(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被覆層により隠蔽された配管内にある浸水の状態を検出する浸水状態検査方法であって、
前記配管所定箇所で音を発生させて、前記配管内に音波を伝播させる音伝播工程と、前記配管内を伝播する音波を配管の配設方向に沿った複数箇所で受信する受信工程とを行い、前記受信工程で受信される音波の周波数に応じて、前記配管内の浸水の有無もしくは浸水箇所の位置を判断する浸水状態検査方法。
【請求項２】
前記受信工程で受信される音波の前記周波数とともに、当該受信音の音圧レベルに応じて、浸水の有無もしくは浸水箇所の位置を判断する請求項１記載の浸水状態検査方法。
【請求項３】
前記受信工程において、前記伝播する音波の発音位置で、前記配管内から反射してくる音波を受信し、発音時と受音時との関係から、前記浸水の浸水境界位置を判断する請求項１記載の浸水状態検査方法。
【請求項４】
少なくとも複数の周波数成分を有する音を管内に発生させることができるスピーカと、前記スピーカにより発生され前記管内を伝播する伝播音を受信可能なマイクロフォンとを設けた検査装置であって、
前記マイクロフォンにより受信される前記伝播音の周波数を求める周波数解析手段を備え、前記周波数解析手段により求められた前記周波数と所定の閾値との比較に基づいて、前記マイクロフォンによって受信される前記伝播音の伝播部位の状況を判断する伝播部位判断手段を備えた検査装置。
【請求項５】
少なくとも複数の周波数成分を有する音を地中埋設管内に発生させることができるスピーカと、前記スピーカにより発生され前記地中埋設管内を伝播する伝播音を受信可能な複数のマイクロフォンとを設け、
前記複数のマイクロフォンとして、前記地中埋設管から地表側に漏れ出す音波を地中側複数箇所で受信可能な地表側マイクロフォンと、前記スピーカの位置で、前記地中埋設管内を伝播するとともに、反射されて前記スピーカ位置に帰ってくるに反射音を受信可能な音源側マイクロフォンとを備え、前記各マイクロフォンにより受信された音の周波数を割り出す周波数解析手段と前記周波数解析手段により求められた前記周波数と所定の閾値との比較に基づいて、前記マイクロフォンによって受信される前記伝播音の伝播部位の状況を判断する伝播部位判断手段とを備えた検査装置。
【請求項６】
少なくとも複数の周波数成分を有する音を地中埋設管内に発生させることができるスピーカと、前記スピーカにより発生され前記地中埋設管内を伝播する伝播音を受信可能な複数のマイクロフォンとを設け、
前記複数のマイクロフォンとして、前記地中埋設管から地表側に漏れ出す音波を地中側複数箇所で受信可能な地表側マイクロフォンと、前記スピーカの位置で、前記地中埋設管内を伝播するとともに、反射されて前記スピーカ位置に帰ってくるに反射音を受信可能な音源側マイクロフォンとを備え、前記各マイクロフォンにより受信された音の周波数を割り出す周波数解析手段と前記各マイクロフォンにより受信された音の音圧レベルを割り出す音圧レベル導出手段と各マイクロフォンによって受信される音の周波数及び音圧レベルとをマイクロフォンの位置で関連づけて整理するデータ処理手段とを備えた検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、土、家屋の壁等の被覆層により隠蔽された状態にある配管内に発生する浸水の発生状況あるいは位置を検出する浸水状態検査技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、土中に埋設された都市ガス配管に発生する浸水の検出にあたっては、以下のような方法が採用されていた。
１  配管内にカメラを挿入して、配管内を画像化して目視等によりこれを確認する方法
２  配管系の所定箇所に予め設置されている水取り器を開いて検査する方法
３  地上供給管端部より管内騒音を検査確認し、サンドブラスト等が発生しているかどうかを識別して、浸水の状況を確認する方法
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術にあっては、それぞれ以下のような問題があった。
上記１に示す方法は、現状では最も有力は手段ではあるが、カメラの挿入操作をおこなうために通常掘削をおこなう必要がある。さらに、この方法では、所謂浸水境界の一方の検出をおこなうことが可能なだけであり、浸水範囲を特定するためには、逆側から再度検知する必要があり、手間が掛かる。
上記２に示す方法は、水取り器に依存するため、浸水確認できる場所は、これが配設されている場所に限られる。即ち、一般には、水取り器は浸水の発生しやすい箇所に設置されているが、現実に、その位置を中心として浸水が発生するかどうかはさだかでない。さらに、浸水の範囲特定には、多くの水取り器の設置が必要とされ、水取り器が配設される位置間の距離は、その下限が限られるため、配管に沿った全位置に関して信頼性のある情報を得ることは不可能である。
上記３に示す方法では、サンドブラスト発生時に、その発生を検知することは可能であるが、場所特定をおこなうことが事実上できず、サンドブラストが治まった後には利用できない。
本発明の目的は、配管内への機器の挿入を最小限に抑えることができる、配管に沿った全経路での検査が可能であるとともに、比較的限定された検出作業で、浸水の有無確認、浸水境界の位置確認、浸水範囲の確認等が可能な浸水状態検査技術を得ることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するための本発明による被覆層により隠蔽された配管内にある浸水の状態を検出する浸水状態検査方法の特徴手段は、配管所定箇所で音を発生させて、前記配管内に音波を伝播させる音伝播工程と、前記配管内を伝播する音波を配管の配設方向に沿った複数箇所で受信する受信工程とを行い、前記受信工程で受信される音波の周波数に応じて、前記配管内の浸水の有無もしくは浸水箇所の位置を判断することにある。
このようにして、浸水状態の検査をおこなう場合にあって、受信工程において配管の配設方向に沿った複数箇所で音波を受信し、受信音の周波数に応じて、浸水の有無もしくは浸水箇所の位置を判断することが好ましい。
さらに、浸水状態の検査をおこなう場合にあって、受信工程において配管の配設方向に沿った複数箇所で音波を受信し、この受信音の音圧レベルに応じて、浸水の有無もしくは浸水箇所の特定を行うことが好ましい。
さらに、受信工程において、伝播する音波に発音位置で、配管内から反射してくる音波を受信し、発音時と受音時との関係から、浸水の浸水境界位置を判断することが好ましい。
【０００５】
本願にあっては、上述のような手法を採用するのであるが、図２を参照しながら、例えば地中に埋設された配管内に浸水箇所が有る場合に、この浸水箇所と浸水がない場所とに対応する位置で、音波の受信状況がどのように変化するかについて説明する。
図２は、（イ）に配管の状況を示しており、（ロ）は受信音の周波数を示している。ここで、受信音の周波数とは、配管内で共鳴して配管外に漏れてくる共鳴周波数となる。（ハ）に配管に沿った地上側の複数位置で受信される受信音の音圧レベルを示し、さらに、（ニ）に発振位置において受信される受信音の状態を示したものである。
【０００６】
さて、（ロ）に示すように、配管内に浸水がある場合と無い場合とで、配管内に充填される物質の密度が異なるため、配管位置に対応した地上側において受信される音波の周波数は異なる。したがって、このような周波数を検出することにより、浸水の有無を判別することができ、配管に沿って移動していった場合に、周波数が変化する位置を浸水境界として識別することができる。さらに、配管に沿った位置で、一対の前記浸水境界を検出することで、これらの浸水境界間で、その間に於ける受音周波数が浸水に対応する周波数である部位を、浸水部として判断することができる。
【０００７】
次に、（ハ）に示すように、配管内に浸水がある場合と無い場合とで、この水の影響による音の減衰状態が異なる。即ち、ガス中においては、音の減衰は小さいが、水中においてはその減衰が大きい。
従って、配管方向に沿った複数箇所で受音の音圧レベルを計測すると、受信される音波の音圧レベルに変化を生じる。そして、例えば、音源、ガス側から浸水部を介して他方のガス部へと移動していった場合、音圧が比較的高くその減衰率が低い領域が一時続き、音圧が小さくその減衰率が比較的大きい領域が続き、つぎに、また、音圧の減衰率が比較的低い位置が現れることとなる。
従って、音圧レベルを検出することにより、音圧レベルの減衰が大きい部分を浸水部と判断することで浸水の有無を判別することができ、配管に沿って移動していった場合に、音圧が急変する位置を浸水境界として識別することができる。さらに、配管に沿った位置で、一対の前記浸水境界を検出することで、これらの浸水境界間として、浸水部を判別することができる。
図２（ハ）にあっては、×印で浸水部がある場合の音圧レベルの変化状況を、○印で浸水部がない場合の音圧レベルの変化状況を示した。
【０００８】
さらに、配管内に浸水があり、ガス部と浸水部との間に一対の浸水境界が形成されていると、これらの浸水境界は、配管内を伝播する音波に対して、これを反射する反射境界として働くこととなる。当然、この反射境界において、音波の一部は、下流側に伝播する。
さらに、配管内に例えばベンド部がある場合は、このベンド部も音波の反射源となる。例えば、図２（イ）に示すように、ガス管の立て管の開口端部にスピーカを配設し、このスピーカより、インパルス波を配管内に伝播させると、この発音位置で観測される配管内から帰ってくる反射波は、配管状況に応じて、（ニ）に示すようになる。従って、同図において４番目の信号が一番目の浸水境界を、さらに、５番目の信号が二番目の浸水境界を代表することとなり、一般的な意味で、配管状況が確認されていると（例えばレーダ探査等で配管のベンド部の個数、位置等が判明していると）、浸水境界の位置を特定することができ、結果的に、浸水の有無、浸水境界の位置、浸水部等を判別することができる。
即ち、このようにして、配管内を伝播する音を、受信して、この受信工程で受信される音の状態から、配管内における浸水の状態を判断することができる。
【０００９】
従って、上記した、これらの方法による場合は、配管内を伝播する音を媒体として、配管内に侵入している水を検出することとなるため、配管内への機器の挿入を最小限に抑えながら、配管に沿った全経路での検査が可能となる。さらに、比較的限定された検出作業で、浸水の有無確認、浸水境界の位置確認、浸水範囲の確認等が可能な浸水状態検査技術を得ることができる。
【００１０】
さて、上記のような浸水状態検査方法を使用する検査装置としては、管内を伝播する伝播音の周波数により浸水部の特定をおこなう場合は、以下のような構成を取ることが好ましい。
即ち、検査装置を、少なくとも複数の周波数成分を有する音を管内に発生させることができるスピーカと、このスピーカにより発生され管内を伝播する伝播音を受信可能なマイクロフォンとを設けて構成するに、
マイクロフォンにより受信される伝播音の周波数を求める周波数解析手段を備え、周波数解析手段により求められた周波数と所定の閾値との比較に基づいて、受信される伝播音の伝播部位の状況を判断する伝播部位判断手段を備えて、これを、構成するのである。
【００１１】
この装置を使用する場合は、例えば、先ず、複数のマイクロフォンを管に沿って配設しておき、各マイクロフォンで、管内各対応部位において伝播している伝播音を受信できる状態としておく。そして、スピーカより複数の周波数成分を有する音を発生させ、これを管内伝播に伝播させる。この状態において、複数の周波数成分を有する音が管内を伝播すると、管内において、その状態に応じて共鳴が発生し、各部位の状況に応じた音が対応する部位に配設されるマイクロフォンで検出される。
さて、これらの検出音は、周波数解析手段により解析され、その周波数が特定される。この特定された周波数は、伝播部位判断手段において、予め判明している所定の閾値と比較され、例えば、この閾値より大きい場合は管内が密度の高いもの（具体的には水）で充満されている可能性が高い、小さい場合は管内が密度の低いもの（具体的にはガス）で充満されている可能性が高い等の状況として、判断される。従って、この検査装置を使用することにより、マイクロフォンにより受信される音の周波数に従って、管内の音伝播部（取りも直さず、この部位は管内からマイクロフォンへの音発生部となっている）の状態を判断することができる。
【００１２】
さて、上記のような浸水状態検査方法を使用する検査装置としては、地中埋設管内を伝播する伝播音で、地上側に伝播してくる音波に基づいた管内状況の判断をおこなうとともに、音発生側に帰ってくる反射音に基づいて、管内の状況を把握しようとする構成の場合は、以下のような構成を採用することが好ましい。
即ち、検査装置の構成を、少なくとも複数の周波数成分を有する音を地中埋設管内に発生させることができるスピーカと、このスピーカにより発生され地中埋設管内を伝播する伝播音を受信可能な複数のマイクロフォンとを設けてこれを構成し、
前記複数のマイクロフォンとして、地中埋設管から地表側に漏れ出す音波を地中側複数箇所で受信可能な地表側マイクロフォンと、前記スピーカの位置で、地中埋設管内を伝播するとともに、反射されてスピーカ位置に帰ってくるに反射音を受信可能な音源側マイクロフォンとを備えたものとするのである（以下、本検査装置の構成を、構成（A）とする。）。
このような構成（A）としておくと、管内を伝播する音を管外地表側で検出して、管内の状況を地表側から把握するとともに、発音源において受信される反射音を、音源部で音源側マイクロフォンにより検出し、埋設管に対して、音源部から離間する方向に伝播していく音の状態を把握するとともに、配管内にある反射部の位置を反射音の状態から把握して、両方のデータから、埋設管内の状況を推定することができる。
また、上記構成（A）に加え、各マイクロフォンにより受信された音の周波数を割り出す周波数解析手段と前記周波数解析手段により求められた前記周波数と所定の閾値との比較に基づいて、前記マイクロフォンによって受信される前記伝播音の伝播部位の状況を判断する伝播部位判断手段とを備えた検査装置とすると、管内を伝播する音が管外地表側で検出され、当該検出音が周波数解析手段により解析されることで検出音の周波数が特定されるとともに、当該周波数が伝播部位判断手段において、予め判明している所定の閾値と比較され、管内の状況を地表側から把握することができる。
一方、上記構成（A）に加え、各マイクロフォンにより受信された音の周波数を割り出す周波数解析手段と前記各マイクロフォンにより受信された音の音圧レベルを割り出す音圧レベル導出手段と各マイクロフォンによって受信される音の周波数及び音圧レベルとをマイクロフォンの位置で関連づけて整理するデータ処理手段とを備えた検査装置とすると、管内を伝播する音が管外地表側で検出され、当該検出音が周波数解析手段により解析されることで検出音の周波数が特定されるとともに、当該検出音が音圧レベル導出手段により導出されることで検出音の音圧レベルが割り出される。これら周波数及び音圧レベルとを関連づけて整理するデータ処理手段により、周波数及び音圧レベルが整理されることで、管内の状況を地表側から把握することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本願の実施の形態例を図面に基づいて説明する。
図１には、本願の浸水状態検査方法を適応して、地中に埋設されたガス配管１に発生している浸水部Ａを探索している状態が示されている。
この方法にあっては、浸水部Ａの探索に配管１内を伝播する音波が利用される。
【００１４】
本願の浸水状態検査にあたっては、本願独特の構成を有する検査装置２が使用される。先ず、この検査装置２の概要に関して説明する。検査装置２は、検査装置本体３と、スピーカ４とマイクロフォン５とを主な構成機器として備えている。
ここで、スピーカ４は防爆型のものであり、地上に露出している管端部６に取付可能に構成されている。このスピーカ４は、検査装置本体側から発音指令を受けて、駆動されて所定の音波を発生できる構成とされており、少なくとも複数の周波数成分を有する音（具体的には青島パルス）を検査対象の管内に発生させることができる。
次にマインクロフォン５について説明すると、マイクロフォン５は複数用意されており、地表側に配設されて地中から伝播してくる音を拾う地表側マイクロフォン５ａと、スピーカ４とともに、管端に配設されて、この位置で管内からの反射音を拾う音源側マイクロフォン５ｂとが備えられている。図１に示す例にあっては、地表側マイクロフォン５ａが７個、音源側マイクロフォン５ｂが単一装備されており、これらの機器で拾われた受音情報は、検査装置本体側に送られて、後の用に供される構成が採用されている。
【００１５】
次に、検査装置本体３の構成に関して説明する。
装置本体３には、スピーカ４から青島パルスを発生するため所定情報を格納した青島パルス発生手段３１、各マイクロフォン５により受信された音の周波数を割り出す周波数解析手段３２、音圧レベルを割り出す音圧レベル導出手段３３、さらに、周波数解析手段３２により求められた周波数と、外部入力等により予め設定されている所定の閾値との比較に基づいて、各々の周波数に対応するマイクロフォンによって受信される管内伝播音の管内伝播部位の状況を判断する伝播部位判断手段３４、さらに、地表側マイクロフォン５ａの位置（この位置は別途入力装置３５から入力される）と、各マイクロフォン５ａによって受信される受音の周波数及び音圧レベルとを関連つけて整理するデータ処理手段３６とが備えられている。
【００１６】
図１に基づいて、以下、本願の浸水状態検査方法の基本原理を、各家庭７の前面道路に埋設されているガス管１（埋設管の一例）を対象とする場合に関して説明する。
図１には、各家庭７に対して都市ガスを供給する都市ガス配管系Ｂが示されている。即ち、各家庭７に対して、その前面道路８に埋設される低圧ガス配管９が設けられており、この低圧ガス配管９から、引き込み管１０を介して、各家庭７の敷地内に引き込まれた配管は、一旦、地上部に立て管１１として出された後、各家庭内のガス供給位置（図外）まで配管される。この立て管１１の所定位置には、所謂、ガスメータ（図外）が配設される。
同図において、この低圧ガス配管９の伏せ越し部に浸水が発生し、浸水部Ａが発生している状況が示されている。
探査作業にあたっては、前述の立て管１１を利用するため、立て管１１からガスメータ（図外）を外して、この立て管１１の管端部６に、前記スピーカ４を取り付ける。このスピーカ４は、先に説明した青島パルス発生手段３１から情報を受けるとともに制御指令を受けて、管内に青島パルスを発生できる。
ここで青島パルスは、対象とする音響系のインパルス応答をうるためのパルスであり、計測技術ｖｏｌ．１２−４  ｐｐ．３５−４３（１９８４）に説明されている。
【００１７】
このスピーカ４には、音源側マイクロフォン５ｂが付属されており、このマイクロフォン５ｂによって、管内から反射してくる音波を受信することができる。
【００１８】
一方、予め用意されたガス配管１の埋設マップ（図外）に基づいて、複数の地表側マイクロフォン５ａが、地上に配設される。従って、これらのマイクロフォン５ａにより、それぞれの受音域に対応する管内部から地中に漏れてくる音波を拾うことができる。
各地表側マイクロフォン５ａからの情報は、検査装置本体３に集められ、周波数解析手段３２によりその周波数が求められるとともに、音圧レベル導出手段３３により音圧レベルが割り出される。
このような情報は、データ処理手段３６により、各地表側マイクロフォン５ａの位置に対応して、受音周波数及び音圧レベルデータとして整理される。ここで、各地表側マイクロフォン５ａの位置情報は、別途、装置に備えられる入力装置３５より予め入力されるものである。即ち、本体側において、図２（ロ）（ハ）に対応するようなデータの整理が行われるように構成されている。即ち、空間位置−周波数データ、空間位置−音圧レベルデータとして整理される。
一方、音源側マイクロフォン５ｂによって得られる情報に関しては、これが音波発生の時点からの経過時間との関係で整理され、図２（ニ）のような情報として整理される。即ち、時間−反射音圧レベルデータとして整理される。
さて、このようにして得られた情報は、伝播部位判断手段３４により、求められた周波数と、外部入力等により予め設定されている所定の閾値との比較に基づいて、地表側マイクロフォン５ａによって受信される管内伝播音を外部に発している管内伝播部位１００の状況に関する情報として判断され、この管内伝播部位１００の状況として判断されて、その結果が出力される。この判断状況は、例えば、検出周波数が閾値となっている周波数より大きい場合に管内に浸水があると判断し、検出周波数が閾値より小さい場合に管内には浸水が無いと判断するものである。例えば、内径２００φの管において、管内にガス（具体的には空気もしくはメタンガス）がある場合の共鳴周波数は空気中１０１３Ｈｚ、メタン中１３３５Ｈｚであり、水がある場合の共鳴周波数は４４１３Ｈｚ程度となるため、上記閾値として１５００Ｈｚを設定しておくと、これより共鳴周波数が高いかどうかで、浸水状態の特定をおこなうことができる。
【００１９】
さらに、上記のスピーカ取付部位に音源側マイクロフォン５ｂが配設される構成が採用されている。従って、この音源側マイクロフォン５ｂにあっては、スピーカ４から発生される青島パルス音の管内からの反射波が検出できる。この反射音は、反射部位の位置に依存して複数、管内より帰ってくる。さて、この反射音に関する情報も、データ処理手段３６により、インパルス音の発生時を原点として、時系列的に図２（ニ）に示すような状態で整理される。
以上が、本願検査装置２を使用して浸水状態検査方法を実施する場合の基本的な構成である。
【００２０】
以下、作業手順を追って説明する。
１  作業者１２は、図１に示すような作業現場１３に到着する。この時点で、現場近くのガス配管１の埋設位置を示す埋設マップを用意している。従って、配管１の埋設位置及び方向は予め判明している状況にある。このような情報が得にくい場合は、地中レーダー（図外）等を使用して、配管１の位置を確認しておき、地上側で、少なくとも埋設配管の上側位置される。
２  特定の家庭７のガスメータ（図外）を立て管１１より取り外し、この端部６にスピーカ４を取り付ける。この時、スピーカ４の取付に伴って、このスピーカ４とともに、管内から帰ってくる反射音を検出するための、前記音源側マイクロフォン５ｂも、その受音域がと配管内なるように配設される。
３  一方、予め判明している埋設管上位置に、複数の地表側マイクロフォン５ａを、配設する。この位置関係（具体的には立て管からの離間距離）は、入力装置３５より検査装置本体内に入力され、データ処理手段３６による処理の対象とされる。
４  このような準備段階を終了した後、青島パルス発生手段３１が働いて、スピーカ４から青島パルス音を管内に伝播させる（音伝播工程）。
５  配管内を伝播する青島パルス音は、発音側であるスピーカ４から離間する方向へ順次伝播するとともに、例えば、ベンド部１４があったり、先に説明したような浸水境界があったりすると、スピーカ側へ反射音として帰ってくる。
この状態において、地上側にあっては、配管上の位置に、その配設方向に沿って配設される地表側マイクロフォン５ａにより受信される。即ち、配管内を伝播する伝播波を受信するのであるが、この波は、配管１の伝播部の状態を代表する共鳴周波数が強調される。一方、音源側マイクロフォン５ｂにおいては、先に説明した反射波が順次受信される。
６  上記のようにして、地表側マイクロフォン５ａ、音源側マイクロフォン５ｂで受信された受信信号は、検査装置本体３に送られ、地表側マイクロフォン５ａに於ける受信情報にあっては、その周波数と音圧レベルがマイクロフォン位置との関係において特定され、音源側マイクロフォンの受信信号に関しては、その音圧レベルが音波発生時を原点とする時間領域で整理特定される。
このようなデータ情報は、模式的には、図２（ロ）（ハ）に示すような形態を採る。
７  さて、上記のようにして整理された情報は、検査装置本体３に備えられる表示装置３７側に送られ、作業者が目視により確認できる。
結果、作業者は、先に本願の課題を解決する手段の項で説明した手法に基づいて、浸水の有無、浸水境界の有無及び位置、浸水位置の特定等の判断をおこなう。
８  さらに、検査装置本体３にあっては、配管１の径と、この配管内にある物質種（具体的にはガスか水）との関係において決まる、音波の共鳴周波数が記憶されており、前記各地表側マイクロフォン５ａ各々で、検出された受信音の周波数が、ガスに対する共鳴周波数に近いか、水のそれに近いかの判別をおこない、各受信音の周波数に従った判別結果を、例えば色分け状態で表示するように構成されている。このような構成を採用することにより、本願の検査装置２は、自動的に浸水部Ａの特定をおこなうことができる。
９  さらに、この検査装置２にあっては、音源側から見て、受信音の音圧レベルの変化傾向を導出するように構成されており、この変化傾向をみながら、作業者は浸水境界の位置等の検出作業をおこなうことができる。
１０  一方、表示装置３７側においては、青島パルスの発生時点を原点とする時間経過と反射波の状態（図２（ニ））が示される。従って、反射音の時間軸上に於ける位置が特定でき、ある程度判明している配管１の構造（管径、ベンドの個数及び位置等の情報）から、複数個帰ってくる反射波に対する、その反射源をある程度特定できる。同時に、ガス内を伝播する音波の音速と、水中を伝わる音波の音速とが判明しているため、各反射信号の音源からの位置は推測することが可能となる。このような工程を経て、反射信号の反射源を追跡し、同時に前述の周波数に基づく浸水部の位置検査の結果を参照・対比することで、浸水境界の位置を最終的に特定することができる。
【００２１】
〔別実施の形態例〕
以上、説明してきたように、本願の浸水状態検査方法では、主には、配管内を伝播する音波を土、壁といった被覆層の外で受信することにより、その周波数状態から、例えば、配管内にある浸水位置の推定をおこなうことができる。
上記の実施形態にあっては、地表側に複数のマイクロフォン５を配置して、各位置で音を受信し、この受信音より配管内の状態を判断したが、複数のマイクロフォン５を準備することなく、単一のマイクロフォンを備えておき、作業者が埋設管の配設方向に沿って移動しながら、音を受信し、このような受信結果より浸水の状況を判断することも可能である。
さらに、このような移動動作を自動的におこなう自走車を備えておき、この自走車にマイクロフォンを備えておいてもよい。
上記の実施の形態においては、地中に埋設されている埋設管を対象としたが、本願手法は、被覆状態にある配管に対して、その内部にあるものの性状が大きく変わる場合に、その境界の割り出しに利用できる。
上記の実施の形態例においては、音響系のインパルス応答を得るために、青島パルスを使用したが、いわゆるインパルス音をそのまま発生・送入してもよく、さらに、インパルス応答を得られる音を発生・送入してもよい。この様に複数の波数成分を有する音であれば同様な効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の浸水状態検査方法を使用してガス配管内の浸水部を探査している状態を示す説明図
【図２】検査結果の説明図
【符号の説明】
１    ガス配管
２    検査装置
４    スピーカ
５    マイクロフォン
５ａ  地表側マイクロフォン
５ｂ  音源側マイクロフォン
３２  周波数解析手段
３４  伝播部位判断手段
【図１】
0003805084.tif 000002
【図２】
0003805084.tif 000003