(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取る読取手段を固定して、搬送状態の原稿を読み取る搬送原稿読取モードと、
上記読取手段を移動させて、静置状態の原稿を読み取る静置原稿読取モードとを実行する画像読取装置であって、
同一駆動源である正逆回転可能なモータから供給される駆動力を伝達するモータギアと、
上記モータギアに歯合する第１ギアと、
上記第１ギアと同一中心軸で、該第１ギアと一体的に回転する第２ギアと、
上記第２ギアに歯合する第１遊星ギアおよび第２遊星ギアと、
上記第１ギアと同一中心軸上で回転自在に設けられ、上記第１遊星ギアを軸支する第１レバーと上記第２遊星ギアを軸支する第２レバーとを有する遊星レバーと、
上記搬送原稿読取モード時に、上記第１遊星ギアと歯合し、原稿を搬送させる原稿搬送手段に駆動力を伝える第１ＡＤＦギアと、
上記静置原稿読取モード時に、上記第２遊星ギアと歯合し、上記読取手段を移動させるための駆動力を伝えるスキャンギアとを備え、
上記第１遊星ギアと上記第１ＡＤＦギアとの歯合状態と、上記第２遊星ギアと上記スキャンギアとの歯合状態とは、上記遊星レバーが上記第１ギアを中心として正逆回転することで切り替わり、
上記第２遊星ギアと上記スキャンギアとが歯合した状態で、上記遊星レバーが上記第１遊星ギアと第１ＡＤＦギアとが歯合する方向と同じ方向に回転し、上記第２遊星ギアと上記スキャンギアとの歯合が外れた時に上記第２遊星ギアに歯合する補助歯車が設けられていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
上記搬送原稿読取モード時における上記読取手段の原稿の読取位置を規制する規制手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
上記規制手段は、
上記画像読取装置の筐体に固定され、上記読取手段の移動を規制する第１ストッパと、
上記画像読取装置の筐体に固定された支持軸を回転中心として、回動自在に軸支され、上記読取手段の、上記第１ストッパによる規制方向とは反対方向への移動を規制する第２ストッパとからなり、
上記第２ストッパは、該第２ストッパが上記読取手段を押圧する方向に付勢されていることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やファクシミリ装置等に備えられた画像読取装置に関し、特に、原稿を読み取る読取手段を固定して、搬送状態の原稿を読み取る搬送原稿読取モードと、上記読取手段を移動させながら静置状態の原稿を読み取る静置原稿読取モードとを必要に応じて切り替えて実行できる画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ファクシミリ装置や複写機には、原稿を画像情報として読み取るための画像読取装置が備えられている。
【０００３】
このような画像読取装置には、原稿を読み取る読取手段を固定して、搬送状態の原稿を読み取る搬送原稿読取モードと、上記読取手段を移動させながら静置状態の原稿を読み取る静置原稿読取モードとを必要に応じて切り替えて実行できる画像読取装置がある。
【０００４】
例えば、特開平６−２６８７９０号公報には、原稿が一枚ずつ分離できるカットシートタイプの原稿と、本の見開き原稿等の原稿が一枚ずつ分離できないブックタイプの原稿とを読取可能な『ファクシミリ装置』が開示されている。
【０００５】
このファクシミリ装置では、カットシートタイプの原稿を、読取手段である読取ユニットを固定して、原稿送り装置により搬送させながら読み取る搬送原稿読取モードと、ブックタイプの原稿あるいはカットシートタイプの原稿を原稿台に載置（静置）して、読取ユニットを移動させながら読み取る静置原稿読取モードとが実行可能となっている。
【０００６】
しかしながら、上記公報に開示されたファクシミリ装置に備えられた画像読取装置では、搬送原稿読取モードを実行する際に使用される原稿送り装置に駆動力を供給するための駆動源（モータ）と、静置原稿読取モードを実行する際に移動する読取ユニットに駆動力を供給するための駆動源（モータ）とが別々に設けられているため、それぞれのモータから各装置に駆動力を供給するための機構も別々に設ける必要があり、装置全体が複雑になり、装置の大型化、高コスト化を招くという問題が生じる。
【０００７】
そこで、特開平１−２６６５２９号公報には、搬送原稿読取モードを実行する際に使用される原稿送り装置に駆動力を供給するための駆動源（モータ）と、静置原稿読取モードを実行する際に移動する読取ユニットに駆動力を供給するための駆動源（モータ）とを同一駆動モータで兼用した技術が開示されている。
【０００８】
これによれば、搬送原稿読取モードと静置原稿読取モードに必要な駆動力の供給を同一駆動源（モータ）で行うことにより、駆動力を伝達するための機構の簡素化が図れ、この結果、装置の小型化を図ることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平１−２６６５２９号公報に開示された技術では、搬送原稿読取モードを実行する際に使用される原稿送り装置への駆動力と、静置原稿読取モードを実行する際に移動する読取ユニットへの駆動力とを、ソレノイドや電磁クラッチを用いて切り替えている。これらの部材は、高価であるので、装置の高コスト化を招くという問題が生じる。
【００１０】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、搬送原稿読取モードと静置原稿読取モードに必要な駆動力の供給を同一駆動源（モータ）で行う際の駆動力伝達の切替を安価な部材で構成することで、装置の低コスト化が可能な画像読取装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像読取装置は、上記の課題を解決するために、原稿を読み取る読取手段を固定して、搬送状態の原稿を読み取る搬送原稿読取モードと、上記読取手段を移動させて、静置状態の原稿を読み取る静置原稿読取モードとを実行する画像読取装置であって、同一駆動源から供給される、上記搬送原稿読取モード時に原稿を搬送させるための駆動力と、上記静置原稿読取モード時に読取手段を移動させるための駆動力とを、上記読取手段の移動に連動して上記２つの駆動力を切り替える切替手段を備え、上記切替手段は、２つの遊星歯車を備え、これら遊星歯車の切替えにより上記駆動源からの駆動力の切替えを行い、
上記駆動源の、上記遊星歯車からの駆動力が伝達される駆動歯車に歯合し、該読取手段が搬送原稿読取モード時における原稿の読取位置からずれた時に上記遊星歯車に歯合する補助歯車が設けられていることを特徴としている。
【００１２】
上記の構成によれば、搬送原稿読取モード時に、原稿を搬送させるための駆動力と、静置原稿読取モード時に、読取手段を移動させるための駆動力とを同一駆動源から切り替えて供給することにより、従来のように、原稿読取モード毎に駆動源であるモータを用意した場合のように、各モータから駆動力を伝達するための機構を原稿読取モード毎に別々に設ける必要がなくなる。
【００１３】
これにより、駆動源から、各原稿読取モード時に必要な駆動力を伝達するための機構を簡素化でき、この結果、装置の小型化を図ることができる。
【００１４】
しかも、駆動源からの駆動力の切り替えを行う切替手段は、該読取手段を移動させることにより駆動力を切り替えるようになっているので、従来のように、単一の駆動源（モータ）からの駆動力の伝達の切替に、ソレノイドや電磁クラッチ等の高価な部品を使用する必要がなくなり、この結果、装置の低コスト化を図ることができる。
【００１７】
上記切替手段は、上記駆動源をモータとした場合、モータの回転方向を変更することに連動して、上記２つの遊星歯車の切替を行うようにしてもよい。
【００１８】
この場合、遊星歯車を切り替えるための手段を別に設ける必要がないので、切替手段の構成の簡素化を図ることができる。
【００２０】
このように、搬送原稿読取モード時において、読取手段が所定の原稿読取位置からずれた場合に、該読取手段の駆動歯車に歯合している補助歯車が、遊星歯車に歯合するので、該遊星歯車の回転により、補助歯車を介して駆動歯車に駆動力が伝達される。これにより、読取手段の原稿の読取位置ずれが修正され、搬送原稿読取モード時における原稿の読取位置に該読取手段が戻される。
【００２１】
よって、搬送原稿読取モード時における読取手段の位置ずれを簡単な構成で修正することができる。
【００２２】
上記搬送原稿読取モードでは、搬送状態の原稿を読み取るようになっているので、原稿読取中に、読取手段のぶれ等により読取位置がずれれば、原稿の読取精度の低下を招く虞がある。
【００２３】
そこで、上記搬送原稿読取モード時における読取手段の原稿の読取位置を規制する規制手段を設けることが考えられる。例えば、上記規制手段は、上記画像読取装置の筐体に固定され、上記読取手段の移動を規制する第１ストッパと、上記画像読取装置の筐体に固定された支持軸を回転中心として、回動自在に軸支され、上記読取手段の、上記第１ストッパによる規制方向とは反対方向への移動を規制する第２ストッパとからなり、上記第２ストッパは、該第２ストッパによる規制方向に付勢されていてもよい。
【００２４】
これにより、搬送原稿読取モード時には、規制手段により読取手段の読取位置が規制される位置が規制手段によって規制されているので、読取手段のぶれ等による読取精度の低下を防ぐことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について説明すれば、以下の通りである。
【００２６】
本実施の形態に係る画像読取装置は、原稿を読み取る読取部を備えた例えば複写機やファクシミリ装置等の装置に搭載されており、原稿を読み取る読取手段を固定して、搬送状態の原稿を読み取る搬送原稿読取モード（ＡＤＦモード）と、上記読取手段を移動させながら静置状態の原稿を読み取る静置原稿読取モード（ブックモード）とを必要に応じて切り替えて実行できるようになっている。
【００２７】
上記ＡＤＦモードは、一枚ずつ分離できるカットシート原稿を搬送した状態で読み取るモードであり、ブックモードは、一枚ずつ分離できない本の見開き原稿等のブック原稿（静置原稿）を読み取るモードである。なお、ブックモードでは、静置原稿を読み取るモードであるので、カットシート原稿であっても、静置した状態で読み取ることが可能である。
【００２８】
上記画像読取装置は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、ＡＤＦモードを実行するための機構として、カットシート原稿（以下、単に、原稿Ｄと称する）を載置するための原稿ホッパ１１と、原稿ホッパ１１に載置された複数枚の原稿Ｄを分離してガラス台１４上の第１原稿読取部Ｓ１に導くための原稿自動搬送装置（以下、ＡＤＦと称する）１２と、このＡＤＦ１２を駆動するための駆動源であるモータが内蔵された駆動ユニット１３とを備えている。
【００２９】
上記第１原稿読取部Ｓ１は、ブックモードを実行する際に使用する原稿載置台としてのガラス台１４の一端部に設定されており、ＡＤＦ１２によって搬送された原稿を搬送状態で読み取ることのできる大きさに設定されている。つまり、ＡＤＦモードでは、図１（ａ）に示すように、後述する読取手段としてのスキャナモジュール１６が第１原稿読取部Ｓ１に対応するガラス台１４直下で固定された状態で原稿Ｄを読み取るようになっているので、該第１原稿読取部Ｓ１は、上記スキャナモジュール１６によって原稿Ｄの読取可能な大きさに設定される。
【００３０】
また、上記ガラス台１４上に設定された第１原稿読取部Ｓ１の近傍には、該第１原稿読取部Ｓ１を介して、上述した原稿ホッパ１１、ＡＤＦ１２および駆動ユニット１３が配設されている。この第１原稿読取部Ｓ１を通過した原稿Ｄは、図示しない排出部に排出される。
【００３１】
上記ガラス台１４上には、上記第１原稿読取部Ｓ１の他に、ブックモード時に使用する第２原稿読取部Ｓ２が設定されている。この第２原稿読取部Ｓ２は、図１（ｂ）に示すように、ガラス台１４上に静置した本等のブック原稿ＢＤを読み取る部位である。
【００３２】
また、上記ガラス台１４の下方には、図１（ｂ）に示すように、矢印Ｘ・Ｙ方向に移動可能で、原稿画像を読み取るためのスキャナモジュール１６が設けられている。
【００３３】
上記スキャナモジュール１６は、上記駆動ユニット１３に設けられた第１プーリー１７と、該駆動ユニット１３とは反対側の端部のガラス台１４の下方の図示しない筐体に設けられた第２プーリー１８とで張架された駆動ベルト１９の回転により矢印Ｘ・Ｙ方向に移動するようになっている。また、上記第１プーリー１７は、駆動ユニット１３から駆動力が供給されるようになっている。
【００３４】
また、スキャナモジュール１６には、駆動ベルト１９と共に移動するための駆動ベルト固定部２０が設けられている。
【００３５】
上記スキャナモジュール１６の駆動ベルト固定部２０と上記駆動ベルト１９とは、以下に示す機構により固定状態となる。
【００３６】
例えば、駆動ベルト１９がタイミングベルトで構成されている場合、図５に示すように、スキャナモジュール１６の駆動ベルト固定部２０は、タイミングベルト１０１の歯形１０１ａの対向面２０ａに、該タイミングベルト１０１の歯形１０１ａをピッチを含めて転写して歯形２０ｂが形成され、この歯形２０ｂにタイミングベルト１０１の歯形１０１ａが歯合されることで、タイミングベルト１０１を固定する構成としてもよい。
【００３７】
また、駆動ベルト１９が平ベルト等の読取方向に対して抵抗がない場合、スキャナモジュール１６の駆動ベルト固定部２０は、ベルトを挟み込み、該ベルトの可動を抑止するように構成してもよい。
【００３８】
さらに、駆動ベルト１９が上記のタイミングベルトや平ベルトでない他のベルトの場合には、それぞれのベルトに穴を開け、ネジやピンによりベルトの可動を抑止するように上記駆動ベルト固定部２０を構成してもよい。
【００３９】
したがって、上記スキャナモジュール１６は、駆動ベルト固定部２０により駆動ベルト１９を固定することにより、該駆動ベルト１９の回転に連動して、図１（ｂ）に示すように、矢印Ｘ・Ｙ方向に移動するようになっている。
【００４０】
また、上記スキャナモジュール１６は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、ブックモード時には、矢印Ｘ・Ｙ方向に移動しながら、第２原稿読取部Ｓ２に載置されたブック原稿ＢＤを読み取り、ＡＤＦモード時には、第１原稿読取部Ｓ１の直下で移動せず固定された状態となり、該第１原稿読取部Ｓ１に搬送される原稿Ｄを読み取るようになっている。
【００４１】
すなわち、上記構成の画像読取装置において、上記ＡＤＦモードを実行する時には、上記スキャナモジュール１６は、図１（ａ）に示すように、第１原稿読取部Ｓ１に対応する位置で停止した状態で搬送状態の原稿Ｄの読み取りを行うようになっている。
【００４２】
また、上記構成の画像読取装置において、上記ブックモードを実行する時には、上記スキャナモジュール１６は、図１（ｂ）に示すように、第２原稿読取部Ｓ２に相当する領域を走査できるように矢印Ｘ・Ｙ方向に移動して、ブック原稿ＢＤの読み取りを行うようになっている。
【００４３】
ここで、ＡＤＦモード時での画像読取装置の動作について、図１（ａ）を参照しながら、以下に説明する。
【００４４】
原稿ホッパ１１に複数枚のカットシート状の原稿Ｄが載置され、操作者によって、図示しない読取スタートのボタンが押されれば、該原稿ホッパ１１上の原稿ＤがＡＤＦ１２によって一枚ずつ分離され、順次第１原稿読取部Ｓ１に送られる。この第１原稿読取部Ｓ１において、スキャナモジュール１６は、固定状態にあり、該第１原稿読取部Ｓ１に搬送される原稿Ｄを搬送状態で順次読み取る。
【００４５】
そして、第１原稿読取部Ｓ１にて読み取られた原稿Ｄは、図示しない排出部に排出される。
【００４６】
また、ブックモード時での画像読取装置の動作について、図１（ｂ）を参照しながら、以下に説明する。
【００４７】
ブックモード時では、ガラス台１４上の第２原稿読取部Ｓ２に本を見開きにした原稿、すなわちブック原稿ＢＤが静置され、操作者によって、図示しない読取スタートのボタンが押されれば、上記ガラス台１４の下方でスキャナモジュール１６は矢印Ｘ・Ｙ方向に該ガラス台１４に沿って移動しながら、上記ブック原稿ＢＤを読み取る。
【００４８】
上記構成の画像読取装置において、ＡＤＦモード時に使用されるＡＤＦ１２には、駆動ユニット１３からの駆動力が図示しない伝達機構によって伝達され、ブックモード時に移動するスキャナモジュール１６には、駆動ユニット１３からの駆動力が第１プーリー１７から駆動ベルト１９を介して伝達されるようになっている。つまり、上記ＡＤＦ１２とスキャナモジュール１６とは、同じ駆動ユニット１３から駆動力が供給されていることになる。
【００４９】
ここで、駆動ユニット１３からの駆動力とは、厳密には、該駆動ユニット１３に内蔵された駆動源であるモータ（図示せず）からの駆動力であるが、説明の便宜上、上述のように駆動ユニット１３からの駆動力を該駆動ユニット１３に内蔵されたモータからの駆動力と同義として以下に説明する。
【００５０】
上記ＡＤＦ１２を使用するＡＤＦモードと、上記スキャナモジュール１６を移動させるブックモードとは、同時に実行されることはないので、駆動ユニット１３内の駆動源、例えば駆動ユニット１３に内蔵するモータを一つにし、その駆動力をモード切替えに連動して切り替えるようにすれば、駆動ユニット１３をコンパクトにできる。
【００５１】
このように、ＡＤＦモードとブックモードとが実行可能な画像読取装置において、ＡＤＦモードとブックモードとを同じ駆動源（モータ）で駆動するようにすれば、装置の構成を簡素化でき、この結果、装置の軽量化、低コスト化を図ることが可能となる。
【００５２】
上記モータは、モータギア２４に直結されており、例えばパルスモータ等の正逆両方向に回転可能なモータが好適に使用される。
【００５３】
ここで、駆動ユニット１３の詳細な構成について、図２〜図４を参照しながら以下に説明する。
【００５４】
上記駆動ユニット１３は、図２に示すように、第１プーリー１７と一体化され、スキャナモジュール１６に駆動力を伝達するためのスキャンギア（駆動歯車）２１と、ＡＤＦ１２（図１）に駆動力を伝達するための第１ＡＤＦギア２２および第２ＡＤＦギア２３と、駆動源であるモータ（図示せず）に直結されたモータギア２４と、該モータギア２４の駆動力をスキャンギア２１または第１ＡＤＦギア２２に切り替えて伝達するための遊星ギア装置２５とで構成されている。
【００５５】
上記ギアのうちスキャンギア２１、第１ＡＤＦギア２２、第２ＡＤＦギア２３、モータギア２４は、駆動ユニット１３を構成する筐体あるいは画像読取装置の筐体に固定された支持軸により回動自在に軸支されているものとする。
【００５６】
上記遊星ギア装置２５は、２種類の径の異なるギアが同軸上で一体的に回動する太陽ギアユニット２６と、２つの遊星歯車（第１遊星ギア２７と、第２遊星ギア２８）とで構成されている。
【００５７】
上記太陽ギアユニット２６は、画像読取装置の筐体あるいは駆動ユニット１３の筐体に固定された同じ支持軸上で一体的に回動する大径の第１ギア２６ａと小径の第２ギア２６ｂとで構成されている。
【００５８】
上記第１ギア２６ａは、上記モータギア２４に歯合するように配置され、第２ギア２６ｂは、第１遊星ギア２７と第２遊星ギア２８とにそれぞれ歯合するように配置されている。これにより、モータギア２４からの駆動力は、第１ギア２６ａから第２ギア２６ｂを経て第１遊星ギア２７および第２遊星ギア２８に伝達される。
【００５９】
上記第１遊星ギア２７と第２遊星ギア２８とは、太陽ギアユニット２６の支持軸上で回動自在に軸支された遊星レバー２９によって軸支されている。
【００６０】
上記遊星レバー２９は、３方向に延設された支持レバー（第１レバー２９ａ、第２レバー２９ｂ、第３レバー２９ｃ）を有しており、中心において上記太陽ギアユニット２６の支持軸と同軸上で回動自在に軸支されている。
【００６１】
上記第１レバー２９ａと第２レバー２９ｂとの間の内角は、約１２０°に設定されており、上記第２レバー２９ｂと第３レバー２９ｃとの間の内角は、約９０°に設定されている。これらの角度については、第１遊星ギア２７および第２遊星ギア２８に歯合するギア（第１ＡＤＦギア２２やスキャンギア２１）と、後述する遊星レバー２９の回転を規制するためのストッパピン３０等の配設位置等によって適宜設定されるものとする。
【００６２】
上記遊星ギア装置２５において、太陽ギアユニット２６を回動させることにより、第２遊星ギア２８は、図２に示すように、スキャンギア２１と歯合するようになっており、上記第１遊星ギア２７は、図３に示すように、第１ＡＤＦギア２２と歯合するようになっている。
【００６３】
この場合、モータギア２４を正回転させると、すなわち図２に示す矢印方向（以下、時計回りと称する）に回転すると、このモータギア２４に歯合している太陽ギアユニット２６の第１ギア２６ａは反時計回りに回転する。そして、この第１ギア２６ａと一体的に回転する第２ギア２６ｂに歯合している第１遊星ギア２７および第２遊星ギア２８は時計回りに回転すると共に、太陽ギアユニット２６の周りを反時計回りに回転しようとする。
【００６４】
このとき、図２に示すように、第２遊星ギア２８にスキャンギア２１が歯合した状態であれば、該スキャンギア２１は反時計回りに回転する。このスキャンギア２１に一体的に設けられた第１プーリー１７も同じく反時計回りに回転し、駆動ベルト１９も反時計回りに回転し、この駆動ベルト１９によってスキャナモジュール１６は矢印Ｙ方向に移動する。
【００６５】
また、図２に示すように、第２遊星ギア２８にスキャンギア２１が歯合した状態で、モータギア２４が逆回転、すなわち反時計回りに回転すれば、スキャンギア２１は時計回りに回転し、第１プーリー１７の時計回りの回転による駆動ベルト１９の回転によってスキャナモジュール１６は矢印Ｘ方向に移動する。
【００６６】
一方、図３に示すように、遊星ギア装置２５において、第１遊星ギア２７が第１ＡＤＦギア２２に歯合した状態で、モータギア２４が時計回りに回転すれば、第１ＡＤＦギア２２は反時計回りに回転し、この第１ＡＤＦギア２２に歯合している第２ＡＤＦギア２３は時計回りに回転する。この第２ＡＤＦギア２３の回転は、図示しない駆動力伝達機構により図１（ａ）（ｂ）に示すＡＤＦ１２に供給される。
【００６７】
上記遊星レバー２９の第３レバー２９ｃは、上記第１遊星ギア２７と第１ＡＤＦギア２２との歯合状態と、上記第２遊星ギア２８とスキャンギア２１との歯合状態とをそれぞれ維持させるために使用される。
【００６８】
また、上記スキャナモジュール１６には、図２に示すように、画像読取装置の筐体に設けられたストッパ３１の移動を制御するためのストッパ駆動ピン３３が設けられている。
【００６９】
上記ストッパ３１は、矢印Ｘ・Ｙ方向に移動可能に設けられており、矢印Ｙ方向端部、すなわち後端部３１ｂにストッパバネ３２が取りつけられている。このストッパバネ３２は、画像読取装置の筐体に固定されており、ストッパ３１を矢印Ｙ方向に付勢するようになっている。
【００７０】
上記ストッパ３１は、図２に示すように、先端部３１ａがストッパピン３０と対向する位置をホームポジションとしている。つまり、このホームポジションでは、上記ストッパ３１に上記ストッパバネ３２の付勢力はかからないようになっている。
【００７１】
このホームポジションでは、第３レバー２９ｃは、ストッパピン３０によって反時計回りの回転が規制され、ストッパ３１によって時計回りの回転が規制されるように、ストッパピン３０とストッパ３１の先端部３１ａとで挟持された状態となっている。
【００７２】
このため、ブックモード時には、第２遊星ギア２８が図２に示すようにスキャンギア２１に歯合した状態で維持される。
【００７３】
つまり、モータギア２４が時計回りに回転する時、太陽ギアユニット２６は反時計回りに回転するので、第１遊星ギア２７および第２遊星ギア２８は反時計回りに回転しようとする。しかしながら、遊星レバー２９の第３レバー２９ｃは、ストッパピン３０に当接状態にあるので、該遊星レバー２９の反時計回りの回転は規制され、第２遊星ギア２８とスキャンギア２１との歯合状態が維持される。
【００７４】
一方、モータギア２４が反時計回りに回転する時、太陽ギアユニット２６は時計回りに回転するので、第１遊星ギア２７および第２遊星ギア２８は時計回りに回転しようとする。しかしながら、遊星レバー２９の第３レバー２９ｃは、ストッパ３１の先端部３１ａに当接状態にあるので、該遊星レバー２９の時計回りの回転は規制され、第２遊星ギア２８とスキャンギア２１との歯合状態が維持される。
【００７５】
上記ストッパ駆動ピン３３は、スキャナモジュール１６が矢印Ｘ方向に移動する時に、ストッパ３１の後端部３１ｂに当接し、ストッパバネ３２の付勢力に抗して該ストッパ３１を矢印Ｘ方向に移動させるようになっている。
【００７６】
つまり、スキャナモジュール１６が矢印Ｘ方向に移動するということは、モータギア２４が反時計回りに回転することである。この場合、モータギア２４が反時計回りに回転すると太陽ギアユニット２６は時計回りに回転し、第１遊星ギア２７および第２遊星ギア２８は反時計回りに回転する。すなわち、遊星レバー２９は時計回りに回転する。よって、第３レバー２９ｃは、ストッパ３１の先端部３１ａの当接方向に回転しようとする。
【００７７】
ところが、上記ストッパ３１は、図３に示すように、スキャナモジュール１６の矢印Ｘ方向への移動に連動して矢印Ｘ方向に移動するようになっているので、先端部３１ａと第３レバー２９ｃとの当接状態が解除される。これにより、第３レバー２９ｃ、すなわち遊星レバー２９は、時計回りに回転することが可能となる。
【００７８】
このように、遊星レバー２９が時計回りに回転することにより、第１遊星ギア２７は、第１ＡＤＦギア２２に歯合する位置まで移動する。このとき、第２遊星ギア２８は、図３に示すように、ストッパピン３０に当接し、それ以上の遊星レバー２９の回転が規制される。
【００７９】
したがって、モータギア２４からの回転力は、第１ギア２６ａ、第２ギア２６ｂ、第１遊星ギア２７、第１ＡＤＦギア２２、第２ＡＤＦギア２３を経て図示しない駆動力伝達機構を介して、ＡＤＦ１２（図１（ａ）（ｂ））に伝わる。
【００８０】
このように、モータギア２４の回転方向、すなわち一つのモータ（駆動源）の回転方向を変更するだけで、遊星ギア装置２５の第１遊星ギア２７および第２遊星ギア２８の歯合状態を切り替えることができ、これによって、スキャナモジュール１６への駆動力と、ＡＤＦ１２への駆動力とを簡単に切り替えることができる。
【００８１】
ここで、上記構成の画像読取装置における各モードの切り替え動作説明について、図２および図３を参照しながら以下に示す。
【００８２】
まず、ブックモードからＡＤＦモードへの切り替えについて説明する。この切り替えは、図示しない複写機の操作パネルを操作することで実行される。
【００８３】
図２に示すブックモードの状態において、モータギア２４を反時計回りに回転させ、スキャナモジュール１６をブックモードにおけるホームポジションからさらに、矢印Ｘ方向に移動させる。この時、スキャナモジュール１６に固定されているストッパ駆動ピン３３がストッパ３１の後端部３１ｂに当接し、該ストッパ３１をストッパバネ３２の付勢力に抗して矢印Ｘ方向に押しながら移動させる。
【００８４】
このストッパ３１の矢印Ｘ方向への移動により、該ストッパ３１の先端部３１ａと遊星レバー２９の第３レバー２９ｃとの当接状態が解除される。これにより、第２遊星ギア２８は、太陽ギアユニット２６の周りを時計回りに回転することが可能となり、図３に示すように、ストッパピン３０に当接するまで回転する。
【００８５】
この時、第１遊星ギア２７は、第２遊星ギア２８と同様に太陽ギアユニット２６の周りを時計回りに回って、最終的に、図３に示すように、第１ＡＤＦギア２２と歯合した状態となる。
【００８６】
ここで、ＡＤＦ１２の駆動は、モータギア２４の逆回転方向に限定され、停止あるいは逆回転の何れかであれるため、第１遊星ギア２７の第１ＡＤＦギア２２への歯合状態と第２遊星ギア２８のストッパピン３０への当接状態は、ＡＤＦモードの間変化しない。
【００８７】
次に、ＡＤＦモードからブックモードへの切り替えについて説明する。この切り替えは、上述したブックモードからＡＤＦモードへの切り替えと同様に、図示しない複写機の操作パネルを操作することで実行される。
【００８８】
図３に示すＡＤＦモードでは、ＡＤＦ１２が駆動するのは、モータギア２４が反時計回りに回転するときであり、該モータギア２４が時計回りに回転すれば、第１遊星ギア２７と第２遊星ギア２８とは、太陽ギアユニット２６の周りを反時計回りに回転し、上記第１遊星ギア２７と第１ＡＤＦギア２２との歯合状態が解除される。
【００８９】
そして、モータギア２４の時計回りの回転により、第２遊星ギア２８は太陽ギアユニット２６の周りを反時計回りに回転し、スキャンギア２１に歯合する。この時、遊星レバー２９の第３レバー２９ｃは、反時計回りに回転するが、ストッパ３１の先端部３１ａとは当接することなく、ストッパピン３０に当接するまで回転する。これにより、第２遊星ギア２８とスキャンギア２１との歯合状態が維持される。
【００９０】
また、第２遊星ギア２８とスキャンギア２１とが歯合状態のとき、モータギア２４がさらに時計回りに回転すれば、スキャンギア２１が反時計回りに回転し、スキャナモジュール１６を矢印Ｙ方向に移動させる。このとき、ストッパ３１はスキャナモジュール１６のストッパ駆動ピン３３による規制が解除されるので、図２に示すように、先端部３１ａとストッパピン３０とで遊星レバー２９の第３レバー２９ｃを挟持するようになる。これにより、ＡＤＦモードからブックモードに切り替えられ、遊星ギア装置２５の状態、すなわち第２遊星ギア２８とスキャンギア２１との歯合状態が維持される。
【００９１】
ところで、上記構成の駆動ユニット１３における駆動機構の制御は、通常、ソフトウェアで実行される。つまり、画像読取装置を搭載した複写機の制御装置によって駆動ユニット１３の駆動機構が制御される。
【００９２】
ところが、停電、ソフトウェアのバグ等で画像読取装置が、ブックモードでもなく、ＡＤＦモードでもないような位置、すなわち異常な位置で停止する場合がある。この場合、画像読取装置を正常な位置、すなわち図２に示すブックモードの位置か、図３に示すＡＤＦモードの位置に戻す必要がある。
【００９３】
そこで、上記のような画像読取装置の異常停止位置から正常停止位置に戻すための機構（バックアップモード）について以下に説明する。
【００９４】
通常の場合、例えばブックモードで異常停止した場合、スキャナモジュール１６を左右（矢印Ｘ・Ｙ方向（図２））に移動させ、その位置を確認する等の簡単な手順で正常な状態に復帰させることが可能である。
【００９５】
また、ＡＤＦモードで異常停止した場合、例えば、図４に示すように、スキャナモジュール１６が矢印Ｙ方向に移動し、ストッパ３１がブックモード時のホームポジション位置まで待避した場合、特別な機構がなければ、通常回復させることは非常に困難である。
【００９６】
しかしながら、本画像読取装置では、図４に示すように、ＡＤＦモード時に、スキャナモジュール１６が矢印Ｙ方向に移動し、ストッパ３１がブックモード時のホームポジション位置まで待避した場合に、スキャナモジュール１６を正常な位置に移動させるための回復手段としての補助ギア（補助歯車）３４が設けられている。
【００９７】
上記補助ギア３４は、遊星レバー２９の第３レバー２９ｃがストッパ３１の先端部３１ａの下部に当接した位置で、第２遊星ギア２８と歯合するようになっている。この状態で、モータギア２４が時計回りに回転するとその駆動力は、太陽ギアユニット２６、第２遊星ギア２８、補助ギア３４を介してスキャンギア２１に伝達される。このスキャンギア２１は、時計回りに回転し、スキャナモジュール１６を矢印Ｘ方向に移動させる。
【００９８】
これにより、ストッパ駆動ピン３３がストッパ３１の後端部３１ｂに再び当接し、矢印Ｘ方向に押すようになるので、遊星レバー２９の第３レバー２９ｃとストッパ３１の先端部３１ａとの当接が解除される。この結果、遊星レバー２９は、第３レバー２９ｃがストッパピン３０に当接するまで回転し、第１遊星ギア２７は第１ＡＤＦギア２２に歯合し、図３に示すＡＤＦモードに復帰する。
【００９９】
上記構成の画像読取装置によれば、スキャナモジュール１６とＡＤＦ１２への駆動源である単一のモータからの駆動力の切り替えを、上記遊星ギア装置２５と、この遊星ギア装置２５に連動する読取手段としてのスキャナモジュール１６を矢印Ｘ・Ｙ方向に移動させることで行うようになっているので、従来のように、単一のモータからの駆動力を切り替えて供給する際に使用される切替手段にソレノイドや電磁クラッチを用いた場合に比べて装置を安価に製造でき、結果として、画像読取装置の低コスト化が図れる。
【０１００】
上記のスキャナモジュール１６は、太陽ギアユニット２６と第１遊星ギア２７および第２遊星ギア２８の搭載された回転部の間にバネで与圧がかけられ、太陽ギアユニット２６の回転力により、第１遊星ギア２７および第２遊星ギア２８は該太陽ギアユニット２６の周りを回転して、モータギア２４からの駆動力をＡＤＦモードとブックモードとに切り替えるようになっている。
【０１０１】
ところが、振動等の外的要因により、スキャナモジュール１６の位置がわずかに変化する虞がある。このため、特に、ＡＤＦモードの場合、スキャナモジュール１６を固定状態で原稿Ｄの読取を行うので、該スキャナモジュール１６の停止位置をより精度よく行う必要がある。
【０１０２】
ここで、ＡＤＦモードの場合のスキャナモジュール１６の停止位置の精度向上のための機構について、図６（ａ）（ｂ）を参照しながら以下に説明する。
【０１０３】
ＡＤＦモード時において、スキャナモジュール１６は、図６（ａ）に示すように、２つのストッパ（第１ストッパ４１、第２ストッパ４２）により矢印Ｘ・Ｙ方向への移動が規制されるようになっている。
【０１０４】
上記第１ストッパ４１は、スキャナモジュール１６の矢印Ｘ方向への移動を規制するためのものであり、上記第２ストッパ４２は、スキャナモジュール１６の矢印Ｙ方向への移動を規制するためのものである。
【０１０５】
上記第１ストッパ４１は、画像読取装置あるいは駆動ユニット１３の筐体に固定されており、上記第２ストッパ４２は、画像読取装置あるいは駆動ユニット１３の筐体に固定された支持軸４３を回転中心として、回動自在に軸支されている。
【０１０６】
上記第２ストッパ４２は、回転中心近傍にシーソバネ４４が接続されている。このシーソバネ４４は、第２ストッパ４２を、図６（ａ）に示す状態と、図６（ｂ）に示す状態とで安定して保持することができるように設けられたものである。
【０１０７】
また、上記第２ストッパ４２は、図６（ａ）（ｂ）に示すように、スキャナモジュール１６に対する規制面が略谷形状となっており、図６（ａ）に示す位置規制状態では、規制面のうち第１規制面４２ａがスキャナモジュール１６に当接し、図６（ｂ）に示す位置開放状態では、スキャナモジュール１６には当接しないようになっている。
【０１０８】
また、図６（ｂ）に示す位置開放状態から、図６（ａ）に示す位置規制状態に切り替える場合、スキャナモジュール１６を矢印Ｘ方向に移動させ、該スキャナモジュール１６の下端部に形成された突起部１６ａが第２ストッパ４２の規制面のうち第１規制面４２ａに対向する第２規制面４２ｂに当接することで、該第２ストッパ４２は、反時計周りに回転し、シーソバネ４４によって、図６（ａ）に示すような状態でスキャナモジュール１６の位置規制を行うようになる。
【０１０９】
なお、位置規制方法としては、上述したものの他、例えばディテントを打ち込む等、位置規制の全ての手段に対して有効であることはいうまでもない。
【０１１０】
ここで、上記ディテントを打ち込んでスキャナモジュール１６の位置規制を行う場合の位置規制方法について、図７（ａ）〜（ｃ）を参照しながら以下に説明する。
【０１１１】
この場合、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、画像読取装置あるいは画像表示装置の所定の位置に、矢印Ｘ・Ｙ方向（水平方向）に直交する矢印Ｗ・Ｚ方向（上下方向）に移動可能に設けられたディテント５１と、このディテント５１を矢印Ｚ方向に付勢する弾性体としてのバネ５２とが設けられる。
【０１１２】
また、スキャナモジュール１６は、矢印Ｘ方向端面に、該スキャナモジュール１６が矢印Ｘ方向に移動したときに、ディテント５１の先端部５１ａと当接する傾斜面１６ｂが形成されると共に、底面１６ｄに、該ディテント５１の先端部５１ａの一部に勘合する窪部１６ｃが形成されている。
【０１１３】
上記ディテント５１は、スキャナモジュール１６がブックモード時の原稿の位置にある場合、図７（ａ）に示すように、スキャナモジュール１６の底面１６ｄよりもその先端部５１ａが突出した状態で待機している。
【０１１４】
そして、ブックモードの状態からＡＤＦモードが選択されると、スキャナモジュール１６は、矢印Ｘ方向に移動する。このとき、ディテント５１は、まず、先端部５１ａがスキャナモジュール１６の傾斜面１６ｂに当接し、さらに、該スキャナモジュール１６が矢印Ｘ方向へ移動することにより、バネ５２の矢印Ｚ方向への付勢力に抗して矢印Ｗ方向に移動され、図７（ｂ）に示すように、該スキャナモジュール１６の底面１６ｄに当接する。
【０１１５】
図７（ｂ）に示す状態から、スキャナモジュール１６がさらに矢印Ｘ方向に移動すると、ディテント５１の先端部５１ａは、図７（ｃ）に示すように、該スキャナモジュール１６の窪部１６ｃに勘合する。この状態を、スキャナモジュール１６の、ＡＤＦモード時の原稿の読取位置とすれば、該スキャナモジュール１６にはすでに駆動力が伝達されず、しかも、ディテント５１の先端部５１ａがスキャナモジュール１６の窪部１６ｃに勘合状態にあるので、スキャナモジュール１６の微小な動き、すなわち微小なぶれを抑止できる。
【０１１６】
上述のように、ディテント５１を用いる場合、スキャナモジュール１６には、矢印Ｘ・Ｙ方向（水平方向）の可動を制する力として摩擦力しか働かないので、この摩擦力以上にスキャナモジュール１６を動かす分力が働くように該ディテント５１の先端部５１ａを形成することにより、スキャナモジュール１６は微動可能となり、ディテント５１によって所定の位置に規制することができる。
【０１１７】
【発明の効果】
本発明の画像読取装置は、以上のように、原稿を読み取る読取手段を固定して、搬送状態の原稿を読み取る搬送原稿読取モードと、上記読取手段を移動させて、静置状態の原稿を読み取る静置原稿読取モードとを実行する画像読取装置であって、同一駆動源から供給される、上記搬送原稿読取モード時に原稿を搬送させるための駆動力と、上記静置原稿読取モード時に読取手段を移動させるための駆動力とを、上記読取手段の移動に連動して上記２つの駆動力を切り替える切替手段を備え、上記切替手段は、２つの遊星歯車を備え、これら遊星歯車の切替えにより上記駆動源からの駆動力の切替えを行い、上記駆動源の、上記遊星歯車からの駆動力が伝達される駆動歯車に歯合し、該読取手段が搬送原稿読取モード時における原稿の読取位置からずれた時に上記遊星歯車に歯合する補助歯車が設けられている構成である。
【０１１８】
それゆえ、搬送原稿読取モード時に、原稿を搬送させるための駆動力と、静置原稿読取モード時に、読取手段を移動させるための駆動力とを同一駆動源から切り替えて供給することにより、従来のように、原稿読取モード毎に駆動源であるモータを用意した場合のように、各モータから駆動力を伝達するための機構を原稿読取モード毎に別々に設ける必要がなくなる。
【０１１９】
これにより、駆動源から、各原稿読取モード時に必要な駆動力を伝達するための機構を簡素化でき、この結果、装置の小型化を図ることができる。
【０１２０】
しかも、駆動源からの駆動力の切り替えを行う切替手段は、該読取手段を移動させることにより切り替えるようになっているので、従来のように、単一の駆動源（モータ）からの駆動力の伝達の切替に、ソレノイドや電磁クラッチ等の高価な部品を使用する必要がなくなり、この結果、装置の低コスト化を図ることができるという効果を奏する。
【０１２２】
この場合、搬送原稿読取モードと静置原稿読取モードとの２つのモードの切り替え時に、駆動力を切り替えればよいので、切替手段を構成する遊星歯車を少なくとも２つ使用すればよく、切替手段の構成をさらに簡略できるという効果を奏する。
【０１２３】
上記切替手段は、上記駆動源をモータとした場合、モータの回転方向を変更することに連動して、上記２つの遊星歯車の切替を行うようにしてもよい。
【０１２４】
この場合、遊星歯車を切り替えるための手段を別に設ける必要がないので、切替手段の構成の簡素化を図ることができるという効果を奏する。
【０１２６】
このように、搬送原稿読取モード時において、読取手段が所定の原稿読取位置からずれた場合に、該読取手段の駆動歯車に歯合している補助歯車が、遊星歯車に歯合するので、該遊星歯車の回転により、補助歯車を介して駆動歯車に駆動力が伝達される。これにより、読取手段の原稿の読取位置ずれが修正され、搬送原稿読取モード時における原稿の読取位置に該読取手段が戻される。
【０１２７】
よって、搬送原稿読取モード時における読取手段の位置ずれを簡単な構成で修正することができるという効果を奏する。
【０１２８】
上記搬送原稿読取モードでは、搬送状態の原稿を読み取るようになっているので、原稿読取中に、読取手段のぶれ等により読取位置がずれれば、原稿の読取精度の低下を招く虞がある。
【０１２９】
そこで、上記搬送原稿読取モード時における読取手段の原稿の読取位置を規制する規制手段を設けることが考えられる。例えば、上記規制手段は、上記画像読取装置の筐体に固定され、上記読取手段の移動を規制する第１ストッパと、上記画像読取装置の筐体に固定された支持軸を回転中心として、回動自在に軸支され、上記読取手段の、上記第１ストッパによる規制方向とは反対方向への移動を規制する第２ストッパとからなり、上記第２ストッパは、該第２ストッパによる規制方向に付勢されていてもよい。
【０１３０】
これにより、搬送原稿読取モード時には、規制手段により読取手段の読取位置が規制される位置が規制手段によって規制されているので、読取手段のぶれ等による読取精度の低下を防ぐことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の画像読取装置のシート原稿読取時（ＡＤＦモード時）の動作状態を示す説明図であり、（ｂ）は（ａ）で示した画像読取装置のブック原稿読取時（ブックモード時）の動作状態を示す説明図である。
【図２】図１に示す画像読取装置の駆動ユニットにおけるブックモード時の動作を示す説明図である。
【図３】図１に示す画像読取装置の駆動ユニットにおけるＡＤＦモード時の動作を示す説明図である。
【図４】図１に示す画像読取装置の駆動ユニットにおけるバックアップモード時の動作を示す説明図である。
【図５】図１に示す画像読取装置の駆動ユニットにおける駆動ベルト固定部による駆動ベルトの固定動作を示す説明図である。
【図６】（ａ）はスキャナモジュールの停止位置が規制された状態を示す説明図であり、（ｂ）はスキャナモジュールの停止位置が開放された状態を示す説明図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、スキャナモジュールの停止位置の規制動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１１    原稿ホッパ
１２    ＡＤＦ
１３    駆動ユニット
１４    ガラス台
１６    スキャナモジュール（読取手段、切替手段）
２１    スキャンギア（駆動歯車）
２２    第１ＡＤＦギア
２３    第２ＡＤＦギア
２４    モータギア
２５    遊星ギア装置（切替手段）
２６    太陽ギアユニット
２７    第１遊星ギア（遊星歯車）
２８    第２遊星ギア（遊星歯車）
４１    第１ストッパ（規制手段）
４２    第２ストッパ（規制手段）
５１    ディテント（規制手段）
【図１】
0003810643.tif 000002
【図２】
0003810643.tif 000003
【図３】
0003810643.tif 000004
【図４】
0003810643.tif 000005
【図５】
0003810643.tif 000006
【図６】
0003810643.tif 000007
【図７】
0003810643.tif 000008