(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地名や建造物名等を文字表示するための文字データを含む地図データを記憶した書き込み不可能な地図データ記憶媒体からデータを読み出すドライブ装置を備え、前記地図データに基づいて、表示装置の画面に道路地図を表示するナビゲーション装置において、
地図上の文字表示の変更を指定するための変更指定手段と、
この変更指定手段により指定された文字表示の変更を記憶する読み書き可能な、電源がオフされても消去されることがないよう構成されている記憶手段と、
前記表示装置の画面に道路地図を表示する際に、前記記憶手段に表示される地図エリア内の文字表示の変更が記憶されているときには、その記憶内容を前記地図データ中の文字データより優先して文字表示を行わせる表示制御手段とを具備することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記地図上の文字表示の変更は、文字表示の追加及び削除を含むことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記文字表示の追加は、前記地図データに付随して設けられた目的地検索用のデータを用いて行われることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記地図上の文字表示の変更は、文字の表示形態の変更を含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図データに基づいて表示装置の画面に道路地図を表示するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えばカーナビゲーション装置においては、一般に、マイコンを主体としてなる制御装置、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等からなる地図データベースから地図データ等を読出すドライブ装置、車両の現在位置を知る位置検出器、表示装置などを備えて構成されている。そして、表示装置の画面に、道路地図に重ね合せて車両の現在位置を表示するロケーション機能、ユーザが設定した目的地までの最適な経路を求めて案内する経路探索，経路案内の機能を実現するようになっている。
【０００３】
このとき、前記地図データには、主要な地名、道路名、駅名、施設名、建造物名等を文字表示させるための文字データも含まれており、表示装置の画面には、道路地図中にそれら文字表示がなされるようになっている。尚、表示装置の画面には、例えば１／５０ｋｍスケールの広域地図や、１／１００ｍスケールの詳細地図といった複数段階（例えば１０段階）の縮尺で道路地図の表示がなされ、その縮尺は、ユーザによる指示、あるいは自動で変更されるようになっている。
【０００４】
しかしながら、前記地図データに含まれる文字データは、予め規定された（固定的な）ものであるため、例えばユーザにとっては重要である施設名等が表示されなかったり、また、ユーザの勤務する会社名が表示されずその会社とはライバル関係にある会社名が表示される等、ユーザの意図する（所望する）ような文字表示が必ずしも行なわれない場合がある。そうかといって、書込みが不可能な地図データベース内のデータをユーザ側で変更することができない事情がある。尚、ユーザによっては、ある特定の種類の文字表示、例えば神社仏閣巡りが趣味であるため、神社仏閣に関する文字表示を、より目立つように表示したいといったニーズもある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、表示装置に表示される道路地図上の文字表示をユーザの意図するものに容易に変更することを可能とするナビゲーション装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のナビゲーション装置は、変更指定手段によりユーザが地図上の文字表示の変更を指定できるようにし、指定された文字表示の変更を、電源がオフされても消去されることがないよう構成されている記憶手段により記憶させ、表示装置の画面に道路地図を表示する際には、表示制御手段により、前記記憶手段の記憶内容を地図データ中の文字データより優先して文字表示を行なわせるように構成したものである（請求項１の発明）。
【０００７】
これによれば、ユーザが、地図上の文字表示を変更したい場合には、変更指定手段により所望の文字表示の変更を指定すれば、その内容は読み書き可能な、電源がオフされても消去されることがないよう構成されている記憶手段に記憶され、その後の道路地図の表示にあっては、その変更された文字表示が地図データ中の文字データより優先して行なわれるようになる。従って、文字表示の際に記憶手段をいわば補助的に利用することにより、地図データ中の文字データを直接的に変更することができない事情があっても、表示装置に表示される道路地図上の文字表示をユーザの意図する文字表示に容易に変更することが可能となる。
【０００８】
この場合、文字表示の変更としては、文字表示の追加及び削除を含ませることができ（請求項２の発明）、これにより、ユーザが所望する文字表示を追加し、ユーザが不要と考える文字表示を削除することができる。
【０００９】
ここで、文字表示を追加するにあたって、キー操作による文字入力を一文字ずつ行なうことは、ユーザにとって比較的面倒なものとなる。ところが、一般に、地図データベースには、地図データ以外にもそれに付随する目的地検索用のデータ、即ち、交通機関、公共施設、レジャー施設、宿泊施設、ショッピング、レストラン等にジャンル分けされ、経路案内時の目的地設定時にジャンルにより検索される目的地データや、電話番号で検索できるタウンページデータ等が格納されている。これらデータは、位置座標と名称とを有したものとなっている。
【００１０】
そこで、上記した文字表示の追加を行なうにあたって、それら目的地検索用のデータを用いる構成とすれば（請求項３の発明）、施設名称などの文字表示用のデータをその位置座標から検索することにより得ることが可能となり、ユーザがキー操作により表示すべき文字を一文字ずつ入力する手間を省くことができ、ユーザの操作を簡単に済ませることができるようになる。
【００１１】
さらに、本発明における文字表示の変更の態様として、文字の表示形態の変更、例えば字体（フォント）の変更や、文字表示の大きさや色等の変更を含ませることができる（請求項４の発明）。これによれば、例えばある特定の文字表示を他の文字表示とは異ならせてより目立つようにしたいといったユーザの要望にも応えることができるようになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をカーナビゲーション装置に適用した一実施例について、図面を参照しながら説明する。まず、図３は、本実施例に係るカーナビゲーション装置の全体の電気的構成を概略的に示している。ここで、このカーナビゲーション装置は、マイコンを主体としてなる制御装置１に、位置検出器２、表示装置３、操作スイッチ群４、地図データ入力器５、音声出力装置６、メモリ部７等を接続して構成されている。
【００１３】
詳しく図示はしないが、そのうち位置検出器２は、周知のように、衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System ）のためのＧＰＳセンサや、ジャイロセンサ、車速センサ等からなり、車両の現在位置、進行方向、高度などが高精度を検出するようになっている。尚、精度によっては、上記したセンサのうちの一部から位置検出器を構成しても良く、また上記以外のセンサを採用することも可能である。
【００１４】
前記地図データ入力器５は、地図データやそれに付随する目的地検索用のデータ（目的地データやタウンページデータ）、音声データなどの各種データを記憶した地図データ記録媒体からデータを読出すためのドライブ装置からなり、その地図データ記録媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭあるいはＤＶＤ等の大容量記憶媒体が用いられる。
【００１５】
このとき、前記地図データは、道路形状、道路幅、道路名、建造物、地形等のデータを含むと共に、その地図を表示装置３の画面上に再生するためのデータ、更には、主要な地名や建造物名等を文字表示するための文字データを含んで構成されている。また、前記目的地データは、経路案内時の目的地設定時にジャンルにより検索されるもので、交通機関、公共施設、レジャー施設、宿泊施設、ショッピング、レストラン等にジャンル分けされた多数の施設の位置座標や名称等のデータからなる。タウンページデータは、目的地を電話番号で検索するためのもので、ＮＴＴのタウンページ（電話帳）のデータであり、電話番号に加えて位置座標や名称等のデータからなる。
【００１６】
前記操作スイッチ群４は、詳しく図示はしないが、表示装置３の画面の近傍に設けられたメカスイッチや、表示装置３の画面上に設けられるタッチパネルを含んでなり、ユーザ（ドライバ）は、それら操作スイッチ群４を用いて、目的地の指定や、表示装置３に表示される道路地図の縮尺の選択等の各種のコマンドを入力することができるようになっている。尚、この操作スイッチ群４と同等の機能を有するリモコンも設けられるようになっている。後述するように、この操作スイッチ群４が、変更指定手段として機能するようになっている。
【００１７】
前記表示装置３は、例えばフルカラー液晶ディスプレイからなり、その画面には、通常時には、車両の現在地周辺の地図が各種縮尺で表示されると共に、その表示に重ね合せて、車両の現在位置及び進行方向を示す現在地マークが表示されるようになっている。また、表示装置３には、ユーザが目的地等の各種の入力を行なうための入力用画面や、各種のメッセージ等も表示されるようになっている。さらに、目的地までの経路探索，経路案内の機能の実行時には、地図に重ね合せて進むべき経路や目的地を示すマーク、経路周辺のランドマーク等も表示されるようになっている。
【００１８】
前記音声出力装置６は、前記音声データに基づいて、経路案内時における案内の音声や、操作説明の音声を出力するようになっている。前記メモリ部７は、ＲＯＭ及びＲＡＭを含んでなり、ナビゲーションに係るプログラムや、地図データ等を一時格納するようになっている。また、後述するように、このメモリ部７内には、文字表示変更情報が登録（記憶）されるエリアが設けられるようになっており、読み書き可能な記憶手段として機能するようになっている。尚、このメモリ部７の文字表示変更情報エリア内のデータは、カーナビゲーション装置の電源がオフされても消去されることがないように構成されている。
【００１９】
そして、前記制御装置１は、そのソフトウエア的構成により、地図データ取得部８、マップマッチング部９、経路計算部１０、経路案内部１１、描画部１２、画面制御管理部１３としての機能を実現するようになっている。そのうちマップマッチング部９は、位置検出器２により検出された車両の現在位置情報と、地図データ入力器５から読込まれた地図データの道路形状のデータ等から、車両が道路上のどの位置に存在するかを特定するようになっている。この際、前記地図データ取得部８が、必要な地図データを地図データ入力器５から取得するようになっている。
【００２０】
前記経路計算部１０は、出発位置（車両の現在位置）からユーザにより設定された目的地までの推奨する（適切な）経路を、指定された条件（例えば有料道路優先、一般道優先、距離優先等）に従って計算（探索）するものであり、その手法としては、周知のダイクストラ法等が用いられるようになっている。そして、前記経路案内部１１は、経路計算部１０により求められた目的地までの経路を、表示装置３の画面表示や音声出力装置６による音声案内などにより案内するため（例えば交差点での右左折の案内等）に必要な経路案内データを作成するようになっている。
【００２１】
このとき、前記ユーザによる目的地の設定は、操作スイッチ群４の操作により行なわれるのであるが、表示装置３の画面に目的地を含む地図を表示させ、その地図上で目的地を直接的に指定する方法の他に、施設種類や電話番号等から前記目的地データやタウンページデータを利用した目的地の検索を行なうことができるようになっている。
【００２２】
前記描画部１２は、前記画面制御管理部１３の指示に従って、現在位置等を示すための各種縮尺の道路地図や、高速道路の略図、交差点付近の拡大図等を描画し、表示装置３の画面に表示するようになっている。それら地図は、地図データ取得部８によって取得された地図データに基づいて描画され、地図データ中の文字データに基づいて主要な地名や建造物名等も文字表示されるようになっている。尚、経路案内時には、地図中に、現在位置及び目的地が表示されると共に、走行すべき経路が色を変えて表示され、さらに各種ランドマークも表示されるようになっている。また、表示される地図の縮尺は、ユーザによる指示、あるいは自動で変更されるようになっている。
【００２３】
これにて、制御装置１による処理動作を中心として、表示装置３の画面に車両の現在位置を道路地図に重ね合せて表示するロケーション機能、ユーザが設定した目的地までの最適な経路を求めて案内する経路探索，経路案内の機能が実現されるようになっているのである。
【００２４】
さて、後の作用説明でも述べるように、制御装置１は、そのソフトウエア構成により、ユーザの操作スイッチ群４の操作によって文字表示の変更のコマンドが指定されると、表示装置３に文字表示変更画面を表示させ、さらにユーザの操作により地図上の文字表示の変更が指定されると、その文字表示変更情報をメモリ部７に記憶（登録）させる。そして、表示装置３の画面に道路地図を表示させる際に、前記メモリ部７に文字表示変更情報が記憶されているときには、その記憶内容を優先して文字表示を行なわせるようになっている。従って、制御装置１が表示制御手段として機能するようになっている。
【００２５】
このとき、本実施例では、文字表示の変更の種類（態様）として、文字表示の追加及び削除、並びに、文字の表示形態の変更（字体（フォント）、文字表示の大きさ、色の変更）が含まれるようになっている。また、特に本実施例では、上記文字表示の追加を行なうにあたり、上記した目的地検索用のデータ、即ち目的地データ及びタウンページデータが用いられるようになっている。
【００２６】
次に、上記構成の作用について、図１及び図２、図４、図５も参照して述べる。図１のフローチャートは、制御装置１が実行する文字表示変更の処理の概略手順を示している。即ち、今、表示装置３の画面に例えば現在位置周辺の地図が表示されている状態で、ユーザにより文字表示の変更のコマンドが指定されると、表示装置３の画面に、そのままの地図が表示された状態で、カーソルＡ及び選択キーＢが表示されるようになる（ステップＳ１）。
【００２７】
この文字表示変更画面は、図４に示すように、表示装置３の画面に、例えば＋字状をなすカーソルＡが表示されると共に、その画面の下辺部に、「文字変更」、「文字削除」、「文字追加」、「詳細」、「広域」の選択キーＢが表示される。そのうち「詳細」、「広域」の選択キーＢは、地図の縮尺を切替えるためのキーである。また、図示はしていないが、表示装置３の画面には、例えば４方向（上下左右）のカーソル移動キー等も表示される。
【００２８】
ユーザによりカーソル移動キーが操作されると、カーソルＡを画面上を移動させる処理が行なわれ（ステップＳ２）、ユーザは、変更の対象となる文字表示の位置に、カーソルＡを合わせるようにする。図４では、「ＸＸ工業製作所」にカーソルＡを合わせた様子を示している。そして、この状態で、ユーザは、選択キーＢのうち「文字変更」、「文字削除」、「文字追加」のいずれかを操作して変更の種類を指定する（ステップＳ３）。尚、地図の縮尺によっては、変更したい文字表示が表示されなかったり、別の文字と重なっているような場合があるので、そのようなときには、「詳細」あるいは「広域」の選択キーＢを操作して、地図の縮尺を切替えるようにする。
【００２９】
ここで、「文字削除」が選択されると、表示装置３に指定された文字表示（図４の例では「ＸＸ工業製作所」）を削除して良いかを確認する確認画面が表示され（ステップＳ４）、ユーザが「ＯＫ」を指示すると（ステップＳ５にてＹｅｓ）、メモリ部７の文字表示変更情報エリアに、文字表示変更情報として、該当する文字表示（図４の例では「ＸＸ工業製作所」）の削除が記憶（登録）されるのである（ステップＳ６）。これにて、例えばユーザの勤務する会社とはライバル関係にある会社名の表示のように、ユーザが不要と考える文字表示を、該当する地図上から削除する旨が登録されるようになるのである。
【００３０】
一方、ユーザが文字表示を追加したい場合には、地図上の文字表示を追加したい位置にカーソルＡを合わせ、「文字追加」を選択操作する。「文字追加」が選択されると、まず、カーソルＡの位置（位置座標）から、その位置座標に近い位置座標を有する目的地検索用のデータが検索される（ステップＳ７）。ここで、目的地検索用のデータ（目的地データ及びタウンページデータ）は、位置座標と名称とを有したものであり、位置座標からの検索により、カーソルＡの位置近辺の施設名，会社名等が検索されるのである。
【００３１】
検索が終了すると、その名称のリストが表示装置３の画面に表示される（ステップＳ８）。ユーザは、そのリストを見て、追加したい文字表示（名称）を選択する（ステップＳ９）。このとき、１個の名称のみが検索されたときには、ユーザはそれで良いかどうかを確認する。すると、選択された名称（文字表示）がその位置座標と共に、追加された文字表示変更情報として、メモリ部７の文字表示変更情報エリアに記憶（登録）されるのである（ステップＳ１０）。
【００３２】
これにて、例えばユーザの勤務する会社名を地図上に表示させるといったように、ユーザが所望する文字表示を、該当する地図上に追加する旨が登録されるようになるのである。尚、ユーザが追加したい名称（文字表示）がリストに出てこなかったときには、カーソルＡの位置を移動させてやり直すようにするか、あるいは、表示装置３（タッチパネル）にキーボード等を表示させてユーザの手入力による文字表示の追加を行なうようにしても良い。
【００３３】
また、「文字変更」が選択されると、表示装置３の画面には文字表示形態変更画面が表示されるようになる（ステップＳ１１）。図５は、この文字表示形態変更画面の具体例を示しており、指定された文字表示（「ＸＸ工業製作所」）と、現在の表示形態、即ち「フォント」、「文字色」、「サイズ」の各種別についての夫々の設定とが、変更キーＣと共に表示される。ここで、ユーザは、変更したい種別に対応する変更キーＣを操作することにより、自在にフォントを変更したり、文字の表示サイズを大きくしたり小さくしたり、文字表示の色を変更したりすることができるのである（ステップＳ１２）。
【００３４】
変更の操作が終了すると、メモリ部７の文字表示変更情報エリアに、文字表示変更情報として、該当する文字表示（図４の例では「ＸＸ工業製作所」）の表示形態が記憶（登録）されるのである（ステップＳ１３）。これにて、ユーザは、ある特定の文字表示、例えば神社仏閣巡りが趣味であるため、神社仏閣に関する文字表示を、他の文字表示とは文字の大きさや表示色等を異ならせてより目立つように表示させることができるようになるのである。ユーザの終了操作により、文字表示の変更の処理が終了する（ステップＳ１４）。
【００３５】
そして、上述のようにメモリ部７の文字表示変更情報エリアに文字表示変更情報が記憶（登録）されている場合には、制御装置１は、表示装置３の画面に道路地図を表示させる際に、その記憶内容を優先して文字表示を行なわせるようになっている。図２のフローチャートは、その際の制御装置１が実行する文字表示に関する処理手順を示している。
【００３６】
即ち、地図上に文字表示を行なうにあたっては、まず、メモリ部７の文字表示変更情報エリアに文字表示変更情報が登録されているかどうかが判断され（ステップＳ２１）、登録がある場合には（Ｙｅｓ）、次いで表示画面の地図エリア内に文字表示変更情報があるかどうかが判断される（ステップＳ２２）。文字表示変更情報が全く登録されていない（ステップＳ２１にてＮｏ）、あるいは、表示画面の地図エリア内において文字表示変更情報が存在しない場合（ステップＳ２２にてＮｏ）には、地図データ中の文字データに基づいて、規定された文字表示が行なわれる（ステップＳ２３）。
【００３７】
これに対し、表示画面の地図エリア内において登録された文字表示変更情報が存在するときには（ステップＳ２２にてＹｅｓ）、まず、該当する文字表示変更情報に基づく文字表示が行なわれ（ステップＳ２４）、次いで、空いているエリアに、地図データ中の文字データに基づいて、規定された文字表示が行なわれる（ステップＳ２５）。従って、文字表示の追加が登録されているときには、その文字表示が追加されるようになり、文字表示形態の変更が登録されているときには、該当する文字表示の表示形態が変更されるようになり、文字表示の削除が登録されているときには、その文字表示が行なわれなくなるのである。
【００３８】
このように本実施例によれば、ユーザが、表示装置３に表示される地図上の文字表示の変更を自在に指定することができ、その文字表示変更情報をメモリ部７の文字表示変更情報エリアに登録しておき、その後の道路地図の表示にあっては、その変更された文字表示が優先して行なわれるように構成したので、地図データベース内の文字データを直接的に変更することができない事情があっても、表示装置３に表示される道路地図上の文字表示をユーザの意図する文字表示に容易に変更することができるという優れた効果を奏する。
【００３９】
また、特に本実施例では、文字表示を追加するにあたり、地図データに付随して設けられ、位置座標と名称とを有する目的地検索用のデータ（目的地データやタウンページデータ）を用いるようにしたので、施設名称などの文字表示用のデータを、その位置座標から検索することにより取得することが可能となり、ユーザがキー操作等により追加すべき文字を一文字ずつ入力するといった手間を省くことができ、ユーザの操作を簡単に済ませることができるという利点も得ることができる。
【００４０】
尚、上記実施例では、文字表示の変更の種類として、文字表示の追加及び削除、並びに、文字の表示形態の変更を採用したが、必ずしもそれら全ての項目を設けずとも良く、あるいは、文字表示の修正といった項目を設けても良い。また、文字表示を追加するにあたっては、ユーザの操作により文字入力を行なわせるようにしても良い。その他、カーナビゲーション装置のハードウエア構成等についても様々な変形が可能であり、また、カーナビゲーション装置に限らず、ユーザが携帯して使用する携帯型ナビゲーション装置にも本発明を適用できる等、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、文字表示の変更の処理手順を示すフローチャート
【図２】文字表示時の処理手順を示すフローチャート
【図３】カーナビゲーション装置の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図４】文字表示変更画面の例を示す図
【図５】文字表示形態変更画面の例を示す図
【符号の説明】
図面中、１は制御装置（表示変更手段）、２は位置検出器、３は表示装置、４は操作スイッチ群（変更指定手段）、５は地図データ入力器、７はメモリ部（記憶手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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