(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学ヘッドから放射されるレーザビームに応じて、光ディスクの所定領域にデータを記録する光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクへのデータの記録命令を受けると、前記光学ヘッドから照射されるレーザビームのパワー値とデータの記録処理に用いる記録補償テーブルの各パラメータ値とをそれぞれデフォルト値に設定する設定手段と、
前記設定手段で設定された記録補償テーブルに基づいて、前記デフォルト値のパワー値とこれとは段階的に異なる値の複数のパワー値とに対応して、装填された新たな光ディスクの所定領域にデータを書き込む第１書込手段と、
前記第１書込手段にて書き込まれたデータを読み出して、読み出しデータのエラーライン数をそれぞれ測定する第１測定手段と、
前記第１測定手段が測定したエラーライン数に応じて、パワー値を決定する第１決定手段と、
前記第１決定手段が決定したパワー値と、少なくとも、これより所定量だけ多いパワー値と所定量だけ少ないパワー値とに基づいて、前記光ディスクの所定領域にデータの書込を行う第２書込手段と、
前記第２書込手段が書き込んだデータを読み出して、読み出しデータのビットエラーレートを測定する第２測定手段と、
前記第２測定手段が測定したビットエラーレートに基づいて、最終的なパワー値を決定する第２決定手段と、
前記第２決定手段が決定したパワー値に基づいて光学ヘッドからレーザビームを放射することで、与えられたデータを光ディスクの所定領域に記録しこれを再生する記録再生手段を具備することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
光学ヘッドから放射されるレーザビームに応じて光ディスクの所定領域にデータを記録する光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクへのデータの記録命令を受けると、前記光学ヘッドから照射されるレーザビームのパワー値とデータの記録処理に用いる記録補償テーブルの各パラメータ値とをそれぞれデフォルト値に設定する設定手段と、
前記設定手段で設定された記録補償テーブルに基づいて、前記デフォルト値のパワー値とこれとは段階的に異なる値の複数のパワー値とに対応して、装填された新たな光ディスクの所定領域にデータを書き込みこれを読み出し、エラーライン数を得て、これに基づき暫定パワー値を決定する暫定パワー決定手段と、
前記暫定パワー決定手段が決定したパワー値と、少なくとも、これより所定量だけ多いパワー値と所定量だけ少ないパワー値とに基づいて、前記光ディスクの所定領域にデータを書き込みこれを読み出し、ビットエラーレートを得て、これに基づき最適なフォーカスオフセット値を決定するフォーカスオフセット決定手段と、
前記暫定パワー決定手段が決定したパワー値と、少なくとも、これより所定量だけ多いパワー値と所定量だけ少ないパワー値とに基づいて、前記光ディスクの所定領域にデータを書き込みこれを読み出し、ビットエラーレートを得て、これに基づき最適なトラッキングオフセット値を決定するトラッキングオフセット決定手段と、
前記設定手段と前記暫定パワー決定手段とによる暫定パワー値と記録補償テーブルの各パラメータ値とに基づいて、前記光ディスクの所定領域にランダムデータを書き込みこれを読み出し、エッジのシフト量を得て、これに基づき最適な記録補償テーブルの各パラメータ値を決定するテーブル決定手段と、
前記フォーカスオフセット決定手段、前記トラッキングオフセット決定手段テーブル決定手段、テーブル決定手段が決定した段階的に異なる複数のパワー値に基づいて、前記光ディスクの所定領域へ書き込み処理及び読み出し処理を行い、得られたエラーライン数に基づいて、最終的なパワー値を決定する最終パワー決定手段と、
前記最終パワー決定手段が決定した最終パワー値と、少なくとも、これより所定量だけ多いパワー値と所定量だけ少ないパワー値とに基づいて、前記光ディスクの所定領域へ書き込み処理及び読み出し処理を行い、得られたビットエラーレートに基づいて、前記最終的なパワー値を微調整する微調整手段と、
前記フォーカスオフセット決定手段、前記トラッキングオフセット決定手段、前記テーブル決定手段、前記微調整手段のそれぞれの決定結果に基づいて、光学ヘッドからレーザビームを放射することで、与えられたデータを光ディスクの所定領域に記録しこれを再生する記録再生手段を具備することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
光学ヘッドから放射されるレーザビームに応じて、光ディスクの所定領域にデータを記録する光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクへのデータの記録命令を受けると、前記光学ヘッドから照射されるレーザビームのパワー値とデータの記録処理に用いる記録補償テーブルの各パラメータ値とをそれぞれデフォルト値に設定する設定工程と、
前記設定工程で設定された記録補償テーブルに基づいて、前記デフォルト値のパワー値とこれとは段階的に異なる値の複数のパワー値とに対応して、装填された新たな光ディスクの所定領域にデータを書き込む第１書込工程と、
前記第１書込工程にて書き込まれたデータを読み出して、読み出しデータのエラーライン数をそれぞれ測定する第１測定工程と、
前記第１測定工程にて測定したエラーライン数に応じて、パワー値を決定する第１決定工程と、
前記第１決定工程にて決定したパワー値と、少なくとも、これより所定量だけ多いパワー値と所定量だけ少ないパワー値とに基づいて、前記光ディスクの所定領域にデータの書込を行う第２書込工程と、
前記第２書込工程にて書き込んだデータを読み出して、読み出しデータのビットエラーレートを測定する第２測定工程と、
前記第２測定工程にて測定したビットエラーレートに基づいて、最終的なパワー値を決定する第２決定工程と、
前記第２決定工程にて決定したパワー値に基づいて光学ヘッドからレーザビームを放射することで、与えられたデータを光ディスクの所定領域に記録しこれを再生する記録再生工程を具備することを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【請求項４】
光学ヘッドから放射されるレーザビームに応じて光ディスクの所定領域にデータを記録する光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクへのデータの記録命令を受けると、前記光学ヘッドから照射されるレーザビームのパワー値とデータの記録処理に用いる記録補償テーブルの各パラメータ値とをそれぞれデフォルト値に設定する設定工程と、
前記設定工程で設定された記録補償テーブルに基づいて、前記デフォルト値のパワー値とこれとは段階的に異なる値の複数のパワー値とに対応して、装填された新たな光ディスクの所定領域にデータを書き込みこれを読み出し、エラーライン数を得て、これに基づき暫定パワー値を決定する暫定パワー決定工程と、
前記暫定パワー決定工程が決定したパワー値と、少なくとも、これより所定量だけ多いパワー値と所定量だけ少ないパワー値とに基づいて、前記光ディスクの所定領域にデータを書き込みこれを読み出し、ビットエラーレートを得て、これに基づき最適なフォーカスオフセット値を決定するフォーカスオフセット決定工程と、
前記暫定パワー決定工程が決定したパワー値と、少なくとも、これより所定量だけ多いパワー値と所定量だけ少ないパワー値とに基づいて、前記光ディスクの所定領域にデータを書き込みこれを読み出し、ビットエラーレートを得て、これに基づき最適なトラッキングオフセット値を決定するトラッキングオフセット決定工程と、
前記設定工程と前記暫定パワー決定工程とによる暫定パワー値と記録補償テーブルの各パラメータ値とに基づいて、前記光ディスクの所定領域にランダムデータを書き込みこれを読み出し、エッジのシフト量を得て、これに基づき最適な記録補償テーブルの各パラメータ値を決定するテーブル決定工程と、
前記フォーカスオフセット決定工程、前記トラッキングオフセット決定工程テーブル決定工程、テーブル決定工程にて決定された段階的に異なる複数のパワー値に基づいて、前記光ディスクの所定領域へ書き込み処理及び読み出し処理を行い、得られたエラーライン数に基づいて、最終的なパワー値を決定する最終パワー決定工程と、
前記最終パワー決定工程にて決定された最終パワー値に応じて、少なくとも、これより所定量だけ多いパワー値と所定量だけ少ないパワー値とに基づいて、前記最終的なパワー値を微調整する微調整工程と、
前記フォーカスオフセット決定工程、前記トラッキングオフセット決定工程、前記テーブル決定工程、前記微調整工程でのそれぞれの決定結果に基づいて、光学ヘッドからレーザビームを放射することで、与えられたデータを光ディスクの所定領域に記録しこれを再生する記録再生工程を具備することを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の光ディスクに対してデータを記録し、記録されているデータを再生する光ディスク記録再生装置及び記録再生方法であって、特にこの装置のパワー学習等の処理に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の光ディスクに対してデータを記録し、記録されているデータを再生する光ディスク記録再生装置が実用化され普及してきている。
【０００３】
このような光ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）は、記憶容量が大容量（２．６ＧＢ、４．７ＧＢ）であるため、パソコン（ＰＣ）等の外部記憶手段として使用されるようになってきている。
【０００４】
上記光ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）では、光学ヘッドからのレーザビームにより、実データがグルーブあるいはランドに相変化によりマーク列として記録されるようになっている。
【０００５】
このとき装填される光ディスクは、記録特性が必ずしも同一ではなくばらつきをもっている。そのため、一定以上の記録特性を得るためには、データを記録する際にその光ディスク一枚一枚に応じて、記録のための各パラメータを最適化することが望ましい。具体的には、光学ヘッドの記録パワーや消去パワー、更にレーザビームのフォーカスオフセットやトラッキングオフセット、更には記録補償パターンテーブルの値も、最初に与えられたデフォルト値が必ずしも最適の値であるとは言えない。従って最適の記録特性を得るためには、与えられた光ディスクの偏向を補正するべく、これらの諸パラメータ値を最適化する処理が必要になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、記録のためのパラメータ、すなわち、光学ヘッドのパワー（記録パワー、消去パワー）や、フォーカスオフセット、トラッキングオフセット、記録補償パターンテーブル等の最適化処理は、従来の光ディスク記録再生装置では必ずしも行われてはいないという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題に対応するべく、記録のための光ディスクが装填され記録命令があると自動的に記録のための各パラメータを光ディスクに合わせて最適化するべく学習処理を行う光ディス記録再生装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するべく本発明は、光学ヘッドから放射されるレーザビームに応じて、光ディスクの所定領域にデータを記録する光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクへのデータの記録命令を受けると、前記光学ヘッドから照射されるレーザビームのパワー値とデータの記録処理に用いる記録補償テーブルの各パラメータ値とをそれぞれデフォルト値に設定する設定手段と、前記設定手段で設定された記録補償テーブルに基づいて、前記デフォルト値のパワー値とこれとは段階的に異なる値の複数のパワー値とに対応して、装填された新たな光ディスクの所定領域にデータを書き込む第１書込手段と、前記第１書込手段にて書き込まれたデータを読み出して、読み出しデータのエラーライン数をそれぞれ測定する第１測定手段と、前記第１測定手段が測定したエラーライン数に応じて、パワー値を決定する第１決定手段と、前記第１決定手段が決定したパワー値と、少なくとも、これより所定量だけ多いパワー値と所定量だけ少ないパワー値とに基づいて、前記光ディスクの所定領域にデータの書込を行う第２書込手段と、前記第２書込手段が書き込んだデータを読み出して、読み出しデータのビットエラーレートを測定する第２測定手段と、前記第２測定手段が測定したビットエラーレートに基づいて、最終的なパワー値を決定する第２決定手段と、前記第２決定手段が決定したパワー値に基づいて光学ヘッドからレーザビームを放射することで、与えられたデータを光ディスクの所定領域に記録しこれを再生する記録再生手段とを具備することを特徴とする光ディスク記録再生装置である。
【０００９】
本発明は複数段のパワー学習を特定するものであり、従来装置にはない光ディスクに適合したより精緻なパワー値を学習する光ディスク記録再生装置を提供する。
【００１０】
又本発明は、光学ヘッドから放射されるレーザビームに応じて、光ディスクの所定領域にデータを記録する光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクへのデータの記録命令を受けると、前記光学ヘッドから照射されるレーザビームのパワー値とデータの記録処理に用いる記録補償テーブルの各パラメータ値とをそれぞれデフォルト値に設定する設定手段と、前記光学ヘッドのレーザビームのフォーカスオフセットをデフォルト値とし、更に、これとは段階的に異なる値の複数のフォーカスオフセット値を設け、これらのフォーカスオフセットと前記設定手段で設定されたパワー値及び記録補償テーブルとに基づいて、装填された新たな光ディスクの所定領域にデータを書き込む書込手段と、前記書込手段にて書き込まれたデータを読み出して、読み出しデータのビットエラーレートをそれぞれ測定する測定手段と、前記測定手段が測定したビットエラーレートに応じて、最適なフォーカスオフセット値を決定する決定手段と、前記決定手段が決定したフォーカスオフセット値に基づいて光学ヘッドからレーザビームを放射することで、与えられたデータを光ディスクの所定領域に記録しこれを再生する記録再生手段とを具備することを特徴とする光ディスク記録再生装置である。
【００１１】
本発明は、フォーカスオフセットについて、光ディスクに適合した最適値を学習する光ディスク記録再生装置を特定している。
【００１２】
又本発明は、光学ヘッドから放射されるレーザビームに応じて、光ディスクの所定領域にデータを記録する光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクへのデータの記録命令を受けると、前記光学ヘッドから照射されるレーザビームのパワー値とデータの記録処理に用いる記録補償テーブルの各パラメータ値とをそれぞれデフォルト値に設定する設定手段と、前記光学ヘッドのレーザビームのトラッキングオフセットをデフォルト値とし、更に、これとは段階的に異なる値の複数のトラッキングオフセット値を設け、これらのトラッキングオフセットと前記設定手段で設定されたパワー値及び記録補償テーブルとに基づいて、装填された新たな光ディスクの所定領域にデータを書き込む書込手段と、前記書込手段にて書き込まれたデータを読み出して、読み出しデータのビットエラーレートをそれぞれ測定する測定手段と、前記測定手段が測定したビットエラーレートに応じて、最適なトラッキングオフセット値を決定する決定手段と、前記決定手段が決定したトラッキングオフセット値に基づいて光学ヘッドからレーザビームを放射することで、与えられたデータを光ディスクの所定領域に記録しこれを再生する記録再生手段とを具備することを特徴とする光ディスク記録再生装置である。
【００１３】
本発明は、トラッキングオフセットについて、光ディスクに適合した最適値を学習する光ディスク記録再生装置を特定している。
【００１４】
又本発明は、光学ヘッドから放射されるレーザビームに応じて光ディスクの所定領域にデータを記録する光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクへのデータの記録命令を受けると、前記光学ヘッドから照射されるレーザビームのパワー値、フォーカスオフセット、トラッキングオフセット、データの記録処理に用いる記録補償テーブルの各パラメータ値とをそれぞれデフォルト値に設定する設定手段と、前記設定手段により設定された各デフォルト値に基づいて、装填された新たな光ディスクの所定領域にデータを書き込む第１書込手段と、前記書込手段にて書き込まれたデータを読み出し、これらのシフト量を測定する第１測定手段と、前記測定手段が測定したシフト量に応じて、前記補償テーブルの各パラメータ値を補正する補正手段と、前記補正手段が補正した前記補償テーブルの各パラメータ値に基づいて、装填された新たな光ディスクの所定領域にデータを書き込む第２書込手段と、前記第２書込手段にて書き込まれたデータを読み出し、これらのシフト量を測定する第２測定手段と、少なくとも前記第１及び第２測定手段の測定結果に基づいて、最終的な記録補償テーブルの各パラメータ値を決定する決定手段と、前記決定手段が決定した前記補償テーブルの各パラメータ値に基づいて、与えられたデータに応じて光学ヘッドからレーザビームを放射し、光ディスクの所定領域にデータを記録しこれを再生する記録再生手段とを具備することを特徴とする光ディスク記録再生装置である。
【００１５】
本発明は、記録補償テーブルについて、光ディスクに適合した最適値を学習する光ディスク記録再生装置を特定している。
【００１６】
又本発明は、光学ヘッドから放射されるレーザビームに応じて光ディスクの所定領域にデータを記録する光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクへのデータの記録命令を受けると、前記光学ヘッドから照射されるレーザビームのパワー値とデータの記録処理に用いる記録補償テーブルの各パラメータ値とをそれぞれデフォルト値に設定する設定手段と、前記設定手段で設定されたパワー値と記録補償テーブルとに基づいて、装填された新たな光ディスクの所定領域にデータを書き込みこれを読み出し、エラーライン数を得て、これに基づき暫定パワー値を決定する暫定パワー決定手段と、前記設定手段と前記暫定パワー決定手段とによる暫定パワー値と記録補償テーブルの各パラメータ値とに基づいて、前記光ディスクの所定領域に対してデータを書き込みこれを読み出し、ビットエラーレートを得て、これに基づき最適なフォーカスオフセット値を決定するフォーカスオフセット決定手段と、前記設定手段と前記暫定パワー決定手段とによる暫定パワー値と記録補償テーブルの各パラメータ値とに基づいて、前記光ディスクの所定領域にデータを書き込みこれを読み出し、ビットエラーレートを得て、これに基づき最適なトラッキングオフセット値を決定するトラッキングオフセット決定手段と、前記設定手段と前記暫定パワー決定手段とによる暫定パワー値と記録補償テーブルの各パラメータ値とに基づいて、前記光ディスクの所定領域にデータを書き込みこれを読み出し、ビットエラーレートを得て、これに基づき最適な記録補償テーブルの各パラメータ値を決定するテーブル決定手段と、前記フォーカスオフセット決定手段、前記トラッキングオフセット決定手段、テーブル決定手段、テーブル決定手段が決定した各値に基づいて、前記光ディスクの所定領域へ書き込み処理及び読み出し処理を行い、得られたエラーライン数に基づいて、最終的なパワー値を決定する最終パワー決定手段と、前記最終パワー決定手段が決定した最終パワー値に応じて、前記光ディスクの所定領域へ書き込み処理及び読み出し処理を行い、得られたビットエラーレートに基づいて、前記最終的なパワー値を微調整する微調整手段と、前記フォーカスオフセット決定手段、前記トラッキングオフセット決定手段、前記テーブル決定手段、前記微調整手段のそれぞれの決定結果に基づいて、光学ヘッドからレーザビームを放射することで、与えられたデータを光ディスクの所定領域に記録しこれを再生する記録再生手段とを具備することを特徴とする光ディスク記録再生装置である。
【００１７】
本発明は、複数段のパワー学習に加え、フォーカスオフセット学習、トラッキングオフセット学習、記録補償テーブル学習を行う光ディスク記録再生装置を特定するものであり、光ディスクのばらつきに適合した従来装置はない高い記録特性を得ることが可能な光ディスク記録再生装置を提供することができる。
【００１８】
更に本発明は、光学ヘッドから放射されるレーザビームに応じて、光ディスクの所定領域にデータを記録する光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクへのデータの記録命令を受けると、前記光学ヘッドから照射されるレーザビームのパワー値とデータの記録処理に用いる記録補償テーブルの各パラメータ値とをそれぞれデフォルト値に設定する設定工程と、前記設定工程で設定された記録補償テーブルに基づいて、前記デフォルト値のパワー値とこれとは段階的に異なる値の複数のパワー値とに対応して、装填された新たな光ディスクの所定領域にデータを書き込む第１書込工程と、前記第１書込工程にて書き込まれたデータを読み出して、読み出しデータのエラーライン数をそれぞれ測定する第１測定工程と、前記第１測定工程にて測定したエラーライン数に応じて、パワー値を決定する第１決定工程と、前記第１決定工程にて決定したパワー値と、少なくとも、これより所定量だけ多いパワー値と所定量だけ少ないパワー値とに基づいて、前記光ディスクの所定領域にデータの書込を行う第２書込工程と、前記第２書込工程にて書き込んだデータを読み出して、読み出しデータのビットエラーレートを測定する第２測定工程と、前記第２測定工程にて測定したビットエラーレートに基づいて、最終的なパワー値を決定する第２決定工程と、前記第２決定工程にて決定したパワー値に基づいて光学ヘッドからレーザビームを放射することで、与えられたデータを光ディスクの所定領域に記録しこれを再生する記録再生工程と  を具備することを特徴とする光ディスク記録再生方法である。
【００１９】
本発明は、光学ヘッドから放射されるレーザビームに応じて、光ディスクの所定領域にデータを記録する光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクへのデータの記録命令を受けると、前記光学ヘッドから照射されるレーザビームのパワー値とデータの記録処理に用いる記録補償テーブルの各パラメータ値とをそれぞれデフォルト値に設定する設定工程と、前記光学ヘッドのレーザビームのフォーカスオフセットをデフォルト値とし、更に、これとは段階的に異なる値の複数のフォーカスオフセット値を設け、これらのフォーカスオフセットと前記設定工程にて設定されたパワー値及び記録補償テーブルとに基づいて、装填された新たな光ディスクの所定領域にデータを書き込む書込工程と、前記書込工程にて書き込まれたデータを読み出して、読み出しデータのビットエラーレートをそれぞれ測定する測定工程と、前記測定工程にて測定したビットエラーレートに応じて、最適なフォーカスオフセット値を決定する決定工程と、前記決定工程にて決定したフォーカスオフセット値に基づいて光学ヘッドからレーザビームを放射することで、与えられたデータを光ディスクの所定領域に記録しこれを再生する記録再生工程とを具備することを特徴とする光ディスク記録再生方法である。
【００２０】
本発明は、光学ヘッドから放射されるレーザビームに応じて、光ディスクの所定領域にデータを記録する光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクへのデータの記録命令を受けると、前記光学ヘッドから照射されるレーザビームのパワー値とデータの記録処理に用いる記録補償テーブルの各パラメータ値とをそれぞれデフォルト値に設定する設定工程と、前記光学ヘッドのレーザビームのトラッキングオフセットをデフォルト値とし、更に、これとは段階的に異なる値の複数のトラッキングオフセット値を設け、これらのトラッキングオフセットと前記設定工程にて設定されたパワー値及び記録補償テーブルとに基づいて、装填された新たな光ディスクの所定領域にデータを書き込む書込工程と、前記書込工程にて書き込まれたデータを読み出して、読み出しデータのビットエラーレートをそれぞれ測定する測定工程と、前記測定工程にて測定したビットエラーレートに応じて、最適なトラッキングオフセット値を決定する決定工程と、前記決定工程にて決定したトラッキングオフセット値に基づいて光学ヘッドからレーザビームを放射することで、与えられたデータを光ディスクの所定領域に記録しこれを再生する記録再生工程とを具備することを特徴とする光ディスク記録再生方法である。
【００２１】
本発明は、光学ヘッドから放射されるレーザビームに応じて光ディスクの所定領域にデータを記録する光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクへのデータの記録命令を受けると、前記光学ヘッドから照射されるレーザビームのパワー値、フォーカスオフセット、トラッキングオフセット、データの記録処理に用いる記録補償テーブルの各パラメータ値とをそれぞれデフォルト値に設定する設定工程と、前記設定工程にて設定された各デフォルト値に基づいて、装填された新たな光ディスクの所定領域にデータを書き込む第１書込工程と、前記書込工程にて書き込まれたデータを読み出し、これらのシフト量を測定する第１測定工程と、前記測定工程にて測定したシフト量に応じて、前記補償テーブルの各パラメータ値を補正する補正工程と、前記補正工程にて補正した前記補償テーブルの各パラメータ値に基づいて、装填された新たな光ディスクの所定領域にデータを書き込む第２書込工程と、前記第２書込工程にて書き込まれたデータを読み出し、これらのシフト量を測定する第２測定工程と、少なくとも前記第１及び第２測定工程での測定結果に基づいて、最終的な記録補償テーブルの各パラメータ値を決定する決定工程と、前記決定工程にて決定した前記補償テーブルの各パラメータ値に基づいて、与えられたデータに応じて光学ヘッドからレーザビームを放射し、光ディスクの所定領域にデータを記録しこれを再生する記録再生工程とを具備することを特徴とする光ディスク記録再生方法である。
【００２２】
本発明は、光学ヘッドから放射されるレーザビームに応じて光ディスクの所定領域にデータを記録する光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクへのデータの記録命令を受けると、前記光学ヘッドから照射されるレーザビームのパワー値とデータの記録処理に用いる記録補償テーブルの各パラメータ値とをそれぞれデフォルト値に設定する設定工程と、前記設定工程にて設定されたパワー値と記録補償テーブルとに基づいて、装填された新たな光ディスクの所定領域にデータを書き込みこれを読み出し、エラーライン数を得て、これに基づき暫定パワー値を決定する暫定パワー決定工程と、前記設定工程と前記暫定パワー決定工程とによる暫定パワー値と記録補償テーブルの各パラメータ値とに基づいて、前記光ディスクの所定領域に対してデータを書き込みこれを読み出し、ビットエラーレートを得て、これに基づき最適なフォーカスオフセット値を決定するフォーカスオフセット決定工程と、前記設定工程と前記暫定パワー決定工程とによる暫定パワー値と記録補償テーブルの各パラメータ値とに基づいて、前記光ディスクの所定領域にデータを書き込みこれを読み出し、ビットエラーレートを得て、これに基づき最適なトラッキングオフセット値を決定するトラッキングオフセット決定工程と、前記設定工程と前記暫定パワー決定工程とによる暫定パワー値と記録補償テーブルの各パラメータ値とに基づいて、前記光ディスクの所定領域にデータを書き込みこれを読み出し、ビットエラーレートを得て、これに基づき最適な記録補償テーブルの各パラメータ値を決定するテーブル決定工程と、前記フォーカスオフセット決定工程、前記トラッキングオフセット決定工程テーブル決定工程、テーブル決定工程にて決定された各値に基づいて、前記光ディスクの所定領域へ書き込み処理及び読み出し処理を行い、得られたエラーライン数に基づいて、最終的なパワー値を決定する最終パワー決定工程と、前記最終パワー決定工程にて決定された最終パワー値に応じて、前記光ディスクの所定領域へ書き込み処理及び読み出し処理を行い、得られたビットエラーレートに基づいて、前記最終的なパワー値を微調整する微調整工程と、前記フォーカスオフセット決定工程、前記トラッキングオフセット決定工程、前記テーブル決定工程、前記微調整工程でのそれぞれの決定結果に基づいて、光学ヘッドからレーザビームを放射することで、与えられたデータを光ディスクの所定領域に記録しこれを再生する記録再生工程とを具備することを特徴とする光ディスク記録再生方法である。
【００２３】
上述した光ディスク記録再生方法においても、光ディスク記録再生装置と同様に、複数段のパワー学習に加え、フォーカスオフセット学習、トラッキングオフセット学習、記録補償テーブル学習が行われ、光ディスクのばらつきに適合した従来装置はない高い記録特性を得ることが可能な光ディスク記録再生方法を提供することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態に係る光ディスク記録再生装置を説明する。
【００２５】
＜光ディスク記録再生装置の構成＞
図１は本発明の実施形態である学習シーケンスを示すフローチャート、図２は本発明の実施形態に係る光ディスク記録再生装置の概略的な構成を示す図である。
【００２６】
図１において、本発明に係る光ディスク記録再生装置は、記録命令を受けると、装填された光ディスクに対して、３つのパワー学習（暫定パワー学習、最終パワー学習、パワー微調整学習）と、フォーカスオフセット学習、トラッキングオフセット学習、テーブル学習とが行われることが示されている。
【００２７】
又、図２に示されたこの光ディスク記録再生装置３０は、光ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）１へのデータの記録及びこの光ディスク１からデータを再生するものである。
【００２８】
この光ディスク１は、例えばガラスあるいはプラスチックス等で円形に形成された基板の表面に金属被膜層がドーナツ型にコーティングされて構成され、同心円状あるいはスパイラル状のグルーブおよびランドの両方を用いてデータの記録（相変化マークによる記録）あるいは記録されているデータの再生が行われ、マスタリング工程で記録ピットにより所定間隔ごとにアドレスデータが記録されている相変化形で書換え形のディスクである。
【００２９】
上記光ディスク１は、螺旋又は同心円状のデータを記録するグルーブおよびランドのトラックを有し、一定長のグルーブおよびランドからなりアドレスデータからなるヘッダ部（図示しない）とデータが記録される記録領域（図示しない）とからなる複数のセクタを有し、上記複数のトラックずつの複数のゾーンからなる。
【００３０】
上記光ディスク１としては、ディスクタイプが何種類かあり、各ディスクタイプごとに後述するレーザビームの記録時のパワーつまり記録ピークパワーと消去パワー１等が異なっている。例えば、メーカごとに上記光ディスク１の特性が異なっている。
【００３１】
上記光ディスク１のリードインエリアのエンボスデータゾーン内のコントロールデータゾーンに、ディスクタイプを示すデータ（光ディスク１の特性）として、記録ピークパワーが記録されていたり、消去パワー１が記録されていたり、会社名が記録されているようになっている。
【００３２】
上記ピークパワーの一例としては、１０ｍＷ、１１ｍＷ、１２ｍＷ、１３ｍＷがある。上記消去パワー１の一例としては、４．５ｍＷ、５．０ｍＷ、５．５ｍＷ、６．０ｍＷがある。
【００３３】
上記光ディスク１の光ディスク記録再生装置３０への装填時に、後述する光学ヘッド３とデータ処理ユニット６を用いて、光ディスク１のリードインエリアのエンボスデータゾーン内のコントロールデータゾーンに記録されている光ディスク１の特性としての、記録ピークパワーと、消去パワー１が読取られ、後述するＣＰＵ２５に供給されるようになっている。
【００３４】
上記光ディスク記録再生装置３０は、光ディスク１を各ゾーンごとに異なった回転数で回転した状態で、上記光ディスク１に対してデータを記録したり、この光ディスク１に記録されているデータを再生するものである。
【００３５】
この光ディスク記録再生装置３０は、ＤＶＤ−ＲＡＭのみならず他のＤＶＤディスクからもデータの読み出しが可能で、書換可能なＤＶＤディスクに対してデータの書き込みが可能な装置として構成されている。
【００３６】
上記光ディスク記録再生装置３０は、光ピックアップ（光学ヘッド）２を備えている。この光ピックアップ２は、対物レンズ３を有している。光ピックアップ２内には、対物レンズ３に対応して半導体レーザユニット（図示せず）が設けられ、レーザ制御ユニット５によって付勢され、対応する波長のレーザビームを発生する。半導体レーザユニットが付勢されると、光ディスク１に対応するレーザビームが対応する対物レンズ３に向けられ、この対物レンズ３によって光ディスク１に収束される。この収束されたレーザビームで光ディスク１にデータが書き込まれ（マーク列の生成：可変長のマークとマークの間隔と、可変長の各マークの長さにより光ディスク１にデータが記録される）、或いは、再生される。
【００３７】
レーザ制御ユニット５は、データ処理ユニット６によってその設定がセットされるが、その設定は、再生信号を得る再生パワー、データを記録する記録パワー及びデータを消去する消去パワーで異なっている。レーザビームは、再生パワー、記録パワー及び消去パワーの３つのパワーでそれぞれ異なるレベルのパワーを有し、それぞれのパワーのレーザビームが発生されるように半導体レーザユニットがレーザ制御ユニット５によって付勢される。
【００３８】
たとえば、レーザ制御ユニット５は、図示しない抵抗とトランジスタにより構成され、電源電圧が抵抗とトランジスタと半導体レーザユニットとしての半導体レーザに印加されるようになっている。これにより、トランジスタのベース電流により増幅率が異なり、半導体レーザ発振器に異なる電流が流れ、強度の異なったレーザビームが発生されるようになっている。すなわち、後述する記録波形生成回路４５からの記録波形の信号レベルに応じたレーザパワーが発生されるようになっている。
【００３９】
対物レンズ３に対向して光ディスク１が配置されるように、この光ディスク１は、直接或いはディスクカートリッジ１ａに収納されてトレー７によって装置内に搬送される。このトレー７を駆動する為のトレーモータ８が装置内に設けられている。また、装填された光ディスク１は、クランパー９によって回転可能にスピンドルモータ１０上に保持され、このスピンドルモータ１０によって回転される。
【００４０】
光ピックアップ２は、その内にレーザビームを検出する光検出器（図示せず）を有している。この光検出器は、光ディスク１で反射されて対物レンズ３を介して戻されたレーザビームを検出している。光検出器からの検出信号（電流信号）は、電流／電圧変換器（Ｉ／Ｖ）１２で電圧信号に変換され、この信号は、プリアンプ（ＲＦアンプ）１３及びサーボアンプ１４に供給される。プリアンプ１３からは、ヘッダ部のデータの再生用と記録領域のデータの再生用信号がＤＶＤデータ処理ユニット６に出力される。サーボアンプ１４からのサーボ信号（トラックエラー信号、フォーカスエラー信号）は、サーボシーク制御ユニット１５に出力される。
【００４１】
フォーカスずれ量を光学的に検出する方法としては、たとえば次のようなものがある。
【００４２】
［非点収差法］  光ディスク１の光反射膜または光反射性記録膜で反射されたレーザ光の検出光路に非点収差を発生させる光学素子（図示せず）を配置し、光検出器上に照射されるレーザ光の形状変化を検出する方法である。光検出領域は対角線状に４分割されている。各検出領域から得られる検出信号に対し、ＤＶＤサーボシーク制御ユニット１５内で対角和間の差を取ってフォーカスエラー検出信号（フォーカス信号）を得る。
【００４３】
［ナイフエッジ法］  光ディスク１で反射されたレーザ光に対して非対称に一部を遮光するナイフエッジを配置する方法である。光検出領域は２分割され、各検出領域から得られる検出信号間の差を取ってフォーカスエラー検出信号を得る。
【００４４】
通常、上記非点収差法あるいはナイフエッジ法のいずれかが採用される。
【００４５】
光ディスク１はスパイラル状または同心円状のトラックを有し、トラック上に情報が記録される。このトラックに沿って集光スポットをトレースさせて情報の再生または記録／消去を行う。安定して集光スポットをトラックに沿ってトレースさせるため、トラックと集光スポットの相対的位置ずれを光学的に検出する必要がある。
【００４６】
トラックずれ検出方法としては一般に、次の方法が用いられている。
［位相差検出（Differential Phase Detection）法］  光ディスク１の光反射膜または光反射性記録膜で反射されたレーザ光の光検出器上での強度分布変化を検出する。光検出領域は対角線上に４分割されている。各検出領域から得られる検出信号に対し、ＤＶＤサーボシーク制御ユニット１５内で対角和間の位相差を取ってトラックエラー検出信号（トラッキング信号）を得る。
【００４７】
［プッシュプル（Push-Pull ）法］  光ディスク１で反射されたレーザ光の光検出器上での強度分布変化を検出する。光検出領域は２分割され、各検出領域から得られる検出信号間の差を取ってトラックエラー検出信号を得る。
【００４８】
［ツインスポット（Twin-Spot ）法］  半導体レーザ素子と光ディスク１間の送光系に回折素子などを配置して光を複数に波面分割し、光ディスク１上に照射する±１次回折光の反射光量変化を検出する。再生信号検出用の光検出領域とは別に＋１次回折光の反射光量と−１次回折光の反射光量を個々に検出する光検出領域を配置し、それぞれの検出信号の差を取ってトラックエラー検出信号を得る。
【００４９】
ＤＶＤモードでは、ＤＶＤサーボシーク制御ユニット１５からフォーカス信号、トラッキング信号及び送り信号がフォーカス及びトラッキングアクチュエータドライバ並びに送りモータドライバ１７に送られ、このドライバ１７によって対物レンズ３がフォーカスサーボ制御され、また、トラッキングサーボ制御される。
【００５０】
更に、アクセス信号に応じてドライバ１７から付勢信号が送りモータ１１に供給され光ピックアップ２が搬送制御される。
【００５１】
このサーボシーク制御ユニット１５は、データ処理ユニット６によって制御される。例えば、データ処理ユニット６からアクセス信号がサーボシーク制御ユニット１５に供給されて送り信号が生成される。
【００５２】
また、データ処理ユニット６からの制御信号でスピンドルモータドライバ１８及びトレーモータドライバ１９が制御され、スピンドルモータ１０及びトレーモータ８が付勢され、スピンドルモータ１０が所定回転数で回転され、トレーモータ８がトレーを適切に制御することとなる。
【００５３】
データ処理ユニット６に供給されたヘッダ部のデータに対応する再生信号は、後述するＣＰＵ２５に供給される。これにより、上記ＣＰＵ２５は、その再生信号によりヘッダ部のアドレスとしてのセクタ番号を判断し、アクセスする（データを記録するあるいは記録されているデータを再生する）アドレスとしてのセクタ番号との比較を行うようになっている。
【００５４】
データ処理ユニット６に供給された記録領域のデータに対応する再生信号は、ＲＡＭ２０に必要なデータが格納され、再生信号がこのデータ処理ユニット６で処理されてバッファとしてのＲＡＭ２１を有するインタフェース制御部２２に供給され、例えばパーソナルコンピュータ等の外部装置に再生処理信号が供給される。
【００５５】
図２に示す各部は、ＲＯＭ２４に格納された手順に従って、ＣＰＵ２５によって制御される。ＲＡＭ２６はＣＰＵ２５のメモリとして用いられる。
【００５６】
上記ＲＯＭ２４には、記録補償テーブル２４ａ（図８の（ａ）及び（ｂ））があらかじめ登録されている。
【００５７】
たとえば、記録補償テーブル２４ａは、図８の（ａ）に示すように、マーク長（３Ｔ、４Ｔ、５Ｔ、６Ｔ以上）に対する前（たとえばリーディング）のスペースの長さに基づく、記録信号（変調信号、ＮＲＺＩ信号）の立ち上がり時から記録波形のファーストパルスの立ち上げ位置までの時間（ＴＳＦＰ）であり、変調信号に応じて変更されるようになっている。この時間としてはｎｓｅｃのオーダーとなっている。
【００５８】
また、記録補償テーブル２４ａは、図８の（ｂ）に示すように、マーク長（３Ｔ、４Ｔ、５Ｔ、６Ｔ以上）に対する後（たとえばトレイリング）のスペースの長さに基づく、ラストパルスの立ち上げ位置の手前のマルチパルスが出力されるタイミングからラストパルスの立ち下げ位置までの時間（ＴＥＬＰ）であり、変調信号に応じて変更されるようになっている。この時間としてはｎｓｅｃのオーダーとなっている。
【００５９】
上記記録補償テーブル２４ａ、図８の（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ異なった時間が登録されているものである。上記光ディスク１の特性、上記光ディスク１のチルト量、上記光ディスク１における記録半径位置、光ピックアップ２の周辺温度に基づいて、各組み合わせごとに異なった記録補償テーブル２４ａが用いられるようになっている。
【００６０】
上記ＣＰＵ２５は、上記光ディスク１の装填時に、光ピックアップ２とデータ処理ユニット６を用いて読取られた、光ディスク１の特性としての記録ピークパワーと消去パワー１を、ＲＡＭ２６に登録するようになっている。
【００６１】
＜本発明の学習シーケンス＞
このような構成の光ディスク記録再生装置３０において、ＣＰＵ２５の制御によりＲＡＭ２４又はＲＯＭ２６に格納されたプログラムに応じて以下のようにパワー学習、フォーカスオフセット学習、トラッキングオフセット学習、記録補償テーブル学習が行われる。以下、図面を用いて詳細に説明する。図３は、本発明の実施形態である学習シーケンスの暫定パワー学習を詳細に示すフローチャート、図４は、学習シーケンスのテーブル学習を詳細に示すフローチャート、図５は、学習シーケンスの最終パワー学習を詳細に示すフローチャートである。
【００６２】
本発明の光ディスク記録再生装置３０は、光ディスクの記録動作を行う際に、装填された光ディスク一枚一枚の特性のばらつきに応じて、記録処理を行う前に、パワー値やフォーカスオフセット、トラッキングオフセット、記録補償テーブル等について、学習処理を行う。図１のフローチャートにおいて、オペレータの操作などから光ディスクへの書込動作を命令されると、ＣＰＵ２５の制御において、一例として、トレー７に格納された光ディスクのリードインエリアのエンボスデータゾーン内のコントロールデータゾーンから、ディスクタイプを示すデータ（光ディスク１の特性）として、記録ピークパワーや消去パワー１、会社名等を読み取る。そして、ＣＰＵ２５の制御により、読み取ったこれらの値や予め光ディスク記録再生装置内のＲＯＭ２４等に用意された値に基づいて、パワー値やテーブル値をデフォルト値Ｐ０，Ｔ０に設定してこれらのデータをＲＡＭ２６の所定領域に格納する（Ｓ１）。
【００６３】
次に、暫定パワー学習が、記録パワーと消去パワーについて行われる（Ｓ２）。具体的には、ＣＰＵ２５の制御により下書きが５回行われ、８ＥＣＣブロックに記録し、中央の４ＥＣＣブロックが再生される。設定されたデフォルト値に基づいて、暫定パワー学習が行われ、暫定パワー値Ｐtempが求められる（Ｓ３）。
【００６４】
暫定パワー学習を図３のフローチャートに応じて処理の一例を詳細に説明すると、最初に、記録パワー、消去パワーについて、スタート値をＰ０−４Ｈ（Ｈは変化量の単位の一つである）とし、順にこれに０１Ｈずつを加えながら、光ディスクの所定領域へデータを書き込んでいく（Ｓ１１）。書き込みが終わると、書き込んだデータを読み出す（Ｓ１２）。読み出したデータについて、異なるパワー値に応じて、それぞれのエラーライン数を順番に測定する（Ｓ１３）。そして、エラーライン数の絶対値が初めて８０Ｈ以下となるパワー値Ｐthtempに着目し、これのエラーライン数と、直前のパワー値のエラーライン数とを比較して、８０Ｈ以上の差が有るかどうかを判断する（Ｓ１４）。図６はエラーライン数の変化を示すグラフであり（ａ）が８０Ｈ以上の差がある場合、（ｂ）が８０Ｈ未満の場合である。（ａ）の８０Ｈ以上の差がある場合は、暫定パワー値ＰtempをＰthtemp＋０２Ｈとする（Ｓ１５）。（ｂ）の８０Ｈ未満の場合は、暫定パワー値ＰtempをＰthtemp＋０１Ｈとする（Ｓ１６）。
【００６５】
次に図１のフローチャートに戻って、フォーカスオフセット学習を説明すると、ステップＳ３で求めた暫定パワー値Ｐtempに基づいて、フォーカスオフセット学習を行う（Ｓ３）。これは、デフォルト値に加え、デフォルト値＋０３Ｈ、デフォルト−０３Ｈのフォーカスオフセット値を用意し、これらに応じて、光ディスクの所定領域に書き込みを行いこれらを読み出して、ビットエラーレートを求めるものである。そして、ビットエラーレートが最も良い値のフォーカスオフセット値を最終的なフォーカスオフセットとするものである。
【００６６】
図９の（ａ）のグラフは、この様子を示しており、この場合は、デフォルト値が最もビットエラーレートが良いので、デフォルト値をフォーカスオフセット値としていることがわかる。
【００６７】
次に、トラッキングオフセット学習を説明すると、ステップＳ３で求めた暫定パワー値Ｐtempに基づいて、トラッキングオフセット学習を行う（Ｓ４）。これは、フォーカスオフセット値の場合と同様に、デフォルト値に加えて、デフォルト値＋０３Ｈ、デフォルト−０３Ｈのトラッキングオフセット値を用意し、これらに応じて、光ディスクの所定領域に書き込みを行いこれらを読み出して、ビットエラーレートを求めるものである。そして、ビットエラーレートが最も良い値のトラッキングオフセット値を最終的なトラッキングオフセットとするものである。
【００６８】
次にテーブル学習について説明すると、ステップＳ２で求めた暫定パワーＰtempに基づいて、記録補償パターンテーブルのテーブル学習を行って、シフト量に応じて適宜、記録補償パターンテーブルの値を改善する（Ｓ５）。
【００６９】
更に詳細な図４のフローチャートを用いて説明すると、光ディスクの所定領域にランダムデータを書き込み（Ｓ２１）、これを読み出して、各エッジのシフト量を測定する（Ｓ２２）。ここで、図７はテーブル学習の処理動作を説明する説明図、図８はテーブル学習の対象となるテーブル値の一例を示す図である。図７において、前スペース長が４Ｔ、マーク長が５Ｔの場合のエッジＡのシフト量は、図８の（ａ）が示す記録補償パターンテーブルのデータＡが示すシフト量に対応する。同様に図７において、後スペース長が５Ｔ、マーク長が５Ｔの場合のエッジＢのシフト量は、図８の（ｂ）が示す記録補償パターンテーブルのデータＢが示すシフト量に対応している。それぞれのエッジのシフト量が８０Ｈ±１０Ｈを越えているとき（Ｓ２３）、例えば３回を限度として（Ｓ２４）、シフト量が８０Ｈ±１０Ｈを越える箇所の記録補償パターンテーブルを補正するものである（Ｓ２５）。このようなテーブル学習処理により、記録補償パターンテーブルも、与えられた光ディスクの固有のばらつき成分を吸収する方向で補正することができる。
【００７０】
次に図１の最終パワー学習においては、今までの学習処理で得られたフォーカスオフセット値、トラッキングオフセット値、補償パターンテーブルの値に基づいて、最終的なパワー学習を行うものである（Ｓ６）。すなわち、ステップＳ２の暫定パワー学習は、フォーカスオフセット学習、トラッキングオフセット学習、テーブル学習を行うための一時的なパワー値であったが、ここにおいて、最終的なパワー値を得るべくパワー学習を行うものである。
【００７１】
図５のフローチャートを用いて、最終パワー学習を詳細に説明すると、上述した学習処理により得られたフォーカスオフセット値、トラッキングオフセット値、補償パターンテーブルの値をそれぞれ用いて、記録パワー、消去パワーそれぞれのスタートパワーをＰ０−０４Ｈとして、これを０１Ｈずつ増やしていきながら、それぞれ光ディスクの所定領域へと書き込みを行う（Ｓ３１）。次にこの書き込んだデータを読み出して（Ｓ３２）、これらの読み出しデータのエラーラインを順番に測定する（Ｓ３３）。そして、エラーライン数の絶対値が初めて８０Ｈ以下になるパワー値Ｐthfinalに着目する。この値が、直前のパワー値との差が８０Ｈ以上となっているかを判断する（Ｓ３４）。図６のエラーライン数の変化を示すグラフは暫定パワーの場合を示しているが、最終パワー値の場合もこれと同様に理解することができ、（ａ）が８０Ｈ以上の差がある場合、（ｂ）が８０Ｈ未満の場合に対応している。（ａ）の８０Ｈ以上の差がある場合は、最終パワー値ＰfinalをＰthfinal＋０２Ｈとする（Ｓ３５）。（ｂ）の８０Ｈ未満の場合は、最終パワー値ＰfinalをＰthfinal＋０１Ｈとする（Ｓ３６）。これにより最終パワー値Ｐfinalが得られる。
【００７２】
最後にこのようにして得られた最終パワー値Ｐfinalを、更に本発明では、パワー微調整学習を行って、より最適値に近づけている。すなわち、最終パワー値Ｐfinalに加え、最終パワー値Ｐfinal＋０１Ｈ、最終パワー値Ｐfinal−０１Ｈの値をそれぞれ用意し、これに応じて書き込み読み出しを行って、３種のビットエラーレートを測定する。そして、エラーバイト数が一例として２０Ｈ以上の改善があるときに限り、改善されたパワー値を選択するものである（Ｓ７）。図９の（ｂ）のグラフはこの場合を示しており、最終パワー値Ｐfinal＋０１Ｈの場合が、デフォルトの最終パワー値Ｐfinalよりも２０Ｈ以上の改善が見られる例が示されており、このパワー微調整学習によって、最終パワー値は、最終パワー値ＰfinalからＰfinal＋０１Ｈへと微調整されることとなる（Ｓ７）。
【００７３】
そして最終的に、このように最適化された光学ディスクのパワー値、フォーカスオフセット値、トラッキングオフセット値、そして記録補償パターンテーブルを使用して、与えられたデータに基づいて、光ディスクの所定領域に対して記録処理を行い、更に再生処理をも行うものである。
【００７４】
以上本発明に係る光ディスク記録再生装置によれば、従来装置では行われなかった、光ディスク一枚ごとのパワー学習、フォーカスオフセット学習、トラッキングオフセット学習、テーブル学習を行うことにより、光ディスクそれぞれのばらつきを考慮した最適値にそれぞれ設定することによって、非常に改善された記録特性によりデータの記録処理を可能とすることができる。
【００７５】
＜本発明のその他の学習シーケンス＞
更に本発明は、上述したパワー学習、フォーカスオフセット学習、トラッキングオフセット学習、テーブル学習のそれぞれの処理は、必ずしも全て一緒に行う必要がないことを明確にするものである。
【００７６】
すなわち、上述した３段階のパワー学習は、必ずしもフォーカスオフセット学習、トラッキングオフセット学習、テーブル学習を伴う必要はなく、単独で複数段のパワー学習を行うことにより、従来にはなかった光ディスクそれぞれに最も適した値でのパワー値を用いることによる、非常に改善されたデータ記録処理を可能とするものである。図１０は、この時の複数段のパワー学習を説明するフローチャートである。
【００７７】
図１０のフローチャートにおいて、最初に、記録パワー、消去パワーについて、スタート値をＰ０−４Ｈ（Ｈは変化量の単位の一つである）とし、順にこれに０１Ｈずつを加えながら、光ディスクの所定領域へデータを書き込んでいく（Ｓ４１）。書き込みが終わると、書き込んだデータを読み出す（Ｓ４２）。読み出したデータについて、異なるパワー値に応じて、それぞれのエラーライン数を順番に測定する（Ｓ４３）。そして、エラーライン数の絶対値が初めて８０Ｈ以下となるパワー値Ｐthに着目し、これのエラーライン数と、直前のパワー値のエラーライン数とを比較して、８０Ｈ以上の差が有るかどうかを判断する（Ｓ４４）。８０Ｈ以上の差がある場合は、パワー値ＰをＰth＋０２Ｈとする（Ｓ４５）。８０Ｈ未満の場合は、パワー値ＰをＰth＋０１Ｈとする（Ｓ４６）。
【００７８】
こうした上で、パワー値の微調整を行うのであり、パワー値Ｐに加え、パワー値Ｐ＋０１Ｈ、パワー値Ｐ−０１Ｈの値をそれぞれ用意し、これに応じて書き込み読み出しを行って、３種のビットエラーレートを測定する（Ｓ４７）。そして、エラーバイト数が一例として２０Ｈ以上の改善があるときに限り、改善されたパワー値を選択するものである（Ｓ４８）。
【００７９】
これにより、従来装置では得られなかった光ディスク毎の精緻なパワー値の学習処理を可能とすることができる。
【００８０】
又、同様に、上述したフォーカスオフセット学習、トラッキングオフセット学習、記録補償テーブル学習は、それぞれ、パワー学習や他の学習処理を伴うことなく単独に行うことも可能である。それらの場合も、従来装置にはなかった光ディスクそれぞれに対応した最適な値のフォーカスオフセット値又はトラッキングオフセット値又は記録補償テーブルを得ることが可能となる。
【００８１】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、与えられた光ディスクのばらつきに適応したパワー値、フォーカスオフセット値、トラッキングオフセット値、記録補償テーブルの値を学習機能により自動的に得ることにより、充填された光ディスクの特定を十分生かした最高の記録特性によってデータの記録再生を可能とする光ディスク記録再生装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態である学習シーケンスを示すフローチャート。
【図２】本発明の実施形態に係る光ディスク記録再生装置の概略的な構成を示す図。
【図３】本発明の実施形態である学習シーケンスの暫定パワー学習を詳細に示すフローチャート。
【図４】本発明の実施形態である学習シーケンスのテーブル学習を詳細に示すフローチャート。
【図５】本発明の実施形態である学習シーケンスの最終パワー学習を詳細に示すフローチャート。
【図６】本発明に係るパワー学習とエラーライン数との関係を示すグラフ。
【図７】本発明に係るテーブル学習の処理動作を説明する説明図。
【図８】本発明に係るテーブル学習の対象となるテーブル値の一例を示す図。
【図９】本発明に係るフォーカスオフセット学習、トラッキングオフセット学習、パワー微調整学習の処理動作を説明するグラフ。
【図１０】本発明の他の実施形態である複数段のパワー学習を示すフローチャート。
【符号の説明】
１...光ディスク
２...光ピックアップ（光学ヘッド）
５...レーザ制御ユニット
６...データ処理ユニット
２４...ＲＡＭ
２５...ＣＰＵ
２６ａ...テーブル
３０...光ディスク記録再生装置
【図１】
0003860402.tif 000002
【図２】
0003860402.tif 000003
【図３】
0003860402.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003860402.tif 000006
【図６】
0003860402.tif 000007
【図７】
0003860402.tif 000008
【図８】
0003860402.tif 000009
【図９】
0003860402.tif 000010
【図１０】
0003860402.tif 000011