(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
起歪体に固定された複数の歪みゲージで構成したブリッジ回路の出力電圧の零点の温度特性を抑制するロードセルの温度補償方法であって、上記ブリッジ回路の温度変化による無負荷時の出力電圧の変化を測定し、その変化が抑制されるようにブリッジ回路に付加する補償抵抗線の抵抗値を計算すると共に、抵抗値がその計算値より大きな値の粗調用補償抵抗線をブリッジ回路の所定位置に付加し、次に、上記ブリッジ回路の温度変化による無負荷時の出力電圧の変化を再び測定し、その変化が抑制されるように該ブリッジ回路に付加する補償抵抗線の抵抗値を決定すると共に、この補償抵抗線として上記粗調用補償抵抗線より単位長さ当りの抵抗値の小さい微調用補償抵抗線を上記ブリッジ回路の他の所定位置に付加することを特徴とするロードセルの温度補償方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子秤等に用いられるロードセルの温度補償方法に関し、荷重計測技術の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子秤においては荷重検出器としてロードセルが使われる。図１２に示すように、このロードセルＡは、一端の固定剛体部Ｂと他端の可動剛体部Ｃと両端の剛体部間に上下平行に設けられた２本のビーム部Ｄ，Ｅよりなる中空直方体状の起歪体Ｆと、該起歪体Ｆにおけるビーム部Ｄ，Ｅの肉厚が薄くされた起歪部Ｄ１，Ｄ２，Ｅ１，Ｅ２の表面に設けられて、その歪みを電気信号に変換する歪みゲージＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４とで構成されている。
【０００３】
そして、図１３に示すように、これら歪みゲージＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を用いてブリッジ回路Ｈが構成され、その対向する頂点の二つの組の一方に一定電圧Ｖｉｎを印加した状態における他方の組の出力電圧Ｖｏｕｔが荷重検出信号として取り出されるようになっている。
【０００４】
このロードセルＡによれば、可動剛体部Ｃに荷重が負荷された時に、起歪部Ｄ１，Ｄ２，Ｅ１，Ｅ２に歪みが生じ、これに伴う歪みゲージＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の抵抗値の変化によりその歪みに対応した出力電圧Ｖｏｕｔが検出されることになる。
【０００５】
ところで、この種のロードセルＡにおいては、無負荷時においても周囲の温度変化に対して出力電圧Ｖｏｕｔが変化する性質があり、そのため同一荷重に対する測定値が一定の値を示さないという問題がある。
【０００６】
この問題に対しては、従来、補償抵抗線をブリッジ回路Ｈの所定位置に付加することにより温度変化によって起こる無負荷時の出力変化を抑制することが行なわれている。
【０００７】
つまり、ブリッジ回路Ｈに一定電圧Ｖｉｎを印加した状態で、温度Ｔの変化によって変化する無負荷時の出力電圧Ｖｏｕｔの測定結果から図１４に示すような曲線Ｉを求め、この曲線Ｉにおける温度Ｔの変化分△Ｔに対する無負荷時の出力電圧Ｖｏｕｔの変化分△Ｖに基づいて補償抵抗線Ｊの抵抗値Ｊｒを決定すると共に、使用する抵抗線の単位長さ当りの抵抗値を考慮して上記抵抗値Ｊｒが得られる長さとなるように上記抵抗線Ｊを切断する。そして、その補償抵抗線Ｊを図１３の２点鎖線で示すようにブリッジ回路Ｈの所定位置に付加することにより温度変化によって起こる無負荷時の出力電圧の変化を抑制するのである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記補償抵抗線Ｊとして、単位長さ当りの抵抗値の大きいものを用いた場合、この補償抵抗線Ｊの切断誤差や半田付けによる有効長さのばらつき等により上記抵抗値Ｊｒを精度良く設定することが困難となり、温度補償が計算通りにできない問題がある。
【０００９】
また、上記補償抵抗線Ｊとして、単位長さ当りの抵抗値の小さいものを用いた場合、この補償抵抗線Ｊの抵抗値Ｊｒを精度良く設定して、温度補償が計算通りにできるが、該補償抵抗線Ｊが長くなりすぎる問題が発生する。
【００１０】
そこで、本願発明は、補償抵抗線を長くすることなく、かつ、精度よく温度補償することができるロードセルの温度補償方法を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１４】
すなわち、本願の請求項１に係る発明は、起歪体に固定された複数の歪みゲージで構成したブリッジ回路の出力電圧の零点の温度特性を抑制するロードセルの温度補償方法に関するものであって、上記ブリッジ回路の温度変化による無負荷時の出力電圧の変化を測定し、その変化が抑制されるようにブリッジ回路に付加する補償抵抗線の抵抗値を計算すると共に、抵抗値がその計算値より大きな値の粗調用補償抵抗線をブリッジ回路の所定位置に付加し、次に、上記ブリッジ回路の温度変化による無負荷時の出力電圧の変化を再び測定し、その変化が抑制されるように該ブリッジ回路に付加する補償抵抗線の抵抗値を決定すると共に、この補償抵抗線として上記粗調用補償抵抗線より単位長さ当りの抵抗値の小さい微調用補償抵抗線を上記ブリッジ回路の他の所定位置に付加することを特徴とする。
【００１７】
上記のように、請求項１に記載の発明に係る方法によれば、まず始めに、補償抵抗線として単位長さ当りの抵抗値の大きい粗調用補償抵抗線を用いて温度補償するが、この時、上記補償抵抗線として単位長さ当りの抵抗値の大きい粗調用補償抵抗線を用いるので、該粗調用補償抵抗線が長くなりすぎることはない。次に、補償抵抗線として上記粗調用補償抵抗線より単位長さ当りの抵抗値の小さい微調用補償抵抗線を用いてさらに温度補償するので、該微調用補償抵抗線の切断誤差や半田付けにおける有効長さのばらつき等の影響が生じても、これに対する補償抵抗線の抵抗値の変化が小さく、温度変化によって起こる無負荷時の出力電圧の変化が計算通りに抑制されることになる。
【００１８】
この場合、ブリッジ回路に付加される粗調用補償抵抗線の抵抗値を、無負荷時の出力電圧の変化が抑制されるように計算した値より大きな値に設定するので、上記微調用抵抗線は、必ず無負荷時の出力電圧の変化の向きが逆方向に変化する所定位置に付加されることになる。
【００１９】
つまり、粗調用補償抵抗線の抵抗値を、計算した値より大きな値にしなかったなら、無負荷時の出力電圧の変化の向きが同じ方向で温度補償されるので、ブリッジ回路の補償抵抗線を付加する所定位置は少なくとも４箇所必要となるが、上記の場合だと２箇所に抑えることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に関連する形態及び本発明の実施の形態に係るロードセルの温度補償方法について説明する。
【００２１】
なお、以下の説明は本発明に関連する形態に係るロードセルの温度補償方法についてのものであるが、その温度補償方法が実施されたロードセルは本発明に関連する形態に係るロードセルとなる。
【００２２】
すなわち、本発明に関連する形態に係るロードセルの起歪体は、図示しないが図１２に示した従来例と同様な構成とされていると共に、該起歪体における各起歪部の表面に設けられる歪みゲージは、例えば図１に示すように接続されてブリッジ回路１が構成されている。
【００２３】
つまり、図１に示すように、このブリッジ回路１は、４つの歪みゲージＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が４角形の各辺に位置するように、接続点ｊ１，ｊ２，ｊ３，ｊ４で互いに接続されると共に、歪みゲージＲ２が設けられたブリッジ辺の接続点ｊ２寄りに補償抵抗線を追加接続するための２組の接続端子２，２、３，３が直列に配置され、また歪みゲージＲ４が設けられたブリッジ辺の接続点ｊ２寄りにも補償抵抗線を追加接続するための２組の接続端子４，４、５，５が直列に配置された構成とされる。なお、各接続端子２，２、３，３、４，４、５，５間は予め導線６…６で接続されている。
【００２４】
そして、接続点ｊ１，ｊ３に一定電圧Ｖｉｎが印加され、接続点ｊ２，ｊ４から歪みに対応した出力電圧Ｖｏｕｔが荷重検出信号として取り出されるように回路が構成されている。
【００２５】
まず、第１段階として、上記ブリッジ回路１の零点の温度特性を求める。この零点の温度特性は、ブリッジ回路１に一定電圧Ｖｉｎを印加した状態で、温度ｔによって変化する無負荷時の出力電圧Ｖｏｕｔを測定することによって求め、この測定結果を横軸に温度ｔ（℃）をとり、縦軸に無負荷時の出力電圧Ｖｏｕｔ（Ｖ）をとって連続的にプロットしたものが、図２に示す右上りの実線の曲線アである。
【００２６】
第２段階として、補償抵抗線をブリッジ回路１に付加する位置を求める。この位置は、上記曲線アに基づいて、該曲線アの傾きによって歪みゲージＲ２側の接続端子２，２、３，３と、歪みゲージＲ４側の接続端子４，４、５，５のどちらかに決定され、上記曲線アの傾きが右上りの場合は、接続端子２，２、３，３間に補償抵抗線が付加され、傾きが左上りの場合は、接続端子４，４、５，５間に補償抵抗線が付加される。なお、この補償抵抗線は、上記曲線アの傾きが右上りになっているので、歪みゲージＲ２側の端子２，２、３，３間に付加される。また、上記補償抵抗線として、単位長さ当りの抵抗値の大きい粗調用補償抵抗線７が用いられている。
【００２７】
第３段階として、上記粗調用補償抵抗線７の抵抗値７ａを求める。この抵抗値７ａは、図２に示す温度ｔの変化分△ｔと無負荷時の出力電圧Ｖｏｕｔの変化分△Ｖに基づいて決定され、温度変化によって起こる無負荷時の出力電圧の変化が該補償抵抗線７の抵抗値７ａによって抑制される。そして、上記粗調用補償抵抗線７の単位長さ当りの抵抗値を考慮して上記抵抗値７ａが確保される長さを決定し、その長さとなるように上記粗調用補償抵抗線７が切断される。
【００２８】
第４段階として、図３に示すように、上記粗調用補償抵抗線７がブリッジ回路１内に設けられた接続端子２，２間の導線６を除去した上で、これら接続端子２，２間に半田付けによって接続される。
【００２９】
第５段階として、図３に示す粗調用補償抵抗線７を付加したブリッジ回路１の零点の温度特性を再び求める。第１段階と同様のことを行うことによって、図２に示す右上りの破線の曲線イが求められる。
【００３０】
第６段階として、さらに、補償抵抗線を図３に示すブリッジ回路１に付加する位置を求める。第２段階と同様の考えに基づいて、上記曲線イの傾きが右上りになっているので、歪みゲージＲ２側の接続端子３，３間に上記補償抵抗線が付加されることになる。なお、この補償抵抗線として、単位長さ当りの抵抗値の小さい微調用補償抵抗線８が用いられている。
【００３１】
第７段階として、上記微調用補償抵抗線８の抵抗値８ａを求める。第３段階と同様の考えに基づいて微調用補償抵抗線８の抵抗値８ａが決定される。そして、上記微調用補償抵抗線８の単位長さ当りの抵抗値を考慮して上記抵抗値８ａが確保される長さが決定され、その長さとなるように微調用補償抵抗線８が切断される。
【００３２】
第８段階として、図４に示すように、上記微調用補償抵抗線８がブリッジ回路１内に設けられた接続端子３，３間の導線６を除去した上で、これら接続端子３，３間に半田付けによって接続される。
【００３３】
これにより、当該ロードセルのブリッジ回路１が温度補償されることになり、このブリッジ回路１に一定電圧Ｖｉｎを印加した状態で、温度ｔによって変化する無負荷時の出力電圧Ｖｏｕｔの測定結果を、横軸に温度ｔ（℃）をとり、縦軸に無負荷時の出力電圧Ｖｏｕｔ（Ｖ）をとって連続的プロットすれば図２に示すようにほぼ水平な２点鎖線の直線ウが得られて、温度ｔによって変化する無負荷時の出力電圧Ｖｏｕｔが抑制されたことがわかる。
【００３４】
つまり、本発明に関連する形態に係るロードセルの温度補償方法によれば、まず始めに、補償抵抗線として粗調用補償抵抗線７を用いて温度補償が行なわれるが、この時、上記粗調用補償抵抗線７は、単位長さ当りの抵抗値の大きいものなので、粗調用補償抵抗線７が長くなりすぎることはない。この場合、上記粗調用補償抵抗線７の切断誤差や半田付けにおける有効長さのばらつき等の影響が生じると、これに対する補償抵抗線の抵抗値の変化が大きく、温度変化によって起こる無負荷時の出力電圧の変化が計算通りに抑制されないことがある。
【００３５】
しかし、この方法では、その抑制しきれなかった無負荷時の出力電圧の変化を測定し、その変化を抑制するようにブリッジ回路１に付加する補償抵抗線の抵抗値を再び決定して、今度は単位長さ当りの抵抗値の小さい微調用補償抵抗線８を用いて温度補償するので、該微調用補償抵抗線８の切断誤差や半田付けにおける有効長さのばらつき等の影響が生じても、これに対する補償抵抗線の抵抗値の変化が小さく、温度変化によって起こる無負荷時の出力電圧の変化を計算通りに抑制することができる。
【００３６】
なお、ブリッジ回路１の回路構成を、図５に示すように変更してもよい。その場合には、歪みゲージＲ３が設けられたブリッジ辺の接続点ｊ４寄りに補償抵抗線を追加接続するための２組の接続端子２′，２′、３′，３′が直列に配置され、また歪みゲージＲ１が設けられたブリッジ辺の接続点ｊ４寄りにも補償抵抗線を追加接続するための２組の接続端子４′，４′、５′，５′が直列に配置された構成とされる。なお、この場合においても、各接続端子２′，２′、３′，３′、４′，４′、５′，５′間は予め導線６…６で接続されることになる。
【００３７】
また、上記粗調用補償抵抗線７がブリッジ回路１内に付加される位置は、温度補償前の零点の温度特性の傾きの向きで決まり、上記微調用補償抵抗線８がブリッジ回路１内に付加される位置は、該粗調用抵抗線７による温度補償後の零点の温度特性の傾きの向きによって、それぞれ決まるようになっている。
【００３８】
さらに、導線６…６を上記微調用補償抵抗線８と同じ抵抗温度係数を持つ単位長さ当りの抵抗値の小さいものにすれば、決定された微調用補償抵抗線８の抵抗値８ａは、抵抗線の長さのみを変更するだけとなり簡単に設定することができる。
【００３９】
次に、本発明の実施の形態に係るロードセルの温度補償方法について説明する。
【００４０】
なお、以下の説明は本発明の実施の形態に係るロードセルの温度補償方法についてのものであるが、その温度補償方法が実施されたロードセルは本発明に関連する形態に係るロードセルとなる。
【００４１】
すなわち、本実施の形態に係る温度補償方法が実施されるロードセルの起歪体は、図示しないが図１２に示した従来例と同様な構成とされていると共に、該起歪体における各起歪部の表面に設けられる歪みゲージは、例えば図６に示すように接続されてブリッジ回路１１が構成されている。
【００４２】
つまり、図６に示すように、このブリッジ回路１１は、４つの歪みゲージＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が４角形の各辺に位置するように、接続点ｊ１，ｊ２，ｊ３，ｊ４で互いに接続されると共に、歪みゲージＲ２が設けられたブリッジ辺の接続点ｊ２寄りに補償抵抗線を追加接続するための接続端子１２，１２が配置され、また歪みゲージＲ４が設けられたブリッジ辺の接続点ｊ２寄りにも補償抵抗線を追加接続するための接続端子１３，１３が配置された構成とされる。なお、各接続端子１２，１２、１３，１３間は予め導線１４，１４で接続されている。
【００４３】
そして、接続点ｊ１，ｊ３に一定電圧Ｖｉｎが印加され、接続点ｊ２，ｊ４から歪みに対応した出力電圧Ｖｏｕｔが荷重検出信号として取り出されるように回路が構成されている。
【００４４】
まず、第１段階として、上記ブリッジ回路１１の零点の温度特性を求める。この零点の温度特性は、ブリッジ回路１１に一定電圧Ｖｉｎを印加した状態で、温度ｔによって変化する無負荷時の出力電圧Ｖｏｕｔを測定することによって求め、この結果を横軸に温度ｔ（℃）をとり、縦軸に無負荷時の出力電圧Ｖｏｕｔ（Ｖ）をとって連続的にプロットしたものが、図７に示す右上りの実線の曲線ア′である。
【００４５】
第２段階として、上記補償抵抗線をブリッジ回路１１に付加する位置を求める。この位置は、上記曲線ア′に基づいて、該曲線ア′の傾きによって歪みゲージＲ２側の接続端子１２，１２と、歪みゲージＲ４側の接続端子１３，１３のどちらかに決定され、上記曲線ア′の傾きが右上りの場合は、端子１２，１２間に補償抵抗線が付加され、傾きが左上りの場合は、端子１３，１３間に補償抵抗線が付加される。なお、上記補償抵抗線は、上記曲線ア′の傾きが右上りになっているので、歪みゲージＲ２側の端子１２，１２間に付加される。また、上記補償抵抗線として、単位長さ当りの抵抗値の大きい粗調用補償抵抗線１５が用いられている。
【００４６】
第３段階として、上記粗調用補償抵抗線１５の抵抗値１５ａを求める。この抵抗値は、図７に示す温度ｔの変化分△ｔ′と無負荷時の出力電圧Ｖｏｕｔの変化分△Ｖ′に基づいて決定され、温度変化によって起こる無負荷時の出力電圧の変化が該補償抵抗線１５の抵抗値１５ａによって抑制される。そして、上記ブリッジ回路１１に付加する抵抗値１５ｂを上記抵抗値１５ａより大きな値に設定し、上記粗調用補償抵抗線１５の単位長さ当りの抵抗値を考慮して上記抵抗値１５ｂが確保される長さを決定し、その長さとなるように上記粗調用補償抵抗線１５が切断される。
【００４７】
第４段階として、図８に示すように、上記粗調用補償抵抗線１５が、ブリッジ回路１１内に設けられた接続端子１２，１２間の導線１４を除去した上で、これら接続端子１２，１２間に半田付けによって接続される。
【００４８】
第５段階として、図８に示す粗調用補償抵抗線１５を付加したブリッジ回路１１の零点の温度特性を再び求める。第１段階と同様のことを行うことによって、図７に示す左上りの破線の曲線イ′が求められる。
【００４９】
第６段階として、さらに、補償抵抗線を図８に示すブリッジ回路１１に付加する位置を求める。第２段階と同様の考えに基づいて、上記曲線イ′の傾きが左上りになっているので、歪みゲージＲ４側の接続端子１３，１３間に付加される。なお、この補償抵抗線として、単位長さ当りの抵抗値が小さい微調用補償抵抗線１６が用いられている。
【００５０】
第７段階として、上記微調用補償抵抗線１６の抵抗値１６ａを求める。第３段階と同様の考えに基づいて微調用補償抵抗線１６の抵抗値１６ａが決定される。そして、上記微調用補償抵抗線１６の単位長さ当りの抵抗値を考慮して上記抵抗値１６ａが確保される長さが決定され、その長さとなるように上記微調用補償抵抗線１６が切断される。
【００５１】
第８段階として、図９に示すように、上記微調用補償抵抗線１６が、ブリッジ回路１１内に設けられた接続端子１３，１３間の導線１４を除去した上で、これら接続端子１３，１３間に半田付けによって接続される。
【００５２】
これにより、当該ロードセルのブリッジ回路１１が温度補償されることになり、このブリッジ回路１１に一定電圧Ｖｉｎを印加した状態で、温度ｔによって変化する無負荷時の出力電圧Ｖｏｕｔの測定結果を、横軸に温度ｔ（℃）をとり、縦軸に無負荷時の出力電圧Ｖｏｕｔ（Ｖ）をとって連続的プロットすれば、図７に示すように、ほぼ水平な２点鎖線の直線ウ′が得られて、温度ｔによって変化する無負荷時の出力電圧Ｖｏｕｔが抑制されたことがわかる。
【００５３】
つまり、この本発明の実施の形態に係るロードセルの温度補償方法によれば、まず始めに、補償抵抗線として単位長さ当りの抵抗値の大きい粗調用補償抵抗線１５を用いて温度補償し、次に、補償抵抗線として単位長さ当りの抵抗値の小さい微調用補償抵抗線１６を用いてさらに温度補償するので、上記本発明に関連する形態に係る方法と同様の作用が得られる。
【００５４】
この場合、上記ブリッジ回路１１に付加する粗調用補償抵抗線１５の抵抗値１５ｂを、無負荷時の出力電圧の変化が抑制されるように計算した値１５ａより大きな値に設定するので、微調用補償抵抗線１６は、必ず無負荷時の出力電圧の変化の向きが逆方向に変化する所定位置に付加されることになる。
【００５５】
そして、上述のように、上記ブリッジ回路１１に粗調用補償抵抗線１５が歪みゲージＲ２側の接続端子１２，１２間に付加され、次に、微調用補償抵抗線１６は、無負荷時の出力電圧の変化の向きが逆方向に変化する位置となる歪みゲージＲ４側の接続端子１３，１３間に付加されている。
【００５６】
つまり、粗調用補償抵抗線１５の抵抗値１５ｂを、計算した値１５ａより大きな値にしなかったなら、無負荷時の出力電圧の変化の向きが同じ方向で温度補償されるので、ブリッジ回路１１の補償抵抗線を付加する所定位置は、少なくとも歪みゲージＲ２側、歪みゲージＲ４側にそれぞれ２箇所の計４箇所用意する必要があるが、上記の場合だと歪みゲージＲ２側、歪みゲージＲ４側にそれぞれ１箇所の計２箇所に抑えることができる。
【００５７】
なお、ブリッジ回路１１の回路構成を、図１０に示すように、変更してもよい。その場合には、歪みゲージＲ３が設けられたブリッジ辺の接続点ｊ４寄りに補償抵抗線を接続するための接続端子１２′，１２′が配置され、また歪みゲージＲ１が設けられたブリッジ辺の接続点ｊ４寄りにも補償抵抗線を接続するための接続端子１３′，１３′が配置された構成とされる。なお、この場合においても、各接続端子１２′，１２′、１３′，１３′間は予め、導線１４，１４が接続されている。
【００５８】
また、導線１４，１４を上記微調用補償抵抗線１６と同じ抵抗温度係数を持つ単位長さ当りの抵抗値の小さいものにすれば、決定された微調用補償抵抗線１６の抵抗値１６ａは、抵抗線の長さのみを変更するだけとなり簡単に設定することができる。
【００５９】
つぎに、本発明に関連するロードセルの更に別の形態について説明する。
【００６０】
すなわち、例えば図１１に示すように、この形態に係るロードセル２０は、一端の固定剛体部２１と他端の可動剛体部２２と両端の剛体部間に上下平行に設けられた２本のビーム部２３，２４よりなる中空直方体状の起歪体２５を有していると共に、この起歪体２５における上下２本のビーム部２３，２４には、それぞれ長手方向の２箇所に肉厚が薄くされた起歪部２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂが設けられている。
【００６１】
そして、この形態においては、上記起歪体２５における上側のビーム部２３の起歪部２３ａ，２３ｂの表面に、例えば前述の図１に示したブリッジ回路１を構成する４つの歪みゲージＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が設けられている。その場合に、例えば固定剛体部２１側に位置する起歪部２３ａには歪みゲージＲ１，Ｒ４が幅方向に並列して設けられ、また他方の可動剛体部２２側に位置する起歪部２３ｂには歪みゲージＲ２，Ｒ３が幅方向に並列して設けられる。そして、これらの歪みゲージＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は、図１に示すように４角形の各辺に位置するように、接続点ｊ１，ｊ２，ｊ３，ｊ４で互いに接続されると共に、歪みゲージＲ２が設けられたブリッジ辺の接続点ｊ２寄りに補償抵抗体を追加接続するための２組の接続端子２，２、３，３が直列に配置され、また歪みゲージＲ４が設けられたブリッジ辺の接続点ｊ２寄りにも補償抵抗体を追加接続するための２組の接続端子４，４、５，５が直列に配置された構成とされることになる。
【００６２】
この形態に係るロードセル２０においても、前述の方法で温度補償が行なわれることになる。
【００６３】
なお、上記起歪体２５における下側のビーム部２４の起歪部２４ａ，２４ｂの表面に、４つの歪みゲージＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４を設けるようにしてもよい。その場合には、例えば固定剛体部２１側に位置する起歪部２４ａには歪みゲージＲ２，Ｒ３が幅方向に並列して設けられると共に、他方の可動剛体部２２側に位置する起歪部２４ｂには歪みゲージＲ１，Ｒ４が幅方向に並列して設けられることになる。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように、本願発明によれば、温度変化によるブリッジ回路の無負荷時の出力電圧の変化を抑制するために、該ブリッジ回路の所定位置に付加される補償抵抗線として、単位長さ当りの抵抗値の大きい粗調用補償抵抗線と、単位長さの抵抗値の小さい微調用補償抵抗線とが用いられているので、補償抵抗線を長くすることなく、精度よく温度補償されたロードセルを製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に関連する形態に係るロードセルに用いられる歪みゲージのブリッジ回路を示す図である。
【図２】  同じく温度と無負荷時の出力電圧の関係を示す図である。
【図３】  同じく粗調用補償抵抗線がブリッジ回路に付加された状態を示す図である。
【図４】  同じく粗調用補償抵抗線と微調用補償抵抗線とがブリッジ回路に付加された状態を示す図である。
【図５】  本発明に関連する別の形態に係るロードセルに用いられる歪みゲージのブリッジ回路を示す図である。
【図６】  本発明の実施の形態に係る温度補償方法が実施されるロードセルに用いられる歪みゲージのブリッジ回路を示す図である。
【図７】  同じく温度と無負荷時の出力電圧の関係を示す図である。
【図８】  同じく粗調用補償抵抗線がブリッジ回路に付加された状態を示す図である。
【図９】  同じく粗調用補償抵抗線と微調用補償抵抗線とがブリッジ回路に付加された状態を示す図である。
【図１０】  本発明の別の実施の形態に係る温度補償方法が実施されるロードセルに用いられる歪みゲージのブリッジ回路を示す図である。
【図１１】  本発明に関連するさらに別の形態に係るロードセルを示す斜視図である。
【図１２】  従来のロードセルを示す斜視図である。
【図１３】  従来のロードセルに用いられる歪みゲージのブリッジ回路を示す図である。
【図１４】  従来のロードセルにおける温度補償前の温度と無負荷時の出力電圧の関係を示す図である。
【符号の説明】
１１                      ブリッジ回路
１４，１４                導線
１５                      粗調用補償抵抗線
１６                      微調用補償抵抗線
Ｖｏｕｔ                  出力電圧
Ｒ１〜Ｒ４                歪みゲージ
【図１】
0003836594.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003836594.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003836594.tif 000008
【図８】
0003836594.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003836594.tif 000011
【図１１】
0003836594.tif 000012
【図１２】
0003836594.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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