(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒材をガイドするロータリーガイドブッシュと、このロータリーガイドブッシュに螺合して棒材とロータリーガイドブッシュとの隙間を調整する調整ナットとを備えたＮＣ自動旋盤において、前記ロータリーガイドブッシュを回転させる専用のガイドブッシュ用サーボモータを設け、前記調整ナットの回転を固定して前記ガイドブッシュ用サーボモータを駆動させ、該ガイドブッシュ用サーボモータの出力トルクを測定し、該出力トルクが所定トルクに達したことを検出した時に該ガイドブッシュ用サーボモータの駆動を停止させることを特徴とするＮＣ自動旋盤のガイドブッシュ調整方法。
【請求項２】
棒材をガイドするロータリーガイドブッシュと、このロータリーガイドブッシュに螺合して棒材とロータリーガイドブッシュとの隙間を調整する調整ナットとを備えたＮＣ自動旋盤において、前記ロータリーガイドブッシュを回転させる専用のガイドブッシュ用サーボモータと、前記調整ナットの回転を固定させるように装置固定部に着脱自在に取付けられる調整ナット固定治具と、前記ガイドブッシュ用サーボモータの出力トルクを測定するトルク測定手段と、予め設定された所定トルクを記憶する設定トルク記憶手段と、前記トルク測定手段で測定されたトルクが前記設定トルク記憶手段に記憶された所定トルクに達したことを判定し、前記ガイドブッシュ用サーボモータの駆動を停止させる判定手段とを有することを特徴とするＮＣ自動旋盤のガイドブッシュ調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棒材とロータリーガイドブッシュとの隙間を調整する棒材加工用のＮＣ自動旋盤のガイドブッシュ調整方法及び調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロータリーガイドブッシュの自動調整方法として、例えば特開平７−３２８８０５号公報に示すものが知られている。この構造は、主軸を回転させる主軸用サーボモータによりロータリーガイドブッシュを複雑な同期伝達機構を用いて回転させている。またロータリーガイドブッシュ調整のために、主軸の回転をロータリーガイドブッシュに伝達させないようにするクラッチブレーキ手段を設けている。
【０００３】
そこで、主軸に調整ピンを設け、ロータリーガイドブッシュを調整する調整ナットに前記調整ピンを係合させ、クラッチブレーキ手段のクラッチをオフ、ブレーキをオンにして主軸用サーボモータの回転がロータリーガイドブッシュに伝達しないようにする。この状態で主軸用サーボモータを回転させ、棒材とロータリーガイドブッシュとの摩擦抵抗を測定し、この摩擦抵抗が所定の値に達したことを検出した時に調整ナットの調整を終了している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術は、主軸とロータリーガイドブッシュとを同期回転させるための非常に複雑な同期伝達機構及びクラッチブレーキ手段とを必要とする。
【０００５】
本発明の課題は、ロータリーガイドブッシュの隙間調整専用の駆動手段を用意することなく、非常に簡単な構造でロータリーガイドブッシュの調整が行えるＮＣ自動旋盤のガイドブッシュ調整方法及び調整装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の方法は、棒材をガイドするロータリーガイドブッシュと、このロータリーガイドブッシュに螺合して棒材とロータリーガイドブッシュとの隙間を調整する調整ナットとを備えたＮＣ自動旋盤において、前記ロータリーガイドブッシュを回転させる専用のガイドブッシュ用サーボモータを設け、前記調整ナットの回転を固定して前記ガイドブッシュ用サーボモータを駆動させ、該ガイドブッシュ用サーボモータの出力トルクを測定し、該出力トルクが所定トルクに達したことを検出した時に該ガイドブッシュ用サーボモータの駆動を停止させることを特徴とする。
【０００７】
上記課題を解決するための本発明の装置は、棒材をガイドするロータリーガイドブッシュと、このロータリーガイドブッシュに螺合して棒材とロータリーガイドブッシュとの隙間を調整する調整ナットとを備えたＮＣ自動旋盤において、前記ロータリーガイドブッシュを回転させる専用のガイドブッシュ用サーボモータと、前記調整ナットの回転を固定させるように装置固定部に着脱自在に取付けられる調整ナット固定治具と、前記ガイドブッシュ用サーボモータの出力トルクを測定するトルク測定手段と、予め設定された所定トルクを記憶する設定トルク記憶手段と、前記トルク測定手段で測定されたトルクが前記設定トルク記憶手段に記憶された所定トルクに達したことを判定し、前記ガイドブッシュ用サーボモータの駆動を停止させる判定手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図１乃至図４により説明する。図１は、主軸台移動型の棒材加工用ＮＣ自動旋盤のロータリーガイドブッシュ構造を示す。図示しない主軸の前方のベッド１上には、ガイドブッシュ支持台２が固定され、ガイドブッシュ支持台２にはアウタースリーブ３が固定されている。アウタースリーブ３内には軸受４を介してガイドブッシュホルダ５が回転自在に支承され、ガイドブッシュホルダ５内にはロータリーガイドブッシュ６が嵌挿されている。ロータリーガイドブッシュ６の外周部にキー溝６ａが形成され、このキー溝６ａには、ガイドブッシュホルダ５に固定されたキーピン７が挿入されている。従って、ロータリーガイドブッシュ６はガイドブッシュホルダ５と共に回転することができる。
【０００９】
ロータリーガイドブッシュ６の後端部のねじ部には調整ナット１０が螺合され、この調整ナット１０によってロータリーガイドブッシュ６と棒材１１との隙間が調整可能となっている。調整ナット１０には、該調整ナット１０の後端部外径を拡開させるボルト１２が螺合されている。この構造は、実公平３−５３６１号公報と同じ構造であるので、その詳細は省略する。即ち、ボルト１２を締め付けることによって調整ナット１０はガイドブッシュホルダ５に固定される。ボルト１２を緩めることによって調整ナット１０は回転可能となる。従って、調整ナット１０を回すことにより、ロータリーガイドブッシュ６と棒材１１との隙間を調整することができる。
【００１０】
前記ガイドブッシュホルダ５の後端部側の外周には、軸受４の内輪を押さえる内輪押さえ１５がキー１６を介して取付けられており、内輪押さえ１５はガイドブッシュホルダ５の後端部のねじ部に螺合した固定ねじ１７で軸受４に押し付けられている。内輪押さえ１５の外周にはタイミングプーリ部１５ａが形成されている。一方、ベッド１にはガイドブッシュ用サーボモータ１８が固定されている。そして、ガイドブッシュ用サーボモータ１８の出力軸に固定されたタイミングプーリ１９とタイミングプーリ部１５ａにはタイミングベルト２０が掛けられている。
【００１１】
図１及び図２に示すように、ベッド１には、調整ナット固定治具３０を取付けるための筒状の治具取付ブロック２５が固定されており、治具取付ブロック２５の後端面には中心に向けて位置決め板用溝２５ａが形成されている。位置決め板用溝２５ａには調整ナット固定治具３０を位置決め保持するための位置決め板２６が摺動自在に設けられ、位置決め板２６には位置決め板用溝２５ａの方向に伸びた長穴２６ａが設けられている。位置決め板２６は、長穴２６ａを通して治具取付ブロック２５に螺合された固定ねじ２７によって治具取付ブロック２５に固定されている。
【００１２】
調整ナット固定治具３０には棒材１１に遊嵌する穴３０ａが形成されている。この穴３０ａは、ロータリーガイドブッシュ６内に棒材１１が挿入された状態で棒材１１に穴３０ａを位置させることができるように、外周側に開口した棒材挿入用開口部３０ｂとなっている。また調整ナット固定治具３０には、治具取付ブロック２５の内周に嵌挿されるつば部３０ｃを有し、つば部３０ｃの端面には前記位置決め板２６が挿入される位置決め溝３０ｄが形成されている。
【００１３】
調整ナット固定治具３０の先端面には、３個の調整ピン３１が固定され、前記調整ナット１０にはアウタースリーブ３が挿入される調整ピン穴１０ｂが設けられている。アウタースリーブ３を調整ピン穴１０ｂに挿入した状態において、前記ボルト１２に対応した調整ナット固定治具３０の部分には、ボルト１２を回すためのボルト用治具３２が挿入されるボルト用治具穴３０ｅが設けられている。
【００１４】
図３はガイドブッシュ用サーボモータ１８の調整制御装置を示す。調整制御装置は、ガイドブッシュ用サーボモータ１８のトルクを測定するトルク測定手段４０と、ガイドブッシュ用サーボモータ１８のトルクを所定のトルクに予め設定するために手動入力されるトルク設定手段４１と、このトルク設定手段４１によって設定されたトルクを記憶する設定トルク記憶手段４２と、トルク測定手段４０の測定結果が設定トルク記憶手段４２に記憶されたトルクに達したか否かを判定する判定手段４３と、ガイドブッシュ用サーボモータ１８を制御する制御装置４４とを有する。
【００１５】
次にロータリーガイドブッシュ６の調整方法を図４を参照しながら説明する。調整ナット１０を緩めた状態、即ちロータリーガイドブッシュ６が開いた状態で、図示しない主軸に挿入された棒材１１をロータリーガイドブッシュ６に通す。また位置決め板２６は治具取付ブロック２５の内周に突出しない状態にしておく。そして、調整ナット固定治具３０のつば部３０ｃを治具取付ブロック２５に嵌挿させて調整ナット固定治具３０を回し、調整ピン３１を調整ナット１０の調整ピン穴１０ｂに合わせて挿入する。次に調整ナット固定治具３０を回して該調整ナット固定治具３０の位置決め溝２０ｄを治具取付ブロック２５の位置決め板２６に合わせる。
【００１６】
続いて位置決め板２６を摺動させて位置決め溝３０ｄに挿入し、固定ねじ２７を締め付ける。これにより、調整ナット固定治具３０は治具取付ブロック２５、即ちベッド１に位置決め固定される。調整ナット固定治具３０の調整ピン３１は調整ナット１０の調整ピン穴１０ｂに挿入されているので、調整ナット１０は回転しないように固定される。次にボルト用治具３２によりボルト１２を緩める。これにより、調整ナット１０とガイドブッシュホルダ５との固定が解除される。
【００１７】
そこで、ガイドブッシュ調整用のスタートボタンを押すと、自動調整がスタート５０する。これにより、制御装置４４に予めプログラムされた制御手順により、図４に示すフローチャートに従ってロータリーガイドブッシュ６と棒材１１との隙間が調整される。即ち、調整ナット１０を棒材１１とロータリーガイドブッシュ６との隙間を拡大する方向にガイドブッシュ用サーボモータ１８を駆動した後に該隙間を検証する方向にガイドブッシュ用サーボモータ１８を駆動５１する。ガイドブッシュ用サーボモータ１８の回転は、タイミングプーリ１９、タイミングベルト２０、タイミングプーリ部１５ａ（内輪押さえ１５）に伝達される。
【００１８】
内輪押さえ１５はキー１６を介してガイドブッシュホルダ５に結合され、ガイドブッシュホルダ５には調整ナット１０が螺合されており、調整ナット１０は調整ナット固定治具３０の調整ピン３１で回転が規制されているので、前記したように内輪押さえ１５が回転すると、調整ナット１０は棒材１１とロータリーガイドブッシュ６との隙間が減少する方向に移動する。この場合、ガイドブッシュ用サーボモータ１８の出力トルクはトルク測定手段４０で測定され、該出力トルクが設定トルク記憶手段４２に予め記憶された所定トルクになると、判定手段４３により信号が制御装置４４に出力し、ガイドブッシュ用サーボモータ１８は停止５２する。これにより、ロータリーガイドブッシュ６の自動調整は終了５３する。
【００１９】
ロータリーガイドブッシュ６の自動調整が終了すると、ボルト用治具３２でボルト１２を締め付ける。これにより、調整ナット１０はガイドブッシュホルダ５に固定される。次に固定ねじ２７をゆるめて位置決め板２６を摺動させて調整ナット固定治具３０の位置決め溝３０ｄより離し、固定ねじ２７を締め付ける。そして、調整ナット固定治具３０を治具取付ブロック２５より取り外す。これにより、ロータリーガイドブッシュ６の調整作業は終了する。
【００２０】
このように、ロータリーガイドブッシュ６を回転させる専用のガイドブッシュ用サーボモータ１８を設け、調整ナット１０を調整ナット固定治具３０で固定して棒材１１とロータリーガイドブッシュ６との隙間を調整するので、非常に簡単な構造でロータリーガイドブッシュ６の調整が行える。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、ロータリーガイドブッシュを回転させる専用のガイドブッシュ用サーボモータを設け、調整ナットの回転を固定して前記ガイドブッシュ用サーボモータを駆動させ、該ガイドブッシュ用サーボモータの出力トルクを測定し、該出力トルクが所定トルクに達したことを検出した時に該ガイドブッシュ用サーボモータの駆動を停止させるので、ロータリーガイドブッシュの隙間調整専用の駆動手段を用意することなく、非常に簡単な構造でロータリーガイドブッシュの調整が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＮＣ自動旋盤のガイドブッシュ調整装置の一実施例を示す要部正面断面図である。
【図２】調整ナット固定治具を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は調整ナット固定治具を固定した状態の右側面図である。
【図３】ロータリーガイドブッシュの調整制御装置のブロック図である。
【図４】ロータリーガイドブッシュ調整のフローチャート図である。
【符号の説明】
６    ロータリーガイドブッシュ
１０  調整ナット
１１  棒材
１８  ガイドブッシュ用サーボモータ
３０  調整ナット固定治具
４０  トルク測定手段
４２  設定トルク記憶手段
４３  判定手段
【図１】
0003759261.tif 000002
【図２】
0003759261.tif 000003
【図３】
0003759261.tif 000004
【図４】
0003759261.tif 000005