(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺体をその両側から把持して走行させる長尺体走行機体を備え、長尺体走行機体は、長尺体の長手方向に離隔配置されたガイドホイールと、ガイドホイール間に掛け渡されてガイドホイールの回転により長尺体に沿って移動させる無端状帯条体と、無端状帯条体の外面にその長手方向に取り付けられて長尺体を把持する複数の駒状片とを有する無限軌道式長尺体走行装置において、前記駒状片は、無端状帯条体に取り付けられる駒状片本体部と、駒状片本体部に分離して取り替え可能に装着されるアダプタ部とからなり、前記駒状片本体部は、アダプタ部が装着される側に半円弧状の嵌合溝を有し、かつこの嵌合溝の中央谷底部に係合凹部を有するものであり、前記アダプタ部は、駒状片本体部に装着される側に半円弧状の嵌合突起を有し、かつこの嵌合突起の中央頂部に係合凸部を有するものであり、前記駒状片本体部の嵌合溝に前記アダプタ部の嵌合突起を、駒状片本体部の係合凹部にアダプタ部の係合凸部をそれぞれ係入して嵌め合わせ、かつこの状態で駒状片本体部とアダプタ部とはボルトで締付け固定されてなり、アダプタ部の長尺体と対向する側に長尺体の外周面と面状に接触する長尺体把持溝が形成されていることを特徴とする無限軌道式長尺体走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は無限軌道式長尺体走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
海底送水、送油、送ガス管、海水取水用管等の流体輸送管や電力、通信ケーブル（光ファイバケーブルを含む）等の長尺体を工場内で製造又は陸上若しくは海底に布設する際、長尺体の送出、制動又は引取（牽引）のために無限軌道式長尺体走行装置が通常使用されている。
【０００３】
従来の無限軌道式長尺体走行装置は、図３（イ）（ロ）に示すような長尺体Ａを両側から把持してその長手方向に走行させる一対の長尺体走行機体１、１を備えて構成される。一方の長尺体走行機体１は、長尺体Ａの長手方向に離隔配置されたガイドホイール３、５と、ガイドホイール３、５間に掛け渡されて、ガイドホイール３、５の回転により長尺体Ａの長手方向に沿って移動させるベルト、チェーン等よりなる無端状帯条体７と、無端状帯条体７の外面にアタッチメント８を介してその長手方向に所定間隔をおいてボルト、ナット等の締付け部材（図示せず）で取り付けられる複数の駒状片９とを有している。他方の長尺体走行機体１も同様な構成になっており、両長尺体走行機体１、１は基台２に設置されている。なお、両長尺体走行機体１、１の無端状帯条体７に取り付けられる駒状片９は、図３（イ）に示すように、長尺体Ａを挟んで把持したとき、駒状片９、９同士が対向するような位置に配置されている。
【０００４】
前記駒状片９は角状ブロック材で形成され、駒状片９の長尺体Ａと対向する側に、図３（ロ）に示すようなＶ形状の長尺体把持溝９Ａが形成され、更に、該溝面にゴム等よりなる摩擦及び緩衝性に富む薄板状の被覆部材９Ｂが内張りされる。そして、長尺体走行機体１、１の駒状片９で長尺体Ａをその両側から挟んで締め付けて把持したとき、長尺体Ａを４点で支持するようになっている。
【０００５】
１１は、両方の長尺体走行機体１のガイドホイール３を回転駆動させて無端状帯条体７を長尺体Ａの長手方向に沿って移動させ、長尺体Ａの送出、制動又は引取（牽引）を行わせるための駆動手段で、電動モータ１３と電動モータ１３からの回転駆動力をガイドホイール３に伝動するベルト、チェーン、ギヤ等による伝動機構１５で構成される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
無限軌道式長尺体走行装置は、長尺体走行機体１の無端状帯条体７で長尺体Ａを把持し、長尺体Ａとの接触摩擦抵抗により長尺体Ａを走行させるものであり、長尺体Ａを所望の走行速度で確実に走行させるために、無端状帯条体７と長尺体Ａとの間で可及的に滑り（スリップ）が生じないようにすることが望ましい。このため、該走行装置を使用して長尺体Ａを走行させる際、その両側から締め付けて把持する無端状帯条体７、７の締付力が大きくなり、前記駒状片９に４点で支持されている長尺体Ａの外周面の該支持部位に、過度の締付力が局部的に集中して加わって、長尺体Ａが特に流体輸送管の場合には、座屈変形してつぶれたり、ケーブルの場合には、その絶縁特性や伝送特性特が低下したり、長尺体Ａの外周面が傷つき易いという問題があった。更に、長尺体Ａのサイズ、形状が変更されて駒状片９を取り替える必要が生じた場合には、駒状片９全体を取り替える必要があるため、１個当りの重量が重く、取替えの段取り作業が面倒なほか、長尺体のサイズ、形状に合わせてストックしておく駒状片の製作費用が高くなるという問題もあった。
【０００７】
本発明は上記に鑑み提案されたもので、長尺体のつぶれ、特性低下、外傷等が生じないように長尺体を走行させると共に、長尺体のサイズ、形状の変更に合わせた駒状片に対応させるための段取り作業が簡単で安上がりな無限軌道式長尺体走行装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための手段として、本発明は、長尺体をその両側から把持して走行させる長尺体走行機体を備え、長尺体走行機体は、長尺体の長手方向に離隔配置されたガイドホイールと、ガイドホイール間に掛け渡されてガイドホイールの回転により長尺体に沿って移動させる無端状帯条体と、無端状帯条体の外面にその長手方向に取り付けられて長尺体を把持する複数の駒状片とを有する無限軌道式長尺体走行装置において、前記駒状片は、無端状帯条体に取り付けられる駒状片本体部と、駒状片本体部に分離して取り替え可能に装着されるアダプタ部とからなり、前記駒状片本体部は、アダプタ部が装着される側に半円弧状の嵌合溝を有し、かつこの嵌合溝の中央谷底部に係合凹部を有するものであり、前記アダプタ部は、駒状片本体部に装着される側に半円弧状の嵌合突起を有し、かつこの嵌合突起の中央頂部に係合凸部を有するものであり、前記駒状片本体部の嵌合溝に前記アダプタ部の嵌合突起を、駒状片本体部の係合凹部にアダプタ部の係合凸部をそれぞれ係入して嵌め合わせ、かつこの状態で駒状片本体部とアダプタ部とはボルトで締付け固定されてなり、アダプタ部の長尺体と対向する側に長尺体の外周面と面状に接触する長尺体把持溝が形成されて構成される。
【０００９】
上記構成によると、長尺体は無端状帯条体に取り付けられた駒状片のアダプタ部に面状に接触して把持されるので、本発明装置を用いて長尺体を走行させる際、無端状帯条体と長尺体との間で可及的に滑りが生じないように、長尺体の両側から締め付けて把持する無端状帯条体の締付力を大きくしても、その締付力が長尺体のほぼ外周面全体にわたり均等に分散して加わる。
【００１０】
従って、長尺体の外周面に単位面積当り作用する締付力が大幅に軽減され、従来の如き過度の締付力が局部的に集中して加わるようなことがなくなるので、長尺体が座屈変形してつぶれたり、その絶縁特性や伝送特性特が低下したり、その外周面が傷付いたり等することなく、長尺体を走行させることができる。
【００１１】
また、長尺体のサイズ、形状が変更され、駒状片をこれに適応させる必要が生じた場合には、小型軽量なアダプタ部のみ取り替えればよいので、その取替えの段取り作業が簡単で、長尺体のサイズ、形状の変更に迅速に対処することができる。更に、長尺体のサイズ、形状に合わせてストックしておくのは、小型軽量なアダプタ部だけでよいので、安上がりなほか、ストックするためのスペースも小さくて済み保守も容易である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面により詳細に説明する。図１は本発明の無限軌道式長尺体走行装置の一実施形態を示すもので、（イ）は構成を一部省略した平面図、（ロ）は（イ）のＸ−Ｘ線矢視拡大断面図、図２は駒状片の駒状片本体部にアダプタ部を装着する状態を示す拡大断面図である。なお、従来の装置構成と同じものには、同じ符号を用いている。
【００１３】
本発明の無限軌道式長尺体走行装置は、図１（イ）（ロ）に示すような長尺体Ａを両側から把持してその長手方向に走行させる一対の長尺体走行機体１６、１６を備えて構成される。一方の長尺体走行機体１６は、長尺体Ａの長手方向に離隔配置されたガイドホイール３、５と、ガイドホイール３、５間に掛け渡されて、ガイドホイール３、５の回転により長尺体Ａの長手方向に沿って移動させるベルト、チェーン等よりなる無端状帯条体７と、無端状帯条体７の外面にその長手方向に所定間隔をおいて取り付けられる複数の駒状片１７とを有している。他方の長尺体走行機体１６も同様な構成になっており、両長尺体走行機体１６、１６は基台２に設置されている。なお、両長尺体走行機体１６、１６の無端状帯条体７に取り付けられる駒状片１７は、図１（イ）に示すように、長尺体Ａを挟んで把持したとき、駒状片１７、１７同士が対向するような位置に配置されている。
【００１４】
前記駒状片１７は全体として角状ブロック材で形成され、図１（ロ）及び図２に示すように、無端状帯条体７にアタッチメント８を介してボルト、ナット等の締付け部材（図示せず）で取り付けられる駒状片本体部１９と、駒状片本体部１９に分離して取り替え可能に装着される小型軽量なアダプタ部２１とからなる。また、アダプタ部２１の長尺体Ａと対向する側に長尺体Ａの外周面と面状に接触する長尺体把持溝２１Ａが形成され、更に、該溝面にゴム等よりなる摩擦及び緩衝性に富む薄板状の被覆部材２１Ｂが内張りされている。そして、長尺体走行機体１６、１６の駒状片１７で長尺体Ａをその両側から挟んで締め付けて把持したとき、長尺体Ａのほぼ外周面全体にわたり均等に支持するようになっている。
【００１５】
前記アダプタ部２１の長尺体把持溝２１Ａは長尺体Ａが例えば円形状の場合は、ほぼ半円弧状の形状を有し、長尺体Ａの外半径と同一又はこれよりも若干大きい内半径で形成される。このような形状、寸法に形成されていると、長尺体Ａとアダプタ部２１の長尺体把持溝２１Ａ同士が正しく面状に接触するので、長尺体Ａに無端状帯条体１から加わる大きな締付力を長尺体Ａのほぼ外周面全体にわたり均等に分散させ、長尺体Ａに局部的に大きな締付力が集中して加わるのを極力防止することができ好ましい。
【００１６】
前記アダプタ部２１を駒状片本体部１９に装着する場合には、図２に示すように、駒状片本体部１９の側面にほぼ半円弧状の嵌合溝１９Ａとその中央谷底部に係合凹部１９Ｂを形成し、アダプタ部２１の駒状片本体部１９に装着される側の側面にほぼ半円弧状の嵌合突起２１Ｃと中央頂部に係合凸部２１Ｄを形成し、駒状片本体部１９の嵌合溝１９Ａとアダプタ部２１の嵌合突起２１Ｃとを、駒状片本体部１９の係合凹部にアダプタ部の係合凸部が係入するようにして嵌め合わせ、４個の６角ボルト２３で締付け固定することにより行う。
【００１７】
そして、長尺体Ａのサイズ、形状が変更され、駒状片１７をこれに適応させる必要が生じた場合には、６角ボルト２３を緩めてそのアダプタ部２１を取り外し、走行すべき長尺体Ａのサイズ、形状にあった長尺体把持溝２１Ａを有するアダプタ部２１と取り替えて、これを前記のようにして駒状片本体部１９に装着する。このように、アダプタ部２１だけを取り替えればよく、しかもその取り替えも、駒状片本体部１９の側面に形成されている嵌合溝１９Ａ、係合凹部１９Ｂとアダプタ部２１側の嵌合突起２１Ｃと係合凸部２１Ｄとを外したり、嵌め合わせたりするだけでよいため、この点からもその取替えの段取り作業が簡単で、長尺体Ａのサイズ、形状の変更を迅速に対処することができる。更に、長尺体Ａのサイズ、形状に合わせてストックしておくのは、小型軽量なアダプタ部２１だけでよいので、安上がりなほか、ストックするためのスペースも小さくて済む。
【００１８】
１１は、両方の長尺体走行機体１６、１６のガイドホイール３を回転駆動させて無端状帯条体７を長尺体Ａの長手方向に沿って移動させ、長尺体Ａの送出、制動又は引取（牽引）を行わせるための駆動手段で、電動モータ１３と電動モータ１３からの回転駆動力をガイドホイール３に伝動するベルト、チェーン、ギヤ等による伝動機構１５で構成される。
【００１９】
本発明の無限軌道式長尺体走行装置は上記のように構成される。次に、図１（イ）（ロ）に示す走行装置に用いて、長尺体の送出、制動又は引取（牽引）を行うために、長尺体Ａを走行させる場合には、両長尺体走行機体１６、１６を両側に開いて、その間に走行すべき長尺体Ａを通した後、両長尺体走行機体１６、１６を閉じて、長尺体Ａを挟むように締め付けて把持する。次に両長尺体走行機体１６、１６の駆動手段１１を同期運転してガイドホイール３、３を回転させ、その回転により、長尺体走行機体１６、１６の無端状帯条体７、７を長尺体Ａに沿って移動させ、長尺体Ａを矢印方向に走行させる。この装置を用いて長尺体Ａを走行させると、長尺体Ａを所望の走行速度で確実に走行させることが可能になる。
【００２０】
なお、前記実施の形態における無限軌道式長尺体走行装置は、一対の長尺体走行機体１６、１６を備えるが、二対以上の長尺体走行機体１６、１６を備えるものでもよい。また、前記実施の形態では、駆動手段１１を両長尺体走行機体１６、１６に設けたが、いずれか一方の長尺体走行機体１６側だけに設けるようにし、他方の長尺体走行機体１６は長尺体Ａの走行ガイドとして機能させるようにしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の無限軌道式長尺体走行装置によると、長尺体をその両側から把持して走行させる長尺体走行機体に取り付けられている駒状片は、無端状帯条体に取り付けられる駒状片本体部と、駒状片本体部に分離して取り替え可能に装着されるアダプタ部とからなり、アダプタ部の長尺体と対向する側に長尺体の外周面と面状に接触する長尺体把持溝が形成されているので、長尺体を走行させる際、長尺体の外周面に単位面積当り作用する締付力が大幅に軽減され、従来の如き過度の締付力が局部的に集中して加わるようなことがなくなり、従って、長尺体が座屈変形してつぶれたり、その絶縁特性や伝送特性特が低下したり、その外周面が傷付いたり等することなく、長尺体を走行させることができる。
【００２２】
また、長尺体のサイズ、形状が変更され、駒状片をこれに適応させる必要が生じた場合には、アダプタ部のみ取り替えればよいので、その取替えの段取り作業が簡単で、長尺体のサイズ、形状の変更に迅速に対処することができる。更に、長尺体のサイズ、形状に合わせてストックしておくのは、アダプタ部だけでよいので、安上がりなほか、ストックするためのスペースも小さくて済み保守も容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、（イ）は構成を一部省略した平面図、（ロ）は（イ）のＸ−Ｘ線矢視拡大断面図である。
【図２】図１に示す装置において、駒状片の駒状片本体部にアダプタ部を装着する状態を示す拡大断面図である。
【図３】従来の無限軌道式長尺体走行装置を示すもので、（イ）は構成を一部省略した平面図、（ロ）は（イ）のＸ−Ｘ線矢視拡大断面図である。
【符号の説明】
１        長尺体走行機体
２        基台
３、５    ガイドホイール
７        無端状帯条体
８        アタッチメント
９        駒状片
９Ａ      長尺体把持溝
９Ｂ      被覆部材
１１      駆動手段
１３      電動モータ
１５      伝動機構
１６      長尺体走行機体
１７      駒状片
１９      駒状片本体部
１９Ａ    嵌合溝
１９Ｂ    係合凹部
２１      アダプタ部
２１Ａ    長尺体把持溝
２１Ｂ    被覆部材
２１Ｃ    嵌合突起
２１Ｄ    係合凸部
２３      ６角ボルト
Ａ        長尺体
【図１】
0003824883.tif 000002
【図２】
0003824883.tif 000003
【図３】
0003824883.tif 000004