(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣の入出金を行う紙幣取扱装置であって、
入金された紙幣を事後の出金に利用可能に保管する環流保管庫と、
入金された紙幣のうち事後の出金に適しない紙幣を保管する非環流庫と、
前記環流保管庫または非環流庫に紙幣を搬送する搬送部と、
該紙幣一枚ごとの搬送状態が前記環流保管庫への保管に適しているか否かを判定する搬送状態判定部と、
前記搬送状態が前記保管に適していないと判定された場合に、該紙幣を前記非環流庫に搬送するよう前記搬送部を制御する搬送制御部とを備え、
前記搬送状態判定部は、前記搬送部における前記紙幣の偏りに基づいて前記判定を行い、
前記搬送状態判定部は、前記偏りとの関係で前記搬送状態の適否を判定するための基準値を、前記紙幣の横幅に応じて切り換える紙幣取扱装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙幣取扱装置であって、
前記入金された紙幣の金種を鑑別する鑑別部と、
金種と前記基準値との対応関係を予め保持する基準値保持部とを備え、
前記搬送状態判定部は、前記基準値保持部を参照して、前記金種に応じて前記基準値を切り換える紙幣取扱装置。
【請求項３】
紙幣の入出金を行う紙幣取扱装置であって、
入金された紙幣を事後の出金に利用可能に保管する環流保管庫と、
入金された紙幣のうち事後の出金に適しない紙幣を保管する非環流庫と、
前記環流保管庫または非環流庫に紙幣を搬送する搬送部と、
該紙幣一枚ごとの搬送状態が前記環流保管庫への保管に適しているか否かを判定する搬送状態判定部と、
前記搬送状態が前記保管に適していないと判定された場合に、該紙幣を前記非環流庫に搬送するよう前記搬送部を制御する搬送制御部とを備え、
前記搬送状態判定部は、前記搬送部における搬送方向に対する紙幣の傾きに基づいて前記判定を行い、
前記搬送状態判定部は、前記傾きとの関係で前記搬送状態の適否を判定するための基準値を、前記紙幣の横幅に応じて切り換える紙幣取扱装置。
【請求項４】
請求項３記載の紙幣取扱装置であって、
前記入金された紙幣の金種を鑑別する鑑別部と、
金種と前記基準値との対応関係を予め保持する基準値保持部とを備え、
前記搬送状態判定部は、前記基準値保持部を参照して、前記金種に応じて前記基準値を切り換える紙幣取扱装置。
【請求項５】
請求項１記載の紙幣取扱装置であって、
前記搬送状態にある紙幣を撮像する撮像部を備え、
前記搬送状態判定部は、該撮像結果に基づいて前記判定を行う紙幣取扱装置。
【請求項６】
紙幣の入出金を行う紙幣取扱装置であって、
入金された紙幣を事後の出金に利用可能に保管する環流保管庫と、
入金された紙幣のうち事後の出金に適しない紙幣を保管する非環流庫と、
前記環流保管庫または非環流庫に紙幣を搬送する搬送部と、
該紙幣一枚ごとの搬送状態が前記環流保管庫への保管に適しているか否かを判定する搬送状態判定部と、
前記搬送状態が前記保管に適していないと判定された場合に、該紙幣を前記非環流庫に搬送するよう前記搬送部を制御する搬送制御部と、
前記搬送部において搬送方向に交差する方向における紙幣の通過位置を検出可能に配置されたセンサと
を備え、
前記搬送状態判定部は、前記センサからの出力に基づいて前記判定を行う紙幣取扱装置。
【請求項７】
紙幣の入出金を行う紙幣取扱装置であって、
入金された紙幣を事後の出金に利用可能に保管する環流保管庫と、
入金された紙幣のうち事後の出金に適しない紙幣を保管する非環流庫と、
前記環流保管庫または非環流庫に紙幣を搬送する搬送部と、
該紙幣一枚ごとの搬送状態が前記環流保管庫への保管に適しているか否かを判定する搬送状態判定部と、
前記搬送状態が前記保管に適していないと判定された場合に、該紙幣を前記非環流庫に搬送するよう前記搬送部を制御する搬送制御部と、
入金された紙幣を前記環流保管庫または非環流庫への保管前に一時的に保管する一時保管庫と
を備え、
前記搬送部は、入金された紙幣を前記一時保管庫に搬送する入金計数動作を行った後、該一時保管庫から前記環流保管庫または非環流庫に搬送する入金収納動作を行う機構であり、
前記搬送状態判定部において前記環流保管庫への保管に適していると判定されるための判定基準は、前記入金計数動作時の方が前記入金収納時よりも緩い紙幣取扱装置。
【請求項８】
請求項７記載の紙幣取扱装置であって、
前記環流保管庫が収容可能な紙幣の横幅は、該環流保管庫に保管されるべき紙幣の横幅よりも有意に大きい紙幣取扱装置。
【請求項９】
紙幣を取り扱う紙幣取扱装置において、
紙幣を入出金する入出金部と、
前記入出金部より入金された紙幣を鑑別する鑑別部と、
前記鑑別部にて正しいと判断された紙幣を一時的に保管する一時保管庫と、
非環流の紙幣を収納する非環流庫と、
前記一時保管庫より繰り出された紙幣の搬送状態を判定する判定部とを有し、
前記判定部による紙幣の搬送状態が、前記鑑別部で鑑別された金種に対応して金種毎に個別に予め設定された所定の基準値に満たない場合、その基準値に満たない紙幣を前記非環流庫に収納することを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項１０】
請求項９記載の紙幣取扱装置において、
非環流の紙幣を収納するリジェクト庫を有し、
前記一時保管庫より繰り出された正しい紙幣が前記鑑別部にて出金に適さない紙幣と判断された場合、その紙幣を前記リジェクト庫に収納することを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項１１】
請求項９記載の紙幣取扱装置において、
前記判定部による判定は、搬送される紙幣の偏りまたは傾きを検知して前記基準値に対して判定することを特徴とする紙幣取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣の入出金を行う環流型の紙幣取扱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金融機関等で顧客に対する入出金に現金自動取引装置（以下、ＡＴＭという）が使用されている。ＡＴＭは、紙幣の搬入、保管、搬出を行うための紙幣取扱装置を内蔵している。紙幣取扱装置は、上位装置としてのＡＴＭからの指示に従って、紙幣を保管庫から出金口に出金する。かかる紙幣取扱装置では、入金された紙幣を再び出金に利用可能な環流型が存在する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、紙幣取扱装置の取り扱い対象となる紙幣にはサイズが大きく異なるものが混在する場合がある。例えば、ユーロ紙幣のサイズは、縦６２〜８２ｍｍ、横幅１２０〜１６０ｍｍの範囲で変動する。日本紙幣のサイズが、縦７６ｍｍ、横幅１５０〜１６０ｍｍでほぼ統一されていることを考慮すると、その変動範囲が非常に大きい。
【０００４】
紙幣取扱装置の保管庫は、製造コストの低減を図るとともに、装置の柔軟な運用を図る観点から、種々の紙幣に共通して使用可能に構成することが好ましい。従って、保管庫は、取り扱い対象となる紙幣のうち最大のサイズに合わせて構成される。この結果、サイズの小さい紙幣では、収納時に保管庫の中で十分整列できないなど収納状態が不適切となる場合があった。不適切な収納状態は、紙幣の搬出時、収納時に誤動作が生じる恐れがあった。
【０００５】
かかる課題は、保管庫のサイズが紙幣に対し過剰の余裕がある場合に生じやすいものの、かかる場合に限定されるものではなかった。紙幣に対し適正なサイズの保管庫であっても、搬送状態によっては収納状態が不適切となる場合があった。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みなされたものであり、環流型の紙幣取扱装置において、保管庫に紙幣が不適切な状態で収納されることを抑制するための技術を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明では、紙幣取扱装置において、収納時に紙幣一枚ごとに、搬送状態が環流保管庫への保管に適しているか否かを判定し、適していないと判定された紙幣を非環流庫に搬送する。環流保管庫とは、入金された紙幣を事後の出金に利用可能な保管庫であり、非環流庫とは、入金された紙幣のうち事後の出金に適しない紙幣の保管庫である。こうすることにより、環流保管庫への紙幣の収納状態が不適切となることを抑制でき、紙幣取扱装置の動作の安定化を図ることができる。
【０００８】
本発明において、非環流庫は、偽券や汚損が激しい紙幣を保管するためのいわゆるリジェクト庫と共用してもよいし、分けても良い。リジェクト庫と非環流庫とを分ける場合には、環流庫には保管庫への収納状態さえ適正であれば環流可能な紙幣を保管することができるから、これらの紙幣については、再度の鑑別などを行うまでなく有効活用できる利点がある。
【０００９】
搬送状態の判定は、例えば、搬送部における紙幣の偏りや傾きに基づいて行うことができる。偏りとは、例えば、最適な搬送状態における紙幣の中心点と、実際の搬送時における中心点とのずれ、即ちオフセットによって定義することができる。傾きとは、例えば、紙幣の対称軸と搬送方向とのなす角度、即ちスキュー角によって定義することができる。
【００１０】
搬送状態は、例えば、搬送状態の適否を判定するための基準値を予め設定しておき、実際の偏りまたは傾きと、この基準値との大小関係などに基づいて判定することができる。この場合、基準値は固定値とすることも可能ではあるが、紙幣の横幅に応じて切り換えることが好ましい。偏りおよび傾きが紙幣の収納状態に与える影響は紙幣の横幅に依存することが多いため、こうすることにより、搬送状態の適否をより正確に判定することが可能となる。不適切な搬送状態にある紙幣が適切と誤判定されることを抑制できるとともに、適切な搬送状態にある紙幣が不適切と誤判定されることにより非環流庫に搬送される紙幣が無用に増大することを回避することができる。
【００１１】
本発明は、単一種類の紙幣のみを取り扱うものとして構成することもできるが、複数種類の紙幣を取り扱うものとして構成することが好ましい。紙幣の横幅に応じて基準値を切り換える場合、前者では取り扱う紙幣に応じて基準値を予め設定しておけばよいが、後者では紙幣ごとに動的に基準値を切り換える必要がある。かかる切り換えは、例えば、金種と基準値との対応関係を予め保持しておくとともに、入金された紙幣の金種を鑑別することにより比較的容易に実現することができる。
【００１２】
上述した基準値も含め、適切な搬送状態を判定するための判定基準の設定は、種々の方法を採ることができる。例えば、紙幣取扱装置にこれらの設定を行うための設定パネルを設けてもよい。紙幣取扱装置が上位装置および外部の装置と通信する機能を有している場合には、この通信を利用して設定可能としてもよい。環流保管庫に、収納すべき金種および判定基準に関する情報を記録可能とし、紙幣取扱装置に装着された環流保管庫からこの情報を読み取るものとしてもよい。上述した基準値を設定する場合、金種などに対応した推奨値が予め用意されていることが好ましいが、この推奨値は紙幣取扱装置の運用時に変更可能とすることが実用上、より好ましい。
【００１３】
本発明において、搬送状態は、例えば、紙幣を撮像した撮像結果に基づいて検知することができる。撮像は、例えば、ディジタルカメラやスキャナを用いることができる。金種を鑑別するための撮像結果を用いても良い。別の検知方法として、搬送部において搬送方向に交差する方向における紙幣の通過位置を検出可能に配置されたセンサを用いてもよい。センサは、例えば、光学的センサ、超音波などの音響センサ、マイクロスイッチを利用した機械的なセンサなどを適用することができる。
【００１４】
一般に紙幣取扱装置における搬送動作は、入金された紙幣を前記一時保管庫に搬送する入金計数動作と、一時保管庫から前記環流保管庫または非環流庫に搬送する入金収納動作に区分される。かかる場合には、環流保管庫への保管に適していると判定されるための判定基準を、入金計数動作時の方が入金収納時よりも緩めることが好ましい。これは、入金計数時と入金収納時の双方で厳しい判定基準を適用することを回避することを意味しており、入金計数動作時には搬送状態を判定しない態様も含まれる。こうすることにより、非環流庫に搬送される紙幣が無用に増大することを回避することができる。
【００１５】
本発明は、環流保管庫が収容可能な紙幣の横幅が、環流保管庫に保管されるべき紙幣の横幅よりも有意に大きい場合に有用性が高い。かかる場合に、不適切な収納状態が生じやすいからである。「有意に大きい」とは、環流保管庫への紙幣の収納、排出機構に依存し、適切な収納および排出を行うための許容値を超えて紙幣の不整列が生じうる程度の過剰な余裕が存在することを意味する。
【００１６】
本発明は、上述した紙幣取扱装置に限らず種々の態様で構成することが可能である。例えば、環流型の紙幣取扱装置において紙幣の保管先を制御する搬送制御方法として構成してもよい。コンピュータによりこの制御を実現するためのコンピュータプログラムおよびこれを記録した記憶媒体として構成してもよい。ここで、記憶媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置などコンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、以下の項目に分けて説明する。
Ａ．全体構成：
Ｂ．紙幣取扱装置：
Ｃ．制御ブロック：
Ｄ．搬送状態の判定用パラメータ：
Ｅ．搬送制御処理：
Ｆ．変形例（１）：
Ｇ．変形例（２）：
Ｈ．その他の変形例：
【００１８】
Ａ．全体構成：
図１は実施例としての現金自動取引装置の概略構成を示す説明図である。現金自動取引装置は、銀行などに設置され、顧客の操作に応じて入出金処理を行うための装置である。
【００１９】
本実施例の現金自動取引装置（以下、ＡＴＭという）には、次のユニットが図示する配置で備えられている。カード取扱機構２０５は、いわゆるキャッシュカードなど磁気ストライプカードに記録された情報を読みとる機能を奏する。カードに記録された情報には、例えば、顧客の口座番号、暗唱番号などが含まれる。
【００２０】
操作部２０３は、入出金取引のための情報表示および入出金のための操作入力を行うためのインタフェースである。本実施例では、タッチパネルを用いるものとしたが、ディスプレイと押しボタンスイッチなどの組み合わせで構成してもよい。本実施例では、後述する通り、紙幣取扱装置１０において紙幣の搬送状態を判定するための基準値を設定するインタフェースとしての機能も奏する。
【００２１】
利用者との紙幣の授受は、紙幣入出金口２０７を通じて行われる。入金時には、利用者が紙幣入出金口２０７に入れた紙幣は、内蔵された紙幣取扱装置１０によって、鑑別され、金種ごとに分類されて保管される。出金時には、紙幣取扱装置１０は、利用者の指示した金額分の紙幣を用意し、紙幣入出金口２０７から利用者に受け渡す。明細票発行機構２０６は、これらの取引の内容を記録した明細票を発行する。
【００２２】
ＡＴＭには、ここで例示した構成に限らず種々のユニットを設けることが可能である。例えば、上記ユニットに加えて通帳を取り扱うユニットを設けても良い。
【００２３】
以上で説明したＡＴＭの各ユニットの動作は、制御ユニット２０２によって制御される。制御ユニット２０２は、内部にＣＰＵ、メモリを備えたマイクロコンピュータとして構成されている。制御ユニット２０２は、図中に矢印で示す通り、各ユニットと情報の授受を行い、ＡＴＭ全体の動作を制御する。
【００２４】
Ｂ．紙幣取扱装置：
図２は紙幣取扱装置１０の概略構成を示す側断面図である。入出金部１は、利用者への紙幣の授受を行うための空隙である。入出金部１の入り口には、シャッタ６が設けられている。このシャッタ６は先に説明したＡＴＭの紙幣入出金口２０７と連動して自動的に開閉する。
【００２５】
紙幣取扱装置１０の内部には、環流に使用できる正常な紙幣（以下、「正券」と呼ぶ）を保管するための保管庫１２〜１４、正常な位置からずれて搬送されるなど搬送状態が不適切と判定された正券を保管するための非環流庫１１、装置内での搬送過程において一時的に保管する一時保管庫４が備えられている。この他、異常があると判定された紙幣（以下、「リジェクト券」と呼ぶ）を保管するリジェクトボックスも用意されているが、図の煩雑化を回避するため図示を省略した。本実施例では、リジェクトボックスを非環流庫１１と別に設けるものとしたが、両者を共通の保管庫としても良い。
【００２６】
保管庫に保管される金種は、保管庫単位で予め決められている。本実施例では、ユーロ紙幣を保管するものとして説明するが、これに限られるものではない。保管庫１２には、庫内での紙幣の配列順序が混乱しないように、紙幣を整然と保持するための可動式の押板１２Ａが設けられている。他の保管庫１３、１４にも同様の押板が設けられている。
【００２７】
入出金部１および各保管庫間の紙幣の搬送は、搬送部２によって行われる。搬送部２は、ローラ、ベルトなどの搬送機構を利用して、紙幣を搬送するための機構である。搬送部２の経路には、紙幣の搬送先を切り換えるためのゲートが設けられている。ゲート５は、一時保管庫４と入出金部１との切り換えを行う。ゲート７は、搬送先を非環流庫１１に切り換える。ゲート８およびゲート９は、搬送先を各保管庫１２〜１４に切り換える。
【００２８】
搬送部２の経路上には、鑑別部３が設けられている。鑑別部３は光学センサその他のセンサによって、通過する紙幣を一枚ずつ鑑別し、その結果を出力する。鑑別には、いわゆるスキャナとして通過する紙幣を撮像した画像も利用される。鑑別結果には、紙幣の金種、サイズなどが含まれる。鑑別部３によって、偽券であると判定された紙幣、汚損が激しいと判定された紙幣は、リジェクト券として扱われる。
【００２９】
図示を省略したが、紙幣取扱装置１０の内部には制御ユニットが備えられている。制御ユニットは、内部にＣＰＵ、メモリを備えるマイクロコンピュータとして構成されており、予め用意されたプログラムに従って、紙幣取扱装置１０の動作を制御する。
【００３０】
Ｃ．制御ブロック：
図３はＡＴＭおよび紙幣取扱装置１０の制御ブロックを示す説明図である。図中の各機能ブロックは、ＡＴＭの制御ユニット２０２および紙幣取扱装置１０の制御ユニット内にそれぞれソフトウェア的に構築されている。もちろん、これらの機能ブロックは、ハードウェア的に構成することも可能である。
【００３１】
ＡＴＭ側の機能ブロックは、主制御部２１０の制御下でそれぞれ以下の機能を奏する。金額入力部２１２は、操作部２０３を制御して、利用者から出金すべき金額を入力する。金種、枚数設定部２１４は、入力された金額に基づいて金種ごとの出金枚数を設定する。こうして設定された金種および枚数は、出金指示として指示部２１８を介して紙幣取扱装置１０に送信される。
【００３２】
本実施例の紙幣取扱装置１０は、後述する通り、搬送状態の適否を判定して、紙幣の保管先を切り換えることが可能である。ＡＴＭ側に設けられた基準値設定部２１６は、搬送状態の適否を判定するための基準値をＡＴＭの整備員が設定するためのインタフェースを提供する。このインタフェースは、操作部２０３に表示するものとしてもよいし、ＡＴＭの背面などに専用の設定用パネルを設け、ここに表示するものとしてもよい。
【００３３】
紙幣取扱装置１０側の各機能ブロックは、主制御部１０５の制御下でそれぞれ以下の機能を奏する。
【００３４】
ＡＴＭ通信部１０２は、ＡＴＭの指示部２１８との間で情報の授受を行う。例えば、操作部２０３による指示内容を主制御部１０５に伝達したり、紙幣取扱装置１０での処理結果を制御ユニット２０２に送信したりする。出金制御部１０３は、先に説明したＡＴＭからの出金指示に従って、紙幣の搬出を行う。
【００３５】
鑑別結果取得部１０４は、鑑別部３による鑑別結果を取得する。併せて、鑑別時に撮像した紙幣の画像も取得する。入金制御部１０６は、次の手順で入金時の紙幣の搬送を制御する。入金時には、まず入出金庫１の紙幣を、鑑別部３を介して一時保管庫４に運ぶ。この際、紙幣の鑑別を行うとともに、入金金額を計数する。利用者が入金金額を確認すると、一時保管庫４の紙幣を再び鑑別部３を通じて、金種に応じて各保管庫に収納する。この際、不適切な搬送状態にある紙幣は非環流庫１１に搬送し、リジェクト券はリジェクト庫に搬送する。
【００３６】
搬送状態に応じた制御は、かかる制御は、鑑別部３から得られた紙幣の画像と、基準値テーブル１０８とによって行われる。入金制御部１０６は、この画像から、紙幣の搬送状態を判定するための判定用パラメータを求め、この判定用パラメータの値と基準値テーブル１０８に収納されている基準値との大小関係に基づいて搬送状態の適否を判定するのである。判定用パラメータとしては、本実施例では、搬送部２における紙幣位置の偏りを用いるものとした。判定用パラメータについては、後で詳述する。
【００３７】
基準値テーブル１０８には、搬送状態の適否を判定するための基準値が金種ごとに保持されている。この値は、テーブル管理部１０７によって管理される。テーブル管理部１０７は、ＡＴＭ側の制御ユニット２０２に設けられた基準値設定部２１６からの指示に従って、基準値テーブル１０８の値を更新する機能を奏する。例えば、基準値設定部２１６が、図示する基準値テーブル１０８の形式で基準値設定用のインタフェースを操作部２０３に表示し、このインタフェースを利用して、整備員が金種および基準値を入力する形式を採ることができる。
【００３８】
紙幣取扱装置１０の内部に予め推奨値を保持しておき、取り扱い対象となる金種を整備員が指定することにより、この推奨値が基準値テーブル１０８に設定される態様を採っても良い。こうすれば、基準値設定の負担を軽減することができる。また、別の態様として、整備員が任意の値を設定可能としてもよい。こうすれば、実用上、適した値を柔軟に設定できる利点がある。
【００３９】
基準値の設定は、上述のように操作部２０３等を介して整備員が設定する他、種々の態様を採ることができる。例えば、紙幣取扱装置１０またはＡＴＭが外部と通信可能である場合には、この通信を利用して遠隔的に設定してもよい。こうすれば、複数台の同時設定が可能となり、更に設定負担を軽減することができる。また、保管庫１２〜１４に、ＩＣチップやディップスイッチなどで金種、基準値を表す情報を記録可能とし、この情報を紙幣取扱装置１０が読み取って基準値の設定を行うものとしてもよい。こうすれば、取り扱い対象となる金種と基準値との不整合を抑制することができる。
【００４０】
Ｄ．搬送状態の判定用パラメータ：
図４は搬送状態の判定用パラメータを示す説明図である。保管庫１２を例にとり、搬送部２および搬送される紙幣の状態を模式的に示した。また、下方には、保管庫１２の平面透視図を示した。保管庫１２は、ケース１２Ｂの内部に紙幣を整列収納するためのガイド１２Ｇが設けられている。ガイド１２Ｇの幅はＷｃである。保管庫１２の入り口付近では、ガイド１２Ｇの口が広げられることによって、導入部１２Ｃが形成されている。ガイド１２Ｇは、紙幣のサイズに応じて可変幅としてもよい。
【００４１】
図中の２本の破線は搬送部２を示している。図２に示す通り、搬送部２は実際には図４において紙面に垂直方向に設置されているが、ここでは説明の便宜上、紙面上に展開した状態で示した。
【００４２】
図中には、搬送状態の異なる紙幣ａ〜ｆを示した。紙幣ａ〜ｆにつれて、搬送部２の中心線から図中の右方向に搬送位置が徐々にずれている。このように紙幣の搬送位置がずれると、保管庫１２においても紙幣位置が中央付近からずれて不整列に収納される。かかる不整列は、紙幣の収納、繰り出しにおける誤動作の原因となる。従って、保管庫１２では、適正な収納、繰り出し動作を実現するために推奨される紙幣の収納幅Ｗｓｔが存在する。中心線からのずれがこの幅Ｗｓｔを超えて搬送される紙幣、即ち、図中のハッチングの領域にはみ出して搬送される紙幣は、適切な搬送状態にあるとは言えず、保管庫１２に収納しないことが好ましい。図の例では、紙幣ａ〜ｃは適切な搬送状態となり、紙幣ｄ〜ｆは不適切な搬送状態となる。
【００４３】
本実施例では、搬送状態の適否を判定するための基準値として上述の収納幅Ｗｓｔを用いるものとした。この収納幅Ｗｓｔは、ガイド１２Ｇの幅Ｗｃ、紙幣の横幅ｗｂおよび保管庫１２の収納・搬出機構などに応じて異なる。従って、本実施例では、金種に応じて基準値を設定するものとした（図３の基準値テーブル１０８参照）。
【００４４】
基準値は、全ての金種に共通の値を用いることも可能ではある。本実施例では、図３に例示する通り、横幅１２０ｍｍの５ユーロ紙幣に対し１６５ｍｍ、横幅１６０ｍｍの５００ユーロ紙幣に対し１８０ｍｍという基準値を設定しているが、両者の基準値を１６５ｍｍで統一してもよい。この場合には、金種に応じた基準値の使い分けが不要となる分、判定処理が簡素化される利点がある。但し、５００ユーロ紙幣の横幅は１６０ｍｍであるため、わずか５ｍｍの偏りしか許容されない。この結果、５００ユーロについては、不適切と判定される紙幣の割合が増大するという弊害を招く可能性がある。金種に応じた基準値は、このようにサイズが大きく異なる紙幣が混在する場合に、不適切な搬送状態と判定される割合を抑制しつつ、適切な収納状態を実現することができる利点がある。
【００４５】
なお、本実施例では、推奨される収納幅Ｗｓｔを基準値として用いたが、この他にも紙幣の偏りを表す種々のパラメータを用いることができ、例えば、紙幣の中心点と搬送部２の中心線とのオフセットＯｓｔをパラメータとしてもよい。
【００４６】
Ｅ．搬送制御処理：
図５は搬送制御処理のフローチャートである。紙幣取扱装置１０の制御ユニットが、一時保管庫４から各保管庫に紙幣への搬送時、いわゆる入金収納時に実行する処理である。入出金部１から一時保管庫４に紙幣を搬送するとともに入金された金額を計数する動作、いわゆる入金計数動作に続き、利用者の入金指示に応じて行われる処理である。
【００４７】
この処理では、制御ユニットは、一時保管庫４から紙幣を搬送しつつ、その鑑別を行う（ステップＳ１０）。正券ではない紙幣、即ちリジェクト券と判定された場合には（ステップＳ１１）、リジェクト庫に搬送する（ステップＳ１７）。入金計数時に金種および正券か否かの鑑別はなされているため、ステップＳ１０では、鑑別部３は、搬送位置に関する情報のみを取得するものとしてもよい。正券か否か、および金種に関する情報は、入金計数動作における鑑別結果を流用することができる。
【００４８】
正券と判定された場合には（ステップＳ１１）、鑑別部３から、金種に関する情報および搬送位置に関する情報を入力する（ステップＳ１２）。判別位置に関する情報は、図４に示したオフセットＯｓｔに相当する値である。ステップＳ１２において、鑑別部３から紙幣の画像を受け取り、オフセットＯｓｔを演算するものとしてもよい。
【００４９】
次に、制御ユニットは、基準値テーブル１０８を参照して、金種に応じた基準値を取得し（ステップＳ１３）、搬送位置がこの基準値内であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。この判定は、例えば、基準値をＷｓｔ、オフセットをＯｓｔとした場合、次の大小関係に基づいて行うことができる。
Ｏｓｔ＞Ｗｓｔ／２  →  搬送位置は基準値外（不適切な搬送状態）；
Ｏｓｔ≦Ｗｓｔ／２  →  搬送位置は基準値内（適切な搬送状態）；
【００５０】
搬送位置が基準値内、即ち適切な搬送状態にあると判定された場合には（ステップＳ１４）、紙幣を金種に応じた保管庫１２〜１４に収納する（ステップＳ１６）。搬送位置が基準値外、即ち不適切な搬送状態にあると判定された場合には（ステップＳ１４）、紙幣を非環流庫１１に収納する（ステップＳ１５）。以上の処理を、一時保管庫４に保管された全紙幣について繰り返し実行する。
【００５１】
以上で説明した実施例の紙幣取扱装置によれば、紙幣の搬送状態の適否を判定して、その搬送先を制御することができる。従って、保管庫に紙幣を適切な状態で収納することができ、紙幣の収納、搬出動作を安定させることができる。
【００５２】
ここでは、入金収納時の処理のみを示した。搬送状態の適否の判定は、入金収納時のみに行うものとしてもよいし、入金計数時にも行うものとしてもよい。入金収納時および入金計数時の双方で搬送状態を判定する場合には、入金計数時に適用される基準値を入金収納時よりも大きく設定することが好ましい。つまり、入金計数時の方が、適切な搬送状態にあると判定され易くすることが好ましい。例えば、入金計数時には、金種に関わらず図３に示した基準値の最大値を適用する態様を採ることができる。こうすることにより、入金計数時と入金収納時の双方において厳しい判定基準で搬送状態が判定されることを回避でき、非環流庫１１に収納される紙幣が無用に増大することを回避できる利点がある。入金計数時に搬送状態の判定を省略することも、同様の利点がある。
【００５３】
Ｆ．変形例（１）：
図６は変形例としての搬送位置の検出方法を示す説明図である。実施例では、鑑別部３で撮像された画像に基づいてオフセットＯｓｔを解析的に求める場合を例示した。搬送位置の検出は、例えば、図６に示すように搬送部２に設けられたポイントセンサによって行うことも可能である。
【００５４】
変形例の紙幣取扱装置では、搬送部２において、紙幣の通過位置を検出するためのセンサ２１〜２３が配設されている。センサ２１は、紙幣３１の基準値Ｗｓに対応した位置に設けられる。センサ２２およびセンサ２３は、それぞれ紙幣３２、紙幣３３の基準値Ｗｓ２、Ｗｃに対応した位置に設けられる。センサは、紙幣の通過を検知可能であればよく、例えば、光学的センサやマイクロスイッチなどを利用した機械的センサを利用することができる。
【００５５】
例えば、紙幣３１が搬送部２を搬送される場合を考える。この搬送過程において、センサ２１が紙幣の通過を検知しない場合には、紙幣３１は基準値Ｗｓ１の内部領域を通過しているものと判定することができる。センサ２１が紙幣の通過を検知した場合には、紙幣３１はその一部が基準値Ｗｓ１の外部領域を通過しているものと判定することができる。従って、紙幣３１については、センサ２１の検出結果に応じて、実施例と同様、搬送先を環流保管庫、非環流庫に制御することが可能となる。他の紙幣についても同様である。
【００５６】
Ｇ．変形例（２）：
図７は変形例としての搬送状態の判定用パラメータを示す説明図である。実施例では、搬送状態の判定用パラメータとしてオフセットＯｓｔを用いる場合を例示した。搬送状態の判定は、オフセットに限らず、種々のパラメータを利用可能である。
【００５７】
変形例では、紙幣の傾きを判定用パラメータとして用いる。傾きは、例えば、図示する通り、搬送方向と紙幣の対称軸とのなす角度θ１（以下、この角度をスキュー角と呼ぶ）によって定義される。スキュー角が大きい場合には、保管庫への収納時に紙幣が折れる可能性がある。変形例では、適切な収納を実現するためのスキュー角を基準値として基準値テーブル１０８に設定しておき、実際の搬送時のスキュー角と基準値との大小関係によって搬送状態の適否を判定する。
【００５８】
紙幣が折れる確率は、紙幣搬送時の両端位置の偏差Ｌに依存するため、基準値としてのスキュー角は紙幣の横幅または金種に応じて設定することが好ましい。図中には横幅の異なる３種類の紙幣３１〜３３を例示した。図示する通り、横幅の大きい紙幣ほど、わずかなスキュー角で偏差が大きくなるから、基準値としてのスキュー角はθ１〜θ３で示す通り、横幅に応じて小さくなる。
【００５９】
なお、変形例においては、スキュー角に限らず、偏差を基準値として用いることも可能である。
【００６０】
スキュー角の検出は、実施例と同様、鑑別部３で取得された画像の解析に基づいて得ることも可能ではあるが、ポイントセンサを用いて検出することも可能である。
【００６１】
図８は変形例としてのスキュー角の検出方法を示す説明図である。変形例では、搬送部２に配設された２つのセンサ２３Ｌ、２３Ｒを用いてスキュー角を検出する。センサ２３Ｌ、２３Ｒは、搬送部２の中心線に対して線対称に配置されており、両者の間隔はＷである。
【００６２】
図の中央付近に、スキュー角ＳＱが０の場合の紙幣３３Ａを示した。この時、２つのセンサ２３Ｌ，２３Ｒは、紙幣３３Ａの通過を同時に検知する。図の上方には、スキュー角ＳＱがθである場合の紙幣３３Ｂを示した。この時、紙幣３３Ａの通過の検知には、２つのセンサ２３Ｌ，２３Ｒ間で遅れが生じる。この例では、センサ２３Ｒは、センサ２３Ｌよりも遅れて紙幣の通過を検知する。この遅れは、センサ２３Ｌに紙幣３３Ｂが到達した時点におけるセンサ２３Ｒと紙幣３３Ｂとの距離Ｌ１に依存する。距離Ｌ１はセンサ２３Ｒが検知するまでの遅れと、搬送部２の搬送速度との積によって求められ、スキュー角は、「ｔａｎθ＝Ｌ１／Ｗ」なる関係式に基づいて求めることができる。
【００６３】
Ｈ．その他の変形例：
（１）実施例では、偏りまたは傾きを表す判定用パラメータの一方を用いて搬送状態を判定する場合を例示した。搬送状態は、両者を組み合わせて判定するものとしてもよい。この場合、例えば、傾きの基準値を、紙幣のサイズのみならず偏りによっても変化させてもよい。判定用パラメータは、偏りおよび傾きに限定されるものではなく、その他のパラメータを単独、または任意の組み合わせで用いることができる。
【００６４】
（２）実施例では、金種によってサイズが大きく異なるユーロ紙幣の取り扱いを例示したが、これに限られるものではない。日本紙幣のようにほぼサイズが統一されている場合にも適用可能である。かかる紙幣であっても、保管庫への収納に不適な搬送状態は生じ得るからである。
【００６５】
（３）実施例では、複数種類の紙幣を扱う場合を例示したが、一種類の紙幣のみを取り扱う装置として構成してもよい。例えば、紙幣ではなく、統一的なサイズの有価証券を取り扱う装置として構成することも可能である。
【００６６】
（４）実施例では、紙幣のサイズよりも保管庫のサイズが十分に大きい場合を例示したが、かかる場合に限られるものではない。紙幣サイズと同等のサイズの保管庫にも適用可能である。
【００６７】
（５）実施例では、金種ごとの基準値をテーブルの形式で保持する場合を例示した（図３参照）。これに対し、基準値は金種または紙幣の横幅の関数の形式で保持し、判定時に算出するものとしてもよい。
【００６８】
以上、本発明の種々の実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができることはいうまでもない。例えば、以上の制御処理はソフトウェアで実現する他、ハードウェア的に実現するものとしてもよい。
【００６９】
【発明の効果】
本発明では、紙幣取扱装置において、収納時に紙幣一枚ごとに、搬送状態が環流保管庫への保管に適しているか否かを判定することができるため、環流保管庫への紙幣の収納状態が不適切となることを抑制でき、紙幣取扱装置の動作の安定化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例としての現金自動取引装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】紙幣取扱装置１０の概略構成を示す側断面図である。
【図３】ＡＴＭおよび紙幣取扱装置１０の制御ブロックを示す説明図である。
【図４】搬送状態の判定用パラメータを示す説明図である。
【図５】搬送制御処理のフローチャートである。
【図６】変形例としての搬送位置の検出方法を示す説明図である。
【図７】変形例としての搬送状態の判定用パラメータを示す説明図である。
【図８】変形例としてのスキュー角の検出方法を示す説明図である。
【符号の説明】
１…入出金部
２…搬送部
３…鑑別部
４…一時保管庫
５…ゲート
６…シャッタ
７〜９…ゲート
１０…紙幣取扱装置
１１…非環流庫
１２〜１４…保管庫
１２Ａ…押板
１２Ｂ…ケース
１２Ｇ…ガイド
１２Ｃ…導入部
２１〜２３、２３Ｌ，２３Ｒ…センサ
３１〜３３、３３Ａ、３３Ｂ…紙幣
１０３…出金制御部
１０４…鑑別結果取得部
１０５…主制御部
１０６…入金制御部
１０７…テーブル管理部
１０８…基準値テーブル
２０２…制御ユニット
２０３…操作部
２０５…カード取扱機構
２０６…明細票発行機構
２０７…紙幣入出金口
２１０…主制御部
２１２…金額入力部
２１４…枚数設定部
２１６…基準値設定部
２１８…指示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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