(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリー（１）により駆動するモータ（２）を備えた電動車両において、音を出力して使用者に報知する報知手段（３）と、該報知手段（３）を効果音設定と音声設定とに切換可能な設定切換手段（４）を設け、効果音設定時は、バッテリー（１）残量が所定量減少する毎に効果音のみを出力し、音声設定時は、充電が必要な状態になるまではバッテリー（１）残量が所定量減少する毎に効果音を出力し、バッテリー（１）の充電が必要な残量検出時には音声で出力することを特徴とするバッテリー残量報知装置。
【請求項２】
バッテリー（１）により駆動するモータ（２）を備えた電動車両において、音を出力して使用者に報知する報知手段（３）と、該報知手段（３）を効果音設定と音声設定とに切換可能な設定切換手段（４）を設け、充電が必要な状態になるまではバッテリー（１）残量が所定量減少する毎に効果音又は音声を出力し、バッテリー（１）の充電が必要な残量検出時には、効果音設定時又は音声設定時に係わらず上記出力とは異なる音声で出力を行うことを特徴とするバッテリー残量報知装置。
【請求項３】
バッテリー（１）の充電が必要な状態から、更にバッテリー（１）残量が所定量減少するに従って、音を出力する周期を短くする請求項１又は請求項２記載のバッテリー残量報知装置。
【請求項４】
バッテリー（１）により駆動するモータ（２）を備えた電動車両において、該バッテリー（１）の残量を検出して表示する複数の発光体（５）と、バッテリー（１）又はその近傍の温度を検出する温度センサー（６）を設け、該温度センサー（６）の検出温度（Ｘ）が低下するに従って、前記複数の発光体（５）各々が消灯するバッテリー残存容量率（Ｃ５），（Ｃ４），（Ｃ３），（Ｃ２）を高くなるよう補正するとともに、前回の充電開始から今回の充電開始までの通電中における温度センサー（６）の最高値（Ｈ）と最低値（Ｌ）をもとに、バッテリー（１）又はその近傍の平均温度（Ｘ）を推算することを特徴とするバッテリー残量表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はバッテリーにより駆動するモータを備えた電動車両に関する。詳しくは電動車椅子等の小型電動車両におけるバッテリーの残量報知装置及び残量表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電動車両のバッテリー残量報知方法については、例えば特開２００１−２７５０３号公報に、報知手段の出力の大きさを設定する切換スイッチの設定状態と、本機の状態とに応じて警報音又は音声で報知する技術が開示されている。
しかしながら、バッテリー電圧低下、すなわちバッテリーの残量が減少し、充電が必要な状態になってから使用者に報知したのでは、走行中には前方を意識する使用者がバッテリー残量表示が減少していることに気付かないうちに充電が必要な状態になるまで走行してしまい、残っているバッテリー容量では帰れなくなる虞があるという問題があった。バッテリーの充電が必要な状態になることは日常的に起こることであり、充電が必要になる前にあらかじめ使用者に注意喚起することが望ましい。
又、前記特開２００１−２７５０３号公報に記載の技術は、警報音と音声の出力の大きさを選択するものであり、バッテリーの残量に対しての注意喚起には不十分である。
【０００３】
バッテリーの残量表示装置については、実際のバッテリー残量を正確に表示するための技術は種々あり、充電量や放電量だけではなく、回生充電量を積算してバッテリーの残量を把握する技術が提案されている。しかしながら、電動車両の使用環境や使用形態はさまざまであり、特定の条件のもとではバッテリー残量を正確に表示することができるが、定格のバッテリー容量を基準に残量表示をした場合、外気温度低下に伴いバッテリー容量が低下してくると、まだ十分に走行可能な残量表示をしているにも係わらず走行不能となる問題があった。又、バッテリー電圧の過剰な低下を検出して残量表示状態を補正する機能を有する残量表示装置は、バッテリー残量が少なくなると、残量表示が急激に減少してしまうという問題点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来の技術の問題点を解決し、バッテリーの充電が必要になる前に使用者へバッテリー残量が所定量減少する毎に報知して意識させ、バッテリーの充電が必要になった時には確実に使用者へ報知するとともに、バッテリー近傍温度に応じたバッテリー残量表示の補正を行い、使用者に不安感を与えないバッテリーの残量報知装置及び残量表示装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
バッテリー１により駆動するモータ２を備えた電動車両において、音を出力して使用者に報知する報知手段３と、該報知手段３を効果音設定と音声設定とに切換可能な設定切換手段４を設け、効果音設定時は、バッテリー１残量が所定量減少する毎に効果音のみを出力し、音声設定時は、充電が必要な状態になるまではバッテリー１残量が所定量減少する毎に効果音を出力し、バッテリー１の充電が必要な残量検出時には音声で出力することを特徴とするバッテリー残量報知装置の構成とする。
バッテリー１により駆動するモータ２を備えた電動車両において、音を出力して使用者に報知する報知手段３と、該報知手段３を効果音設定と音声設定とに切換可能な設定切換手段４を設け、充電が必要な状態になるまではバッテリー１残量が所定量減少する毎に効果音又は音声を出力し、バッテリー１の充電が必要な残量検出時には、効果音設定時又は音声設定時に係わらず上記出力とは異なる音声で出力を行うことを特徴とするバッテリー残量報知装置とする。
又、バッテリー１の充電が必要な状態から、更にバッテリー１残量が所定量減少するに従って、音を出力する周期を短くするバッテリー残量報知装置とする。
【０００６】
バッテリー１により駆動するモータ２を備えた電動車両において、該バッテリー１の残量を検出して表示する複数の発光体５と、バッテリー１又はその近傍の温度を検出する温度センサー６を設け、該温度センサー６の検出温度Ｘが低下するに従って、前記複数の発光体５各々が消灯するバッテリー残存容量率Ｃ５，Ｃ４，Ｃ３，Ｃ２を高くなるよう補正するとともに、前回の充電開始から今回の充電開始までの通電中における温度センサー６の最高値Ｈと最低値Ｌをもとに、バッテリー１又はその近傍の平均温度Ｘを推算するバッテリー残量表示装置とする。
【０００７】
【発明の作用及び効果】
請求項１の発明にあっては、報知手段４は効果音と音声との設定切換手段４を有し、効果音設定時には、バッテリー１残量が所定量減少する毎に効果音のみを出力するので、使用者が耳ざわりに感じない頻度で効果音が出力されるとともに、バッテリー１充電が必要になる前にバッテリー１残量が所定量減少したことを使用者が認識できる。
音声設定時には、充電が必要な状態になるまではバッテリー１残量が所定量減少する毎に効果音を出力し、更にバッテリー１残量が減少して充電が必要な残量検出時には音声で出力するため、効果音設定時と同様の作用効果があるとともに、バッテリー１の充電が必要な状態になれば使用者にバッテリー１の充電が必要であるという具体的な内容を音声で確実に報知することが可能である。
【０００８】
請求項２の発明にあっては、充電が必要な状態になるまではバッテリー残量が所定量減少する毎に効果音又は音声を出力するので、使用者が耳ざわりに感じない頻度で効果音又は音声が出力されるとともに、バッテリー１の充電が必要な残量検出時には、効果音と音声との設定状態に係わらずバッテリー１充電が必要になるまでの上記出力とは異なる音声で出力するため、使用者に対してバッテリー１の充電が必要であるという具体的な内容を音声で確実に報知することができる。
【０００９】
又、請求項３の発明にあっては、バッテリー１の充電が必要になった時から更にバッテリー１残量が所定量減少した時には、音声を出力する周期を短くして、充電の必要性を強調して案内するので、使用者への確実な報知ができるとともに、完全に走行できなくなるような状態まで運転を続けることがなくなり、使用者が確実なバッテリー１の充電管理を行うことができる。
【００１０】
請求項４の発明にあっては、バッテリー１又はその近傍の温度を検出する温度センサー６の検出温度Ｘが低下するに従って、発光体５各々が消灯するバッテリー残存容量率Ｃ５，Ｃ４，Ｃ３，Ｃ２を高くなるよう補正するため、バッテリー１又はその近傍の温度が下がりバッテリー１性能が低下しても発光体５の消灯する周期が均一的に短くなることから、劣化までには至っていないバッテリー１の発光体５表示が、短時間に複数個消灯してしまうという不具合を生じにくい。すなわち、発光体５表示が短時間に複数消灯すれば、バッテリー１が劣化しているか、又は寿命であるという判断も容易である。
【００１１】
又、前回の充電開始から今回の充電開始までの通電中における温度センサー６の最高値Ｈと最低値Ｌをもとに、バッテリー１又はその近傍における平均温度Ｘを推算するので、走行条件や充電条件が頻繁に変わる使用条件においても正確なバッテリー残量表示ができる、更に非通電状態、すなわち電源を切にして長時間放置した際のバッテリー１近傍の温度も含めた平均温度Ｘを得ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を電動車椅子に実施した例について図面を参照に説明する。図１は電動車椅子の制御における接続状態を示すブロック図である。１１はＣＰＵ、１２はキースイッチであり、該キースイッチ１２の接続によりバッテリー１電源の電流を電源回路１３を介して制御回路と駆動回路１４へ供給可能に構成してある。尚、キースイッチ１２の切断、接続状態は、ＣＰＵ１１に信号として入力され、ＣＰＵ１１がキースイッチ１２の切断、接続状態を認識可能に構成してある。
１５は速度指令用可変抵抗器であって、アクセルレバーによって回動され、その出力電圧はＣＰＵ１１へ入力される。１６は速度調整用可変抵抗器であって、操作ノブによって回動設定され、その出力電圧はＣＰＵ１１へ入力される。１７はメインリレースイッチであり、キースイッチ１２の電源「入」操作により励磁されてメインリレー１８を接続し、モータ駆動回路１４へバッテリー１電流を供給可能状態とする。
【００１３】
２１,２２,２３,２４は駆動トランジスターであって、モータ駆動回路１４に各々のゲート側が接続されてフルブリッジ回路を構成しており、上述の速度指令用可変抵抗器１５及び速度調整用可変抵抗器１６の指令速度と後述のモータ回転センサー１８で検出される実速度をＣＰＵ１１へ入力して演算し、ＣＰＵ１１から出力される駆動パルス及び駆動信号によって駆動制御され、モータ２へ電流を回転方向制御可能に供給して駆動する。
モータ回転センサー１８は、モータ軸に取着のタコジエネで構成され、モータ軸周囲２ヶ所での回転パルス出力を検出することで、モータ２の回転数と回転方向を検出可能に構成してある。
【００１４】
１９は負作動の電磁ブレーキであって、走行中は通電により制動を解除し、又停止中はバネ力により復帰してモータ軸に制動力を加えるよう構成されている。２５,２６は電磁ブレーキ二段増幅用のトランジスターである。
２７はモータ温度センサー、２８は制御回路温度センサー、６はバッテリー１の近傍に設けた外気温度センサーであり、各々の温度センサー２７,２８,６がＣＰＵ１１にその出力電圧を入力する。３０は電流検出回路であって、モータ駆動電流及び回生電流を電圧に変換してＣＰＵ１１へ入力する。尚、外気温度センサー６はバッテリー１の正確な温度を検知するためのものであり、温度を正確に検出できる手段であれば良く、温度センサー６に限定するものではない。
３１は充電電源であって、電動車椅子充電中にＡＣ電源を供給することで、全波整流されたＤＣ電流を電源回路１３に入力し、制御回路に電流供給可能に構成してある。尚、充電電源３１の作動状態はＣＰＵ１１に信号として入力され、ＣＰＵ１１が充電電源３１の作動、停止状態を認識可能に構成してある。
【００１５】
３５は、ＣＰＵ１１から書き込み、読み出し可能に接続した不揮発記憶手段であって、ＥＥＰ−ＲＯＭで構成してある。該ＥＥＰ−ＲＯＭ３５は、制御回路製造時に内部の各種制御データの消去や初期データ設定等の初期化処理が施される。３２は電源自己保持回路であってキースイッチ１２の切断或いは、ＡＣ電源供給停止と同時にＣＰＵ１１から起動信号を受けて作動し、ＣＰＵ１１がＥＥＰ−ＲＯＭ３５へ各種の不揮発保存データの書き込みを完了し起動信号を断つまでの間、バッテリー１電源の電流を電源回路１３を介して、制御回路に供給可能に構成してある。
尚、各種の不揮発保存データは、ＣＰＵ１１が稼動中はＣＰＵ１１内蔵のＳ−ＲＡＭの所定領域において保持されて、ＣＰＵ１１によって適宜に更新、並べ替え、消去等の処理がされており、前述の通り、キースイッチ１２の切断或いは、ＡＣ電源供給停止時には、該所定領域からＥＥＰ−ＲＯＭ３５にデータを不揮発的に記憶し、キースイッチ１２の接続或いは、ＡＣ電源供給開始に伴うＣＰＵ１１の稼動開始時にはＥＥＰ−ＲＯＭ３５から該所定領域に読み込む事で、データを恒久的に更新、保持可能に構成してある。
【００１６】
３６は、ＣＰＵ１１から書き込み、読み出し可能に接続した計時手段であって、ＲＴＣで構成しており、３７はそのバックアップ用リチューム電池である。ＲＴＣ３６には、制御回路製造時に１００年間の１秒単位で構成される日時データが入力され、以後、電源回路１３から電流が供給されている間、ＲＴＣ３６はそれを電源として動作し、電源回路１３からの電流供給が断たれている間はリチューム電池３７を電源として動作して、日時データを恒久的に更新し続ける様に構成してある。尚、ＲＴＣ３６からＣＰＵ１１内蔵のＳ−ＲＡＭに読み出された日時データは、その値をＣＰＵ１１の稼動中は、ＣＰＵ１１の内部クロックによってＲＴＣ３６が保持する日時データと同じくなる様ＣＰＵ１１によって更新されている。
【００１７】
５はバッテリー１残量を表示する発光体であり、５連の発光体５にてバッテリーメータ３８を構成してある。バッテリーメータ３８は、バッテリーの残量を点灯表示すると共に、電動車のオーバーヒートや過負荷や誤操作等をＣＰＵ１１が検出した場合には、バッテリー１の残量を点滅表示して知らしめ、停止や再操作を促す。電動車の異常をＣＰＵ１１が検出した場合には、その異常内容に応じた発光体５の点灯、消灯を組み合わせたパターン、例えば左端の発光体５だけ点灯等の所定のパターンで表示させて、異常内容を知らしめる。尚、電動車の異常とは、電動車の入力手段或いは制御手段の故障状態を示す。
３３ａは、１個の発光体５からなる異常発生表示灯であって、電動車の異常をＣＰＵ１１が検出した場合、その異常によって走行不可能な状態であれば、異常発生表示灯３３ａを点灯表示させ、異常であっても走行可能な状態であれば、異常発生表示灯３３ａを点滅表示させて走行可能か不可能かを報知する。
【００１８】
４０はスピーカー、４１はスピーカーアンプであって、ＣＰＵ１１から出力される効果音信号及び音声案内フレーズ信号等をスピーカーアンプ４１で増幅し、スピーカー４０を駆動する事により、音による報知が可能な報知手段３を構成している。
ＣＰＵ１１は、電動車の制御状態に応じた信号をスピーカーアンプ４１に出力処理する構成としてあり、例えば走行中にＣＰＵ１１にホーンスイッチ３４の操作が入力された場合であれば警笛音発声操作を処理して、スピーカーアンプ４１に信号を出力し該スピーカーアンプ４１に接続するスピーカー４０を駆動する。２０はスピーカー４０から出力される音を、効果音設定と音声案内設定とに切換可能な設定切換スイッチである。
【００１９】
次に、上記構成の電動車における報知手段３の動作について説明する。図２は、ＣＰＵ１１にプログラムされ、一定周期毎にＣＰＵ１１によって処理される。バッテリー１残量表示におけるフローチャートであって、Ｃは前記不揮発保存データに含まれるバッテリー残量認識値である。Ｃ５,Ｃ４,Ｃ３,Ｃ２は各々の発光体５を点灯する最小容量のバッテリー残存容量率である。
まず、ステップＳ１０１でバッテリー残量認識値Ｃと発光体を５個点灯する最小容量のバッテリー残存容量率Ｃ５とを比較し、Ｃ≧Ｃ５であればステップＳ１０２で発光体５を５個点灯状態とする。発光体５が５個点灯していた状態の残量認識値Ｃが最小容量のバッテリー残存容量率Ｃ５未満になればステップＳ１０３の判断でＣ≧Ｃ４の間はステップ１０４に進み、発光体５が５個点灯している状態かどうかの判断をして、もし、５個点灯状態であったならばステップＳ１０５で音を出力し、ステップＳ１０６で発光体５を４個点灯状態にする。尚、ステップＳ１０４ではすでに発光体５が４個の点灯状態であればステップＳ１０５の音は出力されず、発光体５を４個点灯するステップＳ１０６となる。
ステップＳ１０３の判断は、ステップＳ１０７,ステップＳ１１１についても同様であり、発光体５の点灯個数から判断して各々ステップＳ１０８,ステップＳ１１２,ステップＳ１１５の判断を行う。すなわち、発光体５が１個消灯する毎に音を出力して、バッテリー残量が所定量減少したことを報知するので、使用者がバッテリー１残量の減少を認識できる。
【００２０】
請求項１の実施の形態においては表１に示す出力をし、効果音と音声との設定を切換可能な設定切換スイッチ２０で行うよう構成してある。例えば、効果音設定時は発光体５が１個消灯する毎に効果音（例えば「ピコッ」）を出力する。音声設定時には発光体５が３個点灯状態になるまでは１個消灯する毎に効果音を出力し、発光体５が３個点灯状態から１個消灯する毎に音声（例えば「バッテリーの充電を行ってください」）を出力する。音声出力をし始める状態は、バッテリー１の性能等に応じた任意のタイミングを設定すれば良く、発光体５の点灯個数を限定するものではない。尚、本実施の形態においては、バッテリー１の充電が必要になる状態は、発光体５の点灯個数が３個から２個になった時に設定してある。
【表１】
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このように、効果音設定時には、バッテリー残量が所定量減少する毎に効果音が出力され、使用者がバッテリー残量の減少を認識できる。又、音声設定時には、バッテリー残量が所定量減少する毎に効果音が出力され、バッテリー１の充電が必要な残量検出時からは音声で案内されるので、使用者が充電の必要性を具体的に、且つ確実に認識することができる。
【００２１】
請求項２の実施の形態においては表２に示す出力をする。効果音設定時にはステップＳ１０５とステップＳ１０９で効果音（例えば「ピコッ」）を出力し、音声設定時にはステップＳ１０５とステップＳ１０９では音声（例えば「バッテリー容量が減少しました」）を出力する。ステップＳ１１３、すなわちバッテリー１の充電が必要な残量検出時からは効果音設定、又は音声設定のどちらの設定状態にも係わらずバッテリー１充電が必要になるまでの出力とは異なる音声（例えば「バッテリーの充電を行ってください」）を出力する。このことにより、使用者がバッテリー１の充電が必要になった状態であることを音声で具体的、且つ確実に認識できる。
【表２】
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【００２２】
請求項３の実施の形態においては、ステップＳ１１３で音を一度出力した後、所定時間が経過（本実施の形態においては５分毎）すると再び同内容の音を出力し、ステップＳ１１６で音声案内を行った後は、さらに短い周期（本実施の形態においては３分毎）で音の出力を行うようにしてある。又、ステップＳ１１３で音を一度出力した後、所定時間が経過（例えば７分）して再び同内容の音を出力した後は、音を出力する周期を６分経過後、５分経過後というように短くしても良い。このように、バッテリー１の充電が必要な残量検出時からは、更にバッテリー残量が所定量減少した時には音を出力する周期を短くして、充電の必要性を強調して案内するので、使用者への確実な報知が可能であるとともに、走行できなくなるような状態まで運転を続けることがなくなり、確実なバッテリー１の充電管理を行うことができる。
【００２３】
図３は、バッテリー１近傍に設けた温度センサー６の検出温度Ｘに応じて、発光体５を補正する状況を説明するグラフである。バッテリーメータ３８は、温度センサー６の検出温度Ｘをもとに、図２に示すバッテリー残存容量率Ｃ５，Ｃ４，Ｃ３，Ｃ２が補正されることにより発光体５の点灯状態や音出力のタイミングが補正されることとなる。
バッテリー１の実際の容量は、バッテリー１近傍の温度が２０℃以上であれば１００％とし、０℃以下であれば７０％として、０℃〜２０℃の間において３００段階の温度補正を可能にしてある。各々の発光体５が点灯する最小容量のバッテリー残存容量率Ｃ５,Ｃ４,Ｃ３,Ｃ２は、例えばバッテリー１近傍温度が２０℃の満充電時におけるバッテリー１の容量は１００％であり、発光体５が５個点灯から４個点灯状態になるのは、バッテリー残存容量率Ｃ５が７８％になった時と設定し、同様にＣ４は５５％、Ｃ３は３２％、Ｃ２は１７％に設定してある。この設定をもとに、バッテリー１近傍温度が１０℃であった場合にはバッテリー１の実際の容量を８５％とし、発光体５が５個点灯から４個点灯状態になる容量を１００％−（１００％−７８％）×８５％の式で８１．３％に補正する。すなわち、バッテリー１近傍の温度が下がるほど、高いバッテリー残存容量率Ｃ５，Ｃ４，Ｃ３，Ｃ２で発光体５が消灯し、各々の発光体５が消灯する周期が均一的に短くなり、バッテリー１近傍の温度低下に応じたバッテリー残量表示が可能である。尚、本実施の形態においては、発光体５が１個点灯状態（発光体５の４個が消灯した状態）になって、更にバッテリー容量が減少しても発光体５は全部消灯することがない設定としてあるが、これは発光体５を全部消灯させると、電源の「入」,「切」状態も判断できなくなることが理由であり、電源ランプを別途設けた場合には、全部消灯させても良い。
【００２４】
次に請求項５の本実施の形態について説明する。バッテリー残量表示の基本となる温度は、バッテリー１近傍に設けた温度センサー６の検出結果から求めるわけであるが、温度センサー６の稼動中、すなわち通電中の状態でなければ求めることができない。すなわち、キースイッチ１２が「入」の状態であるか、もしくはＡＣ１００Ｖ電源による充電を行っている時に温度センサー６の検出温度Ｘを得なければならない。走行中や充電中は、本機放置状態と比較してバッテリー１温度が高温になるが、例えばこの温度をもとにバッテリー残量表示を行ったのでは補正が十分ではなく、表示に誤差を生じる恐れがある。そこで本発明においては、前回の充電開始から今回の充電開始までの通電中における温度センサー６の最高値Ｈと最低値Ｌをもとに、バッテリー１近傍の平均温度Ｘを求め、バッテリー残存容量率Ｃ５，Ｃ４，Ｃ３，Ｃ２を補正するよう構成してある。本実施の形態における演算式は、
Ｘ＝Ｌ＋（Ｈ−Ｌ）×Ｋ
としており、Ｋは補正値を調整するための係数で、例えば０．３を代入してある。
【００２５】
図４は、電動車両の使用状態とバッテリー１近傍の温度を示したもので、使用者が外出先から帰宅してすぐ充電を開始したまま放置し、翌日の８時から外出し、９時半から１６時まで放置し、１７時に帰宅した使用状態において、バッテリー１近傍の温度変化を現した例である。通常の使用状態では、夕方帰宅して充電を開始し、充電中が最高の温度となる。その後、翌日早朝の最低気温まで温度が下がるが、この時がバッテリー１の最低温度となる。６時から８時の間は外気温度とともにバッテリー１温度も上昇し、８時から走行を開始すると急激にバッテリー１温度が上昇する。その後の放置状態では１２時頃にはバッテリー１温度が外気温度と略同じになり、外気温度変化に伴ってバッテリー１温度も変化する。１６時に走行を開始し、１７時に帰宅してすぐ充電を開始した。
【００２６】
上述のように、前回の充電開始から今回の充電開始までの間には、充電中や走行中、放置状態等さまざまな状況があり、通電中状態のみでの温度センサー６からの検出温度Ｘを平均化したのでは、検出温度Ｘが高くなってしまい、正確なバッテリー残量表示ができないが、本発明は、前回の充電開始から今回の充電開始までの通電中における温度センサー６の最高値Ｈと最低値Ｌを記憶して、今回の充電開始時に前回の最高値Ｈと最低値Ｌをもとに推算して補正を行い、非通電状態のバッテリー１近傍の検出温度Ｘを予測できるので、正確なバッテリー残量表示ができる。
【００２７】
更に充電開始時の推算において、前回の充電開始時に演算したバッテリー１近傍の前回平均温度１Ｘを含めて演算すれば、補正の変動を抑制することができる。その演算式は、
Ｘ＝（１Ｘ＋（Ｌ＋（Ｈ−Ｌ）×Ｋ））／２
であり、前回平均温度１Ｘと今回の平均温度Ｘとを更に平均化して求めるものであり、前回平均温度１Ｘには、前前回の平均温度も含まれていることから、急激な走行条件の変化や外気温度の変化に対しても、バッテリー残存容量率Ｃ５，Ｃ４，Ｃ３，Ｃ２の補正が徐々に行われることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】入力手段及び制御手段の接続状態を示すブロック図。
【図２】本発明のバッテリー残量表示の動作を示すフローチャート図。
【図３】本発明のバッテリー残存容量率を補正する展開図。
【図４】バッテリー温度と使用状況の関係を示すグラフ。
【符号の説明】
１    バッテリー
２    モータ
３    報知手段
４    設定切換手段
５    発光体
６    温度センサー
Ｈ    最高値
Ｌ    最低値
Ｘ    温度
Ｃ５    バッテリー残存容量率
Ｃ４    バッテリー残存容量率
Ｃ３    バッテリー残存容量率
Ｃ２    バッテリー残存容量率
【図１】
0003759588.tif 000004
【図２】
0003759588.tif 000005
【図３】
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【図４】
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