(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一片は遊技機の外枠に、他片は前記遊技機の前面枠に取付けられ開閉できる蝶番の自動組立方法であって、
前記外枠を外枠を含む面に平行な第１方向に移送して停止位置決めさせた後、
前記外枠を前記第１方向と直角な第２方向に移送させ、さらに第１ストッパに当接させて停止位置決めし、
前記外枠が第２方向に移送されて停止位置決めされた状態で前記外枠に取り付けられた上下の蝶番の位置を第１センサで測定し、
他方、前記前面枠を前記第２方向と平行でかつ逆方向の第３方向に移送させ、さらに第２ストッパに当接させて停止位置決めさせた後、
前記前面枠が前記第３方向に移送されて停止位置決めされた位置が所定位置でないときには再度位置決め動作をさせるために前記前面枠が当該所定位置にあるか否かを第２センサで検知し、
前記停止位置決めされた前記前面枠を前記第１方向と平行でかつ同一方向の第４方向に移送して停止位置決めし、
前記外枠及び前記前面枠の上下方向で前記蝶番の中心線方向である第５方向に相対移動させて前記蝶番を一軸線上に位置決めした後連結させて前記外枠と前記前面枠を組立てる
ことを特徴とする遊技機の外枠・前面枠自動組立方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記組立てられた前記外枠及び前記前面枠の上部の角隅部のうち前記第４方向移送方向側の角隅部である前方角隅部を保持し、かつ
前記外枠の下端のうち該前方角隅部に対し、対角線上に位置する下端を前記第４方向に移送させつつ前記前方角隅部を下降させて前記外枠及び前記前面枠を横倒しつつ移送させる
ことを特徴とする遊技機の外枠・前面枠自動組立方法。
【請求項３】
一片は遊技機の外枠に、他片は前記遊技機の前面枠に取付けられ開閉できる蝶番の自動組立機械であって、
前記外枠を外枠を含む面に平行な第１方向に移送して停止位置決めさせるための第１移送手段と、
前記外枠を前記第１方向と直角な第２方向に移送させて停止位置決めするための第２移送手段と、
前記第２方向に移送された前記外枠を当接させて停止位置決めするための第１ストッパと、
前記外枠が前記第２方向に移送させて停止位置決めされた状態で前記外枠に取り付けられた上下の前記蝶番の位置を測定するための第１センサと、
他方、前記前面枠を前記第２方向と平行でかつ逆方向の第３方向に移送して停止位置決めさせるための第１位置決め手段と、
前記第３方向に移送された前記前面枠を当接させて停止位置決めするための第２ストッパと、
前記前面枠が前記第３方向に移送されて停止位置決めされた位置が所定位置でないときには再度位置決め動作をさせるために前記前面枠が当該所定位置にあるか否かを検知する第２センサと、
前記停止位置決めされた前記前面枠を前記第１方向と平行でかつ同一方向の第４方向に移送して停止位置決めするための第３移送手段と、
前記外枠及び前記前面枠の上下方向で前記蝶番の中心線方向である第５方向に相対移動させて前記蝶番を一軸線上に位置決めした後連結させるために前記外枠又は前面枠を駆動するための相対移動手段と
からなることを特徴とする遊技機の外枠・前面枠自動組立機械。
【請求項４】
請求項３において、
前記第１移送手段に外枠を供給するために複数台の外枠をストックするための外枠ストックコンベヤと
からなることを特徴とする遊技機の外枠・前面枠自動組立機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、遊技機の外枠・前面枠自動組立方法及びその組立機械に関する。特に、遊技機の外枠と前面枠との蝶番を連結組立するための自動組立方法及びその組立機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ遊技機は、遊技盤、外枠、前面枠、各種機械装置などから構成されている。外枠は遊技機の外周を縁取る矩形の枠体であり、通常木質で作られている。木質で作られた前面枠には、各種機械装置、遊技盤などが取り付けられている。外枠内には前面枠が嵌め込まれているが、点検などを容易にするために前面枠は扉のように外枠に揺動自在に蝶番で連結されている。
【０００３】
このため外枠側部の上下に開閉ピンを設け、この開閉ピンを前面枠に設けた軸孔に挿入して蝶番を構成し、外枠と前面枠とを連結して組立している。この組立は、人手によって行っている。しかしながら、前面枠には、景品玉払出装置、入賞玉処理器などの弾球を処理するための機械装置が取り付けられているので重量があり重い。このため、外枠と前面枠との組立作業は比較的単純であるが、作業者に重労働を強いるものであったし、組立作業の生産性は低かった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、以上のような技術背景で発明されたものであり、次の目的を達成する。
【０００５】
この発明の目的は、遊技機の外枠、前面枠の組立作業を完全に自動化した遊技機の外枠・前面枠自動組立方法及びその機械を提供することにある。
【０００６】
この発明の更に他の目的は、遊技機の外枠、前面枠の組立の生産性を向上させた遊技機の外枠・前面枠自動組立方法及びその機械を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題を達成するために、次のような手段を採る。
【０００８】
すなわちこの発明は、
一片は遊技機の外枠に、他片は前記遊技機の前面枠に取付けられ開閉できる蝶番の自動組立方法であって、
前記外枠を外枠を含む面に平行な第１方向に移送して停止位置決めさせた後、
前記外枠を前記第１方向と直角な第２方向に移送させ、さらに第１ストッパに当接させて停止位置決めし、
前記外枠が第２方向に移送されて停止位置決めされた状態で前記外枠に取り付けられた上下の蝶番の位置を第１センサで測定し、
他方、前記前面枠を前記第２方向と平行でかつ逆方向の第３方向に移送させ、さらに第２ストッパに当接させて停止位置決めさせた後、
前記前面枠が前記第３方向に移送されて停止位置決めされた位置が所定位置でないときには再度位置決め動作をさせるために前記前面枠が当該所定位置にあるか否かを第２センサで検知し、
前記停止位置決めされた前記前面枠を前記第１方向と平行でかつ同一方向の第４方向に移送して停止位置決めし、
前記外枠及び前記前面枠の上下方向で前記蝶番の中心線方向である第５方向に相対移動させて前記蝶番を一軸線上に位置決めした後連結させて前記外枠と前記前面枠を組立てる
ことを特徴とする遊技機の外枠・前面枠自動組立方法である。
【０００９】
また、上記発明において、
前記組立てられた前記外枠及び前記前面枠の上部の角隅部のうち前記第４方向移送方向側の角隅部である前方角隅部を保持し、かつ
前記外枠の下端のうち該前方角隅部に対し、対角線上に位置する下端を前記第４方向に移送させつつ前記前方角隅部を下降させて前記外枠及び前記前面枠を横倒しつつ移送させる
ことを特徴とする。
【００１０】
また、一片は遊技機の外枠に、他片は前記遊技機の前面枠に取付けられ開閉できる蝶番の自動組立機械であって、
前記外枠を外枠を含む面に平行な第１方向に移送して停止位置決めさせるための第１移送手段と、
前記外枠を前記第１方向と直角な第２方向に移送させて停止位置決めするための第２移送手段と、
前記第２方向に移送された前記外枠を当接させて停止位置決めするための第１ストッパと、
前記外枠が前記第２方向に移送させて停止位置決めされた状態で前記外枠に取り付けられた上下の前記蝶番の位置を測定するための第１センサと、
他方、前記前面枠を前記第２方向と平行でかつ逆方向の第３方向に移送して停止位置決めさせるための第１位置決め手段と、
前記第３方向に移送された前記前面枠を当接させて停止位置決めするための第２ストッパと、
前記前面枠が前記第３方向に移送されて停止位置決めされた位置が所定位置でないときには再度位置決め動作をさせるために前記前面枠が当該所定位置にあるか否かを検知する第２センサと、
前記停止位置決めされた前記前面枠を前記第１方向と平行でかつ同一方向の第４方向に移送して停止位置決めするための第３移送手段と、
前記外枠及び前記前面枠の上下方向で前記蝶番の中心線方向である第５方向に相対移動させて前記蝶番を一軸線上に位置決めした後連結させるために前記外枠又は前面枠を駆動するための相対移動手段と
からなる。
【００１１】
また、前記第１移送手段に外枠を供給するために複数台の外枠をストックするための外枠ストックコンベヤと
からなる。
【００１２】
【作用】
蝶番の一片は遊技機の外枠に、他片は前記遊技機の前面枠に取付けられ開閉できる蝶番の自動組立方法である。前記外枠を外枠を含む面に平行な第１方向に移送して停止位置決めさせた後、前記外枠を前記第１方向と直角な第２方向に移送させる。他方、前記前面枠を前記第２方向と平行な第３方向に移送して停止位置決めさせた後、前記前面枠を前記第１方向と平行な第４方向に移送して停止位置決めし、前記外枠及び前記前面枠の上下に第５方向に相対移動させて前記蝶番を一軸線上に位置決めした後連結させて組立を完了させる。
【００１３】
【実施例】
この発明の実施例を図面を参照しながら以下に説明する。図１は弾球遊技機を一部分解した斜軸投影図であり、図２は外枠と前面枠との連結部分、すなわち蝶番を示す分解部品図である。外枠１は、上部横板２、右側板３、左側板４及び下部横板５からなり、概略矩形の枠状で木質で形成されている。前面枠６もほぼ同様に、上部横板７、右側板８、左側板９及び下部横板１０からなり、概略矩形の枠状で木質で形成されている。
【００１４】
前面枠６の表裏には、打球供給皿１１、弾球発射器１３などが配置されている。前面枠６の上部には景品玉を配球樋（図示せず）から供給するための景品玉タンク１５が配置されている。更に機構板本体１４がピン軸１６を中心開閉自在に取り付けられている。前面枠６の裏面に設けられた遊技盤収納部１７に遊技盤１８が収納される。
【００１５】
遊技盤１８には、可変表示装置１９などが取り付けられている。更に、前面枠６には、機構板本体１４の一端が開閉自在に設けられている。弾球遊技機を使用するときは、外枠１、前面枠６、機構板本体１４は、閉じられて使用される。図２は、外枠１と前面枠６の連結部、すなわち蝶番の詳細を示す図である。
【００１６】
外枠１と前面枠６の連結部（蝶番）の構造
以上、説明してきた前面枠６及び外枠１の連結部の詳細な構造について図２（ａ）及び図２（ｂ）を参照して説明する。前記外枠１の上部横板２と左側板４との接合部に、Ｌ字状の金属板で作られた上部受金具２１が木ねじで取り付けられている。
【００１７】
上部受金具２１の前端一側には、前方に向かって規制部２２が延長して設けられ、側部にも前方に向って延設部２３が延長して一体に設けられている。この延設部２３の上端には、更に内側に向って水平部２４が延長して一体に設けられ、その水平部２４の前方部に開閉中心ピン２５が上方向に向って突出されている。なお、水平部２４は、前記規制部２２よりもやや低い位置となるように曲げられている。また、開閉中心ピン２５の突出位置は、規制部２２の前端よりも更に前方に位置するように配置されている。
【００１８】
一方、前面枠６の左側上部には、上部支持金具２６が取り付けられている。上部支持金具２６は、前面枠６の上部横板７に設けた上部取付段部２７にビス２８、合成樹脂製の補強板２９、ナット３０で取り付け固定されている。上部支持金具２６は、水平部３１と、この水平部３１の後端縁からの下方に向けて曲げて作られた取付部３２とから構成され、取付部３２には、２つの取付孔３３，３３が穿孔されている。また、水平部３１の外側よりには、延設部３４が延長して一体に設けられ、この延設部３４の先端部分に前記開閉中心ピン２５に遊び嵌めされるピン孔３５が穿孔されている。
【００１９】
水平部３１を上部取付段部２７に載置するように置き、前面枠６の前方からの金属製又は合成樹脂製の補強板２９を介してビス２８，２８を前記取付孔３６，３６及び取付孔３３，３３にそれぞれ挿入し、前面枠６の後方からナット３０，３０で固定することにより上部支持金具２６を前面枠左側上部に強固に固定することができる。なお、上部取付段部２７は前記水平部３１を収容する水平部収容段部２７ａ及び前記延設部２３を収容する延設部収容段部２７ｂを含むように形成されている。また、外枠１の前端面に形成される側段部２ａ及び側段部４ａには、前記前面枠６を閉じたときに上部支持金具２６の取付部３２が収納されるようになっている。
【００２０】
一方、前面枠６の下端部の連結部の構造を説明する。前記外枠１と左側板４と下部横板５との接合部に下部受金具４０が取り付けられている。この下部受金具４０は、左側板４の内側面に沿って立設される取付部４１と下部横板５の上面に表置される支持部４２とから構成される。取付部４１には、左側板４に対応して取付孔４３，４３が形成され、左側板４の外側から挿入されるビス４４，４４の外側を貫通させてナット４５，４５に固定することにより下部受金具４０を左側板４に固定している。
【００２１】
下部受金具４０の支持部４２は、左側板４の肉厚部分前方にまで延長して設けられ、その延長部分に開閉中心ピン４６が突出して設けられている。この開閉中心ピン４６の突出位置は、下部横板５の前端よりも更に前方に位置するようになっている。一方、前面枠６の左側下部（図示上）には、下部支持金具４７が取り付けられている。前面枠６の下部横板１０の下面に下部取付段部４８が形成されている。下部支持金具４７は、下部取付段部４８に対応する水平部４９と、この水平部４９の後端縁から上方に向けて曲げて形成された取付部５０とから構成され、取付部５０には、２つの取付孔５１，５１が開けられている。
【００２２】
また、水平部４９の外側寄りには、延設部５２が延長して設けられている。この延設部５２の先端部分には前記開閉中心ピン４６に遊び嵌めされるピン孔５３が開けられている。水平部４９を下部取付段部４８に押し当てて、前面枠６の前方から金属製又は合成樹脂製の補強板５４を介してビス５５，５５を前記取付孔５６，５６及び取付孔５１，５１に挿入し、前記前面枠６の後方からナット５７，５７で固定することにより、下部支持金具４７を前面枠６の左側下面（図示上）に強固に固定することができる。また、ピン孔５３の近くには、支持部４２に形成された回動規制部４２ａと当接する当接面５２ａが形成されている。
【００２３】
以上、詳記したように、外枠１と前面枠６とは、組立られた状態で外枠１の開閉中心ピン２５，４６に前面枠６のピン孔３５，５３がそれぞれ挿入されて開閉自在に設けられている。この外枠１と前面枠６の組立は、前面枠６と外枠１とを互いに直角に向けて接近させて前面枠６を外枠１よりやや持ち上げた状態で外枠１の開閉中心ピン２５，４６の中心線の位置と、前面枠６のピン孔３５，５３の中心線の位置とを一致させたのち挿入し組立てる。
【００２４】
弾球遊技機の外枠・前面枠自動組立機械の配置
図３は、外枠のストッカ、外枠と前面枠との組立機械、自動包装機及びこれらを接続したコンベヤの配置を示す平面図である。外枠１は、外枠ストックコンベヤ６０に組立てられた状態で多段に積層されてストックされている。外枠ストックコンベヤ６０にストックされている外枠１は、エレベータ６１に搭載されて排出台６２に載せられる。排出台６２から排出された外枠１は外枠供給コンベヤ６３に供給された後、方向転換台６４に搭載される。
【００２５】
外枠１は、方向転換台６４で９０度方向転換されて、外枠、前面枠自動組立機械６５で前面枠６と合体組立され弾球遊技機となるる。前面枠６は、前面枠供給エレベータ６６により下の階から供給される。外枠１と前面枠６とが一体に組立てられた弾球遊技機は、移送コンベヤ１９１で排出され、更に方向転換台６７で方向が換えられる。次に、弾球遊技機は、フィルムで包むために自動包装機２０６に移送さりラップされる。
【００２６】
外枠ストックコンベヤ６０
図４は外枠ストックコンベヤ６０の正面図、図５は図４の左側面図である。ストッカフレーム７０は、アングルなどの鋼材で作られた箱状のものである。外枠ストックコンベヤ６０は、３層のストッカ室７１ａ，７１ｂ，７１ｃで構成されている。各ストッカ室７１ａ，７１ｂ，７１ｃの下部には、外枠コンベヤ７２ａ，７２ｂ，７２ｃがストッカフレーム７０の長手方向に配置されている。
【００２７】
外枠コンベヤ７２ａは、外枠１を移動及びストックするために複数のチェーンコンベヤが平行に配置されている。このチェーン（図示せず）はスプロケット（図示せず）に連結されている。各チェーンコンベヤの外枠１は、下面を２本のチェーン上に搭載され、上部をガイド７６で案内され貯蔵される。各スプロケットはシャフト７３、複数のクラッチ７４を介して駆動モータ７５ａで回転される。他の外枠コンベヤ７２ｂ，７２ｃも同様の構造である。外枠１の出庫指令が出されると、駆動モータ７５ａ，７５ｂ，７５ｃのいずれかに回転指令をし、更に駆動したい位置のクラッチ７４を切り換えて必要なチェーンのみを駆動して外枠１を外部に図４の右側から出庫する。
【００２８】
図７，８は、外枠１を外枠ストックコンベヤ６０から取り出すエレベータ６１の詳細を示す図であり、図７は正面図、図８は図７の左側面図である。エレベータ６１の本体枠８１はＵ字鋼などの鋼材で作られ概略箱型の形状をしている。本体枠８１の内部には、矩形の上下移動台８２が上下動自在に配置されている。上下移動台８２の両端には、室内ブッシュ８３ａ，８３ｂが配置されている。室内ブッシュ８３ａ，８３ｂには、それぞれシャフト８４ａ，８４ｂが摺動自在に挿入されている。シャフト８４ａ，８４ｂの上下は、それぞれ本体枠８１に固定されたシャフトポート８５ａ，８５ｂに固定されている。
【００２９】
他方、本体枠８１の上端には、サーボモータ８６が搭載されている。サーボモータ８６の出力軸には、継手８７を介して駆動軸８８が連結されている。駆動軸８８には、２個のスプロケット８９ａ，８９ｂが固定されている。スプロケット８９ａ，８９ｂには、それぞれチェーン９０ａ，９０ｂが噛み合わされている。チェーン９０ａ，９０ｂの一端は、バランスウェイト９１に連結されている。バランスウェイト９１の両端は、案内９２ａ，９２ｂの間でガイドされて上下動される。
【００３０】
チェーン９０ｂの他端は、上下移動台８２の一端（図７の図示上左端）に連結されている。他方本体枠８１の上端の右端（図６）には、スプロケット９２が回転自在に軸受９３を介して配置されている。チェーン９０ａの他端は、スプロケット８９ａ、スプロケット９２を介して上下移動台８２の他端（図７の図示上で右端）に連結されている。結局、上下移動台８２は、バランスウェイト９１の重量により上方に常時吊り下げられていることになり、サーボモータ８６により上下移動台８２は本体枠８１内で上下動される。
【００３１】
上下移動台８２上には、２台の単軸ロボット９４ａ，９４ｂが搭載されている。単軸ロボット９４ａ，９４ｂは、リニアモータ形式の公知駆動装置であり非連結でこの上部にある導電体を駆動及び位置制御できるものである。両単軸ロボット９４ａ，９４ｂの一端にはストッパ９５が配置され、上部にはミニコンベヤ９６が搭載されている。ミニコンベヤ９６は、エンドレスのベルトを備えており、このベルト上に外枠１を搭載して移送する。ミニコンベヤ９６のベルトは、駆動モータ（図示せず）により回転駆動される。駆動モータへは電力の供給は外部から電線（図示せず）により行う。ミニコンベヤ９６の両側面には、案内９７の下端が固定されている。案内９７は、線材で作られた逆Ｕ字状のフレームからなり、この内部に外枠１を通してミニコンベヤ９６で移動中の外枠１の姿勢を保持及びガイドする。
【００３２】
外枠供給コンベヤ６３方向転換台６４
図９、図１０、図１１は、外枠供給コンベヤ６３及び方向転換台６４を連結した状態を示す図であり、図９は平面図、図１０は図９の正面図、図１１は方向転換台の部分である。外枠供給コンベヤ６３は、エレベータ６１から受け取った外枠１を方向転換台６４に送るためのものである。方向転換台６４のフレーム１００は、概略長方体状の形をしている。この最上部にはコンベヤ１０１が配置されている。コンベヤ１０１は、エンドレスのベルトを備えた外枠１の搬送用の移送手段である。コンベヤ１０１のベルトの下部には、駆動箱１０２が配置されている。
【００３３】
駆動箱１０２内には、ベルトを１０３回転させるためのモータを内臓されている。コンベヤ１０１の両側面のフレームには、棒材で作られた案内１０４の下端が固定されている。方向転換台６４は、外枠１を９０度方向転換するための装置である。
【００３４】
下部フレーム１０６は、概略立方体状の形状をしたものであり、方向転換台６４を構成する下部の台である。下部フレーム１０６上には、軸受１０７，１０８が配置され、この両軸受１０７，１０８には揺動軸１０９が回転自在に支持されている。揺動軸１０９の上部には、揺動軸１０９の半径方向に揺動杆１１０の一端が固定されている。揺動杆１１０の先端には、二又状の連結継手１１１がピンを介して揺動自在に連結されている。連結継手１１１は、シリンダ１１２のピストンロッド１１３の先端に連結されている。シリンダ１１２は下部フレーム１０６の上部シリンダに固定部材１１４を介して固定されている。
【００３５】
揺動軸１０９の上端には、概略直方体状の上部フレーム１１５の下端の中心位置に固定されている。上部フレーム１１５の上端には、コンベヤ１１６が搭載されている。コンベヤ１１６はエンドレスのベルト１１７を備えている。コンベヤ１１６の下部には、駆動箱１１８が配置されており、駆動箱１１８内のモータによりベルト１１７を回転駆動する。コンベヤ１１６の両側面には、案内１１９の下端が固定されている。案内１１９は、外枠１の移動時又は方向転換時の姿勢の保持及び案内を行うものである。
【００３６】
外枠・前面枠自動組立機械６５
図１２は、外枠と前面枠を自動組立機械で自動組立するときの外枠１と前面枠６の移動の順序を示す動作図である。前面枠６は、ローラコンベヤ上をａ直線方向に移送されて、ｂの位置で一旦所定位置に位置決めされて停止される。このｂ位置で移送装置の把持装置で把持固定された後、ｃ方向に若干上昇されてｄ直線方向に移送される。このｄ直線方向に移動の後、設定されたｅ位置で停止される。他方、外枠１は搬送ローラ上を水平で直線方向▲１▼に移送されてきて、設定された位置▲２▼で一旦停止される。位置▲２▼で移送装置の把持位置で把持固定された後、若干上方向▲３▼に上昇された後、水平で直線方向▲４▼に移送され、位置▲５▼で停止される。
【００３７】
この位置▲５▼は、前面枠６の上部支持金具２６のピン孔３５及び下部支持金具４７のピン孔５３が、外枠１の上部受金具２１の開閉中心ピン２５及び下部受金具４０の開閉中心ピン４６の各中心線が同一直線上に位置決めされる。この同一軸線上への位置決めの後、外枠１は▲６▼方向に若干上昇されて、外枠１の開閉中心ピン２５，４６を前面枠６のピン孔３５，５３にそれぞれ挿入する。この挿入後前面枠６の把持装置が解除されて、前面枠６は開閉中心ピン２５，４６を中心に揺動（１）を行い外枠１に閉じられる。
【００３８】
この後、合体された外枠１と前面枠６の角隅部が軸線イを中心に把持されて、かつ外枠１の下面がチェーンコンベヤに接しているので、前方に移送されて揺動運動（５）を行う。この揺動と同時に軸線イが下降運動（４）される。この結果、組立られた外枠１と前面枠６は横方向コンベヤ上で横に倒される移送（６）されることになる。以上が外枠・前面枠自動組立機６５の動作の概要を示す図である。
【００３９】
図１３、図１４、図１５は、外枠・前面枠自動組立機械の概要を示す図であり、図１３は平面図、図１４は図１３の正面図、図１５は図１３の右側面図である。
【００４０】
下部外枠把持・移動装置１２３及び上部外枠把持・移動装置１３４
方向転換台６４を出た外枠１は、ベルトコンベヤ１２１に移動される。外枠１はベルトコンベヤ１２１から皿に５個のローラからなるモータローラ１２２上に移送される。モータローラ１２２の５本の各ローラは、各々駆動用のモータを備えているので、独立して各ローラは駆動される。モータローラ１２２の間には、２台の下部外枠把持・移動装置１２３が配置されている。
【００４１】
図１６は、図１３の矢印ＸＶＩ方向から見た外観図である。図１６に示されているように下部外枠把持・移動装置１２３は、バイス形式の把持装置であり、２組の対向する２個の把持爪１２４で外枠１の下部を把持固定する。把持爪１２４の把持のための駆動は、空気圧により駆動される把持シリンダ１２５により行う。２組の下部外枠把持・移動装置１２３の全体は、３個の上下シリンダ１２６の各々のピストン１２７の上端に載置されている。３個の上下シリンダ１２６の下端は、各々移動プレート１２８上に搭載されている。
【００４２】
両移動プレート１２８は、連結杆１２９により連結されている。両移動プレート１２８の下面にはリニアベアリング（図示せず）が固定され、このリニアベアリングはレール１３０に案内され移動される。レール１３０間のフレームには、リニア駆動装置である単軸ロボット１３１が配置されている。単軸ロボット１３１の駆動台１３２には、駆動棒１３３の一端が固定されており他端は連結杆１２９に連結されている。結局、下部外枠把持・移動装置１２３，１２３の把持爪１２４，１２４、把持シリンダ１２５，１２５、上下シリンダ１２６，１２６、移動プレート１２８，１２８、連結杆１２９、リニアベアリングは、レール１３０，１３０上を単軸ロボット１３１に駆動されて一体に移動する。
【００４３】
前記した下部外枠把持・移動装置１２３と全く同一の装置が組立機の上部外枠把持・移動装置１３４が対照的に上部に配置されている。下部外枠把持・移動装置１２３と上部外枠把持・移動装置１３４は同期して外枠１の上下を把持して外枠を移動させる。モータローラ１２２の端部の上下２位置には、位置決め用のストッパ１３６が配置されている。
【００４４】
ストッパ１３６は、並列に配置されたシリンダ１３７の各々のピストンロッドの先端に連結されている。外枠１がベルトコンベヤ１２１からモータローラ１２２に移動中はストッパ１３６は外枠１の移動の障害にならないように引き込まれている。外枠１がモータローラ１２２上に移動された後、下部及び上部ストッパ１３６ａ，１３６ｂを突出させてモータローラ１２２を逆転させ、外枠１を下部及び上部ストッパ１３６ａ，１３６ｂに当接させて位置決めする。
【００４５】
下部ストッパ１３６ａの下部には、下部位置センサ１３８ａが配置されている。下部位置センサ１３８ａは、把持爪１２４で把持固定されている状態で外枠１の下部受金具４０の把持位置を測定するためのものである。同様に、外枠１の上部で下部位置センサ１３８ａと反対側の位置には、上部位置センサ１３８ｂが配置されている（図１４参照）。上部位置センサ１３８ｂは、把持されている状態で外枠１の下部受金具４０の把持位置を測定するためのものである。下部位置センサ１３８ａ、上部位置センサ１３８ｂは、外枠１の移送時に障害にならないようにエアシリンダを備えており測定時にのみ前進させて測定する。上部位置センサ１３８ｂは、上下シリンダ１３９のピストンロッドの下端に連結されている。
【００４６】
したがって、上部位置センサ１３８ｂは、不作動時に上下シリンダ１３９を作動させて上方に引き込めておく。把持爪１２４の側面に配置されている押圧シリンダ１４０は、下部及び上部ストッパ１３６ａ，１３６ｂに押圧し位置決めするためのものである。一方、予め組立られた前面枠６は、上部フロアから前面枠供給エレベータ６６から供給されている。図１８は前面枠６が前面枠供給エレベータ６６からレール１４５により供給される状況を示す外観図である。前面枠６は、レール１４５から前に前進してストッパ１４６に当接するまで前進させられ停止する。
【００４７】
レール１４５は、３つに分割されているが、これらは板状のレール基台１４７上に一体に搭載されている。レール基台１４７の両端下面には、複数本のシリンダからなる上下シリンダ１４８ａ，１４８ｂが配置されており、このピストンロッド１４９ａ，１４９ｂの上端が連結されている。結局、レール１４５は、上下シリンダ１４８ａ，１４８ｂの駆動により上下駆動される。レール１４５の一端部に配置した位置センサ１５０は、前面枠６が所定の位置に位置決めクランプされたかエアシリンダにより前進して検知するための公知センサであり、この位置センサ１５０の出力値が所定位置に前面枠６が位置決めされていなければ再度位置決め動作を行わせる。
【００４８】
下部前面枠把持・移動装置１５１及び上部前面枠把持・移動装置１５２
前面枠６は、レール１４５上で位置決め固定された後、下部に配置された下部前面枠把持・移動装置１５１及び上部に配置された上部前面枠把持・移動装置１５２により上下が把持されて移動（図１２のｄ方向）される。下部前面枠把持・移動装置１５１は、次のような構造を有している。レール１４５と同一線上に２個の把持爪１５３ａ，１５３ｂが配置されている。把持爪１５３ａ，１５３ｂには、空気圧シリンダを備えており対向する２個の爪からなり、空気圧シリンダを作動させて前面枠６の下部を把持する。
【００４９】
把持爪１５３ａ，１５３ｂは、板状材である把持爪支持プレート１５４上に搭載されている。把持爪支持プレート１５４は、更に３個の上下シリンダ１５５のピストンロッド１５６の先端に連結されている。３個の上下シリンダ１５５は一体にボックス内に収納されているタイプである。上下シリンダ１５５は、移動プレート１５７上に搭載されている。移動プレート１５７の下面には、２個のリニアベアリング１５８ａ，１５８ｂが間隔をおいて取り付けられている。リニアベアリング１５８ａ，１５８ｂは、それぞれ２個のレール１５９ａ，１５９ｂ上に移動自在に搭載されている。
【００５０】
レール１５９ａ，１５９ｂは、フレーム１６０上に固定されている。フレーム１６０上には、ロッドレスのエアシリンダ１６１が載置固定されている。エアシリンダ１６１は、駆動部材１６２を介して移動プレート１５７を駆動する。エアシリンダ１６１の両端には、ストッパ１６３が配置されており、このストッパ１６３を調整することにより駆動部材１６２の移動位置を規制する。以上説明した下部前面枠把持・移動装置１５１と同様構造の上部前面枠把持・移動装置１５２について説明を省略する。
【００５１】
図１９は、下部前面枠把持・移動装置１５１と上部前面枠把持・移動装置１５２により外枠１の上下を把持して移動させた状態を示す図である。図１５に示すように、上部には前面枠６と外枠１とを組立てた後、前面枠６を外枠１に閉じるための前面枠閉機構１６６が配置されている。
【００５２】
フレーム１６０の上部には、Ｈ形鋼からなる案内レール１６７が配置されている。案内レール１６７の一端には、モータ１６８が配置されている。モータ１６８の出力軸には、スプロケット１６９が取り付けられ、この２個のスプロケット１６９には２個のチェーン１７０が噛み合っている。チェーン１７０の他端には他のスプロケット（図示せず）に噛み合っている。チェーン１７０には移動台１７１が固定されており、移動台１７１は案内レール１６７上をローラを介して転動する。移動台１７１の下端には、シリンダ１７２が配置されており、シリンダ１７２のピストンの下端には前面枠６の上端に係合する係合する係合爪１７３が固定されている。
【００５３】
結局、シリンダ１７２を作動させて係合爪１７３で前面枠６の上端を把持しモータ１６８を作動させると、移動台１７１が移動し、前面枠６を外枠１に対して閉じる。前面枠６がある程度閉じた後、前面枠６の下方に配置したシリンダ１７４が作動し、そのピストンロッドの先端が前面枠６を押圧して完全に閉じる位置まで押す。２本のレール１５９ａ，１５９ｂの前端の間には、組立てられた外枠１と前面枠６を移送するための２本のコンベヤ１７５が配置されている。
【００５４】
倒し装置１７７
図２０は、組立てられた外枠１と前面枠６の弾球遊技機１７６を横に倒すための倒し装置の正面図である。図２１は図２０の左側面図である。図２２は倒し装置１７７の移送コンベヤの正面図である。図２３は弾球遊技機１７６を倒し装置１７７により倒している状況を示す図である。図２０，２１に示すように、倒し装置１７７の本体フレーム１７８はＵ字鋼等からなる門形の形状である。本体フレーム１７８の両側には、棒材からなる２本の縦案内ロッド１７９ａ，１７９ｂの上下端が本体フレーム１７８に固定されて配置されている。
【００５５】
縦案内ロッド１７９ａ，１７９ｂには、それぞれ昇降台１８０ａ，１８０ｂが上下摺動自在に設けられている。両昇降台１８０ａ，１８０ｂの間は、連結部材１８１により相互に連結されている。連結部材１８１の下面には、２本の横案内ロッド１８２ａ，１８２ｂの両端が固定されている。
【００５６】
横案内ロッド１８２ａ，１８２ｂ上には、４個の案内子１８３がそれぞれ摺動自在に配置されている。両横案内ロッド１８２ａ，１８２ｂ上の２個の案内子１８３ａ，１８３ａの間は、連結部材１８４ａによって連結されている。同様に、他の一組が横案内ロッド１８２ａ，１８２ｂ上に配置されている。連結部材１８４ａには、駆動シリンダ１８６ａのピストンロッドの先端が連結されている。対向する他方の連結部材１８４ａにも駆動シリンダ１８６ｂのピストンロッドの先端が連結されている。
【００５７】
連結部材１８４ａの下端には、軸受筒１８７ａが設けられている。軸受筒１８７ａには、支持軸１８８ａが回転自在に支持されている。他方の連結部材１８４ｂの下端には、軸受筒１８７ｂが設けられている。軸受筒１８７ｂには、前記支持軸１８８ａに対向して支持軸１８８ｂが回転自在に支持されている。昇降台１８０ａの側面には、上下駆動シリンダ１８９のピストンロッド１９０の一端が連結されている。上下駆動シリンダ１８９は、本体フレーム１７８に固定されている。
【００５８】
本体フレーム１７８の下部には、移送コンベヤ１９１が配置されている。移送コンベヤ１９１は、弾球遊技機１７６を支持軸１８８ａ，１８８ｂの上下動作と連動して横倒しにするためのものである。フレーム１９２上には、２本のチェーン１９３がコンベヤフレーム２００内に平行に配置されている（図２２参照）。１本のチェーン１９３には、４個のスプロケット１９４が噛み合っており、スプロケット１９４は各軸１９５に固定されている。一つの軸１９５の一端には、駆動用のスプロケット１９６が固定されている。スプロケット１９６は、チェーン１９７を介してスプロケット１９８と連動している。スプロケット１９８はモータ１９９の出力軸に連結されている。結局、チェーン１９３は、モータ１９９、スプロケット１９８、チェーン１９７、スプロケット１９６、軸１９５及びスプロケット１９４を介して駆動される。
【００５９】
コンベヤフレーム２００の下面は、２本の油圧シリンダ２０１，２０１のピストンロッド２０２，２０２の先端に固定されている。油圧シリンダ２０１の下端は、フレーム１９２に固定されている。結局、油圧シリンダ２０１は、コンベヤフレーム２００を上下動させることができる。図２１に示すように、組立てが終了した弾球遊技機１７６を両支持軸１８８ａ，１８８ｂ間で挟んだ後、移送コンベヤ１９１を油圧シリンダ２０１を駆動させて若干下降させる。次にチェーン１９７を駆動しつつ、上下駆動シリンダ１８９を作動させて両支持軸１８８ａ，１８８ｂを下降させると弾球遊技機はチェーン１９３上で横になる。
【００６０】
自動包装機２０６
横倒しされた弾球遊技機１７６は、自動包装機２０６により透明のポリエチレンフィルムにより傷付き防止、防塵などのため包装される。以下に説明する自動包装機２０６は、弾球遊技機１７６を自動的にフィルムをオーバーラップさせて、シールを行う。図２４は自動包装機の平面図である。図２５は図２４の正面図である。
【００６１】
横倒しになった弾球遊技機１７６は、自動包装機２０６の供給コンベヤ２０７上に移送される。この移送中に弾球遊技機１７６は供給コンベヤ２０７上で倒れないようにローラである倒れ防止ロボット２０８が供給コンベヤに取って配置されている。供給コンベヤ２０７は、駆動モータ２０９により回転駆動される（図２６参照）供給コンベヤ２０７の下部には、２巻のロールフィルム２１０が装填されている。２巻のロールフィルム２１０は、交互に使用される。
【００６２】
ロールフィルム２１０は台車２２０上に回転自在に支持されている。台車２２０は、図２４に示すように充填時にフレーム２１１から引き出すことができる。台車２２０の間には、フィルム自動接続装置２１２が配置されている。フィルム自動接続装置２１２は、一方のロールフィルム２１３を使用し尽くしたとき、その終端と他方のロールフィルム２１０のフィルム２１３の始端とを接続するためのものである。
【００６３】
フィルム２１３は案内ロール２１４、案内バー２１５などを介して供給コンベヤ２１６上に供給される。供給コンベヤ２１６上には、供給された帯状のフィルム２１３及び更にこの上に弾球遊技機１７６が載せられて移送される。案内バー２１５により中心から略２つ折りされたフィルム２１３は、弾球遊技機１７６を包み上部のみが開放された状態となる。開放されたフィルム２１３の上部は、電熱器を備えたトップシール装置２１７によりシールされる。トップシール装置２１７は、２枚の円板２１８を備えており、この２枚の円板２１８間でフィルム２１３を挾み加熱してシールする。
【００６４】
そのシールされたフィルム２１３の端はカットされて、フィルム取巻装置２１９に巻き取られる。上部をシールされたフィルム２１３とその内部の弾球遊技機１７６は供給コンベヤ２１６で供給されクロスシール装置２２１に移送される。クロスシール装置２２１は、細長い袋状にパッケージされた弾球遊技機１７６を一台単位にパッケージするためにシール及びカットするためためのものである。そのシール及びカット手段は周知の構造であり説明を省略する。クロスシール装置２２１の傍には、自動包装機２０６を操作するための操作盤２２２が配置されている。
【００６５】
［その他の実施例］
前記実施例は、パチンコ遊技機の外枠と前面枠の組立装置であったが、他の同様構造の遊技機であっても前記原理を適用し自動組立機械を構成する。
【００６６】
【発明の効果】
以上詳記したように、本発明は次の効果を奏する。
【００６７】
ａ．遊技機の外枠と前面枠とを完全に自動的に組立出来るようになった。
【００６８】
ｂ．組立速度が速いので生産性も向上した。
【００６９】
ｃ．外枠と前面枠とを互いに直角にした状態で組立るので、正確に位置決めできるので組立の信頼性を向上出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、弾球遊技機を一部分解した斜軸投影図である。
【図２】図２は、外枠と前面枠との連結部分を示す立体分解図である。
【図３】図３は、弾球遊技機の外枠・前面枠自動組立機械とその関連の配置図である。
【図４】図４は、外枠ストックコンベヤの正面図である。
【図５】図５は、図４の右側面図である。
【図６】図６は、図４の左側面図である。
【図７】図７は、エレベータの正面図である。
【図８】図８は、図７の左側面図である。
【図９】図９は、外枠供給コンベヤ、方向転換台の平面図である。
【図１０】図１０は、図９の正面図である。
【図１１】図１１は、図１０の部分拡大図である。
【図１２】図１２は、外枠・前面枠自動組立機械による組立動作の概要を示す図である。
【図１３】図１３は、外枠・前面枠自動組立機械の平面図である。
【図１４】図１４は、図１３の正面図である。
【図１５】図１５は、図１３の右側面図である。
【図１６】図１６は、図１３のXVI 矢視から見た透視図である。
【図１７】図１７は、図１３のXVII矢視から見た透視図である。
【図１８】図１８は、図１３のXVIII 矢視から見た透視図である。
【図１９】図１９は、図１８の状態から前面枠を移送した状態を示す図である。
【図２０】図２０は、倒し装置の正面図である。
【図２１】図２１は、図２０の左側面図である。
【図２２】図２２は、倒し装置の移送コンベヤの正面図である。
【図２３】図２３は、倒し装置の作動状態を示す図である。
【図２４】図２４は、自動包装機械の平面図である。
【図２５】図２５は、図２４の正面図である。
【図２６】図２６は、図２４のXXVI矢視からみた透視図である。
【図２７】図２７は、図２４のXXVI矢視からみた透視図である。
【符号の説明】
１…外枠
６…前面枠
６０…外枠ストックコンベヤ
６１…エレベータ
６３…外枠供給コンベヤ
６４…方向転換台
６５…外枠・前面枠自動組立機械
７１ａ，７１ｂ…ストッカ室
９４…単軸ロボット
１２３…下部外枠把持・移動装置
１３４…上部外枠把持・移動装置
１５１…下部前面枠把持・移動装置
１５２…上部前面枠把持・移動装置
１６６…前面枠閉機構
１７６…弾球遊技機
１７７…倒し装置
１８９…上下駆動シリンダ
１９１…移送コンベヤ
２０６…自動包装機械
２１２…フィルム自動接続装置
２１７…トップシール装置
２２１…クロスシール装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図１１】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
0003745386.tif 000026
【図２６】
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【図２７】
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