(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端にステアリングギヤが連結され、他端にステアリングホイールを有するステアリングシャフトと、該ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムと、該ステアリングコラムを駆動して、前記ステアリングシャフトの位置を調節する電動アクチュエータとから成り、
該電動アクチュエータは前記ステアリングコラムに連結され、一端に雄ネジ部を有するネジ軸と、該雄ネジ部に螺合する雌ネジ孔を有するネジギヤとを有し、該ネジギヤを電動モータで回転駆動して前記ネジ軸を軸方向に移動させることにより、前記ステアリングコラムを駆動して前記ステアリングシャフトの位置を調節する、電動位置調整式ステアリング装置において、
前記ネジギヤは、外周部にギヤが形成されたギヤ部と該ギヤ部の軸心方向の両側に延在する軸受部とから成り、前記ネジギヤの両軸受部には、それぞれその軸周りに軸方向のスリットが当該軸受部両端側に開く形で設けられ、且つ、前記ネジギヤの前記雌ネジ孔は、その有効径が前記ギヤ部が位置する中央部よりも、その中央部から軸受部両端側に向けて徐々に小さくなるように成形されていることを特徴とする電動位置調整式ステアリング装置。
【請求項２】
前記雌ネジ孔の有効径は、前記ギヤ部が位置する中央部の有効径が、温度変化による該雌ネジ孔の収縮量を加味して決められていることを特徴とする、請求項１に記載の電動位置調整式ステアリング装置。
【請求項３】
一端にステアリングギヤが連結され、他端にステアリングホイールを有するステアリングシャフトと、該ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムと、該ステアリングコラムを駆動して、前記ステアリングシャフトの位置を調節する電動アクチュエータとから成り、
該電動アクチュエータは前記ステアリングコラムに連結され、一端に雄ネジ部を有するネジ軸と、該雄ネジ部に螺合する雌ネジ孔を有するネジギヤとを有し、該ネジギヤを電動モータで回転駆動して前記ネジ軸を軸方向に移動させることにより、前記ステアリングコラムを駆動して前記ステアリングシャフトの位置を調節する、電動位置調整式ステアリング装置用の前記ネジギヤを製造するネジギヤの加工方法であって、
雌ネジ孔を有し、外周部にギヤが形成されたギヤ部と該ギヤ部の軸心方向の両側に延在する軸受部とから成り、該両軸受部の軸周りに軸方向のスリットを当該軸受部両端側に開く形で設けたネジギヤブランクを形成し、
該ネジギヤブランクの前記軸受部外周面との間に所定隙間をもって配置される内周面を備えた治具により、前記ネジギヤブランクを不動状態に支持しつつ、前記ネジギヤブランクの雌ネジ孔をさらにタップ加工することにより、前記雌ネジ孔を、その有効径が前記ギヤ部が位置する中央部よりも、該中央部から前記軸受部両端に向って徐々に小さくなるように成形することを特徴とするネジギヤの加工方法。
【請求項４】
前記雌ネジ孔の有効径は、前記ギヤ部が位置する中央部の有効径が、温度変化による該雌ネジ孔の収縮量を加味して決められることを特徴とする、請求項３に記載のネジギヤの加工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チルトコラム、テレスコピックコラム、又はチルト・テレスコピックコラム装置を備えた自動車用の電動位置調整式ステアリング装置に関し、特に上記コラム装置に適用されるネジギヤを含むロッド駆動機構を備えた電動位置調整式ステアリング装置及びそのネジギヤの加工方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電動位置調整式ステアリング装置は、電動式モータの駆動力によってステリングホイールの位置が調整できるようになっており、この装置には、ステアリングホイールが傾動（チルト）する方式のものと、軸方向移動（テレスコピック）する方式のものとが知られている。そして、この何れのタイプであっても、ねじ軸を上部コラムに連結し、ねじ軸に螺合したナット部材をブラケットに回転自在に支持すると共に、これを電動モータで回転させることにより、ねじ軸を移動させてステアリングホイールの位置を調整する仕組みになっている。
【０００３】
この電動位置調整式ステアリング装置の例として、実公平５−２９９７９号公報においては、図８に示すように、一端がステアリングギヤ（図示しない）に連結された下部軸３１が車体に固定されたブラケット３０及び下部コラム３２内に回転可能に収容され、一端にステアリングホイール（図示しない）を有する上部軸（図示しない）が上部コラム３３内に回転可能に収容され、下部軸３１の他端と上部軸の他端とが相互に連結されており、上部コラム３３には、両コラムと略平行に一端にネジ部４０ａを有するネジ軸（アクチュエータロッド）４０の一端が連結され、ネジ軸４０のネジ部４０ａに、ブラケット３０に固定されたハウジング３４により回転可能且つネジ軸４０の軸方向に移動不能に支承され、外周部にギヤ部４４ａが形成されたネジギヤ（ナット部材）４４の雌ネジ孔４４ｂが螺合され、ネジギヤ４４を電動モータ６０で回転駆動してネジ軸４０を軸方向に移動させ、ブラケット３０に対してステアリングホイールの位置を上部コラム３３の軸１６を中心に角度αの範囲で調整する構成であって、ネジ軸４０に、その長手方向の略直角方向から接触して、ネジ軸４０をネジギヤ４４に対して一半径方向に付勢する付勢手段４１，４３を設けた電動位置調整式（チルト）ステアリング装置が開示されている。
【０００４】
この構成において、付勢手段４１，４３の作用により、ネジ軸４０のネジ部４０ａがネジギヤ４４に対して半径方向に押圧し、両部材の螺合部を圧接触するので、螺合部にネジ山の左右歯面が押圧されて互いに同時に接触し、螺合部のバックラッシュが防止されると共に、ネジ軸４０のヒンジ部分７２が一方的に押圧され、ガタのない付勢された接触が得られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の上記電動位置調整式ステアリング装置においては、ネジギヤ４４には、これに螺合するネジ軸４０と同じ金属製のものを用いており、これらは熱膨張係数が同じである故に、低温時においては螺合がきつくなることはなかったが、滑らかな回転のためにはネジギヤ４４の螺条とネジ軸４０の螺条の間にわずかであってもスキが必要であり、このスキのためにネジ軸４０のガタを完全に無くすことは難しかった。
【０００６】
そこで、本出願人により、図９及び図１０に示すように、外周部にギヤが形成されたギヤ部４５ａと、このギヤ部４５ａの軸心方向の両側に延在する軸受部４５ｂと、雌ネジ孔４５ｃから成るネジギヤ４５を樹脂で一体形成したものを提案した。このネジギヤ４５は、図１１のネジ軸４０を螺合した場合にも示すように、常温時において、主に軸方向においてスキ及びネジの嵌合長も含めてガタがないように設定することができる。
【０００７】
しかし、樹脂と鉄の熱膨張係数は一桁程の違いがあるため、樹脂製ネジギヤ４５の射出成形でのネジ成形も含めて、単にネジ切りをしただけでは、低温時においてギヤの噛み合いがきつくなり作動性が低下するという問題点があった。
また、ネジギヤ４５が低温時に縮んで締まる分だけ、雌ネジ孔の有効径を締めシロを加えた大きさにしておくと、今度は常温時にまともに噛み合わなくなり、ガタが大きくなるという問題点もあった。
【０００８】
本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、常温以上でガタが無く、低温であっても作動性の良い、簡単な構成の電動位置調整式ステアリングコラム装置及びそのネジギヤの加工方法を提供することを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を達成するために、請求項１の発明では、一端にステアリングギヤが連結され、他端にステアリングホイールを有するステアリングシャフトと、該ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムと、該ステアリングコラムを駆動して、前記ステアリングシャフトの位置を調節する電動アクチュエータとから成り、
該電動アクチュエータは前記ステアリングコラムに連結され、一端に雄ネジ部を有するネジ軸と、該雄ネジ部に螺合する雌ネジ孔を有するネジギヤとを有し、該ネジギヤを電動モータで回転駆動して前記ネジ軸を軸方向に移動させることにより、前記ステアリングコラムを駆動して前記ステアリングシャフトの位置を調節する、電動位置調整式ステアリング装置において、
前記ネジギヤは、外周部にギヤが形成されたギヤ部と該ギヤ部の軸心方向の両側に延在する軸受部とから成り、前記ネジギヤの両軸受部には、それぞれその軸周りに軸方向のスリットが当該軸受部両端側に開く形で設けられ、且つ、前記ネジギヤの前記雌ネジ孔は、その有効径が前記ギヤ部が位置する中央部よりも、その中央部から軸受部両端側に向けて徐々に小さくなるように成形されていることを特徴としている。
【００１０】
これにより、常温時においては、軸受部の両端部は前記締めシロ分を加えない通常の有効径（最小径）となっているため、雌ネジ孔と雄ネジとの間にスキがなく、駆動時のガタを無くすることができる。また、常温時に、ネジギヤの中央部の有効径が前記締めシロ分大きくなっている（最大径）ので、低温時において、この部分が締まっても噛み合いがきつくなることはなく、軸受部の両端部もスリットにより締まり方が緩和されるので、この部分の噛み合いが過度にきつくなることはない。したがって、低温時においても、駆動時のガタを無くすことができる。
【００１１】
請求項３の発明では、一端にステアリングギヤが連結され、他端にステアリングホイールを有するステアリングシャフトと、該ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムと、該ステアリングコラムを駆動して、前記ステアリングシャフトの位置を調節する電動アクチュエータとから成り、
該電動アクチュエータは前記ステアリングコラムに連結され、一端に雄ネジ部を有するネジ軸と、該雄ネジ部に螺合する雌ネジ孔を有するネジギヤとを有し、該ネジギヤを電動モータで回転駆動して前記ネジ軸を軸方向に移動させることにより、前記ステアリングコラムを駆動して前記ステアリングシャフトの位置を調節する、電動位置調整式ステアリング装置用の前記ネジギヤを製造するネジギヤの加工方法であって、
雌ネジ孔を有し、外周部にギヤが形成されたギヤ部と該ギヤ部の軸心方向の両側に延在する軸受部とから成り、該両軸受部の軸周りに軸方向のスリットを当該軸受部両端側に開く形で設けたネジギヤブランクを形成し、
該ネジギヤブランクの前記軸受部外周面との間に所定隙間をもって配置される内周面を備えた治具により、前記ネジギヤブランクを不動状態に支持しつつ、前記ネジギヤブランクの雌ネジ孔をさらにタップ加工することにより、前記雌ネジ孔を、その有効径が前記ギヤ部が位置する中央部よりも、該中央部から前記軸受部両端に向って徐々に小さくなるように成形することを特徴としている。
このような加工方法によれば、タップを当該雌ネジ孔に通すと、スリットの作用により軸受部が弾性的に外周側へ逃げた後、元の位置に復帰するので、非常に簡単な方法で、上述した有効径の変化する雌ネジ孔を形成することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施形態を示す電動位置調整式ステアリング装置の概略構成図、図２は電動チルトアクチュエータを示す断面構成図、図３はネジギヤを示す側断面図、図４は図３を矢印Ａ方向から見た図、図５はネジギヤを示す斜視図、図７はネジギヤの雌ネジ孔の形成方法を示す側断面図、図６はネジギヤにネジ軸を螺合させた状態を示す側断面図である。
【００１３】
図１のステアリング装置１は、いわゆる腰振りチルト方式を採用しており、後端部にステアリングホイール２が装着されると共に、前端部にステアリングギヤ（図示しない）が連結されたステアリングシャフト３をその軸の周りに回転可能に保持する２つのステアリングコラム、即ちアッパコラム４及びロアコラム６と、車体側に固定される固定ブラケット５を備えている。この固定ブラケット５に対する両コラム４，６の傾きや、両コラム４，６間の相対位置を適宜調節することによって、ステアリングシャフト３、ひいてはステアリングホイール２が所望の位置に保持されるようになっている。
【００１４】
アッパコラム４は、鋼管プレス成形品であり、ベアリング（図示しない）を介してステアリングシャフト３を回動自在に保持すると共に、ロアコラム６に摺動自在に内嵌・保持されている。また、ロアコラム６は、アルミニウム合金を素材とする薄肉のダイキャスト成形品（以後、アルミダイキャスト成形品と言う）であり、剛性を確保するべく、外周面に多数のリブを有している。ロアコラム６は、固定ブラケット５の前端部にチルトヒンジピン８を介して揺動自在に連結されている。したがって、固定ブラケット５に対してロアコラム６を適宜揺動させることで、ステアリングシャフト３及びステアリングホイール２のチルト位置を調節することができる。尚、本実施形態は、固定ブラケット５も、ロアコラム６と同様のアルミダイキャスト成形品である。
【００１５】
本実施形態の場合、ステアリングホイール２のチルト位置は、電動チルトアクチュエータ７によって調節される。電動チルトアクチュエータ７は、アクチュエータ本体７１の前端部がピン１７を介してロアコラム６に揺動自在に接続される一方、アクチュエータロッド１４の後端部がピン１８により鋼板プレス成形品のチルト揺動部材１９の前端部に連結されている。チルト揺動部材１９は、中間部上方が固定ブラケット５にピン２２により揺動自在に支持される一方、後端部に形成された矩形孔２３にはロアコラム６に固着されたピン２４が嵌入している。
【００１６】
これにより、電動アクチュエータ７のアクチュエータ本体７１からアクチュエータロッド１４が繰り出されると、チルト揺動部材１９が図１中で反時計回りに回動し、ロアコラム６がアッパコラム４およびステアリングシャフト３と共にチルトヒンジピン８を支点にして上方に揺動することになり、ステアリングホイール２の上方へのチルト調節がなされる。また、電動チルトアクチュエータ７のアクチュエータ本体７１内にアクチュエータロッド１４が収納されると、チルト揺動部材１９が図１中で時計回りに回動し、ロアコラム６がアッパコラム４およびステアリングシャフト３と共にチルトヒンジピン８を支点にして下方に揺動することになり、ステアリングホイール２の下方へのチルト調節がなされる。
【００１７】
一方、アッパコラム４がロアコラム６に摺動自在に内嵌・保持されているため、ロアコラム６に対してアッパコラム４を繰り出すあるいは進入させることで、ステアリングシャフト３およびステアリングホイール２のテレスコピック位置を調節することができる。
【００１８】
本実施形態の場合、ステアリングホイール２のテレスコピック位置は、電動テレスコピックアクチュエータ１０７によって調節される。電動テレスコピックアクチュエータ１０７は、電動チルトアクチュエータ７と全く同一品であり、その取付形態のみが異なる。すなわち、電動テレスコピックアクチュエータ１０７は、アクチュエータ本体１７１の前端部がピン１１７を介してロアコラム６に連結され、アクチュエータロッド１１４の後端がピン１１８を介してアッパコラム４に固着された鋼板製のステー１５５に連結されている。
【００１９】
これにより、電動テレスコピックアクチュエータ１０７のアクチュエータ本体１７１からアクチュエータロッド１１４が繰り出されると、ステー１５５と共にアッパコラム４およびステアリングシャフト３が後退することになり、ステアリングホイール２の後方へのテレスコピック調節がなされる。また電動テレスコピックアクチュエータ１０７のアクチュエータ本体１７１内にアクチュエータロッド１１４が収納されると、ステー１５５と共にアッパコラム４およびステアリングシャフト３が前進することになり、ステアリングホイール２の前方へのテレスコピック調節がなされる。
【００２０】
電動チルトアクチュエータ７及び電動テレスコアクチュエータ１０７は、図２に示すように、電動モータ９及びロッド駆動機構１３や、これらの保持に供されるアルミダイキャスト成形品のアクチュエータ本体１１等から構成されている。ロッド駆動機構１３は、主に、アクチュエータ本体であるハウジング１１に一対のベアリング１２を介して回転自在、且つ軸方向に移動不能に保持されたネジギヤ１０と、ネジギヤ１０の軸心に形成された雌ネジ１０ｃに螺合する雄ネジが外周面に形成された雄ネジ部１４ａを有する中空のアクチュエータロッド（ネジ軸）１４とから構成されている。ネジギヤ１０には、電動モータ９の軸に取り付けられたドライブギヤ１５からアイドラギヤ１６を介して駆動力が伝達される。
【００２１】
このネジギヤ１０は、図３、図４、及び図５の斜視図に示すように、ギヤが形成されたギヤ部１０ａと、このギヤ部１０ａを挟んで軸方向の両側に延在する軸受部１０ｂと、ギヤ部１０ａの軸心に形成された雌ネジ孔１０ｃとから成っている。この軸受部１０ｂには、その軸周りに等間隔で、軸方向に３つのスリット１０ｄが、軸受部１０ｂ両端側に開く形で設けられている。この雌ネジ孔１０ｃの有効径は、図３に示すように、ギヤ部１０ａが位置する中央部を、低温時に縮んで締まる分である締めシロｓを加えた最大径Ｒmaxに、軸受部１０ｂの両端を、常温でスキのない程度の最小径Ｒminに設定されており、しかも最大径Ｒmaxから最小径Ｒminへと徐々に変化するように成形されている。
【００２２】
このような形状の雌ネジ孔１０ｃを有するネジギヤ１０に、図６に示すように、アクチュエータロッド１４の雄ネジ部１４ａを螺合させると、常温時においては、軸受部１０ｂの両端部、即ち雌ネジ孔１０ｃの開口端は前記締めシロｓ分を加えない通常の有効径〜マイナスの有効径となっているため、雌ネジ孔１０ｃと雄ネジ部１４ａとの噛み合いにスキがなく、ガタのない駆動が可能となる。また、低温時においては、ネジギヤ１０の中央部の有効径が前記締めシロｓ分大きくなっているので、締まっても噛み合いがきつくなることはなく、雌ネジ孔１０ｃの開口端がさらに締まろうとしても、スリット１０ｄにより締まりが弾性的に緩和されるので、この部分の噛み合いが過度にきつくなることはない。したがって、低温時においても、作動性が良く、ガタのない駆動が可能となる。尚、雌ネジ孔１０ｃの軸方向の熱収縮もあるが、軸受部１０ｂのスリット１０ｄの作用で、低温時に軸受部１０ｂがスリット１０ｄの基部を支点として雄ネジ部１４ａ側に回動するような形で雄ネジ部１４ａを軽く押圧することにより吸収する。
【００２３】
ネジギヤ１０の雌ネジ孔１０ｃの上記形状は、図７に示すように、常温時に、主に軸方向においてスキやガタのなく、低温時に締めシロとなる所定の有効径を有する従来の雌ネジ孔１０ｅに、常温時にタップ２０を通すことにより形成することができる。この場合、同図に示すように、ネジギヤ１０を治具２１により不動状態に支持するが、治具２１の軸受部１０ｂの外周面に対向する面は、外周面に対して隙間ｄを空けて配設されている。隙間ｄは、低温時に雌ネジ孔１０ｃの有効径が縮小する締めシロｓよりもやや大きい程度（ｄ＞ｓ）に設定されている。このタップ２０の常温時の有効径は、低温時に雌ネジ孔１０ｅが縮小する締めシロｓ分を加えた、大き目の有効径を有している。
【００２４】
このタップ２０を、雌ネジ孔１０ｅに常温時に通すと、軸受部１０ｂはスリット１０ｄの作用により、隙間ｄへ弾性限度内で逃げると共に、やや浅目にネジが切られる。そして、タップ２０が軸受部１０ｂを通過後に、隙間ｄに逃げた軸受部１０ｂは弾性的に元の位置に戻るため、その両端が前記締めシロｓ分を加えない通常の有効径となる。タップ２０が雌ネジ孔１０ｅの中央部を通過する時は、逃げがないためにタップ２０の大き目の有効径のネジがそのまま切られる。
【００２５】
したがって、雌ネジ孔１０ｃは、図３に示すように、その中央部が最大径Ｒmax、その両端が前記締めシロｓ分を加えない最小径Ｒminとなって、しかも最大径Ｒmaxから最小径Ｒminへと徐々に変化するような形に成形される。但し、雌ネジ孔１０ｃのギヤ部１０ａが位置する中央部分は、タップ２０通過時に逃げが全くないため、タップ２０の有効径の直線的な筒状の雌ネジ孔となる。
【００２６】
また、上記雌ネジ孔１０ｃを形成する別の方法として、通常の有効径を有するタップを、低温時に、図７と同様の治具（軸受部１０ｂの外周面に対して隙間ｄを配した形状）に装着されたネジギヤ１０の雌ネジ孔１０ｅに通すことが挙げられる。この場合、常温になった時に、雌ネジ孔１０ｅが膨張して、図３と同様の雌ネジ孔１０ｃを成形することができる。
【００２７】
尚、常温以上の高温時に、上記雌ネジ孔１０ｃの最大径Ｒmax及び最小径Ｒminが膨張してスキが大きくなる場合は、常温時に、雌ネジ孔１０ｃの開口端の有効径をアクチュエータロッド１４の雄ネジ部１４ａの有効径より小さく設定することにより対応が可能である。この場合のネジギヤ１０の雌ネジ孔は、高温時に膨張する分だけ縮小した有効径の雌ネジ孔を有するネジギヤ１０に、上述した低温時に雌ネジ孔１０ｅが縮小する締めシロｓ分を加えた有効径を有するタップ２０を常温時に通すことにより形成する。以上のように常温以上の高温時でも締めシロにすることで、低温から高温までスムーズな作動が可能となる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、ネジギヤの両軸受部には、その軸周りに等間隔で軸方向に複数のスリットが、当該軸受部両端側に開く形で設けられ、且つ、雌ネジ孔の有効径は、ギヤ部が位置する中央部を、低温時に締まる締めシロを加えた最大径に、軸受部両端を、常温でスキのない程度の最小径にすると共に、最大径から最小径へと徐々に変化する形に成形されているので、常温あるいはそれ以上の温度時においては、雌ネジ孔とネジ軸の雄ネジとの間にスキがなく、駆動時のガタを無くすことができる。また、低温時においては、ネジギヤの中央部の有効径が締めシロ分大きくなっているので、締まっても噛み合いがきつくなることはなく、軸受部の両端部もスリットにより締まり方が緩和されるため、この部分の噛み合いが過度にきつくなることはない。したがって、低温時においても、ガタのない駆動が可能となり、作動性の良さを保持することができる。
【００２９】
また、前記有効径の雌ネジ孔は、常温時にガタのない雌ネジ孔の有効径と同一有効径のタップを、低温時に、当該雌ネジ孔に通すか、あるいは、常温時に、前記低温時に締まる締めシロを加えた有効径のタップを、前記常温時にガタのない有効径の雌ネジ孔に通すことにより成形するので、低温時あるいは常温時にネジギヤの雌ネジ孔よりやや大きい有効径のタップを当該雌ネジ孔に通すという非常に簡単な方法で、上述した有効径の変化する雌ネジ孔を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態を示す電動位置調整式ステアリングコラムの概略構成図。
【図２】  電動チルトアクチュエータを示す断面構成図。
【図３】  ネジギヤを示す側断面図。
【図４】  図３のネジギヤを矢印Ａ方向から見た図。
【図５】  図３のネジギヤを示す斜視図。
【図６】  ネジギヤにネジ軸を螺合させた状態を示す側断面図。
【図７】  ネジギヤの雌ネジ孔の形成方法を示す側断面図。
【図８】  従来の電動位置調整式チルトステアリングコラム装置の一部を示す側断面図。
【図９】  従来のネジギヤを示す側断面図。
【図１０】  従来の図９のネジギヤを矢印Ａ方向から見た図。
【図１１】  従来のネジギヤとネジ軸を螺合させた状態を示す側断面図。
【符号の説明】
１      ステアリングコラム装置
２      ステアリングホイール
３      ステアリングシャフト
４      アッパコラム
５      ブラケット
６      ロアコラム
９      電動モータ
１０    ネジギヤ
１０ａ  ギヤ部
１０ｂ  軸受部
１０ｃ  雌ネジ孔
１０ｄ  スリット
１１    ハウジング
１４    ネジ軸（アクチュエータロッド）
１４ａ  雄ネジ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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