(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々変調される複数の光ビームを感光体上に走査し、該感光体上に画像を形成する画像形成装置において、
前記複数の光ビームの各々を検出して検出パルスを順次出力する単一の検出手段と、
前記単一の検出手段より順次出力される検出パルスをカウントすることにより、該検出パルスを順次異なる信号線に分配出力する分配手段と、
前記分配手段より出力される検出パルスに同期してクロックカウント動作を開始する複数のカウント手段と、
前記カウント手段のカウント値と所定値とを比較することにより、前記光ビームの各々を互いに異なるタイミングでマスキングするためのマスキング信号を発生する複数のマスキング信号発生手段と、
前記複数のマスキング信号発生手段の各々より発生された前記マスキング信号と前記光ビームを変調するための変調信号とを論理演算することにより、前記光ビームの各々を互いに異なるタイミングでマスキングするマスキング手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記マスキング信号の幅を変更する手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
用紙サイズに応じて前記マスキング信号の幅を変更する手段を有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出パルスを得るべく前記光ビームを強制的に発生させるための強制点灯信号を、前回の走査にて発生された検出パルス発生タイミングからのクロックカウント値に基づいて発生することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
各々変調される複数の光ビームを感光体上に走査し、該感光体上に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
単一の検出器を用いて前記複数の光ビームの各々を検出して検出パルスを順次出力する検出ステップと、
前記単一の検出器より順次出力される検出パルスをカウントすることにより、該検出パルスを順次異なる信号線に分配出力する分配ステップと、
前記分配ステップにより分配された検出パルスの各々に同期してクロックカウント動作を開始し、そのカウント値と所定値とを比較することにより、前記光ビームの各々を互いに異なるタイミングでマスキングするためのマスキング信号を発生する発生ステップと、
発生された前記マスキング信号と前記光ビームを変調するための変調信号とを論理演算することにより、前記光ビームの各々を互いに異なるタイミングでマスキングするマスキングステップを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のレーザを用いて画像の走査を行う画像形成装置において、非画像域に画像が書かれないようマスキング制御する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数のレーザを用いて画像の走査を行う画像形成装置は本出願人より出願された特開昭５７−６７３７５号のごとく構成されている。
【０００３】
各レーザは縦にならべても主走査線の間隔よりも広い間隔でしか配置できない。このため各レーザを主走査方向に斜めに配置して各レーザの間隔が主走査線のきめられた線密度になるように配置しなければならない。
【０００４】
ところで画像形成装置には用紙サイズに応じて決められた画像書き込み範囲があり、この範囲を超えると画像が用紙よりはみ出し、はみ出した部分に付着しているトナーは感光ドラムに付着したまま転写ローラに付いて転写ローラを汚染する。この様子は本出願人より出願された特開平２−２２６２６２に説明されている。ただしそこでは副走査方向すなわち用紙の搬送方向の画像のはみ出し防止についてのみ書かれている。例えば特開平２−２２６２６２の図２でＥＮＢＬ信号のタイムチャートが書かれているが、これは副走査方向で画像信号ＶＤＯをマスキングしている信号でＥＮＢＬ信号の真の期間だけ画像信号を通過させる。
【０００５】
しかし画像のはみ出しは主走査方向でも生じる。主走査方向の画像のはみ出しが生じると特開平２−２２６２６２の図１の転写ローラ９の端部がトナーで汚染される。転写ローラに付着したトナーは次により大きな用紙がくるとその裏側に付着し裏汚れと呼ばれる現象を引き起こす。特に用紙の両面にプリントを行う場合非常に重大な汚染画像となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例の特開昭５７−６７３７５号では、各レーザが主走査方向に画像を書き始めるタイミングは異なる。
【０００７】
このように書き込みレーザビームが複数あると画像信号もレーザビームの本数分あり、画像信号がはみださないようマスキングするにしても各レーザビームの位相がずれていると１個のマスキング信号で精度良くマスキングを行うのは困難であることが分かった。
【０００８】
最近は用紙の端部ぎりぎりまで画像を書き込み、用紙を有効に使いたいとの要望が強い。そのため従来に増して精度の良い画像マスキングを行い、万一画像が画像域をはみ出した場合用紙端部ぎりぎりのところで正確に画像書き込みのオーバーランを防止する必要がでている。
【０００９】
本発明は係る課題を鑑みてなされたもので、複数の光ビームを感光体上に走査して画像を形成する画像形成装置において、各光ビームの画像書き込み禁止・許可を高精度に制御することを目的とする。また、それを簡素な構成で実現することをさらなる目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明における画像形成装置は、各々変調される複数の光ビームを感光体上に走査し、該感光体上に画像を形成する画像形成装置において、前記複数の光ビームの各々を検出して検出パルスを順次出力する単一の検出手段と、前記単一の検出手段より順次出力される検出パルスをカウントすることにより、該検出パルスを順次異なる信号線に分配出力する分配手段と、前記分配手段より出力される検出パルスに同期してクロックカウント動作を開始する複数のカウント手段と、前記カウント手段のカウント値と所定値とを比較することにより、前記光ビームの各々を互いに異なるタイミングでマスキングするためのマスキング信号を発生する複数のマスキング信号発生手段と、前記複数のマスキング信号発生手段の各々より発生された前記マスキング信号と、前記光ビームを変調するための変調信号とを論理演算することにより、前記光ビームの各々を互いに異なるタイミングでマスキングするマスキング手段を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明における画像形成装置の制御方法は、各々変調される複数の光ビームを感光体上に走査し、該感光体上に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、単一の検出器を用いて前記複数の光ビームの各々を検出して検出パルスを順次出力する検出ステップと、前記単一の検出器より順次出力される検出パルスをカウントすることにより、該検出パルスを順次異なる信号線に分配出力する分配ステップと、前記分配ステップにより分配された検出パルスの各々に同期してクロックカウント動作を開始し、そのカウント値と所定値とを比較することにより、前記光ビームの各々を互いに異なるタイミングでマスキングするためのマスキング信号を発生する発生ステップと、発生された前記マスキング信号と前記光ビームを変調するための変調信号とを論理演算することにより、前記光ビームの各々を互いに異なるタイミングでマスキングするマスキングステップを有することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施例）
本実施例の画像形成装置について、図に基いて説明する。
【００１３】
図２は、本は実施例の画像形成装置のレーザ走査光学系を説明するための斜視図である。
【００１４】
図２において、１は複数の発光源を備えるマルチビームレーザであり、略平行な４本のレーザビームを射出する。３はコリメータレンズ、３はマルチビームレーザから射出される４本のレーザビームを走査するためのポリゴンミラー、４はＦ−θレンズ、５は走査されるレーザビームが照射されて静電潜像が形成される感光ドラム、６は反射ミラー、７は主走査開始のタイミング等を制御するためにレーザビームの走査路上の一点でレーザビームが通過したことを検知するビーム検出器である。８はスリットである。また、Ｆ−θレンズ４で集光された４本のレーザビームには、それぞれＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４の記号を付ける。コリメータレンズ２を通って収束されたレーザビームは、ポリゴンモーラ３によって矢印方向へ偏向され、Ｆ−θレンズで集光された後、感光ドラム５上を走査する。辺子されたレーザビームの一部は主走査開始位置で反射ミラー６で反射されビーム検出器７へ導かれる。
【００１５】
図３は、ビーム検出器７が出力する信号を処理する回路のブロック図である。
【００１６】
図３において、１０はビーム検出器で受けた信号を増幅する増幅器、１１はスライサであり可変抵抗器１２で設定された電圧によって増幅器１１の出力をスライスすることによりアナログ信号を方形波に変換して端子１３へ出力する。
【００１７】
図４はマルチビームの傾きを示す図であり、ある瞬間の、ビームの照射位置を示すものである。図４において、主走査線ＳＬ方向に垂直な線をＬ−Ｌ’とする。４つのビームの各ビーム間隔をＰｌとすると、線Ｌ−Ｌ’に対して角度αだけ傾けることにより、感光ドラム上での走査線の間隔はＰｓとなり、Ｐｌより狭くすることができる。ところがこのように傾けたことにより、各ビームの主走査方向の照射位置がずれてしまう。この各ビーム間の主走査方向のずれ分は、ともにおよそ０．５ｍｍ程度である。よって、画像信号による各ビームの変調は、この照射位置ずれ分に応じた所定の時間分をずらして行わねばならない。
【００１８】
一方、これらの画像信号のマスキング制御は、従来、ビーム変調制御ほどシビアには行われていなかった。すなわち、マスキング制御は、画像領域以外において、ビームを無駄に発光させないよう制御するためのものであるが、従来のように、用紙の各端部から３ｍｍ程度を余白部としてとり、その内側を画像領域とする場合、各ビームに共通なタイミングでマスキング信号を発生させても上述のおよそ０．５ｍｍの各ビームのずれによる影響はさほど問題にならない。
【００１９】
しかしながら、用紙の端部ぎりぎりまで画像を書き込みたい場合は、そのビームの照射位置のずれ量は無視できないものとなる。これが本実施例で解決するテーマである。
【００２０】
図５は、スリット８を各ビームが通過する状況を示す図である。図５にいおいて、各ビームのビーム径をｄｄ、スリット８の間隔をｄｓ、ビームの中心間の主走査方向の間隔をｄｂ、各ビームとビームの隙間の主走査方向の長さをｄａとする。スリット間隔ｄｓをビーム径ｄｄより大きく、かつビームの隙間ｄａより十分狭くすることにより、スリット８を通過する各ビームを分離してビーム検出器７へ導くことができる。
【００２１】
図６は画像形成装置の主要部の断面図である。この図では、光学系に折り返しミラ−３０が追加されている。３１は給紙カセット、３２は紙サイズセンサであり、紙サイズセンサ３２は給紙カセット３１に設けられた紙サイズに対応する特記の情報をマイクロスイッチなどでビット情報として読み取る。３３は給紙ローラ、３４はレジストローラ、３５は転写ローラ、３６は現像ローラ、３７は定着ローラ、３８は排紙トレーである。
【００２２】
次に、本実施例の特徴部について、図１をもとに説明する。
【００２３】
図１において、４０は検出回路であり、４本の光ビームＢ１〜Ｂ４が図３のビーム検出器７に入射することにより、パルスを出力するものである。光ビームＢ１〜Ｂ４は、前述とおりそれぞれ主走査方向に間隔を以って走査されるため、ビーム検出器７はこれらを時間差を以って順に受光することとなる。これにより、検出回路４０は、４つのパルスを時間差を以って順に出力することとなる。４１は分配器であり、検出回路４０より出力される４つのパルスを分解し、ＢＤ１〜ＢＤ４として出力する。なおＢＤ１〜ＢＤ４は、それぞれ光ビームＢ１〜Ｂ４に対応するものであり、それぞれの主走査開始タイミング信号となる。
【００２４】
ここで分配器４１の詳細を図７に示す。図７において、１４は上記検出回路４０からの出力が入力される入力端子、１５〜１８はゲート回路、１９は４進カウンタ、２０はデコーダ、２１〜２４は分解されたＢＤ信号ＢＤ１〜ＢＤ４の出力端子である。これらの動作を図８を用いて説明する。図８において、入力端子１４に、４つのパルスが時間差を以って順に入力される。各パルスが印加される毎にカウンタ１９が進む。そのカウンタ出力をデコーダ２０でデコードすると、デコーダ２０のＣ０、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の出力部にはカウンタ１９の出力に対応する信号が得られる。この信号でゲート回路１５〜１８を順にスルーにさせると、出力端子２１〜２４には、図８に示すように、それぞれ光ビームＢ１〜Ｂ４に対応するＢＤ信号ＢＤ１〜４がそれぞれ分解された様態で出力される。
【００２５】
再び図１に戻って説明を続ける。図１において、４２は上述の４つのＢＤ信号に同期して光ビームをそれぞれ変調するための４つの画像信号を出力する画像信号発生部、４３〜４６は画像信号発生部４２より発生される画像信号を後述のマスキング信号によりマスキングするためのマスキング手段としてのゲート回路、４７〜５０は、それぞれの画像信号に応じてレーザ１を駆動することによりレーザ１よりレーザビームＬ１〜Ｌ４を射出させるためのドライバである。
【００２６】
次に本実施例において最も特徴的なマスキング機能について説明する。図１において、５１はフリップフロップ、５２はカウンタ、５３はカウンタ５２のクロック入力端子であり、カウンタ５２は、ＢＤ１が入力されると、ゼロからカウントアップを開始し、クロック入力端子に入力されるクロックを最大値までカウントアップしていくこととなる。
【００２７】
また、７０はＣＰＵ、６２〜６９はＣＰＵ７０によって値がセットされるレジスタであり、レジスタ６２、６３には、／ＭＡＳＫ１の立ち上がり時刻、立ち下がり時刻がそれぞれセットされ、レジスタ６３、６４には、／ＭＡＳＫ２の立ち上がり時刻、立ち下がり時刻がそれぞれセットされ、レジスタ６５、６６には、／ＭＡＳＫ３の立ち上がり時刻、立ち下がり時刻がそれぞれセットされ、レジスタ６７、６８には、／ＭＡＳＫ４の立ち上がり時刻、立ち下がり時刻がそれぞれセットされる。５４〜６１はデジタルコンパレータであり、それぞれ上記レジスタ６２〜６９の値とカウンタ５２のカウント値とを比較するものである。７１〜７４はフリップフロップ（以下、フリフロ）であり、それぞれコンパレータ５４の出力ＣＯＭＰ１−１と５５の出力ＣＯＭＰ１−２、５６の出力ＣＯＭＰ２−１と５７の出力ＣＯＭＰ２−２、５８の出力ＣＯＭＰ３−１と５９の出力ＣＯＭＰ３−２、６０の出力ＣＯＭＰ４−１と６１の出力ＣＯＭＰ４−２が入力され、マスキング信号／ＭＡＳＫ１〜／ＭＡＳＫ４を出力する。これらマスキング信号／ＭＡＳＫ１〜／ＭＡＳＫ４は、前述したように、それぞれゲート回路４３〜４６へ入力される。
【００２８】
以上の構成の動作を図９のタイミングチャートを用いて説明する。まず時刻ｔ０において、分配器４１から出力されたＢＤ１がフリフロ５１のセット端子に入力されると、フリフロ５１はカウンタ５２に動作可能信号ＣＮＴＥＮＢをＱ端子より出力する。これによってカウンタ５２はクロック端子５３に加えられたクロックをカウントスタートする。なお、後に、カウンタ５２のカウント値が最大値出力に達すると、フリフロ５１のリセット端子に戻されて、フリフロ５１がリセットされ、ＣＮＴＥＢ信号はロウに落ちる。このように、ＣＮＴＥＮＢ信号がハイの区間がカウンタ５２が動作している時間であり、カウント値が最大値に達するとカウントゼロのイニシャル状態に戻るものである。
【００２９】
カウンタの出力はコンパレータ５４〜６１により、それぞれレジスタ６２〜６９の出力と一致しているか否かを比較され、一致している場合、ハイになる。すなわち、図９に示すように、コンパレータの出力ＣＯＭＰ１−１〜ＣＯＭＰ４−２は、それぞれ対応するレジスタに格納された値が表す時刻に、ハイになるものである。
【００３０】
これにより、フリフロ７１〜７４に印加されるコンパレータ信号によって、各フリフロは、図９に示すようなマスキング信号／ＭＡＳＫ１〜／ＭＡＳＫ４を出力するものである。例えばマスキング信号／ＭＡＳＫ１は、レジスタ６２に格納された値が示す時刻ｔ１から、レジスタ６３に格納された値が示す時刻ｔ５までの期間、ハイとなる。また、他のマスキング信号／ＭＡＳＫ２〜／ＭＡＳＫ４についても、図９に示す如く、それぞれの時刻ｔ２〜ｔ４から、それぞれの時刻ｔ６〜ｔ８までの期間、それぞれハイとなる。
【００３１】
なお、マスキング信号の信号名の前の「／」という記号は、その信号がロウレベルの時に、その信号の機能が有効となることを示す。すなわち／ＭＡＳＫ１は、ロウの時に、画像信号をマスキングするものであり、ハイの時は、画像信号をマスキングせずゲート回路４３から通過させることを示している。よって、マスキング信号とは、逆の見方によると許可信号とも言える。いずれにせよ、どの場合にハイとなるかロウとなるかは設計事項であり、画像信号による光ビーム変調の禁止（マスキング）又は許可を制御する機能を実現させるものであることに変わりない。
【００３２】
また、各レジスタに格納される値は、ＣＰＵ７０が任意に設定可能である。詳しくは、立ち上げ時刻、立ち下げ時刻の各マスキング信号間の差分は、図５に示したｄｂのように、各レーザビームの主走査方向の位置ずれに起因して生じる走査タイミングのずれに応じて決定されるものであることは勿論である。このずれ良はＣＰＵ７０に対して、別途、調整分を与えることで、さらに詳細な補正が可能である。また、各マスキング信号がハイとなる期間の長さは、紙サイズセンサ３２によって検知される用紙サイズに応じた長さとなるものである。
【００３３】
また、カウンタ５２のカウント値はマスキング信号発生のためのみならず、他の信号たとえばＢＤ信号を得るべくレーザを強制的に点灯させるための強制点灯信号（アンブランキング）を発生するため等にも使われる。また、ＢＤ信号の周期の監視等にも用いられる。
【００３４】
また、この実施例では、分配器４１により取り出されたＢＤ信号ＢＤ１のみをフリフロ５１へ入力し、カウンタ５２のカウント動作開始を指示させる構成としたが、このように分配器４１の出力を用いずに、検出回路４０の出力すなわちＢＤ１〜ＢＤ４の４つのパルスをもつＢＤ信号をそのままフリフロ５１へ入力させても構わない。なぜなら、フリフロ５１は一度Ｓ端子をトリガされてセットされるとＲ端子にリセット信号が入力されるまでＱ出力は変化しないので、ＢＤ信号ＢＤ２〜ＢＤ４のパルスの影響を受けないからである。
【００３５】
以上のようにして、複数のレーザビームの各ビームに対応してそれぞれ相異なるタイミングでマスキング信号を発生させることにより、画像信号の正確なマスキングを行うことができる。
【００３６】
（第２の実施例）
第１の実施例においてはカウンタを１個だけ使用する例を示した。このような構成は、各ビーム間の距離に個体差が小さいければ有効である。しかし、各ビーム間の距離の調整が必要な場合、例えばＦ−θレンズ４に歪みがある場合、図４におけるレーザ１を回転する角度αを調整することとなる。この場合、走査線の間隔が規定値になるよう調整するので、ビーム間の距離ｄｂは装置個体毎に異なるものとなる。第１の実施例においてはＣＰＵ７０に補正値を入力して、装置個体毎にこれらを補正することは可能であるが、調整の工数が多くなる。そこで第２の実施例においては、ビーム間の距離が変化しても調整を不要とする構成を提案する。
【００３７】
図１０は第２の実施例を示すブロック図、図１１はそのタイムチャートである。図１０のうち図１と同じ機能を持つ箇所には同じ番号を付し説明を省略する。
【００３８】
図１０において、８０はフリップフロップ、８１はカウンタ、８２はカウンタ８１のクロック入力端子であり、カウンタ８１は、ＢＤ１が入力されると、ゼロからカウントアップを開始し、クロック入力端子に入力されるクロックを最大値までカウントアップしていくこととなる。また、８５，８６はＣＰＵ７０によって値がセットされるレジスタであり、レジスタ８５，８６には、／ＭＡＳＫ１の立ち上がり時刻、立ち下がり時刻がそれぞれセットされる。８３、８４はデジタルコンパレータであり、それぞれ上記レジスタ８５，８６の値とカウンタ８１のカウント値とを比較するものである。８７はフリップフロップ（以下、フリフロ）であり、コンパレータ８３の出力ＣＯＭＰ１−１と８６の出力ＣＯＭＰ１−２が入力され、マスキング信号／ＭＡＳＫ１を出力する。８８は以上より構成されるマスキング信号発生回路であり図中に一点鎖線で示した。このマスキング信号発生回路８８によって、レーザビームＬ１に対応した／ＭＡＳＫ１が発生される。８９，９０，９１はそれぞれレーザビームＬ２、Ｌ３，Ｌ４に対応した、／ＭＡＳＫ２、／ＭＡＳＫ３、／ＭＡＳＫ４を発生するためのマスキング信号発生回路であり、その内部はマスキング信号発生回路８８と同様に構成されている。また、第２の実施例においては、各マスキング信号発生回路へのＢＤ信号の入力として、それぞれ分配器からの出力ＢＤ１〜ＢＤ４が用いられている。このようにしてマスキング信号発生回路８８〜９１からそれぞれ発生されるマスキング信号／ＭＡＳＫ１〜／ＭＡＳＫ４は、第１の実施例と同様に、それぞれゲート回路４３〜４６へ入力される。
【００３９】
またこれらのタイミングチャートを図１１に示した。
【００４０】
また、第２の実施例においても、第１の実施例と同様に、上記のカウンタのカウント値はマスキング信号発生のためのみならず、他の信号たとえばＢＤ信号を得るべくレーザを強制的に点灯させるための強制点灯信号（アンブランキング）を発生するため等にも使うとよい。勿論、この場合は、４本のレーザビームのそれぞれの強制点灯信号は、対応する上記マスキング信号発生回路内のそれぞれのカウンタに基いて発生させることで、マスキング信号と同様に、ビーム間距離の誤差によらず、正確なタイミングで強制点灯を行うことができる。
【００４１】
この第２の実施例によれば、各レーザビームに対応したＢＤ信号のタイミングを基準にして各レーザビーム毎のカウンタを動作させてマスキング信号を発生するので、ビーム間距離が任意の距離であってもこれを補正する必要がないため、工数が増えることもない。
【００４２】
（その他の実施例）
以上の実施例においては、感光体上に潜像を形成するための光源としてレーザを用いる例について説明したが、光源はこれに限らず、種々のものを用いることができよう。また、光ビームを４本用いる例について説明したが、本発明はこの数値に限定されるものでなく、２以上であれば、何本の光ビームを用いた場合においても適用できることは勿論である。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、各々変調される複数の光ビームを感光体上に走査し、該感光体上に画像を形成する画像形成装置において、前記複数の光ビームの各々を検出して検出パルスを順次出力する単一の検出手段と、前記単一の検出手段より順次出力される検出パルスをカウントすることにより、該検出パルスを順次異なる信号線に分配出力する分配手段と、前記分配手段より出力される検出パルスに同期してクロックカウント動作を開始する複数のカウント手段と、前記カウント手段のカウント値と所定値とを比較することにより、前記光ビームの各々を互いに異なるタイミングでマスキングするためのマスキング信号を発生する複数のマスキング信号発生手段と、前記複数のマスキング信号発生手段の各々より発生された前記マスキング信号と前記光ビームを変調するための変調信号とを論理演算することにより、前記光ビームの各々を互いに異なるタイミングでマスキングするマスキング手段を有するので、各光ビームの画像書き込み禁止・許可を高精度に制御することができ、これによって、用紙の端部ぎりぎりのところまで画像書き込みを行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１を示す回路ブロック図
【図２】画像形成装置のレーザ走査光学系の斜視図
【図３】ビーム検出器７で受けた信号を処理する回路のブロック図
【図４】マルチビームの傾きを示す図
【図５】スリット８を各ビームが通過する状況を示す図
【図６】画像形成装置の主要部の断面図
【図７】分配器４１の中身のブロック図
【図８】分配器４１のタイムチャート
【図９】図１の回路のタイムチャート
【図１０】第２実施例を示す回路ブロック図
【図１１】第２実施例のタイムチャート
【符号の説明】
１  マルチビームレーザ
３  ポリゴンミラースキャナ
４  Ｆ−θレンズ
５  感光ドラム
６  反射ミラー
７  ビーム検出器ＢＤ
８  スリット
３２  紙サイズ検知
４０  ビーム検出回路
４１  分配器
４２  画像信号発生部
４３，４４，４５，４６  ゲート回路
４７，４８，４９，５０  レーザドライブ回路
５１  フリップフロップ
５２  カウンタ
５３  カウンタクロック入力端子
５４〜６１  デジタルコンパレータ
６２〜６９  レジスタ
７０  ＣＰＵ
７１〜７４  フリップフロップ
８０  フリップフロップ
８１  カウンタ
８２  カウンタクロック入力端子
８３，８４  デジタルコンパレータ
８５，８６  レジスタ
８７  フリップフロップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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