(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
写真用ロールフィルムを収容する胴板及びキャップからなるパトローネを組み立てるパトローネ組立装置において、
円周の一部を開口部とする円筒状の内面を組み合わせて構成される２つの型部材を有し、
前記２つの型部材の一方は、前記円筒状の内面の一端から前記開口部に沿って延在するように平面部を有する形状に形成された部分部材が調節可能に組み合わされて構成され、
前記２つの型部材の両内面が互いに円筒状に整合する閉状態と、前記２つの型部材の前記円筒状の内面の中心軸と略平行な端部が互いに離間した開状態と、をとりうるように配設される１又は２以上の組立チャックを備えることを特徴とするパトローネ組立装置。
【請求項２】
前記２つの型部材の他方は、前記円筒状の内面の一端に、エッジの先端を前記２つの型部材の一方側に向けて配されるエッジ部材が調節可能に組み合わされて構成されることを特徴とする請求項１記載のパトローネ組立装置。
【請求項３】
写真用ロールフィルムを収容する胴板及びキャップからなるパトローネを組み立てるパトローネ組立装置において、
円周の一部を開口部とする円筒状の内面を組み合わせて構成される２つの型部材を有し、
前記２つの型部材の一方は、前記円筒状の内面の一端から前記開口部に沿って延在するように平面部を有する形状に形成された部分部材が組み合わされて構成され、
前記２つの型部材の他方は、前記円筒状の内面の一端に、エッジの先端を前記２つの型部材の一方側に向けて配されるエッジ部材が組み合わされて構成され、
前記２つの型部材の両内面が互いに円筒状に整合する閉状態と、前記２つの型部材の前記円筒状の内面の中心軸と略平行な端部が互いに離間した開状態と、をとりうるように配設され、
前記閉状態における横断面において前記中心軸と前記エッジの先端を結ぶ線に対して、前記円筒状の内面及び前記平面部の境界線と前記中心軸を結ぶ線のなす角度が２５度以上かつ５０度以下である１又は２以上の組立チャックを備えることを特徴とするパトローネ組立装置。
【請求項４】
前記組立チャックは、前記閉状態における横断面において前記中心軸と前記エッジの先端を結ぶ線に対して、前記円筒状の内面及び前記平面部の境界線と前記中心軸を結ぶ線のなす角度が３０度以上かつ４０度以下であることを特徴とする請求項３記載のパトローネ組立装置。
【請求項５】
前記組立チャックの円筒状の内面が構成される空間内に配され、かつ、前記円筒状の内面より小さい円筒状の外面部を有する芯金を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載のパトローネ組立装置。
【請求項６】
前記芯金の先端面近傍に磁石が内装されていることを特徴とする請求項５記載のパトローネ組立装置。
【請求項７】
前記型部材が開状態となったときに前記芯金に保持されている胴板若しくは胴板の片側端部にキャップがかしめられた片開きパトローネを排出する排出機構を有することを特徴とする請求項５又は６記載のパトローネ組立装置。
【請求項８】
前記排出機構は、
前記芯金の円筒状面部に水平方向に形成された１又は２以上のガイド溝と、
前記ガイド溝を摺動するピンを有するとともに胴板の端部を押圧して前記芯金の先端側に胴板を排出する排出機構部材と、
を備えることを特徴とする請求項７記載のパトローネ組立装置。
【請求項９】
回転軸を中心に回転可能とされ、前記組立チャックを前記回転軸の周りに等角度間隔で保持するインデックス手段と、
前記インデックス手段を前記角度間隔と等しい角度ピッチで間欠的に回転させる駆動手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一に記載のパトローネ組立装置。
【請求項１０】
前記インデックス手段は、その回転軸が略水平面に対し垂直に配されるとともに、前記組立チャックの長軸が略水平でかつ前記回転軸に向くように保持されることを特徴とする請求項９記載のパトローネ組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、写真用ロールフィルムを収容する胴板及びキャップからなるパトローネを組み立てるパトローネ組立装置に関し、特に、胴板を円筒状に丸めた状態で保持する組立チャックを有するパトローネ組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パトローネ組立装置は、擬舟形状に形成された胴板を円筒状に丸め、丸めた胴板の片側端部にキャップを挿入し、キャップを胴板にかしめ、フィルムが巻き取られたスプールを胴板内に収納し、胴板の開放端部にキャップを挿入し、キャップを胴板にかしめてパトローネを組み立てる装置である。パトローネ組立装置においては、装置内の各工程部に胴板を一定の形状を保持したまま搬送するために、胴板を着脱可能に保持する組立チャックを備えている。
【０００３】
従来の組立チャックには、図８を参照すると、略円筒状に丸められた胴板５０を円筒状の芯金１３０の底面側から補助金具１６０で挟んで挟持するとともに、胴板のストレート部５１とハゼ折り部５２の間のフィルム取出し用の隙間（ポート幅５３）を調整する調整ガイド１７０で胴板のストレート部５１を押さえるものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の組立チャックのように、調整ガイド１７０によってポート幅５３の調整を行なうと、胴板５０に用いられる鋼板の性質(スプリングバック量＝ＳＢ値)のばらつきによってポート幅５３に変動が生じ、胴板５０の形状が不安定になるといった問題があった。
【０００５】
また、従来の組立チャックでは、稼動速度が高速になると、安定した胴板の保持ができなくなり、上記問題がますます顕著になる。その結果、キャップのかしめを行った時に、キャップ若しくは胴板の変形の原因となる。また、パトローネの形状が真円からの隔たりが起きることで、内部のフイルムに局所的な圧力がかかり、最終製品として挿入されたフイルムの外観にすり傷をつけるといった問題が生じる。さらに、ポート幅やハゼ折り部及びストレート部の端部のズレが規格オーバーとなってパトローネ内に光が侵入し、フィルムが遮光性不良を起こしたりする。
【０００６】
本発明の第１の目的は、高速下においても安定的な保持が可能なパトローネ組立装置を提供することである。
【０００７】
本発明の第２の目的は、高速下においてもパトローネの形状を安定化（均一化）させることができるパトローネ組立装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の視点においては、写真用ロールフィルムを収容する胴板及びキャップからなるパトローネを組み立てるパトローネ組立装置において、円周の一部を開口部とする円筒状の内面を組み合わせて構成される２つの型部材を有し、前記２つの型部材の一方は、前記円筒状の内面の一端から前記開口部に沿って延在するように平面部を有する形状に形成された部分部材が調節可能に組み合わされて構成され、前記２つの型部材の両内面が互いに円筒状に整合する閉状態と、前記２つの型部材の前記円筒状の内面の中心軸と略平行な端部が互いに離間した開状態と、をとりうるように配設される１又は２以上の組立チャックを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、前記パトローネ組立装置において、前記２つの型部材の他方は、前記円筒状の内面の一端に、エッジの先端を前記２つの型部材の一方側に向けて配されるエッジ部材が調節可能に組み合わされて構成されることが好ましい。
【００１０】
本発明の第２の視点においては、写真用ロールフィルムを収容する胴板及びキャップからなるパトローネを組み立てるパトローネ組立装置において、円周の一部を開口部とする円筒状の内面を組み合わせて構成される２つの型部材を有し、前記２つの型部材の一方は、前記円筒状の内面の一端から前記開口部に沿って延在するように平面部を有する形状に形成された部分部材が組み合わされて構成され、前記２つの型部材の他方は、前記円筒状の内面の一端に、エッジの先端を前記２つの型部材の一方側に向けて配されるエッジ部材が組み合わされて構成され、前記２つの型部材の両内面が互いに円筒状に整合する閉状態と、前記２つの型部材の前記円筒状の内面の中心軸と略平行な端部が互いに離間した開状態と、をとりうるように配設され、前記閉状態における横断面において前記中心軸と前記エッジの先端を結ぶ線に対して、前記円筒状の内面及び前記平面部の境界線と前記中心軸を結ぶ線のなす角度が２５度以上かつ５０度以下である１又は２以上の組立チャックを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、前記パトローネ組立装置において、前記組立チャックは、前記閉状態における横断面において前記中心軸と前記エッジの先端を結ぶ線に対して、前記円筒状の内面及び前記平面部の境界線と前記中心軸を結ぶ線のなす角度が３０度以上かつ４０度以下であることが好ましい。
【００１２】
また、前記パトローネ組立装置において、前記芯金の先端面近傍に磁石が内装されていることが好ましい。
【００１３】
また、前記パトローネ組立装置において、前記型部材が開状態となったときに前記芯金に保持されている胴板若しくは胴板の片側端部にキャップがかしめられた片開きパトローネを排出する排出機構を有することが好ましい。
【００１４】
また、前記パトローネ組立装置において、前記排出機構は、前記芯金の円周面部に水平方向に形成された１又は２以上のガイド溝と、前記ガイド溝を摺動するピンを有するとともに胴板の端部を押圧して前記芯金の先端側に胴板を排出する排出機構部材と、を備えることが好ましい。
【００１５】
また、前記パトローネ組立装置において、回転軸を中心に回転可能とされ、前記組立チャックを前記回転軸の周りに等角度間隔で保持するインデックス手段と、前記インデックス手段を前記角度間隔と等しい角度ピッチで間欠的に回転させる駆動手段と、を備えることが好ましい。
【００１６】
また、前記パトローネ組立装置において、前記インデックス手段は、その回転軸が略水平面に対し垂直に配されるとともに、前記組立チャックの長軸が略水平でかつ前記回転軸に向くように保持されることが好ましい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
写真用ロールフィルムを収容する胴板（図２の５０）及びキャップからなるパトローネを組み立てるパトローネ組立装置において、円周の一部を開口部とする円筒状の内面（図２の２１ａ、２２ａ）を組み合わせて構成される２つの型部材（図２の２１、２２）を有し、前記２つの型部材の一方（図２の２２）は、前記円筒状の内面（図２の２２ａ）の一端から前記開口部に沿って、延在するように平面部を有する形状に形成された部分部材（図２の２２ｂ）とが調節可能に組み合わされて構成され、前記２つの型部材の両内面が互いに略円筒状に整合する閉状態（図３（Ａ））と、前記２つの型部材の前記円筒状の内面の中心軸と略平行な端部が互いに離間した開状態（図３（Ｃ））と、をとりうるように配設される１又は２以上の組立チャック（図２の２０）を備えることにより、型部材の円筒状面で胴板の円筒状面を押えるとともに、型部材の一方に組み合わされた（固定された）部分部材により胴板のストレート部を押さえることができるため、胴板の外周面全般（フィルム取出し口近傍は除く）を押さえることが可能となり、スプリングバックによるポート幅（ハゼ折り部とストレート部の端部間の幅）の変動を生ずることなく、高速下においても安定的に胴板を保持することができる。
【００１８】
写真用ロールフィルムを収容する胴板（図２の５０）及びキャップからなるパトローネを組み立てるパトローネ組立装置において、円周の一部を開口部とする円筒状の内面（図２の２１ａ、２２ａ）を組み合わせて構成される２つの型部材（図２の２１、２２）を有し、前記２つの型部材の一方（図２の２２）は、前記円筒状内面（図２の２２ａ）の一端から前記開口部に沿って、延在するように平面部を有する形状に形成された部分部材（図２の２２ｂ）とが調節可能に組み合わされて構成され、前記２つの型部材の他方（図２の２１）は、前記円筒状の内面（図２の２１ａ）の一端に、エッジの先端を前記２つの型部材の一方（図２の２２）側に向けて配されるエッジ部材（図２の２１ｂ）とが組み合わされて構成され、前記２つの型部材の両内面が互いに略円筒状に整合する閉状態（図３（Ａ））と、前記２つの型部材の前記円筒状内面の中心軸と略平行な端部が互いに離間した開状態（図３（Ｃ））と、をとりうるように配設され、前記閉状態における横断面において前記中心軸（図２の４０）と前記エッジ先端を結ぶ線（図２の４２）に対して、前記円筒状内面及び前記平面部の境界線と前記中心軸を結ぶ線（図２の４１）のなす角度（図２のθ）が２５度以上かつ５０度以下である１又は２以上の組立チャック（図２の２０）を備えることにより、型部材の円筒状面で胴板の円筒状面を押えるとともに、型部材の他方に組み合わされた（固定された）エッジ部材により胴板のハゼ折り部を押さえ、かつ、型部材の一方に組み合わされた（固定された）部分部材により胴板のストレート部を押さえることができるため、高速下においても、フィルムの引出しトルクと遮光性のバランスがとれたパトローネができる状態（角度θを残した全周で胴板を保持するという状態）で胴板を保持することができる。ここで、角度θが過度に小さいと、フィルムの引出しトルクが大きくなり、カメラでトラブルを起こす原因となる。一方、過度に大きいと、ポートから光が入りやすくなり、遮光性の悪化の原因となる。従って、角度θは２５°より大きく５０°より小さいことが好ましい。
【００１９】
【実施例】
本発明の実施例１に係るパトローネ組立装置について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施例１に係るパトローネ組立装置の構成を模式的に示した平面図である。図２は、本発明の実施例１に係るパトローネ組立装置における組立チャックの構成を模式的に示したＸ−Ｘ´間（図１参照）の断面図である。図３は、本発明の実施例１に係るパトローネ組立装置における組立チャックの動作を模式的に示した正面図（図１の矢印Ａ方向）である。図４は、本発明の実施例１に係るパトローネ組立装置における組立チャック及び芯金のキャップ挿入時の様子を模式的に示したＹ−Ｙ´間（図２参照）の断面図である。図５は、本発明の実施例１に係るパトローネ組立装置における芯金及び排出機構部材の構成を模式的に示した斜視図である。なお、図２においては、芯金を省略している。
【００２０】
このパトローネ組立装置は、インデックス手段１０と、組立チャック２０と、芯金３０と、を有する（図１参照）。
【００２１】
インデックス手段１０は、胴板を各工程部（胴板挿入部、キャップ挿入部、かしめ部、検出部、良品排出部、残品排出部；図６参照）に搬送するための手段であり、略水平面に対し垂直に配される回転軸１１を中心に回転可能とされ、６本の支持部材１２を回転軸の周りに等角度間隔、すなわち６０°おきに固定する（図１参照）。回転軸１１は、インデックス手段を前記角度間隔と等しい角度ピッチで間欠的に回転させる駆動手段（図示せず）と連結している。各支持部材１２には、組立チャック２０が開閉可能に装着されており、各組立チャック２０間には芯金３０がその中心軸を略水平でかつ回転軸に向けて装着されている。
【００２２】
組立チャック２０は、円筒状に丸められた胴板を保持するための保持部材であり、円周の一部を開口部とする円筒状の内面を組み合わせて構成され、ハゼ側チャック２１と、ストレート側チャック２２と、を有する（図２参照）。組立チャック２０は、胴板のハゼ折り部５２を中心軸４０の上方（線４２の延長上）に向けて保持する。
【００２３】
ハゼ側チャック２１は、内面に形成された円筒状面２１ａで胴板のハゼ折り部５２から底部までの円筒状部分外側を保持し、エッジの先端をストレート側チャック２２に向けて配されるエッジ部材２１ｂとが調節可能に組み合わされて構成されている。エッジ部材２１ｂは、胴板のハゼ折り部５２を引掛ける（図２参照）。エッジ部材２１ｂは、水平方向に調整可能に固定されている。
【００２４】
ストレート側チャック２２は、内面に形成された円筒状面２２ａで胴板のストレート部５１から底部までの円筒状面外側を保持し、円筒状の内面の一端から開口部に沿って延在するように平面部を有する形状に形成された押え部材２２ｂとが調節可能に組み合わされて構成されている。押え部材２２ｂは、円筒状面２２ａの一端から（段差ができないように）平面状に延在するように構成され、ストレート部５１の外側を押さえる（図２参照）。押え部材２２ｂは、ストレート部５１の板面に対し垂直方向に調整可能に固定されている。
【００２５】
組立チャック２０は、閉状態ではハゼ側チャック２１及びストレート側チャック２２の内面が互いに円筒状に整合し、開状態ではハゼ側チャック２１及びストレート側チャック２２の円筒状面の中心軸と略平行な端部２１ｃ、２２ｃが互いに離間する（図２参照）。ハゼ側チャック２１及びストレート側チャック２２の開閉動作は、開閉機構部２３の機構動作によって行なわれる（図３参照）。開閉機構部材２３は、図示されたもの以外の手段であってもよい。
【００２６】
組立チャック２０は、閉状態における横断面において、中心軸４０から半径方向に延びる線４２と、ストレート側チャックの略円筒面及び平面部（胴板のストレート部に当接する面）の境界線と中心軸を結ぶ線４１と、のなす角度θは、実施例１においては約３５度である（図２参照）。この角度θは、２５°〜５０°であればよく、好ましくは３０°〜４０°である。３０°〜４０°のときは、引出しトルクと遮光性のバランスがとれ、歩留まりの低下を防止することができる。
【００２７】
組立チャック２０は、芯金３０の先端側のチャック側端部内周面にキャップの外周部６０ａを胴板５０の端部に挿入可能にするための段部２０ａを有する（図４参照）。
【００２８】
芯金３０は、組立チャック２０が開状態のときにも胴板５０、特に、胴板の片側端部にキャップがかしめられた片開きパトローネを安定的に保持するための部材であり、組立チャック２０の円筒状の内面が構成される空間内に配され、かつ、円筒状面より小さい円筒状の外面部を有する（図５参照）。
【００２９】
芯金３０の先端面近傍には、キャップ６０を吸着保持するための磁石３１が内装されている（図４参照）。芯金３０の先端面は、キャップの表面形状に対応したフェイス３２を有し、片開きパトローネのキャップ６０が磁石３１によって吸着保持されることで、高速でインデックス動作が行なわれる時も、片開きパトローネはチャックから飛び出したりせず、安定して保持される。芯金３０の先端面には、キャップ挿入装置（図示せず）におけるキャップ挿入用のガイド心棒の凸部７０ａ（キャップの孔を挿通する）が挿入される凹部３３を有し、キャップ６０をセンタリングしながら胴板５０に挿入することができる。ここで、キャップ挿入装置は、胴板を円筒状に丸めた状態で保持した組立チャックが別の停止位置で停止したときに、胴板の片側端部にキャップを挿入する装置である。
【００３０】
芯金３０の円筒面上には、水平方向にガイド溝３４が形成されており、このガイド溝３４には、排出機構部材８０のピン８０ａが摺動する（図５参照）。ここで、排出機構部材８０は、組立チャック２１、２２が開状態（図３（Ｃ）参照）となったときに芯金３０に保持されている胴板若しくは胴板の片側端部にキャップがかしめられた片開きパトローネを排出するための機構部材であり、胴板の端部を芯金３０の先端側に押圧することで胴板若しくは片開きパトローネを組立チャック内から排出することができる。
【００３１】
次に、実施例１のパトローネ組立装置の動作について説明する。図６は、本発明の実施例１に係るパトローネ組立装置の構成を模式的に示したブロック図である。
【００３２】
まず、舟形胴板５０を胴板供給部２から丸め部３に供給し、丸め部３において供給された舟形胴板を略円筒状に丸める。
【００３３】
次に、丸められた胴板は、丸め部３から胴板挿入部９を介してその近傍に停止している組立チャック２０に搬送され、開状態にある組立チャック２０に胴板５０を挿入し、組立チャック２０を閉状態にすることで胴板５０が円筒状に丸められた状態で保持される（図２参照）。
【００３４】
次に、保持された胴板５０は、インデックス手段１０が１ピッチ回転し別の停止位置で停止したときに、キャップ挿入部４において丸められた胴板の片側（芯金の先端側）端部にキャップが挿入される（図４参照）。このとき、組立チャック２０は、開閉動作しない。
【００３５】
次に、キャップが挿入された胴板は、インデックス手段１０が１ピッチ回転し別の停止位置で停止したときに、かしめ部５においてかしめ爪９０をキャップ６０の外周部６０ａ内面側から組立チャックの段部２０ａ側に押し付けて、キャップ６０を胴板５０にかしめて、片開きパトローネが製造される（図７参照）。このときも、組立チャック２０は、開閉動作しない。
【００３６】
次に、製造された片開きパトローネは、インデックス手段１０が１ピッチ回転し別の停止位置で停止したときに、検出部６において片開きパトローネに係るキャップと胴板の係合状態が監視され、片開きパトローネが良品か否かが検出される。このときも、組立チャック２０は、開閉動作しない。
【００３７】
次に、検出された片開きパトローネは、インデックス手段１０が１ピッチ回転し別の停止位置で停止したときに、良品排出部７において組立チャック２０が開状態となり、検出部６での検出結果に基づいて、良品に係る片開きパトローネが排出機構部材８０で押圧されて外部に排出される（図５参照）。なお、不良品と判断された場合には、不良品に係る片開きパトローネは排出されない。
【００３８】
次に、インデックス手段１０が１ピッチ回転し別の停止位置で停止したときには組立チャック２０は開状態のままであるが、不良品に係る片開きパトローネが存在する場合は、不良品排出部８において、良品排出部７で排出されなかった片開きパトローネ若しくは残品（キャップのみ、胴板のみ）が排出機構部材８０で押圧されて外部に排出される（図５参照）。
【００３９】
次に、インデックス手段１０が１ピッチ回転し別の停止位置で停止したときに、空となった組立チャック２０に丸め部３で丸められた胴板が挿入され上記動作が繰り返される。また、各工程部の動作は、並行して行なわれ、１ピッチ回転するごとに片開きパトローネができあがってくる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、丸められた胴板のストレート部及び円筒状面を含む胴板の外周面全般を組立チャックで押さえるので、高速下においても、胴板の円筒状面が真円に近い状態で片開きパトローネを組み立てることができる。そのため、形状不良によるフイルムすり傷の発生がほとんどなくなる。
【００４１】
また、組立チャックの閉状態における横断面において中心軸とエッジの先端を結ぶ線に対して、円筒状の内面及び平面部の境界線と中心軸を結ぶ線のなす角度が一定なので、ポート幅の設定が容易になる。そのため、一定のポート幅が得られて、遮光性不良の発生を減少できる。
【００４２】
さらに、ポート幅のズレが防止されることにより、調整にかかるタイムロスがなくなるので、高速下でも安定した保持が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１に係るパトローネ組立装置の構成を模式的に示した平面図である。
【図２】本発明の実施例１に係るパトローネ組立装置における組立チャックの構成を模式的に示したＸ−Ｘ´間（図１参照）の断面図である。
【図３】本発明の実施例１に係るパトローネ組立装置における組立チャックの動作を模式的に示した正面図（図１の矢印Ａ方向）である。
【図４】本発明の実施例１に係るパトローネ組立装置における組立チャック及び芯金のキャップ挿入時の様子を模式的に示したＹ−Ｙ´間（図２参照）の断面図である。
【図５】本発明の実施例１に係るパトローネ組立装置における芯金及び排出機構部材の構成を模式的に示した斜視図である。
【図６】本発明の実施例１に係るパトローネ組立装置の構成を模式的に示したブロック図である。
【図７】本発明の実施例１に係るパトローネ組立装置における組立チャック及び芯金のキャップかしめ時の様子を模式的に示したＹ−Ｙ´間（図２参照）の断面図である。
【図８】従来の一例に係る組立チャックの構成を模式的に示した正面図である。
【符号の説明】
１０  インデックス手段
１１  回転軸
１２  支持部材
２０  組立チャック
２１  ハゼ側チャック
２２  ストレート側チャック
３０、１３０  芯金
３１  磁石
３２  フェイス
３３  凹部
３４  ガイド溝
４０  中心軸
４１、４２  線
５０  胴板
５１  ストレート部
５２  ハゼ折り部
５３  ポート幅
６０  キャップ
７０  ガイド芯棒
８０  排出機構部材
９０  かしめ爪
１６０  補助金具
１７０  調整ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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