(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インバータの電圧基準を設定する電圧基準演算回路と、
２レベルインバータと３レベルインバータとのインバータタイプ選択信号と前記電圧基準演算回路から出力される電圧基準とから、インバータタイプに対応したパルス発生データを作成するパルス発生データ作成部と、
前記パルス発生データ作成部から出力されるパルス発生データをもとに第１のインバータゲートパルスを発生するパルス発生回路と、
３レベルインバータが選択されているときには、固定データを第２のインバータゲートパルスとして出力するとともに前記電圧基準演算回路から出力される電圧基準の極性に応じたゲート切替信号を出力し、２レベルインバータが選択されているときには、常に前記第１のインバータゲートパルスが使用されるようにゲート切替信号を出力するＰＷＭ／固定パルス判別回路と、
前記パルス発生回路から出力される第１のインバータゲートパルスと前記ＰＷＭ／固定パルス判別回路から出力される第２のインバータゲートパルスとを、前記ＰＷＭ／固定パルス判別回路から出力されるゲート切替信号に応じて切り替えて外部接続されるゲートアンプ回路に出力する２レベル／３レベルゲート切替回路とを備えて成るインバータ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインバータ制御装置において、前記第２のインバータゲートパルスを前記ゲートアンプ回路に出力する際に１相あたり４本のゲート信号のうち２本あるいは３本だけを出力する方式とし、外部の２レベルインバータ用のゲートアンプ回路にはそのまま接続し、３レベルインバータ用のゲートアンプ回路にはそのゲートアンプ回路内で残りの信号を再生させることを特徴とするインバータ制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のインバータ制御装置において、前記第２のインバータゲートパルスを前記ゲートアンプ回路に出力する際に１相あたり４本のゲート信号のうち４本全てを出力する方式とし、２レベルインバータ用のゲートアンプ回路上では不要なゲート信号は不使用にすることを特徴とするインバータ制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載のインバータ制御装置において、２レベルインバータ用の、かつデッドタイムの設定変更が可能なデッドタイム回路を主制御回路上に持ち、３レベルインバータ使用時は前記主制御回路上のデッドタイム回路の設定を零に設定して使用することを特徴とするインバータ制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載のインバータ制御装置において、前記パルス発生回路は、パルス発生データである電圧基準をもとに、所定周期間の出力電圧平均値が該電圧基準と一致するようなパルスを出力するキャリア比較型ＰＷＭ構成をであり、前記パルス発生データ作成部は、３レベルインバータが選択されている場合に電圧基準を正極性と負極性とに分離する回路と、電圧基準が正極性の場合には「電圧基準出力＝電圧基準入力−キャリア振幅」で変換し、またはこれと等価となるようにキャリアの値自体を変換し、電圧基準が負極性の場合には「電圧基準出力＝電圧基準入力＋キャリア振幅」で変換し、またはこれと等価となるようにキャリアの値自体を変換する３レベルインバータ電圧基準変換回路またはキャリア変換回路と、３レベルインバータが選択されている場合に前記３レベルインバータ電圧基準変換回路の出力を前記パルス発生回路へ出力し、２レベルインバータが選択されている場合は電圧基準入力を前記パルス発生回路へ出力する２レベル／３レベル電圧基準切替回路とを有することを特徴とするインバータ制御装置。
【請求項６】
請求項１に記載のインバータ制御装置において、前記パルス発生回路は、オン・オフ指令信号に応じてパルスを出力する構成であり、前記パルス発生データ作成部は、２レベルインバータの場合に８個の電圧ベクトル、
【数１】
0003766277.tif 000006
から電圧基準入力に応じて１個のベクトルを選択し、“Ｐ”の場合はオン指令、“Ｎ”の場合はオフ指令として出力する２レベル用電圧ベクトル発生器と、３レベルインバータの場合に２７個の電圧ベクトル、
【数２】
0003766277.tif 000007
から電圧基準入力に応じて１個のベクトルを選択して出力し、出力される電圧ベクトルを電圧基準入力が正極性のときには“Ｐ”でオン指令、“０”でオフ指令として出力し、電圧基準入力が負極性のときには“０”でオン指令、“Ｎ”でオフ指令として出力するオン・オフ指令信号を発生する３レベル用電圧ベクトル発生器と、これら２レベル用電圧ベクトル発生器と３レベル用電圧ベクトル発生器との各々の出力を選択されているインバータタイプに応じて切り替える２レベル／３レベルオン・オフ指令切替回路とから構成されることを特徴とするインバータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は単一の回路構成で２レベルインバータ／３レベルインバータのいずれか一方を選択して制御するインバータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図５に示すように、２レベルインバータ用主制御回路Ｍ１は、三角波キャリアＳ１を出力するキャリア発生回路１、電圧基準信号Ｓ２を出力する電圧基準演算部２、これらの三角波Ｓ１と電圧基準信号Ｓ２とを比較するコンパレータ４と、このコンパレータ４から出力されるパルス信号Ｓ３を入力してパルス信号Ｓ３＋を出力するデッドタイム回路（１ａ）６とパルス信号Ｓ３の反転信号を入力してパルス信号Ｓ３−を出力するデッドタイム回路（１Ｂ）６から構成されている。そしてゲートアンプ回路Ｇ１は、インタフェース１４によって主制御回路Ｍ１と接続され、これらのデッドタイム回路６からのパルス信号Ｓ３＋，Ｓ３−を入力し、２レベルインバータゲート信号を出力する２レベルインバータゲート回路１０から構成されている。
【０００３】
他方、図６に示すように、３レベルインバータ用主制御回路Ｍ２は、２台のキャリア発生回路１、電圧基準演算部２、２台のキャリア発生回路１各々からのキャリアＳ１と電圧基準演算部２からの電圧基準信号Ｓ２とを比較してパルス信号Ｓ４を出力する２台のコンパレータ４から構成されている。そして、ゲートアンプ回路Ｇ２は、インタフェース１４によって主制御回路Ｍ２と接続され、これらコンパレータ４各々のパルス信号Ｓ４を、その一方は反転してＳ４−として、他方はそのままＳ４＋として入力する３レベルインバータゲート回路１１から構成されている。ただし、図６は、３レベルインバータゲート回路１１にデッドタイム回路（２Ａ）〜（２Ｄ）を備えた例を示してある。
【０００４】
したがって、従来の２レベルインバータ用主制御回路Ｍ１では、１相あたり１個のキャリア発生回路１と１個のコンパレータ４から構成されるハードウェア部品が必要であり、３レベルインバータ用主制御回路Ｍ２では１相あたり２個のキャリア発生回路２と２個のコンパレータ４から構成されるハードウェア部品が必要であった。
【０００５】
また、ゲートアンプ回路Ｇ１，Ｇ２各々に対するゲート信号のインタフェース１４には、２レベルインバータでは１相あたり２本のケーブルが必要であり、３レベルインバータでは１相あたり４本のケーブルが必要であった。ただし、図６に示したように、３レベルインバータのインバータゲート回路１１内にデッドタイム回路（２Ａ）〜（２Ｄ）を持たせるようにすれば、ゲート信号のインタフェース１４用に、３レベルインバータの場合もケーブルを２本に削減することは可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来のインバータ制御装置では、基本的には、主制御回路Ｍ１，Ｍ２上のハードウェア部品の個数が３レベルインバータでは２レベルインバータの約２倍必要であり、３レベルインバータ用のインバータ制御装置の場合、２レベルインバータ用のインバータ制御装置と比べて部品点数が多くなることに伴い信頼性が低下し、サイズが大型化し、コストが増大する問題点があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、２レベルインバータとほぼ同一のハードウェア部品で３レベルインバータのゲート信号を発生することができるようにして、インバータタイプが異なっていても単一の回路構成で２レベルインバータと３レベルインバータの一方を選択して制御することができ、製造において２レベルインバータ用、３レベルインバータ用を区別することなく共通に使用できるインバータ制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明のインバータ制御装置は、インバータの電圧基準を設定する電圧基準演算回路と、２レベルインバータと３レベルインバータとのインバータタイプ選択信号と前記電圧基準演算回路から出力される電圧基準とから、インバータタイプに対応したパルス発生データを作成するパルス発生データ作成部と、前記パルス発生データ作成部から出力されるパルス発生データをもとに第１のインバータゲートパルスを発生するパルス発生回路と、３レベルインバータが選択されているときには、固定データを第２のインバータゲートパルスとして出力するとともに前記電圧基準演算回路から出力される電圧基準の極性に応じたゲート切替信号を出力し、２レベルインバータが選択されているときには、常に前記第１のインバータゲートパルスが使用されるようにゲート切替信号を出力するＰＷＭ／固定パルス判別回路と、前記パルス発生回路から出力される第１のインバータゲートパルスと前記ＰＷＭ／固定パルス判別回路から出力される第２のインバータゲートパルスとを、前記ＰＷＭ／固定パルス判別回路から出力されるゲート切替信号に応じて切り替えて外部接続されるゲートアンプ回路へ出力する２レベル／３レベルゲート切替回路とを備えたものである。
【０００９】
請求項１の発明のインバータ制御装置では、ハードウェアで構成される２レベルインバータ用のゲートパルス発生回路と２レベル／３レベルゲート切替回路とを組み合わせることによって３レベルインバータ用のゲートパルス発生回路を構築することができ、単一の回路構成で２レベルインバータと３レベルインバータの一方を選択して制御することができる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載のインバータ制御装置において、前記第２のインバータゲートパルスを前記ゲートアンプ回路に出力する際に１相あたり４本のゲート信号のうち２本あるいは３本だけを出力する方式とし、外部の２レベルインバータ用のゲートアンプ回路にはそのまま接続し、３レベルインバータ用のゲートアンプ回路にはそのゲートアンプ回路内で残りの信号を再生させるものである。
【００１１】
請求項２の発明のインバータ制御装置では、ハードウェアで構成される２レベルインバータ用のゲートパルス発生回路と２レベル／３レベルゲート切替回路とを組み合わせ、さらに３レベルインバータ用のゲート信号インタフェース部の信号本数を２レベルインバータと同数にすることにより、ゲート信号インタフェース部を含めて３レベルインバータ用のゲートパルス発生回路を構築することができ、単一の回路構成で２レベルインバータと３レベルインバータの一方を選択して制御することができる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１に記載のインバータ制御装置において、前記第２のインバータゲートパルスを前記ゲートアンプ回路に出力する際に１相あたり４本のゲート信号のうち４本全てを出力する方式とし、２レベルインバータ用のゲートアンプ回路上では不要なゲート信号は不使用にするものである。
【００１３】
請求項３の発明のインバータ制御装置では、ハードウェアで構成される２レベルインバータ用のゲートパルス発生回路と２レベル／３レベルゲート切替回路とを組み合わせ、さらに２レベルインバータのゲート信号インタフェース部の信号本数を３レベルインバータと同数にすることにより、ゲート信号インタフェース部を含めて３レベルインバータ用のゲートパルス発生回路を構築することができ、単一の回路構成で２レベルインバータと３レベルインバータの一方を選択して制御することができる。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１に記載のインバータ制御装置において、２レベルインバータ用の、かつデッドタイムの設定変更が可能なデッドタイム回路を主制御回路上に持ち、３レベルインバータ使用時は前記主制御回路上のデッドタイム回路の設定を零に設定して使用するものである。
【００１５】
請求項４の発明のインバータ制御装置では、デッドタイム回路を持つことにより、２レベルインバータ用ゲートアンプ回路上のデッドタイム回路が不要で、ハードウェアで構成される２レベルインバータ用のゲートパルス発生回路とデッドタイム設定が可変であるデッドタイム回路と２レベル／３レベルゲート切替回路とを組み合わせることによって、３レベルインバータ用のゲートパルス発生回路を構築することができ、単一の回路構成で２レベルインバータと３レベルインバータの一方を選択して制御することができる。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項１に記載のインバータ制御装置において、前記パルス発生回路は、パルス発生データである電圧基準をもとに、所定周期間の出力電圧平均値が該電圧基準と一致するようなパルスを出力するキャリア比較型ＰＷＭ構成であり、前記パルス発生データ作成部は、３レベルインバータが選択されている場合に電圧基準を正極性と負極性とに分離する回路と、電圧基準が正極性の場合には「電圧基準出力＝電圧基準入力−キャリア振幅」で変換し、またはこれと等価となるようにキャリアの値自体を変換し、電圧基準が負極性の場合には「電圧基準出力＝電圧基準入力＋キャリア振幅」で変換し、またはこれと等価となるようにキャリアの値自体を変換する３レベルインバータ電圧基準変換回路またはキャリア変換回路と、３レベルインバータが選択されている場合に前記３レベルインバータ電圧基準変換回路の出力を前記パルス発生回路へ出力し、２レベルインバータが選択されている場合は電圧基準入力を前記パルス発生回路へ出力する２レベル／３レベル電圧基準切替回路とを有するものである。
【００１７】
請求項５の発明のインバータ制御装置では、ハードウェアで構成される２レベルインバータ用のゲートパルス発生回路を２レベルインバータ用のキャリア発生回路とコンパレータから成る構成とし、２レベル／３レベルゲート切替回路とを組み合わせることにより、３レベルインバータ用のゲートパルス発生回路を構築することができ、単一の回路構成で２レベルインバータと３レベルインバータの一方を選択して制御することができる。
【００１８】
請求項６の発明は、請求項１に記載のインバータ制御装置において、前記パルス発生回路は、オン・オフ指令信号に応じてパルスを出力する構成であり、前記パルス発生データ作成部は、２レベルインバータの場合に８個の電圧ベクトル、
【数３】
0003766277.tif 000002
から電圧基準入力に応じて１個のベクトルを選択し、“Ｐ”の場合はオン指令、“Ｎ”の場合はオフ指令として出力する２レベル用電圧ベクトル発生器と、３レベルインバータの場合に２７個の電圧ベクトル、
【数４】
0003766277.tif 000003
から電圧基準入力に応じて１個のベクトルを選択して出力し、出力される電圧ベクトルを電圧基準入力が正極性のときには“Ｐ”でオン指令、“０”でオフ指令として出力し、電圧基準入力が負極性のときには“０”でオン指令、“Ｎ”でオフ指令として出力するオン・オフ指令信号を発生する３レベル用電圧ベクトル発生器と、これら２レベル用電圧ベクトル発生器と３レベル用電圧ベクトル発生器との各々の出力を選択されているインバータタイプに応じて切り替える２レベル／３レベルオン・オフ指令切替回路とから構成されるものである。
【００１９】
請求項６の発明のインバータ制御装置では、ハードウェアで構成される２レベルインバータ用のゲートパルス発生回路を電圧ベクトル発生回路から出力されるオン・オフ指令信号で制御される構成とし、２レベル／３レベルゲート切替回路とを組み合わせることにより、３レベルインバータ用のゲートパルス発生回路を構築することができ、単一の回路構成で２レベルインバータと３レベルインバータの一方を選択して制御することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。
【００２１】
＜第１の実施の形態＞本発明の第１の実施の形態を図１を用いて説明する。電圧基準演算部２は、交流電動機に供給する電圧、周波数の電圧基準Ｓ２を出力する。電圧基準Ｓ２はＰＷＭ／固定パルス判別回路９とパルス発生データ作成部１３に入力される。
【００２２】
ＰＷＭ／固定パルス判別回路９は、
（ｉ）３レベルインバータ選択時には、正弦波電圧基準Ｓ２の極性が正の場合は、ゲート切替信号（１）ＳＧ１，（２）ＳＧ２を共に“１”とし、その極性が負の場合にはそれらを共に“０”として出力し、
（ｉｉ）２レベルインバータ選択時は、ゲート切替信号１を“０”、ゲート切替信号２を“１”の固定信号として出力し、さらに、第２のインバータゲートパルス信号として固定パルスデータ“１”を出力する。
【００２３】
パルス発生データ作成部１３は、３レベルインバータ／２レベルインバータの選択状況に応じて、電圧基準Ｓ２をパルス発生データＳ２０に変換する。ここでの変換方法は、一般的に広く知られているように、キャリア比較型ＰＷＭ方式、空間ベクトルＰＷＭ方式、同期ＰＷＭ方式など様々な方式がある。さらに、キャリア比較型ＰＷＭにも、図２に示したようにキャリア発生回路１とコンパレータ４を使用したタイプのものや、図示しないアップダウンカウンタを使用したタイプのものなど様々な種類がある。そして、これらのどの方式を選択しても同じ結果となるため、ここではキャリア発生回路１とコンパレータ４から成るキャリア比較型ＰＷＭ方式の場合について説明する。
【００２４】
図２に示すようにキャリア比較型ＰＷＭ方式の場合には、２レベルインバータの選択時には、入力される電圧基準Ｓ２をそのまま電圧基準信号Ｓ２１として出力する。ここでデッドタイムの影響を低減するために図示したデッドタイム回路（１Ａ），（１Ｂ）６を用いてデッドタイム補償を行い、また出力電圧を増やすための処理を施してもよい。
【００２５】
３レベルインバータの選択時には、電圧基準入力Ｓ２を正極性と負極性に分離した後、以下に示す式によって電圧基準入力Ｓ２を電圧基準出力に変換する。ここでキャリア振幅とは図２の＋ＭＡＸと−ＭＡＸを指す。
【００２６】
正極性：電圧基準出力＝電圧基準入力Ｓ２−キャリア振幅…（１）
負極性：電圧基準出力＝電圧基準入力Ｓ２＋キャリア振幅…（２）
ここでも、デッドタイムの影響を低減するためにデッドタイム回路（１Ａ），（１Ｂ）６によりデッドタイム補償を行い、また出力電圧を増やすための処理を施してもよい。
【００２７】
なお、上述の変換式（１），（２）は、アップダウンカウンタ式のキャリア比較型ＰＷＭ方式のように方式が異なる場合には、採用する方式に応じて変更される。変更の方式は一般的に知られている内容なので、ここでは詳細説明は省略する。さらに、ここで紹介している方式は、キャリア波形Ｓ１を基準として電圧基準Ｓ２を変換するものだが、これらは相対関係にあるため、電圧基準Ｓ２を基準としてキャリア波形Ｓ１を変換する方式でも構わない。
【００２８】
２レベル／３レベル電圧基準切替部５は、２レベルインバータの選択時には電圧基準Ｓ２をそのまま電圧基準信号Ｓ２１として出力し、３レベルインバータの選択時には上式（１），（２）で変換された電圧基準出力が電圧基準信号Ｓ２１として出力される。
【００２９】
パルス発生回路１において、キャリア発生回路１は設定されたキャリア周波数の三角波（キャリア）Ｓ１を発生し、このキャリアＳ１と電圧基準信号Ｓ２１とがコンパレータ４に入力され、大小比較の結果、電圧基準信号Ｓ２１の方が大きい場合は“１”、小さい場合は“０”となる第１のインバータゲートパルスＳ３が出力される。
【００３０】
このパルスＳ３はデッドタイム回路（１Ａ）６に入力される。デッドタイム回路（１Ａ）６は、２レベルインバータの選択時にはデッドタイム相当のオンディレイ処理を施した後に第１のインバータゲートパルスＳ３＋として出力する。３レベルインバータの選択時には、ここでのデッドタイム設定を零として使用するので入力パルスＳ３がそのまま第２のインバータゲートパルス信号Ｓ４＋として出力される。
【００３１】
一方、デッドタイム回路（１Ｂ）６にはパルスＳ３の反転信号が入力される。デッドタイム回路（１Ｂ）６は、２レベルインバータの選択時にはデッドタイム相当のオンディレイ処理を施した後に第１のインバータゲートパルス信号Ｓ３−として出力する。３レベルインバータの選択時には、ここでのデッドタイム設定を零として使用するので反転された入力パルスＳ３がそのまま第２のインバータゲートパルスＳ４−として出力される。なお、このデッドタイム回路（１Ａ），（１Ｂ）６は２レベルインバータ用の回路であり、２レベルインバータゲート回路１０上に移動した構成でもかまわない。
【００３２】
２レベル／３レベルゲート切替回路８には、第１のインバータゲートパルスＳ３＋，Ｓ３−と第２のインバータゲートパルスＳ４＋，Ｓ４−、及びＰＷＭ／固定パルス判別回路９からのゲート切替信号（１）ＳＧ１、ゲート切替信号（２）ＳＧ２が入力される。
【００３３】
２レベル／３レベルゲート切替回路８は、ゲート切替信号（１）ＳＧ１が“０”の場合にはデッドタイム回路（１Ａ）から伝達される第１のインバータゲートパルスＳ３＋を出力し、ゲート切替信号（１）ＳＧ１が“１”の場合には第２のインバータゲートパルスＳ４＋を出力する。この出力パルスは、２レベルインバータの選択時にはスイッチング素子を上から順に１番目、２番目として１番目の素子のゲート信号となり、３レベルインバータの選択時にはスイッチング素子を上から順に１番目、２番目、３番目、４番目として２番目の素子のゲート信号となる。
【００３４】
２レベル／３レベルゲート切替回路８は、さらにゲート切替信号（２）ＳＧ２が“１”の場合はデッドタイム回路（１Ｂ）６から伝達される第１のインバータゲートパルスＳ３−を出力し、ゲート切替信号（２）ＳＧ２が“０”の場合は第２のインバータゲートパルスＳ４−を出力する。この出力パルスＳ３−，Ｓ４−は、２レベルインバータの選択時には、スイッチング素子を上から順に１番目、２番目として２番目の素子のゲート信号となり、３レベルインバータの選択時には、スイッチング素子を上から順に１番目、２番目、３番目、４番目として３番目の素子のゲート信号となる。
【００３５】
これらの信号Ｓ３＋，Ｓ３−，Ｓ４＋，Ｓ４−は、２レベル／３レベルインバータ共通のインタフェース用コネクタ１４を介して、２レベルインバータの場合には、２レベルインバータゲート回路１０に渡されて、ゲートアンプ１２を通った後にスイッチング素子へと出力される。３レベルインバータの場合には、３レベルインバータゲート回路１１に入力された２番目ゲート信号Ｓ４＋を反転処理した信号を４番目ゲート信号とし、入力された３番目ゲート信号Ｓ４−を反転処理した信号を１番目ゲート信号とし、１番目から４番目ゲート信号をデッドタイム回路（２Ａ），（２Ｂ），（２Ｃ），（２Ｄ）各々に入力した後に、ゲートアンプ２１を介してスイッチング素子へと出力される。
【００３６】
第１の実施の形態のインバータ制御装置では、以上のような構成の主制御回路Ｍ及びゲートアンプ回路Ｇを用いることにより、ゲート信号インタフェース１４を含めて２レベルインバータ用と同一の回路構成で３レベルインバータ用のゲートパルス発生回路を構築することができ、単一の回路構成で２レベルインバータと３レベルインバータの一方を選択して制御することができる。
【００３７】
なお、本実施の形態の場合、図３に示す構成にすることもできる。すなわち、２レベル／３レベルゲート切替回路８では３レベルインバータ用のゲート信号を４本（つまり、Ｓ３＋，Ｓ４＋を２本、Ｓ３−，Ｓ４−を２本の合計４本）出力できる構成とし、２レベルインバータ選択時には２番目及び３番目のゲート信号だけを使用する。この場合、ゲート信号インタフェース用コネクタ１４はゲート信号４本をインタフェースできる構成とし、２レベルインバータゲート回路１０では１番目及び４番目のゲート信号を不使用とする。このような構成の主制御回路Ｍ及びゲートアンプ回路Ｇを用いることでも、上記のインバータ制御装置と同様の効果が得られる。
【００３８】
＜第２の実施の形態＞図４を用いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態のインバータ制御装置は、ＰＷＭ方式を空間ベクトル方式としたものである。パルス発生データ作成部１３におけるパルス発生ロジック回路１５は、電圧基準Ｓ２を入力し、３レベルインバータの選択時には図４の上側のベクトル図にしたがって電圧ベクトルを選択し、２レベルインバータの選択時には下側の電圧ベクトル図にしたがって電圧ベクトルを選択する。
【００３９】
２レベルインバータ選択時の電圧ベクトルは“Ｐ”または“Ｎ”で与えられ、下記８個（＝２3 個）のベクトルから１個のベクトルを選択することになる。
【００４０】
【数５】
0003766277.tif 000004
ここで、“Ｐ”の場合はオン指令、“Ｎ”の場合はオフ指令として扱われる。
【００４１】
３レベルインバータ選択時の電圧ベクトルは“Ｐ”，“０”，“Ｎ”で与えられ、下記２７個（＝３3 個）のベクトルから１個のベクトルを選択する。
【００４２】
【数６】
0003766277.tif 000005
これを後段の３レベル用電圧ベクトル変換部１６で、正弦波電圧基準Ｓ２の極性が正の場合と負の場合とで、下記のような変換を行う。
【００４３】
【数７】
正極性時：Ｐ→オン信号、  ０→オフ信号
負極性時：０→オン信号、  Ｎ→オフ信号
上記の変換を行い、オン・オフ指令信号Ｓ２２としてパルス発生回路１２に渡す。パルス発生回路１２は、オン・オフ指令信号Ｓ２２に応じたパルスＳ３を発生する。
【００４４】
なお、図４に示す第２の実施の形態において、その他の構成は図１及び図２に示した第１の実施の形態と共通である。
【００４５】
第２の実施の形態のインバータ制御装置によれば、以上の構成の主制御回路Ｍ及びゲートアンプ回路Ｇを用いることにより、ゲート信号インタフェース１４を含めて２レベルインバータ用及び３レベルインバータ用のゲートパルス発生回路を構築することができ、単一の回路構成で２レベルインバータと３レベルインバータの一方を選択して制御することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、インバータタイプが異なっていても単一の回路構成で２レベルインバータと３レベルインバータの一方を選択して制御することができ、製造において２レベルインバータ用、３レベルインバータ用を区別することなく共通に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の回路構成図。
【図２】図１のインバータ制御装置におけるパルス発生データ作成部を詳しく示した回路構成図。
【図３】上記の第１に実施の形態の変形例の回路構成図。
【図４】本発明の第２の実施の形態の回路構成図。
【図５】従来の２レベルインバータ制御装置の回路構成図。
【図６】従来の３レベルインバータ制御装置の回路構成図。
【符号の説明】
１…キャリア発生回路
２…電圧基準演算部
３…３レベルインバータ電圧基準変換部
４…コンパレータ回路
５…２レベル／３レベル電圧基準切替部
６…デッドタイム回路
７…２レベル／３レベルオン・オフ指令切替部
８…２レベル／３レベルゲート切替回路
９…ＰＷＭ／固定パルス判別回路
１０…２レベルインバータゲート回路
１１…３レベルインバータゲート回路
１２…パルス発生回路
１３…パルス発生データ作成部
１４…インタフェース
１５…パルス発生ロジック部
１６…３レベル用電圧ベクトル変換部
Ｍ  主回路
Ｇ  ゲートアンプ回路
【図１】
0003766277.tif 000008
【図２】
0003766277.tif 000009
【図３】
0003766277.tif 000010
【図４】
0003766277.tif 000011
【図５】
0003766277.tif 000012
【図６】
0003766277.tif 000013