(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形機側方部のトレー等を載せる水平なフレームの上部に、上部、下部両ガイドレールによって二軸方向へ水平に移動自在に配設されている水平なベース板と、ガイドブロックの、その上部には減速機付モータが配置され、下方部には、閉成方向へバネ力を付勢した製品掴持用チャックが下端に設けられ、かつカム軸によって回転自在にチャック開成用カムが内装されていると共に、リンク機構によって昇降動自在に、ガイド杆に外装してスライドブロックが配置され、ガイドブロックからスライドブロックを貫通して下方へ垂設した支持杆下端に製品の支え板を設けてなる本体とを具備し、前記本体は、前記減速機付モータの減速機軸を前記ベース板の先端部を貫通して当該ベース板に軸支されていると共に、減速機構軸と前記カム軸及びリンク軸は互いに連動連結され、一方、前記ベース板の基端部には、前記本体を正転、逆転する減速機付モータを配設してなることを特徴とするよく食品成形機の製品整列供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形機によって所定の形状、大きさに成形した握り寿司、いなり寿司、おにぎり、幕の内のシャリ玉、その他の製品を、トレー等に整列供給するための食品成形機の製品整列供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の製品整列供給装置としては、製品をチャックにて掴持してトレー内の所定位置に移送したならば、チャックを開成して製品を釈放し、製品供給を行なうか、または、チャックによる製品の釈放と同時に押し下げロッド等で製品をトレー上面に押し下げ供給するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、上記した従来の製品整列供給装置においては、チャックにて製品を掴持するときと、チャックによる製品の釈放時とでは、チャックを構成する二個一対の掴持片の開成幅（間隔）が同一で、かつその開成幅が広いため、掴持片が開成されるのに十分な隙間が当該掴持片の外側に必要となる。
従って、例えば、起立周縁を有するトレー等に製品を整列供給しようとすると、隣接する起立周縁との間及び隣接する既供給製品との間に各広い隙間をおいて整列供給されることとなって、二軸方向へ密に、かつ効率良く整列供給することができなかった。
【０００４】
【目的】
本発明は、上記従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたもので、製品掴持時はチャックの開成幅を大きく、製品釈放時にはチャックがはとんど開成されないようにして、チャックの上昇により支え板にて製品がッチャックから釈放されるように構成したことによって、チャックによる製品の掴持及び移送を容易、確実にできると共に、トレー等に製品を密にして効率良く、かつ整然と整列供給することができる食品成形機の製品整列供給装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る食品成形機の製品整列供給装置は、成形機側方部のトレー等を載せる水平なフレームの上部に、上部、下部両ガイドレールによって二軸方向へ水平に移動自在に配設されている水平なベース板と、ガイドブロックの、その上部には減速機付モータが配置され、下方部には、閉成方向へバネ力を付勢した製品掴持用チャックが下端に設けられ、かつカム軸によって回転自在にチャック開成用カムが内装されていると共に、リンク機構によって昇降動自在に、ガイド杆に外装してスライドブロックが配置され、ガイドブロックからスライドブロックを貫通して下方へ垂設した支持杆下端に製品の支え板を設けてなる本体とを具備し、前記本体は、前記減速機付モータの減速機軸を前記ベース板の先端部を貫通して当該ベース板に軸支されていると共に、減速機構軸と前記カム軸及びリンク軸は互いに連動連結され、一方、前記前記ベース板の基端部には、前記本体を正転、逆転する減速機付モータを配設してなることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る食品成形機の製品整列供給装置の実施形態につき図面を参照して説明する。
図１は製品整列供給装置を示す正面図、図２は同上装置を示す右側面図、図３は同上装置と、食品成形機の一例を一部切欠して示す平面図、図４は同装置の製品掴持状態を一部断面して示す正面図、図５は同上装置の製品釈放状態を一部断面して示す正面図、図６（Ａ）、（Ｂ）は同上装置のリンク機構とチャックとの関係を示す正面図、図７（Ａ）、（Ｂ）は同上装置のリンク機構とチャックとの他の関係を示す各正面図、図８（Ａ）、（Ｂ）は同上装置のリンク機構とチャックの更に他の関係を示す正面図である。
【０００７】
図１及び図２に示したように、平面略Ｌ字形状に形成されている水平なベース板１の屈曲部近傍上面には第１の減速機３付モータ２を固定させてあり、その減速機軸３ａはベース板１を貫通して上方へ突出され、この突出部３ｂにプーリー４と、ベース板１上に固定したフォトマイクロセンサ５による検知用円板６を各固定してある。
【０００８】
上記ベース板１の先端部１ａには当該装置の本体Ａを所定角度だけ正転、逆転自在に、かつ垂直に軸支させてある。
【０００９】
上記本体Ａは次のように構成されている。
図１及び図２に示したように、正面略Ｌ字形状に形成されているガイドブロック７の上方部に、上下方向へ所定の間隔をおいて水平なモータ取付板８を、各々ボルト９・・・、１０・・・止めした連結板１１によって一体的に固定させてあり、該モータ取付板８の上面には、第２の減速機１３付モータ１２を固定してある。
【００１０】
減速機軸１３ａは、上記モータ取付板８と、このモータ取付板８の下面に固定したプーリー１４と、ベース板１の先端部１ａに嵌合固定した中空軸１５に各貫通形成してある軸孔８ａ、１４ａ、１５ａに回転自在に挿通して下方へ突出され、この突出部１３ｂの下端（先端）をガイドブロック７に軸受１６を介在して回転自在に軸承されている。
【００１１】
上記ガイドブロック７には、軸受１７、１８を介在してカム軸１９を、上記減速機軸１３ａと並行に、かつ下方へ長く延出して回転自在に軸承させてある。上記カム軸１９は、その上端に固定した平歯車２０と、上記減速機軸１３ａに固定した平歯車２１とを互いに噛合してなるギヤ伝動機構２２によって減速機軸１３ａと連動連結されている。
【００１２】
上記カム軸１９の上端から所定寸法だけ下方部にはベベルギヤ２３を固定してあり、上記ガイドブロック７に軸受２４を介在して上記カム軸１９と直角に軸承されているリンク軸２５に固定したベベルギヤ２６と互いに噛合してなるギヤ伝動機構２７によって、上記減速機軸１３ａとリンク軸２５は連動連結されている。
【００１３】
上記したガイドブロック７の下方部には、昇降動するスライドブロック２８を配置してある。このスライドブロック２８は、上記ガイドブロック７に上端部を固定して下方へ並行に垂設した支持杆２９とガイド杆３０を、当該スライドブロック２８に上下方向へ貫通して形成した各ガイド３１、３２に挿通させてあると共に、スライドブロック２８に下端を固定して垂直に立設したガイド杆３３の上部を、ガイドブロック７に貫通形成したガイド孔３４に挿通させてあり、これによって、ガイドブロック７に対し、スライドブロック２８は昇降動される。
【００１４】
上記スライドブロック２８の一側部には図１に示したように、左右方向へ開口するカム収納室３５を形成して厚肉板状のカム３６を回転自在に内装させてある。
上記カム収納室３５の上下には軸孔３７、３８を上下方向へ貫通して連設させてあり、この軸孔３７、３８と、上記カム３６の偏心位置に貫通形成した角孔３６ａに上記したカム軸１９を挿通させてある。
【００１５】
上記カム軸２９のほぼ下半部は、カム３６の角孔と対応した横断面角柱状に形成させてあり、カム３６に対してカム軸２９は上下方向へ摺動自在で軸回り方向には固定されるように設けられている。
【００１６】
上スライドブロック２８の下端中央部には、図５に示したように、所定形状、所定大きさに成形された製品ａを掴持する開閉自在なチャック３９を配置させてある。
【００１７】
上記チャック３９には図１及び図２に示したように、二個一対の掴持片３９ａ、３９ｂと、引張りバネ４０とで構成されている。
即ち、一対の掴持片３９ａ、３９ｂのほぼ中間部から対向突設した突設部３９ｃ、３９ｄを、スライドブロック２８から下方へ突設した前後の支持板４１、４２にボルト４３・・・等で枢着して開閉自在に形成させてあると共に、上記引張りバネ４０の両端を一対の掴持片３９ａ、３９ｂに掛止して張設することで掴持片３９ａ、３９ｂに閉じ力（掴持力）を付勢させてある。
【００１８】
さらに、上記チャック３９の両突設部３９ｃ、３９ｄの先端には歯車部３９ｅ、３９ｆを各刻設して互いに噛合させてあると共に、一方の掴持片、図面例では掴持片３９ｂを上方へ延出させてあり、この延出部３９ｇを上記カム３６のカム面に当接させてあり、このことによって、カム３６の回転と、引張りバネ４０のバネ力により一対の掴持片３９ａ、３９ｂは同一角度回転され、開閉動作される。
【００１９】
上記したガイドブロック７のリンク軸２５には短尺のリンク４４ａの一端を固定させてある。
一方、上記スライドブロック２８の側面には長尺のリンク４４ｂの一端をボルト４５等によって回転自在に軸支させてあり、この長尺のリンク４４ｂと短尺のリンク４４ａの両他端をボルト４６等にて枢着して形成したリンク機構４４によって、ガイドブロック７に対し、スライドブロック２８は昇降動自在に連結されている。
【００２０】
上記した支持杆２９には、同支持杆２９上部に固設したバネ受け４７と、上記スライドブロック２８の上面に各端部を掛止して圧縮バネ４８を外装させてあり、このバネ力にてスライドブロック２８を下方へ押し下げ付勢させてある。
【００２１】
上記支持杆２９のスライドブロック２８から下方へ突出した先端には、製品ａの支え板４９を水平に固設してある。
【００２２】
即ち、上記支え板４９は、製品ａを下方へ押し下げるものではなく、図５に示したように、チャック３９にて製品ａを掴持しトレー５０等に整列供給する際、特に米飯のように粘性のある製品ａでは掴持片３９ａ、３９ｂと接着し易いため、チャック３９の上昇による製品ａの釈放時、当該チャック３９と共に引き上げられるのを阻止するべく、製品ａの上面を支える支え片４９ａと、製品ａを釈放時、掴持片３９ａ、３９ｂと接着して、トレー５０内の既整列供給製品ａ1 ・・・が引き上げられるのを阻止すべく、当該製品ａ1 ・・・の上面を支えるもう一個の支え片４９ｂを連設させてある。
【００２３】
図示例は、上記したプーリー４、１４に溝付プーリーが用いられ、これらにタイミングベルト５１を巻き掛けした巻掛け伝動機構５２を介して上記した本体Ａは減速機軸３ａと連動連結され、モータ２の正転、逆転によって上記本体Ａはベース板１先端部の中空軸１５を中心として正転、または逆転されるもので、この回転方向及び回転角度は、検知用円板６をフォトマイクロセンサ５が検知することで得られるよう予め設定してある。
【００２４】
また、巻掛け伝動機構５２としては、上記した構成以外に、図示しないスプロケットとチェンとからなるもの等があり、これらを使用して良いことは勿論である。
【００２５】
図３に示したように、水平なフレーム５３上には、成形機Ｂと、左右方向へ一定の間隔をおいて前後方向へ長く並設されている一対の下部バイドレール５４、５４と、左右方向へ長く形成されて上記下部ガイドレール５４、５４に係合され、前後方向へ移動される上部ガイドレール５５とを隣接して設けてある。
【００２６】
既述ベース板１は、その基端部１ｂが上記した上部ガイドレール５５に図示しないローラ等を介在して係合されることで二軸方向へ往復移動自在に配置されている。
【００２７】
成形機Ｂによって所定形状、大きさに成形された製品ａが、ターンテーブル５６の成形型５７・・・内に嵌挿した下型５８の押し上げによってターンテーブル５６上へ押し出し脱型された状態で間欠移送され、既述本体Ａの下部に停止すると、モータ１２に通電され、該モータ１２が所定方向へ回転されることで、減速機軸１３ａが回転し、ギヤ伝動機構２２及び２７を介してカム軸１９とリンク軸２５が回転される。
これによって、カム３６の回転によりチャック３９はバネ力に抗して図４に示したように大きく開成されると同時にリンク軸２５によってリンク機構４４も図１に示した位置から図４に示した位置に回転されるので、スライドブロック２８は引き上げ上昇され、チャック３９は開成状態のまま上昇するが、製品の支え板４９は所定の高さに保持されたままである。
【００２８】
モータ１２によってカム軸１９及びリンク軸２５が更に回転されると、カム３６の回転によりチャック３９はバネ力によって閉動し始めると同時に、リンク機構４４の回転によりスライドブロック２８はチャック３９を伴って下降し、その最下部位置で閉成し、図４中に二点鎖線で示した如く製品ａを掴持する。
【００２９】
チャック３９によって製品ａ掴持後は、モータ１２が停止し、かわりに他のモータ２が回転すると、減速機軸３ａの回転力は、巻掛け伝動機構５２を介して本体Ａに伝達され、当該本体Ａは図３中実線で示した位置から同図において時計回り方向へ所定角度だけ回転されて停止する。また、この際、ベース板１を介して本体Ａは上部ガイドレール５５に沿って移動されると共に、該上部ガイドレール５５は下部ガイドレール５４、５４に沿って移動されることで、本体Ａを二軸方向へ自由に移動できることとなる。
【００３０】
このようにして、本体Ａを任意に移動させ、所定位置に停止したならば、既述モータ１２を再度始動させると、リンク機構４４の回転によりスライドブロック２８は引き上げ上昇される。この時、カム３６も回転されるが、チャック３９が開成されないように予め設定してカム面を形成してあるので、チャック３９は図５に示したように開成されないで、そのままの状態で引き上げ上昇されて製品ａを釈放するが、製品ａが一対の掴持片３９ａ、３９ｂと接着していても当該製品ａの上面は支え板４９の支え片４９ａによって支えられるので、引き上げられることなく所定位置に供給されることになる。
【００３１】
支え板４９の他の支え片４９ｂは図５に示した如く、既供給の隣接する製品ａ1 ・・・の上面を支えるので、チャック３９の上昇時、掴持片３９ａ、３９ｂと接着する等して、上記製品ａ1 ・・・が左右方向へ移動したり、引き上げられることはなく、所定位置に、一定の微小間隔をおいて保持されることになる。
【００３２】
即ち、リンク機構４４が図６（Ａ）に示したように回転され、スライドブロック２８が最上端まで引き上げ上昇された時は、同図（Ｂ）に示した如く、チャック３９は最大幅に開成され、また、リンク機構４４が図７（Ａ）に示したように回転され、スライドブロック２８が最下端まで押し下げ下降された時（製品掴持時）は、同図（Ｂ）に示した如く、チャック３９は最小幅に閉成され、さらにリンク機構４４が図８（Ａ）に示したように回転され、スライドブロック２８が僅かに引き上げ上昇される時（製品釈放時）は、同図（Ｂ）に示した如く、チャック３９は開成されずに、このままの状態で途中まで上昇されるようにカム面を予め設定して形成されている。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、製品をチャックにて掴持して移送し、トレー等へ供給する際、チャックを開成せずに、スライドブロックとともに引き上げ上昇させることで製品を釈放するから、例えば、製品をトレーの起立周縁に沿って整列供給する場合や、製品を複数列に整列供給する場合には、製品と上記起立周縁との間及び既整列供給の隣接する製品と新たに供給される製品との間に、チャックの掴持片板厚と同程度の微小間隔をおいて製品を密にして効率良く供給できると共に、製品釈放時、チャックの開成によって、既整列供給の隣接する製品を押圧移動することはなく、また、チャック上昇時、供給される製品及びこれと隣接する製品の上面が支え板にて支えられるので、当該製品を所定の位置及び向きに正確に供給されるようになって、整然と整列供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る食品成形機の製品整列供給装置の実施形態を示す正面図である。
【図２】同上装置を示す側面図である。
【図３】同上装置と成形機を示す平面図である。
【図４】同上装置の製品掴持状態を一部断面して示す正面図である。
【図５】同上装置の製品整列供給状態を一部断面して示す正面図である。
【図６】同上装置のスライドブロック上昇時におけるリンク機構とチャックの作動状態を示した説明図である。
【図７】同上装置のスライドブロック下降時の製品掴持状態におけるリンク機構とチャックの作動説明図である。
【図８】同上装置の製品釈放時におけるリンク機構とチャックの作動説明図である。
【符号の説明】
Ａ  本体
Ｂ  成形機
ａ  製品
１  ベース板
１ａ  先端部
２、１２  モータ
３、１３  減速機
７  ガイドブロック
１３ａ  減速機軸
１９  カム軸
２２、２７  ギヤ伝動機構
２８  スライドブロック
２９  支持杆
３０、３３  ガイド杆
３６  カム
３９  チャック
４４  リンク機構
４９  支え板
５２  巻掛け伝動機構
５３  フレーム
５４  下部ガイドレール
５５  上部ガイドレール
【図１】
0003741836.tif 000002
【図２】
0003741836.tif 000003
【図３】
0003741836.tif 000004
【図４】
0003741836.tif 000005
【図５】
0003741836.tif 000006
【図６】
0003741836.tif 000007
【図７】
0003741836.tif 000008
【図８】
0003741836.tif 000009