(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するプリントヘッドおよび当該プリントヘッドに供給すべきインクを収納するインクタンクの少なくとも一方が交換可能に搭載されるキャリッジを有し、プリントヘッドからプリント媒体にインクを吐出してプリントを行うインクジェットプリント装置において、
前記装置に物理的に電力を供給する１次電源のオン／オフをするための手段と、  前記１次電源がオンとされた後に前記装置としての機能を実行可能な状態とする２次電源をオン／オフするための手段と、
前記インクの吐出状態を良好にするための回復処理を行う手段と、
前記回復処理の要否を示す情報を、前記１次電源がオフとされた状態でも記憶する不揮発性メモリを備えた記憶手段と、
交換可能な前記プリントヘッドおよび前記インクタンクの少なくとも一方が交換されたことを判断する判断手段と、
前記判断手段により交換されたと判断したとき、前記記憶手段に前記回復処理が必要であることを示す情報を記憶させるよう制御する制御手段と、
を具え、
前記制御手段は、プリント動作実行の指示があった後のプリント動作の開始に先立って、前記記憶手段に前記回復処理が必要であることを示す情報が記憶されているか否かを判断し、前記回復処理が必要であることを示す情報が記憶されているときに前記回復処理を実行するとともに、前記回復処理が必要であることを示す情報を前記記憶手段から消去するよう制御することを特徴とするインクジェットプリント装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記プリント動作の開始に先立つプリント媒体の給紙動作前に前記回復処理の要否を判定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリント装置。
【請求項３】
前記インクタンクが収納しているインクの有無に関する状態を検出する手段をさらに具え、前記判断手段は、前記交換を行うための所定操作の開始時と終了時とにおける前記検出手段の検出内容の変化から、前記インクタンクの交換を判断することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリント装置。
【請求項４】
前記判断手段は、前記交換を行うための所定操作の開始に応じて設定される交換モードに要した時間に基づいて前記交換が行われたと判断するようにしたことを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリント装置。
【請求項５】
前記所定操作は、装置に設けられたカバーのオープンにより前記装置の内部を開放する操作であることを特徴とする請求項３または４のいずれかに記載のインクジェットプリント装置。
【請求項６】
前記回復手段は、前記インクを吐出するための前記プリントヘッドの吐出口を介して前記インクを強制的に排出させる手段を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェットプリント装置。
【請求項７】
前記インクを強制的に排出させる手段は、前記インクを吸引する手段を含むことを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクを吐出するプリントヘッドを用いてプリント媒体にプリントを行うインクジェットプリント装置に関し、特にプリントヘッドメンテナンスに適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリント装置においては、プリントヘッド（インクジェットヘッド）の寿命が尽きた場合の交換のほか、モノクローム画像、カラー画像、２値画像、中間調画像、あるいは写真調画像のプリントなどプリントの目的に合わせて適切なプリントヘッドに交換できるようにしたものがある。また、プリント剤であるインクが尽きた場合におけるプリント剤の補充（インクタンクの交換など）に対応できるように構成されている。
【０００３】
ここで、プリントヘッドが交換された場合には、そのプリントヘッドの保存状態によっては、インク吐出口の目詰まり等により吐出不良ないしは不吐出が生じる場合がある。また、インクタンク交換を行った場合には、条件によってはプリントヘッド内の液室ないし吐出口に至る液路内が十分なインクで満たされていなかったり、インクタンクからプリントヘッドの液室内に至る流路内に空気が混入し、吐出不良ないしは不吐出が生じる場合もある。
【０００４】
一般に、インクジェットプリント装置においては、吐出不良ないしは不吐出の原因を除去してその吐出性能を良好に維持するために、インク吐出口からインクを強制的に排出させる回復処理手段が設けられている。この回復処理手段は、例えばインクジェットヘッドの吐出口形成面をキャップするキャップ部材やこのキャップ内を吸引する吸引手段、さらには吐出口形成面のワイピングを行う部材などから構成されている。
【０００５】
そして、従来のインクジェットプリント装置では、その回復処理手段を用い、プリントヘッドもしくはインクタンクの交換が判断された場合、その都度回復動作を行うようにしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような吸引等によってインクジェットヘッドからインクを強制的に排出させる回復処理は、インク吐出口の目詰まり等によるインクジェットヘッドの吐出不良等を排除し吐出性能を維持するために欠かせない処理である一方、回復処理によってインク消費量が増大するという問題も含んでいるので、その処理は必要十分な範囲に留められるのが望ましい。
【０００７】
しかしながら、従来のインクジェットプリント装置においては、実際にプリントを伴わない条件においても回復処理を行うことになり、場合によっては無駄にインクを消費してしまうようなことも考えられる。例えば、プリント目的に適さないプリントヘッドをつけてしまった場合などである。また、それら交換作業に対応するために設けられるフロントカバー等の開放動作や、交換スイッチ押下動作によりインクタンク等の交換を判別するプリント装置においては、当該判別の都度回復処理が実施されることになり、必要以上の回復動作による無駄なインク消費が発生してしまう。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、回復処理の必要性を適切に判別することにより、インクジェットヘッドの吐出品質を維持しつつ、インク消費量の増大を効果的に抑制することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明は、インクを吐出するプリントヘッドおよび当該プリントヘッドに供給すべきインクを収納するインクタンクの少なくとも一方が交換可能に搭載されるキャリッジを有し、プリントヘッドからプリント媒体にインクを吐出してプリントを行うインクジェットプリント装置において、前記装置に物理的に電力を供給する１次電源のオン／オフをするための手段と、  前記１次電源がオンとされた後に前記装置としての機能を実行可能な状態とする２次電源をオン／オフするための手段と、前記インクの吐出状態を良好にするための回復処理を行う手段と、前記回復処理の要否を示す情報を、前記１次電源がオフとされた状態でも記憶する不揮発性メモリを備えた記憶手段と、交換可能な前記プリントヘッドおよび前記インクタンクの少なくとも一方が交換されたことを判断する判断手段と、前記判断手段により交換されたと判断したとき、前記記憶手段に前記回復処理が必要であることを示す情報を記憶させるよう制御する制御手段とを具え、前記制御手段は、プリント動作実行の指示があった後のプリント動作の開始に先立って、前記記憶手段に前記回復処理が必要であることを示す情報が記憶されているか否かを判断し、前記回復処理が必要であることを示す情報が記憶されているときに前記回復処理を実行するとともに、前記回復処理が必要であることを示す情報を前記記憶手段から消去するよう制御することを特徴とする。
【００１０】
ここで、前記制御手段は、前記プリント動作の開始に先立つ前記プリント動作の送給前に前記回復処理の要否を判定するものとすることができる。
【００１１】
また、前記プリントヘッドおよび該ヘッドに供給すべきインクを収納するための部材の少なくとも一方が交換された場合に、前記記憶手段に前記回復処理が必要である旨の情報を書き込まれるものとすることができる。
【００１６】
また、前記インクタンクが収納しているインクの有無に関する状態を検出する手段をさらに具え、前記判断手段は、前記交換を行うための所定操作の開始時と終了時とにおける前記検出手段の検出内容の変化から、前記インクタンクの交換を判断することができる。
【００１７】
または、前記交換を行うための所定操作の開始に応じて設定される交換モードに要した時間に基づいて前記交換が行われたと判断するようにすることができる。
【００１８】
そして、前記所定操作は、装置に設けられたカバーのオープンにより前記装置の内部を開放する操作である。
【００１９】
前記回復手段は、前記インクを吐出するための前記プリントヘッドの吐出口を介して前記インクを強制的に排出させる手段を有するものとすることができる。
【００２０】
ここで、前記インクを強制的に排出させる手段は、前記インクを吸引する手段を含むものとすることができる。
【００２２】
本発明、特に後述するその一実施形態では、プリントヘッド／インクタンク（インク収納部材）の交換モードを設けるとともに、それらの交換検出手段と、検出結果から判断したプリントヘッド吸引回復の要否を一時記憶するメモリ（記憶手段）および不揮発性メモリ（保持手段）と、メモリ記憶内容よりプリント前にプリントヘッドの吸引回復の要否判別を行い、必要であれば吸引回復を行わせる吸引回復実施手段（制御手段）とを有し、吸引回復実行後には、前記メモリおよび不揮発性メモリに所定の情報を書き込む機能を設ける。
【００２３】
そして、プリントヘッドやインクタンクの交換により、プリントヘッドの吸引回復が必要と判断された場合に、その旨の情報をプリント装置に搭載の一時記憶メモリおよび不揮発性メモリに保存するとともに、プリント動作の実行前にのみ、この記憶された情報から吸引回復の要否を判断し、吸引回復動作を実行する。そして、吸引回復実行時には、前記情報をクリアする。また、前記情報は不揮発性メモリに保持され、装置電源（１次電源）のオフによってもその内容が保存されるので、電源オフ前のプリントヘッドのメンテナンス状態に基づいて電源オン後のメンテナンス処理の必要性を判別することができる。これらにより、プリントヘッドの吐出品質を維持しつつ、インクジェットヘッドの回復処理によるインク消費量の増大を適切に抑制することができる。
【００２４】
なお、本明細書において、「画像」とは、図形，絵，写真など所謂狭義の画像のほか、文字，数字，記号などのキャラクタをも示す概念であり、さらにそれらが混在しているものも含むものとする。
【００２５】
また、「プリント」（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、プリント媒体上に、広く画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も言うものとする。
【００２６】
また、「プリント媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、ＯＨＰ用シートなどのプラスチックフィルム、金属板等、インクを受容可能な物も言うものとする。
【００２７】
さらに、「インク」とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきもので、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント媒体の加工に供され得る液体を言うものとする。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００２９】
（プリント装置の構成例）
図１は、本発明が実施もしくは適用されて好適なプリント装置として、インクジェットプリント装置の外観構成例を示す斜視図である。
【００３０】
図１において、符号1で示すプリント装置には、装置に物理的に電力を供給する状態（ハード電源オン状態）とする１次電源投入部１０と、その後プリント装置としての機能を実際に実行可能な状態（ソフト電源オン状態）とする２次電源投入スイッチ２０手段とが設けられている。また、１０１はプリント処理に供されるプリント媒体を積載するための給紙トレイ、１０２はプリント後のプリント媒体を堆積するための排紙トレイ、１０３は装置内部を開放するためのフロントカバーである。
【００３１】
図２（Ａ）〜（Ｃ）はフロントカバー１０３を開放して装置内部を一部露出させた状態を示している。フロントカバー１０３は、インクタンク交換その他の作業のために装置の所要部分を露出できるものであればよく、ヒンジ等によって図２（Ａ）の矢印方向に回動可能に本体に取り付けられているものでも、プリント装置１の本体から完全に分離可能なものでもよい。
【００３２】
これらの図において、２０１はヘッドカートリッジ、２０３はそのヘッドカートリッジ２０１を着脱自在に保持するための部材（カートリッジホルダ）を有するキャリッジである。２１２はヘッドカートリッジ２０１をキャリッジ２０３に固定するためのレバーであり、ヘッドカートリッジ２０１をキャリッジ２０３に装着してからレバー２１２を操作すると、これに連動してヘッドカートリッジ２０１をキャリッジ２０３に圧接する。また、当該圧接によってヘッドカートリッジ２０１の位置決めが行われると同時に、キャリッジ２０３に設けられた所要の信号伝達用の電気接点とヘッドカートリッジ２０１側の電気接点とのコンタクトが行われる。２０５は電気信号をキャリッジユニット２に伝えるためのフレキシブルケーブルである。
【００３３】
本例で用いられるヘッドカートリッジ２０１は、インクジェットヘッド本体である吐出部を一体に保持するとともに、吐出部に供給すべきインクを収納するインクタンク２０２を交換可能に保持する。すなわち、インク残量が無くなったとき等にインクタンクのみを単独で交換することができる。
【００３４】
そして、本実施形態のプリント装置では、インクタンクあるいはヘッドカートリッジの交換は、フロントカバー１０３の開放により移行するヘッドカートリッジ／インクタンク交換モード内にて行う。すなわち、フロントカバー１０３を開放すると、ヘッドカートリッジ２０１を着脱可能に保持するキャリッジ２０３が図２（Ａ）に示す交換位置に移動し、そこでインクタンク２０２の交換（図２（Ｂ））もしくはヘッドカートリッジ２０１の交換（図２（Ｃ））を行うことができる。
【００３５】
インクタンク２０２が交換された場合、フロントカバー１０３を閉じヘッドカートリッジ／インクタンク交換モードから脱するときに、インクタンクのインク収納状態を例えば光学式のセンサにて読み取り、カバー開放時点と閉塞時点とにおけるインク収納状態の変化によりインクタンク２０２の脱着が判定できる。また、ヘッドカートリッジの脱着は、キャリッジ２０３に設けられたヘッドカートリッジ２０１との電気的コンタクト部の信号レベルにより、その旨を判定できる。
【００３６】
図３は装置の上部カバー全体を取り外して装置内部全体を露出させた状態を示している。
【００３７】
給紙トレイ１０１上にセットされたシート状のプリント媒体は給紙ローラにより給送され、搬送ローラによってプラテン３０１上を搬送（副走査）される。一方、キャリッジ２０３は走査レール３６０上を移動（主走査）可能に支持され、その移動の過程でインクジェットヘッドを駆動し、インク吐出を行わせることでプリントが行われる。
【００３８】
５００は回復系であり、例えばインクジェットヘッドの吐出口形成面をキャップするキャップ部材やこのキャップ内を吸引するポンプ等の吸引手段、さらには吐出口形成面のワイピングを行う部材などから構成されている。また、これら各部を駆動するための駆動源を例えばプリント媒体搬送の駆動源（モータなど）と兼用する場合には、回復系５００に適宜の駆動切換え手段を設けることができる。３５０は以上の各部を支持するシャーシである。
【００３９】
なお、本例のヘッドカートリッジ２００は、モノクローム（例えばブラック）のインクに対応した吐出部（インクジェットヘッド）、およびカラー（例えばシアン、マゼンタおよびイエロー）のインクに対応した各吐出部の、計４個の吐出部を保持するとともに、それぞれの吐出部に供給する各色インクを収納するインクタンク２０２を着脱できるようにしたものである。しかしこれらの形態は図示の例に限られない。例えば、ヘッドカートリッジとしては、一色のインクに対応したものや、色調（色，濃度等）の異なる複数種のインクに対応したインクタンクおよび吐出部を保持するもの等を用いることができ、さらに異なる記録密度に対応して複数用意することもできる。また、２値画像、中間調画像、あるいは写真調画像のプリントなど、プリントの目的に合わせて選択的にキャリッジ２０３に装着されるものでもよい。
【００４０】
さらに、インクの吐出部はインクタンクと分離不能な構成であってもよく、また装置の別の部位に設けたインクタンクからチューブ等を介してインク供給を受けるものでもよい。
【００４１】
また、各吐出部には、多数のインク吐出口を配列してなるとともに、各吐出口に連通する液路と、該液路に設けられインクを吐出するために利用されるエネルギとして通電に応じインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する電気熱変換体（吐出ヒータ）とを有したものを用いることができる。
【００４２】
（制御系の構成例）
図４は上述したプリント装置の制御系の概略構成例を示すブロック図である。
【００４３】
本例のプリント装置には、プリント装置の制御回路４００に電源を供給し制御回路を機能させる１次電源供給部（電源ラインに介挿された１次電源スイッチ１０Ａを含む）と、プリント装置としての動作を可能な状態とする２次電源スイッチ２０との２つの電源階層がある。
【００４４】
制御回路４００は、概して、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０３と、ＲＡＭ４０５と、ＥＥＰＲＯＭ４０７とを有している。ここで、ＣＰＵ４０１はマイクロコンピュータの形態を可とし、プリント装置のプリントデータの生成、各種コマンドの解析、各種設定、および主走査および副走査の制御を行うほか、図６〜図９について後述する処理手順を実行する。ＲＯＭ４０３は当該処理手順等に対応したプログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納している。
【００４５】
ＲＡＭ４０５はプリントデータを展開するためのワークバッファとして用いられる領域、各種設定情報を一時格納する領域、必要に応じてプリントデータの加工に利用される領域のほか、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０４に入力されたデータおよびコマンドや、インターフェース４１４から出力するデータおよびコマンドを一時格納するための領域を有する。特に本例の場合、ＲＡＭ４０５には、吸引によるインクジェットヘッドの回復処理が必要であるか否かを示す情報を提示するためのフラグ（回復要否判定用フラグ）領域４０５Ｃが設けられる。また、ＥＥＰＲＯＭ４０７は、そのフラグの内容を１次電源オフ時にも保持しておくための領域４０７Ｃを有する不揮発性メモリである。
【００４６】
４０９はインクジェットヘッドの吐出ヒータをプリントデータ等に応じて駆動するためのヘッド制御部、４１０はキャリッジ２０３を主走査方向に往復移動させるための駆動源をなすキャリッジモータ、４１２はプリント媒体を副走査方向へ搬送する駆動源をなす搬送モータ、４１３は回復系５００のアクチュエータ（吸引ポンプ，キャップ移動機構，ブレード移動機構など）の駆動源に兼用される回復モータであり、これらはＣＰＵ４０１の制御の下に動作する。そして、回復処理が必要と判断された場合に、モータ４１３の駆動力を回復用系５００のアクチュエータに伝達することで作動させ、インクジェットヘッドの吸引回復動作が行われる。
【００４７】
４２０はインターフェース４１４を介して接続されたホスト装置であり、プリント装置によってプリントされる画像等のデータの作成や、加工・編集の処理等を行うコンピュータとすることができる。また、このホスト装置１２０としては、ディジタルカメラ等の形態であってもよい。
【００４８】
４１５はカバースイッチであり、フロントカバー１０３の開閉状態検出情報をＣＰＵ制御回路４００に与える。このカバースイッチ４１５としては、フロントカバー１０３に係合可能で、その開閉動作に連動して変位または変形するアクチュエータを有した接触型スイッチ、あるいは開閉状態を時期的または光学的に検出する非接触型スイッチ等、適宜のものを用いることができる。
【００４９】
４１６はヘッドカートリッジ２０１の装着の有無を検知するためのセンサである。その形態としては、ヘッドカートリッジ２０１の装着に応じて閉成するスイッチ等とすることができる。
【００５０】
４１７はヘッドカートリッジ２０１に装着されたインクタンク２０２内のインク状態を検出するためのインクセンサである。このインクセンサ４１７はインクタンク２０２側の構成との関連において種々の形態とすることができる。
【００５１】
図５（Ａ）〜（Ｃ）はインクセンサ４１７を含むインク情報検出系の構成例および動作例を示す。
【００５２】
まず、図５（Ａ）において、本例のインクタンク２０２は、インクを吸収保持するスポンジ状等の吸収体を収納した部分（吸収体部）２０２Ａと、インクジェットヘッドに連通するとともにインクジェットヘッド側のインク吐出ないしリフィル動作に伴って吸収体部２０２Ａ側から滲出したインクを収納する部分（滲出インク保持部）２０２Ｂとを有している。滲出インク保持部２０２Ｂの底部（ヘッドカートリッジ２０１に設けた適宜の開口等を介してキャリッジ２０３に対向する部分、あるいはさらにキャリッジ２０３に設けた開口等を介して装置の所定部位に対向する部分）には、透明もしくは半透明な材質からなり、収納するインクと実質的に屈折率が等しく、かつインク非収納時に適切に反射光を後述する受光部に戻すことができるように形状，角度等が定められた斜面部を有したプリズム状の被検出部２０２Ｃが設けられている。
【００５３】
また、被検出部２０２Ｃと対向するキャリッジ２０３もしくは装置の所定部位には、発光部４１７Ａと受光部４１７Ｂとを所定の間隔をもって配置したインクセンサ４１７が配置される。
【００５４】
かかるインク情報検出系の構成において、インクタンクが交換され、フロントカバー１０３を閉じヘッドカートリッジ／インクタンク交換モードから脱するときに、インクタンク２０２の滲出インク保持部２０２Ｂの状態をインクセンサ４１７にて読み取ることにより、インクタンク２０２の交換を判定できる。
【００５５】
すなわち、まず滲出インク保持部２０２Ｂにインクが無くなった状態では、図５（Ｂ）に示すように発光部４１７Ａから照射された光は滲出インク保持部２０２Ｂ内を進み、受光部４１７Ｂに戻されることがないので、インクタンク２０２内のインク残量が無い旨を検出できる。そしてその旨を適宜の手段で報知することにより、ユーザにインクタンクの交換を促すことができる。
【００５６】
そしてユーザがこれに応じてフロントカバー１０３を開放し、インクタンクの交換を行った場合、新たに交換されたインクタンクにインクが十分収納されていれば滲出インク保持部２０２Ｂにインクが存在しているので、図５（Ｃ）に示すように発光部４１７Ａから照射された光は被検出部２０２Ｃから受光部４１７Ｂに戻される。従って、交換モードから脱するときに受光部４１７Ｂの出力を検定することで、インクタンク２０２の交換を判定できる。
【００５７】
以上の構成の制御系においては、カバースイッチ４１５の出力信号からフロントカバー１０３が開放されていると判断された場合に、ヘッドカートリッジ／インクタンク交換モードに移行する。
【００５８】
この交換モード内で、ヘッドカートリッジセンサ４１６出力に変化があった場合に、ヘッドカートリッジ２０１の交換があったと判断できるため、回復処理が必要である旨の判別情報をＲＡＭ４０５のフラグ領域４０５Ｃに記憶するとともにＥＥＰＲＯＭ４０７にも保存する。また、フロントカバー１０３が閉じられ、ヘッドカートリッジ／インクタンク交換モードから脱したときに、カバー開放時点と閉塞時点とにおけるインクセンサ４１７の出力変化により、インクタンク交換の判別を行うとともに、インクタンク交換がなされたと判断された場合に、回復処理が必要である旨の判別情報をＲＡＭ４０５のフラグ領域４０５Ｃに記憶するとともにＥＥＰＲＯＭ４０７にも保存する。
【００５９】
そして、ホスト装置４２０等からプリント命令コマンドを受信すると、給紙前に回復要否情報を確認し、必要と判断されれば回復処理を実行する。回復処理を実行した場合には、ＲＡＭ４０５およびＥＥＰＲＯＭ４０７内の回復要否判定用情報をクリアする。
【００６０】
なお、上記ヘッドカートリッジやインクタンクの交換の判定は、各センサの出力に基づいて行うようにするほか、ヘッドカートリッジ／インクタンク交換モードに要した時間に基づいて行うこともできる。
【００６１】
（制御手順）
次に、図６〜図９を用いて、本実施形態に係るプリント装置の詳細な処理例を説明する。
【００６２】
まず図６は、インク残量が無い旨の報知に応じて、あるいはヘッドカートリッジの交換を所望してユーザがフロントカバー１０３を開放したときに起動されるカバーオープン処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００６３】
フロントカバー１０３が開放されると、まずインクタンク２０２の滲出部２０２Ｂ内のインクの状態を一時保存する（ステップＳ１）。次にキャリッジ２０３をヘッドカートリッジ／インクタンク交換位置に移動し（ステップＳ３）、内部制御的にヘッドカートリッジ／インクタンク交換モードに設定する（ステップＳ５）。
【００６４】
そしてフロントカバー１０３が閉じられたことが判定されるまでの間（ステップＳ１５）、センサ４１６の出力に基づいてヘッドカートリッジ２０１の状態をチェックし（ステップＳ７，Ｓ１１）、ヘッドカートリッジ２０１の脱着が検出された場合（現在のセンサ４１６のカートリッジ検出状態が「無し」から「有り」に変化した場合）には、ＲＡＭ４０５内の回復要否判定用フラグ４０７Ｃをセットし（ステップＳ１３）、ＥＥＰＲＯＭ４０７にもこの情報を保存する（ステップＳ１４）。
【００６５】
フロントカバー１０３が閉じられたことが検出された場合には、カバークローズ処理に移行する（ステップＳ１７）。ここで、ヘッドカートリッジ２０１の脱着が検出されずにカバークローズが判定された場合、すなわちユーザがヘッドカートリッジ２０１の交換操作を行わずにそのまま、あるいはインクタンクのみの交換を行ってフロントカバー１０３を閉じた場合には、本手順の処理ではＲＡＭ４０５内の回復要否判定用情報は更新されず、前の状態のままとなる。また、ヘッドカートリッジ２０１の脱着が検出され、ＲＡＭ４０５およびＥＥＰＲＯＭ４０７に回復要否判定情報がセットされた場合にも、次のカバークローズの判定を待つことになる。
【００６６】
なお、ヘッドカートリッジ２０１が装着されないままフロントカバー１０３が閉じられたような場合には、後の処理等においてユーザにその旨を報知し、装着を促すようにすることができる。
【００６７】
図７はフロントカバー１０３が閉じられたときに起動されるカバークローズ処理手順の一例を示す。
【００６８】
本手順では、まず現在のヘッドカートリッジ２０１の装着状態を判定する（ステップＳ２０）。そして装着が判定された場合には、フロントカバーオープン処理で判定した滲出部２０２Ｂ内のインクの有無状態と、現在の滲出部２０２Ｂ内のインクの有無状態とを確認する（ステップＳ２１，Ｓ２３）。そして滲出部２０２Ｂ内のインクの状態が「無し」から「有り」へ変化した場合、すなわちインクタンクが交換されたことが判定された場合には、ＲＡＭ４０５内の回復要否判定用フラグ４０５Ｃをセットするとともに（ステップＳ２５）、ＥＥＰＲＯＭ４０７にもこの情報を保存する（ステップＳ２７）。
【００６９】
また、カバー開放時点で滲出部２０２Ｂ内のインクの状態が既に「有り」と判定されていた場合、あるいはカバー開放時点と閉塞時点とで滲出部２０２Ｂ内のインクの状態に変化がなく共に「無し」と判定された場合には、ＲＡＭ４０５内の回復要否判定用情報は更新されず、前の状態のままとなる。なお、後者の場合を含め、現在の滲出部２０２Ｂ内のインクの状態が「無し」と判定される場合には（カバー開放時点で滲出部２０２Ｂ内のインクの状態が「有り」と判定されていたにも拘わらずカバー閉塞後に「無し」と判定された場合も含む）、後の処理等においてユーザにその旨を報知し、インクタンクの交換を促すようにすることができる。
【００７０】
次にキャリッジ２０３をヘッドカートリッジ／インクタンク交換位置からプリント待機位置に移動させ（ステップＳ２９）、内部制御的にはヘッドカートリッジ／インクタンク交換モードを解除する（ステップＳ３１）。
【００７１】
また、ヘッドカートリッジ２０１が装着されないままフロントカバー１０３が閉じられ、ステップＳ２０でその装着が判定されなかった場合にもステップＳ３１に移行し、その後の処理等においてユーザにその旨を報知し、装着を促すようにすることができる。
【００７２】
本例では、フロントカバーオープンからクローズに至る各処理内においては、ヘッドカートリッジもしくはインクタンクが交換されてもプリントヘッドの吸引回復動作は行わない。回復要否判定用情報をプリント実行のための給紙動作前に検定し、回復処理を実行するか否かの判断をする。
【００７３】
図８は給紙処理時の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【００７４】
本手順では、同図（Ａ）の給紙動作（ステップＳ５５）に先だってまずＲＡＭ４０５内の回復要否判定用フラグ４０７Ｃの内容を検定し（ステップＳ５１）、フラグがセットされている場合にはヘッドカートリッジ／インクタンク交換によるプリントヘッドの吸引回復処理を行う（ステップＳ５３）。また、この吸引回復処理に伴って、同図（Ｂ）に示すように、ＲＡＭ４０５内の回復要否判定用フラグをクリアし（ステップＳ５３１）、ＥＥＰＲＯＭ４０７にもこの情報を保存する（ステップＳ５３３）。回復要否判定用情報がクリアされている場合には、ヘッドカートリッジ／インクタンク交換によるプリントヘッド吸引回復処理は行わない。
【００７５】
以上のような回復判断処理の後、給紙を実行し、プリント動作に移行することになる。
【００７６】
本実施形態において、回復要否判定用情報を不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ４０７に保存するようにした理由は次の通りである。すなわち、ハード電源オフにより記憶状態が消去されてしまうメモリであるＲＡＭ４０５にのみ当該情報を保存しておいた場合には、ハード電源オフ前にフロントカバー１０３を開放し、ヘッドカートリッジとインクタンクとの少なくとも一方を交換したにも拘わらず、回復要否判定用情報が消去されてしまうために、給紙動作前の吸引回動作が実行されないことになるからである。そこで、所定のタイミングで不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ４０７に回復要否判定用情報を保存するようにしたのである。
【００７７】
図９は１次電源投入部１０ないしはスイッチ１０Ａの操作により１次電源（ＡＣ電源）オンすなわちハード電源がオンとなったときに実行される処理手順の一例を示す。ここでは、まずハードウエア設定等の初期化処理（ステップＳ６１）がなされた後、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ４０７内に保持されている回復要否判定用情報をＲＡＭ４０５内の回復要否判定用情報に複製する（ステップＳ６３）。そしてこの情報を利用して、給紙動作に先だつ回復要否の判定を行うことができる。
【００７８】
以上説明した本実施形態によれば、ヘッドカートリッジやインクタンク交換によりプリントヘッドの吸引回復が必要と判断された場合に、その旨の情報をＲＡＭおよびＥＥＰＲＯＭに記憶する。そして、プリント実行前にのみ、プリントヘッドの吸引回復処理の要否を示す情報から回復処理の実行の有無を判断して回復処理を実行するとともに、当該実行時には、回復要否判定用の情報を回復不要状態にクリアする。また、前記情報はＥＥＰＲＯＭに保持され、装置電源（１次電源）のオフによってもその内容が保存されるので、電源オフ前のプリントヘッドのメンテナンス状態に基づいて電源オン後のメンテナンス処理の必要性を判別することができる。これらにより、適切なタイミングで無駄のないプリントヘッド吸引回復処理を実行することができるため、インクジェットヘッドの吐出品質を維持しつつ、インク消費量の増大を効果的に抑制することができる。
【００７９】
（その他）
なお、本発明は、インクジェット方式のプリント装置の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式のプリントヘッド、プリント装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によればプリントの高密度化，高精細化が達成できるからである。
【００８０】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、プリント情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、プリントヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れたプリントを行うことができる。
【００８１】
プリントヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体の組合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、プリントヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によればプリントを確実に効率よく行うことができるようになるからである。
【００８２】
さらに、プリント装置がプリントできるプリント媒体の最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプのプリントヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのようなプリントヘッドとしては、複数プリントヘッドの組合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個のプリントヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００８３】
加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に固定されたプリントヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプのプリントヘッド、あるいはプリントヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプのプリントヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００８４】
また、本発明のプリント装置の構成として、プリントヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、プリントヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、プリントとは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げることができる。
【００８５】
また、搭載されるプリントヘッドの種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられたものの他、プリント色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けられるものであってもよい。すなわち、例えばプリント装置のプリントモードとしては黒色等の主流色のみのプリントモードだけではなく、プリントヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの各プリントモードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
【００８６】
さらに加えて、以上説明した本発明実施の形態においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用プリント信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよい。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギのプリント信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、プリント媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合のインクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【００８７】
さらに加えて、本発明の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるプリント装置の形態とするものの他、ホストコンピュータと組み合わされたシステム、リーダ等と組合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、回復処理の必要性を適切に判別し、かつ適切なタイミングで回復処理を実行することにより、インクジェットヘッドの吐出品質を維持しつつ、インク消費量の増大を効果的に抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が実施もしくは適用されて好適なプリント装置として、インクジェットプリント装置の外観構成例を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）は図１の装置のフロントカバーを開放して装置内部を一部露出させた状態を示す斜視図、（Ｂ）は当該状態で行うインクタンク交換を説明するための説明図、（Ｃ）は同じくヘッドカートリッジ交換を説明するための説明図である。
【図３】図１の装置の上部カバー全体を取り外して装置内部全体を露出させた状態を示す斜視図である。
【図４】図１〜図３に示したプリント装置の制御系の概略構成例を示すブロック図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は図４のインクセンサを含むインク情報検出系の構成例および動作例を示す説明図である。
【図６】図１および図２に示すフロントカバーを開放したときに起動されるカバーオープン処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】図１および図２に示すフロントカバーが閉じられたときに起動されるカバークローズ処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】（Ａ）および（Ｂ）は回復処理を含む給紙処理時の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】１次電源（ＡＣ電源）がオンとなったときに実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  プリント装置
１０  １次電源投入部
１０Ａ  １次電源投入スイッチ
２０  ２次電源投入スイッチ
１０１  給紙トレイ
１０２  排紙トレイ
１０３  フロントカバー
２００  ヘッドカートリッジ
２０２  インクタンク
２０３  キャリッジ
２１２  レバー
４００  制御回路
４０１  ＣＰＵ
４０３  ＲＯＭ
４０５  ＲＡＭ
４０７  不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）
４０９  ヘッド制御部
４１０  キャリッジモータ
４１２  搬送モータ
４１３  回復モータ
４１４  インターフェース（Ｉ／Ｆ）
４１５  カバースイッチ
４１６  ヘッドカートリッジセンサ
４１７  インクセンサ
４２０  ホスト装置
５００  回復系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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