(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後に駆動スプロケットホイール（１３）とテンション輪（１０）を備えるとともに、前記駆動スプロケットホイール（１３）とテンション輪（１０）との間に前後方向に並置してクローラベルト（１４）の接地側を案内する複数の接地転輪（９）を備え、前記テンション輪（１０）、接地転輪（９）及び駆動スプロケットホイール（１３）に渡って、前端に位置する接地転輪（９）の接地側から駆動スプロケットホイール（１３）にかけて前上がりとなる状態でクローラベルト（１４）を巻き掛け、前記複数の接地転輪（９）のうち前端に位置するものとその直後に位置するものとをそれらの中間に位置する左右向き軸芯（Ｐ１）周りで上下に背反揺動自在にトラックフレーム（８）に支持させてあるクローラ走行装置であって、前記前端に位置する接地転輪（９）が設定された上限位置よりも上方へ揺動するのを規制するとともに上限規制位置を上下に調整可能な上限位置規制手段（１８）を設けてあるクローラ走行装置。
【請求項２】
前記上限位置規制手段（１８）が、前記前端に位置する接地転輪（９）の上限規制位置を上下に調整可能なボルトである請求項１記載のクローラ走行装置。
【請求項３】
前記接地転輪（９）のうち後端に位置するものとその直前に位置するものとをそれらの中間に位置する左右向き軸芯（Ｐ３）周りで上下に背反揺動自在にトラックフレーム（８）に支持させ、前記後端に位置する接地転輪（９）の後方に、クローラベルト（１４）内周の左右の芯金突起（１９）間に係入する脱輪防止用のガイド（２０）を設け、このガイド（２０）に、前記後端に位置する接地転輪（９）の上方への揺動を規制する規制部（２０ａ）を形成してある請求項１又は２記載のクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの走行装置などとして採用されるクローラ走行装置で、詳しくは、前後に駆動スプロケットホイールとテンション輪を備えるとともに、前記駆動スプロケットホイールとテンション輪との間に前後方向に並置してクローラベルトの接地側を案内する複数の接地転輪を備え、前記テンション輪、接地転輪及び駆動スプロケットホイールにクローラベルトを巻き掛け、前記複数の接地転輪のうち前端に位置するものとその直後に位置するものとをそれらの中間に位置する左右向き軸芯周りで上下に背反揺動自在にトラックフレームに支持させてあるクローラ走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のクローラ走行装置では、前端に位置する接地転輪とその直後に位置する接地転輪とが背反的に上下に揺動するようにしてあるから、この接地転輪の背反上下揺動により前部の地面凹凸の乗り越えを円滑に行えて、乗り心地を良好なものにできる利点がある。
【０００３】
そのような利点を有するクローラ走行装置として、従来では、前端の接地転輪の上方への揺動を自由に許容するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、前端の接地転輪が上方に自由に揺動できるものであったから、畦上や路上から圃場に前端を斜め下方に向けて乗り入れる際、前端の接地に伴い前端の接地転輪が接地圧で上方に押圧揺動されて逃げ、この前端の接地転輪による踏ん張りによる接地支持を期待できずに、姿勢が不安定になりやすいものであった。
【０００５】
本発明の目的は、前端を斜め下方に向けての圃場への乗り入れなどの際の姿勢安定性を向上する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明によるクローラ走行装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００７】
〔特徴〕
前後に駆動スプロケットホイールとテンション輪を備えるとともに、前記駆動スプロケットホイールとテンション輪との間に前後方向に並置してクローラベルトの接地側を案内する複数の接地転輪を備え、前記テンション輪、接地転輪及び駆動スプロケットホイールに渡って、前端に位置する接地転輪の接地側から駆動スプロケットホイールにかけて前上がりとなる状態でクローラベルトを巻き掛け、前記複数の接地転輪のうち前端に位置するものとその直後に位置するものとをそれらの中間に位置する左右向き軸芯周りで上下に背反揺動自在にトラックフレームに支持させてあるクローラ走行装置であって、前記前端に位置する接地転輪が設定された上限位置よりも上方へ揺動するのを規制するとともに上限規制位置を上下に調整可能な上限位置規制手段を設けてある点にある。
【０００８】
〔作用〕
上限位置規制手段を設けて、前端に位置する接地転輪が設定された上限位置よりも上方へ揺動するのを規制するとともに上限規制位置を上下に調整できるようにしてあるから、上限規制位置を適宜設定することにより、前端に位置する接地転輪とその直後に位置する接地転輪とのある程度の背反的な上下揺動は許容しながらも、畦上や路上から圃場に前端を斜め下方に向けて乗り入れる際、前端に位置する接地転輪が上方への揺動を規制されていることにより、接地圧による接地転輪の無制限な上方への揺動が阻止されて、前端に位置する接地転輪で踏ん張ることができる。
【０００９】
〔効果〕
従って、所期の前端に位置する接地転輪とその直後に位置する接地転輪との背反的な上下揺動による乗り心地の向上を図りながらも、前端を斜め下方に向けての圃場への乗り入れの際、前端に位置する接地転輪で前端を安定支持させて姿勢を安定させることができて、圃場への乗り入れ性能を向上できるようになった。
【００１０】
請求項２に係る本発明によるクローラ走行装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１１】
〔特徴〕
上記請求項１に係る本発明によるクローラ走行装置において、前記上限位置規制手段が、前端に位置する接地転輪の上限規制位置を上下に調整可能なボルトである点にある。
【００１２】
〔作用〕
前端に位置する接地転輪が上方へ揺動する上限規制位置をボルトで上下に調整できるようにしてあるから、圃場に乗り入れる際の条件、例えば、前下がり具合などに応じて上限規制位置を上下に調整しておくことにより、圃場への乗り入れの際、前端に位置する接地転輪で確実に踏ん張ることができながらも、前端に位置する接地転輪とその直後に位置する接地転輪との背反的な上下揺動範囲を可及的大きくとることができる。
【００１３】
〔効果〕
従って、圃場への乗り入れ性能に優れながらも、所期の接地転輪を背反上下揺動させての良好な乗り心地を維持できるようになった。
【００１４】
請求項３に係る本発明によるクローラ走行装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１５】
〔特徴〕
上記請求項１又は２に係る本発明によるクローラ走行装置において、前記接地転輪のうち後端に位置するものとその直前に位置するものとをそれらの中間に位置する左右向き軸芯周りで上下に背反揺動自在にトラックフレームに支持させ、前記後端に位置する接地転輪の後方に、クローラベルト内周の左右の芯金突起間に係入する脱輪防止用のガイドを設け、このガイドに、前記後端に位置する接地転輪の上方への揺動を規制する規制部を形成してある点にある。
【００１６】
〔作用〕
後端に位置する接地転輪とその直前に位置する接地転輪とが背反的に上下に揺動するようにしてあるから、この接地転輪の背反上下揺動により地面の凹凸の乗り越えを円滑に行える。
【００１７】
しかも、後端に位置する接地転輪の後方に、クローラベルト内周の左右の芯金突起間に係入する脱輪防止用のガイドを設けてあるから、ガイドの芯金突起間への係入により脱輪を抑制することができる。
【００１８】
ところで、クローラ走行装置では、荒れた圃場を走行した際、後傾することがある。そのような場合、後端に位置する接地転輪が自由に上方に揺動できるものであれば、この後端に位置する接地転輪が接地圧で上方に揺動して踏ん張らず、姿勢が不安定になって、ピッチングを招来するおそれがある。
本発明では、上記の点に着目して、規制部を形成して、後端に位置する接地転輪の上方への揺動を規制するようにしてあるから、後傾した際、この後端に位置する接地転輪で踏ん張って姿勢を安定化させることができる。
しかも、ガイドがその後端に位置する接地転輪の後方近くに位置することに着目して、このガイドに規制部を形成してあるから、ガイドを規制部に兼用することができる。
【００１９】
〔効果〕
従って、より一層の乗り心地の向上を図れるとともに脱輪防止性を向上でき、しかも、荒れた圃場であっても後傾することに起因したピッチングの発生を抑制して走行安定性を向上でき、その上、構造簡単・安価に実施できるようになった。
【００２０】
【発明の実施の形態】
コンバインは、図１に示すように、左右一対のクローラ走行装置１を備えた機体フレーム２の後部に、脱穀装置３と穀粒貯留タンク４とを左右に並べて搭載し、前記機体フレーム２の前部に、植立穀稈を刈り取って前記脱穀装置３に供給する刈取装置５を揺動昇降自在に連結するとともに搭乗運転部６を搭載し、圧油供給に伴い前記刈取装置５を上昇させるとともに排油に伴い刈取装置５をその自重で下降させる油圧シリンダ利用のリフトシリンダ７を設けて構成されている。
【００２１】
前記クローラ走行装置１のそれぞれは、図２、図３にも示すように、前記機体フレーム２に連結のトラックフレーム８に、６個の接地転輪９を前後方向に並置する状態で支持させるとともに後部テンション輪１０を支持させかつ一つの上転輪９Ａを支持させ、前記機体フレーム２に支持させたミッションケース１１から延設の車軸１２の端部に駆動スプロケットホイール１３を一体回転状態に装着し、前記接地転輪９、上転輪９Ａ、後部テンション輪１０、駆動スプロケットホイール１３にわたってクローラベルト１４を巻き掛けて構成されている。
【００２２】
前記トラックフレーム８は、機体フレーム２に固着の固定フレーム８Ａと、この固定フレーム８Ａに前後一対のリンク８Ｂを介して上下動自在に支持させた可動フレーム８Ｃと、前後の各リンク８Ｂに作用して可動フレーム８Ｃを上下動させる前後の油圧シリンダ８Ｆ，８Ｒと、前記可動フレーム８Ｃと後部のリンク８Ｂとの間に介装されて可動フレーム８Ｃの上下動を円滑に行わせる中間リンク８Ｅとから構成されている。
【００２３】
前記接地転輪９は、前記クローラベルト１４の接地側を案内するものであって、前記後部テンション輪１０とともに、前記可動フレーム８Ｃに支持されている。つまり、左右のクローラ走行装置１の可動フレーム８Ｃを適宜上下動させることにより、機体フレーム２の高さ調整及びローリング調整を行えるようになっており、前後のリンク８Ｂを各別に揺動させて可動フレーム８Ｃの姿勢を変更することによりピッチング調整を行えるようになっている。
【００２４】
前記接地転輪９のうち前２つの接地転輪９は、図４の（イ）（ロ）、図５に詳しく示すように、前部サブフレーム１５に支持されてユニット化されており、前部サブフレーム１５は、両接地転輪９の前後中間に位置する左右向き軸芯Ｐ１周りで両接地転輪９が上下に背反揺動するように揺動自在に前記可動フレーム８Ｃに取り付けられている。
【００２５】
また、接地転輪９のうち前後中間の２つの接地転輪９も同様に、中間サブフレーム１６に支持されてユニット化されており、中間サブフレーム１６も、両接地転輪９の前後中間に位置する左右向き軸芯Ｐ２周りで両接地転輪９が上下に背反揺動するように揺動自在に前記可動フレーム８Ｃに取り付けられている。
【００２６】
更に、接地転輪９のうち後２つの接地転輪９も図６、図７に詳しく示すように、後部サブフレーム１７に支持されてユニット化されており、後部サブフレーム１７も、両接地転輪９の前後中間に位置する左右向き軸芯Ｐ３周りで両接地転輪９が上下に背反揺動するように揺動自在に前記可動フレーム８Ｃに取り付けられている。
【００２７】
前記上転輪９Ａは、クローラベルト１４の非接地側を案内するものであって、前記固定フレーム８Ａに支持されている。
【００２８】
そして、前記前部サブフレーム１５に接当することで前端に位置する接地転輪９の上方への揺動のうち直後に位置する接地転輪９よりもやや上方の位置を越えての上方への揺動を規制する規制手段１８が設けられている。
前記規制手段１８は、規制位置を上下に調整可能なように前記可動フレーム８Ｃに螺合装着したボルトである。
【００２９】
また、後端に位置する接地転輪９の後方には、図６、図７に示すように、前記クローラベルト１４の内周に位置する左右の芯金突起１９間に係入する脱輪防止用のソリ状のガイド２０が配置されて、可動フレーム８Ｃに取り付けられており、このガイド２０には、後部サブフレーム１７に接当することで後端に位置する接地転輪９の上方への揺動を規制する規制部２０ａが一体形成されている。
【００３０】
また、前記接地転輪９は、前記左右の芯金突起１９の外側面に係合する状態でクローラベルト１４の接地側を案内するものであって、前記前部サブフレーム１５・中間サブフレーム１６・後部サブフレーム１７には、前記ガイド２０と同様に左右の芯金突起１９間に係入する脱輪防止用のソリ状のガイド部１５ａ，１６ａ，１７ａが形成されている。
【００３１】
〔別実施形態〕
上記実施の形態では、コンバインのクローラ走行装置を示したが、本発明は、農業機械以外の建設機械のクローラ走行装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  コンバインの側面図
【図２】  クローラ走行装置の側面図
【図３】  クローラ走行装置要部の平面図
【図４】  クローラ走行装置前部の動作を示す切り欠き側面図
【図５】  クローラ走行装置前部の縦断正面図
【図６】  クローラ走行装置後部の切り欠き側面図
【図７】  クローラ走行装置後部の縦断正面図
【符号の説明】
１４      クローラベルト
９        接地転輪
Ｐ１      左右向き軸芯
８        トラックフレーム
１８      規制手段
Ｐ３      左右向き軸芯
１９      芯金突起
２０      ガイド
２０ａ    規制部
【図１】
0003851785.tif 000002
【図２】
0003851785.tif 000003
【図３】
0003851785.tif 000004
【図４】
0003851785.tif 000005
【図５】
0003851785.tif 000006
【図６】
0003851785.tif 000007
【図７】
0003851785.tif 000008