(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに関節結合された中心部分(4)と複数の側部部分(5-12)とからなり且つトラクタに結合可能なシャシ(1)を有し、このシャシ(1)はほぼ等間隔（D）に設置された支持軸(18)に取付けられたロータ(14)を有し、各ロータ(14)はシャシの各部分(4, 5-12)の内部に収容された伝動部材を介して上記支持軸(18)を中心として回転駆動され、各側部部分(5-12)は液圧ラム(37,38,45,46)によって作業位置と運搬位置へ移動でき、作業位置では互いにほぼ整合し、運搬位置では中心部分(4)のほぼ上方へ折り畳まれる、草刈り機において、
中心部分(4)の両側に、ほぼ移動方向(A)を向いた軸(13)によって互いに関節結合された４つの側部部分(5,6,7,8)(9,10,11,12)があり、第１側部部分(5,9)の長さ(L1)はそれに隣接する２つのロータ(14)の支持軸(18)の間の距離(D)に少なくとも等しく、第２側部部分(6,10)の長さ(L2)はそれに隣接する２つのロータ(14)の支持軸(18)の間の距離(D)より長く、第３側部部分(7,11)の長さ(L3)はそれに隣接する２つのロータ(14)の支持軸(18)の間の距離(D)より短く、各第４側部部分(8,12)の長さ(L4)はそれに隣接する２つのロータ(14)の支持軸(18)の間の距離(D)以下であることを特徴とする草刈り機。
【請求項２】
第１側部部分(5,9)の長さ(L1)と第２側部部分(6,10)の長さ(L2)との合計が第３側部部分(7,11)の長さ(L3)と第４側部部分(8,12)の長さ(L4)との合計より、隣接する２つのロータの支持軸間の距離(D)の分だけ長い請求項１に記載の草刈り機。
【請求項３】
第１側部部分(5,9)の長さ(L1)が隣接する２つのロータ(14)の支持軸(18)の間の距離(D)にほぼ等しい請求項１または２に記載の草刈り機。
【請求項４】
第２側部部分(6,10)の長さ(L2)が隣接する２つのロータ(14)の支持軸(18)の間の距離(D)の約1.5倍である請求項１または２に記載の草刈り機。
【請求項５】
第３側部部分(7,11)の長さ(L3)が隣接する２つのロータ(14)の支持軸(18)の間の距離(D)の約0.6倍である請求項１または２に記載の草刈り機。
【請求項６】
第４側部部分(8,12)の長さ(L4)が隣接する２つのロータ(14)の支持軸(18)の間の距離(D)の約0.9 倍である請求項１または２に記載の草刈り機。
【請求項７】
中心部分(4)の両側に、中心部分(4)を第２側部部分(6,10)に連結する第１液圧ラム(37,38)と、第２側部部分(6,10)を第３側部部分(7,11)に連結する第２液圧ラム(45,46)とを有する請求項１〜６のいずれか一項に記載の草刈り機。
【請求項８】
第２側部部分(6,10)の上方回動運動を制限するために第１側部部分(5,9)の上にダンパー(44)を有し、第２側部部分(6,10)の上にストッパー(43)を有する請求項１〜４および７のいずれか一項に記載の草刈り機。
【請求項９】
第４側部部分(8,12)の移動を制動するために、第３側部部分(7,11)と第４側部部分(8,12)との間にブレーキ装置(52,53)が設けられている請求項１、２および５〜７のいずれか一項に記載の草刈り機。
【請求項１０】
上記ブレーキ装置(52,53)が第３側部部分(7,11)に関節結合されたスリーブ状部品(54)と、第４側部部分(8,12)に関節結合され且つ上記スリーブ状部品(54)の内部を摺動するブレード(55)と、このブレード(55)を制動する締付け部品(56)とで構成される請求項９に記載の草刈り機。
【請求項１１】
上記スリーブ状部品(54)が第４側部部分(8,12)が折り畳み位置にある時に上記ブレード(55)が当接するストッパーを有する請求項10に記載の草刈り機。
【請求項１２】
第１側部部分(5,9)が、折り畳み位置に第４側部部分(8,12)を固定する装置(57,58)を有する請求項１〜11のいずれか一項に記載の草刈り機。
【請求項１３】
第１側部部分(5,9)がボルト(60)を備えたプレート(59)を有し、第４側部部分(8,12)が上記ボルト(60)と係合する穴(62)を有する耳部(61)を有する請求項12に記載の草刈り機。
【請求項１４】
第２側部部分(6,10)が、折り畳み位置にある第４側部部分(8,12)のための当接部(63,64)を有する請求項１〜13のいずれか一項に記載の草刈り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は草刈り機 (machine de fenaison)、特にトラクタに結合可能なシャシを有する草刈り機 (faneuse)に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明の対象とする草刈り機はシャシが互いに関節結合された中心部分と複数の側部部分とからなり、シャシには支持軸がほぼ等間隔に設置され、支持軸にはロータが取り付けられている。このロータはシャシの各部分の内部に収容された伝動部材によって支持軸を中心として回転駆動され、各側部部分は液圧ラムによって各部分がほぼ整合する作業位置と側部部分が中心部分上に折り畳まれる運搬位置とへ移動することができる。
この草刈り機はフランス国特許第 2,661,312号に記載されている。この特許のシャシは中心部分と、その両側にある３つの側部部分とで構成されている。中心部分は２つのロータを有し、各側部部分は単一のロータのみを有している。この機械の作業幅から考えて、この機械は中規模農業の要求に応えている。しかし、農地統合で面積が増加し、その結果、幅がさらに広く、より性能の良い草刈り機が要求されている。
幅が広い他の機械では、シャシの側部部分が運搬時にほぼ垂直な軸を中心として前方または後方へ折り畳まれるものがある。しかし、この場合には運搬時の機械の長さが非常に長くなり、重心がトラクタから非常に遠くなり、移動が困難になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、作業幅が非常に広く、容易に折り畳むことができ、運搬時に容易に移動できる草刈り機を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の草刈り機の特徴は、中心部分の両側に、ほぼ移動方向を向いた軸によって互いに関節結合された４つの側部部分を各々有し、第１側部部分の長さはそれに隣接する２つのロータの支持軸間の距離に少なくとも等しく、第２側部部分の長さはそれに隣接する２つのロータの支持軸間の距離よりはるかに長く、第３側部部分の長さはそれに隣接する２つのロータの支持軸間の距離よりはるかに短く、各第４側部部分の長さはそれに隣接する２つのロータの支持軸間の距離以下である点にある。
【０００５】
【発明の実施の形態】
この構造にすることによって10個のロータで広い作業幅を得ることができ、運搬および／または収納時に側部部分を中心部分のほぼ上に折り畳むことができる草刈り機を実現できる。折り畳み位置では第１および第２側部部分はそれらの各関節軸の所から上方を向き、第３および第４側部部分は下方を向く。従って、機械の全長は相対的に短くなり、その重心はトラクタの近くに維持される。各側部部分は単一ロータを有し、それによって作業時の地面の起伏に追随できる。
【０００６】
本発明の草刈り機の他の特徴は、中心部分の両側に中心部分を第２側部部分に連結する第１液圧ラムと、第２側部部分を第３側部部分に連結する第２液圧ラムとを有する点にある。これらの液圧ラムによって第３および第４の側部部分をほぼ180 °に折り畳み、次いで、全ての側部部分を上方へ約90°移動させることができ、運搬のために機械の全長を短くすることができる。これら液圧ラムは各側部部分を反対方向へ移動させて、作業位置へ機械を展開するのにも使われる。
【０００７】
本発明草刈り機の他の特徴は、第３側部部分と、第４側部部分との間にブレーキ装置が設けられている点にある。このブレーキ装置は回動時に第３側部部分に対する第４側部部分の移動を減速する。このブレーキ装置は運搬用折り畳み位置で対応する第４側部部分の移動を制限するストッパーを有することもできる。
本発明の草刈り機の他の特徴は、第１側部部分が折り畳み位置にある対応する第４側部部分をロック (固定) する装置を有している。この固定は折り畳み時に自動的に行われ、機械の各側で側部部分が互いに連結して運搬時の安定性が良くなる。
本発明の上記以外の特徴および利点は添付図面を参照した下記の本発明の実施例の説明から明らかになろう。しかし、本発明が下記実施例に限定されるものではない。
【０００８】
【実施例】
図１〜図３は図を明瞭にするために草刈り機全体の左半分のみを示しており、その右半分はこれと対称で、同じ特徴を有していることは理解できよう。
この草刈り機は、草刈り機に動力を与えてＡ方向に移動させるトラクタに連結可能なシャシ１を有している。そのため、シャシ１の支持ビーム２の前端には連結装置３が設けられている。シャシ１は中心部分４と、中心部分４の両側の４つの側部部分５〜８および９〜12とを有し、シャシ１全体では８つの側部部分を有している。これらの側部部分５〜12は、中心部分４に対する位置に従って第１側部部分、第２側部部分、第３側部部分、第４側部部分とよぶことにする。上記の支持ビーム２は中心部分４に固定されている。全ての部分４〜12はほぼ水平で、移動方向Ａを向いた関節軸13によって互いに関節結合している。
【０００９】
中心部分４は２つのロータ14を有し、各側部部分５〜12は単一のロータ14を有している。各ロータ14のハブ15には複数のアーム16が固定されており、その自由端には作業用フォーク (fourches) 17が取付けられている。各ハブ15は支持軸18上で回転できるように取付けられている。支持軸18はほぼ垂直か、移動方向Ａに対してわずかに傾いている。支持軸18は各部分４〜12のケーシング19〜23に設けられた軸受に取り付けられている。各支持軸18はほぼ等間隔Ｄに設けられており、その下端には運転中に地面に沿って走行する１つまたは２つの車輪24が取り付けられている。
【００１０】
各ロータ14は支持軸18を中心として各部分４〜12に収容された伝動シャフトによって回転駆動される。そのため、各伝動シャフトはロータ14のハブ15と一体な冠状歯車と噛み合う駆動ピニオンを有している。これら駆動ピニオンと冠状歯車は各部分４〜12のケーシング19〜23の内部に収容されている。各部分４〜12を関節結合している関節軸13の所では伝動シャフトはカルダン継手またはツメ継手によって互いに連結され、この結合によって伝動シャフトは関節軸13を中心として各部分４〜12と一緒に回動することができるようになっている。
【００１１】
中心部分４の内部に収容されている伝動シャフトはギアボックス65内に追加の駆動ピニオンを有している。この駆動ピニオンはギアボックス65から突き出た伝動シャフトと一体なピニオンに係合している。この伝動シャフトはカルダンシャフトを介してトラクタの動力取り出し手段に連結することができる。
【００１２】
第１側部部分５、９はパイプ25と、対応するロータ14の上側に設けられたケーシング20と、両端の２つの関節継手26、27とで構成されている。
第１側部部分５、９の長さＬ１すなわち両端に設けられた関節軸13の間の距離は少なくとも隣接する２つのロータ14の支持軸18間の距離Ｄに等しい。図示した実施例では、この長さＬ１は距離Ｄに等しいか、ほぼ等しい。
第２側部部分6、10は２つのパイプ28、29と、対応するロータ14の上側に設けられたケーシング21と、両端の２つの関節パイプ継手30、31とで構成されている。第２側部部分6、10の長さＬ２はそれに隣接する２つのロータ14の支持軸18の間の距離Ｄに比べて著しく長い。図示した実施例では、この長さＬ２は距離Ｄの約1.5 倍である。
【００１３】
第３側部部分7、11はパイプ32と、対応するロータ14の上側に設けられたケーシング22と、両端の２つの関節継手33、34 で構成されている。パイプ32は相対的に短い。従って、第３側部部分7、11の長さＬ３はそれに隣接する２つのロータ14の支持軸18の間隔Ｄに比べて著しく短い。図示した実施例では、この長さＬ３は距離Ｄの約0.6 倍である。
第４側部部分8、12はパイプ35と、対応するロータ14の上側に設けられたケーシング23と、関節継手36とで構成されている。関節軸33からの長さＬ４はそれに隣接する２つのロータ14の支持軸18間の距離Ｄ以下である。この長さＬ４は距離Ｄの約0.9 倍であるのが有利である。
【００１４】
本発明実施例に従って作られた機械では、第１側部部分５、９の長さＬ１と第２側部部分6、10の長さＬ２との合計は、第３側部部分7、11の長さＬ３と第４側部部分8、12の長さＬ４との合計より、ほぼ隣接する２つのロータ14間の距離Ｄの分だけ長い。こうすることによって、側部部分５〜12を、第１側部部分５、９および第２側部部分6、10が各関節軸13の所から上方を向き、第３側部部分7、11および第４側部部分8、12が各関節軸13の所まで下方を向く、運搬位置へ移動させることができる。従って、この運搬位置では側部部分５〜12が中心部分４のほぼ上に位置するといえる。
【００１５】
中心部分４の両側には中心部分４を第２側部部分6、10に連結するための第１液圧ラム37、38 が固定されている。各第１液圧ラム37、38 は中心部分４と一体な２枚の平行プレート40に形成した長孔に収容された関節軸39によって中心部分４に固定されている。また、各第１液圧ラム37、38 は対応する関節継手30と一体な２つの平行耳部42に形成した円筒孔と係合した関節軸41によって第２側部部分6、10に固定されている。
各関節軸41には棒状のストッパー43が関節結合されている。このストッパー43の自由端は第１側部部分５のケーシング20上に設けられたダンパー44と係合するようになっている。このダンパー44およびこのストッパー43によって第１側部部分５、９に対して第２側部部分6、10が上方へ回動する角度を制限することができる。
【００１６】
第２側部部分6、10を第３側部部分7、11に連結する第２液圧ラム45、46 は中心部分４の両側に設けられている。この第２液圧ラム45、46 は第２側部部分6、10と一体な２つの平行耳部48の円筒孔に収容された関節軸47を介して第２側部部分6、10に関節結合されている。第２液圧ラム45、46 と対応する第３側部部分7、11との間は、運搬位置まで折り畳まれた時と作業位置へ戻る時に液圧ラムのアームレバーを長くする動作を保証する手段49によって連結されている。この手段49は液圧ラム45、46 と一体なジャーナル50を有し、このジャーナル50はプレート51に形成された溝内を移動する偏心ディスクによって案内される。このプレート51は第３側部部分7、11および第４側部部分8、12を回動する時には第３側部部分7、11に固定される。従って、このジャーナル50は作業位置および運搬位置で液圧ラム45、46 を第３側部部分7、11の関節軸13から離した状態に維持する。
【００１７】
第１液圧ラム37、38 および第２液圧ラム45、46 は複動ラムであるのが好ましい。これらはトラクタの油圧回路に連結され、それによって駆動される。
第３側部部分7、11と、第４側部部分8、12との間にはブレーキ装置52、53 が取り付けられている。このブレーキ装置52、53 は第３側部部分7、11に関節結合したスリーブ状部品54と、第４側部部分8、12に関節結合したブレード55と構成されている。ブレード55はスリーブ状部品54と係合し、その内部を摺動する。さらに、ブレード55を押圧するブレーキロールを有する締付け部品56を有している。ブレード55を押圧する圧力は調節可能である。この圧力によって生じる摩擦力によって部品54に対するブレード55の移動を減速し、従って、関節軸13を中心とした第４側部部分8、12の移動を制動する。スリーブ状部品54はストッパーを有し、第４側部部分8、12が折り畳み位置にある時には、ブレード55はこのストッパーと当接する。従って、第４側部部分8、12が運搬位置で折り畳まれる角度はこのストッパーによって決定される。
【００１８】
各第１側部部分５、９は、中心部分４の両側で、運搬用の折り畳み位置において中心部分４の同じ側にある第４側部部分8、12を固定する装置57、58 を有している。すなわち、各第１側部部分５、９は湾曲プレート59を有し、この湾曲プレート59はケーシング20に固定され且つ対応する第４側部部分8、12の方を向いたボルト60を有している。第４側部部分8、12には、折り畳み位置でこのボルト60と係合する孔62を有する耳部61が設けられている。
第２側部部分6、10は、折り畳み／運搬位置にある第４側部部分8、12のための当接部63、64 をパイプ28上に有している。この当接部63、64 はノイズおよび衝撃を無くすためにゴムで被覆するのが有利である。
【００１９】
作業位置では、本発明の草刈り機は図１および図２に示す位置を占めており、トラクタに連結され、このトラクタによって矢印Ａの方向へ移動できる。全ての側部部分５〜12は展開し、地面と接した車輪24によって運搬される。各ロータ14は支持軸18を中心として回転駆動され、前方で収束するように対になって回転する（矢印Ｆ、Ｆ’）。その結果、各フォーク17は生産物、例えば刈り取られた地面上の草を集め、それを後方へ移動し、裏返す。各ロータ14は各部分４〜12の関節軸13を中心として各部分４〜12と一緒に回動して地面の起伏に追随することができるようになっている。各部分４〜12の下方回動運動は関節継手26、27、30、31、33、34、36の下端で制限される。
【００２０】
草刈り機を運搬位置へ移動させる時には、ロータ14の回転駆動を停止し、第２液圧ラム45、46 を作動する。次いで、第２液圧ラム45、46 で第３側部部分7、11を引張って、第２液圧ラム45、46 および第４側部部分8、12を関節軸13を中心として第２側部部分６、７と一緒に図３に示す位置まで回動させる。この位置で第３側部部分7、11および第４側部部分8、12はほぼ180 °の角度で折り畳まれる。第４側部部分8、12は当接部63、64 に当接する。この折り畳み運動時、特に垂直位置を通過した時に、第４側部部分8、12は関節軸13を中心として第３側部部分に対してわずかに回動する。この回動はブレーキ装置52、53 によって制動・制限される。ブレーキ装置のブレード55は締付け部品56によって制動され、スリーブ状部品54の内部に設けられたストッパーに衝突するまでその内部に挿入される。
【００２１】
折り畳み運動中、液圧ラム45、46 のジャーナル50はプレート51に形成された孔の内部を移動する。折り畳み位置では、このジャーナル50は運動開始時にいた位置とは反対側の孔の先端にいる。従って、ジャーナル50は第２側部部分6、10と第３側部部分7、11との間で関節継手を有する関節軸13の上側位置に来ている。これによって、第３側部部分7、11を作業位置に戻す時には、液圧ラム45、46 が長いアームレバーを用いて第３側部部分7、11を押すことができるようになる。
【００２２】
第３側部部分7、11と第４側部部分8、12とを折り畳んだ後に、第１液圧ラム37、 38を駆動してこれらを格納する。すなわち、第１液圧ラム37、38 で第２側部部分6、10を引張って、第１側部部分５、９に関節結合した関節軸13を中心として第２側部部分6、10を回動させる。従って、第３側部部分7、11および第４側部部分8、12が第２側部部分6、10と一緒に移動する。第４側部部分8、12と一体な固定用耳部61は、第１側部部分５、９と一体なボルト60に接近し、ボルト60上に来る。このボルト60は耳部61の孔62の内部に入り、第３側部部分7、11および第４側部部分8、12を第２側部部分6、10と第１側部部分５、９に対して固定する。
【００２３】
第２側部部分6、10の回動はそのストッパー43が第１側部部分５、９と一体なダンパー44に衝突するまで続く。この回動角度は約７°である。次いで、ダンパー44が第２側部部分6、10を第１側部部分５、９に対して固定する。次に、第１液圧ラム37、38 が全ての側部部分５〜12を中心部分４に関節結合する軸13を中心として回動させる。これらの関節軸を中心とする回動角度は90°に近い。側部部分５〜12はほぼ垂直になり、第１側部部分５、９および第２側部部分6、10は各関節軸13から上方を向き、第３側部部分7、11および第４側部部分8、12は下方を向く（図４参照）。これら側部部分５〜12は必要に応じてさらに液圧ラム37、38 と組み合わされた機械的ボルトによってこの位置にロックすることもできる。草刈り機は長くならず、幅は非常に短くなるので、この位置は運搬に理想的である。
【００２４】
草刈り機を作業位置に戻す時には、第１液圧ラム37、38 を延ばすように駆動する。すなわち、側部部分５〜12を第１側部部分５、９および第２側部部分6、10のロータ15の車輪24が地面に接するまで下方へ回動する。これら２つの部分５、９および6、10が整合した時には、第４側部部分8、12の耳部61はボルト60から解放されている。次いで、第２液圧ラム45、46 を駆動して延ばす。この第２液圧ラムによって第３側部部分7、11および第４側部部分8、12は外側へ押され、第２側部部分6、10に関節結合している軸13を中心として回動する。ブレーキ装置52、53 は第４側部部分8、12が垂直位置を通過した時に、第４側部部分8、12を第３側部部分7、11に関節結合している軸13を中心とするその回動を減速する。第３側部部分7、11と第４側部部分8、12のこの回動時に、第２液圧ラム45、46 のジャーナル50はプレート51に形成した溝の内部で上方に移動し、ジャーナル50は関節軸13の上側の一定距離の所に来る。全ての部分４〜12が再整合すると、ロータ14を回転駆動することができる。
本発明は添付図面を参照した上記実施例に限定されるものではなく、請求項の範囲を逸脱しない限り、構成要素を変更・置換することができるということは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  作業位置にある本発明草刈り機の部分平面図。
【図２】  図１の草刈り機の部分後方図。
【図３】  部分的に折り畳まれた草刈り機の同じ部分の後方図。
【図４】  運搬位置にある草刈り機全体の後方図。
【符号の説明】
１  シャシ                      ２  ビーム
３  連結装置                    ４  中心部分
５、９  第１側部部分            ６、10  第２側部部分
７、11  第３側部部分            ８、12  第４側部部分
13、39、41  関節軸              14  ロータ
15  ハブ                        16  アーム
17  フォーク                    18  支持軸
19、20、21、22、23  ケーシング  24  車輪
25、28、29、32、35  パイプ      26、27、30、31、33、34、36  関節継手
37、38  第１液圧ラム            40  平行プレート
42、48  平行耳部                43  ストッパー
44  ダンパー                    45、46  第２液圧ラム
47  軸                          49  手段
50  ジャーナル                  51  プレート
52、53  ブレーキ装置            54  スリーブ状部品
55  ブレード                    56  締め付け部品
57、58  固定装置                59  湾曲プレート
60  ボルト                      61  耳部
62  孔                          63、64  当接部
【図１】
0003814746.tif 000002
【図２】
0003814746.tif 000003
【図３】
0003814746.tif 000004
【図４】
0003814746.tif 000005