(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載電源部から電源回路を経て電源を供給され、制御対象のアクチュエータを制御するための制御信号を出力し、自己診断機能を有するマイクロコンピュータを備えた電子制御回路において、自己診断機能を有するセンサをマイクロコンピュータに接続し、車載電源部からセンサへ別個に電源を供給する経路に遅延スイッチ手段を設け、電源が供給されたマイクロコンピュータから指令信号を遅延スイッチ手段へ送ると電源をセンサへ送り、マイクロコンピュータ起動時の自己診断後にマイクロコンピュータの信号受信許可をセンサの入力ラインに対し与えて、センサ起動時の自己診断信号を受入れ、マイクロコンピュータが起動した後マイクロコンピュータにリセット信号が入力されると遅延スイッチ手段への指令信号をｏｆｆとしてセンサをリセットし、マイクロコンピュータの再起動後にセンサも再起動させてマイクロコンピュータの自己診断後に、マイクロコンピュータの信号受信許可をセンサの入力ラインに対し与えて、センサ再起動時の自己診断信号を受け入れることにより本来の異常信号と誤らないようにしたことを特徴とするセンサ自己診断信号適正処理機能付き車載電子制御回路。
【請求項２】
前記自己診断機能を有するセンサをセンサの起動直後に短時間だけ正常時のＨｉ信号とは異なる異常信号Ｌ０を含む自己診断信号をセンサ信号として出力するセンサとしたことを特徴とする請求項１に記載のセンサ自己診断信号適正処理機能付き車載電子制御回路。
【請求項３】
車載電源部から電源回路を経て電源を供給され、制御対象のアクチュエータを制御するための制御信号を出力し、自己診断機能を有するマイクロコンピュータを備えた電子制御回路において、自己診断機能を有し、センサの起動直後に短時間だけ正常時のＨｉ信号とは異なる異常信号Ｌ０を含む自己診断信号を出力するセンサをマイクロコンピュータに接続し、車載電源部からセンサへ別個に電源を供給する経路に他の電源回路を設け、上記センサはセンサ素子による測定信号を検出する検出回路に信号付加手段を接続してセンサ起動時の異常信号Ｌ０と同時にセンサ付加信号を信号付加手段により出力するように構成し、マイクロコンピュータのみにリセット信号が入力された場合、マイクロコンピュータはセンサの自己診断信号とセンサ付加信号の両信号に基づいてセンサが異常なのか、マイクロコンピュータ自身のみがリセットがかかったのかを判断できるようにしたことを特徴とするセンサ自己診断信号適正処理機能付き車載電子制御回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車のブレーキ液圧を制御する車載電子制御回路に用いられる各種センサ入力のマイクロコンピュータでの誤処理を回避したセンサ自己診断信号適正処理機能付き車載電子制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の車輪ブレーキのホイールシリンダに液圧を送るブレーキ液圧回路の制御をするための電子制御回路には、車輪速センサ、Ｇセンサ、横Ｇセンサ、ヨーレートセンサ、圧力センサ（Ｐセンサ）など各種の制御を行うための検出信号がそれぞれのセンサから送り込まれるように接続されている。ブレーキ液圧回路には、複数組の電磁弁、液圧ポンプ、リザーバなどが設けられ、電磁弁やポンプモータを電子制御回路からの制御信号により駆動して加圧、又は減圧を行い走行時に必要な制御が行われる。
【０００３】
このような制御は、上記各種センサからの検出信号に基づいて走行時に必要な制御内容が判断され、ＡＳＣ制御（Active Stability Control）、ＡＢＳ制御（Antilock Brake System ）、あるいはＢＡ制御（Brake Assist）などが、その判断内容に基づいてそれぞれの制御に応じて必要な電磁弁等の動作状態を組合わせて行われる。
【０００４】
上記各種制御を実施する場合、電子制御回路の主制御部として用いられるマイクロコンピュータへは各種センサからの検出信号が送り込まれ、マイクロコンピュータは起動時に自己の回路内の構成部分に故障が生じていないかを診断する自己診断機能によって自己の回路内の故障を診断すると共に、各種センサのセンサ自己診断結果の信号を受入れてセンサに故障が生じていないかをも診断するようになっている。
【０００５】
但し、上記各種センサはそれぞれのセンサ回路で測定する信号に故障が生じていないかを自己診断する自己診断機能を有するセンサが前提である。このような自己診断機能付きセンサは、例えばＰセンサ、Ｇセンサ、横Ｇセンサ及び、ヨーレートセンサ又はＧセンサとヨーレートセンサが一体に構成されたコンバインセンサに対し１つの小さなマイクロコンピュータが付設され、各センサの起動時のチェックと起動後の常時チェックとが行われる。
【０００６】
自己診断は、センサの素子動作のチェック、センサの断線チェック、内部診断回路のチェック、センサの電源、ＧＮＤ、出力断線チェックなどである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した自己診断機能を有するセンサを用いて電子制御回路のマイクロコンピュータへセンサ信号を入力するように構成された回路では、起動時にマイクロコンピュータの自己診断動作後にセンサの自己診断結果の信号を受入れてセンサに異常がないかをチェックするようにしている。しかし、図８に示すように、マイクロコンピュータの自己診断に時間がかかる場合、同時に起動するセンサでも自己診断が別個に並行して行われて故障診断信号が出力されるため、マイクロコンピュータがセンサの故障診断信号を受信できる許可を与えるタイミングでは故障診断信号を受け取ることができないというタイミングのずれ（遅れ）が生じることがある。
【０００８】
一方、自己診断機能を有するセンサは、センサ素子で測定した信号をセンサ信号として出力すると共に、自己診断の結果を自己診断信号として異常であればＬ0 、正常であればＨｉの信号を出力する２つの出力ラインを有する場合があるが、このようなセンサの中に自己診断信号として起動直後に異常信号（Ｌ0 出力）を数秒間出力する機能を設け、自己診断信号が正常であるかを判定できるようにしたものがある。自己診断信号の回路が正常であれば、強制的に異常信号を送っても、出力はその指示通りの信号を出力できるはずであり、仮りに自己診断回路が正常信号側に固着して正常信号を出し続けるような正常側固着故障が生じている場合は、異常信号を送ってもＬ0 出力状態とならないことにより自己診断信号回路の故障を検出できるようにするためである。
【０００９】
しかしながら、このような有用な機能を有する自己診断型センサを用いた場合、電子制御回路内でこのようなセンサの機能を有効に作用させる対策を予め施さずに、単にこのようなセンサの出力をマイクロコンピュータに接続するだけでは、次のような不都合が生じる。即ち、マイクロコンピュータに電源を供給するラインが何らかの理由で瞬間的に電圧が低下したりするとマイクロコンピュータにリセット信号が入力されるようになっているため、マイクロコンピュータはリセットされるが、この時マイクロコンピュータは同様にセンサにもリセットがかかることを想定してセンサからの数秒間の異常信号を待つ。
【００１０】
しかし、マイクロコンピュータがリセットされてもセンサも必ずリセットされるとは限らずリセットされない場合があり、このようなときはセンサからの自己診断信号はＨｉのままである。このため、マイクロコンピュータはＨｉの自己診断信号は正常側固着信号であり、自己診断回路が故障していると判断して、センサ信号を受信しなくなる。従って、マイクロコンピュータのリセット動作に対し何ら対策を施さないままセンサを接続するとマイクロコンピュータが誤動作する。
【００１１】
この発明は、上記の第１の問題に留意して、故障の有無を自己診断するマイクロコンピュータに受信可能なタイミングで自己診断型センサの自己診断結果を表す信号を適正なタイミングを以て送り出し、自己診断信号の誤処理の防止を簡易な手段で実施し得るようにしたセンサ自己診断信号適正処理機能付き車載電子制御回路を提供することを課題とする。
【００１２】
又、上記課題に加えて、自己診断信号に正常側固着故障検出信号を含む種類のセンサを用いた際に、この検出信号によりマイクロコンピュータのリセット時や正常側固着故障状態での起動時にマイクロコンピュータが誤処理しないようにしたセンサ入力誤処理回避式車載電子制御回路を提供することをもう１つの課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記第１の課題を解決する手段として、車載電源部から電源回路を経て電源を供給され、制御対象のアクチュエータを制御するための制御信号を出力し、自己診断機能を有するマイクロコンピュータを備えた電子制御回路において、自己診断機能を有するセンサをマイクロコンピュータに接続し、車載電源部からセンサへ別個に電源を供給する経路に遅延スイッチ手段を設け、電源が供給されたマイクロコンピュータから指令信号を遅延スイッチ手段へ送ると電源をセンサへ送り、センサ起動時の自己診断信号をマイクロコンピュータ起動時の自己診断後に受入れるようにしたことを特徴とするセンサ自己診断信号適正処理機能付き車載電子制御回路としたのである。
【００１４】
上記の構成とした第１の発明のセンサ自己診断信号適正処理機能付き車載電子制御回路では、センサ入力のマイクロコンピュータへの入力タイミングを適正化することによりセンサ入力の誤処理を回避して適正な演算制御が行われる。マイクロコンピュータとセンサはそれぞれ自己の回路内の構成、機能について自己診断する機能を備えていることが前提である。又、マイクロコンピュータへの電源と、センサへの電源とはそれぞれ別個の電源回路を介して供給されるが、元の電源部は共通であり、この電源部から分岐して電源が送られる。
【００１５】
しかし、センサへの電源供給はマイクロコンピュータ内の自己診断処理後に出力される指令信号を遅延スイッチ手段へ送ることによりスイッチをＯＮとして他の電源回路を経て送られる。電源が供給されたセンサが起動した直後にセンサ内の自己診断が行われ、その自己診断結果の信号が正常であればセンサ信号と共にマイクロコンピュータはこれらの信号を読込んで適正な演算処理をし、制御が行われる。従って、センサからの信号がマイクロコンピュータの自己診断処理が終わっていないため入力されず、正常な信号として処理されないという不都合は生じない。
【００１６】
第２の発明は、上記第２の課題を解決する手段として採用されるものであり、第１の発明を前提とし、かつ前記センサをセンサの起動直後に短時間だけ異常出力となる信号を含む自己診断信号をセンサ信号として出力する、又は自己診断信号をセンサ出力と別に持ち、起動直後に短時間だけ出力Ｌ0 となる自己診断信号を出力するセンサとし、マイクロコンピュータが起動した後マイクロコンピュータにリセット信号が入力されると遅延スイッチ手段への指令信号をＯＦＦとしてセンサをリセットし、マイクロコンピュータの再起動後にセンサも再起動させてマイクロコンピュータの自己診断後に、センサ起動時の自己診断信号を受入れることにより本来の異常信号と誤らないようにしたセンサ自己診断信号適正処理機能付き車載電子制御回路である。
【００１７】
この発明においては、第１の発明のように、マイクロコンピュータの起動後にセンサを起動させてセンサからの信号をマイクロコンピュータの自己診断後に適正に受信して処理することは勿論、さらにマイクロコンピュータにのみリセット信号がかかった時やセンサの自己診断信号が正常固着側故障状態にある時でもそれぞれの信号を正しく受信し、適正な処理が行われる。なお、この発明のセンサは、自己診断結果の信号を起動時のみ異常信号であるＬ0 とすることによりその回路系が異常時に異常と判断できるかどうかを確認できる機能を有するものである。又、このセンサは、第３の発明においても同様に用いられている。
【００１８】
第３の発明は、上記第２の課題を解決するもう１つの手段として採用されるものであり、車載電源部から電源回路を経て電源を供給され、制御対象のアクチュエータを制御するための制御信号を出力し、その作動の自己診断機能を有するマイクロコンピュータを備えた電子制御回路において、自己診断機能を有し、センサの起動直後に短時間だけ出力Ｌ0 となる信号を含む自己診断信号を出力するセンサをマイクロコンピュータに接続し、車載電源部からセンサへ別個に電源を供給する経路に他の電源回路を設け、上記センサはセンサ素子による測定信号を検出する検出回路に信号付加手段を接続してセンサ起動時の自己診断信号の出力と同時にセンサ付加信号を信号付加手段により出力するように構成し、マイクロコンピュータのみにリセット信号が入力された場合、マイクロコンピュータはセンサの自己診断信号とセンサ付加信号の両信号に基づいてセンサが異常なのか、マイクロコンピュータ自身のみがリセットがかかったのかを判断できるようにしたことを特徴とするセンサ自己診断信号適正処理機能付き車載電子制御回路である。
【００１９】
この発明では、マイクロコンピュータとセンサへはそれぞれの別個の電源回路を経由して電源部から電源が送られるが、第１、第２の発明のように遅延スイッチ手段は設けられていない。しかし、センサは第２の発明と同じく自己診断機能を有し、かつセンサの起動直後に短時間だけ出力ＯＦＦの信号を含む自己診断信号を出力するものとしている。又、センサ信号に対してはセンサ付加信号を付加出力するようにしているから、マイクロコンピュータはこれらの信号を受信すれば、センサからのそれぞれの信号を識別してマイクロコンピュータの起動直後であれ、リセット時であれセンサからの信号が正常な信号であるか、正常側固着故障の自己診断信号を含む信号であるかを識別して正しい処理が行われる。
【００２０】
【実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は第１実施形態のセンサ自己診断信号適正処理機能付き車載電子制御回路の全体概略ブロック図である。図示の電子制御回路１０に用いられているマイクロコンピュータ１１は制御対象のアクチュエータ（図示せず）を制御するための制御信号を出力するが、この実施形態では自動車の車輪ブレーキを制御する液圧回路内に備えられた主として複数の電磁弁を制御対象のアクチュエータとするものである。複数の電磁弁のそれぞれの開、閉状態を組合わせて、例えばＡＳＣ制御（Active Stability Control, 車両走行安定制御）、ＡＢＳ制御（Antilock Brake System ）、ＢＡ制御（Brake Assist）など種々の制御をセンサ１４からの検出信号に基づいて行う装置の電子制御回路１０である。
【００２１】
図示のように、車載電源部であるバッテリＢからの電源は、電源回路１２を経てマイクロコンピュータ１１へ供給され、又電源回路１３を経てセンサ１４へ供給されるようそれぞれ別個に経路が設けられている。電源回路１２、１３は、マイクロコンピュータ１１とセンサ１４の動作電圧が異なるため、あるいはマイクロコンピュータの電源をノイズから保護するためセンサ電源と分けてそれぞれ別個に設けられているが、その機能は安定化電源を供給するための回路であり、基本的には同じ機能部材である。電源回路１２からは、マイクロコンピュータ１１への電源電圧が何らかの原因により瞬間的に低電圧になった場合にマイクロコンピュータの誤動作を防止するために▲６▼の符号で示すラインからリセット信号を入力するように接続されている。
【００２２】
電源回路１３からセンサ１４へ電源を供給するライン▲３▼には、図示のように、遅延スイッチ手段１５が挿置され、マイクロコンピュータ１１からの指令信号▲７▼の入力によって遅延スイッチ手段１５をＯＮとし、これにより電源を供給するようにしている。センサ１４は、自己診断機能を有する型式のものが用いられており、センサ素子１４ａによる測定信号はセンサ回路１４ｂに入力され、その測定信号から測定対象の状態量を小さなマイクロコンピュータを用いた検出回路１４ｃで検出してその検出信号をセンサ信号▲５▼として制御用のマイクロコンピュータ１１へ送ると共に、センサ素子を含む検出回路１４ｃの自己診断をする自己診断回路１４ｄを備え、その自己診断信号▲４▼もセンサ信号▲５▼と同一経路を経てマイクロコンピュータ１１へ送るように構成されている。
【００２３】
なお、上記センサ１４のセンサ素子１４ａはこの実施形態では圧力センサであり、その自己診断信号はセンサ素子１４ａや検出回路１４ｃ自体の動作電圧が正常であることを表すＨｉの信号の組合わせより成り、センサ１４の起動直後に出力され、これらの自己診断信号が出力されなければ（Ｌ0 信号）、いずれかに故障があることとなる。
【００２４】
以上のように構成したこの実施形態のセンサ自己診断信号適正処理機能付き車載電子制御回路によれば、マイクロコンピュータ１１の起動時に自己診断動作に時間が長くかかったとしてもセンサからの自己診断信号を無視することなく受信して、センサの自己診断信号が示す状態に対応してセンサ信号に基づく適正な演算処理が行われる。
【００２５】
電源部から電源が送られると電源回路１２を介してマイクロコンピュータは直ちに起動し、まず内部回路の動作電圧が正常であるかなどの自己診断動作をする。そして、自己診断の結果異常がなければセンサ１４からのセンサ自己診断信号▲４▼やセンサ信号▲５▼に対する信号受信許可を入力ラインに対し与えると共に、指令信号▲７▼を出力して遅延スイッチ手段１５をＯＮにする。これにより電源部からの電源が電源回路１３からセンサ１４に供給される。
【００２６】
電源が供給されたセンサ１４も、起動直後にセンサ素子１４ａやセンサ回路１４ｂの動作電圧、断線、ショートなどの異常がないかについて自己診断回路１４ｄによりチェックし、その自己診断信号▲４▼をセンサ信号▲５▼と同じラインに出力する。従って、このような動作順序で起動し、信号を出力するセンサ１４からの信号は、マイクロコンピュータ１１が外部からの入力信号の受入れ準備が完了して受信されるため、無視されることなくマイクロコンピュータ１１に確実に受入れられ、その後の演算処理を適正に確実に実行できることとなる。
【００２７】
図２に以上の動作タイミングをタイムチャートとして示す。この図からマイクロコンピュータ１１が自己診断終了後に指令信号▲７▼により外部信号の受入れ許可を与え、センサの自己診断信号▲４▼及びセンサ信号▲５▼を受入れるようになっていることが分かる。
【００２８】
図３は第２実施形態のセンサ自己診断信号適性処理機能付き車載電子制御回路の全体概略ブロック図を示す。この第２実施形態のセンサ自己診断信号適性処理機能付き車載電子制御回路は、ハード構成としては全く第１実施形態と同じであるが、センサ１４はその機能が若干異なる。このセンサ１４も第１実施形態と同様に、センサ素子１４ａ、検出回路１４ｃ、自己診断回路１４ｄを有し、従って自己診断機能を持ち、自己診断回路１４ｄは正常の場合はＨｉ信号、異常の場合はＬ0 信号を出力するが、その出力信号について正常側固着（Ｈｉ固着）の故障がないかの判断をするために起動直後に異常信号（Ｌ0 ）を数秒間出力する機能を有する点で異なっている。これによって、自己診断信号が正常か異常かを判断することができる。
【００２９】
なお、上記の自己診断機能を有するセンサ１４の対象は、この実施形態ではＧセンサ、横Ｇセンサ及びヨーレートセンサを一体型（コンバイン型）に設けたコンバインセンサであり、前述したように正常側固着故障検知信号を起動直後に出力する機能を有する。これは、正常側固着信号のような誤った信号が出力され続けると、各センサによる信号に基づいて行われる演算制御内容に大きな狂いが生じ、重大な事故に直結する可能性があるため、センサの信号の信頼性を高めておく必要があるからである。従って、自己診断機能を有するセンサが全て上記のような正常側固着故障検知信号を有する訳ではない。
【００３０】
この実施形態では、マイクロコンピュータ１１の自己診断後にセンサ１４を起動させ、センサ１４からの自己診断信号▲４▼及びセンサ信号▲５▼をマイクロコンピュータ１１が受信可能になった状態で受信するように指令信号によりセンサ１４への電源供給タイミングを遅らせてセンサからの信号の入力タイミングの適正化を図ることについては第１実施形態と同様である（図４の（ａ）のタイムチャート参照）。しかし、この実施形態では走行中にマイクロコンピュータ１１のみに何らかの原因でリセット信号が入力されたときに、センサの自己診断信号▲４▼が異常信号であると誤認されないようにしてセンサ信号▲５▼を正常な信号として適正な処理ができるようにしている（図４の（ｂ）のタイムチャート参照）。
【００３１】
図４の（ｂ）に示すように、マイクロコンピュータ１１にリセット信号▲６▼が入力されると、指令信号▲７▼が一定時間Ｌ0 となり、同時にセンサ１４への電源供給が遮断されるためセンサ１４の自己診断信号▲４▼、センサ信号▲５▼も出力がＯＦＦとなるが、リセット信号がＨｉになれば、指令信号▲７▼、自己診断信号▲４▼、センサ信号▲５▼も直ちにＨｉに復帰し、かつ自己診断信号▲４▼は起動時と同様に一定時間Ｌ0 になり、これによりマイクロコンピュータ１１はセンサ１４が正常動作していると認識し、その後の制御動作が適正に行われる。
【００３２】
仮りに従来のように、指令信号▲７▼のライン、遅延スイッチ手段１５を設けることなく、従って指令信号▲７▼によりセンサ１４への電源供給を停止しないままとすると、マイクロコンピュータ１１へリセット信号▲６▼が入力されても、センサ１４への電源供給は遮断されないから、センサ１４の自己診断信号▲４▼はＨｉのままとなり、センサ信号▲５▼もＨｉのままマイクロコンピュータ１１へ送られるが、マイクロコンピュータ１１では自己診断信号▲４▼がＨｉであるため、センサ１４の自己診断信号▲４▼は正常側固着の異常状態にあると判断し、センサ信号▲５▼を受信せず、従ってセンサ１４からのセンサ信号▲５▼はＨｉであるに拘らずマイクロコンピュータ１１内ではＬ0 の状態として処理が行われることとなる。以上から、この実施形態では起動時及び走行中にセンサ１４からの信号を確実に受信して適正な処理が行われることが分かる。
【００３３】
図５は第３実施形態のセンサ自己診断信号適性処理機能付き車載電子制御回路の全体概略ブロック図である。この実施形態では、電子制御回路１０は従来と同じである（遅延スイッチ手段は設けられていない）が、センサ１４の構成、機能が従来と異なる。第１実施形態と同じ部材については同じ符号を付し、重複説明は省略する。センサ１４は第２実施形態と同じ基本構成、機能であるが、信号付加回路１４ｅを設けた点が異なる。
【００３４】
上記信号付加回路１４ｅは、検出回路１４ｃからのセンサ信号▲５▼のラインに付加されており、センサ１４の起動時にセンサ信号の送信の前に付加信号をセンサ信号▲５▼について付加するために設けられている。この付加信号は、後で説明するように、センサ１４の自己診断回路１４ｄに異常が生じている場合を識別するためである。又、センサ１４の基本機能は、第２実施形態と同じであるから、図６の（ａ）に示すように、起動時にはマイクロコンピュータ１１にリセット信号▲６▼が入力されると同時にセンサ１４から自己診断信号▲４▼、センサ信号▲５▼が出力される。自己診断信号▲４▼は自己診断についての異常がないことをある一定時間出力して示すＬ0 信号、センサ信号▲５▼についてもその信号が正常であることをある一定時間出力して示すＬ0 信号が含まれているため、それぞれの信号からセンサ１４に異常がないとマイクロコンピュータ１１は判断し、その後の処理はセンサ信号を正常信号として行われる。
【００３５】
図６の（ｂ）に示すように、走行中にマイクロコンピュータ１１にのみリセット信号▲６▼が入力されると、その時のセンサ１４からの信号▲４▼がＨｉであった場合のみ▲５▼の信号がＨｉであることを確認することで、マイクロコンピュータ１１のみリセットが作用したとマイクロコンピュータ１１は判断し、その後の処理に影響は生じない。
【００３６】
図６の（ｃ）に示すように、自己診断信号▲４▼に正常側固着故障が生じている場合に起動すると、この正常側固着故障の状態が識別される。この場合、起動直後にリセット信号が立上がると殆ど同時に自己診断信号▲４▼、センサ信号▲５▼が起動するが、自己診断信号▲４▼が正常側固着故障していると、センサ１４の起動後もＨｉのままで変化しないが、センサ信号▲５▼はセンサ１４の測定動作そのものが正常である限り、その正常であることを示す付加信号が出力される。従って、信号▲４▼がＨｉのままで信号▲５▼が付加信号であることをマイクロコンピュータ１１が受信すると、自己診断信号▲４▼が正常側固着故障しているとマイクロコンピュータ１１は判断し、これによりセンサ故障を判断して以後のセンサ情報を制御に使用せず、場合によってはシステムダウンさせる。
【００３７】
図７に第１実施形態の車載電子制御回路の変形例の全体概略ブロック図を示す。この変形例では電源回路１３を省略し、電源回路１２をマイクロコンピュータ１１とセンサ１４に対し同一電源回路として共通に設けているが、この点以外では第１実施形態と基本的な構成、作用は同じである。なお、電源回路１３を省略し、電源回路１２を共通としてマイクロコンピュータ１１とセンサ１４へ電源を供給する回路構成は図３の第２実施形態、図５の第３実施形態に共通に適用できることは明らかであり、詳細な説明は省略するが同様に適用される。
【００３８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、この出願の第１の発明の車載電子制御回路は自己診断するマイクロコンピュータに自己診断機能を有するセンサの信号を入力する際にセンサへの電源供給のタイミングをマイクロコンピュータからの指令を遅延スイッチ手段に与えることにより遅らせてセンサの信号の入力をマイクロコンピュータが誤処理しないようにタイミングを図って送るようにしたから、センサの自己診断信号をマイクロコンピュータが自己診断をしているため受信せず、受信可能なタイミングになったときでは自己診断でない信号を自己診断信号としてマイクロコンピュータが誤処理するような不都合が回避され、従って適正なセンサ信号に基づく適正な処理ができるという効果が得られる。
【００３９】
第２の発明の車載電子制御回路は、第１の発明の車載電子制御回路を前提とし、かつセンサは自己診断機能を有し、センサの起動直後に短時間出力ＯＦＦとなる信号を含む自己診断信号を出力するセンサとしたから、マイクロコンピュータのみのリセット時に遅延スイッチ手段を利用してセンサもリセットされるため、起動直後は勿論、リセット時にも自己診断信号を正しく受信してマイクロコンピュータは適正な処理が可能となる効果が得られる。
【００４０】
第３の発明の車載電子制御回路は、マイクロコンピュータとセンサへはそれぞれ別個の電源回路を経て電源を供給し、センサは自己診断機能を有しかつセンサの起動直後に短時間出力Ｌ0 となる信号を含む自己診断信号を出力するセンサとし、又センサ信号に対しセンサ付加信号を出力するセンサとしたから、マイクロコンピュータは起動時、リセット時、あるいはセンサの自己診断信号の正常側固着故障時の起動時であっても、センサの自己診断信号とセンサ信号をそれぞれ識別できるため、センサの信号を誤処理することが回避され、適正な処理ができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のセンサ自己診断信号適性処理機能付き車載電子制御回路の全体概略ブロック図
【図２】同上の作用の説明図
【図３】第２実施形態のセンサ自己診断信号適性処理機能付き車載電子制御回路の全体概略ブロック図
【図４】第２実施形態のセンサ自己診断信号適性処理機能付き車載電子制御回路の作用の説明図
【図５】第３実施形態のセンサ自己診断信号適性処理機能付き車載電子制御回路の全体概略ブロック図
【図６】同上の作用の説明図
【図７】第１実施形態のセンサ自己診断信号適性処理機能付き車載電子制御回路の変形例の全体概略ブロック図
【図８】従来例のセンサ入力を有する車載電子制御回路の（ａ）全体概略ブロック図、（ｂ）作用の説明図
【符号の説明】
１０  電子制御回路
１１  マイクロコンピュータ
１２、１３  電源回路
１４  センサ
１５  遅延スイッチ
１４ａ  センサ素子
１４ｂ  センサ回路
１４ｃ  検出回路
１４ｄ  自己診断回路
【図１】
0003830837.tif 000002
【図２】
0003830837.tif 000003
【図３】
0003830837.tif 000004
【図４】
0003830837.tif 000005
【図５】
0003830837.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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