(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンフレーム頭部の周辺位置に設置される制御ボックスの側面部に設けられる帯状物供給装置であって、
上記制御ボックスの側面部から突出され、後方上方位置に並設されたリールから繰り出されてミシンの縫着部へ送り出されてくる複数種類の帯状物に摺接するに足りる軸線方向長さを有し、かつ、制御ボックスに内蔵されたモータにより回転駆動される単一の主動ローラと、
この主動ローラの上部で上記制御ボックスの側面から該主動ローラと平行に突出された軸の周りにそれぞれ上下揺動自在に枢支された複数個の従動ローラ台と、
これら従動ローラ台の先端部に回転自在に軸支されて、各従動ローラ台の上下揺動にともない主動ローラの外周面に対してそれぞれ当接・離間自在で、当接状態において帯状物を主従ローラにより上下から挟持してその挟持した帯状物をミシンの縫着部へ送り出し供給可能に構成された複数個の従動ローラと、
上記従動ローラ台の基端部側で上記軸の上方に設けられ、各帯状物の幅に相当する間隔を隔てた一対の突片から構成される帯状物ガイドと、
上記制御ボックスの側面部から主動ローラと平行に固着突出された軸と各従動ローラ台の先端部寄り位置との間に亘って張設されて上記各従動ローラ台を上記軸の周りで下方に揺動させて各従動ローラ台先端部の従動ローラを上記主動ローラの外周面に当接させるように弾性付勢する複数のばねと、
上記制御ボックスの側面部から固着突設したシリンダ取付台上に並設されて、その伸長動作にともない、上記ばねの弾性付勢力に抗して各従動ローラ台を上記軸の周りで上方に揺動させて各従動ローラを主動ローラの外周面から離間させる複数のシリンダと、
上記制御ボックス内に設けられて、上記複数個の従動ローラのいずれか一つが選択的に主動ローラの外周面に当接され、他の従動ローラは主動ローラの外周面から離間されるように上記複数のシリンダの伸縮動作を制御する制御装置と、
上記従動ローラ台の下方揺動に伴い従動ローラが主動ローラの外周面に当接した帯状物送り出し供給状態では、該当する帯状物から離間して該帯状物の押圧保持を解除し、かつ、従動ローラ台の上方揺動に伴い従動ローラが主動ローラの外周面から離間した帯状物非送り出し供給状態では、該当する帯状物の上面に接触して該帯状物を従動ローラ台の底板部上の間に押圧保持するように、その基端部が上記軸に取り付けられている複数の帯状物押圧保持体と、
上記主動ローラよりも帯状物送り出し供給側の位置の上記制御ボックスの側面部からミシンの縫着部へ向けて突出の帯状物ガイド台の他端に取り付けられている帯状物摺接ガイドと、
この帯状物摺接ガイドと上記主動ローラとの間で上記制御ボックスの側面部に上下方向に湾曲して形成されたセンサガイド溝内に挿設されて、各帯状物と接触してそれらの送り出し供給量の増減によって上下方向に移動する帯状物の送り出し供給量検出用の棒状のセンサとを備え、
帯状物の送り出し供給量が不足してセンサがセンサガイド溝に沿って上方に一定量以上に移動して上記センサによる帯状物送り出し供給量の検出値が所定値以下になったとき、上記制御ボックス内の制御装置を介してモータを駆動し主動ローラを駆動回転させて帯状物の送り出し供給状態に自動的に切り換えるように構成していることを特徴とするミシンの帯状物供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えばブリーフのウエスト部や股ぐり部などのように、縫製物の環状部にテープやゴム等の帯状物を縫着する場合に用いられるミシンの帯状物供給装置に関するもので、詳しくは、ミシン頭部の周辺位置、例えば上方位置にセットされた幅や色などの異なる複数種類の帯状物のいずれか一つを選択し、その選択された帯状物を主従のローラ間に挟持させてミシンの縫着部へ送り出し供給するようになされているミシンの帯状物供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のミシンの帯状物供給装置として、従来では、ミシン頭部の周辺位置、例えば上方位置に、主従一対のローラからなる単一の帯状物供給装置を設置し、これに複数種類の帯状物のうち、選択された種類の帯状物をセットして、そのセットされた単一の帯状物を主従一対のローラ間に挟持させてミシンの縫着部へ送り出し供給するようにするか、もしくは、主従一対のローラからなる帯状物供給装置の複数個を縦方向あるいは横方向に併設し、これら複数個の帯状物供給装置それぞれに互いに異なる種類の帯状物をセットして、それらのうちの一つを選択してミシンの縫着部へ送り出し供給するようにするか、のいずれかの手段が採られていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者のように、単一の帯状物供給装置を設置しただけのものでは、複数種類の帯状物のいずれか一つを選択して縫製物に縫着する場合、帯状物のセット交換、主従一対のローラに対する挟み換えといった具合に、作業者に対して面倒で、かつ多大な作業手間を強いることになり、縫着能率の低下を招く。特に、例えばウエスト部と股ぐり部といった単一の縫製物の異なる部位に互いに異なる種類の帯状物を縫着する場合において、一々上記のうな面倒な手作業を行うとなると、作業の中断時間が長くて能率低下が顕著になる。
【０００４】
また、後者のように、複数個の帯状物供給装置を縦方向あるいは横方向に併設した構成の場合は、装置全体が大掛かりで、設備コストがかかるという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、作業者が主従一対のローラ間から帯状物を取り外して挟み換えるなどの作業手間を要することなく、複数種類の帯状物を自動的に選択して送り出し供給することができ、しかも、構成要素をできるだけ節減して、コスト的に安価に、かつ、コンパクトに構成することができるミシンの帯状物供給装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明に係るミシンの帯状物供給装置は、ミシンフレーム頭部の周辺位置に設置される制御ボックスの側面部に設けられる帯状物供給装置であって、上記制御ボックスの側面部から突出され、後方上方位置に並設されたリールから繰り出されてミシンの縫着部へ送り出されてくる複数種類の帯状物に摺接するに足りる軸線方向長さを有し、かつ、制御ボックスに内蔵されたモータにより回転駆動される単一の主動ローラと、この主動ローラの上部で上記制御ボックスの側面から該主動ローラと平行に突出された軸の周りにそれぞれ上下揺動自在に枢支された複数個の従動ローラ台と、これら従動ローラ台の先端部に回転自在に軸支されて、各従動ローラ台の上下揺動にともない主動ローラの外周面に対してそれぞれ当接・離間自在で、当接状態において帯状物を主従ローラにより上下から挟持してその挟持した帯状物をミシンの縫着部へ送り出し供給可能に構成された複数個の従動ローラと、上記従動ローラ台の基端部側で上記軸の上方に設けられ、各帯状物の幅に相当する間隔を隔てた一対の突片から構成される帯状物ガイドと、上記制御ボックスの側面部から主動ローラと平行に固着突出された軸と各従動ローラ台の先端部寄り位置との間に亘って張設されて上記各従動ローラ台を上記軸の周りで下方に揺動させて各従動ローラ台先端部の従動ローラを上記主動ローラの外周面に当接させるように弾性付勢する複数のばねと、上記制御ボックスの側面部から固着突設したシリンダ取付台上に並設されて、その伸長動作にともない、上記ばねの弾性付勢力に抗して各従動ローラ台を上記軸の周りで上方に揺動させて各従動ローラを主動ローラの外周面から離間させる複数のシリンダと、上記制御ボックス内に設けられて、上記複数個の従動ローラのいずれか一つが選択的に主動ローラの外周面に当接され、他の従動ローラは主動ローラの外周面から離間されるように上記複数のシリンダの伸縮動作を制御する制御装置と、上記従動ローラ台の下方揺動に伴い従動ローラが主動ローラの外周面に当接した帯状物送り出し供給状態では、該当する帯状物から離間して該帯状物の押圧保持を解除し、かつ、従動ローラ台の上方揺動に伴い従動ローラが主動ローラの外周面から離間した帯状物非送り出し供給状態では、該当する帯状物の上面に接触して該帯状物を従動ローラ台の底板部との間に押圧保持するように、その基端部が上記軸に取り付けられている複数の帯状物押圧保持体と、上記主動ローラよりも帯状物送り出し供給側の位置の上記制御ボックスの側面部からミシンの縫着部へ向けて突出の帯状物ガイド台の他端に取り付けられている帯状物摺接ガイドと、この帯状物摺接ガイドと上記主動ローラとの間で上記制御ボックスの側面部に上下方向に湾曲して形成されたセンサガイド溝内に挿設されて、各帯状物と接触してそれらの送り出し供給量の増減によって上下方向に移動する帯状物の送り出し供給量検出用の棒状のセンサとを備え、帯状物の送り出し供給量が不足してセンサがセンサガイド溝に沿って上方に一定量以上に移動して上記センサによる帯状物送り出し供給量の検出値が所定値以下になったとき、上記制御ボックス内の制御装置を介してモータを駆動し主動ローラを駆動回転させて帯状物の送り出し供給状態に自動的に切り換えるように構成しているものである。
【０００７】
【作用】
この発明によれば、従動ローラ台を軸の周りで下方に揺動させるように弾性付勢する複数のばね、これらばねの弾性付勢力に抗して各従動ローラ台を上記軸の周りで上方に揺動させる複数のシリンダおよび複数のシリンダの動作を制御する制御装置により構成されるところの従動ローラ選択接離機構を介して複数個の従動ローラのうちのいずれか一つを選択的に主動ローラの外周面に当接させ、他の従動ローラを主動ローラの外周面から離間させることにより、複数種類の帯状物のいずれか一つを自動的に選択しその選択された帯状物を主従ローラ間に挟持させて、縫着部へ送り出し供給させることが可能である。そして、いずれの帯状物の送り出し供給状態においても、主動ローラおよびその駆動装置は単一のもので兼用されることになり、それぞれが主従一対のローラを有する複数個の帯状物供給装置を縦方向あるいは横方向に併設する構成の場合に比べて構成要素の節減が図れて、コスト的に安価に構成しやすい。
【０００８】
また、上記複数個の従動ローラ台及び従動ローラを、主動ローラの上部で、その軸線方向に沿って列状に並設する構成であるから帯状物供給装置が占有するスペースも小さくなり、コンパクトに構成しやすい。
【０００９】
加えて、上記従動ローラ選択接離機構として、ばねによる弾性付勢力を利用することによって、主従両ローラによる帯状物の挟持力を帯状物の厚みの変化にも追従する適切なものにして、どのような厚みの帯状物でも所定の送り出し供給を確実、スムースに行わせることができる。さらに、主動ローラの外周面に、いずれか一つの従動ローラが当接し、他の従動ローラが離間した状態において、その離間状態にある従動ローラ側の帯状物、つまりは、非送り出し供給側の帯状物を帯状物保持体により押圧保持する構成とされているため、その非送り出し供給側の帯状物が不要に送り出し供給されるといった不良事態の発生を回避することができる。
【００１０】
さらに、上記主従ローラによる帯状物の送り出し供給量をセンサで検出して、その検出値が所定値以下になったとき、上記主動ローラを駆動して帯状物を送り出し供給状態に切り換えるように制御することによって、帯状物に余分な引張り力などを加えることなく、ほぼ一定の張力を保って縫製物に供給し縫着させることができる。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説明する。なお、本実施例では帯状物としてテープを使用する場合について説明するが、テープ以外の帯状物、例えばゴ厶などにも適用可能であることはもちろんである。また、本実施例では、本発明装置をミシン頭部の後方上方位置に設置したもので説明するが、設置位置はそこに限定されることなく、例えばミシン頭部の側方位置あるいは下方位置であってもよい。
【００１２】
図１は本発明の一実施例によるミシンの帯状物供給装置を示す概略斜視図であり、同図において、１はミシンフレーム後部の上方位置に設置された制御ボックスであり、この制御ボックス１の側面部に帯状物供給装置２が設けられており、この帯状物供給装置２は以下のように構成されている。
【００１３】
図１において、３は主動ローラで、該主動ローラ３は、その位置よりも後方上方位置に設置されたリール４Ａ，４Ｂに巻回され、これらリール４Ａ，４Ｂから繰り出されてくる幅の異なる二種類のテープＴＡ，ＴＢが摺接するに足りる軸線方向の長さを有しているとともに、上記制御ボックス１に内蔵されたモータ（図示省略する）により回転駆動される。５Ａ，５Ｂは上記主動ローラ３と平行な軸６の周りにそれぞれ上下揺動自在に枢支された従動ローラ台であり、それらの先端部には、図２および図３に明示したように、該従動ローラ台５Ａ，５Ｂの軸６周りでの上下揺動にともない上記主動ローラ３の外周面に対してそれぞれ当接・離間自在とされた従動ローラ７Ａ，７Ｂが回動自在に軸支されており、したがって、これら従動ローラ７Ａ，７Ｂは上記従動ローラ３の上部で、その軸線方向に沿って列状に並設されており、上記主動ローラ３の外周面に当接した状態においてテープＴＡまたはＴＢを上下から挟持して該テープＴＡまたはＴＢをミシン縫着部へ送り出し供給可能に構成されている。
【００１４】
８Ａ，８Ｂはテープガイドで、これらテープガイド８Ａ，８Ｂは上記二種類のテープＴＡ，ＴＢの幅に相当する間隔を隔てた一対の突片から構成され、かつ、上記従動ローラ台５Ａ，５Ｂの基端部側で上記軸６の上方に設けられている。上記従動ローラ台５Ａ，５Ｂの先端部寄りの下方位置で上記制御ボックス１の側面部には主動ローラ３と平行な軸９が固着突出されており、この軸９と上記従動ローラ台５Ａ，５Ｂの先端部寄り位置との間に亘ってばね１０Ａ，１０Ｂが張設されている（図２、図３参照）。これらばね１０Ａ，１０Ｂは、その弾性力によって上記各従動ローラ台５Ａ，５Ｂを軸６の周りで下方へ揺動させて従動ローラ７Ａ，７Ｂを主動ローラ３の外周面に当接させるように付勢している。
【００１５】
１１Ａ，１１Ｂは上記各従動ローラ台５Ａ，５Ｂの中間部下方位置で上記制御ボックス１の側面部から固着突設したシリンダ取付台１２上に並設させたシリンダで、これらシリンダ１１Ａ，１１Ｂのロッド１１ａ，１１ｂの先端部は上記各従動ローラ台５Ａ，５Ｂの略中間部の下面に当接されており、該シリンダ１１Ａ，１１Ｂの伸長動作にともない、上記ばね１０Ａ，１０Ｂの弾性付勢力に抗して上記各従動ローラ台５Ａ，５Ｂを軸６の周りで上方に揺動させて従動ローラ７Ａ，７Ｂを主動ローラ３の外周面から離間させるようにしている。また、上記シリンダ１１Ａ，１１Ｂは上記制御ボックス１内に設けた制御装置（図示省略）を介して選択的、背反的に伸縮動作するように構成されており、以上のばね１０Ａ，１０Ｂ、シリンダ１１Ａ，１１Ｂ及び制御装置により、上記二つの従動ローラ７Ａ，７Ｂを主動ローラ７の外周面に対して背反的に当接・離間させる従動ローラ選択接離機構が構成されている。
【００１６】
１３はテープガイド台で、このテープガイド台１３の他端には上記二種類のテープＴＡ，ＴＢが摺接するテープガイド１４が取り付けられている。また、上記制御ボックス１の側面部には上下方向に湾曲したセンサガイド溝１５が形成されている。このセンサガイド溝１５内には、テープＴＡ，ＴＢと接触してそれらの送り出し供給量の増減によって上下方向に移動する棒状のセンサ１６が挿設されており、このセンサ１６によるテープ送り出し供給量の検出値が所定値以下になったとき、つまり、テープＴＡまたはＴＢの送り出し供給量の不足にともないテープＴＡまたはＴＢの弛みが少なくなり、センサ１６がセンサガイド溝１５に沿って上方に一定量以上に移動したとき、上記制御ボックス１内の制御装置を介してモータを駆動し主動ローラ３を駆動回転させて、テープＴＡまたはＴＢを従動ローラ７Ａまたは７Ｂとの相対回転により送り出し供給状態に自動的に切り換えるように構成している。
【００１７】
また、上記各従動ローラ台５Ａ，５Ｂには、テープ保持体として、その基端部が上記軸６に取り付けられたテープ押え１７Ａ，１７Ｂが装着されている。これらテープ押え１７Ａ，１７Ｂは、上記従動ローラ台５Ａ，５Ｂが図２に示すように、下方へ揺動して従動ローラ７Ａ，７Ｂが主動ローラ３の外周面に当接したテープＴＡ，７Ｂの送り出し供給状態においては、そのテープＴＡ，ＴＢの上面から離間して従動ローラ台５Ａ，５Ｂの底板部５ａ，５ｂとの間でのテープＴＡ，ＴＢの押圧保持を解除し、かつ、上記従動ローラ台５Ａ，５Ｂが図３に示すように、上方へ揺動して従動ローラ７Ａ，７Ｂが主動ローラ３の外周面から離間したテープＴＡ，ＴＢの非送り出し供給状態においては、そのテープＴＡ，ＴＢの上面に接触して従動ローラ台５Ａ，５Ｂの底板部５ａ，５ｂとの間でテープＴＡ，ＴＢを押圧保持するように構成されている。
【００１８】
さらに、上記帯状物供給装置２の側部位置には、上記両テープＴＡ，ＴＢが所定の経路から外れないようにするための横カバーが取り付けられているが、図面上では省略している。
【００１９】
次に、上記構成のミシンの帯状物供給装置の動作についして説明する。まず、一方のシリンダ１１Ｂが図２のような収縮状態にあるときは、従動ローラ台５Ｂがばね１０Ｂの付勢力によって軸６の周りを下方へ揺動して、その先端部の従動ローラ７Ｂが主動ローラ３の外周面に当接した状態にあるとともに、テープ押え１７ＢがテープＴＢの上面から離間して従動ローラ台５Ｂの底板部５ｂとの間でのテープＴＢに対する押圧保持が解除される一方、他方のシリンダ１１Ａは図３のような伸長状態にあって、従動ローラ台５Ａがばね１０Ａの弾性付勢力に抗して軸６の周りを上方へ揺動して、その先端部の従動ローラ７Ａが主動ローラ３の外周面から離間した状態にあるとともに、テープ押え１７ＡがテープＴＡの上面に接触して従動ローラ台５Ａの底板部５ａとの間でテープＴＡが押圧保持されて、そのテープＴＡの送り出し供給が阻止される状態にある。
【００２０】
このような状態では、リール４Ｂから繰り出された幅広のテープＴＢがテープガイド８Ｂを経て主動ローラ３と従動ローラ７Ｂとの間に挟持されて、主動ローラ３の駆動回転にともないセンサ１６に摺接しテープガイド１４を経てミシンの縫着部へ向けて所定通りに送り出し供給される。
【００２１】
このとき、テープＴＢは、センサ１６による送り出し供給量の検出およびその検出結果に基づく主動ローラ３の駆動回転制御によって、テープＴＢの弛み量がほぼ一定に保たれるように制御されることになり、これによって、テープＴＢに余分な張力を与えることなく、ほぼ一定の張力で縫製物に供給し縫着させることができる。一方、幅狭のテープＴＡは上述した通り、テープ押え１７Ａと従動ローラ台５Ａの底板部５ａとの間で押圧保持されているために、該テープＴＡの送り出し供給量がセンサ１６によって検出されて、テープＴＡに対する送り出し供給制御が行われることがない。
【００２２】
次に、幅広のテープＴＢの送り出し供給状態から幅狭のテープＴＢの送り出し供給状態へ切り換える場合は、上記制御ボックス１内に設けた制御装置（図示省略）を介して上記両シリンダ１１Ａ，１１Ｂを背反的に伸縮動作させることによって、一方のシリンダ１１Ａが図２のような収縮状態に切り換えられ、従動ローラ台５Ａがばね１０Ａの弾性付勢力に抗して軸６の周りを下方へ揺動して、その先端部の従動ローラ７Ａが主動ローラ３の外周面に当接するとともに、テープ押え１７ＡがテープＴＡの上面から離間して従動ローラ台５Ａの底板部５ａとの間でのテープＴＡに対する押圧保持が解除される一方、他方のシリンダ１１Ｂは図３のような伸長状態に切り換えられ、従動ローラ台５Ｂがばね１０Ｂの弾性付力によって軸６の周りを上方へ揺動して、その先端部の従動ローラ７Ｂが主動ローラ３の外周面から離間するとともに、テープ押え１７ＢがテープＴＢの上面に接触して従動ローラ台５Ｂの底板部５ｂとの間でテープＴＢが押圧保持されて、そのテープＴＢの送り出し供給が阻止される状態になる。
【００２３】
このような状態では、リール４Ａから繰り出された幅狭のテープＴＡがテープガイド８Ａを経て主動ローラ３と従動ローラ７Ａとの間に挟持されて、主動ローラ３の駆動回転にともないセンサ１６に摺接しテープガイド１４を経てミシンの縫着部へ向けて所定通りに送り出し供給されることになる。一方、幅広のテープＴＢは上述した通り、テープ押え１７Ｂと従動ローラ台５Ｂの底板部５ｂとの間で押圧保持されて、該テープＴＢの送り出し供給量がセンサ１６によって検出されることによるテープＴＢに対する不要な送り出し供給制御が行われることがない。
【００２４】
なお、上記実施例では、２つの従動ローラ７Ａ，７Ｂを単一の主動ローラ３の外周面に対して背反的に当接・離間させるように構成したものについて説明したが、３つ以上の従動ローラを並設して、そのうちのいずれか１つを選択的に主動ローラ３の外周面に当接させ、他の全ての従動ローラは主動ローラ３の外周面から離間させるように構成してもよい。この場合は、作業者によって、主動ローラ３の外周面に当接させるべき従動ローラを任意に選択させるための選択ボタンおよびこの選択ボタンに応答する制御装置を設けることが望ましい。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、複数のばね、複数のシリンダ及びシリンダの動作制御装置からなる従動ローラ選択接離機構を介して複数個の従動ローラのうちのいずれか一つを選択的に主動ローラの外周面に当接させ、他の従動ローラを主動ローラの外周面から離間させることにより、複数種類の帯状物のいずれか一つを自動的に選択して主従ローラ間に挟持させて、縫着部への送り出し供給が可能であるので、複数種類の帯状物のいずれか一つを選択して縫製物に縫着する場合に、帯状物のセット交換、主従ローラ間に対する挟み換えといったような作業が面倒で、かつ多大な作業手間を要することがなくなり、それだけ縫製作業全体としての作業性の改善および能率向上を図ることができる。しかも、いずれの帯状物の送り出し供給状態においても、主動ローラおよびその駆動装置は単一のもので兼用させることができ、それぞれが主従一対のローラを有する複数個の帯状物供給装置を縦方向あるいは横方向に併設する構成の場合に比べて構成要素を節減して、装置全体のコストの低減を図ることができるとともに、上記複数個の従動ローラ台及び従動ローラが、主動ローラの上部で、その軸線方向に沿って列状に並設されているので、帯状物供給装置が占有するスペースも小さくなり、装置をコンパクトに構成しやすい。
【００２６】
しかも、従動ローラを主動ローラに選択的に当接させる機構として、ばねによる弾性付勢力を利用しているので、主従両ローラによる帯状物の挟持力をその帯状物の厚みの変化にも追従する適切なものとして、所定の送り出し供給を確実、スムーズに行わせることができる。さらに、上記主動ローラの外周面に対して、いずれか一つの従動ローラを当接させたときに離間状態にある従動ローラ側の帯状物、つまりは、非送り出し供給側の帯状物を帯状物保持体により押圧保持するように構成しているので、その非送り出し供給側の帯状物が不要に送り出し供給されるといった不良事態の発生を回避することができるという効果を奏する。
【００２７】
加えて、上記主従ローラによる帯状物の送り出し供給量をセンサで検出して、その検出値が所定値以下になったとき、上記主動ローラを駆動して帯状物の送り出し供給状態に切り換えるように制御することによって、帯状物に余分な引張り力などを加えることなく、ほぼ一定の張力を保って縫製物に供給し縫着させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の一実施例によるミシンの帯状物供給装置を示す概略斜視図である。
【図２】  同上実施例の動作状態を説明する要部の拡大側面図である。
【図３】  同上実施例の動作状態を説明する要部の拡大側面図である。
【符号の説明】
１  制御ボックス
３  主動ローラ
５Ａ，５Ｂ  従動ローラ台
５ａ，５ｂ  各従動ローラ台の底板部
７Ａ，７Ｂ  従動ローラ
１０Ａ，１０Ｂ  ばね
１１Ａ，１１Ｂ  シリンダ
１６  センサ
１７Ａ，１７Ｂ  テープ押え（帯状物保持体）
ＴＡ，ＴＢ  テープ（帯状物）
【図１】
0003764992.tif 000002
【図２】
0003764992.tif 000003
【図３】
0003764992.tif 000004