(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直面内で回転するロータリ爪によって耕耘と移動を行い、ロータリ爪の後上方から上延させたハンドルで操縦操作をする管理機において、ハンドルの基部に連結軸を装設し、連結軸に後部に左右二輪の補助車輪を取り付けたリンクを枢着して補助車輪を垂直面内で連結軸を中心に回動可能にするとともに、補助車輪の内幅をロータリ爪の幅よりも広く設定し、補助車輪がロータリ爪を側方投影面内に取り込む位置からハンドルに重複する位置まで回動可能にしたことを特徴とする管理機。
【請求項２】
ハンドルが伸縮可能に構成され、全長の略半分程度まで短縮できるものである請求項１の管理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、主として中耕除草作業等に使用される歩行型の小型管理機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の管理機は、垂直面内で回転するロータリ爪を有しており、このロータリ爪を回転させることで、移動と耕耘（作業）を行っている。加えて、ロータリ爪の後方に土中に突き刺さる抵抗棒を設けており、作業時には、この抵抗棒の深さで耕深と砕土粒度を調整している。このような構成であると、非作業時に移動するとき、ロータリ爪が路面を削ったりするとともに、機体が上下に大きく波打つことになる。又、走行速度も遅いことから、長い距離の移動は厄介であった。このため、手で下げて持ち運んだりしているが、手で持つには重量が重すぎるから、これ又、長い距離の移動には難渋していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、ロータリ軸の軸端にロータリ爪よりも大きな径の移動用車輪を取り付け、移動時には、ロータリ爪を地上に浮かせる状態で移動車輪で移動し、作業時には、この車輪を取り外すものがあった（例えば、特開平５−１９３５３０号公報）。しかし、このようなものによれば、取付け、取外しの手間で作業が煩雑になることから、実際問題、あまり使用されていなかった。本発明は、このような課題を解決したものであり、ロータリ爪の後方に補助車輪を取り付け、移動時には、ハンドルを操作してロータリ爪を地上に浮かせて補助車輪で移動し、作業時には、この補助車輪で抵抗棒の代わりができるようにしたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上の課題の下、本発明は、請求項１に記載した、垂直面内で回転するロータリ爪によって耕耘と移動を行い、ロータリ爪の後上方から上延させたハンドルで操縦操作をする管理機において、ハンドルの基部に連結軸を装設し、連結軸に後部に左右二輪の補助車輪を取り付けたリンクを枢着して補助車輪を垂直面内で連結軸を中心に回動可能にするとともに、補助車輪の内幅をロータリ爪の幅よりも広く設定し、補助車輪がロータリ爪を側方投影面内に取り込む位置からハンドルに重複する位置まで回動可能にしたことを特徴とする管理機を提供する。
【０００５】
以上の管理機によると、補助車輪が抵抗棒の代わりをすることになる。即ち、圃場を走行するときには、補助車輪にも移動抵抗はあるから、ロータリ爪が空回りして砕土機能を発揮するのであるが、これにおいて、ハンドルとリンクの交差角度を小さくして補助車輪をロータリ爪から離すと、ハンドルがより寝る（倒れる）状態になって、補助車輪によるロータリ爪の重量負担割合が減じてロータリ爪の重量が相対的に増して耕深が深くなる。反対に、補助車輪をロータリ爪に近づけると、ロータリ爪の重量が減じて耕深が浅くなる。又、二輪の補助車輪は作業時、非作業時を問わず走行を安定させる。特に、畝間移動等、作業中のわずかな非作業移動に際してはロータリ爪を少し浮かすことで、補助車輪による走行が可能になって迅速で楽な移動ができる。
【０００６】
又、本発明は、ハンドルがロータリ爪の後方から上延するものであるとともに、連結軸がハンドルに設けられるものであり、且つ、補助車輪の内幅がロータリ爪の幅よりも広く設定されており、補助車輪がロータリ爪を側方投影面内に取り込む位置からハンドルに重複する位置まで回動可能であるから、作業時、非作業時の走行はより安定したものになるし、補助車輪が耕耘跡を踏むこともない。又、補助車輪をロータリ爪を側方投影面内に取り込む位置まで回動させると、ハンドルを通常の作業位置に保ったままでロータリ爪を地上に浮かせられるから、軽い力で移動ができて楽である。又、全体の前後長が短くなるから、重心が補助車輪に接近して押し移動及び操向も容易になる。更に、補助車輪をハンドルに重複する位置まで回動させると、ハンドルがほとんど寝る位置まで倒れるから、手による持ち下げが容易にあるし、これにおいて、請求項２に記載の、ハンドルが伸縮可能に構成され、全長の略半分程度まで短縮できれば、全体が縮まって更に楽になる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す管理機の側面図、図２は背面図、図３は要部の側面断面図であるが、この管理機は、対地作業をする作業部１と、作業部１から上延するハンドル２と、作業部１の後方に設けられる補助車輪３等からなる。このうち作業部１は、縦設される伝動筒４の上端にエンジン５を取り付けるとともに、下端から左右にロータリ軸６を突出させてこれにロータリ爪７を取り付けたものである。
【０００８】
この場合のロータリ爪７は、ロータリ軸６に取付けディスク８を嵌着し、これに多数のロータリ刃７ａを取り付けたものである。各々のロータリ刃７ａは、正面視で内外方に湾曲させており（伝動筒４に干渉しない範囲で）、所定の耕耘幅を確保できるようになっている。尚、本例の取付けディスク８は左右のロータリ軸６に一個ずつ取り付けられているが、二個以上であってもよい。
【０００９】
伝動筒４には、上端がエンジン５の出力軸にクラッチ機構を介して連結される（図示省略）伝動軸９が収容されており、この伝動軸９は、伝動筒４の下端に設けられるギアボックス１０内に突入している。図３はギアボックス１０の側面断面図であるが、ギアボックス１０内には、伝動軸４で駆動されるウォーム１１が設けられており、このウォーム１１はロータリ軸６に固嵌されるウォームホイル１２と噛み合っている。
【００１０】
更に、伝動筒４の途中には、ロータリ軸６の上方を覆うロータリカバー１３が設けられているし、ロータリカバー１３の上方の伝動筒４からステー１４を後延させ、これにハンドル２を取り付けている。本例の場合、ハンドル２と伝動筒４とはほぼ平行になるように設定されている。これにより、エンジン５を駆動すると、その出力は伝動軸９からロータリ軸６に伝えられるから、ロータリ爪７を回転させて耕耘等ができることになるが、このとき、作業者はハンドル２の後部を握って適宜に操作することになる。尚、本例では、ハンドル２の下端をロータリカバー１３の直上までとし、両者が干渉するのを避けている。
【００１１】
本例のハンドル２は一本の筒体であるが、上端は左右の手で握るための水平部１５が両側方に張出したＴ字形をしたものである。加えて、本例のハンドル２は、ほぼ同じ長さを有する上部ハンドル２ａと下部ハンドル２ｂとに分かれており、上部ハンドル２ａが下部ハンドル２ｂの中に摺動可能に収納されているものである。この場合、下部ハンドル２ｂの上部には締付具１６が設けられており、この締付具１６を緩めると、上部ハンドル２ａを出し入れしてその長さを調整できるし、締めると、これが固定されるようになっている。
【００１２】
本発明は、以上の管理機において、作業部１の後方に補助車輪３を取り付けたものである。具体的には、ハンドル２の下部（ステー１１付近）からブラケット１７を後延させ、このブラケット１７と、後部に補助車輪３を取り付けたリンク１８とを連結軸１９で枢着するのである。本例では、連結軸１９としてノブボルト１９ａを使用し、これを星形ナット１９ｂで受けている。従って、ノブボルト１９ａと星形ナット１９ｂの螺合を緩めると、補助車輪３の連結軸１９を中心とする回動、即ち、リンク１８とブラケット１７との角度を調整することができるし、締めると、固定される。尚、本例では、星形ナット１９ｂの星形の中に入り込むピン２０を設けてあり、これで星形ナット１９ｂの緩み止めを図っている。
【００１３】
この場合、補助車輪３の径はロータリ爪７の径とほぼ同じかやや大きい程度に設定してあり、又、連結軸１９の前後位置はロータリ爪７と補助車輪３とのほぼ真ん中かやや補助車輪３側に近い位置に設定してある。更に、補助車輪３は左右二輪のゴム製のものを用いており、リンク１８の後端から車軸２１を左右に張出させ、車軸２１の両端に補助車輪３を取り付けている。そして、補助車輪３の内幅はロータリ爪７やロータリカバー１３の幅よりは大きく設定してあり、補助車輪３を前方に回動させると、その側方投影面内にロータリ爪７を取り込むまで接近させられるようになっている。尚、本例のエンジン５のキャブレターにはダクト２２が接続されてハンドル２付近まで延びている。地上付近の土埃の多い空気を吸うのを避けたものである。
【００１４】
本発明に係る管理機は、以上の補助車輪３を一種の抵抗棒として耕耘作業をするのであるが、補助車輪３が左右二輪であり、且つ、その内幅がロータリ爪７の幅よりも広く設定してあれば、耕耘時、走行時にかかわらず走行姿勢が安定するし、補助車輪３がロータリ爪７による耕耘跡を踏まないから、せっかくの耕土を踏み固めることもない。そして、このときに求められる耕深に応じてその位置を調整する。一般に、リンク１８とハンドル２との交差角度αが小さいほどハンドル２が寝てロータリ爪７が前方に離れるから、補助車輪３によるロータリ爪７の重量負担割合が減じて耕深が深くなるのは上述したとおりである。
【００１５】
図４は補助車輪３を前方に回動させた状態の管理機の側面図であるが、移動時には、このように、その側方投影面内にロータリ爪７を取り込むまで補助車輪３を前方に回動させることで、重心を補助車輪３に近づけることができ、押し移動及び操向が容易になる。図５は補助車輪３とロータリ爪３との間隔を離してハンドル２を縮短させた状態の管理機の側面図であるが、補助車輪３がハンドル２と重複する位置までリンク１８を後方回動させ、しかも、上部ハンドル２ａを下部ハンドル２ｂの中に収容すると、全体がコンパクトになり、収納等にスペースをとらないし、持ち運びも容易になる。
【００１６】
【発明の効果】
以上、本発明は、管理機にロータリ爪に対して遠近自在に調整できる左右二輪の補助車輪を取り付けたものであるから、補助車輪が抵抗棒の代わりをすることになる。これにおいて、ハンドルと補助車輪を取り付けるリンクの交差角度を小さくして補助車輪をロータリ爪から離すと、ハンドルがより寝る状態になって耕深が深くなり、反対に、補助車輪をロータリ爪に近づけると、ハンドルが立って耕深が浅くなる。勿論、補助車輪の存在によって作業時、非作業時を問わず走行は安定するが、作業中のわずかな非作業移動に際してはロータリ爪を浮かして補助車輪の走行が可能になり、迅速で楽な移動ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例を示す管理機の側面図である。
【図２】本発明の一例を示す管理機の背面図である。
【図３】本発明の一例を示すギアボックスの側面断面図である。
【図４】本発明の一例を示す管理機の他の状態の側面図である。
【図５】本発明の一例を示す管理機の他の状態の側面図である。
【符号の説明】
２    ハンドル
３    補助車輪
７    ロータリ爪
１８  リンク
１９  連結軸
【図１】
0003741633.tif 000002
【図２】
0003741633.tif 000003
【図３】
0003741633.tif 000004
【図４】
0003741633.tif 000005
【図５】
0003741633.tif 000006