(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプ回転数増加に応じてポンプ吐出流量が増加するポンプの吐出通路より吐出された圧力流体を、圧力流体供給通路中の固定絞り通路を介して操舵負荷に応じて車両の動力舵取装置に供給し、余剰圧力流体をポンプ吸入側へのバイパス通路の開度を調整する流量調整用スプール弁によりポンプの吸入側に還流するようにした動力舵取装置用負荷感応型流量制御装置において、
前記ポンプに吐出部と吸入部を設け、該吐出部と吸入部を、前記吐出通路および前記バイパス通路の経路とは別の循環路でつなぎ、前記循環路中に該循環路を通常開放する操舵負荷感知弁を設け、該操舵負荷感知弁を前記固定絞り通路を通った後の圧力流体の操舵負荷による圧力上昇に応動して閉じるようにし、これにより、操舵負荷に応じて前記循環路を閉じるようにしたことを特徴とする動力舵取装置用負荷感応型流量制御装置。
【請求項２】
前記ポンプの吐出部と吸入部とは、前記ポンプのポンプ室に直接臨む吐出部と吸入部とされたことを特徴とする請求項１記載の動力舵取装置用負荷感応型流量制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願の発明は、車両の動力舵取装置用負荷感応型流量制御装置に関し、特にポンプ回転数感応型すなわちエンジン回転数感応型の動力舵取装置用流量制御装置において、ポンプより吐出された圧力流体を操舵負荷に応じても動力舵取装置に供給できるようにして、一層の省エネルギー化を図るとともに、高速域での急転舵時においても、安定した操舵感を得ることができるようにした動力舵取装置用負荷感応型流量制御装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来のポンプ回転数感応型動力舵取装置用流量制御装置として、実開平７−２８７７９号公報に記載されたものがある。このものにおいては、図８に図示されるように、流量制御装置01のケーシング02に、図示されないエンジンからベルトによって駆動される油圧ポンプ03が一体に組込まれ、該油圧ポンプ03の吐出流量は、エンジンの回転数に比例して増減するようになっている。
【０００３】
また、ケーシング02には、流量調整用スプール04を摺動自在に嵌挿することができるスプール収納孔05が形成され、該スプール収納孔05に、軸方向へ所定距離だけ離れて開口する吐出通路06とバイパス通路07とが形成され、該吐出通路06は、油圧ポンプ03の吐出口03a に連通されるとともに、該バイパス通路07は、油圧ポンプ03の図示されない吸入口に連通されている。
【０００４】
さらに、図示されない動力舵取装置に圧油を供給するための円筒状の圧油供給孔08は、スプール収納孔05とその中心軸線をずらし、スプール収納孔05と平行に形成され、該圧油供給孔08には、動力舵取装置に連通するパイプを接続するためのコネクタ09が嵌着されている。
【０００５】
さらにまた、スプール収納孔05は、流量調整用スプール04により第１弁室010 と第２弁室011 とに仕切られ、第２弁室011 には、流量調整用スプール04を押圧するスプリング012 が介装され、該スプリング012 のバネ力により流量調整用スプール04の先端がスプール収納孔05の底面に当接した状態では、吐出通路06とバイパス通路07との連通が、第１弁室010 内において流量調整用スプール04により遮断されるようになっている。
【０００６】
また、スプール収納孔05の底部と圧油供給孔08の上側部とは、固定オリフィス013 を有する固定絞り通路014 で連通されるとともに、スプール収納孔05の底部と圧油供給孔08の下側部とは、連通路015 で連通されている。
【０００７】
さらに、圧油供給孔08内には、円筒状のアウタバレル（筒状バルブユニットケーシング）016 が嵌合され、該アウタバレル016 の中心孔017 には、制御サブスプール018 が摺動自在に嵌装され、キャップ019 で中心孔017 が塞がれ、アウタバレル016 の中心孔017 内にて、アウタバレル016 と制御サブスプール018 とにスプリング020 が介装されており、スプリング020 のバネ力により、制御サブスプール018 は、キャップ019 に押付けられるようになっている。
【０００８】
さらにまた、アウタバレル016 の上先端部合流部021 は平面状に欠除され、上基端部022 には、中心孔017 と平行で、スプール収納孔05の第２弁室011 と前記上先端部合流部021 とを連通する連通路024 の延長線に指向した係止孔023 が形成されており、矩形状薄鋼板を円筒状に形成したスプリングピン025 が、該係止孔023 と連通路024 とに嵌挿されており、このスプリングピン025 により、アウタバレル016 は、圧油供給孔08内で位置決めされるようになっている。
【０００９】
しかも、アウタバレル016 の下部には、連通路015 と中心孔017 とを連通させるための連通孔026 が設けられ、アウタバレル016 の上部には、アウタバレル016 の中心孔017 と合流部021 とを連通させるための２個の可変オリフィス孔027 が周方向に並んで形成されている。そして、これらの可変オリフィス孔027 、中心孔017 、連通孔026 により、可変オリフィス通路が形成されるようになっている。
【００１０】
また、アウタバレル016 の中心孔017 内において、制御サブスプール018 とキャップ019 とに挟まれた制御油圧室028 と油圧ポンプ03の吐出口03a とは、油通路029 、油通路03e で連通され、該制御油圧室028 には、第１弁室010 から連通孔026 を経て中心孔017 に導かれる油圧Ｐ2 より高圧の油圧Ｐ1 が導入されるようになっている。
【００１１】
さらに、流量調整用スプール04内には、リリーフ案内弁030 が設けられており、合流部021 の圧力が所定圧以上に上昇した場合、その上昇した圧力は、スプリングピン025 内に形成された絞り油路025aと連通路024 とを経て第２弁室011 へ導かれ、リリーフ案内弁030 が開くことにより、流量調整用スプール04は左方へ移動し、バイパス通路07を開放して、油圧ポンプ03から吐出された油量をその吸入口に戻すことができるようになっている。
【００１２】
前記従来のものは、前記のように構成されているので、油圧ポンプ03が停止して圧油を発生しない状態では、流量調整用スプール04および制御サブスプール018 は、スプリング012 およびスプリング020 のバネ力で、図８に図示された位置に置かれており、吐出通路06とバイパス通路07とは遮断されるとともに、可変オリフィス孔027 は開口されている。
【００１３】
この状態において、油圧ポンプ03が所定の低速回転数Ｎａ以下で回転した場合には、油圧ポンプ03で発生した圧油は、吐出通路06を介してスプール収納孔05の第１弁室010 内に流入し、該第１弁室010 内の圧油の一部は、固定オリフィス013 を有する固定絞り通路014 を介して合流部021 内に流入するとともに、第１弁室010 内の圧油の残部は、連通路015 、連通孔026 、中心孔017 および可変オリフィス孔027 を介して合流部021 内に流入し、その間第１弁室010 内の圧油圧力は上昇して、流量調整用スプール04は、スプリング012 に打勝って左方へ移動するが、吐出通路06とバイパス通路07との連通が遮断されたままとなるので、合流部021 内で合流された圧油は、コネクタ09内の通路031 、図示されないパイプを介して動力舵取装置に供給され、したがって、図９の０−ａに示されるように、油圧ポンプ03の回転数に略比例した油量の圧油が動力舵取装置に供給される。
【００１４】
また、油圧ポンプ03が所定の低速回転数Ｎａを超え、これより大きな所定の回転数Ｎｂに達するまでの中速回転域で回転した場合には、スプール収納孔05の第１弁室010 内の圧油圧力Ｐ2 の上昇で、流量調整用スプール04がさらに左方へ移動し、バイパス通路07が吐出通路06と連通し、その連通開口面積が油圧ポンプ03の吐出流量増加に対応して増大するため、図９のａ−ｂに示されるように、略一定流量の圧油が動力舵取装置に供給される。以上のようにして、低・中速走行時における動力舵取装置の操舵の軽快感が得られるようになっている。
【００１５】
さらに、油圧ポンプ03が所定の中速回転数Ｎｂを越えると、制御油圧室028 内の圧油圧力Ｐ1 と中心孔017 内の圧油圧力Ｐ2 との圧力差が拡大し、その圧力差による制御サブスプール018 の左方向の押圧力がスプリング020 のバネ力に打勝って、制御サブスプール018 が左方に移動すると、可変オリフィス孔027 の開口面積が絞られ、第１弁室010 から連通路015 、連通孔026 、中心孔017 および可変オリフィス孔027 を介して合流部021 に流入する圧油流量が低下するので、図９のｂ−ｃに示されるように、油圧ポンプ03の回転数増加に対応して動力舵取装置への供給油量は減少する。
【００１６】
さらにまた、油圧ポンプ03が所定の高速回転数Ｎｃに達すると、制御油圧室028 内の圧油圧力Ｐ1 と中心孔017 内の圧油圧力Ｐ2 との圧力差の増大で、制御サブスプール018 が左方にさらに移動して、可変オリフィス孔027 が完全に閉塞され、動力舵取装置へは固定絞り通路014 を通過した圧油のみが供給され、しかも、第２弁室011 には、固定オリフィス013 を通過して圧力がＰ4 に低下した合流部021 内の圧油が絞り油路025a、連通路024 を経由して導入されるので、圧油圧力Ｐ2 とＰ3 との圧力差がさらに増大して、流量調整用スプール04がさらに左方へ移動し、バイパス通路07の還流流量が再び増加し、かくして、図９のｃ−ｄに示されるように、動力舵取装置への供給油量は、低水準の一定油量に保持される。以上のようにして、高速走行時における動力舵取装置の操舵の安定感が得られるようになっている。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
前記のとおり、従来のものは、動力舵取装置への圧油の供給が油圧ポンプ03の回転数に依存してなされており、このため、油圧ポンプ03の回転数が中・低速域にある場合においては、動力舵取装置が転舵されて、操舵負荷がかかった状態にあろうと、動力舵取装置が転舵されなくて、操舵負荷がかかっていない状態にあろうと、該流量制御装置からは前記油圧ポンプ03の回転数に依存した比較的高水準の所定量の圧油が動力舵取装置へ供給されており、動力舵取装置が転舵されなくて、操舵負荷がかかっていない状態にあるにもかかわらず、該比較的高水準の所定量の圧油が動力舵取装置へ供給される分、該油圧ポンプ03は、動力を無駄に消費していることになる。
【００１８】
また、油圧ポンプ03の回転数が高速域にある場合においては、低水準の一定量の圧油が動力舵取装置へ供給されているが、この場合においても、動力舵取装置が急転舵されるような状況下においては、該動力舵取装置にかなりの負荷がかかり、その転舵操作にひっかかり感を感じることがある。しかしながら、このような状況下においても、前記低水準の一定量の圧油しか動力舵取装置へ供給されないため、該転舵操作のひっかかり感は、依然として解消されない。
【００１９】
【課題を解決するための手段および効果】
本願の発明は、前記のような問題を解決した動力舵取装置用負荷感応型流量制御装置であり、その請求項１に記載された発明は、ポンプ回転数増加に応じてポンプ吐出流量が増加するポンプの吐出通路より吐出された圧力流体を、圧力流体供給通路中の固定絞り通路を介して操舵負荷に応じて車両の動力舵取装置に供給し、余剰圧力流体をポンプ吸入側へのバイパス通路の開度を調整する流量調整用スプール弁によりポンプの吸入側に還流するようにした動力舵取装置用負荷感応型流量制御装置において、
前記ポンプに吐出部と吸入部を設け、該吐出部と吸入部を、前記吐出通路および前記バイパス通路の経路とは別の循環路でつなぎ、前記循環路中に該循環路を通常開放する操舵負荷感知弁を設け、該操舵負荷感知弁を前記固定絞り通路を通った後の圧力流体の操舵負荷による圧力上昇に応動して閉じるようにし、これにより、操舵負荷に応じて前記循環路を閉じるようにしたことを特徴とする動力舵取装置用負荷感応型流量制御装置である。
【００２０】
請求項１に記載された発明は、前記のように構成されているので、ポンプの吐出部と吸入部とをつなぐ循環路が、固定絞り通路を通った後の圧力流体の圧力により作動する負荷感知弁により開閉調節され、かつ、この固定絞り通路を通った後の圧力流体の圧力は、動力舵取装置において必要とされるパワーアシスト力（操舵負荷）を反映するものであるので、動力舵取装置にパワーアシストのための圧力流体が必要とされるとき（操舵負荷が生じたとき) には、該負荷を圧力流体の圧力変動として感知した負荷感知弁により該循環路が閉じられ、ポンプより吐出され該循環路を循環していた圧力流体が、固定絞り通路を介して動力舵取装置に供給される。
【００２１】
また、動力舵取装置にパワーアシストのための圧力流体が必要とされないとき（操舵負荷が生じないとき) には、負荷感知弁が圧力流体の圧力変動を感じないので、逆に該循環路が開かれ、ポンプより吐出された圧力流体の一部が該循環路を循環し、その分固定絞り通路を介して動力舵取装置に供給される量が減少される。
【００２２】
以上の結果、特にポンプ回転数の中・低速域において、操舵負荷がないときには圧力流体の供給が削減されるので、ポンプ動力の無駄な消費が抑制されて、省エネルギー化が図られる。また、ポンプ回転数の高速域において、動力舵取装置が急転舵されて操舵負荷が生じた時には、必要な圧力流体が供給されるので、操舵のひっかかり感を感じるようなことがなくなり、安定した操舵感が得られるようになる。
【００２３】
さらに、固定絞り通路を通った後の圧力流体の圧力は、動力舵取装置において必要とされるパワーアシスト力（操舵負荷）を直接に反映するものであるので、該圧力流体の圧力により作動する負荷感知弁による動力舵取装置への圧力流体の供給量制御が、固定絞り通路より上流側の圧力流体の圧力により作動する負荷感知弁による同様の制御より、より正確に行われる。
【００２４】
また、請求項２記載のように請求項１記載の発明を構成することにより、動力舵取装置に操舵負荷が生じない場合に、ポンプより吐出された圧力流体の一部を動力舵取装置を迂回して循環させるのに、ポンプの吐出通路を通さずにすみ、短い経路を循環して迂回させることができるようになるので、その分圧力流体が受ける流通管路抵抗が低減され、ポンプ動力が節減される。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図１ないし図７に図示される本願の請求項１および請求項２記載の発明の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態における動力舵取装置用負荷感応型流量制御装置の全体構成を説明するための図であって、一部を截断して示す図、図２はその要部拡大図であって、いずれも該装置が静止状態にある場合の図である。
【００２６】
これらの図において、流量制御装置１のケーシング２には、図示されないエンジンからベルトによって駆動される油圧ポンプ３が一体に組込まれ、該油圧ポンプ３の吐出流量は、エンジンの回転数に比例して増減するようになっている。
【００２７】
また、ケーシング２には、流量調整用スプール４を摺動自在に嵌挿することができるスプール収納孔５が形成され、該スプール収納孔５に、軸方向へ所定距離だけ離れて開口する吐出通路６とバイパス通路７とが形成され、該吐出通路６は、油圧ポンプ３の吐出口３a に連通されるとともに、該バイパス通路７は、油圧ポンプ３の吸入口３b に連通されている。
【００２８】
さらに、スプール収納孔５は、流量調整用スプール４により第１弁室10と第２弁室11とに仕切られ、第２弁室11には、流量調整用スプール４を押圧するスプリング12が介装され、該スプリング12のバネ力により流量調整用スプール４の先端がスプール収納孔５の底面に当接した状態では、吐出通路６とバイパス通路７との連通が、第１弁室10内において流量調整用スプール４により遮断されるようになっている。
【００２９】
また、スプール収納孔５の底部と動力舵取装置に圧油を供給する圧油供給管32とは、固定オリフィス13を有する固定絞り通路14で連通されるとともに、スプール収納孔５の第２弁室11と圧油供給管32とは、絞り油路33を有する連通路34で連通されている。
【００３０】
さらに、流量調整用スプール４内には、リリーフ案内弁30が設けられており、圧油供給管32内の圧力が所定の圧力以上に上昇した場合、その上昇した圧力は、連通路34と絞り油路33とを経て第２弁室11に導かれ、リリーフ案内弁30が開くことにより、流量調整用スプール４は左方へ移動し、バイパス通路７を開放して、油圧ポンプ３から吐出された油量をその吸入口３b に戻すことができるようになっている。
【００３１】
さらに、油圧ポンプ３のポンプ室（カム室）３e に直接臨んで形成される吐出部３c と吸入部３d とは循環路35を介して連通されており、該循環路35の途中には、負荷感知弁36が設けられており、これにより、吐出部３c から吐出された加圧された圧油の一部は、吐出口３a 、吐出通路６を経由することなく、循環路35を介して吸入部３d に戻ることができるようになっている。
【００３２】
前記負荷感知弁36は、そのサブスプール収納孔39内にサブスプール弁体40が収納され、該サブスプール弁体40により仕切られたサブスプール収納孔39内の一方の制御油圧室41は、連通路46を介して連通路34に連通され、他方の油圧室42には、吸入ポート43と吐出ポート44とが開口形成され、該吸入ポート43は、前記循環路35の上流側部分であり固定オリフィス37a を有する連通路37を介して油圧ポンプ３の吐出部３c に連通され、該吐出ポート44は、前記循環路35の下流側部分である連通路38を介して油圧ポンプ３の吸入部３d に連通されている。そして、これにより、制御油圧室41内に導入された圧油供給管32内の圧油の圧力Ｐ4 が所定の圧力以上になると、サブスプール弁体40がスプリング45のバネ力に抗して図において下方に移動して、これら吸入ポート43と吐出ポート44との連通が遮断され、油圧ポンプ３の吐出部３c と吸入部３d との連通が遮断されて、これらをつなぐ循環路35を介してのポンプ吐出流体の循環が停止されるようになっている。なお、油圧ポンプ３の吐出口３a と吐出部３c 、吸入口３b と吸入部３d とは、図示されない油圧ポンプ３の側壁に形成された通路により連通されている。
【００３３】
次に、本実施形態の作用について説明する。
先ず、油圧ポンプ３が停止して圧油を発生していない状態では、流量調整用スプール４およびサブスプール弁体40は、スプリング12およびスプリング45のバネ力により、図１および図２に図示された位置に置かれており、吐出通路６とバイパス通路７との連通は遮断されるとともに、油圧ポンプ３の吐出部３c と吸入部３d とは、循環路35を介して連通されている。
【００３４】
この状態において、油圧ポンプ３が回転した場合には、動力舵取装置の操舵状態に応じて、次のように作用は異なってくる。
まず、動力舵取装置が操舵されず、操舵負荷が生じていない状況下においては、動力舵取装置に接続される圧油供給管32内の圧油の圧力Ｐ4 は、油圧ポンプ３の回転数の如何に関わらず、相対的に低い値に止まっているので、該圧油供給管32内の圧油が制御油圧室41内に導かれても、未だスプール弁体40をスプリング45のバネ力に抗して下方に移動させるには至らず、したがって、スプール弁体40は初期の状態を維持し、油圧ポンプ３の吐出部３c と吸入部３d とは循環路35を介して連通されており、油圧ポンプ３で発生して吐出部３c から吐出された圧油の一部は、固定オリフィス37a により略油圧ポンプ３の吸入圧にまで減圧されつつ、該循環路35を介して循環している。
【００３５】
他方、油圧ポンプ３の吐出部３c から吐出された圧油の残部は、吐出通路６を介してスプール収納孔５の第１弁室10内に流入し、次いで、油圧ポンプ３の回転数が所定の低速回転数Ｎａ（略アイドリング回転数）以下である場合には、固定オリフィス13を有する固定絞り通路14を通って圧油供給管32内に流入する。この間、第１弁室10内の圧油の圧力Ｐ2 と第２弁室11内の圧油の圧力Ｐ3 （この圧力は、連通路34を介して第２弁室11内に圧油の流れが生じないときには、圧油供給管32内の圧油の圧力Ｐ4 とほとんど等しい。）との圧力差は小さくて、流量調整用スプール４をスプリング12のバネ力に抗して左方向に移動させはするが、吐出通路６とバイパス通路７とを連通させるには至らず、このため、吐出通路６とバイパス通路７とは遮断されたままである（図３参照）。したがって、固定絞り通路14を通る圧油の流量は、図７の０−ａ´に示されるように、油圧ポンプ３の回転数の増大に比例して増大する。
【００３６】
そして、油圧ポンプ３の回転数が増大して、所定の低速回転数Ｎａを越えると、第１弁室10内の圧油の圧力Ｐ2 が増大し、該第１弁室10内の圧油の圧力Ｐ2 と第２弁室11内の圧油の圧力Ｐ3 との圧力差も増大するので、流量調整用スプール４がスプリング12のバネ力に抗して左方向に移動して、吐出通路６とバイパス通路７とを連通させる（図４参照）。この結果、油圧ポンプ３で発生した圧油の増量分は、バイパス通路７を通って油圧ポンプ３の吸入口３ｂに還流されるので、圧油供給管32を経て動力舵取装置に供給される圧油の量は、図７のａ´−ｄに示されるように、油圧ポンプ３の回転数の増大に関わらず、略一定の低水準に維持される。
【００３７】
次に、動力舵取装置が操舵されて、操舵負荷が生じている状況下においては、動力舵取装置に接続される圧油供給管32内の圧油の圧力Ｐ4 は、油圧ポンプ３の回転数の如何に関わらず、相対的に高い値にあるので、該圧油供給管32内の圧油が制御油圧室41内に導かれると、スプール弁体40がスプリング45のバネ力に抗して下方に移動させられ、この結果、吸入ポート43と吐出ポート44との連通が遮断され、油圧ポンプ３の吐出部３c と吸入部３d との連通が遮断されて、油圧ポンプ３の吐出部３c から吐出された圧油の循環路35を介しての循環は生じない。
【００３８】
したがって、油圧ポンプ３で発生した圧油の全量は、吐出通路６を介してスプール収納孔５の第１弁室10内に流入し、該第１弁室10内に流入した圧油は、油圧ポンプ３の回転数が所定の低速回転数Ｎａ以下である場合には、固定オリフィス13を有する固定絞り通路14を通って圧油供給管32内に流入する。この間、第１弁室10内の圧油の圧力Ｐ2 と第２弁室11内の圧油の圧力Ｐ3 との圧力差は小さくて、流量調整用スプール４をスプリング12のバネ力に抗して左方向に移動させはするが、吐出通路６とバイパス通路７とを連通させるには至らず、このため、吐出通路６とバイパス通路７とは遮断されたままである（図５参照）。この結果、固定絞り通路14を通る圧油の流量は、図７の０−ａに示されるように、油圧ポンプ３の回転数の増大に比例して増大する。なお、この流量は、循環路35を介しての循環が生じていない分だけ、動力舵取装置が操舵されず操舵負荷が生じていない状況下における供給油量０−ａ´よりも多くなる。
【００３９】
そして、油圧ポンプ３の回転数が増大して、所定の低速回転数Ｎａを越えると、第１弁室10内の圧油の圧力Ｐ2 が増大し、該第１弁室10内の圧油の圧力Ｐ2 と第２弁室11内の圧油の圧力Ｐ3 との圧力差も増大するので、流量調整用スプール４がスプリング12のバネ力に抗して左方向に移動して、吐出通路６とバイパス通路７とを連通させる（図６参照）。この結果、油圧ポンプ３で発生した圧油の増量分は、バイパス通路７を通って油圧ポンプ３の吸入口３ｂに還流されるので、圧油供給管32を経て動力舵取装置へ供給される圧油の量は、図７のａ−ｅに示されるように、油圧ポンプ３の回転数の増大に関わらず、略一定の高水準に維持される。
【００４０】
以上のような動力舵取装置の２つの異なる操舵状況下において、操舵状態に変動が生じたとすると、例えば、動力舵取装置が操舵されず、操舵負荷が生じていない状態から、動力舵取装置が操舵されて、操舵負荷が生じる状態に変動したとすると、その時の動力舵取装置への圧油の供給量は、図７の０−ａ´−ｄに示される量を越えて増大し、また、例えば、動力舵取装置が操舵されて、操舵負荷が生じている状態から、動力舵取装置が操舵されず、操舵負荷が生じない状態に変動したとすると、その時の動力舵取装置への圧油の供給量は、図７の０−ａ−ｅに示される量を越えて減少し、いずれの状態変動の場合にあっても、動力舵取装置への圧油の供給量は、その時の油圧ポンプ３の回転数と操舵負荷の大きさに応じて、図７の０−ａ−ｅに示される量を最大とし、同０−ａ´−ｄに示される量を最小として、０−ａ−ｅ−ｄ−ａ´−０で囲まれる領域中のいずれかの点により与えられることになる。
【００４１】
これに対して、図８に図示される従来のポンプ回転数感応型動力舵取装置用流量制御装置における動力舵取装置への供給油量特性は、操舵負荷の有無に関わらず、図９の０−ａ−ｂ−ｃ−ｄの折れ線により与えられていたから、これを本実施形態における上記のような供給油量特性と比較すると（図７および図９参照）、油圧ポンプ３の回転数が所定の中速回転数Ｎｂ近傍の回転数以下の中・低速域にある場合においては、操舵負荷の減少に応じて、従来のものにおける特性値０−ａ−ｂ−ｃより供給油量が減少することとなり、ポンプ動力の観点からみると、その供給油量の減少分だけ、無駄な消費が抑制されて、省エネルギー化が図られることとなる。
【００４２】
また、油圧ポンプ３の回転数が、高速回転数Ｎｃ近傍の回転数を越えて高速域にある場合においては、動力舵取装置が急転舵されて、操舵負荷が急増したとしても、該負荷の急増に対応して、従来のものにおける特性値ｂ−ｃ−ｄより増大した量の圧油が動力舵取装置に供給されるので、高速域における動力舵取装置の急転舵時の転舵操作のひっかかり感が解消されることとなる。
【００４３】
本実施形態においては、循環路35が、油圧ポンプ３のポンプ室（カム室）３e に直接臨んで形成される吐出部３c と吸入部３d とをつないで構成されるので、動力舵取装置に操舵負荷が生じない場合に、油圧ポンプ３の吐出部３c から吐出された圧油の一部を動力舵取装置を迂回させて循環させるのに、油圧ポンプ３の吐出通路６を通さずに短い経路で循環させることができるようになり、その分圧油が受ける流通管路抵抗が低減されて、ポンプ動力が節減される。
なお、循環路35がつなぐ油圧ポンプ３の吐出部と吸入部とを、吐出口３a と吸入口３b とすることも可能である。
【００４４】
また、本実施形態においては、圧油供給管32内の圧油が制御油圧室41内に導入されるようにしたが、制御油圧室41内に導入される圧油は、圧油供給管32内の圧油に限らず、固定絞り通路14に設けられる固定オリフィス13より後流側の流路内の圧油であればよく、本願の発明の「固定絞り通路を通った後の圧力流体」には、このような圧油も含まれる。いずれの場合においても、これらの流路内の圧油の圧力は、動力舵取装置において必要とされるパワーアシスト力（操舵負荷）を直接に反映するものであるので、該圧油の圧力により作動する負荷感知弁36による動力舵取装置への圧油の供給量の制御は、固定オリフィス13より上流側、例えば、スプール収納孔５の第１弁室10内の圧油の圧力により作動する負荷感知弁36による同様の制御より、より正確に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の請求項１および請求項２記載の発明の実施形態における動力舵取装置用負荷感応型流量制御装置の全体構成を説明するための図であって、一部を截断して示す図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図１の実施形態で、動力舵取装置用負荷感応型流量制御装置の作動状態を示す図である。
【図４】図１の実施形態で、異なる作動状態を示す図３におけると同様の図である。
【図５】図１の実施形態で、さらに異なる作動状態を示す図３におけると同様の図である。
【図６】図１の実施形態で、さらに異なる作動状態を示す図３におけると同様の図である。
【図７】図１の実施形態で、動力舵取装置用負荷感応型流量制御装置の流量制御特性を従来のものと比較して示す図である。
【図８】従来例を示す図である。
【図９】従来例の流量制御特性を示す図である。
【符号の説明】
１…流量制御装置、２…ケーシング、３…油圧ポンプ、３a …吐出口、３b …吸入口、３c …吐出部、３d …吸入部、３e …ポンプ室（カム室）、４…流量調整用スプール、５…スプール収納孔、６…吐出通路、７…バイパス通路、10…第１弁室、11…第２弁室、12…スプリング、13…固定オリフィス、14…固定絞り通路、30…リリーフ案内弁、32…圧油供給管、33…絞り油路、34…連通路、35…循環路、36…負荷感知弁、37…連通路、37a …固定オリフィス、38…連通路、39…サブスプール収納孔、40…サブスプール弁体、41…制御油圧室、42…油圧室、43…吸入ポート、44…吐出ポート、45…スプリング、46…連通路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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