(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物を模した外装を備えた駆動車と、この駆動車の背後に連結され、前記駆動車に設けられた走行及び操舵用の運転操作機構を手綱により制御するための運転席を備えた従動車とより構成され、
前記駆動車が、前輪の車軸に上下に揺動可能に前部を支持させたフロアフレームの後端部に連結フレームが設けられた駆動車前部と、後輪の車軸に回動可能に後部を支持させたフロアフレームの前端部に連結フレームが設けられた駆動車後部とより構成されると共に、前後の前記連結フレームが互いに枢着され、
前後の前記フロアフレームを離接揺動させるように、前後の前記連結フレームを周期的に離接駆動するアクチュエータを付設したことを特徴とする乗物玩具。
【請求項２】
駆動車に、前後方向の傾倒により直進駆動を行わせ、左斜め方向への傾倒で左折操舵を行わせ、右斜め方向への傾倒で右折操舵を行わせるジョイスチックが設けられ、
このジョイスチックの左右側に、左手綱及び右手綱の操作により回動可能にそれぞれ枢支された一対のレバーが配置されて運転操作機構が構成され、
前記右手綱及び前記左手綱が共に後方へ引張られると、前記ジョイスチックが前後方向に傾倒させられ、前記左手綱又は前記右手綱が後方へ引張られると、左斜め方向へ又は右斜め方向へ傾倒されるように、一対の前記レバーに前記ジョイスチックを互にスライド可能に係入させる長溝がそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１記載の乗物玩具。
【請求項３】
前後のフロアフレームに立設された前後の連結フレームの上端部が、これらの連結フレーム間に形成した隙間に向けて前後にそれぞれ突設されたヒンジブラケットを介して枢着され、
アクチュエータが、前後の前記連結フレーム間に上下方向へ配置されて上端部が前側又は後側の前記連結フレームに枢着され、上下方向の途中位置で後側又は前側の前記連結フレームもしくは前記フロアフレームに枢着されたリンクアームと、前側又は後側の前記フロアフレームに基端部が枢着され、かつシリンダロッドが前記リンクアームの下端部に枢着されて周期的に進退作動するパワーシリンダとより構成されたことを特徴とする請求項１記載の乗物玩具。
【請求項４】
駆動車の前輪が、車輪の直進方向に対して直交方向へ回転する複数個の回転体が車輪の周囲に配列されている回転体付き車輪であり、前記駆動車の後輪が、この左右の後輪の回転数を独立に運転操作機構により可変制御されるモータ駆動輪であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか記載の乗物玩具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転操作可能な自動走行式の乗物玩具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
子供が乗って運転する自動走行式の乗物玩具或いは列車式の乗物玩具は種々周知であるが、荷馬車もしくはそりのように動物に車を引かせるのを模した乗物玩具は存在していない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような点に鑑みて、動物を模した駆動車が、牽引される車から手綱により運転操作できるようになった乗物玩具を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、この目的を達成するために、請求項１により、動物を模した外装を備えた駆動車と、この駆動車の背後に連結され、駆動車に設けられた走行及び操舵用の運転操作機構を手綱により制御するための運転席を備えた従動車とより構成され、駆動車が、前輪の車軸に上下に揺動可能に前部を支持させたフロアフレームの後端部に連結フレームが設けられた駆動車前部と、後輪の車軸に回動可能に後部を支持させたフロアフレームの前端部に連結フレームが設けられた駆動車後部とより構成されると共に、前後の連結フレームが互いに枢着され、前後のフロアフレームを離接揺動させるように、前後の連結フレームを周期的に離接駆動するアクチュエータを付設したことを特徴とする。前輪の車軸に上下に揺動可能に前部を支持させたフロアフレームの後端部に設けられた連結フレームと、後輪の車軸に回動可能に後部を支持させたフロアフレームの前端部に設けられた連結フレームとが、互いに枢着されて周期的に離接駆動されることにより、駆動車は単なる牽引だけでなく、伸縮揺動を行う。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１乃至図６を基に本発明の実施の形態の一例による乗物玩具を説明する。この乗物玩具は、動物例えばトナカイを模した外装のボデーパネル４を備えた駆動車１と、この駆動車１の背後に連結棒８を介して連結されるそり形状の従動車５とより構成されている。この従動車は、駆動車１に設けられたジョイスチック４９を用いた運転操作機構４０を手綱９により制御するため運転席６を備え、後部に客席７を備えている。連結棒８の途中には、回転自在のカップリング８ａが介在している。
【０００６】
駆動車１は、図１及び図２に示すように、前部で前輪２ａの車軸２ｂに支持され、かつ後端部にゲート状の連結フレーム３１が立設されたフロアフレーム３０に構成された駆動車前部２と、前端部にゲート状の連結フレーム３１ａが立設され、後端部で後輪３ａの車軸３ｂに支持されたフロアフレーム３０ａに構成された駆動車後部３とより構成されている。前輪２ａは、直進方向に対して直交方向へ回転する複数個の回転体が車輪の周囲に配列されている回転体付き車輪(図４)であり、後輪３ａは、左右の駆動輪の回転数を独立に運転操作機構４０により可変制御されるモータ駆動輪である。
【０００７】
前後の連結フレーム３１、３１ａの上端部は、隙間３０ｂを置いて互いに対向するように水平方向へヒンジブラケット３２、３２ａが突設され、それぞれ先端部が隙間３０ｂの中央部でピン３３により枢着されている。駆動車前部２及び駆動車後部３のボデーパネル４は、伸縮動作を行うように、蛇腹４ａを介して連結されている。
【０００８】
また、駆動車前部２及び駆動車後部３を離接揺動させるアクチュエータは、前側のフロアフレーム３０に搭載されて基端部がピン３７ａで枢着されたモータ式のパワーシリンダ３７と、隙間３０ｂに上下方向へ配置されて上端部が後側の連結フレーム３１ａのブラケット３４の先端部にピン３４ａで枢着され、途中がフロアフレーム３０に設けられたブラケット３６にピン３６ａで枢着され、下端部がシリンダロッド３８の先端部にピン３８ａで枢着されたリンクアーム３５とより構成されている。
【０００９】
フロアフレーム３０には、図３に示すように、後倒により直進駆動を行わせ、左斜め後方への傾倒で左折操舵を行わせ、右斜め後方への傾倒で右折操舵を行わせるように、それ自体周知の構成のジョイスチック４９が設けられている。このジョイスチックの左右には、水平面で回動可能に前方の基部がピン４１で枢支された一対のＶ字形レバー４３が設けられている。中央位置のジョイスチック４９に向けて斜め後方へ延びる一方のアーム片４３ａのそれぞれの長溝４５にジョイスチック４９が互にスライド可能に係入し、後方へ延びる左右の他方のアーム片４３ｂの先端部に右手綱９ａ及び左手綱９ｂがそれぞれ接続され、さらに左右のアーム片４３ｂが互いに接近するように、Ｖ字形レバー４３がそれぞればね４８で付勢されている。
【００１０】
このような後輪３ａのモータ制御機構に対して走行、速度及び操舵制御用の電気信号を出力する運転操作機構４０により、右手綱９ａ及び左手綱９ｂがガイド(図示せず)でガイドされて共に後方へ引張られると、アーム片４３ｂがそれぞればね４８に抗して互いに離反するように回動し、左右の長溝４５によりジョイスチック４９が後倒させられる(図５Ａ)。左手綱９ｂが後方へ引張られると、左側のアーム片４３ｂが左側へ回動することにより、所属の長溝４５により、相手の対応する円弧に沿った長溝４５中をスライドしつつジョイスチック４９が左斜め後方へ傾倒させる。右手綱９ａが後方へ引張られると、右側のアーム片４３ｂが右側へ回動することにより、所属の長溝４５により相手の長溝４５をスライドしつつジョイスチック４９が右斜め後方へ傾倒される。
【００１１】
図４に示す前輪２ａは、中心部に車軸２ｂを備えたリム２ｃの周囲に、前輪２ａの直進方向に対して直交方向へ回転する複数個の同一形状の回転体１０を配列して構成されている。各回転体１０が、車軸２ｂの回転軸線Ｏを中心とする半径Ｒ１の方向に対してその半径円と同一面状で直交方向からずれ角度の斜めに交差する回転軸線Ｘ１上に位置する回転軸２６に回転自在に支持されている。各回転体１０の直径は、半径Ｒ１に沿った基端部１１から先端部１２に向けて連続的に小さく変化し、かつ周面１９が前輪２ａの車輪外周円Ｃ１への回転位置でその円弧を形成し、したがって各回転体１０は半紡錘形状に形成されている。また、先端部１２が隣合う回転体１０の基端部１１に形成された円錐面状の凹部２５の外周側半分に部分的に侵入して、車輪外周円Ｃ１に回転した周面１９が隙間１９ａで隣合う回転体１０の基端部１１に近接し得るようになっている。さらに、リム２ｃの周面には軸受アーム２０の基端部が取付けられ、凹部２５のリム２ｃ側の周壁２５ａ及びリム２ｃ側の周面１９間の隙間２７に侵入し、さらに先端部１２間の隙間に侵入して隣合う回転軸２６に対して直交方向へ順に曲げられている。これにより、軸受アーム２０の途中位置２１で回転軸２６の基部側端部を支持し、先端位置２２で隣合う回転体１０の回転軸２６の先端側端部を支持している。
【００１２】
駆動車１が直進すると、回転体１０の回転無しで直進する。回転体１０の前後端間の隙間はそれぞれの回転動作が干渉しない程度に僅かであるために、その隙間に石等が挟まるのが回避され、スムーズな走行が保証される。左右に操舵されると、進行力を直交方向に分解されたベクトル分力に応じて、前輪２ａは車軸２ｂを中心に回転すると共に、回転体１０も回転軸２６を中心に回転して駆動車１の進行方向は斜めの前進又は後退方向に転向する。
【００１３】
このように構成された乗物玩具の動作は次の通りである。運転席６に子供が両手に手綱９を持って乗る。客席７には人を乗せることもできる。双方の手綱９を引くと、駆動車１は走行を開始し、引き具合によって速度が調整される。左側の手綱９ｂを緩めて右側の手綱９ａを引くとジョイスチック４９が右側へ傾倒して右折を行う。この際、回転体付き前輪２ａによりスムーズに操舵が行われる。逆に、右側の手綱９ａを緩めて左側の手綱９ｂを引くと左折が行われる。
【００１４】
また、シリンダロッド３８が前進すると、前輪２ａが後輪３ａに接近することによりフロアフレーム３０、３０ａが互いに接近しつつ車軸２ｂ、３ｂを支点として上方へ回動し(図６Ａ)する。シリンダロッド３８が後退すると、前輪２ａが後輪３ａに離反することにより、フロアフレーム３０、３０ａが離反しつつ下方へ回動し(図６Ｂ)、連結フレーム３１、３１ａの下端部が離接揺動する。これにより、ボデーパネル４は、蛇腹４ａを介して周期的に伸縮動作を行うと共に上下に揺動し、走行しつつ尺取虫と同様な伸縮揺動を行う。
【００１５】
以上説明した乗物玩具は、大人を乗せてキャンペーン用等に使用したり、或いは遊園地で子供を乗せることができる。尚、本発明は、車輪を備えた駆動車でなく、モータボートに手綱で接続する水上スキーや水上パラシュートとして実施されることも期待できる。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、トナカイの引くそり或いは馬車のように動物に車を牽引させる感覚で手綱により運転操作のできる乗物玩具が実現されると共に、動物車が単なる牽引だけでなく、伸縮揺動の特異な動作を行うことにより、一層興味をそそる乗物玩具となる。請求項２の発明によれば、それ自体周知の傾倒操作式のジョイスチックを利用することにより、手綱による運転操作機構が簡単な構成で実現される。請求項３の発明によれば、伸縮揺動の特異な動作が、直進往復作動するパワーシリンダにより行われる。請求項４の発明によれば、モータにより操舵がスムーズに行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による乗物玩具の側面図である。
【図２】同乗物玩具の離接揺動機構を説明する側面図である。
【図３】同駆動車の運転操作機構の斜視図である。
【図４】同駆動車の前輪の部分側面図である。
【図５】同駆動車の運転操作機構の動作を示す図である。
【図６】同駆動車の揺動伸縮動作を説明する図である。
【符号の説明】
１  駆動車
２  駆動車前部
２ａ  前輪
２ｂ、３ｂ  車軸
３  駆動車後部
３ａ  後輪
４ａ  蛇腹
５  従動車
６  運転席
９  手綱
１０  回転体
３０、３０ａ  フロアフレーム
３０ｂ  隙間
３１、３１ａ  連結フレーム
３２、３２ａ  ヒンジブラケット
３５  リンクアーム
３７  パワーシリンダ
３８  シリンダロッド
４０  運転操作機構
４３  レバー
４５  長溝
４９  ジョイスチック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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