(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、この車体に取付けられた油圧等によって該車体を走行させることができる走行装置と、前記車体に水平方向に回動可能に取付けられた駆動アームを備える解体機本体と、前記車体の前後左右部位に前後左右方向の移動装置を介して取付けられた、該車体を上方へ移動させることができる油圧シリンダー等を用いた伸縮脚と、前記駆動アームの先端部に取付けられた水平方向および垂直方向に任意に回動駆動させることができる、先端部にブレーカや挟着破砕機等の破砕機を着脱可能に取付けることができる破砕機取付装置とを備えることを特徴とする建物の解体機。
【請求項２】
車体と、この車体に取付けられた油圧等によって該車体を走行させることができる走行装置と、前記車体に水平方向に回動可能に取付けられた駆動アームを備える解体機本体と、前記車体の前後左右部位に取付けられた、該車体を上方へ移動させることができる油圧シリンダー等を用いた伸縮脚と、前記駆動アームの先端部に取付けられた水平方向および垂直方向に任意に回動駆動させることができる、先端部にブレーカや挟着破砕機等の破砕機を着脱可能に取付けることができる破砕機取付装置と、前記車体の前後左右部位に取付けられた、該車体を上方へ吊り上げる４個のウインチあるいは４個のウインチのワイヤの先端部に取付けられた係止片と係合する係合片とを備えることを特徴とする建物の解体機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はビル等の建物を解体する場合に使用する建物の解体機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ビル等の建物を解体する場合、バックホーの駆動アームの先端部にブレーカや挟着破砕機を取付けて行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のバックホーを用いて建物を解体する場合、バックホーの駆動アームの先端部が届く範囲の建物しか解体できないという欠点があるとともに、駆動アームの先端部に取付けられたブレーカや、挟着破砕機をバックホー本体の外周部部位で、かつ外側方向にだけしか移動させて使用することができないという欠点があった。
【０００４】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、駆動アームの先端部に取付けられるブレーカや挟着破砕機で、該ブレーカや挟着破砕機の真上の床面等を破砕することができるとともに、伸縮脚を伸長させて駆動アームの届かない部位でも破砕することができ、かつ建物の内部より上部階へ比較的容易に移送させることができる小型コンパクトな建物の解体機を提供することを目的としている。
【０００５】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は車体と、この車体に取付けられた油圧等によって該車体を走行させることができる走行装置と、前記車体に水平方向に回動可能に取付けられた駆動アームを備える解体機本体と、前記車体の前後左右部位に前後左右方向の移動装置を介して取付けられた、該車体を上方へ移動させることができる油圧シリンダー等を用いた伸縮脚と、前記駆動アームの先端部に取付けられた水平方向および垂直方向に任意に回動駆動させることができる、先端部にブレーカや挟着破砕機等の破砕機を着脱可能に取付けることができる破砕機取付装置とで建物の解体機を構成している。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により、本発明を詳細に説明する。
【０００８】
図１ないし図１２に示す本発明の第１の実施の形態において、１は解体するビル等の建物２を内側より解体することができる本発明の建物の解体機で、この建物の解体機１は車体３と、この車体３の両側面に取付けられた該車体３を走行させることができる無限軌道４、４、この無限軌道４、４を駆動させる油圧式バックホー等で使用されている油圧駆動装置５とからなる走行装置６と、前記車体３に水平方向の回動装置７を介して水平方向に回動可能に取付けられた運転席８、モーター９、油圧ポンプ１０、駆動アーム１１等が設けられた解体機本体１２と、前記車体３のベース板１３の前後左右部位にそれぞれ前後方向および左右方向の油圧シリンダー１４、１５を用いた前後左右方向の移動機構１６、１６、１６、１６を介して取付けられた、該車体３を１階上の床面上へ移動させることができる油圧シリンダー等を用いた伸縮脚１７、１７、１７、１７と、前記駆動アーム１１の先端部に取付けられた水平方向および垂直方向に任意に回動駆動させることができる先端部にブレーカ１８や挟着破砕機１９等の破砕機を着脱可能に取付けることができる破砕機取付装置２０とで構成されている。
【０００９】
前記駆動アーム１１は図４に示すように、前記解体機本体１２の機枠２１に起立油圧シリンダー２２によって上下方向に回動する起立リンク２３と、この起立リンク２３の上部に収納できるように枢支ピン２４で回動可能に枢支された回動油圧シンリダー２５で回動させる回動ブーム２６とで構成されている。
【００１０】
前記前後左右方向の移動機構１６、１６、１６、１６は図５に示すように、前記車体３のベース板１３の前後左右部位に後端部が左右方向にスライド移動部材２７、２７、２７、２７に固定され、作動杆２８、２８、２８、２８の先端部に前記伸縮脚１７、１７、１７、１７の固定部分が固定された前後方向の油圧シリンダー１４、１４、１４、１４と、この前後方向の油圧シリンダー１４、１４、１４、１４を左右方向に移動させる左右方向の油圧シリンダー１５、１５、１５、１５とで構成されている。
【００１１】
前記破砕機取付装置２０は図６および図７に示すように、前記駆動アーム１１の回動ブーム２６の先端部に取付けられた水平方向回動用油圧モーター２９と、この水平方向回動用油圧モーター２９の駆動軸３０に水平部分が固定されたＬ字状の取付面を有する回転支持体３１と、この回転支持体３１の垂直部分に固定された垂直方向回動用油圧モーター３２と、この垂直方向回動用油圧モーター３２の駆動軸３３に固定されたブレーカ１８や挟着破砕機１９等の破砕機を取付ける取付台３４とで構成されている。
【００１２】
上記構成の建物の解体機１は従来の油圧式バックホー等と同様に油圧駆動装置５を作動させて、走行装置６を駆動させて、解体する建物２内へ移動させる。
解体する建物２内に移動した建物の解体機１の駆動アーム１１の先端部に取付けられた破砕機取付装置２０の取付台３４にブレーカ１８を取付け、該駆動アーム１１の起立リンク２３および回動ブーム２６を起立油圧シリンダー２２、回動油圧シリンダー２５を作動させて回動させるとともに、水平方向回動用油圧モーター２９、垂直方向回動用油圧モーター３２の駆動によってブレーカ１８を水平方向および垂直方向に回動させて作業しやすい状態に位置させ、図８に示すように上部の床面に挟着破砕機１９が使用することができる大きさの孔３５を形成する。
【００１３】
しかる後、破砕機取付装置２０の取付台３４からブレーカ１８を取り外し、挟着破砕機１９を取付け、前述のブレーカ１８と同様に駆動アーム１１や水平方向や垂直方向に該挟着破砕機１９を移動させて、図９に示すように上部の床面に形成した孔３５を順次大きく、建物の解体機１が通過できる大きさの孔３５Ａになるまで形成する。
なお、この作業中に伸縮脚１７、１７、１７、１７を伸長させて孔を形成する作業を行なってもよい。
【００１４】
上部の床面に、建物の解体機１が通過することができる孔３５Ａが形成されると、図１０に示すように建物の解体機１の伸縮脚１７、１７、１７、１７を伸長させ、無限軌道４、４の下端部が孔３５Ａを通過して床面３６より上部に位置させるとともに、駆動アーム１１の先端部を床面に押し当てる。
しかる後、伸縮脚１７、１７、１７、１７の１本を収縮させるとともに、前後方向の油圧シリンダー１４および左右方向の油圧シリンダー１５を作動させ、伸縮脚１７の下端部が床面に当接する部位に移動させて、伸縮脚１７の下端部を該床面３６に当接させる。
【００１５】
このような作業を順次行なって、伸縮脚１７、１７、１７、１７を図１１に示すように床面３６に支持させた後、図１２に示すように駆動アーム１１で前後左右方向のいずれかの２本の伸縮脚１７、１７、１７、１７が床面３６上に浮くように位置させた後、一方の伸縮脚１７、１７の伸長あるいは収縮と他方の伸縮脚１７、１７の収縮あるいは伸長を順次行なって、孔３５Ａの部位より建物の解体機１を自走行可能な部位へ移動させた後、自走行により床面を走行させる。
このような作業を順次行なって、建物の解体機１が最上部に位置した所で、伸縮脚１７、１７、１７、１７の伸縮および挟着破砕機１９を駆動アーム１１や水平方向や垂直方向に移動や回動させ、建物の解体作業を行なうことができる。
【００１６】
【発明の異なる実施の形態】
次に、図１３ないし図２４に示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。なお、これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当って、前記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１７】
図１３ないし図１９に示す本発明の第２の実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に異なる点は、エレベーター孔３７を用いて上方へ移動できるように全体をミニバックホーの大きさに形成され、車体３のベース板１３の前後左右部位に高さを調整して建物の解体作業を行なうことができる伸縮だけ可能な伸縮脚１７、１７、１７、１７を取付けるとともに、ベース板１３の前後左右部位に上方へ吊り上げるためのウインチ３８、３８、３８、３８を取付けた点で、このように構成した建物の解体機１Ａにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られるとともに、図１６に示すようにエレベーター孔３７を用いて移動させたり、前記第１の実施の形態と同様に上部の床面に孔３５Ａを形成した後、図１７および図１８に示す上部の床面上に上端部を油圧シリンダー３９を用いて伸長させることができる両端部に上下方向に回動可能なガイド板４０ａ、４０ａを備える伸縮台４０を用いて上方へ移動させることができる。  なお、伸縮台４０の一端部にだけガイド板４０ａを用いても良い。  なお、本発明の実施の形態で伸縮台４０を用いて上方へ移動させる方法を用いる場合には図１９に示すように前後左右方向の移動機構や伸縮脚を設置しない構成の建物の解体機１Ｄを用いても良い。
また、伸縮台４０上に建物の解体機１Ｄを位置させると、ガイド板４０ａを仮想線で示すように上方に回動させ、伸縮台４０を上昇させた所で、上部の床面上に支持されるようにガイド板４０ａを位置させ、該ガイド板４０ａを用いて建物の解体機１Ｄを建物の解体機が通過できる大きさの孔３５Ａの部位より床面上に移動させても良い。
【００１８】
図２０ないし図２２に示す本発明の第３の実施の形態において、前記本発明の第２の実施の形態と主に異なる点は、車体３のベース板１３の前後左右部位に上部に設置されたウインチ４１、４１、４１、４１のワイヤ４２、４２、４２、４２の先端部に取付けられた係止片４３、４３、４３、４３と係合させることができる係合片４４、４４、４４、４４を固定した点で、このように構成された建物の解体機１Ｂにしても、前記本発明の第２の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００１９】
図２３ないし図２５に示す本発明の第４の実施の形態において、前記本発明の第２の実施の形態と主に異なる点は、運転席がなく、走行装置６、駆動アーム１１、前後左右方向の移動機構１６、１６、１６、１６、伸縮脚１７、１７、１７、１７、破砕機取付装置２０および破砕機を操作する固定側コントロール装置４５を取付けた解体機本体１２Ａと、この解体機本体１２Ａの固定側コントロール装置４５を遠隔操作することができる移動コントロール装置４６とからなるラジコンあるいはリモコン式遠隔操作装置４７を設置した点で、このように構成された建物の解体機１Ｃは安全な所で移動コントロール装置４６を操作して、建物の解体機１Ｃを作動させて使用することができる。
【００２０】
図２６ないし図３１に示す本発明の第５の実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に異なる点は、車体３の両側部に開口するガイド孔４８、４８、４８、４８にスライド移動可能に挿入されるガイドピン４９、４９、４９、４９を設けた無限軌道支持体４ａ、４ａを用いた無限軌道４Ａ、４Ａと、この無限軌道４Ａ、４Ａの無限軌道支持体４ａ、４ａを左右方向にスライド移動させる油圧シリンダー等を用いた無限軌道の移動装置５０、５０とを用いた点で、このように構成した建物の解体機１Ｅは伸縮脚１７、１７、１７、１７を伸長させて上部の床面に形成された建物の解体機が通過することができる孔３５Ａより上部に位置させた後無限軌道の移動装置５０、５０を駆動させて、後無限軌道４Ａ、４Ａを左右方向に突出させて床面上に位置させて駆動させることができる。
このため、伸縮脚１７、１７、１７、１７を前後左右方向に移動させる前後左右方向の移動機構が不要で構造が簡単になる。
また、図３１に示すように伸縮台４０を用いて上方へ移動させる方法を用いる場合には伸縮脚を設置しない建物の解体機１Ｆのを用いても同様な作用効果が得られる。
【００２１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【００２２】
（１）車体と、この車体に取付けられた油圧等によって該車体を走行させることができる走行装置と、前記車体に水平方向に回動可能に取付けられた駆動アームを備える解体機本体と、前記車体の前後左右部位に前後左右方向の移動装置を介して取付けられた、該車体を上方へ移動させることができる油圧シリンダー等を用いた伸縮脚と、前記駆動アームの先端部に取付けられた水平方向および垂直方向に任意に回動駆動させることができる、先端部にブレーカや挟着破砕機等の破砕機を着脱可能に取付けることができる破砕機取付装置とで構成されているので、駆動アームの先端部に水平方向および垂直方向に回転駆動させることができる破砕機取付装置を介してブレーカや挟着破砕機を取付けて使用することができる。
したがって、ブレーカや挟着破砕機を真上は勿論のこと、ブレーカや挟着破砕機の先端部を駆動アームの先端部方向とは逆方向に位置させて使用できる。
よって、解体する建物内より上部の床面は勿論のこと、周囲の壁面も挟着破砕して解体することができる。
【００２３】
（２）前記（１）によって、伸縮脚を伸縮させて作業を行なうことができる。
したがって、駆動アームは勿論のこと、全体を小型化しても駆動アームの先端部を伸縮脚の伸長によって、必要部位まで伸長させて解体作業を行なうことができる。
【００２４】
（３）前記（１）によって、解体する建物の内部より解体作業を行なうことができる。
したがって、従来のように解体する建物の外周部に解体機の設置空間や作業空間を用意しなくても解体作業が可能で、気軽に解体作業を行なうことができる。
【００２５】
（４）前記（１）によって、伸縮脚の伸縮および前後左右方向の移動装置の作動によって、上部階の床面に形成した孔より、上部階へ建物の解体機を移動させることができる。
したがって、床面に孔を開けながら最上階へ移動させて、建物の解体作業を行なうことができる。
【００２６】
（５）請求項２も前記（１）〜（４）と同様な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の側面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の平面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態の正面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態の駆動アームの説明図。
【図５】本発明の第１の実施の形態の前後左右方向の移動機構の説明図。
【図６】本発明の第１の実施の形態の破砕機取付装置の側面図。
【図７】本発明の第１の実施の形態の破砕機取付装置の平面図。
【図８】本発明の第１の実施の形態のブレーカの使用状態の説明図。
【図９】本発明の第１の実施の形態の挟着破砕機の使用状態の説明図。
【図１０】本発明の第１の実施の形態の伸縮脚を伸長させた状態の説明図。
【図１１】本発明の第１の実施の形態の上部階へ移動させた状態の平面図。
【図１２】本発明の第１の実施の形態の孔より移動させる状態の説明図。
【図１３】本発明の第２の実施の形態の側面図。
【図１４】本発明の第２の実施の形態の平面図。
【図１５】本発明の第２の実施の形態の正面図。
【図１６】エレベーター孔で吊り上げる状態の説明図。
【図１７】本発明の第２の実施の形態の伸縮台の説明図。
【図１８】本発明の第２の実施の形態の伸縮台の作動状態の説明図。
【図１９】本発明の第２の実施の形態の異なる側面図。
【図２０】本発明の第３の実施の形態の側面図。
【図２１】本発明の第３の実施の形態の平面図。
【図２２】本発明の第３の実施の形態の正面図。
【図２３】本発明の第４の実施の形態の側面図。
【図２４】本発明の第４の実施の形態の平面図。
【図２５】本発明の第４の実施の形態の正面図。
【図２６】本発明の第５の実施の形態の側面図。
【図２７】本発明の第５の実施の形態の平面図。
【図２８】本発明の第５の実施の形態の正面図。
【図２９】本発明の第５の実施の形態の無限軌道の移動装置の説明図。
【図３０】本発明の第５の実施の形態の無限軌道の移動装置の動作説明図。
【図３１】本発明の第５の実施の形態の異なる平面図。
【符号の説明】
１、１Ａ〜１Ｆ：建物の解体機、
２：建物、
３：車体、
４、４Ａ：無限軌道、    ４ａ：無限軌道支持体、
５：油圧駆動装置、      ６：走行装置、
７：水平方向の回動装置、８：運転席、
９：モーター、          １０：油圧ポンプ、
１１：駆動アーム、      １２、１２Ａ：解体機本体、
１３：ベース板、
１４：前後方向の油圧シリンダー、
１５：左右方向の油圧シリンダー、
１６：前後左右方向の移動機構、
１７：伸縮脚、          １８：ブレーカ、
１９：挟着破砕機、      ２０：破砕機取付装置、
２１：機枠、            ２２：起立油圧シリンダー、
２３：起立リンク、      ２４：枢支ピン、
２５：回動油圧シリンダー、
２６：回動ブーム、      ２７：スライド移動部材、
２８：作動杆、
２９：水平方向回動用油圧モーター、
３０：駆動軸、          ３１：回転支持体、
３２：垂直方向回動用油圧モーター、
３３：駆動軸、          ３４：取付台、
３５、３５Ａ：孔、      ３６：床面、
３７：エレベーター孔、  ３８：ウインチ、
３９：油圧シリンダー、  ４０：伸縮台、
４１：ウインチ、        ４２：ワイヤ、
４３：係止片、          ４４：係合片、
４５：固定側コントロール装置、
４６：移動コントロール装置、
４７：遠隔操作装置、
４８：ガイド孔、
４９：ガイドピン、
５０：無限軌道の移動装置。
【図１】
0003852914.tif 000002
【図２】
0003852914.tif 000003
【図３】
0003852914.tif 000004
【図４】
0003852914.tif 000005
【図５】
0003852914.tif 000006
【図６】
0003852914.tif 000007
【図７】
0003852914.tif 000008
【図８】
0003852914.tif 000009
【図９】
0003852914.tif 000010
【図１０】
0003852914.tif 000011
【図１１】
0003852914.tif 000012
【図１２】
0003852914.tif 000013
【図１３】
0003852914.tif 000014
【図１４】
0003852914.tif 000015
【図１５】
0003852914.tif 000016
【図１６】
0003852914.tif 000017
【図１７】
0003852914.tif 000018
【図１８】
0003852914.tif 000019
【図１９】
0003852914.tif 000020
【図２０】
0003852914.tif 000021
【図２１】
0003852914.tif 000022
【図２２】
0003852914.tif 000023
【図２３】
0003852914.tif 000024
【図２４】
0003852914.tif 000025
【図２５】
0003852914.tif 000026
【図２６】
0003852914.tif 000027
【図２７】
0003852914.tif 000028
【図２８】
0003852914.tif 000029
【図２９】
0003852914.tif 000030
【図３０】
0003852914.tif 000031
【図３１】
0003852914.tif 000032