(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列した複数プレス位置Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3、Ｐ4、Ｐ5のその列方向に沿う対のビームＦ、Ｆを上下、左右及び前後に移動させ、そのビームＦのフィンガｂにより、被加工物ａを挟持する動作と、離す動作を繰り返して、被加工物ａを前記各プレス位置に順々に移行させる鍛造プレス機Ａのトランスファ装置Ｂにおける前記ビームＦを前後に移動させる機構における、前記ビーム上下駆動装置において、
フレームケーシングＧに、上下方向のボールねじ２１を前記フレームケーシングＧに固定の上下の軸受２２、２３で支持し、そのボールねじ２１の上端をフレームケーシングＧの上板２０ｂに固定のサーボモータ２５に連結し、ボールねじ２１には上記ビームＦの上下動用フレーム１０をボールナット２６を介して昇降自在に取付け、かつ、前記上側軸受２３を半割構造とし
さらに、上記上側軸受２３を上記フレームケーシングＧの上板２０ｂから下方に延設した支持板２７に固定し、上記下側軸受２２はフレームケーシングＧの下板２０ａに固定し、かつ、ボールねじ２１に沿うフレームケーシングＧの側面には作業窓Ｐを形成したことを特徴とする鍛造プレス機のトランスファ装置におけるビーム上下駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、鍛造プレス機のトランスファ装置におけるビーム上下駆動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、トランスファ装置付鍛造プレス機Ａは、図１及び図２を参照して説明すると、下金型Ｑ上に各プレス位置Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 、Ｐ5 を定め、トランスファ装置Ｂの上下左右及び前後に動くビームＦのフィンガーｂで被加工物ａを掴む動作（挟む動作）と離す動作を繰り返すことにより、被加工物ａを各プレス位置Ｐ1 ……に順々に移行させて、プレス加工をする。このとき、プレス位置Ｐ1 又は前位置Ｐ0 に被加工物ａが供給され、プレス位置Ｐ5 からプレス完了品が運び出される（払い出される）。その運び出しは、適宜な手段によってコンベアに移されて所要の位置に移行される。
【０００３】
この種の鍛造プレス機Ａにおけるトランスファ装置Ｂは、鍛造プレス機Ａの両端にそのフレームケーシングＧをそれぞれ設け、その両フレームケーシングＧ、Ｇ間に上記対の前後のビームＦ、Ｆを渡し、そのフレームケーシングＧに設けた駆動手段によって、両ビームＦ、Ｆを上下方向（Ｚ方向）、前後方向（Ｙ方向）及び左右方向（Ｘ方向）に、すなわち３次元に移動するのが一般的である。
【０００４】
そのビームＦの上下方向の動きによって、被加工物ａを下金型Ｑに出し入れ（リフト・ダウン動作）、両ビームＦ、Ｆの前後方向の接離の動きによって、フィンガｂを接離させて被加工物ａを挟持したり離し（クランプ・アンクランプ動作）、ビームＦの左右方向の動きによって、被加工物ａを次工程に送って後退する（アドバンス・リターン動作）。
【０００５】
このビームＦをＸＹＺの３軸方向に移動させる機構として、図６に示すように、フレームケーシングＧに上下動フレーム１０をガイド１１を介して取付け、このフレーム１０をサーボモータ１２によりボールねじ１３ａ及びねじ軸受（ボールナット）１３ｂを介して上下方向に移動可能とし、フレーム１０には、サーボモータ１４駆動のボールねじ１５を設け、このボールねじ１５にボールナット１６を介してビームＦの支持アーム１７を移動可能とした構成のもの等がある。
【０００６】
この構成などにおいて、ビームＦ、Ｆの上下駆動機構は、従来、特開平１１−１９２５３１号公報など示され、図７に示すように、リフトフレーム１０の精度の高い垂直上下動を得るために、ボールねじ１３ａを上下の軸受１８ａ、１８ｂでもってフレームケーシングＧに取付け、その上端をカップリング１９を介してサーボモータ１２に連結した構成が一般的である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
その従来のビーム上下駆動機構において、ボールねじ１３ａ部分を解体する場合、カップリング１９を外してボールねじ１３ａからサーボモータ１２を引離して上方に引き上げ、上下軸受１８ａ、１８ｂ及びねじ軸受１３ｂのベアリングなどを取外した後、ボールねじ１３ａを上方に引き上げている。この上方への引き上げは、煩雑であり、その上方に障害物があると、その障害物を取除くなどの工数が増えてさらに煩雑となる。
【０００８】
また、上側軸受１８ａは、フレームケーシングＧの作業窓Ｐの途中に掛け渡し状に設けた横棧板１８に横向き支持で取付けている。このため、作業窓Ｐからは、その上側軸受１８ａが見にくく、その点検・修理が煩雑となっている。さらに、横向きの支持は、その上軸受１８ａと他の軸受１８ｂ及びねじ軸受１３ｂなどの芯合せも難しい。
【０００９】
この発明は、上記実情に鑑み、上側軸受の点検・修理の作業性を向上させることを課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明は、まず、上側軸受を半割構造としたのである。半割構造であれば、その軸受を先に解体することにより、ボールねじを軸受から引き抜くことなく、点検・修理及び解体も可能だからである。
【００１１】
つぎに、この発明は上側軸受をサーボモータが取付けてあるフレームケーシングの上板に支持板を介して取付けることとしたのである。上板に取付ければ、ボールねじに沿うフレームケーシングに作業窓を形成しても、従来のように、その窓内に上側軸受取付用横棧板を設ける必要がなくなり、作業窓をボールねじの大部分を見ることができる大きさとすることができるとともに、邪魔なものもなく、作業窓を通して、ボールねじ等の点検・修理及び取付け、分解が可能となる。また、芯出ししもし易い。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明の実施形態としては、直列した複数プレス位置のその列方向に沿う対のビームを上下、左右及び前後に移動させ、そのビームのフィンガにより、被加工物を挟持する動作と、離す動作を繰り返して、被加工物を前記各プレス位置に順々に移行させる鍛造プレス機のトランスファ装置における前記ビームを前後に移動させる機構において、フレームケーシングに、上下方向のボールねじを前記フレームケーシングに、上下方向のボールねじを前記フレームケーシングに固定の上下の軸受で支持し、そのボールねじを前記フレームケーシングに固定の上下の軸受で支持し、そのボールねじの上端をフレームケーシングの上板に固定のサーボモータに連結し、ボールねじにはビームの上下動用フレームをボールナットを介して昇降自在に取付け、かつ、前記上側軸受を半割構造とした構成を採用し得る。
【００１３】
この構造において、上記上側軸受を上記フレームケーシングの上板から下方に延設した支持板に固定し、上記下側軸受はフレームケーシングの下板に固定し、かつ、ボールねじに沿うフレームケーシングの側面には作業窓を形成した構成とすることができる。このとき、上側軸受の取り外し得る半割部を作業窓側に向ければ、その窓側からそれを取外し得る。
【００１４】
【実施例】
一実施例を図１乃至図５に示し、この実施例に係るトランスファ装置Ｂ付の鍛造プレス機Ａは、上述のように、５個の上下金型Ｐ1 〜Ｐ5 、Ｑ1 〜Ｑ5 を備え、トランスファフィード装置Ｂの上下左右及び前後に動くビームＦのフィンガｂで被加工物（ビレット）ａを挟む動作と離す動作を繰り返すことにより、被加工物ａを、各金型Ｐ1 、Ｑ1 ……Ｐ5 、Ｑ5 間に順々に移行させて、プレス加工をする。以下、上金型Ｐ1 〜Ｐ5 の下降位置をプレス（工程）位置として、Ｐ1 〜Ｐ5 で示す。
【００１５】
このプレス加工時、図示しないビレット供給装置により、インダクションヒータからのビレットａが鍛造プレス機Ａの前位置Ｐ0 にプレス動作に対応して送り込まれ、そのビレットａがトランスファ装置Ｂにより、各プレス位置Ｐ1 〜Ｐ5 に順々に送られて、製品とされる。すなわち、前位置Ｐ0 のビレットａは、第１プレス位置Ｐ1 でツブシ加工、第２プレス位置Ｐ2 で荒仕上げ加工、第３プレス位置Ｐ3 で成形加工、第４プレス位置Ｐ4 で精密仕上げ加工、第５プレス位置Ｐ5 で内外のバリの同時抜き加工がなされる。
【００１６】
トランスファ装置Ｂは、鍛造プレス機Ａの左右コラムＨにそれぞれフレームケーシングＧを設け、この両フレームケーシングＧ、Ｇ間に対のビームＦ、Ｆを渡している。このビームＦ、Ｆは、フレームケーシングＧ内のクランプ・アンクランプ動作機構（前後動機構）、リフト・ダウン動作機構（上下動機構）及びアドバンス・リターン動作機構（左右動機構）によって前後・上下及び左右に動かされる。なお、両側のフレームケーシングＧ、Ｇ内は、アドバンス・リターン動作機構を除いて同一構成である。
【００１７】
そのクランプ・アンクランプ動作機構及びアドバンス・リターン動作機構は、上記各公報１、２および特開２０００−２４６３７８号公報などに記載の周知・公知のものを採用し、この実施例にあっては、リフト・ダウン動作機構を特異なものとしている。
【００１８】
すなわち、図３乃至図５に示すように、ボールねじ２１は、その下端をフレームケーシングＧの下板２０ａに固定の下側軸受２２に支持され、その上端は上側軸受２３に支持されたのち、カップリング２４を介して、フレームケーシングＧの上板（天板）２０ｂに固定の上下動（リフト）用サーボモータ２５に連結されている。ボールねじ２１には、ビームＦのリフト用フレーム１０がボールナット型スライダ２６を介して取付けられており、ボールねじ２１が回転することにより、リフト用フレーム１０が昇降して、ビームＦも昇降する。このとき、上述のガイド１１などの機構によって、リフト用フレーム１０は回転することなく昇降する。スライダ２６は、図５に示すようにキャップ２６ａが半割となっており、その半割キャップ２６ａを外すことにより、リフト用フレーム１０からボールねじ２１を切離し得る。
【００１９】
上側軸受２３は、半割構造となっており、その半割の一方２３ａがサーボモータ２５を取付けた上板２０ｂから下方に延設した支持板２７に固定されている。その上側軸受２３は、図５に示すように、キャップ２３ａ、軸受押え板２３ｂが半割りとなり、カラー押え用ナット２３ｃ、上下カラー２３ｄ、下側軸受押え板２３ｅは環状のままである。このため、半割キャップ２３ａ、半割押え板２３ｂを外し、かつ、下側押え板２３ｅのボルトを外すことにより、その上側軸受部から、ボールねじ２１は切り離される。したがって、カップリング２４を外し、スライダ２６の軸受キャップ２６ａを外せば、ボールねじ２１を下側軸受２２から引き抜いて取り替え得る。図中、ｃは締付ボルトであり、各部品に適宜数が使用される。
【００２０】
フレームケーシングＧの側面にはボールねじ２１のほぼ至長に亘る作業窓Ｐが形成されており、この作業窓Ｐにスライダ２６のキャップ２６ａ及び上側軸受２３の取外し可能なキャップ２３ａが対向している。このため、この作業窓Ｐから、それらのキャップ２３ａ、２６ａを外すことにより、ボールねじ２１がリフトフレーム１０及び支持板２７から切り離され、ボールねじ２１の点検・修理及び解体が可能となる。図中、３０はフレームケーシング下板２０ａとリフトフレーム１０の間に設けた緩衝用空気ばねである。
【００２１】
【発明の効果】
この発明は、以上のように、上側軸受を半割構造としたので、ボールねじの点検・修理等が容易となり、さらに、その上側軸受を上方から支持することにより、その作業はより容易となり、軸受間の芯出しも容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例に係るトランスファ装置付鍛造プレス機の概略一部切断平面図
【図２】同概略一部切断正面図
【図３】同実施例の要部切断側面図
【図４】同実施例の要部切断正面図
【図５】同実施例の要部分解斜視図
【図６】トランスファ装置の要部概略斜視図
【図７】従来例の要部切断正面図
【符号の説明】
Ａ  鍛造プレス機
Ｂ  トランスファ装置
Ｆ  ビーム
Ｇ  フレームケーシング
Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 、Ｐ5   プレス位置
ａ  被加工物
ｂ  フィンガ
１０  リフトフレーム（上下動フレーム）
１１  フレーム昇降用ガイド
２０ａ  フレームケーシング下板
２０ｂ  フレームケーシング上板
２１  ボールねじ
２２  下側軸受
２３  上側軸受
２３ａ  上側軸受の半割キャップ
２４  カップリング
２５  サーボモータ
２６  ボールナット型スライダ
２６ａ  ボールナット形スライダの半割キャップ
２７  上側軸受支持板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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