(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を走査するために往復動する走査手段と、
前記走査手段の復動時に前記走査手段が所定位置まで復動したことを検知する検知手段と、
前記検知手段の検知に応じて前記走査手段の制動を開始する制動手段と、
前記走査手段が走査するべき距離を決定する決定手段と、
前記決定手段が決定した走査するべき距離に応じた前記走査手段の折り返し位置から前記所定位置までの距離が、前記走査手段が復動時に予め決められた速度に達することが可能な距離であるか否か判定する判定手段と、
前記判定手段が肯定判定をした場合、前記決定手段が決定した走査するべき距離に応じた位置まで前記走査手段を往動させた後に復動させ、前記判定手段が否定判定をした場合、前記走査手段が復動時に予め決められた速度に達することが可能な距離に応じた位置まで前記走査手段を往動させた後に復動させる制御手段と、
を有することを特徴とする原稿走査装置。
【請求項２】
原稿サイズを検出する原稿サイズ検出手段を更に有し、前記決定手段は前記原稿サイズ検出手段の検出結果に応じて走査するべき距離を決定することを特徴とする請求項１記載の原稿走査装置。
【請求項３】
複写紙サイズを検出する複写紙サイズ検出手段と、複写倍率を検出する倍率検出手段を更に有し、前記決定手段は前記複写紙サイズ検出手段と前記倍率検出手段の検出結果に応じて走査するべき距離を決定することを特徴とする請求項１記載の原稿走査装置。
【請求項４】
前記制動手段による制動距離を検出する制動距離検出手段と、
前記制動距離検出手段の検出結果に応じて前記制動手段の次回の制動開始タイミングを補正する補正手段を更に有することを特徴とする請求項１記載の原稿走査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、往復動作を行う走査手段を有する原稿走査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、往復動作を行う走査装置を有する原稿読取装置において、往復動作した走査装置を次の往復動作のために移動開始位置で正確に停止させるためには、走査装置が所定の位置まで復動したときからブレーキを開始することにより移動開始位置に停止させる制御が使われていた。その制御は常に一定のブレーキ制御を行なうだけでよいので装置を複雑にすることなく正確に移動開始位置に復動させることができる。この制御は上記所定位置に走査装置が復動してきたときの走査装置の速度は常に一定の速度まで立ち上がっていることを前提としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年の複写装置では生産性向上のために走査装置の最大速度（特に復動時）が従来よりも増して高速になってきており、当然復動時の上記所定位置での速度も高速化し、上述したブレーキ制御を用いたときに１つの問題が生じる。すなわち、原稿サイズが小さいときや複写倍率が大きいときなど走査装置の走査距離が短かい場合に、走査終了位置から復動させると、上記所定位置に走査装置が復動してきたときにまだ上記一定速度に達していないことがあり、この状態でブレーキを開始すると移動開始位置の手前で停止してしまうという問題である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述の問題を解決するため、本発明は、原稿を走査するために往復動する走査手段と、前記走査手段の復動時に前記走査手段が所定位置まで復動したことを検知する検知手段と、前記検知手段の検知に応じて前記走査手段の制動を開始する制動手段と、前記走査手段が走査するべき距離を決定する決定手段と、前記決定手段が決定した走査するべき距離に応じた前記走査手段の折り返し位置から前記所定位置までの距離が、前記走査手段が復動時に予め決められた速度に達することが可能な距離であるか否か判定する判定手段と、前記判定手段が肯定判定をした場合、前記決定手段が決定した走査するべき距離に応じた位置まで前記走査手段を往動させた後に復動させ、前記判定手段が否定判定をした場合、前記走査手段が復動時に予め決められた速度に達することが可能な距離に応じた位置まで前記走査手段を往動させた後に復動させる制御手段と、を有することを特徴とする原稿走査装置を提供するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一例を示す複写機の概略であり、１は原稿自動搬送装置、２は原稿照明ランプ等を含む走査装置（光学系）、３は感光ドラム、４は現像器、５は転写装置、６は定着装置、７は用紙収納庫、８は排紙トレイである。すなわち、原稿自動搬送装置１に原稿を載置し、操作パネルで所望の複写モード設定を行った後、操作パネル上のスタートキーを押下することで複写動作が開始される。原稿自動搬送装置１に載置された原稿は走査位置まで自動で搬送され、走査位置で停止すると、走査装置２が原稿の読取を開始して、感光ドラム３上に静電潜像を作る。静電潜像は現像器４でトナーにより顕在化され、転写装置５で用紙収納庫７から搬送された記録紙上に転写される。そして定着装置６でトナーを軟化溶融させ記録紙上に定着させ、排紙トレイ８に排出されるのである。
【０００６】
図２は本発明の走査装置の往復動作制御の一例を示したブロック図である。１０は走査装置を駆動するモータ、１１は走査装置が所定の位置に到達したことを検出するためのセンサ、１２は走査装置が移動開始位置にあることを検出するためのセンサ、１３は走査装置２内の読取位置が原稿先端に到達したことを検出するセンサ、１４は走査装置の速度検出を行う速度検出器、１５は所定位置検出から停止までの移動距離計測を行う移動距離計測器、１６は速度検出器１４、移動距離計測器１５、及び駆動モータ１０の制御を行うＣＰＵである。本実施形態では、センサ１１とセンサ１３を別々のものとしているが、１つのセンサで２つの位置検出を行う構成としてもいい。
【０００７】
図３は走査装置２の制御概略を示したフローチャートである。まず、２０でセンサ１２により走査装置２が移動開始位置にあるか否かを判断して、移動開始位置に走査装置２があれば、２１でモータ１０に複写設定倍率に対応する速度での駆動を開始させ、２２で走査装置２の原稿露光ランプを点灯させて、走査装置２が走査を開始する。これにより、走査装置２は往動を開始する。２３で走査装置の位置がセンサ１３により原稿先端に到達したことを検出するまで待ち、原稿先端を検出すると、２４で後述（図４の４５、４６）する設定距離分の駆動が終了するまで待つ。
【０００８】
次に走査終了位置まで走査装置２が到達する（設定距離分の駆動を終了する）と、次回走査のために２５でモータ１０を走査方向とは逆方向に駆動して、走査装置２の復動を開始させる。このときモータ１０は走査装置２が所定位置に到達したことを検出するまでに予め決められた速度になるように立ち上げ制御を行う。２６で走査装置２の所定位置への到達を待ち、センサ１１により所定位置に到達したことを検出すると、２７で走査装置２の移動速度検出を開始し、２８で走査装置２が停止するまでに移動する距離の計測を開始する。
【０００９】
２９で所定時間の経過を待ち、３０でモータ１０を走査方向（往動方向）へ駆動して減速させるブレーキ（以下、逆転ブレーキと呼ぶ）の動作を開始する。次に、３１で予め設定した所定の移動速度を検出するまで待ち、所定の速度を検出すると、３２でモータ１０のブレーキを逆転ブレーキからショートブレーキに切り換えてモータ１０を停止させ、３３で停止までに走査装置２が移動した距離の計測を終了する。
【００１０】
そして、３４で走査装置２の所定位置検出から停止までの目標停止距離と計測した移動距離の比較を行い、比較結果が異なるときには、３５で走査装置２の所定位置検出から停止までの目標停止距離と計測した移動距離との差分距離から走査装置２の所定位置検出から逆転ブレーキ動作開始までの時間（２９での所定時間）を補正する処理を行う。これにより、次回走査時にも目標とする停止位置で確実に走査装置を停止させることが可能となる。
【００１１】
図４は走査装置２を往動させる制御の詳細を示すフローチャートである。まず、４０で原稿サイズの検出を行い、４１で記録紙サイズの検出を行う。次に、４２で設定倍率の検出を行い、４３で原稿サイズ検出結果、記録材サイズ検出結果、及び設定倍率検出結果に基づいて走査距離の算出を行っている。具体的には、倍率と記録紙サイズが設定して複写する場合は、倍率と記録紙サイズから走査距離を算出し、原稿サイズ以下のときには算出した走査距離に、原稿サイズよりも大きいときには原稿サイズに対応した走査距離にする。原稿サイズと記録紙サイズから自動的に倍率を求めて複写する場合は、原稿サイズに対応した走査距離を算出する。４４では４３で算出した走査距離に応じた走査装置２の折り返し位置からセンサ１１までの距離と、走査装置２が復動するときの立ち上がりに（予め決められた速度に達するまでに）必要な距離との比較を行い、比較した結果、算出した走査距離に応じた折り返し位置からセンサ１１までの距離が復動開始時の立ち上がりに要する距離以上の場合には、４５で算出結果の走査距離に対応するモータ駆動時間に設定し、復動開始時の立ち上がりに要する距離未満の場合には、４６で走査装置２の復動開始時の立ち上がりに要する距離に対応するモータ駆動時間に設定する。そして４７〜５０で４５、４６で設定時間分モータ１０を駆動して走査装置２の往動させる。
【００１２】
これにより、倍率が大きいときや原稿サイズが小さいときの往動距離が原因で、復動時のブレーキ開始時に走査装置２が予め決められた速度まで立ち上がっていないということがなくなるので、共通のブレーキ制御で走査装置２を目標位置で確実に停止させることが可能となる。
【００１３】
尚、モータ駆動時間をモータ回転数や走査装置２の移動量に置き換えても本発明をできることはいうまでもない。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、走査手段の復動時に走査手段が所定位置まで復動したことを検知したことに応じて走査手段の制動を開始する原稿走査装置において、走査手段が走査するべき距離を決定する決定手段と、決定手段が決定した走査するべき距離に応じた走査手段の折り返し位置から所定位置までの距離が、走査手段が復動時に予め決められた速度に達することが可能な距離であるか否か判定する判定手段と、判定手段が肯定判定をした場合、決定手段が決定した走査するべき距離に応じた位置まで走査手段を往動させた後に復動させ、判定手段が否定判定をした場合、走査手段が復動時に予め決められた速度に達することが可能な距離に応じた位置まで走査手段を往動させた後に復動させる制御手段を有するので、決定手段が決定する走査するべき距離がどのような距離になったとしても、走査するべき距離によって制動制御を変更する必要がなく、簡単な制動制御によって正確に制動停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す複写装置を示す図である。
【図２】複写装置の走査装置の制御ブロック図である。
【図３】走査装置の制御フローチャートである。
【図４】走査装置の往動距離を制御するフローチャートである。
【符号の説明】
２  走査装置
１０  モータ
１１  位置検出センサ
１６  ＣＰＵ
【図１】
0003854703.tif 000002
【図２】
0003854703.tif 000003
【図３】
0003854703.tif 000004
【図４】
0003854703.tif 000005