(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
孔部、突起および屈曲部を備え、この屈曲部でくの字状に折れ曲がる平板状の板ばねを複数枚水平に積み重ねるために、前記板ばねの一端側に設けられた前記孔部を着脱可能に貫通させる供給棒と、
前記複数枚積み重ねられた前記板ばねの最も上にある前記板ばねの高さ方向の位置を検出する位置検出器と、
前記複数枚積み重ねられた前記板ばねの前記一端側の端部を押し下げて、前記板ばねを１枚毎にばらす押し下げ手段と、
この押し下げ手段によってばらされた前記複数枚積み重ねられた前記板ばねから、前記位置検出器によって検出された最も上にある１枚の前記板ばねを、その孔部を前記供給棒から抜き出すことによって取り出し、被供給体に供給する取り出し手段と、
前記複数枚積み重ねられた前記板ばねの全体を昇降させる昇降手段とを有することを特徴とする板ばね供給装置。
【請求項２】
前記位置検出器は、前記複数枚積み重ねられた前記板ばねの前記最も上にある１枚の前記板ばねの前記屈曲部の位置を検出する請求項１に記載の板ばね供給装置。
【請求項３】
前記位置検出器は、水平に積み重ねられた前記板ばねに対して傾斜させてセンサ光線を射出する発光部と、この発光部から傾いて射出されたセンサ光線を受光する受光部とを有する請求項１または２に記載の板ばね供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、くの字状に折れ曲がる板ばねを被供給体に供給する際に用いる板ばね供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
屈曲部を備え、この屈曲部でくの字状に折れ曲がる平板状の板ばねで、屈曲部を境界とした一つの面を固定し、他方の面の端部を物体に押しつけて、片持ちはりとして付勢力を与える簡単な構造をした板ばねが各種分野で使用されている。その一例として、一対のリールに巻回して磁気テープをカートリッジケース内で走行可能にして記録再生を行う磁気テープカセットが挙げられる。この磁気テープカセットでは、磁気テープが巻回された一対のリールがその回転する軸方向に動くことなくテープ走行がスムースに行えるように、カートリッジケース内に板ばねであるリールばねが取り付けられている。
【０００３】
図７に磁気テープカセットの一例であるデジタルビデオカセットの一部を示している。
デジタルビデオカセット５０は、リールばね５２、上ハーフ５４およびリール５６を有し、その他に、図示されないが、カートリッジケースの一部である下ハーフ、カートリッジケース前方の開口部を覆うリッドを構成するアウターリッド、アッパーリッド、インナーリッドおよび各種ばね等を有する。
板ばねであるリールばね５２は、磁気テープが巻回された一対のリール５６がその回転する軸方向に動くことなくテープ走行がスムースに行えるように、上ハーフ５４のリールばね設置部５８に取り付けられ、一対のリール５６をカセットの回転する軸方向に押圧している。
リールばね５２は、略直方状の平板の一部が屈曲する屈曲部を有するくの字状板ばねで、その端部は円弧形状または三角形状に面取りされ、さらに、図８（ａ）に示されるように、供給されたリールばね５２がリールばね設置部５８の上ハーフボス６２に繋止されるように、端部にボス孔６０が設けられている。
【０００４】
このようなリールばね５２の上ハーフ５４への取り付け作業は、組み立てラインに載った上ハーフ５４が所定の位置に来て搬送が停止した後、図８（ｂ）に示すように、供給棒６４にボス孔６０を貫通させて水平に積み重ねられた複数のリールばね５２の中から最も上にあるリールばね５２を吸着パッド６６で一枚ずつ吸着して上ハーフ５４のリールばね設置部５８に供給し、リールばね５２を上ハーフボス６２に繋止する。一対のリールばね５２が供給された後、ラインは搬送を開始して、リールばね溶着工程に送られる。溶着工程では、上ハーフボス６２が超音波ウェルダー等によって溶かされ、リールばね５２は固定される。
このようにリールばね５２を供給棒６４に貫通させて、積み重ねた複数のリールばね５２から一枚ずつ取り出して供給するのは、公知のパーツフィーダでは、リールばね５２が薄いためお互いに乗り上げて重なり合い自動的に供給することができないためである。
【０００５】
しかし、リールばね５２を吸着パッド６６で一枚ずつ吸着してリールばね設置部５８に供給する際、リールばね５２の端にばりが生じて２枚以上重なった状態で吸着し、またリールばね５２の面上に錆止めとして塗られた油によって２枚以上密着したリールばね５２を吸着し、リールばね設置部５８に複数枚のリールばね５２を供給する場合がある。
このような場合、カセットケースの上ハーフ５４に取り付けられた複数枚のリールばね５２がリール５６を押圧する付勢力は、所定の値を超えることになる他、複数枚吸着されたリールばね５２の一部が供給中に落下して上ハーフ５４上に散乱し、そのままカセットとして組み立てられると異物混入としてクレーム品の対象になり、さらに、搬送ライン上に散乱した場合、搬送ラインの停止にもつながるといった問題が生じた。また、リールばね５２が重なりすぎて吸着パッドで一枚も吸着できないといった問題も生じ、リールばね５２の供給作業、さらには磁気テープカセットの生産効率が低下するに至った。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は上記問題点を解消し、デジタルビデオカセットに用いられるリールばねのように略くの字状をした平板状の板ばねを被供給体に供給する組立の際の供給工程において、複数枚水平に板ばねの中から一枚ずつばらして確実に被供給体に供給し、供給工程の作業効率を向上することのできる板ばね供給装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、孔部、突起および屈曲部を備え、この屈曲部でくの字状に折れ曲がる平板状の板ばねを複数枚水平に積み重ねるために、前記板ばねの一端側に設けられた前記孔部を着脱可能に貫通させる供給棒と、前記複数枚積み重ねられた前記板ばねの最も上にある前記板ばねの高さ方向の位置を検出する位置検出器と、
前記複数枚積み重ねられた前記板ばねの前記一端側の端部を押し下げて、前記板ばねを１枚毎にばらす押し下げ手段と、
この押し下げ手段によってばらされた前記複数枚積み重ねられた前記板ばねから、前記位置検出器によって検出された最も上にある１枚の前記板ばねを、その孔部を前記供給棒から抜き出すことによって取り出し、被供給体に供給する取り出し手段と、
前記複数枚積み重ねられた前記板ばねの全体を昇降させる昇降手段とを有することを特徴とする板ばね供給装置を提供するものである。
【０００８】
ここで、前記位置検出器は、前記複数枚積み重ねられた前記板ばねの前記最も上にある１枚の前記板ばねの前記屈曲部の位置を検出することが好ましく、また前記位置検出器は、水平に積み重ねられた前記板ばねに対して傾斜させてセンサ光線を射出する発光部と、この発光部から傾いて射出されたセンサ光線を受光する受光部とを有することが好ましい。さらに、前記位置検出器は、光電センサまたはレーザ寸法測定センサであることが好ましい。
【０００９】
前記押し下げ手段は、前記複数枚積み重ねられた前記板ばねの前記一端側の端部を、機械的に押し下げる昇降可能な押し矢、または吐出気体を吹きつけて押し下げる気体噴出装置であることが好ましい。
前記取り出し手段は、前記最も上にある１枚の前記板ばねをその前記屈曲部の近傍で吸着する吸着パッドと、この吸着パッドを前記板ばねの吸着位置から被供給体への供給位置まで移動（昇降、水平移動、旋回）する移動装置とを有することが好ましい。
前記昇降手段は、前記供給棒が貫通する貫通孔を有し、前記孔部が前記供給棒に貫通されて前記複数枚積み重ねられた前記板ばねを最も下にある前記板ばねの下から支持する押し上げブロックと、この押し上げブロックを昇降する昇降駆動装置とを有することが好ましく、前記押し上げブロックは、略直方体をなし、所定枚数の前記板ばねの合計板厚に相当する高さを持ち、前記複数枚積み重ねられた前記板ばねの前記一端側の端部に対向する部分に切欠部を持つことが好ましい。
また、前記板ばね供給装置は、複数枚積み重ねられた前記板ばねの周囲に規制ガイドを有することが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の板ばね供給装置について、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細に説明する。
【００１１】
図１に、本発明の板ばね供給装置の一例として、デジタルビデオカセットに用いられるリールばねをカセットケースに供給するリールばね供給装置を示す。
リールばね供給装置１０は、リールばね１２のボス孔を着脱可能に貫通させる供給棒１３と、複数枚積み重ねられ供給棒１３に繋止されたリールばね１２の最も上にあるリールばね１２の高さ方向の位置を検出する位置検出器１４と、複数枚積み重ねられたリールばね１２の一端側の端部を押し下げて、リールばね１２を１枚毎にばらす押し下げ装置１８と、この押し下げ装置１８によってばらされた複数枚積み重ねられたリールばね１２の中から、位置検出器１４によって最も上にある１枚のリールばね１２を供給棒１３から吸着パッド２０ｃを用いて抜き出す吸着装置２０ａおよび吸着されたリールばね１２をカセットケースの上ハーフ５４上に供給する移動装置２０ｂとを有する取り出し装置２０と、複数枚積み重ねられたリールばね１２の全体を昇降させる昇降装置２６とを有して構成される。
【００１２】
リールばね１２は、図２（ａ）および図２（ｂ）に示されるように、くの字状に折れ曲がる平板状の板ばねであり、固定部１２ａと腕部１２ｂとを有し、屈曲部１２ｃを境にして各々両側に形成する。リールばね１２の両端部は、三角形状にまた円弧形状に面取りされている。
リールばね１２の固定部１２ａは、上ハーフ５４上に固定される部分であり、その端には上ハーフ５４に供給する際上ハーフボス６２に繋止され固定されるように、ボス孔２８が設けられる。一方、腕部１２ｂは、くの字状に折れ曲がる屈曲部１２ｃを境として固定部１２ａと異なる側のリールばね１２の部分であり、固定部１２ａが上ハーフ５４に固定される際、片持ちはりとしてリール５６に付勢力を与えるはりに相当する部分である。
固定部１２ａには、突起３０が設けられる。突起３０が、設けられるのは、以降で述べるように、リールばね供給装置１０を用いてリールばね１２を供給する際、一枚ずつ重なることなく確実に供給するためである。
【００１３】
供給棒１３は、リールばね１２のボス孔２８を着脱可能に貫通させ、リールばね１２を複数枚積み重ねて繋止するために設けられた、細長くリールばね供給装置１０の底面から立設される棒である。
リールばね１２は、図１に示されるように、複数枚のリールばね１２が水平に積み重ねられ、ボス孔２８を貫通した供給棒１３に繋ぎ止められ、リールばね供給装置１０の規制ガイド２７内に装填される。
【００１４】
位置検出器１４は、複数枚積み重ねられたリールばね１２の最も上にあるリールばね１２の高さ方向の位置を検出するために用いるものである。
位置検出器１４には、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、リールばね１２の側面で高さ方向の所定の位置に一対の光電センサ発光部１４ａと光電センサ受光部１４ｂとが設置される。すなわち、この一対の光電センサ発光部１４ａと光電センサ受光部１４ｂは、水平にリールばね１２が昇降装置２６によって一定速度で上昇しつつ、最も上に位置するリールばね１２が、所定の高さに設けられた光電センサのセンサ光線の通過域内に入ることで、光電センサ受光部１４ｂは最も上に位置するリールばね１２が高さ方向の所定の位置にあることを感知して、昇降装置２６の上昇を停止させるものである。
【００１５】
また、図３（ｂ）に示されるように、光電センサ発光部１４ａおよび光電センサ受光部１４ｂは、お互いに水平面から傾斜させた位置に設置され、センサ光線を斜めに射出している。センサ光線を斜めに射出するのは、リールばね１２には一枚ずつ密着することなく確実に供給することができるための突起３０が設けられており、リールばね１２を水平に複数枚重ねた場合でも、リールばね１２同士が密着せず、隙間を作るためである。もしセンサ光線を水平に射出した場合、センサ光線の陰影を利用して検知する光電センサ受光部１４ｂは、上記隙間から透過するセンサ光線を受光し、その結果、最も上に位置するリールばね１２の陰影を正しく感知しなくなるためである。
このセンサ光線の射出する傾斜角度は、突起３０によってできるリールばね１２間の隙間から傾斜させることによってセンサ光線が透過しない範囲であればよい。
なお、位置検出器１４に用いられるセンサは、光電センサに限られず、レーザ寸法測定センサを用いてもよい。この場合においても、センサ光線の射出を傾斜させて高さ位置を検出するよう、発光部および受光部を傾斜させた位置に設置する。
【００１６】
また、光電センサ発光部１４ａおよび光電センサ受光部１４ｂは、最も上に位置するリールばね１２のくの字形状に折れ曲がる屈曲部１２ｃの位置を検出するように設定される。
最も上に位置するリールばね１２の高さ方向の位置として屈曲部１２ｃの位置を検出するのは、屈曲部１２ｃは、後述する押し下げ手段である押し矢１６を用いて最も上に位置するリールばね１２の固定部１２ａの端部を押し下げて、その反対側の腕部１２ｂの部分を上に持ち上げる場合でも、その高さ方向の位置は変化せず、後述するように所定の位置に下降した吸着パッド２０ｃが確実にリールばね１２を吸着できるようにするためである。
【００１７】
押し下げ装置１８は、水平に複数枚積み重ねられたリールばね１２の端部を押し下げて、一枚毎にリールばね１２をばらす装置であり、リールばね１２を下に押す押し矢１６を有する。
押し矢１６は、押し下げ装置１８の一部である押し矢上下シリンダ１８ａによって下降し、最も上に位置するリールばね１２の固定部１２ａの端部を押し下げるロッドであり、突起３０の作用を利用して、水平に複数枚積み重ねられたリールばね１２を一枚ごとにばらすために設けられている。
なお、押し下げ装置１８は、押し矢１６を最も上に位置するリールばね１２に直接接触させて押し下げているが、吐出気体を吹きつけて最も上に位置するリールばね１２に押し下げる気体噴出装置であってもよい。
【００１８】
取り出し装置２０は、押し下げ装置１８によってばらされた複数枚積み重ねられたリールばね１２から、位置検出器１４によって検出された最も上にある１枚のリールばね１２を供給棒１３から吸着パッド２０ｃを用いて抜き出すことによって取り出し、カセットケースの上ハーフ５４に供給する装置であり、吸着パッド２０ｃを有する吸着装置２０ａおよび上下・回転シリンダー２０ｄを有して構成される。
吸着パッド２０ｃは、押し矢１６を下に押し下げて一枚ごとにリールばね１２をばらした後、上下・回転シリンダー２０ｄによって、最も上に位置するリールばね１２の屈曲部１２ｃの位置にまで下降して吸着し、一枚取り出した後、リールばね１２を上ハーフ５４のリールばね設置部５８の所定位置に供給するものである。
吸着パッド２０ｃの大きさは、リールばね１２の大きさに合わせることが好ましく、例えば、平板の板幅が５ｍｍのデジタルビデオカセット用リールばねでは３ｍｍ径の小さな吸着パッドを用いる。
【００１９】
吸着パッド２０ｃがリールばね１２の屈曲部１２ｃ近傍の腕部１２ｂの部分を吸着するのは、屈曲部１２ｃは、押し矢１６でリールばね１２の端部を押し下げた場合でも高さ方向の位置が変化しない部分であり、その位置の屈曲部１２ｃの近傍であって腕部１２ｂの部分を吸着するのは、固定部１２ａには突起３０を有し、安定して吸着するスペースがない一方、腕部１２ｂには十分な吸着スペースが存在するからである。また、位置検出器１４でリールばね１２の屈曲部１２ｃの高さ方向の位置を検出するからである。しかも、この屈曲部１２ｃは、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、リールばね１２の装填量の多少に係わらず、高さの変化が少ないためである。もし、吸着位置を屈曲部１２ｃから離れた腕部１２ｂの先端部分を吸着パッド２０ｃで吸着しようとすると、リールばね１２の装填量が多い場合、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、腕部１２ｂの部分は一枚ずつばらけた状態で上に持ち上がり高さ方向の位置が大きく変化するため、吸着パッド２０ｃは、所定の位置に下降して吸着する前にリールばね１２とぶつかり、リールばね１２を下に押し、ばらけたリールばね１２を元の重なった状態に戻し、複数枚重なった状態でリールばね１２を吸着するおそれがあるためである。また、図４（ｃ）および図４（ｄ）に示すように、リールばね１２の装填量が少ない場合、リールばね１２が上に持ち上がる量が小さいため、所定の位置に下降した吸着パッド２０ｃは、最も上に位置するリールばね１２に到達せず、リールばね１２を吸着することができないおそれが発生するためである。
【００２０】
また、取りだし装置２２は、リールばね１２を吸着した吸着パッド２０ｃを上下・回転シリンダー２０ｄを用いてカセットケース５０の上ハーフ５４のリールばね設置部５８まで、水平移動、旋回移動する移動装置２０ｂを有する。
【００２１】
昇降装置２６は、複数枚積み重ねられたリールばね１２の最も下に位置するリールばね１２の下方から、積み重ねられたリールばね１２全体を支持し、吸着パッド２０ｃが最も上に位置するリールばね１２を吸着するように、所定の高さにまで押し上げる押し上げブロック２４を有する昇降装置である。
昇降装置２６は、リールばね供給装置１０の側面に上下方向のガイドレール３２が設けられ、このガイドレール３２に沿ってステップモータ（図示せず）を利用して昇降することができる。
押し上げブロック２４は、昇降装置２６の端に位置し、規制ガイド２７内に水平に積み重ねられたリールばね１２の最下部に設けられ、積み重ねられたリールばね１２全体を支持し、また上に押し上げることができる。なお、押し上げブロック２４に用いられる材質は制限的でなく、アルミニウム、鉄またはＳＵＳ等であってもよい。
【００２２】
ここで、押し上げブロック２４は、水平に複数枚積み重ねられたリールばね１２を下から押し上げる略直方体の形状で、リールばね１２を所定枚数重ねたリールばね１２の合計板厚に相当する高さを持つとともに、供給棒１３が貫通する貫通孔を備える。
押し上げブロック２４の貫通孔が供給棒１３に貫通されて繋止されるのは、図１に示されるように、供給棒１３は、細長くリールばね供給装置１０の底面から立設されるため、リールばね１２が多い場合は、リールばね１２自体の剛性で供給棒１３も左右にふらつくことはないが、リールばね１２が少なくなると、供給棒１３を支えるリールばね１２自体が少なくなるため、供給棒１３が左右にふらつき易くなり、吸着パッド２０ｃで吸着することができない場合が多くなるためである。すなわち、押し上げブロック２４は、リールばね１２が残りわずかになった場合でも、供給棒１３が左右にふらつくことのないように、供給棒１３を押し上げブロック２４に通して、供給棒１３の剛性を確保することができる。
【００２３】
また、図５に示されるように、押し上げブロック２４は、押し下げ装置１８が下方に押し下げるリールばね１２の固定部１２ａに対向する部分に切り欠き部２４ａが設けられる。
切り欠き部２４ａを設けるのは、上述したように、リールばね１２のリールばね供給装置１０への装填量が多い場合と少ない場合とでは、押し矢１６が固定部１２ａを下に押した時の腕部１２ｂの持ち上がりが大きく異なり、リールばね１２の装填量が少ない場合でも、持ち上がり量を大きくし、リールばね１２が一枚ずつ確実にばらけるようにするためである。
【００２４】
また、リールばね供給装置１０は、複数枚積み重ねられたリールばね１２の周囲に規制ガイド２７が設けられる。リールばね１２は、ボス孔２８を貫通する供給棒１３に繋止されるのみであるため、積み重ねられたリールばね１２が供給棒１３を軸としてその周りに四方にばらけるのを防止するためである。図１に示される規制ガイド２７は、装填されたリールばね１２の周りを三方向（後、左右方向）から規制するととともに、複数枚積み重ねられたリールばね１２を装填した後、図１には示されないが、リールばね供給装置１０の前面にも、規制ガイド２７の一部として規制ガイド板を取り付ける。
【００２５】
以上、リールばね供給装置１０の構成について詳細に説明したが、次に、リールばね供給装置１０の作用について、図６（ａ）〜（ｃ）に基づいて説明する。
【００２６】
図６（ａ）〜（ｃ）は、リールばね供給装置１０によってリールばね１２が吸着パッド２０ｃによって一枚ずつ確実に吸着される際の概念図を示したものである。
まず、図６（ａ）に示すように、リールばね１２はリールばね供給装置１０の規制ガイド２７内に装填される。
装填されたリールばね１２は、昇降装置２６の一部である押し上げブロック２４によって押し上げられる。最も上に位置するリールばね１２が所定の位置に来ると、このリールばね１２は位置検出器１４によって検出され、昇降装置２６は停止する。
検出される高さ方向の位置は、リールばね１２の屈曲部１２ｃの位置である。リールばね１２の装填量の多少に係わらず、押し矢１６によってリールばね１２の固定部１２ａの端を押し下げてその反対側に位置する腕部１２ｂを高く持ち上げた場合でも、屈曲部１２ｃの高さ方向の位置が大きく変化することはないため、以降で述べる吸着パッド２０ｃで吸着する際、確実にリールばね１２を吸着することができる。
【００２７】
次に、図６（ｂ）に示されるように、押し下げ装置１８の押し矢上下シリンダ１８ａを駆動して、押し矢１６を押し下げる。押し矢１６は、固定部１２ａの端部を押し下げると同時に、リールばね１２上に設けられた突起３０が上下に重なっているリールばね１２をばらし、押し下げた端と反対側のリールばね１２の腕部１２ｂを高く持ち上げ、一枚ずつばらす。また、押し上げブロック２４の切り欠き部２４ａによって、リールばね１２の装填量が少ない場合でもリールばね１２の持ち上がる高さが低くならず、一枚ずつ確実にばらすことができる。
従来のリールばね５２には、突起３０が設けられていないので、一枚ずつばらけることはなく、重なった状態でリールばね５２を吸着する場合があったが、押し矢１６等の押し下げ手段を用いることで、一枚ずつばらしてリールばね１２を吸着することができる。
【００２８】
押し矢１６がリールばね１２の固定部１２ａの端を押し下げると同時に、吸着パッド２０ｃが下降し、リールばね１２の屈曲部１２ｃ近傍の腕部１２ｂの部分を吸着する。吸着は、高真空ポンプによって例えば−６００ｍｍＨｇの真空度に引かれた状態で使用される。
吸着パッド２０ｃが吸着する屈曲部１２ｃ近傍は、その高さが、位置検出器１４で検出される高さ方向の位置と同じであり、さらに、リールばね１２の装填量の多少によってその高さが変化することがないため、確実にリールばね１２を吸着することができる。また、押し上げブロック２４の貫通孔を供給棒１３が貫通するので、リールばね１２が残りわずかになっても、供給棒１３が左右にふらつくことはなく、吸着パッド２０ｃは確実にリールばね１２を吸着することができる。
【００２９】
吸着パッド２０ｃは最も上に位置するリールばね１２を吸着した後、図６（ｃ）に示されるように、押し矢１６は、押し矢上下シリンダ１８ａによって上昇し、また、吸着パッド２０ｃは、押し下げられた際にスプリングを介して蓄えられた付勢力によって押し上げられる。
その後、吸着パッド２０ｃは、リールばね１２を吸着した状態で、図６（ｃ）に示される紙面面外（手前または奥）方向に、上下・回転シリンダー２０ｄおよび移動装置２０ｂによって、所定の角度旋回し、また水平移動し、搬送ライン上の上ハーフ５４のリールばね設置部５８上の所定の位置に下降し、その後、吸着を解除してリールばね１２を供給する。
吸着解除した吸着パッド２０ｃは、上下・回転シリンダー２０ｄおよび移動装置２０ｂによって元の所定の位置に戻る。
次に、昇降装置２６は、最も上に位置するリールばね１２が、位置検出器１４によって検出されるまで上昇する。位置検出器１４によって検出される高さ方向の位置は、上述したようにリールばね１２の屈曲部１２ｃの位置である。
このようにして、最上位置にあるリールばね１２をカートリッジケース５４上に連続して供給する。
【００３０】
以上、本発明の板ばね用供給装置について、リールばね供給装置を具体例として詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および変更を行ってもよいのはもちろんである。
【００３１】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、デジタルビデオカセットに用いられるリールばねのようにくの字形状をした板ばねを複数枚積み重ねられた板ばねの中から、一枚ずつばらして確実に被供給体に供給することができ、板ばねの供給工程の作業効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る板ばね供給装置の一実施例であるリールばね供給装置の概略を示す正面図である。
【図２】  （ａ）本発明の板ばね供給装置に用いられる板ばねの一例であるリールばねの斜視図であり、（ｂ）は、その側面図である。
【図３】  （ａ）、（ｂ）は、本発明に係る板ばね供給装置の一実施例であるリールばね供給装置の位置検出器を説明する説明図である。
【図４】  （ａ）、（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）は、本発明に係る板ばね供給装置の一実施例であるリールばね供給装置に装填されたリールばねの状態を説明する説明図である。
【図５】  本発明に係る板ばね供給装置の一実施例であるリールばね供給装置の昇降装置の一部を説明する説明図である。
【図６】  （ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、本発明に係る板ばね供給装置の一実施例であるリールばね供給装置の作用を説明する説明図である。
【図７】  板ばねの一例であるリールばねを利用するデジタルテープカセットの一部を示す斜視図である。
【図８】  （ａ）は、板ばねの一例である従来のリールばねを示す斜視図であり、（ｂ）はこのリールばねを供給する方法を説明する説明図である。
【符号の説明】
１０  リールばね供給装置
１２、５２  リールばね
１２ａ  固定部
１２ｂ  腕部
１３、６４  供給棒
１４  位置検出器
１４ａ  光電センサ発光部
１４ｂ  光電センサ受光部
１６  押し矢
１８  押し下げ装置
１８ａ  押し矢上下シリンダー
２０  取り出し装置
２０ａ  吸着装置
２０ｂ  移動装置
２０ｃ、６６  吸着パッド
２０ｄ  上下・回転シリンダー
２４  押し上げブロック
２４ａ  切り欠き部
２６  昇降装置
２７  規制ガイド
２８、６０  ボス孔
３０  突起
３２  ガイドレール
５０  デジタルビデオカセット
５４  上ハーフ
５６  リール
５８  リールばね設置部
６２  上ハーフボス
【図１】
0003841574.tif 000002
【図２】
0003841574.tif 000003
【図３】
0003841574.tif 000004
【図４】
0003841574.tif 000005
【図５】
0003841574.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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