(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋の床部に形成した主開口部（１０２ａ）と、主開口部（１０２ａ）の少なくとも一側に設けられる３箇所以上のステーション用開口部（１０２ｂ）に形成されるステーション（６ａ〜６ｊ）と、主開口部（１０２ａ）に沿つて走行する搬送台車（１）とを有し、移動槽（５）が搬送台車（１）に支持された状態で主開口部（１０２ａ）に沿つて移動し、該移動槽（５）を搬送台車（１）からステーション（６ａ〜６ｊ）に引渡して該ステーション（６ａ〜６ｊ）において所定の作業を受けさせた後、該移動槽（５）をステーション（６ａ〜６ｊ）から搬送台車（１）に受け取らせ、移動槽（５）を複数のステーション（６ａ〜６ｊ）に移動させて順次に作業を受けさせる移動槽方式であつて、
前記ステーション（６ａ〜６ｊ）の１箇所以上を移動槽（５）を外部に取り出すための取り出し用のステーション（６ａ）とし、床部（１０１）に、生産システムとして機能する主開口部（１０２ａ）及びステーション用開口部（１０２ｂ）の外部として待機スペース（１０１ａ）を確保すると共に、
該取り出し用のステーション（６ａ）に対応させて装備させた走行装置付き巻き上げ装置（７）と、床部（１０１）上に配置され、走行装置付き巻き上げ装置（７）によつて該取り出し用のステーション（６ａ）から取り出した移動槽（５）を保持する架台（９ａ〜９ｅ，１４，１６）とを備えさせ、該架台（９ａ〜９ｅ，１４，１６）を前記待機スペース（１０１ａ）に移動させることを特徴とする待機装置付き移動槽方式。
【請求項２】
架台（９ａ〜９ｅ）を待機スペース（１０１ａ）に移動させるエアーベアリング装置（１０）を備えることを特徴とする請求項１の待機装置付き移動槽方式。
【請求項３】
架台（１６）が、床部（１０１）上を転動するキャスタ（４０）を有することを特徴とする請求項１の待機装置付き移動槽方式。
【請求項４】
架台が、自走式の移動台車（１４）で構成されることを特徴とする請求項１の待機装置付き移動槽方式。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、待機装置付き移動槽方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の移動槽方式として、例えば特開平８−４０５４４号公報に記載されるものが知られている。この移動槽方式は、流動性複合物の多品種中少量生産を行なうための生産システムであり、図７に示すように軌条３、軌条３の少なくとも一側に設けられるステーション６ａ〜６ｊ及び軌条３に沿つて走行する台車１を有し、移動槽５が、台車１に懸垂された状態で軌条３に沿つて走行し、所定のステーション６ｃ，６ｄ，６ｅ，６ｇ，６ｈ，６ｉ，６ｊ等に移動槽５の引渡しをし、その後、ステーション６ｃ，６ｄ，６ｅ，６ｇ，６ｈ，６ｉ，６ｊ等において懸垂、保持されて所定の作業を受けた移動槽５を台車１に受け取らせ、この移動槽５を順次にステーション６ｃ，６ｄ，６ｅ，６ｇ，６ｈ，６ｉ，６ｊ等に移動させることを特徴としている。この軌条３は、建屋の床部１０１に沿つて設けられ、一階及び二階の両者を作業用空間及び付属設備の配置用空間として使用することが可能である。
【０００３】
各ステーション６ｃ，６ｄ，６ｅ，６ｇ，６ｈ，６ｉ，６ｊ等に位置する移動槽５は、原料の受入れ、内容物の攪拌、移動槽５内の製品の払い出し、洗浄などの作業を受ける。完成した製品を満載した移動槽５ａ，５ｂ等は、検査、出荷のための払い出しを待つ間、所定のステーション６ａ，６ｂ，６ｆ等で待機することになる。例えば、塗料プラント向けの移動槽方式にあつては、製品塗料が正しい色、性能を有しているかどうかを実際に塗装して検査をするため待機期間として数日を要することがある。しかして、従来の移動槽方式にあつては、複数のステーション６ａ，６ｂ，６ｆ等を待機用に設けることで対応していた。
【０００４】
この種の移動槽方式によれば、移動槽５が台車１に懸垂され、この台車１が二階の床部１０１に沿つた軌条３上を走行するので、配管などの他の設備に妨げられることなく移動槽５を移動させることが容易であり、スタッカークレーンを用いる方式のように全階層にわたつて工程が分断されてしまうことがなく、また、移動槽５はステーション６ｃ，６ｄ，６ｅ，６ｇ，６ｈ，６ｉ，６ｊ等において懸垂、保持されて作業を受けるため、移動槽５に対する上下階からの同時作業が容易である。また、移動槽５が一階の床部上を直接移動しないので、一階の床部を付帯設備などのために有効に利用することができる。加えて、異なる容量の移動槽５の混在作業、作業階高さなどに対しても制約を受け難い方式である。なお、移動槽５を保持する台車１は、軌条３上を走行させることに代えて、その他の軌道を走行させ、或いは床部１０１の無軌道上に空気圧力で浮かせて走行させることも行なわれている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の移動槽方式にあつては、移動槽５がステーション６ａ〜６ｊ又は台車１のいずれかに必ず保持されており、上述したように複数のステーション６ａ，６ｂ，６ｆ等が待機用に長時間にわたつて占有されてしまうため、次のような技術的課題を有している。
【０００６】
すなわち、ステーションの幾つかを生産に直接関与しない待機用のステーションとして確保しなければならず、その分だけ生産に関与できるステーションの数が減少する。一方、待機用のステーションと生産に直接関与するステーションとを両立させようとすれば、スペースを確保せざるを得ず移動槽方式のための床面積を増大することになる。その結果、移動槽方式全体の稼働率を下げることとなつたり、建設コストが嵩むこととなつたりし、移動槽方式の有効利用が図れない原因となつていた。
【０００７】
特に、移動槽を台車に懸垂させて複数のステーションに移動させ、このステーションにおいて懸垂、保持させた移動槽に対して所定の作業を受けさせる構造の移動槽方式にあつては、二階の床面に沿つて軌道等の走行箇所を確保し、二階の床面の上方に作業者のための作業用空間、付属設備の配置空間、走行箇所を横断する作業通路橋用空間等を確保し、また、一階の床面上に作業者のための作業用空間、付属設備の配置空間等を確保するため、待機用のステーションの周辺には不必要なスペースが多大に存在することになる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような従来の技術的課題に鑑みてなされたもので、その構成は、次の通りである。
請求項１の発明は、建屋の床部に形成した主開口部１０２ａと、主開口部１０２ａの少なくとも一側に設けられる３箇所以上のステーション用開口部１０２ｂに形成されるステーション６ａ〜６ｊと、主開口部１０２ａに沿つて走行する搬送台車１とを有し、移動槽５が搬送台車１に支持された状態で主開口部１０２ａに沿つて移動し、該移動槽５を搬送台車１からステーション６ａ〜６ｊに引渡して該ステーション６ａ〜６ｊにおいて所定の作業を受けさせた後、該移動槽５をステーション６ａ〜６ｊから搬送台車１に受け取らせ、移動槽５を複数のステーション６ａ〜６ｊに移動させて順次に作業を受けさせる移動槽方式であつて、
前記ステーション６ａ〜６ｊの１箇所以上を移動槽５を外部に取り出すための取り出し用のステーション６ａとし、床部１０１に、生産システムとして機能する主開口部１０２ａ及びステーション用開口部１０２ｂの外部として待機スペース１０１ａを確保すると共に、該取り出し用のステーション６ａに対応させて装備させた走行装置付き巻き上げ装置７と、床部１０１上に配置され、走行装置付き巻き上げ装置７によつて該取り出し用のステーション６ａから取り出した移動槽５を保持する架台９ａ〜９ｅ，１４，１６とを備えさせ、該架台９ａ〜９ｅ，１４，１６を前記待機スペース１０１ａに移動させることを特徴とする待機装置付き移動槽方式である。
【０００９】
請求項２の発明は、架台９ａ〜９ｅを待機スペース１０１ａに移動させるエアーベアリング装置１０を備えることを特徴とする請求項１の待機装置付き移動槽方式である。
請求項３の発明は、架台が、床部１０１上を転動するキャスタ４０を有することを特徴とする請求項１の待機装置付き移動槽方式である。
請求項４の発明は、架台が、自走式の移動台車１４で構成されることを特徴とする請求項１の待機装置付き移動槽方式である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１〜図４は、本発明に係る待機装置付き移動槽方式の１実施の形態を示す。図中において符号１００は建屋を示し、ＦＬは、建屋１００の二階の床面を示す。建屋１００の二階の床部１０１には、一階と連通する一体の開口部１０２ａ，１０２ｂが形成され、直線状の主開口部１０２ａの両側に適宜の間隔でステーション用開口部１０２ｂが複数直交させて形成されている。主開口部１０２ａは、搬送台車１が走行するための空間であり、二階の床面ＦＬよりも若干上方の平行位置として一対の軌条３が配設され、この軌条３に沿つて搬送台車１が走行可能である。なお、ステーション用開口部１０２ｂは、後記する取り出し用のステーション６ａと作業を受ける複数個のステーション６ｂ〜６ｊを区画するものであり、少なくとも３箇所形成されている。また、一階、二階は、床面ＦＬに対する下階及び上階を示すものであり、具体的階数を意味するものではない。
【００１１】
搬送台車１は、図２〜図４に示すように上端の走行部１ａと下端の移動槽支持部１ｂとを有し、移動槽支持部１ｂは、搬送台車１の走行方向の前後両端部に対向するように突出させて形成されている。搬送台車１の走行部１ａには、駆動モータ４及び４個の車輪２が配設され、駆動モータ４によつて適宜の車輪２を駆動することにより、一対の平行な軌条３上を車輪２が転動し、図３上で左右方向に走行できる。搬送台車１の移動槽支持部１ｂには、図３，図４に示すようにそれぞれ左右方向の搬送装置３１が設けられている。この搬送装置３１は、チェーンコンベアによつて構成され、スプロケット及び駆動モータを含む正逆駆動が可能な駆動装置３２によつて駆動され、搬送装置３１の上に支持した移動槽５を軌条３と直交方向に正逆に移動させることができる。なお、搬送装置３１を、ベルトコンベア、ローラコンベア等によつて構成することも可能である。また、軌条３を一本とするモノレール構造とすることも可能である。
【００１２】
移動槽５は、有底円筒状をなして上端が開放され、下端底部に開閉自在な取り出し口５０が形成されている。移動槽５の上端寄り中間部には外形が矩形状をなす保持枠５２が形成され、保持枠５２の前後両側部が搬送装置３１の上に載置される。保持枠５２は、移動槽５の安定的な移動を確保するために、内容物を入れた状態の移動槽５の重心位置よりも上方に形成することが望ましい。移動槽５の内容物は、流動性複合物である。ここで、流動性複合物とは、粉粒状又は液状をなして流動性を有する組成物であり、塗料、インク、潤滑油、接着剤、界面活性剤、合成樹脂、食品、感光剤などの他、香料、医薬品、化粧品、農薬などのファインケミカル分野の組成物である。図１，図２に示す符号５１は、移動槽５の開放上面を覆う置蓋であり、着脱自在である。
【００１３】
一方、ステーション用開口部１０２ｂの前後両側には、図４に示すようにそれぞれ左右方向のステーション用搬送装置３５が設けられている。この搬送装置３５は、チェーンコンベアによつて構成され、スプロケット及び駆動モータを含む正逆の駆動装置３６によつて駆動され、ステーション用搬送装置３５の上に載置した移動槽５を軌条３と直交方向に正逆に移動させることができる。ステーション用搬送装置３５は、軌条３上を走行する搬送台車１の搬送装置３１と同一高さ位置及び前後方向の同一間隔に形成してある。しかして、移動槽５を懸垂支持した搬送台車１が軌条３上を走行し、ステーション用開口部１０２ｂと合致する所定位置で停止した後、両搬送装置３１，３５を一方向に駆動することにより、移動槽５をステーション用搬送装置３５の上に引き渡すことができる。また、空の搬送台車１が軌条３上を走行し、ステーション用開口部１０２ｂと合致する所定位置で停止した後、両搬送装置３１，３５を逆方向に駆動することにより、ステーション用搬送装置３５の上に支持した移動槽５を搬送台車１に受け取らせることができる。
【００１４】
このような複数のステーション用開口部１０２ｂに形成されるステーション６ａ〜６ｊは、図１に示すように複数（図示の例では１０箇所）形成され、１箇所のステーション６ａが取り出し用ステーションを構成し、他のステーション６ｂ〜６ｊが作業用ステーションを構成している。取り出し用のステーション６ａの上方には、走行装置付き巻き上げ装置７が設置される。この走行装置付き巻き上げ装置７は、天井クレーンによつて構成され、図２に示すように電動の走行装置７０を備える電動ホイスト７１を有している。電動ホイスト７１には吊り具１１が取り付けられ、吊り具１１を図２に示すように移動槽５の係止部５４に作業者が係止させ、昇降させることができる。７２は、建屋１００に水平に設けたホイスト用レールであり、その延長線が軌条３と空間において直交している。このホイスト用レール７２の端部には走行ストッパ８ａが設けられ、走行装置７０によつて走行駆動される電動ホイスト７１が走行ストッパ８ａに接触することによつて電動ホイスト７１が停止し、その際に吊り具１１が取り出し用のステーション６ａの上方に位置するようになつている。また、ホイスト用レール７２の中間の所定位置にも走行ストッパ８ｂが設けられ、電動ホイスト７１が走行ストッパ８ｂに接触することにより、吊り具１１が床部１０１の上方の適所に停止する。
【００１５】
取り出し用のステーション６ａの移動槽５ａは、走行装置付き巻き上げ装置７によつて外部に取り出される。このように、取り出し用のステーション６ａの周囲に作業者が近づくため、作業者がステーション６ａ内に落下するのを防止するために、取り出し用のステーション６ａの周囲に扉１２ａ付きの安全柵１２が設けられており、移動槽５の取り出しのため扉１２ａを開くと図外のリミットスイッチが開放され、取り出し用のステーション６ａが作業中であることを搬送台車１の図外の運行システムへ知らせる。これにより、自動で動く搬送台車１の運行システムと手動で動かす取り出し用のステーション６ａでの作業との干渉を防止する。図２に示す３７は、ステーション用搬送装置３５に対する移動槽５の案内であり、３８は保持枠５２を当接させて停止させるストッパ兼案内である。
【００１６】
また、床部１０１には、複数個の移動槽設置架台９ａ〜９ｅ及び搬送装置としてのエアーベアリング装置１０が配置されている。各移動槽設置架台９ａ〜９ｅは、上面及び一側面（図２上で右側面）が開放された箱状をなし、この開放された一側面から移動槽５の出し入れが行なわれ、移動槽設置架台９ａ〜９ｅの上面に移動槽５の保持枠５２が載置される。移動槽設置架台９ａ〜９ｅにコ字状断面を与えることにより、移動槽５の移動槽設置架台９ａ〜９ｅへの出し入れ操作が容易になると共に、移動槽５に付属の各種配管片口のノズルの方位を常に一様な方向に合わせることが可能になる。移動槽設置架台９ａ〜９ｅの上端部の３辺には、図２に示すようにそれぞれ合成樹脂製のガイド１３が取り付けてあり、ストッパ８ｂ位置でホイスト７１に吊り下げられた移動槽５を下降させると、移動槽５の保持枠５２がガイド１３により案内され、移動槽５が移動槽設置架台９ａ〜９ｅに対して一定の向きになるように合わされながら移動槽設置架台９ａ〜９ｅ上に設置されるようになつている。
【００１７】
また、各移動槽設置架台９ａ〜９ｅの下端中央部には図２に示すように床面ＦＬとの間の空間部９０が形成され、この空間部９０内にエアーベアリング装置１０が出し入れ可能である。移動槽設置架台９ａ〜９ｅの空間部９０は、ホイスト用レール７２と直交する方向からエアーベアリング装置１０を挿入可能に形成され、移動槽５を積載した移動槽設置架台９ａ〜９ｅはエアーベアリング装置１０で待機スペース１０１ａに移動することができる。ここで、エアーベアリング装置１０は、ホバークラフトのように空気圧浮上で移動槽設置架台９ａ〜９ｅを僅かに浮上させ床部１０１の床面ＦＬ上を移動する空気浮上式搬送装置であり、工場の空気配管よりゴムホースで圧縮空気を供給することができる。このエアーベアリング装置１０の移動は、エアーベアリング装置１０内に設けた図外の車輪を床面ＦＬに押し付ける押し付け手段を有する走行装置をエアーモータによつて駆動するエアーモータ車輪押し付け駆動装置で行なうことができ、また、人手で行なうこともできる。
【００１８】
待機スペース１０１ａは、床部１０１の一部に確保した空間であり、複数の移動槽設置架台９ａ〜９ｅを床面ＦＬ上に待機させることができる。従つて、移動槽設置架台９ａ〜９ｅを複数個用意しておくことにより、必要に応じて複数の移動槽５を一，二階の開口部１０２ａ，１０２ｂによつて区画される生産システムの外に取り出すことができる。この待機スペース１０１ａ、取り出し用のステーション６ａに付属させた走行装置付き巻き上げ装置７、移動槽設置架台９ａ〜９ｅ、及びエアーベアリング装置１０により、移動槽方式の待機装置を構成している。
【００１９】
なお、流動性複合物の生産工場では、一般に引火性溶剤（トルエン、キシレン等）を使用することが多く、この種の工場では防爆構造の機器仕様とすることが望ましい。このため、上記全装置は防爆構造で構成してある。
【００２０】
次に作用について説明する。
生産システム内の各作業用のステーション６ｂ〜６ｊに移動した移動槽５に対し、原料の受け入れ、内容物の攪拌、製品の払い出し、洗浄などの作業を与える。搬送台車１は、所定のステーション６ｂ〜６ｊにおける作業を終えた移動槽５を受け取り、懸垂保持する。移動槽５を懸垂保持した搬送台車１は、軌条３に沿つて走行して次のステーション６ｂ〜６ｊの前で停止し、移動槽５をステーション６ｂ〜６ｊに引き渡す。このような搬送台車１と各ステーション６ｂ〜６ｊとの間での移動槽５の授受に際し、各駆動装置３１，３５を駆動し、搬送台車１に懸垂保持された移動槽５を所定のステーション６ｂ〜６ｊに引渡して新たな作業を受けさせ、また、所定のステーション６ｂ〜６ｊにおける作業が終了した移動槽５を搬送台車１に受け取らせる。
【００２１】
所定の作業を受け、完成した製品を満載した移動槽５ａは、搬送台車１に乗せて取り出し用のステーション６ａに搬送する。各駆動装置３１，３５を駆動して取り出し用のステーション６ａに引き渡された移動槽５ａは、置蓋５１を乗せてゴミ混入の防止を図つた状態で、吊り具１１を人手によつて係止させた後に電動ホイスト７１によつて吊り上げる。移動槽５ａを吊り上げた電動ホイスト７１は、走行装置７０によつて走行駆動され、開口部１０２ａ，１０２ｂによつて区画される生産システムの外部へと運び出される。
【００２２】
先ず、走行装置７０によつて電動ホイスト７１をホイスト用レール７２に沿つて図２上で右方に走行させ、電動ホイスト７１を走行ストッパ８ａに接触させて停止させる。その後、取り出し用のステーション６ａの上方に移動させた吊り具１１を降下させて移動槽５ａの係止部５４に係止させる。その際、安全柵１２の扉１２ａを開く。次いで、電動ホイスト７１を駆動して吊り具１１及び移動槽５ａを所定高さ位置にまで上昇駆動させ、電動ホイスト７１を走行装置７０によつてホイスト用レール７２に沿つて走行させ、電動ホイスト７１を走行ストッパ８ｂに接触させて停止させる。これにより、移動槽５ａが図２に示すように所定位置に置いた移動槽設置架台９ａの開放された一側面から受け入れられた状態となる。次に、吊り下げた移動槽５ａを降下させ、床面ＦＬ上の適所に予め移動させた移動槽設置架台９ａに移動槽５ａを保持させる。移動槽設置架台９の開口する一側面から移動槽５ａを受け入れることにより、移動槽５ａを比較的低位置のままで取り出し用のステーション６ａから移動槽設置架台９ａにまで移送させることができる。
【００２３】
移動槽設置架台９ａに移動槽５ａが保持されたなら、移動槽５ａの係止部５４から吊り具１１を取り外すと共に、移動槽設置架台９ａの空間部９０にエアーベアリング装置１０を挿入し、移動槽５ａを懸垂保持した移動槽設置架台９ａをエアーベアリング装置１０によつて浮上させながら待機スペース１０１ａにまで移動させる。各移動槽設置架台９は、その下部の空間部９０にエアーベアリング装置１０をホイストレール７２と直角方向から挿入できる構造となつており、作業性に優れる。このようにして、完成した製品を満載した移動槽５ａは、移動槽設置架台９ａに乗せた状態で待機スペース１０１ａに移動させ、検査、払い出しを待つ間、待機スペース１０１ａで待機することになる。前述したように、塗料プラント向けの移動槽方式にあつては、製品塗料が正しい色、性能を有しているかどうかを実際に塗装して検査をするため、待機期間として数日を要することがある。
【００２４】
完成した製品を満載した移動槽５ａが待機スペース１０１ａに移動したなら、移動槽設置架台９ａからエアーベアリング装置１０を抜き取る。待機スペース１０１ａには複数の移動槽設置架台９ａ〜９ｅを待機させることができるため、移動槽設置架台９ａ〜９ｅを複数個用意しておけば、必要に応じて複数の移動槽５を生産システムの外に取り出すことができる。その結果、生産システム内の各ステーション６ｂ〜６ｊを生産作業のために有効使用することができる。検査が終了して出荷のために払い出されるなど、待機スペース１０１ａから更に外部に取り出す必要を生じた移動槽５は、待機スペース１０１ａから所望の箇所へと移動させる。このように、待機スペース１０１ａに移動槽５を自由に出し入れできる。また、検査の結果、不良と判断された製品を内容物とする移動槽５は、待機スペース１０１ａから逆手順によつて取り出し用のステーション６ａに再び移動させ、いずれかの作業用のステーション６ｂ〜６ｊにおいて再度の作業を受けさせることも可能である。勿論、取り出し用のステーション６ａに位置する移動槽５ａに対して作業を与えることも可能である。なお、エアーベアリング装置１０を省略し、移動槽５が搭載された移動槽設置架台９ａ〜９ｅを図外の動力付きフォークリフトで持ち上げて、待機スペース１０１ａに移動させることも可能である。
【００２５】
図５は、移動槽設置架台９ａ〜９ｅ及びエアーベアリング装置１０に代えて、架台としての自走式の移動台車１４を使用する構造例を示す。移動台車１４は、床面ＦＬ上に敷設したレール１５を走行可能であり、各々の移動台車１４に２個の移動槽５が搭載可能となつている。移動槽５は、移動槽設置架台９ａ〜９ｅと同様に移動台車１４の上面に移動槽５の保持枠５２が係止して保持される。平面視で電動ホイスト７１の走行路（ホイスト用レール７２）と交差させてレール１５を敷設することにより、レール１５の延在方向の両側部に確保した待機スペース１０１ａに移動槽５を搭載した複数の移動台車１４を待機させることができる。移動台車１４は、自走式に代えて手動式でもよく、また、外部からワイヤ等で正逆に引つ張る方式でもよい。更に、レール１５を省略し、移動台車１４を無軌道台車によつて構成することもできる。
【００２６】
図６は、移動槽設置架台９ａ〜９ｅ及びエアーベアリング装置１０に代えて、架台１６を使用する構造例を示す。架台１６は、下部に４個のキャスタ４０を備え、キャスタ４０が床面ＦＬ上を転動して走行できる。移動槽５は、移動槽設置架台９ａ〜９ｅと同様に架台１６の上面に移動槽５の保持枠５２が係止して保持される。移動槽５を搭載した架台１６は、図外の架台押し車、小形電動ホークリフト等で押し引きし、待機スペース１０１ａへ移動させる。架台１６を使用すれば、移動槽５を搭載した架台１６の全体（全重量通常１〜１０トン）を持ち上げる必要がなく小形の電動ホークリフトで移動させることができる。
【００２７】
ところで、上記の１実施の形態にあつては、一，二階を連通する主開口部１０２ａの上方に軌条３を配設し、この軌条３の両側にステーション６ａ〜６ｊを形成したが、軌条３の一側にのみステーション６ａ〜６ｊを形成することも可能である。また、１箇所の取り出し用のステーション６ａと作業のみを受ける複数箇所のステーション６ｂ〜６ｊを設けたが、走行装置付き巻き上げ装置７を付属する取り出し用のステーション６ａを複数設けることも可能である。更に、軌条３が省略され、その他の軌道上を搬送台車１が走行する方式のみならず、無軌道上の台車を空気圧力で床面から浮かせて移動槽を搬送する方式に対しても、本移動槽方式を同様に適用することができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上の説明によつて理解されるように、本発明に係る待機装置付き移動槽方式によれば、下記の効果を奏することができる。
すなわち、移動槽方式内のステーションの少なくとも１箇所を移動槽取り出し用の機能を付与した取り出し用のステーションとし、ここから取り出された移動槽は、生産システムとして機能する主開口部及びステーション用開口部の外部に設けられた待機スペースに移動され、ここで検査、出荷のための待機をすることとし、生産システム内に多くの待機用のステーションを設けることを避けた。
【００２９】
従つて、移動槽に対する作業を阻害することなく、移動槽を生産システム外に長時間待機させることができ、移動槽方式の構造複雑かつ高価なステーション数を減らすことができる。加えて、待機スペースには移動槽を接近させて配置することができ、狭い占有スペースに移動槽を効率的に待機させることができるので、スペースの有効利用を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の１実施の形態に係る待機装置付き移動槽方式を示す平面図。
【図２】  同じく要部を断面で示す側面図。
【図３】  同じく要部を示す斜視図。
【図４】  同じく要部を示す側面図。
【図５】  他の構造例を示す平面図。
【図６】  他の構造例に係る架台を示す側面図。
【図７】  従来の待機装置付き移動槽方式を示す平面図。
【符号の説明】
１：搬送台車、３：軌条、５：移動槽、６ａ〜６ｊ：ステーション、７：走行装置付き巻き上げ装置、９ａ〜９ｅ：移動槽設置架台（架台）、１０：エアーベアリング装置、１４：移動台車（架台）、１６：架台、４０：キャスタ、７２：ホイスト用レール、１００：建屋、１０１：床部、１０１ａ：待機スペース、１０２ａ：主開口部、１０２ｂ：ステーション用開口部、ＦＬ：床面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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