(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
四角柱形状の電子部品をバルク状態で貯蔵するための貯蔵室と、貯蔵室の底面に設けられた可動パイプ用の挿通孔と、挿通孔の中心に配置された固定パイプと、挿通孔と固定パイプとの環状隙間に上下移動可能に配置された可動パイプとを備え、可動パイプの上端が固定パイプの上端を通過するように上下移動させることによって貯蔵室内の電子部品を所定向きで固定パイプの上端開口に取り込むようにした電子部品供給装置において、
可動パイプが下降位置にあるときに挿通孔と固定パイプと可動パイプとによって画成される環状ポケットに対応する挿通孔の内面は、電子部品の圧接によって外側に弾性変形可能である、
ことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
挿通孔内面は、弾性変形を可能とした可撓部分を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バルク状態で貯蔵されている四角柱形状の電子部品を所定向きに整列して供給し得る電子部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の電子部品供給装置を開示するものとして、本出願人による特開平８−４８４１９号公報がある。同公報に開示された装置は、固定パイプの周囲に配置された可動パイプの上下移動を利用して、貯蔵室内にバルク状態で貯蔵されている四角柱形状の電子部品を長さ向きで固定パイプの上端開口に取り込むための機構を有する。以下にこの取込機構を図１及び図２を参照して説明する。
【０００３】
図１中の符号１は貯蔵ケース、２は固定パイプ、３は可動パイプ、４は第１コイルバネ、５は第２コイルバネ、６は通路構成部材、７は搬送ベルト、８はレバー、ＥＣは四角柱形状の電子部品である。
【０００４】
貯蔵ケース１はＶ字状底面を有する扁平な貯蔵室１ａを有しており、貯蔵室１ａの底面の最深部には横断面円形の可動パイプ用の挿通孔１ｂが形成されている。貯蔵室１ａ内には多数個の電子部品ＥＣがバルク状態で貯蔵されている。ちなみに、図示例の電子部品ＥＣは長さ寸法＞幅寸法＝高さ寸法の関係を有する。
【０００５】
固定パイプ２は所定長の円形管から成り、電子部品ＥＣの端面対角線長さよりも僅かに大きな直径の内孔２ａを有し、その下端を通路構成部材６のパイプ装着孔６ａに差し込まれて固定されている。この固定パイプ２は貯蔵ケース１の挿通孔１ｂの中心に配置されており、その上端は挿通孔１ｂの上端と高さがほぼ一致している。
【０００６】
可動パイプ３は貯蔵ケース１の挿通孔１ｂの直径よりも僅かに小さな上部外径を有すると共に、固定パイプ２の外径よりも僅かに大きな直径の内孔３ａを中心に有している。可動パイプ３の上端には電子部品ＥＣを固定パイプ２に向かって滑動させるためのすり鉢形状のテーパー面３ｂが形成され、また、可動パイプ３の外面中間部と外面下端には第１カラー３ｃと第２カラー３ｄが形成されている。この可動パイプ３は、固定パイプ２の周囲に上下移動可能に配置され、その上部を貯蔵ケース１の挿通孔１ｂと固定パイプ２の上部外面との間の環状隙間に挿入されている。
【０００７】
第１コイルバネ４は貯蔵ケース１と可動パイプ３の第１カラー３ｃとの間に介装され、可動パイプ３を下方に付勢している。第２コイルバネ５は可動パイプ３の第１カラー３ｃと第２カラー３ｄとの間に介装されており、第２コイルバネ５と第２カラー３ｄとの間にはレバー８のＵ字形係合部８ａが挿入されている。図示例の第１コイルバネ４と第２コイルバネ５の付勢力の関係は第１コイルバネ４＜第２コイルバネ５に設定されている。
【０００８】
通路構成部材６は前記パイプ装着孔６ａと連続した部品通路６ｂを内部に有している。この部品通路６ｂは電子部品ＥＣの端面形状よりも僅かに大きな矩形断面を有しており、湾曲部分と横長部分とから構成されている。部品通路６ｂの横長部分は下面を開口しており、この下面開口は搬送ベルト７の表面によって塞がれている。
【０００９】
前記の可動パイプ３は、レバー８の係合部８ａを回転運動等によって上方変位させることによって上昇し、レバー８の係合部８ａを復帰させることによって下降する。第１コイルバネ４と第２コイルバネ５の付勢力の関係が第１コイルバネ４＜第２コイルバネ５に設定されているため、図２に示すように可動パイプ３は第１コイルバネ４を圧縮しながら上昇する。
【００１０】
可動パイプ３が下降位置にあるときは可動パイプ３の上端は固定パイプ２の上端よりも低い位置にあって、図１に示すように挿通孔１ｂと固定パイプ２と可動パイプ３とによって環状ポケットＣＰが画成されており、貯蔵室１ａ内の電子部品ＥＣの幾つかはこの環状ポケットＣＰに入り込んでいる。
【００１１】
図１の状態から可動パイプ３が上昇すると、可動パイプ３の上端が固定パイプ２の上端よりも高い位置まで上がり、図２に示すように環状ポケットＣＰ内に入り込んでいる電子部品ＥＣ及びその上側の電子部品ＥＣが可動パイプ３によって上方に押し上げられ、一方、図２の状態から可動パイプ３が下降すると、押し上げられていた電子部品ＥＣが下方移動する。この可動パイプ３の上下移動によって貯蔵室１ａ内の電子部品ＥＣが撹拌されると共に、図２に示すように貯蔵室１ａ内の電子部品ＥＣが可動パイプ３のテーパー面３ａによって案内されつつ、或いは、直接に長さ向きで固定パイプ２の上端開口に取り込まれる。
【００１２】
図２に示すように、固定パイプ２の内孔２ａに長さ向きで取り込まれた電子部品ＥＣは自重によって下方に移動して部品通路６ｂに取り込まれる。そして、部品通路６ｂに長さ向きで取り込まれた電子部品ＥＣは湾曲部分を自重通過した後に横長部分に入り込んで搬送ベルト７上に横向き姿勢で送り込まれる。搬送ベルト７上に送り込まれた電子部品ＥＣは、図２中で左方向に間欠移動する搬送ベルト７により横長部分に沿って整列状態のまま搬送され、これによって先頭の電子部品ＥＣが所定の取出位置に供給される。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
前述の電子部品供給装置では、可動パイプ３が上下移動する過程において、図３左側に示すように挿通孔１ｂの内面と固定パイプ２の上部外面との間に複数の電子部品ＥＣがブリッジ状態で連なるようして挟み込まれ、挟み込まれた電子部品ＥＣによって可動パイプ３の上下移動が抑制されてしまう現象を生じることがある。
【００１４】
とりわけ、前述の電子部品供給装置では、過負荷防止効果を得るためにレバー８の係合部８ａの上方変位を第２コイルバネ５を介して可動パイプ３に伝える機構を採用しているため、可動パイプ３の上昇が抑制されてしまうと第２コイルバネ５が圧縮されるだけで可動パイプ３に所期の上昇量が得られなくなる。この結果、可動パイプ３による撹拌作用が十分に得られなくなって、貯蔵室１ａ内の電子部品ＥＣが固定パイプ２の上端開口に取り込まれる確率が下がり、電子部品ＥＣの供給効率が低下してしまう。
【００１５】
前記の現象は、挿通孔１ｂの内面と固定パイプ２の上部外面に付着した汚れによる摩擦抵抗の増加がその原因の１つとして考えられている。ちなみに、外部電極を有するチップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には主として外部電極を構成する半田等の金属の擦れカスが前記汚れとなり得る。
【００１６】
前記の現象は、可動パイプ３が下降位置から上昇し、そして上昇位置から下降する動作を１回として数えた場合においてその動作回数が３０万回を越えたあたりから発生するものであって、実働上の発生頻度としては極めて低いと言えるが、より安定した部品供給を実現し、且つ、近年における高速供給の要望に追従するには前記の現象を回避するための対策が必要となる。
【００１７】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたものであり、その目的とするところは、より安定した部品供給を実現し、且つ、近年における高速供給の要望に追従できる新規な電子部品供給装置を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、四角柱形状の電子部品をバルク状態で貯蔵するための貯蔵室と、貯蔵室の底面に設けられた可動パイプ用の挿通孔と、挿通孔の中心に配置された固定パイプと、挿通孔と固定パイプとの環状隙間に上下移動可能に配置された可動パイプとを備え、可動パイプの上端が固定パイプの上端を通過するように上下移動させることによって貯蔵室内の電子部品を所定向きで固定パイプの上端開口に取り込むようにした電子部品供給装置において、可動パイプが下降位置にあるときに挿通孔と固定パイプと可動パイプとによって画成される環状ポケットに対応する挿通孔の内面は、電子部品の圧接によって外側に弾性変形可能であることをその特徴とする。
【００２１】
この電子部品供給装置によれば、可動パイプ用の挿通孔の内面が電子部品の圧接によって外側に弾性変形できるように構成してあるので、挿通孔の内面と固定パイプ上部外面との間に複数の電子部品がブリッジ状態で連なるようして挟み込まれることを極力回避できると共に、万が一挟み込まれた場合でも挟み込まれた電子部品に外部からの振動や可動パイプからの僅かな力が加わるだけでこの挟み込みを簡単に解除することができる。
【００２２】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
図４〜図６は本発明の第１実施形態を示すもので、図中の符号１１は貯蔵ケース、１２はケースブッシュ、１３は固定パイプ、１４は可動パイプ、１５は第１コイルバネ、１６は第２コイルバネ、１７は通路構成部材、１８は搬送ベルト、１９はレバー、ＥＣは四角柱形状の電子部品である。
【００２４】
貯蔵ケース１１はＶ字状底面を有する扁平は貯蔵室１１ａを有しており、貯蔵室１１ａの底面の最深部には横断面円形の孔１１ｂが形成されている。図示を省略してあるが、貯蔵室１１ａ内には長さ寸法＞幅寸法＝高さ寸法の関係を有する多数個の電子部品ＥＣがバルク状態で貯蔵される。勿論、長さ寸法＞幅寸法＞高さ寸法の関係を有する電子部品ＥＣを取り扱うことも可能である。
【００２５】
ケースブッシュ１２はステンレス等の金属から略円筒形に形成されている。ケースブッシュ１２は貯蔵ケース１１の孔１１ｂの内径とほぼ一致した外径を有している。また、ケースブッシュ１２は可動パイプ用の横断面円形の挿通孔１２ａを有しており、挿通孔１２ａの内面上部には、上方に向かって直径が徐々に大きくなるような逆円錐台状のテーパー面１２ａ１が形成されている。さらに、ケースブッシュ１２の上端には、貯蔵部品ＥＣを後述する環状ポケットＣＰに向かって滑動させるための逆円錐台状のテーパー面１２ｂが形成されている。ちなみに、図示例のテーパー面１２ａ１の傾斜角度θ１は縦断面において約２度であり、テーパー面１２ｂの傾斜角度θ２は縦断面において約７２．５度である。さらにまた、ケースブッシュ１２の外面下端には、孔１１ｂに対するケースブッシュ１２の挿入位置を規定するためのカラー１２ｃが形成されている。このケースブッシュ１２は貯蔵ケース１１の孔１１ｂに差し込まれて固定されており、その上端は孔１１ｂの上端とほぼ一致している。
【００２６】
固定パイプ１３はステンレス等の金属から略円筒形に形成されている。固定パイプ１３は所定の外径を有し、電子部品ＥＣの端面対角線長さよりも僅かに大きな直径の内孔１３ａを有している。また、固定パイプ１３の外面上部には上方に向かって先細りとなるようなテーパー面１３ｂが形成されている。さらに、固定パイプ１３の内孔１３ａの上部には、上方に向かって直径が徐々に大きくなるような逆円錐台状のテーパー面１３ｃが形成されている。ちなみに、図示例のテーパー面１３ｂの傾斜角度θ３は縦断面において約３度であり、テーパー面１３ｃの傾斜角度θ４は縦断面において約５度である。また、テーパー面１３ｂの上端からの長さ寸法Ｌ１は、固定パイプ１３の上端と下降位置にある可動パイプ１４の平坦面１４ｄとの間隔にほぼ一致しており、テーパー面１３ｃの長さ寸法Ｌ２は電子部品ＥＣの長さ寸法よりも僅かに大きい。この固定パイプ１３はその下端を通路構成部材１７のパイプ装着孔１７ａに差し込まれて固定されており、その上部はケースブッシュ１２の挿通孔１２ａの中心に位置し、その上端はケースブッシュ１２の上端と高さがほぼ一致している。勿論、固定パイプ１３の上端の位置は、ケースブッシュ１２の上端よりも僅かに高くても低くても構わない。
【００２７】
可動パイプ１４はステンレス等の金属から略円筒形に形成されている。可動パイプ１４はケースブッシュ１２の挿通孔１２ａよりも僅かに外径が小さな部分を上部に有し、固定パイプ１３の外径よりも僅かに大きな直径の内孔１４ａを有している。図から分かるように、可動パイプ１４の内孔１４ａの下側部分は内孔１４ａよりも大径に形成されており、この大径部分には、ナイロン，ポリアセタール等の樹脂から成り、大径部分とほぼ一致した外径と長さを有し、且つ、固定パイプ１３の外径よりも僅かに大きな直径の内孔を有する円筒形のブッシュ１４ｂが装着されている。また、可動パイプ１４の上端には、上方に向かって直径が徐々に大きくなるような逆円錐台状のテーパー面１４ｃが形成されている。ちなみに、図示例のテーパー面１４ｃの傾斜角度は縦断面において約４５度である。さらに、可動パイプ１４のテーパー面１４ｃの内側には、丸みＭＲを介して、可動パイプ１４の軸線と直交した向きを有する環状平坦面１４ｄが形成されている。さらに、可動パイプ１４の平坦面１４ｄの内側（内孔１４ａの上端縁）には、固定パイプ１３の外面との引っかかりを避けるための面取り１４ｅが形成されている。ちなみに、可動パイプ１４の内孔１４ａの径をＲ１とし、面取り１４ｅの上端径をＲ２とし、平坦面１４ｄの外径をＲ３とした場合、（Ｒ２−Ｒ１）／２は電子部品ＥＣに傾きを生じることがない程度に小さく設定され、（Ｒ３−Ｒ１）／２は電子部品ＥＣの幅及び高さよりも大きく設定されている。さらにまた、可動パイプ１４の外面中間部と外面下端には第１カラー１４ｆと第２カラー１４ｇが形成されている。この可動パイプ１４は、固定パイプ１３の周囲に上下移動可能に配置され、その上部をケースブッシュ１２の挿通孔１２ａと固定パイプ１３の上部外面との間の環状隙間に挿入されている。
【００２８】
第１コイルバネ１５はケースブッシュ１２と可動パイプ１４の第１カラー１４ｆとの間に介装され、可動パイプ１４を下方に付勢している。第２コイルバネ１６は可動パイプ１４の第１カラー１４ｆと第２カラー１４ｇとの間に介装されており、第２コイルバネ１６と第２カラー１４ｇとの間にはレバー１９のＵ字形係合部１９ａが挿入されている。図示例では第１コイルバネ１５と第２コイルバネ１６の付勢力の関係を第１コイルバネ１５＜第２コイルバネ１６に設定したものを示してあるが、両者の付勢力の関係は第１コイルバネ１５＝第２コイルバネ１６、または第１コイルバネ１５＞第２コイルバネ１６に設定されていても構わない。
【００２９】
通路構成部材１７は前記パイプ装着孔１７ａと連続した部品通路１７ｂを内部に有している。この部品通路１７ｂは電子部品ＥＣの端面形状よりも僅かに大きな矩形断面を有しており、２つの傾斜部分と横長部分とから構成されている。部品通路１７ｂの横長部分は下面を開口しており、この下面開口は搬送ベルト１８の表面によって塞がれている。
【００３０】
前記の可動パイプ１４は、レバー１９の係合部１９ａを回転運動等によって上方変位させることによって上昇し、レバー１９の係合部１９ａを復帰させることによって下降する。第１コイルバネ１５と第２コイルバネ１６の付勢力の関係が第１コイルバネ１５＜第２コイルバネ１４に設定されている場合には、図２に示した従来装置と同じように可動パイプ１４は第１コイルバネ１５を圧縮しながら上昇する。
【００３１】
可動パイプ１４が下降位置にあるとき、可動パイプ１４の上端は固定パイプ１３の上端よりも低く位置にあって、図４及び図５に示すようにケースブッシュ１２と固定パイプ１３と可動パイプ１４とによって環状ポケットＣＰが画成されており、貯蔵室１１ａ内の電子部品ＥＣの幾つかはこの環状ポケットＣＰに入り込んでいる。
【００３２】
図４の状態から可動パイプ１４が上昇すると、可動パイプ１４の上端が固定パイプ１３の上端よりも高い位置まで上がり、環状ポケットＣＰ内に入り込んでいる電子部品ＥＣ及びその上側の電子部品ＥＣが可動パイプ１４によって上方に押し上げられ、一方、この状態から可動パイプ１４が下降すると、押し上げられていた電子部品ＥＣが下方移動する。この可動パイプ１４の上下移動によって貯蔵室１１ａ内の電子部品ＥＣが撹拌されると共に、貯蔵室１１ａ内の電子部品ＥＣが可動パイプ１４のテーパー面１４ｃによって案内されつつ、或いは、直接に長さ向きで固定パイプ１３の上端開口に取り込まれる。
【００３３】
固定パイプ１３の内孔１３ａに長さ向きで取り込まれた電子部品ＥＣは自重によって下方に移動して部品通路１７ｂに取り込まれる。そして、部品通路１７ｂに長さ向きで取り込まれた電子部品ＥＣは２つの傾斜部分を自重通過した後に横長部分に入り込んで搬送ベルト１８上に横向き姿勢で送り込まれる。搬送ベルト１８上に送り込まれた電子部品ＥＣは、図４中で左方向に間欠移動する搬送ベルト１８により横長部分に沿って整列状態のまま搬送され、これによって先頭の電子部品ＥＣが所定の取出位置に供給される。
【００３４】
前述の装置では、固定パイプ１３の外面上部に上方に向かって先細りとなるようなテーパー面１３ｂを形成し、しかも、可動パイプ用の挿通孔１２ａの内面上部に上方に向かって直径が徐々に大きくなるような逆円錐台状のテーパー面１２ａ１を形成することによって、可動パイプ用の挿通孔１２ａと固定パイプ１３と可動パイプ１４とによって画成された環状ポケットＣＰをその横断面積が上方に向かって徐々に大きくなる形状としてあるので、図５左側に示すように挿通孔１２ａの内面と固定パイプ１３の上部外面との間に複数の電子部品ＥＣがブリッジ状態で連なるようして挟み込まれることを極力回避できると共に、万が一挟み込まれた場合でも挟み込まれた電子部品ＥＣに外部からの振動や可動パイプ１４からの僅かな力が加わるだけでこの挟み込みを簡単に解除することができる。
【００３５】
また、前述の装置では、可動パイプ１４の上端に上方に向かって直径が徐々に大きくなるような逆円錐台状のテーパー面１４ｃを形成し、しかも、このテーパー面１４ｃの内側に、丸みＭＲを介して、可動パイプ１４の軸線と直交した向きの環状平坦面１４ｄを形成してあるので、図５右側に示すように電子部品ＥＣをその一側面が環状平坦面１４ｄで接触した状態で支承することができ、また、テーパー面１４ｃと環状平坦面１４ｄとの境界に電子部品ＥＣが引っ掛かるような状態となることを回避することができる。依って、従来のように電子部品ＥＣが図３右側に示した姿勢で止まることがなく、また、同姿勢で電子部品ＥＣが可動パイプと固定パイプとの間で挟み込まれることもない。
【００３６】
つまり、前述の装置では、可動パイプ１４が上下移動する過程において、可動パイプ用の挿通孔１２ａと固定パイプ１３との間や、可動パイプ１４と固定パイプ１３との間に電子部品ＥＣが挟み込まれ、挟み込まれた電子部品ＥＣによって可動パイプ１４の上下移動が抑制されてしまうことを確実に防止することができ、これにより、より安定した部品供給を実現できると共に、近年における高速供給の要望に的確に追従することができる。
【００３７】
尚、第１実施形態の装置では、ケースブッシュ１２を金属から形成したものを例示したが、金属製のケースブッシュ１２の少なくとも挿通孔１２ａの内面に摩擦抵抗を低減するための表面処理、例えば窒化処理やセラミック被膜形成等を行うか、或いは、ケースブッシュ１２を低摩擦抵抗の樹脂、例えばナイロン，ポリアセタール等の樹脂で形成すれば、複数の電子部品ＥＣがブリッジ状態で連なるようして挟み込まれることをより確実に回避できる。勿論、金属製の固定パイプ１３の少なくとも上部外面に摩擦抵抗低減のための前記同様の表面処理を行うことも有効である。
【００３８】
また、第１実施形態の装置では、可動パイプ用の挿通孔１２ａと固定パイプ１３と可動パイプ１４とによって画成された環状ポケットＣＰをその横断面積が上方に向かって徐々に大きくなる形状とするために、固定パイプ１３の外面上部に上方に向かって先細りとなるようなテーパー面１３ｂを形成し、且つ、挿通孔１２ａの内面上部に上方に向かって直径が徐々に大きくなるような逆円錐台状のテーパー面１２ａ１が形成したものを例示したが、挿通孔１２ａの内面上部からテーパー面１２ａ１を除外して挿通孔１２ａをストレートとした構成や、固定パイプ１３の外面上部からテーパー面１３ｂを除外して固定パイプ１３の外径を一定とした構成でも、環状ポケットＣＰがその横断面積が上方に向かって徐々に大きくなる形状となっていれば前記同様の作用効果を得ることができる。
【００３９】
［第２実施形態］
図７〜図９は本発明の第２実施形態を示すもので、図中の符号２１は貯蔵ケース、２２は外周ブッシュ、２３は内周ブッシュ、２４は固定パイプ、２５は可動パイプ、２６は第１コイルバネ、２７は第２コイルバネ、２８は通路構成部材、２９は搬送ベルト、３０はレバー、ＥＣは四角柱形状の電子部品である。
【００４０】
貯蔵ケース２１はＶ字状底面を有する扁平は貯蔵室２１ａを有しており、貯蔵室２１ａの底面の最深部には横断面円形の孔２１ｂが形成されている。図示を省略してあるが、貯蔵室２１ａ内には長さ寸法＞幅寸法＝高さ寸法の関係を有する多数個の電子部品ＥＣがバルク状態で貯蔵される。勿論、長さ寸法＞幅寸法＞高さ寸法の関係を有する電子部品ＥＣを取り扱うことも可能である。
【００４１】
外周ブッシュ２２はステンレス等の金属から略円筒形に形成されている。外周ブッシュ２２は貯蔵ケース２１の孔２１ｂの内径とほぼ一致した外径を有している。また、外周ブッシュ２２は横断面円形の内孔２２ａを有しており、外周ブッシュ２２の上端には、貯蔵部品ＥＣを後述する環状ポケットＣＰに向かって滑動させるための逆円錐台状のテーパー面２２ｂが形成されている。ちなみに、図示例のテーパー面２２ｂの傾斜角度は第１実施形態におけるテーパー面１２ｂの傾斜角度θ２と同じである。さらに、外周ブッシュ２２の外面下端には、孔２１ｂに対する外周ブッシュ１２の挿入位置を規定するためのカラー２２ｃが形成されている。この外周ブッシュ２２は貯蔵ケース２１の孔２１ｂに差し込まれて固定されており、その上端は孔２１ｂの上端とほぼ一致している。
【００４２】
内周ブッシュ２３はナイロン，ポリアセタール，ポリウレタン，テフロン等の樹脂から略円筒形に形成されている。内周ブッシュ２３は外周ブッシュ２２の内孔２２ａの内径よりも小さな外径を有している。また、内周ブッシュ２３は可動パイプ用の横断面円形の挿通孔２３ａを有しており、挿通孔２３ａの内面上部には、上方に向かって直径が徐々に大きくなるような逆円錐台状のテーパー面２３ａ１が形成されている。さらに、内周ブッシュ２３の上端には、貯蔵部品ＥＣを後述する環状ポケットＣＰに向かって滑動させるための逆円錐台状のテーパー面２３ｂが形成されている。ちなみに、図示例のテーパー面２３ａ１の傾斜角度は第１実施形態におけるテーパー面１２ａ１の傾斜角度θ１と同じであり、テーパー面２３ｂの傾斜角度は第１実施形態におけるテーパー面１２ｂの傾斜角度θ２と同じである。さらにまた、内周ブッシュ２３の外面下端には、外周ブッシュ２２の内孔２２ａに対する内周ブッシュ２３の挿入位置を規定するためのカラー２３ｃが形成され、カラー２３ｃの上側には外周ブッシュ２２の内孔２２ａに対する内周ブッシュ２３のクリアランスを規定するための段部２３ｄが形成されている。さらにまた、内周ブッシュ２３にはその上端から下部に向かって８つのスリット２３ｅが上から見て４５度間隔で形成されており、この８つのスリット２３ｅによって弾性的な変形を可能とした可撓部分２３ｆが８個形成されている。この内周ブッシュ２３は外周ブッシュ２２の内孔２２ａに差し込まれて固定されており、その上端の高さは外周ブッシュ２２のテーパー面２２ｂの内周縁とほぼ一致している。尚、内周ブッシュ２３におけるスリット２３ｅの数（可撓部分２３ｆの数）は適宜増減して構わない。
【００４３】
固定パイプ２４はステンレス等の金属から円筒形に形成されている。固定パイプ２４は所定の外径を有し、電子部品ＥＣの端面対角線長さよりも僅かに大きな直径の内孔２４ａを有している。この固定パイプ２４はその下端を通路構成部材２８のパイプ装着孔２８ａに差し込まれて固定されており、その上部は内周ブッシュ２３の挿通孔２３ａの中心に位置し、その上端は外周ブッシュ２３の上端と高さがほぼ一致している。勿論、固定パイプ１３の上端の位置は、外周ブッシュ２３の上端よりも僅かに高くても低くても構わない。
【００４４】
可動パイプ２５はステンレス等の金属から略円筒形に形成されている。可動パイプ２５は内周ブッシュ２３の挿通孔２３ａよりも僅かに外径が小さな部分を上部に有し、固定パイプ２４の外径よりも僅かに大きな直径の内孔２５ａを有している。図から分かるように、可動パイプ２５の内孔２５ａの下側部分は内孔２５ａよりも大径に形成されており、この大径部分には、ナイロン，ポリアセタール等の樹脂から成り、大径部分とほぼ一致した外径と長さを有し、且つ、固定パイプ２４の外径よりも僅かに大きな直径の内孔を有する円筒形のブッシュ２５ｂが装着されている。また、可動パイプ２５の上端には、上方に向かって直径が徐々に大きくなるような逆円錐台状のテーパー面２５ｃが形成されている。ちなみに、図示例のテーパー面２５ｃの傾斜角度は縦断面において約４５度である。さらに、可動パイプ２５のテーパー面２５ｃの内側には、丸みＭＲを介して、可動パイプ２５の軸線と直交した向きを有する環状平坦面２５ｄが形成されている。さらに、可動パイプ２５の平坦面２５ｄの内側（内孔２５ａの上端縁）には、固定パイプ２４の外面との引っかかりを避けるための面取り２５ｅが形成されている。ちなみに、第１実施形態と同様、可動パイプ２５の内孔２５ａの径をＲ１とし、面取り２５ｅの上端径をＲ２とし、平坦面２５ｄの外径をＲ３とした場合、（Ｒ２−Ｒ１）／２は電子部品ＥＣに傾きを生じることがない程度に小さく設定され、（Ｒ３−Ｒ１）／２は電子部品ＥＣの幅及び高さよりも大きく設定されている。さらにまた、可動パイプ２５の外面中間部と外面下端には第１カラー２５ｆと第２カラー２５ｇが形成されている。この可動パイプ２５は、固定パイプ２４の周囲に上下移動可能に配置され、その上部を内周ブッシュ２３の挿通孔２３ａと固定パイプ２４の上部外面との間の環状隙間に挿入されている。
【００４５】
第１コイルバネ２６は内周ブッシュ２３と可動パイプ２５の第１カラー２５ｆとの間に介装され、可動パイプ２５を下方に付勢している。第２コイルバネ２７は可動パイプ２５の第１カラー２５ｆと第２カラー２５ｇとの間に介装されており、第２コイルバネ２７と第２カラー２５ｇとの間にはレバー３０のＵ字形係合部３０ａが挿入されている。図示例では第１コイルバネ２６と第２コイルバネ２７の付勢力の関係を第１コイルバネ２６＜第２コイルバネ２７に設定したものを示してあるが、両者の付勢力の関係は第１コイルバネ２６＝第２コイルバネ２７、または第１コイルバネ２６＞第２コイルバネ２７に設定されていても構わない。
【００４６】
通路構成部材２８は前記パイプ装着孔２８ａと連続した部品通路２８ｂを内部に有している。この部品通路２８ｂは電子部品ＥＣの端面形状よりも僅かに大きな矩形断面を有しており、２つの傾斜部分と横長部分とから構成されている。部品通路２８ｂの横長部分は下面を開口しており、この下面開口は搬送ベルト２９の表面によって塞がれている。
【００４７】
前記の可動パイプ２５は、レバー３０の係合部３０ａを回転運動等によって上方変位させることによって上昇し、レバー３０の係合部３０ａを復帰させることによって下降する。第１コイルバネ２６と第２コイルバネ２７の付勢力の関係が第１コイルバネ２６＜第２コイルバネ２７に設定されている場合には、図２に示した従来装置と同じように可動パイプ２５は第１コイルバネ２６を圧縮しながら上昇する。
【００４８】
可動パイプ２５が下降位置にあるとき、可動パイプ２５の上端は固定パイプ２４の上端よりも低い位置にあって、図７及び図８に示すように内周ブッシュ２３と固定パイプ２４と可動パイプ２５とによって環状ポケットＣＰが画成されており、貯蔵室２１ａ内の電子部品ＥＣの幾つかはこの環状ポケットＣＰに入り込んでいる。
【００４９】
図７の状態から可動パイプ２５が上昇すると、可動パイプ２５の上端が固定パイプ２４の上端よりも高い位置まで上がり、環状ポケットＣＰ内に入り込んでいる電子部品ＥＣ及びその上側の電子部品ＥＣが可動パイプ２５によって上方に押し上げられ、一方、この状態から可動パイプ２５が下降すると、押し上げられていた電子部品ＥＣが下方移動する。この可動パイプ２５の上下移動によって貯蔵室２１ａ内の電子部品ＥＣが撹拌されると共に、貯蔵室２１ａ内の電子部品ＥＣが可動パイプ２５のテーパー面２５ｃによって案内されつつ、或いは、直接に長さ向きで固定パイプ２４の上端開口に取り込まれる。
【００５０】
固定パイプ２４の内孔２４ａに長さ向きで取り込まれた電子部品ＥＣは自重によって下方に移動して部品通路２８ｂに取り込まれる。そして、部品通路２８ｂに長さ向きで取り込まれた電子部品ＥＣは２つの傾斜部分を自重通過した後に横長部分に入り込んで搬送ベルト２９上に横向き姿勢で送り込まれる。搬送ベルト２９上に送り込まれた電子部品ＥＣは、図７中で左方向に間欠移動する搬送ベルト２９により横長部分に沿って整列状態のまま搬送され、これによって先頭の電子部品ＥＣが所定の取出位置に供給される。
【００５１】
前述の装置では、内周ブッシュ２３に形成された可動パイプ用の挿通孔２３ａの内面に弾性変形可能な複数の可撓部分２３ｆを形成することによって、挿通孔２３ａの内面が電子部品ＥＣの圧接によって外側に弾性変形できるように構成してあるので、図９左側に示すように挿通孔２３ａの内面と固定パイプ２４の上部外面との間に複数の電子部品ＥＣがブリッジ状態で連なるようして挟み込まれることを極力回避できると共に、万が一挟み込まれた場合でも挟み込まれた電子部品ＥＣに外部からの振動や可動パイプ２５からの僅かな力が加わるだけでこの挟み込みを簡単に解除することができる。
【００５２】
また、前述の装置では、可動パイプ２５の上端に上方に向かって直径が徐々に大きくなるような逆円錐台状のテーパー面２５ｃを形成し、しかも、このテーパー面２５ｃの内側に、丸みＭＲを介して、可動パイプ２５の軸線と直交した向きの環状平坦面２５ｄを形成してあるので、図９右側に示すように電子部品ＥＣをその一側面が環状平坦面２５ｄで接触した状態で支承することができ、また、テーパー面２５ｃと環状平坦面２５ｄとの境界に電子部品ＥＣが引っ掛かるような状態となることを回避することができる。依って、従来のように電子部品ＥＣが図３右側に示した姿勢で止まることがなく、また、同姿勢で電子部品ＥＣが可動パイプと固定パイプとの間で挟み込まれることもない。
【００５３】
つまり、前述の装置では、可動パイプ２５が上下移動する過程において、可動パイプ用の挿通孔２３ａと固定パイプ２４との間や、可動パイプ２５と固定パイプ２４との間に電子部品ＥＣが挟み込まれ、挟み込まれた電子部品ＥＣによって可動パイプ２５の上下移動が抑制されてしまうことを確実に防止することができ、これにより、より安定した部品供給を実現できると共に、近年における高速供給の要望に的確に追従することができる。
【００５４】
尚、第２実施形態の装置では、固定パイプ２４を金属から形成したものを例示したが、金属製の固定パイプ２４の少なくとも上部外面に摩擦抵抗を低減するための表面処理、例えば窒化処理やセラミック被膜形成等を行えば、複数の電子部品ＥＣがブリッジ状態で連なるようして挟み込まれることをより確実に回避できる。
【００５５】
また、第２実施形態の装置では、固定パイプ２４として外径が一定のものを用いたが、第１実施形態の固定パイプ１３のようなテーパー面１３ｂを外面上部に有するものを用いれば、複数の電子部品ＥＣがブリッジ状態で連なるようして挟み込まれることをより確実に回避できる。
【００５６】
さらに、第２実施形態の装置では、スリット２３ｅを設けることによって内周ブッシュ２３に複数の可撓部分２３ｆを形成したものを例示したが、内周ブッシュ２３の肉厚が薄い場合にはスリット２３ｅを形成しなくとも挿通孔２３ａの内面を可撓部分２３ｆに相当する箇所として用いることができる。
【００５７】
さらにまた、第２実施形態の装置では、ケースブッシュを外周ブッシュ２２と内周ブッシュ２３の２部品構成とし、且つ、内周ブッシュ２３に可撓部分２３ｆを形成したものを例示したが、第１実施形態と同様のケースブッシュ１２を用い、このケースブッシュ１２を比較的軟質な樹脂、例えばポリウレタン等で形成すれば、前記のような可撓部分を形成しなくとも挿通孔内面に適度な弾性変形を得ることも可能である。
【００５８】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、可動パイプが上下移動する過程において、可動パイプ用の挿通孔と固定パイプとの間に電子部品が挟み込まれ、挟み込まれた電子部品によって可動パイプの上下移動が抑制されてしまうことを確実に防止することができ、これにより、より安定した部品供給を実現できると共に、近年における高速供給の要望に的確に追従することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例を示す電子部品供給装置の部分縦断面図
【図２】図１に示した装置の部品供給動作の説明図
【図３】図１に示した装置における不具合の説明図
【図４】本発明の第１実施形態を示す電子部品供給装置の部分縦断面図
【図５】図４の要部拡大図
【図６】図５の上面図及び図５に示した固定パイプの部分詳細図
【図７】本発明の第２実施形態を示す電子部品供給装置の部分縦断面図
【図８】図７に示した外周ブッシュと内周ブッシュの詳細図と、内周ブッシュの上面図
【図９】図７の要部拡大図
【符号の説明】
ＥＣ…電子部品、１１ａ…貯蔵室、１２…ケースブッシュ、１２ａ…挿通孔、１２ａ１…テーパー面、１３…固定パイプ、１３ｃ…テーパー面、１４…可動パイプ、１４ｃ…テーパー面、１４ｄ…平坦面、２１ａ…貯蔵室、２２…外周ブッシュ、２３…内周ブッシュ、２３ａ１…テーパー面、２３ｅ…スリット、２３ｆ…可撓部分、２４…固定パイプ、２５…可動パイプ、２５ｃ…テーパー面、２５ｄ…平坦面。
【図１】
0003830738.tif 000002
【図２】
0003830738.tif 000003
【図３】
0003830738.tif 000004
【図４】
0003830738.tif 000005
【図５】
0003830738.tif 000006
【図６】
0003830738.tif 000007
【図７】
0003830738.tif 000008
【図８】
0003830738.tif 000009
【図９】
0003830738.tif 000010