(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カセット式コインチューブが着脱自在に装着されるカセット収容凹部を有する装置本体と、前記カセット収容凹部の一側面に配設され、前記カセット式コインチューブ内に収容された硬貨の残量有無を検出するエンプティーセンサーとを少なくとも有する硬貨払出装置において、
前記エンプティーセンサーを、常時は前記カセット収容凹部内から退避させるとともに、前記カセット式コインチューブを前記カセット収容凹部内に装着した際に該カセット収容凹部内に突出して前記カセット式コインチューブの一側面に密着させるセンサー装着手段に配設するようにしたことを特徴とする硬貨払出装置。
【請求項２】
前記センサー装着手段は、軸を中心に回動自在に支承されたレバーであって、下端に前記エンプティーセンサーが支承され、上端は付勢手段によって常時は前記カセット収容凹部内に突出するように配設されたレバーからなり、前記カセット式コインチューブが前記カセット収容凹部内に装着された際に、該カセット式コインチューブの一側面で前記レバーの上端を前記付勢手段の付勢力に抗して押圧し、下端に配設された前記エンプティーセンサーを前記カセット収容凹部内に突出させて前記カセット式コインチューブの一側面に密着させるようにしたことを特徴とする請求項(1）記載の硬貨払出装置。
【請求項３】
前記センサー装着手段は、装置本体の下方に軸を中心に回動自在に支承されたレバーであって、下端に前記エンプティーセンサーが支承され、上端は付勢手段によって常時は前記カセット収容凹部内に突出するように配設されたレバーと、前記軸を前記カセット収容凹部内へ向けスライド自在に支承するスライド手段とからなり、前記カセット式コインチューブが前記カセット収容凹部内に装着された際に、該カセット式コインチューブの一側面で前記レバーの上端を前記付勢手段の付勢力に抗して押圧し、下端に配設された前記エンプティーセンサーを前記カセット収容凹部内に突出させて前記カセット式コインチューブの一側面に密着させるようにしたことを特徴とする請求項(1）記載の硬貨払出装置。
【請求項４】
前記スライド手段は前記装置本体内に突設された一対のガイド板と、該一対のガイド板のそれぞれに形成され、前記軸の一端を回動自在かつスライド自在に支承するガイド溝であることを特徴とする請求項(3）記載の硬貨払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、着脱自在に装着されるカセット式コインチューブ内から釣り銭の額に応じて硬貨を払い出す硬貨払出装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に自動販売機等の機器内には、投入硬貨の真偽を判別するとともに、釣り銭の額に応じて硬貨を払い出す硬貨処理装置が装着されている。
【０００３】
この硬貨処理装置は、大別して
（１）投入硬貨の正偽を判別して偽貨を返却するとともに、正貨の金種を判別して分離選別する硬貨選別装置と、
（２）この硬貨選別装置により分離選別された正貨を金種毎に収容するとともに、釣り銭の額に応じた硬貨を払い出す硬貨払出装置とから構成されている。
【０００４】
このうち、硬貨払出装置は、特定の硬貨を積載収容する着脱自在なカセット式コインチューブと、このコインチューブの最下面から硬貨を払い出す硬貨払出部とから構成されている。
【０００５】
図９は従来の硬貨払出装置１を示す要部破断概念側面図である。
【０００６】
なお、この図９で示す硬貨払出装置１は、複数種類の硬貨を選別収容し、その中から釣り銭の額に応じた金種を選択して払い出す、いわゆる複数金種払出用の硬貨払出装置とは異なり、特に使用頻度の高い硬貨のみを収容して払い出す硬貨払出装置で、この種の硬貨払出装置１は、硬貨処理装置内において通常上述した複数金種払出用の硬貨払出装置に隣接して配設されるものである。
【０００７】
この硬貨払出装置１は、後述する使用頻度の高い特定の硬貨のみを収容する一本のカセット式コインチューブを着脱自在に収容するカセット収容凹部２が形成された筐体からなる装置本体３と、該装置本体３の下部に配設された硬貨払出手段４とから構成されている。
【０００８】
なお、この硬貨払出手段４の具体的構造としては、本願出願人が先に提案した実開昭６０−４４１６０号公報を参照されたい。
【０００９】
この硬貨払出装置１ではカセット収容凹部２の背面２ａ下方に、後述するカセット式コインチューブ内に収容された硬貨の有無を検出するエンプティーセンサー５が配設されている。なおこのエンプティーセンサー５は所定の高周波信号が印加される円形に巻装したコイルからなり、硬貨の有無をそのコイルのインピーダンス変化として検出するものである。またこのエンプティーセンサー５は外部からの衝撃でそのコイルが出来るだけ損傷を受けないようラバー等の合成樹脂で被服されている。
【００１０】
このエンプティーセンサー５はその先端５ａをカセット収容凹部２内へ出没自在にすべく、カセット収容凹部２の背面２ａに形成されたセンサー収容凹部２ｂ内にバネ６を介し装着されている。
【００１１】
そして、このような硬貨払出装置１のカセット収容凹部２内に、カセット式コインチューブを装着するには、図１０で示すように、一本のカセットチューブ１０の下端１０ａをカセット収容凹部２の下方に嵌挿した後、そこを支点として先端１０ｂを矢印Ｆ如く図面の反時計方向へ回転させて、図１１で示すように、コインチューブ１０の先端１０ｂと、装置本体３の上面に形成されたラッチ手段１１の係合爪１１ａとを係合させて装着する。
【００１２】
その際、エンプティーセンサー５の先端５ａはバネ６の付勢力によりコインチューブ１０の背面１０ｃ下方に密着する。
【００１３】
なお、図９乃至図１１で符号１３は装置本体３の背面に装着されたエンプティーセンサー５の制御基板である。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の硬貨払出装置１によると、エンプティーセンサー５は、コインチューブ１０に収容された硬貨の残量有無を検出することから、コインチューブ１０の下方に対応する部分に配設されることが多く、その場合、図１０で示すように、コインチューブ１０の下端１０ａををカセット収容凹部２内に装着する際に、コインチューブ１０の背面１０ｃと衝突しやすく、それが繰り返されるとエンプティーセンサー５そのものが損傷を受けて硬貨の残量有無を検出することができなくなり硬貨払出装置１の安定した硬貨払出機能を維持することができない虞があった。
【００１５】
この発明は上述した事情に鑑み、カセット式コインチューブ内に収容された硬貨の残量有無を安定して検出することができる硬貨払出装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、この発明では、カセット式コインチューブが着脱自在に装着されるカセット収容凹部を有する装置本体と、前記カセット収容凹部の一側面に配設され、前記カセット式コインチューブ内に収容された硬貨の残量有無を検出するエンプティーセンサーとを少なくとも有する硬貨払出装置において、前記エンプティーセンサーを、常時は前記カセット収容凹部内から退避させるとともに、前記カセット式コインチューブを前記カセット収容凹部内に装着した際に該カセット収容凹部内に突出して前記カセット式コインチューブの一側面に密着させるセンサー装着手段に配設するようにしている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わる硬貨払出装置の一実施例を詳述する。
【００１８】
図１は、この発明に係わる硬貨払出装置２０の正面図で、図９乃至図１１と同一部分を同一符号で示す。
【００１９】
この硬貨払出装置２０の筐体である装置本体２１の正面にはカセット式コインチューブ１０を着脱自在に装着するカセット収容凹部２２が形成されており、そのカセット式収容凹部２２の背面２２ａの下方にはエンプティーセンサー５がセンサー装着手段３０を介して装着されている。なお、上述した装置本体２１の下方には従来と同様に硬貨払出手段４が配設されている。
【００２０】
このセンサー装着手段３０は、図１のＡＡ要部破断概念断面図で示す図２のように、装置本体２１の下方に軸３１を中心に回動自在に支承された略Ｌ字形状のレバー３２から構成されている。
【００２１】
なお、この軸３１の両端は装置本体２１の所定位置に形成された軸受部に回動自在に支承されている。
【００２２】
このレバー３２はエンプティーセンサー５を被覆した比較的硬質の合成樹脂により形成され、その下端３２ａに前記エンプティーセンサー５が配設され、上端３２ｂは折れ曲り、その中央部３２ｃがカセット収容凹部２２の背面２２ａに形成された孔２２ｂ内からカセット収容凹部２２内へ突出するように形成されている。
【００２３】
また、このレバー３２の折れ曲った上端３２ｂの中央部３２ｃ背面にはピン３２ｄが突設され、また対向する位置の装置本体２１内周面に突設されたピン２１ａとの間には、レバー３２の折れ曲った中央部３２ｃを軸３１を中心に常時時計方向へ常時付勢するバネ３３が配設されている。
【００２４】
この結果、レバー３２の折れ曲った中央部３２ｃは常時（即ちカセット式コインチューブ１０がカセット収容凹部２２内に装着されていない場合）は、カセット収容凹部２２の背面２２ａに形成された孔２２ｂから当該カセット収容凹部２２内に突出し、またエンプティーセンサー５が配設されたレバー３２の下端３２ａは軸３１を中心に時計方向へ所定の回転角度回転し、これによりカセット収容凹部２２内から退避した位置に位置決めされている。
【００２５】
次に、上述したセンサー装着手段３０の作用を説明する。
【００２６】
図２で示すように、カセット式コインチューブ１０がカセット収容凹部２２内に装着されていない場合は、バネ３３の付勢力によりレバー３２の折れ曲った中央部３２ｃがカセット収容凹部２２の背面２２ａに形成された孔２２ｂから当該カセット収容凹部２２内に常時突出し、またエンプティーセンサー５が配設されたレバー３２の下端３２ａはカセット収容凹部２２内から退避した位置に位置決めされている。
【００２７】
次に、図３で示すように、一本のカセットチューブ１０の下端１０ａをカセット収容凹部２２の下方に嵌挿させる。
【００２８】
その際、エンプティーセンサー５はレバー３２の回転によりカセット収容凹部２２内から退避した位置に位置決めされているのでコインチューブ１０の背面１０ｃとは衝突することがなく、従ってエンプティーセンサー５そのものが損傷を受ける虞は可及的に低減することとなる。
【００２９】
その後、カセットチューブ１０の上端１０ｂを矢印Ｆの如く図面の反時計方向へ回転させると、図４で示すように、まずコインチューブ１０の背面１０ｃと突出したレバー３２の折れ曲った中央部３２ｃとが当接し、その付勢力によりレバー３２を軸３１を中心に矢印Ｇの如く反時計方向へ回転させる。
【００３０】
すると、レバー３２の下端３２ａに位置するエンプティーセンサー５は軸３１を中心に反時計方向へ回転し、コインチューブ１０の背面１０ｃの所定位置に確実に密着し、その位置に位置決め配置されることとなる。
【００３１】
従って、上述した硬貨払出装置２０によると、コインチューブ１０の装着時には、コインチューブ１０とエンプティーセンサー５とが衝突しないから、エンプティーセンサー５の損傷を可及的に低減させることができることとなる。
【００３２】
なお、上記実施例では、エンプティーセンサー５を配設したレバー３２を軸３１を中心に単に回動自在に支承させるようにしたが、この軸３１を回動自在に支承させる装置本体２１内に形成された図示せぬ軸受部の位置決め誤差等の要因により、コインチューブ１０をカセット収容凹部２２内に装着した際に、コインチューブ１０の背面１０ｃに、レバー３２の中央部３２ｃおよびエンプティーセンサー５が強い力で圧接し、このため軸３１に強い負荷がかかって折れる等の損傷を受ける虞がある。
【００３３】
そこで、このような虞を解消するため図２と同一部分を同一符号で示す図５の他の実施例の硬貨払出装置２０ように、レバー３２を回動自在に支承する軸３１をスライド手段４０を介しコインチューブの配設側（カセット収容凹部２２側）へ向けてスライド自在に支承させるようにしても良い。
【００３４】
図６は上述したスライド手段４０を詳細に示した装置本体２１の要部破断拡大斜視図である。
【００３５】
装置本体２１に形成された凹部２１ｂ内にはセンサー装着手段３０を構成するレバー３２が収容されており、またこのレバー３２を支承する軸３１はスライド手段４０を介し矢印Ｄ方向（コインチューブの配設側）へ向けてスライド自在に支承されている。
【００３６】
このスライド手段４０は凹部２１ｂの背面２１ｃに立設された一対のガイド板４１と、このガイド板４１に形成されたガイド溝４２とから構成され、このガイド溝４２は前記軸３１の各端部３１ａを回転自在かつ矢印Ｄ方向へスライド自在に支承している。
【００３７】
なおこのガイド溝４２は図示のごとく矢印Ｄ方向へ向けて形成されている。
【００３８】
このようなスライド手段４０を加えたセンサー装着手段３０によると、図７で示すように、一本のカセットチューブ１０をカセット収容凹部２２内に装着すると、レバー３２の下端３２ａに位置するエンプティーセンサー５は軸３１を中心に反時計方向へ回転し、コインチューブ１０の背面１０ｃの所定位置に確実に密着し、その位置に位置決め配置される。
【００３９】
その際、仮にレバー３２の軸３１を支承する軸受部に多少の配置誤差があっても、スライド手段４０により軸３１が矢印Ｄ方向へスライドして退避し、その配置誤差を吸収することが出来るので、コインチューブ１０を装着した際に、コインチューブ１０の背面１０ｃに、レバー３２の中央部３２ｃおよびエンプティーセンサー５が強い力で圧接することはなく、このため軸３１に強い負荷がかかって折れる等の損傷を可及的に防止することができることとなる。
【００４０】
なお、上述したように、スライド手段４０を介しレバー３２の軸３１をコインチューブ１０の配設側へ向けスライド自在に支承させるようにしたため、逆にコインチューブ１０側、特にコインチューブ１０の背面１０ｃ側に多少の加工、あるいは取り付け誤差があってもそれを吸収して、エンプティーセンサー５をコインチューブ１０の背面１０ｃの所定位置に確実に密着させることができる。
【００４１】
さらに、コインチューブ１０の取り付けあるいは加工誤差ばかりではなく、例えば、収容する硬貨の径が小径である、前後サイズの幅が小さいコインチューブを装着する場合は、従来は硬貨払出装置のサイズもそれに対応したものを用意しなければならなかったが、上述したスライド手段４０を加えたセンサー装着手段３０によると、図７と同一部分を同一符号で示す図８のように、径の小さい硬貨を収容する前後幅Ｌが小さい硬貨を収容するコインチューブ５０をカセット収容凹部２２内に装着した場合であっても、スライド手段４０により軸３１が矢印Ｄ方向へスライドして、その形状変化を吸収するので、これによりレバー３２の中央部３２ｃおよびエンプティーセンサー５をコインチューブ５０の正面５０ｃの所定位置に密着させ、エンプティーセンサー５をコインチューブ５０の正面５０ｃの所定位置に確実に位置決め配置することができる。
【００４２】
なお、上記実施例では、エンプティーセンサー５を支承するセンサー装着手段３０を一本のコインチューブ１０、５０を装着する硬貨払出装置２０に適用した場合について詳述したが、この発明は上記実施例に限定することなく、複数種類の硬貨を選別収容し、その中から釣り銭の額に応じた金種を選択して払い出す、いわゆる複数金種払出用の硬貨払出装置のエンプティーセンサーに適用しても良いことは勿論である。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の硬貨払出装置によると、カセット式コインチューブ内に収容された硬貨の残量有無を検出するエンプティーセンサーを、常時はカセット収容凹部内から退避させ、カセット式コインチューブをカセット収容凹部内に装着した際にカセット収容凹部内へ突出させてコインチューブの一側面に密着させるセンサー装着手段を介し配設するようにしたから、カセット収容凹部内へカセット式コインチューブを装着する際に、エンプティーセンサーとコインチューブとが衝突することはなく、このためエンプティーセンサーの損傷を可及的に低減させて、硬貨の残量有無を安定して検出することができる硬貨払出装置を提供することができる。
【００４４】
またエンプティーセンサーはセンサー装着手段を介しカセット式コインチューブの一側面所定位置に一層確実に密着するから、コインチューブ内に収容された硬貨とエンプティーセンサーとの間の距離も一層正確となり、このためエンプティーセンサーによる硬貨有無の検出精度を一層向上させることもできる。
【００４５】
またスライド手段を介しセンサー装着手段がコインチューブの一側面へ向けスライド自在であるから、センサー装着手段の取り付け誤差、あるいはコインチューブの加工誤差等を吸収することができるばかりでなく、サイズの異なるコインチューブを装着した場合であっても、エンプティーセンサーをコインチューブの所定位置に確実に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明に係わる硬貨払出装置の概念正面図。
【図２】図２は図１のＡＡ要部破断概念断面図。
【図３】図３はこの発明に係わる硬貨払出装置の作用を示す要部破断概念断面図。
【図４】図４はこの発明に係わる硬貨払出装置の作用を示す要部破断概念断面図。
【図５】図５はこの発明に係わる硬貨払出装置の他の実施例を示す要部概念断面図。
【図６】図６はスライド手段を示す硬貨払出装置の要部破断斜視図。
【図７】図７は他の実施例の作用を示す硬貨払出装置の要部破断概念断面図。
【図８】図８は他の実施例の作用を示す硬貨払出装置の要部破断概念断面図。
【図９】図９は従来の硬貨払出装置の要部破断概念断面図。
【図１０】図１０は従来の硬貨払出装置の作用を示す要部破断概念断面図。
【図１１】図１１は従来の硬貨払出装置の作用を示す要部破断概念断面図。
【符号の説明】
５…エンプティーセンサー
１０…カセット式コインチューブ
２０…硬貨払出装置
２１…装置本体
２２…カセット収容凹部
３０…センサー装着手段
３１…軸
３２…レバー
３２ａ…下端
３２ｂ…上端
３３…付勢手段（バネ）
４０…スライド手段
４１…ガイド板
４２…ガイド溝
【図１】
0003830294.tif 000002
【図２】
0003830294.tif 000003
【図３】
0003830294.tif 000004
【図４】
0003830294.tif 000005
【図５】
0003830294.tif 000006
【図６】
0003830294.tif 000007
【図７】
0003830294.tif 000008
【図８】
0003830294.tif 000009
【図９】
0003830294.tif 000010
【図１０】
0003830294.tif 000011
【図１１】
0003830294.tif 000012