(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネル内の照明器具の近傍を通るように配設されたレールと、
前記レール上を自走する複数の台車であって、当該複数の台車が前記レールによる曲がった軌道を走行し得るように連結部を介して連結された複数の台車と、
前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記照明器具を清掃する清掃部と、
前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記照明器具を検出する検出手段と、
前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記検出手段からの検出信号に応答して前記清掃部に清掃を開始させる制御手段と、
前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記複数の台車の走行に必要な電力を供給する蓄電池と、
を備えたことを特徴とするトンネル照明器具の清掃装置。
【請求項２】
トンネル内の照明器具の近傍を通るように配設されたレールと、
前記レール上を自走する複数の台車であって、当該複数の台車が前記レールによる曲がった軌道を走行し得るように連結部を介して連結された複数の台車と、
前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記照明器具を清掃する清掃部と、
前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記照明器具を検出する検出手段と、
前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記検出手段からの検出信号に応答して前記清掃部に清掃を開始させる制御手段と、
を備え、
前記連結部は前記台車間の切り離しが自在となるように構成されたことを特徴とするトンネル照明器具の清掃装置。
【請求項３】
トンネル内の照明器具の近傍を通るように配設されたレールと、
前記レール上を自走する複数の台車であって、当該複数の台車が前記レールによる曲がった軌道を走行し得るように連結部を介して連結された複数の台車と、
前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記照明器具を清掃する清掃部と、
前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記照明器具を検出する検出手段と、
前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記検出手段からの検出信号に応答して前記清掃部に清掃を開始させる制御手段と、
前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され清掃水を収容する清掃水用タンクと、
を備え、
前記清掃部は前記清掃水を前記照明器具に放水する放水手段を有することを特徴とするトンネル照明器具の清掃装置。
【請求項４】
前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され清掃後の清掃水を集水する集水手段と、前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記集水手段により集水された清掃後の清掃水を収容する汚水用タンクと、を備えたことを特徴とする請求項３記載のトンネル照明器具の清掃装置。
【請求項５】
前記汚水用タンクが、前記複数の台車の走行に従って、前記照明器具の付近において前記照明器具の高さ位置より低い高さ位置を通過することを特徴とする請求項４記載のトンネル照明器具の清掃装置。
【請求項６】
トンネル内の照明器具の近傍を通るように配設されたレールと、
前記レール上を自走する複数の台車であって、当該複数の台車が前記レールによる曲がった軌道を走行し得るように連結部を介して連結された複数の台車と、
前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記照明器具を清掃する清掃部と、
前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記照明器具を検出する検出手段と、
前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記検出手段からの検出信号に応答して前記清掃部に清掃を開始させる制御手段と、
を備え、
前記レールの少なくとも一方の端部が前記トンネルの外部であって車両用道路上の空間に対する側方の位置に位置するように、前記レールが延在されたことを特徴とするトンネル照明器具の清掃装置。
【請求項７】
前記レールの前記少なくとも一方の端部が前記照明器具近傍の高さ位置より低い位置に配置されたことを特徴とする請求項６記載のトンネル照明器具の清掃装置。
【請求項８】
トンネル内の照明器具の近傍を通るように配設されたレールと、
前記レール上を自走する複数の台車であって、当該複数の台車が前記レールによる曲がった軌道を走行し得るように連結部を介して連結された複数の台車と、
前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記照明器具を清掃する清掃部と、
前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記照明器具を検出する検出手段と、
前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記検出手段からの検出信号に応答して前記清掃部に清掃を開始させる制御手段と、
を備え、
前記複数の台車のうちの少なくとも１つが、自走用の駆動装置と、駆動輪と、前記駆動装置が発生した動力を前記駆動輪に伝達する伝動機構とを有し、前記伝動機構は、前記動力の前記駆動輪への伝達を手動にて切断可能な手動クラッチを有することを特徴とするトンネル照明器具の清掃装置。
【請求項９】
トンネル内の照明器具の近傍を通るように配設されたレールと、
前記レール上を自走する複数の台車であって、当該複数の台車が前記レールによる曲がった軌道を走行し得るように連結部を介して連結された複数の台車と、
前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記照明器具を清掃する清掃部と、
前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記照明器具を検出する検出手段と、
前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記検出手段からの検出信号に応答して前記清掃部に清掃を開始させる制御手段と、
監視者が前記複数の台車の走行及び前記清掃の動作に関する指令を与える操作器であって前記複数の台車に搭載されていない操作器と、
前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記操作器からの指令に応じた動作を実現する制御手段と、
を備えたことを特徴とするトンネル照明器具の清掃装置。
【請求項１０】
前記清掃部は、前記照明器具を払拭する払拭手段を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のトンネル照明器具の清掃装置。
【請求項１１】
前記払拭手段の位置を調整する位置調整手段を備えたことを特徴とする請求項１０記載のトンネル照明器具の清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トンネル内の照明器具（トンネル照明器具）を清掃する装置に関するものであり、特に、トンネル内の照明器具を自動的に清掃するトンネル照明器具の清掃装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トンネル内の照明器具の清掃は、年に１、２回程度行われ、従来は人手により行われていた。しかし、前記照明器具は、通常、トンネルの側壁上部あるいはトンネルの天井の側壁側に設けられているので、清掃作業が困難で危険であるとともに、清掃作業のために交通規制を必要とし、交通渋滞を引き起こしていた。また、その清掃作業は交通量の少ない夜間に行われることが多く、作業員の確保も難しくなってきている。さらに、清掃作業に長時間を要する。
【０００３】
そこで、トンネル内の照明器具を自動的に清掃する清掃装置が、実公平７−３２６３９号公報において提案されている。この清掃装置について、図９を参照して説明する。
【０００４】
この従来の清掃装置は、図９に示すように、トンネル１の天井中央に路面２の長手方向に沿って延びる断面逆Ｔ字状のレール５と、レール５上を自走する車輪７を有する単一の台車６と、該台車６に設けられ照明器具３を検出するセンサ部８と、所定距離にある対象物を自動清掃する清掃部としての洗浄液噴出口９と、前記センサ部８が照明器具３を検出したときに噴出口９から洗浄液が噴出するように当該照明器具３の清掃を指示する制御手段とを備えたものである。照明器具３は、通例の通り、トンネル１の天井と側壁との境界付近に設けられている。
【０００５】
この従来の清掃装置によれば、台車６がレール５上を走行して照明器具３の位置に達すると、洗浄液が噴出口９から洗浄液が噴出されて照明器具３の清掃が行われ、台車６が照明器具３の位置を通過すると洗浄液の噴出が停止され、これにより照明器具３の自動清掃が達成される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の清掃装置では、次のような不都合が生ずる。すなわち、照明器具３がトンネル１の天井と側壁との境界付近に設けられているのに対し、レール５がトンネル１の天井中央に配設されているので、噴出口９と照明器具３との間の距離が長くなり、ひいては清掃効率が悪化してしまう。そこで、実公平７−３２６３９号公報には、噴出口９を伸縮自在に構成して照明器具３の位置では照明器具３の近傍に位置するように伸長させるとともにそれ以外の位置では短縮させることも開示されている。しかしながら、このような構成を採用すると機構が複雑となり、コストアップを免れないとともに故障し易くなって信頼性に欠ける。また、前記従来の清掃装置では、レール５がトンネル１の天井中央に配設されていることから、当該装置が故障して走行不能となった場合には、台車６がトンネル１の天井中央で停止してしまうので、当該装置を回収したり修理したりするためには交通規制を行わざるを得ない。
【０００７】
そこで、レール５を照明器具３の近傍を通るようにトンネル１の側壁上部あるいはトンネル１の天井の側壁側に配設することが考えられる。この場合には、清掃部が照明器具３の近傍を通ることになるので、清掃効率が向上するとともに伸縮機構のような複雑な機構を要しなくなり、また、当該装置が故障して台車が途中で走行不能となっても、交通規制を行わずにすむ。しかし、前記従来の清掃装置のように単一の台車を用いた構成とすると、レール５をトンネル１の側壁上部あるいはトンネル１の天井の側壁側に配設することができないことが判明した。すなわち、レール５を照明器具３の近傍を通るようにトンネル１の側壁上部あるいはトンネル１の天井の側壁側に配設しようとすると、トンネル１内の道路側方に設けられた待避所付近において、レール５を当該待避所の形状に合わせて水平面内において比較的小さい曲率半径で曲げざるを得ない。一方、従来の清掃装置のように単一の台車を用いると、当該台車に洗浄液用タンク等を搭載しなければならないことから、当該台車が大型化せざるを得ず、特に、台車の走行に必要な電力を供給する蓄電池を搭載しようとすると当該台車が非常に大型化せざるを得ず、レール５における比較的小さい曲率半径で曲がった部分を通過することができなくなってしまう。このため、前記従来の清掃装置のように単一の台車を用いた構成とすると、レール５を照明器具３の近傍を通るようにトンネル１の側壁上部あるいはトンネル１の天井の側壁側に配設することができない。
【０００８】
また、前記従来の清掃装置では、単一の台車６が用いられていたので、一部の構成要素のみを交換する場合などに手数を要し、保守点検が必ずしも容易でなかった。
【０００９】
さらに、前記従来の清掃装置では、清掃中に交通規制を行わなくてすむが、清掃後の前記洗浄液が走行車両上に落ちるため、当該車両を汚したり、運転に支障を来す危険もある。
【００１０】
また、前記従来の清掃装置では、清掃中には交通規制を行わなくてすむものの、レール５が単にトンネル１の天井に配設されているのみであるので、台車６をレール５に取り付けたりレール５から取り外したりする際には、交通規制を行わざるを得ない。照明器具３の清掃は年に１、２回程度しか行われないものであるので、通常、１つの台車６を順次複数のトンネル１のレール５に付け替えて使用することにより経済的な運用を図ることになる。したがって、前記従来の清掃装置では、交通規制の時間を短縮することはできるものの、頻繁に交通規制を行わざるを得ない。
【００１１】
さらに、台車６をレール５に対して取り付けたり取り外したりする場合には、通常レール５の端部から台車６の車輪をレール５に係合させたり外したりすることになるが、前記従来の清掃装置では、レール５が単にトンネル１の天井に配設されているのみであってレール５の端部がトンネル１の天井におけるトンネル１の出入り口付近に位置していたので、レール５に対する台車６の取り付け及び取り外しには、台車６をかなりの高所に持ち上げなければならず、台車６の取り付け及び取り外しに著しく手数を要する。
【００１２】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、複雑な機構を要することなく清掃効率の向上を図ることができるトンネル照明器具の清掃装置を提供することを目的とする。
【００１３】
また、本発明は、当該装置が故障しても交通規制を行う必要のないトンネル照明器具の清掃装置を提供することを目的とする。
【００１４】
さらに、本発明は、一部の構成要素のみを交換する場合などにも手数を要さず、保守点検の容易なトンネル照明器具の清掃装置を提供することを目的とする。
【００１５】
さらにまた、本発明は、清掃中に走行車両を汚したり走行車両の運転に支障を来したりするおそれのないトンネル照明器具の清掃装置を提供することを目的とする。
【００１６】
また、本発明は、清掃中のみならずレールに対する台車の取り付け及び取り外しの際にも、交通規制を行う必要のないトンネル照明器具の清掃装置を提供することを目的とする。
【００１７】
さらに、本発明は、レールに対する台車の取り付け及び取り外しの容易なトンネル照明器具の清掃装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明の第１の態様によるトンネル照明器具の清掃装置は、トンネル内の照明器具の近傍を通るように配設されたレールと、前記レール上を自走する複数の台車であって、当該複数の台車が前記レールによる曲がった軌道を走行し得るように連結部を介して連結された複数の台車と、前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記照明器具を清掃する清掃部と、前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記照明器具を検出する検出手段と、前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記検出手段からの検出信号に応答して前記清掃部に清掃を開始させる制御手段と、を備えたものである。
【００１９】
この第１の態様によれば、前記従来の清掃装置と同様に、台車がレール上を走行して照明器具の位置に達すると、清掃部により照明器具の清掃が行われ、これにより照明器具の自動清掃が達成される。したがって、人手によらずに照明器具の清掃を行うことができるとともに、清掃中に交通規制を行わなくてすむ。
【００２０】
そして、第１の態様によれば、前記従来の清掃装置と異なりレールが照明器具の近傍を通るように配設されているので、清掃装置が照明器具の近傍を通ることになり、前記従来の清掃装置に比べて清掃効率が向上するとともに、伸縮機構のような複雑な機構を要しなくなる。また、照明器具は通常トンネルの側壁上部あるいはトンネルの天井の側壁側に設けられているので、レールが照明器具の近傍を通るように配設されていることから、台車もトンネルの側壁上部あるいはトンネルの天井の側壁側を走行することになる。したがって、当該装置が故障して台車が途中で走行不能となって、当該装置を回収したり修理したりする場合であっても、交通規制を行わずにすむ。レールを照明器具の近傍を通るように配設するためには、既に説明したように、通常、当該レールをトンネルの側壁上部あるいはトンネルの天井の側壁側に配設することになり、トンネル内の待避所の形状に合わせた比較的曲率半径の小さい部分を当該レールに形成する必要がある。しかし、前記第１の態様によれば、複数の台車が前記レールによる曲がった軌道を走行し得るように連結部を介して連結されているので、たとえ台車に清掃水用タンクや蓄電池等を搭載しようとしても個々の台車の小型化を図ることができ、したがって、当該複数の台車はレールにおける比較的小さい曲率半径で曲がった部分を通過することが可能となる。このため、前記第１の態様では、レールを照明器具の近傍を通るように配設することができるのである。
【００２１】
本発明の第２の態様によるトンネル照明器具の清掃装置は、前記第１の態様による清掃装置において、前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記複数の台車の走行に必要な電力を供給する蓄電池を備えたものである。
【００２２】
前記第１の態様では、複数の台車の走行に必要な電力をいわゆるトロリーダクト方式等により外部から受けるように構成してもよいが、照明器具の清掃が年に１、２回程度しか行われないこと及び設備コストの低減を図ることを考慮すると、前記第２の態様のように蓄電池を備えることが好ましい。
【００２３】
本発明の第３の態様によるトンネル照明器具の清掃装置は、前記第１又は第２の態様による清掃装置において、前記連結部は前記台車間の切り離しが自在となるように構成されたものである。
【００２４】
この第３の態様のように台車間の切り離しが自在であれば、一部の台車だけ交換することにより一部の構成要素のみを交換することが容易にでき、保守点検を容易に行うことができる。例えば、ある台車には蓄電池を搭載し、他のある台車には清掃部を搭載したような場合には、蓄電池の交換を当該台車ごと行ったり、蓄電池の充電などのメンテナンスも容易に行うことができる。
【００２５】
本発明の第４の態様によるトンネル照明器具の清掃装置は、前記第１乃至第３のいずれかの態様による清掃装置において、前記清掃部が、前記照明器具を払拭する払拭手段を有するものである。前記払拭手段としては、例えば、ブラシを挙げることができるが、これに限定されるものではない。
【００２６】
本発明の第５の態様によるトンネル照明器具の清掃装置は、前記第４の態様による清掃装置において、前記払拭手段の位置を調整する位置調整手段を備えたものである。
【００２７】
この第５の態様によれば、位置調整手段によって払拭手段の位置を適宜調整しておくことによって、照明器具に対して払拭手段を均一に当接させることができ、効率の良い清掃が可能となる。
【００２８】
本発明の第６の態様によるトンネル照明器具の清掃装置は、前記第１乃至第５のいずれかの態様による清掃装置において、前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され清掃水を収容する清掃水用タンクを備え、前記清掃部は前記清掃水を前記照明器具に放水する放水手段を有するものである。
【００２９】
本発明の第７の態様によるトンネル照明器具の清掃装置は、前記第６の態様による清掃装置において、前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され清掃後の清掃水を集水する集水手段と、前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記集水手段により集水された清掃後の清掃水を収容する汚水用タンクと、を備えたものである。
【００３０】
この第７の態様によれば、清掃後の清掃水が集水手段により集水されて汚水用タンクに収容される。したがって、前記従来の清掃装置と異なり、清掃後の清掃水が走行車両上に落ちることがなく、当該車両を汚したり、運転に支障を来すおそれもない。
【００３１】
本発明の第８の態様によるトンネル照明器具の清掃装置は、前記第７の態様による清掃装置において、前記汚水用タンクが、前記複数の台車の走行に従って、前記照明器具の付近において前記照明器具の高さ位置より低い高さ位置を通過するものである。
【００３２】
前記第７の態様においては、汚水用タンクが照明器具の付近において照明器具の高さ位置より高い高さ位置を通過するようにしておいてもよい。しかしながら、前記第８の態様のように、汚水用タンクが照明器具の付近において照明器具の高さ位置より低い高さ位置を通過するようにしておけば、集水手段により集水した清掃後の清掃水をその自重により汚水用タンクに導くことができ、清掃後の清掃水を導くためのポンプ等が不要となるので、好ましい。
【００３３】
本発明の第９の態様によるトンネル照明器具の清掃装置は、前記第１乃至第８のいずれかの態様による清掃装置において、前記レールの少なくとも一方の端部が前記トンネルの外部であって車両用道路上の空間に対する側方の位置に位置するように、前記レールが延在されたものである。
【００３４】
台車をレールに対して取り付けたり取り外したりする場合には、通常レールの端部から台車の車輪をレールに係合させたり外したりすることになるが、前記第９の態様によれば、レールの少なくとも一方の端部が前記トンネルの外部であって車両用道路上の空間に対する側方の位置に位置するように、前記レールが延在されているので、レールに対する台車の取り付け及び取り外しの際にも、交通規制を行う必要がなくなる。
【００３５】
本発明の第１０の態様によるトンネル照明器具の清掃装置は、前記第９の態様による清掃装置において、前記レールの前記少なくとも一方の端部が前記照明器具近傍の高さ位置より低い位置に配置されたものである。
【００３６】
この第１０の態様によれば、レールの少なくとも一方の端部が低い位置に配置されているので、前記従来の清掃装置と異なり、レールに対する台車の取り付け及び取り外しの際に台車をさほど持ち上げる必要はなく、台車の取り付け及び取り外しが容易となる。
【００３７】
本発明の第１１の態様によるトンネル照明器具の清掃装置は、前記第１乃至第１０のいずれかの態様による清掃装置において、前記複数の台車のうちの少なくとも１つが、自走用の駆動装置と、駆動輪と、前記駆動装置が発生した動力を前記駆動輪に伝達する伝動機構とを有し、前記伝動機構は、前記動力の前記駆動輪への伝達を手動にて切断可能な手動クラッチを有するものである。
【００３８】
この第１１の態様によれば、手動クラッチを切断すると駆動輪がフリーとなって従動輪となる。したがって、自走用の駆動装置が故障して自走不能となった場合、手動クラッチを切断すると、台車をレール上で牽引することにより容易に移動させることができ、好ましい。
【００３９】
本発明の第１２の態様によるトンネル照明器具の清掃装置は、前記第１乃至第１１のいずれかの態様による清掃装置において、監視者が前記複数の台車の走行及び前記清掃の動作に関する指令を与える操作器であって前記複数の台車に搭載されていない操作器と、前記複数の台車のうちの少なくとも１つに搭載され前記操作器からの指令に応じた動作を実現する制御手段と、を備えたものである。
【００４０】
この第１２の態様によれば、台車に搭載されていない操作器、すなわち、手元操作器を備えているので、監視者が例えば故障の発生時に緊急停止させたりすることができ、好ましい。なお、前記操作器は、無線にて前記指令を与える構成であってもよいし、コードを介して台車に接続された有線にて前記指令を与える構成であってもよい。また、監視者は、トンネル内の歩道を歩いて、自走する台車の後を追いながら目視にて台車の様子を監視するようにしてもよいし、監視カメラによる映像を見て台車の様子を遠隔地にて監視するようにしてもよい。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態によるトンネル照明器具の清掃装置について、図面を参照して説明する。
【００４２】
図１は、本実施の形態による清掃装置を示す概略構成図であり、トンネル１１の縦断面を見た図である。図面には示していないが、トンネル１１は、前述した図９に示すトンネル１と同様に、横断面アーチ状となっている。図１中、１１ａは、トンネル１１の出入口である。トンネル１１の両方の側壁上部あるいはトンネル１１の天井の両方の側壁側には、車両用道路１２を照らす一対の照明器具１３が、車両用道路１２の長手方向（図１中の左右方向）に所定間隔毎に設けられている。本実施の形態では、照明器具１３は、トンネル１１の天井と側壁との境界付近に設けられている。なお、図１ではトンネル１１の横方向の一方の側の照明器具１３のみが見えているが、照明器具１３は図１中の紙面手前側にも設けられている。
【００４３】
本実施の形態による清掃装置は、図１に示すように、レール１４ａ，１４ｂと、該レール１４ａ，１４ｂ上を自走する２台（２台以上であってもよい）の台車１５，１６とを備えている。台車１５と台車１６とは、後述するように連結部１７によって連結されている。図１中、１８は台車１５に搭載された後述する集水カバー、１００はトンネル１１内を走行する車両である。
【００４４】
本実施の形態では、上側レール１４ａ及び下側レール１４ｂの２本のレールにより台車１５，１６が走行する軌道が形成されているが、本発明では、例えば１本のレールにより当該軌道が形成されるようにしてもよい。また、前述したように照明器具１３がトンネル１１の横方向の両側に設けられていることから、図２に示すように、レール１４ａ，１４ｂもトンネル１１の横方向の両側に配設されている。図２は、図１中のＡ−Ａ’矢視図である。なお、図２において、照明器具１３及び台車１５，１６等は省略している。
【００４５】
レール１４ａ，１４ｂは、図１及び図２に示すように、照明器具１３の近傍を通るように、トンネル１１の両方の側壁上部あるいはトンネル１１の天井の両方の側壁側に配設されている。本実施の形態では、レール１４ａ，１４ｂは、トンネル１１内においては、トンネル１１の斜め下方を向いた壁面に配設され、照明器具１３の下側を通るように配設されている。もっとも、レール１４ａ，１４ｂは、照明器具１３の上側を通るように配設してもよい。
【００４６】
また、本実施の形態では、レール１４ａ，１４ｂは、トンネル１１内に配設されるのみならず、図１及び図２に示すように、レール１４ａ，１４ｂの端部がトンネル１１の外部であって車両用道路１２上の空間に対する側方の位置に位置するように、延在されている。台車１５，１６をレールに対して取り付けたり取り外したりする場合には、通常レール１４ａ，１４ｂの端部から台車１５，１６の車輪をレール１４ａ，１４ｂに係合させたり外したりすることになるが、レール１４ａ，１４ｂの端部がトンネル１１の外部であって車両用道路１２上の空間に対する側方の位置に位置しているので、レール１４ａ，１４ｂに対する台車１５，１６の取り付け及び取り外しの際にも、交通規制を行う必要がなくなる。また、本実施の形態では、図１及び図２に示すように、レール１４ａ，１４ｂの前記端部は、照明器具１３の高さ位置よりかなり低い位置に配置されている。したがって、レール１４ａ，１４ｂに対する台車１５，１６の取り付け及び取り外しの際に台車１５，１６をさほど持ち上げる必要はなく、台車１５，１６の取り付け及び取り外しが容易となる。レール１４ａ，１４ｂの前記端部が照明器具１３の高さ位置よりかなり低い位置に配置されていることから、レール１４ａ，１４ｂは上方に傾斜する傾斜部分Ｋを有している。
【００４７】
次に、前記レール１４ａ，１４ｂ及び台車１５，１６について、図３乃至図８を参照して詳細に説明する。
【００４８】
図３は、本実施の形態による清掃装置の主として台車１６を示す概略正面図である。図４は本実施の形態による清掃装置の主として台車１５を示す概略正面図である。図３と図４とは、図３及び図４中のＢ−Ｂ’線において連続する。ただし、図３及び図４の縮尺は一致していない。図５は、図４中のＣ−Ｃ’矢視図である。図６は、図４中のＤ−Ｄ’矢視図である。図７は、図４中のＥ−Ｅ矢視図である。図８は、図５に対応する図であって、台車１５，１６がレール１４ａ，１４ｂの前記傾斜部分Ｋに位置した状態を示す図である。
【００４９】
なお、図６乃至図８においては、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸が示されている。Ｚ軸は鉛直方向と一致しており、Ｚ方向は上方向を示している。ＸＹ平面は水平面を示し、Ｘ方向は車両用道路１２の長手方向を示している。
【００５０】
前記照明器具１３は、図４及び図７に示すように、取り付け金具１９にてトンネル１１の壁面１１ｂに固定されている。図中、１３ａは照明器具１３の前面ガラスパネルであり、ここから照明光が外部に射出する。
【００５１】
前記レール１４ａ，１４ｂは、図３乃至図８に示すように、互いに反対に向けられた断面Ｌ字状部材でそれぞれ構成され、互いに適当間隔をあけて取り付け金具２０によってトンネル１１の壁面１１ｂに固定されている。取り付け金具２０は、車両用道路１２の長手方向に所定間隔毎に設けられている。なお、レール１４ａ，１４ｂにおけるトンネル１１の外部に延在した部分は、図８に示すように、取り付け金具２０によって支持部材２１（図１及び図２には図示せず）に固定されている。
【００５２】
前記台車１５，１６は、図３乃至図８に示すように、薄型の箱状に構成されている。台車１５と台車１６とは、当該台車１５，１６がレール１４ａ，１４ｂによる曲がった軌道を走行し得るように、前記連結部１７を介して連結されている。本実施の形態では、連結部１７は、図３に示すように、台車１５の後端部に固着された一対のブラケット２２と、台車１６の前端部に固着された一対のブラケット２３と、一方端部側がボルト及びナットにて一対のブラケット２２に回動自在に支持されるとともに他方端部側がボルト及びナットにて一対のブラケット２３に回動自在に支持された連結板２４とから構成されている。いずれか一方のボルト及びナットを外すだけで、台車１５と台車１６とを簡単に切り離すことができる。もっとも、連結部１７の構成はこのような構成に限定されるものではない。
【００５３】
台車１５は、図４に示すように、背部に４つの車輪２５を有している。図４中の上下に対向する各２つ車輪２５は、図５及び図８に示すように、台車１５のフレームに固着された軸受け３０により回動自在に支持されたシャフト２６（図４では図示せず）に固定されている。図５及び図８に示すように、図４中の上側に配置された２つの車輪２５は上側レール１４ａの内側面に当接され、図４中の下側に配置された２つの車輪２５は下側レール１４ｂの内側面に当接されている。また、図４、図５及び図８に示すように、台車１５の図４中の上側の側面にはそれぞれ取り付け金具２７を介してキャスタとして構成された２つの車輪２８が取り付けられ、該２つの車輪２８が上側レール１４ａの上面に当接されている。台車１５は、このような４つの車輪２５及び２つの車輪２８によって、レール１４ａ，１４ｂにより支持され、かつレール１４ａ，１４ｂ上を走行し得るようになっている。なお、本実施の形態では、前記２つの車輪２８は従動輪となっているが、後述するように、前記４つの車輪２８は駆動輪となっている。
【００５４】
また、台車１５は、図４に示すように、自走用の駆動装置として駆動モータ３１と、該駆動モータ３１が発生した動力を前記４つの車輪（駆動輪）２８に伝達する伝動機構（図示せず）とを有している。該伝動機構は、前記動力の前記４つの車輪（駆動輪）２８への伝達を手動にて切断可能な手動クラッチ３２を有しており、該手動クラッチ３２を切断すると、前記４つの車輪２８がフリーとなって従動輪となる。なお、台車１５の前面板には、手動クラッチ３２の操作ができるように、開閉蓋３３が設けられている。前記伝動機構は、図面に示していないが、例えば、駆動モータ３１の出力軸の回転を手動クラッチ３２の駆動側部分に伝達する歯車等と、手動クラッチ３２の従動側部分の回転を左側シャフト２６（図４中の左側の一対の車輪２８が固定された前記シャフト２６）に伝達する歯車等と、前記左側シャフト２６の回転を右側シャフト２６（図４中の右側の一対の車輪２８が固定された前記シャフト２６）に伝達する同調軸とから構成することができる。この場合、前記同調軸は図４中の左右方向に沿って配置されるとともに両端に傘歯車を有し、当該両傘歯車が前記左側シャフト２６及び右側シャフト２６にそれぞれ設けた傘歯車（図示せず）と噛み合わされる。
【００５５】
本実施の形態では、前記左側シャフト２６及び右側シャフト２６には、図４、図５及び図８に示すように、登坂用歯車３４がそれぞれ固着されている。図８に示すように、レール１４ａ，１４ｂの前記傾斜部分Ｋ（図１参照）には、登坂用歯車３４と噛み合うラック３５が取付部材３６によって取り付けられている。したがって、台車１４はレール１４ａ，１４ｂの傾斜部分Ｋを確実に登っていくことができる。なお、図５に示すように、レール１４ａ，１４ｂにおける傾斜部分Ｋ以外の部分には、ラック３５は設けられておらず、この部分では、登坂用歯車３４はフリーとなる。
【００５６】
さらに、台車１５の背部には、図４及び図６に示すように、４つの落下防止金具４０が設けられている。図６に示すように、図４中の上側に配置された２つの落下防止金具４０は上側レール１４ａの内側にＬ字状に突出し、図４中の下側に配置された２つ落下防止金具４０は下側レール１４ｂの内側にＬ字状に突出している。したがって、万一車輪２５，２８が破損しても、落下防止金具４０がレール１４ａ，１４ｂの内側に係合して台車１５の落下が防止され、安全性が確保される。
【００５７】
また、台車１５には、図４、図５及び図８に示すように、清掃水を収容する清掃水用タンク４１と、清掃水を照明器具１３に放水する放水ノズル４２と、清掃水用タンク４１内の清掃水を放水ノズル４２から放水させるための放水用ポンプ４３とが設けられている。本実施の形態では、放水ノズル４２及び放水用ポンプ４３が清掃水を照明器具１３に放水する放水手段を構成している。なお、図４中、４１ａは、清掃水用タンク４１内に清掃水を注水するための注水口を開閉するキャップである。
【００５８】
さらに、台車１５には、図４及び図７に示すように、照明器具１３を払拭する払拭手段として、円筒状に構成されたブラシ５０が搭載されている。ブラシ５０の中心軸５０ａが、ブラシ駆動用モータ５１の出力軸５１ａに連結されている。該モータ５１はモータ収容ケース５２内に固定され、該ケース５２がブラシ位置調整機構を介して台車１５のフレームに取り付けられている。すなわち、図４及び図７に示すように、台車１５のフレームにはベース部材５３が固着され、取付部材５４が、いわゆるマジックハンドのように構成された複数の連結杆５５を介して、ベース部材５３に取り付けられている。前記複数の連結杆５５の対向する枢支点間の距離を調整・固定するねじ棒５６が連結杆５５の所定箇所に回動自在に螺合されており、当該ねじ棒５６を回動させることによって、前記枢支点間の距離が調整され、これにより、取付部材５４がベース部材５３に対して平行移動して取付部材５４とベース部材５３との間の間隔が調整されるようになっている。そして、モータ収容ケース５２の図７中の上部の背部側部分が、蝶番５７にて揺動自在に取り付けられている。一方、モータ収容ケース５２の図７中の下部に固着されたＬ型金具５８を挿通させたねじ棒５９の一端が、取付部材５４の図７中の下部に揺動自在に取り付けられている。ねじ棒５９には、Ｌ型金具５８を挟むように２つのナット６０が螺合されている。したがって、ナット６０を回してそのねじ棒５９における螺合位置を調整することによって、モータ収容ケース５２の蝶番５７を中心とした揺動の量、すなわち、モータ収容ケース５２の取付部材５４に対する傾きが調整される。本実施の形態では、このような位置調整機構を備えているので、前記ねじ棒５６を回動させることによってブラシ５０の照明器具１３に対する間隔を調整することができるとともにブラシ５０の角度を照明器具１３の前面ガラスパネル１３ａと平行となるように調整することができ、これによりブラシ５０を照明器具１３に対して均一に当接させることができ、効率の良い清掃が可能となる。
【００５９】
本実施の形態では、前記放水手段及びブラシ５０が照明器具１３を清掃する清掃部を構成しているが、本発明では、清掃部を前記放水手段のみあるいはブラシ５０のみで構成してもよい。
【００６０】
また、台車１５には、図１、図４及び図７に示すように、清掃後の清掃水を集水する集水手段としての集水カバー１８が搭載されている。該集水カバー１８は、取付部材６５を介してモータ収容ケース５２に固定されている。集水カバー１８は、ブラシ５０を覆うように構成され、ブラシ５０から飛散しようとしたりブラシ５０や照明器具１３から流れ落ちようとする清掃後の清掃水を集水口（集水カバー１８の開口）１８ａに集めるように構成されている。また、本実施の形態では、台車１５が図４中右方向に走行している際に清掃を行うこととしており、その走行に起因して台車１５に対して相対的に図４中の左方向に垂れ落ちる清掃後の清掃水も効率良く集水することができるように、集水カバー１８は、図４中の左側に張り出した張り出し部１８ｂを有している。台車１５が左右のいずれの方向に走行している際にも清掃を行う場合には、集水カバー１８の左右両側に張り出し部を構成しておけばよい。
【００６１】
本実施の形態では、図４に示すように、集水カバー１８により集水された清掃後の清掃水を収容する汚水用タンク６６が、台車１５に搭載されている。集水カバー１８により集水された清掃後の清掃水は、集水カバー１８の集水口１８ａと汚水用タンク６６との間を接続するホース６７により、汚水用タンク６６内に導かれる。本実施の形態では、汚水用タンク６６が、台車１５の走行に従って、照明器具１３の付近において照明器具１３の高さ位置より低い高さ位置を通過するようになっているので、集水カバー１８により集水された清掃後の清掃水をその自重により汚水用タンク６６に導くことができ、清掃後の清掃水を導くためのポンプ等が不要となるので、好ましい。なお、図４中、６６ａは、汚水用タンク６６内の清掃後の清掃水を排水するための排水口を開閉するキャップである。
【００６２】
さらに、図４及び図７に示すように、台車１５の図４中の上部の所定箇所には、照明器具１３を検出する検出手段としての発光器７０及び受光器７１が設けられている。台車１５の走行に従って発光器７０及び受光器７１が照明器具１３の下面に近づくと、発光器７０から発せられた赤外線等が照明器具１３の下面により反射されて受光器７１に受光され、照明器具１３が検出される。もっとも、前記検出手段はこのような構成に限定されるものではない。
【００６３】
また、図４に示すように、台車１５の下部の所定箇所には、トンネル１１内を走行する車両１００の運転者に注意を促す黄色回転灯７２が設けられている。さらに、台車１５の下部の所定箇所には、台車１５，１６の所定の走行範囲の限界位置を検出するためのリミットスイッチ７３が設けられている。図面には示していないが、リミットスイッチ７３は、当該限界位置において下部レール１４ｂに設けられた凸部により作動される。
【００６４】
また、台車１５には、図４に示すように、制御部８０及び受信機８１が搭載されている。本実施の形態による清掃装置は、図４に示すように、監視者が台車１５，１６の走行及び前記清掃の動作に関する指令を与える操作器８２であって、台車１５，１６に搭載されていない操作器８２を備えている。操作器８２は無線により前記指示を与えることができるように構成されており、前記受信機８１が当該受信し、前記制御部８０が、受信機８１が受信した指示や受光器７１からの検出信号に応じて、台車１５，１６の走行や前記清掃の動作を制御する。具体的には、例えば、監視者が操作器８２により作動開始を指令すると、制御部８０は、黄色回転灯７２を作動させながら、自走用の駆動モータ３１を作動させて台車１５，１６を走行させ、その走行中に受光器７１から検出信号が得られると、放水用ポンプ４３及びブラシ駆動用モータ５１に清掃開始指令を与えてこれらを作動させて清掃を行わせ、受光器７１から検出信号が得られなくなると清掃動作を停止させ、リミットスイッチ７３からの限界位置検出信号に応答して駆動モータ３１を停止させるとともに黄色回転灯７２を停止させる。また、監視者が操作器８２により非常停止を指令すると、制御部８０は、各検出信号の有無にかかわらず、駆動モータ３１、放水用ポンプ４３及びブラシ駆動用モータ５１を停止させる。
【００６５】
図３に示すように、台車１６は、台車１５の４つの車輪２５及び２つの車輪２８に相当する４つの車輪１２５及び２つの車輪１２８を備えている。ただし、２つの車輪１２８のみならず、４つの車輪１２５も全て従動輪となっている。また、台車１６には、台車１５の登坂用歯車３４に相当するものは設けられていない。また、台車１６は、台車１５の４つの落下防止金具４０に相当する４つの落下防止金具１４０を有している。
【００６６】
台車１６には、図３に示すように、台車１５，１６の走行等に必要な全ての電力、すなわち、モータ３１，５１、ポンプ４３、制御部８０及び受信機８１等の作動のための電力、を供給する複数の蓄電池９０が搭載されている。図３中、９１は蓄電池９０からの電力を台車１５に供給するための電源ケーブルであり、その端部に設けられたコネクタ９２によって容易に取り外すことができるようになっている。
【００６７】
以上説明した本実施の形態による清掃装置によれば、台車１５，１６がレール１４ａ，１４ｂ上を走行して照明器具１３の位置に達すると、放水ノズル４２による清掃水の放水とブラシ５０による払拭とにより照明器具１３の清掃が行われ、これにより照明器具１３の自動清掃が達成される。したがって、人手によらずに照明器具１３の清掃を行うことができるとともに、清掃中に交通規制を行わなくてすむ。
【００６８】
そして、本実施の形態によれば、レール１４ａ，１４ｂが照明器具１３の近傍を通るように配設されているので、放水ノズル４２及びブラシ５０が照明器具１３の近傍を通ることになり、前述した従来の清掃装置に比べて清掃効率が向上するとともに、伸縮機構のような複雑な機構を要しなくなる。また、台車１５，１６もトンネル１１の側壁上部あるいはトンネル１１の天井の側壁側を走行することになるので、当該装置が故障して台車１５，１６が途中で走行不能となって、当該装置を回収したり修理したりする場合であっても、交通規制を行わずにすむ。レール１４ａ，１４ｂを照明器具１３の近傍を通るように配設するためには、トンネル１１内の待避所（図示せず）の形状に合わせた比較的曲率半径の小さい部分を当該レールに形成する必要がある。しかし、本実施の形態によれば、複数の台車１５，１６がレール１４ａ，１４ｂによる曲がった軌道を走行し得るように連結部１７を介して連結されているので、台車１５，１６に各タンク４１，６６や多数の蓄電池９０を搭載しているにもかかわらず、個々の台車１５，１６の小型化を図ることができ、したがって、当該複数の台車１５，１６はレール１４ａ，１４ｂにおける比較的小さい曲率半径で曲がった部分を通過することが可能となる。このため、本実施の形態では、レール１４ａ，１４ｂを照明器具１３の近傍を通るように配設することができるのである。
【００６９】
ところで、台車１５，１６の走行に必要な電力をいわゆるトロリーダクト方式等により外部から受けるように構成してもよいが、照明器具１３の清掃が年に１、２回程度しか行われないこと及び設備コストの低減を図ることを考慮すると、本実施の形態のように蓄電池９０を備えることが好ましい。
【００７０】
また、本実施の形態では、連結部１７は前述したようにボルト及びナットを外すことによって台車１５，１６間の切り離しが自在であるので、例えば、蓄電池９０の交換を台車１６ごと行ったり、蓄電池９０の充電などのメンテナンスも容易に行うことができる。
【００７１】
さらに、本実施の形態によれば、清掃後の清掃水が集水カバー１８により集水されて汚水用タンク６６に収容されるので、清掃後の清掃水が走行車両１００上に落ちることがなく、当該車両１００を汚したり、運転に支障を来すおそれもない。
【００７２】
さらにまた、本実施の形態によれば、前述したように、レール１４ａ，１４ｂの端部がトンネル１１の外部であって車両用道路１２上の空間に対する側方の位置に位置しているので、レール１４ａ，１４ｂに対する台車１５，１６の取り付け及び取り外しの際にも、交通規制を行う必要がなくなる。また、本実施の形態では、レール１４ａ，１４ｂの端部が照明器具１３の高さ位置よりかなり低い位置に配置されているので、レール１４ａ，１４ｂに対する台車１５，１６の取り付け及び取り外しの際に台車１５，１６をさほど持ち上げる必要はなく、台車１５，１６の取り付け及び取り外しが容易となる。
【００７３】
また、本実施の形態によれば、手動クラッチ３２を切断すると台車１５の駆動輪２５がフリーとなって従動輪となるので、自走用の駆動モータ３１等が故障して自走不能となった場合、手動クラッチ３２を切断することにより台車１５，１６をレール１４ａ，１４ｂ上で牽引することにより容易に移動させることができ、好ましい。
【００７４】
さらに、本実施の形態によれば、台車に搭載されていない操作器８２、すなわち、手元操作器を備えているので、監視者が例えば故障の発生時に緊急停止させたりすることができ、好ましい。
【００７５】
以上、本発明の一実施の形態によるトンネル照明器具の清掃装置について説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではない。
【００７６】
例えば、台車を３台編成とし、各台車をそれぞれ蓄電池搭載用、清掃部搭載用、タンク搭載用としてもよい。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複雑な機構を要することなく清掃効率の向上を図ることができる。
【００７８】
また、本発明によれば、故障しても交通規制を行う必要がなくなる。
【００７９】
さらに、本発明によれば、一部の構成要素のみを交換する場合などにも手数を要さず、保守点検が容易となる。
【００８０】
さらにまた、本発明は、清掃中に走行車両を汚したり走行車両の運転に支障を来したりするおそれがなくなる。
【００８１】
また、本発明は、清掃中のみならずレールに対する台車の取り付け及び取り外しの際にも、交通規制を行う必要がなくなる。
【００８２】
さらに、本発明によれば、レールに対する台車の取り付け及び取り外しが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態によるトンネル照明器具の清掃装置を示す概略構成図である。
【図２】  図１中のＡ−Ａ’矢視図である。
【図３】  図１に示すトンネル照明器具の清掃装置の一部を示す概略正面図である。
【図４】  図１に示すトンネル照明器具の清掃装置の他の一部を示す概略正面図である。
【図５】  図４中のＣ−Ｃ’矢視図である。
【図６】  図４中のＤ−Ｄ’矢視図である。
【図７】  図４中のＥ−Ｅ矢視図である。
【図８】  図５に対応する図である。
【図９】  従来のトンネル照明器具の清掃装置を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１１  トンネル
１４ａ，１４ｂ  レール
１５，  １６  台車
１７  連結部
１８  集水カバー
２５  車輪（駆動輪）
２８  車輪（従動輪）
３１  駆動モータ
３２  手動クラッチ
３４  登坂用歯車
３５  ラック
４０，１４０  落下防止金具
４１  清掃水用タンク
４２  放水ノズル
４３  放水用ポンプ
５０  ブラシ
５１  ブラシ駆動用モータ
６６  汚水用タンク
７０  発光器
７１  受光器
８０  制御部
８１  受信機
８２  操作器
９０  蓄電池
９１  電源ケーブル
１２５  車輪（従動輪）
１２８  車輪（従動輪）
【図１】
0003844558.tif 000002
【図２】
0003844558.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003844558.tif 000007
【図７】
0003844558.tif 000008
【図８】
0003844558.tif 000009
【図９】
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