(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク（Ｄ）を支持する支持体（６）が複数設けられ、それぞれの支持体（６）が一方の側を支点（８）として回動自在に支持されたディスク収納部（Ｉ）と、いずれかの前記支持体（６）を選択するディスク選択手段（ＶＩ）と、ディスク（Ｄ）を駆動するディスク駆動ユニット（ＩＩ）とが設けられ、
前記支持体（６）の厚さ寸法は、前記支点（８）の配置間隔（ｈ）よりも短く、各支持体（６）が互いに接近した状態で、前記支持体（６）の自由端側の間隔が前記間隔（ｈ）よりも狭くなり、
前記ディスク選択手段（ＶＩ）には、互いに接近した各支持体（６）を支える持ち上げ部（４７ａ）と、選択された支持体（６）が、前記ディスク駆動ユニット（ＩＩ）の移動方向に対してほぼ平行となるように、前記持ち上げ部（４７ａ）による持ち上げ量を、選択された支持体（６）に応じて変化させる姿勢制御部（５９ａ）と、選択された支持体（６）が重力方向へ回動しないように保持する保持部（６１ａ）と、が設けられ、
選択動作では、選択された支持体（６）よりも下の支持体（６）に対する前記持ち上げ部（４７ａ）による支え力が解除されて、前記下の支持体（６）が重力方向へ回動し、選択された支持体（６）に支持されたディスク（Ｄ）とその下の支持体（６）に支持されたディスク（Ｄ）との間に空間が形成され、
前記ディスク駆動ユニット（ＩＩ）に設けられたターンテーブル（１２）およびヘッド（１３）が前記空間内に移動し、その位置でディスク（Ｄ）が前記ターンテーブル（１２）に保持されて回転駆動されることを特徴とするディスク選択機能を有するディスク装置。
【請求項２】
ディスク（Ｄ）を支持する支持体（６）が複数設けられ、それぞれの支持体（６）が一方の側を支点（８）として回動自在に支持されたディスク収納部（Ｉ）と、
ディスク（Ｄ）を駆動するディスク駆動ユニット（ＩＩ）と、選択された支持体（６）の少なくとも一方の側に並ぶ支持体（６）を、選択された支持体（６）から離すディスク選択手段（ＶＩ）とが設けられ、
前記ディスク駆動ユニット（ＩＩ）に設けられたターンテーブル（１２）およびヘッド（１３）が、前記支持体（６）が離れて形成されたディスク（Ｄ）間の空間内に移動し、選択された支持体（６）に支持されたディスク（Ｄ）が前記ターンテーブル（１２）に保持されるときに、前記ディスク選択手段（ＶＩ）に設けられた逃げ部（６１ｂ）によって、前記選択された支持体（６）が、前記ターンテーブル（１２）に保持されたディスク（Ｄ）から離され、
その後に、ディスク（Ｄ）が前記ターンテーブル（１２）と共に回転駆動されることを特徴とするディスク選択機能を有するディスク装置。
【請求項３】
ディスク（Ｄ）が前記ターンテーブル（１２）に保持され、このディスク（Ｄ）を支持していた選択された支持体（６）がディスク（Ｄ）から離れたときに、回転するディスク（Ｄ）の縁部が前記支持体（６）に当たらないように、前記支持体（６）に、逃げ穴（６ｄ）または逃げ凹部あるいは逃げ切欠き部が形成されている請求項２記載のディスク選択機能を有するディスク装置。
【請求項４】
ディスク（Ｄ）を支持する支持体（６）が複数設けられ、それぞれの支持体（６）が一方の側を支点（８）として回動自在に支持されたディスク収納部（Ｉ）と、
ディスク（Ｄ）を駆動するディスク駆動ユニット（ＩＩ）と、各支持体（６）が互いに接近している状態で、ディスク収納部（Ｉ）を、ディスク並び方向へ移動させて、いずれかの支持体（６）をディスク駆動ユニット（ＩＩ）で駆動可能な選択位置に移動させる選択駆動手段（ＩＶ）と、選択された支持体（６）の少なくとも一方の側に並ぶ支持体（６）を、選択された支持体（６）から離すディスク選択手段（ＶＩ）とが設けられ、
前記ディスク駆動ユニット（ＩＩ）に設けられたターンテーブル（１２）およびヘッド（１３）が、前記支持体（６）が離れて形成されたディスク（Ｄ）間の空間内に移動し、その位置でディスク（Ｄ）が前記ターンテーブル（１２）に保持されて回転駆動されることを特徴とするディスク選択機能を有するディスク装置。
【請求項５】
筐体（１）内に、前記ディスク収納部（Ｉ）を選択方向へ案内する案内軸（９）が設けられ、各支持体の回動支点（８）となる軸が、前記案内軸（９）により自由端方向へ抜け止めされ、且つ前記支持体（６）の選択動作では、前記軸が前記案内軸（９）を摺動する請求項４記載のディスク選択機能を有するディスク装置。
【請求項６】
各支持体（６）は、ディスクを部分的に支持する大きさであり、前記ターンテーブル（１２）は、前記支持体（６）から突出したディスクに対向する位置ヘ移動する請求項１，２，４のいずれかに記載のディスク選択機能を有するディスク装置。
【請求項７】
ディスク（Ｄ）を支持する支持体（６）が複数設けられ、それぞれの支持体（６）が一方の側を支点（８）として回動自在に支持されたディスク収納部（Ｉ）と、
ディスク（Ｄ）を駆動するディスク駆動ユニット（ＩＩ）と、選択された支持体（６）の少なくとも一方の側に並ぶ支持体（６）を、選択された支持体（６）から離すディスク選択手段（ＶＩ）とを有し、
前記ディスク収納部（Ｉ）には、各支持体の支点（８）を回動自在に支持する保持ブラケット（７）が設けられ、前記保持ブラケット（７）には、前記支持体（６）またはこの支持体（６）に保持されたディスク（Ｄ）の縁部が当たらないように切欠き部（７ｆ）が形成されており、
前記ディスク駆動ユニット（ＩＩ）に設けられたターンテーブル（１２）およびヘッド（１３）が、前記支持体（６）が離れて形成されたディスク（Ｄ）間の空間内に移動し、その位置でディスク（Ｄ）が前記ターンテーブル（１２）に保持されて回転駆動されることを特徴とするディスク選択機能を有するディスク装置。
【請求項８】
前記保持ブラケット（７）には、ディスク収納側と逆側に、ディスク収納部（Ｉ）を、ディスク並び方向へ移動させて、いずれかの支持体（６）を選択位置に移動させる昇降駆動板（４１）が設けられており、この昇降駆動板（４１）に、前記切欠き（７ｆ）と重なる切欠き（４１ｃ）が形成されている請求項７記載のディスク選択機能を有するディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンパクトディスク（ＣＤ）やディジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）などの複数枚のディスクのうちのいずれかを選択して駆動するディスク選択機能を有するディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のディスクのうちのいずれかを選択して駆動する従来のディスク選択機能を有するディスク装置（ディスクチェンジャ）は、複数枚のディスクが収納されたマガジンが筐体内に装填される。ディスクの選択動作としては、ターンテーブルや光ヘッドを有するディスク駆動ユニットと、ディスク搬送機構が、共にディスクの並び方向に沿って移動し、選択されたディスクに対向する位置にて停止する。この位置で、前記ディスク搬送機構により選択されたディスクが引き出され、ディスク駆動ユニット内のターンテーブルにクランプされる。
【０００３】
しかし、上記従来のディスク選択機能を有するディスク装置では、ディスク収納部から選択されたディスクを引き出して、ディスク駆動ユニットで駆動するものであるため、前記ディスク収納部は、例えば直径１２ｃｍのディスクよりもやや大きなスペースを必要とし、さらにこのディスク収納部から引き出されたディスクを駆動する領域が必要であるため、平面で見たときに、必要となる面積がかなり広くなる。したがって、ディスク装置の平面形状を小さくするのに限界がある。
そこで、ディスク収納部に収納されたディスクの間隔を広げ、選択されたディスクの下方などに空間を形成し、この空間内にディスク駆動ユニットを介入させて、選択されたディスクを駆動するという方法も考えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来は、ディスク収納部内において、各ディスクが平行のまま、それぞれのディスクをディスク面と直交する方向へ移動させて、前記空間を形成するものが主であったため、実際にディスクを移動させて前記空間を形成するのが困難であり、例えばディスクが収納されたマガジンをディスク面に直交する方向へ分割するなどのきわめて複雑な構造となっている。
したがって、１ＤＩＮサイズなどの小さな筐体内に、直径１２ｃｍのＣＤなどを収納し、しかもいずれかのディスクを選択して駆動するいわゆる１ＤＩＮチェンジャは実現しにくいのが実情である。
【０００５】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、比較的簡単な構造で、複数枚のディスク間に空間を形成できるようにし、小さい筐体内に収納されたディスクの選択動作を可能としたディスク選択機能を有するディスク装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスク選択機能を有するディスク装置は、ディスク（Ｄ）を支持する支持体（６）が複数設けられ、それぞれの支持体（６）が一方の側を支点（８）として回動自在に支持されたディスク収納部（Ｉ）と、いずれかの前記支持体（６）を選択するディスク選択手段（ＶＩ）と、ディスク（Ｄ）を駆動するディスク駆動ユニット（ＩＩ）とが設けられ、
前記支持体（６）の厚さ寸法は、前記支点（８）の配置間隔（ｈ）よりも短く、各支持体（６）が互いに接近した状態で、前記支持体（６）の自由端側の間隔が前記間隔（ｈ）よりも狭くなり、
前記ディスク選択手段（ＶＩ）には、互いに接近した各支持体（６）を支える持ち上げ部（４７ａ）と、選択された支持体（６）が、前記ディスク駆動ユニット（ＩＩ）の移動方向に対してほぼ平行となるように、前記持ち上げ部（４７ａ）による持ち上げ量を、選択された支持体（６）に応じて変化させる姿勢制御部（５９ａ）と、選択された支持体（６）が重力方向へ回動しないように保持する保持部（６１ａ）と、が設けられ、
選択動作では、選択された支持体（６）よりも下の支持体（６）に対する前記持ち上げ部（４７ａ）による支え力が解除されて、前記下の支持体（６）が重力方向へ回動し、選択された支持体（６）に支持されたディスク（Ｄ）とその下の支持体（６）に支持されたディスク（Ｄ）との間に空間が形成され、
前記ディスク駆動ユニット（ＩＩ）に設けられたターンテーブル（１２）およびヘッド（１３）が前記空間内に移動し、その位置でディスク（Ｄ）が前記ターンテーブル（１２）に保持されて回転駆動されることを特徴とするものである。
【０００７】
また、好ましくは、ディスク収納部内の選択されたディスクがディスク駆動ユニットの方向へ引き出されて前記ターンテーブルに装填される。
【０００８】
この発明では、ディスク収納部の支持体が一方の側を支点として回動自在であり、回動動作によりディスク間に空間が形成される。このように支持体を片持ち支持構造とすると、支持体の支持構造が簡単であり、またディスク間の空間を形成する際には、支持体を前記支点に対して回動させればよいため、ディスクの選択動作も簡単である。
【０００９】
上記発明では、実施の形態のように、ディスク収納部を移動させていずれかのディスクを選択してもよいし、あるいはディスク駆動ユニットおよびディスク搬送手段をディスクの並び方向へ移動させてディスクの選択を行なってもよい。
【００１１】
また、上記のような構造であると、一方の側が支持された各支持体が重力方向へ回動せず、ほぼ水平姿勢に近い状態とすることができ、選択後の支持体の分割動作が簡単であり、またディスク間の空間内にディスク駆動ユニットを移動させる動作も簡単に行なえる。
【００１２】
なお、前記持ち上げ部は、図６に示すような持ち上げアーム（４７）と一体に形成してもよいし、あるいは選択部材（５８）に形成されたカム溝やカム穴により前記持ち上げ部を形成してもよい。
【００１４】
まず、各支持体（６）の自由端側が接近するように支持体（６）を傾斜させておくと、図２に示すようにディスク収納部で重ねられたディスクの全体的な容積が小さくなり、筐体内にディスク収納部を配置しやすくなる。また、選択された支持体が水平姿勢となるように姿勢制御すると、ディスク駆動ユニットを移動させやすく、また図６に示す保持部（６１ａ）によっても支持体を保持しやすくなる。
【００１５】
上記において、選択された支持体（６）に支持されたディスク（Ｄ）がディスク駆動ユニット（ＩＩ）のターンテーブル（１２）に保持されるときに、前記選択された支持体（６）をディスク（Ｄ）から離す方向へ回動させる逃げ部（６１ｂ）が、前記ディスク選択手段（ＶＩ）に設けられている構造とすることが可能である。
【００１６】
この場合には、選択されたディスクがターンテーブルに装填されて回転駆動されるときに、ディスクを支えていた支持体とディスクとが接触することがなく、ディスクを低負荷で回転駆動できる。
【００１７】
また、各支持体（６）が互いに接近している状態で、ディスク収納部（Ｉ）を、ディスク並び方向へ移動させて、いずれかの支持体（６）をディスク駆動ユニット（ＩＩ）で駆動可能な選択位置に移動させる選択駆動手段（ＩＶ）が設けられているものにできる。
【００１８】
この場合に、選択された支持体が、ディスク搬送手段および筐体に形成された挿入・排出口に対向する構造が好ましい。このようにすると、挿入・排出口から任意の支持体に対してディスクを挿入でき、また所望の支持体に支持されているディスクを排出させることができる。
【００１９】
また、各支持体（６）は、ディスクを部分的に支持する大きさであり、ディスク駆動ユニット（ＩＩ）のターンテーブル（１２）は、前記支持体（６）から突出したディスクに対向する位置ヘ移動することが好ましい。
【００２０】
このように構成すると、ディスク駆動ユニットのターンテーブルをディスク収納部の奥にまで介入でき、ディスク収納部からディスクを長く引き出す必要がなくなって、装置全体を小型にできる。
【００２１】
また、各支持体（６）には、ディスク（Ｄ）がこの支持体（６）から離れないように規制する規制部（６ｂ）が設けられていることが好ましい。
【００２２】
また、ディスク（Ｄ）がターンテーブル（１２）に保持され、このディスク（Ｄ）を支持していた選択された支持体（６）がディスク（Ｄ）から離れたときに、回転するディスク（Ｄ）の縁部が前記支持体（６）に当たらないように、支持体（６）に逃げ穴（６ｄ）または逃げ凹部あるいは逃げ切欠き部が形成されていることが好ましい。
【００２３】
この場合も、ディスク収納部の奥側でディスクを駆動することができ、装置を小型にできる。
【００２４】
さらに、筐体（１）内に、ディスク収納部（Ｉ）を選択方向へ案内する案内軸（９）が設けられ、各支持体（６）の回動支点（８）となる軸が、前記案内軸（９）により自由端方向へ抜け止めされ、且つ支持体（６）の選択動作では、前記軸が案内軸（９）を摺動する構造が好ましい。
【００２５】
これにより、支持体の回動支点となる軸の支持構造が簡単になる。
【００２６】
また、ディスク収納部（Ｉ）には、各支持体（６）の支点（８）を回動自在に支持する保持ブラケット（７）が設けられ、この保持ブラケット（７）には、支持体（６）および／またはこの支持体（６）に保持されたディスク（Ｄ）の縁部が当たらないように切欠き部（７ｆ）が形成されていることが好ましい。
【００２７】
【発明の実施の形態】
（全体の構造）
図１は本発明のディスク選択機能を有するディスク装置の主要部を示す斜視図、図２、図３、図４、図５は前記ディスク装置を動作状態別に示す側面図である。
図２に示すように、このディスク装置の筐体１は、いわゆる１ＤＩＮサイズであり、通常は、自動車などの車両内のコンソールパネル内に埋設され、前面１ａが前記コンソールパネルとほぼ同一面に現れる。この前面１ａの中央よりもやや上の部分に、ディスクＤを１枚ずつ挿入し且つ１枚ずつ排出するための挿入・排出口２が開口している。このディスク装置に装填されるディスクＤは、コンパクトディスク（ＣＤ）、ディジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）などである。
【００２８】
前記筐体１内に機構ユニットが収納されているが、この機構ユニットでは、下部シャーシ３と上部シャーシ４とが組み合わされている。下部シャーシ３と上部シャーシ４は、金属板を折り曲げた板金加工により形成されており、下部シャーシ３と上部シャーシ４は組み立てられた状態で互いにねじなどで固定されている。
【００２９】
図２に示すように、前記筐体１の前面１ａの内側には、シャッタ・ガイド板５が設けられている。図１に示すように、シャッタ・ガイド板５は、上部の両側部に折り曲げ部５ａ，５ａが形成され、この折り曲げ部５ａ，５ａが、下部シャーシ３に対して回動自在に支持されている。前記シャッタ・ガイド板５が垂直の向きになると、前記挿入・排出口２が内側から閉鎖される。よって、このとき挿入・排出口２から誤ってディスクＤが挿入されたり、または異物が挿入されることがない。
【００３０】
前記シャッタ・ガイド板５で挿入・排出口２が閉じられるのは、図２に示す待機状態、またはディスク選択動作、図３に示すディスク装填動作、図４に示すディスク駆動中である。そして図５に示す、ディスク挿入動作または排出動作のときに、シャッタ・ガイド板５は、前記折り曲げ部５ａ，５ａに形成された支持穴５ｂ，５ｂを支点として回動する。このとき前記挿入・排出口２が開放されるとともに、シャッタ・ガイド板５は、挿入・排出口２の内側で且つ下方において水平姿勢となり、挿入・排出口２を経て挿入され、または排出されるディスクＤを下方で案内する案内部材として機能する。
【００３１】
下部シャーシ３の挿入・排出口２が形成されている部分と逆側の奥部には、ディスク収納部Ｉが設けられている。
ディスク収納部Ｉには、個々のディスクを支持するディスク支持体（支持板または支持トレイ）６が複数枚（図の例では４枚）設けられている。各支持体６の基端部は、金属板で形成された保持ブラケット７に保持されている。
【００３２】
図６の側面図で詳しく示すように、前記保持ブラケット７には上部折り曲げ部７ａと下部折り曲げ部７ｂが設けられ、この上下の折り曲げ部７ａと７ｂとの間に、前記４個の支持体６の基端部が保持されている。上部折り曲げ部７ａと下部折り曲げ部７ｂは、下部シャーシ３の底板３ａからＺ軸方向へ垂直に固定された案内軸９，９に挿通され、この案内軸９，９に沿って、保持ブラケット７がＺ方向（上下）に昇降移動できるようになっている。
【００３３】
図６に示すように、保持ブラケット７の両側部には支持片７ｃ，７ｃが折り曲げられており、この支持片７ｃ，７ｃには、Ｘ方向に延びる４箇所の保持溝７ｄが形成されている。個々の支持体６の基端部の両側部には支持軸８が固定されており、この支持軸８が、前記保持溝７ｄのＸ１側の終端と前記案内軸９との間に保持されており、各支持体６は、基端部の支持軸８を支点として上下に揺動（回動）できるようになっている。
【００３４】
図１に示すように、個々の前記支持体６の上面には、半円形状の凹部６ａが形成されており、各支持体６の凹部６ａ上に１枚ずつディスクＤが設置される。支持体６の上面の基端側には一対の規制片６ｂ，６ｂが一体に形成されており、前記凹部６ａ内に設置されたディスクＤは、前記規制片６ｂ，６ｂにより上方から規制を受け、ディスクＤが凹部６ａから持ち上がることがないように保持されている。
また、個々の支持体６には、ホームベース形状の逃げ穴６ｄが形成されており、またディスクＤの中央部の穴Ｄａが設置される部分には、三角形状の規制穴６ｃが開口している。
【００３５】
下部シャーシ３には、ディスク駆動ユニットＩＩが設けられている。
このディスク駆動ユニットＩＩでは、図１と図２に示すように、幅方向（Ｙ方向）に延びる駆動シャーシ１１が設けられ、この駆動シャーシ１１には、図２に示すように、ターンテーブル１２と、このターンテーブル１２を回転駆動するスピンドルモータＭｓとが搭載されている。また図１に示すように、駆動シャーシ１１には、光ヘッド１３が設けられ、この光ヘッド１３は、駆動シャーシ１１に搭載されたスレッドモータＭｈによりディスクＤの搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）ヘ移動させられる。
【００３６】
光ヘッド１３には、ディスクＤの記録面に対向する対物レンズ１３ａが設けられ、また光ヘッド１３内には、読取り光を発する発光素子、ディスクからの戻り光を受光する受光素子、および光学部品が収納されている。
駆動シャーシ１１の上方には、支持枠１４が設けられ、この支持枠１４内にクランプ支持体１５が上下動可能に支持されており、このクランプ支持体１５にクランパ１６が回転自在に支持されている（図２参照）。
【００３７】
前記ディスク駆動ユニットＩＩは、移動ベース１７に搭載されている。図１に示すように移動ベース１７の両側部には、左右一対ずつの摺動軸１８，１８が固定されている。下部シャーシ３の一方の側板３ｂには、Ｘ方向に延びるガイド長穴３ｃ，３ｃが形成されており、前記摺動軸１８，１８がこのガイド長穴３ｃ，３ｃに案内され、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩは、Ｘ１−Ｘ２方向へ移動自在とされている。下部シャーシ３の他方の側板３ｄにも同様にしてガイド長穴３ｃ，３ｃが形成されており、移動ベース１７は、Ｙ方向の両側部が、それぞれ側板３ｂと３ｄに形成されたガイド長穴３ｃ，３ｃに案内されて移動する。
【００３８】
前記移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩの移動ポジションは、図２に示すように、挿入・排出口２側へ最も寄った待機位置▲１▼、および図３ないし図５に示すように、前記待機位置▲１▼よりも装置奥側へ移動した駆動位置▲２▼の２箇所であり、この間を往復移動する。
挿入・排出口２のすぐ内側の領域において、上部シャーシ４には、搬送手段ＩＩＩが設けられている。
【００３９】
この搬送手段ＩＩＩには、搬送ローラ２１が設けられている。この搬送ローラ２１は、ローラ軸２１ａの外周に固定されたゴムなどの摩擦係数の大きい材料で形成されている。図１に示すように、このローラ２１のローラ軸２１ａは、ローラホルダ２２に保持され、スプリングの力を介してディスクＤに弾圧できるようになっている。ローラホルダ２２から両側部に突出したローラ軸２１ａは、図２に示すように、Ｙ１側の端部に設けられたアーム２３ａに支持され、またＹ２側端部でもアーム２３ｂに支持されている。各アーム２３ａと２３ｂの基端部はそれぞれ、上部シャーシ４の両側に折り曲げられた側板４ａと４ｂに対し、支持軸２４ａと２４ｂを介して回動自在に支持されている。
【００４０】
図１に示すように、アーム２３ｂには、支持軸２４ｂからローラ軸２１ａにかけて回転動力を伝達する歯車列２５が設けられている。また、上部シャーシ４の下面には、支持軸２４ｂに固定された歯車２５ａに対して回転動力を与える搬送モータ（図示せず）が搭載されている。この搬送モータの回転力により、搬送ローラ２１が正逆両方向へ回転駆動される。
前記アーム２３ａと２３ｂは、図２に示す位置を起点として、図において時計方向へ回動させられ、図３に示す位置ヘ至る。その結果、搬送ローラ２１は、図２に示すように、前記▲１▼の位置で待機するディスク駆動ユニットＩＩの上方に位置する待機位置▲３▼、図３と図５に示すように時計方向へ最も回動した搬送位置▲４▼、この搬送位置▲４▼よりもわずかに反時計方向へ回動した図４に示す待避位置▲５▼との３つのポジションの間を移動する。
【００４１】
搬送手段ＩＩＩでは、前記搬送ローラ２１とでディスクＤを挟持するための対向パッド２６が設けられている。この対向パッド２６は、摩擦係数の小さい樹脂材料で形成されている。図４に示すように、対向パッド２６は軸２７ａ，２７ｂにより、一対のリンク２８ａと２８ｂに連結され、また前記リンク２８ａと２８ｂは、上部シャーシ４に設けられた支持体（図示せず）に軸２９ａと２９ｂにより回動自在に支持されている。よって、前記対向パッド２６は、ほぼ平行姿勢で移動する。この移動は前記搬送ローラ２１を支持しているアーム２３ａ，２３ｂの回動動作と連動しており、対向パッド２６は、図２の待機位置▲６▼、図３と図５に示す搬送位置▲７▼、図４に示す待避位置▲８▼との３つのポジションの間を移動する。
【００４２】
（全体の動作）
以下、上記ディスク装置の全体の動作を、図２，図３，図４，図５の各側面図を用いて説明する。
このディスク装置では、挿入・排出口２から、ディスクＤが１枚ずつ挿入され、また１枚ずつ排出される。よって、ディスクの搬送位置は、常に挿入・排出口２が形成されている高さ位置となる。図２では、ディスクＤの搬送面をＬで示している。
【００４３】
図２は、ディスク収納部Ｉの各支持体６にディスクＤが保持されている状態で、ディスクＤを選択する動作を示している。
このディスク装置では、ディスク収納部Ｉにおいて、各支持体６の基端部を保持している保持ブラケット７が案内軸９，９に案内されてＺ１−Ｚ２方向へ昇降移動させられ、これによりディスクが選択される。すなわちＺ１−Ｚ２方向へ昇降移動することにより、選択すべきディスクＤが前記搬送面Ｌの高さ位置に至ったときに、保持ブラケット７の昇降移動が停止する。
【００４４】
この選択動作などにおいて、支持体６に保持されたディスクＤが、保持体６からＸ２方向へ抜け出ないように、図２に示すように、上方に規制部材３１が、下方に規制部材３２が固定されており、保持ブラケット７が昇降するときに、支持体６に形成された前記規制穴６ｃ（図１参照）およびディスクＤの中心穴Ｄａ内に前記規制部材３１と３２が入り込み、ディスクＤがＸ２方向へ抜け出るのが規制されている。ただし、規制部材３１と３２との間には上下に間隔が開けられており、搬送面Ｌの高さ位置に至ったディスクＤは、前記規制部材３１と３２との間隔内に位置し、規制部材３１と３２の規制から外れる。そこで、図１に示すように、ディスクの選択動作においては、全てのディスクＤあるいは少なくとも、規制部材３１と３２とから外れる位置に至るディスクＤがＸ２方向へ抜け出ることがないように、別個の規制部材３３をディスクＤの外縁部に対向させて設けている。
【００４５】
図２に示す選択動作では、移動ベース１７およびこれに搭載されたディスク駆動ユニットＩＩが、前記ディスク収納部Ｉと逆側すなわち、挿入・排出口２の内側に移動した待機位置▲１▼にある。また、搬送手段ＩＩＩを構成する搬送ローラ２１および対向パッド２６は、共にディスク駆動ユニットＩＩの上方に重なる待機位置▲３▼と▲６▼に位置している。
【００４６】
このディスク装置では、直径が１２ｃｍのＣＤやＤＶＤなどのディスクＤが、ディスク収納部Ｉに収納されている状態で、ディスク駆動ユニットＩＩと搬送手段ＩＩＩとが共に重ねられた位置で且つディスクＤと干渉しない待機位置にある。そのため、例えば１ＤＩＮサイズの筐体１内に構成されたコンパクトな構造において、各ディスクＤを昇降させて選択動作を行う際、各ディスクＤの移動が、ディスク駆動ユニットＩＩと搬送手段ＩＩＩとで妨げられない。
なお、図２に示す選択動作中は、前記シャッタ・ガイド板５が垂直な姿勢であり、挿入・排出口２は内側から閉鎖されている。よって、このとき新たなディスクＤが誤って挿入・排出口２から挿入されることがない。
【００４７】
以下、ディスク収納部Ｉに収納されているディスクのうちの上から３段目（ｉｉｉ）のディスクＤを選択する動作を説明する。
前記のように、保持ブラケット７を昇降させ、上から３段目（ｉｉｉ）のディスクＤが搬送面Ｌに至ったときに、保持ブラケット７を停止させる。
ここで、後述する選択手段を用いて、最上段（ｉ）の支持体６と２段目（ｉｉ）の支持体６の２枚の支持体を、支持軸８を支点として上方へ持ち上げ、最下段（ｉｖ）の支持体６も支持軸８を支点として下方へ回動させ、選択すべきディスクＤが保持されている３段目（ｉｉｉ）の支持体６の上下に間隔（空間）を形成する。なお、このときの３段目（ｉｉｉ）の支持体６は前記搬送面Ｌとほぼ一致した高さ位置でほぼ水平姿勢となる。
【００４８】
次に、図３に示すように、移動ベース１７およびこれに支持されたディスク駆動ユニットＩＩをＸ１方向へ移動させて駆動位置▲２▼へ移動させる。このとき、３段目のほぼ水平姿勢のディスクＤの下方をターンテーブル１２が通過し、上方をクランパ１６が通過する。
【００４９】
移動ベース１７が前記駆動位置▲２▼へ移動した後、またはその移動と同時に、搬送手段ＩＩＩのアーム２３ａと２３ｂが、支持軸２４ａと２４ｂを支点として時計方向へ回動させられて、搬送ローラ２１が搬送位置▲４▼に移動させられる。これと同時に対向パッド２６も平行移動して搬送位置▲７▼へ移動する。このとき、３段目（ｉｉｉ）のディスクＤのＸ２側の端部は、ディスク駆動ユニットＩＩ内からＸ２方向へわずかに突出しているため、この３段目のディスクＤのＸ２側の端部が、搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持される。
【００５０】
上部シャーシ４に設けられた搬送モータの動力により、図１に示す歯車列２５を介して搬送ローラ２１が回転駆動されると、搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持されたディスクＤは、前記搬送ローラ２１の回転力によりＸ２方向へ引き出される。ディスクＤの中心穴Ｄａが、ターンテーブル１２の回転中心とほぼ一致したときに、搬送ローラ２１が停止する。
【００５１】
次に、図４に示すように、ほぼ水平姿勢であった３段目（ｉｉｉ）のディスクＤを支持している支持体６が下方へ大きく回動して、支持体６が３段目（ｉｉｉ）のディスクＤの下面から離れる。これとほぼ同時に、搬送手段ＩＩＩのアーム２３ａと２３ｂが反時計方向へ回動して、搬送ローラ２１がディスクＤから下方へ離れた待避位置▲５▼に移動し、これと同期して対向パッド２６が上昇し、これもディスクＤから離れて待避位置▲８▼となる。そしてディスク駆動ユニットＩＩ内では、クランパ１６が下降し、自由状態となった３段目のディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル１２とクランパ１６とでクランプされる。
【００５２】
クランプされたディスクＤはスピンドルモータＭｓの動力で回転駆動される。またディスク駆動ユニットＩＩでは、スレッドモータＭｈにより、光ヘッド１３がＹ方向（ディスクの搬送方向と直交する方向）へ移動させられ、ディスクＤの記録面に対する読み取り動作または書き込み動作が行なわれる。
【００５３】
図４に示すように、ディスクＤがターンテーブル１２とクランパ１６とでクランプされて駆動されているとき、それまでディスクＤを支持していた支持体６が下降するが、このとき、駆動中のディスクＤのＸ１側の縁部（イ）が、下降した支持体６の逃げ穴６ｄの部分に対向する。したがって、回転駆動中のディスクＤの縁部（イ）が支持体６に接触することがない。
【００５４】
ディスクＤの駆動が完了したときには、再度図３に示す状態に戻る。すなわち、クランパ１６が上昇してディスクＤのクランプが解除される。また、３段目（ｉｉｉ）の支持体６が図４の状態から反時計方向へ回動して図３の位置ヘ至ってディスクＤを下から支え、ほぼ同時に、搬送ローラ２１と対向パッド１６が、搬送位置▲４▼および▲７▼に至る。そして搬送ローラ２１の回転力により、ディスクＤがＸ１方向へ送られ、３段目の支持体６に保持される。
【００５５】
その後、他のディスクＤを選択するときには、図２に示すように、ディスク駆動ユニットＩＩが待機位置▲１▼に戻り、また搬送ローラ２１と対向パッド２６も待機位置▲３▼および▲６▼に戻る。この状態で、保持ブラケット７および各支持体６が上下に移動して、新たにディスクの選択動作が行なわれ、次に選択されるディスクＤが搬送面Ｌとほぼ一致したときに、前記と同様にディスクＤの引き出し、クランプおよび駆動が行なわれる。
【００５６】
次に、ディスクの挿入または排出動作は、図５に示す状態で行なわれる。このときの各支持体６の状態、ディスク駆動ユニットＩＩの位置および搬送手段ＩＩＩの状態は、図３と全く同じである。ただし、それまで挿入・排出口２を閉鎖していたシャッタ・ガイド板５が時計方向へ回動させられ、図５に示すように水平姿勢となる。
【００５７】
このディスク装置では、ディスクを搬送するときの搬送ローラ２１および対向パッド２６は、ディスク収納部Ｉに保持されたディスクＤのＸ２側の端部を保持できるように装置内方の搬送位置▲４▼と▲７▼に移動する。その結果搬送ローラ２１と挿入・排出口２との間には距離が開くことになる。そこで、前記シャッタ・ガイド板５が平行姿勢となることにより、新たに挿入されるディスクＤがシャッタ・ガイド板５で案内され、ディスクＤのＸ１側の縁部が搬送ローラ２１の下側に入り込むことなどが防止できるようになっている。また、図５の状態で、搬送ローラ２１とディスクを送り込むべき支持体６との間にも間隔が開くが、この部分ではディスク駆動ユニットＩＩが位置しており、ターンテーブル１２とクランパ１６がディスクを案内するガイドとして機能する。よって新たなディスクが挿入されたとき、ディスクが支持体６上に確実に送り込まれる。
【００５８】
新たなディスクＤが挿入されるとき、まず、図２に示す選択動作により、空いている支持体６（ディスクを保持させようとする支持体６）を搬送面Ｌに一致させる動作を行い、その後に図５に示す状態に切換えて、挿入・排出口２からディスクＤが挿入される。このディスクは搬送ローラ２１の搬送力で、ディスク駆動ユニットＩＩ内を通過し、空いている支持体６の上に保持される。なお、このとき、支持体６までディスクを移動させず、ディスクＤの中心穴Ｄａを、ディスク駆動ユニットＩＩのターンテーブル１２とクランパ１６とで挟持させ、そのまま図４の状態に移行させ、再生または記録動作を行い、完了後に、図５の状態に戻してディスクＤを排出することもできる。
【００５９】
新たなディスクＤが支持体６に保持された後に、さらにディスクＤを挿入するときには、図２に示す状態に移行させ、他の空いている支持体６を搬送面Ｌに一致させる。そして、図５の状態に移行させ、次のディスクＤを支持体６に保持させる。
また、ディスクを排出させるときには、図２の状態で、保持ブラケット７を昇降させて、排出すべきディスクＤを搬送面Ｌに一致させる。その後に、図５の状態に移行して、ディスクを挿入・排出口２から排出させる。その後に他のディスクを排出するときには、また図２の状態に移行させ、排出するディスクを選択した後に、図５の状態に移行させる。
【００６０】
次に、図６以下の図面を用いて各部の詳しい構造および動作について説明する。
（ディスク収納部Ｉの構造および動作）
図６ないし図９は、保持ブラケット７および支持体６の昇降動作を示す側面図、図１０と図１１は、支持体６を分割させる動作を示す側面図、図１２は、前記保持ブラケット７および支持体６を昇降させるための選択駆動手段ＩＶの構造を示すものであり、図１のＸＩＩ矢視図である。
【００６１】
図１２に示すように、前記選択駆動手段ＩＶでは、昇降駆動板４１が設けられている。この昇降駆動板４１にはＹ方向に延びるガイド長穴４１ａ，４１ａが形成されており、このガイド長穴４１ａ，４１ａが、下部シャーシ３の後部折り曲げ片３ｅに固定されたガイド軸４２，４２に挿通されて、Ｙ方向へ摺動可能とされている。
下部シャーシ３には、昇降モータＭｚが搭載されており、この昇降モータＭｚの回転力が減速歯車列４０により減速されて、昇降駆動板４１の下端の折り曲げ部４１ｂに形成されたラックに伝達され、この駆動力により、昇降駆動板４１が、Ｙ１−Ｙ２方向へ駆動される。昇降駆動板４１には、昇降駆動穴４３，４３が形成され、前記保持ブラケット７に固定された摺動軸４４，４４が、各昇降駆動穴４３，４３に挿入されている。
【００６２】
各昇降駆動穴４３，４３は、傾斜して形成されているとともに、水平な段部４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄが形成されている。昇降駆動板４１のＹ１−Ｙ２方向の移動力により、摺動軸４４，４４が各昇降駆動穴４３，４３内を摺動し、これにより、保持ブラケット７および支持体６が昇降させられる。図１２に示すように昇降駆動板４１がＹ２方向へ移動し、摺動軸４４，４４が、最上部の段部４３ｄ，４３ｄに位置しているとき、保持ブラケット７および各支持体６は最も上昇する。このとき図６に示すように、最下段（ｉｖ）の支持体６が搬送面Ｌの高さに一致する。
【００６３】
この位置から昇降駆動板４１がＹ１方向へ駆動され、摺動軸４４，４４が段部４３ｃ，４３ｃで停止すると、保持ブラケット７および支持体６がすこし下降し、上から３段目（ｉｉｉ）の支持体６が搬送面Ｌの高さに一致する。さらに摺動軸４４、４４が段部４３ｂ、４３ｂに位置したときは、図８に示すように上から２段目（ｉｉ）の支持体６が搬送面Ｌに一致し、摺動軸４４，４４が最下部の段部４３ａ，４３ａに位置したとき、図９に示すように、保持ブラケット７が最も下に移動し、最上段（ｉ）の支持体６が搬送面Ｌの高さに一致する。
次に、保持ブラケット７が昇降移動したときに、搬送面Ｌの高さ位置に至った支持体６およびディスクＤを選択するディスク選択手段ＶＩの構造を説明する。
【００６４】
図１および図６に示すように、各支持体６の左右両側部には、それぞれ選択軸４５が固定して設けられている。また、保持ブラケット７の下部折り曲げ部７ｂの側部には支持片７ｅが折り曲げ形成されており、この支持片７ｅに固定された支持軸４６に、持ち上げアーム４７の基端部が回動自在に支持されている。またこの持ち上げアーム４７には最下段（ｉｖ）の支持体６の下面に対向する持ち上げ片（持ち上げ部）４７ａが一体に形成されている。また持ち上げアーム４７の上端には摺動軸４９が固定されている。
【００６５】
また、保持ブラケット７の上部折り曲げ部７ａの上端には、一対の板ばね４８，４８が支持されており、この板ばね４８，４８により、最上段（ｉ）の支持体６が下方へ弾圧されている。
また、図１２に示すように、前記保持ブラケット７のＸ１側の背面には、所定面積の矩形状の切欠き部（または穴）７ｆが形成されている。また前記昇降駆動板４１にも切欠き部（または穴）４１ｃが形成されている。この切欠き部４１ｃは、Ｙ１−Ｙ２方向およびＺ１−Ｚ２方向において、前記保持ブラケット７の切欠き部７ｆよりも広く形成されており、昇降駆動板４１がＹ１−Ｙ２方向へ移動して保持ブラケット７が昇降駆動される間、前記切欠き部７ｆは切欠き部４１ｃに必ず重なるようになっている。
【００６６】
図６などに示すように、各支持体６の回動支点側の縁部６ｅは、前記切欠き部７ｆ内および切欠き部４１ｃ内から装置奥側（Ｘ１側）へわずかに突出し、各支持体６に保持されたディスクＤのＸ１側の縁部も、前記切欠き部７ｆおよび４１ｃに入り込む位置、あるいはこれらの切欠き部に接近する位置にある。ただし、前記切欠き部７ｆと４１ｃが形成されている結果、支持体６に保持されているディスクＤのＸ１側の縁部が、保持ブラケット７や昇降駆動板４１に接触しないようになっている。
したがって、ディスク収納部Ｉでは、ディスクＤの縁部を、回動支点となる支持軸８よりもさらに装置奥側に位置させて保持でき、ディスクＤを筐体１の奥側のぎりぎりの位置に配置できることになり、これと逆側のディスク駆動ユニットＩＩなどが配置されるスペースを広く確保できる。
【００６７】
図１に示すように、上部シャーシ４には切換え駆動部Ｖが設けられており、この切換え駆動部Ｖの駆動力によって、各支持体６の選択分割動作、ディスク駆動ユニットＩＩの移動およびクランプ動作、さらに搬送手段ＩＩＩの切換え動作が行なわれる。
前記切換え駆動部Ｖでは、上部シャーシ４の下面に、円板カム５１が軸５２を中心として回動自在に支持されている。また上部シャーシ４には切換えモータＭｄが支持されており、このモータＭｄの動力が減速歯車列（図示せず）を介して、円板カム５１の外周に形成されたギアに伝達され、円板カム５１は正逆両方向へ駆動される。
【００６８】
前記円板カム５１には、複数のカム穴（またはカム溝）が形成されており、このカム穴により各部材の移動位置が制御される。
図１に示すように、上部シャーシ４の下面に切換えアーム５３が設けられている。この切換えアーム５３は、軸５４を支点として回動自在に支持されている。切換えアーム５３の腕部５３ａにはフォロワーピン５５が固定されており、このフォロワーピン５５が、円板カム５１に形成されたカム穴に摺動可能に挿入されている。切換えアーム５３の他の腕部５３ｂには連結ピン５６が設けられ、この連結ピン５６により第１の切換え板５７に連結されている。第１の切換え板５７は、上部シャーシ４においてＸ１−Ｘ２方向に摺動自在に支持されているものであり、前記円板カム５１が回動すると、前記切換えアーム５３を介して、第１の切換え板５７がＸ１方向およびＸ２方向へ駆動される。
【００６９】
前記第１の切換え板５７の下面には、前記持ち上げアーム４７と共にディスク選択手段ＶＩを構成する一対の選択部材５８が固定されている。図６ないし図１１には、前記選択部材５８と、ディスク収納部Ｉとの関係が示されている。
図６に示すように、前記選択部材５８には、長溝で形成された姿勢制御カム５９が設けられている。この姿勢制御カム５９は、垂直線（Ｚ軸）に対してわずかに傾斜している制御部（姿勢制御部）５９ａとその下端に連続してさらに大きな角度で傾斜する逃げ部５９ｂからなる。この姿勢制御カム５９には、前記持ち上げアーム４７の上端に固定された摺動軸４９が摺動自在に挿入されている。
【００７０】
図２に示したディスク選択動作中は、前記第１の切換え板５７および選択部材５８は、図６に示す待機位置（ａ）に停止している。ディスク選択動作では、選択部材５８が待機位置（ａ）で停止している状態で、保持ブラケット７が案内軸９に沿ってＺ１−Ｚ２方向へ昇降する。このとき、図６ないし図９に示すように、持ち上げアーム４７に設けられた摺動軸４９は、前記姿勢制御カム５９の制御部５９ａ内を常に上下に摺動する。よって、持ち上げアーム４７はＺ１方向へ立ち上がった状態であり、この持ち上げアーム４７と一体に形成された持ち上げ片４７ａにより、最下段（ｉｖ）の支持体６が持ち上げられている。また最上段（ｉ）の支持体６は板ばね４８，４８により下側へ押えられているため、４個の支持体６は互いに密着させられている。
【００７１】
各支持体６の回動支点となる支持軸８はＺ方向に一定の高さ間隔ｈで配置されており、一方、各支持体６の厚さは、前記支持軸８の間隔ｈよりも薄くなっている。したがって、図２および図６に示すように、支持体６はＸ２側での間隔が基端側での前記間隔ｈよりも狭くなり、よって全ての支持体６にディスクＤが保持されている状態で、ディスクＤはＸ２側の縁部の間隔が狭くなるようにして密集している。
【００７２】
ここで、図１２に示した選択駆動手段ＩＶの昇降駆動板４１に形成された昇降駆動穴４３、４３の段部間の高さ寸法は、前記支持軸８の間隔ｈと一致しており、この選択駆動手段ＩＶにより、保持ブラケット７および支持体６は、前記支持軸８の間隔ｈと同じ高さだけ順次昇降させられる。一方、支持体６に保持されたディスクＤのＸ２側の縁部の間隔は狭められているため、いずれかの支持体６のディスクを選択するために、保持ブラケット７をそのまま上下方向へ前記間隔ｈと等しいピッチだけ昇降させると、選択された支持体６に保持されたディスクは、搬送面Ｌに対して傾斜した状態で選択位置ヘ移動することになる。その結果、図３に示すように、ディスク駆動ユニットＩＩをＸ１方向へ移動させるときに、選択されたディスクＤのＸ１側の縁部が、ターンテーブル１２に当たりやすくなり、または選択部材５８に形成された選択カム６１（図６参照）によって選択軸４５が確実に保持できなくなるなどの問題が生じる。
【００７３】
そこで、図６ないし図９に示すように、前記姿勢制御カム５９の制御部５９ａは、上端側がＸ１側へ倒れるように傾斜して形成され、これにより、選択される各支持体６を水平に近い姿勢にできるように制御している。
すなわち、図６に示すように、保持ブラケット７が最も上方へ移動し、最下段（ｉｖ）の支持体６に保持されたディスクＤが選択されるときには、持ち上げアーム４７の上端に固定された摺動軸４９が姿勢制御カム５９の傾斜した制御部５９ａの最上部に移動するため、持ち上げアーム４７は、完全な垂直姿勢よりもやや反時計方向へ回動した姿勢となる。このとき持ち上げ片４７ａで持ち上げられている最下段の支持体６がほぼ水平姿勢であり、その高さ位置が搬送面Ｌにほぼ一致している。
【００７４】
上から３段目の支持体６が選択されるときには、保持ブラケット７が図７の位置となるが、これは図６の状態よりも保持ブラケット７が支持軸８の間隔ｈ分だけ下降した位置である。よって持ち上げアーム４７の上端に固定された摺動軸４９は、図６のときよりも姿勢制御カム５９の制御部５９ａ内をやや下降する。制御部５９ａの傾斜により、図７に示す位置へ下降した持ち上げアーム４７は、図６の姿勢よりもやや時計方向へ回動し、持ち上げ片４７ａにより最下段（ｉｖ）の支持体６がやや持ち上げられる。その結果、上から３段目の支持体６がほぼ水平姿勢となって、搬送面Ｌに一致する。
【００７５】
図８は上から２段目（ｉｉ）の支持体６が選択されるときであり、保持ブラケット７は図７の位置からやや下降する。図９は最上段（ｉ）の支持体６が選択されるときでり、保持ブラケット７は図８よりもさらに下降する。この下降にしたがって、持ち上げアーム４７は、姿勢制御カム５９の制御部５９ａの傾斜角度に応じて、徐々に時計方向へ回動する。その結果、図８では上から２段目（ｉｉ）の支持体６が搬送面Ｌの高さ位置でほぼ水平姿勢となるように、持ち上げ片４７ａによって支持体６全体が持ち上げられ、図９では、持ち上げ片４７ａによって支持体６がさらに持ち上げられ、最上段（ｉ）の支持体６が搬送面Ｌの高さ位置でほぼ水平姿勢となる。
【００７６】
このように、図６では、最下段（ｉｖ）の支持体６がほぼ平行で、それよりも上の支持体６は全てＸ２側が下がった傾斜姿勢であるが、図７，図８，図９に示すように、保持ブラケット７が下降していくにしたがって、持ち上げ片４７ａによって支持体６が徐々に持ち上げられ、それぞれ選択すべき支持体６が水平姿勢となっていく。
以上から、図２に示すように、各支持体６に保持されたディスクＤのＸ２側の縁部の間隔が、支持軸８の間隔ｈよりも狭く、各ディスクＤがＸ２側の端部で密集する傾斜状態であっても、いずれかの支持体６を選択するときに、選択された支持体６が必ず水平姿勢となって搬送面Ｌに対向できるようになる。
【００７７】
図６に示すように、前記選択部材５８には、長溝で形成された選択カム６１が形成されており、この選択カム６１は、Ｘ方向に延びる水平部（保持部）６１ａと、Ｘ２方向に向けて下降する逃げ傾斜部６１ｂとから構成されている。また、水平部６１ａのＸ１側の端部では、くさび形状の上方分割カム６３と、下方分割カム６２が形成されている。
前記のように、保持ブラケット７が上下動して支持体６およびディスクＤが選択されるとき、図６ないし図９に示すように、選択された支持体６が搬送面Ｌの位置でほぼ水平姿勢となるため、選択された支持体６に固定された選択軸４５も前記搬送面Ｌの高さ位置となり、選択軸４５が選択カム６１の水平部６１ａに対しＸ１側で同じ高さで対向する。よって図６に示す待機位置（ａ）にある選択部材５８がＸ１方向へ移動すると、選択された支持体６の選択軸４５が、水平部６１ａ内に確実に保持される。
【００７８】
図１０と図１１は、一例として上から３段目（ｉｉｉ）の支持体６を選択する場合の支持体分割動作を示している。
図７に示すように、保持ブラケット７の昇降動作で、上から３段目（ｉｉｉ）の支持体６が搬送面Ｌの高さ位置に移動した後に、図１に示す切換え駆動部Ｖの円板カム５１の回転により、切換えアーム５３が反時計方向へ移動し、第１の切換え板５７がＸ１方向へ移動させられる。よって、第１の切換え板５７に固定されている選択部材５８が、図１０に示す選択位置（ｂ）に移動し、選択された支持体６に設けられた選択軸４５が選択カム６１の水平部６１ａに保持される。それよりも上側に位置する２段目（ｉｉ）の支持体６に設けられた選択軸４５は上方分割カム６３により持ち上げられ、それよりも下の最下段（ｉｖ）の支持体６に設けられた選択軸４５は、下方分割カム６２により下側へ回動させられる。なおこのとき最下段（ｉｖ）の支持体６は、持ち上げアーム４７と一体の持ち上げ片４７ａで支えられる。
【００７９】
図１０に示すように、選択部材５８が選択位置（ｂ）で停止したとき、選択された３段目（ｉｉｉ）の支持体６およびこれに保持されたディスクＤの上下に空間が形成される。これが図３の状態である。このとき、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩがＸ１方向へ移動し、３段目（ｉｉｉ）の選択されたディスクＤがディスク駆動ユニットＩＩのターンテーブル１２とクランパ１６との間に位置するようになり、また搬送手段ＩＩＩのアーム２３ａと２３ｂが時計方向へ回動して搬送位置▲４▼に至り、また対向パッド２６が搬送位置▲７▼に下降する。そして、搬送ローラ２１と対向パッド２６で挟持されたディスクＤがＸ２方向へ引き出され、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル１２の中心に一致する。
【００８０】
その後に、図１に示す円板カム５１の回転により、第１の切換え板５７がさらにＸ１方向へ駆動され、選択部材５８が図１１に示す分割位置（ｃ）に至って停止する。このとき持ち上げアーム４７が姿勢制御カム５９によってさらに反時計方向へ回動させられ、これに伴い最下段（ｉｖ）の支持体６が時計方向へ大きく回動する。また選択されたディスクＤが乗っている３段目（ｉｉｉ）の支持体６に設けられた選択軸４５は、選択カム６１の逃げ傾斜部６１ｂ内に案内され、この支持体６が時計方向へ大きく回動し、３段目（ｉｉｉ）の支持体６がディスクＤの下面から離れる。
これが図４に示す駆動状態であり、自由状態となったディスクＤは、ターンテーブル１２上にクランプされる。
【００８１】
（搬送手段ＩＩＩの構造および動作）
図１３（Ａ）（Ｂ）は、搬送手段ＩＩＩおよびその切換え部の構造を示すものであり、図１のＸＩＩＩ矢視の部分側面図である。
図１３に示すように、上部シャーシ４の右側板４ａのＸ２側の先部には、円弧穴３ｆと３ｇが形成されている。円弧穴３ｆは、前記搬送手段ＩＩＩのアーム２３ａ、アーム２３ｂの支持軸２４ａ，２４ｂを中心とした所定半径の円弧に沿って形成されている。そして前記一方のアーム２３ａに設けられた軸６５が、円弧穴３ｆ内に移動可能に挿通されている。一方の円弧穴３ｇは、搬送手段ＩＩＩに設けられたリンク２８ｂを支持している軸２９ｂを中心とした所定半径の円弧軌跡に沿って形成されている。なお、図１３（Ａ）では、搬送手段ＩＩＩのうちのアーム２３ａおよび搬送ローラ２１のみを示し、図１３（Ｂ）では、対向パッド２６およびリンク２８ａ，２８ｂのみを示している。
【００８２】
図１に示すように、前記切換え駆動部Ｖでは、第２の切換え板７１がＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されており、この第２の切換え板７１は、円板カム５１に形成されたカム穴によりＸ１−Ｘ２方向へ駆動される。図１３に示すように、この切換え板７１には、くの字形状の駆動長穴７１ａと、への字形状の駆動長穴７１ｂが形成されており、アーム２３ａに設けられている軸６５は、駆動長穴７１ａ内を通過して前記円弧穴３ｆに挿入されており、前記リンク２８ｂと対向パッド２６を連結している軸２７ｂは、前記駆動長穴７１ｂ内を通過して前記円弧穴３ｇ内に挿入されている。
【００８３】
図１３（Ａ）（Ｂ）では、第２の切換え板７１がＸ２方向へ移動しており、第２の切換え板７１の駆動長穴７１ａ，７１ｂとで、軸６５および軸２７ｂが、それぞれ円弧穴３ｆおよび３ｇの上端部まで持ち上げられている。よって、アーム２３ａ，２３ｂが上方へ回動して、図２に示すように、搬送ローラ２１は、ディスク駆動ユニットＩＩの上方の待機位置▲３▼に位置し、また対向パッド２６も持ち上げられて同じく図２に示す待機位置▲６▼に位置している。
図３に示すディスク引き出し動作に移行するときには、円板カム５１により第２の切換え板７１がＸ１方向へ駆動され、図１４で示す位置に至る。
【００８４】
このとき、第２の切換え板７１に形成された駆動長穴７１ａと７１ｂとで、軸６５と軸２７ｂがＸ１方向へ引かれる。そして、軸６５と軸２７ｂは、円弧穴３ｆと３ｇに沿って移動する。その結果、搬送ローラ２１は搬送位置▲４▼に至り、対向パッド２６も、平行リンクを構成するリンク２８ａと２８ｂとによって平行移動させられ、同じく搬送位置▲７▼に至る。搬送位置▲４▼に至った搬送ローラ２１は、ばねの力でディスクＤに弾圧され、ディスクＤは搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持される。
図４に示すディスク駆動状態に至るときには、第２の切換え板７１が図１４に示す位置からＸ２方向へ少し戻され、アーム２３ａとアーム２３ｂの回動で、搬送ローラ２１が待避位置▲５▼に移動し、このとき対向パッド２６もわずかに上昇して待避位置▲８▼に至る。
【００８５】
（ディスク駆動ユニットＩＩの移動およびクランプ動作）
図１５は、ディスク駆動ユニットＩＩが待機位置▲１▼にあるときの平面図、図１６はそのときの側面図、図１７はディスク駆動ユニットＩＩが駆動位置▲２▼に移動したときの平面図、図１８はその側面図、図１９（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ディスク駆動ユニットＩＩが非クランプ状態のときの要素別の側面図、図２０（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ディスク駆動ユニットＩＩでディスクがクランプされた状態を示す要素別の側面図である。
【００８６】
図１に示したように、前記ディスク駆動ユニットＩＩを搭載している移動ベース１７は、下部シャーシ３上にてＸ１−Ｘ２方向へ移動自在とされているが、この移動ベース１７には駆動係合ピン７３が固定されている。
図１に示すように、上部シャーシ４の下面には、第３の切換え板７２が設けられており、この第３の切換え板７２も、円板カム５１に形成されたカム穴によりＸ１−Ｘ２方向へ駆動される。この第３の切換え板７２の側部には駆動溝７２ａが形成されており、前記駆動係合ピン７３はこの駆動溝７２ａに常に嵌合している。したがって、円板カム５１に形成されたカム穴（またはカム溝）により、第３の切換え板７２がＸ１−Ｘ２方向へ駆動されるときに、この第３の切換え板７２により移動ベース１７がＸ１−Ｘ２方向へ駆動され、これにより移動ベース１７に搭載されているディスク駆動ユニットＩＩが、図２に示す待機位置▲１▼と、図３ないし図５に示す駆動位置▲２▼との間を移動する。
【００８７】
図１９（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ディスク駆動ユニットＩＩの構造をさらに詳しく示している。
図１と図２には、ターンテーブル１２、スピンドルモータＭｓ、光ヘッド１３などが搭載された駆動シャーシ１１が図示されているが、図１９（Ａ）に示すように、この駆動シャーシ１１の下端には支持軸８１，８１が固定されており、移動ベース１７の底部に設けられたオイルダンパーなどの弾性支持部材８２，８２に支持軸８１，８１が支持され、駆動シャーシ１１は、移動ベース１７上で弾性支持されている。
【００８８】
図１に示すように、ディスク駆動ユニットＩＩの上方を覆う支持枠１４の下面にはクランプ支持体１５が設けられ、図２に示すように、クランプ支持体１５にクランパ１６が支持されている。図１９（Ｃ）は、このクランプ支持体１５の側面図を示しているが、クランパ１６はクランプ支持体１５に回転自在に支持されているとともに、板ばね８３によりターンテーブル１２の方向へ弾圧できるようになっている。
【００８９】
図１９（Ａ）（Ｂ）に示すように、上記クランプ支持体１５の側面には摺動軸８４，８４が固定されており、この摺動軸８４，８４は、駆動シャーシ１１の側板に形成されたＺ方向に延びる長穴１１ａ，１１ａに摺動自在に挿入されている。よって、クランプ支持体１５は、駆動シャーシ１１に対して昇降自在に支持されている。
駆動シャーシ１１の側板の内側には、クランプ駆動部材８５がＸ１−Ｘ２方向へのみ移動自在に支持されている。このクランプ駆動部材８５と、駆動シャーシ１１の上端のばね掛け部１１ｂとの間にはクランプばね８６が掛けられており、このクランプばね８６により、クランプ駆動部材８５は常にＸ２方向へ付勢されている。図１９（Ｂ）に示すように、クランプ駆動部材８５には、傾斜駆動穴８５ａ，８５ａが形成されており、クランプ支持体１５に設けられた前記摺動軸８４，８４は、この傾斜駆動穴８５ａ，８５ａ内に挿入されている。よって、クランプ駆動部材８５のＸ１−Ｘ２方向への移動力により、クランプ支持体１５が昇降させられる。
【００９０】
さらに、移動ベース１７の底部には支持軸８７，８７が固定されており、移動ベース１７の底板上に設けられたロック部材９１が、前記支持軸８７，８７に案内されて、移動ベース１７上で、Ｘ１−Ｘ２へ摺動自在に支持されている。このロック部材９１の側板には、ロック溝９１ａと、これに連続する自由穴９１ｂが形成され、またその図示左側にはＶ字形状の押圧部９１ｃが形成されている。前記駆動シャーシ１１の側面にはロックピン８８が設けられ、このロックピン８８は、前記ロック溝９１ａおよび自由穴９１ｂ内に挿入されている。また、図１９（Ｂ）に示すように、クランプ駆動部材８５にはピン８９が固定されており、このピン８９は、前記押圧部９１ｃによって押圧可能とされている。
【００９１】
前記移動ベース１７の側板の内側には支持軸９２により駆動アーム９３が回動自在に支持されている。この駆動アーム９３の下端は、連結ピン９４により前記ロック部材９１に連結されており、この駆動アーム９３の回動により、ロック部材９１がＸ１−Ｘ２方向へ駆動される。
駆動アーム９３の上端には駆動ピン９５が設けられている。図１および図１６に示すように、下部シャーシ３の側板３ｂには、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる案内穴３ｈが形成されており、前記駆動ピン９５はこの案内穴３ｈに摺動自在に挿入されている。また、案内穴３ｈのＸ１側の端部には、下方へ延びる円弧形状の回動穴３ｉが連続して形成されている。
【００９２】
図１、図１６に示すように、下部シャーシ３の側板３ｂのＸ１側の端部には、伝達アーム９６が軸９７により回動自在に支持されている。この伝達アーム９６の一方の腕部の先端には駆動溝９６ａが形成されており、この駆動溝９６ａは、前記駆動アーム９３に設けられた駆動ピン９５と嵌合可能となっている。また、伝達アーム９６の他方の腕部の先端には伝達溝９６ｂが形成されている。
図１および図１５に示すように、上部シャーシ４のＹ２側の縁部には、駆動スライダ９８がＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されており、この駆動スライダ９８は、連結ピン１００により、前記切換えアーム５３の腕部５３ｃの先端に連結されている。駆動スライダ９８の折り曲げ片９８ａには伝達ピン９９が固定されており、この伝達ピン９９が、前記伝達アーム９６の伝達溝９６ｂに常に嵌合している。
【００９３】
図１５、図１６に示すように、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩが待機位置▲１▼に移動しているとき、駆動アーム９３に設けられた駆動ピン９５は案内穴３ｈ内に位置している。このとき、図１６および図１９（Ａ）に示すように駆動アーム９３は時計方向へ回動しており、連結ピン９４によりロック部材９１がＸ１方向へ移動させられている。よって、ロック部材９１に形成されたロック溝９１ａのＸ２側端部に、駆動シャーシ１１に固定されたロックピン８８が拘束されており、駆動シャーシ１１は、移動ベース１７上で動くことなく拘束される。またロック部材９１に形成された押圧部９１ｃによって、クランプ駆動部材８５に固定されたピン８９がＸ１方向へ押圧されており、クランプ駆動部材８５は、駆動シャーシ１１に対してＸ１方向へ移動している。よって、クランプ駆動部材８５に形成された傾斜駆動穴８５ａ，８５ａにより、摺動軸８４，８４がＺ１方向へ持ち上げられ、図１９（Ｃ）に示すように、クランプ支持体１５が持ち上げられて、このクランプ支持体１５に支持されたクランパ１６がターンテーブル１２から上方へ離れている。
【００９４】
図１５では、切換えアーム５３が時計方向へ回動させられており、このとき、この切換えアーム５３により駆動される第１の切換え板５７（図１参照）はＸ２方向に移動しており、この第１の切換え板５７に固定された選択部材５８が図６ないし図９に示す待機位置（ａ）に位置している。これは図２の状態である。
切換えアーム５３が時計方向へ回動しているため、切換えアーム５３の腕部５３ｃに連結された駆動スライダ９８がＸ１方向へ移動させられ、図１６に示すように、伝達アーム９６は反時計方向へ移動させられている。
【００９５】
ディスク駆動状態に移行するときには、円板カム５１により切換えアーム５３が図１７に示すように反時計方向へ駆動されて、第１の切換え板５７がＸ１方向へ移動させられ、選択部材５８が図１０の位置に至り、図３に示すように選択されたディスクＤが保持された支持体６の上下の支持体６が上下に分割される。このとき、切換えアーム５３に連結された駆動スライダ９８は図１７と図１８に示す位置に移動し、下部シャーシ３の側板３ｂに支持された伝達アーム９６は時計方向へ回動させられる。
【００９６】
図３の状態で、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩがＸ１方向へ移動させられると、移動ベース１７に設けられた駆動アーム９３の駆動ピン９５が、案内穴３ｈのＸ１側の終端に移動して、図１８に示すように、駆動ピン９５が、伝達アーム９６の駆動溝９６ａに嵌合する。
ディスク駆動状態に移行する際には、図１７に示す姿勢から切換えアーム５３がさらに反時計方向へ回動し、これにより第１の切換え板５７がＸ１方向へ駆動されて、この第１の切換え板５７に固定された選択部材５８が図１１に示す分割位置（ｃ）に移動し、選択されたディスクＤを支持していた例えば３段目（ｉｉｉ）の支持体６が下方へ回動する。
【００９７】
このとき、切換えアーム５３の反時計方向への回動により、駆動スライダ９８がＸ２方向へ駆動され、図１８で破線で示すように、伝達アーム９６が時計方向へ回動させられる。その結果、駆動アーム９３に設けられた駆動ピン９５が、回動穴３ｉ内を下方へ移動させられ、駆動アーム９３が反時計方向へ回動させられる。
駆動アーム９３が反時計方向へ回動させられると、図２０（Ａ）に示すように、この駆動アーム９３により、移動ベース１７上においてロック部材９１がＸ２方向へ駆動される。よって、駆動シャーシ１１に設けられたロックピン８８が、ロック部材９１に形成されたロック溝９１ａから抜け出て自由穴９１ｂ内に位置するようになり、またロック部材９１に設けられた押圧部９１ｃがピン８９から離れる。よって、駆動シャーシ１１は自由状態となり、移動ベース１７上においてオイルダンパーなどの弾性支持部材８２，８２により弾性支持状態となる。
【００９８】
さらに押圧部９１ｃがピン８９からＸ２方向へ離れると、このピン８９が固定されているクランプ駆動部材８５がクランプばね８６によりＸ２方向へ駆動される。このとき、クランプ駆動部材８５に形成された傾斜駆動穴８５ａ，８５ａにより、クランプ支持体１５が下降させられ、図２０（Ｃ）に示すように、クランプ支持体１５に支持されたクランパ１６とターンテーブル１２とで選択されたディスクＤの中心穴Ｄａがクランプされる。
よって図４に示した駆動状態では、駆動シャーシ１１が弾性支持部材８２，８２で支持され、例えば車載用の場合に、車体振動が駆動シャーシ１１に悪影響を与えない状態で、ターンテーブル１２によりディスクＤが駆動され、光ヘッド１３により読取りまたは再生が行なわれる。
【００９９】
次に、図１に示したように、移動ベース１７には、規制部材３３が支持されている。図１５に示すように、この規制部材３３にはアーム３３ａが一体に形成されており、このアーム３３ａの基端部は、支持軸３３ｂにより、前記移動ベース１７の底板のＹ１側において回動自在に支持されている。また下部シャーシ３の底板３ａには案内穴３ｊが形成されており、前記アーム３３ａから下方に延びる案内ピン３３ｃが前記案内穴３ｊ内に挿入されている。
よって、図１および図１５に示すように、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩが待機位置▲１▼に移動しているときには、アーム３３ａが時計方向へ回動させられ、規制部材３３が、ディスクＤの外周部に対向し、前記のように各支持体６に支持されているディスクＤがＸ２方向へ抜け出るのが規制されている。
【０１００】
一方、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩがＸ１方向へ移動して駆動位置▲２▼に移動する際に、図１７に示すように、案内ピン３３ｃが案内穴３ｊに案内された状態で、支持軸３３ｂがＸ１方向へ移動するため、移動ベース１７上で、アーム３３ａが反時計方向へ回動し、規制部材３３がディスクＤの側方へ移動して、支持体６に支持されたディスクＤがＸ２方向へ引き出し可能となる。
【０１０１】
【発明の効果】
以上のように本発明では、ディスクをそれぞれ支持する複数の支持体が、一方の側を支点として回動することにより、支持体を簡単に支持でき、しかも支持体に支持されたディスク間の間隔を広げることができる。このように一方の側を支点として回動する支持体では、支持体を傾斜させる動作のみで支持体の自由端側の開き量を大きくでき、ディスク間に十分な空間を形成できるようになる。
【０１０２】
よって、狭い空間内で複数のディスクを収納し、且つ選択を行うことができ、１ＤＩＮサイズのディスク装置として構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスク選択機能を有するディスク装置の主要部を示す斜視図、
【図２】ディスク収納部が移動してディスクを選択する動作を示す側面図、
【図３】選択されたディスクをディスク収納部から引き出す動作を示す側面図、
【図４】選択されたディスクを駆動している状態を示す側面図、
【図５】ディスクの挿入と排出動作を示す側面図、
【図６】最下段の支持体が選択された状態を示す部分拡大側面図、
【図７】３段目の支持体が選択された状態を示す部分拡大側面図、
【図８】２段目の支持体が選択された状態を示す部分拡大側面図、
【図９】最上段の支持体が選択された状態を示す部分拡大側面図、
【図１０】３段目の支持体が選択され、隣接する支持体が分割された状態を示す拡大側面図、
【図１１】選択された支持体がディスクから離れた状態を示す拡大側面図、
【図１２】選択駆動手段を示す図１のＸＩＩ矢視の背面図、
【図１３】（Ａ）（Ｂ）は搬送手段の切換動作を示すものであり、図１のＸＩＩＩ矢視の部分拡大側面図、
【図１４】搬送手段がディスク搬送位置に切換えられた状態を示す部分拡大側面図、
【図１５】ディスク駆動ユニットが待機位置にある状態を示す平面図、
【図１６】図１５の側面図、
【図１７】ディスク駆動ユニットが駆動位置に移動した状態を示す平面図、
【図１８】図１７の側面図、
【図１９】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、非クランプ状態のディスク駆動ユニットを示す側面図、
【図２０】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、クランプ状態のディスク駆動ユニットを示す側面図、
【符号の説明】
Ｉ  ディスク収納部
ＩＩ  ディスク駆動ユニット
ＩＩＩ  搬送手段
ＩＶ  選択駆動手段
Ｖ  切換え駆動部
ＶＩ  ディスク選択手段
Ｄ  ディスク
１  筐体
２  挿入・排出口
３  下部シャーシ
４  上部シャーシ
６  ディスク支持体
６ｂ  規制部（規制片）
７  保持ブラケット
７ｆ  切欠き部
８  回動支点となる支持軸
９  案内軸
２１  搬送ローラ
２３ａ，２３ｂ  アーム
２６  対向部材
２８ａ，２８ｂ  平行リンク
４７  持ち上げアーム
４７ａ  持ち上げ部となる持ち上げ片
５１  円板カム
５３  切換えアーム
５７  第１の切換え板
５８  選択部材
５９  姿勢制御カム
５９ａ  姿勢制御部
６１  選択カム
６１ａ  保持部（水平部）
７１  搬送手段を移動させる切換え板
７１ａ，７１ｂ  駆動長穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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