(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチが備わる動力伝達系を介して伝達される電動モータの駆動力によってドアを開閉駆動可能な開閉駆動機構を備え、ドア開閉スイッチの操作に応じて出力される開信号、閉信号、および停止信号に基づいて前記開閉駆動機構を制御することにより、前記ドアを開閉駆動するドアの自動開閉装置において、
前記ドアに備えられたハンドルが操作されたことを検出するハンドル操作検出スイッチと、
前記ドア開閉スイッチと前記ハンドル操作検出スイッチからの信号に基づいて前記開閉駆動機構を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記開信号が出力されたときに前記開閉駆動機構により前記ドアを開駆動させ、かつ前記閉信号が出力されたときに前記開閉駆動機構により前記ドアを閉駆動させる開閉駆動状態とし、
前記開閉駆動状態において前記停止信号が出力されたときに、前記クラッチによって前記動力伝達系を接続したまま前記電動モータを停止させることにより、前記ドアを中途の開閉位置に停止させる途中停止状態とし、
前記開閉駆動状態および前記途中停止状態において前記ハンドル操作検出スイッチが前記ハンドルの操作を検出したときに、前記クラッチによって前記動力伝達系を遮断して前記ドアを手動により開閉可能なノーマルドア状態とし、
前記ノーマルドア状態においては前記ドア開閉スイッチの操作を待ち、前記開信号および閉信号が出力されたときに前記開閉駆動状態とする
ことを特徴とするドアの自動開閉装置。
【請求項２】
前記ドアは自動車のバックドアであり、
前記ハンドルは、前記バックドアの外側に備えられるアウトサイドハンドルである
ことを特徴とする請求項１に記載のドアの自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スイッチ操作に応じてドアを開閉駆動するドアの自動開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種の自動開閉装置としては、例えば、電動モータを駆動源として、スイッチ操作に応じて自動車用ドアを開閉駆動する自動開閉装置がある。このような自動車用ドアの自動開閉装置としては、ドアの開閉駆動中に、車体側に備わる操作ボタンの押し操作、あるいはドア側に備わるハンドルの引き操作があったときに、モータをオフ状態として、ドアの開閉を停止させる機能を備えたものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の自動開閉装置においては、ドアの開閉駆動中に、ドアの開閉を停止させるべく操作ボタンが操作された場合に、モータがオフ状態とされて、そのモータの停止によりドアの開閉が停止するだけであった。したがって、このようなドアの停止状態においては、ドアとモータとの間に、開閉駆動力の伝達系が依然として介在している。そのため、このようなドアの停止状態においては、開閉駆動力の伝達系の影響により、ドアを手動によって開閉操作することができなかった。
【０００４】
このような問題の解決策として、ドアの開閉駆動力の伝達系中にクラッチ機構を介在させて、そのクラッチ機構をオフ状態とすることによって、ドアを手動操作できるようにした装置が提案されている。このような装置においては、ドアを開閉駆動させるためのスイッチ、およびクラッチ機構をオフ状態とするためのスイッチとして、運転席近傍のスイッチや車体から離れた位置から遠隔操作可能なキーレススイッチ、つまり、ドアから離れた位置にてスイッチ操作されるスイッチが用いられている。しかし、開閉駆動中のドアを停止させて手動による開閉操作を可能とすべくクラッチ機構をオフ状態とするスイッチ操作と、その開閉駆動停止後のドアを手動により開閉する開閉操作は、それらの操作位置が全く異なるため、それら２つの操作を連続的に行うこと、つまりドアの開閉駆動を停止させた直後に、そのドアを手動により速やかに開閉操作することができなかった。
【０００５】
本発明の目的は、ドアの開閉駆動中に、必要に応じて、開閉駆動中のドアを停止させてから直ちに手動により開閉操作することができて、利便性の高いドアの自動開閉装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のドアの自動開閉装置は、クラッチが備わる動力伝達系を介して伝達される電動モータの駆動力によってドアを開閉駆動可能な開閉駆動機構を備え、ドア開閉スイッチの操作に応じて出力される開信号、閉信号、および停止信号に基づいて前記開閉駆動機構を制御することにより、前記ドアを開閉駆動するドアの自動開閉装置において、前記ドアに備えられたハンドルが操作されたことを検出するハンドル操作検出スイッチと、前記ドア開閉スイッチと前記ハンドル操作検出スイッチからの信号に基づいて前記開閉駆動機構を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記開信号が出力されたときに前記開閉駆動機構により前記ドアを開駆動させ、かつ前記閉信号が出力されたときに前記開閉駆動機構により前記ドアを閉駆動させる開閉駆動状態とし、前記開閉駆動状態において前記停止信号が出力されたときに、前記クラッチによって前記動力伝達系を接続したまま前記電動モータを停止させることにより、前記ドアを中途の開閉位置に停止させる途中停止状態とし、前記開閉駆動状態および前記途中停止状態において前記ハンドル操作検出スイッチが前記ハンドルの操作を検出したときに、前記クラッチによって前記動力伝達系を遮断して前記ドアを手動により開閉可能なノーマルドア状態とし、前記ノーマルドア状態においては前記ドア開閉スイッチの操作を待ち、前記開信号および閉信号が出力されたときに前記開閉駆動状態とすることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、自動車のバックドア用の自動開閉装置としての適用例である。
【０００８】
図１は、本例の自動開閉装置を備えた自動車のバックドア部分の概略構成図である。図１において、車体後部の上側縁部には、矢印Ａ１，Ａ２の開閉方向に回動可能なバックドア１が備えられている。そのバックドア１の外側にはアウトサイドハンドル２が備えられており、そのハンドル２は、手動によってバックドア１を開閉するときに引き操作される。
【０００９】
１０は、車体後部の上側に設けられた開閉駆動機構であり、電動モータ１１（図２参照）を駆動源として、バックドア１を開閉駆動可能な構成となっている。本例の開閉駆動機構１０は、モータ１１の回転方向に応じて矢印Ｂ１，Ｂ２方向にスライドされるスライダ１２を備え、そのスライダ１２とバックドア１との間をリンク機構１３によって連結した構成となっており、モータ１１の正転によってスライダ１２が矢印Ｂ１方向にスライドされたときに、図１のようにバックドア１が矢印Ａ１方向に開駆動され、またモータ１１の逆転によってスライダ１２が矢印Ｂ２方向にスライドされたときに、バックドア１が矢印Ａ２方向に閉駆動される。さらに、モータ１１とスライダ１２との間の動力伝達系中には、接続および遮断制御（オン／オフ制御）が可能なクラッチ１４（図２参照）が介在されており、このクラッチ１４がオフ状態となって、モータ１１とスライダ１２との間の動力伝達系が遮断されたときに、バックドア１は手動によって開閉操作が可能な状態となる。
【００１０】
また、バックドア１の遊端と車体との対向部には、一般的な構成のドアロック装置２０が備えられている。本例のドアロック装置２０には、ドアクロージャ２１（図２参照）が組み込まれている。
【００１１】
開閉駆動機構１０およびドアロック装置２０は、制御手段としてのコントローラ３０（図２参照）により制御される。コントローラ３０には、ハンドル操作検出スイッチ３、バックドア開閉スイッチ４、キーレススイッチ５、およびロータリーエンコーダ６などからの信号が入力される。ハンドル操作検出スイッチ３は、バックドア１側に備わるアウトサイドハンドル２が引き操作されたことを検出する。バックドア開閉スイッチ４は、図１のように車体側に備えられ、スイッチ操作に応じてバックドア１の開閉信号および停止信号を出力する。キーレススイッチ５は、車体から離れた遠隔位置から、スイッチ操作に応じたバックドア１の開閉信号および停止信号を無線により出力する。ロータリーエンコーダ６は、バックドア１の開閉位置を検出するものである。
【００１２】
次に、作用について説明する。
【００１３】
バックドア１が全閉状態にあるときは、ドアロック装置２０がバックドアを全閉位置にロックしている。この全閉状態において、スイッチ４または５が開駆動用のスイッチ操作（以下、「開操作」という）、あるいはハンドル２が引き操作されることによって、スイッチ３，４，５のいずれかからコントローラ３０にバックドア１の開信号が入力される。コントローラ３０は、その開信号を入力することにより、ドアロック装置２０のリリースアクチュエータを作動させて、バックドア１のロックを解除させる。その後、開閉駆動機構１０のクラッチ１４がオン状態（接続状態）とされ、さらにモータ１１が正転駆動される。これにより、バックドア１の開動が開始する。そして、バックドア１が全開位置付近まで開動して、それがロータリーエンコーダ６によって検出されたときに、モータ１１がオフ状態とされて回転を停止し、またクラッチ１４がオフ状態（遮断状態）とされる。このようにして、バックドア１は図１のような全開状態となる。
【００１４】
その後、このようなバックドア１の全開状態から、スイッチ４または５が閉駆動用のスイッチ操作（以下、「閉操作」という）されることによって、スイッチ４，５のいずれかからコントローラ３０にバックドア１の閉信号が入力される。コントローラ３０は、その閉信号を入力することにより、開閉駆動機構１０のクラッチ１４をオン状態（接続状態）とし、さらにモータ１１を逆転駆動させる。これにより、バックドア１の閉動が開始する。そして、バックドア１がハーフラッチ位置付近まで閉動して、それがロータリーエンコーダ６によって検出されたときに、モータ１１がオフ状態とされて回転を停止し、またクラッチ１４がオフ状態とされてから、ドアロック装置２０のドアクロージャ２１が駆動される。ドアクロージャ２１は、バックドア１をハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで自動的に引き込む。この結果、バックドア１は、ドアロック装置２０によって再び全閉位置にロックされる。
【００１５】
また、コントローラ３０は、バックドア１の開閉駆動中、つまりモータ１１およびクラッチ１４がオン状態にあるときに、スイッチ４，５のスイッチ操作、およびハンドル２の引き操作に応じて開閉駆動機構１０を制御する。
【００１６】
図３は、そのようなバックドア１の開閉駆動中におけるコントローラ３０の制御処理を説明するためのフローチャートである。
【００１７】
この開閉駆動中の制御処理においては、スイッチ４または５が停止操作されたか否かの判定、つまりスイッチ４または５からバックドア１の停止信号の入力があったか否かの判定（ステップＳ１）と、ハンドル２が引き操作されたか否かの判定、つまりスイッチ３から検出信号の入力があったか否かの判定（ステップＳ２）をする。ハンドル２が引き操作されたときは、モータ１１をオフ状態として回転を停止させ（ステップＳ３）、クラッチ１４をオフ状態とする（ステップＳ４）。この結果、バックドア１は、手動によって開閉可能な状態（「ノーマルドアの状態」ともいう）とされる。このように、ハンドル２が引き操作されたときに、開閉駆動中のバックドア１を直ちにノーマルドアの状態とすることにより、開閉駆動中のバックドア１に対して手動による急な開閉操作が可能となり、またバックドア１によって荷物が挟み込まれる事態を回避することもできる。
【００１８】
このようにバックドア１をノーマルドアの状態とした後は、スイッチ４，５からの開閉信号の入力を待ってバックドア１を開閉駆動する処理、つまりバックドア１の開閉駆動待機中の制御処理（ステップＳ５）に移行する。その開閉駆動待機中の制御処理において、開信号の入力があったときは、クラッチ１４をオン状態としてからモータ１１を正転させ、また、閉信号の入力があったときは、クラッチ１４をオン状態としてからモータ１１を逆転させる。
【００１９】
一方、バックドア１の開閉駆動中に，スイッチ４または５からバックドア１の停止信号の入力があったときは、ステップＳ１からステップＳ６に移行し、モータ１１をオフ状態として、バックドア１を現在の開閉位置にて途中停止させる。このようなバックドア１の途中停止状態においては、クラッチ１４がオン状態のままであるため、バックドア１とモータ１１との間の駆動系の負荷により、バックドア１はノーマルドアの状態とはならず、停止位置にて保持される。その後、ハンドル２が引き操作されたか否かの判定（ステップＳ７）と、スイッチ４または５が開閉操作（起動操作）されたか否かの判定（ステップＳ８）をする。ハンドル２が引き操作されたときは、ステップＳ４に移行して、バックドア１をノーマルドアの状態とする。また、スイッチ４または５が開閉操作されたときは、その開閉操作に応じてモータ１１を駆動すべく、モータ１１をオン状態とする。すなわち、スイッチ４または５が開操作されたときはモータ１１を正転駆動させ、またスイッチ４または５が閉操作されたときはモータ１１を逆転駆動させる。これにより、バックドア１は、再び開閉駆動されることになる。
【００２０】
（他の実施形態）
開閉駆動機構１０は、何ら、上述した実施形態の構成のみに限定されず任意であり、要は、モータ１１などの駆動源を用いて、バックドア１を開閉駆動し、またクラッチ１４などを用いて、バックドア１をノーマルドアの状態に変更可能な構成であればよい。また、開閉駆動中のバックドア１をノーマルドアの状態に変更ためには、少なくともクラッチ１４をオフ状態とすればよく、必ずしもモータ１１までもオフする必要はない。また、ハンドル操作検出スイッチ３は、スイッチ４，５と同様に、ハンドル２の操作に応じてバックドア１の開閉操作および停止操作させるように構成してもよい。また、開閉駆動機構１０にドアロック装置２０を組み込むことも可能である。
【００２１】
また、本発明は、自動車のバックドア以外の様々なドアの開閉装置として、広く適用することができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、ドアの開閉駆動中において、そのドアに備えられたハンドルが操作されたときに、そのドアを手動により開閉操作が可能な状態に変更することにより、開閉駆動中に、必要に応じて手動によりドアを開閉操作することができ、例えば、開閉駆動中のドアを手動により急開閉操作可能として操作性を向上させることができる。
【００２３】
また、ドアと開閉力の駆動源との間の開閉駆動力の伝達系中にクラッチを介在させることにより、そのクラッチを用いて、ドアを手動により開閉操作が可能な状態に確実に変更することができる。
【００２４】
また、ドアの停止操作用のスイッチを備えて、そのスイッチがドアの開閉駆動中に操作されたときに、クラッチをオン状態にしたまま駆動源をオフ状態とし、その後にハンドルが操作されたときにクラッチをオフ状態とすることにより、ドアが途中位置にて停止しているときに、ハンドルを操作して、手動によりドアを開閉操作することができる。
【００２５】
また、アウトサイドハンドルを外側に備えた自動車のバックドアの自動開閉装置として用いることにより、バックドアの外側からのアウトサイドハンドルの操作によって、開閉駆動中のバックドアを手動により急開閉操作可能として、操作性を向上させることができ、またバックドアによる荷物などの挟み込みを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動開閉装置を備えた自動車のバックドア部分の概略構成図である。
【図２】図１の自動開閉装置における制御系のブロック構成図である。
【図３】図２のコントローラにおける開閉駆動中の制御処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  バックドア（ドア）
２  アウトサイドハンドル（ハンドル）
３  ハンドル操作検出スイッチ
４  バックドア開閉スイッチ
５  キーレススイッチ
６  ロータリーエンコーダ
１０  開閉駆動機構
１１  モータ（駆動源）
１２  スライダ
１３  リンク機構
１４  クラッチ
２０  ドアロック装置
２１  ドアクロージャ
３０  コントローラ（制御手段）
【図１】
0003754285.tif 000002
【図２】
0003754285.tif 000003
【図３】
0003754285.tif 000004