(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対抗配置された第１、第２の側板部を備えたプリンタ本体に、開閉自在なカバー体及び該カバー体のロック状態を検出するロック検出手段を取付け、前記第１、第２の側板間に回転可能に軸支されたレバー軸を取付け、前記レバー軸の前記第１の側板部側の一端に第１のレバーアームを嵌着するとともに前記レバー軸の前記第２の側板部側である他端にガタツキを許容する第２のレバーアームを遊嵌して、前記ロック検出手段を前記第１の側板部に取付け、
さらに、前記第２のレバーアームに前記レバー軸の一方の回転方向に付勢する付勢部材を取付けし、前記第１のレバーアームまたは前記第１の側板部の少なくとも一方に、前記付勢部材の付勢力を規制する規制部材を設け、
前記プリンタ本体に前記カバー体を遮蔽する際に、前記カバー体が前記第１、第２のレバーアームを押しながら該第１、第２のレバーアームを回転させ、前記付勢部材の付勢力により、前記第１、第２のレバーアームが元の位置に復帰してロックし、前記カバー体が前記ロック検出手段を押圧してロック状態を検出するようにしたことを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタに関し、特にライン式の印字機構を備えたプリンタ本体にカバーを開閉自在に設けたドロップインタイプのサーマルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ドロップインタイプのプリンタでは、プリンタ本体の開口部に開閉可能なカバーが設けられ、このカバーを開けて、ロール状の感熱紙などの消耗品や、紙詰まり等の本体内部のメンテナンスを行っていた。
そして、プリンタ本体に回動可能に設けられたレバー軸、及びそのレバー軸に取付けられて連動する一対のレバーアームを設けて、カバーを開ける際に、一対のレバーアームを回動させることにより、カバーの開閉を検出する検出スイッチが作動して、プリンタの駆動を停止するようになっている。
また、カバーを閉じた際に、一対のレバーアームを回動させることにより、上記検出スイッチが作動して、プリンタの駆動停止を解除するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、プリンタ本体へのカバーの取付けは、種々のアセンブリメーカによって異なり、その製造上の寸法に誤差があるため、プリンタ本体にカバーを閉じてロックする際に、同一部品であっても嵌合ガタが生じたり、カバーの歪みやねじれなどのガタ付きにより、旨くロックされず、そのロックを検出スイッチが精度良く検出できないおそれがあった。そのために、カバーのロック状態を検出するために２個の検出スイッチを用いたものが知られている。
【０００４】
また、レバー軸に対して一対のレバーアームの取付角度を常に一定にするのが、レバー軸のねじれ等によって難しくかった。そのために、一対のレバーアームの高さ位置が異なり、それぞれを回動させるカバーの押圧位置が若干異なることにより、上記検出スイッチの検出が不安定となり、プリンタ本体へのカバーのロックを正確に検出できないおそれがあった。
【０００５】
本発明の目的は、組立てに対して汎用性があり、多少ガタツキがあってもカバーのロックを確実に検出するようにした簡単な構造からなるプリンタを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題の少なくとも1つを解決するための第一の解決手段として、互いに対抗配置された第１、第２の側板部を備えたプリンタ本体に、開閉自在なカバー体及び該カバー体のロック状態を検出するロック検出手段を取付け、前記第１、第２の側板間に回転可能に軸支されたレバー軸を取付け、前記レバー軸の前記第１の側板部側の一端に第１のレバーアームを嵌着するとともに前記レバー軸の前記第２の側板部側である他端にガタツキを許容する第２のレバーアームを遊嵌して、前記ロック検出手段を前記第１の側板部に取付け、
さらに、前記第２のレバーアームに前記レバー軸の一方の回転方向に付勢する付勢部材を取付けし、前記第１のレバーアームまたは前記第１の側板部の少なくとも一方に、前記付勢部材の付勢力を規制する規制部材を設け、
前記プリンタ本体に前記カバー体を遮蔽する際に、前記カバー体が前記第１、第２のレバーアームを押しながら該第１、第２のレバーアームを回転させ、前記付勢部材の付勢力により、前記第１、第２のレバーアームが元の位置に復帰してロックし、前記カバー体が前記ロック検出手段を押圧してロック状態を検出するようにしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態であるラインサーマルプリンタを図１乃至図１２に基づいて以下に説明する。
図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１２と、プリンタ本体１２に対してヒンジ軸１４を中心に開閉可能なカバー体１６とから主に構成されている。
図１及び図２に示すように、上記カバー体１６は、板金製からなり、ヒンジ軸１４の軸方向に沿う矩形状をした平板部１７と、平板部１７の両端からそれぞれ略直角に下方に折り曲げられた側板部１８、１９とを有している。
【０００８】
上記平板部１７の先端側には、幅方向に長い矩形状の開口部１７ａが形成されて、用紙の排出口となっている。
また、平板部１７の中央部分には、切り欠いて下方に折り曲げた複数の係合片１７ｂが３個形成されていて、これら係合片１７ｂの先端にはその平板部１７の内側でコイルバネ２３がそれぞれ取り付けられている。
上記各側板部１８、１９には、その先端側にかぎ状をしたロック爪１８ａ、１９ａが形成されていて、これら側板部１８、１９間のロック爪１８ａ、１９ａ近傍には、回転ローラ２２が回転可能に軸支されている。
また、一方の側板部１８のロック爪１８ａの付根部分には、略直角に折り曲げた押圧片２４が設けられている。
【０００９】
上記平板部１７の内側には、その幅方向に長い矩形状をしたサーマルヘッド２５ａを有するヘッド取付板２５が配設され、ヘッド取付板２５を複数のコイルバネ２３の先端に弾性可能に取り付け、ヘッド取付板２５を回転ローラ２２の軸方向に沿うように設けられた支軸２６を支点にして揺動可能に取付けられている。
カバー体１６の先端とは反対側内方に、平板部１７の内側から断面が略三角状をした支持体２７が等間隔で一体に設けられていて、これら支持体２７間には回転可能な紙送りローラ２９が２個取り付けられている。
【００１０】
次に、図１及び図３に示すように、上記プリンタ本体１２には、板金製のシャーシ３０が設けられていて、矩形状をした底板部３０ａと、底板部３０ａの両端から略直角に上方に折り曲げられた第１、第２の側板部３０ｂ、３０ｃとを有している。
底板部３０ａには、その長手方向の後方側縁部に沿って鋭角に折り曲げられた傾斜部３０ｈと、一部を切り欠いて略直角に折り曲げすることにより開口部３０ｄが形成されるとともに、その折り曲げ部分が第１の側板部３０ｂの一部を形成している。
この開口部３０ｄにはステッピングモータ５４が配置され、第１の側板部３０ｂに形成した取付孔３０ｆ内にそのモータ軸５４ａを挿着して、回転可能となるように取付けられている。
【００１１】
第１の側板部３０ｂには、底板部３０ａ及び第１の側板部３０ｂと直交するように、内方に折り曲げられた折り曲げ片３０ｇが設けられて、この折り曲げ片３０ｇにはカバー体１６の開閉及び閉塞時のロックを検出するロック検出スイッチ（ロック検出手段）３６が取付けられている。
さらに、第１の側板部３０ｂには、そのほぼ中央に外方に突出したストッパ（規制部材）３３ｆと、このストッパ３３ｆに隣接した切り欠き孔３０ｊとが設けられている（図４参照）。
第２の側板部３０ｃにも、そのほぼ中央に外方に突出したストッパ（規制部材）３３ｇと、このストッパ３３ｇに隣接した切り欠き孔３０ｋとがそれぞれ形成されるとともに、切り欠き孔３０ｋの内壁に後述するレバーばね３４（図８参照）の一端を係止し、その他端をシャーシ３０の傾斜部３０ｈの内壁に係止させている。
なお、上記ストッパ３３ｇは、レバーばね３４が第１の側板部３０ｂ側に取付けた際の規制部材である。
【００１２】
上記第１、第２の側板部３０ｂ、３０ｃ間には、金属製の回転軸３５ａが回転可能に軸支されていて、回転軸３５ａには、表面がゴム等からなるプラテンローラ３５が取付けされている。
また、これら側板部３０ｂ、３０ｃ間を支える支柱部材３１が設けられている。
図３に示すように、回転軸３５ａの側板部３０ｂ側の一端には、大ギヤ２６が取付けられている。
さらに、伝達ギヤ群５６が側板部３０ｂに回転可能に支持され、上記モータ軸５４ａに取付けた遊星ギヤの回転を伝達ギヤ群５６を介して大ギヤ２６に伝達して、ステッピングモータ５４の回転駆動力によりプラテンローラ３５を回転させるようになっている。
【００１３】
次に、図３、図６及び図９に示すように、第１、第２の側板部３０ｂ、３０ｃ間には、その両端が軸支された回転可能な金属製のレバー軸４２が設けられていて、レバー軸４２が底板部３０ａと用紙を搬送する際のガイドとなる図示しない用紙ガイド部との間に配置されている。
また、レバー軸４２の一端には、その断面がコ字状をした平面加工部４２ａが形成されている（図９参照）。
【００１４】
図３、図４及び図９に示すように、第１のレバーアーム４４は、略くの字状をした板金からなり、その先端側にＬ字状をしたロック爪受け部４４ｂと、略直角に折り曲げられたイジェクト用摘み部４４ｃを構成し、その基端側は上記レバー軸４２の他端にかしめ結合等にて固着されている。
【００１５】
同様に、図５及び図９に示すように、第２のレバーアーム４６は、略くの字状をした板金からなり、その先端側にＬ字状をしたロック爪受け部４６ｂを、ほぼ中央に矩形状の孔４６ｃをそれぞれ構成している。その基端側は上記レバー軸４２の一端の平面加工部４２ａに弱圧入された状態で遊嵌されている。さらに、その遊嵌部分にはＣ形ワッシャ４３が抜け止め用に嵌め込まれている。
また、図８に示すレバーばね３４は、そのコイル状部分がレバー軸に挿通され、その一端が第２のレバーアーム４６の孔４６ｃに係止され、その他端がプリンタ本体１２の側板部３０ｃの図示しない係止部に弾性付勢力をもたせて係止している。
したがって、上記レバーばね３４により、第２のレバーアーム４６は、常に図５の反時計回り方向に常に付勢されていて、第１の側板部３０ｂのストッパ３３ｆがその付勢力を規制している。
【００１６】
次に、プリンタ本体１２にカバー体１６を閉めてロックさせる動作を図１１及び図１２に基づいて以下に説明する。
なお、図１１及び図１２の各Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは各動作のほぼ同時状態における左側面、右側面からそれぞれ見た動作状態図である。
先ず、図１１Ａ及び図１２Ａに示すように、プリンタ本体１２にカバー体１６を閉じる前の状態を説明すると、第２のレバーアーム４６の一端に取付けたレバーばね３４の付勢力により、図１２Ａの反時計回り方向に第２のレバーアーム４６を回転する力が働き、その回転駆動力によりレバー軸４２を回転しようとする。しかし、レバー軸４２と連動する第１のレバーアーム４４がストッパ３３ｆに当たり、図１１Ａの時計回り方向への第１のレバーアーム４４の回転が阻止されている。よって、初期状態では検出スイッチ３６は何等押圧されずＯＦＦ状態となっている。
【００１７】
続いて、図１１Ｂ及び図１２Ｂに示すように、プリンタ本体１２にカバー体１６を閉じ始めると、先ず、カバー体１６のロック爪１８ａ、１９ａのうち、一方のロック爪１９ａが第２のレバーアーム４６のロック爪受け部４６ｂの突出した部分を押圧する。すると、レバーばね３４の弾性付勢力に抗しながら、第２のレバーアーム４６がレバー軸４２を中心にして僅かに回転する。
レバー軸４２には、第２のレバーアーム４６が弱圧入して遊嵌しているので、僅かに遊びを持たせた範囲内で回転する。
【００１８】
レバー軸４２に固着された第１のレバーアーム４４は、レバー軸４２の回転に応じて回転するとともに、カバー体１６のロック爪１８ａが第１のレバーアーム４４のロック爪受け部４４ｂの突出した部分の押圧により回転する。
【００１９】
このときに、第２のレバーアーム４６は、たとえカバー体１６のロック爪１８ａ、１９ａや第１、第２のレバーアーム４４、４６等に寸法のバラツキがあったとしても、レバー軸４２の平面加工部４２ａにガタツキを許容する範囲をもたせて取付けているため、そのガタツキ等を吸収することができる。
このようにして、第１のレバーアーム４４と第２のレバーアーム４６間のレバー軸４２に対する回転方向の位置調整が図られる。
【００２０】
次に、図１１Ｃ及び図１２Ｃに示すように、さらに続けてプリンタ本体１２に対してカバー体１６を押圧して閉じていくと、検出スイッチ３６の操作部材を押圧片２４により徐々に押圧し、カバー体１６のロック爪１８ａ、１９ａが第１、第２のレバーアーム４４、４６のロック爪受け部４４ｂ、４６ｂの突出した部分から凹状となった部分に落ち込む（図１１Ｄ及び図１２Ｄ参照）。
すると、図１２Ｃ及び図１２Ｄに示すレバーばね３４の付勢力により、ロック爪１８ａ、１９ａがロック爪受け部４４ｂ、４６ｂ内に確実に係合され、第１、第２のレバーアーム４４、４６が元の位置に復帰する。
【００２１】
そして、図１１Ｄに示すように、カバー体１６の押圧片２４がロック検出スイッチ３６の操作部材を押圧することにより、ロック検出スイッチ３６はＯＦＦ状態からＯＮ状態となる。
【００２２】
なお、図１１Ｄ及び図１２Ｄに示すカバー体１６の閉塞状態から、カバー体１６を開くには、第１のレバーアーム４４の摘み部４４ｃをロック爪受け部４４ｂ、４６ｂからロック爪１８ａ、１９ａを解除する方向に押圧することにより、カバー体１６をプリンタ本体１２から開放される。
これは、ヘッド取付板２５がプラテンローラ３５に弾圧するコイルばね２３の弾圧力の反力によりカバー体１６が浮き上がるようになっている。
【００２３】
次に、このプリンタ本体１２にカバー体１６を閉じて用紙に画像記録する動作を図１０に基づいて説明する。
先ず、プリンタ本体１２にカバー体１６を閉じる際にはプリンタ内にロール状の用紙を挿入し、プラテンローラ３５とサーマルヘッド２５ａ間にその用紙の先端側を介在するように配置しておく。
そして、ステッピングモータ５４の回転駆動力により、モータ軸５４ａが回転し、遊星ギヤ、伝達ギヤ群５６を介して大ギヤ２６を回転させる。さらに、大ギヤ２６の回転軸３５ａを回転させ、プラテンローラ３５と摺接するサーマルヘッド２５ａを取付けたヘッド取付板２５とに挟持された用紙を図１０の矢印方向へ搬送し、開口部１７ａを通って外部に排出される。
サーマルヘッド２５ａは、画像信号に応じて所定の発熱体を加熱することにより、用紙の所定の個所に画像を印刷記録する。
【００２４】
以上のように構成され、動作する本実施形態のプリンタは、以下に示す効果を奏する。
１）プリンタ本体１２にカバー体１６を閉塞する際に、カバー体１６が第１、第２のレバーアーム４４、４６を押しながら該第１、第２のレバーアーム４４、４６を回転させ、レバーばね３４の付勢力により、第１、第２のレバーアーム４４、４６が元の位置に復帰してロックし、カバー体１６がロック検出スイッチ３６を押圧してロック状態を検出するようにしたことにより、各レバーアーム４４、４６のガタツキが第２のレバーアーム４６のレバー軸４２に対する許容範囲内で吸収され、その結果、微調整されたレバー軸４２の回転量により第１のレバーアーム４４が一体に回動して、ロック検出スイッチ３６がカバー体１６によって精度良く直に押圧されロック状態を検出することができる。
【００２５】
２）プリンタ本体１２にロック爪１８ａ、１９ａ及び押圧片２４を有するカバー体１６を開閉可能に取付けし、このプリンタ本体１２にレバー軸４２を介して軸支された左右一対の第１、第２のレバーアーム４４、４６のうち、一方のレバーアーム４６を直接レバーばね３４で付勢している。そして、カバー体１６が閉じられる際に、レバーアーム４４，４６の各ロック爪受け部４４ｂ、４６ｂにロック爪１８ａ、１９ａが係合するとともに、この閉じられたカバー体１６の係合（ロック）状態が適切かどうかを検出する検出スイッチ３６が上記レバーアーム４６の位置する側とは反対側のプリンタ本体１２に設けられてカバー体１６の開閉状態をレバーアーム４４を介して確実に検出することができる。
このように、一方のレバーアーム４６でばらついたカバー体１６の押圧を受けとめ、他方のレバーアーム４４で検出スイッチ３６をＯＮ・ＯＦＦするように区別した。
【００２６】
３）上記レバーアーム４４，４６は、レバー軸４２に対して、その一方のレバーアーム４４がかしめなどのガタの発生しない固定方法で止められ、他方のレバーアーム４６は遊嵌による結合としたことにより、両者の回転方向のガタをレバーアーム４６のレバーばね３４で所定の範囲内で吸収して、検出スイッチ３６でより一層確実に検出することができる。
【００２７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、その主旨を逸脱しない範囲内において変更して実施することができる。
例えば、第１の側板部３０ｂに設けられたストッパ３３ｆの代わりに、第２の側板部３０ｃに設けたストッパ３３ｇを用い、レバーばね３４を第１の側板部３０ｂ側に取付けし、そのレバーばね３４の付勢力を第１のレバーアーム４４を介して規制してもよい。このように左右どちらの位置にも検出スイッチ３６、レバーばね３４が取付けられるので、極めて汎用性が高いものである。
また、ストッパ３３ｆ、３３ｇを第１、第２の側板部３０ｂ、３０ｃではなく、第１、第２のレバーアーム４４、４６に設けてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように説明してきた本発明のプリンタは、互いに対向配置された第１、第２の側板部を備えたプリンタ本体に、開閉自在なカバー体及び該カバー体のロック状態を検出するロック検出手段を取付け、第１、第２の側板部間に回転可能に軸支されたレバー軸を取付け、レバー軸の一端に第１のレバーアームを嵌着し、レバー軸の他端にガタツキを許容する第２のレバーアームを遊嵌して、さらに、第２のレバーアームにレバー軸の一方の回転方向に付勢する付勢部材を取付けし、第１のレバーアームまたは第１の側板部の少なくとも一方に、付勢部材の付勢力を規制する規制部材を設け、プリンタ本体にカバー体を閉塞する際に、カバー体が第１、第２のレバーアームを押しながら該第１、第２のレバーアームを回転させ、付勢部材の付勢力により、第１、第２のレバーアームが元の位置に復帰してロックし、カバー体がロック検出手段を押圧してロック状態を検出するようにしたことにより、各レバーアームのガタツキが第２のレバーアームのレバー軸に対する許容範囲内で吸収され、その結果、微調整されたレバー軸の回転量により第１のレバーアームが一体に回動して、ロック検出手段がカバー体によって精度良く押圧されロック状態を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるプリンタの全体斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態であるプリンタのカバー体の斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態であるプリンタのプリンタ本体の斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態であるプリンタの左側面図である。
【図５】本発明の一実施形態であるプリンタの右側面図である。
【図６】本発明の一実施形態であるプリンタの正面図である。
【図７】本発明の一実施形態であるプリンタの平面図である。
【図８】本発明の一実施形態であるプリンタに用いられたレバーばねの斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態であるプリンタの一部拡大斜視図である。
【図１０】図７における矢視線１０−１０における断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態であるプリンタにおいて、カバーの動作を説明するための左方側動作状態図である。
【図１２】本発明の一実施形態であるプリンタにおいて、カバーの動作を説明するための右方側動作状態図である。
【符号の説明】
１２  プリンタ本体
１６  カバー体
３０ｂ  第１の側板部
３０ｃ  第２の側板部
３３ｆ  規制部材（ストッパ）
３４  付勢部材（レバーばね）
３６  ロック検出手段
４２  レバー軸
４４  第１のレバーアーム
４６  第２のレバーアーム
【図１】
0003764044.tif 000002
【図２】
0003764044.tif 000003
【図３】
0003764044.tif 000004
【図４】
0003764044.tif 000005
【図５】
0003764044.tif 000006
【図６】
0003764044.tif 000007
【図７】
0003764044.tif 000008
【図８】
0003764044.tif 000009
【図９】
0003764044.tif 000010
【図１０】
0003764044.tif 000011
【図１１】
0003764044.tif 000012
【図１２】
0003764044.tif 000013