(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下向きに開口したホッパ出口を有し、このホッパ出口から可撓性のカードをその両側縁にて支持した状態で上方に積層して収容するホッパと、
前記ホッパ出口の下方に配置された吸着パッドと、
前記吸着パッドに前記ホッパ出口に対する上下方向の接離運動と水平方向の進退運動とを組み合わせたカードの繰出し動作を与え、前記吸着パッドにより前記ホッパ内の最下位のカードを吸着して繰り出すパッド駆動手段と、
前記吸着パッドの両側に配置され、前記吸着パッドの進退方向に沿って延びる一対の支持ローラと、
前記各支持ローラを前記ホッパ出口の直下に位置した作動位置と、この作動位置よりも下方の退避位置との間にて往復移動させるローラ駆動手段とを備え、
前記吸着パッドが前記最下位のカードを吸着して繰り出す際、前記各支持ローラは前記作動位置にあって、前記吸着パッドの両側にて前記最下位のカードを支持することにより前記吸着カードにＵ字形に弾性変形を与え、この後、退避位置に向けて移動することを特徴とするカードの繰出し装置。
【請求項２】
前記ローラ駆動手段は、前記作動位置と前記退避位置との間にて前記各支持ローラを円弧経路に沿って往復移動させることを特徴とする請求項１に記載のカードの繰出し装置。
【請求項３】
前記最下位のカードの繰出しの際、前記作動位置にある前記支持ローラ間に前記吸着パッドの後退方向に向けて圧縮空気を吹き出すエアノズルを更に含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のカードの繰出し装置。
【請求項４】
下向きのホッパ出口を有するホッパ内に上下に積層して収容された可撓性のカードを、前記ホッパ出口から１枚ずつ吸着パッドにより吸着して繰り出すカードの繰出し方法において、
前記カードが繰り出される際、前記吸着パッドを挟む前記カードの両側部分を一時的に拘束し、前記カードにＵ字形の弾性変形を与えることを特徴とするカードの繰出し方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ホッパ内に積層して収容された可撓性のカードをその最下位のカードから１枚ずつ繰り出すカードの繰出し装置及びその繰出し方法に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】
この種のカードの繰出し装置には、ホッパ内の最上位のカードから順次１枚ずつ繰り出す上面繰出し方式、逆に、その最下位のカードから順次１枚ずつ繰り出す下面繰出し方式の何れかが採用されている。上面繰出し方式はその１枚当たりの重量が比較的重くなる大判のカードの繰出しに好適し、これに対し、プリペイドカードのような小判のカードの繰出しにはホッパ内への補充の容易さから、一般的に下面繰出し方式が採用されている。
【０００３】
下面繰出し方式にあっては、ホッパ内の最下位のカードに収容されているカード全体の重量が加わり、しかも、プリペイドカードは表裏ともに平滑であるため、最下位のカードとその次のカードとが強力に密着し易い。このため、ホッパから最下位のカードを繰り出す際、最下位のカードとともに次のカードもまた繰り出されてしまうことがある。
【０００４】
このようなカードの２枚繰出しを防止するため、例えば特開平3-102034号公報のカード繰出し装置が知られている。この公知のカード繰出し装置は、ホッパの下方に吸着パッドに加えて単一のローラを備えており、ホッパ内の最下位のカードはその中央にて、そのローラに支持され、そして、吸着パッドはそのカードの一端部を吸着して下降する。ここで、カードの中央部分はローラにより、その下降が阻止されているから、吸着パッドの下降はカードの一端部を円弧状に弾性変形させ、この弾性変形を利用して、吸着した最下位のカードと次のカードとの分離が達成される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、プリペイドカード等のプラスチックからなるカードは可撓性に優れ、特にその長手方向に関しては容易に弾性変形する。このため、次のカードが最下位のカードと同様に弾性変形する際、その弾性変形により発生する復元力は弱く、この復元力に対して最下位のカードと次のカードとの間の密着力が打ち勝つことがある。この場合には、次のカードもまた最下位のカードと同様に弾性変形して、これら２枚のカードが同時に繰り出されてしまうことにもなり、カードの１枚繰出しを確実に達成することができない。
【０００６】
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、ホッパからカードを１枚ずつ確実に繰り出すことができるカードの繰出し装置及びその繰出し方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のカードの繰出し方法を実施する装置は、下向きのホッパ出口を有したホッパと、ホッパ出口の下方に配置された吸着パッドとを備えており、この吸着パッドにはパッド駆動手段により、ホッパ出口に対する上下の接離運動と水平方向の進退運動とを組み合わせたカードの繰出し動作が与えられる。
【０００８】
カードの繰出し装置（請求項１）は、ホッパ出口の下方にて、吸着パッドの両側に配置された一対の支持ローラを更に備えており、これら支持ローラは吸着パッドの進退方向に延びている。各支持ローラはローラ駆動手段により、ホッパ出口直下の位置した作動位置と、この作動位置よりも下方の退避位置との間にて往復移動される。
【０００９】
吸着パッドによるカードの繰出し動作により、ホッパ内の最下位のカードが吸着パッドに吸着されるとき、一対の支持ローラは作動位置にあり、吸着パッドの両側にて最下位のカードの両側部分を支持している。このような状態にて、吸着パッドの繰出し動作が進み、吸着した最下位のカードを伴い、吸着パッドが下降すると、最下位のカードはその吸着パッドの両側部分が一対の支持ローラにより支持されているので、その両側部分の下降は拘束された状態にある。このため、最下位のカードは、支持ローラ間の中央部分のみが吸着パッドにより引き出され、Ｕ字形に弾性変形する（請求項４）、この後、一対の支持ローラは作動位置から退避位置に移動して、最下位のカードの拘束を解放し、これにより、最下位のカードの繰出しが完了する。
【００１０】
カードの繰り出しの際、ホッパ内の次のカードと最下位のカードとの間の密着力が強いと、次のカードは最下位のカードと同様にＵ字形に弾性変形しようとする。しかしながら、これらカードの弾性変形は支持ローラ間の狭い領域のみに限定されるので、これら弾性変形により発生する復元力はその密着力に十分に打ち勝つ程度に大となる。この結果、吸着パッドに吸着された最下位のカードのみがその弾性変形を維持することができ、この弾性変形は最下位のカードとホッパ内の次のカードとの間に貫通通路を作り出し、最下位のカードを次のカードから分離する。
【００１１】
好ましくは、一対の支持ローラは作動位置と退避位置との間を円弧経路に沿って往復移動する（請求項２）。このような支持ローラの円弧の往復移動は支持ローラとホッパ出口との間の干渉を避け、且つ、繰り出されるカードの拘束を速やかに解放する。
更に、カードの繰出し装置は、カードの繰出しの際、一対の支持ローラ間に吸着パッドの後退方向に沿って圧縮空気を吹き出すエアノズルを更に含んでいる（請求項３）。この場合、エアノズルは、最下位のカードがＵ字形に弾性変形して前記貫通通路が形成されると、この貫通通路内に向けて圧縮空気を噴出する。噴出された圧縮空気は貫通通路内を流れ、最下位のカードと次のカードとの分離を促進する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１はカード集積包装機内でのカードの集積から、その集積包装までの一連の流れを概略的に示している。カード集積包装機は先ず、カード繰出し装置２を備えており、カード繰出し装置２は選択された１つのホッパからカードＣを１枚ずつ繰り出す。繰り出されたカードＣは集積セクション４に移送され、この集積セクション４にて、カードＣは所定の枚数毎の集積カードＳに集積され、そして、集積カードＳは集積セクション４から包装ライン６の始端近傍に規定された供給位置に移送される。
【００１３】
包装ライン６はその始端にターレット８を備え、ターレット８と供給位置との間に包装フィルムＦの垂下ラインが確保されている。包装フィルムＦはフィルムロールＦＲから垂下ラインに繰り出されたフィルムウエブＦＷを所定の長さに切断して得られる。なお、フィルムウエブＦＷの繰出し中、フィルムウエブＦＷにはティアテープＴが貼り付けられるようになっており、ティアテープＴはテープロールＴＲから繰り出される。
【００１４】
集積カードＳは包装フィルムＦとともにターレット８のポケットに挿入され、この際、包装フィルムＦは集積カードＳの回りに胴折りされる。この後、ターレット８の回転に伴い、包装フィルムＦの胴フラップ折り及び胴シールを経て、集積カードＳは包装フィルムＦに筒状に包み込まれ、ターレット８のポケットから包装ラインの耳折りセクションに排出される。耳折りセクション内を移送される過程にて、包装フィルムＦの左右の耳折りを経てサイドシールが実施され、包装フィルムＦによる集積カードＳの包装が完了し、包装品Ｈが得られる。
【００１５】
この後、包装品ＨにはラベルＬが貼り付けられ、そして、包装品Ｈはこれら包装品Ｈを積層状態にして移送する排出セクション１０に排出される。なお、ラベルＬは、ラベルロールＬＲから繰り出されるラベルウエブＬＷを所定の長さに切断して得られ、ラベルウエブＬＷの繰出し経路中には、ラベルウエブＬＷに所定の情報を印刷するプリンタ１２が配置されている。
【００１６】
次に、前述したカード繰出し装置２に関して詳細に説明する。
図２を参照すると、カード繰出し装置２はホッパ２０を有し、ホッパ２０は図１から明らかなように複数個備えられている。各ホッパ２０は中空の角柱状をなし、その横断面でみて長辺側が前述のカード繰出し方向に沿い、そして、その背面がホッパホルダ２２に傾斜した状態で支持されている。なお、ホッパ２０の傾斜角αは約２０°に設定されている。
【００１７】
ホッパホルダ２２は、前述した包装ラインに対して直交する水平方向に延びており、この水平方向に各ホッパ２０は等間隔を存して一列に配置されている。ホッパホルダ２２は図示しない往復移動機構により、ホッパ２０の配列方向に往復移動可能であり、これにより、選択した１つのホッパ２０がカード繰出し位置に位置付けられるようになっている。
【００１８】
各ホッパ２０内にはプリペイドカード等の可撓性を有したカードＣがその上面を上向きにした状態で積層して収容されている。それ故、ホッパ２０内のカードＣの積層体はホッパ２０の傾斜に従い、その各々のカードＣはその短辺側となる前端が持ち上がった状態で傾斜している。更に詳述すれば、ホッパ２０のホッパ出口にはその両側縁にロッド状の底部材２４を有し、積層体はカードＣの長辺側となる両側縁のみが左右の底部材２４に支持されている。
【００１９】
カード繰出し位置にあるホッパ２０（以下、単にホッパ２０として参照する）の下方には一対の吸着パッド２６が上向きに配置されている。これら吸着パッド２６はパッドホルダ２８に取り付けられ、ホッパ２０の側面に沿う方向、即ち、カード繰出し方向に離間している。
パッドホルダ２８はパッド駆動ロッド３０の一端に支持されている。このパッド駆動ロッド３０は前記カード繰出し方向とは反対側に向けて延び、その他端が揺動サポート３２を貫通し、そして、揺動サポート３２から突出している。パッド駆動ロッド３０は例えば中空軸からなり、その他端開口はサクションホース及び電磁制御弁を介して負圧源に接続されている。更に、パッドホルダ２８内にはパッド駆動ロッド３０のサクション通路に連通した内部通路が形成されており、この内部通路は吸着パッド２６に接続されている。なお、図１中、サクションホース、電磁制御弁及び負圧源等のサクション系は省略されているが、電磁制御弁は一対の吸着パッド２６に対するサクション圧の供給を制御するものであり、これら吸着パッド２６にサクション圧及び大気圧の一方を選択的に供給することができる。
【００２０】
揺動サポート３２には揺動軸３４が取り付けられており、揺動軸３４は揺動サポート３２からカード繰出し方向とは直交する水平方向に延びている。図３から明らかなように揺動軸３４は、軸受内蔵型のブラケット３６を回転自在に貫通し、そして、その先端がカード繰出し装置２のフレーム３８に軸受４０を介して回動自在に支持されている。揺動軸３４には連結レバー４２の一端が連結されており、連結レバー４２の他端は１点鎖線で示す連接ロッド４４に連結されている。連接ロッド４４は下方に向けて延び、後述するカム機構４６により上下動されるようになっている。
【００２１】
一方、図２に示されているように、パッド駆動ロッド３０の他端にはブラケット４８が取り付けられており、このブラケット４８にリンクロッド５０の一端が連結されている。このリンクロッド５０もまたカード繰出し方向とは反対側に向けて延び、その他端が連結レバー５２の先端に連結されている。連結レバー５２の基端は回動軸５４に固着して取り付けられている。回動軸５４はカード繰出し方向と直交する水平方向に延びておりその両端部は図３に示されているようにそれぞれ軸受５６を介してフレーム３８に回転自在に支持されている。回動軸５４の一端はフレーム３８から突出し、その突出端に連結レバー５８の基端が固着して取り付けられている。連結レバー５８の先端には１点鎖線で示す連接ロッド６０が連結されている。この連接ロッド６０もまた下方に向けて延び、カム機構４６により上下動されるようになっている。
【００２２】
図４を参照すると、カム機構４６の一部、つまり、前述の連接ロッド４４，６０に上下運動を付与する部分が具体的に示されている。カム機構４６は回動軸５４と平行に延びる支持軸６２を備えている。この支持軸６２はその両端部が図３に示されているようにそれぞれ軸受６３を介してフレーム３８に支持され、そして、その一端がフレーム３８から突出している。
【００２３】
支持軸６２にはその軸線方向でみて連接ロッド４４，６０と対応した位置にカムフォロアレバー６４，６６が回動自在にして取り付けられており、これらカムフォロアレバー６４，６６に連接ロッド４４，６０の下端がそれぞれ連結されている。カムフォロアレバー６４，６６にはローラ状のカムフォロア６８，７０がそれぞれ回動自在に取り付けられ、これらカムフォロア６８，７０は対応するカムディスク７２，７４の周面、即ち、そのカム面に所定の付勢力を受けて転接されている。即ち、カムフォロアレバー６４とフレーム３８との間、そして、カムフォロアレバー６６とフレーム３８との間には引張りコイルばねからなる復帰ばね７６，７８がそれぞれ架け渡されている。なお、図４中、カムディスク７２，７４はそのカム面の一部のみが１点鎖線で示されている。
【００２４】
図３から明らかなようにカムディスク７２，７４は駆動軸８０に固着して取り付けられている。この駆動軸８０は支持軸６２の下方に位置し、支持軸６２と平行に延びている。駆動軸８０の両端部はそれぞれ軸受８２を介してフレーム３８に回転自在に支持されており、その両端はフレーム３８から突出している。駆動軸８０の一端にはカップリング８４を介して電動モータ８６の出力軸に連結されており、電動モータ８６はフレーム３８に支持されている。
【００２５】
なお、駆動軸８０の一端にはギヤプーリ８８が取り付けられており、このギヤプーリ８８は図２に示されているようにタイミングベルト９０を介してロータリエンコーダ９２の入力ギヤプーリ９４に接続されている。従って、駆動軸８０の回転はロータリエンコーダ９２に伝達され、ロータリエンコーダ９２にて駆動軸８０の回転角が検出可能となっている。
【００２６】
電動モータ８６が駆動され、駆動軸８０、即ち、カムディスク７２，７４が一方向に回転されると、カムディスク７２，７４の回転はカムフォロアレバー６４，６６を介して連接ロッド４４，６０の上下運動に変換される。図４から明らかなように、連接ロッド４４の上下運動は前述した連結レバー４２を介して揺動軸３４、即ち、揺動サポート３２の往復回動に変換される。一方、連接ロッド６０の上下運動は連結レバー５８を介して回動軸５４を往復回動に変換され、そして、回動軸５４の往復回動は連結レバー５２及びリンクロッド５０を介してパッド駆動ロッド３０の進退運動に変換される。
【００２７】
揺動サポート３２の往復回動はパッド駆動ロッド３０を、揺動軸３４を中心とした円弧運動、即ち、ホッパ２０のホッパ出口に対して上下方向に接離運動させる。この結果、一対の吸着パッド２６には、パッド駆動ロッド３０の接離運動と進退運動とを組み合わせてなる繰出し動作が与えられる。具体的には、一対の吸着パッド２６はホッパ出口に向けて上昇しながら後退し、逆に、ホッパ出口から下降しながら前進するような繰出し運動を行う。
【００２８】
図５に示されているように一対の吸着パッド２６の両側には一対の支持ローラ９６が配置されている。これら支持ローラ９６はカード繰出し方向に沿って延び、且つ、それらの軸線はホッパ２０の傾斜に合わせて傾斜されている。
各支持ローラ９６はローラホルダ９８に回転自在にして軸支されている。より詳しくは、ローラホルダ９８は吸着パッド２６側に向けて開口したコ字形のプレートからなり、支持ローラ９６はローラホルダ９８の開口部内にて回転自在に支持されている。各ローラホルダ９８は連結板１００の上端に連結されており、これら連結板１００の下端は対応する側の揺動レバー１０２の一端に支持されている。これら揺動レバー１０２はアングル形状をなし、下方に一旦延びた後、互いに近接する方向に折曲され、そして、その他端が支持軸１０４に回動自在に支持されている。これら支持軸１０４はブラケット１０６に取り付けられており、このブラケット１０６はフレーム３８に固定されている（図７参照）。
【００２９】
各揺動レバー１０２の折曲部には連接ロッド１０８の上端がそれぞれ連結されており、これら連接ロッド１０８は下方に向けて延び、前述したカム機構４６により上下動されるようになっている。
再度、図２を参照すると、ホッパ２０の下側にはベルトコンベア１１０が配置されており、このベルトコンベア１１０は吸着パッド２６の近傍からカード繰出し方向に水平に延びている。ベルトコンベア１１０は、カード繰出し方向でみて前後に配置されたローラ１１２，１１４間に無端状のベルト１１６を掛け回して構成され、このベルト１１６は駆動ローラ１１８の回転により一方向に走行可能となっている。なお、参照符号１１７はベルト１１６のテンションローラを示している。
【００３０】
前側のローラ１１２の直上にはベルト１１６を挟んでフリーローラ１２０が配置されており、このフリーローラ１２０は連接ロッド１２２を介してカム機構４６に接続され、このカム機構４６の働きにより上下動されるようになっている。図７を参照すれば、連接ロッド１２２、そして、前述した一対の連接ロッド１０８を上下動させるカム機構４６の部分が具体的に示されている。カム機構４６の前述した支持軸６２には更に別のカムフォロアレバー１２４，１２６が回転自在に取り付けられており、一方のカムフォロアレバー１２４に連接ロッド１２２の下端が連結されている。連接ロッド１２２の上端は、揺動軸１２８を中心として上下に回動する揺動プレート１３０に連結されており、この揺動プレート１３０に前述のフリーローラ１２０が回転自在に支持されている。
【００３１】
他方のカムフォロアレバー１２４にはローラ状のカムフォロア１３２が回転自在に取り付けられており、このカムフォロア１３２は、駆動軸８０に固着して取り付けられたカムディスク１３４のカム面に常時転接されている。即ち、カムフォロアレバー１２４とフレーム３８との間には引張りコイルばねからなる復帰ばね１３６が架け渡されており、この復帰ばね１３６はカムフォロアレバー１２４を回動付勢している。
【００３２】
駆動軸８０によりカムディスク１３４が回転されると、連接ロッド１２２はカムフォロアレバー１２４を介して上下動される。このような連接ロッド１２２の上下動は揺動プレート１３０の上下方向の揺動に変換され、これにより、フリーローラ１２０はベルトコンベア１１０のベルト１１６に対して接離する。
カムフォロアレバー１２６には、一対の連接ロッド１０８のうち、一方の連接ロッド１０８の下端が連結されている。カムフォロアレバー１２６にもローラ状のカムフォロア１３８が設けられており、このカムフォロア１３８は、駆動軸８０に固着して取り付けられたカムディスク１４０のカム面に常時転接されている。このため、カムフォロアレバー１２６とフレーム３８との間にもカムフォロアレバー１２６を回動付勢するために、引張りコイルはねからなる復帰ばね１４２が架け渡されている。
【００３３】
図３に示されているように、他方の連接ロッド１０８はその下端がカムフォロアレバー１２６と連動して回動するカムレバー１４４に連結されている。なお、図３から前述した連接ロッド、カムフォロアレバー及びカムディスクの各々の配置を明瞭に理解することができる。
駆動軸８０によりカムディスク１４０が回転されると、一対の連接ロッド１０８はカムフォロアレバー１２６及びカムレバー１４４を介し、同期して上下動する。これら連接ロッド１０８の上下動は、図６を参照すればより明らかなように、一対の揺動レバー１０２の往復回動に変換され、これにより、一対の支持ローラ９６はホッパ２０の幅方向に円弧運動して互いに接離し、ホッパ出口直下の作動位置と、ホッパ出口の下方且つ側方の退避位置との間にて移動する。
【００３４】
再度、図７を参照すると、ホッパ２０の前方には電磁バルブを内蔵したエアノズル１４６が配置されており、このエアノズル１４６は圧空源から供給された圧縮空気をホッパ出口の左右の底壁部材２４間に向けて噴出可能となっている。
図８を参照すると、前述したベルトコンベア１１０への動力伝達系が示されている。この動力伝達系はベルトコンベア１１０の駆動ローラ１１８と同軸にして取り付けられたギヤ１４８を備え、このギヤ１４８はギヤ１５０に噛み合っている。ギヤ１５０には同軸にしてスプロケット１５２が備えられており、このスプロケット１５２は駆動チェーン１５４を介して駆動スプロケット１５６に接続されている。駆動スプロケット１５６は前述した駆動軸８０の他端に取り付けられており、前述した各カムディスクと同様に電動モータ８６により回転される。
【００３５】
なお、駆動スプロケット１５６とスプロケット１５２との間にて、駆動チェーン１５４はガイドスプロケット１５８及びテンションスプロケット１６０により案内されており、これらスプロケット１５８，１６０は図３に示されているようにフレーム３８に回転自在に支持されている。
駆動軸８０により駆動スプロケット１５６が回転されると、この回転が駆動チェーン１５４、スプロケット１５２、ギヤ１５０，１４８を介して駆動ローラ１１８に伝達され、この駆動ローラ１１８の回転を受け、ベルトコンベア１１０は一方向に駆動される。
【００３６】
更に、ベルトコンベア１１０上には、ガイドユニット１６２が前後に離間して配置されている。これらガイドユニット１６２は一対ずつのガイドローラ１６４を回転自在に支持しており、これらガイドローラ１６４はベルトコンベア１１０のベルト１１６上に接触している。
更にまた、ガイドユニット１６２間にはベルト１１６を上下に挟む受けローラ１６６及びセンサローラ１６８が配置されている。センサローラ１６８はアームを介して揺動自在に支持され、その揺動はセンサ（図示しない）にて検出可能となっている。
【００３７】
次に、図９〜図１３を追加し、前述したカード繰出し装置２によるカードＣの繰出し方法について説明する。また、以下の説明により、前述のカムディスクにより決定される吸着パッド２６、支持ローラ９６及びフリーローラ１２０の作動タイミングもまた明瞭となる。
図９に示されているように前述した一対の支持ローラ９６は作動位置にあり、ホッパ出口の直下、即ち、ホッパ２０内の最下位にあるカードＣの両側縁部分を下方から支持している。
【００３８】
このような状態にて、一対の吸着パッド２６が前述した繰出し動作を開始すると、これら吸着パッド２６は後退しながらホッパ出口に向けて上昇し、その上限位置に位置付けられる。この上限位置にて、各吸着パッド２６は、一対の支持ローラ９６間にて、最下位のカードＣの中央部分に接触する。この時点で、一対の吸着パッド２６はサクション圧の供給を受け、最下位のカードＣを吸着する。ここで、一対の吸着パッド２６は最下位のカードＣの前端部分、つまり、上方に向けて持ち上がった部分を吸着する（図１１中の２点鎖線を参照）。
【００３９】
この後、繰出し動作が進み、一対の吸着パッド２６が下降し始めても、一対の支持ローラ９６は作動位置に維持されている。それ故、一対の吸着パッド２６が最下位のカードＣを下方に引き出す際、その最下位のカードＣはその両側縁部分が図１０及び図１１に示されているように一対の支持ローラ９６にて拘束されているので、その中央部分がＵ字形に弾性変形される。
【００４０】
この際、最下位のカードＣと次のカードＣとが密着状態にあり、これら両者がともにＵ字形に弾性変形しようとしても、次のカードＣは自身の復元力により最下位のカードＣから分離され、これらカードＣの間にはそのカード繰出し方向に延びる貫通通路が形成される。より詳しくは、次のカードＣの弾性変形は一対の支持ローラ９６間における狭い領域に形成されるため、その復元力は最下位のカードＣと次のカードＣとの間の密着力に比べて十分に十分に大となり、一対の吸着パッド２６により吸着されている最下位のカードＣのみがその弾性変形を維持でき、この結果、最下位のカードＣは次のカードＣから確実に分離される。
【００４１】
また、ホッパ２０は前述したように傾斜されていることから、ホッパ２０内における積層カード全体の重量は最下位のカードＣの後端部分に大きく加わり、その前端部分に加わる圧力は軽減された状態にある。それ故、最下位のカードＣと次のカードＣとの前端部分同士の密着力は小さく、一対の吸着パッド２６はその吸着引き出しにより、最下位のカードＣの前端部分を次のカードＣの前端部分から容易に分離することができる。
【００４２】
最下位のカードＣが弾性成変形される際、前述したエアノズル１４６（図７参照）から圧縮空気が最下位のカードＣと次のカードＣとの間に向けて噴出され、これらカード間の貫通通路内を流れる。このような圧縮空気の流れは、最下位のカードＣと次のカードＣとの分離を促進し、また、吸着パッド２６による最下位のカードＣの吸着をより確実なものにする。
【００４３】
この後、一対の吸着パッド２６が更に下降すると、図１２に示されるように一対の支持ローラ９６はその作動位置から退避位置に向けて円弧運動し、ホッパ出口の底部材２４と干渉することなく、その下方且つ側方に逃げ、これら支持ローラ９６による最下位のカードＣの拘束が解放される。
吸着パッド２６がその下限位置まで更に下降し、その吸着したカードＣが一対の支持ローラ９６間から抜け出すと、図１３に示すように吸着カードＣは自身の復元力により平坦な状態に復帰し、そして、この過程にて、一対の支持ローラ９６はその退避位置に到達した後、作動位置に復帰する。また、この際の吸着パッド２６の下降は、図１１中の２点鎖線で示されているようにカード繰出し方向への前進を伴い、これにより、吸着カードＣはその前端がベルトコンベア１１の始端上に載置される。
【００４４】
このとき、前述したフリーローラ１２０は図１１中実線で示すようにベルトコンベア１１０の始端から上昇し、吸着カードＣにおける前端の進入を許容する状態にある。この後、フリーローラ１２０がベルトコンベア１１０に向けて下降すると、吸着カードＣの前端はベルトコンベア１１０のベルト１１６とフリーローラ１２０との間にて挟持され、また、この時点で、一対の吸着パッド２６によるカードＣの吸着が解除される。従って、そのカードＣはベルト１１６の走行に伴い、ベルトコンベア１１０上をカード繰出し方向に移送される。
【００４５】
ベルトコンベア１１０上の移送過程にて、カードＣが前述したセンサローラ１６８（図８参照）を通過すると、センサローラ１６８を揺動させ、その揺動角がセンサにより検出される。従って、センサからの検出信号に基づき、センサローラ１６８を通過するカードＣが１枚であるか否かの確認を行うことができる。
この後、一対ずつの吸着パッド２６及び支持ローラ９６、そして、フリーローラ１２０は前述の動作を繰り返し、これにより、ホッパ２０からカードＣが１枚ずつ繰り返して繰り出され、そして、繰り出されたカードＣはベルトコンベア１１０により前述した集積セクション４（図１参照）に供給される。
【００４６】
本発明は上述の実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、吸着パッド２６は必ずしも一対必要となるものでなく、１個であってもよい。また、吸着パッド２６に繰出し動作を与える機構に関しても任意に変更可能である。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のカード繰出し装置及びその繰出し方法（請求項１，４）によれば、ホッパ出口から最下位のカードを吸着して繰り出す際、そのカードを一対の支持ローラにて拘束し、カードにＵ字形の弾性変形を積極的に与えるようにしたので、最下位のカードと次のカードとの間の分離が良好且つ安定して行え、カードを１枚ずつ確実に繰り出すことができる。
【００４８】
また、一対の支持ローラはその作動位置と退避位置との間にて円弧経路に沿って往復移動するので（請求項２）、これら支持ローラがホッパ出口と干渉することもなく、また、吸着されたカードの繰出しに大きな抵抗になることもない。
更に、最下位のカードがＵ字形に弾性変形される際、そのカードの上面に圧縮空気が吹き付けられると（請求項３）、この圧縮空気は最下位のカードと次のカードとの間の分離をより促進する。
【図面の簡単な説明】
【図１】カード集積包装機内にて集積包装されるカードの流れを示した概略図である。
【図２】カード繰出し装置の概略的な構成を一部破断して示す側面図である。
【図３】ホッパを省略したカード繰出し装置を一部破断して示す背面図である。
【図４】吸着パッドに繰出し動作を与える駆動系の構成を示した図である。
【図５】ホッパ出口に対し、吸着パッド及び支持ローラの配置を示した斜視図である。
【図６】一対の支持ローラを往復運動可能に支持する機構を示した図である。
【図７】支持ローラ及びフリーローラの駆動系を示した図である。
【図８】ベルトコンベア及びその駆動系を示した図である。
【図９】ホッパ内の最下位のカードが吸着パッドに吸着された状態を示す図である。
【図１０】図９の状態から吸着パッドが最下位のカードを繰出し始め、カードがＵ字形に弾性変形した状態を示す図である。
【図１１】図１０に対応した状態での弾性変形したカードを示す側面図である。
【図１２】吸着パッドが更に下降した状態を示す図である。
【図１３】吸着パッドによりカードが完全に繰り出された状態を示す図である。
【符号の説明】
２０    ホッパ
２４    底部材
２６    吸着パッド
３０    パッド駆動ロッド（パッド駆動手段）
３２    揺動サポート（パッド駆動手段）
４４    連接ロッド（パッド駆動手段）
４６    カム機構（パッド駆動手段及びロッド駆動手段）
６０    連接ロッド（パッド駆動手段）
９６    支持ローラ
１０２    揺動レバー（ローラ駆動手段）
１０８    連接ロッド（ローラ駆動手段）
１４６    エアノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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