(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレートがその外周面部に巻き付けられるドラムと、前記プレートに画像記録を行う記録ヘッドと、前記ドラムの外周面部に設けた前記プレートの一端部および他端部を夫々前記ドラムに固定する一対のプレート固定部材と、前記ドラムの両側部に前記ドラムの回転軸を軸として回転可能に設けた、一方の前記プレート固定部材を保持する一対の保持部材と、前記一対の保持部材と前記ドラムを相対的に回転させる回転駆動手段と、前記一方のプレート固定部材を前記ドラムの外周面部上の任意の位置に移動するように前記回転駆動手段を制御する制御手段と、前記一対の保持部材の回転量を夫々検知する一対のセンサと、前記一対のセンサの検知信号に基づいて前記保持部材の回転量を補正する補正手段と、を具備したことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記一対のセンサの検知結果が異なるときに、一方の前記保持部材の回転量を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
ドラムの外周面部に固定された第１のプレート固定部材でプレートの一端部をドラムに固定する工程と、前記ドラムの両側に前記ドラムの回転軸を軸として回転可能に取り付けられ、かつ前記ドラム外周面部上に設けられた前記第２のプレート固定部材を保持する一対の保持部材と前記ドラムを相対的に回転させて、前記ドラム外周面部上に設けられた前記第２のプレート固定部材を前記ドラムの外周面部上の任意の位置に移動する工程と、前記プレートの他端部を前記第２のプレート固定部材で前記任意の位置に固定する工程と、前記一対の保持部材の回転量を夫々検知する回転量検知工程と、前記一対の保持部材の回転量の検知信号に基づいて前記保持部材の回転量を補正する補正工程と、を具備したことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項４】
前記補正工程は、前記保持部材の回転量検知結果に基づいて一方の前記保持部材の前記回転量を補正することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体であるプレートを巻き付けて固定するドラムを有する画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、表面部に感材をコーディングしたアルミプレートを外周面部に巻き付けて固定したドラムを回転し、このプレートにレーザー光を照射して画像記録（露光）する装置がある。
【０００３】
このような画像記録装置のドラムは高速で回転する。また、プレートは、ある程度の重さがありかつ弾性が大きい。このため、動作中にプレートがドラムからずれて記録不良を生じたり、最悪の場合、プレートがドラムから剥がれて飛び出す可能性がある。
【０００４】
上記問題を解決するために、従来の画像記録装置では、プレートの先端部および後端部をプレート固定部材でドラムの外周面部に固定すると共に、プレートをドラムの外周面部に溝を形成し、この溝内をポンプで吸引することで、プレートをドラムの外周面部に吸着してプレートをドラムに確実に装着している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の画像記録装置は、プレート固定部材をドラムに固定していたため、一つのサイズのプレートにしか対応していない。
【０００６】
また、プレート固定部材を複数のプレートサイズに合わせて複数設けることも考えられる。しかし、プレートのサイズは数十種類におよぶため、プレート固定部材を数十種類のサイズのプレートに対応して複数設ける必要がある。このため、画像記録装置の構成が複雑にかつ大きくなる。この結果、ドラムを高速に回転すると負担がかかるという問題がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成のプレート固定部材でドラムに複数のサイズのプレートを確実に装着できる画像記録装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ドラムの外周面部に固定された第１のプレート固定部材でプレートの一端部をドラムに固定し、第２のプレート固定部材を保持する一対の保持部材とドラムを相対的に回転させて、ドラム外周面部上に設けられた第２のプレート固定部材をドラムの外周面部上の任意の位置に移動し、プレートの他端部を第２のプレートで任意の位置に固定し、一対の保持部材の回転量を夫々検知し、一対の保持部材の回転量の検知信号に基づいて保持部材の回転量を補正するようにした。
【０００９】
この構成により、プレートのサイズに応じて第２のプレート固定部材をドラム外周面部上の任意の位置に移動するために保持部材を回転させるとき、一対の保持部材の回転量を補正できる。これにより、第２のプレート固定部材がねじれることを防止できる。この結果、複数のサイズのプレートがドラムに確実に固定でき、記録ずれが生じない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の態様にかかる画像記録装置は、プレートがその外周面部に巻き付けられるドラムと、前記プレートに画像記録を行う記録ヘッドと、前記ドラムの外周面部に設けた前記プレートの一端部および他端部を夫々前記ドラムに固定する一対のプレート固定部材と、前記ドラムの両側部に前記ドラムの回転軸を軸として回転可能に設けた、一方の前記プレート固定部材を保持する一対の保持部材と、前記一対の保持部材と前記ドラムを相対的に回転させる回転駆動手段と、前記一方のプレート固定部材を前記ドラムの外周面部上の任意の位置に移動するように前記回転駆動手段を制御する制御手段と、前記一対の保持部材の回転量を夫々検知する一対のセンサと、前記一対のセンサの検知信号に基づいて前記保持部材の回転量を補正する補正手段と、を具備した。
【００１１】
この構成により、プレートのサイズに応じて第２のプレート固定部材をドラム外周面部上の任意の位置に移動するために保持部材を回転させるとき、一対の保持部材の回転量をに補正できる。これにより、第２のプレート固定部材がねじれることを防止できる。
【００１２】
本発明の第２の態様は、第１の態様にかかる画像記録装置において、前記補正手段は、前記一対のセンサの検知結果が異なるときに、一方の前記保持部材の回転量を補正する。
【００１３】
この構成により、保持部材の回転量が異なった場合に、一対の保持部材の回転量を同じにするように補正できる。
【００１４】
本発明の第３の態様にかかる画像記録装置の制御方法は、ドラムの外周面部に固定された第１のプレート固定部材でプレートの一端部をドラムに固定する工程と、前記ドラムの両側に前記ドラムの回転軸を軸として回転可能に取り付けられ、かつ前記ドラム外周面部上に設けられた前記第２のプレート固定部材を保持する一対の保持部材と前記ドラムを相対的に回転させて、前記ドラム外周面部上に設けられた前記第２のプレート固定部材を前記ドラムの外周面部上の任意の位置に移動する工程と、前記プレートの他端部を前記第２のプレート固定部材で前記任意の位置に固定する工程と、前記一対の保持部材の回転量を夫々検知する回転量検知工程と、前記一対の保持部材の回転量の検知信号に基づいて前記保持部材の回転量を補正する補正工程と、を具備した。
【００１５】
この構成により、プレートのサイズに応じて第２のプレート固定部材をドラム外周面部上の任意の位置に移動するために保持部材を回転させるとき、一対の保持部材の回転量を補正できる。これにより、第２のプレート固定部材がねじれることを防止できる。この結果、プレートがドラムに確実に固定でき、記録ずれが生じない。
【００１６】
本発明の第４の態様は、第３の態様にかかる画像記録装置の制御方法において、前記補正工程は、前記保持部材の回転量検知結果に基づいて一方の前記保持部材の前記回転量を補正する。
【００１７】
この構成により、保持部材の回転量が異なった場合に、一対の保持部材の回転量を同じにするように補正できる。
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施の形態にかかる画像記録装置を示す斜視図である。
【００２０】
画像記録装置１０１は、いわゆるダイレクト刷版と呼ばれる、感材を表面部にコーディングしたアルミプレート（以下、単にプレートという）にレーザー光を照射することで露光し、画像記録する記録装置である。
【００２１】
ドラム１０２は、その外周面部にプレートを巻き付けて装着する。このドラム１０２を、保持台１０３の上で、一対の軸受け１０４ａ、１０４ｂにより回転可能に支持している。
【００２２】
このドラム１０２のドラム軸の一端部にモータ１０５（このモータはパルスモータである。）を連結している。また、ドラム軸の他端部に回転継手１０６を取り付けている。この回転継手１０６に負圧装置である吸引部１０７を複数の連結パイプ１０８を介して連結している。
【００２３】
一方、記録ヘッド１０９を、ドラム１０２の軸方向に沿って配設したリニアモータ１１０上に取り付けている。これにより、記録ヘッド１０９は、リニアモータ１１０によりドラム１０２に沿って走行する。また、制御部１１１は、画像記録装置１０１の各部分に対して制御信号を送り、各部分を制御する。この制御部１１１には操作部１１２を接続している。
【００２４】
図２は、上記実施の形態にかかる画像記録装置のドラムを示す斜視図である。
【００２５】
ドラム１０２は、プレートをその外周面部に巻き付けたときにプレートの一端部を固定するフロントクランプバー２０１と、プレートの他端部を固定するリアクランプバー３３９とを有する。フロントクランプバー２０１は、ドラム１０２外周面部から外側に突出するように動くクランプピンを有する。フロントクランプバー２０１にプレートを挿入し、このクランプピンを突出することにより、プレートをクランプピンでドラム１０２に押圧し、固定する。
【００２６】
このリアクランプバー３３９の両端部に、一対のクランプ保持部材２０３を設けている。このクランプ保持部材２０３は、ドラム軸２０４を中心に回転する。クランプ保持部材２０３の回転に伴って、リアクランプバー３３９もドラム１０２の円周方向に沿って移動する。リアクランプバー３３９を移動することにより、異なるサイズのプレートをドラム１０２に巻き付けたときに固定することができる。図２中Ａで示す位置は、Ａ２サイズのプレートをドラム１０２に巻き付けた場合のプレートの位置である。図２中Ｂで示す位置は、Ｂ２サイズのプレートをドラム１０２に巻き付けた場合のプレートの位置である。また図２中Ｃで示す位置は、Ａ１サイズのプレートをドラム１０２に巻き付けた場合のプレートの位置である。さらに、図２中Ｄで示す位置は、Ｂ１サイズのプレートをドラム１０２に巻き付けた場合のプレートの位置である。
【００２７】
図に示すようにプレートはドラム１０２の長手方向の中心を基準としてプレートはドラムに巻き付けられる。また、点線で示したようにリアクランプバー３３９はドラム１０２の外周面部上を移動可能であり、Ａ〜Ｄのプレートの他端部を保持する。
【００２８】
また、ここでは説明の便宜上、リアクランプバー３３９がドラム１０２に対して移動する構成で示したが、本実施の形態ではドラム１０２をリアクランプバー３３９に対して回転させる。
【００２９】
リアクランプバー３３９は、ドラム１０２の外周面上にドラム軸２０４に沿って配置され、ドラム１０２の両端部および、その間に所定間隔毎にドラム１０２に対して相対的に移動可能に取り付ける（保持する）ため、保持機構が設けられている。以下、ドラム１０２の両端部に設けられた保持機構（クランプ保持部材）を例に挙げて説明する。
【００３０】
図３は、上記実施の形態にかかるリアクランプ保持部材を示す要部拡大図である。
【００３１】
図中２０３で示す略平板状のクランプ保持部材の略中央部には、ドラム軸２０４を挿入する略円形の開口部３０１を設けている。また、クランプ保持部材２０３の開口部３０１にドラム軸を挿入することで、クランプ保持部材２０３をドラム軸２０４を中心に回転可能にドラム１０２に取り付けている。
【００３２】
また、クランプ保持部材２０３の一端部には、おもり取り付け部材２０２を継手３０２を介して取り付けている。おもり取り付け部材２０２の一端部にはリアクランプバー３３９を取り付けている。また、おもり取り付け部材２０２の、他端部には、おもり部材３０７を取り付けている。
【００３３】
ここで、おもり取り付け部材２０２および継手３０２およびリアクランプバー３３９について、図４を使用して説明する。おもり取り付け部材２０２およびリアクランプバー３３９は、第１の支軸３３７にボルト１３０２及びナット１３０３を挿入することで、継手３０２に軸支している。さらに、継手３０２は、クランプ保持部２０３の第２の支軸３０３により軸支している。これにより、おもり取り付け部材２０２は第１の支軸３３７を中心に回動する。また、継手３０２は第２の支軸３０３を中心に回動する。この結果、リアクランプバー３３９は、ドラム１０２の外周面部に対して接離可能なように回動する。
【００３４】
また、おもり取り付け部材２０２は、略への字状形状をしており、その頂点にであって、ドラム１０２の外周面寄りの所定位置には、窪み１３０１を設けている。継手３０２の窪み１３０１に対向する位置には、おもり取り付け部材２０２の中間部がドラム１０２の法線方向への移動を規制する規制部材３３５が設けられている。つまり、おもり取り付け部材２０２の一端部と規制部材３３５とおもり取り付け部材２０２の他端部とを結ぶ線分が規制部材３３５を頂点とした屈曲形状をなす。また、この規制部材３３５の位置は、ドラム１０２の外周面より外側に位置している。
【００３５】
また、ナット１３０３とクランプ保持部材２０３に設けた突起部３０５ａとの間にスプリング３０６ａがかけ渡されている。このスプリング３０６ａにより、おもり取り付け部材２０２はドラム１０２の外周面方向に絶えず付勢されている。
【００３６】
また、継手３０２のドラム１０２の中心方向の端部に、突起部３０４ｂを設けている。この突起部３０４ｂと、クランプ保持部材２０３に設けた突起部３０５ｂの間にスプリング３０６がかけ渡されている。このスプリング３０６ｂにより、おもり取り付け部材２０２および継手３０２が時計周り方向に絶えず付勢されている。
【００３７】
また、継手３０２のドラム１０２の中心方向の端部には、ストッパー部材３３６を取り付けている。このストッパー部材３３６が継手３０２のストッパー部材３３６の移動範囲内に設けた突起部３４０に係合することにより、継手３０２の回動範囲を制限している。
【００３８】
さらに、クランプ保持部材２０３は、プレートをドラム１０２に装着して回転した場合の振動の発生を防止するため、内角が略１８０度でありかつ厚みを有する円弧状の２つのバランスリング３０８、３０９をドラム側の側面部に設けている。また、２つのバランスリング３０８、３０９は、クランプ保持部材２０３のドラムと反対側の面部（以下、主面部という）上であって開口部３０１の中心にほぼ対称な位置に対向して設けている。さらに、クランプ保持部材２０３のリアクランプバー３３９が取り付けられた部分と反対側の端部には、ドラム軸２０４を中心に回転した場合に振動の発生を防止するバランスウエイト３１０を取り付けている。
【００３９】
また、クランプ保持部材２０３の主面部には、作動板３１１を設けている。作動板３１１は、一端部が二股に分かれている。作動板３１１の二股に分かれた端部には、夫々一対の長円形状の穴部３１２、３１３を設けている。また、作動板３１１の他端部の略中央部にも、長円形状の穴部３１４を設けている。穴部３１２、３１３は、開口部３０１を挟んでほぼ対称な配置し、穴部３１２〜３１４に取付けネジ３１５〜３１７を螺合し、作動板３１１をクランプ保持部材２０３に取り付ける。また、穴部３１２〜３１４の長軸が開口部３０１の中心方向に沿うように形成している。これにより、作動板３１１は開口部３０１の中心方向に向かって可動する。
【００４０】
作動板３１１の中ほどには、３つの長円形状の穴部３１８〜３２０を設けている。穴部３１８、３２０は、お互いの長軸が開口部３０１に向かって開くように形成している。また、穴部３１９は、その長軸が開口部３０１の中心方向に沿うように形成している。これに対し、クランプ保持部材２０３には、穴部３１８〜３２０に合わせて穴部を夫々形成している。第１の外歯車３２１、第２の外歯車３２３、第３の外歯車３２２の軸部を、クランプ保持部材２０３のドラム側から穴部に挿入し、その先端部を作動板３１１の表面部から突出させ、この先端部に抜止めを設けて、外歯車３２１〜３２３をクランプ保持部材２０３に回動自在に取り付けている。
【００４１】
第３の外歯車３２２の軸部には、略Ｖ字形状の歯車保持部材３２４を取り付けている。また、固定部材３２７，３２８を歯車保持部材３２４の端部に夫々形成した穴部を介して、作動板３１１に形成した一対の長円形状の穴部３２５、３２６に挿入する。こうすることにより、歯車保持部材３２４をクランプ保持部材２０３に取り付けている。ここで、穴部３２５、３２６の長軸の向きと、穴部３１２、３１３の長軸の向きとは同じになっている。これにより、作動板３１１が開口部３０１の中心方向に移動可能である。作動板３１１を動かすことにより、歯車保持部材３２４が連動して同じ方向に動き、さらにこれに伴って第３の外歯車３２２も同じ方向に動く。また、突起部３２７、３２８とクランプ保持部材２０３との間には、スプリング３２９、３３０を歯車保持部材３２４の移動方向に沿って取り付けている。これらのスプリング３２９、３３０が歯車保持部材３２４に作用する外力を緩衝する。
【００４２】
また、第１の外歯車３２１および第２の外歯車３２３の軸部と突起部３３４との間にも、スプリング３３１、３３２を穴部３１８、３１９の長軸方向に沿って取り付けている。これらのスプリング３３１、３３２が第１の外歯車３２１および第２の外歯車３２３に作用する外力を緩衝する。
【００４３】
また、ドラム１０２の内周面部のバランスリング３２９、３３０と対向する位置には、ドラム軸が中心となるように内歯車３３３を設けている。内歯車３３３は、厚みを有する円環形状になっている。
【００４４】
さらに、ドラム１０２の外周面部内部にはドラム１０２に対するクランプ保持部材２０３の回転量を検知するセンサ３３８を設けている。センサ３３８は外歯車３２１〜外歯車３２３が内歯車３３３に対してずれた歯車の数を検知することで、ドラム１０２に対するクランプ保持部材２０３の回転量を検知している。
【００４５】
図５（ａ）は、上記実施の形態にかかるドラム端部の第１の状態をドラム側から見た要部拡大図である。図５（ｂ）は、上記実施の形態にかかるドラム端部の第２の状態をドラム側から見た要部拡大図である。
【００４６】
第１の外歯車３２１と第２の外歯車３２３とは同じ大きさの径を持っている。また、外歯車３２１〜３２３は平歯車であり、同一平面部内に位置し互いに噛合している。さらに、第１の外歯車３２１および第２の外歯車３２３を、常に内歯車３３３に噛合するように配置している。
【００４７】
これに対して、第３の外歯車３２２は、第１の外歯車３２１および第２の外歯車３２３よりも大きい径を有する。これにより、第３の外歯車３２２は、第１の外歯車３２１または第２の外歯車３２３に対して常に噛合した状態で、内歯車３３３に対して容易に噛合したり、離れたりすることができる。また、第３の外歯車３２２は作動板３１１の動きに伴って開口部３０１の中心方向に移動可能になっている。これにより、作動板３１１を移動することにより、第３の外歯車３２２を内歯車３３３と噛合した状態（図５（ｂ）が示す状態）から、内歯車３３３から離れた状態（図５（ａ）が示す状態）に移動することができる。
【００４８】
次に、上記実施の形態にかかるクランプ保持部材をドラム対して回転する動作について、図５（ａ）を使用して説明する。
【００４９】
まず、クランプ保持部材２０３をドラム１０２から固定しようとすると、図１に示す制御部１１１は、図４に示す駆動部４１１に作動板３１１をドラムの中心方向に移動させる。
【００５０】
作動板３１１の動きに伴って第３の外歯車３２２もドラムの中心方向に移動し、内歯車３３３から離れる。また、作動板３１１の動きに伴って、固定部材３１７もドラムの中心方向に動こうとする。さらに、固定部材３１７の動きに伴って、スプリング３３１、３３２が圧縮され、この反発力で第１の外歯車３２１および第２の外歯車３２３を穴部３１８、３２０の長軸方向に夫々押圧する。この力を受けた第１の外歯車３２１および第２の外歯車３２３は第３の外歯車３２２の中心方向に対して若干離れるので、第３の外歯車３２２はドラムの中心方向へ容易に移動できる。このようにして、図５(ａ)に示すように、第３の外歯車３２２がドラムの中心方向に動き、内歯車３３３から離れる。この結果、第１の外歯車３２１および第２の外歯車３２３は、内歯車３３３に噛合しながら回転することができるようになる。
【００５１】
この状態で、クランプ保持部材２０３を時計周り（矢印４０１方向）に回転すると、この回転に伴って、第２の外歯車３２３が内歯車３３３の内側に沿って反時計周り（矢印４０２）に沿って回転しながら移動する。第２の外歯車３２３の回転は歯車を介して第３の外歯車３２２に伝えられ、第３の外歯車３２２は時計周り（矢印４０３）に回転しながら移動する。第３の外歯車３２２の回転は歯車を介して第１の外歯車３２１に伝えられ、第１の外歯車３２１は反時計周り（矢印４０４）に回転しながら移動する。このようにして、クランプ保持部材２０３を回転し所望の位置に配置できる。なお、上記説明の反対の力でクランプ保持部材２０３は反時計周り回転することもできる。
【００５２】
次に、上記実施の形態にかかるクランプ保持部材をドラム対して固定する動作について、図５（ｂ）を使用して説明する。
【００５３】
まず、制御部１１１は、駆動部４１１に作動板３１１をドラムの中心方向と反対方向に移動させる。この場合も、先に説明したように外歯車３２１、３２３が外歯車３２２に対して若干離れる。このため、外歯車３２２のドラムの中心方向と反対側への移動が容易になる。このようにして、第３の外歯車３２２は、図５（ｂ）に示すように、内歯車３３３に噛合する。
【００５４】
この状態で、クランプ保持部材２０３が反時計周り（矢印４０５）に回転しようとすると、第１の外歯車３２１が内歯車３３３との噛合部から反時計周り（矢印４０６）に回転する力を受ける。同様に、第３の外歯車３２２も内歯車３３３との噛合部から反時計周り（矢印４０７）に回転する力を受ける。さらに、これと同時に第３の外歯車３２２は第１の外歯車３２１との噛合部から時計周り（矢印４０８）に回転する力を受ける。また、第１の外歯車３２１も第３の外歯車３２２との噛合部から時計周り（矢印４０９）の力を受ける。また、これと同時に第２の外歯車３２３も反時計周り（矢印４１０）に回転しようとする力を内歯車３３３との噛合部から受ける。さらに、同時に、第２の外歯車３２３も第３の外歯車３２２との噛合部から、時計周り（矢印４１３）の力を受ける。以上のようにして、外歯車３２１〜３２３は、同時に時計周りの力と反時計周りの力とを受ける。このため、外歯車３２１〜３２３は、どちらの方向にも回転できず固定される。また、外歯車３２１〜３２３および内歯車３３３は互いに噛合しているので、お互いずれて回転しないので、確実に固定される。
【００５５】
逆に、この状態で、クランプ保持部材２０３が時計周り（矢印４１２）の方向に回転しようした場合も、上述した反時計周りの場合と同様に、外歯車３２１〜３２３は、同時に時計周りの力と反時計周りの力とを受ける。このため、外歯車３２１〜３２３は、どちらの方向にも回転できず固定される。
【００５６】
このようにして、クランプ保持部材２０３を固定し、図２に示すリアクランプバー３３９をドラム外周面部の所望の位置に固定する。
【００５７】
次に、上記実施の形態にかかるリアクランプバーの動作について図６を使用して説明する。図６は、上記実施の形態にかかるクランプ保持部材近傍を示す要部拡大図である。
【００５８】
この例では、プレートを、所定の基準位置を先頭に反時計周りの巻き付けるようになっている。このプレートを巻き付ける方向を以下巻き付け方向という。また、リアクランプバー３３９がドラム１０２に対して離れた状態を以下開状態、リアクランプバー３３９がドラム１０２上のプレートに接触した状態を以下閉状態という。この場合、継手３０２をドラム１０２に対して第２の支軸３０３を軸に回動することで、リアクランプバー３３９を開状態にする（矢印５０３の方向）。さらに、おもり取り付け部材２０２も第１の支軸３３７を中心に矢印５０３の方向に回動することで、リアクランプバー３３９を開状態にする。次に、リアクランプバー３３９のドラム１０２の外周面と対向する面にプレートを挿入する。この後、リアクランプバー３３９を閉状態にして、リアクランプバー３３９とドラム１０２との間にプレートを挟む。このようにして、リアクランプバー３３９が、プレートをドラム１０２に押圧し、固定する。
【００５９】
以下、図７〜図９を使用して上記実施の形態にかかるリアクランプバーの動作についてさらに詳細に説明する。
【００６０】
図７〜図９は、上記実施の形態にかかるリアクランプバー近傍を示す拡大要部断面部図である。プレート６０１をドラム１０２に反時計周りに巻き付ける。図中６０２は、プレート６０１をドラム１０２に巻き付けるときに、プレート６０１をドラム１０２に押圧して、プレート６０１が撓まないように補助するための巻き付けローラである。巻き付けローラ６０２は、図示しない支持部材により回転可能に支持されている。また、巻き付けローラ６０２は、ドラム１０２に対して、離れたり近づいたりすることができる。
【００６１】
図７に示す状態は、プレート６０１をドラム１０２に巻き付ける準備段階である。プレート６０１の先端部が巻き付けローラ６０２に接触している。このとき、おもり取り付け部材２０２および継手３０２はドラム１０２に対して閉状態である。このとき、スプリング３０６ａは、おもり取り付け部材２０２をドラム外周面に付勢している。また，スプリング３０６ｂは、継手３０２を、時計周り方向に付勢している。
【００６２】
次に、プレート６０１をリアクランプバー３３９によってドラム１０２に固定する動作を図８を用いて説明する。図８は、上記実施の形態にかかるリアクランプバー近傍の第２の状態を示す拡大要部断面部図である。
【００６３】
プレート６０１をリアクランプバー３３９とドラム１０２の間に挿入するために、巻き付けローラ６０２を矢印７０１の方向に移動して、プレート６０１をドラム１０２に押圧する。次に、継手３０２を第２の支軸３０３を中心に矢印７０２の方向に回動して、リアクランプバー３３９を開状態（図８に示す状態）にする。
【００６４】
さらに、この図８の状態から、おもり取り付け部材２０２を第１の支軸３３７を支点に矢印７０２の方向に回動する。なお、リアクランプバー３３９を回動するのは、手動であっても、図示しない駆動部でおこなってもよい。
【００６５】
また、この状態では、スプリング３０６ａ，３０６ｂの張力により、リアクランプバー３３９および継手３０２はドラム１０２に対して閉状態に戻ろうとする。このため、プレート６０１の先端部を、リアクランプバー３３９とドラム１０２との間に配置した後、リアクランプバー３３９および継手３０２を開状態にするように作用させている力を弱めるだけで、図９に示すように自然にリアクランプバー３３９および継手３０２は閉状態になる。
【００６６】
次に、プレート６０１を固定した状態でドラム１０２を回転したときの、リアクランプバー３３９がプレート６０１に作用させる力について図１０、図１１を用いて詳細に説明する。図１０は、上記実施の形態にかかるリアクランプバー近傍の力の作用を示す拡大要部断面部図である。図１１は、おもり取り付け部材２０２の近傍を示す模式図である。
【００６７】
ドラム１０２を高速に回転すると、おもり取り付け部材２０２の各部分に、ドラム１０２の中心Ｏと各部分とを結ぶ方向（法線方向）の慣性力が発生する。このため、おもり部材３０７には慣性力Ｆ１（図１０の矢印９０１）、リアクランプバー３３９には慣性力Ｆ２がそれぞれ発生し、おもり取り付け部材２０２全体がドラム１０２の外周面から外方向に移動しようとする。しかし、規制部材３３５によって、おもり取り付け部材２０２の動きが規制されため、慣性力Ｆ１はリアクランプバー３３９に力Ｆ１’として作用する。Ｆ１’は慣性力Ｆ２よりも大きいため、リアクランプバー３３９には、ドラム１０２の法線方向と反対の力が働く。また、おもり取り付け部材２０２の軸はドラム１０２の外周面よりも外側にあるので、リアクランプバー３３９の先端部は円軌道１００１上を移動する。このため、Ｆ１’とＦ２の合成力が円軌道１００１の接線方向の力Ｆ３（図１０に示す矢印９０２）となる。ドラム１０２の外周面の接線方向であり、かつプレート６０１の巻き付け方向の力Ｆ５と、ドラム１０２の外周面に垂直であり、かつドラム１０２の中心Ｏ方向の力Ｆ４と、に力Ｆ３は分解される。力Ｆ４はプレート６０１をドラム１０２の外周面に押しつける力に働き、力Ｆ５はプレート６０１がその弾性力で撓もうとする力Ｆ６を打ち消す力として働く。
【００６８】
また、リアクランプバー３３９は、スプリング３０６ａからも、力Ｆ１’と同じ方向の張力を受けている。このスプリング３０６ａからの力も、おもり部材３０７と同じようにプレート６０１に働く。この結果、リアクランプバー３３９はプレート６０１をより強くドラム１０２に押圧する。
【００６９】
このようにして、リアクランプバー３３９がプレート６０１に対して、ドラム１０２に対して垂直な方向に力を働かせるだけでなく、プレート６０１が弾性力により撓もうとする力９０３と反対方向の力を作用させる。このため、プレート６０１は撓むことなくドラム１０２の外周面に固定される。この結果、リアクランプバー３３９は、より確実にプレート６０１をドラム１０２に固定できる。
【００７０】
これに対し、規制部材３３５がない場合を図１２を用いて説明する。ドラム１０２が回転したときに、おもり部材３０７に発生する慣性力９０１が、リアクランプバー３３９の先端部に作用する。しかし、規制部材３３５がないために、この慣性力９０１は、リアクランプバー３３９に、第２の支軸３０３を中心に略対称の方向の力１００１として作用する。この力１００１は、リアクランプバー３３９にプレート６０１の巻き付け方向の力と反対側に作用させる方向の力、つまりプレート６０１が撓もうとする力として作用する。この結果、プレート６０１はドラム１０２の外周面部上で撓む可能性が高くなる。
【００７１】
次に、上記実施の形態にかかる画像記録装置の制御系の構成について、図１３を使用して説明する。図１３は、上記実施の形態にかかる画像記録装置の制御系のブロック図である。
【００７２】
制御部１１１は、ＣＰＵなどであり、後述する各種制御部の制御をする。クランプ制御部１１０１は、クランプ保持部材２０３の作動板３１１を動かす駆動部４１１の制御をする。モータ制御部１１０２は、モータ１０５の制御をする。ホスト１１０３は、プレートに記録するための画像データを生成する外部コンピュータである。インターフェース１１０４は、ホスト１１０３と画像記録装置１０１とのインターフェースである。記録制御部１１０５は、記録ヘッド１０９およびリニアモータ１１０の制御をする。搬送制御部１１０６は、プレートをドラムに搬送する搬送部（図示しない）の制御をする。ＲＯＭ１１０７は、プレートのサイズの応じてクランプ保持部材２０３をドラム１０２に対して回転させるときに、ドラム１０２をクランプ保持部２０３に対してどの程度回転させるかを記録してあるテーブルである。なお、この回転量は、外歯車３２１〜３２３の内歯車３３３に対して、ずれる歯数によって定義している。また、制御部１１１、センサ３３８、クランプ制御部１１０１、モータ制御部部１１０２、インターフェイス１１０４、記録制御部１１０５、操作部１１２、搬送制御部１１０６、ＲＯＭ１１０７はそれぞれバス１１０８を介してデータを伝達する。
【００７３】
次に、センサ３３８およびクランプ制御部１１０１の構成について詳細に説明する。図１４は、上記実施の形態にかかるクランプ制御部およびその周辺処理部のブロック図である。
【００７４】
センサ３３８は、一対のクランプ保持部材２０３の夫々の回転量を検知する第１のセンサ３３８ａ、および第２のセンサ３３８ｂを備えている。ここでは、センサ３３８が第１のセンサ３３８ａ、第２のセンサ３３８ｂを有する形態で説明したが、センサ３３８が一対のクランプ保持部材２０３両方の回転量を検知するセンサを有する形態であっても良い。
【００７５】
また、クランプ制御部１１０１は、回転量差算出部１１０１ａと補正処理部１１０１ｂとを備えている。回転量差算出部１１０１ａは、センサ３３８からの信号により一対のクランプ保持部材２０３のドラム１０２に対する相対的な回転量差を算出する。補正処理部１１０１ｂは、回転量差算出部１１０１ｂからの信号により、一対のクランプ保持部２０３のドラム１０２に対する相対的な回転量を同じにする旨の信号をモータ制御部１１０２および駆動部４１１に信号を発信する。
【００７６】
次に、上記実施の形態にかかる画像記録装置の画像記録までの動作について、図１５のフロー図を使用して詳細に説明する。図１５は、上記実施の形態にかかる画像記録装置の画像記録動作のフロー図である。
【００７７】
初期状態では、図５（ｂ）に示すように、外歯車３２１〜３２３は互いに噛合し、かつ、すべて内歯車３３３に噛合している。これにより、図２に示すクランプ保持部材２０３は固定されている。
【００７８】
まず、操作者が、図１に示す画像記録装置１０１の操作部１１２を操作して、プレートのサイズを入力する。これにより、画像記録装置１０１はプレートサイズ情報を入手する（ステップ  ＳＴ１、以下、単にＳＴ１という）。画像記録装置１０１が、この入力を受けると、図１１に示すクランプ制御部１１０１が駆動部４１１を制御し、作動板３１１をドラム１０２の中心方向に移動させる。これにより、クランプ保持部２０３をドラム１０２から解除する（ＳＴ２）。次に、手動もしくは図示しない駆動部により、リアクランプバー３３９をドラム１０２に対して開状態（図５に示す状態）にする（ＳＴ３）。
【００７９】
次に、モータ制御部１１０２が図１に示すモータ１０５を制御し、ドラム１０２を回転する。これにより、ドラム１０２がクランプ保持部材２０３に対して回転する。このドラム回転量は、図１２に示すＲＯＭ１１０７を参照して決定する。このようにして、プレートサイズに応じたドラム１０２外周面部上の位置にリアクランプバー３３９を移動する。（ＳＴ４）。そして、再度クランプ制御部１１０１が駆動部４１１を制御し、作動板３１１をドラム１０２の外周面部方向に移動させる。これにより、クランプ保持部材２０３をドラム１０２に固定する。（ＳＴ５）。次に、再度操作者が手動により、リアクランプバー３３９をドラム１０２に対して閉状態（図３に示す状態）にする（ＳＴ６）。この状態で、再度モータ制御部１１０２がモータ１０５を制御し、ドラム１０２をプレート巻き付け開始位置（図示せず）に待機するようにドラム１０２を回転する（ＳＴ７）。
【００８０】
次に、搬送制御部１１０６がプレート搬送部を制御し、プレートを、図２に示すフロントクランプバー２０１にプレート先端部が挿入する位置に搬送する。そしてクランプピンを突出することにより、プレート先端部をドラム１０２に固定する（ＳＴ８）。この状態で、手動もしくは図示しない駆動部により図８に示すように、巻き付けローラ６０２をドラム１０２の外周面部方向（矢印７０２方向）、つまり、巻き付け位置に移動し、プレート６０１をドラム１０２に圧着する（ＳＴ９）。次に、画像記録装置１０１は、ＳＴ１で入手したプレートサイズ情報に基づき図１に示す吸引部１０７を動作する（ＳＴ１０）。そして、この状態で、再度モータ制御部１１０２がモータ１０５を制御し、ドラム１０２をプレートの先端がプレート巻き付け位置に到達するまで、ドラム１０２を回転する（ＳＴ１１）。
【００８１】
次に、リアクランプバー３３９を図６に示すように開状態にし、プレート後端部をリアクランプバー３３９の先端部とドラム１０２外周面部との間に挿入する。プレート後端部を所定の位置に挿入後、リアクランプバー３３９を図３に示すように閉状態にすることで、プレートをドラム１０２の外周面部に固定する（ＳＴ１２）。このように、プレートのドラム１０２への固定が終了したら、巻き付けローラ６０２をドラム１０２の外周面部から離し、待機位置に移動する（ＳＴ１３）。そして、再度モータ制御部１１０２がモータ１０５を制御し、ドラム１０２を回転する。この状態で記録制御部１１０５が記録ヘッド１０９およびリニアモータ１１０を制御し、プレートに画像を記録する（ＳＴ１４）。
【００８２】
次に、リアクランプバー３３９のセンサ３３８を用いた制御について図１４を使用して詳細に説明する。
【００８３】
ドラム１０２を回転するすべての動作の終了後に、第１のセンサ３３８ａおよび第２のセンサ３３８ｂがドラム１０２の両側端に設けた一対のクランプ保持部材２０３のドラムに対する回転量を夫々検知する。
【００８４】
回転量差算出部１１０１ａが第１のセンサ３３８ａと第２のセンサ３３８ｂから異なる検知結果を受けたとき、回転量差算出部１１０１ａは第１のセンサ３３８ａからの信号と第２のセンサ３３８ｂからの信号から一対のクランプ保持部材２０３の回転量差を算出する。補正処理部１１０１ｂは、回転量差算出部１１０１ａから一対のクランプ保持部材２０３の回転量差信号を受けると、左右、もしくは一方のクランプ保持部材２０３の駆動部４１１に作動板３１１を駆動させる信号を送り、クランプ保持部材２０３をドラム１０２から解除する。そして、さらに、補正処理部１１０１ｂはモータ制御部１１０２にモータ１０５を回転する旨の信号を送信する。ここでドラム１０２をわずかに回転して、左右のクランプ保持部材２０３に対するドラム１０２の回転量が同じになるように補正する。
【００８５】
そして、補正手段１１０１ｂが回転量差算出部１１０１ａから一対のクランプ保持部材２０３の回転量が同じになった旨の信号を受けると、モータ制御部１１０２にモータ１０５を停止する旨の信号を送信する。そして、さらに補正処理部１１０１ｂは、駆動部４１１に作動板３１１を駆動させる信号を送信し、クランプ保持部材２０３をドラム１０２に固定する。これにより、リアクランプバー３３９がねじれることが防止できる。この結果、プレートをドラム１０２に確実に固定できる。
【００８６】
上述したように、上記実施の形態によれば、プレートサイズに応じて、クランプ保持部材２０３とドラム１０２とを相対的に回転することで、リアクランプバー３３９をドラム外周面上の任意の位置に移動できる。これにより、複数のサイズのプレートをドラム１０２に固定できる。
【００８７】
また、上記実施の形態によれば、一対のクランプ保持部材２０３を回転したときに、一対のクランプ保持部材２０３夫々のドラム１０２との相対的な回転量をセンサ３３８が検出し、この検出結果により一対のクランプ保持部材２０３のドラム１０２に対する相対的な回転量を補正する。これにより、一対のクランプ保持部材２０３の回転量を同一にできる。この結果、リアクランプバー３３９がねじれることが防止される。よって、複数のサイズのプレートがドラム１０２に確実に固定される。これにより、プレートに画像情報を記録するときに、記録ずれが生じない。
【００８８】
なお、上記実施の形態では、フロントクランプバー２０１とリアクランプバー３３９とを異なる構成で説明したが、フロントクランプバー２０１をリアクランプバー３３９と同一の構成にしても良い。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、プレート固定部材がドラム外周面上を正確に移動するので、簡単な構成のプレート固定部材でドラムに複数のサイズのプレートを確実に装着できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態にかかる画像記録装置を示す斜視図
【図２】上記実施の形態にかかる画像記録装置のドラムを示す斜視図
【図３】上記実施の形態にかかる第１の状態におけるクランプ保持部材近傍を示す要部拡大図
【図４】上記実施の形態にかかるおもり取り付け部材、リアクランプバー、継手の分解図
【図５】（ａ）  上記実施の形態にかかるドラム端部の第１の状態をドラム側から見た要部拡大図
（ｂ）  上記実施の形態にかかるドラム端部の第２の状態をドラム側から見た要部拡大図
【図６】上記実施の形態にかかる第２の状態におけるクランプ保持部材近傍を示す要部拡大図
【図７】上記実施の形態にかかる第１の状態におけるリアクランプバー近傍を示す要部拡大図
【図８】上記実施の形態にかかる第２の状態におけるリアクランプバー近傍を示す要部拡大図
【図９】上記実施の形態にかかる第３の状態におけるリアクランプバー近傍を示す要部拡大図
【図１０】上記実施の形態にかかるリアクランプバーに作用する力を示す要部拡大図
【図１１】上記実施の形態にかかるおもり取り付け部材に作用する力を示す模式図
【図１２】その他の形態にかかるリアクランプバーに作用する力を示す要部拡大図
【図１３】上記実施の形態にかかる画像記録装置の制御系のブロック図
【図１４】上記実施の形態にかかるクランプ制御部およびその周辺処理部のブロック図
【図１５】上記実施の形態にかかる画像記録装置の画像記録の動作フロー図
【符号の説明】
１０２  ドラム
１０５  モータ
１０７  吸引部
１０９  記録ヘッド
２０１  フロントクランプバー
３３９  リアクランプバー
２０２  おもり取り付け部材
２０３  クランプ保持部材
３１１  作動板
３２４  歯車保持部材
３２１〜３２３  外歯車
３３３  内歯車
３３８  センサ
４１１  駆動部
１１０１  クランプ制御部
１１０２  モータ制御部
１１０１ａ  回転量差算出部
１１０１ｂ  補正処理部
【図１】
0003759342.tif 000002
【図２】
0003759342.tif 000003
【図３】
0003759342.tif 000004
【図４】
0003759342.tif 000005
【図５】
0003759342.tif 000006
【図６】
0003759342.tif 000007
【図７】
0003759342.tif 000008
【図８】
0003759342.tif 000009
【図９】
0003759342.tif 000010
【図１０】
0003759342.tif 000011
【図１１】
0003759342.tif 000012
【図１２】
0003759342.tif 000013
【図１３】
0003759342.tif 000014
【図１４】
0003759342.tif 000015
【図１５】
0003759342.tif 000016