(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棚棟へ荷物を自動的に搬出入するようにした自動倉庫において、
棚棟内部に搬入される荷物の搬入経路に、門状カバーを設けたコンベアを配置して棚棟へ入庫する前の荷物を通過させるようにし、前記門状カバーを通過する荷物の周囲の空気を吸引して煙検知部へ送る火災予防装置を備えたことを特徴とする自動倉庫。
【請求項２】
請求項１に記載の自動倉庫において、
前記門状カバーに隣接して延焼を防止する消火装置を備えたことを特徴とする自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷物を保管する無人の自動倉庫等の建造物に用いて好適な自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】
荷物を保管する倉庫等の建物においては、火災の発生を防止するために、建物内に煙検知装置が配設されている。この煙検知装置は通常、煙を検知したら警報ランプの点滅や警報ブザーの鳴動によって火災の発生を知らせるようになっている。この煙検知装置の警報によって、作業者が消火作業を行う。
【０００３】
また、建物内に前記煙検知装置と共に消火装置が配設され、煙検知装置での火災発生の検知に連動して、消火装置で消火作業を行う消火システムも一般に知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、建物内における火災には、外部から荷物と共に持ち込まれた火種によって発生するものがある。この場合には、建物内で煙検知装置が煙の発生を検知するまで、その火種を発見することができないことが多い。即ち、火種を有した荷物が倉庫内に搬入された後、倉庫内に煙が充満し、又は火種がある程度燃え広がらないと、煙検知装置は火災を検知することができない。
【０００５】
このため、前記従来の煙検知装置では、火災が大きくなる前に発見して消火することはできるが、火災の発生を未然に防ぐことはできないという問題点がある。
【０００６】
本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、外部から火種が持ち込まれることによる火災の発生を未然に防止することができる自動倉庫を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため、第１の発明に係る自動倉庫は、棚棟へ荷物を自動的に搬出入するようにした自動倉庫において、棚棟内部に搬入される荷物の搬入経路に、門状カバーを設けたコンベアを配置して棚棟へ入庫する前の荷物を通過させるようにし、前記門状カバーを通過する荷物の周囲の空気を吸引して煙検知部へ送る火災予防装置を備えたことを特徴とする。
この構成により、荷物はコンベアで自動倉庫内に搬入されて棚棟へ入庫する際に門状カバーを通過する。このとき、火災予防装置が、荷物の周囲の空気を吸引して煙検知部へ送り、煙の有無を検知する。
【０００８】
第２の発明に係る自動倉庫は、第１の発明に係る自動倉庫において、前記門状カバーに隣接して延焼を防止する消火装置を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この構成により、荷物が門状カバーを通過する際に、火災予防装置の煙検知部で煙を検知したときは、消火装置を作動させて延焼を防止する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る自動倉庫を添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
本実施形態の火災予防装置は、建造物内に搬入される荷物の搬入経路に臨ませて配設されるものである。具体的には、建造物の搬入口に面して配設される。この建造物としては、荷物を内部に搬入して、保管する倉庫や、加工する工場や、運搬する船舶等がある。ここでは、建造物として、荷物の搬入、保管、搬出等の管理がロボットによって全部自動的に行われる無人の自動倉庫を例に説明する。
【００１２】
この自動倉庫は、図２に示すように、建物１の内部に、複数並列に配設された棚棟２と、各棚棟２の間に配設されて外部から棚棟２に荷物を収納すると共に棚棟２内の荷物を外部に取り出す出し入れロボット３と、建物１の搬入口１Ａから搬入された荷物を出し入れロボット３まで搬送すると共に出し入れロボット３によって棚棟２から取り出された荷物を搬出口１Ｂまで搬送する搬送ロボット４とを備えて構成されている。この建物１内には、従来と同様の煙検知装置と消火装置（いずれも図示せず）とが設けられている。これら出し入れロボット３、搬送ロボット４、煙検知装置及び消火装置は、制御装置（図示せず）で制御されている。
【００１３】
建物１の搬入口１Ａには、搬入される荷物内の火種の有無を検知する火種検知手段としての火種検知装置５が配設されている。この火種検知装置５は、図１に示すように、搬入口１Ａに連通する門状カバーとして構成されている。即ち、両側を仕切る側壁部６,７と、上側を仕切る天井部８とを備えて門状に構成されている。天井部８は山形に形成されている。天井部８の前後には遮蔽板９（図１においては、前側の遮蔽板のみ図示する。）が設けられている。そして、山形の天井部８と両側の側壁部６,７と前後の遮蔽板９とで、通過する荷物の周囲の空気を取り込む空気取込部１０が形成されている。山形の天井部８の最上部には、排気口１１及び排気ファン１２が設けられている。そして、この排気ファン１２によって空気取込部１０内の空気を排気口１１から外部に排出することで、火種検知装置５内の空気（火種検知装置５内を通過した荷物の周囲に存在してこの荷物からの煙を含んだ空気）を空気取込部１０内に効率的に取り込むようになっている。
【００１４】
側壁部６には煙検知器１５が設けられている。この煙検知器１５は、側壁部６に面して据え付けられた本体部１６と、この本体部１６から前記空気取込部１０内まで延ばして先端部が空気取込部１０内に臨まされた状態で配設された配管１７とから構成されている。本体部１６は、配管１７を介して空気取込部１０内の空気を吸引するファン（図示せず）と、このファンで吸引した空気中から煙の微粒子を検知する煙検知部（図示せず）とを備えて構成されている。これにより、空気取込部１０内の空気が前記ファンによって配管１７を介して本体部１６内に吸引されて、この本体部１６で前記煙検知部によって煙の有無が、超高感度で検知されるようになっている。また、本体部１６には警報機能が備えられており、煙を検知した場合には警報を発するようになっている。さらに、本体部１６は搬送ロボット４等を制御する前記制御装置に有線又は無線で接続されている。この制御装置は、本体部１６での煙検知によって搬送ロボット４を停止して、火種を含んだ荷物が建物１内の奥まで搬入されないようになっている。
【００１５】
門状の火種検知装置５内には、ローラコンベア１８が配設されている。荷物は、このローラコンベア１８に乗って火種検知装置５内を通過し、火種の有無が検知されるようになっている。
【００１６】
［動作］
以上のように構成された火災予防装置は次のように動作する。
【００１７】
建物１内での荷物の出し入れ作業は前記制御装置によって制御されている。具体的には、外部から搬入されてきた荷物は、建物１の内部に搬入口１Ａを介して搬入され、火種検知装置５を通過して、搬送ロボット４に渡される。この搬送ロボット４は、受け取った荷物を指定された出し入れロボット３に渡し、この出し入れロボット３は受け取った荷物を指定された棚棟２内の棚部に収納する。
【００１８】
また、棚棟２の棚部に収納された荷物を取り出すときには、前記の場合と逆に、出し入れロボット３が指定された棚棟２内の特定の棚部から荷物を取り出して搬送ロボット４に渡す。この搬送ロボット４は渡された荷物を搬出口１Ｂまで搬送する。そして、搬出口１Ｂから外部に取り出される。
【００１９】
前記各荷物はその搬入の際に火種検知装置５を通過するが、この火種検知装置５では、通過する荷物中に火種がないかが検知される。具体的には、荷物がローラコンベア１８に乗って火種検知装置５を通される。このとき、火種検知装置５の排気ファン１２が回転して空気取込部１０内の空気が排気口１１から外部に排出される。これに伴って火種検知装置５内の空気が空気取込部１０内に流入する。これにより、通過する荷物の周囲の空気が空気取込部１０内に取り込まれる。
【００２０】
空気取込部１０内では、取り込まれた空気が煙検知器１５に吸引される。具体的には、空気取込部１０内の空気が、煙検知器１５内のファンによって配管１７を介して吸引される。吸引された空気は、本体部１６の煙検知部で、空気中に煙の微粒子が混入していないかを、超高感度で検知する。
【００２１】
このとき、煙の混入が検知されれば、警報機能によって火種を含む荷物が建物１内に持ち込まれたことを警報する。これと同時に、制御装置によって搬送ロボット４が停止され、荷物が建物１の奥まで搬入されるのを防ぐ。そして、作業者は火種を含む荷物を特定して消火活動を行う。
【００２２】
［効果］
以上のように、外部から建物１内に火種を含む荷物が搬入された場合でも、その火種を火種検知装置５で検知して、棚棟２に収納されるのを防ぐことができるので、火災の発生を未然に防止することができ、自動倉庫の安全性を向上させることができる。
【００２３】
また、火種検知装置５では、通過する荷物の直上に空気取込部１０を設けて荷物の周囲の空気を収集するので、荷物の周囲の空気に煙が混入している場合、その煙が拡散して薄められる前に効率的に収集することができるようになる。これにより、荷物から発生している僅かな煙でも効率的に収集することができるようになる。この結果、小さな火種も確実に検知することができ、火災の発生を未然に防ぐことができるようになる。
【００２４】
［第１変形例］
前記実施形態では、火種検知装置５を、煙検知機能だけを備えて構成したが、この煙検知機能と共に消火機能を備えてもよい。具体的には、図３に示すように、火種検知装置５の後に消火装置２１を設けるようにしてもよい。この消火装置２１は、火種検知装置５と同様に、門状に形成され、内部に消火用の水、消火ガス、化学消火剤等を吹き出す消火剤噴射装置（図示せず）が内蔵されている。この消火剤噴射装置は、前記火種検知装置５の煙検知器１５に接続され、この煙検知器１５で煙を検知したとき、それに連動して消火作業を行うようになっている。
【００２５】
これにより、煙検知器１５で火種を検知したときには、すぐに消火剤噴射装置が作動して荷物内の火種が消火され、建物１内に火種が搬入されるのを防止する。
【００２６】
この結果、小さな火種も建物１内に搬入されることがなくなり、火災の発生を未然に防ぐことができるようになる。
【００２７】
［第２変形例］
前記実施形態では、火種検知装置５を、煙の有無を検知する煙検知器１５を用いて構成したが、火種の発生する熱を検知する赤外線検知器（図示せず）を用いて構成してもよい。この赤外線検知器としては、赤外線センサや赤外線カメラ等を用いる。この赤外線検知器を用いて火種の有無を検知し、荷物内に火種を検知したときには、前記実施形態と同様に、警報を発したり、搬送ロボット４を停止させたりする。
【００２８】
この赤外線検知器は、荷物内の火種が発する熱を検知するので、火種がまだ煙を発生していない段階でも、火種を検知することができる。この結果、火種が建造物内に持ち込まれるのをより確実に防止することができる。
【００２９】
なお、この赤外線検知器を用いるときは、空気取込部１０、排気口１１及び排気ファン１２等は不要となる。また、前記第１変形例の消火装置２１を一体的に設けてもよい。
【００３０】
また、熱によって発生する光には、赤外線だけでなく、紫外線もあるので、赤外線検知器の代わりに、紫外線検知器を用いてもよい。
【００３１】
［その他の変形例］
（１）  前記実施形態では、火種検知装置５によって火種の有無のみを検知するようにしたが、荷姿検知手段を設けてもよい。即ち、火種検知装置５を通過する荷物の荷姿を検知して、荷崩れの有無を検知する荷姿検知手段を設けてもよい。この荷姿検知手段としては、具体的には、接触式や非接触式のセンサによって荷物の幅を検知し、その幅に異常があれば荷崩れを起こしていると判断する方式や、荷物の輪郭を映像として捉えて、予め設定しておいた輪郭との比較で異常があれば荷崩れを起こしていると判断する方式等がある。
【００３２】
この荷姿検知手段によって、火種検知装置５を通過する荷物の荷姿を検知して、荷崩れを起こしていないかを検知する。荷崩れを起こしていれば、その荷物の搬入を停止する。
【００３３】
（２）  火種検知装置５のうち、荷物の流れの上流側に、荷物を一定間隔で連続的に搬入する搬入装置等の搬入手段を設けてもよい。この搬入手段には、前記荷姿検知手段と火種検知手段とがそれぞれ接続され、荷崩れや火種を検知したときに、荷物の搬入を停止するようになっている。これにより、荷崩れを起こした荷物や火種を含んだ荷物が建造物内に搬入されるのを、確実に防止することができる。
【００３４】
（３）  前記実施形態及び各変形例では、火種検知装置５が警報機能を備えると共に、前記制御装置と接続されて搬送ロボット４が連動する構成としたが、制御装置と接続せずに、煙検知により警報だけを発するようにしてもよい。また、火種検知装置５が警報機能を有さずに、建物１内の制御装置に有線又は無線で接続されて、これらと連動するようにしてもよい。
【００３５】
また、火種検知装置５を単体として携帯できるように構成し、必要なときに必要な位置の搬入口１Ａに据え付けて使用するようにしてもよい。この場合、火種検知装置５は、前述のように、制御装置に接続して連動するようにしても、単独で動作するようにしてもよい。
【００３６】
（４）  前記実施形態では、火種検知装置５を建物１の搬入口１Ａの内側に面して配設したが、外側に配設してもよいことはいうまでもない。
【００３７】
また、搬入口１Ａに密着させて配設しても、搬入口１Ａからある程度距離をおいて配設してもよい。ある程度距離をおく場合には、搬入口１Ａに面した状態で、建物１の内外側の荷物の搬送経路に臨ませて配設される。
【００３８】
さらに、火種検知装置５を建物１内に配設する場合には、搬入口１Ａから出し入れロボット３までの間の搬送経路に配設してもよい。
【００３９】
これらの場合も、火種の有無を火種検知装置５で確実に検知することができ、前記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００４０】
（５）  前記実施形態では、火種検知装置５の空気取込部１０を天井部８に設けたが、この空気取込部１０は、天井部８に限らず、側壁部６,７の一方又は両方に設けてもよい。
【００４１】
（６）  前記実施形態では、建造物として自動倉庫を例に説明したが、工場や船舶等においても、本発明の火災予防装置を用いることができる。即ち、部品等の荷物を内部に搬入してロボット等で加工する工場や、荷物を船内に積み込んで運搬する船舶等の場合も、その搬入口１Ａに本発明の火災予防装置を用いることで、前記実施形態と同様の作用、効果を奏することができる。
【００４２】
（７）  建物１までの搬送手段としては、トラック、搬送ロボット、無人又は有人の搬送車、ベルトコンベア等の各種の手段がある。また、建物１内においても、搬入口１Ａから出し入れロボット３までの搬送手段として、搬送ロボット４に限らず、前記無人又は有人の搬送車、ベルトコンベア等の各種の搬送手段を用いることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上、詳述したように、本発明によれば次のような効果を奏することができる。
【００４４】
（１）  棚棟内部に搬入される荷物の搬入経路に臨ませて配設され、搬入される荷物の発する煙を取り込むために天井部に、通過する荷物の周囲の空気を流入させる空気取込部が設けられたので、内部に火種が存在する荷物が搬入されると、その火種が発する煙が空気と共に空気取込部に流入し、その煙を火種検知手段で検知して、火種を有する荷物の棚棟内部への搬入を防止することができる。また、空気取込部が空気の流入しやすい山形に形成されたので、空気が流入しやすく、空気取込部を通過する荷物の周囲の空気を効率的に空気取込部に流入させることができる。この結果、火災の発生を未然に防止することができる。
【００４５】
（２）  前記山形の空気取込部に効率的に空気を流入させるファンを設けたので、空気取込部を通過する荷物の周囲の空気を空気取込部に効率的に流入させることができる。
【００４６】
（３）  棚棟内部に搬入される荷物の搬入経路に、門状カバーを設けたコンベアを配置して棚棟へ入庫する前の荷物を通過させるようにし、前記門状カバーを通過する荷物の周囲の空気を吸引して煙検知部へ送る火災予防装置を自動倉庫に備えたので、火災予防装置が搬入される荷物の周囲の空気を吸引して煙検知部へ送り、煙の有無を効率的に検知することができる。この結果、建造物の安全性を向上させることができる。
【００４７】
（４）  前記門状カバーに隣接して延焼を防止する消火装置を備えたので、荷物が門状カバーを通過する際に、火災予防装置の煙検知部で煙を検知したときは、消火装置を作動させて消火する。これにより、建造物への延焼を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る火災予防装置を示す斜視図である。
【図２】  本発明に係る火災予防装置を備えた自動倉庫を示す概略斜視図である。
【図３】  本発明に係る火災予防装置の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１：建物、２：棚棟、３：出し入れロボット、４：搬送ロボット、５：火種検知装置、６,７：側壁部、８：天井部、９：遮蔽板、１０：空気取込部、１１：排気口、１２：排気ファン、１５：煙検知器、１６：本体部、１７：配管、２１：消火装置。
【図１】
0003737936.tif 000002
【図２】
0003737936.tif 000003
【図３】
0003737936.tif 000004