(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク挿入口と、複数のディスクを個別に保持する複数のディスクホルダと、ディスクを再生するドライブベースユニットとを備え、前記複数のディスクホルダを積層状態で支持し、ディスク再生時には、選択されたディスクホルダの片側を分離位置として、この分離位置の少なくとも片側のディスクホルダを昇降して空間を形成し、形成された空間にドライブベースユニットを挿入してディスクの再生を行うように構成されたディスク再生装置において、
前記複数のディスクホルダを一体的に昇降可能であると共に、前記分離位置の少なくとも片側のディスクホルダを一体的に昇降可能なディスクホルダ昇降手段と、
前記ディスク挿入口から挿入されたディスクを引き込み、前記複数のディスクホルダの一つに保持可能とすると共に、前記ディスクホルダからディスクを受取り、前記ディスク挿入口に排出するためのディスク挿排手段と、
昇降可能に設けられ、前記ディスク挿排手段を支持すると共に、前記ドライブベースユニットをディスク挿入方向に水平移動可能に支持するステージユニットと、
前記ステージユニットに支持されたドライブベースユニットを前記ディスク挿入口側の待機位置と前記ディスクホルダ側の前進位置との間で水平移動させるドライブ搬送手段と、
前記ステージユニットを昇降させ、選択されたディスクに対応する位置まで移動させるステージ昇降手段と、
前記ディスクホルダ昇降手段と前記ステージ昇降手段に対して選択的に駆動源を連結する昇降用の駆動源連結手段と、
前記ディスク挿排手段に駆動力を伝達すると共に前記ドライブ搬送手段に対して選択的に駆動源を連結する水平駆動用の駆動源連結手段と、
回動可能に設けられ、その回動位置に応じて、前記昇降用の駆動源連結手段を制御してその駆動源連結先を前記ディスクホルダ昇降手段と前記ステージ昇降手段との間で切り替える昇降用の駆動源連結先切替制御機能と、その回動位置に応じて、前記水平駆動用の駆動源連結手段を制御して前記ドライブ搬送手段に対する駆動源の連結／切離を切り替える水平駆動用の駆動源連結先切替制御機能を備えたモードプレート
を有することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
ディスク挿入口と、複数のディスクを個別に保持する複数のディスクホルダと、ディスクを再生するドライブベースユニットとを備え、前記複数のディスクホルダを積層状態で支持し、ディスク再生時には、選択されたディスクホルダの片側を分離位置として、この分離位置の少なくとも片側のディスクホルダを昇降して空間を形成し、形成された空間にドライブベースユニットを挿入してディスクの再生を行うように構成されたディスク再生装置において、
前記複数のディスクホルダの前記分離位置を決定する位置決め手段と、
前記複数のディスクホルダを一体的に昇降可能であると共に、前記位置決め手段によって決定された分離位置に応じて、この分離位置の少なくとも片側のディスクホルダを一体的に昇降可能なディスクホルダ昇降手段と、
回動可能に設けられ、その回動位置に応じて前記位置決め手段を制御して前記分離位置を決定させる分離位置選択制御機能を備えたモードプレート
を有することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項３】
ディスク挿入口と、複数のディスクを個別に保持する複数のディスクホルダと、ディスクを再生するドライブベースユニットとを備え、前記複数のディスクホルダを積層状態で支持し、ディスク再生時には、選択されたディスクホルダの片側を分離位置として、この分離位置の少なくとも片側のディスクホルダを昇降して空間を形成し、形成された空間にドライブベースユニットを挿入してディスクの再生を行うように構成されたディスク再生装置において、
前記複数のディスクホルダの前記分離位置を決定する位置決め手段と、
前記複数のディスクホルダを一体的に昇降可能であると共に、前記位置決め手段によって決定された分離位置に応じて、この分離位置の少なくとも片側のディスクホルダを一体的に昇降可能なディスクホルダ昇降手段と、
前記ディスク挿入口から挿入されたディスクを引き込み、前記複数のディスクホルダの一つに保持可能とすると共に、前記ディスクホルダからディスクを受取り、前記ディスク挿入口に排出するためのディスク挿排手段と、
昇降可能に設けられ、前記ディスク挿排手段を支持すると共に、前記ドライブベースユニットをディスク挿入方向に水平移動可能に支持するステージユニットと、
前記ステージユニットに支持されたドライブベースユニットを前記ディスク挿入口側の待機位置と前記ディスクホルダ側の前進位置との間で水平移動させるドライブ搬送手段と、
前記ステージユニットを昇降させ、選択されたディスクに対応する位置まで移動させるステージ昇降手段と、
前記ディスクホルダ昇降手段と前記ステージ昇降手段に対して選択的に駆動源を連結する昇降用の駆動源連結手段と、
前記ディスク挿排手段に駆動力を伝達すると共に前記ドライブ搬送手段に対して選択的に駆動源を連結する水平駆動用の駆動源連結手段と、
回動可能に設けられ、その回動位置に応じて、前記昇降用の駆動源連結手段を制御してその駆動源連結先を前記ディスクホルダ昇降手段と前記ステージ昇降手段との間で切り替える昇降用の駆動源連結先切替制御機能と、その回動位置に応じて、前記水平駆動用の駆動源連結手段を制御して前記ドライブ搬送手段に対する駆動源の連結／切離を切り替える水平駆動用の駆動源連結先切替制御機能を備えた第１のモードプレートと、
回動可能に設けられ、その回動位置に応じて前記位置決め手段を制御して前記分離位置を決定させる分離位置選択制御機能を備えた第２のモードプレート
を有することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項４】
ディスク挿入口と、複数のディスクを個別に保持する複数のディスクホルダと、ディスクを再生するドライブベースユニットとを備え、前記複数のディスクホルダを積層状態で支持し、ディスク再生時には、選択されたディスクホルダの片側を分離位置として、この分離位置の少なくとも片側のディスクホルダを昇降して空間を形成し、形成された空間にドライブベースユニットを挿入してディスクの再生を行うように構成されたディスク再生装置において、
前記複数のディスクホルダの前記分離位置を決定する位置決め手段と、
前記複数のディスクホルダを一体的に昇降可能であると共に、前記位置決め手段によって決定された分離位置に応じて、この分離位置の少なくとも片側のディスクホルダを一体的に昇降可能なディスクホルダ昇降手段と、
前記ディスク挿入口から挿入されたディスクを引き込み、前記複数のディスクホルダの一つに保持可能とすると共に、前記ディスクホルダからディスクを受取り、前記ディスク挿入口に排出するためのディスク挿排手段と、
昇降可能に設けられ、前記ディスク挿排手段を支持すると共に、前記ドライブベースユニットをディスク挿入方向に水平移動可能に支持するステージユニットと、
前記ステージユニットに支持されたドライブベースユニットを前記ディスク挿入口側の待機位置と前記ディスクホルダ側の前進位置との間で水平移動させるドライブ搬送手段と、
前記ステージユニットを昇降させ、選択されたディスクに対応する位置まで移動させるステージ昇降手段と、
前記ディスクホルダ昇降手段と前記ステージ昇降手段に対して選択的に駆動源を連結する昇降用の駆動源連結手段と、
前記ディスク挿排手段に駆動力を伝達すると共に前記ドライブ搬送手段に対して選択的に駆動源を連結する水平駆動用の駆動源連結手段と、
回動可能に設けられ、その回動位置に応じて、前記昇降用の駆動源連結手段を制御してその駆動源連結先を前記ディスクホルダ昇降手段と前記ステージ昇降手段との間で切り替える昇降用の駆動源連結先切替制御機能と、その回動位置に応じて、前記水平駆動用の駆動源連結手段を制御して前記ドライブ搬送手段に対する駆動源の連結／切離を切り替える水平駆動用の駆動源連結先切替制御機能を備えると共に、その回動位置に応じて、前記位置決め手段を制御して前記分離位置を決定させる分離位置選択制御機能を備えたモードプレート
を有することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項５】
前記ディスク挿排手段は、
摩擦駆動によってディスクの引き込みおよび排出を行い、ディスク挿入時には、引き込んだディスクが前記ディスクホルダ内の所定の保持位置に達する以前にこのディスクから離れるように配置されたローラ部材を有し、
前記複数のディスクホルダ近傍の前記ディスク挿入口側には、ディスク挿入時に、前記ローラ部材から離れたディスクを、前記ディスクホルダ内の前記所定の保持位置まで押し込むストック部材が設けられ、
前記複数のディスクホルダ近傍の前記ディスク挿入口と反対側には、ディスク排出時に、前記ディスクホルダ内の前記所定の保持位置に保持されたディスクを、前記ローラ部材に圧着する位置まで押し出すイジェクト部材が設けられ、
前記駆動源連結先切替制御機能を備えた前記モードプレートは、その回動位置に応じて前記ストック部材と前記イジェクト部材の動作をそれぞれ制御するように構成された
ことを特徴とする請求項１、３、または４に記載のディスク再生装置。
【請求項６】
前記水平駆動用の駆動源連結手段は、
前記ドライブ搬送手段に対する駆動源の連結／切離を切り替えるアイドラギヤを含む複数のギヤと、
前記アイドラギヤに切替動作を行わせるアイドラコントロールプレートとを有し、
前記駆動源連結先切替制御機能を備えた前記モードプレートは、前記ローラ部材からディスクが離れる際に、前記アイドラコントロールプレートを介して前記ストック部材を動作させ、そのディスクを前記ディスクホルダ内の前記保持位置まで押し込むように構成され、
前記アイドラコントロールプレートは、前記ドライブ搬送手段に駆動源を連結する第１の動作位置と、前記ドライブ搬送手段を駆動源から切り離す第２の動作位置と、前記ストック部材を動作させてディスクを前記ディスクホルダ内の前記保持位置まで押し込む第３の動作位置との間で移動するように構成された
ことを特徴とする請求項５に記載のディスク再生装置。
【請求項７】
前記ディスク挿入口の開口面を覆うシャッタが設けられ、
前記駆動源連結先切替制御機能を備えた前記モードプレートは、その回動位置に応じて前記シャッタの開閉を制御し、通常時においては前記シャッタを閉状態に保持し、前記ディスク挿入口からのディスクの挿排時にのみ、前記シャッタを開放するように構成された
ことを特徴とする請求項１、３、または４に記載のディスク再生装置。
【請求項８】
前記複数のディスクホルダの各々は、これらのディスクホルダが閉じた状態で水平方向に一列に並ぶように配置された係合部を有し、
前記ディスクホルダ昇降手段は、前記複数のディスクホルダのうち、最上段のディスクホルダのみに常時連結してこれを昇降するように構成され、
前記位置決め手段は、前記複数のディスクホルダが閉じた状態で前記係合部の列に沿ってそれぞれスライド可能に設けられ、前記分離位置選択制御機能を備えた前記モードプレートの回動位置に応じて一つのディスクホルダの選択位置に達する上部と下部のセレクトプレートを有し、
前記下部セレクトプレートは、前記一つのディスクホルダの選択位置に達した際には、その選択されたディスクホルダの下に隣接するディスクホルダの前記係合部に係合することにより、前記選択されたディスクホルダより下のディスクホルダを昇降しないように一体的に保持するように構成され、
前記上部セレクトプレートは、前記最上段のディスクホルダに対してスライド可能に支持されると共に、前記下部セレクトプレートに対して上下方向にスライド可能に係合されており、前記一つのディスクホルダの選択位置に達した際には、その選択されたディスクホルダの前記係合部に係合することにより、その選択されたディスクホルダ自身とそれより上のディスクホルダを前記最上段のディスクホルダに対して一体的に保持するように構成された
ことを特徴とする請求項２、３、または４に記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積層された複数のディスクホルダの一つからディスクを引き出してドライブベースユニットにチャッキングし、ディスクの再生を行うように構成されたディスク再生装置に係り、特に、ディスク再生時において、複数のディスクホルダを水平動作させる代わりに、昇降動作を利用して空間を形成し、そこにドライブベースユニットを挿入してディスクの再生を行うことが可能なディスク再生装置の開発に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、マガジンに複数のディスクを収納し、この複数のディスクの中から選択されたディスクを自動的に再生できるように構成されたタイプのディスク再生装置が広く普及している。このタイプのディスク再生装置においては、操作ボタンやリモコン等により入力されたディスク選択指令や予め設定されたプログラムに基づき、搬送・再生対象となるディスクを自動的に選択するためのオートチェンジャ機構が設けられている。また、マガジン内でのディスクの保持は、一般的に、ディスクの径に応じた専用のディスクホルダによって個別に行われるようになっており、オートチェンジャ機構によって選択されたディスクは、専用のディスクホルダによって位置決めされたままドライブベースユニット上まで水平搬送され、再生される。なお、ドライブベースユニットは、昇降可能に設けられており、ディスクが引き出される前に、選択されたディスクに応じた高さに移動する。
【０００３】
このようなディスク再生装置は、マガジンに収納された複数のディスクを、ディスクの挿入・排出操作を行う必要なしに、ディスクの選択を行うだけでそのまま自動的に再生できる点で、操作性に優れている。
【０００４】
その反面、マガジンに収納されていないディスクを再生しようとする場合には、マガジンの着脱操作が必要となり、極めて手間がかかる。特に、マガジンに収納されていないディスクを１枚だけ再生した後に再び、元のマガジン内に収納されていた複数のディスクのみを再生するような場合には、操作者は、１枚のディスクを再生するために非常に手間のかかる作業を行わなければならない。
【０００５】
一方、このような着脱型のマガジンを使用したディスク再生装置には、ディスクの枚数に応じて装置が大型化しやすく、機器寸法が限定されている車載用等の場合には、マガジン内に収納できるディスクの枚数が少なくなってしまうという問題点もある。この点について以下に説明する。
【０００６】
まず、装置に対して着脱されるマガジンには、外部に取り出された際に、それが保持する複数のディスクを保護するために、十分な強度が要求されるため、マガジン本体の壁はかなり厚くなり、その結果、マガジンが大型化する。また、ディスクホルダの水平移動を行うために、マガジン側壁の内面には、ガイド用の溝やレール部が設けられる。このような溝やレール部を形成すると、マガジン側壁の厚さがさらに増大すると共に、隣接するディスクホルダ間の間隔も広くなるため、マガジンの高さ寸法が増大する。
【０００７】
さらに、マガジンに収納されたディスクの再生の際にディスクを引き出すためには、ディスクの少なくとも一方の表面側に十分な空間を設ける必要がある。マガジンにそのような空間を予め設けると、ディスクの枚数に応じてマガジンの高さが高くなってしまう。また、ディスク再生装置の高さ寸法が限定されている車載用等の場合には、マガジン内に収納できるディスクの枚数が少なくなってしまう。
【０００８】
このような事情から、最近では、着脱型のマガジンを使用せずに、装置内に複数のディスクホルダを積層状態で組み込み、このディスクホルダに対して、ディスク挿入口から挿入したディスクを自動的に収納すると共に、収納したディスクを自動的に排出できるようなディスク再生装置の開発が進められている。
【０００９】
このようなディスク再生装置によれば、操作者は、ディスクの排出操作と挿入操作を自動的に行わせることにより、容易にディスクの交換を行うことができる。すなわち、排出用の操作ボタンやキーを押し、排出されたディスクを取り出した後、次のディスクをディスク挿入口に挿入するだけで、マガジンを着脱する必要なしに、ディスクの交換を行うことができる。また、マガジンを使用した場合に比べて装置全体を小型化できる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように、装置内に複数のディスクホルダを積層状態で組み込み、このディスクホルダに対してディスクを自動的に挿排可能なディスク再生装置の開発に当たって、従来と同様にディスクホルダを単に水平方向に往復動作させる場合（以下、水平往復動作方式と呼ぶ）には、装置の寸法を十分に低減することができない。
【００１１】
すなわち、水平往復動作方式のディスクホルダによってドライブベースユニット上へのディスクの位置決めを行う場合には、ドライブベースユニット上の所定の位置まで前進させたディスクホルダをディスク再生に影響しない初期位置まで復帰させる必要があるため、収納位置にあるディスクとドライブベースユニット上のディスクの中心間には、少なくともディスクの半径以上の距離が必要となり、その分だけ装置の水平方向寸法が大きくなってしまう。また、ディスクホルダの水平往復動作を行うためにガイド用の溝やレール部が設けられることから、隣接するディスクホルダ間にそれぞれある程度の間隔を確保する必要があるため、ディスクホルダ全体の高さ寸法を低減することは難しい。
【００１２】
このような水平往復動作方式のディスクホルダに対して、選択されたディスクホルダの片側を分離位置として、この分離位置の片側または両側のディスクホルダの昇降動作を利用して空間を形成し、そこにドライブベースユニットを挿入してディスクの再生を行う方式（以下、積層・分離動作方式と呼ぶ）の採用も考えられている。このような積層・分離動作方式を採用した場合には、少なくとも、ディスクホルダのみの動作について考えれば、水平往復動作方式を採用した場合に比べて、ディスクホルダの動作範囲の高さ寸法を増大させることなく、水平方向寸法を最小にすることができる。この点について簡単に説明する。
【００１３】
まず、積層・分離動作方式を採用した場合には、初期状態では隣接するディスクホルダ間を接近あるいは接触させる形でディスクホルダ全体を近接配置することができる。また、ディスク再生時にはディスクホルダ全体を一体的に昇降するか、あるいは１箇所で分離することにより、複数のディスクホルダの内外のいずれか１箇所のみに空間を形成するものであり、この空間は、水平往復動作方式の場合の隣接するディスクホルダ間の間隔より大きいものの、それらの間隔の合計に比べれば同等程度である。
【００１４】
また、積層・分離動作方式を採用した場合には、ディスクホルダを水平方向に動作させない代わりに、ドライブベースユニットに水平往復動作を行わせることになる。この場合、水平方向におけるドライブベースユニットのディスク再生位置は、ディスクホルダと重なる任意の位置に設定でき、ディスクホルダの昇降動作時にのみ、その動作経路の範囲外にドライブベースユニットを移動させれば十分であるため、ドライブベースユニットの寸法を最小化することにより、装置の水平方向寸法を最小にすることができる。
【００１５】
しかしながら、以上のような積層・分離動作方式を採用した場合には、ディスクホルダを単純に昇降するのではなく、空間を形成する分離位置の選択が必要である上、分離位置に応じてディスクホルダ全体の分離動作を変化させる必要がある。このようにディスクホルダに複雑な動作を行わせる必要から、ディスクホルダの駆動構成が複雑化しやすい。また、ドライブベースユニットについては、昇降動作だけでなく、水平動作も必要となるため、その動作も複雑であり、駆動構成が複雑化しやすい。さらに、このような複雑な動作を行うディスクホルダやドライブベースユニットを含むメカニズム全体の動作タイミングを適切に調整することは難しい。
【００１６】
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その第１の目的は、再生しようとするディスクに応じて、ドライブベースユニットの高さの調整、ディスクホルダの分離位置の選択や分離、この分離によって形成された空間内へのドライブベースユニットの挿入、およびディスクチャッキング等の動作を適切なタイミングで良好に行うことが可能な、小型・簡略な駆動・制御構成を実現することにより、小型・簡略で動作信頼性および操作性の高い、積層・分離動作方式のディスク再生装置を提供することである。
【００１７】
本発明の第２の目的は、特に、車両の任意の位置に搭載できる程度に小型・簡略で車載用機器として好適な、積層・分離動作方式のディスク再生装置を提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために、回動可能な単一のモードプレートを使用して、昇降用と水平駆動用の駆動源の両方についてその駆動源連結先の切替制御と、ディスクホルダの分離位置の選択および分離の制御、という２種類の制御のいずれか一方あるいは両方を行うように構成することにより、メカニズムの各種の動作を適切なタイミングで良好に行うことが可能な、小型・簡略な駆動・制御構成を実現するものである。
【００１９】
すなわち、本発明のディスク再生装置は、基本的に、ディスク挿入口と、複数のディスクを個別に保持する複数のディスクホルダと、ディスクを再生するドライブベースユニットとを備え、前記複数のディスクホルダを積層状態で支持し、ディスク再生時には、選択されたディスクホルダの片側を分離位置として、この分離位置の少なくとも片側のディスクホルダを昇降して空間を形成し、形成された空間にドライブベースユニットを挿入してディスクの再生を行うように構成される。
【００２０】
請求項１に記載の発明は、以上のような積層・分離型のディスク再生装置において、ディスクホルダ昇降手段、ディスク挿排手段、ステージユニット、ドライブ搬送手段、ステージ昇降手段、昇降用と水平駆動用の各駆動源連結手段、およびモードプレートを有することを特徴としている。これらの手段はそれぞれ次のように定義される。
【００２１】
ディスクホルダ昇降手段は、前記複数のディスクホルダを一体的に昇降可能であると共に、前記分離位置の少なくとも片側のディスクホルダを一体的に昇降可能な手段である。ディスク挿排手段は、前記ディスク挿入口から挿入されたディスクを引き込み、前記複数のディスクホルダの一つに保持可能とすると共に、前記ディスクホルダからディスクを受取り、前記ディスク挿入口に排出するための手段である。ステージユニットは、昇降可能に設けられ、前記ディスク挿排手段を支持すると共に、前記ドライブベースユニットをディスク挿入方向に水平移動可能に支持する手段である。
【００２２】
ドライブ搬送手段は、前記ステージユニットに支持されたドライブベースユニットを前記ディスク挿入口側の待機位置と前記ディスクホルダ側の前進位置との間で水平移動させる手段であり、ステージ昇降手段は、前記ステージユニットを昇降させ、選択されたディスクに対応する位置まで移動させる手段である。
【００２３】
昇降用の駆動源連結手段は、前記ディスクホルダ昇降手段と前記ステージ昇降手段に対して選択的に駆動源を連結する手段であり、水平駆動用の駆動手段は、前記ディスク挿排手段に駆動源を連結すると共に前記ドライブ搬送手段に対して選択的に駆動源を連結する手段である。
【００２４】
モードプレートは、回動可能に設けられ、その回動位置に応じて、前記昇降用の駆動源連結手段を制御してその駆動源連結先を前記ディスクホルダ昇降手段と前記ステージ昇降手段との間で切り替える昇降用の駆動力伝達制御機能と、その回動位置に応じて、前記水平駆動用の駆動源連結手段を制御して前記ドライブ搬送手段に対する駆動源の連結／切離を切り替える水平駆動用の駆動力伝達制御機能を備える。
【００２５】
このような請求項１の構成によれば、単一のモードプレートによる駆動力伝達の制御により、ディスク再生までの一連の動作を良好に行うことができる。まず、ディスクの挿入からディスクホルダへの収納時には、モードプレートによって、昇降用の駆動源連結手段の駆動源連結先をディスクホルダ昇降手段とすると共に、水平駆動用の駆動源連結手段の駆動源連結先をディスク挿排手段のみとする。この状態で、ディスクホルダ昇降手段を駆動してディスクホルダをディスクローディング可能な高さに移動した後に、ディスク挿排手段を駆動してディスクを引き込み、ディスクホルダに収納する。
【００２６】
そして、ディスクの再生時には、モードプレートの回動によって、昇降用の駆動源連結手段の駆動源連結先をディスクホルダ昇降手段からステージ昇降手段に切り替え、このステージ昇降手段を駆動して、ステージユニットを、選択されたディスクに応じたディスク再生位置に移動させる。
【００２７】
この後、モードプレートを再び回動して昇降用の駆動源連結手段の駆動源連結先を再びディスクホルダ昇降手段に切り替えると共に、水平駆動用の駆動源連結手段をドライブ搬送手段に連結する。そして、ディスクホルダ昇降手段を駆動して、ディスクホルダを、選択されたディスクに応じた分離位置で分離して昇降させる。続いて、ドライブ搬送手段を駆動して、ドライブベースユニットをディスクホルダの分離位置に形成した空間内に挿入し、所定のディスク再生位置まで移動させた後、ディスクをドライブベースユニット上にチャッキングする。この後、ドライブ搬送手段を再度駆動して、ドライブベースユニットをディスクホルダの外側に若干移動させて、ディスクを引き出し、ディスクを再生する。
【００２８】
このように、請求項１の発明によれば、単一のモードプレートによって昇降用の駆動源と水平駆動用の駆動源の両方についてその駆動源連結先の切替制御を行うことができるため、これらの駆動源によって駆動される各部の動作タイミングをモードプレートの動作によって容易に調整することができる。また、単一の昇降用の駆動源によって、ディスクホルダ昇降用の駆動力とステージユニット昇降用の駆動力の両方を供給できる上、単一の水平駆動用の駆動源によって、ディスク挿排用の駆動力とドライブベースユニット水平移動用の駆動力の両方を供給できるため、装置全体の駆動構成を簡略化できる。
【００２９】
請求項２に記載の発明は、前述したような積層・分離型のディスク再生装置において、位置決め手段、ディスクホルダ昇降手段、およびモードプレートを有することを特徴としている。これらの手段はそれぞれ次のように定義される。
【００３０】
位置決め手段は、前記複数のディスクホルダの前記分離位置を決定する手段であり、ディスクホルダ昇降手段は、前記位置決め手段によって決定された分離位置に応じて、この分離位置の少なくとも片側のディスクホルダを一体的に昇降可能な手段である。モードプレートは、回動可能に設けられ、その回動位置に応じて前記位置決め手段を制御して前記分離位置を決定させる分離位置選択制御機能を備える。
【００３１】
この構成によれば、モードプレートの回動により、ディスクホルダの分離位置を容易に選択することができる。そして、この分離位置の選択に続き、ディスクホルダ昇降手段を用いて、その決定された分離位置の片側または両側のディスクホルダを昇降することにより、ドライブベースユニット挿入用の空間を容易に形成することができる。そのため、ディスクホルダの分離位置の選択および分離のタイミングをモードプレートおよびディスクホルダ昇降手段によって適切に調整することができると共に、ディスクホルダの駆動構成を簡略化できる。
【００３２】
請求項３に記載の発明は、前述した請求項１に記載の構成に加えて、請求項２に記載の位置決め手段とモードプレートを含むことを特徴としている。この請求項３においては、請求項１に記載の駆動源連結先切替制御機能を備えたモードプレートを第１のモードプレートと称し、請求項２に記載の分離位置選択制御機能を備えたモードプレートを第２のモードプレートと称することで、これらのモードプレートを区別している。この構成によれば、請求項１の発明と請求項２の発明の両方の作用を得ることができる。
【００３３】
請求項４に記載の発明は、前述した請求項３の第１のモードプレートが持つ駆動源連結先切替制御機能と、第２のモードプレートが持つ分離位置選択制御機能の両方を有する単一のモードプレートを使用することを特徴としており、この点を除けば、請求項３に記載の構成と同様の構成を有するものである。この構成によれば、単一のモードプレートによって、昇降用の駆動源と水平駆動用の駆動源の両方について駆動源連結先の切替制御を行うことができる上、ディスクホルダの分離位置を決定することができる。したがって、単一のモードプレートによって、ディスクホルダの分離位置を選択するタイングと、ディスクホルダの昇降のタイミングとを適切に調整することができる。
【００３４】
請求項５に記載の発明は、請求項１、３、または４に記載のディスク再生装置において、ディスク挿排手段が保持位置の手前でディスクから離れるローラ部材を有すると共に、保持位置とローラ部材との間でディスクの受け渡しを行うストック部材とイジェクト部材が設けられ、これらのストック部材とイジェクト部材についても、駆動源連結先切替制御機能を備えたモードプレートで制御するように構成されたことを特徴としている。
【００３５】
すなわち、ローラ部材は、摩擦駆動によってディスクの引き込みおよび排出を行い、ディスク挿入時には、引き込んだディスクが前記ディスクホルダ内の所定の保持位置に達する以前にこのディスクから離れるように配置される。そして、ストック部材は、前記複数のディスクホルダ近傍の前記ディスク挿入口側に設けられ、ディスク挿入時に、前記ローラ部材から離れたディスクを、前記ディスクホルダ内の前記所定の保持位置まで押し込むように構成される。また、イジェクト部材は、前記複数のディスクホルダ近傍の前記ディスク挿入口と反対側に設けられ、ディスク排出時に、前記ディスクホルダ内の前記所定の保持位置に保持されたディスクを、前記ローラ部材に圧着する位置まで押し出すように構成される。さらに、駆動源連結先切替制御機能を備えたモードプレートは、その回動位置に応じて前記ストック部材と前記イジェクト部材の動作をそれぞれ制御するように構成される。
【００３６】
この構成によれば、ディスク挿入時には、挿入されたディスクを、ローラ部材によって保持位置の手前まで引き込み、続いて、駆動源連結先切替制御機能を備えたモードプレートを回動してストック部材を動作させて保持位置まで押し込むことにより、ディスクを確実にディスクホルダに保持させることができる。また、ディスク排出時には、モードプレートを回動してイジェクト部材を動作させて保持位置にあるディスクを押し出してローラ部材に渡し、続いてローラ部材で搬送することにより、ディスクを確実に排出することができる。
【００３７】
このように、モードプレートによって、ディスクホルダに対するディスクの収納・排出を確実に行うことができると共に、その動作タイミングを自由に選択できる。また、ディスク挿入時にディスクをストック部材に渡した後は、ディスクに何等影響することなくローラ部材の回転を持続させることができるため、ローラ部材の継続動作や切り替え動作のタイミングについても自由に選択できる。さらに、ローラ部材は、ディスクを保持位置の手前まで搬送すればよいため、保持位置まで搬送する場合に比べてディスク挿入口側に配置できる。
【００３８】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のディスク再生装置において、水平駆動用の駆動源連結手段と駆動源連結先切替制御機能を備えたモードプレートの構成に特徴を有するものである。すなわち、水平駆動用の駆動源連結手段は、前記ドライブ搬送手段への駆動源の連結／切離を切り替えるアイドラギヤを含む複数のギヤと、前記アイドラギヤに切替動作を行わせるアイドラコントロールプレートとを有する。また、駆動源連結先切替制御機能を備えたモードプレートは、前記ローラ部材からディスクが離れる際に、前記アイドラコントロールプレートを介して前記ストック部材を動作させ、そのディスクを前記ディスクホルダ内の前記保持位置まで押し込むように構成される。さらに、アイドラコントロールプレートは、前記ドライブ搬送手段に駆動源を連結する第１の動作位置と、前記ドライブ搬送手段を駆動源から切り離す第２の動作位置と、前記ストック部材を動作させてディスクを前記ディスクホルダ内の前記保持位置まで押し込む第３の動作位置との間で移動するように構成される。
【００３９】
この構成によれば、駆動源連結先切替制御機能を備えたモードプレートにより、アイドラコントロールプレートを第２の動作位置から第３の動作位置に移動させることで、ストック部材の動作を介してディスクをディスクホルダに確実に保持させることができる。また、ディスク再生時には、アイドラコントロールプレートを第１の動作位置に移動させることで、ディスクをストック部材から解放して引き出し可能な状態とし、ドライブ搬送手段を駆動してドライブベースユニットの動作を開始させることができる。したがって、ディスクをディスクホルダ内へ収納した後に、ドライブ搬送手段の動作を開始するまでの動作タイミングを、モードプレートによって適切に設定することができるため、動作信頼性を向上できる。
【００４０】
請求項７に記載の発明は、請求項１、３、または４に記載のディスク再生装置において、駆動源連結先切替制御機能を備えたモードプレートが、さらに、ディスク挿入口の開口面を覆うシャッタの開閉を制御するように構成されたことを特徴としている。すなわち、駆動源連結先切替制御機能を備えたモードプレートは、その回動位置に応じて前記シャッタの開閉を制御し、通常時においては前記シャッタを閉状態に保持し、前記ディスク挿入口からのディスクの挿排時にのみ、前記シャッタを開放するように構成される。
【００４１】
この構成によれば、駆動源連結先切替制御機能を備えたモードプレートにより、シャッタ開閉の動作タイミングと内部メカニズムの動作タイミングとを適切に調整することができる。したがって、内部メカニズムがディスク挿入不可能な状態にある場合に不用意にディスクが挿入されることを防止できる。また、ディスクの挿排時にのみシャッタを開放することにより、ディスク挿入口からの水分や塵埃などの異物の侵入を極力防止することができる。
【００４２】
請求項８に記載の発明は、請求項２、３、または４に記載のディスク再生装置において、さらに、各手段の構成が次のように限定されたことを特徴としている。まず、前記複数のディスクホルダの各々は、これらのディスクホルダが閉じた状態で水平方向に一列に並ぶように配置された係合部を有する。そして、前記ディスクホルダ昇降手段は、前記複数のディスクホルダのうち、最上段のディスクホルダのみに常時連結してこれを昇降するように構成される。また、前記位置決め手段は、前記複数のディスクホルダが閉じた状態で前記係合部の列に沿ってそれぞれスライド可能に設けられ、前記分離位置選択制御機能を備えたモードプレートの回動位置に応じて一つのディスクホルダの選択位置に達する上部と下部のセレクトプレートを有する。
【００４３】
さらに、前記下部セレクトプレートは、前記一つのディスクホルダの選択位置に達した際には、その選択されたディスクホルダの下に隣接するディスクホルダの前記係合部に係合することにより、前記選択されたディスクホルダより下のディスクホルダを昇降しないように一体的に保持するように構成される。一方、前記上部セレクトプレートは、前記最上段のディスクホルダに対してスライド可能に支持されると共に、前記下部セレクトプレートに対して上下方向にスライド可能に係合されている。この上部セレクトプレートは、前記一つのディスクホルダの選択位置に達した際には、その選択されたディスクホルダの前記係合部に係合することにより、その選択されたディスクホルダ自身とそれより上のディスクホルダを前記最上段のディスクホルダに対して一体的に保持するように構成される。
【００４４】
この構成によれば、分離位置選択制御機能を備えたモードプレートの回動により、上下のセレクトプレートを一つのディスクホルダ、すなわち、再生しようとする対象ディスクを保持したディスクホルダを選択する選択位置に移動させることができる。そして、この選択位置で、対象ディスクを保持したディスクホルダの下面を分離位置として、この分離位置よりも下方のディスクホルダを下部セレクトプレートによって下方に保持することにより、これらのディスクホルダが昇降側のディスクホルダと共に不都合に上昇することを防止できる。したがって、ディスクホルダ昇降手段により、上部セレクトプレートによって分離位置よりも上方のディスクホルダのみを上昇させることにより、下方に保持されたディスクホルダとの間に、ドライブベースユニット挿入用の空間を確実に形成することができる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下には、本発明を適用した車載用のディスク再生装置の一つの実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００４６】
［Ａ．全体構成］
図１は、ディスク再生装置全体の概略を示す分解斜視図である。この図１に示すように、ディスク再生装置は、ロワーシャーシユニット１０、アッパーシャーシユニット２０、ステージユニット３０、ドライブベースユニット４０、シャッタユニット５０、およびダンパユニット６０から構成されている。
【００４７】
ここで、ロワーシャーシユニット１０とアッパーシャーシユニット２０は、互いに固定されてメカニズムのシャーシを形成しており、アッパーシャーシユニット２０には、６個のディスクホルダ２１（＃１〜＃６）が積層状態で昇降可能に設けられている。また、ステージユニット３０は、ロワーシャーシユニット１０によって昇降可能に支持されており、このステージユニット３０の下面には、ドライブベースユニット４０が水平移動可能に支持されている。
【００４８】
一方、シャッタユニット５０とダンパユニット６０はそれぞれ車両側に固定的に取り付けられており、このダンパユニット６０に対して、シャーシユニット１０，２０、ステージユニット３０、およびドライブベースユニット４０からなるメカニズムがフローティング状態で取り付けられるようになっている。
【００４９】
［Ｂ．各ユニットの構成の概略］
以下には、図１を参照しながら、各ユニットの構成の概略を簡単に説明する。
【００５０】
［１．ロワーシャーシユニット］
ロワーシャーシユニット１０にはまず、第１モータ１、図中２点鎖線で示すギヤ機構２、および回動可能なモードプレート３が設けられている。すなわち、第１モータ１からの駆動力により、ギヤ機構２を介してモードプレート３を回動させることによって、ステージユニット３０とディスクホルダ２１の昇降切り替え、ディスク挿入口５１のシャッタ５２の開閉、ディスクホルダ２１へのディスク挿入／排出、ドライブベースユニット４０の駆動力伝達切り替え、防振機構の固定／解除、ディスクホルダ２１の分離位置選択、をそれぞれ行うようになっている。ここで、モードプレート３には、各種の部材を制御するために、複数のカムと押圧部が形成されている。
【００５１】
一方、ステージユニット３０とディスクホルダ２１の昇降用の駆動源および駆動源連結手段としては、第２モータ１１と図中２点鎖線で示す昇降用ギヤ機構１２が設けられている。すなわち、第２モータ１１からの駆動力が、昇降用ギヤ機構１２を介して、ステージユニット昇降用の一対のスライドプレート１３，１４およびアッパーシャーシユニット２０のディスクホルダ昇降機構２２のいずれかに伝達されるようになっている。そして、昇降用ギヤ機構１２の駆動力伝達先がモードプレート３の回動位置によって制御されるようになっている。
【００５２】
また、ステージユニット昇降用の一対のスライドプレート１３，１４は、ロワーシャーシユニット１０の両側にそれぞれ設けられている。これらのスライドプレート１３，１４は、それぞれに設けられた階段カム１３ａ，１４ａによってステージユニット３０と係合すると共に、リンク１５を介して一体的に連結されており、第２モータ１１からの駆動力によって、図中矢印で示す水平方向に一体的にスライド移動し、ステージユニット３０を昇降させるようになっている。
【００５３】
ロワーシャーシユニット１０にはさらに、ディスクホルダ２１の分離位置選択を行うスライド可能な一対のロワーセレクトプレート４，５、ディスク挿入口５１のシャッタ５２の開閉を行う回動可能なドアオープンリンク６、ディスクイジェクトを行う回動可能なイジェクトアーム（イジェクト部材）７などが設けられており、これらの部材は、いずれも、モードプレート３の回動位置に応じて制御され、動作位置が切り替わるようになっている。
【００５４】
［２．アッパーシャーシユニット］
アッパーシャーシユニット２０は、ディスクホルダ昇降機構２２によって、ディスクホルダ２１（＃１〜＃６）を昇降させるようになっている。ここで、ディスクホルダ昇降機構２２は、前述した昇降用ギヤ機構１２を介して第２モータ１１に連結された際に、この第２モータ１１からの駆動力によって、３箇所に設けられたディスクホルダスクリュー２３を、複数のギヤによって同期して回転させることにより、ディスクホルダ２１を昇降させるように構成されている。この場合、３箇所のディスクホルダスクリュー２３は、最上段のディスクホルダ＃６のみに係合しており、その他のディスクホルダ＃１〜＃５については、ディスクホルダ２１の分離位置の選択によって最上段のディスクホルダ＃６に対して選択的に連結され、一体的に昇降するようになっている。
【００５５】
そして、ディスクホルダ２１の分離位置を選択するために、最上段のディスクホルダ＃６には、一対のアッパーセレクトプレート２４，２５（２５は図示していない）がスライド可能に設けられている。これらのアッパーセレクトプレート２４，２５は、それぞれ、前述した一対のロワーセレクトプレート４，５に対して上下方向にスライド可能に係合されており、水平方向に一体的にスライドし、各ディスクホルダ＃１〜＃６の選択位置に移動することで、ロワーセレクトプレート４，５と共に、ディスクホルダ２１の分離位置を選択するようになっている。なお、最上段以外のディスクホルダ＃１〜＃５の側面には、これらのセレクトプレート４，５，２４，２５と係合する突起２１ａが設けられている。
【００５６】
［３．ステージユニット］
ステージユニット３０にはまず、ディスクとドライブベースユニットの水平駆動用の駆動源および駆動源連結手段として、第３モータ３１と図中２点鎖線で示す水平駆動用ギヤ機構３２が設けられると共に、ディスク挿排手段を構成するローディングローラ３３とドライブ搬送手段を構成するドライブスクリュー３４が設けられている。すなわち、第３モータ３１からの駆動力が、水平駆動用ギヤ機構３２を介して、ローディングローラ３３に常時伝達されると共に、ドライブスクリュー３４に対して選択的に伝達されるようになっている。
【００５７】
この場合、水平駆動用ギヤ機構３２からドライブスクリュー３４への駆動力の伝達の有無は、アイドラコントロールプレート３５の動作によって切り替えられるようになっており、このアイドラコントロールプレート３５の動作位置は、モードプレート３の回動位置に応じて制御されるようになっている。
【００５８】
また、ローディングローラ３３は、ディスク挿入時に、引き込んだディスクがディスクホルダ２１内の所定の保持位置に達する以前にこのディスクから離れるように配置されている。そして、ローディングローラ３３の近傍には、このローディングローラ３３から離れたディスクをディスクホルダ２１内の所定の保持位置まで押し込むための回動可能なストックアーム（ストック部材）３６などが設けられており、このストックアーム３６も、アイドラコントロールプレート３５の動作によってその動作位置が切り替えられるようになっている。
なお、図中３７，３８は、ディスク通路を形成するアッパーディスクガイドとロワーディスクガイドである。
【００５９】
［４．ドライブベースユニット］
ドライブベースユニット４０は、ドライブスクリュー３４に対してネジ係合しており、ドライブスクリュー３４の回転に応じてその軸方向に移動するようになっている。このドライブベースユニット４０においてはまず、第４モータ４１からの駆動力が、図中２点鎖線で示すギヤ機構４２を介して、リードスクリュー４３に伝達されるようになっており、このリードスクリュー４３の回転を介してその軸方向にピックアップユニット４４を移動させるようになっている。また、ターンテーブルユニット４５は、その下方に重ねて配置されたスピンドルモータ４６によって直接駆動されるようになっている。
【００６０】
［５．シャッタユニット］
シャッタユニット５０のフロントパネル５０ａには、ディスク挿入口５１とこれを開閉するシャッタ５２が設けられている。シャッタ５２は、ドアプレート５３に一体的に取り付けられており、ドアプレート５３の動作に応じてディスク挿入口５１を開閉するようになっている。ここで、ドアプレート５３は、前述したモードプレート３によってドアオープンリンク６を介して制御されるようになっており、モードプレート３の回動位置に応じて下方の閉塞位置と上方の開放位置のいずれかに切り替わるようになっている。
【００６１】
［６．ダンパユニット］
ダンパユニット６０は、車両側に取り付けられる左右一対のダンパプレート６１，６２を備えており、各ダンパプレート６１，６２には、一対のダンパ６３およびダンパスプリング６４がそれぞれ設けられている。すなわち、シャーシユニット１０，２０、ステージユニット３０、およびドライブベースユニット４０からなるメカニズムは、ディスク再生時の外部振動を減衰するため、車両に対し、４個のダンパ６３と４個のダンパスプリング６４を介してフローティング状態で支持されるようになっている。
【００６２】
［Ｃ．各ユニットの構成と機能の詳細］
さらに、以下には、図２〜図３８を参照しながら、各ユニットの構成と機能についてより詳細に説明する。
【００６３】
［１．ロワーシャーシユニット］
（１）モードの切り替え
図２は、ロワーシャーシユニット１０の初期状態を示す平面図である。この図２においては、図面の簡略化の観点から、シャーシ１０ａは、２点鎖線で輪郭のみ示している。また、図３〜図８は、モードプレート３による複数の部材の制御状態をそれぞれ示す平面図である。
【００６４】
まず、図２に示すように、シャーシ１０ａ上の中心には、複数の部材を制御するためのモードプレート３が回動可能に配置されており、シャーシ１０ａの一端に配置された第１モータ１の駆動力によってギヤ機構２を介して駆動されるようになっている。
【００６５】
ここで、モードプレート３は、軸３ａを中心に、図２に示す初期位置Ｐ0 と、それよりも図中時計方向の動作位置であるディスク挿排位置Ｐa （図３〜図５）と、図中反時計方向の動作位置であるディスクホルダ選択位置Ｐb （図６〜図８）との間で回動し、その回動位置に応じて、溝カム３ｂ〜３ｅと押圧部３ｆ，３ｇにより、複数の部材をそれぞれ制御するように構成されている。すなわち、モードプレート３は、カム３ｂ〜３ｅによって、前述した一対のロワーセレクトプレート４，５に加えて、昇降用パワーリンク８およびステージパワーリンク９をそれぞれ制御すると共に、押圧部３ｆ，３ｇによって、ドアオープンリンク６とイジェクトアーム７をそれぞれ制御するようになっている。
モードプレート３によって制御されるこれらの部材の構成と機能は次の通りである。
【００６６】
一対のロワーセレクトプレート４，５は、それぞれ、ガイド溝４ａ，５ａによってスライド可能に設けられている。これらのロワーセレクトプレート４，５には、モードプレート３の対応する各溝カム３ｂ，３ｃにそれぞれ挿入されるピン４ｂ，５ｂがそれぞれ設けられると共に、ディスクホルダ２１の突起２１ａと係合する爪４ｃ，５ｃがそれぞれ設けられている。この構成により、一対のロワーセレクトプレート４，５は、モードプレート３の回動位置に応じて、各ディスクホルダ＃１〜＃６の選択位置にスライド移動してディスクホルダ２１の分離位置を選択するようになっている。すなわち、一対のロワーセレクトプレート４，５は、その爪４ｃ，５ｃにより、分離位置の下方のディスクホルダを下方位置に保持するようになっている。
【００６７】
昇降用パワーリンク８は、軸８ａを中心に回動可能に設けられている。この昇降用パワーリンク８には、モードプレート３の対応する溝カム３ｄに挿入されるピン８ｂが設けられると共に、昇降用ギヤ機構１２と係合するリンクスプリング８ｃが設けられている。この構成により、昇降用パワーリンク８は、モードプレート３の回動位置に応じて、ステージ昇降位置とディスクホルダ昇降位置との間で回動し、その動作位置に応じて、昇降用ギヤ機構１２の駆動力伝達先を、スライドプレート１３，１４およびディスクホルダ昇降機構２２のいずれか一方に切り替えるようになっている。
【００６８】
ステージパワーリンク９は、軸９ａを中心に回動可能に設けられている。このステージパワーリンク９には、モードプレート３の対応する溝カム３ｅに挿入されるピン９ｂが設けられると共に、図１に示すアイドラコントロールプレート３５と係合する押圧部９ｃが設けられている。この構成により、ステージパワーリンク９は、モードプレート３の回動位置に応じて、第１の動作位置（図２、図６〜図８）、第２の動作位置（図３、図４）、および第３の動作位置（図５）という３つの動作位置の間で回動し、その動作位置に応じて、ステージユニット３０のアイドラコントロールプレート３５を対応する３つの動作位置の間で切り替えるようになっている。そして、このステージパワーリンク９およびアイドラコントロールプレート３５は、第１の動作位置ではドライブスクリュー３４を第３モータ３１と連結し、第２の動作位置では、ドライブスクリュー３４を第３モータ３１から切り離し、第３の動作位置では、ストックアーム３６によってディスクの押し込みを行わせるようになっている。
【００６９】
ドアオープンリンク６は、軸６ａを中心に回動可能に設けられている。このドアオープンリンク６には、モードプレート３の対応する押圧部３ｆと係合するピン６ｂが設けられると共に、図１に示すドアプレート５３を動作させる押圧部６ｃが設けられている。さらに、ドアオープンリンク６は、スプリング６ｄによって、シャッタ閉塞側に付勢されている。この構成により、ドアオープンリンク６は、モードプレート３の回動位置に応じて、シャッタ閉塞位置とシャッタ開放位置との間で回動し、図１に示すシャッタ５２の開閉を行うようになっている。また、ドアオープンリンク６は、その動作位置に応じて、メカニズムの制御回路を構成する接点の一つを機械的にオンオフするように構成されている。
【００７０】
イジェクトアーム７は、軸７ａを中心に回動可能に設けられている。このイジェクトアーム７には、モードプレート３の対応する押圧部３ｇと係合する係合部７ｂが設けられると共に、このイジェクトアーム７をディスク解放側に付勢するスプリング７ｃが設けられている。この構成により、イジェクトアーム７は、モードプレート３の回動位置に応じて、ディスク解放位置とディスクイジェクト位置との間で回動し、このディスクイジェクト位置までの動作により、ディスクホルダ内に収納されたディスクを、ローディングローラ３３に圧着する位置に押し出すようになっている。
【００７１】
なお、モードプレート３の周辺には、メカニズムの制御回路用として、モードプレート３の動作位置を光学的に検出するための位置検出プレート７１と、制御回路を構成する接点の一つをモードプレート３の動作位置に応じて機械的にオンオフするためのスイッチプレート７２が設けられている。
【００７２】
ここで、位置検出プレート７１は、ギヤの噛み合いによってモードプレート３と連結しており、モードプレート３の回動に伴って軸７１ａを中心に回動するようになっている。この位置検出プレート７１には、モードプレート３の各動作位置に対応する複数のスリット７１ｂが設けられており、このスリット７１ｂを利用して光学的にモードプレート３の位置を検出できるようになっている。また、スイッチプレート７２は、軸７２ａを中心に回動可能に設けられると共に、モードプレート３周縁に設けられたカム３ｈに係合するピン７２ｂと、このスイッチプレート７２をカム３ｈとの係合方向に付勢するスプリング７２ｃを備えており、モードプレート３が初期位置にある場合とそれ以外の場合とで動作位置が切り替わるようになっている。
【００７３】
モードプレート３の動作位置について、より詳細に説明すれば、モードプレート３は、ディスク挿排位置Ｐa として、図中時計方向の最端位置であるシャッタ開放位置Ｐa1と、それよりも初期位置Ｐ0 側のローラ着脱位置Ｐa2、およびディスク押し込み位置Ｐa3において、異なる制御を行うと共に、ディスクホルダ選択位置Ｐb として、初期位置Ｐ0 側から図中時計方向の最端位置側に向かう６つのディスクホルダ選択位置Ｐb1〜Ｐb6において、ディスクホルダ＃１〜＃６の対応する一つを選択する制御を行うようになっている。
【００７４】
次の表１は、このようなモードプレート３の動作位置とそれによって制御される複数の部材４〜９の動作位置との関係を示している。また、図３〜図８は、モードプレート３の異なる動作位置として、シャッタ開放位置Ｐa1（図３）、ローラ着脱位置Ｐa2（図４）、ディスク押込位置Ｐa3（図５）、第１のディスクホルダ選択位置Ｐb1（図６）、第２のディスクホルダ選択位置Ｐb2（図７）、第６のディスクホルダ選択位置Ｐb6（図８）の各動作位置における制御状態をそれぞれ示している。
【００７５】
【表１】
0003822986.tif 000002
【００７６】
（２）昇降用ギヤ機構
図９と図１０は、昇降用パワーリンク８がステージユニット昇降位置（図２）とディスクホルダ昇降位置（図３〜図８）にある場合の昇降用ギヤ機構１２の連結状態をそれぞれ示す図であり、これらの図において、（Ａ）は昇降用パワーリンク８を示す平面図、（Ｂ）は（Ａ）に対応する昇降用ギヤ機構１２の状態を示す側面図である。なお、これらの図の（Ｂ）においては、昇降用ギヤ機構１２の構成を明瞭に示すために、（Ａ）に記載されたシャーシ１０ａの側板の一部および第２モータ１１を省略して示している。
【００７７】
まず、図９と図１０の（Ｂ）に示すように、昇降用ギヤ機構１２は、モータ側のギヤ列１２ａ、アイドラギヤ１２ｂ、ステージユニット昇降側のギヤ列１２ｃ、ディスクホルダ昇降側のギヤ列１２ｄを備えると共に、アイドラギヤ１２ｂの位置を切り替えるためのアイドラリンク１６およびアイドラアーム１７を備えている。
【００７８】
ここで、アイドラリンク１６は、軸１６ａを中心に回動可能に設けられており、その一端に設けられた係合部１６ｂでリンクスプリング８ｃと係合すると共に、その他端に設けられた溝カム１６ｃでアイドラアーム１７と係合している。また、アイドラアーム１７は、軸１７ａを中心に回動可能に設けられており、その回動自由端にはアイドラギヤ１２ｂが支持されている。そして、このアイドラギヤ１２ｂの中心軸の延長上にピン１７ｂが設けられ、このピン１７ｂが溝カム１６ｃに挿入されている。
【００７９】
この構成により、昇降用パワーリンク８の回動位置に応じて、アイドラリンク１６およびアイドラアーム１７を回動させ、アイドラギヤ１２ｂの位置を切り替えて、第２モータ１１からモータ側のギヤ列１２ａに伝達された駆動力の伝達先を、ステージユニット昇降側のギヤ列１２ｃ（図９）あるいはディスクホルダ昇降側のギヤ列１２ｄ（図１０）のいずれかに切り替えるようになっている。
【００８０】
（３）ステージユニットの昇降
図１１と図１２は、一対のスライドプレート１３，１４によるステージユニット３０の昇降用の構成を示す図である。ここで、図１１の（Ａ）と（Ｂ）はそれぞれメカニズムの平面図と正面図である。また、図１２の（Ａ）と（Ｂ）は、スライドプレート１３，１４の動作を示す側面図であり、図１１の（Ａ）のＸ矢視図、Ｙ矢視図にそれぞれ相当する。
【００８１】
まず、図１１の（Ａ）に示すように、ステージユニット３０のステージ３０ａの両側には、各一対のピン３０ｂが設けられており、これらのピン３０ｂは、図１２に示すように、一対のスライドプレート１３，１４の各一対の階段カム１３ａ，１４ａに、それぞれ挿入されている。この構成により、図１１の（Ａ）と図１２に示すように、スライドプレート１３，１４の水平動作に伴い、ステージユニット３０は、階段カム１３ａ，１４ａの各段によって決定される高さに移動するようになっている。
【００８２】
すなわち、図中実線で示すように、スライドプレート１３，１４が初期位置にある場合には、同様に図中実線で示すように、ステージユニット３０が最下位置に位置するようになっている。そして、図中２点鎖線で示すように、スライドプレート１３，１４が初期位置と反対側の最端位置に達した場合には、同様に図中２点鎖線で示すように、ステージユニット３０が最上位置に達するようになっている。
【００８３】
（４）防振機構の固定／解除
図２に示すように、一対のスライドプレート１３，１４には、防振機構の固定／解除用のロックリンク１８，１９がそれぞれ係合しており、スライドプレート１３，１４の初期位置からの動作によって防振機構を解除するようになっている。すなわち、一対のスライドプレート１３，１４には、溝カム１３ｂ，１４ｂがそれぞれ設けられると共に、ダンパユニット６０と係合する係合部１３ｃ，１４ｂがそれぞれ設けられている。一方、ロックリンク１８，１９は、軸１８ａ，１９ａを中心に回動可能に設けられており、スライドプレート１３，１４の溝カム１３ｂ，１４ｂに挿入されるピン１８ｂ，１９ｂがそれぞれ設けられると共に、ダンパユニット６０と係合する係合部１８ｃ，１９ｃがそれぞれ設けられている。
【００８４】
この構成により、スライドプレート１３，１４の、図２に示すような初期位置（図３６）と解除位置（図３７）との間の若干のストロークによって、ロックリンク１８，１９が、固定位置（図３６）と解除位置（図３７）との間で回動するようになっている。そして、図２に示すように、スライドプレート１３，１４が初期位置にあり、ロックリンク１８，１９が固定位置にある場合（図３６）には、スライドプレート１３，１４の係合部１３ｃ，１４ｃとロックリンク１８，１９の係合部１８ｃ，１９ｃとがダンパユニット６０に係合することによりダンパユニット６０に対してメカニズムを固定するようになっている。これに対し、スライドプレート１３，１４とロックリンク１８，１９が解除位置に達した場合（図３７）には、スライドプレート１３，１４の係合部１３ｃ，１４ｃとロックリンク１８，１９の係合部１８ｃ，１９ｃとがダンパユニット６０から離れることにより、このダンパユニット６０によるメカニズムの防振機構を作用させるようになっている。
【００８５】
［２．アッパーシャーシユニット］
（１）ディスクホルダによるディスク保持
図１３は、アッパーシャーシユニット２０に積層状態で保持されたディスクホルダ２１の構成を示す平面図である。この図１３に示すように、ディスクホルダ２１の入口側（図中下方）には、ディスク保持用の一対のディスクホールドスプリング２１ｂがそれぞれ配置されている。この一対のディスクホールドスプリング２１ｂは、略Ｖ字形状をしており、図１３に示すようにディスクＤがディスクホルダ２１内の所定の保持位置にある場合に、Ｖ字の一方の開放端によってディスクＤをディスクホルダ２１の奥側（図中上方）に押圧保持するようになっている。
【００８６】
なお、この図１３に示すように、ディスクホルダ２１は、最上段のディスクホルダ＃６に突起２１ａがなく、また、それ以外のディスクホルダ＃１〜＃５については、突起２１ａの位置が順次ずれている（すなわち、一列に並んでいる）ことを除けば、基本的に同じ形状とされている。
【００８７】
（２）ディスクホルダ昇降機構
図１４は、ディスクホルダ昇降機構２２の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＸ矢視図である。
【００８８】
まず、図１４の（Ａ）に示すように、アッパーシャーシユニット２０のシャーシ２０ａの上面には、ディスクホルダ昇降機構２２の複数のギヤが平面的に配置されている。このディスクホルダ昇降機構２２のギヤ列は、２点鎖線で示す昇降用ギヤ機構１２のディスクホルダ昇降側のギヤ列１２ｄと噛み合う駆動側のギヤ列２２ａ、中央の大径ギヤ２２ｂ、この大径ギヤ２２ｂとそれぞれ噛み合う３個の小径ギヤ２２ｃを備えており、３個の小径ギヤ２２ｃの一つが駆動側のギヤ列２２ａと大径ギヤ２２ｂとを連結している。そして、３個の小径ギヤ２２ｃの各々は、３本のディスクホルダスクリュー２３の一端にそれぞれ設けられたピニオン２３ａの各々に噛み合っている。
【００８９】
また、３本のディスクホルダスクリュー２３は、それぞれ、６段のディスクホルダ＃１〜＃６を貫通しており、最上段のディスクホルダ＃６のみがネジ係合している。すなわち、図１４の（Ｂ）に示すように、最上段のディスクホルダ＃６のディスクホルダスクリュー２３の貫通部には、雌ネジが設けられており、ディスクホルダスクリュー２３の雄ネジと係合しており、ディスクホルダスクリュー２３の回転に応じて昇降するようになっている。そして、他のディスクホルダ＃１〜＃５には、ディスクホルダスクリュー２３をスライド自在に挿通する孔だけが形成されている。
【００９０】
このような構成により、ディスクホルダ昇降機構２２は、前述した昇降用ギヤ機構１２を介して第２モータ１１に連結された際に、この第２モータ１１からの駆動力によって、３本のディスクホルダ２３を同期して回転させ、最上段のディスクホルダ＃６を昇降させるようになっている。この場合、他のディスクホルダディスクホルダ＃１〜＃５については、前述した通り、一対のアッパーセレクトプレート２４，２５によるディスクホルダ２１の分離位置の選択によって最上段のディスクホルダ＃６に対して選択的に連結され、一体的に昇降するようになっている。
【００９１】
（３）ディスクホルダの分離位置選択
図１５〜図１８は、ディスクホルダ２１の分離位置の選択用の構成を示す図である。ここで、図１５と図１６は、ディスクホルダ２１と下部および上部のセレクトプレート４，５，２４，２５をそれぞれ示す平面図である。また、図１７と図１８の（Ａ）と（Ｂ）は、セレクトプレート４，５，２４，２５によるディスクホルダの分離動作を示す側面図であり、図１５と図１６のＸ矢視図にそれぞれ相当する。なお、ロワーセレクトプレート４，５については、図２〜図８中に詳細に示されているため、図１５〜図１８中においては、図面を明瞭化するために２点鎖線で簡略に示している。
【００９２】
まず、図１５と図１６に示すように、アッパーシャーシユニット２０のアッパーセレクトプレート２４，２５は、ロワーシャーシユニット１０のロワーセレクトプレート４，５と同様に、ガイド溝２４ａ，２５ａによってスライド可能に設けられている。また、図１７と図１８に示すように、一方のアッパーセレクトプレート２５には、対応するロワーセレクトプレート５の対応する係合溝５ｄ内に挿入されるピン２５ｂが設けられると共に、ディスクホルダ２１の突起２１ａと係合する爪２５ｃが設けられている。図示していないが、他方のアッパーセレクトプレート２４についても、同様のピンおよび爪がそれぞれ設けられている。
【００９３】
このようにして個別に係合された一対のロワーセレクトプレート４，５と一対のアッパーセレクトプレート２４，２５は、モードプレート３の回動位置に応じて一体的にスライド移動し、下からｎ番目の一つのディスクホルダ＃ｎ（図１５では＃１、図１６では＃６）の選択位置に達するようになっている。
【００９４】
そして、このディスクホルダ＃ｎの選択位置において、ロワーセレクトプレート４，５は、選択されたディスクホルダ＃ｎの下のディスクホルダ＃ｎ−１の突起２１ａに係合してこのディスクホルダ＃ｎ−１を含む下方のディスクホルダを下方位置に保持するようになっている。また、ディスクホルダ＃ｎの選択位置において、アッパーセレクトプレート２４，２５は、選択されたディスクホルダ＃ｎの突起２１ａに係合してこのディスクホルダ＃ｎを含む上方のディスクホルダを最上段のディスクホルダ＃６と連結し、一体的に上昇させるようになっている。
【００９５】
例えば、図１５に示すような最下段のディスクホルダ＃１の選択位置においては、図１７の（Ａ）に示すように、ロワーセレクトプレート５の係合対象となるディスクホルダは存在しない。この場合には、アッパーセレクトプレート２５の爪２５ｃが、図１７の（Ｂ）に示すように、選択されたディスクホルダ＃１の突起２１ａに係合するため、アッパーセレクトプレートプレート２５は、このディスクホルダ＃１を含む上方のディスクホルダ＃１〜＃５を最上段のディスクホルダ＃６と連結し、一体的に上昇させる。また、図示していないが、他方のアッパーセレクトプレート２４も同様にディスクホルダ＃１〜＃６を一体的に上昇させる。
【００９６】
一方、逆に、例えば、図１６に示すような最上段のディスクホルダ＃６の選択位置においては、図１８の（Ａ）に示すように、ロワーセレクトプレート５の爪５ｃが、選択されたディスクホルダ＃６の下のディスクホルダ＃５の突起２１ａに重なる位置にあるため、ロワーセレクトプレート５は、図１８の（Ｂ）に示すように、爪５ｃと突起２１ａとの係合により、このディスクホルダ＃５を含む下方のディスクホルダ＃１〜＃５を下方位置に保持する。また、図示していないが、他方のロワーセレクトプレート４も同様にディスクホルダ＃１〜＃５を下方位置に保持する。この場合に、アッパーセレクトプレート２５の係合対象となるディスクホルダは存在せず、最上段のディスクホルダ＃６のみが上昇する。
【００９７】
（４）ディスクホルダの形状
図１９の（Ａ）と（Ｂ）は、本発明のディスクホルダ２１の具体的な形状として、２つの例を示す平面図である。ここで、（Ａ）は、図１３と同じ形状のディスクホルダ２１を示しており、このディスクホルダ２１は、ディスクＤをほぼ覆う寸法形状となっている。これに対して、（Ｂ）に示すディスクホルダ２１は、（Ａ）に示すディスクホルダの、ディスク挿入側の部分を省略した形状を持つものである。そして、これら以外にも、本発明のディスクホルダ２１は、ディスクＤを保持するための必要最小限の機能を有する限り、多様な寸法形状とすることができる。
【００９８】
また、必ずしも、全てのディスクホルダが同じ寸法形状とされる必要はなく、異なる形状を持つディスクホルダを積層することも可能である。例えば、図１９の（Ａ）に示すディスクホルダを最上段のディスクホルダ＃６に使用し、（Ｂ）に示すディスクホルダを他のディスクホルダ＃１〜＃５に使用すれば、ディスクホルダの中で最も強度が要求される最上段のディスクホルダ＃６に十分な強度を持たせながら、ディスクホルダ全体の軽量化を図ることができる。この場合には、ディスクホルダの昇降に要求される駆動力を低減できるという利点も得られる。
【００９９】
［３．ステージユニット］
（１）ディスク検出
図２０は、ステージユニット３０のディスク通過部周辺の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。この図２０の（Ａ）に示すように、ステージユニット３０のディスク通過部には、ローディングローラ３３を挟んで入口側に２箇所と奥側に２箇所、計４箇所の光透過型検出素子８１〜８４が配置されており、メカニズムの制御回路に接続されている。これらの検出素子８１〜８４は、図２０の（Ｂ）に示すように、上下のディスクガイド３７，３８を挟むようにして配置された上下一対の送光部と受光部から構成されている。また、図中３０ａはステージであり、（Ａ）中に２点鎖線で示すＤ0 は、ディスク保持位置である。
【０１００】
このうち、入口側の２個の検出素子８１，８２は、ディスクローディング開始を検出するために設けられており、ローディングローラ３３から離れた入口の直近位置に、８ｃｍディスク径より僅かに広い間隔で配置され、ディスク径の識別ができるようになっている。これに対して奥側の２個の検出素子８３，８４は、より狭い間隔で配置され、ローディングローラ３３によるディスクローディング完了と、ディスクイジェクト完了を検出するようになっている。以下には、これらの検出素子８１〜８４による検出動作について、図２１〜２４を参照して説明する。
【０１０１】
ここで、図２１はディスクローディング時の検出動作を説明する説明図、図２２はディスクイジェクト時の検出動作を説明する説明図である。また、図２３は８ｃｍディスクをディスク挿入口の中央から挿入した場合の排出動作を説明する説明図、図２４は８ｃｍディスクをディスク挿入口の端部から挿入した場合の排出動作を説明する説明図である。
【０１０２】
まず、ディスク挿入待機時の初期状態においては、４個の検出素子８１〜８４はいずれも非検出状態にあるが、このうち、入口側の２個の検出素子８１，８２が２個同時に検出状態に切り替わった場合だけ、「１２ｃｍディスクの挿入」を検出するようになっている。すなわち、メカニズムの制御回路は、検出素子８１〜８４のこのような動作条件に基づき、「１２ｃｍディスクがディスクローディング開始検出位置Ｄ1 （図２１）に挿入された状態」にあるものと判別して、ローディングローラ３３の回転を開始させ、ディスクローディングを開始するようになっている。
【０１０３】
そして、続くディスクローディング途中には、ディスクの移動によって奥側の２個の検出素子８３，８４が２個同時に検出状態に切り替わるようになっている。この後、ディスクの通過に伴い、入口側の２個の検出素子８１，８２が再び非検出状態に切り替わり、さらに、奥側の２個の検出素子８３，８４が再び非検出状態に切り替わった時点で、「ローディングローラによるディスクローディング完了」を検出するようになっている。すなわち、メカニズムの制御回路は、検出素子８１〜８４のこのような動作条件に基づき、「１２ｃｍディスクがディスクローディング完了検出位置Ｄ2 （図２１）まで達した状態」にあるものと判別して、ローディングローラ３３の回転を停止するようになっている。
【０１０４】
なお、ディスクは、ディスクローディング完了検出位置Ｄ2 においてローディングローラ３３から離れると同時にストックアーム３６（図１、図２０）によってさらに奥側に押し込まれ、最終的に図２１中に２点鎖線で示すディスク保持位置Ｄ0 に到達してここに保持される。
【０１０５】
そして、図２２中に２点鎖線で示すように、ディスクがディスク保持位置Ｄ0 にある場合には、４個の検出素子８１〜８４はいずれも非検出状態にある。この状態からディスクイジェクト指令を受け取ると、メカニズムの制御回路は、イジェクトアーム７（図１〜図８）によってディスク保持位置Ｄ0 からディスクを押し出すと共に、ローディングローラ３３の逆方向への回転を開始させ、ディスクイジェクトを開始するようになっている。この場合、ディスクが押し出された時点で、奥側の２個の検出素子８３，８４が検出状態に切り替わり、ディスクの移動に伴い、入口側の２個の検出素子８１，８２も検出状態に切り替わるようになっている。この後、ディスクの通過に伴い、奥側の２個の検出素子８３，８４が再び非検出状態に切り替わった時点で、「ディスクイジェクト完了」を検出するようになっている。すなわち、メカニズムの制御回路は、検出素子８１〜８４のこのような動作条件に基づき、「１２ｃｍディスクがディスクイジェクト完了検出位置Ｄ3 （図２２）まで達した状態」にあるものと判別して、ローディングローラ３３の回転を停止するようになっている。
【０１０６】
一方、ディスク挿入待機時において、▲１▼入口側の２個の検出素子８１，８２が非検出状態を維持したまま、奥側の２個の検出素子８３，８４の少なくとも一方が検出状態に切り替わった場合や、▲２▼入口側の２個の検出素子８１，８２の一方のみが検出状態に切り替わり、続いて奥側の２個の検出素子８３，８４の少なくとも一方が検出状態に切り替わった場合には、「１２ｃｍディスク以外の異物の挿入」を検出するようになっている。
【０１０７】
すなわち、メカニズムの制御回路は、検出素子８１〜８４のこのような動作条件に基づき、「８ｃｍディスク等の異物が入口側の２個の検出素子８１，８２の間を通過（図２３中の位置Ｄ4 ）して、奥側の検出素子８３，８４に重なる位置（図２３中の位置Ｄ5 ）まで挿入された状態」、あるいは「８ｃｍディスク等の異物が入口側の片側の検出素子８１，８２のいずれかを通過して、奥側の検出素子８３，８４に重なる位置（図２４中の位置Ｄ6 ，Ｄ7 ）まで挿入された状態」を検出するようになっている。
【０１０８】
このように、ステージユニット３０においては、４個の検出素子８１〜８４を使用することによって、１２ｃｍディスクのみを確実に識別して挿入し、８ｃｍディスクを含めたそれ以外の異物を排除することで、誤動作を防止するようになっている。
【０１０９】
（２）水平駆動用ギヤ機構
図２５の（Ａ）〜（Ｃ）は、ステージパワーリンク９が、第１の動作位置（図２、図６〜図８）にある場合、第２の動作位置（図３、図４）にある場合、および第３の動作位置（図５）にある場合における水平駆動用ギヤ機構３２の連結状態をそれぞれ示す側面図であり、図２０のＸ矢視図に相当する。なお、この図２５においては、水平駆動用ギヤ機構２５の構成を明瞭に示すために、ステージ３０ａは、２点鎖線でその輪郭のみが示されている。
【０１１０】
まず、図２５の（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、水平駆動用ギヤ機構３２は、第３モータ３１とローディングローラ３３とを常時連結するモータ側のギヤ列３２ａ、このギヤ列３２ａと接離するアイドラギヤ３２ｂ、このアイドラギヤ３２ｂとドライブスクリュー３４とを常時連結するドライブスクリュー側のギヤ列３２ｃを備えると共に、アイドラギヤ３２ｂの位置を切り替えるためのアイドラプレート８５を備えている。
【０１１１】
ここで、アイドラプレート８５は、軸８５ａを中心に回動可能に設けられており、その回動自由端にアイドラギヤ３２ｂが支持されている。そして、このアイドラギヤ３２ｂの中心軸の延長上にピン８５ｂが設けられ、アイドラコントロールプレート３５と係合している。
【０１１２】
また、アイドラコントロールプレート３５は、ガイド溝３５ａによってスライド可能に設けられており、その一端に設けられた係合部３５ｂでステージパワーリンク９の押圧部９ｃと係合すると共に、その他端に設けられた溝カム３５ｃでアイドラプレート８５のピン８５ｂを制御するようになっている。このアイドラコントロールプレート３５は、スプリング３５ｄによって、初期位置に復帰する方向に付勢されている。
【０１１３】
この構成により、ステージパワーリンク９の回動位置に応じて、アイドラコントロールプレート３５を介してアイドラプレート８１を回動させ、アイドラギヤ３２ｂの位置を切り替えるようになっている。すなわち、ステージパワーリンク９が第１の動作位置（図２、図６〜図８）にある場合には、アイドラコントロールプレート３５も図２５の（Ａ）に示す第１の動作位置にあり、ドライブスクリュー側のギヤ列３２ｃを第３モータ３２と連結するようになっている。これに対して、ステージパワーリンク９が第２の動作位置（図３、図４）および第３の動作位置（図５）のいずれかにある場合には、アイドラコントロールプレート３５も図２５の（Ｂ）に示す第２の動作位置および（Ｃ）に示す第３の動作位置の対応する一方にあり、いずれの場合も、ドライブスクリュー側のギヤ列３２ｃを第３モータ３１から切り離すようになっている。
【０１１４】
（３）ディスクローディング／イジェクト機構
図２６は、ステージユニット３０におけるディスクローディング／イジェクト機構の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）と（Ｃ）は２つの状態を示す側面図である。なお、この図２６においては、ディスク通過部の構成を明瞭に示すために、水平駆動用ギヤ機構３２や第３モータ３１等を省略している。
【０１１５】
まず、図２６の（Ａ）に示すように、アッパーディスクガイド３７は、ステージ３０ａの平板の下面に固定されており、このアッパーディスクガイド３７の奥側にローディングローラ３３が並べて配置されている。図２６の（Ｂ）と（Ｃ）に示すように、このアッパーディスクガイド３７およびローディングローラ３３の下方に、ロワーディスクガイド３８が間隔を空けて配置され、ディスク通路３９を形成している。図２６の（Ａ）においては、ディスク通路３９の入口３９ａを示すとともに、左右のエンドライン３９ｂ，３９ｃを１点鎖線で示している。
【０１１６】
そして、図２６の（Ａ）に示すように、このロワーディスクガイド３８におけるディスク通路３９の外側には、その入口３９ａ近傍の位置に、一対の支軸３８ａが設けられると共に、その奥側の位置に、一対のスプリング３８ｂが設けられている。すなわち、図２６の（Ｂ）と（Ｃ）に示すように、ロワーディスクガイド３８は、この一対の支軸３８ａにより、ステージ３０ａに対して上下方向に回動可能に取り付けられており、一対のスプリング３８ｂによって、ローディングローラ３３に圧着する側に付勢されている。また、ロワーディスクガイド３８におけるスプリング３８ｂの各近傍には、ロワーディスクガイド３８の圧着側の動作範囲を規制するために、上方に突出するストッパ３８ｃがそれぞれ設けられている。さらに、ロワーディスクガイド３８の表面には、ローディングローラ３３を収納する凹部３８ｄが設けられており、この凹部３８ｄによって、ロワーディスクガイド３８が圧着側にある場合でもローディングローラ３３の回転を可能にするようになっている。
【０１１７】
この構成により、第３モータ３１の駆動力によって、水平駆動用ギヤ機構３２を介してローディングローラ３３を回転すると共に、ディスクＤをロワーディスクガイド３８によってローディングローラ３３に圧着して、ディスクＤを水平移動するようになっている。すなわち、ディスクが挿入されていない場合には、図２６の（Ｂ）に示すように、ロワーディスクガイド３８は、スプリング３８ｂにより、ローディングローラ３３に最も接近する上方位置に付勢されている。このロワーディスクガイド３８は、図２６の（Ｃ）に示すように、ディスクＤが挿入される際の押し込み力によって下方に押し下げられる。この場合に、ロワーディスクガイド３８の凹部３８ｄは、挿入されたディスクＤをローディングローラ３３との圧着位置まで確実にガイドして、ローディングローラ３３による引き込みを円滑に開始させるようになっている。
【０１１８】
（４）ディスクホルダへのディスク収納
図２０の（Ａ）に示すように、アイドラコントロールプレート３５には、ストックアーム３６を押圧する押圧部３５ｅがさらに設けられている。また、ストックアーム３６は、軸３６ａを中心に回動可能に設けられている。このストックアーム３６には、ディスクＤを押し込むための押圧部３６ｂが設けられると共に、このストックアーム３６を、ディスクＤを解放する側に付勢するスプリング（図示せず）が設けられている。
【０１１９】
この構成により、ステージパワーリンク９の回動位置に応じて、アイドラコントロールプレート３５を介してストックアーム３６を回動させ、ディスクＤをディスク保持位置Ｄ0 に押し込むようになっている。すなわち、ステージパワーリンク９が第１の動作位置（図２、図６〜図８）および第２の動作位置（図３、図４）のいずれかにある場合には、アイドラコントロールプレート３５も図２５の（Ａ）に示す第１の動作位置および図２５の（Ｂ）に示す第２の動作位置の対応する一方にあり、いずれの場合も、ストックアーム３６は、図２０の（Ａ）に示すような初期位置に保持され、ディスクＤに何等影響しないようになっている。これに対して、ステージパワーリンク９が第１または第２の動作位置から第３の動作位置（図５）に移動する場合には、アイドラコントロールプレート３５も図２５の（Ｃ）に示す第３の動作位置に移動して、ストックアーム３６を回動させ、図２０の（Ａ）中に２点鎖線で示すような押込位置側に移動させ、ディスクＤをディスク保持位置Ｄ0 に押し込むようになっている。
【０１２０】
（５）ドライブベースユニットの水平移動
図２７は、ステージユニット３０におけるドライブベースユニット４０の水平移動用の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【０１２１】
まず、図２７の（Ａ）に示すように、ステージ３０ａのディスク通過部を挟む両側板のうち、一方の側板の近傍には、この側板に沿ってドライブスクリュー３４が配置されている。また、ステージ３０ａの反対側の側板には、ポジションプレート８６が取り付けられている。そして、これらのドライブスクリュー３４とポジションプレート８６によって、ドライブベースユニット４０のドライブベース４０ａの両端がそれぞれ支持されている。
【０１２２】
すなわち、ドライブベース４０ａの一端には、スクリューホルダ４７が設けられ、ドライブスクリュー３４と係合しており、ドライブスクリュー３４の回転に伴い、このドライブスクリュー３４に沿ってドライブベースユニット４０が移動するようになっている。そして、ドライブベース４０ａの他端の上面には、ポジションスプリング４８が設けられ、ポジションプレート８６の下面に対してドライブベースユニット４０を弾性支持している。このポジションスプリング４８の先端部は、上方に突出しており、この部分が、ポジションプレート８６の３箇所に設けられたスリット８６ａと係合して、ドライブベースユニット４０のスクリューホルダ４７と反対側の部分を、所定の位置にそれぞれ位置決めするようになっている。
【０１２３】
この構成により、ドライブスクリュー３４の回転によって、その軸方向に沿ってドライブベースユニット４０をスライドさせ、入口側の実線で示す初期位置と、中央のプレイ位置、および奥側の２点鎖線で示すチャッキング位置のいずれかに移動させるようになっている。この場合、ドライブベースユニット４０のスクリューホルダ４７側の部分は、ドライブスクリュー３４の回転量に応じて、初期位置、プレイ位置、およびチャッキング位置の位置のいずれかに位置決めされる。また、スクリューホルダ４７と反対側の部分は、ポジションスプリング４８とポジションプレート８６のスリット８６ａとの係合により、スクリューホルダ４７側の位置に応じた位置に位置決めされる。
【０１２４】
［４．ドライブベースユニット］
（１）ピックアップユニットの送り機構
図２８は、ドライブベースユニット４０におけるピックアップユニット４４の送り機構の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ａ）のＸ矢視図である。なお、この図２８においては、図面を簡略化して送り機構を明瞭に示す観点から、送り機構と直接関連しない構成を省略している。
【０１２５】
まず、図２８の（Ａ）に示すように、ドライブベース４０ａの入口側には、その長手方向に沿ってリードスクリュー４３が配置されている。そして、ピックアップユニット４４の一端は、このリードスクリュー４３によって支持され、他端はドライブベース４０ａに支持されている。
【０１２６】
すなわち、ピックアップユニット４４の一端には、図２８の（Ａ）に示すように、スクリューホルダ９１が設けられ、図２８の（Ｂ）に示すスクリューホルダスプリング９２の付勢力により、リードスクリュー４３と係合している。この構成により、リードスクリュー４３の回転に伴い、このリードスクリュー４３に沿ってピックアップユニット４４が移動するようになっている。また、ピックアップユニット４４の他端の下面には、図２８の（Ｃ）に示すように、板バネ９３が設けられ、ドライブベース４０ａに対してピックアップユニット４４を弾性支持している。
【０１２７】
図２９は、図２８の送り機構の要部を詳細に示す図であり、（Ａ）は拡大平面図、（Ｂ）は拡大正面図、（Ｃ）は（Ａ）のＸ矢視図である。この図２９の（Ｃ）に示すように、スクリューホルダ９１は、垂直板と水平板からなる略Ｌ字形の断面を持っており、ピックアップユニット４４とリードスクリュー４３との間に、上下方向にスライド可能に挿入されている。すなわち、図２９の（Ａ）と（Ｃ）に示すように、スクリューホルダ９１は、その垂直板の背面に上下方向に伸びるガイド突起９１ａを備えており、このガイド突起９１ａが、ピックアップユニット４４側に設けられたガイド溝４４ａに挿入され、ピックアップユニット４４に対して上下方向にスライド可能となっている。
【０１２８】
また、このスクリューホルダ９１の水平板の上面は、リードスクリュー４３の下面に対向する面であるが、この面には、リードスクリュー４３のネジ部に係合する複数の係合突起９１ｂが設けられている。さらに、スクリューホルダ９１の水平板の下面には、複数の係合突起９１ｂの配置領域のほぼ中央位置に、単一の半球状突起９１ｃが設けられている。この半球状突起９１ｃは、図２９の（Ｂ）に示すように、ピックアップユニット４４側に設けられたスクリューホルダスプリング９２によって上方に押されている。
【０１２９】
このような複数の係合突起９１ｂと単一の半球状突起９１ｃとの配置関係、およびスクリューホルダスプリング９２による半球状突起９１ｃの押圧により、スクリューホルダ９１の複数の係合突起９１ｂは、リードスクリュー４３のネジ部に対して均等に押し付けられている。その結果、リードスクリュー４３に対するピックアップユニット４４のがたのない水平移動が可能となっている。
【０１３０】
（２）ターンテーブルユニット
図３０は、ドライブベースユニット４０のターンテーブルユニット４５周辺の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は要部断面を含む正面図である。なお、この図３０においては、ターンテーブルユニット４５周辺の構成を明瞭に示すために、ギヤ機構４２やスクリューホルダ４３等を適宜省略している。
【０１３１】
この図３０の（Ａ）に示すように、ターンテーブルユニット４５の頂部には、ディスク内径と係合するディスクフック９４が３箇所に設けられている。このディスクフック９４は、（Ｂ）に示すように、ターンテーブルユニット４５本体に対して上下方向に回動可能に取り付けられており、ディスクの内径を押す上方のディスク保持位置と、ディスクの内径を押さない下方のディスク解放位置との間で移動するようになっている。
【０１３２】
このディスクフック９４は、その下方に設けられたディスクフックスリーブ９４ａとディスクフックスプリング９４ｂによって上方のディスク保持位置側に付勢されている。このうち、ディスクフックスリーブ９４ａは、ターンテーブルユニット４５の中央軸部の周囲に上下方向に若干スライド可能に装着されており、上板とテーパ状底板、およびこれらを連結する中央円筒部によって形成されている。そして、このディスクフックスリーブ９４ａの中央円筒部の周囲に、ディスクフックスプリング９４ｂが装着されており、ディスクフックスリーブ９４ａを介してディスクフック９４を上方に付勢している。すなわち、ディスクフックスリーブ９４ａは、その上板によってディスクフック９４と係合し、ディスクフックスプリング９４ｂの付勢力によってディスクフック９４を上方に押し上げるようになっている。その一方で、ディスクフックスリーブ９４ａは、テーパ状底板のテーパ面によって後述するリリースプレート９５と係合し、このリリースプレート９５の水平移動に応じて下方に押し下げられるようになっている。
【０１３３】
（３）ディスクフックの荷重解除機構
図３０は、前述したように、ドライブベースユニット４０のターンテーブルユニット４５周辺の構成を示す図であるが、特に、ディスクフック９４の荷重解除機構がロックされてディスクフック９４が上方のディスク保持位置側にある初期状態を示している。この図３０の（Ａ）に示すように、ターンテーブルユニット４５の周辺には、ディスクフック９４を解除するためのリリースプレート９５、このリリースプレート９５を駆動するためのカムギヤ９６が設けられると共に、このカムギヤ９６をロックするロックリンク９７、ピックアップユニット４４に押圧されてロックリンク９７を解除するロックプレート９８が設けられている。以下には、これらの部材の詳細について説明する。
【０１３４】
リリースプレート９５は、カムギヤ９６に係合する係合部９５ａと、ターンテーブルユニット４５のディスクフックスリーブ９４ａを押し下げてディスクフック９４の荷重を解除するための荷重解除部９５ｂを備えており、スプリング９５ｃによって、ターンテーブルユニット４５から離れる方向に付勢されている。
【０１３５】
カムギヤ９６は、その上面にリリースプレート９５を半回転（１８０度）毎に駆動するためのカム９６ａを有すると共に、その下面に半回転毎にロックリンク９７と係合する係合部９６ｂを有している。また、カムギヤ９６は、ギヤ機構４２を構成する一つのギヤ４２ａと噛み合うことで、第４モータ４１の駆動力が伝達されるようになっているが、ギヤ部に設けられた一対の間欠部によって半回転毎にギヤ４２ａから切り離されるようになっている。
【０１３６】
ロックリンク９７は、軸９７ａを中心に回動可能に設けられており、その一端がカムギヤ９６と係合する一方で、その他端に設けられたピン９７ｂによってロックプレート９８と係合している。このロックリンク９７は、スプリング９７ｃによって、カムギヤ９６と係合する方向に付勢されている。
【０１３７】
ロックプレート９８は、ピックアップユニット４４と同様に、ドライブベース４０ａの長手方向に沿って水平移動するようになっている。このロックプレート９８は、その一端でロックリンク９７のピン９７ｂと係合すると共に、その他端の屈曲部９８ａでピックアップユニット４４と係合するように配置されており、ピックアップユニット４４がディスク内周方向（図中左方向）に移動する際にこれに押圧されて同方向に移動し、ロックリンク９７を解除するようになっている。
【０１３８】
以下には、この構成によるディスクフック９４の荷重解除動作について、図３０〜図３２を参照して説明する。ここで、図３１と図３２は、図３０と同様に、ディスクフックの荷重解除機構を示す図である。そして、図３１は、図３０の初期状態からカムギヤ９６のロックを解除した状態、図３２は、ディスクフック９４の荷重解除状態をそれぞれ示している。
【０１３９】
まず、図３０の（Ａ）に示すように、初期状態においては、カムギヤ９６は、その係合部９６ｂでロックリンク９７によってロックされており、第４モータ４１側のギヤ４２ａから切り離された状態に保持されている。この状態において、リリースプレート９５は、カムギヤ９６のカム９６ａにより、非作用側の位置（図中左側の位置）にあり、その荷重解除部９５ｂは、図３０の（Ｂ）に示すように、ターンテーブルユニット４５のディスクフックスリーブ９４ａから離れた位置に保持されている。その結果、ディスクフック９４は、ディスクフックスリーブ９４ａとディスクフックスプリング９４ｂによってディスク内径を押す上方のディスク保持位置に保持されている。また、この時点では、図３０の（Ａ）に示すように、ピックアップユニット４４が、ディスク最内周位置よりも若干外寄りの初期位置にあり、ロックプレート９５を押圧しないため、ロックプレート９５は、ロックリンク９７のロック位置に対応する位置に保持されている。
【０１４０】
そして、このような初期状態から、図３１の（Ａ）に示すように、第４モータ４１の駆動力により、ピックアップユニット４４をディスク内周方向（図中左方向）に若干移動させると、このピックアップユニット４４によってロックプレート９５の屈曲部９５ａが押圧されてロックプレート９５が同方向に移動し、ロックリンク９７を解除する。その結果、カムギヤ９６が、リリースプレート９５のスプリング９５ｃの付勢力によって、ギヤ機構４２のギヤ４２ａと噛み合い可能となる。
【０１４１】
このような図３１の（Ａ）の状態から、第４モータ４１の回転方向を逆にすると、図３２の（Ａ）に示すように、ピックアップユニット４４の移動方向がディスク外周方向に切り替わると共に、ギヤ機構４２のギヤ４２ａと噛み合ったカムギヤ９６が図中時計方向に回転して、そのカム９６ａによりリリースプレート９５をターンテーブルユニット４５側に移動させる。その結果、図３２の（Ｂ）に示すように、リリースプレート９５の荷重解除部９５ｂが、ディスクフックスリーブ９４ａのテーパ状底板のテーパ面に係合してディスクフックスリーブ９４ａを押し下げるため、ディスクフックスプリング９４ｂによるディスクフック９４の荷重が解除され、ディスクフック９４は回動自由となり、ディスクの内径を押さない下方のディスク解放位置に移動する。
【０１４２】
［５．シャッタユニット］
図３３と図３４は、ドアオープンリンク６がシャッタ閉塞位置にある場合とシャッタ開放位置にある場合のシャッタユニット５０の状態をそれぞれ示す図であり、これらの図において、（Ａ）はドアオープンリンク６を示す平面図、（Ｂ）は（Ａ）に対応するシャッタユニット５０の状態を示す正面図である。
【０１４３】
まず、図３３の（Ｂ）に示すように、ドアプレート５３は、シャッタユニット５０のフロントパネル５０ａに対して、ガイド溝５３ａによって上下にスライド可能に設けられると共に、スプリング５３ｂによって、ディスク挿入口５１の閉塞側である下方に付勢されている。また、このドアプレート５３の一部に設けられた段部５３ｃとフロントパネル５０ａの間には、ドアオープンリンク６とドアプレート５３とを連結するドアリンク５４が、軸５４ａを中心に回動可能に設けられている。このドアリンク５４には、ドアオープンリンク６の対応する押圧部６ｃと係合する係合部５４ｂが設けられると共に、ドアプレート５３と係合するピン５４ｃが設けられている。なお、図中５０ｂは、ドアオープンリンク６の押圧部６ｃを挿入するためにフロントパネル５０ａに設けられた挿入溝である。すなわち、図３４の（Ａ）と（Ｂ）に示すように、ドアオープンリンク６がシャッタ開放位置に回動する際に、その押圧部６ｃをこの挿入溝５０ｂを通してフロントパネル５０ａの背面から前面に突出させ、ドアリンク５４の係合部５４ｂと係合させるようになっている。
【０１４４】
この構成により、ドアオープンリンク６の回動位置に応じて、ドアリンク５４を介してドアプレート５３を昇降させ、シャッタ５２を開閉するようになっている。すなわち、ドアオープンリンク６が、図３３の（Ａ）に示すようなシャッタ閉塞位置（図２、図４〜図８）にある場合には、図３３の（Ｂ）に示すように、ドアリンク５４が図中時計方向の回動位置にあり、スプリング５３ａの付勢力によってドアプレート５３が下方の閉塞位置に保持され、シャッタ５２がディスク挿入口５１を閉塞するようになっている。また、ドアオープンリンク６が、図３４の（Ａ）に示すようなシャッタ開放位置（図３）にある場合には、図３４の（Ｂ）に示すように、ドアリンク５４が図中反時計方向の回動位置にあり、ドアプレート５３が上方の開放位置に保持され、シャッタ５２がディスク挿入口５１を開放するようになっている。
【０１４５】
［６．ダンパユニット］
（１）メカニズムの防振機構
前述した通り、図１に示すように、シャーシユニット１０，２０、ステージユニット３０、およびドライブベースユニット４０からなるメカニズムは、ディスク再生時の外部振動を減衰するため、車両に対し、ダンパユニット６０の４個のダンパ６３と４個のダンパスプリング６４を介してフローティング状態で支持されるようになっている。
【０１４６】
（２）防振機構の固定／解除
ディスクローディング／イジェクト時においては、シャッタユニット５０のディスク挿入口５１とメカニズムのステージユニット３０のディスク通路３９との位置を一致させるために、防振機構を固定し、ダンパユニット６０に対してメカニズムを固定するようになっている。したがって、ディスクローディング時に続くディスク再生時には、防振機構を解除して、メカニズムをフローティング状態にすることになる。このような、防振機構の固定／解除について、図３５〜図３８を参照して具体的に説明する。
【０１４７】
ここで、図３５の（Ａ）と（Ｂ）は、防振機構の固定位置と解除位置に対応するスライドプレート１３の位置をそれぞれ示す側面図である。また、図３６と図３７は、それぞれ、防振機構の固定状態と解除状態を示す図であり、これらの図において、（Ａ）は平面図、（Ｂ）と（Ｃ）は両側のロック部の状態をそれぞれ示す説明図である。さらに、図３８の（Ａ）と（Ｂ）は、防振機構の固定状態と解除状態をそれぞれ示す正面図であり、ロック部とダンパスプリング６４の状態を明瞭に示すために、ダンパ６３等は省略している。
【０１４８】
まず、図３６の（Ａ）と（Ｂ）に示すように、一方のダンパプレート６１には、同じ側のスライドプレート１３の係合部１３ｃおよびロックリンク１８の係合部１８ｃとそれぞれ係合してこれをロックするロック部６１ａ，６１ｂがそれぞれ設けられている。図３６の（Ｂ）と（Ｃ）に示すように、他方のダンパプレート６２にも、同じ側のスライドプレート１４の係合部１４ｃおよびロックリンク１９の係合部１９ｃとそれぞれ係合してこれをロックするロック部６２ａ，６２ｂがそれぞれ設けられている。
【０１４９】
また、前述したように、一対のロックリンク１８，１９は、そのピン１８ｂ，１９ｂとスライドプレート１３，１４の溝カム１３ｂ，１４ｂとの係合関係により、スライドプレート１３，１４の移動に伴い、回動するようになっている。より詳細には、図３５の（Ａ）と（Ｂ）に示すように、一方のスライドプレート１３の階段カム１３ａの最下段は他の段より長くなっており、この最下段に対応する移動ストロークの範囲内で、図３６と図３７に示すような溝カム１３ｂによるロックリンク１８の動作が行われるようになっている。図示していないが、他方のスライドプレート１４の階段カム１４ａの最下段も同様に設定されている。すなわち、図３５の（Ｂ）に示すように、スライドプレート１３，１４が初期位置から移動して、ステージユニット３０のピン３０ｂが、その階段カム１３ａ，１４ａの最下段の内側端部（次段寄りの端部）に達する時点で、ロックリンク１８，１９が、図３７の（Ａ）に示すような解除位置に達するようになっている。
【０１５０】
この構成により、図３５の（Ａ）と図３６の（Ａ）に示すように、一対のスライドプレート１３，１４が、初期位置、すなわち、ステージユニット３０のピン３０ｂが階段カム１３ａ，１４ａの最下段の外側端部にあり、ロックリンク１８，１９が固定位置にある場合には、図３６の（Ｂ）と（Ｃ）に示すように、スライドプレート１３，１４の係合部１３ｃ，１４ｃとロックリンク１８，１９の係合部１８ｃ，１９ｃがダンパプレート６１，６２の対応するロック部６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂにそれぞれ係合するようになっている。この場合、図３６の（Ｂ）に示すように、一方のスライドプレート１３の係合部１３ｃとロックリンク１８の係合部１８ｃは、同じ側のダンパプレート６１のロック部６１ａ，６１ｂに対し、その外側から挟み込むようにしてそれぞれ係合し、図３６の（Ｃ）に示すように、他方のスライドプレート１４の係合部１４ｃとロックリンク１９の係合部１９ｃは、同じ側のダンパプレート６２のロック部６２ａ，６２ｂに対し、このロック部６２ａ，６２ｂ間の空間から入り込むようにしてそれぞれ係合する。このように防振機構がロックされると、メカニズムは、シャッタユニット５０およびダンパユニット６０に対する所定の位置、すなわち、シャッタユニット５０のディスク挿入口５１とメカニズムのステージユニット３０のディスク通路３９との位置が一致する位置に固定される。
【０１５１】
これに対し、図３５の（Ｂ）と図３７の（Ａ）に示すように、スライドプレート１３，１４が移動して、解除位置、すなわち、ステージユニット３０のピン３０ｂが階段カム１３ａ，１４ａの最下段の内側端部（次段寄りの端部）に達し、ロックリンク１８，１９が解除位置に達した場合には、スライドプレート１３，１４の係合部１３ｃ，１４ｃとロックリンク１８，１９の係合部１８ｃ，１９ｃとがダンパユニット６０から離れることにより、防振機構のロックを解除し、防振機構を作用させるようになっている。この場合、図３７の（Ｂ）に示すように、一方のスライドプレート１３の係合部１３ｃとロックリンク１８の係合部１８ｃは、同じ側のダンパプレート６１のロック部６１ａ，６１ｂからその外側に離れるようにそれぞれ移動し、図３７の（Ｃ）に示すように、他方のスライドプレート１４の係合部１４ｃとロックリンク１９の係合部１９ｃは、同じ側のダンパプレート６２のロック部６２ａ，６２ｂからその内側に離れるようにしてそのロック部６２ａ，６２ｂ間の空間にそれぞれ移動する。このように防振機構のロックが解除されると、メカニズムは、車両に対し、ダンパ６３とダンパスプリング６４を介してフローティング状態で支持される。
【０１５２】
［Ｄ．作用］
以下には、上述したような本実施の形態のディスク再生装置の動作として、ディスクの収納からディスク再生までの一連の動作、ディスク再生後の復帰動作、およびディスク排出動作について、順次説明する。
【０１５３】
［１．ディスク再生までの動作］
図３９は、本実施の形態のディスク再生装置において、ディスクを収納して再生待機状態とするまでの準備動作と、ディスク再生待機状態からディスク再生までのディスク選択・再生動作を含む一連の動作の概略を示すフローチャートである。以下には、この図３９を参照しながら、動作の流れの概略を説明する。
【０１５４】
まず、ステップ１０１において、ディスクを挿入しようとする空きディスクホルダ＃ｎの位置に応じて、ディスクホルダ２１をディスクローディング可能位置に位置決めし、続くステップ１０２において、シャッタ５２を開放し、ディスクの挿入に備える（ディスク挿入待機状態）。そして、この状態において、ディスク挿入口５１からディスクが挿入されると、次のステップ１０３において、その挿入されたディスクをローディングローラ３３によって引き込み、続くステップ１０４において、ストックアーム３６でディスクホルダ＃ｎ内に収納する。ここで、複数のディスクを挿入する場合には、ディスクの数に応じてステップ１０１〜１０４を繰り返すことになる。そして、ディスク収納後、ステップ１０５において、メカニズムの防振機構のロックを解除し、メカニズムをフローティング状態にして、ディスクの再生に備える（ディスク再生待機状態）。
【０１５５】
以上の準備動作に続いて、あるいは、ディスクの再生指令や選択指令等に基づいて、ステップ１０６〜１１３のディスク選択・再生動作を行う。すなわち、まず、ステップ１０６に進み、ステージユニット３０を、再生しようとするディスクに応じたディスク再生位置に位置決めする。次に、ステップ１０７において、セレクトプレート４，５，２４，２５により、再生しようとするディスクに応じたディスクホルダ２１の分離位置を選択し、続くステップ１０８において、分離位置より上のディスクホルダ２１を上昇して空間を形成する。その後、ステップ１０９において、ドライブベースユニット４０をディスクホルダ２１の分離による前記空間内に挿入し、続くステップ１１０において、ディクスフック９４の操作とディスクホルダ２１の若干の下降の組み合わせにより、ターンテーブルユニット４５上にディスクをチャッキングする。
【０１５６】
さらに、ステップ１１１において、ディスクホルダ２１を若干上昇した後、ドライブベースユニット４０を外側へ若干移動することで、ディスクホルダ２１内からディスクを引き出す。最終的に、ステップ１１２においてディスクホルダ２１を上昇した後、ステップ１１３においてディスクを再生する。
以下には、各ステップ１０１〜１１３の動作について、個別に説明する。
【０１５７】
［ステップ１０１：ディスクホルダ位置決め］
まず、図２に示すような初期位置Ｐ0 にあるモードプレート３を、第１モータ１によって図中時計方向に回動して、ディスク押込位置Ｐa3（図５）へと移動させることにより、昇降用パワーリンク８をディスクホルダ昇降位置に移動させ、昇降用ギヤ機構１２のアイドラギヤ１２ｂをディスクホルダ昇降側のギヤ列１２ｄに切り替える（図１０）。続いて、第２モータ１１によって、昇降用ギヤ機構１２および図１４に示すようなディスクホルダ昇降機構２２を介してディスクホルダ２１を上昇させ、ディスクローディング可能位置に位置決めする。すなわち、ディスクを挿入しようとするｎ段目の空きディスクホルダ＃ｎの位置が、シャッタユニット５０のディスク挿入口５１と一致する位置までディスクホルダ２１を上昇させ、この位置に保持する。
【０１５８】
［ステップ１０２：シャッタ開放］
以上のようなディスクホルダの位置決めに続いて、さらに第１モータ１を回転して、モードプレート３を最端位置であるシャッタ開放位置Ｐa1（図３）まで移動させることにより、ドアオープンリンク６をシャッタ開放位置に移動させ、車両側に固定されたシャッタユニット５０のシャッタ５２を開放する（図３４）。この時点で、メカニズムがディスク挿入待機状態となる。
【０１５９】
［ステップ１０３：ディスクローディング］
以上のようなディスク挿入待機状態で、ディスク挿入口５１からディスクが挿入され、入口側の２個の検出素子８１，８２が検出状態に切り替わって１２ｃｍディスクの挿入が検出される（図２１）と、第３モータ３１によってローディングローラ３３を回転させて、ディスクＤを引き込む。このような引き込みの開始により、ディスクＤの一端がローディングローラ３３を越えてメカニズムの奥に移動すると、奥側の２個の検出素子８３，８４も検出状態に切り替わる。さらに動作が進んで、ディスクＤの大半がローディングローラ３３より奥に移動すると、入口側の２個の検出素子８１，８２は再び非検出状態に切り替わる。
【０１６０】
なお、このようなディスクローディングの時点では、図３に示すように、モードプレート３がシャッタ開放位置Ｐa1にあることから、ステージパワーリンク９は第２の動作位置にあり、図２５の（Ｂ）に示すように、アイドラコントロールプレート３５も第２の動作位置にある。したがって、図２５の（Ｂ）に示すように、水平駆動用ギヤ機構３２は、ドライブスクリュー３４を第３モータ３１から切り離しており、ドライブスクリュー３４が不都合に回転することはない。
【０１６１】
［ステップ１０４：ディスク収納］
以上のようなディスクローディングローラ３３の回転により、ディスクＤが、図２１に示すディスクローディング完了検出位置Ｄ2 まで達し、ローディングローラ３３から離れると、奥側の２個の検出素子８３，８４が非検出状態に切り替わり、ローディングローラ３３によるディスクローディング完了が検出される。この検出に応じて、図３に示すようなシャッタ開放位置Ｐa1にあるモードプレート３を、第１モータ１によって図中反時計方向に回動し、ローラ着脱位置Ｐa2（図４）からディスク押込位置Ｐa3（図５）へと移動させることにより、ステージパワーリンク９およびアイドラコントロールプレート３５の動作を介して、ストックアーム３６を回動させ、ディスクＤを押し込む。
【０１６２】
すなわち、図５に示すように、モードプレート３がディスク押込位置Ｐa3に移動すると、ステージパワーリンク９は、第３の動作位置に移動し、図２５の（Ｃ）に示すように、アイドラコントロールプレート３５も第３の動作位置に移動する。したがって、図２５の（Ｃ）に示すように、アイドラコントロールプレート３５の移動に伴い、ストックアーム３６は、図２０の（Ａ）内に２点鎖線で示すような押込位置に移動し、ディスクＤをディスク保持位置Ｄ0 に押し込む。その結果、ディスクＤは、図１３に示すようにディスクホルダ２１内に収納され、ディスクホールドスプリング２１ｂによって保持される。なお、この時点でも、図２５の（Ｃ）に示すように、水平駆動用ギヤ機構３２のドライブスクリュー側のギヤ列３２ｃは、第３モータ３１から切り離されている。
【０１６３】
［ステップ１０５：防振機構のロック解除］
以上のようなステップ１０１〜１０４により、あるいはその繰り返しにより、ディスクホルダ２１内への全て（１枚あるいは複数枚）のディスクの収納を完了した後、図５に示すようなディスク押込位置Ｐa3にあるモードプレート３を、第１モータ１によって図中反時計方向にさらに回動し、初期位置Ｐ0 へと移動させることにより、昇降用パワーリンク８をステージ昇降位置に移動させ、昇降用ギヤ機構１２のアイドラギヤ１２ｂをステージ昇降側のギヤ列１２ｃに切り替える（図９）。この場合、ステージパワーリンク９は、第１の動作位置に移動するため、図２５の（Ａ）に示すように、水平駆動用ギヤ機構３２のドライブスクリュー側のギヤ列３２ｃは、モータ側のギヤ列３２ａを介して第３モータ３１に連結される。続いて、第２モータ１１によって、昇降用ギヤ機構１２を介してスライドプレート１３，１４を水平方向にスライドさせ、防振機構のロックを解除する。
【０１６４】
すなわち、ディスクローディング時においては、スライドプレート１３，１４は、図３５の（Ａ）と図３６の（Ａ）に示すような初期位置にあり、図３６の（Ｂ）と（Ｃ）に示すように、スライドプレート１３，１４の係合部１３ｃ，１４ｃとロックリンク１８，１９の係合部１８ｃ，１９ｃがダンパプレート６１，６２の対応するロック部６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂにそれぞれ係合しており、防振機構がロックされている。
【０１６５】
このような状態から、スライドプレート１３，１４が移動して、図３５の（Ｂ）と図３７の（Ａ）に示すような解除位置、すなわち、ステージユニット３０のピン３０ｂが階段カム１３ａ，１４ａの最下段の内側端部（次段寄りの端部）に達した場合には、ロックリンク１８，１９もまた解除位置に達して、スライドプレート１３，１４の係合部１３ｃ，１４ｃとロックリンク１８，１９の係合部１８ｃ，１９ｃとがダンパユニット６０から離れることにより、防振機構のロックが解除される。その結果、メカニズムは、車両に対し、ダンパ６３とダンパスプリング６４を介してフローティング状態で支持され、ディスク再生待機状態となる。
【０１６６】
［ステップ１０６：ステージユニット位置決め］
以上のようなディスク再生待機状態において、再生しようとするディスクに応じたステージユニット３０の位置決めが行われる。なお、ここで、対象となるディスクは、予め設定された再生プログラムに従って自動的に、あるいは、ディスクの再生指令や選択指令等に基づいてマニュアル的に決定される。
【０１６７】
すなわち、第２モータ１１をさらに回転させてステージユニット３０を上昇させ、再生しようとするディスクに応じたディスク再生位置、すなわち、そのディスクを保持したｎ段目のディスクホルダ＃ｎに応じたディスク再生位置に位置決めする。この場合、図１２の（Ａ）と（Ｂ）に示すように、ステージユニット３０のピン３０ｂは、スライドプレート１３，１４の移動距離に応じて、階段カム１３ａ，１４ａの最下段から最上段に向かって順次移動するため、対象となるそのｎ段目のディスクホルダ＃ｎの位置に応じて、スライドプレート１３，１４の移動距離を制御することになる。
【０１６８】
例えば、最上段のディスクホルダ＃６（図１）を対象とする場合には、図１２中に２点鎖線で示すように、スライドプレート１３，１４を反対側の最端位置まで移動することになるため、移動距離は最大となる。この場合、ステージユニット３０は、図１２中に２点鎖線で示すように、最も高い位置まで上昇する。逆に、最下段のディスクホルダ＃１を対象とする場合には、図３５の（Ｂ）に示すような防振機構のロックの解除位置でスライドプレート１３，１４を停止させ、ステージユニット３０を初期位置に保持することになる。
【０１６９】
［ステップ１０７：ディスクホルダ分離位置選択］
以上のようにして対象となるディスクホルダ＃ｎの位置に応じてステージユニット３０を上昇させた後、再び第１モータ１を回転させて、図２に示すような初期位置Ｐ0 にあるモードプレート３を図中反時計方向に回動し、対象となるディスクホルダ＃ｎの選択位置Ｐbnまで移動させることにより、セレクトプレート４，５，２４，２５をそのディスクホルダ＃ｎの選択位置まで移動させ、ディスクホルダの分離位置を選択する。
【０１７０】
ここで、セレクトプレート４，５，２４，２５は、初期状態において、図１５に示すような最下段のディスクホルダ＃１の選択位置にあるため、モードプレート３を、図６に示すようなディスクホルダ選択位置Ｐb1まで移動させた場合には、セレクトプレート４，５，２４，２５は、そのまま同じ位置に保持されることになる。一方、モードプレート３を、図８に示すようなディスクホルダ選択位置Ｐb6まで移動させた場合には、セレクトプレート４，５，２４，２５は、図１６に示すような最上段のディスクホルダ＃６の選択位置まで移動することになる。
【０１７１】
なお、このように、モードプレート３がディスクホルダ選択位置Ｐb1〜Ｐb6のいずれかに移動した時点では、図６〜図８に示すように、昇降用パワーリンク８が、ディスクホルダ昇降位置に移動し、図１０に示すように、昇降用ギヤ機構１２のアイドラギヤ１２ｂがディスクホルダ昇降側のギヤ列１２ｄに切り替わる。すなわち、ディスクホルダ昇降機構２２は、昇降用ギヤ機構１２を介して第２モータ１１に連結された状態となる。
【０１７２】
一方、モードプレート３が初期位置Ｐ0 にある場合（図２）と同様に、モードプレート３がディスクホルダ選択位置Ｐb1〜Ｐb6のいずれかにある場合には、図６〜図８に示すように、ステージパワーリンク９は第１の動作位置に保持され、図２５の（Ａ）に示すように、アイドラコントロールプレート３５も第１の動作位置に保持されるため、ドライブスクリュー３４は、水平駆動用ギヤ機構３２を介して第３モータ３１に連結されている。
【０１７３】
［ステップ１０８：ディスクホルダ分離］
以上のような分離位置の選択に続いて、第２モータ１１を回転させることにより、図１４に示すようなディスクホルダ昇降機構２２が動作して、そのディスクホルダスクリュー２３が回転し、分離位置よりも上方のディスクホルダが上昇する。その結果、ディスクホルダの分離位置にドライブベースユニット挿入用の空間が形成される。
【０１７４】
例えば、図１５に示すように、最下段のディスクホルダ＃１が選択された場合には、図１７の（Ｂ）に示すように、アッパーセレクトプレート２５は、爪２５ｃとディスクホルダ＃１の突起２１ａとの係合により、このディスクホルダ＃１を含む上方のディスクホルダ＃１〜＃５を最上段のディスクホルダ＃６と連結し、一体的に上昇させる。図示していない他方のアッパーセレクトプレート２４も同様にディスクホルダ＃１〜＃６を一体的に上昇させるため、ディスクホルダ＃１〜＃６は、安定した状態で図１７の（Ｂ）に示すような上方位置まで上昇する。その結果、最下段のディスクホルダ＃１の下方にドライブベースユニット挿入用の空間が形成される。
【０１７５】
これに対して、図１６に示すように、最上段のディスクホルダ＃６が選択された場合には、図１８の（Ｂ）に示すように、ロワーセレクトプレート５は、爪５ｃとディスクホルダ＃５の突起２１ａとの係合により、このディスクホルダ＃５を含む下方のディスクホルダ＃１〜＃５を下方位置に保持する。図示していない他方のロワーセレクトプレート４も同様にディスクホルダ＃１〜＃５を下方位置に保持するため、最上段のディスクホルダ＃６のみが、図１８の（Ｂ）に示すような上方位置まで上昇する。その結果、最上段のディスクホルダ＃６と上から２段目のディスクホルダ＃５との間にドライブベースユニット挿入用の空間が形成される。
【０１７６】
［ステップ１０９：ドライブベースユニット挿入］
続いて、以上のようなディスクホルダ分離の結果、形成された空間に、ドライブベースユニット４０を挿入する。すなわち、ディスクホルダ分離の時点では、前述したように、ドライブスクリュー３４が、水平駆動用ギヤ機構３２を介して第３モータ３１に連結されているため、第３モータ３１を回転させることにより、ドライブスクリュー３４が回転し、ドライブベースユニット４０が水平移動する。この水平移動により、ドライブベースユニット４０は、図２７中に実線で示すような初期位置から、図中２点鎖線で示すようなチャッキング位置まで移動し、ポジションスプリング４８とポジションプレート８６のスリット８６ａとの係合により、そのチャッキング位置に位置決めされる。その結果、ドライブベースユニット４０は、ディスクホルダ分離によって形成された前記空間内に挿入され、そのターンテーブルユニット４５がディスクホルダ２１に保持されたディスクと重なる位置に保持される。
【０１７７】
［ステップ１１０：ディスクチャッキング］
以上のようにドライブベースユニット４０を前記空間内に挿入した後に、図２８に示すように、第４モータ４１を回転させることにより、ギヤ機構４２を介してリードスクリュー４３を回転させ、ピックアップユニット４４の移動を利用して、ディスクフック９４の荷重解除機構を動作させる。
【０１７８】
すなわち、図３０に示すように、初期状態において、ピックアップユニット４４はターンテーブルユニット４５に隣接する初期位置にあり、荷重解除機構のカムギヤ９６は、ロックリンク９７によってロックされ、第４モータ４１から切り離されている。この状態から、第４モータ４１を回転させて、図３１に示すように、ピックアップユニット４４をターンテーブルユニット４５に若干重なる最内周位置まで移動することにより、このピックアップユニット４４の押圧によってロックプレート９５が同方向に移動してロックリンク９７を解除し、カムギヤ９６がギヤ機構４２のギヤ４２ａと噛み合い可能となる。
【０１７９】
続いて、第４モータ４１を反転して、図３２に示すように、ギヤ機構４２と噛み合ったカムギヤ９６を９０度回転させることにより、リリースプレート９５をカム駆動してターンテーブルユニット４５側に若干移動させ、ディスクフックスリーブ９４ａを押し下げてディスクフック９４の荷重を解除する。その結果、ディスクフック９４はディスクの内径を押す上方のディスク保持位置から、ディスクの内径を押さない下方のディスク解放位置に移動し、ターンテーブルユニット４５上にディスクを位置決め可能な状態となる。
【０１８０】
以上のようなディスクフックの荷重解除に続いて、第２モータ１１を回転させることにより、分離位置よりも上方のディスクホルダを下降させ、選択されたディスクホルダ＃ｎに保持されたディスクをターンテーブルユニット４５上に位置決めする。この場合、選択されたディスクホルダ＃ｎがターンテーブルユニット４５に対応する高さとなる位置よりも若干下方までディスクホルダを下降させることにより、ディスクホルダの弾性を利用してディスクをターンテーブルユニット４５上に押し付け、確実に位置決めすることができる。
【０１８１】
以上のようなディスクの位置決めに続いて、第４モータ４１をさらに回転して、カムギヤ９６をさらに９０度回転させることにより、リリースプレート９５を再び初期位置に戻し、ディスクフックスリーブ９４ａを解放する。その結果、ディスクフック９４は、ディスクフックスリーブ９４ａとディスクフックスプリング９４ｂによって上方位置に保持され、ディスクＤ内径を押すことで、ディスクＤをターンテーブルユニット４５上に確実に保持する。
【０１８２】
［ステップ１１１：ディスク引き出し］
以上のようなディスクチャッキングに続いて、第２モータ１１を回転させることにより、分離位置よりも上方のディスクホルダを、選択されたディスクホルダ＃ｎがターンテーブルユニット４５に対応する高さとなる位置まで若干上昇させる。この状態から、第３モータ３１を回転して、ドライブスクリュー３４を回転させることにより、ドライブベースユニット４０を、図２７中に２点鎖線で示すようなチャッキング位置から、初期位置側へ若干移動させ、これらの位置の間のプレイ位置に位置決めする。このプレイ位置は、ドライブベースユニット４０のポジションスプリング４８がポジションプレート８６の中央のスリット８６ａと係合する位置である。そして、このようなドライブベースユニット４０の水平移動により、ターンテーブルユニット４５上にチャッキングされたディスクＤが、図１３に示すようなディスクホールドスプリング２１ｂの付勢力に逆らってディスクホルダ２１から引き出される。
【０１８３】
［ステップ１１２：ディスクホルダ上昇］
以上のようなディスクチャッキング、ディスク引き出しに続いて、第２モータ１１を回転させることにより、分離位置よりも上方のディスクホルダを、それらがディスク再生の支障にならないように、再び上方位置まで上昇させる。
【０１８４】
［ステップ１１３：ディスク再生］
以上のような一連の動作の後に、通常のディスク再生を行う。すなわち、スピンドルモータ４６によってターンテーブルユニット４５を回転させると共に、第４モータ４１によってピックアップユニット４４を水平移動させることにより、ディスクＤを再生する。
【０１８５】
［２．ディスク再生後の復帰動作］
図４０は、本実施の形態のディスク再生装置において、ディスクを再生した後にこのディスクをディスクホルダに収納し、次のディスク再生用の動作に備えてディスク再生待機状態に復帰するまでの復帰動作の概略を示すフローチャートである。以下には、この図４０を参照しながら、動作の流れの概略を説明する。
【０１８６】
まず、ステップ２０１において、上昇位置にあるディスクホルダ２１を下降させる。次に、ステップ２０２において、ドライブベースユニット４０を内側へ移動させることで、ターンテーブルユニット４５上のディスクをディスクホルダ２１内に収納する。その後、ステップ２０３において、ディスクフック９４の荷重を解除し、ディスクホルダ２１を上昇させることで、ディスクをターンテーブルユニット４５から取り外す。この後、ステップ２０４において、ドライブベースユニット４０を初期位置まで戻し、続くステップ２０５において、ディスクホルダ２１を下降させ、初期位置まで戻す。
【０１８７】
そして、ディスク再生後に、メカニズム内に収納された別のディスクを続いて再生する場合には、以上のようなステップ２０１〜２０５の復帰動作に続いて、前述した一連のディスク選択・再生動作（ステップ１０６〜１１３）を行うことで、次のディスクを再生することができる。
以下には、各ステップ２０１〜２０５の動作について、個別に説明する。
【０１８８】
［ステップ２０１：ディスクホルダ下降］
ディスク再生終了時には、モードプレート３は、図６〜図８に示すように、再生したディスクを保持していたディスクホルダ＃ｎの選択位置Ｐbnにあるため、図１０に示すように、昇降用パワーリンク８は、ディスクホルダ昇降位置にあり、昇降用ギヤ機構１２は、第２モータ１１をディスクホルダ昇降機構２２に連結している。
【０１８９】
このような状態から、第２モータ１１を回転させることにより、上方位置にあるディスクホルダ（分離位置よりも上方のディスクホルダ）を、再生したディスクに対応する高さまで下降させる。すなわち、そのディスクを保持するディスクホルダ＃ｎがターンテーブルユニット４５上に保持されたディスクに対応する高さとなる位置までディスクホルダを下降させる。
【０１９０】
［ステップ２０２：ディスク収納］
前述したように、ディスク再生終了時には、図６〜図８に示すように、モードプレート３がディスクホルダ＃ｎの選択位置Ｐbnにあるため、図２５の（Ａ）に示すように、モードプレート３がディスクホルダ＃ｎの選択位置Ｐbnにあることから、図６〜図８に示すように、ステージパワーリンク９は、第１の動作位置にあり、水平駆動用ギヤ機構３２は、第３モータ３１をドライブスクリュー３４に連結している。
【０１９１】
したがって、以上のようなディスクホルダの下降に続いて、第３モータ３１を回転させることにより、ディスク再生位置にあるドライブベースユニット４０を、再び、図２７中に２点鎖線で示すようなチャッキング位置に水平移動させる。このようなドライブベースユニット４０の水平移動により、そのターンテーブルユニット４５上に保持されたディスクは対応するディスクホルダ＃ｎ内に挿入される。この場合、図１３に示すように、ディスクＤは、両側のディスクホールドスプリング２１ｂを乗り越えてディスクホルダ２１内のディスク保持位置に達し、ディスクホールドスプリング２１ｂによってその位置に保持される。
【０１９２】
［ステップ２０３：ディスク取り外し］
以上のようにして、ディスクをディスクホルダ内に収納した後、図２８に示すように、第４モータ４１を回転させることにより、ギヤ機構４２を介してリードスクリュー４３を回転させ、ピックアップユニット４４の移動を利用して、ディスクフックの荷重解除機構を動作させる。
【０１９３】
すなわち、前述したディスクチャッキング時と同様に、第４モータ４１の回転により、ピックアップユニット４４を図３０に示すような初期位置から図３１に示すような最内周位置まで移動させることで、ロックプレート９５を押圧してロックリンク９７を解除し、カムギヤ９６をギヤ機構４２と連結可能にする。続いて、第４モータ４１を反転して、図３２に示すようにカムギヤ９６を９０度回転させることにより、リリースプレート９５をカム駆動してターンテーブルユニット４５側に若干移動させ、ディスクフックスリーブ９４ａを押し下げてディスクフック９４の荷重を解除する。その結果、ディスクフック９４はディスクの内径を押さない下方のディスク解放位置に移動し、ターンテーブルユニット４５上からディスクを取り外し可能な状態となる。
【０１９４】
以上のようなディスクフックの荷重解除に続いて、第２モータ１１を回転させることにより、分離位置よりも上方のディスクホルダを再び上昇させ、ディスクホルダ＃ｎに保持されたディスクをターンテーブルユニット４５から取り外す。このようなディスクの取り外しに続いて、第４モータ４１をさらに回転して、カムギヤ９６をさらに９０度回転させることにより、リリースプレート９５を再び初期位置に戻し、ディスクフックスリーブ９４ａを解放する。その結果、ディスクフック９４は、上方のディスク保持位置に復帰する。
【０１９５】
［ステップ２０４：ドライブベースユニット復帰］
以上のようなディスクの取り外しに続いて、第３モータ３１を回転させることにより、チャッキング位置にあるドライブベースユニット４０を図２７中に実線で示すような初期位置まで復帰させる。
【０１９６】
［ステップ２０５：ディスクホルダ復帰］
以上のようなドライブベースユニット４０の復帰に続いて、第２モータ１１を回転させることにより、分離位置よりも上方のディスクホルダ２１を再び下降させ、図１４の（Ｂ）、図１７および図１８の（Ａ）に示すような下方位置に復帰させる。この後、第１モータ１を回転させることにより、モードプレート３をディスクホルダ＃ｎの選択位置Ｐbn（図６〜図８）から初期位置Ｐ0 （図２）に復帰させる。その結果、メカニズムは、前述したようなディスク再生待機状態に復帰する。
【０１９７】
［３．ディスク排出動作］
図４１は、本実施の形態のディスク再生装置が、ディスク再生待機状態にある際にディスクイジェクト指令が発せられた場合の、ディスク排出動作の概略を示すフローチャートである。以下には、この図４１を参照しながら、動作の流れの概略を説明する。
【０１９８】
まず、ステップ３０１において、ステージユニット３０を初期位置に復帰させ、続くステップ３０２において、メカニズムの防振機構をロックし、メカニズムを固定状態にする。次に、ステップ３０３において、ディスクを排出しようとするディスクホルダ＃ｎの位置に応じて、ディスクホルダ２１をディスクイジェクト可能位置に位置決めする。この後、ステップ３０４において、シャッタ５２を開放すると共に、イジェクトアーム７でディスクホルダ＃ｎ内からディスクを押し出し、続くステップ３０５において、ディスクホルダ＃ｎから押し出されたディスクをローディングローラ３３によって排出し、ディスク挿入口５１から取り出し可能な位置まで移動させる。
【０１９９】
また、ディスク再生後の時点でディスクイジェクト指令が発せられた場合には、前述したようなディスク再生後の復帰動作（ステップ２０１〜２０５）を行った後に、以上のようなステップ３０１〜３０５のディスク排出動作を行うことになる。
以下には、各ステップ３０１〜３０５の動作について、個別に説明する。
【０２００】
［ステップ３０１：ステージユニット復帰］
まず、ディスク収納動作終了時には、モードプレート３は、図２に示すように、初期位置Ｐ0 に復帰しているため、図９に示すように、昇降用パワーリンク８は、ステージユニット昇降位置にあり、昇降用ギヤ機構１２は、第２モータ１１をスライドプレート１３に連結している。
【０２０１】
したがって、ステージユニット３０が最下段のディスクホルダ＃１以外のいずれかのディスクホルダ＃２〜６に一致する位置にある場合には、第２モータ１１を回転させることにより、スライドプレート１３，１４を移動させてステージユニット３０を初期位置に復帰させる。これに対して、ステージユニット３０が最下段のディスクホルダ＃１に対応する初期位置にある場合には、第２モータ１１を回転させることなく、ステージユニット３０をそのまま初期位置に保持することになる。
【０２０２】
［ステップ３０２：防振機構のロック］
以上のようなステージユニット３０の復帰に続いて、さらに第２モータ１１を回転させることにより、スライドプレート１３，１４を初期位置に復帰させ、メカニズムの防振機構をロックする。
【０２０３】
すなわち、ステージユニット３０を復帰した時点では、スライドプレート１３，１４は、図３５の（Ｂ）と図３７の（Ａ）に示すような解除位置にあって、ロックリンク１８，１９と共にダンパプレート６１，６２から離れており、防振機構のロックが解除され、メカニズムは車両に対してフローティング状態で支持されている。この状態から、スライドプレート１３，１４を、その階段カム１３ａ，１４ａの最下段に対応する移動ストロークだけ移動させることにより、スライドプレート１３，１４は、図３５の（Ａ）と図３６の（Ａ）に示すような初期位置に復帰し、図３６の（Ｂ）と（Ｃ）に示すように、スライドプレート１３，１４とロックリンク１８，１９がダンパプレート６１，６２にそれぞれ係合し、防振機構がロックされる。その結果、メカニズムは、シャッタユニット５０のディスク挿入口５１とステージユニット３０のディスク通路３９とが一致する位置に固定される。
【０２０４】
［ステップ３０３：ディスクホルダ位置決め］
以上のような防振機構のロックに続いて、図２に示すような初期位置Ｐ0 にあるモードプレート３を、第１モータ１によって回動して、ディスク押込位置Ｐa3（図５）へと移動させることにより、昇降用パワーリンク８をディスクホルダ昇降位置に移動させて昇降用ギヤ機構１２を切り替え、第２モータ１１をディスクホルダ昇降機構２２に連結する（図９）。続いて、第２モータ１１を回転させることにより、ディスクホルダ昇降機構２２を介してディスクホルダ２１を上昇させ、ディスクイジェクト可能位置に位置決めする。すなわち、ディスクを排出しようとするｎ段目のディスクホルダ＃ｎの位置が、シャッタユニット５０のディスク挿入口５１と一致する位置までディスクホルダ２１を上昇させ、この位置に保持する。
【０２０５】
［ステップ３０４：シャッタ開放・ディスク押し出し］
以上のようなディスクホルダの位置決めに続いて、さらに第１モータ１を回転して、モードプレート３を最端位置であるシャッタ開放位置Ｐa1（図３）まで移動させることにより、ドアオープンリンク６をシャッタ開放位置に移動させ、車両側に固定されたシャッタユニット５０のシャッタ５２を開放する（図３４）。同時に、このようなモードプレート３のシャッタ開放位置Ｐa1への移動により、図３に示すように、イジェクトアーム７が、ディスク解放位置からディスクウジェクト位置に移動して、ディスクホルダ＃ｎ内のディスクを押し出し、ローディングローラ３３に圧着させる。
【０２０６】
［ステップ３０５：ディスクイジェクト］
以上のようにディスクホルダ＃ｎ内からディスクＤを押し出す時点で、第３モータ３１を起動して、ローディングローラ３３の回転を開始させ、ディスクの排出を開始する。このようにディスクの排出が開始すると、奥側の２個の検出素子８３，８４が検出状態に切り替わる。さらに動作が進んで、ディスクＤの一部がメカニズムのディスク通路３９の入口３９ａから突出した時点で、入口側の２個の検出素子８１，８２も検出状態に切り替わる。そして、最終的に、ディスクＤが、図２２に示すディスクイジェクト完了検出位置Ｄ3 まで達し、その大半がディスク通路３９の入口３９ａから突出した時点で、奥側の２個の検出素子８３，８４が非検出状態に切り替わり、ローディングローラ３３によるディスクイジェクト完了が検出される。この時点で、第３モータ３１を停止してローディングローラ３３を停止することにより、ディスクＤは、このローディングローラ３３によってディスク挿入口５１から取り出し可能な位置に保持される。すなわち、メカニズムはディスク取出待機状態となる。
【０２０７】
なお、このようなディスクイジェクトの時点では、ディスクローディング時と同様に、モードプレート３がシャッタ開放位置Ｐa1にあることから、ステージパワーリンク９およびアイドラコントロールプレート３５が第２の動作位置にあるため、水平駆動用ギヤ機構３２は、ドライブスクリュー３４を第３モータ３１から切り離しており、ドライブスクリュー３４が不都合に回転することはない。
【０２０８】
［Ｅ．効果］
以上のような本実施の形態に係るディスク再生装置の効果は次の通りである。
まず、単一のモードプレート３によって、昇降用パワーリンク８を介して昇降用ギヤ機構１２を制御すると共に、ステージパワーリンク９を介して水平駆動用ギヤ機構３２を制御するように構成したことで、昇降用の駆動源である第２モータ１１と水平駆動用の駆動源である第３モータ３１の両方について駆動源連結先の切替制御を行うことができるため、これらのモータ１１，３１によって駆動される各部の動作タイミングをモードプレート３によって容易に調整することができる。
【０２０９】
また、以上のように、モードプレート３により駆動源連結先の切替制御を行うように構成したことで、第２モータ１１という単一の昇降用の駆動源によって、ディスクホルダ２１昇降用の駆動力とステージユニット３０昇降用の駆動力の両方を供給できる。同様に、第３モータ３１という単一の水平駆動用の駆動源によって、ディスクローディング／イジェクト用の駆動力とドライブベースユニット４０水平移動用の駆動力の両方を供給できる。したがって、駆動源の数を低減でき、装置全体の駆動構成を簡略化できる。
【０２１０】
一方、ディスク保持位置の近傍ではローディングローラ３３からディスクが離れるように構成すると共に、モードプレート３により、ストックアーム３６およびイジェクトアーム７を介して、ディスクローディング時の最終的な押し込みとディスクイジェクト時のディスクホルダからの排出をそれぞれ行うように構成したことで、モードプレート３によって、ディスクホルダに対するディスクの収納・排出を確実に行うことができると共に、その動作タイミングを自由に選択できる。
【０２１１】
これに関連して、ディスクローディング時にディスクをストックアーム３６に渡した後は、ディスクに何等影響することなくローディングローラ３３の回転を持続させることができるため、ローディングローラ３３の継続動作や切り替え動作のタイミングについても自由に選択できる。さらに、ローディングローラ３３はディスクをディスク保持位置の手前まで搬送すればよいため、ディスク保持位置まで搬送する場合に比べてディスク挿入口側に配置できる。したがって、ディスクローディング／イジェクト機構の動作タイミングや周辺構成を含む部材配置等、設計が容易である。
【０２１２】
さらに、ステージパワーリンク９と係合するアイドラコントロールプレート３５を介して水平駆動用ギヤ機構３２の制御を行うと共に、アイドラコントロールプレート３５に連動してストックアーム３６を動作させるように構成したことにより、アイドラコントロールプレート３５によって、ローディングローラ３３によるディスクローディングと、ディスク押し込み、およびドライブベースユニット４０の水平移動、という３種類の動作を、確実に異なるタイミングで行うことができる。すなわち、ディスク押し込みと並行してドライブベースユニット４０を駆動してしまうといった不都合な動作を確実に防止でき、動作信頼性を向上できる。
【０２１３】
そしてまた、以上のように、内部メカニズムにおける駆動源連結先切替制御機能を持つモードプレート３により、ドアオープンリンク６を介してシャッタ５２の開閉についても制御するように構成したことにより、モードプレート３によって、シャッタ５２の開閉と内部メカニズムの動作のタイミングを適切に制御することができる。したがって、内部メカニズムがディスク挿入不可能な状態にある場合にディスクが挿入されるといった不都合な操作を確実に防止でき、動作信頼性を向上できる。また、ディスクローディング／イジェクト時にのみシャッタ５２を開放し、それ以外ではシャッタ５２を常に閉塞することにより、ディスク挿入口５１からの水分や塵埃などの異物の侵入をできる限り防止することができる。
【０２１４】
さらに、本実施の形態に係るディスク再生装置においては、モードプレート３の回動位置により、昇降用パワーリンク８を介してディスクホルダ昇降機構２２に対する駆動源の連結／切離を制御すると共に、セレクトプレート４，５，２４，２５を介してディスクホルダ２１の分離位置を選択するように構成したため、分離位置を選択するタイミングと、ディスクホルダ２１の昇降のタイミングとをモードプレート３およびディスクホルダ昇降機構２２によって適切に調整することができる。したがって、ディスクホルダ２１の分離位置を選択してから、ドライブベースユニット挿入用の空間を形成するまでの時間をできる限り短くすることができる。
【０２１５】
これに関連して、選択されたディスクホルダ＃ｎより下方のディスクホルダをロワーセレクトプレート４，５によって下方に保持することにより、これらのディスクホルダが昇降側のディスクホルダと共に不都合に上昇することを防止できる。したがって、ディスクホルダ昇降機構２２により、アッパーセレクトプレート２４，２５によって分離位置よりも上方のディスクホルダのみを上昇させることにより、下方に保持されたディスクホルダとの間に、ドライブベースユニット挿入用の空間を確実に形成することができる。すなわち、これらのセレクトプレート４，５，２４，２５により、ディスクホルダの分離位置を容易に選択できると共に、その選択された分離位置にドライブベースユニット挿入用の空間を確実に形成することができ、動作信頼性を向上できる。
【０２１６】
そして、このように、モードプレート３とセレクトプレート４，５，２４，２５の組み合わせにより、ディスクホルダ２１の分離位置の選択および分離を容易に行うことができるため、ディスクホルダ駆動機構２２に直接係合させているのは、最上段のディスクホルダ＃６だけであり、ディスクホルダ駆動機構２２の構成は極めて簡略化されている。
【０２１７】
特に、本実施の形態では、単一のモードプレート３によって、セレクトプレート４，５，２４，２５、ドアオープンリンク６、イジェクトアーム７、昇降用パワーリンク８、ステージパワーリンク９等の多数の部材を制御し、これらの部材を介して、昇降用と水平駆動用の駆動源連結先の切替制御、ディスクホルダの分離位置の選択、シャッタの開閉、ディスクの収納／排出、といった多様な動作の全てを制御できる。すなわち、単一のモードプレート３によって、メカニズム全体の動作タイミングを容易に調整することができ、また、部品点数も少なくできる。したがって、前述した駆動源の数の低減や駆動構成の簡略化とも併せて、装置全体を小型・簡略・軽量化できる。
【０２１８】
［Ｆ．他の実施の形態］
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で他にも多種多様な形態が実施可能である。すなわち、各ユニットの具体的な構成は適宜選択可能であり、モードプレートやそれによって制御される各種の部材の具体的な構成や配置は適宜選択可能である。
【０２１９】
例えば、前記実施の形態においては、単一のモードプレート３によって、昇降用および水平駆動用の各駆動源連結手段である昇降用ギヤ機構１２と水平駆動用ギヤ機構３２について、その駆動源連結先の切替制御を行うと共に、ディスクホルダの分離位置を決定する位置決め手段であるセレクトプレート４，５，２４，２５について、その動作位置の切替制御を行うように構成したが、これに限定されるものではない。すなわち、２個のモードプレートを設けて、一方のモードプレートによって、駆動力連結手段の駆動源連結先の切替制御を行い、他方のモードプレートによって、位置決め手段の動作位置の切替制御を行うように構成することも可能である。この場合には、係合させる部材を個々のモードプレートに振り分けることができるため、個々のモードプレートを小型化でき、その係合構成を簡略化できる。しかしながら、前述したように、単一のモードプレートを使用することにより、メカニズム全体の動作タイミングを容易に調整することができ、また、部品点数も少なくできるため、概して、単一のモードプレートを使用することが望ましい。
【０２２０】
さらに、前記実施の形態においては、ディスク再生装置の動作の一例について説明したが、ディスク再生装置の具体的な動作は、構成に応じて適宜選択可能である。また、同等のメカニズムを有する装置に対して、各種の異なる動作プログラムを適宜設定可能である。
【０２２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、単一のモードプレートによって、昇降用および水平駆動用の各駆動源連結手段の駆動源連結先の切替制御およびディスクホルダの分離位置を決定する位置決め手段の動作位置の切替制御のいずれか一方あるいは両方を行うように構成することにより、小型・簡略で動作信頼性および操作性の高い、積層・分離動作方式のディスク再生装置を提供することができる。特に、本発明によれば、車両の任意の位置に搭載できる程度に小型・簡略で車載用機器として好適な、積層・分離動作方式のディスク再生装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による一つの実施の形態に係るディスク再生装置全体の概略を示す分解斜視図である。
【図２】図１のロワーシャーシユニットの初期状態を示す平面図である。
【図３】図２のモードプレートがシャッタ開放位置にある場合の制御状態を示す平面図である。
【図４】図２のモードプレートがローラ着脱位置にある場合の制御状態を示す平面図である。
【図５】図２のモードプレートがディスク押込位置にある場合の制御状態を示す平面図である。
【図６】図２のモードプレートが第１のディスクホルダ選択位置にある場合の制御状態を示す平面図である。
【図７】図２のモードプレートが第２のディスクホルダ選択位置にある場合の制御状態を示す平面図である。
【図８】図２のモードプレートが第６のディスクホルダ選択位置にある場合の制御状態を示す平面図である。
【図９】（Ａ）は、図２と同様にステージユニット昇降位置にある昇降用パワーリンクを示す平面図、（Ｂ）は、（Ａ）に対応する昇降用ギヤ機構の状態を示す側面図である。
【図１０】（Ａ）は、図３〜図８と同様にディスクホルダ昇降位置にある昇降用パワーリンクを示す平面図、（Ｂ）は（Ａ）に対応する昇降用ギヤ機構の状態を示す側面図である。
【図１１】図１のスライドプレートによるステージユニットの昇降用の構成を示す図であり、（Ａ）と（Ｂ）はそれぞれメカニズムの平面図と正面図である。
【図１２】（Ａ）と（Ｂ）は、図１１のスライドプレートの動作を示す側面図であり、図１１の（Ａ）のＸ矢視図、Ｙ矢視図にそれぞれ相当する。
【図１３】図１のディスクホルダの構成を示す平面図である。
【図１４】（Ａ）は図１のディスクホルダ昇降機構の構成を示す平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＸ矢視図である。
【図１５】図１のディスクホルダの分離位置を選択するためのセレクトプレートの動作位置を示す図であり、特に、最下段のディスクホルダの選択位置を示す平面図である。
【図１６】図１５のセレクトプレートによって最上段のディスクホルダの選択位置を示す平面図である。
【図１７】図１５の選択位置におけるセレクトプレートによるディスクホルダの分離動作を示す側面図であり、（Ａ）はディスクホルダ上昇前の状態、（Ｂ）はディスクホルダ上昇後の状態をそれぞれ示している。
【図１８】図１６の選択位置におけるセレクトプレートによるディスクホルダの分離動作を示す側面図であり、（Ａ）はディスクホルダ上昇前の状態、（Ｂ）はディスクホルダ上昇後の状態をそれぞれ示している。
【図１９】（Ａ）と（Ｂ）は、本発明のディスクホルダの具体的な形状として、２つの例を示す平面図である。
【図２０】図１のステージユニットのディスク通過部周辺の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図２１】図２０のステージユニットにおいて、ディスクローディング時の検出動作を説明する説明図である。
【図２２】図２０のステージユニットにおいて、ディスクイジェクト時の検出動作を説明する説明図である。
【図２３】図２０のステージユニットにおいて、８ｃｍディスクをディスク挿入口の中央から挿入した場合の排出動作を説明する説明図である。
【図２４】図２０のステージユニットにおいて、８ｃｍディスクをディスク挿入口の端部から挿入した場合の排出動作を説明する説明図である。
【図２５】（Ａ）〜（Ｃ）は、図２〜図８のステージパワーリンクが、第１の動作位置（図２、図６〜図８）にある場合、第２の動作位置（図３、図４）にある場合、および第３の動作位置（図５）にある場合における水平駆動用ギヤ機構（図２０）の連結状態をそれぞれ示す側面図である。
【図２６】図１のステージユニットにおけるディスクローディング／イジェクト機構の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）と（Ｃ）は２つの状態を示す側面図である。
【図２７】図１のステージユニットにおけるドライブベースユニットの水平移動用の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図２８】図１のドライブベースユニットにおけるピックアップユニットの送り機構の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ａ）のＸ矢視図である。
【図２９】図２８の送り機構の要部を詳細に示す図であり、（Ａ）は拡大平面図、（Ｂ）は拡大正面図、（Ｃ）は（Ａ）のＸ矢視図である。
【図３０】図２８のドライブベースユニットのターンテーブルユニット周辺の構成のうち、特に、ディスクフックの荷重解除機構がロックされている初期状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は要部断面を含む正面図である。
【図３１】図３０の状態に続いて、荷重解除機構のロックを解除した状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は要部断面を含む正面図である。
【図３２】図３１の状態に続いて、ディスクフックの荷重を解除した状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は要部断面を含む正面図である。
【図３３】（Ａ）は、図２、図４〜図８と同様にシャッタ閉塞位置にあるドアオープンリンクを示す平面図、（Ｂ）は、（Ａ）に対応するシャッタユニットの状態を示す正面図である。
【図３４】（Ａ）は、図３と同様にシャッタ開放位置にあるドアオープンリンクを示す平面図、（Ｂ）は、（Ａ）に対応するシャッタユニットの状態を示す正面図である。
【図３５】図１のスライドプレートを示す側面図であり、（Ａ）と（Ｂ）は、図３６〜図３８に示す防振機構の固定位置と解除位置にそれぞれ対応する。
【図３６】図１のダンパユニットとメカニズムの間に構成される防振機構の固定状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）と（Ｃ）は両側のロック部の状態をそれぞれ示す説明図である。
【図３７】図３６の防振機構の解除状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）と（Ｃ）は両側のロック部の状態をそれぞれ示す説明図である。
【図３８】（Ａ）と（Ｂ）は、図３６の防振機構の固定状態と解除状態をそれぞれ示す正面図である。
【図３９】図１のディスク再生装置の動作として、ディスク再生までの一連の動作の概略を示すフローチャートである。
【図４０】図１のディスク再生装置の動作として、ディスク再生後の復帰動作の概略を示すフローチャートである。
【図４１】図１のディスク再生装置の動作として、ディスク排出動作の概略を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…第１モータ
２…ギヤ機構
３…モードプレート、３ａ…軸、３ｂ〜３ｅ，３ｈ…カム、３ｆ，３ｇ…押圧部
４，５…ロワーセレクトプレート、４ａ，５ａ…ガイド溝、４ｂ，５ｂ…ピン、４ｃ，５ｃ…爪、５ｄ…係合溝
６…ドアオープンリンク、６ａ…軸、６ｂ…ピン、６ｃ…押圧部、６ｄ…スプリング
７…イジェクトアーム、７ａ…軸、７ｂ…係合部、７ｃ…スプリング
８…昇降用パワーリンク、８ａ…軸、８ｂ…ピン、８ｃ…リンクスプリング
９…ステージパワーリンク、９ａ…軸、９ｂ…ピン、９ｃ…押圧部
１０…ロワーシャーシユニット、１０ａ…シャーシ
１１…第２モータ
１２…昇降用ギヤ機構、１２ａ…モータ側のギヤ列、１２ｂ…アイドラギヤ、
１２ｃ…ステージユニット昇降側のギヤ列、１２ｄ…ディスクホルダ昇降側のギヤ列
１３，１４…スライドプレート、１３ａ，１４ａ…階段カム、１３ｂ，１４ｂ…溝カム、１３ｃ，１４ｃ…係合部
１５…リンク
１６…アイドラリンク、１６ａ…軸、１６ｂ…係合部、１６ｃ…溝カム
１７…アイドラアーム、１７ａ…軸、１７ｂ…ピン
１８，１９…ロックリンク、１８ａ，１９ａ…軸、１８ｂ，１９ｂ…ピン、１８ｃ，１９ｃ…係合部
２０…アッパーシャーシユニット、２０ａ…シャーシ
２１…ディスクホルダ、２１ａ…突起、２１ｂ…ディスクホールドスプリング２２…ディスクホルダ昇降機構、２２ａ…駆動側のギヤ列、２２ｂ…大径ギヤ、２２ｃ…小径ギヤ
２３…ディスクホルダスクリュー、２３ａ…ピニオン
２４，２５…アッパーセレクトプレート、２４ａ，２５ａ…ガイド溝、２５ｂ…ピン、２５ｃ…爪
３０…ステージユニット、３０ａ…ステージ、３０ｂ…ピン
３１…第３モータ
３２…水平駆動用ギヤ機構、３２ａ…モータ側のギヤ列、３２ｂ…アイドラギヤ、３２ｃ…ドライブスクリュー側のギヤ列
３３…ローディングローラ
３４…ドライブスクリュー
３５…アイドラコントロールプレート、３５ａ…ガイド溝、３５ｂ…係合部、３５ｃ…溝カム、３５ｄ…スプリング、３５ｅ…押圧部
３６…ストックアーム、３６ａ…軸、３６ｂ…押圧部
３７…アッパーディスクガイド
３８…ロワーディスクガイド、３８ａ…支軸、３８ｂ…スプリング、３８ｃ…ストッパ、３８ｄ…凹部
３９…ディスク通路、３９ａ…入口、３９ｂ，３９ｃ…エンドライン
４０…ドライブベースユニット、４０ａ…ドライブベース
４１…第４モータ
４２…ピックアップ駆動用ギヤ機構、４２ａ…ギヤ
４３…リードスクリュー
４４…ピックアップユニット、４４ａ…ガイド溝
４５…ターンテーブル
４６…スピンドルモータ
４７…スクリューホルダ
４８…ポジションスプリング
５０…シャッタユニット、５０ａ…フロントパネル、５０ｂ…挿入溝
５１…ディスク挿入口
５２…シャッタ
５３…ドアプレート、５３ａ…ガイド溝、５３ｂ…スプリング
５４…ドアリンク、５４ａ…軸、５４ｂ…係合部、５４ｃ…ピン
６０…ダンパユニット
６１，６２…ダンパプレート、６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ…ロック部
６３…ダンパ
６４…ダンパスプリング
７１…位置検出プレート、７１ａ…軸、７１ｂ…スリット
７２…スイッチプレート、７２ａ…軸、７２ｂ…ピン、７２ｃ…スプリング
８１〜８４…検出素子
８５…アイドラプレート、８５ａ…軸、８５ｂ…ピン
８６…ポジションプレート、８６ａ…スリット
９１…スクリューホルダ、９１ａ…ガイド突起、９１ｂ…係合突起、９１ｃ…半球状突起
９２…スクリューホルダスプリング
９３…板バネ
９４…ディスクフック、９４ａ…ディスクフックスリーブ、９４ｂ…ディスクフックスプリング
９５…リリースプレート、９５ａ…係合部、９５ｂ…荷重解除部、９５ｃ…スプリング
９６…カムギヤ、９６ａ…カム、９６ｂ…係合部
９７…ロックリンク、９７ａ…軸、９７ｂ…ピン、９７ｃ…スプリング
９８…ロックプレート、９８ａ…屈曲部
【図１】
0003822986.tif 000003
【図２】
0003822986.tif 000004
【図３】
0003822986.tif 000005
【図４】
0003822986.tif 000006
【図５】
0003822986.tif 000007
【図６】
0003822986.tif 000008
【図７】
0003822986.tif 000009
【図８】
0003822986.tif 000010
【図９】
0003822986.tif 000011
【図１０】
0003822986.tif 000012
【図１１】
0003822986.tif 000013
【図１２】
0003822986.tif 000014
【図１３】
0003822986.tif 000015
【図１４】
0003822986.tif 000016
【図１５】
0003822986.tif 000017
【図１６】
0003822986.tif 000018
【図１７】
0003822986.tif 000019
【図１８】
0003822986.tif 000020
【図１９】
0003822986.tif 000021
【図２０】
0003822986.tif 000022
【図２１】
0003822986.tif 000023
【図２２】
0003822986.tif 000024
【図２３】
0003822986.tif 000025
【図２４】
0003822986.tif 000026
【図２５】
0003822986.tif 000027
【図２６】
0003822986.tif 000028
【図２７】
0003822986.tif 000029
【図２８】
0003822986.tif 000030
【図２９】
0003822986.tif 000031
【図３０】
0003822986.tif 000032
【図３１】
0003822986.tif 000033
【図３２】
0003822986.tif 000034
【図３３】
0003822986.tif 000035
【図３４】
0003822986.tif 000036
【図３５】
0003822986.tif 000037
【図３６】
0003822986.tif 000038
【図３７】
0003822986.tif 000039
【図３８】
0003822986.tif 000040
【図３９】
0003822986.tif 000041
【図４０】
0003822986.tif 000042
【図４１】
0003822986.tif 000043