(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
屈折ブームの先端に設けたドッキングホースに連結される先端ホースからコンクリートを打ち込むコンクリートポンプ車において、
ドッキングホースの先端近傍に該ドッキングホースに作用する荷重を測定する荷重センサを設け、該荷重センサからの信号がワイヤレス信号により、ポンプ車本体に設けた受信機に送信されることを特徴とするコンクリートポンプ車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンクリートを高所に送給するコンクリートポンプ車に関し、オーバーロード状態で作業した際に、ブームの損傷等が発生しないようにセンサを設け、作業の安全の向上を図るように工夫したものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４に複数段（３段）のブームを有するコンクリートポンプ車の概略を示す。
図４に示すように、コンクリートポンプ車１１の車体の後部にコンクリートを投入するホッパ１２を有すると共に、旋回自在の旋回台１３に第１油圧シリンダ１４を介して起伏自在に設けられた第１ブーム１５、第２油圧シリンダ１６及び第３油圧シリンダ１７を介して第２ブーム１８及び第３ブーム１９がそれぞれ設けられており、これら第１〜第３ブーム１５，１８，１９に沿って設けられた輸送管（パイプライン）２０により第３ブーム１９の先端に設けたドッキングホース２１にコンクリートを送給している。上記ドッキングホース２１には、ジョイント２２を介して作業用の先端ホース２３が連結されており、送給されたコンクリートを作業箇所に打ち込むようにしている。
【０００３】
上記ドキングホース２１に連結される先端ホース２３は作業現場にて取付けられ、作業箇所で引き回されるので、ドッキングホース２１には該ホースをガイドする先端ホースガイド２４が設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来においては、図４に示したようなコンクリートポンプ車１１では、ブームのオーバーロード状態、すなわち、先端ホース２３を急に引回したり、先端ホース２３を所定長さより長いものを使用してドッキングホース２１に負荷がかかるような場合、安全対策が講じられていないので、ブームの損傷，切損，アウトリガの破損等や、車両の転倒等が発生するという、おそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑み、オーバーロード状態で作業した際に、ブームの損傷等が発生しないようにセンサを設け、作業の安全の向上を図るようにしたコンクリートポンプ車を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決する［請求項１］の発明は、屈折ブームの先端に設けたドッキングホースに連結される先端ホースからコンクリートを打ち込むコンクリートポンプ車において、ドッキングホースの先端近傍に該ドッキングホースに作用する荷重を測定する荷重センサを設け、該荷重センサからの信号がワイヤレス信号により、ポンプ車本体に設けた受信機に送信されることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０００９】
図１はコンクリートポンプ車の一例を示し、そのコンクリートポンプ車のドッキングホースの先端部分の要部概略図である。
【００１０】
コンクリートポンプ車１１は、図４に示したコンクリートポンプ車のドッキングホース２１の口金近傍に、先端ホース２３が引き回される際に作用する荷重を測定する例えばロードセル等の荷重センサ３１を設けてなるものである。
【００１１】
上記荷重センサ３１にかかる荷重が所定のレベルを超えた場合に、ブームが作動しないようにブームを可動させる電磁弁のアクチュエータ等を制御するようにして、ブームの作動を停止し、ブームの損傷等を防止するようにしている。
【００１２】
なお、第１〜第３のいずれかの油圧シリンダ１６，１７，２４のいずれかに荷重センサを設けることも可能であるが、油圧シリンダはブームの降伏に対応しているので、折畳んだ状態や折畳む途中の状態では適正な荷重を検出することは困難であるので、本発明のように、先端ホース２３の荷重が直接作用するドッキングホース２１との連結箇所近傍に荷重センサ３１を設ける必要があり、当該箇所に荷重センサ３１をもうけることにより過負荷がかかる場合に正確に荷重を検出することが可能となる。
【００１３】
上記荷重センサを設ける場所はドッキングホース２１の口金近傍に限定されるものではなく、上記ドッキングホース２１をガイドする先端ホースガイド２４の先端部分の梁２４ａに設けるようにしてもよい。
【００１４】
図２は本発明の実施の形態にかかるコンクリートポンプ車の概略図である。
【００１５】
本発明の実施の形態は、上述したコンクリートポンプ車１１のように、先端ホース２３に過負荷がかかった場合の信号をコンクリートポンプ車１１の本体側に送る必要があるが、コンクリートポンプ車は旋回台１３を有してブームを所望位置に回転させているので、センサ３１からの信号を車両本体側に直接電線で連結すると、第１ブーム１５を旋回させる旋回台１３の無限旋回が不可能となるという問題があり、作業効率が低下する。また、旋回台１３は無限旋回のために、回転部にスリップリング等を使用することが提案されるが、特殊な大型形状となりコストが向上する。そこで、ブーム上に駆動電源を設け、センサ出力信号をこの駆動電源を利用して無線（電波、光、超音波）等で車体側に伝送して制御をするようにした。この一例を図２に示す。
【００１６】
図２に示すように、ドッキングホース２１の先端に設けた荷重センサ３１からの荷重信号は、ケーブル３２を介して信号処理装置３３に送られ、この信号処理装置３３に内蔵された送信機からコンクリートポンプ車１１の本体側に設けた受信機３４に駆動電源３５を利用して無線で信号を送っている。
なお、上記信号処理装置３５を駆動する駆動電源としては、例えば太陽電池や二次電池、又はそれらを組み合わせて使用している。
【００１７】
図３は他のコンクリートポンプ車の要部概略図である。図３は先端ホースガイド２４の先端部分に設定値以上の荷重が作用すると、該ホースガイド２４の先端部分の一部を変形可能な変形部４１とするようにしている。本実施の形態では、ホースガイド２４にオーバーロードがかかった場合に、その一部が変形することで安全に壊れるようにしたので、その他のブーム等に損傷が生じないようにしている。すなわち、ホースガイド２４の一部の強度を弱くして上述した荷重センサの代わりとし、ブームに損傷を生じることなく、オーバーロードであることを作業者に知らせるようにしている。具体的には、３段ブームのコンクリートポンプ車等の場合、現在７００ｋｇ・Ｆ程度の耐荷重としているものを、約３５０ｋｇ・Ｆ程度と低下させ、ホースガイド２４自体を変形させるようにしている。これにより、ホースガイド２４にオーバーロードがかかった場合に、ブーム等が変形して事故とならないように、ホースガイド自体を変形させることで、作業者にオーバーロードが生じたことを知らせるようにしている。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の［請求項１］によれば、屈折ブームの先端に設けたドッキングホースに連結される先端ホースからコンクリートを打ち込むコンクリートポンプ車において、ドッキングホースの先端近傍に該ドッキングホースに作用する荷重を測定する荷重センサを設け、荷重センサからの信号がワイヤレス信号により、ポンプ車本体に設けた受信機に送信されるようにしたので、荷重センサにかかる荷重が所定のレベルを超えた場合に、ブームが作動しないようにブームを可動させる電磁弁のアクチュエータ等を制御するようにして、ブームの作動を停止し、ブームの損傷等を防止することができる。また、旋回台の無限旋回が可能となり、作業効率が低下することなく、荷重信号を車体側に送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  コンクリートポンプ車の要部概略図である。
【図２】  本発明の実施の形態にかかるコンクリートポンプ車の概略図である。
【図３】  他のコンクリートポンプ車の要部概略図である。
【図４】コンクリートポンプ車の概略図である。
【符号の説明】
１１  コンクリートポンプ車
１２  ホッパ
１３  旋回台
１４  第１油圧シリンダ
１５  第１ブーム
１６  第２油圧シリンダ
１７  第３油圧シリンダ
１８  第２ブーム
１９  第３ブーム
２０  輸送管
２１  ドッキングホース
２２  ジョイント
２３  先端ホース
２４  先端ホースガイド
３１  荷重センサ
３２  ケーブル
３３  信号処理装置
３４  受信機
３５  駆動電源
４１  変形部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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