(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の育苗用のポットトレーを供給する加振構造のトレー台と、この供給されるトレーをポットケースに整列収納させて搬送するケースコンベアと、トレー台のトレーを吸着体に吸着させて取出しポットケースに整列収納するトレー取出ハンドとを備え、前記トレー台のトレー取出部の上方に、該取出部よりポットトレーの落下を防止する櫛歯状の弾性規制部材を設けたことを特徴とするポットトレー充填装置。
【請求項２】
規制部材の櫛歯状先端部をへの字形に折曲形成すると共に、基端取付軸に対し規制部材を回動且つ進退自在に支持させたことを特徴とする請求項１記載のポットトレ−充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば発芽させた稚苗を所定大きさに育成するのに使用するポットトレーをポットケースに装填させるポットトレー充填装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、塩化ビニール等で形成した小型植木鉢形状のポットトレーをポットケースに入れて縦横に整列配置させ、ポットケースに複数のポットトレーを入れてポットトレーの形崩れ防止並びに土入れ及び移植作業などの簡略化を図っていたが、ポットトレーをポットケースに入れる作業が手作業で行われるため、極めて作業性の悪いものであった。そのためポットトレーを供給するトレー台を取出方向に対し下方向に傾斜させ、加振構造のトレー台の振動送り作用でトレー台上のポットトレーをトレー取出部まで順次搬送すると共に、トレー取出部のトレーを真空吸引力などで吸着体に吸着させて取出し、この下方のポットケースに自動充填させる手段があり、トレー取出部の上方にはトレー台の振動でポットトレーがトレー台より落下するのを防止する落下規制部材を設けているが、規制部材を固定構造として押えすぎると吸着分離不能となってトレーの取出が困難となり、押えが弱いと２個取りなどが行われて、正確な１個毎のトレーの取出が行われないという問題があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、複数の育苗用のポットトレーを供給する加振構造のトレー台と、この供給されるトレーをポットケースに整列収納させて搬送するケースコンベアと、トレー台のトレーを吸着体に吸着させて取出しポットケースに整列収納するトレー取出ハンドとを備え、前記トレー台のトレー取出部の上方に、該取出部よりポットトレーの落下を防止する櫛歯状の弾性規制部材を設けて、トレー台のトレー取出部より振動でトレーが落下するのを規制部材で良好に防止すると共に、吸着体にトレーを吸着させてのトレー取出し時には正確に１個毎のトレーを確実に取出して、このトレー充填作業の精度向上を図るものである。
【０００４】
また、規制部材の櫛歯状先端部をへの字形に折曲形成すると共に、基端取付軸に対し規制部材を回動且つ進退自在に支持させて、ポットトレーの大きさや種類に変更が生じた場合にもその都度規制部材を交換する手間の煩わしさなく、調節のみによって容易且つ正確に対応させて作業性を向上させるものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図であり、機台（１）に無端平ベルト形ケースコンベア（２）を略水平に横架させ、電動コンベアモータによってケースコンベア（２）を駆動し、ケースコンベア（２）上に合成樹脂製のポットケース（３）を載せて移動させると共に、機台（１）に立設させる台フレーム（４）をケースコンベア（２）中間上方に架設させ、ポット爪（５）を装着させるトレー取出ハンド（６）と、積重ね状の複数のポットトレー（７）…を多列形に載せるトレー台（８）を、前記機台（１）に装設させ、横方向に４本並設する取出ハンド（６）…により、トレー台（８）上のポットトレー（７）…のうち最前列の４個のポットトレー（７）を取出し、コンベア（２）上のポットケース（３）の横方向４個の凹部に前記の４個のポットトレー（７）を装填させ、一装填動作を終了するもので、縦方向５個の凹部を横方向４個に形成したポットケース（３）の各凹部にポットトレー（７）…を自動的に装填させるように構成している。
【０００６】
図３乃至図８に示す如く、２つ１組のトレーガイド（９）…をトレー台（８）の左右幅方向に４組８つを並列形成し、ポットケース（３）移動方向に角度（α）下り傾斜に断面凵形状のトレーガイド（９）を設け、ポットトレー（７）をポット爪（５）による取出し方向に開口させた姿勢で２つ１組のトレーガイド（９）（９）間に支持させると共に、各１組のトレーガイド（９）（９）の左右外側壁（９ａ）（９ａ）の先端をくの字形に折曲げて、左右外側壁（９ａ）（９ａ）の先端間を他部間より幅狭の取出ゲート（１０）に形成して、平面くさび形で摩擦性の側壁ゲート部材（１１）を左右外側壁（９ａ）（９ａ）の先端に固定させて、これらゲート部材（１１）（１１）の左右間幅をポットトレー（７）の最大径となる左右幅より小さく形成している。そしてこれら左右ゲート部材（１１）（１１）の巾狭部よりゲート部材（１１）（１１）の取出端部に向って部材（１１）（１１）間を順次巾広に形成して、ゲート部材（１１）に取出ハンド（６）先端が引掛るなどの不都合を防止している。
【０００７】
また、各１組の断面凵形状の左右トレーガイド（９）（９）は、相互に対向させる内側壁（９ｂ）（９ｂ）の高さ寸法（Ｈ１）を、外側壁（９ａ）（９ａ）の高さ寸法（Ｈ２）より小（Ｈ１）＜（Ｈ２）に形成して、内側壁（９ｂ）（９ｂ）の上端でポットトレー（７）を支持すると共に、取出ゲート（１０）位置の外側壁（９ａ）（９ａ）の上端を、内側壁（９ｂ）（９ｂ）に支持されるトレー（７）の最大半径中心より高い位置に形成して、内側壁（９ｂ）（９ｂ）の上端面と外側壁（９ａ）（９ａ）の内側面とでトレー（７）を良好に案内するように構成している。
【０００８】
さらに、前記取出ゲート（１０）の上方及び下方にトレー（７）のずれ落ちを防止する上下部のトレー規制部材（１２）（１３）を設けるもので、ブラケット（１４）を介し台フレーム（４）に支持する取付軸である水平軸体（１５）に、板バネ製の上部トレー規制部材（１２）の基端を調節ボルト（１６）を介して左右位置調節自在で軸体（１５）を中心として上下揺動自在に取付け、該規制部材（１２）先端を最前列のポットトレー（７）前面上部に上方から自重で当接させると共に、前記内側壁（９ｂ）の外側面に下部トレー規制部材（１３）の基端をボルト（１７）を介して固設して、内側壁（９ｂ）前端より突出させる規制部材（１３）の先端上側のフック部（１３ａ）にトレー（７）下面を当接停止させて、前記ゲート部材（１１）（１１）の抵抗と上下部のトレー規制部材（１２）（１３）の規制によってトレー（７）の前方への落下を防止しながら最前列のトレー（７）の取出しと、この後続のトレー（７）の待機を良好に行わしめるように構成している。
【０００９】
またさらに、前記機台（１）にトレー台フレーム（１８）を固定させ、該フレーム（１８）に固定枠（１９）を固定させ、前後板バネ（２０）（２０）を介して固定枠（１９）に可動枠（２１）を取付け、可動枠（２１）に前後台フレーム（２２）（２３）を固定させ、前後受フレーム（２２）（２３）に長孔（２４）及び調節ボルト（２５）を介して前記トレーガイド（９）を取外し及び前後位置調節自在に固定させると共に、振動用の電動搬送モータ（２６）を機台（１）側に固設させ、固定枠（１９）に軸受（２７）を介してバイブレータ軸（２８）を回転自在に支持させ、プーリ（２９）（３０）及びベルト（３１）を介して前記モータ（２６）にバイブレータ軸（２８）を連結させる。また、前記バイブレータ軸（２８）の偏心カム（３２）に可動枠（２１）を板バネ枠（３３）によって連結させ、軸（２８）の回転によってカム（３２）を揺振させ、前記トレーガイド（９）を前後方向に振動させ、積重ね状の複数のポットトレー（７）…を振動で前方の取出ゲート（１０）方向に移動させながら順次前後に分離させ、最前列のポットトレー（７）を取出ゲート（１０）の左右側壁（９ａ）（９ａ）間及び上下部のトレー規制部材（１２）（１３）間に送給するように構成している。
【００１０】
また１組の左右トレーガイド（９）（９）は、ポットトレー（７）の高さに対応させ、前記調節ボルト（２５）によって前後位置を調節自在とすると共に、ポットトレー（７）の外径形状の大きさに対応させ交換を容易とさせるもので、前記調節ボルト（２５）によりトレー（７）の左右位置を調節自在とすることによって、これら調整操作の一層の簡便化を可能とさせるものである。
【００１１】
図４及び図５にも示す如く、前記台フレーム（４）にハンド回動モータ（３４）を介しハンド回動軸（３５）を回転自在に設け、前記トレー取出ハンド（６）の取付ハンド台（３６）を回動軸（３５）に連結支持させるもので、トレー台（８）上のトレー（７）の移動方向（ケースコンベア（２）の移動方向とは逆）側に対し回動軸（３５）の左端を回動モータ（３４）に連結させ、最左側の取出ハンド（６）のハンド台（３６）を回動軸（３５）に固定させ、最左側以外の取出ハンド（６）のハンド台（３６）を回転軸（３５）に遊転且つ左右方向にスライド自在に支持させると共に、最左側のハンド台（３６）に回動用の連動軸（３７）を固設させ、最左側以外の取出ハンド（６）を連動軸（３７）に左右方向にスライド自在に係合させている。そして図９にも示す如く、伸縮自在なパンタグラフ形リンク（３８）を各ハンド台（３６）の前面側に各ピン（３９）を介して着脱自在に連結させ、最左側のハンド台（３６）と最左側から２番目のハンド台（３６）間に空圧或いは油圧式ハンド左右スライドシリンダ（４０）を介設して、該シリンダ（４０）の伸縮作動によって各ハンド（３６）間幅を拡張及び縮小させるように構成している。
【００１２】
図１０乃至図１３にも示す如く、前記取出ハンド（６）は、前記ハンド台（３６）にシリンダ本体（４１ａ）の前端側を固設する空圧或いは油圧式ハンド前後進シリンダ（４１）と、該シリンダ（４１）のピストンロッド（４１ｂ）先端に固設するポット爪用のシリンダ台（４２）と、該シリンダ台（４２）の前面に固設する空圧或いは油圧式のポット爪開閉シリンダ（４３）と、該開閉シリンダ（４３）のピストンロッド（４３ａ）先端に固設する山形状の開閉カム（４４）と、前記シリンダ台（４２）の左右両側に調節ボルト（４５）を介し略Ｕ形状の基端折曲部（５ａ）を間隔巾調節自在にそれぞれ固設する弾性板製の左右ポット爪（５）と、左右ポット爪（５）のくの字形外板延長部（５ｂ）の内側略中間に固設して、開閉カム（４４）に近接配置させる調節カムボルト（４６）と、前記延長部（５ｂ）先端外側に固設して吸引機（４７）に吸引ホース（４８）を介して連通接続させる吸着体である弾性吸盤（４９）とを備え、トレー（７）の取出し時には前記トレーガイド（９）の最前列のトレー（７）内側の対向位置に、左右ポット爪（５）先端の２つの吸盤（４９）を略水平に配置させて、前記カム（４４）をカムボルト（４６）に当接させて左右ポット爪（５）の先端を開とさせるとき、吸盤（４９）をトレー（７）内壁面に当接させてトレー（７）を吸盤（４９）に吸着するように構成している。
【００１３】
また図５に示す如く、各シリンダ体（４１ａ）と送風機（５０）或いは油圧ポンプなどとを前進及び後進用ホース（５１）（５２）を介し直列状に接続させると共に、トレー台（８）上のトレー（７）の進行方向側に対し最右側とこの左隣りのシリンダ本体（４１ａ）間を接続する前進用ホース（５１）に駆動停止部材である手動式閉鎖弁（５３）を介設して、該弁（５３）によって最右側のハンド（６）の作動を停止させ、左側３本のハンド（６）のみによる取出し動作を可能とさせるように構成している。さらに最右側の左隣りのシリンダ本体（４１ａ）の前後端にピストンロッド（４１ｂ）の伸縮端を検出するリードスイッチ式のハンド前進及び後進端検出センサ（５４）（５５）を設けて、取出ハンド（６）の前後進動作の終了を検出するように構成している。
【００１４】
そして図１５に示す如く、前記回動モータ（３４）によるハンド（６）の水平姿勢及び垂直の下向き姿勢を検出する検出センサ（５６）（５７）と、前記センサ（５４）（５５）とをコントローラ（５８）に入力接続させると共に、前記ケースコンベア（２）を駆動する電動式コンベアモータ（５９）と、前記吸引ホース（４８）に介設するソレノイド操作式の吸引用開閉弁（６０）と、各シリンダ（４０）（４１）（４３）と、各モータ（３６）（３４）と、吸引機（４７）と、送風機（５０）とに前記コントローラ（５８）を出力接続させて、前記ポットケース（３）に対する取出ハンド（６）によるポットトレー（７）の一連の自動供給作業を行うように構成している。
【００１５】
ところで図７、図８、図１４に示す如く、板バネ製の前記トレー規制部材（１２）は軸体（１５）に嵌合固定する取付体（６１）に基端を固設するもので、軸体（１５）に調節ボルト（１６）を介し左右及び回動調節自在に取付体（６１）を固定すると共に、取付体（６１）に規制部材（１２）基端の長孔（６２）を調節ボルト（６３）を介し進退自在に係合固定させている。
【００１６】
またトレー規制部材（１２）の先端側は等間隔に一定巾の切欠き（６４）を有する櫛歯（６５）に形成するもので、中央位置の櫛歯（６５）を前後長の短い短寸歯部（６５ａ）に、また左右両側位置の櫛歯（６５）を前後長の長い長寸歯部（６５ｂ）に形成すると共に、これら短寸部（６５ａ）及び長寸部（６５ｂ）先端を下方向にくの字状に折曲げる折曲歯先部（６５ｃ）に形成して、トレー（７）の大きさや種類に拘わらず歯先部（６５ｃ）でトレー（７）上端縁を引掛ける状態に押えて、振動などで取出ゲート（１０）よりトレー（７）が落下するのを防止する一方、取出ハンド（６）の吸盤（４９）によるトレー（７）の吸着取出し時には、１個目以降のトレー（７）には櫛歯（６５）の弾性力による抵抗を加え、最前列の１個のトレー（７）のみを弾性力に抗し引張り出するように構成している。
【００１７】
このように、トレーガイド（９）の前後方向の振動によってトレー（７）の残量の多少に関係なく常に取出ゲート（１０）位置まで正確なトレー（７）の移動供給が行えると共に、取出ゲート（１０）位置にあっては最前列のトレー（７）上部縁の円周方向に、規制部材（１２）自体のバネ押え力と櫛歯（６５）による弾性押え力によって、強過ぎたり弱過ぎることなく良好な規制を加えて、トレー（７）１個毎の正確な取出しを行うものである。なお、前記規制部材（１２）の櫛歯（６５）の前後長を各歯部の全てで異ならせる構成としたり、規制部材（１２）をトレー（７）の円周に沿わせて湾曲形状に設けても良い。
【００１８】
而して図１６に示す如く、前記トレーガイド（９）にポットトレー（７）が有ると、図１０▲１▼に示す如く、前記ハンド（９）の左右ポット爪（５）（５）が閉の状態で前進し、前進端を検出するとき、同図▲２▼に示す如く左右ポット爪（５）（５）が一定時間開となってポット爪（５）（５）の先端間幅を拡張させると同時に、前記開閉弁（６０）のオンによって吸盤（４９）にトレー（７）を吸着させ、同図▲３▼▲４▼に示す如く、一定時間経過後の左右ポット爪（５）（５）が閉に戻るとき、吸盤（４９）に最前列のトレー（７）のみ吸着させたままポット爪（５）（５）を先端間幅を狭めて後進し、この後進端を検出するとき、前記スライドシリンダ（４０）の縮小動作によって各ハンド（９）間隔を狭めて、ポットケース（３）の左右方向４列の凹部形成間隔に各ポット爪（５）（５）の間隔を略等しくする。
【００１９】
そして図４の仮想線に示す如く、前記回動モータ（３４）によって前記ハンド（９）を略水平姿勢から略垂直の下向き姿勢に略９０度回動させ、この下方向のケースコンベア（２）上の供給位置にポットケース（３）が有るとき、前記ハンド（９）の左右ポット爪（５）（５）を前進させ、前進端を検出するとき、前記開閉弁（６０）のオフによって吸盤（４９）によるトレー（７）の吸着を解除させてポットケース（３）の凹部形成内にトレー（７）を挿填させ、左右ポット爪（５）（５）をポットケース（３）より後退させる。
【００２０】
その後前記ハンド（９）の後進端を検出するとき、前記スライドシリンダ（４０）の伸長動作によって各ハンド（９）間幅を拡大して、前記トレーガイド（９）（９）上のポットトレー（７）の載置間隔と略等しくして、前記回動モータ（３４）によって下向き姿勢から元の水平姿勢に各ハンド（９）を戻すと共に、ケースコンベア（２）上のポットケース（３）を１ピッチ分搬送して、供給位置に次回のポットケース（３）を待機させるものである。
【００２１】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、複数の育苗用のポットトレー（７）を供給する加振構造のトレー台（８）と、この供給されるトレー（７）をポットケース（３）に整列収納させて搬送するケースコンベア（２）と、トレー台（８）のトレー（７）を吸着体（４９）に吸着させて取出しポットケース（３）に整列収納するトレー取出ハンド（６）とを備え、前記トレー台（８）のトレー取出部の上方に、該取出部よりポットトレー（７）の落下を防止する櫛歯状の弾性規制部材（１２）を設けたものであるから、トレー台（８）のトレー取出部より振動でトレーが落下するのを規制部材（１２）で良好に防止すると共に、吸着体（４９）にトレー（７）を吸着させてのトレー取出し時には正確に１個毎のトレー（７）を確実に取出して、このトレー充填作業の精度向上を図ることができるものである。
【００２２】
また、規制部材（１２）の櫛歯状先端部をへの字形に折曲形成すると共に、基端取付軸（１５）に対し規制部材（１２）を回動且つ進退自在に支持させたものであるから、ポットトレー（７）の大きさや種類に変更が生じた場合にもその都度規制部材（１２）を交換する手間の煩わしさなく、調節のみによって容易且つ正確に対応させて作業性を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図である。
【図２】全体の平面図である。
【図３】トレーガイド部の側面図である。
【図４】取出ハンド部の説明図である。
【図５】取出ハンド部の平面図である。
【図６】トレーガイド部の背面説明図である。
【図７】トレーガイド部の平面説明図である。
【図８】トレー取出部の説明図である。
【図９】パンタグラフ形リンク部の説明図である。
【図１０】取出ハンドの動作説明図である。
【図１１】ポット爪部の平面説明図である。
【図１２】ポット爪部の開閉状態を示す説明図である。
【図１３】ポット爪部の開状態の示す説明図である。
【図１４】規制板の説明図である。
【図１５】制御回路図である。
【図１６】フローチャートである。
【符号の説明】
（２）    ケースコンベア
（３）    ポットケース
（６）    取出ハンド
（７）    トレー
（８）    トレー台
（９）    トレーガイド
（１２）  規制板
（１５）  取付軸
（４９）  吸盤（吸着体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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