(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアシリンダの作動により充填バルブを開閉し、充填ノズルを介して容器内に液体を充填する充填装置において、
前記エアシリンダの充填バルブ閉鎖側の圧力室にエアを給排する通路および充填バルブ開放側の圧力室にエアを給排する通路の、少なくとも充填バルブ閉鎖側の圧力室にエアを給排する通路を、異なる流量を供給可能な複数の通路に分岐させ、これら分岐通路を切換え可能に構成することにより、前記圧力室に供給するエアの流量を可変とし、高粘度の液体の充填を行う場合には、充填バルブを高速で閉鎖するとともに、低粘度の液体の充填を行う場合には、充填バルブを低速で閉鎖するように充填バルブの閉鎖速度を制御することを特徴とする充填装置。
【請求項２】
エアシリンダの作動により充填バルブを開閉し、充填ノズルを介して容器内に液体を充填する充填装置において、
前記エアシリンダの充填バルブ閉鎖側の圧力室にエアを給排する通路および充填バルブ開放側の圧力室にエアを給排する通路の、少なくとも充填バルブ閉鎖側の圧力室にエアを給排する通路を、エアを異なる圧力で供給可能な複数の通路に分岐させ、これら分岐通路を切換え可能に構成することにより、前記圧力室に供給するエア圧力を可変とし、高粘度の液体の充填を行う場合には、充填バルブを高速で閉鎖するとともに、低粘度の液体の充填を行う場合には、充填バルブを低速で閉鎖するように充填バルブの閉鎖速度を制御することを特徴とする充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は充填装置に係り、特に、エアシリンダの作動によりポペット式の充填バルブを開閉して液体の充填を行なう充填装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ポペット式の充填バルブを備え、エアシリンダの作動によってこの充填バルブを開閉することにより液体の充填を行なう充填装置は従来から知られている。例えば、実公平５−４２０８０号公報に記載された充填装置は、充填液タンクから充填ノズル２１に至る充填通路１８内に充填バルブ１５を設けてあり、ポペット弁（この公報では弁部２５ａ）をシリンダ装置２６によって昇降させて、充填通路１８の底部に形成された弁座１７ａに着座させ、または弁座１７ａから離座させることにより、充填バルブ１５を開閉して容器８内に液体の充填を行なうようになっている。
【０００３】
前記シリンダ装置２６は、ピストン２８の上下にそれぞれ圧力室２９，３０を設け、ピストン２８の下方側の圧力室３０にエアを導入した際には、ピストン２８およびこのピストン２８のロッド２７に連結された前記弁部２５ａを上昇させることにより充填バルブ１５を開放して、充填液タンクから送られた液体を充填ノズル２１を介して容器８内に充填し、逆に、ピストン２８の上方側の圧力室２９にエアを導入した際には、ピストン２８のロッド２７に連結された前記弁部２５ａを下降させることにより充填バルブ１５を閉じて充填工程を終了するようになっている。
【０００４】
なお、前記公報に記載された従来の充填装置は、前記ピストン２８の下方に第２のピストン３３および第３の圧力室３４を設けて大流量による高速充填と小流量による充填とを行なえるようにしているが、ここでは、前記第２ピストン３３に関する構成は除き、単一のピストンの上下に形成された圧力室にエアを給排することにより充填バルブを開閉する通常の構成のシリンダ装置についてだけ考慮することにする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の構成の充填バルブを備えた充填装置では、エアシリンダの上下の圧力室にエアを給排することにより昇降する弁体（ポペット弁）の動作速度すなわち充填バルブの開閉速度は、予め一定の値に設定されている。しかしながら、前記のようなポペット式の充填バルブによって充填を行なう場合には、充填される液体の性質に応じて弁体の動作速度に対する適性があり、充填バルブの開閉速度によっては、充填終了後充填ノズルから液だれが生じたり、充填開始時や充填終了時に液はねが生ずるという問題があった。
【０００６】
すなわち、ポペット式の充填バルブでは、基本的には、開閉する際の弁体の動作速度が速いほど充填精度が向上する。しかしながら、弁体の動作速度を速くして充填バルブの開閉を高速で行なうようにすると、低粘度の液体の充填を行なう場合には、充填バルブの開閉時に液はねを生じてしまうという問題があった。そこで、このような液はねを防止するために、弁体の動作速度を遅くして充填バルブの開閉を比較的低速で行なわせるようにすると、充填液が高粘度の液体である場合には液だれを起こしてしまうという問題が生ずる。
【０００７】
本発明は上記欠点を除くためになされたもので、充填される液体の性質に応じて充填バルブの開閉速度を制御することにより、液はねや液だれが起こるおそれのない充填装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る充填装置は、エアシリンダの作動により充填バルブを開閉し、充填ノズルを介して容器内に液体を充填するものであって、前記エアシリンダの充填バルブ閉鎖側の圧力室にエアを給排する通路および充填バルブ開放側の圧力室にエアを給排する通路の、少なくとも充填バルブ閉鎖側の圧力室にエアを給排する通路を、異なる流量を供給可能な複数の通路に分岐させ、これら分岐通路を切換え可能に構成することにより、前記圧力室に供給するエアの流量を可変とし、高粘度の液体の充填を行う場合には、充填バルブを高速で閉鎖するとともに、低粘度の液体の充填を行う場合には、充填バルブを低速で閉鎖するように充填バルブの閉鎖速度を制御するようにしたものである。
【０００９】
また、第２の発明に係る充填装置は、前記エアシリンダの充填バルブ閉鎖側の圧力室にエアを給排する通路および充填バルブ開放側の圧力室にエアを給排する通路の、少なくとも充填バルブ閉鎖側の圧力室にエアを給排する通路を、エアを異なる圧力で供給可能な複数の通路に分岐させ、これら分岐通路を切換え可能に構成することにより、前記圧力室に供給するエア圧力を可変とし、高粘度の液体の充填を行う場合には、充填バルブを高速で閉鎖するとともに、低粘度の液体の充填を行う場合には、充填バルブを低速で閉鎖するように充填バルブの閉鎖速度を制御するようにしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る充填装置の要部を示す縦断面図である。この充填装置は回転式の重量充填装置であり、図示しない鉛直方向の主軸に取り付けられて回転駆動される円筒状の回転体１を備えており、この回転体１の内部に複数のロバーバル型重量計２を収容している。この重量計２は、従来公知でありその詳細な説明は省略するが、内部端４ａを固定され自由端４ｂを回転体１の外周壁３から外部に突出させたビーム４に設けられているストレインゲージによって、前記ビーム４の自由端４ｂに固定されたびん台９に加えられる重量を検出するものである。
【００１１】
各びん台９の上方には、そのびん台９上に供給される容器８内に充填液を充填する充填バルブ１５がそれぞれ設けられている。各充填バルブ１５は、上記回転体１に昇降自在に設けた昇降部材１６の上端部に取り付けてあり、その回転体１内に収容した昇降機構（図示せず）によって昇降できるようになっている。各充填バルブ１５のバルブハウジング１７内の下部には充填液通路１８が形成されており、この充填液通路１８の上端部が、バルブハウジング１７に設けた半径方向の孔１９およびこの孔１９に接続された導管２０を介して図示しない充填液タンクに連通し、また、下端部はバルブハウジング１７に取り付けた充填ノズル２１に連通している。
【００１２】
前記バルブハウジング１７の充填液通路１８内には、弁体（ポペット弁）２５が昇降可能に収容されており、バルブハウジング１７の上部内に設けられたシリンダ装置２６のピストンロッド２７に連結されて昇降する。この弁体２５は、下降したときには、バルブハウジング１７内の充填液通路１８の底面に形成されている弁座１７ａに着座して充填液通路１８を閉鎖し、上昇したときには、前記弁座１７ａから離座して充填液通路１８を開放し、充填液タンクから送られた充填液を充填ノズル２１を介して容器８内に充填する。この弁体２５の上面と充填液通路１８の上部との間にベローズ２５ａが装着されており、充填液がピストンロッド２７の摺動部に接しないようになっている。なお、ベローズ２５ａで覆われている部分の上方には、大気圧室３６が設けられ、この大気圧室３６の容積変動を許容するために大気に開放する大気通路３７が形成されている。
【００１３】
バルブハウジング１７の上部に設けられたシリンダ装置（エアシリンダ）２６は、前記ピストンロッド２７の上端に連結されたピストン２８によって、その上下に第１圧力室２９および第２圧力室３０が区画形成されており、これら両圧力室２９，３０は、それぞれのエア給排通路５０，５６および後に説明する切換弁等を介してエアコンプレッサ等の圧力エア供給源に接続されている。このシリンダ装置２６の上部側の第１圧力室２９にエアが供給されると、ピストン２８およびピストンロッド２７が下降することによって前記弁体２５が弁座１７ａに着座して充填バルブ１５を閉じ、下部側の第２圧力室３０にエアが供給されると、ピストン２８およびピストンロッド２７の上昇に伴って弁体２５が弁座１７ａから離座して充填バルブ１５を開放する。
【００１４】
次に、前記シリンダ装置２６の第１圧力室（充填バルブ１５の閉鎖側の圧力室）２９および第２圧力室（充填バルブ１５の開放側の圧力室）３０にエアを給排するエア回路の構成について図２により説明する。なお、この第２図では、図１の上方に位置している第１圧力室２９にエアを給排する第１の給排通路５０が図の下側に、また、図１の下方に位置している第２圧力室３０にエアを給排する第２給排通路５６が図の上側に示されている。前記ピストン２８の上側に形成された第１圧力室２９にエアを給排する第１の給排通路５０は、第１通路５０ａおよび第２通路５０ｂの２つの通路に分岐しており、これら両分岐通路５０ａ，５０ｂは、第１流路切換弁５２を介して第１給排通路５０の上流部５０ｃに切換え接続される。すなわち、前記第１流路切換弁５２の切換えによって、第１分岐通路５０ａおよび第２分岐通路５０ｂのいずれか一方が前記第１給排通路５０の上流部５０ｃに接続され、他方は大気に開放される。前記第２分岐通路５０ｂには、可変絞り５４ａとチェックバルブ５４ｂから成る第１流量調整弁５４が設けられており、この第２分岐通路５０ｂを介して前記第１圧力室２９にエアを供給する際には、前記可変絞り５４ａを通って小流量のエアが送られ、また、第２分岐通路５０ｂを介して第１圧力室２９からエアを排出する際には、チェックバルブ５４ｂを開いて大流量でエアが排出される。
【００１５】
前記ピストン２８の下側に形成されている第２圧力室３０にエアを給排する第２の給排通路５６は、第３通路５６ａおよび第４通路５６ｂの２つの通路に分岐しており、これら両分岐通路５６ａ，５６ｂは、第２流路切換弁５８を介して第２給排通路５６の上流部５６ｃに接続される。前記第２流路切換弁５８の切換えによって、第３分岐通路５６ａおよび第４分岐通路５６ｂのいずれか一方が前記第２給排通路５６の上流部５６ｃに接続され、他方は大気に開放される。前記第４分岐通路５６ｂには、可変絞り６０ａとチェックバルブ６０ｂから成る第２流量調整弁６０が設けられており、この第４分岐通路５６ｂを介して第２圧力室３０にエアを供給する際には、前記可変絞り６０ａを通って小流量のエアが供給され、また、第４分岐通路５６ｂを介して第２圧力室３０からエアを排出する際には、チェックバルブ６０ｂを開いて大流量でエアが排出される。
【００１６】
ピストン２８の上方側の第１圧力室２９に接続される第１給排通路５０の上流部５０ｃと、ピストン２８の下方側の第２圧力室３０に接続される第２給排通路５６の上流部５６ｃは、開閉切換弁６２およびレギュレータ６４を介してコンプレッサ６６等の圧力エア供給源に接続されている。開閉切換弁６２が図２に示す充填バルブ開放側の第１位置６２ａに切換えられると、圧力エアがピストン２８の下方の第２圧力室３０に供給されるとともに、ピストン２８の上方の第１圧力室２９からエアが排出されることにより、ピストン２８およびピストンロッド２７が上昇し、前記弁体２５が弁座１７ａから離座して前記充填バルブ１５が開放する。また、開閉切換弁６２が充填バルブ閉鎖側の第２位置６２ｂに切換えられると、エアコンプレッサ６６からの圧力エアは第１給排通路５０を介してピストン２８の上方の第１圧力室２９に供給されるとともに、ピストン２８の下方の第２圧力室３０からエアが排出されることにより、ピストン２８およびピストンロッド２７が下降し、弁体２５が弁座１７ａに着座して前記充填バルブ１５が閉鎖する。
【００１７】
以上の構成に係る充填装置の作動について説明する。先ず、充填される液体が高粘度の液体である場合について説明すると、充填バルブ１５を開放して充填を開始する際には、前記第１圧力室２９にエアを給排する第１給排通路５０に設けられている第１の流路切換弁５２を、図２に示す第２位置５２ｂにして、第１給排通路５０の上流部５０ｃと第２分岐通路５０ｂとを接続し、第１分岐通路５０ａを大気に開放する。一方、第２圧力室３０にエアを給排する第２給排通路５６に設けられている第２の流路切換弁５８を、図２に示す第１位置５８ａに切換えて、第２給排通路５６の上流部５６ｃを第３分岐通路５６ａに接続する。
【００１８】
両圧力室２９，３０への各給排通路５０，５６を前記の状態に接続して、開閉切換弁６２を充填バルブ１５開放側の第１位置６２ａに切換える（図２に示す状態）。すると、コンプレッサ６６から送られた圧力エアは、レギュレータ６４によって所定の圧力に調整され、開閉切換弁６２から第２給排通路５６の上流部５６ｃおよび第３分岐通路５６ａを通って第２圧力室３０に供給される。一方、第１圧力室２９内のエアは第１分岐通路５０ａを通って排出される。第２圧力室３０に供給されるエアは、第３分岐通路５６ａを通り大流量で導入されるので、弁体２５は急速に移動して充填バルブ１５を高速開放する。
【００１９】
その後、容器８内に充填された液体の重量が設定値になると、弁体２５を下降させ弁座１７ａに着座させて充填を終了する。このときには、第１圧力室２９への第１給排通路５０に設けられている第１流路切換弁５２を、図２に示す第２位置５２ｂから図３に示す第１位置５２ａに切換えるとともに、第２圧力室３０への第２給排通路５６に設けられている第２流路切換弁５８を、図２に示す第１位置５８ａから図３に示す第２位置５８ｂに切換える。第１給排通路５０では、その上流部５０ｃが第１分岐通路５０ａに接続され、第２分岐通路が大気に開放する。一方、第２給排通路５６では、その上流部５６ｃが流量調整弁６０が設けられている第４分岐通路５６ｂに接続され、第３分岐通路５６ａが大気に開放される。
【００２０】
この状態で開閉切換弁６２を充填バルブ閉鎖側の第２位置６２ｂに切換える。すると、コンプレッサ６６からのエアは、開閉切換弁６２から第１給排通路５０の上流部５０ｃおよび第１分岐通路５０ａを通って大流量で第１圧力室２９内に供給され、一方、第２圧力室３０内のエアは、第３分岐通路５６ａを通ってそのまま大気中に排出されることにより、ピストン２８およびピストンロッド２７に連結された弁体２５は急速に下降して充填バルブ１５を素早く閉じる。このように充填液が高粘度の液体の場合には、充填バルブ１５の開閉を高速で行なうことにより、充填ノズル２１からの液だれを防止することができる。
【００２１】
前述のように充填バルブ１５の開閉を高速で行なうと、高粘度の液体を充填する場合には液だれを防止することができて好ましいが、低粘度の液体の充填を行なう場合に、このような高速で充填バルブの開閉を行なうと、充填バルブ１５の開放時あるいは閉鎖時に液はねを起こすという問題がある。そこで、低粘度の液体の充填を行なう場合には、充填バルブの開閉が低速で行なわれるように各流路切換弁５２，５８を切換える。
【００２２】
低粘度の液体の充填を行なう場合には、図４に示すように、第１流路切換弁５２を第２位置５２ｂに切換えて第１圧力室２９へ連通する第１分岐通路５０ａを大気に開放するとともに、流量調整弁５４が設けられている第２分岐通路５０ｂを第１給排通路５０の上流側５０ｃに接続する。また、第２流路切換弁５８も第２位置５８ｂに切換えて、第２圧力室３０へ連通する第２給排通路５６の上流側５６ｃを、流量調整弁６０が設けられている第４分岐通路５６ｂに接続するとともに、第３分岐通路５６ａを大気に開放する。この状態にして、開閉切換弁６２を充填バルブ１５の開放側の第１位置６２ａに切換える。すると、コンプレッサ６６からのエアは、開閉切換弁６２から第２給排通路５６の上流部５６ｃに入り、さらに、第２流路切換弁５８から第４分岐通路５６ｂに設けられている可変絞り６０ａを通って小流量で第２圧力室３０に供給される。一方、第１圧力室２９内のエアは、第１分岐通路５０ａを通って外部に排出される。その結果、充填バルブ１５は低速で開放して充填を開始する。
【００２３】
また、低粘度の液体の充填を終了する時には、図５に示すように、両流路切換弁５２，５８を前記充填時（図４に示す充填バルブ１５開放時）と同じ位置のまま、開閉切換弁６２を充填バルブ１５の閉鎖側の第２位置６２ｂに切換える。すると、コンプレッサ６６からのエアは、開閉切換弁６２、第１給排通路５０の上流部５０ｃおよび第１流路切換弁５２を通って流量調整弁５４が設けられている第２分岐通路５０ｂに入り、この流量調整弁５４の可変絞り５４ａを通って小流量で第１圧力室２９に供給される。その結果、充填バルブ１５は低速で閉じて充填を終了する。このように、弁体２５の動作速度を低速にして、ゆっくりと充填バルブ１５を開閉するので、低粘度の液体を充填する場合にも、液はねを起すことがなくスムーズな充填を行なうことができる。
【００２４】
なお、前記実施例では、シリンダ装置２６の両圧力室２９，３０にエアを給排する第１および第２の給排通路５０，５６を、それぞれ第１分岐通路５０ａおよび第２分岐通路５０ｂと、第３分岐通路５６ａおよび第４分岐通路５６ｂに分岐させ、各流路切換弁５２，５８によっていずれかに切換えることにより、エアの給排流量を二段階に切換えるようにしたが、二段階に限るものではなく、三段階以上の多段階制御とし、あるいは無段階の制御とすることもできる。また、各切換弁５２，５８の切換えは、手動によっても良く、自動的に切換えるようにしても良い。
【００２５】
前記実施例では、第１給排通路５０および第２給排通路５６の双方を分岐させて、それぞれ第１および第２の流路切換弁５２，５８によって切換えるようにしているが、いずれか一方の給排通路５０または５６だけを分岐させて切換えるようにしても良い。例えば、図６に示すように、充填バルブ開放側の圧力室３０への給排通路５６だけを分岐させて、両分岐通路５６ａ，５６ｂのうちの一方の分岐通路５６ｂに流量調整弁６０を設け、これら両分岐通路５６ａ，５６ｂを流路切換弁５８によって切換えるようにしても良い。この構成では、充填バルブ１５の開放速度だけを制御可能であるから、特に、低粘度の液体の充填を行なう場合に、充填バルブ１５の開放を低速で行なうようにして、充填開始時の液はねを防止するのに適している。
【００２６】
また、図７に示すように、充填バルブ閉鎖側の圧力室２９への給排通路５０だけを分岐させて両分岐通路５０ａ，５０ｂのうちの一方の分岐通路５０ｂに流量調整弁５４を設け、これら両分岐通路５０ａ，５０ｂを流路切換弁５２によって切換えるようにしても良い。この構成では、充填バルブ１５の閉鎖速度だけを制御可能であるから、特に、高粘度の液体の充填を行なう場合に、充填バルブ１５の閉鎖を高速で行なうようにして、充填終了時後の液だれを防止するのに適している。
【００２７】
図８は第２の実施例に係る充填装置のエア回路を示すものである。この第２実施例は、エアを給排する構成を除き、前記第１実施例と共通であるので同一の部分は同一の符号によって説明する。シリンダ装置２６の上部側の第１圧力室２９に接続される第１給排通路１５０は、その上流側が第１通路１５０ａおよび第２通路１５０ｂに分岐しており、これら両分岐通路１５０ａ，１５０ｂのいずれかが切換弁１５２を介して第１給排通路１５０の下流部１５０ｃに接続される。第１および第２分岐通路１５０ａ，１５０ｂにはそれぞれレギュレータ１５４，１５５が設けられており、第１分岐通路１５０ａ内の第１レギュレータ１５４は供給するエア圧力が所定の低圧になるように設定され、第２分岐通路１５０ｂ内に設けられている第２レギュレータ１５５は供給するエア圧力が所定の高圧になるように設定されている。
【００２８】
前記構成の第１給排通路１５０と、シリンダ装置２６の下側の第２圧力室３０にエアを給排する第２給排通路１５６とは、開閉弁１６２を介して、レギュレータ１６４およびコンプレッサ１６６に切換え接続される。
【００２９】
この実施例では、高粘度の液体の充填を行なう場合には、切換弁１５２を図８に示す第２位置１５２ｂにして、高圧設定のレギュレータ１５５が設けられている第２分岐通路１５０ｂを第１給排通路１５０の下流部１５０ｃを介して第１圧力室２９に接続する。この状態で、開閉弁１６２を充填バルブ１５の開放側の第１位置１６２ａに切換える。すると、コンプレッサ１６６が開閉弁１６２を介して第２給排通路１５６に接続され、ピストン２８の下方の第２圧力室３０にエアを供給するとともに、第１圧力室２９を第１給排通路１５６を介して大気に開放することにより、ピストン２８および弁体２５を上昇させて充填バルブ１５を開放し、容器内への液体の充填を行う。
【００３０】
容器８内に所定重量の液体の充填が行なわれると、開閉弁１６２が充填バルブ１５の閉側の第２位置１６２ｂ（図８に示す位置）に切換えられ、前記第２圧力室３０へ連通する第２給排通路１５６が大気に開放されるとともに、第１圧力室２９に連通する第１給排通路１５０がコンプレッサ１６６に接続される。前記のように切換弁１５２により高圧設定のレギュレータ１５５が設けられている第２分岐通路１５０ｂが第１圧力室２９に接続されているので、高圧のエアが第１圧力室２９に供給され、第２圧力室３０内のエアは第２給排通路１５６から排出され、ピストン２８および弁体２５は急速に下降して充填バルブ１５を速やかに閉じる。このように、速い速度で充填バルブを閉じるので、高粘度の液体を充填する場合にも液だれが生ずるおそれがない。
【００３１】
また、低粘度の液体の充填を行なう場合には、第１給排通路１５０内に設けられている切換弁１５２を第１位置１５２ａに切換えて、低圧設定のレギュレータ１５４が設けられている第１分岐通路１５０ａを第１圧力室２９側に接続する。この場合には、充填終了時に、開閉弁１６２を図８に示す充填バルブ１５の閉鎖位置（第２位置）１６２ｂに切換えると、コンプレッサ１６６から送られたエアは、低圧に調整されて第１圧力室２９に供給され、比較的遅い速度で充填バルブ１５を閉じるので、低粘度の液体でも液はねを起すことがない。なお、この第２実施例では、シリンダ装置２６の上方側圧力室（第１圧力室）２９にエアを給排する第１給排通路１５０内にだけ切換弁１５２を設けて、充填バルブ１５の閉鎖速度だけを制御するようにしたが、充填バルブ１５開放側の第２圧力室３０への第２給排通路１５６も、高圧設定のレギュレータを有する通路と低圧設定のレギュレータを有する通路に分岐させていずれかに切換えるようにしても良い。このような構成にすれば、充填バルブ１５の閉鎖速度に加えて開放速度も高速および低速に切換えることが可能である。
【００３２】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、
エアシリンダの作動により充填バルブを開閉し、充填ノズルを介して容器内に液体を充填する充填装置において、
前記エアシリンダの充填バルブ閉鎖側の圧力室にエアを給排する通路および充填バルブ開放側の圧力室にエアを給排する通路の、少なくとも充填バルブ閉鎖側の圧力室にエアを給排する通路を、異なる流量を供給可能な複数の通路に分岐させ、これら分岐通路を切換え可能に構成することにより、前記圧力室に供給するエアの流量を可変とし、高粘度の液体の充填を行う場合には、充填バルブを高速で閉鎖するとともに、低粘度の液体の充填を行う場合には、充填バルブを低速で閉鎖するように充填バルブの閉鎖速度を制御するようにしたので、充填される液体の粘度等の性質に応じて適当な動作速度で充填バルブを閉鎖することができ、液だれや液はねのない良好な充填状態を得ることができる。
【００３３】
また、第２の発明では、前記エアシリンダの充填バルブ閉鎖側の圧力室にエアを給排する通路および充填バルブ開放側の圧力室にエアを給排する通路の、少なくとも充填バルブ閉鎖側の圧力室にエアを給排する通路を、エアを異なる圧力で供給可能な複数の通路に分岐させ、これら分岐通路を切換え可能に構成することにより、前記圧力室に供給するエア圧力を可変とし、高粘度の液体の充填を行う場合には、充填バルブを高速で閉鎖するとともに、低粘度の液体の充填を行う場合には、充填バルブを低速で閉鎖するように充填バルブの閉鎖速度を制御するようにしたので、第１の発明と同様に、充填される液体の粘度等の性質に応じて適当な動作速度で充填バルブを閉鎖することができ、液だれや液はねのない良好な充填状態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る充填装置の要部を示す縦断面図である。
【図２】前記充填装置の充填バルブを作動させるシリンダ装置にエアを給排するエア回路の一例を示す図である。
【図３】前記図２の異なる作動状態を示す図である。
【図４】前記図２の異なる作動状態を示す図である。
【図５】前記図２の異なる作動状態を示す図である。
【図６】前記実施例の一変形例を示す図である。
【図７】前記実施例の他の変形例を示す図である。
【図８】他の実施例に係るエア回路を示す図である。
【符号の説明】
８    容器
１５    充填バルブ
２１    充填ノズル
２６    エアシリンダ
２９    エアシリンダの圧力室（第１圧力室）
３０    エアシリンダの圧力室（第２圧力室）
５０    第１圧力室への給排通路
５０ａ  分岐通路
５０ｂ  分岐通路
５６    第２圧力室への給排通路
５６ａ  分岐通路
５６ｂ  分岐通路
【図１】
0003750215.tif 000002
【図２】
0003750215.tif 000003
【図３】
0003750215.tif 000004
【図４】
0003750215.tif 000005
【図５】
0003750215.tif 000006
【図６】
0003750215.tif 000007
【図７】
0003750215.tif 000008
【図８】
0003750215.tif 000009