(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
調剤用薬剤を種類ごとに収容する薬剤カセットと、この薬剤カセットを脱着自在に複数収納すると共に水平方向に引き出し可能なように上下に複数段積み重ねられた引出棚と、指示された薬剤を収容している引出棚の位置へ上下移動すると共にその引出棚に収納された薬剤カセットから前記指示された薬剤を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構と、を備えた調剤用薬剤払出装置において、往復運動部材とその駆動部とを前記払出搬送機構に複数並べて付設するとともに、前記薬剤カセットには前記往復運動部材の作用に応じて収納薬剤を排出するカセットを採用したうえで、最小幅の薬剤カセットに対しては前記往復運動部材のうち一つを作用させるが２倍の幅をもつ薬剤カセットに対しては前記往復運動部材のうち二つを作用させることにより、前記引出棚に幅の異なる複数種類の薬剤カセットを混在させて収納可能にしたことを特徴とする調剤用薬剤払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は病院薬局等の調剤業務における調剤用薬剤払出装置に係り、例えばアンプル注射液のような容器入り薬剤を払い出すための調剤用薬剤払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、病院薬局等においては患者に投与する薬剤を１回分ずつ分包するために各種の薬剤分包機が用いられているが、特に大規模病院の薬局等においては全自動型の薬剤分包機が用いられ、省力化が図られている。ここで、薬剤には、錠剤、散剤、水剤のほか、注射液やカプセル、錠剤のＰＴＰ、外用薬等の多種多様なものがあるが、このうち、裸錠（裸の錠剤）については薬剤自体が取り扱い易い形態をしているので、それを自動的に払い出して分包することは比較的容易であるが、アンプルタイプやバイアルタイプの注射液、シートパックタイプの錠剤（ＰＴＰ錠剤）、目薬や軟膏等の外用薬、さらには点滴等に使用する輸液パック等の薬剤については、容器の形状や材質の特殊性から破損を回避するための取り扱いが容易でなく、それらを自動払出しするために従来より種々の工夫や改良がなされている。
【０００３】
図２０はアンプルタイプの注射液（以下、単にアンプルという。）を対象とした従来の調剤用薬剤払出装置の外観構成を表すものである。この装置は、引き出し自在な多数の引出棚１００１を備えた和箪笥型ラック１０００として構成されている。各引出棚１００１は、複数の薬剤カセット１００１ａを着脱自在に収納できるようになっている。各引出棚１００１はまた、各薬剤カセット１００１ａに収容されたアンプルを１つずつ払い出す（ディスペンス）するための払出駆動部１００１ｂを備えている。払出駆動部１００１ｂは、各薬剤カセット１００１ａに対応した払出機構（本図では図示せず、後述する）を有する。そして、これらの払出機構がそれぞれ独立に動作することによって、各薬剤カセット１００１ａ内のアンプルを引出棚１００１の正面右側にある排出口１００１ｃから払い出すようになっている。
【０００４】
図２１は、引出棚１００１の正面側からみた断面構成を表すものである。この図に示したように、薬剤カセット１００１ａは各列につき２段に重ねることができるようになっており、この２段重ねの１列に対して１つの払出ロータ１００１ｄが配置されている。払出ロータ１００１ｄは円筒形状を有し、その周面には円筒軸方向に沿って深溝状の凹部１００１ｅが形成されている。払出ロータ１００１ｄは図示しない駆動モータによって図の矢印方向に回転駆動され、これによって薬剤カセット１００１ａからアンプルを１つずつ取り出して排出口１００１ｃへと搬送するようになっている。図示のように、上下の各薬剤カセット１００１ａはそれぞれアンプルを１段に収容している。そして、まず、下段の薬剤カセット１００１ａのアンプルが順次払い出されたのち、上段の薬剤カセット１００１ａのアンプルが順次払い出されるようになっている。そして、払出駆動部１００１ｂによって排出口１００１ｃから払い出されたアンプルは、図２０に示したように、中継部１００２における中継搬送機構を経由して筐体最下部のセット部１００３に至り、ここで、搬送コンベア１００４上を搬送されてくる薬剤トレイ１００５に投入されるようになっている。その他の段の引出棚についても構成および作用は同様である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の調剤用薬剤払出装置では、和箪笥方式の筐体における各引出棚１００１ごとに払出駆動部１００１ｂを配設していた。このため、各引出棚ごとに複数の駆動モータ等の駆動源や電気配線が必要となって構成が複雑化すると共に、コストが増大するという問題があった。また、引出棚の数と同数の払出駆動部が必要となるため、装置全体としての重量も大きくならざるを得なかった。
【０００６】
この問題を解決するため、例えば、処方情報によって指示されたアンプルを収容する引出棚の位置に自ら移動してその引出棚からそのアンプルを取り出し所定の位置に搬送するという機能を有する払出搬送機構を設ける一方、各引出棚には駆動モータや電気配線等を一切設けないように構成する方法が考えられる。この場合、薬剤名により５０音順に上段の引出棚からアンプルを配置収容したとすると、各引出棚に対する払出搬送機構のアクセスは全くランダムに行われることから、移動行程の長い（すなわち、払出搬送機構の現在位置から遠い）引出棚に対するアクセス頻度が大きい場合には平均アクセス時間が長くなり、迅速な払出業務が困難になるという問題が生ずる。そこで、例えば最下段の引出棚から順に払出し頻度の高いアンプルを収容すると共に、払出搬送機構の初期待機位置を最下段またはその近傍に設定することにより、目的の引出棚までの移動行程を極力短くして平均のアクセス時間を短くするという方法が考えられる。この場合には、各引出棚には同一サイズの薬剤カセットを収納するようにし、異なる種類のアンプルは異なる引出棚に収納するように構成するのが一般的と考えられる。
【０００７】
しかしながら、このような調剤用薬剤払出装置で取り扱う薬剤には、アンプルタイプのみならず、バイアルや輸液ボトル等の種々の形状タイプやサイズのものがあり、しかも同一タイプの薬剤であっても種類によってその払出し頻度は大きく異なるのが現実である。したがって、１つの引出棚には同一サイズの薬剤カセットを収納することを前提としたうえで最も払出し頻度の大きい薬剤を最下段の引出棚に収容配置しようとした場合には、いずれのタイプあるいはサイズの薬剤を優先させるかという点で競合が生じ、問題となる。
【０００８】
また、１つの引出棚には同一サイズの薬剤カセットのみを収納可能とすると、薬剤配置の自由度が小さくなることから、効率的な調剤業務を行う上で支障が生ずる。また、場合によっては引出棚の内部に空きスペースが発生する事態も予想され、装置全体として収容可能な薬剤数が少なくなる。
【０００９】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、水平方向に引き出し可能なように上下に複数段積み重ねられた引出棚のうちの任意の引出棚の位置に自ら移動して薬剤払出を行う方式の調剤用薬剤払出装置において、円滑かつ効率的な薬剤の収容が可能な調剤用薬剤払出装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る調剤用薬剤払出装置は、調剤用薬剤を種類ごとに収容する薬剤カセットと、この薬剤カセットを脱着自在に複数収納すると共に水平方向に引き出し可能なように上下に複数段積み重ねられた引出棚と、指示された薬剤を収容している引出棚の位置へ上下移動すると共にその引出棚に収納された薬剤カセットから指示された薬剤を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構と、を備えた調剤用薬剤払出装置において、引出棚に幅の異なる複数種類の薬剤カセットを混在させて収納可能にしたものである。
【００１１】
この調剤用薬剤払出装置では、同一の引出棚に異なる種類の薬剤が収容可能である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図２は本発明の一実施の形態に係る調剤用薬剤払出装置を用いて構築した調剤用薬剤払出システムの正面から見た状態を簡略化して表すものである。ここでは、払い出し対象薬剤がアンプルやバイアル等の注射薬であるものとして説明する。このシステムは、空の薬剤トレイを多数収容する空トレイストッカ１０と、複数種類の薬剤を多数収容すると共に、与えられた処方情報に基づいて必要な薬剤を払い出し、空トレイストッカ１０から供給される薬剤トレイ１１内にセットするという機能を有する払出ユニット２０ａ，２０ｂと、払出ユニット２０ａ，２０ｂにおいて薬剤がセットされた薬剤トレイ１１を順次収納するセット済トレイストッカ３０とを備えている。
【００１３】
空トレイストッカ１０は、多数の空の薬剤トレイ１１を収容すると共に、図示しない制御部からの指令に応じて薬剤トレイ１１を下から順次１つずつ最下部のトレイ搬送コンベア１２に載せ、払出ユニット２０ａ，２０ｂに供給する機能を有する。
【００１４】
払出ユニット２０ａおよび２０ｂは相互に連結されている。このうち、払出ユニット２０ａは前段の空トレイストッカ１０にも連結され、払出ユニット２０ｂは後段のセット済トレイストッカ３０にも連結されている。払出ユニット２０ａは、複数種類の薬剤を多数収容する複数の引出棚２１と、昇降自在に配設された払出搬送機構（本図では前後搬送コンベア２２ｂのみを図示）と、最下部の前面側に設けられたトレイ搬送コンベア２３ａと、運転状態やエラー情報等を表示するための表示部２４と、非常停止スイッチ２５と、異常時に鳴動する警報ブザー２６とを備えている。
【００１５】
セット済トレイストッカ３０は、払出ユニット２０ａ，２０ｂからトレイ搬送コンベア３１上を搬送されてきた薬剤セット済みの薬剤トレイ１１を下から順次積み重ねるようにして収納保持する機能を有する。
【００１６】
払出ユニット２０ｂの構成は払出ユニット２０ａと同様である。なお、図２のシステムでは、払出ユニットを２連結として構成しているが、単一あるいは３連結以上とすることも可能である。また、空トレイストッカ１０およびセット済トレイストッカ３０についても、それぞれ単一として構成しているが、それぞれ２連結以上として構成することも可能である。
【００１７】
図３ないし図７は、図２における払出ユニット２０ａの構造および作用をより詳細に表すものである。ここで、図３は正面、図４は図２におけるＸ−Ｘ′断面、図５は背面、図６は右側面からみた状態をそれぞれ表し、図７は払出ユニット２０ａの左前方から俯瞰した要部斜視図である。これらの図に示したように、払出ユニット２０ａは、引き出し自在な多数の引出棚２１を備えた和箪笥型ラックとして構成されている。各引出棚２１には複数（図示例では８個）の薬剤カセット２１ａを着脱自在に収納できるようになっている。
【００１８】
なお、薬剤カセット２１ａには、高さと幅との組合せにより複数種類（高さが３種類で幅が３種類の場合には、合計９種類）のサイズが用意されている。通常、各引出棚２１には同一種類の薬剤カセット２１ａを収納するが、引出棚２１の高さと幅が許容する限り、必要に応じて、異った種類の薬剤カセット２１ａを同一の引出棚２１の中に混在させて収納することも可能になっている。
【００１９】
払出ユニット２０ａは、上記したように、薬剤カセット２１ａからアンプルを１つずつ排出させると共に、その排出されたアンプルをトレイ搬送コンベア２３ａ上の薬剤トレイ１１の所まで搬送するための払出搬送機構２２を備えている。この払出搬送機構２２は、薬剤カセット２１ａからユニットの背面側に排出されたアンプルを図の右方向に搬送する横搬送コンベア２２ａと、横搬送コンベア２２ａ上を搬送されてきたアンプルをユニットの前面側へと搬送する前後搬送コンベア２２ｂと、薬剤カセット２１ａからアンプルを１つずつ排出させるために往復動作を行う駆動ピン５１を駆動するピン駆動部２２ｃと、横搬送コンベア２２ａ、前後搬送コンベア２２ｂおよびピン駆動部２２ｃの三者を一体に連結する基台部２２ｄと、基台部２２ｄのねじ部に螺合するボールねじ部２２ｅ，２２ｆとを備えている。そして、ボールねじ部２２ｅ，２２ｆが回転することによって払出搬送機構２２全体が上下に昇降移動するようになっている。この払出搬送機構２２は、初期状態（すなわち、非動作状態）においては、図３に示したように、最下段の引出棚２１の位置（矢印Ａの位置）に待機している。
【００２０】
横搬送コンベア２２ａ、前後搬送コンベア２２ｂおよびボールねじ部２２ｅ，２２ｆは、それぞれ、図示しない駆動モータによって駆動されるようになっている。ピン駆動部２２ｃは横搬送コンベア２２ａの上方に配置されている。そして、各薬剤カセット２１ａに対応する位置の駆動ピン５１が選択的に往復運動して薬剤カセット２１ａの後部の突き板６２（図５）を押すことにより、指示された段の指示された薬剤カセット２１ａからアンプルが１つずつ排出されるようになっている。
【００２１】
図８および図９は、図４〜図７に示したピン駆動部２２ｃの構造を詳細に表すものである。ここで、図８は側面から見た状態を表し、図９は左斜め下方から見た状態を表す。これらの図に示したように、ピン駆動部２２ｃは、角柱状の筐体部５０と、この筐体部５０の軸受け孔（図示せず）に摺動自在に挿通された駆動ピン５１と、コの字形の断面形状を有し駆動ピン５１が貫通固着しているカム受け部材５２と、カム受け部材５２の内部を転がりながら摺動可能なカム部材５３と、カム部材５３を回転駆動する駆動モータ５４とを備え、筐体部５０と一体に形成された取付部５６によって基台部２２ｄ（図４〜図６）に固定されている。カム部材５３の端部と駆動モータ５４の回転軸５５との間はクランク５６によって連結されている。そして、駆動モータ５４が回転駆動してカム部材５３がカム受け部材５２の内部を転がりながら摺動すると、カム受け部材５２が図の矢印Ｙの方向に押されるため、これと一体の駆動ピン５１は筐体部５０の軸受け孔によって案内され、矢印Ｙの方向に直線往復運動をするようになっている。ピン駆動部２２ｃは、このような構造のピン駆動機構を等間隔で８組備えている。
【００２２】
図１０および図１１は薬剤カセット２１ａの構成を表すものである。このうち、図１０は払出ユニット２０ａに装着された場合における背面側から俯瞰した状態を表し、図１１（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ、図１０における矢印Ｚ１，Ｚ２の方向から見た状態を表す。これらの図に示したように、払出ユニット２０ａは、細長形状の外箱部６０と、外箱部６０の内部に固定されて多数のアンプル１を収容する細長形状の内箱部６１とを備えている。内箱部６１は外箱部６０に対して２つの方向に傾斜して固定されている。第１の方向は矢印Ｚ３（図１０）の方向であり、払出ユニット２０ａに装着された状態での前面側が高く、背面側が低くなっている。第２の方向は図の矢印Ｚ４（図１０）の方向であり、矢印Ｚ２の方向から見て右側が高く、左側が低くなっている。アンプル１は、図示のように、折り欠き部（細い方）が傾斜の高い方を向くようにセットされる。このように、外箱部６０に対して内箱部６１を傾斜させると共にアンプル１を折り欠き部（細い方）を上にしてセットするようにしているのは、内箱部６１内に収容した多数のアンプル１が整然と排出口に順送りされることを可能にするためである。
【００２３】
図１１に示したように、内箱部６１の底部は、可動底板６３と排出案内底板６５とから構成されている。可動底板６３は、突き板６２と一体に構成されると共に、収容されたアンプルと直接接しながら図示しない支持板の上を摺動できるように構成されている。この可動底板６３は、図示しないばね部材によって背面側に付勢されており、ピン駆動部２２ｃ（図４〜図９）の駆動ピン５１を前進させて突き板６２を突くと前面側に移動する一方、駆動ピン５１を後退させると背面側に戻るようになっている。内箱部６１はまた、順送りされるアンプル群の最先頭部（背面側方向）を規制するストッパ６６を備えている。可動底板６３の下方には、所定の距離を隔てて排出案内底板６５が配置されている。
【００２４】
可動底板６３には１個のアンプル１が通過可能な大きさの排出孔６３ａが設けられ、その前後には、排出孔６３ａから排出されたアンプル１が排出案内底板６５の斜面上を自由に転動して落下するのを規制するためのリブ６３ｂ，６３ｃが設けられている。排出孔６３ａは、通常時（突き板６２が押されておらず可動底板６３が最後端側（背面側方向）に位置しているとき）においては、ストッパ６６よりも背面側に位置している。排出案内底板６５と可動底板６３とはほぼ平行になっているが、排出案内底板６５は、可動底板６３との間の距離がストッパ６６の前方で小さくストッパ６６の後方で大きくなる段差形状を有するように構成されている。
【００２５】
次に、図１１ないし図１４を参照して薬剤カセット２１ａの動作を説明する。図１１（Ａ）に示したように、通常時（非動作時）において、可動底板６３の排出孔６３ａはストッパ６６よりも背面側に位置しているため、アンプル１は排出されない。ここで、ピン駆動部２２ｃの駆動ピン５１によって突き板６２が押されると、図１２に示したように、可動底板６３が前面方向に移動する。そして、可動底板６３の排出孔６３ａの全体がストッパ６６よりも前面側に移動すると、この排出孔６３ａを通ってアンプル１が落下する。この時点では、アンプル１は、リブ６３ｂ，６３ｃおよび排出案内底板６５によって転がりが規制され、排出はされない。
【００２６】
このとき、可動底板６３と直接接する最下層のアンプルは、図１２に示したように、可動底板６３との間の摩擦力により可動底板６３の移動方向に僅かに回転する。そして、それらのアンプルの上に接して重なっているアンプルは、最下層アンプルの回転方向と逆方向に回転する。以下同様に、上層のアンプルは下層のアンプルと逆方向に回転する。結局、薬剤カセット２１ａに収容されているすべてのアンプルがそれぞれに回転することとなるので、不安定に積み重なっているアンプル群のいわば「地ならし」が自動的に行われ、不安定さが解消される方向に作用する。この点が本発明の重要な特徴をなしている。
【００２７】
アンプル落下後も、突き板６２はピン駆動部２２ｃの駆動ピン５１によって押され続け、図１３に示したように、可動底板６３の排出孔６３ａが排出案内底板６５の段差部よりも十分前方に位置するに至るまで移動する。こののち、ピン駆動部２２ｃの駆動ピン５１が元に戻ると、図示しないばね部材の復元力によって可動底板６３が元の方向（背面側方向）に移動し、図１４に示した位置まで戻る。これにより、アンプル１は排出案内底板６５による規制がなくなり、傾斜した排出案内底板６５上を転がって薬剤カセット２１ａから排出され、横搬送コンベア２２ａ（図３〜図７）上に載る。これで、１つのアンプルの排出動作（ワンアクション）を完了する。
【００２８】
このように、可動底板６３の移動を、図１２に示した位置（可動底板６３の排出孔６３ａがストッパ６６を越える位置）で終了させずに、さらに図１３に示した位置まで移動させるようにしているのは、次の理由による。すなわち、図１２において、１つのアンプル１が排出された後は、残ったアンプル群が不安定な積み重なり状態となっており、その状態のまま次のアンプル排出を続行すると、アンプル群の不安定な積み重なり状態が十分解消されず、あるいは益々不安定となり、やがては排出動作に支障が生ずるおそれがある。そこで、１つのアンプル１が排出された後も可動底板６３をさらに前面側に移動させることにより、いわばアンプル群の「地ならし」を確実に行うようにしているのである。これにより、内箱部６１内におけるアンプルの局在化を避け、安定したアンプル排出動作を継続することが可能となる。
【００２９】
このように、本実施の形態では、可動底板６３を摺動させることで薬剤カセット２１ａ内のアンプルを排出すると同時にアンプル群の積み重なりの不安定さを解消するようにしているので、円滑なアンプル排出動作を連続的に行うことが可能となる。
【００３０】
図１５は、払出ユニットにおける引出棚の配列例、および払出搬送機構の初期位置と引出棚との関係を表すものである。この図に示したように、この払出ユニット２０ａには、Ｌ，Ｍ，Ｓの３種類の高さの引出棚２１が収納可能である。このうち、Ｌサイズの引出棚２１は最も高さが高く、Ｌ1 〜Ｌ3 の３段が配置されている。Ｍサイズの引出棚２１は次に高さが高く、Ｍ1 〜Ｍ8 の８段が配置されている。Ｓサイズの引出棚２１は最も高さが低く、Ｓ1 〜Ｓ6 の６段が配置されている。最下段はＬ1 であり、その上段にはＬ2 ，Ｌ3 ，Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 …という順序になっている。ここで、引出棚２１（Ｌ1 ）は、最も払出し頻度の高いアンプルを収容した薬剤カセット２１ａを収納しており、引出棚２１（Ｌ2 ）は、次に払出し頻度の高いアンプルを収容した薬剤カセット２１ａを収納している。以下同様に、より上段にいくほど払出し頻度が低いアンプルを収容した薬剤カセット２１ａを収納している。通常、引出棚２１（Ｌ1 ）には高さが最も高い薬剤カセット２１ａが収容されるが、より低い高さの薬剤カセット２１ａを収納することも可能である。
【００３１】
このように、最下段およびその上２段の位置にＬサイズの高さの引出棚２１を配置すると共に、より上段にいくほど小さいサイズの引出棚２１を配置するようにしたのは、次の理由による。すなわち、上記したように、払出搬送機構２２の初期位置が最下段の引出棚２１の位置であることを考慮すると、最下段およびその近傍に払出し頻度の高いアンプルを収容しておくことがアクセス時間を短くする上で得策であり、そのためには、引出棚２１中のアンプルがなくなるまでの時間を少しでも長くすべく、できるだけ容積（収容能力）の大きい引出棚２１を最下段およびその近傍に配置するのが好適だからである。
【００３２】
一方、最上段から４段目までの引出棚２１（Ｓ6 ，Ｓ5 ，Ｍ7 ，Ｍ8 ）には、払出し頻度が比較的低いアンプルを収容した薬剤カセット２１ａを収納している。これは次の理由による。すなわち、通常、払出ユニット２０ａにアンプルを補充するのは薬剤師等であるが、人（例えば女性とする）の身長を例えば１６０ｃｍとすると、目の高さは１４０ｃｍ程度になる。したがって、この高さより高い位置にある引出棚２１にアンプルを補充する場合には、踏み台や脚立等が必要となり、極めて作業性が悪くなる。そこで、図１５に示したように、人の目の高さＨより低い位置の引出棚２１には比較的払出し頻度の高いアンプルを収容する一方、目の高さＨより高い位置の引出棚２１には比較的払出し頻度の低いアンプルを収容するようにしている。
【００３３】
次に、本発明の特徴である同一引出棚に異種サイズの薬剤カセットを混在させて収納可能な点について説明する。
【００３４】
図１６は、引出棚２１への薬剤カセット２１ａの一収納例を簡略化して表すものである。この図に示したように、引出棚２１は最小幅の薬剤カセット２１ａを８個収納可能になっている。この最小幅の薬剤カセット２１ａをタイプＡと表記する。この場合、ピン駆動部２２ｃの各駆動ピン５１（ここではそれぞれをＰ1 〜Ｐ8 で表す。) を駆動させ、対応する薬剤カセット２１ａの突き板６２の略中央部を突くことによりアンプル排出を行う。
【００３５】
図１７〜図１９および図１は、引出棚２１への薬剤カセット２１ａの他の収納例を簡略化して表すものである。これらの図では、簡単化のため、駆動ピン５１（Ｐ1 〜Ｐ8 ）は矢印および単なる棒線によって表す。ここで、矢印は駆動させるピンを表し、棒線は駆動させないピンを表す。
【００３６】
図１７に示したように、引出棚２１は、タイプＡの薬剤カセット２１ａの２倍の幅をもつタイプＣの薬剤カセット２１ａを４個収納可能である。この場合、ピン駆動部２２ｃの駆動ピン５１のうち、隣り合う２本（例えばＰ1 とＰ2 ，Ｐ3 とＰ4 ，…等）を１組として同時に駆動させ、１つの薬剤カセット２１ａの突き板６２を２本の駆動ピン５１で一緒に突くことによりアンプル排出を行う。したがって、大きな容積のタイプＣの薬剤カセット２１ａに入ったアンプルの重量が大きくても、可動底板６３のスライド移動に必要な駆動力を与えることができる。
【００３７】
また、図１８に示したように、引出棚２１は、タイプＣの薬剤カセット２１ａと、タイプＡの１．５倍の幅をもつタイプＢの薬剤カセット２１ａとを混在させて収納可能である。この場合、タイプＣの薬剤カセット２１ａに対してはピン駆動部２２ｃの駆動ピン５１のうちの２本（Ｐ1 およびＰ2 ）を同時に駆動させるが、タイプＢの薬剤カセット２１ａに対しては隣り合う駆動ピン５１のいずれか一方のみ（この図ではＰ3 ，Ｐ5 ，Ｐ6 ，Ｐ8 ）をそれぞれ駆動するようにする。この場合、タイプＢについては、駆動ピン５１は突き板６２のやや端寄りを突くこととなるが、可動底板６３のスライド移動に特に支障はない。
【００３８】
また、図１９に示したように、引出棚２１は、タイプＡおよびタイプＢの２種類の薬剤カセット２１ａを混在させて収納することも可能である。この場合、タイプＡの薬剤カセット２１ａに対しては、それぞれ対応する駆動ピン５１（ここでは、Ｐ7 ，Ｐ8 ）を駆動させるが、タイプＢの薬剤カセット２１ａに対しては図１８の場合と同様に隣り合う駆動ピン５１のいずれか一方のみ（この図ではＰ1 ，Ｐ3 ，Ｐ4 ，Ｐ6 ）を駆動するようにする。
【００３９】
さらに、図１に示したように、引出棚２１は、タイプＡ、タイプＢおよびタイプＣの３種類の薬剤カセット２１ａを混在させて収納することも可能である。この場合、タイプＡの薬剤カセット２１ａに対しては、それぞれ対応する駆動ピン５１（ここでは、Ｐ6 ，Ｐ7 ，Ｐ8 ）を駆動させ、タイプＢの薬剤カセット２１ａに対しては、図１８の場合と同様に隣り合う駆動ピン５１のいずれか一方のみ（この図ではＰ3 ，Ｐ5 ）を駆動させ、タイプＣの薬剤カセット２１ａに対しては、ピン駆動部２２ｃの駆動ピン５１のうちの２本（ここではＰ1 およびＰ2 ）を同時に駆動させるようにする。
【００４０】
なお、図１８，図１９および図１は、異なるタイプの薬剤カセット２１ａを混在させる場合の例示であって、その他の組合せも可能である。また、この場合、１つの組合せにおいて異種の薬剤カセット間で配置を相互に入れ換えることも可能である。また、通常、Ｌ，Ｍ，Ｓの各高さサイズの引出棚には、それぞれの引出棚の高さに合った深さの薬剤カセットを収納するが、引出棚の高さが許容する限り、異った高さサイズの薬剤カセットを１つの引出棚の中に混在させて収納することも可能である。例えば、Ｌサイズの薬剤カセットには、３種類（Ｌ，Ｍ，Ｓサイズ）の引出棚用の薬剤カセットが混在して収納可能であり、Ｍサイズの薬剤カセットには、２種類（Ｍ，Ｓサイズ）の引出棚用の薬剤カセットが混在して収納可能である。
【００４１】
このように、本実施の形態では、同一の引出棚２１の中に複数種類の薬剤カセット２１ａを収納できるようにしたので、異なる種類の薬剤を同一の引出棚２１に混在させて収容することができる。したがって、サイズや種類にかかわらず、払出し頻度に応じて任意の位置の引出棚２１に任意の薬剤を収容配置することができることとなり、薬剤配置の自由度が向上する。この点が本発明の特徴とするところである。
【００４２】
次に、以上のような構成の調剤用薬剤払出システムにおける全体動作を説明する。
【００４３】
図２において、まず、制御部（図示せず）からの指令に基づいて空トレイストッカ１０から１つの空の薬剤トレイ１１がトレイ搬送コンベア１２上に供給される。この薬剤トレイ１１はトレイ搬送コンベア１２によって搬送され、払出ユニット２０ａのトレイ搬送コンベア２３ａに渡される。トレイ搬送コンベア２３ａによってさらに右方に搬送された薬剤トレイ１１は、払出ユニット２０ａの右端位置に至り、そこで一旦停止する。なお、制御部によって指示された払出しアンプルが払出ユニット２０ａ内に収容されておらず払出ユニット２０ｂ内に収容されているときには、薬剤トレイ１１は上記の位置で停止せずにそのまま払出ユニット２０ｂのトレイ搬送コンベア２３ｂへと渡され、払出ユニット２０ｂの右端位置で一旦停止することとなる。
【００４４】
ここで、制御部は処方情報に基づくアンプルの払出しを指示する。具体的には、払出し対象のアンプルが収容されている引出棚２１および払出ユニット２０ａのアドレスを指示する。これを受けた払出搬送機構２２は、ボールねじ部２２ｅ，２２ｆの回転駆動により、初期位置（最下段の引出棚２１の位置）から目的の引出棚２１の高さ位置にまで上昇移動する。そして、その引出棚２１に収納された薬剤カセット２１ａのうち、指示されたアドレスの薬剤カセット２１ａに対応する駆動ピン５１を駆動する。この駆動ピン５１の駆動は、図８および図９で説明したように行われる。
【００４５】
駆動ピン５１が駆動されると、これによって薬剤カセット２１ａの突き板６２が押される。これにより、図１１〜図１４で説明した動きに従って薬剤カセット２１ａから１つのアンプルが排出され、払出搬送機構２２における横搬送コンベア２２ａ（図３〜図７）に載る。横搬送コンベア２２ａに載置され搬送されたアンプルは、さらに前後搬送コンベア２２ｂに渡されて前面側方向へと搬送され、薬剤トレイ１１内に投入される。
【００４６】
このように、処方情報に従って必要なアンプルが次々と払い出されて薬剤トレイ１１内にセットされる。ここで、処方情報が１患者分を単位とするものであるとすると、１つの薬剤トレイ１１内には１患者分のアンプルがセットされることとなる。
【００４７】
ここで、図１５においても説明したように、払出し対象のアンプルは、払出し頻度が高いほど、より下段の引出棚２１に収容されている。一方、払出搬送機構２２の待機位置は最下段の引出棚２１（Ｌ1 ）の位置である。したがって、本実施の形態において、処方情報を受けてから目的の引出棚２１の位置に到達するのに要する平均時間（平均アクセス時間）は、例えば薬剤を上段側から５０音順に配列収容した場合と比べて、はるかに小さくなる。このため、１つの処方情報に対する払出所要時間の短縮が可能となる。
【００４８】
さて、こうしてセットの完了した薬剤トレイ１１は、トレイ搬送コンベア２３ａから払出ユニット２０ｂのトレイ搬送コンベア２３ｂを経由してセット済トレイストッカ３０のトレイ搬送コンベア３１へと搬送される。そして、図示しないスタック機構により、セット済トレイストッカ３０の最下部から順にセット済みの薬剤トレイ１１がスタックされる。
【００４９】
このように、本実施の形態では、横搬送コンベア２２ａおよび前後搬送コンベア２２ｂが一体に昇降自在な払出搬送機構２２にピン駆動部２２ｃを配設する一方、各引出棚２１には駆動モータや電気配線等を一切設けず、薬剤カセット２１ａの突き板６２（図１０）をピン駆動部２２ｃの駆動ピン５１によって押すというワンアクションのみでアンプル排出を可能にしたので、引出棚２１の構成を簡略化することができ、また、その重量も軽量化することができる。また、払出し頻度の高いアンプルほどより下段の引出棚２１に収容すると共に、払出搬送機構２２の待機位置を最下段の引出棚２１（Ｌ1 ）の位置としたので、目的の引出棚２１に対する払出搬送機構２２のアクセス時間が短くなり、全体としての薬剤払出所要時間を相当短縮できる。
【００５０】
以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、その均等の範囲で種々変形可能である。
【００５１】
例えば、上記の実施の形態では、ＢおよびＣタイプの薬剤カセット２１ａの幅はＡタイプのそれぞれ１．５倍、２倍としたが、本発明はこれに限定されることはなく、駆動ピン５１によって突き板６２を突いてアンプル排出ができ、かつ１つの引出棚に無駄なく薬剤カセットを配置できるのであれば、他の幅サイズにしてもよい。さらに、薬剤カセット２１ａの種類も３種類には限定されず、より多くの種類に適用可能としたり、あるいは２種類に限定するようにしてもよい。
【００５２】
また、上記の実施の形態では、引出棚２１の配置は下から順にＬ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 ，…というようにしたが、必要に応じてそれ以外の配置としてもよい。また、本実施の形態では、引出棚２１の高さを例えば３種類として説明したが、それ以下あるいはそれ以上の種類を用意するようにしてもよい。なお、引出棚２１の高さサイズは、収容するアンプルサイズやアンプル収容数等に応じて種々変更可能である。この場合、異なる高さサイズの引出棚同士を自由に相互入れ換えできるように構成することも可能である。
【００５３】
また、上記の実施の形態では、払出し対象の薬剤をアンプルとして説明したが、その他にバイアルタイプの注射液、目薬や軟膏等の外用薬、あるいは、点滴等に使用する輸液パック等の薬剤についても適用可能である。また、ＰＴＰタイプの錠剤や裸錠にも適用することも可能である。
【００５４】
また、上記の実施の形態ではピン駆動部２２ｃに８本の駆動ピン５１を設けるようにしたが、その本数は８本に制限されず、１つの引出棚２１に収納する薬剤カセット２１ａの数や幅に応じて適宜変更可能である。
【００５５】
なお、上記の実施の形態では、アンプルを背面側に排出させると共に、排出されたアンプルを横搬送コンベア２２ａおよび前後搬送コンベア２２ｂによって前面側の薬剤トレイ１１へと搬送するようにしたが、そのほか例えば、アンプルを引出棚２１の側面側に排出させると共に、排出されたアンプルを前後搬送コンベア２２ｂによって前面側の薬剤トレイ１１へと搬送するようにしてもよい。
【００５６】
また、上記実施の形態では、ピン駆動部２２ｃにおける駆動ピン５１の駆動方式を、カムとクランクとを組合せた方式（図８および図９）として説明したが、本発明はこれに限定されず、他の方式としてもよい。但し、本実施の形態の駆動方式では、駆動ピン５１の往復運動の速度は、端部で遅く中央部で速くなるので、駆動ピン５１が突き板６２を突く際の衝撃を緩和することができ、好適である。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の調剤用薬剤払出装置によれば、調剤用薬剤を種類ごとに収容する薬剤カセットと、この薬剤カセットを脱着自在に複数収納すると共に水平方向に引き出し可能なように上下に複数段積み重ねられた引出棚と、指示された薬剤を収容している引出棚の位置へ上下移動すると共にその引出棚に収納された薬剤カセットから指示された薬剤を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構と、を備えた調剤用薬剤払出装置において、引出棚に幅の異なる複数種類の薬剤カセットを混在させて収納できるようにしたので、一の引出棚に異なる種類の薬剤が収容可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る調剤用薬剤払出装置における薬剤カセットの収納例を簡略化して表す平面図である。
【図２】この調剤用薬剤払出装置を用いて構築した調剤用薬剤払出システムの構成を表す正面図である。
【図３】図２における払出ユニットの正面図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ′線に沿った断面構造を表す断面図である。
【図５】払出ユニットの背面図である。
【図６】払出ユニットの右側面図である。
【図７】薬剤カセット、搬送機構および薬剤トレイの相互の位置関係、ならびにアンプルの搬送状況を説明するための要部斜視図である。
【図８】ピン駆動部の構造を表す側面図である。
【図９】ピン駆動部の構造を表す斜視図である。
【図１０】薬剤カセットの構成を表す斜視図である。
【図１１】薬剤カセットの構成を表す側面図（Ａ）および正面図（Ｂ）である。
【図１２】薬剤カセットの動作状態を表す側面図である。
【図１３】薬剤カセットの動作状態を表す側面図である。
【図１４】薬剤カセットの動作状態を表す側面図である。
【図１５】払出ユニットにおける引出棚の配置例、および払出搬送機構の初期位置と引出棚との関係を表す図である。
【図１６】引出棚に対する薬剤カセットの一収納例を簡略化して表す平面図である。
【図１７】引出棚に対する薬剤カセットの他の収納例を簡略化して表す平面図である。
【図１８】引出棚に対する薬剤カセットの他の収納例を簡略化して表す平面図である。
【図１９】引出棚に対する薬剤カセットの他の収納例を簡略化して表す平面図である。
【図２０】従来の調剤用薬剤払出装置の要部構造を表す外観斜視図である。
【図２１】図２０に示した引出棚における薬剤カセットおよび払出駆動部の構造を表す側断面図である。
【符号の説明】
１０  空トレイストッカ
１１  薬剤トレイ
１２，２３ａ，２３ｂ  トレイ搬送コンベア
２０ａ，２０ｂ  払出ユニット
２１  引出棚
２１ａ  薬剤カセット
２２  払出搬送機構
２２ａ  横搬送コンベア
２２ｂ  前後搬送コンベア
２２ｃ  ピン駆動部
２２ｄ  基台部
２２ｅ，２２ｆ  ボールねじ部
３０  セット済トレイストッカ
５１  駆動ピン
５２  カム受け部材
５３  カム部材
５４  駆動モータ
６０  外箱部
６１  内箱部
６２  突き板
６３  可動底板
６３ａ  排出孔
６３ｂ，６３ｃ  リブ
６５  排出案内底板
６６  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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