(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイヘッドに設けられたダイとコアの間の隙間を通って流量が一定の熱可塑性樹脂を押し出すことによって形成され、成形後直ちに、取付ステーションに着設されて公転する複数のブロー成形金型の各々によって中空成形体に形成されるパリソンの長さ方向肉厚を制御する方法であって、１取付ステーションに対する公転角をαとし、（０．９〜１．０）αの大きさである任意の角度を複数（ｍ）個に等分割して複数（ｍ＋１）の序数よりなる公転角ポイントを設定し、かつ各公転角ポイントに対するパリソンの目標の肉厚を設定し、公転角ポイントと各公転角ポイントに対する上記肉厚に基づいて上記隙間の量を制御することを特徴とするパリソンの肉厚制御方法。
【請求項２】
ダイヘッドに設けられたダイとコアの間の隙間を通って流量が一定の熱可塑性樹脂を押し出すことによって形成され、成形後直ちに、取付ステーションに着設され回転軸によって公転する複数のブロー成形金型の各々によって中空成形体に形成されるパリソンの長さ方向肉厚を制御する装置であって、該装置は、回転軸に係合して回転し、公転角に比例する数のパルスを発生するロータリ・エンコーダを備え、１取付ステーションに対する公転角の間に発生したパルス数を複数（ｍ）個に等分割して複数（ｍ＋１）の序数よりなる公転角ポイントを設定し、かつ各公転角ポイントに対するパリソンの目標の肉厚を設定し、公転角ポイントと各公転角ポイントに対する上記肉厚に基づいて上記隙間の量を制御することを特徴とするパリソンの肉厚制御装置。
【請求項３】
さらに、１取付ステーションに対する公転角をαとし、（０．９〜１．０）αの大きさである任意の角度を複数（ｍ）個に等分割して（ｍ＋１）個の序数よりなる公転角ポイントを設定し、かつ各公転角ポイントに対するパリソンの目標の肉厚に対応するダイとコアとの相対変位量を設定することにより得られた公転角ポイントと上記相対変位量との関係データを記憶格納する装置；ロータリ・エンコーダより出力されるパルスの数をカウントするカウンタ回路；１取付ステーションに対する公転角の間にロータリ・エンコーダが発生するパルス数を、上記等分割する数（ｍ）で割った値のパルス数にカウンタ回路のカウント数が達する毎に公転角ポイントを順次指定する装置；指定された公転角ポイントに対する肉厚に対応するダイとコアとの相対変位量を電圧に変換してサーボアンプに出力する装置、およびサーボアンプの出力信号に基づいてダイとコアの間の隙間の量を調節する装置を備えることを特徴とする請求項２記載のパリソンの肉厚制御装置。
【請求項４】
さらに、金型を検出する装置、および金型を検出する装置に接続する遅延回路を備えており、上記相対変位量を電圧に変換してサーボアンプに出力する装置に公転角ポイント”１”を指定する回路が設けられており、遅延回路が、カウンタ回路のリセット回路および上記公転角ポイント”１”を指定する回路に接続されていることを特徴とする請求項３記載の肉厚制御装置。」
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダイヘッドに設けられたダイとコアの間の隙間を通って押出し形成され、形成後直ちに回転式ブロー成形機によって容器等の中空成形体に成形されるパリソンの長さ方向肉厚制御方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プラスチック容器等の中空成形体は、通常パリソン（筒状の熱可塑性予備成形体）からブロー成形することによって形成されるが、形成の際の膨出率や製品の肉厚が高さ方向に差があるため、長さ方向肉厚分布が所定のものになるようにパリソンを形成することが望ましい。
パリソンは、ダイヘッドに設けられたダイとコアの間の隙間を通って流量一定の熱可塑性樹脂を押出すことによって形成されるが、従来押出時間またはパリソン長さに基づいて上記の隙間量を調節してパリソンの肉厚分布の制御を行なっていた（例えば特開昭５５−６９４２２号公報、特開平７−８８９４５号公報）。しかしパリソンを形成後直ちに回転式ブロー成形機によってブロー成形する場合は、ブロー成形金型は連続公転するのであるが、比較的単重が大きい（例えば３０〜５０ｋｇ）金型が開閉する際の慣性モーメントの変動や開閉抵抗の差等によって開閉の際に公転速度が若干変化する（例えば１０％程度）。また金型間の間隔も取付け具合によって若干異なる。そのため上記の方法では時間軸または長さ軸にずれが生じて、ブロー成形との精密なタイミングでのパリソン肉厚制御が困難であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明のうち請求項１〜４に係る発明は、流量一定の熱可塑性樹脂がダイヘッドに設けられたダイとコアの間の隙間を通って押出すことによって形成され、形成後直ちに、連続公転するブロー成形金型によって中空成形体にブロー形成されるパリソンの長さ方向肉厚を、公転速度に変動があっても、ブロー成形との精密なタイミングで制御することが可能な方法および装置を提供することを目的とする。
請求項５に係る発明は、請求項１〜４に係る発明の目的に加えて、金型間の間隔に若干の差がある場合でも、パリソンの長さ方向肉厚を、ブロー成形との精密なタイミングで制御することが可能な装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
パリソンの肉厚制御方法は、ダイヘッドに設けられたダイとコアの間の隙間を通って流量が一定の熱可塑性樹脂を押し出すことによって形成され、形成後直ちに、取付ステーションに着設されて公転する複数のブロー成形金型の各々によって中空成形体に形成されるパリソンの長さ方向肉厚を制御する方法であって、ブロー成形金型の公転角に基づいて上記隙間の量を制御することを特徴とする。
「ダイヘッドに設けられたダイとコアの間の隙間を通って流量が一定の熱可塑性樹脂を押し出すこと」は、例えば押出機（１）とダイヘッド（３）の間にギヤポンプ（２）または射出成形機等を設けることによって実現できる。
熱可塑性樹脂（９）の流量が一定の場合、パリソン（８）長さ方向のある位置における肉厚ｔは当該位置に対応する隙間量の関数である。従って隙間の量を制御することによってパリソンの長さ方向肉厚を制御することができる。
公転角は公転速度の変動の影響を受けない。従ってこの発明は、パリソンの長さ方向肉厚を、公転速度に変動があってもブロー成形との精密なタイミングで制御することが可能である。
【０００５】
請求項１に係る発明のパリソンの肉厚制御方法は、ダイヘッドに設けられたダイとコアの間の隙間を通って流量が一定の熱可塑性樹脂を押し出すことによって形成され、形成後直ちに、取付ステーションに着設されて公転する複数のブロー成形金型の各々によって中空成形体に形成されるパリソンの長さ方向肉厚を制御する方法であって、１取付ステーションに対する公転角α、または公転角αより僅かに小さい角を複数（ｍ）個に等分割して複数（ｍ＋１）の序数よりなる公転角ポイントを設定し、かつ各公転角ポイントに対するパリソンの目標の肉厚を設定し、公転角ポイントと各公転角ポイントに対する上記肉厚に基づいて上記隙間の量を制御することを特徴とする。
「１取付ステーションに対する公転角α」とは、ブロー成形金型（１２）が１取付ステーションの円周距離Ｓを、金型（１２）が公転によって移動する角度αをいう。「公転角αより僅かに小さい角」とは、（０．９〜１．０）αの角度の角をいう。上記移動の間に１金型（１２）分の、すなわち１個の中空成形体に対するパリソン（８）部分が形成される。
「複数の序数（ｍ＋１）」とは、例えば１、２、３、……、ｍ−１、ｍ、ｍ＋１をいい、序数の小さい側（１、２、３、……）はパリソン（８）部分の一方の端部側に当たり、序数の大きい側（ｍ−１、ｍ、ｍ＋１）はパリソン（８）部分の他方の端部側に当たる。
このように公転角はデジタル処理されるので、この発明は、パリソンの長さ方向肉厚を、公転速度に変動があっても、ブロー成形との極く精密なタイミングで制御することが可能である。
【０００６】
請求項２に係る発明のパリソンの肉厚制御装置は、ダイヘッドに設けられたダイとコアの間の隙間を通って流量が一定の熱可塑性樹脂を押し出すことによって形成され、形成後直ちに、取付ステーションに着設され回転軸によって公転する複数のブロー成形金型の各々によって中空成形体に形成されるパリソンの長さ方向肉厚を制御する装置であって、該装置は、回転軸に係合して回転し、多数のパルスを発生するロータリ・エンコーダを備えていることを特徴とする。
「回転軸に係合して」とは、ギヤ（１４）および／またはタイミング・ベルト（１５）等を介して係合する場合を含む。
ロータリ・エンコーダ（１６）は、回転軸（１３）に係合して回転するので、エンコーダ（１６）が発生するパルスの数は公転角に比例する。従ってこの発明は、公転角に基づいてダイとコアの真の隙間の量を制御することができるので、パリソンの長さ方向肉厚を、公転速度に変動があってもブロー成形との精密なタイミングで制御することができる。
【０００７】
請求項３に係る発明のパリソンの肉厚制御装置は、ダイヘッドに設けられたダイとコアの間の隙間を通って流量が一定の熱可塑性樹脂を押し出すことによって形成され、形成後直ちに、取付ステーションに着設され回転軸によって公転する複数のブロー成形金型の各々によって中空成形体に形成されるパリソンの長さ方向肉厚を制御する装置であって、回転軸に係合して回転し、多数のパルスを発生するロータリ・エンコーダ；１取付ステーションに対する公転角α、または公転角αより僅かに小さい角を複数（ｍ）個に等分割して（ｍ＋１）個の序数よりなる公転角ポイントを設定し、かつ各公転角ポイントに対するパリソンの目標の肉厚に対応するダイとコアとの相対変位量を設定することにより得られた公転角ポイントと上記相対変位量との関係データを記憶格納する装置；ロータリ・エンコーダより出力されるパルスの数をカウントするカウンタ回路；１取付ステーションに対する公転角の間にロータリ・エンコーダが発生するパルス数を、上記等分割する数（ｍ）で割った値のパルス数にカウンタ回路のカウント数が達する毎に公転角ポイントを順次指定する装置；指定された公転角ポイントに対する肉厚に対応するダイとコアとの相対変位量を電圧に変換してサーボアンプに出力する装置、およびサーボアンプの出力信号に基づいてダイとコアの間の隙間の量を調節する装置を備えることを特徴とする。
「肉厚に対応するダイとコアとの相対変位量」は、ダイ（４）が固定されている場合はコア（５）の変位量を指し、コアが固定されている場合はダイの変位量を指す。変位量は、変位量に比例する値、例えば変位率（変位量＊１００／最大変位量・％）を含んで意味する。「ロータリ・エンコーダより出力されるパルス数」は、ロータリ・エンコーダ（１６）より倍周器および／または分周器等を介して出力されるパルスの数を含んで意味する。
この発明は、公転角をデジタル処理してダイとコアの間の隙間の量を調節することができるので、パリソンの長さ方向肉厚を、公転速度に変動があっても、ブロー成形との極く精密なタイミングで制御することが可能である。
【０００８】
請求項４に係るパリソンの肉厚制御装置は、請求項３に係る発明の装置に加えて、金型を検出する装置、および金型を検出する装置に接続する遅延回路を備えており、上記相対変位量を電圧に変換してサーボアンプに出力する装置（３４）に公転角ポイント”１”を指定する回路（３４ａ）が設けられており、遅延回路が、カウンタ回路のリセット回路（２９ａ）および上記公転角ポイント”１”を指定する回路（３４ａ）に接続されていることを特徴とする。
「金型を検出する装置」としては、金型（１２）に着設された検出子（２０）を検出する金型検出センサ（１９）が挙げられる。
この発明は、金型を検出する装置（１９）の配設位置が、金型を検出する装置（１９）によって或る金型（１２）が或る部位において検出された時点にダイヘッド３の隙間７を通過する樹脂部分が、当該金型（１２）の検出部位において把持されるまでの時間（ｐ）と、当該金型１２が検出されてから閉鎖するまでの時間（ｖ）とが実質的に等しくなるように設定されるが、時間（ｐ）と時間（ｖ）が一致しなかった場合は、時間（ｐ）と時間（ｖ）との差が０になるように、遅延時間（ｑ）を設定することによって、金型間の間隙が若干異なっても、また公転速度に若干の変動があっても、パリソンの長さ方向肉厚を、ブロー成形との極く精密なタイミングで制御することが可能である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１において、押出される熱可塑性樹脂９の流量を一定にするためのギヤポンプ２が押出機１とダイヘッド３との間に設けられている。ダイヘッド３の下端のダイ４と、垂直なコアロッド６の下端に着設された円錐台形状のコア５との間に隙間７が形成されており、隙間７を通って流出する樹脂９によってほぼ鉛直方向にパリソン８が形成される。サーボ弁１４、サーボアンプ２５等を含むサーボ機構および油圧シリンダー２３、レバー２２によりコアロッド６を上下に変位させて隙間７の量、すなわち隙間幅を変えることによりパリソン８の長さ方向肉厚が調節される。
熱可塑性樹脂９の流量が一定の場合、パリソン８長さ方向のある位置における肉厚ｔは当該位置に対応する隙間量の関数である。隙間量はコアロッド６の上下位置、すなわちコアロッドの変位量ｃの関数である。変位量ｃは、変位率ｃ’％すなわち変位量ｃ＊１００／最大変位量ｃｍａｘ・％に比例する。最大変位量ｃｍａｘは決められた一定値である。従ってｔ＝ｆ（ｃ’）の関係が成り立つ。よってｃ’＝ｆ’（ｔ）の関係が成り立つ。ｆおよびｆ’は関数式を示す。よってコアロッド変位率ｃ’％を肉厚ｔとみなして、コアロッド変位率ｃ’％を制御することによってパリソンの肉厚を制御することができる。
【００１０】
図２において、１０は回転式ブロー成形機であり、矢印Ａ方向に連続回転する垂直な円盤１１の周縁部に沿って等間隔に設けられた複数個（ｎ個：図ではｎ＝１６）の取付ステーション１１ｓに備えられる取付具（図示されない）の各々にブロー成形金型１２が着設されている。金型１２は２つ割りの開閉式割り型である。取付具に着設の際に若干のずれが生ずるため、金型１２間の間隔は完全に等しくはない。すなわち金型１２は実質的に等間隔である。図１では説明を分かり易くするため、円盤１１の直径が比較的大きくなっているが、実際は円盤１１の慣性モーメントをなるべく小さくするため上記直径は金型１２の幅にほぼ等しい程小さく、また円盤１１は薄く、かつ必要に応じて透孔（図示されない）が形成されている。従って全体の慣性モーメントに対する金型１２の影響が大きい。
円盤１１は、開いた状態で下降して、パリソン８を把持する直前の金型１２の頭端面１２ａにおけるキャビティ入口中心１２ａ’が、ダイヘッド３のコア５のやや左側（すなわちコア５に対して回転軸１３の反対側）下方に位置するように配設されている。
【００１１】
金型１２は、その中心１２ｃが、円盤１１の中心軸Ｏを透る水平面１１ｘに対して僅か上方に傾いたダイヘッド３側の平面１１ｙ（例えば水平面１１ｘに対してなす角度θが５度）を通過する時点でカム機構（図示されない）により閉鎖を開始し、水平面１１ｘに達した時点で閉鎖を終了する。金型１２は、中心１２ｃが、水平面１１ｘに対してやや上方に傾いた、中心軸Ｏに対してダイヘッド３と反対側の平面１１ｚ（例えば水平面１１ｘに対してなす角度δが１０度）に達するまでまでＡ方向に公転する間、閉状態にあり、以降中心１２ｃが平面１１ｙに達するまで公転する間は開状態にあるようになっている。
キャビティ１２ｂが見える金型１２は開状態にあるものを示す。パリソン８は金型１２の閉状態で互いに繋っており、閉鎖直後のブロー成形金型１２により、だれない程度に僅かに引っ張られながらやや左側に傾いて垂下する。樹脂９の流量は、パリソン８の平均断面積や金型１２の周速度との関連においてこのようなことが可能のように定められる。円盤１１の頂部より僅かに右側上方に送出ターレット１８が配設されている。
【００１２】
金型閉鎖の際に円盤１１の回転速度は若干（１０％程度）変化する。閉鎖後エア（図示されない）がパリソン８内に送入され、キャビティ１２ｂ内のパリソン部分はブロー成形され、冷却固化した後金型１２は開く。この際にも円盤１１の回転速度は若干（１０％程度）変化する。ブロー成形された容器１７は、金型１２から取り出され送出ターレット１８に移送され、次工程に送られる。
【００１３】
円盤１１の回転軸１３はモータ（図示されない）によって一定平均回転速度（例えば毎分４回）で連続駆動される。回転軸１３のギヤ（図示されない）には、ギヤ１４、ギヤ１４と同軸ののプーリ１４ａ、タイミングベルト１５およびプーリ１６ａを介してロータリ・エンコーダ１６が係合している。エンコーダ１６とプーリ１６ａは同軸である。
回転軸１３とギヤ１４の回転比は１：ｓ（ｓは１より大きい値；例えばｓ＝４）で、ギヤ１４の回転速度は回転軸１３の回転速度のｓ倍となる。またエンコーダ１６の回転速度はギヤ１４の回転速度のｒ倍（ｒは１より大きい値；例えばｒ＝１０）になるように構成されている。エンコーダ１６としては、３６００パルス／回転などの１０００〜５０００パルス／回転を発生するものが好ましく用いられる。
１９は定位置にある金型検出センサ、例えば近接スイッチである。各金型１２の検出センサ１９に対向すべき面の先端部に検出子２０が着設されている。検出センサ１９は平面１１ｙの上方に、好ましくは対向する位置に来た検出子２０と閉鎖時の金型１２の検出子２０との間の円周方向距離が、金型１２の閉鎖により把持される時のパリソン８の長さ、すなわち金型閉鎖時に頭端面１２ａにおいて把持されるパリソン部分とダイ４の下面間のパリソン８の長さに等しくなる位置に配設される。すなわち、このように検出センサ１９がセットされた時、遅延回路３６に設定される遅延時間（ｑ）はほぼ０になる。検出センサ１９が、上記円周方向距離が上記パリソン８の長さに等しくなる位置よりずれて配設された場合は、上記ずれの影響が無くなるように遅延時間（ｑ）を設定する。
【００１４】
パリソン肉厚制御機構を示す図２において、コアロッド６の上端に水平軸２１の周りに揺動可能なレバー２２が軸着されている。レバー２２の押出機１と反対側の端部に油圧シリンダ２３の垂直ピストンロッド２３ａが軸着されている。水平軸２１はレバー２２の中央に位置し、コアロッド６とピストンロッド２３ａは、変位方向は反対であるが、それ等の変位量は等しい。
油圧シリンダ２３は、サーボ弁２４によって駆動され、サーボ弁２４にサーボアンプ２５の出力が入力する。２６は線状変位計（差動変圧計、ポテンシオメータ等の）であって、ピストンロッド２３ａの上下による変位量を検出する。変位計２６の出力はサーボアンプ２５にフィードバックされる。
【００１５】
エンコーダ１６の出力パルスは倍周器２７（倍周比は例えば４倍）に入力する。倍周器２７は、パルス数を増大して円盤１１の回転角、すなわち金型１２の公転角の分解能を上げるためのものである。倍周器２７の出力信号はカウンタ回路２９に入力し、パルス数がカウンタ回路２９でカウントされる。カウンタ回路２９には、リセット回路２９ａが内蔵されている。比較器３１に、カウンタ回路２９の出力信号（カウント数）およびパルス数設定器３０による設定パルス数が入力する。
パルス数設定器３０は、円盤１１の１取付ステーション１１ｓに対応する公転角、すなわち金型１２が１取付ステーションの円周距離Ｓを移動する時の公転角、つまり距離Ｓに対する中心角α、または中心角αより僅かに小さい角（好ましくは０．９α以上）を等分する数（ｍ）で、金型１２が距離Ｓを移動する間に倍周器２７から出力されるパルス数を割った値のパルス数を設定する。上記数（ｍ）は好ましくは１０〜１０００、より好ましくは２０〜５００である。
中心角αを等分する場合は、或るステーション１１ｓ（金型１２が着設されている）に対する最終の公転角ポイント”３４”と、次のステーション１１ｓに対する最初の公転角ポイント”１’”は一致する。中心角αより僅かに小さい角を等分する場合は、次のステーション１１ｓの最初の公転角ポイント”１’”は、図３に示すように、前のステーション１１ｓに対する最終の公転角ポイント”３４”から、角度の小さい分だけ離れる。
カウンタ回路２９より出力されるカウント数がパルス数設定器３０により設定されたパルス数と一致した時比較器３１から信号が出力され、この信号は公転角ポイント指定回路３３に入力する。同時に比較器３１から出力されるパルス信号２８がカウンタ回路２９のリセット回路２９ａに入力する。公転角ポイント指定回路３３は、入力信号をカウントしてカウント毎に序数２、・・・、ｍ、ｍ＋１よりなる公転角ポイントを順次指定する。
【００１６】
３５はパターン設定器、例えばパソコン（キーボード、モニタ、入出力信号処理装置およびパソコン本体を含む）又はピンコーダ等であって、図３に示すような公転角ポイントとコアロッド変位率ｃ’％との例えば折線よりなる関係パターン線図３７を設定する。パターン設定器３５の出力信号はパターン電圧変換器３４に入力して、コアロッド変位率ｃ’％の値ｃ’は電圧Ｖに変換され、保持される。金型検出センサ１９の出力は遅延回路３６を介して、パターン電圧変換器３４に内蔵される公転角ポイント”１”を指定する回路３４ａに入力する。
遅延回路３６から出力されるパルス信号３２がカウンタ回路２９のリセット回路２９ａに入力する。
遅延回路３６で遅延される時間（ｑ）は次のようにして設定される。金型検出センサ１９の配設位置が、金型検出センサ１９によって或る金型１２が或る部位において検出された時点にダイヘッド３の隙間７を通過する樹脂部分が、当該金型１２の検出部位において把持されるまでの時間（ｐ）が、当該金型１２が検出されてから閉鎖するまでの時間（ｖ）に実質的に等しくなるように定められている時は、遅延時間（ｑ）を０に設定する。上記のように定められていない時は、時間（ｑ）を、時間（ｐ）と時間（ｖ）との差が０になるように設定する。
パターン電圧変換器３４の出力信号はサーボアンプ２５に入力する。
【００１７】
以上の装置によりパリソンの肉厚制御は次のようにして行なわれる。以下ｍ＝３３の場合について説明する。
各公転角ポイントに対する目標の肉厚（ｔ）を経験的に調整しながら定め、段落番号０００９に記載の式ｃ’＝ｆ’（ｔ）から、各肉厚（ｔ）に対するコアロッド変位率ｃ’％を求める。次に横軸が１、２、・・・、３３（ｍ）、３４（ｍ＋１）よりなる等間隔の公転角ポイントを示し、縦軸がコアロッド変位率ｃ’％を示す、例えば折れ線よりなるパターン線図３７（図３）を作製する。公転角ポイントの数字が小さい（例えば１、２、３）側は、金型１２に把持されるパリソン８部分の下端側、すなわち形成される容器１７の口頚部側を示し、公転角ポイントの数字が大きい（例えば３２、３３、３４）側は、金型１２に把持されるパリソン８部分の上端側、すなわち形成される容器１７の底部側を示す。公転角ポイント１、２、３および３２（ｍ−１）、３３（ｍ）、３４（ｍ＋１）に対応する部分は通常ばりになる。従って公転角ポイント１と３４（ｍー１）は、ほぼばりの位置に当たるので、両ポイント１、３４に対するコアロッド変位率（％）は等しいことが好ましい。
このパターン線図３７をパターン設定器３５に記憶格納する。
【００１８】
エンコーダ１６は常時パルスを出力しており、従って倍周器２７も常時パルスを出力している。遅延回路３６よりパルス信号３２がカウンタ回路２９のリセット回路２９ａに入力すると、カウンタ回路２９はカウント数１からカウントを始める。
同時にパターン電圧変換器３４は、遅延回路３６よりのパルス信号の入力によって公転角ポイント”１”を指定し、公転角ポイント”１”に対する電圧Ｖ1（コアロッド変位率ｃ’1％に対応する）をサーボアンプ２５に出力する。サーボアンプ２５の出力信号がサーボ弁２４に入力すると、油圧シリンダのピストン２３ａが変位してコアロッド６を変位させ、線状変位計２６からのフィードバック信号の電圧とパターン電圧変換器３４からの出力信号の電圧が等しくなった時、すなわちコアロッド変位率がｃ’1％になった時変位は停止する。
【００１９】
カウンタ回路２９のカウント値がパルス数設定器３０の設定パルス数と一致した時比較器３１より信号が出力され、公転角ポイント指定回路３３は公転角ポイント”２”を指定し、同時にパルス信号２８が出力され、カウンタ回路２９のリセット回路２９ａに入力するとカウンタ回路２９はリセットされる。公転角ポイント指定回路３３より信号が入力すると、パターン電圧変換器３４は、公転角ポイント”２”に対する電圧Ｖ2（コアロッド変位率ｃ’2％に対応する）をサーボアンプ２５に出力する。
カウンタ回路２９はリセットされているので、この間カウンタ回路２９は再びカウント数１からカウントを始め、このカウント値がパルス数設定器３０の設定パルス数と一致した時比較器３１より信号が出力され、公転角ポイント指定回路３３は公転角ポイント”３”を指定し、同時にパルス信号２８が出力され、カウンタ回路２９のリセット回路２９ａに入力するとカウンタ回路２９はリセットされる。上記の公転角ポイント”２”を指定した時と同様にしてサーボアンプ２５が信号を出力して、コアロッド６が変位率ｃ’3％になるまで変位する。
以下同様な操作を公転角ポイントが３４（ｍ＋１）になるまで繰り返す。次の金型１２が検出された時、再び遅延回路３６からパルス信号がパターン電圧変換器３４に出力されて、公転角ポイント”１’”（図３参照）に対する電圧Ｖ1（コアロッド変位率ｃ’1％に対応する）をサーボアンプ２５に出力する。以降前記と同様の動作を繰り返す。
【００２０】
金型位置検出センサ１９を設けることなく、図１に示すような、回転軸１３によって回転され、周縁部に沿い金型数と等しい数の、もしくは整数倍の数の等間隔の透孔４０ａが円周方向に形成された回転円盤４０を配設し、円盤４０の片側から光を照射し、透孔４０ａを通過した光を光電変換受光器（図示されない）で受光して、受光電気信号の立上り部または立下り部を遅延回路３６に入力してもよい。この場合、回転円盤４０の回転方向位置を調整して、立上がり部（または立下がり部）の信号が発生する時点が、公転角ポイント”１”（ステーション１１ｓの所定の位置に対応する）の時点に一致するようにするのが好ましい。一致する場合は設定遅延時間は０となる。一致しない場合は、一致するように遅延時間を定める。
この方式では、金型間の間隔に若干の差がある場合には、パリソンの長さ方向肉厚制御に、この差の影響がてる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明のうち請求項１〜４に係る発明は、流量一定の熱可塑性樹脂がダイヘッドに設けられたダイとコアの間の隙間を通って押出すことによって形成され、形成後直ちに、連続公転するブロー成形金型によって中空成形体にブロー形成されるパリソンの長さ方向肉厚を、公転速度に変動があっても、ブロー成形との精密なタイミングで制御することができるという効果を奏する
請求項５に係る発明は、請求項１〜４に係る発明の効果に加えて、金型間の間隔に若干の差がある場合でも、パリソンの長さ方向肉厚を、ブロー成形との精密なタイミングで制御することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の装置の、制御機構および制御回路の例を示す説明用図面である。
【図２】  本発明の装置の例である、ダイヘッドおよびブロー成形機の説明用要部正面図である。
【図３】  本発明における、公転角ポイントと、ダイとコアとの相対変位量との関係データの例であるパターン線図を示す図面である。
【符号の説明】
３        ダイヘッド
４        ダイ
５        コア
６        コアロッド（隙間の量を調整する装置）
７        隙間
８        パリソン
９        熱可視性樹脂
１１      円盤（回転テーブル）
１１ｓ    取付ステーション
１２      ブロー成形金型
１６      ロータリ・エンコーダ
１７      容器（中空成形体）
１９      金型検出センサ（金型を検出する装置）
２０      検出子
２２      レバー（隙間の量を調整する装置）
２３      油圧シリンダー（隙間の量を調整する装置）
２４      サーボ弁（隙間の量を調整する装置）
２５      サーボアンプ
２９      カウンタ回路
２９ａ    リセット回路
３３      公転角ポイント指定回路（公転角ポイントを順次指定する回路）
３４      パターン電圧変換器（相対変位量を電圧に変換してサーボアンプに出力する装置）
３４ａ    公転角ポイント”１”を指定する回路
３５      パターン設定器（関係データを記憶格納する装置）
３６      遅延回路
３７      パターン線図（関係データ）
４０      回転円盤
【図１】
0003814915.tif 000002
【図２】
0003814915.tif 000003
【図３】
0003814915.tif 000004