(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
取得した画像情報から発報対象を検出する発報対象検出部と、
この発報対象検出部で検出された前記発報対象の変化を前記検出時点以降の所定期間監視し、監視結果に応じて前記発報対象が外乱であるか否かを出力する発報対象監視部と、
前記発報対象検出部で前記発報対象を検出した時点で発報処理を行わず、前記発報対象監視部の出力結果に応じて発報処理を行う発報処理部とを備え、
前記発報対象検出部は、前記発報対象を検出するために現在の画像と比較するための背景画像を記憶する背景画像蓄積部と、前記背景画像蓄積部に記憶されている背景画像を所定の更新ルールで更新する背景更新部とを含み、
前記発報対象監視部は、外乱が発生したときは外乱通知を前記背景更新部へ出力し、
前記背景更新部は、前記外乱通知を受けたときには前記背景画像蓄積部に対して前記所定の更新ルールから別の更新ルールへ所定時間切り替える
ことを特徴とする監視用画像処理装置。
【請求項２】
取得した画像情報から発報対象を検出する発報対象検出部と、
この発報対象検出部で検出された前記発報対象の変化を前記検出時点以降の所定期間監視し、監視結果に応じて前記発報対象が外乱であるか否かを出力する発報対象監視部と、
前記発報対象検出部で前記発報対象を検出した時点で発報処理を行わず、前記発報対象監視部の出力結果に応じて発報処理を行う発報処理部とを備え、
前記発報対象検出部は、現在の画像と背景画像を比較して求めた変化領域の特徴量と予め求めてある発報対象の特徴量とを比較し両者が所定の近似条件を満足していれば発報対象の通知を出力する認識処理部を含み、
前記発報対象監視部は、外乱が発生したときは外乱通知を前記認識処理部へ出力し、
前記認識処理部は、前記外乱通知を受けたときには認識方式を前記所定の近似条件から別の近似条件へ所定時間切り替える
ことを特徴とする監視用画像処理装置。
【請求項３】
取得した画像情報から発報対象を検出する発報対象検出部と、
この発報対象検出部で検出された前記発報対象の変化を前記検出時点以降の所定期間監視し、監視結果に応じて前記発報対象が外乱であるか否かを出力する発報対象監視部と、
前記発報対象検出部で前記発報対象を検出した時点で発報処理を行わず、前記発報対象監視部の出力結果に応じて発報処理を行う発報処理部とを備え、
前記発報対象検出部は、現在の画像を記憶する現画像蓄積部と、比較用の背景画像を記憶する背景画像蓄積部と、前記現画像蓄積部に記憶されている現画像と前記背景画像蓄積部に記憶されている背景画像とを比較して変化領域を抽出する背景差分部と、所定の敷居値で前記変化領域を２値化する２値化部と、前記２値化された変化領域の特徴量を演算する特徴量演算部と、前記演算で求めた特徴量と予め求めてある発報対象の特徴量とを比較し両者が所定の近似条件を満足していれば発報対象発見の通知を出力する認識処理部とを含み、
前記発報対象監視部は、外乱が発生したときは外乱通知を前記２値化部へ出力し、
前記２値化部は、前記外乱通知を受けたときには２値化方式を前記所定の敷居値から別の敷居値へ所定時間切り替える
ことを特徴とする監視用画像処理装置。
【請求項４】
取得した画像情報から発報対象を検出する発報対象検出部と、
この発報対象検出部で検出された前記発報対象の変化を前記検出時点以降の所定期間監視し、監視結果に応じて前記発報対象が外乱であるか否かを出力する発報対象監視部と、
前記発報対象検出部で前記発報対象を検出した時点で発報処理を行わず、前記発報対象監視部の出力結果に応じて発報処理を行う発報処理部とを備え、
前記発報対象検出部は、画像を入力するビデオ入力部と、前記ビデオ入力部から取り込んだ現在の画像を記憶する現画像蓄積部と、前記ビデオ入力部から取り込んだ比較用の背景画像を記憶する背景画像蓄積部と、前記現画像蓄積部に記憶されている現画像と前記背景画像蓄積部に記憶されている背景画像とを比較して変化領域を抽出する背景差分部と、所定の敷居値で前記変化領域を２値化する２値化部と、前記２値化された変化領域の特徴量を演算する特徴量演算部と、前記演算で求めた特徴量と予め求めてある発報対象の特徴量とを比較し両者が所定の近似条件を満足していれば発報対象発見の通知を出力する認識処理部とを含み、
さらに、前記ビデオ入力部へビデオ信号を送出するカメラ部を備え、
前記発報対象監視部は、外乱が発生したときは外乱通知を前記カメラ部へ出力し、
前記カメラ部は、前記外乱通知を受けたときには第１の画像出力方式から第２の画像出力方式へ所定時間切り替える
ことを特徴とする監視用画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば無人の電気所などを遠隔監視するためにセンターに設置された監視用画像処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の監視用画像処理装置の構成について図１４を参照しながら説明する。図１４は、従来の監視用画像処理装置の構成を示す図である。
【０００３】
図１４において、１は本監視用画像処理装置に処理される映像を受けるビデオ入力部、２はビデオ入力部１から入る映像を量子化するＡ／Ｄ変換部、３はＡ／Ｄ変換部２からの出力を受け現在の映像データを記憶する現画像蓄積部、４はＡ／Ｄ変換部２からの出力を受け相応の演算を行い作成した比較用の背景画像を記憶する背景画像蓄積部、５は背景画像蓄積部４のデータを一定ルールで演算し更新する背景更新部であり、一般的には単純なルールで更新する。例えば、過去５枚の現画像の平均を背景画像とする、等である。
【０００４】
また、同図において、６は現画像蓄積部３と背景画像蓄積部４の２つの画像を比較してその差分を算出する背景差分部、７は背景差分部６のデータを２値化するための敷居値を算出する敷居値演算部であり、背景差分データを元に最適敷居値を求めるのが一般的である。８は敷居値演算部７で求めた敷居値で差分データを２値化する２値化部、９は２値化部８から出力される２値データを受けてその特徴量を算出する特徴量演算部、１０はメモリにあらかじめ記憶してある、例えば人物、車両等の発報対象特徴量のデータである。
【０００５】
さらに、同図において、１１は特徴量演算部９から出力される特徴量データと、発報対象特徴量データ１０とを比較してイベント発生か否かを判断する認識処理部、１２はイベント発見を知らせる通知、１３は通知１２を受け発報（例：ＢＥＥＰ音等）する発報処理部である。
【０００６】
つぎに、従来の監視用画像処理装置の認識処理部の動作について図１５を参照しながら説明する。図１５は、従来の監視用画像処理装置の認識処理部の動作を示すフローチャートである。
【０００７】
ステップ２１は、２値化データを見て、同一の移動物に属すると思われる変化領域を統合して１つの変化領域にまとめる変化領域統合処理部である。また、ステップ２２〜２５は、ステップ２１で統合された変化領域が発報対象か否かを発報対象特徴量データ１０と比較し判断する特徴量比較部分である。
【０００８】
ステップ２２では、変化領域が一定時間連続してそこに存在するかを見る。
ステップ２３では、変化領域が所定の面積であるか否かを見る。
ステップ２４では、変化領域が所定の縦横寸法であるか否かを見る。
ステップ２５では、変化領域が所定の移動速度であるか否かを見る。
【０００９】
以上の結果を受け、ステップ２６、ステップ２７では、発報対象発見か発報対象無しかの判断を行い、イベント発見と判断すれば発報処理部１３へ通知１２を出す。
【００１０】
次に、従来の監視用画像処理装置の動作について代表的な例を説明する。外部から装置に与えられた映像信号はビデオ入力部１で受け取り、Ａ／Ｄ変換部２に送られる。Ａ／Ｄ変換部２では受け取ったビデオ信号を後の処理の為にデジタルデータに変換する。１画素あたり８ビットの多値データに変換するのが一般的である。
【００１１】
現画像蓄積部３では入力された現画像データを蓄積し後の処理に備える。背景画像蓄積部４では入力された現画像データを元に作成された背景画像を蓄積し後の処理に備える。背景更新部５では、背景画像蓄積部４に蓄積してある背景画像を定期的に一定ルールで更新処理する。これは定期的にサンプリングされた現画像を元に演算処理されるのが一般で、例としては過去５シーンの現画像の平均値を背景画像とする方法や、一定時間前のフレームの映像である場合が多い。
【００１２】
背景差分部６は現画像蓄積部３及び背景画像蓄積部４の出力を比較し、各画素毎に差を求め、その差である差分データをフレーム画像として出力する。差分データは一般的には映像中の輝度の変化した部分を表す。通常は人物や車両のような移動物が主であるが、まれに「太陽光の照り陰りによる影の出現」や、「夜間の車のヘッドライトの反射」の様な、非発報対象の輝度変化を出力する場合もある。
【００１３】
敷居値演算部７は、背景差分部６から送られてくる差分データを２値化する為の敷居値を求める。通常、背景データは多値データであり、そのまま認識処理するには不的確である。以降の判断を高速に行うためにも２値化して２値データに変換するのが一般的である。ただし、装置によってはこの２値化を行わずに直接差分データを認識処理する場合がある。
【００１４】
２値化部８は、上記敷居値をもって差分データを２値化する。その結果、以降の処理では変化領域は２値データとなる。ただし、装置によってはこの２値化を行わずに直接差分データを認識処理する場合がある。
【００１５】
図１６を例にこの変化領域について説明する。この図１６は通常の正門の映像である。今、人物が画像内を移動している。この場合、移動している人物の位置がそのまま変化領域となる。図１７は、その変化領域を黒く染めたスーパーインポーズを重複させて示した映像である。
【００１６】
特徴量演算部９は、入力された変化領域データを受け、その変化領域の特徴量を演算する。今、例としてこの特徴量を「面積」、「縦横寸法」、「速度」とする。また、発報対象特徴量１０には、本装置が発報対象としている対象物（例：人物や車両）の特徴量があらかじめ記憶されている。
【００１７】
認識処理部１１は、特徴量演算部９からの特徴量データを受け、その特徴量がメモリに記憶されている発報対象の特徴量１０と近似しているか否かの判断を行う。近似していると判断されれば、イベント発見となり、その通知１２を出力する。
【００１８】
尚、認識処理では以下の手順で認識を行う。ただし、ここに示すのは１例である。ステップ２１の変化領域統合処理部は、変化領域を見て、同一の移動物に属すると思われる変化領域を統合して１つの変化領域にまとめる。ステップ２２〜２５では、ステップ２１で統合された変化領域が、発報対象か否かを判断する。ここでは、あらかじめ定めてあった発報対象特徴量１０に対し、この変化領域の特徴量が合致するかを比較する。ここで、所定条件に合致した特徴量を持つ変化領域は、発報対象と見なされる。
【００１９】
ここでは、例として以下のような判断を行う。
ステップ２２では、変化領域が一定時間連続で存在するかを見る。
ステップ２３では、変化領域が所定の面積であるか否かを見る。
ステップ２４では、変化領域が所定の縦横寸法であるか否かを見る。
ステップ２５では、変化領域が所定の移動速度であるか否かを見る。
「面積」、「縦横寸法」、「移動速度」は、ステップ２２にある一定時間中の平均を算出して参照されるのが一般的である。
【００２０】
しかし、逆に、ここに仮に発報対象ではない全く別の物が現れても（例：太陽光の照り陰りによる建物の影の出現）ここで特徴量条件が合致すれば、装置はイベントと判断してしまう。そしてそのまま誤った発報に至る。このような、非発報対象による誤った発報を、以降「不要検知」と呼称する。
【００２１】
不要検知であれ正常検知であれ、ステップ２６で発報対象発見と判断されればそれはイベント発見として発報処理部１３に伝えられ、そこで発報処理を行う。通常は、上位にあるパソコン（ＰＣ）等に特定の信号を送ったり、装置のブザーを鳴らしたりという処理である。
【００２２】
条件に合致しない場合は、ステップ２７で発報対象は無かったと見なし、イベント通知１２は出力されない。従って、この場合は発報処理部１３にはなにも報告されない為、発報はされない。なお、認識処理部１１及び発報処理部１３はソフトウエア（Ｓ／Ｗ）により処理されるのが一般的である。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の監視用画像処理装置では、背景差分部６が抽出した変化領域が仮に非発報対象（例：太陽光の照り陰りによる建物の影の出現、等）によるものであっても、認識処理部１１のステップ２１〜２５の条件に合致すると発報してしまうという問題点があった。
【００２４】
特に屋外において監視業務を行う際は、太陽光の照り陰りによる建物の影の出現のほかに、夜間の車のヘッドライトの反射により不要検知が発生させられるケースが多いという問題点があった。
【００２５】
この発明は、前述した問題点を解決するためになされたもので、このような太陽光の照り陰りよる建物の影の出現のような、「移動を伴わないで徐々に現れ、あるいは移動を伴わないで徐々に消失する比較的大きな変化領域」や、夜間の車のヘッドライトの反射のような、「移動を伴い現れ、あるいは移動を伴い消失する不規則な変化領域」のような非発報対象の変化領域に対し、上記非発報対象の変化領域を外乱と判断しうる一定の外乱判定機能を有し、外乱の有無を判定し、その結果をもって発報することにより、上記の様な変化領域に対し誤って発報してしまう「不要検知」を減少させると同時に、「人物」の様な正規の発報対象にたいしては正常に発報する機能を有する監視用画像処理装置を得ることを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る監視用画像処理装置は、取得した画像情報から発報対象を検出する発報対象検出部と、この発報対象検出部で検出された前記発報対象の変化を前記検出時点以降の所定期間監視し、監視結果に応じて前記発報対象が外乱であるか否かを出力する発報対象監視部と、前記発報対象検出部で前記発報対象を検出した時点で発報処理を行わず、前記発報対象監視部の出力結果に応じて発報処理を行う発報処理部とを備え、前記発報対象検出部が、前記発報対象を検出するために現在の画像と比較するための背景画像を記憶する背景画像蓄積部と、前記背景画像蓄積部に記憶されている背景画像を所定の更新ルールで更新する背景更新部とを含み、前記発報対象監視部は、外乱が発生したときは外乱通知を前記背景更新部へ出力し、前記背景更新部は、前記外乱通知を受けたときには前記背景画像蓄積部に対して前記所定の更新ルールから別の更新ルールへ所定時間切り替えるものである。
【００２９】
また、この発明に係る監視用画像処理装置は、取得した画像情報から発報対象を検出する発報対象検出部と、この発報対象検出部で検出された前記発報対象の変化を前記検出時点以降の所定期間監視し、監視結果に応じて前記発報対象が外乱であるか否かを出力する発報対象監視部と、前記発報対象検出部で前記発報対象を検出した時点で発報処理を行わず、前記発報対象監視部の出力結果に応じて発報処理を行う発報処理部とを備え、前記発報対象検出部が、現在の画像と背景画像を比較して求めた変化領域の特徴量と予め求めてある発報対象の特徴量とを比較し両者が所定の近似条件を満足していれば発報対象の通知を出力する認識処理部を含み、前記発報対象監視部は、外乱が発生したときは外乱通知を前記認識処理部へ出力し、前記認識処理部は、前記外乱通知を受けたときには認識方式を前記所定の近似条件から別の近似条件へ所定時間切り替えるものである。
【００３０】
また、この発明に係る監視用画像処理装置は、取得した画像情報から発報対象を検出する発報対象検出部と、この発報対象検出部で検出された前記発報対象の変化を前記検出時点以降の所定期間監視し、監視結果に応じて前記発報対象が外乱であるか否かを出力する発報対象監視部と、前記発報対象検出部で前記発報対象を検出した時点で発報処理を行わず、前記発報対象監視部の出力結果に応じて発報処理を行う発報処理部とを備え、前記発報対象検出部が、現在の画像を記憶する現画像蓄積部と、比較用の背景画像を記憶する背景画像蓄積部と、前記現画像蓄積部に記憶されている現画像と前記背景画像蓄積部に記憶されている背景画像とを比較して変化領域を抽出する背景差分部と、所定の敷居値で前記変化領域を２値化する２値化部と、前記２値化された変化領域の特徴量を演算する特徴量演算部と、前記演算で求めた特徴量と予め求めてある発報対象の特徴量とを比較し両者が所定の近似条件を満足していれば発報対象発見の通知を出力する認識処理部とを含み、前記発報対象監視部は、外乱が発生したときは外乱通知を前記２値化部へ出力し、前記２値化部は、前記外乱通知を受けたときには２値化方式を前記所定の敷居値から別の敷居値へ所定時間切り替えるものである。
【００３１】
また、この発明に係る監視用画像処理装置は、取得した画像情報から発報対象を検出する発報対象検出部と、この発報対象検出部で検出された前記発報対象の変化を前記検出時点以降の所定期間監視し、監視結果に応じて前記発報対象が外乱であるか否かを出力する発報対象監視部と、前記発報対象検出部で前記発報対象を検出した時点で発報処理を行わず、前記発報対象監視部の出力結果に応じて発報処理を行う発報処理部とを備え、前記発報対象検出部が、画像を入力するビデオ入力部と、前記ビデオ入力部から取り込んだ現在の画像を記憶する現画像蓄積部と、前記ビデオ入力部から取り込んだ比較用の背景画像を記憶する背景画像蓄積部と、前記現画像蓄積部に記憶されている現画像と前記背景画像蓄積部に記憶されている背景画像とを比較して変化領域を抽出する背景差分部と、所定の敷居値で前記変化領域を２値化する２値化部と、前記２値化された変化領域の特徴量を演算する特徴量演算部と、前記演算で求めた特徴量と予め求めてある発報対象の特徴量とを比較し両者が所定の近似条件を満足していれば発報対象発見の通知を出力する認識処理部とを含み、さらに、前記ビデオ入力部へビデオ信号を送出するカメラ部を備え、前記発報対象監視部は、外乱が発生したときは外乱通知を前記カメラ部へ出力し、前記カメラ部は、前記外乱通知を受けたときには第１の画像出力方式から第２の画像出力方式へ所定時間切り替えるものである。
【００３４】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態に係る監視用画像処理装置は、太陽光の照り陰りによる建物の影の出現のような、「移動を伴わないで急に現れ、あるいは移動を伴わないで急に消失する比較的大きな変化領域」や、夜間の車のヘッドライトの反射のような、「移動を伴い現れ、あるいは移動を伴い消失する不規則な変化領域」に対し、イベント発見後直ちに発報処理部で発報処理を行うのではなく、その後も一定時間外乱判定処理を継続して、外乱の有無の結果をもって発報することにより、不要検知による発報を阻止することが可能である。すなわち、上記の様な変化領域に対し誤って発報してしまう「不要検知」を減少させると同時に、「人物」の様な正規発報対象にたいしては正常に発報する機能を有するものである。
【００３５】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１の構成について図１を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施の形態１の構成を示す図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００３６】
図１において、１は本監視用画像処理装置に処理される映像を受けるビデオ入力部、２はビデオ入力部１から入る映像を量子化するＡ／Ｄ変換部、３はＡ／Ｄ変換部２からの出力を受け現在の映像データを記憶する現画像蓄積部、４はＡ／Ｄ変換部２からの出力を受け相応の演算を行い作成した比較用の背景画像を記憶する背景画像蓄積部、５は背景画像蓄積部４のデータを一定ルールで演算し更新する背景更新部であり、一般的には単純なルールで更新する。例えば、過去５枚の現画像の平均を背景画像とする、等である。
【００３７】
また、同図において、６は現画像蓄積部３と背景画像蓄積部４の２つの画像を比較してその差分を算出する背景差分部、７は背景差分部６のデータを２値化するための敷居値を算出する敷居値演算部であり、背景差分データを元に最適敷居値を求めるのが一般的である。８は敷居値演算部７で求めた敷居値で差分データを２値化する２値化部、９は２値化部８から出力される２値データを受けてその特徴量を算出する特徴量演算部、１０はメモリにあらかじめ記憶してある、例えば人物、車両等の発報対象特徴量のデータである。
【００３８】
さらに、同図において、１１は特徴量演算部９から出力される特徴量データと、発報対象特徴量データ１０を比較してイベント発生か否かを判断する認識処理部、１２はイベント発見を知らせる通知、１３は発報（例：ＢＥＥＰ音等）する発報処理部である。また、１４は上記通知１２を受け、外乱判定を行う外乱判定部である。
【００３９】
なお、図１の認識処理部１１の動作を更に詳細に示したフローについては、図１５と同様の為、省略する。
【００４０】
次に、動作に付いて代表的な例を説明する。図１に示すビデオ入力部１〜認識処理部１１の動作については従来例と同様のため説明を省略する。
【００４１】
イベント発生を知らせる通知１２を受け取った外乱判定部１４は、一定時間、外乱の発生を観察する。外乱の具体的内容については、例えば、ある特定の場所に変化領域が現れ、且つ、ある特定の時間間隔で変化領域が現れた場合はその変化領域は外乱とみなす。
【００４２】
外乱判定の方法として、「ある特定範囲（以降、外乱領域と呼称する）に変化領域が表れたら外乱とする。」というルールを採用した場合を考える。図２及び図３において、実線で囲われた範囲（門扉の側面）が外乱領域である。
【００４３】
今、図２では、道路から車のヘッドライトの光が差し込んで、路面を照らしている。門扉の側面にある、点線で囲われた範囲がその部分である。この部分は、図１７で示された変化領域と同様に、非発報対象ではあるものの「変化領域」である。これが認識処理部１１で発報対象の特徴量１０と近似であると認められればイベント発生（発報対象発見）と判断され、通知１２が出される。
【００４４】
今、仮にイベント発生と判断され、通知１２が出力されたと仮定する。従来の装置では直ちに発報処理部１３が発報処理を行ったが、この実施の形態１による装置では、外乱判定部１４がさらに外乱判定を実施する。外乱判定を行う時間を３秒と仮定する。
【００４５】
図３は、イベント発生と判断されてから２秒後の画像である。車のヘッドライトは更に移動し、門扉に重なる位置にある。この状態で外乱領域を見るとその中に車のヘッドライトが差し込んでいることがわかる。これは即ち外乱領域に変化領域がある状態であり、外乱発生条件をみたした「外乱」発生状態である。
【００４６】
本装置は、外乱判定時間内に外乱発生を認めた場合は、イベント発生による通知を無効とし、発報処理部１３へは渡さない。したがって、この場合は、装置は発報しない。
【００４７】
しかし、同じ画像に移っている「人物」に関しては、イベント発生と認められて以降も外乱領域には変化領域が重ならないため、外乱判定部１４から３秒遅れでイベント発生の通知が発報処理部１３に届く。従って、人物に対しては、正常に発報する。発報処理部１３では発報処理を行う。通常は上位にあるＰＣ等に特定の信号を送ったり、装置のブザーを鳴らしたりという処理である。
【００４８】
以上のように、この実施の形態１によると、イベント発見時に直ちに発報することをせず、一定時間外乱判定のみ継続し、外乱が無いことを確認し、その結果を待って発報することにより、例えば「車のヘッドライトの反射」のような急激な輝度変化に対し、誤ってイベントと判断しても、そのまま発報してしまう「誤報」を減少させると同時に、「人物」の様な正規発報対象にたいしては正常に発報しうる。
【００４９】
つまり、「人物」の様な正規の発報対象に対する発報能力を阻害せず、太陽光の照り陰りよる建物の影の出現のような、「移動を伴わないで徐々に現れ、あるいは移動を伴わないで徐々に消失する比較的大きな変化領域」や、夜間の車のヘッドライトの反射のような、「移動を伴い現れ、あるいは移動を伴い消失する不規則な変化領域」のような非発報対象の変化領域に対し、イベント検出後に外乱の有無を判定し、その結果をもって発報をコントロールすることにより、上記の様な非発報対象の変化領域に対し誤って発報してしまう「不要検知」を減少させると同時に、「人物」の様な正規の発報対象にたいしては正常に発報する。
【００５０】
この実施の形態１に係る監視用画像処理装置は、ビデオ信号が入力されるビデオ入力部１と、上記ビデオ入力部１から取り込んだビデオ信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部２と、現画像のデータを得る（必要に応じて記録する）現画像蓄積部３と、比較用画像のデータ（背景画像）を得る（必要に応じて記録する）背景画像蓄積部４と、ある一定手順（例：過去５画像の平均）で背景画像を更新（背景更新）する背景更新部５と、現画像データを背景画像データと比較してそこより画像内の移動物・変化物（変化領域）を差分（背景差分）として抽出する背景差分部６と、変化領域を２値化する為の敷居値を演算する敷居値演算部７と、変化領域を２値化する２値化部８と、２値化後の変化領域の特徴を各種演算する特徴量演算部９と、上記特徴量が発報対象（例：人物、車）の特徴量１０に一致するか否かの認識処理（一致した場合をイベントと呼ぶ。）をする認識処理部１１と、イベント発見の際にそれを知らせる発報処理部１３とを備えた監視用画像処理装置において、抽出された変化領域の特徴量が車のヘッドライトの反射の様な非発報対象でかつ誤報をよく誘発させる外乱物であることを類推する外乱判定部１４を有し、イベント発見時に直ちに発報することをせず、一定時間外乱判定のみ継続し、外乱が無いことを確認し、その結果を待って発報することにより、例えば「日照の照り陰りによる影の出現」のような急激な輝度変化に対し、誤ってイベントと判断しても、そのまま発報してしまう「誤報」を減少させると同時に、「人物」の様な正規発報対象にたいしては正常に発報する機能を有するものである。
【００５１】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２の構成について図４を参照しながら説明する。図４は、この発明の実施の形態２の構成を示す図である。
【００５２】
図４において、ビデオ入力部１〜背景画像蓄積部４、背景差分部６〜発報処理部１３は上記の実施の形態１の構成と同様のため説明を省略する。５Ａは背景画像蓄積部４のデータを一定ルールで演算し更新する背景更新部であり、一般的には単純なルールで更新する。例えば、過去５枚の現画像の平均を背景画像とする、等である。また、１４Ａはイベント発見を知らせる通知１２を受けて外乱判定を行う外乱判定部である。さらに、１５は外乱判定部１４Ａから外乱があったことを背景更新部５Ａに通知する外乱通知信号である。
【００５３】
次に、動作について代表的な例を説明する。ビデオ入力部１〜認識処理部１１の動作は上記実施の形態１と同様であるため説明を省略する。また、図４に示す認識処理部１１を更に詳細に示したフローについては、図１５と同様の為、説明を省略する。
【００５４】
イベント発生を知らせる通知１２を受け取った外乱判定部１４Ａは、一定時間外乱の発生を観察する。外乱判定の方法として、「ある特定の面積（外乱面積）以上の変化領域が表れたら外乱とする。」というルールを採用した場合を考える。
【００５５】
今、図５では、日が照っていない状態で、路面に影はない。しかし、図６では、日が照って路面に建物の影が映り込んでおり、黒く染められている部分が影である。この部分は、図１７で示された変化領域と同様に、非発報対象ではあるものの「変化領域」である。これが認識処理部１１で発報対象の特徴量１０と近似であると認められればイベント発生と判断され、通知１２が出される。
【００５６】
今、仮にイベント発生と判断され、通知１２が出力されたと仮定する。従来の装置では直ちに発報処理部１３が発報処理を行ったが、この実施の形態２による装置では外乱判定部１４Ａがさらに外乱判定を実施する。外乱判定を行う時間を３秒と仮定する。
【００５７】
図６は、イベント発生と判断されてから２秒後の画像であるとする。ここに影が出現し、かつこれが外乱面積を超える大きさを持つものとすると、外乱発生条件をみたした「外乱」発生状態である。本装置は、外乱判定時間内に外乱発生を認めた場合は、イベント発生による通知を無効とし、発報処理部１３へは渡さない。したがって、この場合は、装置は発報しない。
【００５８】
しかし、３秒後に外乱判定の処理を終了するため、また、通常の認識作業に戻る。そのときまだ建物の影がのこっていると、背景画像の内容によっては再度影を変化領域として切り出し、今行ったプロセスが繰り返される可能性がある。
【００５９】
イベント発生後、外乱判定を実施する場合は、その構造上通常の侵入者認識の作業が中断されているため、正規の発報対象である「人物」が侵入した場合にそれを見落とす可能性が増加する。したがって、このプロセスの繰り返しは、見落としを防ぐ意味でも本来好ましくない。
【００６０】
そのため、この実施の形態２では外乱通知信号１５を使用する。外乱が発生した場合は、外乱判定部１４Ａは背景更新部５Ａに通知１５を出し、それを受け取った背景更新部５Ａは、「背景取り込み直し」を行う。この背景取り込み直しとは、本来、現画像蓄積部３に取り込む「現在の映像データ」を背景画像蓄積部４に一回（複数回の場合もある）のみ取り込むことである。背景取り込み直しが行われた直後は、現画像蓄積部３と背景画像蓄積部４が同一のデータを持つため背景差分部６では差が発生しなくなり、差分データが出てこない。
【００６１】
背景画像蓄積部４は、その後通常の背景更新ルールに戻り（例：過去５枚の現画像の平均を背景画像とする、等）更新を行うが、画面に建物の影があり続ける限りこの傾向（差分データが出ない、もしくは出にくい傾向）は継続する。
【００６２】
これにより、先に述べた「再度影を変化領域として切り出し、今行ったプロセスが繰り返される可能性」が押え込まれる。これは、前述の「発報対象である人物等を見落とす」可能性を減少させ、より正確な侵入者判定を可能にする。
【００６３】
また、仮に建物の影が発生しない場合で、そこに人物が表れた場合は、「人物」をイベント発生と認めた以降も外乱面積を超える変化領域が表れないため、外乱判定部１４Ａから３秒遅れでイベント発生の通知が発報処理部１３に届く。したがって人物に対しては、正常に発報する。発報処理部１３では発報処理を行う。通常は上位にあるＰＣ等に特定の信号を送ったり、装置のブザーを鳴らしたりという処理である。
【００６４】
以上の通り、この実施の形態２によると、外乱判定により外乱が発見された場合、外乱が引き続き発生している状況下でも、その外乱物の変化領域は抽出しないようにし、例えば「日照の照り陰りによる影の出現」のような急激な輝度変化に対し、変化領域を抽出することを防ぎイベントとさせないことにより、「誤報」を減少させると同時に、「人物」の様な正規発報対象にたいしては上記実施の形態１より正常に発報する。
【００６５】
つまり、「人物」の様な正規の発報対象に対する発報能力を阻害せず、太陽光の照り陰りよる建物の影の出現のような、「移動を伴わないで徐々に現れ、あるいは移動を伴わないで徐々に消失する比較的大きな変化領域」や、夜間の車のヘッドライトの反射のような、「移動を伴い現れ、あるいは移動を伴い消失する不規則な変化領域」のような非発報対象の変化領域に対し、イベント検出後に外乱の有無を判定し、その結果をもって発報をコントロールし、かつ背景画像取り込み直しを行うことにより、上記の様な非発報対象の変化領域に対し誤って発報してしまう「不要検知」を減少させると同時に、「人物」の様な正規の発報対象にたいしては上記実施の形態１より正確に発報する。
【００６６】
この実施の形態２に係る監視用画像処理装置は、抽出された変化領域の特徴量が、車のヘッドライトの反射の様な非発報対象でかつ誤報をよく誘発させる外乱物であることを類推する外乱判定部１４Ａを有し、外乱判定により外乱が発見された場合、背景画像の背景更新を止め、現画像データを背景画像データに置き換え、外乱の発生した状態の画像を背景画像にすることにより、外乱が引き続き発生している状況下でも、その外乱物の変化領域は抽出しないようにし、例えば「日照の照り陰りによる影の出現」のような急激な輝度変化に対し、変化領域を抽出することを防ぎイベントとさせないことにより、「誤報」を減少させると同時に、「人物」の様な正規発報対象にたいしては上記実施の形態１より正常に発報する機能を有するものである。
【００６７】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３の構成について図７を参照しながら説明する。図７は、この発明の実施の形態３の構成を示す図である。
【００６８】
図７において、ビデオ入力部１〜背景画像蓄積部４、背景差分部６〜発報処理部１３は上記の実施の形態１の構成と同様のため説明を省略する。５Ｂは背景画像蓄積部４のデータを一定ルールで演算し更新する背景更新部であり、一般的には単純なルールで更新する。例えば、過去５枚の現画像の平均を背景画像とする、等である。また、１４Ａはイベント発見を知らせる通知１２を受けて外乱判定を行う外乱判定部である。さらに、１５は外乱判定部１４Ａから外乱があったことを背景更新部５Ｂに通知する外乱通知信号である。
【００６９】
次に、動作について代表的な例を説明する。ビデオ入力部１〜認識処理部１１の動作は上記実施の形態１と同様であるため説明を省略する。また、図７に示す認識処理部１１を更に詳細に示したフローについては、図１５と同様の為、説明を省略する。
【００７０】
イベント発生を知らせる通知１２を受け取った外乱判定部１４Ａは、一定時間外乱の発生を観察する。外乱判定の方法として、「ある特定の面積（外乱面積）以上の変化領域が表れたら外乱とする。」というルールを採用した場合を考える。
【００７１】
今、図５では、日が照っていない状態で、路面に影はない。しかし、図６では、日が照って路面に建物の影が映り込んでおり、黒く染められている部分が影である。
【００７２】
この部分は、図１７で示された変化領域と同様に、非発報対象ではあるものの「変化領域」である。これが認識処理部１１で発報対象の特徴量１０と近似であると認められればイベント発生と判断され、通知１２が出される。
【００７３】
今、仮にイベント発生と判断され、通知１２が出力されたと仮定する。従来の装置では直ちに発報処理部１３が発報処理を行ったが、この実施の形態３による装置では外乱判定部１４Ａがさらに外乱判定を実施する。外乱判定を行う時間を３秒と仮定する。
【００７４】
図６は、イベント発生と判断されてから２秒後の画像であるとする。ここに影が出現し、かつこれが外乱面積を超える大きさを持つものとすると、外乱発生条件をみたした「外乱」発生状態である。
【００７５】
本装置は、外乱判定時間内に外乱発生を認めた場合は、イベント発生による通知を無効とし、発報処理部１３へは渡さない。したがって、この場合は装置は発報しない。
【００７６】
しかし、３秒後に外乱判定の処理を終了するため、また通常の認識作業に戻る。そのときまだ建物の影がのこっていると、背景画像の内容によっては再度影を変化領域として切り出し、今行ったプロセスが繰り返される可能性がある。
【００７７】
イベント発生後外乱判定を実施する場合は、その構造上通常の侵入者認識の作業が中断されているため、正規の発報対象である「人物」が侵入している場合にそれを見落とす可能性が増加する。したがってこのプロセスの繰り返しは、見落としを防ぐ意味でも本来好ましくない。
【００７８】
そのため、この実施の形態３では外乱通知信号１５を使用する。上記実施の形態２では、前述の通り、外乱が発生した場合は、外乱判定部１４Ａは背景更新部５Ａに通知をだし、それを受け取った背景更新部５Ａは、背景取り込み直しを行い、差分データの発生を防いだ。
【００７９】
しかし、その後、背景更新は従来ルール（例：過去５枚の現画像の平均を背景画像にする、等）のまま推移するため、図８の様に、再度、日が陰って建物の影が消えた場合等には、また変化領域があらわれ、同じプロセスが発生する。この場合の変化領域は、背景画像が「建物の影がある」画像で、現画像が「建物の影がない」画像で今迄の例とは逆な組み合わせであるが、その差は実は同じ値を示し、差分データとしては類似したものが表れる。
【００８０】
この実施の形態３では、それを以下の方法で解決する。外乱判定部１４Ａは背景更新部５Ｂに通知１５を出し、それを受け取った背景更新部５Ｂは、一定時間背景更新ルールを切り替える。仮にこの時間を３０秒とする。
【００８１】
切り替えルールは、主にフレーム間差分のルールに類するものであることが原則である。ここでは、例として、背景画像を１フレーム前の現画像に置き換えるルールを使用する。
【００８２】
その結果、現画像蓄積部３と背景画像蓄積部４は、常に１フレーム前後した現画像が貯えられることとなる。時間的に前後の現画像を比較するため、背景差分部６では差が発生しにくくなり、差分データが出にくくなる。
【００８３】
これは、主に比較される２枚の画像の「差」が、１フレームという極めて短い時間差（１フレームは１／３０秒）に依存しているためである。この間に移動する距離の大きい動きの早いものは差が出るが、この間に移動する距離の小さい動きの遅いものは現画像蓄積部３と背景画像蓄積部４の画像がほとんど同一であるため、差が出ない。
【００８４】
これにより、前述の図８の様に、再度、日が陰って建物の影が消えた場合等には、変化領域が現れなくなる。建物の影の出現や消失は、一定の時間をかけて推移する。急激な動きはない。したがって、上述の「この間に移動する距離の小さい動きの遅いものは現画像蓄積部３と背景画像蓄積部４の画像がほとんど同一であるため、差が出ない。」対象となり、背景差分部６では差分データは切り出されない。したがって、変化領域は無い。
【００８５】
背景画像蓄積部４は、３０秒後通常の背景更新ルールに戻り（例：過去５枚の現画像の平均を背景画像とする、等）更新を行うが、それまでの間、建物の影が出現しても消失しても、その変化領域を切り出さないで推移する。
【００８６】
これにより、先に述べた「再度影を変化領域として切り出し、今行ったプロセスが繰り返される可能性」や、「図８の様に、再度、日が陰って建物の影が消えた場合等に同じプロセスが繰り返される可能性」が押え込まれる。これは、前述の「発報対象である人物等を見落とす」可能性を減少させ、より正確な侵入者判定を可能にする。
【００８７】
また、仮に建物の影が発生しない場合で、そこに人物が表れた場合は、「人物」をイベント発生と認めた以降も外乱面積を超える変化領域が表れないため、外乱判定部１４Ａから３秒遅れでイベント発生の通知が発報処理部１３に届く。したがって人物に対しては、正常に発報する。発報処理部１３では発報処理を行う。通常は上位にあるＰＣ等に特定の信号を送ったり、装置のブザーを鳴らしたりという処理である。
【００８８】
以上の通り、この実施の形態３によると、外乱判定により外乱が発見された場合、外乱が引き続き発生している状況下でも、その外乱物の変化領域は抽出しないようにし、例えば「日照の照り陰りによる影の出現」のような急激な輝度変化に対し、変化領域を抽出することを防ぎイベントとさせないことにより、「誤報」を減少させると同時に、「人物」の様な正規発報対象にたいしては上記実施の形態１や２より正常に発報する。
【００８９】
つまり、「人物」の様な正規の発報対象に対する発報能力を阻害せず、太陽光の照り陰りによる建物の影の出現のような、「移動を伴わないで徐々に現れ、あるいは移動を伴わないで徐々に消失する比較的大きな変化領域」や、夜間の車のヘッドライトの反射のような、「移動を伴い現れ、あるいは移動を伴い消失する不規則な変化領域」のような非発報対象の変化領域に対し、イベント検出後に外乱の有無を判定し、その結果をもって発報をコントロールし、かつ背景更新方法を一定時間切り替えることにより、上記の様な非発報対象の変化領域に対し誤って発報してしまう「不要検知」を減少させると同時に、「人物」の様な正規の発報対象にたいしては上記実施の形態１や上記実施の形態２より正確に発報する。
【００９０】
この実施の形態３に係る監視用画像処理装置は、抽出された変化領域の特徴量が、車のヘッドライトの反射の様な非発報対象でかつ誤報をよく誘発させる外乱物であることを類推する外乱判定部１４Ａを有し、現在ある背景更新手法に加え、すくなくとも１つの別な背景更新手法を持ち、外乱判定により外乱が発見された場合、背景画像の現在の背景更新を止め、別な背景更新手法に置き換え、外乱物の変化領域を抽出しにくくすることにより、外乱が引き続き発生している状況下でも、その外乱物の変化領域は抽出しないようにし、例えば「日照の照り陰りによる影の出現」のような急激な輝度変化に対し、変化領域を抽出することを防ぎイベントとさせないことにより、「誤報」を減少させると同時に、「人物」の様な正規発報対象にたいしては上記実施の形態１、２より正常に発報する機能を有するものである。
【００９１】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４の構成について図９を参照しながら説明する。図９は、この発明の実施の形態４の構成を示す図である。
【００９２】
図９において、ビデオ入力部１〜発報対象特徴量１０、通知１２、発報処理部１３は上記の実施の形態１の構成と同様のため説明を省略する。１１Ａは特徴量演算部９から出力される特徴量データと、発報対象の特徴量データ１０を比較してイベント発生か否かを判断する認識処理部である。また、１４Ａはイベント発見を知らせる通知１２を受けて外乱判定を行う外乱判定部である。さらに、１６は外乱判定部１４Ａから外乱があったことを認識処理部１１Ａに通知する外乱通知信号である。
【００９３】
ビデオ入力部１〜特徴量演算部９の動作は上記実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００９４】
図１０は、図９に示す認識処理部１１Ａの動作を更に詳細に示したフローである。ステップ３１は２値化データを見て、同一の移動物に属すると思われる変化領域を統合して１つの変化領域にまとめる変化領域統合処理部、ステップ３２〜３５はステップ３１で統合された変化領域が発報対象か否かを発報対象特徴量データ１０と比較し判断する特徴量比較部分である。比較する特徴量はＡ（系列）及びＢ（系列）の２種類を持つ。
【００９５】
すなわち、ステップ３２では、変化領域が一定時間連続で存在するかを見る。次に、ステップ３３では、変化領域の面積が特徴量Ａ１に合致するか特徴量Ｂ１に合致するかを見る。次に、ステップ３４では、変化領域の縦横寸法が特徴量Ａ２に合致するか特徴量Ｂ２に合致するかを見る。次に、ステップ３５では、変化領域の移動速度が特徴量Ａ３に合致するか特徴量Ｂ３に合致するかを見る。以上の結果を受け、ステップ３６、ステップ３７では、発報対象発見か発報対象無しかの判断を行い、イベント発見と判断すれば図９に示す外乱判定部１４Ａへと通知する。
【００９６】
次に、動作について代表的な例を説明する。イベント発生を知らせる通知１２を受け取った外乱判定部１４Ａは、一定時間外乱の発生を観察する。外乱判定の方法として、「ある特定の面積（外乱面積）以上の変化領域が表れたら外乱とする。」というルールを採用した場合を考える。
【００９７】
今、図５では、日が照っていない状態で、路面に影はない。しかし、図６では、日が照って路面に建物の影が映り込んでおり、黒く染められている部分が影である。
【００９８】
この部分は、図１７で示された変化領域と同様に、非発報対象ではあるものの「変化領域」である。認識処理部１１Ａは、特徴量Ａ系列と特徴量Ｂ系列の２つの特徴量によって認識処理が行えることとする。通常は特徴量Ａ系列による認識を行っており、これは特徴量Ｂ系列に比較し該当範囲が広いものとする。特徴量Ｂ系列による認識は別途指示あるまで行わない。この部分は、再度後述する。
【００９９】
図６の影が映り込んである黒く染められている部分が、認識処理部１１Ａで発報対象の特徴量１０（初期は特徴量Ａ系列）と近似であると認められればイベント発生と判断され、通知１２が出される。
【０１００】
今、仮にイベント発生と判断され、通知１２が出力されたと仮定する。従来の装置では直ちに発報処理部１３が発報処理を行ったが、この実施の形態４による装置では外乱判定部１４Ａがさらに外乱判定を実施する。外乱判定を行う時間を３秒と仮定する。
【０１０１】
図６は、イベント発生と判断されてから２秒後の画像であるとする。ここに影が出現し、かつこれが外乱面積を超える大きさを持つものとすると、外乱発生条件をみたした「外乱」発生状態である。
【０１０２】
本装置は、外乱判定時間内に外乱発生を認めた場合は、イベント発生による通知を無効とし、発報処理部１３へは渡さない。したがって、この場合は、装置は発報しない。
【０１０３】
しかし、３秒後に外乱判定の処理を終了するため、また通常の認識作業に戻る。そのときまだ建物の影がのこっていると、背景画像の内容によっては再度影を変化領域として切り出し、今行ったプロセスが繰り返される可能性がある。
【０１０４】
イベント発生後外乱判定を実施する場合は、その構造上通常の侵入者認識の作業が中断されているため、正規の発報対象である「人物」が侵入している場合にそれを見落とす可能性が増加する。したがってこのプロセスの繰り返しは、見落としを防ぐ意味でも本来好ましくない。そのため、この実施の形態４では外乱通知信号１６を使用する。
【０１０５】
上記実施の形態２では、外乱が発生した場合は、外乱判定部１４Ａは、背景更新部５Ａに通知をだし、それを受け取った背景更新部５Ａは、背景取り込み直しを行い、差分データの発生を防いだ。
【０１０６】
上記実施の形態３では、外乱が発生した場合は、外乱判定部１４Ａは、背景更新部５Ｂに通知をだし、それを受け取った背景更新部５Ｂは、背景更新ルールを切り替え、差分データの発生を防いだ。
【０１０７】
しかし、双方の実施の形態とも背景更新部５Ａ、５Ｂを通常のものからかなり複雑化させることとなる。一般に背景更新部はハードウエア（Ｈ／Ｗ）による回路処理で実施されているため、複雑化に伴いコストの上昇が起きる。この実施の形態４では、それを以下の方法で解決する。
【０１０８】
外乱が発生した場合は、外乱判定部１４Ａは認識処理部１１Ａに通知１６をだし、それを受け取った認識処理部１１Ａは、一定時間、認識方式を切り替える。仮にこの時間を３０秒とする。また、切り替えは、ここでは認識の際、比較される特徴量をＡ系列とＢ系列の２種類持ち、それを切り替えることにより対処するような例とした。
【０１０９】
切り替え後の特徴量をＢ系列とすると、この特徴量Ｂ系列はＡ系列に比較し、該当範囲の狭い俗にいう「厳しい条件」で成り立っていることが原則である。ここでは、例として、面積、縦横寸法が特徴量Ａ系列に比較して半分になっているという仮定で話を進める。また、この特徴量Ｂ系列には、建物の影は合致できない前提である。
【０１１０】
その結果、外乱発生後３０秒間は、外乱前の半分の面積と縦横寸法のものしかイベント発生とさせなくなる。これには先にイベントとなった建物の影はふくまれない。
【０１１１】
これにより、前述の図８の様に、再度、日が陰って建物の影が消えた場合等には、これが３０秒間のうちであれぱ、イベント発生とみなさなくなる。
【０１１２】
認識処理部１１Ａは、３０秒後通常の特徴量Ａ系列を用いた認識に戻るが、それまでの間、建物の影が出現しても消失しても、イベントと判断しないでで推移する。
【０１１３】
これにより、先に述べた「再度影を変化領域として切り出し、今行ったプロセスが繰り返される可能性」や、「図８の様に、再度、日が陰って建物の影が消えた場合等に同じプロセスが繰り返される可能性」が押え込まれる。これは、前述の「発報対象である人物等を見落とす」可能性を減少させ、より正確な侵入者判定を可能にする。
【０１１４】
また、認識処理部１１Ａは前述の通りＳ／Ｗで組まれているのが一般であるため、この実施の形態４を装置に搭載させるにあたってはＨ／Ｗの修正をさほど必要としない。従って、上記実施の形態２、実施の形態３に比較して安価に装置が構成できる。
【０１１５】
また、仮に建物の影が発生しない場合で、そこに人物が表れた場合は、「人物」をイベント発生と認めた以降も外乱面積を超える変化領域が表れないため、外乱判定部１４Ａから３秒遅れでイベント発生の通知が発報処理部１３に届く。したがって、人物に対しては、正常に発報する。発報処理部１３では発報処理を行う。通常は上位にあるＰＣ等に特定の信号を送ったり、装置のブザーを鳴らしたりという処理である。
【０１１６】
以上の通り、この実施の形態４によると、外乱判定により外乱が発見された場合、外乱が引き続き発生している状況下でも、その外乱物の特徴量をイベントとさせないように認識処理部１１Ａが働き、例えば「日照の照り陰りによる影の出現」のような急激な輝度変化に対し、イベントとなることを防ぎ、「誤報」を減少させると同時に、「人物」の様な正規発報対象にたいしては上記実施の形態３と同等に発報し、かつＨ／Ｗの変更を必要としない。
【０１１７】
つまり、「入物」の様な正規の発報対象に対する発報能力を阻害せず、太陽光の照り陰りよる建物の影の出現のような、「移動を伴わないで徐々に現れ、あるいは移動を伴わないで徐々に消失する比較的大きな変化領域」や、夜間の車のヘッドライトの反射のような、「移動を伴い現れ、あるいは移動を伴い消失する不規則な変化領域」のような非発報対象の変化領域に対し、イベント検出後に外乱の有無を判定し、その結果をもって発報をコントロールし、かつ認識処理方法を一定時間切り替えることにより、上記の様な非発報対象の変化領域に対し誤って発報してしまう「不要検知」を減少させると同時に、「人物」の様な正規の発報対象にたいしては上記実施の形態３と同等に正確に発報する。そして、上記実施の形態３と異なり、Ｈ／Ｗの変更を必要としない。
【０１１８】
この実施の形態４に係る監視用画像処理装置は、抽出された変化領域の特徴量が、車のヘッドライトの反射の様な非発報対象でかつ誤報をよく誘発させる外乱物であることを類推する外乱判定部１４Ａを有し、現在ある認識処理手法に加え、すくなくとも１つの別な認識処理手法を持ち、外乱判定により外乱が発見された場合、現在の認識処理手法を止め、別な認識処理手法に置き換え認識を継続することにより、外乱物の変化領域を抽出しても、イベントと判断されにくくなることにより、外乱が引き続き発生している状況下でも、イベントは発見されないようにし、例えば「日照の照り陰りによる影の出現」のような急激な輝度変化に対し、イベントとさせないことにより、「誤報」を減少させると同時に、「人物」の様な正規発報対象にたいしては、上記実施の形態１〜３より小規模な設備で同等に正常に発報する機能を有するものである。
【０１１９】
実施の形態５．
この発明の実施の形態５の構成について図１１を参照しながら説明する。図１１は、この発明の実施の形態５の構成を示す図である。
【０１２０】
図１１において、ビデオ入力部１〜敷居値演算部７、特徴量演算部９〜発報処理部１３は上記の実施の形態１の構成と同様のため説明を省略する。８Ａは敷居値演算部７で求めた敷居値で差分データを２値化する２値化部である。また、１４Ａはイベント発見を知らせる通知１２を受けて外乱判定を行う外乱判定部である。さらに、１７は外乱判定部１４Ａから外乱があったことを２値化部８Ａに通知する外乱通知信号である。
【０１２１】
次に、動作について代表的な例を説明する。ビデオ入力部１〜敷居値演算部７、特徴量演算部９〜発報処理部１３の動作は上記実施の形態１と同様であるため説明を省略する。また、図１１に示す認識処理部１１の動作を更に詳細に示したフローについては、図１５と同様の為、説明を省略する。
【０１２２】
イベント発生を知らせる通知１２を受け取った外乱判定部１４Ａは、一定時間外乱の発生を観察する。外乱判定の方法として、「ある特定の面積（外乱面積）以上の変化領域が表れたら外乱とする。」というルールを採用した場合を考える。
【０１２３】
今、図５では、日が照っていない状態で、路面に影はない。しかし、図６では、日が照って路面に建物の影が映り込んでおり、黒く染められている部分が影である。
【０１２４】
この部分は、図１７で示された変化領域と同様に、非発報対象ではあるものの「変化領域」である。これが認識処理部１１で発報対象の特徴量１０と近似であると認められればイベント発生と判断され、通知１２が出される。
【０１２５】
今、仮にイベント発生と判断され、通知１２が出力されたと仮定する。従来の装置では直ちに発報処理部１３が発報処理を行ったが、この実施の形態５による装置では、外乱判定部１４Ａがさらに外乱判定を実施する。外乱判定を行う時間を３秒と仮定する。
【０１２６】
図６は、イベント発生と判断されてから２秒後の画像であるとする。ここに影が出現し、かつこれが外乱面積を超える大きさを持つものとすると、外乱発生条件をみたした「外乱」発生状態である。
【０１２７】
本装置は、外乱判定時間内に外乱発生を認めた場合は、イベント発生による通知を無効とし、発報処理部１３へは渡さない。したがって、この場合は、装置は発報しない。
【０１２８】
しかし、３秒後に外乱判定の処理を終了するため、また通常の認識作業に戻る。そのときまだ建物の影がのこっていると、背景画像の内容によっては再度影を変化領域として切り出し、今行ったプロセスが繰り返される可能性がある。
【０１２９】
イベント発生後外乱判定を実施する場合は、その構造上通常の侵入者認識の作業が中断されているため、正規の発報対象である「人物」が侵入して場合にそれを見落とす可能性が増加する。したがってこのプロセスの繰り返しは、見落としを防ぐ意味でも本来好ましくない。そのため、この実施の形態５では外乱通知１７を使用する。
【０１３０】
上記実施の形態２では、外乱が発生した場合は、外乱判定部１４Ａは背景更新部５Ａに通知１５をだし、それを受け取った背景更新部５Ａは、背景取り込み直しを行い、差分データの発生を防いだ。
【０１３１】
上記実施の形態３では、外乱が発生した場合は、外乱判定部１４Ａは背景更新部５Ｂに通知１５をだし、それを受け取った背景更新部５Ｂは、背景更新ルールを切り替え、差分データの発生を防いだ。
【０１３２】
上記実施の形態４では、外乱が発生した場合は、外乱判定部１４Ａは認識処理部１１Ａに通知１６をだし、それを受け取った認識処理部１１Ａは、認識ルールを切り替え、差分データの発生を防いだ。
【０１３３】
しかし、上記実施の形態２及び３は、背景更新部５Ａ、５Ｂを通常のものからかなり複雑化させ、コスト上昇を招く。また、上記実施の形態４は、Ｓ／Ｗ変更中心で実施できるメリットはあるものの、やはり開発に際して、手間と時間を要する。
【０１３４】
この実施の形態５では、それを以下の方法で解決する。外乱が発生した場合は、外乱判定部１４Ａは２値化部８Ａに通知１７を出し、それを受け取った２値化部８Ａは、一定時間２値化手段を切り替える。仮にこの時間を３０秒とする。また、切り替えは、ここでは２値化の際、参照される「敷居値」をＡとＢの２種類持ち、それらを切り替えることにより対処するような例とした。
【０１３５】
切り替え後の敷居値をＢとすると、この敷居値Ｂは敷居値Ａに比較し、２値化後に変化領域の出難い俗にいう「高い敷居値」であることが原則である。ここでは、例として、敷居値が２倍になるという仮定で話を進める。また、この敷居値Ｂでは、建物の影は２値化できない前提である。
【０１３６】
その結果、外乱発生後３０秒間は、外乱前に２値化されたもの一部は２値化されなくなり、２値化後の変化領域としては切り出せなくなる。これには先にイベントとなった建物の影もふくまれる。
【０１３７】
これにより、外乱発生後も前述の図６の様な建物の影が残っている場合には、これが３０秒間のうちであれば２値化後の変化領域には残らず、イベント発生とみなさなくなる。
【０１３８】
２値化部８Ａは、３０秒後通常の敷居値Ａを用いた２値化に戻るが、それまでの間、建物の影が出現しても消失しても、イベントと判断しないで推移する。これにより、先に述べた「再度影を変化領域として切り出し、今行ったプロセスが繰り返される可能性」等が押え込まれる。これは、前述の「発報対象である人物等を見落とす」可能性を減少させ、より正確な侵入者判定を可能にする。
【０１３９】
また、２値化部８Ａは、通常、単純なコンパレーター回路（比較器）から成っており、この敷居値を変えるという作業はコンパレーターの一方に入力されている比較用固定値を変えるということである。
【０１４０】
これは、さほど複雑な回路修正やＳ／Ｗ修正を伴わないで実施できる。従って、上記実施の形態４に比較して開発に関わる手間や時間を小さいものに押さえられる。また、上記実施の形態２及び３に比較して安価に装置が構成できる。
【０１４１】
さらに、仮に建物の影が発生しない場合で、そこに人物が表れた場合は、「人物」をイベント発生と認めた以降も外乱面積を超える変化領域が表れないため、外乱判定部１４Ａから３秒遅れでイベント発生の通知が発報処理部１３に届く。したがって、人物に対しては、正常に発報する。発報処理部１３では発報処理を行う。通常は上位にあるＰＣ等に特定の信号を送ったり、装置のブザーを鳴らしたりという処理である。
【０１４２】
以上の通り、この実施の形態５によると、外乱判定により外乱が発見された場合、外乱が引き続き発生している状況下でも、その外乱物の変化領域を切り出さないように２値化部８Ａが働き、例えば「日照の照り陰りによる影の出現」のような急激な輝軍度変化に対し、イベントとなすことを防ぎ、「誤報」を減少させると同時に、「人物」の様な正規発報対象にたいしては上記実施の形態３や上記実施の形態４と同等に発報し、かつ上記実施の形態４よりも開発に関わる手間と期間を少なく押さえることが可能である。
【０１４３】
つまり、「人物」の様な正規の発報対象に対する発報能力を阻害せず、太陽光の照り陰りよる建物の影の出現のような、「移動を伴わないで徐々に現れ、あるいは移動を伴わないで徐々に消失する比較的大きな変化領域」や、夜間の車のヘッドライトの反射のような、「移動を伴い現れ、あるいは移動を伴い消失する不規則な変化領域」のような非発報対象の変化領域に対し、イベント検出後に外乱の有無を判定し、その結果をもって発報をコントロールし、かつ２値化方法を一定時間切り替えることにより、上記の様な非発報対象の変化領域に対し誤って発報してしまう「不要検知」を減少させると同時に、「人物」の様な正規の発報対象にたいしては上記実施の形態３や上記実施の形態４と同等に正確に発報する。また、上記実施の形態４よりも開発に関わる手間と期間を少なく押さえることが可能である。
【０１４４】
この実施の形態５に係る監視用画像処理装置は、抽出された変化領域の特徴量が、車のヘッドライトの反射の様な非発報対象でかつ誤報をよく誘発させる外乱物であることを類推する外乱判定部１４Ａを有し、現在ある２値化演算手段に加え、すくなくとも１つの別な２値化演算手段を有する２値化部８Ａを持ち、外乱判定により外乱が発見された場合、前者の現在の２値化演算手段に換え、後者の別な２値化演算手段に置き換え認識を継続することにより、外乱物の変化領域を抽出しにくくすることにより、外乱が引き続き発生している状況下でも、その外乱物の変化領域は抽出しないようにし、例えば「日照の照り陰りによる影の出現」のような急激な輝度変化に対し、変化領域を抽出することを防ぎイベントとさせないことにより、「誤報」を減少させると同時に、「人物」の様な正規発報対象にたいしては上記実施の形態１〜４より小規模で同等に正常に発報する機能を有するものである。
【０１４５】
実施の形態６．
この発明の実施の形態６の構成について図１２を参照しながら説明する。図１２は、この発明の実施の形態６の構成を示す図である。
【０１４６】
図１２において、ビデオ入力部１〜発報処理部１３は上記の実施の形態１の構成と同様のため説明を省略する。１４Ａはイベント発見を知らせる通知１２を受けて外乱判定を行う外乱判定部である。また、１９はビデオ入力部１に映像を送りこむデバイス、つまりカメラ部である。さらに、１８は外乱判定部１４Ａから外乱があったことをカメラ部１９に通知する外乱通知信号である。
【０１４７】
次に、動作について代表的な例を説明する。ビデオ入力部１〜発報処理部１３の動作は上記実施の形態１と同様であるため説明を省略する。また、図１２に示す認識処理部１１の動作を更に詳細に示したフローについては、図１５と同様の為、説明を省略する。
【０１４８】
イベント発生を知らせる通知１２を受け取った外乱判定部１４Ａは、一定時間外乱の発生を観察する。外乱判定の方法として、「ある特定の面積（外乱面積）以上の変化領域が表れたら外乱とする。」というルールを採用した場合を考える。
【０１４９】
今、図５では、日が照っていない状態で、路面に影はない。しかし、図６では、日が照って路面に建物の影が映り込んでおり、黒く染められている部分が影である。
【０１５０】
この部分は、図１７で示された変化領域と同様に、非発報対象ではあるものの「変化領域」である。図６の影が映り込んで黒く染められている部分が、認識処理部１１で発報対象の特徴量１０と近似であると認められればイベント発生と判断され、通知１２が出される。
【０１５１】
今、仮にイベント発生と判断され、通知１２が出力されたと仮定する。従来の装置では直ちに発報処理部１３が発報処理を行ったが、この実施の形態６による装置では外乱判定部１４Ａが、さらに外乱判定を実施する。外乱判定を行う時間を３秒と仮定する。
【０１５２】
図６は、イベント発生と判断されてから２秒後の画像であるとする。ここに影が出現し、かつこれが外乱面積を超える大きさを持つものとすると、外乱発生条件をみたした「外乱」発生状態である。
【０１５３】
本装置は、外乱判定時間内に外乱発生を認めた場合は、イベント発生による通知を無効とし、発報処理部１３へは渡さない。したがって、この場合は、装置は発報しない。
【０１５４】
しかし、３秒後に外乱判定の処理を終了するため、また通常の認識作業に戻る。そのときまだ建物の影がのこっていると、背景画像の内容によっては再度影を変化領域として切り出し、今行ったプロセスが繰り返される可能性がある。
【０１５５】
イベント発生後外乱判定を実施する場合は、その構造上通常の侵入者認識の作業が中断されているため、正規の発報対象である「人物」が侵入している場合にそれを見落とす可能性が増加する。したがってこのプロセスの繰り返しは、見落としを防ぐ意味でも本来好ましくない。そのため、この実施の形態６では外乱通知１８を使用する。
【０１５６】
上記実施の形態２では、外乱が発生した場合は、外乱判定部１４Ａは背景更新部５Ａに通知１５をだし、それを受け取った背景更新部５Ａは、背景取り込み直しを行い、差分データの発生を防いだ。
【０１５７】
上記実施の形態３では、外乱が発生した場合は、外乱判定部１４Ａは背景更新部５Ｂに通知１５をだし、それを受け取った背景更新部５Ｂは、背景更新ルールを切り替え、差分データの発生を防いだ。
【０１５８】
上記実施の形態４では、外乱が発生した場合は、外乱判定部１４Ａは認識処理部１１Ａに通知１６をだし、それを受け取った認識処理部１１Ａは、認識ルールを切り替え、差分データの発生を防いだ。
【０１５９】
しかし、上記実施の形態２及び３は、背景更新部５Ａ、５Ｂを通常のものからかなり複雑化させ、コスト上昇を招く。また、上記実施の形態４は、Ｓ／Ｗ変更中心で実施できるメリットはあるものの、やはり開発に際して、手間と時間を要する。上記実施の形態５は、それに比較して少なくてすむが、やはり開発に一定の手間と時間は必要である。
【０１６０】
この実施の形態６では、それを以下の方法で解決する。外乱が発生した場合は、外乱判定部１４Ａはカメラ部１９に通知１８をだし、それを受け取ったカメラ部１９は、一定時間映像出力を切り替える。仮にこの時間を３０秒とする。また、切り替えは、ここでは絞りを絞る行為を例とした。（可能性としては電子増感倍率の切り替え、シャッタースピードの切り替え等、多岐にわたる。ここではあくまで１例である。）
【０１６１】
切り替え後の絞りは切り替え前に比較し、絞り込んだ俗にいう「暗い映像」になるのが原則である。ここでは、例として、絞りが半分になるという仮定で話を進める。また、この絞りでは、建物の影は切り出せない前提である。
【０１６２】
その結果、外乱発生後３０秒間は、カメラ部１９から入力される画像は暗くなり、相当明るいものしか明瞭に見えなくなる。これには先にイベントとなった建物の影も同様である。
【０１６３】
明瞭にみえない物は、背景差分部６で差を見ても、さほど差分が表れない。現画像蓄積部３の画像も、背景画像蓄積部４の画像も、画像は不明瞭であるため、不明瞭な部分同士の差分をとることになり、さほど大きな差分が取れない。従って、明瞭には２値化されにくくなる。
【０１６４】
図１３が、この時のカメラ部１９から入力される映像のイメージである。全体に暗い映像なので、建物の影も、影でないところと明確な差が表れなくなる。たとえ建物の影が消失しても、出現しても、これが３０秒間のうちであれぱ、変化領域は切り出されにくくなる。カメラ部１９は、３０秒後通常の絞りに戻るが、それまでの間、建物の影が出現しても消失しても、イベントと判断しないで推移する。
【０１６５】
これにより、先に述べた「再度影を変化領域として切り出し、今行ったプロセスが繰り返される可能性」や、「再度、日が陰って建物の影が消えた場合等に同じプロセスが繰り返される可能性」が押え込まれる。これは、前述の「発報対象である人物等を見落とす」可能性を減少させ、より正確な侵入者判定を可能にする。
【０１６６】
また、カメラ部１９は、通常、画像処理装置とは別の独立した機器であるため、この実施の形態６を実現させるにあたっては装置のＨ／ＷやＳ／Ｗの修正をさほど必要としない。従って、上記実施の形態２〜５に比較して安価に装置が構成できる。
【０１６７】
また、仮に建物の影が発生しない場合で、そこに人物が表れた場合は、「人物」をイベント発生と認めた以降も外乱面積を超える変化領域が表れないため、外乱判定部１４Ａから３秒遅れでイベント発生の通知が発報処理部１３に届く。したがって、人物に対しては、正常に発報する。発報処理部１３では発報処理を行う。通常は上位にあるＰＣ等に特定の信号を送ったり、装置のブザーを鳴らしたりという処理である。
【０１６８】
以上の通り、この実施の形態６によると、外乱判定により外乱が発見された場合、外乱が引き続き発生している状況下でも、その外乱物の特徴量をイベントとさせないようにカメラ部１９が絞りを絞り込み（１例である）、例えば「日照の照り陰りによる影の出現」のような急激な輝度変化に対し、イベントとなすことを防ぎ、「誤報」を減少させると同時に、「人物」の様な正規発報対象にたいしては他の実施の形態と同等に発報し、かつ他の実施の形態よりも装置本体に対する開発に関わる手間と期間を少なく押さえることが可能である。
【０１６９】
つまり、「人物」の様な正規の発報対象に対する発報能力を阻害せず、太陽光の照り陰りよる建物の影の出現のような、「移動を伴わないで徐々に現れ、あるいは移動を伴わないで徐々に消失する比較的大きな変化領域」や、夜間の車のヘッドライトの反射のような、「移動を伴い現れ、あるいは移動を伴い消失する不規則な変化領域」のような非発報対象の変化領域に対し、イベント検出後に外乱の有無を判定し、その結果をもって発報をコントロールし、かつ映像出力方法を一定時間切り替えることにより、上記の様な非発報対象の変化領域に対し誤って発報してしまう「不要検知」を減少させると同時に、「人物」の様な正規の発報対象にたいしては他の実施の形態と同等に正確に発報する。かつ、他の実施の形態よりも装置本体に対する開発に関わる手間と期間を少なく押させることが可能である。
【０１７０】
この実施の形態６に係る監視用画像処理装置は、抽出された変化領域の特徴量が、夜間の車のヘッドライトの反射の様な非発報対象でかつ誤報をよく誘発させる外乱物であることを類推する外乱判定部１４Ａを有し、現在装置に接続されているカメラもしくはカメラレンズ（カメラ部１９）に特定の指示を出すインターフェースを持ち、外乱判定により外乱が発見された場合、カメラもしくはカメラレンズに一定の指示を出し（例：レンズの絞りを絞る）、認識を継続することにより、外乱物の変化領域を抽出しにくくすることにより、外乱が引き続き発生している状況下でも、その外乱物の変化領域は抽出しないようにし、例えば「日照の照り陰りによる影の出現」のような急激な輝度変化に対し、変化領域を抽出することを防ぎイベントとさせないことにより、「誤報」を減少させると同時に、「人物」の様な正規発報対象にたいしては上記実施の形態１〜５より小規模で同等に正常に発報する機能を有するものである。
【０１７３】
【発明の効果】
また、この発明に係る監視用画像処理装置は、以上説明したとおり、取得した画像情報から発報対象を検出する発報対象検出部と、この発報対象検出部で検出された前記発報対象の変化を前記検出時点以降の所定期間監視し、監視結果に応じて前記発報対象が外乱であるか否かを出力する発報対象監視部と、前記発報対象検出部で前記発報対象を検出した時点で発報処理を行わず、前記発報対象監視部の出力結果に応じて発報処理を行う発報処理部とを備え、前記発報対象検出部が、前記発報対象を検出するために現在の画像と比較するための背景画像を記憶する背景画像蓄積部と、前記背景画像蓄積部に記憶されている背景画像を所定の更新ルールで更新する背景更新部とを含み、前記発報対象監視部は、外乱が発生したときは外乱通知を前記背景更新部へ出力し、前記背景更新部は、前記外乱通知を受けたときには前記背景画像蓄積部に対して前記所定の更新ルールから別の更新ルールへ所定時間切り替えるので、外乱が引き続き発生している状況下でも、その外乱物の変化領域は抽出しないようにでき、例えば「日照の照り陰りによる影の出現」のような急激な輝度変化に対し、変化領域を抽出することを防ぎイベントとさせないことにより、「誤報」を減少させると同時に、「人物」の様な正規発報対象にたいしてはより正常に発報する機能を有するという効果を奏する。
【０１７４】
また、この発明に係る監視用画像処理装置は、以上説明したとおり、取得した画像情報から発報対象を検出する発報対象検出部と、この発報対象検出部で検出された前記発報対象の変化を前記検出時点以降の所定期間監視し、監視結果に応じて前記発報対象が外乱であるか否かを出力する発報対象監視部と、前記発報対象検出部で前記発報対象を検出した時点で発報処理を行わず、前記発報対象監視部の出力結果に応じて発報処理を行う発報処理部とを備え、前記発報対象検出部が、現在の画像と背景画像を比較して求めた変化領域の特徴量と予め求めてある発報対象の特徴量とを比較し両者が所定の近似条件を満足していれば発報対象の通知を出力する認識処理部を含み、前記発報対象監視部は、外乱が発生したときは外乱通知を前記認識処理部へ出力し、前記認識処理部は、前記外乱通知を受けたときには認識方式を前記所定の近似条件から別の近似条件へ所定時間切り替えるので、外乱が引き続き発生している状況下でも、その外乱物の変化領域は抽出しないようにでき、例えば「日照の照り陰りによる影の出現」のような急激な輝度変化に対し、変化領域を抽出することを防ぎイベントとさせないことにより、「誤報」を減少させると同時に、「人物」の様な正規発報対象にたいしてはより正常に発報する機能を有するという効果を奏する。
【０１７５】
また、この発明に係る監視用画像処理装置は、以上説明したとおり、取得した画像情報から発報対象を検出する発報対象検出部と、この発報対象検出部で検出された前記発報対象の変化を前記検出時点以降の所定期間監視し、監視結果に応じて前記発報対象が外乱であるか否かを出力する発報対象監視部と、前記発報対象検出部で前記発報対象を検出した時点で発報処理を行わず、前記発報対象監視部の出力結果に応じて発報処理を行う発報処理部とを備え、前記発報対象検出部が、現在の画像を記憶する現画像蓄積部と、比較用の背景画像を記憶する背景画像蓄積部と、前記現画像蓄積部に記憶されている現画像と前記背景画像蓄積部に記憶されている背景画像とを比較して変化領域を抽出する背景差分部と、所定の敷居値で前記変化領域を２値化する２値化部と、前記２値化された変化領域の特徴量を演算する特徴量演算部と、前記演算で求めた特徴量と予め求めてある発報対象の特徴量とを比較し両者が所定の近似条件を満足していれば発報対象発見の通知を出力する認識処理部とを含み、前記発報対象監視部は、外乱が発生したときは外乱通知を前記２値化部へ出力し、前記２値化部は、前記外乱通知を受けたときには２値化方式を前記所定の敷居値から別の敷居値へ所定時間切り替えるので、外乱が引き続き発生している状況下でも、イベントは発見されないようにでき、例えば「日照の照り陰りによる影の出現」のような急激な輝度変化に対し、イベントとさせないことにより、「誤報」を減少させると同時に、「人物」の様な正規発報対象にたいしては、より小規模な設備で正常に発報する機能を有するという効果を奏する。
【０１７６】
また、この発明に係る監視用画像処理装置は、以上説明したとおり、取得した画像情報から発報対象を検出する発報対象検出部と、この発報対象検出部で検出された前記発報対象の変化を前記検出時点以降の所定期間監視し、監視結果に応じて前記発報対象が外乱であるか否かを出力する発報対象監視部と、前記発報対象検出部で前記発報対象を検出した時点で発報処理を行わず、前記発報対象監視部の出力結果に応じて発報処理を行う発報処理部とを備え、前記発報対象検出部が、画像を入力するビデオ入力部と、前記ビデオ入力部から取り込んだ現在の画像を記憶する現画像蓄積部と、前記ビデオ入力部から取り込んだ比較用の背景画像を記憶する背景画像蓄積部と、前記現画像蓄積部に記憶されている現画像と前記背景画像蓄積部に記憶されている背景画像とを比較して変化領域を抽出する背景差分部と、所定の敷居値で前記変化領域を２値化する２値化部と、前記２値化された変化領域の特徴量を演算する特徴量演算部と、前記演算で求めた特徴量と予め求めてある発報対象の特徴量とを比較し両者が所定の近似条件を満足していれば発報対象発見の通知を出力する認識処理部とを含み、さらに、前記ビデオ入力部へビデオ信号を送出するカメラ部を備え、前記発報対象監視部は、外乱が発生したときは外乱通知を前記カメラ部へ出力し、前記カメラ部は、前記外乱通知を受けたときには第１の画像出力方式から第２の画像出力方式へ所定時間切り替えるので、外乱が引き続き発生している状況下でも、その外乱物の変化領域は抽出しないようにでき、例えば「日照の照り陰りによる影の出現」のような急激な輝度変化に対し、変化領域を抽出することを防ぎイベントとさせないことにより、「誤報」を減少させると同時に、「人物」の様な正規発報対象にたいしては、より小規模で正常に発報する機能を有するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１の構成を示すブロック図である。
【図２】  この発明の実施の形態１に係る処理画像（正門：ヘッドライト有り）を示す図である。
【図３】  この発明の実施の形態１に係る処理画像（正門：ヘッドライト有り）を示す図である。
【図４】  この発明の実施の形態２の構成を示すブロック図である。
【図５】  この発明の実施の形態２〜６に係る処理画像（正門：影無し）を示す図である。
【図６】  この発明の実施の形態２〜６に係る処理画像（正門：影有り）を示す図である。
【図７】  この発明の実施の形態３の構成を示すブロック図である。
【図８】  この発明の実施の形態３、４に係る処理画像（正門：影無し２）を示す図である。
【図９】  この発明の実施の形態４の構成を示すブロック図である。
【図１０】  この発明の実施の形態４の認識処理部の動作を示すフローチャートである。
【図１１】  この発明の実施の形態５の構成を示すブロック図である。
【図１２】  この発明の実施の形態６の構成を示すブロック図である。
【図１３】  この発明の実施の形態６に係る処理画像（正門：影有り）を示す図である。
【図１４】  従来の監視用画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】  従来の監視用画像処理装置の認識処理部の動作を示すフローチャートである。
【図１６】  従来の監視用画像処理装置に係る現画像を示す図である。
【図１７】  従来の監視用画像処理装置に係る変化領域をスーパーインポーズした現画像を示す図である。
【符号の説明】
１  ビデオ入力部、２  Ａ／Ｄ変換部、３  現画像蓄積部、４  背景画像蓄積部、５、５Ａ、５Ｂ  背景更新部、６  背景差分部、７  敷居値演算部、８、８Ａ  ２値化部、９  特徴量演算部、１０  発報対象特徴量、１１、１１Ａ  認識処理部、１２  通知、１３  発報処理部、１４、１４Ａ  外乱判定部、１５、１６、１７、１８  通知、１９  カメラ部。
【図１】
0003830616.tif 000002
【図２】
0003830616.tif 000003
【図３】
0003830616.tif 000004
【図４】
0003830616.tif 000005
【図５】
0003830616.tif 000006
【図６】
0003830616.tif 000007
【図７】
0003830616.tif 000008
【図８】
0003830616.tif 000009
【図９】
0003830616.tif 000010
【図１０】
0003830616.tif 000011
【図１１】
0003830616.tif 000012
【図１２】
0003830616.tif 000013
【図１３】
0003830616.tif 000014
【図１４】
0003830616.tif 000015
【図１５】
0003830616.tif 000016
【図１６】
0003830616.tif 000017
【図１７】
0003830616.tif 000018