(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高速パケット通信を提供可能な通信システムにおいて、
通信中の移動機から通知された下り無線回線品質が規定値を下回っていると判断した場合に、当該移動機に対するパケットデータを優先的に送信する基地局と、
前記移動機から定期的に通知される周辺セルサーチ結果に基づいてハンドオーバーを行う必要があると判定した場合に、切り替え先として決定した基地局へのハンドオーバーの準備を開始し、同時に、ハンドオーバーの準備が完了するまでの間、切り替え元基地局に対する前記移動機向けのデータ転送量を制限し、その後、切り替え元の前記基地局と切り替え先の基地局に対して同報するパケットデータの先頭パケットを決定し、さらに切り替え元の前記基地局に対して当該先頭パケットに関する情報を通知する制御局と、
を備え、
先頭パケット情報を通知された切り替え元の前記基地局が、前記移動機に対するパケットデータをさらに優先的に送信し、先頭パケット直前のパケットデータの送信を完了した段階で、前記制御局に対して送信完了を通知し、
送信完了を通知された前記制御局が、前記移動機に対してハンドオーバー可能状態であることを通知することを特徴とする通信システム。
【請求項２】
高速パケット通信を提供可能な通信システムの一部を構成する基地局において、
通信中の移動機から通知された下り無線回線品質が規定値を下回っていると判断した場合に、当該移動機に対するパケットデータを優先的に送信する第１の優先送信手段と、
切り替え元の前記基地局と切り替え先の基地局に対して同報するパケットデータの先頭パケットに関する情報を受信した場合に、前記移動機に対するパケットデータをさらに優先的に送信し、先頭パケット直前のパケットデータの送信を完了した段階で、基地局間のハンドオーバーを制御する制御局に対して送信完了を通知する第２の優先送信手段と、
を備えることを特徴とする基地局。
【請求項３】
高速パケット通信を提供可能な通信システムの一部を構成し、基地局間のハンドオーバーを制御する制御局において、
移動機から定期的に通知される周辺セルサーチ結果に基づいてハンドオーバーを行う必要があると判定した場合に、切り替え先として決定した基地局へのハンドオーバーの準備を開始し、同時に、ハンドオーバーの準備が完了するまでの間、切り替え元の基地局に対する前記移動機向けのデータ転送量を制限し、その後、切り替え元と切り替え先の基地局に対して同報するパケットデータの先頭パケットを決定し、さらに切り替え元の基地局に対して当該先頭パケットに関する情報を通知するハンドオーバー準備手段と、
前記切り替え元の基地局から先頭パケット直前のパケットデータの送信完了を通知された場合に、前記移動機に対してハンドオーバー可能状態であることを通知するハンドオーバー可能通知手段と、
を備えることを特徴とする制御局。
【請求項４】
高速パケット通信を提供可能な通信システムにおける無線伝送制御方法において、
移動機と通信中の基地局が、当該移動機から通知された下り無線回線品質が規定値を下回っていると判断した場合に、当該移動機に対するパケットデータを優先的に送信する第１の優先送信ステップと、
制御局が、前記移動機から定期的に通知される周辺セルサーチ結果に基づいてハンドオーバーを行う必要があると判定した場合に、切り替え先として決定した基地局へのハンドオーバーの準備を開始し、同時に、ハンドオーバーの準備が完了するまでの間、切り替え元基地局に対する前記移動機向けのデータ転送量を制限する切り替え準備ステップと、
前記準備開始後、切り替え元と切り替え先の基地局に対して同報するパケットデータの先頭パケットを決定し、さらに切り替え元基地局に対して当該先頭パケットに関する情報を通知する先頭パケット処理ステップと、
前記先頭パケット情報を通知された切り替え元基地局が、前記移動機に対するパケットデータをさらに優先的に送信し、先頭パケット直前のパケットデータの送信を完了した段階で、制御局に対して送信完了を通知する第２の優先送信ステップと、
送信完了を通知された制御局が、前記移動機に対してハンドオーバー可能状態であることを通知するハンドオーバー可能通知ステップと、
を含むことを特徴とする無線伝送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高速パケット通信を提供可能な通信システム、基地局、制御局および無線伝送制御方法に関するものであり、特に、ハンドオーバー後の無線区間および有線区間の不要な再送を低減可能な通信システム、基地局、制御局および無線伝送制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来の無線伝送制御方法について説明する。たとえば、移動通信システムにおけるパケット伝送の場合、送信側では、エンドツーエンドで送受信されるＴＣＰ／ＩＰパケットを複数の移動無線パケットに分割し、当該移動無線パケットを個別に伝送し、受信側では、分割受信した複数の移動無線パケットをＴＣＰ／ＩＰパケットに組み立て直している。これにより、無線区間のパケット通信を実現している。
【０００３】
しかしながら、上記のようなパケット通信を行う場合は、たとえば、分割された移動無線パケットが１つでも欠けてしまうと、ＴＣＰ／ＩＰパケットを組み立て直すことができなくなる、という問題がある。
【０００４】
具体的にいうと、たとえば、基地局にて分割した移動無線パケットの伝送が完了していない状態で、移動機がハンドオーバーを行って切り替え先の基地局と通信を開始すると、移動機側では、切り替え元の基地局にて送信途中の移動無線パケットを上記問題の発生により破棄する。そのため、切り替え先の基地局で上記移動無線パケットを再送してもらう必要があるが、この処理によって通信システム全体としての周波数利用効率が劣化する。
【０００５】
特に、高速パケット通信サービスにおいて、車両，列車などの中で通信中の移動機が高速移動するような場合には、基地局内に未伝送のパケットデータが残る可能性がある。
【０００６】
そこで、従来の無線伝送制御方法においては、たとえば、分割パケットの伝送途中にハンドオーバーを行った場合であっても、未伝送の分割パケット量に応じてハンドオーバーのタイミングを制御することによって、移動機にて破棄する送信済み分割パケットの量を低減する技術が提案されている。
【０００７】
たとえば、図８は、特開２０００−９２５４２号公報に記載された従来の通信装置の動作を示すフローチャートである。この通信装置は、データ伝送処理中に、定期的に移動無線回線の状況を監視し（ステップＳ１０１）、ハンドオーバーを行う必要があるかどうかをチェックする（ステップＳ１０２）。たとえば、ハンドオーバーを行う必要があれば、つぎに分割データが伝送中であるかどうかを確認し（ステップＳ１０３）、伝送途中であれば、分割データの伝送終了後に（ステップＳ１０４）ハンドオーバーを実施する（ステップＳ１０５）。なお、ここでは、伝送終了を待つ代わりに、未伝送パケットと伝送済みパケットの比や未伝送パケット数に基づいて、ハンドオーバーのタイミングを制御してもよい。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記、従来の無線伝送制御方法においては以下に示す問題があった。
【０００９】
たとえば、図９は、Ｗ−ＣＤＭＡ方式の基地局間ハンドオーバー制御において、パケット抜けが発生する場合の一例を示す図である。基地局Ａと通信中の移動機は、基地局Ｂに対する周辺セルサーチの結果を「Measurement Report」で制御局へ通知する。制御局では、受け取ったサーチ結果に基づいてハンドオーバーを行う必要があると判定した場合、基地局Ｂに対して「Radio Link Setup Request」，「ERQ」を送信する。そして、基地局Ａと同様に基地局Ｂに対しても移動機に対するデータの送信を開始する（同報）。また、制御局では、移動機に対する「Active Setup Update」の送信によって、ハンドオーバーを許可したことを通知する。
【００１０】
しかしながら、上記同報を開始するまでの間に基地局Ａに送信されたデータが未送信の状態で、かつ移動機が基地局Ａから基地局Ｂへハンドオーバーを行った場合、基地局Ａでは、上記未送信データを送信する機会が失われてしまう。すなわち、基地局Ｂでは上記同報を開始するまでの間に基地局Ａに送信されたデータ（未送信データ）を送信することができないために、移動機側では、パケット抜けが発生し、再送要求が必要になる、という問題があった。
【００１１】
また、従来技術において記載した例では、伝送途中であっても、未伝送の分割パケットの量によってはハンドオーバーの遅延制御を実施しないため、信頼性の低下によりハンドオーバー後の再送処理が必要となる場合がある。そのため、この再送処理によって移動機と基地局との間のトラフィックが増大し、その結果、セル内の干渉が増え、無線区間のスループットが低下する、という問題があった。
【００１２】
また、上記再送処理では、ハンドオーバー元の基地局内の未伝送データをハンドオーバー先の基地局から送信するために、制御局がハンドオーバー先の基地局へデータを再送する必要がある。そのため、制御局と基地局との間のトラフィックが増大し、その結果、有線区間のスループットが低下する、という問題があった。さらに、制御局では、ハンドオーバー元の基地局に送信したデータと同様のデータをハンドオーバー先の基地局へも送信する必要があり、これにより、無駄な再送が増加する、という問題があった。
【００１３】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ハンドオーバー後の無線区間および有線区間の不要な再送を低減可能な通信システム、基地局、制御局および無線伝送制御方法を得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる通信システムにあっては、通信中の移動機から通知された下り無線回線品質が規定値を下回っていると判断した場合に、当該移動機に対するパケットデータを優先的に送信する基地局と、前記移動機から定期的に通知される周辺セルサーチ結果に基づいてハンドオーバーを行う必要があると判定した場合に、切り替え先として決定した基地局へのハンドオーバーの準備を開始し、同時に、ハンドオーバーの準備が完了するまでの間、切り替え元基地局に対する前記移動機向けのデータ転送量を制限し、その後、切り替え元の前記基地局と切り替え先の基地局に対して同報するパケットデータの先頭パケットを決定し、さらに切り替え元の前記基地局に対して当該先頭パケットに関する情報を通知する制御局と、を備え、先頭パケット情報を通知された切り替え元の前記基地局が、前記移動機に対するパケットデータをさらに優先的に送信し、先頭パケット直前のパケットデータの送信を完了した段階で、前記制御局に対して送信完了を通知し、送信完了を通知された前記制御局が、前記移動機に対してハンドオーバー可能状態であることを通知することを特徴とする。
【００１５】
つぎの発明にかかる基地局にあっては、通信中の移動機から通知された下り無線回線品質が規定値を下回っていると判断した場合に、当該移動機に対するパケットデータを優先的に送信する第１の優先送信手段と、切り替え元の前記基地局と切り替え先の基地局に対して同報するパケットデータの先頭パケットに関する情報を受信した場合に、前記移動機に対するパケットデータをさらに優先的に送信し、先頭パケット直前のパケットデータの送信を完了した段階で、基地局間のハンドオーバーを制御する制御局に対して送信完了を通知する第２の優先送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
つぎの発明にかかる制御局にあっては、移動機から定期的に通知される周辺セルサーチ結果に基づいてハンドオーバーを行う必要があると判定した場合に、切り替え先として決定した基地局へのハンドオーバーの準備を開始し、同時に、ハンドオーバーの準備が完了するまでの間、切り替え元の基地局に対する前記移動機向けのデータ転送量を制限し、その後、切り替え元と切り替え先の基地局に対して同報するパケットデータの先頭パケットを決定し、さらに切り替え元の基地局に対して当該先頭パケットに関する情報を通知するハンドオーバー準備手段と、前記切り替え元の基地局から先頭パケット直前のパケットデータの送信完了を通知された場合に、前記移動機に対してハンドオーバー可能状態であることを通知するハンドオーバー可能通知手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
つぎの発明にかかる無線伝送制御方法にあっては、移動機と通信中の基地局が、当該移動機から通知された下り無線回線品質が規定値を下回っていると判断した場合に、当該移動機に対するパケットデータを優先的に送信する第１の優先送信ステップと、制御局が、前記移動機から定期的に通知される周辺セルサーチ結果に基づいてハンドオーバーを行う必要があると判定した場合に、切り替え先として決定した基地局へのハンドオーバーの準備を開始し、同時に、ハンドオーバーの準備が完了するまでの間、切り替え元基地局に対する前記移動機向けのデータ転送量を制限する切り替え準備ステップと、前記準備開始後、切り替え元と切り替え先の基地局に対して同報するパケットデータの先頭パケットを決定し、さらに切り替え元基地局に対して当該先頭パケットに関する情報を通知する先頭パケット処理ステップと、前記先頭パケット情報を通知された切り替え元基地局が、前記移動機に対するパケットデータをさらに優先的に送信し、先頭パケット直前のパケットデータの送信を完了した段階で、制御局に対して送信完了を通知する第２の優先送信ステップと、送信完了を通知された制御局が、前記移動機に対してハンドオーバー可能状態であることを通知するハンドオーバー可能通知ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明にかかる通信システム、基地局、制御局および無線伝送制御方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１９】
実施の形態１．
図１は、本発明にかかる通信システムの構成を示す図である。図１において、１は制御局であり、２，３は基地局であり、４は移動機であり、５はネットワークである。なお、本実施の形態では、基地局２と通信中の移動機４が基地局３のエリアに向かって移動している状態を想定する。
【００２０】
また、制御局１は、ネットワーク５に接続され、基地局２と基地局３との間のハンドオーバーを制御する。また、移動機４は、ネットワーク５，制御局１経由で、基地局２からの下りパケット（パケットデータ）を受信している。また、移動機４は、基地局２に対して、基地局２の下り無線回線品質情報，基地局３の周辺セルサーチ情報および基地局２−３間のセル切り替え要求、をそれぞれ設定した上りパケットを送信する。
【００２１】
ここで、本実施の形態の無線伝送制御方法を、図面を用いて詳細に説明する。図２は、本実施の形態の無線伝送制御方法を示す図である。
【００２２】
基地局２がデータを含む下りパケットを送信すると、移動機４では、当該下りパケットに基づいて下り回線品質を測定し、その測定結果を下り無線回線品質情報として基地局２にフィードバックする。
【００２３】
基地局２では、受信した下り無線回線品質情報が特定の値を下回った場合、移動機４に対するパケットデータの送信を優先的に実施するように、再スケジュールを実施する。
【００２４】
また、移動機４では、定期的に周辺セルサーチを実施し、基地局２，３の周辺セルサーチ結果を設定した「Measurement Report」を、基地局２経由で制御局１へ通知する。
【００２５】
制御局１では、受信した基地局２，３の周辺セルサーチ結果に基づいてハンドオーバーを行う必要があると判定した場合、すなわち、基地局２との通信では移動機４が要求している下り伝送速度を満足できないと判定し、基地局３との通信では移動機４が要求している下り伝送速度を満足できると判定した場合、先の従来技術にて説明した図９の手順で、基地局３へのハンドオーバーを準備する。同時に、制御局１では、ハンドオーバーの準備が完了するまでの間、基地局２に対する移動機４向けのデータの転送量を制限する。そして、基地局３へ同報予定の先頭パケットのＩＤを決定し、基地局２にはそのＩＤを付与した再スケジュール要求を送信する。
【００２６】
基地局２では、再スケジュール要求を受信すると、移動機４に対するパケットデータの送信をさらに優先的に実施するように、再スケジュールを行う。そして、再スケジュール要求で通知された上記先頭パケットのＩＤの、一つ前のパケットを送信完了した段階で、制御局１に対して送信完了通知を送信する。
【００２７】
制御局１では、送信完了通知を受信すると、「Active Set Update」を移動機４に対して送信し、ハンドオーバー可能状態であることを通知する。
【００２８】
このように、本実施の形態では、ハンドオーバーの可能性が高い場合、事前にハンドオーバー元の基地局の送信を完了させるように制御する。これにより、ハンドオーバー後の再送回数を低減することができる。また、再送回数の低減により、移動機−基地局間および制御局−基地局間のトラフィックを減少できるため、無線区間および有線区間のスループットを向上させることができる。また、ハンドオーバー後の無駄な再送処理を低減することによって、移動機の消費電力も低減できる。
【００２９】
つぎに、上記通信システムを構成する基地局２，３の動作について詳細に説明する。基地局では、移動機毎に送信キューを用意しておき、制御局１から転送されたパケットデータを蓄積する。そして、そのパケットデータは、送信が完了すると同時に送信キューから削除される。
【００３０】
図３は、たとえば、基地局２が収容する複数の移動機（移動機４を含む）に対するパケット送信のスケジューリング方法を示すフローチャートである。たとえば、移動機４に対応する送信キューにパケットデータが蓄積されている場合（ステップＳ１，Ｙｅｓ）は、１つパケットデータを取り出し、送信処理を行う（ステップＳ２）。その後、送信処理を繰り返すかどうかを判定する（ステップＳ３）。なお、基地局では、移動機単位に繰り返し数を定義するが、その方法の詳細については後述する。この場合、繰り返し数を満たすまで送信処理（ステップＳ１〜Ｓ３）を繰り返し実行し、その後、つぎの移動機の送信キューに対して同様の処理を行う（ステップＳ４）。ここでは、上記繰り返し数を満たすまでその移動機に対するパケットデータが優先的に送信されることになる。
【００３１】
図４は、移動機単位の送信処理繰り返し数の決定方法を示す図である。たとえば、上記繰り返し数は、移動機が要求している下り伝送速度から一意に決まるＮ（特定の自然数）に基づいて決定する。具体的にいうと、移動機から通知された下り無線回線品質情報が予め規定された特定値を下回っているかどうか、および制御局１から再スケジュール要求が通知されているかどうか、で決定される。図４では、下り無線回線品質情報が特定値を下回り、かつ制御局１から再スケジュール要求が通知されていない場合は、重みＷ１を加え、下り無線回線品質情報が特定値を上回り、かつ制御局１から再スケジュール要求が通知されている場合は、重みＷ２を加え、下り無線回線品質情報が特定値を下回り、かつ制御局１から再スケジュール要求が通知されている場合は、重みＷ３を加える。
【００３２】
なお、ここでは、移動機からの下り無線回線品質情報の通知や制御局からの再スケジュール要求の通知が行われる度に、その移動機に対する繰り返し数を再計算し、パケットデータを送信する。
【００３３】
図５は、たとえば、移動機４から下り無線回線品質情報が通知された場合の基地局２の動作を示すフローチャートである。移動機４から通知された下り無線回線品質情報が特定値を下回っているかどうかを判定し（ステップＳ１１）、下回っている場合に、上記の方法で繰り返し数を再計算する（ステップＳ１２）。
【００３４】
図６は、たとえば、制御局１から再スケジュール要求が通知された場合の基地局２の動作を示すフローチャートである。制御局１から再スケジュール要求が通知されると、基地局２では、再スケジュール要求で示された移動機１に対応する上記繰り返し数を再計算する（ステップＳ２１）。再計算後、再スケジュール要求で指示された先頭パケットのＩＤまで、たとえば、移動機４への送信が完了したかどうかを判定する（ステップＳ２２）。そして、送信が完了している場合、制御局１へ送信完了通知を送信する（ステップＳ２３）。さらに、送信完了通知送信後、上記再スケジュール要求をリセットし（ステップＳ２４）、再度、上記繰り返し数の再計算を実行する（ステップＳ２５）。
【００３５】
このように、本実施の形態の基地局では、移動機によるハンドオーバーの可能性を予測し、事前に移動機への送信を完了させるように制御する。これにより、ハンドオーバー後の移動機への再送回数を低減できる。また、再送回数の低減により、移動機−基地局間および制御局−基地局間のトラフィックを減少させることができるため、無線区間および有線区間のスループットを向上させることができる。
【００３６】
つぎに、上記通信システムを構成する制御局１の動作について詳細に説明する。図７は、たとえば、移動機４から「Measurement Report」が通知された場合の制御局１の動作を示すフローチャートである。
【００３７】
たとえば、移動機４から「Measurement Report」が通知されると、制御局１では、受信した基地局２，３の周辺セルサーチ結果に基づいてハンドオーバーを行う必要があると判定した場合（ステップＳ３１，Ｙｅｓ）、すなわち、基地局２との通信では移動機４が要求している下り伝送速度を満足できないと判定し、基地局３との通信では移動機４が要求している下り伝送速度を満足できると判定した場合、基地局３へのハンドオーバー準備を開始する（ステップＳ３２）。ここでは、従来技術における図９の手順で、ハンドオーバーの準備を行う。
【００３８】
制御局１では、ハンドオーバー準備中、すなわち、「Radio Link Setup Response」，「ECF」受信待ちの間、移動機４に対応した基地局２へのパケット転送量の制限を開始する（ステップＳ３３）。そして、基地局３に対して同報予定の先頭パケットのＩＤを決定し、基地局２に対しては、そのＩＤを付与した再スケジュール要求を送信する（ステップＳ３４）。
【００３９】
制御局１では、基地局３へのハンドオーバーの準備が完了すると（ステップＳ３５）、上記基地局２へのパケット転送量の制限を停止する（ステップＳ３６）。そして、基地局２からの送信完了通知を受信できた段階で（ステップＳ３７）、基地局３へのハンドオーバーを許可するために移動機４に対して「Active Set
Update」を送信する（ステップＳ３８）。
【００４０】
このように、本実施の形態の制御局では、移動機のハンドオーバーの可能性を予測し、事前にその移動機への送信を完了させるように、基地局を制御する。これにより、ハンドオーバー後の移動機への再送回数を低減することができる。また、再送回数の低減により、移動機−基地局間および制御局−基地局間のトラフィックを減少させることができるため、無線区間および有線区間のスループットを向上させることができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上、説明したとおり、本発明によれば、ハンドオーバーの可能性が高い場合、事前にハンドオーバー元の基地局の送信を完了させるように制御する構成とした。これにより、ハンドオーバー後の再送回数を低減することができる、という効果を奏する。また、再送回数の低減により、移動機−基地局間および制御局−基地局間のトラフィックを減少できるため、無線区間および有線区間のスループットを向上させることができる、という効果を奏する。また、ハンドオーバー後の無駄な再送処理を低減することによって、移動機の消費電力も低減できる、という効果を奏する。
【００４２】
つぎの発明によれば、基地局が、移動機によるハンドオーバーの可能性を予測し、事前に移動機への送信を完了させる構成とした。これにより、ハンドオーバー後の移動機への再送回数を低減できる、という効果を奏する。また、再送回数の低減により、移動機−基地局間および制御局−基地局間のトラフィックを減少させることができるため、無線区間および有線区間のスループットを向上させることできる、という効果を奏する。
【００４３】
つぎの発明によれば、基地局が、移動機のハンドオーバーの可能性を予測し、制御局が、事前にその移動機への送信を完了させるように基地局を制御する構成とした。これにより、ハンドオーバー後の移動機への再送回数を低減することができる、という効果を奏する。また、再送回数の低減により、移動機−基地局間および制御局−基地局間のトラフィックを減少させることができるため、無線区間および有線区間のスループットを向上させることができる、という効果を奏する。
【００４４】
つぎの発明によれば、ハンドオーバーの可能性が高い場合、事前にハンドオーバー元の基地局の送信を完了させるように制御することとした。これにより、ハンドオーバー後の再送回数を低減することができる、という効果を奏する。また、再送回数の低減により、移動機−基地局間および制御局−基地局間のトラフィックを減少できるため、無線区間および有線区間のスループットを向上させることができる、という効果を奏する。また、ハンドオーバー後の無駄な再送処理を低減することによって、移動機の消費電力も低減できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかる通信システムの構成を示す図である。
【図２】  実施の形態１の無線伝送制御方法を示す図である。
【図３】  基地局が収容する複数の移動機に対するパケット送信のスケジューリング方法を示すフローチャートである。
【図４】  移動機単位の送信処理繰り返し数の決定方法を示す図である。
【図５】  移動機から下り無線回線品質情報が通知された場合の基地局の動作を示すフローチャートである。
【図６】  制御局から再スケジュール要求が通知された場合の基地局の動作を示すフローチャートである。
【図７】  移動機から「Measurement Report」が通知された場合の制御局の動作を示すフローチャートである。
【図８】  従来の通信装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】  パケット抜けが発生する場合の一例を示す図である。
【符号の説明】
１  制御局、２，３  基地局、４  移動機、５  ネットワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003860064.tif 000008
【図８】
0003860064.tif 000009
【図９】
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