(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端部に設けられた対物光学系と、
前記挿入部の先端部に設けられ、第１処置具を導出する第１処置具挿通用チャンネルと、
前記挿入部の先端部に設けられ、第２処置具を導出する第２処置具挿通用チャンネルと、
前記第２処置具挿通用チャンネルから導出されて内視鏡の先端部から突出する第２処置具の先端を、観察視野内において前記対物光学系の視野中心を挟んで左右方向に揺動変位させることができるように、左右に揺動自在に設けられた第２処置具揺動台と、
前記第２処置具揺動台に設けられていて、前記対物光学系の視野軸方向と前記第２処置具揺動台から突出する前記第２処置具の突出方向とが平行でなく交差する方向へ、前記第２処置具の先端をガイドする処置具挿通部と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記第２処置具の先端を前記内視鏡先端部から突出させる突出量を所定量となるように操作設定すると共に、前記第２処置具揺動台を左右に揺動操作することによって、前記第２処置具の先端の位置が、観察視野内の上下方向の中心線近傍上を左右方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、処置具挿通用チャンネルを複数備え、それぞれの処置具挿通用チャンネルのチャンネル開口より突出される処置具を揺動させて各種処置を行える内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内臓器などを観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置の行える医療用の内視鏡が広く利用されている。
【０００３】
近年、内視鏡に複数の処置具挿通用チャンネルを設け、それぞれの処置具挿通用チャンネルに異なる処置具を挿通して体腔内の病変部位を内視鏡的に切除する等の手技が有用であると広く認知されている。
【０００４】
例えば特開２０００−３７３４８号公報の処置用内視鏡には、２つの処置具挿通用チャンネルを備えた内視鏡を用い、各処置具挿通用チャンネルに各種処置具を挿通して処置を行う方式が示されている。
【０００５】
前記処置用内視鏡では、一方の処置具挿通用チャンネルの先端開口部に、他方の処置具挿通用チャンネルの先端開口部から離れていく方向に作動する鉗子起上装置を設け、この鉗子起上装置が備えられた処置具挿通用チャンネルに挿通される把持用処置具（以下把持鉗子と呼ぶ）と、他方の処置具挿通用チャンネルに挿通された針状電気メスなどの切開用処置具（以下切開具と呼ぶ）とを組み合わせて処置を行う。
【０００６】
具体的には病変粘膜部、若しくはその近傍を把持鉗子で把持した後、切開具が挿通される処置具挿通用チャンネルから離れる方向に把持鉗子を移動させ、引っ張っられた状態の粘膜部分を切開具で切除することが記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開２０００−３７３４８号公報の処置用内視鏡では、把持鉗子で引っ張った粘膜部分を切開具の先端で横方向に切除する誘導手段について何ら言及されていない。このため、前記処置用内視鏡の構成では、切開具の先端位置の誘導を、内視鏡の湾曲操作などで行うしか方法がなく、そのように行う場合には、把持鉗子や内視鏡視野までもが湾曲操作に伴って一緒に動いてしまうという不具合が生じる。
【０００８】
また、切開具先端の微妙な操作を、湾曲操作で行うことは難しく、切開作業が非常に難しくなるばかりでなく、１回の操作で切除できる範囲が限られてしまうという不具合があった。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、複数の処置具挿通用チャンネルの先端開口から処置具を突出させて内視鏡的処置を行う際の作業性に優れた内視鏡を提供することを目的にしている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明による内視鏡は、挿入部の先端部に設けられた対物光学系と、前記挿入部の先端部に設けられ、第１処置具を導出する第１処置具挿通用チャンネルと、前記挿入部の先端部に設けられ、第２処置具を導出する第２処置具挿通用チャンネルと、前記第２処置具挿通用チャンネルから導出されて内視鏡の先端部から突出する第２処置具の先端を、観察視野内において前記対物光学系の視野中心を挟んで左右方向に揺動変位させることができるように、左右に揺動自在に設けられた第２処置具揺動台と、前記第２処置具揺動台に設けられていて、前記対物光学系の視野軸方向と前記第２処置具揺動台から突出する前記第２処置具の突出方向とが平行でなく交差する方向へ、前記第２処置具の先端をガイドする処置具挿通部とを具備している。
【００１１】
また、本発明による内視鏡は、前記第２処置具の先端を前記内視鏡先端部から突出させる突出量を所定量となるように操作設定すると共に、前記第２処置具揺動台を左右に揺動操作することによって、前記第２処置具の先端の位置が、観察視野内の上下方向の中心線近傍上を左右方向に移動する。
【００１２】
この構成によれば、処置具挿通部が第２処置具の先端を対物光学系の視野軸方向と第２処置具揺動台から突出する前記第２処置具の突出方向とが平行でなく交差する方向へ、前記第２処置具の先端をガイドするので、作業性に優れた内視鏡的処置を行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図１１は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡挿入部の先端部の構成を説明する長手方向断面図、図２は先端部を正面から見たときの図、図３は図１の矢印Ｐ側から第２処置具揺動台を見たときの図、図４は図１のＸ−Ｙ線断面図、図５は第２処置具揺動台の外観形状を説明する図、図６は第２処置具揺動台によって揺動される処置具位置と観察視野範囲との関係を説明する図、図７はＴＶモニタに映し出される処置具の画像を説明する図、図８は第２処置具揺動台の作用を示す図、図９は第１処置具揺動台及び第２処置具揺動台の作用を示す図、図１０は第１処置具揺動台及び第２処置具揺動台の作用を示す図、図１１は直視型の内視鏡に処置具揺動台を配置した構成例を示す図である。
【００１４】
本実施形態の内視鏡は観察画像を表示装置の画面上に表示させるタイプのものであり、内視鏡挿入部は通常の内視鏡と同様、先端側から順に、先端部１、湾曲部（不図示）、可撓管部（不図示）を連設し、内視鏡挿入部全体として軟性に構成してある。
【００１５】
図１及び図２に示すように前記先端部１には内視鏡先端面を傾斜面２ａにした硬質な先端硬性部材２が設けられている。この先端硬性部材２の傾斜面２ａには観察光学系１１を構成する観察窓３と、照明光学系１３を構成する例えば２つの照明窓４と、前記観察窓３に開口を対向させた送気送水ノズル５と、前方側送水口６と、第１処置具挿通用チャンネル７に連通する第１チャンネル開口部８の第１チャンネル開口８ａと、第２処置具挿通用チャンネル９に連通する第２チャンネル開口部１０の第２チャンネル開口１０ａとが設けられている。つまり、本実施形態の内視鏡は斜視型の内視鏡である。
【００１６】
前記先端硬性部材２の第１チャンネル開口部８近傍には第１チャンネル開口８ａから導出される図示しない処置具の体腔内突出方向を調整する処置具載置面１４ａを形成した略平板状で図中上下方向に揺動する第１処置具揺動台１４を配置する第１処置具揺動台配置部１４Ａが形成されている。
【００１７】
また、前記第２チャンネル開口部１０近傍には第２チャンネル開口１０ａから導出される図示しない処置具の体腔内突出方向を調整する処置具挿通孔１９を形成した略ブロック形状で図中左右方向に揺動する第２処置具揺動台１５を配置する第２処置具揺動台配置部１５Ａが形成されている。
【００１８】
そして、前記第１処置具揺動台１４の配置位置を、前記第２処置具揺動台１５の配置位置よりも基端側で、かつ上方側に設定するとともに、前記第１処置具揺動台１４及び第２処置具揺動台１５の配置位置を、前記観察窓３の上辺３ｕより上方側に設定している。本実施形態においては、内視鏡が斜視型であるので、傾斜面２ａの先端側から順に、観察窓３、第２処置具揺動台１５、第１処置具揺動台１４が軸方向に配置されている。
【００１９】
前記第２処置具揺動台配置部１５Ａは、内視鏡先端部外径寸法の大径化を図ることなく、前記第２処置具揺動台１５の揺動範囲を大きくとることができるように、先端部１の最大径部分である直径近傍に設けてある。
【００２０】
なお、前記観察光学系１１は斜視型に限定されるものではなく、直視、或いは側視であってもよく、前記観察窓３も辺を持たない丸型でもよい。また、前記観察光学系１１の結像位置には撮像素子１２が配設されている。さらに、前記照明窓４の基端面には照明光を導光する図示しないライトガイドファイバーの先端面が臨まれている。又、前記送気送水ノズル５は、前記観察窓３の表面に洗滌水を噴き付けて洗滌する送水ノズルと、体腔内に空気等の気体を送り込むノズルとを兼用している。さらに、前記先端硬性部材２の基端部には湾曲部を構成する第１湾曲駒３７が連結され、この第１湾曲駒３７の外側には湾曲ゴム３８が被覆されている。この湾曲ゴム３８の先端部は、糸巻き接着によって前記先端硬性部材２に水密に固定されている。そして、内視鏡挿入部の基端側に設けられた操作部（不図示）の図示しない操作ノブを適宜操作することによって湾曲部を湾曲させて、先端硬性部材２を上下左右に移動させることができるようになっている。
【００２１】
図１ないし図７を参照して第１処置具揺動台１４及び第２処置具揺動台１５の構成及びその配置位置関係を説明する。なお、図１中の矢印Ｑ方向は、術者が観察するＴＶモニタの画面上方向である。
まず、図１ないし図３を参照して第１処置具揺動台１４について説明する。
【００２２】
前記第１処置具揺動台１４は、この第１処置具揺動台１４の基端側に配置される第１の軸１６により、前記先端硬性部材２に対して上下方向に回動自在な状態にしている。また、この第１処置具揺動台１４の先端側には第１ワイヤ端末部材１７が回動自在に設けられており、この第１ワイヤ端末部材１７に第１操作ワイヤ１８の先端部が連結固定されている。この第１操作ワイヤ１８の基端部は、内視鏡挿入部内を挿通して図示しない第１の揺動台操作機構に連結固定されている。
【００２３】
したがって、第１の揺動台操作機構によって前記第１操作ワイヤ１８を進退させることによって、第１処置具揺動台１４が第１の軸１６を中心に実線に示す倒置位置と二点鎖線で示す最大起上位置との間を回動する。
【００２４】
なお、前記第１処置具揺動台１４の回転規制は、先端硬性部材２に設けられている当接面２ｂと、第１処置具揺動台１４の倒置面１４ｂ、起上面１４ｃとの突き当てで行う。すなわち、倒置位置で先端硬性部材２の当接面２ｂと第１処置具揺動台１４の倒置面１４ｂ面とが突き当たり、最大起上位置で先端硬性部材２の当接面２ｂと第１処置具揺動台１４の起上面１４ｃとが突き当たる構成になっている。
【００２５】
次に、図１ないし図７を参照して第２処置具揺動台１５の構成及びその配置位置を説明する。
前記第２処置具揺動台１５は、図１及び図４に示すようにこの第２処置具揺動台１５から突設する第２の軸２２及び第３の軸２３を前記先端硬性部材２の延出部３０及び先端硬性部材２の所定位置に配置して、この軸２２，２３を中心に第２処置具揺動台１５が先端硬性部材２の左右方向に回動自在な状態にしている。
【００２６】
前記第２処置具揺動台１５は、処置具挿通孔１９の開口１９ａが形成された傾斜面２０ａを有する台本体部２０と、前記第２処置具挿通用チャンネル９を介して導入される第２処置具を前記処置具挿通孔１９に導く一対の処置具誘導壁部２６と、第２処置具揺動台１５を左右に揺動させるための操作ワイヤ２４，２５が接続される前記傾斜面２０ａから両側部に突出した一対の凸部２０ｂ、２０ｃとで構成されている。
【００２７】
前記台本体部２０の上面中央部には第２の軸２２を配設する第１回転軸配置穴２１ａが形成され、この第１回転配置穴２１ａと同軸上の下面中央部には第３の軸２３を配設する第２回転軸配置穴２１ｂが形成されている。
【００２８】
前記凸部２０ｂに回動自在に設けられたワイヤ端末部材３２には第２操作ワイヤ２４の先端部が連結固定され、前記凸部２０ｃに回動自在に設けられたワイヤ端末部材３３には第３操作ワイヤ２５の先端部が連結固定されている。これら第２の操作ワイヤ２４及び第３の操作ワイヤ２５の基端部は、挿入部内を挿通して図示しない第２の揺動台操作機構に連結固定されている。
【００２９】
したがって、この第２の揺動台操作機構によって前記操作ワイヤ２４，２５を適宜進退させることによって、第２処置具揺動台１５が第２の軸２２及び第３の軸２３を中心に左右方向に回動する。
【００３０】
図２に示すように前記処置具挿通孔１９の開口１９ａの左右方向に対する開口中心線２８と、前記第２チャンネル開口部１０の左右方向に対するチャンネル中心線２９と、前記観察窓３の左右方向に対する視野中心線２７とを略同一面に位置するように設けている。また更に、開口中心線２８、視野中心線２７、チャンネル中心線２９を、先端部の左右方向中心線の近傍の略同一面に位置するように設定してもよい。
【００３１】
なお、前記第２処置具揺動台１５の回転規制は、先端硬性部材２に周状に形成した少なくとも１つ以上のストッパー凹部３１の端部３１ａ、３１ｂとワイヤ端末部材３２、３３との突き当てで行う。すなわち、ストッパー凹部３１の所定位置に形成した端部３１ａとワイヤ端末部材３２とを突き当てるとともに、ストッパー凹部３１の所定位置に形成した端部３１ｂとワイヤ端末部材３３とを突き当てる構成にして所定の回転角を設定している。
【００３２】
このように回転角を設定することより、図６に示すように先端硬性部材２の先端面である傾斜面２ａから処置具４４を、粘膜切除作業を行うに当たって、処置具操作上、近からず遠からずの一番操作し易いとされる距離である約１５ｍｍ突出させた状態にして、前記第２の操作ワイヤ２４及び第３の操作ワイヤ２５を操作して第２処置具揺動台１５を回動操作すると、処置具４４は２点鎖線で示す軌跡を描く。この際、処置具４４の先端部が観察窓３の左右観察視野範囲を越えることがなく、且つ、前記観察光学系１１の被写界深度内において、観察画像の上下方向の中心線近傍上に達するようにしてある（図７参照）。
【００３３】
つまり、視野方向と第２処置具揺動台１５から突出する処置具の突出方向とが平行ではなく交差する位置関係で、処置具４４が視野中心線２７を挟んで左右両方向に略等距離回動移動する。
なお、前記処置具４４が視野中心線２７上に位置したとき、この処置具４４の先端が内視鏡の先端面である傾斜面２ａから最も遠い位置になる。また、処置具４４が視野中心線２７上に位置させる理由は、解像力が一般的に視野周辺部より中心部の方が良好なためであるとともに、術者は観察部位や処置部位を視野中心部で捉えようとする傾向が強いためである。
【００３４】
図７を参照して各揺動台１４，１５で揺動される処置具の観察画像上での動きを説明する。
図に示すように第１の処置具揺動台１４で移動される処置具である例えば把持鉗子４３は観察画像上で実線に示すように略上下方向に移動する。一方、第２の処置具揺動台１５で移動される処置具である例えば切開具４４は観察画像上で二点鎖線に示すように略左右方向に移動する。
【００３５】
具体的には、第１処置具揺動台１４が倒置状態のとき、把持鉗子４３を先端面３６から約１５ｍｍ突出させると観察画像上に把持鉗子画像４３ａが表示される。この倒置状態から第１処置具揺動台１４を起上させて最大起上状態にすると把持鉗子画像４３ｂが表示される。このとき、把持鉗子４３の先端位置は、観察画像上の上下を等分する上下方向中心線５３を越えるが、観察画像内を移動する。
【００３６】
一方、前記第２処置具揺動台１５が右にも左にも揺動されていない中立状態のとき、切開具４４を先端面３６から約１５ｍｍ突出させると切開具画像４４ｅが表示される。この中立状態から第２処置具揺動台１５を左側に揺動させて左側最大揺動状態にすると切開具画像４４ｃが表示される。また、前記中立状態から第２処置具揺動台１５を右側に揺動させて右側最大揺動状態にすると切開具画像４４ｄが表示される。このとき、切開具４４の先端位置は、観察画像の上下方向中心線５３近傍を観察画像内で左右方向に移動する。
【００３７】
つまり、本実施形態では第２処置具揺動台１５を中立状態にして切開具４４を先端面３６から約１５ｍｍ突出させたとき、切開具画像４４ｅに示すように処置具の先端が観察画像の上下方向中心線５３上に達する。
【００３８】
なお、前記処置具４４の観察画像上での先端軌跡が観察画像の左右周辺部に進むにしたがって上側にカーブする理由は、図６に示す観察窓３からの距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の間の関係が
Ｌ２（Ｌ３）＜Ｌ１  であるためである。
【００３９】
また、先端面からの突出距離は、約１５ｍｍに限定されるものではなく、広く対物光学系の観察上支障のない距離（被写界深度内）であればよく、処置具を先端面から被写界深度内の所定寸法だけ突き出させたとき、観察画像の上下方向中心線５３に達するようにする。
【００４０】
さらに、前記前方送水口６からの送水は図示は省略するが、前記観察窓３の上下方向中心線５３に対応する位置に向かって噴出するようにしている。
【００４１】
なお、前記処置具の画像４４ａが画面の略上方側から突出したように映し出されるのは上述したように第２処置具揺動台１５の配置位置を観察窓３の上辺３ｕより上方側に設定したためである。
【００４２】
また、前記処置具誘導壁２６の内面には、少なくとも前記第２処置具揺動台１５の左右方向最大回動時、処置具４４を回転方向とは反対方向に押圧する作用点又は作用稜線３９が形成してある。このため、処置具４４を左右に大きく振ったとき、この処置具４４が開口１９ａ内周面と作用稜線３９との２点で支持されるので、処置具４４を確実にホールドして作業を行える。
【００４３】
さらに、前記処置具挿通孔１９の開口１９ａは、左右方向に対して上下方向に長い長円形で形成している。このとき、図１に示すように、処置具挿通孔１９の開口１９ａから突出する処置具４４と開口１９ａとの間の左右方向及び上下方向のクリアランスは、揺動方向である左右方向クリアランスの和（Ｘ1＋Ｘ2）よりも、上下方向クリアランス（Ｙ）を、大きく、若しくは同寸法になるように設定している。つまり、ＹとＸ１，Ｘ２との間に、  Ｙ≧Ｘ1＋Ｘ2  の関係を設定して、この第２処置具揺動台１５によって揺動操作される処置具４４の振れ量を少なくして微妙な作業を可能にしている。
【００４４】
なお、図４に示すように第２の操作ワイヤ２４は、第１処置具揺動台１４のすぐ真下を通って挿入部内に導かれている。
【００４５】
また、図５では台本体部２０の傾斜面２０ａ内で外周が連続する開口１９ａを示しているが、この開口１９ａを大きめに形成して傾斜面２０ａ内で開口１９ａの外周の一部が不連続になる形状であってもよい。つまり、開口１９ａの形状について特に限定はしない。
【００４６】
さらに、第１処置具揺動台１４が配置される第１処置具揺動台配置部１４Ａに、この第１処置具揺動台１４を起上させたとき、第２処置具揺動台配置部１５Ａに連通する開口部を形成して、内視鏡の洗滌・消毒性を向上させている。
【００４７】
又、前記第２処置具揺動台１５を回動させたとき、操作ワイヤ２４，２５が処置具誘導壁２６に接触することを防止するように前記処置具誘導壁２６の高さ寸法が設定されている。
【００４８】
また、前記第１の揺動台操作機構及び第２の揺動台操作機構の位置関係及び機構、或いは前記第１処置具挿通用チャンネル７と前記第２処置具挿通用チャンネル９のチャンネル内径寸法及びチャンネルの材質、硬さ等についても特に限定されるものではない。
【００４９】
上述のように構成した内視鏡の作用を説明する。
まず、図８に示すように内視鏡挿入部４０の先端部１に設けられている観察窓３を病変粘膜に対向させる。そして、病変粘膜に対して内視鏡的観察を行うとともに、例えば第２処置具挿通用チャンネル９を介して処置具である注射針４２を体腔内に導入する。ここで、注射針４２を病変粘膜に対向させるために第２処置具揺動台１５を揺動させて注射針４２を病変粘膜の所定部位に対向させ、注射針４２を矢印ａに示すように目的部位に進め、病変粘膜の下層に生理食塩水などの薬液を注入する。すると、病変粘膜を含む粘膜層を隆起する。
【００５０】
次に、図９に示すように第１処置具挿通用チャンネル７を介して処置具である把持鉗子４３を体腔内に導入する。ここで、この把持鉗子４３を、隆起した粘膜層に対向させるため、第１処置具揺動台１４を揺動する。そして、把持鉗子４３を粘膜層の所定部位に対向させたなら、この把持鉗子４３を押し進めて隆起した病変粘膜を含む粘膜層を把持する。一方、前記第２処置具挿通用チャンネル９に注射針４２の代わりに処置具である切開具４４を挿入し、この切開具４４を病変粘膜近傍に配置する。
【００５１】
次いで、第１処置具揺動台１４を揺動させて把持鉗子４３を矢印ｂ方向に起上させていく。すると、把持鉗子４３によって把持されていた病変粘膜を含む粘膜層が引っ張り上げられた状態になる。
【００５２】
ここで、図１０に示すように第２処置具揺動台１５を矢印ｃ、ｄ方向に揺動させて、隆起した粘膜下層部を切開具４４で切除していく。このとき、第１処置具揺動台１４が第２処置具揺動台１５の上方側に配置されているので、病変粘膜を吊り上げた状態で、観察窓３を通して切開面側の状況、例えば切開具４４先端の深さに注意を払いながら、病変粘膜の根元部を切除する切除作業を速やかに行える。このとき処置具先端は、観察画像の上下方向中心線５３近傍を左右方向に広範囲に移動することができる。
【００５３】
また、画面上に表示される切開具４４の画像が画面中心線（不図示）近傍に位置しているとき、切開具４４の先端の位置が内視鏡の先端面から最も遠い位置になる。つまり、切開具４４の画像が画面の端側に位置しているときには、たとえ切開具４４が揺動していても、刃先位置が深くならないので、術者もその点を考慮して、切開作業を行える。
【００５４】
このことによって、観察している視野中心に処置具先端を誘導できるだけでなく、観察画像の上下方向の略中心線上を広い範囲で動かすこともできるので、広範囲な病変部位に対して確実かつより効果的に粘膜切除等の手技をを行えるとともに、操作性が容易であることから、確実かつ迅速な手術が可能になって、術者及び患者の負担が低減される。
【００５５】
なお、本実施形態においては、観察光学系を斜視型としているが、観察光学系は斜視に限定されるものではなく、例えば図１１に示す直視型や側視型であってよい。
【００５６】
また、第２の処置具揺動台１５と観察窓３との位置関係も上述した形態に限定されるものではなく、第２の処置具揺動台１５が観察窓３の下側に配置して、揺動台１５からの処置具が視野の下側から入るようにしてもよい。
【００５７】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数の処置具挿通用チャンネルの先端開口から処置具を突出させて内視鏡的処置を行う際の作業性に優れた内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図１０は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡挿入部の先端部の構成を説明する長手方向断面図
【図２】先端部を正面から見たときの図
【図３】図１の矢印Ｐ側から第２処置具揺動台を見たときの図
【図４】図１のＸ−Ｙ線断面図
【図５】第２処置具揺動台の外観形状を説明する図
【図６】第２処置具揺動台によって揺動される処置具位置と観察視野範囲との関係を説明する図
【図７】ＴＶモニタに映し出される処置具の画像を説明する図
【図８】第２処置具揺動台の作用を示す図
【図９】第１処置具揺動台及び第２処置具揺動台の作用を示す図
【図１０】第１処置具揺動台及び第２処置具揺動台の作用を示す図
【図１１】第１処置具揺動台及び第２処置具揺動台を設けた直視型内視鏡を示す図
【符号の説明】
１…先端部
２…先端硬性部材
２ａ…傾斜面
３…観察窓
１５…第２処置具揺動台
５３…上下方向中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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