(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを着脱可能に搭載して走査するためのキャリッジと、前記キャリッジの走査空間上で開閉可能な蓋と、前記蓋の開閉を検知する蓋センサと、を備え、前記記録ヘッドを搭載した前記キャリッジを記録媒体上に走査させて、前記記録媒体に記録を行う記録装置において、
記録動作中に、前記蓋が開状態となったのに応じて、連続記録領域の記録が終了するまで前記記録動作を継続し、前記連続記録領域の記録が終了したのに応じて、前記キャリッジを所定位置に移動させ、
前記蓋センサにより前記連続記録領域の記録動作中に前記蓋が閉状態になったことを検知すると、前記連続記録領域の記録が終了したときに前記キャリッジを前記所定位置に移動させないことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記連続記録領域の記録の終了は、現在記録中の記録媒体への記録が完了するか、または、所定の記録データを全て記録し終えることであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記連続記録領域の記録が終了したとき、前記キャリッジは、記録ヘッドの交換を行うことができるヘッド交換ポジションに移動して、停止することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、インクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
記録ヘッドを着脱可能に搭載して走査するためのキャリッジと、前記キャリッジの走査空間上で開閉可能な蓋と、を備え、記録ヘッドを搭載した前記キャリッジを記録媒体上に走査させて、前記記録媒体に記録を行う記録方法において、
記録動作中に、前記蓋が開状態となったのに応じて、連続記録領域の記録が終了するまで前記記録動作を継続し、前記連続記録領域の記録が終了したのに応じて、前記キャリッジを所定位置に移動させると共に、前記連続記録領域の記録動作中に前記蓋が閉状態になったことを検知すると、前記連続記録領域の記録が終了したときに前記キャリッジを前記所定位置に移動させないことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録装置に関し、詳しくは、記録装置の一部にカバーを設け、該カバーの開閉に連動してキャリッジの動作が制御される記録装置および記録方法に関する。
【０００２】
なお、本発明は一般的な記録装置（以下、「プリント装置」とも言う）の他、複写機、通信システムを有するファクシミリ、プリント部を有するワードプロセッサ等の装置、さらには各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置に適用することができる。
【０００３】
【従来の技術】
近年、記録ヘッドを記録媒体に対向するようにキャリッジに搭載し、このキャリッジを一定方向に走査させ、この走査の際にインクなどの記録剤を記録媒体に付与する記録動作と、キャリッジの走査方向と異なる方向に記録媒体送りを行う記録媒体送り動作とを交互に繰り返すことにより画像を完成させる、いわゆるシリアルスキャン方式の記録装置が普及している。このシリアルスキャン方式の記録装置は、装置の小型化を実現できるなどの利点を有し広く普及している。
【０００４】
また、広く普及しているため、このような記録装置の多くは、記録ヘッドが故障、あるいは劣化し、正常に記録を行うことができなくなった場合、ユーザが容易に記録ヘッドを交換できるように構成されている。また、例えばインクジェット方式の記録装置のように、記録剤であるインクを貯留したインクタンクを記録ヘッドと共にキャリッジに搭載しているものでは、インクの消耗に応じて、インクタンクを交換できるようになっているものも多い。
【０００５】
このように記録ヘッドやインクタンクを交換可能としている記録装置では、装置のカバーの一部に開閉可能なアクセスカバーを設けているのが一般的である。この場合、交換時にユーザがこのアクセスカバーを開けると、記録装置はカバーが開いたことを所定のセンサを介して検知し、キャリッジを所定のヘッド交換ポジションまで移動させ停止させる。そして、アクセスカバーが閉められるまで、キャリッジを停止させた位置で待機させる。具体的な処理シーケンスの一例を以下に示す。
【０００６】
図２８は従来のアクセスカバーオープンシーケンスの一例を示す図である。
【０００７】
アクセスカバーが開けられた時が記録中か否かを判断し（ステップ２８０１）、記録中の場合は、その時記録中の行の記録を完了させて（ステップ２８０２）、キャリッジをヘッド交換ポジションまで移動させる（ステップ２８０５）。そして、その位置で記録ヘッドを待機させ（ステップ２８０６）、カバーが閉められると本処理を終了する（ステップ２８０７）。
【０００８】
一方、カバーが開けられた時が記録中でない場合、アイドリング中か否かを判断し（ステップ２８０３）、アイドリング中の場合はステップ２８０５の処理を行う。一方、ヘッドメンテンスの動作中等で、記録中でもアイドリング中でなかった場合は、実行中の所定の動作を完了させてから（ステップ２８０４）、キャリッジをヘッド交換ポジションに移動させ（ステップ２８０５）、ステップ２８０６からステップ２８０７までの処理を行う。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、記録装置を使用する上で、記録ヘッドやインクタンク交換以外の目的で、アクセスカバーを開けることがしばしば発生する。例えば、記録ヘッドやインクタンク交換以外の目的でアクセスカバーを開けたいというユーザの要望がある。特に、記録ヘッドからの記録が正常に行われているか、また、記録ヘッドの故障や劣化は無いか、インク残量は十分かなどといった記録ヘッドの様子を記録中にリアルタイムで見たいという要望が多い。
【００１０】
この場合、従来の記録装置では、記録の途中経過を見るためだけにアクセスカバーを開けたとしても、上述のアクセスカバーオープンシーケンスの処理が実行され、キャリッジはヘッド交換ポジションまで移動して待機状態となる。その結果、それまでに記録された記録状態を確認することができるが、キャリッジが止まるので、この時点で記録動作が停止してしまう。アクセスカバーを閉じると記録動作は再開されるが、カバーを開ける前に記録された行と記録動作を再開して記録された行との間の時間差は、記録動作を連続して行っていた場合、つまり通常と比較して大きなものとなる。
【００１１】
このように先の行の記録から次の行への記録までの時間差の違いが生じると、記録剤が記録媒体（以下、「紙」ともいう）の上にのってからの時間が異なるため、記録剤の記録媒体への浸透具合が異なり、むらやスジが発生する場合がある。例えば、インクジェット記録装置では、着弾したインクの記録媒体へ染み込む度合いが異なるため、行と行とのつなぎの部分で、紙の表面にインクが残っていたり、インクの染み込みによる紙の膨潤状態が通常の記録とは異なる。そのため、アクセスカバーを開閉する前の記録部分と開閉した後の記録部分とはインクの混ざり具合や重なり具合が異なり、行と行とのつなぎ目がスジとなって見えてしまう場合がある。
【００１２】
このように、記録が順調に行われているかを見ようとしてアクセスカバーを開けると、キャリッジが待機状態になってしまうので、紙一枚の記録が途中である場合、上述のスジなどといった記録結果の不具合現象が発生するという問題がある。
【００１３】
また、アクセスカバーを開けると、ヘッド交換ポジションにキャリッジが移動してから停止するので、スループットが低下するという問題もある。
【００１４】
本発明は、上記従来の問題に鑑み、記録ヘッド交換以外の目的でアクセスカバーを開けても、スジやむらのない記録結果が得られ、かつスループットが低下しない記録装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の記録装置は、記録ヘッドを着脱可能に搭載して走査するためのキャリッジと、前記キャリッジの走査空間上で開閉可能な蓋と、前記蓋の開閉を検知する蓋センサと、を備え、前記記録ヘッドを搭載した前記キャリッジを記録媒体上に走査させて、前記記録媒体に記録を行う記録装置において、記録動作中に、前記蓋が開状態となったのに応じて、連続記録領域の記録が終了するまで前記記録動作を継続し、前記連続記録領域の記録が終了したのに応じて、前記キャリッジを所定位置に移動させ、前記蓋センサにより前記連続記録領域の記録動作中に前記蓋が閉状態になったことを検知すると、前記連続記録領域の記録が終了したときに前記キャリッジを前記所定位置に移動させないことを特徴とする。
【００１６】
本発明の記録方法は、記録ヘッドを着脱可能に搭載して走査するためのキャリッジと、前記キャリッジの走査空間上で開閉可能な蓋と、を備え、記録ヘッドを搭載した前記キャリッジを記録媒体上に走査させて、前記記録媒体に記録を行う記録方法において、記録動作中に、前記蓋が開状態となったのに応じて、連続記録領域の記録が終了するまで前記記録動作を継続し、前記連続記録領域の記録が終了したのに応じて、前記キャリッジを所定位置に移動させると共に、前記連続記録領域の記録動作中に前記蓋が閉状態になったことを検知すると、前記連続記録領域の記録が終了したときに前記キャリッジを前記所定位置に移動させないことを特徴とする。
【００１７】
以上の構成によれば、アクセスカバーが開けられたときに記録中であれば、連続記録領域の記録が終了するまで記録動作を継続し、前記記録動作が完了してから、キャリッジをヘッド交換ポジションまで移動させ、アクセスカバーが閉められるまで待機状態とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の記録装置を適用した実施形態を以下に図面を参照して説明する。
【００１９】
なお、本明細書において、「プリント」（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等、有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も言うものとする。
【００２０】
さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「プリント」の定義と同様、広く解釈されるべきもので、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント媒体の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を言うものとする。
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の記録装置に係る実施形態を説明する。
【００２２】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げて説明する。以下の説明においては、本発明の参考例１，２としての実施形態、および本発明の第１の実施形態の順に説明をする。
（参考例１）
まず、参考例１としての実施形態の基本的な構成について説明する。
【００２３】
［装置本体］
図１及び図２にインクジェット記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１において、この実施形態におけるプリンタの外殻をなす装置本体Ｍ１０００は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ１００４の外装部材と、その外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。
【００２４】
前記シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっている。
また、前記下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１０００の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置本体Ｍ１０００の略上半部をそれぞれ形成しており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する収納空間を有する中空体構造をなし、その上面部及び前面部にはそれぞれ開口部が形成されている。
【００２５】
さらに、前記排出トレイＭ１００４はその一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される前記開口部を開閉させ得るようになっている。このため、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００４を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから記録シートが排出可能となると共に排出された記録シートＰを順次積載し得るようになっている。また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応じて各トレイを手前に引き出すこととにより、用紙の支持面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。
【００２６】
アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっており、このアクセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。なお、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１００３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようになっている。
【００２７】
また、上ケースＭ１００２の後部上面には、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ  Ｅ００２０が設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、ＬＥＤ  Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ  Ｅ００２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、ブザーＥ００２１（図１５）をならすことによりプリンタのトラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が再開されるようになっている。
【００２８】
［記録動作機構］
次に、上記プリンタの装置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。
【００２９】
本実施形態における記録動作機構としては、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出される記録シートＰを所望の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬送部Ｍ３０２９と、搬送部Ｍ３０２９に搬送された記録シートＰに所望の記録を行なう記録部Ｍ４０００と、前記記録部Ｍ４０００等に対する回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構成されている。
【００３０】
次に、各機構部の構成を説明する。
【００３１】
（自動給送部）
まず、図２及び図３に基づき自動給送部Ｍ３０２２を説明する。
【００３２】
本実施形態における自動給送部Ｍ３０２２は、水平面に対して約３０°〜６０°の角度を持って積載された記録シートＰを水平な状態で送り出し、不図示の給送口から略水平な状態を維持しつつ本体内へと記録シートを排出するものとなっている。
【００３３】
すなわち、自動給送部Ｍ３０２２には、給送ローラＭ３０２６、可動サイドガイドＭ３０２４、圧板Ｍ３０２５、ＡＳＦベースＭ３０２３、分離シートＭ３０２７、不図示の分離爪等が備えられている。このうち前記ＡＳＦベースＭ３０２３は、自動給送部Ｍ３０２２の略外殻をなすものであり、前記装置本体の背面側に設けられている。また、ＡＳＦの前面側には、記録シートＰを支持する圧板Ｍ３０２５が水平面に対し約３０°〜６０°の角度をなすよう取り付けられると共に、記録シートＰの両端部を案内する一対のシートガイドＭ３０２４ａ及びＭ３０２４ｂが突設されており、一方のシートガイドＭ３０２４ｂは水平移動可能となっており、記録シートの水平方向のサイズ（幅）に対応し得るようになっている。
【００３４】
また、ＡＳＦベースＭ３０２３の左右両側面には、不図示の伝達ギアを介してＰＧモータに連動する駆動軸Ｍ３０２６ａが回動可能に支持されており、その駆動軸Ｍ３０２６ａには異形の周面形状をなす給紙ローラが複数個固定されている。
そして、前記圧板Ｍ３０２５上に積載された記録シートＰは、ＰＧモータＥ０００３（図１５）の駆動に連動して給送ローラＭ３０２６が回転することにより、前記分離シートＭ３０２７および前記分離爪の分離作用によって積載された記録シートＰの中の最上位の記録シートを順次１枚ずつ分離して送り出し、搬送部Ｍ３０２９へと搬送するようになっている。なお、圧板Ｍ３０２５の下端部はＡＳＦベースＭ３０２３との間に介在させた圧板ばねＭ３０２８によって弾性的に支持されているため、給送ローラと記録シートとの圧接力を記録シートＰの積載枚数に拘わりなく一定に保ち得るようになっている。
【００３５】
また、自動給送部Ｍ３０２２から搬送部Ｍ３０２９に至る記録シートＰの搬送経路内には、ＰＥレバーばねＭ３０２１によって図３中時計方向へと付勢されたＰＥレバーＭ３０２０が、装置本体Ｍ１０００に固定された所定の剛性を有する金属製の板状部材からなるシャーシＭ３０１９に軸着されており、自動給送部Ｍ３０２２から分離搬送された記録シートＰが前記通路を通過し、その一端部が前記レバーをその一端部を押圧して回転させることにより、不図示のＰＥセンサが前記ＰＥレバーＭ３０２０の回転を検知し、記録シートＰが搬送経路内に侵入したことを検知するようになっている。
そして、前記記録シートＰの搬送経路内への進入が検知された後、記録シートＰの予め決められた距離の下流側への搬送が、前記給送ローラＭ３０２６によって進められる。この前記給送ローラＭ３０２６による搬送動作は、後述の搬送部に設けられた停止状態にあるＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４のニップ部とに前記記録シートＰの先端部が当接した後、前記記録シートＰが約３ｍｍループした状態で停止する。
【００３６】
（搬送部）
搬送部Ｍ３０２９は、前記ＬＦローラＭ３００１、ピンチローラＭ３０１４、及びプラテンＭ２００１等を備えており、前記ＬＦローラＭ３００１は、前記シャーシＭ３０１９等によって回動自在に支持された駆動軸に固定されており、その一端部には、図４に示すようにＬＦギアカバーＭ３００２が装着され、これによって駆動軸Ｍ３００１ａに固定されるＬＦギアＭ３００３と、このＬＦギアＭ３００３に噛合するＬＦ中間ギアＭ３０１２の小ギアＭ３０１２ａ（図２参照）とを同時に保護できる構成になっている。そして、前記ＬＦ中間ギアＭ３０１２は、後述のＬＦモータＥ０００２の駆動軸に設けられた駆動ギアに連動しており、このモータの駆動力によって回転するようになっている。
【００３７】
また、前記ピンチローラＭ３０１４は、シャーシＭ３０１９に回動自在に支持されるピンチローラホルダＭ３０１５の先端部に軸着されており、ピンチローラホルダＭ３０１５を付勢する巻きばね状のピンチローラばねＭ３０１６によって前記ＬＦローラＭ３００１に圧接しており、前記ＬＦローラＭ３００１の回転するとこれに従動して回転し、前述のようにループ状に停止している記録シートＰをＬＦローラＭ３００１との間で挟持しつつ前方へと搬送させるものとなっている。
【００３８】
また、前記ピンチローラＭ３０１４の回転中心は、前記ＬＦローラＭ３００１の回転中心より約２ｍｍ搬送方向下流側にオフセットして設けられているため、前記ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４とにより搬送される記録シートＰは、図３中右斜め下方に向かって搬送されることになり、記録シートＰは、前記プラテンＭ２００１の記録シート支持面Ｍ２００１ａ（図５）に沿って搬送される。
【００３９】
このように構成された搬送部においては、自動給送部Ｍ３０２２の給紙ローラＭ３０２６による搬送動作が停止した後、一定時間が経過するとＬＦモータＥ０００２の駆動が開始され、前記ＬＦモータＥ０００２の駆動がＬＦ中間ギアＭ３０１２およびＬＦギアＭ３００３を介してＬＦローラＭ３００１に伝達され、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４のニップ部とに先端部が当接している前記記録シートＰが、前記ＬＦローラＭ３００１の回転によって前記プラテンＭ２００１上の記録開始位置まで搬送される。
【００４０】
この時、前記給送ローラＭ３０２６は前記ＬＦローラＭ３００１と同時に再び回転を開始するため、前記記録シートＰは、所定時間給送ローラＭ３０２６とＬＦローラＭ３００１との協動により下流側へと搬送されることとなる。
記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、シャーシＭ３０１９によってその両端部が固定されるキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って記録シートＰの搬送方向と直交する方向（走査方向）へと往復移動するキャリッジＭ４００１と共に移動し、記録開始位置に待機している前記記録シートＰにインクを吐出して所定の画像情報に基づいたインク像を記録する。
【００４１】
そして、前記インク像の記録の後、前記ＬＦローラＭ３００１の回転による所定量の搬送、例えば５．４２ｍｍ搬送という行単位での前記記録シートＰの搬送を行い、その搬送動作終了後に、前記キャリッジＭ４００１がキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って主走査を行う、という動作が繰り返し実行され、プラテンＭ２００１上に位置する記録シートＰに対してインク像の記録が実施される。
また、前記キャリッジ軸Ｍ４０１２は、一端が紙間調整レバーＭ２０１５を介して紙間調整板（図示せず）に、他端がキャリッジ軸カムＭ２０１１を介して他方の紙間調整板Ｍ２０１２に、キャリッジ軸ばねＭ２０１４を介して付勢された状態で装着されており、前記紙間調整板Ｍ２０１２および不図示の紙間調整板は、それぞれ記録ヘッドカートリッジＨ１０００の吐出面と前記プラテンＭ２００１の記録支持面Ｍ２００１ａとの距離間隔が適切なものになるように調整されて、シャーシＭ３０１９に固定されている。
【００４２】
さらに、前記紙間調整レバーＭ２０１５は、不図示の紙間レバーばねの作用により、図１に示す上端位置と不図示の下端位置との２つの停止位置へと選択的に設定することが可能であり、下端位置に移動させた場合には、キャリッジＭ４００１が前記プラテンＭ２００１から約０．６ｍｍ待避するため、記録シートＰが封筒のように厚い場合には、予め前記紙間調整レバーＭ２０１５を前記下端位置に移動させさせておき、前記自動給紙部Ｍ３０２２による給紙動作を開始させる。
【００４３】
また、前記紙間調整レバーＭ２０１５が下端位置に移動している場合は、ＧＡＰセンサＥ０００８（図１５参照）がその状態を検知しているため、記録シートＰに対して、自動給紙部Ｍ３０２２による給紙動作が開始される時に、前記紙間調整レバーＭ２０１５の位置設定が適正であるか否かを判断し、不適切な状態を検知した場合には、メッセージの表示あるいはブザーの作動などによって警告を発し、不適切な状態で記録動作が実行されるのを未然に防止するようになっている。
【００４４】
［排紙部］
次に図３に基づき前記排紙部Ｍ３０３０を説明する。
【００４５】
図３に示すように、排出部Ｍ３０３０は、排出ローラＭ２００３、この排出ローラＭ２００３に装着され前記ＬＦモータＥ０００２の駆動を前記ＬＦ中間ギアＭ３０１２を介して前記排出ローラＭ２００３に伝達する排出ギアＭ３０１３、拍車ステイＭ２００６に装着された第１の拍車ホルダＭ２００７に取付けられた拍車ばね軸Ｍ２００９の付勢力により前記排出ローラＭ２００３に押圧され前記排出ローラＭ２００３の回転に従動回転し記録シートＰを排出ローラＭ２００３との間で挟持しつつ搬送する第１の拍車Ｍ２００４、及び記録シートＰの排出を補助する排出トレイＭ１００４等を備えている。
【００４６】
そして、この排紙部Ｍ３０３０へと搬送されてきた記録シートＰは、前記排出ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４とによる搬送力を受けることとなるが、前記第１の拍車Ｍ２００４の回転中心は、前記排出ローラＭ２００３の回転中心より約２ｍｍ搬送方向上流側にオフセットして設定されているため、前記排出ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４とにより搬送される記録シートＰは、前記プラテンＭ２００１の記録シート支持面Ｍ２００１ａとの間に隙間を生じることなく軽く接触するため、記録シートは適正かつスムーズに搬送される。
【００４７】
さらに、前記排出ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４による搬送速度と、前記ＬＦローラＭ３００１と前記ピンチローラＭ３０１４とによる搬送速度はほぼ同等の速度であるが、記録シートＰが弛むことをさらに防止するため、前記排出ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４とによる搬送速度の方が若干早くなるよう構成されている。
【００４８】
さらに、前記拍車ステイＭ２００６には、前記第１の拍車Ｍ２００４の下流側の一部に第２の拍車ホルダＭ２００８に装着された第２の拍車Ｍ２００５が保持されており、記録シートＰが前記拍車ステイＭ２００６に摺擦してしまうことを防止している。
【００４９】
前記記録シートＰへのインク像の記録が終了し、前記ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４の間から前記記録シートＰの後端が抜脱すると、前記排出ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４のみによる記録シートＰの搬送が行われ、前記記録シートＰの排出は完了する。
【００５０】
（記録部）
次に前記記録部Ｍ４０００を説明する。
【００５１】
前記キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載されるヘッドカートリッジＨ１０００とからなる。
【００５２】
記録ヘッドカートリッジ
まず、前記ヘッドカートリッジについて図６〜図８に基づき説明する。
【００５３】
この実施形態における記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、図６に示すようにインクを貯留するインクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有し、前記記録ヘッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。
【００５４】
ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクが用意されており、図７に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。
【００５５】
そして，前記記録ヘッドＨ１００１は、図８の分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００、第２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００から構成されている。
【００５６】
記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術により形成され、この記録素子に対応した複数のインク流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にインクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するように形成されている。また、前記記録素子基板Ｈ１１００は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、ここには、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、この第２のプレートＨ１４００は、電気配線基板Ｈ１３００と記録素子基板Ｈ１１００とが電気的に接続されるよう電気配線基板Ｈ１３００を保持している。この電気配線基板Ｈ１３００は、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための電気信号を印加するものであり、記録素子基板Ｈ１１００に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１とを有しており、前記外部信号入力端子Ｈ１３０１は、後述のタンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固定されている。
【００５７】
一方、前記インクタンクＨ１９００を着脱可能に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部材Ｈ１６００が超音波溶着され、インクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に亘るインク流路Ｈ１５０１を形成している。また、インクタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴムＨ１８００が装着され、前記係合部からのインクの蒸発を防止し得るようになっている。
【００５８】
さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホルダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成している。
【００５９】
（キャリッジ）
次に、図２及び図９、図１０に基づき前記キャリッジＭ４００１を説明する。
【００６０】
各図に示すように、キャリッジＭ４００１には、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４００１の装着位置に案内するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられている。
すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸Ｍ４００８に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１との係合部には不図示のヘッドセットプレートがばねを介して備えられ、このばね力によって記録ヘッド１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となっている。
【００６１】
またキャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブル（以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１上のコンタクト部Ｅ００１１ａと記録ヘッドＨ１００１に設けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るようになっている。
【００６２】
ここでコンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１のコンタクト部Ｅ００１１ａとキャリッジＭ４００１との間には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコンタクト部Ｅ００１１ａとキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能とするようになっている。さらに前記コンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の両側面部に引き出され、図９及び図１０に示すように一対のＦＰＣ押さえＭ４００３、Ｍ４００６によって両部端部がキャリッジＭ４００１の両側面部に挟持、固定され、キャリッジＭ４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されている（図１０参照）。
【００６３】
また、図１０に示すようにキャリッジ基板Ｅ００１３はシャーシＭ３０１９に設けられている後述のメイン基板Ｅ００１４（図１５参照）とキャリッジフレキシブルフラットケーブル（キャリッジＦＦＣ）Ｅ００１２により電気的に接続されている。また、図１０に示すようにキャリッジＦＦＣ  Ｅ００１４の一方の端部とキャリッジ基板Ｅ００１３との接合部には一組の押さえ部材であるフレキシブルフラットケーブル押さえ２（ＦＦＣ押さえ２）Ｍ４０１５及びＦＦＣ押さえ２ａＭ４０１６が設けられ、キャリッジＦＦＣ  Ｅ００１４がキャリッジ基板Ｅ００１３（図１５参照）に固定的に設けられると共に、キャリッジＦＦＣ  Ｅ００１２等から放射される電磁波を遮断するためのフェライトコアＭ４０１７が設けられた構成となっている。
【００６４】
また、キャリッジＦＦＣ  Ｅ００１２の他方の端部は、シャーシＭ３０１９（図２）にＦＦＣ押さえＭ４０２８（図２）によって固定されると共に、シャーシＭ３０１９に設けられた不図示の穴を介してシャーシＭ３０１９の背面側に導出され、前記メイン基板Ｅ００１４（図１５）に接続されている。
【００６５】
図１０に示すようにキャリッジ基板Ｅ００１３にはエンコーダセンサＥ０００４が設けられ、シャーシＭ３０１９の両側面の間にキャリッジ軸Ｍ４０１２と平行に張架されたエンコーダスケールＥ０００５上の情報を検出することにより、キャリッジＭ４００１の位置や走査速度等を検出できるようになっている。この実施形態の場合、エンコーダセンサＥ０００４は光学式の透過型センサであり、エンコーダスケールＥ０００５はポリエステル等の樹脂製のフィルム上に写真製版などの手法によって、エンコーダセンサからの検出光を遮断する遮光部と検出光が透過する透光部とを所定のピッチで交互に印刷したものとなっている。
【００６６】
従って、キャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って移動するキャリッジＭ４００１の位置は、キャリッジＭ４００１の走査軌道上の端部に設けられたシャーシＭ３０１９の一方の側板にキャリッジを突き当て、その突き当て位置を基準とし、その後キャリッジＭ４００１の走査に伴ないエンコーダセンサＥ０００４によるエンコーダスケールＥ０００５に形成されたパターン数を計数することにより随時検出し得るようになっている。
【００６７】
またキャリッジＭ４００１はシャーシＭ３０１９の両側面の間に架設されたキャリッジ軸Ｍ４０１２とキャリッジレールＭ４０１３とに案内されて走査されるように構成され、キャリッジ軸Ｍ４０１２の軸受け部には焼結製の金属等にオイル等の潤滑剤を含浸させてなる一対のキャリッジ軸受けＭ４０２９がインサート成形等の方法により一体的に形成されている。さらにキャリッジＭ４００１のキャリッジレールＭ４０１３との当接部には、摺動性や耐摩耗性に優れた樹脂等によって当接部材であるキャリッジスライダ（ＣＲスライダ）Ｍ４０１４が設けられ、前述のＣＲ軸受けＭ４０２９と共にキャリッジＭ４００１の潤滑な走査を可能とするよう構成されている。
【００６８】
また、キャリッジＭ４００１は、アイドラプーリＭ４０２０（図２）とキャリッジモータプーリＭ４０２４（図２）との間にキャリッジ軸と略平行に張架されたキャリッジベルトＭ４０１８に固定されており、キャリッジモータＥ０００１（図１４）の駆動によってキャリッジモータプーリＭ４０２４を移動させ、キャリッジベルトＭ４０１８を往動方向または復動方向へと移動させることにより、キャリッジＭ４００１をキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って走査させ得るようになっている。また、前記キャリッジモータプーリＭ４０２４は、シャーシによって定位置に保持されているが、アイドラプーリＭ４０２０は、プーリホルダＭ４０２１と共にシャーシＭ３０１９に対して移動可能に保持され、前記モータプーリＭ４０２４から離間する方向へとばねによって付勢されているため、両プーリＭ４０２０からＭ４０２４に亘って架け渡されたキャリッジベルトＭ４０１８には、常に適度な張力が付与され、弛みのない良好な架設状態が維持されるようになっている。
なお、キャリッジベルトＭ４０１８とキャリッジＭ４００１との取付部分には、キャリッジベルト止めＭ４０１９が設けられており、これによってキャリッジＭ４００１との取り付けを確実に行い得るようになっている。
【００６９】
また、拍車ステイＭ２００６のキャリッジＭ４００１の走査軌道上には、キャリッジＭ４００１に装着された記録ヘッドカートリッジＨ１０００のインクタンクＨ１９００に貯留されているインクの残量を検出するため、インクタンクＨ１９００に対向露出してインクエンドセンサＥ０００６（図２）が備えられている。このインクエンドセンサＥ０００６はインクエンドセンサホルダーＭ４０２６によって保持されると共に、センサの誤動作などを防止するため金属板等を備えたインクエンドセンサカバーＭ４０２７内に収納され、外部からのノイズを遮断し得るようになっている。
【００７０】
（回復部）
次に図１１及び図１２を用いて、記録ヘッドカートリッジＨ１０００に対しての回復処理を行う回復部の説明を行う。
【００７１】
この実施形態における回復部は、装置本体Ｍ１０００に対し、独立して着脱を可能とする回復系ユニットＭ５０００によって構成されており、この回復系ユニットＭ５０００は、記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板Ｈ１１００に付着した異物を除去するためのクリーニング手段やインクタンクＨ１９００から記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板１１００に至るインクの流路（Ｈ１５０１からＨ１５０１及びＨ１６００を経てＨ１４００に至る流路）の正常化を図るための回復手段等を備える。
【００７２】
図１１及び図１２において、Ｅ０００３はＰＧモータであり、後述するキャップＭ５００１、ポンプＭ５１００、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２及び自動給送部Ｍ３０２２を駆動するための駆動源として機能する。このＰＧモータＥ０００３ではモータ軸の両側部から駆動力を取り出しており、一側部は後述する駆動切換手段を介してポンプＭ５１００または前述の自動給送部Ｍ３０２２を駆動し、他側部はワンウェイクラッチＭ５０４１を介してＰＧモータＥ０００３が特定の回転方向（以下、この回転方向を正転方向とし反対方向を逆転方向とする。）へと回転する時にのみ互いに連結されて連動するキャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２を駆動する。従って、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転している時にはワンウェイクラッチＭ５０４１が空転し駆動力が伝達されないため、キャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２は駆動されない。
【００７３】
前記キャップＭ５００１はゴム材からなり、軸中心に回動可能なキャップレバーＭ５００４に取り付けられている。このキャップＭ５００１は、ワンウェイクラッチＭ５０４１、キャップ駆動伝達ギア列Ｍ５１１０、キャップカム及びキャップレバーＭ５００４を介して矢印Ａ方向（図１２）に移動し、記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板Ｈ１１００に対して当接、離間可能に構成されている。キャップＭ５００１には、キャップ吸収体Ｍ５００２が設けられており、キャッピング時に所定の間隔をもって記録素子基板Ｈ１１００と対向するように配置されている。
【００７４】
このキャップ吸収体Ｍ５００２を配置することにより、吸引動作時に記録ヘッドカートリッジＨ１０００から出されたインクを受容することができ、さらに後述する空吸引によりキャップＭ５００１内のインクを廃インク吸収体へと完全に排出させることが可能となる。そして、キャップＭ５００１にはキャップチューブＭ５００９とバルブチューブＭ５０１０の２本のチューブが接続されており、キャップチューブＭ５００９は後述するポンプＭ５１００のポンプチューブＭ５０１９に、バルブチューブＭ５０１０は後述するバルブゴムＭ５０３６にそれぞれ接続されている。
【００７５】
また、Ｍ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２はゴム等の可撓性部材からなるワイパーブレードであり、その端縁部が上方へ向けて突出するようにブレードホルダＭ５０１３に立設されている。また、前記ブレードホルダＭ５０１３には、リードスクリューＭ５０３１が挿通されると共に、このリードスクリューＭ５０３１に形成された溝にブレードホルダＭ５０１３の不図示の突起部が移動可能に嵌合している。このため、前記ブレードホルダＭ５０１３がリードスクリューＭ５０３１の回転に従って回転することにより、リードスクリューＭ５０３１に沿って矢印Ｂ１、Ｂ２方向（図１２）へと往復動し、これと共にワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２が記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板Ｈ１１００を拭取りクリーニングする。リードスクリューＭ５０３１はワンウェイクラッチＭ５０４１及びワイパー駆動伝達ギア列Ｍ５１２０を介してＰＧモータＥ０００３に接続されている。
【００７６】
Ｍ５１００はポンプチューブＭ５０１９をコロ（不図示）でしごいて圧力を発生させるポンプである。このポンプは、前記自動給送部Ｍ３０２２と本ポンプＭ５１００とに駆動力の伝達経路を切り換える駆動切換手段とポンプ駆動伝達ギア列Ｍ５１３０とを介してＰＧモータＥ０００３の他側部に連結されている。また、詳細は省略するが、このポンプＭ５１００にはポンプチューブＭ５０１９をしごくコロ（不図示）のチューブへの圧接力を解除できる機構が設けられており、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転する時にはコロの圧接力が解除されてチューブをしごかず、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転する時にはコロの圧接力が作用しチューブをしごくことができる構成となっている。また、ポンプチューブＭ５０１９の一端は前記キャップチューブＭ５００９を介してキャップＭ５００１に接続されている。
【００７７】
前記駆動切換手段は、振り子アームＭ５０２６と切換レバーＭ５０４３とからなっている。振り子アームＭ５０２６はＰＧモータＥ０００３の回転方向に従い矢印Ｃ１、Ｃ２方向（図１１）に軸Ｍ５０２６ａを中心に回動可能に構成されている。また切り換えレバーＭ５０４３は、キャリッジＭ４００１の位置によって切り換わるものとなっている。すなわち、キャリッジが回復系ユニットＭ５０００上方へと移動すると、切換レバーＭ５０４３の一部はキャリッジＭ４００１の一部と当接し、キャリッジＭ４００１の位置に従って切換レバーＭ５０４３が矢印Ｄ１、Ｄ２方向（図１１）へと移動し、振り子アームＭ５０２６のロック穴Ｍ５０２６ｂと切換レバーＭ５０４３のロックピンＭ５０４３ａとが嵌合し得るよう構成されている。
【００７８】
一方、前記バルブゴムＭ５０３６には、一端部が前記キャップＭ５００１に接続されたバルブチューブＭ５０１０の他端部が接続されている。また、このバルブゴムＭ５０３６は、バルブカムＭ５０３５、バルブクラッチＭ５０４８及びバルブ駆動伝達ギア列Ｍ５１４０を介して前記排紙ローラＭ２００３（図５）に接続され、排紙ローラＭ２００３の回転に従って、軸Ｍ５０３８ａを中心に矢印Ｅ１、Ｅ２方向に回動可能なバルブレバーＭ５０３８が、バルブゴムＭ５０３６に対して当接、離間可能に配置されている。このバルブレバーＭ５０３８がバルブゴムＭ５０３６に当接している時がバルブ閉状態、離間している時がバルブ開状態となる。
なお、Ｅ００１０はＰＧセンサであり、キャップＭ５００１の位置を検出するようになっている。
【００７９】
次に、上記構成を有する回復系ユニットＭ５０００の各動作を説明する。
まず、自動給送部Ｍ３０２２の駆動について説明する。
キャリッジＭ４００１が切換レバーＭ５０４３に当接しない待避位置でＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転すると、振り子駆動伝達ギア列Ｍ５１５０を介して振り子アームＭ５０２６が矢印Ｃ１方向（図１１）に振られ、振り子アームＭ５０２６上に取り付けられている切換出力ギアＭ５０２７がＡＳＦ駆動伝達ギア列Ｍ５１６０の一端にあるＡＳＦギア１Ｍ５０６４に噛合する。この状態でＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転し続けると、ＡＳＦ駆動伝達ギア列Ｍ５１６０を介して自動給送部Ｍ３０２２が駆動される。この時、キャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２には、ワンウェイクラッチＭ５０４１の空転により駆動力が伝達されないため、ワイパーブレードは動作しない。
【００８０】
次にポンプＭ５１００の吸引動作について説明する。
【００８１】
キャリッジＭ４００１が切換レバーＭ５０４３に当接しない待避位置で、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転すると、振り子駆動伝達ギア列Ｍ５１５０を介して振り子アームＭ５０２６が矢印Ｃ２方向に振られ、振り子アームＭ５０２６上に取り付けられている切換出力ギアＭ５０２７が、ポンプ駆動伝達ギア列Ｍ５１３０の一端に位置するポンプギア１Ｍ５０５３に噛合する。
【００８２】
この後、キャリッジＭ４００１がキャッピング位置（記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板Ｈ１１００がキャップＭ５００１と対向するキャリッジの位置）に移動すると、キャリッジＭ４００１の一部が切換レバーＭ５０４３の一部と当接し、切換レバーＭ５０４３をＤ１方向へと移動させ、切換レバーＭ５０４３のロックピンＭ５０４３ａが振り子アームＭ５０２６のロック穴Ｍ５０２６ｂに嵌合するため、振り子アームＭ５０２６はポンプ側に接続された状態でロックされる。
【００８３】
ここで、排出ローラＭ２００３は逆転方向に駆動され、バルブレバーＭ５０３８は矢印Ｅ１方向に回転してバルブゴムＭ５０３６は開状態となる。この開状態において、ＰＧモータＥ０００３は正転方向に回転し、キャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２とを駆動しキャッピング（キャップＭ５００１が記録ヘッド１００１の記録素子基板１１００に密着して当接し覆う動作）を行う。この時、ポンプＭ５１００は動作するが、コロ（不図示）のポンプチューブＭ５０１９に対する圧接力は解除されているため、コロはポンプチューブＭ５０１９をしごかず、圧力は発生しない。
【００８４】
また、排紙ローラＭ２００３が正転方向に駆動され、バルブレバーＭ５０３８が矢印Ｅ２方向（図１２）へと回動すると、バルブゴムＭ５０３６は閉状態となる。ここで、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転しコロの圧接力によってポンプチューブＭ５０１９をしごくことにより、キャップチューブＭ５００９及びキャップＭ５００１を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板Ｈ１１００に負圧を作用させ、該記録素子基板Ｈ１１００上の吐出口から記録に適さなくなったインクや泡等を強制的に吸引する。
【００８５】
この後、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転しながら排紙ローラＭ２００３を逆転方向に駆動し、バルブレバーＭ５０３８を矢印Ｅ１方向（図１２参照）に回動するとバルブゴムＭ５０３６は開状態となる。その結果、ポンプチューブＭ５０１９、キャップチューブＭ５００９及びキャップＭ５００１内の圧力は大気圧となり、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板１１００におけるインク吐出口からの強制吸引動作は停止し、同時にポンプチューブＭ５０１９、キャップチューブＭ５００９及びキャップＭ５００１内に満たされているインクが吸引され、ポンプチューブＭ５０１９の他端から廃インク吸収体（不図示）へと排出される（以下、この動作を空吸引という）。ここで、ＰＧモータＥ０００３が停止し、排紙ローラＭ２００３が正転方向に駆動し、バルブレバーＭ５０３８が矢印Ｅ２方向（図１２）に回動すると、バルブゴムＭ５３０６は閉状態となり、以上で吸引動作は終了する。
【００８６】
次にワイピング動作について説明する。
【００８７】
ワイピング動作において、ＰＧモータＥ０００３は、まず正転方向に回転し、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２がワイピング開始位置（キャップＭ５００１が記録ヘッドカートリッジＨ１０００から離間した状態でワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２が、記録ヘッドカートリッジＨ１０００より記録動作において上流側にある位置）へと移動する。次いで、キャリッジＭ４００１はワイピング位置（ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２が記録素子基板Ｈ１１００と対向する位置）へと移動する。この時、キャリッジＭ４００１と切換レバーＭ５０４３とは当接しておらず、振り子アームＭ５０２６はロックされていない状態にある。
【００８８】
ここで、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転し、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２が矢印Ｂ１方向（図１２）に移動しながら記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板Ｈ１１００を拭取りクリーニングし、さらに記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板１１００より記録動作方向において下流側に設けられた不図示のワイパーブレードクリーニング手段により、前記記録素子基板Ｈ１１００の拭取りクリーニングを行い、ワイパーブレードに付着した汚れをクリーニングする。この時キャップＭ５００１は離間した状態に維持される。
【００８９】
ワイパーブレードがワイピング終了位置（記録動作において下流側の終端位置）に到達したところでＰＧモータが停止し、キャリッジＭ４００１はワイピング待避位置（ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、及びＭ５０１２−２の移動領域外）へと移動する。この後、ＰＧモータＥ０００３は正転方向に回転し、ワイパーブレードはワイピング終了位置へと移動する。なお、この時もキャップＭ５００１は離間した状態に維持され、以上によりワイピングは終了する。
【００９０】
次に予備吐出について説明する。
【００９１】
複数色のインクを吐出する記録ヘッドを用いて前述の吸引動作やワイピング動作を行うと、インクが混ざり合う問題が発生することがある。
【００９２】
例えば、吸引動作時には吸引によってインク吐出口から吸い出されたインクが他の色のインク吐出口へ侵入してしまったり、ワイピング動作時にはインク吐出口周辺に付着している様々な色のインクをワイパーにより異なる色のインク吐出口へ押し込んでしまったりすることが原因であり、このような場合、次に記録を開始したときに、最初の部分が変色（混色ともいう）となって画像が劣化してしまうおそれがある。
【００９３】
この混色を防止するために、記録する直前に混色した分のインクを予め吐出しておくことを予備吐出といい、本実施形態においては図１１に示す通りキャップＭ５００１の近傍に予備吐出口Ｍ５０４５が配置されており、記録直前に前記記録ヘッドの記録素子基板Ｈ１１００をその予備吐出口Ｍ５０４５に対向する位置へ移動させて実行する。
【００９４】
なお、前記予備吐出口Ｍ５０４５は、予備吐出吸収体Ｍ５０４６及び予備吐出カバーＭ５０４７により形成されており、予備吐出吸収体Ｍ５０４６は不図示の廃インク吸収体につながっている。
【００９５】
［スキャナ］
この実施形態におけるプリンタは、記録ヘッドを図１３に示すようなスキャナと交換することで読取装置としても使用することができる。
【００９６】
このスキャナは、プリンタ側のキャリッジと共に移動し、記録媒体に代えて給送された原稿画像を副走査方向において読み取るようになっており、その読み取り動作と原稿の給送動作とを交互に行うことにより、１枚の原稿画像情報を読み取るようになっている。
【００９７】
図１３はこのスキャナＭ６０００の概略構成を示す図である。
【００９８】
図示のように、スキャナホルダＭ６００１は箱型形状となしており、その内部には読み取りに必要な光学系・処理回路などが収納されている。また、このスキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着した時、原稿面と対面する部分にはスキャナ読取レンズＭ６００６が設けられており、ここから原稿画像を読み取るようになっている。スキャナ照明レンズＭ６００５は内部に不図示の光源を有し、その光源から発せられた光が原稿へと照射される。
【００９９】
前記スキャナホルダＭ６００１の底部に固定されたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダＭ６００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けられたルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１への着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ６００１の外形形状は記録ヘッドＨ１００１と略同形状であり、キャリッジＭ４００１へは記録ヘッドカートリッジＨ１０００と同様の操作で着脱することができる。
【０１００】
また、スキャナホルダＭ６００１には、前記処理回路を有する基板が収納される一方、この基板に接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出するよう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキャナＭ６０００を装着した際、前記スキャナコンタクトＰＣＢ  Ｍ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１に接触し、前記基板を、前記キャリッジＭ４００１を介して本体側の制御系に電気的に接続させるようになっている。
【０１０１】
［保管箱］
図１４は、前記記録ヘッドＨ１００１を保管するための保管箱Ｍ６１００を示す図である。
【０１０２】
この保管箱Ｍ６１００は、上方に開口部を有する保管箱ベースＭ６１０１、この保管箱ベースＭ６１０１に対しその開口部を開閉させるよう軸着した保管箱カバーＭ６１０２、保管箱ベースＭ６１０１の底部に固定した保管箱キャップＭ６１０３、及び前記保管箱カバーＭ６１０２の内側上面部に固定した板ばね状の保管箱ばねＭ６１０４によって構成されている。
【０１０３】
そして、上記構成を有する保管箱に記録ヘッドを保管する場合には、ノズル部が前記保管箱キャップに対向するよう記録ヘッドを前記保管箱ベースＭ６１０１に挿入し、保管箱カバーＭ６１０２を閉じて保管箱ベースＭ６１０１の係止部を前記保管箱カバーＭ６１０２に係合させ、保管箱カバーＭ６１０２を閉塞状態に保つ。この閉塞状態において、保管箱ばねＭ６１０４は記録ヘッド１００１を押圧するため、記録ヘッド１００１のノズル部分は保管箱キャップＭ６１０３によって密封状態で覆われることとなる。従って、この保管箱によればノズルへの塵埃の付着やインクの蒸発を防止しつつ記録ヘッドを保管することができるため、記録ヘッドを長期に亘って良好な状態に保つことができる。
【０１０４】
また、この記録ヘッドＨ１００１を保管するための保管箱Ｍ６１００は、スキャナＭ６０００を保管するためにも使用できる。但し、記録ヘッドＨ１００１のノズル部を保護する保管箱キャップＭ６１０３にはインクが付着しているため、これがスキャナに当接しないように、スキャナ読み取りレンズＭ６００６及びスキャナ照明レンズＭ６００５の構成されている面は記録ヘッドＨ１００１のノズル位置面よりも保管箱キャップＭ６１０３から離間する方向に向けて収納させる必要がある。
【０１０５】
次に、本参考例１としての実施形態における電気的回路構成を説明する。
図１５は、この実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に示す図である。
【０１０６】
この実施形態における電気的回路は、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣＢ（Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５等によって構成されている。
ここで、前記電源ユニットＥ００１５は、メインＰＣＢ  Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
また、キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１（図２）に搭載されたプリント基板ユニットであり、コンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１を通じて記録ヘッドとの信号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ  Ｅ００１４へと出力する。
【０１０７】
さらに、メインＰＣＢはこの実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２、パラレルインターフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインターフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ  Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００２１等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有し、さらにＣＲモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＰＧモータＥ０００３と接続されてこれらの駆動を制御する他、インクエンドセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有する。
【０１０８】
図１６は、メインＰＣＢの内部構成を示すブロック図である。
図において、Ｅ１００１はＣＰＵであり、このＣＰＵ  Ｅ１００１は内部にオシレータＯＳＣ  Ｅ１００２を有すると共に、発振回路Ｅ１００５に接続されてその出力信号Ｅ１０１９によりシステムクロックを発生する。また、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ  Ｅ１００４およびＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）Ｅ１００６に接続され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣの制御、電源キーからの入力信号Ｅ１０１７、及びリジュームキーからの入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の検知を行ない、さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８によりブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／ＤコンバータＥ１００３に接続されるインクエンド検出信号（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタ温度検出信号（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態の検知を行う一方、その他各種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェット記録装置の駆動制御を司る。
【０１０９】
ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インクエンド検出信号Ｅ１０１１はインクエンドセンサＥ０００６から出力されるアナログ信号、サーミスタ温度検出信号Ｅ１０１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサーミスタ（図示せず）からのアナログ信号である。
【０１１０】
Ｅ１００８はＣＲモータドライバであって、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、ＣＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／ＰＧモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのパルスモータ制御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータを駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生成してＰＧモータを駆動する。
【０１１１】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。パラレルＩ／Ｆ  Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続されるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、またパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ  Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ  Ｅ１００６に伝達する。
【０１１２】
一方、前記電源ユニットＥ００１５からは、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給される。また、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのヘッド電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモータ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣＢ  Ｅ００１４内外の各部へ供給される。
【０１１３】
またヘッド電源Ｅ１０３９は、メインＰＣＢ  Ｅ００１４上で平滑された後にフレキシブルフラットケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。
Ｅ１００７はリセット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４０の低下を検出して、ＣＰＵ  Ｅ１００１及びＡＳＩＣ  Ｅ１００６にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給し、初期化を行なう。
【０１１４】
このＡＳＩＣ  Ｅ１００６は１チップの半導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ  Ｅ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレルＩ／Ｆ  Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７からのＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２６、ＧＡＰセンサＥ０００８からのＧＡＰ検出信号（ＧＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ００１０からのＰＧ検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知して、その状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ  Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基づきＣＰＵ  Ｅ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の駆動を制御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。
【０１１５】
さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力されるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３、及びコンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１を経て記録ヘッドＨ１００１に供給される。
【０１１６】
図１７は、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６の内部構成を示すブロック図である。
【０１１７】
なお、同図において、各ブロック間の接続については、記録データやモータ制御データ等、ヘッドや各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書きに係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略している。
【０１１８】
図中、Ｅ２００２はＰＬＬであり、図１６に示した前記ＣＰＵ  Ｅ１００１から出力されるクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御信号（ＰＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６内の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生する。
【０１１９】
また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェース（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、ＣＰＵ  Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行ない、ＣＰＵ  Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮＴ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６内部での割り込みの発生を知らせる。
【０１２０】
また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用するバッファとして、上記の各記録用データバッファに代えてスキャナ取込みバッファＥ２０２４、スキャナデータバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０２８などの領域を有する。
【０１２１】
また、このＤＲＡＭ  Ｅ２００５は、ＣＰＵ  Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部であり、制御バスによるＣＰＵ  Ｅ１００１からＤＲＡＭ  Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ２００３からＤＲＡＭ  Ｅ２００５へのアクセスとを切り替えて、ＤＲＡＭ  Ｅ２００５への読み書き動作を行なう。
【０１２２】
ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロックからのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書込みデータ（Ｅ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ２０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７）などをＲＡＭ制御部に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出しデータ（Ｅ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ２０５９）を、リクエスト元のブロックに受け渡す。
【０１２３】
また、Ｅ２００６は１２８４Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、パラレルＩ／Ｆ  Ｅ００１６を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／Ｆ  Ｅ００１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ２０３６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８へと受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ  Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（１２８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）をＤＭＡ処理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。
【０１２４】
Ｅ２００７はＵＳＢＩ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、シリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、印刷時にはシリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７からの受信データ（ＵＳＢ受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ  Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤＵＳＢ）Ｅ２０５８）をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７に送信する。受信制御部Ｅ２００８は、１２８４Ｉ／Ｆ  Ｅ２００６もしくはＵＳＢ  Ｉ／Ｆ  Ｅ２００７のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込む。
Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出し、そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２０４１としてワークバッファ領域に書込む。
【０１２５】
Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡで、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御によってワークバッファＥ２０１１上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各記録コードを、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送順序に適するようなプリントバッファＥ２０１４上のアドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ  Ｅ２０４４）する。また、Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御によって記録バッファ転送ＤＭＡ  Ｅ２０１５による転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。
【０１２６】
Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、プリントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用データとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨＤＧ）Ｅ２０４５を生成し、これをカラムバッファ書込みデータ（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００への転送データ（展開記録データ）を一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録データ展開ＤＭＡとヘッド制御部とのハンドシェーク信号（図示せず）によって両ブロックにより共有管理されている。
【０１２７】
Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう他、エンコーダ信号制御部Ｅ２０１９からのヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開ＤＭＡに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出力を行なう。
【０１２８】
また、印刷時には、前記ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデータをヘッド制御信号Ｅ１２０１として記録ヘッドカートリッジＨ１０００に出力する。
また、スキャナ読み取りモードにおいては、ヘッド制御部Ｅ２０１８を通して入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３をＤＲＡＭ  Ｅ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２０２４へとＤＭＡ転送する。Ｅ２０２５はスキャナデータ処理ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、スキャナ取込みバッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読み出しデータ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化等の処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５をＤＲＡＭ  Ｅ２００５上のスキャナデータバッファＥ２０２６に書込む。
Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮ＤＭＡで、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、スキャナデータバッファＥ２０２６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を読み出してデータ圧縮を行ない、圧縮データ（ＷＤＹＣ）Ｅ２０５７を送出バッファＥ２０２８に書込み転送する。
【０１２９】
Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であり、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ  Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ  Ｅ１００１に提供する。ＣＰＵ  Ｅ１００１はこの情報に基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラメータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６を出力する。
【０１３０】
Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力される各検出信号を受けて、ＣＰＵ  Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ  Ｅ１００１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御部ＤＭＡ  Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を出力する。
【０１３１】
ＬＦ／ＰＧモータ制御ＤＭＡＥ２０２１は、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ＤＲＡＭ  Ｅ２００５上のモータ制御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する他、動作モードによっては前記センサ検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する。
また、Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出力する。さらに、Ｅ２０２９はポート制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を出力する。
【０１３２】
次に、上記のように構成された参考例１としての実施形態におけるインクジェット記録装置の動作を図１８のフローチャートに基づき説明する。
【０１３３】
ＡＣ電源に本装置が接続されると、まず、ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を行なう。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭのチェックなどの電気回路系のチェックを行ない、電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【０１３４】
次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１０００の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行し、ここで第２の初期化処理を行う。
【０１３５】
この第２の初期化処理では、本装置の各種駆動機構及びヘッド系のチェックを行なう。すなわち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際し、本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【０１３６】
次にステップＳ４ではイベント待ちを行なう。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベントが発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。
【０１３７】
例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へと移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同ステップでその他のイベントが発生した場合にはステップＳ１１へと移行する。
ここで、ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭ  Ｅ２００５に記憶し、ステップＳ６へと進む。
【０１３８】
次いでステップＳ６ではステップＳ５で指定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７では記録動作を行なう。この記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを、一旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の走査方向への移動を開始すると共に、プリントバッファＥ２１０４に格納されている記録データを記録ヘッドＨ１００１へと供給して１行の記録を行ない、１行分の記録データの記録動作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップ８へと進む。
【０１３９】
ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上に完全に排紙された状態となる。
【０１４０】
次にステップＳ９では、記録すべき全ページの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきページが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次のイベントを待つ。
【０１４１】
一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【０１４２】
また、ステップＳ１１では、上記以外の他のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネルキーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【０１４３】
図１９は、参考例１としての実施形態の主要部分を簡素化した記録装置の概略斜視図である。
【０１４４】
１は、インクタンクと記録ヘッドからなる記録ヘッドユニットである。２は、記録ヘッドユニット１を搭載し、主走査方向へ走査するキャリッジである。記録ヘッドユニット１はキャリッジ２に対して着脱可能であり、インク消耗時、ヘッド劣化時には交換可能である。３はキャリッジ２を主走査方向へ走査させるために駆動するステッピングモータ、或いはエンコーダ付きモータなど１回の駆動単位を持つモータで構成されるキャリッジモータ（以下、「ＣＲモータ」とも言う）である。４は、ＣＲモータ３の駆動力をキャリッジ２に伝えるキャリッジベルトである。５は、キャリッジ２が主走査の際にガイドされるキャリッジ軸、６は記録媒体を搬送する搬送ローラ、７は搬送ローラ６を駆動するＬＦモータである。８は記録ヘッドの駆動を制御するコントロール回路、９はコントロール回路８の駆動信号を記録ヘッドに伝達するフレキシブルケーブルである。１０は記録媒体の搬送をガイドするガイド部材、１１は記録媒体である。
【０１４５】
図２０は、図１９の記録装置の外装を装着したときの斜視図である。
【０１４６】
２７は記録装置の外装となるメインカバーであり、２８は、記録ヘッドなどを交換するときに開閉するアクセスカバーである。アクセスカバー２８は、キャリッジ２の走査空間の全域を覆うものでもよいし、キャリッジ２に搭載された記録ヘッド及び／またはインクタンクを交換するのに必要十分な大きさのものでもよい。
【０１４７】
図２１は、図２０の記録装置のアクセスカバーが開けられ、キャリッジがヘッド交換ポジションに停止しているときの斜視図である。
【０１４８】
２６はアクセスカバーが開けられたことを検知する光学式、或いはメカ式センサからなるカバーオープンセンサである。
【０１４９】
図２２は、コントロール回路８の構成を示すブロック図である。
【０１５０】
１６はＣＰＵであり、マイクロプロセッサ形態である。１５はホストコンピュータであり、ＣＰＵ１６とインタフェース１７を介して接続している。さらにコントロール回路８は、各駆動部の制御プログラムを格納した、読み出し専用メモリであるＲＯＭ１８や、一時的にデータを格納するＲＡＭ１９といった記憶部も具えている。記録時には、ＲＡＭ１９のメモリバッファに、記録データが記録媒体１１の１ページ単位で記憶される。
【０１５１】
また、ＣＰＵ１６はモータドライバ２４，２５を介してＣＲモータ３、ＬＦモータ４と接続しており、各モータドライバ２４，２５に制御指令を送り、各モータを制御している。また、ヘッドドライバ２３を介して記録ヘッドユニット１に制御指令を送信し、記録ヘッドを制御している。
【０１５２】
２０は操作パネルであり、ユーザはこの操作パネルから希望する動作を記録装置に指示できるとともに、記録装置は動作状態をこの操作パネルに表示することにより、ユーザは確認することができる。
【０１５３】
２１は、記録装置にセットされる記録媒体の先端、後端を検知する光学式センサなどからなる紙端センサである。２６は、アクセスカバーの開閉を検知するカバーセンサである。
【０１５４】
以下に、このような記録装置による記録処理のおおまかな流れを説明する。
【０１５５】
図２３は記録シーケンスを示すフローチャートである。
【０１５６】
図２４は、記録動作の詳細を示すフローチャートである。
【０１５７】
ホストコンピュータ１５から送られた記録信号、またはＲＯＭ１８に記憶された所定の記録パターンを記録するという記録信号が発生した場合、ＣＰＵ１６は、ドライバ２５に駆動指令を送り、ＬＦモータ７を駆動させて記録媒体１１を記録ヘッドが記録可能な位置まで搬送する給紙動作を実行する（ステップ２３０１）。紙端センサ２１が給紙されてきた記録媒体１１の先端を検知すると（ステップ２３０２）、ＬＦローラ６を動作させ、記録媒体１１の先端が所定位置にくるようにセットする（ステップ２３０３）。このようにして記録媒体１１が所定位置にセットされると、記録動作を行う（ステップ２３０４）。以下に動作の詳細を図２４を参照して説明する。
【０１５８】
ＣＲモータ３を駆動させ、記録ヘッドを記録媒体に対して走査させる（ステップ２４０１）。そして、所定の位置に記録ヘッドが到達したら、記録ヘッドを駆動させ、インク滴を吐出させる（ステップ２４０２）。吐出されたインク滴は記録媒体に着弾しドットを形成する。記録ヘッドが記録媒体の一方端から他方端まで移動したら（ステップ２４０３）、この走査での記録は終了したので、ＬＦモータ７を駆動させ、所定量だけ前記主走査方向に対して直交する方向に記録媒体を搬送する（ステップ２４０４）。そして、キャリッジを所定の位置に戻す（ステップ２４０５）。このステップ２４０１からステップ２４０５までの動作を記録媒体１ページ分の記録が終了するまで繰り返す。
【０１５９】
このようにして記録動作を繰り返し、所定量記録媒体１１を搬送したとき、紙端センサ２１が記録媒体１１の後端を検知した場合（ステップ２３０５）、つまり１ページ分の記録が終了した場合、ＬＦモータ７を所定量だけ駆動し、記録媒体１１の排紙動作を行う（ステップ２３０６）。そして、ステップ２３０１に戻り、次の記録媒体１１を給紙し、記録動作を繰り返す。
【０１６０】
そして、ＲＡＭ１９に記憶された記録データをすべて記録すると（ステップ２３０７）、ＬＦモータ７を駆動し、記録媒体１１の排紙動作を開始する（ステップ２３０８）。記録媒体１１移動して、紙端センサが記録媒体の後端を検知すると（ステップ２３０９）、ＬＦモータ７を駆動所定量だけ駆動させ、記録媒体を排紙して記録動作を終了する（ステップ２３１０）。
【０１６１】
このようにして記録動作が行われている最中に、アクセスカバー２８が開けられると割り込み処理が実行される。
【０１６２】
図２５は、割り込み処理のシーケンスを示すフローチャートである。
【０１６３】
本実施形態の割り込み処理は、アクセスカバー２８が開けられたことをカバーセンサ２６が検知し、この検知信号を割り込み合図として開始され、記録中の記録媒体への記録が終了するまで、もしくは、ＲＡＭ１９に記憶された記録データの記録が終了するまで、カバーが開けられても引き続き記録動作を継続するという特徴がある。以下に割り込み処理の詳細を説明する。
【０１６４】
アクセスカバーが開けられたことをカバーセンサが検知すると、現在記録中か否かを判断する（ステップ２５０１）。
【０１６５】
記録中であれば、現在記録中の行の記録を完了させる（ステップ２５０２）。そして、その記録媒体１１の記録可能領域の記録が全て終了しているか否か、すなわち、現在記録中の記録媒体１１にそれ以上記録できるか否か判断する（ステップ２５０３）。なお、記録可能領域の記録が全て終了しているか否かの判断は例えば紙端センサーを用いて判断するようにしてもよい。紙端センサーは記録ヘッドによる記録が行われる記録位置よりも紙送り方向に上流側にあるので、紙端センサーが紙端を検知したとき、記録ヘッドが記録しているのは記録可能領域の途中なので、紙端センサーが紙端を検知してから記録ヘッドの記録が何行行われたかをカウントし、そのカウント値が所定行数に到達したら記録可能領域の記録が終了したと判断する。なお、この所定行数は紙端センサーと記録ヘッドの記録位置との物理的距離から決められているものとする。
【０１６６】
そして記録可能領域の記録が終了していないと判断した場合、この記録媒体１１に記録すべき記録データがＲＡＭ１９のバッファメモリに残っているか否かを判断する（ステップ２５０４）。記録データが残っている場合には、現状の記録動作を継続する（ステップ２５０５）。そして、一行の記録が終了するたびにステップ２５０３に戻り、ステップ２５０３からステップ２５０５までの処理を繰り返す。
【０１６７】
記録媒体１１の記録可能領域が終了するか、ＲＡＭ１９中の記録データを全て記録し終えると、キャリッジをヘッド交換ポジションに移動させ（ステップ２５０８）、そこでキャリッジを停止させ、待機状態とする（ステップ２５０９）。この待機状態はアクセスカバーが閉められたことがカバーセンサ２６によって検知されるまで（ステップ２５１０）、継続される。カバーが閉められると、この割り込み処理は終了し、所定の処理に戻る。
【０１６８】
一方、ステップ２５０１で記録中でない場合は、アイドリング中か否かを判断し（ステップ２５０６）、ステップ２５０８に移行し、アイドリング中の場合はキャリッジをヘッド交換ポジションまで移動させ、ステップ２５０９以降の処理を実行する。また、アイドリング中でなかった場合は、ヘッドメンテナンス等の動作中など、現在行っている動作の途中であれば、その所定の動作を完了させる（ステップ２５０７）。そして、ステップ２５０８以降の処理を実行する。
【０１６９】
上述のように本実施形態の割り込み処理は、アクセスカバーが開けられたときに、記録中であれば、記録中の記録媒体への記録が終了するまで、もしくは、ＲＡＭ１９に記憶された記録データの記録が終了するまで、引き続き記録動作を継続し、その後、キャリッジを所定位置に停止させるので、記録動作を中断することなく、ユーザが実際にキャリッジの動作している様子や記録状態の確認を行うことができる。つまり、アクセスカバーを開けても連続する画像データを途中で中断することなく記録するので、記録結果には従来途中で中断した場合に発生していたすじや濃度ムラが発生せず、均一なものとなる。したがって、記録途中の記録媒体を無駄にすることがないばかりか、スループットを低下させずに記録動作を終了することができる。
【０１７０】
なお、本実施形態では、１ページ分の記録など連続記録領域の記録が終了してからキャリッジを停止させるのだか、キャリッジの停止は記録した紙を排紙してから行うというルーチンであってもよい。
【０１７１】
なお、本実施形態では常にＲＡＭ１９に記憶されている記録データが全て記録されるか、あるいは記録媒体１１の１ページ分の記録が終了するまで、記録ヘッドは記録動作を継続するようになっているが、操作パネルに記録動作を強制的に停止するスイッチを設ける形態でもよい。例えば、記録ヘッドの劣化などで現在記録中の記録結果の品位も著しく低下しており、たとえ完了してもその記録結果は必要ない場合などがある。このときはこのスイッチを押して記録動作を途中で中断すれば、１ページ分の記録が終了するまでの余分な時間を要さずに記録ヘッドを交換することができる。この場合、前記割り込み処理シーケンスに、スイッチが押されたら、ステップ２５０８（図２５参照）までジャンプする判断処理を追加しておけばよい。
【０１７２】
また、記録媒体１１の１ページ分に相当する画像データが一部に空白を有する複数の塊に分割された構成となっているものを記録している最中にアクセスカバーが開けられた場合、この１ページ分全てを記録し終わるまで記録動作を継続するのではなく、現在記録中の一塊の記録が終了した時点で、キャリッジを待機状態にするといった形態であってもよい。つまり、連続記録領域は、記録媒体１ページ分としてもよいし、連続している一塊の記録領域としてもよい。
【０１７３】
（参考例２）
参考例１としての実施形態では、記録可能領域の記録が終了したか否かの判断を行うようにしたが、この記録可能領域は１ページ分の記録データに関するものであるため、記録データが複数枚に及ぶ場合、途中で記録動作を停止させてしまうことになる。記録データの種類によっては、連続して記録したほうが効果的なこともある。参考例２としての本実施形態では、記録データが複数枚に渡っている場合でも記録動作を停止しない形態を説明する。
【０１７４】
図２６は、本実施形態の割り込み処理を示すフローチャートである。
【０１７５】
参考例１としての実施形態では、記録中の記録行の記録が終了したあと、記録可能領域の記録が終了したか否かを判断したが（図２５ステップ２５０３参照）、参考例２としての本実施形態では、記録データ全てが記録し終わるまで記録動作を続ける（ステップ２６０３〜ステップ２６０４）。そして、記録データをすべて記録してからキャリッジをヘッド交換ポジションに移動させる（ステップ２６０７）。
【０１７６】
このようなルーチンにすることで、連続した複数枚を続けて記録することができる。
【０１７７】
（実施形態１）
参考例１としての実施形態では、記録可能領域の記録が終了し、かつカバーが閉じられたときに割り込み処理から抜けて通常処理を行うルーチンであったが、本実施形態では記録可能領域の記録が途中であってもカバーが閉じられたら即座に割り込み処理から抜けるルーチンを説明する。
【０１７８】
図２７は、本実施形態の割込み処理を示すフローチャートである。
【０１７９】
記録可能領域の一行の記録が終了した時点（ステップ２７０５）で、カバーが閉められているか否かを判断する（ステップ２７０６）。閉められていた場合は、そのまま割り込み処理を抜けて通常処理に戻る。カバーが開いたままの状態であれば、ステップ２７０３からの処理を繰り返す。
【０１８０】
このようにカバーの開閉状態に応じても割込み処理から抜けるルーチンにすることで、カバーを開けて正常な記録が行われていることを確認したときにもすぐに通常処理に戻るため、キャリッジ停止などのロスタイムが発生することがない。
【０１８１】
なお、本発明が有効に用いられる記録ヘッドの一形態は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液体に膜沸騰を生じさせ気泡を生成する形態である。
【０１８２】
また、本実施形態の記録装置の記録形式はインクジェット方式としたが、本発明はこの方式に限定するのではなく、キャリッジを走査させて記録を行うのであれば、熱転写形式など他の記録形式であってもよい。
【０１８３】
【発明の効果】
本発明の記録装置を用いることにより、アクセスカバーが開けられたときに記録中であれば、連続記録領域の記録が終了するまで記録動作を継続し、前記記録動作が完了してから、キャリッジをヘッド交換ポジションまで移動させ、アクセスカバーが閉められるまで待機状態とするので、記録ヘッド交換以外の目的でアクセスカバーを開けても、スジやむらのない記録結果が得られ、かつスループットが低下しない。つまり、ユーザは実際にキャリッジの動作している様子や記録状態の確認を行うことができる上に、記録途中の記録媒体を無駄にすることがないばかりか、通常の記録動作と同じ時間で記録動作を終了することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の参考例１としての実施形態におけるインクジェットプリンタの外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すものの外装部材を取り外した状態を示す斜視図である。
【図３】図２に示したものの側面図である。
【図４】図２に示した給紙ローラ及びＬＦギアカバーなどを示す正面図である。
【図５】図２に示したピンチローラ等を示す斜視図である。
【図６】  図１のインクジェットプリンタに用いる記録ヘッドカートリッジを示す斜視図である。
【図７】図６に示す記録ヘッドカートリッジを組立てた状態を示す分解斜視図である。
【図８】図７に示した記録ヘッドを斜め下方から観た分解斜視図である。
【図９】  図１のインクジェットプリンタにおけるキャリッジの正面側を示す斜視図である。
【図１０】図９に示したキャリッジの背面側を示す斜視図である。
【図１１】  図１のインクジェットプリンタにおける回復系ユニットの一側部を示す斜視図である。
【図１２】図１１に示した回復系ユニットの他側部を示す斜視図である。
【図１３】  図１のインクジェットプリンタにおけるスキャナカートリッジを示す斜視図である。
【図１４】  記録ヘッドを保管するための保管箱を示す斜視図である。
【図１５】  図１のインクジェットプリンタにおける電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図１６】図１５に示したメインＰＣＢの内部構成を示すブロック図である。
【図１７】図１６に示したＡＳＩＣの内部構成を示すブロック図である。
【図１８】  図１のインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図１９】  図１のインクジェットプリンタの主要部分を簡素化して示す記録装置の斜視図である。
【図２０】図１９に示す記録装置のカバーを閉めた状態を示す斜視図である。
【図２１】図２０に示す記録装置のアクセスカバーを開けた状態を示す斜視図である。
【図２２】  図１９に示す記録装置における電気的構成を示すブロック図である。
【図２３】記録シーケンスを示すフローチャートである。
【図２４】記録動作の詳細を示すフローチャートである。
【図２５】アクセスカバーが開いたときの割り込み処理のシーケンスを示すフローチャートである。
【図２６】  参考例２としての実施形態のアクセスカバーが開いたときの割り込み処理のシーケンスを示すフローチャートである。
【図２７】  本発明の実施形態１のアクセスカバーが開いたときの割り込み処理のシーケンスを示すフローチャートである。
【図２８】従来のアクセスカバーが開いたときの割り込み処理のシーケンスを示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｍ１００１  下ケース
Ｍ１００２  上ケース
Ｍ１００３  アクセスカバー
Ｍ１００４  排出トレイ
Ｍ１００５  カバー開閉レバー
Ｍ２００１  プラテン
Ｍ２００１‐ａ 記録シート支持面
Ｍ２００２  排紙ローラ軸受
Ｍ２００３  排紙ローラ
Ｍ２００４  拍車１
Ｍ２００５  拍車２
Ｍ２００６  拍車ステイ
Ｍ２００７  拍車ホルダ１
Ｍ２００８  拍車ホルダ２
Ｍ２００９  拍車バネ軸
Ｍ２０１０  フロントステイ
Ｍ２０１１  キャリッジ軸カム
Ｍ２０１２  紙間調整板Ｌ
Ｍ２０１４  キャリッジ軸バネ
Ｍ２０１５  紙間調整レバー
Ｍ３００１  ＬＦローラ
Ｍ３００２  ＬＦギアカバー
Ｍ３００３  ＬＦギア
Ｍ３００４  ＬＦローラバネ
Ｍ３００５  ＬＦローラ軸受けＬ
Ｍ３００６  ＬＦローラ軸受けＲ
Ｍ３００７  ＬＦローラ座金
Ｍ３００８  スプリングピン
Ｍ３００９  ＣＥリング
Ｍ３０１０  歯付座金付ビス
Ｍ３０１１  通紙ガイド
Ｍ３０１２  ＬＦ中間ギア
Ｍ３０１３  排紙ギア
Ｍ３０１４  ピンチローラ
Ｍ３０１５  ピンチローラホルダ
Ｍ３０１６  ピンチローラバネ
Ｍ３０１７  ピンチローラ軸
Ｍ３０１８  ピンチローラステイ
Ｍ３０１９  シャーシ
Ｍ３０２０  ＰＥレバー
Ｍ３０２１  ＰＥレバーバネ
Ｍ３０２２  自動給送部
Ｍ３０２３  ＡＳＦベース
Ｍ３０２４  可動サイドガイド
Ｍ３０２５  圧板
Ｍ３０２６  給紙ローラ
Ｍ３０２７  分離シート
Ｍ３０２８  圧板バネ
Ｍ３０２９  搬送部
Ｍ３０３０  排出部
Ｍ４０００  記録部
Ｍ４００１  キャリッジ
Ｍ４００２  キャリッジカバー
Ｍ４００３  ＦＰＣ押さえ
Ｍ４００６  ＦＰＣ押さえ
Ｍ４００７  ヘッドセットレバー
Ｍ４００８  ヘッドセットレバー軸
Ｍ４０１２  キャリッジ軸
Ｍ４０１３  キャリッジレール
Ｍ４０１４  キャリッジスライダー
Ｍ４０１５  ＦＦＣ押さえ２
Ｍ４０１６  ＦＦＣ押さえ２ａ
Ｍ４０１７  フェライトコア
Ｍ４０１８  キャリッジベルト
Ｍ４０１９  キャリッジベルト止め
Ｍ４０２０  アイドラプーリ
Ｍ４０２１  プーリホルダー
Ｍ４０２４  キャリッジモータプーリ
Ｍ４０２５  センサーカバー
Ｍ４０２６  インクエンドセンサーホルダー
Ｍ４０２７  インクエンドセンサーカバー
Ｍ４０２８  ＦＦＣ押さえ１
Ｍ４０２９  キャリッジ軸受け
Ｍ５０００  回復系ユニット
Ｍ５００１  キャップ
Ｍ５００２  キャップ吸収体
Ｍ５００４  キャップレバー
Ｍ５００９  キャップチューブ
Ｍ５０１０  バルブチューブ
Ｍ５０１１  ワイパーブレード（Ｗ）
Ｍ５０１２  ワイパーブレード（Ｎ）
Ｍ５０１３  ブレードホルダ
Ｍ５０１９  ポンプチューブ
Ｍ５０３１  リードスクリュー
Ｍ５０３４  舟形ばね
Ｍ５０３５  バルブカム
Ｍ５０３６  バルブゴム
Ｍ５０３８  バルブレバー
Ｍ５０４１  ワンウェイクラッチ
Ｍ５０４３  切換レバー１
Ｍ５０４５  予備吐出口
Ｍ５０４６  予備吐出吸収体
Ｍ５０４７  予備吐出カバー
Ｍ５０４８  バルブクラッチ
Ｍ５０５３  ポンプギア１
Ｍ５１００  ポンプ
Ｍ５１１０  キャップ駆動伝達ギア列
Ｍ５１２０  ワイパー駆動伝達ギア列
Ｍ５１３０  ポンプ電動伝達ギア列
Ｍ５１４０  バルブ駆動伝達ギア列
Ｍ５１５０  振り子駆動伝達ギア列
Ｍ５１６０  ＡＳＦ駆動伝達ギア列
Ｍ６００１  スキャナ
Ｍ６００２  スキャナホルダ
Ｍ６００３  スキャナカバー
Ｍ６００４  スキャナコンタクトＰＣＢ
Ｍ６００５  スキャナ照明レンズ
Ｍ６００６  スキャナ読取レンズ
Ｍ６１００  保管箱
Ｍ６１０１  保管箱ベース
Ｍ６１０２  保管箱カバー
Ｍ６１０３  保管箱キャップ
Ｍ６１０４  保管箱バネ
Ｅ０００１  キャリッジモータ
Ｅ０００２  ＬＦモータ
Ｅ０００３  ＰＧモータ
Ｅ０００４  エンコーダセンサ
Ｅ０００５  エンコーダスケール
Ｅ０００６  インクエンドセンサ
Ｅ０００７  ＰＥセンサ
Ｅ０００８  ＧＡＰセンサ（紙間センサ）
Ｅ０００９  ＡＳＦセンサ
Ｅ００１０  ＰＧセンサ
Ｅ００１１  コンタクトＦＰＣ（フレキシブルプリントケーブル）
Ｅ００１２  ＣＲＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）
Ｅ００１３  キャリッジ基板
Ｅ００１４  メイン基板
Ｅ００１５  電源ユニット
Ｅ００１６  パラレルＩ／Ｆ
Ｅ００１７  シリアルＩ／Ｆ
Ｅ００１８  電源キー
Ｅ００１９  リジュームキー
Ｅ００２０  ＬＥＤ
Ｅ００２１  ブザー
Ｅ００２２  カバーセンサ
Ｅ１００１  ＣＰＵ
Ｅ１００２  ＯＳＣ（ＣＰＵ内蔵オシレータ）
Ｅ１００３  Ａ／Ｄ（ＣＰＵ内蔵Ａ／Ｄコンバータ）
Ｅ１００４  ＲＯＭ
Ｅ１００５  発振回路
Ｅ１００６  ＡＳＩＣ
Ｅ１００７  リセット回路
Ｅ１００８  ＣＲモータドライバ
Ｅ１００９  ＬＦ／ＰＧモータドライバ
Ｅ１０１０  電源制御回路
Ｅ１０１１  ＩＮＫＳ（インクエンド検出信号）
Ｅ１０１２  ＴＨ（サーミスタ温度検出信号）
Ｅ１０１３  ＨＳＥＮＳ（ヘッド検出信号）
Ｅ１０１４  制御バス
Ｅ１０１５  ＲＥＳＥＴ（リセット信号）
Ｅ１０１６  ＲＥＳＵＭＥ（リジュームキー入力）
Ｅ１０１７  ＰＯＷＥＲ（電源キー入力）
Ｅ１０１８  ＢＵＺ（ブザー信号）
Ｅ１０１９  発振回路出力信号
Ｅ１０２０  ＥＮＣ（エンコーダ信号）
Ｅ１０２１  ヘッド制御信号
Ｅ１０２２  ＶＨＯＮ（ヘッド電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２３  ＶＭＯＮ（モータ電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２４  電源制御信号
Ｅ１０２５  ＰＥＳ（ＰＥ検出信号）
Ｅ１０２６  ＡＳＦＳ（ＡＳＦ検出信号）
Ｅ１０２７  ＧＡＰＳ（ＧＡＰ検出信号）
Ｅ００２８  シリアルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０２９  シリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３０  パラレルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０３１  パラレルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３２  ＰＧＳ（ＰＧ検出信号）
Ｅ１０３３  ＰＭ制御信号（パルスモータ制御信号）
Ｅ１０３４  ＰＧモータ駆動信号
Ｅ１０３５  ＬＦモータ駆動信号
Ｅ１０３６  ＣＲモータ制御信号
Ｅ１０３７  ＣＲモータ駆動信号
Ｅ００３８  ＬＥＤ駆動信号
Ｅ１０３９  ＶＨ（ヘッド電源）
Ｅ１０４０  ＶＭ（モータ電源）
Ｅ１０４１  ＶＤＤ（ロジック電源）
Ｅ１０４２  ＣＯＶＳ（カバー検出信号）
Ｅ２００１  ＣＰＵ  Ｉ／Ｆ
Ｅ２００２  ＰＬＬ
Ｅ２００３  ＤＭＡ制御部
Ｅ２００４  ＤＲＡＭ制御部
Ｅ２００５  ＤＲＡＭ
Ｅ２００６  １２８４  Ｉ／Ｆ
Ｅ２００７  ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ
Ｅ２００８  受信制御部
Ｅ２００９  圧縮・伸長ＤＭＡ
Ｅ２０１０  受信バッファ
Ｅ２０１１  ワークバッファ
Ｅ２０１２  ワークエリアＤＭＡ
Ｅ２０１３  記録バッファ転送ＤＭＡ
Ｅ２０１４  プリントバッファ
Ｅ２０１５  記録データ展開ＤＭＡ
Ｅ２０１６  展開用データバッファ
Ｅ２０１７  カラムバッファ
Ｅ２０１８  ヘッド制御部
Ｅ２０１９  エンコーダ信号処理部
Ｅ２０２０  ＣＲモータ制御部
Ｅ２０２１  ＬＦ／ＰＧモータ制御部
Ｅ２０２２  センサ信号処理部
Ｅ２０２３  モータ制御バッファ
Ｅ２０２４  スキャナ取込みバッファ
Ｅ２０２５  スキャナデータ処理ＤＭＡ
Ｅ２０２６  スキャナデータバッファ
Ｅ２０２７  スキャナデータ圧縮ＤＭＡ
Ｅ２０２８  送出バッファ
Ｅ２０２９  ポート制御部
Ｅ２０３０  ＬＥＤ制御部
Ｅ２０３１  ＣＬＫ（クロック信号）
Ｅ２０３２  ＰＤＷＭ（ソフト制御信号）
Ｅ２０３３  ＰＬＬＯＮ（ＰＬＬ制御信号）
Ｅ２０３４  ＩＮＴ（割り込み信号）
Ｅ２０３６  ＰＩＦ受信データ
Ｅ２０３７  ＵＳＢ受信データ
Ｅ２０３８  ＷＤＩＦ（受信データ／ラスタデータ）
Ｅ２０３９  受信バッファ制御部
Ｅ２０４０  ＲＤＷＫ（受信バッファ読み出しデータ／ラスタデータ）
Ｅ２０４１  ＷＤＷＫ（ワークバッファ書込みデータ／記録コード）
Ｅ２０４２  ＷＤＷＦ（ワークフィルデータ）
Ｅ２０４３  ＲＤＷＰ（ワークバッファ読み出しデータ／記録コード）
Ｅ２０４４  ＷＤＷＰ（並べ替え記録コード）
Ｅ２０４５  ＲＤＨＤＧ（記録展開用データ）
Ｅ２０４７  ＷＤＨＤＧ（カラムバッファ書込みデータ／展開記録データ）
Ｅ２０４８  ＲＤＨＤ（カラムバッファ読み出しデータ／展開記録データ）
Ｅ２０４９  ヘッド駆動タイミング信号
Ｅ２０５０  データ展開タイミング信号
Ｅ２０５１  ＲＤＰＭ（パルスモータ駆動テーブル読み出しデータ）
Ｅ２０５２  センサ検出信号
Ｅ２０５３  ＷＤＨＤ（取込みデータ）
Ｅ２０５４  ＲＤＡＶ（取込みバッファ読み出しデータ）
Ｅ２０５５  ＷＤＡＶ（データバッファ書込みデータ／処理済データ）
Ｅ２０５６  ＲＤＹＣ（データバッファ読み出しデータ／処理済データ）
Ｅ２０５７  ＷＤＹＣ（送出バッファ書込みデータ／圧縮データ）
Ｅ２０５８  ＲＤＵＳＢ（ＵＳＢ送信データ／圧縮データ）
Ｈ１０００  記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１  記録ヘッド
Ｈ１２００  第１のプレート
Ｈ１２０１  インク供給口
Ｈ１３００  電気配線基板
Ｈ１３０１  外部信号入力端子
Ｈ１４００  第２のプレート
Ｈ１５００  タンクホルダー
Ｈ１５０１  インク流路
Ｈ１６００  流路形成部材
Ｈ１７００  フィルター
Ｈ１８００  シールゴム
Ｈ１９００  インクタンク
【図１】
0003809311.tif 000002
【図２】
0003809311.tif 000003
【図３】
0003809311.tif 000004
【図４】
0003809311.tif 000005
【図５】
0003809311.tif 000006
【図６】
0003809311.tif 000007
【図７】
0003809311.tif 000008
【図８】
0003809311.tif 000009
【図９】
0003809311.tif 000010
【図１０】
0003809311.tif 000011
【図１１】
0003809311.tif 000012
【図１２】
0003809311.tif 000013
【図１３】
0003809311.tif 000014
【図１４】
0003809311.tif 000015
【図１５】
0003809311.tif 000016
【図１６】
0003809311.tif 000017
【図１７】
0003809311.tif 000018
【図１８】
0003809311.tif 000019
【図１９】
0003809311.tif 000020
【図２０】
0003809311.tif 000021
【図２１】
0003809311.tif 000022
【図２２】
0003809311.tif 000023
【図２３】
0003809311.tif 000024
【図２４】
0003809311.tif 000025
【図２５】
0003809311.tif 000026
【図２６】
0003809311.tif 000027
【図２７】
0003809311.tif 000028
【図２８】
0003809311.tif 000029