(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の画像を取り込む画像入力部と、対象物との距離を計測する距離計測部と、前記画像入力部から得られた画像から対象物の輪郭線を抽出する輪郭抽出部と、第１の記憶部を備え、前記距離計測部により得られた対象物との距離によって前記画像入力部のピントを合わせるように制御するとともに、前記輪郭抽出部により得られた対象物の輪郭が、前記画像入力部の入力範囲からはみ出して前記画像入力部の入力範囲に対して対象物の像が占める割合が大きい場合は、入力範囲に対して対象物の像が占める割合が、第１の記憶部に格納されている割合とほぼ等しくなるまで前記画像入力部の入力範囲を広げるように制御し、前記画像入力部の入力範囲に対して対象物の像が占める割合が小さい場合は、入力範囲に対して対象物の像が占める割合が前記第１の記憶部に格納されている割合とほぼ等しくなるまで前記画像入力部の入力範囲を狭めるように制御し、このとき、前記距離計測部により得られた対象物との距離が、前記第１の記憶部に格納されている制御動作距離以下の場合のみ前記画像入力部の入力範囲を広げたり狭める制御動作を行い、制御動作距離以上の場合は制御動作を行わないようにする制御部を設けたことを特徴とするデジタル画像入力装置。
【請求項２】
対象物の画像を取り込む画像入力部と、対象物との距離を計測する距離計測部と、前記画像入力部から得られた画像から対象物の輪郭線を抽出する輪郭抽出部と、第１の記憶部と、使用者の指示を入力する指示入力部と、前記指示入力部から入力があると前記輪郭抽出部により得た対象物の輪郭線を格納する第２の記憶部を備え、前記距離計測部により得られた対象物との距離によって、前記画像入力部のピントを合わせるように制御するとともに、前記輪郭抽出部により得られた対象物の輪郭線と前記第２の記憶部に格納している輪郭線とを比較して、前記第２の記憶部に格納している輪郭線より対象物の輪郭線の範囲が大きい場合は、前記第２の記憶部に格納している輪郭線とほぼ等しくなるまで前記画像入力部の入力範囲を広げるように制御し、前記第２の記憶部に格納している輪郭線より対象物の輪郭線の範囲が小さい場合は、前記第２の記憶部に格納している輪郭線とほぼ等しくなるまで前記画像入力部の入力範囲を狭めるように制御する制御部を設けたことを特徴とするデジタル画像入力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ズームアップ／ズームダウンを自動的に行う機能をもつデジタル画像入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にデジタル画像入力装置においては、画像入力時に、そのピント合わせは従来のオートフォーカス機能によって行い、ピントを合わせた対象物の像が画面からはみ出していたり、画面に対して像が小さすぎる場合は、自動的にズームアップ／ズームダウンを行って、適正な画面構成にしている。
【０００３】
以下、図５のフローチャートを参照しながら、従来のデジタル画像入力装置のズームアップ／ズームダウンの動作について説明を行う。
【０００４】
デジタル画像入力装置において、撮影を始めるとズームアップ／ズームダウンの動作が自動的に開始される。まず、対象物との距離を計測する（ステップ１）。距離に応じて、対象物とのピントを合わせる（ステップ２）。その後、対象物の輪郭線の抽出を行う（ステップ３）。このとき、対象物の像が画面からはみ出している場合はステップ５へ進み、対象物の像が画面に対して小さすぎる場合はステップ６へ進み、ちょうど良い場合は、ズームアップ／ズームダウンの動作を終了する（ステップ４）。ステップ４においてステップ５へ進むとされた場合は、ズームダウンを行ってステップ１へ戻る（ステップ５）。ステップ４においてステップ６へ進むとされた場合は、ズームアップを行ってステップ１へ戻る（ステップ６）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような方法では、ピントを合わせるポイント、つまり距離を計測するポイントがうまく対象物の像の中にあればよいが、距離を計測するポイントが対象物から外れている場合は、全く関係ないところにピントを合わせる動作を行うとともに、対象物とは全く関係のない物の輪郭線を抽出してズームアップ／ズームダウンの動作を行ってしまうという課題を有していた。
【０００６】
また、ズームアップ／ズームダウンの動作をより正確にするために、あらかじめ対象物用の輪郭線を用意して、ズームアップ／ズームダウンの動作をこれを基準にして行う方法も考えられるが、この場合、対象物が変わる度に、それに応じた対象物用の輪郭線を用意する必要があるという課題を有していた。
【０００７】
本発明は上記課題を解決し、より正確なズームアップ／ズームダウンの動作が可能なデジタル画像入力装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、対象物の画像を取り込む画像入力部と、対象物との距離を計測する距離計測部と、前記画像入力部から得られた画像から対象物の輪郭線を抽出する輪郭抽出部と、第１の記憶部を備え、距離計測部により得られた対象物との距離が、あらかじめ格納されている制御動作距離以下の場合のみズームアップ／ズームダウンの動作を行い、制御動作距離以上の場合は、ズームアップ／ズームダウンの動作をおこなわないように制御する制御部を設けたデジタル画像入力装置の構成とする。
【０００９】
この発明によれば、より正確なズームアップ／ズームダウンの動作が可能なデジタル画像入力装置を提供することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、対象物の画像を取り込む画像入力部と、対象物との距離を計測する距離計測部と、前記画像入力部から得られた画像から対象物の輪郭線を抽出する輪郭抽出部と、第１の記憶部を備え、前記距離計測部により得られた対象物との距離によって前記画像入力部のピントを合わせるように制御するとともに、前記輪郭抽出部により得られた対象物の輪郭が、前記画像入力部の入力範囲からはみ出して前記画像入力部の入力範囲に対して対象物の像が占める割合が大きい場合は、入力範囲に対して対象物の像が占める割合が、第１の記憶部に格納されている割合とほぼ等しくなるまで前記画像入力部の入力範囲を広げるように制御し、前記画像入力部の入力範囲に対して対象物の像が占める割合が小さい場合は、入力範囲に対して対象物の像が占める割合が前記第１の記憶部に格納されている割合とほぼ等しくなるまで前記画像入力部の入力範囲を狭めるように制御し、このとき、前記距離計測部により得られた対象物との距離が、前記第１の記憶部に格納されている制御動作距離以下の場合のみ前記画像入力部の入力範囲を広げたり狭める制御動作を行い、制御動作距離以上の場合は制御動作を行わないようにする制御部を設けたデジタル画像入力装置としたものであり、より正確なズームアップ／ズームダウンの動作が可能で、また、無駄なズームアップ／ズームダウンの動作を行ってしまうのを防止するという作用を有する。
【００１１】
本発明の請求項２に記載の発明は、対象物の画像を取り込む画像入力部と、対象物との距離を計測する距離計測部と、前記画像入力部から得られた画像から対象物の輪郭線を抽出する輪郭抽出部と、第１の記憶部と、使用者の指示を入力する指示入力部と、前記指示入力部から入力があると前記輪郭抽出部により得た対象物の輪郭線を格納する第２の記憶部を備え、前記距離計測部により得られた対象物との距離によって、前記画像入力部のピントを合わせるように制御するとともに、前記輪郭抽出部により得られた対象物の輪郭線と前記第２の記憶部に格納している輪郭線とを比較して、前記第２の記憶部に格納している輪郭線より対象物の輪郭線の範囲が大きい場合は、前記第２の記憶部に格納している輪郭線とほぼ等しくなるまで前記画像入力部の入力範囲を広げるように制御し、前記第２の記憶部に格納している輪郭線より対象物の輪郭線の範囲が小さい場合は、前記第２の記憶部に格納している輪郭線とほぼ等しくなるまで前記画像入力部の入力範囲を狭めるように制御する制御部を設けたデジタル画像入力装置としたものであり、より正確なズームアップ／ズームダウンの動作が可能という作用を有する。
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図４を用いて説明する。
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について説明を行う。まず、図１の本発明の実施の形態１のデジタル画像入力装置の構成を示したブロック図を用いて説明する。
【００１３】
図１において、構成要素として１は画像を取り込む画像入力部、２は対象物との距離を計測する距離計測部、３は全体を制御する制御部、４は取り込んだ画像から対象物の輪郭線を抽出する輪郭抽出部、５はズームアップ／ズームダウンの動作を行う基準となる制御動作距離を格納している第１の記憶部、６はＩ／Ｆ部であり、ＴＶ会議システム１０とのデータを交換するためのＴＶ会議システムＩ／Ｆ部や、ＴＶ電話１１とのデータを交換するためのＴＶ電話Ｉ／Ｆ部や、コンピュータ１２とのデータを交換するためのコンピュータＩ／Ｆ部や、モニタ１３に画像を映し出すための画像変換部や、その他機器１４と接続するためのその他機器用Ｉ／Ｆ部等が接続される。
【００１４】
以下、図２の動作フローチャートを参照しながら、本実施の形態１のデジタル画像入力装置におけるズームアップ／ズームダウンの動作について説明を行う。
【００１５】
まず、対象物との距離を計測する（ステップ１）。距離に応じて、対象物とのピントを合わせる（ステップ２）。対象物との距離と制御動作距離を比較して、対象物との距離が大きい場合はズームアップ／ズームダウンの動作を行わずに終了する。対象物との距離のほうが小さい場合はステップ４へ進む（ステップ３）。ステップ３においてステップ４へ進むとされた場合は、対象物の輪郭線の抽出を行う（ステップ４）。このとき、対象物の像が画面からはみ出している場合はステップ６へ進み、対象物の像が画面に対して小さすぎる場合はステップ７へ進み、ちょうど良い場合は、ズームアップ／ズームダウンの動作を終了する（ステップ５）。ステップ５においてステップ６へ進むとされた場合は、ズームダウンを行ってステップ１へ戻る。ステップ５においてステップ７へ進むとされた場合は、ズームアップを行ってステップ１へ戻る（ステップ７）。
【００１６】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２について説明を行う。まず、図３の本発明の実施の形態２のデジタル画像入力装置の構成を示したブロック図を用いて説明する。なお、前述の実施の形態１と同一の構成部については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００１７】
図３において、前述の実施の形態１には無い特徴的構成要素として、７は操作者からの指示を入力する指示入力部、８は対象物の輪郭線を格納する第２の記憶部である。
【００１８】
以下、図４の動作フローチャートを参照しながら、ズームアップ／ズームダウンの動作と輪郭線の格納動作について説明を行う。まず、対象物との距離を計測する（ステップ１）。距離に応じて、対象物とのピントを合わせる（ステップ２）。画像調整方法が手動の場合はステップ４へ進み、自動の場合はステップ５へ進む（ステップ３）。手動にて画像調整を行った後に、ステップ１０へ（ステップ４）。対象物との距離と制御動作距離を比較して、ステップ１０へ進む。これにより対象物との距離のほうが大きい場合はズームアップ／ズームダウンの動作を行わずに終了する事になる。対象物との距離のほうが小さい場合はステップ６へ進む（ステップ５）。ステップ５においてステップ６へ進むとされた場合は、対象物の輪郭線の抽出を行う（ステップ６）。このとき、対象物の輪郭線と格納している輪郭線とを比較して、対象物の像が格納している輪郭線に対して大きい場合はステップ８へ進み、対象物の像が格納している輪郭線に対して小さすぎる場合はステップ９へ進み、ちょうど良い場合は、ズームアップ／ズームダウンの動作を終了してステップ１０へ進む（ステップ７）。ステップ７においてステップ８へ進むとされた場合は、ズームダウンを行って、ステップ１へ戻る（ステップ８）。ステップ７においてステップ９へ進むとされた場合は、ズームアップを行ってステップ１へ戻る（ステップ９）。指示入力部から対象物の輪郭線格納の指示があれば、ステップ１１へ、なければ動作を終了（ステップ１２）する（ステップ１０）。ステップ１０においてステップ１１へ進むとされた場合は、対象物の輪郭線を格納して動作を終了（ステップ１２）する（ステップ１１）。
【００１９】
【発明の効果】
前記説明より明らかなように、本発明は対象物との距離によってズームアップ／ズームダウンの動作を行うか行わないかを自動的に判別するようにしたので、無駄なズームアップ／ズームダウンの動作を行わないようにでき、また、対象物の輪郭線を記憶できるようにし、これを使用することによって、より正確なズームアップ／ズームダウンの動作ができ、取扱いの便利なデジタル画像入力装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１のデジタル画像入力装置の構成を示したブロック図
【図２】同デジタル画像入力装置の動作フローチャート
【図３】本発明の実施の形態２のデジタル画像入力装置の構成を示したブロック図
【図４】同デジタル画像入力装置の動作フローチャート
【図５】従来のデジタル画像入力装置の動作フローチャート
【符号の説明】
１  画像入力部
２  距離計測部
３  制御部
４  輪郭抽出部
５  第１の記憶部
６  Ｉ／Ｆ部
７  指示入力部
８  第２の記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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