(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振り子動作可能に設けられ、送り込まれてくる連続用紙を表裏交互に折りたたむスイングフィンと、
前記スイングフィンにより折りたたまれた用紙を積載保持するとともに、上下動作可能に設けられたスタッカテーブルと、
前記スタッカテーブルの近傍で且つ前記スイングフィンの振り子動作における一方の最上点位置側に設けられ、前記スタッカテーブル上に積載された用紙の用紙端を揃えるペーパガイドと、
前記スイングフィンの振り子動作における他方の最上点位置側に設けられ、前記スタッカテーブル上に積載された用紙取り出し可能とする用紙取り出し部とを有する用紙折りたたみ装置のスイングフィン制御方法において、
前記スタッカテーブルの上下動作を行う前に、予め前記スイングフィンの位置を前記ペーパガイド側に寄せて停止させることを特徴とする用紙折りたたみ装置のスイングフィン制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙折りたたみ装置のスイングフィン制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
用紙折りたたみ装置は、例えば特開昭５８−８２７７９号公報に開示されている様に記録媒体として連続用紙を用いる印刷装置の排紙部に実装されたり、あるいは特開昭５９−１５２８８２号公報に開示されている様に印刷装置の後段に設けられた後処理装置の排紙部に実装されたりして用いられている。
【０００３】
以下の説明においては用紙折りたたみ装置を印刷装置の排紙部に実装した場合を例示し図３を用いて説明する。なお、印刷装置としては周知の電子写真プロセスを用いて連続用紙上に画像を記録形成するレーザプリンタを例示するが、印刷装置は必ずしもレーザプリンタに限定されるものではなく、活字ドラムプリンタや活字バンドプリンタ等のインパクトプリンタに適用してもよい。
【０００４】
図３において、上位装置からドットデータに分解された印刷信号が送られてくると、レーザ光が感光ドラム１の表面を走査する。感光ドラム１の表面は帯電器２により一様に帯電されており、レーザ光が照射された部分の電荷が逃げ、感光ドラム１の表面に静電潜像が形成される。静電潜像は現像機３により現像され、転写器４と対向する位置に運ばれる。用紙搬送トラクタ６によって搬送される連続用紙５（以下、単に「用紙」と称す）は、転写器４の前を一定速度で走行しており、リトラクタ７によって感光ドラム１の表面に押し付けられている。
【０００５】
転写器４と対向する位置に運ばれた感光ドラム１表面のトナー像は、転写器４によって用紙５に転写される。トナー像が転写された用紙５はバッファ８を経て、ヒートローラ９とバックアップローラ１０の間を通って熱および圧力により定着される。定着された用紙５はプラー１１により、スイングフィン１２、パドル１４を経てスタッカ１３に順次送り込まれる。
【０００６】
ここで、プラー１１から送り出された用紙５は、その折り目（ミシン目）に従いスイングフィン１２の振子（揺動）動作により表裏交互に折り分けられた後、回転するパドル１４により折りたたみ状態を整えられながら上下移動可能に設けられたスタッカテーブル１５上に積み上げられて行く。スタッカテーブル１５の近傍で且つスイングフィン１２の振子動作における一方の最上点位置側には、スタッカテーブル１５上に積載された用紙の用紙端を揃えるペーパガイド１７が設けられており、ペーパガイド１７と反対側にはスタッカテーブル１５上に積載された用紙を取り出し可能とする用紙取出し口１６が設けられている。
【０００７】
図４にスイングフィンユニットを示す。ステッピングモータ２０の回転はギヤヘッド２１により減速される。モータの回転はタイミングベルト２２によりスイングフィンシャフト２４に固定されたプーリ２３に伝達される。スイングフィンシャフト２４にはスイングフィン１２が固定されている。即ち、スイングフィン１２を振子動作させるためにステッピングモータ２０を時計方向（ＣＷ）／反時計方向（ＣＣＷ）に回転方向を切り替えて回転させる。スイングフィン１２の振り角はステッピングモータ２０の動作ステップ数を管理することで自由に選択できる。スイングフィンシャフト２４には、エンコーダプレート２６が固定されており、フォトインタラプタ２５との位置関係によりスイングフィン１２の位置を検出する。
【０００８】
印刷中のスイングフィン１２の動作を図５に示す。図５(ａ)はスイングフィン１２が印刷中、ＣＷ方向に駆動されている時点を示す。ＣＷ方向に駆動されてきたスイングフィン１２は、スイングフィン先端から用紙５の山ミシン目が長さＬの分だけ搬送された時点で一旦停止、駆動方向がＣＣＷ方向に切り替えられる。この駆動方向切り替え動作をターンと呼ぶ。長さＬは折りたたみ性が最も良くなる値が選ばれる。次に図５(ｂ)の様にスイングフィン１２はＣＣＷ方向に駆動され、次の谷ミシン目がスイングフィン１２先端に近づく。次に図５(ｃ)の様に谷ミシン目はスイングフィン１２先端からＬの所に到達し、この時点でスイングフィン１２はＣＷ方向にターンを行う。以後同様の動作を繰り返し、ターンをミシン目に合わせたスイングフィン振子動作が行われる。ターンからターンまでのスイングフィン１２の振り角は、用紙長検出手段により用紙長データを取得し、安定した折りたたみができる角度に決定される。
【０００９】
上位装置からの印刷信号が停止し、印刷装置の印刷動作が終了して待機状態となると、スイングフィン１２は印刷終了時点の角度を保ち停止する。
【００１０】
図６に待機状態でのスイングフィン制御を示す。ここに示す信号はすべて論理「H」で有効な状態を表す。トラクタ動作信号TRCT DRV-P、スイングフィン動作信号SF DRV-Pが論理「L」となり印刷動作が終了し、待機状態となる。この時ステッピングモータ２０の動作ステップ数のカウントデータSF POS DATAは、スイングフィン動作停止時のカウント値Ａに保持される。また、同時にスイングフィン駆動方向信号SF M CW-P信号の状態も保持される。待機状態の時にスタッカテーブル動作要求信号ST TBL ENB-P信号を受信し、ST TBL DRV-Pが論理「H」となりスタッカテーブル１５の動作が行われてもスイングフィン１２の動作は行われない。SF POS DATAは、次の印刷開始または新たな用紙装填処理が行われるまで保持され、その時までスイングフィン１２の角度は保持される。スイングフィン１２の停止角度、停止方向は使用する用紙長（物理長）、印刷データの用紙長（論理長）、印刷ページ数などにより任意に変化する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記の様な従来構成においては、停止時にスタッカテーブル１５を上下動させる必要が生じた際に、スイングフィン１２の位置とは無関係にスタッカテーブル１５の上下動を行わせていた。そのため、スイングフィン１２が用紙取出し口１６側に寄った状態においてスタッカテーブル１５を上下動させてしまった場合には、用紙取出し口１６から用紙が外部にはみ出しやすくなり、用紙取り出し作業がスムーズに行えないという不具合を招いていた。
【００１２】
本発明の目的は、上記従来技術の不具合を解消し、スタッカテーブルからの用紙はみ出しを防止することが可能な用紙折りたたみ装置のスイングフィン制御方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、振り子動作可能に設けられ、送り込まれてくる連続用紙を表裏交互に折りたたむスイングフィンと、前記スイングフィンにより折りたたまれた用紙を積載保持するとともに、上下動作可能に設けられたスタッカテーブルと、前記スタッカテーブルの近傍で且つ前記スイングフィンの振り子動作における一方の最上点位置側に設けられ、前記スタッカテーブル上に積載された用紙の用紙端を揃えるペーパガイドと、前記スイングフィンの振り子動作における他方の最上点位置側に設けられ、前記スタッカテーブル上に積載された用紙取り出し可能とする用紙取り出し部とを有する用紙折りたたみ装置のスイングフィン制御方法において、前記スタッカテーブルの上下動作を行う前に、予め前記スイングフィンの位置を前記ペーパガイド側に寄せて停止させることにより達成される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図１および図２を用いて説明する。なお、スイングフィンユニットの構成については、図４に基づき上述した構成と同等であるから省略する。図２においてTRCT DRV-P、SF DRV-P信号が論理「L」となり待機（停止）状態になった後、ST TBL ENB-P信号を受信すると、スタッカテーブル１５の動作が開始される。まずSF DRV-P信号を論理「H」、SF M CW-P信号を論理「L」とし、スイングフィン１２をペーパガイド１７の方向へ駆動する。SF POS DATAが規定値Bになるまで駆動し、SF DRV-Pを論理「L」とし、スイングフィン１２を停止させる。このときスイングフィン１２は、ペーパガイド１７の方向に規定角度振った状態で停止する。
【００１５】
その後、ST TBL DRV-Pを論理「H」にし、スタッカテーブル１５を動作させる。ST TBL DRV-Pが論理「L」となり、スタッカテーブル１５の動作が停止すると、SF DRV-P信号を論理「H」、SF M CW-P信号を論理「H」とし、スイングフィン１２を用紙取出し口１６方向へ駆動する。
【００１６】
SF POS DATAがスイングフィン１２の動作停止時の値Aに戻るまで駆動し、SF DRV-Pを論理「L」にし、スイングフィン１２を停止させる。このときスイングフィン１２はスタッカテーブル１５の動作開始以前の状態に戻る。
【００１７】
【発明の効果】
以上述べた様に本発明の用紙折りたたみ装置のスイングフィン制御方法によれば、スタッカテーブルからの用紙取り出し時等におけるスタッカテーブルからの用紙はみ出しを防止することができ、取扱性に優れた用紙折りたたみ装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の用紙折りたたみ装置の概略構成図。
【図２】本発明のスイングフィン制御方法に基づくタイムチャート。
【図３】印刷装置の概略構成図。
【図４】スイングフィンユニットの概略構成図。
【図５】スイングフィンの動作説明図。
【図６】従来技術のスイングフィン制御方法に基づくタイムチャート。
【符号の説明】
１２…スイングフィン、１５…スタッカテーブル、１６…用紙取出し口、１７…ペーパガイド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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