(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジを受容するアクセス開口部(422)を有する外部パネル(412)を備えたカートリッジ受容装置(10)のためのドアアセンブリ(410)であって、
（a）前記カートリッジ受容装置(10)と関連して動作するドア開閉機構(426)であって、当該ドア開閉機構を介して延伸する少なくとも１つのスロット（496,502）を含むドア開閉機構(426)と、
（b）前記アクセス開口部(422)を閉鎖するドアパネル(424)であって、当該ドアパネルに接続されている少なくとも１つの捕捉部材（512,518）を含むドアパネル(424)とを備えており、
（c）前記ドア開閉機構(426)に対して前記ドアパネル（424）が摺動可能に取り付けられるように、前記少なくとも１つの捕捉部材（512,518）が、前記少なくとも１つのスロット（496,502）を介して延伸し、前記ドアパネル（424）の閉鎖動作の際、前記ドアパネル（424）が前記ドア開閉機構（426）に対して摺動可能であることを特徴とする、ドアアセンブリ(410)。
【請求項２】
前記ドア開閉機構(426)がドア後退機構(463,480)からなる、請求項１に記載のドアアセンブリ。
【請求項３】
前記ドア開閉機構(426)がドア後退機構(463,480)及びドア上昇機構(460)の両方を備えている、請求項１に記載のドアアセンブリ。
【請求項４】
前記カートリッジ受容装置(10)が、前記カートリッジ受容装置(10)内に移動経路(70)を有するアクチュエータ(50)を有しており、前記ドア後退機構(463,480)が、
（a）第１の部分(486)及び第２の部分(488)を有する回動部材(480)からなり、
（b）前記回動部材(480)の前記第１の部分(486)が前記ドア開閉機構(426)と連結され、
（c）前記回動部材(480)の前記第２の部分(488)が前記アクチュエータ(50)の移動経路(70)内に位置する、請求項２又は請求項３に記載のドアアセンブリ。
【請求項５】
前記アクチュエータ(50)の移動経路(70)が、単一のアクチュエータ移動面に制限され、前記回動部材(480)が、前記アクチュエータ移動面を横断する前記回動部材の回動軸(482)のまわりを回動する、請求項４に記載のドアアセンブリ。
【請求項６】
前記回動部材(480)の前記回動軸(482)が、前記アクチュエータ移動面とほぼ垂直をなす、請求項５に記載のドアアセンブリ。
【請求項７】
カートリッジ(12)が所定の移動面内を移動するカートリッジ操作装置(10)のアクセス開口部(422)を閉鎖する方法であって、
（a）前記アクセス開口部(422)を閉鎖するドア部材(424)を設け、
（b）回動軸を中心として前記ドア部材（424）を回動させることにより、前記ドア部材(424)の第１の移動を生じさせ、
（c）前記ドア部材（424）を前記回動軸から離れるように移動させることにより、前記移動面とほぼ平行な方向に前記アクセス開口部(422)に向かって前記ドア部材(424)の第２の移動を生じさせる、という各ステップを含むことを特徴とする、前記カートリッジ操作装置(10)のアクセス開口部(422)の閉鎖方法。
【請求項８】
前記第１の移動を生じさせる前記ステップが、前記第２の移動を生じさせる前記ステップの前に行われる、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
（a）前記ドア部材を前記アクセス開口部(422)の少なくとも周縁部に接触させ、
（b）前記ドア部材(424)により前記周縁部に力を加える、という各ステップを更に含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記の力を加えることによって前記ドア部材の変形を生じさせる、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一般に、光ディスクカートリッジ操作装置等のカートリッジ操作装置に関し、特に、カートリッジ操作装置で用いるドアアセンブリに関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクは、レーザを用いた読出装置によって読み出しを行うことが可能なデータ記憶媒体である。「コンパクトディスク」又は「ＣＤ」として知られる光ディスクは、ここ数年の間に、音楽やオーディオ・ビデオ作品の記録用に広く用いられるようになった。光ディスクは、従来の磁気記憶媒体と比較して膨大な記憶容量を有するため、コンピュータで読み出すことが可能な情報の記憶のために「ＲＯＭディスク」として知られる光ディスクが普及している。しかし、ごく最近まで、光ディスクの「消去」や新たな情報の「書き込み」は不可能であり、即ち、ＲＯＭディスクは「読み出し専用」記憶装置であったため、コンピュータ産業における光ディスクの使用には幾分制約があった。しかし、近年では、コンピュータによる読み出しと書き込みの両方が可能な光磁気ディスクやその他の種類の光ディスクが開発されている。従って、将来的には、コンピュータ産業における光ディスクの重要性が増すと考えられ、最終的には、「フロッピィディスク」や「ハードディスク」等の磁気的な読み出し／書き込み可能記憶媒体に取って代わる可能性もある。また、最近では光ディスクの両面にデータ記憶域を設けることが可能となり、これにより、光ディスクの記憶容量が２倍になる。
【０００３】
コンピュータ用途に用いられる種類の光ディスクは、ほぼ平行六面体形状のカートリッジにマウントされている。かかるカートリッジは一般に、その取り扱い時にオペレータが親指と人指し指によってつかむことができるようにしたリブ面部分を有する前端部を有している。このカートリッジは、その前端部を持ってディスクドライブの前面に設けられた細長いスロットに後端部を先にして挿入することにより、従来の光ディスクドライブ内に読み出し可能にマウントされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
現在、ほとんどの光ディスクはディスクドライブに手で挿入するものである。しかし、多数の光ディスクからなる大きなデータベースの場合には、光ディスクを既知の場所に格納するための光ディスク格納システムと、格納場所から所望のディスクを取り出してそのディスクを光ディスクドライブに挿入することができる光ディスク操作システムとを設けることが望ましく、また必須ともいえよう。格納されるディスクとそれに対応するディスクドライブとが、垂直方向に延びる列と水平方向に延びる行とからなる二次元配列に構成された縦方向（すなわち奥行方向）に延びる格納場所に配置されるディスク格納システムにおいて、ディスク操作システムは、一般に、各ディスクを格納位置から取り出し、それをディスクドライブと位置合わせして該ディスクドライブ中へ挿入するために、ディスクと係合し、そのディスクを縦方向、垂直方向、横方向、及び再度縦方向へと移動させなければならない。また、かかるディスク操作システムは、ドライブで読めるようにディスクを裏返す必要があるものである。
【０００５】
光ディスク格納システムの様々な格納場所への光ディスクカートリッジの挿入及びそこからの取り出しを行なう光ディスク操作システム及びその構成要素が、Methlie, Oliver, Stavely,及びWangerの米国特許第4,998,232号（1991年3月5日発行）、Christie, Wanger, Dauner, Jones,及びDomalの米国特許5,062,093号 (1991年10月29日発行)、Schmidtke, Coffin, Paul,及びChristieの「MEDIA CARTRIDGE INSERTION APPARATUS FOR A MEDIA CARTRIDGE STORAGE AND HANDLING SYSTEM」と題する米国特許出願第491,286号（本出願と同日出願）、及びSchmidtke, Coffin,及びChristieの「TENSIONING DEVICE FOR A FLEXIBLE DRIVE MEMBER」と題する米国特許出願第491,440号（本出願と同日出願）に図示及び説明されている。尚、本引用をもってその開示内容を本書中に包含させたものとし、その説明は省略する。光ディスク操作システムは、当業界では一般に「オートチェンジャー」又は「光ディスクジュークボックス」と呼ばれている。
【０００６】
光ディスク操作システムは、オペレータアクセス用の開口部を閉鎖するためのドアが配設されていることが望ましい。かかるドアは、ディスクの挿入が可能な場合をオペレータに視覚的に知らせることができる。このドアが開いている場合、操作システムはカートリッジを受容可能な状態となっている。ドアが閉じている場合には、操作システムはビジー状態であり、オペレータからカートリッジを受容することはできない。また、ドアを用いることにより、操作システムや光ディスク格納システムへの異物の侵入を防止することができる。
【０００７】
しかし、カートリッジ操作システムへのドアの追加には問題があった。ドアを自動式の（即ち、操作システムがカートリッジを受容可能であることを示すことができる）ものとする場合には、そのドアに動力を与えなければならない。従来、そのために、ドアを駆動するためのモータ又は他の種類のアクチュエータを別に設けなければならなかった。かかる別途のアクチュエータを追加すると、操作システムのコストが上昇し、また複雑性が増すことになる。
【０００８】
また、ドア開閉機構はかなりの空間を占め、従って、格納システムのサイズが全体的に不所望に大きくなってしまう。最後に、格納装置の内部機構とその格納装置の外面に設けられたドア開口部との両方に操作装置を精確に位置合わせするのが困難な場合が多い。
【０００９】
また、かかるドアは、格納システムを外部から見たとき美的外観を呈するものであることが望ましい。
【００１０】
従って、カートリッジドアの設計に関するこれらの問題を克服する装置を提供することが望ましい。これと同様の問題が、他のタイプの媒体カートリッジ操作装置、例えば、フロッピーディスク、リムーバブルハードディスク及びテープに用いる操作装置にも生じ得る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、光ディスク格納／操作システムに用いられる光ディスクカートリッジ挿入装置等のカートリッジ操作装置のためのドア装置に関する。
【００１２】
このドア装置は、操作装置がカートリッジの出し入れが可能である場合に自動的に開き、操作装置がビジー状態でユーザーがカートリッジを挿入できない場合に自動的に閉じるドアを備えている。
【００１３】
このドアは、操作装置自体の動作によって起動される。従って、ドアを作動させるために別途の電源は必要ない。更に、ドア作動機構は、既存の操作装置とほぼ同一平面で動作するように構成され、これにより、操作装置とドア装置とを組み合わせた全体的なサイズを最小限にすることができる。
【００１４】
このドア装置はまた、パネルアクセス開口部に対してドアを浮動させることを可能にするセルフアライン機能を有する。これにより、外部パネルと操作装置との間の厳密な位置合わせを維持する必要性が小さくなる。
【００１５】
ドアが閉鎖位置にある際にドアパネルをドア開口部内に係合させることにより、美的外観とドア開口部の緊密な密閉とを達成することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
［概要］
図１２ないし図２１は、カートリッジ12を受容するためのアクセス開口部422を有する外部パネル412を備えたカートリッジ受容装置10用のドアアセンブリ410を示すものである。このドアアセンブリ410は、カートリッジ受容装置10と関連して動作するドア開閉機構426を有している。アクセス開口部422を閉鎖するためのドアパネル424が設けられている。このドアパネル424は、ドア開閉機構426に摺動可能に取り付けられる。
【００１７】
また、カートリッジ12を受容するためのアクセス開口部422を有する外部パネル412を備えるタイプのカートリッジ受容装置10のアクセスドア424を開放させる方法を示す。この方法は、アクセス開口部422からドア424を後退させるステップ及びドア424を持ち上げるステップを有するものである。
【００１８】
挿入装置10の概略について述べたが、この挿入装置10の様々な特徴を以下で一層詳細に説明する。
【００１９】
［光ディスクカートリッジ］
従来の光ディスクカートリッジ12を図１に示す。この光ディスクカートリッジ12は、光ディスク読出装置に挿入されるよう形成された後端部14と、そのカートリッジを取り扱うためにオペレータにより把持されるよう形成された前端部16とを有している。米国でコンピュータ用途に用いられる従来の光ディスクカートリッジは、厚さ（高さ）約10mm(約0.4inch)、長さ約152mm(約６inch)、最大幅約135mm(約5.3inch)のほぼ平行六面体形状を有するものである。光ディスクカートリッジの後端部14は、その軸方向長さの最後の約13mm(約0.5inch)の部分で幅方向に対して僅かにテーパがつけられており、135mm(5.3inch)の最大横寸法からその末端では約130mm(5.1inch)の最小横寸法になっている。各光ディスクは、その側壁21（１つのみ示す）に対称的に配置された凹部19（１つのみ示す）を有しており、この凹部19は、読出装置の一部と係合するように形成されている。従来の光ディスクカートリッジの前端部は、その上面25及び下面（図示せず）の中央にリブ面23（１つのみを示す）が設けられている。光ディスクはまた、その側壁の前部に第１の矩形溝27及び第２の矩形溝29が設けられており、これらの溝27,29は、カートリッジを読出装置内に位置決めし保持するために従来の読出装置の一部に係合するものである。光ディスクはまた、その向きが正しいことを検出するのに使用可能な孔24,26を備えることが可能である。
【００２０】
［ハウジング］
図２を参照する。ハウジング30は、上側ハウジング部材102及び下側ハウジング部材104から構成される。上側ハウジング部材102は、上側パネル部108、第１及び第２の側壁110,112、前壁114、及び後壁116を有している。
【００２１】
前壁114は、例えば横寸法が145.4mmで高さが10mmの横方向に延びる開口部134を有する。側壁110は、例えば幅184.39mmで高さ10mmの開口部135を有する。
【００２２】
上側ハウジング部材102の周壁110,112,114,116は、それ自体を下側ハウジング部材104に取り付けるためのねじを受容する垂直方向に延びる孔126を有している。上側ハウジング部材102はまた、トラック60及びアクチュエータガイド70を備えている。
【００２３】
図２に最もわかりやすく示されている下側ハウジング部材104は、下側パネル127、前壁128、後壁130、第１の側壁132、及び図示しない第２の側壁から構成される。前壁128は、例えば横寸法が145.4mmで高さが11.8mmの横方向に延びる開口部136を有している。側壁132は、例えば幅184.39mmで高さ11.8mmの開口部138を有している。
【００２４】
下側ハウジング部材104の周壁128,130,132,134は、上側ハウジング部材102を下側ハウジング部材104に取り付けるためのねじ等をねじ込むことのできる孔139????。??????ハウジング???????????、????ハウジング???、???????145.4mmで縦寸法が257.2mmで高さが21.8mmのほぼ平行
六面体形状の空洞部を形成する。
【００２５】
上側ハウジング部材102及び下側ハウジング部材104が組みつけられると、上側ハウジング部材102の前方開口部134と下側ハウジング部材104の前方開口部136とによってハウジング30に前方開口部36が形成される。同様に、上側ハウジング部材102と下側ハウジング部材104が組みつけられると、上側ハウジング部材102の側方開口部135と下側ハウジング部材104の側方開口部138とによってハウジング30に側方開口部42が形成される。上側ハウジング部材102と下側ハウジング部材104とが組みつけられた場合、例えば前方開口部36が横寸法145.4mmで高さ21.8mmとなり、側方開口部42は例えば横寸法184.39mmで高さ21.8mmとなる。
【００２６】
後に詳述するように、この挿入装置の摺動部材（トラック60とアクチュエータガイド70）は全て上側ハウジング部材102に設けられている。従って、かかる摺動部材による損耗に耐えるために、炭素15％、PTFE15％のポリカーボネート等の耐久性のある高強度のプラスティックで上側ハウジング部材102を製作することが望ましい。下側ハウジング部材104に、摺動部材を有さないので、20％のガラス繊維充填材を含むポリカーボネート等の一層安価なプラスティックで製作することができる。
【００２７】
また、ハウジング30には、図２に示すように上側ハウジング部材102に衝突部(crush bump)100,101,106,107を設けることができる。これらの衝突部は、光ディスク格納／操作システム11へのハウジング30の挿入を容易にするものである。ハウジング30をそれと緊密に適合する操作システムの収容部分に挿入する際に、衝突部100,101,106,107は、前記収容部分の正確なサイズに適合するように切り取る(shear away)ことができる。これにより、ハウジング30とそれに関連する操作システム11との位置合わせが大幅に容易化される。図示しないが、同様の衝突部を下側ハウジング部材104にも設けることが可能である。
【００２８】
［カートリッジ支持部］
図５及び図６に示すように、カートリッジ支持部40は、上側部材150及び下側部材170からなる。これらの上側部材150及び下側部材170は、直立後壁176と２つの直立側壁178,180によって連結される。カートリッジ支持部40は、図５で見た縦方向の長さを例えば118.04mmとし、横方向の幅を例えば142.1mmとすることができる。
【００２９】
カートリッジ支持部40の上側部材150は、ほぼ平坦な水平パネル152からなる。上側部材150はまた、以下で詳述するようにトラック60に係合するように形成された直立柱部材162を有している。
【００３０】
柱部材162は、例えば直径5.8mmで軸方向長さ5.1mmとすることができる。この柱部材162は、図５で見て、パネル152の前縁部の後方に約74.19mmの縦方向距離をおいて、またパネル152の左側面から約62.37mmの横方向距離をおいて配置することができる。
【００３１】
また、上側部材150は、その上面から突出する図５に示す連結用の柱部196を有している。この柱部196は、例えば直径を7.0mm、軸方向長さを9.0mmとすることが可能であり、図５で見て、この上側部材150の前縁部から縦方向に約39.19mmの距離をおいて、またパネル152の左側面から横方向に約37.55mmの距離をおいて、上側パネル152上に配置することが可能である。柱部196は、ねじが切られた開口部197を有しており、これにより、アクチュエータ50へのカートリッジ支持部40の取り付けが可能となる。
【００３２】
カートリッジ支持部40の後部に板ばね186を設けることができる。この板ばね186は、側壁178の切り欠き部188内に突出し、カートリッジ支持部40内に受容された光ディスク12の図１に示す後方側壁凹部19と係合する横方向に突出した部分を有している。図示しないが、同様の板ばねを側壁180内に設けることもできる。２つの側壁178,180の間隔は、例えば135.4mmとすることができ、上側部材150と下側部材170との間隔は例えば12mmとすることができる。この間隔によって、カートリッジ12をカートリッジ支持部40内に摺動可能な状態で密接に適合させて受容することができる。
【００３３】
［トラック］
図４から最もよくわかるように、上側ハウジング部材102の上部パネル108は、ほぼ縦方向に延びるトラック60を有している。このトラック60は、例えば6.14mmの一定の幅を有することができ、カートリッジ支持部40の柱部材162を受容するようになっている。トラック60は、前端部62及び後端部64を有している。前端部62は、図４で見て、上側パネル108の前縁部から後方に約58mm、上側パネル108の左側面から約67.55mmの位置に配置されている。後端部64は、図４で見て、上側パネル108の前縁部から後方に約196.76mm、上側パネル108の左側面から約94.79mmの位置に配置されている。トラック60は、ハウジングの軸AAと平行に配置された直線的な第１の部分61を有している。トラック60は、内半径約6mm、外半径約9.13mmの円弧状の第２の部分63を有している。このトラック60は、前記円弧状の第２の部分63の末端で始まり後端部64で終端する直線的な第３の部分65を有している。この第３の直線的な部分65は、トラック部61とほぼ直角に延びる。
【００３４】
［アクチュエータガイド］
図２及び図９に最もわかりやすく示すように、アクチュエータガイド70を上側ハウジング部材102の上面と一体的に構成することができる。このアクチュエータガイド70は、図９に示す第１及び第２のＬ字状の縦方向に延びる部材240,242からなり、これらの部材240,242は、アクチュエータ50を縦方向に摺動可能に受容し、縦方向に延びる経路に沿って案内するように形成されている。ガイド部材240,242は、上側ハウジング部材102と一体的に形成することが可能である。
【００３５】
上述のように、トラック60とアクチュエータガイド70は、いずれも上側ハウジング部材102上に設けられている。下側ハウジング部材104にはガイド構造が設けられていないので、上側ハウジング部材102と下側ハウジング部材104との間の位置合わせは重要ではない。これにより挿入装置10の製造が極めて容易になる。
【００３６】
［アクチュエータ］
図２及び図９ないし図１１から最もよくわかるように、アクチュエータ50は、本体部250を有するほぼ平行六面体形状の部材からなる。このアクチュエータ50は、下面部254と、複数のほぼ垂直に延びる側面256,258,260,264を有している。このアクチュエータ50には、外面262を有する後方に延びる部材261を設けることも可能である。
【００３７】
動作時には、アクチュエータ50の下面部254が、トラック60のＬ字状部材240,242の底部に沿って摺動して案内される。アクチュエータ50の側面256,258は、Ｌ字状部材240,242の直立部分に係合する。このようにして、アクチュエータ50は、その垂直方向及び横方向の移動が制限されて、トラック60に沿って縦方向にのみ移動可能となる。アクチュエータ50の側壁256から側壁258までの横寸法は、約20mmとすることができる。トラック60は、そのＬ字状部材240,242の直立部分間の横方向寸法を約20.4mmとすることができる。
【００３８】
アクチュエータ50の下面254には、孔266が設けられている。図９に示すボルト268その他の連結機構がこの孔266に通されて、カートリッジ支持部40のねじ付き開口部197に係合する。このようにして、アクチュエータ50をカートリッジ支持部40に連結することができ、アクチュエータガイド70に沿ったアクチュエータ50の移動によりカートリッジ支持部が図７及び図８に示す位置の間で移動する。
【００３９】
アクチュエータ50の下面254には突起270が設けられ、アクチュエータ50の下面254とカートリッジ支持部40の上側パネル152との間に適当な隙間が維持されるようになっている。この隙間により、アクチュエータ及びカートリッジ支持部からなるアセンブリがＬ字状部材240,242の下部に沿って自由に摺動することが可能となる。孔266は突起270を貫通し、アクチュエータ50がボルト268でカートリッジ支持部40に取り付けられた際にカートリッジ支持部40の柱部196がこの孔266に入って係合し、突起270がカートリッジ支持部40の上側パネル152に当接する。突起270（従って上記隙間）は、約３mmの距離にわたって延びることができる。
【００４０】
アクチュエータ50はまた、前側接続部272及び後側接続部274を有している。これらの接続部は、図９に示すワイヤロープ272の両端にアクチュエータ50を取り付けるのに使用される。ワイヤロープ272は、ナイロン等のコーティングにより取り囲まれた例えば直径0.610mmの鋼線コア部材からなる。かかるナイロンコーティングを含むワイヤロープの直径は、例えば0.760mmとすることができる。このコーティングを設ける目的は、このワイヤロープと以下で説明するモータ駆動プーリーとの間のすべりを小さくすること、またこのシステム内の各種のプーリーの寿命を延ばすことにある。ワイヤロープ272は、長さ約557.8mmとすることができ、Sava Industries(No.4 North Corporate Drive, P.O.Box 30, Riverdale, NJ)によって市販されているタイプのものとすることが可能である。
【００４１】
ワイヤロープ272は、図９に示すモータ274に取り付けられたプーリー（図示せず）によって従来の態様で駆動される。ワイヤロープ272はまた、挿入装置10の後部に配置されたアイドルプーリー276のまわりを通る。モータ274は、図２の上側ハウジング部材102の上側パネル108に設けられた孔278,280,282,284にねじで取り付けることができる。モータ274は、18ボルトの直流モータとすることができ、例えば減速比19.53：１の減速ギア機構を備えたものとすることができる。モータ274が動作することによりワイヤロープ272が移動し、これにより、アクチュエータ50とそれに取り付けられたカートリッジ支持部40が移動することが理解されよう。
【００４２】
図１０及び図１１を参照する。アクチュエータ50には、第１及び第２のタブ286,292を設けることもできる。これらのタブ286,292は、アクチュエータ制御にも使用することができる。その第１のタブ286は、前縁部288及び後縁部290を有している。同様に、第２のタブ292は、前縁部294及び後縁部296を有している。これらのタブ286,292間に横断部材298が設けられて、それらのタブ286,292に更なる強度及び剛性が与えられる。
【００４３】
アクチュエータ50はまた、ワイヤロープ272の張力を適正に保つばね300を備えることができる。このばね300を収容するために、アクチュエータ50に円筒部分302を配設することができる。
【００４４】
上述のように、カートリッジ支持部40は、図５に示す連結柱部196によってのみアクチュエータ50に取り付けられる。この連結柱部196は、カートリッジ支持部40の重心に位置していないので、その連結柱部196から離れた位置にあるカートリッジ支持部40の側面180が僅かにかしぐ傾向にある。これは、カートリッジ支持部40が前後に往復動している場合には問題とならないが、カートリッジ支持部40が図２及び図７に示すユーザアクセス位置にある場合、又は図３及び図８に示す操作装置アクセス位置にある場合には問題となる可能性がある。これを緩和させるために、ハウジング30の側方開口部42に傾斜部332を設けることができる。この傾斜部332は、カートリッジ支持部40が操作装置アクセス位置へと移動する際にそのカートリッジ支持部40の（図２で見て）左側を押し下げる。この下向きの力によって、反対側に位置するかしいだ側が持ち上げられて、カートリッジ支持部40が正しく位置合わせされた配置となる。この傾斜部332の高さは約1.1mmとすることができる。
【００４５】
ハウジング30の前方開口部36の左側に同様の傾斜部（図示せず）を設けることにより、挿入装置10のオペレータアクセス端部でカートリッジ支持部の正しく位置合わせされた配置を提供することも可能である。
【００４６】
［挿入装置の動作］
光ディスクカートリッジ受容装置10は、オペレータから光ディスクを受容するための図２及び図７に示す第１の動作位置を有する。この第１の動作位置では、カートリッジ支持部40は、その柱部162,196が図７に示すハウジング30の個々のガイド60,70内の最前方位置にくるように位置決めされる。この位置では、カートリッジ支持部40の前端部43がハウジングの前壁114,128の約7.75 mm前方に位置し、そのカートリッジ支持部40の縦方向軸BBがハウジング30の縦方向軸AAと平行に位置する。オペレータにより挿入されたカートリッジが図２に示す支持部30内に完全に挿入されると、カートリッジ12の前部（例えば38.9 mm）が、カートリッジ支持部40の前端部43から外方に突出する。
【００４７】
次いで、図９に示すモータ274が反時計方向に起動されて、ワイヤロープ272が移動を開始し、これにより、アクチュエータ50及びそれに取り付けられたカートリッジ支持部40がハウジングの前端部32から後退する。アクチュエータ50がアクチュエータガイド70に沿って後方に移動すると、カートリッジ支持部40の柱部162が図４に示すトラック60の第１の部分61に沿って後方に移動する。
【００４８】
柱部162がトラック60の円弧状部分63に入ると、カートリッジ支持部40が連結柱部196の周囲を時計方向に回転し始める。この時計方向の回転は、柱部162がトラック60の第３の部分65に入ってその第３の部分65に沿ってこのトラックの端部64に向かって移動する際に続行される。アクチュエータ50がさらに後退してトラック60の第３の部分65を通過して移動すると、柱部162がその移動方向を逆転してトラック60の第３の部分65に沿って端部64から離れる方向に移動する。柱部162が図８に示す位置に達したとき、カートリッジ支持部40は90゜回転したことになる。
【００４９】
この時点で、カートリッジ支持部は、90゜の回転を完了しており、図３に示す操作装置18によってカートリッジを取り出すことが可能となる。カートリッジが取り出された後、以下で説明するように上記プロセスを逆に実行することにより、カートリッジ支持部40を図２及び図７に示すユーザーインターフェース位置に戻すことができる。カートリッジ支持部40は、システムから取り出すべきカートリッジと共に戻すことができ、また、システムに別のカートリッジをローディングするために空の状態で戻すこともできる。
【００５０】
カートリッジ支持部40を図２及び図７に示すユーザーが介在するための第１の動作位置に戻すために、モータ274が時計方向に起動されてワイヤロープ272の移動が開始され、これにより、アクチュエータ50及びそれに取り付けられたカートリッジ支持部40がハウジングの前端部32に向かって移動する。
【００５１】
アクチュエータ50がアクチュエータガイド70に沿って前方に移動する場合、先ず、カートリッジ支持部40の柱部162が上述と逆の態様でトラックの第３の位置65に入り、次いでそこを出る。この際に、カートリッジ支持部40が連結柱部196の周りを反時計方向に回転し始める。
【００５２】
柱部162がトラック60の第１の部分61に入るとき、カートリッジ支持部40の回転は完了しており、そのカートリッジ支持部40の軸BBは挿入装置の軸AAと再度平行になる。
【００５３】
モータが更に時計方向に回転すると、アクチュエータ50及びカートリッジ支持部40は、アクチュエータが再度その最前方位置に達するまで、ハウジング30の前部に向かって前方に移動し続ける。
【００５４】
この時点で、カートリッジ支持部40は、90゜回転して図２及び図７に示す状態になっており、オペレータによりカートリッジの取り出し又は挿入を行なうことが可能となる。
【００５５】
［ドアアセンブリ］
図１２ないし図２１は、光ディスク挿入装置用の自動ドアアセンブリを示すものである。装置が新たなディスクカートリッジを受容可能な状態にあるか否かに関する視覚的なフィードバックをオペレータに提供するために、かかるドアを設けることが望ましい。このドアが図１３に示すように開放している場合、オペレータは、挿入装置がディスクの挿入又は取り出しを待機する第１の動作位置にあることがわかる。一方、このドアが図１２に示すように閉鎖している場合には、オペレータは、挿入装置が第１の動作位置にないためにディスクの挿入が不可能であることがわかる。
【００５６】
上述の視覚的なフィードバックという利点の他にも、ドアはまた、挿入装置10や光ディスク格納／操作システム11へのほこり等の異物の侵入を防止することができる。
図１２は、フロントパネル412を含むドアアセンブリ410を示しており、該フロントパネル412は、図３に示す光ディスク格納／操作システム11に挿入装置が取り付けられる場合に該システム11の外面に取り付けられるよう構成されたものである。フロントパネル412は、図１７に示す前面414、後面416、及び図１２に示す２つの後方に延びる側面部分418,420を有している。光ディスク格納／操作システム11に組み込まれたとき、フロントパネル412の前面414は、ユーザーから見えるシステム11の外面の一部を形成し、即ち、システムハウジングの一部を形成するものとなる。
【００５７】
前面414は、審美上の目的から僅かに凸面状に構成され、図１３に示すように光ディスクカートリッジ12が通る開口部422を有している。その開口部422は、ドアアセンブリが図１２に示す閉鎖位置にある際にドア部材424によって閉鎖される。そのドア部材424は、図１４に示す前面428と、図１７に示す後面430と、図１４に示す上面432と、図１８に示す底面434と、図１４に示す第１の側面436と、図１６に示す第２の側面438とを有する平行六面体の形状をほぼ有する。
【００５８】
図１８は、ドア424の底面図である。同図に示すように、前面428は、約4401 mmの半径Ｒを有する曲面とすることができる。この曲面により、ドア部材の厚さは、その中央部の約5.3 mmの厚さＢから両端部における約6.76 mmの厚さＡまで変化する。湾曲した前面428は、以下で詳述するようにドアの適切な閉鎖を助けるものである。
【００５９】
ドア424の後面430は、図１７及び図１９に示す一連のリブ440,442,444を備えている。これらは前面428と一体的に形成することが可能である。これらのリブはドア424に強度及び構造上の剛性を与えるものとなる。図１９に示すように、リブ440,442,444及び前面428と一体的に停止部材492,494を形成することができる。これらの停止部材492,494は、以下で詳述するようにドアの適切な閉鎖を助けるものである。
【００６０】
ドア424はまた、それをドア支持体426に連結するのに用いられる図１４に示す連結タブ450を備えている。ドア支持体426は、図１７に示す平坦な上部452と、下方に延びる屈曲部454,456と、下方に延びる連結部458とを有するほぼ矩形状の部材である。支持体426はまた、下方に延びるカム部材460を有しており、また、このドア支持構造426に強度を加える上方に屈曲した部分462を備えることも可能である。下方に延びる柱部463,464は、支持体の上部426に圧入可能なものである。ドア支持体426は、金属その他の剛性材料で構成することができ、例えば厚さ１mmを有するものとなる。
【００６１】
図１７に示すように、屈曲部454,456は、スロット465,466をそれぞれ有する。ピン468,470は、スロット465,466を貫通して、支持構造426を挿入装置10のハウジング30に取り付けるはたらきをする。このピン及びスロットの組み合わせにより、支持体426をハウジング30に対して摺動及び回転させることが可能となる。ピン468は、従来のあらゆる態様でハウジングに取り付けることが可能である。図１７に取付方法の一例を示す。この方法では、ハウジング30と一体的に形成可能な支持ブロック472が用いられる。ねじその他の適当な取り付け機構474を用いてピン468を支持ブロック472に固定することができる。ピン470は、同様の方法でハウジング30に固定することができる。
【００６２】
図１６に示すばね476,478は、ハウジング30とドア支持体426の屈曲部454,456の両方に取り付けられる。これらのばねがドア支持体を付勢し、これにより、ドア424は図１２及び図１７に示す、前方に最も前方の下降した閉鎖位置をとる。この位置では、ピン468,470は、スロット465,466の背後に近接して位置する。
【００６３】
図１７に示すように、回動部材480が、回動軸482を中心として回動するようにハウジング30に取り付けられる。この回動部材480の一端486には、ドアアクチュエータの柱部463が通る孔484が設けられている。回動部材480の他端には、アクチュエータ50の経路内に延びるカム面488が設けられている。図示のように、回動部材480は、アクチュエータ50の走行面に直交する軸を中心とする水平面内で回転するように取り付けられる。
【００６４】
ドアアクチュエータのカム部材460は、挿入装置のアクチュエータ50の経路内に延びる屈曲した面を有している。ドア支持体426は、好適には、図示の形状に形成された１ピースの金属から構成される。かかるドア支持体の構成によって、曲げ加工ではなく切削又は押し出し加工によりカム460を形成することが可能となる。ドア支持体426の曲げ加工によりカム面を設けると、寸法精度が低下し、ドア支持体に精確な基準面を設けにくくなるので、これは有益なものとなる。
【００６５】
動作時に、挿入装置のアクチュエータ50と取り付けられたカートリッジ支持部40とがハウジング30の前部に向かって移動すると、アクチュエータ50の側壁258が回動部材480のカム面488に接触することになる。アクチュエータ50が更に前方に移動すると、回動部材480が回動軸482のまわりを反時計方向に回転し、これにより、回動部材480の端部486とドア支持体の柱部463が後方に移動する。その結果、ドア支持体426及びそれに取り付けられたドア424が、図１６に示す位置まで後方に移動し、即ち後退する。この後方への移動中に、ドア支持体のスロット265,266がピン468,470に沿って図１６に示す位置まで摺動し、及びドア支持体の柱部464が図１７に示すハウジング30の上面に設けられた溝542内を摺動して、ドア支持体の案内が助けられる。
【００６６】
回動部材480は、アクチュエータ50の変移面と平行な水平面内で回転するので、この後退機構に必要な垂直方向の空間はごく僅かとなる。ほとんどの光ディスク格納／操作装置では一般に垂直方向の空間は極めて限られているので、これは重要な利点となる。
【００６７】
アクチュエータ50が更に前方に移動すると、図１５に示すように、アクチュエータ50の横断部材298とドア支持体426のカム部材460とが接触することになる。この接触により、ドア支持体426がピン468,470を中心として回動し始め、これにより、ドア支持体426の前部がそれに取り付けられたドア424と共に上昇し始める。この上昇は、アクチュエータが図１５に示す最前方変移点に達するまで続く。
【００６８】
従って、上述の機構により、ドア424は、先ずパネル412から後退し、次いで上昇してカートリッジ支持部40の経路外へ出る。この後退ステップは重要である。何故なら、以下で説明するように、閉鎖時にはドア424の各部が実際にはパネル開口部422に入るからである。従って、ドアを上昇させる前に開口部から後退させる必要がある。換言すれば、ドアは、それを上昇させてカートリッジ支持部40の経路外へと出す前に少なくとも開口部422に触れずに通過できる距離だけ後退されなければならない。ドア424の総後退距離は、回動部材480の特定の形状及び位置によって決まるものとなる。その一例として、ドアの総後退距離を約12 mm、総上昇高さを約27 mmとすることができる。
【００６９】
アクチュエータ50が逆転すると、上述のプロセスが逆に行われて、ドアが先ず下降し、次いでフロントパネル412の後面416と接触するまで前進する。その結果として、図１７に示す閉鎖状態となり、この状態では、アクチュエータ50が後退して回動部材480から離脱している。ドアを下降及び前進させる力は、ばね476,478によって与えられる。
【００７０】
このドア開閉動作では後退動作及び上昇動作が順次発生するということが重要である。換言すれば、後退動作は、上昇動作が始まる前に完全に終了している。これにより、アクチュエータ50が各動作毎に異なる時点で力を供給することが可能となり、その結果として、ドアを開けるためにアクチュエータ50によって加えられる力の最大値を小さくすることができる。結果的に、ワイヤロープ272及びモータ274によって供給すべき力を小さくすることができる。
【００７１】
また、ドアアセンブリ410は通常はばね476,478によってその閉鎖位置へと付勢されるので、誤り状態から容易に復旧することができる。かかる誤り状態は、例えば、閉鎖したドアをオペレータが後ろ上方に押した場合に発生する。この位置でドアが拘束されることとなった場合であっても、アクチュエータ50が次に前方に移動する際にリセットされる。
【００７２】
美的外観を与えるために、ドア424は、開口部422内にぴったりと係合するように構成することが可能である。ドア424がその閉鎖位置に向かって前進するとき、そのドア424の図１５に示す外側部分490は、ドア開口部422内へと移動する。この移動は、停止部材492,494が図１７に示すようにパネル412の後面416と接触することによって停止する。ドア424が曲面を有するため、停止部材492,494は、ドア連結タブ450の前に後面416と接触することになる。停止部材492,494に接触した後にドア及びドア支持体の前方へ移動させ続けると、ドア部材424が僅かに変形し、その結果、ドアが開口部422内にぴったりと係合する。この前方への移動は、連結タブ450がパネル412の後面に接触した際に停止される。
【００７３】
また、ドアアセンブリ410には、以下で詳述するセルフアラインメント機構を設けることができる。図１９は、図１４のライン19-19から見た、ドア支持体426へのドア424の取り付けを示す背面図である。ドア支持体の連結部分458には、第１のＴ字状スロット496が設けられる。このＴ字状スロットは、そのＴ字の「上部」を形成する垂直部分498と、そのＴ字の「直立部」を形成する水平部分500を有している。また、図示のように連結部458には第２のＴ字状スロット502が設けられる。この第２のＴ字状スロット502は、垂直部分504及び水平部分506を有しており、第１のＴ字状スロット496と同一のものとすることができる。また、図示のように、連結部458には矩形スロット508,510も設けることができる。
【００７４】
連結タブ450と一体的に第１の捕捉部材512を形成することができる。この捕捉部材512には、連結タブ450の表面から連結部458の厚さとほぼ等しい距離だけオフセットされた（図２１に最もわかりやすく示す）耳部514,516が設けられている。また、図示のように第２の捕捉部材518を設けることができる。この第２の捕捉部材518は、耳520,522を有しており、第１の捕捉部材512と同一のものとすることができる。
【００７５】
図２１は、ドア連結タブ450の平面図である。同図に示すように、連結タブ450と一体的に隆起した停止部材524を設けることもできる。この停止部材524には、傾斜した端部528及び傾斜していない端部526が設けられている。
【００７６】
ドア連結タブ450をドア支持体の連結部458に取り付けるために、捕捉部材512,518が先ずＴ字状スロット496,502の垂直部分498,504に挿入される。このとき、停止部材524は第１の矩形スロット508内に位置決めされる。次に、連結タブ450が図１９で見て右方へ摺動されて、捕捉部材512,518がＴ字状スロット496,502の水平部分500,506に入る。この動きが生じると、停止部材524が第２の矩形スロット510に入ることになる。停止部材524の傾斜部528は、この動きを容易にする。
【００７７】
このとき、捕捉部材512,518の耳部が、連結部458からの連結タブ450の脱落を防止し、このため、ドア424はドア支持体426に固定される。しかし、上述の取り付け方法により、ドア424は、図１９及び図２０に示す位置の間で水平方向に移動することが可能となる。図１９に示す位置では、停止部材524の非傾斜部526が第２の矩形スロット510の左端と接触することにより、それ以上の左方への移動が阻止される。図２０に示す位置では、捕捉部材512,518が水平部分500,506の右端と接触することにより、それ以上の右方への移動が阻止される。従って、ドア424は、図１９及び図２０に示す位置の間で水平方向に移動することができる。この距離は、例えば5.4mmとすることができる。
【００７８】
このような自由な動きにより、光ディスク格納／操作システム11への挿入装置10及びフロントパネル412の組み付けが容易になる。適正な動作を得るためには、挿入装置10は、光ディスク格納／操作システム11と、特に、そのシステム11の操作装置18と厳密に位置合わせされなければならない。また、挿入装置10をフロントパネル412と厳密に位置合わせすることは困難である。次に一層詳細に説明するように、上述の可動ドア取り付けシステムにより、フロントパネル412に対するドア424のセルフアライメントが可能になる。
【００７９】
図１７に示すように、パネル412の後面416には第１の壁部530が設けられている。この壁部530は、平坦面532及び傾斜面534を有している。また、パネル412の後面416には第２の壁部536も設けられており、この第２の壁部536は、向きが逆であることを除き、第１の壁部530と同一のものとすることができる。
【００８０】
パネル412をシステムに取り付ける場合、パネル412は、先ず図１７の矢印538で示す方向に移動される。この移動により、壁部530,536の傾斜面が水平方向に移動可能なドア424を案内してそのドア424が壁部530,536の平坦面に位置合わせされる。パネル412がシステムに取り付けられると、平坦面がドア424の水平方向の移動を制限して、そのドア424をパネル412の開口部422と位置合わせする。このようにして、ドア424とパネル412とが水平方向でセルフアライメントされる。
【００８１】
また、ドア424及びパネル412は、垂直方向でもセルフアライメントされる。図１７に示すようにパネル412の後面には棚部540が設けられている。この棚部540は、ドア424の下方への移動を制限し、そのドア424を開口部422と垂直方向に位置合わせする。
【００８２】
上記説明では、「水平」及び「垂直」等の用語は例示を目的として用いたものである。実際に使用する場合には、挿入装置10はほぼあらゆる位置に取り付けることが可能であり、従って「水平」及び「垂直」といった用語は挿入装置の向きに対する方向を指すものとなる。
【００８３】
本発明の例示的で且つ現時点で好適な実施例について詳細に説明してきたが、本発明の概念は、上記以外の様々な態様で実施及び採用することが可能であり、特許請求の範囲は、従来技術により制限されるものを除き、かかる変更態様を含むことを意図したものである、ということが理解されよう。例えば、光ディスクカートリッジ挿入装置のドアアセンブリについて具体的に説明したが、本発明は、磁気ディスク（フロッピーディスク及びハードディスク）、テープカートリッジ、及びカートリッジの機械式の操作を必要とする構成を有する他のデータ記憶カートリッジを含むあらゆる媒体カートリッジ操作装置に適用可能なものである、ということが理解されよう。
【００８４】
以下においては、本発明の種々の構成要件の組み合わせからなる例示的な実施態様を示す。
【００８５】
１．カートリッジを受容するアクセス開口部を有する外部パネルを備えたカートリッジ受容装置のためのドアアセンブリであって、
（a）前記カートリッジ受容装置と関連して動作するドア開閉機構と、
（b）前記アクセス開口部を閉鎖するドアパネルとを備えており、
（c）前記ドアパネルが、前記ドア開閉機構に摺動可能に取り付けられていることを特徴とする、ドアアセンブリ。
【００８６】
２．前記ドア開閉機構がドア後退機構からなる、請求項１に記載のドアアセンブリ。
【００８７】
３．前記ドア開閉機構がドア後退機構及びドア上昇機構の両方を備えている、請求項１に記載のドアアセンブリ。
【００８８】
４．前記カートリッジ受容装置が、前記カートリッジ受容装置内に移動経路を有するアクチュエータを有しており、前記ドア後退機構が、
（a）第１の部分及び第２の部分を有する回動部材からなり、
（b）前記回動部材の前記第１の部分が前記ドア開閉機構と連結され、
（c）前記回動部材の前記第２の部分が前記アクチュエータの移動経路内に位置する、請求項２又は請求項３に記載のドアアセンブリ。
【００８９】
５．前記アクチュエータの移動経路が、単一のアクチュエータ移動面に制限され、前記回動部材が、前記アクチュエータ移動面を横断する前記回動部材の回動軸のまわりを回動する、請求項４に記載のドアアセンブリ。
【００９０】
６．前記回動部材の前記回動軸が、前記アクチュエータ移動面とほぼ垂直をなす、請求項５に記載のドアアセンブリ。
【００９１】
７．カートリッジが所定の移動面内を移動するカートリッジ操作装置のアクセス開口部を閉鎖する方法であって、
（a）前記アクセス開口部を閉鎖するドア部材を設け、
（b）前記移動面を横断する方向に前記ドア部材の第１の移動を生じさせ、
（c）前記移動面とほぼ平行な方向に前記アクセス開口部に向かって前記ドア部材の第２の移動を生じさせる、という各ステップを含むことを特徴とする、前記カートリッジ操作装置のアクセス開口部の閉鎖方法。
【００９２】
８．前記第１の移動を生じさせる前記ステップが、前記第２の移動を生じさせる前記ステップの前に行われる、請求項７に記載の方法。
【００９３】
９．（a）前記ドア部材を前記アクセス開口部の少なくとも周縁部に接触させ、（b）前記ドア部材により前記周縁部に力を加える、という各ステップを更に含む、請求項８に記載の方法。
【００９４】
10．前記の力を加えることによって前記ドア部材の変形を生じさせる、請求項９に記載の方法。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の光ディスクカートリッジを示す斜視図である。
【図２】光ディスク挿入装置を正面から見て示す斜視図である。
【図３】光ディスク挿入装置及びそれに関連する光ディスク格納／操作システムの一部を背後から見て示す斜視図である。
【図４】上側ハウジング部材を示す平面図である。
【図５】光ディスクカートリッジ支持部をディスク挿入状態で示す平面図である。
【図６】図５の光ディスクカートリッジ支持部の側面図である。
【図７】上側ハウジング部材と第１の動作位置にある光ディスクカートリッジ支持部とを示す平面図である。
【図８】上側ハウジング部材と第２の動作位置にある光ディスクカートリッジ支持部とを示す平面図である。
【図９】光ディスク挿入装置を示す平面図である。
【図１０】図９の光ディスク挿入装置に用いられるアクチュエータを示す平面図である。
【図１１】図１０のアクチュエータの正面図である。
【図１２】ドアアセンブリ（閉鎖位置）を有する光ディスク挿入装置を前方から見て示す斜視図である。
【図１３】図１２のドアアセンブリ(開放位置)の一部を前方から見て示す斜視図である。
【図１４】図１３のドアアセンブリの一部の前方から見た斜視図である。
【図１５】ドアアセンブリ(開放位置)を有する光ディスク挿入装置を後方から見て示す斜視図である。
【図１６】ドアアセンブリを有する光ディスク挿入装置を示す平面図である。
【図１７】ドアアセンブリ（閉鎖位置）を有する光ディスク挿入装置を後方から見て示す斜視図である。
【図１８】図１２のドアアセンブリのドア部材を示す底面図である。
【図１９】図１２のドアアセンブリの各部の連結状態を詳細に示す背面図である。
【図２０】図１９の連結状態を別の構成で詳細に示す背面図である。
【図２１】図１２のドアアセンブリの一部を示す平面図である。
【符号の説明】
10     カートリッジ受容装置
12     カートリッジ
410    ドアアセンブリ
412    外部パネル
422    アクセス開口部
424    ドアパネル
426    ドア開閉機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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