(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
側視Ｄ型の給紙ローラにより給送される用紙を搬送ローラにてスキュー取りをした後に給送する給紙方法において、
スキュー取り時に搬送ローラおよび給紙ローラを正転させ、給送される用紙を搬送ローラに食い付かせて前出し動作を行い、該前出し動作中に給紙ローラをリセット位置で停止させた後、搬送ローラのみを一定量逆転させ、さらに搬送ローラと給紙ローラを逆転させて用紙の逆送り動作を行い、該搬送ローラに用紙を食い付かせた状態で給紙ローラを停止させ、更に搬送ローラを逆転させて用紙の吐出し動作を行い、
またさらに、スキュー取り後の用紙の頭出し完了の際は、前記給紙ローラおよび前記搬送ローラを正転させた状態から停止させることを特徴とする給紙方法。
【請求項２】
前記用紙の前出し動作は、給紙ローラと搬送ローラの間で給送される用紙の先端を検知し、該紙検知から設定されたステップ数の前記搬送ローラの回転により行われることを特徴とする請求項１記載の給紙方法。
【請求項３】
側視Ｄ型の給紙ローラにより給送される用紙を搬送ローラにてスキュー取りをした後に給送する給紙方法において、
スキュー取り時に搬送ローラおよび給紙ローラを正転させ、給送される用紙を搬送ローラに食い付かせて前出し動作を行い、該前出し動作中に給紙ローラをリセット位置で停止させた後、搬送ローラのみを一定量逆転させ、さらに搬送ローラと給紙ローラを逆転させて用紙の逆送り動作を行い、該搬送ローラに用紙を食い付かせた状態で給紙ローラを停止させ、更に搬送ローラを逆転させて用紙の吐出し動作を行い、前記用紙の前出し動作は、給紙ローラのリセット動作の終了より後に終了することを特徴とする給紙方法。
【請求項４】
前記用紙の逆送り動作は、搬送ローラと給紙ローラの逆転を同時に行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の給紙方法。
【請求項５】
前記用紙の逆送り動作は、搬送ローラの逆転開始から所定タイミング遅らせて給紙ローラを逆転させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の給紙方法。
【請求項６】
前記用紙の吐出し動作は、搬送ローラの回転を通常の速度より低速に切り替えて行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の給紙方法。
【請求項７】
側視Ｄ型の給紙ローラにより給送される用紙を搬送ローラにてスキュー取りをした後に給送し記録を行う記録装置の給紙方法において、スキュー取り時に搬送ローラおよび給紙ローラを正転させ、給送される用紙を搬送ローラに一定長食い付かせ、給紙ローラを停止させた後、搬送ローラの回転を通常の速度より低速に切り替えて逆転させ、用紙を逆送りして吐出し動作を行うことを特徴とする給紙方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載されたスキュー取り動作モードを有し、該モードが選択可能であることを特徴とする記録装置。
【請求項９】
前記スキュー取り動作モードが紙種によって選択できることを特徴とする請求項８記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ等の記録装置に関し、特に、給紙ローラにより給送される用紙を搬送ローラに食い付かせた後に吐き出し動作を行ってスキューを直すスキュー取り時に起こる給紙ローラと用紙間のスリップによる用紙へのローラ痕の付着を防止すると共に、スキュー取り中の用紙の先端と搬送ローラのニップ部との間で擦り合いによって発生する音のレベルを低減させて静音化を図った給紙方法及び記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の給紙装置は、ホッパに複数枚積層された用紙を、最上位の用紙から１枚づつ給送する方式が一般的に採用されており、給紙ローラに当接する分離パッドを給送路に配置し、分離パッドと用紙との摩擦を利用して１枚つづ給送するものである。
用紙をホッパから１枚づつ給送する方式では、給送路に対して斜めに送られる、いわゆるスキューを起し易い。用紙がスキューした状態で給送されると紙詰まりし易くなり、また用紙の予定位置に印字が行われなくなるなどの不具合が発生する。この対策として、記録する前にスキュー取りが行なわれている。スキュー取りには、停止した搬送ローラに用紙の前端を突き当て、その状態で給紙ローラを短時間回転させる方式、搬送ローラに食いつかせ、給紙ローラを停止させた状態で搬送ローラを逆転させて吐き出しをする食い付き吐出し方式などがある。
【０００３】
従来の食い付き吐出し方式のスキュー取りの概要を図１０〜図１２により説明する。図１０において、スキュー取りは、搬送ローラ４に用紙Ｐを食い付かせ、その後給紙ローラ２を停止させた状態で搬送ローラ４を逆転させ、搬送ローラ４との食い付きを解除、つまり用紙Ｐを給紙ローラ側に吐き出してスキューを直す。スキュ取り後の用紙Ｐの頭出しは、用紙Ｐに対して記録開始位置をセットするもので、搬送ローラ４の回転制御によって行われる。図１１において、頭出しが開始されると搬送ローラ４が設定したステップ数を正転し用紙Ｐを一定長Ｌo送る。この間、給紙ローラ２は、搬送ローラ４と同期回転するが、頭出し完了時点では図示の如く分離パッド３と当接状態にある。給紙ローラ２をリセット位置に待機させる為、図１２に示すように給紙ローラ２の弦部分２ａを分離パッド３に対向させる位置まで給紙ローラ２を更に一定のステップ数を正転させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の食い付き吐き出し方式のスキュー取りは、給紙ローラ側で用紙の給送停止状態で行なわれるが、一定長の前出し完了により搬送ローラ４を停止した後、給紙ローラ２がリセット位置へ回転すると、給紙ローラ２と用紙の間にスリップが起こり、用紙Ｐにローラ痕が付く。また、スキュー取り中には、搬送ローラによる逆送りの力が用紙に加わるので、この力が給紙ローラ２の用紙Ｐに対するグリップ力に打ち勝って給紙ローラ２と用紙Ｐの間にスリップが起こり、用紙Ｐにローラ痕が付く。また、スキュー取り後の頭出しでも同様の事が起こる。特に、ＯＨＰシートは、給紙ローラ２との摩擦係数μが高い為、スリップが起ると用紙にローラ痕が付き易くなる。
また、用紙の吐出し後、用紙の先端と搬送ローラのニップ部との間で擦り合いが起こり、音を発生する。この擦り音のレベルは、搬送ローラの回転速度に関係し、速度が速くなる程、大きくなる傾向になり、騒音として感じ易くなる為、静音化対策が望まれていた。
【０００５】
本発明の目的は、スキュー取り中に給紙ローラと用紙間のスリップによって用紙にローラ痕の付くのを防止した給紙方法及び記録装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、スキュー取り中の用紙の先端と搬送ローラのニップ部との間で擦り合いによって発生する音のレベルを低減させて静音化を図った給紙方法及び記録装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、側視Ｄ型の給紙ローラにより給送される用紙を搬送ローラにてスキュー取りをした後に給送する給紙方法において、スキュー取り時に搬送ローラおよび給紙ローラを正転させ、給送される用紙を搬送ローラに食い付かせて前出し動作を行い、該前出し動作中に給紙ローラをリセット位置で停止させた後、搬送ローラのみを一定量逆転させ、さらに搬送ローラと給紙ローラを逆転させて用紙の逆送り動作を行い、該搬送ローラに用紙を食い付かせた状態で給紙ローラを停止させ、更に搬送ローラを逆転させて用紙の吐出し動作を行い、またさらに、スキュー取り後の用紙の頭出し完了の際は、前記給紙ローラおよび前記搬送ローラを正転させた状態から停止させることを特徴とする。
請求項１の発明によれば、スキュー取り時の用紙の吐き出しによって停止している給紙ローラと用紙との間にスリップを生ずるが、このスリップは用紙の移動によって起こる為、用紙上に付くスリップ痕も一箇所に集中せず、分散され、目立ち難くなる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、用紙の前出し動作は、給紙ローラと搬送ローラの間で給送される用紙の先端を検知し、該紙検知から設定されたステップ数の搬送ローラの回転により行われることを特徴とする。
請求項２の発明によれば、ホッパー内にある用紙の積層量の多少によって給紙ローラのピックアップの位置ずれが生ずる機構的な問題や給紙ローラから用紙検知器までの用紙搬送路や用紙検知器の取付け部などに製造上のバラツキなどがあっても搬送ローラの用紙の食い付き送り動作中に給紙ローラをリセット位置に待機させることができ、続くスキュー取りの搬送ローラと給紙ローラによる逆送りの為の回転タイミングが合わせ易くなる。
【０００９】
請求項３の発明は、側視Ｄ型の給紙ローラにより給送される用紙を搬送ローラにてスキュー取りをした後に給送する給紙方法において、スキュー取り時に搬送ローラおよび給紙ローラを正転させ、給送される用紙を搬送ローラに食い付かせて前出し動作を行い、該前出し動作中に給紙ローラをリセット位置で停止させた後、搬送ローラのみを一定量逆転させ、さらに搬送ローラと給紙ローラを逆転させて用紙の逆送り動作を行い、該搬送ローラに用紙を食い付かせた状態で給紙ローラを停止させ、更に搬送ローラを逆転させて用紙の吐出し動作を行い、搬送ローラによる用紙の食い付き送り動作が給紙ローラのリセット動作の終了より後に終了するよう予め設定されていることを特徴とする。
請求項３の発明によれば、前述の機構的な問題や製造上のバラツキを見越して給紙ローラをリセット位置に待機させるのに十分な用紙の食い付き送り量を搬送ローラの回転量として予めセットすることで、スキュー取りから頭出しの一連の動作の中で用紙の給送停止状態で、例えばリセット動作で給紙ローラが回転することを全く無くすことができ、用紙上の一箇所に集中してできるローラ痕を防止できる。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、用紙の逆送り動作は、搬送ローラと給紙ローラの逆転を同時に行うことを特徴とする。  請求項４の発明によれば、搬送ローラと給紙ローラの逆転のタイミングを同じにすることで、制御がし易くなる。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、用紙の逆送り動作は、搬送ローラの逆転開始から所定タイミング遅らせて給紙ローラを逆転させることを特徴とする。
請求項５の発明によれば、用紙の吐き出し時の給紙ローラの駆動時間を短くし、給紙ローラの駆動機構から出る音の発生時間を少なくすることで騒音の低減が図れる。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の発明において、用紙の吐出し動作は、搬送ローラの回転を通常の速度より低速に切り替えて行うことを特徴とする。
請求項６の発明によれば、用紙が搬送ローラから吐き出されると用紙の先端と搬送ローラのニップ部との間で擦り合いが起こり、音を発生するが、搬送ローラを低速にすることで、音レベルを低くすることができ、騒音が軽減される。この搬送ローラの速度の切り替えは、少なくとも用紙の吐き出し以降、つまり擦り音が発生する時点で低速になっていれば良いので、全体の給紙時間への影響はほとんど無く、静音化が図れる。
【００１３】
請求項７の発明は、側視Ｄ型の給紙ローラにより給送される用紙を搬送ローラにてスキュー取りをした後に給送し記録を行う記録装置の給紙方法において、  スキュー取り時に搬送ローラおよび給紙ローラを正転させ、給送される用紙を搬送ローラに一定長食い付かせ、給紙ローラを停止させた後、搬送ローラの回転を通常の速度より低速に切り替えて逆転させ、用紙を逆送りして吐出し動作を行うことを特徴とする。
請求項７の発明によれば、用紙が搬送ローラから吐き出されると用紙の先端と搬送ローラのニップ部との間で擦り合いが起こり、音を発生するが、用紙の吐き出し以降を低速にすることにより、上記の音レベルを低下させることができ、騒音が軽減され、使用環境に適合させ易くなる。
【００１４】
請求項８の発明に係る記録装置は、請求項１〜７のいずれかに記載されたスキュー取り動作モードを有し、該モードが選択可能であることを特徴とする。
請求項８の発明によれば、ユーザがスキュー取りモードを選択できるので、ローラ痕を目立たなくしたいときに便利である。更に、用紙の吐き出し以降を低速に切り替えるスキュー取りモードでは、搬送ローラ部で発生する音も低くできる。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項８の発明において、スキュー取りモードが紙種によって選択できることを特徴とする。
請求項９の発明によれば、用紙の種類によってローラ痕が目立ったり、吐き出しによって搬送ローラのニップ部との間で擦り音が発生したりするので、例えばＯＨＰシートなどで代表される用紙ではローラ痕が付き易く目立つので、スキュー取りモードを選択し、普通紙などで代表される用紙ではローラ痕が付き難いか、付いても目立ち難い為、前記モードを選択しないことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。図１は本発明に係る記録装置の要部を示す側面図である。
給紙装置ＳＦは、複数枚積層された用紙Ｐを１枚づつ給送する機能を有し、主な構成として複数枚の用紙Ｐを積層してセットするホッパ１と、ホッパ１の最上位の用紙Ｐを１枚づつピックアップして給送する給紙ローラ２と、最上位の用紙Ｐと共に重送される用紙を分離する分離パッド３とを備えている。給紙ローラ２は、用紙Ｐと接触する円弧部と用紙から離間する直線部とを有する側視Ｄ型の形状になっており、給紙ローラ２の円弧部分と分離パッドとの当接状態で１回転する間に１枚の用紙Ｐが用紙ガイド８を通して搬送ローラ４へ給送される。用紙Ｐのスキュー取りを行った後、搬送ローラ４は、従動ローラ５との協働作用により一定長の頭出し動作を行ってから記録タイミングに合わせて用紙Ｐを記録ヘッド６の領域に送り、記録を行う。記録された用紙Ｐは、排出ローラ７によって排出される。
【００１７】
本発明は、スキュー取り時に給紙ローラによるローラ痕が用紙に付くのを防止すると共に、スキュー取り中の搬送ローラと従動ローラとのこすれ音を低減させる為の給送制御に特徴を有するもので、その実施例を図面により説明する。図２は紙検知の説明図、図３は前出しの説明図、図４は逆転の説明図、図５はスキュー取り終了までの説明図、図６は頭出し完了までの説明図、図７は給紙制御ブロック図である。
【００１８】
先ず、図７により給紙制御について説明する。制御部１０は、記録装置の主制御部のプリンタドライバから送られて来るプリント情報を受信し、このプリント情報を判断し給紙シーケンスを実行する。プリント情報は、普通紙、コート紙、ＯＨＰ用シート、光沢紙、光沢フィルムなどの用紙の種類に関する情報（紙種情報）、解像度に関する情報（解像度情報）などである。
【００１９】
制御部１０は、給紙指令により選択されたシーケンスに基づいて給紙ローラ駆動部１１および搬送ローラ駆動部１２を制御する。給紙ローラ駆動部１１は、制御部１０からの駆動信号に基づいて給紙ローラ用モータを通常の給送速度又は通常の給紙速度より速い速度（高速）で駆動する。搬送ローラ駆動部１２は、制御部１０からの駆動信号に基づいて搬送ローラ用モータを駆動し、搬送ローラを正転又は逆転させ、用紙Ｐを記録へッド６の方向へ給送し、又はそれとは逆方向に給送する。
【００２０】
給紙動作を図２〜６，図８，図９を参照しながら説明する。図８は給紙制御のフロー図、図９はタイミングチャートである。図８において、給紙ローラ２を正転させ、分離パッド３との協働作用でホッパ１の最上位の用紙Ｐのみをピックアップし給送する（ステップ１００）。用紙Ｐの前端が図２に示す用紙検知器ＰＥに検知されると（ステップ１０１）、紙有り信号に基づいて搬送ローラ４をｍ１ｓｔｅｐｓ正転させ、搬送ローラ４に用紙Ｐを食い付かせて図３に示す前出しＬを行う（ステップ１０２）。この間、給紙ローラ２を正転させ（ステップ１０３）、位相検出器のｏｐｅｎ信号が判断されると（ステップ１０４）、位相検出器のセンター位置合わせ（リセット位置）の為、更にｎ１  ｓｔｅｐｓ正転して待機させる（ステップ１０５）。
【００２１】
次に搬送ローラのみをｍ５  ｓｔｅｐｓ逆転させる（ステップ１０６）。
続いて、図４に示すように給紙ローラ２をｎ２  ｓｔｅｐｓと搬送ローラ４をｍ２  ｓｔｅｐｓ同時に逆転させる（ステップ１０７，１０８）。図５に示すように給紙ローラ２の停止後、更に搬送ローラ４を低速に切り替えてｍ３  ｓｔｅｐｓ逆転させ、スキュー取りを行う（ステップ１０９）。スキュー取り後、図６に示すように給紙ローラ２と搬送ローラ４を同時に正転させる（ステップ１１０，１１１）。給紙ローラ２は、位相検出器のｏｐｅｎ信号が判断されると（ステップ１１２）、位相検出器のセンター位置合わせ（リセット位置）の為、更にｎ１  ｓｔｅｐｓ正転して待機させる（ステップ１１３）。一方、搬送ローラ４はｍ４  ｓｔｅｐｓ正転させ、一定長Ｌｏの頭出しを行って終了する。
【００２２】
このようにスキュー取りの前出しを給紙ローラ２と搬送ローラ４の同時正転させ、給紙ローラ２が１回転してリセット位置になるまで行うことで、この動作において給紙ローラ２と用紙Ｐの間でスリップを起こさせなくし、ローラ痕の付くのを防止する。また、給紙ローラ２を停止させ、搬送ローラの逆転による用紙Ｐの吐き出し後において、搬送ローラ４の回転が低速に切り替えられている為、用紙の先端と搬送ローラのニップ部との間で擦り合いによって発生する音のレベルが低くなり、騒音として感じ難くなる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、スキュー取り時の用紙の吐き出しによって停止している給紙ローラと用紙との間にスリップが生じるが、このスリップは用紙の移動によって起こる為、用紙上に付くスリップ痕も一箇所に集中せず、分散され、目立ち難くなる。
また、用紙の吐き出し以降を低速にすることにより、用紙の先端と搬送ローラのニップ部との間で擦り合いによって発生する音のレベルを低下させることができ、騒音が軽減され、使用環境に適合させ易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の要部を示す側面図である。
【図２】紙検知の説明図である。
【図３】紙検知後の用紙の前出しの説明図である。
【図４】用紙の前出し後の逆転動作の説明図である。
【図５】スキュー取り動作の説明図である。
【図６】スキュー取り後の頭出し動作の説明図である。
【図７】給紙制御ブロック図である。
【図８】本発明の給紙方法のフローチャートを示す図である。
【図９】本発明の給紙方法のタイミングチャートを示す図である。
【図１０】食い付き吐出し方式による従来のスキュー取り動作の説明図である。
【図１１】食い付き吐出し方式による従来のスキュー取りの頭出し動作の説明図である。
【図１２】食い付き吐出し方式による従来のスキュー取りのローラ痕付着の説明図である。
【符号の説明】
１    ホッパ
２    給紙ローラ
３    分離パッド
４    搬送ローラ
５    従動ローラ
６    記録ヘッド
７    排出ローラ
８    用紙ガイド
Ｐ    用紙
ＰＥ  用紙検知器
ＡＳＦ  給紙装置
【図１】
0003741190.tif 000002
【図２】
0003741190.tif 000003
【図３】
0003741190.tif 000004
【図４】
0003741190.tif 000005
【図５】
0003741190.tif 000006
【図６】
0003741190.tif 000007
【図７】
0003741190.tif 000008
【図８】
0003741190.tif 000009
【図９】
0003741190.tif 000010
【図１０】
0003741190.tif 000011
【図１１】
0003741190.tif 000012
【図１２】
0003741190.tif 000013