(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多頭ミシンの各ミシンヘッドに設けられた針棒キャンセル機構であって、針棒（４）に係合して該針棒を上下動させる係合子（１３）を該係合位置から該係合が外れた退避位置へとアーム（１９）を回動させることにより移動させるロータリーソレノイド（１６）と、該アームの回動経路に突出部（２１）が突出し該アームをその回動が止まった状態に保持することで前記係合子を前記退避位置に保持するキープソレノイド（１７）とを備えた針棒キャンセル機構を制御する方法であり、
所定時間以下針棒（４）の上下動を休止させるときは、前記ロータリーソレノイド（１６）のみを励磁することにより前記係合子（１３）を前記退避位置に保持し、
所定時間を越えて針棒（４）の上下動を休止させるときは、前記ロータリーソレノイド（１６）を励磁した後、前記キープソレノイド（１７）を一度励磁して突出部（２１）を前記アーム（１９）の回動経路に突出させて停止させ、もう一度励磁するまでは前記停止が続くようにしてから、前記ロータリーソレノイド（１６）の励磁を停止することにより前記係合子（１３）を前記退避位置に保持することで、キャンセル状態を保持するための電力の必要をなくすことを特徴とする多頭ミシンにおける針棒キャンセル機構の制御方法。
【請求項２】
多頭ミシンの各ミシンヘッドに設けられた針棒キャンセル機構であって、針棒（４）に係合して該針棒を上下動させる係合子（１３）を該係合位置から該係合が外れた退避位置へとアーム（１９）を回動させることにより移動させるロータリーソレノイド（１６）と、該アームの回動経路に突出部（２１）が突出し該アームをその回動が止まった状態に保持することで前記係合子を前記退避位置に保持するキープソレノイド（１７）とを備えた針棒キャンセル機構を制御する方法であり、
針棒（４）の上下動を休止させるときに、所定時間までは前記ロータリーソレノイド（１６）のみを励磁することにより前記係合子（１３）を前記退避位置に保持し、
所定時間を超えると前記ロータリーソレノイド（１６）の励磁中に前記キープソレノイド（１７）を一度励磁して突出部（２１）を前記アーム（１９）の回動経路に突出させて停止させ、もう一度励磁するまでは前記停止が続くようにしてから、前記ロータリーソレノイド（１６）の励磁を停止することにより前記係合子（１３）を前記退避位置に保持することで、キャンセル状態を保持するための電力の必要をなくすことを特徴とする多頭ミシンにおける針棒キャンセル機構の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多頭ミシンの各ミシンヘッドに設けられ、該各ミシンヘッドの針棒の上下動を必要に応じて休止させるための針棒キャンセル機構の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
多頭刺繍ミシンにおいて、いずれかの刺繍ヘッドで刺繍不良が発生すると、全刺繍ヘッドにおける刺繍加工が停止されるとともに、全刺繍ヘッドで糸切りが実行される。そして、刺繍不良が発生したところまで縫目に逆行して刺繍枠が戻され（ステッチバック）、刺繍不良が発生した刺繍ヘッドのみステッチバックした縫目分の補修縫いがされ、その後、全刺繍ヘッドでの刺繍加工が再開される。ここで、補修縫い中は刺繍不良となった刺繍ヘッドのみ刺繍加工させるため、それ以外の刺繍ヘッドでは、目とびをさせるためのジャンプ機構１１０が作動されて針棒の上下動が停止される。
【０００３】
従来のジャンプ機構１１０としては、図１２に示すように、針棒１１１の上部に係合して該針棒１１１を上下動させる係合子１１２を該係合位置と該係合が外れた退避位置とにアーム１１３を介して移動させるロータリーソレノイド１１４を備えているものがある。図１２は係合子１１２がバネ１１６の付勢によって針棒１１１の上端に係合し、該針棒１１１が上下駆動され得る状態を示す。そして、ロータリーソレノイド１１４が励磁されると、針棒１１１を上下動する係合子１１２をアーム１１３及び押圧片１１５を介して前記退避位置に移動させるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ロータリーソレノイド１１４の励磁状態を長時間保持すると、ロータリーソレノイド１１４が焼けつくおそれがあるため、従来のジャンプ機構では針棒の上下動の休止状態を長時間保つことができず、補修縫いは所定の針数（例えば、８００針）までに制限されていた。このため、大型の刺繍で刺繍不良が発生し、所定の針数以上に渡って補修縫いしたい場合であっても対応できなかった。
【０００５】
また、ロータリーソレノイド１１４を励磁し続けると、電力を消費し、特に多頭刺繍ミシンでは刺繍ヘッドの数に比例して消費電力が大きくなるという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記課題を解決し、針棒の上下動の休止状態を時間制限なく保持でき、該休止状態の保持のための消費電力が小さい多頭ミシンにおける針棒キャンセル機構の制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の多頭ミシンにおける針棒キャンセル機構の制御方法は、多頭ミシンの各ミシンヘッドに設けられた針棒キャンセル機構であって、針棒に係合して該針棒を上下動させる係合子を該係合位置から該係合が外れた退避位置へとアームを回動させることにより移動させるロータリーソレノイドと、該アームの回動経路に突出部が突出し該アームをその回動が止まった状態に保持することで前記係合子を前記退避位置に保持するキープソレノイドとを備えた針棒キャンセル機構を制御する方法であり、所定時間以下針棒の上下動を休止させるときは、前記ロータリーソレノイドのみを励磁することにより前記係合子を前記退避位置に保持し、所定時間を越えて針棒の上下動を休止させるときは、前記ロータリーソレノイドを励磁した後、前記キープソレノイドを一度励磁して突出部を前記アームの回動経路に突出させて停止させ、もう一度励磁するまでは前記停止が続くようにしてから、前記ロータリーソレノイドの励磁を停止することにより前記係合子を前記退避位置に保持することで、キャンセル状態を保持するための電力の必要をなくすことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の多頭ミシンにおける針棒キャンセル機構の制御方法は、多頭ミシンの各ミシンヘッドに設けられた針棒キャンセル機構であって、針棒に係合して該針棒を上下動させる係合子を該係合位置から該係合が外れた退避位置へとアームを回動させることにより移動させるロータリーソレノイドと、該アームの回動経路に突出部が突出し該アームをその回動が止まった状態に保持することで前記係合子を前記退避位置に保持するキープソレノイドとを備えた針棒キャンセル機構を制御する方法であり、針棒の上下動を休止させるときに、所定時間までは前記ロータリーソレノイドのみを励磁することにより前記係合子を前記退避位置に保持し、所定時間を超えると前記ロータリーソレノイドの励磁中に前記キープソレノイドを一度励磁して突出部を前記アームの回動経路に突出させて停止させ、もう一度励磁するまでは前記停止が続くようにしてから、前記ロータリーソレノイドの励磁を停止することにより前記係合子を前記退避位置に保持することで、キャンセル状態を保持するための電力の必要をなくすことを特徴とする。
【０００９】
ここで、「ロータリーソレノイド」は、内蔵コイルの励磁により可動鉄心が作動して回転軸が一定角度回転し、前記励磁を止めることにより内蔵のバネによって前記回転軸が前記角度分だけ逆回転する動作を行なう。また、「キープソレノイド」は、一度励磁すると突出部が突出して停止し、もう一度励磁すると突出部が後退して停止する動作を行なう、いわゆる双安定形ラッチングソレノイドである。
【００１０】
「所定時間」は、該所定時間、継続してロータリーソレノイドを作動させてもロータリーソレノイドが焼き付かない時間であれば特に限定されない。また、「所定時間」の計測方法は、該時間を計測できる方法であれば特に限定されず、タイマーや時計によって時間そのものを計測する方法のほか、縫製加工するときの針数に換算して計測してもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施した形態例について、図面を参照して説明する。
まず、図１〜図１０は第一実施形態に係る多頭刺繍ミシン１における針棒キャンセル機構７の制御方法を示し、刺繍ミシン１は、図１に示すように、ミシンテーブル３０上に間隔をおいて連設された多数の刺繍ヘッド２と、刺繍ヘッド２の下方において、ミシンテーブル３０上に載置された刺繍枠３１と、ミシンテーブル３０の右側において刺繍ミシン１への動作指示等を入力するための操作パネル３３と、ミシンテーブル３０の下側に配され、刺繍ミシン１の刺繍加工の開始又は停止を指示する運転棒スイッチ３５とを備えている。
【００１２】
図１及び図２に示すように、各刺繍ヘッド２は、色換えが可能な五本の針５と、上下動自在に支持されて下端に各針５が止着された五本の針棒４と、選択された一本の針棒４を主軸（図示略）の回転力によって上下駆動する針棒駆動機構６と、針棒４の上下動を休止させる針棒キャンセル機構７とを備えている。また、各刺繍ヘッド２の上側には、上糸２７に張力を付与する糸道装置２５が設けられ、該装置には上糸２７の糸切れを検知する糸切れ検知器２３が内蔵されるとともに、糸道装置２５の正面には糸切れ検知器２３による検知作用を休止させるとともに針棒４の上下動を休止させるキャンセルスイッチ９と、縫目に逆行して刺繍枠３１を戻すためのステッチバックスイッチ８とが配設されている。
【００１３】
針棒駆動機構６は、ヘッドフレーム３に針棒４と平行に設けられた案内棒１０と、該案内棒１０に沿って上下動自在に設けられた昇降体１１と、主軸（図示略）の回転力によって昇降体１１を上下動させる昇降機構（図示略）とよりなる。昇降体１１は、針棒４の係合部１２と係合する係合子１３を備え、該係合子１３は、針棒４と係合する係合位置と該係合が外れた退避位置との間を、水平面内において回動可能にボルト１４で軸支され、バネ１５によって係合位置側に付勢されている。
【００１４】
針棒キャンセル機構７は、図４に示すように、ヘッドフレーム３にそれぞれ設けられたロータリーソレノイド１６と、キープソレノイド１７とを備えている。ロータリーソレノイド１６の回転軸１８にはアーム１９の略中間位置が固着され、アーム１９は回転軸１８を中心に水平面内において回動可能となっている。アーム１９の一端側には係合子１３を押圧する棒状の押圧片２０が下方に突設されており、図２及び図５の状態において、ロータリーソレノイド１６を励磁してアーム１９を回動させると、押圧片２０が係合子１３をバネ１５に逆らってボルト１４を軸に回動させ、図３及び図６に示すように係合子１３を退避位置へと移動させるようになっている。
【００１５】
また、ロータリーソレノイド１６の側方にはキープソレノイド１７が下向き（上向きでもよい）に設けられており、その突出部２１は、アーム１９が係合子１３を退避位置に移動させている状態において、アーム１９の反押圧片２０側の移動経路上に突出可能となっている。図３及び図６に示すように、突出部２１が下方へ突出すると、アーム１９をその回動が止まった状態に保持し、もって係合子１３を退避位置に保持するようになっている。なお、以下、係合子１３が退避位置にある状態をキャンセル状態という。
【００１６】
図７は、多頭刺繍ミシン１の制御系の構成を示しており、該多頭刺繍ミシン１の制御は操作パネル３３内に格納されたコントローラ３２が行なっている。コントローラ３２は、ＣＰＵ３６（中央処理装置）を備え、該ＣＰＵ３６にはバス４９を介して、多頭刺繍ミシン１の制御プログラムが格納されたＲＯＭ３７（読み出し専用メモリ）と、該制御プログラムの実行時に作業用に使用されるＲＡＭ３８（読み書き可能メモリ）とが接続されている。
【００１７】
また、ＣＰＵ３６には、前述の操作パネル３３と、刺繍データをフロッピーディスク３９との間で入出力するためのフロッピーディスクドライブ４０と、刺繍枠駆動用のパルスモータ４１を制御するためのドライバ４２と、ミシン主軸駆動用のモータ４３を制御するためのドライバ４４と、該主軸の回転角度を検出するためのロータリーエンコーダ４５と、ジャンプ縫いのとき等に針棒４の上下動を一時的に休止させるためのロータリーソレノイド１６と、該ロータリーソレノイド１６による針棒４の休止状態を保持させるためのキープソレノイド１７と、縫目に逆行して刺繍枠３１を戻すためのステッチバックスイッチ８と、糸切れを検出する糸切れ検知器２３と、上糸２７と下糸とを切断するための糸切り装置４６を制御するためのドライバ４７と、刺繍開始を指示するための運転棒スイッチ３５と等が各インターフェース４８とバス４９とを介して接続されている。
【００１８】
ロータリーソレノイド１６には、通常の状態で刺繍加工するためのジャンプ信号線５０と、ステッチバックした縫目を刺繍加工するためのジャンプ信号線５１とがインターフェース４８からキャンセルスイッチ９を介して接続されている。キャンセルスイッチ９がＯＦＦのときは、ロータリーソレノイド１６にジャンプ信号線５０が接続され、キャンセルスイッチ９がＯＮのときはジャンプ信号線５１が接続されるようになっている。
【００１９】
次に、刺繍加工停止中の刺繍ミシン１の処理について、図８〜図１０のフローチャートに基づいて説明する。図８は刺繍加工停止中の処理（ステップＳ６０）の流れを示しており、まず、刺繍ミシン１は針数カウンタ（ＲＡＭ３８内に領域が確保されている変数）の内容を０にクリアすると（ステップＳ６１）、何か操作がされるまで操作待ちの状態になる（ステップＳ６２〜Ｓ６４を繰り返す。）。このときの操作及び該操作に対する処理としては次のものがある。
【００２０】
（１）ステッチバックスイッチ８がＯＮされると（ステップＳ６２）、該スイッチがＯＮされている間、多頭刺繍ミシン１はステッチバック動作をし（ステップＳ７０、後述）、該スイッチがＯＦＦされると前記操作待ちの状態に戻る。
【００２１】
（２）運転棒スイッチ３５がＯＮされると（ステップＳ６３）、針数カウンタの内容が０より大きいかどうかによってステップＳ７０でステッチバックがされた状態かどうかを判定し、０より大きければ（ステッチバックされた状態）（ステップＳ６５）、補修縫い処理が実行され（ステップＳ８０、後述）、前記操作待ちの状態に戻る。針カウンタの内容が０（ステッチバックがされていない状態）であれば（ステップＳ６５）、全刺繍ヘッド２において、通常の刺繍加工を開始し（ステップＳ６６）、刺繍加工停止中の処理を終えて（ステップＳ６７）、刺繍加工中の処理に移る（図示略）。
【００２２】
（３）その他の処理（ステップＳ６４）として、例えば操作パネル３３が操作されて糸切り装置４６による糸切りが実行されたときや、キャンセルスイッチ９がＯＮされたとき等があるが、本発明に直接関係しない操作であるため説明を省略する。
【００２３】
次に、ステッチバック処理（ステップＳ７０）について説明すると、図９のフローチャートに示すように、ステッチバックスイッチ８がＯＮされ続けている間（ステップＳ７１）、以下に説明する処理（ステップＳ７２〜Ｓ７４）を繰り返し実行し、ステッチバックスイッチ８がＯＦＦされると（ステップＳ７１）、処理を終了して本処理の呼出元に戻るようになっている（ステップＳ７５）。
【００２４】
前記繰り返し実行する処理としては、まず、読込み対象の刺繍データが一針分前に戻された後、一針分の刺繍データが読まれる（ステップＳ７２）。そして、該データに基づいて刺繍枠３１が戻され（ステップＳ７３）、針数カウンタの内容が１増加されるようになっている（ステップＳ７４）。こうして、ステッチバックスイッチ８が押されている間刺繍枠３１が縫目に逆行して戻され、該戻された針数が針数カウンタによってカウントされるようになっている。
【００２５】
次に、補修縫い処理（ステップＳ８０）について説明すると、図１０のフローチャートに示すように、まず、刺繍不良となっていない刺繍ヘッド２（以下、正常な刺繍ヘッド２という。）において針棒４の上下動を休止させるため、ロータリーソレノイド１６を作動させることにより、係合部１２との係合から係合子１３を外してキャンセル状態にする（ステップＳ８１）。そして、針数カウンタの内容が所定針数である８００より大きければ（ステップＳ８２）、正常な刺繍ヘッド２において、ロータリーソレノイド１６の作動中にキープソレノイド１７の突出部２１をアーム１９の回動経路に突出させてから（ステップＳ８３）、ロータリーソレノイド１６の作動を停止することにより（ステップＳ８４）、キャンセル状態を保持するようにする。
【００２６】
なお、前記所定針数である８００は、例示であってこれに限定されない。この８００という値は、継続してロータリーソレノイド１６を作動させてもロータリーソレノイド１６が焼き付かない時間（所定時間）から換算された針数であり、該所定針数を刺繍加工すると前記所定時間と略等しい時間が経過するようになっている。この所定針数は、所定時間に応じて適宜変更される。
【００２７】
そして、針数カウンタの内容が０になるまで（ステップＳ８５）、後述する補修のための刺繍加工を行う（ステップＳ８６〜Ｓ８９を繰り返す）。そして、針数カウンタの内容が０になると（ステップＳ８５）、正常な刺繍ヘッド２において、ロータリーソレノイド１６が作動されているかどうかをチェックし（ステップＳ９０）、作動されていればロータリーソレノイド１６を停止させて（ステップＳ９２）、本処理（ステップＳ８０）の呼出元に戻る。ロータリーソレノイド１６が作動されていなければ（ステップＳ９０）、キープソレノイド１７を退避させて（ステップＳ９１）、呼出元に戻る（ステップＳ９３）。
【００２８】
前記補修のための刺繍加工では（ステップＳ８６〜Ｓ８９の繰り返し）、まず、読込み対象の刺繍データが一針分次に進められた後、一針分の刺繍データが読まれ（ステップＳ８６）、該データに基づいて刺繍枠３１が移動される（ステップＳ８７）。そして、刺繍不良が発生した刺繍ヘッド２では、これに合わせて針棒駆動機構６によって針棒４が上下駆動されて縫目が形成され（ステップＳ８８）、針数カウンタの内容が１減少されるようになっている（ステップＳ８９）。なお、正常な刺繍ヘッド２では、針棒キャンセル機構７が作動されているため、針棒４は駆動されない。
【００２９】
さて、このように構成された刺繍ミシン１において、糸切れを修復するときの一連の動作について説明すると、まず、いずれかの刺繍ヘッド２で糸切れが発生し、全刺繍ヘッド２での刺繍加工が停止されると、作業者は、全刺繍ヘッド２での糸切りを実行する（ステップＳ６４）。次いで、糸切れした刺繍ヘッド２にてステッチバックスイッチ８をＯＮすると（ステップＳ６２）、ステッチバック処理が開始され（ステップＳ７０）、ステッチバックスイッチがＯＮされている間（ステップＳ７１）、刺繍枠３１が縫目に逆行して戻される（ステップＳ７２〜Ｓ７４の繰り返し）。そして、作業者がステッチバックスイッチをＯＦＦにした後（ステップＳ７５）、運転棒スイッチ３５をＯＮすると（ステップＳ６３）、補修縫い処理が開始される（ステップＳ６５，Ｓ８０）。
【００３０】
ここで、例えば、針数カウンタの内容が所定針数以下である５００であったとすると、正常な刺繍ヘッド２ではロータリーソレノイド１６のみが作動されてキャンセル状態が保持され（ステップＳ８１，Ｓ８２）、糸切れした刺繍ヘッド２にて５００針の補修縫いがされ（ステップＳ８５〜Ｓ８９の繰り返し）、補修縫いが終了すると（ステップＳ８５）、正常な刺繍ヘッド２のロータリーソレノイド１６が停止されてキャンセル状態が解除される（ステップＳ９０，Ｓ９２，Ｓ９３）。
【００３１】
また、例えば、針数カウンタの内容が所定針数を超える１０００針であったとすると、正常な刺繍ヘッド２では一旦ロータリーソレノイド１６が作動され、キープソレノイド１７が作動されてから、ロータリーソレノイド１６の作動が停止されてキャンセル状態が保持される（ステップＳ８１〜Ｓ８４）。そして、糸切れした刺繍ヘッド２にて補修縫いがされ（ステップＳ８５〜Ｓ８９の繰り返し）、補修縫いが終了すると（ステップＳ８５）、正常な刺繍ヘッド２のキープソレノイド１７が退避されてキャンセル状態が解除される（ステップＳ９１，Ｓ９３）。
【００３２】
そして、作業者が再度運転棒スイッチをＯＮすると、全刺繍ヘッド２による刺繍加工が再開される（ステップＳ６３，Ｓ６５，Ｓ６６，Ｓ６７）。
【００３３】
このように構成された多頭刺繍ミシン１の補修縫い方法によれば、所定時間から換算された所定数を超える針数、針棒４の上下動を休止させるときは、キープソレノイド１７によってキャンセル状態を保持するようにしたため（ステップＳ８１，Ｓ８２，Ｓ８３，Ｓ８４）、多針に渡って補修縫いをする場合であってもロータリーソレノイド１６が焼け付く恐れがなく、該キャンセル状態を保持するための電力も必要ない。
【００３４】
また、前記所定数以下の針数を補修縫いするときは、ロータリーソレノイド１６のみ作動させるため（ステップＳ８１，８２）、より高速にキャンセル状態にすることができる。
【００３５】
次に、第二実施形態に係る多頭刺繍ミシン１における針棒キャンセル機構７の制御方法について説明すると、本実施形態は、補修縫い処理（ステップＳ１００）を変更した点のみ第一実施形態と異なっている。
【００３６】
補修縫い処理（ステップＳ１００）では、図１１のフローチャートに示すように、まず、刺繍不良となっていない刺繍ヘッド２において、ロータリーソレノイド１６を作動させることにより、係合部１２から係合子１３の係合を外しキャンセル状態を保持する（ステップＳ８１）。そして、キープ針数（ＲＡＭ３８内に領域が確保されている変数）に、「針カウントの内容−所定針数（８００針）」を設定する（ステップＳ１０１）。
【００３７】
そして、針数カウンタの内容が０になるまで（ステップＳ８５）、後述する補修のための刺繍加工等を行う（ステップＳ１０２，Ｓ８６〜Ｓ８９を繰り返す）。そして、針数カウンタの内容が０になると（ステップＳ８５）、正常な刺繍ヘッド２において、ロータリーソレノイド１６が作動されているかどうかをチェックし（ステップＳ９０）、作動されていればロータリーソレノイド１６を停止させて（ステップＳ９２）、本処理（ステップＳ８０）の呼出元に戻る。ロータリーソレノイド１６が作動されていなければ（ステップＳ９０）、キープソレノイド１７を退避させて（ステップＳ９１）、呼出元に戻る（ステップＳ９３）。
【００３８】
前記補修のための刺繍加工等では（ステップＳ１０２，Ｓ８６〜Ｓ８９の繰り返し）、まず、針数カウンタの内容がキープ針数と等しくなったかどうか（所定針数の刺繍加工をしたかどうか）をチェックし（ステップＳ１０２）、等しければ正常な刺繍ヘッド２において、ロータリーソレノイド１６の作動中にキープソレノイド１７を作動させてから（ステップＳ８３）、ロータリーソレノイド１６の作動を停止させることにより（ステップＳ８４）、キャンセル状態を保持する。そして、読込み対象の刺繍データが一針分次に進められた後、一針分の刺繍データが読まれ（ステップＳ８６）、該データに基づいて刺繍枠３１が移動される（ステップＳ８７）。刺繍不良が発生した刺繍ヘッドでは、これに合わせて針棒駆動機構６によって針棒４が上下駆動されて縫目が形成され（ステップＳ８８）、針数カウンタの内容が１減少されるようになっている（ステップＳ８９）。
【００３９】
このように、本実施形態の多頭ミシンにおける針棒キャンセル機構７の制御方法によれば、針棒４の上下動を休止させるとき、補修縫い針数が前記所定数までは、ロータリーソレノイド１６のみを作動させることによりキャンセル状態を保持し（ステップＳ８１）、前記所定数を超えると（ステップＳ１０２）、ロータリーソレノイド１６の作動中にキープソレノイド１７を作動させてから、ロータリーソレノイド１６の作動を停止することによりキャンセル状態を保持する（ステップＳ８３，Ｓ８４）。
【００４０】
本実施形態によっても、第一実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４１】
なお、本発明は前記実施形態の構成に限定されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）所定時間をより短くすること。即ち、所定時間から換算された補修縫い針数の所定数をより小さくする。これにより消費電力をより小さくすることができる。
（２）所定時間から換算された補修縫い針数の所定数を操作パネルから適宜変更可能にすること。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明に係る多頭ミシンにおける針棒キャンセル機構の制御方法によれば、針棒の上下動の休止状態を時間制限なく保持でき、該休止状態の保持のための消費電力が小さいという優れた効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した第一実施形態の多頭刺繍ミシンを示す正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図２と同様の断面図である。
【図４】同刺繍ミシンの針棒キャンセル機構を示す分解斜視図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】同多頭刺繍ミシンの制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】同多頭刺繍ミシンの刺繍加工停止中の処理を示すフローチャートである。
【図９】同多頭刺繍ミシンのステッチバック処理を示すフローチャートである。
【図１０】同多頭刺繍ミシンの補修縫い処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明を具体化した第二実施形態の多頭刺繍ミシンの補修縫い処理を示すフローチャートである。
【図１２】従来の刺繍ミシンのジャンプ機構を示す部分平断面図である。
【符号の説明】
１    多頭刺繍ミシン
２    刺繍ヘッド
４    針棒
７    針棒キャンセル機構
１３    係合子
１６    ロータリーソレノイド
１７    キープソレノイド
１９    アーム
２１    突出部
Ｓ６０    刺繍加工停止中の処理
Ｓ７０    ステッチバック処理
Ｓ８０    補修縫い処理
Ｓ１００    補修縫い処理
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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