(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部フレーム、下部フレーム、及び上部フレームと下部フレーム間に立設された２本のたてフレームと、たてフレーム間に装着され、フランジ部を有する上部走行レール及び下部走行レール上を回動する上下１個の上部及び下部走行車輪と、上下走行レールのフランジ部を挾んで、走行車輪の前後に配設された前後一対の下部ガイドローラと、上下走行レールのフランジ部の両側面を挾んで、かつ走行車輪の前後に配設された側面ガイドローラを備えたスタッカクレーンにおいて、上部走行車輪の前後に配設された下部ガイドローラを、上部フレームに回動可能に設けられ、かつ上方に向けて付勢された支持フレームで軸支し、下部ガイドローラを上部走行レールのフランジ部下面に向けて付勢しながら転動するようにし、かつ、上部フレームをたてフレームに対して上下摺動可能に装着したことを特徴とするスタッカクレーン。
【請求項２】
支持フレーム端部を上部フレーム下方に設けたブラケットで軸支し、他端を上部フレーム上に設けたバネ手段と連係する調整ねじで係着したことを特徴とする請求項１記載のスタッカクレーン。
【請求項３】
上部フレーム下方に設けたブラケットの両側端に、垂直方向に凸状断面を有する凸状嵌合部を設け、たてフレーム上端の支持部材内側に固設された垂直方向に凹状断面を有する凹状嵌合部に嵌合したことを特徴とする請求項１記載のスタッカクレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスタッカクレーンに関するもので、さらに詳しくは、上部フレームと下部フレームに２本のたてフレームを立設した型式のダブルマスト式スタッカクレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上部フレームと下部フレーム間に２本のたてフレームを立設したダブルマスト式スタッカクレーンは、走行車輪を２本のたてフレームの外側に配設するか、または２本のたてフレームの内側に複数個の走行車輪を配設する構造のものであり、前者の場合は、たてフレームの前後外側に走行車輪を装着するためのスペースが必要となり、また後者の場合は、２本のたてフレーム間の間隔が大きくなり、そのため搬器間寸法も大きくなり、いずれの場合も、スタッカクレーンの上部及び下部フレームが長くなり、デッドスペースが生じていた。
【０００３】
また一般にスタッカクレーンの駆動車輪は下部フレームだけに設けられ、例えば特開平６−６４７１２号に示されているように、上部フレームには上部走行レールを転動するガイドローラだけが設けられており、上部ガイドローラに直接バネ圧を加えて、上部ガイドローラーを上部レールの下面に接触する方式のものが知られている。
【０００４】
この方式のものは、上部ガイドローラを強いバネ圧により上部レールに押し上げるため、上部レールの支持構造を強固なものにしなければならない。また、この型式のものは、上部に駆動車輪を備えていないため、上下のトラクションを調整することができず、走行時における傾斜や揺れが生じ易いという問題も有していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記した通り、従来のダブルマスト式スタッカクレーンは、走行車輪を装着するためのスペースを必要とし、そのスペースがデッドスペースとなり、搬器間寸法も大きくなり、また走行時に傾斜や揺れが生じ、高速化の大きな障害となっていた。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するもので、走行車輪を装着するための特別なスペースを必要とせず、かつ走行時に傾斜や揺れが発生せず、安全に走行でき、かつ高速化が可能なスタッカクレーンを提供するとともに、上部走行レールに作用するトラクションを調整でき、従来の上部走行レールの支持構造で、スムーズに安定して走行できるスタッカクレーンを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するもので、上部フレーム、下部フレーム、及び上部フレーム下部フレーム間に立設された２本のたてフレームと、たてフレーム間に装着され、フランジ部を有する上部走行レール及び下部走行レール上を回動する上下１個の上部及び下部走行車輪と、上下走行レールのフランジ部を挾んで、走行車輪の前後に配設された前後一対の下部ガイドローラと、上下走行レールのフランジ部の両側面を挾んで、かつ走行車輪の前後に配設された側面ガイドローラを備えたスタッカクレーンにおいて、上部走行レールに配設された下部ガイドローラを、上部フレームに回動可能に設けられ、かつ上方に向けて付勢された支持フレームで軸支し、下部ガイドローラを上部走行レールのフランジ部下面に向けて付勢しながら転動するようにしたことを特徴とするスタッカクレーンである。
【０００８】
本発明によれば、下部走行車輪と上部走行車輪をそれぞれ走行レール上を回動する上下駆動方式としたため、上下走行車輪のトラクションが適切かつ十分に得られ、スタッカクレーンは走行時において、垂直・水平方向のバランスを維持して走行することができ、さらに上部、下部走行車輪の下方には、走行レールのフランジ部を挾んで、走行レールのフランジ部下面に沿って転動する一対の下部ガイドローラを設け、さらに上下走行レールのフランジ部の両側面を挾んで、フランジ部側面に沿って転動する側面ガイドローラを設けたので、スタッカクレーン本体は、下部、上部走行車輪及び下部ガイドローラ、側面ガイドローラにより走行レールを上下、左右から挾持した状態で、走行レールに支持されて走行するので、垂直方向、水平方向のバランスを維持して安全に走行することができ高速走行が可能となる。さらに、上部走行レールのフランジ部下方に配設された下部ガイドローラを、上部フレームに回動可能に設けられ、かつ上方に向けて付勢された支持フレームで軸支し、下部ガイドローラは支持フレームを介して間接的に上部走行レールに付勢力を伝達し、上部走行車輪と下部ガイドローラにより上部走行レールを挾持する構成としたため、上部走行車輪には十分なトラクションを与えることができ、ガイドローラを直接バネ圧で付勢し、上部走行レールに圧接する従来方式のものと異なり、上部走行レールに対する上方への押し上げる力を打ち消すことができるため、従来の上部走行レールの支持構造に比して簡素化でき、スタッカクレーンの走行を安定して行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、上部フレーム、下部フレーム、及び上部フレーム下部フレーム間に立設された２本のたてフレームと、たてフレーム間に装着され、フランジ部を有する上部走行レール及び下部走行レール上を回動する上部及び下部走行車輪と、上下走行レールのフランジ部を挾んで、走行車輪の前後に配設された前後一対の下部ガイドローラと、上下走行レールのフランジ部の両側面を挾んで、かつ走行車輪の前後に配設された側面ガイドローラを備えたスタッカクレーンにおいて、上部走行レールに配設された下部ガイドローラを、上部フレームに回動可能に設けられ、かつ上方に向けて付勢された支持フレームで軸支し、下部ガイドローラを上部走行レールのフランジ部下面に向けて付勢しながら転動するようにし、かつ上部フレームをたてフレームに対して上下摺動可能に装着したことを特徴とするもので、下部走行車輪と上部走行車輪をそれぞれ走行レール上を回動する上下駆動方式としたため、上・下走行車輪のトラクションが適切かつ十分に得られ、スタッカクレーンは走行時において、垂直・水平方向のバランスを維持して走行することができ、さらに上部、下部走行車輪の下方には、走行レールのフランジ部を挾んで、走行レールのフランジ部下面に沿って転動する一対の下部ガイドローラを設け、さらに上下走行レールのフランジ部の両側面を挾んで、フランジ部側面に沿って転動する側面ガイドローラを設けたので、スタッカクレーン本体は、下部、上部走行車輪及び下部ガイドローラ、側面ガイドローラにより走行レールを上下、左右から挾持した状態で、走行レールに支持されて走行するので、垂直方向、水平方向のバランスを維持し、マストの揺れを防止して安全に高速走行することができ、さらに、上部走行レールのフランジ部下方に配設された下部ガイドローラを、上部フレームに回動可能に設けられ、かつ上方に向けて付勢された支持フレームで軸支し、下部ガイドローラは支持フレームを介して間接的に上部走行レールに付勢力を伝達し、上部走行車輪と下部ガイドローラにより上部走行レールを挾持する上下駆動方式としたため、上下のトラクション調整が容易で、安定した走行を可能とし、また、上部走行レールに働く上下方向の力を打ち消すことができるため、ガイドローラを直接バネ圧で付勢し、上部走行レールに圧接する従来方式のものにと異なり、上部走行レールに対する押し上げる力の影響を軽減でき、従来の上部レールの支持構造に比して支持構造を簡素化でき、スタッカクレーンの走行を安定して行うことができる作用を有する。さらに、上部フレームがたてフレームに対して上下にスライド可能であるため、スタッカクレーンの上下変動時に、上部フレームは変動に追従して上下にスライドして、変動を吸収し、スタッカクレーンをスムーズに走行できる作用を有する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、支持フレーム端部を上部フレーム下方に設けたブラケットで軸支し、他端を上部フレーム上に設けたバネ手段と連係する調整ねじで係着したことを特徴とするもので、請求項１に記載の発明が有する作用に加えて、バネ圧によるトラクション値を適宜調整できるため、スタッカクレーンの重量及び上下方向重心位置等に基づき、バネ圧を調整することにより、適正なトラクション値でスタッカクレーンを走行できる作用を有する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、上部フレーム下方に設けたブラケットの両側端に、垂直方向に凸状断面を有する凸状嵌合部を設け、たてフレーム上端の支持部材内側に固設された垂直方向に凹状断面を有する凹状嵌合部に嵌合したことを特徴とするもので、請求項３に記載の発明と同じ作用を有する。
【００１２】
〔実施の形態〕
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は本発明のスタッカクレーンを示す側面図、図２はスタッカクレーンの上部構造を示す側面図、図３は図２の正面図、図４は断面図、図５は平面図である。
【００１４】
図において、１は下部フレーム、２は一対のたてフレーム上端部において、たてフレームに嵌着された上部フレーム、２ａは上部走行車輪７および下部ガイドローラ９ａを支持する支持フレーム、２ｂは支持フレーム２ａの下部に取着されたブラケット、２ｃはブラケット２ｂの両側端に設けられ、垂直方向に凸状断面を有する凸状嵌合部で、支持フレーム２ａ及びブラケット２ｂで上部フレーム２を形成する。３は下部フレーム１と上部フレーム２間に立設された一対のたてフレーム、３ａはたてフレーム３の上端に取着され、昇降ベルト用プーリ１９及び側面ガイドローラ９ｂを支持する支持部材、３ｂは支持部材３ａの内側に設けられ、垂直方向に凹状断面を有する凹状嵌合部、４はフランジ部４ａを有する断面Ｉ字状の下部走行レール、５はフランジ部５ａを有する断面Ｉ字状の上部走行レール、６は一対のたてフレーム３間の中央部で、かつ下部フレーム１に設けられ、下部走行レール４上を回動する下部走行車輪、７は下部走行車輪６の軸芯と垂直方向の同一面に軸芯を有し、上部フレーム２に装着され、上部走行レール５上を回動する上部走行車輪、８ａは一対のたてフレーム３間で、下部フレーム１に装着され、Ｉ字状下部走行レール４の凹状溝に嵌合し、走行レール４のフランジ部４ａを挾んで、かつ下部走行車輪６の軸芯位置を中心として前後に配設され、下部走行レール４のフランジ部下面に沿って転動する一対の下部ガイドローラ、８ｂは下部フレーム１に設けられ、下部走行レール４のフランジ部４ａの両側面を挾んで左右一対で設けられ、かつ下部走行車輪６の軸芯位置を中心として前後に配設された側面ガイドローラ、９ａは上部フレーム２のブラケット２ｂに嵌着され、Ｉ字状上部走行レール５のフランジ部５ａを挾んで、かつ上部走行車輪８の軸芯位置を中心として前後に配設され、下方から上部走行レール５のフランジ部５ａ下面を付勢しながら転動する一対の上部ガイドローラ、９ｂはたてフレーム３の上端に設けた支持部材３ａに装着され、上部走行レール５のフランジ部５ａの両側面を挾んで左右一対で、かつ上部走行車輪８の軸芯位置を中心として前後に配設された側面ガイドローラ、１０は一対のたてフレーム３に沿って上下方向に移動し、たてフレーム３の上下に設けたベルトプーリ１９間に張設された昇降ベルト、１１は昇降ベルト１０に取着された昇降搬器、１２ａ，１２ｂは走行車輪駆動モータ、１３ａ，１３ｂは昇降ベルト駆動モータ、１４は上部フレーム２のブラケット２ｂに上下方向に回動可能に軸支された下部ガイドローラ支持フレーム、１５はブラケット２ｂに嵌挿され、下部ガイドローラ支持フレーム１４を上下方向に回動可能に軸支する支持軸、１６は上部フレーム２を挾んで、下部ガイドローラ支持フレーム１４の上方に設けられ、下部ガイドローラ支持フレーム１４を上方に付勢するスプリングである。１７は下部ガイドローラ支持フレーム１４の端部及び上部フレーム２に嵌装され、上端にスプリング１６が装着された調整ねじで、スプリング１６による上方への付勢力を調整することにより、下部ガイドローラ９ａの上部走行レール５下面に対する圧接力を調整し、上部走行車輪７のトラクションを調整する。１８は一対のたてフレーム３の上部に設けられ、両フレームを連結する連結フレーム、１９はたてフレーム３の上下端に設けたベルトプーリである。
【００１５】
本実施の形態においては、上部、下部走行車輪６，７を設けた上下駆動方式とし、下部走行車輪６の下方には、下部走行レール４のフランジ部４ａを挾んで、かつ下部走行車輪６の軸芯位置を中心として前後に配置され、下部走行レール４のフランジ部下面に沿って転動する一対の下部ガイドローラ８ａ，８ａを設け、さらにフランジ部４ａの両側面を挾んで、フランジ部４ａ側面に沿って転動し、下部走行車輪６の前後に配設した一対の側面ガイドローラ８ｂ，８ｂを設け、同様に上部走行車輪７の下方には、上部走行レール５のフランジ部５ａを挾んで、かつ上部走行車輪７の軸芯位置を中心として前後に配置され、下方からスプリング１６により上方に付勢され、上部走行レール５のフランジ部５ａ下面に沿って転動する一対の下部ガイドローラ９ａ，９ａを設け、さらにフランジ部５ａの両側面を挾んで、フランジ部５ａ側面に沿って転動し、上部走行車輪７の前後に配設した一対の側面ガイドローラ９ｂ，９ｂを設けた構成とし、スタッカクレーン本体を、下部、上部の走行車輪６，８及び上記した下部ガイドローラ８ａ，９ａ、側面ガイドローラ８ｂ，９ｂにより走行レールを上下、左右から挾持して支持する構成としているため、クレーンは上下走行用車輪６，８の駆動によって、垂直方向、水平方向のバランスを保って安全に走行することができる。
【００１６】
さらに、本実施の形態においては、下部ガイドローラ９ａは、上部フレーム２のブラケット２ｂに上下方向に回動可能に軸支された下部ガイドローラ支持フレーム１４に軸着し、上部フレーム２上に設けたスプリング１６により、下部ガイドローラ支持フレーム１４を介して、ばね力により上部走行レール５のフランジ部５ａ下面に圧接する構成とし、さらにスプリング１６による付勢力を調整する調整ねじ１７を設けた構成としている。さらに、上部フレーム２には、支持フレーム２の下部に設けたブラケット２ａに固設された凸状嵌合部材２ｃを備え、該凸状嵌合部２ｃをたてフレーム３上端の支持部材３ａに設けた凹状嵌合部材３ｂに嵌装して上部フレーム２をたてフレーム３と連設し、上部フレーム２に設けた上部走行車輪７の駆動力をたてフレーム３に伝達するとともに、上部フレーム２をたてフレーム３に対して、上下方向にスライド可能な構成としている。
【００１７】
上記した通り本発明は、上下それぞれ１輪の走行車輪６，７による上下駆動方式を採用し、走行車輪６，７を挾んで前後に下部ガイドローラ８ａ，９ａ及び側面ガイドローラ８ｂ，９ｂを設けた構成としたため、走行車輪やガイドローラを装着するための特別なスペースを車体の長さ方向に設けることが必要でなくなり、デッドスペースを解消し、スタッカクレーンの作動範囲を拡大することができるとともに、走行時における傾斜や揺れが発生せず、安全に走行でき、高速化が可能なスタッカクレーンを提供できる。
【００１８】
さらに本発明においては、上部走行レール５のフランジ５ａ下面を転動する下部ガイドローラ９ａに対して、支持フレーム１４を介して付勢力を伝達し、上部走行車輪７と下部ガイドローラ９ａにより上部走行レール５を挾持し、さらに付勢力を調整する調整ねじ１７を設けた上下駆動方式としたため、上下のトラクション調整が容易で、安定した走行を可能とし、また、上部走行車輪７には適切かつ十分なトラクションを付与することができ、かつ従来方式と異なり、上部走行レール５に対する押し上げ力を打ち消すことができるため、従来の上部走行レール支持構造に比して簡素化でき、かつまた、スタッカクレーンの走行を安全に行うことができ、さらにバネ圧を調整することにより、適正なトラクション量でスタッカクレーンを走行することができる。さらに、上部フレーム２をたてフレーム３に対して上下方向にスライド可能に装着したため、走行時における上下走行レールのレベル差による上下変動を吸収し、スタッカクレーンをスムーズに安定して走行することができる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は、上下それぞれ１個の走行車輪による上下駆動方式を採用するとともに、走行車輪を挾んで前後に下部ガイドローラ、側面ガイドローラを設けているため、従来装置に比して、走行車輪やガイドローラを装着するための特別なスペースをクレーンの長さ方向に設ける必要がなく、スタッカクレーンの作動範囲を拡大することができるとともに、下部ガイドローラは支持フレームを介して付勢力を上部走行レールのフランジ下面に伝達し、上部走行車輪にトラクションを付与するように構成したため、上下のトラクション調整が容易で、かつ従来方式と異なり、上部走行レールに対する押し上げ力を打ち消すことができ、さらにばね圧を調整することにより、上下走行車輪のトラクションを調整でき、さらに、スタッカクレーンの走行時における上下変動を吸収して、安全に走行できるスタッカクレーンを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスタッカクレーンを示す側面図。
【図２】本発明のスタッカクレーンの上部構造を示す側面図。
【図３】図２の正面図。
【図４】図２の断面図。
【図５】図２の平面図。
【符号の説明】
１  下部フレーム
２  上部フレーム
２ａ  支持フレーム
２ｂ  ブラケット
２ｃ  凸状嵌合部
３  たてフレーム
３ａ  支持部材
３ｂ  凹状嵌合部
４  下部走行レール
４ａ  フランジ部
５  上部走行レール
５ａ  フランジ部
６  下部走行車輪
７  上部走行車輪
８ａ，９ａ  下部ガイドローラ
８ｂ，９ｂ  側面ガイドローラ
１０  昇降ベルト
１１  昇降搬器
１２ａ，１２ｂ  走行車輪駆動モータ
１３ａ，１３ｂ  昇降ベルト駆動モータ
１４  下部ガイドローラ支持フレーム
１５  支持軸
１６  スプリング
１７  調整ねじ
１８  連結フレーム
１９  ベルトプーリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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