(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床土詰装置（５）と播種装置（６）と覆土装置（７）と灌水装置（８）とを設け、これらの装置の順に育苗箱（Ａ）が搬送される構成とし、前記覆土装置（７）により覆土された育苗箱（Ａ）が育苗箱段積装置（２０）へ搬送されて段積される構成の育苗箱播種段積装置において、前記播種装置（６）の育苗箱搬送上手側に該播種装置（６）で播種される育苗箱（Ａ）をカウントするための播種育苗箱検出センサ（４１）を設け、育苗箱（Ａ）の搬送順に基づいて前記播種育苗箱検出センサ（４１）が育苗箱段積装置（２０）で段積される育苗箱群の最上となる育苗箱（Ａ）を検出すると、該育苗箱（Ａ）へ播種しないように前記播種装置（６）の播種作業を一時的に停止して、播種した育苗箱（Ａ）が複数枚段積された育苗箱群の最上部の育苗箱（Ａ）に播種されていない育苗箱（Ａ）を段積する構成とした育苗箱播種段積装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、育苗箱に播種した後、播種された複数枚の前記育苗箱を段積する育苗箱播種段積装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平９−２０５８３１号公報に示されるように、育苗箱播種段積装置により育苗箱内に１枚づつ播種した育苗箱を複数枚づつ段積し、段積された育苗箱群を所定の室温に維持された発芽室へ搬送して前記発芽室内で育苗箱を段積した状態で発芽させるようにした育苗施設がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記育苗施設においては、発芽室で育苗箱を段積した状態で発芽させるので、段積された育苗箱群の内の最上の育苗箱とそれ以外の上方に他の育苗箱が積まれた状態の育苗箱とにおいて受光量や蒸散量等の諸条件が異なってしまう。従って、最上の育苗箱とそれ以外の育苗箱とにおいて発芽状況が異なり、双方の育苗箱の内の一方の育苗箱において最適な発芽を行うべく発芽室内の温度や湿度等の諸条件を設定すると他方の育苗箱において適正な発芽が行われなくなり、ひいては前記他方の育苗箱における播種が無駄になるという課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、床土詰装置（５）と播種装置（６）と覆土装置（７）と灌水装置（８）とを設け、これらの装置の順に育苗箱（Ａ）が搬送される構成とし、前記覆土装置（７）により覆土された育苗箱（Ａ）が育苗箱段積装置（２０）へ搬送されて段積される構成の育苗箱播種段積装置において、前記播種装置（６）の育苗箱搬送上手側に該播種装置（６）で播種される育苗箱（Ａ）をカウントするための播種育苗箱検出センサ（４１）を設け、育苗箱（Ａ）の搬送順に基づいて前記播種育苗箱検出センサ（４１）が育苗箱段積装置（２０）で段積される育苗箱群の最上となる育苗箱（Ａ）を検出すると、該育苗箱（Ａ）へ播種しないように前記播種装置（６）の播種作業を一時的に停止して、播種した育苗箱（Ａ）が複数枚段積された育苗箱群の最上部の育苗箱（Ａ）に播種されていない育苗箱（Ａ）を段積する構成とした育苗箱播種段積装置とした。
【０００５】
【発明の効果】
よって、床土詰装置（５）と播種装置（６）と覆土装置（７）と灌水装置（８）とを設け、これらの装置の順に育苗箱（Ａ）が搬送される構成とし、前記覆土装置（７）により覆土された育苗箱（Ａ）が育苗箱段積装置（２０）へ搬送されて段積される構成の育苗箱播種段積装置において、前記播種装置（６）の育苗箱搬送上手側に該播種装置（６）で播種される育苗箱（Ａ）をカウントするための播種育苗箱検出センサ（４１）を設け、育苗箱（Ａ）の搬送順に基づいて前記播種育苗箱検出センサ（４１）が育苗箱段積装置（２０）で段積される育苗箱群の最上となる育苗箱（Ａ）を検出すると、該育苗箱（Ａ）へ播種しないように前記播種装置（６）の播種作業を一時的に停止して、播種した育苗箱（Ａ）が複数枚段積された育苗箱群の最上部の育苗箱（Ａ）に播種されていない育苗箱（Ａ）を段積する構成としたので、育苗箱播種段積装置により段積された育苗箱群の最上部の育苗箱（Ａ）には播種されていないので、前記育苗箱群における播種された育苗箱（Ａ）は上方に他の育苗箱（Ａ）が積まれた同様の状態となり、前記播種された育苗箱（Ａ）において互いの発芽等の苗の生育状況の均一化を図ることができる。従って、播種された育苗箱（Ａ）において苗の生育が不適正となって育苗箱（Ａ）内における播種が無駄になるのを抑えることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１は、水稲等の苗を育苗する育苗施設１を示すものである。この育苗施設１は、育苗箱Ａに播種を行うと共に播種された育苗箱Ａを複数枚段積する育苗箱播種段積装置２と段積された育苗箱Ａから発芽させるための発芽室３と発芽状態から圃場への移植に適する大きさまで育苗するための緑化室４とを備えて構成される。
【０００７】
前記育苗箱播種段積装置２には床土詰装置５と播種装置６と覆土装置７と灌水装置８とが設けられ、これらの装置に順に育苗箱Ａが搬送されていくようになっている。従って、空の状態の育苗箱Ａに前記床土詰装置５により育苗箱の所定深さまで土詰めし、土詰めされた育苗箱内に前記播種装置６により種子を散布して播種し、播種された育苗箱内に前記覆土装置７により覆土し、覆土された育苗箱内に前記灌水装置８により灌水するようになっている。尚、播種用の種子は、該種子を貯留する浸種コンテナ９…ごと水槽１０内の温水に浸すことによって芽出しされる。そして、前記浸種コンテナ９…内の種子がベルトコンベアで構成される種子コンベア１１を介して播種装置６へ供給されるようになっている。尚、前記灌水装置８にはそれぞれ育苗箱の搬送方向に直交する計４本の灌水パイプ１２…を設け、該灌水パイプ１２…に育苗箱の左右幅にわたって配設した複数の散水孔１２ａ…から散水して育苗箱内の全面に灌水するようになっている。
【０００８】
前記灌水装置８には前記散水孔１２ａ…から散水するための給水ポンプ１３を設け、水タンク（図示せず）から前記給水ポンプ１３を介した後、給水経路を分岐して前記４本の灌水パイプ１２…のそれぞれの端部から前記灌水パイプ１２…へ給水するようになっている。前記給水ポンプ１３から４本の灌水パイプ１２…へ分岐する分岐部１４までの給水経路間には、育苗箱への灌水量を調節するべく前記４本の灌水パイプ１２…への給水量を調節可能な主給水量調節バルブ１５を設けている。また、前記分岐部１４から前記４本の灌水パイプ１２…のうちの２本への給水量をそれぞれ調節可能な副給水量調節バルブ１６，１６を設けている。図４に示すような給水ポンプ１３から複数の灌水パイプ１２…へ分岐する分岐部１４までの給水経路間にのみ給水量調節バルブ１７を設けた従来の構成では、該給水量調節バルブ１７の調節により灌水パイプ１２…内の水圧が低くなると灌水パイプ１２…の終端側の散水孔１２ａ…からの散水量が始端側のものより多くなって、育苗箱の左右方向において前記灌水パイプ１２…の散水量がばらつくことがあった。また、図５に示すような複数の灌水パイプ１２…のそれぞれへの給水経路にのみそれぞれ給水量調節バルブ１８…を設けた従来の構成では、前記給水量調節バルブ１８…を調節することにより灌水装置全体の灌水量を調節することができると共に各灌水パイプ１２…の水圧を適正に維持することもできるが、灌水装置全体の灌水量を調節するのに複数の給水量調節バルブ１８…を調節する必要があるだけでなく複数の灌水パイプ１２…のうちの１本の給水量を給水量調節バルブ１８により調節すると他の給水量調節バルブ１８…を操作しなくとも他の灌水パイプ１２…への給水量が変化するので、灌水量の調節が困難であった。ところが、図３に示すように、主給水量調節バルブ１５、副給水量調節バルブ１６，１６をそれぞれ設けることにより、主給水量調節バルブ１５により灌水装置８全体の灌水量を簡単に調節することができると共に、主給水量調節バルブ１５の給水量に応じて副給水量調節バルブ１６，１６を調節して前記主給水量調節バルブ１５の給水量に拘らず複数の灌水パイプ１２…それぞれの水圧を適正に維持することができるので、前記灌水パイプ１２…の左右方向にわたって散水量を均一にでき育苗箱の左右方向においてむらなく灌水することができる。また、この灌水装置８は、副給水量調節バルブ１６，１６を４本の灌水パイプ１２…への給水経路全てに設けずに４本のうちの２本の灌水パイプ１２，１２への給水経路にのみ設け、該副給水量調節バルブ１６，１６の調節により４本の灌水パイプ１２…の水圧を適正に維持するようにしており、必要以上に副給水量調節バルブ１６，１６を設けず合理的な構成となっている。
【０００９】
また、育苗箱播種段積装置２の育苗箱の搬送における始端部には育苗箱供給装置１９が設けられ、この育苗箱供給装置１９により空の状態の育苗箱が段積された育苗箱群から一枚づつ苗箱を繰り出して供給するようになっている。また、覆土装置７により覆土された育苗箱は、育苗箱播種段積装置２の育苗箱段積装置２０へ搬送されて段積される構成となっている。前記育苗箱段積装置２０は、育苗箱リフト部２１により一枚づつリフトされた後、育苗箱横送り部２２により育苗箱段積部２３へ搬送され該育苗箱段積部２３で育苗箱を段積するようになっている。
【００１０】
前記育苗箱リフト部２１には育苗箱を支持するラグ２４…が互いに対向して設けられ、この対向する双方のラグ２４…により育苗箱の両端部の底面を支持して育苗箱をリフトさせるようになっている。前記ラグ２４…は、並列する２本の無端チェ−ン２５，２５に所定間隔毎に複数個取り付けられ、前記複数のラグ２４…と対向する位置にも複数のラグ２４…が設けられるように２本の無端チェ−ン２５，２５が設けられている。前述の４本の無端チェ−ン２５…は、該無端チェ−ン２５…の上部近傍に設けられたリフトアップ用電動モ−タ２６の駆動により作動する構成となっている。
【００１１】
前記育苗箱横送り部２２は、前記育苗箱リフト部２１でリフトされた育苗箱を該育苗箱リフト部２１から１枚づつ取り出す育苗箱取出具２７と、該育苗箱取出具２７で取り出された育苗箱を搬送する第一搬送コンベア２８と、該第一搬送コンベア２８から育苗箱を引き継いで搬送する第二搬送コンベア２９とを備えて構成される。
【００１２】
前記育苗箱取出具２７は、育苗箱取出用電動シリンダ−３０の作動により前後方向に往復移動するようになっている。従って、育苗箱取出具２７は、育苗箱リフト部２１の最上位にある育苗箱を前記第一搬送コンベア２８へ搬送し、育苗箱リフト部２１でリフトされる次の育苗箱が育苗箱リフト部２１の最上位にリフトされるまでに育苗箱リフト部２１側に移動し、前記次の育苗箱が育苗箱リフト部２１の最上位にリフトされると該育苗箱を前記第一搬送コンベア２８へ搬送するようになっている。
【００１３】
前記第一搬送コンベア２８は、左右２本の搬送ベルト２８ａ，２８ａにより構成され、この２本の搬送ベルト２８ａ，２８ａ上に育苗箱を載置して搬送する。第一搬送コンベア２８には第一搬送用モ−タ３１を設け、この第一搬送用モ−タ３１の駆動により前記２本の搬送ベルト２８ａ，２８ａが駆動するようになっている。従って、第一搬送コンベア２８は、前記育苗箱取出具２７により載置された育苗箱を第二搬送コンベア２９へ搬送するようになっている。
【００１４】
前記第二搬送コンベア２９は、左右２本の挾持搬送ベルト２９ａ，２９ａにより構成されている。前記２本の挾持搬送ベルト２９ａ，２９ａは、それぞれの駆動プ−リ２９ｂ，２９ｂと従動プ−リ２９ｃ，２９ｃとに巻き掛けられると共に、前記駆動プ−リ２９ｂと従動プ−リ２９ｃとの間の育苗箱搬送側に複数の遊転ロ−ラ２９ｄ…を備えている。尚、前記それぞれの駆動プ−リ２９ｂ，２９ｂが第二搬送用モ−タ３２の駆動により駆動され、前記２本の挾持搬送ベルト２９ａ，２９ａが駆動するようになっている。また、前記複数の遊転ロ−ラ２９ｄ…は、該遊転ロ−ラ２９ｄ…を支持するロ−ラ支持体３３，３３を左右移動させる左右それぞれの電磁ソレノイド３４，３４により、育苗箱側に突出した状態と育苗箱側から退避した状態とに切り替えられるようになっている。従って、前記遊転ロ−ラ２９ｄ…が育苗箱側に突出した状態で前記２本の挾持搬送ベルト２９ａ，２９ａを駆動することにより、前記第一搬送コンベア２８により搬送されて来た育苗箱を左右両側方から挾持するように搬送する構成となっている。前記第二コンベア２９により搬送される育苗箱は、２本の挾持搬送ベルト２９ａ，２９ａ間に前後に設けたストッパ３５ａ、３５ｂに当接して前後２か所でそれぞれ停止するようになっている。尚、第二搬送コンベア２９の搬送上手側となる前記ストッパ３５ａは、ストッパ上下シリンダ３６により第二搬送コンベア２９の育苗箱搬送経路に対して出退可能になっており、第二搬送コンベア２９の搬送下手側となるストッパ３５ｂの位置まで育苗箱を搬送させるとき該育苗箱を通過させるべく上方に退避する構成となっている。
【００１５】
育苗箱段積部２３は、前記ストッパ３５ａ、３５ｂの位置にある育苗箱を引き継いで受ける育苗箱受けプレ−ト３７、３７、３７、３７と段積された育苗箱群Ｂ，Ｂを移動させる段積ア−ム３８、３８とを備えて構成される。前記育苗箱受けプレ−ト３７…は、前記ストッパ３５ａ、３５ｂの位置にある育苗箱の下方に左右から突出して該育苗箱を受ける構成となっている。この育苗箱受けプレ−ト３７…が突出した状態で、第二搬送コンベア２９の左右の挾持搬送ベルト２９ａ，２９ａを育苗箱側から退避させる。そして、前記育苗箱受けプレ−ト３７…が左右に退くことにより育苗箱が下方の段積ア−ム３８、３８上に落下するようになっている。また、育苗箱受けプレート３７…の直下には該プレート３７…から落下する育苗箱を検出する光電式の段積育苗箱検出センサ３９、３９を設けており、この段積育苗箱検出センサ３９、３９が育苗箱を検出しない位置まで該育苗箱を下降させるべく前記段積アーム３８、３８が下降するようになっている。すなわち、前記段積ア−ム３８、３８は、育苗箱受けプレ−ト３７…から育苗箱が供給される毎に育苗箱の高さ分づつ下降する。従って、育苗箱受けプレ−ト３７…から１枚づつ育苗箱を落下供給していくことにより、前記段積ア−ム３８、３８上で育苗箱を所定枚数づつ段積し、同時に２個の育苗箱群Ｂ，Ｂを段積していく構成となっている。また、前記段積育苗箱検出センサ３９、３９を設けることにより、育苗箱受けプレート３７…からの育苗箱の落下距離を正確にしひいては育苗箱の落下距離を短くすることができ、段積アーム３８、３８上の育苗箱の段積姿勢を良好にすることができる。尚、前記段積育苗箱検出センサ３９、３９が所定時間以上育苗箱を検出するとき、段積アーム３８、３８が正常に作動しない状態や育苗箱受けプレート３７…からの育苗箱の供給に異常が生じた状態と判断し、育苗箱段積装置２０全体の作動を停止させる構成となっている。また、育苗箱受けプレ−ト３７…の下側には該プレ−ト３７…から落下される育苗箱の側壁部に当接することにより育苗箱の落下方向を案内する案内板４０…を設け、この案内板４０…により落下する育苗箱を段積ア−ム３８、３８上の最上の育苗箱Ａ−１に対して適正な位置に供給して育苗箱の段積姿勢を安定させる構成となっている。
【００１６】
ところで、播種装置６の育苗箱搬送上手側には光電式の播種育苗箱検出センサ４１を設けている。この播種育苗箱検出センサ４１により播種装置６で播種される育苗箱をカウントしていく。そして、育苗箱の搬送順より育苗箱段積装置２０で段積される育苗箱群の最上となる育苗箱を前記播種育苗箱検出センサ４１が検出すると、該育苗箱へ播種しないように前記播種装置６の播種作業を一時的に停止させるようになっている。すなわち、育苗箱段積装置２０は育苗箱を２個の段積位置に交互に供給していくので、播種装置６が育苗箱の設定段積枚数から１を減じた枚数の２倍の枚数の育苗箱へ播種する毎に２枚の育苗箱への播種作業を停止するようになっている。
【００１７】
前記育苗箱段積装置２０により段積された育苗箱群は、磁気式の軌道に沿って移動する発芽用移動台車４２…によって自動的に発芽室３、３、３へ移送され、前記発芽室３、３、３内の架台に載置されて１５〜２０℃の室温下で約三日間前記発芽室３内に貯留されることにより発芽する。尚、この育苗施設１において、前記発芽室３、３、３は３室設けられているので、育苗箱播種段積装置２により１日当たり発芽室１室分の育苗箱の播種を行えば連日播種作業を行えるようになっている。
【００１８】
発芽室３、３、３内で発芽した育苗箱群は、前記発芽用移動台車４２…によって自動的に搬出され育苗箱積替装置４３に供給される。前記育苗箱積替装置４３は、段積された育苗箱群を一枚の育苗箱の高さ分づつリフトする段積リフト部４４と該段積リフト部４４の育苗箱の段積を解除して該育苗箱を搬送する育苗箱搬送部４５と該育苗箱搬送部４５により搬送された育苗箱を緑化台車４６…に棚積みする棚積部４７とを備えて構成され、段積みされた育苗箱群を緑化台車４６…にそれぞれ棚積していくようになっている。尚、この育苗箱積替装置４３は、前記段積リフト部４４、前記育苗箱搬送部４５及び前記棚積部４７により、２列の育苗箱群を同時にリフトし、２列の育苗箱群の段積を同時に解除し、段積が解除された２枚の育苗箱を同時に緑化台車４６…に棚積みしていく構成となっている。
【００１９】
前記段積リフト部４４は、フォ−ク４８により発芽用移動台車４２…上の段積みされた育苗箱群をすくってリフト位置４９へ供給すると共に前記育苗箱群を一枚の育苗箱の高さ分づつリフトする構成となっている。また、前記育苗箱搬送部４５は、前記段積リフト部４４から前記棚積部４７へ育苗箱を搬送するロ−ラコンベア５０と前記段積リフト部４４のリフト位置４９にある育苗箱群の最上の育苗箱を把持して前記ロ−ラコンベア５０上へ供給する育苗箱載替装置５１とを備えて構成される。前記育苗箱載替装置５１は、段積リフト部４４のリフト位置４９にある最上の育苗箱を押付具５２により上方から押し付けながら前後の把持部５３、５３により上方へ取り上げると共に、前記育苗箱を後方のロ−ラコンベア５０の上方へ移動させた後、育苗箱を下降させて該ロ−ラコンベア５０上へ供給し前記把持部５３、５３の把持を解除する構成となっている。従って、この育苗箱積替装置４３は、前記段積リフト部４４にある育苗箱群の段積を解除して育苗箱を前記棚積部４７へ搬送するようになっている。尚、前記ロ−ラコンベア５０は、育苗箱を搬送するべく常時駆動している。そして、前記段積リフト部４４は、段積された育苗箱の残り枚数が所定の枚数となる前記フォ−ク４８により所定の高さまで育苗箱群をリフトしたら、前記フォ−ク４８から前記育苗箱群を上部の引継ラグ５４…が引き継いで前記フォ−ク４８と同様に全ての育苗箱が育苗箱載替装置４３により段積みリフト部４４からなくなるまで一枚の育苗箱の高さ分づつリフトするようになっている。従って、前記フォ−ク４８は、前記引継ラグ５４…に育苗箱群を引き継いだ後、引継ラグ５４…が前記育苗箱群を所定高さづつリフトしている間に次の育苗箱群を段積リフト部４４のリフト位置４９へ供給すべく作動する構成となっている。
【００２０】
前記ロ−ラコンベア５０には搬送上手側と搬送下手側とに育苗箱ストッパ５５、５５を設け、該育苗箱ストッパ５５、５５に搬送されてくる育苗箱が当接して育苗箱をロ−ラコンベア５０上の所定の位置で停止させる構成となっている。前記育苗箱ストッパ５５、５５は、前記ロ−ラコンベア５０の育苗箱搬送経路に対して出退可能になっており、該育苗箱を通過させるべく上方に退避する構成となっている。
【００２１】
そして、前記搬送上手側と搬送下手側との育苗箱ストッパ５５、５５により、ローラコンベア５０上の２位置で左右２枚の育苗箱を停止できるようになっている。尚、ローラコンベア５０における前記育苗箱ストッパ５５、５５より育苗箱搬送上手側には積替育苗箱検出センサ５６を設けており、該センサ５６により段積された育苗箱群の最上の育苗箱を検出するようになっている。すなわち、段積リフト部４４において育苗箱群をリフト位置４９へ供給すべくフォ−ク４８が作動してから最初に搬送される育苗箱を前記積替育苗箱検出センサ５６により検出して前記最上の育苗箱と判断する。そして、該最上の育苗箱を緑化台車４６へ棚積しないように該育苗箱がローラコンベア５０上を搬送されるときには、前記双方の育苗箱ストッパ５５，５５を共に上方に退避させ、前記育苗箱を前記ローラコンベア５０終端部に設けた育苗箱回収用ロ−ラコンベア５０ａに搬送して回収する構成となっている。これにより、育苗箱段積装置２０で育苗箱群の最上に段積した播種していない育苗箱を段積を解除する育苗箱積替装置４３で取り除くことができ、播種していない育苗箱を取り除く作業を効率良く行える。尚、前記育苗箱回収用ロ−ラコンベア５０ａは、前部が搬送方向に向かって下降するように傾斜して設けた非駆動でフリ−のロ−ラにより構成されると共に終端部にストッパ５８が設けられ、育苗箱の自重により該育苗箱が該コンベア５０ａの終端部へ搬送されるようになっている。そして、育苗箱回収用ロ−ラコンベア５０ａ上の育苗箱を人手により回収するようになっている。尚、育苗箱の回収については、前記育苗箱回収用ロ−ラコンベア５０ａの終端部に育苗箱回収枠を設けて該回収枠に育苗箱が供給されるように構成してもよいものである。
【００２２】
前記棚積部４７は、前記ロ−ラコンベア５０の一側に設けた緑化台車昇降部５９と、ロ−ラコンベア５０に対して前記緑化台車昇降部５９とは反対側に前記育苗箱ストッパ５５，５５に対応して搬送上手側と搬送下手側とにそれぞれ設けた押出装置６０，６０とを備えて構成される。また、前記緑化台車昇降部５９において、緑化台車４６の上下に所定間隔ごとに複数設けた育苗箱が載る棚５７ａ…のそれぞれがロ−ラコンベア５０と同じ高さとなるように緑化台車５７を昇降させる構成となっている。従って、この棚積部４７は、前記緑化台車昇降部５９において緑化台車５７を昇降させて前記棚５７ａ…とロ−ラコンベア５０とを同じ高さにした状態で、前記押出装置６０，６０により育苗箱ストッパ５５，５５により停止しているロ−ラコンベア５０上の育苗箱を前記緑化台車５７の棚に押し込んで育苗箱を棚積していく構成となっている。尚、前記押出装置６０，６０により、ロ−ラコンベア５０で搬送される左右２枚の育苗箱を同時に緑化台車４６の棚５７ａ…に押し込むようになっている。
【００２３】
前記緑化台車４６は、キャスタ−付きの計４個の車輪５７ｂ…を備えると共に、同じ高さの棚５７ａ…に育苗箱が４枚載置される構成となっており、平面視田字状に育苗箱Ａ…が載置されるようになっている。そして、この緑化台車４６に育苗箱を棚積みするにあたり、搬送下手側の前記育苗箱ストッパ５５及び搬送下手側の前記押出装置６０を作用させると共に緑化台車昇降部５９において緑化台車５７を間欠的に棚５７ａ…の上下ピッチごとに上昇させ、緑化台車４６の前後一方側の最上の棚５７ａから順に下方に育苗箱を２枚づつ棚積していく。このとき、搬送上手側の育苗箱ストッパ５５は育苗箱を通過させるべく上方に退避し搬送上手側の押出装置６０は停止している。緑化台車４６の前後一方の棚の最下まで育苗箱が棚積されると、今度は搬送上手側の育苗箱ストッパ５５及び搬送上手側の前記押出装置６０を作用させると共に緑化台車昇降部５９において緑化台車４６を間欠的に棚５７ａ…の上下ピッチごとに下降させ、緑化台車４６の前後他方側の最下の棚５７ａから順に上方に育苗箱を２枚づつ棚積し、最上の棚５７ａまで棚積されて緑化台車４６への棚積が完了する。
【００２４】
緑化台車昇降部５９には、緑化台車４６を載置する緑化台車載置枠６１と前記緑化台車載置枠６１を昇降させるための昇降用モ−タ６２と前記昇降用モ−タ６２の駆動により上下に作動する昇降用チェ−ン６３…とを設けている。前記緑化台車載置枠６１は、当該育苗施設１のフロア面６４より下側に堀り込んだ堀り込み部分６５に入り込んで、上面を前記フロア面６４と同じ高さにすることができる。よって、人手で緑化台車４６を押すことにより車輪５７ｂ…を回転させ該緑化台車５７を移動させて緑化台車載置枠６１に載置するとき、緑化台車４６を登り傾斜において移動させる必要がなく水平方向に移動させるだけでよいので、緑化台車４６の移動が容易に行える。また、前記緑化台車載置枠６１は、平面視で中央部分に孔６１ａが開いた４角枠の形状になっており、平面視で緑化台車４６の外周部にある４個の車輪５７ｂ…の下側に当接して緑化台車４６を支持する構成となっている。また、緑化台車昇降部５９には、緑化台車載置枠６１に載置されて昇降する緑化台車４６の外周部に当接して該緑化台車４６が前後左右に移動しないようにするための緑化台車ガイドローラ６６…を計８個設けている。前記緑化台車ガイドローラ６６…は、緑化台車４６が最下降位置にあるとき該緑化台車４６の上端より上側で且つ上下方向において該押出装置６０，６０に近い押出装置６０，６０より下側に設けられ、緑化台車昇降部５９における緑化台車４６の搬入、搬出時に邪魔にならず、押出装置６０，６０による育苗箱の挿入棚の位置決めを精度良く行える。緑化台車載置枠６１の前後左右の４隅にはそれぞれ前記昇降用チェ−ン６３…を設け、この４本の昇降用チェ−ン６３…により前記緑化台車載置枠６１を吊り下げ支持可能な構成となっている。そして、前記昇降用モ−タ３２の駆動により、前記昇降用チェ−ン６３…が駆動して緑化台車載置枠６１を昇降するようになっている。
【００２５】
育苗箱積替装置４３で育苗箱が棚積みされた緑化台車４６は、苗が所定の大きさになるまで育苗するための緑化室４へ搬送されて前記緑化室４内で苗が育苗される。緑化室４内には暖房装置等の他に灌水装置（図示せず）を設けており、適宜育苗箱内に灌水しながら育苗するようになっている。
育苗箱積替装置４３で育苗箱が棚積みされた緑化台車４６を前記緑化室４内へ搬送する手段は、人手により緑化台車４６を押して搬送する手段の他、緑化用移動台車６７…により自動的に緑化室４内へ搬送することができる。前記緑化用移動台車６７は、発芽用移動台車４２…と同様に磁気式の軌道に沿って移動するようになっている。緑化用移動台車６７…は、左右の遊転輪６８，６８と車体左右中央に設けた前後の駆動輪６９，６９との計４個の車輪により走行する。この緑化用移動台車６７は、車体に対して昇降するリフタ−７０と該リフタ−７０及び前記駆動輪６９，６９の駆動を制御する制御盤７１とリフタ−７０及び駆動輪６９，６９の駆動するためのバッテリ−（図示せず）７２と車体の前後端それぞれのバンパ−７３，７３とを備えて構成され、前記リフタ−７０の上昇により該リフタ−７０が緑化台車４６の左右中央部に下方から当接して前記緑化台車４６の車輪５７ｂ…をフロア面６４から浮かせた状態で緑化台車４６を支持し、走行することにより緑化台車４６を搬送する構成となっている。
【００２６】
従って、育苗箱積替装置４３の緑化台車昇降部５９において空の緑化台車４６へ育苗箱を棚積するべく前記緑化用移動台車６７により前記緑化台車昇降部５９へ前記緑化台車５７を搬送するとき、緑化台車５７を支持した緑化用移動台車６７が前記緑化台車昇降部５９の所定の位置まで緑化台車５７を搬送して停止し、前記リフタ−７０を下降して緑化台車昇降部５９の緑化台車載置枠６１上に緑化台車５７の車輪５７ｂ…を載せるようになっている。このとき、平面視で前記緑化台車載置枠６１の中央部分の孔６１ａ内に前記緑化用移動台車６７が納まるようになっているので、緑化台車載置枠６１を昇降させても該緑化台車載置枠６１と前記緑化用移動台車６７とが干渉しない構成となっている。
【００２７】
これにより、緑化台車４６を搬送した位置で緑化用移動台車６７を停止させたまま緑化台車４６に育苗箱を棚積していき、緑化台車４６への育苗箱の棚積みが完了すると停止している前記緑化用移動台車６７により緑化台車４６を緑化台車昇降部５９から搬出することができる。よって、緑化台車昇降部５９からの緑化台車５７の搬出において、格別に緑化用移動台車６７を緑化台車昇降部５９へ移動させる必要がなくなると共に棚積が完了した緑化台車４６の搬出を即座に行え、緑化台車４６の搬出作業の作業能率の向上を図ることができる。また、緑化用移動台車６７により緑化台車昇降部５９へ緑化台車４６を搬入した状態で緑化台車４６への棚積作業ができるので、緑化台車４６への棚積作業を緑化台車４６を搬入した後に即座に行え、前記棚積み作業の作業能率の向上を図ることができる。
【００２８】
ところで、育苗箱播種段積装置２には、散播用播種装置６ａと点播用播種装置６ｂとの２種類の播種装置を設けている。一般的に、前述のように水稲苗を育苗するときには前記散播用播種装置６ａを作動し、育苗箱内に種籾を散播して播種するようになっている。一方、一株づつ分割されたセル容器ｓ内で野菜苗等を育苗するときには前記点播用播種装置６ｂを作動し、前記セル容器ｓ内にそれぞれ所定粒数の種子を播種するようになっている。この点播式播種装置６ｂにより、縦横に複数個の前記セル容器ｓ…を連結したセルトレイＴ内に播種していく構成となっている。前記点播式播種装置６ｂは、セルｓ内に播種穴を形成するための播種穴開け具７１…と種子を吐出する種子吐出部７２…とを備えている。前記播種穴開け具７１…と前記種子吐出部７２…とは、左右方向においてセルトレイＴの左右方向のセルｓ…と同数設けられると共に前後方向において前記セルｓ…のピッチと合うように２列分設けられ、上下移動用エアシリンダ７３により同時に下降して２列分のセルｓ…内に播種穴を形成と播種を行う構成となっている。尚、前記播種穴開け具７１…の下降により播種穴が形成されたセルｓ…内への播種は、前記種子吐出部７２…を次行程で下降させたときに行われるようになっている。尚、点播式播種装置６ｂ部分で育苗箱を搬送する搬送コンベア７４は２列分のセルｓ…のピッチ毎に間欠的に育苗箱を搬送し、前記搬送コンベア７４が停止した状態で播種穴開け具７１…と種子吐出部７２…とが下降してセルｓ…内に播種穴の形成及び播種を行うようになっている。
【００２９】
前記種子吐出部７２…は、それぞれ上方からの種子の落下を案内する種子案内管７５…の下端に設けられている。前記種子案内管７５…の上端の上方の種子放出位置Ｃにおいて種子吸着ノズル７６…が該ノズル７６…の先端部に吸着している種子を放出することにより、該種子が前記種子案内管７５…にそれぞれ供給されるようになっている。前記種子吸着ノズル７６…は種子吐出部７２…と同数設けられていると共に左右方向に一直線上に配列して設けられており、それぞれの種子吸着ノズル７６…が種子吸着位置Ｄにおいて左右方向に長い単一の種子受け皿７７上の種子からセル１個分に播種する種子の粒数だけ吸着して前記種子放出位置Ｃにおいて放出する構成となっている。尚、前記種子受け皿７７の上側には種子を貯留する種子タンク７８を設け、前記種子受け皿７７に前記種子タンク７８から種子誘導路７９を介して適度な粒数の種子が供給されるようになっている。また、左右方向に配列した複数の種子吸着ノズル７６…は左右方向のノズル取付軸８０に回動可能に一体的に取り付けられ、該ノズル取付軸８０の左右両端部を回動軸８１ａ回りに回動する左右のノズル移動用ア−ム８１，８１の先端側に回動可能に取り付けている。そして、左右一方の前記ノズル移動用ア−ム８１と一体回転する中継ア−ム８２の先端側にノズル移動用エアシリンダ８３のシリンダロッドを連結し、前記ノズル移動用エアシリンダ８３の作動により複数の種子吸着ノズル７６…を前記種子吸着位置Ｃと前記種子放出位置Ｄとに移動させる構成となっている。尚、複数の種子吸着ノズル７６…の先端部の向きは、左右のガイド軸８４により規制されている。また、複数の種子吸着ノズル７６…に種子を吸着するための吸着圧を供給する吸着エア供給管８５を設け、該吸着エア供給管８５には吸着の入切をするための吸着入切バルブ８６を設けている。また、前記吸着エア供給管８５には、種子吸着ノズル７６…の吸着圧を検出するための吸着圧センサ８７を設けている。
【００３０】
そして、前記吸着圧センサ８７により所定値以上の吸着圧が検出されると、複数の種子吸着ノズル７６…を種子放出位置Ｃに移動させて種子を複数の種子案内管７５…に供給するようになっている。これにより、前記複数の種子吸着ノズル７６…の全てが確実に種子を吸着した状態で前記種子案内管７５…に種子を供給するように構成できるので、セルトレイＴ内のそれぞれのセル容器ｓ…に確実に播種され、セルトレイＴへの播種作業における欠粒を防止することができる。
【００３１】
尚、前記種子吸着ノズル７６…を種子受け皿７７上の種子吸着位置Ｄに固定したまま吸着圧センサ８７が所定値以上の吸着圧を検出するまで吸着させようとしても、前記種子受け皿７７上で複数の種子がブリッジ現象を起こす等して種子吸着ノズル７６…に適正な粒数の種子が吸着されずに吸着圧センサ８７が所定値以上の吸着圧を検出できないことがある。このようなときには、種子吸着ノズル７６…を前記種子吸着位置Ｄから移動させた後、再度前記種子吸着ノズル７６…を前記種子吸着位置Ｄへ移動させ、種子受け皿７７上の種子の状況を変化させ種子を吸着するようにするとよい。尚、種子吸着ノズル７６…に適正な粒数の種子が吸着されないとき、一旦種子受け皿７７上で種子吸着ノズル７６…による種子の吸着を解除してから再度種子を吸着するようにして、適正な粒数の種子を吸着するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】育苗施設を示す平面図
【図２】育苗箱播種段積装置を示す側面図
【図３】灌水装置の給水回路を示す図
【図４】別の灌水装置の給水回路を示す図
【図５】別の灌水装置の給水回路を示す図
【図６】育苗箱段積装置を示す側面図
【図７】育苗箱リフト部を示す正面図
【図８】育苗箱リフト部を示す平面図
【図９】育苗箱段積部を示す正面図
【図１０】育苗箱段積部を示す平面図
【図１１】育苗箱段積部の要部を示す正面図
【図１２】育苗箱積替装置を示す側面図
【図１３】育苗箱積替装置を示す平面図
【図１４】育苗箱積替装置を示す正面図
【図１５】緑化台車を示す平面図
【図１６】点播用播種装置を示す側面図
【図１７】点播用播種装置を示す正面図
【符号の説明】
２…育苗箱播種段積装置、５…床土詰装置、６…播種装置、７…覆土装置、８…灌水装置、２０…育苗箱段積装置、４１…播種育苗箱検出センサ、Ａ…育苗箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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