(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床部を姿勢変更操作するための駆動装置を設けるとともに、前記駆動装置に駆動信号又は停止信号を出力する操作部を設けてある電動昇降式寝台において、前記床部の姿勢を検出する検出手段を設け、この検出手段からの検出情報を記憶させるための記憶手段を設けるとともに、この記憶手段にて記憶された姿勢に前記床部を変更操作するべく、前記駆動装置を駆動操作又は駆動停止操作する制御手段を設け、前記駆動装置が、前記床部を昇降させる第１駆動装置と、前記床部を構成する背部フレームを揺動操作する第２駆動装置と、前記床部を構成する脚フレームを昇降操作する第３駆動装置とから構成され、前記検出手段が、前記床部の昇降位置を検出する第１検出手段と、前記背部フレームの揺動位置を検出する第２検出手段と、前記脚フレームの昇降位置を検出する第３検出手段とから構成され、前記記憶手段が、前記３つの検出手段からの検出情報をそれぞれ記憶させるものであり、前記制御手段が前記記憶手段にて記憶された姿勢に前記床部、背部フレーム、脚フレームを姿勢変更させるように前記３つの駆動装置を駆動操作又は駆動停止操作するように構成してなる電動昇降式寝台の昇降制御装置。
【請求項２】
前記操作部を、前記制御手段に前記駆動装置に駆動信号又は駆動停止信号を出力するためのリモートコントローラから構成し、このリモートコントローラに、前記３つの駆動装置をそれぞれ駆動操作するための３つの第１押しボタンと、前記記憶手段にて３つの記憶パターンにそれぞれ記憶させるための３つの第２押しボタンと、前記記憶パターンの記憶を開始させるための記憶開始ボタンとを備えさせるとともに、前記第１押しボタンと記憶開始ボタンとを覆うカバー体を前記リモートコントローラのケースに開閉自在に設けてなる請求項１記載の電動昇降式寝台の昇降制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、床部を駆動力により所望姿勢に移動させることができる電動昇降式寝台において、その所望姿勢を記憶させ、その所望姿勢まで迅速に移動させることができる電動昇降式寝台の昇降制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記電動昇降式寝台は、駆動装置の駆動力を用いて床部を所望姿勢に軽快に移動させることができるようにしている。
【０００３】
ところで、前記所望姿勢にするためには、例えばテレビ等が見えやすい高さにまで床部を上昇させる、又、上半身を楽な姿勢まで起き上がらせるために背部フレームを最適な角度まで起伏揺動させる、又、足を少し上げるために脚フレームを上昇させることが行われている。このような床部の姿勢変更を患者自身で行う、又は、看護者が行う度に、それら駆動装置を駆動操作することになるが、駆動装置を駆動操作中に所望姿勢に近づくにつれて駆動装置を間欠駆動させてオーバーランすることを回避しなければならないことから、所望姿勢に移動させることが手間のかかる煩わしいものである。特に、前記のように多くの駆動装置を駆動操作しなければならない場合、多数の駆動装置を一つずつ駆動操作しなければならず、前記不都合を更に顕著にするものである。この場合、前記所望姿勢に移動させたのち元の姿勢に床部、背部フレーム、脚フレームを復帰させるためには、それらに対する多数の駆動装置を駆動操作しなければならず、看護者や患者にとって負担の大きいものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、床部を所望姿勢に容易迅速に移動させることができる電動昇降式寝台を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述の課題解決のために、床部を姿勢変更操作するための駆動装置を設けるとともに、前記駆動装置に駆動信号又は停止信号を出力する操作部を設けてある電動昇降式寝台において、前記床部の姿勢を検出する検出手段を設け、この検出手段からの検出情報を記憶させるための記憶手段を設けるとともに、この記憶手段にて記憶された姿勢に前記床部を変更操作するべく、前記駆動装置を駆動操作又は駆動停止操作する制御手段を設け、前記駆動装置が、前記床部を昇降させる第１駆動装置と、前記床部を構成する背部フレームを揺動操作する第２駆動装置と、前記床部を構成する脚フレームを昇降操作する第３駆動装置とから構成され、前記検出手段が、前記床部の昇降位置を検出する第１検出手段と、前記背部フレームの揺動位置を検出する第２検出手段と、前記脚フレームの昇降位置を検出する第３検出手段とから構成され、前記記憶手段が、前記３つの検出手段からの検出情報をそれぞれ記憶させるものであり、前記制御手段が前記記憶手段にて記憶された姿勢に前記床部、背部フレーム、脚フレームを姿勢変更させるように前記３つの駆動装置を駆動操作又は駆動停止操作するように構成して、電動昇降式寝台の昇降制御装置を構成した。
まず最初に床部を所望姿勢に姿勢変更するために、床部に対する駆動装置を駆動操作する。床部が所望姿勢に姿勢変更された時点で記憶手段にて床部の姿勢を記憶させるのである。従って、次回から床部を所望姿勢に姿勢変更させる場合には、記憶手段にて記憶させた記憶情報に基づいて駆動装置を駆動操作することができ、所望姿勢への姿勢変更をオーバーランのない状態で迅速に行うことができる。又、床部を所望姿勢から元の姿勢、つまり床部を寝床として利用できる初期姿勢に戻す場合にも、記憶手段にて初期姿勢を記憶させておけば、記憶させた記憶情報に基づいて駆動装置を駆動操作して、初期姿勢に迅速に移動させることができる。前記床部の初期姿勢は、それのエンド位置まで移動するようにそれの駆動装置を単に逆方向に駆動させるものであるから、前記のように記憶手段にて記憶させない場合でもよい。
又、前記駆動装置が、前記床部を昇降させる第１駆動装置と、前記床部を構成する背部フレームを揺動操作する第２駆動装置と、前記床部を構成する脚フレームを昇降操作する第３駆動装置とから構成され、前記検出手段が、前記床部の昇降位置を検出する第１検出手段と、前記背部フレームの揺動位置を検出する第２検出手段と、前記脚フレームの昇降位置を検出する第３検出手段とから構成され、前記記憶手段が、前記３つの検出手段からの検出情報をそれぞれ記憶させるものであり、前記制御手段が前記記憶手段にて記憶された姿勢に前記床部、背部フレーム、脚フレームを姿勢変更させるように前記３つの駆動装置を駆動操作又は駆動停止操作するように構成している場合には、まず最初に床部を所望姿勢に姿勢変更するために、該当する床部、背部フレーム、脚フレームの駆動装置を駆動操作する。床部、背部フレーム、脚フレームが所望姿勢に姿勢変更された時点で記憶手段にて床部の姿勢を記憶させるのである。従って、次回から床部を所望姿勢に姿勢変更させる場合には、記憶手段にて記憶させた記憶情報に基づいて該当する床部、背部フレーム、脚フレームの駆動装置を駆動操作することができ、所望姿勢への姿勢変更をオーバーランのない状態で迅速に行うことができる。又、床部を所望姿勢から元の姿勢、つまり床部を寝床として利用できる初期姿勢に戻す場合にも、記憶手段にて初期姿勢を記憶させておけば、記憶させた記憶情報に基づいて該当する床部、背部フレーム、脚フレームの駆動装置を駆動操作して、初期姿勢に迅速に移動させることができる。前記床部の初期姿勢は、床部、背部フレーム、脚フレームのそれぞれのエンド位置まで移動するようにそれらの駆動装置を単に逆方向に駆動させるものであるから、前記のように記憶手段にて記憶させない場合でもよい。
【０００７】
前記操作部を、前記制御手段に前記駆動装置に駆動信号又は駆動停止信号を出力するためのリモートコントローラから構成し、このリモートコントローラに、前記３つの駆動装置をそれぞれ駆動操作するための３つの第１押しボタンと、前記記憶手段にて３つの記憶パターンにそれぞれ記憶させるための３つの第２押しボタンと、前記記憶パターンの記憶を開始させるための記憶開始ボタンとを備えさせるとともに、前記第１押しボタンと記憶開始ボタンとを覆うカバー体を前記リモートコントローラのケースに開閉自在に設けてなる。床部の所望姿勢を３つの記憶パターンに記憶させることによって、３つの第２押しボタンのうちの任意の第２押しボタンを押すだけで、その第２押しボタンに記憶されている記憶パターンに基づいて床部、背部フレーム、脚フレームのうちの少なくとも一つが姿勢変更操作されるのである。そして、第１押しボタンと記憶開始ボタンとがカバー体にて覆われているから、誤って記憶開始ボタンを押して記憶されている記憶パターンが変更されることがない、又誤って第１押しボタンを押して床部、背部フレーム、脚フレームが不測に駆動されることもない。尚、記憶パターンとしては、床部の所望姿勢を記憶させるだけでなく、床部を寝床として利用できる初期姿勢に戻すために、該床部を最下方位置でかつ床面がフラットになる姿勢を記憶させておくことによって、初期姿勢への姿勢変更をも迅速に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１及び図２に、寝台が示されており、この寝台は、下部を構成する左右一対の第１フレーム１，１の前端部同士及び後端部同士を前後の第２フレーム２，２によって連結し、前記第１フレーム１，１の上に床部３を載置するとともに、前記第１フレーム１，１に固定された第３フレーム４，４の前端部及び後端部に固定のボス部４ａにそれぞれキャスターＣを取付けて、移動可能な寝台を構成している。
【０００９】
前記床部３は、寝台の前方側に位置する背部フレーム５と、これの直後方に枢支連結された腰部フレーム６と、これの直後方に枢支連結された脚フレーム７とから構成されている。前記脚フレーム７は、膝部フレーム８と、これの直後方に枢支連結された脚部フレーム９とから構成されている。
【００１０】
前記床部３は、前記のように第１フレーム１，１の上に載置支持され、この第１フレーム１，１を、それの前後にそれぞれ固定の左右一対のブラケット１０，１０を介して前記第３フレーム４，４側に取り付けた第１アーム１１Ａ，１１Ａの支持筒１２，１２に支持させている。前記各第１アーム１１Ａは、前記第３フレーム４に固定の支持部材１３にローラ１４を介して揺動自在でかつ前後方向の移動を許容した状態で支持させ、前記支持筒１２，１２に一端が固定された前後一対の第２アーム１１Ｂ，１１Ｂ同士を連結部材１５により連結するとともに、前側に位置する支持筒１２に、ブラケット１６を介して第１駆動装置としての第１電動モータ１７のモータシャフト１７Ａを連結してあり、この第１電動モータ１７を駆動操作することによって、連結部材１５が前後方向に移動操作され、これに伴って第１アーム１１Ａ，１１Ａ及び第２アーム１１Ｂ，１１Ｂがローラ１４の回転軸芯周りで上方側へ一体的に揺動操作されて、床部３が昇降されるのである。
【００１１】
前記背部フレーム５の下面に付設の左右一対のブラケット２０Ａ，２０Ａに架設された支持パイプ２０Ｂに固定のアーム２１に、第２駆動装置としての第２電動モータ１８のモータシャフト１８Ａを連結してあり、この第２電動モータ１８を駆動操作することによって、背部フレーム５が水平軸芯Ｘ周りで揺動操作されるようにしている。つまり、第２電動モータ１８にて図１に実線で示すように背部フレーム５の上面が水平と平行になる姿勢から図に２点鎖線で示す最大傾斜姿勢まで背部フレーム５を揺動操作できるようにしている。
【００１２】
前記脚フレーム７の膝部フレーム８の下面に固定の左右一対のブラケット２２Ａ，２２Ａに架設された支持パイプ２２Ｂに固定のアーム２２Ｃに、第３駆動装置としての第３電動モータ１９のモータシャフト１９Ａを連結してあり、この第３電動モータ１９を駆動操作することによって、膝部フレーム８を水平軸芯Ｙ周りで揺動操作するとともに、この膝部フレーム８に枢支連結してある脚部フレーム９を上方位置に移動操作し、図１に２点鎖線で示す姿勢まで膝部フレーム８及び脚部フレーム９を上昇変更することができる。これによって、膝部フレーム８及び脚部フレーム９の上面に脚を沿わせて楽な姿勢が取れるようにしている。尚、図１に示す２３は、前記脚部フレーム９を上方位置で支持するための支持部材であり、この支持部材２３の一端が脚部フレーム９の後端に枢支連結され、他端が前記第１フレーム１上に固定された板状体２４の長手方向に形成の複数の係止溝２４Ａのうちの前方に位置する係止溝２４Ａに係止されている。前記前方に位置する係止溝２４Ａを除いた係止溝２４Ａに支持部材２３の端部を係止することができるように、長さの異なる支持部材２３に変更することによって、膝部フレーム８を揺動操作したときの脚部フレーム９の姿勢を変更することができるのである。
【００１３】
図３に示すように、前記３つの電動モータ１７，１８，１９それぞれには、モータシャフト１７Ａ，１８Ａ，１９Ａの位置を検出するポテンショメータ２５が備えられており、これらポテンショメータ２５・・からの検出情報に基づいて床部３の姿勢を検出するようにしている。前記電動モータ１７のポテンショメータ２５を床部３の昇降位置を検出する第１検出手段と称し、又電動モータ１８のポテンショメータ２５を背部フレーム５の揺動位置を検出する第２検出手段と称し、又電動モータ１９のポテンショメータ２５を脚フレーム７の昇降位置を検出する第３検出手段と称するものとする。前記検出手段として、電動モータ１７，１８，１９のモータシャフト１７Ａ，１８Ａ，１９Ａに一体回転状態で取付けられたスリット付きの回転式ディスクと、このディスクに対して光を照射する発行ダイオードとを備えさせ、回転式ディスクの回転により遮光される単位時間当たりの遮光回数を検出する光学式ロータリーエンコーダから構成してもよく、検出手段としての具体構成はこれらのものに限定されるものではない。又、検出手段を電動モータ１７，１８，１９自体に備えさせる他、床部３の姿勢、つまり床部３の昇降位置、背部フレーム５の揺動位置、脚フレーム７の昇降位置を直接検出する構成にしてもよい。
【００１４】
前記ポテンショメータ２５，２５，２５からの検出情報が入力されるとともに、内部に３通りの検出情報を記憶することができる記憶手段としての記憶部２６に記憶された姿勢に床部３を姿勢変更させるように前記電動モータ１７，１８，１９を駆動操作又は駆動停止操作する制御手段としての制御装置２７が示されている。そして、前記電動モータ１７，１８，１９に駆動信号又は停止信号を出力する操作部としてのリモートコントローラ２８が前記制御装置２７に接続されている。前記操作部として有線式のリモートコントローラ２８を用いたが、無線式のリモートコントローラでもよく、操作部としての具体構成はこれらのものに限定されるものではない。前記記憶部２６に３通りの検出情報を記憶することができるように構成する他、１通り又は４通り以上の検出情報を記憶することができるように構成してもよい。図に示す３６は電源コードである。
【００１５】
前記リモートコントローラ２８は、前記３つの電動モータ１７，１８，１９をそれぞれ正逆転駆動操作するための３つの第１押しボタン２９，３０，３１と、前記記憶部２６にて３つの記憶パターンにそれぞれ記憶させるための３つの第２押しボタン３２，３３，３４と、前記記憶パターンの記憶を開始させるための記憶開始ボタン３５とを備えさせている。従って、第１押しボタン２９，３０，３１を押し操作することによって、床部３の姿勢、つまり床部３の昇降位置、背部フレーム５の揺動位置、脚フレーム７の昇降位置を所望姿勢に移動させたのち、記憶開始ボタン３５を押してから例えば第２押しボタン３２を押すことによって、第２押しボタン３２に対応する記憶部２６に床部３の昇降位置、背部フレーム５の揺動位置、脚フレーム７の昇降位置が記憶されるのである。そして、記憶部２６に記憶されてからは、第２押しボタン３２を押すことによって、前記記憶された位置までこれに対応する電動モータ１７，１８，１９を同時に連続駆動するのである。尚、電動モータ１７，１８，１９を１つずつ駆動するようにしてもよい。前記同様にして、第２押しボタン３３，３４に対応する記憶部２６に前記記憶した位置とは異なる床部３の昇降位置、背部フレーム５の揺動位置、脚フレーム７の昇降位置を記憶しておけば、それらの第２押しボタン３２，３３，３４を押すだけで、床部３を３通りの所望姿勢に姿勢変更することができる。尚、床部３を所望姿勢から元の姿勢、つまり床部３を寝床として利用できる初期姿勢に戻す場合にも、記憶部２６に初期姿勢を記憶させておけば、記憶させた記憶情報に基づいて該当する床部３、背部フレーム５、脚フレーム７の電動モータ１７，１８，１９を駆動操作して、初期姿勢に迅速に移動させることができるようにしてもよい。
【００１６】
図４には、前記リモートコントローラ２８のケース２８Ａに、第１押しボタン２９，３０，３１と記憶開始ボタン３５とを覆うためのカバー体３７が開閉揺動自在に取付けられている。従って、図に示すようにカバー体３７を開放状態にしなければそれらボタン２９，３０，３１，３５を押すことができないため、誤って記憶開始ボタン３５を押して記憶されている記憶パターンが変更されることがない、又誤って第１押しボタン２９，３０，３１を押して床部３、背部フレーム５、脚フレーム７が不測に駆動されることもない。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１によれば、床部の所望姿勢を記憶させることができるから、床部の所望姿勢を記憶させておけば、床部の所望姿勢への姿勢変更を、駆動装置の連続駆動でかつオーバーランのない状態で迅速に行うことができるのである。しかも、駆動装置が３つある場合に、従来のようにそれら３つの駆動装置をそれぞれ駆動操作するものに比べて、記憶してある記憶情報を引き出すだけで容易かつ迅速に床部の所望姿勢への姿勢変更を行うことができ、看護者や患者にとって使用し易いものである。
【００１８】
請求項２により、カバー体にて第１押しボタンと記憶開始ボタンとを覆ってあるから、記憶パターンの記憶を開始したいときにのみカバー体を開放して記憶させることができるから、記憶後においてその記憶情報が誤って変更されることがないだけでなく、誤って第１押しボタンを押すことによって、床部、背部フレーム、脚フレームが不測に駆動されることがなく、誤操作の発生を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動昇降式寝台の一部省略側面図
【図２】電動昇降式寝台の一部省略平面図
【図３】制御ブロック図
【図４】リモートコントローラの別実施例を示す平面図
【符号の説明】
１  第１フレーム
２  第２フレーム
３  床部
４  第３フレーム
５  背部フレーム
６  腰部フレーム
７  脚フレーム
８  膝部フレーム
９  脚部フレーム
10  ブラケット
11A 第１アーム
11B 第２アーム
12  支持筒
13  支持部材
14  ローラ
15  連結部材
16  ブラケット
17  第１電動モータ（駆動装置）
18  第２電動モータ（駆動装置）
19  第３電動モータ（駆動装置）
17A,18A,19A モータシャフト
20A ブラケット
20B 支持パイプ
21  アーム
22A ブラケット
22B 支持パイプ
22C アーム
23  支持部材
24  板状体
24A 係止溝
25  ポテンショメータ（検出手段）
26  記憶部（記憶手段）
27  制御装置（制御手段）
28  リモートコントローラ（操作部）
29,30,31  第１押しボタン
32,33,34  第２押しボタン
35  記憶開始ボタン
36  電源コード
37  カバー体
Ｃ  キャスター
X,Y 水平軸芯
【図１】
0003740743.tif 000002
【図２】
0003740743.tif 000003
【図３】
0003740743.tif 000004
【図４】
0003740743.tif 000005