(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に設けた有底の第１の溝に第１の被巻架部材を巻架されたプーリであるとともに遊転自在に中央部を軸上に軸支されたプーリであって、
前記第１の溝の底面に、さらに第２の被巻架部材を巻架される第２の溝を設け、かつ、
前記第１の溝の一方の側面と前記第２の溝の一方の側面及び底面と前記第２の溝の底面の延長面とを有する第１ディスクと、
前記第１ディスクの第２の溝の底面に装着される針状ころ軸受と、
前記第１の溝の他方の側面と前記第２の溝の他方の側面と前記第２の溝の底面の延長面に嵌合可能な孔とを有し、前記針状ころ軸受を装着した前記第１ディスクに接合される第２ディスクとを
備えることを特徴とするプーリ。
【請求項２】
油圧シリンダのピストンロッドの先端部に装着したプーリに巻架したチェーンを介して油圧シリンダの伸縮によって昇降自在とされたキャリッジと、キャリッジに装着される各種アタッチメントを駆動するアタッチメントに設けられたアクチュエータに車体側からの圧油を供給するホースとを有する産業車両のリフト装置であって、
前記プーリは、第１の被巻架部材をチェーン及びホースのいずれか一方とし、第２の被巻架部材をチェーン及びホースのいずれか一方とした請求項１に記載のプーリであり、
左右一対のインナマスト間に立設されるセンタシリンダの上方に前記プーリを縦向きに設け、前記チェーン及び前記ホースを、前方から見て前記センタシリンダに重なるように配置した
ことを特徴とする産業車両のリフト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プーリ及び産業車両のリフト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
産業車両であるフォークリフトは、リフト装置にフロントアタッチメントを装着して作業を行うものがある。この場合、フロントアタッチメントを駆動すためにフロントアタッチメントまで油圧配管を配設する必要がある。
図９は、三段マスト式フォークリフトのリフト装置５０の正面図で、２個の油圧アクチュエータを有するフロントアタッチメントを装着可能な仕様のものを示している。車両の前部に装着された左右一対のアウタマスト２，２の内側には、アウタマスト２，２に沿って昇降自在に装着された左右一対のミドルマスト３，３が装着され、ミドルマスト３，３の内側には、ミドルマスト３，３に沿って昇降自在に装着された左右一対のインナマスト４，４が装着されている。また、インナマスト４，４には、各種アタッチメントの装着が可能なキャリッジ５がインナマスト４，４に沿って昇降自在に装着されている。
【０００３】
ミドルマスト３，３の背後には、それぞれアウタマスト２，２の下部とミドルマスト３，３の上部とを連結する左右一対のリフトシリンダ６，６が配設されている。また、ミドルマスト３，３の上部の背面にはそれぞれチェーン用のプーリ５１，５１が横向き（車両の前後方向の軸心に直角方向）に装着されている。そして、一端をアウタマスト２，２の上部に固定され、他端をインナマスト４，４の下部に固定されたチェーン８，８がそれぞれプーリ５１，５１に巻架されている。これにより、リフトシリンダ６，６を伸長することによりミドルマスト３，３はアウタマスト２，２に沿って上昇すると共に、チェーン８，８を介してインナマスト４，４もミドルマスト３，３に沿って上昇する。
インナマスト４，４の中央の下部には、そのピストンロッド１１上部の左右両側にチェーン用のプーリ５２，５２を装着（図１０参照）したセンタシリンダ１０が立設している。そして、一端をインナマスト４，４に固定され、他端をキャリッジ５に固定されたチェーン１３，１３がそれぞれプーリ５２，５２に巻架されている。これにより、センタシリンダ１０を伸長することによりチェーン１３，１３を介してキャリッジ５はインナマスト４，４に沿って上昇する。
【０００４】
本従来例では、２個の油圧アクチュエータを有するフロントアタッチメント用の油圧配管として、４本の配管を配設する例を示している。
左側のミドルマスト３の上部の後方（チェーン用のプーリ５１の後方）にはホース用のプーリ５３がチェーン用のプーリ５１と同軸上に装着されており、右側のミドルマスト３の上部の内側にはホース用のプーリ５４が縦向きに装着されている。また、センタシリンダ１０のピストンロッド１１の上端には、図１０にも示すように２連のホース用のプーリ５５，５５が搭載されている。各ホース用のプーリ５３，５４，５５，５５は、ツインホース（２本のゴムホースが一体に構成されたホース）用のプーリで、ミドルマスト３，３に装着されたホース用のプーリ７，７にはそれぞれツインホース５６，５７が、また、センタシリンダ１０に装着されたホース用のプーリ５５，５５にはそれぞれ一端がキャリッジ５のフロントアタッチメント用配管（図示せず）に接続されたツインホース５８，５９が巻架されている。ツインホース５６とツインホース５８とは、インナマスト４，４下部に取着された配管（図示せず）に接続され互いに連通している。同様に、ツインホース５７とツインホース５９とは、インナマスト４，４下部に取着された配管（図示せず）に接続され互いに連通している。
車両本体からのフロントアタッチメントへの４本の配管の内２本はツインホース５６，５８を介して、残りの２本はツインホース５７，５９を介してキャリッジ５のフロントアタッチメント用配管と連通しており、これにより、フロントアタッチメントの駆動操作が可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術においては以下のような問題がある。
チェーン用とホース用とのプーリをそれぞれ個別に設けているため、プーリの数が多くかさばってしまう。このため、センタシリンダ１０の上端に装着されるプーリ５５，５５はセンタシリンダ１０の上方に突出してしまい、この突出したプーリと、プーリに巻架されたチェーンやホースの一部とが、オペレータの視界の邪魔となり、オペレータの前方視界は図９のハッチングで示すＲ部のみとなる。
また、フロントアタッチメントは、種類によっては油圧配管が６本またはそれ以上必要なものもあり、これに対応するためホース用のプーリを並設すると、視界がますます狭くなってしまう。視界の邪魔にならないように、アウタマスト２の外側にホースリールを設ける方法もあるが、マストの外側に突出部を設けることは棚等にぶつけてしまうおそれがあり、オペレータが作業に集中するのを妨げ、作業効率が低下してしまい、好ましくない。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するために、巻架する部材が多くても少ない数で対応できるプーリと、このプーリを用いて良好な視界を得ることのできる産業車両のリフト装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、本発明は、外周に設けた有底の第１の溝に第１の被巻架部材を巻架されたプーリであるとともに遊転自在に中央部を軸上に軸支されたプーリであって、前記第１の溝の底面に、さらに第２の被巻架部材を巻架される第２の溝を設け、かつ、前記第１の溝の一方の側面と前記第２の溝の一方の側面及び底面と前記第２の溝の底面の延長面とを有する第１ディスクと、前記第１ディスクの第２の溝の底面に装着される針状ころ軸受と、前記第１の溝の他方の側面と前記第２の溝の他方の側面と前記第２の溝の底面の延長面に嵌合可能な孔とを有し、前記針状ころ軸受を装着した前記第１ディスクに接合される第２ディスクとを備えることを特徴としている。
さらに、油圧シリンダのピストンロッドの先端部に装着したプーリに巻架したチェーンを介して油圧シリンダの伸縮によって昇降自在とされたキャリッジと、キャリッジに装着される各種アタッチメントを駆動するアタッチメントに設けられたアクチュエータに車体側からの圧油を供給するホースとを有する産業車両のリフト装置であって、前記プーリは、第１の被巻架部材をチェーン及びホースのいずれか一方とし、第２の被巻架部材をチェーン及びホースのいずれか一方とした前述のプーリであり、左右一対のインナマスト間に立設されるセンタシリンダの上方に前記プーリを縦向きに設け、前記チェーン及び前記ホースを、前方から見て前記センタシリンダに重なるように配置したことを特徴としている。
【０００８】
本発明によると、プーリの第１の溝内に第２の溝を設けているので、一つのプーリに巻架できる被巻架部材を増やすことができ、また、被巻架部材を重ねて巻架することができる。これにより、複数の被巻架部材を巻架する装置において、プーリの数を減らすことができ、また、被巻架部材を狭い幅内にて配設することができる。
また、第１の被巻架部材を第２の溝の両側で支持する当接面を有しているので、第２の溝があっても第１の被巻架部材を安定して支持することができる。
また、第１の溝又は第２の溝に軸受を設けることにより、第１の溝と第２の溝との巻架径の違いにより発生する滑りを吸収できるので、被巻架部材の摩耗を防止することができ耐久性を向上できる。
さらに、各種アタッチメントを装着する産業車両のリフト装置に上記プーリを用いることにより、リフト装置に使用するプーリの数を減らすことができ、プーリ装着部をコンパクトに収めることができると共に、被巻架部材を狭い幅内にて配設することができる。これにより、オペレータの前方視界を広く確保することができる。また、アタッチメントの種類によって配設が必要な巻架部材が増えても、プーリの数の増加を抑えることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る第１実施形態について詳細に説明する。
産業車両であるフォークリフトは、リフト装置にフロントアタッチメントを装着して作業を行うものがある。この場合、フロントアタッチメントを駆動すためにフロントアタッチメントまで油圧配管を配設する必要がある。
図１は、三段マスト式フォークリフトのリフト装置１の正面図で、２個の油圧アクチュエータを有するフロントアタッチメントを装着可能な仕様のものを示している。
車両の前部に装着された左右一対のアウタマスト２，２の内側には、アウタマスト２，２に沿って昇降自在に装着された左右一対のミドルマスト３，３が装着され、ミドルマスト３，３の内側には、ミドルマスト３，３に沿って昇降自在に装着された左右一対のインナマスト４，４が装着されている。また、インナマスト４，４には、各種アタッチメントの装着が可能なキャリッジ５がインナマスト４，４に沿って昇降自在に装着されている。
【００１０】
ミドルマスト３，３の背後には、それぞれアウタマスト２，２の下部とミドルマスト３，３の上部とを連結する左右一対のリフトシリンダ６，６が配設されている。また、マスト上部の平面図を示す図３にも示すように、ミドルマスト３，３の上部の背面にはそれぞれチェーン用のプーリ７，７が横向き（車両の前後方向の軸心に直角方向）に装着されている。そして、一端をアウタマスト２，２の上部に固定され、他端をインナマスト４，４の下部に固定されたチェーン８，８がそれぞれプーリ７，７に巻架されている。これにより、リフトシリンダ６，６を伸長することによりミドルマスト３，３はアウタマスト２，２に沿って上昇すると共に、チェーン８，８を介してインナマスト４，４もミドルマスト３，３に沿って上昇する。
【００１１】
インナマスト４，４の中央の下部には、センタシリンダ１０が立設しており、センタシリンダ１０のピストンロッド１１の上端にはチェーン用のプーリ１２，１２が縦向き（車両の左右方向の軸心に直角方向）に装着されている。そして、一端をインナマスト４，４に固定され、他端をキャリッジ５に固定されたチェーン１３，１３がそれぞれプーリ１２，１２に巻架されている。これにより、センタシリンダ１０を伸長することによりチェーン１３，１３を介してキャリッジ５はインナマスト４，４に沿って上昇する。
【００１２】
本実施形態では従来例と同様に、２個の油圧アクチュエータを有するフロントアタッチメント用の油圧配管として、４本の配管を配設する例を示している。
左側のミドルマスト３の上部の後方（プーリ７の後方）にはツインホース（２本のゴムホースが一体に構成されたホース）用のプーリ１４がプーリ７と同軸上に並列に装着されている。また、センタシリンダ１０のピストンロッド１１の上端には、図２にも示すように、ツインホース用のプーリ１５が前記チェーン用のプーリ１２，１２の間にこれらと並列に装着されている。後述するように、チェーン用のプーリ７，７，１２，１２はチェーンとホースとを一緒に巻架できる構造となっており、それぞれホース１６a，１６b，１７a，１７bが巻架されている。また、ツインホース用のプーリ１４，１５には、それぞれツインホース１８，１９が巻架されている。
【００１３】
センタシリンダ１０に装着されたプーリ１２，１２，１５に巻架されたホース１７a，１７b，１９の一端はキャリッジ５のフロントアタッチメント用配管（図示せず）に接続され、他端はインナマスト４の下部に取着された配管（図示せず）に接続されている。ミドルマスト３，３に装着されたプーリ７，７，１４に巻架されたホース１６a，１６b，１８の一端は車両本体からのフロントアタッチメントへの４本の配管（図示せず）に接続され、他端はインナマスト４の下部に取着された前記配管に接続されて、それぞれホース１７a，１７b，１９と連通している。すなわち、車両本体からのフロントアタッチメントへの４本の配管はキャリッジ５のフロントアタッチメント用配管と連通しており、これにより、フロントアタッチメントの駆動操作が可能となる。
【００１４】
次に、図２を参照しながらプーリの構造について説明する。
センタシリンダ１０のピストンロッド１１の上端に軸２１を備えたブラケット２２が取着されている。そして、軸２１にはプーリ１２，１５，１２がこの順に装着されている。
プーリ１５は前述したようにツインホース用のプーリで、ツインホース１９の２本のホースの外側を支持する断面が略Ｕ字形の溝を有しており、軸受２４，２４を介して軸２１に回動自在に装着されている。
【００１５】
プーリ１２は、断面が略台形の第１の溝Ａと、第１の溝Ａの中央に設けられた断面が略矩形の第２の溝Ｂとを有するプーリであり、第２の溝Ｂの底面には針状ころ軸受１２cが装着されている。第１の溝Ａは、底面の幅が巻架するチェーン１３の幅よりもやや広く、第２の溝Ｂの上端の両側にチェーン１３の支持部を有している。第２の溝Ｂは、その幅が装着される針状ころ軸受１２cの幅よりもやや広く、その深さが装着される針状ころ軸受１２cの厚さと巻架するホース１７aの径との和よりもやや大きい。また、プーリ１２は、針状ころ軸受１２cを装着できるように、第２の溝Ｂの底面を軸方向の一方に延長した面を分割面とする２つのディスク１２a，１２bを接合して構成されている。すなわち、プーリ１２は、第１の溝Ａの一方の側面と第２の溝Ｂの一方の側面及び底面と第２の溝Ｂの底面の延長面とを有するディスク１２aと、第１の溝Ａの他方の側面と第２の溝Ｂの他方の側面と第２の溝Ｂの底面の延長面に嵌合可能な孔とを有するディスク１２bとを、針状ころ軸受１２cをディスク１２aに装着した後に螺接や溶接やかしめ等の方法により接合している。また、プーリ１２は、ディスク１２aに一体構成された軸受１２dを介して軸２１に回動自在に装着されている。
【００１６】
なお、左側のミドルマスト３に装着されたツインホース用のプーリ１４はセンタシリンダ１０に装着されたプーリ１５と同様の構造であり、ミドルマスト３，３に装着されたチェーン用のプーリ７，７はセンタシリンダ１０に装着されたプーリ１２と同様の構造である。
【００１７】
本実施形態によれば、２段の溝を有するプーリを採用しているので、一つのプーリに複数のものを巻架することができ、リフト装置に用いるプーリの総数を減らすことができる。このため、センタシリンダ１０の上方のプーリ取付形態をコンパクトにすることができ、オペレータの視界をより広く確保できる。また、２段の溝を有するプーリを採用することにより、チェーンとホースとを重ねて巻架するので、センタシリンダ１０においては巻架するホース及びチェーンをセンタシリンダ１０の幅と同程度の幅内に配設することができ、マスト側においては巻架するホース及びチェーンをマスト幅内のマスト後方に配設することができるので、オペレータの視界をより広く確保できる。これにより、図１に示すハッチング部Ｓのように、従来に比べてオペレータの前方視界を広く確保することができる。
【００１８】
また、第２の溝Ｂの底面に装着した針状ころ軸受１２cにより、第１の溝Ａと第２の溝Ｂとの巻架径の違いにより発生する滑りを吸収できるので、摩耗を防止することができ耐久性を向上できる。
また、第１の溝Ａの底面は第２の溝Ｂの上端の両側にチェーン１３の支持部を有しているので、チェーン１３を安定して支持することができる。
【００１９】
つぎに、図４を参照して本発明に係る第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態とはプーリの形態のみが異なるので、リフト装置全体の説明は省略し、センタシリンダ１０上端のプーリ構造にて説明する。
センタシリンダ１０のピストンロッド１１の上端に、車両の左右方向に向いた軸２５を備えたブラケット２６が取着されている。そして、軸２５にはプーリ２７，２７が並列に装着されている。
【００２０】
プーリ２７は、断面が略Ｕ字形の第１の溝Ｃと、第１の溝Ｃの中央に設けられた断面が略矩形の第２の溝Ｄとを有するプーリであり、第２の溝Ｄの底面には針状ころ軸受２７cが装着されている。第１の溝Ｃは、巻架するツインホース２８の２本のホースの外側を支持する断面が略Ｕ字形の溝を有している。第２の溝Ｄは、その幅が装着される針状ころ軸受２７cの幅よりもやや広く、その深さが装着される針状ころ軸受２７cの厚さと巻架するチェーン２９の厚さとの和よりもやや大きい。また、プーリ２７は、針状ころ軸受２７cを装着できるように、第２の溝Ｄの底面を軸方向の一方に延長した面を分割面とする２つのディスク２７a，２７bを接合して構成されている。すなわち、プーリ２７は、第１の溝Ｃの一方の側面と第２の溝Ｄの一方の側面及び底面と第２の溝Ｄの底面の延長面とを有するディスク２７aと、第１の溝Ｃの他方の側面と第２の溝Ｄの他方の側面と第２の溝Ｄの底面の延長面に嵌合可能な孔とを有するディスク２７bとを、針状ころ軸受２７cをディスク２７aに装着した後に螺接や溶接やかしめ等の方法により接合している。また、プーリ２７は、ディスク２７aに一体構成された軸受２７dを介して軸２５に回動自在に装着されている。
【００２１】
本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果が得られるのは勿論、以下のように第１実施形態よりも優れた効果が得られる。
すなわち、プーリ２７の第１の溝Ｃにツインホース２８を巻架するように構成したので、第１実施形態において３つ必要であったセンタシリンダ１０の上方のプーリの数を２つで対応することができる。また、マスト側のプーリも同様の構造のものを装着することにより、左右のマストにそれぞれ１個のプーリで対応することができる。これにより、第１実施形態の場合よりもプーリの総数を減らすことができるので、プーリ取付形態をさらにコンパクトにでき、オペレータの前方視界をさらに広く確保することができる。
【００２２】
なお、フロントアタッチメントの種類によっては、油圧アクチュエータが３個又はそれ以上となり、配設を要する油圧配管が増加する場合があるが、図５及び図６に示すようなプーリで対応してもよい。すなわち、図１０に示すプーリ５５の代わりに、図５に示すように、ツインホースを巻架できる断面が略Ｕ字形の第１の溝Ｅと、第１の溝Ｅの中央に設けられたシングルのホースを巻架できる断面が略矩形の第２の溝Ｆとを有するプーリ３１に、第１の溝Ｅにツインホース３２を、第２の溝Ｆにホース３３を巻架するように構成してもよい。また、図４に示すプーリ２７の代わりに、図６に示すように、トリプルホース（３本のゴムホースが一列に一体に構成されたホース）を巻架できる断面が略Ｕ字形の第１の溝Ｇと、第１の溝Ｇの中央に設けられたチェーンを巻架できる断面が略矩形の第２の溝Ｈとを有するプーリ３５に、第１の溝Ｇにトリプルホース３６を、第２の溝Ｈにチェーン３７を巻架するように構成してもよい。これによると、配設を要する油圧配管が増加しても、プーリの数の増加を抑えることができ、オペレータの前方視界の悪化を抑えることが可能となる。また、マストの外側にホースリールを設けなくても対応できるようになる。
【００２３】
また、第２の溝の底面には滑り吸収用の針状ころ軸受を装着する例にて説明してきたが、図７に示すように、ローラチェーン３８を巻架する場合には、第２の溝Ｊの底面にローラチェーン３８のローラ３８aに当接可能な凸条部３９aを有する構造のプーリ３９を用いれば、針状ころ軸受は不要となり、さらに、プーリ３９は一体部品でよく、コストを抑えることができる。
さらに、図８に示すように、プーリ４０の第２の溝Ｋにワイヤハーネス４１を巻架してもよい。ワイヤハーネス４１は、キャリッジ５またはキャリッジ５に装着されるアタッチメントに装着される電装品（センサやライト等）に接続されるもので、例えば、フォークの位置を示すレーザポインタ等がある。また、同図に示すように、巻架されるものが細く第２の溝Ｋの幅が狭くてよい場合、第２の溝Ｋは第１の溝Ｌの端に位置してもかまわない。この場合、第１の溝Ｌに巻架するチェーン４２は、第１の溝Ｌに安定して支持されるようにリーフチェーンであることが望ましい。
【００２４】
また、例えばプーリ１２において、軸受１２ｄはディスク１２ａに一体構成された例にて説明したが、別体としてもよいのは勿論である。
また、例えばプーリ１２において、ディスク１２ａとディスク１２ｂとの接合面を第２の溝Ｂの底面の延長面とした例にて説明したが、第２の溝Ｂの底面と同心で第２の溝Ｂの底面の径よりもやや小さい径の円筒面としてもよい。
また、第２の溝の底面には針状ころ軸受を装着する例にて説明したが、針状ころ軸受に限定されることはなく、例えば樹脂製のブッシュなどでもよい。
また、第１の溝と第２の溝との巻架径の違いにより発生する滑りを吸収する機構を第２の溝側に設けたが、第１の溝側に設けてもかまわない。
また、三段マスト式のリフト装置にて説明したが、フロントアタッチメントを装着する仕様の車両であれば、二段マスト式のリフト装置のプーリに適用してもよい。
【００２５】
以上説明したように、本発明によれば、第１の溝の中に第２の溝を有する構造のプーリを用いることにより、装置全体でのプーリの数を減らすことができ、また、巻架するホース等の数が増えてもプーリの数の増加を抑えることができる。このため、プーリ装着部をコンパクトにできると共に、ホースやチェーンを重ねて巻架することができ、フォークリフトのリフト装置に採用した場合には、オペレータの前方視界を広く確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を適用するリフト装置の正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態のマスト上部の平面図である。
【図４】本発明の第２実施形態の断面図である。
【図５】本発明の実施形態の別態様の断面図である。
【図６】本発明の実施形態の別態様の断面図である。
【図７】本発明の実施形態の別態様の断面図である。
【図８】本発明の実施形態の別態様の断面図である。
【図９】従来技術のリフト装置の正面図である。
【図１０】従来技術の断面図である。
【符号の説明】
１…リフト装置、２…アウタマスト、３…ミドルマスト、４…インナマスト、５…キャリッジ、６…リフトシリンダ、７，１２，１４，１５…プーリ、８，１３…チェーン、１０…センタシリンダ、１６a，１６b，１７a，１７b…ホース、１８，１９…ツインホース、Ａ…第１の溝、Ｂ…第２の溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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