(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを挿排するディスク挿入部と、複数のディスクを個別に保持する複数のディスクホルダと、所望のディスクホルダに保持されたディスクを再生するドライブベースユニットと、複数積層されたディスクホルダの中から所望のディスクホルダを選択するとともに、前記ディスクホルダの全部若しくは一部を昇降して、ドライブベースユニットを挿入可能な空間を形成するディスクホルダ昇降手段と、前記ディスクホルダの昇降によって形成された空間と前記ディスク挿入部側の空間との間で前記ドライブベースユニットを移動させるドライブ搬送手段と、前記ディスク挿入部から挿入されたディスクを引き込み、前記ディスクホルダに保持可能とするとともに、前記ディスクホルダからディスクを受取り、前記ディスク挿入部に排出するディスク挿排手段とを備えたディスク再生装置において、
前記ディスクホルダ昇降手段及び前記ドライブベースユニットを支持するステージユニットと、
選択されたディスクホルダの位置に応じて、前記ステージユニットを昇降させるステージ昇降手段とを有することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
前記ディスク挿排手段は、前記ドライブベースユニットにおける前記ディスク挿入部側に設けられていることを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項３】
前記ディスクホルダ昇降手段は、傾斜したカム面を備えたカム部材を有し、
前記カム部材は、前記ドライブベースユニットに、ディスク挿排方向に移動可能に設けられ、
個々の前記ディスクホルダには、前記カム部材のカム面に当接し、前記カム部材の移動によって上方及び下方の少なくとも一方に付勢される従動部が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のディスク再生装置。
【請求項４】
前記カム部材におけるカム面は、前記ディスクホルダの昇降位置に対応した階段状部分を有することを特徴とする請求項３記載のディスク再生装置。
【請求項５】
前記カム部材には、その移動に従って、選択されたディスクホルダに保持されたディスクが前記ドライブベースユニットにおいて再生可能な位置に移動するまで、当該ディスクホルダの従動部を案内する案内カムが、前記カム面に連続して設けられていることを特徴とする請求項３又は請求項４記載のディスク再生装置。
【請求項６】
前記カム部材には、前記ディスクホルダの従動部を挟んで前記カム面と対向する位置に、前記カム面に平行な補助カム面が設けられていることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載のディスク再生装置。
【請求項７】
前記ステージユニットにおける前記ディスク挿排手段の近傍には、ストックアームが回動可能に設けられ、
前記ストックアームは、その回動によって、前記ディスク挿入部から挿入されたディスクをディスクホルダの奥まで押し込む押圧部を有し、
前記ステージユニットには、前記ストックアームを付勢してディスク押し込み方向に回動させる付勢手段が、ディスク挿排方向に移動可能に設けられ、
前記付勢手段は、付勢力を調節する弾性部材を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のディスク再生装置。
【請求項８】
前記ディスクホルダには、位置決め部材が設けられ、
前記ディスホルダの近傍に、ディスク挿排時に選択されたディスクホルダの位置決め部材を支持する位置決め支持部を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のディスク再生装置。
【請求項９】
前記ディスク挿排手段の近傍のディスク挿入部側には、２つのディスク検出部が８ｃｍディスク径よりも広く、１２ｃｍディスク径よりも狭い間隔で設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のディスク再生装置。
【請求項１０】
前記ディスク挿排手段は、ディスクを上下から挟持して移動させるローディングローラ及び従動ローラを有し、
前記ローディングローラ近傍の前記ディスク挿入部側には、ディスクの移動を上下からガイドするアッパーディスクガイド及びロワーディスクガイドが設けられ、
前記従動ローラは、前記ローディングローラに接離する方向に移動可能に設けられるとともに、弾性部材により前記ローディングローラに圧着する方向に付勢され、
前記アッパーディスクガイド又は前記ロワーディスクガイドの端部は、前記従動ローラの軸部に係合支持されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のディスク再生装置。
【請求項１１】
前記ディスク挿排手段の近傍のディスクホルダ側には、ディスクの移動を左右からガイドするサイドディスクガイドが設けられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のディスク再生装置。
【請求項１２】
前記ドライブベースユニットは、再生するディスクが載置されるターンテーブルユニットと、前記ターンテーブルユニットを回転させるスピンドルモータと、前記ターンテーブルユニット上にディスクを保持するチャッキング手段と、ディスクの径方向への移動に従ってディスクに記録された信号を検出するピックアップユニットと、前記ピックアップユニットの前記ターンテーブル側への移動によって、前記チャッキング手段によるディスク保持を解除するチャッキング解除手段と、前記ピックアップユニットが初期位置及びチャッキング解除位置にあることを検出する位置検出手段とを有することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のディスク再生装置。
【請求項１３】
前記ドライブベースユニットはラック部を有し、
前記ドライブ搬送手段は、前記ラック部に係脱して前記ドライブベースユニットを移動させる少なくとも２つのドライブギヤを有し、
前記ドライブギヤ同士の間隔は、前記ラック部の長さよりも短いことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のディスク再生装置。
【請求項１４】
前記ディスクホルダは、それぞれディスク上面の一部を覆う仕切り板を有し、
前記仕切り板におけるディスク内径側には、８ｃｍディスク用アダプタの突起部分を回避する大きさの切り込みが形成されていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積層された複数のディスクホルダの一つからディスクを引き出してドライブベースユニットにチャッキングし、ディスクの再生を行うように構成されたディスク再生装置に係り、特に、ディスク再生時において、複数のディスクホルダを水平動作させる代わりに、昇降動作を利用して空間を形成し、そこにドライブベースユニットを挿入してディスクの再生を行うことが可能なディスク再生装置の開発に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、マガジンに複数のディスクを収納し、この複数のディスクの中から選択されたディスクを自動的に再生できるように構成されたタイプのディスク再生装置が広く普及している。このタイプのディスク再生装置においては、操作ボタンやリモコン等により入力されたディスク選択指令や予め設定されたプログラムに基づき、搬送・再生対象となるディスクを自動的に選択するためのオートチェンジャ機構が設けられている。
【０００３】
また、マガジン内でのディスクの保持は、一般的に、ディスクの径に応じた専用のディスクホルダによって個別に行われるようになっており、オートチェンジャ機構によって選択されたディスクは、専用のディスクホルダによって位置決めされたままドライブベースユニット上まで水平搬送され、再生される。なお、ドライブベースユニットは、昇降可能に設けられており、ディスクが引き出される前に、選択されたディスクに応じた高さに移動する。
【０００４】
このようなディスク再生装置は、マガジンに収納された複数のディスクを、ディスクの挿入・排出操作を行う必要なしに、ディスクの選択を行うだけでそのまま自動的に再生できる点で、操作性に優れている。その反面、マガジンに収納されていないディスクを再生しようとする場合には、マガジンの着脱操作が必要となり、極めて手間がかかる。特に、マガジンに収納されていないディスクを１枚だけ再生した後に、再び元のマガジン内に収納されていた複数のディスクのみを再生するような場合には、操作者は、１枚のディスクを再生するために非常に手間のかかる作業を行わなければならない。
【０００５】
一方、このような着脱型のマガジンを使用したディスク再生装置には、ディスクの枚数に応じて装置が大型化しやすく、車載用ディスク装置等のように機器寸法が限定されている場合には、マガジン内に収納できるディスクの枚数が少なくなってしまうという問題点もある。この点について以下に説明する。
【０００６】
まず、装置に対して着脱されるマガジンには、外部に取り出された際に、それが保持する複数のディスクを保護するために、十分な強度が要求されるため、マガジン本体の壁はかなり厚くなり、その結果、マガジンが大型化する。また、ディスクホルダの水平移動を行うために、マガジン側壁の内面には、ガイド用の溝やレール部が設けられる。このような溝やレール部を形成すると、マガジン側壁の厚さがさらに増大すると共に、隣接するディスクホルダ間の間隔も広くなるため、マガジンの高さ寸法が増大する。
【０００７】
さらに、マガジンに収納されたディスクの再生の際にディスクを引き出すためには、ディスクの少なくとも一方の表面側に十分な空間を設ける必要がある。マガジンにそのような空間を予め設けると、ディスクの枚数に応じてマガジンの高さが高くなってしまう。また、車載用ディスク装置等のように高さ寸法が限定されている場合には、マガジン内に収納できるディスクの枚数が少なくなってしまう。
【０００８】
このような事情から、最近では、着脱型のマガジンを使用せずに、装置内に複数のディスクホルダを積層状態で組み込み、このディスクホルダに対して、ディスク挿入口から挿入したディスクを自動的に収納すると共に、収納したディスクを自動的に排出できるようなディスク再生装置の開発が進められている。
【０００９】
このようなディスク再生装置によれば、操作者は、ディスクの排出操作と挿入操作を自動的に行わせることにより、容易にディスクの交換を行うことができる。すなわち、排出用の操作ボタンやキーを押し、排出されたディスクを取り出した後、次のディスクをディスク挿入口に挿入するだけで、マガジンを着脱する必要なしに、ディスクの交換を行うことができる。さらに、マガジンを使用した場合に比べて装置全体を小型化することができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように、複数のディスクホルダが積層状態で内蔵され、このディスクホルダに対してディスクを自動的に挿排できるディスク再生装置を開発するに当たって、従来と同様にディスクホルダを単に水平方向に往復動作させる場合（以下、水平往復動作方式と呼ぶ）には、装置の寸法を十分に低減することができない。
【００１１】
すなわち、水平往復動作方式のディスクホルダによってドライブベースユニット上へのディスクの位置決めを行う場合には、ドライブベースユニット上の所定の位置まで前進させたディスクホルダをディスク再生に影響しない初期位置まで復帰させる必要があるため、収納位置にあるディスクとドライブベースユニット上のディスクの中心間には、少なくともディスクの半径以上の距離が必要となり、その分だけ装置の水平方向寸法が大きくなってしまう。また、ディスクホルダの水平往復動作を行うためにガイド用の溝やレール部が設けられることから、隣接するディスクホルダ間にそれぞれある程度の間隔を確保する必要があるため、ディスクホルダ全体の高さ寸法を低減することは難しい。
【００１２】
このような水平往復動作方式のディスクホルダに対して、選択されたディスクホルダの片側を分離位置として、この分離位置の片側または両側のディスクホルダの昇降動作を利用して空間を形成し、そこにドライブベースユニットを挿入してディスクの再生を行う方式（以下、積層・分離動作方式と呼ぶ）の採用も考えられている。このような積層・分離動作方式を採用した場合には、少なくとも、ディスクホルダのみの動作について考えれば、水平往復動作方式を採用した場合に比べて、ディスクホルダの動作範囲の高さ寸法を増大させることなく、水平方向寸法を最小にすることができる。この点について簡単に説明する。
【００１３】
まず、積層・分離動作方式を採用した場合には、初期状態では隣接するディスクホルダ間を接近あるいは接触させる形でディスクホルダ全体を近接配置することができる。また、ディスク再生時にはディスクホルダ全体を一体的に昇降するか、あるいは１箇所で分離することにより、複数のディスクホルダの内外のいずれか１箇所のみに空間を形成するものであり、この空間は、水平往復動作方式の場合の隣接するディスクホルダ間の間隔より大きいものの、それらの間隔の合計に比べれば同等程度である。
【００１４】
また、積層・分離動作方式を採用した場合には、ディスクホルダを水平方向に動作させない代わりに、ドライブベースユニットに水平往復動作を行わせることになる。この場合、水平方向におけるドライブベースユニットのディスク再生位置は、ディスクホルダと重なる任意の位置に設定でき、ディスクホルダの昇降動作時にのみ、その動作経路の範囲外にドライブベースユニットを移動させれば十分であるため、ドライブベースユニットの寸法を最小化することにより、装置の水平方向寸法を最小にすることができる。
【００１５】
しかしながら、以上のような積層・分離動作方式を採用した場合には、ディスクホルダを単純に昇降するのではなく、空間を形成する分離位置の選択が必要である上、分離位置に応じてディスクホルダ全体の分離動作を変化させる必要がある。このようにディスクホルダに複雑な動作を行わせる必要から、ディスクホルダの駆動構成が複雑化しやすい。また、ドライブベースユニットについては、昇降動作だけでなく、水平動作も必要となるため、その動作も複雑であり、駆動構成が複雑化しやすい。さらに、このような複雑な動作を行うディスクホルダやドライブベースユニットを含むメカニズム全体の動作タイミングを適切に調整することは難しい。
【００１６】
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その第１の目的は、ディスクホルダ積層・分離動作方式でありながら、小型・簡略な構造によって、再生しようとするディスクに応じたディスクホルダの分離位置の選択や分離、ドライブベースユニットの高さの調整、この分離によって形成された空間内へのドライブベースユニットの挿入、ディスクチャッキング等の動作を適切なタイミングで良好に行うことが可能であり、動作信頼性および操作性の高いディスク再生装置を提供することである。
【００１７】
本発明の第２の目的は、特に、車両の任意の位置に搭載できる程度に小型・簡略で車載用機器として好適なディスク再生装置を提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
以上のような目的を達成するために、本発明は、ディスクを挿排するディスク挿入部と、複数のディスクを個別に保持する複数のディスクホルダと、所望のディスクホルダに保持されたディスクを再生するドライブベースユニットと、複数積層されたディスクホルダの中から所望のディスクホルダを選択するとともに、前記ディスクホルダの全部若しくは一部を昇降して、ドライブベースユニットを挿入可能な空間を形成するディスクホルダ昇降手段と、前記ディスクホルダの昇降によって形成された空間と前記ディスク挿入部側の空間との間で前記ドライブベースユニットを移動させるドライブ搬送手段と、前記ディスク挿入部から挿入されたディスクを引き込み、前記ディスクホルダに保持可能とするとともに、前記ディスクホルダからディスクを受取り、前記ディスク挿入部に排出するディスク挿排手段とを備えたディスク再生装置において、以下のような技術的特徴を有する。
【００１９】
すなわち、請求項１記載の発明は、前記ディスクホルダ昇降手段及び前記ドライブベースユニットを支持するステージユニットと、選択されたディスクホルダの位置に応じて、前記ステージユニットを昇降させるステージ昇降手段とを有することを特徴とする。
以上のような請求項１記載の発明では、ステージユニットにディスクホルダ昇降手段とともにドライブベースユニットが支持されているので、昇降させるディスクホルダの選択とドライブベースユニットの挿入位置決めを、ステージ昇降手段によるステージユニットの昇降のみによって一度に行うことができる。従って、単純な構成でありながら、メカニズムの位置合せを正確にすることができ、動作タイミングを適切に決定することができる。
【００２０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のディスク再生装置において、前記ディスク挿排手段は、前記ドライブベースユニットにおける前記ディスク挿入部側に設けられていることを特徴とする。
以上のような請求項２記載の発明では、ディスク挿排時には、ディスクホルダ昇降手段によってディスクホルダを昇降させて、ディスクを挿排するディスクホルダを選択してディスク挿排手段に位置合わせする必要があるが、ディスクホルダ昇降手段及びディスク挿排手段は、ともにステージユニットに設けられているので、ディスクホルダの選択に続く位置合わせを正確かつ容易に行うことができ、動作信頼性が高まる。
【００２１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載のディスク再生装置において、前記ディスクホルダ昇降手段は、傾斜したカム面を備えたカム部材を有し、前記カム部材は、前記ドライブベースユニットに、ディスク挿排方向に移動可能に設けられ、個々の前記ディスクホルダには、前記カム部材のカム面に当接し、前記カム部材の移動によって上方及び下方の少なくとも一方に付勢される従動部が設けられていることを特徴とする。
以上のような請求項３記載の発明では、傾斜したカム面をディスク挿排方向に移動させることによってディスクホルダを昇降させるので、ディスクホルダを上昇若しくは下降させるために必要なカム部材の移動ストロークを短くすることができる。従って、メカニズムのディスク挿排方向の長さが短くなり、装置が小形化する。
【００２２】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のディスク再生装置において、前記カム部材におけるカム面は、前記ディスクホルダの昇降位置に対応した階段状部分を有することを特徴とする。
以上のような請求項４記載の発明では、階段状部分の各段によって、ディスクホルダを所定の位置に確実に保持できるので、ディスクホルダの位置出し精度が向上する。
【００２３】
請求項５記載の発明は、請求項３又は請求項４記載のディスク再生装置において、前記カム部材には、その移動に従って、選択されたディスクホルダに保持されたディスクが前記ドライブベースユニットにおいて再生可能な位置に移動するまで、当該ディスクホルダの従動部を案内する案内カムが、前記カム面に連続して設けられていることを特徴とする。
以上のような請求項５記載の発明では、カム部材をディスク挿排方向へ移動してディスクホルダを昇降させることにより、ディスクホルダの分離及びディスクホルダの挿排位置決めのみならず、再生するディスクのドライブベースユニット上への位置決めを行うこともできる。従って、一つのカム部材が多くの機能を兼用することになり、構成部材が減少して、機構が小型化、簡略化する。
【００２４】
請求項６記載の発明は、請求項３〜５のいずれか１項に記載のディスク再生装置において、前記カム部材には、前記ディスクホルダの従動部を挟んで前記カム面と対向する位置に、前記カム面に平行な補助カム面が設けられていることを特徴とする。
以上のような請求項６記載の発明では、ディスクホルダの従動部が、カム面と補助カム面との間を摺動するので、ディスクホルダの昇降が上下からガイドされ、動作の信頼性が向上する。
【００２５】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のディスク再生装置において、前記ステージユニットにおける前記ディスク挿排手段の近傍には、ストックアームが回動可能に設けられ、前記ストックアームは、その回動によって、前記ディスク挿入部から挿入されたディスクをディスクホルダの奥まで押し込む押圧部を有し、前記ステージユニットには、前記ストックアームを付勢してディスク押し込み方向に回動させる付勢手段が、ディスク挿排方向に移動可能に設けられ、前記付勢手段は、付勢力を調節する弾性部材を有することを特徴とする。
以上のような請求項７記載の発明では、ディスクの外径や使用部品の公差のばらつきがあっても、付勢手段に設けられた緩衝部材によって付勢力が調節されるので、ストックアームからディスクに加わる荷重を常に一定とすることができ、ディスク押し込み動作が安定する。
【００２６】
請求項８記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のディスク再生装置において、前記ディスクホルダには、位置決め部材が設けられ、前記ディスホルダの近傍に、ディスク挿排時に選択されたディスクホルダの位置決め部材を支持する位置決め支持部を有することを特徴とする。
以上のような請求項８記載の発明では、ディスク挿排時には、ディスクホルダの位置決め部材が位置決め支持部によって支持されるので、ディスクホルダのふらつきが防止され、ディスクの挿排がスムーズとなる。
【００２７】
請求項９記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のディスク再生装置において、前記ディスク挿排手段の近傍のディスク挿入部側には、２つのディスク検出部が８ｃｍディスク径よりも広く、１２ｃｍディスク径よりも狭い間隔で設けられていることを特徴とする。
以上のような請求項９記載の発明では、ディスク挿入部から８ｃｍディスク等の異物が挿入された場合には、２つのディスク検出部のいずれも反応しないか、いずれか一方のディスク検出部しか反応しない。このように、異物の侵入を検知した場合には、ディスク挿排手段の作動をしないことにより、異物の引き込みによる誤動作や故障が防止され、信頼性が向上する。
【００２８】
請求項１０記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載のディスク再生装置において、前記ディスク挿排手段は、ディスクを上下から挟持して移動させるローディングローラ及び従動ローラを有し、前記ローディングローラ近傍の前記ディスク挿入部側には、ディスクの移動を上下からガイドするアッパーディスクガイド及びロワーディスクガイドが設けられ、前記従動ローラは、前記ローディングローラに接離する方向に移動可能に設けられるとともに、弾性部材により前記ローディングローラに圧着する方向に付勢され、前記アッパーディスクガイド又は前記ロワーディスクガイドの端部は、前記従動ローラの軸部に係合支持されていることを特徴とする。
以上のような請求項１０記載の発明では、アッパーディスクガイド又はロワーディスクガイドの端部が、従動ローラの軸部に係合支持されているので、ディスクの挿入時には、アッパーディスクガイド及びロワーディスクガイドによって、ローディングローラと従動ローラとの間にディスクが確実に導かれる。
【００２９】
請求項１１記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のディスク再生装置において、前記ディスク挿排手段の近傍のディスクホルダ側には、ディスクの移動を左右からガイドするサイドディスクガイドが設けられていることを特徴とする。
以上のような請求項１１記載の発明では、サイドディスクガイドによって、ディスクの挿入時には、ディスクホルダ内にディスクが確実に導かれ、ディスクの排出時には、ローディングローラと従動ローラとの間にディスクが確実に導かれる。
【００３０】
請求項１２記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のディスク再生装置において、前記ドライブベースユニットは、再生するディスクが載置されるターンテーブルユニットと、前記ターンテーブルユニットを回転させるスピンドルモータと、前記ターンテーブルユニット上にディスクを保持するチャッキング手段と、ディスクの径方向への移動に従ってディスクに記録された信号を検出するピックアップユニットと、前記ピックアップユニットの前記ターンテーブル側への移動によって、前記チャッキング手段によるディスク保持を解除するチャッキング解除手段と、前記ピックアップユニットが初期位置及びチャッキング解除位置にあることを検出する位置検出手段とを有することを特徴とする。
以上のような請求項１２記載の発明では、不慮の制御不能時においても、ピックアップユニットが初期位置にあるかチャッキング解除位置にあるかを、位置検出手段によって正確に把握できるので、制御機能回復後の誤動作が防止され、信頼性が向上する。
【００３１】
請求項１３記載の発明は、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のディスク再生装置において、前記ドライブベースユニットはラック部を有し、前記ドライブ搬送手段は、前記ラック部に係脱して前記ドライブベースユニットを移動させる少なくとも２つのドライブギヤを有し、前記ドライブギヤ同士の間隔は、前記ラック部の長さよりも短いことを特徴とする。
以上のような請求項１３記載の発明では、ラック部の駆動を複数のドライブギアによって分担するので、ラック部の長さを、ドライブベースユニットの移動ストロークよりも短くすることができ、装置が小形化する。
【００３２】
請求項１４記載の発明は、請求項１〜１３のいずれか１項に記載のディスク再生装置において、前記ディスクホルダは、それぞれディスク上面の一部を覆う仕切り板を有し、前記仕切り板のディスク内径側には、８ｃｍディスク用アダプタの突起部分を回避する大きさの切り込みが形成されていることを特徴とする。
【００３３】
以上のような請求項１４記載の発明では、８ｃｍディスク用アダプタを使用しても、その突起部分と仕切り板との重なりを切り込みによって回避できるので、ディスクホルダを薄く形成することができ、装置が小形化する。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下には、本発明を適用した車載用のディスク再生装置の一つの実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。なお、以下の図面においては、ディスク再生装置の正面側を前方、背面側を後方とし、正面側から見て左側を左方、右側を右方とする。
【００３５】
［Ａ．全体構成］
図１は、ディスク再生装置全体の概略を示す分解斜視図である。この図１に示すように、ディスク再生装置は、ロワーシャーシユニット１０、アッパーシャーシユニット２０、ステージユニット３０、ドライブベースユニット４０、シャッタユニット５０及びダンパユニット６０から構成されている。
【００３６】
ここで、アッパーシャーシユニット２０とステージユニット３０との間には、６個のディスクホルダ２１（＃１〜＃６）が積層状態で昇降可能に設けられている。また、ステージユニット３０は、ロワーシャーシユニット１０によって昇降可能に支持されており、このステージユニット３０の下面には、ドライブベースユニット４０が水平移動可能に支持されている。
【００３７】
一方、シャッタユニット５０とダンパユニット６０はそれぞれ車両側に固定的に取り付けられており、このダンパユニット６０に対して、ロワーシャーシユニット１０、アッパーシャーシユニット２０、ステージユニット３０、およびドライブベースユニット４０からなるメカニズムがフローティング状態で取り付けられている。
【００３８】
［Ｂ．各ユニットの構成の概略］
以上のような各ユニットの構成の概略を、図１を参照して簡単に説明する。
【００３９】
［１．ロワーシャーシユニット］
ロワーシャーシユニット１０は、第１モータ１からの駆動力により、ギヤ機構２を介してモードプレート３を回動させることによって、ステージユニット３０の昇降（ディスクホルダ２１の分離位置の選択）、シャッタユニット５０の開閉、ディスクホルダ２１へのディスク挿入／排出、ドライブベースユニット４０への駆動力伝達切り替え、防振機構の固定／解除等、を行うように構成されている。かかるモードプレート３には、各種の部材を制御して、上記の動作を行わせるために、複数のカムと押圧部が形成されている。
【００４０】
また、ロワーシャーシユニット１０の左右の内側面には、ステージユニット昇降用の一対のスライドプレート１３，１４が、モードプレート３の回動に従ってそれぞれ前後に逆方向にスライド移動可能に設けられている。さらに、ロワーシャーシユニット１０には、ディスク挿入口５１のシャッタ５２の開閉を行うドアオープンリンク６、ディスクイジェクトを行うイジェクトアーム（イジェクト部材）７などが回動可能に設けられている。これらの部材は、モードプレート３の回動位置に応じて制御され、動作位置が切り替わる構成となっている。
【００４１】
［２．アッパーシャーシユニット］
アッパーシャーシユニット２０には、ディスクホルダ２１（＃１〜＃６）を昇降させるディスクホルダ昇降機構２２が設けられている。このディスクホルダ昇降機構２２は、第２モータ１１を駆動源とし、複数のギヤとアッパーセレクトプレート２４，２５を介して、ステージユニット３０に設けられたサイドセレクトプレート４，５を前後にスライド移動させることにより、ディスクホルダ２１の昇降、分割及び選択を行うように構成されている。
【００４２】
［３．ステージユニット］
ステージユニット３０の前部には、ディスク挿排手段としてローディングローラ３３が左右方向に設けられている。また、ステージユニット３０の左の内側面近傍には、前後方向のガイドシャフト３４が設けられている。ローディングローラ３３と後述するドライブベースユニット４０とは、第３モータ３１を駆動源として、水平駆動用ギヤ機構３２によって駆動可能に設けられている。
【００４３】
［４．ドライブベースユニット］
ドライブベースユニット４０は、ステージユニット３０に設けられたガイドシャフト３４に沿って、前後にスライド移動可能に設けられている。ドライブベースユニット４０の左端には、ラックプレート４７が取り付けられている。そして、このラックプレート４７が水平駆動用ギア機構３２によって駆動されることにより、ドライブベースユニット４０が移動する構成となっている。
【００４４】
また、ドライブベースユニット４０には、ピックアップユニット４４が設けられている。このピックアップユニット４４は、左右方向に配置されたリードスクリュー４３に支持され、第４モータ４１からの駆動力が、ピックアップ駆動用ギヤ機構４２を介して、リードスクリュー４３に伝達されることにより、ピックアップユニット４４が移動する構成となっている。さらに、ターンテーブル４５は、スピンドルモータ４６によって回転可能に設けられている。
【００４５】
［５．シャッタユニット］
シャッタユニット５０のフロントパネル５０ａには、ディスク挿入口５１とこれを開閉するシャッタ５２が設けられている。シャッタ５２は、ドアプレート５３に一体的に取り付けられており、ドアプレート５３の動作に応じてディスク挿入口５１を開閉するようになっている。ここで、ドアプレート５３は、前述したモードプレート３によってドアオープンリンク６を介して制御されるようになっており、モードプレート３の回動位置に応じて下方の閉塞位置と上方の開放位置のいずれかに切り替わるようになっている。
【００４６】
［６．ダンパユニット］
ダンパユニット６０は、車両側に取り付けられる左右一対のダンパプレート６１，６２を備えており、各ダンパプレート６１，６２には、一対のダンパ６３及びダンパスプリング６４がそれぞれ設けられている。すなわち、シャーシユニット１０，２０、ステージユニット３０、およびドライブベースユニット４０からなるメカニズムは、ディスク再生時の外部振動を減衰するため、車両に対し、４個のダンパ６３と４個のダンパスプリング６４を介してフローティング状態で支持されるようになっている。
【００４７】
［Ｃ．各ユニットの構成と機能の詳細］
さらに、以下には、図１〜図６０を参照しながら、各ユニットの構成と機能についてより詳細に説明する。
【００４８】
［１．ロワーシャーシユニット］
（１）モード切り替え用の機構
図２は、ロワーシャーシユニット１０の初期状態を示す平面図であり、図３は背面図である。また、図４と図５は、スライドプレート１３，１４の動作を示す側面図であり、図２のＸ矢視図、Ｙ矢視図にそれぞれ相当する。まず、図２に示すように、シャーシ１０ａ上の中心には、モードプレート３が軸３ａを中心に回動可能に配置されている。また、図２及び図３に示すように、シャーシ１０ａ上の右後隅には、第１モータ１とギヤ機構２が設けられている。そして、モードプレート３の右後縁にはラックが形成され、このラックにギヤ機構２が係合することにより、モードプレート３が、第１モータ１の駆動力によって回動する構成となっている。
【００４９】
ここで、モードプレート３は、初期位置Ｐ0 と、ディスク挿排位置Ｐa と、ディスク選択再生位置Ｐb との間で回動し、その回動位置に応じて、溝カム３ｂ〜３ｆと押圧部３ｇにより、複数の部材をそれぞれ制御するように構成されている。すなわち、モードプレート３は、カム３ｂ〜３ｆによって、前述した一対のスライドプレート１３，１４に加えて、ドアオープンリンク６、ステージパワーリンク９及びスイッチプレート７２をそれぞれ制御するとともに、押圧部３ｇによってイジェクトアーム７を制御するように構成されている。
【００５０】
以上のようなモードプレート３によって制御されるこれらの部材の構成と機能は次の通りである。すなわち、ロワーシャーシユニット１０の左右の内側面に、スライド移動可能に設けられたスライドプレート１３，１４には、図４及び図５に示すように、階段カム１３ａ，１４ａがそれぞれ２条ずつ形成されている。スライドプレート１３の階段カム１３ａと、スライドプレート１４の階段カム１４ａは、互いに傾斜が逆方向となっている。そして、スライドプレート１３，１４の下部には、図２に示すように、ロワーシャーシユニット１０の角に沿って内側に屈曲させた水平面が設けられ、この水平面には、モードプレート３のカム３ｂ，３ｃまで延長されたリンク部１３ｄ，１４ｄが形成されている。そして、リンク部１３ｄ，１４ｄの端部には、ピン１３ｅ，１４ｅが設けられ、このピン１３ｅ，１４ｅが、カム３ｂ，３ｃに挿通している。
【００５１】
ステージパワーリンク９は、軸９ａを中心にロワーシャーシユニット１０に回動可能に設けられている。このステージパワーリンク９の一端には、モードプレート３の対応するカム３ｅに挿入されたピン９ｂが設けられている。ステージパワーリンク９の他端には、図１に示す駆動プレート３５の下部に設けられた被押圧部３５ｂを、前方に付勢する押圧部９ｃが設けられている。かかる構成により、ステージパワーリンク９は、モードプレート３の回動位置に応じて回動し、駆動プレート３５を前方に移動させるように構成されている。
【００５２】
ドアオープンリンク６は、軸６ａを中心に回動可能に設けられている。このドアオープンリンク６の一端には、モードプレート３のカム３ｆに挿通されたピン６ｂが設けられている。また、ドアオープンリンク６の他端には、図１に示すドアプレート５３を動作させる係合部６ｃが設けられている。従って、ドアオープンリンク６は、モードプレート３の回動位置に応じて、シャッタ閉塞位置とシャッタ開放位置との間で回動し、図１に示すシャッタ５２の開閉を行うように構成されている。そして、ドアオープンリンク６には、その動作位置に応じて、メカニズムの制御回路を構成するスイッチＳＷ２を機械的にオンオフする押圧部６ｄが設けられている。
【００５３】
さらに、シャーシ１０ａ上におけるドアオープンリンク６に隣接する位置には、スイッチプレート７２が、軸７２ａを中心に回動可能に設けられている。このスイッチプレート７２の一端部には、モードプレート３のカム３ｄに挿通されたピン７２ｂが設けられている。そして、スイッチプレート７２の他端部には、制御回路を構成するスイッチＳＷ１をモードプレート３の動作位置に応じて機械的にオンオフする押圧部７２ｃが設けられている。
【００５４】
イジェクトアーム７は、図１及び図２に示すように、軸７ａを中心に回動可能に設けられている。このイジェクトアーム７には、モードプレート３の対応する押圧部３ｇと係合する係合部７ｂが設けられるとともに、このイジェクトアーム７をディスク解放側に付勢するスプリング７ｃが設けられている。従って、イジェクトアーム７は、モードプレート３の回動位置に応じて、ディスク解放位置とディスクイジェクト位置との間で回動し、このディスクイジェクト位置までの動作により、ディスクホルダ内に収納されたディスクを、ローディングローラ３３に圧着する位置に押し出すように構成されている。さらに、モードプレート３の前縁には、モードプレート３の各動作位置に対応する複数のスリット３ｈが形成されている。
【００５５】
かかるモードプレート３は、図中時計方向の回動によってディスク挿排位置Ｐa へ移行し、図中反時計方向の回動によってディスク選択再生位置Ｐb へ移行する。より詳細には、モードプレート３は、初期位置Ｐ0 から図中時計方向へ回動するに従って、ディスク押込位置Ｐa1、シャッタ開放位置Ｐa2へと移行し、初期位置Ｐ0 から図中反時計方向へ回動するに従って、フローティングロック解除位置Ｐb1、ステージユニット昇降位置Ｐb2へと移行する。
【００５６】
また、次の表１は、このようなモードプレート３の動作位置とそれによって制御される複数の部材の動作位置との関係を示している。なお、以下に説明する図６、２７、４９、５０、５８は、モードプレート３の異なる動作位置として、ステージユニット昇降位置Ｐb2（図６）、ディスク押込位置Ｐa1（図２７）、シャッタ開放位置（ディスクイジェクト位置）Ｐa2（図４９、５８）、フローティングロック解除位置Ｐb1（図５０）の、それぞれの動作位置における各部材の制御状態をそれぞれ示している。
【００５７】
【表１】
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（２）ステージユニット昇降用の機構
図４〜７は、一対のスライドプレート１３，１４によるステージユニット３０の昇降用の構成を示す図である。ここで、図６と図７はそれぞれメカニズムの平面図と正面図である。まず、図４及び図５に示すように、ステージユニット３０におけるステージ３０ａの両側に設けられた各一対のピン３０ｂが、一対のスライドプレート１３，１４の階段カム１３ａ，１４ａに、それぞれ挿入されている。この構成により、図４〜７に示すように、スライドプレート１３，１４の水平動作に伴い、ステージユニット３０は、６段の階段カム１３ａ，１４ａの各段によって決定される高さに移動するようになっている。
【００５８】
すなわち、図４〜７中の実線で示すように、スライドプレート１３，１４のピン１３ｅ，１４ｅが、直線部分の初期位置にある場合には、ステージユニット３０は最下位置にある。そして、図中の２点鎖線で示すように、スライドプレート１３，１４のピン１３ｅ，１４ｅが、直線部分の最端位置に達した場合には、ステージユニット３０は最上位置に達するように構成されている。
【００５９】
（３）ディスクホルダ
図８及び図９は、ロワーシャーシユニット１０に積層状態で保持されたディスクホルダの構成を示す平面図である。この図８に示すように、個々のディスクホルダ２１は、Ｃ字形のプレートである仕切り板２１ａと、その左右に設けられたディスク保持部材２１ｂによって構成されている。この仕切り板２１ａの内側の円弧の大きさは、図９に示すように、８ｃｍディスク用アダプター９７の内径よりも大きく形成され、図１０及び図１１に示すように、仕切り板２１ａがアダプター９７の突起９７ａと重ならない大きさとなっている。また、図８に示すように、ディスク保持部材２１ｂには、挿入されたディスクの縁部を下から支えるホールド部２１ｃが、仕切り板２１ａとの間に一定の間隔を持たせて形成されている。
【００６０】
そして、個々のディスクホルダ２１の入口側（図中下方）の左右には、ディスク保持用の一対のディスクホールドスプリング２１ｄがそれぞれ配置されている。この一対のディスクホールドスプリング２１ｄは、図９に示すように、ディスクがディスクホルダ２１内の所定の保持位置にある場合に、一方の端部によってディスクをディスクホルダ２１の奥側（図中上方）に押圧保持するようになっている。また、ディスク保持部材２１ｂの外側面には、左側面の後部の１箇所、右側面の前部及び後部の２箇所に、後述するサイドセレクトプレート４，５の各カム溝に係合する突起２１ｅが設けられている。さらに、図１２〜図１４に示すように、ディスクホルダ２１の左側面前部には、略直方体形状の位置決め突出部２１ｆが、水平方向に形成されている。
【００６１】
かかる構成のディスクホルダ２１は、６個（以下、最下段から＃１〜＃６とする）が積層され、各ディスクホルダ＃１〜＃６の突起２１ｅ及び位置決め突出部２１ｆは、垂直方向に並んでいる。これらのディスクホルダ＃１〜＃６には、図８及び図９、図１５〜１９に示すように、左右の二か所に、垂直方向の筒状のガイドスリーブ２１ｇが貫通するとともに、この貫通部２１ｇの近傍にそれぞれガイド穴２１ｈが形成されている。
【００６２】
一方、シャーシ１０ａには、図１及び図１５に示すように、第１のガイドピン１０ｂと第２のガイドピン１０ｃが垂直方向に固定されている。そして、この第１のガイドピン１０ｂがガイドスリーブ２１ｇに挿通され、第２のガイドピン１０ｃがガイド穴２１ｈに挿通されることによって、ディスクホルダ＃１〜＃６が、シャーシ１０ａに支持されている。これらの各ディスクホルダ＃１〜＃６の昇降は、ガイドスリーブ２１ｆ及び第２のガイドピン１０ｃによってガイドされる構成となっている。なお、図１６〜１９に示すように、第１のガイドピン１０ｂは、ディスクホルダ＃１〜＃６の昇降位置にかかわらずガイド可能な長さを有し、第２のガイドピン１０ｃは、ディスクホルダ＃１〜＃６が分割されたときに、上昇したディスクホルダのガイド穴２１ｈから外れる長さを有している。
【００６３】
さらに、最上段のディスクホルダ＃６と最下段のディスクホルダ＃１との間は、図８に示すように、その左後側面と右側面に設けられたパンタグラフ２２によって連結されている。このパンタグラフ２２は、図２０に示すように、２枚のプレート２２ａをクロスさせて、その交点部分を回動可能に締結した部材である。２枚のプレート２２ａの一端部は、図２１に示すように、それぞれディスクホルダ＃６とディスクホルダ＃１の外側面に回動可能に取り付けられている。
【００６４】
２枚のプレート２２ａの他端部には、スライドピン２２ｂが設けられ、それぞれのスライドピン２２ｂは、ディスクホルダ＃６とディスクホルダ＃１の外側面に形成されたスライド溝２１ｉに挿通されている。このスライド溝２１ｉの端部には、スライドピン２１ｈが係合する拡大部２１ｊが形成されている。そして、２枚のプレート２２ａは、トーションスプリング２２ｃによって互いに閉じる方向に付勢されているので、ディスクホルダ２１全体は、ディスクホルダ＃６及び＃１によって上下から閉じる方向に付勢されている。
【００６５】
［２．アッパーシャーシユニット］
上述のようなディスクホルダ２１を昇降させるための機構を備えたアッパーシャーシユニット２０の構成を説明する。なお、図２２は平面図、図２３は背面図、図２４は右側面図、図２５は左側面図である。すなわち、図２２に示すように、アッパーシャーシユニット２０のシャーシ２０ａの上面には、複数のギヤが平面的に配置されている。このギヤ列は、第２モータ１１側の駆動側ギヤ列１２ａと、この駆動側ギヤ列１２ａの回動をアッパーセレクトプレート２４，２５のラック２４ａ，２５ａへ伝える二つの大径ギヤ１２ｂによって構成されている。
【００６６】
そして、アッパーセレクトプレート２４，２５は、シャーシ２０ａ上面の左右に、前後にスライド移動可能に設けられている。このアッパーセレクトプレート２４には、その側端を垂直方向に屈曲した側面部２４ｂ，２５ｂが設けられている。この側面部２４ｂ，２５ｂの上部には、前方に向かって高くなる階段状の上側カム２４ｃ，２５ｃが形成され、側面部２４ｂ，２４ｃの下部には、前方に向かって低くなる下側傾斜部２４ｄ，２４ｄが形成されている。
【００６７】
また、アッパーセレクトプレート２４，２５には、サイドセレクトプレート４，５が以下のように連結されている。すなわち、サイドセレクトプレート４，５は、ステージユニット３０の左右の内側面に前後にスライド移動可能に、且つステージユニット３０とともに昇降可能に設けられている。一方、アッパーセレクトプレート２４，２５の上側カム溝２４ｃ，２５ｃの下端部近傍には、ピン２４ｅ，２５ｅが設けられている。そして、このピン２４ｅ，２５ｅが、サイドセレクトプレート４，５に形成された上下の直線状のガイド溝４ａ，５ａに、スライド移動可能に挿通されている。
【００６８】
従って、サイドセレクトプレート４，５は、ピン２４ｅ，２５ｅとガイド溝４ａ，５ａとの係合によって、アッパーセレクトプレート２４，２５の前後動とともに移動するように構成されている。そして、ステージユニット３０の上下動とともにアッパーセレクトプレート２４，２５が上下動しても、ピン２４ｅ，２５ｅはガイド溝４ａ，５ａ内をスライド移動するので、サイドセレクトプレート４，５は、ステージユニット３０の上下動には連動しない構成となっている。
【００６９】
サイドセレクトプレート４，５には、アッパーセレクトプレート２４，２５の上側カム溝２４ｃ，２５ｃと平行に対向する階段状の分割用カム溝４ｂ，５ｂが形成されるとともに、下側傾斜部２４ｄ，２５ｄと平行に対向する上側傾斜部４ｅ，５ｅが形成されている。また、サイドセレクトプレート４，５には、チャッキング用カム溝４ｃ，５ｃが形成されている。このチャッキング用カム溝４ｃ，５ｃは、分割用カム溝４ｂ，５ｂの上端から前方に向かって、斜め下方に形成された切り込みである。このチャッキング用カム溝４ｃ，５ｃは、サイドセレクトプレート４，５における高さ方向の中間部近傍まで延長されていて、その下端には水平部が設けられている。
【００７０】
そして、チャッキング用カム溝４ｃ，５ｃと分割用カム溝４ｂ，５ｂとの分岐点には、退避用水平部４ｄ，５ｄが設けられている。さらに、分割用カム溝４ｃ，５ｃと上側傾斜部４ｅ，５ｅとの分岐点は、尖鋭部４ｆ，５ｆとなっている。また、ステージユニット３０の左側のサイドセレクトプレート５の上縁には、サイドセレクトプレート５の各動作位置に対応する複数のスリット５ｇが形成されている。
【００７１】
なお、後述するように、各ディスクホルダ＃１〜＃６における突起２１ａは、サイドセレクトプレート４，５の分割用カム４ｂ，５ｂ、チャッキング用カム溝４ｃ，５ｃ、退避用水平部４ｄ，５ｄ、上側傾斜部４ｅ，５ｅ、尖鋭部４ｆ，５ｆによって、上下方向に付勢されるように構成されている。そして、サイドセレクトプレート４，５は、ステージユニット３０の昇降とともに昇降して、ディスクホルダ２１の分離位置を選択するように構成されている。
【００７２】
［３．ステージユニット］
（１）水平駆動用ギヤ機構
図２６〜３２は、ステージユニット３０のディスク通過部周辺の構成を示す図であり、図２６及び図２７は平面図、図２８は正面図、図２９、図３０及び図３２は左側面透視図、図３１は右側面透視図である。まず、ローディングローラ３３やドライブベースユニット４０を駆動するための水平駆動用ギヤ機構３２は、以下のように構成されている。すなわち、図１、図２９及び図３０に示すように、ステージユニット３０の左内側面には、駆動プレート３５が設けられている。この駆動プレート３５には、前後の直線状のガイド溝３５ａが形成され、このガイド溝３５ａに、ステージユニット３０に設けられたピンが挿通されることにより、駆動プレート３５が前後にスライド移動可能に設けられている。
【００７３】
また、上述したように、駆動プレート３５は、ステージパワーリンク９を介してモードプレート３に連結されている。すなわち、図２６及び図２７に示すように、駆動プレート３５の下端には被押圧部３５ｂが設けられ、この被押圧部３５ｂがステージパワーリンク９の押圧部９ｃに付勢されることによって、駆動プレート３５の前後動が、モードプレート３の回動位置に応じて制御される構成となっている。さらに、駆動プレート３５は、スプリング３５ｄによって後方に付勢されている。
【００７４】
そして、ステージユニット３０の左側面には、図２９及び図３０に示すように、２つのステージギヤ３０ｃ，３０ｄが設けられている。このステージギヤ３０ｃ，３０ｄは、互いの間のギヤ列３２ｄによって、同じ方向に回動可能に設けられている。なお、ステージギヤ３０ｃ，３０ｄの間隔は、図１に示すラックプレート４７のラック部４７ａの長さよりも若干短い間隔で配置されている。このようなステージギヤ３０ｃ，３０ｄには、ガイドシャフト側のギヤ列３２ｃを介して、ローディングローラ３３の回動が伝達される構成となっている。すなわち、ローディングローラ３３の左端部には、左ピニオン３３ｂが設けられ、この左ピニオン３３ｂが、ガイドシャフト側のギヤ列３２ｃの一端に係合している。そして、ガイドシャフト側のギヤ列３２ｃの他端は、アイドラギヤ３２ｂに係脱可能に設けられている。アイドラギヤ３２ｂは、アイドラプレート３２ｆの前端部に設けられ、接続ギヤ３２ｅを介してステージギヤ間のギヤ列３２ｄに常時接続されている。
【００７５】
アイドラプレート３２ｆは、ステージユニット３０の左側面に、接続ギヤ３２ｅと同軸に回動可能に設けられている。そして、アイドラプレート３２ｆの後端に設けられたピン３２ｇは、駆動プレート３５の前端に設けられた溝カム３５ｃに挿通されている。この溝カム３５ｃは、その前端が低くなる段差を有し、図２９に示すように、ピン３２ｇが溝カム３５ｃの前端にあるときには、アイドラギヤ３２ｂがガイドシャフト側のギヤ列３２ｃに係合し、図３０に示すように、ピン３２ｇが溝カム３５ｃの後部にあるときには、アイドラギヤ３２ｂがガイドシャフト側のギヤ列３２ｃから離れるように構成されている。
【００７６】
そして、図２６及び図２７に示すように、ローディングローラ３３の近傍には、ストックアーム（ストック部材）３６が、軸３６ａを中心に回動可能に設けられている。ストックアーム３６は、その回動によって、ローディングローラ３３から離れたディスクをディスクホルダ２１内の所定の保持位置まで押し込む押圧部３６ｂを有している。また、ストックアーム３６は、図示しないトーションスプリングによって、ディスクを解放する側に付勢されている。
【００７７】
このようなストックアーム３６を回動させる機構は、以下のように構成されている。すなわち、図２６及び図２７に示すように、ストックアーム３６の後方には、押圧プレート３５ｅが、前後にスライド移動可能に設けられている。この押圧プレート３５の前端は、その移動に応じてストックアーム３６の後端に接離可能に設けられている。一方、図２９及び図３０に示すように、駆動プレート３５の後部には、駆動プレート３５に重なる位置に緩衝プレート３５ｆが設けられている。この緩衝プレート３５は、駆動プレート３５に対して僅かに前後にスライド移動可能に設けられ、駆動プレート３５との間に取り付けられたスプリング３５ｇによって前方に付勢されている。
【００７８】
そして、この緩衝プレート３５ｆの一部は、図２７及び図２８に示すように、駆動プレート３５の移動に従って、押圧プレート３５ｅの後端に接離可能に設けられている。従って、ストックアーム３６の回動は、モードプレート３の回動と、これによって移動する駆動プレート３５及び押圧プレート３５ｅの位置に応じて制御される構成となっている。さらに、図１２〜１４、図２６及び図２７に示すように、押圧プレート３５ｅの内縁には、位置決め支持部３５ｈが設けられている。この位置決め支持部３５ｈは、上下２段に平行に設けられた小プレートで、その前後動に応じて、ディスクホルダ２１の位置決め突出部２１ｆが挿入され、ディスクホルダ２１を保持する部材である。
【００７９】
（２）ディスクローディング／イジェクト機構
次に、ステージユニット３０におけるディスクローディング／イジェクト機構の構成を説明する。すなわち、図２８に示すように、ステージユニット３０の前部には、ディスクＤの挿入及び排出を上下からガイドするアッパーディスクガイド３７とロワーディスクガイド３８が設けられている。そして、図３１に示すように、ステージユニット３０におけるロワーディスクガイド３８の下面の右端には、第３モータ３１が設けられている。第３モータ３１は、ステージユニット３０の右内側面に設けられた水平駆動用ギヤ機構３２のモータ側のギヤ列３２ａに連結されている。そして、ローディングローラ３３の右端には、右ピニオン３３ａが設けられ、第３モータ３１の駆動力が、モータ側のギヤ列３２ａを介して右ピニオン３３ａに常時伝達される構成となっている。
【００８０】
また、図３２に示すように、アッパーディスクガイド３７は、ステージ３０ａの平板の下面に固定されており、このアッパーディスクガイド３７の奥側にローディングローラ３３が配置されている。このローディングローラ３３は、ディスク挿入時に引き込んだディスクが、ディスクホルダ２１内の所定の保持位置に達する以前に、このディスクから離れる位置に設けられている。アッパーディスクガイド３７及びローディングローラ３３の下方には、ロワーディスクガイド３８が間隔を空けて配置され、ディスク通路を形成している。
【００８１】
このロワーディスクガイド３８の奥側には、ローディングローラ３３と平行に且つ上下に対向する位置に、支軸３８ａが設けられ、ロワーディスクガイド３８の奥縁は、この支軸３８に回動可能に支持されている。支軸３８ａの周囲には、ローディングローラ３３に従動し、且つローディングローラ３３との間でディスクを挟持するロワーローラ３８ｃが設けられている。
【００８２】
さらに、支軸３８ａの両端は、ステージ３０ａ側に設けられた一対の支持板３０ｅに上下動可能に支持されるとともに、一対のスプリング３８ｂによって、上方、すなわちロワーローラ３３ｃがローディングローラ３３に圧着する方向に付勢されている。また、図２６に示すように、ローディングローラ３３及びロワーローラ３８ｃの両端近傍のディスクホルダ２１側には、ディスクの左右の縁が挿通され、ディスクの移動をガイドするサイドディスクガイド３７ａ，３７ｂが設けられている。なお、サイドディスクガイド３７ａ，３７ｂの側面図は、後述する図３９及び図５５に示す。これらのサイドディスクガイド３７ａ，３７ｂのディスクホルダ２１側には、ディスク排出時にディスクの縁が通過する溝の入り口部分にテーパ面が設けられている。
【００８３】
以上のような構成により、第３モータ３１の駆動力によって、水平駆動用ギヤ機構３２を介してローディングローラ３３を回転するとともに、ディスクをローディングローラ３３とロワーローラ３８ｃとの間で挟持して、ディスクＤを水平移動させるようになっている。すなわち、ディスクが挿入されていない場合には、ロワーローラ３８ｃは、スプリング３８ｂによって、ローディングローラ３３に圧着する上方位置に付勢されている。このロワーローラ３８ｃは、ディスクが挿入される際の押し込み力によって、スプリング３８ｂの付勢力に抗して下方に押し下げられる。この場合に、ロワーディスクガイド３８の奥縁も下方に押し下げられるので、挿入されたディスクＤを導入する隙間がアッパーディスクガイド３７との間に形成され、ローディングローラ３３による引き込みを円滑に開始させるようになっている。
【００８４】
（３）ディスクホルダへのディスク収納
ディスクホルダ２１へのディスクＤの収納は、上述のように、ステージパワーリンク９の回動位置に応じて、駆動プレート３５を介してストックアーム３６を回動させ、ディスクＤをディスク保持位置Ｄ0 に押し込むようになっている。すなわち、ステージパワーリンク９が待機位置（図２、図６、図４９、図５０、図５８）にある場合には、駆動プレート３５もスプリング３５ｄの付勢力によって後方にあり、ストックアーム３６は初期位置に保持されているので、ディスクに何等影響しないようになっている。これに対して、ステージパワーリンク９が回動位置（図２７）に移動する場合には、駆動プレート３５はスプリング３５ｄの付勢力に抗して前方に移動するので、ストックアーム３６が回動し、ディスクＤをディスク保持位置Ｄ0 に押し込むようになっている。なお、このような押し込み時には、駆動プレート３５と押圧プレート３５ｅとの間に設けられた緩衝プレート３５ｆがスライド移動し、スプリング３５ｇが伸びることによって、ストックアーム３６から加わる荷重が吸収・調整される。
【００８５】
なお、上述のように、モードプレート３がディスク押込位置Ｐa1にあるときには、ステージパワーリンク９が回動して駆動プレート３５及び押圧プレート３５ｅが前方に移動する。このため、図１２〜１４に示すように、押圧プレート３５ｅの移動に従って、位置決め支持部３５ｆ内に、ディスクホルダ２１の位置決め突出部２１ｆが挿入される。従って、ディスク挿排時には、ディスクホルダ２１の支持点は、３つの突起２１ｅに対する３点に、さらに位置決め突出部２１ｆに対する支持も加わって、４箇所で支持されることになる。
【００８６】
（４）ドライブベースユニットの水平移動
図３３〜３９は、ステージユニット３０におけるドライブベースユニット４０の水平移動用の構成を示す図であり、図３３及び図３４は平面図、図３５〜３７は左側面図、図３８は正面図、図３９は右側面図である。
【００８７】
すなわち、図３５〜３７に示すように、ステージユニット３０に設けられたガイドシャフト３４には、上辺部にラック部４７ａが形成されたラックプレート４７が、スライド移動可能に設けられている。そして、このラック部４７ａは、ステージユニット３０の左内側面に設けられたステージギヤ３０ｃ，３０ｄに係合可能に設けられている（図２９，３９）。なお、上述のように、ステージギヤ３０ｃ，３０ｄの間隔は、ラック部４７ａの長さよりも若干短い間隔で配置されているので、ドライブベース４０ａは、ラック部４７ａがステージギヤ３０ｄのみに係合する位置（図３５）、ラック部４７ａがステージギヤ３０ｃ，３０ｄの両方に係合する位置（図３６）、ラック部４７ａがステージギヤ３０ｃのみに係合する位置（図３７）に、移動可能な構成となっている。さらに、ラックプレート４７の下端には、ドライブベース４０ａの左端が取り付けられている。
【００８８】
一方、ドライブベース４０ａの右端には、図３３及び図３４に示すように、ポジションプレート８６が前後にスライド移動可能に設けられている。ポジションプレート８６の縁には複数の切欠部８６ａが形成され、この切欠部８６ａとポジションプレート８６の角部に、ドライブベース４０ａに設けられたポジションスプリング４８の端部が係合することによって、ドライブベース４０ａが位置決めされる構成となっている。さらに、ポジションプレート８６の前部には、右側に突出した規制爪８６ｂが設けられている。この規制爪８６ｂは、図３８及び図３９に示すように、ステージユニット３０の右側面に形成された前後方向の直線上のスリット３０ｆに、スライド移動可能に挿通されている。なお、このスリット３０は、ステージユニット３０の移動量よりも短く形成されているが、ポジションプレート８６のスライド移動によって、ステージユニット３０の移動量が確保される構成となっている。
【００８９】
［４．ドライブベースユニット］
（１）ピックアップユニットの送り機構
図４０〜４２は、ドライブベースユニット４０におけるピックアップユニット４４の送り機構の構成を示す図であり、図４０は平面図、図４１は正面図、図４２は側面図である。なお、これらの図４０〜４２においては、送り機構を明瞭に示す観点から、図面を簡略化して、送り機構と直接関連しない構成を省略している。
【００９０】
まず、図４０及び図４１に示すように、ドライブベース４０ａには、その長手方向に沿ってリードスクリュー４３が配置されている。このリードスクリュー４３のターンテーブル４５側の端部は、ギヤによってリードシャフト４３ａの一端に連結されている。このリードシャフト４３ａの他端は、ピックアップ駆動用ギヤ機構４２を介して、第４モータ４１に連結されている。従って、第４モータ４１の駆動力が、ピックアップ駆動用ギヤ機構４２及びリードシャフト４３ａを介してリードスクリュー４３に伝達される構成となっている。
【００９１】
そして、ピックアップユニット４４の一端は、リードスクリュー４３によって支持され、他端はドライブベース４０ａに支持されている。すなわち、ピックアップユニット４４の一端には、スクリューホルダ９１が設けられている。スクリューホルダ９１は、図４２に示すように、垂直板９１ａと水平板９１ｂからなる略Ｌ字形の断面を持っており、水平板９１ｂの端部がピックアップユニット４４に固定されている。スクリューホルダ９１の垂直板９１ａは、ピックアップユニット４４の側面との間でリードスクリュー４３を挟持するように配置されている。そして、垂直板９１ａのリードスクリュー４３に対向する面には、リードスクリュー４３のネジ部に係合する複数の係合突起９１ｃが設けられている。なお、係合突起９１ｃの一部は、板状のスクリューホルダスプリング９２によって弾性支持され、リードスクリュー４３側に付勢されているので、ガタつきが防止されている。
【００９２】
また、ピックアップユニット４４の他端の下面には、図４２に示すように、板バネ９３が設けられている。この板バネ９３は、ドライブベース４０ａに固定されたガイドレール４０ｂに対して、ピックアップユニット４４をスライド移動可能に、且つ弾性支持しているので、ピックアップユニット４４は回転やガタが防止されている。以上のような構成によって、第４モータ４１の駆動力によるリードスクリュー４３の回転に伴い、ピックアップユニット４４がリードスクリュー４３に沿ってスライド移動するようになっている。
【００９３】
（２）ターンテーブルユニット
図４３〜図４６は、ドライブベースユニット４０におけるターンテーブルユニット４５周辺の構成を示す図であり、図４３及び図４４は要部断面を含む正面図、図４５及び図４６は平面図である。なお、これらの図４３〜４６においては、ターンテーブルユニット４５周辺の構成を明瞭に示すために、一部の部材を省略している。
【００９４】
すなわち、図４３に示すように、ターンテーブル４５は、その下方に重ねて配置されたスピンドルモータ４６によって直接駆動されるようになっている。かかるターンテーブル４５上にディスクを保持するためのチャッキング機構を以下に説明する。ターンテーブル４５の頂部には、ディスクＤの内径と係合する３つのディスクフック９４が等間隔に設けられている。このディスクフック９４の外側には、ディスクＤの内径に係合する爪部９４ａが設けられ、内側には縦断面がコの字状の被押圧部９４ｂが設けられている。そして、ディスクフック９４は、支点９４ｃを軸として、爪部９４ａがディスクＤの内径に係合するディスク保持位置と、ディスクＤの内径から外れるディスク解放位置との間で回動可能に設けられている。なお、ターンテーブル４５の中央部は、略円柱形状に隆起した呼び込みテーパとなっているが、ディスクフック９４は、ディスク解放位置に回動した場合には、この呼び込みテーパ内に完全に収納されるように構成されているので、ディスクＤのチャッキング及びチャッキング解除時に、余分な負荷が生じることがなく、呼び込みテーパによるディスクＤの内径の案内機能も損なうことはない。
【００９５】
また、ターンテーブル４５とスピンドルモータ４６との間には、これらと同軸の略糸巻き形状のチャッキングスリーブ９４ｄが、上下動可能に設けられている。チャッキングスリーブ９４ｄの上部は、小径の円盤形状となっていて、その外周縁が被押圧部９４ｂのコの字内に位置している。そして、チャッキングスリーブ９４ｄは、スプリング９４ｅによって上方に付勢されているので、被押圧部９４ｂの上端はチャッキングスリーブ９４ｄの上部によって上方に押圧され、ディスクフック９４はディスク保持位置側に付勢されている。一方、チャッキングスリーブ９４ｄの下部は、大径の円盤形状となっていて、その外周には末広がりのテーパ面が設けられている。
【００９６】
（３）ディスクフックの荷重解除機構
以上のようなチャッキングスリーブ９４ｄの近傍には、図４５及び図４６に示すように、第１のチャッキングアーム９５及び第２のチャッキングアーム９６が設けられている。第１のチャッキングアーム９５は、ドライブベース４０ａ上に、軸部９５ａを中心に回動可能に設けられ、この軸部９５ａには、突起が設けられている。また、第１のチャッキングアーム９５の中間部には、突起である係合点９５ｂが設けられている。そして、第１のチャッキングアーム９５の軸部９５ａと反対端には、その回動によりチャッキングスリーブ９４ｄのテーパ面に接離する斜面部９５ｃが設けられている。
【００９７】
一方、第２のチャッキングアーム９６の一端は、ドライブベース４０ａ上に、軸部９６ａを中心に回動可能に設けられている。この第２のチャッキングアーム９６の中間部には、係合点９５ｂが挿通された係合穴９６ｂが設けられ、第１のチャッキングアーム９５と第２のチャッキングアーム９６とは、係合点９５ｂを交点として交差する位置に設けられている。係合穴９６ｂは、係合点９５ｂよりもやや余裕をもった大きさに形成されており、係合穴９６ｂ内を係合点９５ｂが一定量移動可能に設けられている。また、第２のチャッキングアーム９６の軸部９６ａと反対端には、その回動によりチャッキングスリーブ９４ｃのテーパ面に接離する斜面部９６ｄが設けられている。そして、第２のチャッキングアーム９６における斜面部９６ｄの近傍には、軸部９５ａの突起に係合する切り欠きである係合部９６ｃが形成されている。
【００９８】
さらに、第２のチャッキングアーム９６は、その係合穴９６ｂの近傍に取り付けられたスプリング９６ｅによって、斜面部９６ｄがチャッキングスリーブ９４ｃから離れる方向に付勢されている。従って、第１のチャッキングアーム９６も、第２のチャッキングアーム９６の係合穴９６ｂに係合した係合点９５ｂを介して、斜面部９５ｃがチャッキングスリーブ９４ｃから離れる方向に付勢されている。
【００９９】
また、図４０及び図４１に示すように、ターンテーブルユニット４５の近傍におけるリードシャフト４３ａと平行な位置には、連絡シャフト４３ｂが左右にスライド移動可能に設けられている。この連結シャフト４３ｂの一端は、図４５及び図４６に示すように、ピックアップユニット４４の端部に接離可能に設けられている。そして、連絡シャフト４３ｂの中間部には、径の大きい押圧部４３ｃが設けられている。さらに、第１のチャッキングアーム９５における軸部９５ａ側の端部には、連絡シャフト４３ｂがスライド移動可能に挿通された溝部９５ｄが形成され、この端部には押圧部４３ｃが当接している。
【０１００】
以上のような構成によって、図４６に示すように、ピックアップユニット４４が連絡シャフト４３ｂの端部に当接すると、リードシャフト４２ａとともに押圧部４２ｂが右方向に移動し、第１のチャッキングアーム９５の端部を押圧する。すると、第１のチャッキングアーム９５は、その斜面部９５ｃがチャッキングスリーブ９４ｃのテーパ面に接する方向に回動する。同時に、係合点９５ｂからの付勢力が係合穴９６ｂを介して伝達され、第２のチャッキングアーム９６がスプリング９４ｅの付勢力に抗して、その斜面部９５ｃがチャッキングスリーブ９４ｃのテーパ面に接する方向に回動する。従って、図４４に示すように、チャッキングスリーブ９４ｃがスプリング９４ｄの付勢力に抗して下方に移動し、被押圧部９４ｂの下端を付勢するので、ディスクフック９４が回動し、爪部９４ａがディスク内周から離れる。
【０１０１】
［５．シャッタユニット］
図４７及び図４８は、ドアオープンリンク６がシャッタ閉塞位置にある場合とシャッタ開放位置にある場合のシャッタユニット５０の状態をそれぞれ示す正面図である。
【０１０２】
まず、図４７に示すように、ドアプレート５３は、シャッタユニット５０のフロントパネル５０ａに対して、ガイド溝５３ａによって上下にスライド移動可能に設けられている。ディスク挿入口５１の下部のドアプレート５３に重なる位置には、ドアオープンリンク６とドアプレート５３とを連結するドアリンク５４が、ガイド溝５４ａによって左右にスライド移動可能に設けられている。このドアリンク５４の左右には、左上がりの斜めの昇降溝５４ｂが形成され、この昇降溝５４ｂには、ドアプレート５３の左右に設けられた二つのピン５３ｂが挿通されている。さらに、ドアリンク５４は、ドアオープンリンク６の押圧部６ｃに係合する被係合部５４ｃが設けられるとともに、スプリング５４ｄによって左側に付勢されている。
【０１０３】
以上の構成により、ドアオープンリンク６の回動位置に応じて、ドアリンク５４を介してドアプレート５３を昇降させ、シャッタ５２を開閉するようになっている。すなわち、図２に示すように、ドアオープンリンク６がシャッタ閉塞位置にある場合には、図４７に示すように、押圧部６ｃはドアリンク５４の被係合部５４ｃから離れているので、ドアリンク５４はスプリング５３ａの付勢力によって左側にあり、ドアプレート５３は下方に保持されて、シャッタ５２がディスク挿入口５１を閉塞するようになっている。また、図４９に示すように、ドアオープンリンク６がシャッタ開放位置にある場合には、図４８に示すように、ドアリンク５４の被係合部５４ｃがドアオープンリンク６の押圧部６ｃによって右方に押圧されるので、ドアリンク５４がスプリング５４ｄの付勢力に抗して左側に移動し、ドアプレート５３が上方の開放位置に保持されて、シャッタ５２がディスク挿入口５１を開放するようになっている。
【０１０４】
［６．ダンパユニット］
（１）メカニズムの防振機構
上述した通り、ロワーシャーシユニット１０、アッパーシャーシユニット２０、ステージユニット３０及びドライブベースユニット４０からなるメカニズムは、ディスク再生時の外部振動を減衰するため、車両に対し、ダンパユニット６０の４個のダンパ６３と４個のダンパスプリング６４を介してフローティング状態で支持されるようになっている。
【０１０５】
（２）防振機構の固定／解除
そして、ディスクローディング／イジェクト時においては、シャッタユニット５０側のディスク挿入口５１とメカニズムのステージユニット３０側のディスク通路との位置を一致させるために、防振機構を固定し、ダンパユニット６０に対してメカニズムを固定するようになっている。したがって、ディスクローディング時に続くディスク再生時には、防振機構を解除して、メカニズムをフローティング状態にすることになる。このような、防振機構の固定／解除について、図５０〜５４を参照して具体的に説明する。
【０１０６】
ここで、図５０は防振機構の固定状態から解除状態への移行を示す平面図である。また、図５１〜５４は、防振機構の固定位置と解除位置に対応する正面図及び側面図である。まず、図４及び図５に示した一対のスライドプレート１３，１４には、図５０に示すように、防振機構の固定／解除用のロックリンク１８，１９が連結されており、スライドプレート１３，１４の初期位置からの動作によって防振機構を解除するように構成されている。すなわち、一対のスライドプレート１３，１４には、ロワーシャーシユニット１０の角に沿って内側に屈曲された水平部を有し、この水平部に溝カム１３ｂ，１４ｂがそれぞれ設けられている。一方、ロックリンク１８，１９は、ロワーシャーシユニット１０に対して軸１８ａ，１９ａを中心に回動可能に設けられており、スライドプレート１３，１４の溝カム１３ｂ，１４ｂに挿入されるピン１８ｂ，１９ｂが、それぞれに設けられている。
【０１０７】
また、スライドプレート１３，１４及びロックリンク１８，１９には、ダンパユニット６０と係合する係合部１３ｃ，１４ｃ，１８ｃ，１９ｃがそれぞれ設けられている。そして、図５０及び図５３（Ａ）に示すように、一方のダンパプレート６１には、同じ側のスライドプレート１３の係合部１３ｃおよびロックリンク１８の係合部１８ｃとそれぞれ係合してこれをロックするロック部６１ａ，６１ｂが設けられている。また、図５０及び図５３（Ｂ）に示すように、他方のダンパプレート６２にも、同じ側のスライドプレート１４の係合部１４ｃ及びロックリンク１９の係合部１９ｃとそれぞれ係合してこれをロックするロック部６２ａ，６２ｂが設けられている。
【０１０８】
また、前述したように、一対のロックリンク１８，１９は、そのピン１８ｂ，１９ｂとスライドプレート１３，１４の溝カム１３ｂ，１４ｂとの係合関係により、スライドプレート１３，１４の移動に伴い、回動するようになっている。より詳細には、図４及び図５に示すように、スライドプレート１３，１４の階段カム１３ａ，１４ａの最下段は、他の段より長くなっており、この最下段に対応する移動ストロークの範囲内で、溝カム１３ｂ，１４ｂによるロックリンク１８，１９の動作が行われるようになっている。従って、スライドプレート１３，１４が、図２に示す初期位置から移動して、ステージユニット３０のピン３０ｂが、その階段カム１３ａ，１４ａの最下段の最端部に達する時点で、ロックリンク１８，１９が解除位置に達するようになっている。
【０１０９】
以上のような構成によって、一対のスライドプレート１３，１４が、初期位置にあり、ロックリンク１８，１９が固定位置にある場合には、図５０、図５１及び図５３に示すように、スライドプレート１３の係合部１３ｃとロックリンク１８の係合部１８ｃがダンパプレート６１の対応するロック部６１ａ，６１ｂを押し広げる向きにそれぞれ係合し、スライドプレート１４の係合部１４ｃとロックリンク１９の係合部１９ｃがダンパプレート６２の対応するロック部６２ａ，６２ｂを挟み込む向きにそれぞれ係合するようになっている。
【０１１０】
このように防振機構がロックされると、図７に示すように、メカニズムは、シャッタユニット５０及びダンパユニット６０に対する所定の位置、すなわち、シャッタユニット５０のディスク挿入口５１とメカニズムのステージユニット３０のディスク通路との位置が一致する位置に固定される。
【０１１１】
これに対し、スライドプレート１３，１４が移動して解除位置に達し、ロックリンク１８，１９が解除位置に達した場合には、図５０、図５２及び図５４に示すように、スライドプレート１３，１４の係合部１３ｃ，１４ｃとロックリンク１８，１９の係合部１８ｃ，１９ｃとがダンパユニット６０から離れることにより、防振機構のロックを解除し、防振機構を作用させるようになっている。このように防振機構のロックが解除されると、メカニズムは、車両に対し、ダンパ６３とダンパスプリング６４を介してフローティング状態で支持される。
【０１１２】
［７．検出機構の構成］
以上のようなディスク装置における各構成部材の動作は、図示しない制御回路によって第１モータ１、第２モータ１１、第３モータ３１及び第４モータ４１の作動を制御することによって行われる。そして、これらの制御回路による制御は、装置内の各部に配置されたスイッチやセンサによる検出機構に基づいて行われる。このような検出機構の構成を、以下に説明する。
【０１１３】
（１）モードプレート位置検出機構
まず、図２に示すように、シャーシ１０ａには、モードプレート３の複数のスリット３ｈを利用して、光学的にモードプレート３の位置を検出するためのフォトセンサＰＨ１が設けられている。また、スイッチプレート７２には、モードプレート３に設けられたカム３ｄに係合するピン７２ｂが設けられ、モードプレート３が初期位置にある場合とそれ以外の場合とで動作位置が切り替わるようになっている。そして、スイッチプレート７２の端部には押圧部７２ｃが設けられ、シャーシ１０ａには、スイッチプレート７２が初期位置にある場合に、押圧部７２ｃによって押圧される第１のスイッチＳＷ１が設けられている。
【０１１４】
（２）シャッタ検出機構
スイッチプレート７２の近傍のドアオープンリンク６の端部には、押圧部６ｄが設けられ、シャーシ１０ａには、ドアオープンリンク６がシャッタ開放位置にある場合に押圧部６ｄによって押圧されるスイッチＳＷ２が設けられている。また、図４７及び図４８に示すように、シャッタユニット５０のフロントパネル５０ａには、シャッタ５２がディスク挿入口５１を閉塞している場合に、ドアプレート５３の端部によって押圧されるスイッチＳＷ３が設けられている。
【０１１５】
（３）ディスクホルダ検出機構
図３９に示すように、ステージユニット３０の右側面の上縁には、図２５に示したサイドセレクトプレート５の複数のスリット５ｇを利用して、光学的にディスクホルダ２１の位置を検出するためのフォトセンサＰＨ２が設けられている。また、ステージユニット３０の右内側面には、サイドセレクトプレート５の前端によって押圧され、サイドセレクトプレート５が前方の初期位置にあることを検出するスイッチＳＷ４が設けられている。
【０１１６】
（４）ドライブベース検出機構
一方、図５５に示すように、ステージユニット３０の左内側面の前部には、ドライブベース４０ａの前端に押圧されるスイッチプレート３９が回動可能に設けられるとともに、その近傍には、ドライブベース４０ａが前方の初期位置にあることを検出するスイッチＳＷ５が設けられている。スイッチプレート３９の端部には、その回動によってスイッチＳＷ５を押圧する押圧部３９ａが設けられている。そして、スイッチプレート３９は、図示しないスプリングによって、押圧部３９ａがスイッチＳＷ５から離れる方向に付勢されている。
【０１１７】
また、ステージユニット３０の左内側面の上縁中央近傍には、ドライブベース４０ａが再生位置にあることを光学的に検出するフォトセンサＰＨ３が設けられている。さらに、ステージユニット３０の左内側面の後部には、ドライブベース４０ａの後端によって押圧され、ドライブベース４０ａがディスクチャッキング位置にあることを検出するスイッチＳＷ６が設けられている。
【０１１８】
（５）ディスク検出機構
さらに、図２６に示すように、ステージユニット３０のディスク通過部には、ローディングローラ３３を挟んで入口側に２箇所と奥側に２箇所、合計４箇所のフォトセンサＰＨ４〜７が配置されており、メカニズムの制御回路に接続されている。これらのフォトセンサＰＨ４〜７は、図２８に示すように、上下のディスクガイド３７，３８を挟むようにして配置された上下一対の送光部と受光部から構成されている。
【０１１９】
このうち、入口側の２個のフォトセンサＰＨ４，５は、ディスクローディング開始を検出するために設けられており、ローディングローラ３３から離れた入口の直近位置に、８ｃｍディスクの径より僅かに広く、且つ１２ｃｍディスクの径よりも狭い間隔で配置され、ディスクの径の識別ができるようになっている。これに対して奥側の２個のフォトセンサＰＨ６，７は、より狭い間隔で配置され、ローディングローラ３３によるディスクローディング完了と、ディスクイジェクト完了を検出するようになっている。以下には、これらのフォトセンサＰＨ４〜７による検出動作について、図５６及び図５７を参照して説明する。
【０１２０】
ここで、図５６（Ａ）は、ディスクローディング開始検出を示す説明図、図５６（Ｂ）は、ディスクローディング完了検出を示す説明図、図５６（Ｃ）は、ディスクイジェクト完了検出を示す説明図である。また、図５７（Ａ）は、８ｃｍディスクＤｓをディスク挿入口の中央から挿入した場合の検出を示す説明図、図５７（Ｂ）は、８ｃｍディスクＤｓをディスク挿入口の左端部から挿入した場合の検出を示す説明図、図５７（Ｃ）は、８ｃｍディスクＤｓをディスク挿入口の右端部から挿入した場合の検出を示す説明図である。
【０１２１】
まず、ディスク挿入待機時の初期状態においては、４個の検出素子８１〜８４はいずれも非検出状態にあるが、このうち、図５６（Ａ）に示すように、入口側の２個のフォトセンサＰＨ４，５が２個同時に検出状態に切り替わった場合だけ、「１２ｃｍディスクＤの挿入」を検出するようになっている。すなわち、メカニズムの制御回路は、フォトセンサＰＨ４〜７のこのような動作条件に基づき、「１２ｃｍディスクＤがディスクローディング開始検出位置（図２６）に挿入された状態」にあるものと判別して、ローディングローラ３３の回転を開始させ、ディスクローディングを開始するようになっている。
【０１２２】
そして、続くディスクローディング途中には、ディスクＤの移動によって奥側の２個のフォトセンサＰＨ６，７が２個同時に検出状態に切り替わるようになっている。この後、図５６（Ｂ）に示すように、ディスクＤの通過に伴い、入口側の２個のフォトセンサＰＨ４，５が再び非検出状態に切り替わり、さらに、奥側の２個のフォトセンサＰＨ６，７が再び非検出状態に切り替わった時点で、「ローディングローラによるディスクローディング完了」を検出するようになっている。
【０１２３】
すなわち、メカニズムの制御回路は、フォトセンサＰＨ４〜７のこのような動作条件に基づき、「１２ｃｍディスクＤがディスクローディング完了検出位置まで達した状態」にあるものと判別して、ローディングローラ３３の回転を停止するようになっている。さらに、ディスクＤは、ディスクローディング完了検出位置においてローディングローラ３３から離れると同時にストックアーム３６（図２７）によってさらに奥側に押し込まれ、最終的に図５６（Ｂ）中に２点鎖線で示すディスク保持位置Ｄ0 に到達してここに保持される。
【０１２４】
このように、ディスクＤがディスク保持位置にある場合には、４個のフォトセンサＰＨ４〜７はいずれも非検出状態にある。この状態からディスクイジェクト指令を受け取ると、メカニズムの制御回路は、図５８に示すように、イジェクトアーム７によってディスク保持位置からディスクＤを押し出すとともに、ローディングローラ３３の逆方向への回転を開始させ、ディスクイジェクトを開始するようになっている。この場合、図５６（Ｃ）に示すように、ディスクＤが押し出された時点で、奥側の２個のフォトセンサＰＨ６，７が検出状態に切り替わり、ディスクの移動に伴い、入口側の２個のフォトセンサＰＨ４，５も検出状態に切り替わるようになっている。この後、ディスクＤの通過に伴い、奥側の２個のフォトセンサＰＨ６，７が再び非検出状態に切り替わった時点で、「ディスクイジェクト完了」を検出するようになっている。
【０１２５】
すなわち、メカニズムの制御回路は、フォトセンサＰＨ４〜７のこのような動作条件に基づき、「１２ｃｍディスクがディスクイジェクト完了検出位置まで達した状態」にあるものと判別して、ローディングローラ３３の回転を停止するようになっている。
【０１２６】
一方、ディスク挿入待機時において、▲１▼入口側の２個のフォトセンサＰＨ４，５が非検出状態を維持したまま、奥側の２個のフォトセンサＰＨ６，７の少なくとも一方が検出状態に切り替わった場合や、▲２▼入口側の２個のフォトセンサＰＨ４，５の一方のみが検出状態に切り替わり、続いて奥側の２個のフォトセンサＰＨ６，７の少なくとも一方が検出状態に切り替わった場合には、「１２ｃｍディスク以外の異物の挿入」を検出するようになっている。
【０１２７】
すなわち、メカニズムの制御回路は、フォトセンサＰＨ４〜７のこのような動作条件に基づき、「８ｃｍディスクＤｓ等の異物が入口側の２個のフォトセンサＰＨ４，５の間を通過した状態（図５７（Ａ））」、あるいは「８ｃｍディスクＤｓ等の異物が入口側の片側のフォトセンサＰＨ４，５のいずれかを通過した状態（図５７（Ｂ）若しくは図５７（Ｃ））」を検出し、かかる場合にはローディングローラ３３を逆回転させて排出するようになっている。
【０１２８】
このように、ステージユニット３０においては、４個のフォトセンサＰＨ４，５を使用することによって、１２ｃｍディスクＤのみを確実に識別して挿入し、８ｃｍディスクＤを含めたそれ以外の異物を排除することで、誤動作を防止するようになっている。なお、上述の図９に示すように、８ｃｍディスク用のアダプタ９７を使用すれば、８ｃｍディスクＤｓであっても、１２ｃｍディスクＤと同様の径となるので、１２ｃｍディスクＤと同様の検出・再生が可能となる。
【０１２９】
（６）ピックアップ検出機構
図４０に示すように、ドライブベース４０ａにおけるリードスクリュー４３の近傍には、スクリューホルダ９１の一部に押圧されて、ピックアップユニット４４が初期位置よりもターンテーブル４５側にあることを検出するスイッチＳＷ７が設けられている。さらに、ピックアップユニット４４におけるターンテーブル４５側の側面には、図５９及び図６０に示すように、リードスクリュー４３等の支持部材に当接することにより、ディスクフック９４がディスクチャッキングの解放位置にあることを検出するスイッチＳＷ８が内蔵されている。
【０１３０】
［Ｄ．作用］
以下には、上述したような本実施の形態のディスク再生装置の動作として、ディスクの収納からディスク再生までの一連の動作、ディスク再生後の復帰動作、およびディスク排出動作について、順次説明する。なお、図６１は、ディスクを収納して再生待機状態とするまでの準備動作と、ディスク再生待機状態からディスク再生までのディスク選択・再生動作を含む一連の動作の概略を示すフローチャートであり、図６２は、ディスクを再生した後にこのディスクをディスクホルダに収納し、次のディスク再生用の動作に備えてディスク再生待機状態に復帰するまでの復帰動作の概略を示すフローチャートであり、図６３は、ディスク再生待機状態にある際に、ディスクイジェクト指令が発せられた場合のディスク排出動作の概略を示すフローチャートである。
【０１３１】
［１．ディスク再生までの動作］
まず、ディスク再生までの動作の流れの概略を、図６１を参照しながら説明する。すなわち、ステップ１０１において、ディスクを挿入しようとする空きディスクホルダ＃ｎの位置に応じて、ディスクホルダ２１をディスクローディング可能位置に位置決めし、続くステップ１０２において、シャッタ５２を開放し、ディスクの挿入に備える（ディスク挿入待機状態）。そして、この状態において、ディスク挿入口５１からディスクが挿入されると、次のステップ１０３において、その挿入されたディスクをローディングローラ３３によって引き込み、続くステップ１０４において、ストックアーム３６でディスクホルダ＃ｎ内に収納する。ここで、複数のディスクを挿入する場合には、ディスクの数に応じてステップ１０１〜１０４を繰り返すことになる。このように、ディスクホルダへのディスク収納後、メカニズムの防振機構のロックを解除し、メカニズムをフローティング状態としてディスクの再生に備える（ディスク再生待機状態）。
【０１３２】
以上の準備動作に続いて、あるいは、ディスクの再生指令や選択指令等に基づいて、ステップ１０６〜１１２のディスク選択・再生動作を行う。すなわち、まず、ステップ１０６に進み、ステージユニット３０を昇降させて、サイドセレクトプレート４，５を、再生しようとするディスクに応じたディスクホルダ２１の分離位置に位置決めする。次に、ステップ１０７において、分離位置より上のディスクホルダ２１を上昇して空間を形成する。その後、ステップ１０８において、ドライブベースユニット４０をディスクホルダ２１の分離による前記空間内に挿入し、続くステップ１０９において、ディクスフック９４の操作とディスクホルダ２１の若干の下降の組み合わせにより、ターンテーブルユニット４５上にディスクをチャッキングする。
【０１３３】
さらに、ステップ１１０において、ディスクホルダ２１を若干上昇した後、ドライブベースユニット４０を前方へ若干移動することで、ディスクホルダ２１内からディスクを引き出す。最終的に、ステップ１１１においてディスクホルダ２１を上昇した後、ステップ１１２においてディスクを再生する。
以下には、各ステップ１０１〜１１２の動作について、個別に説明する。なお、モードプレート３の回動位置の検出は、スイッチプレート７２の押圧部７２ｃによるスイッチＳＷ１の押圧や、スリット３ｈをフォトセンサＰＨ１によって検知することによって行うが、この検出動作については省略して説明する。
【０１３４】
［ステップ１０１：ディスクホルダ位置決め］
まず、図２に示すように、モードプレート３が初期位置Ｐ0 にある場合、図７に示すように、アッパーディスクガイド３７とロワーディスクガイド３８との間が、ディスク挿入口５１に対応する位置に来るように位置決めされている。
【０１３５】
続いて、第２モータ１１によって、ディスクホルダ昇降機構１２を介してディスクホルダ２１を上下動させ、所望の段のディスクホルダ２１を、ディスクローディング可能位置に位置決めする。すなわち、ディスクを挿入しようとするｎ段目の空きディスクホルダ＃ｎの位置が、シャッタユニット５０のディスク挿入口５１と一致する位置までディスクホルダ２１を上下動させ、この位置に保持する。
【０１３６】
かかる動作を、図６４〜図６６に示すサイドセレクトプレート５の動きによって、より具体的に説明する。なお、反対側のサイドセレクトプレート４における分割用カム溝４ｂ及び退避用水平部４ｄの作用は、サイドセレクトプレート５と同様なので、図示は省略する。すなわち、ディスクホルダ＃６にディスクローディングする場合には、図６４の初期状態から後方（図中右方）にサイドセレクトプレート４，５を移動させて、図６５に示すように、最下段のディスクホルダ＃１の突起２１ａが、分割用カム溝４ｂ，５ｂの最下段に来るようにする。
【０１３７】
また、ディスクホルダ＃１にディスクローディングする場合には、サイドセレクトプレート４，５をさらに後方に移動させて、図６６に示すように、ディスクホルダ＃１の突起２１ａが、分割用カム溝４ｂ，５ｂの最上段の退避用水平部４ｄ，５ｄに来るようにする。このようにディスクホルダ２１を移動させることによって、ディスク挿入口５１に対応する高さ（図中☆で示す）に、所望の段のディスクホルダ＃１〜＃６が位置決めされる。なお、上述のようなサイドセレクトプレート４，５の位置検出は、サイドセレクトプレート５に形成された複数のスリット５ｇを、フォトセンサＰＨ２によって検出することにより行う。
【０１３８】
なお、分割用カム溝４ｂ，５ｂの上方には、上方に移動するディスクホルダ２１の突起２１ｅを挟んで上側カム２４ｃ，２５ｃが設けられているので、ディスクホルダ２１の昇降時には、最上段のディスクホルダ＃６の突起２１ａが上側カム２４ｃにガイドされる。従って、ディスクホルダ＃６の昇降が、分割用カム溝４ｂ，５ｂのみによって行われる場合よりも、安定し、スムーズとなる。
【０１３９】
［ステップ１０２：シャッタ開放］
以上のようなディスクホルダ２１の位置決めに続いて、第１モータ１によってモードプレート３を時計方向に回動させて、シャッタ開放位置Ｐa2（図４９）とする。すると、ドアオープンリンク６がシャッタ開放位置に回動して、車両側に固定されたシャッタユニット５０のシャッタ５２を開放する（図４８）。この時点で、ドアオープンリンク６の押圧部６ｄが、スイッチＳＷ２を解放するので、メカニズムのディスク挿入待機状態が検出される。
【０１４０】
［ステップ１０３：ディスクローディング］
以上のようなディスク挿入待機状態で、ディスク挿入口５１からディスクが挿入されると、入口側の２個のフォトセンサＰＨ４，５が検出状態に切り替わって１２ｃｍディスクの挿入が検出される（図５６（Ａ））と、第３モータ３１によってローディングローラ３３を回転させて、ディスクＤを引き込む。このような引き込みの開始により、ディスクＤの一端がローディングローラ３３を越えてメカニズムの奥に移動すると、奥側の２個のフォトセンサＰＨ６，７も検出状態に切り替わる（図５６（Ｂ））。
【０１４１】
［ステップ１０４：ディスク収納］
以上のようなローディングローラ３３の回転により、ディスクＤが、図５６（Ｂ）に示すディスクローディング完了検出位置を超えて、ローディングローラ３３から離れると、奥側の２個のフォトセンサＰＨ６，７が非検出状態に切り替わり、ローディングローラ３３によるディスクローディング完了が検出される。この検出に応じて、シャッタ開放位置Ｐa2にあるモードプレート３を、第１モータ１によって図中反時計方向に回動し、ディスク押込位置Ｐa1（図２７）へと移動させると、ステージパワーリンク９を介して、駆動プレート３５が前方に移動する。すると、駆動プレート３５及び押圧プレート３５ｅを介してストックアーム３６が回動し、収納位置Ｄ0 にディスクＤを押し込む。
【０１４２】
より詳細には、図２７に示すように、モードプレート３がディスク押込位置Ｐa1に移動すると、ステージパワーリンク９は、回動位置に移動し、その押圧部９ｃによって駆動プレート３５の被押圧部を押圧する。すると、駆動プレート３５の移動に伴い押圧プレート３５ｅも移動するので、押圧プレート３５ｅによって押圧されたストックアーム３６が回動し、図２７に示すような押込位置に移動するので、その押圧部３６ｂがディスクＤをディスク保持位置Ｄ0 に押し込む。その結果、ディスクＤはディスクホルダ２１内に収納され、ディスクホールドスプリング２１ｂによって保持される。
【０１４３】
なお、このように駆動プレート３５が移動すると、図３０に示すように、アイドラプレート３２ｆのピン３２ｇが、駆動プレート３５の溝カム３５ｃの後部に来るので、アイドラギヤ３２ｂはガイドシャフト側のギヤ列３２ｃから離れ、ドライブベースユニット４０は移動しない。
【０１４４】
［ステップ１０５：防振機構のロック解除］
以上のようなステップ１０１〜１０４により、あるいはその繰り返しにより、ディスクホルダ２１内への全て（１枚あるいは複数枚）のディスクの収納を完了した後、モードプレート３を、第１モータ１によって図中反時計方向に回動し、初期位置Ｐ0 からフローティングロック解除位置Ｐb1へと移動させることにより、リンク部１３ｄ，１４ｄを介してスライドプレート１３，１４を前方に移動させて、防振機構のロックを解除する。
【０１４５】
すなわち、図５０、図５１及び図５３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ディスクローディング時においては、スライドプレート１３，１４の係合部１３ｃ，１４ｃとロックリンク１８，１９の係合部１８ｃ，１９ｃがダンパプレート６１，６２の対応するロック部６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂにそれぞれ係合しており、防振機構がロックされている。
【０１４６】
このような状態から、図５０に示すように、モードプレート３が回動して、スライドプレート１３，１４が解除位置、すなわち、ロックリンク１８，１９のピン１８ｂ，１９ｂが、モードプレート３の溝カム３ｂの直線部に達した場合には、図５２及び図５４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ロックリンク１８，１９もまた解除位置に回動して、スライドプレート１３，１４の係合部１３ｃ，１４ｃとロックリンク１８，１９の係合部１８ｃ，１９ｃとがダンパユニット６０から離れて、防振機構のロックが解除される。その結果、メカニズムは、車両に対し、ダンパ６３とダンパスプリング６４を介してフローティング状態で支持され、ディスク再生待機状態となる。
【０１４７】
［ステップ１０６：ディスクホルダ分離位置選択］
以上のようなディスク再生待機状態において、再生しようとするディスクに応じたステージユニット３０の位置決めが行われる。なお、ここで、対象となるディスクは、予め設定された再生プログラムに従って自動的に、あるいは、ディスクの再生指令や選択指令等に基づいてマニュアル的に決定される。
【０１４８】
すなわち、図６に示すように、第１モータ１を回転させて、モードプレート３を図中反時計方向にさらに回動させることにより、スライドプレート１３，１４を移動させ、ステージユニット３０を昇降させて、再生しようとするディスクに応じたディスク再生位置、すなわち、そのディスクを保持したｎ段目のディスクホルダ＃ｎに応じたディスク再生位置に位置決めする。
【０１４９】
例えば、下から３段目のディスクホルダ＃３を対象とする場合には、モードプレート３を回動させて、溝カム３ｂの直線部内におけるピン１３ｅ，１４ｅを介してスライドプレート１３，１４を移動させ、図６７に示すように、３段目のディスクホルダ＃３と２段目のディスクホルダ＃２との間に対応する位置に、サイドセレクトプレート４，５の尖鋭部４ｆ，５ｆが来るように、ステージユニット３０を昇降させる。
【０１５０】
このように、ステージユニット３０の昇降によるディスクホルダの選択が行われる時点では、図２６に示すように、モードプレート３のカム溝３ｅによって、ステージパワーリンク９は待機位置に移動する。すると、ステージパワーリンク９の押圧部９ｃが駆動プレート３５への押圧を解除するので、駆動プレート３５は、スプリング３５ｄの付勢力によって後方へ移動する。そして、ストックアーム３６は、押圧プレート３５ｅによる押圧から解除されるので、トーションスプリング３６ｃの付勢力によって回動し、初期位置に復帰する。
【０１５１】
なお、この時点では、図２９に示すように、アイドラプレート３２ｆのピン３２ｇは、駆動プレート３５の溝カム３５ｃの前部に来るので、アイドラギヤ３２ｂがガイドシャフト側のギヤ列３２ｃに係合する。すると、ローディングローラ３３にステージギヤ３０ｃが連結するので、第３モータ３１によってステージギヤ３０ｃが回動可能な状態となる。
【０１５２】
［ステップ１０７：ディスクホルダ分離］
以上のような分離位置の選択に続いて、第２モータ１１を回転させることにより、アッパーセレクトプレート２４，２５を水平方向に移動させ、これに伴ってサイドセレクトプレート４，５を移動させる。このサイドセレクトプレート４，５の位置検出は、サイドセレクトプレート５に形成された複数のスリット５ｇを、フォトセンサＰＨ２によって検出することにより行う。
【０１５３】
このように、サイドセレクトプレート４，５を移動させると、上記のディスクホルダ＃３を選択する例では、図６８に示すように、尖鋭部５ｆよりも上に位置するディスクホルダ＃３〜＃６の突起２１ａは、分割用カム溝５ｂによって上方に押し上げられる。一方、尖鋭部４ｆ，５ｆよりも下に位置するディスクホルダ＃１〜＃２の突起２１ａは、上側傾斜部４ｅ，５ｅによって下方に押し下げられる。
【０１５４】
すると、ディスクホルダ＃３〜＃６は一体的に上昇し、ディスクホルダ＃１〜＃２はサイドセレクトプレート４，５の下方に移動するので、ディスクホルダ２１が分割される。従って、選択されたディスクホルダ＃３の下方に、ドライブベースユニット挿入用の空間が形成される。
【０１５５】
なお、分割用カム溝４ｂ，５ｂの上方には、上方に移動するディスクホルダ２１の突起２１ｅを挟んで上側カム２４ｃ，２５ｃが設けられ、上側傾斜部４ｅ，５ｅの下方には、下方に移動するディスクホルダ２１の突起２１ｅを挟んで下側傾斜部２４ｄ，２５ｄが設けられているので、ディスクホルダ２１の分離時には、最上段のディスクホルダ＃６の突起２１ａが上側カム２４ｃにガイドされ、最下段のディスクホルダ＃１の突起２１ａが下側傾斜部２４ｄ，２５ｄにガイドされる。
【０１５６】
［ステップ１０８：ドライブベースユニット挿入］
続いて、以上のようなディスクホルダ分離の結果、形成された空間に、ドライブベースユニット４０を挿入する。すなわち、ディスクホルダ分離の時点では、前述したように、ローディングローラ３３にステージギヤ３０ｃ，３０ｄが連結し、第３モータ３１によって、ステージギヤ３０ｃ，３０ｄが回動可能な状態となっている。このため、第３モータ３１を回転させることにより、図３３〜３７に示すように、ステージギヤ３０ｃ，３０ｄが回転し、ラックプレート４７を介してドライブベース４０ａが水平移動する。この水平移動により、ドライブベース４０ａが、図５５に示すスイッチプレート３９から離れ、スプリングの付勢力によって、スイッチプレート３９が回動し、その押圧部３９ａがスイッチＳＷ５への押圧を解く。
【０１５７】
そして、ドライブベース４０ａが、図３３中に実線で示すような初期位置から図中２点鎖線で示すような位置まで移動すると、ドライブベース４０ａの端部がスイッチＳＷ６を押圧するので、ドライブベース４０ａがチャッキング位置に来たことが検出される。このとき、ポジションスプリング４８とポジションプレート８６の切欠部８６ａとの係合により、ドライブベース４０ａがチャッキング位置に位置決めされる。その結果、ドライブベースユニット４０は、ディスクホルダ分離によって形成された前記空間内に挿入され、そのターンテーブルユニット４５がディスクホルダ２１に保持されたディスクと重なる位置に保持される。
【０１５８】
［ステップ１０９：ディスクチャッキング］
以上のようにドライブベースユニット４０を前記空間内に挿入した後に、図４０に示すように、第４モータ４１を回転させることにより、ギヤ機構４２を介してリードスクリュー４３を回転させ、ピックアップユニット４４の移動を利用して、ディスクフック９４の荷重解除機構を動作させる。
【０１５９】
すなわち、図５９に示すように、初期状態においては、ピックアップユニット４４は、スクリューホルダ９１がスイッチＳＷ７を押圧している初期位置にあるが、荷重解除機構の連絡シャフト４３ｂには当接していない。このため、図４３及び図４５に示すように、第１及び第２のチャッキングアーム９５，９６は、スプリング９６ｅの付勢力によって、斜面部９５ｃ，９６ｄがチャッキングスリーブ９４ｄのテーパ面から離れている。従って、チャッキングスリーブ９４ｄは、スプリング９４ｅの付勢力によって上方にあり、チャッキングスリーブ９４ｄによって付勢されたディスクフック９４は、その爪部９４ａがディスク保持位置にある。
【０１６０】
この状態から、第４モータ４１を回転させて、ピックアップユニット４４をさらにターンテーブルユニット４５側に移動させると、図６０に示すように、ピックアップユニット４４のスイッチＳＷ８が、リードスクリュー４３の支持部材に押圧され、ピックアップユニット４４の端部が連絡シャフト４３ｂを押圧する。すると、図４４及び図４６に示すように、連絡シャフト４３ｂの押圧部４２ｂによって、第１のチャッキングアーム９５の端部が押圧され、第１のチャッキングアーム９５と第２のチャッキングアーム９６とがスプリング９６ｅの付勢力に抗して回動し、チャッキングスリーブ９４ｄのテーパ面に斜面部９５ｃ，９６ｃが当接する。従って、チャッキングスリーブ９４ｄがスプリング９４ｅの付勢力に抗して下方に移動し、被押圧部９４ｂを付勢するので、ディスクフック９４が回動し、爪部９４ａがディスク解放位置に移動するので、ターンテーブルユニット４５上にディスクを位置決め可能な状態となる。
【０１６１】
以上のようなディスクフックの荷重解除に続いて、第２モータ１１を回転させることにより、図６９に示すように、サイドセレクトプレート４，５を後方にスライド移動させ、ディスクホルダ＃３の突起２１ａを、退避用水平部４ｄ，５ｄからチャッキング用カム溝４ｃ，５ｃ内に移動させて、ディスクホルダ＃３のみを下降させ、これに保持されたディスクＤの内径にディスクフック９４の爪部９４ａが入るように、ターンテーブルユニット４５上にディスクＤを位置決めする。この場合、ディスクチャッキング用カム溝４ｃ，５ｃの下端は、ターンテーブルユニット４５に対応する高さとなる位置よりも若干下方まで伸びているので、選択されたディスクホルダ＃３の弾性を利用してディスクがターンテーブルユニット４５上に押し付けられ、確実に位置決めされる。
【０１６２】
以上のようなディスクの位置決めに続いて、第４モータ４１をさらに回転して、図５９に示すように、ピックアップユニット４４を初期位置に移動し、連絡シャフト４３ｂから離す。すると、図４３及び図４５に示すように、第１及び第２のチャッキングアーム９５，９６は、スプリング９６ｅの付勢力によって回動し、斜面部９５ｃ，９６ｄがチャッキングスリーブ９４ｄのテーパ面から離れる。従って、チャッキングスリーブ９４ｄはスプリング９４ｅの付勢力によって上方に移動し、チャッキングスリーブ９４ｄによって付勢されたディスクフック９４が回動して、その爪部９４ａがディスク保持位置に移動する。その結果、ディスクフック９４の爪部９４ａは、ディスクＤの内径に係合し、ディスクＤをターンテーブルユニット４５上に確実に保持する。
【０１６３】
［ステップ１１０：ディスク引き出し］
以上のようなディスクチャッキングに続いて、第３モータ３１を回転して、ステージギヤ３０ｃ，３０ｄを回転させることにより、図３４に示すように、ドライブベースユニット４０を、チャッキング位置から、初期位置側へ若干移動させ、プレイ位置に位置決めする。このプレイ位置は、図３９に示すフォトセンサＰＨ３によって検出される。また、プレイ位置においては、ドライブベースユニット４０のポジションスプリング４８は、ポジションプレート８６の中央の切欠部８６ａと係合する。
【０１６４】
このようなドライブベースユニット４０の水平移動により、ターンテーブルユニット４５上にチャッキングされたディスクＤが、ディスクホールドスプリング２１ｂの付勢力に逆らってディスクホルダ＃３から引き出される。
【０１６５】
［ステップ１１１：ディスクホルダ上昇］
以上のようなディスクチャッキング、ディスク引き出しに続いて、第２モータ１１を回転させることにより、サイドセレクトプレート４，５を前方にスライド移動させ、図７０及び図７１に示すように、ディスクホルダ＃３の突起２１ａをチャッキング用カム溝４ｃ，５ｃから退避用水平部４ｄ，５ｄに戻し、ディスクホルダ＃３が再生の支障にならないように、再び上方位置まで上昇させる。
【０１６６】
［ステップ１１２：ディスク再生］
以上のような一連の動作の後に、通常のディスク再生を行う。すなわち、スピンドルモータ４６によってターンテーブルユニット４５を回転させるとともに、第４モータ４１によってピックアップユニット４４を水平移動させることにより、ディスクＤを再生する。
【０１６７】
［２．ディスク再生後の復帰動作］
次に、ディスク再生後の復帰動作の流れの概略を、図６２のフローチャートを参照しながら説明する。まず、ステップ２０１において、上昇位置にあるディスクホルダ２１を下降させる。次に、ステップ２０２において、ドライブベースユニット４０を後方へ移動させることで、ターンテーブルユニット４５上のディスクをディスクホルダ２１内に収納する。その後、ステップ２０３において、ディスクフック９４の荷重を解除し、ディスクホルダ２１を上昇させることで、ディスクをターンテーブルユニット４５から取り外す。この後、ステップ２０４において、ドライブベースユニット４０を初期位置まで戻し、続くステップ２０５において、ディスクホルダ２１を下降させ、初期位置まで戻す。
【０１６８】
そして、ディスク再生後に、メカニズム内に収納された別のディスクを続いて再生する場合には、以上のようなステップ２０１〜２０５の復帰動作に続いて、前述した一連のディスク選択・再生動作（ステップ１０６〜１１２）を行うことで、次のディスクを再生することができる。
以下には、各ステップ２０１〜２０５の動作について、個別に説明する。なお、以下の説明では、上述の例と同様に、再生後のディスクＤを、ディスクホルダ＃３に収容する例を用いる。
【０１６９】
［ステップ２０１：ディスクホルダ下降］
まず、第２モータ１１を回転させることにより、サイドセレクトプレート４，５をスライド移動させ、図７０及び図６９に示すように、ディスクホルダを退避用水平部４ｄ，５ｄからチャッキング用カム溝４ｃ，５ｃに入れ、再生したディスクＤに対応する高さまで下降させる。すなわち、そのディスクＤを再収容するディスクホルダ＃３がターンテーブルユニット４５上に保持されたディスクＤに対応する高さとなる位置までディスクホルダ＃３を下降させる。
【０１７０】
［ステップ２０２：ディスク収納］
ディスク再生終了時には、モードプレート３は、図２６に示すように、再生したディスクを保持していたディスクホルダ＃３の選択再生位置Ｐb にあるため、ステージパワーリンク９は、待機位置にある。このため、図２９に示すように、アイドラプレート３２ｆのピン３２ｇは、駆動プレート９の溝カム３５ｃの前端にあり、水平駆動用ギヤ機構３２は、第３モータ３１をステージギヤ３０ｃ，３０ｄに連結している。
【０１７１】
従って、以上のようなディスクホルダの下降に続いて、第３モータ３１を回転させることにより、ディスク再生位置にあるドライブベースユニット４０を、図３３に示すように、再びチャッキング位置に水平移動させる。このようなドライブベースユニット４０の水平移動により、そのターンテーブルユニット４５上に保持されたディスクは、対応するディスクホルダ＃３内に挿入される。この場合、ディスクＤは、両側のディスクホールドスプリング２１ｂを乗り越えてディスクホルダ２１内のディスク保持位置に達し、ディスクホールドスプリング２１ｂによってその位置に保持される。
【０１７２】
［ステップ２０３：ディスク取り外し］
以上のように、ディスクＤをディスクホルダ内に収納した後、図４０に示すように、第４モータ４１を回転させることにより、ギヤ機構４２を介してリードスクリュー４３を回転させ、ピックアップユニット４４の移動を利用して、ディスクフックの荷重解除機構を動作させる。
【０１７３】
すなわち、前述したディスクチャッキング時と同様に、第４モータ４１の回転により、ピックアップユニット４４を、図５９に示すような初期位置から図６０に示すようなチャッキング解除位置まで移動させることで、連絡シャフト４３ｂを押圧し、その押圧部４３ｃによって第１のチャッキングアーム９５の端部を押圧する。すると、図４４及び図４６に示すように、第１のチャッキングアーム９５と、第２のチャッキングアーム９６が、スプリング９６ｅの付勢力に抗して回動し、チャッキングスリーブ９４ｄのテーパ面に斜面部９５ｃ，９６ｄが当接する。従って、チャッキングスリーブ９４ｄがスプリング９４ｅの付勢力に抗して下方に移動し、被押圧部９４ｂを付勢するので、ディスクフック９４が回動し、爪部９４ａがディスク解放位置に移動して、ターンテーブルユニット４５上からディスクＤを取り外し可能な状態となる。
【０１７４】
以上のようなディスクフック９４の荷重解除に続いて、第２モータ１１を回転させることにより、サイドセレクトプレート４，５をスライド移動させ、図６８に示すように、ディスクホルダ＃３の突起２１ａをディスクチャッキング用カム溝４ｃ，５ｃからストッカー退避用水平部４ｄ，５ｄへ移動し、ディスクホルダ＃３を上昇させて、これに保持されたディスクＤをターンテーブルユニット４５から取り外す。
【０１７５】
このようなディスクＤの取り外しに続いて、第４モータ４１をさらに回転して、図５９に示すように、ピックアップユニット４４を初期位置に戻し、連絡シャフト４２ａに対する押圧を解く。すると、図４３及び図４５に示すように、第１及び第２のチャッキングアーム９５，９６は、スプリング９６ｅの付勢力によって、斜面部９５ｃ，９６ｄがチャッキングスリーブ９４ｄのテーパ面から離れる。そして、チャッキングスリーブ９４ｄが、スプリング９４ｅ付勢力によって上方に移動し、チャッキングスリーブ９４ｄによって付勢されたディスクフック９４が回動し、その爪部９４ａがディスク保持位置（既にディスクは取り外し済み）に復帰する。
【０１７６】
［ステップ２０４：ドライブベースユニット復帰］
以上のようなディスクの取り外しに続いて、第３モータ３１を回転させることにより、チャッキング位置にあるドライブベースユニット４０を、図３３中に実線で示すような初期位置まで復帰させる。
【０１７７】
［ステップ２０５：ディスクホルダ復帰］
以上のようなドライブベースユニット４０の復帰に続いて、第２モータ１１を回転させることにより、サイドセレクトプレート４，５をスライド移動させ、ディスクホルダ＃３の突起２１ａを、分割用カム溝４ｂ，５ｂに移動させる。すると、図６７に示すように、ディスクホルダ＃３〜＃６は下降して、下方位置に復帰する。一方、下方のディスクホルダ＃１〜＃２の突起２１ａも、上側傾斜部４ｅ，５ｅを通って、尖鋭部４ｆ，５ｆを超える。すると、トーションスプリング２２ｃの付勢力によって、パンタグラフ２２のプレート２２ａが閉じる方向に回動し、上下に分割されていたディスクホルダ２１が、再び合体する。
【０１７８】
なお、ディスクホルダ２１を閉じるときには、上側カム２４ｃによってディスクホルダ＃６の突起２１ａが下方に付勢され、下側傾斜部２によってディスクホルダ＃１の突起２１ａが上方に付勢されるので、ディスクホルダ２１がパンタグラフ２２のトーションスプリング２２ｃのばね荷重のみによって閉じる場合に比べて、より大きな力で閉じることができる。また、ディスクホルダ２１とディスクの自重で前側に傾くモーメント力が働くことによって、ディスクホルダ２１を閉じる際の摺動抵抗が増大しても、ディスクホルダ２１を確実に閉じることができる。
【０１７９】
［３．ディスク排出動作］
さらに、ディスク排出動作の流れの概略を、図６３のフローチャートを参照しながら説明する。まず、ステップ３０１において、メカニズムの防振機構をロックし、メカニズムを固定状態にする。続くステップ３０２において、ステージユニット３０を初期位置に復帰させる。次に、ステップ３０３において、ディスクを排出しようとするディスクホルダ＃ｎの位置に応じて、ディスクホルダ２１をディスクイジェクト可能位置に位置決めする。この後、ステップ３０４において、シャッタ５２を開放するとともに、イジェクトアーム７でディスクホルダ＃ｎ内からディスクを押し出し、続くステップ３０５において、ディスクホルダ＃ｎから押し出されたディスクをローディングローラ３３によって排出し、ディスク挿入口５１から取り出し可能な位置まで移動させる。
【０１８０】
また、ディスク再生後の時点でディスクイジェクト指令が発せられた場合には、前述したようなディスク再生後の復帰動作（ステップ２０１〜２０５）を行った後に、引き続いて以上のようなステップ３０１〜３０４のディスク排出動作を行うことになる。
以下には、各ステップ３０１〜３０５の動作について、個別に説明する。
【０１８１】
［ステップ３０１：防振機構のロック］
上述のように、サイドセレクトプレート４，５を初期位置に復帰させてディスクホルダＤを閉じた時点では、スライドプレート１３，１４は、図５０、図５２及び図５４に示すような解除位置にあって、ロックリンク１８，１９とともにダンパプレート６１，６２から離れており、防振機構のロックが解除され、メカニズムは車両に対してフローティング状態で支持されている。この状態から、モードプレート３を時計方向に回動させて、スライドプレート１３，１４を、その階段カム１３ａ，１４ａの最下段に対応する移動ストロークだけ移動させることにより、図５１及び図５３に示すようにスライドプレート１３，１４とロックリンク１８，１９を、ダンパプレート６１，６２にそれぞれ係合させて、防振機構をロックする。その結果、メカニズムは、シャッタユニット５０のディスク挿入口５１とステージユニット３０のディスク通路３９とが一致する位置に固定される。
【０１８２】
［ステップ３０２：ステージユニット復帰］
以上のようにフローティングロックがなされると、スライドプレート１３，１４は初期位置Ｐ0 に復帰し、ステージユニット３０は最も低い位置に来る。従って、メカニズムは、前述したようなディスク再生待機状態に復帰する。
【０１８３】
［ステップ３０３：ディスクホルダ位置決め］
以上のような防振機構のロックに続いて、第２モータ１１を回転させることにより、ディスクホルダ昇降機構２２を介してディスクホルダ２１を上昇させ、ディスクイジェクト可能位置に位置決めする。例えば、図６５又は図６６に示すように、排出しようとするディスクＤが６段目のディスクホルダ＃６又は１段目のディスクホルダ＃１に収容されている場合には、ディスクホルダ＃６又はディスクホルダ＃１の位置が、シャッタユニット５０のディスク挿入口５１と一致する位置までディスクホルダ２１を上昇させ、この位置に保持する。
【０１８４】
［ステップ３０４：シャッタ開放・ディスク押し出し］
以上のようなディスクホルダ２１の位置決めに続いて、さらに第１モータ１を回転して、モードプレート３を最端位置であるシャッタ開放位置Ｐa1（図４９）まで移動させることにより、ドアオープンリンク６をシャッタ開放位置に移動させ、車両側に固定されたシャッタユニット５０のシャッタ５２を開放する（図４８）。同時に、このようなモードプレート３のシャッタ開放位置Ｐa1への移動により、図５８に示すように、イジェクトアーム７が、ディスク解放位置からディスクイジェクト位置に回動して、ディスクホルダ＃ｎ内のディスクＤを押し出し、ローディングローラ３３に圧着させる。
【０１８５】
［ステップ３０５：ディスクイジェクト］
以上のようにディスクホルダ＃ｎ内からディスクＤを押し出すと、奥側の２個のフォトセンサ６，７が検出状態に切り替わり、第３モータ３１が起動する。すると、ローディングローラ３３の回転が開始して、ディスクが排出方向に移動する。このようにディスクの排出が開始すると、さらに動作が進んで、ディスクＤの一部がメカニズムのディスク通路から突出した時点で、入口側の２個のフォトセンサ４，５も検出状態に切り替わる。そして、最終的に、ディスクＤが、図５６（Ｃ）に示すように、ディスクイジェクト完了検出位置まで達し、その大半がディスク通路の入口から突出した時点で、奥側の２個のフォトセンサ４，５が非検出状態に切り替わり、ローディングローラ３３によるディスクイジェクト完了が検出される。この時点で、第３モータ３１を停止してローディングローラ３３を停止することにより、ディスクＤは、このローディングローラ３３によってディスク挿入口５１から取り出し可能な位置に保持される。すなわち、メカニズムはディスク取出待機状態となる。
【０１８６】
［Ｅ．効果］
以上のような本実施の形態に係るディスク再生装置の効果は次の通りである。すなわち、本実施の形態は、ディスクホルダ２１を昇降させるサイドセレクトプレート４，５、ディスクの挿排を行うローディングローラ３３、ディスクの再生を行うドライブベースユニット４０が、全てステージユニット３０に設けられ、高さ方向の互いの位置関係が常に一定に保たれた状態で、ステージユニット３０と一体となって昇降する構成となっている。従って、ディスクを挿排するためにディスクホルダ２１を昇降させる場合や、ディスクを再生するためにディスクホルダ２１を分離させる場合であっても、選択されるディスクホルダ２１と、ローディングローラ３３及びドライブベースユニット４０との正確な位置合わせを容易に行うことができるとともに、動作タイミングの同期を容易に正確にとることができ、装置の動作信頼性が高い。
【０１８７】
また、ステージユニット３０を昇降させる機構のみで、サイドセレクトプレート４，５、ローディングローラ３３、ドライブベースユニット４０の昇降を行うので、駆動・制御構成を小形・簡略なものとすることができる。
【０１８８】
また、単一のモードプレート３を使用することにより、ステージユニット３０を昇降させる機構と同一の駆動源である第１モータ１によって、イジェクトアーム７の回動、ストックアーム３６の回動、シャッタ５２の開閉を全て実現して駆動源の省略化を図っている。そして、ドライブベースユニット４０の水平移動と、ローディングローラ３３の駆動を、同一の第３モータ３１によって駆動される水平駆動用機構３２を兼用することによっても、駆動源の省略化を図っている。さらに、本実施の形態では、単一のモードプレート３によって、スライドプレート１３，１４、ドアオープンリンク６、イジェクトアーム７、ステージパワーリンク９等の多数の部材を制御し、これらの部材を介して、ステージユニット３０の昇降、ディスクホルダ２１の分離位置の選択、シャッタ５２の開閉、ディスクの収納／排出、といった多様な動作の全てを制御できる。すなわち、単一のモードプレート３によって、メカニズム全体の動作タイミングを容易に調整することができ、また、部品点数も少なくできる。したがって、前述した駆動源の数の低減や駆動構成の簡略化とも併せて、装置全体を小型・簡略・軽量化できる。
【０１８９】
また、モードプレート３により、ドアオープンリンク６を介してシャッタ５２の開閉についても制御するように構成したことにより、モードプレート３によって、シャッタ５２の開閉と内部メカニズムの動作のタイミングを適切に制御することができる。従って、内部メカニズムがディスク挿入不可能な状態にある場合にディスクが挿入されるといった不都合な操作を確実に防止でき、動作信頼性を向上できる。また、ディスクローディング／イジェクト時にのみシャッタ５２を開放し、それ以外ではシャッタ５２を常に閉塞することにより、ディスク挿入口５１からの水分や塵埃などの異物の侵入をできる限り防止することができる。
【０１９０】
また、ディスクホルダ２１の昇降は、サイドセレクトプレート４，５を水平移動させることによって行うが、傾斜した分割用カム溝４ｂ，５ｂを使用するため、短い移動距離で、ディスクホルダ２１の大幅な上下動を実現できる。従って、装置の奥行きを短くして、サイドセレクトプレート４，５の移動ストロークを短くしても、ディスクホルダ２１の昇降に支障はなく、全体として装置の小形化が実現できる。そして、分割用カム溝４ｂ，５ｂは、複数の水平部を有する階段状となっているので、ディスクホルダ２１の高さ方向の位置決めが確実となり、動作の信頼性が向上する。さらに、ディスクホルダ２１側に設ける昇降用の構造としては、突起２１ａを形成するだけでよいので、ディスクホルダ２１の構成の小型化、簡略化を実現できる。
【０１９１】
また、ディスクホルダ２１の突起２１ｅは、分割用カム溝４ｂ，５ｂと上側カム２４ｃ，２５ｃ、若しくは上側傾斜部４ｅ，５ｅと下側傾斜部２４ｄ，２５ｄによって、上下からガイドされるので、分割用カム溝４ｂ，５ｂと上側傾斜部４ｅ，５ｅのみによって移動する場合よりも、安定したスムーズな移動が可能となり、動作の信頼性が向上する。特に、ディスクホルダ２１を閉じるときには、上側カム２４ｃと下側傾斜部２によってディスクホルダ２１の突起２１ａが上下から付勢されるので、大きな付勢力でディスクホルダ２１を確実に閉じることができる。従って、ディスクホルダ２１の確実な開閉を確保しつつ、パンタグラフ２２のばね荷重の低減とサイドセレクトプレート４，５の駆動力の低減を図り、装置の小形化、省力化を実現できる。
【０１９２】
また、ストックアーム３６によるディスクＤの押し込み時には、ディスクＤの外径や使用部品の公差のばらつきがあっても、緩衝プレート３５ｆとスプリング３５ｇによって荷重が調整されるので、常に一定の荷重でディスクＤを押し込むことができ、動作の安定性、信頼性が向上する。
【０１９３】
また、ディスク挿排時には、ディスクホルダ２１は、３つの突起２１ｅと位置決め突出部２１ｆの４点支持がなされているので、ディスクホルダ２１のふらつきが防止され、ディスクＤの移動が安定したスムーズなものとなる。
【０１９４】
また、ディスク挿入口側に設けられた２個のフォトセンサＰＨ４，５によって、ディスクＤの径の識別を識別し、１２ｃｍディスクのときにのみ、ローディングローラ３３が作動するので、８ｃｍディスクを初めとする異物の侵入による誤動作や故障を未然に防止することができ、信頼性が向上する。
【０１９５】
また、ディスク挿排時には、アッパーディスクガイド３７、ロワーディスクガイド３８及びサイドディスクガイド３７ａ，３７ｂによって、ディスクＤが、必ずローディングローラ３３とロワーローラ３８ｃとの間に導かれるので、ディスクＤとローディングローラ３３との位置ずれが生じても、ディスクＤの確実な挿排を行うことができ、信頼性が向上する。
【０１９６】
また、スイッチＳＷ７及びスイッチＳＷ８によって、ピックアップユニット４４が、初期位置及びチャッキング解放位置にあることを検出できるので、不慮の制御不能後、機能が回復した場合にも、ピックアップユニット４４の位置を正確に把握でき、その後の動作を円滑に行うことができる。
【０１９７】
また、ドライブベース４０ａを移動させるギヤは、ステージギヤ３０ｃ，３０ｄの２つであり、その間隔は、ラックプレート４７のラック部４７ａの長さよりも若干短いので、ラック部４７ａの長さを移動ストローク分確保する必要がなく、ラックプレート４７を大幅に縮小できるので、装置の小形化が実現できる。
【０１９８】
また、ディスクホルダ２１の仕切り板２１ａの内径は、８ｃｍディスクアダプタ９７ａの突起部分９７ａを回避する大きさなので、突起部分９７ａを収容するために各仕切り板２１ａの間隔を広げて厚さを確保するといった必要がない。従って、ディスクホルダ２１を高さ方向に縮小することができ、装置の小形化が実現できる。
【０１９９】
［Ｆ．他の実施の形態］
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で他にも多種多様な形態が実施可能である。すなわち、各ユニットの具体的な構成は適宜選択可能であり、モードプレートやそれによって制御される各種の部材の具体的な構成や配置は適宜選択可能である。
【０２００】
例えば、ディスクホルダ、モータ、センサ、スイッチ、ギヤ及びダンパ等の数は、前記の実施の形態に限定されるものではなく、設計の段階で自由に増減変更可能である。また、複数のモードプレート３によって、スライドセレクトプレート１３，１４、ドアオープンリンク６、イジェクトアーム７、ステージパワーリンク９を駆動する機能を分担させることも可能である。かかる場合には、係合させる部材を個々のモードプレートに振り分けることができるため、個々のモードプレートを小型化でき、その係合構成を簡略化できる。しかしながら、前述したように、単一のモードプレートを使用することにより、メカニズム全体の動作タイミングを容易に調整することができ、また、部品点数も少なくできるため、概して、単一のモードプレートを使用することが望ましい。
【０２０１】
また、前記実施の形態においては、ディスク再生装置の動作の一例について説明したが、ディスク再生装置の具体的な動作は、構成に応じて適宜選択可能である。そして、同等のメカニズムを有する装置に対して、各種の異なる動作プログラムを適宜設定可能である。さらに、本発明には、ディスク再生専用の装置のみならず、ディスクの記録・再生用の装置にも適用可能である。
【０２０２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ディスクホルダ積層・分離動作方式でありながら、小型・簡略な構造によって、再生しようとするディスクに応じたディスクホルダの分離位置の選択や分離、ドライブベースユニットの高さの調整、この分離によって形成された空間内へのドライブベースユニットの挿入、ディスクチャッキング等の動作を適切なタイミングで良好に行うことが可能であり、動作信頼性および操作性の高いディスク再生装置を提供することができる。特に、本発明によれば、車両の任意の位置に搭載できる程度に小型・簡略で車載用機器として好適なディスク再生装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による一つの実施の形態に係るディスク再生装置全体の概略を示す分解斜視図である。
【図２】図１のロワーシャーシユニットにおけるモードプレートが初期位置にある状態を示す平面図である。
【図３】図１のロワーシャーシユニットの背面図である。
【図４】図１のロワーシャーシユニットの左側面透視図である。
【図５】図１のロワーシャーシユニットの右側面透視図である。
【図６】図１のロワーシャーシユニットにおけるモードプレートがステージユニット昇降位置にある状態を示す平面図である。
【図７】図６の正面図である。
【図８】ディスクホルダの構成を示す平面図である。
【図９】図８のディスクホルダに、アダプタに装着された８ｃｍディスクを挿入した状態を示す平面図である。
【図１０】図８のディスクホルダを多数積層した状態を示す側面縦断面図である。
【図１１】図１０におけるＲ部の拡大図である。
【図１２】図８のディスクホルダにおけるディスク挿排動作開始前の状態を示す透視側面図（Ａ）であり、（Ｂ）はそのＳ部の拡大図である。
【図１３】図８のディスクホルダにおけるディスク挿排動作開始時の状態を示す透視側面図（Ａ）であり、（Ｂ）はそのＳ部の拡大図である。
【図１４】図８のディスクホルダにおけるディスク挿排動作中の状態を示す透視側面図（Ａ）であり、（Ｂ）はそのＳ部の拡大図である。
【図１５】図８のディスクホルダの支持部分を示す拡大縦断面図である。
【図１６】図８のディスクホルダの初期状態を示す透視側面図である。
【図１７】図８のディスクホルダ全体を上昇した状態を示す透視側面図である。
【図１８】図８のディスクホルダの上４段を上昇した状態を示す透視側面図である。
【図１９】図８のディスクホルダの最上段のみを上昇した状態を示す透視側面図である。
【図２０】図８のディスクホルダのパンタグラフの閉じた状態を示す側面図である。
【図２１】図８のディスクホルダのパンタグラフの開いた状態を示す側面図である。
【図２２】図１のアッパーシャーシユニットの平面図である。
【図２３】図１のアッパーシャーシユニットの背面図である。
【図２４】図１のアッパーシャーシユニットの左側面図である。
【図２５】図１のアッパーシャーシユニットの右側面図である。
【図２６】図１のロワーシャーシユニットにおけるステージパワーリンクが待機位置にある状態を示す平面図である。
【図２７】図１のロワーシャーシユニットにおけるステージパワーリンクが回動位置にある状態を示す平面図である。
【図２８】図１のディスクガイドに設けられたセンサを示す正面図である。
【図２９】図１のステージユニットにおける水平駆動用ギヤ機構のアイドラギヤ接続時を示す透視左側面図である。
【図３０】図１のステージユニットにおける水平駆動用ギヤ機構のアイドラギヤ解放時を示す透視左側面図である。
【図３１】図１のステージユニットにおける水平駆動用ギヤ機構のモータ側のギヤ列を示す透視右側面図である。
【図３２】図１のステージユニットにおけるロワーローラの支持部を示す透視左側面図である。
【図３３】図１のステージユニットにおけるドライブベースが、初期位置及びチャッキング位置にある状態を示す平面図である。
【図３４】図３３のドライブベースが再生位置にある状態を示す平面図である。
【図３５】図３３のドライブベースが、初期位置にある状態を示す左側面図である。
【図３６】図３３のドライブベースが、再生位置にある状態を示す左側面図である。
【図３７】図３３のドライブベースが、チャッキング位置にある状態を示す左側面図である。
【図３８】図３３のドライブベースの正面図である。
【図３９】図１のステージユニットの右側面図である。
【図４０】図３３のステージユニット上のピックアップ駆動用ギヤ機構を示す平面図である。
【図４１】図４０の正面図である。
【図４２】図４０の左側面断面図である。
【図４３】図３３のステージユニット上のターンテーブルユニットのディスクチャッキング状態を示す要部縦断面図である。
【図４４】図３３のステージユニット上のターンテーブルユニットのディスクチャッキング解除状態を示す要部縦断面図である。
【図４５】図３３のステージユニット上のターンテーブルユニットの初期状態若しくはディスクチャッキング状態を示す平面図である。
【図４６】図３３のステージユニット上のターンテーブルユニットのディスクチャッキング解除状態を示す平面図である。
【図４７】図１のシャッタユニットのディスク挿入口閉鎖状態を示す正面図である。
【図４８】図１のシャッタユニットのディスク挿入口開放状態を示す正面図である。
【図４９】図１のロワーシャーシユニットにおけるモードプレートがシャッタ開放位置にある状態を示す平面図である。
【図５０】図１のロワーシャーシユニットにおけるモードプレートがフローティングロック解除位置にある状態を示す平面図である。
【図５１】図５０のロワーシャーシユニットが、フローティングロック状態にあることを示す正面図である。
【図５２】図５０のロワーシャーシユニットが、フローティングロック解除状態にあることを示す正面図である。
【図５３】図５０のダンパプレートがフローティングロック状態にあることを示す左側面図（Ａ）、右側面図（Ｂ）である。
【図５４】図５０のダンパプレートがフローティングロック解除状態にあることを示す左側面図（Ａ）、右側面図（Ｂ）である。
【図５５】図１のステージユニットの左側面図である。
【図５６】図１のローディングローラによる１２ｃｍディスク挿排検出動作を示す平面図であり、（Ａ）はローディング開始状態、（Ｂ）はローディング完了状態、（Ｃ）はイジェクト完了状態を示す。
【図５７】図１のローディングローラによる８ｃｍディスク挿入検出動作を示す平面図であり、（Ａ）は中央からの挿入状態、（Ｂ）は左寄せ挿入状態、（Ｃ）は右寄せ挿入状態を示す。
【図５８】図１のロワーシャーシユニットにおけるイジェクトアームのディスク排出動作を示す平面図である。
【図５９】図４０のピックアップユニットが初期位置にある状態を示す平面図である。
【図６０】図４０のピックアップユニットがチャッキング解除位置にある状態を示す平面図である。
【図６１】本実施の形態のディスク再生装置の準備動作及びディスク選択・再生動作の流れを示すフローチャートである。
【図６２】本実施の形態のディスク再生装置のディスク再生終了からディスク再生待機状態までの動作の流れを示すフローチャートである。
【図６３】本実施の形態のディスク再生装置のディスク再生待機状態からディスク取出待機状態までの動作の流れを示すフローチャートである。
【図６４】図２５に示したサイドセレクトプレートの初期状態を示す透視右側面図である。
【図６５】図２５に示したサイドセレクトプレートによって、最上段のディスクホルダをディスク挿入位置に合わせた状態を示す透視右側面図である。
【図６６】図２５に示したサイドセレクトプレートによって、最下段のディスクホルダをディスク挿入位置に合わせた状態を示す透視右側面図である。
【図６７】図２５に示したサイドセレクトプレートによって、ディスクホルダの分離位置を選択した状態を示す透視右側面図である。
【図６８】図２５に示したサイドセレクトプレートによって、ディスクホルダを分離した状態を示す透視右側面図である。
【図６９】図２５に示したサイドセレクトプレートによって、ディスクホルダをチャッキング位置に移動させた状態を示す透視右側面図である。
【図７０】図２５に示したサイドセレクトプレートによって、ディスクホルダをチャッキング位置から上昇させた状態を示す透視右側面図である。
【図７１】図２５に示したサイドセレクトプレートによって、ディスクホルダを退避させた状態を示す透視右側面図である。
【符号の説明】
１…第１モータ
２…ギヤ機構
３…モードプレート
３ａ…軸、３ｂ〜３ｆ…溝カム、３ｇ…押圧部、３ｈ…スリット
４，５…サイドセレクトプレート
４ａ，５ａ…ガイド溝、４ｂ，５ｂ…分割用カム溝、４ｃ，５ｃ…チャッキング用カム溝、４ｄ，５ｄ…退避用水平部、４ｅ，５ｅ…上側傾斜部、４ｆ，５ｆ…尖鋭部、５ｇ…スリット
６…ドアオープンリンク
６ａ…軸、６ｂ…ピン、６ｃ…係合部、６ｄ…押圧部
７…イジェクトアーム
７ａ…軸、７ｂ…係合部、７ｃ…スプリング
９…ステージパワーリンク
９ａ…軸、９ｂ…ピン、９ｃ…押圧部
１０…ロワーシャーシユニット
１０ａ…シャーシ、１０ｂ…第１のガイドピン、１０ｃ…第２のガイドピン
１１…第２モータ
１２…ディスクホルダ昇降機構
１２ａ…駆動側のギヤ列、１２ｂ…大径ギヤ
１３，１４…スライドプレート
１３ａ，１４ａ…階段カム、１３ｂ，１４ｂ…溝カム、１３ｃ，１４ｃ…係合部、１３ｄ，１４ｄ…リンク部、１３ｅ，１４ｅ…ピン、
１８，１９…ロックリンク
１８ａ，１９ａ…軸、１８ｂ，１９ｂ…ピン、１８ｃ，１９ｃ…係合部
２０…アッパーシャーシユニット
２０ａ…シャーシ
２１…ディスクホルダ
２１ａ…仕切り板、２１ｂ…ディスク保持部材、２１ｃ…ホールド部、２１ｄ…ディスクホールドスプリング、２１ｅ…突起、２１ｆ…位置決め突出部、２１ｇ…ガイドスリーブ、２１ｈ…ガイド穴、２１ｉ…スライド溝、２１ｊ…拡大部
２２…パンタグラフ
２２ａ…プレート、２２ｂ…スライドピン、２２ｃ…トーションスプリング
２４，２５…アッパーセレクトプレート
２４ａ，２５ａ…ラック、２４ｂ，２５ｂ…側面部、２４ｃ，２５ｃ…上側カム、２４ｄ，２５ｄ…下側傾斜部、２４ｅ，２５ｅ…ピン
３０…ステージユニット
３０ａ…ステージ、３０ｂ…ピン、３０ｃ，３０ｄ…ステージギヤ、３０ｅ…支持板、３０ｆ…スリット
３１…第３モータ
３２…水平駆動用ギヤ機構
３２ａ…モータ側のギヤ列、３２ｂ…アイドラギヤ、３２ｃ…ガイドシャフト側のギヤ列、３２ｄ…ステージギヤ間のギヤ列、３２ｅ…接続ギヤ、３２ｆ…アイドラプレート、３２ｇ…ピン３２ｇ
３３…ローディングローラ
３３ａ…右ピニオン、３３ｂ…左ピニオン
３４…ガイドシャフト
３５…駆動プレート
３５ａ…ガイド溝、３５ｂ…被押圧部、３５ｃ…溝カム、３５ｄ…スプリング、３５ｅ…押圧プレート
３６…ストックアーム
３６ａ…軸、３６ｂ…押圧部
３７…アッパーディスクガイド
３８…ロワーディスクガイド
３８ａ…支軸、３８ｂ…スプリング、３８ｃ…ロワーローラ
３９…スイッチプレート
３９ａ…押圧部
４０…ドライブベースユニット
４０ａ…ドライブベース、４０ｂ…ガイドレール
４１…第４モータ
４２…ピックアップ駆動用ギヤ機構
４３…リードスクリュー
４３ａ…リードシャフト、４３ｂ…連絡シャフト、４３ｃ…押圧部
４４…ピックアップユニット
４５…ターンテーブル
４６…スピンドルモータ
４７…ラックプレート
４７ａ…ラック部
４８…ポジションスプリング
５０…シャッタユニット
５０ａ…フロントパネル
５１…ディスク挿入口
５２…シャッタ
５３…ドアプレート
５３ａ…ガイド溝、５３ｂ…ピン
５４…ドアリンク
５４ａ…ガイド溝、５４ｂ…昇降溝、５４ｃ…被係合部、５４ｄ…スプリング
６０…ダンパユニット
６１，６２…ダンパプレート
６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ…ロック部
６３…ダンパ
６４…ダンパスプリング
７２…スイッチプレート
７２ａ…軸、７２ｂ…ピン、７２ｃ…押圧部
８６…ポジションプレート
８６ａ…切欠部、８６ｂ…規制爪
９１…スクリューホルダ
９１ａ…垂直板、９１ｂ…水平板、９１ｃ…係合突起
９２…スクリューホルダスプリング
９３…板バネ
９４…ディスクフック
９４ａ…爪部、９４ｂ…被押圧部、９４ｃ…支点、９４ｄ…チャッキングスリーブ、９４ｅ…スプリング
９５…第１のチャッキングアーム
９５ａ…軸部、９５ｂ…係合点、９５ｃ…斜面部、９５ｄ…溝部
９６…第２のチャッキングアーム
９６ａ…軸部、９６ｂ…係合穴、９６ｃ…係合部、９６ｄ…斜面部、９６ｅ…スプリング
９７…アダプター
９７ａ…突起部分
ＳＷ１〜８…スイッチ
ＰＨ１〜７…フォトセンサ
１０１以下…手順の各ステップ
【図１】
0003822989.tif 000003
【図２】
0003822989.tif 000004
【図３】
0003822989.tif 000005
【図４】
0003822989.tif 000006
【図５】
0003822989.tif 000007
【図６】
0003822989.tif 000008
【図７】
0003822989.tif 000009
【図８】
0003822989.tif 000010
【図９】
0003822989.tif 000011
【図１０】
0003822989.tif 000012
【図１１】
0003822989.tif 000013
【図１２】
0003822989.tif 000014
【図１３】
0003822989.tif 000015
【図１４】
0003822989.tif 000016
【図１５】
0003822989.tif 000017
【図１６】
0003822989.tif 000018
【図１７】
0003822989.tif 000019
【図１８】
0003822989.tif 000020
【図１９】
0003822989.tif 000021
【図２０】
0003822989.tif 000022
【図２１】
0003822989.tif 000023
【図２２】
0003822989.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
0003822989.tif 000026
【図２５】
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【図２６】
0003822989.tif 000028
【図２７】
0003822989.tif 000029
【図２８】
0003822989.tif 000030
【図２９】
0003822989.tif 000031
【図３０】
0003822989.tif 000032
【図３１】
0003822989.tif 000033
【図３２】
0003822989.tif 000034
【図３３】
0003822989.tif 000035
【図３４】
0003822989.tif 000036
【図３５】
0003822989.tif 000037
【図３６】
0003822989.tif 000038
【図３７】
0003822989.tif 000039
【図３８】
0003822989.tif 000040
【図３９】
0003822989.tif 000041
【図４０】
0003822989.tif 000042
【図４１】
0003822989.tif 000043
【図４２】
0003822989.tif 000044
【図４３】
0003822989.tif 000045
【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
0003822989.tif 000049
【図４８】
0003822989.tif 000050
【図４９】
0003822989.tif 000051
【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
0003822989.tif 000054
【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
0003822989.tif 000060
【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
0003822989.tif 000067
【図６６】
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【図６７】
0003822989.tif 000069
【図６８】
0003822989.tif 000070
【図６９】
0003822989.tif 000071
【図７０】
0003822989.tif 000072
【図７１】
0003822989.tif 000073