(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光用の開口部の大きさを調節する絞り羽根と、該絞り羽根を駆動するモータと、該モータの回転運動を絞り羽根の開閉運動に変換する絞り羽根駆動レバーとを備え、前記モータが、永久磁石を有したロータと、該ロータの外周に配されたコイルを有し該コイルに通電することでロータに回転力を与えるステータとから構成された電動絞り装置において、
前記コイルをロ字形の１個のコイルボビンの外周に巻回して前記ステータを構成し、
前記ロータは、下端に前記絞り羽根駆動レバーが一体化されたものであり、
前記ロータの上下軸端のうち、上側軸端は前記コイルボビンとは別体に設けられた軸受部材の軸受孔に嵌められ、下側軸端は前記コイルボビン内の下部に設けられた軸受孔に嵌められることにより回転自在に支持されるようになっており、
前記ロータの上側軸端を前記軸受部材の軸孔に嵌めた状態で、該ロータを前記コイルボビンの側面開口よりコイルボビンの内部に挿入し、該ロータの下側軸端をコイルボビン内の軸受に嵌めると共に、前記軸受部材を前記コイルボビンに固定することによって前記ロータを前記コイルボビン内で回転自在に支持するようにしたことを特徴とする電動絞り装置。
【請求項２】
前記コイルボビンに、前記ロータの永久磁石との間で磁力を及ぼし合い、それによりロータを最小絞り位置側または最大絞り位置側に付勢する付勢用磁石を取り付けたことを特徴とする請求項１記載の電動絞り装置。
【請求項３】
前記コイルボビンに、ロータに駆動力を与える駆動用コイルと、ロータに制動力を与える制動用コイルとを二線巻きしたことを特徴とする請求項１又は２記載の電動絞り装置。
【請求項４】
前記コイルボビンにロータの回転位置を検出するホール素子を装着したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電動絞り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオカメラ等の撮影装置に装備される電動絞り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は、従来の電動絞り装置の一例を示した分解斜視図である。
図において、１１０は地板、１２０は地板１１０の一方の面（図１１では上側の面）に取付けられる絞り羽根駆動用のモータ、１３０は地板１１０の他方の面（図１１では下側の面）に配置されると共に前記モータ１２０のロータ軸１２３に連結されて矢印（イ）または（ロ）方向に回転される絞り羽根駆動レバー、１４０及び１５０は前記絞り羽根駆動レバー１３０の両端にそれぞれ係止されて該レバー１３０の回動に応じて矢印ｆ１方向及び矢印ｆ２方向に直線的にスライドさせられる一対の絞り羽根、１６０は前記地板１１０の他方の面（即ち、図１１では下側の面）にねじ止めされて前記絞り羽根１４０、１５０を覆うカバー、１７０は一方の絞り羽根１４０の開口部の一端に接着されたＮＤフィルターである。
【０００３】
前記地板１１０は、プラスチックの射出成形によって一体成形されたもので、撮影光を通す開口部１１１と、ヨーク支持座１１２と、２本の軸受取付柱１１３、１１４とを具備している。ここで、前記ヨーク支持座１１２は、モータ据え付け用の円筒状のヨーク１２１を支持するためのもので、前記開口部１１１から若干離れた位置に円筒状に突設されている。そして、このヨーク支持座１１２の内側の地板面で該ヨーク支持座１１２の中心となる位置には、前記モータ１２０のロータ軸１２３を回転自在に支持する軸孔１１５が貫通して設けられており、前記ロータ軸１２３はこの軸孔１１５を通して地板１１０の下側に突出させられている。
【０００４】
また、前記２本の軸受取付柱１１３、１１４は、前記モータ１２０の軸受板１２２を固定するためのもので、前記ヨーク支持座１１２の内側から突出し、それぞれの先端面には、前記軸受板１２２を固定するビスＢ１のためのねじ孔１１３ａ、１１４ａが形成されている。
【０００５】
また、前記地板１１０の両側縁にはボス部１１６、１１７が突設され、それぞれのボス部１１６、１１７には、地板１１０の厚板方向に貫通したねじ孔１１６ａ、１１７ａが設けられている。これらのねじ孔１１６ａ、１１７ａは前記カバー１６０を地板１１０にねじ止めするためのもので、カバー１６０には、前記ボス部１１６、１１７に当接させる耳片１６１、１６２が設けられ、これらの耳片１６１、１６２には前記ねじ孔１１６ａ、１１７ａに螺合するビスＢ２を挿通させる孔１６１ａ、１６２ａが設けられている。
【０００６】
また、カバー１６０の一端部（図１１では右端）には、孔１６３が設けられている。この孔１６３は地板１１０の下面に設けたねじ孔（図示略）に対応したもので、カバー１６０の一端をビスＢ３によって地板１１０にねじ止めするためのものである。
【０００７】
前記絞り羽根駆動レバー１３０は、その中央部に孔付きボス１３１を有し、両端部に、絞り羽根１４０、１５０に係合させるピン１３２、１３３を有する。そして、前記孔付きボス１３１の孔１３４に、ロータ１２４に突設されたロータ軸１２３の先端が嵌着されている。この場合、ロータ１２４の磁極方向（矢印Ｎ、Ｓ方向）に対して、レバー１３０のピン１３２、１３３の位置を位置決めした状態で、ロータ軸１２３が嵌着されている。また、絞り羽根駆動レバー１３０の一方のピン１３２は、一方の絞り羽根１５０の横方向溝１５１に摺動可能に挿通され、他方のピン１３３は、他方の絞り羽根１４０の横方向溝１４１に摺動可能に挿通されている。また、絞り羽根駆動レバー１３０の孔付きボス１３１には、絞り羽根駆動レバー１３０を常に一方向（絞り切り方向＝絞り羽根１４０、１５０の初期位置方向）に付勢するためのねじりばね１３５が装着されている。
【０００８】
前記絞り羽根１４０、１５０には、それぞれの側縁部と平行に長溝１４２、１４３、１４４、１５２、１５３、１５４が設けられており、これらの各長溝１４２、１４３、１４４、１５２、１５３、１５４には、地板１１０の下面に突設されているガイドピン（図示略）が挿入される。
【０００９】
前記モータ１２０は、ロータ軸１２３、１２９を有した永久磁石製のロータ１２４と、このロータ１２４を包囲する如くロータ１２４を挟んで対向配置された一対のコイルボビン１２５、１２６と、これらの各コイルボビン１２５、１２６に巻かれているコイル１２７、１２８と、これらのコイルボビン１２５、１２６を包囲して地板１１０のヨーク支持座１１２の上にセットされる円筒状のヨーク１２１と、前記軸受取付柱１１３、１１４の先端部にねじ止めされる軸受板１２２とで構成されている。
【００１０】
前記ロータ１２４において、両端に突出するロータ軸１２３とロータ軸１２９とは同一軸線上にあり、一方のロータ軸１２３は、地板１１０の軸孔１１５を挿通して、前記絞り羽根駆動レバー１３０の孔付きボス１３１の孔１３４に緊密に嵌合されている。また、他方のロータ軸１２９は、軸受板１２２の軸受孔１２２ａに回転自在に支持されている。
【００１１】
前記軸受板１２２には、ロータ軸１２９を回転自在に支持する前述の軸受孔１２２ａの他に、一方のコイル１２７の両端に電気的に接続されると共にコイルボビン１２５の上面から上方に突出した端子１２７ａ、１２７ｂを挿通させる切欠部１２２ｆと、他方のコイル１２８の両端に電気的に接続されると共にコイルボビン１２６の上面から上方に突出した端子１２８ａ、１２８ｂを挿通させる孔１２２ｄ、１２２ｅと、前記軸受取付柱１１３、１１４の先端のねじ孔１１３ａ、１１４ａに螺合するビスＢ１を通す孔１２２ｂ、１２２ｃとが設けられており、２本のビスＢ１によって軸受取付柱１１３、１１４の先端部に固定されている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の電動絞り装置では、特にモータ１２０を構成する部品が細かく分かれていたので、部品点数が多く、組み立てに多くの工数がかかり、生産性が悪いという問題があった。即ち、従来の装置では、一対（２個）のコイルボビン１２５、１２６と、軸受板１２２と、ヨーク１２１と、ロータ１２４とを相互に関連付けながら地板１１０に組み付け、その状態で軸受板１２２を、地板１１０に突設した軸受取付柱１１３、１１４にネジＢ１で固定することで、始めてモータ１２０が完成する構造となっている。このため、モータ１２０を地板１１０側とは別に独立して組み立てることができず、しかも、部品点数が多く、組み立ても面倒であるため、生産性が悪いという問題があった。また、コイルボビン１２５、１２６が２個あることで、各コイルボビン１２５、１２６が小型になっていたので、コイル巻きがやりにくく、その点でも生産性が低下する問題があった。
【００１３】
さらに、上記従来の電動絞り装置では、モータ１２０のロータ軸１２３と絞り羽根駆動レバー１３０とが別体になっており、組み立ての際に、ロータ軸１２３の先端を、地板１１０の軸孔１１５に貫通させた上で、絞り羽根駆動レバー１３０の孔１３４に嵌着しなくてはならず、しかもその際、永久磁石の磁極方向（矢印Ｎ、Ｓ方向）と、絞り羽根駆動レバー１３０の方向とを精密に位置合わせし、その上で、滑らず、抜けないように、ロータ軸１２３の先端を絞り羽根駆動レバー１３０の孔１３４に嵌着しなくてはならないため、部品点数の増加と組み付けの面倒さによる生産性の悪化を招いていた。
【００１４】
そこで、本発明は、組み付けの容易化や部品点数の削減により生産効率の向上を図ることを解決すべき課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するための手段として、第１の手段は、
撮影光用の開口部の大きさを調節する絞り羽根と、該絞り羽根を駆動するモータと、該モータの回転運動を絞り羽根の開閉運動に変換する絞り羽根駆動レバーとを備え、前記モータが、永久磁石を有したロータと、該ロータの外周に配されたコイルを有し該コイルに通電することでロータに回転力を与えるステータとから構成された電動絞り装置において、前記コイルをロ字形の１個のコイルボビンの外周に巻回して前記ステータを構成し、前記ロータは、下端に前記絞り羽根駆動レバーが一体化されたものであり、前記ロータの上下軸端のうち、上側軸端は前記コイルボビンとは別体に設けられた軸受部材の軸受孔に嵌められ、下側軸端は前記コイルボビン内の下部に設けられた軸受孔に嵌められることにより回転自在に支持されるようになっており、前記ロータの上側軸端を前記軸受部材の軸孔に嵌めた状態で、該ロータを前記コイルボビンの側面開口よりコイルボビンの内部に挿入し、該ロータの下側軸端をコイルボビン内の軸受に嵌めると共に、前記軸受部材を前記コイルボビンに固定することによって前記ロータを前記コイルボビン内で回転自在に支持するようにしたことを特徴とする電動絞り装置である。
【００１６】
この電動絞り装置では、ロ字形の１個のコイルボビンの外周にコイルを巻き付け、その内部に、側面開口より駆動レバー付きのロータを挿入するだけで、モータを単体で簡単に構成することができる。従って、従来のように地板側に各種部品を組み付けることで始めてモータが完成する場合と比べて、地板側と別に単独でモータの組み立て工程を設定することができ、生産性の向上が図れる。また、モータの部品は、コイルを巻いたコイルボビン１個と、駆動レバー付きのロータと、コイルボビンに一体または別体に配した軸受だけであるから、部品点数が少なく、組み立ても容易である。また、コイルボビンはロータの上下端を囲む形のロ字形であり、コイルはその外周に巻き付ければよいので、コイル巻きも容易にできるようになる。さらに、ロータには予め絞り羽根駆動レバーが一体化されているので、駆動レバー単体での組み付けが不要であり、組み立て段階での位置合わせの面倒も要しなくなる。従って、それぞれ独立した組立工程で完成したモータと地板側とを後で組み合わせるだけで、電動絞り装置を完成させることができる。
【００１８】
また、この装置の場合、絞り羽根駆動レバー付きのロータの下端を、先にコイルボビンに入れた状態で、後からロータの上側軸端を軸受で支えながら、軸受をコイルボビンに装着することにより、ロータの上下軸端をコイルボビン内で軸受により安定支持することができる。
【００１９】
第２の手段２においては、前記コイルボビンに、前記ロータの永久磁石との間で磁力を及ぼし合い、それによりロータを最小絞り位置側または最大絞り位置側に付勢する付勢用磁石を取り付けたことを特徴とする。
【００２０】
この装置では、ロータを回転付勢する手段として、ロータの磁極との間で磁力を発生する付勢用磁石を設けたので、従来ロータを最小絞り側に付勢していたねじりばねを省略することができ、その分、組み付けの簡略化が図れて、生産効率の向上が図れる。
【００２１】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記コイルボビンに、ロータに駆動力を与える駆動用コイルと、ロータに制動力を与える制動用コイルとを二線巻きしたことを特徴とする。
【００２２】
この装置では、コイルボビンの外周に駆動用コイルと制動用コイルとを二本巻きしたので、ロータの制御性つまり絞り羽根開度の制御性が向上する。
【００２３】
第４の手段は、第１〜第３の手段のいずれかにおいて、前記コイルボビンにロータの回転位置を検出するホール素子を装着したことを特徴とする。
【００２４】
この装置では、コイルボビンに装着したホール素子でロータの回転位置を検出するようにしたので、ロータの回転位置精度を高めることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の電動絞り装置はモータ部分に主たる特徴を有するものであり、図１にモータＭ１の組立品の側断面図を示し、図２に同組立品の上面図、図３に同組立品の下面図を示す。また、図４には、モータを構成する主たる部品をばらして示す。
【００２６】
モータＭ１は主たる部品として、図４に示すように、コイルボビン１１の外周にコイル１２を巻回したステータ１０と、直径方向両端がＮ極とＳ極に分極された円筒状の永久磁石２２に樹脂製のロータ軸２１を貫通したロータ２０と、上部軸受部材（軸受）４０とを備えている。
【００２７】
コイルボビン１１は、側面視形状（例えば図４の右側から見た形状）がロ字形のもので、図中左右両側面に開口１３Ａ、１３Ｂを有する。右側の側面開口１３Ａは全面が開放され、左側の側面開口１３Ｂは、上部がホール素子取付部１９によって覆われているが、少なくとも下端が開放している。ホール素子取付部１９にはホール素子６０が取り付けられている。
【００２８】
また、コイルボビン１１は、中央部が切欠かれた上部壁１１ａと、中心に軸受孔（軸受）１８を有する下部壁１１ｂとを備えている。上部壁１１ａの上側と下部壁１１ｂの下側には凹所１４形成され、そこにコイル１２が巻回されている。この場合のコイル１２は、ロータ２０に駆動力を与える駆動用コイルと、制動力を与える制動用コイルの２本巻きとされている。また、下部壁１１ｂの下面には２本の固定ピン１５が突設され、下部壁１１ｂの側面開口１３Ａ、１３Ｂ側には、ロータ２０の組み込み時に干渉を避けるための斜めの切欠１６が設けられている。
【００２９】
一方、ロータ２０のロータ軸２１は樹脂の成形体よりなり、上下端に軸受部材４０側の軸受孔（軸受）４８とコイルボビン１１の下部壁１１ｂの軸受孔１８に嵌まる軸端２１ａ、２１ｂを有すると共に、下端に一体に絞り羽根駆動レバー３０を有する。絞り羽根駆動レバー３０は、従来の絞り羽根駆動レバーと同じ機能を果たすもので、ロータ２０の中心軸線を挟んで１８０度対向する等距離の位置の下面に絞り羽根に係合する一対のピン３１を有している。
【００３０】
また、軸受部材４０は樹脂で一体成形されたもので、コイルボビン１１の上部壁１１ａを挟む下壁４１及び上壁４２と、それらの一側を連結すると共に更に下方へ延ばされた側壁４３とを備えている。下壁４１の先端には、コイルボビン１１の上部壁１１ａに形成した係合部１１ｃに嵌まる係合爪４１ａが形成されている。また、側壁４３には、コイルボビン１１の上端縁部１１ｅに嵌合する嵌合凹部４９が形成され、嵌合凹部４９の上下壁４９ａ、４９ｂでコイルボビン１１の上端縁部１１ｅを挟むことにより、軸受部材４０が上下にがたつかないようになっている。また、側壁４３には、ロータ２０を初期位置に付勢する付勢用磁石５０が取り付けられている。この場合の初期位置は、絞り羽根の最小絞り位置（クローズ位置または全閉位置）であり、これについては後述する。
【００３１】
図１〜図３に示すモータＭ１は、上記ステータ１０に対して、駆動レバー付きロータ２０と軸受部材４０とを組み付けることで構成されている。図５、図６、図７の順に組み付け手順を説明する。
【００３２】
コイルボビン１１にロータ２０を組み付ける場合は、図５に示すように、ロータ２０の上側軸端２１ａを軸受部材４０の軸受孔４８に嵌めた状態で、ロータ２０を斜めの姿勢にし、下端の絞り羽根駆動レバー３０の一方のピン３１をコイルボビン１１の側面開口１３Ａより中に挿入する。そして、前記ピン３１を反対側の側面開口１３Ｂの下端から突き出させながら、ロータ２０を斜めの姿勢のままコイルボビン１１内に挿入し、図６に示すように、軸受部材４０の上壁４２と下壁４１との間にコイルボビン１１の上部壁１１ａを受け入れる。
【００３３】
ある程度ロータ２０を挿入したら、ロータ２０の下側軸端２１ｂをコイルボビン１１の下部壁１１ｂに設けた軸受孔１８に嵌め込むと共に、ロータ２０を下側に押しながら、軸受部材４０の係合爪４１ａをコイルボビン１１の係合部１１ｃに嵌め、軸受部材４０の嵌合凹部４９をコイルボビン１１の上端縁部１１ｅに嵌める。それにより、図７に示すように、軸受部材４０がコイルボビン１１の上端にがたつかないように固定され、ロータ２０の上下軸端２１ａ、２１ｂがコイルボビン１１内にて上下の軸受孔４８、１８に回転自在に支持される。そして、絞り羽根駆動レバー３０の両方のピン３１がコイルボビン１１の下部壁１１ｂを跨ぐ姿勢で下方へ突出する。
【００３４】
ここまで組み立てたら、図１〜図３のように、金属カバー７０を被せて、モータＭ１を完成する。金属カバー７０の下端には、地板側に係止するための周突部７１が形成されている。なお、図１において６５で示すものは端子である。
【００３５】
図８は地板側組立品Ｍ２とモータＭ１を組み合わせた電動絞り装置の上面図、図９は下面図である。地板側の構成は従来品と大差ないので簡単に述べる。
【００３６】
図において、８０は地板、９１及び９２は地板８０の下面側に直線スライド可能に配された絞り羽根、９８は一方の絞り羽根９２の開口部の一端に接着されたＮＤフィルターである。地板８０は、中央部に撮影光を通す開口部８１を有すると共に、端部にモータ取付座８２を有する。モータ取付座８２は、周囲にモータＭ１を係止する係止爪８３を有すると共に、底面にモータＭ１の固定ピン１５を係合する位置決め孔８４を有する。また、地板８０には、モータＭ１に組み込んだ絞り羽根駆動レバーのピン３１が突出して自由に動くための貫通部８５が形成されている。
【００３７】
地板８０の下面に配された絞り羽根９１、９２は、ガイド溝９４が地板８０側の抜け止めピン８６に係止されることで、直線的にスライドできるよう支持されており、端部に絞り羽根駆動レバー３０のピン３１に係合する係合溝９３を有している。
【００３８】
モータＭ１を地板８０側の組立品Ｍ２に組み付けるには、コイルボビン１１の下端に突設した固定ピン１５を、モータ取付座８２の位置決め孔８４に差込み、地板８０の下面側に突出した絞り羽根駆動レバー３０の両ピン３１、３１を、各絞り羽根９１、９２の係合溝９３に嵌める。そして、その状態でモータＭ１を、モータ取付座８２の周囲に設けた係止爪８３で、金属カバー７０の下端の周突部７１（図１参照）を係止することにより固定する。
【００３９】
以上のように組み立てられた電動絞り装置においては、コイル１２と、ロータ２０の永久磁石２２と、絞り羽根駆動レバー３０のピン３１と、付勢用磁石５０の関係が、図１０に示すようになっている。即ち、コイル１２の両縦線部（図の断面部分）間にロータ２０が挟まれ、コイル１２の左右開放面から、下面にピン３１を突設した絞り羽根駆動レバー３０の両端が延び出している。そして、コイル１２の一方の開放面側に付勢用磁石５０が配され、他方の開放面側にホール素子６０が配されている。この場合、付勢用磁石５０は、永久磁石２２との間に発生する磁気吸引力により、自由状態でロータ２０を最小絞り位置（クローズ位置）に付勢するよう、その磁極の方向が設定されている。図では、ロータ２０の永久磁石２２のＮ極を吸引するように、Ｓ極を内周側に向けて付勢用磁石５０が配されている。
【００４０】
この電動絞り装置では、コイル１２に通電することでロータ２０を回転させることができ、ロータ２０を回転させることで、絞り羽根駆動レバー３０により絞り羽根９１、９２を動かすことができる。特に、コイルボビン１１の外周に駆動用コイルと制動用コイルとを二本巻きしているので、ロータ２０の制御性つまり絞り羽根９１、９２の開度の制御性が向上する。また、ホール素子５０により、ロータ２０の回転位置を常に検出することができるので、精度よく絞り開度を制御することができる。
【００４１】
また、組み立てに際しては、モータＭ１側と地板側組立品Ｍ２とをそれぞれ独立して組み立てておき、最後に両者を組み合わせることで電動絞り装置を完成させることができるので、各組立工程を独自に設定することができ、生産性向上が図れる。また、特にモータＭ１に関しては、コイルボビン１１の中に、側面開口１３Ａからロータ２０を軸受部材４０と共に挿入するだけで、組み立てることができるので、組み立て工数の減少と部品点数の減少とにより、大幅な生産性向上が図れる。また、従来２個必要であったコイルボビンが１個ですむ上、コイルボビン１１の形状が単純で、従来品より大きくなるので、コイルの巻き付けが簡単にできるようになり、その点でも生産性の向上が図れる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、ロ字形の１個のコイルボビンの外周にコイルを巻き付け、その内部に、側面開口より絞り羽根駆動レバー付きのロータを挿入するだけで、絞り羽根を駆動するモータを単体で簡単に構成することができるので、従来のように地板側に各種部品を組み付けることで始めてモータが完成する場合と比べて、地板側と別に単独でモータの組み立て工程を設定することができ、生産性の向上が図れる。また、モータの部品は、コイルを巻いたコイルボビン１個と、駆動レバー付きのロータと、コイルボビンに一体または別体に配した軸受だけであるから、部品点数が少なく、組み立ても容易である。また、コイルボビンはロータ上下端を囲む形のロ字形であり、コイルはその外周に巻き付ければよいので、コイル巻きも容易にできるようになる。さらに、ロータには予め絞り羽根駆動レバーが一体化されているので、駆動レバー単体での組み付けが不要であり、組み立て段階での位置合わせも不要になる。従って、完成したモータと地板側を後で組み合わせるだけで、電動絞り装置を完成させることができる。
【００４３】
請求項２の発明によれば、ロータの上側軸受を、ロータと共にコイルボビンに後から装着するようにしたので、複雑な形状の絞り羽根駆動レバーの付いたロータの下端を、コイルボビン内に挿入しやすくなり、挿入した状態でロータを安定支持することができるようになる。
【００４４】
請求項３の発明によれば、ロータを回転付勢する手段として付勢用磁石を設けたので、従来のねじりばねを省略することができ、その分、組み付けの簡略化が図れる。
【００４５】
請求項４の発明によれば、コイルボビンの外周に駆動用コイルと制動用コイルとを二本巻きしたので、絞り羽根開度の制御性の向上が図れる。
【００４６】
請求項５の発明によれば、コイルボビンに装着したホール素子でロータの回転位置を検出するようにしたので、ロータの回転位置精度を高め、絞り開度の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の電動絞り装置におけるモータの組立品を示す一部断面とした側面図である。
【図２】図１に示すモータの上面図である。
【図３】図１に示すモータの下面図である。
【図４】同モータの組立前の主要部品を示す側断面図である。
【図５】同モータの主要部の組立途中の段階を示す側断面図である。
【図６】同モータの主要部の組立途中の段階を示す側断面図である。
【図７】同モータの主要部の組立完了状態を示す側断面図である。
【図８】本発明の実施形態の電動絞り装置の上面図である。
【図９】本発明の実施形態の電動絞り装置の下面図である。
【図１０】前記モータにおけるロータの初期位置付勢機構の概念図である。
【図１１】従来の電動絞り装置の分解斜視図である。
【符号の説明】
Ｍ１  モータ
１０  ステータ
１１  コイルボビン
１２  コイル
１８  軸受孔（軸受）
２０  ロータ
２２  永久磁石
３０  駆動レバー
４０  軸受部材（軸受）
４８  軸受孔（軸受）
８１  開口部
９１，９２  絞り羽根
【図１】
0003814067.tif 000002
【図２】
0003814067.tif 000003
【図３】
0003814067.tif 000004
【図４】
0003814067.tif 000005
【図５】
0003814067.tif 000006
【図６】
0003814067.tif 000007
【図７】
0003814067.tif 000008
【図８】
0003814067.tif 000009
【図９】
0003814067.tif 000010
【図１０】
0003814067.tif 000011
【図１１】
0003814067.tif 000012