(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の信号の授受を行うケーブルが接続されると共に、駆動機構を介して駆動されるようにした電動雲台装置において、
前記ケーブルを巻き取るように構成されたケーブル巻取手段を備え、
前記駆動機構に付与された駆動力によって前記ケーブル巻取手段を選択的に作動させ得るようにしたことを特徴とする電動雲台装置。
【請求項２】
前記ケーブル巻取手段は、前記駆動機構と連動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動雲台装置。
【請求項３】
前記駆動機構における駆動力伝達経路を切り換える駆動力伝達制御手段を有し、前記駆動機構の駆動力を前記ケーブル巻取手段へ伝達し得るようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の電動雲台装置。
【請求項４】
前記駆動機構は遊星歯車機構を含み、この遊星歯車機構を介してパンニング動作を行うようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動雲台装置。
【請求項５】
前記駆動機構はウォーム／ウォームホイール機構を含み、このウォーム／ウォームホイール機構を介してパンニング動作を行うようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動雲台装置。
【請求項６】
撮像装置が搭載されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電動雲台装置。
【請求項７】
所定の信号の授受を行うケーブルが接続されると共に、駆動機構を介して駆動されるようにした電動雲台装置において、
前記ケーブルを巻き取るように構成されたケーブル巻取手段を備え、
前記ケーブル巻取手段は、前記駆動機構と連動可能に構成されていることを特徴とする電動雲台装置。
【請求項８】
所定の信号の授受を行うケーブルが接続されると共に、駆動機構を介して駆動されるようにした電動雲台装置において、
前記ケーブルを巻き取るように構成されたケーブル巻取手段と、
前記駆動機構における駆動力伝達経路を切り換える駆動力伝達制御手段とを有し、前記駆動機構の駆動力を前記ケーブル巻取手段へ伝達し得るようにしたことを特徴とする電動雲台装置。
【請求項９】
所定の信号の授受を行うケーブルが接続されると共に、駆動機構を介して駆動されるようにした電動雲台装置において、
前記ケーブルを巻き取るように構成されたケーブル巻取手段を備え、
前記駆動機構は遊星歯車機構を含み、この遊星歯車機構を介してパンニング動作を行うようにしたことを特徴とする電動雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の構成体をケーブルにより接続した電動雲台装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録部、信号処理部、表示手段および操作部等から成るビデオカメラ本体と、撮像光学系および撮像素子等から成るカメラヘッド部とを分離し、両者間をケーブルにより接続したビデオカメラが知られている。図７は、このようなビデオカメラの外観を示しており、図において４０はビデオカメラ本体、４１はカメラヘッド、４２はケーブルである。
【０００３】
このビデオカメラではカメラヘッド４１は、ビデオカメラ本体４０に装着して使うことも可能である。なお、この装着時にはケーブル４２は外部に露見し、図示のようにカール状の形態をしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の構成のビデオカメラでは、ビデオカメラ本体４０にカメラヘッド４１を装着して使用するとき、カール状のケーブル４２がぶらぶらして見苦しく外観上必ずしも製品としての良好な見栄えを得るのが難しかった。また、ケーブル４２は一定の長さを有しており、そのままでは容易に取り回すことができなかった。
【０００５】
本発明はかかる実情に鑑み、特にケーブルの収納性に優れ、常に良好な外観構成を保証する電動雲台装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の電動雲台装置は、所定の信号の授受を行うケーブルが接続されると共に、駆動機構を介して駆動されるようにした電動雲台装置において、前記ケーブルを巻き取るように構成されたケーブル巻取手段を備え、前記駆動機構に付与された駆動力によって前記ケーブル巻取手段を選択的に作動させ得るようにしたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明による電動雲台装置において、前記ケーブル巻取手段は、前記駆動機構と連動可能に構成されていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明による電動雲台装置において、前記駆動機構における駆動力伝達経路を切り換える駆動力伝達制御手段を有し、前記駆動機構の駆動力を前記ケーブル巻取手段へ伝達し得るようにしたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明による電動雲台装置において、前記駆動機構は遊星歯車機構を含み、この遊星歯車機構を介してパンニング動作を行うようにしたことを特徴とする。
また、本発明による電動雲台装置において、前記駆動機構はウォーム／ウォームホイール機構を含み、このウォーム／ウォームホイール機構を介してパンニング動作を行うようにしたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明による電動雲台装置において、撮像装置が搭載されることを特徴とする。
また、本発明の電動雲台装置は、所定の信号の授受を行うケーブルが接続されると共に、駆動機構を介して駆動されるようにした電動雲台装置において、前記ケーブルを巻き取るように構成されたケーブル巻取手段を備え、前記ケーブル巻取手段は、前記駆動機構と連動可能に構成されていることを特徴とする。
また、本発明の電動雲台装置は、所定の信号の授受を行うケーブルが接続されると共に、駆動機構を介して駆動されるようにした電動雲台装置において、前記ケーブルを巻き取るように構成されたケーブル巻取手段と、前記駆動機構における駆動力伝達経路を切り換える駆動力伝達制御手段を有し、前記駆動機構の駆動力を前記ケーブル巻取手段へ伝達し得るようにしたことを特徴とする。
また、本発明の電動雲台装置は、所定の信号の授受を行うケーブルが接続されると共に、駆動機構を介して駆動されるようにした電動雲台装置において、前記ケーブルを巻き取るように構成されたケーブル巻取手段を備え、前記駆動機構は遊星歯車機構を含み、この遊星歯車機構を介してパンニング動作を行うようにしたことを特徴とする。
【００１１】
【作用】
本発明によれば、モータ、プーリおよびギア等から成る駆動機構と、ケーブル巻取手段とを含む。さらに、駆動機構における駆動力伝達経路を切り換える駆動力伝達制御手段を有し、駆動機構で発生させた動力を雲台またはケーブル巻取に使うかを選択する手段によって、雲台またはケーブル巻取手段へ伝達すべき動力を伝達あるいは遮断するようにしている。
【００１２】
電動雲台にケーブル巻取手段を持つことで、ケーブルを介して接続される機器に電動雲台を装着したとき、ケーブル巻取部にケーブルが巻き取られる。また、ケーブル巻取手段に電動雲台の雲台駆動用の動力が伝えられるので、この動力によってケーブルを巻き取ることができる。このようにケーブルを巻き取って装置内に収納することにより外観がすっきりする上、ケーブルが邪魔にならず取扱易く、使用性を向上することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図３に基づき、本発明による電動雲台装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
図１および図２は、本発明に係る電動雲台装置の一実施形態における構成概略を示している。図１は主要構成図、図２は図１の遊星歯車列を上から見た図である。図において、１４はカメラヘッドであり、１３はモータ、プーリおよびギア等から成るチルティング機構である。このチルティング機構の働きによって、カメラ台に支持されたカメラヘッド１４の傾きが変えられるようになっている。これらはシャーシ１５に取り付けられている。シャーシ１５は円盤形状をしており、周縁部付近にてベアリング１２によって回転自在に支持されている。
【００１４】
１はパンニング用モータであり、電動雲台装置の中心部に設置されている。２はパンニング用モータの回転軸に結合された太陽歯車、３は３個の遊星歯車、４はリングギア、５は遊星歯車の回転軸３ａが結合されたケーブル巻取用ドラムであり、これらは遊星歯車列で成るパンニング駆動機構を構成する。ケーブル巻取用ドラム５は、ベアリング１１によって回転自在に支持されている。リングギア４は、シャーシ１５と固着している。（なお、図１の遊星歯車列部は、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図として示されている。）
【００１５】
６はケーブルであり、その先端はビデオカメラの本体（図示せず）に繋がっている。ケーブル巻取用ドラム５が回転することで、このケーブル６を巻取る。ケーブル巻取用ドラム５には電気ブラシ７が付いている。８は電器基板である。電器基板８には、円周状の銅箔パターンが印刷されている。ケーブル巻取用ドラム５が回転すると、電気ブラシ７は円周状の銅箔パターン上を摺動する。電器基板８は、ケーブルによってカメラヘッド１４と接続されている。
【００１６】
９および１０はそれぞれブレーキシューであり、図示しないシステムコントロール手段の指令によりリングギア４およびケーブル巻取用ドラム５に圧接する。初期状態においては、ブレーキシュー１０はケーブル巻取用ドラム５に圧接しているが、ブレーキシュー９はリングギア４から離れている。後述のように、これらのブレーキシュー９，１０を適宜圧接状態にすることにより、パンニング駆動機構の駆動力伝達経路を切り換えることができる。
【００１７】
つぎに、この実施形態における電動雲台装置の動作例を具体的に説明する。
図３は、ビデオカメラ本体上の雲台操作パネルの例を示している。この操作パネルにおいて３０，３１はチルティング用操作スイッチであり、スイッチ３０を押すと上に、スイッチ３１を押すと下にカメラ台がチルトする。
【００１８】
図３の操作パネルにおいてまた、３２，３３はパンニング用操作スイッチである。スイッチ３２（または３３）を押すとモータ１が起動し、太陽歯車２が時計方向（または反時計方向）に回転する。ケーブル巻取用ドラム５にはブレーキシュー１０が圧接しているので、遊星歯車３の回転軸は移動しない。遊星歯車３が反時計方向（時計方向）に回転すると、リングギア４およびリングギア４が結合しているシャーシ１５も反時計方向（時計方向）に回転する。電動雲台はこのようにパンニング動作するが、このときモータ１から遊星歯車３を経て、リングギア４およびシャーシ１５へ至る駆動力伝達経路が形成される。
【００１９】
３４はケーブル巻取ボタンである。このケーブル巻取ボタン３４を押すと、ブレーキシュー１０はケーブル巻取用ドラム５を解放すると共にブレーキシュー９がリングギア４に圧接する。この状態でモータ１に動力が加えられ、太陽歯車２が時計方向に回転すると遊星歯車３は反時計方向に回転する。リングギア４は固定されているので、遊星歯車３の回転軸が結合されたケーブル巻取用ドラム５は時計方向に回転し、ケーブル６を巻取る。このときモータ１から遊星歯車３を経て、ケーブル巻取用ドラム５へ至る駆動力伝達経路が形成される。
【００２０】
ケーブル６を引き出す場合は、ケーブル巻取ボタン３４を例えば２回続けて押す。するとブレーキシュー１０はケーブル巻取用ドラム５を解放し、ブレーキシュー９がリングギア４に圧接する。しかし、モータ１に動力は加えられない。従って、ケーブル６を手動で引き出すことができる。
【００２１】
以上詳述してきたように本実施形態のビデオカメラによれば次の効果がある。即ち、雲台を駆動するときの必要トルクと、ケーブル６を巻き取るときの必要トルクは異なるのが普通である。本実施形態では遊星歯車機構を用いているので、雲台を駆動するときの出力トルクと、ケーブル６を巻き取るときの出力トルクを適切に出力できるので、モータ１への負担が少ない。
【００２２】
つぎに、本発明による電動雲台装置の第２の実施の形態を説明する。
図４〜図６は、本発明に係るビデオカメラの第２の実施形態の構成概略を示す図である。図４は雲台として使用時、また図５はケーブル巻取時をそれぞれ示している。図６は回転軸部の断面図である。なお、前記実施形態と実質的に同じ働きをする部材には同一符号を付すものとする。
【００２３】
まず、図４〜図６において、１４はカメラヘッドであり、１３はモータ、プーリおよびギア等から成るチルティング機構である。このチルティング機構の働きによってカメラヘッドの傾きが変えられるようになっている。これらは、ステンレス鋼（ＳＵＳ）で形成されたシャーシ１５に取り付けられている。
【００２４】
１はパンニング用モータであり、回転軸にはプーリが付いている。２０はプーリ付きウォームギアであり、パンニング用モータ１からタイミングベルトにより動力を受ける。２１は軸受である。パンニング用モータ１とプーリ付きウォームギア２０と軸受け２１は、シャーシ１５に取付けられている。
【００２５】
１６はケーブル巻取用ドラムが一体に形成されたパンニング用ウォームホイールである。このウォームホイール１６は図６に示されるように、軸受２１の外周に設けられたベアリング１７によって保持されているので、軸受２１のまわりを回転可能である。６はケーブルであり、その先端はビデオカメラの本体（図示せず）に繋がっている。１８はベースであり、ベース１８の中心には回転軸２３が鉛直に設けられている（図６）。この回転軸２３と軸受２１の間は極めて摩擦が少なくなるように作成されており、従って軸受２１は回転軸２３のまわりを回転可能である。２２は外装、１９は電磁石である。
【００２６】
つぎに図４を用いて電動雲台として使用時のパンニングの動作を説明する。
この電動雲台として使用時は、電磁石１９には電流は流れていないので電磁石としての働きはない。また、外装２２とベース１８は離れているが、パンニング用ウォームホイール１６（ケーブル巻取用ドラム部）はベース１８に接触している。この状態でパンニング用モータ１に電力が加えられると、動力はプーリ付きウォームギア２０からパンニング用ウォームホイール１６に伝わる。ところが、パンニング用ウォームホイール１６（ケーブル巻取用ドラム部）はベース１８に接触しているので、パンニング用ウォームホイール１６は回転せずに、パンニング用ウォームホイール１６のまわりをシャーシ１５及びシャーシ１５に結合している部材が回転する。
【００２７】
つぎに図５を用いてケーブル巻き取る時の動作を説明する。
ケーブル巻取がシステムコントロール手段（図示せず）に指示されると、電磁石１９に電流が流れ、この電磁石１９はシャーシ１５とシャーシ１５に結合している部材を引きつける。パンニング用ウォームホイール１６も引きつけられる。このとき外装２２とベース１８は接触して、パンニング用ウォームホイール１６（ケーブル巻取用ドラム部）はベース１８から離れている。この状態でパンニング用モータ１に電力が加えられると、動力はプーリ付きウォームギア２０からパンニング用ウォームホイール１６に伝わる。パンニング用ウォームホイール１６と一体に形成されたケーブル巻取用ドラムが回転することで、ケーブル６を巻き取ることができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、電動雲台にケーブル巻取手段を持つことで、電動雲台とケーブルを介して接続された機器とを合体したときは、ケーブルが電動雲台のケーブル巻取部に巻き取られるので、合体時の取り回しが容易である。また、ケーブル巻取のためにモータの動力を使うので、巻取動作の初めから終わりまで安定した動作を確保できる。さらに、電動雲台の駆動用モータを使ってケーブルを巻き取るから、ケーブル巻取専用の動力が不要である等の利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電動雲台装置の実施形態におけるビデオカメラのカメラ部側の主要構成図である。
【図２】本発明の電動雲台装置に係る遊星歯車列の例を示す図である。
【図３】本発明の電動雲台装置に係る操作パネルの例を示す図である。
【図４】本発明の電動雲台装置の第２の実施形態におけるビデオカメラのカメラ部側（電動雲台として使用時）を示す図である。
【図５】本発明の電動雲台装置の第２の実施形態におけるビデオカメラのカメラ部側（ケーブル巻取時）を示す図である。
【図６】本発明の電動雲台装置の第２の実施形態に係る回転軸部まわりの構成例を示す断面図である。
【図７】従来のビデオカメラの例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  パンニング用モータ
２  太陽歯車
３  遊星歯車
４  リングギア
５  ケーブル巻取用ドラム
６  ケーブル
７  電器ブラシ
８  電器基板
９  リングギアのブレーキシュー
１０  ケーブル巻取用ドラムのブレーキシュー
１１  ケーブル巻取用ドラムのベアリング
１２  シャーシのベアリング
１３  チルティング機構
１４  カメラヘッド
１５  シャーシ
１６  パンニング用ウォームホイール
１７  ベアリング
１８  ベース
１９  電磁石
２０  プーリ付きウォームギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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