(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ヨーク型ブラシレスモータであって樹脂製のステータベース（Ｂ）には中心に位置する軸受けホルダ部（Ｂ３）と共に、外方に位置するステータホルダ部（Ｂ２）がそれぞれ一体に立ち上げられ、該ステータホルダ部に複数個の空心電機子コイル（１）が備えられた印刷配線板からなるステータ（Ｓ）が載置され、このステータを間にして軸方向空隙を介して組み合わされるロータ（Ｒ、Ｒ１、Ｒ２及びＲ３）は軸（６）に取り付けられたマグネットホルダ（４）と、該マグネットホルダに配された扁平なマグネット（２）と、該マグネットの磁界を受けるもので樹脂体（３、３３及びＰ）に少なくとも一部が埋め込まれることによって脱落防止部（５ｄ）を形成した磁性体（５、５５、５６および５７）とが軸方向空隙を介して対向させられ、前記ステータへの給電端子（Ｂ１）として前記ステータホルダ部に頂部から少し突き出るようにすると共に側方に導出されるように樹脂製ステータホルダ部に埋め込まれ、該給電端子に前記空心電機子コイル端末が前記ステータホルダ部の頂部で結線された扁平な回転ヨーク型ブラシレスモータ。
【請求項２】
ロータ（Ｒ）として前記樹脂体（３）の少なくとも一部はメディアディスク載置用ターンテーブルとして機能させ、前記磁性体は磁路板（５）で構成され、該磁路板は薄い磁性ステンレス製でメディアディスクチャッキングばねとしても機能させた請求項１に記載の扁平な回転ヨーク型ブラシレスモータ。
【請求項３】
前記磁性体は一面が空隙側に露出され他面が樹脂製ターンテーブル（７）の少なくとも骨幹となるように磁路板（５５）で形成され、該ターンテーブルと一体に同樹脂でディスクチャッキングばね（７ａ）が形成されている請求項１に記載の扁平な回転ヨーク型ブラシレスモータ。
【請求項４】
前記樹脂体（３３）に高比重部材が含まれ、一部が切り欠かれて偏心させることによって振動を得るようにした請求項１に記載の扁平な回転ヨーク型ブラシレスモータ。
【請求項５】
前記磁性体は樹脂体に一面が空隙側に露出されて他面が埋め込まれ、該樹脂体は外周にギヤを形成してピニオン（Ｐ）にすることによりギヤード型にした請求項１に記載の扁平な回転ヨーク型ブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動体通信装置の無音報知手段、ディスクメディア信号検出用スライドモータ、あるいはディスクメディア駆動用スピンドルモータなどに用いて好適な扁平な回転ヨーク型ブラシレスモータとその製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移動体通信装置の無音報知手段に用いられる扁平な小形ブラシレス振動モータとして本出願人は、先に実開平４−１３７４６３号（実用新案登録第２５４９３５７号）、特開平１０−２４８２０３号などを提案している。
また、同様なものとして特開平１１−９８７６１号に示すようにロータケースの側面を折り返して偏心させたものが提案されている。
しかしながら、これらはいずれも回転ヨーク型でなく、コアード型のため、マグネットの吸着ロス、渦電流ロスにより消費電流が多くなる問題がある。
また、特開平１１−９８７６１号に示すようなこのような構成では、通常のロータケースの材質が比重７位の薄いスチールであるため、偏心量が少なく実用性がない。このため、小型ブラシレス振動モータとして磁気回路を構成するロータケースの内側に浅い円筒型マグネットを配し、外側に半円筒型のタングステン合金からなる、たとえば特開２０００−１６６１７３号の図１に示すようなものもある。
また、ロータにピニオンを一体化してメディアの信号検出用ピック送り用モータとしては、コアレスブラシ型では、本出願人は特開２０００−２８６０３０号の図５に示すようなものを提案している。さらにディスクメディア駆動用スピンドルモータとしてコアード型ブラシレスモータで出力軸にメディア載置用ターンテーブルを配したものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開２０００−１６６１７３号のような振動モータの構造では、偏心ウエイト部分がロータの旋回外径より突き出ざるを得ないため、この危険性を回避し、取り扱いが容易なようにカバーを取り付けたものとならざるを得ず、径方向にサイズが大となってしまう嫌いがある。すなわち振動量を大にするため偏心ウエイトを大にするほど、径方向のサイズが犠牲になる問題が出る。ところで、回転ヨーク型、たとえば、ヘッドホンステレオなどに用いられる扁平なブラシレスモータとして図６に示すように複数個の印刷配線コイルＣからなるステータＳｔを間にして扁平なマグネットＭとこのマグネットの磁界を受ける磁性体ｍをそれぞれ中央のプーリと軸方向空隙を介して対向させた回転ヨーク型ロータＲｏを備えたものにすれば、ロータの磁気吸着力によるブレーキロスは少なくなり、消費電流の低減が期待できるが、回転ヨーク型のためステータがステータべースから離れているので、一方の回転部分の剥き出しを避けようとする構成ではステータに給電させるにあたって給電リードが必要となり、機器側に直付けができない問題がある。
また、回転ヨーク型は、ステータが間に来るため、マグネットに対向する回転ヨークはどうしても最後に組み込むにあたって、他の部分に変化を与えずに組み込むには、通常は固着せず単に載置するだけとならざるを得ない。したがって、メディアディスクをこの回転ヨーク部分に載置しなくてはならないスピンドルモータには、低消費電流が期待できても採用しにくかった。
【０００４】
この発明の第１の目的は、回転ヨーク型ながらも簡単な構成でステータの固定が容易にでき、機器側の印刷配線板に直付けできるようにする。
第２の目的は、回転ヨーク部分をターンテーブルにしてターンテーブルを別に配慮しなくて済むようにして薄型化を図り、低消費電流が得られるメディアディスク駆動用スピンドルモータにする。
そして、第３の目的は、回転ヨーク部分にピニオンを有するギヤードモータを提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決するには、請求項１に示す発明のように回転ヨーク型ブラシレスモータであって樹脂製のステータベース（Ｂ）には中心に位置する軸受けホルダ部（Ｂ３）と共に、外方に位置するステータホルダ部（Ｂ２）がそれぞれ一体に立ち上げられ、該ステータホルダ部に複数個の空心電機子コイル（１）が備えられた印刷配線板からなるステータ（Ｓ）が載置され、このステータを間にして軸方向空隙を介して組み合わされるロータ（Ｒ、Ｒ１、Ｒ２及びＲ３）は軸（６）に取り付けられたマグネットホルダ（４）と、該マグネットホルダに配された扁平なマグネット（２）と、該マグネットの磁界を受けるもので樹脂体（３、３３及びＰ）に少なくとも一部が埋め込まれることによって脱落防止部（５ｄ）を形成した磁性体（５、５５、５６および５７）とが軸方向空隙を介して対向させられ、前記ステータへの給電端子（Ｂ１）として前記ステータホルダ部に頂部から少し突き出るようにすると共に側方に導出されるように樹脂製ステータホルダ部に埋め込まれ、該給電端子に前記空心電機子コイル端末が前記ステータホルダ部の頂部で結線されたもので達成できる。
具体的には、請求項２に示すように前記樹脂体（３）の少なくとも一部はメディアディスク載置用ターンテーブルとして機能させ、前記磁性体は磁路板（５）で構成され、該磁路板は薄い磁性ステンレス製でメディアディスクチャッキングばねとしても機能させたもので達成できる。
さらに、請求項３に示すように前記磁性体は一面が空隙側に露出され、他面が樹脂製ターンテーブル（７）の少なくとも骨幹となるように磁路板（５５）で形成され、該ターンテーブルと一体に同樹脂でディスクチャッキングばね（７ａ）が形成されているものでも良い。
また、請求項４に示すように前記樹脂体（３３）に高比重部材が含まれ、一部が切り欠かれて偏心させることによって振動を得るようにしたものでも良い。
そして、請求項５に示すように前記磁性体は樹脂体に一面が空隙側に露出されて他面が埋め込まれ、該樹脂体は外周にギヤを形成してピニオン（Ｐ）にすることによりギヤード型にしたものでもよい。
【０００６】
請求項１に示す発明では、ステータの固定、結線が容易にでき、給電リードが不要となって印刷配線板に直付けでき、磁性板は一側が空隙中に露出していても脱落防止部によって対向するマグネットの磁力で脱落してしまうおそれがない。
請求項２に示す発明では、磁性板で空隙磁束密度が増大することによりモータの特性を向上でき、磁性板自体でメディアディスクのセンタリングと保持ができる。
請求項３に示す発明では、磁路板があるので空隙磁束密度が増大し、樹脂自体で簡単にディスクメディアが載置できることになる。
請求項４に示す発明では、回転ヨーク型でロスの少ない振動モータにできる。
請求項５に示す発明では、磁路板があるので空隙磁束密度が増大し、特別にピニオンを添設することなくギヤードモータにできる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の第１の実施の形態を示すもので、扁平な回転ヨーク型ブラシレススピンドルモータの縦断面図である。
図２は、図１のモータの変形例の縦断面図である。
図３は、この発明の第２の実施の形態を示すもので、扁平な回転ヨーク型ブラシレス振動モータの縦断面図である。
図４は図３の平面図である。
図５は、この発明の第３の実施の形態を示すもので、扁平な回転ヨーク型ブラシレスギヤードモータの縦断面図である。
【０００８】
以下、この発明の構成を図示する各実施の形態に基づいて説明する。
図１に示すものは３相の軸方向空隙タイプ回転ヨーク型ブラシレススピンドルモータで、すなわち、ステータＳは巻線型空心電機子コイル１を載置した印刷配線板１ａで構成され、ここでは詳記しないが巻線型空心電機子コイル１は各相３個をシリーズ結線した９個からなる。このステータＳは、給電端子Ｂ１を埋設した樹脂製のステータベースＢの立ち上げ部Ｂ２に載置され、前記巻線型空心電機子１の給電端末１ｂが前記給電端子Ｂ１の先端に半田接続されている。この立ち上げ部Ｂ２の内側で、前記ステータＳを間にしてここでは図示しないがＮＳ交互に１２極着磁された扁平なリング状マグネット２と、磁性体として樹脂製のマグネット３をそれぞれ空隙を介して互いにＮＳ極を対向させて磁路を閉じるようにしたもので、さらに、それぞれ前記扁平なリング状マグネット２を保持するマグネットホルダ４と、ターンテーブルとして機能する樹脂製マグネット３を保持する磁路板５を備えており、この磁路板５は薄い磁性ステンレスからなり、メディアディスクを載置して軽く保持する機能を有する少なくとも１個のチャッキングばね部５ａと磁路として機能を有る平坦部５ｂからなる。この磁路板５は、さらに対向した前記扁平なリング状マグネット２の磁力により剥がれないように穴５ｃ、切り起こし等の樹脂が挿通する脱落防止部５ｄを設けて前記樹脂製のマグネット３に骨幹となるように一体成形しており、この樹脂製のマグネット３の一部は前記穴５ｃを利用して上方に延設してディスク載置ガイドを兼ねたメディアディスク吸着用マグネット部５ｅを構成している。また、マグネットホルダ４は、樹脂製ステータベースＢから立ち上げた軸支部Ｂ２を逃げる凹所４ａとこの凹所４ａに続いて中央のバーリング部４ｂからなり、このバーリング部４ｂに軸６を圧入固着している。
前記樹脂製マグネット３の外周部３ａは、メディアディスク載置部３ｂが膨出されている。ここに薄いフリクションシートＦが貼付され、回転ヨーク式ロータＲとして完成するのであるが、ターンテーブルとして水平度を出す製造方法としては、軸６に前記扁平なリング状マグネット２とマグネットホルダ４を装着後、ステータＳを取付し、基準ジグＪ１に載置して回転ヨーク側のターンテーブルとして機能する磁路板５を軸に対して０．１ｍｍ以下の隙間ではめ込み、フリクションシートＦに水平出しジグＪ２を当て、前記隙間を利用して面ぶれを矯正した後、軸６に先端６ａと前記磁路板５の中央のボス６ａをレーザー等で溶着するのである。
このような製造方法を採用すれば、ターンテーブルと軸は確実に固着され、フリクションシートＦの厚みのばらつき、ターンテーブルの面ぶれが矯正できる。  図中、Ｂ４は、前記軸支部Ｂ２に格納されて前記軸６を回転自在に支持する軸受である。このようなモータの駆動方式としては３相ユニポーラあるいはバイポーラによるセンサレス方式が用いられるが、その駆動原理は公知のため説明を省略する。
このように２個のマグネットを対向させたものは１個のものに比べて１．６倍程度磁束密度が向上するので、低消費電流が得られる。
【０００９】
以下、上記の実施の形態の変形例や他の実施の形態を説明するが、同一の部材または同一機能を有する部材については同一符号を付してその説明を省略する。  図２に示すものは、回転ヨーク式ロータＲ１が上記の第１の実施形態の変形例で、磁路板５５を比較的厚手にして樹脂マグネットの代わりに前記磁路板５５が骨幹となるように通常の樹脂体でターンテーブル７としたものである。この場合も、ターンテーブル７の水平出しは、図１と同様にするのが望ましいが、ここでは軸と回転ヨーク式ロータは０．１ｍｍ以下の隙間を嫌気性接着剤Ｎで封止している。ディスクチャッキングばね７ａは樹脂体でターンテーブル７と一体に形成され、メディアディスク吸着用マグネット８は、焼結希土類で形成されたものを一体化している。
ここでは水平出しジグＪ２はメディアディスクサイズで慣性を持たせることによって回転時の水平を出しながら、嫌気性接着剤の硬化時間を利用している。    このようにすれば、硬化時間を利用して水平出しジグＪ２によりセンタリングもでき、ターンテーブルのコストが低減できる。
なお、嫌気性接着剤を紫外線硬化型にすることにより、固着時間を早めることもできる。
また、各給電端子以外に別に基準となるモータ取付端子を導出させておくこともできる。
【００１０】
図３、図４に示すものは、ロータを偏心させてブラシレス振動モータにしたものである。すなわち、偏心ロータＲ２は、扁平なリング状マグネット２に対向して密度５ないし６程度の樹脂マグネット３３で構成し、磁性板５ｇと一体成形したもので、前記樹脂マグネット３３の片側を大きく切り欠いて偏心させている。この場合、前記磁性板５６は片側が切り欠かれた部分３３ａの位置で凹所５ｇを構成して空隙ロスがでないように切り欠かれない方と面一にさせている。また、この樹脂マグネット３３の中央部３３ｂは下方に膨出させマグネットホルダ４に吸着させているので装着が簡単で確実にできる。ここでは空心電機子コイル１１は４層の印刷配線型でステータＳ２として構成している。
なお、上記実施の形態では、偏心ロータでありながらも、旋回外径部分は円形となっているので、旋回時の危険性はないので、カバーは省いているが、リフロー半田時などにおいては、熱伝導性の鈍いステンレス製のカバー（図示せず）を被包させてもよい。
【００１１】
図５に示すものは、この発明の第３の実施の形態である軸方向空隙型ブラシレスギヤードモータに採用したもので、ロータＲ３は、磁性板５７に一体化したピニオンＰを設けている。このピニオンＰは、ロータが飛びでないように外周のギア部分が斜歯となっていて、想像線で示すような第１ギアＧと組み合わせて供用される。
なお、上記各実施の形態は、ステータとして空心電機子コイルを巻線型で形成するものを示したが、印刷配線型空心電機子コイルにしたものでも構成できる。
【００１２】
この発明は、その技術的思想、特徴から逸脱することなく、他のいろいろな実施の形態をとることができる。そのため、前述の実施の形態は単なる例示に過ぎず限定的に解釈してはならない。この発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には拘束されない。
【００１３】
【発明の効果】
この発明は、上記のように構成することにより、回転ヨーク型ながらも簡単な構成でステータの固定が容易にでき、機器側の印刷配線板に直付けできるようにし、回転ヨーク部分をターンテーブルにして低消費電流が得られるメディアディスク駆動用スピンドルモータにしたり、回転ヨーク部分を偏心させて振動モータにも応用でき、回転ヨーク部分にピニオンを有するギヤードモータも提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    この発明の第１の実施の形態を示すもので、軸方向空隙型回転ヨーク型ブラシレススピンドルモータの縦断面図である。
【図２】  図１のモータの変形例の縦断面図である。
【図３】  この発明の第２の実施の形態を示すもので、軸方向空隙型回転ヨーク型ブラシレス振動モータの縦断面図である。
【図４】  図３のモータの平面図である。
【図５】  この発明の第３の実施の形態を示すもので、軸方向空隙型回転ヨーク型ブラシレスギヤードモータの縦断面図である。
【図６】  従来の回転ヨーク型ブラシレスモータの要部片縦断面図である。
【符号の説明】
１‥空心電機子コイル
２‥扁平なリング状マグネット
３‥樹脂製マグネット
４‥マグネットホルダ
５‥磁路板
Ｂ‥樹脂製ステータベース
６‥軸
７‥ターンテーブル
Ｓ‥ステータ
Ｒ、Ｒ１‥ロータ
Ｒ２‥偏心ロータ
Ｐ‥ピニオン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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