(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータ（２２）と、記録用紙（２１）を搬送可能な紙送りローラ（２６）と、該紙送りローラ（２６）を回転駆動する紙送りギア（２８）と、前記駆動モータ（２２）の回転を前記紙送りギア（２８）に伝達する駆動ギア（２４）とを備え、
前記駆動モータ（２２）のステップ数を制御することにより、前記駆動モータ（２２）の回転数または回転角度を調整して、前記駆動モータ（２２）の回転を前記紙送りローラ（２６）に伝達することで前記記録用紙（２１）を搬送するように構成したプリンタの紙送り装置であって、
前記紙送りローラ（２６）の端面（２６ａ）、または外周面、または前記紙送りギア（２８）の側面に形成された被検出部（２９）と、この被検出部（２９）を検出可能な検出部材（３０）と、からなる計測手段を有し、
前記駆動モータ（２２）の一方向への回転により前記検出部材（３０）が前記被検出部（２９）を検出した後に前記駆動モータ（２２）を他方向へ逆転させて前記検出部材（３０）が再度前記被検出部（２９）を検出することで前記計測手段により、前記駆動ギア（２４）と前記紙送りギア（２８）との間に発生するバックラッシュ量に対応する前記駆動モータ（２２）のステップ数である第１ステップ数を計測し、
前記駆動モータ（２２）を一方向に所定のステップ数である第２のステップ数だけ回転させて前記記録用紙（２１）を一方に所定量搬送する第１の紙送り動作と、少なくとも、前記第１と第２のステップ数を加算した第３のステップ数だけ前記駆動モータ（２２）を他方向に逆転させて、前記記録用紙（２１）を他方に戻す第２の紙送り動作と、前記駆動モータ（２２）を前記第３のステップ数だけ一方向に回転させて前記記録用紙（２１）を一方に搬送する第３の紙送り動作と、により前記記録用紙（２１）を往復移動させるようにしたことを特徴とするプリンタの紙送り装置。
【請求項２】
前記駆動モータ（２２）に接続され、この駆動モータ（２２）の回転方向、および前記第１、第２のステップ数を制御するともに、前記第１、第２のステップ数の加算等を行う制御部（３１）を備えたことを特徴とする請求項１記載のプリンタの紙送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプリンタの紙送り装置に係わり、特に、記録用紙の往復移動が可能なプリンタの紙送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、所望の印刷信号に基づいて記録ヘッドを駆動させることにより、記録用紙に対して所望の画像印刷を行うプリンタが一般的に知られている。
このようなプリンタに用いられている、図示を省略した従来のプリンタの紙送り装置は、紙送りモータの回転を紙送りローラに伝達し、この紙送りローラの回転で記録用紙を記録ヘッド側に搬送するようになっている。
【０００３】
従来のプリンタの紙送り装置を用いたプリンタ、例えば熱転写プリンタでは、インクの色が、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂ（ブラック）の複数の種類から成るインクリボンを収納した複数種類のリボンカセットを有し、プリンタの紙送り装置により、記録用紙を往復移動させることによりインクリボンのインクをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂの色の順番に重ね印刷して、所望の色の多色印刷された画像を得るようになっている。
このような重ね印刷を行うときの従来のプリンタの紙送り装置の動作は、まず、紙送りモータの回転軸に直結された駆動ギアを一方向に回転させ、この回転を中間ギアを介して紙送りギアに伝達し、この紙送りギアに直結された紙送りローラを回転させて、記録用紙を搬送しながら、最初の第１色目としてのＹのインクリボンのインクにより記録用紙にＹの色の画像を印刷する。
【０００４】
次に、紙送りモータを他方向に逆転させて記録用紙の印刷開始位置を初期位置まで戻し、再度紙送りモータを一方向に回転させて、Ｙのインクの画像の上に、Ｍのインクを印刷する。
その後、前記のような紙送り動作を繰り返して、記録用紙にＣ、Ｂのインクを順次重ね印刷して、所望の色の多色印刷が終了する。
このような従来のプリンタの紙送り装置は、駆動ギア、および紙送りギア、あるいは中間ギアとの間に発生するバックラッシュのために、１枚の記録用紙を往復移動させて異なる色のインクを重ね印刷する場合に、重ね印刷したそれぞれの画像に印刷ズレが発生したりして、印刷品質が低下することがあった。
【０００５】
この対策として、従来のプリンタの紙送り装置の紙送り動作は、図６に示すように、紙送りモータを一方向に所定のステップ数ｄだけ回転させて、記録用紙を印刷開始位置から印刷終了位置まで搬送する第１の紙送り動作で、最初の色のＹの画像を記録用紙に印刷する。
次に、紙送りモータを他方向に逆転させる第２の紙送り動作で、記録用紙の印刷開始位置を印刷開始前の初期位置に戻す場合に、前記各ギアのバックラッシュ量に対応したステップ数ｅに、前記第１の紙送り動作に要したステップ数ｄを加算し、更にプラスのステップ数ｇを加えたステップ数ｆだけ紙送りモータを逆転させる。
【０００６】
なお、前記第２の紙送り動作でプラスのステップ数ｇを加える理由は、数多くの記録用紙に繰り返し印刷を行っていると、駆動ギア、紙送りギア、あるいは中間ギャが摩耗して、バックラッシュ量が大きくなる。そして、バックラッシュ量に対応する駆動モータのステップ数ｅも多くなるが、この多くなったステップ数ｅを、プラスのステップ数ｇで吸収して補正することができ、印刷ズレのない重ね印刷をすることができる。
【０００７】
前記紙送りモータが前記各ギアのバックラッシュ量に対応するステップ数ｅを回転している間は、紙送りモータが空転して紙送りローラが回転しないので、第２の紙送り動作では、ステップ数ｅだけ紙送りモータが空転後、紙送りローラの逆転が始まるようになっている。
この紙送りローラの逆転の量は、ステップ数ｅとステップ数ｄに、プラスのステップ数ｇを加算したステップ数ｆ分紙送りモータを逆転させて、記録用紙の戻しが行われるので、記録用紙の印刷開始位置は、初期位置よりも上流側に位置した状態で紙送りローラの回転が停止する。
【０００８】
そのために、紙送りモータの第３の紙送り動作では、各ギアのバックラッシュ量に対応するステップ数ｅにプラスのステップ数ｇを加算したステップ数だけ、紙送りモータを一方向に回転させ、記録用紙の印刷開始位置を初期位置に位置させてから、２回目の色（Ｍ）の重ね印刷を行う。
その後、前述の第２と第３の紙送り動作を繰り返して、記録用紙にＣ、Ｂのインクリボンのインクを重ね印刷することで、印刷ズレのない所望の多色印刷等の重ね印刷された画像を得ることができる。
このようなプリンタの紙送り装置は、記録用紙を往復移動させてプリンタで重ね印刷したときの画像が、印刷ズレのない高品質の画像の要求だけでなく、プリンタの印刷の高速化に伴って、記録用紙の往復移動に掛かる時間の短縮要求も強かった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のプリンタの紙送り装置においては、多色印刷等の重ね印刷を行う場合に、少なくとも、第２と第３の紙送り動作で、最初の印刷に要したステップ数ｄと各ギアのバックラッシュ分に対応したステップ数ｅに、更にプラスのステップ数ｇを加算したステップ数ｆだけ紙送りモータを逆転させて紙送りしていたので、記録用紙の往復移動の紙送りに時間が掛かり、プリンタの高速化に障害になることがあった。
【００１０】
本発明は前述したような問題点に鑑みてなされたもので、紙送りモータの回転を紙送りローラに伝達するための各ギアのバックラッシュ量が変化して大きくなったとしても、この大きくなったバックラッシュ量を短時間で補正して、重ね印刷を高速で行うことが可能なプリンタの紙送り装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
前記課題を解決するための第１の手段として本発明のプリンタの紙送り装置は、駆動モータ（２２）と、記録用紙（２１）を搬送可能な紙送りローラ（２６）と、該紙送りローラ（２６）を回転駆動する紙送りギア（２８）と、前記駆動モータ（２２）の回転を前記紙送りギア（２８）に伝達する駆動ギア（２４）とを備え、
前記駆動モータ（２２）のステップ数を制御することにより、前記駆動モータ（２２）の回転数または回転角度を調整して、前記駆動モータ（２２）の回転を前記紙送りローラ（２６）に伝達することで前記記録用紙（２１）を搬送するように構成したプリンタの紙送り装置であって、
前記紙送りローラ（２６）の端面（２６ａ）、または外周面、または前記紙送りギア（２８）の側面に形成された被検出部（２９）と、この被検出部（２９）を検出可能な検出部材（３０）と、からなる計測手段を有し、
前記駆動モータ（２２）の一方向への回転により前記検出部材（３０）が前記被検出部（２９）を検出した後に前記駆動モータ（２２）を他方向へ逆転させて前記検出部材（３０）が再度前記被検出部（２９）を検出することで前記計測手段により、前記駆動ギア（２４）と前記紙送りギア（２８）との間に発生するバックラッシュ量に対応する前記駆動モータ（２２）のステップ数である第１ステップ数を計測し、
前記駆動モータ（２２）を一方向に所定のステップ数である第２のステップ数だけ回転させて前記記録用紙（２１）を一方に所定量搬送する第１の紙送り動作と、少なくとも、前記第１と第２のステップ数を加算した第３のステップ数だけ前記駆動モータ（２２）を他方向に逆転させて、前記記録用紙（２１）を他方に戻す第２の紙送り動作と、前記駆動モータ（２２）を前記第３のステップ数だけ一方向に回転させて前記記録用紙（２１）を一方に搬送する第３の紙送り動作と、により前記記録用紙（２１）を往復移動させるような構成とした。
【００１２】
また、前記課題を解決するための第２の手段として、前記駆動モータ（２２）に接続され、この駆動モータ（２２）の回転方向、および前記第１、第２のステップ数を制御するともに、前記第１、第２のステップ数の加算等を行う制御部（３１）を備えた構成とした。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のプリンタの紙送り装置を図１〜図５に基づいて説明する。図１は本発明のプリンタの紙送り装置の概略斜視図であり、図２は本発明に係わるギアのバックラッシュを説明する平面図であり、図３は本発明に係わるプリンタの斜視図であり、図４は本発明に係わるインクリボンの受け渡しを説明する概略図であり、図５は本発明に係わる紙送り動作を説明する模式図である。
【００１６】
まず、本発明のプリンタの紙送り装置を用いたプリンタ１を、例えば重ね印刷による多色印刷が可能なカセットチェンジャ方式の熱転写プリンタで説明する。
前記プリンタ１は、図３に示すように、フレーム（図示せず）の所望の位置に平坦な印字面２ａが略垂直となるように配設された平板状で長尺のプラテン２を有し、このプラテン２の前側下方には、棒状のガイドシャフト３がプラテン２と平行に配設されている。
【００１７】
前記ガイドシャフト３の適宜な位置には、上下に分割されたキャリッジ４が取付けられており、このキャリッジ４は、下方がガイドシャフト３に移動可能に取付けられる下キャリッジ４ａとされ、上方は、後述するリボンカセット５を搭載可能な上キャリッジ４ｂとされている。この上キャリッジ４ｂは下キャリッジ４ａに対して、上下方向に接離可能とされている。
【００１８】
前記キャリッジ４は、図示しないステッピングモータ等の駆動源により、ガイドシャフト３に沿って往復動自在に駆動されるようになっている。また、前記キャリッジ４にはプラテン２に対向した位置に、後述する記録用紙２１に印刷をなすサーマルヘッドから成る記録ヘッド６が配設されている。
また、上キャリッジ４ｂの中央部には、一対の回転可能なボビン７が配設されており、リボンカセット５をキャリッジ４に搭載すると、リボンカセット５に収納しているインクリボン８が所定の方向に走行可能とされている。
前記キャリッジ４には、記録ヘッド６が取付られた面と反対側の面側の端縁上に、リボンカセット５の種類を検出可能な、反射型の光センサ９が上方に突出した状態で配設されている。
【００１９】
前記光センサ９は、プリンタ１の所定の場所に配設された、印刷動作等の制御をつかさどる制御器１０に接続されいる。この制御器１０は、少なくともキャリッジ４の移動に伴う光センサ９からの出力信号に基づいて、リボンカセット５の有無、およびリボンカセット５の種類、ホームポジションに対するキャリッジ４の移動距離、後述するキャノピー１１の開閉状態等の検出または判別可能とされている。
【００２０】
また、キャリッジ４の上方には、図示しないフレームに図４において矢印Ａにて示すように開閉自在に支持された略板状のキャノピー１１が配設されている。
このキャノピー１１は、閉状態において、紙送り機構（図示せず）の出口側の紙押さえとして機能するものであり、キャリッジ４の上面と対向するようにして、キャリッジ４の移動領域と略同一の長さに形成されている。
【００２１】
前記キャノピー１１には、キャリッジ４と平行に対峙する下面の所定位置に、リボンカセット５を保持する複数のカセットホルダ（図示せず）が設けられている。
この複数のカセットホルダにより、多色印刷を行うためのインクの色が、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂ（ブラック）の複数の種類から成る４色のインクリボンン８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを収納するリボンカセット５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄがキャリッジ４の移動方向に一列状に配置されるようになっている。
そして各リボンカセット５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、図４において矢印Ｂに示すように、上キャリッジ４ｂの上下動によって、キャノピー１１と上キャリッジ４ｂとの間で選択的に受け渡しがされるようになっている。
【００２２】
本実施の形態の各リボンカセット５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、インクリボン８の種類にかかわらず、全てが同一形状、同一寸法に形成されており、上下一対とされた平面略矩形のケース本体１２に回転自在に支持された一対のリール（図示せず）間にインクリボン８が巻回されている。
また、キャリッジ４に搭載した状態のリボンカセット５のプラテン２と対向する側の面には凹部１３が形成され、この凹部１３内にアップ・ダウン可能な記録ヘッド６が位置するようになっており、凹部１３においてインクリボン８の中間部が導出されている。
【００２３】
また、リボンカセット５には、凹部１３が形成された面の反対側の後面に、収納しているインクリボン８の種類を判別するための反射シール１４が貼付されている。
この反射シール１４には、インクリボン８の種類によって、異なる数の縞状の非反射部から成る識別マーク１５が形成されている。
【００２４】
そして、キャリッジ４をガイドシャフト３に沿って移動させながら、光センサ９が識別マーク１５を検出することにより、インクリボン８の種類によって異なる検出信号が制御器１０側に出力される。この異なる検出信号を制御器１０において識別して検出することにより、リボンカセット５内に収納されているインクリボン８の種類を判別するようになっている。
また、キャリッジ４の移動により、所望するリボンカセット５の識別マーク１５を光センサ９が検出すると、キャリッジ４の移動を停止した状態で、リボンカセット５の上キャリッジ４ｂへの受け渡しがなされるようになっている。
【００２５】
このようなカセットチェンジャ方式のプリンタ１に用いる本発明のプリンタの紙送り装置２０は、図１に示すように、ステッピングモータから成る駆動モータ２２が配設され、この駆動モータ２２の回転軸２３には、駆動ギア２４が直結され、この駆動ギア２４に中間ギア２５噛合し、この中間ギア２５に噛合する紙送りギア２８が配設され、この紙送りギア２８には回転軸２７を介して紙送りローラ２６が直結されている。
そして、駆動モータ２２が回転駆動されると、この回転が中間ギア２５を介して紙送りローラ２６に伝達されるようになっている。
【００２６】
また、紙送りローラ２６の外周の一部には、図示しない圧接ローラが圧接した状態で配設され、この圧接ローラは紙送りローラ２６の回転に追従して回転するようになっている。
そして、紙送りローラ２６と圧接ローラの間に記録用紙２１を狭持した状態で、駆動モータ２２の回転により紙送りローラ２６を回転させて、記録用紙２１を搬送方向の下流側である、図３に示す記録ヘッド６側に搬送可能になっている。
即ち、本発明のプリンタの紙送り装置２０は、紙送りギア２８の回転でプリンタ１の記録ヘッド６側に記録用紙２１を搬送可能な紙送りローラ２６と、駆動ギア２４の回転で紙送りローラ２６を回転駆動させる駆動モータとを備えている。
【００２７】
また、紙送りローラ２６の端面２６ａには、例えば白色ペイント等から成る所定の識別マークで構成された被検出部２９が形成され、この被検出部２９を検出可能な位置で、被検出部２９と対向する位置に、反射式の光センサから成る検出部材３０が配設され、この検出部材３０により被検出部２９を検出可能になっている。
更に、検出部材３０および駆動モータ２２には、ＣＰＵ等から成る制御部３１が電気的に接続されており、検出部材３０が出力する検出信号を制御部３１が検出可能になっている。
【００２８】
なを、図示は省略するが、被検出部２９を紙送りローラ２６の外周面の一部に形成し、検出部材３０を紙送りローラ２６の外周面に形成された被検出部２９を検出可能な位置に配設したものでも良い。あるいは、被検出部２９を紙送りローラ２６に固定された紙送りギア２８の端面の平面部に形成したものでも良い。
また、制御部３１は、駆動モータ２２を回転させたときのステップ信号の数をカウントして、駆動モータ２２のステップ数を検出し、このステップ数を制御部３１で制御することにより、駆動モータ２２の回転数または回転角度を調整するようになっている。
【００２９】
そして、制御部３１から送られる制御信号に基づいて駆動モータ２２のステップ数を制御して、所定の回転数あるいは回転角度だけ駆動モータ２２を回転駆動させると、この回転が駆動ギア２４、中間ギア２５および紙送りギア２８を介して紙送りローラ２６に伝達されて、紙送りローラ２６を所定の回転数または回転角度で回転させて、記録紙２１を所定量搬送可能になっている。
【００３０】
また、本発明のプリンタの紙送り装置２０は、駆動ギア２４、中間ギア２５、紙送りギア２８の間に、所定量のバックラッシュが発生している。
このバックラッシュを、例えば駆動ギア２４と中間ギア２５との間で説明すると、図２に示すように、駆動ギア２４を一方向である矢印Ｌ方向に回転させた時に、駆動ギア２４の歯山２４ａが中間ギア２５の一方の歯山２５ａに当接し、中間ギア２５の他方の歯山２５ｂと駆動ギア２４の歯山２４ａとの間に隙間Ｅが発生し、この隙間Ｅが駆動ギア２４と中間ギア２５との間のバックラッシュ量とされる。
【００３１】
また、前記各ギア２４、２５、２８間のバックラッシュ量に対応する駆動モータ２２のステップ数を計測手段で計測して第１のステップ数としている。
この第１のステップ数を計測するための計測手段は、前述の被検出部２９と検出部材３０とで構成されている。前記計測手段で第１のステップ数を計測する手順は、まず、制御部３１から出力される制御信号で、駆動モータ２２を一方向（矢印Ｌ方向）に回転させ、中間ギア２５を介して紙送りローラ２６を駆動モータ２２と同方向の一方向に回転させることで、検出部材３０が被検出部２９を検出する。
【００３２】
次に、この検出部材３０が被検出部２９を検出した時点で、駆動モータ２２を矢印Ｌと反対方向の他方向に逆転させて、被検出部２９と検出部材３０とから成る計測手段により、それぞれのギア２４、２５、２８間のバックラッシュ量に対応した駆動モータ２２のステップ数を計測し、このステップ数を第１のステップ数（図５に示すａ）として制御部３１に記憶させて、本発明のプリンタの紙送り装置が構成されている。
【００３３】
本発明のプリンタの紙送り装置の紙送り動作を、図５を参考に説明する。まず、紙送りローラ２６と圧接ローラ（図示せず）との間に記録用紙２１を狭持し、駆動モータ２２を一方向の矢印Ｌ方向に所定量回転させて、記録用紙２１の印刷開始位置を初期位置である記録ヘッド６の発熱素子（図示せず）まで紙送りする。
前記記録用紙２１の印刷開始位置と前記初期位置との位置合わせは、駆動モータ２２の回転で紙送りローラ２６を回転させ、検出部材３０が被検出部２９を検出した位置が初期位置となるように設定されている。
【００３４】
前記記録用紙２１の印刷開始を初期位置に位置合わせすると、駆動モータ２２を一方向（図１の矢印Ｌ）に、所定のステップ数である第２のステップ数ｂだけ回転させる第１の紙送り動作で、記録用紙２１を一方（図１の矢印Ｇ）に、印刷開始位置から印刷終了位置まで搬送する。
次に、第１のステップ数ａと第２のステップ数ｂを制御部３１で加算して第３のステップ数ｃとし、この第３のステップ数ｃ分、駆動モータ２２を矢印Ｌと反対方向の他方向に逆転させる第２の紙送り動作で記録用紙２１を他方に戻す。
【００３５】
このとき、駆動モータ２２が逆転を始めて、第１のステップ数ａ分回転する間は、各ギア間に発生しているバックラッシュのために紙送りローラ２６は回転しないで、駆動モータ２２は空転する。
即ち、駆動モータ２２には、この駆動モータ２２の回転方向、および第１と第２のステップ数ａ、ｂを制御する制御部３１が接続され、この制御部３１で第１と第２のステップ数ａ、ｂの加算等を行うようにしている。
【００３６】
そして、前記第３のステップ数ｃ分駆動モータ２２を他方向に逆転させる第２の紙送り動作で記録用紙２１を他方に搬送して、印刷開始位置を前記初期位置に戻す。
この第２の紙送り動作の後、駆動モータ２２を第３のステップ数ｃ分だけ一方向に回転させる第３の紙送り動作で、記録用紙２１を再度一方に、印刷開始位置から印刷終了位置まで搬送する。
【００３７】
本発明のプリンタの紙送り装置は、少なくとも、前記第２と第３の紙送り動作により、従来の技術で説明したプラスのステップ数ｇのない、記録用紙２１を往復移動させたときの紙送り時間を短縮することができる。
また、前記第２と第３の紙送り動作を連続して繰り返し行って、記録用紙２１を何回も繰り返して往復移動させることもできる。
【００３８】
このような本発明のプリンタの紙送り装置２０を用いたプリンタ１により、記録用紙２１に重ね印刷を行う動作を説明すると、例えばキャリッジ４上にＹの色のインクリボン８ａを収納したリボンカセット５ａを搭載した状態で、前記第１の紙送り動作で、記録用紙２１にＹの色の第１の画像を印刷する。
次に、駆動モータ２２の第２の紙送り動作で記録用紙２１の印刷開始位置を前記初期位置に戻す。
次に、キャリッジ４上に搭載していたＹのインクリボン８ａを収納したリボンカセット５ａとキャノピ１１側のＭの色のインクリボン８ｂを収納したリボンカセット５ｂとを上キャリッジ４ｂの上下動により交換して、キャリッジ４上にリボンカセット５ｂを載置する。
【００３９】
そして、駆動モータ２２の第３の紙送り動作で、少なくとも、Ｙの色の第１の画像の上にＭの色のインクリボン８ｂのインクで第２の画像を重ね印刷して多色印刷を行うことができる。
また、前記第２の紙送り動作と第３の紙送り動作とを繰り返すことで、Ｍの色の第２の画像の上にインクリボン８ｃのＣの色のインクで第３の画像を重ね印刷し、このＣの色の第３の画像の上にインクリボン８ｄのＢの色のインクで第４の画像を重ね印刷して、カラー印刷を行うこともできる。
【００４０】
本発明のプリンタの紙送り装置２０は、繰り返しの紙送り動作により、各ギア２４、２５、２８の歯先が摩耗して、バックラッシュ量が大きくなり、第１のステップ数ａが最初に設定した値よりも多くなることを想定して、記録用紙２１への印刷枚数が所定の枚数毎、例えば１００枚毎に第１のステップ数ａを前記計測手段で計測して、第１のステップ数ａを補正することもできる。
本発明の実施の形態の説明では、駆動ギア２４と紙送りギア２８の間に中間ギア２５を配設したもので説明したが、駆動ギア２４と紙送りギア２８とを直結して、中間ギア２５を使用しないものでも良い。
また、本発明のプリンタの紙送り装置を用いたプリンタは、熱転写プリンに限定されるものでなく、インクジェットプリンタ等に用いたものでも良い。
【００４１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のプリンタの紙送り装置は、駆動ギア、および紙送りギアの間に発生するバックラッシュ量に対応するステップ数を計測して第１のステップ数とし、駆動モータを一方向に所定のステップ数である第２のステップ数だけ回転させる第１の紙送り動作で、記録用紙を一方に所定量搬送し、少なくと第１と第２のステップ数を加算した第３のステップ数だけ駆動モータを他方向に逆転させて、記録用紙を他方に戻す第２の紙送り動作と、駆動モータを前記第３のステップ数だけ一方向に回転させて記録用紙を一方に搬送する第３の紙送り動作とで記録用紙を往復移動させるようにしたので、多色印刷らの重ね印刷を行う場合に、記録用紙の往復移動させる時間を短縮することができ、印刷時間を短縮することができる。
また、繰り返しの紙送り動作により、各ギアの歯先が摩耗して、バックラッシュ量が大きくなったとしても、記録用紙への印刷枚数が所定の枚数になる毎に、第１のステップ数を計測手段で計測して、第１のステップ数を補正することにより、長時間紙送り動作を繰り返しても、バックラッシュの影響がなくて、印刷ズレのない高品質の印刷をすることができる。
【００４２】
また、前記第１のステップ数を計測するための被検出部と、この被検出部を検出可能な検出部材とから成る計測手段を有し、前記駆動モータの一方向への回転により前記検出部材が前記被検出部材を検出した後に、前記駆動モータを他方向へ逆転させて、前記計測手段により前記第１のステップ数を計測するようにしたので、バックラッシュ量に対応する駆動モータの第１のステップ数を高精度に計測できる。そのために、重ね印刷を行っても印刷ズレのない高品質の印刷をすることができる。
【００４３】
また、前記被検出部は所定の識別マークから成り、前記検出部材は光センサから成り、前記被検出部を前記紙送りローラの端面あるいは外周面、または前記紙送りローラに固定された前記紙送りギアの平面部に形成し、前記検出部材を前記被検出部材を検出可能な位置に配設したので、低コストで高精度の計測手段を形成することができる。
【００４４】
また、前記駆動モータは、この駆動モータの回転方向、および前記第１、第２のステップ数を制御する制御部が接続され、この制御部で前記第１、第２のステップ数の加算等を行うようにしたので、制御部により駆動モータのステップ数を高精度に制御することができ、高品質の重ね印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプリンタの紙送り装置の概略斜視図である。
【図２】本発明に係わるギアのバックラッシュを説明する平面図である。
【図３】本発明に係わるプリンタの斜視図である。
【図４】本発明に係わるインクリボンの受け渡しを説明する概略図である。
【図５】本発明に係わる紙送り動作を説明する模式図である。
【図６】従来プリンタの紙送り装置の紙送り動作を説明する模式図である。
【符号の説明】
２０  本発明のプリンタの紙送り装置
２１  記録用紙
２２  駆動モータ
２３  回転軸
２４  駆動ギア
２４ａ  歯山
２５  中間ギア
２５ａ  一方の歯山
２５ｂ  他方の歯山
２６  紙送りローラ
２７  回転軸
２８  紙送りギア
２９  被検出部
３０  検出部材
３１  制御部
【図１】
0003737912.tif 000002
【図２】
0003737912.tif 000003
【図３】
0003737912.tif 000004
【図４】
0003737912.tif 000005
【図５】
0003737912.tif 000006
【図６】
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