(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
銃口発射、弾丸の所定のスピン速度、及び弾丸の所定の回転数からなる群から選択された、少なくとも２つの事象の発生を判定する磁気感知装置とタイマとを備え、少なくとも２つの事象が所定の順番で所定の時間窓に発生する場合にのみ起爆装置が発火用意されるように磁気感知装置がプログラムされる、弾丸と共に使用する安全装置及び発火用意装置。
【請求項２】
少なくとも２つの事象が、銃口発射、スピン速度、及び所定の時間窓での回転である請求項１に記載の安全装置及び発火用意装置。
【請求項３】
少なくとも２つの事象が、銃口発射、及び所定の回転数である請求項１に記載の安全装置及び発火用意装置。
【請求項４】
少なくとも２つの事象が、所定のスピン速度、及び所定の回転数である請求項１に記載の安全装置及び発火用意装置。
【請求項５】
少なくとも２つの事象が、銃口発射、所定のスピン速度、及び所定の回転数である請求項１に記載の安全装置及び発火用意装置。
【請求項６】
セットバック・センサを更に備え、セットバックが発生して少なくとも２つの事象が所定の順番で発生する場合にのみ、起爆装置が発火用意される請求項１に記載の安全装置及び発火用意装置。
【請求項７】
銃口発射がセットバックの発生時から所定の時間窓内に発生する場合にのみ、起爆装置が発火用意される請求項６に記載の安全装置及び発火用意装置。
【請求項８】
スピン速度が所定の時間窓内で所定の最小スピン速度と最大スピン速度との間にある場合にのみ、起爆装置が発火用意される請求項１に記載の安全装置及び発火用意装置。
【請求項９】
ａ）銃口発射、弾丸の所定のスピン速度、及び弾丸の所定の回転数からなる群から選択された、少なくとも２つの事象の発生を判定するステップと、
ｂ）少なくとも２つの事象が所定の順番で所定の時間窓に発生する場合にのみ起爆装置を発火用意するステップと、を含む、弾丸を安全化かつ発火用意する方法。
【請求項１０】
セットバック事象が発生する場合にのみ、起爆装置を発火用意するステップを更に含む請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
セットバックの発生時から所定時間内に銃口発射の事象が発生する場合にのみ、起爆装置を発火用意するステップを更に含む請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
スピン速度が所定の最小スピン速度と最大スピン速度との間にある場合にのみ、起爆装置を発火用意するステップを更に含む請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
弾丸が所定の回転数だけ回転した後にのみ、起爆装置を発火用意するステップを更に含む請求項１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
適用なし
【０００２】
（連邦主催の研究に関する陳述）
適用なし
【０００３】
（発明の背景）
本発明は、起爆装置と共に使用する安全装置および発火用意装置に関し、詳細には、銃口発射、スピン速度、および回転数を感知する磁気センサに関する。
【０００４】
安全装置および発火用意装置は、所望時まで武器類を確実に発火用意せず起爆させないようにする、武器類に必要な要素である。安全装置および発火用意装置（Ｓ＆Ａ）は、武器類の起爆装置の一部であり、ある条件が満たされるまで起爆装置が発火用意されないようにする。
【０００５】
ＭＩＬ−ＳＴＤ−１３１６は、起爆装置を発火用意するために、２つの特有の環境または発生を必要とする。使用する第１の環境は、通常、発砲される武器類の起爆装置のセットバックである。発砲される武器類のセットバック加速が大きいため、容易に機械感知される環境となる。機械的環境センサを必要とするセットバック時に、起爆装置の電力を使用できないことが頻繁にある。例えばセットフォワードとスピンは比較的低く、機械的に検出することが困難であり、かつ十分に安全に発砲するためには十分にユニークではないので、第２の環境を機械的に検出することは困難である。タイミング、銃身からの放出、または回転カウント等の電気的に感知される第２の環境を使用して、安全性を高め、ＭＩＬ−ＳＴＤ−１３１６を満足のいくものにすることができる。
【０００６】
本出願と同一の出願人により所有される、米国特許第５６９３９０６号「Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓａｆｅｔｙ  Ａｎｄ  Ａｒｍｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ（電気機械安全装置および発火用意装置）」等の、種々のセットバック判定装置がある。銃口発射判定および回転カウントは、本出願と同一の出願人により所有される、米国特許第５４９７７０４号「Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｆｕｚｅ（多機能磁気起爆装置）」等の多くの従来技術の装置にも設けられている。これらの参照文献の全内容を本明細書中に参照により組み込む。
【０００７】
【特許文献１】
米国特許第５６９３９０６号
【特許文献２】
米国特許第５４９７７０４号
【０００８】
できる限り安全に起爆装置を使用する装置の安全装置および発火用意装置を製造することが常に必要である。
【０００９】
（発明の概要）
本発明は、銃口発射、スピン速度、および回転数等の２つ以上の事象を判定する磁気センサを使用し、判定された事象が正しい順番で予期した時間に確実に発生するようにする、より安全な安全装置および発火用意装置を提供する。磁気センサ・データをセットバック等の他の事象と組み合わせて、発砲される起爆装置システムの安全性を実質的に高めることができる。
【００１０】
本発明を特徴付ける上記その他の利点および特徴は、本明細書に添付され、その一部を形成する特許請求の範囲において特に示される。しかし、本発明、その利点、およびその使用により得られる目的をよりよく理解できるように、本明細書のさらに一部を形成する図面、および本発明の好ましい実施形態について例示し説明する添付の説明事項を参照すべきである。
【００１１】
図中、複数の図を通して同一の符号により同一の部品を示す。
【００１２】
（発明の詳細な説明）
本発明は種々の形態で具体化することができるが、本明細書中では本発明の特定の好ましい実施形態について詳細に説明する。この説明は、本発明の原理の例示であり、本発明を特定の例示した実施形態に限定するものではない。
【００１３】
安全装置と発火用意装置は、図１において全体を１０で示され、磁気センサ１２、セットバック・スイッチ１４、タイミング装置１６、銃口発射信号処理ブロック１８、スピン速度信号処理ブロック２０、回転カウント信号処理ブロック２２を含む。公知のセットバック判定装置（米国特許第５６９３９０６号の装置が好ましい）により判定可能なセットバックの発生時に、タイマを始動させる。セットバック時に電力を使用できない（即ち、バッテリがセットバック起動されている）場合、特定の値へのバッテリの上昇がセットバック時間マークとして仮定される。タイマは銃口発射信号処理ブロック１８とスピン速度信号処理ブロック２０の両方に出力する。セットバック時にのみ始動されるタイマ１６に基づいて所定の時間窓（時間窓とは、セットバックが感知された後のある期間をいう。）内で銃口発射が検出された場合にのみ、銃口発射信号処理ブロックはＡＮＤゲート２６に「１」を出力する。米国特許第５４９７７０４号の教示にしたがって、銃身の鉄製の閉じ込めを離れて地球の磁場に入る際に、磁気的に誘発される弾丸のシグネチャを検出することにより銃口発射が判定される。銃口発射シグネチャが予期した窓内で検出されない場合、ＯＲゲート２４への「１」信号は不発となる。
【００１４】
スピン速度信号処理ブロック２０の出力は、不発のＯＲゲート２４とＡＮＤゲート２６の両方に入力される。タイミング装置１６に基づきスピン速度が所定の時間窓内で所定の最小スピン速度と最大スピン速度との間にある場合にのみ、スピン速度信号処理ブロックはＡＮＤゲート２６に「１」を出力する。スピン速度シグネチャが予期した窓内で検出されない場合、ＯＲゲート２４への「１」信号は不発となる。銃口発射とスピン信号の両方が予期した時間窓内に発生しなければならず、これにより発火用意状態となってＡＮＤゲート２６からＡＮＤゲート２８への信号が有効となる。
【００１５】
回転カウント信号処理ブロック２２の出力はＡＮＤゲート２８に出力され、弾丸の所定数の回転が磁気センサ１２で検出された後にのみ有効となり、または「１」に設定される。２６と回転カウント２２の両方の出力が「１」である場合にのみ、発火用意信号が「１」に設定され、起爆装置が発火用意されるが、これは不発信号が「０」の場合のみである。
【００１６】
特に詳細に説明してはいないが、種々の電子機能ブロックを適宜のバイアスおよび関連備品に適切に接続して、意図した方法で動作させることを理解されたい。本発明に記載の処理は公知の技術を使用していることも理解すべきである。さらに、本明細書中に記載したもの以外の回路構成およびその応用を、本発明の趣旨および意図の範囲内で構成することができる。
【００１７】
前記の例および開示は例示を目的とするものであって網羅的なものではない。これらの例および説明は、当業者に対して多くの変形形態および代替形態を示唆する。これらの代替形態および変形形態はすべて、添付の特許請求の範囲に含まれる。当業者は、本明細書中に記載した特定の実施形態に相当する他のものも認知することができ、この相当物も本明細書に添付の特許請求の範囲により包含される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の安全装置および発火用意装置のブロック図である。
【図１】
0003737758.tif 000002