(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御盤とこの制御盤によって制御される被制御盤とを備えた装置の装置内バージョン統一方式であって、
前記被制御盤は、
自分自身が装置内に新規に搭載されたことを認識する新規搭載認識手段と、
この手段によって装置内への新規搭載が認識された場合、自己の有するファームウェアのバージョンとハードウェアのバージョンを読み出し、前記制御盤へ通知するバージョン読出通知手段とを有し、
前記制御盤は、
新規に搭載された被制御盤から通知されるファームウェアバージョンとハードウェアバージョンとのバージョン対と予め登録されているファームウェアバージョンとハードウェアバージョンとのバージョン対群とを比較するバージョン対比較手段と、
このバージョン対比較手段での比較結果に基づき、通知されたバージョン対が登録されているバージョン対群に含まれていなかった場合、通知されたハードウェアバージョンと対として登録されているファームウェアバージョンを特定し、この特定したバージョンのファームウェアを新規に搭載された前記被制御盤へ送信し、その被制御盤が有しているファームウェアを書き替えるダウンロード手段と
を備えたことを特徴とする装置内バージョン統一方式。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ファームウェアを有する被制御盤が複数搭載される装置において、その装置内のファームウェアのバージョンを統一する装置内バージョン統一方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の装置内バージョン統一方式を図７を用いて説明する。同図において、１Ａ，１Ｂ・・・・１Ｎは装置であり、１００は装置１Ａ，１Ｂ・・・・１Ｎを監視する監視装置である。装置１Ａには被制御盤１Ａ1 〜１Ａｎが搭載され、装置１Ｂには被制御盤１Ｂ1 〜１Ｂｎが搭載され、装置１Ｎには被制御盤１Ｎ1 〜１Ｎｎが搭載されている。被制御盤１Ａ1 〜１Ａｎ，１Ｂ1 〜１Ｂｎ・・・・１Ｎ1 〜１Ｎｎはファームウェア（以下、Ｆ／Ｗと略す）を有している。
【０００３】
Ｆ／Ｗとはソフトウェア的手法によってハードウェアを制御するマイクロプログラムのことをいう。ハードウェア（以下、Ｈ／Ｗと略す）と違い、Ｆ／Ｗを変更することで容易に機能を変えることができるため、被制御盤の制御などによく用いられる。このため、変更が多くあると、Ｆ／Ｗのバージョンは多種類になる可能性がある。
【０００４】
例えば、今、装置１Ａ内の被制御盤１Ａ1 〜１ＡｎのＦ／Ｗのバージョンが最新バージョンに統一されており、装置１Ａ内に新規に被制御盤１Ａn+1 が搭載されたとする。この場合、監視装置１００は、装置１Ａへの被制御盤１Ａn+1 の新規搭載を検出し、その旨をオペレータに知らせる。
【０００５】
オペレータは、監視装置１００からの知らせによって装置１Ａに被制御盤１Ａn+1 が新規に搭載されたことを知り、この新規に搭載された被制御盤１Ａn+1 のＦ／Ｗのバージョンを調べ、旧いバージョンであれば最新バージョンのＦ／Ｗを被制御盤１Ａn+1 へ送り、被制御盤１Ａn+1 が有しているＦ／Ｗを書き替える。すなわち、被制御盤１Ａn+1 に、最新バージョンのＦ／Ｗをダウンロードする。
【０００６】
これにより、装置１Ａに新規に搭載された被制御盤１Ａn+1 のＦ／Ｗのバージョンが既に搭載されている被制御盤１Ａ1 〜１ＡｎのＦ／Ｗのバージョンと同一となり、装置１Ａ内のＦ／Ｗバージョンの統一が図られる。同様にして、装置１Ｂ〜１Ｎについても、被制御盤の新規搭載を監視装置１００からの知らせによって知り、Ｆ／Ｗバージョンの統一を図る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような装置内バージョン統一方式によると、装置の数が多くなるにつれ、オペレータにかかる負担が重くなるという問題があった。すなわち、装置の数が少数である場合には、新規に搭載される被制御盤の数も少ないので、それほど手間はかからない。しかし、装置の数が多くなると、新規に搭載される被制御盤の数も多くなり、その１つひとつに対してＦ／Ｗバージョンの統一作業を行わなければならず、オペレータに大きな負担がかかる。また、人為的ミスにより、新規に搭載された被制御盤のＦ／Ｗを間違ったＦ／Ｗに書き替えてしまうことがある。装置の数が多くなると、Ｆ／Ｗを書き替える被制御盤を間違えたり、Ｆ／Ｗの選択ミスが増えることが予想される。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、オペレータに負担をかけることなく、確実に、装置内のＦ／Ｗバージョンの統一を図ることのできる装置内バージョン統一方式を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明は、被制御盤に、自分自身が装置内に新規に搭載されたことを認識する新規搭載認識手段と、この手段によって装置内への新規搭載が認識された場合、自己の有するＦ／ＷのバージョンとＨ／Ｗのバージョンを読み出し、装置内に設けられた制御盤へ通知するバージョン読出通知手段とを設け、制御盤に、新規に搭載された被制御盤から通知されるＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョンとのバージョン対と予め登録されているＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョンとのバージョン対群とを比較するバージョン対比較手段と、このバージョン対比較手段での比較結果に基づき、通知されたバージョン対が登録されているバージョン対群に含まれていなかった場合、通知されたＨ／Ｗバージョンと対として登録されているＦ／Ｗバージョンを特定し、この特定したバージョンのＦ／Ｗを新規に搭載された被制御盤へ送信し、その被制御盤が有しているＦ／Ｗを書き替えるダウンロード手段とを設けたものである。
【００１４】
この発明によれば、装置内に新規に被制御盤を搭載すると、この搭載した被制御盤が自分自身で装置内に搭載されたことを認識する。そして、自己の有するＦ／ＷのバージョンとＨ／Ｗのバージョンを読み出し、制御盤へ通知する。制御盤は、新規に搭載された被制御盤から通知されたＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョンとのバージョン対と予め登録されているＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョンとのバージョン対群とを比較し、通知されたバージョン対が登録されているバージョン対群に含まれていなかった場合、すなわち通知されたＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョンとの組合せが登録されたものでなかった場合、登録されているバージョン対群の中から通知されたＨ／Ｗバージョンと組み合わされるＦ／Ｗバージョンを選び出し、この選び出したバージョンのＦ／Ｗを新規に搭載された被制御盤にダウンロードする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。
〔参考例１〕
図１は本発明に係る装置内バージョン統一方式の説明に入る前の参考例１を示すブロック構成図である。同図において、１は装置、２は装置１に設けられた制御盤、３は装置１に搭載され制御盤２によって制御される被制御盤である。
【００１６】
被制御盤３は、自分自身が装置１内に新規に搭載されたことを認識する搭載認識部３Ａと、バージョン情報（Ｆ／Ｗバージョン）を含むＦ／Ｗが格納されたＦＲＯＭ（Flash Read Only Memory）３Ｂと、搭載認識部３Ａからの読み出し要求に基づきＦＲＯＭ・３ＢからＦ／Ｗバージョンを読み出すＦ／Ｗバージョン読出部３Ｃと、Ｆ／Ｗバージョン読出部３ＣからのＦ／Ｗバージョンを制御盤２に通知するバージョン通知部３Ｄと、制御盤２から送信されてくるＦ／Ｗを受信しＦＲＯＭ・３Ｂへ転送するＦ／Ｗ受信部３Ｅとを備えている。
【００１７】
制御盤２は、被制御盤３から通知されるＦ／Ｗバージョンを受信するバージョン受信部２Ａと、バージョン情報（Ｆ／Ｗバージョン）を含む最新のＦ／Ｗが格納されたＦＲＯＭ・２Ｂと、被制御盤３からのバージョン受信部２Ａを介するＦ／ＷバージョンとＦＲＯＭ・２Ｂ内のＦ／Ｗバージョンとを比較する比較部２Ｃと、この比較部２Ｃでの比較結果に基づきＦＲＯＭ・２Ｂ内のＦ／Ｗを読み出すＦ／Ｗ制御部２Ｄと、このＦ／Ｗ制御部２ＤがＦＲＯＭ・２Ｂ内から読み出したＦ／Ｗを被制御盤３へ送信するＦ／Ｗ送信部２Ｅとを備えている。
【００１８】
この装置１における特徴的な動作を図２に示すフローチャートに沿って説明する。なお、装置１には既に被制御盤３1 〜３ｎが搭載されており（被制御盤３n+1 はまだ搭載されていない）、これら被制御盤３1 〜３ｎのＦ／Ｗバージョンが最新バージョンに統一されているものとする。
【００１９】
このような状態で、装置１内に被制御盤３n+1 を新規に搭載すると（ステップ２０１）、被制御盤３n+1 の搭載認識部３Ａが自分自身の装置１内への新規搭載を認識し（ステップ２０２）、Ｆ／Ｗバージョンの読み出し要求をＦ／Ｗバージョン読出部３Ｃへ送る。Ｆ／Ｗバージョン読出部３Ｃは、搭載認識部３Ａからの読み出し要求を受けて、ＦＲＯＭ・３Ｂから被制御盤３n+1 のＦ／Ｗのバージョンを読み出し、バージョン通知部３Ｄを介して制御盤２に通知する（ステップ２０３）。
【００２０】
新規に搭載された被制御盤３n+1 からのＦ／Ｗバージョンは、制御盤２のバージョン受信部２Ａで受信され、比較部２Ｃへ送られる。比較部２Ｃは、バージョン受信部２Ａを介する被制御盤３n+1 からのＦ／ＷバージョンとＦＲＯＭ・２Ｂ内のＦ／Ｗバージョン（最新のＦ／Ｗバージョン）とを比較し（ステップ２０４）、その比較結果をＦ／Ｗ制御部２Ｄへ送る。
【００２１】
Ｆ／Ｗ制御部２Ｄは、被制御盤３n+1 からのＦ／ＷバージョンとＦＲＯＭ・２Ｂ内のＦ／Ｗバージョンとが異なるという比較結果が送られてくると（ステップ２０５のＹＥＳ）、ＦＲＯＭ・２Ｂ内のＦ／Ｗ（最新バージョンのＦ／Ｗ）を読み出し（ステップ２０６）、Ｆ／Ｗ送信部２Ｅを介して被制御盤３n+1 へ送る。
【００２２】
被制御盤３n+1 に送られた最新バージョンのＦ／Ｗは、Ｆ／Ｗ受信部３Ｅで受信され、ＦＲＯＭ・３Ｂへ転送される。これにより、ＦＲＯＭ・３Ｂ内のＦ／Ｗ（旧いバージョンのＦ／Ｗ）が最新バージョンのＦ／Ｗに書き替えられ（ステップ２０７）、被制御盤３1 〜３n+1 のＦ／Ｗが全て最新バージョンとなって、装置１内のＦ／Ｗバージョンの統一が図られる（ステップ２０８）。
【００２３】
なお、比較部２Ｃにおいて、被制御盤３n+1 からのＦ／ＷバージョンとＦＲＯＭ・２Ｂ内のＦ／Ｗバージョンとが同一であるという比較結果が得られた場合には（ステップ２０５のＮＯ）、Ｆ／Ｗ制御部２Ｄは何も行わない。この場合、新規に搭載された被制御盤３n+1 のＦ／Ｗは最新バージョンであり、何もしなくても装置１内のＦ／Ｗバージョンは統一される（ステップ２０８）。
【００２４】
このように、この参考例１によれば、装置１に新規に被制御盤３を搭載すると、自動的に装置１内のＦ／Ｗバージョンが統一されるので、オペレータに負担がかかることがない。これは、装置１の数が多くなって、新規に搭載される被制御盤３の数が多くなっても同じである。すなわち、各装置１において、同様にして、自動的に装置１内のＦ／Ｗバージョンが統一される。また、これにより、人為的ミスを防ぐこともでき、確実に、装置１内のＦ／Ｗバージョンの統一を図ることができる。また、運用上の管理も非常にやり易くなる。
【００２５】
〔参考例２〕
図３は本発明に係る装置内バージョン統一方式の説明に入る前の参考例２を示すブロック構成図である。同図において、図１と同一符号は同一あるいは同等構成要素を示す。この実施の形態２では、制御盤２にＦ／Ｗ送信要求部２ＦとＦ／Ｗ受信部２Ｇを、被制御盤３にＦ／Ｗ送信要求受信部３ＦとＦ／Ｗ送信部３Ｇを設けている。また、ＦＲＯＭ・２Ｂに、バージョン情報（Ｆ／Ｗバージョン）を含む最新のＦ／Ｗに加え、最新バージョンのＦ／Ｗに至るまでのＦ／Ｗバージョンの履歴をＦ／Ｗバージョン群として登録している。
【００２６】
この装置１における特徴的な動作を図４に示すフローチャートに沿って説明する。なお、装置１には既に被制御盤３1 〜３ｎが搭載されており（被制御盤３n+1 はまだ搭載されていない）、これら被制御盤３1 〜３ｎのＦ／Ｗバージョンが最新バージョンに統一されているものとする。
【００２７】
このような状態で、装置１内に被制御盤３n+1 を新規に搭載すると（ステップ４０１）、被制御盤３n+1 の搭載認識部３Ａが自分自身の装置１内への新規搭載を認識し（ステップ４０２）、Ｆ／Ｗバージョンの読み出し要求をＦ／Ｗバージョン読出部３Ｃへ送る。Ｆ／Ｗバージョン読出部３Ｃは、搭載認識部３Ａからの読み出し要求を受けて、ＦＲＯＭ・３Ｂから被制御盤３n+1 のＦ／Ｗのバージョンを読み出し、バージョン通知部３Ｄを介して制御盤２に通知する（ステップ４０３）。
【００２８】
新規に搭載された被制御盤３n+1 からのＦ／Ｗバージョンは、制御盤２のバージョン受信部２Ａで受信され、比較部２Ｃへ送られる。比較部２Ｃは、バージョン受信部２Ａを介する被制御盤３n+1 からのＦ／ＷバージョンとＦＲＯＭ・２Ｂ内に登録されているＦ／Ｗバージョン群とを比較し（ステップ４０４）、その比較結果をＦ／Ｗ制御部２Ｄへ送る。
【００２９】
Ｆ／Ｗ制御部２Ｄは、「被制御盤３n+1 からのＦ／ＷバージョンがＦＲＯＭ・２Ｂ内に登録されいるＦ／Ｗバージョン群に含まれているが、そのＦ／Ｗバージョン群内の最新バージョンではない」という比較結果が送られてくると（ステップ４０５，４０６のＹＥＳ）、ＦＲＯＭ・２Ｂ内に登録されている最新バージョンのＦ／Ｗを読み出し（ステップ４０７）、Ｆ／Ｗ送信部２Ｅを介して被制御盤３n+1 へ送る。
【００３０】
被制御盤３n+1 に送られた最新バージョンのＦ／Ｗは、Ｆ／Ｗ受信部３Ｅで受信され、ＦＲＯＭ・３Ｂへ転送される。これにより、ＦＲＯＭ・３Ｂ内のＦ／Ｗ（旧いバージョンのＦ／Ｗ）が最新バージョンのＦ／Ｗに書き替えられ（ステップ４０８）、被制御盤３1 〜３n+1 のＦ／Ｗが全て最新バージョンとなって、装置１内のＦ／Ｗバージョンの統一が図られる（ステップ４１２）。
【００３１】
被制御盤３n+1 からのＦ／ＷバージョンがＦＲＯＭ・２Ｂ内に登録されいるＦ／Ｗバージョン群に含まれていないという比較結果が送られてくると（ステップ４０５のＹＥＳ，ステップ４０６のＮＯ）、Ｆ／Ｗ制御部２Ｄは、被制御盤３n+1 が有するＦ／Ｗを最新バージョンのＦ／Ｗであると判断し、Ｆ／Ｗ送信要求部２Ｆを介して被制御盤３n+1 へＦ／Ｗの送信要求を送る。
【００３２】
このＦ／Ｗの送信要求は、被制御盤３n+1 のＦ／Ｗ送信要求受信部３Ｆで受信され、Ｆ／Ｗ送信部３Ｇへ送られる。このＦ／Ｗの送信要求を受けて、Ｆ／Ｗ送信部３Ｇは、ＦＲＯＭ・３Ｂに格納されているＦ／Ｗを制御盤２へ転送する（ステップ４０９）。
【００３３】
被制御盤３n+1 から送られてくる被制御盤３n+1 のＦ／Ｗは、制御盤２のＦ／Ｗ受信部２Ｇで受信され、Ｆ／Ｗ制御部２Ｄを介してＦＲＯＭ・２Ｂへ送られる。これにより、被制御盤３n+1 からのＦ／ＷがＦＲＯＭ・２Ｂ内に、最新バージョンのＦ／Ｗとして格納される（ステップ４１０）。
【００３４】
これと同時に、制御盤２のＦ／Ｗ制御部２Ｄは、被制御盤３n+1 からのＦ／ＷをＦ／Ｗ送信部２Ｅを介して他の被制御盤３1 〜３ｎへ転送する。これにより、他の被制御盤３1 〜３ｎにおけるＦＲＯＭ・３Ｂ内のＦ／Ｗが被制御盤３n+1 のＦ／Ｗ（最新バージョンのＦ／Ｗ）に書き替えられ（ステップ４１１）、被制御盤３1 〜３n+1 のＦ／Ｗが全て最新バージョンとなって、装置１内のＦ／Ｗバージョンの統一が図られる（ステップ４１２）。
【００３５】
なお、比較部２Ｃにおいて、被制御盤３n+1 からのＦ／ＷバージョンがＦＲＯＭ・２Ｂ内に登録されているＦ／Ｗバージョン群内の最新バージョンと同一であるという比較結果が得られた場合には（ステップ４０５のＮＯ）、Ｆ／Ｗ制御部２Ｄは何も行わない。この場合、新規に搭載された被制御盤３n+1 のＦ／Ｗは最新バージョンであり、何もしなくても装置１内のＦ／Ｗバージョンは統一される（ステップ４１２）。
【００３６】
〔実施の形態〕
図５は本発明に係る装置内バージョン統一方式の実施の形態を示すブロック構成図である。同図において、図１と同一符号は同一あるいは同等構成要素を示す。この実施の形態では、被制御部３のＦ／Ｗバージョン読出部３ＣとＦＲＯＭ・３Ｂとの間に、Ｈ／Ｗバージョン読出部３Ｈを設けている。また、ＦＲＯＭ・３Ｂに、バージョン情報を含むＦ／Ｗの他に、被制御盤３のＨ／Ｗのバージョン情報（Ｈ／Ｗバージョン）を格納している。また、制御盤２のＦＲＯＭ・２Ｂに、Ｆ／ＷとＨ／Ｗとの適した組合せを示すＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョンとのバージョン対群と、このバージョン対群によってＨ／Ｗと組み合わされる全てのＦ／Ｗを登録している。
【００３７】
この装置１における特徴的な動作を図６に示すフローチャートに沿って説明する。なお、装置１には既に被制御盤３1 〜３ｎが搭載されており（被制御盤３n+1 はまだ搭載されていない）、これら被制御盤３1 〜３ｎのＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョンとが適した組合せとされているものとする。
【００３８】
このような状態で、装置１内に被制御盤３n+1 を新規に搭載すると（ステップ６０１）、被制御盤３n+1 の搭載認識部３Ａが自分自身の装置１内への新規搭載を認識し（ステップ６０２）、Ｆ／ＷバージョンおよびＨ／Ｗバージョンの読み出し要求をＦ／Ｗバージョン読出部３ＣおよびＨ／Ｗバージョン読出部３Ｈへ送る。
【００３９】
Ｆ／Ｗバージョン読出部３Ｃは、搭載認識部３Ａからの読み出し要求を受けて、ＦＲＯＭ・３Ｂから被制御盤３n+1 のＦ／Ｗのバージョンを読み出す。Ｈ／Ｗバージョン読出部３Ｈは、搭載認識部３Ａからの読み出し要求を受けて、ＦＲＯＭ・３Ｂから被制御盤３n+1 のＨ／Ｗのバージョンを読み出す。そして、Ｆ／Ｗバージョン読出部３ＣおよびＨ／Ｗバージョン読出部３Ｈは、読み出したＦ／ＷバージョンおよびＨ／Ｗバージョンをバージョン通知部３Ｄを介して制御盤２に通知する（ステップ６０３）。
【００４０】
被制御盤３n+1 からのＦ／ＷバージョンおよびＨ／Ｗバージョンのバージョン対は、制御盤２のバージョン受信部２Ａで受信され、比較部２Ｃへ送られる。比較部２Ｃは、バージョン受信部２Ａを介する被制御盤３n+1 からのＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョンとのバージョン対と、ＦＲＯＭ・２Ｂ内に登録されているＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョンとのバージョン対群とを比較し（ステップ６０４）、その比較結果をＦ／Ｗ制御部２Ｄへ送る。
【００４１】
Ｆ／Ｗ制御部２Ｄは、被制御盤３n+1 からのバージョン対がＦＲＯＭ・２Ｂ内に登録されいるバージョン対群に含まれていなかった場合（ステップ６０５のＹＥＳ）、通知されたＨ／Ｗバージョンと対として登録されているＦ／Ｗバージョンを特定し（ステップ６０６）、この特定したＦ／ＷバージョンのＦ／ＷをＦＲＯＭ・２Ｂから読み出し、Ｆ／Ｗ送信部２Ｅを介して被制御盤３n+1 へ送る。
【００４２】
被制御盤３n+1 に送られたＦ／Ｗは、Ｆ／Ｗ受信部３Ｅで受信され、ＦＲＯＭ・３Ｂへ転送される。これにより、ＦＲＯＭ・３Ｂ内のＦ／Ｗが制御盤２から送られてきたＦ／Ｗに書き替えられて、被制御盤３n+1 におけるＦ／ＷとＨ／Ｗとが適した組合せとなる。これにより、被制御盤３1 〜３n+1 のＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョンとが全て適した組合せとなり、装置１内のＦ／ＷバージョンがＨ／Ｗバージョンに適したバージョンに統一される（ステップ６０８）。
【００４３】
なお、比較部２Ｃにおいて、被制御盤３n+1 からのＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョンのバージョン対がＦＲＯＭ・２Ｂ内のＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョンとのバージョン対群に含まれているという比較結果が得られた場合には（ステップ６０５のＮＯ）、Ｆ／Ｗ制御部２Ｄは何も行わない。この場合、新規に搭載された被制御盤３n+1 のＦ／ＷとＨ／Ｗとは適した組合せであり、何もしなくても装置１内のＦ／ＷバージョンがＨ／Ｗバージョンに適したバージョンに統一される（ステップ４１２）。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば、装置内に新規に被制御盤を搭載すると、この搭載した被制御盤が自分自身で装置内に搭載されたことを認識し、自己の有するＦ／ＷのバージョンとＨ／Ｗのバージョンを読み出して制御盤へ通知し、制御盤において、新規に搭載された被制御盤から通知されたＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョンとのバージョン対と予め登録されているＦ／ＷバージョンとＨ／Ｗバージョンとのバージョン対群とが比較され、通知されたバージョン対が登録されているバージョン対群に含まれていなかった場合、登録されているバージョン対群の中から通知されたＨ／Ｗバージョンと組み合わされるＦ／Ｗバージョンが選び出され、この選び出されたバージョンのＦ／Ｗが新規に搭載された被制御盤にダウンロードされるので、Ｈ／Ｗによって適するＦ／Ｗのバージョンが異なるような場合、自動的に装置内のＦ／ＷがＨ／Ｗに適したバージョンに統一されるものとなり、オペレータに負担をかけることなく、確実に、装置内のＦ／Ｗバージョンの統一を図ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る装置内バージョン統一方式の説明に入る前の参考例１を示すブロック構成図である。
【図２】  参考例１における特徴的な動作を説明するフローチャートである。
【図３】  本発明に係る装置内バージョン統一方式の説明に入る前の参考例２を示すブロック構成図である。
【図４】  参考例２における特徴的な動作を説明するフローチャートである。
【図５】  本発明に係る装置内バージョン統一方式の実施の形態を示すブロック構成図である。
【図６】  実施の形態における特徴的な動作を説明するフローチャートである。
【図７】  従来の装置内バージョン統一方式を説明するシステム構成図である。
【符号の説明】
１…装置、２…制御盤、２Ａ…バージョン受信部、２Ｂ…ＦＲＯＭ、２Ｃ…比較部、２Ｄ…Ｆ／Ｗ制御部、２Ｅ…Ｆ／Ｗ送信部、２Ｆ…Ｆ／Ｗ送信要求部、２Ｇ…Ｆ／Ｗ受信部、３（３1 〜３n+1 ）…被制御盤、３Ａ…搭載認識部、３Ｂ…ＦＲＯＭ、３Ｃ…Ｆ／Ｗバージョン読出部、３Ｄ…バージョン通知部、３Ｅ…Ｆ／Ｗ受信部、３Ｆ…Ｆ／Ｗ送信要求受信部、３Ｇ…Ｆ／Ｗ送信部、３Ｈ…Ｈ／Ｗバージョン読出部。
【図１】
0003738706.tif 000002
【図２】
0003738706.tif 000003
【図３】
0003738706.tif 000004
【図４】
0003738706.tif 000005
【図５】
0003738706.tif 000006
【図６】
0003738706.tif 000007
【図７】
0003738706.tif 000008