(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体成分の定量分析を比色分析により行う自動分析装置において、
自動分析装置の上面を、反応セルを保持する反応ディスクが配置された反応ディスクエリアと、試薬ラックを保持する試薬ディスクが配置された試薬ディスクエリアとに分け、
前記試薬ディスクエリアの試薬ディスクの上方に、前記試薬ラックを前記試薬ディスクへ投入する投入機構を備え、
前記反応ディスクエリアには、その上面を覆う第１の開閉蓋が開放可能に取り付けられ、
前記試薬ディスクエリアには、前記投入機構を含む上面を覆う第２の開閉蓋が装置上面に仮止めされて取り付けられ、
装置側面には、試薬ラック投入口が設けられると共に、この試薬ラック投入口を覆うように開閉可能に取り付けられる試薬トレーを備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記試薬トレーを開いたときの上面に、前記試薬ラックを前記試薬ラック投入口に案内する試薬ラック案内溝を設けたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の自動分析装置において、
前記試薬ディスクは、試薬ラックを二重の同心円状の試薬ラック収納部を備えていることを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちいずれか１記載の自動分析装置において、
複数の検体容器を保持する検体ラックを複数収納可能なバッファディスクをさらに備え、
前記バッファディスクは、検体容器内の検体を反応セルに分注する分注位置となる検体溝に、送り込まれた検体ラックを所定の順序で送り出すことを特徴とするの自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動分析装置に係り、特に、血液、尿の成分等の定量分析を比色分析により行う臨床用生化学分析に使用して好適な自動分析装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
臨床用生化学分析に使用する自動分析に関する従来技術として、例えば、ディスクリート方式とよばれる方法が知られている。
【０００３】
図９は従来技術によるディスクリート方式の自動分析装置の構成を示すブロック図であり、以下、図９を参照して、従来技術による自動分析装置について説明する。図９において、９０１はサンプルディスク、９０２は反応ディスク、９０３は試薬ディスク、９０４は血清サンプリング機構、９０５は試薬ピペッティング機構、９０６は洗浄機構、９０７は多波長光度計、９０８は血清用ピペッタ制御部、９０９は洗浄水ポンプ、９１０は試薬用ピペッタ制御部、９１１はマイクロコンピュータ、９１２はプリンタ、９１３はディスプレイ装置、９１４は外部記憶装置、９１５はインタフェース、９１６は操作パネル、９１７は恒温槽である。
【０００４】
従来技術による自動分析装置は、図９に示すように、血清サンプル等の試料を多数保持するサンプルディスク９０１と、複数種の試薬を保持する試薬ディスク９０３と、複数の反応セルを有する反応ディスク９０２とを備えて構成されている。そして、サンプルディスク９０１上の試料は、血清用ピペッタ制御部９０８により制御される血清サンプリング機構９０４により吸引計量されて、反応ディスク９０２上の反応セル内に吐出され、試薬ディスク９０３上の必要な試薬が、試薬用ピペッタ制御部９１０により制御される試薬ピペッティング機構９０５により吸引計量され、試薬が入れられ反応セル内に吐出される。反応セル内の混合液は、恒温槽９１７により一定温度に加熱されながら反応が進み発色する。
【０００５】
発色した反応セル内の混合液は、多波長光度計９０７により、一定時間後または一定時間間隔で比色分析される。この分析結果は、マイクロコンピュータ９１１に送られ、目的成分の濃度等に変換され、ディスプレイ装置９１３に表示されると共に、プリンタ９１２に出力され、また、必要により、フレキシブルディスク装置等の外部記憶装置９１４に記憶される。
【０００６】
測定後、反応セルは、洗浄機構９０６により洗浄水ポンプ９０９からの洗浄水で洗浄される。また、試料の分析のために第２、第３の試薬が必要な場合、試薬ピペッティング機構９０５により適宜試料が分注されている反応セルにそれらの試薬が分注される。
【０００７】
前述した測定の処理は、操作者による操作パネル９１６からの指示に基づいて、マイクロコンピュータ９１１の制御の下に自動的に行うことができる。
【０００８】
なお、前述した従来技術による自動分析装置に設けられたサンプルディスク９０１、試薬ディスク９０３、反応ディスク９０２、血清サンプリング機構９０４、試薬ピペッティング機構９０５は、筐体の上面に露出して設けられることが多く、それらを１枚の開閉式の蓋で覆うか、あるいは、それぞれを独立した蓋で覆うようにしているのが一般的である。
【０００９】
また、従来技術による自動分析装置において、試薬ディスク９０３への試薬の投入は、定められた位置に定められた試薬を作業者の手で投入することが必要である。さらに、試薬は、通常、一日に使用される量を試薬ディスク９０３に収納できることが好ましく、そのため、試薬ディスク９０３は、大きな径とするか、あるいは、複数個の試薬ディスクを備える必要がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来技術による自動分析装置は、試料を保持している検体の投入、試薬の投入をも含めた全ての処理を自動化すること、緊急に分析すべき試料を割り込ませることについての配慮がなされておらず、装置全体の使い勝手がよくないという問題点を有している。
【００１１】
本発明の目的は、前述した従来技術の問題点を解決し、試料を保持している検体の投入、試薬の投入をも含めた全ての処理を自動化し、緊急に分析すべき試料の割り込みを容易に行うことを可能にした使い勝手のよい自動分析装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る自動分析装置は、前記目的を達成するために、自動分析装置の上面を、反応セルを保持する反応ディスクが配置された反応ディスクエリアと、試薬ラックを保持する試薬ディスクが配置された試薬ディスクエリアとに分け、前記試薬ディスクエリアの試薬ディスクの上方に、前記試薬ラックを前記試薬ディスクへ投入する投入機構を備え、前記反応ディスクエリアには、その上面を覆う第１の開閉蓋が開放可能に取り付けられ、前記試薬ディスクエリアには、前記投入機構を含む上面を覆う第２の開閉蓋が装置上面に仮止めされて取り付けられ、装置側面には、試薬ラック投入口が設けられると共に、この試薬ラック投入口を覆うように開閉可能に取り付けられる試薬トレーを備えたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による自動分析装置の実施形態を図面により詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施形態による自動分析装置の外観を示す斜視図、図２は本発明の位置実施形態による自動分析装置の使用状態での外観及び作業棚上面の状態を説明する図、図３はユーザ側の開閉蓋を開いた状態を示す斜視図、図４は自動分析装置の上面における機器の配置を説明する上面図、図５は自動分析装置の上面における機器の配置を説明する斜視図である。図１〜図５において、１０１は台座部、１０２は本体部筐体、１０３は検体投入部筐体、１０４、１０５は開閉蓋、１０６、１０７、２０６は透明窓、１０８は割り込み用検体投入部、１０９は投入溝、１１０は検体投入部用透明カバー、１１１はバッファディスク用透明カバー、１１２はＩＳＥ（滲透圧利用の検査試薬）交換スペース、１１３はＩＳＥ試薬容器、１１４は試薬トレー、１１５、１１６は取っ手、２０１は試薬ラック、２０２は傾斜部、２０３は案内溝、２０４はバーコード読み取り部、２０５は試薬ラック投入口、３０１は反応ディスク、３０２は反応セル、３０３は検体溝、３０４、３０５、４１０、４１１は分注器、３０６、３０７、５０１、５０２はピペット、３０８はセルクリーナ、３０９、３１０は分注器支柱、４０１は検体ラック投入領域、４０２は検体ラック回収領域、４０３は検体ラック、４０４は検体容器、４０５はバッファディスク、４０６は試薬ディスク、４０７は分注器用フレーム、４０８、４０９は分注器用スライドフレーム、４１２は試薬ラック排出穴、４１３、４１４はピペット洗浄液保持部である。
【００１６】
本発明の一実施形態による自動分析装置は、装置を使用していない状態で図１に示すような外観を有しており、台座部１０１上に本体部筐体１０２と検体投入部筐体１０３とが載置されて構成される。本体部筐体１０２は、その内部に、分析装置を構成する各機器を駆動するための電源、制御機構、恒温槽、洗浄ポンプ等が備えており、また、検体投入部筐体１０３の内部には、投入された検体ラックを搬送する搬送機構、その制御機構、電源等が備えられているが、これらは、本発明の構成として重要なものではなく、従来技術の場合にも備えられるものであるので、その説明を省略する。
【００１７】
本体部筐体１０２の上面には、後述するように、分析用の各種の機器が配置されており、装置の不使用時、開閉蓋１０４、１０５により覆われている。これらの開閉蓋１０４、１０５には、内部の状態が見えるように、透明窓１０６、１０７が設けられている。そして、開閉蓋１０４が覆う位置の本体部筐体１０２の上面には、通常の使用でユーザが触れることが好ましくない後述する試薬ディスクが備えられている。このため開閉蓋１０４は、通常の使用で開くことができないように、ねじ等により本体部筐体１０２の上面に固定されており、サービスマンによってのみ開くことができる。すなわち、この開閉蓋１０４に覆われる本体部筐体１０２の上面がサービスマンアクセスエリアとなる。また、開閉蓋１０５が覆う位置の本体部筐体１０２の上面には、通常の保守点検、清掃等を必要とする後述の反応セルが配置された反応ディスク等が配置されている。この開閉蓋１０５は、その側面に取っ手１１６が設けられ、開閉蓋１０４、１０５の上面の連結部に設けられるヒンジ等により、図の左側を上方に持ち上げて開くことができる。すなわち、この開閉蓋１０５に覆われる本体部筐体１０２の上面がユーザアクセスエリアとなる。
【００１８】
開閉蓋１０５は、横からの動作で開閉することが可能であり、蓋の開閉作業を少ない負担で行うことができる。また、開閉蓋１０４は、すでに説明したように、図示しない止め金具、例えば、ねじ等により固定されて、容易に開閉することができないようにされており、分析作業を行う者に触れられたくない試薬ディスク４０６、その上面に形成された分注用フレーム４０７等を覆っている。
【００１９】
試薬トレー１１４は、装置使用時には、その上面が水平になるように、取っ手１１５を用いて手前側に倒すことができるように構成されている。図１では、装置の不使用時の状態を示しているとしているので、試薬トレー１１４は、開閉蓋１０４、１０５の側面を覆うように閉じられている。
【００２０】
検体投入部筐体１０３の上面は、投入された検体と処理が終了した検体とを搬送する搬送路を構成しており、投入された検体を覆うように検体投入部用透明カバー１１０が設けられている。検体投入部用透明カバー１１０は、検体の投入時及び処理済みの検体の取り出し時にだけ取り外される。また、検体投入部筐体１０３の側面には、緊急に分析を行うべき検体を割り込ませて投入するための投入溝１０９を有する割り込み用検体投入部１０８が検体投入部筐体１０３の側面から突出するように設けられている。
【００２１】
本体部筐体１０２と検体投入部筐体１０３との間には、検体投入部筐体１０３の上端からの一部が切り欠かれて、ＩＳＥ交換スペース１１２が形成されており、このスペースを使用して、滲透圧利用の検査試薬が格納されているＩＳＥ試薬容器１１３を本体部筐体１０２の上面に挿入し、あるいは、取り出すことができる。また、本体部筐体１０２の奥側の検体投入部筐体１０３に接する位置には、後述するように、検体投入部からの検体を受け取り、その検体の送り出しの順序を任意に制御することができるバッファディスクが設置されており、ここにも、バッファディスク用透明カバー１１１が被せられている。
【００２２】
さて、前述したような外観を備えて構成され本発明の実施形態による自動分析装置は、使用時、図２（ａ）に示すように、試薬トレー１１４が取っ手１１５を用いて手前にその上面が水平になるように倒されて使用される。試薬トレー１１４が手前に倒した状態を示す図２（ａ）から判るように、前述で説明した開閉蓋１０４の側面には、試薬トレー１１４が閉じられる位置から下部に透明窓２０６が設けられている。また、開閉蓋１０５の対応する側面は、開いたままの状態にされている。試薬トレー１１４は、本体部筐体１０２の上面より下方の側面にヒンジ等により、開いたときに水平になる位置で固定されるように取り付けられている。本体部筐体１０２の上面から試薬トレー１１４の上面までの高さは、試薬ラック２０１の高さよりも僅かに大きくなるように設定されており、本体部筐体１０２の上面から試薬トレー１１４の上面までの間の側面に試薬ラック投入口２０５が設けられている。このため、試薬トレー１１４が閉じられたときには、試薬ラック投入口２０５は塞がれることになる。
【００２３】
試薬トレー１１４の上面には、図２（ｂ）に示すように、試薬ラック２０１を装置内部に挿入するための周辺に傾斜部２０２が設けられた案内溝２０３が前述した試薬ラック投入口２０５に繋がるように設けられている。作業者は、作業に先立って、試薬をセットする必要があり、試薬トレー１１４上に載置された試薬ラック２０１を滑らせて傾斜部２０２から案内溝２０３に落とし込んだ後、装置内部に押し込むことにより、試薬ラック２０１を内部にセットすることができる。本体部筐体１０２上面には、試薬ラックを受け入れる溝が設けられており、その溝の側面には、試薬ラック２０１の側面に記録されているバーコードを読み取るバーコード読み取り部２０４が設けられている。内部に挿入された試薬ラック２０１は、バーコードの読み取り結果により、後述するように、試薬ディスク上の所定の位置にセットされる。作業者は、前述した透明窓２０６から試薬ラック２０１が試薬ディスク上の所定の位置にセットされる動作を監視することができる。
【００２４】
なお、試薬トレー１１４は、試薬ラック２０１を挿入する際の作業テーブルとして利用することができ、さらに、未使用時には開閉蓋１０４及び１０５と共に装置の上面を覆う蓋の一部としての機能を備えている。
【００２５】
また、従来の自動分析装置においては試薬ラックの投入が、作業者の手で定められた試薬ラックを定められた試薬ディスクの挿入位置に挿入しなければならないため、作業者に対して作業の正確さが求められ煩わしさを与えていたが、本発明の実施形態によれば、試薬ディスクへの試薬ラックの投入が自動化されるため、作業者の単純な作業だけで誤りなく試薬ラックを定められた試薬ディスクの挿入位置にセットすることができる。
【００２６】
このため、一日に必要とする試薬が試薬ディスク上にセットされない状態で分析作業が行われ、途中で試薬ディスク上の試薬が不足する状態になっても、作業者は、容易に試薬の補給を行うことができ、試薬ディスクを大きくしたり、複数の試薬ディスクを設ける必要をなくすことができ、自動分析装置の小型化を図ることができる。
【００２７】
試薬ラック２０１は、内部に３つの容器を備えて構成され、これらの容器に異なる種類の試薬を収納しておくことが可能である。試薬の種類によっては、同一の試薬を２つの容器に収納してよく、何れかの試薬が無くなったときには、試薬ラック２０１全体が交換される。収納している試薬の種類、その組み合わせ等の試薬に関する情報は、前述で説明した図示しないバーコードに記述されて、試薬ラック２０１の側面に貼付されている。
【００２８】
次に、開閉蓋１０５を上方に開いた状態で本体部筐体１０２の上面に露出する機器の配置状態について図３を参照して説明する。
【００２９】
図３から判るように、この状態で露出するのは、多数の反応セル３０２がその周辺に配置された反応ディスク３０１、それぞれがピペット３０６、３０７を有する２つの２つの分注器３０４、３０５、検体溝３０３、セルクリーナ３０８及びＩＳＥ試薬容器１１３である。多数の反応セル３０２には、分注器３０４により検体溝３０３に運ばれてきた検体から必要量の検体が注入され、また、必要であれば、分注器３０５によりＩＳＥ試薬が分注される。反応セル３０２には、他の１または複数の試薬も分注されて検体と混合され、装置内部において、従来技術の場合と同様に、一定温度に加熱される。これにより発色した反応セル３０２内の混合液は、多波長光度計により、一定時間後または一定時間間隔で比色分析される。
【００３０】
反応ディスク３０１は、図示しないマイコン等によって回転制御され、目的の反応セル３０２を前述した２つの分注器３０４、３０５のピペット３０６、３０７の位置に位置決めし、その位置で必要な検体、試薬の分注を可能にする。セルクリーナ３０８は、処理が終了した反応セル３０２内の検体と試薬との混合液を廃棄し洗浄するために使用される。このセルクリーナ３０８は、一定期間使用したらそれ自身を洗浄する必要があり、開閉蓋１０５が図３に示すように開くようにされているのは、このような保守を行うためである。
【００３１】
図３ではＩＳＥ試薬容器１１３が複数セット可能であること及びその形状も示されている。ＩＳＥ試薬容器１１３の数、その形状は本発明において重要なものではない。しかし、それぞれのＩＳＥ試薬容器１１３は、その上部に設けられる開口部の位置が容器がセットされる位置によって異なるようにセッティングされる必要がある。すなわち、分注器３０５のピペット３０７は、分注器３０５を支持するする分注器支柱３１０を中心にした円弧状に動いて試薬を吸引することになるので、各ＩＳＥ試薬容器１１３は、その開口部がこの円弧の位置に沿って並ぶようにセットされる。
【００３２】
次に、本発明の実施形態による自動分析装置の上面における機器の配置と、検体分析時の検体の動きについて図４、図５を参照して説明する。図４、図５に示す状態は、本体部筐体１０２及び検体投入部筐体１０３を覆っている開閉蓋１０４、１０５を外し、また、検体投入部用透明カバー１１０、バッファディスク用透明カバー１１１も外した状態でのものである。
【００３３】
検体投入部筐体１０３の上面には、搬送機能を有する検体ラック投入領域４０１と検体ラック回収領域４０２とが形成されており、検体ラック投入領域４０１に分析すべき血清サンプル等が収納された複数の検体容器を保持する検体ラック４０３が投入される。また、分析処理が終了した検体ラック４０３は検体ラック回収領域４０２から回収される。検体ラック４０３は、試験管状に形成された複数（本発明の実施形態では５本）の検体容器４０４を保持することができ、各検体の内容を示すラベルが貼付されて搬送が制御される。
【００３４】
本体部筐体１０２の上面の検体投入部筐体１０３側には、すでに説明したように、バッファディスク４０５及び多数の反応セル３０２を有する反応ディスク３０１が配置されている。そして、反応ディスク３０１の奥側及び手前側に、検体を反応セル３０２に分注する分注器３０４とＩＳＥ試薬を分注する分注器３０５とが配置されている。分注器３０４、３０５は、図５からも判るように、分注器支柱支柱３０９、３１０に回動可能かつ上下動可能に支持されており、これにより、それぞれに設けられるピペット３０６、３０７を検体、ＩＳＥ試薬の位置に位置付けてそれらを吸引し、その後に、反応セル３０２の位置に位置付けて検体、ＩＳＥ試薬を反応セル３０２内に排出することができる。
【００３５】
また、本体部筐体１０２の上面の検体投入部筐体１０３から遠い側の反応ディスク３０１に隣接する位置には試薬ディスク４０６が配置されている。試薬ディスク４０６は、同心円状に２列に試薬ラック２０１を載置可能に構成されており、後述で詳細に説明するように、試薬トレー１１４から挿入された試薬ラック２０１が所定の位置に搭載される。また、複数の試薬容器を持つ試薬ラック２０１は、試薬ラック２０１内の試薬が１つでも空となった場合、試薬ラック排出穴４１２の位置まで運搬されて排出される。
【００３６】
前述の試薬ディスク４０６の上部には、Ｅ字型に３本のアームを持って形成された分注器用フレーム４０７が脚部５０３を介して、本体部筐体１０２の上面に固定されて設けられており、２つのアーム相互間に、分注器４１０、４１１を備えた分注器用スライドアーム４０８、４０９が設けられている。これらの分注器用スライドアーム４０８、４０９は、分注器用フレーム４０７を構成するアームの長手方向に移動制御可能とされており、また、分注器４１０、４１１は、分注器用スライドアーム４０８、４０９の長手方向及び垂直方向に移動制御可能とされている。前述したように移動制御される分注器４１０、４１１は、マイコン等による指示に基づいて、それぞれが持つピペット５０１、５０２により、所定の試薬ラック２０１内の所定の試薬を、所定の反応セル３０２に分注することができる。
【００３７】
次に、検体の投入から分析処理検体の回収までの処理動作について説明する。
【００３８】
検体は、検体容器４０４に入れられており、そり複数が検体ラック４０３に保持されて検体ラック投入領域４０１に投入される。その際、複数の検体ラック４０３を投入することが可能である。分析処理が開始されると、各検体ラック４０３は、順に複数の検体ラック４０３を収納可能なバッファディスク４０５に送り込まれる。また、緊急に検査をすべき検体を保持する検体ラックは、任意のときに割り込み用検体投入部１０８から投入されてバッファディスク４０５に送り込まれる。
【００３９】
バッファディスク４０５は、制御されて時計方向、反時計方向のどちらの方向にも回転可能であり、バッファディスク４０５内の検体ラック２０１は、分注位置となる検体溝３０３に送り込まれる。このとき、バッファディスク４０５は、前述のように回転制御されることにより、バッファディスク４０５内の検体ラックを、バッファディスク４０５に投入された順序とは異なる順序で検体溝３０３に送り込むことができる。これにより、緊急に検査をすべき検体を保持する検体ラックが投入された場合にも、その検体ラックを直ちに分注位置となる検体溝３０３に送り込むことが可能になる。
【００４０】
検体ラック４０３の１つが検体溝３０３に送り込まれると、分注器３０４は、各検体容器４０４内の検体を反応セル３０２に分注する。その際、分析項目によっては、同一の検体が複数の反応セル３０２に分注される。また、分注器３０４は、異なる検体容器４０４の検体を分注する毎に、周知のように、そのピペットの洗浄が行われる。そして、検体が分注された反応セル３０２のそれぞれには、必要な試薬が、分注器３０５、４１０、４１１により分注されて検体と混合される。前述の検体及び試薬の分注の際、反応ディスク３０１は、その回転が制御され、また、各分注器３０５、４１０、４１１の動きが制御されて、反応セル３０２の位置と各分注器のピペットの位置とが一致するように対応付けられる。
【００４１】
反応セル３０２内の検体と試薬との混合液を使用する検体の分析処理は、従来技術で説明したと同様に行われ、処理が終了した反応セル３０２は、セルクリーナ３０８により内部の混合液が廃棄されて洗浄されて次の分析処理のために使用可能とされる。
【００４２】
一方、反応セル３０２への検体の分注が済んだ検体ラック４０３は、検体溝３０３からバッファディスク４０５を介して検体投入部筐体１０３の上面の検体ラック回収領域４０２に戻される。この戻された検体ラック４０３は、分析結果の正常性が確認される迄、冷蔵庫等に保管され、その後廃棄される。
【００４３】
図６は分注機構の詳細を示す斜視図、図７は試薬ラック運搬機構の詳細を示す斜視図である。図６、図７において、６０１は分注器駆動部、７０１は吊り下げ器駆動部、７０２は試薬ラック吊り下げ器、７０３は吊り下げ爪、７０４は爪掛け穴であり、他の符号は図４の場合と同一である。
【００４４】
図４、図５において、分注器４１０、４１１は、分注器用スライドフレーム４０８、４０９に取り付けられるとしたが、詳細には図６に示すように、分注器用スライドフレーム４０８、４０９に取り付けられている分注器駆動部６０１、６０２に取り付けられている。分注器駆動部６０１、６０２は、分注器用スライドフレーム４０８、４０９の長手方向に移動制御され、分注器４１０、４１１を上下方向に駆動制御すると共に、所定量の試薬を吸引、排出制御するものであり、これにより分注器４１０、４１１に取り付けられているピペット５０１、５０２を試薬容器内に差し込んで試薬を吸引し、反応セル３０２の位置で排出することができる。なお、ピペット５０１、５０２は、試薬の分注を行った都度、ピペット洗浄液保持部４１３、４１４の位置で洗浄される。
【００４５】
試薬ラック運搬機構は、図７（ａ）に示すように、分注器用スライドフレーム４０９に取り付けられている分注器駆動部６０２の背面に設けられる吊り下げ器駆動部７０１と、これに取り付けられている試薬ラック吊り下げ器７０２とによって構成されている。そして、試薬ラック吊り下げ器７０２は、分注器４１１の場合と同様に、分注器用スライドフレーム４０９の移動と吊り下げ器駆動部７０１の移動とにより、分注器用フレーム４０７の２本のアームにより形成される領域内の任意の位置に移動可能とされ、また、吊り下げ器駆動部７０１により上下に移動可能とされている。そして、試薬ラック吊り下げ器７０２は、図７（ｂ）に示すように、その下部に４本の吊り下げ爪７０３が備えられ、試薬ラック２０１には、４本の吊り下げ爪７０３に対応する位置に爪掛け穴７０４が設けられている。
【００４６】
試薬ラック運搬機構は、前述のように構成されているので、試薬ラック２０１が試薬トレー１１４から装置内部に挿入されたとき、挿入された試薬ラック２０１の位置に試薬ラック運搬機構を位置付けることができる。そして、試薬ラック吊り下げ器７０２を下方に駆動すると、試薬ラック吊り下げ器７０２に設けられる４本の吊り下げ爪７０３が試薬ラック２０１の爪掛け穴７０４に挿入される。この状態で、吊り下げ爪７０３を外方向に広げると、試薬ラック２０１は、試薬ラック吊り下げ器７０２に設けられる４本の吊り下げ爪７０３に系合する。
【００４７】
試薬ラック２０１を４本の吊り下げ爪７０３に系合させた後、試薬ラック吊り下げ器７０２を上方に駆動して試薬ラック２０１を持ち上げ、分注器用フレーム４０７の２本のアームにより形成される領域内を移動させると共に、試薬ディスク４０６を回転させて、試薬ラック２０１をセットすべき試薬ディスク４０６の位置に位置付ける。そして、試薬ラック吊り下げ器７０２を下方に駆動して試薬ラック２０１を試薬ディスク４０６上に乗せた後、吊り下げ爪７０３の系合を解くことにより、試薬ラック２０１を試薬ディスク４０６上にセットすることができる。内部の試薬が無くなった試薬ラック２０１は、前述と逆に、試薬ラック排出穴４１２の位置まで運搬されて排出される。
【００４８】
図８は本発明の他の実施形態による自動分析装置の上面における機器の配置を説明する上面図である。図８において、８０１は検体ラック搬送路、８０２はバッファディスク、８０３は本体部筐体である。
【００４９】
前述までに説明した本発明の実施形態は、１台の検体投入部筐体１０３と分析処理部を構成する１台の本体部筐体１０２とにより構成されるとして説明したが、本発明は、１台の検体投入部筐体に分析処理部としての複数台の本体部筐体を結合して構成することができる。
【００５０】
図８に示す本発明の他の実施形態は、１台の検体投入部筐体に分析処理部としての本体部筐体を２台結合して構成した例であり、検体投入部筐体１０３に隣接して設けられる本体部筐体１０２、これに連結されるもう１つの本体部筐体８０３は、前述迄に説明した本体部筐体１０２と基本的に同様に構成されればよい。そして、図８に示す実施形態において、本体部筐体１０２の上面の奥側には、バッファディスク４０５から送り出される検体ラック４０３を本体部筐体８０３に搬送する検体ラック搬送路８０１が設けられており、また、本体部筐体８０３の上面には、検体ラック搬送路８０１からの検体ラック４０３を受け取ることができるようにバッファディスク８０２が設けられている。このバッファディスク８０２は、図からも判るように、バッファディスク４０５よりも小型に構成されていてよい。
【００５１】
前述のように構成される本発明の他の実施形態において、分析処理が開始されて、検体ラック４０３が複数の検体ラック４０３を収納可能なバッファディスク４０５に送り込まれると、検体ラック４０３は、バッファディスク４０５により、本体部筐体８０３に構成される分析処理部への検体ラック搬送路８０１または本体部筐体１０２に構成される分析処理部への検体溝３０３に振り分けられて送出される。検体ラック搬送路８０１に送出された検体ラック４０３は、本体部筐体８０３のバッファディスク８０２に送り込まれ、その後、本体部筐体８０３の検体溝に送出される。そして、前述で説明したと同様に、検体ラック４０３に収納されている検体の分析が行われる。その際、複数の検体ラック４０３がバッファディスク８０２に送り込まれてもよく、バッファディスク８０２は、それらの検体ラック４０３の検体溝への送り出し順序を変更することができる。
【００５２】
前述では、１台の検体投入部筐体に分析処理部としての本体部筐体を２台結合したとして説明したが、本発明は、１台の検体投入部筐体に分析処理部としての本体部筐体をさらに多数結合して構成することができる。その場合、最後の分析処理部としての本体部筐体以外のものに検体ラック搬送路を設ければよい。
【００５３】
前述した本発明の実施形態によれば、試料を保持している検体の投入、試薬の投入をも含めた全ての処理を自動化し、緊急に分析すべき試料の割り込みを容易に行うことを可能にした使い勝手のよい、血液、尿の成分等の定量分析を比色分析により行う臨床用生化学分析に使用して好適な自動分析装置を提供することができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、試料を保持している検体の投入、試薬の投入をも含めた全ての処理を自動化し、緊急に分析すべき試料の割り込みを容易に行うことを可能にした使い勝手のよい自動分析装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による自動分析装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の位置実施形態による自動分析装置の使用状態での外観及び試薬トレー上面の状態を説明する図である。
【図３】ユーザ側の開閉蓋を開いた状態を示す斜視図である。
【図４】自動分析装置の上面における機器の配置を説明する図である。
【図５】自動分析装置の上面における機器の配置を説明する斜視図である。
【図６】分注機構の詳細を示す斜視図である。
【図７】試薬ラック運搬機構の詳細を示す斜視図である。
【図８】本発明の他の実施形態による自動分析装置の上面における機器の配置を説明する上面図である。
【図９】従来技術によるディスクリート方式の自動分析装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０１  台座部
１０２、８０３  本体部筐体
１０３  検体投入部筐体
１０４、１０５  開閉蓋
１０６、１０７、２０６  透明窓
１０８  割り込み用検体投入部
１０９  投入溝
１１０  検体投入部用透明カバー
１１１  バッファディスク用透明カバー
１１２  ＩＳＥ（滲透圧利用の検査試薬）交換スペース
１１３  ＩＳＥ試薬容器
１１４  試薬トレー
１１５、１１６  取っ手
２０１  試薬ラック
２０２  傾斜部
２０３  案内溝
２０４  バーコード読み取り部
２０５  試薬ラック投入口
３０１  反応ディスク
３０２  反応セル
３０３  検体溝
３０４、３０５、４１０、４１１  分注器
３０６、３０７、５０１、５０２  ピペット
３０８  セルクリーナ
３０９、３１０  分注器支柱
４０１  検体ラック投入領域
４０２  検体ラック回収領域
４０３  検体ラック
４０４  検体容器
４０５  バッファディスク
４０６  試薬ディスク
４０７  分注器用フレーム
４０８、４０９  分注器用スライドフレーム
４１２  試薬ラック排出穴
４１３、４１４  ピペット洗浄液保持部
６０１、６０２  分注器駆動部
７０１  吊り下げ器駆動部
７０２  試薬ラック吊り下げ器
７０３  吊り下げ爪
７０４  爪掛け穴
８０１  検体ラック搬送路
８０２  バッファディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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