(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行自在な台車と、台車上に設けられた傾動自在なマストと、マストに沿って移動自在に搭載されたさく孔装置と、を備え、
台車の前部には、前後にチルト可能なチルトボデイが、左右方向を向くチルト軸で支持されており、
マストの下端部は、チルトボデイがチルトしてマストが起立したときに前後方向を向くスイング軸でチルトボデイに支持されており、
さく孔装置は、スイング軸と平行なガイドスイング軸で回動可能にマストに搭載されることにより、マストと平行な走行姿勢と、マストと直角な作業姿勢との間で回動可能となっている法面さく孔機。
【請求項２】
請求項１記載の法面さく孔機を用いた法面さく孔方法であって、法面さく孔機の台車を走行させてロックボルトを打設する法面に対して横付けにし、法面さく孔機のチルトボデイをチルト軸でチルトさせることによりマストを起立させ、起立したマストを、スイング軸で傾動させて法面とほぼ平行に保持し、さく孔装置をガイドスイング軸で回動させて作業姿勢として法面に対向させ、最初のさく孔位置に位置決めしてさく孔を行い、最初のさく孔が終了するとさく孔装置をマストに沿って移動させ、次のさく孔位置に位置決めしてさく孔を行い、以後同様の操作を繰り返すことにより法面にロックボルト打設用の孔をさく孔して行く法面さく孔方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トンネルの坑口、ダム、道路の側壁の法面や、施工中の深礎杭の側壁等（以下法面という）の補強のためロックボルトを打設する際に、法面にさく孔を行うための法面さく孔機と、これを用いた法面さく孔方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
道路側壁等の法面には、その法面の崩壊を防止するため、ロックボルトを打設して補強することが行われている。
【０００３】
法面にロックボルトを打設するには、まず、ロックボルト打設用の孔をさく孔しなければならない。従来、ロックボルト打設用の孔をさく孔する際には、法面に沿って作業足場を構築し、作業足場上にさく岩機を法面に向けて設置し、さく孔を行っていた。
【０００４】
ところが、作業足場の構築と作業終了後の撤去は面倒で多大の手間とコストがかかり、工期の短縮化の妨げとなっている。また、さく岩機の移動にはクレーン等が必要なり、さらに、作業者は作業足場上での高所作業を行わねばならず、作業の危険性も大きい。
【０００５】
よって、ロックボルト打設用の孔のさく孔作業を効率化し安全性の向上を図るため、近年、パワーショベル等の建設車両の作業機を利用し、その先端にさく岩機を取付けたものも使用されるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、建設車両の作業機は多関節式のブームを採用しているので、これにさく岩機を装着したものはさく孔位置の位置決め操作が難しく、精度良く位置決めできず作業速度が遅くなるという問題がある。
【０００７】
この発明は、法面の補強のためロックボルトを打設する際の、ロックボルト打設用の孔のさく孔作業におけるかかる問題を解決するものであって、法面にさく岩機を容易に位置決めでき、さく孔作業の能率を向上させることのできる法面さく孔機、及びこの法面さく孔機を用いた法面さく孔方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明では、走行自在な台車と、台車上に設けられた傾動自在なマストと、マストに沿って移動自在に搭載されたさく孔装置と、を備え、台車の前部には、前後にチルト可能なチルトボデイが、左右方向を向くチルト軸で支持されており、マストの下端部は、チルトボデイがチルトしてマストが起立したときに前後方向を向くスイング軸でチルトボデイに支持されており、さく孔装置は、スイング軸と平行なガイドスイング軸で回動可能にマストに搭載されることにより、マストと平行な走行姿勢と、マストと直角な作業姿勢との間で回動可能となっている法面さく孔機によって上記課題を解決している。
【０００９】
この法面さく孔機を用いて法面にロックボルトを打設する孔をさく孔する場合には、台車を法面付近まで走行させてロックボルトを打設する法面に対して横付けにし、法面さく孔機のチルトボデイをチルト軸でチルトさせることによりマストを起立させ、起立したマストを法面とほぼ平行になるようにスイング軸で傾動させて保持し、それから、さく孔装置をガイドスイング軸で回動させて作業姿勢として法面に対向させ、マストに沿って移動させて、最初のさく孔位置に位置決めしてさく孔を行う。最初のさく孔が終了すると、さく孔装置をマストに沿って移動させ、次のさく孔位置に位置決めしてさく孔を行い、以後同様の操作を繰り返すことにより法面にロックボルト打設用の孔をさく孔して行く。
【００１０】
従って、法面にさく孔装置を容易に位置決めでき、さく孔作業の能率を向上させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態である法面さく孔機の側面図、図２は法面さく孔機の作業状態を示す正面図である。
【００１２】
法面さく孔機１は、台車２と、台車２上に設けられたマスト３と、マスト３に搭載されたさく孔装置４とを備えている。
台車２は、走行自在なクローラ６上に水平に旋回自在な旋回体７を設けたものであり、この旋回体７の前部にマウントボデイ８が固設されている。このマウントボデイ８には、チルトボデイ９がチルト軸１０で支持されている。マウントボデイ８とチルトボデイ９との間にはチルトシリンダ（図示略）が設けられており、チルトシリンダの伸縮によってチルトボデイ９が前後にチルトする。
【００１３】
マスト３は、その下端部がチルトボデイ９の前端にスイング軸１２で支持されており、チルトボデイ９とマスト３との間には左右一対のマストスイングシリンダ１３が設けられている。左側のマストスイングシリンダ１３が伸長し、右側のマストスイングシリンダ１３が短縮するとマスト３が図２に示すように右の法面１４側（図上時計方向）へ傾動し、右側のマストスイングシリンダ１３が伸長し、左側のマストスイングシリンダ１３が縮小すると、マスト３は直立状態に復帰する。
【００１４】
このマスト３には、マストサポート５が右側に向けて設けられている。マストサポート５は内蔵するマストサポートシリンダ（図示略）の伸長により法面１４側に向けて伸長し、傾斜したマスト３を法面１４から支持することができる。また、マスト３の下端右側には、マスト３を地面２１から支持する下部サポート２２が設けられている。
【００１５】
さく孔装置４は、法面１４にロックボルト打設用の孔をさく孔するさく岩機１８を備えており、さく岩機１８の法面１４方向への移動を案内するガイドシェル１７がガイドマウンチング２３で支持され、このガイドマウンチング２３は、マスト３のスイング軸１２と平行なガイドスイング軸２４でスライドベース１６に枢支されている。
【００１６】
スライドベース１６は、マスト３に摺動自在に搭載されており、駆動モータ（図示略）によってマスト３に沿って上下に移動するようになっている。
ガイドマウンチング２３は、ガイドスイングシリンダ（図示略）によって、図１に示すマスト３と平行な位置から、図２に示すようにマスト３と直角な位置まで回動される。
【００１７】
この法面さく孔機１を用いて法面１４にロックボルト打設用の孔をさく孔する場合には、まず、図１のようにマスト３をマスト台２７上に格納した状態で台車２を法面１４付近まで走行させ、チルトシリンダを伸長してマスト３を起立させる。このときには、ガイドマウンチング２３はマスト３と平行な位置にあり、さく孔装置４はマスト３とガイドシェル１７とが平行な走行姿勢となっている。そこで、ガイドスイングシリンダを作動して、ガイドマウンチング２３をマスト３と直角な位置まで回動させることにより、さく孔装置４をマスト３とガイドシェル１７とが直角な作業姿勢とする。
【００１８】
次に、図２に仮想線で示すようにさく孔装置４が所定高より下方の安定範囲内にある状態で、左側のマストスイングシリンダ１３を伸長し、右側のマストスイングシリンダ１３を縮小してマスト３を右の法面１４側へ傾動し、図２に示すようにマスト３を法面１４と平行にする。この状態で、さく孔装置４は、法面１４に対向する。
【００１９】
それから、マストサポートシリンダを伸長し、マストサポート５を法面１４側へ伸長させて傾斜したマスト３を法面１４から支持すると共に、下部サポート２２を張り出してマスト３を地面２１から支持する。
【００２０】
その後、さく孔装置４のスライドベース１６をマスト３に沿って移動させて、さく孔装置４を法面１４の最初のさく孔位置に位置決めし、さく岩機１８にガイドシェル１７に沿って法面１４方向へ移動するように送りを与え、さく岩機１８でロッド１９、ビット２０に打撃と回転とを与えて法面１４にさく孔を行う。
【００２１】
最初のさく孔が終了すると、さく岩機１８をガイドシェル１７に沿って後退させ、スライドベース１６をマスト３に沿って移動させ、さく孔装置４を次のさく孔位置に位置決めしてさく孔を行う。以後同様の操作を繰り返すことにより法面１４にロックボルト打設用の孔をさく孔して行く。
【００２２】
マスト３に沿って所定数のロックボルト打設用の孔のさく孔が行われると、さく孔装置４を下方の安定範囲内まで下降させてからマストサポートシリンダを縮小してマストサポート５を縮めた後、左側のマストスイングシリンダ１３を縮小し、右側のマストスイングシリンダ１３を伸長してマスト３を直立状態に復帰させ、次列のさく孔位置まで台車２を移動させる。
【００２３】
台車２を走行させるときには、ガイドマウンチング２３をマスト３と平行な位置まで回動させて、さく孔装置４をマスト３とガイドシェル１７とが平行な走行姿勢とする。それから、チルトシリンダを縮小し、図１のようにマスト３を後方へ倒伏させてマスト台２７上に格納する。
【００２４】
この法面さく孔機１は、法面１４の任意のさく孔位置にさく岩機１８を容易に位置決めでき、さく孔作業の能率を向上させることができる。
また、作業時と走行時とでさく孔装置４の姿勢を変更でき、走行姿勢ではマスト３とガイドシェル１７とが平行になっているので、法面さく孔機１は走行するとき幅広い通路を必要としない。従って、側部に障害物があるような狭いところでも、ガイドシェル１７が邪魔にならず容易に移動できるので、能率良く作業することができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の法面さく孔機を用いることにより、法面のさく孔位置にさく孔装置を容易に位置決めでき、さく孔作業の能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である法面さく孔機の側面図である。
【図２】法面さく孔機の作業状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１      法面さく孔機
２      台車
３      マスト
４      さく孔装置
５      マストサポート
６      クローラ
７      旋回体
８      マウントボデイ
９      チルトボデイ
１０    チルト軸
１２    スイング軸
１３    マストスイングシリンダ
１４    法面
１６    スライドベース
１７    ガイドシェル
１８    さく岩機
１９    ロッド
２０    ビット
２２    下部サポート
２３    ガイドマウンチング
２４    ガイドスイング軸
２７    マスト台
【図１】
0003844166.tif 000002
【図２】
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