(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置を構成するアクチュエータであって、
アクチュエータにおけるシリンダのピストンロッドの先端部に、制動ＯＮ直後のアクチュエータのピストンロッド突出終点位置での必要最大所要力よりも小さい付勢力のばねを介在させ、制動ＯＦＦ位置からアクチュエータのピストンロッドの突出動作終点までの永久磁石の移動をアクチュエータによって行い、前記突出動作終点位置から磁力発生ピーク位置までの永久磁石の移動をばねの圧縮状態から自由長までへの伸張により行なうようにしたことを特徴とする渦電流式減速装置のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制動補助装置としてバスやトラック等の大型自動車に取付けられる渦電流式減速装置のアクチュエータに係り、特に渦電流式減速装置の制動力フェード率を低減可能となすアクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、バスやトラック等の大型自動車には、下り勾配路でのフットブレーキの使用回数を減少させて、ライニングの異常摩耗やフェード現象を防止すると共に、制動停止距離を短縮することを目的として、主ブレーキであるフットブレーキや補助ブレーキである排気ブレーキの他に渦電流式減速装置が取付けられるようになってきた。そして、この渦電流式減速装置も、最近では、特開平１−２９８９４８号等のように、磁極として永久磁石を使用し、制動時に通電を必要としないものが多くなってきている。
【０００３】
この永久磁石式の渦電流式減速装置では、図３に実線で示したように、制動ＯＮ直後の制動力が最も大きく、その後、ロータの温度上昇と共に、制動力が低下していく（制動力のフェード）。そのため、制動ＯＮから一定時間経過後における制動力が必要な場合には、フェード率から換算して初期制動力を必要以上に高く設定する必要があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、初期制動力を高くした場合には、制動ＯＦＦから制動ＯＮに作動させる際に大きなシリンダー推力（所要力）が必要になり、アクチュエータの径が大きくなってエアーの消費量が多くなったり、車両への搭載性が悪くなるという問題があった。また、制動ＯＮ初期に発生する熱量が多くなり、渦電流式減速装置のロータの温度上昇が早くなるため、長時間の制動が困難になるという問題もあった。
【０００５】
本発明は、上記した従来の渦電流式減速装置にあった問題点に鑑みてなされたものであり、必要以上に初期制動力を高くすることなく、長時間制動後における発生制動力の低減を抑制することが可能な渦電流式減速装置のアクチュエータを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る渦電流式減速装置のアクチュエータは、アクチュエータにおけるシリンダのピストンロッドの先端部に、制動ＯＮ直後のアクチュエータのピストンロッド突出終点位置での必要最大所要力よりも小さい付勢力のばねを介在させ、制動ＯＦＦ位置からアクチュエータのピストンロッドの突出動作終点までの永久磁石の移動をアクチュエータによって行い、前記突出動作終点位置から磁力発生ピーク位置までの永久磁石の移動をばねの圧縮状態から自由長までへの伸張により行なうこととしている。そして、このようにすることで、必要以上に初期制動力を高くすることなく、長時間制動後における発生制動力の低減を抑制することが可能になる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明に係る渦電流式減速装置のアクチュエータは、渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置を構成するアクチュエータであって、アクチュエータにおけるシリンダのピストンロッドの先端部に、制動ＯＮ直後のアクチュエータのピストンロッド突出終点位置での必要最大所要力よりも小さい付勢力のばねを介在させ、制動ＯＦＦ位置からアクチュエータのピストンロッドの突出動作終点までの永久磁石の移動をアクチュエータによって行い、前記突出動作終点位置から磁力発生ピーク位置までの永久磁石の移動をばねの圧縮状態から自由長までへの伸張により行なうようにしたものである。
【０００８】
本発明に係る渦電流式減速装置のアクチュエータでは、図１（ａ）に示した制動ＯＦＦ位置から、図１（ｃ）に示した磁力発生ピーク位置に作動させる際には、先ず、アクチュエータの反ピストンロッド側に例えば圧縮エアーを供給し、ピストンロッドを図１（ｂ）に示したように突出限位置まで移動させる。
【０００９】
本発明に係る渦電流式減速装置のアクチュエータでは、制動ＯＦＦ位置から初期制動ＯＮ位置（図２のＡ点）に作動させる際にアクチュエータが必要とする図２にＦ2 で示すＡ点での必要所要力よりもばねの付勢力が小さいので、前記した移動の完了する時には、ばねは図１（ｂ）に示したような圧縮状態となる。
【００１０】
上記した状態を維持した場合、ロータの温度上昇に伴って図３に実線で示したように制動力が低下し、この制動力の低下に伴なってアクチュエータが必要とする所要力が下がってくる。そして、例えば図２に破線で示したように低下した、アクチュエータが必要とする所要力が、ばねの付勢力よりも小さくなると、前記圧縮されたばねが自由長まで伸張しようとする付勢力によって、永久磁石は図２にＢで示す磁力発生ピーク位置まで移動することになり、磁力の発生量が増加する（図１（ｃ）参照）。
【００１１】
以上説明したように、本発明に係る渦電流式減速装置のアクチュエータを使用した場合、制動ＯＦＦから制動ＯＮに切換えた際、結果的に図３に破線で示したように制動力のフェード率が低減されたことになる。すなわち、本発明に係る渦電流式減速装置のアクチュエータを使用することにより、必要以上に初期制動力を高くすることなく、長時間制動後における発生制動力の低減を抑制することが可能になる。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明に係る渦電流式減速装置のアクチュエータを図１に示す一実施例に基づいて説明する。
図１は渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置を構成する本発明に係るアクチュエータの要部を断面して示した図で、（ａ）は制動ＯＦＦの説明図、（ｂ）はピストンロッドの突出限位置（初期制動ＯＮ）の説明図、（ｃ）は永久磁石の磁力発生ピーク位置の説明図である。
【００１３】
図１において、１は渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置を構成する本発明に係るアクチュエータであって、アクチュエータ１におけるシリンダ１ａのピストンロッド１ｂの先端部に例えばコイルスプリング２を介在させている。
【００１４】
このコイルスプリング２は、初期制動ＯＮ位置での必要所要力（図２におけるＦ2 ）よりも小さい付勢力のものが使用され、このコイルスプリング２の例えば圧縮限長さから自然長までの伸張長さＬ１と、前記ピストンロッド１ｂの退入限位置から突出限位置までのストロークＬ２を加算した長さが、制動ＯＦＦから磁力発生ピークに至る旋回ストローク（図２における０からＢまでの長さ）となる。但し、前記ストロークＬ２は少なくとも制動ＯＦＦ位置から最大所要力（図２におけるＦmax ）を必要とする位置までの長さを有するものであることは言うまでもない。
【００１５】
なお、図１中の３は前記ピストンロッド１ｂの先端にコイルスプリング２を介して取付けられたリンク部材であり、このリンク部材３と相対する位置における永久磁石を周設した支持リング４には、それぞれのリンク部材３に支持されるローラ５が回転自在に枢支されている。
【００１６】
上記した構成の本発明に係るアクチュエータ１にあっては、先ず、アクチュエータ１の反ピストンロッド１ｂ側に例えば圧縮エアーを供給し、ピストンロッド１ｂを図１（ａ）に示した制動ＯＦＦ位置から図１（ｂ）に示した突出限位置まで移動させることで、永久磁石を例えば図２のＡ点まで移動させる。この移動により、コイルスプリング２は図１（ｂ）に示したような圧縮状態となる。
【００１７】
そして、上記した状態を維持することで、図３に実線で示したようなロータの温度上昇に伴う制動力の低下により、アクチュエータが必要とする所要力が下がる。そして、アクチュエータが必要とする所要力が低下してコイルスプリング２の付勢力よりも小さくなると、コイルスプリング２が圧縮限から自然長まで伸張する際の付勢力によって、永久磁石は図２にＢで示す磁力発生ピーク位置、すなわち、図１（ｃ）に示す位置まで移動していく。
【００１８】
このように、本発明に係る渦電流式減速装置のアクチュエータ１を使用した場合には、制動ＯＦＦから制動ＯＮに切換えた際、結果的に図２に破線で示したように制動力のフェード率が低減されたことになって、必要以上に初期制動力を高くすることなく、長時間制動後における発生制動力の低減を抑制することができる。
【００１９】
本実施例では、ピストンロッド１ｂの突出限位置への移動によって、コイルスプリング２が圧縮限まで圧縮されたものを示したが、必ずしも圧縮限まで圧縮されなくてもよいことは言うまでもない。また、本実施例では、ばねとしてコイルスプリング２を示したが、同様の作用を奏するものであれば設計変更は任意である。更に、本実施例では特に言及していないが、本発明のアクチュエータは２列旋回式や単列旋回式は勿論、軸スライド式のものにも適用可能であることはいうまでもない。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るアクチュエータによれば、必要以上に初期制動力を高くすることなく、長時間制動後における発生制動力の低減を抑制できることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置を構成する本発明に係るアクチュエータの要部を断面して示した図で、（ａ）は制動ＯＦＦの説明図、（ｂ）はピストンロッドの突出限位置（初期制動ＯＮ）の説明図、（ｃ）は永久磁石の磁力発生ピーク位置の説明図である。
【図２】渦電流式減速装置における旋回所要力を説明する図である。
【図３】制動力のフェードを説明する図である。
【符号の説明】
１    アクチュエータ
１ａ  シリンダ
１ｂ  ピストンロッド
２    コイルスプリング
【図１】
0003740986.tif 000002
【図２】
0003740986.tif 000003
【図３】
0003740986.tif 000004