(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器状の本体内に構成部品を内装した機器類の潤滑剤漏洩防止構造を前記本体から取り外すための装置であって、
前記本体の一部に形成された開口部に装着された潤滑剤漏洩防止構造である帽子状のキャップを、負圧発生源の作用下に吸着保持する吸着盤と、
前記キャップに設けられ、前記本体内に塵埃が進入することを阻止しかつ該本体内の内圧を外部に放出可能な開口に対応して前記吸着盤の内側に配設される可撓性の補助吸着盤と、
前記吸着盤で前記キャップを吸着する前に、前記補助吸着盤で前記開口を閉塞するために該補助吸着盤を付勢する付勢手段と、
を備えることを特徴とする機器類の潤滑剤漏洩防止構造の取り外し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器状の本体内に構成部品を内装した機器類の潤滑剤漏洩防止構造の取り外し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車のエンジン組立工程において、トランスミッションケースや、デファレンシャルケース等の機器は、個別の工程（あるいは工場）でサブアッセンブリされた後、車体組み付け工程に搬送されて、所定の組立作業が行われている。
【０００３】
ところで、この種のデファレンシャルケースは、他の工程（あるいは工場）から車体組み付け工程に搬送される際、内部への塵埃の進入やシール部の損傷を防止するとともに、内装した潤滑剤が外部に流出することを阻止する必要がある。このため、デファレンシャルケース本体に形成されている開口部に、合成樹脂製のキャップが装着された状態で、このデファレンシャルケースを専用のパレットや台車に載置して車体組み付け工程に搬送することが広く行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のデファレンシャルケースでは、搬送時の振動や、特に外部温度変化等に起因して本体内の内圧が高くなり易い。このため、車体組み付け工程に至る前の搬送中に、ブリーザおよびデファレンシャル部からは、圧漏れに伴って潤滑剤も漏れ出してしまうという問題がある。これにより、本体内に一定量の潤滑剤を維持することが困難となり、潤滑剤を再度規定量だけ充填するとともに、各種の試験測定を再度行わなければならず、作業が相当に煩雑化するという問題が指摘されている。
【０００５】
しかも、潤滑剤が漏れ出すために、搬送台車等の汚れ処理を含む種々の作業が必要となり、作業性が著しく悪化するという問題が生ずる。
【０００７】
本発明は、開口を有するキャップを傷つけることなく円滑かつ確実に取り外すことができ、作業性の向上が可能な機器類の潤滑剤漏洩防止構造の取り外し装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明は、キャップを負圧発生源の作用下に吸着保持する吸着盤と、このキャップの開口に対応して前記吸着盤の内側に配設される補助吸着盤とを備える。そして、吸着盤でキャップを吸着する前に、付勢手段により補助吸着盤で開口を閉塞することにより、開口を有する前記キャップを前記吸着盤を介して確実に吸着保持することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態が適用されるデファレンシャルケース１０の一部断面側面図である。このデファレンシャルケース１０は、ケース本体１２を備え、このケース本体１２内の室１４には、傘歯車１６を含む差動歯車機構１８がベアリング２０ａ、２０ｂを介して回転自在に内装される。ケース本体１２は、差動歯車機構１８の軸線上に開口部２２ａ、２２ｂを有し、この開口部２２ａ、２２ｂには、後の車体組み付け工程で車輪駆動軸が接続される。
【００１２】
デファレンシャルケース１０では、ケース本体１２内に差動歯車機構１８等の各構成部品が内装された状態で、後の車体組み付け工程に搬送される途上において、開口部２２ａ、２２ｂに潤滑剤漏洩防止構造を構成するキャップ３０、３２が装着される。
【００１３】
図１〜図３に示すように、キャップ３０は、合成樹脂で形成されるとともに、帽子状の形状を有しており、拡径フランジ部３３の端部に開口部２２ａに挿入される嵌合部３４が設けられ、この嵌合部３４の端部には、段部を介して小径となる有底円筒部３６が一体的に連設される。円筒部３６の底部３８には、略中央部に開口としての孔部４０が形成される。
【００１４】
孔部４０は、外部からケース本体１２内に塵埃が進入することを阻止し、かつこのケース本体１２内を調圧すべくその内圧を外部に放出可能な寸法に設定されている。具体的には、この孔部４０の直径は、１．０ｍｍ〜１．５ｍｍの範囲内であることが好ましい。
【００１５】
開口部２２ｂに装着されるキャップ３２は、キャップ３０と同様に構成されており、同一の構成要素には同一の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００１６】
図４に示すように、デファレンシャルケース１０を車体組み付け工程等に搬送するための搬送ラインとしてローラコンベア５０が設けられ、このローラコンベア５０上に、前記デファレンシャルケース１０がパレット５２を介して載置される。ローラコンベア５０の下流側には、本実施形態に係るキャップ取り外し装置６０が配設されている。
【００１７】
図４および図５に示すように、キャップ取り外し装置６０は、鉛直方向（矢印Ａ方向）および水平方向（矢印Ｂ方向）に進退自在な一対のアーム６２、６４を備え、このアーム６２、６４の下端部には、互いに対向するようにしてキャップ３０、３２を吸着保持するための吸着盤６６、６８が装着される。吸着盤６６、６８は、管路７０ａ、７０ｂを介して図示しない負圧発生源に接続されている。
【００１８】
図５に示すように、吸着盤６６は、アーム６２の下端部に固定される基部７２とキャップ部７４とを有するとともに、この基部７２には、補助吸着盤７６が矢印Ｂ方向に進退自在に装着される。補助吸着盤７６は、可撓性を有し、キャップ３０の孔部４０を囲繞するように設けられる。
【００１９】
補助吸着盤７６を支持するロッド７８は、基部７２に固着された枠体８０を貫通してこの基部７２側の端部に止め具８２が固定される。補助吸着盤７６は、ロッド７８を周回して配設されるスプリング（付勢手段）８４を介して吸着盤６６の端面よりも前方に突出するように保持される。補助吸着盤７６の突出位置は、吸着盤６６でキャップ３０を吸着する前に、この補助吸着盤７６がこのキャップ３０の孔部４０を閉塞し得る位置に設定される。
【００２０】
アーム６４側に固着された吸着盤６８は、上記した吸着盤６６と同様に構成されており、同一の構成要素には同一の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００２１】
そこで、ケース本体１２の室１４に差動歯車機構１８等が組み込まれてデファレンシャルケース１０が組み付けられた後、このケース本体１２の開口部２２ａ、２２ｂに、キャップ３０、３２が装着される。このデファレンシャルケース１０は、パレット５２を介してローラコンベア５０上に配置され、このローラコンベア５０によって下流側に搬送され、車体組み付け工程の直前でキャップ取り外し装置６０に対応して配置される。
【００２２】
この場合、キャップ３０、３２では、それぞれの底部３８に所定の寸法、例えば１．０ｍｍ〜１．５ｍｍの範囲内に設定された孔部４０が形成されている。このため、潤滑剤が充填されているケース本体１２内でデファレンシャルケース１０の搬送時の振動や外部温度の変化等により内圧が高くなると、キャップ３０、３２のそれぞれの孔部４０から外部に圧力が放出されて、このケース本体１２内を一定の内圧に調圧することができる。
【００２３】
これにより、ケース本体１２の室１４から潤滑剤が漏洩することを確実に阻止することが可能になるとともに、この室１４内に外部から塵埃等が進入することを可及的に阻止し得るという効果がある。特に、キャップ３０、３２に孔部４０を形成するという極めて簡単な構成でよく、潤滑剤漏洩防止構造全体が一挙に簡素化される。
【００２４】
また、孔部４０は、底部３８の略中央部に形成されている。このため、デファレンシャルケース１０の搬送時や取り扱い時にこのデファレンシャルケース１０を傾動させても、開口部２２ａ、２２ｂから潤滑剤が漏出することを一層確実に回避することができる。
【００２５】
なお、キャップ３０、３２に開口として孔部４０を形成しているが、これに代替してスリットを設けることも可能である。
【００２６】
ところで、デファレンシャルケース１０がキャップ取り外し装置６０に対応して配置されると、このキャップ取り外し装置６０を構成するアーム６２、６４が矢印Ａおよび／またはＢ方向に進退し、それぞれの下端部に設けられている吸着盤６６、６８が開口部２２ａ、２２ｂに装着されているキャップ３０、３２に対応して配置される。
【００２７】
そこで、吸着盤６６がキャップ３０側に水平移動されると、先ず、この吸着盤６６の先端面より前方に突出している補助吸着盤７６が前記キャップ３０の底部３８に当接し、スプリング８４の弾発力を介して変形してこの底部３８に密着する。このため、底部３８に形成されている孔部４０は、補助吸着盤７６により完全に閉塞される。
【００２８】
次いで、吸着盤６６のキャップ部７４の周縁部が、キャップ３０の拡径フランジ部３３に密着すると、管路７０ａに接続された図示しない負圧発生源が駆動され、キャップ部７４内が負圧状態となる。これにより、キャップ３０が吸着盤６６に吸引されて開口部２２ａの外側に変形し、このキャップ３０が前記開口部２２ａから取り外される。そして、アーム６２は、ケース本体１２から離間する方向に移動され、吸着盤６６に吸着保持されているキャップ３０が開口部２２ａから充分に離間した後、この吸着盤６６の負圧を解除することにより、前記キャップ３０が前記吸着盤６６から離脱する。このキャップ３０は、必要に応じて再利用される。
【００２９】
一方、アーム６４側の吸着盤６８も同様に、孔部４０を閉塞した状態で、開口部２２ｂに装着されているキャップ３２を吸着保持し、前記開口部２２ｂから取り外す。
【００３０】
キャップ３０、３２が取り外されたデファレンシャルケース１０は、ローラコンベア５０を介して車体組み付け工程（図示せず）に搬送され、所定の組立工程が遂行される。
【００３１】
この場合、キャップ取り外し装置６０では、吸着盤６６でキャップ３０を吸着保持する際に、このキャップ３０に形成されている孔部４０は、スプリング８４により付勢される可撓性の補助吸着盤７６により充分に閉塞されることになる。これにより、孔部４０の存在に影響されることがなく、キャップ３０を吸着盤６６で自動的かつ確実に吸着保持して開口部２２ａから自動的に取り出すことができる。
【００３２】
従って、極めて簡単な構成で、キャップ３０を傷つけることなく開口部２２ａから円滑に取り出すことが可能になり、キャップ取り外し作業の自動化が容易に遂行されるとともに、キャップ３０を反復して再利用に供することができるという効果が得られる。なお、キャップ３２の取り外し作業は、キャップ３０と同様に、円滑かつ効率的に行われる。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る機器類の潤滑剤漏洩防止構造の取り外し装置では、負圧発生源の作用下に、キャップを吸着盤で吸着保持する前に、可撓性の補助吸着盤が付勢手段によってこのキャップの開口を閉塞するため、前記吸着盤を介して該キャップを確実に吸着保持することが可能になる。これによって、開口を有するキャップを吸着盤により自動的かつ確実に取り外すことができ、装置全体の構成が簡素化するとともに、キャップを傷つけることがなく、反復して再利用に供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態が適用されるデファレンシャルケースの一部断面側面図である。
【図２】  前記デファレンシャルケースの斜視説明図である。
【図３】  前記潤滑剤漏洩防止構造を構成するキャップの斜視説明図である。
【図４】  本発明の実施形態に係る潤滑剤漏洩防止構造の取り外し装置の概略構成説明図である。
【図５】  前記取り外し装置の要部拡大説明図である。
【符号の説明】
１０・・・デファレンシャルケース        １２・・・ケース本体
１８・・・差動歯車機構                  ２２ａ、２２ｂ・・・開口部
３０、３２・・・キャップ                ４０・・・孔部
６０・・・キャップ取り外し装置          ６２、６４・・・アーム
６６、６８・・・吸着盤                  ７６・・・補助吸着盤
８４・・・スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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