(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブランク材（Ｗ）を複数のマグネットコンベヤ（３）下面に吸着させて搬送する材料搬送装置において、ガイド本体（４）と協働して上下に昇降する複数のシャトルバー（７）及びマグネットにより形成される吸着部材（８）が、マグネットコンベヤ（３）の上方より下降して、ブランク材（Ｗ）をマグネットコンベヤ（３）から下方に分離すると共に吸着・保持し、送り方向に移動自在にガイド本体（４）と係合している複数のシャトルバー（７）が、下面に設けられたマグネットにより形成される吸着部材（８）によって、複数点で保持したブランク材（Ｗ）を第一ステージに搬送した後、プレス加工の開始と同時にシャトルバー（７）が退避動作を始めることを特徴とするフィードバーのフィンガよる搬送とプレス加工を行うトランスファプレス機械の第一ステージにブランク材（Ｗ）を供給する材料搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブランク材をトランスファプレス機械に供給する材料搬送装置に関する。さらに詳細には、大物であるため撓み易いブランク材を供給する材料搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスタック装置に積載されたブランク材をトランスファプレス機械に供給する材料供給装置は、従来より提供されている。特許第３０１０４０１号公報には、ディスタック装置に積載されたブランク材が、吸着部から第一マグネットコンベヤの下面に受け渡され、続いて第二マグネットコンベヤの上面に受け渡され最終ステージまで搬送され、最終ステージでは、シュートが上昇することでブランク材を第二マグネットコンベヤから分離し、トランスファプレス機械のフィードバーがシュート上に載置されるブランク材を挟持し、プレス機械の第一ステージまで搬送する中間搬送装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、近年プレス加工業者においては、複数のプレス機械間にローダ・アンローダを設けたプレスライン（いわゆるタンデムライン）により加工していた大物のブランク材やシート材（例えば前後寸法１３００ｍｍ以上）を１台のトランスファプレス機械により加工することが検討されている。これは、金型技術の向上等により実現可能とされてきているためである。このように１台のトランスファプレス機械で生産を行うことにより、タンデムラインに比べて省スペース化，生産速度の向上（高生産性）等の効果が期待できる。
【０００４】
しかし、先述の特許第３０１０４０１号公報に開示される従来方式の材料搬送装置では、ディスタック装置に積載された大物のブランク材やシート材を最終ステージまで搬送することはできるが、最終ステージからプレス機械の加工始めである第一ステージまではフィードバーフィンガでブランク材の端部を挟持して搬送するため、大物で腰の弱いブランク材では、ブランク材の中央部が下方にダレて搬送が困難となる。これを解決するため、グリップフィンガ等も試みられるが、十分な搬送能力を得ることができない。
【０００５】
本発明の目的は、大物のブランク材やシート材をプレス機械の第一ステージまで材料を撓ませることなく確実に搬送することができる材料搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ブランク材をトランスファプレスに供給する材料搬送装置において、フレーム２の支持部２aにより下方に支持され、ブランク材Ｗを下面に吸着させて搬送する複数のマグネットコンベヤ３と、フレーム２の上面に個設する複数の油圧シリンダ９と、フレーム２の上面板状部を貫通して下方に延びる油圧シリンダ９のロッド９aが上面に結合するガイド本体４と、ロッド９aによりガイド本体４と協働してマグネットコンベヤ３の間を上下に昇降する複数のシャトルバー７及びマグネットにより形成される吸着部材８と、複数のシャトルバー７及びマグネットにより形成される吸着部材８が、マグネットコンベヤ３より下降してブランク材Ｗをマグネットコンベヤ３から下方に分離すると共に吸着・保持し、ガイド本体４のガイド部５に設けられる上下間のカムフォロア６によりシャトルバー７が送り方向に移動自在に係合して、複数点で保持したブランク材Ｗを第一ステージに搬送した後、プレス加工の開始と同時にシャトルバー７が退避動作を始めることを特徴とするフィードバーのフィンガよる搬送とプレス加工を行うトランスファプレス機械の第一ステージにブランク材Ｗを供給する材料搬送装置である。
【０００７】
請求項１記載の発明によると、マグネットベルトの下面に吸着されて最終ステージまで搬送されたブランク材は、ブランク材上方から下降する吸着部材によりマグネットベルトから分離されるとともに吸着部材に吸着・保持される。そして、吸着部材はシャトルバーと協動するので、ブランク材を吸着・保持しつつ第一ステージまで搬送することができる。そして、第一ステージでブランク材を解放する。
【０００８】
ブランク材は、最終ステージから第一ステージまでの搬送は複数の吸着部材により吸着・保持される。即ち、大物で腰の弱いブランク材の場合においては、複数点で保持されているので、端部をフィンガーにより挟持する場合に起る中央部のダレが発生することなく、確実に第一ステージまで搬送することができる。
【０００９】
尚、ブランク材は第一ステージで一旦加工されるので形状的に剛性が高くなり、よってフィードバーフィンガで端部を挟持することで、次工程への搬送が可能となる。すなわち、第一ステージ以降の搬送はフィードバーで確実に行うことができる。
【００１０】
本発明により、大物で腰の弱いブランク材においても最終ステージから第一ステージまで確実に搬送することができるので、従来タンデムラインで加工していた大物のブランク材（シート材）の加工をトランスファプレス機械で行うことができるようになる。
【００１１】
さらに、金型段替え時にムービングボルスタと共に中央フィードバーを取出すシステムに本案を採用するとプレス左右寸法を通常のプレスよりも１ステージ分短縮できる。すなわち、通常は最終ステージまで取りに行くフィードバー長さが必要であるが、本発明により第一ステージまで材料は運ばれており、中央フィードバーはこの第一ステージまで取りに行く長さで良い。中央フィードバーが１ステージ分短ければコラム左右間寸法も縮められる。このことにより大幅なコストダウンが可能となり、プレス剛性も高くすることができる。
【００１２】
さらにまた、従来搬送装置で存在していたシュートが最終ステージに設けられていないので、最終ステージ下方にスペースが形成され、例えば、容易に塗油装置を配置することができる。これは、高張力鋼板を成形するときのように、ブランク材の両面に塗油したい場合に効果を発揮する。
【００１３】
また、前記吸着部材はマグネットにより形成されることを特長とする材料搬送装置である。
【００１４】
吸着部材をマグネットにより形成することにより、吸着部材を安価なものとすることができる。
以上
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１〜図５に本発明の実施形態の一例を示す。図１は図３のＩ−Ｉ断面を示し、図２は図３の上面から見た部材の配置図であり、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。また、図３，図４，図５は本実施形態の動作態様を順に示している。
【００１６】
図１〜図３において、符号１は材料搬送装置であり、フレーム２は例えば図示しないプレス機械の側面等に固設される。また、図３に示す符号１０１はトランスファプレス機械のスライドであり、その下面には上型１０２が固設されている。この上型１０２と対向して、下型１０３がベッド１０４上のボルスタ１０５に固設されている。ここで、上型１０２と下型１０３でトランスファプレス加工の加工始まりである第一ステージＰＳ１を形成している。
【００１７】
図１〜図３において、マグネットコンベヤ３はフレーム２の支持部２ａにより支持される。このマグネットコンベヤ３は、図示しないディスタック装置に積載されるブランク材やブランキングプレスでブランキングされるブランク材を最終ステージＳＥまで搬送する。尚、本実施例においては、マグネットコンベヤ３は４列設けられている。
【００１８】
フレーム２の内部には平面板状に形成されるガイド本体４が設けられている。ガイド本体下面にはガイド部５が設けられている。ガイド部５は、例えば溝形鋼により形成され、断面がコの字形状であり、開口部を下側にしてガイド本体４に固設される。ガイド部５の左右の内側面にはカムフォロア６が上下に一定の間隔を保ち、かつ、長手方向にも一定の間隔を保ち複数設けられている。
【００１９】
一方、シャトルバー７は板状部材７ａの先端に吸着部材支持部７ｂが下方に向けて立設し、吸着部材支持部７ｂの下面にはブランク材の吸着・保持・解放を図示しない制御装置等により行うことができる吸着部材８（本実施例では、例えばマグネット）が設けられている。そして、板状部材７ａの断面から見た両端部は先述のカムフォロア６の上下間に摺動自在に係合している。このようにしてシャトルバー７（板状部材７ａ）はガイド本体４（ガイド部５のカムフォロア６）によりガイドされている。よって、シャトルバー７は最終ステージＳＥと第一ステージＰＳ１方向を移動自在である。換言すれば、シャトルバー７は送り方向に移動自在に形成されている。
【００２０】
尚、本実施例においては、ガイド部５，シャトルバー７，吸着部材８等は３列設けられている。実施の形態によりその数は増減することができる。また、吸着部材８は制御機器等により制御され、ブランク材を吸着・保持・解放できるように形成されるものであればよく、他の形態（例えばバキュームカップ）を用いることもできる。さらにまた、シャトルバー７のガイドは板状部材７ａをガイドできるものであればよく、他の形態（例えばライナ）を用いることができる。
【００２１】
フレーム２の上面に固設する複数の油圧シリンダ９のロッド９ａは、フレーム２の上面板状部を貫通して下方に延び、ガイド本体４の上面と結合している。これにより、ガイド本体４は上下に昇降可能に形成される。よって、シャトルバー７及び吸着部材８等もガイド本体４と協動して上下に昇降する。ここで、油圧シリンダ９はガイド本体４を上下に昇降させる昇降手段であり、油圧シリンダに限らず、その他の手段（モータ，エアシリンダ等）を用いることも可能である。
【００２２】
尚、図１〜図３はガイド本体４が上限に位置している状態の図であり、図１には吸着部材８が下限に位置するときの状態を２点鎖線で示す。
【００２３】
次に、図３〜図５を用いて搬送装置１の動作を説明する。
図３において、ガイド本体４及びその協動部材であるシャトルバー７，吸着部材８等は、上限に位置している。図示しないディスタック装置やブランキングプレスから、マグネットコンベヤ３によりブランク材Ｗが最終ステージＳＥまで搬送される。そして、油圧シリンダ９のロッド９ａが作動してガイド本体４を下降させる。ガイド本体４の下降と協動してシャトルバー７，吸着部材８等も下降する。
【００２４】
ガイド本体４等が下降して吸着部材８の下面がブランク材Ｗの上面に当接すると、吸着部材８はブランク材Ｗをその下面に吸着し、さらにガイド本体４（吸着部材８）等が下降することで、ブランク材Ｗはマグネットコンベヤ３から分離される（図４）。このとき、吸着部材８はブランク材Ｗを吸着・保持している。
【００２５】
そして、シャトルバー７が図示しない駆動装置により第一ステージＰＳ１に向けて移動する。ブランク材Ｗが第一ステージＰＳ１（下型１０３）上に到達したときに、吸着部材８はブランク材Ｗを解放する（図２，図５）。ブランク材Ｗの解放後、シャトルバー７は最終ステージＳＥ方向に後退し、ガイド本体４等が上昇限まで上昇した後、新たなブランク材が最終ステージＳＥに到達する。このようにして、上述の動作を繰り返すことにより、ブランク材Ｗは順次搬送され、トランスファプレス機械に搬送される。
【００２６】
尚、シャトルバー７が後退動作を始めると同時に、スライド１０１が下降して上型１０２，下型１０３によりブランク材Ｗはプレス加工され、図示しないフィードバーにより次工程に搬送される。
【００２７】
ここで、例えばブランク材Ｗが大物であり腰が弱い材料であっても、複数（本実施例では３列）の吸着部材８がブランク材Ｗを吸着・保持するので、最終ステージＳＥから第一ステージＰＳ１まで搬送する間に材料のダレ等を発生することがなく、確実にブランク材をプレス機械（第一ステージＰＳ１）に搬送することができる。
【００２８】
尚、第一ステージＰＳ１以降の工程への搬送は、第一ステージＰＳ１でのプレス加工により、ブランク材Ｗは形状的に剛性が高くなり、フィードバーフィンガによる搬送を容易に行うことができるようになる。
【００２９】
また、例えば、本装置を採用するトランスファプレス機械がムービングボルスタと共に中央フィードバーを取出すシステムであるとき、中央フィードバーの長さは第一ステージまでブランク材Ｗを取りに行く長さで良いので、プレス機械の左右寸法を従来より縮めることができる。
【００３０】
さらに、本発明の搬送装置１では、ブランク材Ｗが高張力鋼板等であり、ブランク材Ｗの両面に塗油を行う必要がある場合に対応することができる。すなわち、最終ステージＳＥの下方には、従来存在していたシュート等が配置されていないので、最終ステージＳＥの下方に塗油装置を配置するスペースが形成されている。塗油装置の形態は、例えば数本のチューブの先端にノズルをつけ、ポンプに連結して間欠的にノズルから油を吐出してブランク材Ｗに付着させる塗油装置等がある。尚、ブランク材Ｗの上面の塗油は、チューブを介して油を滴らす滴下式等、種々の塗油装置を設けることができる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明により、大物で腰の弱いブランク材（シート材）をトランスファプレス加工する際においても、確実に最終ステージから第一ステージまでブランク材を搬送することができる。さらに、ムービングボルスタと共に中央フィードバーを取出すシステムにおいては、プレスの左右寸法を縮めることができ、プレス剛性を高めることができるとともにコストダウンを図ることができる。さらにまた、最終ステージの下方に従来得られなかったスペースを得ることができるので、塗油装置等を配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例における材料搬送装置の図３のＩ−Ｉ断面図
【図２】図３の上面から見た部材の概略配置図
【図３】本発明の実施例における材料搬送装置の図１のＩＩ−ＩＩ断面図
【図４】ブランク材が分離したときの状態を表す図３と同形態の図
【図５】シャトルバーが第一ステージに到達した状態を表す図３と同形態の図
【符号の説明】
１…材料搬送装置，２…フレーム，２ａ…支持部，３…マグネットコンベヤ，４…ガイド本体，５…ガイド部，６…カムフォロア，７…シャトルバー，７ａ…板状部材，７ｂ…吸着部材支持部，８…吸着部材，９…油圧シリンダ，９ａ…ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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