(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動するように配設されて表面にトナー像が形成される像担持体と、この像担持体の表面に一次転写位置で当接しながら回転駆動するように配設されて表面に像担持体上のトナー像が転写される中間転写体と、この中間転写体の表面に二次転写位置で当接しながら回転するように接離可能に配設されて、その二次転写位置に供給される記録シートを中間転写体の表面にそのシート裏面側から押し当てるように通過させて当該記録シートの表面に中間転写体上のトナー像を転写させる二次転写ロールとを備えた画像形成装置において、
前記記録シートの二次転写ロールへの巻き付きを検知する検知手段を二次転写ロールの近傍に配設するとともに、この検知手段の検知により画像形成動作を停止させる制御手段を具備させたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、検知手段は、二次転写ロールに巻き付き始めた記録シートの先端部を検知する検知方式であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、検知手段は、二次転写ロールの表面に接触させる接触部材を揺動自在に設け、その接触部材が巻き付き始めた記録シートの先端部により動かされたときの状態を検知する接触式検知装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２記載の装置において、二次転写ロールの表面に接触して不要付着物を掻き取る清掃部材が配設されている場合、検知手段は、その清掃部材と二次転写ロールとの間を巻き付き始めた記録シートの先端部が通過する際に当該清掃部材において発生する振動又はひずみの変化分を検知する間接検知装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中間転写体を使用する電子写真方式の複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置に係り、特に、その中間転写体の二次転写位置に二次転写ロールを配設するタイプの画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
中間転写体を使用する電子写真方式の画像形成装置としては、図１４に例示するように、電子写真プロセスによりトナー像ｔが形成される感光体ドラム等の像担持体ａと、この像担持体上のトナー像ｔが中間的に転写される中間転写ベルト等の中間転写体ｂと、この中間転写体ｂ上のトナー像を記録シートｐに転写させる二次転写装置ｃとを備え、その二次転写装置ｃとして、例えば、中間転写体ｂに当接しながら回転するように配設されて記録シートｐを中間転写体ｂにそのシート裏面側から押し当てるように通過させる二次転写ロールｄと、この二次転写ロール６と対向して中間転写体ｂを支持するように回転可能に配設される対向ロールｅとで構成されるものを使用したものが知られている。
【０００３】
そして、このようなタイプの画像形成装置にあっては、像担持体ａ上に形成されたトナー像ｔが中間転写体ｂに一次転写された後、そのトナー像ｔが中間転写体ｂと二次転写ロールｄの間となる二次転写位置に供給搬送される記録シートｐに静電的に二次転写されるようになっている。また、このトナー像ｔが転写された記録シートｐは、その二次転写位置において中間転写体ｂ及び二次転写ロールｄから剥離された後に、二次転写装置ｃのシート搬送方向下流側に配設されているベルト方式のシート搬送装置ｆにより定着装置ｇに送り込まれて、その定着装置ｇによりトナー像の定着処理がなされるようになっている。
【０００４】
ところで、このような二次転写ロールｄを使用した中間転写方式の画像形成装置においては、かかる二次転写ロールｄに転写後の記録シートｐが剥離ミスを起こして巻き付かないようにするための様々な対策が採られている。その対策としては、例えば、二次転写ロールｄのシート排出側に配設するシート排出ガイド板の位置精度を高めることや、二次転写ロールｄと対向ロールｅと中間転写体ｂとの配置上の位置、角度等についての関係を工夫することや、記録シートｐの二次転写位置の排出時における（二次転写ロールと中間転写体の双方に対する）静電気力の均衡化を図るようにすること等が挙げられる。
【０００５】
しかし、上記したような対策を施した画像形成装置であっても、図１５ａに示すように記録シートｐが下向きにカールした状態で二次転写位置に供給搬送された場合とか、あるいは記録シートｐが薄いものである場合には、二次転写ロールｄへの巻き付きが発生しやすかった。また、二次転写ロールｄに当接する清掃部材が配設されている場合でも、その巻き付いた記録シートｐが薄いもの（又は腰のよわいもの）であると、その清掃部材と二次転写ロールとの間をすり抜けてしまい、二次転写ロールｄから剥離されることはなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の二次転写ロールを使用する画像形成装置は、その記録シートの二次転写ロールへの巻き付きを検知する手段を備えておらず、このため、かかる二次転写ロールへのシート巻き付きが発生した場合には、二次転写位置からシート搬送方向下流側に少し離れた位置（図１４の装置ではシート搬送装置ｆの内部に相当する位置）に配設した二次転写後のジャム検知センサｈが「二次転写後の記録シートｐの通過なし」を検知して装置の画像形成動作が停止させられることによって初めて記録シートの二次転写ロールへの巻き付きが発生したことを発見するというのが現状であった。
【０００７】
しかし、このようにジャム検知センサｈの検知による画像形成動作の停止により記録シートの二次転写ロールへの巻き付きを発見した場合には、図１５ｂに示すように、その記録シートｐが二次転写ロールｄに２重、３重に強く巻き付いてしまい、一般のユーザによっては巻き付いた記録シートｐを取り除くことができなくなるという問題があった。図中の符号ｐａは記録シートの先端部である。
【０００８】
これは、ジャム検知センサｈが設置スペースの制約等からシート排出側となる二次転写位置の近傍に配設することがほとんどできず前記したように二次転写位置から少し離れた位置に配設されているため、二次転写ロールｄで正常に剥離された記録シートｐがそのジャム検知センサｈに搬送されて到達して実際に装置動作が停止するまでの間は、その回転する二次転写ロールにより何重にも巻き付いてしまうだけの十分な時間があるからである。そして、巻き付いた記録シートは、二次転写ロールと中間転写体（対向ロール）との圧接部を何回も通過したり、転写時における静電電荷の影響をうけることにより、比較的強く二次転写ロールに巻き付いた状態になってしまうからでもある。
【０００９】
従って、本発明の目的は、記録シートの二次転写ロールへの巻き付きが発生することがあっても、そのシート巻き付きの発生を素早く検知するとともに、その巻き付いた記録シートを二次転写ロールから容易に取り除くことが可能な画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成し得る本発明は、回転駆動するように配設されて表面にトナー像が形成される（ドラム形態又はベルト形態の）像担持体と、この像担持体の表面に一次転写位置で当接しながら回転駆動するように配設されて表面に像担持体上のトナー像が転写される（ベルト形態又はドラム形態の）中間転写体と、この中間転写体の表面に二次転写位置で当接しながら回転するように接離可能に配設されて、その二次転写位置に供給される記録シートを中間転写体の表面にそのシート裏面側から押し当てるように通過させて当該記録シートの表面に中間転写体上のトナー像を転写させる二次転写ロールとを備えた画像形成装置において、前記記録シートの二次転写ロールへの巻き付きを検知する検知手段を二次転写ロールの近傍に配設するとともに、この検知手段の検知により画像形成動作を停止させる制御手段を具備させたものである。
【００１１】
検知手段は、二次転写後の記録シートが二次転写位置の排出側を正常に排出されて通過するか否かを検知する検知方式のものであってもよいが、設置スペースの制約を受けにくく記録シートの巻き付きをより確実に検知できるという観点から、二次転写ロールに巻き付き始めた記録シートの先端部を検知する検知方式のものであることが好ましい。
【００１２】
また、この検知方式の検知手段は、二次転写ロールに巻き付いた直後における記録シートの先端部を光学的手段により検知する装置であってもよいが、構成が簡易であり記録シート先端部の検知を確実に検知しやすいという観点から、二次転写ロールの表面に接触させる接触部材を揺動自在に設け、その接触部材が巻き付き始めた記録シートの先端部により動かされたときの状態を検知する接触式検知装置であることが好ましい。同じく、この検知方式の検知手段は、二次転写ロールの表面に接触して不要付着物を掻き取る清掃部材が配設されている場合には、その清掃部材と二次転写ロールとの間を巻き付き始めた記録シートの先端部が通過する際に当該清掃部材において発生する振動又はひずみの変化分を検知する間接検知装置であることが好ましい。この場合、検知する振動又はひずみの変化分は、平常時の微小な変化分を除いて二次転写ロールへのシート巻き付きの確認のみが確実にできる観点から予め設定する閾値を超える場合の大きめの変化分となる。
【００１３】
このような画像形成装置によれば、記録シートの二次転写ロールへの巻き付きが発生した場合、その二次転写ロールの近傍に配設された検知手段により記録シートの二次転写ロールへの巻き付きが発生したことが素早く検知されるとともに、その検知により制御手段にて画像形成動作が停止させられる。これにより、記録シートの二次転写ロールへの巻き付きは専用の検知手段によりその巻き付きが発生した初期の段階で素早く検知されるようになると同時に、画像形成装置による画像形成動作も停止されるため、記録シートの二次転写ロールへの巻き付き量を最小限に抑えることが可能になる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
［実施の形態１］
図１は、本発明を適用したカラー電子写真複写機又はレーザプリンタの要部構成を示す概要図である。同図において、符号１０は矢線Ａ方向へ回転駆動するように配設された感光体ドラム（像担持体）であり、この感光体ドラム１０の周囲には帯電装置１２、レーザ書込装置１３、現像装置１４、バイアスロール式の一次転写装置１５、ドラムクリーナ１６等がこの順に配設されている。レーザ書込装置１３は、複写機の場合には図示しない原稿読取装置で読み取られた画像情報に基づいて、プリンタの場合には図示しない外部機器からの入力装置から入力された画像情報に基づいてそれぞれ駆動するようになっている。
【００１６】
感光体ドラム１０は、その回転に伴い帯電装置１２により一様に帯電された後、レーザ書込装置１３から画像情報（色分解処理された各色成分の情報）に応じたレーザビームが照射されることにより、そのドラム表面に（各色成分の）静電潜像が形成されるようになっている。現像装置１４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各色に対応した４つの現像器４（具体的には１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｂｋ）が回転支持体に配設されたいわゆるロータリー式のものであり、この現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｂｋのいずれかで前記した感光体ドラム１０上の静電潜像を現像してトナー像Ｔを形成するようになっている。
【００１７】
また、符号２０は感光体ドラム１０の表面に当接するように配設された中間転写ベルト（中間転写体）であり、複数のロール２１〜２４に張架されて矢線Ｂ方向へ回転駆動するようになっている。ここで、ロール２１は中間転写ベルト２０の駆動ロール、ロール２２は従動ロール、ロール２３は中間転写ベルト２０の張力を一定に制御するようにしたテンションロール、ロール２４は二次転写装置３０の一部を構成する対向ロール（バックアップロール）である。
【００１８】
この中間転写ベルト２０は、感光体ドラム１０と対向する部位（一次転写位置）Ｑ１において、一次転写装置１５のバイアスロールにより感光体ドラム１０の表面に当接させられるようになっている。この一次転写装置１５には図示しない電源からトナーの帯電極性とは逆極性の一次転写バイアスが印加される。
【００１９】
また、この中間転写ベルト２０の対向ロール２４にて支持されている表面側（二次転写位置）Ｑ２には、その中間転写ベルト２０に対して図示しないリトラクト機構により接離可能になった二次転写装置３０の一部を構成する二次転写ロール３１が対向ロール２４の斜め下方位置に配設されている。この二次転写ロール３１は接地されている。また、二次転写装置３０は、前記した対向ロール２４に当接しながら回転する給電ロール３２を配設し、この給電ロール３２を介して対向ロール２４にトナーの帯電極性と同極性の二次転写バイアスを印加するようになっている。
【００２０】
さらに、中間転写ベルト２０の二次転写位置Ｑ２から下流側には、二次転写後に転写されず中間転写ベルト２０上に付着している残留トナー等を除去するベルトクリーナ２５が中間転写ベルト２０の表面に対して接離可能に設けられている。このベルトクリーナ２５の下流側であって一次転写装置１５との間には、中間転写ベルト２０の画像非転写領域である端部領域に形成されている基準位置マークを検知するための反射型フォトセンサ等からなる位置検知センサ２６が配設されている。なお、図１中の符号２７は、二次転写後に中間転写ベルト２０から剥離されずに付着したままで排出される記録シートＰの剥離ミスを検知するための剥離ミス検知センサである。
【００２１】
中間転写ベルト２０の表面に対し接離可能に配設される二次転写ロール３１とベルトクリーナ２５はいずれも、複数色のトナー像を形成して構成されるカラー画像が形成される場合には、その最終色のトナー像が中間転写ベルト２０に一次転写されるまで当該ベルト２０から離間しているように設定されている。
【００２２】
一方、記録シートＰは、供給トレイ４０に収容されており、フィールドロール４１により供給トレイ４０から一枚ずつ送り出され、レジストレーションロール（レジロール）４２で一旦位置決め停止された後、そのレジロール４２により所定のタイミングで二次転写位置Ｑ２（中間転写ベルト２０と二次転写ロール３１との間）へと送り込まれるようになっている。
【００２３】
また、二次転写位置のシート排出側には、複数本のベルトを横方向に間隔をあけて並列状態となるように２本以上のロールに張架して回動させるようにしたベルト搬送装置４３が配設されており、二次転写後の記録シートＰをその下流側にある定着装置５０に搬送するようになっている。定着装置５０は、圧接した状態で回転するように配設された加熱ロール５１と加圧ロール５２を備え、その両ロール５１、５２間に転写後の記録シートを通過させるものである。また、このベルト搬送装置４３と二次転写ロール３１との間には、二次転写装置から排出される記録シートＰをベルト搬送装置４３に誘導するためのシート搬送ガイド板４４が配設されている。さらに、このガイド板４４と二次転写ロール３１との間には、転写後に排出される記録シートＰを除電するためその上部側が針状又はのこぎり歯状に形成された導電性薄板からなる電極部材４５が配設されている。
【００２４】
この実施の形態では、例えば、中間転写ベルト２０として、ポリイミド又はポリアミド樹脂にカーボンブラック等の導電性物質を適当量含有させてその体積抵抗率が１０6 〜１０14Ω・ｃｍとなるように形成され、そのベルト厚みが例えば０．１ｍｍに設定されたものを使用している。また、対向ロール２４としては、回転シャフトにＥＰＤＭ等のゴム材料からなる弾性体層を形成し、その表面にカーボンを分散させたＥＰＤＭとＮＢＲのブレンドゴム等のゴム材料からなる表面チューブ層を被覆形成したロール構造であり、そのロール径が約２８ｍｍ、その表面抵抗率が１０7 〜１０10Ω／□、その表面硬度が７０°（アスカＣ）となるように設定されたものを使用している。さらに、二次転写ロール３１としては、回転シャフトにカーボンを分散させた発泡ウレタンゴム等のゴム材料からなる弾性体層を形成し、その表面にカーボンを分散させたウレタンゴム等のゴム材料からなる表面チューブ層を被覆形成し、さらにその表面にフッ素コート層を形成したロール構造であり、そのロール径が約２８ｍｍ、その体積抵抗率が１０3 〜１０10Ω・ｃｍ、その表面硬度が３０°（アスカＣ）となるように設定されたものを使用している。
【００２５】
そして、この実施の形態では、図１や図２に示すように、二次転写部において記録シートＰが二次転写ロール３１に巻き付き始めたことを検知する巻き付き検知用の検知装置（検知手段）１を設けるとともに、この検知装置１の検知により画像形成（コピー又はプリント）動作を停止させる制御動作を行うコントローラ（制御手段）２を装備している。
【００２６】
検知装置１は、図２に示すように、二次転写ロール３１の中間転写ベルト３２０と当接する二次転写位置Ｑ２からシート排出側直後となる位置に配設されたものであり、具体的には、図２や図３に示すように、二次転写ロール３１の表面に接触させる接触部材６１を揺動自在に設け、その接触部材６１が二次転写ロール３１に巻き付いた記録シートＰの先端部Ｐａにより動かされたときの状態をセンサ６２で検知する接触式検知装置６０として構成されたものである。
【００２７】
接触式検知装置６０において接触部材６１は、図示しない固定ブラケットに軸受けされる支軸６３を中心にして矢印Ｃ，Ｄ方向に揺動するようになっており、その支軸６３から二次転写ロール３１側に延びる接触子６１ａとその支軸６３から接触子６１ａとはほぼ反対方向に延びる被検知子６１ｂとが形成されたものである。また、この接触部材６１は、その接触子６１ａに何かが触れることで簡単に矢印Ｄ方向に揺動するように軸支されていればよいが、必要に応じて、その接触子６１ａが二次転写ロール３１の表面に軽くかつ確実に当接しているようにコイルバネ等の付勢部材により弾性的に付勢する。一方、センサ６２は、図３に示すように、水平断面がコ字状をなし中央部に上下方向に開口する凹溝６４ａが形成されたホルダ６４と、このホルダ６４の凹溝６４ａの対向する内壁面部にそれぞれ配設された発光素子６２ａ及び受光素子６２ｂとで構成されており、その凹溝６４ａ内を接触部材６１の被検知子６１ｂが上下方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に揺動できるように設置されている。
【００２８】
そして、この接触式検知装置６０は、平常時（記録シートの二次転写ロールへの巻き付きが発生しないとき）には、接触部材６１の被検知子６１ｂがセンサ６２における発光素子６２ａと受光素子６２ｂとの間の検知用光線（又は光路）Ｋを塞がない位置にあり、「検知なし」の状態となるように設定されている（図４ａ参照）。また、接触部材６１が二次転写ロール３１に巻き付いた記録シートの先端部Ｐａにより矢印Ｄ方向に揺動させられた場合には、接触部材６１の被検知子６１ｂがセンサ６２における前記検知用光線Ｋを横切って少なくとも一時的に遮断することにより、記録シートの巻き付きが発生したことを検知した「検知あり」の状態となるように設定されている（図４ｂ参照）。
【００２９】
コントローラ２は、この複写機又はプリンタを構成する各構成部品の各動作を所定の選択指示命令や検知情報等に基づき予め格納されている制御プログラムに沿ってコントロールするものである。そして、このコントローラ２は、前記した接触式検知装置６０とも接続されており、その検知装置６０におけるセンサ６２で検知された検知情報（信号）が入力されるようになっており、特に、記録シートの巻き付き発生が検知されたときには、複写機又はプリンタの画像形成動作をすぐに停止させる制御を実行するように設定されている。
【００３０】
また、この実施の形態では、シート搬送装置４３の内部空間にジャム検知センサ４６を配設している。このジャム検知センサ４６は、レジロール４２から二次転写位置に送り出された記録シートＰがその後、予め設定された所定の所要時間内にシート搬送装置４３に到達して通過するか否かを検知し、その所定の所要時間になっても記録シートＰの通過が確認されないときには、記録シートの搬送ミスや紙詰まり等のジャムが発生したものと検知するものである。さらに、中間転写ベルト２０の二次転写位置よりも下流側には、剥離ミス検知センサ２７が配設されている。この剥離ミス検知センサ２７は、二次転写後の記録シートＰが中間転写ベルト２０から剥離されずそのベルト２０面にそのまま付着した状態で送られてしまうという剥離ミスを検知するものである。このジャム検知センサ４６と剥離ミス検知センサ２７はいずれも、前記した検知装置１（６０）と同様にコントローラ２に接続されている。また、コントローラ２は、その２つの検知センサ４６、４７のいずれか一方でジャム発生や剥離ミスの発生を検知したときには、複写機又はプリンタの画像形成動作をすぐに停止させる制御を実行するように設定されている。
【００３１】
次に、このカラー複写機又はプリンタの動作について説明する。
【００３２】
まず、基本的な画像形成動作について説明すると、回転駆動する感光体ドラム１０の表面が帯電装置１２によって帯電された後にレーザ書込装置１３からのレーザビームＢｍによって画像情報に応じた潜像が書き込まれる。このとき、感光体ドラム１０に書き込まれた静電潜像がイエローの画像情報に対応したものであれば、その潜像はイエロー（Ｙ）のトナーに対応した現像器１４Ｙにより現像され、これにより感光体ドラム１０上にイエローのトナー像Ｔが形成される。そして、その未定着状態のトナー像Ｔは、感光体ドラム１０と中間転写ベルト２０とが接する一次転写位置Ｑ１で前記した一次転写バイアスが印加される一次転写装置１５により中間転写ベルト２０の表面に対し静電的に転写される。一方、この一次転写後に感光体ドラム１０上に付着している残留トナー等はドラムクリーナ１７によって除去される。
【００３３】
このとき、単色画像を形成する場合には、中間転写ベルト２０に一次転写されたトナー像Ｔを直ちに二次転写位置Ｑ２において記録シートＰに転写するのであるが、複数色のトナー像を重ね合わせたカラー画像を形成する場合には、前記したトナー像が形成されるまでの作像工程とそのトナー像の一次転写工程がカラー画像を形成するための色の数分だけ繰り返される。
【００３４】
例えば、４色のトナー像を重ね合わせたトナー像（フルカラー画像）を形成する場合には、感光体ドラム１０上に１回転ごとにイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像Ｔがそれぞれ形成され、これら各トナー像Ｔは中間転写ベルト２０に順次一次転写される。一方、中間転写ベルト２０は、最初に一次転写されたイエローのトナー像を保持したまま感光体ドラム１０と同一周期で回動し、これにより中間転写ベルト２０上にはその１回転ごとにマゼンタ、シアン及びブラックのトナー像が重ね合わせられるように順次転写される。
【００３５】
このようにして中間転写ベルト２０に一次転写されたトナー像Ｔは、中間転写ベルト２０の回動に伴って二次転写位置Ｑ２へと搬送される。一方、記録シートＰがレジロール４２により所定のタイミングで二次転写位置Ｑ２にむけて送り出される。そして、この二次転写位置では、対向ロール２４に前記した二次転写バイアスが印加されて、記録シートＰが二次転写ロール３１によって中間転写ベルト２０の表面に圧接させられた状態で通過することにより、中間転写ベルト２０上に担持されたトナー像が記録シートＰの表面側に静電的に転写される。
【００３６】
続いて、トナー像が二次転写された後の記録シートＰは、通常、中間転写ベルト２０と二次転写ロール３１の双方から剥がれた後、シート搬送ガイド板４４によりシート搬送装置４３側にむけて誘導され、その搬送装置４３によって定着装置５０に送り込まれる。そして、その定着装置５０の加熱ロール５１と加圧ロール５２の間を通過して加熱加圧されることにより、転写された未定着トナー像の定着処理がなされる。一方、この二次転写後に中間転写ベルト２０上に付着している残留トナー等がベルトクリーナ２５によって除去される。
【００３７】
以上のプロセスを経ることにより基本的な画像形成動作が行われるが、連続した画像形成がなされる場合には、以上の画像形成動作が同様に繰り返されるようになっている。
【００３８】
そして、このような画像形成動作は、図５のフローチャートに示すように、その動作が開始された後（ステップ１：Ｓ１）、検知装置１（６０）による検知と各検知センサ２７、４６による検知の双方がない場合には、そのまま続行されるようになっている（Ｓ２〜Ｓ４）。
【００３９】
ところが、この画像形成動作の開始後において、例えば、二次転写移行におけるジャム又は剥離ミスが発生して、ジャム検知センサ２７による検知と剥離ミス検知センサ２７による検知のいずれか一方の検知がなされると（Ｓ３）、コントローラ２によって画像形成動作がすぐに中止させられ、装置全体の駆動が停止させられる（Ｓ５）。この停止状態は、そのジャムや剥離ミスの原因となった記録シートＰの取り除き作業の終了が確認されるまで維持される。
【００４０】
また、二次転写部において記録シートＰが二次転写ロール３１から正常に剥がれず巻き付いてしまった場合には、その二次転写ロール３１に巻き付き始めた記録シートＰの先端部Ｐａが接触式検知装置１（６０）によって検知される。なお、この検知装置１（６０）による検知は、その検知装置１（６０）が他の検知センサ２７、４６よりも二次転写部のシート排出位置に近い位置に配置されているため、ジャム検知センサ２７による検知や剥離ミス検知センサ２７による検知よりも先に行われることになる。
【００４１】
すなわち、記録シートの巻き付きが発生すると、接触式検知装置１（６０）では、図４に示すように、二次転写ロール３１の表面に当接している接触部材６１の接触子６１ａが、二次転写ロール３１に巻き付いて送られてくる記録シートの先端部Ｐａにより押される（突かれる）ことにより支軸６３を中心にして矢印Ｄ方向に（少し跳ね上げられるようにして）揺動する。これにより、かかる接触子６１ａの支軸６３を挟んで反対側にある被検出子６１ｂが同じく矢印Ｄ方向に揺動してセンサ６２の凹溝６４ａ内の検知用光線Ｋを遮断するため、これがセンサ６２によって検知される。そして、この検知装置６０による検知がなされると（Ｓ２）、コントローラ２によって画像形成動作がすぐに中止させられ、装置全体の駆動が停止させられる（Ｓ５）。図４中の矢付点線は正常に剥離されたときの記録シートＰの搬送経路を示す。
【００４２】
この結果、記録シートの巻き付きが発生した場合であっても、中間転写ベルト２０と二次転写ロール３１の回転が素早く止まるため、二次転写ロール３１に巻き付き始めた記録シートＰも、その先端部Ｐａが検知装置１（６０）を通過した後のきわめて短い時間内で停止することになる。これにより、記録シートＰが巻き付き始めた後に二次転写ロール３１が何回転もすることがないため、記録シートＰが二次転写ロール３１に何重にも強く巻き付いてしまうことが回避される。従って、その記録シートＰは二次転写ロール３１に巻き付き始めた初期の段階にあるため、二次転写ロール３１から比較的簡単に取り除くことができる。
【００４３】
［実施の形態２］
図６は他の実施の形態に係る巻き付き検知用の検知装置を示すものである。この実施の形態は、接触式検知装置１（６０）を間接検知装置１（７０）に変更した以外は実施の形態１と同じ構成からなるものである。
【００４４】
すなわち、この間接検知装置１（７０）は、二次転写ロール３１に不要付着物（トナー、紙粉等）を掻き取るクリーニングブレード（清掃部材）３３が配設されている場合、そのクリーニングブレード３３のシート巻き付き発生時の変化を検知するようにした間接検知装置７０である。この間接検知装置７０は、図６や図７に示すように、クリーニングブレード３３として、二次転写ロール３１に実際に当接するブレード板３４を支持する支持板３５が支軸３６によって矢印Ｅ，Ｆ方向に揺動自在に取り付けられた構造のものを使用し、このクリーニングブレード３３の支持板３５の端部に前記した接触式検知装置６０における接触部材６１（の接触子６１ａ）を接触させるように支軸３６を中心にして揺動自在に配設するとともに、そのブレード３３の支持板３５が揺動したときに連動して揺動する接触部材６１の被検出子６１ｂにより検知動作する前記した接触式検知装置６０におけるセンサ６２を配設したものである。また、この間接検知装置７０は、実施の形態１の場合と同様にコントローラ２に接続されており、この検知装置７０の検知よりコントローラ２が複写機又はプリンタの画像形成動作をすぐに停止させる制御を実行するように設定されている。
【００４５】
そして、この間接検知装置７０は、平常時には、クリーニングブレード３３が振動して揺動しないため接触部材６１も揺動せず、その被検出子６１ｂがセンサ６２における発光素子６２ａと受光素子６２ｂとの間の検知用光線Ｋを塞がないような位置にあり、「検知なし」の状態となるように設定されている（図８ａ参照）。また、クリーニングブレード３３が二次転写ロール３１に巻き付いた記録シートの先端部Ｐａと接触したり或いはブレード３３と転写ロール３１の間を通過することにより振動して揺動した場合には、その支持板３５が支軸３６を中心にして矢印Ｅ方向に揺動し、これにともなって接触部材６１も揺動することにより、その被検知子６１ｂがセンサ６２における検知用光線Ｋを横切って少なくとも一時的に遮断することにより、記録シートの巻き付きが発生したことを検知した「検知あり」の状態となるように設定されている（図８ｂ参照）。
【００４６】
このような間接検知装置７０を備えた本実施の形態に係る複写機又はプリンタにおいては、記録シートＰの二次転写ロール３１への巻き付きが発生すると、以下のような動作がなされる。
【００４７】
すなわち、図８に示すように、二次転写ロール３１の表面に当接しているクリーニングブレード３３が、二次転写ロール３１に巻き付いて送られてくる記録シートの先端部Ｐａにより押されたり転写ロール３１との間を通過していくことにより支軸３６を中心にして矢印Ｅ方向に振動して揺動する。これにより、かかるブレード３３の支持板３５が支軸３６を中心にして矢印Ｅ方向に揺動する結果、かかる支持体３５の端部に接触している接触部材６１も支軸６３を中心にして矢印Ｆ方向に揺動する。そして、この接触部材６１の矢印Ｆ方向への揺動がセンサ６２によって検知される。このようにして間接検知装置７０による検知がなされると（図５のステップＳ２）、コントローラ２によって画像形成動作がすぐに中止させられ、装置全体の駆動が停止させられる（Ｓ５）。
【００４８】
この結果、記録シートの巻き付きが発生した場合であっても、中間転写ベルト２０と二次転写ロール３１の回転が素早く止まるため、二次転写ロール３１に巻き付き始めた記録シートＰも、その先端部Ｐａが検知装置１（７０）を通過した後のきわめて短い時間内で停止することになる。従って、この実施の形態の場合においても、記録シートＰは二次転写ロール３１に巻き付き始めた初期の段階にあるため、二次転写ロール３１から比較的簡単に取り除くことができる。
【００４９】
［実施の形態３］
図９は他の実施の形態に係る巻き付き検知用の検知装置を示すものである。この実施の形態は、間接検知装置１（８０）に変更した以外は実施の形態２と同じ構成からなるものである。
【００５０】
すなわち、この間接検知装置１（８０）は、実施の形態２と同様に、二次転写ロール３１にクリーニングブレード３３が配設されている場合、そのクリーニングブレード３３のシート巻き付き発生時の変化を検知するようにした検知装置であるが、これは、図９や図１０に示すように、クリーニングブレード３３が固定されたものである場合（すなわち、ブレード板３４を支持する支持板３５が揺動せず固定されている場合）において、二次転写ロール３１へのシート巻き付きが発生した場合におけるブレード板３４に発生するひずみの変化分（閾値以上の大きさの変化分）を検知するようにしたものである。従って、ブレード板３４に公知のひずみゲージ（ひずみ検出センサ）８１を取り付け、このひずみゲージ８１の出力値が閾値を超えるか否かを検知するようにしている。また、この間接検知装置８０は、実施の形態２の場合と同様に、接続線８２を介してコントローラ２に接続されている。
【００５１】
そして、この間接検知装置８０は、平常時には、クリーニングブレード３３が変形してひずむ量が閾値を超えることのない小さいものであるためひずみゲージ８１も作動せず「検知なし」となるように設定されている。一方、クリーニングブレード３３が二次転写ロール３１に巻き付いた記録シートの先端部Ｐａと接触したり或いはブレード３３と転写ロール３１の間を通過することによりブレード板３４が変形して大きくひずんだ場合には、そのブレード板３４に一体に取り付けられたゲージ８１の出力値が閾値を超えることにより「検知あり」となるように設定されている。
【００５２】
このような間接検知装置８０を備えた本実施の形態に係る複写機又はプリンタにおいては、記録シートＰの二次転写ロール３１への巻き付きが発生すると、以下のような動作がなされる。
【００５３】
すなわち、二次転写ロール３１の表面に当接しているクリーニングブレード３３が、二次転写ロール３１に巻き付いて送られてくる記録シートの先端部Ｐａにより押されたり転写ロール３１との間を通過していくことにより変形してブレード板３４がひずむ。これにより、そのひずみがひずみゲージ８１の出力値が閾値を超えることにより検知される。このようにして間接検知装置８０による検知がなされると（図５のステップＳ２）、コントローラ２によって画像形成動作がすぐに中止させられ、装置全体の駆動が停止させられる（Ｓ５）。
【００５４】
この結果、記録シートの巻き付きが発生した場合であっても、中間転写ベルト２０と二次転写ロール３１の回転が素早く止まるため、二次転写ロール３１に巻き付き始めた記録シートＰも、その先端部Ｐａが検知装置１（８０）を通過した後のきわめて短い時間内で停止することになる。従って、この実施の形態の場合においても、記録シートＰは二次転写ロール３１に巻き付き始めた初期の段階にあるため、二次転写ロール３１から比較的簡単に取り除くことができる。
【００５５】
［他の実施の形態］
二次転写ロール３１に巻き付き始めた記録シートの先端部を、実施の形態１では接触式検知装置６０により直接的に検知し、実施の形態２、３では間接検知装置７０、８０により間接的に検知する場合を示したが、本発明は、図１１に例示するように、巻き付き検知用の検知装置１として、発光素子からの光を二次転写ロール３１に照射しその反射光を受光素子で受けてそのときの受光量の変化を検知できる反射型のフォトセンサ９０により光学的に検知するようにしてもよい。すなわち、二次転写ロール３１の表面における受光量と巻き付いた記録シートＰがあるときの受光量の変化により、記録シートの巻き付きが発生したことを検知するものである。
【００５６】
また、前記した各実施の形態では、巻き付き検知用の検知装置１として、二次転写ロール３１に巻き付き始めた記録シートの先端部を検知するタイプものを例示したが、本発明では、図１２に例示するように、二次転写位置Ｑ２のシート排出側における空間に余裕がある場合には、そのシート排出側のシート搬送経路付近の位置に配設して、その二次転写位置Ｑ２から二次転写後の記録シートＰが実際に排出されてくるか否かを検知するセンサ９５（例えば光学式のもの）を使用してもよい。この場合には、レジロール４２の記録シート送り出し開始時点から二次転写を終えて当該センサ９５をシート先端部が通過するまでの所要時間を予め設定しておき、その所要時間が経過した後に一定時間が経過するまでの間にもその通過が検知されない場合には、シートの巻き付きが発生したものとして検知するように構成すればよい。
【００５７】
実施の形態１では、１つの感光体ドラム１０を４回転させることによりフルカラー画像の４色のトナー像を順次形成するタイプのカラー画像形成装置に基づいて説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば図１３に示すように中間転写方式を利用したいわゆるタンデムタイプのカラー画像形成装置にも同様に適用することができる。図１３中、符号１００Ｂｋ，１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃはいずれも単色の作像ユニットであり、それぞれブラックＢｋ，イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣの色のトナー像を個別に形成する専用の画像形成部である。その各作像ユニット１００の構成は、実施の形態１等のような１つの作像ユニットとほぼ同様であり、現像装置１４が各ユニット１００毎に専用の色のトナーを収容した１つの現像器１４Ｂｋ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃで構成されている点で異なるのみである。
【００５８】
そして、このようなタンデムタイプの画像形成装置の場合にも、前記した各実施の形態と同様に、その二次転写ロール３１の付近にシート巻き付き検知用の検知装置１を配設するとともに、その検知装置１による検知により装置全体を停止させる制御動作を行コントローラ２を装備させることにより、記録シートＰの二次転写ロール３１への巻き付きを素早く検知し、装置の動作を停止させるようにすることができる。従って、このようなタイプの画像形成装置においても、前記した各実施の形態と同様の作用効果が得られる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録シートの二次転写ロールへの巻き付きを検知する検知手段とその検知により画像形成動作を停止させる制御手段を設けたので、かかるシートの巻き付きが発生することがあっても、その巻き付きが素早く検知されて画像形成動作が停止する。この結果、記録シートの二次転写ロールへの巻き付き量を最小限に抑えられるため、その巻き付いた記録シートを二次転写ロールから容易に取り除くことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を適用した実施の形態１に係るカラー画像形成装置の概要図である。
【図２】  巻き付き検知用の検知装置（接触式検知装置）と制御手段との一形態を示す概要図である。
【図３】  図２に示す検知装置の概略上面図である。
【図４】  図２の検知装置の動作状態を示すもので、（ａ）は平常時の状態を示す説明図、（ｂ）はシート巻き付き発生時の状態を示す説明図である。
【図５】  制御系の動作内容を示すフローチャートである。
【図６】  実施の形態２に係る検知装置（間接式検知装置）と制御手段との一実施形態例を示す概要図である。
【図７】  図６に示す検知装置の概略上面図である。
【図８】  図６の検知装置の動作状態を示すもので、（ａ）は平常時の状態を示す説明図、（ｂ）はシート巻き付き発生時の状態を示す説明図である。
【図９】  実施の形態３に係る検知装置（間接式検知装置）と制御手段との他の実施形態例を示す概要図である。
【図１０】  図９に示す検知装置の概略上面図である。
【図１１】  巻き付き検知用の検知装置（光学式のもの）と制御手段との一実施形態例を示す概要図である。
【図１２】  巻き付き検知用の検知装置と制御手段との他の実施形態例を示す概要図である。
【図１３】  本発明を適用した他の実施の形態に係るカラー画像形成装置の概要図である。
【図１４】  二次転写ロールを使用した従来の画像形成装置を示す概略図である。
【図１５】  記録シートの二次転写ロールへの巻き付きを説明するためのもので、（ａ）はその巻き付きが生じやすいカールした記録シートを示す説明図、（ｂ）は二次転写ロールに何重にも巻き付いた状態の記録シートを示す説明図である。
【符号の説明】
１…巻き付き検知用の検知装置（検知手段）、２…コントローラ（制御手段）、１０…感光体ドラム（像担持体）、２０…中間転写ベルト（中間転写体）、３１…二次転写ロール、３３…クリーニングブレード（清掃部材）、６０…接触式検知装置、６１…接触部材、７０、８０…間接式検知装置、Ｔ…トナー像、Ｐ…記録シート、Ｑ１…一次転写位置、Ｑ２…二次転写位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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