(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉印刷機の下流側に設けられ、複数の印刷済の枚葉刷本を連続的に搬送する搬送装置と、
搬送装置により搬送された枚葉刷本と当接して枚葉刷本を停止させるストッパが開閉自在に設けられ、ストッパにより停止された枚葉刷本が落下して水平方向に集積される集積部と、
枚葉刷本の印刷状態を検知する検知部と、
ストッパの下流側に設けられ、ストッパを通過する枚葉刷本を案内する案内板と、
案内板の下方に設置され枚葉刷本を収納するポケットと、
検知部からの検知信号に基づいてストッパを制御する制御部とを備え、
ポケットは枚葉刷本を縦方向に収納し、
制御部は検知部からの不良品信号またはオペレータ信号が入力された場合にストッパを開として枚葉刷本の不良品を集積部外方へ放出し、案内板によって枚葉刷本の向きを変えてポケット内へ導くことを特徴とする枚葉刷本の不良品抜取装置。
【請求項２】
ポケットは枚葉刷本の搬送方向に直交する方向に移動自在となることを特徴とする請求項１記載の枚葉刷本の不良品抜取装置。
【請求項３】
ポケットに枚葉刷本に対してマークを印字するマーク印字装置が設けられていることを特徴とする請求項２記載の枚葉刷本の不良品抜取装置。
【請求項４】
枚葉印刷機の下流側に設けられ、複数の印刷済の枚葉刷本を連続的に搬送する搬送装置と、
搬送装置により搬送された枚葉刷本と当接して枚葉刷本を停止させるストッパが開閉自在に設けられた集積部と、
枚葉刷本の印刷状態を検知する検知部と、
ストッパの下流側に設けられ、ストッパを通過する枚葉刷本を案内する案内板と、
案内板の下方に設置され枚葉刷本を収納するポケットと、
検知部からの検知信号に基づいてストッパを制御する制御部とを備え、
制御部は検知部からの不良品信号またはオペレータ信号が入力された場合にストッパを開として枚葉刷本の不良品を集積部外方へ放出し、案内板を経てポケット内へ導き、
ポケットは枚葉刷本の搬送方向に直交する方向に移動自在となり、
ポケットに枚葉刷本に対してマークを印字するマーク印字装置が設けられていることを特徴とする枚葉刷本の不良品抜取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の印刷済の枚葉刷本から不良品を容易かつ確実に抜取りかつ整理することができる枚葉刷本の不良品抜取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に印刷済の枚葉刷本は、枚葉印刷機の下流側に設けられた搬送装置により複数搬送されて集積部へ送られ、この集積部で集積される。枚葉刷本は、印刷工程中において不良品が発生した場合、この不良品には集積部において例えば目印となるラベルが貼付される。ラベルが貼付された不良品はその後、ライン外方へ排出される。
【０００３】
あるいは、集積部を２箇所設け、搬送装置により枚葉刷本を供給する際、不良品と良品を別個の集積部へ集積することも考えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、印刷工程中において枚葉刷本中に不良品が発生すると、この不良品にラベルを貼付し、その後不良品を外方へ放出しているが、ラベルが貼付された不良品を作業者が選択して放出しなければならず、不良品の抜取作業が複雑となり作業者の負荷も大きい。
【０００５】
一方、集積部を２箇所に設けた場合、全体の設置面積が増加してしまう。
【０００６】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、容易かつ確実に枚葉刷本から不良品を抜き取ることができ、かつ抜き取った不良品を整理することができる枚葉刷本の不良品抜取装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、枚葉印刷機の下流側に設けられ、複数の印刷済の枚葉刷本を連続的に搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送された枚葉刷本と当接して枚葉刷本を停止させるストッパが開閉自在に設けられ、ストッパにより停止された枚葉刷本が落下して水平方向に集積される集積部と、枚葉刷本の印刷状態を検知する検知部と、ストッパの下流側に設けられ、ストッパを通過する枚葉刷本を案内する案内板と、案内板の下方に設置され枚葉刷本を収納するポケットと、検知部からの検知信号に基づいてストッパを制御する制御部とを備え、ポケットは枚葉刷本を縦方向に収納し、制御部は検知部からの不良品信号またはオペレータ信号が入力された場合にストッパを開として枚葉刷本の不良品を集積部外方へ放出し、案内板によって枚葉刷本の向きを変えてポケット内へ導くことを特徴とする枚葉刷本の不良品抜取装置である。
本発明は、枚葉印刷機の下流側に設けられ、複数の印刷済の枚葉刷本を連続的に搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送された枚葉刷本と当接して枚葉刷本を停止させるストッパが開閉自在に設けられた集積部と、枚葉刷本の印刷状態を検知する検知部と、ストッパの下流側に設けられ、ストッパを通過する枚葉刷本を案内する案内板と、案内板の下方に設置され枚葉刷本を収納するポケットと、検知部からの検知信号に基づいてストッパを制御する制御部とを備え、制御部は検知部からの不良品信号またはオペレータ信号が入力された場合にストッパを開として枚葉刷本の不良品を集積部外方へ放出し、案内板を経てポケット内へ導き、ポケットは枚葉刷本の搬送方向に直交する方向に移動自在となり、ポケットに枚葉刷本に対してマークを印字するマーク印字装置が設けられていることを特徴とする枚葉刷本の不良品抜取装置である。
【０００８】
本発明によれば、制御部は、検知部からの信号に基づいて、検知部から不良品信号またはオペレータ信号が入力されると、制御部はストッパを開とし、刷本の不良品をストッパに当接させることなく集積部外方へ放出する。集積部外方へ放出された不良品は、案内板を経てポケット内に収納されて整理される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
図１乃至図３は、本発明による枚葉刷本の不良品抜取装置の一実施の形態を示す図である。
【００１１】
図１および図２に示すように、枚葉刷本の不良品抜取装置は印刷部４０の下流側に設けられるとともに、厚紙で構成された複数の印刷済枚葉刷本２０を連続的に搬送する搬送装置１１と、搬送装置１１により搬送された複数の枚葉刷本２０を集積する集積部１５とを備えている。
【００１２】
このうち搬送装置１１はチェン１１ａと、チェン１１ａに取付けられ枚葉刷本２０を把持する爪竿１２とを有している。また集積部１５の下流側上方には、搬送装置１１から供給される枚葉刷本２０と当接してこの枚葉刷本２０を停止させ、集積部１５へ落下させるストッパ１３が開閉自在に設けられている。このストッパ１３は支軸１３ａを中心として回動し、枚葉刷本２０と当接する閉位置と、枚葉刷本２０と当接しない開位置とをとることができる。
【００１３】
なお、ストッパ１３は開位置において、搬送装置１１にて搬送される枚葉刷本２０の下方に位置して枚葉刷本２０を通過させるようになっている。
【００１４】
またストッパ１３の下流側には、ストッパ１３と当接することなく外方へ放出される枚葉刷本の不良品２０ａ、２０ｂ、２０ｃを更に外方へ送る送り機構２１が設けられている。この送り機構２１は、ローラ２３ａ、２３ｂに掛け渡されたベルト２４と、ベルト２４の上方にベルト２４に対して昇降自在に設けられた一対のローラ２２ａ、２２ｂとからなっている。
【００１５】
送り機構２１において、一対のローラ２２ａ，２２ｂは通常時はベルト２４から離れていて、不良品２０ａ、２０ｂ、２０ｃがストッパ１３側から放出された時に、後述する制御部１７によりベルト２４側へ接近し、ベルト２４との間で不良品２０ａ、２０ｂ、２０ｃを狭持するようになっている。
【００１６】
また集積部１５の上流側には、枚葉刷本２０の印刷状態を検知する検知部１６が設けられ、検知部１６からの検知信号に基づいて制御部１７によりストッパ１３を駆動制御するようになっている。すなわち制御部１７は、検知部１６から枚葉刷本２０の良品信号が入力された場合にストッパ１３を閉として枚葉刷本２０の良品２０ｄをストッパ１３に当接させて集積部１５へ落下させる。また不良品信号が入力されない場合も、ストッパ１３は閉となっている。
【００１７】
一方、検知部１６から枚葉刷本２０の不良信号が入力された場合に、ストッパ１３を開として枚葉刷本２０の不良品２０ａ、２０ｂ、２０ｃをストッパ１３に当接させることなく外方へ放出させる。なお、オペレータが制御部１７を作動させることにより生じるオペレータ信号に基づいて、ストッパ１３を開とし、枚葉刷本２０を外方へ放出させてもよい。
【００１８】
また図１乃至図３に示すように、送り機構２１の下流側に、ストッパ１３から送り機構２１へ送られた枚葉刷本の不良品２０ａ、２０ｂ、２０ｃを案内する一対の案内板３０が設けられている。各案内板３０は支持棒３１に取付けられるとともに、支持棒３１に沿って移動可能となっている。このうち案内板３０の側断面形状は、送り機構２１から放出される不良品２０ａ、２０ｂ、２０ｃの放出軌跡Ｐに略一致している。
【００１９】
また案内板３０の下方には、不良品２０ａ、２０ｂ、２０ｃを収納するポケット３３が設けられている。このポケット３３はベース３８上に配置され、ベース３８上において刷本２０の供給方向に直交する方向に移動自在となっている。
【００２０】
この場合、ポケット３３はベース３８に設置されたアクチュエータ３５により、刷本２０の供給方向に直交する方向に駆動される。またベース３８自体も、床面３７上に設けられ刷本２０の供給方向に直交するレール３６上を走行できるようになっている。
【００２１】
またポケット３３には、ポケット３３内に収納される枚葉刷本の不良品２０ａ、２０ｂ、２０ｃに対して印字する、例えばインクジェットのような印字装置３４が設けられている。
【００２２】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２３】
印刷され比較的厚紙で構成された枚葉刷本２０はチェン１１ａに設けられ閉状態の爪竿１２によって把持され、集積部１５へ搬送される。集積部１５の手前まで搬送されると爪竿１２が開となり、枚葉刷本２０が開放され、枚葉刷本２０の自由落下と慣性により集積部１５上部まで枚葉刷本２０が到達する。
【００２４】
枚葉刷本２０が良品の場合、検知部１６からの信号に基づいて制御部１７がストッパ１３を垂直方向に立てた閉位置までもってくる。このとき枚葉刷本２０の良品２０ｄは、ストッパ１３に当接して集積部１５内へ落下して集積される。
【００２５】
次に枚葉刷本２０が不良品の場合、検知部１６からの信号に基づいて制御部１７がストッパ１３を水平方向に寝かせた開位置にもってくる。このとき枚葉刷本２０の不良品２０ａ、２０ｂ、２０ｃはストッパ１３に当接することなく、ストッパ１３上を通過して慣性により集積部１５の外方へ放出される。
【００２６】
集積部１５外方へ放出された不良品２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、その後送り機構２１のベルト２４および一対のローラ２２ａ，２２ｂにより更に外方へ送られる。一対のローラ２２ａ，２２ｂは通常時はベルト２４から離れており、不良品２０ａ、２０ｂ、２０ｃが集積部１５外方へ放出されると、制御部１７により一対のローラ２２ａ、２２ｂがベルト２４側へ接近する。次にベルト２４と一対のローラ２２ａ，２２ｂ間で不良品２０ａ、２０ｂ、２０ｃが狭持され、ベルト２４と一対のローラ２２ａ、２２ｂとにより不良品２０ａ、２０ｂ、２０ｃが外方へ送られるようになっている。
【００２７】
このように、一対のローラ２２ａ，２２ｂを通常時、ベルト２４から離しておくことにより、送り機構２１の下流側から一対のローラ２２ａ，２２ｂとベルト２４との間から集積部１５内の枚葉刷本２０をオペレータが手でサンプルとして抜き出すことができる。また、上述のようにオペレータが制御部１７を作動させることにより生じるオペレータ信号により、枚葉刷本２０を外方へ放出させてもよい。
【００２８】
次に送り機構２１により放出された不良品２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、その後案内板３０に案内されて、ポケット３３内に収納される。案内板３０が無い場合、不良品２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、送り機構２１から放出軌跡Ｐに沿って作業者の作業スペースまたはそれより下流にまで放出されるが、本発明によれば案内板３０により精度良く不良品２０ａ、２０ｂ、２０ｃをポケット３３内に案内することができる。
【００２９】
ポケット３３内に収納された不良品２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、印字装置３４により、例えば不良品である旨、および当該時刻等が印字される。
【００３０】
一般に枚葉刷本２０の不良品２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、断続的に発生し、この発生時には不良品２０ａ、２０ｂ、２０ｃは各々数枚ずつまとめて生じる。
【００３１】
そこである時刻にまとめて生じた不良品２０ａに対しては、不良品である旨およびその時刻が印字装置３４により印字される。次に不良品２０ｂが生じると、制御部１７によりアクチュエータ３５が作動してポケット３３を刷本の供給方向と直交する方向に移動させ、ポケット３３内に不良品２０ｂを前回の不良品２０ａからずらせた状態で収納する。同時に不良品２０ｂに対して、不良品である旨およびその時刻が印字装置３４により印字される。
【００３２】
同様にして不良品２０ｃが、ポケット３３内において前回の不良品２０ｂとずらせた状態で収納され、不良品２０ｃに不良品である旨およびその時刻が印字装置３４により印字される。
【００３３】
このようにしてポケット３３内において、発生原因の異なる不良品２０ａ、２０ｂ、２０ｃを互いにずらして収納することができるとともに、各不良品２０ａ、２０ｂ、２０ｃに不良品である旨およびその発生時刻を印字することができる。このため、不良品２０ａ、２０ｂ、２０ｃを整理した状態でポケット３３内で収納することができる。
【００３４】
以上のように本実施の形態によれば、枚葉刷本２０のうち、不良品２０ａ−２０ｃをストッパ１３に当接させることなく慣性により集積部１５外方へ放出させ、さらにその後送り機構２１によりスムースに送り出すことができる。このため刷本２０の不良品２０ａ−２０ｃを作業者が選択して抜取ることなく、容易かつ確実に放出し、良品２０ｄから分離して抜取ることができる。また不良品２０ａ−２０ｃを抜取るために更なる特別な設置スペースを必要としない。さらにまた送り機構２１から放出された不良品２０ａ−２０ｃをポケット３３内にスムーズに収納することができるとともに、ポケット３３内でその発生原因別に整理することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、枚葉刷本の良品はストッパに当接して集積部内に集積され、不良品はストッパに当接することなく集積部外方へ放出される。このため枚葉刷本の不良品を容易かつ確実に良品から分離して抜取ることができる。また集積部外方へ放出された不良品は案内板を経てポケット内へスムーズに案内されて収納されるので、不良品をポケット内で整理して収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による枚葉刷本の不良品抜取装置の一実施の形態を示す概略系統図。
【図２】案内板およびポケットの詳細を示す斜視図。
【図３】本発明による枚葉刷本の不良品抜取装置において刷本の放出軌跡を示す図。
【符号の説明】
１１  搬送装置
１１ａ  チェン
１２  爪竿
１３  ストッパ
１５  集積部
１６  検知部
１７  制御部
２０  枚葉刷本
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ  不良品
２０ｄ  良品
２１  送り機構
２２ａ、２２ｂ  ローラ
２４  ベルト
３０  案内板
３３  ポケット
３４  印字装置
３５  アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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