(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプに連結された動力源を回転させて油圧を発生させるとともに、電気的に動作する調圧機構に油圧の指示信号を出力して、前記油圧ポンプで発生させた油圧を指示信号に応じた油圧に調圧して変速機に供給する変速機の油圧制御装置において、
前記変速機が前記動力源によって回転させられない状態で前記動力源の回転数を増大させて前記油圧ポンプの吐出量を増大させる回転数上昇手段と、
前記油圧ポンプの吐出量を増大させた状態で前記調圧機構に圧力指示値の異なる複数の指示信号を出力して複数の圧力レベルの油圧を出力させる検出用油圧指示手段と、
調圧されて前記変速機に供給される油圧を複数の圧力レベルで検出する油圧検出手段と、
前記検出用油圧指示手段で出力された圧力指示値と前記油圧検出手段で検出された油圧とに基づいて前記指示信号の学習補正をおこなう学習補正手段と
を備えていることを特徴とする変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
動力を伝達しない非走行シフト位置を選択できる変速機と油圧ポンプとが動力源に連結され、その動力源を回転させて前記油圧ポンプにより油圧を発生させるとともに、電気的に動作する調圧機構に油圧の指示信号を出力して、前記油圧ポンプで発生させた油圧を指示信号に応じた油圧に調圧して変速機に供給する変速機の油圧制御装置において、
前記非走行シフト位置が選択された状態および／または停車状態で前記動力源の回転数を増大させて前記油圧ポンプの吐出量を増大させる回転数上昇手段と、
前記油圧ポンプの吐出量を増大させた状態で前記調圧機構に圧力指示値の異なる複数の指示信号を出力して複数の圧力レベルの油圧を出力させる検出用油圧指示手段と、
調圧されて前記変速機に供給される油圧を複数の圧力レベルで検出する油圧検出手段と、
前記検出用油圧指示手段で出力された圧力指示値と前記油圧検出手段で検出された油圧とに基づいて前記指示信号の学習補正をおこなう学習補正手段と
を備えていることを特徴とする変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
前記回転数上昇手段は、前記変速機で使用する最高圧力以上の油圧を前記油圧ポンプが吐出する回転数以上の予め定めた所定の回転数に前記動力源の回転数を増大させるように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の変速機の油圧制御装置。
【請求項４】
前記回転数上昇手段による前記動力源の回転数の増大と、前記検出用油圧指示手段による前記調圧機構への圧力指示値の指示信号の出力と、前記油圧検出手段による油圧の検出と、前記学習補正手段による前記指示信号の学習補正とを、予め定めた所定期間に実行させる指示を出力する学習指示手段を更に備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の変速機の油圧制御装置。
【請求項５】
前記所定期間が、前記変速機を搭載した車両の工場出荷前の期間であることを特徴とする請求項４に記載の変速機の油圧制御装置。
【請求項６】
前記検出用油圧指示手段が、前記学習補正に使用する油圧を指示するための指示信号を出力する以前に、その学習補正に使用する油圧以上の油圧を指示する指示信号を出力するならし油圧指示手段を更に備えていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の変速機の油圧制御装置。
【請求項７】
前記回転数増大手段によって前記油圧ポンプの吐出量を増大させて前記学習補正手段によって学習補正をおこなう以前に、前記調圧機構に対する圧力指示値に油圧の増大側の補正を施し、圧力指示値より高い油圧を変速機に供給させる補正手段が更に設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の変速機の油圧制御装置。
【請求項８】
前記調圧機構が、前記指示信号の変化に伴う出力油圧の変更が生じない非調圧域を有し、前記検出用油圧指示手段が、その非調圧域以外の油圧を圧力指示値として出力するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の変速機の油圧制御装置。
【請求項９】
前記動力源の回転数とその動力源の回転数の変動量との少なくともいずれかがそれぞれに応じて予め設定されている所定範囲に入っていることを判定する判定手段を更に備え、
前記検出用油圧指示手段は、前記動力源の回転数もしくはその回転数の変動量がそれぞれに応じて設定された所定範囲に入っている場合に前記複数の指示信号を出力するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の変速機の油圧制御装置。
【請求項１０】
油圧ポンプに連結された動力源を回転させて油圧を発生させるとともに、電気的に動作する調圧機構に油圧の指示信号を出力して、前記油圧ポンプで発生させた油圧を指示信号に応じた油圧に調圧して変速機に供給する変速機の油圧制御装置において、
前記変速機を搭載している車両の車速を検出する車速検出手段と、
その車速検出手段で検出された車速が予め定めた基準車速以上でかつ車速の安定状態の時に前記調圧機構に所定の圧力指示値の指示信号を出力して複数の圧力レベルの油圧を出力させる検出用油圧指示手段と、
調圧されて前記変速機に供給される油圧を検出する油圧検出手段と、
前記検出用油圧指示手段で出力された圧力指示値と前記油圧検出手段で検出された油圧とに基づいて前記指示信号の学習補正をおこなう学習補正手段と
を備えていることを特徴とする変速機の油圧制御装置。
【請求項１１】
前記検出用油圧指示手段が、前記調圧機構の出力油圧が上昇する過程で所定の前記圧力指示値の指示信号を出力し、かつ前記調圧機構の出力油圧が下降する過程で前記所定の圧力指示値の指示信号を出力する手段を備え、
前記油圧検出手段が、前記調圧機構の出力油圧の上昇過程での前記圧力指示値に応じた油圧と前記調圧機構の出力油圧の下降過程での前記圧力指示値に応じた油圧とを検出するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の変速機の油圧制御装置。
【請求項１２】
前記圧力指示値が、前記変速機の使用域での最高圧力値と、前記変速機を搭載した車両の最も頻度の高い通常走行状態での平均油圧値と、前記変速機の使用域の最低圧力値との少なくともいずれか２つの圧力値であることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の変速機の油圧制御装置。
【請求項１３】
前記圧力指示値と前記油圧検出手段で検出された油圧との偏差もしくは前記圧力指示値と前記油圧検出手段で検出された油圧とに基づく学習補正量が予め定めた値以上の場合には前記学習補正手段による学習補正を禁止する禁止手段を更に備えていることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、油圧によって動作して変速比を適宜に設定する変速機の油圧を制御するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
変速機で使用される油圧には、バルブを動作させるための油圧やトルクの伝達をおこなうために必要な油圧などがあるが、後者のトルクの伝達に必要な油圧としては、かなり高い油圧が要求される。一方、その油圧は伝達するトルクに応じた圧力であればよい。そこで、油圧によって制御される変速機を搭載した車両用の変速機では、トルクに応じて発生油圧を変化させることにより、不必要に油圧が高くならないようにして、燃費の悪化を防いでいる。
【０００３】
例えば、無段変速機は、回転部材の周速が半径位置によって異なることを利用し、ベルトやパワーローラなどの伝動部材が摩擦接触する半径位置を連続的に変化させることにより、変速比が無段階に変化するように構成している。そのため、この種の無段変速機では摩擦力によってトルクの伝達がおこなわれるので、その摩擦力を伝達トルクに応じたものとするべく、摩擦力を発生させる油圧をトルクに応じて変化させている。より具体的には、スロットル開度やアクセル開度などで表されるエンジン負荷に基づいて油圧を制御している。
【０００４】
その一例をベルト式の無段変速機について説明すると、この種の変速機では、それぞれ溝幅の変更が可能な駆動プーリーと従動プーリーとにベルトを巻き掛け、これらのプーリーとベルトとの間の摩擦力によってトルクの伝達をおこなうので、無段変速機の入力側に連結されているエンジンなどの動力源の負荷（例えばアクセル開度）に基づいて、プーリーによるベルトの挟圧力を制御している。
【０００５】
ベルトの挟圧力を油圧によって発生させる制御として、負荷に基づく指示信号を出力し、その指示信号によってソレノイドバルブなどの制御機器を動作させて目的とする油圧および挟圧力を得るいわゆるオープンループの制御が知られている。その一例が、特開平９−２１７８００号公報に記載されている。この公報に記載されている油圧制御装置では、コントローラの指示信号により油圧を発生させてライン圧をその指示信号の油圧に調圧するように構成している。また、ソレノイドなどの個体差が油圧に影響しないようにするために、コントローラからの指示により検出用油圧を発生させ、ライン圧回路に設けた油圧スイッチがオン動作することにより油圧を検出し、その油圧スイッチからの信号に基づいて作動圧の補正量を学習制御するように構成している。さらに、その検出用油圧の発生は、変速機の動作に影響しない条件でおこなうことが好ましい、とされており、その例として、アイドリング時、Ｎレンジ、正常な油温時、停車中などの条件が挙げられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の油圧制御装置では、油圧センサに替えて油圧スイッチを用いるので、安価な装置とすることができ、また、Ｎレンジなどの無段変速機に動力を伝達しない状態のアイドリング時に検出用油圧を一時的に発生させるので、高油圧による耐久性の悪化を防止できる、としている。しかしながら、上記の公報に記載された従来の油圧制御装置は、油圧センサに替えて油圧スイッチを用いることとしているように、特定の一つの油圧を検出用油圧としている。そのため、実用される広い範囲の油圧についての学習補正を必ずしも正確にはおこなうことができない可能性があった。
【０００７】
また一方、リニアソレノイドなどの電気的に動作する油圧機器では、昇圧方向に動作させた場合の特性と降圧方向に動作させた場合の特性とが相違する場合があり、このようなヒステリシスが大きいと、正確な油圧制御をおこなえなくなるが、上記の従来の油圧制御装置では、スイッチによって特定の一つの油圧を検出するように構成されているので、ヒステリシスの幅を検出することができない不都合がある。
【０００８】
この発明は、上記の技術的課題に着目してなされたものであり、変速機で使用される油圧の指示値を適正に学習補正することのできる油圧制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段およびその作用】
この発明は、上記の目的を達成するために、油圧ポンプが連結された動力源の回転数を、変速機を停止させた状態で上昇させ、その状態で複数の油圧を発生させる指示信号を出力し、かつ、それぞれの指示信号に応じた油圧を検出し、その検出結果に基づいて油圧の指示値を学習制御するように構成したことを第１の特徴とするものである。また、この発明の第２の特徴とする点は、複数の油圧を発生させる指示信号を出力し、かつ、それぞれの指示信号に応じた油圧を検出し、その検出結果に基づいて油圧の指示値を学習制御するように構成した点にある。
【００１０】
より具体的には、請求項１の発明は、油圧ポンプに連結された動力源を回転させて油圧を発生させるとともに、電気的に動作する調圧機構に油圧の指示信号を出力して、前記油圧ポンプで発生させた油圧を指示信号に応じた油圧に調圧して変速機に供給する変速機の油圧制御装置において、前記変速機が前記動力源によって回転させられない状態で前記動力源の回転数を増大させて前記油圧ポンプの吐出量を増大させる回転数上昇手段と、前記油圧ポンプの吐出量を増大させた状態で前記調圧機構に圧力指示値の異なる複数の指示信号を出力して複数の圧力レベルの油圧を出力させる検出用油圧指示手段と、調圧されて前記変速機に供給される油圧を複数の圧力レベルで検出する油圧検出手段と、前記検出用油圧指示手段で出力された圧力指示値と前記油圧検出手段で検出された油圧とに基づいて前記指示信号の学習補正をおこなう学習補正手段とを備えていることを特徴とする油圧制御装置である。
【００１１】
したがって請求項１の発明では、変速機が動力源によって回転させられない状態で動力源の回転数を増大させて油圧ポンプの吐出圧を高くするので、変速機を停止させた状態であっても、油圧源である油圧ポンプで発生する油圧が、変速機の動作状態での最高圧程度の圧力になり、これに加えて複数の圧力指示値の信号を出力するので、変速機に高い圧力を作用させて変速機を動作させるなどの操作をおこなうことなく、変速機の実用状態での油圧の発生およびその検出ならびに油圧の学習補正をおこなうことができる。
【００１４】
さらに、請求項２の発明は、動力を伝達しない非走行シフト位置を選択できる変速機と油圧ポンプとが動力源に連結され、その動力源を回転させて前記油圧ポンプにより油圧を発生させるとともに、電気的に動作する調圧機構に油圧の指示信号を出力して、前記油圧ポンプで発生させた油圧を指示信号に応じた油圧に調圧して変速機に供給する変速機の油圧制御装置において、前記非走行シフト位置が選択された状態および／または停車状態で前記動力源の回転数を増大させて前記油圧ポンプの吐出量を増大させる回転数上昇手段と、前記油圧ポンプの吐出量を増大させた状態で前記調圧機構に圧力指示値の異なる複数の指示信号を出力して複数の圧力レベルの油圧を出力させる検出用油圧指示手段と、調圧されて前記変速機に供給される油圧を複数の圧力レベルで検出する油圧検出手段と、前記検出用油圧指示手段で出力された圧力指示値と前記油圧検出手段で検出された油圧とに基づいて前記指示信号の学習補正をおこなう学習補正手段とを備えていることを特徴とする油圧制御装置である。
【００１５】
したがって請求項２の発明では、変速機が動力を伝達しない状態でかつ停車している状態、あるいは停車している状態で動力源の回転数を増大させて油圧ポンプの吐出圧を高くするので、変速機を停止させた状態であっても、油圧源である油圧ポンプで発生する油圧が、変速機の動作状態での最高圧程度の圧力になり、これに加えて複数の圧力指示値の信号を出力するので、変速機に高い圧力を作用させて変速機を動作させるなどの操作をおこなうことなく、変速機の実用状態での油圧の発生およびその検出ならびに油圧の学習補正をおこなうことができる。
【００１６】
また、請求項３の発明は、請求項１または２の構成における前記回転数上昇手段が、前記変速機で使用する最高圧力以上の油圧を前記油圧ポンプが吐出する回転数以上の予め定めた所定の回転数に前記動力源の回転数を増大させるように構成されていることを特徴とする油圧制御装置である。なお、その予め定めた回転数は、車両停止時のアイドリング回転数以上の回転数とすることができる。
【００１７】
したがって請求項３の発明では、油圧の学習制御をおこなう場合の油圧源の圧力にばらつきがなくなるので、精度の高い学習制御をおこなうことができる。
【００１８】
さらに、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明において、前記回転数上昇手段による前記動力源の回転数の増大と、前記検出用油圧指示手段による前記調圧機構への圧力指示値の指示信号の出力と、前記油圧検出手段による油圧の検出と、前記学習補正手段による前記指示信号の学習補正とを、予め定めた所定期間に実行させる指示を出力する学習指示手段を更に備えていることを特徴とする油圧制御装置である。なお、その所定期間は、購買者に対する納車をおこなうまでの期間であってもよい。
【００１９】
したがって請求項４の発明では、変速機を動作させない状態での油圧の学習補正を予め定めた所定の期間に実行するので、変速機の動作に影響を与えずに、しかも容易に油圧の学習補正をおこなうことが可能になる。
【００２０】
さらにまた、請求項５の発明は、請求項４の発明における前記所定期間が、前記変速機を搭載した車両の工場出荷前の期間であることを特徴とする油圧制御装置である。
【００２１】
したがって請求項５の発明では、前記動力源の回転数の増大操作を容易におこなうことができ、その結果、油圧の学習補正の操作が容易になるとともにその補正精度が向上する。
【００２２】
そして、請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかにおける前記検出用油圧指示手段が、前記学習補正に使用する油圧を指示するための指示信号を出力する以前に、その学習補正に使用する油圧以上の油圧を指示する指示信号を出力するならし油圧指示手段を更に備えていることを特徴とする油圧制御装置である。
【００２３】
したがって請求項６の発明では、調圧機構が一旦動作させられ、その動きが円滑になった状態で油圧の学習補正がおこなわれるので、精度よく学習補正をおこなうことができる。
【００２４】
またさらに、請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかにおける前記回転数増大手段によって前記油圧ポンプの吐出量を増大させて前記学習補正手段によって学習補正をおこなう以前に、前記調圧機構に対する圧力指示値に油圧の増大側の補正を施し、圧力指示値より高い油圧を変速機に供給させる補正手段が更に設けられていることを特徴とする油圧制御装置である。
【００２５】
したがって請求項７の発明では、油圧の学習補正が完了する前の状態で変速機に供給される油圧は、圧力指示値に対して相対的に高い油圧となる。言い換えれば、予定している油圧より高圧側にずれた油圧が変速機に供給されるので、例えばトルクを伝達するために摩擦接触している箇所での接触圧が、その伝達トルクに対して充分に高くなり、滑りなどの異常が未然に防止される。
【００２６】
そしてまた、請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれかにおける前記調圧機構が、前記指示信号の変化に伴う出力油圧の変更が生じない非調圧域を有し、前記検出用油圧指示手段が、その非調圧域以外の油圧を圧力指示値として出力するように構成されていることを特徴とする油圧制御装置である。
【００２７】
したがって請求項８の発明では、圧力指示値と発生圧力との間に相関関係が成立しない非調圧域での学習制御がおこなわれないので、学習補正精度や油圧の制御精度が低下することを未然に防止することができる。
【００２８】
そしてさらに、請求項９の発明は、請求項１ないし８のいずれかの発明において、前記動力源の回転数とその動力源の回転数の変動量との少なくともいずれかがそれぞれに応じて予め設定されている所定範囲に入っていることを判定する判定手段を更に備え、前記検出用油圧指示手段が、前記動力源の回転数もしくはその回転数の変動量がそれぞれに応じて設定された所定範囲に入っている場合に前記複数の指示信号を出力するように構成されていることを特徴とする油圧制御装置である。
【００２９】
したがって請求項９の発明では、動力源およびこれによって回転させられる油圧ポンプの回転数が充分高く、あるいは安定している状態で油圧の学習補正がおこなわれるので、油圧の制御精度が向上する。
【００３０】
一方、請求項１０の発明は、油圧ポンプに連結された動力源を回転させて油圧を発生させるとともに、電気的に動作する調圧機構に油圧の指示信号を出力して、前記油圧ポンプで発生させた油圧を指示信号に応じた油圧に調圧して変速機に供給する変速機の油圧制御装置において、前記変速機を搭載している車両の車速を検出する車速検出手段と、その車速検出手段で検出された車速が予め定めた基準車速以上でかつ車速の安定状態の時に前記調圧機構に所定の圧力指示値の指示信号を出力して複数の圧力レベルの油圧を出力させる検出用油圧指示手段と、調圧されて前記変速機に供給される油圧を検出する油圧検出手段と、前記検出用油圧指示手段で出力された圧力指示値と前記油圧検出手段で検出された油圧とに基づいて前記指示信号の学習補正をおこなう学習補正手段とを備えていることを特徴とする油圧制御装置である。
【００３１】
したがって請求項１０の発明では、車両が所定の車速以上でかつ安定した車速で走行している間に、所定の圧力指示値の指示信号が出力され、かつ油圧が検出され、その圧力指示値と検出圧力とに基づいて油圧の学習補正がおこなわれる。その結果、調圧機構などの制御機器の経時変化による油圧の制御精度の低下を是正することができる。特に、所定以上の車速でかつ減速時などの動力源の回転が安定している状態、好ましくは動力源の回転数が、油圧ポンプの吐出量が充分な量となる所定回転数以上で安定している状態で学習補正することとすれば、実用域の全体に亘った精度の高い油圧の学習補正が可能になる。
【００３２】
また、請求項１１の発明は、請求項１ないし１０のいずれかにおける前記検出用油圧指示手段が、前記調圧機構の出力油圧が上昇する過程で所定の前記圧力指示値の指示信号を出力し、かつ前記調圧機構の出力油圧が下降する過程で前記所定の圧力指示値の指示信号を出力する手段を備え、前記油圧検出手段が、前記調圧機構の出力油圧の上昇過程での前記圧力指示値に応じた油圧と前記調圧機構の出力油圧の下降過程での前記圧力指示値に応じた油圧とを検出するように構成されていることを特徴とする油圧制御装置である。
【００３３】
したがって請求項１１の発明では、圧力指示値が同じであっても、圧力の上昇過程での発生油圧と下降過程での発生油圧とに偏差（ヒステリシス）がある場合、そのヒステリシスを検出することが可能になり、またその検出結果に基づいて変速機もしくは油圧制御装置の良否の判定をおこなうことが可能になる。
【００３４】
さらに、請求項１２の発明は、請求項１ないし１１のいずれかにおける前記圧力指示値が、前記変速機の使用域での最高圧力値と、前記変速機を搭載した車両の最も頻度の高い通常走行状態での平均油圧値と、前記変速機の使用域の最低圧力値との少なくともいずれか２つの圧力値であることを特徴とする油圧制御装置である。
【００３５】
したがって請求項１２の発明では、変速機の実用域での油圧を広い範囲に亘って学習補正できるので、油圧の制御精度が向上する。
【００３６】
そして、請求項１３の発明は、請求項１ないし１２のいずれかの発明において、前記圧力指示値と前記油圧検出手段で検出された油圧との偏差もしくは前記圧力指示値と前記油圧検出手段で検出された油圧とに基づく学習補正量が予め定めた値以上の場合には前記学習補正手段による学習補正を禁止する禁止手段を更に備えていることを特徴とする油圧制御装置である。
【００３７】
したがって請求項１３の発明では、圧力指示値に対して発生する油圧が大きくずれている場合には、調圧機構などの個体差を超えた機械的な異常が生じていると判断されるので、学習補正を禁止して機械的な修理をおこなうことが可能になる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
つぎにこの発明を具体例に基づいて説明する。先ず、この発明が対象とする変速機を搭載した車両の動力伝達系統の一例を説明すると、図５において、動力源１が変速機構２に連結され、その変速機構２の出力軸３がディファレンシャル４を介して左右の駆動輪５に連結されている。ここで、動力源１は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関あるいはモータなどの電動機、さらにはこれら内燃機関と電動機とを組み合わせた装置など、車両に使用可能な種々の動力源を含む。以下の説明では、動力源１として、燃料をシリンダの内部に直接噴射し、その噴射量およびタイミングを制御することにより均質燃焼や成層燃焼の可能ないわゆる直噴ガソリンエンジン、あるいはスロットル開度を電気的に自由に制御できる電子スロットルバルブを備えたガソリンエンジンを採用した例を説明する。
【００３９】
このエンジン１は電気的に制御できるように構成されており、その制御のためのマイクロコンピュータを主体とする電子制御装置（Ｅ−ＥＣＵ）６が設けられている。この電子制御装置６は、少なくともエンジン１の出力を制御するように構成されており、その制御のためのデータとして出力軸回転数（エンジン回転数）ＮE とアクセル開度ＰＡなどの要求駆動量とが入力されている。
【００４０】
この要求駆動量は、要は、エンジン１の出力の増大・減少のための信号であり、運転者が操作するアクセルペダルなどの加減速操作装置７の操作量信号やその操作量を電気的に処理して得た信号を採用することができ、またそれ以外に、車速を設定車速に維持するためのクルーズコントロールシステム（図示せず）などからの要求駆動量信号を含む。
【００４１】
また、変速機構２は、流体伝動機構８と、前後進切換機構９と、無段変速機（ＣＶＴ）１０とから構成されている。その流体伝動機構８は、要は、オイルなどの流体を介して入力側の部材と出力側の部材との間でトルクを伝達するように構成された装置であって、一例として、一般の車両に採用されているトルクコンバータを挙げることができる。また、この流体伝動機構８は、直結クラッチ１１を備えている。すなわち直結クラッチ１１は、入力側の部材と出力側の部材とを摩擦板などの機械的手段で直接連結するように構成されたクラッチであって、緩衝をおこなうためのコイルスプリングなどの弾性体からなるダンパー１２を備えている。
【００４２】
そして、動力源であるエンジン１によって回転させられ、その回転数に応じて吐出圧が高くなる油圧ポンプ５０が、流体伝動機構８に接近した位置に設けられている。具体的には、流体伝動機構８と前後進切換機構９との間に配置されている。なお、車両が停止している状態であってもエンジン１を駆動させ続けるために流体伝動機構８を設けている場合には、車両の状態に基づいて自動的に断続される自動クラッチを、上記の流体伝動機構８に置換して使用することができる。
【００４３】
その流体伝動機構８の入力部材がエンジン１の出力部材に連結され、また流体伝動機構８の出力部材が前後進切換機構９の入力部材に連結されている。この前後進切換機構９は、一例としてダブルピニオン型遊星歯車機構によって構成され、特には図示しないが、サンギヤとキャリヤとのいずれか一方を入力要素とし、かつ他方を出力要素とするとともに、リングギヤを選択的に固定するブレーキ手段と、サンギヤおよびキャリヤならびにリンクギヤの３要素のうちのいずれか２つの回転要素を選択的に連結して遊星歯車機構の全体を一体化するクラッチ手段とを備えている。すなわちそのクラッチ手段を係合させることに前進状態を設定し、また前記ブレーキ手段を係合させることにより後進状態を設定するように構成されている。
【００４４】
図５に示してある無段変速機１０は、その入力側の部材の回転数と出力側の部材の回転数との比率すなわち変速比を無段階に（連続的に）変化させることのできる機構であり、ベルト式無段変速機やトロイダル式無段変速機などを採用することができる。そのベルト式無段変速機１０の一例を図６を参照して簡単に説明すると、駆動側プーリー（プライマリープーリー）２０と、従動側プーリー（セカンダリープーリー）２１と、これらのプーリー２０，２１に巻き掛けられたベルト２２とを備えている。これらのプーリー２０，２１のそれぞれは、固定シーブ２３，２４と、その固定シーブ２３，２４に対して接近・離隔する可動シーブ２５，２６とからなり、可動シーブ２５，２６を固定シーブ２３，２４に対して接近する方向に押圧する油圧アクチュエータ２７，２８が設けられている。
【００４５】
上記の駆動側プーリー２０が入力軸２９に取り付けられ、その入力軸２９と平行に配置された出力軸３０に従動側プーリー２１が取り付けられている。そして、従動側プーリー２１における油圧アクチュエータ２８には、アクセル開度ＰＡに代表される要求出力に基づいて算出される要求駆動力に応じた油圧が供給され、トルクを伝達するのに必要な張力をベルト２２に付与するようになっている。また、駆動側プーリー２０の油圧アクチュエータ２７には、入力軸２９の回転数を目標入力回転数に一致させるための変速比となるように、油圧が給排されている。すなわち、各プーリー２０，２１における溝幅（固定シーブ２３，２４と可動シーブ２５，２６との間隔）を変化させることにより、各プーリー２０，２１に対するベルト２２の巻き掛け半径が大小に変化して変速が実行されるようになっている。より具体的には、実入力回転数と目標入力回転数との偏差に基づいて駆動プーリー２０側の油圧をフィードバック制御することにより変速が実行され、したがってその偏差が大きいほど、変速速度が速くなる。
【００４６】
駆動プーリー２０に対する油圧の給排は、流量制御によっておこなわれ、そのためのバルブ機構は、以下のとおりである。すなわち、駆動プーリー２０の油圧アクチュエータ２７には、ライン圧を供給する第１流量制御弁３１と、ドレーンに接続された第２流量制御弁３２とが連通されている。これらの流量制御弁３１，３２の制御ポートには、デューティソレノイド弁３３，３４がそれぞれ接続されており、デューティ比が大きいほどこれらのデューティソレノイド弁３３，３４から出力される制御圧が高くなって、各流量制御弁３１，３２の開度すなわち流量が増大するようになっている。すなわち、第１流量制御弁３１の開度を増大させて圧油の流量を増大させることにより、駆動プーリー２０の溝幅が狭くなって急速にアップシフトし、また反対に第２流量制御弁３２の開度を増大させて駆動プーリー２０側の油圧アクチュエータ２７からの排圧速度を速くすることにより、駆動プーリー２０の溝幅が広くなって、急速にダウンシフトする。このように、変速速度をデューティ制御するように構成されている。
【００４７】
これに対して従動プーリー２１側の油圧アクチュエータ２８には、ベルト２２の挟圧力が、伝達するべきトルクに応じた圧力となるように油圧が供給される。そのための調圧機構として調圧バルブ３５とその調圧バルブ３５の調圧レベルすなわち出力圧を決めるソレノイドバルブ３６とが設けられている。その調圧バルブ３５は、一例としてスプールタイプのバルブであって、スプールの一端側に制御圧を作用させる制御ポート３７が形成されるとともに、スプールの他端側に出力圧をフィードバック圧として作用させるフィードバックポート３８が形成されており、制御ポート３７に印加される制御圧に応じてライン圧ＰL を調圧して出力ポート３９から従動プーリー２１側の油圧アクチュエータ２８に供給するように構成されている。
【００４８】
また、ソレノイドバルブ３６は、電気的にオン・オフ制御されてポートを繰り返し開閉するデューティ制御弁であって、単位時間あたりのオン状態とオフ状態との割合すなわちデューティ比に応じてソレノイドモジュレータ圧を調圧し、制御圧として前記調圧バルブ３５の制御ポート３７に印加するようになっている。なお、図示の例では、デューティ比が高いほど出力圧（すなわち制御圧）が低くなって調圧バルブ３５の調圧レベルが低くなり、その結果、前記油圧アクチュエータ２８に供給される油圧が低くなるように構成されている。また、ソレノイドバルブ３６として、電流の大きさにほぼ比例した油圧を出力するリニアソレノイドバルブを使用することができる。
【００４９】
そして、このようにして油圧アクチュエータ２８に供給される油圧を検出する油圧センサ４０が、前記調圧バルブ３５と油圧アクチュエータ２８とを連通する油路４１に接続して設けられている。この油圧センサ４０は、油圧アクチュエータ２８の油圧を測定（もしくは検出）してその油圧に応じた信号を出力するセンサであり、後述するように、油圧の学習制御に使用される。したがって、この油圧センサ４０は、常時、前記油路４１に取り付けた構成とすることができるが、これに替えて、油圧の学習制御の際にのみ油路４１に取り付けるように構成することができる。例えば油路４１の所定箇所に接続用ポートを形成しておき、ここに油圧センサ４０を必要に応じて取り付け、油圧の検出の必要がない場合には、油圧センサ４０を油路４１から取り外すとともに、その接続用ポートに適宜のプラグを取り付けて閉じるように構成すればよい。
【００５０】
上記の図６に示す無段変速機１０では、駆動側プーリー２０に対するベルト２２の巻き掛け半径が最小でかつ従動側プーリー２１に対するベルト２２の巻き掛け半径が最大の状態で、最低速側の変速比（最大変速比）γmax が設定され、また、これとは反対に駆動側プーリー２０に対するベルト２２の巻き掛け半径が最大でかつ従動側プーリー２１に対するベルト２２の巻き掛け半径が最小の状態で、最高速側の変速比（最小変速比）γmin が設定される。
【００５１】
上記の変速機構２における直結クラッチ１１の係合・解放ならびに滑りを伴う半係合の各状態の制御および前後進切換機構９での前後進の切り換えならびに無段変速機１０での変速比の制御は、基本的には、車両の走行状態に基づいて制御されるようになっている。その制御のためにマイクロコンピュータを主体として構成された電子制御装置（Ｔ−ＥＣＵ）１３が設けられている。
【００５２】
この電子制御装置１３は、前述したエンジン用の電子制御装置６とデータ通信可能に連結される一方、制御のためのデータとして車速ＳＰＤや変速機構２の出力回転数Ｎo 、入力回転数ＮＩＮ、前記油圧センサ４０からの信号などのデータが入力されている。また、変速機構２を停止状態（パーキングポジション：Ｐ）、後進状態（リバースポジション：Ｒ）、中立状態（ニュートラルポジション：Ｎ）、車両の走行状態に応じて変速比を自動的に設定して通常の走行をおこなう自動前進状態（ドライブポジション：Ｄ）、エンジン１のポンピングロスを制動力とする状態（ブレーキポジション：Ｂ）ならびに所定値以上の高速側の変速比の設定を禁止する状態（ＳＤポジション）の各状態（ポジション）を選択するシフト装置１４が設けられており、このシフト装置１４が電子制御装置１３に電気的に連結されている。
【００５３】
上記の無段変速機１０におけるトルクの伝達は、ベルト２２と各プーリー２０，２１との間の摩擦によっておこなわれるから、各プーリー２０，２１によるベルト２２の挟圧力（すなわちベルト２２の張力）が、伝達するべきトルクに対して小さければ、ベルト２２の滑りが生じて摩耗などによる耐久性の低下が生じる。また反対にベルト２２の挟圧力が伝達するべきトルクに対して過大であれば、ベルト２２の張力が大きすぎてその耐久性が低下する。そこで、無段変速機１０で伝達すべきトルクがエンジン１の負荷（例えばアクセル開度）に応じて変化するので、ベルト２２の挟圧力すなわち前記従動プーリー２１側の油圧アクチュエータ２８に供給する油圧が、エンジン負荷に基づいて制御されている。より具体的には、エンジン負荷に基づいて定まる圧力指示値を前記電子制御装置１３で演算し、その圧力指示値に応じた指示信号が前記ソレノイドバルブ３６に出力され、その指示信号によるデューティ比でソレノイドバルブ３６が動作する。
【００５４】
しかしながら、ソレノイドバルブ３６や調圧バルブ３５などの調圧機構の個体差などが原因となって、圧力指示値とは異なる油圧が前記油圧アクチュエータ２８に供給されることがあり、これを是正するために油圧の学習制御が実行される。図１にその学習制御の一例をフローチャートで示してある。
【００５５】
図１において、先ず、学習指示の有無が判断される（ステップＳ１）。後述するように、油圧の学習補正は、調圧バルブ３６の調圧レベルを車両の運転状態に関係なく設定するので、走行中にこの種の指示が生じないように、特殊な指示信号として用意されており、その指示があった場合のみ油圧の学習補正をおこなうようになっている。したがってこの学習指示の出力は、車両の工場出荷前の特定の期間に出力するように構成することができる。もしくは購買者に対する納車までの期間におけるサービス工場で、学習指示の出力をおこなうこともできる。あるいは車両の走行距離が予め定めた距離に達するまでの期間とすることができる。このように期間を定めて学習指示を出力するステップＳ１の機能的手段が請求項４の学習指示手段に相当する。
【００５６】
学習指示がないことによりステップＳ１で否定的に判断された場合には、図１のルーチンを終了し、また学習指示があったことによりステップＳ１で肯定的に判断された場合には、変速機構２で設定されているシフトレンジが非走行レンジ（ＰポジションもしくはＮポジション）か否かが判断される（ステップＳ２）。これは、前記シフト装置１４からの出力信号に基づいて判断することができる。このステップＳ２で否定的に判断された場合、すなわち走行レンジが設定されていて動力源であるエンジン１と無段変速機１０とが連結されている場合には、油圧の学習補正をおこなうとすれば無段変速機１０が動作してしまうので、これを避けるために特に制御をおこなうことなくこのルーチンを終了する。
【００５７】
これとは反対に非走行レンジが設定されていることによりステップＳ２で肯定的に判断された場合には、無段変速機１０がエンジン１に対して連結されていないので、油圧の学習補正をおこなっても無段変速機１０が回転させられることがなく、したがって次のステップＳ３に進んで、車両が停車中か否かが判断される。これは、車速ＳＰＤに基づいて判断することができ、あるいはサイドブレーキ（ハンドブレーキ）などの動作状態に基づいて判断することもできる。走行していれば、無段変速機１０を使用する可能性が高いので、油圧の学習補正をおこなうことが好ましくなく、したがってステップＳ３で否定的に判断された場合には、特に制御をおこなうことなくこのルーチンを終了する。
【００５８】
これに対して停車中であることによりステップＳ３で肯定的に判断された場合には、変速機構２もしくは無段変速機１０の油温Ｔoil が予め定めた基準温度α以上か否かが判断される（ステップＳ４）。油温が低い場合には、オイルの粘性が高いことにより正確な油圧制御をおこなうことが困難であり、そのため油温Ｔoil が基準温度αより低温であれば、すなわちステップＳ４で否定的に判断された場合には、特に制御をおこなうことなくこのルーチンを終了する。油温Ｔoil が基準温度α以上であることによりステップＳ４で肯定的に判断された場合には、電圧Ｖが基準電圧β以上か否かが判断される（ステップＳ５）。
【００５９】
前述したようにベルト２２の挟圧力は、ソレノイドバルブ３６をデューティ制御して設定されるので、ソレノイドバルブ３６を駆動するための電源電圧が低い場合には、所期どおりの制御をおこなうことができない。そのため、油圧の学習補正の前提条件として電圧Ｖが基準電圧β以上であることを設定してある。したがってステップＳ５で否定的に判断された場合には、条件が成立してないことになるので、特に制御をおこなうことなくこのルーチンを終了し、また反対にステップＳ５で肯定的に判断された場合には、アイドル回転数のアップ要求をおこなう（ステップＳ６）。
【００６０】
油圧の学習制御は、車両の走行に影響を与えず、また無段変速機１０が動作していない状態でおこなうことが好ましい。したがってこのような状態の一例が上記のように非走行レンジでの停車中であるから、エンジン１は動作しているとしてもアイドリング状態になっていることが通常である。これに対して通常の走行状態では、アイドリング回転数以上の回転数でエンジン１が回転し、かつ油圧ポンプ５０が吐出する高い油圧を使用するので、油圧の学習制御の際にそのような高圧を発生させるために、アイドリング回転数を増大させる要求信号が、変速機用の電子制御装置１３からエンジン１用の電子制御装置６に対して出力される。すなわち動力源の回転数を、車両停止時における通常のアイドリング回転数よりも増大させる。したがって、エンジン１の回転数の増大に伴って油圧ポンプ５０の回転数が高くなってその吐出圧が高くなるから、このステップＳ６の機能的手段がこの発明の回転数上昇手段に相当する。なお、エンジン１の回転数の増大は、自動的に、もしくはアクセル操作とは別個独立におこなわれる。これは、例えば電子スロットルバルブを電気的に制御して実行される。すなわち運転者による操作が不要になる。
【００６１】
ついで、エンジン回転数ＮE の単位時間あたりの変動量ΔＮE が基準変動量δより小さいか否か、すなわちエンジン１の回転が安定しているか否かが判断される（ステップＳ７）。このステップＳ７で否定的に判断された場合には、特に制御をおこなうことなくこのルーチンを終了する。エンジン１の回転数ＮE の変動量ΔＮE が大きいと、油圧ポンプ５０の回転が不安定になってその吐出圧が安定しないからである。
【００６２】
また、エンジン回転数ＮE が所定の回転数の範囲（ＮE1≦ＮE ≦ＮE2）に入っているか否かが判断される（ステップＳ８）。油圧ポンプ５０の吐出圧は、エンジン１の回転数ＮE およびそれに伴う油圧ポンプ５０の回転数によって決まるので、油圧の学習補正に過不足のないエンジン回転数ＮE の範囲を予め定め、その回転数となるように制御するが、実際のエンジン回転数ＮE がその範囲からずれていれば、油圧の学習制御の前提となる油圧源の圧力についての前提条件が成立しないことになり、したがってステップＳ８で否定的に判断された場合には、特に制御をおこなうことなくこのルーチンを終了する。なお、このステップＳ７およびステップＳ８の機能的手段が、請求項９の発明における判定手段に相当する。
【００６３】
アイドルアップ要求に基づいてエンジン回転数ＮE が必要十分に高く、かつ安定していることによりステップＳ８で肯定的に判断された場合には、検出用油圧を発生させる（ステップＳ９）。このステップＳ９の機能的手段がこの発明の検出用油圧指示手段に相当し、これは、予め定めた指示油圧（圧力指示値）の指示信号を前記ソレノイドバルブ３６に対してデューティ信号として出力する制御であり、その指示油圧の一例を図２に示してある。
【００６４】
図２において横軸が時間軸であり、先ず最初にならし用油圧の指示信号が出力される。これは、図２に上向きに尖った線で示してある指示油圧の信号であり、ソレノイドバルブ３６や調圧バルブ３５などの調圧機構におけるスプールなどの可動部分をテスト的に動かして、油圧の学習制御時の動作をなめらかにするための操作である。したがってそのならし用油圧は、一瞬出力すれば充分であり、またその圧力は、機構上許容できる最高圧あるいは実用される最高圧程度の圧力であればよい。このようなならし用油圧の指示信号を出力する機能を備えたステップＳ９の機能的手段が、請求項６の発明のならし油圧指示手段に相当する。
【００６５】
図２に示す例では、次に、丸付きの数字“１”〜“３”でそれぞれ示す低圧、中圧、高圧の３つの指示油圧を検出用油圧の指示信号として順次出力し、また、それに続けて丸付きの数字“４”で示す低圧を指示油圧とする指示信号を出力する。ここで、「低圧」とは、変速機での実用域における最低圧力であり、ソレノイドバルブ３６におけるいわゆる漏れ圧力程度のデューティ比に応じた変化を示さない非調圧域の圧力より高い油圧である。このような非調圧域の圧力より高い油圧を油圧の学習制御時の指示油圧として出力するステップＳ９の機能的手段が、請求項８の発明における検出油圧指示手段に相当する。
【００６６】
また、上記の「中圧」とは、前述した車両の最も頻度の高い通常走行状態（すなわち常用域）での平均油圧であり、予め求められている圧力である。さらに、「高圧」とは、変速機の使用域での最高圧力に相当する油圧である。図２に示す例では、これら、低圧、中圧、高圧の３つの指示油圧を出力するように構成してあるが、この発明では、要は、複数の圧力指示値の指示信号を出力する構成であればよく、これら３つの油圧のうちの２つもしくはそれ以上の指示油圧を出力するようにしてもよい。したがってこのような指示油圧を出力するステップＳ９の機能的手段が、請求項１２の発明における圧力指示値を出力する検出用油圧指示手段に相当する。また、図２に示す例では、指示油圧の上昇過程で出力する油圧と下降過程で出力する油圧とが異なっているが、昇圧過程と降圧過程とで同じ指示油圧を出力するようにしてもよい。そして、昇圧過程と降圧過程とのそれぞれで検出用の油圧を指示油圧として出力するステップＳ９の機能的手段が、請求項１１の発明における検出油圧指示手段に相当する。
【００６７】
ついで、ベルト挟圧力が測定される（ステップＳ１０）。ベルト挟圧力は、前記従動プーリー２１の油圧アクチュエータ２８に供給される油圧であり、これは、前述した油圧センサ４０によって測定（検出）される。したがってこのステップＳ１０の機能的手段がこの発明の油圧検出手段に相当する。
【００６８】
調圧機構に異常や個体差がない場合には、指示油圧とベルト挟圧力とが一致して両者の間に偏差が生じないが、異常や制御機器の個体差などがあると、指示油圧とベルト挟圧力とに偏差が生じる。その偏差に応じた制御量の補正をおこなうための油圧補正量が算出される（ステップＳ１１）。このステップＳ１１の機能的手段がこの発明の学習補正手段に相当する。
【００６９】
さらに、ステップＳ１１で算出された補正量の絶対値が限界補正量より大きいか否かが判断される（ステップＳ１２）。そして、ステップＳ１２で肯定的に判断された場合には、不良の判定がおこなわれる（ステップＳ１３）。すなわち、補正量がある程度大きい場合には、油圧制御機器の個体差によるベルト挟圧力の偏差ではなく、何らかの異常に基づく圧力偏差であることが考えられるので、製品としての不良判定をおこない、部品の交換などの処理をおこなう。したがってこの場合は、油圧の学習補正はおこなわれない。このステップＳ１３の機能的手段が請求項１３の発明における禁止手段に相当する。
【００７０】
これとは反対にステップＳ１２で否定的に判断された場合には、良の判定がおこなわれる（ステップＳ１４）。この場合、油圧の学習補正がおこなわれる。具体的には、ベルト挟圧力が指示油圧に一致するようにデューティ比を補正し、その補正したデューティ比を指示油圧についての値として更新して記憶する。
【００７１】
このようにして得られた油圧の特性の一例を、指示油圧に相当するデューティ比と関連させて図３に示してある。検出用油圧として出力した指示油圧は、ここに示す例では３つの油圧であるが、その測定結果におけるこれら３つの指示油圧の間の値は適宜の補間処理によって求められる。学習制御によって図３に示す特性が得られた後は、エンジン負荷などに基づいてベルト挟圧力が求められると、そのベルト挟圧力に対応するデューティ比が図３に基づいて算出され、このデューティ比に応じて指示信号が前記ソレノイドバルブ３６に出力される。
【００７２】
なお、図３に示すように、指示油圧を次第に増大させる昇圧過程での特性（図３の▲１▼ないし▲３▼およびそれに基づく補間による特性）と、指示油圧を低下させる降圧過程での特性（図３の▲４▼およびそれに基づく補間による特性）とは、後者の特性の方が油圧が高くなる。言い換えれば、同一の油圧に対してデューティ比が大きくなる。前述したこの発明に係る油圧の学習制御では、「低圧」の指示油圧を昇圧過程と降圧過程との両方で出力し、それぞれの油圧を測定するので、昇圧方向の特性と降圧方向の特性との偏差すなわちヒステリシスを検出することができる。
【００７３】
このようなヒステリシスは油圧の制御精度を高くするためには、可及的に小さいことが好ましく、検出されたヒステリシスが予め定めた範囲を超えている場合には、不良と判定して制御機器の交換もしくは修理などの処置を採ることとしてもよい。この昇圧方向での特性と降圧方向での特性とを検出するように構成した油圧制御装置が請求項１１の発明の油圧制御装置に相当する。
【００７４】
以上説明したように、ベルト挟圧力を設定する指示油圧の学習補正をおこなうことにより、実用域の全体に亘って油圧の制御精度を高くし、エンジン負荷に応じたベルト挟圧力、すなわち伝達するべきトルクに応じたベルト挟圧力を設定することができる。その結果、ベルト２２と各プーリー２０，２１との間の滑りやベルト２２に過大な張力が作用する事態を防止して無段変速機１０の耐久性を良好なものとすることができ、また油圧を不必要に高くすることに起因する燃費の悪化などの不都合を未然に回避することができる。さらに、学習時に無段変速機１０を動作させないので、その耐久性を向上させることができる。そして、油圧の学習のためのエンジン１の回転数の増大は、自動的に、もしくは電気的に制御でき、運転者の操作を必要としないので、簡単に油圧の学習補正をおこなうことができる。
【００７５】
しかしながら、無段変速機１０はベルト挟圧力を設定する制御の学習補正をおこなう以前にも駆動しなければならない場合がある。そのような場合においても必要なトルクの伝達をおこなわなければならないので、この発明の油圧制御装置では、ベルト２２の滑りを防止するために、学習補正が完了する以前の状態では、指示油圧に対して相対的に高いベルト挟圧力が設定されるように構成されている。
【００７６】
具体的には図４に示すとおりであって、学習補正の完了が判断され（ステップＳ２１）、学習補正が完了していれば指示信号として学習値が採用される（ステップＳ２２）。これに対して学習補正が完了していないことによりステップＳ２１で否定的に判断された場合には、指示信号として補正値が採用される（ステップＳ２３）。すなわち、当初設定されている圧力指示値よりも高い油圧が前記油圧アクチュエータ２８に供給されるように圧力指示値を増大補正する。上記の例では、デューティ比が小さくなるように補正される。このような補正をおこなうステップＳ２３の機能的手段が、請求項７の発明における補正手段に相当する。
【００７７】
したがってソレノイドバルブ３６などの油圧制御機器に個体差などによる特性のばらつきがあっても、学習補正の完了前に設定されるベルト挟圧力は、指示した圧力より高くなる。そのため、トルクの伝達に必要な摩擦力をベルト２２と各プーリー２０，２１との間に生じさせることができ、ベルト２２の滑りなどの異常を未然に回避することが可能である。
【００７８】
なお、上記の具体例は、車両が停止しており、かつ無段変速機１０を動作させない状態での学習補正の例であるが、この発明の油圧制御装置は、走行中に油圧の無段変速機１０におけるベルト挟圧力の学習補正をおこなうように構成することもできる。具体的には、車速を検出するとともに、検出された車速がある程度高速状態であることを示す所定車速以上である場合に、アイドルスイッチがオンか否かを判断し、その判断が成立した場合、すなわち高車速でのアイドリング状態が検出された場合に、学習指示を出力し、図１に示すステップＳ９以降の制御を実行するように構成することができる。
【００７９】
このように構成した例における車速を検出する機能的手段が請求項１０の発明における車速検出手段に相当し、また圧力指示値の信号を出力する機能的手段（図１のステップＳ９に相当する機能的手段）が請求項１０の発明における検出用油圧指示手段に相当し、さらに油圧センサ４０によって油圧を検出する機能的手段が請求項１０の発明における油圧検出手段に相当し、そしてその検出した油圧に基づいて補正量を算出しかつ指示信号の補正をおこなう機能的手段（図１に示すステップＳ１１に相当する機能的手段）が請求項１０の発明における学習補正手段に相当する。
【００８０】
このような走行中の学習補正であっても、車速がある程度高く、それに伴って油圧ポンプ５０の吐出圧が高くなるので、無段変速機１０の実用域の全体に亘って油圧の学習補正をおこなうことができ、その結果、ベルト挟圧力などの油圧の制御精度が向上する。また、走行中であってもエンジン１のアイドリング時に油圧の学習補正をおこなうので、油圧が安定し、精度の高い学習補正が可能である。
【００８１】
なお、上述した油圧の学習制御が停車中もしくは走行中に実行された場合、その制御がおこなわれている間、適宜の表示をおこなうことが好ましい。例えばメータパネルやインストルメントパネルに表示灯を点灯し、油圧の学習制御中であることを運転者に告知する。また、上記の具体例では、無段変速機１０におけるベルトの挟圧力を学習制御する例について説明したが、この発明は、上記の具体例に限定されないのであって、トロイダル式の無段変速機や歯車列を使用した有段変速機などの他の変速機における油圧を制御する装置に適用することができる。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明によれば、変速機が動力源によって回転させられない状態で動力源の回転数を増大させて油圧ポンプの吐出圧を高くするので、変速機を停止させた状態であっても、油圧源である油圧ポンプで発生する油圧を、変速機の動作状態での最高圧程度の圧力にすることが可能になり、これに加えて複数の圧力指示値の信号を出力するので、変速機に高い圧力を作用させて変速機を動作させるなどの操作をおこなうことなく、変速機の実用状態での油圧の発生およびその検出ならびに油圧の学習補正をおこなうことができる。したがって変速機の実用域の全体に亘って油圧の精度を高くすることができ、また変速機を動作させないのでその耐久性を向上させることができる。
【００８４】
さらに、請求項２の発明によれば、変速機が動力を伝達しない状態でかつ停車している状態、あるいは停車している状態で動力源の回転数を増大させて油圧ポンプの吐出圧を高くするので、変速機を停止させた状態であっても、油圧源である油圧ポンプで発生する油圧が、変速機の動作状態での最高圧程度の圧力になり、これに加えて複数の圧力指示値の信号を出力するので、変速機に高い圧力を作用させて変速機を動作させるなどの操作をおこなうことなく、変速機の実用状態での油圧の発生およびその検出ならびに油圧の学習補正をおこなうことができる。
【００８５】
そして、請求項３の発明によれば、請求項１または２の発明で得られる効果に加えて、油圧の学習制御をおこなう場合の油圧源の圧力にばらつきがなくなるので、精度の高い学習制御をおこなうことができる。
【００８６】
さらに、請求項４の発明によれば、請求項１ないし３のいずれかの発明による効果に加えて、変速機を動作させない状態での油圧の学習補正を予め定めた所定の期間に実行するので、変速機の動作に影響を与えずに、しかも容易に油圧の学習補正をおこなうことが可能になる。
【００８７】
さらにまた、請求項５の発明によれば、請求項４の発明による効果に加えて、前記動力源の回転数の増大操作を車両の生産工場でおこなうことになるので、その操作・作業を容易におこなうことができ、その結果、油圧の学習補正の操作が容易になるとともにその補正精度が向上する。
【００８８】
そして、請求項６の発明によれば、請求項１ないし５のいずれかの発明による効果に加えて、調圧機構が一旦動作させられ、その動きが円滑になった状態で油圧の学習補正がおこなわれるので、精度よく学習補正をおこなうことができる。
【００８９】
またさらに、請求項７の発明によれば、請求項１ないし６のいずれかの発明による効果に加えて、油圧の学習補正が完了する前の状態で変速機に供給される油圧は、圧力指示値に対して相対的に高い油圧となり、言い換えれば、予定している油圧より高圧側にずれた油圧が変速機に供給されるので、例えばトルクを伝達するために摩擦接触している箇所での接触圧が、その伝達トルクに対して充分に高くなり、滑りなどの異常を未然に防止することができる。
【００９０】
そしてまた、請求項８の発明によれば、請求項１ないし７のいずれかの発明による効果に加えて、圧力指示値と発生圧力との間に相関関係が成立しない非調圧域での学習制御がおこなわれないので、学習補正精度や油圧の制御精度が低下することを未然に防止することができる。
【００９１】
そしてさらに、請求項９の発明によれば、請求項１ないし８のいずれかの発明による効果に加えて、動力源およびこれによって回転させられる油圧ポンプの回転数が充分高く、あるいは安定している状態で油圧の学習補正がおこなわれるので、油圧の制御精度を向上させることができる。
【００９２】
一方、請求項１０の発明によれば、車両が走行している際に、指示油圧の学習補正をおこなうことができ、その結果、調圧機構などの制御機器の経時変化による油圧の制御精度の低下を是正することができる。特に、所定以上の車速でかつ減速時などの動力源の回転が安定している状態で学習補正することとすれば、実用域の全体に亘った精度の高い油圧の学習補正が可能になる。
【００９３】
また、請求項１１の発明によれば、請求項１ないし１０のいずれかの発明による効果に加えて、圧力指示値が同じであっても、圧力の上昇過程での発生油圧と下降過程での発生油圧とに偏差（ヒステリシス）がある場合、そのヒステリシスを検出することが可能になり、またその検出結果に基づいて変速機もしくは油圧制御装置の良否の判定をおこなうことが可能になる。
【００９４】
さらに、請求項１２の発明によれば、請求項１ないし１１のいずれかの発明による効果に加えて、変速機の実用域での油圧を広い範囲に亘って学習補正できるので、油圧の制御精度が向上する。
【００９５】
そして、請求項１３の発明によれば、請求項１ないし１２のいずれかの発明による効果に加えて、圧力指示値に対して発生する油圧が大きくずれている場合には、調圧機構などに個体差を超えた機械的な異常が生じていると判断されるので、学習補正を禁止して機械的な修理をおこなうことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明に係る油圧制御装置で実行される制御例を示すフローチャートである。
【図２】  この発明の油圧制御装置で検出用油圧として出力する指示油圧の例を示す線図である。
【図３】  学習補正された油圧特性の一例を示す線図である。
【図４】  学習補正の完了の前後で圧力指示値を選択するためのフローチャートである。
【図５】  この発明で対象とする車両の駆動系統およびその制御系統を模式的に示すブロック図である。
【図６】  その無段変速機の一例を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１…エンジン、  ２…変速機構、  ６…電子制御装置、  ７…加減速操作装置、  １０…無段変速機、  １３…電子制御装置、  １４…シフト装置、  ２８…油圧アクチュエータ、  ３５…調圧バルブ、  ３６…ソレノイドバルブ、  ４０…油圧センサ、  ５０…油圧ポンプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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