(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームの腹面に対峙するように該ブームの先端部から垂下されるフックブロックのブーム側の部位に、ブームの幅方向に略水平に延びる丸棒状のローラを枢支し、ブームの先端部腹面に保護部材を、ブームを略直立させた状態において前記のローラが常時当接するように設けたことを特徴とするフックブロックの振れ止め装置。
【請求項２】
保護部材をブームに対して着脱自在に構成した請求項１に記載のフックブロックの振れ止め装置。
【請求項３】
ブームの幅方向に並設した複数の分割保護板により保護部材を構成した請求項２に記載のフックブロックの振れ止め装置。
【請求項４】
隣接する分割保護板の間に間隙を形成した請求項３に記載のフックブロックの振れ止め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はフックブロックの振れ止め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３は、クローラ式クレーンの一例をビル建設工事などのような高い揚程と長い旋回半径とが要求される揚重作業に適したタワークレーン仕様に組み立てた状態を示すものである。
【０００３】
１は下部走行体であり、該下部走行体１は、左右一対のクローラ２を有している。
【０００４】
３は上部旋回体であり、該上部旋回体３は、下部走行体１の上面に旋回可能に設けられており、この上部旋回体３の上面前端中央部分には、ブラケット４が固着され、また、上部旋回体３の上面前端右側寄り部分には、キャブ５が搭載されている。
【０００５】
６はウインチであり、該ウインチ６は、駆動源であるエンジン（図示せず）とともに、上部旋回体３の上面後端寄り部分に設けられた機器室７に内装されている。
【０００６】
８はブームであり、該ブーム８は、鋼管トラス構造のインナブーム８ａ、適宜の数のインサートブーム８ｂ、アウタブーム８ｃを直列に接続したものであり、インナブーム８ａの基端部は、上部旋回体３の幅方向へ略水平に延びるブームフートピン９によって前記のブラケット４に枢支されている。
【０００７】
上記のアウタブーム８ｃの先端近傍部分の背面（ブーム８の起伏角度が小さい状態においては上側を向き且つブーム８の起伏角度が大きい状態においては上部旋回体３の後方側を向く面）側には、主巻用ガイドシーブ１０と補巻用ガイドシーブ１１とが並列状態に、前記のブームフートピン９に平行する方向に延びるシーブピン１０ａによって枢支されている。
【０００８】
また、アウタブーム８ｃの先端部分の腹面（ブーム８の起伏角度が小さい状態においては下側を向き且つブーム８の起伏角度が大きい状態においては上部旋回体３の前方側を向く面）側には、４個の主巻用ポイントシーブ１２が前記のブームフートピン９に平行する方向に延びるシーブピン１２ａによって並列に枢支されている。
【０００９】
さらに、前記の主巻用ポイントシーブ１２の近傍のアウタブーム８ｃ背面側には、主巻用水平シーブ１３が前記の主巻用ポイントシーブ１２のシーブピン１２ａに対して平行するように配置されている。
【００１０】
１４はＡフレーム（起伏索支持フレーム）であり、該Ａフレーム１４は、上部旋回体３の前後方向へ揺動し得るように基端部が上部旋回体３の後端寄り部分に枢支されたテレスコピック構造の伸縮リンク１４ａと、上部旋回体３の前後方向へ揺動し得るように基端部が上部旋回体３の中央近傍部分に設けたブラケット１５に枢支され且つ先端部が前記の伸縮リンク１４ａの先端部に枢支されたリンク１４ｂと、基端部が前記のブラケット１５に枢支され且つ先端部がリンク１４ｂの中間部分に枢支された起伏用シリンダ１４ｃとにより構成されており、該起伏用シリンダ１４ｃのヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に流体圧を付与すると、Ａフレーム１４が上部旋回体３に対して起伏するようになっている。
【００１１】
また、Ａフレーム１４の伸縮リンク１４ａ、リンク１４ｂの両先端部が相互に枢支されている箇所には、ガイドシーブ１６が枢支され且つ複数のシーブを有するＡフレームヨーク１７が連結されている。
【００１２】
１８はブーム支持用ペンダントロープであり、該ブーム支持用ペンダントロープ１８の一端は、前記のアウタブーム８ｃの先端部分の背面側に係止され、また、ブーム支持用ペンダントロープ１８の他端は、複数のシーブを有するイコライザ１９に連結されている。
【００１３】
２０はブーム起伏用ロープであり、該ブーム起伏用ロープ２０は、先に述べたウインチ６のブーム用ドラム（図示せず）に巻き付けられている。
【００１４】
ブーム起伏用ロープ２０の繰り出し端寄りの部分は、Ａフレーム１４に枢支されているガイドシーブ１６に巻き掛けられたうえ、ブーム支持用ペンダントロープ１８に連結されているイコライザ１９のシーブとＡフレーム１４に連結されているＡフレームヨーク１７のシーブとに交互に巻き掛けられ、更に、繰り出し端がＡフレームヨーク１７に係止されている。
【００１５】
このタワークレーン仕様のクローラ式クレーンでは、ウインチ６のブーム用ドラムにブーム起伏用ロープ２０を巻き取ると、Ａフレーム１４に連結されているＡフレームヨーク１７にブーム支持用ペンダントロープ１８に連結されているイコライザ１９が近接し、これにより、ブーム８の起伏角度が大きくなる。
【００１６】
また、ウインチ６のブーム用ドラムからブーム起伏用ロープ２０を繰り出すと、Ａフレーム１４に連結されているＡフレームヨーク１７からブーム支持用ペンダントロープ１８に連結されているイコライザ１９が離反し、これにより、ブーム８の起伏角度が小さくなる。
【００１７】
２１はスプリング等の弾性体を内装したテレスコピック構造のスタビライザ（煽り止め）であり、該スタビライザ２１の一端は、前記のブラケット１５に枢支され、また、スタビライザ２１の他端は、インナブーム８ａの先端近傍部分の背面側に枢支されている。
【００１８】
２２はジブであり、該ジブ２２は、鋼管トラス構造のインナジブ２２ａ、適宜の数のインサートジブ２２ｂ、アウタジブ２２ｃを直列に接続したものであり、インナジブ２２ａの基端部は、上部旋回体３の幅方向へ略水平に延びるジブフートピン２３によって、先に述べたアウタブーム８ｃ先端近傍部分の腹面（ブーム８の起伏角度が小さい状態においては下側を向き且つブーム８の起伏角度が大きい状態においては上部旋回体３の前方側を向く面）側に枢支されている。
【００１９】
上記のアウタジブ２２ｃの先端部には、補巻用ポイントシーブ２４が枢支されている。
【００２０】
２５はストラットであり、該ストラット２５は、上部旋回体３の前後方向へ揺動し得るように基端部がアウタブーム８ｃの先端部に枢支されたＡストラット２５ａと、該Ａストラット２５ａの後方側に位置するように配置され且つ上部旋回体３の前後方向へ揺動し得るように基端部がアウタブーム８ｃの先端部に枢支されたＢストラット２５ｂと、一端がＡストラット２５ａの先端部に連結され且つ他端がＢストラット２５ｂの先端部に連結されたＣストラット２５ｃとにより構成されている。
【００２１】
２６はジブ支持用ペンダントロープであり、該ジブ支持用ペンダントロープ２６の一端は、前記のアウタジブ２２ｃの先端部分の背面側に係止され、また、ジブ支持用ペンダントロープ２６の他端は、Ａストラット２５ａの先端部に係止されている。
【００２２】
２７はストラット支持用ペンダントロープであり、該ストラット支持用ペンダントロープ２７の一端は、Ｂストラット２５ｂの先端部に係止され、また、ストラット支持用ペンダントロープ２７の他端は、複数のシーブを有するイコライザ２８に連結されている。
【００２３】
２９はジブ起伏用ロープであり、該ジブ起伏用ロープ２９は、先に述べたウインチ６のジブ用ドラム（図示せず）に巻き付けられている。
【００２４】
ジブ起伏用ロープ２９の繰り出し端寄りの部分は、ストラット支持用ペンダントロープ２７に連結されているイコライザ２８のシーブと上部旋回体３に設けられているポストヨーク（図示せず）のシーブとに交互に巻き掛けられ、更に、繰り出し端が上部旋回体３に設けられているポストヨーク（図示せず）に係止されている。
【００２５】
このタワークレーン仕様のクローラ式クレーンでは、ウインチ６のジブ用ドラムにジブ起伏用ロープ２９を巻き取ると、上部旋回体３に設けられているポストヨークにストラット支持用ペンダントロープ２７に連結されているイコライザ２８が近接し、後方側へ回動するストラット２５の変位がジブ支持用ペンダントロープ２６を介してジブ２２に伝達されることにより、ジブ２２の起伏角度が大きくなる。
【００２６】
また、ウインチ６のジブ用ドラムからジブ起伏用ロープ２９を繰り出すと、上部旋回体３に設けられているポストヨークからストラット支持用ペンダントロープ２７に連結されているイコライザ２８が離反し、ジブ２２の重量によって前方側へ回動するストラット２５の変位がジブ支持用ペンダントロープ２６を介してジブ２２に伝達されることにより、ジブ２２の起伏角度が小さくなる。
【００２７】
３０は補巻用ロープであり、該補巻用ロープ３０は、先に述べたウインチ６の補巻用ドラム（図示せず）に巻き付けられている。
【００２８】
補巻用ロープ３０の繰り出し端寄りの部分は、アウタブーム８ｃに枢支されている補巻用ガイドシーブ１１、アウタジブ２２ｃに枢支されている補巻用ポイントシーブ２４に巻き掛けられてアウタジブ２２ｃの先端部より垂下し、更に、補巻用フックブロック３１のシーブに下方から巻き掛けられたうえ、繰り出し端がアウタジブ２２ｃの先端部に係止されている。
【００２９】
このタワークレーン仕様のクローラ式クレーンでは、ウインチ６の補巻用ドラムに補巻用ロープ３０を巻き取ると、アウタジブ２２ｃの先端部に向って補巻用フックブロック３１が上昇し、ウインチ６の補巻用ドラムから補巻用ロープ３０を繰り出すと、アウタジブ２２ｃの先端部に対して補巻用フックブロック３１が下降する。
【００３０】
３２は主巻用ロープであり、該主巻用ロープ３２の基端は、先に述べたウインチ６の主巻用ドラム（図示せず）に係止され且つ主巻用ロープ３２の基端寄り部分は、主巻用ドラムに繰り出し可能に巻き付けられている。
【００３１】
また、主巻用ロープ３２の主巻用ドラムから繰り出された部分は、主巻用ガイドシーブ１０、主巻用ポイントシーブ１２、主巻用フックブロック３３のシーブ、他の主巻用ポイントシーブ１２、主巻用水平シーブ１３に巻き掛けられ、更に、主巻用ロープ３２の繰り出し端は、ブーム８を構成するアウタブーム８ｃの所定箇所に係止されており、主巻用ドラムを適宜回動させると、主巻ドラムに対して主巻用ロープ３２が巻き取られ、あるいは繰り出されることにより、主巻用シーブブロック３３が昇降する。
【００３２】
このタワークレーン仕様のクローラ式クレーンでは、ウインチ６の主巻用ドラムに主巻用ロープ３２を巻き取ると、アウタブーム８ｃの先端部に向って主巻用フックブロック３３が上昇し、ウインチ６の主巻用ドラムから主巻用ロープ３２を繰り出すと、アウタブーム８ｃの先端部に対して主巻用フックブロック３３が下降する。
【００３３】
【発明が解決しようとする課題】
図３に示すクローラ式クレーンにおいて、ブーム８を略直立させると、図４に示すように、ブーム８を構成しているアウタブーム８ｃの腹面側の近傍に主巻用フックブロック３３が位置することになるが、この状態で、下部走行体１を作動させることによりクレーンを移動させる際や、上部旋回体３を作動させてクレーンを旋回させる場合、また、補巻用ロープ３０を巻き取り、或いは繰り出すことによって、補巻用フックブロック３１を昇降させる際には、ブーム８に生じる揺動や振動に起因して、主巻用ロープ３２によってブーム８の先端部分に吊り下げられた状態になっている主巻用フックブロック３３が揺動する。
【００３４】
この主巻用フックブロック３３の揺動が大きい場合には、該主巻用フックブロック３３がアウタブーム８ｃの腹面に断続的に接触することにより、ブーム８、上部旋回体３を介してキャブ５に振動が伝達され、該キャブ５に乗り込んでいる運転者が不快感を感じることがある。
【００３５】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、ブームが略直立した状態におけるフックブロックとブームとの断続的な接触を防止するフックブロックの振れ止め装置を提供することを目的としている。
【００３６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載のフックブロックの振れ止め装置では、ブームの腹面に対峙するように該ブームの先端部から垂下されるフックブロックのブーム側の部位に、ブームの幅方向に略水平に延びる丸棒状のローラを枢支し、ブームの先端部腹面に保護部材を、ブームを略直立させた状態において前記のローラが常時当接するように設けている。
【００３７】
また、本発明の請求項２に記載のフックブロックの振れ止め装置では、上述した本発明の請求項１に記載のフックブロックの振れ止め装置における保護部材をブームに対して着脱自在に構成している。
【００３８】
更に、本発明の請求項３に記載のフックブロックの振れ止め装置では、上述した本発明の請求項１あるいは請求項２に記載のフックブロックの振れ止め装置において、ブームの幅方向に並設した複数の分割保護板により保護部材を構成している。
【００３９】
更にまた、本発明の請求項４に記載のフックブロックの振れ止め装置では、上述した本発明の請求項３に記載のフックブロックの振れ止め装置において、隣接する分割保護板の間に間隙を形成する。
【００４０】
本発明の請求項１から請求項４に記載のフックブロックの振れ止め装置のいずれにおいても、ブームを略直立させた状態においては、フックブロックに設けたローラがブームの先端部腹面に設けた保護部材に常時当接し、クレーンの移動、旋回及び補巻などの通常の作動に伴うブームの揺動や振動に起因するフックブロックとブームとの断続的な接触を防止する。
【００４１】
本発明の請求項２に記載のフックブロックの振れ止め装置においては、必要に応じて保護部材を取り外すことにより、ブームの重量軽減を図る。
【００４２】
本発明の請求項３に記載のフックブロックの振れ止め装置においては、保護部材を複数の分割保護板によって構成することにより、保護部材の取り扱いを容易にする。
【００４３】
本発明の請求項４に記載のフックブロックの振れ止め装置においては、複数の分割保護板の間に間隙を形成することにより、保護部材の重量の軽減を図る。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００４５】
図１及び図２は本発明のフックブロックの振れ止め装置の実施の形態の一例を示すものであり、図中、図３及び図４と同一の符号を付した部分は同一のものを表している。
【００４６】
アウタブーム８ｃの先端部から垂下する主巻用フックブロック３３にブーム８の幅方向に略水平に延びるローラ３４を、ブーム８が略直立した状態において、該ブーム８の腹面に対峙するように、軸受３５を介して枢支する。
【００４７】
また、アウタブーム８ｃの先端部腹面に保護部材３６を、ブーム８を略直立させた状態において、前記のローラ３４が転動可能に常時当接するように設ける。
【００４８】
保護部材３６は、アウタブーム８ｃに対してＵボルトなどの係合手段を介して取り外し可能に装着された枠体３７と、それぞれアウタブーム８ｃの長手方向に延び且つアウタブーム８ｃの幅方向に所定の間隔を隔てて互いに略平行に前記の枠体３７に取り付けられた複数の分割保護板３８とにより構成されており、ブーム８を略直立させた状態においては、各分割保護板３８に前記のローラ３４が常時当接するようになっている。
【００４９】
次に作動について説明する。
【００５０】
図１及び図２に示すフックブロックの振れ止め装置においては、ブーム８が略直立すると、ブーム８を構成しているアウタブーム８ｃの腹面側に主巻用フックブロック３３が対峙し、該主巻用フックブロック３３に枢支されているローラ３４がアウタブーム８ｃの腹面に設けた保護部材３６の分割保護板３８に当接することになる。
【００５１】
このように、保護部材３６にローラ３４が当接しているので、クレーンの移動、旋回及び補巻などの通常の作動に伴ってブーム８に揺動や振動が生じても、主巻用ロープ３２に吊り下げられた状態になっている主巻用フックブロック３３に揺動が生じない。
【００５２】
従って、図１及び図２に示すようなフックブロックの振れ止め装置を適用したクローラ式クレーンでは、主巻用フックブロック３３がアウタブーム８ｃに断続的に接触することがなく、よって、主巻用フックブロック３３とブーム８との接触による振動がブーム８を介してキャブ５に伝達されることがなくなり、該キャブ５に乗り込んでいる運転者が不快感を感じることがない。
【００５３】
一方、先に述べたように、保護部材３６を構成している枠体３７は、アウタブーム８ｃに対して取り外し可能に装着されているので、クローラ式クレーンの撤収にあたっては、ブーム８から保護部材３６を取り外すことによって、該保護部材３６の損傷を防止することができる。
【００５４】
図１及び図２における保護部材３６は、隣接する各分割保護板３８を所定の間隔を隔てるように配置することによって分割保護板３８の数の縮小及び保護部材３６の全体重量の軽減を図り、また、ブーム８に対する保護部材３６の着脱作業を容易に行えるようにしているが、必要に応じて、複数の分割保護板３８を間隙が形成されないように密に配置した構成、あるいは、分割保護板３８を一体的にした構成としてもよく、また、ブーム８に対する保護部材３６の着脱を考慮しない構成としてもよい。
【００５５】
また、図１及び図２における主巻用フックブロック３３は、ブーム８が略直立した状態においてシーブの枢支軸が保護部材３６に対して直交する方向を向くようになっているが、ブーム８の先端部からの主巻用ロープ３２の垂下のさせ方に起因して、ブーム８を略直立させた際に主巻用フックブロック３３が図１に示す状態から垂直軸を中心として９０°回転した位置、すなわち、シーブの枢支軸が保護部材３６に対して平行になる方向を向くような場合には、シーブの枢支軸に対してローラ３４が平行に位置するように該ローラ３４を主巻用フックブロック３３に枢支させる構成とすればよい。
【００５６】
なお、本発明のフックブロックの振れ止め装置は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加え得ることは勿論である。
【００５７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のフックブロックの振れ止め装置によれば、下記のような種々の効果を奏し得る。
【００５８】
（１）本発明の請求項１から請求項４に記載したフックブロックの振れ止め装置のいずれにおいても、ブームを略直立させた際に、ブームの先端部腹面に設けた保護板に当接するように、ローラをフックブロックに枢支させているので、クレーンの移動、旋回及び補巻などの通常の作動に伴うブームの揺動や振動に起因するフックブロックとブームとの断続的な接触を防止することができ、よって、フックブロックとブームとの接触による振動がブームを介してキャブに伝達されることがなく、該キャブに乗り込んでいる運転者が不快感を感じることがなくなる。
【００５９】
（２）本発明の請求項２に記載したフックブロックの振れ止め防止装置では、保護部材をブームから取り外せるので、クレーンを撤収する際における保護部材の損傷を防止することができる。
【００６０】
（３）本発明の請求項３に記載したフックブロックの振れ止め防止装置では、複数の分割保護板によって保護部材を構成しているので、ブームに対する保護部材の着脱作業を容易に行うことができる。
【００６１】
（４）本発明の請求項４に記載したフックブロックの振れ止め防止装置では、隣接する分割保護板の間に間隔を形成しているので、分割保護板の数の縮小及び保護部材の全体重量の軽減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のフックブロックの振れ止め装置の実施の形態の一例を示す側面図である。
【図２】図１におけるフックブロックの正面図である。
【図３】従来のクローラ式クレーンの一例を示す側面図である。
【図４】図３におけるブームを略直立させた状態のときのブームとフックブロックの関係を表す側面図である。
【符号の説明】
８    ブーム
３３    主巻用フックブロック（フックブロック）
３４    ローラ
３６    保護部材
３８    分割保護板
【図１】
0003754496.tif 000002
【図２】
0003754496.tif 000003
【図３】
0003754496.tif 000004
【図４】
0003754496.tif 000005