(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上を移動する記録ヘツドを追従させ、目的位置に対してデータを記録する記録装置において、
上記記録媒体に対する上記記録ヘツドのアドレス情報を検出するアドレス検出手段と、
上記記録媒体に対して上記データの記録をする際に上記記録ヘツドの上記目的位置からのずれを上記アドレス情報に基づいて検出する位置誤差検出手段と、
上記記録媒体に対して上記データを記録する際に上記位置誤差検出手段によつて上記記録ヘツドの上記目的位置からのずれが検出されると、上記目的位置からのずれた方向が上記記録媒体の未記録側であるか既記録側であるかを判別し、上記目的位置からのずれた方向が上記既記録側であると判別された場合には、上記記録媒体に対する上記データの記録を停止し、上記記録ヘツドを上記未記録側へ所定量移動させて上記データを上記記録媒体に対して再び記録するように制御し、上記目的位置からのずれた方向が上記未記録側であると判別された場合には、当該未記録側の位置から上記データの記録をそのまま再開するように制御する制御手段と
を具えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
上記制御手段は、
上記目的位置からのずれた方向が上記既記録側であると判別された場合には、上記記録媒体に対する上記データの記録を停止し、上記目的位置と当該目的位置からずれた位置のアドレス情報を記憶して、該アドレス情報に基づいて上記記録ヘツドの修正量を算出した後、当該算出された上記修正量に基づいて上記記録ヘツドを上記未記録側へ所定量移動させて上記データを上記記録媒体に対して再び記録するように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
上記制御手段は、
上記記録ヘツドを追従させているときの上記目的位置に対応する第１のアドレス情報と、上記目的位置からのずれに応じて設定された第２のアドレス情報とを記録する
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
記録媒体上を移動する記録ヘツドを追従させ、目的位置に対してデータを記録する記録方法において、
上記記録媒体に対して上記データを記録する際に上記記録ヘツドの上記目的位置からのずれが検出されると、上記目的位置からのずれた方向が上記記録媒体の未記録側であるか既記録側であるかを判別し、上記目的位置からのずれた方向が上記既記録側であると判別された場合には、上記記録媒体に対する上記データの記録を停止し、上記記録ヘツドを上記未記録側へ所定量移動させて上記データを上記記録媒体に対して再び記録するように制御し、上記目的位置からのずれた方向が上記未記録側であると判別された場合には、当該未記録側の位置から上記データの記録をそのまま再開するように制御する
ことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【目次】
以下の順序で本発明を説明する。
発明の属する技術分野
従来の技術（図６〜図１０）
発明が解決しようとする課題
課題を解決するための手段
発明の実施の形態（図１〜図５）
発明の効果
【０００２】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録装置に関し、例えば回転駆動される光デイスクに記録ヘツドからレーザ光を照射することによつて微小な孔を形成してデータを記録するようにした記録装置に適用して好適なものである。
【０００３】
【従来の技術】
従来、光デイスクを回転させながらレーザ光による断面が微小なスポツト状の光ビームを照射して情報を記録する光デイスク記録装置がある。
光デイスクに対して情報を記録する場合、光デイスク記録装置ではデイスクを回転させ、光学ピツクアツプを半径方向に移動させてデイスク上の所定の位置をアクセスする。デイスクは回転や反り、外部振動の影響で上下左右に動きその量は光スポツトの数十倍から数百倍に及ぶ。
【０００４】
図６（Ａ）に示すように、携帯型の光デイスク記録装置１では光デイスク２に対するアクセスやデイスクの偏心についてはねじ送り機構３によつて光学ピツクアツプ４を半径方向に移動させ、そのなかでアクチユエータ５によつてフオーカシング方向やトラツキング方向に対物レンズ６を制御してトラツク（案内溝）７に追従させている。
【０００５】
光学ピツクアツプ４をデイスクの半径方向にスライド移動させるためのねじ送り機構３は、機械的に振動等に強い構造となつているので、外部の振動によるトラツキング飛びをほぼ十分に防ぐことができる。
ところで図６（Ｂ）に示すように光学ピツクアツプ４の対物レンズ６は、デイスクの偏心等を吸収するために極めて高速にレンズ位置を変えられるよう、アクチユエータ５のマグネツト８及びコイル９によつてトラツキングサーボされている。このマグネツト８とコイル９との間にはレンズ位置を変えるときの対物レンズ６の移動クリアランスとして１〜２〔mm〕程度の空隙１０が設けられているが、この空隙１０があるために外部から何らかの力が光学ピツクアツプ４に加えられた場合、対物レンズ６の位置がずれてレーザ光によるスポツト状の光ビームＬ１が目的のトラツク位置からずれる、いわゆるトラツキング飛びが発生する。
【０００６】
光デイスク記録装置１のトラツキングサーボは、図７（Ａ）に示すように光デイスク２上に連続して刻まれているトラツク７に光ビームＬ１を照射してその回析した反射光をフアーフイールド上に配置した二分割光検出器でなるフオトダイオード１２によつて検出することによつてスポツト光のトラツク７に対する位置を検出している。すなわちトラツキング飛びは、デイスク表面からの反射光を２次元に配列したフオトダイオード１２によつて検出して、２つの受光部１２Ａ及び１２Ｂの出力の差分をトラツキングエラー信号ＥＲ１として取り出すことによつて検出される。
【０００７】
光デイスク２上に形成されたトラツク７は、溝を形成するランド７Ａ及び隣合うランド７Ａ間に形成されるグルーブ７Ｂとからなる。
トラツクピツチＰが光スポツトの大きさになると、グルーブ７Ｂは回析格子のように見える。つまりＰsin θ＝Ｎλ（Ｎ：整数）を満足する方向で光の位相が重なつて光の強度が強くなる。つまり０次と１次の回析光Ｄ０及びＤ１が重なる領域ではトラツクずれによる干渉効果によつてビームスポツトの強度分布が変化するので、ここにフオトダイオード１２を配置することによつてトラツキングエラー信号ＥＲ１を検出することができる。
このトラツキングエラー信号ＥＲ１をコンパレータ１４Ａ及び１４Ｂによつて監視することによつて図７（Ｂ）に示すようにトラツキングエラー信号ＥＲ１が所定の閾値ＶTHを越えた時点でトラツキング飛びを検出し得る。
【０００８】
つまり、光ビームＬ１とグループ７Ｂの中心、あるいは光ビームＬ１とランド７Ａの中心部の中心が一致している場合は図８（Ａ）に示すような左右対称な反射回析分布（Ｓ１）が得られる。
トラツキングがずれると図８（Ｂ）に示すようにトラツキングがずれた側に偏つた光強度分布（Ｓ２）となる。スポツトがトラツクを横切つたときの２つの受光部の出力差は図９に示すＳ字曲線となる。
【０００９】
さて、実際に携帯用の光デイスク記録装置１を持ち歩いて報道現場等の混雑した状況下で使用した場合、外部からの衝撃等によりトラツキング飛びを起こすことがある。これに対処するため光デイスク記録装置１は、光学ピツクアツプ４の移動にねじ送り機構等を用いて外部からの衝撃に強い装置構造を設計されているが未だトラツキング飛びを完全に防止するには至つていない。
【００１０】
ここでトラツキング飛びが発生したときに何も復旧処理を行わない場合、光デイスク記録装置の制御はトラツキングが外れたことが検出された時点で記録を中断するか、又はトラツキング飛びを無視してそのまま記録を続行させるかのいずれかとなる。
しかし上述したようにトラツキング飛びが発生する毎に記録を途中で中断するのでは、トラツキング飛びによつて記録ができなくなるということなので実質的な対処がなされているとはいえない。またトラツキング飛びの発生を無視して記録を続けるようにした場合、記録データがある既記録側へトラツキングが外れれば既記録データを破壊することになり、また未記録側へトラツキングが外れれば再生時にトラツキング飛びしたトラツク分、データが途切れるということになる。
【００１１】
そこで、実際にトラツキング飛びが発生した場合の復旧処理は、図１０に示すようなトラツキング飛び復旧処理手順に従つて実行されている。すなわちトラツキング飛び復旧処理手順はまず、ステツプＳＰ１において光学ピツクアツプ４のトラツキング飛びが検出されたか否かを判定する。ここでトラツキング飛びが検出されなかつた場合にはステツプＳＰ８に移り通常時の記録処理を続けるが、トラツキング飛びが検出された場合にはステツプＳＰ２に移り、記録を一旦中断し、メモリへデータを一時退避させる処理を開始する。
【００１２】
次にステツプＳＰ３においてトラツキング飛び先のアドレスを読み取り、続くステツプＳＰ４で未記録側か既記録側のいずれにトラツキング飛びが発生したかを判定する。ここでトラツキング飛びが未記録側に発生した場合、ステツプＳＰ５に移つて先に飛んだ分だけトラツクを戻す処理を実行させる。またトラツキング飛びが既記録側に発生した場合、ステツプＳＰ６に移つて後ろに飛んだ分だけトラツクを進める処理を実行させる。
【００１３】
このようにして未記録側あるいは既記録側のいずれにトラツキング飛びが発生した場合も光学ピツクアツプ４によるトラツキング位置をトラツキング飛びが発生する前の光デイスク２の元のトラツキング位置に戻す処理を実行させる。そしてステツプＳＰ７においてメモリに格納した記録データの読み出しを開始して光デイスクに対するデータの記録を再開し、続くステツプＳＰ８で通常時の記録処理に戻る。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上述したようにトラツキング飛びが発生したときに光学ピツクアツプ４によるトラツキング位置を元のトラツキング位置に戻す処理は、元のトラツキング位置のアドレスを精度良く検出しなくてはならないため処理時間がかかるという問題がある。またトラツキング飛びの発生によつて光デイスク２に対する記録が中断されたときに一旦データをメモリに格納させておく場合、トラツキング飛びが発生してから元のトラツキング位置に戻るまでの復旧処理に時間がかかると、有限なメモリの記憶容量が大量に消費されて、ついにはメモリがオーバーフローしてしまうという問題があつた。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、記録ヘツドをトラツクに追従させて固定することによつて記録媒体にデータを記録する際にトラツキング飛びが発生したときの復旧に要する時間を短縮し得る記録装置を提案しようとするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、記録媒体上を移動する記録ヘツドを追従させ、目的位置に対してデータを記録する記録装置において、記録媒体に対する記録ヘツドのアドレス情報を検出するアドレス検出手段と、記録媒体に対してデータの記録をする際に記録ヘツドの目的位置からのずれをアドレス情報に基づいて検出する位置誤差検出手段と、記録媒体に対してデータを記録する際に位置誤差検出手段によつて記録ヘツドの目的位置からのずれが検出されると、目的位置からのずれた方向が記録媒体の未記録側であるか既記録側であるかを判別し、目的位置からのずれた方向が既記録側であると判別された場合には、記録媒体に対するデータの記録を停止し、記録ヘツドを未記録側へ所定量移動させてデータを記録媒体に対して再び記録するように制御し、目的位置からのずれた方向が未記録側であると判別された場合には、当該未記録側の位置からデータの記録をそのまま再開するように制御する制御手段とを設けるようにする。
【００１６】
これにより、記録媒体に対してデータを記録する際における記録ヘツドの目的位置からのずれた方向が記録媒体の既記録側であるときには、記録媒体に対するデータの記録を停止し、記録ヘツドを未記録側へ所定量移動させて再びデータを記録制御するため既記録データの消去を未然に防止しつつ記録媒体に対する記録処理を直ちに再開し得、目的位置からのずれた方向が未記録側であるときには当該未記録側の位置からそのままデータの記録を再開するためデータ記録の中断時間を少なくして記録再開までの復旧処理に要する時間を大幅に短縮することができる。
【００１７】
また本発明においては、制御手段が目的位置からのずれた方向が既記録側であると判別された場合には、記録媒体に対するデータの記録を停止し、目的位置と当該目的位置からずれた位置のアドレス情報を記憶して、該アドレス情報に基づいて記録ヘツドの修正量を算出した後、当該算出された修正量に基づいて記録ヘツドを未記録側へ所定量移動させてデータを上記記録媒体に対して再び記録するように制御することにより、記録ヘツドが目的位置からずれた時点でデータの記録を停止し、既記録側の位置から当該目的地までの修正量に基づいて記録ヘツドを未記録側へ移動させた後にデータを再記録することができるため、記録ヘツドが目的位置からずれた際に既記録側のデータを破壊することなく本来の目的位置まで戻してからデータを正確に再記録することができる。
【００１８】
また本発明においては、制御手段が記録ヘツドを追従させているときの目的位置に対応する第１のアドレス情報と、目的位置からのずれに応じて設定された第２のアドレス情報とを記録するようにしたことにより、第１のアドレス情報及び第２のアドレス情報に基づいて再生すればデータが途切れることを未然に防止することができる。
【００１９】
さらに本発明においては、記録媒体上を移動する記録ヘツドを追従させ、目的位置に対してデータを記録する記録方法において、記録媒体に対してデータを記録する際に記録ヘツドの目的位置からのずれが検出されると、目的位置からのずれた方向が記録媒体の未記録側であるか既記録側であるかを判別し、目的位置からのずれた方向が既記録側であると判別された場合には、記録媒体に対するデータの記録を停止し、記録ヘツドを未記録側へ所定量移動させてデータを記録媒体に対して再び記録するように制御し、目的位置からのずれた方向が未記録側であると判別された場合には、当該未記録側の位置からデータの記録をそのまま再開するように制御することにより、目的位置からのずれた方向が既記録側であるときには既記録データの消去を未然に防止しつつ記録媒体に対する記録処理を直ちに再開し得、目的位置からのずれた方向が未記録側であるときには当該未記録側の位置からそのままデータの記録を再開するためデータ記録の中断時間を少なくして記録再開までの復旧処理に要する時間を大幅に短縮することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
【００２１】
図１において、２０は全体として光デイスク記録装置を示し、光デイスク２に記録する映像データＳ１をＦＩＦＯ(First In First Out)のメモリ２１を介して取り込むとＲＦ(Radio Frequency) 増幅回路２２で増幅して記録ヘツドである光学ピツクアツプ４に送出する。
光デイスク記録装置２０は、光デイスク２を図示しないスピンドルモータにより所定の回転数で回転して記録層表面に対して光学ピツクアツプ４より照射するレーザ光Ｌ１を合焦点（フオーカス）し、目的とするトラツクに対して光ビームＬ１をトラツキングさせる。
この光デイスク記録装置２０は、光学ピツクアツプ４により光デイスク２に対して映像データＳ１に応じた強い光ビームＬ１を照射することによつて記録層に微小な孔をあけ、記録部分の局所的な光学的性質を変えることによつて映像データＳ１を記録するようになされている。
【００２２】
このとき光デイスク記録装置２０は、光ビームＬ１の焦点をフオーカシングサーボ回路（図示せず）のサーボ制御によつて合わせると共に、トラツキングサーボ回路２３による目的のトラツクにトラツキングする。
光デイスク記録装置２０は、この２つのサーボ制御をかけることによつて、光ビームＬ１が目的としているトラツクにあるかどうかセクタの先頭にあるＩＤ(IDentification)情報をリードし確認後、セクタの先頭から映像データＳ１を記録するようにしている。
【００２３】
トラツキングサーボ制御は、フアーフイールド上に配置した二分割光検出器であるフオトダイオード１２によつて光デイスク２表面のトラツク７で回析した反射光Ｒ２を検出する。
フオトダイオード１２により検出された光ビームＬ１は、光電変換され、ＲＦ増幅回路２２で増幅された後、トラツキングサーボ回路２３及びアドレスリーダ回路２４にそれぞれ送出される。
アドレスリーダ回路２４は、アドレス信号ＳＡを読み取つてアドレス情報ＡＤをシステムコントローラ２５に送出する。またトラツキングサーボ回路２３は、トラツキングエラー信号ＥＲ１を検出し、トラツキング飛び検出回路２６に送出する。
【００２４】
トラツキング飛び検出回路２６は、フオトダイオード１２の２分割された各受光部１２Ａ及び１２Ｂにおける出力の差分からトラツキング飛び検出信号ＥＲ２を検出してシステムコントローラ２５に送出する。すなわち図７（Ａ）に示すように、コンパレータ１４Ａに受光部１２Ａ及び１２Ｂによる光電出力を入力してトラツキングエラー信号ＥＲ１を検出し、次段のコンパレータ１４Ｂによつてトラツキングエラー信号ＥＲ１を所定の閾値ＶTHと比較する。この結果、トラツキングエラー信号ＥＲ１が閾値ＶTHよりも大きい場合にはトラツキング飛び検出信号ＥＲ２が検出され、システムコントローラ２５に送出される。
【００２５】
システムコントローラ２５は、トラツキング飛び検出信号ＥＲ２が入力されると、アドレスリーダ回路２４から送出されるアドレス情報ＡＤをもとに、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、トラツキング飛びが元のトラツクより前位置の既記録側ＡＲ１に飛んだのか（図２（Ａ））、あるいは後位置の未記録側ＡＲ２に飛んだのか（図２（Ｂ））を判定する。この結果、トラツキング飛びが元のトラツクより既記録側ＡＲ１に飛んだ場合には、直ちに記録を中断させ、メモリ２１に映像データＳ１の蓄えを開始させる制御信号ＳＣ１を送出した後、トラツキングサーボ回路２３に対してトラツキング位置を未記録側ＡＲ２に飛ばすための制御信号ＳＣ２を送出する。この後、トラツキングの復旧が確認されると制御信号ＳＣ１及びＳＣ２による制御を解除して通常の記録状態に移行させる。
【００２６】
以上の構成において、実際の映像データＳ１の記録時におけるトラツキング飛びに対する復旧処理は、図３及び図４に示すようなシステムコントローラ２５の制御によるトラツキング飛び復旧手順に従つて実行される。すなわちトラツキング飛び復旧手順が開始されると、システムコントローラ２５は、先ずステツプＳＰ１０において、トラツキング飛び検出回路２６からのトラツキング飛び検出信号ＥＲ２の有無によりトラツキング飛びが検出されたか否かを判定する。
ここでステツプＳＰ１０においてトラツキング飛びが検出されなかつた場合、システムコントローラ２５はステツプＳＰ１９に移つて通常の光デイスク２に対する映像データＳ１の記録処理を引き続き実行させる。
【００２７】
また光デイスク記録装置２０に対して外部より振動が与えられたことにより、トラツキング飛びが発生し、それがトラツキング飛び検出回路２６によつて検出されると、システムコントローラ２５は、ステツプＳＰ１１において光学ピツクアツプ４を制御することによつて光デイスク２に対する映像データＳ１の記録を一時中断させ、代わりに映像データＳ１をメモリ２１に格納させる一時待避処理を開始させる。
【００２８】
続いてシステムコントローラ２５は、ステツプＳＰ１２において図５（Ａ）に示すようなトラツキング飛びの発生する前の元のアドレスＡＤＸ（ＡＤＸ１、ＡＤＸ２……）を制御信号ＳＣ１によつて図５（Ｂ）に示すようなメモリ２１内のアドレスメモリ２７Ａにジヤンプ元のアドレス情報ＡＤＸとして記憶させる。
さらにシステムコントローラ２５は、ステツプＳＰ１３においてアドレスリーダ回路２４を介してトラツキング飛び先のアドレス情報ＡＤを読み取らせ、続くステツプＳＰ１４でトラツキング飛び先が既記録側ＡＲ１であるか又は、未記録側ＡＲ２であるかを判定する。
【００２９】
ここでトラツキング飛び先が未記録側ＡＲ２である場合はステツプＳＰ１５に進み、トラツキング飛び先のアドレス情報ＡＤを検出してメモリ２１内に設けられたアドレスメモリ２７Ａにジヤンプ先のアドレス情報ＡＤＺ（ＡＤＺ１、ＡＤＺ２……）として記憶させ、処理をステツプＳＰ１６に移す。この場合、トラツキング飛びの振れ幅はアクチユエータ５による振れ幅の範囲内のものなのでトラツキング飛び元及び飛び先のアドレス情報ＡＤＸ及びＡＤＺを記憶させておくことによつて、トラツキング飛び先にてそのまま記録処理を続行させても、再生時にデータが途切れることがないようにすることができる。さらにこれにより未記録側ＡＲ２にトラツキング飛びが発生した場合、映像データＳ１の記録は僅かな中断を経て引き続き実行されるので、復旧時間を格段に短縮することができる。
【００３０】
またステツプＳＰ１４において、トラツキング飛び先が既記録側ＡＲ１であると判定された場合、システムコントローラ２５はステツプＳＰ１７に移つて光学ピツクアツプ４による記録位置すなわち対物レンズ６の照射位置を未記録側ＡＲ２のトラツクに進める処理を施す。この際、移動先の未記録側ＡＲ２のトラツク位置は、システムコントローラ２５の制御によつてアクチユエータ５の振れ幅Ｗ１分だけトラツキング飛び先の位置から進めるようにする。
これにより既記録データの消去を未然に防止して直ちに光デイスクの通常の記録処理を再開することができる。
そしてステツプＳＰ１８においてステツプＳＰ１７の処理によつて未記録側ＡＲ２のトラツクに進められたジヤンプ先のアドレス情報ＡＤＺ（ＡＤＺ１、ＡＤＺ２、……）を読み取り、次にステツプＳＰ１５においてアドレス情報ＡＤＺ（ＡＤＺ１、ＡＤＺ２……）をメモリ２１に設けられたアドレスメモリ２７Ａ領域に記憶させる。
【００３１】
続いてシステムコントローラ２５はステツプＳＰ１６において、制御信号ＳＣ１によつてトラツキング飛び発生時に一旦メモリ２１に待避させた映像データＳ１をメモリ２７からＦＩＦＯで読み出し開始させ、光デイスク２に対する映像データＳ１の記録処理を再開させる。
その後、待避させてあつた映像データＳ１の記録が完了すると、ステツプＳＰ１９で通常の記録処理に戻つて光デイスク２に対して映像データＳ１の記録を続ける。
【００３２】
次にステツプＳＰ２０で、一時停止の状態を含む記録終了状態が検出された場合、ステツプＳＰ２１に移つてメモリ２１のアドレスメモリ２７Ａ領域に格納されたアドレス情報ＡＤＸ（ＡＤＸ１、ＡＤＸ２……）及びＡＤＺ（ＡＤＺ１、ＡＤＺ２……）を図５（Ｂ）に示す光デイスク２の特定の情報記録領域であるＦＡＴ(File Allocation Table) に記録してトラツキング飛び復旧処理手順を終了する。
またステツプＳＰ２０において記録終了状態が検出されない間、システムコントローラ２５はステツプＳＰ１９の通常の記録処理を続けるように制御する。
これにより再生時において、トラツキング飛びしたときの再生データのをアドレス情報ＡＤＸ（ＡＤＸ１、ＡＤＸ２……）及びＡＤＺ（ＡＤＺ１、ＡＤＺ２……）を図５（Ｂ）に示すような光デイスク２のＦＡＴから読み出してつないでいくことによつて、再生データを容易に生成し得る。
【００３３】
以上の構成によれば、光デイスク２に対して映像データＳ１の記録中に外部からの振動等によつてトラツキング飛びが発生した場合、システムコントローラ２５はトラツキング飛び復旧処理手順に従つて、トラツキング飛びの方向が未記録側ＡＲ２であるときは、トラツキング飛び元のアドレス情報ＡＤＸ及びトラツキング飛び先のアドレス情報ＡＤＺをメモリ２１に記憶させて記録処理をそのまま続行させる。これによりトラツク飛びが未記録側ＡＲ２に発生したとき、復旧処理に要する時間を格段に短縮することができる。
【００３４】
これに対してトラツキング飛びの方向が既記録側ＡＲ１であるときは、システムコントローラ２５は制御信号ＳＣ２によつて一旦映像データＳ１の光デイスク２の記録を中断させると同時に、光学ピツクアツプ４をほぼアクチユエータ５の振れ幅Ｗ１分だけ、未記録側ＡＲ２の方向へトラツクジヤンプさせることにより、光学ピツクアツプ４からの光ビームＬ１の照射位置を未記録側ＡＲ２に設定して光デイスク２に対する記録を再開させる。このとき同時にシステムコントローラ２５は、制御信号ＳＣ１を発することによつて光学ピツクアツプ４の未記録側ＡＲ２のジヤンプ先のアドレス情報ＡＤＺをトラツキング飛び元のアドレス情報ＡＤＸと共にメモリ２１のアドレスメモリ２７Ａに記憶させておく。
【００３５】
またトラツキング飛びが発生して一旦記録動作を中断させてから未記録側ＡＲ２へのトラツクジヤンプが完了するまでの間は映像データＳ１をメモリ２１に一時待避するように記憶しておく。これによりトラツキング飛びが既記録側ＡＲ１に発生した場合、アクチユエータ５によつて振れ幅Ｗ１だけ未記録側ＡＲ２の方向に光ピツクアツプ４の対物レンズ６を移動させることによつて、トラツキングずれの発生から直ちにトラツキングのずれが修正され光デイスク２に対する通常の記録が再開できる。
【００３６】
これによりトラツキング飛びが既記録側ＡＲ１及び未記録側ＡＲ２の何れの方向に発生した場合においても復旧に要する時間を大幅に短縮し得ると共に、トラツキング飛び時に記録中の映像データＳ１を一旦格納させておくための一時待避用のメモリ２１の記憶容量を節約し得、またこれにより映像データＳ１の一時記録時にメモリ２１においてオーバーフローが発生するのを未然に防止することができる。
【００３７】
さらにトラツキング飛び発生時にメモリ２１に記憶させたトラツキング飛び先のアドレス情報ＡＤＺ及びジヤンプ先のアドレス情報ＡＤＺをデータ記録停止時に光デイスク２のＦＡＴに記録するようにしたことにより、光デイスク２からのデータ再生時には光デイスク２に記憶した映像データＳ１のトラツキング飛び元及び飛び先のアドレス情報ＡＤＸ及びＡＤＺを用いて再生データを容易に生成することができる。
【００３８】
なお上述の実施例においては、トラツキング飛びが既記録側ＡＲ１の方向に発生したときに光学ピツクアツプ４による光ビームＬ１の照射位置を未記録側ＡＲ２の方向に戻す修正量をほぼアクチユエータ５の振れ幅Ｗ１分とした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば光学ピツクアツプ４のねじ送り機構３による修正が必要な程のトラツキング飛びが発生した場合には、システムコントローラ２５によつてトラツキング飛び前のアドレス情報ＡＤとトラツキング飛びによる光ビームＬ１のアドレス情報ＡＤとから光ピツクアツプ４による光ビームＬ１の修正量を算出した後、該修正量に応じて光ビームＬ１の照射位置を移動させるようにしても良い。
【００３９】
また上述の実施例においては、光デイスク２に映像データＳ１を記録した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、光デイスク２に対して音声データ等を記録するようにしても良い。
また上述の実施例においては、光デイスク２に対してデイジタル信号を記録した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、光デイスク２に対してアナログ信号を記録するようにしても良い。
【００４０】
さらに上述の実施例においては、追記型の光デイスク記録装置２０について述べたが本発明はこれに限らず、例えば光磁気記録方式の光デイスク記録装置に用いても良い。さらには光学ピツクアツプ４の代わりに磁気ヘツドを記録ヘツドとして用いてデイスク状の記録媒体に磁気データを記録するようにした磁気記録装置に適用しても良い。
【００４１】
さらに上述の実施例においては、記録媒体をデイスク状記録媒体である光デイスク２とした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、往復運動型の光カード等の記録媒体に対して適用しても良い。
要は記録媒体上の所定のトラツクに対して相対的に記録ヘツドを追従させ、目的位置のトラツクに対して記録ヘツドをトラツキングしてデータを記録するようにした記録装置一般に広く適用し得る。
【００４２】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、記録媒体に対してデータを記録する際における記録ヘツドの目的位置からのずれた方向が記録媒体の既記録側であるときには、記録媒体に対するデータの記録を停止し、記録ヘツドを未記録側へ所定量移動させて再びデータを記録制御するため既記録データの消去を未然に防止しつつ記録媒体に対する記録処理を直ちに再開し得、目的位置からのずれた方向が未記録側であるときには当該未記録側の位置からそのままデータの記録を再開するためデータ記録の中断時間を少なくして記録再開までの復旧処理に要する時間を大幅に短縮することができるので、目的位置からのずれた方向が既記録側又は未記録側のいずれであつても、既記録データを消去することなく、かつ復旧処理に要する時間を大幅に短縮し得る記録装置及び記録方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による光デイスク記録装置の全体構成を示すブロツク図である。
【図２】トラツキング飛びの方向と復旧処理の説明に供する略線図である。
【図３】トラツキング飛び復旧処理手順を示すフローチヤートである。
【図４】トラツキング飛び復旧処理手順を示すフローチヤートである。
【図５】光デイスクに書き込むアドレス情報の説明に供する略線図（図４（Ａ））及び光デイスク上でのトラツクジヤンプの説明に供する略線図（（図４（Ｂ））である。
【図６】光デイスクと光学ピツクアツプを示す略線図（図６（Ａ））及び光学ピツクアツプのアクチユエータを示す略線図である（図６（Ｂ））。
【図７】トラツキングエラー信号の検出の説明に供する略線図（図７（Ａ））及びトラツキング飛び信号検出の説明に供する略線図（図７（Ｂ））である。
【図８】トラツキングエラー信号検出の説明に供する信号波形図である。
【図９】トラツキングエラー信号検出の説明に供する信号波形図である。
【図１０】従来のトラツキング飛び復旧手順を示すフローチヤートである。
【符号の説明】
１、２０……光デイスク記録装置、２……光デイスク、４……光学ピツクアツプ、６……対物レンズ、７……トラツク、７Ａ……ランド、７Ｂ……グルーブ、８……マグネツト、９……コイル、１０……空隙、１２……フオトダイオード、１２Ａ、１２Ｂ……受光部、１４Ａ、１４Ｂ……コンパレータ、２１……メモリ、２２……ＲＦ増幅回路、２３……トラツキングサーボ回路、２４……アドレスリーダ回路、２５……システムコントローラ、２６……トラツキング飛び検出回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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