(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル材を傾いた状態で支持するコイル端面支持梁と、このコイル端面支持梁に対して垂直に取付けられたコイル側面支持梁とによりコイル材搬送パレットを構成するとともに、上記コイル材搬送パレットを傾けるための傾斜装置を設け、更に２本の上記コイル端面支持梁の間隔を上方に行くにしたがい近づく構成にするとともに、上記コイル材搬送パレットの底面に上記コイル端面支持梁の頂点が貫通する空間部を設けたことを特徴とするコイル材搬送装置。
【請求項２】
コイル材搬送パレットをローラーコンベアにより搬送させることを特徴とする請求項１記載のコイル材搬送装置。
【請求項３】
コイル材搬送パレットを無人搬送車により搬送させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコイル材搬送装置。
【請求項４】
コイル材をＶ字形溝付きの受け冶具により支持するとともに、上記コイル材を上下方向及び水平方向に移動させてアンコイラの軸にセットする昇降搬送装置を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコイル材搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、円筒状の重量物であるコイル材をパレットにより搬送するとともに、コイル材を自動搬送してプレス用アンコイラの軸に自動装着するコイル材搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
物品を保持するとともに搬送するパレットは各種形状のものがあるが、物品の形状が大きく重量物になると、安定した保持方法が要求される。
特に金属の薄板をロールした円筒形のコイル材で、直径約１２００ｍｍ、厚み約３００ｍｍ、重量約１８００ｋｇになると、円筒形の形状のためにより安定した保持方法が望まれる。
また、コイル材を装着してプレス機等へ薄板を供給するアンコイラヘの搬送、装着も人手がかかる作業である。
【０００３】
図１７は従来のコイル材パレットを示す正面図、図１８は同じく側面図、図１９はコイル材のアンコイラへの装着方法を示す側面図である。
図において、２１はコイル材、２２は転倒防止棒、２３はフレームであり、コイル材２１の側面を下にして垂直に立てて保持している。また、２４はコイル材２１を吊り下げるための吊り具、２５はアンコイラの軸、２６はパレットである。
【０００４】
次に動作について説明する。
図１７、図１８において、フォークリフト、クレーン等によりコイル材２１を垂直に積載する。
そしてコイル材２１の転倒防止のために、転倒防止棒２２を人が差し込み、コイル材２１を固定していた。または、転倒防止棒２２を用いる代わりに、伸縮性のあるバンドをコイル材２１とフレーム２３に掛けて固定していた。
【０００５】
次に図１９において、フォークリフト、クレーン等により、コイル材２１を積載したパレット２６をアンコイラの手前まで搬送して、人が転倒防止棒２２をパレット２６から抜く。そしてコイル材２１の中空部分を通して吊り具２４を掛ける。クレーンにてコイル材２１を持ち上げて、アンコイラの軸２５にコイル材２１の中空部分の中心を合わせてセットしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のコイル材搬送装置は以上のように構成されているので、パレットに転倒防止棒などを人が取り付けたり、外したりする必要があった。
また、アンコイラの軸ヘコイル材をセットするときには、クレーン等を用いる必要があり、コイル材に吊り具を掛ける必要があった。
【０００７】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、コイル材をパレット上に斜めに倒した状態で保持することにより、転倒防止棒またはその他の転倒防止処置を不要にし、またコイル材をアンコイラの軸へセットする時に、クレーン等を用いずに自動でセットすることができるコイル材搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係るコイル材搬送装置は、コイル材を傾いた状態で支持するコイル端面支持梁と、このコイル端面支持梁に対して垂直に取付けられたコイル側面支持梁とによりコイル材搬送パレットを構成するとともに、コイル材搬送パレットを傾けるための傾斜装置を設け、更に２本のコイル端面支持梁の間隔を上方に行くにしたがい近づく構成にするとともに、コイル材搬送パレットの底面にコイル端面支持梁の頂点が貫通する空間部を設けたものである。
【０００９】
この発明の請求項２に係るコイル材搬送装置は、コイル材搬送パレットをローラーコンベアにより搬送させるものである。
【００１０】
この発明の請求項３に係るコイル材搬送装置は、コイル材搬送パレットを無人搬送車により搬送させるものである。
【００１１】
この発明の請求項４に係るコイル材搬送装置は、コイル材をＶ字形溝付きの受け冶具により支持するとともに、コイル材を上下方向及び水平方向に移動させてアンコイラの軸にセットする昇降搬送装置を設けたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図に基づいて説明する。図１はこの発明の実施の形態１によるコイル材搬送パレットを示す正面図であり、図２は同じく側面図、図３は同じく底面図である。
図において、１はコイル材、２はコイル端面支持梁、３はコイル側面支持梁、４はフレームである。
垂直に対して３０°傾けた２本のコイル端面支持梁２と、それに対して９０°の角度で取り付けられた２本のコイル側面支持梁３によって、コイル材１を垂直に対して３０°傾けて保持する。
【００１３】
コイル端面支持梁２は２本の梁を上部で部材２ａによってつなぐとともに、フレーム４から垂直に立てた部材２ｂで固定されており、コイル端面支持梁２の下側はフレーム４と接続されている。
また、コイル端面支持梁２とコイル側面支持梁３におけるコイル材１との接触面には、ＭＣナイロン等の樹脂製の部材が取り付けられており、コイル材１に傷を付けないように構成されている。
またフレーム４には、フォークリフト等の爪が入るような空間が設けられており、フォークリフトによっても搬送可能なように構成されている。
【００１４】
次に、コイル材１を搬送パレットにセットする動作について説明する。
図４，図５はコイル材搬送装置を示す側面図であり、図において、１はコイル材、５はコイル材１を運ぶためのフォークリフト、６はコイル材搬送パレット、７はコイル材搬送パレット６の下部に設置された傾斜装置、８は電動シリンダである。傾斜装置７は、コイル材搬送パレット６を、ある点を軸として電動シリンダ８により傾ける装置である。
これにより、図４に示すようにコイル材搬送パレット６を２８°〜３０°に傾けて、コイル材搬送パレット６のコイル端面支持梁２をほぼ垂直の状態にして、コイル材１を立てて受ける姿勢を取る。
【００１５】
このとき、コイル材搬送パレット６には、図４に示すようにコイル材１は載せていない。そしてフォークリフト５によりコイル材１の中空部分を支持して、コイル材搬送パレット６のコイル端面支持梁２及びコイル側面支持梁３に載せる。傾斜装置７でコイル材搬送パレット６を２８°〜３０°というふうに３０°弱に傾けるのは、３０°を超えると、コイル材搬送パレット６にコイル材１を載せた場合に、コイル材搬送パレット６の反対側、つまりフォークリフト５側にコイル材１が倒れるのを防ぐためである。
コイル材１を載せたあと、図５に示すように傾斜装置７の電動シリンダ８によりコイル材搬送パレット６を水平位置に戻す。このとき、コイル材１は垂直に対して３０°傾斜した状態で保持される。
【００１６】
上記のようにコイル材搬送パレット６は、円筒状の重量物であるコイル材１を安定して保持するために、図５に示すように垂直に対して３０°傾斜した状態で支持できるような構造としている。
これに対し、コイル材１を真横に倒した状態でも安定した保持は可能であるが、コイル材１をコイル材搬送パレット６に載せる時はコイル材１を立てて行わなくてはならないため、真横に倒すと、コイル材１の姿勢の変化が大きくなってしまう。
このため、コイル材搬送パレット６を傾けるための傾斜装置７に設けられた電動シリンダ８のストロークが長くなり、コイル材搬送装置が大きくなるという問題が生じてしまう。
また、傾斜するのに要する時間がかかることにもなる。
【００１７】
以上のように、コイル材１を搬送するパレットにおいて、コイル材１を３０°傾けて保持するようにしたので、人の介在なしに自動でコイル材１をコイル材搬送パレット６に移載して、安定して保持することができる。
また、転倒防止処理を行なうことを忘れて、コイル材が倒れるといったヒューマンエラ一の防止ができるとともに、作業効率の向上を図ることができる。
更に、人が直接重量物を扱う作業を回避することができる。
【００１８】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、コイル材を移載して保持するためにコイル材搬送パレットを用いる場合について説明したが、コイル材搬送パレットを段積みするようにしてもよい。
図６はコイル材搬送パレットを段積みした状態を示す正面図、図７は同じく側面図である。図において、６ａ〜６ｃはコイル材搬送パレット、２はコイル端面支持梁、３はコイル側面支持梁である。
コイル材搬送パレット６を使用していないときに段積みできるよう、コイル端面支持梁２を山形形状にしている。
【００１９】
次に、図８はコイル材搬送パレットを示す正面図、図９は側面図、図１０は底面図であり、これらの図はコイル材搬送パレットを段積みする様子を示したものであり、コイル材搬送パレット６ａの上からコイル材搬送パレット６ｂを積み重ねる状態を示している。
コイル端面支持梁２を正面から見て山形にせずに垂直にした場合、コイル材搬送パレット６ａのコイル端面支持梁２と部材２ｂの頂点２ｃが、搬送パレット６ｂの支柱２ｂの底２ｄに当たることになる。
そこで図８に示すように、コイル端面支持梁２を山形にして、つまり２つのコイル端面支持梁２の間隔を上方に上がるにしたがって近づけ、さらにコイル材搬送パレット６ｂの底側にコイル端面支持梁２と部材２ｂの頂点２ｃが入る空間部６ｄを設けることで、コイル端面支持梁２と部材２ｂは、コイル材搬送パレット６ｂの下から入り込み、図６，図７に示すように重ねて積むことができる。
このように、コイル材搬送パレット６を段積みできるようにしたので、コイル材１を積載していない空のコイル材搬送パレット６の保管スペースを削減することができ、スペースを有効利用できる。
【００２０】
実施の形態３．
上記実施の形態１では、コイル材を移載して保持する方法としてコイル材搬送パレットを用いた場合について説明したが、以下に説明するようにローラーコンベアを用いて自動搬送するようにしてもよい。
図１１〜図１３はこの発明の実施の形態３によるコイル材搬送装置を示す側面図、図１４はコイル材搬送装置における無人搬送車を示す正面図である。
これらの図において、６はコイル材搬送パレット、７は傾斜装置、９はコイル材搬送パレット６を搬送させるためのローラーコンベア、１０は自動倉庫入出庫コンベア、１１は無人搬送車、１はコイル材である。
【００２１】
図１１に示すように、傾斜装置７にはローラーコンベア９を設置するとともに、このローラーコンベア９の上にコイル材搬送パレット６を載せるようにする。コイル材搬送パレット６の底面には、平らな部分を設けることにより、ローラーコンベア９で搬送可能な形状にする。
そしてローラーコンベア９を駆動させると、コイル材搬送パレット６は搬送される。
又、傾斜装置７の隣にローラーコンベア（図示せず）を設置すると、ローラーコンベアに沿って搬送することが可能であり、搬送する場所までローラーコンベアを連結することにより、クレーンやフォークリフト等を使用せずに、自動でコイル材搬送パレット６を搬送することが可能である。
【００２２】
更に図１２に示すように、傾斜装置７の隣に自動倉庫入出庫コンベア１０をつなげると、コイル材１を自動倉庫に入れて、保管することができる。
また、ローラーコンベアをつなげることができない場所や、搬送ルートが多くあるところでは、図１３、図１４に示すように、ローラーコンベア９から無人搬送車１１に移載することで、無人搬送車１１によるコイル材１の搬送が可能となる。
【００２３】
このように、ローラーコンベア９を用いてコイル材搬送パレット６に載せたコイル材１を搬送するようにしたので、ローラーコンベア９に沿って自動で安定して搬送することが可能であり、また、自動倉庫入出庫コンベア１０や無人搬送車１１を導入することにより、自動化をはかることが可能である。
【００２４】
実施の形態４．
上記実施の形態１では、コイル材をコイル材搬送パレットに移載する場合について述べたが、次にコイル材搬送パレットからコイル材を取り出して、アンコイラの軸ヘセットする方法について説明する。
図１５はこの発明の実施の形態４によるコイル材搬送装置を示す側面図、図１６は図１５のＡ−Ａ線断面図である。
図において、６はコイル材搬送パレット、７は傾斜装置、１２は昇降搬送装置、１３はアンコイラ、１４は軸、１５は昇降搬送装置１２に設けられたＶ字形溝付きの受け治具、１はコイル材である。
【００２５】
図１５に示すように、コイル材１を保持しているコイル材搬送パレット６を傾斜装置７によって、２８°から３０°傾けて、コイル材１を垂直の状態にする。
そして、コイル材１の下から昇降搬送装置１２でコイル材１を持ち上げる。昇降搬送装置１２には、Ｖ字形溝付きの受け治具１５及び上下に昇降する機構を設けるとともに、又、水平に移動する機構が設けられている。
コイル材搬送パレット６は昇降搬送装置１２と干渉しないようにするために、コイル材１の下の部分に対応するコイル材搬送パレット６の底面の一部に空洞部を設け、コイル材１を垂直に立てたときでも、コイル材搬送パレット６と昇降搬送装置１２とが衝突しないようにしている。
そして、更に昇降搬送装置１２を水平に搬送して、コイル材１をアンコイラ１３に近づける。
【００２６】
アンコイラ１３の軸１４は、水平軸を中心に回転するものであり、軸１４へのコイル材１のセットは、水平方向に行われる。コイル材１を載せた昇降搬送装置１２は、コイル材１の中心がアンコイラ１３の軸１４の中心に合う高さにコイル材１を上昇させ、水平に移動して軸１４にコイル材１をセットする。その後、昇降搬送装置１２が下に下がり、アンコイラ１３から離れる。
【００２７】
以上のようにして、アンコイラ１３ヘのコイル１のセットを自動で行うことができるので、人の介在が不要になるとともに、重量物を扱う作業に人が関与する工程を減らすことができる。
また、クレーン等を用いる必要もないので、建屋にクレーン等を設置する必要がない。
【００２８】
【発明の効果】
この発明の請求項１に係るコイル材搬送装置によれば、コイル材を傾いた状態で支持するコイル端面支持梁と、このコイル端面支持梁に対して垂直に取付けられたコイル側面支持梁とによりコイル材搬送パレットを構成するとともに、コイル材搬送パレットを傾けるための傾斜装置を設け、更に２本のコイル端面支持梁の間隔を上方に行くにしたがい近づく構成にするとともに、コイル材搬送パレットの底面にコイル端面支持梁の頂点が貫通する空間部を設けたので、自動でコイル材を安定して移動させることができるとともに、コイル材を搭載していない空のコイル材搬送パレットを段積みすることにより、コイル材搬送パレットの保管スペースを削減することができる。
【００２９】
この発明の請求項２に係るコイル材搬送装置によれば、コイル材搬送パレットをローラーコンベアにより搬送させるようにしたので、クレーンやフォークリフト等を使用せずに、自動でコイル材搬送パレットを搬送することができる。
【００３０】
この発明の請求項３に係るコイル材搬送装置によれば、コイル材搬送パレットを無人搬送車により搬送させるようにしたので、ローラーコンベアを設置することができない場所や、搬送ルートが多くあるところでも、コイル材の搬送が可能となる。
【００３１】
この発明の請求項４に係るコイル材搬送装置によれば、コイル材をＶ字形溝付きの受け冶具により支持するとともに、コイル材を上下方向及び水平方向に移動させてアンコイラの軸にセットする昇降搬送装置を設けたので、アンコイラへのコイル材のセットを自動的にかつ安定して行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１によるコイル材搬送パレットを示す正面図である。
【図２】  この発明の実施の形態１によるコイル材搬送パレットを示す側面図である。
【図３】  この発明の実施の形態１によるコイル材搬送パレットを示す底面図である。
【図４】  この発明の実施の形態１によるコイル材搬送装置を示す側面図である。
【図５】  この発明の実施の形態１によるコイル材搬送装置を示す側面図である。
【図６】  この発明の実施の形態２によるコイル材搬送パレットを段積みした状態を示す正面図である。
【図７】  この発明の実施の形態２によるコイル材搬送パレットを段積みした状態を示す側面図である。
【図８】  この発明の実施の形態２によるコイル材搬送パレットを示す正面図である。
【図９】  この発明の実施の形態２によるコイル材搬送パレットを示す側面図である。
【図１０】  この発明の実施の形態２によるコイル材搬送パレットを示す底面図である。
【図１１】  この発明の実施の形態３によるコイル材搬送装置を示す側面図である。
【図１２】  この発明の実施の形態３によるコイル材搬送装置を示す側面図である。
【図１３】  この発明の実施の形態３によるコイル材搬送装置を示す側面図である。
【図１４】  無人搬送車を示す正面図である。
【図１５】  この発明の実施の形態４によるコイル材搬送装置を示す側面図である。
【図１６】  図１５のＡ−Ａ線断面図である。
【図１７】  従来のコイル材パレットを示す正面図である。
【図１８】  従来のコイル材パレットを示す側面図である。
【図１９】  従来のコイル材のアンコイラへの装着方法を示す側面図である。
【符号の説明】
１  コイル材、２  コイル端面支持梁、３  コイル側面支持梁、
６  コイル材搬送パレット、６ｄ  空間部、７  傾斜装置、９  ローラーコンベア、
１１  無人搬送車、１５  受け治具。
【図１】
0003737406.tif 000002
【図２】
0003737406.tif 000003
【図３】
0003737406.tif 000004
【図４】
0003737406.tif 000005
【図５】
0003737406.tif 000006
【図６】
0003737406.tif 000007
【図７】
0003737406.tif 000008
【図８】
0003737406.tif 000009
【図９】
0003737406.tif 000010
【図１０】
0003737406.tif 000011
【図１１】
0003737406.tif 000012
【図１２】
0003737406.tif 000013
【図１３】
0003737406.tif 000014
【図１４】
0003737406.tif 000015
【図１５】
0003737406.tif 000016
【図１６】
0003737406.tif 000017
【図１７】
0003737406.tif 000018
【図１８】
0003737406.tif 000019
【図１９】
0003737406.tif 000020