(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンドラム（２）の横幅方向に伸びる薄板状のクランプブレード（１６）をプラテンドラム（２）から離反した状態で待機させ、用紙搬送手段によってクランプブレード（１６）の下に長尺用紙（５８）の先端を導き、しかる後に前記クランプブレード（１６）を前記プラテンドラム（２）に密着係合させて該プラテンドラム（２）と連動して同期回転させ、クランプブレード（１６）の上に前記プラテンドラム（２）と密着する方向に付勢された複数のピンチローラ（４４）を乗り上げさせて長尺用紙（５８）を前記ピンチローラ（４４）とプラテンドラム（２）間に導き、前記クランプブレード（１６）が前記ピンチローラ（４４）の下を通過すると前記クランプブレード（１６）を前記プラテンドラム（２）から離反させ、該プラテンドラム（２）とクランプブレード（１６）との同期回転を解除するようにしたプロッタにおける用紙のクランプ機構において、前記クランプブレード（１６）の前縁部に前記クランプブレード（１６）上面からの前記複数のピンチローラ（４４）の落下に時間差を生じさせるための切り欠き（６０）を設けたことを特徴とするプロッタにおける用紙のクランプ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェットなどのプリンタにおける用紙のクランプ機構に関する。
【０００２】
【従来技術】
特開平５−２２９２０４号公報には、クランプによって、プリント媒体の先端エッジをドラムにクランプするインクジェット・プリンタが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来装置は、ドラムにクランプによって用紙の先端を固定する構成を採用している。その為、ロール用紙などの長尺用紙に連続的に長尺作画を行うのに適しない。ロール用紙の先端をドラムに固定すると、作画範囲がドラムの周長を越えると、用紙がドラム上で２重あるいは３重に重なってしまい、作画が不可能となる。
本発明は、ロール用紙に長尺作画を行うのに適した用紙クランプ機構を提供することを目的とするものである。
本発明の他の目的は、プラテンローラに対する衝撃を分散させてプロッタの用紙搬送精度の低下を防止することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、プラテンドラム（２）の横幅方向に伸びる薄板状のクランプブレード（１６）をプラテンドラム（２）から離反した状態で待機させ、用紙搬送手段によってクランプブレード（１６）の下に長尺用紙（５８）の先端を導き、しかる後に前記クランプブレード（１６）を前記プラテンドラム（２）に密着係合させて該プラテンドラム（２）と連動して同期回転させ、クランプブレード（１６）の上に前記プラテンドラム（２）と密着する方向に付勢された複数のピンチローラ（４４）を乗り上げさせて長尺用紙（５８）を前記ピンチローラ（４４）とプラテンドラム（２）間に導き、前記クランプブレード（１６）が前記ピンチローラ（４４）の下を通過すると前記クランプブレード（１６）を前記プラテンドラム（２）から離反させ、該プラテンドラム（２）とクランプブレード（１６）との同期回転を解除するようにしたプロッタにおける用紙のクランプ機構において、前記クランプブレード（１６）の前縁部に前記クランプブレード（１６）上面からの前記複数のピンチローラ（４４）の落下に時間差を生じさせるための切り欠き（６０）を設けたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を、添付した図面を参照して詳細に説明する。
２はプラテンドラムであり、プリンタの機体に回転自在に支持されている。前記プラテンドラム２は、プリンタのコントローラによって正逆回転方向に制御されるモータに連結している。前記プラテンドラム２の両端に突出する回転軸４には、クランプ側板６（他方のクランプ側板は図示省略）の略中央部が回転自在に嵌合配置されている。一対のクランプ側板６の各一方には同期軸８が回転自在に掛架され、該同期軸８の両端に同期用ギア１０が固着されている。
【０００６】
前記一対の同期用ギア１０は、それぞれ、前記プラテンドラム２の両端に、その外周面に沿って固設されたギア１１と噛み合っている。前記一対のクランプ側板６には、支持アーム１２が、プラテンドラム２の回転中心軸線に対して垂直な平面内で、回転自在に軸１４支されている。前記支持アーム１２の一方には、図１中、紙面垂直方向に伸びる薄板状のクランプブレード１６の両端が固定されている。前記クランプブレード１６の両端には、前記プラテンドラム２のギア１１と対向して、ギア１８が固設されている。前記一対のクランプ側板６の各々にはソレノイドから成るクランプブレード駆動用アクチュエータ２０が固定され、該アクチュエータ２０の出力軸２２に連結ピン２４が固定されている。前記クランプブレード１６の両端部には取付板２６が固定され、該取付板２６に透設された長穴に前記連結ピン２４がスライド自在に嵌挿されている。
【０００７】
前記支持アーム１２には、機体に固設された側板２８のピン３０と係合するための係合凹部３２が形成されている。プリンタの機体には前記プラテンドラム２と平行に対向して図１中、紙面垂直方向にガイドレール（図示省略）が配設され、該ガイドレールに、キャリッジ３４が移動可能に取り付けられている。前記キャリッジ３４には、インクジェットプリントヘッド３６が取り付けられ、該インクジェットプリントヘッド３６のインク吐出部３８がプラテンドラム２の表面とわずかな隙間を存して対向している。前記キャリッジ３４は、コントローラによって制御されるモータによってガイドレールに沿って往復方向に駆動されるように構成されている。４０は、前記プラテンドラム２の表面に用紙を押し付けるための用紙押え手段であり、薄板状のブレードにより構成されている。用紙押え手段４０は、支持部材４２を介して、プリンタの機体に軸支されている。
【０００８】
前記用紙押え手段４０は、前記インク吐出部３８の後方で、プラテンドラム２の表面に用紙が移動し得る程度に軽く弾接し、該プラテンドラム２との間にニップを構成している。４４は複数のシャフト４６の両端に回転自在に支持されたピンチローラであり、該各シャフト４６はプラテンドラム２の長手方向と平行に、互いに所定の間隔を存して配置されている。前記各シャフト４６は板ばね４８の一方に支持され、該板ばね４８の他方は、プリンタの機体に固定されている。各シャフト４６の両端に支持された一対のピンチローラ４４は、前記クランプブレード１６の下部に形成された切欠部５０に遊嵌し、該状態で前記プラテンドラム２の表面に弾接している。
【０００９】
前記プラテンドラム２の印字施行部分の略９０度後方（上流）にはピンチローラ５２が回転自在に配置され、該ピンチローラ５２は、所定の圧力でプラテンドラム２に接触している。前記ピンチローラ５２とプラテンドラム２は用紙搬送手段を構成している。５４は用紙検出のための光反射型の光学センサであり、前記ピンチローラ５２の下方に配設されている。５６は前記ピンチローラ４４の先方に配置された用紙ガイドであり、プラテンドラム２により運ばれる長尺用紙の横幅方向に伸びるガイド面を有し、長尺用紙をプラテンドラム２の表面から排出口へと導くように構成されている。前記用紙ガイド５６の一端には、前記クランプブレード１６の他端立ち上り部１６ａと衝突係合する為のストッパー部５６ａが形成されている。
【００１０】
上記プリンタの各駆動部はコントローラによって制御されるように構成されている。
次に本実施形態の動作について説明する。
プリンタのスタートスイッチをＯＮとすると、プラテンローラ２が図１中、時計方向に回転する。ロール用紙などの長尺用紙５８の先端をピンチローラ５２とプラテンドラム２との間のニップに挿入すると、長尺用紙５８は、図１中、プラテンドラム２の回転と連動して、時計方向に運ばれる。長尺用紙５８の先端がセンサ５４の下方を通過すると、センサ５４は、長尺用紙５８の先端を検知し、コントローラは、長尺用紙５８の先端の位置を認識する。プラテンドラム２の図１中、時計方向の回転により、長尺用紙５８の先端は、用紙押え手段４０とプラテンドラム２間のニップに運ばれ、長尺用紙５８は、用紙押え手段４０によって、印字施行部の近傍で且つ印字施行部の上方でプラテンドラム２の表面に押し付けられる。長尺用紙５８の先端が用紙押え手段４０を通過して、クランプブレード１６の領域内に約５ｍｍ程入ると、コントローラは、プラテンドラム２の回転を停止させる。
【００１１】
次に、コントローラは、アクチュエータ２０をオンとする。これによりアクチュエータ２０の出力軸２２は吸引され、取付板３８が、プラテンドラム２の中心方向に引かれ、クランプブレード１６は、長尺用紙５８の上からプラテンドラム２の表面に密着する（図２，図６参照）。この時、クランプブレード１６側のギア１８がプラテンドラム２のギア１１と噛み合う。この状態では、クランプブレード１６は、長尺のため、用紙５８を、プラテンドラム２上に固定する力は殆どない。次に、プラテンドラム２が時計方向に回転を開始する。
【００１２】
プラテンドラム２の時計方向の回転と同期して、クランプブレード１６が時計方向に回転する。この時、ピンチローラ４４がクランプブレード１６の上に乗り上げる。これによりクランプブレード１６はピンチローラ４４によって加圧され、クランプブレード１６の下の長尺用紙５８を、プラテンドラム２に固定する。一方、キャリッジ３４がレールに沿って移動して、プリントヘッド３６によって、長尺用紙５８に対して印字が行われる。更にプラテンドラム２が時計方向に回転し、クランプブレード１６がピンチローラ４４から外れ、長尺用紙５８がピンチローラ４４とプラテンドラム２の間のニップにグリップされると、コントローラは、アクチュエータ２０をオフとする。
【００１３】
これにより、クランプブレード１６は、プラテンドラム２から離反し、ギア１８と１１との係合が解除される。該状態において、クランプブレード１６の一端の立ち上り部１６ａは、図４に示すように、用紙ガイド５６のストッパー部５６ａに係止されるとともに、支持アーム１２の係合凹部３２が、ピン３０と係合し、クランプブレード１６はその位置が規制され、用紙ガイドとして機能する。ピンチローラ４４とプラテンドラム２によってグリップされた長尺用紙５８は、プラテンドラム２の時計方向の回動により、用紙ガイド５６に案内されて、排出口に搬送される。
【００１４】
印字が終了すると、コントローラは、アクチュエータ２０をオンとし、クランプブレード１６をプラテンドラム２に密着係合させ係合凹部３２をピン３０から外す。次にプラテンドラム２を所定回転角度逆回転させて、クランプブレード１６を図１に示す待機位置に戻す。しかる後に、アクチュエータ２０がオフとなり、クランプブレード１６は、初期状態に復帰する。
【００１５】
上記クランプブレード１６のプラテンドラム２との同期回転動作において、クランプブレード１６にピンチローラ４４が乗り上げた後、ピンチローラ４４が、クランプブレード１６から外れるとき、全てのピンチローラ４４が同時に、クランプブレード１６の前後部からプラテンドラム２側に落ちると、プラテンドラム２に大きな衝撃が加わり、用紙の搬送精度に誤差が生じてしまう。そこで、本実施形態では、図８に示すように、クランプブレード１６の前縁部にピンチローラ４４を落すための切り抜き６０をピンチローラ４４ごとに交互に設け、ピンチローラ４４の、クランプブレード１６からの落下に時間差を生じさせるようにして、ピンチローラ４４の落下による衝撃を分散させている。前記切り欠き６０は、図９に示すように、階段状に設けるようにしても良い。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成したので、長尺作画において用紙とプリントヘッドとの距離が小さくとも、印字施行部分の近傍で用紙の先端をプラテンローラにクランプすることができ、印字可能範囲を大きくすることが出来、また、プラテンドラムに加わるピンチローラからの衝撃を分散させたので、高精度に用紙搬送を行うことが出来る効果が存する。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタの説明的側面図である。
【図２】インクジェットプリンタの説明的側面図である。
【図３】インクジェットプリンタの説明的側面図である。
【図４】インクジェットプリンタの説明的側面図である。
【図５】インクジェットプリンタの一部の説明的平面図である。
【図６】インクジェットプリントの動作説明側面図である。
【図７】インクジェットプリントの動作説明側面図である。
【図８】クランプブレードの一部の平面図である。
【図９】クランプブレードの他の実施形態を示す平面図である。
【符号の説明】
２    プラテンドラム
４    回転軸
６    クランプ側板
８    同期軸
１０  ギア
１１  ギア
１２  支持アーム
１４  軸
１６  クランプブレード
１８  ギア
２０  アクチュエータ
２２  出力軸
２４  連結ピン
２６  取付板
２８  側板
３０  ピン
３２  係合凹部
３４  キャリッジ
３６  プリントヘッド
３８  インク吐出部
４０  用紙押え手段
４２  支持部材
４４  ピンチローラ
４６  シャフト
４８  板ばね
５０  切欠部
５２  ピンチローラ
５４  センサ
５６  用紙ガイド
５８  長尺用紙
６０  切欠き
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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