(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
線条材が巻かれている払い出しボビンと、線条材を案内するガイドローラを備えて前記払い出しボビンから払い出される線条材の走行経路の途中に設けられる線条材案内体と、この線条材案内体と払い出しボビンのいずれか一方を払い出しボビンの軸線方向に平行にトラバースさせる駆動機構とからなる巻き線条材払い出し用トラバース装置において、
払い出しボビンから払い出されて走行する線条材の位置を、前記線条材案内体の中央部に設けられ、トラバース速度と払い出し位置移動速度とがほぼ一致する状態である払い出しボビンからの払い出し角度９０°で払い出されて走行する線条材の位置を検知する第１光電式検知器と、この第１光電式検知器を挟み両側に払い出しボビンの軸線方向に間隔をあけて設けられる第２光電式検知器及び第３光電式検知器の３個の光電式検知器からなる線条材位置検知器によって検出し、その際、前記線条材位置検知器が、トラバース速度が払い出し位置移動速度に比して遅い状態と、トラバース速度が払い出し位置移動速度に比して速い状態と、トラバース速度と払い出し位置移動速度とがほぼ一致する状態とに区別してそれぞれ検知し、払い出し位置移動速度に比してトラバース速度が速い場合は、前記第１光電式検知器がトラバース速度と払い出し位置移動速度とがほぼ一致する状態を検知するまで該トラバース速度を下げて両速度が略一致するように前記駆動機構を速度制御し、逆に遅過ぎる場合は、前記第１光電式検知器がトラバース速度と払い出し位置移動速度とがほぼ一致する状態を検知するまで該トラバース速度を上げて両速度が略一致するように前記駆動機構を速度制御することにより、前記払い出しボビンに対する線条材案内体の相対的な位置を補正して線条材の位置を制御することを特徴とする巻き線条材払い出し用トラバース装置の線条材位置制御方法。
【請求項２】
線条材が巻かれている払い出しボビンと、線条材を案内するガイドローラを備えて前記払い出しボビンから払い出される線条材の走行経路の途中に設けられる線条材案内体と、この線条材案内体と払い出しボビンのいずれか一方を払い出しボビンの軸線方向に平行にトラバースさせる駆動機構とからなる巻き線条材払い出し用トラバース装置において、
払い出しボビンから払い出されて走行する線条材の位置を、前記線条材案内体の中央部に設けられ、前記払い出しボビンから払い出し角度９０°で払い出されて走行する線条材の位置を検知する第１光電式検知器と、この第１光電式検知器を挟み両側に払い出しボビンの軸線方向に間隔をあけて設けられる第２光電式検知器及び第３光電式検知器の３個の光電式検知器によって検出し、その際、トラバース速度が払い出し位置移動速度に比して遅い状態であることを、第２光電式検知器がトラバース往動作時にあるいは第３光電式検知器がトラバース復動作時にそれぞれ検知した場合、前記駆動機構を加速させ、一方、トラバース速度が払い出し位置移動速度に比して速い状態であることを、第３光電式検知器がトラバース往動作時にあるいは第２光電式検知器がトラバース復動作時にそれぞれ検知した場合、前記駆動機構を減速又は反転速させ、トラバース速度と払い出し位置移動速度とがほぼ一致する状態であることを、第１光電式検知器がトラバース往・復各動作時に検知した場合、前記駆動機構の加・減速又は反転速を止める速度制御を行うことにより、前記払い出しボビンに対する前記線条材案内体の相対的な位置を補正して、線条材の払い出し角度が払い出しボビンの軸線方向に対して常に９０°一定に保持されるように線条材の位置を制御することを特徴とする巻き線条材払い出し用トラバース装置の線条材位置制御方法。
【請求項３】
線条材が巻かれている払い出しボビンと、線条材を案内するガイドローラを備えて前記払い出しボビンから払い出される線条材の走行経路の途中に設けられる線条材案内体と、この線条材案内体と払い出しボビンのいずれか一方を払い出しボビンの軸線方向に平行にトラバースさせる駆動機構とからなる巻き線条材払い出し用トラバース装置において、
前記線条材案内体に関連して設けられ、払い出しボビンから払い出されて走行する線条材の位置を光電変換的に検知可能である線条材位置検知器と、この線条材位置検知器の検知信号が導入されて作動し、前記駆動機構を速度制御する制御手段とを含み、線条材位置検知器は、前記線条材案内体の中央部に設けられ、前記払い出しボビンから払い出し角度９０°で払い出されて走行する線条材の位置を検知する第１光電式検知器、この第１光電式検知器を挟み両側に払い出しボビンの軸線方向に間隔をあけて設けられる第２光電式検知器及び第３光電式検知器の３個の光電式検知器を備え、制御手段は、トラバース速度が払い出し位置移動速度に比して遅い状態であることを、第２光電式検知器がトラバース往動作時に、また、第３光電式検知器がトラバース復動作時にそれぞれ検知することによって前記駆動機構を加速させ、一方、トラバース速度が払い出し位置移動速度に比して速い状態であることを、第３光電式検知器がトラバース往動作時に、また、第２光電式検知器がトラバース復動作時にそれぞれ検知することによって前記駆動機構を減速又は反転速させ、第１光電式検知器がトラバース速度と払い出し位置移動速度とがほぼ一致する状態であることをトラバース往・復各動作時に検知することによって前記駆動機構の加・減速又は反転速を止める速度制御を行う速度制御回路を備えることを特徴とする巻き線条材払い出し用トラバース装置の線条材位置制御装置。
【請求項４】
前記線条材位置検知器における第２光電式検知器及び第３光電式検知器が、払い出しボビンの軸線方向にあけた間隔を狭拡し得る位置調節可能に配設されていることを特徴とする請求項３に記載の巻き線条材払い出し用トラバース装置の線条材位置制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボビンに巻かれている光ファイバのような巻き線条材を払い出すためのトラバース装置に係り、払い出される線条材に対するトラバース動作の追随性を良くして９０°一定の払出し角度を保持することができる巻き線条材払い出し用トラバース装置の線条材位置制御方法ならびに該方法の実施に好適な線条材位置制御装置に関し、特に張力検査装置、カラーリング装置、リボン装置に好適に実施される。
【０００２】
【従来の技術】
図４に、巻き線条材払い出し用トラバース装置の線条材位置制御装置の従来例についての概要構造が斜視図で示される。この従来例は、線条材２が巻かれている払い出しボビン１と、線条材２の振れを抑えるガイドローラ４Ａ，４Ｂを備えて前記払い出しボビン１から払い出される線条材２の走行経路の途中に設けられる線条材案内体３と、この線条材案内体３を払い出しボビン１の軸線方向（矢示線イ方向）に平行にトラバースさせる駆動機構５とにより構成されていて、払い出しボビン１から払い出される線条材２、例えば光ファイバの巻ピッチから決まる前記軸線方向の変位量に応じた速度で、駆動機構５により線条材案内体３をトラバースさせるようにしており、巻きピッチ（払い出しボビンにおける線条材の１回巻当たりのボビン軸線方向変位量）が既知であることを前提として、その値をセットして演算により得られたトラバース速度で線条材案内体３が移動するように制御している。
【０００３】
このような巻き線条材払い出し用トラバース装置において、トラバース運転時に線条材の位置を制御する場合、次のような問題がある。即ち、予め巻かれた払い出しボビンが必ずしも定ピッチで整列して巻かれているとは限らなく、また、定ピッチで巻かれていたとしても巻きピッチが判らない場合もあり、そのために、設定値通りに巻き位置に沿ってトラバースするのが難しいことである。その結果、払い出し角度（払い出しボビンにおける軸線と線条材の払い出し方向との交差角度）が９０°を基準に大きくなったり小さくなったりして、ガイドローラ４Ａ，４Ｂに接触することが屡々起こる。その際、線条材である光ファイバがガイドローラ４Ａ，４Ｂから側圧を受けて損傷するおそれがあることである。
【０００４】
ところで、線条材を整列状態で巻取る巻取り装置についての先行技術が実開平 2−108976号公報に挙げられる。この先行技術の概要構成は次の通りである。線条材を巻取る巻取りボビンと、この巻取りボビンを回転・トラバースさせる駆動機構と、線条材の送り出し経路途中に設けた線条材の振れ（トラバース方向）を検出する振れ検出器と、この振れ検出器からの出力信号に基づいて巻取りボビンをトラバース方向に移動させるべく駆動機構に信号を出力する制御手段とを備え、振れ検出器は、線条材を挟んだ両側に巻取りボビンの軸線方向へ間隔をおいて設けられた２個以上複数個のレーザ光電センサから形成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この巻取り装置を、巻取りとは目的が異なる払い出し用に使用することは一応可能と考えられるが、この場合、振れ検出器としてのレーザ光電センサが振れの限度位置を検出すると、その作動によって回転・トラバース駆動機構に対して振れ方向とは逆方向に移動させるようにしているため、トラバース運動中に左右一対のレーザ光電センサによる検出領域内での反転運動が頻繁に起こり易く、この反復動作の影響で線条材である光ファイバがガイドローラから側圧を受ける問題は依然として解消されない。なお、巻取りボビンに対する振れ方向とは逆方向の移動量を、線条材が一対のレーザ光電センサ間の中間位置となるように、回転・トラバース駆動機構の作動時間を制御することが開示されているが、これでも払い出し速度、トラバース速度の変動に対して適切な作動時間を設定するのが容易でないことから、反転運動の発生回数をできるだけ少なくするような制御は難しく、従って、払い出し時に側圧を受けることによって生じる線条材の損傷を防止し得ない問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点の解消を図るために成されたものであり、本発明の目的は、払い出し角度を常に９０°一定に保持することによってトラバース反転動作を減少し得て、払い出される線条材の損傷を防いで線条材の品質維持を図ることができる、巻き線条材払い出し用トラバース装置の線条材位置制御方法ならびに装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するため、線条材が巻かれている払い出しボビンと、線条材を案内するガイドローラを備えて前記払い出しボビンから払い出される線条材の走行経路の途中に設けられる線条材案内体と、この線条材案内体と払い出しボビンのいずれか一方を払い出しボビンの軸線方向に平行にトラバースさせる駆動機構とからなる巻き線条材払い出し用トラバース装置において、次のような構成としたものである。
【０００８】
請求項１の発明は、前記巻き線条材払い出し用トラバース装置において、払い出しボビンから払い出されて走行する線条材の位置を、前記線条材案内体の中央部に設けられ、トラバース速度と払い出し位置移動速度とがほぼ一致する状態である払い出しボビンからの払い出し角度９０°で払い出されて走行する線条材の位置を検知する第１光電式検知器と、この第１光電式検知器を挟み両側に払い出しボビンの軸線方向に間隔をあけて設けられる第２光電式検知器及び第３光電式検知器の３個の光電式検知器からなる線条材位置検知器によって検出し、その際、前記線条材位置検知器が、トラバース速度が払い出し位置移動速度に比して遅い状態と、トラバース速度が払い出し位置移動速度に比して速い状態と、トラバース速度と払い出し位置移動速度とがほぼ一致する状態とに区別してそれぞれ検知し、払い出し位置移動速度に比してトラバース速度が速い場合は、前記第１光電式検知器がトラバース速度と払い出し位置移動速度とがほぼ一致する状態を検知するまで該トラバース速度を下げて両速度が略一致するように前記駆動機構を速度制御し、逆に遅過ぎる場合は、前記第１光電式検知器がトラバース速度と払い出し位置移動速度とがほぼ一致する状態を検知するまで該トラバース速度を上げて両速度が略一致するように前記駆動機構を速度制御することにより、前記払い出しボビンに対する線条材案内体の相対的な位置を補正して線条材の位置を制御することを特徴とする巻き線条材払い出し用トラバース装置の線条材位置制御方法である。
【００１１】
また、請求項２の発明は、前記巻き線条材払い出し用トラバース装置において、払い出しボビンから払い出されて走行する線条材の位置を、前記線条材案内体の中央部に設けられ、前記払い出しボビンから払い出し角度９０°で払い出されて走行する線条材の位置を検知する第１光電式検知器と、この第１光電式検知器を挟み両側に払い出しボビンの軸線方向に間隔をあけて設けられる第２光電式検知器及び第３光電式検知器の３個の光電式検知器によって検出し、その際、トラバース速度が払い出し位置移動速度に比して遅い状態であることを、第２光電式検知器がトラバース往動作時にあるいは第３光電式検知器がトラバース復動作時にそれぞれ検知した場合、前記駆動機構を加速させ、一方、トラバース速度が払い出し位置移動速度に比して速い状態であることを、第３光電式検知器がトラバース往動作時にあるいは第２光電式検知器がトラバース復動作時にそれぞれ検知した場合、前記駆動機構を減速又は反転速させ、トラバース速度と払い出し位置移動速度とがほぼ一致する状態であることを、第１光電式検知器がトラバース往・復各動作時に検知した場合、前記駆動機構の加・減速又は反転速を止める速度制御を行うことにより、前記払い出しボビンに対する前記線条材案内体の相対的な位置を補正して、線条材の払い出し角度が払い出しボビンの軸線方向に対して常に９０°一定に保持されるように線条材の位置を制御することを特徴とする巻き線条材払い出し用トラバース装置の線条材位置制御方法である。
【００１２】
また、請求項３の発明は、前記巻き線条材払い出し用トラバース装置において、前記線条材案内体に関連して設けられ、払い出しボビンから払い出されて走行する線条材の位置を光電変換的に検知可能である線条材位置検知器と、この線条材位置検知器の検知信号が導入されて作動し、前記駆動機構を速度制御する制御手段とを含み、線条材位置検知器は、前記線条材案内体の中央部に設けられ、前記払い出しボビンから払い出し角度９０°で払い出されて走行する線条材の位置を検知する第１光電式検知器、この第１光電式検知器を挟み両側に払い出しボビンの軸線方向に間隔をあけて設けられる第２光電式検知器及び第３光電式検知器の３個の光電式検知器を備え、制御手段は、トラバース速度が払い出し位置移動速度に比して遅い状態であることを、第２光電式検知器がトラバース往動作時に、また、第３光電式検知器がトラバース復動作時にそれぞれ検知することによって前記駆動機構を加速させ、一方、トラバース速度が払い出し位置移動速度に比して速い状態であることを、第３光電式検知器がトラバース往動作時に、また、第２光電式検知器がトラバース復動作時にそれぞれ検知することによって前記駆動機構を減速又は反転速させ、第１光電式検知器がトラバース速度と払い出し位置移動速度とがほぼ一致する状態であることをトラバース往・復各動作時に検知することによって前記駆動機構の加・減速又は反転速を止める速度制御を行う速度制御回路を備えることを特徴とする巻き線条材払い出し用トラバース装置の線条材位置制御装置である。
【００１３】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の巻き線条材払い出し用トラバース装置の線条材位置制御装置において、前記線条材位置検知器における第２光電式検知器及び第３光電式検知器が、払い出しボビンの軸線方向にあけた間隔を狭拡し得る位置調節可能に配設されていることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明によると、払い出しボビンから払い出されてガイドローラを経て走行する線条材の位置を、光電式検知器からなる線条材位置検知器により検知し、その場合、トラバース速度が払い出し位置移動速度に比して遅い状態と、トラバース速度が払い出し位置移動速度に比して速い状態と、トラバース速度と払い出し位置移動速度とがほぼ一致する状態との３種類に区別してそれぞれ検知することが可能であるとともに、これらの３種類の状態に応じてトラバース用の駆動機構を速度制御することができる。このように制御することによって、巻きピッチにより決まる軸線方向の払い出し移動速度に比してトラバース速度が速い場合は該速度を下げて両速度が略一致するようにし、逆に遅過ぎる場合は該速度を上げて両速度が略一致するようにして、払い出しボビンに対する線条材案内体の相対的な位置を速やかに線条材の払い出し角度が９０°となるように補正することができるために、ガイドローラから側圧を受ける状態を可及的に回避することが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の線条材位置制御方法を実施するための線条材位置制御装置を備えた巻き線条材払い出し用トラバース装置の要部構造を示す平面図である。図１図示のトラバース装置は、線条材２が巻かれている払い出しボビン１と、この払い出しボビン１を払い出し方向に回転させる駆動機構６と、線条材２の走行位置を規制するための一対の上手側ガイドローラ４Ａ，４Ｂ及び線条材２を所定の中央位置に案内するための一対の下手側ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂを備えて、前記払い出しボビン１から払い出される線条材２の走行経路の途中に設けられる線条材案内体３と、この線条材案内体３を払い出しボビン１の軸線方向に平行にトラバースさせる駆動機構５と、払い出しボビン１からガイドローラ１２Ａ，１２Ｂに至る間を走行する線条材２の位置を検出するために前記線条材案内体３に設けられた光電式検知器からなる線条材位置検知器７とを含んで構成される。
【００１６】
払い出しボビン１は、駆動機構６によって回転駆動される中心軸が例えば水平に支持されていて、巻かれている線条材２が、図１上において「Ｐ0 〜Ｐ2 」で示される払い出し位置から右方向に略水平に払い出されるようになっており、このときの払い出し角度が９０°一定に保持されるように、線条材位置検知器７並びに該検知器７に関連する制御手段８の作動によって線条材２の払い出し位置が制御される。
【００１７】
線条材案内体３は、例えば垂直及び水平方向の両断面が方形状を成す直方体の枠体に形成されて、上面部における払い出しボビン１に近い方の上手側の左端両隅部には、上手側ガイドローラ４Ａ，４Ｂが垂直軸回りの回転自在に取り付けられており、また、上面部における払い出しボビン１に遠い方の下手側の右端中央部には、ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂが接近して取り付けられている。一方、光電式検知器からなる線条材位置検知器７は、前記上面部における上手側ガイドローラ４Ａ，４Ｂと下手側ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂとの間の中央部に設けられている。
【００１８】
線条材位置検知器７は、払い出しボビン１の払い出し位置Ｐ0 から払い出し角度９０°で払い出されて下手側ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂに至り走行する線条材２の位置を光電変換的に検知するように設けられた第１光電式検知器９と、払い出しボビン１の払い出し位置Ｐ0 から払い出し角度９０°で払い出されて第１光電式検知器９を経て下手側ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂに至る定常ラインＬ0 に沿って走行する線条材２を挟んで両側に、払い出しボビン１の軸線方向に間隔をあけて設けられる第２光電式検知器１０及び第３光電式検知器１１の３個の光電式検知器を備えている。制御手段８は、トラバース速度が払い出し位置移動速度に比して遅い状態であることを、第２光電式検知器１０がトラバース往動作時に、また、第３光電式検知器１１がトラバース復動作時にそれぞれ検知することによって駆動機構５を加速させ、一方、トラバース速度が払い出し位置移動速度に比して速い状態であることを、第３光電式検知器１１がトラバース往動作時に、また、第２光電式検知器１０がトラバース復動作時にそれぞれ検知することによって駆動機構５を減速又は反転速させ、第１光電式検知器９がトラバース速度と払い出し位置移動速度とがほぼ一致する状態であることをトラバース往・復各動作時に検知することによって駆動機構５の加・減速又は反転速を止める速度制御を行う速度制御回路（図示せず）を備えている。
【００１９】
図１を参照して、払い出し用トラバース装置における線条材位置制御の態様を以下説明する。今、線条材案内体３が白抜き上向き矢示線のように上方向にトラバース移動しているとして、トラバース速度が、払い出しボビン１の巻きピッチに応じた払い出し位置移動速度より速い場合は、線条材２例えば光ファイバのパスラインが下方向に移動して、払い出し角度９０°を超えて次第に大きくなり、払い出し位置Ｐ2 から鈍角で払い出されて下手側ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂに至る高速側ラインＬ2 に沿うまで光ファイバ２が移動すると、第３光電式検知器１１がこの光ファイバ２を検知して電気信号を発し制御手段８に出力する。これによって、制御手段８が駆動機構５に対して速度制御指令を出力する結果、例えば線条材案内体３を図１の下方向に高速で移動させることによって、光ファイバ２の払い出し角度が払い出しボビン１の軸線に対し９０°、すなわちトラバース速度と払い出し位置移動速度とが一致する状態に近付く。その後、光ファイバ２が第１光電式検知器９によって位置検出されると、制御手段８によってもとのトラバース速度に回復される。前記高速側ラインＬ2 は、上手側ガイドローラ４Ｂに対して接しないように内方寄りに位置づけられている。なお、この場合、制御手段８によって駆動機構５を反転速制御する他、減速または制動の制御を行わせるようにしても良い。
【００２０】
同様に、トラバース速度が、払い出しボビン１の巻きピッチに応じた払い出し位置移動速度より遅い場合は、光ファイバ２のパスラインが上方向に移動して、払い出し角度９０°よりも次第に小さくなり、払い出し位置Ｐ1 から鋭角で払い出されて下手側ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂに至る低速側ラインＬ1 に沿うまで光ファイバ２が移動すると、第２光電式検知器１０がこの光ファイバ２を検知して電気信号を発し制御手段８に出力する。これによって、制御手段８が駆動機構５に対して速度制御指令を出力する結果、例えば線条材案内体３を図１の上方向に高速で移動させることによって、光ファイバ２の払い出し角度が払い出しボビン１の軸線に対し９０°、すなわちトラバース速度と払い出し位置移動速度とが一致する状態に近付く。その後、光ファイバ２が第１光電式検知器９によって位置検出されると、制御手段８によってもとのトラバース速度に回復される。前記低速側ラインＬ1 は、上手側ガイドローラ４Ａに対して接しないように内方寄りに位置づけられている。以上のように制御することによって、上手側ガイドローラ４Ａ，４Ｂに当接する前に光ファイバ２の位置を補正することができる。
【００２１】
以上説明してなる線条材位置制御は、払い出しボビン１の各巻き層全部について同様に行うことができる。
【００２２】
図２は、本発明に係る参考図であって、線条材位置検知器の参考例を示す図である。前記実施形態における線条材位置検知器７が３個の光電式検知器によって形成されているのに対して、図２に示される参考例では、線条材位置検知器７としてイメージセンサを用いた構成であって、このイメージセンサは、複数の発光素子を二次元的に配列して形成される発光器１３Ａと、複数の受光素子を前記発光素子に対応させ二次元的に配列して形成される受光器１３Ｂとから成り、これらの発光器１３Ａと受光器１３Ｂとを光ファイバ２のパスラインに対して上下から挟むように対向させて配設している。このような線条材位置検知器７を用いて、払い出されることにより変位しつつ走行する光ファイバ２を二次元的に撮像し、下手側ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂの案内位置を基準にある頂角を持つ三角形面状の所定可動範囲から光ファイバ２が外れるのを検出すると、駆動機構５に補正のための駆動指令を発生する一方、前記所定可動範囲の中心線部に光ファイバ２が一致するのを検出すると、前記補正駆動指令を解除させるように、制御手段８によって制御を行わせる。このようにすることによって、前記実施形態と同様に、払い出し運転中を通じて払い出し角度が９０°一定に保持される線条材位置制御が可能となる。
【００２３】
図３は、本発明に係る線条材位置検知器の他の例を示す平面図である。図３に示すように、線条材案内体３には、第１光電式検知器９、第２光電式検知器１０及び第３光電式検知器１１から成る線条材位置検知器７が配設されており、中央部の第１光電式検知器９はガイドローラ１２Ａ，１２Ｂとの位置関係を不変状態とするために所定位置に固定し、一方、第２光電式検知器１０及び第３光電式検知器１１は、例えば定常ラインＬ0 に対し直交差する同一ライン上で相互間の距離をある範囲内で長短調節し得る如く、可動的に取り付けるようにしている。このようにすることによって、線条材位置検知器７の検出機能を払い出しボビン１における巻き幅の状態に応じて適切に発揮させるようにすることが可能である。なお、この場合に第２光電式検知器１０及び第３光電式検知器１１を同一ライン上に設けずに、払い出しボビン１の軸に対して距離が異なるようにそれぞれ独立したライン上で可動的に取り付けるようにしてもよい。
【００２４】
以上説明した各実施形態は、線条材案内体３をトラバース運転する構成についてのものであるが、本発明は、線条材案内体３はトラバースさせずに固定し、一方、払い出しボビン１を払い出し回転及びトラバース運転させるようにした装置にも適用して同等の効果が奏されることは言うまでもない。
【００２５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の方法、装置は、巻き線条材払い出し用トラバース装置において、払い出しボビンから線条材案内体のガイドローラに至る間を走行する線条材の位置を線条材位置検知器によって検出し、その際、トラバース速度が払い出し位置移動速度に比して遅い状態と、トラバース速度が払い出し位置移動速度に比して速い状態と、トラバース速度と払い出し位置移動速度とがほぼ一致する状態とに区別してそれぞれ検知するのに応じて、トラバース用の駆動機構を速度制御することにより払い出しボビンに対する前記線条材案内体の相対的な位置を補正して、線条材の払い出し角度が払い出しボビンの軸線方向に対して９０°一定に保持されるべく線条材の位置を制御するように構成されている。これにより、本発明の方法、装置によれば、払い出し位置移動速度よりもトラバース速度が速過ぎる場合も遅過ぎる場合も線条材位置検知器が動作して速やかにトラバース速度と払い出し位置移動速度とがほぼ一致する状態に補正するため、反転現象が防止されて線条材がガイドローラに接触しないように払い出し位置制御を行うことができるので、ガイドローラからの大きな側圧によって光ファイバ等の線条材を損傷させるようなことがなくて、線条材の品質維持を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の線条材位置制御方法を実施するための線条材位置制御装置を備えた巻き線条材払い出し用トラバース装置の要部構造を示す平面図である。
【図２】本発明に係る参考図であって、線条材位置検知器の参考例を示す図である。
【図３】本発明に係る線条材位置検知器の他の例を示す平面図である。
【図４】従来の巻き線条材払い出し用トラバース装置における線条材位置制御装置の概要構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
１…払い出しボビン  ２…線条材  ３…線条材案内体  ４Ａ，４Ｂ…上手側ガイドローラ  ５…駆動機構  ６…駆動機構  ７…線条材位置検知器  ８…制御手段  ９…第１光電式検知器  １０…第２光電式検知器  １１…第３光電式検知器
１２Ａ，１２Ｂ…下手側ガイドローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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