(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハードディスクドライブのディスク上にサーボ情報を再書込みする方法において，
既存のサーボ情報を各々有する，所定の境界よりも内周側の第１多数のトラック及び前記所定の境界よりも外周側の第２多数のトラックによって限定されるディスクを提供する段階と，
前記ディスクの前記第２多数のトラック内にサーボ情報を書き込む段階と，
前記ディスクの前記第１多数のトラック内に位置し，内周クラッシュストップ位置の内周側に配置される少なくとも一つのトラック上にサーボ情報及びデータを書き込みする段階と，
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記ディスクの少なくとも一つのトラックから前記サーボ情報を読み出す段階と，
前記サーボ情報に基づいて前記ディスクに対して校正情報を提供する段階と，をさらに含めてなる請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ハードディスクドライブ用のディスクにおいて，
ディスクの内周クラッシュストップ位置の内周側に配置される第１多数のトラックと，前記内周クラッシュストップ位置の外周側に配置される第２多数のトラックとを有するディスクを含み，前記ディスクは，前記第１多数のトラックの各トラック上に形成された第１サーボフィールドの第１サーボバースト及びデータフィールドのデータバーストを備え，前記第２多数のトラックの各トラック上に形成された第１サーボフィールドの第１サーボバースト及び第２サーボフィールドの第２サーボバーストを備え，
前記第１多数のトラック及び第２多数のトラックの第１サーボバーストは新たに書き込まれたサーボバーストであり，第２サーボバーストは以前に書き込まれたサーボバーストであることを特徴とする，ハードディスクドライブ用のディスク。
【請求項４】
ハードディスクドライブにおいて，
ハウジングと，
前記ハウジングに装着されるスピンモータと，
前記スピンモータに装着されるアクチュエータアームと，
前記スピンモータに付着されるディスクと，
前記ディスクの少なくとも一面を読み出すための前記アクチュエータアームに装着される書込み／読出しヘッドと，よりなり，
前記ディスクは，内周クラッシュストップ位置の内周側に配置される第１多数のトラックと，前記内周クラッシュストップ位置の外周側に配置される第２多数のトラックとを有し，前記ディスクは，前記第１多数のトラックの各トラック上に形成された第１サーボフィールドの第１サーボバースト及びデータフィールドのデータバーストを備え，前記第２多数のトラックの各トラック上に形成された第１サーボフィールドの第１サーボバースト及び第２サーボフィールドの第２サーボバーストを備え，
前記第１多数のトラック及び第２多数のトラックの第１サーボバーストは新たに書き込まれたサーボバーストであり，第２サーボバーストは以前に書き込まれたサーボバーストであることを特徴とする，ハードディスクドライブ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク貯蔵システムに関し、特に、ハードディスクドライブアセンブリでディスク上にサーボ情報を再書込みするための方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスクドライブは情報貯蔵に用いられる磁気記録装置である。このような情報は、典型的には一枚以上の磁気記録ディスク上に形成してある同心状のトラックに記録される。そしてディスクは、セクタと呼ばれるブロックで構成され、データの貯蔵及び検索を容易に行えるようになっている。このセクタは、シリンダ（又はトラック）、ヘッド（又はサイド）、及びセクタ番号など一連の特定要素によってディスク上に配置される。また、ディスクは、スピンドルモータに回転可能に装着され、ディスク上の情報は、ボイスコイルモータによって回転するアクチュエータアームに装着された書込み／読出しヘッドによってアクセスされる。ボイスコイルモータは電流によって励磁され、アクチュエータを回転させてヘッドを移動させる。
【０００３】
アクチュエータの移動は、一枚以上の磁気記録ディスク上に記録されるサーボ情報を用いてサーボシステムによって制御される。このようなサーボ情報を読み出すことによって、ヘッドの実際の放射状の位置（ディスクの半径方向における位置）が決定され、所望のヘッドの放射状の位置と比較した後、前記アクチュエータを移動させるために制御信号が伝送される。
【０００４】
通常、サーボ情報は、専用サーボ方式（dedicated servo system）と、組込み形サーボ方式（embedded servo system）のうちの一つの方法によってディスク上に貯蔵される。まず、専用サーボ方式において、ディスク面の全体又はそのディスクの多数のトラックは、特定ドライブの特性と関連した情報のみを貯蔵する用途として設定される。そのような情報としては、サーボパラメータ及び書込み／読出しチャネルパラメータが含まれる。サーボヘッドはこのような情報を読み出してサーボディスクに対するサーボヘッドの位置を示す連続的な信号を提供する。また、組込み形サーボ方式では、多数のサーボ情報のセクタがディスク面上にデータセクタと混在している。読出しヘッドは、データのトラックの周囲を追従することによって、自分の位置を制御するための各々のサーボセクタからサーボ情報の新規のサンプルを規則的に読み出す。
【０００５】
電力消耗、コスト、及びスループットを考慮して、ディスクドライブ業界では、前記専用サーボ方式の特別な形態として周知されている‘スタガウェッジ（stagger wedge）’サーボ方式が用いられている。スタガウェッジサーボ方式では、各々のヘッド又はディスクのサイド上に書き込まれるサーボ情報は整列しておらず、互い違いに配列される。例えば、図１で示すように、一つのディスクヘッドのトラック上に貯蔵されたサーボ情報は、他のディスクヘッドの同一なトラック上に貯蔵されたサーボ情報に対して位相シフト（phase-shift）されている。
【０００６】
例えば、４個のヘッド（Ｒ／Ｗヘッド１〜Ｒ／Ｗヘッド４）を有するスタガウェッジハードディスクドライブ上にサーボパターンを書き込む時、書込み／読出し（Read／Write：以下、Ｒ／Ｗ）ヘッド１が最初に作動されて、ハードディスクドライブアセンブリのディスクパックのセクタ１、ヘッド（又は、サイド０）Ｈ０、トラック１に特定サーボパターンを書き込む。サーボ書込み過程が完了すると、Ｒ／Ｗヘッド１の作動が中止される。その後、Ｒ／Ｗヘッド２が作動されてディスクパックのセクタ１、ヘッド（又は、サイド）Ｈ１、トラック１にサーボパターンを書き込む。サーボ書込み過程が完了すると、Ｒ／Ｗヘッド２の作動は中止される。なお、前記のような書込み過程は、Ｒ／Ｗヘッド３、及びＲ／Ｗヘッド４の場合も、ディスクパックのセクタ１、ヘッド（又は、サイド）Ｈ２、トラック１、及びセクタ１、ヘッド（又は、サイド）Ｈ３、トラック１に対しても各々続けられる。従って、特定セクタサイクルの間、ディスクパックの４つのディスクヘッドのいずれにもサーボパターンが書き込まれる。
【０００７】
前記スタガウェッジサーボ書込み方式は、一度に一つのＲ／Ｗヘッドを作動させることによって最小の電力消耗で全体シリンダに対する完全なるサーボ書込みを効率的に行うことができる。しかし、こうしたサーボ書込み方式は、ハードディスクドライブアセンブリのディスクパック上にサーボ情報を再書込みするための用途に用いられる場合は大きな問題を招く。特に、ただ一つのＲ／Ｗヘッド（例えばＲ／ＷヘッドＨ０）のみが特定時間に作動するため、残りのヘッド（例えば、Ｒ／ＷヘッドＨ１〜Ｒ／ＷヘッドＨ３）は作動中止状態にあることになる。この結果、ディスクパックのヘッドＨ１〜Ｈ３、セクタ１のデータフィールドは記録された何のデータも持っていないことになる。新たなサーボパターンがディスクパック上に書き込まれると、図２で示すように、２つのサーボパターン、即ち旧サーボパターンと新サーボパターンが前記ディスクパック上に共存し、その結果、再作業されたディスクを読み出そうとする時に混乱を招いてしまう。
【０００８】
このような問題点を解決するための一つの方法は、前記ディスクパック上にサーボパターンを再書込みする前に、ディスクパック上の以前サーボパターンを消去することである。しかし、この方法では、スループットを著しく低下させ、従ってハードディスクドライブの生産性が低下してしまう。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の目的は、ディスクパック上の以前サーボ情報を優先的に消去せずに、ハードディスクドライブアセンブリでディスクパック上にサーボ情報を再書込みし得る方法及び装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために，本発明は，ハードディスクドライブのディスク上にサーボ情報を再書込みする方法において，既存のサーボ情報を各々有する，所定の境界よりも内周側の第１多数のトラック及び前記所定の境界よりも外周側の第２多数のトラックによって限定されるディスクを提供する段階と，ディスクの前記第２多数のトラック内にサーボ情報を書き込む段階と，ディスクの前記第１多数のトラック内に位置し，内周クラッシュストップ位置の内周側に配置される少なくとも一つのトラック上にサーボ情報及びデータを書き込みする段階とを含むことを特徴とする方法が提供される。
【００１１】
本発明は、ハードディスクドライブのディスク上にサーボ情報を再書込みする方法及び装置を提供する。新サーボパターンは、スタガウエッジ方式を用いてディスクパックのヘッド又はサイド上のトラック上に書き込まれる。Ｒ／Ｗヘッドがディスクパックの内周クラッシュストップの向こう側（内周クラッシュストップよりも内周側）に位置した第１トラックに達すると、第１Ｒ／Ｗヘッドは新サーボ情報を書き込んだ後、全体トラックの各セクタにデータを書き込むために作動するのに対し、他のＲ／Ｗヘッドは作動中止状態を保つ。データはトラック上の或る既存のサーボ情報上に重ね書きされる。その後、第２Ｒ／Ｗヘッドは新サーボ情報を書き込んだ後、完全なトラックの各セクタにデータを書き込むために作動するのに対し、他のＲ／Ｗヘッドは作動中止状態を保つ。パワーオンシーケンス動作中、前記Ｒ／Ｗヘッドは新サーボパターンを読み出すために、前記新サーボパターン及び新規データの書き込まれた内周クラッシュストップの向こう側（内周クラッシュストップよりも内周側）のディスクの一部に向かうようになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従う好適な実施形態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、図面中、同一な構成要素及び部分には、可能な限り同一な符号及び番号を共通使用するものとする。
【００１３】
そして、以下の説明では、具体的な特定事項が示してあるが、これに限られることなく本発明を実施できることは、当該技術分野で通常の知識を有する者には自明である。また、関連する周知技術については適宜説明を省略するものとする。
【００１４】
図３は、本発明の再サーボ書込み過程（re-servo writing process）を行うためのサーボ書込みシステム１０の構成を示す概略図である。図３を参照すれば、サーボ書込みシステム１０は、マスタアーム及びモータにより磁気ディスクドライブ内にＲ／Ｗヘッドを位置制御することによって、再サーボ書込み過程を始める。サーボ書込みシステム１０は、マスタボイスコイルモータ（以下、マスタアームモータ）１６を有するマスタアーム１４を含むマスタドライブアセンブリ１２を含めている。かつ、ハードドライブボイスコイルモータ（以下、ハードドライブアームモータ）２２を有するハードドライブアーム２０を含むハードディスクドライブアセンブリ１８を含めている。
【００１５】
前記マスタアーム１４の正確な位置選定を保障し得るように、マスタアーム１４の位置を測定するためのレーザ干渉計測器２４が用いられる。このような情報（測定情報）は、マスタアーム１４をデータの記録されるデータ貯蔵ディスクの所望のトラックに移動させるマスタアームサーボコントローラ２６に伝達される。レーザ干渉計測器２４は、マスタアーム１４上に装着された反射板２８によって反射された光をモニタすることによって、前記マスタアーム１４の位置を検出する。このような情報はマスタアームサーボコントローラ２６に伝達される。マスタアームサーボコントローラ２６は、サーボ書込み動作を調整するようにプログラムされたコンピュータのような外部のソースから提供される位置命令信号も受信する。
【００１６】
マスタアーム１４とハードドライブアーム２０間の機具的な連結は、図３及び図４に示すように、機具的プッシュピン（push-pin）３０を通じて確立される。プッシュピン３０は、その一端部がマスタアーム１４に取り付けられ、アクセススロットを通じてドライブ内に伸長される。ハードドライブアーム２０は、プッシュピン３０の側面を通じてマスタアーム１４を加圧且つ追従するようにハードドライブアームモータ２２によってバイアス（bias）されている。このような機具的位置制御システムによって、ハードドライブアーム２０は、マスタアーム１４の動きを追跡することができ、これによりハードドライブアセンブリ１８の適切な半径におけるサーボ情報の書込みが保障される。
【００１７】
図５は、図３のハードディスクドライブアセンブリ１８を示す。図５を参照すれば、ハードディスクドライブアセンブリ１８は、スピンモータ１０４によって集合的に回転する複数枚のディスク１０２を備えるディスクパック１００を有する。スピンモータ１０４は、図３のハードドライブアームモータ２２に対応する。スピンモータ１０４はベースプレート１０６に装着される。さらに、アクチュエータアームアセンブリ１０８も前記ベースプレート１０６に装着される。アクチュエータアームアセンブリ１０８は、図３のハードドライブアーム２０に対応する。アクチュエータアームアセンブリ１０８は対応フレックシャアーム（flexure arm）１１２に装着される多数のＲ／Ｗヘッド１１０ａ〜１１０ｄを含む。フレックシャアーム１１２は、ベアリングアセンブリ１１６の周囲を回転するアクチュエータアーム１１４に取り付けられる。さらに、アクチュエータアームアセンブリ１０８は、ディスク１０２に対してＲ／Ｗヘッド１１０ａ〜１１０ｄを集合的に移動させるボイスコイルモータ１１８を含む。各Ｒ／Ｗヘッド１１０ａ〜１１０ｄは、ディスクパック１００のディスクヘッドサイドＨ０，Ｈ１，Ｈ２，又はＨ３（図示せず）にそれぞれ対応している。スピンモータ１０４，ボイスコイルモータ１１８、及びＲ／Ｗヘッド１１０ａ〜１１０ｄは、印刷回路基板１２２に装着される多数の電子回路１２０に連結される。通常、この電子回路１２０は、読出しチャネルチップ、マイクロプロセッサ−基板コントローラ及びＲＡＭ（Random Access Memory）装置を備える。
【００１８】
図６に示すように、ディスクパック１００のディスクヘッドＨ０〜Ｈ３のうちいずれか一つのディスクヘッドにかけて位置する放射状の同心トラックのセクタ内にデータが格納される。典型的なセクタは、自動利得制御（Automatic Gain Control：ＡＧＣ）情報及び同期化情報を備えるプリアンブルフィールド１５０、セクタの開始部を示すアドレスマーク１５２、トラックの１番目のセクタの開始部を示すインデックスフィールド１５４、セクタの特定シリンダ（トラック）を識別するグレーコードフィールド１５６、多数のサーボビットＡ，Ｂ，Ｃ及びＤを備えるサーボフィールド１５８、及びデータを含むデータフィールド１６０を備える。電子回路１２０（図５参照）は、対応トラックの中央線ＣＬ上にＲ／Ｗヘッド１１０ａ〜１１０ｄを維持させるために、サーボビットＡ，Ｂ，Ｃ及びＤを用いる。Ｒ／Ｗヘッド１１０ａ〜１１０ｄは、ディスクヘッドＨ０〜Ｈ３の磁気フィールドを磁化及び感知する。
【００１９】
図７は、スタガウエッジサーボ書込み方式を用いて書き込まれたサーボ情報と、４個のディスクヘッドＨ０，Ｈ１，Ｈ２及びＨ３とを有するディスクパック１００のディスク１０２のセクタを示す図である。図７を参照すれば、各々のディスクヘッドＨ０，Ｈ１，Ｈ２及びＨ３は、前述したように、サーボフィールド１４８及びデータフィールド１６０を備える。前記４個のヘッドディスクパック１００面上にサーボパターンを書き込む時、各々のＲ／Ｗヘッド１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄはそれぞれ個別的に作動し、ディスクパック１００のヘッド（又は、サイド）Ｈ０，Ｈ１，Ｈ２又はＨ３、及びセクタ１のような特定セクタ内に移動して特定サーボパターンを書き込む。サーボ書込み動作が完了すると、特定Ｒ／Ｗヘッド１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄの作動は中止される。この結果、ディスクパック１００の４個のヘッドＨ０〜Ｈ３に対するサーボパターンのいずれも特定セクタサイクルの間に書き込まれる。
【００２０】
図８は、本発明の好ましい実施形態によって再サーボ書込みが行われたディスクパックの平面図である。図８を参照すれば、再作業ディスクのサーボパターンを書き込むとき、本発明の実施形態による再サーボ書込み過程では、まず、ディスクドライブアーム２０を最外周トラックに機具的に位置させるようにマスタアーム１４に指示する。その後、前述したようなスタガウェッジ方式によってサーボパターンを書き込むようにＲ／Ｗヘッド１１０ａ〜１１０ｄに指示する。特に、Ｒ／Ｗヘッド１１０ａを最初に作動させてディスクパック１００のヘッド（又は、サイド）Ｈ０、セクタ１内に特定サーボパターンを書き込むようにＲ／Ｗヘッド１１０ａに指示する。サーボ書込み過程が完了すると、Ｒ／Ｗヘッド１１０ａの作動が中止される。次いで、Ｒ／Ｗヘッド１１０ｂを作動させてディスクパック１００のヘッドＨ１、セクタ１内に特定サーボパターンを書き込むようにＲ／Ｗヘッド１１０ｂに指示する。このようなサーボ書込み過程が完了すると、Ｒ／Ｗヘッド１１０ｂの作動が中止される。前述した同一の過程は、Ｒ／Ｗヘッド１１０ｃの場合にはディスクパック１００のヘッドＨ２、セクタ１に対して、また、Ｒ／Ｗヘッド１１０ｄの場合にはディスクパック１００のヘッドＨ３、セクタ１に対して継続的に行われる。
【００２１】
内周クラッシュストップを内周側に越えてすぐ位置する１番目のトラック、例えばトラック２００に達すると、本発明の実施形態による再サーボ書込み過程を通じて、Ｒ／Ｗヘッド１１０ａ〜１１０ｄのうち一つのヘッドに、他のヘッドに拘わらず一つの完全なトラックに対してサーボパターン及びデータを書き込むように指示する。新サーボパターンが書き込まれてからトラック上にデータを書き込むことによって、既存の或る旧サーボパターン上での重ね書きが保障される。このような再サーボ書込み過程は、例えば一つの完全なトラックに対して前記サーボパターン及びデータを書き込むようにＲ／Ｗヘッド１１０ａに始めに指示することによってなる。このような作業が完了すると、対応する完全なトラックに対してサーボパターン及びデータを書き込むように第２Ｒ／Ｗヘッド１１０ｂに指示する。その後、前記対応する完全なトラックに対して前記サーボパターン及びデータを書き込むように第３Ｒ／Ｗヘッド１１０ｃに指示する。終わりに、前記対応する完全なトラックに対して前記サーボパターン及びデータを書き込むように第４Ｒ／Ｗヘッド１１０ｄに指示する。このような過程は、内周クラッシュストップの向こう側（内周クラッシュストップよりも内周側）に位置する１番目のトラックから５０番目のトラックにかけて行われる。
【００２２】
パワーアップシーケンス中、アクチュエータアームアセンブリ１０８は、新サーボパターンのみが存在する内周クラッシュストップの向こう側（内周クラッシュストップよりも内周側）へバイアスされている。すると、Ｒ／Ｗヘッド１１０ａ〜１１０ｄは、前記新サーボパターンの開始部に位置して前記新サーボパターンの読み出しを同期化するように指示を受ける。このような過程が完了すると、校正過程(calibration process)が開始される。
【００２３】
図９は、本発明の好適な実施形態によってサーボ情報を再書込みする過程を説明するためのフローチャートである。図９を参照すれば、本発明のプロセスＳ２００は、段階Ｓ２０２に進行して、ディスクドライブアーム２０をディスクパックのディスク１０２の最外周トラックに位置させるようにマスタドライブアーム１４（図３）に指示する。その後、段階Ｓ２０４で、スタガウェッジ方式を用いてディスクパック１００の各ヘッドＨ０〜Ｈ３上に対して新サーボパターンの書込みを開始するようにＲ／Ｗヘッド１１０ａ〜１１０ｄに指示する。特に、電流駆動ヘッド１１０ａが最初に作動し、サーボコントローラ１３２（図６，図７）は、ディスクパック１００のヘッドＨ０に新サーボパターンを書き込むようにＲ／Ｗヘッド１１０ａに指示する。この作業が完了されると、Ｒ／Ｗヘッド１１０ａの作動は中止され、Ｒ／Ｗヘッド１１０ｂが作動する。その後、前記サーボコントローラ１３２は、ディスクパック１００のヘッドＨ１上に前記新サーボパターンを書き込むようにＲ／Ｗヘッド１１０ｂに指示する。この動作が完了すると、Ｒ／Ｗヘッド１１０ｂの作動は中止され、Ｒ／Ｗヘッド１１０ｃが作動される。このとき、前記サーボコントローラ１３２は、ディスクパック１００のヘッドＨ２に前記新サーボパターンを書き込むようにＲ／Ｗヘッド１１０ｃに指示する。Ｒ／Ｗヘッド１１０ｃによる新サーボパターンの書込み動作が完了されると、Ｒ／Ｗヘッド１１０ｃの作動は中止され、Ｒ／Ｗヘッド１１０ｄが作動され、ディスクパック１００のヘッドＨ３に前記新サーボパターンを書き込むようにＲ／Ｗヘッド１１０ｄに指示する。
【００２４】
プロセスＳ２００の判断段階Ｓ２０６では、ディスクドライブアーム１０８がハードディスクドライブアセンブリ１８の内周クラッシュストップに達したか否かが判断される。仮に、内周クラッシュストップに達していないと、段階Ｓ２０８に進行して、スタガウェッジ方式を用いてディスクパック１００の各ヘッドＨ０〜Ｈ３に新サーボパターンを書き込む動作を行い続けるようにＲ／Ｗヘッド１１０ａ〜１１０ｄに指示する。ディスクドライブアーム１０８が内周クラッシュストップに達したか否かを判断するために、ディスクドライブアーム１０８の位置が連続的にモニタされる。
【００２５】
仮に、前記判断段階Ｓ２０６で、ディスクドライブアーム１０８が内周クラッシュストップに達したと判断されると、段階Ｓ２１０に進行して、一つの完全なトラックのすべてのセクタ上に前記新サーボパターン及び新規データを書き込むように、各々のＲ／Ｗヘッド１１０ａ〜１１０ｄに指示する。これは一度に一つの完全なトラックに対して各々のＲ／Ｗヘッド１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ又は１１０ｄを作動させることによって達成される。例えば、Ｒ／Ｗヘッド１１０ｂ〜１１０ｄがターンオフされる間、Ｒ／Ｗヘッド１１０ａはターンオンされる。Ｒ／Ｗヘッド１１０ａは、一つの完全なトラック２００のすべてのセクタ上に新サーボパターン及び新規データを書き込むようにと指示される。このような動作を行うことによって、旧サーボパターンは前記新サーボパターン及び新規データによって重ね書きされる。このような作業が完了すると、Ｒ／Ｗヘッド１１０ａはターンオフされるが、Ｒ／Ｗヘッド１１０ｂはターンオンされる。Ｒ／Ｗヘッド１１０ｂは、ヘッドＨ１上に位置した同一の完全なトラック２００のすべてのセクタ上に前記新サーボパターン及び新規データを書き込むようにと指示される。このような段階Ｓ２１４は、予め設定された個数のトラック、例えば５０個のトラックに対して継続的に行われる。
【００２６】
次いで、プロセスＳ２００は、判断段階Ｓ２１２に進行して、前記新サーボパターン及び新規データが各々のヘッドＨ０〜Ｈ３にかけて予め設定された個数のトラック上に書き込まれたか否かを判断する。仮に、判断段階Ｓ２１２で前記新サーボパターン及び新規データが前記予め設定された個数のトラック上に書き込まれていないと判断されると、段階Ｓ２１４に進行して、一度に一つのヘッドＨ０，Ｈ１，Ｈ２又はＨ３に対して前記新サーボパターン及び新規データを書き込む動作を行い続けるようにＲ／Ｗヘッド１１０ａ〜１１０ｄに指示する。その後、段階Ｓ２１２から段階Ｓ２１４に進行して、予め設定された個数のトラック上に前記新サーボパターン及び新規データが書き込まれたか否かを判断する。
【００２７】
もし、判断段階Ｓ２１２で、前記新サーボパターン及び新規データが前記予め設定された個数のトラック上に書き込まれたと判断されると、プロセス２００は終了される。
【００２８】
図１０は、本発明の好ましい実施形態によって前記新サーボパターンを読み出すプロセスＳ２５０を説明するためのフローチャートである。前記再サーボ書込み過程Ｓ２００が完了されると、前記新サーボパターンの読出し過程が開始される。このプロセスＳ２５０は、ディスクドライブアセンブリが前記サーボライタ（servo writer）から取り外されるとき、前記ディスクドライブアセンブリのサーボコントローラ１３２の制御下で行われる。
【００２９】
まず、段階Ｓ２５２で、例えば前記新サーボパターン及び新規データがトラック２００（図８）上に書き込まれるディスクパック１００の領域に前記ディスクドライブアーム１０８を位置させるように前記アクチュエータアームアセンブリに指示する。その後、段階Ｓ２５４で、前記新サーボパターンの開始部に位置するように前記ヘッド１１０ａ〜１１０ｄに指示する。次いで、段階Ｓ２５６に進行して、前記新サーボパターンに基づいて前記ディスクパック１００に対して校正過程を行うようにＲ／Ｗヘッド１１０ａ〜１１０ｄに指示する。その後、判断段階Ｓ２５８に進行して、前記校正過程が完了されたか否かを判断する。仮に、判断段階Ｓ２５８で、前記校正過程が完了されなかったと判断されると、段階Ｓ２６０に進行して、前記校正過程を繰り返し行った後、前記判断段階Ｓ２５８に戻る。一方、前記判断段階Ｓ２５８で前記校正過程が完了されると、前記プロセスＳ２５０は終了される。
【００３０】
本発明は、他のサーボ書込み技術を用いてディスク上にサーボ情報を再書込みするのに用いられても良い。例えば、本発明は、スタガウェッジ方式の代わりに整列サーボ書込み方式(aligned servo writing scheme)を用いてサーボ情報を再書込みするのに用いられても良い。かつ、本発明は、第１多数のトラック上にサーボ情報を書き込んだ後、完全なトラックの第２多数のトラック上にサーボ情報及びデータを書き込むことに用いられても良い。このような方式により、前記新サーボ情報はディスクパックの内周クラッシュストップを内周側に越えて延長されることなく前記ディスク上に書き込まれる。
【００３１】
上述の如く、本発明は、具体的な実施形態を一例として説明してきたが、当該技術分野で通常の知識を持つ者なら特許請求の範囲に記載された本発明の思想及び領域を外れない範囲内で、本発明を多様に修正及び変更できるということが理解できるであろう。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、まず最初にディスクパックの以前情報を消去せずにディスクパックのディスクヘッド上にサーボ情報を再書込みすることができ、従って、ハードディスクドライブの生産性を著しく向上させ、且つ前記ディスクパックを再作業するに要するコストを節減し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術によるスタガウェッジサーボ書込み方式を用いて書き込まれたハードディスクドライブアセンブリのディスクパック上のサーボパターンを示す図。
【図２】従来技術によるスタガウェッジサーボ書込み方式を用いてディスクパック上に旧サーボパターン及び新サーボパターンが共存する状態を示す図。
【図３】本発明の一実施形態による方法を具現するためのサーボ書込みシステムを示す図。
【図４】図３のサーボ書込みシステムの一部構成要素を示す斜視図。
【図５】本発明の一実施形態による方法の一態様を用いたハードディスクドライブを示す図。
【図６】ディスクパックのセクタ１，ヘッド０を示す図。
【図７】スタガウェッジサーボ書込み方式を用いて書き込まれたサーボ情報と、４つのヘッドを有するディスクパックのディスクのデータセクタを示す図。
【図８】本発明の一実施形態によって再サーボ書込みされたディスクパックの平面図。
【図９】本発明の一実施形態によるサーボ情報の再書込み過程を説明するためのフローチャート。
【図１０】本発明の一実施形態により再書込みされた新サーボパターンの読み出し過程を説明するためのフローチャート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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