(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動自在に連結された複数の節輪の外周を外装チューブで被覆して、上記節輪の内周面に沿って配置された操作ワイヤを手元側から牽引することによって屈曲するように、挿入部の先端部分に配置された内視鏡の湾曲装置において、
上記複数の節輪の直径を先端側へ漸次細く形成したことを特徴とする内視鏡の湾曲装置。
【請求項２】
上記外装チューブの外径が先端側へ漸次細く形成されている請求項１記載の内視鏡の湾曲装置。
【請求項３】
上記複数の節輪の直径が、隣り合う節輪ごとに変化している請求項１又は２記載の内視鏡の湾曲装置。
【請求項４】
上記複数の節輪の直径が、複数個単位で変化している請求項１又は２記載の内視鏡の湾曲装置。
【請求項５】
上記操作ワイヤを案内するためのガイドリングが、上記節輪の内周面の先側端部に固着されている請求項１、２、３又は４記載の内視鏡の湾曲装置。
【請求項６】
上記各節輪が各々同じ回動方向に連結されている請求項１、２、３、４又は５記載の内視鏡の湾曲装置。
【請求項７】
上記各節輪が回動方向を順に９０°ずらして連結されている請求項１、２、３、４又は５記載の内視鏡の湾曲装置。
【請求項８】
上記各節輪が回動方向を順に９０°ずらして連結されていて、上記操作ワイヤは一対だけ設けられている請求項１、２、３、４又は５記載の内視鏡の湾曲装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、手元側からの遠隔操作によって屈曲自在に挿入部の先端部分に設けられた内視鏡の湾曲装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡の湾曲装置は一般に、回動自在に連結された複数の節輪の外周を伸縮性チューブで被覆して、節輪の内周面に沿って配置された操作ワイヤを手元側から牽引することにより屈曲するようになっており、各節輪は同じ直径に形成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、各節輪が同じ直径に形成されていることにより、節輪どうしを連結する部分では何方か一方を凹ませる絞り加工を行う必要がある等、部品加工が複雑になって製造コストが高くつく原因になっている。
【０００４】
また、体腔内の気管支や胆道等は深部へいくほど細くなっているため、内視鏡の挿入部の先端が太いと挿入することができない。かといって、挿入部をあまり細くすると、挿入部の腰が弱くなって挿入性が低下したり、ひ弱になって壊れ易くなってしまう。
【０００５】
また、全体が同じ径に形成された湾曲部は一般に手元側から曲がり始めるので、湾曲形状の曲率半径が大きく、その点も気管支深部等への挿入が容易でない原因になっている。
【０００６】
そこで本発明は、気管支の深部等への挿入を可能とし、しかも製作が容易な内視鏡の湾曲装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲装置は、回動自在に連結された複数の節輪の外周を外装チューブで被覆して、上記節輪の内周面に沿って配置された操作ワイヤを手元側から牽引することによって屈曲するように、挿入部の先端部分に配置された内視鏡の湾曲装置において、上記複数の節輪の直径を先端側へ漸次細く形成したことを特徴とする。
【０００８】
なお、上記外装チューブの外径が先端側へ漸次細く形成されていてもよい。そして、上記複数の節輪の直径が、隣り合う節輪ごとに変化してもよく、上記複数の節輪の直径が、複数個単位で変化していてもよい。また、上記操作ワイヤを案内するためのガイドリングが、上記節輪の内周面の先側端部に固着されていてもよい。
【０００９】
また、上記各節輪が各々同じ回動方向に連結されていてもよく、上記各節輪が回動方向を順に９０°ずらして連結されていてもよく、上記各節輪が回動方向を順に９０°ずらして連結されていて、上記操作ワイヤは一対だけ設けられていてもよい。
【００１０】
【発明の実態の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図２は、内視鏡の挿入部の先端部分を示しており、挿入部の基端側に連結された操作部（図示せず）からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部１０が可撓管１の先端部分に連結され、対物光学系等が内蔵された先端部本体２が湾曲部１０の先端に連結されている。
【００１１】
図１は、湾曲部１０部分と先端部本体２の側面断面図である。挿入部内に全長にわたって挿通配置された処置具挿通チャンネル３の先端が先端部本体２に連結されて、先端部本体２に形成された先端開口４に真っ直ぐに通じている。
【００１２】
先端部本体２に形成された観察窓６の内側には対物光学系７が配置されていて、その対物光学系７による被写体の結像位置に、イメージガイドファイババンドル８の入射端面が配置されている。
【００１３】
湾曲部１０の骨格は、図３に示されるように、複数の節輪１１ａ…をリベット１２で回動自在に連結して形成された湾曲管によって構成されており、節輪１１ａ…の内周面に沿って湾曲部１０の軸線方向に向けて配置された操作ワイヤ１３の先端が、先端部本体２（又は最先端の節輪１１ａ）に固着されている。
【００１４】
最先端の節輪１１ａ以外の節輪１１ｂ…の内周面には、９０°ずつ位置をずらして配置された４本の操作ワイヤ１３を案内するためのガイドリング１４が、銀ロー付け等によって固着されている。ガイドリング１４は、図４に示されるように、各節輪に１８０°対称に２個ずつ固着されている。
【００１５】
最先端と最後端の節輪以外の節輪１１ｂ…は、図５に示されるように、円筒状体の前端に一対の舌片１１１が１８０°対称の位置に突出形成されていて、後端側には、前端側の舌片１１１に対して９０°回転した方向に一対の舌片１１３が１８０°対称の位置に突出形成されている。そして、リベット１２を通すための孔１１２，１１４が各舌片１１１，１１３に穿設されている。
【００１６】
各節輪１１ａ…は、先側へ漸次径が細くなるようにあい異なる径で形成されており、この実施の形態においては、隣り合う節輪１１ａ…ごとに節輪１１ａ…の厚み分だけ径が変化している。  図６に示されるように、リベット１２による節輪１１ａ…の連結部は、隣り合う節輪（例えば１１ｃと１１ｄ）に形成された舌片１１３，１１１どうしを重ね合わせて、そこに形成されている孔１１４，１１２に皿状の頭部を有するリベット１２を内側から通した後、リベット１２の外端部を孔１１４，１１２から抜けないようにかしめにより潰している。
【００１７】
このとき、隣り合う節輪（１１ｃと１１ｄ）の径が節輪の厚み分だけ変化し  ているので、隣り合う舌片１１３，１１１がちょうど重なり合い、舌片１１３，１１１部分を凹ませる加工等が不要である。
【００１８】
なお、ガイドリング１４は各節輪１１ｂの前側の端部の内周面に、舌片１１１と９０°位置をずらして固着されている。したがって、図６に示されるように、隣り合う節輪（１１ｂと１１ｃ）がリベット１２を中心に回動すると、前側の節輪１１ｂの外縁部が後側の節輪１１ｃに固着されたガイドリング１４にぶつかってストッパの役割を果たす。
【００１９】
図１に戻って、最後端の節輪１１ｆは、挿入部可撓管１の前端口金に例えばはんだ付け等によって固着連結されており、可撓管１内で操作ワイヤ１３を案内するコイルパイプ１５の先端が、最後端の節輪１１ｆの内周面に例えば銀ロー付けによって固着されている。
【００２０】
リベット１２で連結された複数の節輪１１ａ…によって構成された湾曲管の外周面には、例えば細いステンレス鋼線材を編組して管状に形成された網状管１６が被覆され、さらにその外周面には、伸縮性のあるゴムチューブなどからなる外装チューブ１７が被覆されている。
【００２１】
網状管１６と外装チューブ１７は、各々一定の厚みに形成されている。したがって、湾曲部１０の外径寸法（即ち、外装チューブ１７の外径寸法）は、節輪１１ａ…の径の変化に対応して変化しており、先側へ漸次細くなっている。
【００２２】
このように構成された、いわゆる４方向湾曲の湾曲部１０を有する内視鏡は、４本の操作ワイヤ１３を選択的に牽引操作することにより、任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる。
【００２３】
そして、挿入部の先端部分に位置する湾曲部１０の外径が先側へ漸次細くなっているので、例えば図７に示されるように、先端部本体２を気管支の深部等へ挿入して観察することができ、挿入部可撓管１の径はある程度の太さが確保されるので、押し込み操作性や可撓管１の強度等も優れたものにすることができる。
【００２４】
また、操作ワイヤ１３を牽引すると湾曲部１０が径の細い先端側から小さな曲率半径で曲がり始めるので、先端部本体２を気管支深部等へ容易に誘導することができる。
【００２５】
図８は、本発明の第２の実施の形態の湾曲管を示しており、複数の節輪１１ａ…の直径を２個単位で変化させたものである。即ち、この実施の形態においては、最先端の節輪１１ａに比べて２番目の節輪１１ｂは節輪の厚さ分だけ径が大きく、２番目の節輪１１ｂと３番目の節輪１１ｃは同径、以下、順に３番目の節輪１１ｃに比べて４番目の節輪１１ｄは節輪の厚さ分だけ径が大きく、４番目の節輪１１ｄと５番目の節輪１１ｅは同径、という径変化に構成されている。
【００２６】
このように構成することにより、湾曲部１０の径を、極端な変化ではなく先端側へ徐々に細く構成することができる。したがって、内視鏡の使用目的等に応じて、節輪１１ａ…の直径を複数個単位で変化させたものにするとよい。
【００２７】
なおこの実施の形態の湾曲管の場合は、同径の節輪どうしの連結部の一方の節輪１１ｃ，１１ｅの耳部１１５を凹ませる加工を必要とする。
【００２８】
図９は、本発明の第３の実施の形態の湾曲管を示しており、、上下方向にだけ屈曲可能ないわゆる２方向湾曲管に本発明を採用して、複数の節輪１１ａ…の直径を一個単位で先端側へ漸次細く形成したものである。各節輪１１ａ…は全て同方向にリベット１２で連結されていて、操作ワイヤ１３はリベット１２に対して９０°ずれた１８０°対称の位置に一対（２本）だけ配置されている。
【００２９】
図１０は、本発明の第３の実施の形態の湾曲管を示しており、第１の実施の形態の４方向湾曲部１０から操作ワイヤ１３を一対（２本）取り除いて、一対（２本）だけ残したものである。
【００３０】
このように構成すると、湾曲部１０は、一対の操作ワイヤ１３により２方向にしか湾曲しなくなるが、湾曲部１０全体としては全方向に可撓性を有するので、立体的に屈曲する管腔臓器内等に挿入する際には湾曲部１０が管腔に沿って曲がり、スムーズに挿入することができる。
【００３１】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、湾曲管を構成する節輪１１ａ…の数は複数個であれば何個でもよく、一般には５、６個から２０個程度の範囲で連結される。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の節輪の直径を先端側へ漸次細く形成したことにより、内視鏡の挿入部先端の径を細くすることができ、また湾曲部が先側から小さな曲率半径で曲がるので、気管支の深部等へ容易に挿入することができ、絞り加工等をすることなく節輪どうしを連結できる構造になるので、製作が容易で製造コストも削減される。また挿入部の手元側の部分は太く形成することができるので強度的に優れ、そのことが挿入性の向上にも寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の湾曲部の側面断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の湾曲部の側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の湾曲管の側面断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の湾曲管の正面断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態の節輪の斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態の湾曲部の部分拡大側面断面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態の湾曲部が採用された内視鏡の使用状態の略示図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態の湾曲管の側面断面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態の湾曲管の側面断面図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態の湾曲管の側面断面図である。
【符号の説明】
１０  湾曲部
１１ａ…  節輪
１２  リベット
１３  操作ワイヤ
１７  外装チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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