(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療子の出代量の変更でマッサージの強弱度を調整する手段を備えているとともに、予め設定されたプログラムに基づいた手順及び強弱度で施療動作を順次実行する自動施療機能を備えたマッサージ機であり、施療子が配された背もたれのリクライニング角度に応じて施療動作全体についての上記出代量調整による強弱度の変更を行う制御手段を備えて、該制御手段はリクライニング角度が大きくなれば施療子の出代量を小さくして体感上のマッサージの強弱度を上記プログラムに設定されている強弱度に保つものであることを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動施療機能を備えたマッサージ機、殊にリクライニング自在な椅子型として形成されているマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
予め設定されたプログラムに基づいて施療子の動作モードや動作位置、動作時間等を順次変更しつつマッサージを行っていく自動施療機能をもったマッサージ機があるが、マッサージの強弱は人によって感じ方が異なる上に、同じ強さであっても使用者の体調によって強く感じたり弱く感じたりすることがあるために、上記のようなマッサージ機では、自動施療のコース全体にわたって強弱度をシフトさせることができるようにしたものが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一方、リクライニング自在な椅子型として形成されて背もたれ内にマッサージ機構を配しているものでは、背もたれを倒すと、マッサージ機構における施療子と人体との接触圧が高くなるために、施療子が背もたれに対して同じ位置にあっても、背もたれを起こしている状態よりもマッサージが強くなってしまう。
【０００４】
このために、従来例においては、背もたれをリクライニングさせた時には、マッサージの強弱調整を再度行っていた。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、その目的とするところはリクライニング角度にかかわらず同じ強さの感じのマッサージを得ることができるマッサージ機を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、施療子の出代量の変更でマッサージの強弱度を調整する手段を備えているとともに、予め設定されたプログラムに基づいた手順及び強弱度で施療動作を順次実行する自動施療機能を備えたマッサージ機において、施療子が配された背もたれのリクライニング角度に応じて施療動作全体についての上記出代量調整による強弱度の変更を行う制御手段を備えて、該制御手段はリクライニング角度が大きくなれば施療子の出代量を小さくして体感上のマッサージの強弱度を上記プログラムで設定されている強弱度に保つものであることに特徴を有している。背もたれのリクライニング角度が変われば、強弱度も自動調整されて体感上の強弱度が同じになるようにしたものであり、このためにリクライニング角度の大小にかかわらずプログラムされた強弱度のマッサージがなされるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、図１及び図２は本発明に係るマッサージ機の一例を示しており、上部が肘掛１０となっているフレーム１に座部１１が固定されており、座部１１の前端には足載せ台１３が角度可変に連結されている。また、座部１１の後端側において、背もたれ１２の下端がフレーム１もしくは座部１１に角度可変に連結されている。図３は背もたれ１２のヒンジ部を示しており、フレーム１（座部１１）側である支持部材１６に設けられた角孔部１７に角軸部が嵌合して回り止めされている軸１８に背もたれ１２側のヒンジプレート１２’を軸受１９を介して取り付けている。また、図４は足載せ台１３のヒンジ部を示しており、同じく、フレーム１（座部１１）側である支持部材１６に設けられた角孔部１７に角軸部が嵌合して回り止めされている軸１８に足載せ台１３側のヒンジプレート１３’を軸受１９を介して取り付けている。軸１８を一方の部材に回り止めした状態で取り付けているために、軸受１９部分においてのみ回動動作がなされるものであり、スムーズな回動（リクライニング、あるいは角度調整）を行えるようになっている。
【００１０】
そして、リクライニング自在となっている背もたれ１２の内部にマッサージ機構４が配されている。このマッサージ機構４は、背もたれ１２の表面側に位置させた施療子４０を動かすことで人体に対してマッサージを行うものであり、また、背もたれ１２の表面からの施療子４０の出代量Ｈを変更することで、マッサージの強弱の調整を行えるものとなっている。
【００１１】
なお、このようなリクライニング自在な椅子型のマッサージ機とその強弱調整自在なマッサージ機構については、たとえば特公平１−４９４９６号公報などで公知の構成を用いることができるために、詳細については省略する。また、このようなマッサージ機において、予め設定されたプログラムに基づいた手順及び強弱度で施療動作を順次実行する自動施療機能を備えたものとする点についても公知であるために、自動施療機能についての詳細についても省略する。
【００１２】
本発明におけるマッサージ機においては、背もたれ１２のリクライニング角度を検出する角度検出部材を設ける。この角度検出部材としては、背もたれ１２の枢軸部に配されて背もたれ１２と共に回転する回転板と、回転板に設けたスリットを検出する光学的検知部材とを好適に用いることができるが、他の構成のものであってもよい。
【００１３】
そして、上記自動施療機能を司る制御回路にあっては、角度検出部材４の出力に応じて、自動施療のコース中における強弱に関するパラメータを変更するものとしている。たとえば、表１に示すように、リクライニング角度αが０°である時に、施療子４０の出代量を４にセットした状態で幅広ローリング下降、幅狭ローリング上昇、・・・もみ上げ、たたきローリング上昇といったマッサージ動作を順次実行していく自動施療コースがある場合、制御回路は、角度検出部材４によって検出される背もたれ１２のリクライニング角度が１０°となれば、施療子４０の出代量を３にセットした状態で上記自動施療コースを実行し、角度検出部材４によって検出される背もたれ１２のリクライニング角度が２０°となれば、施療子４０の出代量を２にセットした状態で上記自動施療コースを実行し、さらに角度検出部材４によって検出される背もたれ１２のリクライニング角度が３０°となれば、施療子４０の出代量を１にセットした状態で上記自動施療コースを実行するというように、リクライニング角度が大きくなるにつれて、施療子４０の出代量を小さくして（強弱度を弱くして）マッサージ動作を行わせるのである。
【００１４】
【表１】
0003738592.tif 000002
【００１５】
リクライニング角度を大きくすれば、体重が施療子４０により多くかかるために、施療子４０の出代量Ｈが一定であれば、リクライニング角度を大きくするほどマッサージが強くなってしまうが、上述のように、リクライニング角度が大きくなれば、自動的に施療子４０の出代量Ｈが小さくされるために、体感上はリクライニング角度の変更にかかわらず、ほぼ同じ強さのマッサージを得ることができるものである。
【００１６】
施療動作内容のうちに、たたきマッサージ動作を含んでいるものにおいては、マッサージに関する指示を与えるための操作器２に、「たたき無し」のスイッチを設けておき、この「たたき無し」が指示された時には、自動施療コース中における「たたきマッサージ」を「たたき」動作を含まない他のマッサージ動作に置き換えて、マッサージ動作を行うようにしておくとよい。表２はたたき有りの本来の動作内容と、たたき無しが指示された時の動作内容との一例を示している。
【００１７】
【表２】
0003738592.tif 000003
【００１８】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、施療子の出代量の変更でマッサージの強弱度を調整する手段を備えているとともに、予め設定されたプログラムに基づいた手順及び強弱度で施療動作を順次実行する自動施療機能を備えたマッサージ機において、施療子が配された背もたれのリクライニング角度に応じて施療動作全体についての上記出代量調整による強弱度の変更を行う制御手段を備えて、該制御手段はリクライニング角度が大きくなれば施療子の出代量を小さくして体感上のマッサージの強弱度を上記プログラムで設定されている強弱度に保つものであるために、背もたれのリクライニング角度が変われば、強弱度も自動調整されて体感上の強弱度がほぼ同じとなるものであり、リクライニング角度の大小にかかわらずプログラムされた強弱度のマッサージがなされることから、リクライニング角度の変更の都度、体感上の強弱度を同じとするための強弱調整操作を行わなくともすむものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の側面図である。
【図２】同上の斜視図である。
【図３】同上の背もたれのヒンジ部の断面図である。
【図４】同上の足載せ台のヒンジ部の断面図である。
【符号の説明】
４  マッサージ機構
１２  背もたれ
２０  施療子
α  リクライニング角度
Ｈ  出代量（強弱度）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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