(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＥＴＣ車載器側との間で送信すべき信号及び受信すべき信号を、送受信シーケンスの進行につれて更新しつつ、その送受信シーケンスの進行を監視する通信シーケンス試験手段と、
前記ＥＴＣ車載器側から受信した信号を受けて、その受信信号の周波数及びレベルを測定する出力信号測定手段と、
前記通信シーケンス試験手段から出力される送信信号を受け、レベル制御信号にしたがってレベル調整された送信信号を出力するレベル制御手段と、
前記レベル制御手段からの送信信号を前記ＥＴＣ車載器側へ出力するとともに、前記ＥＴＣ車載器側からの信号を前記通信シーケンス試験手段及び前記出力信号測定手段に供給する送受分離手段と、
前記通信シーケンス試験手段にテスト指令を供給し、また前記シーケンス試験手段からの監視結果を受けて表示するとともに、前記レベル制御手段に前記レベル制御信号を供給し、さらに前記出力信号測定手段での周波数及びレベルの測定結果を受けてその周波数及びレベルを解析し判定する主制御手段とを備え、
前記ＥＴＣ車載器側との間で信号を送受信して前記ＥＴＣ車載器側の性能測定試験を行うことを特徴とするＥＴＣ車載器用テスタ。
【請求項２】
前記通信シーケンス試験手段は、当該ＥＴＣ車載器用テスタ側（以下、テスタ側）からのフレームコントロールメッセージチャネル（ＦＣＭＣ）信号の送信、それに対して車載器側からのアクチベーションチャネル（ＡＣＴＣ）信号の受信、それに対するテスタ側からのビーコンサービステーブル（ＢＳＴ）信号の送信、それに対して車載器側からの車両サービステーブル（ＶＳＴ）信号の受信、それに対するテスタ側からのセットプリミティブ（ＳＥＴ）信号の送信、それに対して車載器側からのゲットプリミティブ（ＧＥＴ）信号の受信、それに対するテスタ側からのリリース信号の送信、それに対して車載器側からのワイヤレスコールナンバーチャネル（ＷＣＮＣ）信号の受信の、一連の通信シーケンスの進行を監視するとともに、
テスタ側から送信された前記各信号が車載器側で正しく受信されたか否かを車載器側からのアックチャネル（ＡＣＫＣ）信号により判定し、車載器側から送信された前記各信号の良否を当該信号を検査することにより判定し、通信シーケンスのいずれかの段階で「否」と判定された場合にシーケンス異常終了とし、いずれの段階でも「良」と判定された場合にシーケンス正常終了とすることを特徴とする、請求項１記載のＥＴＣ車載器用テスタ。
【請求項３】
前記レベル制御手段の出力レベルを、前記主制御手段によりＥＴＣ車載器の受信感度の上限レベル、受信感度の下限レベル及び受信感度の無応答レベルに設定して、それぞれ前記通信シーケンス試験を行い、受信感度の上限、下限の場合にはシーケンス正常終了のときに「良」と判定し、受信感度の無応答レベルの場合にはシーケンス異常終了のときに「良」と判定することを特徴とする、請求項１、２記載のＥＴＣ車載器用テスタ。
【請求項４】
前記出力信号測定手段は、車載器側からマンチェスタ方式で符号化され、ＡＳＫ（振幅偏移変調）方式で変調されている信号を受信し、その受信信号の周波数及びレベルを測定するために、車載器からの信号周波数をミキサーで局部発振信号と混合して低周波数に変換し、所定のサンプリング周波数のディジタル信号に変換し、
受信信号の周波数を、所定期間の前記ディジタル信号をＦＦＴ（高速フーリエ変換）して最も振幅値の大きい周波数を得て、この周波数と前記局部発振信号周波数とから、求めるとともに、
受信信号のレベルを、前記ディジタルデータあるいはこれをオーバーサンプリングしたディジタルデータの絶対値の論理値「１」のピーク値の平均値により、求めることを特徴とする、請求項１記載のＥＴＣ車載器用テスタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＥＴＣ（自動料金収受システム；Electronic  Toll  Collection）の車載器の性能測定試験を行う、ＥＴＣ車載器用テスタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
有料道路において、無線通信手段により路側無線装置と車両に搭載された車載器との間で料金収受に必要な情報を交換し、有料道路の利用者がノンストップで道路走行しながら料金収受する自動料金収受システム（ＥＴＣ）が開発され、実配備が行われている。
【０００３】
図７は、ＥＴＣのシステム構成の概要を示すものであり、路側無線装置７１、構造物７３に取り付けられた路側アンテナ７２から路側側装置７０が構成される。この路側側装置７０が、有料道路の料金所などに設けられる。一方、有料道路を通行する車両８０には、路側アンテナ７２との間で送受信できる位置に車載器８１が取り付けられている。
【０００４】
車載器８１には、アンテナ、制御部、表示部等路側側装置７０との通信に必要な構成要素の外、通行料金決済用のＩＣカードが挿入されている（これらは図示を省略している）。
【０００５】
図７に示すように、ＥＴＣはごく狭いエリア（数ｍ〜数１０ｍ）の範囲で通信を行う狭域通信（ＤＳＲＣ：Dedicated  Short  Range  Communication）を利用している。車両８０が路側側装置７０に接近すると、車載器８１の無線システムと路側無線装置７１とが無線通信手段にて料金徴収に必要な情報を相互に交換する。そして、ＩＣカード上で通行料金が決済されるとともに、それに伴う必要なデータが車載器８１及び路側無線装置７１の双方で記録される。
【０００６】
このＥＴＣシステムを運用するためには、路側側装値の信頼性が保証されていることはもちろんであるが、特に、各車両に搭載される車載器の正常動作が確保されていることが必要である。
【０００７】
このため、ＥＴＣ用車載器の性能測定試験として、従来から、通信シーケンスの動作確認試験、車載器の出力レベルの確認試験、車載器の出力周波数の確認試験、車載器の受信感度試験が行われている。
【０００８】
これらの各項目の試験は、具体的には、通信シーケンスの試験では、通信試験装置を用いて車載器と通信を行い、通信が正常に行われるかを確認することにより行われ、また、車載器の出力レベル測定では、車載器を規定伝送速度の標準符号化試験信号により変調された連続送信状態（変調度は通常の使用状態と同等）に設定し、出力端をピークパワーメータに接続して測定することにより行われ、また、車載器の出力周波数測定では、車載器を無変調搬送波の連続送信状態に設定し、出力端に周波数カウンタを接続して測定することにより行われ、また、車載器の感度測定では、車載器に誤り率測定用の試験端子を設け、誤り率測定器を用いて測定することにより行われている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来の車載器の性能測定試験では、それぞれ異なった各性能測定試験を個別に行うことから、その試験項目に応じて車載器の設定をそれぞれ変更する必要があり、また、それぞれ４種類の測定系を作成したり、各種の測定器を用意する必要がある。したがって、それら性能測定試験に長時間を要するとともに、それぞれの測定試験を行う場所や、測定器類の用意が必要であった。
【００１０】
本発明はかかる問題点を解決するためになされたものであり、ＥＴＣ車載器の性能測定試験を、車載器を実際に通信を行う状態での設定を変更する必要がなく、簡単にし、所要時間を短縮することができる、ＥＴＣ車載器用テスタを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係るＥＴＣ車載器用テスタは、ＥＴＣ車載器側との間で送信すべき信号及び受信すべき信号を、送受信シーケンスの進行につれて更新しつつ、その送受信シーケンスの進行を監視する通信シーケンス試験手段と、
前記ＥＴＣ車載器側から受信した信号を受けて、その受信信号の周波数及びレベルを測定する出力信号測定手段と、
前記通信シーケンス試験手段から出力される送信信号を受け、レベル制御信号にしたがってレベル調整された送信信号を出力するレベル制御手段と、
前記レベル制御手段からの送信信号を前記ＥＴＣ車載器側へ出力するとともに、前記ＥＴＣ車載器側からの信号を前記通信シーケンス試験手段及び前記出力信号測定手段に供給する送受分離手段と、
前記通信シーケンス試験手段にテスト指令を供給し、また前記シーケンス試験手段からの監視結果を受けて表示するとともに、前記レベル制御手段に前記レベル制御信号を供給し、さらに前記出力信号測定手段での周波数及びレベルの測定結果を受けてその周波数及びレベルを解析し判定する主制御手段とを備え、
前記ＥＴＣ車載器側との間で信号を送受信して前記ＥＴＣ車載器側の性能測定試験を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項１記載のＥＴＣ車載器用テスタによれば、ＥＴＣ車載器の性能測定試験を、試験内容に応じて当該ＥＴＣ車載器の設定を変更する必要がなく、車載器を実際に通信を行う状態のままで、簡単に行うことができ、所要時間を短縮できる。
【００１３】
本発明の請求項２に係るＥＴＣ車載器用テスタは、請求項１記載のＥＴＣ車載器用テスタにおいて、前記通信シーケンス試験手段は、当該ＥＴＣ車載器用テスタ側（以下、テスタ側）からのフレームコントロールメッセージチャネル（以下、ＦＣＭＣ）信号の送信、それに対して車載器側からのアクチベーションチャネル（以下、ＡＣＴＣ）信号の受信、それに対するテスタ側からのビーコンサービステーブル（以下、ＢＳＴ）信号の送信、それに対して車載器側からの車両サービステーブル（以下、ＶＳＴ）信号の受信、それに対するテスタ側からのセットプリミティブ（以下、ＳＥＴ）信号の送信、それに対して車載器側からのゲットプリミティブ（以下、ＧＥＴ）信号の受信、それに対するテスタ側からのリリース信号の送信、それに対して車載器側からのワイヤレスコールナンバーチャネル（以下、ＷＣＮＣ）信号の受信の、一連の通信シーケンスの進行を監視するとともに、  テスタ側から送信された前記各信号が車載器側で正しく受信されたか否かを車載器側からのアックチャネル（以下、ＡＣＫＣ）信号により判定し、車載器側から送信された前記各信号の良否を当該信号を検査することにより判定し、通信シーケンスのいずれかの段階で「否」と判定された場合にシーケンス異常終了とし、いずれの段階でも「良」と判定された場合にシーケンス正常終了とすることを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載のＥＴＣ車載器用テスタによれば、さらに、テスタ側から車載器側への信号伝送、及び車載器側からテスタ側への信号伝送を、各段階毎に個別に判定するから、通信シーケンスの試験を確実に行うことができるとともに、シーケンス異常終了時には、車載器側あるいはテスタ側のいずれの段階で「否」と判定されたかを確認することができる。したがって、シーケンス異常終了時の対処が容易になる。
【００１５】
本発明の請求項３に係るＥＴＣ車載器用テスタは、請求項１、２記載のＥＴＣ車載器用テスタにおいて、前記レベル制御手段の出力レベルを、前記主制御手段によりＥＴＣ車載器の受信感度の上限レベル、受信感度の下限及び受信感度の無応答レベルに設定して、それぞれ前記通信シーケンス試験を行い、受信感度の上限、下限の場合にはシーケンス正常終了のときに「良」と判定し、受信感度の無応答レベルの場合にはシーケンス異常終了のときに「良」と判定することを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載のＥＴＣ車載器用テスタによれば、テスタ側から車載器側への送信信号のレベルを、レベル制御手段によりＥＴＣ車載器の受信感度の上限、下限及び無応答レベルに設定することにより、同じ通信シーケンス試験でＥＴＣ車載器の受信感度を試験することができる。
【００１７】
本発明の請求項４に係るＥＴＣ車載器用テスタは、請求項１記載のＥＴＣ車載器用テスタにおいて、車載器側から、マンチェスタ方式で符号化され、ＡＳＫ（振幅偏移変調）方式で変調されている信号を受信し、その受信信号の周波数及びレベルを測定する出力信号測定手段は、車載器からの信号周波数をミキサーで局部発振信号と混合して低周波数に変換し、所定のサンプリング周波数のディジタル信号に変換し、受信信号の周波数を、所定期間の前記ディジタル信号をＦＦＴ（高速フーリエ変換）して最も振幅値の大きい周波数を得て、この周波数と前記局部発振信号周波数とから、求めるとともに、受信信号のレベルを、前記ディジタルデータあるいはこれをオーバーサンプリングしたディジタルデータの絶対値の論理値「１」のピーク値の平均値により、求めることを特徴とする。
【００１８】
請求項４記載のＥＴＣ車載器用テスタによれば、ＥＴＣ車載器からの信号周波数を低周波数に変換してからディジタル信号処理を行うから、信号処理が容易である。また、ＥＴＣの送受信信号はＡＳＫ方式で変調されていることから、ＦＦＴ処理した周波数データの内で最も振幅値の大きい周波数がキャリア周波数となることを利用することにより、簡単にかつ正確に受信信号の周波数を求めることができる。また、ＥＴＣの送受信信号はマンチェスタ方式で符号化されていることから、いずれのシンボルにも論理値「１」が含まれることを利用することにより、簡単かつ正確に受信信号のレベルを求めることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係るＥＴＣ車載器用テスタ１０の全体構成を示すブロック図であり、このテスタ１０と試験されるＥＴＣ車載器２０とがＲＦケーブルにより接続されている。
【００２１】
システムコントローラ１１は、主制御回路１２とともに、テスタ１０側の制御を司る主制御手段となる。システムコントローラ１１の操作により車載器２０のテストが開始されると、プロトコル制御回路１３で送信データを生成し、その送信データを高周波部１４に供給する。高周波部１４ではこの送信データを、マンチェスタ方式で符号化し、ＡＳＫ（振幅偏移変調）方式で変調して、５．８ＧＨｚ帯の搬送波に乗せて送信信号Ｔｘとし、レベル制御部１５、送受切換器１６を介して出力端子から、車載器２０に送信する。
【００２２】
レベル制御部１５は、主制御回路１２からの制御信号により、入力された送信信号のレベルを制御して送出する。また、５．８ＧＨｚ帯の搬送波は、実際には５７９５ＭＨｚのＡモードと、５８０５ＭＨｚのＢモードとがあり、そのいずれかの周波数が用いられる。
【００２３】
車載器２０は、テスタ１０からの送信信号を受けると、その受信したデータに対応した応答データを生成し、同様のマンチェスタ方式で符号化し、ＡＳＫ方式で変調して、５．８ＧＨｚ帯の搬送波に乗せて、テスタ１０に送信する。
【００２４】
車載器２０から送信された信号は、送受切換器１６を介して分割器１７に供給され、分割器で所定比にそれぞれ分割されて、高周波部１４と、出力信号測定回路１８に供給される。
【００２５】
高周波部１４に送られた車載器２０からの信号は検波され、そのデータがプロトコル制御回路１３に送られて解析され、良否判定が行われる。その判定結果は主制御回路１２，システムコントローラ１１に送られて、表示されるとともに、次の送信データを生成し、同様に車載器２０側に送られる。このようにして、テスタ１０と車載器２０との間でデータの送受を繰り返して、車載器の通信シーケンス動作が試験される。
【００２６】
一方、出力信号測定回路１８に送られた車載器２０からの信号は、ディジタル信号に変換され、そのデータを主制御回路１２を介してシステムコントローラ１１に転送し、車載器２０からの搬送波の出力レベル、周波数を解析し、判定する。
【００２７】
また、テスタ１０と車載器２０との間でデータの送受を繰り返して行う、車載器のシーケンス動作を、レベル制御部１５からの送信出力レベルを、ＥＴＣの規格であるＡＲＩＢ−ＳＴＤ−Ｔ５５（社団法人電波産業会  有料道路自動料金収受システム  標準規格の項目番号）に規定される受信上限レベル、受信下限レベル、及び受信無応答レベルに変更して行い、それらの場合の送受信状況を判定することにより、車載器２０の受信感度試験を行う。
【００２８】
このテスタ１０を用いた試験・測定により、車載器２０の通信シーケンス動作が正常に行われるかどうかを確認すること、車載器２０からの送信信号の出力レベル及び周波数を測定すること、テスタ１０からの受信上限レベル、受信下限レベル、受信無応答レベルの送信信号に対する車載器２０の受信感度を試験することができるから、試験・測定の簡単化、時間短縮、省スペースを図れる。
【００２９】
このテスタ１０を用いての各試験測定の説明に先立ち、ＥＴＣの通信フレーム構成及び各信号の機能や役割について説明する。
【００３０】
ＥＴＣの通信フレームは図２に示されるように、標準フレーム構成は５スロットのＴＤＭＡ方式である。各スロットのサイズは、それぞれ８００ビットであり、またスロット数も５スロットだけでなく、他のスロット数の場合もある。
【００３１】
第１スロットには必ずフレームコントロールメッセージチャネル（以下、ＦＣＭＣ）が配置される。このＦＣＭＣは、スロット割付、フレーム制御情報などから構成されており、ダウンリンク専用でテスタ１０側（通常使用状態では路側側装置）から送信される。
【００３２】
アクチベーションチャネル（以下、ＡＣＴＣ）は、主に最後のスロットである第５スロットに配置される。このＡＣＴＣは、アップリンク専用で車載器２０側から、最初に１回だけこのスロットで、データを送信する。
【００３３】
ＦＣＭＣ、ＡＣＴＣが送信されるスロット以外の第２〜第４スロットで、テスタ側と車載器側とのデータの送受信が行われるが、第４スロットで行われることが多い。この第４スロットは、メッセージデータスロット（以下、ＭＤＳ）として使用される場合には、メッセージデータチャネル（以下、ＭＤＣ）とアックチャネル（以下、ＡＣＫＣ）が配置される。このＭＤＣとしては、ダウンリンク用には、ビーコンサービステーブル（以下、ＢＳＴ）、セットプリミティブ（以下、ＳＥＴ）、リリース信号があり、またアップリンク用には車両サービステーブル（以下、ＶＳＴ）、ゲットプリミティブ（以下、ＧＥＴ）がある。また、第４スロットは、アップリンク用として、ワイヤレスコールナンバーチャネル（以下、ＷＣＮＣ）が配置される。
【００３４】
図３は、各チャネルのフォーマットを示す図である。同図（ａ）は、ＦＣＭＣのフォーマットを示す図であり、この図で、プリアンブル（ＰＲ）はそれ以降のデータが有効データであることを示し、ユニークワード（ＵＷ１）は同期確立のためのデータである。路側機属性情報部には、路側側装置の属性情報（例えばスロット数等）が設定される。リンクアドレスサブフィールド１（ＬＩＤ１）〜ＬＩＤ８にＡＣＴＣで車載器側から送信してきたＬＩＤを設定することで、どのスロットで通信するのかを車載器側に通知する。誤り検査符号ＣＲＣは、ＰＲ及びＵＷ１以外のデータについて特定の生成多項式に基づいて生成される。なお、このＦＣＭＣが受信され、ＰＲ及びＵＷ１以外のデータを基に計算したＣＲＣと、伝送されたＣＲＣとが、一致しないとき、当該ＦＣＭＣは誤りを含むから破棄されることになる。
【００３５】
図３（ｂ）は、ＭＤＣのフォーマットを示す図であり、ＰＲ、ＵＷ２，ＣＲＣはＦＣＭＣの場合と同様である。データ部にはテスタ側からの通信データ（ＢＳＴ信号，ＳＥＴ信号、リリース信号の場合）、あるいは車載器側からの通信データ（ＶＳＴ信号、ＧＥＴ信号の場合）が設定される。
【００３６】
図３（ｃ）は、ＡＣＫＣのフォーマットを示す図であり、ＰＲ、ＵＷ２，ＣＲＣはＦＣＭＣの場合と同様である。このＡＣＫＣは同じスロットの前半部に配置されているＭＤＣのデータが正しく受信されたかどうかを、そのＭＤＣのデータの送信元に通知する機能を持つものであるから、ＡＣＫＣのデータ部には、ＭＤＣのデータが正しく受信された場合にはアック（Ａｃｋ）信号を配置し、あるいはＭＤＣのデータが正しく受信されなかった場合にはナック（Ｎａｃｋ）信号を配置して、送出する。なお、ＭＤＣのデータ自体が受信されなかった場合等には、ナック（Ｎａｃｋ）信号も送出されない。
【００３７】
図３（ｄ）は、ＡＣＴＣのフォーマットを示す図であり、ＰＲ、ＵＷ２，ＣＲＣはＦＣＭＣの場合と同様である。このＡＣＫＣのデータ部には、ＦＣＭＣに応じて路側側装置と車載器側とでポイントツーポイント通信を行うためのリンクアドレスフィールドＬＩＤを含んでいる。
【００３８】
図３（ｅ）は、ＷＣＮＣのフォーマットを示す図であり、ＰＲ、ＵＷ３はＦＣＭＣの場合と同様であるが、ＣＲＣは用意されていない。ＷＣＮＣは、車載器固有の製造時の無線端末機としてのナンバーチャネルであり、路側器側から割り付けられたアップリンクスロットを使用して送信される。
【００３９】
図４は、以上のように構成されるＥＴＣの通信フレーム、各チャネルのタイミングを示す図であり、同図（ａ）はテスタ１０側の信号タイミングを示し、同図（ｂ）は車載器２０側の信号タイミングを示している。
【００４０】
テスタ１０の信号タイミングは、図４（ａ）を参照して、符号イが通信フレームの先頭パルスであり、符号ロがスロットの先頭パルスである。これら符号イ、ロのパルスは、テスタ１０の主制御回路１２等に設けられている、例えばプログラマブルロジックデバイスにより生成される。符号イのフレーム先頭パルスでＦＣＭＣ信号を、符号ロの内の通信するスロット先頭パルスでＭＤＣ信号、ＡＣＫＣ信号、ＷＣＮＣ信号を、符号ロの最後のスロット先頭パルスでＡＣＴＣ信号を、それぞれ送受信するようにハードを設定する。
【００４１】
車載器１０では、ＦＣＭＣのＵＷ１検出時に符号ハのＵＷ１検出パルスを生成し、それを基準にしてＦＣＭＣのＬＩＤで指定された通信スロットにおいて符号ニで示すスロット先頭パルスを生成する。この図４（ｂ）では、最初のフレームの第５スロットの先頭パルスでＡＣＴＣを送信し、次のフレームの第４スロットの先頭パルスでＭＤＣ、ＡＣＫＣを送受信している例を示している。
【００４２】
さて、本発明のＥＴＣ車載器用テスタによる、通信シーケンスの試験について説明する。
【００４３】
この通信シーケンス試験は、ＥＴＣの規格であるＡＲＩＢ−ＴＲ−Ｔ８（有料道路自動料金収受システム  陸上移動局の接続性確認に係わる試験項目）の試験条件に基づいており、その試験目的は、車載器２０が正常に製造されているかどうかを確認することにある。したがって、テスタ１０が送信したデータを受信し、解析し、それに応じたデータをテスタ１０に送信していることを確認できれば、その車載器は正常に製造されていることを確認できる。なお、路側側装置には通信のセキュリティ確保のためにデータを暗号化する機能が組み込まれているが、この発明のテスタ１０では、その暗号化に関してはチェックの対象としていない。
【００４４】
図５を参照して、この通信シーケンスは、システムコントローラ１１上にフロー図として示されており、シーケンスの進行状況や各段階での判定結果が、色別、点滅などの形態で表示されるように構成されている。
【００４５】
通信シーケンスを開始すると（ステップＳ１）、テスタ１０からＦＣＭＣ信号を車載器２０に送信し（ステップＳ２）、車載器からのＡＣＴＣ信号の受信を待つ（ステップＳ３）。
【００４６】
ステップＳ４でＡＣＴＣ信号を受信したかどうかを判断する。この判断は、まず、ＡＣＴＣ信号内のＵＷ２を検査し、ＵＷ２が正常に送信されていた場合にそのＡＣＴＣ信号を有効なものとして取り込む。そして、ＡＣＴＣ信号のデータ部が規定のサイズ（６バイト）であることと、ＣＲＣ判定がＯＫならば、ＡＣＴＣ信号の受信はＹＥＳとなり、そうでない場合はＮＯとなる。ここでＣＲＣ判定は、受信したデータを基に計算したＣＲＣと、受信したＣＲＣとが一致した場合にＯＫとしている。
【００４７】
ＡＣＴＣ信号の受信待ち（ステップＳ３）及びＡＣＴＣ信号を受信したかどうかの判断（ステップＳ４）は、ＮＯと判断された場合には、ただ一回の判断で結論することなく、ＦＣＭＣ信号の送信、ＡＣＴＣ信号の受信待ち、ＡＣＴＣ信号の判断のステップＳ１〜Ｓ３を繰り返して複数回（例えば１０回程度）行うことにより、最終的に、ＹＥＳ，ＮＯを判断する。
【００４８】
最終的にＮＯと判断された場合には、通信シーケンスが進行しないので、シーケンス異常終了（ステップＳ１７）とするとともに、異常終了の原因となったＡＣＴＣ信号のステップＳ２，Ｓ３を表示する。
【００４９】
次に、ＡＣＴＣ受信がＹＥＳとなった場合には、テスタ１０からＢＳＴ信号を送信し（ステップＳ５）、ＡＣＫＣ信号が受信されるかどうかを判断する（ステップＳ６）。このＡＣＫＣ信号が受信されたかどうかの判断は、ＡＣＫＣには同じスロットの前半部に配置されているＢＳＴのデータが正しく受信された場合にアック（Ａｃｋ）信号が配置され、ＢＳＴのデータが正しく受信されなかった場合にはナック（Ｎａｃｋ）信号が配置されるから、アック（Ａｃｋ）信号が検出されたことを持って、ＡＣＫＣ信号の受信はＹＥＳと判断し、ナック（Ｎａｃｋ）信号が検出されたことを持って、ＡＣＫＣ信号の受信はＮＯと判断する。また、ＢＳＴ信号やＡＣＫＣ信号自体が受信されなかった場合には、当然にアック（Ａｃｋ）信号は検出されないから、ＮＯと判断する。
【００５０】
ＡＣＫＣ信号を受信したかどうかの判断（ステップＳ６）は、ＮＯと判断された場合には、ＢＳＴ信号の送信、ＡＣＫＣ信号の判断のステップＳ５、Ｓ６を繰り返して複数回（例えば１０回程度）行うことにより、最終的に、ＹＥＳ，ＮＯを判断する。
【００５１】
最終的にＮＯと判断された場合には、シーケンス異常終了（ステップＳ１７）とするとともに、異常終了の原因となったＡＣＫＣ受信のステップＳ６を表示する。
【００５２】
次に、ステップＳ６のＡＣＫＣ受信がＹＥＳとなった場合には、次のフレームにおける車載器２０からのＶＳＴ信号の受信を待ち（ステップＳ７）、ステップＳ８でＶＳＴ信号を受信したかどうかを判断する。
【００５３】
この判断は、ステップＳ４でのＡＣＴＣ受信とほぼ同様である。まず、ＶＳＴ信号内のＵＷ２を検査し、ＵＷ２が正常に送信されていた場合にそのＶＳＴ信号を有効なものとして取り込む。そして、ＶＳＴ信号のデータ部が規定のサイズ（６７バイト）であることと、ＣＲＣ判定がＯＫならば、ＶＳＴ信号の受信はＹＥＳとなり、そうでない場合はＮＯとなる。ここでＣＲＣ判定は、受信したデータを基に計算したＣＲＣと、受信したＣＲＣとが一致した場合にＯＫとしている。
【００５４】
ＶＳＴ信号の受信待ち（ステップＳ７）及びＶＳＴ信号を受信したかどうかの判断（ステップＳ８）は、ＮＯと判断された場合には、車載器２０側にＶＳＴ信号の送信を指令してＶＳＴ信号の受信待ち（ステップＳ７）、ＶＳＴ信号の受信の判断（ステップＳ８）、あるいは、ＢＳＴ送信（ステップＳ５）ないしＶＳＴ信号の受信の判断（ステップＳ８）を繰り返して複数回（例えば１０回程度）行うことにより、最終的に、ＹＥＳ，ＮＯを判断する。
【００５５】
最終的にＮＯと判断された場合には、通信シーケンスが進行しないので、シーケンス異常終了（ステップＳ１７）とするとともに、異常終了の原因となったＶＳＴ信号のステップＳ７，Ｓ８を表示する。
【００５６】
以上のような処理を、ステップＳ９ないしステップＳ１２のＳＥＴ信号の送信、ＡＣＫＣ信号の受信、ＧＥＴ信号の受信待ち、ＧＥＴ信号の受信の判断に対して、及び、ステップＳ１３ないしステップＳ１６のリリース信号の送信、ＡＣＫＣ信号の受信、ＷＣＮＣ信号の受信待ち、ＷＣＮＣ信号の受信の判断に対して、順次同様に行う。
【００５７】
いずれかの段階で、ＮＯと判断された場合には、シーケンス異常終了（ステップＳ１７）とするとともに、異常終了の原因となったステップを表示する。
【００５８】
全ての段階でＹＥＳと判断された場合に、通信シーケンスが予定通りに進行したことであるから、シーケンス正常終了（ステップＳ１８）となる。
【００５９】
また、この通信シーケンスの試験において、シーケンスの各段階の結果を、例えばシステムコントローラ上のブロック対応表示画面に、判断結果を「ＹＥＳ」「ＮＯ」あるいは「ＯＫ」「ＮＧ」で表示する。これにより、通信シーケンスに異常がある場合、シーケンスのどの段階で異常が生じているかが把握できるから、シーケンス異常終了時の対処が容易になる。
【００６０】
次に、本発明のＥＴＣ車載器用テスタによる、受信感度測定試験について説明する。
【００６１】
ＡＲＩＢ−ＳＴＤ−Ｔ５５において、ＥＴＣ車載器の受信感度は、−６０．５ｄＢｍ〜−３９．６ｄＢｍの間でビット誤り率が１０-5以下であること、−７０．５ｄＢｍ以下の入射電力では応答しないことと定められている。
【００６２】
本発明のテスタ１０には、高周波部１４と出力端子との間に、レベル制御部としてアッテネータ１５が設けられており、その減衰度の制御は主制御部１２からの指令により行われる。このアッテネータ１５が０ｄＢのとき、テスタ１０から−１０ｄＢｍの信号が出力される。このアッテネータ１５は最大７０ｄＢまで０．１ｄＢステップで設定可能であるから、テスタ１０からは、−１０ｄＢｍから−８０ｄＢｍまでの信号が、指令に応じて出力可能である。
【００６３】
テスタ１０の端子と車載器２０の端子とはＲＦケーブルで接続するので、このＲＦケーブルのロス分を予め測定しておき、車載器２０に入力すべき入射電力を補正可能とする。
【００６４】
具体的には、本発明のテスタ１０では、マンマシンインターフェースであるシステムコントローラ１１に設定画面を設けており、受信感度上限レベル（−３９．６ｄＢｍ）として、所定範囲（−５０ｄＢｍ〜−１０ｄＢｍ）を設定可能とし、受信感度下限レベル（−６０．５ｄＢｍ）として、所定範囲（−６５ｄＢｍ〜−５１ｄＢｍ）を設定可能とし、また受信無応答レベル（−７０．５ｄＢｍ）として、所定範囲（−８０ｄＢｍ〜−６６ｄＢｍ）を設定可能としている。したがって、それぞれのレベルでの車載器２０の受信感度試験時に、システムコントローラ１１の設定画面において、電力補正項目としてＲＦケーブルによるロスを設定しておき、車載器２０に入射すべきレベルにＲＦケーブルによるロス分を加えたレベルをテスタ１０の出力レベルとして設定する。これにより、所定のレベルの試験電力が、車載器２０に入射される。
【００６５】
さて、テスタ１０からの各種の送信信号の電力レベルを、システムコントローラ１１の設定画面において、受信感度上限レベル、受信感度下限レベル、無応答レベルに設定して、既に説明した通信シーケンス試験を行う。
【００６６】
通信シーケンス試験そのものは、既に説明したとおりであるから説明を省略するが、この受信感度試験においては、受信感度の上限に設定している場合、及び受信感度の下限に設定している場合には、通信シーケンス試験が、シーケンス正常終了のときに「良」と判定し、シーケンス異常終了のときに「否」と判定する。逆に、受信感度の無応答レベルに設定している場合には、シーケンス正常終了のときに「否」と判定し、シーケンス異常終了のときに「良」と判定することになる。
【００６７】
このように、テスタ１０から車載器２０への送信信号のレベルを、レベル制御手段であるアッテネータ１５により車載器の受信感度の上限、下限及び無応答レベルに設定することにより、同じ通信シーケンス試験で車載器２０の受信感度を試験することができる。
【００６８】
次に、本発明のＥＴＣ車載器用テスタによる、車載器２０から送信される搬送波の出力レベル、周波数の測定試験について説明する。図６は、本発明のテスタ１０について、出力レベル、周波数の測定試験に直接関係する出力信号測定回路１８，主制御回路１２，及びシステムコントローラ１１を示している。
【００６９】
出力信号測定回路１８は、ミキサー６１、ゲート６２，Ａ／Ｄコンバータ６３，メモリ６４を有している。車載器２０から送信された５．８ＧＨｚ帯（正確には、Ａモード：５８３５ＭＨｚ、Ｂモード：５８４５ＭＨｚ）の信号Ｒｘが出力信号測定回路１８に入力され、ミキサー６１で局部発振信号Ｌｆと混合されて、周波数変換される。局部発振信号Ｌｆの周波数は、信号Ｒｘが規定値である場合に、ミキサー６１から１０ＭＨｚの周波数変換信号が出力されるように、正確に設定されている。ゲート６２は、主制御回路１２で例えば通信シーケンスの試験を通して得た車載器２０からの信号が正常であるか否かを判定し、正常な信号であるときに、制御信号によりオンされる。なお、不良信号の場合にはゲート６２はオフされる。
【００７０】
ゲート６２を通過した信号は、Ａ／Ｄコンバータ６３により所定の周波数（例えば４０ＭＨｚ）のサンプリング信号でディジタル信号に変換され、そのディジタルサンプリングデータがメモリ６４に記憶される。
【００７１】
メモリ６４に記憶されたディジタルサンプリングデータは、主制御回路１２を経てシステムコントローラ１１に供給され、出力レベル及び周波数を演算する。
【００７２】
周波数演算は、まず、サンプリングデータにハミング関数を乗算した後に、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）を行い、周波数データに変換する。変換された周波数データから、最も振幅値の大きい周波数を得る。これはＥＴＣの変調方式としてＡＳＫ（振幅偏移変調）が使用されていることから、変換された周波数データの振幅値がピークである周波数が、キャリア周波数に一致することから、この振幅値がピークの周波数を利用する。
【００７３】
そして、この振幅値がピークの周波数と、周波数変換に使用した局部発振信号Ｌｆの周波数とに基づいて、正確に車載器２０の出力周波数Ｒｘが求められる。
【００７４】
出力レベル演算は、まず、サンプリングデータにインターポレータ処理を施してサンプリング倍率を例えば８倍に増加させる。すなわち、サンプリング間隔を８分の１にしたのと同様にする。次に、この増加されたサンプリングデータの絶対値を取り、論理値１に対するサンプリングデータのみを抽出する。ここで、ＥＴＣの符号化方式としてマンチェスタ方式が採用されているから、各シンボルには論理値１が必ず存在する。したがって、サンプリングデータは、各シンボル毎に必ず抽出されることになる。
【００７５】
そして、論理値１のサンプリングデータからピーク値を取り出してその平均を取る。この平均値を所定値（既知のパワー）で割算し、その常用対数を計算して車載器２０の送信出力レベルを求める。
【００７６】
以上のように、テスタ１０を用いた試験・測定により、車載器２０の通信シーケンス試験、車載器２０からの送信信号の出力レベル及び周波数の測定・試験、テスタ１０からの受信上限レベル、受信下限レベル、受信無応答レベルの送信信号に対する車載器２０の受信感度の試験を、車載器を実際に通信を行う状態での設定を変更する必要なく行うことができるから、試験・測定の簡単化、時間短縮、省スペースを図れる。
【００７７】
【発明の効果】
請求項１記載のＥＴＣ車載器用テスタによれば、ＥＴＣ車載器の性能測定試験を、試験内容に応じて当該ＥＴＣ車載器の設定を変更する必要がなく、車載器を実際に通信を行う状態のままで、簡単に行うことができ、所要時間を短縮できる。
【００７８】
請求項２記載のＥＴＣ車載器用テスタによれば、さらに、テスタ側から車載器側への信号伝送及び車載器側からテスタ側への信号伝送を、各段階毎に個別に判定するから、通信シーケンス試験の確実に行うことができるとともに、シーケンス異常終了時には、車載器側あるいはテスタ側のいずれの段階で「否」と判定されたかを確認することができる。したがって、シーケンス異常終了時の対処が容易になる。
【００７９】
請求項３記載のＥＴＣ車載器用テスタによれば、テスタ側から車載器側への送信信号のレベルを、レベル制御手段によりＥＴＣ車載器の受信感度の上限、下限及び無応答レベルに設定することにより、同じ通信シーケンス試験でＥＴＣ車載器の受信感度を試験することができる。
【００８０】
請求項４記載のＥＴＣ車載器用テスタによれば、ＥＴＣ車載器からの信号周波数を低周波数に変換してからディジタル信号処理を行うから、信号処理が容易である。また、ＥＴＣの送受信信号はＡＳＫ方式で変調されていることから、ＦＦＴ処理した周波数データの内で最も振幅値の大きい周波数がキャリア周波数となることを利用することにより、簡単にかつ正確に受信信号の周波数を求めることができる。また、ＥＴＣの送受信信号はマンチェスタ方式で符号化されていることから、いずれのシンボルにも論理値「１」が含まれることを利用することにより、簡単かつ正確に受信信号のレベルを求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るＥＴＣ車載器用テスタ１０の全体構成を示すブロック図。
【図２】ＥＴＣの通信フレーム構成を示す図。
【図３】各チャネルのフォーマットを示す図。
【図４】ＥＴＣの通信フレーム、各チャネルのタイミングを示す図。
【図５】本発明のＥＴＣ車載器用テスタによる通信シーケンス試験のフロー図。
【図６】本発明のテスタ１０の出力レベル、周波数の測定試験に直接関係する構成図。
【図７】ＥＴＣのシステム構成の概要図。
【符号の説明】
１０  ＥＴＣ車載器用テスタ
１１  システムコントローラ
１２  主制御回路
１３  プロトコル制御回路
１４  高周波部
１５  レベル制御部
１６  送受切換器
１７  分割器
１８  出力信号測定回路
２０  ＥＴＣ車載器
６１  ミキサー
６２  ゲート
６３  Ａ／Ｄコンバータ
６４  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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