(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上側座と下側座との間に圧縮コイルばねを圧縮可能に配置する自動車用懸架コイルばねにおいて、前記圧縮コイルばねの上側座巻及び下側座巻の座巻中心を通る軸が、前記圧縮コイルばねの胴部のコイル軸に対しオフセットするように前記圧縮コイルばねを形成すると共に、前記圧縮コイルばねの自由状態において、前記上側座巻及び下側座巻の座巻中心を通る軸が前記コイル軸に対しオフセットした側の前記圧縮コイルばねの側面の軸方向長さが短くなる方向に、前記下側座に着座する前記圧縮コイルばねの下側座面が前記下側座に対して所定角度傾斜するように、前記圧縮コイルばねの下側座巻のピッチを設定し、及び／又は、前記圧縮コイルばねの自由状態において、前記上側座巻及び下側座巻の座巻中心を通る軸が前記コイル軸に対しオフセットした側と反対側の前記圧縮コイルばねの側面の軸方向長さが短くなる方向に、前記上側座に着座する前記圧縮コイルばねの上側座面が前記上側座に対して所定角度傾斜するように、前記圧縮コイルばねの上側座巻のピッチを設定することを特徴とする自動車用懸架コイルばね。
【請求項２】
前記上側座巻及び下側座巻を、ピッグテール巻きとすることを特徴とする請求項１記載の自動車用懸架コイルばね。
【請求項３】
車体にストラットの上端を支持すると共に、前記ストラットを固定する下側座と前記車体に支持する上側座との間に、前記ストラットを囲繞するように圧縮コイルばねを配置し、前記ストラットを介して前記車体に車輪を支持するストラット型懸架装置において、前記圧縮コイルばねの上側座巻及び下側座巻の座巻中心を通る軸が、前記圧縮コイルばねの胴部のコイル軸に対しオフセットするように前記圧縮コイルばねを形成すると共に、前記圧縮コイルばねの上側座巻及び下側座巻の座巻中心を通る軸が前記コイル軸に対しオフセットした側と反対側の前記圧縮コイルばねの側面の軸方向長さが短くなる方向に、前記下側座を所定角度傾斜させて支持し、及び／又は、前記圧縮コイルばねの上側座巻及び下側座巻の座巻中心を通る軸が前記コイル軸に対しオフセットした側の前記圧縮コイルばねの側面の軸方向長さが短くなる方向に、前記上側座を所定角度傾斜させて支持し、前記圧縮コイルばねを、前記上側座巻及び下側座巻の座巻中心を通る軸が前記コイル軸に対しオフセットした側が前記車体の内側となるように保持することを特徴とするストラット型懸架装置。
【請求項４】
前記圧縮コイルばねの前記上側座巻及び下側座巻を、ピッグテール巻きとすることを特徴とする請求項３記載のストラット型懸架装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ストラット型懸架装置に好適な自動車用懸架コイルばね、及びこの懸架コイルばねを備えたストラット型懸架装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車の車体懸架に圧縮コイルばねが供されており、一般的に圧縮コイルばねはそのコイル軸とばね反力の方向が一致するように設計されている。自動車用懸架装置に関しては、種々の形式のものが知られているが、車輪の位置決め用の支柱（ストラット）としてショックアブソーバ（緩衝器）を利用したストラット型懸架装置が普及している。このストラット型懸架装置においては、荷重入力軸とストラット軸との間のずれが不可避であるため、ストラットに曲げモーメントが発生し、ストラットのガイド部及びピストン部に作用する横力によってショックアブソーバとしての円滑な摺動作動が阻害される。これを防止するため、例えば円筒状の圧縮コイルばねのコイル軸をストラット軸に対してオフセットさせて曲げモーメントを相殺する技術が利用されている。
【０００３】
上記の圧縮コイルばねのコイル軸とストラット軸の関係は幾何学的に決められるため、圧縮コイルばね単体としてはオフセットが生じないように、即ちコイル軸とばね反力の方向が一致するように設計することが要求されていた。例えば、ストラット型懸架装置に供される圧縮コイルばねに関しては、本願発明者を含む研究者によって発表された「サスペンション設計における懸架コイルばねの横力低減技術」と題する論文（ばね技術研究会、１９９５年８月２８日発行）に記載のように、圧縮コイルばねの横力を最小化することが課題とされていた。
【０００４】
これに対し、Automotive Engineering誌（１９９７年９月発行）の５６頁及び５７頁には、ストラット型懸架装置におけるショックアブソーバの摩擦を最小とすべく、ショックアブソーバの軸に対してコイルばねの軸を傾斜させた２種の製品が開示されている。一つは、一端をピッグテール巻として、その中心と他端の座巻中心とを結ぶ軸をショックアブソーバの軸とし、この軸とスプリング力方向（ばね反力方向）とが所定の角度を成し他端の座巻中心で交差するように構成されている。そして、他の一つは、両端をピッグテール巻として、これらの中心を結ぶ軸をショックアブソーバの軸とし、この軸とスプリング力方向とが所定の角度を成しコイルばねの軸方向中心で交差するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
自動車用懸架装置の一層の小型化が要請される今日においては、通常の円筒状圧縮コイルばねを用いストラット及びその支持機構の改良を加えるだけでは、路面荷重によってストラットに発生する曲げモーメントを打ち消すことは困難である。従って、圧縮コイルばねの横力を積極的に増大させ、この圧縮コイルばねをストラット型懸架装置に適用することが必要となる。然し乍ら、汎用のコイルばねでは所定の横力を付与することは容易ではない。
【０００６】
前述のAutomotive Engineering誌（１９９７年９月発行）に開示されたコイルばねにおいても、ストラット型懸架装置への装着時に必要とされる横力を確保することはできない。即ち、ストラットのガイド部及びピストン部に作用する横力を相殺し得る横力を付与することはできない。
【０００７】
そこで、本発明は、簡単な構造で、ストラット型懸架装置への装着時にストラットに対して所望の横力を適切に付与し得る自動車用懸架コイルばねを提供することを課題とする。
【０００８】
また、本発明は、ストラットに対して所望の横力を適切に付与し得るストラット懸架装置を提供することを別の課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明は請求項１に記載のように、上側座と下側座との間に圧縮コイルばねを圧縮可能に配置する自動車用懸架コイルばねにおいて、前記圧縮コイルばねの上側座巻及び下側座巻の座巻中心を通る軸が、前記圧縮コイルばねの胴部のコイル軸に対しオフセットするように前記圧縮コイルばねを形成すると共に、前記圧縮コイルばねの自由状態において、前記上側座巻及び下側座巻の座巻中心を通る軸が前記コイル軸に対しオフセットした側の前記圧縮コイルばねの側面の軸方向長さが短くなる方向に、前記下側座に着座する前記圧縮コイルばねの下側座面が前記下側座に対して所定角度傾斜するように、前記圧縮コイルばねの下側座巻のピッチを設定し、及び／又は、前記圧縮コイルばねの自由状態において、前記上側座巻及び下側座巻の座巻中心を通る軸が前記コイル軸に対しオフセットした側と反対側の前記圧縮コイルばねの側面の軸方向長さが短くなる方向に、前記上側座に着座する前記圧縮コイルばねの上側座面が前記上側座に対して所定角度傾斜するように、前記圧縮コイルばねの上側座巻のピッチを設定することとしたものである。
【００１０】
尚、上記の自動車用懸架コイルばねにおいて、請求項２に記載のように、前記上側座巻及び下側座巻を、ピッグテール巻きとするとよい。
【００１１】
また、本発明のストラット型懸架装置は、請求項３に記載のように、車体にストラットの上端を支持すると共に、前記ストラットを固定する下側座と前記車体に支持する上側座との間に、前記ストラットを囲繞するように圧縮コイルばねを配置し、前記ストラットを介して前記車体に車輪を支持するストラット型懸架装置において、前記圧縮コイルばねの上側座巻及び下側座巻の座巻中心を通る軸が、前記圧縮コイルばねの胴部のコイル軸に対しオフセットするように前記圧縮コイルばねを形成すると共に、前記圧縮コイルばねの上側座巻及び下側座巻の座巻中心を通る軸が前記コイル軸に対しオフセットした側と反対側の前記圧縮コイルばねの側面の軸方向長さが短くなる方向に、前記下側座を所定角度傾斜させて支持し、及び／又は、前記圧縮コイルばねの上側座巻及び下側座巻の座巻中心を通る軸が前記コイル軸に対しオフセットした側の前記圧縮コイルばねの側面の軸方向長さが短くなる方向に、前記上側座を所定角度傾斜させて支持し、前記圧縮コイルばねを、前記上側座巻及び下側座巻の座巻中心を通る軸が前記コイル軸に対しオフセットした側が前記車体の内側となるように保持することとしたものである。
【００１２】
上記のストラット型懸架装置においても、請求項４に記載のように、前記圧縮コイルばねの前記上側座巻及び下側座巻を、ピッグテール巻きとするとよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は自動車用懸架コイルばねに供する圧縮コイルばね５の一実施形態の断面を示す。図２は図１の圧縮コイルばね５をストラット型懸架装置（以下、単に懸架装置という）に組付けた状態を示し、圧縮コイルばね５の上端を支持する部分を除き、懸架装置の構成を二点鎖線で示している。
【００１４】
先ず、図２を参照して懸架装置の全体構成を説明すると、車体１にストラット２の上端が弾性的に支持されると共に、上側座３が車体１に支持され、ストラット２の胴部に下側座４が固定されている。これら上側座３と下側座４との間に、ストラット２を囲繞するように圧縮コイルばね５が配置されている。ストラット２の下端はナックル６に固定され、ナックル６はロアアーム７を介して車体１にピボット結合されている。而して、ナックル６に軸支される車輪８はストラット２及び圧縮コイルばね５を介して車体１に支持されると共に、ロアアーム７を介して車体１に支持されている。
【００１５】
ストラット２はシリンダ２ａと、このシリンダ２ａ内に摺動自在に支持されたロッド２ｂを備え、これらによってショックアブソーバが構成されている。ロッド２ｂの上端はストラットマウント１０を介して車体１に取り付けられ、シリンダ２ａの下端がナックル６に取り付けられる。ストラットマウント１０は、軸受１１を介して上側座３を車体１に支持する下側ブラケット１２と、この下側ブラケット１２と共に車体１にボルト結合する上側ブラケット１３を備え、これらの間に防振ゴム１４が収容されている。一方、ストラット２のロッド２ｂの先端には支持ブラケット１５が固定されており、この支持ブラケット１５が下側ブラケット１２と上側ブラケット１３の間で防振ゴム１４に挟持されている。
【００１６】
而して、本実施形態のストラットマウント１０は荷重経路分離型となっており、ストラット２は防振ゴム１４を介して車体１に支持されているので車輪８からの振動が吸収され、圧縮コイルばね５は軸受１１を介して車体１に支持されているので圧縮、拡張作動時に生ずる応力が適切に吸収される。尚、防振ゴム１４は、本願では詳細な説明は省略するが、圧縮コイルばね５のばね反力軸が上側座面ＵＳの略中心を通るように設計されている。
【００１７】
上記の構成になる懸架装置においては、図２に示すように、荷重入力軸ＡＡとばね反力軸ＲＡは一致せず、ストラット２のストラット軸ＳＡと荷重入力軸ＡＡとは角度θ１をなすのに対し、ストラット軸ＳＡとばね反力軸ＲＡとは角度θ２をなしている。尚、ＬＡはロアアーム７の軸、ＫＡはキングピン軸を表す。上記荷重入力軸ＡＡとストラット軸ＳＡの不一致に起因し、ストラット２のシリンダ２ａとロッド２ｂとの間に摺動抵抗が生じ得るが、この摺動抵抗は後述するように圧縮コイルばね５の付勢力によって発生が抑えられ、ロッド２ｂの円滑な摺動作動が確保される。
【００１８】
本実施形態の圧縮コイルばね５は図１に示すように、その下側座巻５ａ及び上側座巻５ｂが何れもピッグテール巻とされ、これら下側座巻５ａ及び上側座巻５ｂの座巻中心、即ち下側座面ＬＳの中心と上側座面ＵＳの中心を通る軸ＯＦが、圧縮コイルばね５の胴部のコイル軸ＣＡに対し所定距離ｄオフセットするように形成されている。
【００１９】
そして、圧縮コイルばね５の自由状態において、下側座巻５ａ及び上側座巻５ｂの座巻中心を通る軸ＯＦ（以下、座巻中心軸ＯＦという）がコイル軸ＣＡに対しオフセットした側（図１の左側）の圧縮コイルばね５の側面の軸方向長さが短くなる方向（図１の時計方向）に、下側座面ＬＳが下側座４に対して所定角度α傾斜するように、下側座巻５ａのピッチが設定されている。また、座巻中心軸ＯＦがコイル軸ＣＡに対しオフセットした側と反対側（図１の右側）の圧縮コイルばね５の側面の軸方向長さが短くなる方向（図１の時計方向）に、上側座面ＵＳが上側座３に対して所定角度β傾斜するように、上側座巻５ｂのピッチが設定されている。
【００２０】
この場合において、下側座面ＬＳと下側座４との関係は相対的であり、図１では下側座４が水平で、これに対し下側座面ＬＳが所定角度α傾斜する関係にあるが、逆に図１において下側座面ＬＳを水平とし、下側座４が下側座面ＬＳに対して所定角度α傾斜する関係としてもよい。同様に、図１においては上側座３が水平で、これに対し上側座面ＵＳが所定角度β傾斜する関係にあるが、逆に上側座面ＵＳを水平とし、上側座３が上側座面ＵＳに対して所定角度β傾斜する関係としてもよい。
【００２１】
また、本実施形態においては、圧縮コイルばね５の自由状態において、下側座面ＬＳが下側座４に対して図１の時計方向に所定角度α傾斜するように下側座巻５ａのピッチが設定されると共に、上側座面ＵＳが上側座３に対して図１の時計方向に所定角度β傾斜するように、上側座巻５ｂのピッチが設定されているが、下側座巻５ａ及び上側座巻５ｂのいずれか一方側のみに対してピッチ設定を行なうこととしてもよい。
【００２２】
即ち、上記の第１の態様のほか、図示は省略するが、第２の態様として、圧縮コイルばね５の座巻中心軸ＯＦがコイル軸ＣＡに対しオフセットするように形成し、下側座巻５ａのピッチのみを、圧縮コイルばね５の自由状態において下側座面ＬＳが下側座４に対して所定角度γ傾斜するように設定する態様がある。そして、第３の態様（図示省略）として、圧縮コイルばね５の座巻中心軸ＯＦがコイル軸ＣＡに対しオフセットするように形成し、上側座巻５ｂのピッチのみを、圧縮コイルばね５の自由状態において上側座面ＵＳが上側座３に対して所定角度δ傾斜するように設定する態様がある。
【００２３】
上記のように構成された圧縮コイルばね５は、図１に２点鎖線で示した略平行の上側座３と下側座４との間に介装される。このとき、圧縮コイルばね５は、座巻中心軸ＯＦがコイル軸ＣＡに対しオフセットした側（図１の左側）が車体の内側となるように保持される。
【００２４】
図３は、前述の圧縮コイルばね５のように、下側座巻５ａ及び上側座巻５ｂが何れもピッグテール巻で、座巻中心軸ＯＦ（図３ではｚ軸）がコイル軸ＣＡに対し所定距離ｄオフセットするように形成されたモデル圧縮コイルばね５ｘを示すもので、下側座に対する下側座面の傾斜及び／又は上側座に対する上側座面の傾斜がばね反力に及ぼす影響の実験に供される。以下、この圧縮コイルばね５ｘに対し所定の一側面の軸方向長さが短くなる方向に圧縮した場合、即ち、図３に示すように圧縮コイルばね５ｘの上側座面及び下側座面をｘ軸回りに、ｘ軸の＋側から原点をみたとき反時計方向となる方向に、夫々α度及びβ度回転させた場合における実験結果について説明する。
【００２５】
図４は、図３の圧縮コイルばね５ｘを所定高さに圧縮した状態で上側座面及び下側座面をｘ軸回りに、ｘ軸の＋側から原点をみたとき反時計方向となる方向に、夫々α度及びβ度回転させた場合のばね反力軸の変化を実線で示すもので、破線は下側座巻及び上側座巻がピッグテール巻とされた通常の圧縮コイルばねにおける同様の場合のばね反力軸の変化を示す。図４において、図３のｘ軸回りの回転角（傾斜角度α，β）を反時計方向に増加したときのばね反力軸の変化を表している（図４の矢印はα，βの増加方向を示す）。尚、ばね反力軸は上側座面及び下側座面に作用するばね反力の着力点を結ぶ線である。
【００２６】
図４から以下の事項が明らかとなる。即ち、（１）上側座面及び下側座面の中心を通る軸を、圧縮コイルばねの胴部のコイル軸に対し所定距離ｄオフセットさせることによって、ばね反力軸はｙ方向、即ち座巻中心軸ＯＦ（図３のｚ軸）のコイル軸ＣＡに対するオフセット方向と反対方向に平行移動する。（２）上側座面及び下側座面の傾斜角度α，βの図３の反時計方向への増加により、ばね反力軸のｙ方向の傾きが増加する。換言すれば、傾斜角度α，βの増加に応じて圧縮コイルばねに対する横力が増加する。（３）上側座面及び下側座面の傾斜角度α，βの増加に伴い、上側座面におけるばね反力の着力点は、圧縮コイルばね５ｘでは実線で示すように上側座面の中心（図４のｚ軸）に近づくのに対し、通常の圧縮コイルばねでは破線で示すように上側座面の中心から遠ざかる。
【００２７】
上記とは逆に、圧縮コイルばね５ｘを所定高さに圧縮した状態で上側座面及び下側座面をｘ軸回りに、ｘ軸の＋側から原点をみたとき時計方向となる方向に回転させた場合には、上側座面及び下側座面の傾斜角度α，βの時計方向への増加により、ばね反力軸のｙ方向の傾きが減少する、即ち圧縮コイルばねに対する横力が減少することになる。
【００２８】
尚、図５は、図３の圧縮コイルばね５ｘを所定高さに圧縮した状態で、上側座面及び下側座面を夫々図３のｘ軸回りに、ｘ軸の＋側から原点をみたとき反時計方向となる方向に、夫々α，β度回転させる場合において、αあるいはβを増加させたときの横力の変化を示すもので、実線は本実施形態の圧縮コイルばね５を示し、破線は通常の圧縮コイルばねを示す。図５に明らかなように、何れの圧縮コイルばねもαあるいはβの増加に応じて横力が増加し、その差は殆どない。
【００２９】
図６は、前述のAutomotive Engineering誌に開示された圧縮コイルばねのうち、一端をピッグテール巻として、その中心と他端の座巻中心とを結ぶ軸とスプリング力方向とが所定の角度を成し他端の座巻中心で交差するように構成された圧縮コイルばね（以下、特定ばねという）についての解析結果を示し、図７は、横力について、特定ばねと通常の圧縮コイルばねとの比較結果を示す。具体的には、図６は特定ばねと通常の圧縮コイルばねの反力軸の比較を示し、図７は横力の大きさを示す。両図において、実線が特定ばねを表し、破線が通常の圧縮コイルばねを表す。
【００３０】
図６及び図７から明らかなように、特定ばねにおいては、ばね反力の着力点をコイル中心に近付ける効果はあるものの、横力の増加は僅かであり、ストラット型懸架装置への装着時に必要とされる横力には不十分である。
【００３１】
而して、本実施形態の圧縮コイルばね５は、図２に示すように上側座３と下側座４との間に介装したときに、図３に示す圧縮コイルばね５ｘを所定高さに圧縮した状態で上側座及び下側座を、ｘ軸の＋側から原点をみたとき反時計方向となる方向に、夫々α，β度回転させた場合と同様の状態となるように、図１のオフセット量ｄ及び傾斜角度α，β（図１の時計方向の回転角）が設定され、上側座巻５ｂ及び下側座巻５ａのピッチが設定されている。これにより、図１に示すように形成された圧縮コイルばね５を、略平行に配置された上側座３と下側座４との間に介装すると図２に示す状態となり、図３の圧縮コイルばね５ｘに対し上側座及び下側座を、ｘ軸の＋側から原点をみたとき反時計方向となる方向に傾斜させた場合と同様の効果を奏することができる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成されているので以下の効果を奏する。即ち、請求項１に係る自動車用懸架コイルばねは、上側座巻及び下側座巻の座巻中心を通る軸がコイル軸に対しオフセットするように圧縮コイルばねを形成すると共に、自由状態において、オフセットした側の圧縮コイルばねの側面の軸方向長さが短くなる方向に、圧縮コイルばねの下側座面が下側座に対して所定角度傾斜するように、下側座巻のピッチを設定し、及び／又は、自由状態において、上側座巻及び下側座巻の座巻中心を通る軸がコイル軸に対しオフセットした側と反対側の圧縮コイルばねの側面の軸方向長さが短くなる方向に、圧縮コイルばねの上側座面が上側座に対して所定角度傾斜するように、圧縮コイルばねの上側座巻のピッチを設定することとしているので、従前の懸架装置に対し特に変更を加えることなく、上記の構成の圧縮コイルばねを組み付けるだけで、ばね反力軸が上側座の略中心を通るように適切に支持することができると共に、ストラットに対して所望の横力を適切に付与し、円滑な緩衝作動を確保することができる。
【００３３】
更に、請求項２に記載のように構成した場合には、上側座及び下側座をピッグテール側の座巻に合致する形状とするだけで、オフセットを容易に設定できるだけでなく、装着時の位置決めが容易となる。
【００３４】
また、請求項３に記載のストラット型懸架装置は、上側座巻及び下側座巻の座巻中心を通る軸がコイル軸に対しオフセットするように圧縮コイルばねを形成すると共に、圧縮コイルばねの上側座巻及び下側座巻の座巻中心を通る軸がコイル軸に対しオフセットした側と反対側の圧縮コイルばねの側面の軸方向長さが短くなる方向に、下側座を所定角度傾斜させて支持し、及び／又は、上側座巻及び下側座巻の座巻中心を通る軸がコイル軸に対しオフセットした側の圧縮コイルばねの側面の軸方向長さが短くなる方向に、上側座を所定角度傾斜させて支持し、圧縮コイルばねを、上側座巻及び下側座巻の座巻中心を通る軸がコイル軸に対しオフセットした側が車体の内側となるように保持する構成とされているので、上側座に対し特段の調整を行なうことなく、ばね反力軸が上側座の略中心を通るように適切に支持することができ、ストラットに対して所望の横力を適切に付与し、円滑な緩衝作動を確保することができる。
【００３５】
更に、請求項４に記載のように構成した場合には、上側座及び下側座をピッグテール側の座巻に合致する形状とするだけで、オフセットを容易に設定できるだけでなく、装着時の位置決めが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動車用懸架コイルばねに供する圧縮コイルばねを示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る圧縮コイルばねを自動車用懸架装置に装着した状態を示す正面図である。
【図３】コイル軸に対しオフセットした座巻中心軸を有する圧縮コイルばねに関し、上側座面及び下側座面の傾斜がばね反力に及ぼす影響を実験するためのモデル圧縮コイルばねを示す斜視図である。
【図４】図３の圧縮コイルばねを所定高さに圧縮した状態で上側座面及び下側座面をｘ軸回りに、ｘ軸の＋側から原点をみたとき反時計方向に回転させた場合におけるばね反力軸の変化を示すグラフである。
【図５】図３の圧縮コイルばねを所定高さに圧縮した状態で上側座面及び下側座面をｘ軸回りに、ｘ軸の＋側から原点をみたとき反時計方向に回転させた場合における回転角度に応じた横力の変化を示すグラフである。
【図６】一端をピッグテール巻として、その中心と他端の座巻中心とを結ぶ軸とスプリング力方向とが所定の角度を成し他端の座巻中心で交差するように構成された圧縮コイルばねと通常の圧縮コイルばねのばね反力軸を比較したグラフである。
【図７】図６で対象とした圧縮コイルばねと通常の圧縮コイルばねの横力の大きさを対比して示すグラフである。
【符号の説明】
１  車体，  ２  ストラット，  ３  上側座，  ４  下側座，
５  圧縮コイルばね，  ６  ナックル，  ７  ロアアーム，  ８  車輪，
１０  ストラットマウント，  ＵＳ  上側座面，  ＬＳ  下側座面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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