(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウィンドガラス（ＷＧ）を開閉動作させるモータ（Ｍ）に対して正逆転駆動させるための駆動電源を供給する駆動回路（８，８ａ）と、
前記モータ（Ｍ）の回転速度に相対したパルス周期（Ｔ0 ）のパルス信号（ＳP ）を入力し、その時々のパルス信号（ＳP ）のパルス周期（Ｔ0 ）を求め、このパルス周期（Ｔ0 ）の周期変動に基づいてウィンドガラス（ＷＧ）に挟持されているか否かを判定し、該ガラスに挟持されたと判定した時、前記駆動回路（８，８ａ）を介して前記モータ（Ｍ）を反転駆動させる判定手段（２）と、
前記ウィンドガラス（ＷＧ）の全閉位置（Ｐ１）から所定の間隔（Ｙ１）を開けた位置を検出するスイッチ（１０）と
を備えたウィンドガラスの挟持有無検出装置において、
前記ウィンドガラス（ＷＧ）の全開位置を基準位置としその基準位置からの該ガラス（ＷＧ）の閉動作に基づいた前記パルス信号（ＳP ）の立ち上がり、若しくは立ち下がりをカウントし、そのカウント値（ｋm ）と、前記判定手段（２）の判定動作を解除するために予め定めた基準カウント値（ｋ0 ）と比較して、カウント値（ｋm ）が基準カウント値（ｋ0 ）に到達したとき、前記判定手段（２）の判定動作を解除するとともに、前記パルス信号（ＳP ）と前記スイッチ（１０）からの検出信号とに基づいて、前記駆動回路（８，８ａ）を介してウィンドガラス（ＷＧ）の閉動作を停止すべく前記モータ（Ｍ）に対して駆動電源を遮断する判定解除手段（２）を備え、
前記判定手段（２）は、
前記モータ（Ｍ）の回転速度に相対したパルス周期（Ｔ0 ）のパルス信号（ＳP ）を入力し、その時々のパルス信号（ＳP ）のパルス周期（Ｔ0 ）を求め、予め定めた過去の複数個のパルス周期（Ｔ1 〜Ｔn-1 ）とで平均パルス周期（ＰAVE ）を求め、その平均パルス周期（ＰAVE ）とその時のパルス周期（Ｔ0 ）とで周期差分値（ＰS0）を求める周期差分値演算手段（２）と、
前記周期差分値演算手段（２）にて算出されたその時の周期差分値（ＰS0）と予め定めた過去の複数個の周期差分値（ＰS1〜ＰSn-1）とを合計した周期差分和（ＰST）を算出する周期差分和演算手段（２）と、
前記周期差分和（ＰST）が所定のしきい値（ＰH ）と比較することにより、ウィンドガラスの閉動作時において、周期差分和（ＰST）が所定のしきい値（ＰH ）を超えたとき該ガラスに挟持されたと判定して前記駆動回路（８，８ａ）を介して前記モータ（Ｍ）を反転駆動させる判定駆動手段（２）と
からなることを特徴とするウィンドガラスの挟持有無検出装置。
【請求項２】
前記基準カウント値（ｋ0 ）は、前記全閉位置（Ｐ１）が移動していない組み付け直後の初期設定時において、前記スイッチ（１０）から検出信号が出力されたときの前記カウント値（ｋm ）としたことを特徴とする請求項１に記載のウィンドガラスの挟持有無検出装置。
【請求項３】
ウィンドガラス（ＷＧ）を開閉動作させるモータ（Ｍ）に対して正逆転駆動させるための駆動電源を供給する駆動回路（８，８ａ）と、
前記モータ（Ｍ）の回転速度に相対したパルス周期（Ｔ0 ）のパルス信号（ＳP ）を入力し、その時々のパルス信号（ＳP ）のパルス周期（Ｔ0 ）を求め、このパルス周期（Ｔ0 ）の周期変動に基づいてウィンドガラス（ＷＧ）に挟持されているか否かを判定し、該ガラスに挟持されたと判定した時、前記駆動回路（８，８ａ）を介して前記モータ（Ｍ）を反転駆動させる判定手段（２）と
を備えたウィンドガラスの挟持有無検出装置において、
前記ウィンドガラス（ＷＧ）の開時における予め定めた基準位置からの該ガラス（ＷＧ）の閉動作に基づいた前記パルス信号（ＳP ）の立ち上がり、若しくは立ち下がりをカウントし、そのカウント値（ｋm ）と、前記判定手段（２）の判定動作を解除するために予め定めた基準カウント値（ｋ0 ）と比較して、カウント値（ｋm ）が基準カウント値（ｋ0 ）に到達したとき、前記判定手段（２）の判定動作を解除する判定解除手段（２）を備え、
前記判定手段（２）は、
前記モータ（Ｍ）の回転速度に相対したパルス周期（Ｔ0 ）のパルス信号（ＳP ）を入力し、その時々のパルス信号（ＳP ）のパルス周期（Ｔ0 ）を求め、予め定めた過去の複数個のパルス周期（Ｔ1 〜Ｔn-1 ）とで平均パルス周期（ＰAVE ）を求め、その平均パルス周期（ＰAVE ）とその時のパルス周期（Ｔ0 ）とで周期差分値（ＰS0）を求める周期差分値演算手段（２）と、
前記周期差分値演算手段（２）にて算出されたその時の周期差分値（ＰS0）と予め定めた過去の複数個の周期差分値（ＰS1〜ＰSn-1）とを合計した周期差分和（ＰST）を算出する周期差分和演算手段（２）と、
前記周期差分和（ＰST）が所定のしきい値（ＰH ）と比較することにより、ウィンドガラスの閉動作時において、周期差分和（ＰST）が所定のしきい値（ＰH ）を超えたとき該ガラスに挟持されたと判定して前記駆動回路（８，８ａ）を介して前記モータ（Ｍ）を反転駆動させる判定駆動手段（２）と
からなることを特徴とするウィンドガラスの挟持有無検出装置。
【請求項４】
前記装置には、前記ウィンドガラス（ＷＧ）の全閉位置（Ｐ１）から所定の間隔（Ｙ１）を開けた位置を検出する検出手段（１０）が備えられ、
前記判定解除手段（２）は、前記パルス信号（ＳP ）と前記検出手段（１０）からの検出信号とに基づいて、前記駆動回路（８，８ａ）を介してウィンドガラス（ＷＧ）の閉動作を停止すべく前記モータ（Ｍ）に対して駆動電源を遮断するようにしたことを特徴とする請求項３に記載のウィンドガラスの挟持有無検出装置。
【請求項５】
前記基準カウント値（ｋ0 ）は、前記全閉位置（Ｐ１）が移動していない組み付け直後の初期設定時において、前記検出手段（１０）から検出信号が出力されたときの前記カウント値（ｋm ）としたことを特徴とする請求項４に記載のウィンドガラスの挟持有無検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウィンドガラスの挟持有無検出装置に係り、詳しくは閉まるウインドガラスに物等が挟持されたときその挟持を検出し挟持された物等をその挟持状態から解放するウィンドガラスの挟持有無検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車のパワーウィンド装置は、窓開閉スイッチを操作することによりウィンドガラスが開閉するようになっている。詳述すると、例えば窓が全開状態にあるとき、窓閉スイッチを操作すると、ウィンドガラスを上下動させるモータに対して電源を供給するとともに該ガラスが閉まる方向に回転させる。そして、該ガラスが完全に閉まると、モータに供給する電源を停止させ該ガラスの閉動作は終了する。
【０００３】
又、この種のパワーウィンド装置には、挟まれ防止機構が備えられたものがある。この挟まれ防止機構は、ウィンドガラスが閉動作を行っている途中において、該ガラスに例えば物が挟まってそれ以上の閉動作が不能となったとき、その挟まったことを検出して該ガラスを開く方向に開動作させて挟まった物を解放させるようにしたものである。
【０００４】
この物等が挟まったことの検出（以下、挟持有無検出という）には、パルス検知方式がある。このパルス検知方式は、ウィンドガラスを開閉するモータの回転速度を検出し、その回転速度の比例した周期のパルス信号を生成することによって行われる。一般に、モータの回転速度が速いとパルス周期は短く、反対に遅いとパルス周期は長くなる。このパルス周期の変動を利用して挟持有無検出が行われる。
【０００５】
ところで、ウィンドガラスの閉まる方向に対向するドアフレーム、若しくは車体フレーム等には、該ガラスとフレームとの隙間から車内への液体の侵入を防止するためにゴム等よりなるウェザーストリップが取着されている。今、閉動作しているウィンドガラスがウェザーストリップに到達しウェザーストリップの挿入溝に該ガラスの端部が挿入されると、該ガラスの摺動抵抗は増加する。すると、前記モータの回転は低下し、その回転の低下に基づいてパルス周期は長くなる。つまり、何かが挟まれたと誤判定してしまう。
【０００６】
従って、従来では、閉動作しているウィンドガラスがウェザーストリップに挿入された全閉位置から所定の間隔を開けた位置になると、モータ内部に備えられたリミットスイッチがオン状態からオフ状態に切り換えられるようにしている。そして、このリミットスイッチのオフ状態への切り換えに基づいて、挟持有無の検出が解除されるようになっている。
【０００７】
又、リミットスイッチの状態の切り換えタイミング位置は、図７に示すようにそのウィンドガラスＷＧの全閉位置（ウィンドガラスＷＧとウェザーストリップＷＳが密接している位置）Ｐ１から、開放する方向に予め定めた間隔Ｙ１だけ開けた位置に設定されている。この間隔Ｙ１は、ウィンドガラスＷＧとウェザーストリップＷＳとの隙間が予め定めた間隔Ｙ２になるようにしている。この間隔Ｙ２は、指等がウィンドガラスＷＧとウェザーストリップＷＳとで形成される隙間に入らない間隔である。従って、閉動作しているウィンドガラスＷＧが全閉位置の手前位置の予め定めた間隔Ｙ１まで到達すると、挟持有無検出をする必要性が小さく挟持有無検出による前記した弊害が生じる位置に到達したとしてリミットスイッチはオフ状態に切り換わることになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ウィンドガラスＷＧの全閉位置Ｐ１は、ゴム等よりなるウェザーストリップＷＳの経年劣化等によって、該ガラスＷＧの閉まる方向に移動する。この移動は、リミットスイッチの状態の切り換えタイミング位置も同じ方向に移動する。詳述すると、全閉位置Ｐ１が、図７に２点鎖線で示す位置Ｐ２に移動すると、リミットスイッチの切り換えタイミング位置は、この位置Ｐ２を基準に該位置Ｐ２から間隔Ｙ１だけ開いた位置となる。
【０００９】
従って、閉動作しているウィンドガラスＷＧが全閉位置Ｐ２の手前位置の予め定めた間隔Ｙ１まで到達したときには、ウィンドガラスＷＧとウェザーストリップＷＳとの隙間が全くない場合が生じる。即ち、挟持有無検出の解除が遅れて誤判定してしまうという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ウィンドガラスの全閉位置に誤差が生じても、該ガラスの挟持有無検出の解除を確実に行うことができるウィンドガラスの挟持有無検出装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ウィンドガラスを開閉動作させるモータに対して正逆転駆動させるための駆動電源を供給する駆動回路と、前記モータの回転速度に相対したパルス周期のパルス信号を入力し、その時々のパルス信号のパルス周期を求め、このパルス周期の周期変動に基づいてウィンドガラスに挟持されているか否かを判定し、該ガラスに挟持されたと判定した時、前記駆動回路を介して前記モータを反転駆動させる判定手段と、前記ウィンドガラスの全閉位置から所定の間隔を開けた位置を検出するスイッチとを備えたウィンドガラスの挟持有無検出装置において、前記ウィンドガラスの全開位置を基準位置としその基準位置からの該ガラスの閉動作に基づいた前記パルス信号の立ち上がり、若しくは立ち下がりをカウントし、そのカウント値と、前記判定手段の判定動作を解除するために予め定めた基準カウント値と比較して、カウント値が基準カウント値に到達したとき、前記判定手段の判定動作を解除するとともに、前記パルス信号と前記スイッチからの検出信号とに基づいて、前記駆動回路を介してウィンドガラスの閉動作を停止すべく前記モータに対して駆動電源を遮断する判定解除手段を備え、前記判定手段は、前記モータの回転速度に相対したパルス周期のパルス信号を入力し、その時々のパルス信号のパルス周期を求め、予め定めた過去の複数個のパルス周期とで平均パルス周期を求め、その平均パルス周期とその時のパルス周期とで周期差分値を求める周期差分値演算手段と、前記周期差分値演算手段にて算出されたその時の周期差分値と予め定めた過去の複数個の周期差分値とを合計した周期差分和を算出する周期差分和演算手段と、前記周期差分和が所定のしきい値と比較することにより、ウィンドガラスの閉動作時において、周期差分和が所定のしきい値を超えたとき該ガラスに挟持されたと判定して前記駆動回路を介して前記モータを反転駆動させる判定駆動手段とからなることを要旨とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、前記基準カウント値は、前記全閉位置が移動していない組み付け直後の初期設定時において、前記スイッチから検出信号が出力されたときの前記カウント値としたことを要旨とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、ウィンドガラスを開閉動作させるモータに対して正逆転駆動させるための駆動電源を供給する駆動回路と、前記モータの回転速度に相対したパルス周期のパルス信号を入力し、その時々のパルス信号のパルス周期を求め、このパルス周期の周期変動に基づいてウィンドガラスに挟持されているか否かを判定し、該ガラスに挟持されたと判定した時、前記駆動回路を介して前記モータを反転駆動させる判定手段とを備えたウィンドガラスの挟持有無検出装置において、前記ウィンドガラスの開時における予め定めた基準位置からの該ガラスの閉動作に基づいた前記パルス信号の立ち上がり、若しくは立ち下がりをカウントし、そのカウント値と、前記判定手段の判定動作を解除するために予め定めた基準カウント値と比較して、カウント値が基準カウント値に到達したとき、前記判定手段の判定動作を解除する判定解除手段を備え、前記判定手段は、前記モータの回転速度に相対したパルス周期のパルス信号を入力し、その時々のパルス信号のパルス周期を求め、予め定めた過去の複数個のパルス周期とで平均パルス周期を求め、その平均パルス周期とその時のパルス周期とで周期差分値を求める周期差分値演算手段と、前記周期差分値演算手段にて算出されたその時の周期差分値と予め定めた過去の複数個の周期差分値とを合計した周期差分和を算出する周期差分和演算手段と、前記周期差分和が所定のしきい値と比較することにより、ウィンドガラスの閉動作時において、周期差分和が所定のしきい値を超えたとき該ガラスに挟持されたと判定して前記駆動回路を介して前記モータを反転駆動させる判定駆動手段とからなることを要旨とする。
請求項４に記載の発明は、前記装置には、前記ウィンドガラスの全閉位置から所定の間隔を開けた位置を検出する検出手段が備えられ、前記判定解除手段は、前記パルス信号と前記検出手段からの検出信号とに基づいて、前記駆動回路を介してウィンドガラスの閉動作を停止すべく前記モータに対して駆動電源を遮断するようにしたことを要旨とする。
請求項５に記載の発明は、前記基準カウント値は、前記全閉位置が移動していない組み付け直後の初期設定時において、前記検出手段から検出信号が出力されたときの前記カウント値としたことを要旨とする。
【００１５】
上記各請求項に記載の発明によれば、判定解除手段は、ウィンドガラスの全開位置等の開時における予め定めた基準位置からの該ガラスの閉動作に基づいたパルス信号の立ち上がり、若しくは立ち下がりをカウントし、そのカウント値と、判定手段の判定動作を解除するために予め定めた基準カウント値と比較して、カウント値が基準カウント値に到達したとき、判定手段の判定動作を解除する。つまり、判定解除手段は、該ガラスの開時における予め定めた位置を基準としたカウント値と基準カウント値とを比較する。従って、ウィンドガラスの全閉位置に誤差が生じても、該ガラスの挟持有無検出の解除を確実に行うことができる。
【００１６】
また、スイッチ等の検出手段を備えるものについては、該検出手段がウィンドガラスの全閉位置から所定の間隔を開けた位置を検出する。判定解除手段は、パルス信号とスイッチ等の検出手段からの検出信号とに基づいて、駆動回路を介してウィンドガラスの閉動作を停止すべくモータに対して駆動電源を遮断する。従って、判定解除手段は、両信号に基づいてウィンドガラスの閉動作を停止するため確実である。
【００１７】
また、基準カウント値を、全閉位置が移動していない組み付け直後の初期設定時においてスイッチ等の検出手段から検出信号が出力されたときのカウント値とすれば、基準カウント値を検出手段にて容易に設定することができる。
【００１８】
また、判定手段を、モータの回転速度に相対したパルス周期のパルス信号を入力し、その時々のパルス信号のパルス周期を求め、予め定めた過去の複数個のパルス周期とで平均パルス周期を求め、その平均パルス周期とその時のパルス周期とで周期差分値を求める周期差分値演算手段と、周期差分値演算手段にて算出されたその時の周期差分値と予め定めた過去の複数個の周期差分値とを合計した周期差分和を算出する周期差分和演算手段と、周期差分和が所定のしきい値と比較することにより、ウィンドガラスの閉動作時において、周期差分和が所定のしきい値を超えたとき該ガラスに挟持されたと判定して駆動回路を介してモータを反転駆動させる判定駆動手段とで構成すれば、ウィンドガラスの挟持有無検出を確実に行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施の一形態を図１〜図６に従って説明する。
図１は、パワーウィンド装置１の電気的構成を示す。判定手段、判定解除手段、周期差分値演算手段、周期差分和演算手段、及び、判定駆動手段としてのコントローラ２は、定電圧回路３から５ボルトの動作電源を入力する。定電圧回路３は、ダイオード４を介してバッテリ電源（１２ボルト）Ｂを入力し、５ボルトの動作電源を生成する。
【００２０】
閉動作用スイッチ５、開動作用スイッチ６、オートスイッチ７は、ドアの内側面に設けられている。閉動作用スイッチ５は図７に示すようにウィンドガラスＷＧを閉まる方向（上動）に作動させるためのスイッチであり、開動作用スイッチ６はウィンドガラスＷＧを開く方向（下動）に作動させるためのスイッチである。両スイッチ５，６は、揺動型のパワーウィンドスイッチを選択的に切換え操作することによりオン・オフ操作される。即ち、パワーウィンドスイッチを一方へ揺動させると、閉動作用スイッチ５がオンされ、他方へ揺動させると、開動作用スイッチ６がオンされるようになっている。そして、両スイッチ５，６は、乗員が操作中のみオン作動し、操作力を解除すると中立位置に復帰してオフ作動する。
【００２１】
又、オートスイッチ７は、揺動型のパワーウィンドスイッチを選択的に切換え押圧操作することによりオン・オフ操作される。そして、乗員の押圧操作が解除された場合でも、コントローラ２の制御により、オートスイッチ７の開動作側、若しくは閉動作側への操作に基づいてウィンドガラスＷＧを全開・全閉状態に作動させる。そして、各スイッチ５〜７は、前記コントローラ２にそれぞれ接続され、該コントローラ２に対してオン・オフ信号をそれぞれ出力する。
【００２２】
前記コントローラ２とウィンドガラスＷＧを作動させるモータＭと間には、リレー駆動回路８及びリレー回路８ａが直列に接続されている。リレー駆動回路８は、コントローラ２からの駆動制御信号に基づいてリレー回路８ａを駆動させてモータＭに駆動電源の供給又は停止を行うとともに正転又は逆転を行わせる。即ち、リレー駆動回路８及びリレー回路８ａは、モータＭを駆動する駆動回路を構成している。
【００２３】
前記リレー回路８ａは、２つの励磁コイルＬ１，Ｌ２及び切換スイッチＸ１，Ｘ２とからなる。各励磁コイルＬ１，Ｌ２は、リレー駆動回路８とバッテリとの間に並列に接続され、該回路８の制御に基づいてバッテリ電源Ｂの供給又は遮断がなされる。励磁コイルＬ１は、前記閉動作用スイッチ５のオン信号に基づくコントローラ２からの駆動制御信号に応答してバッテリ電源Ｂが供給され励磁状態となる（励磁コイルＬ２は非励磁状態）。一方、励磁コイルＬ２は、前記開動作用スイッチ６のオン信号に基づくコントローラ２からの駆動制御信号に応答してバッテリ電源Ｂが遮断され励磁状態となる（励磁コイルＬ１は非励磁状態）。尚、各励磁コイルＬ１，Ｌ２には、フライホイールのためのダイオードＤ１，Ｄ２がそれぞれ並列に接続されている。
【００２４】
切換スイッチＸ１，Ｘ２は、モータＭの陽極及び陰極にそれぞれ接続され、各励磁コイルＬ１，Ｌ２の励磁・非励磁状態に基づいてバッテリ電源ＢとグランドＧＮＤとの間で切り換えられる。即ち、各励磁コイルＬ１，Ｌ２が非励磁状態のとき、モータＭは切換スイッチＸ１，Ｘ２を介して接地される。一方、励磁コイルＬ１が励磁状態となると、切換スイッチＸ１がバッテリ電源Ｂ側に切り換えられ、モータＭは該スイッチＸ１を介して供給されるバッテリ電源Ｂに基づいて正転する。又、励磁コイルＬ２が励磁状態となると、切換スイッチＸ２がバッテリ電源Ｂ側に切り換えられ、モータＭは該スイッチＸ２を介して供給されるバッテリ電源Ｂに基づいて逆転する。
【００２５】
即ち、リレー駆動回路８及びリレー回路８ａは、前記閉動作用スイッチ５のオン信号に基づくコントローラ２からの駆動制御信号に応答してモータＭを正転駆動させウィンドガラスＷＧを上動させる。又、リレー駆動回路８及びリレー回路８ａは、前記開動作用スイッチ６のオン信号に基づくコントローラ２からの駆動制御信号に応答してモータＭを逆転駆動させウィンドガラスＷＧを下動させる。
【００２６】
パルスセンサ９は、前記モータＭに設けられ、該モータＭの回転速度に比例したパルス周期Ｔ0 のパルス信号ＳP を前記コントローラ２に出力する。即ち、パルスセンサ９は、モータＭの回転速度が速くなるとそれに比例した短いパルス周期Ｔ0 のパルス信号ＳP をコントローラ２に出力する。従って、反対にモータＭの回転速度が遅くなると、コントローラ２にはそれに比例してパルス周期Ｔ0 が長くなるパルス信号ＳP が入力される。
【００２７】
検出手段としてのリミットスイッチ１０は、前記コントローラ２に接続され、図７に示すように従来同様、前記ウィンドガラスＷＧの全閉位置Ｐ１を基準として所定間隔Ｙ１を開けた位置に到達したときオン状態からオフ状態に切り換えられる。即ち、この位置は、ウィンドガラスＷＧとウェザーストリップＷＳとの隙間が間隔Ｙ２となった位置である。つまり、リミットスイッチ１０は、上昇するウィンドガラスＷＧがウェザーストリップＷＳに間隔Ｙ２まで到達するとオフ状態に切り換えられるようになっている。ウィンドガラスＷＧがウェザーストリップＷＳに当接してそれ以上の閉動作が不能となったとき、前記パルス信号ＳP の変化がなくなる。そして、コントローラ２は、リミットスイッチ１０からオフ信号が入力され、かつパルス信号ＳP の変化がなくなると、ウィンドガラスＷＧが全閉状態であると判定し、リレー駆動回路８及びリレー回路８ａを介してモータＭの正転駆動を停止させる。
【００２８】
前記コントローラ２は、その内部に格納された制御プログラムに従って、各スイッチ５〜７からのオン信号によってモータＭを正転又は逆転駆動を行わせるとともに、リミットスイッチ１０からのオフ信号及びパルスセンサ９からのパルス信号ＳP とによって該モータＭを停止させる。又、コントローラ２は、ウィンドガラスＷＧの閉動作中において、パルスセンサ９からのパルス信号ＳP に基づきウィンドガラスＷＧにおける挟持有無を検出する。そして、該ガラスＷＧにて挟持を検出したときには、該コントローラ２は、リレー駆動回路８及びリレー回路８ａを介してモータＭを所定時間だけ逆転駆動させ該ガラスＷＧを所定量だけ下降させる。
【００２９】
ここで、ウィンドガラスＷＧの通常の閉動作時において、前記モータＭは一定に回転しているため、パルスセンサ９からのパルス信号ＳP はその周期が一定である。ところが、ウィンドガラスＷＧにて何かが挟持されると、モータＭの回転は徐々に低下する。図２は、ウィンドガラスＷＧが全開状態から全閉状態に推移している途中に何かが挟持された場合のパルス信号ＳP の変動を示す。上記したように、ウィンドガラスＷＧにて何かが挟持されるとモータＭの回転は徐々に低下することから、挟まれ点からパルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1 が徐々に長くなる。
【００３０】
又、コントローラ２の挟持有無の検出は、従来同様に、ｎ個のパルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1 を用いて、平均パルス周期ＰAVE （＝（Ｔ0 ＋Ｔ1 ＋・・・＋Ｔn-1 ）／ｎ）を算出する。コントローラ２は、今求めたパルス周期Ｔ0 とそのパルス周期Ｔ0 を含む平均パルス周期ＰAVE との周期差分値ＰS0（＝Ｔ0 −ＰAVE ）を算出する。この周期差分値ＰS0は、通常の閉動作時には、パルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1 が常に一定であって平均パルス周期ＰAVE も一定となるため、周期差分値ＰS0は増加しない。一方、ウィンドガラスＷＧにて何かが挟持されるとパルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1 が徐々に長くなることから、周期差分値ＰS0は徐々に増加していく。
【００３１】
次に、コントローラ２は、今算出された周期差分値ＰS0を含めた過去ｎ個の周期差分値ＰS0〜ＰSn-1を合計してなる周期差分和ＰSTを求める。周期差分和ＰSTは、コントローラ２のメモリ２ａに格納されている挟持有無を決定するため予め試験等で求めたしきい値ＰH と比較される。そして、周期差分和ＰSTがこのしきい値ＰH を超えたとき、コントローラ２は挟まれと判定し、リレー駆動回路８及びリレー回路８ａを介してモータＭを所定時間だけ逆転駆動させ該ガラスＷＧを所定量だけ下降させる。
【００３２】
図３は、何も挟持されていない状態でのウィンドガラスＷＧが全開状態から全閉状態に推移する場合のパルス信号ＳP の変動を示す。上記した挟持有無の検出は、上昇するウィンドガラスＷＧが全閉位置から所定の間隔を開けた位置となると解除するようになっている。詳述すると、コントローラ２の内部に備えられたカウンタ２ｂでは、ウィンドガラスＷＧが全開状態を「０」として前記パルス信号ＳP の立ち上がり毎に「１」を加算したカウント値ｋm を求めている。一方、コントローラ２のメモリ２ａには、カウント値ｋm と比較される基準カウント値ｋ0 が初期設定時に格納される。この基準カウント値ｋ0 は、ウィンドガラスＷＧが全閉位置から所定の間隔を開けた位置に対応して設定される。そして、コントローラ２は、ウィンドガラスＷＧの上昇に基づいて加算されるカウント値ｋm が基準カウント値ｋ0 に到達すると挟持有無の検出を解除する。
【００３３】
前記基準カウント値ｋ0 は、図４に示すフローチャートに従ってパワーウィンド装置１の組み付け直後、即ちウェザーストリップＷＳが劣化していない時に初期設定がなされる。尚、ウィンドガラスＷＧは全開状態であって、カウント値Ｋm は「０」となっている。
【００３４】
ステップ２１では、ウィンドガラスＷＧの上昇に伴いパルスセンサ９からのパルス信号ＳP を入力し、ステップ２２において該信号ＳP の立ち上がりに基づいてカウント値ｋm に「１」が加算される（カウントアップ）。次に、ステップ２３では、ウィンドガラスＷＧの上昇に基づいて、前記リミットスイッチ１０がオフ作動されたか否かを判定する。リミットスイッチ１０がオフ作動、即ち「ＹＥＳ］と判定されると、ステップ２４に進む。一方、該スイッチ１０がオフ作動されていない、即ち「ＮＯ］と判定されると、ステップ２１に戻る。つまり、このステップ２３では、リミットスイッチ１０がオン作動されるまで前記ステップ２１及び２２が繰り返される。
【００３５】
次にステップ２４では、その時のカウント値ｋm が基準カウント値ｋ0 に置き換えられ、メモリ２ａに格納される。そして、ステップ２５においてパルス信号ＳP の変化がなくなると、コントローラ２はウィンドガラスＷＧが全閉状態であると判定し、ステップ２６においてリレー駆動回路８及びリレー回路８ａを介してモータＭの正転駆動を停止させる。このようにして、基準カウント値ｋ0 の初期設定がなされる。
【００３６】
つまり、初期設定時において、基準カウント値ｋ0 はウィンドガラスＷＧの全開状態を基準として、リミットスイッチ１０からオフ信号を入力した時、即ちウィンドガラスＷＧとウェザーストリップＷＳとの隙間が間隔Ｙ２となった位置のカウント値ｋm をその値としている。
【００３７】
そして、初期設定後において、挟持有無検出の解除は、ウィンドガラスＷＧの全開状態を基準とした基準カウント値ｋ0 を用い前記リミットスイッチ１０と無関係に行われるようになっている。そのため、例えば、ウェザーストリップＷＳの経年劣化等に起因してウィンドガラスＷＧの全閉位置Ｐ１が図７中の２点鎖線で示す位置Ｐ２に移動し、図３中の点線で示すようにリミットスイッチ１０のオフ作動が遅延しても、その解除動作は影響されない。従って、ウィンドガラスＷＧの全閉位置に誤差が生じても、挟持有無検出の解除を確実に行うことができる。
【００３８】
次に、上記のように構成されたパワーウィンド装置１の作用を説明する。
図５及び図６は、コントローラ２が実行するパワーウィンド装置１の挟持判定制御ルーチンである。この制御ルーチンは、ウィンドガラスＷＧが閉まる方向に作動が開始されたとき、即ち前記閉動作用スイッチ５のオン信号に基づいてスタートする。又、カウンタはリセットされ、カウント値ｋm は「０」となる。
【００３９】
ステップ３１では、パルスセンサ９からのパルス信号ＳP を入力し、ステップ３２において、パルス信号ＳP の立ち上がりに基づいてカウント値ｋm に「１」が加算される（カウントアップ）。ステップ３３では、今入力されたパルス信号ＳP のパルス周期Ｔ0 を求める。次に、ステップ３４では、今求めたパルス周期Ｔ0 を含めてｎ個のパルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1 が得られたかどうか判定する。このステップ３４で「ＮＯ」と判定されると、コントローラ２は前記ステップ３１に戻りパルス信号ＳP を入力する。つまり、ｎ個のパルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1 が得られるまでステップ３１〜３４は繰り返され、パルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1 がｎ個得られると「ＹＥＳ」と判定してステップ３５に進む。
【００４０】
ステップ３５では、ｎ個のパルス周期Ｔ0 〜Ｔn-1 を用いて、平均パルス周期ＰAVE （＝（Ｔ0 ＋Ｔ1 ＋・・・＋Ｔn-1 ）／ｎ）を算出する。次に、ステップ３６では、今求めたパルス周期Ｔ0 とそのパルス周期Ｔ0 を含む平均パルス周期ＰAVE との周期差分値ＰS0（＝Ｔ0 −ＰAVE ）を算出する。
【００４１】
ステップ３７では、今求めた周期差分値ＰS0を含めてｎ個の周期差分値ＰS0〜ＰSn-1が得られたかどうか判定する。このステップ３７で「ＮＯ」と判定されると、コントローラ２は前記ステップ３１に戻る。つまり、ｎ個の周期差分値ＰS0〜ＰSn-1が得られるまでステップ３１〜３７は繰り返され、ｎ個の該差分値ＰS0〜ＰSn-1得られると「ＹＥＳ」と判定してステップ３８に進む。ステップ３８では、ｎ個の周期差分値ＰS0〜ＰSn-1を合計した周期差分和ＰSTが算出される。
次に、ステップ３９では、前記ステップ３２でパルス信号ＳP の立ち上がり毎に「１」を加算したカウント値ｋm が前記基準カウント値ｋ0 に到達したか否かを判定する。カウント値ｋm が基準カウント値ｋ0 に到達、即ち「ＹＥＳ」と判定すると、コントローラ２は挟持有無の検出を解除し、ステップ４０に進む。ステップ４０では、モータＭの正転駆動を続行させ、ウィンドガラスＷＧを引き続き上昇させる。
【００４２】
ステップ４１では、ウィンドガラスＷＧが全閉状態か否かを判定する。即ち、上記したように、前記リミットスイッチ１０がオフ作動され前記パルス信号ＳP の変化がなくなると、該ガラスＷＧが全閉状態であると判定しステップ４２に進む。ステップ４２ではモータＭの駆動を停止させ、その後、制御ルーチンを終了する（エンド）。又、リミットスイッチ１０がオン状態、若しくは該スイッチ１０がオフ状態であってパルス信号ＳP に変化がある場合には、ウィンドガラスＷＧが上昇途中であると判定し、ステップ３１に戻る。つまり、ウィンドガラスＷＧが全閉状態となるまで、ステップ３１〜４１は繰り返される。
【００４３】
一方、前記ステップ３９において、カウント値ｋm が基準カウント値ｋ0 に到達していない、即ち「ＮＯ」と判定すると、コントローラ２はステップ４３に進む。ステップ４３では、今算出された周期差分和ＰSTと、前記しきい値ＰH とが比較される。そして、その周期差分和ＰSTがしきい値ＰH より大きいと、何かが挟まった、即ち「ＹＥＳ」と判断してステップ４４に進む。ステップ４４では、前記リレー駆動回路８及びリレー回路８ａを介して所定時間だけモータＭを正転駆動から逆転駆動に切り換え、ステップ４５に進む。ステップ４５では、モータＭを所定時間だけ逆転駆動させ、上昇しているウィンドガラスＷＧを所定の量だけ下降させる。すると、ウィンドガラスＷＧにて挟持されたものを解放することができるようになる。そして、ウィンドガラスＷＧを所定の量だけ下降させた後、この制御ルーチンは終了する（エンド）。
【００４４】
又、前記ステップ４３において、周期差分和ＰSTがしきい値ＰH 以下のときは何も挟まっていない、即ち「ＮＯ」と判断して前記ステップ４０に進む。上記したように、コントローラ２は、ステップ４０〜４２にてウィンドガラスＷＧが全閉状態となるまでステップ３１〜４１を繰り返す。このようにして、本実施の形態におけるコントローラ２は、ウィンドガラスＷＧの挟持有無の検出を行っている。
【００４５】
上記したように、本実施の形態によれば、以下の特徴を有する。
（１）挟持有無検出の解除は、ウィンドガラスＷＧの全開状態を基準とした基準カウント値ｋ0 を用いリミットスイッチ１０と無関係に行われる。そのため、例えばウェザーストリップＷＳの経年劣化等に起因してリミットスイッチ１０のオフ作動が遅延しても、その解除動作は影響されない。従って、ウィンドガラスＷＧの全閉位置に誤差が生じても、挟持有無検出の解除を確実に行うことができる。
【００４６】
（２）ステップ４１では、リミットスイッチ１０がオフ作動され、かつパルス信号ＳP の変化がなくなると、ウィンドガラスＷＧが全閉状態であると判定する。従って、ウィンドガラスＷＧの全閉状態を確実に判定することができる。
【００４７】
（３）基準カウント値ｋ0 は、前記初期設定時において、ウィンドガラスＷＧの全開状態を基準として、リミットスイッチ１０からオフ信号を入力した時のカウント値ｋm をその値としている。従って、基準カウント値ｋ0 の設定を既存のリミットスイッチ１０にて容易に行うことができる。
【００４８】
（４）コントローラ２の挟持有無検出は、先ず、パルスセンサ９からパルス信号ＳP を入力し、そのパルス信号ＳP にて平均パルス周期ＰAVE を求め、その平均パルス周期ＰAVE とその時のパルス周期Ｔ0 とで周期差分値ＰS0を求める。次に、周期差分値ＰS0と予め定めた過去の複数個の周期差分値ＰS1〜ＰSn-1とを合計した周期差分和ＰSTを求める。そして、ウィンドガラスの閉動作時において、その周期差分和ＰSTが所定のしきい値ＰH を超えたとき該ガラスに挟持されたと判定してリレー駆動回路８及びリレー回路８ａを介してモータＭを反転駆動させる。従って、ウィンドガラスの挟持有無検出を確実に行うことができる。
【００４９】
尚、本発明は前記実施の形態の他、以下の態様で実施してもよい。
○上記実施の形態では、カウント値ｋm と基準カウント値ｋ0 とを比較するステップ３９を周期差分和ＰSTを求めたステップ３８の後としたが、該ステップ３９をカウント値ｋm をカウントアップするステップ３２より後であってモータＭを反転駆動するステップ４４より前であれば他の位置に配置してもよい。
【００５０】
○上記実施の形態では、カウント値ｋm をパルス信号ＳP の立ち上がりに基づいてカウントアップしたが、立ち下がりに基づいてカウントアップしてもよい。○上記実施の形態では、上昇するウィンドガラスＷＧがウェザーストリップＷＳと間隔Ｙ２となった位置でリミットスイッチ１０がオン状態からオフ状態に切り替わったが、反対にその位置に到達するとオフ状態からオン状態に切り替わるようにしてもよい。
【００５１】
○上記実施の形態では、基準カウント値ｋ0 をウィンドガラスＷＧの全開状態を基準として、リミットスイッチ１０からオフ信号を入力した時のカウント値ｋm としたが、リミットスイッチ１０を省略し予め計算等で基準カウント値ｋ0 を設定してもよい。この場合、ステップ４１において、リミットスイッチ１０がオフ作動されパルス信号ＳP の変化がなくなるとウィンドガラスＷＧが全閉状態であると判定したが、単にパルス信号ＳP のみで該ガラスＷＧの全閉状態を判定することになる。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、ウィンドガラスの全閉位置に誤差が生じても、該ガラスの挟持有無検出の解除を確実に行うことができるウィンドガラスの挟持有無検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施の形態におけるパワーウィンド装置の電気的構成図。
【図２】  パルス信号を示す波形図。
【図３】  パルス信号とリミットスイッチの動作を示す説明図。
【図４】  基準カウント値の初期設定ルーチンを示すフローチャート。
【図５】  挟持判定ルーチンを示すフローチャート。
【図６】  同じく挟持判定ルーチンを示すフローチャート。
【図７】  ウィンドガラス及びウェザーストリップを示す要部断面図。
【符号の説明】
２…判定手段、判定解除手段、周期差分値演算手段、周期差分和演算手段、及び、判定駆動手段としてのコントローラ、８…駆動回路を構成するリレー駆動回路、８ａ…駆動回路を構成するリレー回路、１０…検出手段としてのリミットスイッチ、ｋ0 …基準カウント値、ｋm …カウント値、Ｍ…モータ、Ｐ１…全閉位置、ＰAVE …平均パルス周期、ＰH …しきい値、ＰS0〜ＰSn-1…周期差分値、ＰST…周期差分和、ＳP …パルス信号、Ｔ0 〜Ｔn-1 …パルス周期、ＷＧ…ウィンドガラス、Ｙ１…間隔。
【図１】
0003860282.tif 000002
【図２】
0003860282.tif 000003
【図３】
0003860282.tif 000004
【図４】
0003860282.tif 000005
【図５】
0003860282.tif 000006
【図６】
0003860282.tif 000007
【図７】
0003860282.tif 000008