(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿トレイから搬送路に向けて送り込まれた原稿が、用紙さばき装置により１枚ずつ分離された後、搬送ローラ装置へ向けて送り込まれ、さらに読取ローラ装置により読取り部へ向けて搬送され、原稿の画像を読み取り、読取後の原稿を排紙路を介して排出トレイへ排出する用紙搬送装置を備えた画像読取装置において、
前記画像読取装置の用紙搬送路に配置される各ローラ装置に対し、１つの駆動モータのモータ軸に設けた２つの小径のプーリと、前記プーリからの出力を伝達する２つのタイミングベルトを介して駆動伝達する２つの駆動伝達系を設け、
前記駆動伝達系においては、搬送ローラ装置の軸を介して用紙さばき装置のリタードローラに駆動伝達する、ギヤ伝導系による駆動手段を備えた第１の駆動系と、
前記読取部で原稿を定速搬送する大径の読取ローラ装置に対して、中間の軸に設けた大小のプーリを介してタイミングベルトによる駆動伝達を行う第２の駆動系との、２つの駆動系に分けて駆動伝達系統をそれぞれ設け、
前記２つの駆動伝達系統においては、駆動源側に小径のプーリを、被駆動側には大径のプーリをそれぞれ設けて、タイミングベルトにより駆動伝達する機構を構成したことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置の用紙搬送装置の駆動装置に関し、特に、用紙搬送装置の負荷変動が読取用ローラの搬送作用に大きく影響しないようにする画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）等の装置に設ける用紙搬送装置においては、原稿トレイにセットした原稿を１枚ずつ分離して読取部に向けて搬送し、前記読取部のプラテンに対して画像読取装置を固定し、搬送される原稿の画像を読み取るように構成している。前記ＡＤＦを構成する用紙搬送装置においては、原稿トレイから用紙を取り込むためのピックアップローラと、用紙を１枚ずつ分離して読取部に向けて送り出す用紙さばき装置、および、読取部で用紙を一定の速度で搬送する読取ローラ装置とを設けている。前記ＡＤＦをフラツトベッドスキャナー機構（ＦＢＳ）と組み合わせて、画像形成装置の上部に配置する場合には、前記画像読取装置の用紙搬送路を横向きの略Ｕ字状に形成し、用紙を非常に小さい半径で湾曲させて送るように構成して設けることが必要となる。
【０００３】
上記のように構成した場合、Ｕ字状の搬送路の内側に大径の搬送ローラを配置して、搬送路の曲り部分を形成し、前記大径搬送ローラに対向する位置に読取部を配置して、読取ローラ装置を構成することが望ましいとされる。前記読取ローラ装置を大径搬送ローラを用いて構成する場合には、読取部での用紙搬送速度を一定に維持するために、前記読取部の上下流部で大径搬送ローラに対してピンチローラを配置し、用紙の搬送速度を一定に維持できるようにする。また、前記読取ローラの上流側では、セパレートローラとリタードローラとを対向させて配置する用紙さばき装置と、読取ローラに向けて用紙を送り込む搬送ローラ装置が設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記ＡＤＦの搬送路の入口部分に設ける用紙さばき装置は、リタードローラとセパレートローラとを対向させて配置したリタードローラ方式の装置として構成され、用紙を１枚ずつ分離してから、読取ローラ装置に向けて送り込んでいる。ところが、リタードローラが正転している際には、トルクリミッタによる負荷がないが、前記リタードローラが逆転すると、トルクリミッタが作動してリタードローラの軸にも負荷がかかる。そして、この負荷がギヤ等の駆動伝達手段を伝わり、読取ローラ装置にも影響を及ぼすので、読取ローラ装置による原稿の搬送速度が変動することがあり、読み取った画像情報の品質に影響が生じるという問題がある。
【０００５】
本発明は、前述したようなリタードローラの負荷変動が、読取ローラ装置の駆動系に与える影響を小さくできるような用紙搬送装置を設けた画像読取装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、原稿トレイから搬送路に向けて送り込まれた原稿が、用紙さばき装置により１枚ずつ分離された後、搬送ローラ装置へ向けて送り込まれ、さらに読取ローラ装置により読取り部へ向けて搬送され、原稿の画像を読み取り、読取後の原稿を排紙路を介して排出トレイへ排出する用紙搬送装置を備えた画像読取装置に関する。
請求項１の発明は、前記画像読取装置の用紙搬送路に配置される各ローラ装置に対し、１つの駆動モータのモータ軸に設けた２つの小径のプーリと、前記プーリからの出力を伝達する２つのタイミングベルトを介して駆動伝達する２つの駆動伝達系を設け、
前記駆動伝達系においては、搬送ローラ装置の軸を介して用紙さばき装置のリタードローラに駆動伝達する、ギヤ伝導系による駆動手段を備えた第１の駆動系と、
前記読取部で原稿を定速搬送する大径の読取ローラ装置に対して、中間の軸に設けた大小のプーリを介してタイミングベルトによる駆動伝達を行う第２の駆動系との、２つの駆動系に分けて駆動伝達系統をそれぞれ設け、
前記２つの駆動伝達系統においては、駆動源側に小径のプーリを、被駆動側には大径のプーリをそれぞれ設けて、タイミングベルトにより駆動伝達する機構を構成したことを特徴とする。
【０００７】
したがって、リタードローラの正逆回転の切換や、リタードローラとセパレートローラのニップ部から用紙の後端が抜け出た際の負荷変動が、駆動系を伝わって読取ローラ装置に与える影響を小さくできる。
【０００８】
本発明の装置は、前述したように構成したものであるから、１つの駆動モータを用い、用紙さばき手段に駆動伝達するための第１の駆動系と、リタードローラ等に駆動伝達するための第２の駆動系とを備え、前記第１の駆動系と第２の駆動系とを、駆動モータ軸より別個に駆動伝達されるように構成したので、リタードローラの正逆回転や、リタードローラとセパレートローラのニップ部から用紙の後端が抜け出た際の負荷変動が、駆動系を伝わって読取ローラ装置に影響を与えることが防止される。また、前記駆動系は、駆動モータ軸からベルトにより駆動伝達されるので、ギヤによる駆動伝達に比較して、負荷変動の少ない駆動系を得ることができる。さらに、前記用紙さばき手段とモータ軸の間に搬送ローラ装置の駆動軸を設け、前記第１の駆動系のベルトが駆動モータ軸と搬送ローラ装置の駆動軸に掛け渡されていることで、読取ローラ装置への負荷変動の影響が生じることを、さらに減少させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図示される例にしたがって、本発明の用紙搬送装置を説明する。図１においては、ファクシミリ装置や画像形成装置と組み合わせて使用し、原稿の画像の読取りに用いられるＡＤＦ（自動原稿搬送装置）１を例にして説明している。前記自動原稿搬送装置１においては、横向きの略Ｕ字状に構成した搬送路を通して用紙の搬送を行うもので、前記搬送路としては、原稿トレイ９１に接続される挿入口１４ａに連通する搬送路１４と、湾曲路１９、および、排出トレイ９２に接続される排出路２４からなり、湾曲路１９の下部に配置しているプラテン２３の位置で、読取装置により原稿の画像の読取りを行うように構成している。前記自動原稿搬送装置１においては、画像形成装置の上部に配置する基部フレーム２に対して、中間フレーム３０と上部フレーム３とをそれぞれ組み合わせて設けており、前記上部フレーム３は支軸４を中心に揺動可能に設け、中間フレーム３０を搬送ローラ装置１５の駆動ローラ１７の軸１８を中心に揺動可能に設けている。
【００１０】
前記図１に示す例において、用紙搬送路内で用紙の搬送を行うために、用紙挿入口１４ａに位置させるピックアップローラ５と、用紙さばき装置１０、搬送ローラ装置１５、読取ローラ装置としての大径駆動ローラ２１と複数のピンチローラ２２、２２ａを配置した読取ローラ装置２０、および、排出ローラ装置２５とを配置している。前記各ローラのうち、前記上部フレーム３には、トレイから用紙を取り込むためのピックアップローラ５と、用紙さばき装置１０のセパレートローラ１１、搬送ローラ装置１５のピンチローラ１６と、大径駆動ローラ２１に対するピンチローラ２２を設けている。また、前記２つのピンチローラ１６、２２は、上部フレーム３に設けたステイ７に支持されるローラ支持フレーム７ａに対して、図示しない付勢手段と支持アーム部材とを介して装着され、対応する駆動ローラに対して一定の押圧力で押圧される。さらに、前記上部フレーム３には、湾曲路１９の内側ガイドとしての大径駆動ローラ２１に対向させて外側ガイド板８を配置し、外側ガイド板８に対向させてガイド部材９とガイドフィルム９ａとを、軸１８に支持させる支持部材９ｂを介して配置し、大径駆動ローラ２１に向けて用紙の案内を行わせる。
【００１１】
前記中間フレーム３０には、原稿トレイ９１に接続される用紙挿入口１４ａの下ガイド板としての上カバー３５と、用紙さばき装置１０のリタードローラ１２、搬送ローラ装置１５の駆動ローラ１７および、排出ローラ装置２５の駆動ローラ２７とを設けている。また、前記基部フレーム２には、用紙搬送路の湾曲部１９で搬送作用を行うための大径駆動ローラ２１とピンチローラ２２ａおよび、排出ローラ装置２５のピンチローラ２６とを配置し、前記基部フレーム４には読取部と排出側の搬送路のガイド板部材を配置している。そして、前述したような構成を有する装置では、用紙搬送路内での用紙のジャム処理や搬送ローラ装置１５のニップ部のニップ圧力の調整、その他のメンテナンスを行う際に、上部のフレームから順次開放することにより用紙搬送路を開放したり、各構成部材を露出させるようにして、作業を行うことができるようにする。
【００１２】
前記自動原稿搬送装置１においては、用紙搬送路に沿って用紙の搬送を行うために、用紙挿入口１４ａのトレイ９１に対応させて配置するピックアップローラ５により用紙を取り込んで、搬送路１４に向けて送り込むようにする。そして、用紙さばき装置１０のセパレートローラ１１とリタードローラ１２との間で用紙に対するさばき作用を付与し、１枚の用紙のみを搬送ローラ装置１５に向けて送り込む。前記搬送ローラ装置１５により搬送される用紙は、用紙搬送路の湾曲部１９で、読取ローラ装置２０としての大径駆動ローラ２１とピンチローラ２２の間でニップされて、プラテン２３の読取部を通過する。
【００１３】
前記読取ローラ装置２０においては、定速で駆動される大径駆動ローラ２１と、２つのピンチローラの間で、用紙の搬送速度が一定に維持されるので、プラテン２３の部分を通過する原稿は、その画像面の移動速度が変化しないようになっている。前述したようにして画像の読取りが終了した原稿は、大径駆動ローラ２１とピンチローラ２２ａのニップ部を離れて、排出路２４を通り駆動ローラ２７とピンチローラ２６を対向させて設けた排出ローラ装置２５により、排出トレイ９２に向けて送り出される。また、前記用紙さばき装置１０のリタードローラ１２に対しては、セパレートローラ１１との間でのニップ圧力の調整を行うために、押圧力調整機構４５を配置しており、給紙装置における用紙さばき作用の実施状態に応じて、両ローラの間でのニップ圧力を調整できるようにしている。前記自動原稿搬送装置１においては、上部フレーム３と中間フレーム３０とを順次開放して、装置のメンテナンス等に対処させることができる。
【００１４】
図２には、前記自動原稿搬送装置１に配置する中間フレーム３０の構成を示しているもので、中間フレーム３０を板金で構成したフレーム枠体３１とプラスチック部材で構成した上カバー３５とを組み合わせて構成しており、前記上カバー３５は、搬送路１４と挿入口１４ａでの下ガイド板として用いるようにする。前記中間フレーム３０は、搬送ローラ装置１５の駆動ローラ１７の軸１８を中心にして揺動可能に設けている。前記中間フレーム３０に配置するリタードローラ１２に対する駆動を行うために、伝導用リンク４０に支持される伝導ギヤ群４１を配置しており、搬送ローラ装置の駆動ローラ１７の軸１８に設けたギヤから、前記ギヤ群４１を介して駆動伝達を行う。そして、搬送ローラ装置１５の駆動ローラ１７の軸に伝達される駆動力を、前記伝導ギヤ群４１を介して、リタードローラ１２の軸１３に設けたギヤを駆動し、用紙さばき作用を行う際に、セパレートローラ１１による用紙搬送方向に対して、リタードローラ１２を逆方向に搬送するように回転させる。
【００１５】
前記セパレートローラ１１の軸に対してリタードローラ１２の軸芯を一致させるように位置決めするために、前記リタードローラ１２の軸１３に設け、ハンドル５３を有する中間リンク４３を軸支部４４ａを介して配置している。前記伝導用リンク４０の端部にはピン部材４２を設けておき、前記ピン部材４２に対して前記中間リンク４３の下端部の軸支部４４を着脱可能に係止し、前記中間リンク４３と伝導用リンク４０とを、前記伝導用リンク４０の軸支部４０ａを介してローラ軸１８を中心にして揺動可能に設けている。そして、前記中間リンク４３と伝導用リンク４０とをピン部材４２を用いて相互に位置決めすることにより、伝導ギヤ群４１の出力ギヤとリタードローラ１２のギヤとの噛み合い位置を維持し、リタードローラ１２に対する駆動伝達を良好に行い得るようにする。また、前記中間リンク４３を介してリタードローラ１２の軸１３を支持させる手段を用いることによって、リタードローラ１２とセパレートローラ１１の接する押圧位置を、常に一定の位置に設定可能となり、両ローラが用紙をニップする位置が変化することがない。
【００１６】
前記駆動伝導機構に加えて、リタードローラ１２のセパレートローラ１１に対する押圧力を設定するために、図２に示すような押圧力調整部材４５を設けており、調整用リンク４６と押圧板４７とを組み合わせて、ねじ部材４８とスプリング４９とにより押圧力の調整を行うようにする。前記調整用リンク４６は伝導用リンク４０の揺動支点としての軸支部４０ａに対して、リタードローラ１２の軸１３を介して反対側に配置されるもので、排出ローラ装置２５の駆動ローラ２７の軸２８に設けた軸支部４６ａを支点として、中間フレーム３０のトレイ側に突出させて配置する。前記軸支部４６ａを支点として揺動可能な調整用リンク４６の一端部は、リタードローラ１２の軸１３に設けた対応部材の下面に接する押圧部５２として構成され、他端部に固定した押圧板４７を設けており、前記押圧板からのスプリング４９による押圧作用により、押圧部５２がリタードローラ１２の軸１３を下側から押圧する作用を行う。
【００１７】
前記図２に示すように調整用リンク４６と押圧板４７とを組み合わせ、スプリング４９を配置した押圧力調整部材４５に対して、上カバー３５に設けた調整孔３６からドライバーのような工具を挿入し、ねじ部材４８を押圧板４７のねじ孔４７ａに挿入して高さを調整する。そして、前記フレームの上の水平部材３３ａに対して、ねじ部材４８の高さを調整することにより、スプリング４９を伸縮させ、前記スプリング４９による押圧力を調整し、押圧板４７を介して調整用リンク４６の押上部５２によるリタードローラ１２の軸１３に対する押圧作用を行わせる。したがって、前記押圧力調整部材４５のねじ部材４８の高さを適宜調整することにより、セパレートローラ１１とリタードローラ１２との間でのニップ圧力が一定の値に設定され、用紙さばき作用が良好に行われる。
【００１８】
前記押圧力調整部材４５が中間フレーム３０に対して、トレイ側の端部にまで突出された位置に配置されていることで、図１に示すような自動原稿搬送装置１においては、上部フレーム３を支軸４を中心に揺動させて開放すると、中間フレーム３０の上面が開放されて、調整孔３６から工具を挿入することができる。ところが、前記中間フレーム３０のトレイ側の端部に押圧力調整部材４５を設けたことにより、ねじ部材４８が排出路の上面に突出するという問題が生じる。この問題は、中間フレーム３０を薄いものとして構成し、フレーム枠体１の高さをできるだけ低く（薄く）形成しようとする場合には特に顕著に発生し、排出ローラ装置２５により排出トレイ９２に向けて送り出される用紙に対して、ねじ部材４８の突出端部が邪魔することが想定される。そこで、本実施例においては、前記ねじ部材がフレーム枠体３１の下面に突出する凹部に対して、図示されるように、カバー部材３７をフレーム枠体３１の凹部としての切欠部３２に位置させ、ねじ部材４８の下端部が排出路に突出しないようにしている。
【００１９】
図３には中間フレーム３０の上カバー３５を外した状態の平面図を示しており、この図に示されるように、上カバー３５を取り外すことにより、中間フレーム３０のフレーム枠体３１に支持されるローラ部材とその支持機構が、全て露出される状態となる。前記中間フレーム３０に支持される搬送ローラ装置１５の駆動ローラ１７の軸１８と、排出ローラ装置２５の駆動ローラ２７の駆動軸２８とを、前記フレーム枠体３１の巾方向の両側に設けているフレーム立上り部５０を介してそれぞれ支持する。前記フレーム枠体３１の内部の一方の側には、伝導用リンク４０と駆動伝達ギヤ群４１とを配置し、前記伝導ギヤ群４１からリタードローラ１２に伝達される駆動力は、トルクリミッター５２を介してリタードローラ１２の軸１３に伝達される。
【００２０】
前記中間フレーム３０のフレーム枠体３１のフレーム立上り部５０には、駆動ローラ１７の軸１８と排出ローラ装置の駆動ローラ２７の軸２８との間に、伝導ギヤ群５７を配置している。そして、前記伝導ギヤ群５７を介して、排出ローラ装置２５の駆動ローラ２７の駆動軸２８に対する駆動伝達を行い、前記排出ローラ装置２５により読取りが終了した用紙を排出トレイ９２に向けて送り出すようにする。したがって、前記上カバー３５を取り外してフレーム枠体３１の内部の機構を露出させた状態で、中間フレーム３０に配置されるローラ部材や駆動伝達機構に対するメンテナンス等を容易に行うことができる。
【００２１】
前記図３に示す例において、リタードローラ１２を伝導用リンク４０との係止部に対して着脱するために、中間リンク４５と一体のハンドル５３を仮想線で示すように配置している。そして、前記ハンドル５３を手で持って所定の高さまで引き上げるようにすることにより、リタードローラ１２の軸１３の両端部を支持している軸支部材５５から軸受部材５４を抜き出すようにする。前記軸支部材５５は、中間フレーム３０のフレーム枠体３１から突出させて設けているもので、略Ｕ字状の軸受け開口をリタードローラ１２の上下動の範囲に亘って長い溝として形成し、用紙さばき装置１０で固定位置に設けられているセパレートローラ１１に対して、リタードローラ１２の軸芯を一致させて用紙をニップさせる作用を行う。また、前記ハンドル５３を持ってリタードローラ１２を持ち上げる動作により、図２に示すように、伝導用ギヤ群４１を配置する伝導用リンク４０も軸支部４０ａを介して反時計方向に揺動される。前記伝導用リンク４０が所定の高さまで上昇された状態では、前記伝導用リンク４０のピン部材４２から、中間リンク４３の軸支部４４を抜き出して、リタードローラ１２を中間フレーム３０から取り外すことができる。
【００２２】
前記中間フレーム３０に配置する複数の駆動ローラ部材と、読取ローラ装置２０としての大径駆動ローラ２１に対する駆動を行うために、図４の平面図と図５の側面図の各々に示すような構成を有する駆動装置を設けており、１つの駆動モータ７１により各ローラ部材に対する駆動手段を構成している。前記駆動装置７０は、画像読取装置の本体リヤフレーム６０の裏面側に設けているもので、前記駆動装置７０のリヤ側には駆動装置全体を支持するフレーム水平部材６２と、モータブラケット６３を取付けるためのブラケット６１、６１ａとをそれぞれ一体に設けている。そして、駆動モータ７１を装着して支持するモータブラケット６３を、前記ブラケット６１、６１ａと、フレーム水平部材６２に対して位置決めしてねじ止めすることで、前記本体リヤフレーム６０にモータブラケット６３を保持させるようにする。
【００２３】
前記駆動装置７０は、ベルト伝導手段を用いているもので、前記ベルト７８、７９、７９ａの各々をタイミングベルトで構成し、駆動モータ７１の駆動を搬送ローラ装置１５の軸１８と、大径駆動ローラ２１の軸２１ａの各々に伝達する。そして、前記軸１８を介して排出ローラ装置２５の駆動軸２８と、リタードローラ１２の軸１３とに駆動力を伝達するが、前記図１に示すセパレートローラ１１とピックアップローラ５に対する駆動伝達系統の説明を省略している。また、前記本体リヤフレーム６０とモータブラケット６３に囲まれる内部には、前記両フレームに軸の一方または両端部がそれぞれ軸支される複数の軸が平行に配置されており、モータ軸７２、中間シャフト７３およびローラ軸１８、２１ａが各々設けられている。前記駆動装置７０において、駆動モータ７１の出力軸７２には２つのプーリ７４、７４ａを、中間シャフト７３には大小２つのプーリ７６、７６ａを、搬送ローラ装置１５の駆動軸１８にはプーリ７５を、また、大径駆動ローラ２１の軸２１ａにはプーリ７７をそれぞれ設けている。
【００２４】
前記駆動装置７０においては、モータ軸７２のプーリ７４と駆動軸１８のプーリ７５との間で、ベルト７８を設けた第１の駆動系を用いて直接駆動伝達を行い、中間フレーム３０に設ける各ローラ部材に対して、前記図３に示す駆動伝達系を介して駆動する。また、大径駆動ローラ２１に対する駆動伝達を行う第２の駆動系においては、モータ軸７２のプーリ７４ａと中間シャフト７３の大径プーリ７６に掛け渡したベルト７９と、前記中間シャフト７３の小径プーリ７６ａと駆動軸２１ａのプーリ７７とに掛け渡したベルト７９ａとにより、モータの回転を大きく減速する状態で駆動伝達し、読取部での原稿の搬送速度を一定に維持できるようにする。
【００２５】
前記図４、５に示すように、１つの駆動モータ７１を用いて、中間フレーム３０と基部フレーム２に各々配置する各ローラに対して、それぞれ駆動伝達する手段を構成することで、リタードローラ１２から搬送ローラ装置１５の駆動ローラ１７に付加される負荷の変動の影響を、他の駆動ローラが受けないようにすることができる。例えば、用紙が用紙さばき装置１０にニップされている場合に、２枚または複数枚の用紙がリタードローラ１２とセパレートローラ１１との間にあると、トルクリミッタ５２（図３参照）が作動することにより、リタードローラ１２は用紙搬送方向と反対方向に回転される。これに対して、重送状態にある用紙がニップ部から排除されて１枚の用紙のみを搬送する状態になると、トルクリミッタ５２が作動しないのでリタードローラは用紙につれ回りし、リタードローラ１２からの負荷がなくなる。したがって、前記リタードローラ１２から駆動装置に伝達される負荷変動は、用紙のさばき状態に応じて随時変動するものであり、その負荷の変動がギヤ等の駆動系により読取ローラ装置２０の大径駆動ローラ２１の回転に影響を及ぼすと、プラテン２３の位置での原稿の移動速度が変動するという問題につながる。また、同様な問題は、搬送ローラ装置１５や用紙さばき機構１０から用紙の後端部が抜け出した瞬間にも発生する。
【００２６】
前述したような負荷変動がギヤ等の駆動伝達系を介して、読取ローラ装置に伝達されるという不都合が発生することを防止するために、本実施例では、１つの駆動モータ７１のモータ軸７２に対して２つのプーリ７４、７４ａを配置し、前記２つのプーリ７４、７４ａを用いて、２系統の駆動軸１８、２１ａに対する駆動伝達系統を設けている。そして、読取ローラ装置２０に配置する大径駆動ローラ２１に対しては、第２の駆動系としての大きな減速比を設定したベルト伝導手段を用いて駆動伝達を行うことで、駆動軸２１ａを一定の速度で回転させ得るようにしている。また、中間フレーム３０に配置する各駆動ローラに対しては、第１の駆動系の駆動手段を介して駆動伝達することによって、用紙さばき装置１０の負荷変動の影響が第２の駆動系に及ばない装置として構成できる。
【００２７】
図６に示す例は、上部フレーム３を支軸４を中心に開放させた状態を示しているもので、前記上部フレーム３を開いた状態では、中間フレーム３０の上面が開放されて、調整孔３６から工具を挿入してニップ圧力の調整等の作業を行うことができる。また、前記中間フレーム３０は、搬送ローラ装置１５の駆動ローラ１７の軸１８を介して揺動可能に設けられていることから、中間フレーム３０の下部の用紙搬送路を容易に開放して、ジャム処理の作業等を容易に行うことができる。そして、前記上部フレーム３と中間フレーム３０を各々開放した後で、前記各揺動フレーム３０、３を再び閉じた時に、開放した各フレーム３、３０を閉じた位置に固定することにより、用紙搬送路に配置する各ローラ装置の駆動ローラとピンチローラの間の位置決めと、ローラ装置におけるニップ圧力の設定をも容易に行うことができる。
【００２８】
したがって、前述したようにして、上部フレーム３を開いて中間フレーム３０の上面を露出させ、上カバー３５を取り外した状態で、前記図３に示したように、リタードローラ等の部材に対するメンテナンスを行うことができる。また、前記上部フレーム３を開いた後で、中間フレーム３０を開いて、基部フレーム２の上面を開放する動作を行う際に、中間フレーム３０に設ける駆動伝達機構に対しては、前記本体の駆動装置との間で、ギヤの噛み合いが維持されたままとなる。そして、前記中間フレーム３０を動作位置に閉じると、中間フレーム３０に設けている各駆動ローラに対しては、駆動装置７０からの駆動が直ちに再開され、読取装置の動作に支障が生じることがない。なお、前記上部フレーム３と中間フレーム３０とそれぞれ開閉する場合でも、図３〜５に示す駆動伝達系統では、モータに対する各被駆動軸との間でのベルト伝導関係には変化が生じることはなく、前記各フレームを閉じることにより、正常な駆動関係を自動的に設定できる。
【００２９】
図７に示す例は、画像形成装置と一体に設けた読取装置８０の構成を示すもので、走査部フレーム８１には、走査装置８３を設けている。前記走査装置８３は、従来より一般に知られている複写機の走査装置に用いられている装置と同様に、ランプ８４ａと１つのミラーｍ１を設けたフルレートキャリッジ８４と、２つの対向するミラーｍ２、ｍ３を配置するハーフレートキャリッジ８５とを組み合わせて設けている。そして、原稿の読取り情報をレンズ装置８８を介してＣＣＤ８９に伝達し、光信号を電気信号に変換して画像形成装置の画像情報処理部に伝達するように構成している。前記走査装置８３においては、フルレートキャリッジ８４とハーフレートキャリッジ８５とを駆動するために、径が２：１に設定された駆動プーリ８６、８６ａを同軸に配置し、各々の駆動プーリに巻き掛けたワイヤ８７、８７ａを介して、２つのキャリッジ８４、８５を各々連動させて移動させる機構を設けている。
【００３０】
前記フレーム８１の上部には、ブックものの原稿を載置し、ＦＢＳ（フラットベッドスキャナー）としての動作に対応させるプラテン８２と、ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）に対応させて、原稿搬送部の下部に配置するプラテン２３とを設けている。前記プラテン８２に対しては、上部開閉フレーム９０を開いて原稿をセットし、上部開閉フレーム９０を閉じることにより、プラテンカバー９３がプラテン８２の上面に原稿の画像面を押圧し、セットした原稿の走査を行う。そして、前記プラテン８２にセットした原稿に対しては、図示を省略したセンサの検知情報に応じて、走査装置８３のフルレートキャリッジ８４が原稿の走査方向の長さだけ往復移動し、ハーフレートキャリッジ８５が前記フルレートキャリッジの半分の速度で移動しながら画像情報の読取りを行い、ＣＣＤ８９を介して画像信号を出力する。
【００３１】
前記読取装置８０を用いて、原稿トレイ９１にセットした原稿の走査を行う際には、原稿を原稿トレイ９１にセットしたことを、図示を省略した検知手段の検知信号により制御装置を作動させること、またはコントロールパネルに原稿搬送部を用いた走査を行う指令を入力することにより行う。そして、前記読取り指令の信号に応じて、走査装置８３のフルレートキャリッジ８４をプラテン２３に対応する位置に停止させ、ハーフレートキャリッジ８５を走査部フレーム８１の左側の端部にまで移動させ、原稿トレイ９１から原稿を１枚ずつＵ型搬送路内へ搬送し、プラテン２３の部分で原稿の画像の読取りを行う。したがって、前記走査部フレーム８１に配置する走査装置８３においては、２つのプラテン８２、２３に対応させて走査装置をセットし、任意の原稿に対する読取りの動作を行うことができ、ファクシミリ装置の送信機能を利用して画像情報を送信すること、または、複写機の機能を利用して記録紙に印字することができる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の装置は、前述したように構成したものであるから、１つの駆動モータを用い、用紙さばき手段に駆動伝達するための第１の駆動系と、リタードローラ等に駆動伝達するための第２の駆動系とを備え、前記第１の駆動系と第２の駆動系とを、駆動モータ軸より別個に駆動伝達されるように構成したので、リタードローラの正逆回転や、リタードローラとセパレートローラのニップ部から用紙の後端が抜け出た際の負荷変動が、駆動系を伝わって読取ローラ装置での搬送作用に大きな影響を与えることが防止される。つまり、前記用紙さばき手段とモータ軸の間に搬送ローラ装置の駆動軸を設け、前記第１の駆動系のベルトが駆動モータ軸と搬送ローラ装置の駆動軸に掛け渡されていることで、読取ローラ装置への負荷変動の影響が生じることを、減少させることができる。また、前記駆動系では、駆動モータ軸からベルトにより駆動伝達されるので、ギヤによる駆動伝達に比較して負荷変動の少ない駆動系を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  自動原稿搬送装置の構造を示す説明図である。
【図２】  図１に配置する中間フレームの構成の説明図である。
【図３】  中間フレームに配置するローラ部材と、本体駆動装置の関係を示す説明図である。
【図４】  自動原稿搬送装置に配置する駆動装置の平面図である。
【図５】  図４の側面図である。
【図６】  自動原稿搬送装置の上部フレームを開いた状態の説明図である。
【図７】  図１の機構を組み込んだ画像読取装置の説明図である。
【符号の説明】
１    自動原稿搬送装置、  ２    基部フレーム、  ３    上部フレーム、
５    ピックアップローラ、  １０    用紙さばき装置、
１１    セパレートローラ、  １２    リタードローラ、  １３    軸、
１５    搬送ローラ装置、  １９    湾曲路、  ２０    読取ローラ装置、
２１    大径駆動ローラ、  ２３    プラテン、  ２５    排出ローラ装置、
２７    駆動ローラ、  ３０    中間フレーム、  ３１    フレーム枠体、
３５    上カバー、  ４０    伝導用リンク、  ４１    伝導ギヤ群、
４２    ピン部材、  ４３    中間フレーム、  ５２    トルクリミッター、
５３    ハンドル、  ５７    伝導ギヤ群、  ６０    本体リヤフレーム、
６３    モータブラケット、  ７０    駆動装置、  ７１    駆動モータ、
７２    モータ軸、  ７３    中間シャフト、  ７４〜７７    プーリ、
７８・７９・７９ａ    ベルト、  ８０    画像読取装置、
８２    プラテン、  ８３    走査装置、  ８４    フルレートキャリッジ、
８５    ハーフレートキャリッジ、  ８８    レンズ、  ８９    ＣＣＤ。
【図１】
0003844923.tif 000002
【図２】
0003844923.tif 000003
【図３】
0003844923.tif 000004
【図４】
0003844923.tif 000005
【図５】
0003844923.tif 000006
【図６】
0003844923.tif 000007
【図７】
0003844923.tif 000008