(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード状記録媒体の記録面に前記記録媒体の移動に応じて画像、文字、その他の情報を記録する記録部と、この記録部に対して前記記録媒体を搬送する搬送ローラと、この搬送ローラを駆動する搬送モータと、前記記録媒体の搬送経路中に配設された記録媒体検出センサと、を備えた記録装置において、
前記記録部は、少なくとも前記記録媒体に熱転写印刷を行うサーマルヘッドを備え、
前記搬送モータをステッピングモータで構成するとともに、このステッピングモータの駆動制御を通電方式の相励磁および監視割り込み頻度を切り換えて制御精度が複数段階に切り換え可能に構成し、
前記サーマルヘッドにより前記記録媒体の表面に画像、文字などの情報を熱転写印刷するに際して、前記記録媒体検出センサにより検出される前記記録媒体の基準位置への搬送時には最も細かい制御精度で駆動し、前記サーマルヘッドによる前記記録媒体の熱転写印刷開始位置への搬送および熱転写印刷中の搬送は印刷画像の解像度に対応した制御精度で駆動し、さらに、前記記録媒体の前記記録部への搬入および熱転写印刷の完了後の搬出時には粗い制御精度で駆動するように構成するとともに、少なくとも一つの前記記録媒体に対して前記最も細かい制御精度での駆動と、前記印刷画像の解像度に対応した制御精度での駆動との切り換えを複数回繰り返して記録処理することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記ステッピングモータの駆動制御は、その通電方式として１−２相励磁と２相励磁とを切り換えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体検出センサは、前記搬送ローラと前記サーマルヘッドとの間の前記記録媒体の搬送経路中に配設され、前記ステッピングモータの前記複数回繰り返しによる駆動制御の切り換え時において、前記記録媒体が前記記録媒体検出センサと前記サーマルヘッドとの間の前記記録媒体の搬送経路を往復搬送されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録媒体の前記基準位置への搬送時において、前記記録媒体は前記記録媒体検出センサ位置を通過した後に逆搬送されて、前記基準位置に位置付けられることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カード等の記録媒体の表面にカラー画像、文字、その他の情報を印刷等によって記録する記録部を備えたカードプリンタ等の記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、記録媒体の一例として、クレジットカード、ライセンスカード、ＩＤカード等を作成するについては、プラスチックカード等の素材となるカードの片面もしくは両面に、人物の顔写真等の画像、人名等の各種文字をカラーでまたは単色で印刷記録することが行われている。
【０００３】
上記のような記録媒体に画像、文字、その他の情報を印刷記録する技術が、例えば、実開平４−８１７４５号公報に見られるように知られている。この記録方式は、例えばカラー画像転写では面順次で昇華染料または熱溶融性インクによる転写層を形成した転写フィルムを使用し、記録部においてこの転写フィルムを介してサーマルヘッドを記録媒体に圧接し、記録媒体および転写フィルムを送りつつサーマルヘッドに画像信号を供給して、所定の画像を転写形成するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、前記のような記録媒体を搬送しつつ記録部による記録を行うようにした記録装置においては、記録部での記録を行う際の記録媒体の精度の良い搬送が記録精度を高める点で重要な事項である。
【０００５】
具体的には、例えばカラー画像を記録媒体に記録する際には、複数の色を順次重ね合わせて形成するときに各色の記録開始位置の位置精度を高めないと色ずれが発生して記録画像の品質が低下する。そのためには記録媒体の搬送方向に対する横方向の位置規制、搬送方向における基準位置での位置検出精度の確保が重要であるとともに、記録中の搬送速度等も記録と対応して正確であることが必要となる。
【０００６】
しかし、搬送の正確性のみに重点を置くと、搬送駆動系の構造が複雑となったり、搬送速度が遅くなって、制御精度が要求されない搬入、排出時の搬送に時間を要して、記録装置全体としての処理時間が長くなって、処理効率の低下を招く問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、記録部で記録媒体に記録を行うに際して、精度の良い記録を可能とし得る記録媒体の搬送が効率よく行えるようにした記録装置を提供せんとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決した本発明の記録装置は、カード状記録媒体の記録面に前記記録媒体の移動に応じて画像、文字、その他の情報を記録する記録部と、この記録部に対して前記記録媒体を搬送する搬送ローラと、この搬送ローラを駆動する搬送モータと、前記記録媒体の搬送経路中に配設された記録媒体検出センサと、を備え、前記記録部は、少なくとも前記記録媒体に熱転写印刷を行うサーマルヘッドを備え、前記搬送モータをステッピングモータで構成するとともに、このステッピングモータの駆動制御を通電方式の相励磁および監視割り込み頻度を切り換えて制御精度が複数段階に切り換え可能に構成し、前記サーマルヘッドにより前記記録媒体の表面に画像、文字などの情報を熱転写印刷するに際して、前記記録媒体検出センサにより検出される前記記録媒体の基準位置への搬送時には最も細かい制御精度で駆動し、前記サーマルヘッドによる前記記録媒体の熱転写印刷開始位置への搬送および熱転写印刷中の搬送は印刷画像の解像度に対応した制御精度で駆動し、さらに、前記記録媒体の前記記録部への搬入および熱転写印刷の完了後の搬出時には粗い制御精度で駆動するように構成するとともに、少なくとも一つの前記記録媒体に対して前記最も細かい制御精度での駆動と、前記印刷画像の解像度に対応した制御精度での駆動との切り換えを複数回繰り返して記録処理することを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記ステッピングモータの駆動制御は、その通電方式として１−２相励磁と２相励磁とを切り換えるのが好ましい。
【００１１】
また、前記記録媒体検出センサは、前記搬送ローラと前記サーマルヘッドとの間の前記記録媒体の搬送経路中に配設され、前記ステッピングモータの前記複数回繰り返しによる駆動制御の切り換え時において、前記記録媒体を前記記録媒体検出センサと前記サーマルヘッドとの間の前記記録媒体の搬送経路を往復搬送するのが好ましい。
【００１２】
さらに、前記記録媒体の前記基準位置への搬送時において、前記記録媒体を前記記録媒体検出センサ位置を通過した後に逆搬送して、前記基準位置に位置付けるのが好適である。
【００１３】
【発明の効果】
上記のような本発明の記録装置によれば、サーマルヘッドを備えた記録部に対してカード状記録媒体を搬送する搬送ローラを駆動する搬送モータの駆動制御により、記録媒体を高い位置精度で高効率に搬送が行え、記録部による精度の良い記録が行えるものである。特に、記録を行うための基準位置検出時の制御精度が高いことでその位置検出精度が高く、これに基づき記録開始位置が正確に管理でき、高品質の画像記録が可能であるとともに、記録媒体の搬入、搬出時の搬送は速度を高めて処理効率の向上が図れる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。図１は本例の記録装置の正面構成図である。この実施の形態においては、記録媒体としてカードを使用し、記録装置としてはカードプリンタの例である。
【００１５】
本例の記録装置は、装置本体１の一方側（右側）の上部にカード供給部２が、これと対向する他方側の上部にカード排出部３が設けられ、カード供給部２とカード排出部３との間に転送部５とプリンタユニット６が設置されている。上記プリンタユニット６の下方にはエンコーダユニット７が設置されている。さらに、前記カード供給部２の下方にはエラーカードを排出するリジェクト部４が、前記カード排出部３の外部には正常に作成されたカードを収納するスタッカ１１が設けられている。
【００１６】
前記プリンタユニット６が本発明の主要部であり、カードＣの搬送に伴ってその記録面に顔写真等のカラー画像を転写印刷するとともに黒色印字を行い、さらに保護層を被覆するものである。前記転送部５とプリンタユニット６との間にはカード清浄用のクリーニング手段８が配設されている。エンコーダユニット７は、カードＣのデータ記録部（磁気記録部またはＩＣ記録部）に情報を磁気的または電気的に記録するものである。
【００１７】
次に上記各部の構造を具体的に説明する。
【００１８】
ａ．カード供給部
カード供給部２は、処理前のカードＣを積層体の形で貯留する未処理カードスタッカ１３と、該スタッカ１３の下部から１枚ずつカードＣを送り出すカード供給ローラ１４とを有する。上記カードＣは、プラスチック、紙等により形成され、比較的撓み性に乏しく平面状態を維持するものであり、また、少なくともその片面にはデータ記録部が設けられている。このデータ記録部は、磁気ストライプ等の磁気記録部または、ＩＣカードの場合には接点で構成される。
【００１９】
ｂ．転送部
転送部５は、図２ないし図５にも示すように、上方のプリンタユニット６に対応する位置の第１反転ユニット５Ａと、下方のエンコーダユニット７に対応する位置の第２反転ユニット５Ｂとの２つの反転ユニットを備え、第１反転ユニット５Ａはカード供給ローラ１４から送出されたカードＣを受け取り可能であり、第２反転ユニット５Ｂは第１反転ユニット５Ａとの間でカードＣが受け渡し可能であるとともに、リジェクト部４にカードＣが排出可能に設定されている。上記第１反転ユニット５Ａと第２反転ユニット５Ｂとは基本構造は同一である。
【００２０】
第１反転ユニット５Ａは、回転駆動される搬送ローラ１７と、これに圧接するウェイトローラ１８とによってカードＣを挟持して搬送するものであり、この搬送ローラ１７とウェイトローラ１８は両側にそれぞれ１対ずつ配設されている。上記搬送ローラ１７は中心を貫通するローラ軸１７ａによって支持され、このローラ軸１７ａの２カ所に所定間隔でグリップローラに構成された所定幅の搬送ローラ１７が設けられている。
【００２１】
両側に２本平行に配設されたローラ軸１７ａは、前後端部がそれぞれ回転枠２０の前後の縦板２０ａに回転自在に支承されている。両縦板２０ａは上下の連結部材２０ｂ，２０ｃによって相互に連結されて一体に回転する回転枠２０が構成される。上部の連結部材２０ｂには、ウェイトローラ１８を回転自在に支承した加圧バネ２１が固着される。この加圧バネ２１は基部が連結部材２０ｂに固定され、基部から両側に左右の搬送ローラ１７に対して延びた延長部の先端部分にウェイトローラ１８がピンによって回転可能に保持されている。これにより、ウェイトローラ１８が加圧バネ２１の弾性付勢力によって搬送ローラ１７に押圧される。
【００２２】
前記回転枠２０の前後の縦板２０ａの外面には、その中心部分に前記ローラ軸１７ａと平行に前後方向に延びる反転軸２２が固着され、この反転軸２２が装置本体１における前後の内部フレーム１５の軸受部に回転自在に支持されている。これにより、上記反転軸２２を中心として回転枠２０が回転し、両側の搬送ローラ１７とウェイトローラ１８の対がともに回転して、上下方向に並んだり左右が逆転した位置に転向可能である。
【００２３】
後部側の反転軸２２には、後内部フレーム１５より後方に突出した部分に、大径の反転用第４伝達プーリＰ１４が該反転軸２２と一体に回転するように固着されている。また、この後部側の反転軸２２における後内部フレーム１５より前側の部分には、大径の搬送用第２伝達プーリＰ２２およびこれと一体の小径の搬送用第３伝達プーリＰ２３が、上記反転軸２２に対して遊動自在に嵌挿されている。一方、前部側の反転軸２２には、前内部フレーム１５より後側の部分に自由回転する中間プーリＰ２７が遊嵌され、前内部フレーム１５より前側の先端部分には円形の回転位置検出板２３が固着されている。
【００２４】
上記回転位置検出板２３には円周に９０゜毎に３カ所に切欠き２３ａ（図２参照）が形成され、これに対応して外周部に９０゜毎に回転位置検出センサー２４が配設されている。図２に示した状態では各センサー２４に切欠き２３ａが位置して、各センサー２４の出力はＯＮ状態にあり、この状態から回転位置検出板２３が時計回りまたは反時計回りに９０゜回転した位置、および１８０゜回転した位置では、いずれか１つの回転位置検出センサー２４には切欠き２３ａが存在せず、このセンサー２４の出力がＯＦＦで他の２つのセンサー２４の出力がＯＮであることでその回転位置の検出を行うように構成されている。
【００２５】
また、一方のローラ軸１７ａ（図５で右側）の後端部には搬送用第４伝達プーリＰ２４が一体に回転するように取り付けられ、これと前記反転軸２２の搬送用第３伝達プーリＰ２３との間にタイミングベルトＢ４が掛けられる。さらに上記一方のローラ軸１７ａの前端部には搬送用第５伝達プーリＰ２５が、他方のローラ軸１７ａの前端部には搬送用第６伝達プーリＰ２６が固着され、両搬送用伝達プーリＰ２５，Ｐ２６には両ローラ軸１７ａの回転の同期を図るタイミングベルトＢ５が掛けられ、その背面には前記反転軸２２の中間プーリＰ２７が当接する。
【００２６】
上記構造は第２反転ユニット５Ｂにおいても同様に構成され、同一部分には同一符号を付している。なお、第２反転ユニット５Ｂにおいては、前部側の反転軸２２の先端部には前記回転位置検出板２３は設置されていない。
【００２７】
そして、上記第１反転ユニット５Ａおよび第２反転ユニット５Ｂにおける搬送駆動並びに反転駆動の機構について説明する。後内部フレーム１５には第１反転ユニット５Ａと第２反転ユニット５Ｂとの中間側方（図３参照）の一方に搬送駆動モータ２６（ＤＣモータ）が設置され、後内部フレーム１５の前側において上記搬送駆動モータ２６の駆動軸２６ａに取り付けられた搬送用第１伝達プーリＰ２１と、第１反転ユニット５Ａおよび第２反転ユニット５Ｂにおける各反転軸２２の大径の搬送用第２伝達プーリＰ２２との間にタイミングベルトＢ３が掛けられる。これにより、搬送駆動モータ２６の回転が減速されてローラ軸１７ａに伝達されて搬送ローラ１７の回転駆動が行われる。
【００２８】
なお、上記搬送駆動モータ２６の駆動軸２６ａの後端部には搬送量と搬送速度制御用の円形のクロック板２７が取り付けられ、その外周部に均等に開口されたスリットに対応してクロック検出センサー２８が設置される。
【００２９】
さらに前記後内部フレーム１５に上記搬送駆動モータ２６と反対側の側方に立設された中間軸３１には、大径の反転用第２伝達プーリＰ１２および小径の反転用第３伝達プーリＰ１３（中間プーリ）が回転自在に支承されている。さらに別部の内部フレーム１５には反転駆動モータ３２（ステッピングモータ）が設置され、この反転駆動モータ３２の駆動軸３２ａに取り付けられた反転用第１伝達プーリＰ１１と、上記大径の反転用第２伝達プーリＰ１２との間にタイミングベルトＢ１が掛けられる。同様にその小径の反転用第３伝達プーリＰ１３と、上下の第１反転ユニット５Ａおよび第２反転ユニット５Ｂにおける各反転軸２２の反転用第４伝達プーリＰ１４，Ｐ１４との間にタイミングベルトＢ２が掛けられる。これにより反転駆動モータ３２の回転が減速されて反転軸２２に伝達されて回転枠２０の回転駆動が行われる。
【００３０】
その他、上記第１反転ユニット５Ａおよび第２反転ユニット５Ｂには、カード位置を検出するカード検出センサが設置されている（図２参照）。まず、第１反転ユニット５Ａの入口部に上下方向に発光器３５および受光器３６からなる第１カード検出センサＳ１が、第１反転ユニット５Ａおよび第２反転ユニット５Ｂの中心を上下に貫通する位置に発光器３７および受光器３８からなる第２カード検出センサＳ２が、第１反転ユニット５Ａと第２反転ユニット５Ｂとの間に左右方向に発光器３９および受光器４０からなる第３カード検出センサＳ３がそれぞれ配設されている。
【００３１】
上記転送部５の構成により、反転駆動モータ３２が正転または逆転駆動されると、その駆動が反転用第１伝達プーリＰ１１から反転用第２伝達プーリＰ１２に伝達され、反転用第３伝達プーリＰ１３から第１反転ユニット５Ａおよび第２反転ユニット５Ｂのそれぞれの反転用第４伝達プーリＰ１４に伝達されて両ユニット５Ａ，５Ｂの反転軸２２が回転し、これにより上下の回転枠２０を同一方向に回転駆動する。
【００３２】
一方、搬送駆動モータ２６が正転もしくは逆転駆動されると、その駆動が搬送用第１伝達プーリＰ２１から搬送用第２伝達プーリＰ２２に伝達され、搬送用第３伝達プーリＰ２３から第１反転ユニット５Ａおよび第２反転ユニット５Ｂのそれぞれの搬送用第４伝達プーリＰ２４に伝達されて一方のローラ軸１７ａを回転し、その回転が搬送用第５および第６伝達プーリＰ２５，Ｐ２６によって他方のローラ軸１７ａにも伝達され、両方のローラ軸１７ａは同一方向に回転し、搬送ローラ１７を同一方向に駆動する。また、第１反転ユニット５Ａおよび第２反転ユニット５Ｂの全ての搬送ローラ１７は同期して回転する。
【００３３】
第１反転ユニット５Ａは、カード供給部２から供給されたカードＣを受け、そのままプリンタユニット６に搬送するか、保持した状態で９０゜回転して同様に９０゜回転している第２反転ユニット５Ｂに転送するか、逆方向に９０゜回転して第２反転ユニット５Ｂから送り出されたカードＣを受け取る。また、第２反転ユニット５Ｂは９０゜回転して第１反転ユニット５ＡとカードＣの受け渡しが可能であるとともに、水平状態でエンコーダユニット７にカードＣを搬入出したり、エラーカードをリジェクト部４に排出するものである。さらに、第１反転ユニット５Ａは、１８０゜回転してカードＣの表裏を反転して搬送可能である。
【００３４】
ｃ．クリーニング手段
クリーニング手段８は、上方のクリーニングローラ４５と下方の搬送ローラ４６とによって構成され、クリーニングローラ４５は表面に粘着性が付与された粘着ローラで構成されるとともに洗浄・交換のために引出し可能に設けられ、その詳細構造を図６から図１０に基づいて説明する。
【００３５】
このクリーニング手段８の搬送ローラ４６は、両端軸部４６ａが下方の水平方向に延びるスライドテーブル４７に立設されたブラケット４７ａに回転自在に支持され、また、前記クリーニングローラ４５は、その両端軸部４５ａが上記ブラケット４７ａの上下方向に延びる溝に回転可能にかつ着脱可能に挿入され、このクリーニングローラ４５の周面が上記搬送ローラ４６の周面に接した状態に支持される。該クリーニングローラ４５の両端軸部４５ａにはスプリング４８（図７参照）が係合されて該クリーニングローラ４５が搬送ローラ４６側に付勢され、このクリーニングローラ４５の粘着力によってカード表面に付着している塵埃等の異物を除去する。その駆動は、後述のプラテン搬送ユニットのプラテン駆動力が搬送ローラ４６に伝達され、クリーニングローラ４５はその粘着力で搬送ローラ４６の回転に追従して回転し、カードＣの搬送手段を兼ねている。さらに、上記クリーニングローラ４５および搬送ローラ４６はスライドテーブル４７の移動によって前面側に引き出される。
【００３６】
すなわち、前記スライドテーブル４７は前後の内部フレーム１５に両端が固着されたチャンネル状のスライドガイド５１に軸方向にスライド可能に支持され、このスライドテーブル４７の前端にはカバー５２が設けられるとともに、このカバー５２の背面に突設された係合用ラッチ５３がスライドテーブル４７の挿入時に前内部フレーム１５に配設した被係合部５４に係合される。引き出されたクリーニングローラ４５および搬送ローラ４６は、水またはアルコール等による洗浄で付着した塵埃を除去するか、新しいものとの交換を行う。
【００３７】
また、前記搬送ローラ４６の後端軸部４６ａには半径方向に連結ピン５５が植設され、一方、その軸線延長上の内部フレーム１５には連結軸５６が回転自在に支承されている。この連結軸５６の先端部には軸方向に移動可能な駆動連結ジョイント５７が設けられ、前記搬送ローラ４６の連結ピン５５と係合連結して一体に回転可能である。上記駆動連結ジョイント５７は圧接バネ５８によって搬送ローラ４６側に付勢されている。さらに、前記連結軸５６には、後内部フレーム１５より後方部分に駆動プーリＰ３８が固着され、後述の第１キャプスタンローラ６１のクリーニング駆動プーリＰ３４との間にタイミングベルトＢ９（図１２参照）が掛けられて、搬送駆動が行われる。
【００３８】
さらに、前記クリーニングローラ４５より第１反転ユニット５Ａ側におけるスライドテーブル４７のブラケット４７ａには、除電ブラシ５９が設置されている。この除電ブラシ５９は、先端が搬送されるカード表面に接触可能で、カードＣに帯電している静電気を除去すると同時に付着している大きな塵埃を除去し、クリーニングローラ４５への付着を低減する。
【００３９】
ｄ．プリンタユニット
前記プリンタユニット６は、カードＣの搬送路を構成する要素として、前記クリーニングローラ４５に続いて、カードＣの搬送方向に順次、搬送ローラとして第１キャプスタンローラ６１、プラテンローラ６３、第２キャプスタンローラ６２、およびカード排出部３に臨む送出ローラ６６が配設され、これらによって搬送ユニットが構成されるとともに、プラテンローラ６３に対して記録部としてのサーマルヘッド９が転写フィルムＦを介して圧接可能であり、これらの具体的構造を図１１から図１６に沿って説明する。
【００４０】
(1) 搬送ユニット
上記第１キャプスタンローラ６１および第２キャプスタンローラ６２は、その両端に延びる第１キャプスタン軸６１ａおよび第２キャプスタン軸６２ａによって前記内部フレーム１５に回転自在に支持される。この第１キャプスタンローラ６１および第２キャプスタンローラ６２（グリップローラ）は、ゴム（例えば硬度６０度）による弾性ローラで構成され、略カードＣの幅に匹敵する長さを有する。
【００４１】
上記両キャプスタンローラ６１，６２のの中心部分の上方には、対となる搬送ローラとして幅の小さい第１ピンチローラ６４および第２ピンチローラ６５が、前後方向に延びる第１ピンチ軸６４ａおよび第２ピンチ軸６５ａに回転自在に支持されている。両ピンチローラ６４，６５は金属製（例えばステンレス製）の硬質ローラであるとともに、カードＣとの接触面積の小さい樽型ローラで構成され、後述の固定ガイド７６および可動ガイド７７によるカードＣの整列移動を許容している。この両ピンチローラ６４，６５の具体的な形状として、中央部分が曲面状に膨らんだもの、中央部分が狭い幅の平面部分を有しその両側が徐々に径の小さくなるもの（図１６参照）などがある。
【００４２】
また、前記第１ピンチ軸６４ａおよび第２ピンチ軸６５ａはスプリング６８が掛けられて下方に付勢され（図１１参照）、第１ピンチローラ６４および第２ピンチローラ６５を第１キャプスタンローラ６１および第２キャプスタンローラ６２側に付勢している。両者は圧接せずカードＣの厚みより小さい間隔で離れている。
【００４３】
上記第１および第２ピンチローラ６４，６５と第１および第２キャプスタンローラ６１，６２との隙間の調整は、両ピンチ軸６４ａ，６５ｂおよびキャプスタン軸６１ａ，６２ａを内部フレーム１５に保持する軸受部分で行う。すなわち、図１５および図１６に示すように（第１キャプスタンローラ６１の部分のみ）、キャプスタン軸６１ａにはベアリング８２を介して内部フレーム１５に支持され、このベアリング８２に隙間調整補助リング８３が圧入されている。またピンチ軸６４ａは内部フレーム１５に対して若干上下動自在に支持され、端部に隙間調整リング８４が嵌挿されている。この隙間調整リング８４は平板リング状で一体に形成されたスリーブ部８４ａを上記ピンチ軸６４ａに嵌合固定するとともに、その下端をキャプスタン軸６１ａの隙間調整補助リング８３に突き当てることで、ピンチ軸６４ａとキャプスタン軸６１ａとの軸間距離を規制し、キャプスタンローラ６１とピンチローラ６４の隙間を決めている。
【００４４】
また、前記隙間調整リング８４は、ピンチ軸６４ａに対して上記スリーブ部８４ａによって一体に回転するように嵌挿されるとともに、隙間調整補助リング８３に突き当たる部分は中心からの距離が異なる４辺を有する４角形状に設けられ、ピンチ軸６４ａを回転することで突き当たる辺を変えて上記隙間の調整が行えるようにしている。さらに、上記ピンチ軸６４ａの前側の端部には、すり割り６４ｂ（縦溝）が形成されていることで、ドライバ等による操作で装置外から回転可能に設けられている。上記隙間の調整はカードＣの厚さに応じて調整する。
【００４５】
また、送出ローラ６６は前後方向に延びる送出軸６６ａによって支持されるとともに、その上方には第３ピンチローラ６７が両端軸部６７ａに掛けられたスプリング６９によって下方に付勢されて配設されている。この送出ローラ６６の近傍には、カードＣの排出を検出する排出口センサ８５（図１１参照）が設置されている。
【００４６】
一方、前記プラテンローラ６３は前後方向に延びるプラテン軸６３ａによって回転自在に支持され、カード搬送モータとしてのプラテンモータ７０の駆動力が伝達されて印刷時に高精度にカードＣを搬送する。またこのプラテンローラ６３を介して第１および第２キャプスタンローラ６１，６２、送出ローラ６６の駆動が行われる。
【００４７】
この駆動系を説明すれば、プラテン軸６３ａの後端部には第４駆動ギヤＧ４が、さらに後端には第２キャプスタンローラ駆動用の第１伝達プーリＰ３１が固着されるとともに、該プラテン軸６３ａの前端部には第１キャプスタンローラ駆動用の第２伝達プーリＰ３２が固着されている。また、第１キャプスタン軸６１ａの前端部には第３伝達プーリＰ３３が固着されプラテン軸６３ａの前端第２伝達プーリＰ３２との間にタイミングベルトＢ６が掛けられる。この第１キャプスタン軸６１ａの後端部にはクリーニングローラ駆動用伝達プーリＰ３４が固着され、前記クリーニングローラ４５に対する伝達プーリＰ３８との間にタイミングベルトＢ９が掛けられる。
【００４８】
一方、第２キャプスタン軸６２ａには後端部に第５伝達プーリＰ３５が固着され、前記プラテン軸６３ａの後端第１伝達プーリＰ３１との間にタイミングベルトＢ７が掛けられる。されに第２キャプスタン軸６２ａの前端部には送出ローラ駆動用伝達プーリＰ３６が固着され、送出軸６６ａの前端部に設けられた伝達プーリＰ３７との間にタイミングベルトＢ８が掛けられる。
【００４９】
そして、前記後内部フレーム１５の補助フレーム１５ａにはプラテンモータ７０が取り付けられ、このプラテンモータ７０の駆動軸７０ａには第１駆動ギヤＧ１が固着されている。また、プラテンモータ７０とプラテン軸６３ａとの間には中間軸７２が配設され、この中間軸７２に第１駆動ギヤＧ１と噛合する第２駆動ギヤＧ２および前記第４駆動ギヤＧ４と噛合する第３駆動ギヤＧ３が一体に回転するように支持されている。このギヤ列により減速されてプラテンローラ６３に回転が伝達される。
【００５０】
さらに、プラテンローラ６３と第１キャプスタンローラ６１との間には、カードＣの基準位置検出用（初期化）のためにフォトインタラプタによるカード検出センサ７４（頭出しセンサ）が設置されている。このカード検出センサ７４をカードＣが通過すると検出信号がオフからオンとなり、カードＣの先端または後端位置の通過により位置が変化することでカードＣを検出し、その時点でプラテンモータ７０の制御回路（駆動回路）によって位置検出が行われる。
【００５１】
(2) カード位置調整機構
また、搬送路の後方側には第１キャプスタンローラ６１および第２キャプスタンローラ６２の近傍においてカードＣの一方側辺を案内する基準面となる固定ガイド７６が配設されるとともに、前側にはカードＣの他方側辺を押圧して案内する可動ガイド７７が配設されている。可動ガイド７７は左右両端が搬送路から離れる前方向に屈曲し、この両端の下端部がピン７８によって中央フレーム８０に回動自在に支持されている。さらに、可動ガイド７７の中央下端部にスプリング７９（図１３参照）の一端が連結されて、該可動ガイド７７は上端部が搬送路側に傾動し、カードＣの他方側辺を押して一側を前記固定ガイド７６に接触させる。なお、前記第１および第２プラテンローラ６１，６２の両側には、搬送路に沿って下面を形成する端部プレート８１，８１が設置されている。
【００５２】
上記可動ガイド７７はカードＣが進入していない状態では、上部がスプリング７９によって搬送路を狭めるように回動しており、そのときには固定ガイド７６との幅はカードＣの幅より狭くなるように設定されている。そして、クリーニングローラ４５によって搬送されたカードＣの先端部が可動ガイド７７の端部に接しさらに搬送されると、可動ガイド７７を押し開きながら進み、可動ガイド７７の上部が広がるように揺動しつつスプリング７９の付勢力によってカードＣを反対側の固定ガイド７６の基準面に押し付ける。このカードＣを固定ガイド７６内に完全に収まるまで搬送することで、カードＣの横方向位置を規制しその姿勢を整える。この位置調整状態では、搬送されたカードＣの先端はカード検出センサ７４およびプラテンローラ６３（サーマルヘッド９）より先に進んでおり、この状態から先端がカード検出センサ７４を通過するまで逆方向に搬送したの後、順方向に搬送してカードＣの先端位置をカード検出センサ７４によって検出した後、記録位置まで搬送する。この搬送方式については、プラテンモータ７０の制御とともに後述する。
【００５３】
なお、前記のように両ピンチローラ６４，６５はカードＣに対する接触面積が小さい樽型形状であるとともに金属製であることで、カードＣのセンターで押さえその接触面積が狭いので、可動ガイド７７の動きによるカードＣの移動を阻害することなく整列させる。
【００５４】
(3) サーマルヘッド
次に、前記プラテンローラ６３の上にはサーマルヘッド９を内装したサーマルヘッドユニット９０（図１参照）が接離移動可能に設けられている。このサーマルヘッドユニット９０はホルダー９１の先端部にプラテンローラ６３に圧接可能なサーマルヘッド９（ラインヘッド）を有し、該サーマルヘッド９とプラテンローラ６３との間に転写フィルムＦが介装される。
【００５５】
サーマルヘッドユニット９０は、ホルダー９１が図示しないガイドに沿って上下動自在に配設されるとともにスプリングによって上方に付勢され、上端部が昇降アーム９２の先端に当接して停止する。昇降アーム９２は軸９２ａによって揺動自在に支持され、ねじりバネ９３によって先端部が下方に付勢されている。また、その中間ホロア部９２ｂが昇降用カム９４のカム面に当接するものであり、昇降用カム９４の回転に応じて昇降アーム９２が上下揺動しそれに応じてサーマルヘッド９が昇降移動するように構成されている。なお、上記サーマルヘッド９に隣接して冷却用の空冷ファン９５が設置されている。
【００５６】
前記転写フィルムＦは、繰出し部と巻取り部をサーマルヘッド挿入部分を挟んで両側に有するカセット９７の繰出し軸９７ａに巻かれて収容され、先端は反対側の巻取り軸９７ｂに巻かれ、巻取り軸９７ｂ側の巻取りローラ９８の駆動によってフィルム送りが行われる。この転写フィルムＦはカラー印刷と黒字印刷と保護膜の形成が可能なように、カードＣの大きさに相当する転写層が面順次に形成されている。上記転写層は、例えば、３色の熱昇華性インクで構成されたカラー印刷用のイエロー転写部、マゼンタ転写部、シアン転写部と、黒色転写部と、保護膜形成用のオーバーコート転写部とが、順次繰り返して形成されている。
【００５７】
上記プリンタユニット６による印刷は、まず、送られてきたカードＣに転写フィルムＦを介してサーマルヘッド９を当て、プラテンモータ７０の駆動によってプラテンローラ６３および両キャプスタンローラ６１，６２を回転させてカードＣを高精度に搬送しつつ、パソコンからの画像信号に応じて所定のパターンでサーマルヘッド９の加熱制御を行い、カードＣの往復移動と転写フィルムＦの送りと、サーマルヘッド９の上下動とを連係して作動制御する。
【００５８】
(4) 搬送制御
前記カード搬送モータしてのプラテンモータ７０はステッピングモータを使用するとともに、その駆動制御のパターンすなわち通電方式の相励磁および監視割り込み頻度を搬送の用途に応じて切り換えるように制御して、搬送精度と搬送効率との両立を得る。
【００５９】
例えば、図１７、図１８に示すステッピングモータ７０では、磁極による回転子と多層巻線による固定子とを有し、このような四相巻線での通電方式として一相励磁、二相励磁では、Ａ，Ｂ相に対し電流を順次切り換えて４ステップで１ピッチ回転することになる。一方、１−２相励磁では、８ステップで１ピッチ回転することになり、分解能が倍増するものであるが、この相励磁を搬送パターンに応じて１−２相励磁と２相励磁に切り換える制御を行う。
【００６０】
さらに、このステッピングモータ７０の通電制御を行う駆動回路に対し、ステップ数の監視制御を行うための割り込み頻度としては、１ステップ毎に割り込み処理を行うのと、４ステップ毎に割り込み処理を行うものとに搬送パターンに応じて切り換え、制御精度の向上とＣＰＵの負担軽減を図る。
【００６１】
上記制御精度の切換態様は、具体的に、サーマルヘッド９による記録画像の解像度が３００dpi とすると、ステッピングモータ７０の１−２相励磁搬送では１２００STEP／inch（１DOT ＝４STEP）であり、２相励磁搬送では６００STEP／inch（１DOT ＝２STEP）となるようなプリンタユニット６のカード搬送制御では、次の３態様で制御を切り換える。
【００６２】
−態様１−
制御方法：１−２相励磁，１ステップ毎に割り込み（割り込み精度1200回／inch）を行うものであり、制御精度は最も細かくなる。この態様は、カード位置の初期化を行う際などに設定され、カード検出センサ７４の監視によりステッピングモータを停止し、この位置をサーマルヘッドに対してカードを搬送印刷する際の原点とする。
【００６３】
−態様２−
制御方法：１−２相励磁，４ステップ毎に割り込み（割り込み精度 300回／inch）を行うものであり、制御精度は印刷画像の解像度に対応する。この態様は、印刷位置へのカードの搬送、印刷中の搬送等において設定される。
【００６４】
−態様３−
制御方法：２相励磁，４ステップ毎に割り込み（割り込み精度 150回／inch）を行うものであり、制御精度は粗くなる。この態様は、カードの搬入・搬出等において設定される。
【００６５】
ここで、プリンタユニット６におけるカードＣの搬送制御ルーチンを、図１９によって説明する。縦線は、カード検出センサ７４の位置、サーマルヘッド９の位置、排出口センサ８５の位置をそれぞれ示す。まず（ａ）のクリーニングローラ４５からカードを搬入し整列させる際には、前記態様３で制御し、カード検出センサ７４上をカードが通過して検出オフの信号により減速要求され、カードＣがサーマルヘッド９に掛かった位置で停止する。次に（ｂ）のカード検出センサ７４の手前までの逆搬送を行うが、この逆搬送では前記態様２で制御し、その停止要求位置はカード検出センサ７４の手前３mmである。次に（ｃ）のカード位置の初期化（原点位置）まで搬送するが、この搬送は前記態様１で制御し、カード検出センサ７４によってカードＣの先端検出に伴うオン信号により自動停止する。次に（ｄ）の印刷開始位置へ搬送するもので、その搬送は前記態様２で制御し、予め設定されたステップ数駆動して印刷開始位置で停止する。次に（ｅ）の印刷中の搬送を行い、この搬送は前記態様２で制御し、同様に所定ステップ数駆動して印刷終了位置で停止する。カラー印刷、黒色印字、オーバーコートを順に繰り返して行う場合には、上記（ｂ）から（ｅ）の搬送を所要回数繰り返して印刷を行う。印刷が終了したら、（ｆ）のカードの搬出搬送を行うもので、この搬送は前記態様３で制御し、排出口センサ８５の検出オフにより減速要求される。
【００６６】
ｅ．エンコーダユニット
前記エンコーダユニット７（磁気エンコーダユニット）は、例えば３対の搬送ローラ９９を内装して図１の右から左方向に、逆に左から右方向にカードＣを搬送可能であり、この搬送経路に沿ってカードＣの磁気ストライプに接して情報を磁気記録する図示しない磁気記録ヘッドと、記録された情報を読み取る読取りヘッドとを備えている。また、その制御回路には書き込んだ情報と読み取った情報とを照合し、所定の情報が書き込まれているか否かの正誤判定を行う記録正誤識別手段を備えている。この識別手段によって書込みエラーが生じた場合には、エンコーダユニット７から第２反転ユニット５Ｂに送出されたカードＣは、この第２反転ユニット５Ｂの右方向への搬送によってリジェクト部４に排出される。
【００６７】
以上のように構成された本例の記録装置においては、プリンタユニット６およびエンコーダユニット７ともに右側に搬入部が設定され、カード供給部２と搬入部との間に転送部５が設置されるとともに、エンコーダユニット７の左側にはカード排出部３が設置されていないことで、この記録装置を使用してカードＣに印刷記録を行うとともに、エンコーダユニット７で情報記録を行うにあたって、前記転送部５によってスイッチバック方式のカード搬送を行うものであり、このカードＣの搬送経路の例を図２０に示す。この例はカードＣの片面に印刷し、情報記録を印刷より先に行うものである。
【００６８】
まずカード供給部２からのカードＣは転送部５の第１反転ユニット５Ａに送られ、そのセンターで停止する。この後、第１反転ユニット５Ａを正面から見て反時計回りに９０゜回転させた状態で、カードＣを搬送して第２反転ユニット５Ｂに渡す。続いて、第２反転ユニット５Ｂを時計回りに９０゜回転させて元の状態に戻してから、カードＣを搬送してエンコーダユニット７に送り込む。
【００６９】
そして、このエンコーダユニット７で情報書込みを行い、書込みが終わったカードＣを逆方向に搬送して、第２反転ユニット５ＢがカードＣを受け取る。次に第２反転ユニット５Ｂを時計回りに９０゜回転させた状態で第１反転ユニット５ＡにカードＣを渡してセンタに停止した後、反時計回りに９０゜回転させて元の位置に回転してから、第１反転ユニット５Ａからクリーニング手段８を介してプリンタユニット６にカードＣを送り込む。このプリンタユニット６でカードＣを前述のように搬送して、その片面に印刷を行う。印刷後のカードＣはカード排出部３からスタッカ１１に排出される。
【００７０】
なお、上記搬送経路としては、両面印刷を行う場合、印刷を先に行う場合等に応じて適宜設定されるものである。また、各ユニットの設置位置も適宜変更可能であり、それに応じて搬送経路が設定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施の形態における記録装置の正面構成図
【図２】転送部の概略構造を示す要部正面図
【図３】同部の駆動系統を示す要部背面図
【図４】同部の右側面図
【図５】同部の平面図
【図６】クリーニング手段の要部正面図
【図７】同手段のカバーおよび内部フレームを除去した状態の要部正面図
【図８】同手段の左側面図
【図９】同手段のスライドテーブルを引き出した状態の左側面図
【図１０】同手段の平面図
【図１１】プリンタユニットの搬送ユニットを示す概略正面図
【図１２】同部の平面図
【図１３】同部の送出ローラを除いた左側面図
【図１４】同部の駆動系を示す概略背面図
【図１５】キャプスタンローラとピンチローラとの隙間調整機構を示す要部正面図
【図１６】同部の要部側面図
【図１７】ステッピングモータの相励磁態様を示す概略図
【図１８】ステッピングモータの相励磁パターンを示す概略図
【図１９】プリンタユニットにおけるカードの搬送ルーチンを示す説明図
【図２０】搬送例を示す経路図
【符号の説明】
１    装置本体
６    プリンタユニット
９    サーマルヘッド
Ｃ    カード（記録媒体）
Ｆ    転写フィルム
６１，６２    キャプスタンローラ（搬送ローラ）
６３    プラテンローラ
６４，６５    ピンチローラ（搬送ローラ）
６６    送出ローラ
７０    プラテンモータ（搬送モータ）
７４    検出センサ
７６    固定ガイド
７７    可動ガイド
７９    スプリング
８２    ベアリング
８３    隙間調整補助リング
８４    隙間調整リング
８５    排出口センサ
９０    サーマルヘッドユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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