(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
間欠回転するターンテーブルの、周方向へ一定の間隔をおいて形成した複数の成形型内に昇降動作する下型を配置し、一定量の米飯が供給された成形型の上部に配置した上型と前記下型とを同時に対向動作して製品を成形するよう設けた食品成形機の製品脱型機構において、
前記ターンテーブルを軸支した水平な基板上に、複数の下型と対応する長さに下型ガイドレールを水平に設けると共に、該下型ガイドレールの前端に近接して上下方向へ回動自在に、かつ下型ガイドレール上面と面一に保持されるようバネ力を付勢して下型係合子を枢着し、一方、前記各下型の各成形型から下方へ貫通突出した昇降軸の下端部に、その内側には、上記下型ガイドレール及び下型係合子の上面と係合するよう軸支したガイドローラと、そのローラ軸頭部に、押し上げロッドによる下型の押し上げ上昇によって前記下型係合子をバネ力に抗して内側へ回動する傾斜面を設け、外側には、前記下型ガイドレールの後端部外側に位置して前記基板に固定され、前記ターンテーブルの回転方向へ傾斜下降する下型下降用ガイド溝と係脱自在なガイドピンを突設してなることを特徴とする食品成形機の製品脱型機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、おにぎりやおむすびサンド、またはハンバーグ、コロッケ等の食品材料を、所定の大きさ、形状に成形する自動化された食品成形機の製品（成形品）脱型機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、おにぎりやおむすびサンド等の成形機の製品脱型機構には、間欠回転するターンテーブルに、周方向へ一定の間隔をおいて設けた複数の成形型内に、下型を昇降動自在に貫通配置し、一定量の米飯が供給された成形型の上部に配置した上型と下型にて米飯を上下両方からプレスして製品を成形し、次いでターンテーブルを間欠回転し、所定の位置にて下型をプレス機等の押し上げロッドによって押し上げ上昇し、製品を成形型から脱型するよう構成したものが知られている。
【０００３】
即ち、上記した脱型機構によれば、ターンテーブルの間欠回転により、成形された製品を所定の位置に来たときに下型が上昇されて脱型するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、上記した従来の製品脱型機構においては、成形機による米飯の成形と、当該機構による製品（成形品）の脱型とが一定のリズムで間欠的に行なわれるから、これら成形、脱型のリズムに合わせて製品の取り出しを瞬時に行なわなければならず、当該製品取り出しは気の抜けないハードな作業となっている。
また、製品の取り出しが遅れると、下型の下降によって製品が成形型内に落ち込み、この成形型が、ターンテーブルの間欠回転によって米飯供給機構下部へ移動し、成形型内の製品上部に定量米飯が供給され、成形されることとなり、その結果、不良品が発生することになる。
【０００５】
【目的】
本発明は、上記従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたもので、ターンテーブルの各成形型内に昇降動自在に貫通配置した下型の複数個に対応する長さを有する下型押し上げ用の下型ガイドレールを基板上に配設し、下型が、そのガイドレールの一端から他端へ移動する間まで押し上げられた状態（脱型状態）に保たれるようにして、製品の脱型されている時間を延長し、これによって、製品の取り出し作業が遅れることなく、容易、確実に行ない得るようにした食品成形機の製品脱型機構を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の食品成形機の製品脱型機構は、間欠回転するターンテーブルの、周方向へ一定の間隔をおいて形成した複数の成形型内に昇降動作する下型を配置し、一定量の米飯が供給された成形型の上部に配置した上型と前記下型とを同時に対向動作して製品を成形するよう設けた食品成形機の製品脱型機構において、
前記ターンテーブルを軸支した水平な基板上に、複数の下型と対応する長さに下型ガイドレールを水平に設けると共に、該下型ガイドレールの前端に近接して上下方向へ回動自在に、かつ下型ガイドレール上面と面一に保持されるようバネ力を付勢して下型係合子を枢着し、一方、前記各下型の各成形型から下方へ貫通突出した昇降軸の下端部に、その内側には、上記下型ガイドレール及び下型係合子の上面と係合するよう軸支したガイドローラと、そのローラ軸頭部に、押し上げロッドによる下型の押し上げ上昇によって前記下型係合子をバネ力に抗して内側へ回動する傾斜面を設け、外側には、前記下型ガイドレールの後端部外側に位置して前記基板に固定され、前記ターンテーブルの回転方向へ傾斜下降する下型下降用ガイド溝と係脱自在なガイドピンを突設してなることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る食品成形機の製品脱型機構の一実施形態につき図面を参照して説明する。
図１は成形機の間欠回転するターンテーブルの成形型内に一定量の米飯を供給した状態と、成形した製品をターンテーブル上へ押し上げ脱型した状態の一部断面した全体の正面図を示し、図２は米飯供給機構を省いた状態の平面図を示し、図３、図４、図５は図２におけるＡ−Ａ線各矢視作動断面図を示し、図６は図２におけるＢ−Ｂ線矢視断面図を示し、図７は下型の拡大斜視図を示す。
【０００８】
図１及び図２において、１は水平は基板、２は基板１の上面に水平にして間欠回転自在に軸支されているターンテーブルを示す。該ターンテーブル２は、基板１上に回転自在に立設した中心軸３と、該中心軸３に固定した回転円盤４上に立設した図示しない複数の固定用ピンを挿通し、図２に示した固定用ネジ５にて中心軸３に固定することで上記回転円盤４上へ脱着自在に固定させてある。
【０００９】
上記基板１上には図示しない駆動源たるモータと、減速伝動機構等が搭載され、これによって上記ターンテーブル２は図２に矢印イで示した反時計回り方向へ間欠回転される。
【００１０】
上記ターンテーブル２は、同一円周線上に複数（図示例では８個）の成形型６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ、６ｇを、周方向へ一定の間隔をおいて有底状に凹設させてあり、その各底壁の中心には軸孔７、７ａ・・・７ｇを上下方向へ貫通して形成させてある。
【００１１】
図１に示したように、上記ターンテーブル２の上部、つまり上記成形型６の上方部に位置して米飯供給機構８を、基板１の後端から立設した背板９の前面に固定して配置させてある。
この米飯供給機構８は、米飯ホッパー１０と、この下部に連設した米飯供給部１１と、この下部に配置した米飯圧縮兼用搬送部１２と、この下部に配置した左右方向へ開閉自在なシャッター１３等で形成され、上記米飯供給部１１は、米飯ホッパー１０内の米飯ａを下方へ掻き出すための対向回転する一対の撹拌バー１１ａと、この掻き出した米飯ａを米飯圧縮兼用搬送部１２へ供給する水平な搬送コンベアベルト１１ｂとを具備してなる。
【００１２】
上記米飯圧縮兼用搬送部１２は、上部から下部へ徐々に対向間隔が狭くなるように上下方向２列に対向配設され、反対方向に回転される一対の米飯供給ベルト１２ａ、１２ｂからなる。
【００１３】
上記米飯圧縮兼用搬送部１２は、米飯ａを板状に圧縮成形しつつ下方へ搬送し、シャッター１３がターンテーブル２の間欠回転に対応して開閉動作し、板状米飯を一定量（長さ）に分割し、この定量米飯ａ1 を図２において、成形型６、６ａ・・・６ｇ内に、６、６ｇ、６ｆ、６ｅ・・・６ａの順で供給する。
【００１４】
ターンテーブル２の各成形型６、６ａ・・・６ｇ内には、該各成形型６、６ａ・・・６ｇと同一形状とした型部１４ａの裏面中心から昇降軸１４ｂを一体に垂設して形成した下型１４を、その昇降軸１４ｂを底壁の軸孔７、７ａ・・・７ｇに貫通して昇降動自在に各挿通させてある。
【００１５】
上記各下型１４は図７に明示した如く、昇降軸１４ｂの下部内側、つまり当該下型１４が上記成形型６〜６ｇ内に挿入された状態で、ターンテーブル２の中心方向に向いた部分に切欠部１４ｃを形成させてあり、この切欠部１４ｃの下端近くから昇降軸１４ｂの直径方向へ貫通固定した横向きのローラ軸１５によって切欠部１４ｃ側にガイドローラ１６を回転自在に軸支させてある。また、このガイドローラ１６の周面は昇降軸１４ｂの下端面よりも僅かに下方へ突出させてある。
【００１６】
上記ローラ軸１５の頭部１５ａは、当該ローラ軸１５の長さ方向において厚肉に形成されていて、その端面の略上半部を、上端から下部外側へ傾斜下降した傾斜面１５ｂに形成してある。また、ローラ軸１５の先端部は昇降軸１４ｂの外側、つまり、上記ガイドローラ１６と反対側へ所定長さ突出してガイドピン１５ｃに形成してある。
【００１７】
図１及び図２に示したように、定量米飯ａ1 が供給された成形型６ｂ、６ｃの上方部には、昇降動する上型１７、１８を各配置してある。
【００１８】
上記基板１上の両成形型６ｂ、６ｃの外側部には二本の昇降軸１９、２０と、この両昇降軸１９、２０間に一体の昇降動する駆動軸２１を垂直に配置してあり、昇降軸１９と駆動軸２１及び昇降軸２０と駆動軸２１には各駆動板２２、２３を水平に固定してあり、該両駆動板２２、２３には各水平なアーム２４、２５の基端を固定ネジ２６、２７によって固定し、該両アーム２６、２７の先端部に上記した上型１８、１７を下向きに固定してある。
【００１９】
即ち、上記駆動軸２１は図示しない駆動源によりクランク機構またはカム機構等を介して昇降動作され、上型１７、１８が下降する時、図１に示した押し上げロッド２８（成形型６ｂ下方の押し上げロッドは図示せず）によって下型１４が押し上げられ、定量米飯ａ1 を圧縮成形する。
【００２０】
図１及び図２に示したように、ターンテーブル２の間欠回転によって成形米飯ａ2 （製品）が所定角度だけ回転移動された位置、つまり図示例では図２に示した成形型６ｄの位置から、成形型６ｆまでの間に製品脱型機構Ａの下型ガイドレール２９と、この下型ガイロレール２９の前端側、つまり成形型６ｄ側に下型係合子３０と、下型ガイドレール２９の後端外側、つまり成形型６ｆ側の外側に下型下降用ガイド溝３１を配置してある。
【００２１】
即ち、上記下型ガイドレール２９は、一定幅を有して円弧状の平板状にして、かつ長く形成され、上記基板１上で、かつターンテーブル２の下方部に、上記成形型６ｄ、６ｅ、６ｆに各挿入配置した三個の下型１４、１４、１４に共用するよう取付具３２、３２によって水平に固定させてある。
【００２２】
上記下型係合子３０は図２ないし図５に示したように、上面３０ａを平らに、前面は上端から後方下部へ傾斜下降した傾斜面３０ｂに形成させてあり、上記基板１上に固定した断面略Ｕ型の取付金具３３に下端部を横軸３４にて上下方向へ回動自在に軸支してあると共に、上記横軸３４に外装し、図示しない一端を当該下型係合子３０に、他端を上記取付金具３３に各掛止して介在したバネ３５により、図３に示した如く、上面３０ａが水へ状態に保持されるよう下方向へ回転付勢させてある。この下型係合子３０は、その上面３０ａが上記した下型ガイドレール２９の上面と面一となるように設けてある。
【００２３】
また、上記各成形型６〜６ｇの軸孔７〜７ｇの外側には、上記したガイドピン１５ｃの挿通用孔３６を上下方向へ貫通して連設してあり、各成形型６〜６ｇに対し、下型１４の昇降軸１４ｂは軸孔７〜７ｇに、ガイドピン１５ｃを上記挿通用孔３６に上部から挿通することで下型１４を各挿入し、昇降軸１４ｂを下方へ貫通させてある。
【００２４】
上記成形型６ｄに挿入した下型１４の下方部には、下型１４の押し上げロッド３７を配設させてあり、この押し上げロッド３７は上記した押し上げロッド２８と共に、図示しない駆動源によりクランク機構、カム機構等を介して上下動される。
【００２５】
上記下型下降用ガイド溝３１は、図１及び図２並びに図６に示したように、金属板を断面略コ字形状に折曲するか、または図示例の如く、金属製ブロック３１ａを加工して、内面に一端から他端へ傾斜下降して、かつ上記ガイドピン１５ｃを案内可能な幅及び深さを有して形成させてあり、上記下型ガイドレール２９の後端近くから同レール２９の延長線方向へ長く、基板１上に固定した側板３８内面に前記ブロック３１ａを固定して設けられている。
【００２６】
また、上記下型下降用ガイド溝３１は、その傾斜上昇端３１ｂを、下型１４が、そのガイドレール２９上面に係合して押し上げられている成形米飯ａ2 の脱型状態において、図６中実線で示した如く、ガイドピン１５ｃが係合される高さに設定して形成させてあり、また、傾斜下降端３１ｃは、下型ガイドレール２９上面から係合が外れた下型１４のガイドピン１５ｃを、図６中二点鎖線で示したように、ガイド下降し、下型１４の最下降位置において、ガイドピン１５ｃの係合が外れる高さに設定して形成させてある。
【００２７】
而して上記構成において、上下両型１７、１４及び１８、１４によって成形された成形米飯ａ2 が、ターンテーブル２の間欠回転によって下型係合子３０の位置まで移動されて停止すると、押し上げロッド３７が上昇動作して下型１４の昇降軸１４ｂ下端に突き当り、図３に示した如く下降位置にあった下型１４を押し上げる。これにより、昇降軸１４ｂ一側の傾斜面１５ｂが下型係合子３０の前端傾斜面３０ｂに突き当り図４に示した如く、横軸３４を支点として下型係合子３０を矢印ロで示した上方へバネ３５のバネ力に抗して回転する。
【００２８】
押し上げロッド３７によって下型１４がさらに押し上げられると、昇降軸１４ｂ下部のローラ軸１５の傾斜面１５ｂと、下型係合子３０の傾斜面３０ｂとの係合が外れ、下型係合子３０はバネ３５のバネ力によって図５に矢印ハで示した下方へ回転復帰し、上面３０ａが水平な状態に保持される。これによって下型１４のガイドローラ１６が係合子３０の上面３０ａ上に係合されると共に、下型１４の押し上げによって成形米飯ａ2 は図５に示した如くターンテーブル２上面まで押し上げられ、成形型６ｄから脱型される。
【００２９】
成形米飯ａ2 が脱型されると押し上げロッド３７は下降し、ターンテーブル２は一定角度間欠回転し停止し、上下両型１７、１４及び１８、１４によって定量米飯ａ1 が圧縮成形されると共に、下型係合子３０の上面３０ａに係合している下型１４のガイドローラ１６は該上面３０ａから下型ガイドレール２９上面を転動して行き、図２において成形型６ｅの位置に停止する。
【００３０】
さらに、ターンテーブル２が一定角度だけ間欠回転すると、下型１４は図２において成形型６ｅの位置から成形型６ｆの位置まで回転移動されて停止し、さらにターンテーブル２が間欠回転すると、下型１４のガイドピン１５ｃが、下型下降用ガイド溝３１の傾斜上昇端３１ｂに係合すると、ガイドローラ１６が下型ガイドレール２９上面から外れ、ガイドピン１５ｃは下型下降用ガイド溝３１に沿って回転下降し、該下型下降用ガイド溝３１の傾斜下降端３１ｃから外れる。
【００３１】
即ち、成形米飯ａ2 は図２において、成形型６ｄの位置で脱型されて成形型６ｆの位置まで間欠回転により移動されるので、この範囲内で成形米飯ａ2 を取り出すことができる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、ターンテーブルの隣接する複数の成形型にわたって成形米飯が脱型保持されるから、成形米飯の取り出しを、時間的に余裕をもって容易、確実に行なうことができ、もって、成形米飯の取り出し作業を軽作業とすることができ、また成形米飯の不良品発生を防止できて、良質で商品価値の高い製品を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る食品成形機の製品脱型機構の一実施形態を一部断面して示す正面図である。
【図２】米飯供給機構を省いた状態を示す平面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図４】押し上げロッドによって下型を途中まで押し上げた状態を示す図２におけるＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図５】押し上げロッドによって下型を最下部まで押し上げ製品を脱型した状態を示す図２におけるＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図６】図２におけるＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図７】下型の拡大斜視図である。
【符号の説明】
１  基板
２  ターンテーブル
６〜６ｇ  成形型
１４  下型
１４ｂ  昇降軸
１５ｂ、３０ｂ  傾斜面
１５ｃ  ガイドピン
１６  ガイドローラ
１７、１８  上型
２９  下型ガイドレール
３０  下型係合子
３１  下型下降用ガイド溝
３７  押し上げロッド
ａ2   成形米飯（製品）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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