(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙上の位置基準となる基準マークが少なくとも１つ印刷された印刷用紙に対して、前記基準マークを撮像し、撮像で得られた画像データから前記印刷用紙上の前記基準マークの位置を演算する基準マーク検出装置であって、
前記印刷用紙から前記基準マークを撮像する撮像部と、
予め設定された前記基準マークの基準ピクセルパターンおよび前記基準ピクセルパターンの反転ピクセルパターンと前記撮像部で得られた画像データとをパターンマッチングすることにより、前記基準マークを検出し、前記基準マークの前記印刷用紙上の位置を演算する基準マーク検出部とを備え、
前記基準マーク検出部は、
前記画像データから演算対象とする画像パターンを抽出し、その後、所定のピクセル単位で前記画像パターンを順次移動させて新たな前記画像パターンを抽出する画像パターン抽出部と、
前記基準ピクセルパターンと前記画像パターン抽出部から送出された前記画像パターンとをそれぞれ対応する成分同士を乗算しその結果を総和したものから、前記反転ピクセルパターンと前記画像パターンとをそれぞれ対応する成分同士を乗算しその結果を総和したものを減算することにより、相関係数を演算する相関係数演算部と、
前記相関係数演算部の前記相関係数の演算結果から最大値を検出することにより、その最大値を示す前記画像ピクセルの位置を前記基準マークの位置とする基準マーク位置検出部とを含む、基準マーク検出装置。
【請求項２】
さらに、前記撮像部は、前記印刷用紙から前記基準マークと共に前記印刷用紙に印刷されたカラーチャート領域も撮像し、
さらに、前記基準マーク検出部で演算された前記基準マークの位置データから、前記カラーチャート領域の前記印刷用紙上の位置を演算するカラーチャート実在位置算出部と、
前記カラーチャート実在位置算出部で演算された前記カラーチャート領域の位置データに対応する前記カラーチャート領域を前記撮像部で得られた画像データから読み出し、前記カラーチャート領域のカラーチャート情報を演算するカラーチャート情報演算部とを備える、請求項１に記載の基準マーク検出装置。
【請求項３】
前記基準マーク検出装置は、前記印刷用紙上に複数色の多色印刷を行う印刷装置に設けられ、
前記撮像部は、前記印刷装置によって搬送中の前記印刷用紙から前記基準マークおよび前記カラーチャート領域を撮像し、
前記カラーチャート情報演算部は、前記印刷装置がインキ濃度を制御するための前記カラーチャート情報を演算する、請求項２に記載の基準マーク検出装置。
【請求項４】
前記相関係数演算部は、前記基準ピクセルパターンの形状の特徴を示す重み付け係数で各成分が除算された前記基準ピクセルパターンと前記画像パターン抽出部から送出された前記画像パターンとをそれぞれ対応する成分同士を乗算しその結果を総和したものから、前記反転ピクセルパターンの形状の特徴を示す重み付け係数で各成分が除算された前記反転ピクセルパターンと前記画像パターンとをそれぞれ対応する成分同士を乗算しその結果を総和したものを減算することにより、前記相関係数を演算する、請求項１に記載の基準マーク検出装置。
【請求項５】
前記撮像部は、ＲＧＢ毎に撮像することによりそれぞれの前記画像データを送出し、
前記基準マーク検出部は、前記基準ピクセルパターンおよび前記反転ピクセルパターンと前記撮像部で得られた前記ＲＧＢ毎の画像データとをパターンマッチングする、請求項１に記載の基準マーク検出装置。
【請求項６】
用紙上の位置基準となる基準マークが少なくとも１つ印刷された印刷用紙に対して、前記基準マークを撮像し、撮像で得られた画像データから前記印刷用紙上の前記基準マークの位置を演算する基準マーク検出方法であって、
前記印刷用紙から前記基準マークを撮像する撮像ステップと、
予め設定された前記基準マークの基準ピクセルパターンおよび前記基準ピクセルパターンの反転ピクセルパターンと前記撮像ステップで得られた画像データとをパターンマッチングすることにより、前記基準マークを検出し、前記基準マークの前記印刷用紙上の位置を演算する基準マーク検出ステップとを備え、
前記基準マーク検出ステップは、
前記画像データから演算対象とする画像パターンを抽出し、その後、所定のピクセル単位で前記画像パターンを順次移動させて新たな前記画像パターンを抽出する画像パターン抽出ステップと、
前記基準ピクセルパターンと前記画像パターン抽出ステップから送出された前記画像パターンとをそれぞれ対応する成分同士を乗算しその結果を総和したものから、前記反転ピクセルパターンと前記画像パターンとをそれぞれ対応する成分同士を乗算しその結果を総和したものを減算することにより、相関係数を演算する相関係数演算ステップと、
前記相関係数演算ステップの前記相関係数の演算結果から最大値を検出することにより、その最大値を示す前記画像ピクセルの位置を前記基準マークの位置とする基準マーク位置検出ステップとを含む、基準マーク検出方法。
【請求項７】
さらに、前記撮像ステップは、前記印刷用紙から前記基準マークと共に前記印刷用紙に印刷されたカラーチャート領域も撮像し、
さらに、前記基準マーク検出ステップで演算された前記基準マークの位置データから、前記カラーチャート領域の前記印刷用紙上の位置を演算するカラーチャート実在位置算出ステップと、
前記カラーチャート実在位置算出ステップで演算された前記カラーチャート領域の位置データに対応する前記カラーチャート領域を前記撮像ステップで得られた画像データから読み出し、前記カラーチャート領域のカラーチャート情報を演算するカラーチャート情報演算ステップとを備える、請求項６に記載の基準マーク検出方法。
【請求項８】
前記基準マーク検出方法は、前記印刷用紙上に複数色の多色印刷を行う印刷装置で実行され、
前記撮像ステップは、前記印刷装置によって搬送中の前記印刷用紙から前記基準マークおよび前記カラーチャート領域を撮像し、
前記カラーチャート情報演算ステップは、前記印刷装置がインキ濃度を制御するための前記カラーチャート情報を演算する、請求項７に記載の基準マーク検出方法。
【請求項９】
前記相関係数演算ステップは、前記基準ピクセルパターンの形状の特徴を示す重み付け係数で各成分が除算された前記基準ピクセルパターンと前記画像パターン抽出ステップで送出された前記画像パターンとをそれぞれ対応する成分同士を乗算しその結果を総和したものから、前記反転ピクセルパターンの形状の特徴を示す重み付け係数で各成分が除算された前記反転ピクセルパターンと前記画像パターンとをそれぞれ対応する成分同士を乗算しその結果を総和したものを減算することにより、前記相関係数を演算する、請求項６に記載の基準マーク検出方法。
【請求項１０】
前記撮像ステップは、ＲＧＢ毎に撮像することによりそれぞれの前記画像データを送出し、
前記基準マーク検出ステップは、前記基準ピクセルパターンおよび前記反転ピクセルパターンと前記撮像ステップで得られた前記ＲＧＢ毎の画像データとをパターンマッチングする、請求項６に記載の基準マーク検出方法。
【請求項１１】
用紙上の位置基準となる基準マークが少なくとも１つ印刷された印刷用紙に対して、前記基準マークを撮像し、撮像で得られた画像データから前記印刷用紙上の前記基準マークの位置を演算するコンピュータによって実行される基準マーク検出プログラムであって、
前記印刷用紙から前記基準マークを撮像部によって撮像する撮像ステップと、
記憶部に予め設定されて記憶された前記基準マークの基準ピクセルパターンおよび前記基準ピクセルパターンの反転ピクセルパターンと前記撮像ステップで得られた画像データとをパターンマッチングすることにより、前記基準マークを検出し、前記基準マークの前記印刷用紙上の位置を演算する基準マーク検出ステップとを、前記コンピュータに実行させ、
前記基準マーク検出ステップは、
前記画像データから演算対象とする画像パターンを抽出し、その後、所定のピクセル単位で前記画像パターンを順次移動させて新たな前記画像パターンを抽出する画像パターン抽出ステップと、
前記記憶部に記憶された前記基準ピクセルパターンと前記画像パターン抽出ステップで送出された前記画像パターンとをそれぞれ対応する成分同士を乗算しその結果を総和したものから、前記反転ピクセルパターンと前記画像パターンとをそれぞれ対応する成分同士を乗算しその結果を総和したものを減算することにより、相関係数を演算する相関係数演算ステップと、
前記相関係数演算ステップにおける前記相関係数の演算結果から最大値を検出することにより、その最大値を示す前記画像ピクセルの位置を前記基準マークの位置とする基準マーク位置検出ステップとを含む、基準マーク検出プログラム。
【請求項１２】
さらに、前記撮像ステップでは、前記印刷用紙から前記基準マークと共に前記印刷用紙に印刷されたカラーチャート領域も前記撮像部で撮像され、
前記基準マーク検出プログラムは、前記基準マーク検出ステップで演算された前記基準マークの位置データから、前記カラーチャート領域の前記印刷用紙上の位置を演算するカラーチャート実在位置算出ステップと、
前記カラーチャート実在位置算出ステップで演算された前記カラーチャート領域の位置データに対応する前記カラーチャート領域を前記撮像ステップで得られた画像データから読み出し、前記カラーチャート領域のカラーチャート情報を演算するカラーチャート情報演算ステップとを、さらに前記コンピュータに実行させる、請求項１１に記載の基準マーク検出プログラム。
【請求項１３】
前記基準マーク検出プログラムは、前記印刷用紙上に複数色の多色印刷を行う印刷装置に設置された前記コンピュータで実行され、
前記撮像ステップでは、前記印刷装置によって搬送中の前記印刷用紙から前記基準マークおよび前記カラーチャート領域が前記撮像部で撮像され、
前記カラーチャート情報演算ステップでは、前記印刷装置がインキ濃度を制御するための前記カラーチャート情報が演算される、請求項１２に記載の基準マーク検出プログラム。
【請求項１４】
前記相関係数演算ステップでは、前記基準ピクセルパターンの形状の特徴を示す重み付け係数で各成分が除算された前記基準ピクセルパターンと前記画像パターン抽出ステップで送出された前記画像パターンとをそれぞれ対応する成分同士を乗算しその結果を総和したものから、前記反転ピクセルパターンの形状の特徴を示す重み付け係数で各成分が除算された前記反転ピクセルパターンと前記画像パターンとをそれぞれ対応する成分同士を乗算しその結果を総和したものが減算されることにより、前記相関係数が演算される、請求項１１に記載の基準マーク検出プログラム。
【請求項１５】
前記撮像ステップでは、前記撮像部でＲＧＢ毎に撮像されることによりそれぞれの前記画像データが送出され、
前記基準マーク検出ステップでは、前記基準ピクセルパターンおよび前記反転ピクセルパターンと前記撮像ステップで得られた前記ＲＧＢ毎の画像データとでパターンマッチングされる、請求項１１に記載の基準マーク検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷用紙上に印刷された基準マークを検出する基準マーク検出装置およびその方法並びに当該方法を実行するためのプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、デジタル画像データに基づいて印刷版上に画像を形成する製版装置（印刷版記録装置）、いわゆるＣＴＰ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｔｏ  Ｐｌａｔｅ）装置を機内に組み込んだ印刷装置が実用化されている。このような印刷装置はデジタル印刷機と呼称されており、画像データから直接印刷物が得られるため作業時間が短い多品種少部数印刷等に適している。このデジタル印刷機では、非熟練者でも容易に扱えるように製版工程等が自動化されているが、印刷工程におけるインキ供給制御等については更なる自動化が望まれている。
【０００３】
従来の印刷装置におけるインキ供給制御では、取り出した印刷サンプルをテーブル上で測定する別置きの色見台を使用するのが一般的であるが、この場合、オペレータが適宜の印刷サンプルを取り出して印刷物の色測定を行わなければならないという問題がある。
【０００４】
上記のようなオペレータが介在する作業を軽減するために、特許第２８２４３３４号公報に開示されているような印刷装置に印刷物の画像を撮像する手段を備える印刷装置が開示されている。この当該印刷装置では、当該印刷装置の圧胴上で印刷物を撮像して画像データを得るとともに、この画像データと予め制御の基準となる印刷物を読んだ基準画像データとの比較によってインキ供給量を制御するようにしている。この当該印刷装置では、当該印刷装置内で印刷物の画像を撮像するようにしているので、色見台を用いる場合のようにオペレータが介在しなくてもよいという利点がある。
【０００５】
ところが当該印刷装置では、印刷物全体の画像を読み取って基準画像と比較するようにしているので扱う画像データが大きくなり、画像データ処理に時間がかかるという問題がある。また基準画像を予め準備しなければならないので、上記多品種少部数印刷のように瞬発力の要求されるような作業には不向きである。
【０００６】
従来、このような問題を解決するために、印刷物上に画像データとは別のカラーチャートを印刷し、このカラーチャートを印刷装置内で測定するカラーチャート測定装置がある。図１０は、当該カラーチャートの具体例示す図である。以下、図１０を用いて、当該カラーチャートの構成を説明する。
【０００７】
図１０（ａ）において、印刷用紙１００上には、印刷物を表す画像ｉｍとカラーチャートｃｃとが印刷され、カラーチャートｃｃの位置は画像ｉｍの後端に続く位置となっている。ここで印刷用紙１００における画像ｉｍの位置は、印刷先頭側（紙咥え側）から所定の咥え量ｆだけ離れた位置に位置決めして配置されるものとし、上記画像ｉｍのサイズ（印刷方向サイズ）をサイズｍ、カラーチャートｃｃの幅を幅ｎとすると、カラーチャートｃｃの配置される領域は、印刷用紙の先頭からｆ＋ｍ〜ｆ＋ｍ＋ｎまでの地点となる。すなわち、一般的には、咥え量ｆやカラーチャートｃｃの幅ｎは一定値であるから、画像ｉｍのサイズｍに基づいてカラーチャートｃｃが配置される領域を演算することができる。
【０００８】
図１０（ｂ）は、カラーチャートｃｃの具体的な例を示した図である。このカラーチャートｃｃは、複数のカラーチャート領域ｃｒと、各カラーチャート領域ｃｒ間に設けられた基準マークｒｍ１〜ｒｍ３（総称する場合はｒｍとする）とを印刷幅方向に沿って直列的に配置した図案である。上記カラーチャート領域ｃｒは、各色毎に予め定めた濃度の網領域やベタ領域を所定の順に繰り返し配置したものである。したがって、このカラーチャート領域ｃｒを測定してベタ濃度や網パーセントを演算し、予め定められた値と比較することにより、インキ供給量の過不足を判断することができる。なお、基準マークｒｍ１を挟んで配置されたカラーチャート領域ｃｒの配置は、基準マークｒｍ１を中心に点対称に配置されている。
【０００９】
図１０（ｃ）は、基準マークｒｍの拡大図である。この基準マークｒｍは、Ｋ色（ブラック）の１色で印刷された位置決めのためのマークであって、印刷方向に沿って所定の長さを有する２本のバーｂと、このバーｂの間に設けられた十字マークｄとからなる。上記十字マークｄの横線の位置は、上記カラーチャート領域ｃｒの略中心高さにあり、カラーチャート領域ｃｒの印刷方向位置を特定することができる。またカラーチャート領域ｃｒに隣接する上方には、未印刷領域となる紙白領域ｈｒ（図１０（ｃ）を参照）が設けられており、上記バーｂの長さは上記カラーチャート領域ｃｒの幅を越えて上記紙白領域ｈｒを含むように設定されている。したがって、印刷方向においてバーｂの検出範囲であれば、紙白領域ｈｒの範囲と判断することができる。なお、基準マークｒｍ１はカラーチャートｃｃの中央に、基準マークｒｍ２およびｒｍ３は左右両端近傍に設けられている。
【００１０】
このように構成されたカラーチャート領域ｃｒを印刷装置内で測定することにより、扱う画像データが小さくなり、また基準画像を予め準備する必要がないという利点がある。
【００１１】
ここで、上記カラーチャート領域ｃｒを印刷装置内で測定するためには、領域ｃｒの位置を検出しなければならない。このため、上述した基準マークｒｍをパターン認識することにより基準マークｒｍの位置を検出し、その基準マークｒｍを基準として、それぞれの領域ｃｒの位置を算出している。基準マークｒｍの検出方法として、まず、予め基準マークｒｍ内のバーｂで挟まれた十字マークｄの中心の画素配列パターンを得ておく。例えば、図１０（ｄ）は、図１０（ｃ）における十字マークｄの中心付近におけるα領域の画素配列パターン例である。この例では、理解しやすいように簡略化して十字マークｄの中心ラインβは、バーｂの幅が黒２画素、バーｂと十字マークｄの横線との間が白１画素、十字マークｄの横線が黒７画素で表されている。次に、図１０（ｄ）の中心ラインβの画素配列パターンが、撮像された読取画像データに含まれるか否かを１画素ずつ順にずらせて照合する。このような手法を、上記読取画像データを格納したメモリ上の直交するＸＹ方向にそれぞれ個別に実施する。
【００１２】
上記画素配列パターンと読取画像データとを照合する計算は、相関係数が用いられる。例えば、ラインβのパターンを２値で表現すると、１１０１１１１１１１０１１となる。この場合、ラインβを検索パターンｘ：
ｘ＝（１，１，０，１，１，１，１，１，１，１，０，１，１）
とし、マッチングされる対象データｙ：
【数１】
0003822070.tif 000002
として、対象データｙを１画素ずつずらせながら、相関係数ρを順次計算する。ここで、相関係数ρは、
ρ＝（［ｘ］＊［ｙ］）／（σｘ×σｙ）
で表される。ただし、［ｘ］＊［ｙ］は行列の積の和であり、それぞれの行列の成分を同じ行列成分同士で乗算した後、総和する。つまり、それぞれが１行３列の行列の場合、
（ｕ1  ｖ1  ｗ1）＊（ｕ2  ｖ2  ｗ2）
＝（ｕ1×ｕ2）＋（ｖ1×ｖ2）＋（ｗ1×ｗ2）
となる。また、σｘは検索パターンｘの標準偏差であり、σｙは対象データｙの標準偏差である。そして、それぞれの相関係数計算結果を比較し、最も相関係数の高い位置を基準マークｒｍの位置とする。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した相関係数ρの計算では、検索パターンｘおよび対象データｙの標準偏差で除算しているため、各々の画素のデータの大きさ（信号の強弱）に関係なく、検索パターンｘと類似のパターンに対して相関係数ρが大きな値となり強い相関性を示す。つまり、上記基準マークｒｍの近傍において、光学系のフレアや印刷汚れ等の影響により、画素の信号レベルは弱いが検索パターンｘと類似のパターンがあれば、その部分を基準マークｒｍと認識する。このため、基準マークｒｍが検出されず、検出位置が異なることがある。すなわち、この場合、基準マークｒｍの検出位置がずれるため、それぞれのカラーチャート領域ｃｒも検出できず、カラーチャート領域ｃｒを測定できなかった。
【００１４】
それ故に、本発明の目的は、印刷用紙上に印刷された基準マークを誤検出なく確実に検出し、その基準マークの位置を演算できる基準マーク検出装置およびその方法並びに当該方法を実行するためのプログラムを提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記目的を達成するために、本発明は、以下に述べるような特徴を有している。
第１の発明は、用紙上の位置基準となる基準マークが少なくとも１つ印刷された印刷用紙に対して、基準マークを撮像し、撮像で得られた画像データから印刷用紙上の基準マークの位置を演算する基準マーク検出装置であって、
印刷用紙から基準マークを撮像する撮像部と、
予め設定された基準マークの基準ピクセルパターンおよび基準ピクセルパターンの反転ピクセルパターンと撮像部で得られた画像データとをパターンマッチングすることにより、基準マークを検出し、基準マークの印刷用紙上の位置を演算する基準マーク検出部とを備え、
基準マーク検出部は、
画像データから演算対象とする画像パターンを抽出し、その後、所定のピクセル単位で画像パターンを順次移動させて新たな画像パターンを抽出する画像パターン抽出部と、
基準ピクセルパターンと画像パターン抽出部から送出された画像パターンとをそれぞれ対応する成分同士を乗算しその結果を総和したものから、反転ピクセルパターンと画像パターンとをそれぞれ対応する成分同士を乗算しその結果を総和したものを減算することにより、相関係数を演算する相関係数演算部と、
相関係数演算部の相関係数の演算結果から最大値を検出することにより、その最大値を示す画像ピクセルの位置を基準マークの位置とする基準マーク位置検出部とを含む。
【００１６】
第１の発明によれば、基準マークを表す基準ピクセルパターンに対して相関係数演算部で相関係数を演算することにより、その信号レベルおよび形状を確実に区別することができるため、上記基準マークを印刷用紙から高精度に検出することができる。これは、上記基準ピクセルパターンと類似した信号レベルを有したピクセルや、光学系のフレアや印刷汚れ等の影響による上記検索パターンと類似した形状に対しても、確実に相関性を区別することができる。また、相関係数の演算では、従来用いられていた標準偏差を算出せずに簡単な計算式で演算できるため、基準マーク検出に関する処理が簡単になり、処理速度を向上させることができる。
【００１７】
第２の発明は、第１の発明に従属する発明であって、
さらに、基準マーク検出部で演算された基準マークの位置データから、カラーチャート領域の印刷用紙上の位置を演算するカラーチャート実在位置算出部と、
カラーチャート実在位置算出部で演算されたカラーチャート領域の位置データに対応するカラーチャート領域を撮像部で得られた画像データから読み出し、カラーチャート領域のカラーチャート情報を演算するカラーチャート情報演算部とを備える。
【００１８】
第２の発明によれば、基準マーク位置データを用いて、印刷用紙上のカラーチャート領域の位置を演算するため、高精度に上記カラーチャート領域の位置を演算することができる。また、上記カラーチャート情報を演算することにより、上記カラーチャート領域の状態を明確にできる。
【００１９】
第３の発明は、第２の発明に従属する発明であって、
基準マーク検出装置は、印刷用紙上に複数色の多色印刷を行う印刷装置に設けられ、
撮像部は、印刷装置によって搬送中の印刷用紙から基準マークおよびカラーチャート領域を撮像し、
カラーチャート情報演算部は、印刷装置がインキ濃度を制御するためのカラーチャート情報を演算する。
【００２０】
第３の発明によれば、多色印刷を行う印刷装置のインラインに用いることにより、印刷用紙の搬送中にカラーチャート情報を演算し、その結果から当該印刷装置のインキ濃度を制御することができる。
【００２１】
第４の発明は、第１の発明に従属する発明であって、
相関係数演算部は、基準ピクセルパターンの形状の特徴を示す重み付け係数で各成分が除算された基準ピクセルパターンと画像パターン抽出部から送出された画像パターンとをそれぞれ対応する成分同士を乗算しその結果を総和したものから、反転ピクセルパターンの形状の特徴を示す重み付け係数で各成分が除算された反転ピクセルパターンと画像パターンとをそれぞれ対応する成分同士を乗算しその結果を総和したものを減算することにより、相関係数を演算する。
【００２２】
第４の発明によれば、基準ピクセルパターンに応じた重み付けを行い相関係数を演算するため、形状や信号レベルの異なった基準ピクセルパターンに対しても、同じ評価基準で上記相関係数を取り扱うことができる。
【００２３】
第５の発明は、第１の発明に従属する発明であって、
撮像部は、ＲＧＢ毎に撮像することによりそれぞれの画像データを送出し、
基準マーク検出部は、基準ピクセルパターンおよび反転ピクセルパターンと撮像部で得られたＲＧＢ毎の画像データとをパターンマッチングする。
【００２４】
第５の発明によれば、基準マークの色を限定せずに用いることができる。
【００２５】
第６の発明は、用紙上の位置基準となる基準マークが少なくとも１つ印刷された印刷用紙に対して、基準マークを撮像し、撮像で得られた画像データから印刷用紙上の基準マークの位置を演算する基準マーク検出方法であって、
印刷用紙から基準マークを撮像する撮像ステップと、
予め設定された基準マークの基準ピクセルパターンおよび基準ピクセルパターンの反転ピクセルパターンと撮像ステップで得られた画像データとをパターンマッチングすることにより、基準マークを検出し、基準マークの印刷用紙上の位置を演算する基準マーク検出ステップとを備え、
基準マーク検出ステップは、
画像データから演算対象とする画像パターンを抽出し、その後、所定のピクセル単位で画像パターンを順次移動させて新たな画像パターンを抽出する画像パターン抽出ステップと、
基準ピクセルパターンと画像パターン抽出ステップから送出された画像パターンとをそれぞれ対応する成分同士を乗算しその結果を総和したものから、反転ピクセルパターンと画像パターンとをそれぞれ対応する成分同士を乗算しその結果を総和したものを減算することにより、相関係数を演算する相関係数演算ステップと、
相関係数演算ステップの相関係数の演算結果から最大値を検出することにより、その最大値を示す画像ピクセルの位置を基準マークの位置とする基準マーク位置検出ステップとを含む。
【００２６】
第７の発明は、第６の発明に従属する発明であって、
さらに、撮像ステップは、印刷用紙から基準マークと共に印刷用紙に印刷されたカラーチャート領域も撮像し、
さらに、基準マーク検出ステップで演算された基準マークの位置データから、カラーチャート領域の印刷用紙上の位置を演算するカラーチャート実在位置算出ステップと、
カラーチャート実在位置算出ステップで演算されたカラーチャート領域の位置データに対応するカラーチャート領域を撮像ステップで得られた画像データから読み出し、カラーチャート領域のカラーチャート情報を演算するカラーチャート情報演算ステップとを備える。
【００２７】
第８の発明は、第７の発明に従属する発明であって、
基準マーク検出方法は、印刷用紙上に複数色の多色印刷を行う印刷装置で実行され、
撮像ステップは、印刷装置によって搬送中の印刷用紙から基準マークおよびカラーチャート領域を撮像し、
カラーチャート情報演算ステップは、印刷装置がインキ濃度を制御するためのカラーチャート情報を演算する。
【００２８】
第９の発明は、第６の発明に従属する発明であって、
相関係数演算ステップは、基準ピクセルパターンの形状の特徴を示す重み付け係数で各成分が除算された基準ピクセルパターンと画像パターン抽出ステップで送出された画像パターンとをそれぞれ対応する成分同士を乗算しその結果を総和したものから、反転ピクセルパターンの形状の特徴を示す重み付け係数で各成分が除算された反転ピクセルパターンと画像パターンとをそれぞれ対応する成分同士を乗算しその結果を総和したものを減算することにより、相関係数を演算する。
【００２９】
第１０の発明は、第６の発明に従属する発明であって、
撮像ステップは、ＲＧＢ毎に撮像することによりそれぞれの画像データを送出し、
基準マーク検出ステップは、基準ピクセルパターンおよび反転ピクセルパターンと撮像ステップで得られたＲＧＢ毎の画像データとをパターンマッチングする。
【００３０】
第１１の発明は、用紙上の位置基準となる基準マークが少なくとも１つ印刷された印刷用紙に対して、基準マークを撮像し、撮像で得られた画像データから印刷用紙上の基準マークの位置を演算するコンピュータによって実行される基準マーク検出プログラムであって、
印刷用紙から基準マークを撮像部によって撮像する撮像ステップと、
記憶部に予め設定されて記憶された基準マークの基準ピクセルパターンおよび基準ピクセルパターンの反転ピクセルパターンと撮像ステップで得られた画像データとをパターンマッチングすることにより、基準マークを検出し、基準マークの印刷用紙上の位置を演算する基準マーク検出ステップとを、コンピュータに実行させ、
基準マーク検出ステップは、
画像データから演算対象とする画像パターンを抽出し、その後、所定のピクセル単位で画像パターンを順次移動させて新たな画像パターンを抽出する画像パターン抽出ステップと、
記憶部に記憶された基準ピクセルパターンと画像パターン抽出ステップで送出された画像パターンとをそれぞれ対応する成分同士を乗算しその結果を総和したものから、反転ピクセルパターンと画像パターンとをそれぞれ対応する成分同士を乗算しその結果を総和したものを減算することにより、相関係数を演算する相関係数演算ステップと、
相関係数演算ステップにおける相関係数の演算結果から最大値を検出することにより、その最大値を示す画像ピクセルの位置を基準マークの位置とする基準マーク位置検出ステップとを含む。
【００３１】
第１２の発明は、第１１の発明に従属する発明であって、
さらに、撮像ステップでは、印刷用紙から基準マークと共に印刷用紙に印刷されたカラーチャート領域も撮像部で撮像され、
基準マーク検出プログラムは、基準マーク検出ステップで演算された基準マークの位置データから、カラーチャート領域の印刷用紙上の位置を演算するカラーチャート実在位置算出ステップと、
カラーチャート実在位置算出ステップで演算されたカラーチャート領域の位置データに対応するカラーチャート領域を撮像ステップで得られた画像データから読み出し、カラーチャート領域のカラーチャート情報を演算するカラーチャート情報演算ステップとを、さらにコンピュータに実行させる。
【００３２】
第１３の発明は、第１２の発明に従属する発明であって、
基準マーク検出プログラムは、印刷用紙上に複数色の多色印刷を行う印刷装置に設置されたコンピュータで実行され、
撮像ステップでは、印刷装置によって搬送中の印刷用紙から基準マークおよびカラーチャート領域が撮像部で撮像され、
カラーチャート情報演算ステップでは、印刷装置がインキ濃度を制御するためのカラーチャート情報が演算される。
【００３３】
第１４の発明は、第１１の発明に従属する発明であって、
相関係数演算ステップでは、基準ピクセルパターンの形状の特徴を示す重み付け係数で各成分が除算された基準ピクセルパターンと画像パターン抽出ステップで送出された画像パターンとをそれぞれ対応する成分同士を乗算しその結果を総和したものから、反転ピクセルパターンの形状の特徴を示す重み付け係数で各成分が除算された反転ピクセルパターンと画像パターンとをそれぞれ対応する成分同士を乗算しその結果を総和したものが減算されることにより、相関係数が演算される。
【００３４】
第１５の発明は、第１の発明に従属する発明であって、
撮像ステップでは、撮像部でＲＧＢ毎に撮像されることによりそれぞれの画像データが送出され、
基準マーク検出ステップでは、基準ピクセルパターンおよび反転ピクセルパターンと撮像ステップで得られたＲＧＢ毎の画像データとでパターンマッチングされる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係るカラーチャート測定方法を用いる印刷装置の一例を示す側面概要図である。図１において、当該印刷装置は、印刷機構として、印刷版を保持する第１および第２の版胴１および２と、第１および第２の版胴１および２からインキ画像を転写するための第１および第２ブランケット胴３および４と、印刷用紙を保持して第１および第２のブランケット胴３および４からインキ画像が転写される圧胴５と、圧胴５に対し印刷用紙を供給または排出する給紙胴６および排紙胴７と、上記第１および第２の版胴１および２上の印刷版に対し湿し水またはインキを供給する湿し水供給手段８およびインキ供給手段９と、積載された未印刷の印刷用紙を順次供給する給紙部１０と、印刷された印刷用紙を順次積載する排紙部１１とを備えている。また、当該印刷装置は、製版機構として、上記第１および第２の版胴１および２に対して未露光の印刷版を供給する印刷版供給部１２と、版胴上の印刷版に対し画像を記録する画像記録部１３と、画像が記録された印刷版を現像処理する現像部１４と、使用済みの印刷版を排出する印刷版排出部１５とを備えている。さらに、当該印刷装置は、印刷された印刷用紙上の画像を撮像する撮像部１６と、圧胴５の回転位置を検出するエンコーダ手段１７と、給紙部１０から給紙される印刷用紙を検知する紙検知センサー１８とを備えている。
【００３６】
以下、上述した各部の詳細について説明する。第１の版胴１は、図示しない版胴駆動機構によって、図１の実線で示す第１の印刷位置と二点鎖線で示す画像記録位置との間を移動可能なように構成されており、第２の版胴２についても同様に図示しない版胴駆動機構によって、図１の実線で示す第２の印刷位置と二点鎖線で示す画像記録位置との間を移動可能なように構成されている。すなわち、第１および第２の版胴１および２は、印刷作業を実行する時にはそれぞれ第１または第２の印刷位置に配置され、製版作業を実行する時には順次交代して上記画像記録位置に配置されて各版胴上での印刷版の製版処理が行われる。この第１の版胴１と第２の版胴２とは、それぞれ２色分の印刷版を保持可能な周面を有し、各印刷版をその周面上で１８０度対向した位置に固定するための図示しない咥え手段を備えている。
【００３７】
第１のブランケット胴３は、上記第１の印刷位置にて第１の版胴１と当接して回転するように構成されており、第２のブランケット胴４についても、同様に上記第２の印刷位置にて第２の版胴２と当接して回転するように構成されている。この第１および第２のブランケット胴３および４は、上記第１および第２の版胴１および２と同じ直径を有し、各版胴から２色分のインキ画像を転写可能なブランケットをその周面に装着している。
【００３８】
圧胴５は、上記第１および第２の版胴１および２に対して１／２の直径を有し、第１および第２のブランケット胴３および４の両方と当接して回転するように構成されている。この圧胴５には、上記印刷版に対応する大きさの印刷用紙を１枚保持可能な図示しない咥え手段を備えている。上記咥え手段は図示しない開閉機構によって所定のタイミングで開閉して、上記印刷用紙の前端部を挟持することができる。一方、当該実施形態では、圧胴５には同軸でエンコーダ手段１７が設けられており、これによって圧胴５の回転位置を検知することができる。なお、このようなエンコーダ手段１７は、既に公知で圧胴５の回転位置を制御するために一般的に設けられており、本発明ではこれを用いて印刷用紙の搬送位置を検出するようにしている。
【００３９】
給紙胴６および排紙胴７は、圧胴５と同じ直径を有し、上記圧胴５に備えられた咥え手段と同様の図示しない咥え手段を備えている。この給紙胴６および排紙胴７の咥え手段は、上記圧胴５の咥え手段と同期して印刷用紙を受け渡し可能なように配置されている。
【００４０】
上記第１および第２の印刷位置に配置された第１および第２の版胴１および２と、第１および第２のブランケット胴３および４と、圧胴５と、給紙胴６および排紙胴７とは、それぞれの胴に対し各胴の直径と同じ大きさの図示しない駆動ギアが胴端に備えられており、各々当接する胴の間で各ギアが噛合している。したがって、このギアを図示しない印刷駆動用モータにより駆動することで、上記各胴を同期して回転駆動することができる。
【００４１】
なお、当該印刷装置では、圧胴５に対して、第１および第２の版胴１および２と第１および第２のブランケット胴３および４とが２倍の周長を有するため、第１および第２の版胴１および２と第１および第２のブランケット胴３および４とが１回転する毎に圧胴５が２回転する。したがって、圧胴５が印刷用紙を保持したまま２回転すると、第１および第２の版胴１および２から、２色＋２色の合計４色の多色印刷が行える。
【００４２】
湿し水供給手段８は、第１および第２の印刷位置における第１および第２の版胴１および２に対して、それぞれ２組ずつ配置されており、第１および第２の版胴１および２上の２つの印刷版に対し選択的に湿し水を供給することができる。この湿し水供給手段８は、湿し水を貯留する水舟と、水舟内の湿し水を汲み上げて印刷版面に渡す湿し水ローラ群とからなり、湿し水ローラのうち少なくとも印刷版面に当接するローラは、図示しないカム機構によって版胴面に対し当接または離間するするように構成されている。なお印刷版が湿し水を不要とするタイプの印刷版であれば、湿し水供給手段８は備えなくてもかまわない。
【００４３】
インキ供給手段９は、第１および第２の印刷位置における第１および第２の版胴１および２に対し、それぞれ２組ずつ配置されており、第１および第２の版胴１および２上の２つの印刷版に対し選択的に異なる色のインキを供給することができる。このインキ供給手段９は、印刷幅方向の複数の領域毎にインキ出し量を調整する事が可能なインキ壷手段と、このインキ壷手段から出されたインキを練って印刷版面に対し供給する複数のインキローラとからなり、インキローラの内少なくとも印刷版面に対し当接するローラは、図示しないカム機構によって版胴面に対し当接または離間するように構成されている。また各インキ供給手段９のインキは、例えば第１の版胴１に対しては、Ｋ色（ブラック）とＭ色（マゼンタ）のインキ供給手段８が配置され、第２の版胴２に対しては、Ｃ色（シアン）とＹ色（イエロー）のインキ供給手段８が配置される。なお、湿し水供給手段８とインキ供給手段９のいくつかは、上記第１および第２の版胴１および２の移動にともない、その移動経路から待避できるように構成されている。
【００４４】
給紙部１０は、未使用の印刷用紙を積載したパイルから印刷用紙を一枚ずつ取りだして給紙胴６に送るものであって、当該印刷装置では、給紙胴６の２回転毎に１回印刷用紙を供給するよう動作する。なお、給紙部１０には、印刷用紙の通過を光学的に検知する紙検出センサー１８が備えられている。このような紙検出センサー１８は、紙詰まりや２枚取り検出のために一般的に設けられているものであるが、当該印刷装置では、この紙検出センサー１８の検出結果に応じて、圧胴５または給紙胴６に印刷用紙が給紙される時期か否かを判断することができる。一方、排紙部１１は、印刷された印刷用紙を排紙胴７から受け取って積載するものである。この排紙部１１の詳細については、撮像部１６の構成とともに後述する。
【００４５】
次に、当該印刷装置の製版機構について説明する。当該印刷装置では、製版作業を実行する時には、第１および第２の版胴１および２を交互に画像記録位置に移動させる。この画像記録位置では、図示しない摩擦ローラが第１および第２の版胴１および２に当接されて回転駆動するように構成されている。
【００４６】
印刷版供給部１２は、ロール状の未露光印刷版を遮光して保管したカセットロールと、引き出した印刷版を第１および第２の版胴１および２まで搬送する搬送ローラおよび搬送ガイドと、上記印刷版をシート状に切断する切断手段とを有する。当該印刷装置では、印刷版として銀塩感材を用いており、レーザ光によって画像を印刷版に記録するものである。なお、上記印刷版の供給動作手順は、上記カセットロールから引き出した印刷版の先端を、上記第１および第２の版胴１および２の図示しない一方の咥え手段に挟持させ、この状態で第１および第２の版胴１および２を回転させて上記印刷版を第１および第２の版胴１および２上に巻回し、この後、所定長で上記印刷版を切断してその印刷版の後端を他方の咥え手段により挟持する。
【００４７】
画像記録部１３は、レーザ光のｏｎ／ｏｆｆによって印刷版上に露光を施して、上記画像ｉｍとカラーチャートｃｃとを記録するものである。当該印刷装置では、図示しないレーザ発信源から発射されたレーザ光を図示しないポリゴンミラー等の偏光器によって版胴の軸線方向に沿って主走査するとともに、第１および第２の版胴１および２を回転させることで印刷版面を副走査する構成になっている。なお、走査方式としては、複数のレーザビームを版胴軸線方向に併設しておいて第１および第２の版胴１および２の回転にともない主走査する形式であってもよい。また、印刷版および画像記録部１３としては、露光により画像を記録するものだけでなく、熱や放電加工によって画像を記録するものであってもよい。
【００４８】
現像部１４は、上記画像記録部１３により露光された印刷版を現像処理するものである。当該印刷装置では、現像部１４は、図示しない処理槽に貯留された処理液を塗布ローラにより汲み上げて印刷版に対し塗布して現像処理を行う構成になっており、第１および第２の版胴１および２から待避する位置と第１および第２の版胴１および２へ近接する位置とに移動する図示しない昇降手段が備えられている。なお、現像処理が要らない画像記録方法を採用すれば、現像部１４はなくてもかまわない。
【００４９】
当該印刷装置では、第１および第２の版胴１および２を上記画像記録位置へ移動させ、印刷版の供給と画像の記録および現像とを行って製版作業を実行する。上記製版作業が完了すれば、第１および第２の版胴１および２を第１および第２の印刷位置に配置して印刷作業を行うことができる。
【００５０】
一方、当該印刷装置は、印刷作業の終了後に印刷版を自動で排出するために、印刷版排出部１５を備えている。この印刷版排出部１５は、上記画像記録位置にある第１および第２の版胴１および２から印刷版を剥離する剥離手段と、剥離された印刷版を搬送する搬送手段と、搬送された使用済みの印刷版を排出する排出カセットとを備えている。
【００５１】
次に、当該印刷装置の撮像部１６と上記排紙部１１との構成について説明する。なお、図２は、排紙部１１近傍の側面概要図である。まず排紙部１１は、上記排紙胴７と、この排紙胴７と略同径の２つのギア７’（図２の紙面において垂直方向に併設）との間に掛け回された２本の無端状のチェーン２０と、この２本のチェーン２０によって搬送され、印刷用紙Ｓを搬送するための複数の咥え手段２１と、これらの咥え手段２１により搬送された印刷用紙Ｓを積載するための排紙台２２とからなる。
【００５２】
上記排紙胴７の両端部には、それぞれチェーン２０と係合するための図示しないギア部を備えており、このギア部に対向して略同径の２つのギア７’が配置されている。そして排紙胴７のギア部とギア７’とにおいて無端状のチェーン２０が掛け回されている。このチェーン２０の長さは、上記排紙胴７の周長の整数倍の長さに設定されている。
【００５３】
咥え手段２１は、印刷用紙Ｓの先端を挟持するための開閉可能な爪部材を有し、複数の咥え手段２１が上記２つのチェーン間に渡って固定されている。上記チェーン２０上における咥え手段２１の配置間隔は、上記排紙胴７の周長に相当する。一方、各咥え手段２１は、図示しないカム機構によって上記排紙胴７に設けられた咥え手段（図示しない）と同期して開閉するように構成されており、排紙胴７から印刷用紙Ｓを受け取り、チェーン２０の回転に伴って印刷用紙Ｓを搬送して排紙台２２上で排出する。
【００５４】
排紙台２２は、複数の印刷用紙Ｓを積載可能なパレット状部材であって、図示しない昇降手段によって上下移動をする。すなわち印刷用紙Ｓが排出されるに従って順次排紙台３２が下降することにより印刷用紙Ｓの排出高さを一定にし、印刷用紙Ｓの排出動作を円滑にすることができる。
【００５５】
上記排紙部１１では、印刷用紙Ｓの先端を咥え手段２１で挟持して搬送するため、印刷用紙Ｓの後端は固定されていない状態で搬送される。このため搬送にともない印刷用紙Ｓの後端が不安定になるため、排紙台２２の前方側において印刷用紙Ｓの搬送状態を安定させる吸着ローラ２３を備えている。
【００５６】
この吸着ローラ２３は、その表面に微細な吸着孔を多数備えており、図示しない真空ポンプと接続されている。この吸着ローラ２３は、その吸着ローラ２３の軸線が上記２つのチェーン２０間に掛け渡された咥え手段２１に対し平行となり、上記チェーン２０の下方通過位置と略同じ高さに吸着ローラ２３の頂部が位置するように配置されている。なお、吸着ローラ２３は、上記咥え手段２１の通過速度に合わせて回転駆動するか、あるいは回転自在に構成されている。したがって、印刷用紙Ｓは、吸着ローラ２３上を通過する際には吸着ローラ２３の表面に吸着された状態となって搬送されるので、この吸着ローラ２３上の部分では印刷用紙Ｓの後端が安定する。なお、吸着ローラ２３の代わりに、上記印刷用紙Ｓを平面的に吸着するような吸着板部材を採用してもよい。
【００５７】
撮像部１６は、搬送される印刷用紙を照明する照明手段２４と、照明された印刷用紙上の画像を撮像して画像データを得るための撮像手段２５とを備えている。照明手段２４は、上記吸着ローラ２３に沿って配置され、上記吸着ローラ２３上の印刷用紙Ｓを照明する複数の線状光源からなり、上記チェーン２０の上下走行間に設けられている。なお、上記光源の中央部には、撮像用のスリットが形成されている。
【００５８】
撮像手段２５は、遮光および防塵のための筐体２６と、この筐体２６の内部に配置されたミラー２７、レンズ２８、ＣＣＤラインセンサ２９とを備える。この撮像手段２５は、上記吸着ローラ２３上の印刷用紙の画像を上記照明手段２４のスリットを通して撮像するものであり、ミラー２７で折り返された画像の入射光が、レンズ２８を通ってＣＣＤラインセンサ２９で受光される。なお、ＣＣＤラインセンサ２９は、ＲＧＢの３色に対応して画像を読み取る。当該印刷装置では、印刷用紙の搬送にともない、印刷用紙上の画像が順次ライン毎に読み取られることになる。
【００５９】
ここで、上記撮像部１６で読み取られる画像について説明する。当該印刷装置では、印刷物上に画像データとは別のカラーチャートを印刷し、このカラーチャートを上記撮像部１６で読み取ってそのカラーチャート情報を解析することによりインキ供給量を制御するようにしている。つまり、基準画像等との比較が不要であり、扱う画像データを少なくする利点がある。なお、図３は、当該印刷装置で用いるカラーチャートを示す図である。以下、図３を用いて、当該カラーチャートの構成を説明する。
【００６０】
図３（ａ）において、印刷用紙Ｓ上には、印刷物を表す画像ｉｍとカラーチャートｃｃとが印刷され、カラーチャートｃｃの位置は画像ｉｍの後端に続く位置となっている。ここで、印刷用紙Ｓにおける画像ｉｍの位置は、印刷先頭側（紙咥え側）から所定の咥え量ｆだけ離れた位置に位置決めして配置されるものとし、上記画像ｉｍのサイズ（印刷方向サイズ）をサイズｍ、カラーチャートｃｃの幅を幅ｎとすると、カラーチャートｃｃの配置される領域は、印刷用紙の先頭からｆ＋ｍ〜ｆ＋ｍ＋ｎまでの地点となる。すなわち、一般的には、咥え量ｆやカラーチャートｃｃの幅ｎは一定値であるから、画像ｉｍのサイズｍに基づいてカラーチャートｃｃが配置される領域を演算することができる。
【００６１】
図３（ｂ）は、カラーチャートｃｃの具体的な例を示した図である。このカラーチャートｃｃは、複数のカラーチャート領域ｃｒと、各カラーチャート領域ｃｒ間に設けられた基準マークｒｍ１〜ｒｍ３（総称する場合はｒｍとする）とを印刷幅方向に沿って直列的に配置した図案である。上記カラーチャート領域ｃｒは、各色毎に予め定めた濃度の網領域やベタ領域を所定の順に繰り返し配置したものである。したがって、このカラーチャート領域ｃｒを測定してベタ濃度や網パーセントを演算し、予め定められた値と比較することにより、インキ供給量の過不足を判断することができる。なお、基準マークｒｍ１を挟んで配置されたカラーチャート領域ｃｒの配置は、基準マークｒｍ１を中心に点対称に配置されている。
【００６２】
図３（ｃ）は、基準マークｒｍの拡大図である。この基準マークｒｍは、Ｋ色（ブラック）の１色で印刷された位置決めのためのマークであって、印刷方向に沿って所定の長さを有する２本のバーｂと、このバーｂの間に設けられた十字マークｄとからなる。上記十字マークｄの横線の位置は、上記カラーチャート領域ｃｒの略中心高さにあり、カラーチャート領域ｃｒの印刷方向位置を特定することができる。またカラーチャート領域ｃｒに隣接する上方には、未印刷領域となる紙白領域ｈｒ（図３（ｃ）を参照）が設けられており、上記バーｂの長さは上記カラーチャート領域ｃｒの幅を越えて上記紙白領域ｈｒを含むように設定されている。したがって、印刷方向においてバーｂの検出範囲であれば、紙白領域ｈｒの範囲と判断することができる。なお、基準マークｒｍ１はカラーチャートｃｃの中央に、基準マークｒｍ２およびｒｍ３は左右両端近傍に設けられている。
【００６３】
このようなカラーチャートｃｃを読み取るために、当該印刷装置では、上記撮像手段２５を図２の紙面垂直方向に沿って２個併設しており、印刷用紙Ｓの幅方向の画像を２分割して撮像するように構成されている。図４は、撮像手段２５が印刷幅方向に沿って２つ併設された状態を示す説明図である。図４において、２つの撮像手段２５Ｒおよび２５Ｌは、それぞれ印刷幅方向に上述したカラーチャートｃｃを分割して撮像するように配置されており、上記撮像手段２５Ｒと２５Ｌとでは、ＣＣＤラインセンサ２９の読取方向が一致するように組み込まれている。また各撮像手段２５Ｒおよび２５Ｌの撮像する領域は、中央部で一部重なっている。そして、この重なった領域に基準マークｒｍ１が位置するように配置されている。当該印刷装置によれば、基準マークｒｍ１によって２つの撮像手段２５Ｒおよび２５Ｌにより読み取った読取画像データの位置合わせを行うことができる。
【００６４】
一方、基準マークｒｍ２およびｒｍ３は印刷用紙の左右両端近傍に設けられており、撮像手段２５Ｒでは基準マークｒｍ１およびｒｍ２を撮像可能であり、撮像手段２５Ｌでは基準マークｒｍ１およびＲＭ３を撮像可能である。このように、それぞれの撮像手段２５Ｒおよび２５Ｌに２つの基準マークｒｍを撮像するようにしているので、各基準マークｒｍ１〜ｒｍ３の位置検出によってカラーチャートｃｃの位置を検出することができる。なお、当該印刷装置では、使用可能な最小幅の印刷用紙Ｓｍｉｎに合わせて、各基準マークｒｍ１〜ｒｍ３の位置が設定されている。したがって、印刷用紙Ｓのサイズに関係なく、常に一定のカラーチャートｃｃを形成すればよいという利点がある。
【００６５】
次に印刷装置の制御部について、図５および図６を用いて説明する。なお、図５は印刷装置全体のブロック図であり、図６は同ブロック図を機能的な構成で示した機能ブロック図である。  図５において、当該印刷装置は、画像データを編集したり印刷装置への印刷作業を指示するための制御端末３０と、当該印刷装置各部の制御を行うための印刷制御部３１とを備え、それぞれＬＡＮ等によって接続されている。
【００６６】
上記制御端末３０は、演算を行うＣＰＵやメモリ、ＣＲＴ等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、各種画像データやプログラムなを保管するための磁気ディスク等の記憶装置を備えたコンピュータシステムであり、当該印刷装置本体外部に設けられている。この制御端末３０は、画像データを直接作成するか、または他の画像データ作成装置から受け取った画像データを編集することで、印刷物を表す印刷画像データを準備するものである。
【００６７】
印刷制御部３１は、当該印刷装置本体内部に設けられたＣＰＵ基板等からなるコンピュータシステムであって、各種Ｉ／Ｆを介して当該印刷装置各部の制御を行う。なお、上記撮像手段２５によって撮像された読取画像データを処理して上記カラーチャートｃｃを測定するためのカラーチャート測定制御部３２は、上記印刷制御部３１に対し別の基板で構成されており、印刷制御部３１と互いに接続されている。このカラーチャート測定制御部３２も、ＣＰＵ基板等からなるコンピュータシステムであって、上記撮像手段２５との接続に加え、上記エンコーダ手段１７や紙検出センサー１８からの検出信号も受信するように構成されている。
【００６８】
次に、図６を用いて当該印刷装置の上記制御部の構成の詳細を機能的に説明する。上記制御端末３０は、予め準備されたカラーチャートｃｃを表す画像データ（以後、カラーチャートデータｃｄという）を記憶しておくカラーチャートデータ記憶手段４０と、記憶されたカラーチャートデータｃｄを印刷画像データｐｄに付加するカラーチャート付加手段４１と、カラーチャートデータｃｄが付加された印刷画像データｐｄをＲＩＰ処理（Ｒａｓｔｅｒ−Ｉｍａｇｅ−Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）して、２値の画像データｐｄ２を生成するＲＩＰ処理部４２とを備えている。当該印刷装置において、カラーチャート付加手段４１は、予め定められた配置条件、例えば、「カラーチャートｃｃを印刷画像ｉｍの後端に続く位置に付加する」等にしたがって自動的に処理するものであるが、オペレータが手動によりカラーチャートｃｃの位置を決定してもかまわない。なおＲＩＰ処理部４２で作成された画像データｐｄ２は印刷制御部３１を介して画像記録部１３に送られる。
【００６９】
一方、制御端末３０は、カラーチャートｃｃを付加した位置を演算するカラーチャート配置位置演算手段４３も備えている。このカラーチャート配置位置演算手段４３は、例えば、上記配置条件が「カラーチャートｃｃを印刷画像ｉｍの後端に続く位置に付加する」であれば、予め定めた上記咥え量ｆと印刷画像データｐｄの画像サイズｍとを加算して、印刷用紙Ｓ上におけるカラーチャートｃｃの位置を演算することができる。ここで、画像サイズｍは、制御端末３０が上記印刷画像データｐｄから求めても良いし、上記印刷画像データｐｄを作成した図示しない前段の画像データ作成装置から得てもかまわない。上述のように演算されたカラーチャートの配置位置は、カラーチャート位置データｉｄとして印刷制御部３１を介してカラーチャート測定制御部３２へ送られる。なおオペレータが任意の位置にカラーチャートｃｃを配置した場合は、その印刷画像データｐｄに対するカラーチャートｃｃを配置した相対位置に基づいて演算を行えばよい。
【００７０】
次に、カラーチャート測定制御部３２について説明する。カラーチャート測定制御部３２は、上記カラーチャート位置データｉｄに基づいて上記撮像手段２５の読取領域を設定する読取期間設定手段４４と、撮像手段２５が読み取った読取画像データｒｄを記憶する読取画像データ記憶手段４５と、読取画像データｒｄから基準マークｒｍの位置を検出する基準マーク検出手段４６と、検出した基準マークｒｍの位置に基づいてそれぞれのカラーチャート領域ｃｒの実在位置を算出するカラーチャート実在位置算出手段４７と、上記実在位置に対応する画像データを読取画像データ記憶手段４５から読み出す読取画像データ読出手段４８と、各カラーチャート領域ｃｒの色濃度や網パーセント等のカラーチャート情報を演算するカラーチャート情報演算手段４９とを備えている。
【００７１】
読取期間設定手段４４は、カラーチャート位置データｉｄ、エンコーダ手段１７のエンコーダ信号、および紙検知センサー１８の紙検知信号に基づいて、印刷用紙Ｓ上のカラーチャートｃｃを含む読取領域を撮像手段２５が読み取るように読取期間を設定する。つまり、エンコーダ手段１７のエンコーダ信号を計数することにより、印刷用紙Ｓが上記排紙部１１のいずれに位置するかが分かる。したがって、読み取り期間設定手段４４は、カラーチャート位置データｉｄに定められたカラーチャートｃｃを含む読取領域が、撮像手段２５の読取位置にあるタイミングを上記エンコーダ信号の計数から判別して、上記撮像手段２５に読み取り開始および終了の指示を行う。
【００７２】
しかしながら、当該印刷装置は、圧胴５の２回転毎に印刷用紙を給排する形式のため、実際には２回転に１回しか印刷用紙は搬送されていない。したがって、当該印刷装置では、上記エンコーダ信号に加えて上記紙検知センサー１８による紙検出信号を用いて、印刷用紙Ｓが撮像手段２５下を搬送されている場合にだけ撮像を行うように制御している。なお、実際にはカラーチャートｃｃの測定は、予め定められた所定サンプリング枚数毎に行われる。このように、読取期間設定手段４４は、上記紙検出信号によって印刷用紙Ｓが撮像手段２５下を通過する回であると判断された圧胴５の回転時に、上記エンコーダ信号による圧胴５の回転位置を用いて印刷用紙の搬送位置を予測して、撮像手段２５に読取期間を指示するものである。なお、撮像手段２５の読取領域は、多少のズレが生じても問題がないようにカラーチャートｃｃの幅よりも大きく設定するのが好ましい。
【００７３】
上記読取期間設定手段４４の指令により、撮像手段２５は、印刷用紙Ｓ上の画像を読み取り、読み取った読取画像データｒｄを読取画像データ記憶手段４５に記憶する。読込画像データ記憶手段４５は、上記撮像手段２５Ｒおよび２５Ｌのそれぞれに対応した２セットのメモリからなり、撮像手段２５Ｌで読み込んだ読込画像データｒｄは、上記メモリへの記憶の際に、上記メモリの後方から逆に記憶される。これによって、上記撮像手段２５Ｒおよび２５Ｌから得られた読取画像データを読み出す際には、同一の手順で読み出すことができるようになる。なお、上述では、読取画像データｒｄを記憶する際に、一方をメモリの後方から格納するようにしているが、予め一方のＣＣＤラインセンサ２９の読取方向を逆方向にして配置してもよい。
【００７４】
基準マーク検出手段４６は、上記記憶された読取画像データｒｄから画像処理によって上記基準マークｒｍを検出するものである。まず、予め基準マークｒｍ内のバーｂで挟まれた十字マークｄの中心の画素配列パターンを予め得ておく。例えば、上述したように、図３（ｃ）における十字マークｄの中心付近におけるα方向の画素配列パターン例を、図３（ｄ）に示している。この例では、理解しやすいように簡略化して中心ラインβを、バーｂの幅が黒２画素、バーｂと十字マークｄの横線との間が白１画素、十字マークｄの横線が黒７画素で表されている。上記基準マーク検出手段４６は、図３（ｄ）の中心ラインβの画素配列パターンが、上記読取画像データ記憶手段４５から読取画像データｒｄに含まれるかどうかを１画素ずつ順にずらせて相関係数ρｍを算出する。このような算出を、上記読取画像データｒｄを格納した読取画像データ記憶手段４５から、直交するＸＹ方向にそれぞれ個別に実施する。そして、それぞれの相関係数計算結果を比較し、最も相関係数ρｍの高い位置を基準マークｒｍの位置とする。なお、この算出についての詳細は、後述する。
【００７５】
カラーチャート実在位置算出手段４７は、まず検出した２つの基準マークｒｍの位置から、上記基準マークｒｍ位置とそれぞれの基準マークｒｍ間の距離を演算する。これにより、上記基準マークｒｍの位置から、上記カラーチャート領域ｃｒのそれぞれの実在位置を検出することができる。
【００７６】
読取画像データ読出手段４８は、上記実在位置に対応する読取画像データ記憶手段４５内の読取画像データｒｄを読み出すものであって、ここでは、対応するカラーチャート領域ｃｒの画像データを読み出す。なお、画像データの読み出しは、予め定められた微小サイズの領域で行われるが、これは上記メモリ上の所定のアドレス空間を指定して行われる。
【００７７】
カラーチャート情報演算手段４９は、上記カラーチャート領域ｃｒのカラーチャート情報、例えば、色濃度や網パーセント等を演算するものである。また、得られた色濃度に基づいて、ＹＭＣＫのインキ濃度に変換したり、必要によってはインキ壺手段のインキキーの開度量等に換算するようにしてもよい。
【００７８】
このようにして得られたカラーチャートｃｃのカラーチャート情報は、インキや湿し水の供給量の調整に用いられる。すなわち、カラーチャート測定制御部３２または印刷制御部３１は、上述のように測定されたカラーチャート情報を予め設定された基準値と比較してインキや湿し水の過不足を判断し、インキや湿し水の適切な供給量の制御を行うようにする。
【００７９】
次に、当該印刷装置の動作について、図７および図８を用いて説明する。なお、図７は印刷作業の全体工程を示すローチャート、図８はカラーチャート測定工程を示すフローチャートである。まず、図７において、印刷作業工程の最初に、当該印刷装置の各種設定が行われる（ステップＳ１）。例えば、使用する印刷画像データｐｄの指定や、印刷枚数の設定等である。また、上述したように、予め印刷画像データｐｄには、カラーチャートデータｃｄが付加される。そして、カラーチャートが付加された位置は、カラーチャート位置データｉｄとして演算される。また、カラーチャートｃｄが付加された印刷画像データｐｄは、ＲＩＰ処理されて画像データｐｄ２が生成される。なお画像データｐｄ２の生成は、印刷版への露光に合わせてリアルタイムに行われてもかまわない。
【００８０】
次に、当該印刷装置は、印刷版に対し画像が形成する（ステップＳ２）。まず、いずれかの版胴１あるいは２が画像記録位置に移動し、その版胴１あるいは２に未露光の印刷版が装着される。そして、上記印刷版に、上記画像データｐｄ２に基づいて画像の露光が行われる。露光終了後は、現像部１４により現像処理が行われる。この製版工程は、それぞれの版胴１および２に対して交互に行われる。
【００８１】
そして、当該印刷装置は、ステップＳ２で製版された印刷版に基づいて印刷作業が行われる（ステップＳ３）。すなわち、版胴１および２上の印刷版に対し湿し水が供給され、次いで各版に対応する色のインキが供給される。この印刷版上のインキ画像はブランケット胴３および４に転写され、圧胴５に給紙された印刷用紙上に転写される。
【００８２】
次に、当該印刷装置は、印刷枚数が所望量に達したかどうかを判断し、達していれば本作業を終了する（ステップＳ４）。未達成の場合は、次のステップに進む。
【００８３】
印刷枚数が所望量に未達成の場合、当該印刷装置は、予め定められたサンプリング枚数毎に、カラーチャート測定を行う（ステップＳ５）。このカラーチャート測定の詳細については、図８のフローチャートを用いて後述する。
【００８４】
そして、当該印刷装置は、ステップＳ５の測定で得られたカラーチャート情報に基づいてインキや湿し水の供給量を調整し（ステップＳ６）、ステップＳ３に戻る。
【００８５】
次に、当該印刷装置のカラーチャート測定制御部３２で行われるカラーチャート測定の工程について説明する。図８において、カラーチャート測定制御部３２は、上記ステップＳ１で演算したカラーチャート位置データｉｄに基づいて読取期間設定手段４４により読取期間を設定する（ステップＳ５１）。そして、次のステップに進む。
【００８６】
そして、撮像手段２５Ｒおよび２５Ｌは、上記読取期間の開始に伴い、読み取りを開始する（ステップＳ５２）。そして、次のステップに進む。
【００８７】
次に、カラーチャート測定制御部３２は、ステップＳ５２で入力された画像データｒｄが撮像手段２５Ｒのデータか否かを判断し（ステップＳ５３）、撮像手段２５Ｒのデータの場合はステップＳ５４へ進み、撮像手段２５Ｌのデータの場合はステップＳ５５へ進む。そして、カラーチャート測定制御部３２は、読取画像データ記憶手段４５のメモリに対し、順方向に撮像手段２５Ｒの読取画像データｒｄを格納する（ステップＳ５４）。一方、カラーチャート測定制御部３２は、読取画像データ記憶手段４５のメモリに対し、逆方向に撮像手段２５Ｌの読取画像データｒｄを格納する（ステップＳ５５）。
【００８８】
上記読取画像データｒｄの格納が終了すれば、カラーチャート測定制御部３２は、各メモリ内の読取画像データｒｄを画像処理して基準マークｒｍの検出を行う（ステップＳ５６）。なお、ステップＳ５６の詳細については、後述する。そして、次のステップに進む。
【００８９】
次に、カラーチャート測定制御部３２は、ステップＳ５６で得られたそれぞれの基準マークｒｍの位置に基づいて、各カラーチャート領域ｃｒの実在位置を算出し、上記メモリ内の画像データを読み出すアドレスを求める（ステップＳ５７）。そして、次のステップに進む。
【００９０】
そして、カラーチャート測定制御部３２は、ステップＳ５７で求められたアドレス位置から、カラーチャート領域ｃｒの画像データを読み出す（ステップＳ５８）。そして、次のステップに進む。
【００９１】
次に、カラーチャート測定制御部３２は、ステップＳ５８で読み出されたカラーチャート領域ｃｒの色濃度データや網パーセントデータ等のカラーチャート情報を求める（ステップＳ５９）。このステップ５９で、特定されたカラーチャート領域ｃｒに対するカラーチャート情報が確定する。そして、次のステップに進む。
【００９２】
そして、カラーチャート測定制御部３２は、測定すべき次のカラーチャート領域ｃｒがあるか否かを判断する（ステップＳ６０）。まだ、測定すべきカラーチャート領域ｃｒが残っている場合、カラーチャート測定制御部３２は、ステップＳ５７に戻って測定を繰り返す。一方、測定すべきカラーチャート領域ｃｒが残っていない場合、カラーチャート測定制御部３２は、フローを終了する。
【００９３】
次に、上述したステップＳ５６の基準マークの検出するための演算について詳述する。なお、図９は、カラーチャート測定制御部３２で行われる基準マーク検出するための演算動作を示したフローチャートである。以下、図９を用いて、上記基準マーク検出するための演算動作について説明する。
【００９４】
図９において、カラーチャート測定制御部３２は、各メモリ内に格納された読取画像データｒｄから演算処理したい基準マークｒｍに対して、上述したカラーチャートの配置位置を示すカラーチャート位置データｉｄ等を用いて、読取画像データｒｄ内の上記基準マークｒｍが配置されている大略的な範囲を選出し、上記範囲を複数のピクセル列（以下、ピクセルラインとする）に分割する（ステップＳ５６１）。そして、処理は次のステップに進む。
【００９５】
次に、カラーチャート測定制御部３２は、上記複数のピクセルラインから印刷方向に対して最も先頭側のピクセルラインを１つ設定し、最初の演算対象ラインとして指定する（ステップＳ５６２）。そして、処理は次のステップに進む。
【００９６】
次に、カラーチャート測定制御部３２は、指定された演算対象ラインの中の複数のピクセルから、最も印刷幅方向に対して端に位置する最初の演算対象ピクセルを指定する（ステップＳ５６３）。そして、処理は次のステップに進む。
【００９７】
次に、カラーチャート測定制御部３２は、上記演算対象ピクセルと上述した基準マークｒｍの中心を表す中心ラインβの画素配列パターンとの間の相関係数ρｍを演算する（ステップＳ５６４）。
【００９８】
ここで、ステップＳ５６４で演算される相関係数ρｍについて詳述する。まず、予め基準マークｒｍ内のバーｂで挟まれた十字マークｄの中心の画素配列パターンを得ておく。例えば、上述した図３（ｄ）は、図３（ｃ）における十字マークｄの中心付近におけるα領域の画素配列パターン例である。この例では、理解しやすいように簡略化して十字マークｄの中心ラインβは、バーｂの幅が黒２画素、バーｂと十字マークｄの横線との間が白１画素、十字マークｄの横線が黒７画素、合計１３画素で表されている。この中心ラインβの画素配列パターンを、基準マークｒｍを示す検索パターンｘとする。この検索パターンｘを２値で、黒を１、白を０で表現すると、
ｘ＝（１，１，０，１，１，１，１，１，１，１，０，１，１）
となる。
【００９９】
また、上記演算対象ピクセルも検索パターンｘと同じ１３画素で対象データｙとする。つまり、対象データｙは、
【数２】
0003822070.tif 000003
となる。この検索パターンｘと対象データｙとの間の相関係数ρｍを演算する。ここで、相関係数ρｍは、
0003822070.tif 000004
で表される。ただし、［ｘ］＊［ｙ］は行列の積の和であり、それぞれの行列の成分を同じ行列成分同士で乗算した後、総和する。つまり、それぞれが１行３列の行列の場合、
（ｕ1  ｖ1  ｗ1）＊（ｕ2  ｖ2  ｗ2）
＝（ｕ1×ｕ2）＋（ｖ1×ｖ2）＋（ｗ1×ｗ2）
となる。なお、［ｘ］-1は検索パターンｘの反転パターンを表す行列である。
【０１００】
この相関係数ρｍの演算式は、本発明の原理を簡単に説明するために用いたものであり、本発明ではより確実な画素配列パターンとの相関性を演算するために、読取画像データｒｄの信号レベルや画素配列パターンの形状に対する重み付けをさらに行って、最も強い相関性を示すときに相関係数ρｍ＝１となり、最も弱い相関性を示すときに相関係数ρｍ＝−１となるようにする。以下、その演算方法について詳述する。
【０１０１】
上述したように、撮像手段２５に設けられているＣＣＤラインセンサ２９は、ＲＧＢの３色に対応して画像を読み取り、そのＲＧＢそれぞれの画像データを読取画像記憶手段４５に送っている。つまり、黒色の上記基準マークの場合、黒色画素に対してはＲＧＢ全ての信号レベルが低くなり、白色画素に対してはＲＧＢ全ての信号レベルが高くなる。なお、本実施形態では、１６進法で演算を行い、白色画素の最も高い信号レベルを１６進法の６０００（以下、６０００ｈとする）とし、黒色画素の最も低い信号レベルを１６進法の０（以下、０ｈとする）として演算する。したがって、実際のＣＣＤラインセンサ２９の信号レベルは、０ｈから６０００ｈまでの間の値を示す。
【０１０２】
上記重み付けを行った相関係数ρｍは、以下の式で表される。
【数３】
0003822070.tif 000005
ただし、［  ］は行列を表し、［  ］＊［  ］は上述と同様にそれぞれの行列の成分を同じ行列成分同士で乗算した後、総和する行列の積の和を表す。以下、各項についての説明を行う。
【０１０３】
まず、行列［ｙ］は上述と同様に１３ピクセル分の対象データｙの行列である。つまり、対象データｙの行列は、
【数４】
0003822070.tif 000006
で表され、上述したように、データｙ-6〜ｙ+6は、白色画素の最も高い信号レベルを６０００ｈとし、黒色画素の最も低い信号レベルを０ｈとしている。
【０１０４】
行列［ＤＤｉ］は、１３ピクセル全てが白色画素を表すダミー行列である。つまり、行列［ＤＤｉ］は、
【数５】
0003822070.tif 000007
で表される。ここで、上記式（１）で演算される（［ＤＤｉ］−［ｙ］）は、対象データｙの行列が全て信号レベルの高い上記ダミー行列から除算されるため、対象データｙの各々のピクセルの信号レベルが低いものに対して信号レベルが高く、信号レベルの低いデータに対して信号レベルが高く演算される。つまり、対象データｙのピクセルが黒色である場合、信号レベルが高いデータに演算され、黒色基準に置き換えられることになる。
【０１０５】
行列［ｘ］は、上記検索パターンｘを表す行列である。ただし、黒色ピクセルに対しては６０００ｈとし、白色ピクセルに対しては０ｈとして上記検索パターンｘの行列［ｘ］とする。例えば、上述した図３（ｄ）に示す中心ラインβの画素配列パターンを、検索パターンｘとすると、行列［ｘ］は、
【数６】
0003822070.tif 000008
で表される。
【０１０６】
行列［ｘ］-1は、上記行列［ｘ］の反転パターンを表す行列である。つまり、行列［ｘ］-1は、
【数７】
0003822070.tif 000009
で表される。
【０１０７】
係数ＳＭは、検索パターンｘの重み係数である。これは、上述したように、黒色ピクセルに対しては６０００ｈとし、白色ピクセルに対しては０ｈとした上記検索パターンｘのそれぞれのピクセルデータを総和したものである。つまり、上記中心ラインβの上記検索パターンｘは、６０００ｈのピクセルデータが１１、０ｈのピクセルデータが２つあるため、係数ＳＭは、
ＳＭ＝６０００ｈ×１１＋０ｈ×２
である。
【０１０８】
係数ＳＭＲは、反転した検索パターンｘの重み係数である。つまり、上記反転した上記検索パターンｘは、０ｈのピクセルデータが１１、６０００ｈのピクセルデータが２つあるため、係数ＳＭＲは、
ＳＭＲ＝６０００ｈ×２＋０ｈ×１１
である。
【０１０９】
上記式（１）で演算される（ＳＭ×６０００ｈ）および（ＳＭＲ×６０００ｈ）は、上述したように、それぞれ検索パターンｘおよび反転検索パターンｘに対応する重み付けとなり、最も強い相関性を示すときに相関係数ρｍ＝１となり、最も弱い相関性を示すときに相関係数ρｍ＝−１となるようにする係数となる。
【０１１０】
次に、上記式（１）により、基準マークｒｍと一致するピクセルデータに対して強い相関を示す原理を説明する。従来、誤検出されていた光学系のフレアや印刷汚れ等の影響による検索パターンｘと類似のパターンに対しては、上述した従来の相関係数ρの演算で標準偏差σｘ×σｙで除算しているため、信号レベルの異なる類似パターンに対して、強い相関性を示していた。しかし、本発明の上記式（１）では、信号レベルの異なる類似パターンに対して、演算される（［ＤＤｉ］−［ｙ］）の演算部が小さくなるため、結果的に相関係数ρｍは小さくなる。つまり、対象データｙは、検索パターンｘと類似のパターンであっても、検索パターンｘと信号レベルが異なる場合、上記式（１）による相関係数ρｍの演算結果が小さくなり、弱い相関を示す。
【０１１１】
一方、対象データｙと検索パターンｘとが、類似パターンではないが同じ信号レベルの場合、つまり、上述した図３（ｄ）の中央ラインβの検索パターンｘに対して、対象データｙの行列［ｙ］のデータｙ-6〜ｙ+6が全て０ｈ（つまり、全ての画素が黒色のベタパッチ）の場合、上記式（１）による（［ＤＤｉ］−［ｙ］）の演算部が最も大きくなる。しかしながら、上記ベタパッチの場合の対象データｙは、検索パターンｘの反転パターンの行列［ｘ］-1とそれぞれの同じ列の成分同士が乗算され総和された後、除算される演算部（つまり（［ＤＤｉ］−［ｙ］）＊［ｘ］-1の演算部）も最も大きくなり、除算される数が大きいため、結果的に相殺され相関係数ρｍは小さくなる。これに対し、対象データｙが上記中央ラインβのピクセルパターンの場合、上述した検索パターンｘの反転パターンの行列［ｘ］-1とそれぞれの同じ列の成分同士が乗算され総和された後、除算される演算部には強い相関性を示さないため、相関係数ρｍが最も大きな数となり、強い相関性を示す。
【０１１２】
上述したように、撮像手段２５に設けられているＣＣＤラインセンサ２９は、ＲＧＢの３色に対応して画像を読み取り、そのＲＧＢそれぞれの画像データを読取画像記憶手段４５に送っている。上記相関係数ρｍの演算は、基準マークｒｍが黒色の場合、ＲＧＢそれぞれの画像に対して行い相関性を算出する。なお、基準マークｒｍの色が黒色以外の場合、その基準マークｒｍの色に応じたＲＧＢの画像を演算することにより、同様に相関性を算出することができる。
【０１１３】
次に、カラーチャート測定制御部３２は、指定された演算対象ラインの中の複数のピクセルに対して、全てステップＳ５６４の相関係数ρｍの演算が実行されているか否かを判断する（ステップＳ５６５）。まだ、上記相関係数ρｍの演算が実行されていないピクセルがある場合、ステップＳ５６４で演算された上記演算対象ピクセルを１ピクセル印刷幅方向に移動させ、新たな演算対象ピクセルとして（ステップＳ５６８）、ステップＳ５６４に戻る。一方、ステップＳ５６５で、カラーチャート測定制御部３２が全てピクセルに対してステップＳ５６４の相関係数ρｍの演算が実行されていると判断した場合、処理は次のステップに進む。
【０１１４】
次に、カラーチャート測定制御部３２は、ステップＳ５６１で指定された複数のピクセルラインに対して、全てステップＳ５６４の相関係数ρｍの演算が実行されたか否かを判断する（ステップＳ５６６）。まだ、上記相関係数ρｍの演算が実行されていないピクセルラインがある場合、ステップＳ５６３で演算された上記演算対象ラインを１ライン印刷方向に移動させ、新たな演算対象ラインとして（ステップＳ５６９）、ステップＳ５６３に戻る。一方、ステップＳ５６６で、カラーチャート測定制御部３２が全てピクセルラインに対してステップＳ５６４の相関係数ρｍの演算が実行されていると判断した場合、処理は次のステップに進む。
【０１１５】
そして、カラーチャート測定制御部３２は、ステップＳ５６４で演算された複数の相関係数ρｍから、最大値を検出し、その最大値を示すピクセル位置を基準マークｒｍの位置とする（ステップＳ５６７）。その後、フローを終了する。
【０１１６】
なお、上述したフローチャートでは、ステップＳ５６７で、それまでも演算結果の全てから最大値を示す相関係数ρｍを検出するようにしているが、常にステップＳ５６４の相関係数ρｍの演算時に、演算結果を比較することにより相関係数ρｍが大きい方を記憶するように処理し、最終ステップで残った相関係数ρｍを最大値としてもかまわない。
【０１１７】
また、上述の説明では、ＣＣＤラインセンサ２９の出力値を０ｈ〜６０００ｈのデジタル値で示しているが、アナログの出力値を用いて相関係数ρｍを演算するようにしてもかまわない。
【０１１８】
さらに、上述した説明では、基準マークｒｍの形状として十字マークを用いたが、他の形状であってもかまわない。また、検索パターンｘは、１３ピクセルの直列棒状パターンを用いたが、それ以外のピクセル数であってもいいし、直列棒状パターンでなくてもかまわない。例えば、上記検索パターンｘが２次元パターンであっても、本発明を適用することができる。
【０１１９】
このように、当該印刷装置によれば、基準マークを表す検索パターンに対して相関係数を演算することにより、その信号レベルおよび形状を確実に区別することができるため、上記基準マークを高精度に検出することができる。これは、上記検索パターンと類似した信号レベルを有したピクセルや、光学系のフレアや印刷汚れ等の影響による上記検索パターンと類似した形状に対しても、確実に相関性を区別することができる。また、当該印刷装置の相関係数ρｍの演算では、従来用いられていた標準偏差を算出せずに簡単な計算式で演算できるため、基準マーク検出に関する処理が簡単になり、処理速度を向上させることができる。
【０１２０】
なお、当該印刷装置では、印刷用紙Ｓが排出搬送される排紙部１１に撮像手段２５を設けたが、圧胴５や排紙胴７上で搬送される印刷用紙Ｓを読み取るように配置してもかまわない。また、制御端末３０によってカラーチャートデータｃｄを付加するようにしているが、印刷制御部３１などにおいて予めＲＩＰ処理された印刷画像データに対しＲＩＰ処理済みのカラーチャートデータを付加するようにしてもかまわない。さらに、当該印刷装置では、撮像手段２５を２つ並べて配置しているが、１つ、または３つ以上配置するようにしてもよい。また、当該印刷装置では、カラーチャートｃｃを画像ｉｍの後端側に配置しているが、先頭側に設けてもかまわない。また、カラーチャートｃｃは画像ｉｍの直後の位置に配置するのではなく、所定距離離れた位置や印刷用紙上の一定の固定位置に配置するものであってもかまわない。
【０１２１】
さらに、上述では、印刷装置のインラインでカラーチャートを測色する形態を説明したが、印刷装置とは別に印刷物を測色する単独の測色装置に、本発明を適用できることは、言うまでもない。また、本発明を適用させた上記測色装置を、既存の印刷装置に搭載することも可能であり、本発明の相関係数を演算するプログラムを、従来のインライン測色装置を備えた印刷装置に適用することも可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置の一例を示す側面概要図である。
【図２】当該印刷装置における排紙部と撮像部とを示す側面概要図である。
【図３】カラーチャートの構成を示す説明図である。
【図４】当該印刷装置の撮像手段とカラーチャート上の基準マークとの位置の関係を示すための説明図である。
【図５】当該印刷装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】図５のブロック図を機能的に示した機能ブロック図である。
【図７】当該印刷装置の印刷動作を示すフローチャートである。
【図８】当該印刷装置のカラーチャート測定動作を示すフローチャートである。
【図９】当該印刷装置の基準マーク検出動作を示すフローチャートである。
【図１０】従来のカラーチャートの構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１…第１の版胴
２…第２の版胴
３…第１のブランケット胴
４…第２のブランケット胴
５…圧胴
６…給紙胴
７…排紙胴
９…インキ供給手段
１１…排紙部
１３…画像記録部
１７…エンコーダ手段
１８…紙検出センサー
２２…排紙台
２３…吸着ローラ
２５…撮像手段
２９…ＣＣＤラインセンサ
３０…制御端末
３１…印刷制御部
３２…カラーチャート測定制御部
４０…カラーチャートデータ記憶手段
４１…カラーチャートデータ付加手段
４２…ＲＩＰ処理部
４３…カラーチャート配置位置演算手段
４４…読取期間設定手段
４５…読取画像データ記憶手段
４６…基準マーク検出手段
４７…カラーチャート実在位置算出手段
４８…読取画像データ読出手段
４９…カラーチャート情報演算手段
Ｓ…印刷用紙
ｉｍ…画像
ｍ…画像サイズ
ｆ…咥え量
ｃｃ…カラーチャート
ｃｒ…カラーチャート領域
ｈｒ…紙白領域
ｒｍ…基準マーク
ｂ…バー（基準マーク）
ｄ…十字マーク（基準マーク）
ｃｄ…カラーチャートデータ
ｉｄ…カラーチャート位置データ
ｐｄ…印刷画像データ
ｐｄ２…２値化された印刷画像データ
ｒｄ…読取画像データ
【図１】
0003822070.tif 000010
【図２】
0003822070.tif 000011
【図３】
0003822070.tif 000012
【図４】
0003822070.tif 000013
【図５】
0003822070.tif 000014
【図６】
0003822070.tif 000015
【図７】
0003822070.tif 000016
【図８】
0003822070.tif 000017
【図９】
0003822070.tif 000018
【図１０】
0003822070.tif 000019