(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
炭化水素系の改質原料と改質用酸化ガスとから改質反応によって水素リッチな改質ガスを生成する改質部と、前記改質ガスと一酸化炭素除去用酸化ガスとから選択酸化反応によって前記改質ガス中の前記一酸化炭素濃度を低減する一酸化炭素除去部とからなる改質器と、
前記一酸化炭素除去部から流出する一酸化炭素低減後の改質ガス中の一酸化炭素の濃度を検出する手段と、
前記改質部の運転状態と前記一酸化炭素除去部の運転状態とからなる前記改質器の運転状態を検出する手段と、
前記改質ガスの目標流量と前記改質部運転状態に応じて前記改質原料と前記改質用酸化ガス流量を算出する手段と、
前記改質原料の流量と前記改質用酸化ガスの流量と前記一酸化炭素除去部運転状態に応じて、第１の一酸化炭素除去用酸化ガス流量を算出する手段と、
前記一酸化炭素濃度検出手段の出力に応じて、第１の一酸化炭素除去用酸化ガス流量を補正する第２の一酸化炭素除去用酸化ガス流量を算出するフィードバック補正量算出手段とからなる燃料改質制御システムにおいて、
前記フィードバック補正量算出手段で算出される前記第２の一酸化炭素除去用酸化ガス流量と、前記改質器運転状態から求められる前記改質器の遅れ時間とに基づき更新される学習値とを用いて、前記第１と第２の一酸化炭素除去用酸化ガス流量を加算した値と前記学習値とに基づき第３の一酸化炭素除去用酸化ガス流量を算出する学習補正手段を備え、
前記第３の一酸化炭素除去用酸化ガス流量に基づいて前記一酸化炭素除去部に酸化ガスを供給するようにしたことを特徴とする燃料改質制御システム。
【請求項２】
前記改質器の遅れ時間を求めるための前記改質部運転状態は前記改質部の改質反応温度から検出し、前記一酸化炭素除去部運転状態は前記一酸化炭素除去部の選択酸化反応温度から検出することを特徴とする請求項１に記載の燃料改質制御システム。
【請求項３】
前記改質器の遅れ時間を求めるための前記改質器運転状態は前記改質器から流出する前記改質ガスの流量から検出することを特徴とする請求項１または２に記載の燃料改質制御システム。
【請求項４】
前記改質器の遅れ時間を求めるための前記改質器運転状態は前記改質部の内部圧力または前記一酸化炭素除去部の内部圧力に基づいて検出することを特徴とする請求項１または２に記載の燃料改質制御システム。
【請求項５】
前記改質器の遅れ時間を求めるための前記改質器運転状態は前記改質器から流出する前記改質ガスの流量の変化量から検出することを特徴とする請求項１または２に記載の燃料改質制御システム。
【請求項６】
前記学習補正手段は、前記学習値が所定範囲を超えた場合は、前記改質器と前記一酸化炭素除去部の少なくともいずれか一方に異常が発生したと判断することを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の燃料改質制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、燃料改質制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の燃料改質装置としては、例えば、特開平８−２７３６９０号公報に記載の技術がある。特開平８−２７３６９０号公報では、改質器出口での改質ガス組成（メタノール濃度）を測定し、それに応じて改質器の運転条件（温度）を変更し、具体的には改質器に供給する空気流量を変更し、燃料電池に供給する改質ガス組成（残留メタノール濃度）を所望の範囲にするという構成になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、改質器へ空気供給量を変更して運転温度を変更してもその結果が改質器出口ガス組成に反映されるまでには、改質器内部を改質ガスが流れるために必要な数秒の時間が必要になり、その間は改質ガスは所望のガス組成にならない。そのため、この間は燃料電池で所望の電力を発電することが出来ない。
【０００４】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、運転条件の変化に迅速に対応する燃料改質制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、炭化水素系の改質原料と改質用酸化ガスとから改質反応によって水素リッチな改質ガスを生成する改質部と、前記改質ガスと一酸化炭素除去用酸化ガスとから選択酸化反応によって前記改質ガス中の前記一酸化炭素濃度を低減する一酸化炭素除去部とからなる改質器と、前記一酸化炭素除去部から流出する一酸化炭素低減後の改質ガス中の一酸化炭素の濃度を検出する手段と、前記改質部の運転状態と前記一酸化炭素除去部の運転状態とからなる前記改質器の運転状態を検出する手段と、前記改質ガスの目標流量と前記改質部運転状態に応じて前記改質原料と前記改質用酸化ガス流量を算出する手段と、前記改質原料の流量と前記改質用酸化ガスの流量と前記一酸化炭素除去部運転状態に応じて、第１の一酸化炭素除去用酸化ガス流量を算出する手段と、前記一酸化炭素濃度検出手段の出力に応じて、第１の一酸化炭素除去用酸化ガス流量を補正する第２の一酸化炭素除去用酸化ガス流量を算出するフィードバック補正量算出手段とからなる燃料改質制御システムにおいて、前記フィードバック補正量算出手段で算出される前記第２の一酸化炭素除去用酸化ガス流量と、前記改質器運転状態から求められる前記改質器の遅れ時間とに基づき更新される学習値とを用いて、前記第１と第２の一酸化炭素除去用酸化ガス流量を加算した値と前記学習値とに基づき第３の一酸化炭素除去用酸化ガス流量を算出する学習補正手段を備え、前記第３の一酸化炭素除去用酸化ガス流量に基づいて前記一酸化炭素除去部に酸化ガスを供給するようにした。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明において、前記改質器の遅れ時間を求めるための前記改質部運転状態は前記改質部の改質反応温度から検出し、前記一酸化炭素除去部運転状態は前記一酸化炭素除去部の選択酸化反応温度から検出する。
【０００７】
第３の発明は、第１または２の発明において、前記改質器の遅れ時間を求めるための前記改質器運転状態は前記改質器から流出する前記改質ガスの流量から検出する。
【０００８】
第４の発明は、第１または２の発明において、前記改質器の遅れ時間を求めるための前記改質器運転状態は前記改質部の内部圧力または前記一酸化炭素除去部の内部圧力に基づいて検出する。
【０００９】
第５の発明は、第１または２の発明において、前記改質器の遅れ時間を求めるための前記改質器運転状態は前記改質器から流出する前記改質ガスの流量の変化量から検出する。
【００１０】
第６の発明は、第１から５のいずれか一つの発明において、前記学習補正手段は、前記学習値が所定範囲を超えた場合は、前記改質器と前記一酸化炭素除去部の少なくともいずれか一方に異常が発生したと判断する。
【００１１】
【発明の効果】
第１の発明によれば、一酸化炭素除去部に添加する酸化ガス流量を一酸化炭素除去部出口でのＣＯ濃度によるフィードバック制御だけでなく、学習制御によりフィードフォワード的に酸化ガス量を制御できるので、改質器に大きな遅れ時間があっても、運転状態が変化した際に改質器出口ガス組成（一酸化炭素濃度）を所望の範囲に留めることが出来る。
【００１２】
第２の発明によれば、改質部の運転状態として改質反応温度を、一酸化炭素除去部運転状態として選択酸化反応温度を検出することにより、安価で実績のあるセンサを用いることが出来る。
【００１３】
第３の発明によれば、改質器運転状態として改質器から流出する改質ガスの流量を用いた。改質ガスの流量を測定するために実績のある流量センサが使用でき、推定する場合でも改質部に供給する改質原料と酸化ガス流量から容易に推定することができる。改質ガス流量を推定して本発明を実現する場合には、ソフトウエアの追加のみで実施できるので、コストの上昇は最小限に抑えられる。
【００１４】
第４の発明によれば、改質器運転状態を改質器の内部圧力としたことで、実績のある圧力センサを使用できる。改質器をその効率の面から圧力可変で運転する場合においては、本質的に改質器内部圧力を測定する必要があるので、本発明を実施するためのコスト上昇は最小限に抑えられる。
【００１５】
第５の発明によれば、改質器運転状態として改質器から流出する改質ガスの流量の変化量を用いたことで、流量センサを使用した場合は、その温度特性や経時劣化による出力のドリフトの影響を抑制することが出来る。また改質ガス流量を推定する場合でも同様にドリフトの影響を抑制することが出来る。
【００１６】
第６の発明によれば、フィードバック制御による補正量をもとに一酸化炭素除去部酸化ガス流量算出部での演算に補正を行うのではなく、フィードバック制御による補正量そのものを学習するとしたので改質器及び一酸化炭素除去部の異常を容易に検知できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１実施の形態の構成を例示する概略構成図である。
【００１８】
改質器１は、改質ガスを生成する改質部１ｇと改質ガス中の一酸化炭素濃度を低減する一酸化炭素（以下、ＣＯと示す。）除去部１ｈとからなる。
【００１９】
改質部１ｇには原料源４から原料（例えば、炭化水素系燃料）が、また空気源５から酸化ガスとしての空気が、それらの流量を制御する制御弁１ａ、１ｂを介して供給される。改質部１ｇで生成された改質ガスは、ＣＯ除去部１ｈに供給されるとともに、ＣＯ除去部１ｈには空気流量制御弁１ｃを介して空気源５から空気が供給され、改質ガス中の過剰なＣＯを除去して燃料電池スタック２に供給される。燃料電池スタック２には空気源５から空気も供給されて、電気化学反応を生じ、発電する。
【００２０】
コントローラ３は、燃料電池スタック２の要求発電量に応じて改質器１を制御する。
【００２１】
またコントローラ３には、改質部１ｂの温度を検出するセンサ１ｄ、ＣＯ除去部１ｈの温度を検出するセンサ１ｅ、ＣＯ除去部１ｈから流出される改質ガス中のＣＯ濃度を検出するセンサ１ｆの各出力信号が入力され、これら検出値に基づいて、コントローラ３は前記制御弁１ａから１ｃの開度を制御する。
【００２２】
本実施の形態は改質器１を流れる改質ガス流量に基づいて学習を行うものである。
【００２３】
改質器１での作用を説明する。
【００２４】
改質器１では、原料源４から改質原料と空気源５から空気をコントローラ３により所定量供給され、水素リッチな改質ガスをスタック２に供給する。まず改質部１ｇの動作を説明する。
【００２５】
改質部１ｇは原料源４からの改質原料と空気源５からの空気から水素リッチな改質ガスを生成する。原料源４からの原料流量は原料流量制御弁１ａにより調整され、空気源５からの空気流量は改質部空気流量制御弁１ｂにより調整される。改質原料としてメタノール（ＣＨ3ＯＨ）を使用した場合では、改質部１ｇでは下記（１）と（２）の反応を用いて水素リッチな改質ガスを生成する。
【００２６】
ＣＨ3ＯＨ→ＣＯ＋２Ｈ2−９０［ｋＪ／ｍｏｌ］・・（１）
ＣＨ3ＯＨ＋（１／２）Ｏ2→ＣＯ2＋２Ｈ2＋１８９．５［ｋＪ／ｍｏｌ］・・（２）
次に改質器１を構成するＣＯ除去部１ｈの作用を説明する。
【００２７】
ＣＯ除去部１ｈは、改質部１ｇから流出する水素リッチな改質ガスと空気源５からの空気の供給を受けて、水素リッチな改質ガス中のＣＯを下記（３）式の反応を用いて削減する。空気源５からの空気流量はＣＯ除去部空気流量制御弁１ｃにより調整される。
【００２８】
しかしながら、供給する空気量が不足すると（３）式の反応が十分に行われず、ＣＯを所定値まで削減できない。また空気量が過剰になると（４）式の反応も生じ、改質ガス中の水素を無駄に消費することになる。
【００２９】
ＣＯ＋（１／２）Ｏ2→ＣＯ2＋２７９．５［ｋＪ／ｍｏｌ］・・（３）
Ｈ2＋（１／２）Ｏ2→Ｈ2Ｏ＋２４０［ｋＪ／ｍｏｌ］・・（４）
燃料電池スタック２の作用を説明を行う。
【００３０】
スタック２は、図示しない車両駆動用モータに電力を供給する電源装置である。これは、固体高分子電解質型の燃料電池であり、アノード極側に水素を含有する燃料ガスの供給を受け、カソード極側には酸素を含有する空気の供給を空気供給源１から受けて以下に示す電気化学反応によって起電力を得る。
【００３１】
Ｈ2→２Ｈ+＋２ｅ-…（５）
２Ｈ+＋２ｅ-＋（１／２）Ｏ2→Ｈ2Ｏ・・（６）
コントローラ３の動作説明を行う。コントローラ３は、図示しない車両制御用コントローラからの目標改質ガス流量と改質部温度センサ１ｄ、ＣＯ除去部温度センサ１ｅ、改質器出口ＣＯ濃度センサ１ｆの信号に基づき、原料流量制御弁１ａ、改質部空気流量制御弁１ｂとＣＯ除去部空気流量制御弁１ｃとを制御し、目標改質ガス流量を実現するようにする。コントローラ３は、改質部指令量算出部３ａと、ＣＯ除去部空気量算出部（ＣＯ除去部酸化ガス流量算出手段）３ｂと、フィードバック（以下、ＦＢと示す。）補正部（フィードバック補正量算出手段）３ｃと、学習補正部（学習算出手段）３ｄと、及び２つの加算部３ｅ、３ｆを備える。
【００３２】
図２に改質部指令量算出部３ａの制御内容を説明するフローチャート図を示す。
【００３３】
まず、ステップＳ１１０で目標改質ガス流量と改質部温度センサ１ｄの出力信号から改質部の温度を読み込む。改質部１ｇの温度と目標改質ガス流量とに基づき、ステップＳ１２０では図３に示すようなマップを用いて、目標原料流量を算出し、ステップＳ１３０では図４に示すようなマップを用いて、改質部目標空気流量を算出する。ステップＳ１４０で算出された流量となるように原料流量制御弁１ａ、改質部空気流量制御弁１ｂの制御を行い、改質部１ｇに所望の原料と空気を供給する。
【００３４】
図５にＣＯ除去部空気量算出部３ｂの制御内容を説明するフローチャート図を示す。
【００３５】
ステップＳ２１０で改質部指令量算出部３ａからの出力である目標原料流量と目標改質部空気流量を読み込む。ステップＳ２２０で図６に示すようなマップを用いて原料流量と改質部空気流量とに基づきＣＯ除去部基本空気流量を算出する。ステップＳ２３０でＣＯ除去部温度センサ１ｅ信号を読み込み、ＣＯ除去部１ｈの温度を検出する。
【００３６】
ステップＳ２４０で読み込んだＣＯ除去部温度と図７に示すようなマップを用いてＣＯ除去部基本空気流量を補正し、ＣＯ除去部フィードフォワード（以下、ＦＦと示す。）空気流量（第１ＣＯ除去用酸化ガス流量）を算出する。ＣＯ除去部ＦＦ空気流量は、ＣＯ除去部１ｈに供給される改質ガス流量をＦＦ制御するためのものである。
【００３７】
次に、図８にはＦＢ補正部３ｃの制御内容を説明するフローチャート図を示す。ステップＳ３１０で改質器出口ＣＯ濃度センサ１ｆの信号を読み込み、改質器１から流出される改質ガス中のＣＯ濃度を検出する。ステップＳ３２０で所定の改質ガスＣＯ濃度を実現するようにＣＯ除去部ＦＢ空気流量（第２ＣＯ除去用酸化ガス流量）を算出する。ここでは例えばＰＤ制御演算を行う。
【００３８】
図９に第１加算部３ｅの制御内容を説明するフローチャート図を示す。ステップＳ４１０でＣＯ除去部空気量算出部３ｂが算出したＣＯ除去部ＦＦ空気流量とＦＢ補正部３ｃが算出したＣＯ除去部ＦＢ空気流量を読み込む。ステップＳ４２０でＣＯ除去部ＦＦ空気流量とＣＯ除去部ＦＢ空気流量を加算し、第１ＣＯ除去部空気流量を算出する。なお、第１加算部３ｅの制御内容をＦＢ補正部３ｃで行うようにしてもよい。
【００３９】
図１０に学習補正部３ｄの制御内容を説明するフローチャート図を示す。ステップＳ６１０で目標改質ガス流量、改質部温度、ＣＯ除去部温度を改質器１の運転状態として読み込む。ステップＳ６２０で前回の運転状態と比較し、運転状態が変化していなければステップＳ７１０へ処理を移行し、前回出力したＣＯ除去部学習補正空気流量をそのまま出力しつづける。運転状態が変化していたらステップＳ６３０へ処理を移す。
【００４０】
ステップＳ６３０では今回の運転状態における学習値が既に存在しているかどうかを判断する。学習値が存在していなければステップＳ６８０へ処理を移す。ステップＳ６８０では改質器の遅れ時間を図１１に示すマップと目標改質ガス流量とから算出する。ステップＳ６９０では運転状態が変化してからステップＳ６８０で算出した遅れ時間分の時間が経過したかどうかを判断し、時間が経過していればステップＳ７００へ処理を移す。経過していなければ学習補正部３ｄの動作を終了する。
【００４１】
改質ガス流量の違いにより遅れ時間が異なることを示すシミュレーション結果を図１２に示す。図に示すように改質ガスの流量が多いほど運転状態が変化してから収束するまでの整定時間が長くなる。
【００４２】
Ｓ７００では今回の運転状態とＣＯ除去部ＦＢ空気流量を学習値として記憶する。
【００４３】
Ｓ６３０で学習値が既に存在していると判断した場合は、Ｓ６４０へ処理を移す。Ｓ６４０では今回の運転状態に相当する運転状態の学習値をＣＯ除去部学習補正空気流量として出力する。Ｓ６５０ではＳ６８０と同じ内容の処理を行う。またＳ６６０ではＳ６９０同様の処理を行う。
【００４４】
Ｓ６６０で運転状態が変化してからＳ６５０で算出した遅れ時間分の時間が経過したかどうかを判断し、時間が経過していればＳ６７０へ処理を移す。経過していなければ学習補正部３ｄの動作を終了する。Ｓ６７０では今回の運転状態とＣＯ除去部ＦＢ空気流量と現在出力しているＣＯ除去部学習補正空気流量の和をＣＯ除去部ＦＢ空気流量を学習値として記憶、更新する。
【００４５】
図１３に第２加算部３ｆでの動作を示す。Ｓ５１０で第１ＣＯ除去部空気流量とＣＯ除去部学習補正空気流量を読み込む。Ｓ５２０で第１ＣＯ除去部空気流量とＣＯ除去部学習補正空気流量を加算し、ＣＯ除去部空気流量（第３ＣＯ除去用酸化ガス流量）を算出する。なお、第２加算部３ｆの制御内容を学習補正部３ｄで行うようにしてもよい。
【００４６】
このような構成としたことで、ＣＯ除去部に添加する空気流量をＣＯ除去部出口でのＣＯ濃度によるフィードバック制御だけでなく、学習制御によりフィードフォワード的に空気流量を制御できるので、改質器１に大きな遅れ時間があっても、運転状態が変化した際に改質器から流出される改質ガスのガス組成（ＣＯ濃度）を所定の範囲に留めることが出来る。また、改質ガス流量に基づいて、学習値を更新するタイミングを決めることにより、常に的確なタイミングで学習値を更新することができる。本実施の形態では目標改質ガス流量に基づき改質器１での遅れ時間を求めているが、改質器１から流出される改質ガスの流量を計測し、その値に基づいて遅れ時間を設定しても良い。この場合には、改質ガスの流量を測定するために実績のある流量センサが使用できる。
【００４７】
また改質部１ｇに供給した原料流量（実際の値でも目標値でも）と空気流量（実際の値でも目標値でも）と改質部１ｇでの改質反応に基づき改質ガス流量を推定し、その値を用いても良い。この場合には、ソフトウエアの追加のみで実施できるので、コストの上昇は最小限に抑えられる。
【００４８】
また、改質部とＣＯ除去部の運転状態をその温度から推定するため、運転状態の検出に安価で実績のある温度センサを用いることが可能となる。
【００４９】
図１４は、本発明の第２実施の形態の構成を例示する構成図である。本実施の形態の構成は、図１に示す第１の実施の形態に対して、改質器１から流出される改質ガスの圧力を検出するセンサ１ｊを設け、この検出値を学習補正部３ｇに出力するように構成したものである。この構成以外は、第１の実施の形態と同様である。
【００５０】
本実施の形態は改質器の運転圧力に基づいて学習を行うものである。
【００５１】
学習補正部３ｇの制御内容を説明するフローチャートを図１５に示す。図中、第１の実施の形態の図１０のフローチャート図と同じステップ数で行う処理は第１実施の形態と同じである。
【００５２】
まず、Ｓ８１０では目標改質ガス流量、改質部温度、ＣＯ除去部温度、改質器から流出される改質ガスの圧力の読み込みを行う。Ｓ８５０では改質器の遅れ時間を図１６に示すマップと改質器から流出される改質ガス圧力とから算出する。Ｓ８８０ではＳ８５０と同様の処理を行う。ここでは改質器の運転圧力の代表値として実績のある圧力センサ１ｊで計測する値を用いている。改質器から流出される改質ガスの圧力である必要は無く、改質部１ｇ、ＣＯ除去部１ｈの内部や流入、流出いずれの改質ガス圧力でも、本実施の形態と同様の構成で同様の効果を得ることが出来る。改質器をその効率の面から圧力可変で運転する場合には、本質的に改質器内部圧力を測定する必要があるので、例えば改質部１ｇに圧力センサを設置することで本発明を実施するためのコスト上昇は最小限に抑えられる。
【００５３】
このような構成としたことで、改質器に大きな遅れ時間があっても、運転状態が変化した際に改質器から流出される改質ガスのガス組成（ＣＯ濃度）を所定の範囲に留めることが出来る。また、改質器運転圧力に基づいて、学習値を更新するタイミングを決めることにより、常に的確なタイミングで学習値を更新することがでできる。
【００５４】
図１７は本発明の第３実施の形態の構成を例示する概略構成図である。本実施の形態の構成は、第１実施の形態に対し学習補正部３ｄを学習補正部３ｈに変更したものである。
【００５５】
本実施の形態は、改質器を流れる改質ガス流量の変化量に基づいて学習を行うものである。
【００５６】
次に、学習補正部３ｈの制御内容を説明するフローチャート図を図１８に示す。図中、第１の実施の形態の図１０と同じステップ数で行う処理は、第１実施の形態と同じである。第１の実施の形態と異なるＳ８２５では、前回の運転状態から今回の運転状態での目標改質ガス流量の変化量を算出する。またＳ８５５では改質器の遅れ時間を図１９に示すマップとＳ８２５で求めた目標改質ガス流量の変化量とから算出する。Ｓ８８５ではＳ８５５と同様の処理を行う。
【００５７】
このような構成としたことで、改質器に大きな遅れ時間があっても、運転状態が変化した際に改質器出口ガス組成（ＣＯ濃度）を所望の範囲に留めることが出来る。なお、改質器運転状態として改質器から流出する改質ガスの流量の変化量を目標改質ガス流量の代わりに流量センサを用いて実測して比較してもよい。流量センサを使用した場合は、その温度特性や経時劣化による出力のドリフトの影響を抑制することが出来る。また改質ガス流量を改質ガスの圧力等から推定する場合でも同様にドリフトの影響を抑制することが出来る。
【００５８】
また予め耐久試験等を実施し、正常と判断できるＣＯ濃度の学習値の範囲をあらかじめ測定しておき、この基準値と運転中の学習値を比較することで改質部やＣＯ除去部の異常を容易に検出できる。
【００５９】
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内でさまざまな変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の全体構成図である。
【図２】改質部指令量算出部３ａのフローチャート図である。
【図３】改質部指令原料流量マップである。
【図４】改質部指令空気流量マップである。
【図５】ＣＯ除去部空気量算出部３ｂのフローチャート図である。
【図６】ＣＯ除去部空気流量マップである。
【図７】ＣＯ除去部基本空気流量補正係数マップである。
【図８】ＦＢ補正部３ｃのフローチャート図である。
【図９】第１加算部３ｅのフローチャート図である。
【図１０】学習補正部３ｄのフローチャート図である。
【図１１】遅れ時間マップである。
【図１２】流量違いでの静定時間の差を示す図である。
【図１３】第２加算部３ｆのフローチャート図である。
【図１４】第２の実施の形態の全体構成図を示す図である。
【図１５】第２実施の形態の学習補正部３ｇのフローチャート図である。
【図１６】第２実施の形態の遅れ時間マップである。
【図１７】第３実施の形態の全体構成を示す図である。
【図１８】第３実施の形態の学習補正部３ｈのフローチャート図である。
【図１９】第３実施の形態の遅れ時間マップである。
【符号の説明】
１  改質器
１ａ  原料流量制御弁
１ｂ  改質部空気流量制御弁
１ｃ  ＣＯ除去部空気流量制御弁
１ｄ  改質部温度センサ
１ｅ  ＣＯ除去部温度センサ
１ｆ  改質部から流出する改質ガスのＣＯ濃度センサ
１ｇ  改質部
１ｈ  ＣＯ除去部
１ｊ  改質部から流出する改質ガスの圧力センサ
２  燃料電池スタック
３  コントローラ
３ａ  改質部指令量算出部
３ｂ  ＣＯ除去部空気量算出部
３ｃ  ＦＢ補正部
３ｄ  学習補正部
３ｅ  第１加算部
３ｆ  第２加算部
３ｇ  学習補正部
３ｈ  学習補正部
４  原料源
５  空気源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0003738744.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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