(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入口から挿入されたディスクカートリッジをカートリッジホルダ内に装填し、さらにカートリッジホルダを搬送することにより、ディスクカートリッジを再生位置に搬送するカートリッジ搬送装置であって、
カートリッジの下面に接触することで挿入口から挿入されたカートリッジを前記カートリッジホルダ内に搬送する駆動ローラと、前記カートリッジホルダを前記駆動ローラによるカートリッジの搬送方向と略直交する方向に搬送するホルダ搬送機構とを有し、
前記駆動ローラは、前記カートリッジが前記カートリッジホルダ内に搬送されて前記ホルダ搬送機構が当該カートリッジホルダを前記搬送方向と略直交する方向に搬送する際に、その回転駆動を継続するとともに前記カートリッジの挿入方向後端部に接触することを特徴とするカートリッジ搬送装置。
【請求項２】
前記駆動ローラは、前記挿入口の近傍に前記挿入方向に略直交する方向に伸長して配されており、
前記ホルダ搬送機構は、カートリッジの挿入方向後端部が前記駆動ローラの中心軸線に到達したところで、前記ホルダの前記再生位置に向けての駆動を開始することを特徴とする請求項１記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項３】
挿入口から挿入された情報記録媒体が収容されたカートリッジを記録再生位置に搬送するカートリッジ搬送装置であって、
前記挿入口より挿入された前記カートリッジが装填されるカートリッジホルダと、
前記カートリッジの下面に接触し、前記カートリッジを前記カートリッジホルダ内に搬送する回転ローラと、
前記カートリッジホルダを前記カートリッジの搬送方向と略直交する方向に搬送するホルダ搬送機構とを備え、
前記ホルダ搬送機構は、前記カートリッジホルダの挿入方向奥側に前記カートリッジの前端が当接されて水平方向に移動可能な当接部を設け、該当接部が前記カートリッジの当接により所定長移動したとき前記カートリッジホルダを下方への搬送を開始させ、
前記回転ローラは、前記カートリッジホルダの下方への搬送の際に、その回転駆動を継続するとともに前記カートリッジの挿入方向後端部に接触することを特徴とするカートリッジ搬送装置。
【請求項４】
前記カートリッジホルダの搬送を、前記カートリッジの搬出方向に対して前記記録再生位置側に傾斜した傾斜孔を有するステア部材と、前記カートリッジの搬出方向に対し直交する前記記録再生位置方向に形成された案内孔を有する固定部材と、前記カートリッジホルダに前記傾斜孔および前記案内孔に嵌入する第１の突起を設け、前記ステア部材を前記カートリッジの搬出入方向に移動することによって前記カートリッジホルダをカートリッジの搬送される方向と直交する方向に移動させるようにしたことを特徴とする請求項３記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項５】
前記ステア部材にギヤ部が形成されたギヤ板を固定し、該ギヤ板のギヤ部と噛合するギヤを設け、該ギヤを回転させることによって前記ステア部材を前記カートリッジの搬出入方向に移動させるようにしたことを特徴とする請求項４記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項６】
前記当接部の所定長の移動が前記回転ローラの半径に略等しくしたことを特徴とする請求項３，４または５記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項７】
待機状態にあるとき、前記当接部は前記回転ローラの中心線より、前記カートリッジの長さより僅かに短い長さ離れた位置に位置させるようにしたことを特徴とする請求項３，４，５または６記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項８】
前記当接部が設けられているラック部材にギヤ部を設け、前記当接部に前記カートリッジが当接してラック部材が移動すると前記ラック部材のギヤ部と前記ギヤが噛合し、前記ギヤの回転により前記ラック部を移動させるようにしたことを特徴とする請求項３，４，５，６または７記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項９】
前記ラック部材のギヤ部と前記ギヤが噛合し、前記ギヤ板が前記回転ローラの略半径に等しい距離を前記カートリッジ挿入方向に移動したとき、前記ギヤが前記ギヤ板のギヤ部と噛合し、前記ステア部材を前記カートリッジ挿入方向に移動させるようにしたことを特徴とする請求項８記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項１０】
前記ラック部材に前記カートリッジ搬出入方向に偏心孔を設け、前記ステア部材に前記ラック部材に設けた前記偏心孔に嵌入する第２の突起を設け、前記偏心孔内を前記第２の突起が前記回転ローラの略半径に等しい長さ移動可能とし、前記ラック部材のギヤ部と前記ギヤが噛合し、前記ラック部材が前記カートリッジ挿入方向に移動して前記偏心孔の挿入方向後端に前記第２の突起が当接して前記ステア部材を挿入方向に移動させ、該ステア部材の移動により前記ステア部材のギヤ部と前記ギヤが噛合し、前記ステア部材を前記カートリッジ搬入方向に移動させるようにしたことを特徴とする請求項８記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項１１】
前記カートリッジホルダが前記記録再生位置に存在するときも、前記ギヤは前記ギヤ板のギヤ部および前記ラック部材のギヤ部と共に噛合していることを特徴とする請求項９または１０記載のカートリッジ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＭＤ（ミニディスク）やＭＯ（光磁気ディスク）等のカートリッジを用いる記録再生装置に関し、特に、カートリッジを所定の入出力位置と記録再生位置との間で搬送するカートリッジ搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＭＤやＭＯ等の記録再生媒体をカートリッジケース内に収容した構造を有するカートリッジが知られている。また、これらのカートリッジを用いる従来の記録再生装置として、特開平８−３１５４８１号公報に開示されたものが知られている。
【０００３】
この従来の記録再生装置では、使用者が入出力位置に設けられている挿入口にカートリッジを挿入すると、カートリッジ搬送機構が自動的にローディング動作を開始し、カートリッジをカートリッジホルダ内に収容した状態で記録再生装置内の所定位置まで水平搬送し、その後、カートリッジとカートリッジホルダとを一体にしたまま落とし込むことで、カートリッジを所定の記録再生位置にクランプする構造となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の記録再生装置に設けられているカートリッジ搬送機構では、挿入口から挿入されたカートリッジの側壁、すなわち、カートリッジの縁の部分に回転ローラを当接させ、この回転ローラを駆動モータで回転駆動することによって、カートリッジを上記所定位置まで水平搬送している。
【０００５】
したがって、回転ローラとカートリッジの側壁との接触面積が小さいため、回転ローラの上記接触面が磨耗してスリップし易くなるという問題があり、この磨耗による経年変化で搬送の確実性が次第に低下する虞があった。
【０００６】
また、このような経年変化に伴って搬送の確実性が低下すると、カートリッジを所定の記録再生位置に位置決めすることができなくなるため、カートリッジケースが傾いた状態でクランプされる虞がある。そして、カートリッジケースが傾いてクランプされると、記録再生媒体の中央部分に設けられているクランピング領域が、記録再生位置に設けられているターンテーブルにずれた状態で固定される結果、カートリッジケース内の記録再生媒体がカートリッジケース内で傾くこととなり、記録再生媒体の記録再生面がカートリッジケースの内壁に接触して、記録再生時に記録情報の破損等を招来する虞があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、カートリッジを所定の記録再生位置に確実且つ高精度で搬送することが可能なカートリッジ搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するために、請求項１の発明においては、挿入口から挿入されたディスクカートリッジをカートリッジホルダ内に装填し、さらにカートリッジホルダを搬送することにより、ディスクカートリッジを再生位置に搬送するカートリッジ搬送装置であって、
カートリッジの下面に接触することで挿入口から挿入されたカートリッジを前記カートリッジホルダ内に搬送する駆動ローラと、前記カートリッジホルダを前記駆動ローラによるカートリッジの搬送方向と略直交する方向に搬送するホルダ搬送機構とを有し、
前記駆動ローラは、前記カートリッジが前記カートリッジホルダ内に搬送されて前記ホルダ搬送機構が当該カートリッジホルダを前記搬送方向と略直交する方向に搬送する際に、その回転駆動を継続するとともに前記カートリッジの挿入方向後端部に接触する。
【００１０】
請求項２の発明においては、前記駆動ローラは、前記挿入口の近傍に前記挿入方向に略直交する方向に伸長して配されており、
前記ホルダ搬送機構は、カートリッジの挿入方向後端部が前記駆動ローラの中心軸線に到達したところで、前記ホルダの前記再生位置に向けての駆動を開始する。
【００１１】
請求項３の発明においては、挿入口から挿入された情報記録媒体が収容されたカートリッジを記録再生位置に搬送するカートリッジ搬送装置であって、
前記挿入口より挿入された前記カートリッジが装填されるカートリッジホルダと、
前記カートリッジの下面に接触し、前記カートリッジを前記カートリッジホルダ内に搬送する回転ローラと、
前記カートリッジホルダを前記カートリッジの搬送方向と略直交する方向に搬送するホルダ搬送機構とを備え、
前記ホルダ搬送機構は、前記カートリッジホルダの挿入方向奥側に前記カートリッジの前端が当接されて水平方向に移動可能な当接部を設け、該当接部が前記カートリッジの当接により所定長移動したとき前記カートリッジホルダを下方への搬送を開始させ、
前記回転ローラは、前記カートリッジホルダの下方への搬送の際に、その回転駆動を継続するとともに前記カートリッジの挿入方向後端部に接触する。
【００１２】
請求項４の発明においては、前記カートリッジホルダの搬送を、前記カートリッジの搬出方向に対して前記記録再生位置側に傾斜した傾斜孔を有するステア部材と、前記カートリッジの搬出方向に対し直交する前記記録再生位置方向に形成された案内孔を有する固定部材と、前記カートリッジホルダに前記傾斜孔および前記案内孔に嵌入する第１の突起を設け、前記ステア部材を前記カートリッジの搬出入方向に移動することによって前記カートリッジホルダをカートリッジの搬送される方向と直交する方向に移動させる。
【００１３】
請求項５の発明においては、前記ステア部材にギヤ部が形成されたギヤ板を固定し、該ギヤ板のギヤ部と噛合するギヤを設け、該ギヤを回転させることによって前記ステア部材を前記カートリッジの搬出入方向に移動させる。
請求項６の発明においては、前記当接部の所定長の移動が前記回転ローラの半径に略等しくする。
【００１４】
請求項７の発明においては、待機状態にあるとき、前記当接部は前記回転ローラの中心線より、前記カートリッジの長さより僅かに短い長さ離れた位置に位置させる。
【００１５】
請求項８の発明においては、前記当接部が設けられているラック部材にギヤ部を設け、前記当接部に前記カートリッジが当接してラック部材が移動すると前記ラック部材のギヤ部と前記ギヤが噛合し、前記ギヤの回転により前記ラック部を移動させる。
【００１６】
請求項９の発明においては、前記ラック部材のギヤ部と前記ギヤが噛合し、前記ギヤ板が前記回転ローラの略半径に等しい距離を前記カートリッジ挿入方向に移動したとき、前記ギヤが前記ギヤ板のギヤ部と噛合し、前記ステア部材を前記カートリッジ挿入方向に移動させる。
【００１７】
請求項１０の発明においては、前記ラック部材に前記カートリッジ搬出入方向に偏心孔を設け、前記ステア部材に前記ラック部材に設けた前記偏心孔に嵌入する第２の突起を設け、前記偏心孔内を前記第２の突起が前記回転ローラの略半径に等しい長さ移動可能とし、前記ラック部材のギヤ部と前記ギヤが噛合し、前記ラック部材が前記カートリッジ挿入方向に移動して前記偏心孔の挿入方向後端に前記第２の突起が当接して前記ステア部材を挿入方向に移動させ、該ステア部材の移動により前記ステア部材のギヤ部と前記ギヤが噛合し、前記ステア部材を前記カートリッジ搬入方向に移動させる。
【００１８】
請求項１１の発明においては、前記カートリッジホルダが前記記録再生位置に存在するときも、前記ギヤは前記ギヤ板のギヤ部および前記ラック部材のギヤ部と共に噛合している。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、ＭＤカートリッジを用いる記録再生装置に適用されるカートリッジ搬送装置の実施の形態について、図１〜図８を参照して説明する。尚、これらの図において、ＭＤカートリッジを搬入させる方向をｘ方向、ＭＤカートリッジをクランプさせる方向をｚ方向、ｘ方向及びｚ方向に直交する方向をｙ方向として説明することとする。
【００２０】
まず、図８を参照して、ＭＤカートリッジ１の構成を説明する。尚、図８（ａ）は、ＭＤカートリッジ１を表面側から見た場合の平面図、図８（ｂ）は、ＭＤカートリッジ１の背面図である。同図において、ＭＤカートリッジ１は、予め定められた規格に準拠した構造を有しており、樹脂成形された矩形状のシェルが重ね合わされて成るカートリッジケース２内に、円形のクランプ領域３で支持された円板状の記録再生媒体４が収容されている。カートリッジケース２の背面には、記録再生時に記録再生媒体４の一側面を露出させるための矩形状の開口部５と、記録再生時以外では開口部５を覆うことで記録再生媒体４を保護するスライドシャッター６と、クランプ領域３を回動自在に支持する円形の支持穴７と、ＭＤカートリッジ１を記録再生装置内の所定の記録再生位置に位置決めするための位置決め穴８，９が設けられている。
【００２１】
図１は、ＭＤカートリッジ１を用いる記録再生装置に適用される本実施形態のカートリッジ搬送装置１０の構造を示す平面図である。図１において、略矩形状の硬質フレーム１１の底端面の４カ所に、カートリッジ搬送装置１０を固定するための防振構造を有する固定部材１２〜１５が取り付けられている。
【００２２】
固定部材１２，１３には、硬質フレーム１１の底端面に対して垂直な第１の側板１６が固着され、固定部材１４，１５には、硬質フレーム１１の底端面に対して垂直な第２の側板１７を有する支持部材１８が固着され、これにより、第１，第２の側板１６，１７がｘ方向に沿って平行に配置されている。
【００２３】
硬質フレーム１１の底端には、記録再生用の磁気ヘッド（図示略）と、記録再生時にＭＤカートリッジ１のクランプ領域３を装着し回転駆動するためのターンテーブル（図示略）とをｚ方向上側に向けて露出させるための貫通穴１９が穿設されている。尚、上記ターンテーブルの回転中心位置を符号２０で示している。
【００２４】
また、硬質フレーム１１の底端側からｚ方向上側に向けて、ＭＤカートリッジ１の位置決め穴８，９をそれぞれ嵌合させるための位置決め突起２１，２２が所定の間隔で立設されている。
【００２５】
硬質フレーム１１の側端には、第１，第２の側板１６，１７に対して直交する回転ローラ２３が設けられている。この回転ローラ２３は、金属製の回転軸の周面に摩擦抵抗の大きな硬質ゴム材等が一体形成された円柱形状であり、上記回転軸の両端が回動自在に支持されている。また、回転ローラ２３は、第２の側板１７側に寄せて配置され、且つＭＤカートリッジ１を搬送する際に、スライドシャッター６に接触することのない長さに設計されている。
【００２６】
第１，第２の側板１６，１７間の硬質フレーム１１の上方には、図２（ａ）の平面図に示すような略矩形状のカートリッジホルダ２４が配置され、更に、図２（ｃ）の平面図に示すようなステア部材２５が、カートリッジホルダ２４の外側と第１，第２の側板１６，１７の内側との間に配設されている。
【００２７】
カートリッジホルダ２４の底壁２６には、硬質フレーム１１の貫通穴１９に重なり合うことで上記ターンテーブルを露出させるための貫通穴２７が穿設されている。底壁２６のｙ方向における両側には、図２（ｂ）の側面図に示すように、所定高さの側壁部２８，２９と、側壁部２８，２９の上端内側に向けられた庇部３０，３１とが曲げ加工等によって一体成形されており、側壁部２８，２９の所定位置には、それぞれ係合突起３２，３３がｙ方向外側に向けて突設されている。また、側壁部２８には、ＭＤカートリッジ１のシャッター６に弾性係合する板バネＳＰが設けられている。これにより、ＭＤカートリッジ１の搬入動作に応じてシャッター６が開放されるようになっている。
【００２８】
そして、ＭＤカートリッジ１を回転ローラ２３側の入出力位置から、底壁２６と側壁部２８，２９及び庇部３０，３１で画成される矩形状の隙間２４ａ内に水平に挿入するようになっている。また、ＭＤカートリッジの下面（背面）を回転ローラ２３側に向けて挿入するようになっている。
【００２９】
ステア部材２５は、図２（ｃ）に示すように、第１の側板１６とカートリッジホルダ２４の側壁部２８との間に介在される第１のアーム部３４と、第２の側板１７とカートリッジホルダ２４の側壁部２９との間に介在される第２のアーム部３５と、これら第１，第２のアーム部３４，３５を連結する連結板部３６を備え、第１，第２のアーム部３４，３５の所定位置には、それぞれ複数の係合突起３７，３８，３９，４０，４１がｙ方向外側に向けて突設されている。
【００３０】
更に、図３（ｂ）の側面図に示すように、ステア部材２５の第２のアーム部３５には、上記の係合突起３９，４０，４１のほか、その底部には一対の案内突起４３，４４が突設され、更に、ｘ方向及びｚ方向に対して斜め方向に傾斜した傾斜案内孔４２が穿設されている。
【００３１】
更にまた、図３（ｃ）の側面図に示すように、第２の側板１７には、ｘ方向に長い係合孔４５，４６，４７と、ｚ方向に案内孔４８が穿設されている。支持部材１８には、案内突起４３，４４を係合させつつステア部材２５をｘ方向に沿って進退案内するための案内部４９，５０が設けられている。
【００３２】
そして、第２のアーム部３５の係合突起３９，４０，４１が、第２の側板１７の係合孔４５，４６，４７内にそれぞれ嵌入され、更に、第２のアーム部３５の傾斜案内孔４２と第２の側板１７の案内孔４８とが重なり合ってできる穴内に、図３（ａ）の側面図に示すカートリッジホルダ２４の係合突起３３が嵌入されている。これにより、カートリッジホルダ２４とステア部材２５の第２のアーム部３５が、第２の側板１７に組み付けられている。
【００３３】
ここで案内孔４８のｚ方向の長さは、後述するローディング時に、カートリッジホルダ２４を記録再生位置へ移動してクランプさせるクランプ距離に合わせられている。また、傾斜案内孔４２は係合突起３３が案内孔４８中を移動できるように設計されている。
【００３４】
したがって、後で説明するように、ステア部材２５がｘ方向に移動すると、カートリッジホルダ２４の係合突起３３が傾斜案内孔４２にスライドして上下方向に移動し、さらに係合突起３３は第２の側板１７の案内孔４８と係合しているため、係合突起３３、すなわちカートリッジホルダ２４は上下方向に移動し、ローディング位置と記録再生位置間を移動する。
【００３５】
尚、係合孔４０，４６，４７は、係合突起３９，４０，４１を支持するために設けられている。したがって、係合孔４５，４６，４７は、ステア部材２５を傾斜案内孔４２のｘ方向の範囲内で移動可能な長さに設計されている。
【００３６】
また、図示を省略するが、図１に示したステア部材２５の第１のアーム部３４にも、第２のアーム部３５の傾斜案内孔４２と同様の傾斜案内孔が形成されており、更に、第１の側板１６にも、第２の側板１７の係合孔４５〜４７と同様の係合孔と、案内孔４８と同様の案内孔が形成されている。そして、これら第１の側板１６と第１のアーム部３４側の傾斜案内孔と係合孔及び案内孔中に、係合突起３２，３７，３９が嵌入することで、カートリッジホルダ２４とステア部材２５の第１のアーム部３４が、第１の側板１６に組み付けられている。したがって、上記したようにステア部材２５がｘ方向に移動すると、カートリッジホルダ２４は、傾きやがたつきを生じることなく移動するようになっている。
【００３７】
第２の側板１７の外側には、図３（ｄ）の平面図に示すようなラック部材５１が配設されている。このラック部材５１には、長円形状の偏心孔５２，５３とギヤ部５４、及びカートリッジホルダ２４の内側に延びる当接部５５が形成されており、偏心孔５２、５３内に係合突起３９，４０が嵌入される。
【００３８】
ラック部材５１の偏心孔５２，５３のｘ方向の長さは、偏心孔５２，５３内に係合突起３９，４０が嵌入された状態でのラック部材５１のｘ方向の移動距離がカートリッジ１を搬送する回転ローラ２３の半径と略等しい長さに設計されている。
【００３９】
またラック部材５１の外側には、図３（ｅ）の平面図で示すようなギヤ板７０が配設されている。このギヤ板７０には、ギヤ部７１および係合孔７２，７３が形成されている。係合孔７２，７３には係合突起３９，４０が嵌入され、ギヤ板７０は係合突起３９，４０の先端部に固定されている。
【００４０】
図３（ｆ）はカートリッジホルダ２４、ステア部材２５、第２の側板１７、ラック部材５１およびギヤ板７０が組立られた状態の側面図を示している。
なおラック部材５１のギヤ部５４の長さは、少なくともカートリッジを搬送する回転ローラ２３の半径に傾斜案内孔４２のｘ方向の長さを加算した距離ラック部材が移動可能な長さに設計されており、またギヤ板７０のギヤ部の長さは少なくとも傾斜案内孔４２のｘ方向の長さステア部材２５が移動可能な長さに設計されている。
【００４１】
また、カートリッジ１がローディングされる待機状態においては、カートリッジホルダ２４の係合突起３３は傾斜案内孔４２のｚ方向最上部にあり、カートリッジホルダ２４は回転ローラ２３の回転によって搬送されるカートリッジ１を容易に収容可能な位置になっている。
【００４２】
また、このような待機状態においては、ラック部材５１は偏心孔５２，５３の最左端にステア部材２５の係合突起３９，４０が当接した状態となっており、この状態におけるラック部材５１の当接部５５は回転ローラ２３の中心よりカートリッジ１の長より僅かに短い位置に位置付けされるよう設計されている。
また、このような状態においては、後述するギヤ６９とラック部材５１のギヤ部５４は噛合されておらず、ラック部材５１が僅かに移動することにギヤ６９とギヤ部材５４が噛合する。
【００４３】
またギヤ板７０のギヤ部７１は、ラック部材５１がｘ方向に移動して偏心孔５２，５３の最右端に係合突起３９，４０が当接し、ギヤ板７０がｘ方向に移動を開始するとギヤ６９とギヤ板７０のギヤ部７１が噛合する位置からギヤ部７１が設けられている。
【００４４】
次に、カートリッジ１をローディング及びアンローディングするためのホルダ搬送機構について図１及び図４を参照して説明する。尚、図４は、第２の側板１７側を見た場合の側面図である。
【００４５】
このホルダ搬送機構は、支持部材１８に設けられており、駆動モータ５６と複数個のウォームギヤ５７，５８及びギヤ５９〜６９を備えて構成されている。すなわち、駆動モータ５６の駆動軸に連結されたウォームギヤ５７にギヤ５９が噛合し、ギヤ５９と一体化された小径ギヤ６０にギヤ６１が噛合し、ギヤ６１と一体化された小径ギヤ６２にギヤ６３が噛合し、更に、回転ローラ２３の回転軸に固着されているギヤ６４がギヤ６３に噛合している。
【００４６】
また、ウォームギヤ５７にはギヤ６５が噛合し、ギヤ６５と一体化されたウォームギヤ５８にギヤ６６が噛合し、更に、ギヤ６６と一体化された小径ギヤ６７にギヤ６８が噛合し、更に、ギヤ６８と一体化された小径ギヤ６９は、図３（ｆ）に示したように、ラック部材５１が偏心孔５２，５３に規制されて最も右側に移動したときに、ラック部材５１のギヤ部５４との噛合が解除される位置に配置されている。
【００４７】
かかる構造を有するホルダ搬送機構において、駆動モータ５６の駆動力によりウォームギヤ５７を正転させると、それに連動してギヤ５９〜６４が作動し、回転ローラ２３が正転する。これと同時に、ウォームギヤ５７に噛合するギヤ６５を介して、ウォームギヤ５８とギヤ６６〜６９が作動することで、ギヤ６９が正転する。一方、駆動モータ５６の駆動力によりウォームギヤ５７を逆転させると、回転ローラ２３とギヤ６９が逆転する。
【００４８】
次に、本実施形態のカートリッジ搬送装置１０のローディング動作について図５〜図７を参照して説明する。尚、これらの図中、（ａ）はラック部材５１側から見たときのカートリッジ搬送装置１０の側面図であり、ギヤ６９以外のホルダ搬送機構を省略して示している。また、第２の側板１７に対するカートリッジホルダ２４とステア部材２５及びラック部材５１の動作を代表して説明することとし、第１の側板１６に対するカートリッジホルダ２４とステア部材２５及びラック部材５１の動作については説明を省略する。また図中（ｂ）はギヤ板７０、ラック部材５１およびギヤ６９の位置関係を示している。
【００４９】
カートリッジ１が挿入される前の待機状態では、図５（ａ）（ｂ）に示すように、係合突起３９，４０と長円形状の偏心孔５２，５３とが変位する分だけ、ラック部材５１が図中の右側に移動し、更に、図３（ａ）〜（ｃ）に示した係合突起３３，３９，４０，４１が係合孔４５，４６，４７と傾斜案内孔４２及び案内孔４８によって規制されることで、カートリッジホルダ２４とステア部材２５も第１の側板１７に対して最も右側の位置に静止した状態となる。またラック部材５１のギヤ部５４はギヤ６９と噛合が解除された状態となっている。
【００５０】
この状態で、使用者がカートリッジ１を回転ローラ２３側の入出力位置からカートリッジホルダ２４内に水平に挿入し、更にスプリングＳＰのバネ力に抗して若干押し込むと、図示しないセンサがカートリッジ１の挿入を検知することで回転ローラ２３が図中反時計方向に回動し始め、回転ローラ２３がカートリッジ１の下面（背面）に接触した状態で自動的にカートリッジホルダ２４の奥へ搬入する。
【００５１】
こうして回転ローラ２３によりカートリッジ１が搬入されると、図６（ａ）（ｂ）に示すように、カートリッジ１の先端部が当接部５５に当接し、ラック部材５１を同図中の左側へ移動させる。ラック部材５１が左に移動すると、ラック部材５１のギヤ部５４とギヤ６９が噛合し、ラック部材５１は、ギヤ６９の回転により、係合突起３９，４０が偏心孔５２，５３中を移動できる最大離間距離だけ同図中の左側へ移動する。
【００５２】
この状態において、カートリッジ１は、カートリッジホルダ２４の内部に完全に装填されており、カートリッジ１の挿入方向後端部は、回転ローラ２３の回転軸（中心軸）に略一致した回転ローラ２３に接している。また回転ローラ２３は依然回転を続けている。
【００５３】
更に、ギヤ６９によってラック部材５１が移動されると、図７（ａ）（ｂ）に示すように、偏心孔５２，５３中に嵌入されている係合突起３９，４０の移動に伴ってステア部材２５も図中左側へ牽引され、ギヤ６９とギヤ板７０のギヤ部７１が噛合し、ステア部材２５はギヤ６９の回転により図中左方に移動する。
【００５４】
ギヤ６９によってステア部材２５が引き続き同図中の左側へ牽引されると、それに伴って、係合突起３３が傾斜孔４２と案内孔４８とで規制される方向、すなわちｚ方向に移動する。このため、カートリッジホルダ２４は、強制的に硬質プレート１１の底壁側（Ｚ方向）へ降下される。
【００５５】
この時カートリッジ１の挿入方向後端部は、回転ローラ２３に接したままであるが、回転ローラ２３が反時計方向に回動したままであるので、カートリッジ１のＺ方向への降下の妨げにはならず、カートリッジ１の挿入方向後端部は、回転する回転ローラ２３に接しながら、Ｚ方向に降下する。
【００５６】
このように、カートリッジホルダ２４のＺ方向への降下中も回転ローラ２３の回転を継続することにより、カートリッジ１と回転ローラ２３を引き離す為の特別の手段を設ける必要がない。
【００５７】
またカートリッジホルダ２４が降下し、カートリッジ１のクランプ領域３が回転中心位置２０に合わせて、上記ターンテーブルに装着される。更に、カートリッジ１は、その背面に形成されている位置決め穴８，９に位置決め突起２１，２２が嵌合することで、所定の記録再生位置に確実且つ高精度で装着される。
【００５８】
そして、図示していないマイクロスイッチ等によって装着が検出されて、駆動モータ５６への給電が停止され、回転ローラ２３等の駆動が停止し、これにより、記録再生媒体４への情報記録又は記録再生媒体４からの情報再生が可能となる。
【００５９】
次に、カートリッジ搬送装置１０のアンローディング動作について図５〜図７を参照して説明する。
図７（ａ）（ｂ）に示したように、カートリッジ１が記録再生位置に装填されている状態で、使用者が、アンローディング用のスイッチ（図示略）を操作すると、駆動モータ５６に逆回転させるための給電が開始され、ギヤ６９と回転ローラ２３が逆回転する。
【００６０】
ギヤ６９が逆回転することによりラック部材５１およびステア部材２５は図中の右側へ移動される。これにより、係合突起３３が傾斜案内孔４２と案内孔４８に規制されてｚ方向上側へ移動し、これと同時にカートリッジホルダ２４が上側へ持ち上げられ、ギヤ６９とギヤ板７０のギヤ部７１との噛合が解除され、図７（ａ）（ｂ）に示す状態となる。
【００６１】
更に、ギヤ６９が回転し、ラック部材５１が右側へ移動すると、カートリッジホルダ２４内のカートリッジ１がラック部材５１の当接部５５によって右方に押し出され、図６（ａ）に示すように、カートリッジ１の挿入方向に対する後端部が回転ローラ２３と接触し、カートリッジ１の図中Ｘ方向への搬送が開始される。
【００６２】
そして、図５（ｂ）に示すように、ギヤ６９がラック部材５１のギヤ部５４から離れる。そしてカートリッジが挿入口から搬出されると、駆動モータ５６の駆動が停止する。
【００６３】
このように、本実施形態によれば、ＭＤカートリッジ１の背面に接触する回転ローラ２３を備えたので、ＭＤカートリッジ１と回転ローラ２３の接触面積が大きくなり、搬送の確実性が向上する。また、ＭＤカートリッジ１と回転ローラ２３の接触面積が大きくなるため、回転ローラ２３の接触面の磨耗を大幅に低減することができる。更に、スライドシャッター６に回転ローラ２３が接触することなくＭＤカートリッジ１を搬送するので、搬送中に過ってスライドシャッター６を開放状態にして記録再生媒体４を傷つける等の事故の発生を未然に防止することができる。
【００６４】
これらの結果、ＭＤカートリッジを所定の記録再生位置に確実且つ高精度で搬送することができる等の効果が得られる。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、使用者が入出力位置から回転ローラ側にカートリッジを搬入すると、回転ローラがカートリッジに接触しつつ回転することでそのカートリッジをカートリッジホルダ内に搬入させ、更に、ホルダ移動機構がカートリッジホルダを回転ローラによるカートリッジの搬入方向と略直交する方向に搬送するようにしたので、カートリッジを所定の記録再生位置に確実且つ高精度で装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係るカートリッジ搬送装置の構成を示す平面図である。
【図２】カートリッジホルダとステア部材の構造を示す平面図である。
【図３】カートリッジホルダとステア部材と側板及びラック部材の構造を示す側面図である。
【図４】ホルダ搬送機構の構成を示す側面図である。
【図５】カートリッジ搬送装置の動作を説明するための説明図である。
【図６】カートリッジ搬送装置の動作を更に説明するための説明図である。
【図７】カートリッジ搬送装置の動作を更に説明するための説明図である。
【図８】ＭＤカートリッジの概略構造を示す平面図及び背面図である。
【符号の説明】
１                            ＭＤカートリッジ
４                            記録再生媒体
１０                          カートリッジ搬送装置
１６                          第１の側板
１７                          第２の側板
２３                          回転ローラ
２４                          カートリッジホルダ
２５                          ステア部材
３２，３３，３９，４０，４１  係合突起
４２                          傾斜案内孔
４８                          案内孔
５１                          ラック部材
５２，５３                    偏心孔
５４                          ギヤ部
５５                          当接部
６９                          ギヤ
７０                          ギヤ板
７１                          ギヤ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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