(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽湯水を循環させるための追い焚き循環通路と、該追い焚き循環通路に組み込まれ浴槽湯水を追い焚き循環通路を通して循環させるための循環ポンプと、給湯熱交換器により加熱された湯を上記追い焚き循環通路を通して浴槽に落とし込む湯張り通路と、該湯張り通路に設けられ浴槽水位を水圧により検出する水位検出手段とを有し、上記湯張り通路から浴槽に湯を注ぎ込む湯張り開始指令を受けた後に、湯張り通路から浴槽への注湯を開始し、上記水位検出手段により検出される浴槽水位が予め定めた浴槽設定水位に達したと判断するまで注湯を行う注湯制御部と、この注湯制御部による注湯が終了した以降に、循環ポンプを一時的に駆動させ浴槽水を追い焚き循環通路を通して循環させる注湯後循環ポンプ駆動制御部と、この循環ポンプの駆動動作が終了した後に、上記水位検出手段により浴槽水位を検出し、上記循環ポンプの駆動前に浴槽水位が浴槽設定水位に達したと判断されたのにも拘らず上記循環ポンプの駆動停止後の上記検出浴槽水位が浴槽設定水位よりも予め定めた許容範囲を越えて低い場合には浴槽設定水位までの浴槽への注湯を行って浴槽設定水位に対する上記検出浴槽水位の不足水位分を補正する補足注湯制御部とが設けられ、浴槽設定水位の湯を浴槽に張る湯張り機能が備えられた風呂装置であって、上記補足注湯制御部により補正された上記不足水位のデータを格納するデータ格納部と；このデータ格納部に上記不足水位のデータが格納されている状態から湯張り運転を開始する場合には、浴槽設定水位に上記データ格納部の不足水位を加算した水位を目標水位とし、上記水位検出手段により検出される浴槽水位が上記目標水位に達するまで浴槽への注湯を行う不足水位データ有り時注湯制御部と；が設けられていることを特徴とした湯張り機能付き風呂装置。
【請求項２】
浴槽湯水を循環させるための追い焚き循環通路と、該追い焚き循環通路に組み込まれ浴槽湯水を追い焚き循環通路を通して循環させるための循環ポンプと、給湯熱交換器により加熱された湯を上記追い焚き循環通路を通して浴槽に落とし込む湯張り通路と、該湯張り通路に設けられ浴槽水位を水圧により検出する水位検出手段とを有し、上記湯張り通路から浴槽に湯を注ぎ込む湯張り開始指令を受けた後に、湯張り通路から浴槽への注湯を開始し、上記水位検出手段により検出される浴槽水位が予め定めた浴槽設定水位に達したと判断するまで注湯を行う注湯制御部と、この注湯制御部による注湯が終了した以降に、循環ポンプを一時的に駆動させ浴槽水を追い焚き循環通路を通して循環させる注湯後循環ポンプ駆動制御部と、この循環ポンプの駆動動作が終了した後に、上記水位検出手段により浴槽水位を検出し、上記循環ポンプの駆動前に浴槽水位が浴槽設定水位に達したと判断されたのにも拘らず上記循環ポンプの駆動停止後の上記検出浴槽水位が浴槽設定水位よりも予め定めた許容範囲を越えて低い場合には浴槽設定水位までの浴槽への注湯を行って浴槽設定水位に対する上記検出浴槽水位の不足水位分を補正する補足注湯制御部とが設けられ、浴槽設定水位の湯を浴槽に張る湯張り機能が備えられた風呂装置であって、上記補足注湯制御部により補正された上記不足水位のデータを蓄積格納するデータ格納部と；このデータ格納部に蓄積格納された不足水位のデータに基づいて不足水位の平均値を求め該求めた不足水位の平均値を確定不足水位として上記データ格納部に格納する確定不足水位検出部と；上記データ格納部に確定不足水位が格納されている状態から湯張り運転を開始する場合には、浴槽設定水位に上記データ格納部の確定不足水位を加算した水位を目標水位とし、上記水位検出手段により検出される浴槽水位が上記目標水位に達するまで浴槽への注湯を行う不足水位データ有り時注湯制御部と；が設けられていることを特徴とした湯張り機能付き風呂装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、浴槽へ自動的に湯を張ることができる湯張り機能を備えた風呂装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２には湯張り機能付き風呂装置である給湯風呂複合器の一例が示されている。この給湯風呂複合器（器具）は、同図に示すように、給湯熱交換器１と追い焚き熱交換器２を有し、上記給湯熱交換器１の入側には水供給源から水を給湯熱交換器１に導くための給水通路３が接続され、給湯熱交換器１の出側には該給湯熱交換器１から流れ出た湯水を台所やシャワー等の給湯場所に導くための給湯通路４が接続されている。
【０００３】
上記追い焚き熱交換器２の一端側には往管５の一端側が接続され、往管５の他端側は循環金具２７を介して浴槽６に連通接続されている。また、追い焚き熱交換器２の他端側には通路７の一端側が接続され、この通路７の他端側は循環ポンプ８の吐出口に接続されている。循環ポンプ８の吸入口には戻り管１０の一端側が接続され、戻り管１０の他端側は上記循環金具２７を介して浴槽６に連通接続されている。上記往管５と追い焚き熱交換器２と通路７と循環ポンプ８と戻り管１０によって浴槽６の湯水を循環ポンプ８の駆動により循環させるための追い焚き循環通路１１が構成されている。
【０００４】
上記追い焚き循環通路１１の通路７と給湯通路４とを連通接続する注湯通路１２が設けられており、この注湯通路１２には該通路の開閉を行う電磁弁により形成された湯張り制御弁１３と、水圧により浴槽６の水位を検出する水位検出手段としての水位センサ１４とが介設されている。上記給湯熱交換器１から給湯通路４と注湯通路１２と追い焚き循環通路１１とを順に通って浴槽６に至るまでの通路によって湯張り通路が構成されている。
【０００５】
また、上記給湯熱交換器１を燃焼加熱する給湯バーナ１５と、追い焚き熱交換器２を燃焼加熱する追い焚きバーナ１６とが設けられており、上記各バーナ１５，１６には燃料ガス供給源に連通された通路（図示せず）から分岐されたガス供給通路１７，１８がそれぞれ接続されている。燃料ガス供給源から各バーナに至るまでの通路には弁開度でもってバーナへの供給燃料ガス量を可変制御する比例弁（図示せず）が介設されている。
【０００６】
なお、図２に示す２０は給水通路３の通水流量を検出する水量センサを示し、２１は給湯熱交換器１に流れ込む入水温度を検出する入水サーミスタを示し、２２は給湯熱交換器１から流れ出た湯水の温度を検出する出湯サーミスタを示し、２３は追い焚き循環通路１１を循環する浴槽湯水の温度を風呂の温度として検出する風呂温度センサを示し、２４は追い焚き循環通路１１の循環湯水流を検出する水流スイッチを示している。
【０００７】
この給湯風呂複合器には給湯運転や、湯張りの自動運転等の器具運転を制御する制御装置２５が設けられており、この制御装置２５にはリモコン２６が信号接続されている。上記リモコン２６には給湯（湯張り）温度を設定する給湯温度設定手段や、浴槽６の水位を設定する浴槽水位設定手段や、風呂温度を設定する風呂温度設定手段等が設けられている。
【０００８】
上記制御装置２５は、水量センサ２０等の様々なセンサ出力の情報や、給湯設定温度等のリモコン２６の情報を取り込み、これら取り込んだ情報に基づき給湯運転や湯張りの自動運転等を次のように制御する。例えば、台所やシャワー等の給湯場所に導かれた給湯通路４の給湯栓（図示せず）が開栓され、給水通路３の通水が水量センサ２０によって検出されると、給湯運転による給湯バーナ１５の燃焼を開始して、給湯される湯温がリモコン２６に設定されている給湯設定温度となるように給湯バーナ１５の加熱熱量を比例弁の弁開度を制御することで（つまり、給湯バーナ１５への供給燃料ガス量を制御することで）制御し、その給湯バーナ１５の燃焼火炎の熱によって給湯熱交換器１の通水を加熱して湯を作り出し該湯を給湯通路４を通して所望の給湯場所に給湯する。上記給湯栓が閉栓され、水量センサ２０が給水通路３の通水停止を検知すると、給湯バーナ１５の燃焼を停止して、次の給湯運転に備える。
【０００９】
また、湯張り運転の自動運転を次のように制御する。例えば、リモコン２６に設けられている湯張り運転開始スイッチ等が操作されてリモコン２６から湯張り開始指令が発せられると、まず、循環ポンプ８を予め定められた時間（例えば、１分間）駆動して（図４に示すフローチャートのステップ１０２）、その循環ポンプ８の駆動による追い焚き循環通路１１の循環水流を水流スイッチ２４により検出したか否かを判断する（ステップ１０３）。循環水流を水流スイッチ２４により検出できなかったときには浴槽６に湯水がない、又は、浴槽６の水位が循環金具２７の配設位置よりも低いと判断し、循環ポンプ８の駆動を停止した後に、湯張り制御弁１３を開弁して給湯熱交換器１により上記同様にして作られた湯を給湯通路４と注湯通路１２と追い焚き循環通路１１を順に通して浴槽６に注湯する。
【００１０】
注湯を開始してから水量センサ２０により検出された流量を積算することによって注湯開始時からの注湯量が求められ、この求められた注湯開始時からの注湯量が予め定めたｘリットル（例えば、４０リットル）に達したときに湯張り制御弁１３を閉弁して浴槽６への注湯を一旦停止する（ステップ１０４）。
【００１１】
そして、上記同様に、循環ポンプ８を駆動し（ステップ１０５）、水流スイッチ２４によって循環ポンプ８の駆動による追い焚き循環通路１１の循環水流の有無を判断し（ステップ１０６）、追い焚き循環通路１１の循環水流を水流スイッチ２４により検出できなかったと判断したときには、循環ポンプ８の停止後に湯張り制御弁１３を開弁して上記同様に給湯熱交換器１により作られた湯を予め定めたｙリットル（例えば、１０リットル）を浴槽６に注湯する（ステップ１０７）。
【００１２】
さらに、上記同様に、循環ポンプ８を駆動し（ステップ１０８）、循環ポンプ８の駆動による追い焚き循環通路１１の循環水流の有無を水流スイッチ２４によって判断し（ステップ１０９）、循環水流を検出できなかったときには、循環ポンプ８の停止後に給湯熱交換器１により作られた湯を予め定めたｚリットル（例えば、１５リットル）だけ浴槽６に注湯する（ステップ１１０）。
【００１３】
そして、再び、循環ポンプ８を駆動し（ステップ１１１）、循環ポンプ８の駆動による追い焚き循環通路１１の循環水流の有無を水流スイッチ２４によって判断する（ステップ１１２）。循環水流を検出できなかったときには、湯張り運転を開始してから循環金具２７の配設位置を越えるのに十分な注湯量を浴槽６に注湯したのにも拘らず、循環水流を検出できないのは異常であると判断し、エラー信号を出力する（ステップ１１９）。
【００１４】
上記循環ポンプ８の駆動による追い焚き循環通路１１の循環水流の有無判断（ステップ１０３，１０６，１０９，１１２）の結果、水流スイッチ２４によって循環水流を検出できたと判断したときには、浴槽６の水位が循環金具２７の配設位置よりも上側の水位であると判断し、水位センサ１４により浴槽水位を検出することが可能になったと判断して水位センサ１４により浴槽６の水位を検出する（ステップ１１３）。
【００１５】
そして、上記水位センサ１４により検出された浴槽水位をリモコン２６に予め設定されている浴槽設定水位に比較し、上記検出水位が浴槽設定水位に達しているか否かを判断し（ステップ１１４）、上記水位センサ１４の検出水位が設定水位未満であると判断したときには、上記水位センサ１４により検出された水位を基準水位として設定し、予め定められた浴槽水位と注湯量の関係データである図３に示すＰ−Ｑデータに基づき上記設定した基準水位から上記浴槽設定水位に達するのに要する目標注湯量を検出する（ステップ１１５）。
【００１６】
例えば、基準水位が図３に示す水位Ｐshに設定され、浴槽設定水位が図３に示す水位Ｐstであるときには、上記Ｐ−Ｑデータに基づいて、浴槽設定水位Ｐstに対応する注湯量Ｑstから基準水位Ｐshに対応する注湯量Ｑshを差し引いた量が目標注湯量Ｑmhとして検出される。
【００１７】
上記目標注湯量Ｑmhが求められた後に、湯張り制御弁１３を開弁して上記同様に浴槽６への注湯を行い（ステップ１１６）、基準水位からの注湯量が上記目標注湯量Ｑmhに達したか否かの判断を行い（ステップ１１７）、基準水位からの注湯量が目標注湯量Ｑmhよりも少ないと判断したときには引き続き注湯を行って、基準水位からの注湯量が目標注湯量Ｑmhに達したと判断したときには上記注湯動作を停止し、水位センサ１４により浴槽水位を検出し（ステップ１１８）、この検出した浴槽水位が浴槽設定水位に達したか否かの確認を行って（ステップ１１４）、検出した浴槽水位が浴槽設定水位に達したと判断したときに注湯動作を終了する（ステップ１２０）。
【００１８】
この注湯終了後、循環ポンプ８を駆動し（図５のフローチャートのステップ１２１）、浴槽水を追い焚き循環通路１１を通して循環させ追い焚き循環通路１１を流れる循環湯水の湯水温度を風呂温度として風呂温度センサ２３により検出し（ステップ１２２）、この検出した風呂温度をリモコン２６に予め設定されている風呂設定温度に比較し、上記検出風呂温度が風呂設定温度に達しているか否かを判断し（ステップ１２３）、検出風呂温度が風呂設定温度に達していないと判断したときには、引き続き循環ポンプ８を継続駆動して追い焚き循環通路１１の循環水流が水流スイッチ２４により検出されている状態で、追い焚きバーナ１６の燃焼を開始させ、追い焚き熱交換器２を流れる循環湯水を加熱して浴槽水の追い焚きを行い（ステップ１２４）、風呂温度センサ２３により検出される風呂温度が風呂設定温度に達したと判断したときに追い焚きバーナ１６の燃焼を停止させ、循環ポンプ８を停止し（ステップ１２５）、浴槽６に風呂設定温度の湯を浴槽設定水位に張ることができたことを示す沸き上がりブザー等の予め定めた報知手段により沸き上がりを報知して、湯張り自動運転を終了する（ステップ１２６）。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記湯張りの自動運転により浴槽６の湯張りを行ったときには、殆どの場合に、沸き上がりの浴槽水位が浴槽設定水位よりも大幅に低いという問題が生じた。この問題発生の原因を本出願人等が調べたところ、次のような理由により、上記問題が発生していることが究明された。
【００２０】
その原因は、湯張り運転中に、前記の如く、基準水位を水位センサ１４により検出するとき（図４のステップ１１３）や、浴槽設定水位までの目標注湯量を注湯し終えたときに水位センサ１４により浴槽水位を検出するときに（図４のステップ１１８）、追い焚き循環通路１１内が湯水で満たされた状態になったのにも拘らず、循環ポンプ８内に空気が残留していたことにあった。水位センサ１４は水圧により浴槽水位を検出していることから、循環ポンプ８内に空気が残留している状態では、この残留空気の悪影響を受けて水位センサ１４は浴槽６の水位よりも高めの水位を検出してしまう。
【００２１】
このため、浴槽６の水位が浴槽設定水位に達していないのに水位センサ１４により浴槽設定水位が検出されるという事態が発生し、注湯動作が終了してしまい、上記問題が発生していた。
【００２２】
上記循環ポンプ８内の残留空気は循環ポンプ８を駆動させることによって追い焚き循環通路１１内の循環水流と共に浴槽６に抜くことができる。そこで、上記沸き上がりの浴槽水位が浴槽設定水位よりも低いという問題を回避するために次のような手段が考えられる。例えば、水位センサ１４により検出される浴槽水位が浴槽設定水位に達したと判断した後の循環ポンプ８の駆動が停止した（図５のステップ１２５）以降に、水位センサ１４により浴槽水位を検出し、該検出した浴槽水位を浴槽設定水位に比較し、上記検出浴槽水位が浴槽設定水位よりも予め定めた許容範囲（例えば、２cm）を越えて低いと判断したときには、浴槽水位が浴槽設定水位よりも大幅に低くずれているので浴槽水位を浴槽設定水位に補正する必要があると判断し、上記検出した浴槽水位から浴槽設定水位に達するのに必要な補足注湯量を前記Ｐ−Ｑデータに基づいて検出し、この検出した補足注湯量を浴槽６に注湯し、浴槽設定水位の湯を浴槽６に張るというものである。
【００２３】
上記手段により浴槽設定水位の湯を浴槽６に正確に張ることが可能になるが、上記の如く沸き上がりを報知する前に、再度、水位センサ１４により浴槽水位を検出して該検出浴槽水位が浴槽設定水位に達しているか否かの判断を行って、浴槽水位が浴槽設定水位に達していないときには補足注湯量を検出し該補足注湯量を注湯しなければならず、制御構成が煩雑になる上に、基準水位から浴槽設定水位まで連続的に注湯動作が行われる場合に比べて、上記の如く注湯動作が一旦停止してしまうことに起因して浴槽設定水位の湯が張られるまでに多くの時間を要し、風呂が沸き上がるのに非常に多くの時間を要するという問題がある。
【００２４】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、浴槽設定水位に精度良く湯を張ることが可能で、しかも、その湯張り完了までに要する時間の短縮を図ることができる湯張り機能付き風呂装置を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明は次のような構成をもって前記課題を解決する手段としている。すなわち、第１の発明は、浴槽湯水を循環させるための追い焚き循環通路と、該追い焚き循環通路に組み込まれ浴槽湯水を追い焚き循環通路を通して循環させるための循環ポンプと、給湯熱交換器により加熱された湯を上記追い焚き循環通路を通して浴槽に落とし込む湯張り通路と、該湯張り通路に設けられ浴槽水位を水圧により検出する水位検出手段とを有し、上記湯張り通路から浴槽に湯を注ぎ込む湯張り開始指令を受けた後に、湯張り通路から浴槽への注湯を開始し、上記水位検出手段により検出される浴槽水位が予め定めた浴槽設定水位に達したと判断するまで注湯を行う注湯制御部と、この注湯制御部による注湯が終了した以降に、循環ポンプを一時的に駆動させ浴槽水を追い焚き循環通路を通して循環させる注湯後循環ポンプ駆動制御部と、この循環ポンプの駆動動作が終了した後に、上記水位検出手段により浴槽水位を検出し、上記循環ポンプの駆動前に浴槽水位が浴槽設定水位に達したと判断されたのにも拘らず上記循環ポンプの駆動停止後の上記検出浴槽水位が浴槽設定水位よりも予め定めた許容範囲を越えて低い場合には浴槽設定水位までの浴槽への注湯を行って浴槽設定水位に対する上記検出浴槽水位の不足水位分を補正する補足注湯制御部とが設けられ、浴槽設定水位の湯を浴槽に張る湯張り機能が備えられた風呂装置であって、上記補足注湯制御部により補正された上記不足水位のデータを格納するデータ格納部と；このデータ格納部に上記不足水位のデータが格納されている状態から湯張り運転を開始する場合には、浴槽設定水位に上記データ格納部の不足水位を加算した水位を目標水位とし、上記水位検出手段により検出される浴槽水位が上記目標水位に達するまで浴槽への注湯を行う不足水位データ有り時注湯制御部と；が設けられている構成をもって前記課題を解決する手段としている。
【００２６】
第２の発明は、浴槽湯水を循環させるための追い焚き循環通路と、該追い焚き循環通路に組み込まれ浴槽湯水を追い焚き循環通路を通して循環させるための循環ポンプと、給湯熱交換器により加熱された湯を上記追い焚き循環通路を通して浴槽に落とし込む湯張り通路と、該湯張り通路に設けられ浴槽水位を水圧により検出する水位検出手段とを有し、上記湯張り通路から浴槽に湯を注ぎ込む湯張り開始指令を受けた後に、湯張り通路から浴槽への注湯を開始し、上記水位検出手段により検出される浴槽水位が予め定めた浴槽設定水位に達したと判断するまで注湯を行う注湯制御部と、この注湯制御部による注湯が終了した以降に、循環ポンプを一時的に駆動させ浴槽水を追い焚き循環通路を通して循環させる注湯後循環ポンプ駆動制御部と、この循環ポンプの駆動動作が終了した後に、上記水位検出手段により浴槽水位を検出し、上記循環ポンプの駆動前に浴槽水位が浴槽設定水位に達したと判断されたのにも拘らず上記循環ポンプの駆動停止後の上記検出浴槽水位が浴槽設定水位よりも予め定めた許容範囲を越えて低い場合には浴槽設定水位までの浴槽への注湯を行って浴槽設定水位に対する上記検出浴槽水位の不足水位分を補正する補足注湯制御部とが設けられ、浴槽設定水位の湯を浴槽に張る湯張り機能が備えられた風呂装置であって、上記補足注湯制御部により補正された上記不足水位のデータを蓄積格納するデータ格納部と；このデータ格納部に蓄積格納された不足水位のデータに基づいて不足水位の平均値を求め該求めた不足水位の平均値を確定不足水位として上記データ格納部に格納する確定不足水位検出部と；上記データ格納部に確定不足水位が格納されている状態から湯張り運転を開始する場合には、浴槽設定水位に上記データ格納部の確定不足水位を加算した水位を目標水位とし、上記水位検出手段により検出される浴槽水位が上記目標水位に達するまで浴槽への注湯を行う不足水位データ有り時注湯制御部と；が設けられている構成をもって前記課題を解決する手段としている。
【００２７】
上記構成の発明において、例えば、湯張り開始指令を受けた後に、注湯制御部は、湯張り通路から浴槽に湯を落とし込む注湯を開始し、水位検出手段により検出された浴槽水位が浴槽設定水位に達したと判断したときに注湯動作を停止する。この注湯停止後に、注湯後循環ポンプ駆動制御部は循環ポンプを一時的に駆動し、この循環ポンプの駆動停止後に、水位検出手段により浴槽水位を検出し、上記循環ポンプの駆動前に浴槽水位が浴槽設定水位に達したと判断されたのにも拘らず上記検出浴槽水位が浴槽設定水位よりも予め定めた許容範囲を越えて低いと判断されたときには、補足注湯制御部は、浴槽設定水位までの浴槽への注湯を行って浴槽設定水位に対する上記検出浴槽水位の不足水位を補正する。
【００２８】
上記補足注湯制御部により浴槽への補足注湯が行われたときには、その補足注湯制御部により補正された不足水位のデータをデータ格納部に格納する。データ格納部に上記不足水位のデータが格納されている状態から湯張りを行うときには、浴槽設定水位に上記データ格納部に格納されている不足水位を加算した水位を目標水位とし、不足水位データ有り時注湯制御部は、水位検出手段により検出される浴槽水位が上記目標水位に達するまで浴槽への注湯を行う。
【００２９】
上記補足注湯制御部により補正される不足水位は湯張り機能付き風呂装置毎にほぼ一定の値に定まることから、補足注湯制御部により補足注湯が行われたときには上記不足水位のデータをデータ格納部に格納し、不足水位のデータがデータ格納部に格納されている状態から湯張り運転を開始する場合には、浴槽設定水位よりも上記不足水位分だけ高めの水位が水位検出手段により検出されるまで注湯することによって、注湯後循環ポンプ駆動制御部による循環ポンプの駆動が停止した後に補足注湯を行わなくて済み、補足注湯を行わなくてはならない場合に比べて、浴槽設定水位まで湯を張るのに要する時間の短縮を図ることが可能となる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明に係る実施形態例を図面に基づき説明する。
【００３１】
第１の実施形態例の湯張り機能付き風呂装置は前記図２に示す給湯風呂複合器と同様な管路構成を有しており、図１には第１の実施形態例において特徴的な制御構成が実線により示されている。この実施形態例に示す制御装置２５は、図１の実線に示すように、注湯制御部３０と、目標水位検出部３１と、不足水位データ有無判断部３２と、データ格納部３３と、補足注湯制御部３４と、注湯後循環ポンプ駆動制御部３５とを有して構成されている。
【００３２】
注湯制御部３０は、例えば、リモコン２６に設けられている湯張り運転開始スイッチが操作されて湯張り開始指令が発せられたことを検知したときに、前記同様に湯張りの自動運転を開始し、図４のフローチャートのステップ１０１〜１１４の動作を行わせ、基準水位を設定したときには基準水位確定信号を不足水位データ有無判断部３２に出力する。
【００３３】
不足水位データ有無判断部３２は、上記注湯制御部３０から基準水位確定信号が加えられると、後述する不足水位のデータがデータ格納部３３に格納されているか否かを判断し、不足水位データが格納されているときにはデータ有り信号を注湯制御部３０に出力し、不足水位データが格納されていないときにはデータ無し信号を注湯制御部３０に出力する。
【００３４】
注湯制御部３０は上記不足水位データ有無判断部３２からデータ無し信号を受け取ったときには、上記設定した基準水位と、リモコン２６に設定されている浴槽設定水位と、図３に示すようなＰ−Ｑデータとに基づき上記基準水位から浴槽設定水位に達するのに要する目標注湯量を前記したように検出し、該目標注湯量を浴槽６に注湯する。この目標注湯量の注湯が終了した後に、注湯制御部３０は水位センサ１４により浴槽水位を検出して該検出浴槽水位が浴槽設定水位に達していることを確認して注湯動作を終了し、浴槽設定水位までの注湯が終了したことを示す注湯終了信号を注湯後循環ポンプ駆動制御部３５に出力する。
【００３５】
注湯後循環ポンプ駆動制御部３５は上記注湯制御部３０から注湯終了信号を受け取ると、循環ポンプ８の駆動を開始させて浴槽水を追い焚き循環通路１１を通して循環させ、風呂温度センサ２３により検出される温度を風呂温度として取り込む。そして、注湯後循環ポンプ駆動制御部３５は上記検出した風呂温度をリモコン２６に設定されている風呂設定温度に比較し、検出風呂温度が風呂設定温度に達していないときには、追い焚きバーナ１６の燃焼を開始させて追い焚き熱交換器２を流れる循環浴槽湯水の追い焚きを開始させる。
【００３６】
注湯後循環ポンプ駆動制御部３５は追い焚き開始後も風呂温度センサ２３から風呂温度を時々刻々と取り込み、取り込んだ風呂温度を風呂設定温度に比較し検出風呂温度が風呂設定温度に達しているか否かを判断し、検出風呂温度が風呂設定温度に達したと判断したときに追い焚きバーナ１６の燃焼を停止させて循環ポンプ８の駆動を停止させ、このとき、注湯後の循環ポンプ８の駆動が終了したことを示すポンプ終了信号を補足注湯制御部３４に出力する。
【００３７】
補足注湯制御部３４は上記ポンプ終了信号が加えられたときに、水位センサ１４から浴槽水位を検出し、該検出浴槽水位をリモコン２６に設定されている浴槽設定水位に比較し、検出浴槽水位が浴槽設定水位よりも予め定めた許容範囲（例えば、２cm（なお、許容範囲を零に設定してもよい））を越えて低いか否かの判断を行って、検出浴槽水位が浴槽設定水位よりも許容範囲を越えて低いと判断したときには検出浴槽水位を浴槽設定水位に上昇させるのに要する補足注湯量を前記Ｐ−Ｑデータに基づいて検出すると共に、上記浴槽設定水位に対する検出浴槽水位の不足水位のデータをデータ格納部３３に格納する。
【００３８】
そして、補足注湯制御部３４は上記検出した補足注湯量を浴槽６に注湯して上記不足水位を補正し、この補足注湯後、再度、水位センサ１４により浴槽水位を検出し、浴槽水位がほぼ浴槽設定水位に達していることを確認し（つまり、浴槽水位が浴槽設定水位に対する許容範囲内にあることを確認し）、風呂設定温度の湯を浴槽設定水位に浴槽６に張ることができたことを前記の如く沸き上がりブザー等によって報知し、湯張りの自動運転を終了する。
【００３９】
また、補足注湯制御部３４は、上記注湯後循環ポンプ駆動制御部３５からポンプ終了信号を受け取った後に水位センサ１４から検出された浴槽水位がほぼ浴槽設定水位であると判断したときには、上記の如く沸き上がりブザー等によって風呂が沸き上がったことを報知し、湯張りの自動運転を終了する。
【００４０】
ところで、注湯後循環ポンプ駆動制御部３５により循環ポンプ８が駆動される前には、水位センサ１４は、前述したように循環ポンプ８内の残留空気に起因して、浴槽６の水位よりも高めの水位を検出してしまうという問題が発生する。この浴槽６の水位に対する水位センサ１４の検出浴槽水位のずれ量は循環ポンプ８の種類等によって器具毎にほぼ一定の値に定まることが本発明者等の実験等により分かったことから、この水位センサ１４の検出浴槽水位のずれ量がほぼ一定に定まるという現象を利用して、この実施形態例では、風呂が沸き上がるまでに時間が掛かるという問題を回避するための次のような特有な構成を備えている。
【００４１】
上記浴槽６の水位に対する水位センサ１４の検出浴槽水位のずれ量は補足注湯制御部３４により補正された不足水位により得ることができることに着目し、前記の如く、補足注湯制御部３４により不足水位が補正されたときにはその不足水位のデータをデータ格納部３３に格納する。
【００４２】
注湯制御部３０は、前記したように基準水位を確定した後に、不足水位データ有無判断部３２から上記不足水位のデータがデータ格納部３３に格納されていることを示すデータ有り信号を受け取ったときには、目標水位検出指令を目標水位検出部３１に出力する。
【００４３】
目標水位検出部３１は上記目標水位検出指令を受け取ると、リモコン２６から浴槽設定水位を、データ格納部３３から不足水位のデータをそれぞれ取り込み、この取り込んだ浴槽設定水位に上記不足水位を加算した水位を目標水位として検出し、この検出した目標水位のデータを注湯制御部３０に出力する。
【００４４】
注湯制御部３０は上記目標水位検出部３１から目標水位のデータを受け取ると、この受け取った目標水位のデータと設定した基準水位と前記Ｐ−Ｑデータに基づき上記目標水位に達するのに要する目標注湯量を検出し、この検出した目標注湯量を浴槽６に注湯する。この注湯後に、水位センサ１４により浴槽水位を検出して該検出浴槽水位が上記目標水位に達していることを確認した後に、注湯制御部３０は前記同様に注湯終了信号を注湯後循環ポンプ駆動制御部３５に出力し、注湯後循環ポンプ駆動制御部３５による循環ポンプ８の駆動を開始させる。
【００４５】
この実施形態例では、上記の如く注湯制御部３０が不足水位データ有り時注湯制御部を兼用する構成になっている。
【００４６】
この実施形態例によれば、注湯後循環ポンプ駆動制御部３５による循環ポンプ８の駆動前に、循環ポンプ８内の残留空気に起因して水位センサ１４の検出浴槽水位が浴槽６の水位に対してずれる量は器具毎にほぼ定まり、このずれ量は補足注湯制御部３４により補正された不足水位から得ることができることから、不足水位のデータがデータ格納部３３に格納された以降には、浴槽設定水位に上記不足水位を加算した水位を目標水位とし、この目標水位に達するまでの注湯を行う構成を備えたことによって、注湯後循環ポンプ駆動制御部３５による循環ポンプ８の駆動前に、ほぼ浴槽設定水位の湯を浴槽６に張ることができる。
【００４７】
このことにより、注湯後循環ポンプ駆動制御部３５による循環ポンプ８の駆動停止後に補足注湯を行う必要がなく、補足注湯を行わなければならない場合に比べて、風呂が沸き上がるまでに要する時間を格段に短縮することができる。
【００４８】
以下に、第２の実施形態例を説明する。この実施形態例において特徴的なことは、補足注湯制御部３４により補正された不足水位のデータをデータ格納部３３に蓄積格納し、これらデータ格納部３３に蓄積格納された複数個の不足水位のデータの平均値を求め、該求めた平均値を確定水位不足水位としてデータ格納部３３に格納し、上記確定不足水位がデータ格納部３３に格納されている状態から湯張りの自動運転が行われるときには、浴槽設定水位に上記確定不足水位を加算した水位を目標水位とし、該目標水位まで注湯制御部３０により注湯を行う構成を備えたことである。
【００４９】
この第２の実施形態例に示す制御装置２５は、図１の実線に示す注湯制御部３０と目標水位検出部３１と不足水位データ有無判断部３２とデータ格納部３３と補足注湯制御部３４と注湯後循環ポンプ駆動制御部３５に加えて、図１の鎖線に示す確定不足水位検出部３６が設けられている。なお、この実施形態例の説明において、前記第１の実施形態例と共通する構成部分の重複説明は省略する。
【００５０】
不足水位データ有無判断部３２は注湯制御部３０から、基準水位を確定したことを示す前記基準水位確定信号が加えられると、後述する確定不足水位のデータがデータ格納部３３に格納されているか否かの判断を行い、確定不足水位のデータが格納されているときにはデータ有り信号を注湯制御部３０に出力し、確定不足水位がデータ格納部３３に格納されていないときには、データ無し信号を注湯制御部３０に出力する。
【００５１】
注湯制御部３０はデータ無し信号を受け取ると、設定した基準水位から浴槽設定水位に達するのに要する目標注湯量を前記同様に検出し、該目標注湯量を注湯する。そして、注湯制御部３０は、上記目標注湯量の注湯終了後に、前記第１の実施形態例と同様に、水位センサ１４により浴槽水位を検出し、該検出浴槽水位が浴槽設定水位に達していることを確認した後に、注湯終了信号を注湯後循環ポンプ駆動制御部３５に出力して、注湯後循環ポンプ駆動制御部３５による循環ポンプ８の駆動を行わせる。
【００５２】
上記の如く確定不足水位がデータ格納部３３に格納されていない状態から湯張り運転が行われる場合には、循環ポンプ８内の残留空気に起因した水位センサ１４の検出浴槽水位のずれ量を考慮した注湯制御部３０による注湯が行われないので、浴槽設定水位に達していない状態で、注湯後循環ポンプ駆動制御部３５による循環ポンプ８が駆動されることになり、この循環ポンプ８の駆動停止後には、補足注湯制御部３４による補足注湯が行われることになり、補足注湯制御部３４により補正された不足水位のデータがデータ格納部３３に格納される。不足水位データをデータ格納部３３に格納する際に、既に不足水位のデータが格納されている場合にはその前に格納された不足水位のデータを保存したままで前に格納された不足水位データとは別に新たに不足水位データを格納する。
【００５３】
確定不足水位検出部３６は、データ格納部３３に格納されている不足水位のデータの数を監視し、上記格納された不足水位データの数が２以上の予め定めた個数になったと判断したときには、それら複数の不足水位データの平均値を求め、この求めた平均値を確定不足水位としてデータ格納部３３に格納する。
【００５４】
上記確定不足水位検出部３６により検出された確定不足水位がデータ格納部３３に格納されている状態から湯張り運転を開始した以降には、注湯制御部３０は不足水位データ有無判断部３２からデータ有り信号を受け取ることになり、このデータ有り信号を受けて、目標水位検出指令を不足水位データ有無判断部３２に出力する。
【００５５】
不足水位データ有無判断部３２は上記目標水位検出指令が加えられると、リモコン２６の浴槽設定水位にデータ格納部３３の確定不足水位を加算し、この加算により得られた水位を目標水位として検出し該目標水位を注湯制御部３０に出力する。注湯制御部３０は上記目標水位を受け取ると、前記第１の実施形態例と同様に、目標水位と基準水位とＰ−Ｑデータに基づき目標水位に達するのに要する目標注湯量を求め、この求めた目標注湯量を浴槽６に注湯し、その注湯終了後に、注湯後循環ポンプ駆動制御部３５による循環ポンプ８の駆動を行わせる。
【００５６】
この実施形態例では、注湯制御部３０が不足水位データ有り時注湯制御部を兼用する構成を成している。
【００５７】
この実施形態例によれば、不足水位データを蓄積保存し、それら複数の不足水位データの平均値を求める構成を備えたので、注湯後循環ポンプ駆動制御部３５による循環ポンプ８の駆動前の浴槽６の水位に対する水位センサ１４の検出浴槽水位のずれ量をより正確に得ることができる。上記求められた不足水位の平均値を確定不足水位としてデータ格納部３３に格納し、このように、確定不足水位がデータ格納部３３に格納されている状態から湯張りを行う場合には、上記確定不足水位を利用し、つまり、循環ポンプ８の駆動前の水位センサ１４の検出浴槽水位のずれ量を考慮した注湯制御部３０による注湯を行うように構成したので、注湯後循環ポンプ駆動制御部３５による循環ポンプ８の駆動前に、より正確に浴槽設定水位に湯を張ることが可能となる。
【００５８】
なお、この発明は上記各実施形態例に限定されるものではなく、様々な実施の形態を採り得る。例えば、上記各実施形態例では、注湯制御部３０は不足水位データ有り時注湯制御部を兼用する構成であったが、上記注湯制御部３０とは別個の不足水位有り時注湯制御部を設けてもよい。
【００５９】
この場合には、上記注湯制御部３０は前記同様にして基準水位を設定した後に、基準水位から浴槽設定水位に達するまでに要する目標注湯量を検出し、該検出した目標注湯量を浴槽６に注湯する構成を備え、また、不足水位データ有り時注湯制御部は、前記同様にして基準水位を設定した後に、目標水位検出部３１により目標水位を検出させ、この目標水位検出部３１により検出された目標水位に達するのに必要な目標注湯量を検出し、この検出した目標注湯量を浴槽６に注湯する構成を備えており、リモコン２６から湯張り開始指令が発せられたときに、データ格納部３３に不足水位（あるいは確定不足水位）のデータが格納されていないときには注湯制御部３０による注湯動作を開始させ、データ格納部３３に不足水位（あるいは確定不足水位）のデータが格納されているときには不足水位有り時注湯制御部による注湯動作を開始させる注湯動作選択部を設ける。
【００６０】
また、上記各実施形態例では、注湯後循環ポンプ駆動制御部３５は、風呂温度センサ２３により検出される風呂温度が風呂設定温度に達していると判断したときに、循環ポンプ８の駆動を停止していたが、例えば、注湯制御部３０による注湯動作によって浴槽６に張られた湯の温度がほぼ確実に風呂設定温度となる場合には、注湯制御部３０による注湯終了後に、風呂温度の確認を省略してもよく、この場合には、注湯後循環ポンプ駆動制御部３５は、例えば、予め定めた時間だけ循環ポンプ８を駆動させるように構成してもよく、風呂の温度に関係なく循環ポンプ８の駆動を停止してもよい。
【００６１】
さらに、上記各実施形態例では、補足注湯制御部３４による補足注湯が行われる場合には、浴槽設定水位に対する循環ポンプ駆動停止後の検出浴槽水位の不足水位のデータをデータ格納部３３に格納していたが、例えば、上記循環ポンプ８の停止後の検出浴槽水位から浴槽設定水位に達するのに要する補足注湯量を不足水位のデータとしてデータ格納部３３に格納してもよい。
【００６２】
この場合には、不足水位データ（あるいは確定不足水位データ）である補足注湯量がデータ格納部３３に格納されている状態から湯張り運転を行うときには、注湯制御部３０は、基準水位から浴槽設定水位に水位を上昇させるのに要する注湯量を上記Ｐ−Ｑデータに基づき検出し該検出した注湯量に上記データ格納部３３の補足注湯量を加算した注湯量を目標注湯量とし、基準水位から上記目標注湯量を浴槽６に注湯する構成としてもよく、また、目標水位検出部３１は、例えば、上記注湯制御部３０により求められた目標注湯量とＰ−Ｑデータに基づき目標水位を検出してもよい。
【００６３】
さらに、上記各実施形態例では、図２に示す給湯風呂複合器を例にして説明したが、この発明は、湯張り機能が備えられた風呂装置であれば、図２に示す給湯風呂複合器以外の風呂装置にも適用することができる。例えば、図２に示す器具は給湯熱交換器１と追い焚き熱交換器２にそれぞれ別個に対応するバーナが設けられている二缶二水路タイプのものであったが、この発明は、給湯熱交換器１と追い焚き熱交換器２を共通に燃焼加熱するバーナが設けられている一缶二水路タイプのものにも適用することができる。また、図２では、水位センサ１４は注湯通路１２に設けられていたが、水位センサ１４は湯張り通路に設けられていればよく、例えば、水位センサ１４は追い焚き循環通路１１に設けてもよい。
【００６４】
【発明の効果】
この発明によれば、補足注湯制御部により補正された不足水位のデータをデータ格納部に格納する構成を備え、上記不足水位は、湯張り運転が開始されてから注湯後循環ポンプ駆動制御部により循環ポンプが駆動する前の浴槽水位に対する水位検出手段の検出浴槽水位のずれ量にほぼ等しいことから、上記循環ポンプの駆動前における水位検出手段の検出浴槽水位のずれ量をデータ格納部に保存することができる。
【００６５】
また、上記不足水位のデータがデータ格納部に格納されている状態から湯張り運転を行う場合には、浴槽設定水位に上記不足水位を加算した水位を目標水位とし、水位検出手段により検出される浴槽水位が上記目標水位に達するまで浴槽への注湯を行う構成を備えたので、上記水位検出手段の検出浴槽水位のずれ量を考慮した注湯が行われることとなり、注湯後循環ポンプ駆動制御部により循環ポンプを駆動する前に、ほぼ浴槽設定水位の湯を浴槽に張ることができ、注湯後循環ポンプ駆動制御部による循環ポンプの駆動が停止した後に、補足注湯を行わなくて済み、補足注湯を行わなくてはならない場合に比べて、浴槽設定水位に達するのに要する時間を大幅に短縮することができる。
【００６６】
不足水位のデータをデータ格納部に蓄積保存し、この蓄積保存された不足水位のデータの平均値を求める構成を備えたものにあっては、上記循環ポンプが駆動する前の浴槽水位に対する水位検出手段の検出浴槽水位のずれ量をより正確に得ることが可能となり、上記循環ポンプの駆動前に、より一層正確に浴槽設定水位に湯を張ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る各実施形態例において特徴的な制御構成を示すブロック図である。
【図２】湯張り機能付き風呂装置の一例を示すモデル図である。
【図３】浴槽水位と浴槽水量の関係データであるＰ−Ｑデータの一例を示すグラフである。
【図４】湯張りの自動運転の動作例を注湯動作部分を抜き出して示すフローチャートである。
【図５】図４の注湯動作以降における湯張りの自動運転の動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  給湯熱交換器
８  循環ポンプ
１１  追い焚き循環通路
１２  注湯通路
１４  水位センサ
３０  注湯制御部
３１  データ格納部
３４  補足注湯制御部
３５  注湯後循環ポンプ駆動制御部
３６  確定不足水位検出部
【図１】
0003844583.tif 000002
【図２】
0003844583.tif 000003
【図３】
0003844583.tif 000004
【図４】
0003844583.tif 000005
【図５】
0003844583.tif 000006