(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
この装置本体に開閉自在に取り付けられ、閉じた状態で装置本体との間にカード搬送路を形成するカバーと、
前記カード搬送路に沿ってカードを搬送する搬送手段と、
前記カード搬送路方向に所定間隔をおいて配設された複数のカード位置検知手段と、
これらカード位置検知手段から供給される検知信号に基づき処理制御を行う制御部とを備え、
前記カード位置検知手段は、前記装置本体あるいは前記カバーのいずれか一方に設けられた発光素子と、他方に設けられ、カバーが閉じた状態でカード搬送路を挟んで発光素子に対向する受光素子とで一対とされ、受光素子の受光／非受光によりカードの無し／有りを検知する構成であって、さらに、カード搬送方向の両端に配設された２つの該カード位置検知手段の間の距離が、カードの搬送方向長さよりも短く設定されており、
前記制御部は、全ての前記カード位置検知手段からカード有りの検知信号を受けている時間が、カード搬送中において全てのカード位置検知手段からカード有りの検知信号を受けている時間を超えてさらに全てのカード位置検知手段がカード有りと検知している時間が十分に経過した場合に、前記カバーが開いたと判定することを特徴とするカード処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置本体にカバーがヒンジ結合され、両者に制御用のカード位置検知手段が一対の状態で設けられた磁気カードリーダ／ライタ等のカード処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のカード処理装置としては、カード挿入口からカードを取り込んで情報処理した後、取込方向と逆方向にカードを搬送してカード挿入口から排出する構成が一般的である。カード処理の制御としては、装置内にカードが存在しない場合にはカード挿入待ちと判定し、カードを処理中または装置内にカードが待機している場合にはカード有りと判定する制御がなされる。さらに、カバーが開いた状態（カバーオープン）では、例えば搬送手段であるローラが回転したままだとユーザーに危険がおよぶおそれがあるので、エラーとして処理動作を停止させる制御が要求される。すなわち、装置内のカードの有無とカバーオープンの状態とを明確に判別する必要がある。カードの挿入、情報の読み取りや書き込みのタイミング、カードの待機状態等を検知するためには、カードの位置を検知する複数のカードセンサが搬送方向に沿って所定箇所に配設されており、これらのセンサによってカードの有無が判定される。そして、カバーオープンの状態を判定するセンサは、通常、別途設けられている。
【０００３】
ところで、実開平２−６６５５６号公報には、カバー（開閉蓋）を有する記録装置が開示されており、この場合では、記録紙（カードに相当する）の有無とカバーの開閉状態を１つのセンサで検知しており、部品点数ならびにコストの削減が図られるといった利点がある。しかしながらこの構成では、記録紙が無いか、あるいはカバーの開閉状態が正常ではないかのいずれかのエラーの発生を判定するものであり、両者の判別は明確になされない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来のカード処理装置では、カードの有無判定用のセンサとカバーオープン判定用のセンサとをそれぞれ必要とし、このため、制御の複雑化や部品点数およびコストの増大を招く。この課題は、上記公報で知られる技術のように１つのセンサで機能を兼用すれば解決されるであろうが、カード無しとカバーオープンの判別はなされず、カード処理装置には不向きである。
よって本発明は、コストがかからずカバーオープンを明確に判定することができるカード処理装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、装置本体と、この装置本体に開閉自在に取り付けられ、閉じた状態で装置本体との間にカード搬送路を形成するカバーと、カード搬送路に沿ってカードを搬送する搬送手段と、カード搬送路方向に所定間隔をおいて配設された複数のカード位置検知手段と、これらカード位置検知手段から供給される検知信号に基づき処理制御を行う制御部とを備え、カード位置検知手段は、装置本体あるいはカバーのいずれか一方に設けられた発光素子と、他方に設けられ、カバーが閉じた状態でカード搬送路を挟んで発光素子に対向する受光素子とで一対とされ、受光素子の受光／非受光によりカードの無し／有りを検知する構成であって、さらに、カード搬送方向の両端に配設された２つの該カード位置検知手段の間の距離が、カードの搬送方向長さよりも短く設定されており、制御部は、全てのカード位置検知手段からカード有りの検知信号を受けている時間が、カード搬送中において全てのカード位置検知手段からカード有りの検知信号を受けている時間を超えてさらに全てのカード位置検知手段がカード有りと検知している時間が十分に経過した場合に、カバーが開いたと判定することを特徴としている。
【０００６】
本発明によれば、カード搬送路方向に所定間隔をおいて配設された複数のカード位置検知手段（以下、検知手段と略称）により搬送中のカードの位置が検知され、それに基づき、制御部がカードに対する処理（例えば情報の読み取りや書き込み）制御を行う。発光素子と受光素子を一対とする検知手段は、カバーが閉じた状態（カバークローズ）で発光素子の発光を受光素子が受け、制御部は、受光状態でカード無し（ＯＦＦ）、遮光されたこと（ＯＮ）をもってカード有りと判定する。ここで、カバーが開けられると、全ての検知手段において発光素子の発光は受光素子で受けられない。
【０００７】
このような構成を備える本発明は、上記のように、カード搬送方向の両端に配設された２つの検知手段の間の距離がカードの搬送方向長さ（以下、カード長と言う）よりも短く、制御部は、全てのカード位置検知手段からカード有りの検知信号を受けてから所定時間経過したらカバーオープンと判定する。この構成では、カード搬送中において全ての検知手段によりカード有りが検知される時間があるが、その時間を超えて比較的長い間全ての検知手段がカード有りと検知している場合は、カバーオープンの状態に限られる。制御部は、その時間をカウントし、所定時間が経過したらカバーオープンと判定する。したがって、カバーオープン判定のための専用の検知手段を必要とせず、かつ、カバーオープンが明確に判定される。
【０００８】
また、別の形態として次の形態が挙げられる。複数の検知手段のうちの少なくとも１つが常にカード有りと検知するように配設され、かつ、カード搬送方向の両端に配設された２つの検知手段の間の距離がカード長よりも長く設定されている。すなわち、この構成では両端の検知手段の間に少なくとも１つの検知手段が配設され、カードが両端の検知手段の間にある時には間の検知手段によりカード有りが検知される。また、両端の検知手段のうちの一方がカード有りと検知している時には、他方の検知手段は必ずカード無しと検知する。したがってカード搬送中においては、全ての検知手段がカード有りと検知することはなく、全ての検知手段がカード有りと検知している場合は、カバーオープンの状態に限られる。したがって、カバーオープンが明確に判定される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（１）第１実施形態
図１は第１実施形態に係る磁気カードリーダ／ライタの平面図であり、図２は側面図である。同図の符号１は平面視略長方形状のベースフレーム（装置本体）であり、図２に示すように、ベースフレーム１の長手方向一端部（図２で左端部）には、カバー２が開閉自在にヒンジ結合されている。カバー２はベースフレーム１を覆って閉じられ、その状態で、ベースフレーム１とカバー２との間にカードＣの搬送路が形成される。なお、図１はカバー２を透視した状態の平面図である。
【００１０】
図１に示すように、ベースフレーム１の右端部には、長方形状のカードＣを水平、かつ長手方向に沿って挿入するための挿入口３が形成されている。挿入口３から挿入されたカードＣは当該カードリーダ／ライタ内に取り込まれ、搬送路を左端部の折り返し位置まで搬送され、ここから逆送されて挿入口３から排出される。図１の左側のカードＣは、折り返し位置にある。図１および図２において矢印Ａはカード取込方向、矢印Ｂはカード排出方向を指している。
【００１１】
図２に示すように、ベースフレーム１には３つのパッドローラ（第１〜第３のパッドローラ）１１，１２，１３が、カードＣの取込方向に向かってこの順に所定間隔をおいて配列されている。各パッドローラ１１〜１３は適度な摩擦を生じさせるゴム製であって、搬送路に直交してベースフレーム１に回転自在に支持された従動軸（第１〜第３の従動軸）２１，２２，２３にそれぞれ一体化されている。いずれのパッドローラ１１，１２，１３も、搬送路の幅方向中央に配置されている。第１パッドローラ１１と第２パッドローラ１２とは比較的互いに近接しており、第３パッドローラ１３は、第２パッドローラ１２から比較的離れた折り返し位置の端部に配されている。
【００１２】
カバー２には、上記各パッドローラ１１〜１３と対をなす３つの駆動ローラ（第１〜第３の駆動ローラ）３１，３２，３３と、これら駆動ローラ３１〜３３を回転駆動させる１つの駆動モータ４０と、駆動モータ４０の動力を減速して各駆動ローラ３１〜３３に伝達する伝達ギヤ群５０が設けられている。
【００１３】
第１〜第３の駆動ローラ３１〜３３もゴム製であって、カバー２に各従動軸２１〜２３と平行に、かつ回転自在に支持された駆動軸（第１〜第３の駆動軸）７１，７２，７３にそれぞれ一体化されている。カバー２を閉じてベースフレーム１上に対向させると、図２に示すように、第１駆動ローラ３１は第１パッドローラ１１に、第２駆動ローラ３２は第２パッドローラ１２に、第３駆動ローラ３３は第３パッドローラ１３に、それぞれ接触する。なお、各パッドローラ１１〜１３は、適宜な付勢手段により、それぞれ各駆動ローラ３１〜３３に向かって付勢されており、各駆動ローラ３１〜３３に対して適度な圧力で接触する。カードＣは、対をなすパッドローラと駆動ローラ（１１と３１，１２と３２，１３と３３）とに挟持され、その状態で生じる摩擦によりローラの回転方向にしたがって搬送される。第１パッドローラ１１と第１駆動ローラ３１、第２パッドローラ１２と第２駆動ローラ３２、第３パッドローラ１３と第３駆動ローラ３３の各組み合わせを、それぞれ第１搬送ローラ対８１、第２搬送ローラ対８２、第３搬送ローラ対８３と称する。これらは、本発明における搬送手段である。
【００１４】
上記駆動モータ４０は、カバー２における第２駆動軸２２と第３駆動軸２３との間の中央やや上方に固定されている。この駆動モータ４０のピニオン４１は各駆動軸７１〜７３と平行で、カバー２の図１における下側（取込方向の左側）に突出している。そして、駆動モータ４０のピニオン４１が配置されたカバー２の外側に、駆動モータ４０の動力を第１〜第３の駆動ローラ３１〜３３に伝達する伝達ギヤ群５０が配置されている。
【００１５】
伝達ギヤ群５０は、第１駆動軸７１および第２駆動軸７２の端部に固定された第１駆動ギヤ５１および第２駆動ギヤ５２と、これら駆動ギヤ５１，５２間に配置された中間ギヤ５３と、第１駆動ギヤ５１とピニオン４１との間に配置された２つの中間ギヤ５４，５５とから構成されている。また、図１に示すように、第２駆動軸７２と第３駆動軸７３の他端側（図１で上側）にはプーリ７２ａ，７３ａがそれぞれ固定されており、これらプーリ７２ａ，７３ａにタイミングベルト６０が巻回されている。
【００１６】
駆動モータ４０が作動してピニオン４１が図２で反時計方向に回転した場合には、カードＣを取り込む作用をなす。すなわち、伝達ギヤ群５０においては、ピニオン４１の回転が中間ギヤ５４，５５を経て第２駆動ギヤ５２に伝わり、さらに中間ギヤ５３を経て第１駆動ギヤ５１に伝わる。これによって、第１駆動ローラ３１および第２駆動ローラ３２は時計方向に回転し、これらと接触する第１パッドローラ１１および第２パッドローラ１２は反時計方向に回転する。また、第２駆動軸７２の回転がタイミングベルト６０を経て第３駆動軸７３に伝わり、これによって第３駆動ローラ３３も時計方向に回転し、これと接触する第３パッドローラ１３は反時計方向に回転する。つまり、第１〜第３搬送ローラ対８１，８２，８３はカード取込方向に回転する。一方、駆動モータ４０のピニオン４１が図２で時計方向に回転した場合には逆の動作が起こって第１〜第３搬送ローラ対８１〜８３はカード排出方向に回転する。
【００１７】
また、図１に示すように、カバー２における第２駆動ローラ３２の図中上側（取込方向の右側）には、磁気情報の読み取りや書き込みを行う磁気ヘッド９０が配置されている。
【００１８】
第１〜第３の搬送ローラ対８１〜８３によって取込／排出されるカードＣは、３つのセンサ（カード位置検知手段）によって搬送位置が検出され、搬送方向や磁気情報の読取／書込タイミングが制御される。これらセンサは、いずれもベースフレーム１側に取り付けられた発光素子とカバー２側に取り付けられた受光素子とを１組とする光学センサである。そして、カバー２が閉じた状態で搬送路を挟んで互いに対向し、発光素子からの光を受光素子が受けている状態がＯＦＦの状態であり、その光がカードＣによって遮断されるとＯＮ信号を発する。
【００１９】
さて、その３つのセンサは、図１に示すように、第１駆動軸７１の挿入口３側に近接して配置された第１センサ９１と、第２駆動軸７２の両側に配置された第２センサ９２および第３センサ９３である。図１で明らかなように、カード搬送方向の両端に配置された２つのセンサ、すなわち第１のセンサ９１と第３のセンサ９３の間の距離は、カードＣの搬送方向長さ（カード長）よりも短い。
【００２０】
図３は、当該カードリーダ／ライタに搭載された制御系の構成を示しており、各センサ９１〜９３のＯＮ／ＯＦＦ信号は制御部９４に入力され、制御部９４は各センサ９１〜９３の検知信号に基づいて駆動モータ４０の作動や磁気ヘッド９０による磁気情報の読取／書込を制御する。また、制御部９４は、全てのセンサ９１〜９３からカード有り、つまりＯＮの検知信号を受け、さらにその時間をカウントして所定時間が経過したら、カバー２が開いたと判定する。そして、例えば、駆動モータ４０や磁気ヘッド９０への通電を停止させる。以下、図４を参照して制御部９４によって行われる当該カードリーダ／ライタの動作を説明する。なお、説明にあたってはカード長Ｌ１を８５．６ｍｍ、第１センサ９１と第３センサ９３の間の距離Ｌ２を５５．２ｍｍ、カードの搬送速度Ｔを３００ｍｓとして具体的な動作を示す。
【００２１】
カードＣを挿入口３から挿入すると、ステップＳ１でカードＣの先端縁（図１で右端縁）が第１センサ９１で検知され、駆動モータ４０が取込方向に回転する（ステップＳ２）。カードＣの挿入を受けた第１搬送ローラ対８１によってカードＣは取り込まれ、ステップＳ３でカードＣの先端縁が第２センサ９２に達したことが検知されると、カードＣは、第１、第２の搬送ローラ対８１，８２で搬送されながら磁気ヘッド９０によって磁気情報が読み取られ（ステップＳ４）、さらにカードＣの搬送は第３搬送ローラ対８３に受け継がれる。
【００２２】
ステップＳ５でカードＣの後端縁（図１で右端縁）が第３センサ９３を通過したことが判断されると磁気情報の読み取りが終了する（ステップＳ６）。次いで、駆動モータ４０が逆転、すなわち排出方向に回転し（ステップＳ７）、磁気ヘッド９０により磁気情報の書き込みが行われる（ステップＳ８）。ステップＳ９でカードＣの先端縁が第３センサ９３を通過したことが判断されると書き込みが終了する（ステップＳ１０）。次いで、駆動モータ４０は再び取込方向に回転し（ステップＳ１１）、書き込み情報を読み込むベリファイが行われる（ステップＳ１２）。次に、ステップＳ１３でカードＣの後端縁が第３のセンサ９３を通過したことが判断されるとベリファイが終了し（ステップＳ１４）、駆動モータ４０が排出方向に回転する（ステップＳ１５）。ステップＳ１６でカードＣの先端縁が第２のセンサ９２を通過したことが判断されると、駆動モータ４０が停止する（ステップＳ１７）。カードＣが挿入口３から引き抜かれると、その動作がステップＳ１８で第１のセンサ９１がＯＦＦになることにより判断され、処理が終了する。
【００２３】
次に、図５を参照して制御部９４によるカバーオープンの判定制御動作を説明する。ステップＳ１〜ステップＳ３で、第１〜第３センサ９１〜９３がＯＮかＯＦＦか、つまりカード有りか無しかの判断が連続的になされる。全てのセンサ９１〜９３でカード有り（ＯＮ）と検知されたら、ステップＳ４に進んでその状態が所定時間経過したか否かが判断され、所定時間が経過したら、カバーオープンと判定する（ステップＳ５）。ここで、前述の如くカード長Ｌ１が８５．６ｍｍ、第１センサ９１と第３センサ９３の間の距離Ｌ２が５５．２ｍｍ、カードの搬送速度Ｔが３００ｍｓであることから、上記の通常のカード処理において全てのセンサ９１〜９３がＯＮとなっている時間は、（Ｌ１−Ｌ２）／Ｔで約０．１ｍｓである。したがって、カバーオープン制御の場合は０．１ｍｓを超える時間が経過したらカバーオープンと判定され、その所定時間は、例えば０．１５ｍｓに設定される。つまり、ステップＳ４では０．１５ｍｓ経過したか否かが判断され、０．１５ｍｓ経過したら、カバーオープンと判定する（ステップＳ５）。
【００２４】
上記第１実施形態におけるカバーオープンの判定制御によれば、カバーオープンの状態が明確に判定される。何故ならば、両端のセンサ（第１、第３のセンサ）９１，９３間の距離はカード長よりも短いので、カード搬送中において全てのセンサ９１〜９３によりカード有りが検知される時間があるが、その時間を超えて所定時間カード有りと検知している場合は、カバーオープンの状態に限られる。制御部９４は、その時間をカウントし、所定時間が経過したことをもってカバーオープンと判定するのである。本実施形態によれば、カバーオープン判定のための専用のセンサを別途設ける必要がないことから、コストの上昇が抑えられ、しかも、カバーオープンの状態が明確に判定される。
【００２５】
（２）第２実施形態
次に、図６〜図１０を参照して本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態は、カード搬送方向の両端に配設された２つのセンサ間の距離が、カード長よりも長く設定されている形態に関する。なお、参照図面において、第１実施形態での参照図面における構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００２６】
図６は第２実施形態のカードリーダ／ライタの平面図、図７はその側面図である。これら図に示すように、ベースフレーム１の背部（左端部）には、新規のカードを取り込んでユーザーに供給するためのガイド１００が設けられている。新規のカードは、ガイド１００の図中左側に設けられた図示せぬ搬送手段からガイド１００に通され、搬送路を排出方向に搬送されて挿入口３から排出される。
【００２７】
第２実施形態でも、ベースフレーム１側の発光素子とカバー２側の受光素子とで対とされるセンサは３つ配設されているが、それらセンサは、図６に示すように、第１駆動軸７１の挿入口３側に近接して配置された第１センサ９１と、第２駆動軸７２と第３駆動軸７３との間であって駆動モータ４０の第２駆動軸７２側に近接して配置された第２センサ９２と、第３駆動軸７３のガイド側に近接して配置された第３センサ９３である。図６で明らかなように、カード搬送方向の両端に配設された２つのセンサ、すなわち第１のセンサ９１と第３のセンサ９３の間の距離はカード長よりも長い。そして、カード搬送中においてこれら３つのセンサ９１〜９３のうちの少なくとも１つが常にカード有りと検知するように配設されている。なお、第２実施形態の制御系も第１実施形態の図３に示した構成と同様の構成であり、以下、図８を参照して制御部９４によって行われる動作を説明する。
【００２８】
カードＣを挿入口３から挿入すると、ステップＳ１でカードＣの先端縁（図６で左端縁）が第１センサ９１で検知され、駆動モータ４０が取込方向に回転する（ステップＳ２）。カードＣの挿入を受けた第１搬送ローラ対８１によってカードＣは取り込まれ、カードＣは第１および第２の搬送ローラ対８１，８２で搬送されながら磁気ヘッド９０によって磁気情報が読み取られ（ステップＳ３）、さらにカードＣの搬送は第３搬送ローラ対８３に受け継がれる。
【００２９】
ステップＳ４でカードＣの後端縁（図６で右端縁）が第２センサ９２を通過したことが判断されると読み取りが終了し（ステップＳ５）、次いで、駆動モータ４０が逆転、すなわち排出方向に回転し（ステップＳ６）、磁気ヘッド９０により磁気情報の書き込みが行われる（ステップＳ７）。ステップＳ８でカードＣの先端縁が第２センサ９２を通過したことが判断されると書き込みが終了し（ステップＳ９）、次いで、駆動モータ４０は再び取込方向に回転し（ステップＳ１０）、書き込み情報を読み込むベリファイが行われる（ステップＳ１１）。
【００３０】
次に、ステップＳ１２でカードＣの後端縁が第２のセンサ９２を通過したことが判断されるとベリファイが終了し（ステップＳ１３）、駆動モータ４０が排出方向に回転する（ステップＳ１４）。ステップＳ１５でカードＣの先端縁が第２のセンサ９２を通過したことが判断されると駆動モータ４０が停止する（ステップＳ１６）。カードＣが挿入口３から引き抜かれると、その動作がステップＳ１７で第１のセンサ９１がＯＦＦになることにより判断され、処理が終了する。
【００３１】
次に、図９を参照してガイド１００から新規のカードを取り込んでユーザーに供給する動作を説明する。ガイド１００からカードＣが挿入され、ステップＳ１でカードＣの先端縁（この場合は図６で右端縁）が第３センサ９３で検知されると駆動モータ４０が排出方向に回転し（ステップＳ２）、カードＣは第３搬送ローラ対８３によって取り込まれ、さらに第２、第１搬送ローラ対８２，８１で挿入口３側に搬送される。この間に第２センサがＯＮ、第３センサがＯＦＦ、第１センサがＯＮとなる。ステップＳ３でカードＣの後端縁（この場合は図６で左端縁）が第２センサ９２を通過したことが判断されると、駆動モータ４０が停止する（ステップＳ４）。そして、カードＣが挿入口３から引き抜かれると、その動作がステップＳ５で第１のセンサ９１がＯＦＦになることにより判断され、処理が終了する。
【００３２】
次に、図１０を参照して制御部９４によるカバーオープンの判定制御動作を説明する。ステップＳ１〜ステップＳ３で、第１〜第３センサ９１〜９３がＯＮかＯＦＦか、つまりカード有りか無しかの判断が連続的になされる。全てのセンサ９１〜９３でカード有りと検知されたら、ステップＳ４に進んでカバーオープンと判定する。
【００３３】
上記第２実施形態におけるカバーオープンの判定制御によっても、以下の作用によりカバーオープンの状態が明確に判定される。すなわち、カードＣが両端のセンサ（第１、第３のセンサ９１，９３）の間にある時には第２のセンサ９２によりカード有りが検知され、第１，第３のセンサ９１，９３のうちの一方９１（９３）がカード有りと検知している時には、他方のセンサ９３（９１）は必ずカード無しと検知している。したがってカード搬送中においては、全てのセンサ９１〜９３がカード有りと検知することはなく、全てのセンサ９１〜９３がカード有りと検知している場合は、カバーオープンの状態に限られる。制御部９４は、その状態をもってカバーオープンと判定するのであり、よってカバーオープンの状態が明確に判定される。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、カード搬送方向に配設された全てのセンサからカード有りの検知信号を受けた時に制御部がカバーオープンと判定するので、カバーオープンを明確に判定することができ、しかも、カバーオープン判定のための専用のセンサは不要となるからコストの上昇が抑えられるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態に係るカードリーダ／ライタの平面図である。
【図２】  本発明の第１実施形態に係るカードリーダ／ライタの側面図である。
【図３】  本発明の第１実施形態および第２実施形態に係るカードリーダの制御系を示すブロック図である。
【図４】  本発明の第１実施形態に係るカードリーダの動作を示すフローチャートである。
【図５】  本発明の第１実施形態に係るカバーオープン判定制御の動作を示すフローチャートである。
【図６】  本発明の第２実施形態に係るカードリーダ／ライタの平面図である。
【図７】  本発明の第２実施形態に係るカードリーダ／ライタの側面図である。
【図８】  本発明の第２実施形態に係るカードリーダの動作を示すフローチャートである。
【図９】  本発明の第２実施形態に係るカードリーダの新規カードの供給制御を示すフローチャートである。
【図１０】  本発明の第２実施形態に係るカバーオープン判定制御の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…ベースフレーム（装置本体）
２…カバー
８１，８２，８３…搬送ローラ対（搬送手段）
９１…第１センサ（カード位置検知手段）
９２…第２センサ（カード位置検知手段）
９３…第３センサ（カード位置検知手段）
９４…制御部
Ａ…取込方向
Ｂ…排出方向
Ｃ…カード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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