(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、移動可能なキャリッジと、該キャリッジに取り付けられた印字ヘッドと、該印字ヘッドと対向するプラテンと、該プラテンの一方の側に配置された第１のフィードローラと、該プラテンの他方の側に配置された第２のフィードローラとを具備し、該第１及び第２のフィードローラは第１の回転方向及びその逆の第２の回転方向に回転可能であり、用紙をケーシングの一方の側からプラテンへ供給できるとともに用紙をケーシングの他方の側からもプラテンへ供給できるようにしたプリンタにおいて、該キャリッジに該印字ヘッドの下端部とほぼ同じ高さの位置に取り付けられた用紙ガイドと、該用紙ガイドに用紙搬送方向に並べて設けられ且つ用紙前送り及び用紙後送り方向の印字基準位置を示す２つのインジケータラインとを具備し、該用紙ガイドに、該印字ヘッドの印字部を通り且つ用紙搬送方向と垂直な線上に設けられた用紙先端検出手段を具備し、更に、用紙をケーシングの一方の側および他方の側のいずれから供給された場合でも、該用紙先端検出手段が用紙先端を検出した後前記用紙が所定の印字位置で停止するように設定されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
該キャリッジの位置を検出するために固定の位置に設けられた２つの検出部と、該キャリッジに取り付けられ、該２つの検出部の位置にさしかかったときに検出信号を発生する単一の検出手段とを具備し、該検出手段は用紙がいずれの搬送方向に搬送される場合でも該キャリッジの移動方向における位置を検出し、よって印刷開始位置にキャリッジを位置決めできるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
該２つの検出部は検出片として互いに等しい幅を有し、該検出手段がいずれかの検出部上にあるときに一方向に大きく移動することによっていずれの検出部であるかを判断することを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
該２つの検出部は検出片として互いに異なる幅を有し、該検出手段がいずれかの検出部上にあるときに一方向に大きく移動し且つ遮蔽域が該２つの検出部のうちの短い方の幅よりも大きいかどうかを調べることによっていずれの検出部であるかを判断することを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
【請求項５】
印字は選択された搬送方向から見て読めるように行われるようにしたことを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプラテンの両側にフィードローラを備え、用紙を前後両方向に搬送できるマルチパスタイプのプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ワイヤドットプリンタのマルチパス（前後方向の搬送）の要求が高まっている。このため、プラテンの両側にフィードローラを設け、これらのフィードローラを正転させたり、逆転させたりすることにより、単票用紙（Ａ４、Ｂ５等の所定の大きさにカットされた用紙）をプリンタの前部から供給して印字された用紙をプリンタの前部又は後部から排出し、あるいは単票用紙をプリンタの後部から供給して印字された用紙をプリンタの前部又は後部から排出し、あるいは連票用紙（両側に送り孔のある連続用紙で、連続用紙又は連張用紙とも言う）をプリンタの前部から供給して印字された用紙をプリンタの後部から排出し、あるいは連票用紙をプリンタの後部から供給して印字された用紙をプリンタの前部から排出したりすることができることが望まれている。マルチパスタイプのプリンタの一例は例えば特許文献１に記載されている。また、単票用紙と連票用紙を選択的に給紙することのできるプリンタの例は特許文献２に記載されている。
【特許文献１】
特開平６−７１９１０号公報
【特許文献２】
特開平３−２５９８２６号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような要求を満足するマルチパスタイプのプリンタでは、プラテンとフィードローラの他に、テーブルや、スタッカや、カットシートフィーダや、トラクタ等の部品を選択的に配置することが必要であり、用紙の搬送路が複雑になって適切な用紙のガイド機構が必要であるばかりでなく、搬送路の切り換えのために可動部が増えて構成が複雑になったりする問題点がある。
【０００４】
また、搬送路の切り換えを手動により行うマルチパスタイプのプリンタでは、オペレータが不慣れであると搬送路の切り換えにとまどい勝ちとなる。従って、構造が簡単で、だれにでも操作できる、使い勝手のよいマルチパスタイプのプリンタが望まれている。
【０００５】
例えば、従来のプリンタでは、連票用紙をトラクタからプラテンへ送る際に、連票用紙はプラテンよりも搬送方向で手前側のフィードローラを通るが、このフィードローラのニップローラを持ち上げて、このフィードローラによる搬送作用は行わないようにしている。プラテンよりも先のフィードローラは用紙を引っ張るために使用される。これはトラクタと手前側のフィードローラとの間で用紙がたるむのを防止するためである。従って、従来のマルチパスタイプのプリンタでは、プラテンの両側のフィードローラについて、ニップローラの昇降機構又はばね圧調整機構が設けられており、構造が複雑になり、プリンタ内のスペースが狭くなる。また、そのようなニップローラの昇降機構又はばね圧調整機構はレバーを手動により操作するようになっており、不慣れのオペレータは操作できないことがある。
【０００６】
また、用紙の搬送を制御するために、用紙の位置を検出するセンサが用いられるが、従来のマルチパスタイプのプリンタでは、前搬送用及び後搬送用に二重にそのようなセンサが設けられ、コストアップの原因となっている。
また、プラテン、フィードローラ、及びトラクタの駆動を１つのモータで行うと、大型のモータが必要になり、駆動伝動機構が複雑になり、コストアップになる。また、途中に伝動切り換え機構が必要になったり、変速機構が必要になったりする。
【０００７】
さらに、テーブルや、スタッカや、カットシートフィーダや、トラクタ等、より多くの部品を搭載できることが望まれている場合がある。例えば、２つのトラクタをプリンタの前後に配置し、しかもカットシートフィーダを取り付け、テーブルや、スタッカを設けることが望まれることがある。しかし、そのような配置をすると、プリンタを大型化しなければならないという問題がある。特に、プリンタの後部にカットシートフィーダと、スタッカと、トラクタとを一緒に配置することは難しかった。
【０００８】
本発明の目的は、用紙を前側から及び後側からの両方向に搬送でき、構造が簡単で、容易に操作できるプリンタを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によるプリンタは、ケーシングと、移動可能なキャリッジと、該キャリッジに取り付けられた印字ヘッドと、該印字ヘッドと対向するプラテンと、該プラテンの一方の側に配置された第１のフィードローラと、該プラテンの他方の側に配置された第２のフィードローラとを具備し、該第１及び第２のフィードローラは第１の回転方向及びその逆の第２の回転方向に回転可能であり、用紙をケーシングの一方の側からプラテンへ供給できるとともに用紙をケーシングの他方の側からもプラテンへ供給できるようにしたプリンタにおいて、該キャリッジに該印字ヘッドの下端部とほぼ同じ高さの位置に取り付けられた用紙ガイドと、該用紙ガイドに用紙搬送方向に並べて設けられ且つ用紙前送り及び用紙後送り方向の印字基準位置を示す２つのインジケータラインとを具備し、該用紙ガイドに、該印字ヘッドの印字部を通り且つ用紙搬送方向と垂直な線上に設けられた用紙先端検出手段を具備し、更に、用紙をケーシングの一方の側および他方の側のいずれから供給された場合でも、該用紙先端検出手段が用紙先端を検出した後前記用紙が所定の印字位置で停止するように設定されていることを特徴とする。
【００１０】
この構成においては、２つのインジケータラインが、キャリッジに取り付けられた用紙ガイドに設けられている。用紙ガイド自身は印字ヘッドに対して所定の位置に設けられているものであり、インジケータラインは用紙搬送方向に並べて配置されて印字基準位置を示す。従って、一つのインジケータラインは用紙搬送方向がプリンタの前部から後部への方向のときに印字基準位置を示し、他のインジケータラインは用紙搬送方向がプリンタの後部から前部への方向のときに印字基準位置を示すものとすることができる。従って、いずれの用紙搬送方向についても、印字基準位置を示すことができ、これを用いて印字位置の微調整等を行うことができる。これは特にマルチパスタイプのプリンタに適するものとなる。また、実際に停止した位置が所定の印字基準位置からずれている時に、用紙の供給方向に応じて２つのインジケーターラインのいずれか一方を見ながら印字基準位置の調整を行うことができ、用紙の供給方向が一方の側からでも他方の側からでも可能であるにもかかわらず、用紙の先端検出のためのセンサは１つでもって検出が可能である。
【００１１】
好ましくは、用紙ガイドは透明な板からなる。インジケータラインは用紙ガイドの表面に印刷することができる。用紙ガイドの下側を通る用紙の印字位置及びインジケータラインを見ながら、用紙の前搬送方向又は後搬送方向に対応して印字位置の微調整等を行うことができる。
【００１３】
この構成においては、用紙先端検出手段が印字ヘッドの印字部を通り且つ用紙搬送方向と垂直な線上に設けられている。この用紙先端検出手段は１個だけで前搬送方向又は後搬送方向の用紙の先端が印字部を通ることを検出することができる。そして用紙の先端を検出したら、用紙を所定の上部余白の位置に位置決めして印字することができる。用紙ガイド自身は印字ヘッドに対して所定の位置に設けられているものであり、用紙先端検出手段を印字ヘッドの印字部を通り且つ用紙搬送方向と垂直な線上に容易に設けることができる。
【００１４】
好ましくは、該キャリッジの位置を検出するために固定の位置に設けられた２つの検出部と、該キャリッジに取り付けられ、該２つの検出部の位置にさしかかったときに検出信号を発生する単一の検出手段とを具備し、該検出手段は用紙がいずれの搬送方向に搬送される場合でも該キャリッジの移動方向における位置を検出し、よって印刷開始位置にキャリッジを位置決めできるようにすることもできる。
【００１５】
この構成においては、用紙の印刷開始位置、すなわち左端、又は右端余白位置への位置決めのために、単一の検出手段と２つの検出部とが設けられる。この検出手段は用紙がいずれの搬送方向に搬送される場合でもキャリッジの移動方向における位置を検出し、よって印刷開始位置にキャリッジを位置決めできるようにした。従って、マルチパスタイプのプリンタであっても、単一の検出手段によってキャリッジの印刷開始位置に位置決めを行うことができ、構成を簡単にするとともに、用紙の一方の搬送方向又は他方の搬送方向におけるキャリッジの基準位置を決定することにより、印字のスループットを向させることができる。
【００１６】
好ましくは、該２つの検出部は検出片として互いに等しい幅を有し、該検出手段がいずれかの検出部上にあるときに一方向に大きく移動することによっていずれの検出部であるかを判断する。
好ましくは、該２つの検出部は検出片として互いに異なる幅を有し、該検出手段がいずれかの検出部上にあるときに一方向に大きく移動し且つ遮蔽域が該２つの検出部のうちの短い方の幅よりも大きいかどうかを調べることによっていずれの検出部であるかを判断する。いずれの場合にも、単一の検出手段によってキャリッジの左右端両方の位置決めを行うことができ、構成を簡単にすることができる。
好ましくは、印字は選択された搬送方向から見て読めるように行われる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施例によるマルチパスタイプのプリンタの横断面図、図２は同プリンタの斜視図、図３は同プリンタのカバー等を取り外した状態の斜視図である。これらの図において、図の右側をプリンタの前側とし、図の左側をプリンタの後側として説明する。
【００１８】
図１から図３を参照すると、プリンタ１０は、ケーシング１２と、ケーシングの一部であるカバー１４とを有する。ケーシング１２内のほぼ中央には、印字ヘッド１６と、印字ヘッド１６と対向するプラテン１８とが配置されている。インクリボンカセット２０が印字ヘッド１６の上方に配置される。印字ヘッド１６は例えば公知の圧電アクチュエータ（図示せず）により駆動される２４本のピン（図示せず）を備えたインパクト式のものであり、圧電アクチュエータによってプラテン１８に向かって押し出されたピンがインクリボンカセット２０のインクリボンを介して用紙に印字する。
【００１９】
キャリッジ２２は、印字ヘッド１６とインクリボンカセット２０を支持し、且つガイドシャフト２４及びレール２６に沿って横方向に移動可能に配置される。キャリッジ２２の一部はプーリ２８に巻かれたベルト２８ａに結合され、プーリ２８はモータ３０（図３）により駆動される。従って、キャリッジ２２はモータ３０によって駆動される。
【００２０】
前フィードローラ３２及びニップローラ３２ａがプラテン１８の前側に配置され、後フィードローラ３４及びニップローラ３４ａがプラテン１８の後側に配置される。これらのフィードローラ及びニップローラ３２、３２ａ、３４、３４ａは、それぞれのシャフト３２ｂ、３４ｂに軸線方向に間隔を開けて取り付けられた短いローラ部分からなり、圧入によりシャフトに強固に固定されている（図３においてはニップローラ３２ａ、３４ａのシャフト３２ｂ、３４ｂのみ見えているが、フィードローラ３２、３４も同様にシャフトに取り付けられている）。ニップローラ３２ａは前フィードローラ３２に対して近づき且つ遠ざかるように動かすことができるが、ニップローラ３４ａは後フィードローラ３４に対して実質的に固定の位置に支持されている。
【００２１】
前フィードローラ３２と後フィードローラ３４は、同じ外径を有し、同じ速度で同一方向に駆動される。従って、少なくとも前フィードローラ３２と後フィードローラ３４との間では、用紙はたるみなく安定して搬送されることができ、用紙がプラテン１８上で安定した状態で印字ヘッド１６によって印字される。また、前フィードローラ３２と後フィードローラ３４は第１の回転方向及びそれとは逆の第２の回転方向の両方向に駆動されることができ、よって、用紙をケーシング１２の前側から後側に搬送したり、ケーシング１２の後側から前側に搬送したりすることができる。このような観点から、前フィードローラ３２と後フィードローラ３４（及びシャフトを含むアッセンブリ）は、できるだけ差がないように同一製造管理の下で同一ロットとして製造される。
【００２２】
カットシートフィーダ３６がプリンタ１０の後部に取り付けられている。さらに、前トラクタ３８がケーシング１２内で前フィードローラ３２の斜め下方に配置され、且つ後トラクタ４０がケーシング１２内で後フィードローラ３４の斜め下方に配置されている。前トラクタ３８は前フィードローラ３２に向かって連票用紙を供給するように配置される。後トラクタ４０は前トラクタ３８よりも幾らか立った角度で、例えば水平に対して約３０度の角度で配置され、約４５度の搬送ルートで後フィードローラ３４とプラテン１８の間を通ってプラテン１８へ直接に連票用紙を供給するように配置される。なお、トラクタ３８、４０は無端ベルトに設けられたピン状突起を有し、このピン状突起が連票用紙の両側に設けた穴に係合しつつ連票用紙を供給することができる。
【００２３】
テーブル４２（図２）がプリンタ１０の前部に配置されている。さらに、操作パネル４４がプリンタ１０の前部に設けられている。図４に示されるように、操作パネル４４は種々の操作ボタン及び表示部を含む。例えば、操作パネル４４は用紙選択ボタン４４ａを含む。操作パネル４４の各部は図示しないコンピュータ制御装置に接続されており、例えば用紙選択ボタン４４ａを押し続けることにより、前連帳、後連帳、単票の操作モードを選択することができるようになっている。単票モードは、テーブル４２、前カットシートフィーダ、及び後カットシートフィーダ３６からの単票用紙の挿入を含む。テーブル４２、前カットシートフィーダ、及び後カットシートフィーダ３６の選択は、後で図４２を参照して説明する。
【００２４】
単票モードを選択し且つ後カットシートフィーダ３６が使用されるものとすると、単票用紙はカットシートフィーダ３６からプリンタ内部へ挿入され、後フィードローラ３４及び前フィードローラ３２によって搬送され、プラテン上で印字ヘッド１６により印字されてテーブル４２上に排出される。この場合、テーブル４２がスタッカとして作用する。また、単票用紙をテーブル４２から手差しにより供給することが選択されている場合、単票用紙はテーブル４２から挿入され、フィードローラ３２、３４によって搬送され、印字された後でテーブル４２上、又はプリンタ１０の後側にある排出部に排出される。
【００２５】
前連帳モードを選択すると、ニップローラ３２ａが前フィードローラ３２に対して持ち上げられて前フィードローラ３２とニップローラ３２ａとの間に隙間ができる。プリンタ１０の前側に置かれた連票用紙は、前トラクタ３８により前フィードローラ３２に向かって送り出され、（実質的に作用しない）前フィードローラ３２とニップローラ３２ａの間を通り、プラテン１８上で印字ヘッド１６により印字され、後フィードローラ３４及びニップローラ３４ａにより引っ張られてプリンタの後側にある排出部へ排出される。
【００２６】
後連帳モードを選択すると、ニップローラ３２ａは前フィードローラ３２に押しつけられる。プリンタ１０の後側に置かれた連票用紙は、後トラクタ４０により送り出され、後フィードローラ３４とプラテン１８の間を通って直接にプラテン１８へ搬送され、プラテン１８上で印字ヘッド１６により印字され、前フィードローラ３２及びニップローラ３２ａにより引っ張られてプリンタの前テーブル４２上へ排出される。
【００２７】
プリンタ１０のケーシング１２は、図５から図１０に示されるように、カットシートフィーダ３６や、前トラクタ３８や、後トラクタ４０や、排出用紙スタッカ等を選択的に取り付けることができるようになっている。カットシートフィーダ３６はケーシング１２の前部及び／又は後部に取りつけられることができる。図５から図１０において、破線の矢印は単票用紙の供給、排出方向を示し、実線の矢印は連票用紙の供給、排出方向を示している。
【００２８】
図５においては、前テーブル４２、前トラクタ３８、及び後トラクタ４０がケーシング１２に取りつけられている。また、後スタッカ４６が水平に配置されている。従って、単票用紙をテーブル４２から手差しにより供給するときには、単票用紙は印字された後でテーブル４２上又は後スタッカ４６上に排出される。前トラクタ３８により連票用紙を供給するときには、連票用紙は印字された後で後スタッカ４６上に排出される。前トラクタ４０により連票用紙を供給するときには、連票用紙は印字された後で前テーブル４２上に排出される。
図６においては、前テーブル４２及び前トラクタ３８がケーシング１２に取りつけられている。また、後スタッカ４６も配置されている。
【００２９】
図７においては、前テーブル４２及び後トラクタ４０がケーシング１２に取りつけられている。また、後部のスタッカ４６ａも配置されている。図５及び図６のスタッカ４６はほぼ水平状態で配置されているが、図７のスタッカ４６ａは左上がりの角度で配置されている。
図８においては、前テーブル４２、前カットシートフィーダ３６、及び後トラクタ４０がケーシング１２に取りつけられている。また、２つの後スタッカ４６、４６ａが配置されている。この場合、前テーブル４２はやや右上がりの角度で配置され、前カットシートフィーダ３６は前テーブル４２の下方に配置される。
【００３０】
図９においては、前テーブル４２、後トラクタ４０、及び後カットシートフィーダ３６がケーシング１２に取りつけられている。後スタッカ４６も配置されている。この場合、前テーブル４２は手差し供給時にはテーブルとして使用されるとともに、後カットシートフィーダ３６が使用されるときには大容量の用紙スタッカとして使用される。
【００３１】
図１０においては、前テーブル４２、前カットシートフィーダ３６、前トラクタ３８、後トラクタ４０、後カットシートフィーダ３６がケーシング１２に取りつけられている。つまり、プリンタ１０はフル装備の状態で示されている。しかし、実際の使用においては、前カットシートフィーダ３６と後カットシートフィーダ３６はいずれか一方が選択的に使用される。また、前トラクタ３８と後トラクタ４０はいずれか一方が選択的に使用される。
【００３２】
図１１はプリンタ１０のケーシング１２に設けられた、前カットシートフィーダ３６、前トラクタ３８、後トラクタ４０、後カットシートフィーダ３６の取りつけ手段を示す図である。前カットシートフィーダ３６はケーシング１２の前部の支持部７４c 、７４d に取りつけられるようになっている。後カットシートフィーダ３６はケーシング１２の後部の支持部７４ａ、７４ｂに取りつけられるようになっている。前トラクタ３８のトラクタフレーム３８ａはケーシング１２の前部の支持部７４c 、７４d に取りつけられるようになっている。つまり、前カットシートフィーダ３６及び前トラクタ３８は支持部７４c 、７４d に選択的に取りつけられる。後トラクタ４０のトラクタフレーム４０ａはケーシング１２の後部の支持部４１ａ、４１ｂに取りつけられるようになっている。さらに、後で説明するように、前テーブル４２の取りつけ手段が設けられる。
【００３３】
次に実施例のプリンタ１０の各部の特徴について詳細に説明する。
図１及び図３に示されるように、用紙ガイド４８が印字ヘッド１６の下端位置においてキャリッジ２２に取り付けられている。用紙ガイド４８は印字ヘッド１６の印字部（ピンの存在領域）を通過させる開口部を有する。用紙ガイド４８はその下面に沿って搬送される用紙をガイドする。
【００３４】
用紙ガイド４８は印字ヘッド１６の両側に位置する一対の斜行検出センサ５０を支持している。斜行検出センサ５０は供給された用紙がまっすぐな姿勢で搬送されているかどうかを検出し、もしも用紙がまっすぐな姿勢で搬送されていない場合にはフィードローラ３２、３４を逆転させて用紙を元に戻して、用紙にジャムが発生するのを防止するようになっている。
【００３５】
用紙ガイド４８はさらに用紙先端検出センサ５２を支持している。用紙先端検出センサ５２は搬送された用紙の先端を検出し、キャリッジ２２を印字開始位置に位置決めするのに使用される。これらの斜行検出センサ５０及び用紙先端検出センサ５２は光学式のセンサ、例えば反射式のセンサからなるものとすることができる。
【００３６】
用紙ガイド４８は透明なプラスチック板からなり、印字ヘッド１６の一側にインジケータライン５４を設けてある。
図１２（Ａ）に示されるように、用紙先端検出センサ５２は、印字ヘッド１６の印字部１６ａの中心を通り、用紙の搬送方向と垂直な線Ｌ上に配置される。従って、用紙先端検出センサ５２は搬送される用紙の先端が印字ヘッド１６の印字部１６ａの中心に達したのと同時に検出信号を発生する。図１２（Ａ）において、Ｐ1 は前側から搬送される用紙を示し、Ｐ2 は後側から搬送される用紙を示している。矢印Ｘは前側からの搬送方向を示し、矢印Ｙは後側からの搬送方向を示す。この構成は、用紙が前後両方向から搬送される実施例のプリンタ１０において特に有用である。
【００３７】
すなわち、従来の用紙先端検出センサは印字ヘッド１６の印字部１６ａの中心よりも搬送方向で手前側に配置されていた。そうすると、用紙が前後両方向から搬送されるマルチパスタイプのプリンタの場合には、印字部１６ａの両側に２つのセンサが必要である。しかし、この実施例によれば、用紙先端検出センサ５２は１つで前後両方向から搬送される用紙の先端を検出することができ、コスト低減の効果が大きい。しかも、共通の用紙先端検出センサ５２によって前後両方向から搬送される用紙の先端を検出することにより、用紙搬送経路の差による検出精度のバラツキの影響がなく、精度の高い用紙検出が可能となり、プリンタ１０の性能向上に寄与する。
【００３８】
用紙の印字余白の上端マージンが極端に小さい場合には用紙の先端を検出してから印字開始位置に達するまでに用紙を停止できないことがある。このような場合でも、用紙先端位置は検出されて分かっているのであるから、用紙を所定量進めたところで一旦停止させ、それから用紙をバックさせ、そして再前進させて微小位置決めを行うようにすることができるので、実際上の問題はない。
【００３９】
図１２（Ｂ）は用紙先端検出センサ５２の配置の変形例を示す図である。この例では、２つの用紙先端検出センサ５２が、印字ヘッド１６の印字部１６ａの中心を通り、用紙の搬送方向と垂直な線Ｌ上で、印字ヘッド１６の両側に配置される。この例でも、用紙先端検出センサ５２は搬送される用紙の先端が印字ヘッド１６の印字部１６ａの中心に達したのと同時に検出信号を発生する。そして、２つの用紙先端検出センサ５２は前後両方向から搬送される用紙の斜行を検出することができるので、斜行検出センサ５０を省略することができる。
【００４０】
さらに、２つの用紙先端検出センサ５２は用紙ガイド４８を介してキャリッジ２２に取り付けられているので、キャリッジ２２とともに用紙の横方向に移動し、用紙の横端縁も検出することができる。そこで、印字幅よりも横方向の寸法が短い用紙が搬送されてきた場合には、アラームを発生したり、用紙を戻したりすることにより、印字ピンが直接にプラテン１８を叩くのを防止するようにすることができる。
【００４１】
図１３は透明なプラスチック製の用紙ガイド４８に設けたインジケータライン５４を示している。インジケータライン５４は２本あり、図１４では５４ａ、５４ｂで示されている。各インジケータライン５４（５４ａ、５４ｂ）は、前搬送方向Ｘ、及び後搬送方向Ｙに対応して、印字の基準位置に設けられる。例えば文字を印字するときのアンダーラインの位置に設けられている。
【００４２】
図１４においては、一方のインジケータライン５４ａが前側から搬送される用紙Ｐ1 上の印字の下端位置と比較され（Ａ）、また、他方のインジケータライン５４ｂが後側から搬送される用紙Ｐ2 上の印字の下端位置と比較されることができる。従って、インジケータライン５４を基準として、実際の印字をみながら用紙の搬送を微調整することができる。特に、伝票等のように、用紙上にすでに印刷枠がある場合には、その印刷枠とインジケータライン５４とを比較しながら微調整を行うことができる。
【００４３】
図１及び図３において、キャリッジ２２の後部にはキャリッジ２２の位置を検出するためのキャリッジセンサ５６が取り付けられている。キャリッジセンサ５６と協働する２つの検出片５８Ｌ、５８Ｒが、ケーシング１２の横断ビームに固定されている。実施例のプリンタ１０では、１つのキャリッジセンサ５６と２つの検出片５８Ｌ、５８Ｒにより、いずれの用紙搬送方向においても、キャリッジ２２の位置を検出し、キャリッジ２２を印刷開始位置に位置決めを行うことができる。その詳細については後で図３５から図４０を参照して説明する。
【００４４】
図１において、前アッパガイド６０及び後アッパガイド６２が、用紙ガイド４８の前後に配置されている。前アッパガイド６０、用紙ガイド４８、及び後アッパガイド６２は用紙搬送路の上方ガイド部分を形成する。一体の前ロアガイド６４及び後ロアガイド６６が、プラテン１８の前後に配置される。さらに、フロントガイド６８が前フィードローラ３２の前に配置され、連票ガイド７０が後トラクタ４０の取りつけ手段７４ａ、７４ｂからプラテン１８に至る連票用紙の通路に沿って配置されている。さらに、フラップ弁７２が後アッパガイド６２の下方に配置されている。フロントガイド６８、連票ガイド７０、及びフラップ弁７２は用紙搬送路の下方ガイド部分を形成する。ただし、フラップ弁７２は用紙搬送路の上方ガイド部分を形成することもある。
【００４５】
図１及び図１５に示されるように、後カットシートフィーダ３６はケーシング１２の後部に設けた開口部１２ａを通り、ケーシング１２の内部に設けたロッド状の前記支持部７４ａ、７４ｂにより所定の位置に支持されるようになっている。ロッド状の支持部７４ａ、７４ｂはケーシング１２の側板部材１２ｂから開口部１２ａ内に突出するように延びる。
【００４６】
図１５及び図１６に示されるように、ガイド孔１２ｃ、１２ｄが開口部１２ａの側壁に設けられており、後スタッカ４６、４６ａはこれらのガイド孔１２ｃ、１２ｄに沿って挿入される。ケーシング１２の内部には後スタッカ４６、４６ａの内端部を支持する支持部１２ｅが設けられている。従って、図５から図１０に示したように、後カットシートフィーダ３６及び後スタッカ４６、４６ａを取りつけることができる。後スタッカ４６は水平に配置され、後スタッカ４６ａは左上がりに配置される。一方、ケーシング１２の後部にはこの開口部１２ａの下方にさらなる開口部（図示せず）がある。前トラクタ３８から供給された連票用紙は開口部１２ａ、あるいはさらなる開口部から排出される。
【００４７】
図１７及び図１８はケーシング１２のテーブル４２の取り付け部を示す図である。図２に示されるように、ケーシング１２はテーブル４２を配置すべき空間の両側に側壁１２ｆを有する。図１７はこの側壁１２ｆを示し、側壁１２ｆは２つのガイド孔７６ａ、７６ｂを有する。テーブル４２はその側部から延びるピン４２ａ、４２ｂを有し、これらのピン４２ａ、４２ｂがこれらのガイド孔７６ａ、７６ｂに挿入されている。
【００４８】
テーブル４２の先端側に位置するガイド孔７６ａは上水平部と下傾斜部とからなるフック状の形状を有し、後方のガイド孔７６ｂは上垂直部と下水平部とからなる逆Ｔ字状の形状を有する。
図１７に示されるように、テーブル４２がほぼ水平な姿勢のときには、先端側のピン４２ａがガイド孔７６ａの上水平部の先端部に位置し、且つ後方のピン４２ｂが後方のガイド孔７６ｂの下水平部のほぼ中央に位置する。この位置は例えば図５のテーブル４２に相当する。
【００４９】
図１８に示されるように、テーブル４２が傾斜姿勢をとるときには、先端側のピン４２ａがガイド孔７６ａの下傾斜部に位置し、且つ後方のピン４２ｂが後方のガイド孔７６ｂの先端に位置する。この位置は例えば図９のテーブル４２に相当する。
【００５０】
さらに、図８及び図１０に示されるように、前カットシートフィーダ３６をケーシング１２の前側に取り付けることができる。この場合には、テーブル４２をさらに上に持ち上げ、カットシートフィーダ３６はテーブル４２の下方に挿入する。テーブル４２をこのように持ち上げるためには、先端側のピン４２ａをガイド孔７６ａ内で後側に摺動させつつフック中央部に位置させ、且つ後方のピン４２ｂを後方のガイド孔７６ｂの上垂直部内で上方に上昇させる。ケーシング１２の前部から挿入された前カットシートフィーダ３６を支持するために、ロッド状の前記支持部７４ｃ、７４ｄ（図１１、図２９）がケーシング１２に設けられている。図２９に示されるように、前カットシートフィーダ３６と後カットシートフィーダ３６とは同じものであるが、支持部７４ｃ、７４ｄと前カットシートフィーダ３６の係合する部分（凹部）は、支持部７４ａ、７４ｂと係合する後カットシートフィーダ３６の部分（凹部）とは、違った位置にある。
【００５１】
図１９及び図２０は、前フィードローラ３２の前に配置されたフロントガイド６８の詳細を示している。フロントガイド６８はテーブル４２と連動できるように可動に配置されている。フロントガイド６８は用紙搬送路に面したなだらかな曲面からなるガイド部６８ａと、ガイド部６８ａの両端に結合される側板部６８ｂとからなる。側板部６８ｂは前フィードローラ３２のシャフト３２ｃの軸線のまわりで回転可能に配置されている。ばね７８が側板部６８ｂを反時計回りに付勢しており、側板部６８ｂがその上方に位置する前アッパガイド６０の側端部に当接するようになっている。
【００５２】
テーブル４２は、フロントガイド６８のガイド部６８ａに接続されるようにやや前下がりに形成された用紙支承部４２ｃと、その両側に結合される側板部４２ｄとからなる。用紙支承部４２ｃの先端部４２ｅはピン４２ａに回転可能に取り付けられ、時計回り方向に限られた回転をすることができる。テーブル４２の側板部４２ｄはフロントガイド６８の側板部６８ｂと連動するように配置されている。
【００５３】
図１９に示すテーブル４２の水平位置においては、テーブル４２の側板部４２ｄはフロントガイド６８の側板部６８ｂと接触していない。従って、ばね７８の作用と、側板部６８ｂと前アッパガイド６０との当接により、フロントガイド６８のガイド部６８ａは右下下がりの位置で安定的な姿勢をとるようになっている。テーブル４２の用紙支承部４２ｃの先端部４２ｅはフロントガイド６８のガイド部６８ａと近接した位置にあり、連続的な用紙搬送路を形成する。この状態において、フロントガイド６８は、テーブル４２から供給される用紙、あるいはテーブル４２へ排出される用紙のガイドとなる。また、フロントガイド６８は前トラクタ３８によって供給される連票用紙の搬送路に対してなだらかに連続し、連票用紙のガイドとして機能する。
【００５４】
図２０に示すテーブル４２の傾斜位置においては、テーブル４２の側板部４２ｄはフロントガイド６８の側板部６８ｂと接触し、テーブル４２が傾斜位置に動くにつれてフロントガイド６８を下向きの姿勢に回転させる。この姿勢にあるテーブル４２は、プリンタの後部に設けられた後カットシートフィーダ３６から供給される用紙の大容量スタッカとして機能する。
【００５５】
すなわち、図２１に示されるように、プリンタ１０の後部に後カットシートフィーダ３６が配置されており、印字された用紙はテーブル４２上に排出され、この場合、テーブル４２はスタッカとして機能する。フロントガイド６８は下向きの姿勢に安定的に維持され、スタッカとしてのテーブル４２上に排出された用紙の後端ストッパとなる。よって、スタッカとしてのテーブル４２上に多量の用紙がスタックされることができるようになっている。
【００５６】
さらに、図２２に示すように、テーブル４２の傾斜位置において、プリンタ１０の前部に前カットシートフィーダ３６が配置されている場合には、プリンタ１０の後部に大容量のスタッカ４６ａを取り付けることができる。この場合、テーブル４２は上方に引き上げられた位置にあるので、テーブル４２の側板部４２ｄはフロントガイド６８の側板部６８ｂと接触せず、フロントガイド６８は図１９と同じ位置に維持されるので、カットシートフィーダ３６からフロントガイド６８を通って前フヘードローラ３２へ用紙を供給することができる。
【００５７】
図２３は、前連帳モードにおいて、ニップローラ３２ａが前フィードローラ３２から持ち上げられた状態で、連票用紙が前トラクタ３８により供給され、後フィードローラ３４により引っ張られることを示している。
図２４は、後連帳モードにおいて、連票用紙は後トラクタ４０により、後フィードローラ３４を飛ばして、プラテン１８へ直接に供給され、前フィードローラ３２及びニップローラ３２ａにより引っ張られることを示している。
【００５８】
連票用紙の場合には、前トラクタ３８及び後トラクタ４０が搬送能力があるので、搬送方向でプラテン１８の手前側のフィードローラ３２、３４を使用する必要はなく、そのフィードローラ３２、３４を使用するとかえってたるみが発生する等の問題点が発生する。そのために、ニップローラ３２ａ、３４ａが前フィードローラ３２、３４から持ち上げられた状態（あるいは押圧ばね力をゆるめた状態）にする必要があり、昇降駆動機構又はばね圧調整機構が必要である。本実施例では、後連帳モードにおいては連票用紙は後トラクタ４０によりプラテン１８へ直接に供給されるようにしているので、後フィードローラ３４のニップローラ３４ａについてはそのような昇降駆動機構又はばね圧調整機構は必要ではなく、プリンタ１０の構造の簡単化及びコストダウンを図ることができる。
【００５９】
そして、連票用紙が後トラクタ４０からプラテン１８へ直接に供給される構成において、後トラクタ４０は水平に対して前トラクタ３８よりもより大きい角度で配置され、この部分の用紙搬送路が例えば水平に対して約４５度の角度となるようにする。これによって、ケーシング１２の後部に余裕スペースができるので、プリンタ１０の後部に、後トラクタ４０とともに、後スタッカ４６及び後カットシートフィーダ３６を配置することができるようになった。また、後トラクタ４０からプラテン１８へ向かって設けた連票ガイド７０の存在も、連票用紙が後トラクタ４０からプラテン１８へ直接に供給されるのを可能とする。なお、本実施例では、後トラクタ４０のみを用紙をプラテン１８へ直接に供給することとしているが、前トラクタ３８側のみをこのようにしてもよく、また、図４１に示されるように、前トラクタ３８及び後トラクタ４０をともに、用紙を直接にプラテン１８へ供給するようにしてもよい。この場合には、前トラクタ３８からプラテン１８へ向かって連票ガイド７０を設けるのが好ましい。
【００６０】
図１に示されるように、後カットシートフィーダ３６は、ホッパ部３６ａ、ピックローラ３６ｂ、及びダブル給紙防止のためのシート分離部材３６ｃを有する。さらに、カットシートフィーダ３６は、中間フィードローラ３６ｄ及びニップローラ３６ｅ、並びに用紙ガイド３６ｆを有する。用紙ガイド３６ｆは後アッパガイド６２の下方へ延び、後アッパガイド６２とフラップ弁７２との間に用紙をガイドする。
【００６１】
図２５及び図２６は、フラップ弁７２の詳細を説明する図である。フラップ弁７２は非常に薄いステンレス板を楔状に曲げ、開放端部を２つの平面部を有するシャフト７２ａに固定したものである。支持用フランジ６２ａが後アッパガイド６２の端部から直角に下方に延びる。軸受７２ｂが支持用フランジ６２ａに設けられ、フラップ弁７２のシャフト７２ａは軸受７２ｂに回転可能に取り付けられる。
【００６２】
シャフト７２ａの左右両端部は平面部を有するＤ形に形成され、軸受７２ｂの内面形状も同様のＤ形に形成される。ただし、シャフト７２ａのＤ形の平面部と、軸受７２ｂのＤ形の平面部との間には、隙間があり、フラップ弁７２はこの隙間の許容範囲内で図２６に示されるように回転可能である。トーションスプリング７２ｃがシャフト７２ａのまわりに配置され、その一端は支持用フランジ６２ａに保持され、他端はフラップ弁７２に保持される。トーションスプリング７２ｃはコイルを開く方向に予圧された状態で取り付けられ、コイルを縮む方向にばね力を発生するように配置されている。
【００６３】
フラップ弁７２は後フィードローラ３４の方を向いて取り付けられ且つトーションスプリング７２ｃによって後アッパガイド６２に向かって付勢されている。すなわち、フラップ弁７２は後フィードローラ３４側から後アッパガイド６２に接するように（図２６の実線）付勢される。従って、矢印Ｘのようにプリンタ１０の前部から供給されてプリンタ１０の後部へ搬送される用紙Ｐ1 は、後フィードローラ３４を通った後で自重により下に垂れて、フラップ弁７２の下方を通って排出される。しかし、厚い用紙Ｐ1 や、複数層からなる複写用紙Ｐ1 、あるいは上にカールした用紙Ｐ1 等は、下に垂れずにフラップ弁７２の上方を通ろうとする可能性がある。そうすると、印字された用紙Ｐ1 が後カットシートフィーダ３６へ向かうことになる。しかし、フラップ弁７２は用紙Ｐ1 がフラップ弁７２の上方を通るのを防止し、確実に所定の排出方向へ向けさせる。
【００６４】
矢印Ｙのように後カットシートフィーダ３６から供給されてプリンタ１０の前部へ搬送される用紙Ｐ2 は、フラップ弁７２の上方に向かって進み、中間フィードローラ３６ｄの搬送力によりトーションスプリング７２ｃのばね力に抗してフラップ弁７２を開いて進み、後フィードローラ３４へ向かう。よって、用紙Ｐ2 は確実に後フィードローラ３４へ向かって進む。
【００６５】
この実施例によるフラップ弁７２においては、簡単なＤカットシャフト７２ａと軸受７２ｂとの間の遊びと、トーションスプリング７２ｃのばね力のみによる、簡単な構成で確実に、用紙の搬送を制御することができる。フラップ弁７２を電動作動機構等により動かす必要がなく、手動操作による煩わしさもない。
【００６６】
図３のケーシング１２の左側板にはモータにより駆動される歯車列を含む駆動手段が設けられている。
図２７はこの駆動手段の詳細を示す図である。駆動手段は、プラテン１８及びフィードローラ３２、３４を駆動する駆動系列と、トラクタ３８、４０を駆動する駆動系列とに別れている。
【００６７】
トラクタ３８、４０用の駆動系列は、モータＭａと、モータ歯車Ｇａと、前トラクタ駆動用歯車３８ｇと、後トラクタ駆動用歯車４０ｇとを含む。これらの歯車Ｇａ、３８ｇ、４０ｇは中間歯車Ｇｂ〜Ｇｇで接続される。モータ歯車Ｇａに隣接する歯車Ｇｂ、Ｇｄはシフト歯車であり、一方の歯車Ｇｂ、Ｇｄを切り離すことにより一方のトラクタのみを駆動することができる。
【００６８】
プラテン１８及びフィードローラ３２、３４用の駆動系列は、モータＭｂと、モータ歯車Ｇｈと、プラテン駆動用歯車１８ｇと、前フィードローラ駆動用歯車３２ｇと、後フィードローラ駆動用歯車３４ｇとを含み、これらの歯車Ｇｈ、３２ｇ、３４ｇは中間歯車Ｇｉ〜Ｇｎで接続される。ニップローラ駆動用歯車３２ｈ、３４ｈはそれぞれのフィードローラ駆動用歯車３２ｇ、３４ｇに接続される。
【００６９】
このように、プラテン１８及びフィードローラ３２、３４の駆動系列と、トラクタ３８、４０の駆動系列とを互いに独立的に設けたので、歯車の配置及び連結構成を簡単化でき、モータも小型化できる。また、実施例では歯車伝動機構を使用しているが、ベルト伝動機構を使用することもできる。また、プラテン１８及びフィードローラ３２、３４の駆動系列と、トラクタ３８、４０の駆動系列とを互いに独立的に設けたので、用紙のたるみ防止等のためにフィードローラ３２、３４の搬送速度とトラクタ３８、４０の搬送速度に差をつけることもできる。
【００７０】
図２８はカットシートフィーダ３６内のピックローラ３６ｂの駆動系列を示す図である。この駆動系列は、モータＭｃと、モータ歯車Ｇｏと、ピックローラ駆動用歯車３６ｇとを含み、これらの歯車は中間歯車Ｇｐ〜Ｇｓで接続される。さらに、カットシートフィーダ３６内の中間フィードローラ３６ｄは歯車３６ｈにより駆動されるが、この歯車３６ｈはカットシートフィーダ３６内の歯車には接続されていず、カットシートフィーダ３６をプリンタ１０に取り付けたときにプリンタ１０内の搬送系統の歯車に接続されるようになっている。
【００７１】
図２９は、カットシートフィーダ３６内の中間フィードローラ３６ｄを駆動する歯車３６ｈが、プリンタ１０内の搬送系統の歯車に接続されることを示している。
プリンタ１０内では、図２７を参照して説明した前フィードローラ駆動用歯車３２ｇ及び後フィードローラ駆動用歯車３４ｇがあり、さらにこれらの歯車３２ｇ、３４ｇから、歯車Ｇｔ、Ｇｘが接続して設けられている。カットシートフィーダ３６内には中間フィードローラ３６ｄを駆動する歯車３６ｈの他にさらに歯車Ｇｕ、Ｇｖ、Ｇｗが設けられており、よって歯車３６ｈは歯車Ｇｕ、Ｇｖ、Ｇｗを介して歯車Ｇｔ又はＧｘに接続される。
【００７２】
図３０は、前カットシートフィーダ３６及び後カットシートフィーダ３６がプリンタ１０に取りつけられた略図を示する図である。前カットシートフィーダ３６及び後カットシートフィーダ３６は同じ構造のものであって、カットシートフィーダ３６内の中間フィードローラ３６ｄの歯車３６ｈ及びその先の歯車Ｇｕ、Ｇｖ、Ｇｗ（図３０では省略）は、カットシートフィーダ３６のフレームの両側に設けられ、両側の歯車３６ｈはシャフト３６ｓで連結されている。これに対して、プリンタ１０内の歯車Ｇｔ、Ｇｘはケーシング１２の一側部にのみ設けられている。前カットシートフィーダ３６と後カットシートフィーダ３６とでは、左右方向が逆になる。しかし、図３０の構成によれば、前及び後カットシートフィーダ３６をプリンタ１０に取り付けると、簡単且つ確実に前及び後カットシートフィーダ３６内の歯車３６ｈが（歯車Ｇｕ、Ｇｖ、Ｇｗを介して）プリンタ１０内の歯車Ｇｔ又はＧｘに接続されることになる。
【００７３】
図３１から図３４は、前フィードローラ３２のニップローラ３２ａの昇降機構、及び前及び後トラクタ駆動用歯車３８ｇ、４０ｇを駆動するシフト歯車Ｇｂ、Ｇｄのシフト機構を示す図である。
この機構は図３３に示すカムプレート８０を用いている。カムプレート８０は、支点軸８０ａの回りで回転可能に取り付けられ、その一部に扇形歯車８０ｂを有する。専用のモータＭｄが設けられ、モータＭｄはモータ歯車Ｇａａ、歯車Ｇａｂを介して扇形歯車８０ｂに接続される。従って、モータＭｄにより、カムプレート８０を回転させることができる。
【００７４】
カムプレート８０はニップローラ３２ａの昇降部８０ｃ及びシフト部８０ｄを有する。昇降部８０ｃはピン８０ｅを備え、ピン８０ｅはカムギヤ８２の長穴８２ａに係合する。カムギヤ８２はカム面８２ｂを有し、このカム面８２ｂが前フィードローラ３２のニップローラ３２ａのシャフト３２ｂ又はそれに関連する部位に係合する。従って、カムプレート８０を回転させることによって、カムギヤ８２を介して、ニップローラ３２ａを前フィードローラ３２に対して昇降させることができる。図３２が、ニップローラ３２ａの持ち上がった状態を示す。ニップローラ３２ａは図示しないばねにより前フィードローラ３２に向かって付勢されている。
【００７５】
シフト部８０ｄは前及び後トラクタ駆動用歯車３８ｇ、４０ｇを駆動するシフト歯車Ｇｂ、Ｇｄに対してカム面８０ｆ、８０ｇを備えている。カムプレート８０が図３１の位置にあるときには、図３４に示されるように、カム面８０ｆがシフト歯車Ｇｂを押し上げて、シフト歯車Ｇｂをモータ歯車Ｇａから切り離す。従って、この場合には、モータ歯車Ｍａの回転は後トラクタ４０へのみ伝えられる。一方、カムプレート８０が図３２の位置にあるときには、カム面８０ｇがシフト歯車Ｇｄを押し上げて、シフト歯車Ｇｄをモータ歯車Ｇａから切り離す。従って、この場合には、モータ歯車Ｇａの回転は前トラクタ３８へのみ伝えられる。なお、シフト歯車Ｇｂ、Ｇｄは図示しないばねによりカムプレート８０に向かって付勢されている。
【００７６】
さらに、スイッチ８４が設けられ、カムプレート８０はスイッチ係合部８０ｈを有する。スイッチ８４は、カムプレート８０が図３１の位置にあるときにオフ信号を発生し、カムプレート８０が図３２の位置にあるときにオン信号を発生する。それによって、カムプレート８０の使用状態、すなわち、ニップローラ３２ａが持ち上がっているかどうか、並びに前連帳モード又は後連帳モードであるかどうかを検出することができる。
【００７７】
このように、ニップローラ３２ａの昇降、並びに前連帳モード又は後連帳モードの切り換えをモータＭｄにより行うことができる。これによって、各種操作の切り換えを自動化でき、そのような切り換えを操作パネル４４の用紙選択ボタン４４ａを押すだけで行うことができるようになった。
【００７８】
図３５から図４０は、図１及び図３に示される１つのキャリッジセンサ５６と２つの検出片５８Ｌ、５８Ｒにより、いずれの用紙搬送方向においても、キャリッジ２２の位置を検出し、キャリッジ２２の左右端両方の位置決めを行うことを説明する図である。
【００７９】
図３５に示されるように、キャリッジセンサ５６はコの字断面をした光透過─遮蔽型のセンサであり、遮蔽物としての検出片５８Ｌ、５８Ｒがコの字の間に位置すると遮蔽検出信号を発生する。
図３６は、２つの検出片５８Ｌ、５８Ｒが互いに等しい大きさ（Ｗ）で、キャリッジセンサ５６の移動可能領域Ａ内の両端部に位置せしめられている例を示す図である。キャリッジセンサ５６はその中心点において検出を行うものとする。図３６においては、移動可能領域Ａが領域Ｉ、II、III に分割され、キャリッジセンサ５６が領域Ｉ、II、III のいずれにあるかについて考える。領域Ｉ、III はキャリッジセンサ５６（の中心点）が検出片５８Ｌ、５８Ｒの一つで覆われる領域である。
【００８０】
図３７はこの場合のキャリッジ２２の位置決めの制御のフローチャートである。ステップＳ１において、キャリッジセンサ５６が遮蔽されているかどうかを検出する。ステップＳ１の結果がノーであれば、ステップＳ７へ進む。ステップＳ１の結果がイエスであれば、ステップＳ２へ進む。ここでは、キャリッジセンサ５６が遮蔽されているとしても、どの検出片５８Ｌ、５８Ｒで遮蔽されているのか分からない。
【００８１】
ステップＳ２において、キャリッジセンサ５６（すなわちキャリッジ２２）を左へＷだけ移動する。ステップＳ３において、キャリッジセンサ５６が遮蔽域にあるかどうかを判断する。ここで、キャリッジセンサ５６が最初に領域Ｉ（例えば図３６の実線の位置）にあったとすれば、キャリッジセンサ５６は左端側のサイドフレーム等に拘束されて実際には左へＷだけ移動することができず、遮蔽されている信号を発生し続ける。この場合、モータ３０に脱調が起こる。ステップＳ３の結果がイエスであれば、ステップＳ４へ進む。
【００８２】
キャリッジセンサ５６が最初に領域III にあったとすれば、キャリッジセンサ５６は左へＷだけ移動して領域IIへ入り、遮蔽信号を発生しない。従って、ステップＳ３の結果はノーであり、ステップＳ７へ進む。
ステップＳ４において、キャリッジセンサ５６を右へＷだけ移動し、ステップＳ５において、キャリッジセンサ５６が遮蔽域にあるかどうかを判断する。領域Ｉにあったキャリッジセンサ５６を右へＷだけ移動すれば、領域IIへ入るはずである。ステップＳ５の結果がノーであれば、ステップＳ６へ進み、キャリッジセンサ５６を領域II内の適当な位置で停止させる。ステップＳ５の結果がイエスであればモータ３０に異常が発生したとして、ステップＳ１０へ進んでアラーム信号を発生する。
【００８３】
ステップＳ７においては、キャリッジセンサ５６は領域IIのどこかにいることになる。そこで、キャリッジセンサ５６を左へＢだけ移動させる信号を発生し、ステップＳ８において、キャリッジセンサ５６が遮蔽域にあるかどうかを判断する。距離Ｂはキャリッジセンサ５６の移動可能領域Ａの大きさに相当する距離であり、キャリッジセンサ５６を連続的に微小量ずつ左に移動しながらコンピュータの作動サイクル毎にステップＳ８の判断を行う。従って、キャリッジセンサ５６がどこにいたかに関係なく、キャリッジセンサ５６が領域IIから領域Ｉに入ったときにステップＳ８の結果はイエスになり、このときにキャリッジセンサ５６は左側の基準位置にいることになる。そこで、ステップＳ９において、左端余白位置設定の指定に基づいて、キャリッジセンサ５６（すなわちキャリッジ２２）の位置決めを行う。また、ステップＳ８の結果がノーの場合には、いつまでたってもキャリッジセンサ５６が領域IIから領域Ｉに入らないので、モータ３０に異常が発生したとして、ステップＳ１０へ進んでアラーム信号を発生する。
【００８４】
この説明は、用紙がプリンタ１０の前部から後部へ向かって搬送される場合についてのものである。用紙がプリンタ１０の後部から前部へ向かって搬送される場合には、印字は搬送方向で読めるように行われるので、プリンタの前側から見た場合には、印字は右から左に走査しながら行われることになる。従って、この場合には、左端余白位置設定は、前側から見て用紙の右端部が基準になる。この場合には、図３７の各動作の左と右の関係を逆にすることにより、同様にキャリッジセンサ５６（キャリッジ２２）の位置決めを行うことができる。このようにして、この実施例によれば、単一のキャリッジセンサ５６によって前後方向の搬送に応じたキャリッジ２２の位置検出と位置決めを行うことができる。
【００８５】
図３８は、２つの検出片５８Ｌ、５８Ｒが互いに異なった大きさ（ＷL 、ＷR ）で、キャリッジセンサ５６の移動可能領域Ａ内の両端部よりも少し内寄りに位置せしめられている例を示す図である。実施例においては、右側の検出片５８Ｒの方が左側の検出片５８Ｌよりも幅が狭い。図３８においては、移動可能領域Ａが領域Ｉ、II、III 、IV、Ｖに分割され、キャリッジセンサ５６が領域Ｉ、II、III 、IV、Ｖのいずれにあるかについて考える。左側の移動可能限界点から始まって左側の検出片５８Ｌを覆う領域のうち、左側の検出片５８Ｌの右端から右側の検出片５８Ｒの幅ＷR に相当する分割位置で２つに分け、その左側を領域Ｉとし、その右側を領域IIとする。また、領域III は左側の検出片５８Ｌと右側の検出片５８Ｒとの間の領域、領域IVは右側の検出片５８Ｒで覆われる領域、領域Ｖは右側の検出片５８Ｒよりも右側の領域である。
【００８６】
図３９及び図４０はこの場合のキャリッジ２２の位置決めの制御のフローチャートである。図３９は用紙がプリンタ１０の前部から後部へ向かって搬送される場合、図４０は用紙がプリンタ１０の後部から前部へ向かって搬送される場合のものである。
【００８７】
図３９において、ステップＳ１１において、キャリッジセンサ５６が遮蔽されているかどうかを検出する。ステップＳ１１の結果がノーであれば、ステップＳ１５へ進む。この場合、キャリッジセンサ５６は領域III 又はＶにある。
ステップＳ１１の結果がイエスであれば、ステップＳ１２へ進んでキャリッジセンサ５６（すなわちキャリッジ２２）を右へ距離Ｂだけ移動し、そしてステップ１３において、遮蔽域が右側の検出片５８Ｒの幅ＷR よりも大きいかどうかを判断する。この場合の距離Ｂもキャリッジセンサ５６の移動可能領域Ａの大きさに相当する距離である。
【００８８】
ステップＳ１３の結果がイエスであれば、キャリッジセンサ５６が領域Ｉにあると判断して、ステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８において、遮蔽域が左側の検出片５８Ｌの幅ＷL よりも大きいかどうかを判断し、イエスであればキャリッジセンサ５６が領域Ｉから抜け出せないものと判断してアラーム（Ａ）を生じさせる。ステップＳ１８の結果がノーであれば、ステップ１９へ進んで、キャリッジセンサ５６が透過状態になるのを確認した後（領域IIに入ったことを確認した後）で一旦停止し、それからステップＳ２０において、キャリッジセンサ５６を左へ距離Ｂだけ移動する。それから、ステップＳ２５、Ｓ２６へ進んでキャリッジセンサ５６（キャリッジ２２）を位置決めする。ステップＳ２０、Ｓ２５、Ｓ２６の意味は図３７のステップＳ７、Ｓ８、Ｓ９の意味と同様であり、左端余白設定に位置に基づいて位置決めを行うものである。
【００８９】
ステップＳ１３の結果がノーであれば、キャリッジセンサ５６が領域II又はIVから領域III 又はＶへ入ったと判断して、ステップＳ１４へ進み、キャリッジセンサ５６を適当な位置で停止させる。それから、ステップＳ１５へ進む。なお、上記したように、ステップＳ１１の結果がノーである場合も、キャリッジセンサ５６が領域III 又はＶにあると判断して、ステップＳ１５へ進む。
【００９０】
ステップＳ１５において、キャリッジセンサ５６を左へ距離Ｂ移動させる。ステップＳ１６において、キャリッジセンサ５６がいつまでたっても遮蔽信号を発生しない場合にはアラームを発生させ、遮蔽信号があらわれたら、ステップＳ１７へ進んで遮蔽域が右側の検出片５８Ｒの幅ＷR よりも大きいかどうかを判断する。この判断は、キャリッジセンサ５６が領域III から領域IIを通って領域Ｉへ入ったのか、あるいはキャリッジセンサ５６が領域Ｖから領域IVを通って領域III へ入ったのかを判別するものである。
【００９１】
ステップＳ１７の判断は、前者の場合イエスになり、後者の場合ノーになる。ステップＳ１７の結果がイエスの場合には、キャリッジセンサ５６が領域Ｉへ深く入っているので、ステップＳ２１において停止し、ステップＳ２２において右へ距離Ｃだけ移動してキャリッジセンサ５６を領域III へ出し、ステップＳ２３において停止した後、ステップＳ２４において再びキャリッジセンサ５６を左へ距離Ｂ移動させる。この場合、ステップＳ２４、Ｓ２５、Ｓ２６の組み合わせにより位置決めを行う。
【００９２】
ステップＳ１７の結果がノーの場合には、ステップＳ１５の動作の継続により左への移動が続行され、上記したのと同様にステップＳ１５、Ｓ２５、Ｓ２６の組み合わせにより位置決めを行う。
【００９３】
図４０においては、図３９と同様のステップには同じ符号を付けて示してあり、キャリッジセンサ５６が最初にどの領域にあるかについては同じ判断がなされる。また、図４０においては、図３９のステップＳ１５、Ｓ１９、Ｓ２０、Ｓ２３が削除され、ステップＳ２７、Ｓ２８、Ｓ２９が付加されている。このステップの削除と付加は、キャリッジセンサ５６を最後に位置決めするに際して、キャリッジセンサ５６を右端側（搬送方向からみると左端側）にもってくるためのものである。
【００９４】
このようにして、この実施例によれば、単一のキャリッジセンサ５６によって前後方向の搬送に応じたキャリッジ２２の位置検出と位置決めを行うことができる。なお、右側の検出片５８Ｒの幅ＷR はかなり小さくできるが、キャリッジセンサ５６（キャリッジ２２）を加減速しているときには検出を行うことができないので、右側の検出片５８Ｒの幅ＷR はキャリッジセンサ５６（キャリッジ２２）が加減速を達成して定速状態に移行するのに必要な距離よりも大きくするのが望ましい。
【００９５】
図４２から図４４を参照して本発明を要約する。
図４３は、図１０に示されるようにフル装備のときのプリンタ１０を示す図である。すなわち、プリンタ１０は、前テーブル４２、前カットシートフィーダ３６、前トラクタ３８、後トラクタ４０、後カットシートフィーダ３６を備えている。ただし、使用においては、前カットシートフィーダ３６と後カットシートフィーダ３６はいずれか一方が選択的にセットされ、また、前トラクタ３８と後トラクタ４０はいずれか一方が選択的にセットされるものとする。
【００９６】
前テーブル４２、前カットシートフィーダ３６、及び前トラクタ３８が使用される場合には、用紙はケーシング１２の前側から矢印Ｘの方向にプラテン１０に供給される。この場合を、前送りと言う。後トラクタ４０及び後カットシートフィーダ３６が使用される場合には、用紙はケーシング１２の後側から矢印Ｙの方向にプラテン１０に供給される。この場合を、後送りと言う。
【００９７】
図４４に示されるように、印字される文字の向きは、プリンタ１００の用紙供給側にいるオペレータＯが印字された文字を読めるように設定されている。すなわち、前送りの場合には、プリンタ１００の前側にいるオペレータＯが印字された文字を読めるようになっており、後送りの場合には、プリンタ１００の後側にいるオペレータＯが印字された文字を読めるようになっている。従って、印字ヘッド１６の印字部１６ａの中心を通る線Ｌ上に配置された単一の用紙先端検出センサ５２によって前後両方向で搬送される用紙の先端を検出して用紙を設定された上端マージンの位置に位置決めし、印字を開始することができる。これは用紙の種類には関係なく、用紙送りの方向によって決定される。
【００９８】
図４２は、図４３のプリンタ１０の作動を説明するフローチャートである。これは図示しないコンピュータによって制御され、上記した各種機構によって実施される。コンピュータはどの用紙供給手段が使用されるかを示すコマンドを受ける。実施例の場合には、図４に示す用紙選択ボタン４４ａの信号を受ける。上記したように、用紙選択ボタン４４ａを押し続けることにより、前連帳、後連帳、単票の操作モードを選択することができる。
【００９９】
用紙選択ボタン４４ａによって前連帳モードが選ばれたら（ステップＳ３０）、ステップＳ３１において前連帳送りと認識し、ステップＳ３２において前フィードローラ３２を開く（ニップローラ３２ａを前フィードローラ３２から上昇させる）。それから、ステップＳ３３において前フィードローラ３２及び後フィードローラ３４を第１の回転方向に回転させて用紙を搬送し、用紙の上端位置決めを行った後、ステップＳ３４において印字ヘッド１６により印字を行う。この場合の印字は図４４の矢印Ｘから見た方向に実施される。
【０１００】
同様に、用紙選択ボタン４４ａによって後連帳モードが選ばれたら（ステップＳ３５）、ステップＳ３６において後連帳送りと認識し、ステップＳ３７において前フィードローラ３２を閉じる（ニップローラ３２ａを前フィードローラ３２に押しつける）。それから、ステップＳ３３において前フィードローラ３２及び後フィードローラ３４を第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転させて用紙を搬送し、用紙の上端位置決めを行った後、ステップＳ３４において印字ヘッド１６により印字を行う。この場合の印字は図４４の矢印Ｙから見た方向に実施される。
【０１０１】
用紙選択ボタン４４ａによって単票モードが選ばれたら（ステップＳ３８）、ステップＳ３９において前カットシートフィーダ３６がセットされているかどうかを判断する。例えば、前カットシートフィーダ３６のコネクタがプリンタ１０内の対応するコネクタと接続されているかどうかを判断する。前カットシートフィーダ３６がセットされていれば、ステップＳ４０において前カットシートフィーダ３６による前送りと認識し、ステップＳ３７において前フィードローラ３２を閉じ（ニップローラ３２ａを前フィードローラ３２に押しつけ）、それから、ステップＳ３３において前フィードローラ３２及び後フィードローラ３４を第１の回転方向に回転させて用紙を搬送し、用紙の上端位置決めを行った後、ステップＳ３４において印字ヘッド１６により印字を行う。この場合の印字は図４４の矢印Ｘから見た方向に実施される。
【０１０２】
用紙選択ボタン４４ａによって単票モードが選ばれ、ステップＳ３９の判断がノーであれば、ステップＳ４１において後カットシートフィーダ３６がセットされているかどうかを判断する。この場合にも、後カットシートフィーダ３６のコネクタがプリンタ１０内の対応するコネクタと接続されているかどうかを判断する。後カットシートフィーダ３６がセットされていれば、ステップＳ４２において後カットシートフィーダ３６による後送りと認識し、ステップＳ３７において前フィードローラ３２を閉じ（ニップローラ３２ａを前フィードローラ３２に押しつけ）、それから、ステップＳ３３において前フィードローラ３２及び後フィードローラ３４を第２の回転方向に回転させて用紙を搬送し、用紙の上端位置決めを行った後、ステップＳ３４において印字ヘッド１６により印字を行う。この場合の印字は図４４の矢印Ｙから見た方向に実施される。
【０１０３】
用紙選択ボタン４４ａによって単票モードが選ばれ、ステップＳ４１の判断がノーであれば、ステップＳ４２において前単票送り（前テーブル４２からの手差し挿入）が選ばれていると認識する。そこで、ステップＳ３７において前フィードローラ３２を閉じ（ニップローラ３２ａを前フィードローラ３２に押しつけ）、それから、ステップＳ３３において前フィードローラ３２及び後フィードローラ３４を第１の回転方向に回転させて用紙を搬送し、用紙の上端位置決めを行った後、ステップＳ３４において印字ヘッド１６により印字を行う。この場合の印字は図４４の矢印Ｘから見た方向に実施される。
【０１０４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、用紙を両方向に搬送でき、構造が簡単で、容易に操作でき、カットシートフィーダやトラクタ等を選択的に搭載できるプリンタを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例によるプリンタを示す横断図である。
【図２】図１のプリンタの斜視図である。
【図３】図２のプリンタのカバー等を取り外した斜視図である。
【図４】図２のプリンタの操作パネルを示す図である。
【図５】図１から図３のプリンタの変形態様を示す図である。
【図６】図１から図３のプリンタの他の変形態様を示す図である。
【図７】図１から図３のプリンタの他の変形態様を示す図である。
【図８】図１から図３のプリンタの他の変形態様を示す図である。
【図９】図１から図３のプリンタの他の変形態様を示す図である。
【図１０】図１から図３のプリンタの他の変形態様を示す図である。
【図１１】プラテンとカットシートフィーダの取りつけ手段の例を示す図である。
【図１２】用紙先端検出センサの配置の例を示す図である。
【図１３】キャリッジに支持された用紙ガイドに設けたインジケータラインを示す図である。
【図１４】インジケータラインと印字との関係を示す図である。
【図１５】ケーシングの後部に設けたスタッカ及びカットシートフィーダを挿入するための開口部を示す図である。
【図１６】スタッカの支持を示す図である。
【図１７】ケーシングの前部に設けたテーブル取り付け用のガイド孔を示す図である。
【図１８】図１７のテーブルが傾斜位置にあるところを示す図である。
【図１９】テーブルと連動する構成のフロントガイドを示す図である。
【図２０】図１９のフロントガイドが垂直位置にあるところを示す図である。
【図２１】図１９のフロントガイドが垂直位置になってテーブルが大容量スタッカとして機能するところを示す図である。
【図２２】図１９のフロントガイドが傾斜位置になってテーブルの下にカットシートフィーダが配置されているところを示す図である。
【図２３】前フィードローラと前トラクタの関係を示す図である。
【図２４】後フィードローラと後トラクタの関係を示す図である。
【図２５】後アッパガイドに取り付けたフラップ弁を示す図である。
【図２６】フラップ弁と後フィードローラの関係を示す図である。
【図２７】図３のケーシングの一側部に設けられた歯車列を示す図である。
【図２８】カットシートフィーダに設けられた歯車列を示す図である。
【図２９】カットシートフィーダをケーシングの前後に取り付けるための歯車列を示す図である。
【図３０】カットシートフィーダの歯車をケーシングの歯車に接続したところを示す図である。
【図３１】ニップローラを前フィードローラに対して移動する機構及び前後トラクタの駆動歯車を切り換えるた機構を示す図である。
【図３２】図３１の切り換え状態を示す図である。
【図３３】図３１のカムプレートを示す図である。
【図３４】図３１のカムプレート及び前後トラクタの駆動歯車を示す側面図である。
【図３５】図１のキャリッジセンサと検出片を示す図である。
【図３６】図３５の検出片の配置の一例を示す図である。
【図３７】図３６の検出片の配置に基づくキャリッジの制御の一例を示すフローチャートである。
【図３８】図３５の検出片の配置の他の例を示す図である。
【図３９】図３８の検出片の配置に基づくキャリッジの制御の一例を示すフローチャートである。
【図４０】図３９の続きを示すフローチャートである。
【図４１】図２４のトラクタの配置の変形例を示す図である。
【図４２】フル装備の場合のプリンタの基本動作を示すフローチャートである。
【図４３】フル装備の場合のプリンタの用紙送りを説明する略図である。
【図４４】用紙送り方向に従って印字の向きが定まることを説明する図である。
【符号の説明】
１０…プリンタ
１２…ケーシング
１６…印字ヘッド
１８…プラテン
２２…キャリッジ
３２…前フィードローラ
３４…後フィードローラ
３６…カットシートフィーダ
３８…前トラクタ
４０…後トラクタ
４２…テーブル
４６…スタッカ
４８…用紙ガイド
５２…用紙先端検出センサ
５４…インジケータライン
５６…キャリッジセンサ
５８Ｌ、５８Ｒ…検出片
６８…フロントガイド
７０…連票ガイド
７２…フラップ弁
８０…カムプレート
Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ…モータ
Ｇａ〜Ｇｚｚ…歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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