(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路案内を行うナビゲーション装置と、携帯電話機とからなるナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーション装置は、
前記ナビゲーション装置が前記携帯電話機により当該ナビゲーション装置を操作できる状態にあると言う特定操作状態を検出する特定操作状態検出手段と、
前記特定操作状態検出手段により前記特定操作状態が検出された場合に、前記携帯電話機が当該ナビゲーション装置に対応する制御信号を送信する遠隔操作モードにさせるためのモード切換信号を該携帯電話機に送信する送信手段とを備え、
また、前記携帯電話機は、
前記ナビゲーション装置から送信された前記モード切換信号を受信する受信手段と、
前記受信手段で前記モード切換信号が受信されると、前記携帯電話機を前記ナビゲーション装置に対応する制御信号を送信する遠隔操作モードに設定するモード切換手段とを備える、
ことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
設定された経路の案内を行うナビゲーション装置であって、
携帯電話機と通信可能な通信手段と、
経路の設定時に、前記通信手段を介して携帯電話機に、本装置に対応する制御信号を送信する遠隔操作モードにさせることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記経路の設定時に、前記通信手段を介して携帯電話機に、本装置に対応する制御信号を送信する遠隔操作モードに切換えるためのモード切換え信号を送信することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記経路の設定が終了すると、前記通信手段を介して携帯電話機に、前記操作モードを終了させることを特徴とする請求項２又は３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
設定された経路の案内を行うナビゲーション装置であって、
携帯電話機と通信可能な通信手段と、
入力された情報に対応する地点の検索時に、前記通信手段を介して携帯電話に、本装置に対応する制御信号を送信する遠隔操作モードにさせることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
前記地点の検索時に、前記通信手段を介して携帯電話機に、本装置に対応する制御信号を送信する遠隔操作モードに切換えるためのモード切換え信号を送信することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記地点の検索が終了すると、前記通信手段を介して携帯電話機に、前記遠隔操作モードを終了させることを特徴とする請求項５又は６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
ナビゲーション装置と通信可能な携帯電話機であって、
前記ナビゲーション装置を操作するための制御信号を送信する遠隔操作モードを備え、
前記ナビゲーション装置から前記遠隔操作モードにする指示があれば、前記遠隔操作モードに切換えることを特徴とする携帯電話機。
【請求項９】
前記遠隔操作モード時に、前記遠隔操作モードであることを示す操作モード通知手段を備えたことを特徴とする請求項８に記載の携帯電話機。
【請求項１０】
前記ナビゲーション装置から前記遠隔操作モードを終了する指示があれば、前記遠隔操作モードを終了することを特徴とする請求項８又は９に記載の携帯電話機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は経路案内を行なうナビゲーション装置と、携帯電話機能と、前記ナビゲーション装置の遠隔操作機能を有する携帯電話機とからなるナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
より快適なドライブを行うシステムとして出発地点から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置が普及している。そしてこのナビゲーション装置は年々性能・機能が向上し、ナビゲーション装置本体の操作部を直接操作しなくても、本体から離れた車内の座席からでも遠隔操作できるように、ナビゲーション装置本体から分離独立した遠隔操作器が付属している機種も急速に増加している。
【０００３】
また最近では車内のオーディオ機器、ビジュアル機器、空調機器などに遠隔操作機能を付与して車内のどの座席からでもこれら機器の操作ができる遠隔操作機が付属されるようになった。しかし遠隔操作機は、オーディオ機器であれ、ビジュアル機器であれ、空調機器であれ、対象は異なるが機能や構造などは殆ど似ているので他の遠隔操作機と間違いやすい。さらに似たようなものを幾通りも備えることは無駄でもある。そこで車内のオーディオ機器、ビジュアル機器、空調機器などの遠隔操作機の重複や混同を避けるために、また重複を避けて原価の低減を目指すために、携帯電話機を遠隔操作機に代替させる考案が出現している。しかし携帯電話機が車内のオーディオ機器、ビジュアル機器、空調機器など、とりわけナビゲーション装置を遠隔操作する場合は、操作する時間内は電話の通話を一時停止してこれらの機器を遠隔操作することとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このため通話を停止している間は、携帯電話は外部からの通話を受け付けないために、この携帯電話機に通話（発信）しようとする他の携帯電話利用者は、ナビゲーション装置使用者がナビゲーション装置の遠隔操作を終了するまで待機しなくてはならないという問題が生じている。さらにこの携帯電話に通話しようとして通話を受け付けられなかった携帯電話利用者はなぜ、長時間も通話停止中または話中なのかその理由がわからない場合は一層の不安に駆られるという深刻な問題も生じている。従って携帯電話機を遠隔操作機として動作させる期間は必要最小限に抑えることが望ましく、またできればその動作切換のための操作も簡単な方が好ましい。
【０００５】
本発明はこのような問題を解決するもので、携帯電話機がナビゲーション装置の遠隔操作の動作を行う状態となるのをできるだけ必要な時だけとなるようにし、また不意の操作により遠隔操作動作状態とならないようにすることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、経路案内を行うナビゲーション装置と、携帯電話機とからなるナビゲーションシステムにおいて、前記ナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置が前記携帯電話機により当該ナビゲーション装置を操作できる状態にあると言う特定操作状態を検出する特定操作状態検出手段と、前記特定操作状態検出手段により前記特定操作状態が検出された場合に、前記携帯電話機が当該ナビゲーション装置に対応する制御信号を送信する遠隔操作モードにさせるためのモード切換信号を該携帯電話機に送信する送信手段とを備え、また、前記携帯電話機は、前記ナビゲーション装置から送信された前記モード切換信号を受信する受信手段と、前記受信手段で前記モード切換信号が受信されると、前記携帯電話機を前記ナビゲーション装置に対応する制御信号を送信する遠隔操作モードに設定するモード切換手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、設定された経路の案内を行うナビゲーション装置であって、携帯電話機と通信可能な通信手段と、経路の設定時に、前記通信手段を介して携帯電話機に、本装置に対応する制御信号を送信する遠隔操作モードにさせることを特徴とする。
【０００８】
また、前記経路の設定時に、前記通信手段を介して携帯電話機に、本装置に対応する制御信号を送信する遠隔操作モードに切換えるためのモード切換え信号を送信することを特徴とする。
【０００９】
また、前記経路の設定が終了すると、前記通信手段を介して携帯電話機に、前記操作モードを終了させることを特徴とする。
【００１０】
また、設定された経路の案内を行うナビゲーション装置であって、携帯電話機と通信可能な通信手段と、入力された情報に対応する地点の検索時に、前記通信手段を介して携帯電話に、本装置に対応する制御信号を送信する遠隔操作モードにさせることを特徴とする。
【００１１】
また、前記地点の検索時に、前記通信手段を介して携帯電話機に、本装置に対応する制御信号を送信する遠隔操作モードに切換えるためのモード切換え信号を送信することを特徴とする。
【００１２】
また、前記地点の検索が終了すると、前記通信手段を介して携帯電話機に、前記遠隔操作モードを終了させることを特徴とする。
【００１３】
また、ナビゲーション装置と通信可能な携帯電話機であって、前記ナビゲーション装置を操作するための制御信号を送信する遠隔操作モードを備え、前記ナビゲーション装置から前記遠隔操作モードにする指示があれば、前記遠隔操作モードに切換えることを特徴とする。
【００１４】
また、前記遠隔操作モード時に、前記遠隔操作モードであることを示す操作モード通知手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、前記ナビゲーション装置から前記遠隔操作モードを終了する指示があれば、前記遠隔操作モードを終了することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態について説明する。図1は、本発明の実施の形態に係わるナビゲーションシステム１００の構成を示す構成図である。１はナビゲーション装置で、使用者により設定された目的地までの経路を案内する。また、案内途中で道路が渋滞した場合は他の経路を指示し、また使用者の運転航跡が経路から外れた場合は、速やかに経路に戻れるルートを提示することもできる。このナビゲーション装置からナビゲーションモード切換信号が携帯電話に送信されることによりナビ操作モードになった場合、携帯電話機の入力操作信号を受けて対応する動作を行う。２は、衛星からの信号を受信して自らの位置を検出するＧＰＳ（全地球測位システム）の受信機で、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して自らの位置（自車位置）を所定の演算処理により算出しそのデータをマイクロコンピュータ(マイコン)７に出力する。３は、走行距離を検出する距離センサで、自車の車軸と共に回転する磁石と磁界の変化により接断状態が切換わるリードスイッチにより構成される磁気式のセンサ等により実現され、車軸の回転に応じた走行距離信号（車速パルス：車速に比例した周波数のパルス信号）をマイコン７に出力する。
【００２０】
尚、距離センサは自動車のエンジン制御等に用いられる速度センサを用いることができる。４は、車両の進行方向の向きに応じた信号をマイコン７に出力する方位センサで、地球磁場を利用した方位磁石からなるセンサや車両の方位変化を検出するジャイロの信号を積分処理するジャイロセンサ等により構成される。５はＶＩＣＳ(Vehicle Information and Communication System)等の道路交通情報を受信する無線機で、その受信したデータをマイコン７に出力する。６は、自動車の各部に設置された、ＧＰＳ受信機２、距離センサ３、方位センサ４、ＶＩＣＳ受信機５などを、マイコン７が接続されたナビゲーション装置１の本体部のデータ伝送用のバスに接続するためのインターフェースである。
【００２１】
７はマイコンで、ＧＰＳ受信機２、距離センサ３、方位センサ４、ＶＩＣＳ受信機５からの信号を入力して、地図データの取得、自車位置の演算、表示領域の決定、表示領域内ランドマークの抽出、経路の案内および案内のタイミング処理、キャラクタの表示形態の制御等、これら諸々の処理を、ＲＯＭ８に記憶されたプログラムに基づいて行い、これらの入力に応じてＤＶＤ−ＲＯＭ１３から必要な地図データを入力し、表示部１４の画面内に、情報提供動作を補助するキャラクタや地図の表示を行い、さらに前記地図の対応する個所に、交差点、自車位置、各施設のランドマークの表示、経路の識別表示等を行う。またマイコン７は、各種演算や処理を行うＣＰＵ１０、プログラムや各種データが記憶されたＲＯＭ８と、各種データ処理のためにデータを一時的に記憶するＲＡＭ９等から構成されている。ＲＡＭ９は電源が常に供給されるようになっており、その記憶データは常時（地図表示装置が停止中でも）保持されている。１１は、ユーザーが表示すべきランドマークの条件（施設の種類、個数）の設定、目的地の設定や、経路探索の指令を行うためのナビ側入力部であり、音声信号入力装置（マイクまたはマイク入力信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル変換器）、押釦スイッチ、表示器前面側に設けられたタッチパネル、キーボード、ジョイスティック、マウス等で構成される。尚、ジョイスティック、マウス等は方向指示操作、例えばカーソル移動キー（押釦スイッチを４・８方向に対応して配置することも可能）として用いられる。１２はＤＶＤプレーヤ（ＣＤ−ＲＯＭプレーヤ、ハードディスク等でも可能）で、マイコン７からの指示に応じてＤＶＤ−ＲＯＭ１３から必要な地図データ等を読み込み、マイコン７に出力する。尚、ＤＶＤ−ＲＯＭ１３には道路に関するデータ以外にも各種施設の位置、種別（レストラン、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、サービスエリア、パーキングエリア等）等のデータも記憶されている。１４は、マイコン７からの表示信号に応じて画像を表示する表示部で、液晶表示素子等で構成され、キャラクタ、地図や車両位置および各種のランドマークを表示する。１５は、マイコン７からの音声信号（デジタル信号）に応じて音を出力する音生成回路で、Ｄ／Ａ(デジタル−アナログ)変換器、アンプ、スピーカ等で構成される。１６はナビ側通信部で、携帯電話機１７とナビゲーションモード切換信号、ナビゲーションの操作信号等各種信号の送受信を行うもので、例えばBluetooth等の狭域無線通信方式が適用される。１７は携帯電話機で、通常時は携帯電話機として動作し、ナビゲーションモード時には、ナビゲーション装置の遠隔操作機として動作する。18は電話通信部で、携帯電話機１７で外部との通話が行えるようにするために無線電話局と無線通信を行う。１９は携帯側通信部で、ナビ側通信部１６と無線通信を行う。２０は携帯側マイコンで、携帯電話機能及びナビゲーション装置１の遠隔操作機能等、携帯電話機の各種動作を制御する。２１は、携帯電話における各種操作及びナビゲーション装置１の遠隔操作を行うための携帯側入力部で、押釦スイッチ等で構成される。
【００２２】
次に本発明の実施の態様におけるナビゲーションシステム１００の特徴について説明する。先ず最初に通常のナビゲーション装置の動作や使用者の行う操作について説明する。
【００２３】
図２は、ナビゲーション装置本体の表示部１４の表示画面と、画面の周辺に設けられたナビ側入力部１１の各種スイッチおよび表示画面内に表示された機能アイコンの配置状況の１例を示す。
【００２４】
ナビゲーション装置では通常は、画面の地図上に車輌の現在位置（自車位置）が表示されている。
【００２５】
操作スイッチ（押釦）の「現在地」（以下このような操作スイッチを「○○」釦と言う）を選択操作すると、ナビゲーション装置は現在地まで走行してきた航跡データに基づき距離センサ、方位センサが計測した値（詳しくはその値を積分処理等を行った値）から、また走行していない場合はＧＰＳ受信機からの計測値（詳しくはその値に諸々の係数処理を行った値）から、地図上に現在位置を自車位置マークで表示する。通常は自車位置マークが画面ほぼ中央に位置するように表示される。
【００２６】
さらに車輌が走行する場合は、自車の進行に伴い背景となる地図は車輌の動きとは逆方向にスクロールを続ける。つまり、自車位置マークは動かないが地図が車輌の進行に伴って動くので、見た眼には自車位置マークが進行しているように見える。また、地図の表示方法には、方位の北を上方として表示する方法（ノースアップ）や、自車の進行方向を上方として表示する方法（ヘッドアップ）がある。この表示を切換えるには「表示替」と表記された釦状の表示部分（以下同様のものを「○○」表示釦と言う）をカーソル移動キーで選択して反転表示状態とし、そして同キー中央の「決定」押釦を操作し｛以下このような操作を選択操作と言う｝、新たに現れる「地図向」表示釦を選択操作する。すると「ノースアップ」表示釦、「ヘッドアップ」表示釦の表示が更に右側に表示される（図２Ｂ）ので、いずれかの表示釦を選択操作すると選択した表示状態となる。「ノースアップ」は常に地図の上方を北に表示するが、「ヘッドアップ」は自車の行き先を常に上方に表示するので方位は交差点やカーブを曲がったりする毎に変化する。
【００２７】
さらに地図の縮尺を変える場合は、操作スイッチの「縮尺」釦を選択操作すると縮尺スケールが画面に表示される（図２Ｃ）のでカーソル移動キーを用いてスケールを指定する。スケールの左端は最詳細の地図で１万分の１、スケールの中央は８万分の１、スケールの右端は最広域の地図で５１２万分の１に相当する。
【００２８】
スケールを選択すると選択された縮尺で地図表示が行なわれ、所定の長さの線分と地図におけるこの線の長さに対応する実際の距離が縮尺を示す記号として画面左上に表示される。
【００２９】
次に、目的地を決めて目的地までの経路を探索する操作および画面の動作について説明する。
【００３０】
通常「メニュー」表示釦を選択操作するとナビゲーション装置のメニュー内容に関する表示釦群が画面の中に表示される。そして目的地設定は、この表示釦群の中から、例えば「目的地」または「目的地設定」或いは「行き先」等の目的地点を設定する表示釦を選択操作する（図２Ｄ）。
【００３１】
そして、この「目的地」表示釦の選択操作により、画面は図２から図３の目的地設定画面に遷移する。
【００３２】
目的地の設定は、その前段階として目的地付近の地図が表示される。そしてその目的地付近の地図を表示させる方法が幾つか存在する。図３の例では、使用者は目的地付近の地図を選択する方法として所望する方法を表記した表示釦を選択操作することにより、目的地付近の地図を選択操作する方法を選ぶことができる。
【００３３】
そこで、例えば図３において目的地付近の地図を出す選択方法として、「５０音読みで地図を出す」の方法を選択した場合を説明する。「５０音読みで地図を出す」表示釦を選択操作すると、画面は図３から図４Ａの目的地設定５０音入力の画面に遷移する。
【００３４】
図４Ａでは、画面の標題が最上段に示されており、また標題の下に入力方法の説明が表示されている。使用者はカーソル移動キーを上下左右に操作して、中央の５０音の選択表から入力したい文字の表示釦を選択操作する。すると標題直下の入力欄に、選定された文字が１字づつ表示されていく。５０音入力の場合はカーソル移動キーを頻繁に操作するので、この例では入力頻度の高い濁音や詰まり音等は表の中央に配置されている。入力を誤った場合はカーソル移動キーを操作して画面の「修正」表示釦を選択操作する。すると、入力欄の確定済文字群の最後尾の１文字が消去される。またさらに「決定」釦の選択操作すると、入力済みの文字群はさらに新たな最後尾の文字が１字消える。そして、その後の文字選択操作により新たな文字が最後尾に付くことになる。入力操作が完了した場合は、「完了」表示釦を選択操作する。すると画面は図９の目的地周辺地図表示画面に遷移する。「戻る」表示を選択操作すると、図３の目的地設定画面に戻る。
【００３５】
使用者は目的地の施設名をフルネームで入力することも可能であるが、途中から一覧表で選択する方法に変更することも可能である。入力欄の右端には入力した文字数の時点で、登録された目的地の中から絞られた候補地点の数が表示されるので、その数字が頃合と認識した時点で「検索」表示釦を選択操作すると画面は図４Ａから図４Ｂ（メモリ登録地点一覧表・５０音順）の画面に遷移する。図４Ｂの画面中央には、登録されている施設名が５０音順にリストアップされて表示されている。そこで使用者は、該当の施設名が標記された表示釦を選択操作する。すると、画面は図９の目的地周辺地図表示画面に遷移する。また「戻る」表示釦を選択操作すれば、図３の目的地設定画面に戻って、目的地設定方法を変更することができる。
【００３６】
また、５０音入力の画面（図４Ａ）が表示された時点で、携帯電話機１７の携帯側入力部２１をナビゲーション装置操作用のナビ操作状態に切換えるためのナビゲーションモード切換信号がナビゲーション装置１から携帯電話機１７に送信される。このナビゲーションモード切換信号が携帯電話機１７に受信されれば、携帯電話機１７の携帯側入力部２１のカーソル移動キーや押釦等を用いてナビゲーション装置本体の操作が行えるようになる。尚、このような操作部としてカーソル移動キーや押釦の他、音声入力を採用し、音声入力によってナビゲーション装置本体の操作を行うようにしても良い。つまり携帯電話機１７からナビゲーション装置１の操作信号が送信され、ナビゲーション装置１はその操作信号を受け対応する動作を行うこととなる。そしてナビゲーション装置１の画面の見易いところに例えば「只今携帯電話機での操作が可能です」や、その旨を表すマーク、例えば携帯電話機をかたどったマーク等の表示が行われ、また携帯電話機１７の画面には「只今ナビ操作モード中：携帯電話機の通話発信はできません」或いはその旨を表すマークの表示が行なわれる（図４Ａ）。
【００３７】
従って携帯電話機１７の表示部に上記の表示が現れた場合は、携帯電話機１７の操作部（携帯側入力部２１）を操作することにより上に述べたナビゲーション装置の操作（５０音入力等）が可能になる。
【００３８】
次に、「施設名称で地図を出す」の方法を選択した場合を説明する。
【００３９】
図３の目的地設定画面で「施設名称で地図を出す」表示釦を選択操作した場合は、画面は図３の画面から図５の目的地設定施設名称入力の画面に遷移する。
【００４０】
図５Ａの画面では最上部に＜目的地設定画面  施設名称入力＞の標題が表示され、その直下には、中央の項目から所望するジャンルの項目釦を、選択操作するよう求める旨の表示があり、画面中央に施設種別をリストアップした各種ジャンルの表示釦が表示される。使用者は所望のジャンルに該当する表示釦を選択操作する。すると画面は図５Ｂの選択した種類の施設が存在する地域を絞り込むための施設所在地域選択画面に遷移する。
【００４１】
画面中央には日本を大まかに区割りした地域名をリストアップした表記項目が表示されるので、所望の地域名に該当する表示釦を選択操作する。すると画面は図５Ｂの画面から図６Ａのさらに地域が絞られた施設所在地域選択画面に遷移する。本例ではキャンプ・リゾートに関する施設名称は二段階に地域を絞り込む方式を説明しているが、該当施設数が少ない項目（この場合地域）の場合は１段階の施設所在地域絞込みでも充分かと思われる。この施設所在地域選択画面において選択操作が行なわれると、画面はさらに施設名称がリストアップされた図６Ｂに遷移する。そこで使用者は画面中央のリストアップされた施設名称から該当の施設の表示釦を選択操作する。すると、画面は図９の目的地周辺地図表示画面に遷移する。以上が「施設名称で地図を出す」で地図を出す場合の操作・動作の説明である。尚、目的地設定施設名称入力の画面（図５、図６）が表示された時点で、５０音入力画面と同様に携帯電話機１７の携帯側入力部２１によるナビゲーション装置１の操作が可能となる。そしてナビゲーション装置１の表示部１４画面や携帯電話機１７の画面の見易い処に「只今ナビ操作モード中：携帯電話の通話発信はできません」やその旨を示すマーク等の表示が行なわれる。
【００４２】
次に電話番号で地図を出す方法を選択した場合を説明する。
【００４３】
図３の目的地設定画面で「電話番号で地図を出す」表示釦を選択操作した場合は、図７の電話番号による目的地設定画面に遷移する。
【００４４】
図７の画面では画面最上部に電話番号入力による目的地方設定画面の標題が表示され、その下に入力方法の説明表示がなされている。使用者は該当する数字の表示釦を選択操作して、電話番号の数字の入力を行う。入力された数字は入力欄に順次表示される。入力を誤った場合は、画面の「訂正」表示釦を選択操作すると入力欄に表示されている数字群の最後尾の数字が消去され（入力が取り消される）ので、その後上述の方法により改めて新しく数字を入力する。電話番号（の数字）を全て入力した場合は「完了」表示釦を選択操作するか、あるいは携帯側入力部２１のカーソル移動キー中央の「決定」釦を選択操作する。また、目的地設定方法を変更する場合は、画面の「戻る」表示釦を選択操作して図３の目的地設定画面に戻り、画面中央に表示されている地図を出す方法を表記した表示釦の中から所望の表示釦を選択操作する。
【００４５】
「完了」表示釦、或いは「決定」釦が選択操作されると画面は図９の目的地周辺地図表示画面に遷移する。
【００４６】
また、目的地設定電話番号入力画面（図７）が表示された時点で、５０音入力画面と同様に携帯電話機１７の携帯側入力部２１によるナビゲーション装置１の操作が可能となる。そしてナビゲーション装置１の表示部１４画面や携帯電話機１７の画面の見易いところに「只今ナビ操作モード中：携帯電話の通話発信はできません」やその旨を示すマーク等の表示が行なわれる。
【００４７】
次に住所で地図を出す方法を選択した場合を説明する。
【００４８】
図３の画面において「住所で地図を出す」表示釦を選択操作した場合は、図８の住所入力による目的地設定画面へ遷移する。画面の中央には日本を１２の地域に区割りした地域名の表示釦が表示される。そして使用者に、所望の地図を出す地域の表示釦を選択するよう求める表示がなされている。使用者は表示に従い該当地域の表示釦を選択操作すると、次に画面中央部に一層絞り込まれた地域である都道府県、更に同じ選択操作を行うと市町村という具合に又１段階地域が絞られた表示釦の画面が現れ、徐々に地域を絞り込む住所名の表示釦が表示される。最後には○○丁目と言った目的地を設定するのに適した縮尺の地図を表示できる程に詳細な住所の表示釦が画面中央に表示される。使用者はこれまで述べてきたのと同じ様式で表示釦を選択操作する。そして最後に表示された詳細住所の表示釦を選択操作すると、図９の目的地周辺地図表示画面に遷移する。また目的地設定方法を変更する場合は画面の「戻る」表示釦を選択操作して図３の目的地設定画面に戻る。
【００４９】
尚、目的地設定住所入力の画面（図８）が表示された時点で、５０音入力画面と同様に携帯電話機１７の携帯側入力部２１によるナビゲーション装置１の操作が可能となる。そしてナビゲーション装置１の表示部１４画面や携帯電話機１７の画面には「只今ナビ操作モード中：携帯電話の通話発信はできません」やその旨を示すマーク等の表示が行なわれる。
【００５０】
次にメモリ地点で地図を出すの方法を選択した場合を説明する。
【００５１】
図３の画面において「メモリ地点地図を出す」表示釦を選択操作した場合は、メモリ地点（以前に使用者が登録した地点）による地図の出し方設定の画面に遷移する。ただしメモリ地点が１つも登録されていない場合は、この方法は利用できないので、その旨が表示され、画面は図３の目的地設定画面のままである。
【００５２】
メモリ地点が登録されている場合は、画面中央に各メモリ地点の表示釦が表示される。使用者は該当するメモリ地点の表示釦を選択操作する。すると、図９の目的地周辺地図表示画面に遷移する。また他の方法で地図を出したい場合は、画面に表示されている「戻る」表示釦を選択操作すると、図３の目的地設定画面に戻る。
【００５３】
尚、目的地設定メモリ地点入力の画面が表示された時点で、５０音入力画面と同様に携帯電話機１７の携帯側入力部２１によるナビゲーション装置１の操作が可能となる。そしてナビゲーション装置１の表示部１４画面や、携帯電話機１７の画面の見易いところに、５０音入力画面と同様に「ナビ操作モード中：携帯電話の通話発信はできません」やその旨を示すマーク等の表示が行なわれる。
【００５４】
次に、表示された目的地付近の地図を用いて目的地を設定する操作・動作について説明する。
【００５５】
図９の目的地周辺地図表示画面では、目的地付近の地図が表示され、その中央に照準マークが表示される。この状態では地図の表示はノースアップが採用されている。縮尺は目的地設定の行い易い縮尺、例えばその地域の最も詳細な地図となっている。目的地の位置を調整するためには、使用者は照準マークの背後の地図をカーソル移動キーを用いて移動操作し所望の位置（目的地）に照準マークが重なる様に移動させる。そして目的地に照準マークが重なった状態で「決定」釦を選択操作する。また必要により画面の「拡大」「縮小」表示釦を選択操作して画面の縮尺を変更する。尚、ここで設定された目的地をメモリ地点として登録する場合は「メモリに登録」表示釦を選択操作する。そして「決定」釦が選択操作されると目的地が設定されて経路探索が行なわれ案内が開始される。また「戻る」表示釦を選択操作すると図３の目的地設定画面に戻る。
【００５６】
尚、他にも通過点設定や経路探索条件の設定等の機能があるが、上述の操作・動作と同様に順次釦を選択操作していくものであるため説明は省略する。
【００５７】
次に携帯電話機によるナビゲーション装置の遠隔操作ができる状態になる操作・動作について説明する。
【００５８】
ナビゲーション装置１のナビ側入力部１１により特定操作が行なわれた場合、ナビゲーション装置１から携帯電話機１７に、ナビ操作モード切換信号が送信される。このナビモード切換信号が携帯電話機１７により受信されると、携帯電話機１７はナビ操作モードに切換わり、携帯電話機１７の携帯側入力部２１はナビゲーション装置１の操作用（入力部）となる。そして、このナビ操作モードで携帯側入力部２１を操作すると携帯電話機１７からナビゲーション装置１に操作信号が送信され、ナビゲーション装置１はその操作信号を受け、対応する動作を行うこととなる。従って、携帯電話機１７の携帯側入力部２１を操作してナビゲーション装置１の遠隔操作ができる状態になる。
【００５９】
そして、ナビゲーション装置１の特定操作には次のような操作がある。
▲１▼．ナビゲーション装置１に設けられたナビ操作モード専用釦の操作
▲２▼．既存の操作釦の特殊操作、例えば幾つかの釦の同時操作＋順次操作、或いはシーソー釦の中央部の押圧操作等の特殊な組合せ操作
▲３▼．ナビゲーション装置１が文字入力状態（５０音入力や電話番号入力等）、方向指示入力状態（施設名称入力や住所入力等）等の入力状態となる操作
尚、ナビ操作モード専用釦の操作および操作釦の特殊操作によりナビ操作モードに切換わる場合は、画面の表示状態に関わらず文字入力状態でなくてもナビ操作モードとなる。
【００６０】
更にこのような▲１▼及至▲３▼における操作の他、オーディオ装置とナビゲーション装置とが一体化したマルチメディア装置にあっては、当該装置を例えばオーディオモードからナビゲーションモードに切換操作した時にナビゲーション装置の遠隔操作ができるようにしても良い。
【００６１】
次に携帯電話機によるナビゲーション装置の遠隔操作が解除される状態になる操作・動作について説明する。
【００６２】
携帯電話機１７は次のような場合に、ナビ操作モードから、携帯電話機操作用の通話操作モードに切換えられる。
▲１▼．携帯電話機１７の携帯側入力部２１による特定操作
▲２▼．ナビゲーション装置１のナビ側入力部１１の特殊操作
▲３▼．ナビゲーション装置１における文字入力状態等各種入力状態の解除
▲１▼の場合では、携帯電話機１７に設けられた専用釦を操作した場合や携帯側入力部２１により特定操作した場合に、携帯電話機１７の携帯側入力部２１は、携帯電話機操作用の通話操作モードに切換えられる。
【００６３】
また、▲２▼の場合では、ナビ側入力部１１により組合せ操作等の所定の特殊操作が行なわれた場合、▲３▼の場合では、例えば図４Ａの５０音入力の画面から図９の目的地周辺地図表示画面に遷移した場合、または図７の電話番号入力画面から図９の目的地周辺地図表示画面に遷移した場合である。尚、目的地周辺地図表示画面への遷移ではなく、目的地の決定操作があった時点で通話モードに切換える方法も考えられる（方向指示操作を携帯電話機１７で行えるようにする）。いずれもナビゲーション装置１から携帯電話１７にモード切換信号が送信され、それを受信した携帯電話機１７はナビ操作モードから、通話操作モードに切換わる。
【００６４】
尚、ナビ操作モードの継続時間に制限を設け、ナビ操作モードの継続時間が所定時間に達した時、或いはナビ操作モードにおいて携帯電話機１７の携帯側入力部２１による入力操作が所定時間以上無い場合に、通話操作モードに遷移する機能を設けても良い。
【００６５】
更に▲１▼及至▲３▼における操作の他、上述したようなマルチメディア装置にあってはナビゲーションモードからオーディオモードに切換操作した時に通信操作モードに遷移するようにしても良く、また操作者がナビゲーション装置から離れ車外に出る等して携帯電話機１７とナビゲーション装置１との距離が大きくなりこれらの通信が途絶えている時は通信操作モードになるようにしても良い。
【００６６】
次に携帯電話機１７での操作方法について説明する。
【００６７】
上述したようなナビゲーション装置１の特定操作が行なわれた場合、ナビゲーション装置１からナビゲーションモード切換信号が発信される。この信号が携帯電話機１７により受信された場合に、携帯電話機１７はナビ操作モードに切換わる。携帯電話機１７がナビ操作モードに切換わった場合は、携帯電話機１７の携帯側入力部２１のカーソル移動キーおよび「決定」キー（各々ナビゲーション装置１のカーソル移動キー及び決定キーに対応する）で、前記表示釦を選択操作することができる。
【００６８】
つまり、携帯電話機１７の各種キー（押釦）には、ナビゲーション装置の入力状態により各種機能が割り当てられる。例えば、電話番号や郵便番号の数字入力状態の時は、携帯電話機１７の数字キーの操作により携帯電話機で割り当てられている数字が入力されることとなる。
【００６９】
言い換えれば、携帯電話の１のキーを操作すれば１が入力され、２を操作すれば２が入力される。また５０音入力状態の時は、携帯電話機１７の数字キーに５０音の列（「あ、か、さ、た、な、は、ま、や、ら、わ、ん、記号」）が割り当てられ、その操作数により５０音の行が決定されるような入力、例えば携帯電話の１のキー（あ行に相当）を３回操作して確定操作すれば「う」が入力されることとなる。携帯電話機１７の各種キー操作についてはこのような入力方法を適用することが可能である。
【００７０】
さらに、携帯電話機１７の入力部２１で、ナビゲーション装置１表示部１４に表示された画面の表示釦の選択操作を行う場合には、先ず携帯電話機１７の特定釦を操作してからカーソル移動キーで表示釦を選択するようにし、地図の移動操作（目的地設定）等の方向指示操作時には直ぐにカーソル移動キーで方向指示するように、操作（その制御）を設定しておけば、地図上に表示釦が表示されているような場合（図９の目的地周辺地図表示画面）でも携帯電話機１７のカーソル移動キーで、表示釦の選択操作と地図の移動とを選択的に行うことが可能となる。
【００７１】
尚、ナビ操作モードに切換わるとナビゲーション装置１の表示部１４の画面には「只今携帯電話機によるナビ操作モード中」の文字表示、或いはその旨を表わすマーク、例えば携帯電話機をかたどったマーク等が画面の見易い処に表示される。また携帯電話機１７の表示部には「ナビモード中：通話発信はできません」の文字表示或いは、その旨を表わすマークが画面の見易い処に現れる。
【００７２】
また、ナビ操作モード中に電話がかかってきた場合は、通話相手先に「只今通話できない状態です」等のメッセージを送信し、また通話先・相手先の電話番号、通話先・相手先の音声メッセージ等の内容をメモリに記憶する。
【００７３】
また、上述のようにナビ操作状態が解除される状態になった場合は、携帯電話機１７の携帯側入力部２１は携帯電話操作用の通話操作状態に切換わる。そしてこれに伴い、ナビゲーション装置１の表示部１４の表示画面に表示されていた「只今携帯電話機によるナビ操作モード中」の文字表示および携帯電話機の表示場面に表示されていた「ナビモード中：通話発信はできません」の文字表示は消去される。そしてナビ側入力部１１の特定釦（受信通話表示釦）を操作すれば、記憶されているナビモード中に受信通話した通話の内容が、携帯電話機の表示画面に表示される。
【００７４】
尚、前記ナビ操作モードから、このモードが解除され発信通話操作状態に切換わる直前に、「携帯電話機の操作部のナビ操作モードを終了します」または「携帯電話機の発信通話が可能となります」の表示を携帯電話機の画面に表示するとともに、音声での案内を行うことも可能である。
【００７５】
次に、このようなナビゲーションシステム１００を実現するマイコンが行う処理について説明する。
【００７６】
図１０は、本発明によるにおけるナビゲーション装置１のマイコン７が行う携帯電話機１７によるナビ操作モードへの切換処理で、ナビゲーション装置１動作中に他の処理と共に繰返し実行される。
【００７７】
ステップＳ１では、ナビ操作モードに移行する特定操作状態が検出されたかどうか判断し、特定操作状態であればステップＳ２に移り、特定操作状態でなければステップＳ５に移る。ステップＳ２では、携帯電話機１７にナビゲーションモード切換え信号を送信し、ステップＳ３に移る。ステップＳ３では、携帯電話機１７からの信号を受信して、その操作信号に応じた制御を行う携帯電話操作可能モードとし、ステップＳ４に移る。ステップＳ４では、ナビゲーション装置１の表示部１４の画面の見易い処に「ナビ操作モード設定中」の文字表示または「携帯電話のシンボルマーク」等の表示を行い、処理を終える。
【００７８】
ステップＳ５では、ナビ操作モードを解除すべき操作があったかどうか判断し、操作が有ればステップＳ６に移り、操作がなければ処理を終える。ステップＳ６では、ナビ操作モードを解除して通話操作モードとする切換信号を携帯電話機１７に送信してステップＳ７に移る。ステップＳ７では、ナビ操作モードである旨を示す表示を消去すると共に表示部１４の画面の見易い処に「ナビ操作モード終了」の文字表示を一定時間行い、ステップＳ８に移る。ステップＳ８では、携帯操作可能モードを解除して処理を終える。
【００７９】
尚、本例ではナビゲーション装置１はナビ操作モード時だけ、携帯電話機１７の操作信号を受け付けるようにしたが、ナビゲーション装置１側では常時操作信号を受け付ける制御でも構わない。
【００８０】
図１１は、本発明によるナビゲーションシステム１００における携帯電話機１７のマイコン（携帯側マイコン２０）が行う処理を示すフローチャートで、携帯電話機１７動作中は他の処理と共に繰返し実行される。
ステップＴ１では、ナビゲーション装置１からのナビゲーションモード切換信号の受信があったかどうか判断し、あればステップＴ２に移り、無ければ処理を終える。ステップＴ２では、ナビ操作モードに切換えステップＴ３に移る。ステップＴ３では、通話機能（送信及び電話操作）を停止しステップＴ４に移る。ステップＴ４では携帯電話機１７の表示部の見易い処に「ナビ操作モード中：発信通話はできません」の文字表示または「携帯電話のシンボルマーク」を表示し、ステップＴ５に移る。ステップＴ５では、携帯側入力部２１による操作内容を入力しステップＴ６に移る。ステップＴ６では、ナビ操作モードにおける操作内容の入力完了（ナビゲーション装置１に操作信号を送信する操作）があったかどうか判断し、あればステップＴ７に移り、無ければステップＴ８に移る。ステップＴ７では、操作内容をナビゲーション装置１に送信し、ステップＴ５に戻る。ステップＴ８では、特定のナビ操作モードの解除操作があったかどうか判断し、あればステップＴ９に移り、無ければステップＴ１２に移る。ステップＴ９では、ナビ操作モードの解除を示す解除信号ナビゲーション装置１に送信し、ステップＴ１０に移る。ステップＴ１０では、ナビ操作モードから通話操作モードに切換え、ステップＴ１１に移る。ステップＴ１１では、携帯電話に関する動作・操作を全て再開し処理を終える。ステップＴ１２では、ナビゲーション装置１からのナビ操作モードの解除信号を受信したかどうか判断し、受信していればステップＴ１０に移り、受信していなければステップＴ１３に移る。ステップＴ１３では、電話の通話受信があったかどうか判断し、あればステップＴ１４に移り、無ければステップＴ５に戻る。ステップＴ１４では通話受信の保留処理（通話相手先へのメッセージ送信等）そして内容の記憶処理を行い、ステップＴ５に戻る。
【００８１】
【発明の効果】
以上詳細に説明した通り、この発明に関わるナビゲーションシステムによれば、携帯電話機がナビゲーション装置１の遠隔操作の動作を行う状態をできるだけ必要な時だけとなるようにし、又不意の操作により遠隔操作動作状態にならないようにすることが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施に係わるナビゲーションシステム１００の構成を示す構成図
【図２】ナビゲーション装置１の表示部１４における通常の画面の表示状態を示す表示図
【図３】同上における目的地設定画面の表示状態を示す表示図
【図４】同上における目的地設定５０音入力画面の表示状態を示す表示図
【図５】同上における目的地設定施設名称入力画面（ジャンル→地域）の表示状態を示す表示図
【図６】同上における目的地設定施設名称入力画面（地域→名称）の表示状態を示す表示図
【図７】目的地設定電話番号入力時のナビゲーション装置１の表示部１４における画面の表示状態並びに携帯電話機１７の表示画面における表示状態と、携帯側入力部２１における各種操作キー及び釦類の配置状態を示す表示図
【図８】ナビゲーション装置１の表示部１４における目的地設定電話番号入力画面の表示状態を示す表示図
【図９】ナビゲーション装置１の表示部１４における目的地周辺地図表示画面の表示状態を示す表示図
【図１０】ナビゲーション装置１のマイコン７が行う携帯電話機１７によるナビ操作モードへの切換処理を示すフローチャート
【図１１】携帯電話機１７の携帯側マイコン２０が行うナビ操作時の処理及びナビ操作モードの解除時における解除処理並びにナビ操作モード中の受信電話内容の保留・記憶処理を示すフローチャート
【符号の説明】
１・・・・ナビゲーション装置
７・・・・マイコン
１１・・・ナビ側入力部
１４・・・表示部（ナビゲーション装置１の）
１６・・・ナビ側通信部
１７・・・携帯電話機
１８・・・電話通信部
１９・・・携帯側通信部
２０・・・携帯側マイコン
２１・・・携帯側入力部
１００・・ナビゲーションシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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