(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークロールから送出される被圧延材の幅方向各部分の伸び率を検出して、被圧延材幅方向に並んで配置された複数のスプレーのそれぞれから各ロールへ噴射するクーラントの量を、被圧延材幅方向の目標伸び率に対する幅方向各部分の伸び率の偏差の正負に応じて所定の比率で増減する圧延機のクーラント制御方法において、被圧延材幅方向の伸び率偏差分布が被圧延材の一縁から他縁へ向かって漸増あるいは漸減することにより被圧延材に傾斜形状が発生した際に、各スプレーから噴射するクーラントの量を略均一にし、ロールベンディング制御、あるいはロールレベリング制御によって被圧延材幅方向の伸び率偏差分布を略均一に修正した後に、各スプレーからのクーラントの噴射量を、被圧延材幅方向の目標伸び率に対する幅方向各部分の伸び率の偏差の正負に応じて傾斜形状発生前の比率で増減することを特徴とする圧延機のクーラント制御方法。
【請求項２】
ワークロールから送出される被圧延材の幅方向各部分の伸び率を検出して、被圧延材幅方向に並んで配置された複数のスプレーのそれぞれから各ロールへ噴射するクーラントの量を、被圧延材幅方向の目標伸び率に対する幅方向各部分の伸び率の偏差の正負に応じて所定の比率で増減する圧延機のクーラント制御方法において、被圧延材幅方向の伸び率偏差分布が被圧延材の一縁から他縁へ向かって漸増あるいは漸減することにより被圧延材に傾斜形状が発生した際に、各スプレーから噴射するクーラントの量を、被圧延材幅方向の目標伸び率に対する幅方向各部分の伸び率の偏差の正負に応じて傾斜形状発生前よりも低比率で増減し、ロールベンディング制御、あるいはロールレベリング制御によって被圧延材幅方向の伸び率偏差分布を略均一に修正した後に、各スプレーからのクーラントの噴射量を、被圧延材幅方向の目標伸び率に対する幅方向各部分の伸び率の偏差の正負に応じて傾斜形状発生前の比率で増減することを特徴とする圧延機のクーラント制御方法。
【請求項３】
ワークロールから送出される被圧延材の幅方向各部分の張力を検出する張力検出手段と、該張力検出手段からの信号に基づき被圧延材幅方向の伸び率を求める張力伸び率変換演算器と、該張力伸び率変換演算器からの信号に基づき被圧延材幅方向の目標伸び率に対する幅方向各部分の伸び率の偏差を求める伸び率偏差演算器と、該伸び率偏差演算器からの信号に基づきワークロールから送出される被圧延材の傾斜形状を判定する傾斜形状判定器と、各ロールに対峙するように被圧延材幅方向に並んで配置されたクーラント噴射用の複数のスプレーと、通常時には伸び率偏差演算器からの信号に基づき各スプレーより噴射されるクーラントの量を所定の比率で増減させ且つ傾斜形状判定器から信号が出力された際には各スプレーより噴射されるクーラントの量を略均一にする噴射量制御器とを備えてなることを特徴とする圧延機のクーラント制御装置。
【請求項４】
ワークロールから送出される被圧延材の幅方向各部分の張力率を検出する張力検出手段と、該張力検出手段からの信号に基づき被圧延材幅方向の伸び率を求める張力伸び率変換演算器と、該張力伸び率変換演算器からの信号に基づき被圧延材幅方向の目標伸び率に対する幅方向各部分の伸び率の偏差を求める伸び率偏差演算器と、該伸び率偏差演算器からの信号に基づきワークロールから送出される被圧延材の傾斜形状を判定する傾斜形状判定器と、各ロールに対峙するように被圧延材幅方向に並んで配置されたクーラント噴射用の複数のスプレーと、通常時には伸び率偏差演算器からの信号に基づき各スプレーより噴射されるクーラントの量を所定の比率で増減させ且つ傾斜形状判定器から信号が出力された際には伸び率偏差演算器からの信号に基づき各スプレーより噴射されるクーラントの量を通常時よりも低い比率で増減させる噴射量制御器とを備えてなることを特徴とする圧延機のクーラント制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は圧延機のクーラント制御方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５及び図６は圧延機の一例を示すもので、この圧延機は、被圧延材１のパスラインを挟んで対峙するワークロール２，３と、それぞれのワークロール２，３の反パスライン側に位置してワークロール２，３に接するバックアップロール４，５と、ワークロール２，３に対峙するように圧延機入側に被圧延材１幅方向に並んで配置されたクーラント噴射用の複数のスプレー６，７と、バックアップロール４，５に対峙するように圧延機入側に被圧延材１幅方向に並んで配置されたクーラント噴射用の複数のスプレー８，９と、各スプレー６，７，８，９へクーラントを送給するためのクーラント送給管１０とを備えている。
【０００３】
スプレー８，９は、一例として図７に示すように、入口ポート１１、出口ポート１２、及びパイロットポート１３を有するバルブ１４と、該バルブ１４の出口ポート１２に接続されたノズル１５とによって構成されている。
【０００４】
バルブ１４は、クーラント送給管１０に接続され且つ被圧延材１幅方向に延びるスプレーバー１６に取り付けられている。
【０００５】
このスプレー８，９では、パイロットポート１３にパイロット圧を付与すると、バルブ１４内部の弁体１７によって入口ポート１１と出口ポート１２との連通が遮断され、また、パイロットポート１３にパイロット圧が付与されていないときには、入口ポート１１へのクーラントの送給圧で弁体１７によるクーラント流路の遮断が解除され、ノズル１５からバックアップロール４，５外周面へクーラントが噴射される。
【０００６】
スプレー６，７は、上記のスプレー８あるいはスプレー９を、個別に制御されるように２つ組み合わせたもので、一方のパイロットポートにパイロット圧を付与すると、一方のノズルからワークロール２，３の外周面へクーラントが噴射され、また、他方のパイロットポートにパイロット圧を付与すると、他方のノズルからワークロール２，３のバイト部分（ワークロール２，３が被圧延材１を噛み込んでいる部分）へクーラントが噴射される。
【０００７】
なお、２Ｊ，３Ｊ，４Ｊ，５Ｊは、各ロール２，３，４，５のジャーナル部を、また、１８は圧下装置を示している。
【０００８】
図５及び図６に示す圧延機では、ワークロール２，３を駆動するとともに、バックアップロール４，５をパスライン側へ付勢することにより、被圧延材１上流側から下流側へ移動させながら所定の板厚に圧延成形する。
【０００９】
このとき、スプレー８，９からバックアップロール４，５の外周面に対して、クーラントを噴射し、また、スプレー６，７からワークロール２，３の外周面、及びワークロール２，３のバイト部分に対して、クーラントを噴射することにより、ワークロール２，３のサーマルクラウン（熱膨張によるロール外径の不均一）を補正する。
【００１０】
更に、このような圧延機においては、被圧延材１の幅方向の伸び率分布が不均一になることに起因した被圧延材１の断面形状不良を抑制するために、ロールベンディング制御、ロールレベリング制御、あるいはクーラント制御が行われている。
【００１１】
ロールベンディング制御では、ワークロール２，３のドライブ側及びワーク側のそれぞれのジャーナル部２Ｊ，３Ｊを、ベンディング装置（図示せず）によりパスラインに近接あるいは離反する方向へ付勢し、被圧延材１挿通方向から見てワークロール２，３がパスラインに対して凸湾曲あるいは凹湾曲を呈する状態にして、被圧延材１の幅方向の伸び率分布を均一化している。
【００１２】
また、ロールレベリング制御では、パスラインの下側のバックアップロール４のドライブ側あるいはワーク側のジャーナル部４Ｊのいずれかを、圧下シリンダ１８によりパスラインに近接あるいは離反する方向へ変位させ、被圧延材１挿通方向から見てワークロール２を左右へ傾けて、被圧延材１の幅方向の伸び率分布を均一化している。
【００１３】
クーラント制御としては、特公平３−３９７６４号公報に開示された箔圧延機の自動クーラントバルブ流量制御方法、並びに、特公平４−６９４８６号公報に開示された圧延機のロールクーラント制御方法がある。
【００１４】
特公平３−３９７６４号公報の発明では、ワークロールで圧延成形された被圧延材の幅方向の形状を形状検出器で検出し、該形状検出器からの形状信号に基づき、圧延機の入側に被圧延材幅方向に並んで配置された複数のクーラントバルブのそれぞれからワークロール幅方向各部分に噴射すべき必要クーラント量を算定する。
【００１５】
次いで、必要クーラント量と、クーラントバルブより噴射されるクーラントの隣接のワークロール部分への分流比率及び関係式群とに基づいて、各クーラントバルブから噴射すべきクーラント量を演算し、該クーラント量に対応するように各クーラントバルブの流量を設定して、ワークロールのサーマルクラウンに起因した被圧延材の断面形状不良を抑制している。
【００１６】
特公平４−６９４８６号公報の発明では、ワークロールで圧延成形された被圧延材の幅方向の形状を形状検出器で検出し、該形状検出器からの形状信号に基づき、被圧延材幅方向の伸びの分布を求め、当該伸びの分布から局部伸びが生じている制御対象ゾーンを選択する。
【００１７】
次いで、圧延機の入側に被圧延材幅方向に並んで配置された複数のスプレーのうちの所定のものを、選択された制御対象ゾーンの局部伸びの大きさに時間比例するようにオン・オフして、ワークロールのサーマルクラウンに起因した被圧延材の断面形状不良を抑制している。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
図５及び図６に示す圧延機に特公平３−３９７６４号、あるいは特公平４−６９４８６号の発明を適用した場合、ワークロール２，３から送出される被圧延材１に種々の要因によって、図８の上段のグラフのように、被圧延材１幅方向の伸び率分布が、目標伸び率ε０（フラット目標形状）が被圧延材の一縁から他縁へ漸増あるいは漸減する傾斜形状が発生すると、図８の中段のグラフのように、各スプレー６，７のそれぞれからワークロール２，３へ噴射されるクーラントの量が、ワークロール２，３の熱影響によるロール径拡大量に応じて設定されることになる。
【００１９】
すなわち、熱影響によりロール径が大きくなっているワークロール２，３の端部寄り部分に対しては、当該部分に対応するスプレー６，７から噴射されるクーラントの量が略最大噴射量ＱMAXになり、熱影響をあまり受けずにロール径が大きくなっていないワークロール２，３の端部寄り部分に対しては、当該部分に対応するスプレー６，７からクーラントがほとんど噴射されなくなる。
【００２０】
ところが、上述したようにスプレー６，７からワークロール２，３へクーラントが噴射されることが継続すると、ワークロール２，３のロール径が大きくなっている部分に対する冷却が過大になるとともに、ワークロール２，３のロール径が大きくなっていない部分への入熱が増大し、その結果、ワークロール２，３のサーマルクラウンが均一な状態に修正される領域を超過して、ワークロール２，３の熱影響でロール径が大きくなる部分と、熱影響をあまり受けずにロール径が大きくならない部分との位置が逆転する傾向を呈する。
【００２１】
このため、図８の下段のグラフのように、被圧延材１幅方向の伸び率分布がクーラント制御開始前と逆になり、再度スプレー６，７から噴射されるクーラントの量を逆調整する作動が繰り返し行われるハンチング現象を誘発することがある。
【００２２】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、ハンチング現象の抑止を図ることが可能な圧延機のクーラント制御方法及び装置を提供することを目的としている。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載の圧延機のクーラント制御方法では、ワークロールから送出される被圧延材の幅方向各部分の張力を検出して、被圧延材幅方向の伸び率を求め、被圧延材幅方向に並んで配置された複数のスプレーのそれぞれから各ロールへ噴射するクーラントの量を、被圧延材幅方向の目標伸び率に対する幅方向各部分の伸び率の偏差の正負に応じて所定の比率で増減するクーラント制御を行うときに、被圧延材幅方向の伸び率偏差分布が被圧延材の一縁から他縁へ向かって漸増あるいは漸減することにより被圧延材に傾斜形状が発生した際に、各スプレーから噴射するクーラントの量を略均一にし、ロールベンディング制御、あるいはロールレベリング制御によって被圧延材幅方向の伸び率偏差分布を略均一に修正した後に、各スプレーからのクーラントの噴射量を、被圧延材幅方向の目標伸び率に対する幅方向各部分の伸び率の偏差の正負に応じて傾斜形状発生前の比率で増減する。
【００２４】
本発明の請求項２に記載の圧延機のクーラント制御方法では、ワークロールから送出される被圧延材の幅方向各部分の張力を検出して被圧延材幅方向の伸び率を求め、被圧延材幅方向に並んで配置された複数のスプレーのそれぞれから各ロールへ噴射するクーラントの量を、被圧延材幅方向の目標伸び率に対する幅方向各部分の伸び率の偏差の正負に応じて所定の比率で増減するクーラント制御を行うときに、被圧延材幅方向の伸び率偏差分布が被圧延材の一縁から他縁へ向かって漸増あるいは漸減することにより被圧延材に傾斜形状が発生した際に、各スプレーから噴射するクーラントの量を、被圧延材幅方向の目標伸び率に対する幅方向各部分の伸び率の偏差の正負に応じて傾斜形状発生前よりも低比率で増減し、ロールベンディング制御、あるいはロールレベリング制御によって被圧延材幅方向の伸び率偏差分布を略均一に修正した後に、各スプレーからのクーラントの噴射量を、被圧延材幅方向の目標伸び率に対する幅方向各部分の伸び率の偏差の正負に応じて傾斜形状発生前の比率で増減する。
【００２５】
本発明の請求項３に記載の圧延機のクーラント制御装置では、ワークロールから送出される被圧延材の幅方向各部分の張力を検出する張力検出手段と、該張力検出手段からの信号に基づき被圧延材幅方向の伸び率を求める張力伸び率変換演算器と、該張力伸び率変換演算器からの信号に基づき被圧延材幅方向の目標伸び率に対する幅方向各部分の伸び率の偏差を求める伸び率偏差演算器と、該伸び率偏差演算器からの信号に基づきワークロールから送出される被圧延材の傾斜形状を判定する傾斜形状判定器と、各ロールに対峙するように被圧延材幅方向に並んで配置されたクーラント噴射用の複数のスプレーと、通常時には偏差演算器からの信号に基づき各スプレーより噴射されるクーラントの量を所定の比率で増減させ且つ傾斜形状判定器から信号が出力された際には各スプレーより噴射されるクーラントの量を略均一にする噴射量制御器とを備えている。
【００２６】
本発明の請求項４に記載の圧延機のクーラント制御装置では、ワークロールから送出される被圧延材の幅方向各部分の張力を検出する張力検出手段と、該張力検出手段からの信号に基づき被圧延材幅方向の伸び率を求める張力伸び率変換演算器と、該張力伸び率変換演算器からの信号に基づき被圧延材幅方向の目標伸び率に対する幅方向各部分の伸び率の偏差を求める伸び率偏差演算器と、該伸び率偏差偏差演算器からの信号に基づきワークロールから送出される被圧延材の傾斜形状を判定する傾斜形状判定器と、各ロールに対峙するように被圧延材幅方向に並んで配置されたクーラント噴射用の複数のスプレーと、通常時には偏差演算器からの信号に基づき各スプレーより噴射されるクーラントの量を所定の比率で増減させ且つ傾斜形状判定器から信号が出力された際には偏差演算器からの信号に基づき各スプレーより噴射されるクーラントの量を通常時よりも低い比率で増減させる噴射量制御器とを備えている。
【００２７】
本発明の請求項１に記載の圧延機のクーラント制御方法では、被圧延材に傾斜形状が発生した際に、各スプレーから各ロールへ噴射するクーラントの量を略均一にして、熱影響によりロール径が大きくなっている各ロールの端部寄り部分の過冷却を防止するとともに、熱影響をあまり受けずにロール径が大きくなっていない各ロールの端部寄り部分の冷却不足を防止し、クーラント制御のハンチング現象を抑止する。
【００２８】
本発明の請求項２に記載の圧延機のクーラント制御方法では、被圧延材に傾斜形状が発生した際に、各スプレーから各ロールへ噴射するクーラントの量を、被圧延材幅方向の目標伸び率に対する幅方向各部分の偏差の正負に応じて傾斜形状発生前よりも低い比率で増減して、熱影響によりロール径が大きくなっている各ロールの端部寄り部分の過冷却を防止するとともに、熱影響をあまり受けずにロール径が大きくなっていない各ロールの端部寄り部分の冷却不足を防止し、クーラント制御のハンチング現象を抑止する。
【００２９】
本発明の請求項３に記載の圧延機のクーラント制御装置では、傾斜形状判定器が被圧延材の傾斜形状発生を判定した際に、噴射量制御器が各スプレーから各ロールへ噴射するクーラントの量を略均一にして、熱影響によりロール径が大きくなっている各ロールの端部寄り部分の過冷却を防止するとともに、熱影響をあまり受けずにロール径が大きくなっていない各ロールの端部寄り部分の冷却不足を防止し、クーラント制御のハンチング現象を抑止する。
【００３０】
本発明の請求項４に記載の圧延機のクーラント制御装置では、傾斜形状判定器が被圧延材の傾斜形状発生を判定した際に、噴射量制御器が各スプレーから各ロールへ噴射するクーラントの量を、被圧延材幅方向の目標伸び率に対する幅方向各部分の偏差の正負に応じて傾斜形状発生前よりも低い比率で増減して、熱影響によりロール径が大きくなっている各ロールの端部寄り部分の過冷却を防止するとともに、熱影響をあまり受けずにロール径が大きくなっていない各ロールの端部寄り部分の冷却不足を防止し、クーラント制御のハンチング現象を抑止する。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３２】
図１及び図２は本発明の圧延機のクーラント制御装置の実施の形態の一例を示すもので、図中、図５及び図６と同一の符号を付した部分は同一物を表している。
【００３３】
この圧延機のクーラント制御は、被圧延材１幅方向に並んでワークロール２，３に対峙する複数のスプレー６，７、被圧延材１幅方向に並んでバックアップロール４，５に対峙する複数のスプレー８，９、外部から入力される噴射量制御信号２４ｓに基づいて各スプレー６，７，８，９のパイロットポートへ付与すべきパイロット圧Ｐ6，Ｐ7，Ｐ8，Ｐ9を調整するパイロット圧調整弁１９、伸び率検出手段としての張力検出器２０、張力伸び率変換演算器２１、伸び率偏差演算器２２、傾斜形状判定器２３、及び噴射量制御器２４を備えている。
【００３４】
張力検出器２０は、圧延機の出側に配置され且つワークロール２，３間から送出される被圧延材１に接するように被圧延材１幅方向に並んだ各スプレー６，７，８，９と同数のロール２０ａを有しており、該ロール２０ａごとに被圧延材１幅方向各部の張力を検出して、張力検出信号２０ｓを出力する。
【００３５】
張力伸び率変換演算器２１は、張力検出器２０からの張力検出信号２０ｓを被圧延材１幅方向各部分の伸び率εに換算し（張力が大きいと伸び率εが小さくなり、張力が小さいと伸び率εが大きくなる）、当該換算値に基づき、被圧延材１幅方向の伸び率信号２１ｓを出力する。
【００３６】
伸び率偏差演算器２２は、張力伸び率変換演算器２１から伸び率信号２１ｓと、図３の上段のグラフのような圧延条件ごとに設定されている目標伸び率ε０（中伸び目標）に基づき、目標伸び率ε０に対する被圧延材１幅方向各部分の伸び率εの偏差Δεを求めて偏差信号２２ｓを出力する。
【００３７】
傾斜形状判定器２３は、伸び率偏差演算器２２からの被圧延材１幅方向各部分の偏差信号２２ｓに基づき、一例として図３の中段のグラフのように、被圧延材１の幅方向一縁から被圧延材１全幅Ｗの１／４の範囲の平均伸び率εｄと、被圧延材１の幅方向他縁から被圧延材１全幅Ｗの１／４の範囲の平均伸び率εｗとの傾斜偏差Δεｘを求め、該傾斜偏差Δεｘが予め設定された設定値Ｘを超過しているときに、被圧延材１に傾斜形状が発生していると判定して、傾斜偏差信号２３ｓを出力する。
【００３８】
噴射量制御器２４は、伸び率偏差演算器２２からの偏差信号２２ｓ、及び傾斜形状判定器２３から傾斜偏差信号２３ｓに基づいて、噴射量制御信号２４ｓをパイロット圧調整弁１９へ出力するように構成されている。
【００３９】
以下、図１及び図２に示す圧延機のクーラント制御装置の作動を説明する。
【００４０】
通常時には、伸び率偏差演算器２２からの偏差信号２２ｓに基づき、各スプレー６，７，８，９より噴射されるクーラントの量を所定の比率で増減させる噴射量制御信号２４ｓが、パイロット圧調整弁１９に対して出力され、被圧延材１幅方向各部分の伸び率εに応じた量のクーラントが各ロール２，３，４，５に噴射される。
【００４１】
このとき、各スプレー６，７，８，９からのクーラントの噴射量は、被圧延材幅方向各部分の偏差伸び率Δεの大小に関係なく、図３の下段のグラフのように、基本流量Ｃが確保されている。
【００４２】
図３の上段のグラフのように被圧延材１に傾斜形状が発生すると、噴射量制御器２４において、下記の式に基づき、熱影響をあまり受けずにロール径が大きくなっていない各ロール２，３，４，５の端部へのクーラントの付加流量Ａと、熱影響によりロール径が大きくなっている各ロール２，３，４，５の端部へのクーラントの付加流量Ｂとが求められる（図３の下段のグラフ参照）。
【００４３】
【数１】
Ａ＝ａ〔１＋（１／Δεｘ）×ｂ〕
ａ，ｂ：被圧延材１の圧延条件、クーラント温度、及び材質に基づく経験値
【００４４】
【数２】
Ｂ＝Ａ＋ｃ×（１／Δεｘ）
ｃ：被圧延材１の圧延条件、クーラント温度、及び材質に基づく経験値
【００４５】
これにより、上記の付加流量Ａ，Ｂ、並びに基本流量Ｃに基づき、各スプレー６，７，８，９より噴射されるクーラントの量を通常時よりも低い比率で増減させる噴射量制御信号２４ｓが、パイロット圧調整弁１９に対して出力され、図３の下段のグラフのような量のクーラントがワークロール２，３に噴射される。
【００４６】
更に、クーラントの噴射が制御されたならば、ロールベンディング制御、あるいはロールレベリング制御によって被圧延材１の傾斜形状を抑制し、これにより、傾斜偏差Δεｘが予め設定された設定値Ｘ内におさまったならば、クーラント制御装置を通常状態に復帰させる。
【００４７】
このように、図１に示す圧延機のクーラント制御装置においては、傾斜形状判定器２３が被圧延材１の傾斜形状発生を判定すると、噴射量制御器２４が各スプレー６，７，８，９から各ロール２，３，４，５へ噴射するクーラントの量を、傾斜形状発生前よりも低い比率で増減するので、熱影響によりロール径が大きくなっている各ロール２，３，４，５の端部寄り部分の過冷却が防止されるとともに、熱影響をあまり受けずにロール径が大きくなっていない各ロール２，３，４，５の端部寄り部分の冷却不足が防止され、よって、クーラント制御のハンチング現象を抑止することが可能になる。
【００４８】
また、上記の経験値ｂ，ｃを０に設定した場合には、傾斜形状判定器２３が被圧延材１の傾斜形状発生を判定した際に、噴射量制御器２４が各スプレー６，７，８，９から各ロール２，３，４，５へ噴射するクーラントの量を略均一にするので、熱影響によりロール径が大きくなっている各ロール２，３，４，５の端部寄り部分の過冷却が防止されるとともに、熱影響をあまり受けずにロール径が大きくなっていない各ロール２，３，４，５の端部寄り部分の冷却不足が防止され、同様に、クーラント制御のハンチング現象を抑止することが可能になる。
【００４９】
図４は、本発明の圧延機のクーラント制御装置を６段圧延機に適用した例を示すもので、図中、２５，２６は中間ロール、２５Ｊ，２６Ｊはジャーナル部、２７，２８はスプレー、Ｐ28，Ｐ29はパイロット圧を表しており、このように本発明は、種々の圧延機に適用することができる。
【００５０】
なお、本発明の圧延機のクーラント制御方法及び装置は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、中伸び目標に替えてフラット目標形状を目標伸び率に選択すること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【００５１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の圧延機のクーラント制御方法及び装置によれば下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００５２】
（１）本発明の請求項１に記載の圧延機のクーラント制御方法では、被圧延材に傾斜形状が発生した際に、各スプレーから各ロールへ噴射するクーラントの量を略均一にするので、熱影響によりロール径が大きくなっている各ロールの端部寄り部分の過冷却が防止されるとともに、熱影響をあまり受けずにロール径が大きくなっていない各ロールの端部寄り部分の冷却不足が防止され、よって、クーラント制御のハンチング現象を抑止することができる。
【００５３】
（２）本発明の請求項２に記載の圧延機のクーラント制御方法では、被圧延材に傾斜形状が発生した際に、各スプレーから各ロールへ噴射するクーラントの量を、被圧延材幅方向の目標伸び率に対する幅方向各部分の偏差の正負に応じて傾斜形状発生前よりも低い比率で増減するので、熱影響によりロール径が大きくなっている各ロールの端部寄り部分の過冷却が防止されるとともに、熱影響をあまり受けずにロール径が大きくなっていない各ロールの端部寄り部分の冷却不足が防止され、よって、クーラント制御のハンチング現象を抑止することが可能になる。
【００５４】
（３）本発明の請求項３に記載の圧延機のクーラント制御装置では、傾斜形状判定器が被圧延材の傾斜形状発生を判定した際に、噴射量制御器が各スプレーから各ロールへ噴射するクーラントの量を略均一にするので、熱影響によりロール径が大きくなっている各ロールの端部寄り部分の過冷却が防止されるとともに、熱影響をあまり受けずにロール径が大きくなっていない各ロールの端部寄り部分の冷却不足が防止され、よって、クーラント制御のハンチング現象を抑止することが可能になる。
【００５５】
（４）本発明の請求項４に記載の圧延機のクーラント制御装置では、傾斜形状判定器が被圧延材の傾斜形状発生を判定した際に、噴射量制御器が各スプレーから各ロールへ噴射するクーラントの量を、被圧延材幅方向の目標伸び率に対する幅方向各部分の偏差の正負に応じて傾斜形状発生前よりも低い比率で増減するので、熱影響によりロール径が大きくなっている各ロールの端部寄り部分の過冷却が防止されるとともに、熱影響をあまり受けずにロール径が大きくなっていない各ロールの端部寄り部分の冷却不足が防止され、クーラント制御のハンチング現象を抑止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の圧延機のクーラント制御装置の実施の形態の一例を示す概念図である。
【図２】図１における張力検出器の概念図である。
【図３】図１における傾斜形状発生時の被圧延材幅方向の伸び率分布、目標伸び率に対する検出伸び率の偏差、及び傾斜形状発生時のクーラント噴射量設定を示すグラフである。
【図４】本発明の圧延機のクーラント制御装置を６段圧延機に適用した例を示す概念図である。
【図５】圧延機の一例を示す概念図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【図７】クーラント噴射用のスプレーの一例を示す部分切断斜視図である。
【図８】従来技術による傾斜形状発生時の被圧延材幅方向の伸び率分布、傾斜形状発生時のクーラント噴射量設定、及びクーラント噴射後の被圧延材幅方向の伸び率分布を示すグラフである。
【符号の説明】
１          被圧延材
２，３      ワークロール
４，５      バックアップロール
６，７，８，９，２７，２８  スプレー
２０        張力検出器（伸び率検出手段）
２０ｓ      張力検出信号
２１        張力伸び率変換演算器
２１ｓ      伸び率信号
２２        伸び率偏差演算器
２２ｓ      偏差信号
２３        傾斜形状判定器
２３ｓ      傾斜偏差信号
２４        噴射量制御器
２５，２６  中間ロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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