(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の基地局と少なくとも一つの端末を有し、上記複数の基地局と上記端末との間で送受信される信号の送信タイミングと受信タイミング及び該複数の基地局の位置情報に基づいて該端末の位置を検出する位置検出システムであって、
上記複数の基地局についての、基地局からの信号送信タイミングを示す情報の精度を示す情報とを含む基地局情報を用いて上記端末の位置を測定の際の基地局選択または測定結果の出力を行う位置検出システム。
【請求項２】
複数の基地局と少なくとも一つの端末を有し、上記複数の基地局と上記端末の間で送受信される信号の伝搬時間および該複数の基地局の位置情報に基づいて該端末の位置を検出する位置検出システムであって、
複数の基地局の位置情報と、位置情報の測定精度より定まる各基地局の位置情報の精度レベル情報とを含む基地局情報を用いて上記端末の位置を測定するの際の基地局選択または測定結果の出力を行う位置検出システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の位置検出システムであって、上記基地局情報から該基地局が所定の精度を満足しないことを示す場合には、該基地局についての受信タイミングを位置測定に用いないこととする位置検出システム。
【請求項４】
請求項１または２記載の位置検出システムであって、位置検出結果を表示する装置に、上記基地局情報の精度情報を出力することを特徴とする位置検出システム。
【請求項５】
複数の基地局と端末との間で送受信される信号の送信タイミングと受信タイミング及び該複数の基地局の位置情報に基づいて該端末の位置を検出する位置検出システムの位置計算センタにおける位置計算方法であって、
上記受信タイミングと、上記複数の基地局についての、基地局からの信号送信タイミングを示す情報の精度を示す情報とを含む基地局情報を用いて上記端末の位置を計算する際の基地局選択または計算結果の出力を行うことを特徴とする位置計算方法。
【請求項６】
複数の基地局と端末との間で送受信される信号の伝搬時間および該複数の基地局の位置情報に基づいて該端末の位置を検出する位置検出システムの位置計算センタにおける位置計算方法であって、
上記受信タイミングと、複数の基地局の位置情報と、位置情報の測定精度より定まる各基地局の位置情報の精度レベル情報とを含む基地局情報を用いて上記端末の位置を計算する際の基地局選択または計算結果の出力を行う位置計算方法。
【請求項７】
請求項５または６記載の位置計算方法であって、上記基地局情報から該基地局が所定の精度を満足しないことを示す場合には、該基地局についての受信タイミングを位置計算に用いないこととする位置計算方法。
【請求項８】
請求項５または６記載の位置計算方法であって、位置検出結果を表示する装置に、上記基地局情報の精度情報を出力することを特徴とする位置計算方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は基地局から到来する信号を使って三辺測量法によって端末の位置を推定するセルラ通信システムの基地局情報の管理、供給に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤＭＡ方式ディジタル移動通信システムにおいて、複数基地局の座標と該複数の基地局から移動端末へ送信される信号の伝搬時間とを用いて、上記複数基地局のＰＮ符号送信時の時間差を得て上記移動端末の位置を測定する例が開示されている。
例えば特開平7-181242では、各基地局がＧＰＳ同期しているCDMAセルラシステムにおいて、各基地局から届くパイロット信号の受信タイミングを観測することで端末位置を測定することを開示している。
特開平7-181242に記載された技術を説明する。
図２にはＧＰＳ衛星２０に同期した基地局２１、２２、２３から送信されている基準信号２５、２６、２７を受信する端末２４が示されている。
端末２４は、受信信号に対して、特定符号パタンとの相関演算を行うことで、各基地局から送信される基準信号の受信タイミングを検出することができる。CDMA方式では、各基地局が出す共通パイロット信号が特定パタンの信号であり、端末は受信信号とパイロット信号パタンとの相関演算を行うことで受信タイミングを検出することが可能である。
各基地局は、GPS同期により基準時間を合わせ、特定の送信タイミングにおいてパイロット信号を送信している。同一基地局であってもセクタ毎に異なるタイミングでパイロット信号を送信している。上記の特定の送信タイミングはPNオフセットと呼ばれ、シンクチャネルを通じて情報が送信されており、端末は自由に入手できる。端末は、測定した受信タイミングと既知であるPNオフセットとの差を計算することにより電波伝搬の遅延時間を知ることができる。
図３は相関演算結果の例を示している。図は遅延プロファイルと呼ばれるもので、どのような遅延パスが観測されるかを示している。横軸は、送信タイミングによる補正済みの受信タイミングであり、遅延時間を示している。単位は拡散符号のチップに対応している。縦軸は相関演算出力で、相関値が大きい部分はその遅延時間での信号が受信されたこと、すなわちパスの存在を示している。遅延プロファイルから信号の受信時間を検出することをパス検出と定義する。
図３の上のグラフを基地局Ａからの信号から作成した遅延プロファイル、下のグラフを基地局Ｂからの信号から作成した遅延プロファイルとする。基地局Ａからの信号が４２のタイミングに検出され、基地局Ｂからの信号が40のタイミングで検出されたとすると基地局Ａ，Ｂ間の相対遅延時間４４が求まる。
このようにパス検出結果を使えば、電波が基地局から端末に到来するまでの相対遅延時間を求めることができる。ここで端末では絶対時間がわからない為、遅延時間が相対値で求まる。得られた相対遅延時間に光速をかけることで、相対伝搬距離差を求めることができる。少なくとも３局以上の基地局について相対伝搬距離差が求まれば、三辺測量により端末位置の推定が可能である。３局以上の基地局のうち、任意の３つ組み合わせにより三辺測量を行う。組み合わせを変えた複数の推定位置を統合して端末位置が求められる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで基地局内部の送信処理時間や基地局とアンテナ間の配線等により、送信時刻に基準時間、即ちＰＮオフセットからのずれが生じる。ＧＰＳ同期した送信タイミング測定手段を設けて各基地局に対して送信タイミングを測定し、前記信号送信時刻のＰＮオフセットからのずれを補償することにより位置精度が向上する。この補償をＰＮオフセット補償と定義する。
【０００４】
保守を行った基地局がオフセット時間のずれやアンテナ位置等の変更を受ける場合を考える。ＰＮオフセット補償のタイミング測定のため、基地局は基地局情報サーバのＰＮオフセットのずれ、アンテナ位置等の基地局情報の更新に先駆けて送信を開始する。そこで保守を行った基地局がオフセット時間のずれやアンテナ位置等の変更を受け、位置計算手段が基地局情報を更新する前に該基地局の送信信号を用いて位置計算を行うと、測位精度が劣化するという問題がある。位置精度の劣化が起こらないように基地局情報の保守管理を行うことが本発明の課題である。
【０００５】
基地局情報の精度は位置計算精度に影響する。基地局情報の取得方法により基地局アンテナ位置及び補償するタイミングの精度とコストが段階的に異なる。例えば基地局アンテナ位置情報の取得に関して、事業者の基地局位置情報とする方法、アンテナの目視位置と数値地図との比較による方法、測量による方法等がある。事業者の基地局位置情報を用いれば現場でのアンテナ位置算出手順を省くことが出来るが、測量に比べてアンテナ位置の精度が悪い。また例えば、補償するタイミングに関して、測定位置の数、測定サンプル数を増やすと、情報取得時間が増え処理が複雑になるが時間精度が高くなる。
【０００６】
一般に高精度な基地局情報の取得には低精度な基地局情報の取得より時間がかかる。特に広範囲な地域をカバーする必要がある位置検出サービスを開始するときに基地局情報を揃える為に時間がかかるという問題がある。先ず荒い精度で情報取得を行い、測位サービスを開始後、段階的にアンテナ位置及びＰＮオフセット補償の精度を上げるといったことが考えられる。
【０００７】
前述の通り基地局情報の取得方法即ち基地局情報の精度の異なる基地局が混在する状況が考えられる。ところが位置計算に使用する基地局に低精度の基地局が混ざっていると、これらの影響により測位精度が劣化する問題がある。多様な基地局情報の精度をもつ基地局が混在する環境下、低精度な基地局情報の基地局による位置精度の劣化を低減することが本発明の課題である。さらに位置検出サービスで期待できる精度をアプリケーションや位置検出サービスの利用者に通知する仕組みが本発明の課題である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願発明では、複数の基地局と少なくとも一つの端末を有する位置検出システムにおいて、端末が基地局から受信する受信信号と、複数の基地局の特性を示す基地局情報と、基地局情報の精度または信頼性を示す精度情報とを用いて、端末の位置を測定する。
【０００９】
さらに、精度情報が、所定の基地局の基地局情報が所定の精度を満足しないことを示す場合には、該所定の基地局からの受信信号を位置測定に用いないこととすることができる。
【００１０】
さらに、基地局情報は、基地局の位置を示す位置情報を含むことができる。また、基地局情報は、基地局からの信号送信時刻のタイミングを示すタイミング情報を含むことができる。基地局情報は、基地局からの信号送信時刻とＰＮオフセットとの時間のずれを示す情報の精度を示す情報を含むことができる。
【００１１】
また、複数の基地局と接続されるサーバにおいては、複数の基地局の位置情報と、基地局からの信号送信時刻とＰＮオフセットとの時間のずれを測定した基地局については、その時間のずれと、その時間のずれが測定されているか否か、またはその時間のずれの測定精度により定まる各基地局の精度レベル情報、とを格納する記憶装置と、基地局から受信した信号により受信点の位置を計算する手段を有する端末もしくは位置計算センタに、基地局の位置と、前記時間のずれと、前記精度レベル情報とを通知する手段とを有する。
【００１２】
すなわち、PNオフセットとの時間のずれが測定された基地局が、保守等で変更を受け、その時間のずれが変更を受ける場合、位置計算手段は該時間のずれが変更されたことを知らずに、古い測定値を用いて位置計算を行うと、誤差が増大する問題がある。「その時間のずれが測定されているか否か、により定まる精度レベル情報」とは、例えば、時間のずれに変更を受けた後、時間情報が再測定されて更新されたか否かを表すフラッグである。また、レベル情報で精度の細かな段階を表したい場合には、「時間のずれと細かな段階で表現されて時間のずれの測定精度で定まる精度レベル情報」を用いる。これらの情報を用いて位置計算を行う。
端末の側は、複数の基地局からの受信信号と、複数の基地局の位置情報と、基地局からの信号送信時刻とＰＮオフセットとの時間のずれを測定した基地局については、その時間のずれと、その時間のずれが測定されているか否か、又はその時間のずれの測定精度により定まる各基地局の精度レベル情報とを用いて位置計算を行う。
【００１３】
具体的には、基地局情報サーバは、記憶装置を備え、基地局情報が測定されているか否かまたは基地局情報の測定精度により定まる各基地局の精度レベル情報と共に基地局情報を管理する。ここで基地局情報とは、基地局若しくは基地局アンテナの位置情報またはＰＮオフセット補償の情報、あるいはこれら両方である。精度レベル情報は、例えば基地局の位置情報を得る測量の精度や、前記時間のずれの情報を取得する信号の強度等の基地局情報の測定精度によって定まる。また例えば精度レベル情報は、現状の基地局情報が測定されているか否かによっても定まる。基地局情報サーバは、前記基地局の位置情報と、前記時間のずれの情報と、前記精度レベル情報とを、端末或いは位置計算センタに通知する手段を有し、精度レベル情報を位置計算を行う端末或いは位置計算センタに伝達する。端末或いは位置計算センタは精度レベル情報を用いて位置計算を行う。例えば低い精度を示す精度レベルの基地局をマスクして位置計算を行う。また、端末或いは位置計算センタは精度レベル情報をユーザーやアプリケーションに通知する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図４は、携帯端末で位置計算を行う位置検出システム構成の１例を示す。基地局は基地局制御装置１０５、および交換機１０６を介してネットワーク１０８に接続される。基地局情報サーバ１０７は基地局情報を保持し供給する。基地局情報サーバ１０７から供給された基地局情報は、ネットワーク１０８を経由して基地局に送られ、基地局から制御チャンネルによって携帯端末１０１に送られる。無線端末１０１は基地局からの受信信号よりパス検出を行い、基地局情報を用いて位置計算を行う。
図５は、位置計算センタ１０９で位置計算を行う位置検出システム構成の１例を示す。基地局情報サーバ１０７から供給された基地局情報は、ネットワーク１０８を経由して位置計算センタ１０９に送られる。携帯端末１０１は基地局からの受信信号よりパス検出を行い、パス検出結果を位置計算センタ１０９に送る。位置計算センタ１０９はパス検出結果と基地局情報を用いて位置計算を行う。
図１は携帯端末の構成の１例を示す。アンテナ１が受信した信号は、ＲＦユニット２でベースバンド信号に変換される。変換された信号は、Ａ／Ｄ変換器３によってディジタル信号に変換される。信号処理部４は、基地局から出される基準信号の受信タイミングを測定するものである。受信タイミングは、受信信号と基準信号との相関演算を行うことで得られる。復調部５は基地局の情報を受信するためのユニットである。例えばcdmaOne方式のセルラシステムでは、各基地局が基準信号を送信するタイミングは、シンクチャネル内に格納されているＰＮ符号送信タイミングのオフセット値から知ることができる。これより基準タイミングが得られる。端末は、受信タイミングから基準タイミングを差し引いて相対遅延を求める。ＣＰＵ6は複数局の信号の相対遅延から信号の伝搬距離を推定し、端末の位置を計算する。端末は、同一地点において複数の基地局の信号を観測する。少なくとも３つの基地局から到来する信号の伝搬距離を測定することで、三辺測量法により端末の位置測定が可能となる。Ｕｓｅｒ  ＩＦ8はディスプレイやスピーカ等のユーザーインターフェースである。ＣＰＵ６はＵｓｅｒ  ＩＦ8を通して測位結果を携帯端末１０１のユーザに通知する。
【００１５】
図６に基地局情報サーバ１０７の構成を示す。基地局情報は基地局データベース１１２に保持される。制御部１１１はネットワークインタフェース１１０を介して受信したメッセージに応じて基地局データベース１１２の情報を更新する。また、制御部１１１はネットワークインタフェース１１０を介して受信したメッセージを解析し、該メッセージに応じて基地局データベース１１２の情報を配信する。
【００１６】
図７に基地局データベース１１２に保持される情報を示す。１３１は基地局から送信されるパイロット信号の送信タイミング（ＰＮオフセット）である。一般に１３１で指定されるパイロット信号毎にアンテナ位置とＰＮオフセット補償が異なる。１３２は１３１で指定されるパイロット信号を送信する基地局の識別番号である。１３３は１３２で識別される基地局かつ１３１のＰＮオフセット補償に用いる送信タイミングのずれである。１３４は１３２で識別される基地局かつ１３１に対応する送信アンテナの緯度である。１３５は１３２で識別される基地局かつ１３１に対応する送信アンテナの経度である。１３６は１３２で識別される基地局かつ１３１に対応する送信アンテナの高度である。１３７は基地局情報１３３、１３４、１３５、１３６の精度若しくは取得方法に応じた精度レベル情報である。
【００１７】
図８、図９に本発明のメッセージフォーマットの１例を示す。
図８は、図１０、図１１に示すメッセージ１５３、１５４、１６４、１６５のフォーマットの例である。また図９は、図１０、図１１、図１５に示すメッセージ１５１、１５２、１６１，１６２、２３１、２３２、２３３のフォーマット例である。
図９は図８に精度レベル情報が付加されている点が異なる。１２１はメッセージのヘッダで制御情報を含む。１２２はメッセージの種類を表す。１２３は本メッセージで伝達するパイロット信号の送信タイミングの数を表す。１２４、１２５、１２６はパイロット信号の送信タイミング毎の基地局情報であり、１２３で指定した数のフィールドが並べられる。１３８または１３９は１２４、１２５、…、１２６に共通のフォーマットである。１２７は制御情報であり、例えばパリティチェックの為の情報である。
【００１８】
図１０に、図４に示すシステムにおけるメッセージ交換の概略を示す。基地局１５０は基地局１０２、１０３、１０４の何れでも良い。基地局１５０は保守や故障等で送信停止になるとき、基地局情報サーバへ精度レベル情報１３７を含む基地局情報１５１を送信する。基地局１５０は、基地局情報１５１のメッセージの種類１２２に基地局情報の精度レベル情報の更新を指定する。基地局１５０は、精度レベル情報１３７の値として送信停止状態を表す０を指定する。基地局情報１５１は基地局制御装置１０５、交換機１０６、ネットワーク１０８を経由して基地局情報サーバ１０７で受信される。基地局情報サーバ１０７の制御部１１１は基地局情報１５１のメッセージの種類１２２を解析し、基地局データベース１１２の情報を更新する。基地局情報１５１の１３１、１３２に対応する基地局データベース１１２の精度レベル情報１３７を更新する。基地局情報サーバ１０７の制御部１１１は基地局データベース１１２の精度レベル情報１３７を更新後、携帯端末１０１へ基地局情報１５２を送信する。制御部１１１は、基地局情報１５２のメッセージの種類１２２に基地局情報の精度レベル情報の更新を指定する。制御部１１１は、１３１、１３２に対応する基地局の精度レベル情報１３７の値として送信停止状態なら０を指定する。基地局情報１５２は、ネットワーク１０８、交換機１０６、基地局制御装置１０５、基地局１０２または１０３または１０４、を経由して携帯端末１０１で受信される。携帯端末１０１のＣＰＵ６は基地局情報１５２を解析し、精度レベル情報１３７が０の場合対応する１３１、１３２で指定される基地局１５０を位置計算から除外する。
【００１９】
また基地局情報サーバ１０７が精度レベル情報１３７が０ではない基地局を選択し対応する情報のみを基地局情報１５２にて携帯端末１０１へ送信してもよい。携帯端末１０１のＣＰＵ６は基地局情報１５２を解析し１３１、１３２で指定される基地局の情報１３３，１３４，１３５，１３６を用いて位置計算を行う。
【００２０】
基地局１５０の保守及びオフセット測定が完了後、基地局１５０は基地局情報１５３を１５１と同様に送信する。基地局情報は、例えば保守者が基地局１５０の情報入出力インターフェースから入力して更新しても良い。また例えば携帯端末１０１から無線回線による基地局１５０経由で基地局情報１５３を送信しても良い。基地局情報１５３のフォーマットを図９に示す。基地局１５０は、精度レベル情報１３７の値として運用中を表す値１を指定する。基地局１５０は、補正に用いるＰＮオフセットのずれ１３３、基地局のそれぞれ緯度、経度、高度である１３４、１３５、１３６を設定する。基地局情報１５３は基地局制御装置１０５、交換機１０６、ネットワーク１０８を経由して基地局情報サーバ１０７で受信される。基地局情報サーバ１０７の制御部１１１は基地局情報１５１のメッセージの種類１２２を解析し、基地局データベース１１２の情報を更新する。基地局情報１５３の１３１、１３２に対応する基地局データベース１１２の精度レベル情報１３７および１３３、１３４、１３５、１３６を更新する。基地局情報サーバ１０７の制御部１１１は基地局データベース１１２を更新後、携帯端末１０１へ基地局情報１５４を送信する。基地局情報１５４は１５２と同様に携帯端末１０１で受信される。携帯端末１０１のＣＰＵ６は基地局情報１５４を解析し、精度レベル情報１３７が１の場合、対応する１３１、１３２で指定される基地局１５０からの受信信号と基地局情報１３３、１３４、１３５、１３６とを位置計算に用いる。
【００２１】
図１１に、図５に示すシステムにおけるメッセージ交換の概略を示す。基地局１５０は基地局１０２、１０３、１０４の何れでも良い。前記それぞれ１５１、１５３と同様に、基地局１５０は基地局情報１６１、１６４を基地局情報サーバ１０７に送信する。また基地局情報サーバ１０７は基地局データベース１１２の更新を行い、それぞれ前記１５２、１５４と同様に基地局情報１６２、１６５を送信する１６１、１６２、１６４。携帯端末１０１はパス検出を行い、パス検出結果１６３を位置計算センタに送信する。
図１２にパス検出結果１６３のメッセージフォーマットの１例を示す。１７１はメッセージのヘッダで制御情報を含む。１７２はメッセージの種類を表す。１７３は本メッセージで伝達するパス検出結果の数を表す。１７４、１７５、１７６はＰＮオフセット毎のパス検出結果であり、１７３で指定した数のフィールドが並べられる。１８０は１７４、１７５、…、１７６に共通のフォーマットである。１８１はパス検出を行った信号のＰＮオフセット、１８２はパス検出を行った基地局の識別子である。１８３はパス検出結果のタイミングである。１７７は制御情報であり、例えばパリティチェックの為の情報である。
位置計算センタ１０９はパス検出結果１６３と基地局情報１６２を用いて携帯端末１０１の位置を計算する。位置計算センタ１０９は基地局情報１６２を解析し、精度レベル情報１３７が０の場合対応する１３１、１３２で指定される基地局１５０を位置計算から除外する。
【００２２】
また基地局情報サーバ１０７が精度レベル情報１３７が０ではない基地局を選択し対応する情報のみを基地局情報１６２にて携帯端末１０１へ送信してもよい。この場合の基地局情報１６２のフォーマット例を図８に示す。基地局情報サーバ１０７は基地局情報１６２を解析し１３１、１３２で指定される基地局の情報１３３，１３４，１３５，１３６を用いて位置計算を行う。さらに基地局情報サーバ１０７は位置計算結果１６５を携帯端末１６５へ送信する。図１１は位置計算センタ１０９が位置計算結果１６５を携帯端末１０１へ送信する例であるが、位置計算センタ１０９はネットワーク１０８を経由して１０８に接続された機器へ位置計算結果１６５を送信しても良い。
【００２３】
図１３に段階的、部分的に基地局アンテナ位置の精度を上げる場合に、混在し時間的に変化する基地局情報の精度をユーザに通知する例を示す。ここで精度レベル情報としてA,B,Cがあるとする。精度レベル情報Aは測量して基地局座標を取得した基地局を表す。精度レベル情報Bは基地局の現地で地図上の座標と対応付けて基地局座標を取得した基地局を表す。精度レベル情報Cは例えば、通信事業者からラフな基地局座標を取得した基地局を表す。今基地局２０１、２０２、２０３，２０４、２０５、２０６の基地局座標を通信事業者から入手して端末１０１の位置検出サービスを開始し、その後測量を行い位置の精度を上げたとする。位置検出サービス開始時、全基地局の精度レベル情報はＣである。測量後、基地局２０２，２０３，２０４，２０５の精度レベル情報はＡ、基地局２０１、２０５の精度レベル情報はＣである。基地局情報サーバ１０７の管理者が基地局情報データベース１１２を設定する。
【００２４】
図１４に基地局情報データベース１１２のフォーマット例を示す。コラム２２１、２２２、２２３、２２４、２２５、２２６は、それぞれ基地局２０１、２０２、２０３，２０４、２０５、２０６の情報に対応する。位置検出サービス開始時、管理者はコラム２２１、２２２、２２３、２２４、２２５、２２６の基地局の精度レベル情報１３７にＣを設定する。基地局位置測量および基地局情報更新時、管理者はコラム２２２、２２３、２２４、２２６の基地局の精度レベル情報１３７にＡを設定し、対応する基地局の位置１３４、１３５、１３６を設定する。
【００２５】
さらに、基地局情報サーバ１０７は基地局情報を携帯端末に送信する。
図１５にメッセージ交換の概略図を示す。基地局１５０は基地局２０２、２０３，２０４、２０６のいずれでも良い。基地局情報サーバの基地局情報データベース１１２に登録された基地局情報は２３１によって携帯端末１０１に送信される。基地局１５０の測量後、基地局情報２３２が基地局情報サーバ１０７に送信される。制御部１１１は基地局情報２３２の解析を行い基地局情報データベース１１２の情報更新を行う。更新された１１２の情報は２３３によって携帯端末１０１へ送信される。基地局情報２３１，２３２，２３３のフォーマット例は図９に示す。
【００２６】
携帯端末１０１はＣＰＵ６にて受信した基地局情報２３１または２３３を解析し、ＲＡＭ７に記憶する。フォーマットは例えば図１４に示す通りデータベース１１２と同様でよい。ＣＰＵ６は位置計算に用いた基地局の精度レベル情報１３７をＲＡＭ７から読み出して精度をＵｓｅｒ  ＩＦ８に表示する。例えばＣＰＵ６は位置計算に用いた全基地局に占める精度レベル情報Ａ、Ｂ，Ｃの基地局の割合をＵｓｅｒ  ＩＦ８に表示する。また例えば、ＣＰＵ６が基地局２０１、２０２、２０３，２０４、２０５、２０６を用いて位置計算を行い、２２１、２２２、２２３，２２４，２２５，２２６の精度レベル情報１３７を読み出したとする。ＣＰＵ６は２２１、２２２、２２３，２２４，２２５，２２６の精度レベル情報１３７全てがＣならば、基地局情報精度が低い旨Ｕｓｅｒ  ＩＦ８に表示する。ＣＰＵ６は２２１、２２２、２２３，２２４，２２５，２２６の精度レベル情報１３７の過半数がＡであるならば、基地局情報精度が高い旨Ｕｓｅｒ  ＩＦ８に表示する。またＣＰＵ６は特定の精度レベルの基地局からの信号を選択して位置計算を行っても良い。例えばＣＰＵ６は精度レベル情報がAである基地局を選択し位置計算に用いても良い。
【００２７】
【発明の効果】
携帯端末周囲の4基地局を用いて位置計算した場合の、測位精度のシミュレーション結果を示す。4００メートル若しくは１０００メートルの測距誤差増加が起こる基地局数に対する測位誤差値を図１６に示す。誤差値は何れも通話の６７％が入る、正しい位置からの距離を表す。
図１６において、誤差増加基地局数が０の行は、測距誤差が増加する基地局がない場合の測位精度を表す。誤差増加基地局数が増えるにつれて、測位精度が劣化する。誤差増加基地局除外のコラムに、４基地局中の誤差増加基地局１局を除いて３基地局で位置計算を行った場合の測位誤差を示す。位置計算に用いる基地局から誤差増加基地局を除くことにより５〜１２ｍ改善する。本発明により、サービス利用者やアプリケーションは、以下に述べるようにこれらの精度劣化を検知し、検知結果を利用できる。
【００２８】
基地局が保守等によるオフセット時間のずれやアンテナ位置等の変更を受けるために送信を停止してから位置計算手段が基地局情報の更新を完了する間の基地局の状態が位置計算手段に通知される。また基地局情報の測定精度に依り定められる基地局情報の精度レベルが位置計算手段に通知される。測定精度の低い基地局情報を用いて位置計算することによる精度劣化を防ぐことができる。また、保守等により設備に変更を受けたにも拘わらず更新されていない基地局情報を用いて位置計算することによる精度劣化を防ぐことができる。
【００２９】
さらに、位置計算手段は位置計算結果と伴に精度レベル情報を位置検出サービス利用者やアプリケーションに通知するため、位置検出サービス利用者が位置計算結果の精度や信頼度を把握できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の無線端末の1例を示すブロック図。
【図２】従来の位置検出システムの1例を示すブロック図。
【図３】従来の相関器出力信号の1例を示すグラフ図。
【図４】本発明の位置検出システムの1例を示すブロック図。
【図５】本発明の位置検出システムの1例を示すブロック図。
【図６】本発明の基地局情報サーバの1例を示すブロック図。
【図７】本発明の基地局データベースの1例を示す表図。
【図８】本発明のメッセージフォーマットの1例を示すフォーマット図。
【図９】本発明のメッセージフォーマットの1例を示すフォーマット図。
【図１０】本発明のメッセージ交換の1例を示すタイミング図。
【図１１】本発明のメッセージ交換の1例を示すタイミング図。
【図１２】本発明のメッセージフォーマットの1例を示すフォーマット図。
【図１３】本発明の位置検出システムの1例を示すブロック図。
【図１４】本発明の基地局データベースの1例を示す表図。
【図１５】本発明のメッセージ交換の1例を示すタイミング図。
【図１６】測位誤差のシミュレーション値の１例を示す表図。
【符号の説明】
１：アンテナ、２：ＲＦユニット、３：Ａ／Ｄ変換器、４：信号処理部、５：復調部、６：ＣＰＵ、７：ＲＡＭ、８：ユーザーインターフェース。
２０：ＧＰＳ衛星、２１、２２，２３：基地局、２５，２６，２７：基準信号、２４：端末。
４２、４０：基準信号の受信タイミング、４４：相対遅延時間。
１０１：携帯端末、１０２、１０３，１０４：基地局、１０５：基地局制御装置、１０６：交換機、１０７：基地局情報サーバ、１０８：ネットワーク、１０９：位置計算センタ、１１０：ネットワークインタフェース、１１１：制御部、１１２：基地局データベース。
１３１：ＰＮオフセット、１３２：基地局識別番号、１３３：ＰＮオフセット補償タイミング、１３４：送信アンテナの緯度、１３５：送信アンテナの経度、１３５：送信アンテナの高度、１３７：精度レベル情報。
１２１：ヘッダ、１２２：メッセージの種類、１２３：伝達するＰＮオフセット数、１２４、１２５、１２６：ＰＮオフセット毎の基地局情報、１２７：トレイラー。
１５１、１５２、１５３，１５４、１６１，１６２，１６３，１６４，１６５，１６６：メッセージ。２３１，２３２，２３３：メッセージ。
１８１：ＰＮオフセット、１８２：基地局識別番号、１８３：パス検出結果のタイミング。２０１、２０１、２０３、２０４、２０５、２０６：基地局。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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