(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体と、
この基体の後端側に下部を支点として前後方向に回動可能に設けられた背部体と、
この背部体の前方に位置し上記基体に後端側が上昇する方向に回動可能に設けられた座部体と、
駆動軸及びこの駆動軸を進退駆動する駆動源を有し、この駆動軸を中立位置から後退方向へ駆動することで上記座部体を後端側が上昇する方向に押し上げて回動させ、中立位置から前進方向に駆動することで上記背部体を後方へ倒伏する方向に駆動する駆動機構と、
上記座部体を上記駆動軸の進退駆動に連動させて回動するとともに、この座部体が倒伏した状態及び回動上昇した状態において上記駆動機構の駆動軸が進退駆動されないときに上記座部体が自由に回動するのを阻止する連動阻止機構とを具備し、
上記駆動機構は、上記基体の前端側上部に設けられ上記駆動軸の進退に応じて所定方向に回転駆動される回転軸と、この回転軸に一端が連結され他端に上記座部体の下面に転接する座上げローラが設けられた座上げアームを有し、
上記連動阻止機構は、上記座部体の下面に設けられたガイド孔を有するガイド部材と、座上げアームの他端に設けられ上記ガイド孔に移動可能に係合した係合部材と
を有することを特徴とする椅子。
【請求項２】
基体と、
この基体の後端側に下部を支点として前後方向に回動可能に設けられた背部体と、
この背部体の前方に位置し上記基体上に後端側が上昇する方向に回動可能に設けられた座部体と、
上記基体の前端側の上部に一端部を支点として下方に倒伏した状態から上昇方向へ回動可能に設けられた足載体と、
駆動軸及びこの駆動軸を進退駆動する駆動源を有し、この駆動軸を中立位置から後退方向へ駆動して上記座部体を後端側が上昇する方向に回動させたときに、この座部体の上昇角度に対して上記足載体が一端部を支点として他端部が後方へ回動する角度を小さくする駆動機構とを具備し、
上記駆動機構は、
上記基体の前端側上部にこの基体の幅方向に沿って回動可能に設けられ上記駆動軸の進退に応じて所定方向に回転駆動される回転軸と、
この回転軸に一端が連結され他端が上記座部体の下面に当接し上記回転軸の回転方向に応じて上記座部体を上昇する方向に押し上げる座上げアームと、
上記回転軸に一端が連結された第１の足側リンクと、
この第１の足側リンクの他端に一端が枢着された第２の足側リンクと、
長手方向に沿う長孔が形成され上記足載体の裏側に一端が連結されるとともに、上記第２の足側リンクの他端が上記長孔に沿って移動可能に係合した第３の足載せリンクとを有し、
上記座部体が倒伏状態から上昇方向へ回動するときに、上記第３の足載せリンクの他端が上記長孔に沿って移動する構成であることを特徴とする椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は足腰の筋力が低下した人が使用するのに好適する椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
足腰の筋力が弱っている利用者が椅子の座部体に座ったり、立ち上がることは容易でなく、介助者の介助が必要なことがある。しかしながら、介助者が足腰の筋力が弱っている利用者を椅子から立ち上がらせたり、座らせる場合、介助者に掛かる負担が大きくなる。そのため、介助者に掛かる負担を軽減することが望まれている。
【０００３】
一般に、椅子は利用者が着座するための座部体を有する。この座部体は通常、脚体にほぼ水平に設けられている。そのため、上記座部体に着座するとき、利用者は臀部を座部体の高さ位置まで深く降ろさなければならないから、その動作が足腰に大きな負担を掛けることになる。
【０００４】
また、利用者が立ち上がるときには、座部体に深く降ろした臀部を上げなければならず、しかも脚部を曲げた状態から伸ばさなければならないから、座るとき以上に大きな負担となる。
【０００５】
利用者を椅子に座らせたり、立ち上がらせる時の介助者の負担を軽減するために、実公昭６１−３４０１号公報に示される椅子が提案されている。この椅子は座部体が前端側を支点として回動可能に設けられ、この座部体がばねによって前端側を支点として後端側が上昇する方向に付勢されている。
【０００６】
上記座部体はばねの付勢力に抗してほぼ水平な状態で保持できるようになっている。そのため、利用者が着座するときには、座部体の保持状態を解除してばねの付勢力で傾斜状態にする。それによって、利用者は臀部をわずかに降ろすことで、上記座部体に当てることができるから、比較的楽に座ることができ、立ち上がるときには上昇方向に付勢された座部体によって臀部が押し上げられるから、その場合も比較的楽に立ち上がることが可能となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記構成の椅子は、座部体がばねの付勢力によって起立方向に付勢されている。そのため、利用者が比較的楽に立ち上がることができるようにするためには、ばねの付勢力を強くして利用者の臀部を強く押し上げるようにしなければならない。また、着座するときにも、利用者の臀部を確実に受けることができるようにするためにはばねの付勢力を十分に強くしなければならない。
【０００８】
しかしながら、ばねの付勢力を強くすると、着座するときに座部体をばねの付勢力に抗して臀部により強く押圧しなければならないから、臀部に床擦れが生じているような場合には利用者に掛かる負担が大きくなるということがある。
【０００９】
また、利用者が立ち上がるときに座部体の保持状態を解除すると、ばねの付勢力に応じて利用者の臀部が座部体によって強く押し上げられることになるから、足腰の弱い利用者の場合には足腰がふらつくなどして立ち上がるときの安定性が悪くなるということがある。
【００１０】
一方、利用者が着座した状態でリラックスできるようにするため、上半身を後方へ倒したり、脚部をほぼ水平に保持できる、いわゆるリクライニング式の椅子が知られている。リクライニング式の椅子において、座部体を回動可能に設け、足腰の筋力が低下している利用者が立ち上がったり、着座するときに利用者や介護者に掛かる負担を軽減できるようにすれば便利であるが、そのようなリクライニング式の椅子は開発されていなかった。
【００１１】
この発明は、座部体をばねによって上昇方向に強く付勢しなくとも、利用者が比較的楽に座ったり、立ち上がることができ、さらには利用者が上半身を後方へ倒した楽な姿勢をとることができる椅子を提供することにある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
請求項１の発明は、基体と、
この基体の後端側に下部を支点として前後方向に回動可能に設けられた背部体と、
この背部体の前方に位置し上記基体に後端側が上昇する方向に回動可能に設けられた座部体と、
駆動軸及びこの駆動軸を進退駆動する駆動源を有し、この駆動軸を中立位置から後退方向へ駆動することで上記座部体を後端側が上昇する方向に押し上げて回動させ、中立位置から前進方向に駆動することで上記背部体を後方へ倒伏する方向に駆動する駆動機構と、
上記座部体を上記駆動軸の進退駆動に連動させて回動するとともに、この座部体が倒伏した状態及び回動上昇した状態において上記駆動機構の駆動軸が進退駆動されないときに上記座部体が自由に回動するのを阻止する連動阻止機構とを具備し、
上記駆動機構は、上記基体の前端側上部に設けられ上記駆動軸の進退に応じて所定方向に回転駆動される回転軸と、この回転軸に一端が連結され他端に上記座部体の下面に転接する座上げローラが設けられた座上げアームを有し、
上記連動阻止機構は、上記座部体の下面に設けられたガイド孔を有するガイド部材と、座上げアームの他端に設けられ上記ガイド孔に移動可能に係合した係合部材と
を有することを特徴とする椅子にある。
【００１４】
請求項２の発明は、基体と、
この基体の後端側に下部を支点として前後方向に回動可能に設けられた背部体と、
この背部体の前方に位置し上記基体上に後端側が上昇する方向に回動可能に設けられた座部体と、
上記基体の前端側の上部に一端部を支点として下方に倒伏した状態から上昇方向へ回動可能に設けられた足載体と、
駆動軸及びこの駆動軸を進退駆動する駆動源を有し、この駆動軸を中立位置から後退方向へ駆動して上記座部体を後端側が上昇する方向に回動させたときに、この座部体の上昇角度に対して上記足載体が一端部を支点として他端部が後方へ回動する角度を小さくする駆動機構とを具備し、
上記駆動機構は、
上記基体の前端側上部にこの基体の幅方向に沿って回動可能に設けられ上記駆動軸の進退に応じて所定方向に回転駆動される回転軸と、
この回転軸に一端が連結され他端が上記座部体の下面に当接し上記回転軸の回転方向に応じて上記座部体を上昇する方向に押し上げる座上げアームと、
上記回転軸に一端が連結された第１の足側リンクと、
この第１の足側リンクの他端に一端が枢着された第２の足側リンクと、
長手方向に沿う長孔が形成され上記足載体の裏側に一端が連結されるとともに、上記第２の足側リンクの他端が上記長孔に沿って移動可能に係合した第３の足載せリンクとを有し、
上記座部体が倒伏状態から上昇方向へ回動するときに、上記第３の足載せリンクの他端が上記長孔に沿って移動する構成であることを特徴とする椅子にある。
【００１６】
この発明によれば、座部体を駆動機構の駆動源によって駆動するため、座部体を所定の速度で確実に回動させることができるから、利用者は安定した状態で着座したり、立ち上がることができ、しかも背部体を前後方向に駆動することができるから、着座した利用者は上半身を後方へ倒した楽な姿勢をとることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
図１と図２に示す椅子は基体１を備えている。この基体１は、図２に示すように一対の下部連結部材２によって所定間隔で平行に連結された一対の脚部材３を有する。この脚部材３の後端には基体１を移動させるためのローラ４が設けられている。各脚部材３上には枠状体５が立設され、左右一対の枠状体５の上部の前端側と後端側とは、それぞれ角筒状の上部連結部材６ａ，６ｂによって連結されている。
【００１９】
前端側の上部連結部材６ａの両端部上面には、Ｌ字状の一対の座枠取付け片７が固着され、さらに内側面には上記座部取付け片７とほぼ対応する位置に一対の支持片９（一方のみ図示）が基体１の後方に向かって固着されている。
【００２０】
上記一対の座枠取付け片７には座部体１１を構成する座枠１２の前端部が回動可能に連結されている。つまり、座枠１２の前端には一対の連結片１３が設けられ、これら連結片１３が図３に示すように上記座枠取付け片７にブッシュ１４を介してねじ１５及びナット１５ａによって回転可能に連結されている。
【００２１】
後端側の上部連結部材６ｂの上面にはゴムなどの弾性材料で作られた緩衝材１６が設けられている。この緩衝材１６は座枠１２がほぼ水平な状態にあるときにこの座枠１２の後端部の下面に当接するようになっている。
【００２２】
上記座枠１２の幅方向両側には肘掛体１８が設けられている。この肘掛体１８は、上記座枠１２の幅方向両端部に固着されたＵ字状の杆材１９及びこの杆材１９の上端に上記座枠１２の前後方向に沿って固着された板状の上部材２０とからなり、この上部材２０は上方に向かって凸状に湾曲している。
【００２３】
前端側の上部連結部材６ａの両端部には一対の足載せ枠取付け片２１が前方に向かって固着されている。この足載せ枠取付け片２１には、足載体２２を構成する足載せ枠２３の一端部に設けられた連結片２４が回動可能に連結されている。つまり、足載せ枠２３は基体１の前後方向に沿って回動可能に取付けられている。なお、足載せ枠２３は、Ｕ字状の杆材２５及びこの杆材２５の両端部に架設された横杆２６を有する。また、図１に示すように、足載体２２の足載せ枠２３と座部体１１の座枠１２とには一体的にクッション体２７が設けられている。
【００２４】
上記基体１の枠状体５の後端側の上部には背部体３１を構成する背部枠３２の下端部が回動可能に連結されている。すなわち、図４に示すように上記枠状体５の後端側の上部には短軸３３が基体１の幅方向内方に向かって突設されている。上記背部枠３２の下端部両側にはそれぞれ連結片３４が突設されている。そして、この連結片３４にはブッシュ３５が設けられ、このブッシュ３５に挿通されたねじ３６が上記短軸３３の他端部に螺合されている。それによって、上記背部枠３２が基体１に対して前後方向に回動可能に連結されている。背部体３１は、図１に示すように背部枠３２にクッション体３７を設けて構成されている。
【００２５】
上記基体１の前端側の上部連結部材６ａに設けられた一対の支持片９には回転軸４１の両端部がそれぞれ回転可能に支持されている。この回転軸４１の中途部には一対の駆動アーム４２の一端が所定の間隔で固着されている。この駆動アーム４２の他端には図１に示すように駆動源４３の駆動軸４４の先端部が枢着されている。駆動源４３は、駆動機構４０を構成する１つの要素である。
【００２６】
上記駆動源４３は、上記駆動軸４４を図７（ｂ）に示す中立位置から図７（ｃ）に示す前進位置及び図７（ａ）に示す後退位置に駆動するようになっている。なお、上記駆動源３４は、図１に示すように基体１の後端側の下部連結部材２に設けられた連結片４５に枢着されている。
【００２７】
図２に示すように、上記回転軸４１の両端部には、それぞれ座上げアーム４６の基端部が固着されている。図５に示すように、この座上げアーム４６の先端部には支軸４７が設けられ、この支軸４７にはローラ４８が回転可能かつ抜出不能に設けられている。
【００２８】
上記座枠１２の下面の幅方向中途部には、Ｌ字状のガイド部材５１の一辺が固着され、回転軸４１が回転することで、上記ローラ４８がガイド部材５１の一辺に転接するようになっている。
【００２９】
上記ガイド部材５１の他辺にはＬ字状のガイド孔５２が形成され、このガイド孔５２には上記支軸４７のブッシュ５３が外嵌された端部が移動可能に係合している。つまり、支軸４７の端部はこの支軸４７を上記ガイド孔５２に沿ってガイドする係合部材となっている。
【００３０】
上記駆動源４３の駆動軸４４が図１及び図７（ｂ）に示す中立位置から図７（ａ）に示す後退方向に駆動され、その駆動軸４４によって上記回転軸４１が上記駆動アーム４２を介して所定方向に回転させられると、座上げアーム４６が上昇方向（図１に矢印で示す時計方向）に駆動されるから、上記ローラ４８によって座枠１２、つまり座部体１１が座部取付け片７との連結部を支点として図７（ｂ）に示すほぼ水平な状態から図７（ａ）に示すように、後端側が上昇する方向に回動させられることになる。
【００３１】
座部体１１に設けられたガイド部材５１のガイド孔５２には支軸４７の端部が移動可能に係合し、座部体１１が回動すると、上記支軸４７がガイド孔５２に沿って移動する。そのため、支軸４７はローラ４８を支持するだけでなく、ガイド孔５２との係合によって座部体１１が上記座上げアーム４６によって駆動されないときに、この座上げアーム４６に対して自由に回動するのを阻止する。
【００３２】
つまり、ガイド孔５２を有するガイド部材５１と、このガイド孔５２に移動自在に係合するとともに、ローラ４８が設けられた係合部材としての支軸４７とで、上記座部体１が自由に回動するのを阻止する連動阻止機構を構成している。
【００３３】
図１と図３に示すように、上記回転軸４１の中途部には第１の足側リンク５４の一端が固着されている。この第１の足側リンク５４の他端には第２の足側リンク５５の一端が枢着されている。この第２の足側リンク５５の他端は上記足載体２１の足載せ枠２２の横杆２６の下面（背面）中途部に枢着されている。
【００３４】
すなわち、上記横杆２６の中途部には図６に示すようにＬ字状の一対の第３の足載せリンク５６の一辺が所定間隔で離間して固着されている。各第３の足載せリンク５６の他辺には長手方向に沿う長孔５７が形成されていて、一対の長孔５７にはブッシュ５８を介して連結軸５９が移動可能に設けられている。そして、この連結軸５９に上記第２の足側リンク５５の他端が枢着されている。
【００３５】
上記足載体２２は、駆動源４３の駆動軸４４が図７（ｂ）に示すように中立位置にあるときにはほぼ垂直に垂下している。この状態から駆動軸４３が図７（ｃ）に示すように前進方向に駆動されて回転軸４１が矢印で示す所定方向（反時計方向）に回転すると、足載体２２は、第１乃至第３の足側リンク５４〜５６によって基体１足載せ枠取付け片２１との連結部を支点として上昇方向へ回動する。
【００３６】
図７（ｂ）に示す駆動軸４４が中立位置の状態から図７（ａ）に示す後退方向へ駆動され、回転軸４１が矢印で示す上記所定方向と逆方向である、時計方向に回転すると、その回動によって座部体１１は上昇方向に回動する。
【００３７】
しかしながら、足載体２２は、第２の足側リング５５の他端の連結軸５９が第３の足側リンク５６の長孔５７の一端から他端まで移動する間は回動することがない。連結軸５９が長孔５７の他端まで移動した後、さらに回転軸４１が回転すると、第２の足側リング５５が第３の足側リンク５６を引くから、足載体２２は上端を支点として下端が後方へ回動する。
【００３８】
すなわち、駆動源４３の駆動軸４４が中立状態から後退方向のストロークエンドまで駆動される際、足載体２２は、第２の足側リンク５５と第３の足側リンク５６とを連結する連結軸５９が座部体１１の回動上昇によって長孔５７の一端から他端側へ移動すると、足載体２２はばね６１に引張られ、ストッパ６２に当たるまで後方へ回動する。以後、足載体２２が上昇方向へ回動しても、連結軸５９は第３の足側リンク５６に形成された長孔５７をスライドするから、その間は足載体２２は後方へ回動することがない。
【００３９】
そのため、１つの駆動源４３によって座部体１１の上昇方向の回動に連動させて足載体２２を後方へ回動させる構成であっても、足載体２２の後方への回動角度に比べて座部体１１の上昇角度大きくすることができる。つまり、足載体２２の回動に制限を受けずに座部体１１の上昇角度を大きくすることが可能となる。
【００４０】
上記足載体２２の横杆２６と、第１の足側リンク５４と第２の足側リンク５５との連結部分との間にはばね６１が張設されている。さらに、基体１の下部連結部材２の前端部には駆動軸４４が後退方向のストロークエンドまで駆動されたときに足載体２２の下端部が当接するストッパ６２が設けられている。
【００４１】
図７（ｂ）に示すように、駆動軸４４が中立位置にあるときには、上記ばね６１の付勢力によって足載体２２が前方へ自由に回動するのを阻止し、図７（ａ）に示すように駆動軸４４が後退方向のストロークエンドまで駆動されて足載体２２の下端部が上記ストッパ６２に当たった状態では上記ばね６１の付勢力によって足載体２２が前方へ自由に回動するのを阻止するようになっている。
【００４２】
つまり、足載体２２は、第２の足側リンク５５と第３の足側リンク５６とが連結軸５９によって移動可能に連結されていても、ばね６１の付勢力によってがた付くのが防止されている。
【００４３】
図２及び図（ａ）〜（ｃ）に示すように、上記回転軸４１の一端部には背部用アーム６５の一端が固着されている。この背部用アーム６５の他端には連動リンク６６の一端が枢着されている。この連動リンク６６の他端は上記背部枠３２の下端部に一端が固着されたＬ字部材６７の他端に枢着されている。このＬ字状部材６７の他端は基体１の前方に向かって突出している。
【００４４】
図９（ｂ）に示すように、上記駆動源４３の駆動軸４４が中立位置にある場合、背部体３１は垂直よりもわずかに後方へ倒れた角度にあり、図９（ａ）に示すように中立位置から後退方向へ駆動して座部体１１を起立方向に回動させると、その回動に連動してほぼ垂直に起立する。
【００４５】
上記駆動軸４４を図９（ｂ）に示す中立状態から図９（ｃ）に示す前進方向へ駆動して足載体２２を上昇方向へ回動させると、背部体３１は、その回動に連動して後方へ倒伏する。
【００４６】
連動リンク６６の他端をＬ字状部材６７の他端に枢着したことで、座部体１１を上昇方向へ回動させたときに、背部体３１が前方へ回動し過ぎるのが防止される。
【００４７】
なお、上記駆動機構４０は、上記駆動アーム４２、駆動源４３、座上げアーム４６、第１乃至第３の足側リンク５４〜５６、背部用アーム６５、連動リンク６６などによって構成されている。
【００４８】
つぎに、上記構成の椅子を利用する場合について説明する。
【００４９】
足腰の筋力が弱った利用者Ｕが着座する場合には、図９（ａ）に示すように駆動源４３の駆動軸４４を中立位置から後退方向へ駆動する。それによって、座部体１１は、図９（ｂ）に示すほぼ水平な状態から図９（ａ）に示すように後端側が上昇した傾斜状態、つまり前方へ回動駆動される。したがって、利用者Ｕは臀部を深く降ろすことなく座部体１１に当てることができる。
【００５０】
臀部を座部体１１に当てたならば、駆動軸４４を後退位置から図９（ｂ）に示す中立位置へ戻す。それによって、座部体１１は駆動軸４４の駆動速度に応じて傾斜状態から徐々に倒伏方向へ回動するから、利用者Ｕは緩やかに脚部を折り曲げながら着座姿勢に移行することができる。つまり、利用者Ｕは足腰に大きな負担を掛けることなく、立位姿勢から着座姿勢に移行することができる。
【００５１】
座部体１１を傾斜状態に上昇させると、この座部体１１とともに座部体１１に一体的に設けられた肘掛体１８も前方に向かって回動する。そのため、利用者Ｕは臀部を座部体１１に当てる際、上記肘掛体１８に両手が掛け易くなるから、肘掛体１８を両手で保持することで、身体を確実に支えながら臀部を座部体１１に当てたのち、立位姿勢から着座姿勢に移行することができる。
【００５２】
つまり、肘掛体１８が座部体１１と一体的に回動することで利用者Ｕが肘掛体１８を両手で保持し易くなるから、利用者Ｕは身体に掛かる負担を軽くして立位姿勢から着座姿勢に移行することができる。
【００５３】
利用者Ｕが座部体１１に着座した状態で、駆動源４３の駆動軸４４を図９（ｃ）に示すように中立位置から前進方向へ駆動すると、足載体２２は回転軸４１及び第１乃至３の足側リンク５４〜５６を介してほぼ垂直に垂下した状態から下端側が上昇する方向へ回動する。
【００５４】
足載体２１が上昇方向へ回動すると、連動リンク６６によって背部体３１の下端が前方へ引かれるから、この背部体３１は上部側が後方へ倒伏する方向へ回動することになる。
【００５５】
したがって、座部体１１に着座した利用者Ｕは足載体２２によって脚部を持ち上げた状態で保持され、上半身を後方へ倒した状態で背部体３１に寄り掛かることができる。つまり、利用者Ｕは着座状態において楽な姿勢をとることができる。
【００５６】
一方、図９（ｃ）に示す状態で座部体１１に着座した利用者Ｕが起立する場合には、駆動源４３の駆動軸４４を前進位置から図９（ｂ）に示す中立位置を経て図９（ａ）に示す後退位置へ駆動する。
【００５７】
駆動軸４４が前進位置から中立位置へ戻ることで、足載体２１がほぼ垂直に垂下し、背部体３１が垂直状態よりもわずかに後方へ倒れた位置まで前方へ回動する。この状態で利用者Ｕは図９（ｂ）に示すように足を床面につくことが可能となる。
【００５８】
ついで、駆動源４３の駆動軸４４を図９（ｂ）に示すように中立位置から図  （ａ）に示す後退方向へ駆動する。それによって、座部体１１は座上げアーム４６に設けられたローラ４８によって前端側を支点として後端側が上昇する方向に回動するとともに、足載体２２がほぼ垂直な状態から下端が基体１の後方へ入り込む状態に回動する。
【００５９】
座部体１１が上昇方向に駆動されることで、この座部体１１に着座した利用者Ｕは臀部が斜め上方に押し上げられる。座部体１１の上昇方向への回動は、駆動源４３の駆動軸４４の駆動速度に応じて緩やかに上昇方向へ回動するから、利用者Ｕは折り曲げた脚部を徐々に伸ばしながら着座姿勢から起立姿勢に移行することができる。つまり、利用者Ｕは緩やかに、しかも臀部が座部体１１に確実に支持された状態で立ち上がることができるため、足腰に大きな負担を掛けることなく、安定した状態で立ち上がることができる。
【００６０】
しかも、座部体１１を上昇させて利用者Ｕが立ち上がる際、足載体２２は下端側が基体１の後方へ入り込む方向へ回動する。そのため、利用者Ｕが立ち上がる際、脚部が足載体２２にぶつかるようなことがなくなるから、足載体２２が設けられていても、利用者Ｕは安定した状態で立ち上がることが可能となる。
【００６１】
足載体２２の後方への回動は、第３の足側リンク５６に長孔５７が形成され、この長孔５７を介して第２の足側リンク５５が連結されているから、上述したごとく座部体１１の回動角度に比べて小さくなる。
【００６２】
言い換えれば、１つの駆動源４３によって座部体１１と足載体２２とを連動させる構成であるにも係わらず、座部体１１によって利用者Ｕの臀部を確実に押し上げるため、座部体１１の回動角度を大きくしても、足載体２２が基体１の後方へ回動する角度を小さくすることができる。
【００６３】
そのため、基体１に足載体２２を後方へ回動させるためのスペースを確保しなくてすむから、基体１を必要以上に大型化せずにすむことになる。
【００６４】
座部体１１の下面にはガイド孔５２が形成されたガイド部材５１が設けられ、このガイド孔５２には座上げアーム４６に設けられた支軸４７が係合している。そのため、座部体１１は、下面をローラ４８に押圧されて上昇方向へ回動する構成となっているものの、座上げアーム４６に対して自由に回動することがないから、上昇させた状態や下降させた状態においてがた付くようなことがない。
【００６５】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、座部体を駆動機構の駆動源によって駆動するため、座部体を所定の速度で確実に回動させることができるから、利用者は安定した状態で着座したり、立ち上がることができ、しかも背部体を前後方向に駆動することができるから、着座した利用者は上半身を後方へ倒した楽な姿勢をとることができる。
【００６６】
また、連動阻止機構によって座部体が倒伏した状態や回動上昇した状態で自由に回動するのを阻止したから、上記座部体が上昇した状態や倒伏した状態でがた付くのを防止することができる。
【００６７】
さらに、座部体の上昇方向への回動角度に対し、足載体が基体の後方へ回動する角度を小さくしたため、１つの駆動源によって残部体の回動に足載体を連動させる構成であっても、座部体の上昇角度を十分に大きくし、利用者の臀部を確実に押し上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態を示す駆動源の駆動軸が中立位置にある椅子の側面図。
【図２】基体及び座部体の一部省略した斜視図。
【図３】基体と座部体との連結部分の拡大断面図。
【図４】基体と背部体との連結部分の拡大断面図。
【図５】座上げアームと座部体に設けられたガイド部材との連結部分の拡大断面図。
【図６】第２の足側リンクと足載体に設けられた第３の足側リンクとの連結部分の拡大断面図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ回転軸に対する座部体と足載体との連結構造の説明図。
【図８】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ回転軸に対する背部体の連結構造の説明図。
【図９】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ利用者が利用するときの説明図。
【符号の説明】
１…基体
１１…座部体
１８…肘掛体
２２…足載体
３１…背部体
４０…駆動機構
４１…回転軸
４２…駆動アーム
４３…駆動源
４４…駆動軸
４６…座上げアーム
５４…第１の足側リンク
５５…第２の足側リンク
５６…第３の足側リンク
６６…連動リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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