(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に収容され、一端にテンショナを軸結合させ、他端に前記テンショナのチャックを開閉させるチャック開閉ナットを備えたチャック開閉駆動軸を軸結合させたセンタ軸と、センタ軸の軸方向に沿って配置され、フレーム部の肩部に装着したスペーサをポンプケーシングに対して進退させるともに、前記フレーム部のナットレンチに搭載したストレッチチューブナットをストレッチチューブに対して進退させるストレッチチューブナット駆動軸と、前記フレーム部に設けた位置検出装置とを備えたことを特徴とする原子炉インターナルポンプの取扱い装置。
【請求項２】
スペーサは、筒状のリング片に構成したことを特徴とする請求項１記載の原子炉インターナルポンプの取扱い装置。
【請求項３】
ナットレンチは、リング片に構成するとともに、その底部側にサポート部を、その頭部側に位置決め片を備えたことを特徴とする請求項１記載の原子炉インターナルポンプの取扱い装置。
【請求項４】
ストレッチチューブナットは、中空状の筒体とリング片とで構成し、筒体内にねじ部を形成するとともに、リング片に溝を形成したことを特徴とする請求項１記載の原子炉インターナルポンプの取扱い装置。
【請求項５】
ハウジング内に収容され、一端にテンショナを軸結合させ、他端に前記テンショナのチャックを開閉させるチャック開閉ナットを備えたチャック開閉駆動軸を軸結合させたセンタ軸と、センタ軸の軸方向に沿って配置され、フレーム部の肩部に装着したスペーサをポンプケーシングに対して進退させるともに、前記フレーム部のナットレンチに搭載したストレッチチューブナットをストレッチチューブに対して進退させるストレッチチューブナット駆動軸と、前記フレーム部に設けた位置検出装置と、前記センタ軸に設けたロードセルとを備えたことを特徴とする原子炉インターナルポンプの取扱い装置。
【請求項６】
ハウジング内に収容され、一端にテンショナを軸結合させ、他端に前記テンショナのチャックを開閉させるチャック開閉ナットを備えたチャック開閉駆動軸を軸結合させたセンタ軸と、センタ軸の軸方向に沿って配置され、フレーム部に装着した折り曲げ爪装置をポンプケーシングに固定支持したロックスリーブの爪に対して進退させるストレッチチューブナット駆動軸と、前記フレーム部に設けた位置検出装置と、前記センタ軸に設けたロードセルとを備えたことを特徴とする原子炉インターナルポンプの取扱い装置。
【請求項７】
折り曲げ爪装置は、円筒状の筒体に構成し、その底部側にサポート部を、その頭部側に折り曲げ用爪片と位置決め片とを備えたことを特徴する請求項６記載の原子炉インターナルポンプの取扱い装置。
【請求項８】
位置検出装置は、センサを備え、ストレッチチューブのテンショニング、ストレッチチューブナットのストレッチチューブへの取り付け、取り外し、ロックスリーブの爪のストレッチチューブナットへの折り曲げ、折り曲げ戻しを電気的に計測することを特徴とする請求項１または６記載の原子炉インターナルポンプの取扱い装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原子炉圧力容器の炉底側にインターナルポンプを取り付け、取り外しを行う際、その作業改善を図った原子炉インターナルポンプの取扱い装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近の原子力発電プラントでは、効率的かつ経済的な運転を行なうために、種々の改善が行なわれており、その一つに原子炉圧力容器がある。
【０００３】
この原子炉圧力容器は、図７に示すように、円筒状の炉胴体１内に多数の燃料棒を一つにまとめた燃料集合体としての炉心２を、制御棒３とともに収容する炉心シュラウド４と、給水管６のスパージャ７から供給された給水（炉水）を炉心２の核分裂の際に発生する熱で蒸気を発生させ、その蒸気の気水分離を行うセパレータ８と、気水分離後の蒸気を乾燥させて飽和蒸気にし、その飽和蒸気をノズル９を介して蒸気タービン（図示せず）に供給するドライヤ１０とを備えた構成になっている。
【０００４】
また、原子炉圧力容器は、炉胴体１と炉心シュラウド４を支持するサポート部５との間にインターナルポンプ１１を設置し、インターナルポンプ１１の駆動力により給水（炉水）を強制循環させ、炉心２の核分裂の際のボイド率を調整し、プラント出力の制御を行っている。
【０００５】
このインターナルポンプ１１は、炉胴体１１内の給水を強制循環させるとき、従来、炉胴体１内に設置していたジェットポンプ（図示せず）と炉胴体１の外側に設置していた再循環ポンプ（図示せず）とを組み合せていたものを、一つにまとめて炉胴体１内に設置して配管系をなくしたものであって、万一の事故にも迅速に対処でき、また溶接箇所を少なくさせて定期検査等の際、作業者が受ける線量当量を少なくさせる構成になっている。
【０００６】
また、インターナルポンプ１１は、炉胴体１の炉底の周方向に沿って例えば１０台以上設置しているが、運転中、何らかの事情により仮に１台トリップしても定格炉心流量を充分に確保できる設計になっている。
【０００７】
このように、万一の事故にも万全を期し、かつ運転効率の高いインターナルポンプ１１は、図８に示すように、炉胴体１のスタッドチューブ１２に挿通され、炉胴体１と炉心シュラウド４との間に設置したポンプ部１３と、炉胴体１の外側に設置したポンプ駆動部１４とに区分けて構成されている。
【０００８】
ポンプ部１３は、ウェアリング１５内を回転するインペラ１６と、ポンプ軸１７のボス部１８に固設されたインペラ１６からの給水（炉水）の圧力を回復させて炉胴体１の炉底側に案内するディフューザ１９とを備えている。
【０００９】
また、ポンプ駆動部１４は、その底部をカバー２０で塞ぐポンプケーシング２１内に、キャン２２を介装させてステータ２３とロータ２４とからなるウェットモータ２５を備えている。
【００１０】
一方、スタッドチューブ１２内に挿通され、ポンプ部１３とポンプ駆動部１４とを互いに接続させるポンプ中間接続体２６は、ポンプ部１３のディフューザ１９を固定支持するストレッチチューブ２７を備えるとともに、ストレッチチューブ２７をスタッドチューブ１２に対し、取り付け、取り外しが自在にできるストレッチチューブナット２８を備えている。
【００１１】
また、ポンプ中間接続体２６は、ポンプ部１３のポンプ軸１７とポンプ駆動部１４のロータ２４とを互いに接続させる軸継手部２９の周辺の二次シール部３０を設け、二次シール部３０に二次シール加圧水管からのシール水を供給し、炉胴体１からの給水（炉水）をウェットモータ２５側に流出させないように図られている。
【００１２】
また、ポンプ駆動部１４のポンプケーシング２１は、冷却水入口３２と冷却水出口３３とを備え、冷却水入口３２から供給された冷却水によりウェットモータ２５を冷却させた後、その冷却水を冷却水出口３３を介して系外に流出させている。
【００１３】
ところで、インターナルポンプには、例えば定期検査時、スタッドチューブ１２にストレッチチューブ２７やストレッチチューブナット２８等を取り外したり、取り付けたりする専用の機械として、例えば特開平５−２２３９８１号公報に見られるインターナルポンプ取扱い装置が使用されている。
【００１４】
このインターナルポンプ取扱い装置には、ストレッチチューブ２７にテンショニングを加えたり、ストレッチチューブ２７に対しストレッチチューブナット２８を螺着させたり、取り外しを行ったり、あるいはポンプ運転中、ストレッチチューブナット２８の廻り止めを防ぐために、ロックスリーブの爪を折り曲げたり、折り曲げ戻しを行う機構部が組み込まれている。
【００１５】
インターナルポンプは、このような専用機械を用いて作業の省力化、作業者に対する被曝量の低減化、安全性等を図り、定期検査時の取り外し、取り付け作業に対処させていた。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
特開平５−２２３９８１号公報に開示されたインターナルポンプ取扱い装置は、ストレッチチューブのテンショニング、ストレッチチューブに対するストレッチチューブナットの取り付け、取り外し、あるいはストレッチチューブナットに対するロックスリーブの爪の折り曲げ、折り曲げ戻し等の作業をポンプケーシング２１内で全て行なうため、作業始めや作業終了などの区切りの確認が作業者により目視できず、専ら経験と勘に依存する度合が大きかった。このため、各作業が一見無難に行われているように見えても、実は機構部が不作動であったり、空廻りであったりして作業時間を無駄に費すとともに、作業者により多くの労力を強いるなどの不都合、不具合があった。
【００１７】
本発明は、このような事情に基づいてなされたもので、ストレッチチューブのテンショニング、ストレッチチューブナットのストレッチチューブへの取り付け、取り外し、ロックスリーブの爪のストレッチチューブナットの折り曲げ、折り曲げ戻し等の作業を自動的に監視できる原子炉インターナルポンプの取扱い装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、上記目的を達成するために、請求項１に記載したように、ハウジング内に収容され、一端にテンショナを軸結合させ、他端に前記テンショナのチャックを開閉させるチャック開閉ナットを備えたチャック開閉駆動軸を軸結合させたセンタ軸と、センタ軸の軸方向に沿って配置され、フレーム部の肩部に装着したスペーサをポンプケーシングに対して進退させるともに、前記フレーム部のナットレンチに搭載したストレッチチューブナットをストレッチチューブに対して進退させるストレッチチューブナット駆動軸と、前記フレーム部に設けた位置検出装置とを備えたものである。
【００１９】
また、本発明に係る原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、上記目的を達成するために、請求項２に記載したように、スペーサは、筒状のリング片に構成したものである。
【００２０】
また、本発明に係る原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、上記目的を達成するために、請求項３に記載したように、ナットレンチは、リング片に構成するとともに、その底部側にサポート部を、その頭部側に位置決め片を備えたものである。
【００２１】
また、本発明に係る原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、上記目的を達成するために、請求項４に記載したように、ストレッチチューブナットは、中空状の筒体とリング片とで構成し、筒体内にねじ部を形成するとともに、リング片に溝を形成したものである。
【００２２】
また、本発明に係る原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、上記目的を達成するために、請求項５に記載したように、ハウジング内に収容され、一端にテンショナを軸結合させ、他端に前記テンショナのチャックを開閉させるチャック開閉ナットを備えたチャック開閉駆動軸を軸結合させたセンタ軸と、センタ軸の軸方向に沿って配置され、フレーム部の肩部に装着したスペーサをポンプケーシングに対して進退させるともに、前記フレーム部のナットレンチに搭載したストレッチチューブナットをストレッチチューブに対して進退させるストレッチチューブナット駆動軸と、前記フレーム部に設けた位置検出装置と、前記センタ軸に設けたロードセルとを備えたものである。
【００２３】
また、本発明に係る原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、上記目的を達成するために、請求項６に記載したように、ハウジング内に収容され、一端にテンショナを軸結合させ、他端に前記テンショナのチャックを開閉させるチャック開閉ナットを備えたチャック開閉駆動軸を軸結合させたセンタ軸と、センタ軸の軸方向に沿って配置され、フレーム部に装着した折り曲げ爪装置をポンプケーシングに固定支持したロックスリーブの爪に対して進退させるストレッチチューブナット駆動軸と、前記フレーム部に設けた位置検出装置と、前記センタ軸に設けたロードセルとを備えたものである。
【００２４】
また、本発明に係る原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、上記目的を達成するために、請求項７に記載したように、折り曲げ爪装置は、円筒状の筒体に構成し、その底部側にサポート部を、その頭部側に折り曲げ用爪片と位置決め片とを備えたものである。
【００２５】
また、本発明に係る原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、上記目的を達成するために、請求項８に記載したように、位置検出装置は、センサを備え、ストレッチチューブのテンショニング、ストレッチチューブナットのストレッチチューブへの取り付け、取り外し、ロックスリーブの爪のストレッチチューブナットへの折り曲げ、折り曲げ戻しを電気的に計測するものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る原子炉インターナルポンプの取扱い装置の実施形態を図面および図面に付した符号を引用して説明する。
【００２７】
図１は、本発明に係る原子炉インターナルポンプの取扱い装置の実施形態を示す一部切欠概略縦断面図である。なお、図１は、本発明に係る原子炉インターナルポンプの取扱い装置を二点鎖線で示すポンプケーシング３４内に収容し、ストレッチチューブナット３６をストレッチチューブ３５に組み込んでいることを示している。
【００２８】
本実施形態による原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、ハウジング３７の外側に設けられ、原子炉圧力容器（図示せず）に搬送する際、ワイヤ等を係合させる吊り目３８と、搬送中、装置全体の重心姿勢を安定状態に維持させる重心姿勢維持取り付け部３９と、ポンプケーシング３４に装着後、ハウジング３７を進退自在に摺動させるガイドローラ４０とを備えて構成される。
【００２９】
また、本実施形態に係る原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、ハウジング３７内に収容され、一端をテンショナ４１に軸結合させる一方、他端をロードセル（荷重検出器）４２、テンショナ４１のチャック４３を開閉させるチャック開閉ナット４４を備えたチャック開閉駆動軸４５に軸結合させたセンタ軸４６を備えている。
【００３０】
また、本実施形態に係る原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、ハウジング３７内に収容され、かつチャック開閉駆動軸４５およびセンタ軸４６に沿って平行に配置され、一端にピニオン４７を設けたストレッチチューブナット駆動軸４８を備えている。
【００３１】
一方、テンショナ４１は、リミッタ４９に固設させたガイド５０ａ，５０ｂ間にチャック４３を設け、チャック開閉駆動軸４５およびセンタ軸４６の進退移動力によりチャック４３を伸縮させ、スライド片５１をストレッチチューブ３５の溝５２に嵌合させてロックする構成になっている。
【００３２】
また、本実施形態に係る原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、センタ軸４６の軸方向に沿ってピストン５３を収容するシリンダ５４を設け、シリンダ５４に形成するポート５５ａ，５５ｂに油圧を供給し、その油圧によりピストン５３を進退移動させている。
【００３３】
また、本実施形態に係る原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、ストレッチチューブナット駆動軸４８のピニオン４７に螺合する歯車５６を設けた中空軸５７と、この中空軸５７を軸支するベアリング５８を設けたフレーム部５９を備えている。このフレーム部５９は、肩部にスペーサ６０を装着させるとともに、支持板６１で支持させた位置検出装置６２を備えている。
【００３４】
スペーサ６０は、図２に示すように、筒状のリング片６３に構成されている。また、スぺーサ６０は、図１に示したセンタ軸４６のストロークを制限するので、ストレッチチューブ３５にストレッチチューブナット３６を螺着させる際、フレーム部５９に装着し、ストレッチチューブナット３６をロックさせる際、フレーム部５９から取り除かれている。
【００３５】
一方、位置検出装置６２は、ストレッチチューブ３５に対し、ストレッチチューブナット３６を取り付け、取り外しの際、あるいはストレッチチューブナット３６をロック、ロック解除の際、その挙動を全て電気的に検出して監視するセンサ６８を備えている。
【００３６】
また、台座部６９は、ストレッチチューブナット３６を搭載するナットレンチ７０と、中空軸５７側に設けたスプリング７１の弾性力により押圧力が与えられてストレッチチューブナット３６を回転させながら進退移動させるガイド７２とを備えている。そして、ストレッチチューブナット３６をストレッチチューブ３５に螺着させる際、台座部６９とフレーム部５９との間は、スペーサ６０によりセンタ軸４６のストロークを制限させ空間を形成しておき、後述のロックスリーブ７７の爪７８の折り曲げの際、スペーサ６０を取り除き、台座部６９はフレーム部５９に密着させている。
【００３７】
ナットレンチ７０は、図３に示すように、リング片７３に構成し、その底部側にサポート部７４を設けるとともに、その頭部側に位置決め片７５を設け、位置決め片７５をストレッチチューブナット３６に係合させるようになっている。
【００３８】
また、ストレッチチューブナット３６は、図４に示すように、中空状の筒体６４とリング片６５の外側に溝６７を形成し、上述ナットレンチ７０の位置決め片７５を嵌合させるかあるいは後述のロックスリーブの爪を係合させるようになっている。
【００３９】
他方、ポンプケーシング３４は、図１に示すように、ポンプ中間接続体７６にボルトを介してロックスリーブ７７を固定支持しており、後述折り曲げ爪装置８３によりロックスリーブ７７の爪７８を折り曲げてストレッチチューブナット３６に係合させ、ストレッチチューブナット３６をロックする構成になっている。
【００４０】
折り曲げ爪装置８３は、図５に示すように、円筒状の筒体７９に構成し、その底部側にサポート部８０を設けるとともに、その頭部側に折り曲げ用爪片８１と位置決め片８２とを設け、位置決め片８２を図４で示したストレッチチューブナット３６の溝６７に嵌合させ、折り曲げ用爪片８１でロックスリーブ７７の爪７８を折り曲げるようになっている。なお、図５に示した折り曲げ爪装置は、ロックススリーブ７７の爪７８を折り曲げるときにのみ使用される。
【００４１】
次に作用を説明する。
【００４２】
本実施形態に係る原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、ストレッチチューブナット３６をストレッチチューブ３５に組み込むときと、ロックスリーブ７７でストレッチチューブナット３６をロックするときとに分けて駆動される。
【００４３】
（１）ストレッチチューブナットをストレッチチューブに組み込むとき
まず、原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、図１に示すように、スペーサ６０をフレーム部５９の肩部に、またストレッチチューブナット３６を搭載したナットレンチ７０を台座部６９にそれぞれセットする。スペーサ６０、ナットレンチ７０をセットした原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、ねじ棒等で移動され、図１に示すように、ポンプケーシング３４内に収容される。
【００４４】
ポンプケーシング３４内に収容された原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、チャック開閉駆動軸４５を回転駆動し、チャック開閉ナット４４をセンタ軸４６にねじ込ませ、センタ軸４６を進退移動させ、テンショナ４１のチャック４３を開かせ、スライド片５１をストレッチチューブ３５の溝５２に嵌合させてロックする。
【００４５】
スライド片５１がストレッチチューブ３５の溝５２に嵌合すると、原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、ハンドポンプ（図示せず）等からの油圧をポート５５ａを介してシリンダ５４に供給し、ピストン５３をチャック開閉ナット４４側に移動させ、ストレッチチューブ３５にテンション力（引張力）を与える。このとき、フレーム部５９の肩部に装着したスペーサ６０はポンプケーシング３４に当接する。また、ロードセル４２は、ストレッチチューブ３５に与えられたテンション力を計測している。
【００４６】
次に、原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、ストレッチチューブナット駆動軸４８を回転駆動し、その駆動力をピニオン４７、歯車５６を介して中空軸５７に伝えて中空軸５７をテンショナ４１側へ回転移動させ、この間、スプリング７１の弾性力を利用して台座部６９に装置したガイド７２およびストレッチチューブナット３６を搭載したナットレンチ７０をテンショナ４１側に回転移動させ、ストレッチチューブナット３６をストレッチチューブ３５に螺着して移動させる。このとき、ストレッチチューブナット３６のストレッチチューブ３５への螺着の挙動は、位置検出装置６２のセンサ６８により電気的に計測され、異常電流値が出た場合、ストレッチチューブナット３６のストレッチチューブ３５へのアクセスが再調整される。
【００４７】
さらに、ストレッチチューブナット駆動軸４８の回転駆動が進み、ストレッチチューブナット３６がストレッチチューブ３５の計画された位置まで螺着すると、原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、再びハンドポンプ等からの油圧をポート５５ａを介してシリンダ５４に供給し、ピストン５３をチャック開閉ナット４４側に移動させ、ストレッチチューブ３５にテンション力を与えてストレッチチューブナット３６の増締めを行う。このときまでのストレッチチューブナット３６の挙動は、位置検出装置６２のセンサ６８により電気的に計測される。
【００４８】
最後に、原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、ハンドポンプ等からの油圧をポート５５ｂを介してシリンダ５４に供給し、ピストン５３をテンショナ４１側に移動させ、チャック開閉駆動軸４５を回転駆動し、センタ軸４６をテンショナ４１側に移動させてチャック４３を閉じ、ストレッチチューブナット３６のストレッチチューブ３５への組み込みを終了させる。
【００４９】
（２）ロックスリーブでストレッチチューブナットをロックするとき
上述ストレッチチューブナット３６のストレッチチューブ３５への組み込みが終了すると、原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、ポンプケーシング３４から取り出され、スペーサ６０、ナットレンチ７０に代えて図５に示した折り曲げ爪装置８３をフレーム部５９の台座部６９に装着させる。
【００５０】
台座部６９に折り曲げ爪装置８３をセットした原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、図１に示すようにポンプケーシング３４内に収容される。
【００５１】
ポンプケーシング３４内に収容された原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、チャック開閉駆動軸４５を回転駆動し、チャック開閉ナット４４をセンタ軸４６にねじ込ませ、センタ軸４６を進退移動させ、テンショナ４１のチャック４３を開かせ、スライド片５１をストレッチチューブ３５の溝５２に嵌合させてロックする。
【００５２】
スライド片５１がストレッチチューブ３５の溝５２に嵌合すると、原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、ストレッチチューブナット駆動軸を回転駆動し、図５に示した折り曲げ爪装置８３の折り曲げ用爪片８１および位置決め片８２を、図４に示したストレッチチューブナット３６の溝６７に嵌入させる。
【００５３】
その際、折り曲げ爪装置８３のストレッチチューブナット３６への嵌入挙動は、位置検出装置６２のセンサ６８により電気的に計測され、異常電流値が出た場合、折り曲げ爪装置８３のストレッチチューブナット３６へのアクセスが再調整される。
【００５４】
折り曲げ爪装置８３がストレッチチューブナット３６にセットされると、原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、ハントポンプ等により図１に示したシリンダ５４のポート５５ａに油圧を供給し、ピストン５３をチャック開閉ナット４４側に移動させ、ストレッチチューブ３５にテンション力を加えながら図６に示すように、折り曲げ爪装置８３の折り曲げ用爪片８１を移動させ、ロックスリーブ７７の爪７８を図示の破線の位置に折り曲げ、ストレッチチューブナット３６をロック（廻り止め防止）させる。このときまでの折り曲げ爪装置８３の挙動は、位置検出装置６２のセンサ６８により電気的に計測される。
【００５５】
最後に、原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、ハンドポンプ等からの油圧をポート５５ｂを介してシリンダ５４に供給し、ピストン５３をテンショナ４１側に移動させ、チャック開閉駆動軸４５を回転駆動し、センタ軸４６をテンショナ４１側に移動させてチャック４３を閉じ、折り曲げ爪装置８３のストレッチチューブナット３６のロックを終了させる。
【００５６】
なお、折り曲げ爪装置８３のストレッチチューブナット３６へのロックを解除するときは、フレーム部５９の台座部６９に、図５で示した折り曲げ爪装置８３とは異なる新たな折り曲げ爪装置（図示せず）をセットし、図６の破線で示した爪７８の位置を実線の位置に戻す。また、ストレッチチューブナット３６をストレッチチューブ３５から取り外すときは、フレーム部５９の台座部６９に、図２および図３で示したスペーサ６０およびナッチレンチ７０をセットし、ストレッチチューブナット駆動軸５８を回転駆動してナットレンチ７０をストレッチチューブナット３６の溝６７に嵌合させた後、ストレッチチューブナット駆動軸４８を再び回転駆動し、ストレッチチューブナット３６をストレッチチューブ３５から緩める。
【００５７】
折り曲げ爪装置８３のストレッチチューブナット３６へのロック解除、およびストレッチチューブナット３６のストレッチチューブ３５から取り外すときの各挙動は、フレーム部６９に設けた位置検出装置６２のセンサ６８により計測され、異常電流値が出た場合、再調整される。
【００５８】
このように、本実施形態に係る原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、フレーム部５９に位置検出装置６２を設け、ストレッチチューブナット３６のストレッチチューブ３５への取り付け、取り外し、ロックスリーブ７７の爪７８のストレッチチューブナット３６への折り曲げ、折り曲げ戻しを自動的に監視できるようにしたので、作業時間を無駄にすることなくインターナルポンプを原子炉圧力容器に確実に設置することができ、作業の労力を従来よりも格段と軽減させることができる。
【００５９】
また、本実施形態に係る原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、センタ軸４６にロードセル４２を設け、センタ軸４６のテンション力を検出できるようにしたので、テンショナ４１のスライド片５１をストレッチチューブ３５に確実に固定させてストレッチチューブナット３６のストレッチチューブ３５への組み込みの作業の安定化を図ることができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上の説明のとおり、本発明に係る原子炉インターナルポンプの取扱い装置は、ストレッチチューブのテンショニング、ストレッチチューブナットのストレッチチューブへの取り付け、取り外し、ロックスリーブの爪のストレッチチューブナットへの折り曲げ、折り曲げ戻しの各挙動を自動的に計測できるようにしたので、各作業を安全かつ確実に行うことができるとともに、その作業時間を従来よりも大幅に軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る原子炉インターナルポンプの取扱い装置の実施形態を示す一部切欠概略縦断面図。
【図２】本発明に係る原子炉インターナルポンプの取扱い装置に適用されるスペーサを示す斜視図。
【図３】本発明に係る原子炉インターナルポンプの取扱い装置に適用されるナッチレンチを示す斜視図。
【図４】本発明に係る原子炉インターナルポンプの取扱い装置に適用されるストレッチチューブナットを示す斜視図。
【図５】本発明に係る原子炉インターナルポンプの取扱い装置に適用される折り曲げ爪装置を示す斜視図。
【図６】本発明に係る原子炉インターナルポンプの取扱い装置において、ロックスリーブの爪をストレッチチューブナットに折り曲げる際の挙動を説明する図。
【図７】従来の原子炉圧力容器を示す概略縦断面図。
【図８】従来の原子炉インターナルポンプを示す概略縦断面図。
【符号の説明】
１  炉体胴
２  炉心
３  制御棒
４  炉心シュラウド
５  サポート部
６  給水管
７  スパージャ
８  セパレータ
９  ノズル
１０  ドライヤ
１１  インターナルポンプ
１２  スタッドチューブ
１３  ポンプ部
１４  ポンプ駆動部
１５  ウェアリング
１６  インペラ
１７  ポンプ軸
１８  ボス部
１９  ディフューザ
２０  カバー
２１  ポンプケーシング
２２  キャン
２３  ステータ
２４  ロータ
２５  ウェットモータ
２６  ポンプ中間接続体
２７  ストレッチチューブ
２８  ストレッチチューブナット
２９  軸継手部
３０  二次シール部
３１  二次シール加圧水管
３２  冷却水入口
３３  冷却水出口
３４  ポンプケーシング
３５  ストレッチチューブ
３６  ストレッチチューブナット
３７  ハウジング
３８  吊り目
３９  重心姿勢維持取付け部
４０  ガイドローラ
４１  テンショナ
４２  ロードセル
４３  チャック
４４  チャック開閉ナット
４５  チャック開閉駆動軸
４６  センタ軸
４７  ピニオン
４８  ストレッチチューブナット駆動軸
４９  リミッタ
５０ａ，５０ｂ  ガイド
５１  スライド片
５２  溝
５３  ピストン
５４  シリンダ
５５ａ，５５ｂ  ポート
５６  歯車
５７  中空軸
５８  ベアリング
５９  フレーム部
６０  スペーサ
６１  支持板
６２  位置検出装置
６３  リング片
６４  筒体
６５  リング片
６６  ねじ部
６７  溝
６８  センサ
６９  台座部
７０  ナットレンチ
７１  スプリング
７２  ガイド
７３  リング片
７４  サポート部
７５  位置決め片
７６  ポンプ中間接続体
７７  ロックスリーブ
７８  爪
７９  筒体
８０  サポート部
８１  折り曲げ用爪片
８２  位置決め片
８３  折り曲げ爪装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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