(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互の径関係が大及び小となっている大径側記録媒体及び小径側記録媒体について再生自在であり、大径側記録媒体と小径側記録媒体との排出位置が、水平方向へ重複しつつそれぞれ上側及び下側の関係で設定されている再生装置において、
小径側記録媒体が排出位置にあるときの再生装置本体からの小径側記録媒体の突出先端の突出量を基準突出量として、大径側記録媒体の排出位置について、再生装置本体からの大径側記録媒体の突出先端の突出量が前記基準突出量より小及び大となる第１の排出位置及び第２の排出位置を定義し、
小径側記録媒体の装填動作停止中及び／又は排出動作停止中に、大径側記録媒体を排出位置にするユーザ指示のある場合、小径側記録媒体が排出完了位置にあるとき及び排出完了位置以外の位置にあるとき、大径側記録媒体の排出位置がそれぞれ第１の排出位置及び第２の排出位置になるように、大径側記録媒体の排出位置を制御することを特徴とする再生装置。
【請求項２】
相互の径関係が大及び小となっている大径側記録媒体及び小径側記録媒体について再生自在であり、大径側記録媒体と小径側記録媒体との排出位置が、水平方向へ重複しつつそれぞれ上側及び下側の関係で設定されている再生装置において、
小径側記録媒体が排出位置にあるときの再生装置本体からの小径側記録媒体の突出先端の突出量を基準突出量として、大径側記録媒体の排出位置について、再生装置本体からの大径側記録媒体の突出先端の突出量が前記基準突出量より小となる第１の排出位置を定義し、
小径側記録媒体の排出動作中に大径側記録媒体を排出位置にする指示のある場合は、大径側記録媒体の排出位置が第１の排出位置になるように、大径側記録媒体の排出位置を制御することを特徴とする再生装置。
【請求項３】
大径側記録媒体の排出位置について、再生装置本体からの大径側記録媒体の突出先端の突出量が前記基準突出量より大となる第２の排出位置を定義し、
小径側記録媒体の装填動作中に大径側記録媒体を排出位置にするユーザ指示のある場合は、大径側記録媒体の排出位置が第２の排出位置になるように、大径側記録媒体の排出位置を制御することを特徴とする請求項２記載の再生装置。
【請求項４】
大径側記録媒体の装填方向へ及び排出方向へ搬送する搬送用モータの回転方向を逆方向へ切替える場合、前記搬送用モータの逆方向回転の開始前に所定の停止期間を設けることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車に搭載されてＣＤ及びＭＤの両方を再生自在になっている再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車載用オーディオ機器には、任意の自動車に装備できるように、寸法について所定の規格があり、その規格では、機器の正面寸法は１ｄｉｎ（縦×横：５０ｍｍ×１８０ｍｍ）と小さいものに規定されている。この寸法規格に適合させるために、車載用ＣＤ・ＭＤプレーヤでは、ＣＤメカ部より幅寸法の小さくできるＭＤメカ部はプリント板のすぐ上に配設され、すなわち、ＣＤメカ部はＭＤメカ部より上に配設される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車載用ＣＤ・ＭＤプレーヤでは、ＣＤの排出位置は、ＣＤがその直径の例えば約２／３をプレーヤ本体から突出させものに、固定されている。ＭＤは、ＣＤより寸法が小さいので、従来の車載用ＣＤ・ＭＤプレーヤでは、ＣＤが排出位置にあるとき、ＭＤが排出位置にあっても、ユーザの視点からはＭＤがＣＤに隠されて見えず、また、ＣＤ及びＭＤが同時に排出位置になっている場合に、ＭＤを抜き取るときに、ＭＤをＣＤのデータ読出し側の面に当てて、損傷させることがある。
【０００４】
本発明の目的は、上述の問題点を克服した再生装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の再生装置によれば、相互の径関係が大及び小となっている大径側記録媒体及び小径側記録媒体について再生自在であり、大径側記録媒体と小径側記録媒体との排出位置が、水平方向へ重複しつつ相互に上側及び下側の関係で設定されている。そして、大径側記録媒体及び小径側記録媒体を共に排出位置にする場合は、再生装置本体からの突出量について、大径側記録媒体の突出先端は小径側記録媒体の突出先端より小となるように、大径側記録媒体及び小径側記録媒体の排出位置を制御するようになっている。
【０００６】
大径側記録媒体及び小径側記録媒体に含まれる記録媒体には、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等の光ディスクだけでなく、半導体メモリ（例：メモリスティック及びスマートメディア等）も含まれるものとする。再生装置には、オーディオ再生装置だけでなく、ビデオ再生装置も含まれるものとし、さらには、ディスク再生装置だけでなく、記録媒体再生装置も含まれるものとする。大径側記録媒体及び小径側記録媒体はそれぞれ例えばＣＤ及びＭＤである。ディスク再生装置は、特にＣＤ及びＭＤについてオーディオを再生する車載用ディスク再生装置を含む。水平方向への大径側記録媒体と小径側記録媒体との排出位置の重複は、水平方向へ大径側記録媒体の排出位置範囲が小径側記録媒体の排出位置範囲を完全に内側に含む場合だけでなく、水平方向へ大径側記録媒体の排出位置範囲と小径側記録媒体の排出位置範囲とが部分的に重複する場合も含むものとする。
【０００７】
なお、再生装置がＣＤ及びＭＤ用の車載用ディスク再生装置である場合には、再生装置の正面寸法は、通常は１ｄｉｎ（縦×横：５０ｍｍ×１８０ｍｍ）であるが、これに限定されることはない。本発明は、正面寸法が１ｄｉｎ以外である任意の再生装置に適用される。
【０００８】
大径側記録媒体及び小径側記録媒体が共に排出位置になる場合は、小径側記録媒体の突出先端は大径側記録媒体の突出先端より突出することにより、ユーザは、再生装置より高い視点からでも、大径側記録媒体及び小径側記録媒体の両方を視認できる。ユーザは、大径側記録媒体及び小径側記録媒体の抜き出しを上方から行うので、大径側記録媒体の抜き出しは、排出位置の小径側記録媒体に大径側記録媒体を当てることなく、行うことができる。また、小径側記録媒体の抜き出しも、大径側記録媒体の突出先端が小径側記録媒体の突出先端より再生装置本体へ引き込まれていることにより、大径側記録媒体へ当てることなく、小径側記録媒体を抜き取ることができる。
【０００９】
本発明の再生装置によれば、相互の径関係が大及び小となっている大径側記録媒体及び小径側記録媒体について再生自在であり、大径側記録媒体と小径側記録媒体との排出位置が、水平方向へ重複しつつ相互に上側及び下側の関係で設定されている。この再生装置において、大径側記録媒体の排出位置について、再生装置本体からの大径側記録媒体の突出先端の突出量が小径側記録媒体の突出量より小及び大としての第１の排出位置及び第２の排出位置を定義すると、小径側記録媒体の装填動作停止中及び／又は排出動作停止中に、大径側記録媒体を排出位置にするユーザ指示のある場合、小径側記録媒体が排出完了位置にあるとき及び排出完了位置以外の位置にあるとき、大径側記録媒体の排出位置がそれぞれ第１の排出位置及び第２の排出位置になるように、大径側記録媒体の排出位置を制御する。
【００１０】
大径側記録媒体の排出方向寸法をＬとすると、大径側記録媒体の第１及び第２の排出位置は、再生装置本体からの大径側記録媒体の突出先端の突出量がそれぞれ例えば約１／３Ｌ及び約２／３Ｌである。小径側記録媒体が排出完了位置以外の位置にあるとは、小径側記録媒体が装填完了位置にあるとき、又は排出完了位置と装填完了位置との間の途中位置（この途中位置には、排出完了位置及び装填完了位置は含まない。）にあるときである。
【００１１】
小径側記録媒体の装填動作停止中及び／又は排出動作停止中には、小径側記録媒体は排出完了位置にあるか、排出完了位置以外の位置かのどちらかにある。小径側記録媒体が排出完了位置にある場合の小径側記録媒体の装填動作停止中及び／又は排出動作停止中は、大径側記録媒体を排出位置にするユーザ指示に対して、大径側記録媒体の排出位置は第１の排出位置とされる。したがって、小径側記録媒体は、大径側記録媒体の下側において排出位置になっているにもかかわらず、大径側記録媒体より上側のユーザの視点から見ることができる。また、ユーザは大径側記録媒体及び小径側記録媒体をそれぞれ円滑に抜き取ることができる。小径側記録媒体が排出完了位置以外の位置にある場合の小径側記録媒体の装填動作停止中及び／又は排出動作停止中は、ユーザは小径側記録媒体の抜き取りや視認の必要がないときであり、大径側記録媒体を排出位置にするユーザ指示に対して、大径側記録媒体の排出位置は第２の排出位置とされる。したがって、大径側記録媒体は再生装置本体から十分に突出し、大径側記録媒体の抜き取りは非常に円滑になる。
【００１２】
本発明の再生装置によれば、相互の径関係が大及び小となっている大径側記録媒体及び小径側記録媒体について再生自在であり、大径側記録媒体と小径側記録媒体との排出位置が、水平方向へ重複しつつ相互に上側及び下側の関係で設定されている。この再生装置において、大径側記録媒体の排出位置について、再生装置本体からの大径側記録媒体の突出先端の突出量が小径側記録媒体の突出量より小及び大としての第１の排出位置及び第２の排出位置を定義すると、小径側記録媒体の排出動作中に大径側記録媒体を排出位置にする指示のある場合は、大径側記録媒体の排出位置が第１の排出位置になるように、大径側記録媒体の排出位置を制御する。
【００１３】
小径側記録媒体の排出動作中では、小径側記録媒体は、最終的には排出位置になる。したがって、大径側記録媒体の排出位置は第１の排出位置とされ、大径側記録媒体及び小径側記録媒体が共に排出位置になったときに、小径側記録媒体が大径側記録媒体の下側に隠れてしまうのを排除し、また、小径側記録媒体を大径側記録媒体に当てることなく、抜き取ることができるようにする。
【００１４】
本発明の再生装置によれば、小径側記録媒体の装填動作中に大径側記録媒体を排出位置にするユーザ指示のある場合は、大径側記録媒体の排出位置が第２の排出位置になるように、大径側記録媒体の排出位置を制御する。
【００１５】
小径側記録媒体の装填動作中では、小径側記録媒体は最終的には装填位置になる。大径側記録媒体は、再生装置本体から十分に突出した第２の排出位置となっても、下側に小径側記録媒体を隠すことはない。したがって、大径側記録媒体は、排出位置にするユーザ指示に対して、第２の排出位置とされ、ユーザから極めて視認し易く、かつ極めて取り出し易い位置になる。
【００１６】
本発明の再生装置によれば、大径側記録媒体の装填方向へ及び排出方向へ搬送する搬送用モータの回転方向を逆方向へ切替える場合、搬送用モータの逆方向回転の開始前に所定の停止期間を設ける。
【００１７】
大径側記録媒体の搬送方向を逆転するとき、搬送用モータの回転方向を直ちに反転することは、搬送用モータの負荷を増大させる。搬送用モータを所定時間、休止させてから、逆方向の回転を開始させることにより搬送用モータの負荷を軽減できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は正面方向から見た車載用ＣＤ・ＭＤプレーヤ１０の各素子部分の配置図である。車載用ＣＤ・ＭＤプレーヤ１０は、車両に搭載される寸法規格に適合するために、プレーヤハウジング１１の正面は１ｄｉｎ（縦×横：５０ｍｍ×１８０ｍｍ）となっている。プリント板１２には、高さ寸法の小さい部品の他に、高さ寸法の大きい部品も存在する。高さの限定されているプレーヤハウジング１１内に、プリント板１２、ＭＤメカ部１４、及びＣＤメカ部１６を収容するためには、ＭＤメカ部１４の幅寸法がＣＤメカ部１６より小さいことに着目し、ＭＤメカ部１４は、プリント板１２の上側に配置するとともに、左右方向へ一方の側に寄せられる。そして、プリント板１２において、高さ方向寸法の小さい小型部品は、プリント板１２の一方の側、すなわちＭＤメカ部１４の下側にマウントされ、大型部品１３は、プリント板１２の他方の側においてプリント板１２にマウントされ、ＭＤメカ部１４の横の範囲を上方へ延びて、上端はＣＤメカ部１６の下面付近に達している。こうして、プレーヤハウジング１１内の配列では、下から順番に、プリント板１２、ＭＤメカ部１４、及びＣＤメカ部１６となる。
【００１９】
図２は車載用ＣＤ・ＭＤプレーヤ１０を側方から見た図である。操作パネル２０は、プレーヤハウジング１１の前面側に配設され、下辺部において左右水平方向軸線の回りに回転自在にプレーヤハウジング１１に結合している。
【００２０】
図３及び図４はＭＤ２２の排出位置においてＣＤ２４がそれぞれ第２の排出位置及び第１の排出位置にある場合に車載用ＣＤ・ＭＤプレーヤ１０を側面視で示す図である。また、図５は図３の状態で車載用ＣＤ・ＭＤプレーヤ１０を上方視で示す図である。なお、ＣＤ２４について、第１の排出位置Ｐｅ１、第２の排出位置Ｐｅ２、及び装填完了位置Ｐｌは、後述の図７に図示されている。図３では、ＣＤ２４は第２の排出位置Ｐｅ２にあり、ＭＤ２２及びＣＤ２４共に、各直径の約１／３をプレーヤハウジング１１内へ引き込ませ、約２／３をプレーヤハウジング１１の前方へ突出させている。運転手等のユーザの視点は、車載用ＣＤ・ＭＤプレーヤ１０より上方にあり、ＭＤ２２及びＣＤ２４が図３の排出位置にある場合には、図５から分かるように、ＭＤ２２がＣＤ２４の下に完全に隠れてしまい、ユーザからはＭＤ２２を見ることができない。また、ＭＤ２２を車載用ＣＤ・ＭＤプレーヤ１０から抜き取る場合は、ＭＤ２２をＣＤ２４に当ててしまい、ＣＤ２４のデータ読み出し側の面を損傷し易くなる。これに対して、図４では、ＭＤ２２は、図３と同一の突出量となっているのに対して、ＣＤ２４は、第１の排出位置Ｐｅ１にあって、ＣＤ２４の直径Ｌの約２／３をプレーヤハウジング１１内へ引き込ませ、約１／３のみをプレーヤハウジング１１の前方へ突出させている。そして、ＣＤ２４の第１の排出位置Ｐｅ１は、プレーヤハウジング１１からのＣＤ２４の突出先端の突出量は排出位置のＭＤ２２の突出先端の突出量よりも所定量だけ小のもの、例えばＣＤ２４の突出先端の突出量が排出位置のＭＤ２２の突出先端の突出量の約１／２となるものとして設定されている。こうして、ＣＤ２４の第１の排出位置Ｐｅ１では、運転手等のユーザの視点からも、ＣＤ２４の下側の排出位置のＭＤ２２が見えるようになっているとともに、ＭＤ２２を車載用ＣＤ・ＭＤプレーヤ１０から抜き取る場合には、ＭＤ２２がＣＤ２４に当てることなく、ＭＤ２２を車載用ＣＤ・ＭＤプレーヤ１０から抜き取るようになっている。
【００２１】
図６はＭＤメカ部１４におけるＭＤ２２の位置検出の説明図である。ＭＤ搬送モータ２７は、正逆転自在であり、回転方向の切替によりＭＤ２２を排出（Ｅｊｅｃｔ）方向及び装填（Ｌｏａｄ）方向へ移動させる。ＭＤ２２は、排出位置において、ＭＤ２２の直径の約２／３をプレーヤハウジング１１の前方へ突出させるようになっており、ＭＤ位置検出スイッチ２９，３０，３１は、ＭＤ２２の位置に応じてＭＤ２２の装填方向先端又は側面と当接することにより、又はＭＤ２２の位置に応じて所定光源からの光を入射及び遮断されることにより、オン、オフを切替えられタイプのものが使用される。ＭＤ２２が排出（Ｅｊｅｃｔ）完了位置にある場合は、ＭＤ位置検出スイッチ２９のみがオンとなり、ＭＤ２２が排出完了位置と装填（Ｌｏａｄ）完了位置との中間の所定位置にある場合は、ＭＤ位置検出スイッチ２９，３０のみがオンとなり、ＭＤ２２が装填完了位置にある場合は、ＭＤ位置検出スイッチ２９，３０，３１の全部がオンとなる。こうして、これらＭＤ位置検出スイッチ２９，３０，３１の出力から、ＭＤ２２が排出位置、排出位置と装填位置との中間位置、及び装填位置のどの位置にあるかを検出できる。ＭＤ２２の排出位置は、１個のみ設定され、それに固定されている。
【００２２】
図７はＣＤメカ部１６におけるＣＤ２４の位置検出の説明図である。ＣＤ搬送モータ３７は、正逆転自在であり、回転方向の切替によりＣＤ２４を排出（Ｅｊｅｃｔ）方向及び装填（Ｌｏａｄ）方向へ移動させる。ＣＤ２４は、排出位置として第１の排出位置Ｐｅ１及び第２の排出位置Ｐｅ２をもち、第１の排出位置Ｐｅ１ではＣＤ２４の直径の約１／３をプレーヤハウジング１１の前方へ突出させ、第２の排出位置Ｐｅ２ではＣＤ２４の直径の約２／３をプレーヤハウジング１１の前方へ突出させる。ＣＤ位置検出スイッチ４０，４１，４２は、ＭＤ位置検出スイッチ２９，３０，３１の切替原理と同一の原理を利用したものであり、ＣＤ２４の位置に応じてＣＤ２４の装填方向先端又は側面と当接することにより、又はＣＤ２４の位置に応じて所定光源からの光を入射及び遮断されることにより、オン、オフを切替えられる。ＣＤ２４が第２の排出位置Ｐｅ２にある場合は、ＣＤ位置検出スイッチ４０のみがオンとなり、ＣＤ２４が第１の排出位置Ｐｅ１にある場合は、ＣＤ位置検出スイッチ４０，４１のみがオンとなり、ＣＤ２４が装填完了位置Ｐｌにある場合は、ＣＤ位置検出スイッチ４０，４１，４２の全部がオンとなる。
【００２３】
この車載用ＣＤ・ＭＤプレーヤ１０では、ＭＤ２２及びＣＤ２４を共に排出位置にする場合には、ＣＤ２４の排出位置は第１の排出位置Ｐｅ１となり、また、ＣＤ２４のみが排出位置となる場合には、ＣＤ２４の排出位置は第２の排出位置Ｐｅ２になるように、ＣＤ２４の排出位置が制御される。
【００２４】
図８はＭＤ搬送モータ２７及びＣＤ搬送モータ３７の制御装置のブロック図である。マイクロコンピュータ４５は、入力ポート４６、出力ポート４７、ＲＡＭ４８、ＲＯＭ４９、及びＣＰＵ５０を有している。入力ポート４６へは、ＭＤ位置検出スイッチ２９，３０，３１、ＣＤ位置検出スイッチ４０，４１，４２、ＭＤ排出キー５４、及びＣＤ排出キー５５の出力が入力される。ユーザからのＭＤ２２及びＣＤ２４の排出指示は、ユーザがそれぞれＭＤ排出キー５４及びＣＤ排出キー５５を操作することにより行われる。ＭＤ搬送モータ２７及びＣＤ搬送モータ３７は、出力ポート４７へ接続され、出力ポート４７を介してＣＰＵ５０から送られる送信信号により回転方向、駆動、及び停止を制御される。ＣＰＵ５０は、種々の演算及びプログラムを実行し、ＲＯＭ４９には、プログラムや所定のデータが記録され、ＲＡＭ４８は、一時的なデータが読み書き自在に格納される。図では、ユーザ指示用としてＭＤ排出キー５４及びＣＤ排出キー５５しか図示されていないが、ユーザ指示用のキーとしては、他に、ＭＤ２２及びＣＤ２４の装填指示用のキーや、ＭＤ２２及びＣＤ２４の再生、停止、早送り、及び巻戻し等を指示するものが存在する。
【００２５】
図９はＣＤ２４の排出位置制御処理のフローチャートである。Ｓ６０では、キー処理として、ＭＤ２２及びＣＤ２４の排出及び装填等のユーザ指示用のキーからの入力を監視し、入力状態を確定する。こうして、ユーザが、現在、ＭＤ２２及びＣＤ２４の排出及び装填についてどのような指示を出してかが検出される。Ｓ６１では、ＭＤ位置検出スイッチ２９，３０，３１、及び位置検出スイッチ４０，４１，４２からの入力を検出し、ＭＤ２２及びＣＤ２４の現在の位置を確定する。Ｓ６２では、ＣＤ２４の遷移先を決める状態遷移処理を行う。この状態遷移処理の詳細については、図１０を参照して、後述する。Ｓ６３のＣＤ搬送モータ３７の出力の遷移処理では、Ｓ６２で求めた遷移先に基づいてＣＤ搬送モータ３７の出力方向（＝回転方向）を演算し、Ｓ６４のＣＤ搬送モータ３７の出力処理では、Ｓ６３の演算結果に基づいてＣＤ搬送モータ３７へその出力方向の指示を実際に出し、Ｓ６５のタイマ処理では、Ｓ６４のＣＤ搬送モータ３７の出力処理に付随するタイマの処理を行う。Ｓ６３，Ｓ６４，Ｓ６５の処理の詳細については、図１１を参照して、後述する。
【００２６】
図１０はＣＤ２４について排出のユーザ指示のあった場合のＣＤ２４の動作状態及びディスク位置の遷移先を示すものである。図１０において、○で囲われている数字は、本明細書では○＋数字で表現することにする。ＣＤ２４について排出のユーザ指示のあった時のＣＤ２４の動作状態及びディスク位置は、○１〜○１５のどれかとなる。また、ＣＤ２４について排出のユーザ指示のあった時のＭＤ２２の動作状態は装填動作中、排出動作中、及び装填／排出停止中の３個に分けられ、さらに、各動作状態は、ＭＤ２２のディスク位置として、無し、途中（＝排出位置との装填位置との間。両端の排出位置及び装填位置は途中に含まず。）、装填（ＬＯＡＤ）完了、及び排出（ＥＪＥＣＴ）完了の４個に分けられる。ＭＤ２２のディスク位置無しや、ＣＤ２４のディスク位置無しとは、ＭＤ２２及びＣＤ２４がユーザにより抜き取られ、車載用ＣＤ・ＭＤプレーヤ１０には存在しないことを意味する。図１０の表において、”↑”の書き込まれているセルは上側のセルと同一の状態遷移であることを示し、”−”を書き込まれているセルは、遷移することなく、ＣＤ２４の動作状態に従って移行することを示す。また、説明の便宜上、図１０の表の各セルのアドレスを行と列により定義する。例えば、アドレス（２，４）とは、第２行第４列を指し、ＭＤ２２については、動作状態が装填動作中で、ディスク位置が途中であり、ＣＤ２４の動作状態及びディスク位置は○４であり、セルの内容は”↑”であり、遷移先は○９である。また、例えば、アドレス（８，１３）とは、第８行第１３列を指し、ＭＤ２２については、動作状態が排出動作中で、ディスク位置が排出完了であり、ＣＤ２４については○１３の状態であり、セルの内容は”↑”であり、遷移先は○３である。図１０において、排出位置１，２はそれぞれＣＤ２４の第１の排出位置Ｐｅ１及び第２の排出位置Ｐｅ２を意味する。
【００２７】
図１０の表の見方について説明する。ユーザよりＣＤ２４の排出指示があると、（ａ）その時のＭＤ２２及びＣＤ２４の動作状態及びディスク位置に対応するセルが参照され、そのセルの内容としての遷移先へ遷移する。次に、（ｂ）遷移先のセルにおいて、再びセルが参照され、そのセルにおいて、（ｂ１）遷移先が存在する場合は、その遷移先へ遷移し、（ｂ２）遷移先が存在しない場合、すなわちセルの内容が”−”である場合は、ＣＤ２４の動作状態及びディスク位置は、そのままに保持される。しかしながら、（ｂ２）であっても、（ｂ２１）ＣＤ２４の動作状態が装填動作中や排出動作中であれば、ＣＤ２４の装填動作又は排出動作に従って、ＣＤ２４の排出位置が変化することになる。そして、変化先のセルの内容に応じて、（ｂ１）又は（ｂ２）の規則に従う。最終的に、（ｃ）ＣＤ２４の動作状態が、装填／排出停止中（１１〜１５列の範囲）で、遷移状態が”−”となっていれば、ＣＤ２４の動作状態及びディスク位置は、そのまま保持される。
【００２８】
図１０の見方例１：例えば、ユーザよりＣＤ２４の排出指示のあった時、ＭＤ２２は排出動作中で、ＣＤ２４は、装填動作中でかつ第１の排出位置Ｐｅ１にあったとする。この時の参照セルは、図１０において（５〜８，２）（注：５〜８は行が５〜８のどれかであることを意味する。）となり、いずれも遷移先は○１２である。したがって、規則（ａ）に従い、（５〜８，１２）へ遷移する。この遷移先では、”−”であるので、規則（ｃ）に従い、これ以上の遷移は中止され、以降、ＣＤ２４は○１２に維持される。すなわち、ＭＤ２２は排出位置となり、ＣＤ２４は第１の排出位置Ｐｅ１となる。
【００２９】
図１０の見方例２：ユーザよりＣＤ２４の排出指示のあった時、ＭＤ２２は装填動作中であり、ＣＤ２４は、装填動作中でかつ第１の排出位置Ｐｅ１にあったとする。この時の参照セルは、図１０において（１〜４，２）となり、いずれも遷移先は○７である。したがって、規則（ａ）に従い、（１〜４，７）へ遷移する。この遷移先では、”−”であり、上述の（ｂ２）に従い、ＣＤ２４の動作状態及びディスク位置は、遷移されることなく、維持される。しかしながら、○７では、ＣＤ２４は排出動作しているので、規則（ｂ２１）に従い、ＣＤ２４は、○８、すなわち、（１〜４，８）へ変化する。そして、さらに、規則（ｂ１）に従い、○１３へ遷移し、（１〜４，１３）へ遷移する。（１〜４，１３）のセルの内容は”−”となっているので、規則（ｃ）に従い、これ以上の遷移は中止され、以降、ＣＤ２４は○１３に維持される。すなわち、ＭＤ２２は装填位置となり、ＣＤ２４は第２の排出位置Ｐｅ２となる。
【００３０】
図１１は図１０に基づいて定めた遷移先に対してＣＤ搬送モータ３７の出力方向（＝回転方向）の遷移先を示している。ＣＤ搬送モータ３７の出力方向指示状態は○１〜○５の５個がある。ＣＤ搬送モータ３７の出力方向指示状態の停止については、○１〜○３の計３個、用意されているが、○１は、ＣＤ搬送モータ３７がすでに停止している場合の停止指示を出すこと、○２は、ＣＤ搬送モータ３７を装填（ＬＯＡＤ）から排出（ＥＪＥＣＴ）へ切替える場合の停止指示を出すこと、また、○３は、ＣＤ搬送モータ３７を排出から装填へ切替える場合の停止指示を出すことを示している。図１１の見方を説明する。図１０では、ＣＤ２４の遷移先に基づいて遷移先におけるＣＤ２４の動作状態が決まり、この決まった動作状態に対応する図１１の縦方向の「遷移によるモータ動作状態」の「停止」、「装填（ＬＯＡＤ）、又は「排出（ＥＪＥＣＴ）」を選択行にする。次に、ＣＤ搬送モータ３７の現在の実際の出力方向指示状態を、図１１の横方向の「モータ出力方向指示状態」の「停止」、「装填」、又は「排出」から選択して、それを選択列にする。選択行と選択列が一致する行、列のセルの内容がＣＤ搬送モータ３７の出力方向指示状態の遷移先となる。
【００３１】
図１１の見方について、例を挙げて説明する。なお、図１０及び図１１の表をそれぞれ表Ａ及び表Ｂと呼び、表Ａの○１〜○１５はＡ○１〜Ａ○１５と表し、表Ｂの○１〜○５はＢ○１〜Ｂ○５と表す。表Ａの前述の見方例２では、ＣＤ搬送モータ３７の位置は、Ａ○２→Ａ○７→Ａ○８→Ａ○１３と遷移する。これに対して、ＣＤ搬送モータ３７の出力方向指示状態がどのように遷移するかを説明する。表Ａにおいて、Ａ○２では、ＣＤ２４は装填動作中であり、ＣＤ搬送モータ３７にはなお装填動作を指示していることになる。したがって、表Ｂの（２，４）のセルが参照され、その内容は”−”となっているので、Ｂ○４、すなわち、以降も、ＣＤ搬送モータ３７への出力方向の指示は装填となる。Ａ○７になると、ＣＤ２４は排出動作中となり、また、ＣＤ搬送モータ３７への出力指示は、初期では、前のＡ○２を引き継いで、装填となっているので、表Ｂの（３，４）のセルが参照される。そのセルの内容に従い、タイマ（Ｔｉｍｅ）を設定してから、表Ｂの（３，２）へ遷移する。次に、表Ｂの（３，２）のセルの内容に従い、タイマがオーバしない間は、”−”であって、Ｂ○２、すなわち、ＣＤ搬送モータ３７への出力方向指示状態は停止を維持し、また、タイマがオーバすると、遷移先のＢ○１又はＢ○５に従い、表Ｂの（３，１）又は（３，５）へ遷移する。こうして、ＣＤ搬送モータ３７は、Ｂ○２に所定時間、留まってから、表Ｂの（３，１）又は（３，５）へ遷移する。表Ｂの（３，１）へ遷移した場合を説明する。表Ｂの（３，１）へ遷移して、ＣＤ搬送モータ３７は、遷移元の表Ｂの（３，２）に続き、出力方向指示状態を停止とされる。表Ｂの（３，１）のセルの内容に従い、タイマがオーバしない間は、”−”として、Ｂ○１を維持し、これにより、ＣＤ搬送モータ３７は所定時間、回転停止状態に維持され、その後、タイマがオーバすると、Ｂ○５としての（３，５）へ遷移する。表Ｂの（３，５）では、”−”として、ＣＤ搬送モータ３７への出力方向指示状態は排出を維持される。次に、ＣＤ２４の動作状態は、表ＡのＡ○８へ遷移する。Ａ○８も、ＣＤ搬送モータ３７の動作状態は排出に対応するので、表Ｂの３行が参照され、横方向へは当初はその前の（３，５）を引き継ぎいでおり、５列となる。表Ｂの（３，５）のセルは”−”であるので、ＣＤ搬送モータ３７への出力方向の指示状態はＢ○５、すなわち排出が維持される。次に、ＣＤ２４の動作状態は、表Ａにおいて、Ａ○１３へ遷移する。Ａ○１３のＣＤ２４の動作状態は装填／排出停止であるので、表Ｂでは、１行目が参照される。初期は、前の（３，５）におけるＣＤ搬送モータ３７への出力方向の指示状態の排出を引き継ぎ、参照セルは表Ｂの（１，５）になる。表Ｂの（１，５）に従い、タイマを設定してから、Ｂ○１へ遷移し、ＣＤ搬送モータ３７への出力方向指示状態は停止となる。遷移先の表Ｂの（１，１）のセルの内容は”−”であるので、Ｂ○１の出力方向指示状態が以後、維持される。
【図面の簡単な説明】
【図１】正面方向から見た車載用ＣＤ・ＭＤプレーヤの各素子部分の配置図である。
【図２】車載用ＣＤ・ＭＤプレーヤを側方から見た図である。
【図３】ＭＤの排出位置においてＣＤが第２の排出位置にある場合に車載用ＣＤ・ＭＤプレーヤを側面視で示す図である。
【図４】ＭＤの排出位置においてＣＤが第１の排出位置にある場合に車載用ＣＤ・ＭＤプレーヤを側面視で示す図である。
【図５】図３の状態で車載用ＣＤ・ＭＤプレーヤを上方視で示す図である。
【図６】ＭＤメカ部におけるＭＤの位置検出の説明図である。
【図７】ＣＤメカ部におけるＣＤの位置検出の説明図である。
【図８】ＭＤ搬送モータ及びＣＤ搬送モータの制御装置のブロック図である。
【図９】ＣＤの排出位置制御処理のフローチャートである。
【図１０】ＣＤについて排出のユーザ指示のあった場合のＣＤの動作状態及びディスク位置の遷移先を示すものである。
【図１１】図１０に基づいて定めた遷移先に対してＣＤ搬送モータの出力方向（＝回転方向）の遷移先を示す図である。
【符号の説明】
１０    車載用ＣＤ・ＭＤプレーヤ
１１    プレーヤハウジング
２２    ＭＤ
２４    ＣＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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