(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンスロットル部材の位置を示す信号を発生するユニットであって、
ａ）エンジンスロットル部材に関連し、ステータアセンブリおよびロータアセンブリのための室を形成するハウジングアッセンブリであって、前記ステータアセンブリは前記ハウジングアッセンブリに対して動かないように固定されると共に、前記ロータアセンブリは前記スロットル部材に接続され該スロットル部材の移動に応じて前記ステータアセンブリに対して移動するよう構成されたハウジングアッセンブリを備え
ｂ）前記ロータアセンブリと前記ステータアセンブリとは、相互に電気的に接続され、前記スロットル部材の位置に依存した値を有する連続可変の第１および第２の信号を生成し、該第１の信号はエンジン動作の制御用に利用され、該第２の信号の値は該第１の信号の値に比例し、
ｃ）前記第２の信号を処理して、前記スロットル部材の位置がエンジンアイドル範囲内にあるとき第１の値を有するスロットル位置確認信号を生成するアイドル確認信号発生回路とを備え、該アイドル確認信号発生回路は、前記スロットル部材の位置が前記アイドル範囲を超えて移動したとき第２の値を有する確認信号を生成する、エンジンスロットル部材の位置を示す信号を発生するユニット。
【請求項２】
請求項１記載のユニットにおいて、前記アイドル確認信号発生回路は、前記第２の信号を処理して、互いに相補的な関係の２つの確認信号を同時に発生するユニット。
【請求項３】
請求項１記載のユニットにおいて、前記ロータアセンブリおよび前記ステータアセンブリはスロットル位置信号回路の一部を構成し、該スロットル位置信号回路は第１のスロットル位置回路として電圧源に接続され、前記ステータアセンブリおよび前記ロータアセンブリは、前記第１のスロットル位置回路とは別の第２の電圧源に接続された第２のスロットル位置回路の一部を構成するユニット。
【請求項４】
請求項１記載のユニットにおいて、前記アイドル確認信号発生回路は、前記スロットル部材が前記アイドル範囲を超えた位置から予め定めた量だけ前記アイドル範囲内に戻ったとき、前記第２の値を有する確認信号を生成するよう前記アイドル確認信号発生回路を条件づける回路要素を有するユニット。
【請求項５】
請求項３記載のユニットにおいて、前記第１および第２のスロットル位置回路は、各々、電圧源に電気的に接続された抵抗経路と、該抵抗経路に接触するワイパー要素と、該ワイパー要素および前記抵抗経路の一方が前記ロータアセンブリに対して固定されると共に、その他方が前記ステータアセンブリに対して固定され、前記ワイパー要素および前記抵抗経路は相対的に相手に対して移動して前記第１および第２の信号の１つを生成するユニット。
【請求項６】
請求項１記載のユニットにおいて、前記第２の信号のための前記アイドル確認信号発生回路は、切り替え点を定める第１の基準入力と前記第２の信号とを受ける電子スイッチング要素を有し、該スイッチング要素は、前記第２の信号の値が前記基準信号の値以下のときに或る値を有する確認信号を生成する第１の状態となり、前記第２の信号の値が前記基準入力の値を超えたときその状態を変化させるユニット。
【請求項７】
エンジンスロットル部材の位置を示す信号を発生するユニットであって、
ａ）エンジンスロットル部材に関連し、ステータアセンブリおよびロータアセンブリのための室を形成するハウジングアッセンブリであって、前記ステータアセンブリは前記ハウジングアッセンブリに対して動かないように固定されると共に、前記ロータアセンブリは前記スロットル部材に接続され該スロットル部材の移動に応じて前記ステータアセンブリに対して移動するよう構成されたハウジングアッセンブリを備え
ｂ）前記ロータアセンブリと前記ステータアセンブリとは相互に電気的に接続され、前記スロットル部材の位置に依存する値を有する連続可変の第１および第２の信号を生成し、該第１の信号はエンジン動作の制御用に利用され、該第２の信号の値は該第１の信号の値に比例し、
ｃ）前記第２の信号を処理して、前記スロットル部材の位置がエンジンアイドル範囲内にあるとき第１の値を有するスロットル位置確認信号を生成するアイドル確認信号発生回路を備え、該アイドル確認信号発生回路は、前記スロットル部材の位置が前記アイドル範囲を超えて移動したとき第２の値を有する確認信号を生成し、
ｄ）前記ハウジングアセンブリは、自身内の軸回りに前記ロータアセンブリを回転可能に支持すると共に、前記ロータアセンブリが軸方向または軸に直角の方向にずれるのを阻止する構造を有し、更に、前記ハウジングアセンブリは、前記ステータアセンブリと係合して前記ステータアセンブリが前記軸回りに動かないよう固定する要素を有し、
ｅ）前記ステータアセンブリはステータボディおよびフィルム部材を有し、該ステータボディは前記ロータアセンブリに対向する第１の面と、第２の面とを有し、前記フィルム部材は前記第１の面上に配置固定され前記第１の及び第２の信号を発生するスロットル位置信号発生部と、前記第２の面上に配置固定された前記アイドル確認信号発生回路とを有し、該フィルム部材の両部は、印刷導体を載せたフレキシブルなヒンジ状のフィルム部材ブリッジにより結合されるユニット。
【請求項８】
請求項７記載のユニットにおいて、前記スタータ部材は、さらに、前記第１の面に直交する方向へ伸びたステータボディフランジを含む端子構造を有し、前記フィルム部材は、前記ステータ部材の該ステータボディフランジに固着され表面に導電端子パッドを形成した端子部を有し、該端子パッドは、前記フィルム部材上に設けられた導電材料により前記アイドル確認信号発生回路および前記スロットル位置信号発生部に電気的に接続されるユニット。
【請求項９】
請求項８記載のユニットにおいて、前記端子部は、前記フィルム材料で形成されたフレキシブルなヒンジ状のブリッジにより前記アイドル確認信号発生回路および前記スロットル位置信号発生部に接続されるユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動車のスロットル位置の信号を発生するユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動車の設計においては、フットペダルのようなスロットル制御要素と、エンジンの取込マニホルド（intake manifold)に入る燃焼空気の量を調整するために開閉するバタフライ弁との間の機械的な連結により、エンジンのセッティングが行われた。燃料噴射の利用増加に伴い、多くの自動車は、エンジン燃焼室に達する燃料の量を調整するために電子制御を採用している。スロットルペダル位置を、直接的に、燃料噴射を制御する電気信号に変換する提案がなされている。このような自動車では、スロットルペダルとエンジンとの間の直接的な機械的連結を採用する必要はない。その代わりに、エンジンへの燃料流入は、スロットルペダル位置に応じて値が変化する電気信号により制御される。しかし、電気系の故障により偽出力信号が発生した場合には、操作者によるエンジン速度制御が不能な状態となるおそれがある。
【０００３】
このような自動車の安全動作を保証するために、エンジンアイドル確認装置（engine idle validation device)が採用されてきた。エンジンスロットルペダルがその”エンジンアイドル”位置にあるとき（例えば、運転者の足がペダルから離れているとき）、ペダルが押下されていないことを示す出力信号が生成される。予め定められた”アイドル”位置を越えてペダルが押下されたとき、当該確認装置はペダルがアイドル位置から離脱したことを報知する。その後、そのペダル位置に応じたエンジン動作が可能となる。
【０００４】
アイドル確認装置は、スロットル位置信号発生器とは独立に、スロットルペダルにより作動するオンオフ型の機械的スイッチで構成されることが多い。この機械的スイッチは、ペダル位置を確実に知らせるように装着・較正されなければならなかった。その使用時に、これらのスイッチは、ペダルおよびペダル位置信号発生器に対するこれらの位置をずれさせる機械的な力を受けやすかった。再較正が必要となる他に、ペダル位置信号発生器に対するスイッチ設定位置のずれにより、自動車を動作不能にする可能性もある。しかも、機械的スイッチは、好ましからぬ比較的大きい固定のヒステリシスを呈する。電子燃料噴射制御に用いられるアイドル確認装置の従来の提案例としては、ヘリング（Hering)らによる米国特許第５，１３３，３２１号に記載のものがある。この特許は、アイドル確認装置をペダル信号発生器と共にハウジング内に固定することにより、相互に対して動き得ないようにしている。このアイドル確認スイッチは、信号発生器を構成するのに用いられる皮膜材料(deposited material)に類似した皮膜抵抗材料により形成されている。このアイドル確認スイッチを構成する皮膜材料は分断され、ペダルがアイドル位置にあるとき、当該材料の一部が導電ワイパーアームに接触してペダル位置がアイドル位置にあることを報知するようになっている。当該材料の他の部分は、ペダル位置がアイドル位置から離脱したことを報知するのに利用される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような手法では、抵抗材料部分を分断し、導電ワイパーアームが皮膜抵抗のいずれの部分とも接触しない”不感帯（dead band)”を形成する必要がある。この不感帯に確認スイッチが位置しているときには、どんな信号も出力されない。不感帯は、ペダル位置を変化させるときに、２つの相反する確認信号を頻繁に生成するのを防止するヒステリシスの役目を果たす。
【０００６】
本発明は、較正を必要とすることなく、あるいは再較正のための定期調整を必要とすることなく、独立に得られた複数の信号によりペダル位置を示すと共にペダル位置を確認する、新規かつ改良されたスロットルペダル位置の信号発生ユニットを提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、エンジンスロットル部材の位置を示す信号を発生するユニットを有するエンジン制御システムを開示する。本ユニットは、エンジンスロットル部材に関連しステータアセンブリ（stator assembly)とロータアセンブリ（rotor assembly)のための室(chamber)を構成するハウジングアセンブリ（housing assembly)を有する。ステータアセンブリはハウジングに対して動かないように固定され、ロータアセンブリはスロットル部材に接続されスロットルの動きに伴いステータアセンブリに対して移動する。ロータアセンブリおよびステータアセンブリは相互に電気的に結合され、スロットル部材の位置に依存する値を有する連続可変の第１（SG1）および第２の信号（SG2,SG3）を生成する。第１および第２の信号は、変化比率が同一（ratiometrically itentical)、つまり該第２の信号の値は該第１の信号の値に比例する。本ユニットは、さらに、前記第２の信号を処理して、前記スロットル部材の位置がエンジンアイドル範囲内にあるとき第１の値を有するスロットル位置確認信号を生成し、前記スロットル部材の位置が前記アイドル範囲を超えて移動したとき第２の値を有する確認信号を生成するアイドル確認信号発生回路を備える。
【０００８】
【作用】
第１の信号は、エンジン動作の制御用にハウジングアセンブリから分配される。アイドル確認信号発生回路は、第２の信号を処理して、スロットル部材がエンジンアイドル範囲内の位置にあるとき第１の値を有するスロットル位置確認信号を発生する。このアイドル確認信号発生回路は、スロットル部材がアイドル範囲の外へ出たとき第２の値を有する確認信号を発生する。第１の信号および確認信号が相反する（両立しない）スロットル部材位置を示している場合には、エンジン速度は”アイドル”に制限される。ところで、従来技術の欄に記載しように、スロットル位置信号発生装置とは独立に、スロットルペダルにより作動するオンオフ型の機械的スイッチを設けた場合、このようシステムの使用中に、このスイッチには、ペダル及びスロットル位置発生装置に対してずれさせる機械的な力を受けるために、校正、さらには再校正が必要になる。一方、本ユニットでは、スロットル部材の位置に依存する値を有する連続可変の第１の信号と、この第１の信号の値に比例する第２の信号とを生成し、この第２の信号から確認信号を生成しているので、従来技術のように、機械的なスイッチが使用中にずれることを考慮する必要が無く、校正、さらには再校正が不要になる。
【０００９】
【実施例】
図１および図２は、本発明を具現し、自動車エンジンの制御用に構成された、位置を報知するスロットルペダルアセンブリ１０を示す図である。アセンブリ１０は、エンジンを制御するために自動車運転者が操作するスロットペダルユニット１２と、ペダル位置を示す電気信号を発生するペダル位置信号発生ユニット１４（図１）と、この信号をエンジンコントローラ（図示せず）へ電送する信号ケーブル１６と、ペダル位置決めに応じて信号発生ユニット１４を作動させる連結器（linckage)１８とにより構成される。
【００１０】
アセンブリ１０は、エンジンに機械的に連結されたスロットル制御ペダルと同様の動作をシミュレート（模擬）するように構成されている。したがって、運転手の足がペダルから離れているとき（図１に示すように）、エンジンは”アイドリング”する。ペダルが押されるにつれて、ペダル位置信号発生ユニット１４により、連続的に変化するスロットル位置信号が生成され、この信号は、エンジンコントローラへ転送され、次第に多くの燃料および空気がエンジンに供給されるようにする。運転者とエンジンとの間に何等機械的な連結がないので、エンジンを制御不能とする偽電気信号を発生するような不具合の回避が保証されることが重要である。新規構成のアセンブリ１０は、やはりエンジンコントローラへ転送されるスロットル位置確認信号も生成する。
【００１１】
図１および図２において、スロットルペダルユニット１２は、ペダル２０と、ペダル支持基板（ベースプレート）２２と、ペダル２０を基板２２へ接続するヒンジアセンブリ２３とにより構成される。基板２２は、ヘビーゲージ（heavy gage)シート金属で構成され、適当な接続器（図示せず）により自動車運転者のコンパートメント床に固着されている。ペダル２０は、ヒンジアセンブリ２３および基板２２と協同して、気化器（キャブレタ）すなわち燃料噴射システムへ機械的に連結された従来のペダルをシミュレートする。ペダル２０は、ヘビーゲージシート金属から構成され、摩擦および磨耗耐性のため、その上面にゴム状のトレッド(tread)部材（図示せず）を接着してもよい。ペダル２０の低い側の基部端はヒンジアセンブリ２３により基板２２に結合され、ペダル２０の上部先端は基板２２に対して円弧状に近づいたり離れたりする。
【００１２】
ヒンジアセンブリ２３は、ペダルを基板に取り付けるものであり、運転者の足がペダルから離れているかまたは予め定めた力より小さい力を及ぼしているときには、ペダルが”エンジンアイドル”位置に位置するよう働く。ヒンジアセンブリ２３は、ヒンジピン２４と、それぞれペダルおよび基板上に設けられたピン軸受け２６，２８と、ペダル復帰バネ２９（図２）とにより構成される。軸受け２６，２８は、耳状突起部とこの内側に相互に位置合わせして取り付けられたベアリングとからなる。このベアリングは、ピン２４を受け入れ、ペダルと基板との間の安定した、耐摩耗性、低摩擦の相互接続を保証する。
【００１３】
復帰バネ２９は、ペダルと基板との間で、運転者によるペダルの押圧に強く抵抗し、運転者の足がペダルから離れまたは弛緩したとき、そのアイドル位置へ復帰させるように働く。好適なバネ２９は、ピン２４を取り囲む螺旋ねじりバネである。バネ２９は、それぞれペダルと基板との間に設けられ、ペダルを基板から離れる方向に偏らせる。
【００１４】
連結器１８は、ペダル２０と基板２２との間で機能し、信号発生ユニット１４が基板に対する正確なペダル位置を報知するよう条件づける。連結器１８は、ペダルと基板との間に伸びるレバーアセンブリ３０と、レバーアセンブリ３０をペダル２０へ接続するピボットユニット３１と、ペダルに対するレバーアセンブリ３０の位置を決めるカム機構３２と、レバーアセンブリ３０をそのエンジンアイドル位置へ偏らせる復帰バネ３３（図２）とにより構成される。
【００１５】
図２から最もよく分かるように、ピボットユニット３１は、それぞれペダル２０から延出するとともにベアリング（図示せず）を含むフランジ３４およびラグ３６と、このベアリング内でペダルに対して回転するよう装着されたピボットシャフト４２とにより構成される。フランジ３４は、その前面４８上に信号発生ユニット１４を載置するものであり、ネジ溝が切られた装着孔４４および環状位置決め凹部４６を当該前面４８上に有する。孔４４および凹部４６は、信号発生ユニット１４のペダルに対する正確な位置合わせ（アライメント）を保証する。
【００１６】
シャフト４２は、連結器１８の動きをペダル位置信号発生ユニット１４へ伝達する。シャフト４２は、相互に位置合わせされたフランジ３４およびラグ３６のベアリング内に低摩擦回転するよう装着され、レバーアセンブリ３０に固着されている。したがって、シャフト４２は、ペダルが基板に対して動いたとき、フランジ３４に対して軸４９（図４）を中心に回転する。シャフト４２は、好ましくは、円筒状であり、その一端側でフランジ面４８から外側へ突出して信号発生ユニット１４と係合する突起部５０を有する。
【００１７】
レバーアセンブリ３０は、シャフト４２を駆動してペダル位置信号発生ユニット１４を作動させる。レバーアセンブリ３０は、シャフト４２とカム機構３２との間に伸び、ペダル２０の動きに伴ってカム機構３２およびレバーアセンブリ３０がシャフト回転量を制御するよう構成されている。レバーアセンブリ３０は、シャフト４２に固着され基板上のカム機構３２へ伸びる１対のレバー部材５２と、シャフト４２から離れた位置で両レバー部材５２間に固着された横棒部材５６と、レバー部材５２をその”エンジンアイドル”位置へ偏らせる復帰バネ６０（図２）とにより構成される。レバー部材５２は、それぞれフランジ３４およびラグ３６の対向面に近接した、互いに軸方向に離れた位置で、（例えばキーおよびキー溝により）シャフト４２に固定される。両レバー部材５２は、カム機構３２の方向へ向かって互いに平行に伸び、両者の間に横棒部材５６を挟んで固定する。復帰バネ６０（模式的に示されている）は、シャフト４２を包囲する螺旋ねじりバネであり、その両端６２はペダル２０および横棒部材５６との間に弾性的に係合し作用する。バネ６０は、シャフト４２の軸４９（図１および図２）を中心として時計方向にレバーアセンブリの”エンジンアイドル”位置へ向けてレバー部材５２を強く押圧するように、コイル状に巻かれている。
【００１８】
カム機構３２は、与えられたペダルの動きにより生じたシャフト４２の回転量（回転角度）を支配する。カム機構３２は、基板２２上のカム傾斜部（カムランプ）６３と、レバーアセンブリ３０に取り付けられたローラ従動体（ローラフォロア）６４とからなる。カム傾斜部６３は、基板先端部６５を上方へ曲げられその長さ方向に伸びるエンボス（打ち出し）加工されたカムトラック６６を有するよう構成されている。カム従動体６４は、シャフト４２およびローラ軸６７から離れた、両レバー部材５２の端部の間に伸びた円筒状ローラからなる。ローラ軸６７は、両レバー部材５２の端部間に固定され、ローラを軸上で自由に回転可能に保持している。図示のローラ従動体６４は、基板端部６５上の広く平坦な打ち出しカムトラック表面に適合するような幅広の円筒カム従動表面を有している。図示のカムトラック６６は、基板上に角度づけた直線状ランプで構成したが、所望のペダル変位の関数として変化するシャフト回転量を生成するような他のランプ構成を採用することも可能である。
【００１９】
ペダル２０がその”エンジンアイドル”位置にあるとき、ローラ従動体６４は、図１および図２に示すようなカムランプ６３上の初期位置にある。自動車運転者がペダル２０を押圧するにつれて、ペダル２０と共にレバー部材５２が回転する。ペダル２０はバネ２９に抗して（図１の視点では時計方向に）回転し、レバー部材５２はバネ６０に抗して（図１の視点では反時計方向に）回転する。ローラ従動体６４は、方向”Ｍ”へ向かいカムランプに沿って移動し、レバー５２がシャフト４２を矢印”Ｒ”の方向へ回転させる。
【００２０】
ペダルへの圧力が解放されると、復帰バネ６０の働きによりレバー部材５２がその初期の”エンジンアイドル”位置へ戻り、バネ２９の働きによりペダルペダル２０がその”エンジンアイドル”位置へ復帰する。また、シャフト４２は、矢印”Ｒ”（図１）の方向と反対の方向に回転する。
【００２１】
本実施例のペダル位置信号発生ユニット１４は、ペダルに取り付けられており、エンジンを制御するための電気的ペダル位置応答信号を発生する。ペダル位置信号発生ユニット１４（図１および図３）は、ハウジングアセンブリ７０と、このハウジング内に固定された信号処理ステータアセンブリ７１と、ハウジング内に可動支持されステータアセンブリ７１と共働してペダル位置応答信号を生成するロータアセンブリ７２とにより構成される。ロータアセンブリ７２およびステータアセンブリ７１は、ハウジングアセンブリ７０により形成された密閉室内に配置される。ハウジングアセンブリ７０は、フランジ３４を介してペダル２０に固着され、ロータアセンブリ７２は、ステータアセンブリ７１に対して回転するようシャフト４２に接続されこのシャフトにより駆動される。ロータアセンブリ７２がステータアセンブリ７１に対して回転すると、位置信号が発生する。好適な構成では、ハウジングアセンブリ７０は、ネジ溝が切られた装着フランジ孔４４に一致したハウジングアセンブリ７０内の開口を貫通するネジ７３（図１）によりペダルに取り付けられる。
【００２２】
図３、図４（ａ）（ｂ）、図５に示すように、ハウジングアセンブリ７０は、ステータアセンブリおよびロータアセンブリを収納するカップ状ハウジング部材７４と、このハウジング部材７４のカバー部材７６と、端子コネクタ部７８と、ステータアセンブリ７１を所定位置に保持するための、カバー部材７６と関連したアセンブリ弾性部材８０とにより構成される。
【００２３】
ハウジング部材７４は、プラスチックまたはプラスチック状材料（例えば、ヴァロックス（Valox)４２０））で成形された比較的高強度の電気絶縁体である。ハウジング部材７４は、基部壁８４および周囲側壁８６で定められる空洞８２を形成している。ロータアセンブリ７２およびステータアセンブリ７１は、この空洞８２内に収容され、相互に正確に位置決めされる。
【００２４】
基部壁８４は、ロータアセンブリ支持突部構造（ボス構造）９２内にロータアセンブリ７２を支持する。この突部構造は、シャフト軸４９に対して直交方向にロータアセンブリ７２を正確に位置決め・固定するためにシャフト軸４９に整合した孔９０を定める。シャフト軸４９に対してロータアセンブリ７２を係合・位置決めするため、突部構造９２に近接して基部壁８４上に、正確に湾曲した支持ランド（bearing land)９４が形成される。ランド９４は、壁８４からわずかに
ロータ側へ突出し、ロータアセンブリ７２と接する狭い、低摩擦の支持表面を形成する。ステータアセンブリ７１は、ハウジングアセンブリ７０に対して、軸方向およびこれと直交方向のいずれの方向にも動かないように固定される。側壁８６は、基部壁支持ランド表面からある距離だけ離れた、不規則形状の空洞（８２）の周囲の一部に広がる台座形成肩部（seat forming shoulder)９６を定める。ステータアセンブリ７１は、ハウジングアセンブリ７０内におけるステータアセンブリの軸方向位置を固定するよう、肩部９６上に確実に載置される。ステータアセンブリ周囲形状は、空洞周囲および肩部９６の形状と合致し、これによって、肩部９６に載置されたときステータアセンブリがハウジングに対して半径方向あるいは周囲方向へのいずれの方向へも動かないように固定される。
【００２５】
カバー部材７６（図３）は、空洞８２を覆うと共に、ステータアセンブリ７１に対してアセンブリ弾性部材８０を弾性的に押さえつける。カバー部材７６は、ハウジングアセンブリ室を閉鎖するために、基部壁８４から離れた空洞の端部側においてハウジング部材７４に気密に固着される平板状部材である。図３に示すように、ハウジング側壁８６は、空洞開口端に近い肩部９６から一定距離に位置するカバー部材載置肩部９８を定める。ハウジングアセンブリの完成時には、カバー部材７６は肩部９８へ（例えば超音波溶接により）接着される。この肩部周囲は、完全な気密接着を保証するために、空洞周囲形状および周囲カバー部材（７６）の形状に合致する。
【００２６】
図示の弾性部材８０は、カバー部材７６とステータアセンブリ７１との間で圧縮される発泡樹脂またはゴム状材料製のパッドにより形成される。非圧縮状態のパッドの厚さは、カバー部材とステータアセンブリとの間隔より目でみて分かる程度厚くし、これによって、パッドがステータアセンブリに対して弾性的な接触状態を維持するようにする。バネ機能に加えて、この発泡構造は、ハウジングアセンブリを路面上の衝撃から保護する。
【００２７】
端子コネクタ部７８は、信号ケーブル１６をステータアセンブリ７１のペダル位置信号回路に取り外し可能に結合する。本発明の好適な実施例では、ケーブル１６は信号発生ユニット１４にプラグ接続される。図示の端子コネクタ部７８（図３および図４（ａ）（ｂ）図５）は、側壁８６の外表面と連続してかつ突出した雌ソケット構造１００と、対応するステータアセンブリ回路要素との電気的接続のために側壁８６に気密的に固定されかつこれを貫通して空洞８２内へ伸びる一連の端子ピン１０２ａ〜ｆと、これら端子ピンとステータアセンブリとの間の適切なアライメントを保証するための、側壁８６の内表面に沿ったガイド構造１０４とにより構成される。
【００２８】
ソケット構造１００は、端子ピン１０２およびケーブル１６の雄端部の回りに伸び、両者のつなぎ目を保護する。ソケット構造１００に必須のガイドスロット１０６は、ケーブルプラグ（図示せず）上に形成されたキーと嵌合し、端子ピンがケーブルプラグと適切に合致するようにする。各端子ピン１０２は、対応合致する側壁（８６）孔内に圧入される。端子ピン端部は、ハウジングアセンブリが完成したときステータアセンブリ回路要素と良好な電気的接触を行うよう、側壁８６を空洞８２側へ貫通する。ロータアセンブリ７２（図３および図６参照）は、突部構造９２とステータアセンブリ７１との間で軸４９を中心に回転するよう装着され、ステータアセンブリ７１と協動して、スロットルペダル位置を示す電気信号を生成する。ロータアセンブリ７２は、成形されたロータボディ１１０と、ステータアセンブリ７１に結合された位置信号伝達回路要素（ワイパー素子）１１２，１１４と、シャフトシール（充填材）１１６と、復帰バネ系１１８とにより構成される。
【００２９】
ロータボディ１１０は、位置信号伝達回路要素（ワイパー素子）１１２，１１４を有しており、シャフトと共に回転することによりステータアセンブリ回路に対して当該位置信号伝達回路要素を動かして、位置信号を発生させる。ロータボディ１１０は、円盤状ロータ部材１２０と、軸４９に沿って部材１２０の両面から突出する支持筒耳（トラニオン）１２２，１２４と、支持ランド９４と接触するためロータ部材外周からぶら下がる支持フランジ１２６と、ロータボディ移動制限ストップ要素１２８とからなる（図６（ａ）参照）。
【００３０】
ロータ部材１２０は、軸４９を中心とする比較的薄い板状部材からなり、ほぼ円筒状に湾曲した１対の外周部１３０を有し、両外周部はそれぞれ接線方向に突出した翼状部分１３２を有する。位置信号伝達回路要素（ワイパー素子）１１２，１１４はそれぞれの翼状部分１３２内にモールド（成形）されている。トラニオン１２４と支持フランジ１２６の間にはほぼ環状のチャネルが形成され、ここに、孔９０を囲む円筒状ハウジング部材ボス要素１３３が入り込む（図３および図４、図５参照）。
【００３１】
トラニオン１２２，１２４は軸４９に位置合わせされ、軸４９回りにロータアセンブリを回転可能に支持する。両トラニオンは、それぞれハウジング部材壁面孔９０とステータアセンブリ７１の支持ソケット１３４との間に回転可能に収容支持される（図３参照）。シャフトシール１１６は、従来の弾性リングシールであり、ボス要素１３３内の肩部に位置し、湿気、塵埃等がトラニオン１２２に沿ってハウジング室内に入り込まないように、その表面がトラニオン１２２、ロータ部材１２０および当該肩部と接する。孔９０から突出するトラニオン１２２の端部には、２個の平行なブレード（刃）状突起部１４０が形成され、これらの間にシャフト突起部５０を収容するようになっている。シャフト４２は、両突起部の関係から、両方の回転方向にロータを回転駆動する。突起部１４０の外方に放射状に、平面状半環状の肩部１４２が残る。
【００３２】
ストップ要素１２８は、ボス要素１３３上に形成されたストップラグ１４４（図５）と共働してロータボディの回転を制限する。この要素１２８は、支持フランジ１２６の半径方向内側へ突出する表面部により形成される。ラグ１４４は、ボス要素１３３および基部壁８４と共に一体成形され、ボス要素１３３から半径方向外方へ突出する。両者の表面は、軸４９回りに十分な距離離れており、ペダル２０がその移動する全範囲に渡りロータボディを自由に動かせるようになっている。ストップ要素１２８は、ロータ部材がその通常の動作範囲を超えて移動しようとするとき、ロータ部材の動作を制限する。
【００３３】
位置信号伝達回路要素（ワイパー素子）１１２，１１４は、ステータアセンブリ７１上の導電回路要素に電気的に接続され、ステータアセンブリ７１に対するロータボディの位置の関数として値が変化する電気信号を発生する。図示の位置信号伝達回路要素は、ポテンショメータを構成するステータアセンブリ回路要素対に跨って接触するポテンショメータワイパー要素である（ステータアセンブリ回路要素については後で詳述する）。図３および図６において、各ワイパー要素は、ステータアセンブリと弾性接触するためにロータ部材から突出した第１および第２の弾性接点アーム１５０，１５２と、両アーム間に跨るブリッジ１５４を構成する薄い高導電性のベリリウム銅シートとからなる。ブリッジ１５４は、アームをロータ部材１２０から突出させた状態でロータ部材１２０内にモールドされる。各アームの先端は、複数の突出湾曲したワイパー指状部（ワイパーフィンガー）１５６になっている。ワイパー指状部１５６は、ステータアセンブリ７１上に被覆された電気抵抗材料と接触して、位置に関連した電気信号を生成する。指状部１５６は、金合金の先端部を有することが好ましい。
【００３４】
復帰バネ系１１８（図３）は、ハウジングアセンブリとロータボディ１１０との間で作用し、ロータボディを、その”エンジンアイドル”を表すスロットルペダル位置に対応する位置から離れる動きを抑止する方向にバイアスをかける。このように、バネ系１１８は、復帰バネ２９および３３と協力して復帰バネとして作用する。バネ系１１８は、さらに、シャフト４２とロータアセンブリ７２とが接続されていない場合にはペダル位置信号発生ユニット１４がエンジンアイドル信号を発生する、ということを保証することにより、フェールセーフ機能を満たしている。
【００３５】
図示のバネ系１１８は、突部構造９２の肩構成部と、孔９０から突出するトラニオン端部を囲むワッシャ状バネ留め具（アンカー）１６２との間で、トラニオン１２２の回りに配置された螺旋ねじりバネ１６０により構成される。バネ留め具１６２は、突部構造９２（図４（ａ））内にモールドされた半径方向内側へ突出するキー要素１６６に合わせることができる周囲ノッチ１６４を有し、これにより、このバネ留め具がハウジングアセンブリ７０に対して回転しないようになっている。留め具１６２に近接するバネ端部に形成されたフィンガー（図示せず）は留め具１６２内の収容孔を貫通し、これによってバネ（１６０）の端部をハウジングアセンブリに対して固定している。バネ１６０の反対側の端部は、ロータ部材１２０内の収容孔１６９（図６（ａ））に貫通したフィンガーとなっている。バネ１６０には圧力がかけられ、ロータ部材が”エンジンアイドル”位置にあるときバネ１６０がロータ部材を強制的に所定位置に保持するよう、初期的に、その軸回りに卷かれる。ロータ部材がエンジンアイドル位置から離れる方向へ動くと、バネの応力は増加してその動きに強く抵抗する。
【００３６】
ステータアセンブリ７１（図３および図７〜図９）は、ロータアセンブリ７２および端子コネクタ構造７８と共働して位置信号を生成しこれをケーブル１６を介してエンジンコントローラへ送るために、ハウジング室内に正確に配置される。ステータアセンブリは、ステータボディ１８０と、このボディに支持された位置信号アセンブリ１８２（図３、図８および図９）と、このアセンブリ１９２からの信号をケーブル１６へ配送するための出力信号端子構造１８４とにより構成される。
【００３７】
ステータボディ１８０は、ロータボディ１１０に関して、固定されている。ステータボディ１８０は、好ましくは、空洞８２に対応する形状の平板状モールドプラスチック部材であり、ロータアセンブリに対向する面１８６を有し、肩部９６に載置される。ステータボディ１８０は、その周囲の一部に、ハウジング側壁８６に沿ってカバー部材７６側へ伸びるフランジ１９０を形成し、これにより面１８６と反対側に凹部ボディ面１８８を有する。カバー部材７６は、フランジ１９０に対向して載置され、ステータアセンブリ７１を肩部９６に対して所定位置に固定する。面１８６から突出するソケット状ボス１９２はソケット１３４を構成する。このソケット１３４は、トラニオン１２４を軸４９回りに回転可能に収容・支持する。
【００３８】
位置信号アセンブリ１８２（図８および図９参照）は、ロータアセンブリと共働して位置信号を生成しこれをエンジンコントローラへ送るために、ステータボディ上に正確に位置決め固定される。このアセンブリ１８２は、ステータボディに固定されたフレキシブルな非導電性フィルム部材２１０と、このフィルム部材上に印刷または他の方法により被着された回路（全体を参照符号２１１で示す）と、信号処理回路部品とにより構成される。この信号処理回路部品は、部材２１上に装着され、回路２１１の一部へ接続されたペダル位置信号を処理するものであり、図３および図９〜図１１にその概略を示し、その全体を参照符号２１２で示してある。
【００３９】
フィルム部材２１０は、ステータボディ面１８６に固定された位置信号発生部２２０（図８）と、面１８８に固定された、確認信号発生回路２１２を含む信号処理回路支持部２２２（図９）と、端子コネクタ構成７８に対応しユニット１４からの出力信号をもたらす端子部２２４（図９）とにより構成される。位置信号発生部２２０は、ステータボディおよびロータボディと正確に位置合わせされた状態で、ステータボディ面１８６に固着される。信号発生部２２０は、好ましくは、対応する位置信号伝達回路要素（ワイパー素子）１１２，１１４と接触するように配置された２対の皮膜抵抗材料トラック２３０，２３２（図８（ａ））と、このトラック対２３０，２３２を信号回路へ接続するためにフィルム材料内の印刷された導体とにより構成される。位置合わせ構造は、ステータ部材内にモールドされた対応する位置合わせ孔２４０，２４１およびボス１９２にそれぞれ位置合わせされるフィルム部材レジストレーション孔２３６，２３７，２３８からなる。孔２３６，２４０および２３７，２４１は、ボス１９２が孔２３８を貫通する際、それらの孔を貫通するアセンブリ固定ピンにより位置合わせされる。フィルム部材２１０は、面１８６と、トラック対２３０，２３２の下のフィルム位置との間に付着された適当な接着剤により面１８６へ接着される。フィルム部材が所定位置に固着されると、固定ピンは除去される。好ましいユニット１４においては、各トラック対２３０，２３２は、それらの対応する信号伝達回路要素１１２，１１４と共にポテンショメータを構成するようになっている。各トラック対は、両端にある導体パッドセグメント２５２（図８（ｂ））間に伸びる円弧状に湾曲した抵抗パッド２５０と、この抵抗パッド２５０と同心で半径方向に並んだ円弧状に湾曲した抵抗材料製のパッド２５４とからなる。このパッド２５４は、その全長にわたって伸びている導体パッド２５６上に被着されている。ワイパーアーム１５０，１５２は、それぞれ、パッド２５０，２５４に対向して接触する。導体パッド２５２，２５６は、フィルム上の印刷回路の一部を構成し、抵抗パッドの反対のフィルム面から見ることができる（図８（ｂ）参照）。各パッド２５０は、対応する導体パッドセグメント２５２間の電圧降下抵抗経路を構成する。パッドセグメント２５２を介してパッド２５０の両端に電圧が印加されるとき、アーム１５０とパッド２５０の間の接触点の電圧レベルがスロットルペダル位置を示す。この電圧レベルは、アーム１５０、ブリッジ１５４、アーム１５２、パッド２５４、裏打ち導体パッド２５６を通り印刷回路を経由して、信号発生部２２０から離れた位置へ伝達される信号を構成する。導体パッド２５６は抵抗パッド２５４の全長にわたって伸びているので、パッド２５４，２５６の電圧降下はワイパーアーム位置によらず一定である。
【００４０】
トラック対２３０，２３２は、位置信号伝達回路要素１１２，１１４と共働して、トラック対２３０から発生する信号が、トラック対２３２から発生する信号と変化比率が同一になる、言い換えると、トラック対２３２から発生する信号の値と比例するように構成されている。本発明の図示の好ましい実施例においては、両抵抗パッド２５０は同一構成であり、軸４９の回りに互いに１８０度ずれている。位置信号伝達回路要素１１２，１１４は、同様に、１８０度ずれた位置にあるパッド２５０にそのワイパ指状部が接触するように、ロータボディに固定されている。ロータボディがステータボディに対して軸４９回りに回転すると、トラック対２３０，２３２から生成される電圧信号は同一であり、同一のスロットルペダル位置の連続的な関数として変化する。トラック対２３０，２３２からの出力信号は、フィルム部材２１０上に印刷された導体を経由して、後述の確認信号発生回路２１２を含む信号処理回路支持部２２２へ送られる。フィルム部材２１０上に印刷された電源リード線は、同様に、トラック対２３０，２３２に対応する導体パッド２５４を支持部２２２へ接続する。位置信号発生部２２０および信号処理回路支持部２２２は、フィルム材料のヒンジ（蝶番）状ブリッジ２６０により互いに接続される。ブリッジ２６０上には電圧信号導体および電源導体が印刷され、ステータ部材１８０の側部に覆い被さる。
【００４１】
信号処理回路支持部２２２（図３および図９）は、ステータ面１８８に対して位置合わせされ、これに対して固着または接着される。この支持部２２２は、面１８８から突出した位置合わせピン２６４が嵌合する位置決め孔２６２を有する。確認信号発生回路（２１２）要素は面１８８から突き出ている。フランジ１９０は、面１８８の面位置から確認信号発生回路（２１２）要素をわずかに越える位置まで突出している。この確認信号発生回路（２１２）要素は、アセンブリ弾性パッド８０に軽く当たる。確認信号発生回路２１２への電圧信号入力は、以下に説明するように処理され、その出力信号はフィルム部材端子部２２４へ送られる。
【００４２】
フィルム部材部分２２２および２２４は、ヒンジ状ブリッジ２７０によりつながっている。このヒンジ状ブリッジ２７０は、柔軟性を有し、部分２２２，２２４をステータボディへ取り付けることを可能にする。ブリッジ２７０は、端子部２２４と部分２２０，２２４の間に伸びる印刷導体を有する。
【００４３】
端子部２２４は端子構造１８４に固着され、その一部を構成する。印刷導体は端子パッド２７２ａ〜ｐを構成し、これらは各々対応する端子ピン１０２ａ〜ｐに接続される。端子構造１８４は、面１８６の平面からガイド構造１０４内の側壁８６に沿って突出するステータボディフランジ２７６（図９）と、端子部２２４を端子ピンとの電気的接続のために所定位置に固定するための保持プレート２８０とにより構成される。
【００４４】
ステータボディフランジ２７６は、ステータボディ１８０と一体成形される。このフランジ２７６は、面１８６に対して直角方向へ伸びる。保持プレート２８０およびフィルム部材端子部２２４をフランジ２７６と位置合わせするために、ボディフランジ２７６から側壁８６方向へ位置決めピン２８２が突出している。
【００４５】
保持プレート２８０は、フィルム部材端子部２２４を端子ピンに対して位置合わせすると共に、端子ピンと端子パッド２７２との間の電気的接触を行う。図示の保持プレート１８０は、長方形のモールドプラスチック部材であり、位置合わせピン２８２を受容する孔と、端子パッドおよび端子ピン間にこれらの位置に適合した平行のスロット２９０（図３）と、このスロット内に支持されパッド２７２およびピン２８２と接触する弾性電気コネクタ２９２とを有する。
【００４６】
端子構造アセンブリは次のような手順により完成する。すなわち、フィルム部材端子部２２４をボディフランジ２７６に面接触させて固定し、中央の位置合わせピン２８２をフィルム部材端子部２２４の対応する孔に嵌合し、保持プレート２８０をピン２８２へ押しつけてフィルム部材端子部２２４と接触固定させ、フランジ２７６および保持プレート２８０をガイド構造１０４内に配置しながらステータアセンブリ７１を空洞８２内に納める。端子ピン１０２ａ〜ｆはコネクタ２９２と弾性接触し、これによりコネクタ２９２は弾性的にパッド２７２と接触状態になる。コネクタ２９２の各々は、コネクタの反対面間に端子パッド２７２から端子ピン１０２までそれぞれ平行に伸びる導電材料（例えば銀箔）片を包含した弾性ゴム状電気絶縁材料の細長い長方形状ボディにより構成される。導電材料片同士はコネクタボディ材料により互いに絶縁されているので、このコネクタを通して生じる唯一の導電は、各端子パッド２７２ａ〜ｆとこれに対応するコネクタピン１０２ａ〜ｆの１つとの間で直接に生じる。
【００４７】
トラック対２３０からの出力信号は、ケーブル１６を経由して直接、エンジンコントローラへ出力される。この出力信号（図１３（ａ）の参照符号３２９により示す信号と同じ）は、スロットルペダル位置に対応する連続的に可変のアナログ信号である。トラック信号対２３２からの出力信号は同じであり、図１３（ａ）の参照符号３２９により示されている。この信号３２９は、相補論理出力信号を生成するため確認信号発生回路２１２に送られる。相補論理出力信号は、トラック対２３０からの出力信号を確認するために、エンジンコントローラにより利用される。両相補論理出力信号は、それぞれ図１３（ｂ）および図１３（ｃ）にグラフとして示している。
【００４８】
図１０は、回路２１１および確認信号発生回路２１２を図解的に示す図である。直流電源入力３１８はトラック対２３０の導電フィルム要素２５０に接続され、この要素２５０はさらに接地部材３１９に接続される。ワイパーアーム１５０はフィルム要素２５０の両端間の電圧降下に対する分圧器として働く。ワイパーアーム１５０から取り出されるペダル位置信号はエンジン電子制御モジュールへ入力される。
【００４９】
第２の直流電源入力３２０は、トラック対２３２の導電フィルム要素２５０に電気的に接続され、トラック対２３２は接地部材３５２へ接続される。位置信号伝達回路要素１１４のワイパーアーム１５０は、フィルム要素２５０の両端間の電圧降下に対する分圧器として機能する。フィルム要素２５０に沿ったワイパーアーム１５０の位置はスロットルペダル２０の位置に依存する。信号３２９は、図１１および図１２により詳述するように、ワイパー１５０により取り出され、回路２１２へ入力される。アイドル確認信号発生回路２１２は、エンジン電子制御モジュールへ入力される相補信号３７４，３７６（図１３（ｂ），図１３（ｃ）のＳＩＧ２，ＳＩＧ３）を生成する。
【００５０】
図１１において、アイドル確認信号発生回路２１２は、ダイオード３２２を介してフィルム要素２５０へ接続された電源入力３２０を有する。ダイオード３２２は、逆極性電源入力に対して回路２１２を保護するためのものである。やはり入力３２０に接続されたコンデンサ３２４およびツェナーダイオード３２６はノイズ抑圧および電圧制限用である。入力３２０における典型的な電圧は＋５ＶＤＣである。
【００５１】
５Ｖ入力３２０はフィルム要素２５０に印加され、ワイパーアーム１５０からの電圧出力は抵抗３３０を介して比較器３４０の非反転入力（＋）へ接続される。信号３２９および当該非反転入力はスロットルペダル２０の位置に応じて変化し、ペダルがアイドル範囲内にあるときワイパーアーム１５０からはある特定の電圧が出力される。比較器増幅器３４０の非反転入力へ入力されるこの信号はまた、抵抗３４１を介して第２の比較器３４２の反転入力（−）に入力される。２つの比較器３４０，３４２の各々は、それらの出力３４４，３４６の切り替え点を定める基準入力３５０を有する。この基準入力３５０は、比較器３４０の反転入力に接続されており、電源入力３２０と接地接続点３５２との間に接続された分圧器から得られる。本発明のこの実施例では、基準入力３５０はほぼ１ボルトの電圧に維持される。本実施例はスロットル作動器（アクチュエータ）のアイドル遷移点を監視するためのものであるので、この値は、ペダル２０の押圧時にアイドル・非アイドル閾値位置に達したときのワイパーアーム１５０からの信号出力３２９に相当する。これと同じ電圧は第２の比較器増幅器３４２の非反転入力へも印加される。
【００５２】
出力信号３４４，３４６は相補的であり、２つのスイッチングトランジスタ３６０，３６２のそれぞれのベース入力へ接続される。これらのスイッチングトランジスタ３６０，３６２のベース入力は２個のプルアップ抵抗３６４，３６６により、トランジスタをＯＦＦ状態に維持するようにされている。出力３４４，３４６の一方が低下したとき、対応するトランジスタは導通状態にされ、その出力をトランジスタのコレクタ高電圧に引き上げる。例えば、スイッチングトランジスタ３６０が出力３４４の低信号により導通状態にバイアスされるとき、抵抗３６７を介して接地されたトランジスタのコレクタ３７０が高に引き上げられる。同様に、コレクタ３７２も抵抗３６９を介して接地されている。トランジスタ３６２は、トランジスタ３４２からの出力３４６に応答する。２つの相補出力３７４，３７６（ＳＩＧ２，ＳＩＧ３）は、スロットルペダル位置出力信号を確認するために、端子ピン２７２ｅ，２７２ｆおよびケーブル１６を経由してエンジン電子制御モジュールへ接続される。
【００５３】
図１３（ｂ），図１３（ｃ）に示すように、出力（SIG2)３７４と出力（SIG3）３７６とは相補信号である。比較器３４０からの高信号は、比較器３４２への反転（−）入力の信号が基準入力３５０より高くなるようにし、比較器３４２に低出力３４６を発生させる。
【００５４】
スロットルペダル２０がアイドル範囲と非アイドル範囲の間を行ったり来たりすると、そのペダル２０の移動する方向に応じてスイッチオン（すなわちアイドル−非アイドル）遷移点が変化する。このヒステリシスは、スイッチ点における出力の発振を防止するために必要とされる。今、出力３４４が低であるとする。これは、基準入力３５０の値（電圧値）がワイパーアーム１５０からの信号の値（電圧値）より大きく、スロットルペダルがアイドル領域（アイドル範囲）内にある状態に対応している。この出力がその状態を変えると、出力３４４から５ボルト信号が抵抗３４１へかかる。この５ボルト信号により、比較器３４０の非反転入力の電圧は、ワイパーアーム１５０からの電圧レベルより高いレベルまで引き上げられる。基準入力３５０は固定であるので、ワイパーアーム１５０との接続点の電圧は、出力３４４を高にする電圧より低くなければならない。好適な実施例では、その電圧は１％だけ低くなければならない。なお、特許請求の範囲における、「第１の基準入力と前記第２の信号とを受ける電子スイッチング要素」は、比較器３４０，３４２とトランジスタ３６０，３６２とを有して構成される。
【００５５】
相補アイドル確認信号を発生する代替回路２１２’を図１２に示す。この図では、図１１に示した入力３２０のような電源入力を用いていない。導電フィルム要素２５０に印加される信号は、アノードをハウジングアセンブリ７０の外部の５ボルト電源に接続した２個のダイオード４１２，３１４の一方により供給される。
【００５６】
図１２内の電源バス４３２には＋Ｖと表示してある。これは、その接続点の出力が比較器増幅器４２０，４３０の２つの相補出力の一方または他方につながっているからである。バス４３２上の＋Ｖ信号は、２個の分圧器４３４，４３６の各々の両端間に印加される。第１の分圧器４３４はバッファ増幅器４４２への入力端４４０を有し、このバッファ増幅器４４２はその出力４４４を導電フィルム２５０に印加する。第２の分圧器４３６は第２のバッファ増幅器４５２への入力端４５０を有し、バッファ増幅器４５２はその出力４５４を抵抗要素２５０の他端へ印加する。２つの分圧器４３４，４３６の抵抗値は、バス４３２の電圧のわずか１％の正電圧がワイパー要素に印加されるように設定される。これによって、ワイパーアーム１１４を流れる電流を低減し、その結果として回路２１２’の電力消費量を低減する。ワイパーアーム１１４の信号出力３２９’は、抵抗４６０を介して２つの比較器増幅器４２０，４３０に接続される。両比較器増幅器は、導電フィルム要素２５０に与えられる同じ信号を比較器４２０，４３０の基準入力の決定にも用いるように、バッファ増幅器４４２，４５２からの出力４４４，４５４を分圧器抵抗４６２，４６４を介して基準入力として受けている。
【００５７】
両比較器の２つの出力４７０，４７２はそれぞれ対応する電界効果トランジスタ４７４，４７６に接続される。比較器増幅器４２０，４３０から低出力がなければ、これらの電界効果トランジスタ４７４，４７６へのゲート入力はそれぞれプルアップ抵抗４７８，４８０により高レベルへ維持される。比較器が低出力を発生したとき、この出力は対応する電界効果トランジスタのゲートに入力される。電界効果トランジスタ４７４が導通すると、信号３７４’が低となる。トランジスタ４７６が導通すると、信号３７６’が低となる。信号３７４’，３７６’は相補的なので、一方が高となり他方が低となる。
【００５８】
出力４７０と比較器４２０の非反転入力（＋）との間に接続された帰還抵抗４９４は、図１１について前述したヒステリシスと同様のヒステリシスをもたらすものである。
【００５９】
以上、本発明の好適な実施例について詳細に説明したが、本発明が開示したとおりの構成に限定されるものではない。本発明の分野に関係する当業者は本発明の種々の改作、変更、使用をなしうるであろうが、本発明は、添付した請求の範囲の精神または範囲内に含まれるそのような改作、変更、使用をすべて包含するものである。
【００６０】
【発明の効果】
本発明によれば、新規かつ改良されたスロットルペダル位置信号発生ユニットを提供することができる。較正を必要とすることなく、あるいは再較正のための定期調整を必要とすることなく、独立に得られた複数の信号によりペダル位置を示すと共にペダル位置を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を適用した自動車スロットルペダルアセンブリの側面図である。
【図２】  図１のアセンブリの一部を省略した斜視図である。
【図３】  図１および図２のアセンブリの一部を構成するペダル位置信号発生ユニットの断面図である。
【図４】  図４（ａ）は図３のユニットの一部を構成するハウジングの正面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）のほぼ４Ｂ−４Ｂ線で示す平面から見た図である。図４（ｃ）は、図４（ａ）のほぼ４Ｃ−４Ｃ線で示す平面から見た図である。
【図５】図５は、図４（ｃ）のほぼ５−５線で示す平面から見た図である。
【図６】  図６（ａ）は図３のロータ部品の上部平面図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）のロータ部品の底面図である。
【図７】  図７（ａ）は図３に示したステータ部材の縮小断面図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）のほぼ７Ｂ−７Ｂ線で示す平面から見た図である。図７（ｃ）は、図７（ａ）のほぼ７Ｃ−７Ｃ線で示す平面から見た図である。
【図８】  図８（ａ）は、皮膜抵抗材料のトラックを有するフィルム部材の正面図である。図８（ｂ）は、皮膜抵抗材料を除去して印刷電気回路素子が露出した、図８（ａ）と同様の図である。
【図９】  図９は、図８の印刷回路フィルム部材と図７のステータ部材の分解斜視図である。
【図１０】  図１０は、本発明により構成された、スロットルペダル位置信号および相補位置確認信号を発生する概略構成図である。
【図１１】  図１１は、相補ペダル位置確認信号を発生する回路の回路図である。
【図１２】  図１２は、相補ペダル位置確認信号を発生する回路の代替例の一部の回路図である。
【図１３】  図１３（ａ）〜図１３（ｃ）は、図１１および図１２の回路により生成された信号のプロットを示す説明図である。
【符号の説明】
１０…アセンブリ、１２…ペダルユニット、１４…信号発生ユニット、１６…信号ケーブル、１８…連結器、２０…ペダル、２２…基板、２３…ヒンジアセンブリ、２４…ヒンジピン、３０…レバーアセンブリ、３２…カム機構、３４…フランジ、４２…シャフト、４９…軸、５２…レバー部材、７０…ハウジングアセンブリ、７１…ステータアセンブリ、７２…ロータアセンブリ、７６…カバー部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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