(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信側色管理装置と受信側色管理装置とを有する色管理システムを構成する送信側色管理装置であって、送信側の視環境情報または受信側の視環境情報の何れか一方、および送信側の等色関数または受信側の等色関数の何れか一方を選択することにより複数存在する色再現の目標の中から目標を決定し、その目標に応じた送信側と受信側の色再現の分担に従って、デバイス特性，等色関数，視環境情報のうち、送信側から提供すべきものを受信側色管理装置に送信し、送信側の色制御パラメータ設定と映像取得指示を行う送信側制御部と、前記送信側制御部の指示に従って取得された映像を送信用の映像信号に変換する送信映像処理部と、前記送信側制御部の指示に従って前記送信映像処理部に映像取得に用いるデバイスの測色的入出力特性を設定する送信側デバイス特性設定部と、前記送信側制御部の指示に従って前記送信映像処理部に等色関数を設定する送信側等色関数設定部と、前記送信側制御部の指示に従って前記送信映像処理部に視環境情報を設定する送信側視環境設定部と、を具備する送信側色管理装置。
【請求項２】
送信側色管理装置と受信側色管理装置とを有する色管理システムを構成する受信側色管理装置であって、送信側の視環境情報または受信側の視環境情報の何れか一方、および送信側の等色関数または受信側の等色関数の何れか一方を選択することにより複数存在する色再現の目標の中から目標を決定し、その目標に応じた送信側と受信側の色再現の分担に従って、デバイス特性，等色関数，視環境情報のうち、受信側から提供すべきものを送信側色管理装置に送信し、受信側の色制御パラメータ設定と映像表示指示を行う受信側制御部と、前記受信側制御部の指示に従って送信側から伝送された映像を表示用映像信号に変換する受信映像処理部と、前記受信側制御部の指示に従って前記受信映像処理部に映像表示に用いるデバイスの測色的入出力特性を設定する受信側デバイス特性設定部と、前記受信側制御部の指示に従って前記受信映像処理部に等色関数を設定する受信側等色関数設定部と、前記受信側制御部の指示に従って前記受信映像処理部に視環境情報を設定する受信側視環境設定部と、を具備する受信側色管理装置。
【請求項３】
送信側色管理装置と受信側色管理装置とを具備し、前記送信側色管理装置と受信側色管理装置とを伝送路を介して連結し、映像取得、伝送、及び映像表示において色制御を行う色管理システムであって、
前記送信側色管理装置は、
送信側の視環境情報または受信側の視環境情報の何れか一方、および送信側の等色関数または受信側の等色関数の何れか一方を選択することにより複数存在する色再現の目標の中から目標を決定し、その目標に応じた送信側と受信側の色再現の分担に従って、デバイス特性，等色関数，視環境情報のうち、送信側から提供すべきものを受信側色管理装置に送信し、送信側の色制御パラメータ設定と映像取得指示を行う送信側制御部と、前記送信側制御部の指示に従って取得された映像を送信用の映像信号に変換する送信映像処理部と、前記送信側制御部の指示に従って前記送信映像処理部に映像取得に用いるデバイスの測色的入出力特性を設定する送信側デバイス特性設定部と、前記送信側制御部の指示に従って前記送信映像処理部に等色関数を設定する送信側等色関数設定部と、前記送信側制御部の指示に従って前記送信映像処理部に視環境情報を設定する送信側視環境設定部と、を具備し、
前記受信側色管理装置は、
送信側色管理装置と受信側色管理装置とを有する色管理システムを構成する受信側色管理装置であって、送信側の視環境情報または受信側の視環境情報の何れか一方、および送信側の等色関数または受信側の等色関数の何れか一方を選択することにより複数存在する色再現の目標の中から目標を決定し、その目標に応じた送信側と受信側の色再現の分担に従って、デバイス特性，等色関数，視環境情報のうち、受信側から提供すべきものを送信側色管理装置に送信し、受信側の色制御パラメータ設定と映像表示指示を行う受信側制御部と、前記受信側制御部の指示に従って送信側から伝送された映像を表示用映像信号に変換する受信映像処理部と、前記受信側制御部の指示に従って前記受信映像処理部に映像表示に用いるデバイスの測色的入出力特性を設定する受信側デバイス特性設定部と、前記受信側制御部の指示に従って前記受信映像処理部に等色関数を設定する受信側等色関数設定部と、前記受信側制御部の指示に従って前記受信映像処理部に視環境情報を設定する受信側視環境設定部と、を具備する
ことを特徴とする色管理システム。
【請求項４】
色再現の目標は、取得映像の分光反射率分布，及び送信側等色関数設定部と送信側視環境設定部の情報から算出される取得映像の測色値に対する再現映像の測色値が許容誤差範囲内に入ること、または、取得映像の分光反射率分布、及び受信側等色関数設定部と受信側視環境設定部の情報から算出される取得映像の測色値に対する再現映像の測色値が許容誤差範囲内にはいること、または、取得映像の分光反射率分布、及び受信側等色関数設定部と送信側視環境設定部の情報から算出される取得映像の測色値に対する再現映像の測色値が許容誤差範囲内にはいること、または、取得映像の分光反射率分布、及び送信側等色関数設定部と受信側視環境設定部の情報から算出される取得映像の測色値に対する再現映像の測色値が許容誤差範囲内に入ること、の何れか一つから選択されることを特徴とする請求項３記載の色管理システム。
【請求項５】
色再現の目標と色再現の分担は、送信側制御部の指示で決まり、受信側制御部は従属であることを特徴とする請求項３記載の色管理システム。
【請求項６】
色再現の目標と色再現の分担は、受信側制御部の指示で決まり、送信側制御部は従属であることを特徴とする請求項３記載の色管理システム。
【請求項７】
色再現の目標と色再現の分担は、送信側制御部と受信側制御部間の調整で決まることを特徴とする請求項３記載の色管理システム。
【請求項８】
送信映像処理部は、送信側制御部の指示に従って動作する映像取得部の出力に基づいた取得映像の分光反射率分布の推定と、前記分光反射率分布、送信側等色関数設定部あるいは受信側等色関数設定部から与えられた等色関数、及び送信側視環境設定部あるいは受信側視環境設定部から与えられた照明の分光分布に基づく取得映像の測色値の算出と、前記取得映像の測色値を受信側デバイス特性設定部から与えられた表示装置の測色的入出力特性に基づいて表示装置用の信号に変換する表示系逆方向モデルからなることを特徴とする請求項３記載の色管理システム。
【請求項９】
受信映像処理部は、受信側制御部の指示に従って動作する送信映像処理部の出力に基づいた取得映像の分光反射率分布の推定と、前記分光反射率分布、送信側等色関数設定部あるいは受信側等色関数設定部から与えられた等色関数、及び送信側視環境設定部あるいは受信側視環境設定部から与えられた照明の分光分布に基づく取得映像の測色値の算出と、前記取得映像の測色値を受信側デバイス特性設定部から与えられた表示装置の測色的入出力特性に基づいて表示装置用の信号に変換する表示系逆方向モデルからなることを特徴とする請求項３記載の色管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スチルカメラ、ビデオカメラ、スキャナ等による映像取得、インターネット、専用回線等による映像伝送、並びにディスプレイ、プリンタ等による映像表示から成る静止画あるいは動画システムにおいて色を正確に制御するための色管理装置及び色管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
映像機器のディジタル化とインターネットを中心としたネットワーク技術の進歩により、様々な映像機器がオープンシステム上で接続されるクロスメディアシステムが本格的に普及してきた。オープンシステムでは、個々の映像機器、アプリケーションが共通インターフェイスを持ち、汎用性、拡張性の高い構成を取る必要がある。色再現の観点から見ると、色情報を発信する映像機器、つまりカメラやスキャナは取り込んだ色情報を正確にオープンシステムへ配信する必要があり、一方、色情報を受信し表示する映像機器、つまりディスプレイやプリンタは受け取った色情報を正確に表示する必要がある。たとえばカメラが正確に色情報を取得したとしても、ディスプレイが不適切な色情報を表示することにより、システム全体の色再現性は劣化する。
【０００３】
複数の映像機器間における色の正確な制御は国際的企業コンソーシアムICC(International Color Consortium)の推奨するICCプロファイルの登場によって実用化が進んでいる。たとえばTim Kohlerは「The Next Generation of Color Management System （第８回IS&T/SID Color Imaging Conference, P６１−P６４）」で、ICCプロファイルの拡張として視環境の違いをも考慮した次世代の色管理方法について提案している。ICCプロファイルに限定しない形態では、たとえば特開平１１−８５９５２号公報は、撮影側（色情報送信側）の照明と観察側（色情報受信側）の照明が異なっても正確な色再現が実現できる色管理装置を開示している。色の客観的尺度である測色値XYZの算出には、（数１）に示すように被写体の分光反射率Rλ、等色関数(x'λ, y'λ, z'λ)、及び照明の分光分布Eλが必要である。
【０００４】
【数１】
0003814494.tif 000002
したがって、撮影側で被写体の分光反射率を推定し、これを観察側に伝送して観察側の照明の分光分布でXYZを計算すれば、照明の違いを吸収して正確な色再現が可能になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来の色管理装置において以下のような課題を残す。
【０００６】
第一に、色再現の目標を管理する手段が存在しない。色再現の目標とは、表示装置で再現される映像の測色値XYZを制御する際の目標であり、その種類は（数１）の照明の分光分布と等色関数の種類の組み合わせだけ存在する。たとえば、照明の分光分布Eλに撮影側の照明の分光分布を用い、等色関数(x'λ, y'λ, z'λ)にCIE（国際照明委員会）が定めるCIE1931等色関数を用いた場合、算出される測色値XYZはCIE標準観測者が撮影照明の下、被写体を見た場合の色を表現することになる。色再現の目標は「CIE標準観測者が撮影照明の下、被写体を見た場合の色を再現すること」になり、色管理装置は表示装置に「CIE標準観測者が撮影照明の下、被写体を見た場合の色」が表示できるような映像信号を与える必要がある。一方、照明の分光分布Eλに観察側の照明の分光分布を用い、等色関数(x'λ, y'λ, z'λ)にCIEが定めるCIE1931等色関数を用いた場合、算出される測色値XYZはCIE標準観測者が観察照明の下、被写体を見た場合の色を表現することになる。色再現の目標は「CIE標準観測者が観察照明の下、被写体を見た場合の色を再現すること」になり、色管理装置は表示装置に「CIE標準観測者が観察照明の下、被写体を見た場合の色」が表示できるような映像信号を与える必要がある。この２つの色再現の目標のように、撮影側の照明の分光分布と観察側の照明の分光分布が異なる場合、表示装置の制御の目標になる測色値XYZが異なるため、表示装置で再現された映像は異なった色を持つことになる。
【０００７】
以上は、上記従来例が指摘する課題であり、特開平１１−８５９５２号公報は照明の分光分布を撮影側と受信側でそれぞれに持つことによって、２つの色再現の目標に対応できる手段を開示している。
【０００８】
しかし、この色再現の目標をどのように決めるのか、つまり色再現の目標を管理する手段がなく、撮影側と観察側が矛盾無く結合して複数の色再現の目標に柔軟に対応できる仕組みが欠如している。つまり、撮影側（色情報の送信側）と観察側（色情報の受信側）をネットワークで結ぶ「プロトコル」が存在しないため、撮影側と観察側の色再現意図が適切に交換できない課題を残す。たとえば、観察側が「CIE標準観測者が撮影照明の下、被写体を見た場合の色を再現すること」を色再現の目標に設定した場合、観察側は撮影側に対して撮影照明の分光分布の送信を要求する。しかし、撮影側が観察側とは異なる色再現の目標を設定して、たとえば「CIE標準観測者が観察照明の下、被写体を見た場合の色を再現すること」を色再現の目標に立てた場合は、（数１）の照明の分光分布Eλは観察照明となるため、撮影側は撮影照明の分光分布を観察側に送信する意図は持たない。撮影側と受信側の間で色再現の目標を共有化しなかった場合の弊害の一例である。
【０００９】
さらに、色再現の目標は、照明の分光分布のみならず、等色関数の違いから多岐に定義されるため、色再現の目標の管理はさらに重要な課題となる。たとえば５人の観察者がそれぞれに異なる等色関数を持っていた場合、（数１）の等色関数(x'λ, y'λ, z'λ)が５種類存在することになるため、表示装置が目標とする測色値XYZは５通りになる。理論的には無限個の色再現の目標が想定されるため、撮影側と観察側であらかじめ色再現の目標を共有しておかなければ、色再現の設計は不可能である。
【００１０】
第二に、色再現の分担を管理する手段が存在しない。色再現の分担とは、測色値XYZの算出をはじめ、取得映像の分光反射率推定や、表示装置の測色的制御などを色管理装置のどの処理部が担当するかである。たとえば、撮影側が色再現の責任をすべて負って、取得映像の分光反射率推定、測色値XYZの算出、表示装置用の信号の算出のすべてを実行する場合、表示装置の測色的デバイス特性を撮影側に送る必要がある。撮影側は表示装置の特性を把握した上で表示装置用に最適化された映像信号を観察側に伝送し、観察側は測色的処理を施さずに映像を表示すれば色再現の目標が達成される。逆に、観察側が色再現の責任をすべて負って全ての測色的処理を行う場合は、映像取得装置の出力信号に測色的処理が施さず、そのまま観察側に伝送し、取得映像の分光反射率推定、測色値XYZの算出、表示装置用の信号のすべてを受信側で処理して、色再現の目標を達成する。上記の従来の色管理装置は測色的処理工程を固定しており、送信側と受信側の間の様々な色再現の分担を臨機応変に実行する構成になっていない。
【００１１】
第三に、色再現の目標に応じた色再現の分担を管理する手段が存在しない点であり、上記の第一の課題と第二の課題が複合した課題である。つまり、撮影側と観察側で色再現の目標が共有化できていなければ、色再現の分担を行うことは不可能であり、色管理装置は機能不可となる。正確な色再現を実現するための色管理は、まず色再現の目標を撮影側と観察側で確認し合い、次に撮影側と観察側での色再現の分担が行われるべきである。しかしながら上記の従来の色管理装置は色再現の目標を確認しあう手段を持たず、かつ測色的処理工程を固定しており、様々な色再現の目標とこれに応じた色再現の分担に臨機応変に対応する構成になっていない。
【００１２】
本発明は上記従来技術の課題を解決するもので、送信側と受信側で色再現の目標を共有し、色再現の目標に応じた色再現の分担に従ってデバイス特性、等色関数、視環境情報を送信側と受信側でやりとりするによって、複数の色再現の目標と色再現の分担に柔軟対応できる色管理装置及び色管理システムを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明は、送信側の視環境情報または受信側の視環境情報の何れか一方、および送信側の等色関数または受信側の等色関数の何れか一方を選択することにより複数存在する色再現の目標の中から目標を決定し、その目標に応じた送信側と受信側の色再現の分担に従って、デバイス特性，等色関数，視環境情報のうち、送信側から提供すべきものを受信側色管理装置に送信し、送信側の色制御パラメータ設定と映像取得指示を行う送信側制御部と、送信側の視環境情報または受信側の視環境情報の何れか一方、および送信側の等色関数または受信側の等色関数の何れか一方を選択することにより複数存在する色再現の目標の中から目標を決定し、その目標に応じた送信側と受信側の色再現の分担に従って、デバイス特性，等色関数，視環境情報のうち、受信側から提供すべきものを送信側色管理装置に送信し、受信側の色制御パラメータ設定と映像表示指示を行う受信側制御部受信側制御部と、前記送信側制御部の指示に従って取得された映像を送信用の映像信号に変換する送信映像処理部と、前記送信側制御部の指示に従って前記送信映像処理部に映像取得に用いるデバイスの測色的入出力特性を設定する送信側デバイス特性設定部と、前記送信側制御部の指示に従って前記送信映像処理部に等色関数を設定する送信側等色関数設定部と、前記送信側制御部の指示に従って前記送信映像処理部に視環境情報を設定する送信側視環境設定部と、前記送信側制御部の指示に従って送信側から伝送された映像を表示用映像信号に変換する受信映像処理部と、前記受信側制御部の指示に従って前記受信映像処理部に映像表示に用いるデバイスの測色的入出力特性を設定する受信側デバイス特性設定部と、前記受信側制御部の指示に従って前記受信映像処理部に等色関数を設定する受信側等色関数設定部と、前記受信側制御部の指示に従って前記受信映像処理部に視環境情報を設定する受信側視環境設定部とを具備することによって、送信側と受信側における照明の分光分布の違いと観察者の等色関数の違いに起因した複数の色再現の目標に対応でき、かつ被写体の分光反射率推定、測色値XYZの算出、及び表示系逆方向モデルの演算を実行する各処理部にデバイス特性、等色関数、及び照明の分光分布を供給して色再現の分担を適切に実行できる色管理システムを提供することを目的とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の態様は、送信側色管理装置と受信側色管理装置とを有する色管理システムを構成する送信側色管理装置であって、送信側の視環境情報または受信側の視環境情報の何れか一方、および送信側の等色関数または受信側の等色関数の何れか一方を選択することにより複数存在する色再現の目標の中から目標を決定し、その目標に応じた送信側と受信側の色再現の分担に従って、デバイス特性，等色関数，視環境情報のうち、送信側から提供すべきものを受信側色管理装置に送信し、送信側の色制御パラメータ設定と映像取得指示を行う送信側制御部と、前記送信側制御部の指示に従って取得された映像を送信用の映像信号に変換する送信映像処理部と、前記送信側制御部の指示に従って前記送信映像処理部に映像取得に用いるデバイスの測色的入出力特性を設定する送信側デバイス特性設定部と、前記送信側制御部の指示に従って前記送信映像処理部に等色関数を設定する送信側等色関数設定部と、前記送信側制御部の指示に従って前記送信映像処理部に視環境情報を設定する送信側視環境設定部と、を具備する送信側色管理装置であり、このような構成を採用したことにより、色再現の目標と色再現の分担に従ってデバイス特性，等色関数，視環境情報を受信側とやりとりして送信側の色制御パラメータ設定と映像取得指示を行うことができ、複数の色再現の目標と色再現の分担に対して柔軟に対応できる作用を有する。
【００１５】
本発明の第２の態様は、送信側色管理装置と受信側色管理装置とを有する色管理システムを構成する受信側色管理装置であって、送信側の視環境情報または受信側の視環境情報の何れか一方、および送信側の等色関数または受信側の等色関数の何れか一方を選択することにより複数存在する色再現の目標の中から目標を決定し、その目標に応じた送信側と受信側の色再現の分担に従って、デバイス特性，等色関数，視環境情報のうち、受信側から提供すべきものを送信側色管理装置に送信し、受信側の色制御パラメータ設定と映像表示指示を行う受信側制御部と、前記受信側制御部の指示に従って送信側から伝送された映像を表示用映像信号に変換する受信映像処理部と、前記受信側制御部の指示に従って前記受信映像処理部に映像表示に用いるデバイスの測色的入出力特性を設定する受信側デバイス特性設定部と、前記受信側制御部の指示に従って前記受信映像処理部に等色関数を設定する受信側等色関数設定部と、前記受信側制御部の指示に従って前記受信映像処理部に視環境情報を設定する受信側視環境設定部と、を具備する受信側色管理装置であり、このような構成を採用したことにより、色再現の目標と色再現の分担に従ってデバイス特性，等色関数，視環境情報を送信側とやりとりして送信側の色制御パラメータ設定と映像取得指示を行うことができ、複数の色再現の目標と色再現の分担に対して柔軟に対応できる作用を有する。
【００１６】
本発明の第３の態様は、送信側色管理装置と受信側色管理装置とを具備し、前記送信側色管理装置と受信側色管理装置とを伝送路を介して連結し、映像取得、伝送、及び映像表示において色制御を行う色管理システムであって、前記送信側色管理装置は、送信側の視環境情報または受信側の視環境情報の何れか一方、および送信側の等色関数または受信側の等色関数の何れか一方を選択することにより複数存在する色再現の目標の中から目標を決定し、その目標に応じた送信側と受信側の色再現の分担に従って、デバイス特性，等色関数，視環境情報のうち、送信側から提供すべきものを受信側色管理装置に送信し、送信側の色制御パラメータ設定と映像取得指示を行う送信側制御部と、前記送信側制御部の指示に従って取得された映像を送信用の映像信号に変換する送信映像処理部と、前記送信側制御部の指示に従って前記送信映像処理部に映像取得に用いるデバイスの測色的入出力特性を設定する送信側デバイス特性設定部と、前記送信側制御部の指示に従って前記送信映像処理部に等色関数を設定する送信側等色関数設定部と、前記送信側制御部の指示に従って前記送信映像処理部に視環境情報を設定する送信側視環境設定部と、を具備し、
前記受信側色管理装置は、
送信側色管理装置と受信側色管理装置とを有する色管理システムを構成する受信側色管理装置であって、送信側の視環境情報または受信側の視環境情報の何れか一方、および送信側の等色関数または受信側の等色関数の何れか一方を選択することにより複数存在する色再現の目標の中から目標を決定し、その目標に応じた送信側と受信側の色再現の分担に従って、デバイス特性，等色関数，視環境情報のうち、受信側から提供すべきものを送信側色管理装置に送信し、受信側の色制御パラメータ設定と映像表示指示を行う受信側制御部と、前記受信側制御部の指示に従って送信側から伝送された映像を表示用映像信号に変換する受信映像処理部と、前記受信側制御部の指示に従って前記受信映像処理部に映像表示に用いるデバイスの測色的入出力特性を設定する受信側デバイス特性設定部と、前記受信側制御部の指示に従って前記受信映像処理部に等色関数を設定する受信側等色関数設定部と、前記受信側制御部の指示に従って前記受信映像処理部に視環境情報を設定する受信側視環境設定部と、を具備することを特徴とする色管理システムであり、このような構成を採用したことにより、複数の色再現の目標と色再現の分担に対して柔軟に対応できる作用を有する。
【００１７】
本発明の第４の態様は、第３の態様の色管理システムにおいて、色再現の目標は、取得映像の分光反射率分布，及び送信側等色関数設定部と送信側視環境設定部の情報から算出される取得映像の測色値に対する再現映像の測色値が許容誤差範囲内に入ること、または、取得映像の分光反射率分布、及び受信側等色関数設定部と受信側視環境設定部の情報から算出される取得映像の測色値に対する再現映像の測色値が許容誤差範囲内にはいること、または、取得映像の分光反射率分布、及び受信側等色関数設定部と送信側視環境設定部の情報から算出される取得映像の測色値に対する再現映像の測色値が許容誤差範囲内にはいること、または、取得映像の分光反射率分布、及び送信側等色関数設定部と受信側視環境設定部の情報から算出される取得映像の測色値に対する再現映像の測色値が許容誤差範囲内に入ること、の何れか一つから選択される色再現の目標は、取得映像の分光反射率分布，及び送信側等色関数設定部と送信側視環境設定部の情報から算出される取得映像の測色値に対する再現映像の測色値との許容誤差範囲内での一致であることを特徴とするものである。
【００１８】
本発明の第５の態様は、第３の態様の色管理システムにおいて、色再現の目標は、取得映像の分光反射率分布，及び受信側等色関数設定部と受信側視環境設定部の情報から算出される取得映像の測色値に対する再現映像の測色値との許容誤差範囲内での一致であることを特徴とするものであり、受信側の観察者が被写体を受信側の照明で見た際の測色的再現を可能にする作用を有する。
【００１９】
本発明の第６の態様は、第３の態様の色管理システムにおいて、色再現の目標は、取得映像の分光反射率分布，及び送信側等色関数設定部と受信側視環境設定部の情報から算出される取得映像の測色値に対する再現映像の測色値との許容誤差範囲内での一致であることを特徴とするものであり、送信側の観察者が被写体を受信側の照明で見た際の測色的再現を可能にする作用を有する。
【００２０】
本発明の第７の態様は、第３の態様の色管理システムにおいて、色再現の目標は、取得映像の分光反射率分布，及び受信側等色関数設定部と送信側視環境設定部の情報から算出される取得映像の測色値に対する再現映像の測色値との許容誤差範囲内での一致であることを特徴とするものであり、受信側の観察者が被写体を送信側の照明で見た際の測色的再現を可能にする作用を有する作用を有する。
【００２１】
本発明の第８の態様は、第３の態様の色管理システムにおいて、色再現の分担は、送信映像処理部における取得映像の分光反射率分布の推定と、前記分光反射率分布からの測色値の算出と、前記測色値からの映像表示用信号の算出であることを特徴とするものであり、色再現の責任を送信側がすべて受け持つことによって、色再現の分担を明確にする作用を有する。
【００２２】
本発明の第９の態様は、第３の態様の色管理システムにおいて、色再現の分担は、受信映像処理部における取得映像の分光反射率分布の推定と、前記分光反射率分布からの測色値の算出と、前記測色値からの映像表示用信号の算出であることを特徴とするものであり、色再現の責任を受信側がすべて受け持つことによって、色再現の分担を明確にする作用を有する。
【００２３】
本発明の第１０の態様は、第３の態様の色管理システムにおいて、色再現の分担は、送信映像処理部における取得映像の分光反射率分布の推定と、前記分光反射率分布からの測色値の算出と、受信映像処理部における前記測色値からの映像表示用信号の算出であることを特徴とするものであり、色再現の目標に応じた測色値XYZの算出までを送信側が受け持ち、映像表示装置の制御を受信側が受け持つことによって、色再現の分担を明確にする作用を有する。
【００２４】
本発明の第１１の態様は、第３の態様の色管理システムにおいて、色再現の分担は、送信映像処理部における取得映像の分光反射率分布の推定と、受信映像処理部における前記分光反射率分布からの測色値の算出と、前記測色値からの映像表示用信号の算出であることを特徴とするものであり、被写体の分光反射率推定は送信側が受け持ち、色再現の目標に応じた測色値XYZの算出と映像表示装置の制御を受信側が受け持つことによって、色再現の分担を明確にする作用を有する。
【００２５】
本発明の第１２の態様は、第３の態様の色管理システムにおいて、色再現の分担は、送信映像処理部における取得映像の分光反射率分布の推定と、前記分光反射率分布の主成分と主成分係数の算出と、前記受信映像処理部における前記分光反射率分布の主成分と主成分係数からの測色値の算出と、前記測色値からの映像表示用信号の算出であることを特徴とするものであり、被写体の分光反射率をその主成分で表現して伝送する際に、被写体の分光反射率推定とその主成分分析を送信側が受け持ち、色再現の目標に応じた測色値XYZの算出と映像表示装置の制御を受信側が受け持つことによって、色再現の分担を明確にする作用を有する。
【００２６】
本発明の第１３の態様は、第３の態様の色管理システムにおいて、色再現の目標と色再現の分担は、送信側制御部の指示で決まり、受信側制御部は従属であることを特徴とするものであり、色管理の責任を送信側に持たせることによって、矛盾無く複数の色再現の目標と色再現の分担に適応できる作用を有する。
【００２７】
本発明の第１４の態様は、第３の態様の色管理システムにおいて、色再現の目標と色再現の分担は、受信側制御部の指示で決まり、送信側制御部は従属であることを特徴とするものであり、色管理の責任を送信側に持たせることによって、矛盾無く複数の色再現の目標と色再現の分担に適応できる作用を有する。
【００２８】
本発明の第１５の態様は、第３の態様の色管理システムにおいて、色再現の目標と色再現の分担は、送信側制御部と受信側制御部間の調整で決まることを特徴とするものであり、色管理の責任において対等である送信側と受信側の間で色管理の形態に関して調整を行って、矛盾無く複数の色再現の目標と色再現の分担に適応できる作用を有する。
【００２９】
本発明の第１６の態様は、第３の態様の色管理システムにおいて、送信映像処理部は、送信側制御部の指示に従って動作する映像取得部の出力に基づいた取得映像の分光反射率分布の推定と、前記分光反射率分布、送信側等色関数設定部あるいは受信側等色関数設定部から与えられた等色関数、及び送信側視環境設定部あるいは受信側視環境設定部から与えられた照明の分光分布に基づく取得映像の測色値の算出と、前記取得映像の測色値を受信側デバイス特性設定部から与えられた表示装置の測色的入出力特性に基づいて表示装置用の信号に変換する表示系逆方向モデルからなることを特徴とするものであり、送信映像処理部の指示に基づき、被写体の分光反射率推定、測色値XYZの算出、表示装置用の信号値の算出を臨機応変に実施できる作用を有する。
【００３０】
本発明の第１７の態様は、第３の態様の色管理システムにおいて、受信映像処理部は、受信側制御部の指示に従って動作する送信映像処理部の出力に基づいた取得映像の分光反射率分布の推定と、前記分光反射率分布、送信側等色関数設定部あるいは受信側等色関数設定部から与えられた等色関数、及び送信側視環境設定部あるいは受信側視環境設定部から与えられた照明の分光分布に基づく取得映像の測色値の算出と、前記取得映像の測色値を受信側デバイス特性設定部から与えられた表示装置の測色的入出力特性に基づいて表示装置用の信号に変換する表示系逆方向モデルからなることを特徴とするものであり、受信映像処理部の指示に基づき、被写体の分光反射率推定、測色値XYZの算出、表示装置用の信号値の算出を臨機応変に実施できる作用を有する。
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して具体的に説明する。
【００３２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る色管理装置の機能ブロックを示している。同図に示す色管理装置は、複数の色再現の目標と色再現の分担に柔軟に対応できるように構成されている。
【００３３】
第一に、映像情報の流れを説明する。被写体は映像取得部１００１で取り込まれ、送信映像処理部１００２に提供される。映像取得部１００１における映像の取得には、ビデオカメラ、デジタルカメラ、スキャナなどを用いることができる。また、すでに記録された電子情報として、VTRやCD-ROM、DVD-ROM等の光ディスク、および磁気ディスク等も映像取得の具体的手段となる。映像コンテンツとしてはビデオカメラ等で撮影した自然反射物体を始め、測色的に管理された映像表示装置で作成されたコンピュータグラフィックスも対象となり得る。
【００３４】
送信映像処理部１００２は、被写体の分光反射率推定、測色値XYZの算出、表示装置用の信号の算出等を実行して、２つの経路から観察側に映像情報が伝送される。１つめの伝送経路はダウンロード型伝送路１００３で、映像情報をファイル形式で伝送する。２つめの伝送路はパケット型伝送路１００４で、映像情報をストリーム形式で伝送する。
【００３５】
送信映像処理部１００２からパケット型伝送路１００４へ出力する場合は、符号化部１００５で映像信号を符号化、並びに多重化する。パケット型伝送路１００４から送られたストリーム形式の映像情報は、受信側である観察側の復号化部１００６で多重化を解いて、復号化される。
【００３６】
復号化部１００６の出力は受信映像処理部１００７に渡され、被写体の分光反射率推定、測色値XYZの算出、表示装置用の信号の算出等によって、表示装置上で正確な色再現が保証される映像信号に変換されて、映像表示部１００８に出力される。本発明は表示装置の種類を限定するものではなく、CRTモニタや液晶モニタ、プロジェクタなどのソフトコピー系や、印刷、写真などのハードコピー系も適用できる。
【００３７】
符号化部１００５でストリーム形式に変換された映像情報は、ファイル形式で格納し、ダウンロード型伝送路１００３経由で観察側へ伝送することも可能である。そこで、ダウンロード型伝送路１００３には、送信映像処理部１００２からのファイル形式の映像情報と、符号化部１００５からのファイル形式の映像情報が流れる。
【００３８】
第二に、色管理に関する処理系を送信側に関して説明する。送信映像処理部１００２には、送信側デバイス特性設定部１００９、送信側等色関数設定部１０１０、送信側視環境設定部１０１１、及び送信側制御部１０１２から色管理に必要な情報が与えられる。
【００３９】
送信側デバイス特性設定部１００９は、映像取得部制御部１０１３から受け取った映像取得部１００１の映像取得手段の測色的入出力特性を送信映像処理部１００２に与え、映像取得部１００１の出力信号Viから被写体の分光反射率Rを推定するために用いられる。
【００４０】
送信側等色関数設定部１０１０は等色関数(x'λ, y'λ, z'λ)を、送信側視環境設定部１０１１は照明の分光分布Eλを、送信映像処理部１００２にそれぞれ与え、被写体の分光反射率Rと合わせて（数１）により、測色値であるXYZ三刺激値を算出する。
【００４１】
加えて、後述するように送信側制御部１０１２は、受信側の等色関数(x'λ, y'λ, z'λ)や照明の分光分布Eλ、映像表示装置の測色的入出力特性を送信映像処理部１００２に与える。従って、送信映像処理部１００２は、等色関数(x'λ, y'λ, z'λ)、照明の分光分布Eλ、そして映像装置の測色的入出力特性のすべてにおいて、送信側と受信側の双方の情報を取得できることになる。その結果、（数１）を用いた測色値XYZを算出する際には、等色関数(x'λ, y'λ, z'λ)と照明の分光分布Eλを送信側の情報と受信側の情報を選択的に適用することができる。つまり様々な色再現目標に応じて、適切な測色値XYZを算出できる仕組みを持っている。たとえば、等色関数(x'λ, y'λ, z'λ)は送信側から、照明の分光分布Eλは送信側から供給した場合、算出される測色値XYZは被写体を送信側の撮影照明で照らし、送信側の観察者の等色関数で見た際の色と定義されている。表示装置は、表示色の測色値XYZが被写体の測色値XYZと一致するように制御されるが、この場合は被写体を送信側の撮影照明で照らし、送信側の観察者の等色関数で見た際の色との一致を色再現の目標に定義していることになる。これを便宜上、「色再現の目標＃１」と名付ける。
【００４２】
次に、等色関数(x'λ, y'λ, z'λ)は送信側から、照明の分光分布Eλは受信側から供給した場合、算出される測色値XYZは被写体を受信側の観察照明で照らし、送信側の観察者の等色関数で見た際の色と定義されている。この場合は被写体を受信側の観察照明で照らし、送信側の観察者の等色関数で見た際の色との一致を色再現の目標に定義していることになる。これを便宜上、「色再現の目標＃２」と名付ける。
【００４３】
さらに、等色関数(x'λ, y'λ, z'λ)は受信側から、照明の分光分布Eλは送信側から供給した場合、算出されるXYZは被写体を送信側の撮影照明で照らし、受信側の観察者の等色関数で見た際の色と定義されている。この場合は被写体を送信側の撮影照明で照らし、受信側の観察者の等色関数で見た際の色との一致を色再現の目標に定義していることになる。これを便宜上、「色再現目標＃３」と名付ける。最後に、等色関数(x'λ, y'λ, z'λ)は受信側から、照明の分光分布Eλは受信側から供給した場合、算出されるXYZは被写体を受信側の観察照明で照らし、受信側の観察者の等色関数で見た際の色と定義されている。この場合は被写体を受信側の観察照明で照らし、受信側の観察者の等色関数で見た際の色との一致を色再現の目標に定義していることになる。これを便宜上、「色再現の目標＃４」と名付ける。
【００４４】
以上、色再現目標は等色関数と照明の分光分布の違いから表１に示すように、４通り定義できる。
【００４５】
【表１】
0003814494.tif 000003
そして、図１に示す色管理装置は、４つの色再現の目標のいずれにも対応できる構成を持つ。
【００４６】
さらに、送信映像処理部１００２は、映像取得装置と映像表示装置の測色的入出力特性を持っているため、被写体の分光反射率推定と表示装置用の信号の算出の双方が実行できる。従って、色再現の分担として、放送のように、送信側がすべての色再現処理を担う形式に対応できる。また、送信側は測色値XYZの算出までにとどまり、測色値XYZを受け取った受信側が自ら表示装置用の信号を算出する色再現の分担にも対応できる。便宜上、送信側が色再現処理のすべてを担う前者を「色再現の分担＃１」と名付ける。送信側と受信側が色再現の分担において対等である後者を「色再現の分担＃２」と名付ける。最後に、送信側が色再現に関する処理を一切行わず、映像取得部１００１の出力信号Viをそのまま受信側に送信し、受信側で被写体の分光反射率推定と表示装置用の信号の算出を行う場合を「色再現の分担＃３」と名付ける。
【００４７】
以上、３つの色再現の分担を表２にまとめて示す。
【００４８】
【表２】
0003814494.tif 000004
そして、図１に示す色管理装置は、後述する送信側と受信側の間の申し合わせで３つの色再現の分担のいずれにも対応できる構成を持つ。
【００４９】
第三に、色管理に関する処理系を受信側に関して説明する。受信側も送信側と同じ機能を有し、受信映像処理部１００７には、受信側デバイス特性設定部１０１４、受信側等色関数設定部１０１５、受信側視環境設定部１０１６、及び受信側制御部１０１７から色管理に必要な情報が与えられる。
【００５０】
受信側デバイス特性設定部１０１４は、映像表示部制御部１０１８から得た映像表示部１００８の映像表示手段の測色的入出力特性を受信映像処理部１００７に与え、被写体の測色値XYZとの一致を目標に表示装置用の信号を算出する。
【００５１】
受信側等色関数設定部１０１５は等色関数(x'λ, y'λ, z'λ)を、受信側視環境設定部１０１６は照明の分光分布Eλを、受信映像処理部１００７に与え、被写体の分光反射率Rと合わせて（数１）により、測色値であるXYZ三刺激値を算出する。
【００５２】
加えて、後述するように受信側制御部１０１７は、送信側の等色関数(x'λ, y'λ, z'λ)や照明の分光分布Eλ、映像取得装置の測色的入出力特性を受信映像処理部１００７に与える。従って、受信映像処理部１００７は、等色関数(x'λ, y'λ, z'λ)、照明の分光分布Eλ、そして映像装置の測色的入出力特性のすべてにおいて、送信側と受信側の双方の情報を取得できることになる。
【００５３】
さらに受信映像処理部１００７は、映像取得装置と映像表示装置の測色的入出力特性を持っているため、被写体の分光反射率推定と表示装置用の信号の算出の双方が実行できる。
【００５４】
以上の構成から、上述したように、「４つの色再現の目標」と「３つの色再現の分担」に応じて臨機応変に色管理が可能である。
【００５５】
第四に、送信側制御部１０１２と受信側制御部１０１７の間の通信について説明する。色管理は、再現物の測色値XYZを被写体の測色値XYZに一致させることを目標に実行される。従って、色管理装置の動作は、まず被写体の測色値XYZの定義から始まる。これが上述した「４つの色再現の目標」である。色再現の目標が決定した後に、色管理装置を構成する各要素がそれぞれの役割分担を持って動作し、全体として再現物の測色値XYZが色再現の目標に則って定義した被写体のXYZに一致する。
【００５６】
以上の流れを実現するには、送信側と受信側の間で色管理に関する申し合わせを行う必要がある。図２と図３に色管理に関する申し合わせを実行する手順を示す。図２は送信側から受信側に通信要求が出された場合で、図３は受信側から送信側に通信要求が出された場合である。
【００５７】
図２について説明する。送信側が通信要求２００１を受信側に送る。これを受け取った受信側は通信許可２００２を送信側に返し、通信の準備が整う。
【００５８】
次に送信側は色再現の目標２００３を受信側に送る。これを受け取った受信側は色再現の目標の受信確認２００４を送信側へ返し、色再現の目標に関して、送信側と受信側で共通の認識を持つ。
【００５９】
次に送信側は色再現の分担２００５を受信側に送る。これを受け取った受信側は色再現の分担の受信確認２００６を送信側に返し、色再現の分担に関して、送信側と受信側で共通の認識を持つ。
【００６０】
以上の手続きで色再現の目標、色再現の分担の申し合わせが終了したため、引き続き、等色関数(x'λ, y'λ, z'λ)、照明の分光分布Eλ、映像装置の測色的入出力特性の送受信を行う。
【００６１】
送信側は、色再現の目標と色再現の分担に基づいて受信側で必要となる送信側色再現情報２００７を受信側に送る。これを受け取った受信側は、引き続き、色再現の目標と色再現の分担に基づいて必要となる受信側色再現情報２００８を送信側に送る。
【００６２】
以上の手続きで色管理に関する設定は、送信側、受信側ともに完了し、送信側制御部１０１２は映像取得部制御部１０１３を介して映像取得部１００１へ映像信号処理の開始を指示する。
【００６３】
図３について説明する。図３は図２と反対の関係にあり、受信側が通信要求３００１を送信側に送る。これを受け取った送信側は通信許可３００２を受信側に返し、通信の準備が整う。
【００６４】
次に受信側は色再現の目標３００３を送信側に送る。これを受け取った送信側は色再現の目標の受信確認３００４を受信側へ返し、色再現の目標に関して、受信側と送信側で共通の認識を持つ。
【００６５】
次に受信側は色再現の分担３００５を送信側に送る。これを受け取った送信側は色再現の分担の受信確認３００６を受信側に返し、色再現の分担に関して、受信側と送信側で共通の認識を持つ。
【００６６】
以上の手続きで色再現の目標、色再現の分担の申し合わせが終了したため、引き続き、等色関数(x'λ, y'λ, z'λ)、照明の分光分布Eλ、映像装置の測色的入出力特性の送受信を行う。受信側は、色再現の目標と色再現の分担に基づいて必要となる受信側色再現情報３００７を送信側に送る。これを受け取った送信側は、引き続き、色再現の目標と色再現の分担に基づいて必要となる送信側色再現情報３００８を受信側に送る。
【００６７】
以上の手続きで色管理に関する設定は、受信側、送信側ともに完了し、受信側制御部１０１２は映像取得部制御部１０１３を介して映像取得部１００１へ映像信号処理の開始を指示する。
【００６８】
以上、実施の形態１によって、撮影側と観察側の照明の等色関数と照明の分光分布の違いから定義される４つの色再現の目標と、色再現処理の主体を送信側、受信側のどちらに置くか、あるいは対等かで定義される３つの色再現の分担に従って、各処理部が適切に動作できる色管理装置を提供できる。
【００６９】
なお、再現物の測色値XYZを被写体の測色値XYZに完全に一致させることは現実には困難で、通常はある許容誤差範囲を設ける。許容誤差は観察者が被写体と再現物を見て色の違いを感じない範囲で定義する。つまりXYZの数値は異なるが、観察者が見た目に違いを感じなければ、XYZの数値の差は色再現性の面から問題にならないわけである。許容誤差は、色管理システムの構成要素や、観察者の評価基準、被写体のコンテンツ、視環境等の様々な要因に影響されるため、画一的に定義するのは難しい。その定義方法は、本発明に無関係であり、許容誤差は切り離して別の手段で解決すべき課題である。
【００７０】
また、測色値としてXYZ三刺激値を用いたが、この他にLABやLUV、色の見えの属性を表わすlightness, brightness, chroma, colorfulness, saturation, hueなどを用いることも可能であり、本発明は測色値の種類を限定するものではない。
【００７１】
さらに、本実施形態では、送信側と受信側の２つのシステムのみで色管理システムを構成したが、これら２つのシステムを集中管理する第３のシステムを設け、前記第３のシステムから送信側と受信側の動作指示を行っても構わない。
【００７２】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２に係る色管理装置の機能ブロック図を示している。同図に示す色管理装置は色再現の目標＃１と色再現の分担＃１に対応できるように構成されたものである。なお、図１に示す色管理装置の機能ブロックと同一機能を有する部分には同一符号を付している。
【００７３】
第一に、色再現の目標＃１について説明する。表１に示すように、色再現の目標＃１は撮影（送信側）照明下の被写体を送信側の観察者の等色関数で見た場合の色である。従って、測色値XYZの算出において、等色関数は送信側等色関数設定部４００１から、照明の分光分布は送信側視環境設定部４００２から、送信映像処理部４００３へそれぞれ供給する。
【００７４】
第二に、色再現の分担＃１について説明する。表２に示すように、色再現の分担＃１は送信側が主体で、送信映像処理部４００３がすべての処理を実行する。送信映像処理部４００３の出力は表示装置用の信号Vｏになる。そこで、被写体の分光反射率推定のために、送信側デバイス特性設定部４００４は映像取得部４００５の映像取得装置の測色的入出力特性を送信映像処理部４００３に供給する。さらに表示装置用の信号Vｏを算出するために、送信側制御部４００６を介して受信側デバイス特性設定部４００７から映像表示部４００８の映像表示装置の測色的入出力特性を送信映像処理部４００３に供給する。
【００７５】
第三に、色信号変換の流れを説明する。映像取得部４００５は取得映像の信号Viを送信映像処理部４００３に供給する。送信映像処理部４００３は取得映像の信号Viを送信側デバイス特性設定部４００４からの映像取得装置の測色的入出力特性をもとに被写体の分光反射率を推定する。分光反射率は送信側等色関数設定部４００１からの等色関数と送信側視環境設定部４００２からの照明の分光分布で測色値XYZに変換される。
【００７６】
表示系逆方向モデル４００９は、受信側デバイス特性設定部４００７から与えられる映像表示装置の測色的入出力特性をもとに測色値XYZを表示装置用の信号Vｏに変換する。表示装置用の信号Vｏは、ダウンロード型伝送路４０１０、あるいはパケット型伝送路４０１１を介して受信側に伝送され、映像表示部４００８へ渡される。
【００７７】
以上、実施の形態２によって、色再現の目標＃１と色再現の分担＃１を達成するように各処理部が適切に動作できる色管理装置を提供できる。
【００７８】
（実施の形態３）
図５は、本発明の実施の形態３に係る色管理装置の機能ブロック図である。同図に示す色管理装置は、色再現の目標＃４と色再現の分担＃１に対応できるように構成されている。なお、図１に示す色管理装置の機能ブロックと同一機能を有する部分には同一符号を付している。
【００７９】
第一に、色再現の目標＃４について説明する。表１に示すように、色再現の目標＃４は観察（受信側）照明下の被写体を受信側の観察者の等色関数で見た場合の色である。従って、測色値XYZの算出において、等色関数は受信側等色関数設定部５００１から、照明の分光分布は受信側視環境設定部５００２から、供給する。
【００８０】
第二に、色再現の分担＃１について説明する。表２に示すように、色再現の分担＃１は送信側が主体で、送信映像処理部５００３がすべての処理を実行する。送信映像処理部５００３の出力は表示装置用の信号Vｏになる。そこで、被写体の分光反射率推定のために、送信側デバイス特性設定部５００４は映像取得部５００５の映像取得装置の測色的入出力特性を送信映像処理部５００３に供給する。さらに被写体の測色値XYZを算出するために、送信側制御部５００６を介して受信側等色関数設定部５００１から受信側の観察者の等色関数が、受信側視環境設定部５００２から受信側の照明（観察照明）が送信映像処理部５００３に供給される。加えて、表示装置用の信号Vｏを算出するために、送信側制御部５００６を介して受信側デバイス特性設定部５００７から映像表示部５００８の映像表示装置の測色的入出力特性を送信映像処理部５００３に供給する。
【００８１】
第三に、色信号変換の流れを説明する。映像取得部５００５は取得映像の信号Viを送信映像処理部５００３に供給する。送信映像処理部５００３は取得映像の信号Viを送信側デバイス特性設定部５００４からの映像取得装置の測色的入出力特性をもとに被写体の分光反射率を推定する。分光反射率は受信側等色関数設定部５００１からの等色関数と受信側視環境設定部５００２からの照明の分光分布で測色値XYZに変換される。表示系逆方向モデル５００９は受信側デバイス特性設定部５００７から与えられる映像表示装置の測色的入出力特性をもとに測色値XYZを表示装置用の信号Vｏに変換する。表示装置用の信号Vｏは、ダウンロード型伝送路５０１０、あるいはパケット型伝送路５０１１を介して受信側に伝送され、映像表示部５００８へ渡される。
【００８２】
以上、実施の形態３によって、色再現の目標＃４と色再現の分担＃１を達成するように各処理部が適切に動作できる色管理装置を提供できる。
【００８３】
なお、色再現の目標＃２と色再現の分担＃１に対応できる色管理装置の構成は、本実施の形態で簡単に理解できる。すなわち、色再現の目標＃２は表１に示すように、照明の分光分布が受信側、等色関数が送信側であるため、送信映像処理部５００３におけるXYZの算出は、送信側視環境設定部５０１２と受信側等色関数設定部５００７からの情報で実行される。同様に、色再現の目標＃３と色再現の分担＃１に対応できる色管理装置の構成は、本実施の形態で簡単に理解できる。すなわち、色再現の目標＃３は表１に示すように、照明の分光分布が送信側、等色関数が受信側であるため、送信映像処理部５００３におけるXYZの算出は、受信側視環境設定部５００８と送信側等色関数設定部５０１３からの情報で実行される。
【００８４】
（実施の形態４）
図６は、本発明の実施の形態４に係る色管理装置の機能ブロック図である。同図に示す色管理装置は、色再現の目標＃１と色再現の分担＃２に対応できるように構成されている。なお、図１に示す色管理装置の機能ブロックと同一機能を有する部分には同一符号を付している。
【００８５】
第一に、色再現の目標＃１について説明する。表１に示すように、色再現の目標＃１は撮影照明下の被写体を送信側の観察者の等色関数で見た場合の色である。従って、測色値XYZの算出において、等色関数は送信側等色関数設定部６００１から、照明の分光分布は送信側視環境設定部６００２から供給する。
【００８６】
第二に、色再現の分担＃２について説明する。表２に示すように、色再現の分担＃２は送信側と受信側が対等で、測色値XYZをもって送信側と受信側の間の色情報交換を行う。したがって、送信映像処理部６００３は被写体の分光反射率推定とXYZ算出を担当する。一方、受信映像処理部６００４は測色値XYZを表示系逆方向モデル６００５で表示装置用の信号Vｏに変換する。被写体の分光反射率推定のために、送信側デバイス特性設定部６００６は映像取得部６００７の映像取得装置の測色的入出力特性を送信映像処理部６００３に供給する。さらに表示装置用の信号をVｏを算出するために、受信側デバイス特性設定部６００８は映像表示部６００９の映像表示装置の測色的入出力特性を送信映像処理部６００４に供給する。
【００８７】
第三に、色信号変換の流れを説明する。映像取得部６００７は取得映像の信号Viを送信映像処理部６００３に供給する。送信映像処理部６００３は取得映像の信号Viを送信側デバイス特性設定部６００６からの映像取得装置の測色的入出力特性をもとに被写体の分光反射率を推定する。分光反射率は送信側等色関数設定部６００１からの等色関数と送信側視環境設定部６００２からの照明の分光分布で測色値XYZに変換される。測色値XYZは、ダウンロード型伝送路６０１２、あるいはパケット型伝送路６０１３を介して受信側に伝送され、表示系逆方向モデル６００５は送信側デバイス特性設定部６００８から与えられる映像表示装置の測色的入出力特性をもとに測色値XYZを表示装置用の信号Voに変換し、映像表示部６００９へ渡される。
【００８８】
以上、実施の形態４によって、色再現の目標＃１と色再現の分担＃２を達成するように各処理部が適切に動作できる色管理装置を提供できる。
【００８９】
（実施の形態５）
図７は、本発明の実施の形態５に係る色管理装置の機能ブロック図である。同図に示す色管理装置は色再現の目標＃１と色再現の分担＃２に対応できるように構成されている。なお、図１に示す色管理装置の機能ブロックと同一機能を有する部分には同一符号を付している。
【００９０】
第一に、色再現の目標＃１について説明する。表１に示すように、色再現の目標＃１は撮影照明下の被写体を送信側の観察者の等色関数で見た場合の色である。従って、測色値XYZの算出において、等色関数は送信側等色関数設定部７００１から、照明の分光分布は送信側視環境設定部７００２から供給する。
【００９１】
第二に、色再現の分担＃２について説明する。表２に示すように、色再現の分担＃２は送信側と受信側が対等で、分光反射率の主成分係数をもって送信側と受信側の間の色情報交換を行う。分光反射率の主成分係数を伝送する目的は、限られた帯域で分光情報を少ない次元数で送るところにある。たとえば、分光反射率を４００ｎｍから７００ｎｍの間で５ｎｍおきに量子化した場合、分光反射率を伝送するには６１チャネルが必要になる。そこで、分光反射率を６１次元ベクトルで表現して、主成分分析を施し、第１主成分から優先的に伝送すれば６１チャネルよりも少ないチャネル数でほぼ元の分光情報を伝送できる。主成分ベクトルは送信側制御部７００３と受信側制御部７００４で共有化する。具体的には、あらかじめ取り決めした主成分を送信側制御部７００３と受信側制御部７００４が保持しておく方法や、取り込んだ映像をもとに送信側の主成分分析部７００５が主成分を算出し、これを送信側制御部７００３から受信側制御部７００４へ伝送する方法などがある。一方、受信映像処理部７００６は送信側から受け取った主成分係数と受信側制御部７００４からの主成分で被写体の分光反射率を復元し、さらに送信側制御部７００３、受信側制御部７００４を介して取得した送信側等色関数設定部７００１からの等色関数と送信側視環境設定部７００２からの照明の分光分布を用いて測色値XYZを算出する（XYZ算出部７００７）。測色値XYZは、受信側デバイス特性設定部７００８から供給された映像表示部７００９の表示装置の測色的入出力特性を用いて表示系逆方向モデル７０１０で表示信号用の信号Vｏに変換される。
【００９２】
第三に、色信号変換の流れを説明する。映像取得部７０１１は取得映像の信号Viを送信映像処理部７０１２に供給する。送信映像処理部７０１２は取得映像の信号Viを送信側デバイス特性設定部７０１３からの映像取得装置の測色的入出力特性をもとに被写体の分光反射率を推定する。分光反射率の推定は測色値空間、特にCIELAB空間やCIELUV空間などの均等色空間で実行すると視覚的誤差をもとに推定精度を向上できる。そこで分光反射率推定のために、送信側等色関数設定部７００１から等色関数を、送信側視環境設定部７００２から照明の分光分布を送信映像処理部７０１２に供給する。分光反射率は主成分分析部７００５へ与えられ、主成分係数が算出される。主成分係数は、ダウンロード型伝送路７０１４、あるいはパケット型伝送路７０１５を介して受信側に伝送され、XYZ算出部７００７に供給される。XYZ算出のために等色関数と照明の分光分布は、受信側制御部７００４を介して送信側から供給される。表示系逆方向モデル７０１０は送信側デバイス特性設定部７００８から与えられる映像表示装置の測色的入出力特性をもとに測色値XYZを表示装置用の信号Vｏに変換し、映像表示部７００９へ渡される。
【００９３】
以上、実施の形態５によって、色再現の目標＃１と色再現の分担＃２を達成するように各処理部が適切に動作できる色管理装置を提供できる。
【００９４】
（実施の形態６）
図８は、本発明の実施の形態６に係る色管理装置の機能ブロック図を示す。同図に示す色管理装置は色再現の目標＃４と色再現の分担＃２に対応できるように構成されている。なお、図１に示す色管理装置の機能ブロックと同一機能を有する部分には同一符号を付している。
【００９５】
第一に、色再現の目標＃４について説明する。表１に示すように、色再現の目標＃４は観察（受信側）照明下の被写体を受信側の観察者の等色関数で見た場合の色である。従って、測色値XYZの算出において、等色関数は受信側等色関数設定部８００１から、照明の分光分布は受信側視環境設定部８００２から供給する。
【００９６】
第二に、色再現の分担＃２について説明する。表２に示すように、色再現の分担＃２は送信側と受信側が対等で、測色値XYZをもって送信側と受信側の間の色情報交換を行う。したがって、送信映像処理部８００３は被写体の分光反射率推定とXYZ算出を担当する。一方、受信映像処理部８００４は測色値XYZを表示系逆方向モデル８００５で表示装置用の信号Vｏに変換する。被写体の分光反射率推定のために、送信側デバイス特性設定部８００６は映像取得部８００７の映像取得装置の測色的入出力特性を送信映像処理部８００３に供給する。さらに表示装置用の信号をVｏを算出するために、受信側デバイス特性設定部８００８は映像表示部８００９の映像表示装置の測色的入出力特性を受信映像処理部８００４に供給する。
【００９７】
第三に、色信号変換の流れを説明する。映像取得部８００７は取得映像の信号Viを送信映像処理部８００３に供給する。送信映像処理部８００３は取得映像の信号Viを送信側デバイス特性設定部８００６からの映像取得装置の測色的入出力特性をもとに被写体の分光反射率を推定する。分光反射率は受信側制御部８０１０、送信側制御部８０１１を介して供給される受信側等色関数設定部８００１からの等色関数と送信側視環境設定部８００２からの照明の分光分布で測色値XYZに変換される。測色値XYZは、ダウンロード型伝送路８０１２、あるいはパケット型伝送路８０１３を介して受信側に伝送され、表示系逆方向モデル８００５は受信側デバイス特性設定部８００８から与えられる映像表示装置の測色的入出力特性をもとに測色値XYZを表示装置用の信号Vｏに変換し、映像表示部８００９へ渡される。
【００９８】
以上、実施の形態６によって、色再現の目標＃４と色再現の分担＃２を達成するように各処理部が適切に動作できる色管理装置を提供できる。
【００９９】
なお、色再現の目標＃２と色再現の分担＃２に対応できる色管理装置の構成は、本実施の形態で簡単に理解できる。すなわち、色再現の目標＃２は表１に示すように、照明の分光分布が受信側、等色関数が送信側であるため、送信映像処理部８００３におけるXYZの算出は、受信側視環境設定部８００２と送信側等色関数設定部８０１５からの情報で実行される。同様に、色再現の目標＃３と色再現の分担＃２に対応できる色管理装置の構成は、本実施の形態で簡単に理解できる。すなわち、色再現の目標＃３は表１に示すように、照明の分光分布が送信側、等色関数が受信側であるため、送信映像処理部８００３におけるXYZの算出は、送信側視環境設定部８０１４と受信側等色関数設定部８００１からの情報で実行される。
【０１００】
（実施の形態７）
図９は、本発明の実施の形態７に係る色管理装置の機能ブロック図である。同図に示す色管理装置は、色再現の目標＃１と色再現の分担＃３に対応できるように構成されている。
【０１０１】
第一に、色再現の目標＃１について説明する。表１に示すように、色再現の目標＃１は撮影照明下の被写体を送信側の観察者の等色関数で見た場合の色である。従って、測色値XYZの算出において、等色関数は送信側等色関数設定部９００１から、照明の分光分布は送信側視環境設定部９００２から供給する。
【０１０２】
第二に、色再現の分担＃３について説明する。表２に示すように、色再現の分担＃３は受信側が主体で、受信映像処理部９００３がすべての処理を実行する。送信映像処理部９００４の出力は取得映像の信号Viになる。そこで、被写体の分光反射率推定のために、送信側デバイス特性設定部９００５は映像取得部９００６の映像取得装置の測色的入出力特性を送信側制御部９００７、受信側制御部９００８を介して受信映像処理部９００３に供給する。測色値XYZの算出のために、送信側等色関数設定部９００１は等色関数を送信側制御部９００７、受信側制御部９００８を介して受信映像処理部９００３に供給し、送信側視環境設定部９００２は照明の分光分布を送信側制御部９００７、受信側制御部９００８を介して受信映像処理部９００３に供給する。また表示装置用の信号をVｏを算出するために、受信側デバイス特性設定部９００９から映像表示部９０１０の映像表示装置の測色的入出力特性を受信映像処理部９００３に供給する。
【０１０３】
第三に、色信号変換の流れを説明する。映像取得部９００６は取得映像の信号Viを送信映像処理部９００４に供給する。送信映像処理部９００４は取得映像の信号Viをダウンロード型伝送路９０１１、あるいはパケット型伝送路９０１２を介して受信側に伝送され、受信映像処理部９００３に供給される。受信映像処理部９００３は受け取った取得映像の信号Viを送信側デバイス特性設定部９００５からの映像取得装置の測色的入出力特性をもとに被写体の分光反射率を推定する。分光反射率は送信側等色関数設定部９００１からの等色関数と送信側視環境設定部９００２からの照明の分光分布で測色値XYZに変換される。表示系逆方向モデル９０１３は受信側デバイス特性設定部９００９から与えられる映像表示装置の測色的入出力特性をもとに測色値XYZを表示装置用の信号Voに変換する。表示装置用の信号Voは映像表示部９０１０へ渡される。
【０１０４】
以上、実施の形態７によって、色再現の目標＃１と色再現の分担＃３を達成するように各処理部が適切に動作できる色管理装置を提供できる。
【０１０５】
（実施の形態８）
図１０は、本発明の実施の形態８に係る色管理装置の機能ブロック図である。同図に示す色管理装置は、色再現の目標＃４と色再現の分担＃３に対応できるように構成されている。
【０１０６】
第一に、色再現の目標＃４について説明する。表１に示すように、色再現の目標＃４は観察（受信側）照明下の被写体を受信側の観察者の等色関数で見た場合の色である。従って、測色値XYZの算出において、等色関数は受信側等色関数設定部１０００１から、照明の分光分布は受信側視環境設定部１０００２から供給する。
【０１０７】
第二に、色再現の分担＃３について説明する。表２に示すように、色再現の分担＃３は受信側が主体で、受信映像処理部１０００３がすべての処理を実行する。送信映像処理部１０００４の出力は取得映像の信号Viになる。被写体の分光反射率の推定のために、送信側デバイス特性設定部１０００５は映像取得部１０００６の映像取得装置の測色的入出力特性を送信側制御部１０００７、受信側制御部１０００８を介して受信映像処理部１０００３に供給する。測色値XYZの算出のために、受信側等色関数設定部１０００１は等色関数を受信映像処理部１０００３に供給し、受信側視環境設定部１０００２は照明の分光分布を受信映像処理部１０００３に供給する。また表示装置用の信号をVｏを算出するために、受信側デバイス特性設定部１０００９から映像表示部１００１０の映像表示装置の測色的入出力特性を受信映像処理部１０００３に供給する。
【０１０８】
第三に、色信号変換の流れを説明する。映像取得部１０００６は取得映像の信号Viを送信映像処理部１０００４に供給する。送信映像処理部１０００４は取得映像の信号Viをダウンロード型伝送路１００１１、あるいはパケット型伝送路１００１２を介して受信側に伝送され、受信映像処理部１０００３に供給される。受信映像処理部１０００３は受け取った取得映像の信号Viを送信側デバイス特性設定部１０００５からの映像取得装置の測色的入出力特性をもとに被写体の分光反射率を推定する。分光反射率は受信側等色関数設定部１０００１からの等色関数と送信側視環境設定部９００２からの照明の分光分布で測色値XYZに変換される。表示系逆方向モデル１００１３は受信側デバイス特性設定部１０００９から与えられる映像表示装置の測色的入出力特性をもとに測色値XYZを表示装置用の信号Vｏに変換する。表示装置用の信号Vｏは映像表示部１００１０へ渡される。
【０１０９】
以上、実施の形態８によって、色再現の目標＃４と色再現の分担＃３を達成するように各処理部が適切に動作できる色管理装置を提供できる。
【０１１０】
なお、色再現の目標＃２と色再現の分担＃３に対応できる色管理装置の構成は、本実施の形態で簡単に理解できる。すなわち、色再現の目標＃２は表１に示すように、照明の分光分布が受信側、等色関数が送信側であるため、受信映像処理部１０００３におけるXYZの算出は、送信側等色関数設定部１００１４と受信側視環境設定部１０００２からの情報で実行される。同様に、色再現の目標＃３と色再現の分担＃３に対応できる色管理装置の構成は、本実施の形態で簡単に理解できる。すなわち、色再現の目標＃３は表１に示すように、照明の分光分布が送信側、等色関数が受信側であるため、受信映像処理部１０００３におけるXYZの算出は、送信側視環境設定部１００１５と受信側等色関数設定部１０００１からの情報で実行される。
【０１１１】
なお、上述した色管理装置の各機能はプログラムをプロセッサが実行することにより実現するように構成しても良いし、高速処理が要求されるような箇所だけをハードウエアで構成するようにしても良い。
【０１１２】
また、必要に応じて色再現の目標又は色再現の分担のいずれか一方だけを受信側又は送信側と申し合わせてパラメータ設定を行うようにしても良いし、デバイス情報、等色関数、視環境情報の全てをやり取りせずに必要な情報のみをやり取りするようにしても良い。
【０１１３】
【発明の効果】
以上のように本発明は、送信側と受信側で色再現の目標を共有し、色再現の目標に応じた色再現の分担に従ってデバイス特性、等色関数、視環境情報を送信側と受信側でやりとりすることによって、複数の色再現の目標と色再現の分担に柔軟に対応できる色管理装置及び色管理システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における複数の色再現の目標と色再現の分担に柔軟に対応できる色管理装置を示す図
【図２】色管理に関する申し合わせを実行する手順のうち、送信側から受信側に通信要求が出された場合を示す図
【図３】色管理に関する申し合わせを実行する手順のうち、受信側から送信側に通信要求が出された場合を示す図
【図４】本発明の実施の形態２における色再現の目標＃１と色再現の分担＃１に対応できる色管理装置を示す図
【図５】本発明の実施の形態３における色再現の目標＃４と色再現の分担＃１に対応できる色管理装置を示す図
【図６】本発明の実施の形態４における測色値XYZ伝送の場合に色再現の目標＃１と色再現の分担＃２に対応する色管理装置を示す図
【図７】本発明の実施の形態５における分光反射率の主成分係数伝送の場合に色再現の目標＃１と色再現の分担＃２に対応する色管理装置を示す図
【図８】本発明の実施の形態６における色再現の目標＃４と色再現の分担＃２に対応できる色管理装置を示す図
【図９】本発明の実施の形態７における色再現の目標＃１と色再現の分担＃３に対応できる色管理装置を示す図
【図１０】本発明の実施の形態８における色再現の目標＃４と色再現の分担＃３に対応できる色管理装置を示す図
【符号の説明】
１００１  映像取得部
１００２  送信映像処理部
１００３  ダウンロード型伝送路
１００４  パケット型伝送路
１００５  符号化部
１００６  復号化部
１００７  受信映像処理部
１００８  映像表示部
１００９  送信側デバイス特性設定部
１０１０  送信側等色関数設定部
１０１１  送信側視環境設定部
１０１２  送信側制御部
１０１３  映像取得部制御部
１０１４  受信側デバイス特性設定部
１０１５  受信側等色関数設定部
１０１６  受信側視環境設定部
１０１７  受信側制御部
１０１８  映像表示部制御部
４００９  表示系逆方向モデル
７００５  主成分分析部
７００７  XYZ算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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