(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み重なった苗箱（５）を上昇させるエレベータ（２）と、該エレベータ（２）の左右にそれぞれ設けた押込装置（３０Ｌ，３０Ｒ）と、該押込装置（３０Ｌ，３０Ｒ）に達する左右それぞれのコンベア（１Ｌ，１Ｒ）と、エレベータ（２）とコンベア（１Ｌ，１Ｒ）の上部を往復してエレベータ（２）で上昇される苗箱（５）を１枚づつ取って左右のコンベア（１Ｌ，１Ｒ）に移す一対のチャック（１１Ｌ，１１Ｒ）とを備えると共に、左のチャック（１１Ｌ）がエレベータ（２）から左のコンベア（１Ｌ）に進むと右のチャック（１１Ｒ）が右のコンベア（１Ｒ）からエレベータ（２）に進むように左右のチャック（１１Ｌ，１１Ｒ）を左右に往復移動して交互にエレベータ（２）の上に到達させる単一の移動手段（８）を設けた苗箱の載替装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、育苗施設で用いるもので、発芽台車上で積み重なっている苗箱を、緑化台車に上下に間隔を開けて載せ替える苗箱の載替装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
床土に種もみを蒔いた苗箱を積み重ねて発芽台車に載せ、発芽室で加温して発芽させる。その苗箱を緑化台車に上下に間隔を開けて載せ、緑化室に入れて芽を丈夫な苗に育てる。この載せ替えに当り、発芽台車上の苗箱を上昇させるエレベータの右又は左にコンベアを配置し、エレベータとコンベアの上部を往復するチャックを設け、チャックがエレベータの上で苗箱を１枚づつ掴み取ってコンベアの上で離し、コンベアの終端で押込装置が緑化台車の棚に差し込むように出来ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
チャックがコンベアからエレベータに戻る行程は、遊びとなっていて能率が低い。この発明は、その戻りの行程にも苗箱を運ぶようにすることにより、能率の向上を図るものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、積み重なった苗箱（５）を上昇させるエレベータ（２）と、該エレベータ（２）の左右にそれぞれ設けた押込装置（３０Ｌ，３０Ｒ）と、該押込装置（３０Ｌ，３０Ｒ）に達する左右それぞれのコンベア（１Ｌ，１Ｒ）と、エレベータ（２）とコンベア（１Ｌ，１Ｒ）の上部を往復してエレベータ（２）で上昇される苗箱（５）を１枚づつ取って左右のコンベア（１Ｌ，１Ｒ）に移す一対のチャック（１１Ｌ，１１Ｒ）とを備えると共に、左のチャック（１１Ｌ）がエレベータ（２）から左のコンベア（１Ｌ）に進むと右のチャック（１１Ｒ）が右のコンベア（１Ｒ）からエレベータ（２）に進むように左右のチャック（１１Ｌ，１１Ｒ）を左右に往復移動して交互にエレベータ（２）の上に到達させる単一の移動手段（８）を設けた苗箱の載替装置とした。
【０００５】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
一対のコンベア１Ｌ，１Ｒがエレベータ２の左右に設けられている（図１、図２）。エレベータ２は、前後と上下に移動するホーク３と、昇降する一対の爪４（図４）を備えている。
【０００６】
積み重なった苗箱５（図４）の４個のブロック６が前後左右に並んで発芽台車７に乗り、その右側のブロック６がエレベータ２の前に来て発芽台車７が停まっている。
ホーク３が前に進んで右側の２個のブロック６を掬いあげ、後に戻ってその２個のブロック６をエレベータ２内に引き込むようになっている。そののち、ホーク３が上昇してブロック６が所定の位置まで上ると、爪４がその下に回り込んでブロック６の左右の下部を支持し、上端の苗箱５の上面がコンベア１Ｌ，１Ｒの上面にほぼ一致する位置まで上昇し、以下、後記のように、爪４が間欠的に上昇する。このとき、ホーク３が下降する。また、発芽台車７が右に移動して左のブロック６がホーク３の前に来る。
【０００７】
コンベア１Ｒの上に設けたエアシリンダ８ａとこれから左に突出したピストンロッド８ｂで移動手段８が構成されている。一対の基板９Ｌ，９Ｒが案内棒１０に左右に移動自在に取付けられ、これらにピストンロッド８ｂが連結されて、エアをエアシリンダ８ａの左室に供給してピストンロッド８ｂを引き戻すと、基板９Ｌが苗箱５の上に来るとともに基板９Ｒがコンベア１Ｒの上に来、エアをエアシリンダ８ａの右室に供給してピストンロッド８ｂを突出させると、基板９Ｌがコンベア１Ｌの上に来るとともに基板９Ｒが苗箱５の上に来るように出来ている。
【０００８】
チャック１１Ｌ，１１Ｒがそれぞれの基板９Ｌ，９Ｒに取付けられている（図４）。チャック１１Ｌ，１１Ｒは、それぞれ前後一対でつぎのように構成されている。接触板１２Ｌ，１２Ｒが昇降シリンダ１３Ｌ，１３Ｒで昇降するように設けられている。接触板１２Ｌ，１２Ｒの中央が昇降シリンダ１３Ｌ，１３Ｒのピストンロッドの下端にボールジョイントで取付られて揺動するようになっている。４個の平衡装置１４が基板９Ｌ，９Ｒと板１２Ｌ，１２Ｒの間に設けられている。平衡装置１４は、それぞれから突出した円錐状の雌型１４ａと雄型１４ｂをばね１４ｃで引き寄せて係合させている。従って、苗箱５の重なりがずれて上の苗箱５の上面が傾斜していても、昇降シリンダ１３Ｌ，１３Ｒで押し下げられた接触板１２Ｌ，１２Ｒは左右又は前後の平衡装置１４が異なった長さに伸びて揺動し、その下面が苗箱５の上面に、密着状態に接触する。昇降シリンダ１３Ｌ，１３Ｒで引き上げると、接触板１３Ｌ，１３Ｒが平行に戻る。開閉シリンダ１５Ｌ，１５Ｒで作動する爪１６Ｌ，１６Ｒが接触板１２の左右に設けられ、ピストンロッド１７Ｌ，１７Ｒが突出すると、苗箱５の鍔５ａを保持し、ピストンロッド１７Ｌ，１７Ｒが戻ると、その保持が解除されるように出来ている。
【０００９】
そのため、ピストンロッド８ａを引き戻すと、チャック１１Ｌがエレベータ２の上に来る。そののち、その昇降シリンダ１３Ｌ作動して接触板１２Ｌが下降し、その下面が苗箱５の上面に接触し、開閉シリンダ１５Ｌの作動で爪１６Ｌがその苗箱５を保持し、昇降シリンダ１３Ｌの作動で、その苗箱５が上昇する。つづいて、ピストンロッド８ａが押し出されてチャック１１Ｌがコンベア１Ｌの上に来るとともに、チャック１１Ｒがつぎの苗箱５の上に来る。このとき、爪４が上昇してその苗箱５は、チャック１１Ｌで取り除かれた苗箱５があった位置に上昇している。
【００１０】
つづいて、昇降シリンダ１３Ｌが作動して接触板１２Ｌが下降し、開閉シリンダ１５Ｌが作動して爪１６Ｌが苗箱５を離し、昇降シリンダ１３Ｌが作動して接触板１２Ｌを上昇させる。このとき、チャック１１Ｒが前記のチャック１１Ｌと同じように作動して、苗箱５を保持する。
この繰り返しにより、エレベータ２の苗箱５は、上から順に、チャック１１Ｌ，１１Ｒでコンベア１Ｌ，１Ｒ上に交互に移される。
【００１１】
一対のエレベータ１８Ｌ，１８Ｒがそれぞれのコンベア１の左端及び右端の後に配置されている。エレベータ１８Ｌ，１８Ｒは、床１９が昇降し、これに乗っている緑化台車２０を上下させるようになっている（図３）。緑化台車２０は、多段の棚２０ａを備え、その上に押し込まれた苗箱５が上下に間隔を開けて載るように出来ている。
【００１２】
左右同一のため、以下、右側のみを説明する。チャック１１Ｒでコンベア１Ｒの左端に置かれた前後２枚の苗箱５は、コンベア１Ｒで右に送られる間にノズル２１Ｒで水が散布されるように出来ている。
押込装置３０Ｒがつぎのように出来ている。上記の苗箱５は、右端の第１ストッパ２２で受け止められると、第１シリンダ２３で押し出される板２４で棚２０ａの上に押し込まれるようになっている。なお、最初は最上段の棚２０ａがコンベア１Ｒの上面に一致していて苗箱５が最上段の棚２０ａ上に押し込まれる。そののち、棚２０ａに苗箱５が押し込まれる都度、床１９が上昇して緑化台車２０が間欠的に上昇し、緑化台車２０の右側の棚２０ａに、上から順に苗箱５が押し込まれる。そして、その最下段の棚２０ａに対する苗箱５の押し込みが終了すると、第２ストッパ２５が下降して苗箱５を受け止め、第２シリンダ２６が作動して、その苗箱５を、最下段の左側の棚２０ａに押し込むようになっている。そののち、緑化台車２０が間欠的に下降し、左側の棚２０ａに下から順に苗箱５が押し込まれる。
【００１３】
苗箱５がチャック１１Ｌ，１１Ｒで上から順に取り出されることにより、そのブロック６の厚みが薄くなると、ホーク３が前進して左のブロック６を掬い上げ、後進してそのブロック６を上昇させ、薄くなったブロック６の下で待機させるように出来ている。
右または左の緑化台車２０に苗箱５が満杯になると、チャック１１Ｒまたはチャック１１Ｌが作動を停止し、片側のチャック１１Ｌ又は１１Ｒのみが苗箱５をコンベア１Ｌ又は１Ｒに移すように構成することができる。そして、その緑化台車２０を苗箱５が空のものに取り換えると、停止していたチャック１１Ｒまたは１１Ｌが作動を再開するように構成する。すると、連続作業が行われてさらに能率的である。
【００１４】
【効果】
以上のように、この発明によると、移動手段８による往路と復路の両者で苗箱５をコンベア１Ｌ，１Ｒに移すから、従来の片側のものに比較して能率が著しく向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した苗箱の載替装置の平面図
【図２】その正面図
【図３】その側面図
【図４】その一部の拡大した正面図
【符号の説明】
１Ｌ  コンベア
１Ｒ  コンベア
２    エレベータ
５    苗箱
８    移動手段
１１Ｌ  チャック
１１Ｒ  チャック
３０Ｌ  押込装置
３０Ｒ  押込装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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