(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板からみて所望位置に移動自在とされるヘッドを設け、このヘッドが、接着剤をある吐出期間だけ吐出しこれを上記プリント基板の表面に塗布してドットを成形可能とする接着剤吐出手段を備えた電子部品実装機において、
上記接着剤吐出手段からある吐出期間だけ吐出された接着剤を表面に塗布させて試用ドットを成形可能とさせる被塗布体を上記プリント基板とは別に設け、上記被塗布体をロール形状に巻き付けられた長尺の帯状とし、基台に支持され、上記被塗布体をその軸心回りに回転自在に支承する支軸を設けると共に、基台に支承され、上記被塗布体の一端からこの被塗布体を巻き取り可能とする巻き取り軸を設け、上記支軸から巻き取り軸に至る間における上記被塗布体の中途部をその裏面側から圧接状に、かつ、摺動自在に支持する平坦な支持板を設け、この支持板に支持された被塗布体の部分の表面を、試用ドットを成形可能な試用ドット成形域とし、
上記被塗布体を透明、もしくは半透明のシート材で成形し、この被塗布体の上記部分の裏面に向って光を照射する照明手段を設け、この照明手段が複数のＬＥＤを備え、上記被塗布体の上記部分の表面に成形された上記試用ドットの大きさを被塗布体の表面側から測定する測定手段を設け、この測定手段の検出信号に基づき上記接着剤吐出手段における接着剤の吐出期間を変更可能とさせる制御装置を設け、
上記被塗布体の中途部が上記支持板上に位置していることを検出する存在確認センサーを設けると共に、上記支軸への被塗布体の装着が適正になされていることを検出する位置検出センサーを設けた電子部品実装機の接着適正化装置。
【請求項２】
ヘッドが、このヘッドとプリント基板の相対位置を検出するテレビカメラを備えた電子部品実装機において、
上記テレビカメラを測定手段に兼用させた請求項１に記載の電子部品実装機の接着適正化装置。
【請求項３】
プリント基板からみて所望位置に移動自在とされるヘッドを設け、このヘッドが、接着剤をある吐出期間だけ吐出しこれを上記プリント基板の表面に塗布してドットを成形可能とする接着剤吐出手段を備えた電子部品接着用ディスペンサーにおいて、
上記接着剤吐出手段からある吐出期間だけ吐出された接着剤を表面に塗布させて試用ドットを成形可能とさせる被塗布体を上記プリント基板とは別に設け、上記被塗布体をロール形状に巻き付けられた長尺の帯状とし、基台に支持され、上記被塗布体をその軸心回りに回転自在に支承する支軸を設けると共に、基台に支承され、上記被塗布体の一端からこの被塗布体を巻き取り可能とする巻き取り軸を設け、上記支軸から巻き取り軸に至る間における上記被塗布体の中途部をその裏面側から圧接状に、かつ、摺動自在に支持する平坦な支持板を設け、この支持板に支持された被塗布体の部分の表面を、試用ドットを成形可能な試用ドット成形域とし、
上記被塗布体を透明、もしくは半透明のシート材で成形し、この被塗布体の上記部分の裏面に向って光を照射する照明手段を設け、この照明手段が複数のＬＥＤを備え、上記被塗布体の上記部分の表面に成形された上記試用ドットの大きさを被塗布体の表面側から測定する測定手段を設け、この測定手段の検出信号に基づき上記接着剤吐出手段における接着剤の吐出期間を変更可能とさせる制御装置を設け、
上記被塗布体の中途部が上記支持板上に位置していることを検出する存在確認センサーを設けると共に、上記支軸への被塗布体の装着が適正になされていることを検出する位置検出センサーを設けた電子部品接着用ディスペンサーの接着適正化装置。
【請求項４】
ヘッドが、このヘッドとプリント基板の相対位置を検出するテレビカメラを備えた電子部品接着用ディスペンサーにおいて、
上記テレビカメラを測定手段に兼用させた請求項３に記載の電子部品接着用ディスペンサーの接着適正化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板の表面に接着剤のドットを成形して、このドットにより上記プリント基板の表面に電子部品を接着させるようにした電子部品実装機において、もしくは、プリント基板の表面に、電子部品を接着させるための接着剤のドットを成形する電子部品接着用ディスペンサーにおいて、上記ドットの大きさを適正値にして、プリント基板の表面に対する電子部品の接着を適正にさせる接着適正化装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記電子部品実装機には、従来、次のように構成されたものがある。
【０００３】
即ち、電子部品が実装されていないプリント基板を積み重ねて収容するローダーが設けられている。このローダーから、上記プリント基板を一枚づつ取り出すと共に、作業台の所定位置にまで搬送するコンベアが設けられ、上記作業台には産業用ロボットが支持されている。
【０００４】
上記ロボットは、上記作業台の所定位置にまで搬送されたプリント基板からみて、相対的に所望位置にまで移動自在なヘッドを有している。このヘッドは、接着剤をある吐出期間だけ吐出し、これを上記プリント基板の表面に塗布してドットを成形可能とする接着剤吐出手段を備えている。
【０００５】
上記プリント基板の表面に電子部品を実装させる場合には、まず、上記コンベアにより、ローダーからプリント基板を搬送して上記作業台の所定位置に位置決めさせる。
【０００６】
次に、上記接着剤吐出手段により、プリント基板の表面の所定位置に対し所定の吐出期間だけ接着剤を吐出する共に、これを上記プリント基板の表面に塗布して、ドットを成形する。次に、上記ロボットのヘッドにより搬送されてきた電子部品を、上記ドットにより上記プリント基板の表面に接着させる。すると、上記電子部品実装機による電子部品の実装作業が終わることとなる。
【０００７】
一方、前記電子部品接着用ディスペンサーは、プリント基板の表面に、電子部品を接着せるための接着剤のドットを複数成形するものであり、プリント基板の表面に対するドットの成形が完了すれば、このプリント基板は次工程である他の電子部品実装機に送り込まれる。ここにおける他の電子部品実装機は、前記した電子部品実装機とは異なり、上記ドットにより上記プリント基板の表面に電子部品を接着させるだけのものである。
【０００８】
上記電子部品接着用ディスペンサーは、前記した電子部品実装機と同じく、ローダー、コンベア、作業台、およびロボットを有し、かつ、このロボットのヘッドは接着剤吐出手段を備えている。
【０００９】
上記プリント基板の表面に接着剤のドットを成形する場合には、まず、コンベアにより、ローダーからプリント基板を搬送して上記作業台の所定位置に位置決めさせる。
【００１０】
次に、上記接着剤吐出手段により、プリント基板の表面の所定位置に対し所定の吐出期間だけ接着剤を吐出すると共に、これを上記プリント基板の表面に塗布して、ドットを成形する。そして、所定数のドットが成形されれば、上記電子部品接着用ディスペンサーによるドットの成形作業が終わることとなる。
【００１１】
ところで、従来の上記電子部品実装機と、電子部品接着用ディスペンサーのいずれにしても、次の第１〜第４の場合には、接着剤吐出手段により成形されたドットの大きさが、電子部品の大きさからみて適正値であることが一旦確認され、この確認後、上記ドットにより、電子部品をプリント基板の表面に接着させ、これにより適正な電子部品の接着を得るようにしている。
【００１２】
即ち、第１の場合として、プリント基板の表面に接着させる電子部品を小さいものから大きいもの、もしくはこの逆に変化させようとするときに、接着剤吐出手段における接着剤の吐出期間を変更させることにより、上記変化に合致するよう１回の接着剤の吐出量を変化させるときである。
【００１３】
第２の場合として、接着剤吐出手段による吐出回数（ドットの数）が所定数（例えば、１０００回）に達したときである。
【００１４】
第３の場合として、上記接着剤吐出手段に供給される接着剤を貯留するカセット式の接着剤シリンジが空になったときで、これを新しいものに変換するときである。
【００１５】
第４の場合として、電子部品の実装作業の途中や、ドットの成形作業の途中で、接着剤吐出手段による接着剤の吐出が一時休止して、上記接着剤が多少硬化するなど粘度が変化したと考えられるときである。
【００１６】
そして、前記したドットの大きさが適正値であることの確認は、従来、次のようにしてなされている。
【００１７】
即ち、プリント基板の表面の所定位置にドットを成形するのに先立ち、まず、同上プリント基板の表面において将来使用しない部分に対し、接着剤吐出手段により、接着剤を所定の吐出期間だけ吐出して試用ドットを成形する。次に、この試用ドットの大きさが画像処理装置などの測定手段によって測定され、その検出信号がフィードバックされて、上記接着剤吐出手段による吐出期間が変更される。この場合、吐出期間は、吐出量に比例し、つまり、試用ドットの大きさに比例するものであるため、上記フィードバックと、これに基づき吐出期間を変更するという制御が繰り返されることにより、試用ドットの大きさが適正値にさせられる。
【００１８】
上記試用ドットの大きさは、この後、プリント基板の表面に成形させようとするドットの大きさに一致するものであるため、上記したように試用ドットの大きさを適正値にさせれば、これは、上記ドットの大きさが適正値であることを確認したことに相当する。そして、この状態のままで、ヘッドが移動して、上記プリント基板の表面の所定位置に対しドットを成形すれば、このドットの大きさは適正値なものとなる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記したように、従来の技術では、試用ドットの成形は、プリント基板の表面において将来使用しない部分を利用してなされており、このような不使用部分は一般に面積の狭いものであるため、十分の数の試用ドットを成形できないおそれがあり、つまり、ドットの大きさが適正値であることの確認が不十分になるおそれがある。
【００２０】
一方、上記測定手段による上記試用ドットの大きさの測定は、この試用ドットに照射させる光の反射光によってなされるが、接着剤の色や艶には種々のものがあるため、これらに影響されて試用ドットの大きさの測定に大きな誤差が生じるおそれがある。よって、この誤差に因り、ドットの大きさが適正値であることの確認が精度よくはできないという問題がある。
【００２１】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、プリント基板の表面に接着剤を塗布してドットを成形する作業において、上記ドットの大きさが適正値であることの確認が、より精度よくできるようにすることを課題とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するための本発明の電子部品実装機の接着適正化装置は、次の請求項１〜３で示す如くである。
【００２３】
請求項１の発明は、プリント基板３からみて所望位置に移動自在とされるヘッド９を設け、このヘッド９が、接着剤１３をある吐出期間だけ吐出しこれを上記プリント基板３の表面１４に塗布してドット１５を成形可能とする接着剤吐出手段１６を備えた場合において、上記接着剤吐出手段１６からある吐出期間だけ吐出された接着剤１３を表面３８に塗布させて試用ドット３９を成形可能とさせる被塗布体４０を上記プリント基板３とは別に設け、上記被塗布体４０をロール形状に巻き付けられた長尺の帯状とし、基台４３に支持され、上記被塗布体４０をその軸心回りに回転自在に支承する支軸４２を設けると共に、基台４３に支承され、上記被塗布体４０の一端からこの被塗布体４０を巻き取り可能とする巻き取り軸４４を設け、上記支軸４２から巻き取り軸４４に至る間における上記被塗布体４０の中途部をその裏面５４側から圧接状に、かつ、摺動自在に支持する平坦な支持板４８を設け、この支持板４８に支持された被塗布体４０の部分の表面３８を、試用ドット３９を成形可能な試用ドット成形域４９とし、
【００２４】
上記被塗布体４０を透明、もしくは半透明のシート材で成形し、この被塗布体４０の上記部分の裏面５４に向って光５２を照射する照明手段５３を設け、この照明手段５３が複数のＬＥＤを備え、上記被塗布体４０の上記部分の表面３８に成形された上記試用ドット３９の大きさを被塗布体４０の表面３８側から測定する測定手段５５を設け、この測定手段５５の検出信号に基づき上記接着剤吐出手段１６における接着剤１３の吐出期間を変更可能とさせる制御装置３０を設け、
【００２５】
上記被塗布体４０の中途部が上記支持板４８上に位置していることを検出する存在確認センサー５６を設けると共に、上記支軸４２への被塗布体４０の装着が適正になされていることを検出する位置検出センサー５７を設けたものである。
【００２６】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、ヘッド９が、このヘッド９とプリント基板３の相対位置を検出するテレビカメラ２８を備えた場合において、上記テレビカメラ２８を測定手段５５に兼用させたものである。
【００２７】
同上課題を達成するための本発明の電子部品接着用ディスペンサーの接着適正化装置は、次の請求項４〜６で示す如くである。
【００２８】
請求項３の発明は、プリント基板３からみて所望位置に移動自在とされるヘッド９を設け、このヘッド９が、接着剤１３をある吐出期間だけ吐出しこれを上記プリント基板３の表面１４に塗布してドット１５を成形可能とする接着剤吐出手段１６を備えた場合において、上記接着剤吐出手段１６からある吐出期間だけ吐出された接着剤１３を表面３８に塗布させて試用ドット３９を成形可能とさせる被塗布体４０を上記プリント基板３とは別に設け、上記被塗布体４０をロール形状に巻き付けられた長尺の帯状とし、基台４３に支持され、上記被塗布体４０をその軸心回りに回転自在に支承する支軸４２を設けると共に、基台４３に支承され、上記被塗布体４０の一端からこの被塗布体４０を巻き取り可能とする巻き取り軸４４を設け、上記支軸４２から巻き取り軸４４に至る間における上記被塗布体４０の中途部をその裏面５４側から圧接状に、かつ、摺動自在に支持する平坦な支持板４８を設け、この支持板４８に支持された被塗布体４０の部分の表面３８を、試用ドット３９を成形可能な試用ドット成形域４９とし、
【００２９】
上記被塗布体を透明、もしくは半透明のシート材で成形し、この被塗布体の上記部分の裏面に向って光を照射する照明手段を設け、この照明手段５３が複数のＬＥＤを備え、上記被塗布体４０の上記部分の表面３８に成形された上記試用ドット３９の大きさを被塗布体４０の表面３８側から測定する測定手段５５を設け、この測定手段５５の検出信号に基づき上記接着剤吐出手段１６における接着剤１３の吐出期間を変更可能とさせる制御装置３０を設け、
【００３０】
上記被塗布体４０の中途部が上記支持板４８上に位置していることを検出する存在確認センサー５６を設けると共に、上記支軸４２への被塗布体４０の装着が適正になされていることを検出する位置検出センサー５７を設けたものである。
【００３１】
請求項４の発明は、請求項３の発明に加えて、ヘッド９が、このヘッド９とプリント基板３の相対位置を検出するテレビカメラ２８を備えた場合において、上記テレビカメラ２８を測定手段５５に兼用させたものである。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００３３】
図２において、符号１は電子部品の実装機であり、この実装機１は作業台２を有している。図示しないローダーからプリント基板３を一枚づつ取り出すと共に、上記作業台２の所定位置にまで搬送するコンベア４が設けられている。
【００３４】
上記作業台２に産業用ロボット５が支持されており、このロボット５は直角座標型のものである。このロボット５は、図２中矢印Ｘ方向に水平に延びるＸ軸レール７と、上記Ｘ軸レール７に直交するよう図２中矢印Ｙ方向に延びて上記作業台２に支持される一対のＹ軸レール８，８とを備え、上記Ｘ軸レール７は上記Ｙ軸レール８，８に支承されて上記Ｙ方向に平行に移動自在とされている。また、上記Ｘ軸レール７に支承されて上記Ｘ方向に移動自在とされるヘッド９が設けられている。つまり、このヘッド９は、各Ｙ軸レール８に対するＸ軸レール７の移動と、このＸ軸レール７に対するヘッド９の移動で、上記作業台２の所望位置にまで搬送されたプリント基板３からみて、水平方向の所望位置に移動自在とされている。
【００３５】
上記Ｘ軸レール７に対しヘッド９をＸ方向の所望位置に移動可能とさせるサーボモータであるＸ方向駆動モータ１０が上記Ｘ軸レール７に支持されている。また、上記Ｘ軸レール７とヘッド９とをＹ方向の所望位置に移動可能とさせるサーボモータであるＹ方向駆動モータ１１が上記作業台２に支持されている。
【００３６】
図２、３において、上記ヘッド９は、接着剤１３をある吐出期間だけ吐出しこれを上記プリント基板３の上面である表面１４に塗布して平面視でほぼ円形のドット１５を成形可能とする接着剤吐出手段１６を備えている。
【００３７】
上記接着剤吐出手段１６は、上記ヘッド９の基台１８に着脱自在に取り付けられるシリンジ１９を有している。このシリンジ１９は軸心が縦向きの円筒容器であり、この内部に接着剤１３が充填されている。上記基台１８には、可動ブラケット２０が昇降自在に支承され、この可動ブラケット２０を昇降駆動させる空気圧シリンダであるアクチュエータ２１が設けられている。上記可動ブラケット２０に軸心が垂直のノズル２２が取り付けられ、このノズル２２の上端は上記シリンジ１９の下端内部に可撓性のチューブ２３により連結されている。
【００３８】
上記シリンジ１９の上端内部に圧縮空気２５を供給可能とする加圧手段２６が設けられている。この加圧手段２６により、上記圧縮空気２５を上記シリンジ１９内に供給すると、上記シリンジ１９内の接着剤１３が加圧されて、上記チューブ２３を通してノズル２２から吐出させられる。そして、上記加圧手段２６が上記シリンジ１９内に圧縮空気２５を供給する期間（加圧期間）は、上記接着剤吐出手段１６がそのノズル２２から接着剤１３を吐出する吐出期間と一致する。
【００３９】
なお、上記圧縮空気２５による加圧期間以外では、上記加圧手段２６によりシリンジ１９の内部は少し負圧とされ、シリンジ１９、チューブ２３、およびノズル２２内の接着剤１３がその重量で自然流下式に吐出させられることが防止される。
【００４０】
上記シリンジ１９の下端側を加熱するヒーター２７が設けられ、これにより、上記接着剤１３がほぼ一定の粘性を保つこととされている。このため、プリント基板３の表面１４に形成された各ドット１５の平面視の大きさ（面積や直径など）が互いに同じであれば、それぞれの体積や重さも同じとなる。
【００４１】
上記ヘッド９は、上記基台１８に取り付けられるテレビカメラ２８を備え、このテレビカメラ２８は上記プリント基板３とヘッド９の相対位置を検出する。
【００４２】
上記実装機１を電子的に制御する制御装置３０が設けられている。この制御装置３０は互いに電気的に接続される軸制御器３１、画像処理部３２、入出力手段３３、および主演算部３４を有している。上記軸制御器３１に前記Ｘ方向駆動モータ１０とＹ方向駆動モータ１１、およびヘッド９の位置検出センサーとが電気的に接続されている。また、上記画像処理部３２に上記テレビカメラ２８が電気的に接続されている。また、上記入出力手段３３に上記アクチュエータ２１と加圧手段２６、およびヒーター２７が電気的に接続されている。
【００４３】
同上図２、３において、上記作業台２の所定位置に位置決めされたプリント基板３の表面１４に電子部品を実装させる場合には、まず、上記テレビカメラ２８と画像処理部３２とにより、軸制御器３１と入出力手段３３を介しロボット５のＸ方向駆動モータ１０とＹ方向駆動モータ１１とが制御されて、ヘッド９が所定位置に位置決めされる。
【００４４】
次に、図３中一点鎖線で示すように、上記プリント基板３の表面１４の所定位置に向ってアクチュエータ２１の作動により、可動ブラケット２０が下降させられる。この可動ブラケット２０と共に下降する接着剤吐出手段１６のノズル２２の下端が上記プリント基板３の表面１４に接近したとき、加圧手段２６の作動によりシリンジ１９の内部に圧縮空気２５が供給され、これにより、上記ノズル２２の下端から所定の吐出期間だけ、接着剤１３が吐出され、これが上記プリント基板３の表面１４に塗布され、これにより、上記表面１４にドット１５が成形される。
【００４５】
次に、同上アクチュエータ２１の作動により、可動ブラケット２０が上昇させられ、これに伴って、接着剤吐出手段１６が上昇し、図３中実線で示した元の状態に戻る。この後、上記制御装置３０による上記と同じ制御により、上記ドット１５の側方のプリント基板３の表面１４に他のドット１５が成形され、以下、これが繰り返されて多数のドット１５が成形される。
【００４６】
一方、上記ロボット５により搬送されてきた電子部品が、上記各ドット１５により上記プリント基板３の表面１４に次々と接着させられ、これにより、プリント基板３の表面１４に対する電子部品の実装が一旦終了することとなる。
【００４７】
図１、２、４において、上記実装機１は接着適正化装置３７を備えている。この接着適正化装置３７は、上記接着剤吐出手段１６から所定の吐出期間だけ吐出された接着剤１３を表面３８に塗布させて試用ドット３９を成形可能とさせる被塗布体４０を有し、この被塗布体４０は上記作業台２上のプリント基板３とは別体に設けられている。
【００４８】
上記被塗布体４０はロール形状に巻き付けられた長尺の透明、もしくは半透明の帯状紙材、もしくは樹脂シートで成形されている。このロール形状の被塗布体４０をその軸心回りに回転自在に支承する支軸４２が設けられ、この支軸４２は上記接着適正化装置３７の基台４３に支持され、この基台４３は上記作業台２に支持されている。
【００４９】
上記ロール形状の被塗布体４０の一端からこの被塗布体４０を巻き取り可能とする巻き取り軸４４が設けられ、この巻き取り軸４４も上記基台４３に支承されている。上記基台４３を駆動させる駆動手段である巻き取りモータ４５が設けられ、この巻き取りモータ４５に上記巻き取り軸４４が連動手段４６により連動連結されている。
【００５０】
上記支軸４２に支持された被塗布体４０から巻き取り軸４４に向って、上記被塗布体４０の中途部はほぼ水平方向に延びている。この被塗布体４０の中途部をその下面側から圧接状に、かつ、摺動自在に支持する半透明の支持板４８が設けられ、この支持板４８の上面に位置する被塗布体４０の部分が上記試用ドット３９の成形可能な試用ドット成形域４９とされている。
【００５１】
上記被塗布体４０の中途部の一部を上下から挟み付けるテンショナー５０が設けられ、このテンショナー５０は連動手段５１により上記巻き取りモータ４５に連動連結されている。
【００５２】
また、上記支持板４８の下面側に向って光５２を照射する照明手段５３が設けられ、この照明手段５３は多数のＬＥＤを備えている。この照明手段５３による光５２は上記支持板４８を通過するときに十分に拡散させられる。この拡散光は、上記試用ドット成形域４９において、上記被塗布体４０の裏面５４側に向って照射され、上記被塗布体４０をその表面３８側に向って透過する。
【００５３】
上記被塗布体４０の表面３８に成形された試用ドット３９の大きさ（面積）を上記被塗布体４０の表面３８側から測定する測定手段５５が設けられている。この測定手段５５には前記テレビカメラ２８と制御装置３０の画像処理部３２とが兼用されている。
【００５４】
上記被塗布体４０の中途部が支持板４８上に位置していることを検出する存在確認センサー５６が設けられ、また、上記ロール形状の被塗布体４０を上記支軸４２に装着させたとき、この装着が適正になされていることを検出する位置検出センサー５７が設けられている。
【００５５】
上記巻き取りモータ４５、照明手段５３、存在確認センサー５６および位置検出センサー５７はいずれも上記制御装置３０の入出力手段３３に電気的に接続されている。
【００５６】
上記制御装置３０の制御により、前記接着剤吐出手段１６がプリント基板３の表面１４にドット１５を成形するのと同じように、同上接着剤吐出手段１６は上記支持板４８上の被塗布体４０の上記試用ドット成形域４９で、その表面３８に試用ドット３９を成形可能である。
【００５７】
また、上記制御装置３０は、測定手段５５により上記試用ドット３９の大きさを測定したとき、その検出信号に基づき、上記接着剤吐出手段１６による接着剤１３の吐出期間を変更可能とさせるよう前記加圧手段２６による加圧期間を制御し、つまり、接着剤吐出手段１６による接着剤１３の吐出期間を制御する。
【００５８】
図５により、上記制御装置３０による接着適正化装置３７の制御につき説明する。なお、この図は、接着適正化装置３７についての制御装置３０のフローチャートを示し、図中（Ｐ‐１）〜（Ｐ‐８）はプログラムの各ステップを示している。
【００５９】
図３で示すように、プリント基板３の表面１４の所望位置にドット１５を成形するのに先立ち、まず、図１で示すように、被塗布体４０の表面３８に試用ドット３９が成形させる（Ｐ‐２）。
【００６０】
次に、照明手段５３が点灯される（Ｐ‐３）。
【００６１】
次に、ロボット５が制御されて、ヘッド９が移動させられ、測定手段５５のテレビカメラ２８が上記試用ドット３９上に移動させられる（Ｐ‐４）。
【００６２】
次に、上記試用ドット３９の大きさ（面積）が、測定手段５５のテレビカメラ２８と画像処理部３２とにより画像処理されて測定され、その検出信号が主演算部３４を通し接着剤吐出手段１６の加圧手段２６にフィードバックされて加圧期間が変更され、これにより、接着剤吐出手段１６による接着剤１３の吐出期間が変更される（Ｐ‐５）。
【００６３】
上記の場合、接着剤吐出手段１６による吐出期間は、吐出量に比例し、つまり、試用ドット３９の大きさに比例するものであるため、上記フィードバックと、これに基づき吐出期間を変更するという制御が繰り返されることにより、試用ドット３９の大きさが適正値にさせられる。
【００６４】
上記試用ドット３９の大きさは、この後、プリント基板３の表面１４に成形させようとするドット１５の大きさに一致するものであるため、上記したように、試用ドット３９の大きさを適正値にさせれば、これは、上記ドット１５の大きさが適正値であることを確認したことに相当する。
【００６５】
次に、試用ドット成形域４９における被塗布体４０の表面３８が試用ドット３９で満杯になったか否かが判断される（Ｐ‐６）。満杯でなければ、前記（Ｐ‐１）に戻る（Ｐ‐７）。
【００６６】
上記（Ｐ‐６）で、満杯であると判断されれば、巻き取りモータ４５が駆動させられて、被塗布体４０の中途部が巻き取り軸４４に向って支持板４８上を摺動させられ、試用ドット３９が成形されていない被塗布体４０が上記試用ドット成形域４９とされる（Ｐ‐８）。
【００６７】
上記構成によれば、試用ドット３９を成形させるための被塗布体４０をプリント基板３とは別に設けたため、十分の面積を備えることのできる被塗布体４０の表面３８に対し、試用ドット３９を十分に多数成形できることとなる。
【００６８】
よって、上記試用ドット３９を成形する毎に、その大きさを測定してその検出信号をフィードバックし、これにより、接着剤吐出手段１６による吐出期間を変更し、もって、上記試用ドット３９の大きさを所望値に近づけるという制御の繰り返しが十分に多数できて、上記試用ドット３９の大きさを精度のよい適正値にすることができる。
【００６９】
また、前記したように、被塗布体４０を透明、もしくは半透明のシート材で成形し、この被塗布体４０の裏面５４側に向って光５２を照射する照明手段５３を設けたため、試用ドット３９の大きさを測定手段５５が測定する際、この測定手段５５は、上記被塗布体４０の裏面５４側から照射された試用ドット３９の影を認識しながら測定することとなる。
【００７０】
よって、この測定は、接着剤１３の色や艶の影響を受けないででき、上記測定に誤差の生じることが防止される。
【００７１】
なお、以上は図示の例によるが、測定手段５５による試用ドット３９の大きさの測定は、この試用ドット３９の周囲の寸法や、直径を測定するものであってもよい。また、被塗布体４０が半透明であって、光５２を拡散可能とするものであれば、支持板４８は透明体であってもよく、また、設けなくてもよい。
【００７２】
また、以上は実装機１について説明したが、これに代えて、上記各構成を電子部品接着用ディスペンサーに適用してもよい。
【００７３】
この場合、上記ディスペンサーは、前記実装機１と同じく、ローダー、作業台２、コンベア４、およびロボット５を有し、かつ、このロボット５のヘッド９は接着剤吐出手段１６を備え、更に、制御装置３０と接着適正化装置３７を有している。
【００７４】
そして、上記ディスペンサーの構成により生じる作用は、上記実装機１が接着剤１３により電子部品をプリント基板３の表面１４に接着させる、という実装作業に関する作用を除いて、上記実装機１のものと同様である。この点を考慮すれば、上記ディスペンサーは、実装機１と同じく図中符号１で示されるものに相当する。
【００７５】
【発明の効果】
本発明の電子部品実装機の接着適正化装置による効果は、次の請求項１〜３で示す如くである。
【００７６】
請求項１の発明は、プリント基板からみて所望位置に移動自在とされるヘッドを設け、このヘッドが、接着剤をある吐出期間だけ吐出しこれを上記プリント基板の表面に塗布してドットを成形可能とする接着剤吐出手段を備えた電子部品実装機において、上記接着剤吐出手段からある吐出期間だけ吐出された接着剤を表面に塗布させて試用ドットを成形可能とさせる被塗布体を上記プリント基板とは別に設け、上記被塗布体をロール形状に巻き付けられた長尺の帯状とし、基台に支持され、上記被塗布体をその軸心回りに回転自在に支承する支軸を設けると共に、基台に支承され、上記被塗布体の一端からこの被塗布体を巻き取り可能とする巻き取り軸を設け、上記支軸から巻き取り軸に至る間における上記被塗布体の中途部をその裏面側から圧接状に、かつ、摺動自在に支持する平坦な支持板を設け、この支持板に支持された被塗布体の部分の表面を、試用ドットを成形可能な試用ドット成形域とし、
【００７７】
上記被塗布体を透明、もしくは半透明のシート材で成形し、この被塗布体の上記部分の裏面に向って光を照射する照明手段を設け、この照明手段が複数のＬＥＤを備え、上記被塗布体の上記部分の表面に成形された上記試用ドットの大きさを被塗布体の表面側から測定する測定手段を設け、この測定手段の検出信号に基づき上記接着剤吐出手段における接着剤の吐出期間を変更可能させる制御装置を設け、
【００７８】
上記被塗布体の中途部が上記支持板上に位置していることを検出する存在確認センサーを設けると共に、上記支軸への被塗布体の装着が適正になされていることを検出する位置検出センサーを設けてある。
【００７９】
このため、プリント基板とは別に設けられて、十分の面積を備えることのできる上記被塗布体の表面に対し、試用ドットを十分に多数成形できることとなる。
【００８０】
よって、上記試用ドットを成形する毎に、その大きさを測定してその検出信号をフィードバックし、これにより、接着剤吐出手段による吐出期間を変更し、もって、上記試用ドットの大きさを所望値に近づけるという制御の繰り返しが十分に多数できて、上記試用ドットの大きさを精度のよい適正値にすることができる。即ち、この試用ドットの大きさは、これに続いて、プリント基板の表面に成形させようとするドットの大きさに一致するものであるため、上記したように、試用ドットの大きさを精度のよい適正値にさせることにより、上記ドットの大きさが適正値であることの確認が精度よくできることとなる。
【００８１】
また、上記したように、被塗布体を透明、もしくは半透明のシート材で成形し、この被塗布体の上記部分の裏面に向って光を照射する照明手段を設けてある。
【００８２】
このため、試用ドットの大きさを測定手段が測定する際、この測定手段は、上記被塗布体の裏面側から照射された試用ドットの影を認識しながら測定することとなり、この測定は、接着剤の色や艶の影響を受けないでできる。
【００８３】
よって、上記測定に誤差の生じることが防止され、この結果、ドットの大きさが適正値であることの確認は精度よくできる。
【００８４】
請求項２の発明は、ヘッドが、このヘッドとプリント基板の相対位置を検出するテレビカメラを備えた電子部品実装機において、上記テレビカメラを測定手段に兼用させてある。
【００８５】
このため、試用ドットの大きさを測定するための測定手段を別途に設けないで済む分、電子部品実装機の接着適正化装置の構成が簡単になり、これに伴って、その制御等もし易くなる。
【００８６】
本発明の電子部品接着用ディスペンサーの接着適正化装置による効果は、次の請求項３，４で示す如くである。
【００８７】
請求項３の発明は、プリント基板からみて所望位置に移動自在とされるヘッドを設け、このヘッドが、接着剤をある吐出期間だけ吐出しこれを上記プリント基板の表面に塗布してドットを成形可能とする接着剤吐出手段を備えた電子部品接着用ディスペンサーにおいて、上記接着剤吐出手段からある吐出期間だけ吐出された接着剤を表面に塗布させて試用ドットを成形可能とさせる被塗布体を上記プリント基板とは別に設け、上記被塗布体をロール形状に巻き付けられた長尺の帯状とし、基台に支持され、上記被塗布体をその軸心回りに回転自在に支承する支軸を設けると共に、基台に支承され、上記被塗布体の一端からこの被塗布体を巻き取り可能とする巻き取り軸を設け、上記支軸から巻き取り軸に至る間における上記被塗布体の中途部をその裏面側から圧接状に、かつ、摺動自在に支持する平坦な支持板を設け、この支持板に支持された被塗布体の部分の表面を、試用ドットを成形可能な試用ドット成形域とし、
【００８８】
上記被塗布体を透明、もしくは半透明のシート材で成形し、この被塗布体の上記部分の裏面に向って光を照射する照明手段を設け、この照明手段が複数のＬＥＤを備え、上記被塗布体の上記部分の表面に成形された上記試用ドットの大きさを被塗布体の表面側から測定する測定手段を設け、この測定手段の検出信号に基づき上記接着剤吐出手段における接着剤の吐出期間を変更可能させる制御装置を設け、
【００８９】
上記被塗布体の中途部が上記支持板上に位置していることを検出する存在確認センサーを設けると共に、上記支軸への被塗布体の装着が適正になされていることを検出する位置検出センサーを設けてある。
【００９０】
このため、プリント基板とは別に設けられて、十分の面積を備えることのできる上記被塗布体の表面に対し、試用ドットを十分に多数成形できることとなる。
【００９１】
よって、上記試用ドットを成形する毎に、その大きさを測定してその検出信号をフィードバックし、これにより、接着剤吐出手段による吐出期間を変更し、もって、上記試用ドットの大きさを所望値に近づけるという制御の繰り返しが十分に多数できて、上記試用ドットの大きさを精度のよい適正値にすることができる。即ち、この試用ドットの大きさは、これに続いて、プリント基板の表面に成形させようとするドットの大きさに一致するものであるため、上記したように、試用ドットの大きさを精度のよい適正値にさせることにより、上記ドットの大きさが適正値であることの確認が精度よくできることとなる。
【００９２】
また、上記したように、被塗布体を透明、もしくは半透明のシート材で成形し、この被塗布体の上記部分の裏面に向って光を照射する照明手段を設けてある。
【００９３】
このため、試用ドットの大きさを測定手段が測定する際、この測定手段は、上記被塗布体の裏面側から照射された試用ドットの影を認識しながら測定することとなり、この測定は、接着剤の色や艶の影響を受けないでできる。
【００９４】
よって、上記測定に誤差の生じることが防止され、この結果、ドットの大きさが適正値であることの確認は精度よくできる。
【００９５】
請求項４の発明は、ヘッドが、このヘッドとプリント基板の相対位置を検出するテレビカメラを備えた電子部品接着用ディスペンサーにおいて、上記テレビカメラを測定手段に兼用させてある。
【００９６】
このため、試用ドットの大きさを測定するための測定手段を別途に設けないで済む分、電子部品接着用ディスペンサーの接着適正化装置の構成が簡単になり、これに伴って、その制御等もし易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  被塗布体の表面に試用ドットを成形するときの正面図である。
【図２】  プリント基板の表面にドットを成形するときの全体平面図である。
【図３】  プリント基板の表面にドットを成形するときの正面図である。
【図４】  接着適正化装置の斜視図である。
【図５】  制御装置のフローチャート図である。
【符号の説明】
１    実装機（ディスペンサー）
２    作業台
３    プリント基板
４    コンベア
５    ロボット
９    ヘッド
１３  接着剤
１４  表面
１５  ドット
１６  接着剤吐出手段
２６  加圧手段
２８  テレビカメラ
３０  制御装置
３７  接着適正化装置
３８  表面
３９  試用ドット
４０  被塗布体
４２ 支軸
４３ 基台
４４ 巻き取り軸
４８  支持板
４９ 試用ドット成形域
５２  光
５３  照明手段
５４  裏面
５５  測定手段
５６ 存在確認センサー
５７ 位置検出センサー
【図１】
0003824097.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003824097.tif 000005
【図５】
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