(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転テーブルに昇降可能に支持された昇降ロッドと、この昇降ロッド上に取付けられた容器台と、上記昇降ロッドを昇降させる昇降手段と、昇降手段を昇降ロッドに移動可能に嵌合された嵌合部材と、嵌合部材に設けられたカムフォロアと、カムフォロアに係合する昇降カムとから構成し、昇降ロッドと昇降手段を係合離脱させる係合離脱手段を設け、容器の有無を検出するセンサーからの信号により係合離脱手段を係合位置と離脱位置へ移動させる容器昇降装置において、係合離脱手段は、昇降ロッドの外周面に形成された凹部に係合離脱可能な係合部材と、係合部材を昇降ロッド側へ付勢する付勢部材と、回転させることにより係合部材を昇降ロッドへ係合させる係合位置と係合させない離脱位置へ移動させる回転プレートと、回転プレートを回転させる回転手段とを備え、上記回転手段は、回転プレートと連結された回転レバーと、この回転レバーと係合する位置と係合しない位置とに進退可能なロッドとを有し、容器台に容器が供給されないことを前記センサが検出した際には、前記ロッドを前進させることにより、前記回転プレートを回転させ前記係合部材を離脱位置へ移動させることを特徴とする容器昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリー式充填機等に採用する容器昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、容器台を昇降させることにより、容器により充填バルブを押し上げて充填を行う充填機で、ペットボトル等の軟質容器に充填する場合、容器が潰れて変形するのを防止する為、容器台にバルブ押し上げ用のガイドを取り付けている。そして、容器が供給されなかったら容器台を上昇させないようにして、バルブを押し上げないようにするノーボトル・ノーフィリングを行っている。
【０００３】
この従来技術の具体例として、回転テーブルに昇降可能に支持された昇降ロッドと、この昇降ロッド上に取付けられた容器台と、上記昇降ロッドを昇降させる昇降手段とを備えた容器昇降装置において、上記昇降手段を、昇降ロッドに移動可能に嵌合された円筒部材と、この円筒部材に設けられたカムフォロアと、該カムフォロアに係合する昇降カムとから構成し、上記円筒部材内に、昇降ロッドの外周面に形成された凹部に係合離脱可能なボールと、このボールを昇降ロッド側に付勢するスプリングと、このスプリングの後方側を支持するスプリング支持手段とを設け、このスプリング支持手段を、上記スプリングの付勢力を強める第１位置と、弱める第２位置とに移動可能にするとともに、容器の有無を検出するセンサからの信号によりスプリング支持手段を移動させる移動手段を設け、容器が有る場合には上記センサからの信号によって、移動手段がスプリング支持手段を第１位置に移動させることにより、上記ボールを昇降ロッドの凹部に係合させて昇降ロッドと円筒部材とを連結させ、容器が無い場合には、スプリング支持手段を第２位置に移動させることにより、上記ボールを昇降ロッドの凹部から離脱させる容器昇降装置（特公平７−９４２７９号公報参照）が存在している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術においては、係合させる部材としては両側のボールをスプリングで連結し、一方は昇降ロッド、一方はスプリング支持手段へ付勢されている。
そして、スプリング支持手段を昇降させることにより、昇降ロッド側のボールを進退動させているが、ボールを後退させてもスプリングの付勢力はボールにかかっており、昇降ロッドとの係合が外れるかどうか確実性に欠けるという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑み、前記従来技術の欠点を解消し、簡単な構成により、確実にノーボトル・ノーフィリングを行うことが可能な容器昇降装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題の解決を図ったもので、回転テーブルに昇降可能に支持された昇降ロッドと、この昇降ロッド上に取付けられた容器台と、上記昇降ロッドを昇降させる昇降手段と、昇降手段を昇降ロッドに移動可能に嵌合された嵌合部材と、嵌合部材に設けられたカムフォロアと、カムフォロアに係合する昇降カムとから構成し、昇降ロッドと昇降手段を係合離脱させる係合離脱手段を設け、容器の有無を検出するセンサーからの信号により係合離脱手段を係合位置と離脱位置へ移動させる容器昇降装置において、係合離脱手段は、昇降ロッドの外周面に形成された凹部に係合離脱可能な係合部材と、係合部材を昇降ロッド側へ付勢する付勢部材と、回転させることにより係合部材を昇降ロッドへ係合させる係合位置と係合させない離脱位置へ移動させる回転プレートと、回転プレートを回転させる回転手段とを備え、上記回転手段は、回転プレートと連結された回転レバーと、この回転レバーと係合する位置と係合しない位置とに進退可能なロッドとを有し、容器台に容器が供給されないことを前記センサが検出した際には、前記ロッドを前進させることにより、前記回転プレートを回転させ前記係合部材を離脱位置へ移動させるという技術手段を採用した。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明は、回転テーブルに昇降可能に支持された昇降ロッドと、この昇降ロッド上に取付けられた容器台と、上記昇降ロッドを昇降させる昇降手段と、昇降手段を昇降ロッドに移動可能に嵌合された嵌合部材と、嵌合部材に設けられたカムフォロアと、カムフォロアに係合する昇降カムとから構成し、昇降ロッドと昇降手段を係合離脱させる係合離脱手段を設け、容器の有無を検出するセンサーからの信号により係合離脱手段を係合位置と離脱位置へ移動させる容器昇降装置において、係合離脱手段は、昇降ロッドの外周面に形成された凹部に係合離脱可能な係合部材と、係合部材を昇降ロッド側へ付勢する付勢部材と、回転させることにより係合部材を昇降ロッドへ係合させる係合位置と係合させない離脱位置へ移動させる回転プレートと、回転プレートを回転させる回転手段とを備え、上記回転手段は、回転プレートと連結された回転レバーと、この回転レバーと係合する位置と係合しない位置とに進退可能なロッドとを有し、容器台に容器が供給されないことを前記センサが検出した際には、前記ロッドを前進させることにより、前記回転プレートを回転させ前記係合部材を離脱位置へ移動させる構成の容器昇降装置である。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を添付図面で詳細に説明する。
先ず、図１に基づいて、本発明の容器昇降装置を備えたロータリー式充填機の全体像を説明する。
【０００９】
供給コンベヤ３５により移送されてくる容器はインフィードスクリュー１を介して、供給側スターホイール２に受け渡され、さらに、この供給側スターホイール２から容器昇降装置を有する充填機３に移され、充填液が容器に充填されると、排出側スターホイール４を介して、排出コンベヤ３６に排出され、次行程に搬送されるものである。
【００１０】
そして、インフィードスクリュー１に近接して容器の有無を検出するセンサーを設けてある。
【００１１】
次に、図２〜図４に基づいて、本発明の一実施例に係る容器昇降装置を説明する。
この容器昇降装置は、充填機３の回転テーブル５の外周寄りに、円周方向等間隔で設けられている。回転テーブル５に形成された孔６内に、上方筒７および下方筒８の２本の筒体が固定され、これら両筒体７、８に軸受９、１０を介して、昇降ロッド１１が昇降可能に支持されている。
この昇降ロッド１１の上端には、容器台１２が取付けられ、さらに、その容器台１２上に支柱１３を介して容器１４を支えるネック保持具１５ａと胴部保持具１５ｂが固設されている。
【００１２】
また、容器台１２の下面側には、前記上方筒７の外側に嵌合する外筒１６が取り付けられている。前記、昇降ロッド１１の下部には、この昇降ロッド１１を昇降させる昇降カム１８とカムフォロア１９等からなる昇降手段１７が設けられている。
【００１３】
この昇降手段１７は、昇降ロッド１１に嵌合され連結された嵌合部材２０と、嵌合部材２０に取り付けられたカムフォロア１９と、カムフォロア１９の下方に設けられて、このカムフォロア１９を上昇させる昇降カム１８とを備えており、これらカムフォロア１９および昇降カム１８によって嵌合部材２０を上昇させる上昇手段を構成している。
【００１４】
嵌合部材２０は、昇降ロッド１１に嵌合された筒部２０ａと、この筒部２０ａを挟んで一直線状に水平方向に延びた水平筒部２０ｂ、２０ｃとを有し、前記カムフォロア１９は、この水平筒部２０ｂに嵌着されている。
【００１５】
嵌合部材２０の筒部２０ａ内面には、キー２１が固定され、このキー２１が昇降ロッド１１の側面に形成された縦方向のキー溝２２内に嵌合しており、キー２１がこのキー溝２２に沿って移動することにより、昇降ロッド１１と嵌合部材２０は、昇降ロッド１１の軸線方向に相対移動できると共に相対回転はしないようになっている。
【００１６】
嵌合部材２０のもう一方の水平筒部２０ｃ内には、係合部材として１つの第一ボール２３が挿入されており、この第一ボール２３は水平筒部２０ｃの端部にベース４０を介してネジ止めされている回転プレート２９にスライド可能に嵌挿されているシャフト２５を介して圧縮スプリング２４により、昇降ロッド１１の外周面に形成された溝部２６に付勢されている。
【００１７】
この圧縮スプリング２４は、回転プレート２９とシャフト２５に形成されたツバ２７間に装着されており、第一ボール２３が昇降ロッド１１の溝部２６に付勢されている状態の時に、カムフォロア１９を昇降カム１８が押し上げた場合には、嵌合部材２０と昇降ロッド１１とを連結して、共に上昇させることができる付勢力を有している。
【００１８】
回転プレート２９には、図３で示すように第二ボール３２が２個設けられており、ており、回転プレート２９の面上に回転可能に突出している。
【００１９】
シャフト２５の端部に連結されている第二ギヤ３３の回転プレート２９側の面上には、上記第二ボール３２がはまり込む凹部３８が２箇所設けられており、２個の第二ボール３２が凹部３８にはまり込む位置に第二ギヤ３３がある時は、図４で示すように、第一ボール２３が溝部２６に係合する。
【００２０】
また、後述する回転手段により第二ギヤ３３が回転され、凹部３８が第二ボール３２にはまり込まない位置に第二ギヤ３３がある時は、第二ボール３２上に第二ギヤ３３の凹部３８以外の面が当接して、第二ギヤ３３が第二ボール３２に乗り上がり、図４の二点鎖線で示す位置へ第二ギヤ３３を移動させる。
【００２１】
これによりシャフト２５も一緒に移動し、第一ボール２３を押し付けなくなるので、嵌合部材２０と昇降ロッド１１の連結が解除される。第二ギヤ３３を回転させる第一ギヤ３１は、ベース４０に設けられた第二シャフト３９にベアリングを介して回転可能且つ第二ギヤ３３と噛み合って設けられている。
そして、第一ギヤ３１の一端には、図３で示すようにレバー３０ａ、３０ｂが設けられている。
【００２２】
次に、第一ギヤ３１に設けられたレバー３０ａ、３０ｂに係合して第一ギヤ３１を回転させる回転手段について説明する。
この回転手段は、図１、図４に示すように充填機３本体の供給スターホイール２と排出スターホイール４との間に固定されたＬ字型ブラケット３７に設けられた案内部材Ａ・ＢにロッドＡ４１・ロッドＢ４２がスライド可能に設けられている。
【００２３】
さらに、ロッドＡ４１・ロッドＢ４２の一端には、それぞれ上方のエアシリンダＡ４３・下方のエアシリンダＢ４４が連結されている。
エアシリンダＡ４３・Ｂ４４は、案内部材Ａ・Ｂに固定されており、エアシリンダＡ４３が伸張すると、ロッドＡ４１が図４の左側へ前進して、容器台１２と共に充填機３の円周上を回転するレバー３０ａが係合する位置となり、エアシリンダＢ４４が伸張するとロッドＢ４２はロッドＡ４１と同様に前進して、レバー３０ｂに係合する位置となる。
【００２４】
次に、以上の構成に係る容器昇降装置の作動について説明する。
本実施例に係る容器昇降装置は、回転テーブル５が一回転する間に昇降ロッド１１および容器台１２を上昇・下降させ、その下降位置で容器１４の供給・排出を行い、上昇位置で充填を行うようになっている。
【００２５】
容器１４を容器台１２上に供給される時は、ロッドＢ４２を前進させて、第二ギヤ３３の凹部３８を図３の実線で示すように第二ボール３２にはまり込む位置にする。この場合には、容器昇降装置が回転して昇降カム１８の位置に達し、カムフォロア１９が押し上げられると、嵌合部材２０と昇降ロッド１１は、第一ボール２３により係合しているので、連結され共に上昇する。
【００２６】
また、容器台１２上に容器が供給されない場合には、センサーによって、これを検知し、エンコーダ等の回転検出手段により該当する容器台１２がロッドＡ４１・Ｂ４２の位置に回転されたことを検知した時に、ロッドＡ４１を前進させると共にロッドＢ４２を後退させ、第二ギヤ３３の凹部４０を図３の破線で示すように、第二ボール３２にはまり込まない位置とする。これにより、第二ギヤ３３は、図４に二点鎖線で示す位置へ移動し、シャフト２５も共に移動する。その結果、第一ボール２３を押し付ける力がなくなり、昇降カム１８によってカムフォロア１９および嵌合部材２０が押し上げられると、第一ボール２３と昇降ロッド１１の溝部２６との係合が外れ、離脱した昇降ロッド１１を下降位置に残したまま嵌合部材２０が上昇するので容器台１２は上昇されない。従って、ノーボトル時に容器台１２が上昇して、ネック保持具１５Ａにより充填バルブを押し開いてしまう恐れがない。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は、以上の構成を採用した結果、次のような効果を得ることができる。
（１）従来の技術に較べて、確実にノーボトル・ノーフィリングが行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のロータリー式充填機の全体を示す簡略平面図である。
【図２】  本発明の容器昇降装置の要部を示す縦断面図である。
【図３】  エアシリンダＡ、Ｂの係合する位置と係合が外れる位置を示す概略要部説明図である。
【図４】  図２で示した容器昇降装置の要部拡大断面図である。
【符号の説明】
１・・・・インフィードスクリュー      ２・・・・供給側スターホイール
３・・・・充填機                      ４・・・・排出側スターホイール
５・・・・回転テーブル                ６・・・・孔
７・・・・上方筒                      ８・・・・下方筒
９・・・・軸受                      １０・・・・軸受
１１・・・・昇降ロッド                １２・・・・容器台
１３・・・・支柱                      １４・・・・容器
１５ａ・・・・ネック保持具            １５ｂ・・・・胴部保持具
１６・・・・外筒                      １７・・・・昇降手段
１８・・・・昇降カム                  １９・・・・カムフォロア
２０・・・・嵌合部材                  ２１・・・・キー
２２・・・・キー溝                    ２３・・・・第一ボール
２４・・・・圧縮スプリング            ２５・・・・シャフト
２６・・・・溝部                      ２７・・・・ツバ
２８・・・・ハウジング                ２９・・・・プレート
３０・・・・レバー                    ３１・・・・第一ギヤ
３２・・・・第二ボール                ３３・・・・第二ギヤ
３４・・・・スリーブ                  ３５・・・・供給コンベヤ
３６・・・・排出コンベヤ              ３７・・・・Ｌ字型ブラケット
３８・・・・凹部                      ３９・・・・第二シャフト
４０・・・・ベース                    ４１・・・・ロッドＡ
４２・・・・ロッドＢ                  ４３・・・・エアシリンダＡ
４４・・・・エアシリンダＢ
【図１】
0003741326.tif 000002
【図２】
0003741326.tif 000003
【図３】
0003741326.tif 000004
【図４】
0003741326.tif 000005