(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクカートリッジが装着されているか否かを検出するカートリッジセンサと、前記インクカートリッジのインク残量が第１の所定の量以下となったか否かを検出するインクニアエンドセンサとを用い、
電源をオフする時における前記カートリッジセンサによるインクカートリッジの装着の有無の検出結果と、前記インクニアエンドセンサによるインク残量の検出結果とを記憶保持しておき、
電源のオン時に、前記カートリッジセンサによるインクカートリッジの装着の有無を検出するとともに、前記インクニアエンドセンサによるインクカートリッジのインク残量を検出することにより、
前記電源がオフ状態の間にインクカートリッジが交換されたか否かを検出するインクジェットプリンタにおけるインクカートリッジ交換検出方法であって、
前記カートリッジセンサによりインクカートリッジが装着されていない旨を記憶保持している場合、または前記インクニアエンドセンサによりインクカートリッジのインク残量が前記第１の所定量以下の旨を記憶保持している場合において、
前記電源のオン時に、前記カートリッジセンサにより前記インクカートリッジが装着されている旨が検出され、かつ、前記インクニアエンドセンサにより前記インクカートリッジのインク残量が前記第１の所定の量以下でない旨が検出された場合には、
前記電源がオフ状態の間にインクカートリッジが交換されたと判別することを特徴とするインクジェットプリンタにおけるインクカートリッジ交換検出方法。
【請求項２】
請求項１において、さらに、前記インクカートリッジのインク残量が前記第１の所定の量よりさらに少ない第２の所定の量以下となったか否かを検出するインク切れ検出手段を用い、
電源をオフする時に、前記インク切れ検出手段によるインク切れか否かの検出結果をさらに、記憶保持しておき、
前記カートリッジセンサによりインクカートリッジが装着されている旨を記憶保持しており、かつ、前記インク切れ検出手段によりインクカートリッジのインク残量が前記第２の所定量以下の旨を記憶保持している場合において、
前記電源のオン時に、前記カートリッジセンサにより前記インクカートリッジが装着されている旨が検出され、かつ、前記インクニアエンドセンサにより前記インクカートリッジのインク残量が前記第１の所定の量以下でない旨が検出された場合には、
前記電源がオフ状態の間にインクカートリッジが交換されたと判別することを特徴とするインクジェットプリンタにおけるインクカートリッジ交換検出方法。
【請求項３】
請求項１または２において、インクカートリッジが交換されたと判別された場合には、インクノズルからインクを吸引するヘッドクリーニング動作を行うことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるインクカートリッジ交換検出方法。
【請求項４】
インクカートリッジが装着されているか否かを検出するカートリッジセンサと、前記インクカートリッジのインク残量が第１の所定の量以下となったか否かを検出するインクニアエンドセンサとを用い、
電源をオフする時における前記カートリッジセンサによるインクカートリッジの装着の有無の検出結果と、前記インクニアエンドセンサによるインク残量の検出結果とを記憶保持しておき、
電源のオン時に、前記カートリッジセンサによるインクカートリッジの装着の有無を検出するとともに、前記インクニアエンドセンサによるインクカートリッジのインク残量を検出することにより、
前記電源がオフ状態の間にインクカートリッジが交換されたか否かを判別するインクジェットプリンタにおけるインクカートリッジ交換検出方法であって、
前記カートリッジセンサによりインクカートリッジが装着されていない旨が記憶保持されている場合において、
前記電源のオン時に、前記カートリッジセンサによりインクカートリッジが装着されている旨が検出され、かつ、前記インクニアエンドセンサによりインクカートリッジのインク残量が第１の所定の量以下であることが検出された場合には、
前記電源がオフ状態の間にインクカートリッジが新品では無いインクカートリッジに交換されたと判別し、インクエンド表示させるとともに、カートリッジ交換待機とすること
を特徴とするインクジェットプリンタにおけるインクカートリッジ交換検出方法。
【請求項５】
インクカートリッジが装着されているか否かを検出するカートリッジセンサと、前記インクカートリッジのインク残量が第１の所定の量以下となったか否かを検出するインクニアエンドセンサと、前記インクカートリッジのインク残量が前記第１の所定の量よりさらに少ない第２の所定の量以下となったか否かを検出するインク切れ検出手段と、を用い、
電源をオフする時における前記カートリッジセンサによるインクカートリッジの装着の有無の検出結果と、前記インクニアエンドセンサによるインク残量の検出結果と、インク切れ検出手段によるインク切れか否かの検出結果とを記憶保持しておき、
電源のオン時に、前記カートリッジセンサによるインクカートリッジの装着の有無を検出するとともに、前記インクニアエンドセンサによるインクカートリッジのインク残量を検出することにより、
前記電源がオフ状態の間にインクカートリッジが交換されたか否かを判別するインクジェットプリンタにおけるインクカートリッジ交換検出方法であって、
前記カートリッジセンサによりインクカートリッジが装着されている旨を記憶保持しており、かつ、インク切れ検出手段によりインクカートリッジのインク残量が前記第２の所定量以下の旨を記憶保持している場合において、
前記電源のオン時に、前記カートリッジセンサによりインクカートリッジが装着されている旨が検出され、かつ、前記インクニアエンドセンサによりインクカートリッジのインク残量が第１の所定の量以下であることが検出された場合には、
前記電源がオフ状態の間にインクカートリッジが新品では無いインクカートリッジに交換されたと判別し、インクエンド表示させるとともに、カートリッジ交換待機とすることを特徴とするインクジェットプリンタにおけるインクカートリッジ交換検出方法。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちの何れかの項に記載の方法によりインクジェットプリンタにおけるインクカートリッジが交換されたことを検出することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタに関し、特に、電源がオフ状態の間にインクカートリッジが交換されたか否かを電源オン時に検出でき、また、電源オン時に、当該検出結果に基づき、ヘッドクリーニング動作を行うインクジェットプリンタにおけるインクカートリッジが交換されたことを検出する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクカートリッジをインク供給源としているインクジェットプリンタが広く知られている。この形式のインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジが装着されているか否かを検出するカートリッジセンサと、インクカートリッジのインク残量が残り少なくなったことを検出するインクニアエンドセンサを備えている。
【０００３】
インクニアエンドセンサによってインクカートリッジのインク残量が残り少なくなったことが検出されると、例えば、それ以後のインク吐出回数等に基づき、インクカートリッジのインク切れの時点を検出し、インク交換要求を表示器等を介して報知するようになっている。
【０００４】
ここで、インク交換要求に応じてインクカートリッジの交換を行うと、その交換時にインク供給路に気泡等が侵入する可能性がある。気泡等がインク供給路に侵入すると、空吐出等による印字不良が発生する可能性がある。このような弊害を回避するために、インクカートリッジの交換時には、インクノズルから所定量のインク吸引動作を行なって気泡を外部に排出するヘッドクリーニングが行われる。
【０００５】
インクカートリッジの交換は電源がオフ状態の間においても行われる可能性がある。例えば、電源オフ時に、インクカートリッジのインク残量が残り少ない旨の警告表示がなされている場合には、電源をオフした後に、新たなインクカートリッジに交換される場合がある。このような場合には、電源オン時に、ヘッドクリーニングを行わないと、印字不良が起きるおそれがある。しかし、電源オフ状態でのインクカートリッジの交換はマイクロスイッチ等から構成されているカートリッジセンサでは検出できない。そこで、従来においては、電源オフ状態においてインクカートリッジが交換されたことを検出するための機構が、例えば、特開平７−２６６５７７号公報において提案されている。
【０００６】
この公開公報に開示されている機構は、リチュウム電池により電力が供給されているトランジスタを備え、インクカートリッジが電源オフ状態の間に交換されると、トランジスタが一時的にオフに切り換わり、この状態変化がメモリに記憶されるようになっている。電源オン時には、当該メモリの内容に基づき、電源オフ状態でインクカートリッジが交換されたか否かを判別可能である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなインクカートリッジの交換を検出する機構は、検出用のトランジスタおよびリチュウム電池が必要となるので、その分、装置の大型化、コスト高を招くことになってしまう。また、電池切れの場合には、電源オフ状態においてインクカートリッジが交換されたことを検出できないという欠点がある。
【０００８】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、装置の大型化、コスト高を招くことなく、電源がオフ状態の間にインクカートリッジが交換されたことを検出可能なインクジェットプリンタを提案することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクカートリッジ交換検出方法は、
（１）  インクカートリッジが装着されているか否かを検出するカートリッジセンサと、前記インクカートリッジのインク残量が第１の所定の量以下となったか否かを検出するインクニアエンドセンサとを用い、
電源をオフする時における前記カートリッジセンサによるインクカートリッジの装着の有無の検出結果と、前記インクニアエンドセンサによるインク残量の検出結果とを記憶保持しておき、
電源のオン時に、前記カートリッジセンサによるインクカートリッジの装着の有無を検出するとともに、前記インクニアエンドセンサによるインクカートリッジのインク残量を検出することにより、
前記電源がオフ状態の間にインクカートリッジが交換されたか否かを検出するインクジェットプリンタにおけるインクカートリッジ交換検出方法であって、
前記カートリッジセンサによりインクカートリッジが装着されていない旨を記憶保持している場合、または前記インクニアエンドセンサによりインクカートリッジのインク残量が前記第１の所定量以下の旨を記憶保持している場合において、
前記電源のオン時に、前記カートリッジセンサにより前記インクカートリッジが装着されている旨が検出され、かつ、前記インクニアエンドセンサにより前記インクカートリッジのインク残量が前記第１の所定の量以下でない旨が検出された場合には、
前記電源がオフ状態の間にインクカートリッジが交換されたと判別することを特徴とする。
（２）  （１）において、さらに、前記インクカートリッジのインク残量が前記第１の所定の量よりさらに少ない第２の所定の量以下となったか否かを検出するインク切れ検出手段を用い、
電源をオフする時に、前記インク切れ検出手段によるインク切れか否かの検出結果をさらに、記憶保持しておき、
前記カートリッジセンサによりインクカートリッジが装着されている旨を記憶保持しており、かつ、前記インク切れ検出手段によりインクカートリッジのインク残量が前記第２の所定量以下の旨を記憶保持している場合において、
前記電源のオン時に、前記カートリッジセンサにより前記インクカートリッジが装着されている旨が検出され、かつ、前記インクニアエンドセンサにより前記インクカートリッジのインク残量が前記第１の所定の量以下でない旨が検出された場合には、
前記電源がオフ状態の間にインクカートリッジが交換されたと判別することを特徴とする。
（３）  （１）または（２）において、
インクカートリッジが交換されたと判別された場合には、インクノズルからインクを吸引するヘッドクリーニング動作を行うことを特徴とする。
（４）  インクカートリッジが装着されているか否かを検出するカートリッジセンサと、前記インクカートリッジのインク残量が第１の所定の量以下となったか否かを検出するインクニアエンドセンサとを用い、
電源をオフする時における前記カートリッジセンサによるインクカートリッジの装着の有無の検出結果と、前記インクニアエンドセンサによるインク残量の検出結果とを記憶保しておき、
電源のオン時に、前記カートリッジセンサによるインクカートリッジの装着の有無を検出するとともに、前記インクニアエンドセンサによるインクカートリッジのインク残量を検出することにより、
前記電源がオフ状態の間にインクカートリッジが交換されたか否かを判別するインクジェットプリンタにおけるインクカートリッジ交換検出方法であって、
前記カートリッジセンサによりインクカートリッジが装着されていない旨が記憶保持されている場合において、
前記電源のオン時に、前記カートリッジセンサによりインクカートリッジが装着されている旨が検出され、かつ、前記インクニアエンドセンサによりインクカートリッジのインク残量が第１の所定の量以下であることが検出された場合には、
前記電源がオフ状態の間にインクカートリッジが新品では無いインクカートリッジに交換されたと判別し、インクエンド表示させるとともに、カートリッジ交換待機とすることを特徴とする。
（５）  インクカートリッジが装着されているか否かを検出するカートリッジセンサと、前記インクカートリッジのインク残量が第１の所定の量以下となったか否かを検出するインクニアエンドセンサと、前記インクカートリッジのインク残量が前記第１の所定の量よりさらに少ない第２の所定の量以下となったか否かを検出するインク切れ検出手段と、を用い、  電源をオフする時における前記カートリッジセンサによるインクカートリッジの装着の有無の検出結果と、前記インクニアエンドセンサによるインク残量の検出結果と、インク切れ検出手段によるインク切れか否かの検出結果とを記憶保持しておき、
電源のオン時に、前記カートリッジセンサによるインクカートリッジの装着の有無を検出するとともに、前記インクニアエンドセンサによるインクカートリッジのインク残量を検出することにより、
前記電源がオフ状態の間にインクカートリッジが交換されたか否かを判別するインクジェットプリンタにおけるインクカートリッジ交換検出方法であって、
前記カートリッジセンサによりインクカートリッジが装着されている旨を記憶保持しており、かつ、インク切れ検出手段によりインクカートリッジのインク残量が前記第２の所定量以下の旨を記憶保持している場合において、
前記電源のオン時に、前記カートリッジセンサによりインクカートリッジが装着されている旨が検出され、かつ、前記インクニアエンドセンサによりインクカートリッジのインク残量が第１の所定の量以下であることが検出された場合には、
前記電源がオフ状態の間にインクカートリッジが新品では無いインクカートリッジに交換されたと判別し、インクエンド表示させるとともに、カートリッジ交換待機とすることを特徴とする。
また、本発明のインクジェットプリンタは、上記（１）〜（５）記載の方法によりインクジェットプリンタにおけるインクカートリッジが交換されたことを検出することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明を適用したインクジェットプリンタを説明する。本例のインクジェットプリンタは、キャリッジに搭載されたインクジェットヘッドを、記録紙の搬送方向に直交する方向に移動させて、記録紙の表面に印刷を行い、インク供給源として、プリンタ本体に形成したカートリッジ装着部に対して着脱可能に装着されたインクカートリッジを使用する形式のものである。
【００２０】
図１は本例のインクジェットプリンタの概略構成図であり、図２はそこに搭載されているカートリッジ装着部分を示す説明図である。本例のインクジェットプリンタ１は、プリンタ機構部２と、このプリンタ機構部２の各駆動部分を制御するためのプリンタコントロール部３から基本的に構成されている。
【００２１】
プリンタ機構部２は、記録紙搬送機構２１と、インクジェットヘッド２２と、このインクジェットヘッド２２を担持したキャリッジ（図示せず）の送り機構２３と、インクジェットヘッド２２の回復処理を行うための回復処理装置２４とを備えている。
【００２２】
回復処理装置２４は、インクジェットヘッド２２のノズル面をキャッピングするためのキャップ、インクノズルからインクの吸引を行うインク吸引ポンプ、キャリッジによって移動するイクジェットヘッド２２のノズル面から異物等を拭き取るためのワイパー等を備えた一般的な構成のものである。後述のように、この回復処理装置２４は、インクカートリッジが交換されると、インクジェットヘッド２２のノズル面をキャップした状態でインク吸引ポンプを駆動して、インクカートリッジからインクジェットヘッドのノズルに到るインク供給路に侵入した気泡等をインクノズルから吸引して排出するクリーニング処理を行う。
【００２３】
プリンタ機構部２は、更に、インクカートリッジ装着部２５（図２参照）にインクカートリッジ２６（図２参照）が装着されているか否かを検出するためのカートリッジセンサ２７と、装着されているインクカートリッジ２６のインク残量が所定の量以下になったことを検出するためのインクニアエンドセンサ２８とを備えている。
【００２４】
ここで、図２を参照して説明すると、インクカートリッジ装着部２５はカートリッジガイド２５ａを備え、ここに、直方体形状のインクカートリッジ２６を矢印方向にスライドさせることにより、着脱可能な状態でに装着される。図２（Ａ）の状態は、インクカートリッジ２６をスライドさせて装着状態にする手前の状態を示してある。インクカートリッジ２６の前側端面にはインク供給口２６ａが形成されており、インクカートリッジ２６を装着すると、インクカートリッジ装着部２５に配置されているインク針２５ｂがインク供給口２６ａに差し込まれて、当該インクカートリッジ２５から、インク針２５ｂ、インクチューブ２５ｃを経由してインクジェットヘッド２２の各ノズルに到るインク供給路が形成される。
【００２５】
また、インク針２５ａの上方位置には、カートリッジセンサ２７の検出片２７ａが突出しており、インクカートリッジ２６が装着されると、この検出片２７ａがインクカートリッジ２６により押され、この結果、インクカートリッジ２６が装着されたことが検出される。
【００２６】
図２（Ｂ）から分かるように、インクカートリッジ２６は、直方体形状のケース２６ｂと、この内部に配置されている可撓性のインク袋２６ｃから構成されており、このインク袋２６ｃにインクが貯留されている。インク袋２６ｃの側面にはＬ形のニアエンド検出片２８ａが取り付けられている。インク袋２６ｃ内のインク残量が少なくなると、インク袋２６ｃが収縮し、これに伴って、検出片２８ａの水平部分２８ｄが、ケース２６ｂの側面から外部に突出して、カートリッジガイド２５ａに取り付けられているインクニアエンドセンサ２８の回動片２８ｅを押す。この結果、インクカートリッジ２６のインク残量が所定量以下になったことが検出される。
【００２７】
なお、インクカートリッジ２６の側部には、回復処理装置２４によってインクジェットヘッド２２のノズルから吸引した廃インクを回収する廃インク回収室２５ｄが取り付けられており、ここにはインク吸収材が充填されている。
【００２８】
再び図１を参照して、プリンタコントロール部３について説明する。プリンタコントロール部３は、マイクロコンピュータを中心に構成されており、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３２を作業領域として用いて、ＲＯＭ３３に格納されている制御プログラムを実行することにより、各ドライバ４１〜４４を介して、プリンタ機構部２の各駆動部分２１〜２４を駆動制御する。
【００２９】
また、上記の回復処理装置２４によるヘッドクリーニング処理におけるインク吸引時間をカウントするクリーニングタイマ３４を備えている。このタイマは例えばソフトウエアによる実現される機能である。さらに、インクニアエンドセンサ２８がオンして、インクカートリッジ２６のインク残量が所定の量以下、例えば３グラム以下になったことが検出された場合に、それ以後のインク吐出回数をカウントするインクエンドカウンタ３５を備えている。インクエンドカウンタ３５によって予め設定されているインク吐出回数がカウントされると、ＣＰＵ３１はインクカートリッジがインク無し（インク切れ）となったものと判断して、その旨を、ドライバ４５を介して、表示器３６に表示させる。
【００３０】
この表示器３６には、カートリッジセンサ２７がオフしてカートリッジ無しが検出された場合にも、その旨が表示される。また、インクニアエンドセンサ２８がオンして、インクカートリッジのインク残量が所定の量以下となったことが検出された場合にも、それを示すインクニアエンド表示がなされる。
【００３１】
ＣＰＵの３１の入力側には、ヘッドクリーニング動作を指示するクリーニングスイッチ５１、記録紙の送り動作を指示する紙送りスイッチ５２、電源スイッチ５３等のマニュアルスイッチからの入力信号が供給される。
【００３２】
なお、プリンタコントロール部の駆動電力はスイッチング回路６１を介して外部電源に接続されている電源回路６２から、電源異常検出回路６３を介して供給される。
【００３３】
ここで、本例のプリンタコントロール部３は、電源がオフ状態の間にインクカートリッジが交換されたことを検出するための検出機能が備わっている。この検出機能を実現するためにプリンタコントロール部３は、電源オフ状態においても記憶保持可能なＥＥＰＲＯＭ７１を備えている。このＥＥＰＲＯＭ７１の記憶内容と、カートリッジセンサ２７およびインクニアエンドセンサ２８の検出結果とを比較することにより、電源オフ状態におけるインクカートリッジの交換の有無が検出される。
【００３４】
ＥＥＰＲＯＭ７１には、電源オフ時における次の３つの状態を表すためのフラグ書き込み領域が形成されている。すなわち、インクエンドカウンタ３５のカウント結果に基づき検出されるインクカートリッジがインク切れになったか否かを表すフラグＦ１と、インクニアエンドセンサ２８の検出結果に基づきインクカートリッジのインク残量が所定の量以下になったか否かを表すフラグＦ２と、カートリッジセンサ２７の検出結果に基づきインクカートリッジが装着されているか否かを表すフラグＦ３の書き込み領域が形成されている。
【００３５】
プリンタコントロール部３は、電源オン時に、ＣＰＵ３１の制御の下に、予めＲＯＭ３３内に格納されているインクカートリッジが電源オフの間に交換されたか否かの判別制御プログラムを実行して、ＥＥＰＲＯＭ７１の記憶内容と、電源オン時における各センサ２７、２８の検出結果に基づき、インクカートリッジが電源オフ状態において交換されたか否か、交換されたインクカートリッジが新品であるか否か等の判別を行い、その結果に基づき、表示器３６を介して所定の表示を行う。また、新品のインクカートリッジに交換された場合には、回復処理装置２４を駆動して、クリーニングタイマ３４によって規定される時間の間、インクジェットヘッド２２のノズルからインク吸引を行うヘッドクリーニング処理を実行する。
【００３６】
図３は、本例のインクジェットプリンタ１のプリンタコントロール部３によるインクカートリッジが交換されたことを検出する動作フローを示す概略フローチャートである。また、図４にはプリンタコントロール部３による判別動作を一覧表にしたものである。これらの図を参照して、インクジェットプリンタ１における電源オン時の処理動作を説明する。
【００３７】
まず、図４に示すように、電源オン時において発生し得る記憶内容とセンサ検出結果の組み合わせの代表的な例としては、モード１〜１２として示す１２種類がある。これらのうち、モード１〜３は正常状態で電源がオフされた場合であり、インク残量が所定量よりも多いインクカートリッジが装着されたままで電源がオフされた場合である（フラグＦ１＝０、Ｆ２＝０、Ｆ３＝１）。モード４〜６は、電源オフ時にインクカートリッジは装着されているが、そのインク残量が所定量以下となっている場合である（フラグＦ１＝０、Ｆ２＝１、Ｆ３＝１）。モード７〜９は電源オフ時にインクカートリッジが装着されていない場合である（フラグＦ３＝０）。モード１０〜１２はインク切れのインクカートリッジが装着された状態で電源がオフされた場合である（フラグＦ１＝１、Ｆ２＝１、Ｆ３＝１）。
【００３８】
これらのモード１〜１２のうち、モード１、５、９は、電源オフ時の状態と、電源オン時の検出結果が同一であるので、インクカートリッジの交換が行われていないものと判断して、回復処理装置２４によるヘッドクリーニング処理は行われない。
【００３９】
すなわち、モード１では、フラグＦ１＝０、Ｆ２＝０、Ｆ３＝１であり、電源オン時にもインクカートリッジが装着されており、インク残量も所定量以上であるので、図３のフローチャートにおけるステップＳＴ１、２、３、４、１１、６の流れに沿って制御が進み、印字待機モードに移行する。
【００４０】
モード５では、フラグＦ１＝０、Ｆ２＝１、Ｆ３＝１であり、電源オン時にも同一の状態であるので、図３のフローチャートにおけるステップＳＴ１、２、３、９、１０、６の流れに沿って制御が実行され、ニアエンド表示が行われると共に、印字待機モードに移行する。
【００４１】
モード９では、フラグＦ３＝０であり、電源オン時も同一の状態であるので、図３のフローチャートにおけるステップＳＴ１、７の流れに沿って進み、インクエンド表示を行うと共に、インクカートリッジが交換されるまで待機する交換待機モードに移行する。
【００４２】
これに対して、モード４は、電源オフ時にニアエンド状態（Ｆ２＝１）であったインク残量が電源オン時には十分にあることが検出される場合であり、このような場合には、電源オフ状態においてインクカートリッジの交換が行われたと判断して、回復処理装置２４を駆動して、ヘッドクリーニング処理を実行する。すなわち、図３のフローチャートにおけるステップＳＴ１、２、３、１１、５、６の流れに沿って進み、ヘッドクリーニング処理を実行した後に印字待機モードに移行する。
【００４３】
この結果、インクカートリッジの交換時に、インク供給路に侵入した気泡等をインクジェットヘッド２２のノズルから外部に排出することができ、印字不良を回避できる。
【００４４】
同様にモード７では、電源オフ時にはインクカートリッジが装着されていなかった（フラグＦ３＝０）のに、電源オン時にはインクカートリッジが装着されているのであるから、電源オフ状態の間にインクカートリッジが交換されたものと判断して、ヘッドクリーニング処理を実行する。すなわち、図３のフローチャートにおけるステップＳＴ１、２、８、５、６の流れに沿って進み、ヘッドクリーニング処理を実行した後に印字待機モードに移行する。
【００４５】
モード１０においても、電源オフ時にはインク切れのインクカートリッジが装着されていたのに（フラグＦ１＝１、Ｆ３＝１）、電源オン時にはインク残量が所定量よりも多いインクカートリッジが装着されているのであるから、電源オフ状態の間にインクカートリッジが交換されたものと判断して、ヘッドクリーニング処理を実行する。すなわち、図３のフローチャートにおけるステップＳＴ１、２、３、４、５、６の流れに沿って進み、ヘッドクリーニング処理を実行した後に印字待機モードに移行する。
【００４６】
このように、本例の方法では、通常の使用形態において電源オフ時にインクカートリッジが交換されると想定される場合を前提とし、このような場合には、確実にインクカートリッジが交換されたことを検出できる。すなわち、通常の使用形態では、インクニアエンドの表示がなされた場合には、電源オフ後にインクカートリッジを新たなものに交換される場合があるが、インクニアエンドにもなっていないのにもかからわずインクカートリッジが交換されることは有り得ない。本例の方法は、このような、いわゆる異常なインクカートリッジの交換動作が行われることを想定しておらず、従って、このような交換動作は検出対象外としてある。
【００４７】
次に、上記のモード４、７、１０以外のモードでは、電源オン時の検出結果に基づき、ニアエンド表示、インクエンド表示がそれぞれ行われる。
【００４８】
例えば、モード８では、電源オフ時にはインクカートリッジが装着されていないのに（フラグＦ３＝０）、電源オン時には、インク残量が所定量よりも少ないインクカートリッジが装着されている場合である。この場合には、新品ではないインクカートリッジが装着されたことが検出され、インクエンド表示を行うと共に、インクカートリッジが交換されるのを待つ交換待機モードに移行する。すなわち、図３のフローチャートにおけるステップＳＴ１、２、８、７の流れに沿って進むことになる。このように、本例によれば、交換されたインクカートリッジが新品では無いことを検出できる場合があるので便利である。
【００４９】
なお、本例では、モード５においては、ニアエンド表示をして印字可能状態（印字待機モード）に移行している。すなわち、印字動作時には、インクエンドカウンタ３５によるインク吐出回数のカウントを再開して、インクエンド検出動作を行なうようにしている。しかしながら、このような場合には、新品ではないインクカートリッジが電源オフ状態の間に交換された可能性もある。従って、インクエンド表示を行い、インクカートリッジの交換を促すようにしてもよい。すなわち、図３のフローチャートにおいてステップＳＴ１０からステップＳＴ６に移行する代わりに、ステップＳＴ１０からステップＳＴ５に移行する制御を実行してもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のインクジェットプリンタにおけるインクカートリッジが交換されたことを検出する方法では、電源オフ時におけるインクカートリッジの装着の有無に関する情報と、インクカートリッジのインク残量が所定量以下であるか否かの情報とを記憶しておき、電源オン時に、記憶内容と、これらについての実際の検出結果とを比較することにより、電源オフ状態においてインクカートリッジが交換されたか否かを判別している。
【００５１】
従って、本発明によれば、一般的に搭載されているカートリッジセンサおよびインクニアエンドセンサの検出結果を利用して電源オフ状態におけるインクカートリッジの交換の有無を検出しているので、従来の検出機構に比べて、装置の大型化、コスト高を招くことなく、正常な使用状態での電源オフ時におけるインクカートリッジの交換の有無を確実に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェットプリンタの概略ブロック図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタのインクカートリッジ装着部を示す説明図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタにおける電源オン時の処理動作を示す概略フローチャートである。
【図４】図１のインクジェットプリンタにおける電源オン時の処理動作の一覧を示す図である。
【符号の説明】
１    インクジェットプリンタ
２    プリンタ機構部
２５  インクカートリッジ装着部
２６  インクカートリッジ
２７  カートリッジセンサ
２８  インクニアエンドセンサ
３    プリンタコントロール部
３５  インクエンドカウンタ
３６  表示器
７１  ＥＥＰＲＯＭ
Ｆ１  インク切れであるか否かを示すフラグ
Ｆ２  インクニアエンドであるか否かを示すフラグ
Ｆ３  インクカートリッジが装着されているか否かを示すフラグ
【図１】
0003829900.tif 000002
【図２】
0003829900.tif 000003
【図３】
0003829900.tif 000004
【図４】
0003829900.tif 000005