(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己の現在位置に基づき、地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づく地図を画面に表示しながら、目的地に向けて設定された経路に従い使用者を誘導する経路誘導機能を有するナビゲーション装置において、
送られてくる交通情報を受信する情報受信手段と、
該情報受信手段により受信された前記交通情報から、前記経路の進路側に対応する複数の渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
該渋滞情報取得手段により取得された前記複数の渋滞情報に基づき前記経路の進路側における複数の渋滞区間の距離を合計した渋滞距離を計算する渋滞距離計算手段と、
該渋滞距離計算手段により合計された渋滞距離を報知する渋滞距離報知手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記渋滞距離報知手段は、前記経路上における出発地から目的地までの距離と前記経路上における出発地から目的地までの複数の渋滞区間の距離を合計した渋滞距離とを画面表示または音声案内によって報知することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記渋滞距離報知手段は、前記経路上における現在地から目的地までの残存距離と前記経路上における現在地から目的地までの複数の渋滞区間の距離を合計した残存渋滞距離とを画面表示または音声案内によって報知することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
自己の現在位置に基づき、地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づく地図を画面に表示しながら、目的地に向けて設定された経路に従い使用者を誘導する経路誘導機能を有するナビゲーション装置において、
送られてくる交通情報を受信する情報受信手段と、
該情報受信手段により受信された前記交通情報から、前記経路の進路側に対応する複数の渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
該渋滞情報取得手段により取得された前記複数の渋滞情報に基づき、前記経路上における所定区間の距離と該所定区間内にある複数の渋滞区間の距離を合計した渋滞距離との割合を計算する渋滞割合計算手段と、
該渋滞割合計算手段により計算された割合を報知する渋滞割合報知手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
前記渋滞割合計算手段は、前記経路上における出発地から目的地までの距離と前記経路上における出発地から目的地までの複数の渋滞区間の距離を合計した渋滞距離との割合を算出することを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記渋滞割合計算手段は、前記経路上における現在地から目的地までの残存距離と前記経路上における現在地から目的地までの複数の渋滞区間の距離を合計した残存渋滞距離との割合を算出することを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記渋滞割合報知手段は、前記渋滞割合計算手段により計算された割合をスケールバーによって視覚的に表示することを特徴とする請求項４乃至６記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交通情報を受信可能なナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、カーナビゲーションシステムには、手動又は自動により目的地に向けた経路を設定し、かかる経路を自車位置とともに地図上に案内表示する一方、交差点などの誘導ポイントでは音声ガイド等で曲がる方向を知らせ、それにより運転者を目的地まで誘導する経路誘導機能が設けられている。一方、近時これらのシステムに対し、ＦＭ波や、電波ビーコン、光ビーコンを使って、渋滞情報や、駐車場の満空状態を示す駐車場情報、高速道路のランプ閉鎖情報等の交通情報をリアルタイムで送り、かかる交通情報を地図上に表示させる計画、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ：Vehicle Information & Communication System）が実験レベルで進められている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のカーナビゲーションシステムにおいて、前述した交通情報のうちの例えば渋滞情報を受信したとしても、送られて来る情報には使用者すなわち運転者にとって必要な情報と不要な情報とが入り混じっており、受信した渋滞情報を単に地図上に表示させた場合、運転者に与える情報をいたずらに増大させてしまい、受信した交通情報を利用しにくいという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、受信した交通情報の利用環境を向上させるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明にあっては、主として、自己の現在位置に基づき、地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づく地図を画面に表示しながら、目的地に向けて設定された経路に従い使用者を誘導する経路誘導機能を有するナビゲーション装置において、送られてくる交通情報を受信する情報受信手段と、該情報受信手段により受信された前記交通情報から、前記経路の進路側に対応する複数の渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、該渋滞情報取得手段により取得された前記複数の渋滞情報に基づき前記経路の進路側における複数の渋滞区間の距離を合計した渋滞距離を計算する渋滞距離計算手段と、該渋滞距離計算手段により合計された渋滞距離を報知する渋滞距離報知手段とを備えたものとした。
【００１０】
かかる構成では、交通情報が受信されると、受信した交通情報から、設定した経路の進路側の渋滞情報が取得され、取得された渋滞情報に基づき経路の進路側の渋滞距離が計算され、それが報知される。このため、目的地へ向かう経路の設定時や、設定した経路の走行中に最も気になる経路上の渋滞状況が、具体的な渋滞距離として使用者に知らされることとなる。
【００１１】
また、本発明にあっては、主として、自己の現在位置に基づき、地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づく地図を画面に表示しながら、目的地に向けて設定された経路に従い使用者を誘導する経路誘導機能を有するナビゲーション装置において、送られてくる交通情報を受信する情報受信手段と、該情報受信手段により受信された前記交通情報から、前記経路の進路側の渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、該渋滞情報取得手段により取得された前記渋滞情報に基づき、前記経路の残り区間に占める渋滞区間の割合を計算する渋滞割合計算手段と、該割合計算手段により計算された割合を報知する渋滞割合報知手段とを備えたものとした。
【００１２】
かかる構成では、交通情報が受信されると、受信した交通情報から、設定した経路の進路側の渋滞情報が取得され、取得された前記渋滞情報に基づき、経路の残り区間に占める渋滞区間の割合が計算され、それが報知される。このため、前述した経路上の渋滞状況が、感覚的に分かり易く使用者に知らされることとなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。
【００１４】
《第１の実施の形態》
図１は、従来技術で既説した経路誘導機能、およびＶＩＣＳによる交通情報の受信機能を有した本発明に係るナビゲーション装置である。このナビゲーション装置は、ＧＰＳアンテナ１と、ＧＰＳアンテナ１により受信した衛星からのＬ１帯のＣ／Ａコードを復調・解読して現在地の緯度・経度を割り出すＧＰＳブロック２とを有している。ＧＰＳブロック２により割り出された緯度・経度の情報はグラフィックブロック３に入力され、ＣＰＵ４に取り込まれる。グラフィックブロック３にはＣＤブロック５が接続されている。ＣＤブロック５は、地図ＣＤ−ＲＯＭ６の記憶データ、すなわち道路データや地名データ等の地図／道路情報、自動経路計算等に用いられる交通規制データ、および前記交通情報等を地図上へ表示するとき等に用いられる道路リンクデータを読み出し出力する。ＣＤブロック５から出力された各種データはＲＡＭ７を介して、ＲＯＭ８から読み出されたデータとともにＣＰＵ周辺回路Ｇ／Ａ９を経由してＣＰＵ４へ送られる。なお、前記ＲＡＭ７は記憶内容の保持が可能となっている。さらに、ＣＤ−ＲＯＭ６から読み出されたデータはグラフィックデータコントローラ１０によりビデオＲＡＭ１１を介してモニター１２に送られ、これによりモニター１２の画面に地図が表示される。
【００１５】
また、前記グラフィックブロック３には、ＦＭアンテナ１３によってＦＭ多重放送波を受信し、それに多重化されている交通情報を復調し出力するＦＭ多重受信機１４と、ビーコンアンテナ１５によって光ビーコン（又は電波ビーコン）を受信し、それに乗せて送られてくる交通情報を復調し出力するビーコン受信機１６とを有している。双方の受信機１４，１６によって受信された交通情報、すなわち渋滞情報や駐車場の満空情報等は交通情報処理コントローラー１７により処理された後、ＣＰＵ周辺回路Ｇ／Ａ９を介してＣＰＵ４に送られる。その後、前記交通情報は必要に応じて、グラフィックコントローラ１７に送られ、ＣＤ−ＲＯＭ６から読み出された情報にリンクして前記モニター１２の画面に表示される。そして、前記両アンテナ１３，１５と、前記両受信機１４，１６と、交通情報処理コントローラー１７とによって本発明の交通情報受信手段が実現されている。
【００１６】
また、前記グラフィックブロック３には、Ｄ／Ａコンバータ１８及びアンプ１９を介して、合成音からなる案内音を経路誘導時等に放音するスピーカー２０が接続されるとともに、動作モードの設定キー、カーソルキー等の図示しない複数の操作キーを有するキーブロック２１が接続されている。さらに、前記グラフィックブロック３には、前述した各種のデータの受け渡しや、ＣＰＵ４の処理動作におけるタイミングをはかるためのタイマ部２２が設けられている。なお、前記モニター１２及びスピーカー２０により本発明の報知手段がそれぞれ実現されており、また、ＣＰＵ４により、経路交通情報取得手段など、本発明における前述した報知手段以外の手段が実現されている。
【００１７】
以上の構成からなるナビゲーション装置においては、電源を投入するとＣＰＵ４がＲＯＭ８に記憶されているプログラムに従って動作する。図２は、使用者が、自動経路計算モードを選択し、目的地までの経路を自動計算させた後、交通情報受信モードを選択した場合におけるＣＰＵ４の動作を示すフローチャートである。以下説明すると、電源投入により動作を開始したＣＰＵ４は、ＧＰＳブロック２から現在位置を示す緯度・経度の情報を受け取ると（ＳＡ１）、その情報に基づき、モニター１２の画面に展開させるべき地図の表示エリアを計算した後（ＳＡ２）、表示エリアを示す緯度・経度の情報に基づき、地図ＣＤ−ＲＯＭ６から道路データと地名データ等の地図情報を読み込むとともに、モニター１２の画面に現在位置を含む地域を表す地図を所定の縮尺で表示させる（ＳＡ３）。引き続き、現在位置から入力された目的地までの経路計算を行い（ＳＡ４）、それにより得られた誘導経路を地図上に表示する（ＳＡ５）。しかる後、キー操作により交通情報受信モードが選択されると、交通情報の受信を開始する（ＳＡ６）。
【００１８】
交通情報を受信すると、誘導経路上又はその周辺地域の交通情報を受信したか、つまりＦＭ多重受信機１４やビーコン受信機１６が受信した交通情報に、誘導経路の延在地域に関係する情報すなわち経路交通情報があるか否かを判別する（ＳＡ７）。ここで、経路交通情報があると、その情報が誘導経路上における反対車線かあるいは進行方向以外の情報（例えば渋滞状況や工事箇所又は事故発生箇所の情報）であるか否かを判別する（ＳＡ８）。かかる判別の結果がＮＯの場合には、引き続き、前記経路交通情報が目的地付近の駐車場情報か否かを判別し（ＳＡ９）、判別結果がＮＯの場合には、受信した交通情報から前記経路交通情報を取り出し、その交通情報データをＲＡＭ７に記憶するとともに（ＳＡ１０）、ステップＳＡ７へ戻る。一方、前記ステップＳＡ８、及びステップＳＡ９において、その判別結果がＮＯの場合にはそれぞれステップＳＡ７へ戻る。
【００１９】
また、前述したステップＳＡ７の判別結果がＮＯの場合、つまり前述した経路交通情報の受信がないと判別されたときには、ＲＡＭ７内に、画面上の地図表示エリア内の地域に関係する交通情報データがあるか否かを判別する（ＳＡ１１）。そして、かかる交通情報データがなければステップＳＡ７に戻り、かかる交通情報データがあれば、それを読み出すとともに、その交通情報を地図上に表示する（ＳＡ１２）。例えば、前記経路交通情報が渋滞情報のみであった場合には、図３に示したように、自車位置を示す自車位置マークＡと、太線で示す誘導経路Ｂとが表示された画面の地図上に、誘導経路Ｂの進路側の渋滞情報Ｃ（図では矢印で示す）のみが表示される。しかる後、目的地に到着しているか否かを判別し（ＳＡ１３）、到着していなければステップＳＡ７へ戻り、前述した処理を繰り返す。また、到着していれば交通情報受信モードを終了する。
【００２０】
従って、本実施の形態においては、前記経路交通情報が渋滞情報のみである場合、図４に示したように、画面の地図上に、前述した誘導経路Ｂの進路における渋滞情報Ｃだけでなく、運転者が通常は必要としない、進路と逆方向の道路における渋滞情報Ｄや、誘導経路Ｂ以外の道路における渋滞情報Ｅ・・・の不要な情報までもが表示されることが防止される。よって、受信した交通情報の利用に際しては、画面が見易くなるとともに、使用者が自ら必要な情報と不要な情報とを選別する労力を費やさなくてもよくなるため、交通情報の利用環境が向上する。また、地図上に表示する交通情報が減少することから、地図表示にかかる処理時間やメモリーを節約することもできる。なお、前述した経路交通情報の表示は、経路誘導が開始された後であっても、交通情報受信モードを選択されることにより実行される。
【００２１】
また、本実施の形態では、前述した経路交通情報でない交通情報や、経路交通情報であっても、設定された選択基準に合わない交通情報のデータの記憶を禁止するようにしたが、そうした交通情報データの記憶を許可しつつ、その表示のみを禁止させるようにしてもよい。その場合には、例えば、本実施の形態に係る図３に示すような表示モードと、図４に示すような表示モードを使用者が適宜選択できるようになるとともに、誘導経路を再計算させたときであっても、交通情報を受信することなく、新たに設定された誘導経路の延在地域に関係する情報を直ちに地図上に表示させることができる。
【００２２】
また、本実施の形態では、誘導経路Ｂの進路側のみの情報（具体的には渋滞情報）を表示させる場合について説明したが、使用者のキー操作や事前設定により、誘導経路Ｂの延在地域、すなわち誘導経路Ｂの反対車線や、進行方向以外の道路、および誘導経路Ｂに隣接する周辺地域の全ての交通情報、あるいは一部を選択して表示できるようにしてもよい。その場合であっても、前述した効果を奏することができる。
【００２３】
《第２の実施の形態》
また、図５は、本発明に係る第２の実施の形態を示す、前記ＣＰＵ４の処理手順を示したフローチャートであり、このフローチャートも、使用者が、自動経路計算モードを選択し、目的地までの経路を自動計算させた後、交通情報受信モードを選択した場合を示している。以下説明すると、ＣＰＵ４は、電源が導入されると図２で説明したものと同様の手順を経て、交通情報の受信を開始する（ＳＢ１〜ＳＢ６）。引き続き、ＣＰＵ４は、経路設定時に誘導経路の進路側の渋滞情報を受信したか、つまりＦＭ多重受信機１４やビーコン受信機１６が経路設定時に受信した交通情報に、誘導経路の進路側の渋滞情報があるか否かを判別する（ＳＢ７）。そして、渋滞情報があればその渋滞情報データをＲＡＭ７に記憶する一方、スピーカ２０に『経路上に渋滞があります』といった合成音によるメッセージを放音させた後（ＳＢ８）、ステップＳＢ９へ進む。また、渋滞情報がない場合には何もせずステップＳＢ９へ進む。
【００２４】
ステップＳＢ９では、経路誘導時に、受信した交通情報に誘導経路の進路側における新しい渋滞情報、つまり未受信の渋滞情報があったか否かを判別する。ここで、新しい渋滞情報があったときには、その渋滞情報データをＲＡＭ７に記憶するとともに、スピーカ２０から『経路上に渋滞が発生しました』といった合成音によるメッセージを放音させた後（ＳＢ１０）、ステップＢＳ９へ戻る。一方、新しい渋滞情報がない場合には（ステップＳＢ９でＮＯ）、引き続き、目的地に到着しているか否かを判別し（ＳＢ１１）、到着してなければステップＳＢ９へ戻り、到着していれば処理を終了する。
【００２５】
従って、誘導経路を設定するときには、例えばモニター１２の画面に表示されている地図の縮尺を、その誘導経路の全体が表示できる縮尺に変更したり、表示されている地図をスクロールさせたりすることなく、使用者に、その誘導経路の進路側における渋滞の有無を瞬時に知らせることができる。また、経路誘導中すなわち走行中には、その進路に渋滞が発生したことを逐次知らせることができるため、使用者は、常にそれを気にせずとも、誘導経路上における渋滞状況の変化を直ちに知ることができる。その結果、誘導経路の変更を早めに行わせることができる。
【００２６】
なお、本実施の形態においては、渋滞情報の有無、又は渋滞の発生を、スピーカ２０から放音されるメッセージにより報知させる場合を説明したが、前記メッセージをモニター１２の画面に表示させる等の他の方法により報知させてもよい。また、本実施の形態においても、事前に受信した交通情報の全てを交通情報データとして記憶しておき、誘導経路の進路側のみの渋滞情報を報知させるようにしてもよい。その場合、例えば誘導経路を再計算させたときには、交通情報を受信することなく、新たに設定された誘導経路の進路側における渋滞の有無を瞬時に知らせることができる。また、報知する交通情報は渋滞情報に限らず、事故発生情報や駐車場情報などの他の交通情報であってもよく、さらに、報知する未受信の交通情報は、誘導経路の進路側におけるものだけでなく、その周辺地域におけるものまで含めるようにしてもよい。
【００２７】
《第３の実施の形態》
また、図６は、本発明に係る第３の実施の形態を示す、前記ＣＰＵ４の処理手順を示したフローチャートであり、このフローチャートも、使用者が、自動経路計算モードを選択し、目的地までの経路を自動計算させた後、交通情報受信モードを選択した場合を示している。以下説明すると、ＣＰＵ４は、電源が導入されると図２で説明したものと同様の手順を経て、交通情報の受信を開始する（ＳＣ１〜ＳＣ６）。引き続き、ＣＰＵ４は、経路誘導時に誘導経路上又は経路周辺の交通情報を受信したか、つまりＦＭ多重受信機１４やビーコン受信機１６が経路誘導時に受信した交通情報に、誘導経路の延在地域に関係する経路交通情報があるか否かを判別する（ＳＣ７）。そして、かかる経路交通情報があるとその交通情報データをＲＡＭ７に記憶する一方、経路上で最初の情報を最適な地図尺度で表示する。換言すれば、その情報の表示に必要な地域が表示可能で、かつ可能な限り縮尺率の小さい地図に変更する（ＳＣ８）。
【００２８】
例えば、前記経路交通情報が誘導経路の進路側の渋滞情報のみであり、画面上に、図７に示すように自車位置を示す自車位置マークＡと、太線で示す誘導経路Ｂとが表示された地図が表示されていた場合、図８に示すように、当初の地図をそれよりも縮尺が小さな地図に変更し、かつ変更した地図上に、誘導経路のスタート地点に最も近い地域に関係する渋滞情報Ｃを表示する。続くステップＳＣ９では、経路上又は経路周辺に、それ以外の交通情報があるか否かを判別し、かかる判別結果がＹＥＳであれば、ステップＳＣ８と同様に、経路上で次に近い情報を最適な地図尺度で表示する（ステップＳＣ１０）。なおこのとき、例えば画面上に図８に示した地図が表示されており、前記次に近い渋滞情報を表示するとき地図の縮尺を変更する必要がなかった場合、画面上の地図は、図９に示すように、次の渋滞情報Ｆの表示が可能な分だけ、その表示範囲を移動する。そして、それ以後はステップＳＣ９に戻り、表示すべき交通情報が無くなるまで、前述した処理を繰り返す。
【００２９】
一方、前述したステップＳＣ７及びステップＳＣ９の判別結果がＮＯであったときには、ステップＳＣ１１へそれぞれ進む。ステップＳＣ１１では、経路誘導時における交通情報を受信するとともに、経路上又は経路周辺に新しい交通情報があったか否かを判別する。ここで、新しい交通情報があれば、前述したステップＳＣ８〜ステップＳＣ１０と同様の処理により、その情報を最適な地図尺度で順次表示した後（ＳＣ１２）、ステップＳＣ１１へ戻る。一方、ステップＳＣ１１の判別結果がＮＯであったときには、目的地に到着しているか否かを判別し（ＳＣ１３）、到着していない場合には、ステップＳＣ１１へ戻り、到着しているときには処理を終了する。
【００３０】
従って、本実施の形態においては、画面上の地図を、受信した交通情報を表示可能な地図に自動的に変更できることから、交通情報を利用するとき、使用者は、地図をスクロールさせたり、地図の縮尺を変更したりする画面操作に労力を費やすことなく知りたい交通情報を瞬時に得ることができる。しかも、変更する地図の縮尺基準を、情報が表示可能な限り小さいものとしているため、その情報が見やすくなる。また、本実施の形態においては、表示する交通情報が複数ある場合には、それらを順次表示させるようにしたことから、その場合における使用者の労力を軽減させることができる。なお、場合によっては、使用者が自らのキー操作により、複数の交通情報を順次表示させたり、交通情報の表示に際して全ての交通情報を表示させるか否かの選択を可能としたりしてもよい。
【００３１】
なお、前述した交通情報の表示は、必ずしも新しい交通情報を受信する毎に行わせる必要はなく、使用者が必要に応じてキー操作したとき表示させたり、又は予め設定した一定時間毎に表示させたりするようにしてもよい。また、交通情報の表示が可能な範囲の地図は、図８及び図９にしたように自車位置マークＡの表示される地図と、表示されない地図（例えば、経路上のある１つの交通情報が画面内に丁度収まる縮尺の地図）とのどちらでも構わない。また、事前に受信した交通情報の全てを交通情報データとして記憶しておけば、例えば誘導経路を再計算させた場合には、交通情報を受信することなく、新たに設定された誘導経路の延在地域の交通情報を瞬時に表示させることができる。
【００３２】
《第４の実施の形態》
また、図１０は、本発明に係る第４の実施の形態を示す、前記ＣＰＵ４の処理手順を示したフローチャートであり、このフローチャートも、使用者が、自動経路計算モードを選択し、目的地までの経路を自動計算させた後、交通情報受信モードを選択した場合を示している。以下説明すると、ＣＰＵ４は、電源が導入されると図２で説明したものと同様の手順を経たのち、交通情報の受信を開始する（ＳＤ１〜ＳＤ６）。引き続き、ＣＰＵ４は、経路上に渋滞情報があるか、すなわち経路設定時に受信した交通情報に、誘導経路の進路側の渋滞情報があるか否かを判別し（ＳＤ７）、渋滞情報がなければＳＤ１２へ進む。
【００３３】
一方、渋滞情報があると、その渋滞情報データをＲＡＭ７に記憶した後（ＳＤ８）、道路リンクデータ等の地図データに基づき渋滞距離を計算する（ＳＤ９）。なお、ここでの渋滞距離の計算は、経路上に複数の渋滞情報がある場合には、各渋滞情報に基づき計算した複数の渋滞距離を合計し、また、ある渋滞情報に対応する渋滞道路の一部の区間が誘導経路となっている場合には、その部分の距離を計算する。次に、計算した渋滞距離と誘導経路の延長距離から、誘導経路の延長距離に対する渋滞距離の比率を計算する（ＳＤ１０）。そして、モニター１２の画面上に、図１１に示すように、誘導経路の延長距離Ｌ１、渋滞距離Ｌ２、誘導経路の全区間に占める渋滞区間の割合を示す比率表示Ｍ、同割合を視覚的に表すスケールバーＮ１の各種の情報が表示された渋滞情報画面Ｇ１を表示した後（ＳＤ１１）、ステップＳＤ１２へ進む。なお、前記スケールバーＮ１は、誘導経路のスタートからゴールまでを示すコース全体バーＯ１の中に、渋滞区間の割合、およびその存在場所を示す渋滞バーＰを表示したものであり、渋滞区間が複数存在する場合には、コース全体バーＯ１の中に複数本の渋滞バーＰが表示されることとなる。これにより、使用者が誘導経路を設定する際には、設定しようとする誘導経路の渋滞状況を直ちに知ることができる。
【００３４】
また、ステップＳＤ１２においては、経路誘導時における交通情報を受信するとともに、経路上に新しい交通情報があったか否かを判別する。ここで、新しい交通情報があったときには、その渋滞情報データをＲＡＭ７に記憶した後（ＳＤ１３）、道路リンクデータ等の地図データに基づき、設定されている誘導経路で自車の現在地から目的地までの区間における渋滞距離である残存渋滞距離を、前述したステップＳＤ９と同様に計算し（ＳＤ１４）、さらに計算した残存渋滞距離と誘導経路の残存距離から、誘導経路の残存距離に対する渋滞距離の比率を計算する（ＳＤ１５）。そして、モニター１２の画面上に、例えば図１２に示すように、誘導経路の残存距離Ｌ３、残存渋滞距離Ｌ４、誘導経路の残存区間に占める渋滞区間の割合を示す比率表示Ｍ、同割合を視覚的に表すスケールバーＮ２が表示された渋滞情報画面Ｇ２を表示した後（ＳＤ１６）、ステップＳＤ１２へ戻る。なお、前記スケールバーＮ２は、誘導経路のスタートからゴールまでを示すコース区間バーＯ２の中に、渋滞区間の割合、およびその存在場所を示す渋滞バーＰを表示したものであり、渋滞区間が複数存在する場合には、コース区間バーＯ２の中に複数本の渋滞バーＰが表示されることとなる。
【００３５】
一方、ステップＳＤ１２の判別結果がＮＯであったときには、目的地に到着しているか否かを判別し（ＳＤ１７）、到着していない場合には、ステップＳＤ１２へ戻り、到着しているときには処理を終了する。これにより、経路誘導中であっても、使用者は目的地までの渋滞状況を直ちに知ることができる。
【００３６】
従って、本実施の形態においては、誘導経路を設定する際や経路誘導時に、使用者に対して誘導経路の全区間や残存区間における渋滞状況を直ちに知らせることができる。よって、使用者にとっては、受信した交通情報の有効活用が容易となる。
【００３７】
なお、本実施の形態においては、経路誘導中に新しい渋滞情報が受信されれば、その都度、自動的に使用者に対して渋滞状況を知らせるようにしたが、予め設定された一定時間毎に、又は使用者が必要に応じてキー操作したときにだけそれを知らせるようにしてもよい。また、誘導経路の設定時と経路誘導中との別に関係なく、使用者が指定した任意の地点から目的地までや、任意の地点から他の任意の地点までの一部の区間における渋滞状況を知らせるようにしてもよい。また、前述した渋滞距離（又は残存渋滞距離）や、誘導経路の全区間（又は残存区間）に占める渋滞区間の割合は、必ずしも画面上に表示する必要はなく、例えばスピーカー２０から『コース上に○％の渋滞があります』、『コース上に○Ｋｍ渋滞があります』、『コース上に○Ｋｍの渋滞が発生しました』といった合成音を放音させる等の他の方法によって、使用者にそれを報知させるようにしてもよい。その場合、使用者が運転中の場合であっても、直ちに前述した渋滞状況を知らせることができる。また、前述した他の実施の形態と同様、事前に受信した交通情報の全てを交通情報データとして記憶しておけば、例えば誘導経路を再計算させた場合には、交通情報を受信することなく、新たに設定された誘導経路の進路側における渋滞状況を直ちに表示させることができる。
【００３８】
《第５の実施の形態》
また、図１３は、本発明に係る第５の実施の形態を示す、前記ＣＰＵ４の処理手順を示したフローチャートであり、このフローチャートも、使用者が、自動経路計算モードを選択し、目的地までの経路を自動計算させた後、交通情報受信モードを選択した場合を示している。以下説明すると、ＣＰＵ４は、電源が導入されると図２で説明したものと同様の手順により、誘導経路を画面の地図上に表示させる（ＳＥ１〜ＳＥ５）。次に、誘導経路の延長距離と想定平均速度とにより、目的地への到着時間を予測し画面に表示した後（ＳＥ６）、交通情報を受信する（ＳＥ６）。引き続き、ＣＰＵ４は、経路上に渋滞情報があるか、つまり経路設定時に受信した交通情報に、誘導経路の進路側の渋滞情報があるか否かを判別し（ＳＥ７）、渋滞情報がなければＳＥ１０へ進む。
【００３９】
一方、渋滞情報があれば、その渋滞情報データをＲＡＭ７に記憶する一方、図１０のステップＳＤ９と同様に、道路リンクデータ等の地図データに基づき誘導経路上の渋滞距離を計算した後、計算した渋滞距離と渋滞時における所定の予想速度とに基づき渋滞区間の通過時間を計算し、その通過時間に基づき目的地への到着時間を再予測するとともにモニター１２の画面上に表示する。引き続き、ステップＳＥ１０においては、経路誘導時における交通情報を受信するとともに、経路上に新しい渋滞情報があったか否かを判別し、新しい渋滞情報があったときにはステップＳＥ９に戻る。一方、新しい渋滞情報がなかったときには、目的地に到着しているか否かを判別し（ＳＥ１１）、到着していない場合には、ステップＳＥ１０へ戻り、到着しているときには処理を終了する。
【００４０】
従って、誘導経路を設定する際には、誘導経路における渋滞状況を知ることによって、より正確に到着時間を予想することができ、また、経路誘導中には、時々刻々と変化する渋滞状況に応じた到着時間を予想し、それを知らせることができる。よって、使用者にとっては、受信した交通情報の有効活用が容易となる。
【００４１】
なお、本実施の形態においては、経路誘導中に新しい渋滞情報があれば、その都度変化する到着時間を使用者に知らせるようにしたが、予め設定された一定時間毎に、又は使用者が必要に応じてキー操作したときにだけそれを知らせるようにしてもよい。また、誘導経路の設定時と経路誘導中との別に関係なく、使用者が指定した任意の地点から目的地までの所要時間や、任意の地点から他の任意の地点までの所要時間を知らせるようにしてもよい。また、予想した到着時間を前述した他の実施の形態と同様、音声により知らせるようにしてもよい。
【００４２】
また、前述した各実施の形態では、ナビゲーション装置が受信する交通情報がＶＩＣＳによるものである場合について説明したが、受信する交通情報は、その他の通信システムによるものであっても構わない。また、前述した各実施の形態では、主としてＧＰＳにより自己位置を測位するナビゲーション装置について説明したが、本発明は、方位センサーと距離センサーとにより走行軌跡を求めて自己の相対位置を求める推測航法と呼ばれる測位法、また、推測航法により求めた走行軌跡と地図の道路形状を比較し、通過道路を判定することにより地図上の位置を求めるマップマッチングと呼ばれる測位法を用いるものや、マップマッチングとＧＰＳとを組み合わせたものに採用してもよい。
【００４７】
以上説明したように本発明のナビゲーション装置においては、受信した交通情報から、設定した経路の進路側に対応する複数の渋滞情報を取得し、取得した複数の渋滞情報に基づき経路の進路側における複数の渋滞区間の距離を合計した渋滞距離や割合を計算し、それを報知するようにしたので、目的地へ向かう経路の設定時や、設定した経路の走行中に最も気になる経路上の渋滞状況を、具体的に合計された渋滞距離や割合として使用者に知らせることができ、使用者は渋滞状況を直ちに理解することができ、交通情報の利用環境が向上する。
【００４８】
また、本発明のナビゲーション装置にあっては、受信した交通情報から、設定した経路の進路側の渋滞情報を取得し、取得した前記渋滞情報に基づき、経路の残り区間に占める渋滞区間の割合を計算し、それを報知するようにした。これによれば、前述した経路上の渋滞状況を、感覚的に分かり易く使用者に知らせることができる。よって、使用者が渋滞状況を直ちに理解することができ、交通情報の利用環境が向上する。
【００４９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１〜第５の実施の形態を示すナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるＣＰＵの制御動作を示すフローチャートである。
【図３】誘導経路の進路側における交通情報のみが表示された地図画面の一例を示す図である。
【図４】誘導経路の進路側における交通情報、およびそれ以外の交通情報が表示された地図画面の一例を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるＣＰＵの制御動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施の形態におけるＣＰＵの制御動作を示すフローチャートである。
【図７】誘導経路の設定時に表示される地図画面を示す図である。
【図８】図７の地図画面が交通情報の受信に伴い変更された状態であって、最初の交通情報が表示された状態を示す図である。
【図９】図８の地図画面が変更された状態であって、次ぎの交通情報が表示された状態の地図画面を示す図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態におけるＣＰＵの制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】誘導経路の設定直後に交通情報を受信したときの表示画面を示す図である。
【図１２】経路誘導中に交通情報を受信したときの表示画面を示す図である。
【図１３】本発明の第５の実施の形態におけるＣＰＵの制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
４    ＣＰＵ
６    地図ＣＤ−ＲＯＭ
１２    モニター
１７    交通情報処理コントローラー
２０    スピーカー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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