面図
【符号の説明】
１  ソケット本体                          ２  係合部材
４  調整スリーブ        ４ａ1，４ａ2，４ａ3 当座
８  シリンダ                            ８ａ  ピストン
８ｂ  ロッド                                ９  カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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