(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体に異なる色の原稿画像を書き込み、各像担持体上の原稿画像を転写ベルト又は転写ベルト上を搬送される転写材に重ね合わせて転写するカラープリントモードと、一の像担持体を除く他の全ての像担持体に対して転写ベルトを相対的に離間させ、前記一の像担持体上の原稿画像を転写ベルト又はその上を搬送される転写材に転写する単一色プリントモードとの間で切り換え可能な画像形成装置であって、
一のプリント動作中において、単一色プリントの連続プリント枚数実績を累積する累積手段と、
前記一のプリント動作中において、次にプリントしようとする原稿画像が単一色であるか、カラーであるかを判定する判定手段と、
前記判定手段により単一色であると判定され、かつ累積手段の累積結果が所定の条件を満たす場合に限って、カラープリントモードから単一色プリントモードに切り換え、前記判定手段により次にプリントしようとする原稿画像がカラーであると判定された場合には、単一色プリントモードからカラープリントモードに切り換えるよう制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記累積手段は、前記単一色プリントの連続プリント枚数をカウントするカウント手段であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記累積手段は、前記単一色プリントの連続プリント動作時間を積算する積算器であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数の像担持体に異なる色の原稿画像を書き込み、各像担持体上の原稿画像を転写ベルト又は転写ベルト上を搬送される転写材に重ね合わせて転写するカラープリントモードと、
一の像担持体を除く他の全ての像担持体に対して転写ベルトを相対的に離間させ、前記一の像担持体上の原稿画像を転写ベルト又はその上を搬送される転写材に転写する単一色プリントモードとの間で切り換え可能な画像形成装置であって、
一のプリント動作中において、各原稿画像の色情報を、当該原稿画像の像担持体への書き込み前に取り込む色情報取得手段と、
取得した色情報から各原稿画像について、単一色かカラーかを判定する判定手段と、
当該判定手段の判定結果により判定された一連の原稿画像について、その単一色およびカラー複写枚数と複写順序を把握する複写枚数順序把握手段と、
前記一連の原稿画像に関する複写枚数順序において、一定枚数以上の単一色原稿画像が連続していた場合に、そのプリントの直前にカラープリントモードから単一色プリントモードへ切り換え、当該単一色プリントが終了した後に単一色プリントモードからカラープリントモードへ切り換え制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー複写機やカラープリンタなど、複数の感光体ドラムを用いて記録紙等の転写材上に画像を形成する画像形成装置に関わり、詳しくはタンデム式フルカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在主流となりつつあるフルカラー画像形成方式の一つに、４本の感光体ドラムを転写ベルトの長手方向と直交する向きに並列に配置し、各感光体ドラム上に、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック（以下Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）のトナーを用いてトナー画像を形成し、転写ベルト上を搬送される１枚の転写材上に順次トナー像を多重転写するタンデム方式がある。
【０００３】
ところで、本来このようにフルカラー画像形成を行うためのタンデム方式において、モノクロ画像を形成する場合には、例えばユーザーは装置にモノクロ画像原稿のみを揃えてセットし、操作パネルからモノクロ複写モードを指定して、これにより黒トナー画像を形成する感光体ドラムのみによって画像形成を行うことになる。このとき、４本の感光体ドラムを全て駆動しながらＣ、Ｍ、Ｙの３本の感光体ドラムを画像形成に関与させずに空回り状態にすると、モノクロ画像形成に関する専用の構成を最小限にすることができ、これによって画像形成機構を簡略化して、処理速度をほぼカラー画像形成時と同様にすることが可能になるという利点がある。画像形成装置の種類によっては、このような技術対策がなされているものがある（第１の従来機）。
【０００４】
また、こうした対策とは逆に、上記モノクロ画像形成を行う際に当該モノクロ画像の形成に不必要なトナー色の感光体ドラムの駆動を停止するとともに、転写ベルト表面からドラム周面を離間させるようにした技術が提案されている（特開平３-２８８１７３、特開平６ー２５８１９４、特開平６ー１０２７７６等）（第２の従来機）。
【０００５】
しかしながら上記第１の従来機は、モノクロ画像形成であるにもかかわらず全ての感光体ドラムが駆動されることから、トナー画像形成に供されないＣ、Ｍ、Ｙ各感光体ドラムの周面でもクリーニング部材が摺接し、トナーが付着していないためドラム周面に過度の摩擦抵抗が発生して、感光体ドラムの寿命が短くなったり、クリーニング部材がめくれを起こすといった問題がある。
【０００６】
一方、第２の従来機の場合には、転写ベルトの離間、圧接切換時に露光及び転写作業を一時中断し、給紙動作も中断して離間、圧接動作する必要があり、操作の作業性が良くないという問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで近時、原稿画像が多色化する一方で文字原稿等のモノクロ原稿も存在するため、複写に際してカラー原稿とモノクロ原稿が順序不揃いに混在する、いわゆる混載状態での複写作業が要望されることがある。
このような混載状態での複写作業を自動的に行うには、原稿読取りまでに原稿画像がカラーであるかモノクロであるかを判別しなければならず、上述した２つの従来機においてはそのような判別機能が備わっていないため、混載状態での自動複写作業は不可能である。
【０００８】
そして、もし原稿がカラー原稿であるかモノクロ原稿であるかを判別する機能を上記従来機に付加し、判別結果によってカラー複写モードとモノクロ複写モードに切換えられるようにしたとしても、４本の感光体ドラムを全て駆動しながらＣ、Ｍ、Ｙ、の３本の感光体ドラムを画像形成させずに空回り状態にして、モノクロ複写を行う第１の従来機においては、やはり感光体ドラムの寿命、クリーニング部材のめくれ発生という既述した課題はそのまま残る。
【０００９】
また、モノクロ画像の形成に不必要な感光体ドラムの駆動を停止し、転写ベルト表面から感光体ドラムを離間する第２の従来機においても、やはりすでに述べた課題はそのまま残るとともに、更に一連の原稿複写中であっても原稿判別結果により転写ベルトの圧接、離間作業を行うために、複写作業の中断が何回も発生し、また転写ベルトの圧接、離間動作により発生する振動に伴って画像乱れが生じる恐れがあり、これを避けるために転写ベルトの圧接、離間時の作業中断時間を十分確保せねばならず、結果的に複写スピードの低下を招くという課題が加わる。
【００１０】
本発明は上記諸点に鑑み、モノクロ原稿とカラー原稿の混載状態における複写動作を、第１の従来機による課題、第２の従来機による課題のいずれも解消した状態で自動化し得る新規・有用な手段を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、複数の像担持体に異なる色の原稿画像を書き込み、各像担持体上の原稿画像を転写ベルト又は転写ベルト上を搬送される転写材に重ね合わせて転写するカラープリントモードと、一の像担持体を除く他の全ての像担持体に対して転写ベルトを相対的に離間させ、前記一の像担持体上の原稿画像を転写ベルト又はその上を搬送される転写材に転写する単一色プリントモードとの間で切り換え可能な画像形成装置であって、一のプリント動作中において、単一色プリントの連続プリント枚数実績を累積する累積手段と、前記一のプリント動作中において、次にプリントしようとする原稿画像が単一色であるか、カラーであるかを判定する判定手段と、前記判定手段により単一色であると判定され、かつ累積手段の累積結果が所定の条件を満たす場合に限って、カラープリントモードから単一色プリントモードに切り換え、前記判定手段により次にプリントしようとする原稿画像がカラーであると判定された場合には、単一色プリントモードからカラープリントモードに切り換えるよう制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また前記累積手段は、前記単一色プリントの連続プリント枚数をカウントするカウント手段とすることもできる。
また、前記累積手段は、前記単一色プリントの連続プリント動作時間を積算する積算器とすることもできる。
さらに本発明は、複数の像担持体に異なる色の原稿画像を書き込み、各像担持体上の原稿画像を転写ベルト又は転写ベルト上を搬送される転写材に重ね合わせて転写するカラープリントモードと、一の像担持体を除く他の全ての像担持体に対して転写ベルトを相対的に離間させ、前記一の像担持体上の原稿画像を転写ベルト又はその上を搬送される転写材に転写する単一色プリントモードとの間で切り換え可能な画像形成装置であって、一のプリント動作中において、各原稿画像の色情報を、当該原稿画像の像担持体への書き込み前に取り込む色情報取得手段と、取得した色情報から各原稿画像について、単一色かカラーかを判定する判定手段と、当該判定手段の判定結果により判定された一連の原稿画像について、その単一色およびカラー複写枚数と複写順序を把握する複写枚数順序把握手段と、前記一連の原稿画像に関する複写枚数順序において、一定枚数以上の単一色原稿画像が連続していた場合に、そのプリントの直前にカラープリントモードから単一色プリントモードへ切り換え、当該単一色プリントが終了した後に単一色プリントモードからカラープリントモードへ切り換え制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、本発明の一適用例であるタンデム式フルカラー画像形成装置について説明する。図１は、本画像形成装置の主要構成を示す内部正面図である。本画像形成装置は、自動原稿送り装置１０、イメージスキャナ部２０、制御部４０、書き込み光学系５０、プリンタ部６０、給紙部９０等に大別される。
【００１４】
自動原稿送り装置１０は図のように、原稿搬送方向上流から下流に向かって原稿セットトレー１０１、繰り出しローラ１０２〜１１６、複数のローラ１０７〜１１４の周面によって後述のプラテンガラス２０１表面に平行に張架された原稿搬送ベルト１１５、当該ベルト１１５を回動駆動する駆動モータ（不図示）、原稿スイッチバックユニット１１６、排出ローラ１１７、原稿排出トレー１１８等が、この順に配置されている公知のものである。
【００１５】
イメージスキャナ部２０は、紙面の水平方向に配置されたプラテンガラス２０１と、プラテンガラス２０１の直下において、露光ランプ２０２、ミラー２０３を有する第１スライダーユニット２０４と、ミラー２０５、２０６を有する第２スライダーユニット２０７、等変倍レンズ２０８、ＣＣＤスキャナ２０９が、図中の所定位置に配置されている。前記第１、第２スライダーユニット２０４、２０７は、当該ガラス平面に沿って図中左右に移動可能になっている。紙面右側の２１２は各スライダーユニットの駆動モータである。さらにプラテンガラス２０１の紙面左側端部には、シェーディング補正用の白色基準板２１０が配置されている。２１１はデジタル信号処理ユニット（詳細を後述）であり、内部にレッド、グリーン、ブルー（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の各原稿画像データをそれぞれ格納するためのＲＯＭと、この画像データについて補正処理を行うための制御回路を内蔵する。
【００１６】
制御部４０は複数の基板で構成され、装置各部の駆動系（モータ類等）に接続されている。また、その内部にＣＰＵ、ＲＯＭ（不図示）を有し、装置の一連の画像形成動作に関するメインルーチン（図１３）の制御・管理を行う。当該制御部４０は、前述のデジタル信号処理ユニット２１１にも接続されており、同ユニットの近接位置に配置されている。
【００１７】
書き込み光学系５０は、ポリゴンミラー５０１を中心とした複数のミラー５０２a〜５１１a、５０２b〜５１１bと、レーザダイオード５１２Ｃ〜５１２Ｋ等から構成される。この書き込み光学系５０とプリンタ部６０の詳細な構成を、図２のプリンタ部６０周辺正面図に示す。
ポリゴンミラー５０１とミラー５０２a〜５１１a、５０２b〜５１１bは、図のように４本の破線をそれぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック（以下Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋとする）各色成分の光路として、各感光体ドラム６０１Ｃ〜６０１Ｋの周面に走査できるように、所定の角度を保持しつつ配されている。
【００１８】
プリンタ部６０は、装置筐体内部中央（図２中では書き込み光学系５０の下側）において、駆動ローラ６１、従動ローラ６２、６７、７７、テンションローラ６３の周面によって張架され、駆動ローラ６１側を上流としてＸ方向に回動駆動される転写ベルト６５と、その往路上においてＸ方向と直交し、等間隔かつ互いに平行に配置された画像形成ステーション６００Ｃ〜６００Ｋとから主に構成される。
【００１９】
画像形成ステーション６００Ｃ〜６００Ｋの内部には、感光体ドラム６０１Ｃ〜６０１Ｋが各ステーションの長手と平行にされながら内蔵され、その周面には、それぞれ図中左上からＺ方向に沿って帯電器６０２Ｃ〜６０２Ｋ、現像器６０３Ｃ〜６０３Ｋ、転写ブラシ６０４Ｃ〜６０４Ｋ、ドラムクリーナ６０５Ｃ〜６０５Ｋ等が配されており、公知のカールソンプロセスによる画像形成が行われるようになっている。感光体ドラム６０１Ｃ〜６０１Ｋは、その周面を転写ベルト６５の表面に圧接されることによって駆動力を伝達され、Ｚ方向へ従動駆動される。転写ベルト６５の往路上流側にはベルトクリーナ６８、往路下流側に分離チャージャ６９、またベルト帰路に除電チャージャ７０が、図中の所定の位置に配されている。
【００２０】
なお転写ベルト６５の内周面には、枠状フレーム６４が長手方向をベルトと平行にされながら収められている。このフレーム６４は図３のフレーム斜視図のように、２本のＬ型鋼板６４１、６４２を一定間隔で対向させ、３本の短冊状部材６４３〜６４５で互いを連結させた構造をしている。フレーム６４の対向側面A、Bには、紙面手前側と奥側に従動ローラ６２、６７が回転自在に軸支されており、また図示しないが４個の転写ブラシ６０４Ｃ〜６０４Ｋが上記２本のローラ間に一定間隔で配されている。
【００２１】
このうち前記従動ローラ６２の軸６２１は、フレーム６４の幅よりも長く延長されており、フレーム６４と独立して装置筐体側に固定されたフランジ６２２、６２３によって軸支されている。
また、フレーム６４の底面部裏側（図中では連結部材６４４の裏面）と、装置筐体側に固定されたステージ６９１の間にはスプリング６９a、６９bが設置されており、フレーム６４を前記軸６２１周りに、常に上方向へ弾性付勢している。
【００２２】
さらにＬ型鋼板６４１、６４２の側面A、Bには、従動ローラ６７寄りの適所に切り欠きＣ、Ｄがそれぞれ設けてあり、この切り欠きＣ、Ｄにフレーム６４の外側で軸受け部６６ｄ、６６eによって軸支されたカム軸６６cが挿通されている。カム軸６６cには２個のカム６６a、６６bが側面A、Bの内側近傍位置に固定されており、一方当該カム軸６６cの紙面手前側の先端部が図示しないステッピングモータの駆動系に連結されている。したがって、前記駆動系からカム軸６６cに一定の回転駆動力が与えられると、カム面がＬ型鋼板６４１、６４２の底面E、Fに当接し、スプリング６９a、６９bの弾性力に対向しながら、フレーム６４を従動ローラ６２の軸６２１を中心に押し下げるようになっている。
【００２３】
上記のようなフレーム６４の動作によれば、カム６６a、６６bが作動しない場合図４のように、転写ベルト６５とフレーム６４の転写ベルト６５の表面は全ての感光体ドラム６０１Ｃ〜６０１Ｋの周面に圧接される。これに対し、カム６６a、６６bが作動すれば図５のように、従動ローラ６２と、図中の位置において本装置筐体側に軸支された従動ローラ７７によって、当該２つのローラ６２、７７に張架された転写ベルト６５の表面範囲が感光体ドラム６０１Ｋに圧接されたまま保持され、それ以外の転写ベルト６５の表面は、フレーム６４が押し下げられることによって感光体ドラム６０１Ｃ〜６０１Ｙのドラム周面から離間される。なお本実施の形態では、転写ベルト６５が全ての感光体ドラム６０１Ｃ〜６０１Ｋに圧接されている状態をカラーモードと呼び、単一の感光体ドラム（６０１Ｋ）のみがベルトに圧接されている状態をモノクロモードと呼ぶことにする。さらに、本装置は通常カラーモードに設定され、場合に応じてモノクロモードに切り換えられるものとしている。
【００２４】
再び図１に戻り、装置筐体底部には、各サイズの記録紙を収納する給紙カセット９１a〜９１dと、その一端寄り上面に配置された繰り出しローラ９２a〜９２d、および当該ローラ９２a〜９２dから記録紙搬送方向に沿って搬送ローラ９３a〜９６d、９３a〜９６d、９３a〜９６d、９３a〜９６dが配置され、給紙部９０を構成している。
【００２５】
紙面で左右方向に示されている転写ベルト６５の往路上流側と下流側には、それぞれ手差し記録紙トレー７０、繰り出しローラ７１〜７３、レジストローラ７４、７５、または定着部８０と排紙トレー７８が、図中の位置に配置されている。さらにレジストローラ７４、７５の上流側には、記録紙先端検出センサとしてフォトカプラ７８、７９が設置されている。
【００２６】
なおイメージスキャナ部２０が収められている複写機筐体の上部側面には、ユーザーが使い易い位置（図１の破線）に操作パネル３０が設置されている。
デジタル信号処理ユニット２１１は、イメージスキャナ部２０と書き込み光学系５０の中間位置に接続配置され、CPU、ROM、ICを中心とする基板で構成されている。当該ユニット２１１は、一般的にはイメージスキャナ２０が読み取った原稿画像のＲ、Ｇ、Ｂ各画像データを一端ROM５０７Ｂに格納し、逐次Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ画像データに変換して、制御部４０を介して書き込み光学系５０に出力するはたらきを有するが、本実施の形態ではこの動作に加えて、前記プリンタ部６０のフレーム６４の離間制御を行うはたらきを合わせ持つ。以下、図６のデジタル信号処理ユニットの自動カラー選択（ACS）機能に関するブロック図を用いて具体的に説明する。
【００２７】
図のように、デジタル信号処理ユニット２１１は、ＣＰＵ５０１Ｂ、ROM５０７Ｂ、タイミング制御部５０２Ｂ、シェーディング補正部５０３Ｂ、ＨＶＣ変換部５０４Ｂ、ACS部５０５Ｂ、さらに図示しないUCR-BP部、マスキング部、γ補正部等で構成される。
タイミング制御部５０２Ｂは、ＣＣＤ２０９のスキャニングとシェーディング補正の動作タイミングを制御するものであり、ＣＰＵ５０１に接続されている。
【００２８】
シェーディング補正部５０３Ｂは、露光ランプ２０２の照射ムラやＣＣＤスキャナ２０９の感度ムラを解消する働きを持つ。具体的には、プレスキャン時にプラテンガラス端部に設置された白色基準板２１０がＣＣＤスキャナ２０９に読み取られると、そのデータから原稿画像のＲ、Ｇ、Ｂ各色画素についてのシェーディング補正用乗算比率を決定し、後述のROM５０７Ｂに記憶させておく。そして原稿画像読取り時に再びROM５０７Ｂから取り出し、この乗算比率を用いて、原稿データを補正するものである。このシェーディング補正部５０３Ｂからは２方向へ出力がなされるようになっている。すなわち一つは一般的な画像形成に関する方向であり、UCR-BP部、マスキング部、γ補正部等が順次接続されている公知のものである。一方、もう一つの出力方向はＨＶＣ変換部５０４ＢからACS部５０５Ｂに接続されているものである。
【００２９】
ＨＶＣ変換部は、一般的には上記シェーディング補正部５０３Ｂによって補正されたＲ、Ｇ、Ｂ各画像データを、公知のマンセル色空間（不図示）における色領域信号である色相角（Ｈ*）、明度（Ｖ）、彩度（Ｃ*）のデータに変換するものである。本実施の形態におけるＨＶＣ変換部５０４Ｂでは、上記Ｈ、Ｖ、Ｃ各データを算出する過程における明度（Ｖ）、および色差（ＷR、ＷB）をACS部５０５Ｂへ出力するにようになっている。
【００３０】
ACS部５０５Ｂは、内部に彩度計算部５０５１Ｂ、第１比較部５０５２Ｂ、有彩色画素カウンタ５０５３Ｂ、無彩色画素カウンタ５０５４Ｂ、第２比較部５０５５Ｂ等の各構成からなり、読み取られた原稿のＲ，Ｇ、Ｂデータから、原稿がカラーかモノクロかを判別する機能を有する。
これらの構成のうち、彩度計算部５０５１Ｂは、ＨＶＣ変換部５０４Ｂが原稿１画素毎に算出したＶ、ＷR、ＷB各データにつき、次の数１で表す式によって彩度信号Ｗを算出する。
【００３１】
【数１】
Ｗ＝（ＷR2＋ＷB2）1/2
第１比較部５０５Ｂは、上記算出されたＷが、予め設定された閾値以上か否かを判別する。すなわち閾値以上であれば有彩色画素とし、以下であれば無彩色画素と判別される。この判別結果は、当該比較部５０５Ｂに接続された有彩色画素カウンタ５０５３Ｂ、無彩色画素カウンタ５０５４Ｂによって、それぞれ累積カウントされる。
【００３２】
第２比較部５０５５Ｂは、上記カウントされた各画素数を予め設定された原稿サイズの総画素数で割り、これによって当該原稿１枚当たりの総画素のうちに有彩色あるいは無彩色画素の占める割合をそれぞれ算出して、その結果から実際に複写しようとする原稿がモノクロかカラーかを判別する。なお本実施の形態では、原稿サイズの総画素数を通常用いられるサイズで最大のA3に相当する値に設定して、この原稿サイズの総画素数の0.1％以上に有彩色画素の割合が算出されれば、複写しようとする原稿がカラーであると判別するように設定されている。
【００３３】
ROM５０７Ｂは、原稿のＲ、Ｇ、Ｂ各色成分データと、ＣＰＵ５０１Ｂの制御プログラム（フレーム離間制御プログラム、記録紙間隔制御プログラム等）、またモノクロコピーのカウント値に対して予め設定された設定値、さらに前記A3原稿の総画素数設定データ等をそれぞれ格納し、ＣＰＵ５０１Ｂに直結されている。
【００３４】
ＣＰＵ５０１Ｂは、前記制御部４０のＣＰＵに対して補佐的な役割を持っている。その内部にフレーム離間制御部５０１１Ｂとモノクロコピーカウンタ部５０１２Ｂを有し、プリンタ部６０の各構成の動作を統括する。
モノクロコピーカウンタ部５０１２Ｂは、前記モード判別部５０６Ｂによって画像形成に供される原稿がモノクロであると判断された場合、その複写部数をカウントする。このモノクロコピーカウント値は、１カウント増加毎に予めROM５０７Ｂに格納された設定値と順次比較され、比較結果からＣＰＵ５０１Ｂによって、離間制御部５０１１Ｂへの制御指示が決定される。本実施の形態では、モノクロコピーカウント値と比較されるこの設定値は３部にされている。
【００３５】
なお、前記カウント中に複写される原稿がモノクロからカラーに移行した場合には、カウント動作はリセットされて停止し、一方原稿がカラーのみである場合には、当該カウンタ部５０１２Ｂはカウントしないようになっている。
離間制御部５０１１Ｂは、モノクロコピーカウンタ部５０１２Ｂのカウント値が設定値を超えたときに前記フレーム離間制御プログラムにしたがって、制御部４０を通してフレーム６４の離間制御を行うものである。また、この離間制御前にＣＰＵ５０１Ｂ内に離間制御フラグを立て（フラグ←１）、このフラグが立っている間は連続して離間制御を継続する。当該フラグは、今まで継続していたモノクロ複写がカラー複写に移行された場合や、カラーのみの複写時に消去される（フラグ←０）。
【００３６】
さらにＣＰＵ５０１Ｂは、複写速度を良好に維持するための重要な機能として、連続搬送される記録紙間隔についての制御を、前記記録紙搬送制御プログラムによって行う。
次に、この記録紙搬送制御プログラムについて、図７〜図１２を用いて具体的に説明する。これらの図は、カラーモードあるいはモノクロモード、さらにモノクロ/カラーモード遷移状態における記録紙搬送状態を表す画像ステーション周辺図である。これらの図中、Ｘは記録紙間隔、Ｌ１は各感光体ドラム６０１Ｃ〜６０１Ｋ周面における露光位置から転写位置までの距離であり、Ｖはシステムスピード、Ｔは離間動作に要する時間である。搬送される記録紙はそれぞれ▲１▼〜▲８▼の番号で示してある。
【００３７】
カラー→モノクロモードに移行する場合、プリンタ部６０周辺の構成の様子は図７→図８→図９へと移行する。すなわち各記録紙▲１▼〜▲８▼は、繰り出しローラ９５a、９６aによって繰り出され、タイミングローラ７４、７５によって記録紙間隔を調整され、転写ベルト６５上を搬送されながら、４つの感光体ドラム６０１Ｃ〜６０１Ｋの転写位置を順次通され、所定の画像形成を行われる。ここで、図７ではモード切換前（カラーモード）において記録紙▲１▼〜▲４▼にカラー複写がなされる様子を、図８ではカラー→モノクロモードへの切換時を、および図９ではモード切換後（モノクロモード）において記録紙▲５▼〜▲８▼にモノクロ複写がなされる様子を表している。ここで図8において、最後のカラー複写がなされた記録紙$と、最初にモノクロ複写がなされる記録紙▲５▼との間隔は次の数２の式で表される。
【００３８】
【数２】
Ｘ≧Ｌ１＋ＶＴ
上式において、ＶＴは離間動作時における転写ベルト６５の記録紙搬送距離（ベルト回動駆動距離）である。すなわち上式の右辺にＶＴを追加したのは、離間動作時において発生する振動による不安定な画像形成動作を避ける目的で、離間動作が終了するまで画像形成を行わせないようにするためである。
【００３９】
一方、このカラー→モノクロモード移行時の前後の状態における記録紙間隔X（図７と図９）は、数２に基づいて数３のように表される。
【００４０】
【数３】
Ｘ＜Ｌ１＋ＶＴ
すなわち、Ｘはこの場合、画像形成ステーションの処理速度と転写ベルト６５の搬送速度に関する性能に応じてできる限り小さくするよう記録紙搬送制御プログラムを作成し、高速な画像処理速度を確保するようになっている。
次に、モノクロ→カラーモードへモードが戻る場合、プリンタ部６０周辺の構成の様子は図１０→図１１→図１２へと移行する。ここで、図１０ではモード切換前（モノクロモード）において記録紙▲１▼〜▲３▼にモノクロ複写がなされる様子を、図８ではモノクロモード→カラーへの切換時を、および図９ではモード切換後（カラーモード）において記録紙▲４▼〜▲７▼にカラー複写がなされる様子を表している。このうち図１１において、最後のモノクロ画像形成がなされた記録紙▲３▼と、最初にカラー複写がなされる記録紙▲４▼との間隔は数４で表される。
【００４１】
【数４】
Ｘ≧Ｌ０＋Ｌ１＋ＶＴ
ここで、Ｌ０は感光体ドラム６０１Ｃと６０１Ｋとの軸間距離であり、転写ベルト６５の記録紙搬送最下流の感光体ドラム６０１Ｋの転写位置から最上流の感光体ドラム６０１Ｃの転写位置の距離を確保するために必要な項である。また、この離間動作前後（図１０と図１２）の記録紙間隔Ｘは、数４を用いて次のように表わされる。
【００４２】
【数５】
Ｘ＜Ｌ０＋Ｌ１＋ＶＴ
このときのＸも、数３と同様に可能な限り最小になるようにROM５０７Ｂ内の記録紙搬送制御プログラムによって設定されている。
このようなＣＰＵ５０１Ｂの記録紙搬送制御について要約すると、フレーム６４の離間制御時においては転写位置の変更に伴って、所定の記録紙間隔を必要とされるが、それ以外の場合には処理速度を高速化するために、できるだけ間隔を狭められるように設定されている。
【００４３】
以上の構成を持つ本装置の画像形成動作を、図１３のメインルーチンおよび図１４のフレーム離間制御に関するサブルーチンを用いて説明する。なお本発明においては、原稿がカラーかモノクロかによって装置の動作が異なるため、それぞれの場合に分けて説明する。まず、ユーザーによってカラー原稿が１枚セットされ、これを１部複写する場合について述べ、これとは別に、モノクロ原稿とカラー原稿を１枚ずつセットし、これをそれぞれ１０部連続して複写する場合を述べる。
【００４４】
最初に、カラー原稿の複写をユーザーに指定された場合について説明する。
本装置によれば、まずユーザーによって操作パネル３０のコピースタートキー（不図示）が押されると、１枚目の記録紙が給紙カセット９１aから繰り出しロ−ラ９２aによって繰り出され、繰り出しローラ７４、７５の直前に記録紙Ｓ先端を位置されて待機される。
【００４５】
さらに制御部４０とデジタル信号処理部２１１の各ROM内に格納されている、ステッピングモータ制御、記録紙搬送制御、フレーム離間制御等に係わるプログラムが初期状態に戻され、また残存している原稿画像データが消去される。これに加えて、ＣＰＵ５０１Ｂのモノクロ画像形成カウンタ部５０１２Ｂのカウント値ｎもあわせてリセット（ｎ←０）される（Ｓ１００）。
【００４６】
上記初期設定が完了すると、次に制御部４０の内部タイマがカウントを開始し（Ｓ１０１）、同じく制御部４０に内蔵されたＣＰＵの制御指示によって、自動原稿読取り部１０の原稿セットトレー１０１に載置された一枚のカラー原稿がプラテンガラス２０１の所定の位置に搬送される。当該原稿画像は、イメージリーダ部の第１スライダーユニット２０４、第２スライダーユニット２０７を通して、露光ランプ２０２に露光され、ミラー２０３〜２０６等に画像を反射されて、ＣＣＤスキャナ２０９によって読み取られる。このとき、ＣＣＤスキャナ２０９が読み取った原稿画像は、デジタル信号処理ユニット２１１のタイミング制御部５０２Ｂとシェーディング補正部５０３Ｂによって適宜処理を受け、同ユニット２１１のROM５０７Ｂに一旦格納される（Ｓ２００）。
【００４７】
続いてフレーム離間制御処理（Ｓ３００）がなされる。図１４のサブルーチンによれば、記録紙先端検出センサ（フォトカプラ７８、７９）が記録紙の先端を検出したか否か判断された後（Ｓ３０１）、ROM５０７Ｂに格納されたＲ、Ｇ、Ｂ各色成分の画像データは順次取り出され、ＨＶＣ変換部５０４Ｂにて各マンセル色系座標の明度（Ｖ）データ，および色差データ（ＷR、ＷB）に変換される。これらのデータはACS部５０５Ｂに送られ、ここで原稿がカラーかモノクロかを判別される(Ｓ３０２)。すなわち今の場合ACS部５０５Ｂ内において、彩度計算部５０５１Ｂを経て第１比較部５０５２Ｂで振り分けられた原稿の画素が、有彩色/無彩色画素カウンタ５０５３Ｂ、５０５４Ｂでそれぞれカウントされ、第２比較部５０５５Ｂで原稿A3サイズの総画素数に対する有彩色画素数が0.1％以上であると判定され、これによって当該原稿がカラーであることが認識される。サブルーチンはＳ３０５に進み、ここでＣＰＵ５０１Ｂのモノクロコピーカウンタ部５０１２Ｂのカウント値ｎをリセットされ、Ｓ３０７でＣＰＵ５０１Ｂに離間制御フラグが消去（フラグ←０）され、フレーム６４の位置は通常状態のまま維持される。すなわち転写ベルト６５は全ての感光体ドラム６０１Ｃ〜６０１Ｋの周面に接触させられた状態のまま維持され、本サブルーチンがリターンされる。
【００４８】
なおＳ３０１における、記録紙の先端を検出したか否かの判断処理は、１枚の記録紙に対してＳ３０２〜Ｓ３０４、あるいはＳ３０２〜Ｓ３０７の処理を１回のみ行うために必要なものである。すなわち記録紙１枚毎の区別が明確になされないと、１枚の記録紙に対する処理中にルーチンが何度も循環し、モノクロコピーカウント値ｎが不用意にカウントアップしてしまう。Ｓ３０１は、このような問題の発生を防止するものである。
【００４９】
再びメインルーチンに戻り、次にＳ４００においてコピー処理がなされる。具体的には、シェーディング補正部５０３Ｂから出力された各画像データは、UCR-BP、マスキング、γ補正部等の各補正処理を経て、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色成分の画像データに変えられる。これらの画像データは、後に制御部４０に送られ、ここでそれぞれの色成分に対応するレーザ光に変換されて、書き込み光学系５０の各レーザダイオード５１２Ｃ〜５１２Ｋからポリゴンミラー５０１に照射され、各光路を経て感光体ドラム６０１Ｃ〜６０１Ｋの周面に露光される。このドラム周面には、予め帯電器６０２Ｃ〜６０２Ｋによって帯電がなされているため、現像器６０３Ｍから各トナーを付着されてトナー画像が形成される。このトナー画像は、転写ブラシ６０４Ｃ〜６０４Ｋの発生する電界により、転写ベルト６５上を搬送される記録紙Ｓの所定の位置に順次多重転写される。転写後の記録紙は、分離チャージャ６９の発生する電界によってベルト表面から分離され、定着部８０にてトナーを定着された後、排出トレー７１へ排出される。転写後の転写ベルト６５は、除電チャージャ７０によって内外周面を除電され、ベルトクリーナ６８によって清浄にされる。メインルーチンはこの後、内部タイマーの終了を待ち、終了後（Ｓ１０２）に１ルーチンを終える。
【００５０】
以上は、カラー原稿１枚につき複写を１部行う場合の動作である。このように、複写が１部のみである場合は複写動作が連続されないため、モノクロ複写を１部行うときについても基本的に同様であり、ＣＰＵ５０１Ｂによるフレーム離間制御はなされない。
次に、ユーザーがカラー原稿とモノクロ原稿を１枚ずつ、この順に原稿トレーにセットし、それぞれ１０部複写するよう操作パネル３０に入力した場合について説明する。なおこれ以降の説明は、装置の動作の違いを明確にするため、上記動作との共通部分の説明を簡略する。
【００５１】
ユーザーによる指定が操作パネル３０からなされ、コピースタートキーが押されると、１枚目の記録紙が繰り出しローラ７４、７５の直前で待機され、制御部４０とデジタル信号処理部２１１の初期設定がなされる（Ｓ１００）。
次に内部タイマーがカウントを開始し（Ｓ１０１）、まず原稿がイメージリーダ部２０により読み取られ、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色成分の原稿画像データはデジタル信号処理ユニット２１１においてシェーディング補正等の画像補正を受け、ROM５０７Ｂに一旦格納される（Ｓ２００）。
【００５２】
続いてフレーム離間制御処理（Ｓ３００）に移り、サブルーチンのＳ３０１に移行する。ここで、記録紙先端検出センサ（フォトカプラ７８、７９）が記録紙の先端を検出したか否か判断された後、ACS部５０５ＢによりROM５０７Ｂに格納された画像データについて色判別が行われる（Ｓ３０２）。今の場合では原稿がカラーであるため、これをACS部５０５Ｂに判別された後にモノクロコピーカウント値ｎのリセット（Ｓ３０５）を経て、カラーモードが設定され（Ｓ３０７）、Ｓ４００においてカラー複写が１部行われる。メインルーチンが一巡した後は、これと同様にして残り９部のカラー複写処理がなされる。また、このとき互いの記録紙間隔が前記数３を満たすように、ＣＰＵ５０１Ｂによって繰り出しローラ７４、７５の回転速度等が制御される。
【００５３】
このようにしてカラー複写処理が１０部全て終了すると、これと連続してモノクロ複写が行われる。まず最初のモノクロ複写において、上記と同様の処理がＳ１０１〜Ｓ３００まで行われ、フレーム離間制御処理（Ｓ３００）へと移行する。このＳ３００のサブルーチンにおいて、記録紙先端検出センサ（フォトカプラ７８、７９）が記録紙の先端を検出したか否か判断された後（Ｓ３０１）、当該原稿がACS制御に供されると、ACS部５０５Ｂの第２比較部５０５５Ｂが、この原稿に含まれるA3サイズ原稿の総画素数に対する有彩色画素の割合を0.1％以下であると判定し、これによって原稿がカラーからモノクロへ移行したことが認識される（Ｓ３０２）。
【００５４】
その後サブルーチンはＳ３０３へ進み、ＣＰＵ５０１Ｂのモノクロコピーカウンタ部５０１２Ｂのカウント値ｎが、ROM５０７Ｂに格納された設定値（ｍ＝３）と比較される。今の場合ｎは未だ０であるから、その後Ｓ３０６へと進み、ｎ←ｎ+1のカウントをなされてから（n←１にカウントアップ）、Ｓ３０７でＣＰＵ５０１Ｂの離間制御フラグを消去され、メインルーチンへリターンされて、カラーモードによるモノクロ複写がなされる（Ｓ４００）。タイマー終了後（Ｓ１０２）全コピー終了か否か判断され（Ｓ１０３）、本ルーチンはリターンされる。
【００５５】
これに続く２回目のモノクロ複写のルーチンは、サブルーチンＳ３０３においてモノクロコピーカウント値（ｎ＝１）を設定値（ｍ＝３）と比較され、未だｎ≧ｍの条件を満たさないことから、前回と同様にＳ３０６へ移行してカウントアップされ（ｎ←２）、離間制御フラグを消去され（Ｓ３０７）、メインルーチンへリターンして、カラーモードによるモノクロ複写がなされ（Ｓ４００）、内部タイマーを終了して（Ｓ１０２）１ルーチンが終了される。
【００５６】
なお、これと同様にして３回目のモノクロ複写もなされ、nがカウントアップされる（ｎ←２）。
ここにおいて、４回目のモノクロ複写動作から、Ｓ３００のサブルーチンにおける流れが変化される。すなわち、Ｓ３０３においてモノクロ複写部数の比較結果よりｎ＝３＝ｍが認識され、ステップはこの時点で初めてＳ３０４へ移行し、フレーム離間制御がＣＰＵ５０１Ｂのフレーム離間制御部５０１１Ｂから制御部４０のＣＰＵを通してなされる。すなわち、６０１Ｋ以外の感光体ドラム６０１Ｃ〜６０１Ｙは転写ベルト６５の周面から離間され、その回転駆動を停止される。続いて、制御部４０によって記録紙間隔が数２を満たすように、繰り出しローラ７４、７５の回転速度が調節され、３枚目の記録紙との間隔を適切に保たれた４枚目の記録紙に対して、感光体ドラム６０１Ｋのみによってモノクロ複写が行われる。なお、このときnは４にカウントアップされる。複写後、内部タイマーを終了して（Ｓ１０２）全コピー終了か否か判断され（Ｓ１０３）、本ルーチンはリターンされる。
【００５７】
以降の６部のモノクロ複写においては、連続的に搬送される記録紙間隔が数３を満たすようにＣＰＵ５０１Ｂによって制御され、画像形成ステーション６００Ｋのみで複写が行われる。全てのコピーが終了したと判断されると（Ｓ１０３）本ルーチンは終了する。
なお詳細な説明を省略するが、上記した場合とは逆に、モノクロからカラーへ複写処理が移行する場合には、Ｓ３００のサブルーチンにおいて次の複写がカラー複写であることが判定されると（Ｓ３０２）、ステップはＳ３０５でモノクロコピーカウント値ｎをリセットされ、Ｓ３０７へ進む。ここで、ＣＰＵ５０１Ｂ内において離間制御フラグが消去され（フラグ←０）、このときフラグが１から０に移行したことから、ＣＰＵ５０１Ｂ内の離間制御部５０１２Ｂは制御部４０を通してフレーム６４を通常の位置に戻し、転写ベルト６５を各感光体ドラム６０１Ｃ〜６０１Ｋの周面に圧接する。また、このとき最後にモノクロ複写がなされた記録紙と、最初にカラー複写がなされる記録紙との間隔が、数４を満たすようにＣＰＵ５０１Ｂによって制御される。
【００５８】
（実施の形態２）
以下、本発明の別の適用例である画像形成装置について説明する。本実施の形態は、モノクロ複写時にかかる処理経過時間を計測し、この計測時間が予め定められた所定値以上になると、画像形成装置がモノクロモードに移行するものである。本実施の形態の主な特徴は、実施の形態１におけるデジタル信号処理ユニット２１１のＣＰＵ５０１Ｂの内部構成において、モノクロコピーカウンタ部５０１１Ｂの替わりにモノクロコピータイマー部（不図示）が装備されている点である。なお、これ以外の構成はほとんど前記実施の形態と同一のため、その共通部分の説明を簡略する。
【００５９】
モノクロコピータイマー部は、後述する図１５のフレーム離間制御処理Ｓ３００のサブルーチンにおいて、ACS部５０５Ｂによって複写がモノクロ画像について行われると判断され、ＣＰＵ５０１Ｂ内にタイムカウントフラグが立てられた（フラグ←１）場合にタイムカウントを開始する。このタイムカウント動作は、前記フラグが消去される（フラグ←０）まで続けられるようになっている。
【００６０】
またＣＰＵ５０１Ｂには、上記モノクロコピータイマー部のカウント値に対して、予め比較カウント値が設定されている。これは、本装置がカラーモードからモノクロモードへ移行するための時間的な判断の尺度となるものであって、本実施の形態では４０秒に設定されている。
以下、本実施の形態における画像形成装置の動作について、図１３のメインルーチン、および図１５のＳ３００サブルーチンを用いて説明する。次の動作は、ユーザーによって、カラー原稿１枚とモノクロ原稿１枚につき、それぞれ複写を１０部指定された場合のものである。
【００６１】
ユーザーから操作パネル３０のコピースタートキーが押されると、１枚目の記録紙が繰り出しローラ７４、７５の直前で待機され、制御部４０とデジタル信号処理部２１１の初期設定がなされる（Ｓ１００）。
続いて内部タイマーがカウントを開始し（Ｓ１０１）、カラー原稿のＲ、Ｇ、Ｂ各色成分画像データが、イメージリーダ部２０によって読み取られ、デジタル信号処理ユニット２１１においてUCR-BP等の各補正処理を受け、ROM５０７Ｂに格納される（Ｓ２００）。
【００６２】
その後に続くフレーム離間制御処理（Ｓ３００）のサブルーチンは、図１５のＳ３１１に移行する。すなわちACS部５０５Ｂにより原稿の色判別が行われ、今の場合カラーであるからステップはＳ３１５へと進み、ここでＣＰＵ５０１Ｂ内においてタイムカウントフラグが消去され（フラグ←０）、タイムカウントがリセットされる（Tn←０）。ＣＰＵ５０１Ｂがこの状態になることで、複写処理はカラーモードに設定制御され（Ｓ３１７）、メインルーチンへリターンする。
【００６３】
このようにして、１枚目の記録紙にカラー複写がなされる。また、これ以降に続く９部のカラー複写についても同様であり、各記録紙間隔は、ＣＰＵ５０１Ｂ等によって数３を満たすように適切にされる。
１０部全てのカラー複写が終了すると、複写処理はモノクロ複写に移行する。このときの動作を、図１５を中心に説明する。
【００６４】
モノクロ複写が最初になされるとき、フレーム離間制御処理Ｓ３００において、まずモノクロ複写が指定されたことが判断され（Ｓ３１１）、ステップがＳ３１２に移行して、ＣＰＵ５０１内にタイムカウントフラグが立っている（フラグ＝１）か否かが判別される。今の場合初回のモノクロ複写であり、フラグは消去された（フラグ＝０）ままであるから、ステップはＳ３１６に進んで当該フラグが立てられる（フラグ←１）。また、これと同時にＣＰＵ５０１Ｂ内のモノクロコピータイマー部５０１３ＢによるタイムカウントTnが開始される。その後のルーチンはＳ３１８へ進み、カラーモードに設定されたままメインルーチンへリターンし、この状態でモノクロ複写がなされる。
【００６５】
２回目のモノクロ複写においては、ルーチンがサブルーチンＳ３１１まで進んだ後、モノクロ判別を経てタイムカウントフラグの確認がなされる（Ｓ３１２）。このフラグの確認が済むと、タイムカウント値Ｔｎが設定値Ｔ（＝４０）と比較され、TnがT以上であるか否か判別される。ここでは、最初のモノクロ複写のルーチンにおいてＳ３１６でタイムカウントがなされてから、２回目のモノクロ複写のルーチンにおけるＳ３１２に到るまでに約１０秒が経過したとする。したがって、未だTnがＴに達せず、最初のモノクロ複写と同様にしてカラーモード設定がなされ（Ｓ３１７）、複写処理が実行される（Ｓ４００）。以降、前記TnがＴ以上になるまで、すなわちカラーモードでのモノクロ複写が１部当たり約１０秒かかるとすると、４回目の複写が終了するまで、上記と同様の複写動作がなされる。
【００６６】
ここにおいて、５回目のモノクロ複写がなされるときに装置の動作が変化される。つまり５回目のモノクロ複写のルーチンにおけるサブルーチンＳ３１３において、初めてTn≧Tの条件が満たされ、ステップはＳ３１４へ移行する。ここで装置はモノクロモードへ設定され、５枚目の記録紙に対して、最初のモノクロモードでのモノクロ複写がなされる。なおこれ以降のモノクロ複写は、当該サブルーチンのステップＳ３１１〜３１４を経て、上記と同様にモノクロモードによってなされる。
【００６７】
（実施の形態３）
上記した実施の形態１および２では、過去に処理したモノクロ複写部数、もしくは過去に要したモノクロ複写動作時間を計測しておき、それらが予め設定された値に達すると、黒トナー画像を形成する画像形成ステーションのみを転写ベルトに接触させて、モノクロモードに移行する形態について説明した。本実施の形態は前記２つの形態と異なり、複写を行う前にセットされた一連の原稿について予め色判別し、各原稿の複写順序と複写部数を把握して、これによって適宜コピーモードの切り換えを行うものである。
【００６８】
以下、本画像形成装置について説明する。なお、本装置においてＣＰＵ５０１Ｂ以外の構成は実施の形態１とほぼ同様であるため、その共通部分についての説明を省略する。
ＣＰＵ５０１Ｂは、内部にフレーム離間制御部５０１１Ｂとコピー順序記憶部（不図示）等を有し、これによってプリンタ部の各構成の動作を統括する。
【００６９】
コピー順序記憶部の実体はRAMであり、ユーザーがセットした一連の原稿に関して、これから原稿画像を複写される記録紙１部毎の色判別情報と複写順番（ナンバリング）情報を記憶する。具体的には図１６のコピー順序記憶部テーブル図のように、コピー順序記憶部内にｎ部（実際には少なくとも数十部以上が望ましい）の記録紙に関する情報を個別に格納するメモリ領域群１６bをもつアドレス１６aを連続的に確保しておき、このアドレス１６に各記録紙の複写順番情報Ｒが対応される。なお前記複写順番情報Ｒは、ある一つの原稿画像に対して複写される記録紙の順番ではなく、ユーザーがセットした一連の原稿に対して複写動作に供される全ての記録紙の順番についての情報を指す。
【００７０】
また図のように、前記アドレス１６aに対応するメモリ領域群１６bには、各記録紙になされる複写処理がモノクロモードがカラーモードかの情報が格納される。すなわち本実施の形態では、モノクロ複写が一定部数以上連続する場合にモノクロモードフラグが立てられ（フラグ←１）、モノクロ複写が前記一定部数未満のとき、またはカラー複写のときに消去される（フラグ←０）。本実施の形態では、このモノクロ複写の一定部数は２部に設定されており、２部以上のモノクロ複写が連続する場合に、前記モノクロモードフラグが立てられるようになっている。
【００７１】
ＣＰＵ５０１Ｂは、上記コピー順序記憶部が記憶した一連の記録紙情報を元にして、２部以上のモノクロ複写が行われる直前にフレーム離間制御部５０１１Ｂを通してモノクロモードを設定する。
次に、ユーザーによってカラー、モノクロ、カラー原稿が１枚ずつこの順にセットされ、それぞれ１部ずつ複写が行われる場合について、図１７のコピー順序記憶部テーブル図、図１８のメインルーチン、図１９の画像入力前処理Ｓ２０００のサブルーチン、図２０のフレーム離間制御処理Ｓ４０００のサブルーチンを用いて具体的に説明する。
【００７２】
まずユーザーによって上記原稿がセットされ、操作パネル３０のコピースタートキーが押されると、図１８のメインルーチンの初期設定Ｓ１０００において、ＣＰＵ５０１Ｂ内における各種フラグが消去（フラグ←０）され、残存するコピー順序記憶部内のメモリ領域１６bの情報が同時に消去される。また、ROM５０７Ｂ内の各種制御プログラムが初期化される。
【００７３】
続いて内部タイマーがスタートされ（Ｓ１０１０）、画像入力前処理Ｓ２０００に移行する。この画像入力前処理Ｓ２０００では、図１９のサブルーチンにおいて、まず原稿先読みフラグが０であるか否かが判断される。今の場合、未だ先読みされていないため（フラグ＝０）、ステップがＳ２０２０に移行して当該フラグが立てられ（フラグ←１）、ユーザーによりセットされたｎ枚（本実施の形態では３枚）の原稿についてイメージリーダ部２０により先読みされ、デジタル信号処理ユニット２１１のACS部５０５Ｂにより色判別がなされる（Ｓ２０３０）。ＣＰＵ５０１Ｂは、このように先読みされたｎ枚の各原稿の色情報を元に、これからコピー処理がなされる全ての記録紙について、そのコピー順序中に２部以上のモノクロコピー処理が予定されているか否かを判断する（Ｓ２０４０）。今の場合は、セットされた３枚の原稿のうち、２枚目の原稿がモノクロ画像であり、これによって全６部のコピーのうちの３、４番目のコピー処理にモノクロコピー処理が２回連続される予定になっている。したがって、次にＳ２０５０に進み、３、４番目のコピー処理をなされる記録紙に対応するコピー順序記憶部内の記録紙複写順序アドレスのメモリ領域に、モノクロモードフラグが立てられる。
【００７４】
図１７のコピー順序記憶部テーブル図は、上記動作により読み取られた３枚の原稿画像に対して、これから複写動作に供される６枚の記録紙に関する情報が格納されたコピー順序記憶部の状態を表している。図中アドレス１７３a、１７４aに対応する３、４番目の記録紙のメモリ領域１７３b、１７４bには、モノクロモードフラグが図のように立てられている（フラグ←１）。なおＳ２０４０において、セットされた原稿が全てカラーか、あるいは複写に供される記録紙のコピー順番中に一定部数未満（本実施の形態では１部）のモノクロコピー処理の予定しかないと判断された場合には、ステップはＳ２０６０へ進み、全モノクロモードフラグが消去される。
【００７５】
前記フラグの処理が終わると、サブルーチンはリターンし、再びメインルーチンにおいて次に画像入力処理Ｓ３０００がなされる。ここで、１番目の原稿画像が読み取られて所定の画像補正処理を受けた後、画像データはROM５０７Ｂ内に一旦格納される。
続いてフレーム離間制御処理Ｓ４０００にステップが移行し、図２０のサブルーチンにおいて記録紙先端検出センサ（フォトカプラ７８、７９）が記録紙の先端を検出したか否か判断された後（Ｓ４０１０）、複写順番カウント値Ｒが０か否か判断される（Ｓ４０２０）。ここでは未だカウントが開始されていないためＲ＝０であり、Ｓ４０３０にてカウントが開始される（Ｒ←１）。
【００７６】
これに続くＳ４０４０では、ＣＰＵ５０１Ｂ内のROMに上記複写順番カウント値R（今の場合ではＲ＝１）に対応する番号の記録紙にモノクロモードフラグが立っているか否かが判断される。今は１番目の複写であるから、図１７のアドレス１７１a、１７１bより明らかなようにフラグが立っていないため、ステップはＳ４０６０に移行して、ここでカラーモードが設定される。設定後、上記複写順番カウント値ＲはＳ４０７０にて再びカウントアップ（Ｒ←Ｒ+１＝２）され、メインルーチンへリターンして、Ｓ５０００にてカラーモードのコピー処理が行われる。コピー終了後内部タイマーが終了し（Ｓ１０２０）、全コピーが終了したか否か判断される（Ｓ１０３０）。
【００７７】
これに続く２番目の複写動作は、画像入力前処理Ｓ２０００のサブルーチンＳ２０１０において原稿先読みフラグが０か否か判断され、ここで１番目の複写時に当該フラグが立てられたことから、本ルーチンでは再びすぐにメインルーチンへリターンされる。すなわち２番目以降の複写時には、本画像入力前処理Ｓ２０００は同様にして回避される。一方フレーム離間制御処理Ｓ４０００のサブルーチンでは、記録紙先端検出センサ（フォトカプラ７８、７９）が記録紙の先端を検出したか否か判断された後（Ｓ４０１０）、記録紙番号カウント値Ｒが０か否か判断され（Ｓ４０２０）、今Ｒ＝２であるからステップはＳ４０４０に進む。ここで、対応するＲ番号のアドレスにモノクロモードフラグが立っているか否か判断される。複写順番が２番目の記録紙には、図１７のアドレス１７２a、１７２bから明らかなようにモノクロモードフラグは立っていないので、カラーモードが設定され（Ｓ４０６０）、複写順番カウント値ＲがＳ４０７０にてカウントアップ（Ｒ←Ｒ+１＝３）され、１番目と同様にしてカラーモードでのコピー処理が行われる（Ｓ５０００）。２番目のカラーコピーが終了すると、内部タイマーが終了し（Ｓ１０２０）、全複写が終了したか判断されて（Ｓ１０３０）、３番目の複写動作に移行するためにメインルーチンは内部タイマーの再スタートにかけられる（Ｓ１０１０）。
【００７８】
３番目の複写動作は、図１７のアドレス１７３a、１７３bから分かるように、これに続く４番目の複写と共にモノクロであり、２部連続モノクロ複写が行われるためにモノクロモードフラグが立てられている。したがって、フレーム離間制御処理Ｓ４０００のサブルーチンＳ４０４０でＲ＝３に対応する上記アドレス値にフラグが確認されると、ここでモノクロモードが設定される（Ｓ４０５０）。Ｒをカウントアップして（Ｓ４０７０）、サブルーチンはメインルーチンへリターンし、モノクロモードによるモノクロコピー処理が行われる（Ｓ５０００）。なお、Ｒのカウントアップ動作を除いて、４番目の複写も同様にモノクロ複写が行われる。
【００７９】
５番目の複写動作で行われるカラー複写においては、サブルーチンＳ４０４０でＲ＝４に対応するアドレスを参照され、再びカラーモードが設定され（Ｓ４０６０）、Ｒのカウントアップがなされて（Ｓ４０７０）カラーモードでカラーコピーがなされる（Ｓ５０００）。最後の６番目の複写動作に関しても、Ｒのカウントアップを除き、５番目と同様にカラー複写がなされる。
【００８０】
このようにして全コピーが終了すると、その旨をＳ１０３０で確認され、メインルーチンは終了する。
なお説明を省略したが、各記録紙間隔は実施の形態１と同様にして適宜制御されるものとする。
また、上記実施の形態１〜３では、画像形成は転写ベルト６５上を搬送される記録紙に行うものとしたが、本発明はこれに限定されず、例えば転写ベルト６５の表面に直接画像形成を行ってもよい。
【００８１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は複数の像担持体に異なる色の原稿画像を書き込み、各像担持体上の原稿画像を転写ベルト又は転写ベルト上を搬送される転写材に重ね合わせて転写するカラープリントモードと、一の像担持体を除く他の全ての像担持体に対して転写ベルトを相対的に離間させ、前記一の像担持体上の原稿画像を転写ベルト又はその上を搬送される転写材に転写する単一色プリントモードとの間で切り換え可能な画像形成装置であって、一のプリント動作中において、単一色プリントの連続プリント枚数実績を累積する累積手段と、次にプリントしようとする原稿画像が単一色であるか、カラーであるかを判定する判定手段と、前記判定手段により単一色であると判定され、かつ累積手段の累積結果が所定の条件を満たす場合に限って、カラープリントモードから単一色プリントモードに切り換え、前記判定手段により次にプリントしようとする原稿画像がカラーであると判定された場合には、単一色プリントモードからカラープリントモードに切り換えるよう制御する制御手段とを備えることを特徴とするので、前記所定の条件を満たす場合と満たさない場合とに分けて的確にカラー/モノクロ混在原稿に対処でき、これによって従来のように原稿画像をカラーとモノクロに分別して、それぞれに応じてプリントモードを切り換える必要が無くなり、高速プリント処理が可能になる効果がある。また同時に、プリントモードによって不要となる像担持体等の駆動をある程度制限できるため、それらの寿命を延ばす効果がある。
【００８２】
さらに本発明は、複数の像担持体に異なる色の原稿画像を書き込み、各像担持体上の原稿画像を転写ベルト又は転写ベルト上を搬送される転写材に重ね合わせて転写するカラープリントモードと、一の像担持体を除く他の全ての像担持体に対して転写ベルトを相対的に離間させ、前記一の像担持体上の原稿画像を転写ベルト又はその上を搬送される転写材に転写する単一色プリントモードとの間で切り換え可能な画像形成装置であって、一のプリント動作中において、各原稿画像の色情報を、当該原稿画像の像担持体への書き込み前に取り込む色情報取得手段と、取得した色情報から各原稿画像について、単一色かカラーかを判定する判定手段と、当該判定手段の判定結果により判定された一連の原稿画像について、その単一色およびカラー複写部数と複写順序を把握する複写順序把握手段と、前記一連の原稿画像に関する複写順序において、一定枚数以上の単一色原稿画像が連続していた場合に、そのプリントの直前にカラープリントモードから単一色プリントモードへ切り換え、当該単一色プリントが終了した後に単一色プリントモードからカラープリントモードへ切り換え制御する制御手段とを備えることを特徴とするので、プリント処理時に前もって正確なプリント処理の予定を把握することができ、上記効果に加えて無駄のないプリントモードの切り換えが行え、より高速のプリント処理と高い耐久性の維持の両立が可能になる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一適用例であるタンデム型フルカラー画像形成装置の主要構成を示す正面図である。
【図２】プリント部６０を中心とする詳細構成図である。
【図３】フレーム６４の斜視図である。
【図４】カラーモード時のフレーム６４の位置を表す図である。
【図５】モノクロモード時のフレーム６４の位置を表す図である。
【図６】デジタル信号処理ユニット２１１のブロック図である。
【図７】カラーモード時のプリンタ部周辺図である。
【図８】カラーモードからモノクロモードへの移行時におけるプリンタ部周辺図である。
【図９】カラーモードからモノクロモードへ移行終了したプリンタ部周辺図である。
【図１０】モノクロモード時のプリンタ部周辺図である。
【図１１】モノクロモードからカラーモードへの移行時におけるプリンタ部周辺図である。
【図１２】モノクロモードからカラーモードへ移行終了したプリンタ部周辺図である。
【図１３】本装置のメインルーチンである。
【図１４】フレーム離間制御処理Ｓ３００のサブルーチンである。
【図１５】フレーム離間制御処理Ｓ３００のサブルーチンである。
【図１６】コピー順序記憶部のテーブル図である。
【図１７】コピー順序記憶部のテーブル図である。
【図１８】本装置のメインルーチンである。
【図１９】画像入力前処理Ｓ２０００のサブルーチンである。
【図２０】フレーム離間制御処理Ｓ４０００のサブルーチンである。
【符号の説明】
６０    プリンタ部
６４    フレーム
６６a、６６b    カム
６９a、６９b    スプリング
５０１Ｂ    ＣＰＵ
５０７Ｂ    ROM
５０５Ｂ    ACS部
６０１Ｃ〜６０１Ｋ    感光体ドラム
５０１１Ｂ    フレーム離間制御部
５０１２Ｂ    モノクロコピーカウンタ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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