(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
定型サイズのシート材を収容するシート材収容手段と、
画像信号に基づいて前記シート材に画像を形成するための画像形成手段と、
前記シート材収容手段から給紙された前記シート材を前記画像形成手段に搬送するためのシート材搬送路と、
前記シート材搬送路において前記シート材を搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段の前記シート材の搬送方向下流側に設けられ、前記画像形成手段に前記シート材を搬送する前に前記シート材の搬送動作を調整する第２搬送手段と、
前記シート材搬送路に設けられ、前記シート材の有り無し状態を検知するセンサと、
前記シート材収容手段から給紙された前記シート材を前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とによって前記画像形成手段に搬送する場合に、前記シート材にループを形成した状態から、該シート材を搬送させながら前記ループを解消するように前記第１搬送手段と前記第２搬送手段の動作を制御する制御手段と、
シート材収容手段に収容された前記シート材のサイズに基づいて、前記シート材の前記ループが解消された後に前記センサによって前記シート材の後端検知を開始するタイミングを算出する算出手段と、
を有し、前記制御手段は、前記算出手段によって算出された前記タイミングから前記センサによって前記シート材の後端の検知を開始し、前記センサによる前記シート材の後端検知の結果に基づいて前記画像形成手段による画像形成を禁止するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記算出手段は搬送可能な前記シート材の最大サイズに基づいて前記タイミングを算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記算出手段は搬送可能な前記シート材の最小サイズに基づいて前記タイミングを算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
更に、不定形サイズのシート材を収容する不定形サイズシート材収容手段と、
前記不定形サイズシート材収容手段から給紙された前記シート材を前記画像形成手段に搬送するための第３搬送手段と、を有し、
前記制御手段は、前記不定形サイズシート材収容手段から前記シート材を給紙する場合には、前記シート材の給紙を開始するタイミングから前記センサによって前記シート材の後端の検知を開始し、前記センサによる前記シート材の後端検知の結果に基づいて前記画像形成手段による画像形成を禁止するように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はシート状の記録材（以下、シート材と称する）に文字等の画像情報を形成記録する画像形成装置に関し、特にシート材後端のタイミングを求めて画像形成の制御を行う画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レーザビームプリンタやデジタル複写装置等のこの種の画像形成装置において、各種画像形成制御におけるシート材後端のタイミングを求めるシート材後端タイミング算出手段は、シート材の持つ条件に関わらず一定の処理を行っている。
【０００３】
例えば、搬送路が複数有り、それぞれの搬送路毎にシート材の持つ条件が異なる場合でも同じ処理を行っていたり、同一の搬送路でもシート材毎に条件が異なる場合が有るが、この場合でも同じ処理を行っている。
【０００４】
また、従来から上記のようなシート材後端タイミング算出手段では、搬送路上に配置されてシート材が接触することでシート材の存在を検知するシート材センサを備え、このシート材センサの出力信号がシート材有りからシート材無しになったタイミングをもってシート材後端がセンサ位置を通過したタイミングとして検出し、このタイミングを基準に各画像形成制御上のシート材後端に相当するタイミングを求めているものがあるが、このシート材センサの信号の読み方はシート材の条件によらず一定である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の画像形成装置のシート材後端タイミング算出手段では、シート材の条件を考慮せずに全て同じような処理を行っているので、条件によってはシート材後端のタイミングを誤検知する恐れがある。
【０００６】
特に、搬送路上に設置されてシート材の一部が接触することによってシート材の存在を検知するシート材センサを利用して上記のタイミングを求める場合、シート材センサからの信号の変化の仕方はシート材の搬送形態によって異なるが、同一の後端検知処理を行った場合には正確な後端検出ができない場合がでてくる。
【０００７】
さらに、予めサイズについての情報があるシート材の場合にも、サイズが不定なシート材と同様のシート材センサによる後端検知処理を行うことは、シート材の弛みによるセンサ出力のばたつきに伴う誤検知の危険を犯して無駄な処理を行うことになる。
【０００８】
本発明は上記のような従来技術の課題を解決し、シート材の持つ条件に応じた最適な後端検知処理を行い、誤検知の可能性を最小限に押さえることができるようにした画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、定型サイズのシート材を収容するシート材収容手段と、画像信号に基づいて前記シート材に画像を形成するための画像形成手段と、前記シート材収容手段から給紙された前記シート材を前記画像形成手段に搬送するためのシート材搬送路と、前記シート材搬送路において前記シート材を搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段の前記シート材の搬送方向下流側に設けられ、前記画像形成手段に前記シート材を搬送する前に前記シート材の搬送動作を調整する第２搬送手段と、前記シート材搬送路に設けられ、前記シート材の有り無し状態を検知するセンサと、前記シート材収容手段から給紙された前記シート材を前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とによって前記画像形成手段に搬送する場合に、前記シート材にループを形成した状態から、該シート材を搬送させながら前記ループを解消するように前記第１搬送手段と前記第２搬送手段の動作を制御する制御手段と、シート材収容手段に収容された前記シート材のサイズに基づいて、前記シート材の前記ループが解消された後に前記センサによって前記シート材の後端検知を開始するタイミングを算出する算出手段と、を有し、前記制御手段は、前記算出手段によって算出された前記タイミングから前記センサによって前記シート材の後端の検知を開始し、前記センサによる前記シート材の後端検知の結果に基づいて前記画像形成手段による画像形成を禁止するように制御することを特徴とする。
【００１１】
また、前記算出手段は搬送可能な前記シート材の最大サイズに基づいて前記タイミングを算出することを特徴とすることができる。
【００１２】
また、前記算出手段は搬送可能な前記シート材の最小サイズに基づいて前記タイミングを算出することを特徴とすることができる。
【００１４】
更に、不定形サイズのシート材を収容する不定形サイズシート材収容手段と、前記不定形サイズシート材収容手段から給紙された前記シート材を前記画像形成手段に搬送するための第３搬送手段と、を有し、前記制御手段は、前記不定形サイズシート材収容手段から前記シート材を給紙する場合には、前記シート材の給紙を開始するタイミングから前記センサによって前記シート材の後端の検知を開始し、前記センサによる前記シート材の後端検知の結果に基づいて前記画像形成手段による画像形成を禁止するように制御することを特徴とすることができる。
【００１６】
【作用】
上記構成より、本発明によれば、シート材後端を誤検知する可能性を最小限に抑えて、シート材後端のタイミングを正確に求めて、シート材後端での画像マスク処理を正確に行うことができる。
【００２０】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
【００２１】
（第１の実施例）
図１〜図８は本発明の第１の実施例を示す。図１は本実施例の画像形成装置の制御系の機能構成を示し、図２は本発明を実施した画像形成装置の一例としてのレーザビームプリンタの断面構造を示す。まず、図２の機械的構成から説明する。
【００２２】
レーザビームプリンタ１は、図２に示すように、記録紙（シート材）Ｓを収納するカセット２３を有し、このカセット２３から記録紙をピックアップするピックアップローラ２４と、さらにピックアップされた記録紙を繰り出す給紙ローラ２５とが設けられている。この給紙ローラ２５の下流には給紙された記録紙を後述のレジストローラ３２まで搬送する搬送ローラ２６が配設されている。
【００２３】
一方、レーザビームプリンタ１にはもう１つ非定型の用紙を手差しで給紙することのできるマルチペーパストレイ（以下、ＭＰＴと呼ぶ）２８を有し、ＭＰＴ２８から記録紙を繰り出すためのＭＰＴ給紙ローラ３０、および、ＭＰＴ２８にセットされた記録紙をそのＭＰＴ給紙ローラ３０に押し付けるためのＭＰＴリフタ２９が設けられている。
【００２４】
カセット２３からの記録紙搬送路２７とＭＰＴ２８からの搬送路３１とは合流点Ｃで合流し、後述のレジストローラ３２に至る。この合流点Ｃの下流には、記録紙Ｓを同期搬送するレジストローラ３２が配設されており、このレジストローラ３２の直前には用紙センサ１７が配設されている。この用紙センサ１７は用紙の接触で可動の遮光板がフォトインタラプタを遮光することで当該位置に用紙があることを検知するようになっている。レジストローラ３２の下流には、レーザスキャナ部３４からのレーザ光により画像を形成する画像形成部３３が配設されている。さらに、この画像形成部３３の下流には定着器３５が配設されており、定着器３５の下流には排紙搬送ローラ３６，３７，３８，３９が配設されて、排紙トレイ４０まで記録紙を搬送する。
【００２５】
次に、図１の制御系を説明する。レーザビームプリンタ１は、その全体を制御する主制御部２を有している。主制御部２は、ＣＰＵ（中央演算処理ユニット）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ゲート素子等から構成され、制御の主要部はＲＯＭに書き込まれたソフトウェアで実現されている。ただし、図１では主制御部２の内部を機能構成で表わしている。主制御部２は、外部インターフェース２２を介して外部機器３と接続されている。
【００２６】
主制御部２の機能は、後端マスクタイミング算出手段４、センサ読み込み手段６、センサ確認タイマ７、外部機器通信手段９、用紙搬送情報記憶手段８、用紙搬送制御手段１０、印字制御タイマ１５、および画像形成制御手段１６から構成されている。これらの諸機能によって、主制御部２はカセット２３、ピックアップローラ２４、給紙ローラ２５、搬送ローラ２６およびそれらの駆動機構から構成されるカセット給紙機構１８、またＭＰＴ２８、ＭＰＴリフタ２９、ＭＰＴ給紙ローラ３０およびそれらの駆動機構から構成されるＭＰＴ給紙機構１９、またレジストローラ３２およびその駆動機構から構成されるレジストローラ機構２０、またレーザスキャナ部３４、定着器３５、図示しない高圧ユニット等から構成される画像形成機構２１をそれぞれ制御する。
【００２７】
後端マスクタイミング算出手段４は、後端検知管理手段５を有しており、５０Ａで示す後端検知処理▲１▼、５０Ｂで示す後端検知処理▲２▼を管理している。用紙搬送制御手段１０は、用紙搬送管理手段１１、カセット給紙制御手段１２、ＭＰＴ給紙制御手段１３、印字搬送制御手段１４から構成される。
【００２８】
次に、各部の機能について説明する。後端マスクタイミング算出手段４は、センサ読み込み手段６を介して受け取る用紙センサ１７からの情報を基に用紙センサ１７の位置を用紙の後端が通過するタイミングＴ0 を求める。続いて、このタイミングＴ0 から画像形成部３３のレーザ照射位置における記録紙の後端に対応するタイミングＴe を求め、このタイミングＴe で画像形成制御手段１６に対して画像マスクを指示する。センサ読み込み手段６、後端マスクタイミング算出手段４については後に詳述する。
【００２９】
外部機器通信手段９は、インターフェース２２を介して外部機器３との通信を制御し、外部機器３から用紙搬送に関する指定を受けると用紙搬送情報を用紙搬送情報記憶手段８に記憶させる。
【００３０】
用紙搬送制御手段１０はカセット給紙機構１８、ＭＰＴ給紙機構１９、レジストローラ機構２０、および、前述した各ローラ２４〜２６，３０，３２の駆動を制御して用紙を搬送する。
【００３１】
用紙搬送管理手段１１は用紙搬送情報記憶手段８に記憶された搬送情報に基づき、カセット給紙制御手段１２、ＭＰＴ給紙制御手段１３、印字搬送制御手段１４の動作を管理し、給紙から排紙までの全体の用紙搬送を制御する。カセット給紙制御手段１２は用紙搬送管理手段１１の指示に従い、カセット給紙機構１８を制御してカセット２３内に収納されている記録紙Ｓをレジストローラ３２まで搬送する。ＭＰＴ給紙制御手段１３は用紙搬送管理手段１１の指示に従い、ＭＰＴ給紙機構１９を制御してＭＰＴ２８にセットされた記録紙をレジストローラ３２まで搬送する。印字搬送制御手段１４は用紙搬送管理手段１１の指示に従い、レジストローラ３２まで搬送された記録紙を画像形成部３３、定着器３５へと送り出し、排紙トレイ４０に排出する。
【００３２】
用紙搬送情報記憶手段８は、用紙搬送に関わる諸情報を記憶する。画像形成制御手段１６は、用紙搬送情報記憶手段８に記憶された情報に基づき、用紙搬送制御手段１０による記録紙の搬送に同期して画像形成機構２１を制御し、外部機器３から送られてくる画像信号に対応する画像を記録紙上に形成する。
【００３３】
印字制御タイマ１５は用紙搬送制御手段１０、画像形成制御手段１６、後端マスクタイミング算出手段４による印字制御の基準タイミングｔを管理する。
【００３４】
上記の用紙搬送管理手段１１は、外部機器３から印字要求を受けると、カセット給紙制御手段１２、または、ＭＰＴ給紙制御手段１３によって記録紙Ｓをレジストローラ３２まで搬送した後、外部機器３からの垂直同期信号をトリガにして印字制御タイマ１５をスタートさせると共に、印字搬送制御手段１４を起動する。その後、印字制御タイマ１５に合わせて画像形成制御手段１６が印字動作を行い、後端マスクタイミング算出手段４も制御を開始する。外部機器３は、上記の垂直同期信号から所定のタイミングで画像信号を出力し、用紙の所定位置に画像を印字させる。これらの制御に関しては公知であるので詳細は省略する。
【００３５】
さてここで、画像形成制御手段１６は、レーザスキャナ部３４からのレーザ光を受光する画像形成部３３のレーザ照射位置における記録紙の後端に対応するタイミングＴe で、外部機器３からの画像信号に対してマスクをかけ、強制的に画像の書き込みを禁止するようにしているが、このタイミングＴe は後端マスクタイミング算出手段４によって以下のように求められる。
【００３６】
印字制御上のある時点における用紙後端位置は不定である。これは、ＭＰＴ２８からの給紙の場合には、どのようなサイズの用紙が給送されるのか予測できないからである。このため、用紙センサ１７を用紙後端が通過するタイミングＴ0 を基準にタイミングＴe を求めている。
【００３７】
図３に図１のセンサ読み込み手段６の制御手順をフローチャートで示す。なお、Ｓ００１〜Ｓ００６のＳはステップを表わすものとする。
【００３８】
まず、Ｓ００１で後端マスクタイミング算出手段４から後端検知開始の指示が出力されるまで待つ。後端検知開始の指示がでたらＳ００２に進む。Ｓ００２では用紙センサ１７の信号が用紙有りから無しへ変化するまで待機し、用紙無しになればＳ００３に進み、センサ信号確認のためのセンサ確認タイマ７をスタートさせる。そして、Ｓ００４で所定時間経過するまで待機し、所定時間後にＳ００５で再び用紙センサ１７からの信号を確認する。ここで用紙センサ１７の信号がもし用紙有りであればＳ００２に戻る。これは、ノイズや遮光板のばたつき等による誤検知を避けるための処理である。
【００３９】
用紙センサ１７からの信号が用紙無しであれば、Ｓ００５からＳ００６に進み、後端検知確定として後端検知管理手段５に知らせる。
【００４０】
例えば、用紙センサ１７からの信号が図４の（ａ）に示すように変化した場合には、図の矢印ａのタイミングで上記Ｓ００２からＳ００３，Ｓ００４に進む。そして確認時間を経過した矢印ｂのタイミングでもう一度信号を読み込んで確認し（Ｓ００５）、Ｓ００６で確定する。
【００４１】
一方、図４の（ｂ）に示すように変化した場合には、矢印ｃのタイミングで上記Ｓ００２からＳ００３，Ｓ００４に進むが、確認時間経過後の矢印ｄのタイミングで用紙センサ１７が用紙有りになっているので、Ｓ００５から再びＳ００２に戻る。これによって正確に用紙後端を検知できる。
【００４２】
ところで、前述のように記録紙と外部機器３からの画像信号とはレジストローラ３２によって同期が取られることから、印字搬送の前に用紙先端をレジストローラ位置で一定に揃える必要がある。そこで、上記のカセット給紙制御手段１２、および、ＭＰＴ給紙制御手段１３は給紙時にレジストローラ３２までの搬送距離よりも多めに記録紙を送り込み、記録紙がレジストローラ３２に押し付けられるようにしている。このため、給紙が完了した時点で記録紙には図５の（ａ），（ｂ）に示すような弛みができる。以下、この弛みのことをループと呼ぶ。そして、所定のループが形成されて給紙が完了した後、前述のように外部機器３からの垂直同期信号に合わせてレジストローラ３２を駆動して印字搬送を開始する。
【００４３】
ここで、ＭＰＴ２８からの給紙の場合は、レジストローラ３２の駆動開始の直後にＭＰＴリフタ２９を下げて用紙をＭＰＴ給紙ローラ３０からフリーにするので、上記ループは印字搬送中はなくなる（図５の（ｂ）印字搬送中）。
【００４４】
一方、カセット２３からの給紙の場合は、搬送ローラ２６が印字搬送中の用紙を引っ張らないようにするために、レジストローラ３２の駆動とともに搬送ローラ２６も駆動される。このため、印字搬送開始後もしばらくはループしたまま用紙が送られ（図５の（ａ）印字搬送中１）、用紙後端が搬送ローラ２６を離れてからループが解消される（図５の（ｂ）印字搬送中２）。
【００４５】
図６にカセット給紙の場合と、ＭＰＴ給紙の場合の印字搬送開始以後の用紙センサ１７の信号の様子を示す。
【００４６】
図６の（ａ）に示すように、カセット２３から給紙された用紙の場合は、用紙後端が搬送ローラ２６を離れて図５の（ａ）印字搬送中２のような状態になるまではループが形成されているので用紙センサ１７の信号は非常に不安定になる。
【００４７】
前述のようにセンサ読み込み手段６は誤検知防止のための確認時間をもっているが、この確認時間はノイズや前述のような用紙後端での小さなチャタリングに対するものであり、図６の（ａ）に示すような記録紙のループによる用紙センサ１７のばたつきがあると、用紙後端を誤検知してしまう恐れがある。
【００４８】
一方、カセット２３からの給紙の場合には、用紙のサイズが予めわかっている。
【００４９】
そこで、本発明では後端マスクタイミング算出手段４に後端検知管理手段５を備えさせ、この後端検知管理手段５により、用紙の給紙口がＭＰＴ２８の場合には上記の用紙センサ１７の情報に基づく後端検知処理▲１▼を選択して実行し、用紙の給紙口がカセット２３の場合には既知の用紙サイズに基づく後端検知処理▲２▼を選択して実行するというように、後端検知の方法を切り換えるようにしている。
【００５０】
図７のフローチャートに、本実施例の後端検知管理手段５の制御手順を示す。
【００５１】
まず、Ｓ１０１で外部機器３から垂直同期信号が来るまで待機する。垂直同期信号が入力すればＳ１０２に進み、そのときに印字されている記録紙の給紙口の情報を用紙搬送情報記憶手段８から取り出してＳ１０３へ進む。
【００５２】
Ｓ１０３では取り出された給紙口の情報から後端検知処理を選択する。ここで、印字中の記録紙がカセット２３から給紙されたものであればＳ１０４へ進んで後端検知処理▲２▼を選択し、そうでなければ（ＭＰＴ２８であれば）Ｓ１０５へ進んで後端検知処理▲１▼を選択する。
【００５３】
次にＳ１０６へ進んで、Ｓ１０４，Ｓ１０５でそれぞれの方法で求めた用紙センサ１７の位置を用紙後端が通過するタイミングＴ0 から画像形成部３３のレーザ照射位置における記録紙の後端に対応するタイミングＴe を算出する。このＴe はＴ0 から一定時間後（用紙センサ１７位置、レーザ照射位置、転写位置の関係から決まる）として求められる。
【００５４】
続いて、Ｓ１０７で印字制御タイマ１５の値ｔがＴe になるまで待機した後、Ｓ１０８で画像形成制御手段１６に画像マスクを指示する。
【００５５】
図８のフローチャートに、後端検知処理▲１▼の処理手順を示す。後端検知処理▲１▼では、印字搬送開始と同時に直ちに後端検知を開始する。まず、Ｓ２０１でセンサ読み込み手段６にセンサ位置後端通過タイミング検知開始を指示し、Ｓ２０２でセンサ位置後端通過確定まで待機する。Ｓ２０２で図３のステップＳ００１〜Ｓ００６に示す手順によりセンサ位置後端通過が確定すれば、Ｓ２０３へ進みセンサ位置後端通過タイミングＴ0 を求める。このタイミングＴ0 は、センサ読み込み手段６からセンサ位置後端通過確定を受け取ったタイミングから図３で前述のセンサ確認時間分だけさかのぼったタイミングとなる。
【００５６】
一方、後端検知処理▲２▼では用紙搬送情報記憶手段８に設定されているカセット２３の用紙サイズ情報から用紙後端が上記用紙センサ１７の位置を通過すると予測される時間Ｔ0 を算出する。これは次式（１）のように演算して求められる。
【００５７】
【数１】
Ｔ0 ＝（Ｌp −Ｌsr）／Ｖt                             …（１）
Ｌp ：用紙長
Ｌsr：用紙センサ１７とレジストローラ３２間の距離
Ｖt ：用紙搬送速度
以上のように、第１の実施例によれば、用紙サイズの不定なＭＰＴ２８からの給紙の場合でも、センサ信号の不安定なカセット２３からの給紙の場合でも、用紙後端での画像マスク処理を正確に行うことができる。
【００５８】
（第２の実施例）
上述した本発明の第１の実施例では、カセット２３からの給紙の場合には既知の用紙サイズから用紙後端のタイミングを求めたが、用紙センサ１７の読み込み範囲を用紙後端が用紙センサ１７の位置に来ると予測されるタイミング付近に限定して、上記センサのばたつきによる誤検知を避けるようにし、用紙センサ１７からの情報によって後端検知を行うようにすることもできる。これを本発明の第２の実施例として以下に説明する。
【００５９】
本実施例のレーザビームプリンタの構成は、第１の実施例の図１，図２と同じであり、各部の動作も後端検知処理▲２▼を除き同様である。
【００６０】
図６の（ａ）に示すようにカセット２３からの給紙の場合は、用紙後端が搬送ローラ２６を離れてループが解消されるまで用紙センサ１７からの信号はばたついている。そこで、本実施例の後端検知処理▲２▼では既知の用紙サイズから用紙後端が用紙センサ１７の位置に来ると考えられるタイミングの直前から用紙後端の検知を開始するようにする。
【００６１】
図９のフローチャートに、本実施例における後端検知処理▲２▼の制御手順を示す。
【００６２】
まず、Ｓ３０１で印字制御タイマ１５の値ｔが印字中の用紙後端が用紙センサ１７の位置に来る直前のタイミングＴnsを次式（２）のように演算して求める。
【００６３】
【数２】
Ｔns＝（Ｌp −Ｌsr）／Ｖt −ｍ                        …（２）
Ｌp ：用紙長
Ｌsr：用紙センサ１７とレジストローラ３２間の距離
Ｖt ：用紙搬送速度
ｍ  ：搬送誤差分を考慮したマージン
上記Ｌp は用紙搬送情報記憶手段８に記憶された用紙サイズ情報から求める。
【００６４】
次に、Ｓ３０２で印字制御タイマ１５の値ｔがＴnsになるまで待機する。
【００６５】
それ以降の処理Ｓ３０３〜Ｓ３０５は第１の実施例の後端検知処理▲１▼のフローチャート図８、Ｓ２０１〜Ｓ２０３と同様である。
【００６６】
以上のように、第２の実施例では、カセット２３から給紙された場合には、用紙センサ情報の読み込みを用紙後端が用紙センサ１７に来るタイミング付近に限定したうえで、用紙センサ１７の出力に基づいて用紙後端検知処理を行うようにしているので、用紙後端のタイミングをより正確に求めることができる。
【００６７】
（第３の実施例）
上述の本発明の第２の実施例では、カセット２３からの給紙の場合には既知の用紙サイズから用紙後端が用紙サイズ１７に来る付近に限定して用紙後端検知を行うようにしているが、万一カセット２３に間違ったサイズの用紙が設定された場合には、上記画像マスク処理が正確に行えず画像形成機構の各部に様々な弊害を及ぼす可能性がある。
【００６８】
そこで本発明の第３の実施例として、カセット２３からの給紙の場合の後端検知処理▲２▼では、予測される最大サイズの用紙後端が搬送ローラ２６から離れてループが解消すると考えられるタイミング以降に限定して、用紙センサ１７の読み込みを行うようにする。
【００６９】
本実施例のレーザビームプリンタの構成は、第１の実施例の図１，図２と同じであり、各部の動作も後端検知処理▲２▼を除き同様である。
【００７０】
図１０のフローチャートに、本実施例における後端検知処理▲２▼の制御手順を示す。
【００７１】
まず、Ｓ４０１で印字制御タイマ１５の値ｔが最大サイズの用紙のループが解消されると考えられるタイミングＴnrになるまで待機する。Ｔnrは次式（３）のように算出して予め求められた値である。
【００７２】
【数３】
Ｔnr＝（Ｌpmax−Ｌft）／Ｖt                           …（３）
Ｌpmax：最大サイズの用紙長
Ｌfr  ：搬送ローラ２６とレジストローラ３２間の距離
Ｖt   ：用紙搬送速度
Ｓ４０２〜Ｓ４０４は第１の実施例の後端検知処理▲１▼のフローチャート図８、Ｓ２０１〜Ｓ２０３と同様である。
【００７３】
以上のように、第３の実施例では、カセット３２から給紙された場合の用紙後端検知処理を、予測される最大サイズの用紙のループが解消されるタイミング以降に用紙センサ情報の読み込みを限定したうえで、用紙センサ１７の出力に基づいて行うようにしているので、カセット２３に間違ったサイズの用紙が設定されても用紙後端のタイミングを正しく求めることができる。
【００７４】
（第４の実施例）
上述の本発明の第３の実施例では、カセット２３からの給紙の場合の後端検知処理▲２▼において予測される最大サイズの用紙のループが解消すると考えられるタイミング以降に限定して、用紙センサ１７の読み込みを行うようにしているが、搬送可能な最大用紙と最小用紙の長さの差が搬送ローラ２６と用紙センサ１７との距離よりも小さい場合には、最小サイズの用紙後端が用紙センサ１７の位置に来ると考えられるタイミング以降に用紙センサ１７の読み込みを行うようにすることもできる。この場合には、後端検知処理を切り換える必要はなくなり、いずれの給紙口かに関わらず同じ後端検知処理によって用紙後端タイミングを求めることができる。
【００７５】
本実施例のレーザビームプリンタの構造は、第１の実施例の図１と同じであるが、制御構成が図１１に示すように第１の実施例の図１と一部異なる。すなわち、図１１の中で後端マスクタイミング算出手段４は５０で示す後端検知処理を一つだけ持っている。
【００７６】
図１２のフローチャートに、本実施例の後端マスクタイミング算出手段４の制御手順を示す。
【００７７】
まず、Ｓ５０１で外部機器３から垂直同期信号が来るまで待機する。垂直同期信号が入力すればＳ５０２に進み、後端検知処理を開始する。Ｓ５０２の後端検知処理の詳細は後述する。
【００７８】
その後、Ｓ５０３ではＳ５０２で求めた用紙センサ１７の位置を用紙後端が通過したタイミングＴ0 から画像形成部３３のレーザ照射位置における記録紙の後端に対応するタイミングＴe を求め、Ｓ５０４で印字制御タイマ１５の値ｔがＴe になるまで待機し、Ｔe になればＳ５０５で画像形成制御手段１６に画像マスクを指示する。
【００７９】
図１３のフローチャートに、本実施例における図１２のＳ５０２の後端検知処理の制御手順の詳細を示す。
【００８０】
基本的には第３の実施例の後端検知処理▲２▼のフローチャート（図１０）とほぼ同様であるが、Ｓ６０１での待ち時間は最小サイズの用紙の後端が用紙センサ１７の位置に来ると考えられるタイミングである。最小サイズの用紙の後端が用紙センサ１７の位置に来ると考えられるタイミングＴs は次式（４）のようにして算出して予め求められた値である。
【００８１】
【数４】
Ｔs ＝（Ｌpmin−Ｌsr）／Ｖt −ｍ                      …（４）
Ｌpmin：最小サイズの用紙長
Ｌsr  ：用紙センサ１７とレジストローラ３２間の距離
Ｖt   ：用紙搬送速度
ｍ    ：搬送誤差分を考慮したマージン
それ以降の処理Ｓ６０２〜Ｓ６０４は図１０のＳ４０２〜Ｓ４０４と同じである。
【００８２】
以上のように、第４の実施例では、用紙センサ情報の読み込みを最小サイズの用紙の後端が用紙センサ１７の位置に来るタイミング以降に限定するようにしたので、用紙後端の誤検知を避けることができるとともに、特に搬送可能な最大用紙と最小用紙の長さの差が搬送ローラ２６と用紙センサ１７との距離よりも小さい場合には、いずれの給紙口かに関わらず同じ用紙後端検知処理で対処できるので制御を簡略化できる。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シート材の持つ条件に応じたシート材後端検知処理を行うので、シート材後端を誤検知する可能性を最小限に抑えると共に、印字制御におけるシート材後端のタイミングを正確に求めて、シート材後端の画像マスク処理を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の制御系の機能構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を実施したレーザビームプリンタの概略構造を示す縦断面図である。
【図３】図１のセンサ読み込み手段６の制御手順を示すフローチャートである。
【図４】図１の用紙センサ１７の信号とセンサ読み込み手段６の動作を説明するタイミング図である。
【図５】図２のレーザビームプリンタ１の用紙搬送状態を示す動作態様図である。
【図６】カセット給紙の場合と、ＭＰＴ給紙の場合の用紙センサ１７の信号特性を比較して示す波形図である。
【図７】本発明の第１の実施例の後端検知管理手段５の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施例の後端検知処理▲１▼の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施例の後端検知処理▲２▼の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施例の後端検知処理▲２▼の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第４の実施例の制御系の機能構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第４の実施例の後端マスクタイミング算出手段４の制御手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第４の実施例の後端検知処理の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  レーザビームプリンタ
２  主制御部
３  外部機器
４  後端マスクタイミング算出手段
５  後端検知管理手段
６  センサ読み込み手段
７  センサ確認タイマ
８  用紙搬送情報記憶手段
１０  用紙搬送制御手段
１１  用紙搬送管理手段
１２  カセット給紙制御手段
１３  ＭＰＴ給紙制御手段
１４  印字搬送制御手段
１５  印字制御タイマ
１６  画像形成制御手段
１７  用紙センサ
２３  カセット
２４  ピックアップローラ
２５  給紙ローラ
２６  搬送ローラ
２７  記録紙搬送路
２８  ＭＰＴ（マルチペーパストレイ）
２９  ＭＰＴリフタ
３０  ＭＰＴ給紙ローラ
３１  搬送路
３２  レジストローラ
３３  画像形成部
３４  レーザスキャナ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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