(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された被貼付物の互いに隣接し対向する面と交差する側面に各々ラベルを順次貼付するためのラベル貼付装置であって、
前記ラベルを前記被貼付物の前記側面に貼付するために用いられ、その前端部に押圧ローラが回動自在に設けられている貼付手段、
前記貼付手段を、前記被貼付物の前記側面に沿って積層方向に連続的に変位させるための変位手段、
前記貼付手段の押圧ローラを前記被貼付物の前記側面に押しつけるための付勢手段を含み、
前記変位手段によって前記貼付手段が前記被貼付物の積層方向に変位している間、前記付勢手段によって複数の前記被貼付物の側面に追従するようにして前記押圧ローラが前記被貼付物の側面に押し付けられ、前記被貼付物の側面に向かって前記ラベルを繰り出すことにより、変位している前記押圧ローラによって前記ラベルが順次前記被貼付物の側面に押しつけられて貼付されるようにした、ラベル貼付装置。
【請求項２】
前記付勢手段は、ラベルを順次貼付することを始めるに際し、前記貼付手段を前記被貼付物の前記側面に押しつけ、ラベルを順次貼付することを中断あるいは終了するに際し、前記貼付手段を前記被貼付物側から後退させるように構成された、請求項１に記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明はラベル貼付装置に関し、特にたとえば、連続的に積層された被貼付物の互いに隣接し対向する面と交差する側面に順次ラベルを貼付するためのラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は被貼付物１が、地面と略垂直方向に連続的に積層され、積み上げられた状態を示す斜視図である。被貼付物１は、たとえば紙などが所定の枚数ずつ平板状に包装されたものである。被貼付物１の側面には、ラベル２が貼付される。ラベル２には、たとえばロット番号，枚数，品種名などが表示される。このようなラベル２を被貼付物１に自動的に貼付するためのラベル貼付装置の一例が、たとえば実公昭６４−１２０９号公報に開示されている。このラベル貼付装置は、積み上げられた被貼付物１の上から順次ラベル２を貼付するためのものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図７や図８に示すように、被貼付物１は、積み上げられた際に、その一部が、地面と略水平方向にずれて突出したり、凹んだりすることが多い。このような場合には、従来のラベル貼付装置では、積み上げられた被貼付物の凸凹の側面に追従することができず、ラベルの貼付不良が多発した。
【０００４】
それゆえに、この発明の主たる目的は、連続して積層された平板状の被貼付物の一部がずれて突出したり、凹んだりしている場合にも、その凸凹になった側面に追従してラベルを貼付することができる、ラベル貼付装置である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、積層された被貼付物の互いに隣接し対向する面と交差する側面に各々ラベルを順次貼付するためのラベル貼付装置であって、ラベルを被貼付物の側面に貼付するために用いられ、その前端部に押圧ローラが回動自在に設けられている貼付手段と、貼付手段を、被貼付物の側面に沿って積層方向に連続的に変位させるための変位手段と、貼付手段の押圧ローラを被貼付物の側面に押しつけるための付勢手段とを含み、変位手段によって貼付手段が被貼付物の積層方向に変位している間、付勢手段によって複数の被貼付物の側面に追従するようにして押圧ローラが被貼付物の側面に押し付けられ、被貼付物の側面に向かってラベルを繰り出すことにより、変位している押圧ローラによってラベルが順次被貼付物の側面に押しつけられて貼付されるようにした、ラベル貼付装置である。
また、付勢手段は、ラベルを順次貼付することを始めるに際し、貼付手段を被貼付物の側面に押しつけ、ラベルを順次貼付することを中断あるいは終了するに際し、貼付手段を被貼付物側から後退させるように構成されることが好ましい。
【０００６】
【作用】
変位手段によって、貼付手段は、被貼付物の積層方向に、被貼付物の側面に沿って連続的に変位される。この時、貼付手段は、常時、付勢手段によって被貼付物の側面に所定の圧力で押しつけられる。したがって、連続して積層された平板状の被貼付物の一部がずれて突出したり、凹んだりしている場合にも、貼付手段は、積層された被貼付物の凸凹になった側面に追従して動き、ラベルを貼付することができる。
【０００７】
【発明の効果】
この発明によれば、貼付手段は、連続して積層された平板状の被貼付物の一部がずれて突出したり、凹んだりしている場合にも、その凸凹になった側面に追従して、ラベルを貼付することができる。したがって、この発明のラベル貼付装置によれば、ラベルの貼付不良を低減させることができ、ラベル貼付作業を効率的に行うことができる。
【０００８】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【０００９】
【実施例】
図１はこの発明の一実施例を示す斜視図であり、図２はその作動状況を示す図解図である。この実施例のラベル貼付装置１０は、略矩形の基台１２を含む。基台１２上には、略矩形の可動台１４が左右移動自在に設けられる。したがって、可動台１４は、積み上げられた被貼付物１の側面に対して平行に移動する。可動台１４上には、柱状のフレーム体１６が前後移動自在に設けられる。したがって、フレーム体１６は、積み上げられた被貼付物１の側面に対して近づいたり、遠ざかったりする。可動台１４およびフレーム体１６は、図示しないモータ，ギヤなどによって可動される。なお、この実施例において、被貼付物１とは、たとえば紙などが所定の枚数ずつ平板状に包装されたものであって、複数個積層した場合それぞれが互いに隣接した対向する面と直交する側面を有し、その側面に各々ラベル２が貼付される。被貼付物１は、地面と略垂直に複数段、連続的に積層されるようにして積み上げられ、ラベル貼付装置１０の正面に移送されてくる。
【００１０】
フレーム体１６の正面には、略Ｌ字状に伸び出るようにして、積み上げられた被貼付物１を検知するための接触式の検知センサ１８が設けられる。検知センサ１８は、フレーム体１６と一体に被貼付物の方向に移動することにより、被貼付物に接触し、被貼付物を検知するためのものである。また、フレーム体１６の側面には、ラベル２を被貼付物１に順次貼着するための貼付手段としての貼付ヘッド２０が配置される。貼付ヘッド２０は、略矩形のシャーシ２２を含む。シャーシ２２は、フレーム体１６の側面に上下方向、すなわち被貼付物１の積層方向に移動自在に保持される。シャーシ２２は、変位手段としてのモータ（図示せず）によってギヤなどを介して可動される。シャーシ２２の後方には、動作に異常が生じたときに点滅される警報ランプ２４が設けられる。
【００１１】
シャーシ２２の後端近傍には、ロール状に巻き重ねられたラベル連続体３を保持し、ラベルを順次供給するための供給リール２６が設けられる。ここで、ラベル連続体３とは、帯状の剥離台紙４上に一定間隔で、たとえば短冊状のラベル２が仮着されてなるものである。ラベル２の表面には表示部が設けられ、裏面には粘着剤層が形成される。供給リール２６の下側には、ラベル２が剥離された後の剥離台紙４をロール状に巻き取るための巻取リール２８が設けられる。また、シャーシ２２の略中央部には、ラベル２の表面に所望の文字，図形，記号などを印刷するための印字装置３０が固定的に設けられる。この印字装置３０としては、たとえば感熱転写方式、ワイヤドット方式などの印刷装置が用いられる。
【００１２】
さらに、印字装置３０の下側には、シャーシ２２に、前後、すなわち被貼付物１の方向に水平に移動自在に貼付フレーム３２が設けられる。そして、この貼付フレーム３２は、シャーシ２２の上下方向の移動に従って、積み上げられた被貼付物１の側面に追従しながら上下方向、すなわち被貼付物２の積層方向に移動して、被貼付物１に順次ラベル２を貼付するためのものである。貼付フレーム３２の被貼付物１方向の一端側には、ラベル連続体３からラベル２を剥離するための剥離器３４が設けられる。また、剥離器３４の上側には、剥離されたラベル２を被貼付物１に押圧するための押圧ローラ３６が回動自在に設けられる。さらに、剥離器３４の下側には、ローラ３８が回動自在に設けられる。貼付フレーム３２は、ローラ３８によって被貼付物１の側面をなぞりながら下降移動する。また、このローラ３８の軸受け部は、スプリング３８ａを介して貼付フレーム３２に取り付けられることにより、被貼付物１方向に付勢される。したがって、ローラ３８は、被貼付物１に接触したときに、貼付フレーム３２の被貼付物１方向の一端側に設けられた剥離器３４の上側の押圧ローラ３６が被貼付物１に強くあたることがないようにするためのクッションとしても働く。
【００１３】
図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、貼付フレーム３２を下から見た平面図解図であって、図３（Ａ）は、ローラ３８が被貼付物１に押しつけられていない非可動時の状態を示す平面図解図であり、図３（Ｂ）は、ローラ３８が被貼付物１に押しつけられている可動時の状態を示す平面図解図である。図３（Ａ），図３（Ｂ）を参照しながら貼付フレーム３２についてさらに説明する。貼付フレーム３２は、略矩形のヘッド部４０を含む。ヘッド部４０は、貼付フレーム３２の、被貼付物１方向の一端側に形成される。ヘッド部４０は、その被貼付物１方向の一端側で剥離器３４，押圧ローラ３６，およびローラ３８を保持する。ヘッド部４０の被貼付物１と反対側には、略中央部に所定の間隔を有しながら、棒状の２本のガイド体４２が平行に突き出し形成される。また、ガイド体４２と平行に、ヘッド部４０の両端部から突き出るようにして、細長い板状の２本の枠体４４が形成される。枠体４４とガイド体４２とは、それらに直角に配置された細長い板状の連結部材４６によって連結され、一体に形成される。ガイド体４２は、それぞれ保持具４８に形成された貫通孔に摺動自在に貫装して保持される。保持具４８は、シャーシ２２に固定された印字装置３０の下側に固着される。
【００１４】
また、貼付フレーム３２の被貼付物１と反対側には、連結部材４６と平行に板状の付勢板５０が固定される。付勢板５０は、シャーシ２２に固定された印字装置３０の下側に固着される。付勢板５０の両端近傍には、一対の貫通孔が形成され、その貫通孔に２本のガイド体４２が摺動自在に挿通される。付勢板５０の幅方向の一端側と枠体４６との間には、ガイド体４２に巻きつけるようにしてスプリング５２が巻装されている。スプリング５２の一端は、連結部材４６に固着され、他端は付勢板５０に固着される。スプリング５２は、ヘッド部４０，枠体４４，ガイド体４２，および連結部材４６を一体に被貼付物４０方向へ付勢するためのものである。
【００１５】
さらに、付勢板５０の略中央部には、貫通孔が形成され、その貫通孔には雄ねじが周囲に形成された棒体５４が回動自在に挿通される。棒体５４は、被貼付物１の側面に対して略垂直に、すなわち地面に対して水平に配置される。棒体５４は、連結部材４６に形成された貫通孔に挿通される。そして、棒体５４の一端部は、被貼付物１から遠くに配置され、他端部は被貼付物１の近傍に配置される。この棒体５４の一端部は、モータ５６に連結される。モータ５６は、棒体５４を回動させるためのものである。このモータ５６は、印字装置３０の下側に固定されて設けられる。棒体５４の他端部は、棒体５４を回動自在に保持するための軸受け５８に保持される。軸受け５８は、印字装置３０の下側に固着される。軸受け５８と連結部材４６との間には、枠体押さえ具５７が配置される。枠体押さえ具５７には、貫通孔が形成され、その貫通孔には雌ねじが形成される。枠体押さえ具５７は、被貼付物１の方向に水平に移動自在に印字装置３０の下側に形成される。そして、枠体押さえ具５７は、その貫通孔に形成された雌ねじと棒体５４の雄ねじとが協働することにより、棒体５４の回動に伴って棒体５４の軸方向に移動するように設けられる。したがって、図３（Ａ）に示すように、棒体５４が回転することにより、枠体押さえ具５７は、連結部材４６を被貼付物１と反対側の付勢板５０方向へと移動させる。そして、連結部材４６は、ヘッド部４０，枠体４４，ガイド体４２と一体にスプリング５２を圧縮しながら、被貼付物１と反対側の付勢板５０の方向へと押さえつけられる。また、枠体押さえ具５７は、棒体５４の逆回転に伴い、棒体５４の軸方向の一端近傍から他端近傍へと移動する。すると、図３（Ｂ）に示すように、連結部材４６は、枠体押さえ具５７から開放され、ヘッド部４０，枠体４４，ガイド体４２と一体にスプリング５２によって被貼付物１方向に付勢される。
【００１６】
また、図１に示すように、貼付フレーム３２の側方には、斜め下方向に突き出るようにして、棒状の接触センサ６０が設けられる。接触センサ６０は、図２に示すように、上方へ折れ曲がり可能に設けられる。接触センサ６０は、積み上げられた被貼付物１の上面を検知するためのものである。また、枠体４６の側方には、検知手段としての画像処理ユニット６２が配置される。画像処理ユニット６２は、貼付ヘッド２０のシャーシ２２に取り付けられる。画像処理ユニット６２は、ラベル貼付装置１０の正面に積み上げられた被貼付物１の上端あるいは境目を検知するためのものである。画像処理ユニット６２は、たとえばＣＣＤカメラなどの電子式カメラ６４を含む。さらに、画像処理ユニット６２には、電子式カメラ６４により撮影された画像を表示するためのモニタ（図示せず）が接続される。また、貼付ヘッド２０の側方には、被貼付物１が移送されてきたことを検知するための光センサ（図示せず）が設けられる。
【００１７】
さらに、このラベル貼付装置１０は、制御手段としてシーケンス制御のためのシーケンサ６６を含む。シーケンサ６６は、たとえばフレーム体１６の背面などに配置される。シーケンサ６６には、パソコン６８が接続される。パソコン６８は、作業者がデータを設定入力し、ラベル２の最適な貼付位置を計算して、ラベル貼付装置１０を制御するためのものである。ここで図４を参照して、シーケンサ６６の接続状況をさらに説明する。シーケンサ６６には、入力インタフェイスを介して、検知センサ１８，接触センサ６０などラベル貼付装置１０の各所に設けられた各センサがそれぞれ接続される。また、シーケンサ６６には、入力インタフェイスを介して画像処理ユニット６２が接続される。さらに、シーケンサ６６には、入力インタフェイスを介してパソコン６８が接続される。また、シーケンサ６６は、出力インタフェイスを介してラベル貼付装置２０の各可動部に設けられた各モータに接続される。さらに、シーケンサ６６は、出力インタフェイスを介して警報ランプ２４および印字装置３０に接続される。
【００１８】
次に図５を参照して、このラベル貼付装置１０の操作ないし動作を説明する。まず、ステップＳ１で電源が投入され、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、貼付ヘッド２０が初期設定位置に移動され、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、ロール状に巻き取られたラベル連続体３が貼付ヘッド２０の供給リール２６にセットされ、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、ラベル２を貼付すべき被貼付物１のロットを切り換えるかどうかが、パソコン６８に入力される。ラベル２を貼付すべき被貼付物１のロットを変更する場合には、ステップＳ９に進む。
【００１９】
ステップＳ９では、作業者により、パソコン６８にデータが入力される。このデータとしては、たとえば被貼付物１の積み重ね段数，各被貼付物１の厚み，ラベル２の幅，ラベル２の貼付位置，被貼付物１のロット番号，品種名，サイズ，重さ，枚数，積み上げ段数，被貼付物１の厚み，および貼着するラベル２の幅などが入力される。入力が終了すると、それらのデータが、パソコン６８からシーケンサ６６および印字装置３０に送られる。また、被貼付物１の厚み，および貼着するラベル２の幅から、パソコン６８により最適な貼付位置が算出され、その算出値に基づく信号がシーケンサ６６に送られる。次に、ステップＳ１１に進む。
【００２０】
ステップＳ１１では、印字装置３０によって、ステップＳ９で入力された各データが、必要に応じて、ラベル連続体３上に仮着されたラベル２に印字される。また、このとき、不要なラベル２の排出，除去が同時に行われる。次に、ステップＳ１３に進む。
【００２１】
ステップＳ１３では、貼付ヘッド２０の横位置が設定される。ここで、貼付ヘッド２０の横位置とは、積み上げられた被貼付物１の側面に対して平行な方向における位置のことを言う。貼付ヘッド２０の横位置は、ラベル２を貼付すべき被貼付物１の横幅等を考慮して決定され、パソコン６８に入力される。そして、そのデータに基づく信号が、パソコン６８からシーケンサ６６に送出される。すると、シーケンサ６６によって、モータが駆動され、可動台１４が左右方向の所望の位置に移動される。貼付ヘッド２０の横位置の設定が終了すると、ステップＳ２１に進む。
【００２２】
なお、ステップＳ７でロットを変更しない場合には、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、前回入力してパソコン６８の補助記憶装置などに記憶されていた前回データが読みだされる。そして、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、読みだされた前回データが、パソコン６８からシーケンサ６６および印字装置３０に送られる。そして、印字装置３０により、データが、ラベル２に印字され、不要なラベル２の排出，除去が同時に行われて、ステップＳ２１に進む。
【００２３】
ステップＳ２１では、自動運転と手動運転との切り換えが行われ、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、シーケンサ６６によりモータが駆動され、貼付ヘッド２０がフレーム体１６の上端近傍に移動され、ステップＳ２５に進む。
【００２４】
さらに、図６を参照して、ラベル貼付装置１０の動作状況を説明する。ステップＳ２５では、貼付ヘッド２０がフレーム体１６の最上部の待機位置に移動される。このとき、貼付ヘッド２０の貼付フレーム３２は、図３（Ａ）に示す状態である。
【００２５】
次に、ラベル貼付装置１０の正面には、たとえばベルトコンベアなどにより、被貼付物１が積み上げられたパレットが移送されてくる。被貼付物１がラベル貼付装置１０の正面に到着すると、たとえば光センサなどにより被貼付物１の到着したことが検知される。被貼付物１が検知されると、到着信号がシーケンサ６６に送られて、ステップＳ２７に進む。
【００２６】
ステップＳ２７では、シーケンサ６６は、モータを駆動させ、フレーム体１６を前進させる。フレーム体１６が前進すると、検知センサ１８が被貼付物１の側面に接触する。すると、接触信号が検知センサ１８からシーケンサ６６に送られて、ステップＳ２９に進む。
【００２７】
ステップＳ２９では、シーケンサ６６は、別のモータに信号を送り、貼付ヘッド２０を下降移動させる。貼付ヘッド２０が所定の位置まで下降すると、接触センサ６０が被貼付物１の上面に接触する。すると、接触信号が接触センサ６０からシーケンサ６６に送られ、貼付ヘッド２０の下降が一端停止されて、ステップＳ３１に進む。
【００２８】
ステップＳ３１では、シーケンサ６６は、貼付ヘッド２０のモータ５６を駆動させ、枠体押さえ具５７をヘッド部４０側へ移動させる。すると、図３（Ｂ）に示すように、貼付フレーム３２のヘッド部４０，ガイド体４２，および連結部材４６は、一体となりスプリング５２によって付勢されて、被貼付物１側へ前進する。すると、貼付フレーム３２は、図３（Ｂ）に示す状態となり、貼付フレーム３２の被貼付物１方向の一端側に設けられた剥離器３４の上側の押圧ローラ３６および下側のローラ３８が被貼付物１の側面に接触する。この押圧ローラ３６および下側のローラ３８は、スプリング５２の付勢力によって被貼付物１の側面に常時押しつけられることとなる。したがって、図７に示すように、被貼付物１の一部が凹んで積み上げられている場合や、図８に示すように、被貼付物の一部が出っ張って積み上げられている場合にも、押圧ローラ３６および下側のローラ３８は、常時、被貼付物１の側面に追従することができ、ラベル２を貼付することができる。
【００２９】
押圧ローラ３６および下側のローラ３８が被貼付物１の側面に接触すると、接触信号がシーケンサ６６に送られ、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、再び貼付ヘッド２０の下降が開始される。貼付ヘッド２０は、回動自在に設けられたローラ３８が積み上げられた被貼付物１の側面を沿うようにしながら、連続的に下降し続けて、ステップＳ３５に進む。なお、このとき、接触センサ６０は、図２に示すように、上方に折れ曲がる。
【００３０】
ステップＳ３５では、電子式カメラ６４を含む画像処理ユニット６２によって、積み上げられた被貼付物１の境目あるいは上端を検知したかどうかが判断される。この実施例においては、境目あるいは上端の検知は、画像処理ユニット６２により、反射光の強度の変化を測定することにより行われる。被貼付物１の境目あるいは上端が検知されると、検知信号が画像処理ユニット５８からシーケンサ６６に送られて、ステップＳ３７に進む。
【００３１】
ステップＳ３７では、シーケンサ６４によって、貼付ヘッド２０が被貼付物１の境目あるいは上端から所定の長さ下降するまで待たれる。そして、貼付ヘッド２０が所定の長さ下降したのち、シーケンサ６４によって貼付ヘッド２０が駆動され、ラベル２が被貼付物１の側面に貼着される。この際、貼付ヘッド２０によって、ラベル連続体３の移送が行われる。同時に、印字装置３０によって、ラベル２の印字が行われる。ラベル連続体３が移送されると、剥離器３４によってラベル２が剥離される。ラベル２が剥離されると、その粘着面が貼付フレーム３２の前端から飛び出た状態になり、ラベル２の前端が被貼付物１の側面に付着する。このラベル２は、貼付ヘッド２０の連続的な下降に伴い引き出され、押圧ローラ３６によって被貼付物１の側面に押圧され貼着される。したがって、このラベル貼付装置１０では、貼付ヘッド２０が間欠停止されずに、連続的に下降移動されながら、ラベル２が貼付される。１枚のラベル２の印字，移送，および貼付が終了すると、ステップＳ３９に進む。
【００３２】
ステップＳ３９では、ステップＳ３７でのラベル貼付およびラベル印字動作において、たとえばラベル連続体３のラベル２切れなどの動作エラーが発生しなかったかどうかが判断される。動作エラーが発生した場合には、警報ランプ２４などの警報手段が駆動され、ステップＳ４３に進む。エラーが発生しなかった場合には、ステップＳ４１に進む。
【００３３】
ステップＳ４１では、ラベル２が最初に設定入力された段数分貼付されたかどうかが判断される。この判断は、画像処理ユニット６２が、設定段数分の被貼付物１が検知したかどうかによって行う。未だラベル２が、設定された段数分貼付されていないときは、ステップＳ３３に戻る。ラベル２が、設定された段数分貼付されたときには、ステップＳ４３に進む。また、貼付ヘッド２０が、所定の位置まで下降しきったときにも、ステップＳ４３に進む。
【００３４】
ステップＳ４３では、これまで連続的に下降し続けてきた貼付ヘッド２０の下降が停止される。そして、貼付ヘッド２０のモータ５２が回転され、貼付フレーム３２が後退されて、図３（Ａ）に示す状態になる。そして、ステップＳ４５に進む。
【００３５】
ステップＳ４５では、貼付ヘッド２０が、フレーム１６の上端の待機位置まで移動され、ステップＳ４７に進む。なお、動作エラーが発生して、ステップＳ４３に進んできた場合には、貼付フレーム３２が後退した後、ステップＳ４５に進み、貼付ヘッド２０が上昇され、ステップＳ３に戻る。
【００３６】
ステップＳ４７では、ラベル貼付作業を続けるかどうかが判断される。終了するときは、ステップＳ４９に進み、電源が切られて作業が終了する。ラベル貼付作業を同じロットで続ける時は、ステップＳ２５に戻る。ロットを変更してラベル貼付作業を続ける時は、ステップＳ３に戻る。
【００３７】
このラベル貼付装置１０によれば、貼付ヘッド２０は、積み上げられた平板状の被貼付物の一部が横方向にずれて突出したり、凹んだりしている場合にも、その凸凹になった側面に貼付フレーム３２を追従させて、ラベル２を貼付することができる。したがって、この発明のラベル貼付装置１０によれば、ラベル２の貼付不良を低減させることができ、ラベル貼付作業を効率的に行うことができる。
【００３８】
さらに、このラベル貼付装置１０によれば、各被貼付物１の上端あるいは境目を検知してから所定の長さ移動した時に、ラベル２が貼付される。したがって、図９に示すように、各被貼付物１の上端４と所定の間隔を置いて、規則正しくラベル２を貼付することができる。こうして、このラベル貼付装置１０によれば、積み上げられた被貼付物１の各々の厚みが異なる場合にも、各被貼付物１の所定の位置にラベル２を貼付することができる。
【００３９】
また、従来、光電管やリミットスイッチでは、積み上げられた被貼付物１の境目を検知することが困難であったが、この実施例のラベル貼付装置１０によれば、画像処理ユニット６２および電子式カメラ６４を用いることにより、積み上げられた被貼付物１の境目を正確に検知することができる。
【００４０】
また、従来のラベル貼付装置では、剥離されたラベル２を吸引しながら移送して、被貼付物に貼付するものがあった。その場合、吸引移送する段階で、ラベル２の向きが歪んでしまうという問題が生じることがあった。このラベル貼付装置１０によれば、貼付ヘッド２０の貼付フレーム３２の押圧ローラ３６が被貼付物１の側面に接触している状態で、連続的にラベル２を貼付していくことができる。そのとき、ラベル２が、ラベル連続体３から一部剥離された状態で、被貼付物１に貼付されていく。したがって、従来のラベル貼付装置のように貼付時にラベル２の向きが歪みにくく、規則正しくラベル２を貼付していくことができる。
【００４１】
なお、上述の貼付ヘッド２０には、被貼付物１の側面を照明するための照明ランプを設けてもよい。その場合には、被貼付物１の境目にはっきりとした陰影が生じる。そのため、電子式カメラ６４によって、被貼付物１の境目を検知しやすくなる。
【００４２】
また、この実施例のラベル貼付装置１０は、略垂直方向に積み上げられた被貼付物１に対して適用したが、これに限らず、地面と水平方向に連続的に並べられ積層された被貼付物１に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１に示すラベル貼付装置の作動状況を示す図解図である。
【図３】（Ａ）および（Ｂ）は、貼付フレーム３２を下から見た平面図解図であって、（Ａ）は、ローラ３８が被貼付物１に押しつけられていない非可動時の状態を示す平面図解図であり、（Ｂ）は、ローラ３８が被貼付物１に押しつけられている可動時の状態を示す平面図解図である。
【図４】図１に示すラベル貼付装置の電気的な接続状況を示すブロック図である。
【図５】図１に示すラベル貼付装置の設定ないし動作を示すフロー図である。
【図６】図５に示すラベル貼付装置の設定ないし動作の続きを示すフロー図である。
【図７】被貼付物が積み上げられた状態の一例を示す図解図である。
【図８】被貼付物が積み上げられた状態の他の例を示す図解図である。
【図９】図１に示すラベル貼付装置によりラベルが貼付された被貼付物の要部を示す図解図である。
【図１０】被貼付物が積み上げられた状況を示す斜視図である。
【図１１】従来のラベル貼付装置によってラベルが貼付された被貼付物の要部を示す図解図である。
【符号の説明】
１０  ラベル貼付装置
１２  基台
１４  可動台
１６  フレーム体
１８  検知センサ
２０  貼付ヘッド
２２  シャーシ
２４  警報ランプ
２６  供給リール
２８  巻取リール
３０  印字装置
３２  貼付フレーム
３４  剥離器
３６  押圧ローラ
３７  枠体押さえ具
３８  ローラ
４０  ヘッド部
４２  ガイド体
４４  枠体
４６  連結部材
４８  保持具
５０  付勢板
５２  スプリング
５４  棒体
５６  モータ
５８  軸受け
６０  接触センサ
６２  画像処理ユニット
６４  電子式カメラ
６６  シーケンサ
６８  パソコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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