(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ページごとに順に続く印字情報を記憶し、読み出す記憶手段と、この記憶手段に記憶された印字情報のうち２ページ分の印字情報を記録紙の第１面と第２面にそれぞれ印字する印字手段と、この印字手段に前記記録紙を給送する給紙手段と、印字された記録紙を再び前記印字手段に給送する再給紙手段と、を備え、前記第１面に印字された最初の記録紙が再び印字手段の導入部に到達するまで前記給紙手段によって給送される新しい複数枚の記録紙の第１面を続けて印字手段に至る搬送路中に並べ、その後、前記最初の記録紙の第２面を印字し、以降前記給紙手段によって給送される次の新しい記録紙の第１面への印字と再給紙手段によって給送される第２面の印字とを交互に行なう画像形成装置において、
「第１面が印刷済みで第２面が更に印刷される予定で装置内に存在している枚数」をＮ１、「第１面印字後、第２面印字を停止して待機できる待機位置数」をＮ２としたとき、Ｎ１が装置内に存在可能な枚数を越えていない場合に、前記給紙手段が給送する記録紙が紙詰まりを起こさないように実行される記録紙への第1面又は第２面の印刷要求を次の実行キューにつなぐ条件としての前記記憶手段に記憶された記録紙の枚数関係を「Ｎ１＞Ｎ２」とするか「Ｎ１≦Ｎ２」とするか切り替える制御手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記憶手段からの印字情報の読み出し時間に応じて前記枚数関係を切り替えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記憶手段からの画像出力開始監視手段と、
予め設定された時間内に前記画像出力開始監視手段によって画像出力が開始されないときに異常処理を実行する異常処理実行手段と、
をさらに備え、前記制御手段は、前記予め設定された時間を前記関係に応じて切り替えることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
連続した画像形成動作中に動作を一時中断し、他のモードの画像形成動作に移行することを可能とする割り込み手段をさらに備え、
前記制御手段は、「Ｎ１＞Ｎ２」の状態で両面印字を行っているときに、前記割り込み手段によって割り込み要求があると、前記枚数関係を「Ｎ１≦Ｎ２」に切り替えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記「Ｎ１＞Ｎ２」の状態で両面連続印字を実行しているときには前記割り込み動作を禁止し、「Ｎ１≦Ｎ２」の状態で両面連続印字を実行しているときには前記割り込み動作を許可するように自動的に割り込み動作を切り替えることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像印字を行った後に排紙された記録紙に後処理を施す後処理装置をさらに備え、前記制御手段は、後処理が完了するまで次の記録紙を印字手段の導入部で待機させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記後処理装置の動作に応じて前記枚数関係を切り替えることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、両面印字を行なうディジタル複写機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の両面印字を行なう公知技術として例えば特許第２５２２７９９号公報に開示されたプリンタのプリント制御方法が知られている。この発明は、両面印字を行なうプリンタのプリント制御方法において、給紙手段および再給紙手段からの給紙処理中に給紙手段からの給紙可能性を監視する給紙監視を行い、給紙不可能という監視結果に基づいて残留する記録紙を前記再給紙手段から優先して給紙し、所定のプリントシーケンスによって決定される印字頁順を変更して再給紙される各記憶紙の第１面に印字された頁の各々異なる連番の頁を第２面に印字し、第１面および第２面に印字が行われた残留記録紙を排出するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このように第１面と第２面を交互に印刷するような両面印字方式では、第２面の印字待機位置数以上に第１面を連続して送れなかったり、一定の印字順をあらかじめ決定してから印字動作を行っていた。しかし、装置内に記録紙の待機位置を増やすと装置は大きくなり、画像データは圧縮して記憶装置に格納している場合などは、その画像データによって画像伸長スピードが異なってくるため、待機位置数以上には連続して第１面の印字を行うことができなかった。
【０００４】
また、印字時の画像出力前に例えば画像インターフェース伸長異常や転送異常が発生した場合、再転送を行うため印字動作タイミングが遅れる場合は画像転送不能になる場合があり、そのため通常は十分な余裕をもって転送不能になった場合のために画像出力待ちを解除し、白紙で排紙するというような処理を行うようになっている。しかし、待機位置数以上に第１面の印字を続けた場合、画像出力待ちが遅れを生じると記録紙が追突し、紙詰まりを生じることになる。
【０００５】
また、前記従来例では、割り込み動作や後処理装置が付設されたものまで、考慮されてはいなかった。
【０００６】
そこで、本発明の第１の目的は、連続通紙中に随時装置内の記憶紙の枚数を調整し、最も効率的に両面印字動作を行うことができる画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
また、第２の目的は、紙詰まりを防止し、操作性に優れた画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
また、第３の目的は、割り込み動作を可能とし、さらに効率的に両面印字動作を行うことができる画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
さらに、第４の目的は、後処理装置が付設された画像形成装置においても、両面印字による連続通紙中に随時装置内の記録紙の枚数を調整し、最も効率的に両面印字動作を行うことができる画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の手段は、前記第１の目的を達成するため、ページごとに順に続く印字情報を記憶し、読み出す記憶手段と、この記憶手段に記憶された印字情報のうち２ページ分の印字情報を記録紙の第１面と第２面にそれぞれ印字する印字手段と、この印字手段に前記記録紙を給送する給紙手段と、印字された記録紙を再び前記印字手段に給送する再給紙手段と、を備え、前記第１面に印字された最初の記録紙が再び印字手段の導入部に到達するまで前記給紙手段によって給送される新しい複数枚の記録紙の第１面を続けて印字手段に至る搬送路中に並べ、その後、前記最初の記録紙の第２面を印字し、以降前記給紙手段によって給送される次の新しい記録紙の第１面への印字と再給紙手段によって給送される第２面の印字とを交互に行なう画像形成装置において、「第１面が印刷済みで第２面が更に印刷される予定で装置内に存在している枚数」をＮ１、「第１面印字後、第２面印字を停止して待機できる待機位置数」をＮ２としたとき、Ｎ１が装置内に存在可能な枚数を越えていない場合に、前記給紙手段が給送する記録紙が紙詰まりを起こさないように実行される記録紙への第1面又は第２面の印刷要求を次の実行キューにつなぐ条件としての前記記憶手段に記憶された記録紙の枚数関係を「Ｎ１＞Ｎ２」とするか「Ｎ１≦Ｎ２」とするか切り替える制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
第２の手段は、前記第１の目的を達成するため、前記制御手段は、前記記憶手段からの印字情報の読み出し時間に応じて前記枚数関係を切り替えることを特徴とする。
【００１２】
第３の手段は、前記第２の目的を達成するため、第１または第２の手段において、前記記憶手段からの画像出力開始監視手段と、予め設定された時間内に前記画像出力開始監視手段によって画像出力が開始されないときに異常処理を実行する異常処理実行手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記予め設定された時間を前記関係に応じて切り替えることを特徴とする。
【００１３】
第４の手段は、前記第３の目的を達成するため、第１ないし第３の手段において、連続した画像形成動作中に動作を一時中断し、他のモードの画像形成動作に移行することを可能とする割り込み手段をさらに備え、前記制御手段は、「Ｎ１＞Ｎ２」の状態で両面印字を行っているときに、前記割り込み手段によって割り込み要求があると、前記枚数関係を「Ｎ１≦Ｎ２」に切り替えることを特徴とする。
【００１４】
第５の手段は、前記第３の目的を達成するため、第４の手段において、前記制御手段は、前記「Ｎ１＞Ｎ２」の状態で両面連続印字を実行しているときには前記割り込み動作を禁止し、「Ｎ１≦Ｎ２」の状態で両面連続印字を実行しているときには前記割り込み動作を許可するように自動的に割り込み動作を切り替えることを特徴とする。
【００１５】
第６の手段は、前記第４の目的を達成するため、第１ないし第５の手段において、画像印字を行った後に排紙された記録紙に後処理を施す後処理装置をさらに設け、前記制御手段は、後処理が完了するまで次の記録紙を印字手段の導入部で待機させることを特徴とする。
【００１６】
第７の手段は、前記第４の目的を達成するため、第６の手段において、前記後処理装置の動作に応じて前記枚数関係を切り替えることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
【００１８】
［第１の実施形態］
図１はこの実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。同図に示すように自動原稿送り装置（以下、「ＡＤＦ」と称する。）１の原稿台２に原稿の画像面を下にして置かれた原稿束は、操作部３０（図２）上のスタートキー３４が押下されると、最下位の原稿から給送ローラ３および給送ベルト４によってコンタクトガラス６上の処理の読み取り位置に給送される。読み取りユニット５０によってコンタクトガラス６上の原稿の画像データを読み取った後、読み取りが終了した原稿は給送ベルト４および排送ローラ５によって排出される。さらに、原稿セット検知センサ７によって原稿台２に次の原稿があることを検知した場合、前原稿と同様に原稿がコンタクトガラス６上に給送される。給送ローラ３、給送ベルト４および排送ローラ５は図４に示すように搬送モータ２６によって駆動される。
【００１９】
第１トレイ８、第２トレイ９、第３トレイ１０に積載された記録紙は、各々第１給紙装置１１、第２給紙装置１２、第３給紙装置１３によって給紙され、縦搬送ユニット１４によって感光体１５に当接する位置まで搬送される。読み取りユニット５０によって読み取られた画像データは、書き込みユニット５７からのレーザ光によって感光体１５に書き込まれ、現像ユニット２７を通過することによってトナー像が形成される。記録紙は感光体１５の回転と等速で搬送ベルト１６によって搬送されながら感光体１５上のトナーが転写される。その後、定着ユニット１７によって画像を定着させ、排紙ユニット１８によって排紙トレイ１９に排出される。
【００２０】
記録紙は画像データの書き込みとタイミングを合わせて感光体手前のレジストローラ２０から搬送を開始し、感光体１５上の画像を記録紙の印字位置を合わせる。このとき、後述する１次記憶装置への画像転送が遅れると書き込みタイミングが遅れるため、記録紙はレジストローラ２０の手前で停止して待機する。通常、この待機時間が所定時間を超えたときに異常処理として待機中の記録紙を印字することなく白紙で排紙する。
【００２１】
記録紙の両面に画像を形成する場合には、各給紙トレイ８〜１０から給紙され、作像された記録紙を排紙トレイ１９側に導かないで、経路切り替えのための分岐爪１１２を上側にセットすることで、記録紙は反転ユニット１１３に入り、先端と後端を入れ替えて、一旦、再給紙路２００に設けられた両面給紙ユニット１１１内に搬送されていく。このとき、印字中の記録紙がある場合には、第１待機位置１１４および第２待機位置１１５で記録紙は一旦停止し、印字可能になるまで待機する。その後、第１および第２待機位置１１４，１１５に待機していた記録紙は再び感光体１５に作像されたトナー画像を転写するために両面給紙ユニット１１１から再給紙され、第２面の印字を行った後、経路切り替えのための分岐爪１１２を下側にセットし、排紙トレイ１９に導かれる。両面給紙ユニット１１１はこのようにして記録紙の両面に画像を作成する場合に使用される。
【００２２】
感光体１５、搬送ベルト１６、定着ユニット１７、排紙ユニット１８および現像ユニット２７はメインモータ２５（図４）によって駆動され、各給紙ユニット１１〜１３はメインモータ２５の駆動力を各々給紙クラッチ２２，２３，２４によって伝達制御される。縦搬送ユニット１４はメインモータ２５の駆動力を中間クラッチ２１によって伝達制御される。
【００２３】
図２は操作部３０を示す図である。同図において、操作部３０には、液晶タッチパネル（ディスプレイ）３１、テンキー３２、クリア／ストップキー３３、プリントキー３４、モードクリアキー３５および初期設定キー３８が設けられ、液晶タッチパネル３１にはモード設定用機能キー３７が設けられるとともに、部数および画像形成装置の状態を示すメッセージなどが表示される。
【００２４】
図３は操作部３０の液晶タッチパネル３１の表示の一例を示す図である。同図からわかるようにオペレータが液晶タッチパネル３１に表示されたキーにタッチすることで、選択された機能を示すキーが黒く反転する。また、例えば変倍を行うときの変倍値などのように機能の詳細を指定しなければならない場合は、キーにタッチすることで詳細機能の設定画面が表示される。このように液晶タッチパネルは、ドット表示装置を使用しているため、そのときの最適な表示をグラフィカルに行うことが可能になっている。
【００２５】
この液晶タッチパネルには、図３から分かるように、左上に「コピーできます。」、「お待ち下さい。」などのメッセージを表示するメッセージエリア、その右には、セットした枚数を表示するコピー枚数表示部、その下には画像濃度を自動的に調整する自動濃度キー、記録紙を自動的に選択する自動用紙選択キー、コピーを一部ずつ揃える処理を指定するソートキー、コピーをページ毎に仕分ける処理を指定するスタックキー、ソート処理されたものを一部ずつ綴じる処理を指定するステープルキー、倍率を等倍にセットする等倍キー、拡大／縮小倍率をセットする変倍キー、両面モードを設定する両面キー、綴じ代モードなどを設定する消去／移動キー、デジタル複写機のネットワークを介して多量のプリント動作を複数に分けてプリントアウトする連結モードキーなどが設けられている。なお、表示画面は切り換えられるので、この図では、上記のうちの一部が図示され、選択されているモードに対してはモードに対応するキーが網掛け表示される。
【００２６】
図４はメインコントローラを中心に制御装置を示したブロック図である。同図においてメインコントローラ２０には、オペレータに対する表示、オペレータからの機能設定入力制御を行うための操作部３０、スキャナの制御、原稿画像をメモリに書き込む制御、および画像メモリからの作像を行う制御などを司る画像処理ユニット（ＩＰＵ）４９、原稿自動送り装置（ＡＤＦ）１などの分散制御装置が接続されている。各分散制御装置とメインコントローラ２０とは、必要に応じて機械の状態、動作指令のやり取りを行っている。また、紙搬送などに必要なメインモータ２５および搬送モータ２６、並びに各種クラッチ２１〜２４も接続されている。
【００２７】
以下、大略前述のように構成された画像形成装置において、画像を読み取って感光体の記録面上に潜像を形成するまでの動作について説明する。なお、ここでいう潜像とは、感光体面上に画像を光情報に変換して照射することによって生じる電位分布のことである。
【００２８】
まず、読み取りユニット５０は、原稿を載置するコンタクトガラス６と光学走査系で構成され、光学走査系は露光ランプ５１、第１ミラー５２、レンズ５３、ＣＣＤイメージセンサ５４、第２ミラー５５および第３ミラー５６などからなっている。露光ランプ５１および第１ミラー５２は図示しない第１キャリッジ上に固定され、第２ミラー５５および第３ミラー５６は図示しない第２キャリッジ上に固定されている。原稿を読み取る際には、光路長が変化しないように第１キャリッジと第２キャリッジとは２対１の相対速度で機械的に走査される。この光学走査系は図示しないスキャナ駆動モータによって駆動される。
【００２９】
原稿画像はＣＣＤイメージセンサ５４によって読み取られ、光信号から電気信号に変換されて処理される。レンズ５３およびＣＣＤイメージセンサ５４を図１において左右方向に移動させると画像倍率を変化させることができる。すなわち、指定された倍率に対応してレンズ５３およびＣＣＤイメージセンサ５４の図において左右方向の位置が設定される。
【００３０】
書き込みユニット５７はレーザ出力ユニット５８、結像レンズ５９およびミラー６０で構成され、レーザ出力ユニット５８の内部には、レーザ光源であるレーザダイオードおよびモータによって高速で定速回転するポリゴンミラーが設けられている。
【００３１】
レーザ出力ユニット５８から照射されるレーザ光は、前記定速回転するポリゴンミラーによって偏向され、結像レンズ５９を通ってミラー６０で折り返され、感光体面上に集光されて結像する。偏向されたレーザ光は感光体１５が回転する方向と直交する所謂主走査方向に露光走査され、後述する画像処理部のセレクタ６４によって出力された画像信号のライン単位の記録を行う。そして、感光体の回転速度と記録密度に対応した所定の周期で主走査を繰り返すことによって感光体面上に画像、すなわち静電潜像が形成される。
【００３２】
このように書き込みユニット５７から出力されるレーザ光が、画像作像系の感光体１５に照射されるが、図示しない感光体１５の一端近傍のレーザ光の照射位置に主走査同期信号を発生するビームセンサが配されている。このビームセンサから出力される主走査同期信号に基づいて主走査方向の画像記録タイミングの制御、および後述する画像信号の入出力用の制御信号の生成が行われる。
【００３３】
画像処理ユニット（ＩＰＵ−画像読み取り部および画像書き込み部）の構成について図５を参照して説明する。
【００３４】
露光ランプ５１から照射された照明光は原稿面に照射されて原稿面で反射する。その反射光は図示しない結像レンズによって結像され、ＣＣＤイメージセンサ５４の受光面に入射して光電変換され、Ａ／Ｄコンバータ６１によってディジタル信号に変換される。ディジタル信号に変換された画像信号はシェーディング補正部６２でシェーディング補正がなされた後、画像処理部６３においてＭＴＦ補正、γ補正などが行われる。セレクタ６４では、画像信号の送り先を変倍部７１側またはメモリコントローラ６５側に切り換えていずれかを選択する。変倍部７１を経由した画像信号は変倍率に合わせて拡大縮小され、書き込みユニット５７に送られる。画像メモリコントローラ６５とセレクタ６４間は双方向に画像信号を入出力可能な構成となっている。図４には明示していないが、図５に示すように画像処理ユニット（ＩＰＵ）４９には、読み取り部５０から入力される画像データ以外にも外部から供給される画像データも処理できるように複数のデータの入出力の選択を行う機能も設けられている。なお、前記外部から供給される画像データとは、例えば図５に示すようにパーソナルコンピュータなどのデータ処理装置から出力されるデータであり、図５では、第１の印字合成部７２および第２の印字合成部７３として示している。この例では、第１の印字合成部７２は処理部６３からの出力に対して印字イメージデータ７４の印字合成を行い、第２の印字合成部７４では、変倍部７１に送られる画像データに対して印字イメージデータ７４の印字合成を行うようになっている。
【００３５】
また、画像処理ユニット（ＩＰＵ）４９は画像メモリコントローラ６５などへの設定や、読み取り部５０および書き込み部５７の制御を行うＣＰＵ６８や、ＣＰＵ６８のプログラムやデータを格納するＲＯＭ６９およびＲＡＭ７０を備えている。なお、ＣＰＵ６８は画像メモリコントローラ６５を介して画像メモリ６６のデータの書き込みおよび読み出しを行うことができる。また、これらの各部はＩ／Ｏポート６７を介して外部との通信を行うようになっている。
【００３６】
ここで、図６のタイミングチャートを参照してセレクタ６４における１ページ分の画像信号について説明する。
【００３７】
／ＦＧＡＴＥは１ページの画像データの副走査方向の有効期間を表している。／ＬＳＹＮＣは１ライン毎の主走査同期信号であり、この信号が立ち上がった後の所定クロックで画像信号が有効となる。主走査方向の画像信号が有効であることを示す信号が、／ＬＧＡＴＥである。これらの信号は画素クロックＶＣＬＫに同期しており、ＶＣＬＫの１周期に対し１画素のデータが送られてくる。画像処理部４９は画像入力、画像出力それぞれに足して別個の／ＦＧＡＴＥ、／ＬＳＹＮＣ、／ＬＧＡＴＥ、ＶＣＬＫの発生機構を有し、様々な画像入出力の組み合わせが可能になっている。
【００３８】
図７を参照して図５におけるメモリコントローラと画像メモリについて詳細に説明する。
【００３９】
メモリコントローラ６５は入力データセレクタ部７０１、画像合成部７０２、１次圧縮／伸長部７０３、出力データセレクタ部７０４および２次圧縮／伸長部７０５からなる。各部への制御データの設定はＣＰＵ６８によって行われる。図７におけるアドレスおよびデータは画像データを示しており、ＣＰＵ６８に接続されるデータおよびアドレスは図示していない。
【００４０】
画像メモリ６６は１次および２次記憶装置７０６，７０７からなっている。１次記憶装置７０６は、入力画像データの転送速度に同期してメモリへのデータ書き込み、または画像出力時のメモリからのデータ読み出しが高速で行われるように例えばＤＲＡＭなどの高速アクセスが可能なメモリが使用される。また、１次記憶装置７０６は処理を行う画像データのサイズにより複数の領域（エリア）に分割して画像データの入出力を同時に実行可能に構成されている。すなわち、各分割したエリアごとに画像データの入力および出力をそれぞれ並列に実行できるようにするため、メモリコントローラ６５とのインターフェースにリード用とライト用の２組のアドレス・データ線で接続されている。これによって例えば、エリア１に画像を入力（ライト）する間にエリア２から画像を出力（リード）するという動作が可能になる。
【００４１】
２次記憶装置７０７は、入力された画像の合成、ソーティングを行うためにデータを保存しておく大容量のメモリである。１次、２次記憶装置７０６，７０７とも高速アクセスが可能な素子を使用すれば、１次、２次の区別なくデータの処理が行え、制御も比較的簡単になる。しかし、ＤＲＡＭ等の素子は高価なため、２次記憶装置にはアクセス速度はそれほど速くないが、安価で大容量の記憶媒体を使用し、入出力データの処理を１次記憶装置を介して行う構成になっている。このような画像メモリの構成を採用することによって大量の画像データの入出力、保存、加工などの処理が可能を画像形成装置を安価かつ比較的簡単な構成で実現することが可能になる。
【００４２】
メモリコントローラ６５の動作の概略を説明すると、画像入力、画像出力および画像入出力に分けられる。そこで、これらについて個々に説明する。
【００４３】
１．画像入力（画像メモリへの記憶）
入力データセレクタ７０１は、複数のデータのうちから画像メモリ（１次記憶装置７０６）への書き込みを行う画像データを選択する。入力データセレクタ７０１によって選択された画像データは、画像合成部７０２に供給され、すでに画像メモリに保存されているデータと合成することができる。画像合成部７０２によって処理された画像データは、１次圧縮／伸長部７０３によってデータを圧縮し、圧縮後のデータを１次記憶装置７０６に書き込む。１次記憶装置７０６に書き込まれたデータは、必要に応じて２次圧縮／伸長部７０５で更に圧縮を行った後に２次記憶装置７０７に保存される。
【００４４】
２．画像出力（画像メモリからの読み出し）
画像出力時は１次記憶装置７０６に記憶されている画像データの読み出しを行う。出力対象となる画像が１次記憶装置７０６に格納されている場合には、１次圧縮／伸長部７０３で１次記憶装置７０６の画像データの伸長を行い、伸長後のデータもしくは伸長後のデータと入力データとの画像合成を行った後のデータを出力データセレクタ７０４で選択し、出力する。画像合成部７０２は、１次記憶装置７０６のデータと入力データとの合成、合成後のデータの出力先の選択などの処理を行う。なお、前記合成では、画像データの位相調整機能を有し、前記選択では、画像出力、１次記憶装置７０６へのライトバック、および両方の出力先への同時出力も可能に設定されている。出力対象となる画像が１次記憶装置７０６に格納されていない場合には、２次記憶装置７０７に格納されている出力対象画像データを２次圧縮／伸長部７０５で伸長を行い、伸長後のデータを１次記憶装置７０６に書き込んでから、前述の画像出力動作を行う。
【００４５】
図８は、本実施形態における印刷順序を示す模式図である。再給紙路２００内に設けられた第２面の待機位置（Ｎ２：固定値）が前述の第１および第２の待機位置１１４，１１５の２箇所、装置内に存在可能な枚数（Ｐ：固定値）が３枚、「第１面に印刷指定がなされた枚数−第２面に印刷指定がなされた枚数」をＮ１（変数）、記録紙が６枚の本実施形態に係る両面印字シーケンスを示す説明図である。図８（ａ）は高速印刷時における印刷順序を示し、図８（ｂ）は途中で異常処理が生じた場合の印刷順序を示している。
【００４６】
このシーケンスでは、記録紙２の第２面の読み出し時間が遅い場合、例えば、データの量が多いことで遅れが生じた場合、記録紙４の第１面を印字すると、両面給紙ユニットに記録紙２，３，４の３枚が送り込まれ、待機位置が２箇所しかないため紙詰まりとなる。そこで、このような場合には、記録紙４の第１面より先に記録紙２の第２面を印字するように印字順を変更する。本実施形態ではその後、３枚目記録紙の第２面の読み込み時間には遅れが生じないと判断されたので、印刷順序は高速処理モードに戻る。
【００４７】
この装置の印刷順序決定の処理手順を図９のフローチャートに示す。この処理では、まず、本ジョブ中における記録紙の第１面の印刷が全て終了したかどうかをチェックする（ステップ９０１）。次に、Ｎ１≧Ｐをチェックし（ステップ９０２）、ＹＥＳの場合、次の印刷は第２面に印刷を行うように第２面実行キューにつなぐ（ステップ９０３）。
【００４８】
ＮＯの場合はＮ１≧Ｎ２をチェックし（ステップ９０４）、このチェックでＮＯの場合、次に行う印刷は第１面になるように第１面実行キューにつなぐ（ステップ９０６）。ＹＥＳの場合、次に印字する第２面の画像メモリ６５からの読み出し時間を予測し（ステップ９０５）、遅ければ第２面の印字を行うように実行キューにつなぐ（ステップ９０３）。早ければ第１面の印字を行うように第１面実行キューにつなぐ（ステップ９０６）。そして、全ての印刷の順序が決定したらこの処理を終える（ステップ９０７でＹＥＳ）。
【００４９】
以上、説明したように、本実施形態によると、連続通紙中に適時装置内の記録紙の枚数を適当な枚数に調整することが可能となり、これによって最も効率的に両面印字動作を行うことができる。
【００５０】
また、画像データの書き込みが開始されるまで記録紙は、レジストローラ２０の位置で停止して待機するが、例えば画像伸長異常や転送異常が発生した場合、再転送を行うため印字動作タイミングが遅れる場合や画像転送不能になる場合がある。そこで、通常は十分な余裕を持った時間経過後、転送不能になった場合のために、画像出力待ちを解除し、白紙で排紙するような異常処理を行う。ところが、待機位置数以上に再給紙路２００内に記録紙の搬送を続けた場合、画像出力待ちが遅れを生じると、記録紙の追突が起り、紙詰まりとなる。そこで、画像転送に時間がかかると判断した場合には、異常処理に入るまでの時間を切り替えて短くする。
【００５１】
このときの処理手順を図１０のフローチャートに示す。この処理では、記録紙が給紙を開始し、印字可能な位置まで到達するとＦＧＡＴＥ待ち、言い換えれば画像出力待ちのルーチンに入る。このルーチンに入った時点でカウンタＣをクリアしておく（ステップ１００１）。また、第２面の印字待ちで、かつ第１面印字搬送中の記録紙の数（Ｎ１）が待機位置数（Ｎ２）より多い場合（ステップ１００２でＹＥＳ）、ＦＧＡＴＥ待ちタイムアウト時間ＴoutにＳ１を入力する（ステップ１００３）。それ以外の場合（ステップ１００２でＮＯ）には、ＦＧＡＴＥ待ちタイムアウト時間ＴoutにＳ２を入力する（ステップ１００４）。これらの場合、当然、Ｓ１＜Ｓ２が成り立つ値にそれぞれ設定される。ステップ１００３，１００４の処理の後、ＦＧＡＴＥ出力開始を待ち（ステップ１００５）、ＦＧＡＴＥが出力されれば通常の印字動作を開始する（ステップ１００６）。一方、カウンタ値ＣがＴoutを越えれば（ステップ１００７でＹＥＳ）異常処理として白紙排出動作を実行する（ステップ１００８）。なお、カウンタ値Ｃは図示しない別の制御によって一定時間ごとにカウントアップするようになっている。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態によれば異常処理が適時に実行されるので、操作性が向上する。
【００５３】
［第２の実施形態］
引き続き、第２の実施形態について説明する。なお、画像形成装置自体は前述の第１の実施形態に示した図１ないし図７のものと同等なので重複する説明は省略する。
【００５４】
図１１は第２の実施形態に係る両面印字シーケンスを示す説明図である。再給紙路内に設けられた第２面の待機位置（Ｎ２：固定値）が前述の第１及び第２の待機位置１１４，１１５の２個所、装置内に存在可能な枚数（Ｐ：固定）が３枚、「第１面に印刷指定がなされた枚数−第２面に印刷指定がなされた枚数」をＮ１（変数）、記録紙が６枚のシーケンスを示している。
【００５５】
本装置は基本的に、Ｎ１には“２”、“３”の値が交互に代入されているが、割り込みキーが押されてから判断してＮ１＝２（＝Ｎ２）の関係のときにこの両面印刷を中断して割り込み処理を行う。その後、割り込んだ記録紙の片面印字を行って（この実施形態では４枚）、終了とともに両面印字を再開する。そのときにはまた、Ｎ１＞Ｎ２となるように記録紙に印字して最も効率的に両面印字動作を行うことができる。具体的には、機内に存在する記録紙に対して第２面の印刷を行うのではなく、新たに記録紙を供給してその記録紙の第１面に記録を行う。このようにすることによって、両面印字の効率を高めながら割り込み処理も早く移行することができる。なお、ここでは、割り込みキーが押された場合の割り込み動作について説明しているが、例えば１台でコピー、プリンタ、ファクシミリなどの機能を備えた画像形成装置の場合、プリンタとして両面印字を行っている間にファックス受信で印字が割り込む場合なども考えられる。
【００５６】
この図１１の処理手順を図１２および図１３のフローチャートに示す。この処理では、割り込みキーが押されるまでは、通常の両面印字制御を行い（ステップ１２０１でＮＯ、ステップ１２０９）、割り込みキーが押され、Ｎ１＞Ｎ２の関係が成立しているならば、次の印刷はこの一連の印刷の第２面へ印刷を行うように実行キューにつなぐ。第１面印字搬送中の記録紙数（Ｎ１）が両面給紙ユニット待機位置数（Ｎ２）よりも多くなると（ステップ１２０１でＹＥＳ、１２０２でＹＥＳ）、次の第２面を印字した後（ステップ１２０３）、両面印字を中断する（ステップ１２０４）。一方、ステップ１２０２でＮ１＞Ｎ２を満たさなければ、即時または現在行われている印刷の終了をもって中断する（ステップ１２０４）。そして、割り込み印字が終了するまで割り込み印字を行い（ステップ１２０５，１２０６）、割り込み印字が終了した時点で両面印字を再開する（ステップ１２０７）。その後、通常の両面印字制御を実行し（ステップ１２０８）、両面印字が終了すると（ステップ１２０９）、この処理を終える。
【００５７】
前述の割り込みキーによる割り込み処理は、図１３のフローチャートに示されるように第１面印字搬送中の記録紙の枚数に応じて割り込みキーの禁止と許可が制御される。すなわち、第１面印字搬送中の記録紙の枚数（Ｎ１）が両面給紙ユニット待機位置数（Ｎ２）より多くなるときは割り込み処理を禁止し（ステップ１３０１でＹＥＳ、１３０２）て両面印字制御を両面印字が終了するまで実行し（ステップ１３０４，１３０５）、第１面印字搬送中の記録紙の枚数（Ｎ１）が両面給紙ユニット待機位置数（Ｎ２）以下であるならば、割り込み処理を許可する。
【００５８】
以上説明したように、両面連続通紙中に割り込み処理が入っても装置内の記録紙の枚数を調整することが可能になる。
【００５９】
図１４は第３の実施形態に係る両面印字シーケンスを示す説明図である。再給紙路２００内に設けられた第２面の待機位置（Ｎ２：固定値）が図１５に示されている第１及び第２の待機位置１１４，１１５の２個所、装置内に存在可能な枚数（Ｐ：固定値）が３枚、「第１面に印刷指定がなされた枚数−第２面に印刷指定がなされた枚数」をＮ１（変数）、記録紙が６枚のシーケンスと示している。また、本装置は図１の排紙トレイ１９に代えて後処理装置としてフィニッシャ１００を装着している。
【００６０】
フィニッシャ１００は本体の排紙ユニット１８によって搬送された転写紙を、通常、排紙ローラ１０２方向と、ステープル処理部方向に導くことができるようになっている。また、分岐偏向板１０１を上方向に切り換えることにより搬送ローラ１０３を経由して排紙トレイ（スタッカトレイ）１０４側に排紙することができる。また、分岐偏向板１０１を下方向に切り換えることにより、搬送ローラ１０５，１０７を経由してステープルトレイ１０８に搬送することができる。ステープルトレイ１０８に積載された転写紙は、１枚排紙される毎に紙揃え用のジョガー１０９によって紙端面が揃えられ、コピー一部が完了するとともにステープラ１０６によって綴じられる。ステープラ１０６で綴じられた転写紙群は自重によってステープル完了排紙トレイ（落下トレイ）１１０に収納される。
【００６１】
一方、通常の排紙トレイ１０４は前後に移動可能な排紙トレイであり、当該排紙トレイ部、原稿毎、あるいは画像メモリによってソーティングされたコピー毎に前後に移動し、排出されてくるコピー紙を簡易的に仕分けるようになっている。なお、図１５において前述の図１と同等に構成された各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００６２】
このシーケンスでは、図１４から分かるように記録紙１から３まで第１面を連続して印字し、その後、記録紙１の第２面、記録紙４の第１面と交互に印字する。記録紙３の第２面を印字排出後、ステープル動作が行われる。このステープル動作が終了するまで次の印刷動作を停止させ、対象の記録紙をレジストローラ部２０で待機させておく。従って、ステープリング動作を確実に実行することができる。仮にステープル動作完了前に印刷動作を実行させてしまうと（この実施形態では、記録紙６の第１面への印刷）、次に排出予定である記録紙（この実施形態では記録紙４）をステープル作業中に排出してしまうおそれが生じる。また、ステープル完了後の印刷完了後、記録紙（この実施形態では、記録紙６）の第１面への印刷の代わりに、記録紙（この実施形態では、記録紙４）の第２面に行うように指定することも可能である。したがって、この場合の制御は２つに分けられる。
【００６３】
▲１▼記録紙６の第１面を停止させる場合（図１４（ｃ））：
記録紙６の第１面を停止させる条件は、その前に印刷した紙が部の最後でステープルをしてステープルトレイ１０８から放出する場合となる。そのため、もし記録紙６や記録紙４がステープルトレイ１０８に入るのではなく、他のトレイ（例えばスタッカトレイ１０４）に排出される場合（例えば、コピー中にプリンタからの出力が混ざった場合）でも停止させることになり効率が悪い。これを回避するためには、両面停止位置に紙がすでにいっぱいで次の第２面（ここでは記録紙４の第２面）がステープルトレイ１０８に入るといった複雑な条件から記録紙６の第１面を停止させなければならない。
【００６４】
▲２▼記録紙４の第２面を先にして停止させる場合（図１４（ｄ））：
記録紙４の第２面がステープルトレイ１０８に入る紙であれば停止させればよい。従って、停止条件が容易になるのでプログラム工数の低減やメモリ容量を低減させることが可能になる。
【００６５】
この装置の印刷順序決定の処理手順を示すフローチャートを図１６に示す。この処理では、まず、本ジョブ中における記録紙の第１面の印刷が全て終了したかどうかをチェックする（ステップ１６０１）。次に、Ｎ１≧Ｐをチェックし（ステップ１６０２）、ＹＥＳの場合、次の印刷は第２面に印刷を行うように第２面実行キューにつなぐ（ステップ１６０３）。
【００６６】
ステップ１６０２のチェックで、ＮＯの場合は、さらに枚数関係Ｎ１≧Ｎ２をチェックし（ステップ１６０４）、このチェックでＮＯの場合、次に行う印刷は第１面になるように第１面実行キューにつなぐ（ステップ１６０６）。これに対し、ＹＥＳの場合は、直前に第２面を印字した記録紙の後処理がステープルかどうかチェックする（ステップ１６０５）。そして、前記記録紙の後処理がステープルであれば、第２面の印字を行うように実行キューにつなぐ（ステップ１６０３）。一方、ステップ１６０５のチェックでステープルでなければ、第１面実行キューにつなぐ（ステップ１６０７）。そして、すべての印刷の順序が決定したらこの処理を終える（ステップ１９０８でＹＥＳ）。
【００６７】
【発明の効果】
これまでの説明で明らかなように、請求項１記載の発明によれば、記録紙の枚数関係を「Ｎ１＞Ｎ２」として第1面の実行キューに移すか、「Ｎ１≦Ｎ２」として第1面又は第２面の実行キューに移すかを切り替えるので、Ｎ１が装置内に存在可能な枚数（Ｐ）を越えていない場合に、給紙手段が給送する記録紙が紙詰まりを起こさないよう効率的に印刷を行うことができる。
【００６８】
請求項２記載の発明によれば、記憶手段からの印字情報の読み出し時間に応じて請求項１に記載された枚数関係を切り替えることができるので、請求項１記載の発明と同等の効果を奏することができる。
【００６９】
請求項３記載の発明によれば、記憶手段からの画像出力開始監視手段と、予め設定された時間内に前記画像出力開始監視手段によって画像出力が開始されないときに異常処理を実行する異常処理実行手段とをさらに備え、制御手段は前記予め設定された時間を前記関係に応じて切り替えることができるので、操作性の向上を図ることが可能となる。
【００７０】
請求項４記載の発明によれば、連続した画像形成動作中に動作を一時中断し、他のモードの画像形成動作に移行することを可能とする割り込み手段をさらに備え、制御手段は「Ｎ１＞Ｎ２」の状態で両面印字を行っているときに割り込み要求があると、枚数関係を「Ｎ１≦Ｎ２」に切り替えるので、両面連続通紙中に割り込み処理が入っても装置内の記録紙の枚数を調整することが可能となり、これによって請求項１記載の発明と同等の効果を奏する。
【００７１】
請求項５記載の発明によれば、制御手段は、前記「Ｎ１＞Ｎ２」の状態で両面連続印字を実行しているときには前記割り込み動作を禁止し、「Ｎ１≦Ｎ２」の状態で両面連続印字を実行しているときには前記割り込み動作を許可するように自動的に割り込み動作を切り替えるので、請求項４記載の発明と同等の効果を奏する。
【００７２】
請求項６記載の発明によれば、画像印字を行なった後に排紙された記録紙に後処理を施す後処理装置をさらに備え、制御手段は、後処理が完了するまで次の記録紙を印字手段の導入部で待機させるので、両面印字の効率性を確保した上で、ステープルを確実に行うことができる。
【００７３】
請求項７記載の発明によれば、後処理装置の動作に応じて前記枚数関係を切り替え、両面連続通紙実行中に随時装置内の記録紙の枚数を調整することができるので、最も効率的に両面印字動作を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】図１の画像形成装置の操作部を示す図である。
【図３】図２の操作部の液晶タッチパネルの表示状態を示す図である。
【図４】図１の画像形成装置における制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図４のＩＰＵの詳細を示すブロック図である。
【図６】図５のセレクタにおける画像信号のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】図５におけるメモリコントローラと画像メモリの詳細を示すブロック図である。
【図８】第１の実施形態に係る画像形成装置の両面印字のシーケンスを説明するための図である。
【図９】図８の両面印字のシーケンスにおける処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図８の両面印字の異常処理のシーケンスを示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態に係る画像形成装置の割り込みを行う両面印字のシーケンスを説明するための図である。
【図１２】図１１のシーケンスにおける処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１１のシーケンスにおける割り込みの許可と不許可の場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】第２の実施形態に係る画像形成装置の後処理を行う両面印字のシーケンスを説明するための図である。
【図１５】後処理装置を付設した画像形成装置を示す概略構成図である。
【図１６】図１４のシーケンスにおける処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２０  メインコントローラ
３０  操作部
４９  画像処理ユニット（ＩＰＵ）
５４  ＣＣＤ
５７  書き込みユニット
６１  Ａ／Ｄコンバータ
６２  シェーディング補正部
６３  画像処理部
６４  セレクタ
６５  メモリコントローラ
６６  画像メモリ
６８  ＣＰＵ
６９  ＲＯＭ
７０  ＲＡＭ
７１  変倍部
７２  編集ユニット
７０１  入力セレクタ
７０２  画像合成部
７０３  １次圧縮／伸長部
７０４  出力データセレクタ
７０５  ２次圧縮／伸長部
７０６  １次記憶装置
７０７  ２次記憶装置
【図１】
0003844876.tif 000002
【図２】
0003844876.tif 000003
【図３】
0003844876.tif 000004
【図４】
0003844876.tif 000005
【図５】
0003844876.tif 000006
【図６】
0003844876.tif 000007
【図７】
0003844876.tif 000008
【図８】
0003844876.tif 000009
【図９】
0003844876.tif 000010
【図１０】
0003844876.tif 000011
【図１１】
0003844876.tif 000012
【図１２】
0003844876.tif 000013
【図１３】
0003844876.tif 000014
【図１４】
0003844876.tif 000015
【図１５】
0003844876.tif 000016
【図１６】
0003844876.tif 000017