(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
その先端がボビンケース開口部近傍に位置し、下糸供給源からの下糸を前記先端から導出しボビンケース内のボビンに供給可能な下糸供給手段と、
前記ボビンケース内のボビンを回転させることにより前記下糸供給手段の先端からの下糸をボビンに絡み付け可能としたボビン回転手段と、
前記下糸供給手段の先端から絡み付けに必要な長さ導出する下糸を、当該下糸のボビンへの絡み付け前に前記先端内に引き込み収納する一方で、前記下糸のボビンへの絡み付け時に前記引き込み収納した下糸を前記先端から開放導出させる下糸収納・導出手段と、
前記下糸収納・導出手段と前記下糸供給源との間における下糸の供給経路に、下糸に張力を付与する下糸張力付与手段と、が設けられたものであって、
前記下糸収納・導出手段は、回動可能に支持されたワイパの回動側端部に設けられた貫通穴に前記下糸が通されて、当該ワイパの回動により前記絡み付けに必要な長さの下糸の収納または導出を行わせるように構成されていることを特徴とする下糸巻回装置。
【請求項２】
下糸収納・導出手段による下糸の引き込み収納、開放導出動作は、前回行われた下糸のボビンへの絡み付けが不良の場合に行われる再試行動作であることを特徴とする請求項１記載の下糸巻回装置。
【請求項３】
下糸収納・導出手段と下糸供給源との間における下糸の供給経路に、下糸に張力を付与する下糸張力付与手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の下糸巻回装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、下糸巻回装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、例えば特開平９−５６９４８号公報や特開平８−２７６０８９号公報等に、ボビンへの下糸巻回作業等を自動的に行うようにした下糸巻回装置の提案がなされている。
【０００３】
上記前者（特開平９−５６９４８号公報）においては、空ボビンを収容したボビンケースが下糸巻回位置に位置すると、糸巻き（下糸供給源）からの下糸を内部に配した糸供給ノズル（下糸供給手段）の先端が、下糸供給移動手段によりボビンケース開口部近傍の初期作業位置に位置し、この時ノズル先端からは絡み付けに必要な長さの下糸が導出していると共に、上記糸供給ノズルにエアーが供給されて上記ノズル先端から当該エアーが吹き出されるため、導出糸がボビンケース開口部から内部に案内（挿入）されるようになっている。さらにこの時、ボビン回転手段によりボビンケース内のボビンが回転すると共に上記エアーによりボビンケース内に渦流が形成されるため、ボビンケース内部に案内された上記下糸がボビン軸に絡み付くようになっており、その後上記下糸供給移動手段によりノズル先端が上記初期作業位置から離間した巻回作業位置に移動して下糸巻回が行われるようになっている。
【０００４】
また、上記後者（特開平８−２７６０８９号公報）が上記前者と主に違う点は、糸供給ノズルの先端が下糸供給移動手段によりボビンケース開口部近傍の初期作業位置に位置した時に、下糸の先端がノズル先端から露出していると共に、糸巻きと糸供給ノズルとの間の下糸供給経路に、駆動源としてのモータ駆動により回転し糸巻き側の糸を糸供給ノズル側に繰り出し可能な繰り出しローラを有している点であり、当該繰り出しローラの回転及び上記エアーにより、上述した下糸絡み付け時及び下糸巻回時において、下糸を繰り出し得るようになっている。
【０００５】
そして、上記何れの場合（特開平９−５６９４８号公報及び特開平８−２７６０８９号公報）であっても、下糸の絡み付けに失敗した時には、前回と同様の再試行動作（所謂リトライ動作）を行うようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記何れの下糸巻回装置においても、以下の問題点がある。すなわち、リトライ動作時において、前者にあっては、ノズル先端から下糸が絡み付けに必要な長さ最初から導出し、後者にあっては、ノズル先端から下糸が前回の絡み付け時に繰り出した分の長さ最初から導出している、すなわち比較的長い所定長さの下糸が最初から導出しているために、当該最初から導出している下糸がボビン軸以外に絡み付いてしまったり、また下糸の硬さや導出下糸がボビンケース外周面やノズル先端部に接触することにより生じる抵抗力等の影響によって、最初から導出している下糸先端が確実にボビンケース内に挿入されなかったり、またボビンケース内に挿入されても、最初から先端が所定長さ導出しているため折れ曲がって挿入されることがあり、確実にボビン軸に絡み付かないといった問題があった。
【０００７】
このような問題は、上述したように、特にリトライ動作時に顕著に生じるが、初回動作時（１回目の絡み付け動作時）であっても、前者にあっては、ノズル先端から下糸がリトライ時と同様に絡み付けに必要な長さ導出し、後者にあっては、ノズル先端から下糸が露出しているため、同様に問題となる。
【０００８】
そこで本発明は、下糸のボビンへの絡み付け精度を向上でき、信頼性を向上できる下糸巻回装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の下糸巻回装置は、その先端がボビンケース開口部近傍に位置し、下糸供給源からの下糸を前記先端から導出しボビンケース内のボビンに供給可能な下糸供給手段と、前記ボビンケース内のボビンを回転させることにより前記下糸供給手段の先端からの下糸をボビンに絡み付け可能としたボビン回転手段と、前記下糸供給手段の先端から絡み付けに必要な長さ導出する下糸を、当該下糸のボビンへの絡み付け前に前記先端内に引き込み収納する一方で、前記下糸のボビンへの絡み付け時に前記引き込み収納した下糸を前記先端から開放導出させる下糸収納・導出手段と、前記下糸収納・導出手段と前記下糸供給源との間における下糸の供給経路に下糸に張力を付与する下糸張力付与手段とが設けられたものであって、前記下糸収納・導出手段は、回動可能に支持されたワイパの回動側端部に設けられた貫通穴に前記下糸が通されて、前記ワイパの回動により前記絡み付けに必要な長さの下糸の収納または導出を行わせるように構成されていることを特徴としている。
【００１０】
このような請求項１における下糸巻回装置によれば、下糸収納・導出手段によって、下糸供給手段の先端から導出する下糸が、当該下糸のボビンへの絡み付け前に、前記先端内に引き込まれて収納される一方で、下糸のボビンへの絡み付け時になると、前記引き込まれて収納された下糸が、前記先端から開放導出されるため、下糸先端が他の機構等に絡み付くことなくボビンケース内に確実に挿入されてボビン軸に絡み付くようになる。
【００１１】
この時、上記下糸収納・導出手段による下糸の引き込み収納、開放導出動作が、請求項２のように、前回行われた下糸のボビンへの絡み付けが不良の場合に行われると、この再試行動作では繰り出しローラの有無に拘らず下糸供給手段の先端からは所定長の下糸が導出しているため、特に有効である。
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項３の下糸巻回装置は、請求項１または２に加えて、下糸収納・導出手段と下糸供給源との間における下糸の供給経路に、下糸に張力を付与する下糸張力付与手段を備えたことを特徴としている。
【００１３】
このような請求項３における下糸巻回装置によれば、下糸収納・導出手段と下糸供給源との間における下糸の供給経路に設けられた下糸張力付与手段によって、当該下糸に張力が付与されているため、下糸収納・導出手段により下糸の引き込み収納動作が行われた場合、上記張力付与により導出側の下糸が引き込まれるのみで下糸供給源側の下糸が新たに送り出されることはなく、続いて下糸収納・導出手段により下糸の開放導出動作が行われた場合に、余分な下糸が導出することがない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。本実施形態の下糸自動供給装置は、図１に示されるように、ミシンベッド１０の下部に付設されており、下糸巻回装置２と、残糸除去装置１と、ボビン交換装置３と、を備えている。ボビン交換装置３は、固定軸４を中心として回転可能且つ固定軸４の軸線方向（紙面垂直方向）に沿って移動（前後進）可能な回動アーム５を備えていると共に、当該回動アーム５の両端にボビンケース６を把持または開放可能なボビンケース把持手段を備えており、当該ボビンケース把持手段を、下糸巻回装置２の下糸巻回位置Ｃ、残糸除去装置１の残糸除去位置Ｂ、釜位置（ボビンケース着脱位置）Ａに移動させるように構成されている。
【００１５】
すなわち、ボビン交換装置３は、ボビン交換時期（下糸残量不足等）になったら、一方のボビンケース把持手段をボビンケース着脱位置Ａに前進することによって、釜１１内のボビンケースを把持して取り出し、次いで後退、１８０°回動することによって、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケースを把持する他方のボビンケース把持手段をボビンケース着脱位置Ａに対向させ、次いで当該他方のボビンケース把持手段をボビンケース着脱位置Ａに前進することによって、他方のボビンケース把持手段から下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケースを開放して釜１１に受け渡し、さらに後退、所定角度の回動を行うことによって、一方のボビンケース把持手段を、前述した各装置１、２の処理動作位置Ｂ、Ｃに移動し得るようになっている。
【００１６】
上記ボビン交換装置３としては、例えば特開平９−５６９４８号公報等に記載されているもの等を適宜採用でき、要は、ボビンケース把持手段（ボビンケース６）を必要に応じてボビンケース着脱位置Ａ、各装置１、２の処理動作位置Ｂ、Ｃに移動できるものであれば良い。また、上記ボビンケース把持手段としては、例えば特開平５−１９２４７６号公報や特開平６−３０４３７０号公報に記載されている一対の電磁石吸着ヘッドを始めとして、例えば特開平６−３０４３６９号公報に記載されているレバー爪によるもの等、適宜のものを採用することができ、要は、ボビンケース６を必要に応じて対向部材（例えば釜１１）に対して着脱できるものであれば良い。
【００１７】
上記残糸が少なくなって釜１１から取り出されたボビンケースがボビンケース把持手段に把持されて上記残糸除去位置Ｂに移動すると、残糸除去装置１によりボビン残糸が除去される。この残糸除去装置１としては、ボビンに巻かれボビンケース６から導出する（垂れる）糸を引き出す引き出し手段の糸引き出し動作によって、ボビンが回転されて、ボビンに巻回された糸が引き出されるようなものであればどのようなものであっても良く、例えば特開平８−３０９０６９号公報の残糸除去装置を始めとして、適宜のものを採用することができる。
【００１８】
上記残糸が除去されたボビンを収容したボビンケースがボビンケース把持手段に把持されて上記下糸巻回位置Ｃに移動すると、下糸巻回装置２によりボビンに下糸が巻回される。この下糸巻回装置２の基本的構成は、例えば特開平９−５６９４８号公報等に記載のものと同じであり、図１に簡略化して示されるように、ボビン回転手段（ボビン駆動機構）Ｅ及び下糸供給手段（エアー案内機構）Ｇ並びに糸供給検出機構Ｆを備えている。
【００１９】
上記下糸巻回装置２のボビン回転手段Ｅは、図２及び図３に示されるように、巻取モータＭ１を駆動することにより、この回転駆動力を、モータ軸プーリ７、タイミングベルト８、巻取プーリ９を介して巻取クラッチ板１２に伝達し、この時、下糸巻回位置Ｃに位置するボビンケース把持手段に把持されているボビンケース６のその内部に収容されたボビン１３の既設の孔に対して、上記巻取クラッチ板１２に形成され上記駆動力の伝達により回転しているクラッチ爪を連結させることによって、ボビン１３に回転を与えるように構成されている。
【００２０】
また、上記下糸巻回装置２の下糸供給手段Ｇは概略、糸巻き（下糸供給源）からの下糸１４を内部に配した糸吸引器１５及び糸供給ノズル１６と、電磁弁１７の開動作により上記糸吸引器１５内の下糸供給経路にエアーを供給するエアー源と、上記糸吸引器１５を軸１８を支点として回動させることによりノズル先端１６ａを後述の各所定位置に移動させる下糸供給回動モータ（下糸供給移動手段）Ｍ２と、を備えており、予めノズル先端１６ａから絡み付けに必要な長さの下糸１４を導出しつつ、上記下糸供給回動モータＭ２の駆動により上記ノズル先端１６ａをボビンケース開口部６ａ近傍の初期作業位置Ｎ１に位置させ、この時エアーを供給してノズル先端１６ａから当該エアーを吹き出すことによって、導出糸をボビンケース開口部６ａから内部に案内し、さらにこの時、上述した巻取モータＭ１の駆動により回転するボビン１３をその内部に収容するボビンケース内に、上記エアーを吹き込んでボビンケース内に渦流を形成することによって、ボビンケース内部に案内された上記下糸１４をボビン軸１３ｃに絡み付け、その後所謂均一巻を行い得るように上記下糸供給回動モータＭ２を駆動して上記ノズル先端１６ａを上記初期作業位置Ｎ１から離間した巻回作業位置Ｎ２に移動し、下糸巻回を行うように構成されている。
【００２１】
この下糸供給手段Ｇはさらに、糸切り時に、下糸供給回動モータＭ２の駆動によって、上記ノズル先端１６ａを初期作業位置Ｎ１と巻回作業位置Ｎ２との間の糸切り位置Ｎ５に移動し、後述の切断を行うことによって、ノズル先端１６ａから絡み付けに必要な長さの下糸を導出させるようになっている。
【００２２】
また、上記下糸巻回装置２の糸供給検出機構Ｆは、図２、図３、図６及び図７に示されるように、糸巻きと糸吸引器１５との間の下糸供給経路に配置され供給下糸１４が一巻きされたローラ４５と、このローラ４５を端部に固定しフレーム４６に回転自在に支持されたローラ軸４７と、このローラ軸４７に固定された円盤状のセンサスリット４８と、このセンサスリット４８の外周端部に形成された溝を検出可能なフォトセンサ４９と、を備えており、回転するセンサスリット４８の溝を上記フォトセンサ４９で検出することによって、ローラ４５の回転を検出でき、この回転や回転量に基づいて、後述のＣＰＵ２２において、下糸１４のボビン軸１３ｃへの絡み付きや、ボビン１３に巻回される下糸量を検出し得るようになっている。
【００２３】
また、上記下糸巻回位置２にはさらに、例えば特開平９−１５５０８９号公報等に記載のような糸掛け装置及び糸切り装置が付設されている。糸掛け装置は、下糸巻回位置Ｃに位置するボビンケース６の周囲を回動する動メス糸捌きを有し、当該動メス糸捌きの回動等によって、ボビン１３に巻回されボビンケース開口部６ａより導出する下糸１４を、ボビンケース６の下糸張力ばね下の下糸導出孔から導出するように糸掛けするものであり、上記糸切り装置は、当該下糸張力ばね下の下糸導出孔より導出する下糸１４を、上記動メス糸捌きの回動動作により捌いて固定メスとの間で切断し、この時、前述した糸切り位置Ｎ５に位置するノズル先端１６ａより導出する糸長さを、絡み付けに必要な長さとし得るように構成されている。
【００２４】
ここで、特に本実施形態においては、図２及び図３に示されるように、上記糸供給検出機構Ｆと上記糸吸引器１５との間の下糸供給経路に、ノズル先端１６ａから導出する下糸１４を当該ノズル先端内に引き込み収納可能とすると共に、この引き込み収納した下糸１４を上記ノズル先端１６ａから導出可能とする下糸収納・導出手段Ｈが設けられている。
【００２５】
この下糸収納・導出手段Ｈは、図４及び図５に示されるように、立設する平板状のフレーム５０を備えていると共に、当該フレーム５０における下糸供給経路側の側面部分（図５における左上側の側面部分）に対して所定距離離れて対向する平板状のフレーム５１を備えている。これらのフレーム５０，５１には、貫通孔５０ａ，５１ａが同軸上に形成されており、当該貫通孔５０ａ，５１ａに、上述した下糸１４が通されている。
【００２６】
上記下糸収納・導出手段Ｈはまた、Ｌ字状を呈するワイパ５２を備えている。このワイパ５２は、そのＬ字の股部分５２ａが上記フレーム５０に突設された軸５３に回転自在に支持されていると共に、その一方の端部５２ｂが上記フレーム５０，５１の間に位置している。この一方の端部５２ｂには、上記貫通孔５０ａ，５１ａと軸線方向を同じとする貫通孔５２ｃが形成されており、当該貫通孔５２ｃにも、貫通孔５０ａ，５１ａに通されている下糸１４が通されている。
【００２７】
上記ワイパ５２の他方の端部５２ｄには、引っ張りばね５６が係止されており、ワイパ５２は、当該引っ張りばね５６によって、常時軸５３を支点とした図５における時計方向に付勢されている。上記ワイパ５２の他方の端部５２ｄにはまた、長孔５２ｅが形成されており、当該長孔５２ｅに、リンク５４の一方の端部に突設された軸５４ａが遊嵌配置されている。このリンク５４は、その略中央部分が、上記フレーム５０の下部側面に固定されたダンパ５５のダンパ軸５５ａに固定されている。このダンパ５５は、そのダンパ軸５５ａが例えば時計方向に回動する場合には迅速に回動し、上記時計方向とは逆の反時計方向に回動する場合には内部に充填されたシリコンオイルの粘性抵抗によりゆっくりと回動するといった公知のものである。ここで、本実施形態においては、ダンパ軸５５ａが図５における時計方向に回動する場合に迅速に回動し、反時計方向に回動する場合にゆっくりと回動するように設定がなされている。
【００２８】
そして、上記リンク５４の他方の端部には、長孔（不図示）が形成されており、当該長孔に、上記フレーム５０の下部側面に固定された糸たぐりソレノイド（ラッチングソレノイド）４２のその移動子４２ａに突設されたピン４２ｃが遊嵌配置されている。以上のように、下糸収納・導出手段Ｈは構成されている。
【００２９】
なお、図４及び図５中の符号５８は、上記引っ張りばね５６の付勢力により軸５３を支点として図５における時計方向に回動するワイパ５２の所定以上の回動を規制するためのストッパを示している。
【００３０】
また、本実施形態においてはさらに、図２及び図６に示されるように、下糸収納・導出手段Ｈと糸巻きとの間における下糸の供給経路であって、ローラ４５を挟んだ上流及び下流位置に、下糸１４に張力を付与する下糸張力付与手段としての糸調子４４，４４がそれぞれ設けられている。この糸調子４４は、上記下糸収納・導出手段Ｈの動作を良好且つ所望に行わせるためのものである（詳しくは後述）。
【００３１】
次に、上記下糸自動供給装置の制御系について図８を参照しながら説明する。制御手段を構成するＣＰＵ（中央処理装置）２２のＩ／Ｏポート２３の出力側には、上記巻取モータＭ１がドライバ２４を介して接続されていると共に、上記下糸供給回動モータＭ２がドライバ２５を介して接続され、さらに上記電磁弁１７がドライバ２９を介して接続されている。
【００３２】
ＣＰＵ２２のＩ／Ｏポート２３の出力側にはまた、上記糸たぐりソレノイド４２がドライバ４３を介して接続されている。
【００３３】
ＣＰＵ２２のＩ／Ｏポート２３の出力側にはさらにまた、上記残糸除去装置１に前述した処理動作を行わせるための駆動源がドライバ２６を介して接続されていると共に、上記ボビン交換装置３に前述した処理動作を行わせるための駆動源がドライバ２７を介して接続されている。
【００３４】
一方、ＣＰＵ２２のＩ／Ｏポート２３の入力側には、上述した絡み付け情報及び下糸巻回量情報を出力する糸供給検出機構Ｆが接続されていると共に、入出力側には、所定の入力操作を行ったり、エラー表示等を行う操作・表示パネル２８が接続されている。
【００３５】
さらにＣＰＵ２２には、上記下糸自動供給装置の制御動作手順をプログラムの形で格納するＲＯＭ３０が入力可能に接続されていると共に、データや演算結果等を記憶するＲＡＭ３１が入出力可能に接続されている。
【００３６】
次に、このように構成された下糸自動供給装置において本実施形態の特徴をなす下糸巻回装置２の下糸巻回動作について、図９に示すフロー図を参照しながら説明する。説明理解の容易性を考慮し、残糸除去装置１により処理動作が行われたボビン１３をその内部に収容するボビンケース６がボビンケース把持手段に把持されて上記下糸巻回位置Ｃに移動した時点から説明していく。
【００３７】
この時点で、絡み付けに必要な長さの下糸１４が予め導出しているノズル先端１６ａは、巻回作業位置Ｎ２に待機している。またこの時、上記糸たぐりソレノイド４２は引き込みが解除された状態にあり、図５に示されるように、ワイパ５２の貫通孔５２ｃはフレームの貫通孔５０ａ，５１ａと同軸上にある。すなわち、下糸収納・導出手段Ｈでの下糸１４は、直線状に連なっている。
【００３８】
この状態で、上述のように、所定のボビンケース６を把持するボビンケース把持手段が下糸巻回位置Ｃに位置したら、先ずステップ１において、巻取モータＭ１を駆動すると共にボビン交換装置３を多少前進させることによって、前述したクラッチ爪をボビン１３の既設の孔に連結し、ボビン１３を回転させる。
【００３９】
次いで、ステップ２において、上記電磁弁１７を開にしてエアー源からのエアーを糸吸引器１５を介して糸供給ノズル１６に供給し、上記ノズル先端１６ａから当該エアーを吹き出させる。
【００４０】
次いで、ステップ３において、上記糸たぐりソレノイド４２の引き込みをオンし、次いでステップ４において、所定時間待つ。すると、糸たぐりソレノイド４２の移動子４２ａが引き込まれ、リンク５４がダンパ軸５５ａと共に当該ダンパ軸５５ａを支点として図５における時計方向（前述したダンパ軸５５ａが迅速に回動する方向）に回動し、このリンク５４の回動に伴って、上記ワイパ５２が上記引っ張りばね５６の付勢力に抗しながら軸５３を支点として図５における反時計方向に回動する。すると、貫通孔５０ａ，５１ａと同軸上にあったワイパ５２の貫通孔５２ｃの位置が、当該貫通孔５０ａ，５１ａより下方に移動することになるため、ノズル先端側の下糸１４が下糸収納・導出手段Ｈ側に引き込まれ、ノズル先端１６ａから導出している下糸１４は、先端１６ａ内に引き込まれて収納される。
【００４１】
この時、糸巻きと下糸収納・導出手段Ｈとの間には、糸移動の抵抗となる上記糸調子４４が配置されているため、糸巻き側の下糸１４が下糸収納・導出手段Ｈ側に繰り出されることはない。
【００４２】
また、上記ワイパ５２の回動動作は、前述したダンパ５５により迅速に行われるため、ノズル先端１６ａから導出している下糸１４の引き込みは素早く行われる。
【００４３】
ここで、このノズル先端１６ａから導出している下糸１４の引き込みの度合いは、下糸端部がノズル先端１６ａから糸供給ノズル１６の長さの半分位迄引き込まれる程度とするのが、好ましい。
【００４４】
さて、このようにして下糸端部がノズル先端１６ａ内に引き込まれて収納されたら、ステップ５において、上記糸たぐりソレノイド（ラッチングソレノイド）４２の引き込みをオフし、移動子４２ａの引き込み状態をそのまま保つ。
【００４５】
次いで、ステップ６において、リトライ動作か否かを判定し、今回の場合は１回目の動作であるためステップ７に進み、ステップ７において、下糸供給回動モータＭ２を駆動し、上記ノズル先端１６ａを上記巻回作業位置Ｎ２からボビンケース開口部６ａ近傍の初期作業位置Ｎ１に位置させる。この時、ノズル先端１６ａから下糸１４は導出していないため、他の機構等に絡み付くことはない。
【００４６】
次いで、ステップ８において、上記糸たぐりソレノイドの開放をオンし、次いでステップ９において、所定時間待つ。すると、糸たぐりソレノイド４２の移動子４２ａの引き込みが解除されると共に上記引っ張りばね５６の付勢力によって、リンク５４がダンパ軸５５ａと共に当該ダンパ軸５５ａを支点として図５における反時計方向（前述したダンパ軸５５ａがゆっくり回動する方向）に回動し、このリンク５４の回動に伴って、上記ワイパ５２が軸５３を支点として図５における時計方向に回動して、図５に示した初期位置に復帰する。すると、先端１６ａ内に引き込まれて収納されていた下糸部分が、当該ノズル先端１６ａから再度導出される。
【００４７】
この時、前述したように、糸巻きと下糸収納・導出手段Ｈとの間に糸調子４４が配置され、下糸端部引き込み時に、糸巻き側の下糸１４が下糸収納・導出手段Ｈ側に繰り出されていなかったため、ノズル先端１６ａから再度導出する下糸は余分に導出することはなく、その導出長さは、上述した絡み付けに必要な長さである。
【００４８】
また、上記ワイパ５２の回動動作は、前述したダンパ５５によりゆっくり行われるため、ノズル先端１６ａから下糸端部がゆっくり（徐々に）導出するようになっている。
【００４９】
さて、このようにして下糸端部がノズル先端１６ａから導出したら、ステップ１０において、上記糸たぐりソレノイド（ラッチングソレノイド）４２の開放をオフし、移動子４２ａの突出状態をそのまま保つ。
【００５０】
ところで、前述のように、下糸端部がノズル先端１６ａから徐々に導出している時には、ノズル先端１６ａからエアーが吹き出されているため、当該徐々に導出する下糸端部は、上記エアーによって、他の機構等に絡み付くことなくボビンケース開口部６ａを介してボビンケース内部に確実に案内される。ここで、引き込み収納された下糸がノズル先端１６ａから一度に全部導出してしまう場合には、上記ボビンケース内部への下糸案内の確率が低下してしまうことになる。
【００５１】
また、上記下糸がボビンケース内部に案内された時には、既にボビン１３は回転した状態にあるため、当該ボビン回転と上記エアーの協働によりボビンケース内に渦流が形成され、ボビンケース内部に案内された上記下糸はボビン軸１３ｃに絡み付くことになる。
【００５２】
ここで、下糸１４がボビン軸１３ｃに絡み付くと、糸巻き側の下糸が糸供給ノズル１６側に引き出されるため、ローラ４５が回転を始める。そこで、ステップ１１では、ローラ４５の回転数が巻き付き確認値（所定の回転数）となったか否かを判定し、巻き付き確認値に達したら絡み付けが成功したとしてステップ１２に進み、ステップ１２において、前述した下糸巻回処理を行い、ステップ１３において、前述した糸切り、糸掛け処理を行う。
【００５３】
一方、ステップ１１において、ローラ４５の回転数が巻き付き確認値に達していない場合には、絡み付けが失敗したとしてステップ１４に進み、ステップ１４において、上記糸たぐりソレノイド４２の動作を所定の規定回数行ったか否か、すなわちリトライ動作を所定回数行ったか否かを判定する。
【００５４】
ここで、リトライ動作を所定回数行った場合には、所定回数のリトライを行っても絡み付けができない何らかの不具合が発生したとして、ステップ１５に進み、ステップ１５において、上記操作・表示パネル２８にその旨をオペレータに知らしめるエラー表示を行う。
【００５５】
一方、ステップ１４において、リトライ動作を所定回数行っていない場合には、ステップ３にリターンし、このリトライ時でも、前述した１回目の絡み付け時と同様な動作を行う。
【００５６】
すなわち、ステップ３乃至５において、初期作業位置Ｎ１に位置するノズル先端１６ａから導出する下糸１４を当該先端内に一旦引き込み収納し、ステップ７をスキップしてステップ８乃至１０において、引き続き初期作業位置Ｎ１に位置するノズル先端１６ａから、上記引き込み収納していた下糸を徐々に導出するため、他の機構等に絡み付くことなく下糸がボビンケース開口部６ａを介してボビンケース内部に確実に案内され、ボビン軸１３ｃに絡み付くことになる。
【００５７】
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例えば、上記実施形態においては、例えば特開平９−５６９４８号公報等に記載のような繰り出しローラのないものに対する適用例を述べているが、本発明を、例えば特開平８−２７６０８９号公報等に記載のように、糸巻きと糸吸引器１５との間の下糸供給経路に、駆動源としてのモータ駆動により回転し糸巻き側の糸を糸供給ノズル側に繰り出し可能な繰り出しローラを設けると共に、ノズル先端１６ａから絡み付けに必要な長さの下糸１４を予め導出しない（ノズル先端１６ａより露出させる）構成とし、上記繰り出しローラの回転及び上記エアーによって、下糸１４を繰り出しボビン軸１３ｃに絡み付けて巻回する構成の下糸巻回装置に対しても適用できるというのはいうまでもない。
【００５８】
また、上記実施形態においては、１回目の下糸絡み付け時及びリトライ時の両方で、下糸収納・導出手段Ｈによる下糸１４の収納・開放を行うようにしているが、例えば上記特開平８−２７６０８９号公報等に記載の装置では、１回目の下糸絡み付け時には、ノズル先端１６ａから下糸が露出した状態であり、リトライ時には、繰り出しローラの回転によりノズル先端１６ａから所定長さの下糸が繰り出されて導出した状態にあるため、このような装置にあっては、特にリトライ時に、下糸収納・導出手段Ｈによる下糸１４の収納・開放を行うのが、特に有効である。
【００５９】
また、上記実施形態においては、糸調子４４を２箇所に設けるようにしているが、１個でも勿論良い。
【００６０】
また、上記実施形態においては、リトライ時においては、ノズル先端１６ａを初期動作位置Ｎ１にそのまま位置した状態で、下糸収納・導出手段Ｈによる下糸１４の収納・開放を行うようにしているが、下糸収納・導出手段Ｈによる下糸１４の収納を行った後に、ノズル先端１６ａを一旦巻回作業位置Ｎ２に移動し、次いで再度ノズル先端１６ａを初期作業位置Ｎ１に移動し、この状態で下糸収納・導出手段Ｈによる下糸１４の開放を行うようにしても良い。
【００６１】
また、上記実施形態においては、下糸収納・導出手段Ｈの駆動源をソレノイドとしているが、例えばモータやシリンダ等のアクチュエータに代えることも可能である。このようにモータやシリンダを用いた場合には、上記ダンパ５５を用いなくても、引き込み収納動作と開放導出動作との速度を、上記実施形態と同様に変えることができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１の下糸巻回装置は、下糸収納・導出手段によって、下糸供給手段の先端から導出する下糸を、当該下糸のボビンへの絡み付け前に、前記先端内に引き込んで収納する一方で、下糸のボビンへの絡み付け時になると、前記引き込んで収納した下糸を、前記先端から開放導出するようにし、下糸先端を他の機構等に絡み付かせることなくボビンケース内に確実に挿入してボビン軸に絡み付くように構成したものであるから、下糸のボビンへの絡み付け精度を向上でき、信頼性を向上することが可能となる。
【００６３】
この時、上記下糸収納・導出手段による下糸の引き込み収納、開放導出動作を、請求項２のように、前回行われた下糸のボビンへの絡み付けが不良の場合に行うようにすれば、この再試行動作では繰り出しローラの有無に拘らず下糸供給手段の先端からは所定長の下糸が導出しているため、特に有効となる。
【００６４】
また、請求項３の下糸巻回装置は、請求項１または２に加えて、下糸収納・導出手段と下糸供給源との間における下糸の供給経路に設けた下糸張力付与手段によって、当該下糸に張力を付与し、下糸収納・導出手段により下糸の引き込み収納動作を行った場合、上記張力付与により導出側の下糸を引き込むのみで下糸供給源側の下糸を新たに送り出さないようにし、続いて下糸収納・導出手段により下糸の開放導出動作を行った場合に、余分な下糸が導出しないように構成したものであるから、上述した効果を一層高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における下糸巻回装置を採用した下糸自動供給装置を表した概略正面図である。
【図２】同上下糸巻回装置を表した平面図である。
【図３】同上下糸巻回装置を表した正面図である。
【図４】同上下糸巻回装置に採用された下糸収納・導出手段を表した平面図である。
【図５】同上下糸収納・導出手段を表した正面図である。
【図６】同上下糸巻回装置に採用された糸供給検出機構を表した正面図である。
【図７】同上糸供給検出機構を表した右側面図である。
【図８】同上実施形態における装置全体の構成を表したブロック図である。
【図９】同上下糸巻回装置の制御動作手順を表したフロー図である。
【符号の説明】
６  ボビンケース
６ａ  ボビンケース開口部
１３  ボビン
１４  下糸
１６ａ  下糸供給手段の先端
４４  下糸張力付与手段
Ｅ  ボビン回転手段
Ｇ  下糸供給手段
Ｈ  下糸収納・導出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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