(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エリアごとに配置された複数の固定無線アクセスポイントと、電車やバスなどの移動体に配置された複数の移動無線アクセスポイントと、固定無線アクセスポイントおよび移動無線アクセスポイントの識別情報ごとに、位置情報と場所の意味的な情報を表す場所の属性とを管理する無線アクセスポイント管理装置と、無線アクセス機能を持つ移動端末と、移動端末の識別情報ごとに、当該移動端末と通信できる圏にいる無線アクセスポイントおよび移動端末のアドレスを記憶する移動端末管理装置と、予定事項の日時と場所を記憶することができるスケジュールデータ管理手段および移動端末に対して情報送信手段を有するスケジュール装置と、現在位置と目的地の場所とから最適なルートおよび交通機関の乗り換え方法を算出する手段を有するナビゲーション装置と、それらを相互に接続するネットワークから成るナビゲーションサービス提供システムであって、
前記移動端末管理装置は、前記スケジュール装置から送信される前記移動端末の識別情報を用いて、前記移動端末と通信できる圏にいる固定無線アクセスポイントおよび移動無線アクセスポイントの識別情報を検索して、当該検索した識別情報を無線アクセスポイント管理装置に送信し、
前記無線アクセスポイント管理装置は、前記移動端末から送信された固定無線アクセスポイントおよび移動無線アクセスポイントの識別情報を用いて、当該固定無線アクセスポイントおよび移動無線アクセスポイントの位置と場所の属性を検索し、当該検索した位置と場所の属性をスケジュール装置に送信し、
前記ナビゲーション装置は、前記スケジュール装置から送信される、前記無線アクセスポイント管理装置から前記スケジュール装置に送信される固定無線アクセスポイントおよび移動無線アクセスポイントの場所の属性および前記スケジュールデータに記憶された予定事項の場所から、最適なルートと到着予定時間を算出し、当該算出した最適なルートと到着予定時間とを前記スケジュール装置に送信し、
前記スケジュール装置は、前記ナビゲーション装置から送信される最適なルートと到着予定時間とに応じて、移動端末に対して、ルート変更や交通機関の乗り換えなどのアクションを送信する、
ことを特徴とするナビゲーションサービス提供システム。
【請求項２】
前記無線アクセスポイント管理装置は、前記移動端末から送信される固定無線アクセスポイントおよび移動無線アクセスポイントの識別情報を用いて、固定無線アクセスポイントおよび移動無線アクセスポイントの位置と場所の属性とを検索し、当該検索した位置と場所の属性とを前記移動端末に送信し、
前記移動端末は、前記送信される固定無線アクセスポイントおよび移動無線アクセスポイントの位置と場所の属性と、当該移動端末において管理される、スケジュールデータに記憶された予定事項の場所とから、最適なルートと到着予定時間とを算出し、前記予定事項の時刻と前記算出し到着予定時間とに応じて、当該移動端末の画面に、ルート変更や交通機関の乗り換えなどのアクションを表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションサービス提供システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、場所の属性を用いたナビゲーションサービス提供システムに関し、特に、移動端末に対して、ルート変更や交通機関の乗り換えなどのアクションを送信などする場所の属性を用いたナビゲーションサービス提供システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）端末と、当該端末上あるいはＮＷ上の地図データベースとを利用して、地図上に現在地を表示したり、目的地までのルートを検索して当該ルートを表示したりするパーソナルナビゲーションサービスが歩行者や車を運転している者などに対して提供されている（ＮＴＴＤｏｃｏｍｏ社のドコＮａｖｉサービス）。
【０００３】
また、近年、所定日時に対して予定事項を記述しておく、スケジューラと呼ばれるソフトウェアが開発されている。さらには、近年、上記スケジューラの予定事項に、予定が行われる場所の位置情報をあわせて記入しておき、定期的にユーザの現在位置の取得を行い、当該取得したユーザの現在位置に応じてアクション（ルート、乗り換えなど）を指示するような、スケジュール装置も提案されている（特開平６−２０２９９２号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来のパーソナルナビゲーションシステムは、歩行者や車を運転している者に対し、物理的な位置に基づいて最適なルートを検索するなどのサービスを提供する機能を持つ。
【０００５】
しかし、この従来のパーソナルナビゲーションシステムでは、端末の置かれている場所の意味的な属性（山手線の列車内、新宿行きのバス、歩行中、車で移動中など）を自動的に検知して、最適なアクション（乗り換えなど）を指示することができない。
【０００６】
また、特開平６−２０２９９２号に提案されているスケジュール装置では、ユーザの現在位置に応じて乗り換えなどを指示するためには、あらかじめ利用する交通手段（公共機関のバス、徒歩）などをスケジュールに入力しておく必要がある。したがって、このスケジュール装置では、実際にユーザがいる場所の意味的な属性（山手線の列車内、新宿行きのバス内、歩行中、車で移動中など）を自動的に検知することができない。また、このスケジュール装置では、スケジュールをＮＷのサーバで管理して、電子メールなどで端末にアクション（乗り換えなど）を通知することもできない。
【０００７】
そこで、本発明は、かかる事情に鑑み、移動端末のいる場所の意味的な属性を利用して、ユーザの現在の状況に応じたナビゲーションサービスを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、前記特許請求の範囲に記載の手段により解決される。すなわち、請求項１に記載の発明は、エリアごとに配置された複数の固定無線アクセスポイントと、電車やバスなどの移動体に配置された複数の移動無線アクセスポイントと、固定無線アクセスポイントおよび移動無線アクセスポイントの識別情報ごとに、位置情報と場所の意味的な情報を表す場所の属性とを管理する無線アクセスポイント管理装置と、無線アクセス機能を持つ移動端末と、移動端末の識別情報ごとに、
【０００９】
当該移動端末と通信できる圏にいる無線アクセスポイントおよび移動端末のアドレスを記憶する移動端末管理装置と、予定事項の日時と場所を記憶することができるスケジュールデータ管理手段および移動端末に対して情報送信手段を有するスケジュール装置と、現在位置と目的地の場所とから最適なルートおよび交通機関の乗り換え方法を算出する手段を有するナビゲーション装置と、それらを相互に接続するネットワークから成るナビゲーションサービス提供システムであって、
【００１０】
前記移動端末管理装置は、前記スケジュール装置から送信される前記移動端末の識別情報を用いて、前記移動端末と通信できる圏にいる固定無線アクセスポイントおよび移動無線アクセスポイントの識別情報を検索して、当該検索した識別情報を無線アクセスポイント管理装置に送信し、前記無線アクセスポイント管理装置は、前記移動端末から送信された固定無線アクセスポイントおよび移動無線アクセスポイントの識別情報を用いて、当該固定無線アクセスポイントおよび移動無線アクセスポイントの位置と場所の属性を検索し、当該検索した位置と場所の属性をスケジュール装置に送信し、
【００１１】
前記ナビゲーション装置は、前記スケジュール装置から送信される、前記無線アクセスポイント管理装置から前記スケジュール装置に送信される固定無線アクセスポイントおよび移動無線アクセスポイントの場所の属性および前記スケジュールデータに記憶された予定事項の場所から、最適なルートと到着予定時間を算出し、当該算出した最適なルートと到着予定時間とを前記スケジュール装置に送信し、
【００１２】
前記スケジュール装置は、前記ナビゲーション装置から送信される最適なルートと到着予定時間とに応じて、移動端末に対して、ルート変更や交通機関の乗り換えなどのアクションを送信する、ことを特徴とするナビゲーションサービス提供システムである。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、前記無線アクセスポイント管理装置は、前記移動端末から送信される固定無線アクセスポイントおよび移動無線アクセスポイントの識別情報を用いて、固定無線アクセスポイントおよび移動無線アクセスポイントの位置と場所の属性とを検索し、当該検索した位置と場所の属性とを前記移動端末に送信し、
【００１４】
前記移動端末は、前記送信される固定無線アクセスポイントおよび移動無線アクセスポイントの位置と場所の属性と、当該移動端末において管理される、スケジュールデータに記憶された予定事項の場所とから、最適なルートと到着予定時間とを算出し、前記予定事項の時刻と前記算出し到着予定時間とに応じて、当該移動端末の画面に、ルート変更や交通機関の乗り換えなどのアクションを表示する、ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションサービス提供システムである。
【００１５】
従来のナビゲーションサービス提供システムが物理的な位置のみを基にしたナビゲーションしかサービスできなかったのに対し、本発明によれば、移動端末のいる場所の意味的な属性を基にしたナビゲーションをサービスすることができる。すなわち、本発明によれば、従来のナビゲーションサービス提供システムよりも、よりユーザの現在の状況を把握することができるため、ユーザに対し乗り換えやルート変更などのユーザの現在の状況に応じたアクションを指示できるようになる。
【００１６】
したがって、本発明によれば、たとえば、各駅停車の電車に乗っている人に対して、急行に乗り換えるように指示したり、歩いている人に対して、バスへの乗車を促したりすることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態における各装置の接続構成の一例を示す図である。１１、１２は固定無線アクセスポイント、１３は電車やバスなどの乗り物、１４は乗り物に設置された移動無線アクセスポイント、１５は固定無線アクセスポイントと移動無線アクセスポイントとを管理する無線アクセスポイント管理装置、
【００１８】
１６、１７は固定無線アクセスポイントおよび移動無線アクセスポイントへのアクセス機能を持つ移動端末、１８は移動端末が通信できる圏（以下、移動端末の通信圏という）にある無線アクセスポイントと移動端末のアドレスとを記憶する移動端末管理装置、１９はスケジュール装置、２０はナビゲーション装置、２１はそれらを相互に接続するネットワークを表す。
【００１９】
ここで、１１、１２の固定無線アクセスポイントの例としては、携帯電話網の無線アクセスポイントなどがある。また、１４の無線アクセスポイントの例としては、携帯電話網への接続機能と移動端末への接続機能（ＩＥＥＥ８０２．１１ｂやＢｌｕｅｔｏｏｔｈなど）の両方の機能を持つアクセスポイントなどがある。
【００２０】
図２は、本発明の実施の形態における移動端末管理装置が保持するデータ構成の一例を示す図であり、図３は、本発明の実施の形態における無線アクセスポイント管理装置が保持するデータ構成の一例を示す図である。また、図５は、本発明の実施の形態に係る処理シーケンスの一例を示す図である。
【００２１】
図５において、無線アクセスポイント管理装置１５は、移動端末１６に対して固定無線アクセスポイントおよび移動無線アクセスポイントの識別情報（ＡＰ−ＩＤ）の通知を行い、移動端末１６は、メモリにＡＰ−ＩＤの格納を行っておく。スケジュール装置１９は、移動端末管理装置１８に対し端末ＩＤをキーにして端末位置と場所の属性の検索依頼を行う。移動端末管理装置１８は、スケジュール装置１９に認証をした後、図２のテーブルを検索し、端末ＩＤに該当するＡＰ−ＩＤ、アドレスを取得する。
【００２２】
ここで、移動端末１６のＡＰ−ＩＤは、移動端末１６からの通知あるいは移動端末１６への問い合わせで随時更新しておくか、端末ＩＤを受信したときに、移動端末１６に対してＡＰ−ＩＤの場所の属性の問い合わせを行って更新しておくことが望ましい。
【００２３】
移動端末管理装置１８は、ＡＰ−ＩＤをキーとして、無線アクセスポイント管理装置１５に検索依頼メッセージを送信する。無線アクセスポイント管理装置１５は、移動端末管理装置１８から送信されたＡＰ−ＩＤをキーとして、図３に示すテーブルを検索し、送信されたＡＰ−ＩＤに対応する位置と場所の属性とを取得する。
【００２４】
移動無線アクセスポイント１４の位置は、移動無線アクセスポイント１４からの通知、あるいは移動無線アクセスポイント１４への問い合わせで随時更新しておくか、無線アクセスポイント管理装置１５がＡＰ−ＩＤを受信したときに、移動無線アクセスポイント１４に位置の問い合わせを行って更新しておくことが望ましい。
【００２５】
無線アクセスポイント管理装置１５は、検索で得られた無線アクセスポイントの位置を場所の属性とを移動端末１６に対して送信する。移動端末管理装置１８は、端末の位置（無線アクセスポイントの位置）と場所の属性とアドレスとをスケジュール装置１９に対して送信する。
【００２６】
スケジュール装置１９は、受信した端末の位置と場所の属性とからユーザが現在利用している移動手段（電車、バス、歩行など）を判断する。また、スケジュール装置１９は、現在の時刻と図４に記載のデータを参照し、予定事項の場所から目的地の位置を取得する。そして、スケジュール装置１９は、ナビゲーション装置２０に対して、移動端末１６の位置、移動手段、目的の位置を送信する。ナビゲーション装置２０は、受信した移動端末１６の位置、移動手段、目的地の位置を基にして、考えら得れるルートを所要時間の一覧を算出し、これをスケジュール装置１９に対して、送信する。
【００２７】
スケジュール装置１９は、受信したルートと所要時間の一覧と予定時刻の開始時刻とを見て、現在の状況を判定し、必要があれば移動端末１６のアドレスに対して、アクション（ルート変更、乗り換えなど）を指示する。たとえば、ユーザが現在利用している交通手段では目的地に予定時刻に到着できない場合には、スケジュール装置１９は、ユーザに対して乗り換えの指示などを行う。
【００２８】
なお、移動端末の位置情報については、ＧＰＳ機能がついている移動端末の場合は、無線アクセスポイントの位置情報を用いずに、ＧＰＳ機能で算出された位置情報を用いても良い。
【００２９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、移動端末のいる場所の意味的な属性を利用して、ユーザの現在の状況を把握することができる。したがって、本発明によれば、ユーザに対し乗り換えやルート変更などのユーザの現在の状況に応じたアクションを指示できるため、従来のナビゲーションサービスよりも、よりユーザの状況に即したパーソナルナビゲーションサービスの提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における各装置の接続構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における移動端末管理装置が保持するデータ構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における無線アクセスポイント管理装置が保持するデータ構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるスケジューラ装置が保持するデータ構成の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る処理シーケンスの一例を示す図である。
【符号の説明】
１１、１２    固定無線アクセスポイント
１３    電車やバスなどの乗り物
１４    移動無線アクセスポイント
１５    無線アクセスポイント管理装置
１６、１７    移動端末
１８    移動端末管理装置
１９    スケジュール装置
２０    ナビゲーション装置
２１    ネットワーク
【図１】
0003745676.tif 000002
【図２】
0003745676.tif 000003
【図３】
0003745676.tif 000004
【図４】
0003745676.tif 000005
【図５】
0003745676.tif 000006