(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
炉内に定間隔で並列に配設したロールを、炉側壁に沿って走行する台車上に設けたロール抽出（入）装置（Ａ）によって交換する如くなしたロール交換装置において、上記ロール抽出（入）装置（Ａ）に水平方向に旋回する機能と、水平方向に旋回した状態でロール軸心方向と同方向に進退する機能と、上下方向に昇降する機能と、ロール把持部をロール軸心方向へ進退させる機能を具備せしめるとともに、上記台車上にあって、ロール把持部の旋回範囲内にロール収容スペース（Ｂ）を形成し、該ロール収納スペース（Ｂ）上に固定され複数のロールをロール抽出（入）方向に間隙をおいて支持する機能を具備せしめたことを特徴とするロール交換装置。
【請求項２】
前記台車上に、台座をロール軸心と同方向に進退自在に設け、該台座上に回転台を介して直立フレームを水平旋回自在に設け、且つ該直立フレームに、シャフトサポートを介し、先端部にロール把持部を有するシャフトを昇降自在に設け、且つ該シャフトサポートに、該シャフトをロールの軸心方向に進退自在に設けて、前記ロール抽出（入）装置（Ａ）を構成し、前記ロール収納スペース（Ｂ）上に複数のロールをロール抽出（入）方向に間隙をおいて支持するロール置き台を固定したことを特徴とする請求項１記載のロール交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば熱処理炉、加熱炉等のロールを並列に配列した炉におけるロール交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロールの交換技術としては、例えば実開昭６３−１５８９７３号公報に開示されているものがある。この装置は、鋼板熱処理炉のいずれか一方の側壁外側方の床上において、ファーネスロールの軸方向と直角な方向に移動制御可能に設置された基台上に高さ位置変更可能なガイドブロックを介して基台の移動方向と直交する方向に移動制御可能な台座を設け、台座上にファーネスロールクランプ軸受けを有する保持ブロックとから構成されている。
このような構成により炉内の各ファーネスロールを機械的に炉外へ抽出、または炉内へ挿入する事が出来るものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記実開昭６３−１５８９７３号公報に記載されているロール組替装置においては、旧ロール抜き取り後や新ロール組み込み前の新旧各ロールの組替装置への脱着方法としてクレーンを使用するかまたは、所定のロール置き場までロールを保持したままで台車が自走して行く方法が考えられる。
【０００４】
一般に、鋼板熱処理炉等においては定期修理時にロールの交換及び、他の作業が同時に行われる為、前者の場合、ロールの交換時にクレーンを占用することになり、他の作業にクレーンを用いることができず、他の作業に支障をきたし、あるいは定期修理に長時間を要するという問題がある。
さらに、クレーンを用いたロールの脱着作業は、不安定なクレーンからの吊り下げ位置での細かい操作あるいはポーターバーのカウンターウェイト調節等を含み、熟練を必要とする作業でもある。
【０００５】
また、後者の場合、１本のロールの交換につき１回、ロールの支架位置と所定のロール置き場の間を往復しなければならない。従って、鋼板熱処理炉のようなロールの本数が多く、且つ全長が長くなる設備では、作業時間が長くなり、限られた定期修理の時間内にすべてのロールを交換することが困難であった。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたもので、その目的は１本ロールの交換の度にクレーンを使用したり、または１回１回ロールを保持したままで所定のロール置き場まで台車が自走していくことなしにロールの交換が可能な装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために次の構成を要旨とする。
（１）炉内に定間隔で並列に配設したロールを、炉側壁に沿って走行する台車上に設けたロール抽出（入）装置（Ａ）によって交換する如くなしたロール交換装置において、上記ロール抽出（入）装置（Ａ）に水平方向に旋回する機能と、水平方向に旋回した状態でロール軸心方向と同方向に進退する機能と、上下方向に昇降する機能と、ロール把持部をロール軸心方向へ進退させる機能を具備せしめるとともに、上記台車上にあって、ロール把持部の旋回範囲内にロール収容スペース（Ｂ）を形成し、該ロール収納スペース（Ｂ）上に固定され複数のロールをロール抽出（入）方向に間隙をおいて支持する機能を具備せしめたこと。
（２）台車上に、台座をロール軸心と同方向に進退自在に設け、該台座上に回転台を介して直立フレームを水平旋回自在に設け、且つ該直立フレームに、シャフトサポートを介し、先端部にロール把持部を有するシャフトを昇降自在に設け、且つ該シャフトサポートに、該シャフトをロールの軸心方向に進退自在に設けて、ロール抽出（入）装置（Ａ）を構成し、前記ロール収納スペース（Ｂ）上に複数のロールをロール抽出（入）方向に間隙をおいて支持するロール置き台を固定したことを特徴とする。
【０００８】
【作用】
台車の鋼板搬送方向への移動と先端部にロール把持部を有するシャフトの垂直方向への移動により抜き出すロールの軸中心線と、ロール把持部のクランプ軸受けの軸中心線とを一致させる。
【０００９】
台座を炉内ロール軸心方向へ移動させると共に、シャフトを同じく炉内ロールの軸心方向へ移動させて、開放されているクランプ軸受け内にロールの軸部の一端を把持させる。
【００１０】
ガイドブロックを上昇させ、炉の側壁におけるロール支架用開口部からロールの抜き出しができるようになし、しかる後に台座を炉の側壁とは反対の方向に後退させ、ロールを炉外へ抜き取る。
【００１１】
ロール抜き取り後、回転台を介して直立フレームを水平旋回させることにより炉外へ抜き取られたロールを台車上に設けられ、かつロール抽出（入）装置（Ａ）のロール把持部の旋回範囲内に形成されたロール収容スペース上のロール置き台に置く。その際、ロールの旋回後にガイドブロックの高さを低くしてロール置き台上にロールを置き、把持具を開放してロールの軸部の一端を開放する。しかるのちにシャフトの長さを変化させ、把持具からフレームまでシャフトの長さが短くなる方向へシャフトを移動させることにより把持具からロールの軸部の一端を抜き取る。
【００１２】
次に、前記旧ロールの抜き取り時の操作とは逆の操作によって前記ロール置き台上の新ロールを炉内へ挿入し、炉の両側壁のロールの支架用開口部に支架する。
【００１３】
このように台車上に設けられ、かつロール軸心方向と同方向に進退する機能と、上下方向に昇降する機能と、更に水平方向に旋回する機能とを具備したロールの抽出（入）装置（Ａ）によりロールの抽出（入）を行い、更に同台車上にあって前記ロール交換装置のロール把持部の旋回範囲内に設けられたロール収容スペースにて前述した動作を繰り返すことにより、短時間に複数のロールを継続的に交換する。
【００１４】
【実施例】
以下本発明を、その実施例を示す図面に基づいて説明する。図１はロール交換装置の正面図、図２はロール交換装置の平面図である。ロール４を所定間隔で並列に配置する鋼板搬送設備１の例えば右側壁３の外側方の床上には、鋼板搬送設備１の側壁３に沿って、レール５上を移動する基台としての台車６が設置されている。
【００１５】
この台車６上にはロール４を抽出（入）するロール抽出（入）装置（Ａ）とロール４を一時的に保管するロール置き台８が設置されたロール収容スペース（Ｂ）が設けられている。前記ロール抽出（入）装置（Ａ）は、台車６上にロール４の軸心方向に形成されている２本ガイドレール７によりロール４の軸心方向に移動する。
【００１６】
このガイドレール７には、台座１０の下面に形成されているガイドブロック９がそれぞれ摺動自在に設置されており、この台座１０はロール４の軸心方向に移動するが、その移動の手段としては、台車６上のガイドレール７のどちらか一方の内側面に図示しないラックを形成し、このラックに対設される歯車を、台座１０に固定される可逆モータ１２により回転させることにより、台座１０をロールの軸心方向へ進退させる。
【００１７】
前記台座１０の上面には回転台１１が回転軸が垂直方向となるように配置され、上記回転台１１の側面に形成される歯車１３と、この歯車１３に対設される歯車１４を同台座１０上の可逆モータ１５により回転させる事により、回転台１１を水平方向に旋回させる。
【００１８】
上記回転台１１上にフレーム１６が垂設され、このフレーム１６の側面に形成される２本のガイドレール１７には、シャフトサポート１８の側面に形成されるガイドブロック１９がそれぞれ垂直方向に摺動自在となるように設置されており、このシャフトサポート１８は上下方向に昇降可能に配置される。
【００１９】
上記シャフトサポート１８の昇降方法としては、フレーム１６の上端部に固定される可逆モータ２０に、フレーム１６の側面のガイドレール間で回転自在となるようにスクリューロッド２１を連結し、シャフトサポート１８の側面のガイドブロック１９間に固定されるナット２２と上記スクリューロッド２１を組み合わせ、可逆モータ２０により昇降させる。
【００２０】
上記シャフトサポート１８を介して、シャフト２３がロール４の軸心方向への摺動が自在となるように設置されており、上記シャフト２３はシャフト２３の上面に形成されるラック２４と、ラック２４に対設される歯車２５と、歯車２５を回転させるシャフトサポート１８上に固定される可逆モータ２６により進退可能となる。
上記シャフト２３の先端部にはクランプ軸受け２７が接合されており、流体圧シリンダー２８により開閉動作される。
【００２１】
以上のように、台座１０をロール４の軸心と同方向に進退自在に設け、前記台座１０上に回転台１１を介して直立フレーム１６を水平旋回自在に設け、かつ前記直立フレーム１６にシャフトサポート１８を介して先端部にロール把持部を有するシャフト２３を昇降自在に設けてなる台車６上のロール抽出（入）装置（Ａ）により抽出されたロール４及び抽入されるロール４は、同台車６上に設けられたロール収容スペース（Ｂ）上のロール置き台８に一時的に複数を保管される。
【００２２】
複数本のロール交換を終えた後、台車６はレール５上を所定のロール置き場まで自走していく。尚、本発明は前記実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２３】
【発明の効果】
以上述べたごとく、本発明のロール交換装置によれば、台車上にロールイ抽出（入）装置（Ａ）と同時にロール収容スペース（Ｂ）も備えているので、複数のロールを台車上に一時保管し、複数本をまとめてロール置き場に搬送する。従って、旧ロール抜き取り後や新ロール組み込み前の新旧各ロールのロール抽出（入）装置（Ａ）への脱着方法としてクレーンを使用したり、一本のロール置き場までロールを保持したままで台車が自走して行かずにロールを交換することが可能となる。よって従来のように定期修理時にクレーンを占有せずにすむため、他の作業にクレーンを用いることができる。
【００２４】
また、従来のように一本のロールを交換する度に一回ロールの支架位置と所定のロール置き場の間をクレーンもしくは台車にて往復しなくてよいため、作業時間も短縮され作業効率が上昇する。
更に、クレーンを用いた操作に比べ、ロールの移動及びロール軸端の把持操作の際の揺れが少なく、また、ロールを把持した後バランス調整をする必要もないので、熟練を要しなくともロールの脱着を簡単に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す正面図。
【図２】本発明の実施例を示す平面図。
【符号の説明】
Ａ  ロール抽出（入）装置
Ｂ  ロール収容スペース
１  鋼板搬送設備
２  ロール支架用開口部
３  側壁
４  ロール
５  レール
６  台車
７  ガイドレール
８  ロール置き台
９  ガイドブロック
１０  台座
１１  回転台
１２  可逆モータ
１３  歯形
１４  歯車
１５  可逆モータ
１６  フレーム
１７  ガイドレール
１８  シャフトサポート
１９  ガイドブロック
２０  可逆モータ
２１  スクリューロッド
２２  ナット
２３  シャフト
２４  ラック
２５  歯車
２６  可逆モータ
２７  クランプ軸受け
２８  流体圧シリンダ
【図１】
0003854318.tif 000002
【図２】
0003854318.tif 000003