(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付本体に設けられたパレット受レバーを、前記取付本体に内設されたソレノイドのプランジャの動作によって前記取付本体から突出又は前記取付本体側へ退避させるパレット落下防止装置において、
ソレノイド本体を挟み込んだ状態で保持し、前記取付本体に当接する一対の当接面を有する保持フレームを有し、前記一対の当接面の一方に取付部を設け、前記取付本体に前記取付部を取り付けることにより前記ソレノイド本体を位置決めするものであることを特徴とするパレット落下防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載するパレット落下防止装置であって、
前記保持フレームは、前記ソレノイド本体をそのプランジャの動作方向に形成された突起部に嵌め込んで当該動作方向に挟み込むものであることを特徴とするパレット落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降式立体駐車装置に使用されるものであって、自動車を載置するパレットの落下を防止するパレット落下防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
今日、土地或いは自動車事情などから、限られた場所にできるだけ多くの駐車可能台数を確保することが要望され、例えば、図７に示すように一箇所に２台、或いはそれ以上の自動車を駐車させることができる立体駐車設備が利用されている。図７の昇降式立体駐車装置は、１台分の駐車スペースの敷地に４本の支持柱１０１，１０１…を立設し、その間に１台分の自動車を載せるパレット１０２が配置され支持柱１０１，１０１…に沿って昇降可能に構成されたものである。パレット１０２の昇降は、図示しないモータや油圧シリンダ等の駆動機器とチェーン等の動力伝達手段からなる昇降装置によって行われている。そして、例えば昇降用チェーンが切れた場合などにパレット１０２の落下を防止するために、図７の昇降式立体駐車装置の支柱１０１，１０１…には、パレット落下防止装置１１０が設けられている。
【０００３】
ここで使用されるパレット落下防止装置１１０は、例えば、図８に示すようなものがあり、これは、パレット受レバー１１２を取付本体１１１から突出させた状態でパレット１０２の落下を防止するものである。パレット受レバー１１２は、取付本体１１１の支軸１１３に回転自在に軸支され、リンク１１４を介してソレノイド１２０のプランジャ１１６に連結されている。ソレノイド１２０は、プランジャ１１６が図示しない付勢バネで上方に付勢された状態で取付本体１１１に固定され、コイルが通電された場合に、そのプランジャ１１６が下方へ突き出され、パレット受レバー１１２が立ち上がる方向に回転して取付本体１１１側に退避し、パレット１０２との干渉が回避できるようになっている。
【０００４】
こうしたタイプのパレット落下防止装置１１０は、コイルを絶縁性樹脂でモールドしたソレノイド本体１１５が取付本体１１１の外に取り付けられ、装置全体が大きくなってしまっていたので、装置全体を小さくするためにも、ソレノイド本体１１５を取付本体１１１内に配置させる構造とするのがよかった。そこで、例えば、図９に示すように、３本の支軸２０１，２０２，２０３を直線的に配置して取付本体２０４を組み立て、プランジャ２０５を上向きに突出させるようにソレノイド本体２０６を取付本体２０４内に取り付けて、ソレノイド本体２０６内のプランジャ２０５と、支軸２０１に回転自在に軸支されるパレット受レバー２０７とをリンク２０８で連結することが考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図８のパレット落下防止装置１１０では、プランジャ１１６の動作部分に塵や埃が入り込みにくいものの、かしめ加工によりソレノイド本体１１５に装着したフレーム１１７に取付部材１１８を固定し、取付部材１１８を取付本体１１１にネジ１１９で固定することにより、ソレノイド本体１１５を取付本体１１１に取り付けていたため、部品点数が多い上に、かしめ作業やかしめ作業に必要な設備などが必要になり、ソレノイド本体１１５の取り付けに工程数がかかっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ソレノイド本体を取付本体に簡単に取り付けることができるパレット落下防止装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載するパレット落下防止装置は、上記目的を達成するためになされたものであり、取付本体に設けられたパレット受レバーを、取付本体に内設されたソレノイドのプランジャの動作によって取付本体から突出又は取付本体側へ退避させるパレット落下防止装置において、ソレノイド本体を挟み込んだ状態で保持し、取付本体に当接する一対の当接面を有する保持フレームを有し、一対の当接面の一方に取付部を設け、取付本体に取付部を取り付けることによりソレノイド本体を位置決めするものであることを特徴とする。
よって、例えば、ソレノイド本体に装着したフレームをかしめて、フレームを取付部材で取付本体に取り付ける必要がなく、ソレノイド本体を挟み込む保持フレームを取付本体に固定するだけでソレノイド本体を取付本体に簡単に取り付けることができる。
【０００８】
また、請求項２に記載する発明は、請求項１に記載する発明であって、保持フレームは、ソレノイド本体をそのプランジャの動作方向に形成された突起部に嵌め込んで当該動作方向に挟み込むものであることを特徴とする。
よって、プランジャの動作方向に沿ってソレノイド本体を挟み込むので、プランジャの動作によって受ける反力をしっかりと支えることができ、プランジャの動作、ひいてはパレット受レバーの動作を安定させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
（第１実施の形態）
次に、本発明に係るパレット落下防止装置の第１実施の形態について図面を参照して説明する。第１実施の形態のパレット落下防止装置も、上記従来例のものと同様図７に示す昇降式立体駐車装置に使用され、そのパレット１０２の落下を防止するため支柱１０１に取り付けられるものである。図１は、パレット落下防止状態のパレット落下防止装置１の一部断面を示す側面図である。図２は、パレット通過可能状態のパレット落下防止装置１の一部断面を示す側面図である。図３は、パレット落下防止装置１の背面図である。図４は、保持フレーム１５ａ，１５ｂ、ベローズカバー２３を取り付けられたソレノイド４の主要断面図である。図５は、保持フレーム１５ａ，１５ｂの外観斜視図である。
【００１０】
図１及び図２に示すように、パレット落下防止装置１は、取付本体２に対してパレット受レバー３が回転自在に軸支され、そのパレット受レバー３に回転を与えるソレノイド４が一体に組み立てられたものである。ソレノイド４は、コイル２７を絶縁性樹脂２８でモールドしたソレノイド本体１７（図４参照）にプランジャ５を挿し入れて構成され、プランジャ５を上方へ突き出すように取付本体２内に配設されて、プランジャ５がリンク６，６を介してパレット受レバー３に連結されている。プランジャ５は、復帰バネ２２により常時上方へ付勢され、ソレノイド４のコイル２７に通電した場合に、プランジャ５が復帰バネ２２の付勢力に抗して下方へ移動し、パレット受レバー３が取付本体２内に退避するよう構成されている。
【００１１】
ここで、取付本体２は、２枚の取付プレート７，８（図３参照）が鉛直方向に並べて配置された取付軸９，１０と止め軸１１とで連結されたものである。取付軸９，１０は、パレット落下防止装置１を図７に示す昇降式立体駐車装置に固定するものであり、特に取付軸９は、パレット受レバー３の回転軸としての役目も果たし、軸受１２が装着されている。また、止め軸１１は、パレット受レバー３の衝撃荷重を受けるものであり、パレット受レバー３が突出して当接した際の減音手段としてゴムカバー１３が被せられている。そして、取付プレート８には、回転するパレット受レバー３が図２に示すパレット通過可能位置にあることを検出するマイクロスイッチ１４が取り付けられている。
【００１２】
次に、取付本体２内に配置されたソレノイド４のソレノイド本体１７は、一対の保持フレーム１５ａ，１５ｂによって位置決め固定されている。その保持フレーム１５ａ，１５ｂは、図３及び図５に示すように、コの字形に形成され、ソレノイド４のソレノイド本体１７に上下方向から挟み込むようにして被せられる。ソレノイド本体１７は、図４に示すように、特許請求の範囲の「保持部材」に相当するコイルボビン２０に巻回されたコイル２７を絶縁性樹脂２８でモールドしたものであって、プランジャ５を往復運動可能に保持するコイルボビン２０の両端部が上下方向に突き出ており、保持フレーム１５ａ，１５ｂには、コイルボビン２０の端部がはめ込まれる貫通孔２１，２１が形成されている。そうした保持フレーム１５ａ，１５ｂには、固定ネジ１６…（図１、図２参照）によって当該保持フレーム１５ａ，１５ｂを取付プレート８に取り付けるための取付部１８…がそれぞれ形成されている。
【００１３】
従って、ソレノイド４のソレノイド本体１７を取付本体２に取り付ける場合には、保持フレーム１５ｂを固定ネジ１６…で取付プレート８に取り付け、コイル２７及びコイルボビン２０のガタを防止するための図示しないゴム材及び磁気回路を形成する為の鋼板に鍍金を施したプレート１９（図３、図４参照）を挟んで、コイルボビン２０の下端部を保持フレーム１５ｂの貫通孔２１にはめ込むようにソレノイド４のソレノイド本体１７を保持フレーム１５ｂに取り付ける。そして、コイル２７及びコイルボビン２０のガタを防止するための図示しないゴム材及び磁気回路を形成する為の鋼板に鍍金を施したプレート１９（図３、図４参照）をコイルボビン２０の上端部にはめ込み、保持フレーム１５ａの貫通孔２１をコイルボビン２０の上端部にはめ込むように保持フレーム１５ａをソレノイド４のソレノイド本体１７に被せて、ソレノイド４のソレノイド本体１７を保持フレーム１５ａ，１５ｂで挟み込み、保持フレーム１５ａを固定ネジ１６…で取付プレート８に取り付ける。
【００１４】
そして、ソレノイド４には、図４に示すように、プランジャ５の動作部分であるコイルボビン２０の上端開口部を覆うベローズカバー２３が装着されている。ベローズカバー２３は、復帰バネ２２に被せられ、プランジャ５の往復運動に従って伸縮するように、プランジャ５と保持フレーム１５ａにそれぞれ取り付けられている。すなわち、ベローズカバー２３の上端は、プランジャ５に取り付けられ、裾広がりに形成されたベローズカバー２３の下端には、断面コの字形の引掛部２６，２６が形成され、それが保持フレーム１５ａに形成された突起２５…に引っかけられて止められている。
【００１５】
続いて、パレット落下防止装置１の動作について説明する。パレット落下防止装置１は、図７に示す昇降式立体駐車装置の支柱１０１，１０１…に取り付けられ、コイル２７が通電されていない場合には、プランジャ５が復帰バネ２２に付勢されて上方へ突き出し、図１に示すようにパレット受レバー３が止め軸１１に当接した状態で傾いている。傾いたパレット受レバー３は、取付本体２から前方（図中左側）に突き出され、パレット１０２の昇降通路上に配置されている。
【００１６】
そこで、パレット１０２が自動車を載せて上昇する場合には、パレット落下防止装置１は、パレット１０２の通過を妨害しないように、コイル２７が通電されて、プランジャ５が吸引動作することにより、パレット受レバー３が、図２に示すように取付本体２内に退避される。すなわち、コイル２７が通電されると、プランジャ５が復帰バネ２２の付勢力に抗して下方へ移動するが、その際、リンク６，６を介してパレット受レバー３に立ち上がる方向の回転が与えられる。そのため、パレット受レバー３は、図２に示すように取付本体２内で垂直に立てられて、パレット１０２の昇降通路上から退避され、パレット１０２との干渉を回避する。尚、パレット受レバー３の図２に示すパレット通過可能状態は、マイクロスイッチ１４からの信号で確認できる。
【００１７】
そして、パレット１０２が上昇してパレット落下装置１の位置を通過すると、コイル２７への通電が遮断され、プランジャ５が復帰バネ２２の付勢力により上昇して、パレット受レバー３が傾く方向に回転する。パレット受レバー３は、自重により止め軸１１に衝突するまで回転し、図１に示すように、取付本体２内からパレット１０２の昇降通路上に突出する。
【００１８】
こうした第１実施の形態のパレット落下防止装置１によれば、ベローズカバー２３が、プランジャ５の往復運動に従って伸縮して、プランジャ５が突き出たコイルボビン２０の上端開口部を覆っているため、塵や埃などがプランジャ５の動作部分に入り込むことを防止している。そのため、常にプランジャ５を正常に動作させることができ、パレット受レバー３の突出（図１参照）や退避（図２参照）を確実に行うことができる。
【００１９】
また、第１実施の形態のパレット落下防止装置１によれば、ベローズカバー２３の下端に設けた引掛部２６，２６を保持フレーム１５の突起２５…に引っかけるだけで、ベローズカバー２３を保持フレーム１５ａに取り付けることができるので、ベローズカバー２３を所謂ワンタッチで簡単に着脱することができる。
【００２０】
また、第１実施の形態のパレット落下防止装置１によれば、ソレノイド４のソレノイド本体１７を挟み込む保持フレーム１５ａ，１５ｂを取付プレート８に固定するだけでソレノイド４のソレノイド本体１７を取付本体２内に取り付けられるため、例えば、図８に示すパレット落下防止装置１１０のように、ソレノイド本体１１５を保持するフレーム１１７をかしめる必要がなく、部品点数や作業工程数などを減らすことができ、ソレノイド４のソレノイド本体１７を取付本体２内に簡単に取り付けることができる。
【００２１】
さらに、第１実施の形態のパレット落下防止装置１によれば、プランジャ５の動作方向に沿ってソレノイド４のソレノイド本体１７を挟み込むので、プランジャ５の動作によって受ける反力をしっかりと支えることができ、プランジャ５の動作、ひいてはパレット受レバー３の動作を安定させることができる。
【００２２】
（第２実施の形態）
次に、本発明に係るパレット落下防止装置の第２実施の形態について図面を参照して説明する。図６は、第２実施の形態のパレット落下防止装置に用いられるベローズカバー２３及び保持フレーム１５ａ，３３を装着されたソレノイド３１の主要断面図である。第２実施の形態のパレット落下防止装置も、上記従来例のものと同様図７に示す昇降式立体駐車装置に使用され、そのパレット１０２の落下を防止するため支柱１０１に取り付けられるものであるが、エアダンパ効果を発揮する点で第１実施の形態のパレット落下防止装置１と相違している。よって、ここでは、第１実施の形態のパレット落下防止装置１と相違する構成及び作用効果を中心に説明し、図面には、第１実施の形態のパレット落下防止装置１と同じものについて同一符号を付すことにする。
【００２３】
ソレノイド３１のソレノイド本体３４は、第１実施の形態のソレノイド４のソレノイド本体１７（図１〜図３参照）と同様に保持フレーム１５ａ，３３によって取付本体２内に配置されるようになっている。保持フレーム３３は、コの字形に形成され、図６に示すように、ソレノイド３１のソレノイド本体３４に対して下方から被せられて、保持フレーム１５ａとともにソレノイド本体３４を挟み込むよう構成されている。ソレノイド本体３４は、コイルボビン３２に巻回されたコイル２７を絶縁性樹脂２８でモールドしたものであって、コイルボビン３２の下端開口部が突き出ないように下端面が平坦に形成されており、ソレノイド本体３４と保持フレーム３３との間には、コイル２７又はコイルボビン３２のガタを防止するための図示しないゴム材及び磁気回路を形成する為の鋼板に鍍金を施したプレート３５が、コイルボビン３２の下端開口部を閉鎖するように配置されている。そして、保持フレーム３３には、固定ネジ１６…（図１、図２参照）によって当該保持フレーム３３を取付プレート８に取り付けるための取付部１８…が形成されている。
【００２４】
従って、ソレノイド３１のソレノイド本体３４を取付本体２に取り付ける場合には、保持フレーム３３を固定ネジ１６…で取付プレート８に取り付け、プレート３５などを挟んでソレノイド３１のソレノイド本体３４を保持フレーム３３に取り付ける。そして、プレート１９などをコイルボビン３２の上端部に嵌め合わせ、保持フレーム１５ａの貫通孔２１をコイルボビン３２の上端部にはめ込むように保持フレーム１５ａをソレノイド３１のソレノイド本体３４に被せて、ソレノイド３１のソレノイド本体３４を保持フレーム１５ａ，３３で挟み込み、保持フレーム１５ａを固定ネジ１６…で取付プレート８に取り付ける。
【００２５】
ソレノイド３１には、プランジャ５の動作部分であるコイルボビン３２の上端開口部を覆うベローズカバー２３が装着されている。ベローズカバー２３は、ゴムなどの弾性部材で成形されたものであり、復帰バネ２２に被せられ、プランジャ５の往復運動に従って伸縮するように、プランジャ５と保持フレーム１５ａにそれぞれ取り付けられている。すなわち、ベローズカバー２３の上端は、プランジャ５に形成された環状の嵌合溝２４に貫通孔２３ａがきつく嵌め込まれ、裾広がりに形成されたベローズカバー２３の下端には、断面コの字形の引掛部２６，２６が形成され、それが保持フレーム１５ａに形成された突起２５…に引っかけられて止められている。ベローズカバー２３は、下端開口部から引掛部２６，２６にかけて肉厚に形成され、引掛部２６，２６が突起２５…に引っかけられたときに、下端開口部の肉厚部分が弾性変形して保持フレーム１５ａに押し当てられて、密着するようになっている。
【００２６】
よって、第２実施の形態のパレット落下防止装置によれば、ベローズカバー２３の内部空間とコイルボビン３２の内部空間とが密閉状にされ、ベローズカバー２３及びコイルボビン３２の内部のエアが、ベローズカバー２３の貫通孔２３ａ、下端開口部、コイルボビン３２の下端開口部と外部との間で出入りしにくくなっており、ベローズカバー２３が伸縮するときにエアダンパー効果が発揮され、プランジャ５の勢い、ひいては、パレット受レバー３の回転の勢いが抑えられる。そのため、従来、パレット受レバー３が止め軸１１に当接する当接音を小さくするために形状等に工夫をこらしていたゴムカバーを単純なチューブ形状にすることができる。
【００２７】
以上、本発明に係るパレット落下防止装置の一実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【００２８】
（１）例えば、上記実施の形態では、ソレノイド４のソレノイド本体１７を保持フレーム１５ａ，１５ｂで上下方向から挟み込み、保持フレーム１５ａ，１５ｂを取付プレート８に固定ネジ１６…で固定した。それに対し、ソレノイド４が動かないようにソレノイド４のソレノイド本体１７を保持フレームで水平方向から挟み込み、その保持フレームを取付本体２に固定するようにしてもよい。また、一側面を水平方向に切断された１個のフレームの切断部分を押し広げて当該フレームをソレノイド４のソレノイド本体１７に装着し、そのフレームを取付本体２に固定することにより、ソレノイド４のソレノイド本体１７を取付本体２内に位置決め固定するようにしてもよい。
【００２９】
（２）例えば、上記実施の形態では、プランジャ５が上下に動作するようにソレノイド４を保持する保持フレーム１５ａ，１５ｂを取付プレート８に固定し、プランジャ５の動作部分に塵や埃などが入り込むことを防止するため、ベローズカバー２３でプランジャ５の動作部分を覆った。それに対して、取付本体に水平方向に往復運動可能に設けたパレット受レバーを取付本体から突出又は退避させるために、プランジャが水平方向に往復運動するようソレノイドを保持するフレームを取付プレートに固定し、プランジャの動作部分をベローズカバーで覆って、パレット受レバーに付着した塵や埃などがプランジャの動作部分に入り込まないようにしてもよい。
【００３０】
（３）例えば、上記第２実施の形態のパレット落下防止装置では、コイルボビン３２の内部のエアが出入りしにくくなるように、コイルボビン３２の下端開口部をプレート３５で閉鎖した。それに対して、第１実施の形態のコイルボビン２０や第２実施の形態のコイルボビン３２の下端開口部自体を閉鎖するようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
本発明のパレット落下防止装置は、取付本体に設けられたパレット受レバーを、取付本体に内設されたソレノイドのプランジャの動作によって取付本体から突出又は取付本体側へ退避させるパレット落下防止装置において、ソレノイド本体を挟み込んだ状態で保持し、取付本体に当接する一対の当接面を有する保持フレームを有し、一対の当接面の一方に取付部を設け、取付本体に取付部を取り付けることによりソレノイド本体を位置決めするものであるので、ソレノイド本体を取付本体に簡単に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施の形態において、パレットの落下防止状態のパレット落下防止装置の一部断面を示す側面図である。
【図２】  同じく、パレットの通過可能状態のパレット落下防止装置の一部断面を示す側面図である。
【図３】  同じく、パレット落下防止装置の背面図である。
【図４】  同じく、保持フレーム、ベローズカバーを取り付けられたソレノイドの主要断面図である。
【図５】  同じく、保持フレームの外観斜視図である。
【図６】  本発明の第２実施の形態に係り、保持フレーム、ベローズカバーを取り付けられたソレノイドの主要断面図である。
【図７】  昇降式立体駐車装置の一例の概略を示した図である。
【図８】  従来のパレット落下防止装置の一部断面を示した側面図である。
【図９】  従来のパレット落下防止装置の一部断面を示した側面図である。
【符号の説明】
１  パレット落下防止装置
２  取付本体
３  パレット受レバー
４，３１  ソレノイド
５  プランジャ
１５ａ，１５ｂ，３３  保持フレーム
１６  固定ネジ
１７，３４  ソレノイド本体
２０，３２  コイルボビン
２３  ベローズカバー
２４  嵌合溝
２５  突起
２６  引掛部
【図１】
0003754375.tif 000002
【図２】
0003754375.tif 000003
【図３】
0003754375.tif 000004
【図４】
0003754375.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003754375.tif 000007
【図７】
0003754375.tif 000008
【図８】
0003754375.tif 000009
【図９】
0003754375.tif 000010