(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
計数すべきシートの束を保持するホルダー手段と、中空軸まわりに回転可能な回転筒であって、その上面に、等しい角度を隔てて設けられ、前記回転筒と同期して回転可能な複数の吸引手段を備えた回転筒と、前記中空軸内に真空圧を供給する真空ポンプ手段と、前記複数の吸引手段のうち、所定の領域内に位置し、前記ホルダー手段に保持された前記シートの束の表面に対向する前記吸引手段のみが前記中空軸と連通するように配置された連通手段と、前記吸引手段によってめくり取られたシートに向けて、光を発する光源と、前記光源から発せられ、前記吸引手段によってめくり取られた前記シートを透過した光を光電的に検出し、透過光データを生成する受光手段と、前記吸引手段がシートをめくり取るたびに、シートの計数枚数を１枚とカウントする計数手段と、計数すべき一枚のシートの基準透過光データおよびＮ枚のシートの基準透過光データを記憶する基準透過光データ記憶手段と、前記受光手段によって生成されたシートの透過光データと、前記基準透過光データ記憶手段に記憶された一枚のシートの基準透過光データおよびＮ枚のシートの基準透過光データとを比較して、シートが一枚づつ、前記吸引手段によってめくり取られているか否かを判別する複数枚吸引判別手段と、前記複数枚吸引判別手段が、Ｎ枚のシート（Ｎは２以上の正の整数）が同時に、前記吸引手段によってめくり取られていると判別したときに、前記計数手段がカウントしたシートの計数枚数を（Ｎ−１）枚だけ増大させる計数枚数増大手段を備えたことを特徴とするシート計数機。
【請求項２】
さらに、前記中空軸内の圧力を検出する圧力センサを備え、前記計数手段が、前記圧力センサが検出した前記中空軸内の圧力にしたがって、シートを計数するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のシート計数機。
【請求項３】
前記回転筒が周囲に、複数の作動片を備えており、さらに、前記複数の作動片を検出して、作動片検出信号を出力するセンサを備え、前記計数手段が、前記センサから出力された作動片検出信号にしたがって、シートを計数するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のシート計数機。
【請求項４】
前記透過光データが、前記吸引手段によってめくり取られた前記シートを透過した光の透過光量データによって構成され、前記基準透過光データがシートを透過した光の基準透過量データによって構成されたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート計数機。
【請求項５】
さらに、前記ホルダー手段に保持されている前記シートの束の前記吸引手段に対向したシートの表面に向けて、光を発する第２の光源と、前記第２の光源から発せられ、前記シートの束の前記吸引手段に対向した前記シートの表面により反射された光を光電的に検出して、前記シートのパターンデータを生成するエリアセンサと、シートの種類毎の基準パターンデータを記憶する基準パターンデータ記憶手段と、前記エリアセンサによって生成された前記シートのパターンデータと前記基準パターンデータ記憶手段に記憶された基準パターンデータとを比較して、前記シートが受け入れ可能か否かおよび前記シートの種類を判別するシート判別手段を備え、前記シート判別手段が、前記シートが受け入れ不能であると判別したときに、計数動作を中止させるように構成されたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート計数機。
【請求項６】
前記複数枚吸引判別手段が、前記シート判別手段によって判別されたシートの種類にしたがって、前記基準透過光データ記憶手段から、対応する種類のシートの基準透過光データを読み出して、前記シートの透過光データと比較するように構成されたことを特徴とする請求項５に記載のシート計数機。
【請求項７】
さらに、連続動作モードと停止モードとを切り換え可能な動作モード切り換え手段を備え、前記動作モード切り換え手段によって、停止モードが選択された場合に限って、前記複数枚吸引判別手段が、Ｎ枚のシート（Ｎは２以上の正の整数）が同時に、前記吸引手段によってめくり取られていると判別したときに、計数動作を中止させるように構成されたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート計数機。
【請求項８】
前記シートが紙幣によって構成され、前記基準透過光データ記憶手段が、計数すべき金種ごとに、一枚の紙幣を透過した光の基準透過光データおよびＮ枚の紙幣を透過した光の基準透過光データを記憶していることを特徴とする請求項１ないし７に記載のシート計数機。
【請求項９】
前記シートが紙幣によって構成され、前記基準パターンデータ記憶手段が、計数すべき金種ごとの基準パターンデータを記憶し、前記シート判別手段が、前記エリアセンサによって生成された前記紙幣のパターンデータと前記基準パターンデータ記憶手段に記憶された各金種の紙幣の基準パターンデータとを比較して、前記紙幣が受け入れ可能か否かおよび前記紙幣の金種を判別するように構成されたことを特徴とする請求項５、６および８のいずれか１項に記載のシート計数機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート計数機に関するものであり、さらに詳細には、帯封が付けられたシートの束、とくに、帯封が付けられた紙幣の束から、シートを一枚づつ、吸引して、めくり取り、シートが一枚づつ、吸引されているか否かを判別しつつ、計数するシート計数機であって、効率的に、シートを計数することのできるシート計数機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特公平７−９６７５号公報は、帯封が付けられて、束にされた所定枚数の紙幣をホルダーにセットし、吸引管を備えた回転筒を回転させて、ホルダーにセットされた紙幣束から、吸引管により、紙幣を一枚づつ、吸引してめくり取り、計数をおこなう際、金種の異なる紙幣や偽造紙幣などの受け入れ不能紙幣を判別するとともに、紙幣が一枚づつ、吸引されているか否かを判別する紙幣計数機の紙幣判別装置を開示している。
【０００３】
この紙幣判別装置は、光源から、ホルダーにセットされた紙幣に光を照射し、紙幣から反射された光をエリアセンサによって受光して、紙幣のパターンを検出し、紙幣が計数すべき受け入れ可能な紙幣か否かを判別するとともに、吸引管によって、めくり取られた紙幣に、別の光源から光を照射し、紙幣を透過した光を受光素子によって受光して、紙幣が一枚づつ、吸引されているか否かを判別するものであり、二枚以上の紙幣が、同時にめくり取られていると判別したときは、計数動作を中止するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、国によっては、紙幣をピンで留めて、取り扱ったり、丸めて、ポケットに入れて、持ち運ぶという習慣があり、そのような国においては、紙幣に孔が空いたり、紙幣の一部が破れたりすることが珍しくなく、上述のような紙幣計数機によって、計数をする場合に、吸引管により、二枚以上の紙幣が同時にめくり取られることが、しばしば生じ、そのため、紙幣計数機の計数動作が頻繁に停止され、きわめて非効率であった。
【０００５】
同様の計数機は、紙幣だけでなく、換金済みの宝くじなどの計数にも利用可能であり、換金済みの宝くじの場合には、同様に、孔が空いていたり、その一部が破れていたりすることが、しばしばあり、したがって、宝くじなどを計数する場合にも、同様の問題があった。
【０００６】
したがって、本発明は、帯封が付けられたシートの束、とくに、帯封が付けられた紙幣の束から、シートを一枚づつ、吸引して、めくり取り、シートが一枚づつ、吸引されているか否かを判別しつつ、計数するシート計数機であって、効率的に、シートを計数することのできるシート計数機を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のかかる目的は、計数すべきシートの束を保持するホルダー手段と、中空軸まわりに回転可能な回転筒であって、その上面に、等しい角度を隔てて設けられ、前記回転筒と同期して回転可能な複数の吸引手段を備えた回転筒と、前記中空軸内に真空圧を供給する真空ポンプ手段と、前記複数の吸引手段のうち、所定の領域内に位置し、前記ホルダー手段に保持された前記シートの束の表面に対向する前記吸引手段のみが前記中空軸と連通するように配置された連通手段と、前記吸引手段によってめくり取られたシートに向けて、光を発する光源と、前記光源から発せられ、前記吸引手段によってめくり取られた前記シートを透過した光を光電的に検出し、透過光データを生成する受光手段と、前記吸引手段がシートをめくり取るたびに、シートの計数枚数を１枚とカウントする計数手段と、計数すべき一枚のシートの基準透過光データおよびＮ枚のシートの基準透過光データを記憶する基準透過光データ記憶手段と、前記受光手段によって生成されたシートの透過光データと、前記基準透過光データ記憶手段に記憶された一枚のシートの基準透過光データおよびＮ枚のシートの基準透過光データとを比較して、シートが一枚づつ、前記吸引手段によってめくり取られているか否かを判別する複数枚吸引判別手段と、前記複数枚吸引判別手段が、Ｎ枚のシート（Ｎは２以上の正の整数）が同時に、前記吸引手段によってめくり取られていると判別したときに、前記計数手段がカウントしたシートの計数枚数を（Ｎ−１）枚だけ増大させる計数枚数増大手段を備えたことを特徴とするシート計数機によって達成される。
【０００８】
本発明によれば、複数枚吸引判別手段は、受光手段によって生成されたシートの透過光データと、基準透過光データ記憶手段に記憶された一枚のシートの基準透過光データおよびＮ枚のシートの基準透過光データとを比較することによって、シートが一枚づつ、吸引手段によってめくり取られているか否かを判別するとともに、何枚のシートが同時に、吸引手段によってめくり取られているかを判定することができ、また、複数枚吸引判別手段が、Ｎ枚のシート（Ｎは２以上の正の整数）が同時に、吸引手段によってめくり取られていると判別したときに、計数動作を中止させることなく、計数枚数増大手段によって、計数手段がカウントしたシートの計数枚数を（Ｎ−１）枚だけ増大させて、シートの計数を続けるように構成されているので、シートに孔が空いていたり、その一部が破れていたりして、二枚以上のシートが同時に、吸引手段によってめくり取られることがしばしば起こっても、シートの枚数を正確に計数しつつ、シートの計数を続けることができ、効率的に、シートを計数することが可能になる。
【０００９】
本発明の好ましい実施態様においては、シート計数機は、さらに、前記中空軸内の圧力を検出する圧力センサを備えており、前記計数手段が、前記圧力センサが検出した前記中空軸内の圧力にしたがって、シートを計数するように構成されている。
【００１０】
本発明の別の好ましい実施態様においては、前記回転筒が周囲に、複数の作動片を備えており、シート計数機は、さらに、前記複数の作動片を検出して、作動片検出信号を出力するセンサを備え、前記計数手段が、前記センサから出力された作動片検出信号にしたがって、シートを計数するように構成されている。
【００１１】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記透過光データが、前記吸引手段によってめくり取られた前記シートを透過した光の透過光量データによって構成され、前記基準透過光データがシートを透過した光の基準透過量データによって構成されている。
【００１２】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、吸引手段によってめくり取られた前記シートを透過した光の透過光量に基づいて、何枚のシートが吸引手段によってめくり取られているかを判別しているので、判別速度を増大させることが可能になるとともに、基準透過光データ記憶手段として、容量の小さいメモリを使用することができ、高速にかつ経済的に、シートを計数することが可能になる。
【００１３】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、シート計数機は、さらに、前記ホルダー手段に保持されている前記シートの束の前記吸引手段に対向したシートの表面に向けて、光を発する第２の光源と、前記第２の光源から発せられ、前記シートの束の前記吸引手段に対向した前記シートの表面により反射された光を光電的に検出して、前記シートのパターンデータを生成するエリアセンサと、シートの種類毎の基準パターンデータを記憶する基準パターンデータ記憶手段と、前記エリアセンサによって生成された前記シートのパターンデータと前記基準パターンデータ記憶手段に記憶された基準パターンデータとを比較して、前記シートが受け入れ可能か否かおよび前記シートの種類を判別するシート判別手段を備え、前記シート判別手段が、前記シートが受け入れ不能であると判別したときに、計数動作を中止させるように構成されている。
【００１４】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、シートの表面で反射された光を光電的に検出して生成されたシートのパターンデータに基づいて、シート判別手段が、シートが受け入れ可能か否かおよびシートの種類を判別しているので、所望のシートのみを計数することが可能になる。
【００１５】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記複数枚吸引判別手段が、前記シート判別手段によって判別されたシートの種類にしたがって、前記基準透過光データ記憶手段から、対応する種類のシートの基準透過光データを読み出して、前記シートの透過光データと比較するように構成されている。
【００１６】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、シート判別手段によって判別されたシートの種類にしたがって、複数枚吸引判別手段が、基準透過光データ記憶手段から、対応する種類のシートの基準透過光データを読み出して、前記シートの透過光データと比較するように構成されているから、シートの判別速度を増大させることが可能になる。
【００１７】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、さらに、連続動作モードと停止モードとを切り換え可能な動作モード切り換え手段を備え、前記動作モード切り換え手段によって、停止モードが選択された場合に限って、前記複数枚吸引判別手段が、Ｎ枚のシート（Ｎは２以上の正の整数）が同時に、前記吸引手段によってめくり取られていると判別したときに、計数動作を中止させるように構成されている。
【００１８】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、計数すべきシートの状態にしたがって、二枚以上のシートが、吸引手段に吸引される虞の高いときには、停止モードを選択し、二枚以上のシートが、吸引手段に吸引される虞が低いときには、連続動作モードを選択することによって、シート計数機をより効率的に使用することが可能になる。
【００１９】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記シートが紙幣によって構成され、前記基準透過光データ記憶手段が、計数すべき金種ごとに、一枚の紙幣を透過した光の基準透過光データおよびＮ枚の紙幣を透過した光の基準透過光データを記憶している。
【００２０】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記シートが紙幣によって構成され、前記基準パターンデータ記憶手段が、計数すべき金種ごとの基準パターンデータを記憶し、前記シート判別手段が、前記エリアセンサによって生成された前記紙幣のパターンデータと前記基準パターンデータ記憶手段に記憶された各金種の紙幣の基準パターンデータとを比較して、前記紙幣が受け入れ可能か否かおよび前記紙幣の金種を判別するように構成されている。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。
【００２２】
図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機の略平面図であり、図２は、その縦断面図である。
【００２３】
図１および図２に示されるように、紙幣計数機は、紙幣Ｂの束を載置する載置板１ａと、載置板１ａと協動して、紙幣Ｂの束を挟持する押え板１ｂとを備えたホルダー１を有している。ホルダー１は、水平面内において、軸１ｃまわりに、図１に一点鎖線で示す待機位置と、実線で示す計数位置との間を、揺動可能に構成されており、紙幣Ｂの計数をおこなうときは、計数位置に、紙幣Ｂの計数をおこなわないときは、待機位置に、それぞれ、保持されている。
【００２４】
紙幣計数機は、さらに、軸４まわりに、回転可能な回転筒３を備えており、回転筒３は、その一端面上に、軸４のまわりに、７２°づつ隔て、かつ、軸４から等距離に、突出するように配置された回転可能な５つの吸引管２を備えている。各吸引管２の一部には、１つの開口部２ａが形成されている。帯封が付けられた紙幣Ｂの束が、ホルダー１内に収納され、スタートスィッチ（図示せず）が操作されると、ホルダー１が揺動されて、計数位置に移動し、紙幣Ｂの計数が開始される。この時点では、複数の吸引管２のうちの１つの吸引管２の開口部２ａが、吸引管２側に位置した紙幣Ｂ（本明細書において、ホルダー１に保持された紙幣で、最も吸引管２側に位置し、吸引管２により吸引されていない紙幣Ｂを、最上紙幣Ｂと定義する。）の表面と正対し、かつ、接触するように、位置している。図１および図２において、２ｂは、吸引管２のキャップである。
【００２５】
図１および図２に示されるように、回転筒３は、モータ５により、軸４まわりに、正転時には、反時計方向に、回転可能であり、また、各吸引管２は、その軸６の下部に設けられた歯車機構（図示せず）によって、回転筒３の回転にともなって、回転筒３が、正転する時は、時計方向に回転可能に構成されている。したがって、回転筒３が正転するときには、各吸引管２は、時計方向に自転しつつ、軸４まわりに、反時計方向に公転することになる。
【００２６】
回転筒３の軸４および各吸引管２の軸６は、中空状に形成されており、軸４の内部は、吸引通路１０により、真空ポンプ１２に接続され、ポンプモータ１３によって、真空ポンプ１２が駆動されているとき、真空圧が、軸４の内部に、常時、加えられるようになっている。また、各吸引管２の軸６の内部は、連通路１４により、軸４の内部と連通可能となっており、連通路１４は、各吸引管２の中心が、図１において、中心線Ｘ１およびＸ２によって画される紙幣Ｂに対向する吸引領域Ｓ内に位置しているときにのみ、各吸引管２の軸６の内部が、連通路１４を介して、軸４の内部と連通して、軸６の内部に、真空圧が加わえられるように形成されており、真空ポンプ１２から、吸引通路１０、軸４の内部、連通路１４および軸６の内部を介して、加えられた真空圧によって、最上紙幣Ｂの表面に正対した位置にある吸引管２の開口部２ａが、紙幣１を、１枚づつ、吸引することができるように構成されている。ここに、吸引領域Ｓを画する中心線Ｘ１およびＸ２のなす角度が、７２°より小さくなるように、連通路１４が形成され、同時に、２以上の吸引管２が、吸引領域Ｓ内に位置することがないように決定されている。
【００２７】
図２において、１５は、ホルダー２を、軸１ｃまわりに、待機位置と計数位置との間を、揺動させるホルダーモータである。さらに、吸引通路１０内の圧力、したがって、中空の軸４内の圧力を検出する圧力センサ１８が設けられている。
【００２８】
図１に示されるように、紙幣計数機は、さらに、ホルダー１にセットされた紙幣Ｂの束の最上紙幣Ｂの表面に向けて、可視光を発する第１の光源２１と、吸引管２によって、吸引され、めくられた紙幣Ｂに向けて、赤外光を発する第２の光源２２と、エリアセンサ２３と、第２の光源２２から発せられ、紙幣Ｂを透過した赤外光を偏向させるプリズム２４と、第１の光源２１から発せられ、紙幣Ｂの表面で反射された可視光をエリアセンサ２３上に集光させる集光レンズ２５と、紙幣を透過し、プリズム２４により偏向された赤外光をエリアセンサ２３上に集光させる集光レンズ２６を備えている。
【００２９】
図１に示されるように、回転筒３の外周部には、５つの鉄製の作動片２７が、等しい角度を隔てて設けられ、作動片２７を検出する磁気センサ２８が設けられている。集光レンズ２５および集光レンズ２６は、紙幣Ｂの表面で反射された可視光と、紙幣Ｂを透過した赤外光とが、エリアセンサ２３の異なる受光領域に受光されるように配置されている。第１の光源２１は、エリアセンサ２３の上方に設けられている。第１の光源２１、第２の光源２２、エリアセンサ２３、プリズム２４、集光レンズ２５および集光レンズ２６とによって、紙幣判別装置が構成されている。
【００３０】
図３は、本発明の実施態様にかかる紙幣計数機の検出系、駆動系、制御系、入力系および表示系のブロックダイアグラムである。
【００３１】
図３に示されるように、紙幣計数機の検出系は、エリアセンサ２３と、回転筒３の外周部に設けられた作動片２７を検出する磁気センサ２８と、吸引通路１０内の圧力を検出する圧力センサ１８と、ホルダー１が待機位置または計数位置に位置していることを検出するホルダーセンサ３０を備えている。
【００３２】
図３に示されるように、紙幣計数機の駆動系は、ホルダー１を、待機位置と計数位置との間で、揺動させるホルダーモータ１５と、真空ポンプ１２駆動するポンプモータ１３と、回転筒３を回転させるモータ５と、回転筒３の回転にともなって、吸引管２を回転させる歯車機構３１を備えている。
【００３３】
図３に示されるように、紙幣計数機の制御系は、紙幣計数機全体の動作を制御するコントロールユニット４０と、紙幣計数機全体の制御プログラム、各金種の紙幣の基準パターンデータなどを格納するＲＯＭ４１と、エリアセンサ２３により光電的に検出され、Ａ／Ｄコンバータ４４によって、ディジタル化された紙幣Ｂのパターンデータなどを記憶するＲＡＭ４２を備えている。
【００３４】
図３に示されるように、紙幣計数機の入力系は、スタートスイッチ４５と帯封によって束にされるべき紙幣Ｂの枚数（以下、設定枚数という。）や計数すべき紙幣Ｂの金種などのデータを入力する入力手段４６と、紙幣Ｂが計数すべき紙幣ではないと判別されたときおよび紙幣Ｂの計数枚数が設定枚数と一致しなかったときに、ホルダー１を計数位置から待機位置に復帰させ、紙幣計数機を計数開始前の状態に復帰させるリセット手段４７を備えている。また、紙幣計数機の表示系は、表示手段５０を備えている。
【００３５】
図４は、紙幣計数機の制御系の詳細を示すブロックダイアグラムである。
【００３６】
図４に示されるように、紙幣計数機の制御系のコントロールユニット４０は、モータ５、ホルダーモータ１５およびポンプモータ１３を制御するモータ制御部６０と、第１の光源２１および第２の光源２２を制御する光源制御手段６１と、エリアセンサ２３から反射光検出信号を受け、エリアセンサ２３が検出した第１の光源２１から発せられ、紙幣Ｂの表面で反射された可視光のパターンデータに基づいて、紙幣Ｂが受け入れ可能か否かおよび受け入れ可能なときは、紙幣Ｂの金種を判別する紙幣判別手段６２と、エリアセンサ２３から透過光パターンデータを受け、エリアセンサ２３が検出した第２の光源２２から発せられ、紙幣Ｂを透過した赤外線のパターンデータに基づいて、紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２によって吸引されているか否かを判別するとともに、二枚以上の紙幣Ｂが同時に、吸引管２によって吸引されているときは、その枚数を判別する複数枚吸引判別手段６３と、圧力センサ１８から入力された圧力信号をモニターし、圧力センサ１８によって検出された吸引通路１０および中空の軸４の内部の圧力変動にしたがって、紙幣Ｂの枚数を計数して、ＲＡＭ４２所定のメモリ領域に紙幣Ｂの計数枚数を書き込む計数手段６４と、複数枚吸引判別手段６３の判別結果にしたがって、計数手段６４によって、ＲＡＭ４２の所定のメモリ領域に書き込まれた紙幣Ｂの計数枚数を、（Ｎ−１）枚（Ｎは２以上の正の整数）づつ、増大させる計数枚数増大手段６５と、紙幣Ｂの計数終了後に、入力手段４６によって入力され、ＲＡＭ４２に記憶されている紙幣Ｂの設定枚数と、ＲＡＭ４２の所定のメモリ領域に書き込まれた紙幣Ｂの計数枚数を比較する計数結果比較手段６６を備えている。
【００３７】
図４に示されるように、ＲＯＭ４１は、紙幣計数機全体の制御プログラムなどのプログラムを格納するプログラム格納手段７０と、各金種の基準表面パターンデータを記憶する基準パターンデータ記憶手段７１と、各金種の一枚の紙幣Ｂの基準透過光データおよび各金種のＮ枚の紙幣Ｂの基準透過光データを記憶する基準透過光データ記憶手段７２を備えている。本実施態様においては、ＲＯＭ４１の基準パターンデータ記憶手段７１には、紙幣Ｂが上向きで、表面が第１の光源２１を向いている場合、紙幣Ｂが下向きで、表面が第１の光源２１を向いている場合、紙幣Ｂが上向きで、裏面が第１の光源２１を向いている場合および紙幣Ｂが下向きで、裏面が第１の光源２１を向いている場合の四通りの基準表面パターンデータが、金種毎に記憶されている。ＲＯＭ４１の基準透過光データ記憶手段７２に記憶されている各金種のＮ枚の紙幣Ｂの基準透過光データも、これに対応して、それぞれの紙幣Ｂが、紙幣Ｂが上向きで、表面が第１の光源２１を向いている場合、紙幣Ｂが下向きで、表面が第１の光源２１を向いている場合、紙幣Ｂが上向きで、裏面が第１の光源２１を向いている場合および紙幣Ｂが下向きで、裏面が第１の光源２１を向いている場合の四通りの基準パターンデータが組み合わされて、生成されている。
【００３８】
図５は、コントロールユニット４０のモータ制御部６０のブロックダイアグラムである。
【００３９】
図５に示されるように、コントロールユニット４０のモータ制御部６０は、モータ５の駆動を制御するモータ制御手段６７と、ホルダーモータ１５の駆動を制御するホルダーモータ制御手段６８と、ポンプモータ１３の駆動を制御するポンプモータ制御手段６９とを備えている。
【００４０】
以上のように構成された本発明の実施態様にかかる紙幣計数機は、以下のようにして、ホルダー１にセットされた紙幣Ｂの束から、紙幣Ｂを、一枚づつ、吸引して、めくり取りながら、計数する際に、紙幣Ｂが計数すべき受け入れ可能な紙幣か否かおよび紙幣が一枚づつ、吸引されているか否かを判別する。
【００４１】
帯封が付けられた紙幣Ｂの束が、待機位置に位置しているホルダー１にセットされた後、入力手段４６に、計数すべき紙幣Ｂの金種と紙幣Ｂの設定枚数が入力され、スタートスイッチ４５がオンされると、スタート信号が、コントロールユニット４０のホルダーモータ制御手段６８に出力される。コントロールユニット４０のホルダーモータ制御手段６８は、スタートスイッチ４５からスタート信号が入力されると、ホルダーモータ１５に駆動信号を出力して、ホルダーモータ１５により、ホルダー１を揺動させて、計数位置に移動させる。
【００４２】
ホルダー１が計数位置に移動されたことを検出すると、ホルダーセンサ３０は検出信号をコントロールユニット４０の光源制御手段６１に出力する。
【００４３】
ホルダーセンサ３０から検出信号が入力されると、コントロールユニット４０の光源制御手段６１は、第１の光源２１に駆動信号を出力し、第１の光源２１から、ホルダー１にセットされた紙幣Ｂの束の最上紙幣紙幣Ｂの表面に向けて、可視光が発せられる。
【００４４】
第１の光源２１から発せられ、紙幣Ｂの表面で反射された可視光の一部は、集光レンズ２５によって、エリアセンサ２３に導かれ、エリアセンサ２３により光電的に検出され、紙幣Ｂのアナログパターンデータが生成される。
【００４５】
エリアセンサ２３により生成された最上紙幣Ｂのアナログパターンデータは、Ａ／Ｄコンバータ４４によって、ディジタル化され、ＲＡＭ４２に記憶される。
【００４６】
コントロールユニット４０の紙幣判別手段６２は、ＲＯＭ４１の基準パターンデータ記憶手段７１に記憶された各金種の紙幣の基準パターンデータのうち、入力手段４６に入力された計数すべき金種の基準パターンデータを読み出すとともに、ＲＡＭ４２から最上紙幣Ｂのパターンデータを読み出して、比較し、最上紙幣Ｂの金種を判別する。
【００４７】
その結果、最上紙幣Ｂの金種が、入力手段４６に入力された計数すべき紙幣Ｂの金種と一致していないと判別したときは、コントロールユニット４０の紙幣判別手段６２は、表示手段５０に、計数を中止する旨を表示させる。
【００４８】
表示手段５０の表示にしたがって、オペレータが、リセット手段４７を操作すると、リセット手段４７から、コントロールユニット４０のホルダーモータ制御手段６８にリセット信号が出力される。コントロールユニット４０のホルダーモータ制御手段６８は、リセット手段４７からリセット信号を受けると、ホルダーモータ１５に復帰信号を出力して、ホルダーモータ１５を駆動させ、ホルダー１を計数位置から待機位置に復帰させるとともに、表示手段５０の表示を消去させて、紙幣計数機を計数開始前の状態に復帰させる。
【００４９】
他方、最上紙幣Ｂの金種が、入力手段４６に入力された計数すべき紙幣Ｂの金種と一致していると判別したときは、コントロールユニット４０の紙幣判別手段６２は、ポンプモータ制御手段６９に制御信号を出力する。その結果、ポンプモータ制御手段６９から駆動信号が出力されて、ポンプモータ１３が駆動され、真空圧が、吸引通路１０および回転筒５の軸４の内部に供給される。
【００５０】
その結果、吸引通路１０および中空の軸４内の圧力は、低下し始め、その圧力は、圧力センサ１８によって検出され、圧力検出信号が、コントロールユニット４０のモータ制御手段６７に出力される。
【００５１】
ある吸引管２の開口部２ａが、最上紙幣Ｂに正対した位置にあるときは、その吸引管２は吸引領域Ｓの内部に位置し、したがって、連通路１４を介して、吸引管２の中空な軸６の内部が、軸４の内部と連通するから、真空圧が、紙幣Ｂの束の最上紙幣Ｂの表面に作用し、最上紙幣Ｂが、吸引管２の開口部２ａに吸引されて、開口部２ａを塞ぎ、その結果、圧力センサ１８によって検出される吸引通路１０および中空の軸４内の圧力は、時間とともに、ほぼ一定の変化率で、低下する。
【００５２】
そして、紙幣Ｂを、吸引して、めくり取るのに十分な圧力、たとえば、約−６２０ｍｍＨｇにまで、吸引通路１０および中空の軸４の内部の圧力が低下したことを、圧力センサ１８から入力された圧力信号に基づいて検出すると、コントロールユニット４０のモータ制御手段６７は、回転筒３を回転するモータ５に駆動信号を出力する。その結果、モータ５によって、回転筒３は、図１において、軸４まわりに、反時計方向に、高速で、正転され、回転筒３の回転にともなって、吸引管２の軸６の下部に設けられた歯車機構３１により、吸引管２は、時計方向に回転されて、ホルダー１に保持された最上紙幣Ｂは、吸引管２の開口部２ａによって、めくり取られる。
【００５３】
回転筒３の回転の結果、磁気センサ２８が作動片２７の１つを検出すると、検出信号がコントロールユニット４０の光源制御手段６０に出力される。
【００５４】
コントロールユニット４０の光源制御手段６０は、磁気センサ２８から検出信号を受けると、第２の光源２２をオンさせる。第２の光源２２から発せられた赤外光は、吸引管２の開口部２ａに吸引されている紙幣Ｂを透過し、その一部は、プリズム２４によって偏向されて、集光レンズ２６によって、エリアセンサ２３に導かれる。紙幣Ｂを透過し、エリアセンサ２３に導かれた赤外光は、エリアセンサ２３により光電的に検出され、めくり取られた紙幣Ｂの透過光アナログパターンデータが生成される。
【００５５】
磁気センサ２８から検出信号を受けると、コントロールユニット４０の光源制御手段６０は、同時に、第１の光源２１をオンさせる。本実施態様においては、磁気センサ２８が作動片２７の１つを検出した時点で、吸引管２に吸引されている紙幣Ｂの次の最上紙幣Ｂに第１の光源２１から可視光を照射しても、吸引管２に吸引されている紙幣Ｂと第１の光源２１から発せられた可視光とが干渉しないように設定されており、したがって、磁気センサ２８からの検出信号にしたがって、吸引管２によってめくり取られている紙幣Ｂへの第２の光源２２からの赤外光の照射と、吸引管２によってめくり取られている紙幣Ｂの次の最上紙幣Ｂへの第１の光源２１からの可視光の照射とを同時に実行するように構成されている。
【００５６】
第１の光源２１から発せられ、吸引管２に吸引されている紙幣Ｂの次の最上紙幣Ｂの表面で反射された可視光の一部は、集光レンズ２５によって、エリアセンサ２３に導かれ、エリアセンサ２３により光電的に検出され、最上紙幣Ｂの反射光アナログパターンデータが生成される。
【００５７】
ここに、プリズム２４、集光レンズ２６および集光レンズ２５によって、紙幣Ｂを透過した赤外光と、最上紙幣Ｂの表面により反射された可視光は、エリアセンサ２３の異なる受光領域に導かれて、光電的に検出されるため、１つのエリアセンサ２３によって、紙幣Ｂの表面で反射された可視光の反射光アナログパターンデータと、紙幣Ｂを透過した赤外光の透過光アナログパターンデータとを生成することができる。
【００５８】
エリアセンサ２３によって生成された反射光アナログパターンデータと透過光アナログパターンデータは、Ａ／Ｄコンバータ４４によって、それぞれ、ディジタル化され、ＲＡＭ４２に記憶される。
【００５９】
こうして、１枚の紙幣Ｂが、時計方向に、自転しつつ、軸４まわりに、反時計方向に、公転する吸引管２の開口部２ａにより、吸引され、めくり取られると、回転筒３の回転にともない、紙幣Ｂを吸引している吸引管２は、吸引領域Ｓの外部に移動し、次の吸引管２が、最上紙幣Ｂに対向する吸引領域Ｓの内部に移動して来る。しかし、次の吸引管２の開口部２ａが、最上紙幣Ｂの表面に正対するまでは、その吸引管２により、最上紙幣Ｂは吸引されないから、圧力センサ１８によって検出される吸引通路１０および中空の軸４内の圧力は上昇し、次の吸引管２の開口部２ａが、最上紙幣Ｂの表面に正対してはじめて、最上紙幣Ｂが、次の吸引管２の開口部２ａによって、吸引され、圧力センサ１８によって検出される吸引通路１０および中空の軸４内の圧力が低下する。そして、回転筒３の回転にともなって、紙幣１を吸引した吸引管２が、紙幣Ｂを、ホルダー１にセットされた紙幣Ｂの束からめくり取りつつ、吸引領域Ｓの外部に移動した後、再び、次の吸引管２が、吸引領域Ｓの内部に移動して来て、同様にして、圧力センサ１８により検出される吸引通路１０および中空の軸４内の圧力が、まず上昇し、その吸引管２の開口部２ａが、最上紙幣Ｂの表面に正対した位置に達し、最上紙幣Ｂを吸引して初めて、吸引通路１０および中空の軸４内の圧力が低下する。このように、回転筒３が回転して、吸引管２の開口部２ａが、１枚の紙幣Ｂを吸引して、めくり取るたびに、同様な吸引通路１１および中空の軸４内の圧力変動が繰り返して生じ、吸引管２の開口部２ａが、１枚の紙幣Ｂを吸引して、めくり取るたびに、圧力センサ１８により検出された吸引通路１０および中空の軸４の内部の圧力は変動する。したがって、圧力センサ１８により検出された吸引通路１０および中空の軸４の内部の圧力の変動に基づき、吸引管２に吸引された紙幣Ｂの回数を検出することができるので、コントロールユニット４０の計数手段６４は、圧力センサ１８から入力された圧力信号をモニターし、圧力センサ１８により検出された吸引通路１０および中空の軸４の内部の圧力の変動にしたがって、紙幣Ｂの枚数を計数して、ＲＡＭ４２の所定のメモリ領域に紙幣Ｂの計数枚数を書き込む。
【００６０】
同時に、コントロールユニット４０の紙幣判別手段６２は、ＲＯＭ４１の基準パターンデータ記憶手段７１に記憶された各金種の紙幣の基準パターンデータのうち、入力手段４６に入力された計数すべき金種の基準パターンデータを読み出すとともに、ＲＡＭ４２から最上紙幣Ｂのパターンデータを読み出して、比較し、最上紙幣Ｂの金種を判別する。
【００６１】
その結果、最上紙幣Ｂの金種が、入力手段４６に入力された計数すべき紙幣Ｂの金種と一致していないと判別したときは、コントロールユニット４０の紙幣判別手段６２は、作動停止信号を、ポンプモータ制御手段６９およびモータ制御手段６７に出力して、ポンプモータ１３およびモータ５の駆動を停止させるとともに、ＲＡＭ４２の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣Ｂの計数枚数を読み出して、表示手段５０に、それまでの計数結果と計数を中止する旨を表示させる。
【００６２】
表示手段５０の表示にしたがって、オペレータが、リセット手段４７を操作すると、リセット手段４７から、コントロールユニット４０のホルダーモータ制御手段６８にリセット信号が出力される。コントロールユニット４０のホルダーモータ制御手段６８は、リセット手段４７からリセット信号を受けると、ホルダーモータ１５に復帰信号を出力して、ホルダーモータ１５を駆動させ、ホルダー１を計数位置から待機位置に復帰させるとともに、表示手段５０の表示を消去させて、紙幣計数機を計数開始前の状態に復帰させる。
【００６３】
他方、最上紙幣Ｂの金種が、入力手段４６に入力された計数すべき紙幣Ｂの金種と一致していると判別したときは、コントロールユニット４０の紙幣判別手段６２は、何の処理も実行しない。
【００６４】
同時に、コントロールユニット４０の複数枚吸引判別手段６３は、ＲＯＭ４１の基準透過光量データ記憶手段７２にアクセスして、入力手段４６によって入力された計数すべき金種の一枚の紙幣Ｂの基準透過光データおよび計数すべき金種のＮ枚の紙幣Ｂの基準透過光データを読み出すとともに、ＲＡＭ４２から、吸引管２によりめくり取られた紙幣Ｂの透過光のパターンデータを読み出して、比較し、紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２に吸引されているか否かを判別する。
【００６５】
その結果、吸引管２によりめくり取られた紙幣Ｂの透過光のパターンデータと計数すべき金種の一枚の紙幣Ｂの基準透過光データとの比較結果に基づき、紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２に吸引されていると判別したときは、複数枚吸引判別手段６３は、計数枚数増大手段６５に何の信号も出力せず、何の処理も実行されない。
【００６６】
他方、吸引管２によってめくり取られた紙幣Ｂの透過光のパターンデータと計数すべき金種のＮ枚の紙幣Ｂの基準透過光データの比較結果に基づいて、Ｎ枚の計数すべき紙幣Ｂが同時に、吸引管２によって、吸引されていると判別したときは、複数枚吸引判別手段６３は、ＲＡＭ４２に記憶されている紙幣Ｂの計数枚数を（Ｎ−１）枚だけ増大させるように指示する計数枚数増大信号を生成して、計数枚数増大手段６５に出力する。計数枚数増大手段６５は、計数枚数増大信号にしたがって、計数手段６４によってＲＡＭ４２の所定のメモリ領域に書き込まれた紙幣Ｂの計数枚数を、（Ｎ−１）だけ増大させる。計数手段６４は、圧力センサ１８により検出された吸引通路１０および中空の軸４の内部の圧力の変動にしたがって、紙幣Ｂの枚数を計数しているため、二枚以上の紙幣Ｂが同時に吸引管２によって吸引されている場合にも、計数手段６４は、一枚の紙幣Ｂしか、計数できないが、本実施態様によれば、吸引管２によりめくり取られた紙幣Ｂの透過光のパターンデータと計数すべき金種のＮ枚の紙幣Ｂの基準透過光データの比較結果に基づき、Ｎ枚の計数すべき紙幣Ｂが同時に、吸引管２によって、吸引されていると判別したときは、計数枚数増大手段６５が、計数手段６４によってＲＡＭ４２の所定のメモリ領域に書き込まれた紙幣Ｂの計数枚数を、（Ｎ−１）だけ増大させるように構成されているから、精度よく、紙幣Ｂの枚数を計数することが可能になる。
【００６７】
これに対して、紙幣Ｂの透過光のパターンデータが、計数すべき金種の一枚の紙幣Ｂの基準透過光データおよび計数すべき金種のＮ枚の紙幣Ｂの基準透過光データのいずれとも合致しないときは、Ｎ枚の紙幣Ｂが同時に、吸引管２に吸引され、その中に、計数すべき紙幣Ｂ以外の金種の紙幣が含まれていると認められるから、コントロールユニット４０の複数枚吸引判別手段６３は、作動停止信号を、ポンプモータ制御手段６９およびモータ制御手段６７に出力して、ポンプモータ１３およびモータ５の駆動を停止させるとともに、ＲＡＭ４２の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣Ｂの計数枚数を読み出して、表示手段５０に、それまでの計数結果と計数を中止する旨を表示させる。
【００６８】
表示手段５０の表示にしたがって、オペレータが、リセット手段４７を操作すると、リセット手段４７から、コントロールユニット４０のホルダーモータ制御手段６８にリセット信号が出力される。コントロールユニット４０のホルダーモータ制御手段６８は、リセット手段４７からリセット信号を受けると、ホルダーモータ１５に復帰信号を出力して、ホルダーモータ１５を駆動させ、ホルダー１を計数位置から待機位置に復帰させるとともに、表示手段５０の表示を消去させて、紙幣計数機を計数開始前の状態に復帰させる。
【００６９】
こうして、回転筒３の回転にともなって、次々に、吸引管２の開口部２ａにより、紙幣Ｂが１枚ずつ、吸引されて、めくり取られ、ホルダー１から紙幣１がなくなると、紙幣Ｂは、もはや、吸引管２の開口部２ａにより吸引されないから、圧力センサ１８によって検出される吸引通路１０および中空の軸４の内部の圧力は、上昇することになる。
【００７０】
その結果、圧力センサ１８から入力された圧力信号レベルが、所定レベル以上に達したことを検出すると、コントロールユニット４０のポンプモータ制御手段６９およびモータ制御手段６７は、ポンプモータ１３の駆動を停止させ、モータ５の駆動を停止させるとともに、ＲＡＭ４２の所定のメモリ領域に書き込まれた紙幣Ｂの計数枚数を読み出し、表示手段５０に、計数結果を表示させる。
【００７１】
同時に、コントロールユニット４０の計数結果比較手段６６は、入力手段４６によって入力され、ＲＡＭ４２に記憶されている紙幣Ｂの設定枚数を読み出し、ＲＡＭ４２から読み出した紙幣Ｂの計数枚数と比較し、両者が一致したときは、ホルダーモータ制御手段６９に復帰信号を出力して、ホルダーモータ１５を駆動させ、ホルダー１を計数位置から待機位置に復帰させるとともに、表示手段５０に、紙幣Ｂの計数枚数が設定枚数に一致した旨を表示させる。
【００７２】
これに対して、紙幣Ｂの計数枚数が設定枚数と一致しなかったときは、コントロールユニット４０の計数結果比較手段６６は、ホルダーモータ制御手段６９に復帰信号を出力することなく、表示手段５０に、紙幣Ｂの計数枚数が設定枚数に一致しなかった旨を表示させる。
【００７３】
表示手段５０の表示にしたがって、オペレータが、リセット手段４７を操作すると、リセット手段４７から、コントロールユニット４０にリセット信号が出力される。コントロールユニット４０は、リセット手段４７からリセット信号を受けると、ホルダーモータ１５に復帰信号を出力して、ホルダーモータ１５を駆動させ、ホルダー１を計数位置から待機位置に復帰させるとともに、表示手段５０の表示を消去させ、紙幣計数機を計数開始前の状態に復帰させる。
【００７４】
本実施態様によれば、ＲＯＭ４１の基準透過光データ記憶手段７２にアクセスして、入力手段４６によって入力された計数すべき金種の一枚の紙幣Ｂの基準透過光量データおよび計数すべき金種のＮ枚の紙幣Ｂの基準透過光データを読み出すとともに、ＲＡＭ４２から、吸引管２によりめくり取られた紙幣Ｂの透過光のパターンデータを読み出して、比較し、紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２に吸引されているか否かを判別する複数枚吸引判別手段６３が設けられ、Ｎ枚（Ｎは２以上の正の整数）の計数すべき紙幣Ｂが同時に、吸引管２によって、吸引されていると判別したときは、複数枚吸引判別手段６３が、ＲＡＭ４２に記憶されている紙幣Ｂの計数枚数を（Ｎ−１）枚だけ増大させるように指示する計数枚数増大信号を生成して、計数枚数増大手段６５に出力し、計数枚数増大手段６５が、計数枚数増大信号にしたがって、計数手段６４によってＲＡＭ４２の所定のメモリ領域に書き込まれた紙幣Ｂの計数枚数を、（Ｎ−１）だけ増大させるように構成されている。したがって、二枚以上の紙幣Ｂが同時に、吸引管２によって吸引された場合に、紙幣Ｂの計数を中止させることなく、紙幣Ｂの計数を続行することができ、紙幣計数機の計数効率を大幅に向上させることが可能になる。
【００７５】
また、本実施態様によれば、第１の光源２１から発せられ、最上紙幣Ｂの表面で反射された可視光は、集光レンズ２５によって、エリアセンサ２３の受光領域に導かれ、第２の光源２２から発せられ、めくり取られている紙幣Ｂを透過した赤外光は、プリズム２４および集光レンズ２６によって、エリアセンサ２３の異なる受光領域に導かれて、それぞれ、光電的に検出され、得られたパターンデータに基づいて、紙幣Ｂが計数すべき受け入れ可能な紙幣か否かおよび紙幣Ｂが一枚づつ、吸引されているか否かを判別するように構成され、紙幣Ｂの表面で反射された可視光を光電的に検出するエリアセンサと、紙幣Ｂを透過した赤外光を光電的に検出する受光素子とを別個に設けてはいないから、スペースを節約することができ、紙幣計数機を小型化することが可能になり、また、コストを大幅に低減することが可能になる。
図６は、本発明の他の実施態様にかかる紙幣計数機の制御系の詳細を示すブロックダイアグラムである。
【００７６】
図６に示されるように、本実施態様にかかる紙幣計数機は、複数枚吸引判別手段６３の動作モードを設定する動作モード切り換え手段８０が設けられている点を除いて、図１ないし図５に示された実施態様にかかる紙幣計数機と全く同様の構成を有している。
【００７７】
本実施態様においては、オペレータは、入力手段４６を用いて、動作モード切り換え手段８０を操作し、二枚以上の紙幣Ｂが同時に、吸引管２によって吸引されたときに、計数手段６４が計数した紙幣Ｂの枚数を増大させて、紙幣Ｂの計数を継続させる連続動作モードと、二枚以上の紙幣Ｂが同時に、吸引管２によって吸引されたときに、紙幣Ｂの計数を中止させる停止モードとを選択可能に構成されている。
【００７８】
すなわち、入力手段４６を用いて、オペレータが、連続動作モードを指定したときは、連続動作モード信号が、動作モード切り換え手段８０に入力され、他方、オペレータが、停止モードを指定したときは、停止モード信号が、動作モード切り換え手段８０に入力される。
【００７９】
本実施態様においては、複数枚吸引判別手段６３は、吸引管２によってめくり取られた紙幣Ｂの透過光のパターンデータと計数すべき金種のＮ枚の紙幣Ｂの基準透過光データの比較結果に基づいて、Ｎ枚の計数すべき紙幣Ｂが同時に、吸引管２によって、吸引されていると判別したときは、動作モード切り換え手段８０に、複数枚検出信号を出力する。
【００８０】
複数枚吸引判別手段６３から、複数枚検出信号を受けると、動作モード切り換え手段８０は、入力手段４６から、連続動作モード信号が入力されている場合には、複数枚吸引判別手段６３に、連続動作モード信号を出力し、一方、入力手段４６から、停止モード信号が入力されている場合には、複数枚吸引判別手段６３に、停止モード信号を出力する。
【００８１】
複数枚吸引判別手段６３は、動作モード切り換え手段８０から、連続動作モード信号が入力されたときは、図１ないし図５に示された実施態様と同様にして、計数枚数増大信号を生成して、計数枚数増大手段６５に出力し、計数手段６４によってＲＡＭ４２の所定のメモリ領域に書き込まれた紙幣Ｂの計数枚数を、（Ｎ−１）だけ増大させる。
【００８２】
これに対して、動作モード切り換え手段８０から、停止モード信号が入力されたときは、複数枚吸引判別手段６３は、作動停止信号を、ポンプモータ制御手段６９およびモータ制御手段６７に出力して、ポンプモータ１３およびモータ５の駆動を停止させるとともに、ＲＡＭ４２の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣Ｂの計数枚数を読み出して、表示手段５０に、それまでの計数結果と計数を中止する旨を表示させる。
【００８３】
表示手段５０の表示にしたがって、オペレータが、リセット手段４７を操作すると、リセット手段４７から、コントロールユニット４０のホルダーモータ制御手段６８にリセット信号が出力される。コントロールユニット４０のホルダーモータ制御手段６８は、リセット手段４７からリセット信号を受けると、ホルダーモータ１５に復帰信号を出力して、ホルダーモータ１５を駆動させ、ホルダー１を計数位置から待機位置に復帰させるとともに、表示手段５０の表示を消去させて、紙幣計数機を計数開始前の状態に復帰させる。
【００８４】
本実施態様によれば、孔が空いていたり、その一部が破れていたりして、二枚以上の紙幣Ｂが同時に、吸引管２によって吸引される虞が大きい場合には、停止モードを選択して、紙幣計数機によって、効率的に、紙幣を計数させ、他方、紙幣Ｂが損傷されてはおらず、二枚以上の紙幣Ｂが同時に、吸引管２によって吸引される虞が少ない場合には、連続動作モードを選択して、精度良く、紙幣Ｂの判別と計数を実行させることが可能になる。
【００８５】
本発明は、以上の実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることがいうまでもない。
【００８６】
たとえば、前記実施態様においては、第１の光源２１を設け、エリアセンサ２３によって、第１の光源から発せられ、紙幣Ｂによって反射された可視光を検出して、紙幣Ｂのパターンデータを生成し、紙幣判別手段６２が、紙幣Ｂのパターンデータと、各金種の紙幣の四通りの基準パターンデータとを比較して、紙幣Ｂの金種が、入力手段４６に入力された紙幣Ｂの金種と合致するか否かを判別し、紙幣Ｂの金種が、入力手段４６に入力された紙幣Ｂの金種と合致しないときは、紙幣Ｂの計数を中止し、紙幣計数機を計数開始前の状態に復帰させているが、紙幣Ｂの金種が、入力手段４６に入力された紙幣Ｂの金種と合致するか否かを判別することは必ずしも必要がなく、したがって、第１の光源２１を設け、エリアセンサ２３によって、第１の光源から発せられ、紙幣Ｂによって反射された可視光を検出して、紙幣Ｂのパターンデータを生成することも、紙幣判別手段６２を設けることも、必ずしも必要ではない。
【００８７】
さらに、前記実施態様においては、プリズム２４を用いて、めくり取られた紙幣Ｂを透過した赤外光を偏向させているが、第２の光源２２から発せられ、紙幣Ｂと透過した光と、第１の光源２１から発せられ、紙幣Ｂの表面によって反射された光を、エリアセンサ２３の異なる受光領域に導き、受光させることができれば、プリズム２４を設けることは必ずしも必要ではない。
【００８８】
また、前記実施態様においては、プリズム２４を用いて、めくり取られた紙幣Ｂを透過した赤外光を偏向させているが、光の光路を偏向させることのできるものであれば、プリズム２４に限定されず、ミラーなどを用いてもよい。
【００８９】
さらに、前記実施態様においては、第２の光源２２から発せられ、紙幣Ｂと透過した光を、プリズム２４を用いて、偏向させ、エリアセンサ２３に導いているが、第１の光源２１から発せられ、紙幣Ｂの表面によって反射された光を、プリズム２４を用いて、偏向させ、エリアセンサ２３に導くようにすることも、さらには、第２の光源２２から発せられ、紙幣Ｂと透過した光と、第１の光源２１から発せられ、紙幣Ｂの表面によって反射された光を、それぞれ、プリズムを用いて、偏向させ、エリアセンサ２３に導くようにすることもできる。
【００９０】
また、前記実施態様においては、吸引管２によってめくり取られた紙幣Ｂへの第２の光源２２からの赤外光照射と、ホルダー１にセットされた紙幣Ｂの束の最上紙幣Ｂへの第１の光源２２からの可視光照射とを同時に実行しているが、第１の光源２１からの可視光照射および第２の光源２２からの赤外光照射を同期させて、おこなえばよく、同時に、おこなう必要はない。
【００９１】
さらに、前記実施態様においては、第２の光源２２として、赤外光を発する光源を用いているが、紙幣Ｂを透過した光のパターンに基づいて、精度良く、紙幣Ｂが、一枚づつ、吸引されているか否かを判別することができれば、赤外光に限らず、可視光を用いることもできる。
【００９２】
また、前記実施態様においては、圧力センサ１８によって検出される吸引通路１０内の圧力変動にしたがって、計数手段６４が、紙幣Ｂの枚数を計数するように構成されているが、磁気センサ２８が作動片２７を検出した回数をカウントすることによって、計数手段６４が、紙幣Ｂの枚数を計数するように構成することもできる。
【００９３】
さらに、前記実施態様においては、入力手段４６によって、計数すべき紙幣Ｂの金種を入力し、コントロールユニット４０の紙幣判別手段６２は、ＲＯＭ４１の基準パターンデータ記憶手段７１に記憶された基準パターンデータのうち、入力手段４６により入力された計数すべき金種の基準パターンデータを読み出し、エリアセンサ２３が、紙幣Ｂの表面からの反射光を光電的に検出して得た紙幣Ｂのパターンデータと比較して、紙幣Ｂの金種が入力手段４６によって入力された計数すべき紙幣Ｂの金種と合致するか否かを判別し、また、コントロールユニット４０の複数枚吸引判別手段６３は、ＲＯＭ４１の基準透過光データ記憶手段７２に記憶された各金種の紙幣の基準透過光データのうち、入力手段４６によって入力された計数すべき金種の基準透過光データを読み出して、エリアセンサ２３が、紙幣Ｂを透過した透過光を光電的に検出して得た紙幣Ｂの透過光パターンデータと比較し、紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２によってめくり取られているか否かを判別しているが、入力手段４６によって、計数すべき紙幣Ｂの金種を入力することなく、最初にめくり取られた紙幣Ｂの金種を判別して、ＲＡＭ４２に記憶させ、二枚目以降の紙幣Ｂの金種の判別にあたって、ＲＯＭ４１の基準パターンデータ記憶手段７１に記憶された基準パターンデータのうち、ＲＡＭ４２に記憶された金種の基準パターンデータを読み出して、紙幣Ｂの反射光パターンデータと比較し、二枚目以降の紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２によってめくり取られているか否かの判別にあたって、ＲＯＭ４１の基準透過光データ記憶手段７２に記憶された各金種の紙幣の基準透過光データのうち、ＲＡＭ４２に記憶された金種の基準透過光データを読み出して、紙幣Ｂの透過光パターンデータと比較するように構成することもできる。この場合には、最初の最上紙幣Ｂの金種を判別する際、最上紙幣Ｂの表面からの反射光を、エリアセンサ２３が光電的に検出して得たパターンデータと、ＲＯＭ４１の基準パターンデータ記憶手段７１に記憶された各金種の基準パターンデータとを比較することが必要である。
【００９４】
また、各金種の一枚の紙幣Ｂの基準透過光データおよび各金種のＮ枚の紙幣Ｂの基準透過光データに加えて、金種の異なる紙幣Ｂが、種々の組合せで、Ｎ枚重なり合って吸引されたときの基準透過光データを、ＲＯＭ４１の基準透過光データ記憶手段７２に記憶させ、複数枚吸引判別手段６３が、入力手段４６に入力された計数すべき金種のＮ枚の紙幣Ｂの基準透過光データだけでなく、計数すべき金種の紙幣Ｂに、金種の異なる紙幣Ｂが、種々の組合せで、Ｎ枚重なり合って吸引されたときの基準透過光データをも用いて、Ｎ枚の計数すべき紙幣Ｂが同時に、吸引管２に吸引されているか否かおよびＮ枚の紙幣Ｂが同時に、吸引管２に吸引され、その中に、計数すべき紙幣Ｂ以外の金種の紙幣が含まれているか否かを判別するように構成することもできる。
【００９５】
また、前記実施態様においては、プリズム２４を用いて、めくり取られた紙幣Ｂを透過した赤外光を偏向させて、エリアセンサ２３に導き、第１の光源２１から発せられ、紙幣Ｂの表面によって反射された光が導かれるエリアセンサ２３の受光領域とは異なる受光領域に導いて、光電的に検出させているが、紙幣Ｂにより反射された可視光と、紙幣Ｂを透過した赤外光とを、単一のエリアセンサ２３によって受光させるように構成することは必ずしも必要ではなく、異なるエリアセンサによって受光させることもできるし、さらには、紙幣Ｂの表面で反射された可視光を光電的に検出するエリアセンサ２３とは別個に、紙幣Ｂを透過した赤外光を光電的に検出する受光素子を設けるようにしてもよい。受光素子によって紙幣Ｂを透過した赤外光を光電的に検出するように構成する場合には、各金種の一枚の紙幣Ｂを透過する透過光量データおよび各金種のＮ枚の紙幣Ｂを透過する透過光量データを、各金種の一枚の紙幣Ｂの基準透過光データおよび各金種のＮ枚の紙幣Ｂの基準透過光データとして、ＲＯＭ４１の基準透過光データ記憶手段７２に記憶させ、受光素子によって検出された紙幣Ｂを透過した赤外光の透過光量と、基準透過光データを比較することによって、複数枚吸引判別手段６３が、紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２に吸引されているかを判別することができ、メモリ容量の小さいＲＯＭ４１を用いて、簡易な演算によって、短時間に、複数枚吸引判別手段６３が、紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２に吸引されているかを判別することが可能になる。
【００９６】
また、前記実施態様は、紙幣Ｂを計数しつつ、紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２に吸引されているか否かを判別する紙幣計数機につき、説明を加えているが、本発明は、紙幣Ｂに限らず、換金済みの宝くじなど、孔が空いていたり、その一部が破れていたりすることがあり得るシートを計数しつつ、シートが一枚づつ、吸引されているか否かを判別するシート計数機に広く適用することができる。
【００９７】
さらに、本明細書において、手段とは、必ずしも物理的手段を意味するものではなく、各手段の機能が、ソフトウエアによって実現される場合も包含する。また、一つの手段の機能が二以上の物理的手段により実現されても、二以上の手段の機能が一つの物理的手段により実現されてもよい。
【００９８】
【発明の効果】
本発明によれば、帯封が付けられたシートの束、とくに、帯封が付けられた紙幣の束から、シートを一枚づつ、吸引して、めくり取り、シートが一枚づつ、吸引されているか否かを判別しつつ、計数するシート計数機であって、効率的に、シートを計数することのできるシート計数機を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣判別装置の略正面図である。
【図２】図２は、図１の縦断面図である。
【図３】図３は、本発明の実施態様にかかる紙幣計数機の検出系、駆動系、制御系、入力系および表示系のブロックダイアグラムである。
【図４】図４は、本発明の実施態様にかかる紙幣計数機の制御系の詳細を示すブロックダイアグラムである。
【図５】図５は、本発明の実施態様にかかる紙幣計数機の制御系を構成するコントロールユニットのモータ制御部のブロックダイアグラムである。
【図６】図６は、本発明の他の実施態様にかかる紙幣計数機の制御系の詳細を示すブロックダイアグラムである。
【符号の説明】
１ ホルダー
１ａ 載置板
１ｂ 押え板
１ｃ ホルダーの軸
２ 吸引管
２ａ 開口部
２ｂ キャップ
３ 回転筒
４ 回転筒の軸
５ モータ
６ 吸引管の軸
１０ 吸引通路
１２ 真空ポンプ
１３ ポンプモータ
１４ 連通路
１５ ホルダーモータ
１８ 圧力センサ
２１ 第１の光源
２２ 第２の光源
２３ エリアセンサ
２４ プリズム
２５ 集光レンズ
２６ 集光レンズ
２７ 作動片
２８ 磁気センサ
３０ ホルダーセンサ
３１ 歯車機構
４０ コントロールユニット
４１ ＲＯＭ
４２ ＲＡＭ
４４ Ａ／Ｄコンバータ
４５ スタートスイッチ
４６ 入力手段
４７ リセット手段
５０ 表示手段
６０  モータ制御部
６１  光源制御手段
６２  紙幣判別手段
６３  複数枚吸引判別手段
６４  計数手段
６５  計数枚数増大手段
６６  計数結果比較手段
６７  モータ制御手段
６８  ホルダーモータ制御手段
６９  ポンプモータ制御手段
７０  プログラム格納手段
７１  基準パターンデータ記憶手段
７２  基準透過光データ記憶手段
８０  動作モード切り換え手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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