(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載情報端末から情報提供を受けるために必要な情報を情報センターへ送り、前記情報センターは前記車載情報端末から送られた情報に基づいて番組表を作成するとともに、番組表と番組表にリストアップされた情報を前記車載情報端末へ提供し、前記車載情報端末は番組表に沿って情報を再生する車両用情報提供装置において、
前記車載情報端末に、車両の加速度を検出する加速度検出手段と、
車両の加速度に基づいて運転者の心理状態を推定する心理状態推定手段と、
運転者の心理状態に応じて番組表の情報を変更する情報変更手段とを備えることを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用情報提供装置において、
前記情報変更手段は、運転者の心理状態を運転に適した心理状態に変化させるために、前記番組表自体を変更するか、または前記番組表の中のコンテンツを変更するか、または前記番組表にないコンテンツを割り込ませることを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用情報提供装置において、
前記加速度検出手段は車両の前後方向と横方向の加速度を検出し、
前記心理状態推定手段は、車両の前後方向と横方向の加速度とその発生頻度の分布図を作成し、この分布図の変化に基づいて運転者の心理状態を推定することを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用情報提供装置において、
運転者の心理状態に応じて番組表の情報を変更した後に車両の前後方向と横方向の加速度とその発生頻度の分布図を検出し、この分布図に基づいて情報変更の効果を測定する効果測定手段と、
測定した効果を記憶する記憶手段とを備え、
前記情報変更手段は、前記記憶手段に記憶されている効果を参考にして運転者の心理状態に応じた情報に変更することを特徴とする車両用情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報センターから車載情報端末へ種々の情報を提供する車両用情報提供装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗員の現在の気分を入力し、情報センターへ情報提供を要求するときに乗員の気分情報をいっしょに送り、情報センターで乗員の現在の気分に合った情報を選択して車載情報端末へ提供するようにした車両用情報提供装置が知られている（例えば特開２００１−１８９９６９号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の車両用情報提供装置では、乗員が入力した気分に合う情報を選択して提供する構成となっており、乗員の気分を変える情報を選択して提供するものではないから、乗員が渋滞でいらいらしていたり、運転にそぐわないような気分であっても、そのような気分を改善することができないという問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、車両運転に好ましくない運転者の心理状態を改善することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（１）  請求項１の発明は、車載情報端末から情報提供を受けるために必要な情報を情報センターへ送り、情報センターは車載情報端末から送られた情報に基づいて番組表を作成するとともに、番組表と番組表にリストアップされた情報を車載情報端末へ提供し、車載情報端末は番組表に沿って情報を再生する車両用情報提供装置に適用され、車載情報端末に、車両の加速度を検出する加速度検出手段と、車両の加速度に基づいて運転者の心理状態を推定する心理状態推定手段と、運転者の心理状態に応じて番組表の情報を変更する情報変更手段とを備える。
（２）  請求項２の車両用情報提供装置は、前記情報変更手段によって、運転者の心理状態を運転に適した心理状態に変化させるために、前記番組表自体を変更するか、または前記番組表の中のコンテンツを変更するか、または前記番組表にないコンテンツを割り込ませるようにしたものである。
（３）  請求項３の車両用情報提供装置は、前記加速度検出手段によって車両の前後方向と横方向の加速度を検出し、前記心理状態推定手段によって、車両の前後方向と横方向の加速度とその発生頻度の分布図を作成し、この分布図の変化に基づいて運転者の心理状態を推定するようにしたものである。
（４）  請求項４の車両用情報提供装置は、運転者の心理状態に応じて番組表の情報を変更した後に車両の前後方向と横方向の加速度とその発生頻度の分布図を検出し、この分布図に基づいて情報変更の効果を測定する効果測定手段と、測定した効果を記憶する記憶手段とを備え、前記情報変更手段によって、前記記憶手段に記憶されている効果を参考にして運転者の心理状態に応じた情報に変更するようにしたものである。
【０００６】
【発明の効果】
（１）  請求項１および請求項２の発明によれば、車両運転に好ましくない運転者の心理状態を運転に適した心理状態に改善することができる。
（２）  請求項３の発明によれば、運転者の心理状態を正確に推定することができる。
（３）  請求項４の発明によれば、運転者の心理状態に応じて提供する情報による心理状態の改善効果をさらに高めることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は一実施の形態の構成を示す。一実施の形態の車両用情報提供装置は、車両に搭載された車載情報端末１へ種々の情報を提供する情報センター２と、情報センター２から提供された情報を再生する車載情報端末１とから構成される。なお、図１では１台の車載情報端末１のみを示すが、実際には多くの車両のそれぞれに車載情報端末１と同様な情報端末が搭載される。
【０００８】
情報センター２は、情報提供処理を行う情報提供サーバー２１と、利用者の属性や利用履歴などの利用者データを記録する利用者データベース（以下、ＤＢと表す）２２と、情報提供に用いるコンテンツを保管するコンテンツＤＢ２３と、車載情報端末１と通信を行う通信装置２４とを備えている。
【０００９】
情報提供サーバー２１は、車両の運行時間、すなわち情報提供システムの利用時間を推定する利用時間推定部２１ａと、利用者の属性や利用時間に合わせて利用者ごとの番組表を作成する番組表作成部２１ｂとを備えている。これらの利用時間推定部２１ａおよび番組表作成部２１ｂは、コンピューターのソフトウエア形態により構成される。
【００１０】
車載情報端末１は、情報センター２から提供を受けた情報の再生処理や情報提供要求処理を行うコントローラー１１と、利用者が情報センター２に情報提供を要求するときに利用目的や目的地などを入力する入力装置１２と、情報センター２から提供された情報を映像と音声により再生する再生装置１３と、車両や利用者の状況を検出するセンサーシステム１４と、コンテンツや番組表を記憶する記憶装置１５と、情報センター２と通信を行う通信装置１６とを備えている。
【００１１】
コントローラー１１はマイクロコンピューターとメモリなどの周辺部品から構成され、センサーシステム１４による検出結果に基づいて運転者の心理状態を推定する心理状態推定部１１ａと、推定した心理状態の発生原因を推定する原因推定部１１ｂとを備えている。これらの心理状態推定部１１ａおよび原因推定部１１ｂは、マイクロコンピューターのソフトウエア形態により構成される。
【００１２】
図２は、一実施の形態の車両用情報提供装置の全体的な動作を示すフローチャートである。ステップ１〜６の処理は車載情報端末１のコントローラー１１の処理であり、ステップ１１〜１４の処理は情報センター２の情報提供サーバー２１の処理である。
【００１３】
車載情報端末１は、ステップ１で乗員が入力装置１２から入力した情報提供を受けるために必要な情報、例えば利用目的や目的地などを取り込む。なお、この一実施の形態では利用者が手動で情報を入力する例を示すが、走行時間帯、現在位置、過去の走行履歴などに基づいてコントローラー１１により利用目的や目的地などの情報提供を受けるために必要な情報を推定し、推定結果を利用者が確認するようにしてもよい。入力装置１２から入力された情報は、利用者のＩＤやセンサーシステム１４により検出した車両の現在位置などの情報とともに、コントローラー１１により通信装置１６を介して情報センター２へ送られる。
【００１４】
車載情報端末１から情報提供を受けるために必要な情報を受信した情報センター２は、ステップ１１において、利用時間推定部２１ａにより車両の運行時間、すなわち今回の情報提供利用時間を推定する。具体的には、車載情報端末１から送られた目的地と現在位置の情報に基づいて今回の車両運行の走行距離を推定し、予め設定された平均走行速度で除して運行時間を算出する。
【００１５】
なお、走行距離は、現在地から目的地までの直線距離を算出し、算出した直線距離に所定値を乗ずることにより求めることができる。一般に、出発地（現在地）から目的地までの直線距離と実際の道のりとの間には一定の相関関係があり、上記所定値にはその相関値を用いる。また、車両にナビゲーション装置を装備している場合には、現在地から目的地までの走行経路を探索して走行距離を計算することができる。さらに、車両にＶＩＣＳ受信機を装備している場合には、ＶＩＣＳ受信機を介して道路交通情報を入手し、渋滞などの道路交通情報に基づいて正確な走行時間を求めることができる。
【００１６】
情報センター２は、ステップ１２で番組表を作成する。すなわち、車載情報端末１から入手した利用目的などの情報、推定利用時間、利用者ＤＢ２２に記憶されている利用者のプロファイルをもとに番組表を作成、もしくは選択する。番組表を作成したら、ステップ１３で車載情報端末１へ番組表を送信する。
【００１７】
車載情報端末１は、ステップ２で情報センター２から番組表を受信し、記憶装置１５に記憶する。続くステップ３で、記憶装置１５から番組表にリストアップされたコンテンツを取得する。
【００１８】
なお、番組表にリストアップされたコンテンツが記憶装置１５に記憶されていない場合は、情報センター２に必要なコンテンツの提供を要求する。コンテンツ提供の要求を受けた情報センター２は、ステップ１４でコンテンツＤＢ２３からコンテンツを読み出して車載情報端末１へ送信する。
【００１９】
車載情報端末１は、番組表にリストアップされたコンテンツを入手した後のステップ４で、再生装置１３によりコンテンツを再生して利用者に情報提供を実施する。なお、多くのコンテンツを取得する必要がある場合には、番組表にしたがってコンテンツを再生しながら別のコンテンツを入手するようにしてもよい。
【００２０】
情報提供を開始した後のステップ５において、図３に示す番組変更判断サブルーチンを実行し、運転者の心理状態変化による番組変更の要否を判断する。運転者がいらいら状態にあると判断される場合には、ステップ６で番組を変更する。
【００２１】
図３のステップ２１において、心理状態推定部１１ａにより運転者の心理状態を推定し、運転者の心理状態の変化をチェックする。
【００２２】
ここで、心理状態の測定の考え方について説明する。運転者は、車両の運転中に外部環境などの影響により心理状態がさまざまに変化する。例えば、渋滞に遭遇してイライラしたり、乱暴な運転の車両と接触しそうになってカリカリしたりすることがある。そのような場合には、心理状態が運転操作にも影響を及ぼすと考えられる。イライラ状態の場合、ステアリング操作やアクセルペダル、ブレーキペダル操作が荒くなる。
【００２３】
図４は車両の停止時と発進時の車両前後Ｇの頻度分布を表すグラフであり、各グラフの横軸が車両前後Ｇ（車両の縦方向加速度）を示し、縦軸が発生頻度を示す。また、図５は車両の停止時と発進時の車両横Ｇの頻度分布を表すグラフであり、各グラフの横軸が車両横Ｇ（車両の横方向加速度）を示し、縦軸が発生頻度を示す。これらの図中の実線は通常の心理状態における車両前後Ｇおよび車両横Ｇの分布であり、イライラなどの心理状態になると破線で示す分布に変化する。したがって、通常の心理状態とイライラなどの心理状態との車両前後Ｇおよび車両横Ｇの分布の差に基づいて心理状態の変化を推定することができる。
【００２４】
なお、通常の心理状態における車両前後Ｇと車両横Ｇの分布データは、走行中の車両前後Ｇと車両横Ｇの分布データと比較するために予め記憶装置１５に記憶される。
【００２５】
ところで、通常走行時の車両前後Ｇおよび車両横Ｇの分布は、図４および図５に示すように、聞いている音楽コンテンツのジャンルによってその傾向に特徴が現れる。例えばジャンルＣのゆったりとしたクラシック音楽を聴いている場合には、ジャンルＡの標準的なテンポの音楽を聴いている場合と比較して、車両前後Ｇおよび車両横Ｇの分布は加速度が小さくなる傾向がある。これに対しジャンルＢのユーロービートのような軽快な乗りのよい曲を聴いている場合には、車両前後Ｇおよび車両横Ｇの分布は加速度が大きくなる傾向がある。
【００２６】
この一実施の形態では、音楽コンテンツのジャンルの違いによる車両前後Ｇおよび車両横Ｇの分布の相違を考慮して心理状態の変化を推定する。すなわち、聞いている音楽のジャンルを分類し、ジャンルに応じた車両前後Ｇおよび車両横Ｇの分布データに基づいて心理状態の変化を推定する。これにより、聞いている音楽コンテンツのジャンルによる車両前後Ｇおよび車両横Ｇの分布特性の違いを補償して、運転者の心理状態の変化を正確に推定することができる。
【００２７】
なお、車両前後Ｇおよび車両横Ｇの分布データは運転者の平均的な分布データを用いてもよいが、車両前後Ｇおよび車両横Ｇの分布には個人差があるため、運転者ごとの分布データを記憶しておき、運転者の分布データを用いて心理状態の変化を推定するようにしてもよい。これにより、運転者による車両前後Ｇおよび車両横Ｇの分布特性の違いを補償して、運転者の心理状態の変化を正確に推定することができる。
【００２８】
図６は、図３のステップ２１で実行される運転者の心理状態変化チェック手順を示すフローチャートである。ステップ３１において、センサーシステム１４からステアリング操作による車両横方向への加速度（横Ｇ）と、アクセルペダルとブレーキペダル操作による車両前後方向の加速度（前後Ｇ）とを所定時間にわたって取得する。続くステップ３２で取得した車両横Ｇと前後Ｇのデータに基づいて分布図を作成する。ステップ３３で車両横Ｇと前後Ｇの分布図の平均値と分散を計算し、さらにステップ３４で通常の心理状態における加速度分布図の平均値と分散とイライラなどの心理状態における加速度分布図の平均値と分散との乖離を計算する。
【００２９】
図３のステップ２１では、通常の心理状態とイライラなどの心理状態との分布図の乖離に基づいて、運転者の心理状態の変化をチェックする。つまり、通常の心理状態からの加速度分布図の乖離が所定値以下であれば心理状態は通常状態であるとし、通常の心理状態からの加速度分布図の乖離が所定値を超えた場合は現在の心理状態を「イライラ状態」と判定してステップ２２へ進む。
【００３０】
ステップ２２では、原因推定部１１ｂにより運転者のイライラ状態の発生原因を特定する。ここで、運転者のイライラ状態の発生原因は、▲１▼走行環境、▲２▼車両環境、▲３▼その他の３種類に大別される。
【００３１】
図７は、運転者のイライラ状態の発生原因と特定方法、および改善策を分類したテーブルである。なお、このテーブルデータは記憶装置１５に記憶されている。▲１▼走行環境とは、渋滞の発生や、危険走行車両との遭遇、信号待ちの頻度といった、車両走行にともない発生する原因をいう。また、▲２▼車両環境とは、室温や騒音、携帯電話受信頻度といった、車両に関わる問題の内の直接、車両の走行とは無関係なものをいう。さらに、▲３▼その他は、車両外での出来事、例えば仕事の多忙や喧嘩などをいう。これらは渋滞のようにある状態が継続しており、改善の方策が立てられる場合と、危険走行車両との遭遇のように一時的なもので改善方向が困難なものに分類される。
【００３２】
コントローラー１１の原因推定部１１ｂでは、図７に示すイライラ発生の原因となる各要素について、センサーシステム１４により取得した走行データおよび車両信号を用いて今回のイライラ状態の原因が何かを判断する。なお、イライラ状態の原因が複数個特定されることもある。
【００３３】
図８は渋滞発生を検知処理を示すフローチャートである。ＧＰＳ受信機を装備した車両では、走行環境原因の内の渋滞発生を次の手順で検知する。ステップ４１で目的地を読み込み、続くステップ４２で現在地から目的地までの経路を探索する。ステップ４３では現在位置と時刻を計測し、ステップ４４で移動距離を算出する。そして、ステップ４５で最新の１分間、２分間および４分間の平均車速を算出する。
【００３４】
ステップ４６において１分間平均車速、２分間平均車速および４分間平均車速がすべて１０km/h以下か否かを確認し、すべての平均車速が１０km/h以下であれば渋滞していると判断してステップ４７へ進み、そうでなければ渋滞は発生していないと判断してステップ４９へ進む。
【００３５】
渋滞発生が検知されたときは、ステップ４７で目的地までの経路探索後、所定時間が経過したか否かを確認する。ここで、前記所定時間は、渋滞発生が検知されたときに、渋滞路を回避するために目的地までの経路探索をやり直すか否かを判定する判定基準時間であり、前回の経路探索からの経過時間として設定する。前回の経路探索から所定時間以上が経過している場合はステップ４８へ進み、経路探索を行う。一方、前回の経路探索から所定時間が経過していない場合はステップ４９へ進む。
【００３６】
ステップ４９で新しい探索経路に沿って目的地までの経路誘導を行う。ステップ５０で目的地に到着したかどうかを確認し、目的地に到着したら処理を終了し、目的地に到着していない場合はステップ４３へ戻り、上述した処理を繰り返す。
【００３７】
図３のステップ２３において、原因推定部１１ｂで特定されたイライラ状態の原因に対する改善方策を図７に示すテーブルデータから検索する。改善方策がある場合はステップ２４ヘ進み、改善方策実施ルーチンを実行して改善動作を実行する。例えば、イライラ状態の原因が渋滞発生であると特定された場合は、渋滞回避のための経路探索を行い、経路変更を促す。
【００３８】
ステップ２５において番組変更方法の選択を行う。番組変更方法には、図９に示すように、▲１▼番組表を変更する方法と、▲２▼イベントプログラムを起動する方法がある。前者の▲１▼番組表変更方法には、番組表自体を変更する方法、番組表の中のコンテンツだけを変更する方法、ナレーションだけを変更する方法などがある。また、▲２▼イベントプログラムとは、番組表自体を変更せずに番組表にないコンテンツを番組表に割り込ませるプログラムであり、イベントプログラムには音楽コンテンツ、音声コンテンツなどがある。なお、音声コンテンツとは、音楽以外の落語や漫才、ショートショートなどの会話によるコンテンツである。
【００３９】
図１０は番組変更方法の選択基準を示す。選択基準はイライラ度と番組表の残り時間により決定する。前者のイライラ度については、図３のステップ２１でイライラ状態の発生を確認したときの加速度分布の平均値と分散が、通常の心理状態における平均値と分散から予め設定した判定基準値以上に乖離している場合はイライラ度が大きいとし、判定基準値未満の場合はイライラ度が小さいとする。また、番組表の残り時間についても、予め設定された判定基準時間以上の場合は残り時間が多いとし、判定基準時間未満の場合は残り時間が少ないとする。
【００４０】
イライラ度が大きく、且つ番組表の残り時間が多い場合はステップ２６へ進み、番組表全体を変更して番組の雰囲気を変えてしまうことにより、イライラの改善を図る。
【００４１】
一方、イライラ度が大きく、且つ番組表の残り時間が少ない場合は、ステップ２７でイベントプログラムによって音声コンテンツを追加する。また、イライラ度が小さく、且つ番組表の残り時間が多い場合は、ステップ２７で番組表全体の変更を行わず、ナレーションだけを変更するといった改善策が可能である。さらに、イライラ度が小さく、且つ番組表の残り時間が少ない場合は、ステップ２７でイベントプログラムによってイライラ状態の改善に効果のあるジャンルの音楽を追加する改善策がある。
【００４２】
なお、ステップ２６の番組表変更とステップ２７のイベントプログラム起動に際しては、記憶装置１５に記憶されている前回のイライラ状態の改善方策とその効果を参考にして今回のイライラ状態の改善方策を選択する。これにより、今回の番組表変更に際して改善効果の大きな改善方策を選択することができる。
【００４３】
また、ステップ２６の番組表変更とステップ２７のイベントプログラム起動に際して、必要なコンテンツが車載情報端末１の記憶装置１５に格納されていない場合は情報センター２へ当該コンテンツの情報提供を要求し、情報センター２から当該コンテンツの情報を入手して提供する。
【００４４】
ステップ２８において、センサーシステム１４により改善策実施後の加速度分布を検出して改善策の効果を確認するとともに、今回の改善方策とその効果および加速度分布データを記憶装置１５に記憶し、ジャンル別の改善方策とその効果および加速度分布データを更新する。
【００４５】
このように、一実施の形態によればイライラ状態などの運転中の心理としては好ましくない状態に運転者が陥ったときに、運転者の心理状態を改善する効果のある番組表に自動的に変更することによって、運転者の心理状態を運転に適した心理状態に改善することができる。また、イライラ状態の発生原因を特定して原因別の改善策を実施することにより、運転者のイライラ状態を大きく改善することができる。さらに、番組変更後のイライラ状態の改善効果を確認し、改善策実施後の加速度分布データを計測して更新するようにしたので、次回の番組表変更に際して改善効果の大きな改善方策を選択することができる。
【００４６】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、センサーシステム１４が加速度検出手段を、心理状態推定部１１ａが心理状態推定手段を、再生装置１３が情報再生手段を、原因推定部１１ｂが発生原因推定手段を、コントローラー１１が情報選択手段、情報変更手段、改善策実施手段および効果測定手段を、記憶装置１５が記憶手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【００４７】
なお、上述した一実施の形態では、運転者の心理状態が変化してイライラ状態になったときに、情報センター２から送られた番組表の情報を変更する例を示したが、運転者の心理状態を運転に適した心理状態に変化させる情報を選択するようにしてもよい。このとき、選択した情報が車載情報端末１の記憶装置１５に記憶されていない場合は、情報センター２へ情報提供を要求すればよい。
【００４８】
また、車載情報端末１は、車両から取り外して携帯可能な情報端末であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  一実施の形態の車両用情報提供装置の構成を示す図である。
【図２】  一実施の形態の車両用情報提供装置の全体的な動作を示すフローチャートである。
【図３】  番組変更判断ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】  車両の停止時と発進時の車両前後Ｇの頻度分布を示す図である。
【図５】  車両の停止時と発進時の車両横Ｇの頻度分布を示す図である。
【図６】  運転者の心理状態変化のチェック手順を示すフローチャートである。
【図７】  運転者のイライラ状態の発生原因と特定方法、および改善策を分類したテーブルである。
【図８】  渋滞発生の検知処理を示すフローチャートである。
【図９】  番組の変更方法を示す図である。
【図１０】  番組変更方法の選択基準を示す図である。
【符号の説明】
１  車載情報端末
２  情報センター
１１  コントローラー
１１ａ  心理状態推定部
１１ｂ  原因推定部
１２  入力装置
１３  再生装置
１４  センサーシステム
１５  記憶装置
１６  通信装置
２１  情報提供サーバー
２１ａ  利用時間推定部
２１ｂ  番組表作成部
２２  利用者データーベース
２３  コンテンツデーターベース
２４  通信装置
【図１】
0003741055.tif 000002
【図２】
0003741055.tif 000003
【図３】
0003741055.tif 000004
【図４】
0003741055.tif 000005
【図５】
0003741055.tif 000006
【図６】
0003741055.tif 000007
【図７】
0003741055.tif 000008
【図８】
0003741055.tif 000009
【図９】
0003741055.tif 000010
【図１０】
0003741055.tif 000011