(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を集積する集積手段と、集積された紙葉類を１枚ずつに分離する分離手段と、紙葉類の種類と枚数を検出する鑑別手段と、前記分離手段により分離された紙葉類を鑑別手段へ搬送して前記鑑別手段により紙葉類の種類と枚数を鑑別させ、鑑別手段により鑑別された紙葉類を前記集積手段または前記鑑別手段に搬送する搬送手段とを備え、
前記鑑別手段により種類と枚数を鑑別できなかった紙葉類が発生したとき、種類と枚数とを判別できなかった紙葉類の搬送状態を検出した後、該検出した状態の情報に基づいて紙葉類の搬送時の斜行もしくはシフトのうち少なくともいずれかを修正し、該修正された紙葉類を前記搬送手段により前記鑑別手段まで搬送して再鑑別することにより装置内のすべての紙葉類の種類と枚数とを確定する紙葉類の枚数確定方法であって、
前記紙葉類の姿勢修正手段の前段に、重なった状態で搬送されてくる紙葉類を一枚ずつに分離する重送紙葉類分離手段を備え、種類と枚数とを判別できなかった紙葉類の搬送状態を検出した後、該検出した状態の情報に基づいて重送されてくる紙葉類を一枚ずつに分離して、さらに紙葉類の搬送時の斜行／シフトを修正し、該修正された紙葉類を前記搬送手段により前記鑑別手段まで搬送して再鑑別することにより装置内のすべての紙葉類の種類と枚数とを確定することを特徴とする紙葉類の枚数確定方法。
【請求項２】
前記紙葉類鑑別手段による紙葉類の鑑別が不能な場合、あるいは前記状態検出手段において所定の大きさ以上の大きな斜行、シフト及び所定の大きさ以下の紙葉類間隔のうち少なくともいずれかが検出された場合、前記紙葉類分離手段による紙葉類の分離を一時的に遅らせあるいは停止させて、前記状態修正手段により該紙葉類の状態を修正した後、再鑑別処理を行ない通常の運転状態へ復帰する動作を行なわせることを特徴とする請求項１記載の紙葉類の枚数確定方法。
【請求項３】
紙葉類を集積する集積手段と、該集積された紙葉類を１枚ずつに分離する分離手段と、紙葉類の種類と枚数を検出する鑑別手段と、前記分離手段により分離された紙葉類を鑑別手段へ搬送し、鑑別手段により鑑別された紙葉類を前記集積手段または鑑別手段に搬送する搬送手段とを備えた紙葉類取扱装置において、
種類と枚数とを判別できなかった紙葉類の搬送状態を検出するための状態検出手段と、前記状態検出手段の情報に基づいて紙葉類のシフトもしくは斜行の少なくともいずれかを修正する姿勢修正手段とを、前記搬送手段による紙葉類搬送経路上に設けると共に、
紙葉類の姿勢修正手段の前段に、重なった状態で搬送されてくる紙葉類を一枚ずつに分離する重送紙葉類分離手段を備えた
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項４】
紙葉類分離手段による紙葉類の分離を一時的に遅らせあるいは停止させて、前記姿勢修正手段により該紙葉類の姿勢を修正した後、再鑑別処理を行ない通常の運転状態へ復帰する動作を行なわせる紙葉類の分離タイミング制御手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の紙葉類取扱装置。
【請求項５】
紙葉類を集積する集積手段と、集積された紙葉類を１枚ずつに分離する分離手段と、紙葉類の種類と枚数を検出する鑑別手段と、前記分離手段により分離された紙葉類を鑑別手段へ搬送し、鑑別手段により鑑別された紙葉類を前記集積手段または鑑別手段に搬送する搬送手段とを備えた紙葉類取扱装置において、種類と枚数とを判別できなかった紙葉類の搬送状態を検出するための状態検出手段と、該状態検出手段の情報に基づいて紙葉類の姿勢を修正する修正手段と、前記搬送手段による紙葉類搬送経路から分岐して且つその後段で前記搬送経路と合流する別の搬送経路とを設け、前記検出手段と前記修正手段とをその別の搬送経路上に配置したことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項６】
前記紙葉類の姿勢修正手段の前段に、前記鑑別手段により種類と枚数とを判別できなかったリジェクト紙葉類を一時的にスタックするリジェクトスタッカを備えたことを特徴とする請求項３ないし５記載のいずれかの紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類の枚数確定方法及び紙葉類取扱装置に係り、特に紙葉類の種類と枚数の鑑別が不能でリジェクトされた紙葉類を再鑑別し枚数を確定する方法とその装置に関するものである。
【０００２】
本発明はさらに現金自動取引装置に係り、特に該紙幣の鑑別が不能でリジェクトされた紙幣を再鑑別し、前記現金自動取引装置内の全紙幣の枚数確定を行うことのできる現金自動取引装置に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
従来の現金自動取引装置においては、重送して搬送される、あるいは搬送路に対して傾き有する等の理由で、鑑別が不能となったリジェクト紙幣の金額は人手により数える方法によっていた。
【０００４】
あるいは、特開平４−２２５４９７号に開示されているように、リジェクトされた紙幣の金額を、装置内のリジェクトされなかった正常な紙幣金種と枚数が求まっている場合に演算により推定することのみが可能であった。すなわち、この演算ではリジェクトされた紙幣を除いた金種ボックス内の紙幣の金額を数え、この金額と装置内に存在するはずの紙幣の金額から逆算することにより推定していた。
【０００５】
しかし、この方法では、装置内の紙幣の総量が確定されていない場合には、リジェクトされた紙幣の額は求めることはできない。よって、装置内のすべての紙幣の総額を改めて確定するために、金種ボックス内の紙幣及びリジェクトされ収納された紙幣をもう一度数え直すことが必要となる。
【０００６】
また、装置に授受される紙幣の総量を自動で管理している場合で、取引の途中でジャムが発生し、これらのジャムした紙幣を手で抜き取った場合には、装置内に収納されている紙幣の総量を確定するために、その抜き取った金額を間違いなく管理しなければならない。このような場合にも、装置内のすべての紙幣の総額を確定しようとすると、金種ボックス内の紙幣及びリジェクトされた紙幣を再度計数することを必要とする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、その第１の目的は、装置内で発生した鑑別不能のリジェクト紙葉類の搬送状態を検出して修正し、再鑑別して枚数と金額とを確定することにより、装置内に存在するすべての紙葉類を常時把握する紙葉類の枚数確定方法とそのための紙葉類取扱装置をを提供することにある。
【０００８】
本発明の第２の目的は、搬送される紙葉類の斜行、シフトあるいは所定値以下の搬送間隔等の紙葉類の正常姿勢からのズレの増大を抑制し、紙葉類搬送時のジャムの発生を防止する紙葉類の枚数確方法と紙葉類取扱装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の第３の目的は、リジェクトされた紙葉類により正常な紙葉類の搬送が妨げられることを防止する紙葉類取扱装置を提供することである。さらに、リジェクトされた紙葉類を正常な紙幣の搬送路の非稼働時に再鑑別し装置の総合的な処理性能を向上することにある。
【００１０】
本発明の第４の目的は、搬送される紙葉類の斜行角とシフト量を修正し、リジェクト紙葉類を減少させる紙葉類取扱装置を提供することである。また、リジェクト紙葉類を収納するための収納手段を小型化、あるいは削除できる紙葉類取扱装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の第５の目的は、紙葉類の姿勢を修正する時間を短縮する紙葉類取扱装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の第６の目的は、紙葉類の姿勢修正手段を小型化して、紙葉類取扱装置を小型化することにある。
【００１３】
本発明の第７の目的は、上記の紙葉類取扱装置を用いることにより、金融機関による現金管理業務の効率の向上が可能な現金自動取引装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、本発明に係る紙葉類の枚数確定方法の構成は、紙葉類を集積する集積手段と、集積された紙葉類を１枚ずつに分離する分離手段と、紙葉類の種類と枚数を検出する鑑別手段と、前記分離手段により分離された紙葉類を鑑別手段へ搬送して前記鑑別手段により紙葉類の種類と枚数を鑑別させ、鑑別手段により鑑別された紙葉類を前記集積手段または前記鑑別手段に搬送する搬送手段とを備え、前記鑑別手段により種類と枚数を鑑別できなかった紙葉類が発生したとき、種類と枚数とを判別できなかった紙葉類の搬送状態を検出した後、該検出した状態の情報に基づいて紙葉類の搬送時の斜行もしくはシフトの少なくともいずれかを修正し、該修正された紙葉類を前記搬送手段により前記鑑別手段まで搬送して再鑑別することにより装置内のすべての紙葉類の種類と枚数とを確定するようにしたものである。
【００１５】
さらに、前記紙葉類の姿勢修正手段の前段に、重なった状態で搬送されてくる紙葉類を一枚ずつに分離する重送紙葉類分離手段を備え、種類と枚数とを判別できなかった紙葉類の搬送状態を検出し、該検出した状態の情報に基づいて重送されてくる紙葉類を一枚ずつに分離して後に、紙葉類の搬送時の斜行もしくはシフトの少なくともいずれかを修正し、該修正された紙葉類を前記搬送手段により前記鑑別手段まで搬送して再鑑別することにより装置内のすべての紙葉類の種類と枚数とを確定するようにしたものである。
【００１６】
また、上記第１の目的を達成するために、本発明に係る紙葉類取扱装置の構成は、紙葉類を集積する集積手段と、該集積された紙葉類を１枚ずつに分離する分離手段と、紙葉類の種類と枚数を検出する鑑別手段と、前記分離手段により分離された紙葉類を鑑別手段へ搬送し、鑑別手段により鑑別された紙葉類を前記集積手段または鑑別手段に搬送する搬送手段とを備えた紙葉類取扱装置において、種類と枚数とを判別できなかった紙葉類の搬送状態を検出するための状態検出手段と、前記状態検出手段の情報に基づいて紙葉類の姿勢を修正する修正手段とを、前記搬送手段による紙葉類搬送経路上に設けたものである。また、紙葉類の姿勢修正手段の前段に、重なった状態で搬送されてくる紙葉類を一枚ずつに分離する重送紙葉類分離手段を備えたことを特徴としている。
【００１７】
上記第２の目的を達成するために、本発明に係る紙葉類の枚数確定方法の構成は、前記紙葉類鑑別手段による紙葉類の鑑別が不能な場合、あるいは前記状態検出手段において所定の大きさ以上の大きな斜行あるいはシフトもしくは所定の大きさ以下の紙葉類間隔のうち少なくともいずれかが検出された場合に、前記紙葉類分離手段による紙葉類の分離を一時的に遅らせあるいは停止させて、前記状態修正手段により該紙葉類の状態を修正した後、再鑑別処理を行ない通常の運転状態へ復帰する動作を行なわせるようにしたものである。
【００１８】
上記第３の目的を達成するために、本発明に係る紙葉類取扱装置の構成は、紙葉類を集積する集積手段と、集積された紙葉類を１枚ずつに分離する分離手段と、紙葉類の種類と枚数を検出する鑑別手段と、前記分離手段により分離された紙葉類を鑑別手段へ搬送し、鑑別手段により鑑別された紙葉類を前記集積手段または鑑別手段に搬送する搬送手段とを備えた紙葉類取扱装置において、種類と枚数とを判別できなかった紙葉類の搬送状態を検出するための状態検出手段と、該状態検出手段の情報に基づいて紙葉類の姿勢を修正する修正手段と前記搬送手段による紙葉類搬送経路から分岐して且つその後段で前記搬送経路と合流する別の搬送経路とを設け、前記検出手段と前記修正手段とをその別の搬送経路上に配置したものである。
【００１９】
上記第４の目的を達成するために、本発明に係る紙葉類取扱装置の構成は、前記紙葉類の状態修正手段が、紙葉類を挟持し搬送する挟持搬送手段と、その挟持搬送手段を紙葉類の搬送面内の任意の方向に回転する回転手段と、面外方向へ上下動させる上下方向移動手段とこれらの手段を動作を制御する修正動作制御手段とを備えたものである。
【００２０】
上記第５の目的を達成するために、本発明に係る紙葉類取扱装置の構成は、前記姿勢修正手段が、状態検出手段によって検知された搬送状態をもとに紙葉類の斜行量を修正した後にシフトを修正するものである。
【００２１】
上記第６の目的を達成するために、本発明に係る紙葉類取扱装置の構成は、前記紙葉類の姿勢修正手段が、球により紙葉類を挟持し搬送する球形搬送手段と、該球形搬送手段と接触し搬送面に略並行な軸について任意の方向に回転する第一のローラと、搬送面に略垂直な方向の軸について任意の方向に回転する第二のローラと、第１、第２のロ−ラにより球を任意の方向へ回転させる球形搬送手段の動作制御手段とを備えたものである。
【００２２】
さらに、前記姿勢修正手段が、球形搬送手段の動作制御手段により、状態検出手段によって検知された搬送状態に基づいて球形搬送手段を操作し、紙葉類のシフト修正のために紙葉類の斜行量を変更した状態でシフトを修正し、その後に斜行量を修正するものである。
【００２３】
上記第７の目的を達成するために、本発明に係る現金自動取扱装置の構成は、紙幣を集積する紙幣金庫と該集積された紙葉類を１枚ずつに分離する分離手段と、紙幣の鑑別を行う鑑別部と前記分離手段により分離された紙幣を鑑別手段に搬送し、鑑別手段により鑑別された紙幣を前記集積手段または鑑別手段に搬送する搬送手段とを備えた紙幣処理部と、紙幣の入金、出金を行う入出金部と、その入出金部から紙幣を前記集積手段または前記鑑別手段に搬送し、鑑別手段により鑑別された紙幣を前記入出金部に搬送する搬送手段とを備え、紙幣の入金、出金処理を自動で行う現金自動取引装置において、前記紙幣処理部として上記の紙葉類取扱装置のいずれか少なくとも一つを備えたものである。
【００２４】
本発明の紙葉類取扱装置において、紙葉類鑑別手段は、分離手段により分離された紙葉類の種類と枚数を検知する。状態検出手段が、斜行したり重なったりして鑑別手段により種類と枚数を判別できない不確定紙葉類の搬送状態を検出する。次に姿勢修正手段が前記状態検出手段の情報に基づいて紙葉類の姿勢、形態を修正する。あるいは、この姿勢修正手段の前段に設けられた重送紙葉類分離手段により、紙葉類搬送の間隔が所定値より小さく重なって搬送されていると検知された紙葉類を一枚ずつに分離して姿勢修正手段に搬送する。修正手段により姿勢、形態を修正された紙葉類が再度鑑別手段を通過するので、リジェクトされた紙葉類が再鑑別され、装置内のすべての紙葉類の金種と枚数とを確定できる。
【００２５】
さらに、分離タイミング制御手段は、紙葉類鑑別手段による紙葉類が鑑別不能な場合、あるいは状態検出手段により紙葉類の搬送状態が大きな斜行姿勢、シフト及び紙幣の搬送周期が短いなどの正常でない状態が検知された場合に、前記分離手段による紙葉類の分離を遅らせる、あるいは一時停止させ、状態修正手段による紙葉類の姿勢が修正された後、分離手段による分離を再開させる。
【００２６】
また、鑑別手段により種類と枚数を判別できない不確定紙葉類が、通常処理時の搬送経路から分岐して該通常の搬送経路に合流する経路を搬送され、その分岐搬送経路上に設けられた状態検出手段と姿勢修正手段、または重送紙葉類分離手段により、その搬送状態を検知及び修正されて通常の搬送経路に合流し再度鑑別手段を通過するので、正常な紙葉類の搬送を妨げることなく、リジェクトされた紙葉類の種類と枚数の再鑑別が行われる。
【００２７】
また、種類と枚数の判別が不能な紙葉類を紙葉類同士を完全に重ねない状態で保持して一時スタッカに一時的に収納し、再度一枚ずつに分離して再鑑別することで、再鑑別時における紙葉類の種類と枚数の検知性能が向上し、紙葉類の確定効率が向上する。
【００２８】
さらに、前記一時スタッカを前記通常の搬送経路から分岐した経路上に配置することで、正常な状態の紙葉類の通常の搬送をを妨げないで、かつ、該通常搬送路が稼動していない余裕時間にリジェクト紙葉類の再鑑別がなされる。
【００２９】
また、挟持搬送手段は紙葉類を挟持して搬送し、回転手段は該挟持搬送手段を紙幣の搬送面内の任意の方向に回転させ、上下方向動作手段は該挟持搬送手段を搬送面外方向へ上下動させさる。また、状態検出手段は搬送されてくる紙葉類の状態を検出し、状態修正動作制御手段は該状態検出手段によって検知された搬送状態をもとに、紙葉類の斜行量を修正した後にシフトを修正することにより紙葉類の状態を修正する。
【００３０】
また、紙葉類状態システムにおける紙葉類の状態の修正手段は、球形搬送手段は球により紙葉類を挟持し搬送し、動作制御回路は該球形搬送手段と接触し搬送面に略並行な方向の軸（以下Ｙ軸）について任意の方向に回転する第一のローラと、搬送面に略垂直な方向の軸（以下Ｚ軸）について任意の方向に回転する第二のローラにより球を任意の方向へ回転させる。
【００３１】
また、状態検出手段は、搬送されてくる紙葉類の状態を検出し、前記動作制御回路は該状態検出手段によって検知された搬送状態をもとに球形搬送手段を操作し、紙葉類のシフト修正のために紙葉類の斜行量を変更した状態でシフトを修正し、その後に斜行量を修正する。
【００３２】
【発明の実施の形態】
〔実施の形態１〕
本発明の実施の形態の第１の例を図１および図４ないし図１１を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態を示す紙葉類取扱装置の概略構成図、図４は、図１の装置によるリジェクト紙幣の再鑑別（出金取引モード）動作の流れを示す図、図５は、図１の装置によるリジェクト紙幣の別の再鑑別（出金取引モード）動作の流れを示す図、図７は、紙葉類の斜行／シフト修正機構の一例を示す斜視図、図８は、図７の紙葉類の斜行／シフト修正機構動作を表す図（その１）、図９は、図７の紙葉類の斜行／シフト修正機構動作を表す図（その２）、図１０は、図７の紙葉類の斜行／シフト修正機構動作を表す図（その３）、図１１は紙葉類の斜行／シフト修正機構動作を表す図（その４）である。
【００３３】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る紙葉類取扱装置の概略構成を示しており、この紙葉類取扱装置は、例えば紙幣の入出金取引を行う現金自動取引装置に内蔵されているものである。
紙幣の入出金口２０２は、顧客が紙幣の入金、出金を行う場所である。この入出金口２０２へ入金された紙幣は、図示しないが、ここに備えた分離機構により１枚づつに分離されて、鑑別部２０３へ送られる。
【００３４】
この鑑別部２０３で紙幣の真偽、金種等が判別される。金種ボックス２０４，２０４，２０５は、金種毎にわけて紙幣を収納するものである。簡易鑑別部２０７は、紙幣の金種、枚数を判別する。金庫２０８は、紙幣を収納するボックスであり、紙幣取扱い機構２０１の外部へ取り外しが可能である。この金庫は紙幣を収納する収納部２０８ａと、金庫２０８の上部で金庫の内部の空間を上下に分けて、収納部２０８ａの紙幣と混在しないように紙幣取扱装置２０１の紙幣を取り扱えるように一時スタッカ２０８ｂが備えられている。搬送路２１０は、２本のベルトを対向させて配置されており、このベルト間に紙幣を挟持し、紙幣を搬送する。これらの紙幣の取扱い要素は、例えば特開平１−２３７７９１、特開平１−６９４２６号公報に記載されている従来の自動現金取引装置が内蔵するものとほぼ同じ構成、機能のものである。
【００３５】
図４は現金取引装置に内蔵された本発明による紙葉類取扱装置によるリジェクト紙幣の再鑑別の動作の流れを示しており、この図を用いて図１に示した実施形態第１例の動作を説明する。リジェクト紙幣とは紙幣の取扱中に鑑別部２０３、２０７により金種や枚数が判明しなかった紙幣を意味している。
【００３６】
出金時には、金種別に収納されている金種ボックス（図１中の符号２０４，２０５，２０６に示す）から一枚づつ分離し取り出された紙幣を鑑別部２０７でその金種と枚数を鑑別する。この鑑別部２０７で正常に鑑別された紙幣は、入出金口２０２へ搬送され、顧客へ放出される。一方、金種と枚数が判別できなかった不確定紙幣は、装置の内部にある紙幣状態検知部２１１によって、紙幣の搬送状態が検知され、その検知情報に基づいて斜行／シフト修正機構２０９において前記紙幣の斜行姿勢や正常位置から平行移動したシフト状態が修正される。修正された紙幣は、この後、紙幣鑑別部２０７で再び金種と枚数を再度鑑別され、金額、金種が確定された紙幣は入出金口２０２へ搬送される。一方、金額、金種が不確定となった紙幣は、再び紙幣状態検知部２１１によって、紙幣の搬送状態を検知される。金種、枚数が確定するまで上記の動作を繰り返す。
【００３７】
上記した構成により、リジェクトされた紙幣を再鑑別して、種類と枚数を確定可能な紙葉類取引装置を実現できる。また、このような紙葉類取扱装置を現金自動取引装置内紙幣搬送装置として用いることにより、自動取引装置内の紙幣の自動精査が可能となり、金融機関の現金管理業務の効率の向上を図ることができる。
【００３８】
また、装置内の紙幣の数え直しを行う必要が発生した時でも、不明な紙幣を発生することなく、トータルの紙幣の金額を完全自動で確定することができる。また、これにより、いわゆるリジェクト紙幣が無くなり、リジェクト紙幣専用の収納ボックスを小さくできたり、あるいは削除することができる。
【００３９】
図５は現金取引装置に内蔵した本発明による紙葉類取扱装置の紙幣の出金時に発生するリジェクト紙幣の再鑑別の動作の別の例を示している。この図を用いて
図１に示した実施形態第１例の動作を説明する。
出金時には、紙幣は金種別に収納されている金種ボックス（図１中の符号２０４，２０５，２０６に示す）から一枚づつ分離し、取り出された紙幣は鑑別部２０７でその金種と枚数を鑑別する。この鑑別部２０７で金種と枚数が判別できなかった不確定紙幣が発生した場合、金種ボックス２０４，２０５，２０６からの分離を停止、あるいは遅延する。リジェクト紙幣発生以前にこの鑑別部２０７で正常に鑑別された紙幣は、入出金口２０２へ搬送され、顧客へ放出される。
【００４０】
リジェクト紙幣は、装置の内部にある紙幣状態検知部２１１によって、紙幣の搬送状態を検知し、その検知した情報に基づいて斜行／シフト修正機構２０９において前記紙幣の斜行姿勢や正常位置から平行移動したシフト状態を修正する。修正された紙幣は、この後、紙幣鑑別部２０７で再び金種と枚数を鑑別され、金額、金種が確定された紙幣は入出金口２０２へ搬送される。
【００４１】
一方、金額、金種が不確定となった紙幣は、再び紙幣状態検知部２１１によって、紙幣の搬送状態を検知される。紙幣の種類と枚数が確定するまで上記の動作が繰り返される。その後リジェクト紙幣の再鑑別が完了した後に分離動作を再開し、通常動作に復帰する。
【００４２】
上記した構成の紙葉類枚数確定装置においては、鑑別部で不確定紙幣の発生が検知されると、金種ボックスからの分離が停止され、前記不確定紙幣の不確定となった原因である紙幣の異常な状態を修正した後に再搬送するので、搬送紙幣の異常状態の増大を抑制し、さらなるリジェクト紙幣の発生を予防することができる。
【００４３】
図７は、本発明による姿勢修正手段である斜行／シフト修正機構の構成例を示している。斜行／シフト修正機構２０９は、鑑別部２０３，２０７により不確定とされた紙幣の状態を修正する部位である。紙幣の状態修正ローラ部１０４は同じ軸で結ばれたローラ１０１，１０２で構成され、モータ１０４ａにより駆動されている。該モータ１０４ａはセンサ２１１からの情報に基づいて駆動される。モータ１０４ｂ，１０４ｃは、ローラ部１０４を搬送面に垂直なＺ軸中心に回転させたり、Ｚ軸方向に上下動させたりする。紙幣の斜行／シフト修正機構２０９は、搬送路２１０に配置されている紙幣の搬送タイミング及び搬送されている状態を検知するセンサ２１１で紙幣の搬送タイミングを検知すると、そのタイミングに合わせてモータ１０４ａが駆動され、搬送されてくる紙幣を搬送面とロ−ラ１０２との間に挟持する。
【００４４】
図８ないし図１１は上述した斜行／シフト修正機構の動作例を示している。これらの図においては、（ｂ）が修正の動作の流れを示し、（ａ）が実際の動作を図示している。
図８は斜行／シフト修正機構の動作の第１段階を、図９は第２段階を、図１０は第３段階を、図１１は第４段階をそれぞれ示している。
【００４５】
図８に示すように斜行／シフト修正機構は、修正部に紙幣が搬送されてきたときセンサ２１１によって紙葉類の状態を検出し、検出された搬送状態をもとに状態修正を行う。まず、ローラ部１０４により紙幣を挟持し、紙幣短手方向の長さの中心部にローラ位置が来るまでモータ１０４ａを駆動しローラ１０１，１０２を回転させる。
【００４６】
次に、図９に示すように、紙幣をローラ１０１，１０２により挟持したまま斜行している角度だけＺ軸回りに回転させることにより斜行を修正する。
次に、図１０に示すように、ローラ部１０４を搬送面から上に移動し、ローラの回転方向が搬送方向に対して直角の向きなるまでローラ部１０４を回転させる。その後にローラ部１０４を下に移動し紙幣を挟持し、図示していないモータ１０４ａを回転させローラ１０４を駆動してシフト量だけ紙幣を移動させてシフトを修正する。
【００４７】
図１１はその次の動作を示し、斜行／シフト修正機構は、ローラ部を搬送面上方に移動し垂直軸回りにローラの回転方向が搬送方向を向くまで回転させ、下に移動し紙幣を挟持し、図示していないモータ１０４ａを回転させローラ１０４を駆動して前段階までで斜行とシフトを修正された紙幣を送り出す。
【００４８】
〔実施の形態２〕
図２は、本発明の第２の実施の形態を示す紙葉類取扱装置の概略構成図である。図中、図１と同一符号のものは図１の装置と同等部分を示しており、その説明を省略する。
この紙葉類取扱装置は、紙幣の入出金取引を行う現金自動取引装置に内蔵されている。図２に示した実施形態の例においては、通常の紙幣処理ルートとは別に、リジェクト紙幣を処理する紙葉類状態修正用搬送ルート３１３を設けられており、この紙葉類状態修正用搬送ルート３１３に紙幣搬送タイミング及び搬送状態を検知するセンサ３１２、紙幣状態の修正機構３０９、紙幣搬送状態を検知するセンサ３１１が備えられている。
【００４９】
この紙葉類状態修正用搬送ルート３１３は、その後段で通常処理時の紙葉類の搬送通路２１０に合流しているので、正常な紙葉類の搬送通路２１０全体を使うことなくリジェクト紙幣の状態の修正を何度も行うことができるる。よって、搬送路２１０を搬送される正常な状態の紙幣の搬送の効率を低下させることなく、リジェクト紙幣の修正ができる。
【００５０】
〔実施の形態３〕
次に、紙葉類取扱装置の第３の実施形態を図３および図６を参照して説明する。
図３は、本発明の第３の実施の形態を示す紙葉類取扱装置の概略構成図、図６は、図３の装置における紙葉類取扱装置のリジェクト紙幣一時スタッカの動作説明図である。
【００５１】
図３に示す紙葉類取扱装置は、例えば紙幣の入出金を行う現金自動取引装置に内蔵されている。この実施形態においては、図示するように通常の紙幣処理ルートとは別に、リジェクト紙幣を処理する紙葉類姿勢修正用搬送ルート４１３が設けられており、この紙葉類姿勢修正用搬送ルート上に紙幣搬送タイミング及び搬送状態を検知するセンサ４１２、紙幣状態の修正機構４１０、紙幣搬送状態を検知するセンサ４１１が備えられている。紙葉類姿勢修正用搬送ルート４１３は、その後段で正常な紙葉類の搬送通路２１０に合流しており、この紙葉類姿勢修正用搬送ルート４１３上にリジェクトスタッカ４０８（詳細は後述）を配置することで、リジェクトされた紙幣をスタッカ内に一時的に集積している。
【００５２】
以下に、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）について説明する。図６（ａ）は、図３において４０８で示した、鑑別で不確定とされたリジェクト紙幣をスタックして貯えるリジェクト紙幣一時スタッカの概略の構成を示している。図６（ｂ）はリジェクトされた紙幣をスタックする場合のリジェクト一時スタッカ４０８の動作の流れを示している。紙幣を集積するリジェクトスタッカ４０８は、対向するベルトがモータ４０８ｂにより走行駆動されている。搬送路４１３には、紙幣が搬送されてきたことを検知するセンサ４０７が配置されている。
【００５３】
紙幣の集積部４０８ｃはモータ４０８ｂによりベルトが走行駆動されている。該モータ４０８ｂはセンサ４０７からの情報に基づいて駆動される。センサ４１２は、紙幣の搬送されてくるタイミングを検知するセンサである。モータ４０９ｂは、搬送用のベルトを走行駆動させ、センサ４１２からの出力により回転駆動を行う。リジェクトスタッカ４０８は、センサ４０７で紙幣の搬送タイミングを検知すると、そのタイミングに合わせてモータ４０８ｂが駆動され、次々に搬送されてくる紙幣がお互いに完全に重ならないように、ベルトを加減速しながら搬送する。これにより、搬送されてきた紙幣は、少しづつずれた形でベルト内にスタックされる。
【００５４】
図６（ｃ）は、スタックした紙幣を分離する場合の動作の流れを示している。このベルト内にスタックされた紙幣を分離する場合には、モータ４０８ｂを駆動し、紙幣を搬送し、この紙幣が搬送されてくるタイミングをセンサ４１２で検知する。モータ４０９ｂは、センサ４１２で検知された紙幣の搬送位置に合わせてベルトを増速駆動し、少しだけ先行して送られてくる紙幣を一枚づつ高速で引き離しながら、紙幣の搬送間隔を所定の間隔に保ち紙幣を次々に分離する。
【００５５】
上記のような構成により、鑑別部で紙幣の金種、枚数が確定できなかった場合でも、これらの紙幣をリジェクトスタッカ４０８に一時的に収納し、その後一枚ずつに再分離することで、紙幣が重送された状態で再鑑別されることを防止したうえで、紙幣の姿勢を修正して紙幣の鑑別部あるいは紙幣の大きさや厚さを検知する簡易鑑別部を通過させることにより、紙幣の金種、枚数を確定させることができる。
【００５６】
また、このようなリジェクト紙幣の一時スタッカを設けることで、通常処理時でなく取引と取引の間の待ち時間など余裕のある時に紙幣の状態を修正することが可能になり、通常取引時にリジェクト紙幣が発生した場合でも、処理性能の低下を抑制することができる。さらに、リジェクトスタッカ４０８には再分離手段が備えられ、リジェクト紙幣を完全に重ねない状態で集積し、一枚ずつ分離して前記状態検知機構及び姿勢修正機構へ搬送するので、紙幣が重送された状態で姿勢修正、再鑑別されることを防止しリジェクト紙幣の種類、枚数の確定性能を向上させることができ、リジェクト紙幣処理の効率を向上できる。
【００５７】
〔実施の形態４〕
次に、紙葉類姿勢修正手段の他の実施形態を図１２ないし図１６を参照して説明する。
図１２は、紙葉類の斜行／シフト修正機構の第２の例を示す斜視図、図１３は、図１２に示す装置の動作を表す斜視図、図１４は、図１２に示す装置の動作の概略図、図１５は、紙葉類の斜行／シフト修正機構の第３の例を示す斜視図、図１６は、付加スキュー角、球転がり距離の算出方法を表す説明図である。
【００５８】
図１２に示す斜行／シフト修正機構において、球１０５は円形の穴の空いたガイド部１０６によって支持されている。ガイド部１０６は、ラジアルベアリング１０６ａと三つのローラ１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄによって構成され、球１０５が自由に回転可能であるように球１０５を滑動させるものとする。また、球１０５はモータ１０７ａによって駆動されるローラ１０７と図示しないモータ１０８ａによって駆動されるローラ１０８とをそれぞれを独立に、もしくは同時に駆動することにより回転させられる。ローラ１０７，１０８、は軸受によって支持されており、ローラ１０７は紙幣の搬送面に略垂直な方向の軸について回転するように支持され、ローラ１０８は搬送面と略平行に支持されている。
【００５９】
図１３は上記斜行／シフト修正機構の動作の斜視図を表している。紙幣が修正部に搬送されてくるとセンサ２１１によって紙幣の搬送タイミングと搬送状態を検出し、その情報をもとに修正を行う。
【００６０】
搬送タイミングに合わせ、紙幣を挟持したら、ローラ１０７を回転させ紙幣を角度θだけ回転させる（図１３（１））。このときの角度θは、後述する図１６に示した方法によって求められる。次にローラ１０８を停止させローラ１０７を回転させ紙幣を搬送方向に送ることによりシフトを修正し（図１３（２））、後にローラ１０７を停止し、ローラ１０８を回転させ斜行量＋θだけ紙幣を動かし、斜行の修正を行う（図１３（３））。その後ローラ１０７を回転させることにより繰り出しを行う（図１３（４））。
【００６１】
図１４（イ）は、上記修正動作を上から見た図を示している。この図ではローラ１０７，１０８の図示は省略した。図１４（ロ）は上記した修正動作とは異なる手順でシフト、斜行の修正を行う動作を上から見た図となっている。
【００６２】
図１５は上記の球面を用いた姿勢修正機構の別の例を表している。この例によっても、シフト／斜行を修正する上で同様の効果を得ることができる。図１５に示したローラ１０７は搬送方向に回転するようにとりつけられていたのに対し、ローラ１１２は搬送方向に対し直角方向に回転するようとりつけられている。それに合わせローラ１１３の取り付け位置が変更されている以外の構成は同様である。
【００６３】
図１５の機構はセンサー２１１によって検出された搬送タイミング、紙幣搬送状態の情報をもとに、紙幣を挟持し、ローラ１１３を回転させることで斜行を修正し（図１５（２））、ローラ１１２を回転させることによりシフトの修正を行う（図１５（３））。また、ここには図示していないが、紙幣を搬送する搬送機構も合わせ持っている。
【００６４】
図１６は図１３の機構動作において、紙幣状態検出機構によって検出された斜行量、シフト量をもとに制御量をどのように決定するかを表している。
図１６において、点Ｂは斜行／シフトした紙幣が搬送されてきて修正機構部の球面と初めて接触する点、点Ａは紙幣長手方向長さの搬送方向に対して後端の中点、点Ｃは紙幣長手方向長さの搬送方向に対して前端の中点、点Ｄは紙幣の重心、線分ＡＣは紙幣の中心線である。θ１は線分ＤＣと搬送方向とのなす角でり、紙幣のスキュー角を表す量である。θ２は線分ＡＢと搬送方向とのなす角であり、本発明による姿勢修正機構により最初に紙幣に付加されるスキュー角である。θ３は線分ＡＢと線分ＡＤとのなす角である。Ｘは搬送方向に垂直な方向についての線分ＢＤの射影距離であり、紙幣のシフト量を表す量である。
【００６５】
シフトを修正するためには紙幣の中心軸が球の位置に来なければならない。球が搬送方向に回転することによって球と紙幣との接触点が紙幣の中心軸に位置を合わせるため、紙幣の斜行量を変更する。このときに処理時間を短くし、負荷を軽減するために、変更する斜行量は小さくなければならない。
【００６６】
このときの最初の付加スキュー角θ２は、三角形ＡＣＢよりθ３−θ１から求められ、θ３はＣＢ間の長さｌ１＋ｌ２より求めることができる。
すなわち、三角形ＤＣＥから、
ｌ１＝（ｌ４／２）ｔａｎθ１              ……（式１）
三角形ＢＦＥから、
ｌ２＝Ｘ／ｃｏｓθ１                      ……（式２）
式１，２と三角形ＡＣＢからθ３は、式３により求められる。
θ３＝ａｒｃｔａｎ（（ｌ１＋ｌ２）／ｌ４）……（式３）
これより、θ２が式４により求められる。
θ２＝θ３−θ１                          ……（式４）
また、球の転がり距離ｌ３は三角形ＡＣＢから、式５により求められる。
【００６７】
【数１】
0003766466.tif 000002
【００６８】
実際の動作は、θ２だけ紙幣をスキューさせｌ３だけ球を回転させることによりシフトを修正し、さらに、θ３だけ斜行を修正することで紙幣の状態を修正する。
【００６９】
以上詳細に説明したように、上記の実施の形態によれば、紙幣の入金、出金処理を自動で行う現金自動取引装置に適用され、現金管理業務の効率の向上が実現するとともに、その信頼性が高められる。
なお、上記実施の形態の説明は、紙葉類として紙幣を対象に説明したが、紙幣に限らず、紙葉類取扱装置における紙葉類の枚数確定に応用できる。
【００７０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、装置内で発生した鑑別不能のリジェクト紙葉類の搬送状態を検出して修正し、再鑑別して枚数と金額とを確定することにより、装置内に存在するすべての紙葉類を常時把握する紙葉類の枚数確方法とそのための紙葉類取扱装置をを提供できる。
【００７１】
また、搬送される紙葉類の斜行、シフトあるいは所定値以下の搬送間隔等の紙葉類の正常姿勢からのズレの増大を抑制し、紙葉類搬送時のジャムの発生を防止する紙葉類の枚数確方法と紙葉類取扱装置を提供できる。
【００７２】
またリジェクトされた紙葉類により正常な紙葉類の搬送が妨げられることを防止する紙葉類取扱装置を提供できる。さらに、リジェクトされた紙葉類を正常な紙幣の搬送路の非稼働時に再鑑別し装置の総合的な処理性能を向上できる。
【００７３】
また、搬送される紙葉類の斜行角とシフト量を修正し、リジェクト紙葉類を減少させる紙葉類取扱装置を提供できる。さらに、リジェクト紙葉類を収納するための収納手段を小型化できる、あるいは削除できる紙葉類取扱装置を提供できる。
【００７４】
さらに、紙葉類の姿勢を修正する時間を短縮することができる。
また、紙葉類の姿勢修正手段を小型化して、紙葉類取扱装置を小型化することができる。
現金自動取引装置内部に配置される紙幣の処理装置として本発明の紙葉類取扱装置を用いることにより、金融機関による現金管理業務の効率の向上が可能な現金自動取引装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙葉類取扱装置の第１の実施形態である。
【図２】本発明による紙葉類取扱装置の第２の実施形態である。
【図３】本発明による紙葉類取扱装置の第３の実施形態である。
【図４】本発明による紙葉類取扱装置のリジェクト紙幣の再鑑別（出金取引モード）動の流れを示す図である。
【図５】本発明による紙葉類取扱装置のリジェクト紙幣の別の再鑑別（出金取引モード）作の流れを示す図である。
【図６】本発明による紙葉類取扱装置のリジェクト紙幣一時スタッカの概略構成図である。
【図７】紙葉類の斜行／シフト修正機構の第１例である。
【図８】紙葉類の斜行／シフト修正機構動作を表す図（その１）である。
【図９】紙葉類の斜行／シフト修正機構動作を表す図（その２）である。
【図１０】紙葉類の斜行／シフト修正機構動作を表す図（その３）である。
【図１１】紙葉類の斜行／シフト修正機構動作を表す図（その４）
【図１２】紙葉類の斜行／シフト修正機構第２例である。
【図１３】紙葉類の斜行／シフト修正機構第２例の動作を表す図である。
【図１４】紙葉類の斜行／シフト修正機構動作概略図である。
【図１５】紙葉類の斜行／シフト修正機構第３例である。
【図１６】付加スキュー角、球転がり距離の算出方法を表す図である。
【符号の説明】
２０１…紙幣取扱装置、２０２…入出金口、２０３…鑑別部、２０４，２０５，２０６…金種ボックス、２０７…簡易鑑別部、２０９，３０９，４０９…紙幣状態修正部、４０８…リジェクトスタッカ。
【図１】
0003766466.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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