(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降手段によって昇降される第１匡体と、この第１匡体に回転自在に軸支してその一端を第１匡体の外部に突出させた第１回転軸と、上記第１匡体内に設けられ、第１駆動源の往復直線運動を往復回転運動に変換して第１回転軸に伝達する第１連動手段と、上記第１回転軸の突出部に設けた第２匡体と、この第２匡体に回転自在に軸支してその一端を第２匡体の外部に突出させた一対の第２回転軸と、それぞれの第２回転軸の突出部に設けられてアンプルの頭部を把持する一対のクランパと、上記第２匡体内に設けられ、第２駆動源の往復直線運動を、一方向の往復回転運動に変換して一方の第２回転軸に伝達するとともに、逆方向の往復回転運動に変換して他方の第２回転軸に伝達して、上記一対のクランパを開閉作動させる第２連動手段とを備え、
上記第１匡体内に設けた上記第１連動手段は、上記第１回転軸を付勢してこれを一方向に回転させる第１付勢部材と、一端が上記第１回転軸に連動し、引かれた際に該第１回転軸を上記第１付勢部材に抗して逆方向に回転させる第１ワイヤーとを備えており、上記第１ワイヤーの他端は、上記第１匡体内から外部に引出されてこれを引く上記第１駆動源に連動していることを特徴とするアンプル溶閉機のピンチャー。
【請求項２】
上記第２連動手段は、それぞれ第２回転軸に設けられて相互に噛合するギヤと、少なくとも一方の第２回転軸を付勢してこれを一方向に回転させる第２付勢部材と、一端が少なくとも一方の第２回転軸に連動し、引かれた際に該第２回転軸を上記第２付勢部材に抗して逆方向に回転させる第２ワイヤーとを備えており、
上記第２ワイヤーの他端は、第２匡体内から外部に引出されてこれを引く第２駆動源に連動していることを特徴とする請求項１に記載のアンプル溶閉機のピンチャー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はアンプル溶閉機のピンチャーに関し、より詳しくは、アンプル溶閉時にアンプルの頭部を把持してこれを本体部から分離させるピンチャーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内容液の充填されたアンプルの開口部分を溶閉するアンプル溶閉機においては、先ず、アンプルを回転させながらバーナーノズルによってその頭部を加熱する。これによりアンプルの頭部の一部分が全周にわたって溶融されて柔らかくなったら、ピンチャーのクランパによって上記溶融部分よりも先端の部分を把持させるとともに、該部分を上方に持ち上げさせる。
すると、上記溶融部分が引き伸ばされてその部分から分離されるようになるので、引き続きバーナーノズルによりアンプル本体部の分離されて尖った部分を加熱することにより、該部分を半球状に丸めてアンプルを溶閉させるようになっている（特開平６−３０９７２号公報）。
ところで、上述したアンプルの溶閉作業は埃等の浮遊物（不純物）を除去した清潔なクリーンルームで行なっており、これによってアンプル内の内容液に不純物が混入するのを防止している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記ピンチャーのクランパは、少なくともアンプルの頭部を把持するための開閉機能が必要であるが、従来はそのための機構をアンプルの上方に露出させて配置していたため、それらの作動により不純物が発生してクリーンルームの雰囲気を壊すといったことが指摘されていた。
本発明は、そのような事情に鑑み、不純物がクリーンルーム中に放出されるのを可及的に防止することができるアンプル溶閉機のピンチャーを提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、昇降手段によって昇降される第１匡体と、この第１匡体に回転自在に軸支してその一端を第１匡体の外部に突出させた第１回転軸と、上記第１匡体内に設けられ、第１駆動源の往復直線運動を往復回転運動に変換して第１回転軸に伝達する第１連動手段と、上記第１回転軸の突出部に設けた第２匡体と、この第２匡体に回転自在に軸支してその一端を第２匡体の外部に突出させた一対の第２回転軸と、それぞれの第２回転軸の突出部に設けられてアンプルの頭部を把持する一対のクランパと、上記第２匡体内に設けられ、第２駆動源の往復直線運動を、一方向の往復回転運動に変換して一方の第２回転軸に伝達するとともに、逆方向の往復回転運動に変換して他方の第２回転軸に伝達して、上記一対のクランパを開閉作動させる第２連動手段とを備え、
上記第１匡体内に設けた第１連動手段は、第１回転軸を付勢してこれを一方向に回転させる第１付勢部材と、一端が第１回転軸に連動し、引かれた際に該第１回転軸を上記第１付勢部材に抗して逆方向に回転させる第１ワイヤーとを備えており、上記第１ワイヤーの他端は、第１匡体内から外部に引出されてこれを引く第１駆動源に連動しているものである。
【０００５】
【作用】
以上の構成によれば、昇降手段によって第１匡体を昇降させることができ、それによって第２匡体を介してクランパを昇降させることができる。
また第１連動手段は、第１駆動源の往復直線運動を往復回転運動に変換して第１回転軸に伝達するので、それによって該第１回転軸に設けた第２匡体を介してクランパを揺動させることができる。
さらに第２連動手段により、第２駆動源の往復直線運動を、一方向の往復回転運動に変換して一方の第２回転軸に伝達するとともに、逆方向の往復回転運動に変換して他方の第２回転軸に伝達して、上記一対のクランパを開閉作動させることができる。
その結果、クランパは昇降作動と揺動作動と開閉作動とが得られるので、そのような作動によって、アンプルの頭部を把持してこれを本体部から分離させて外部に排出させることができる。
そして上記第１回転軸と、これを往復回転させる第１連動手段とを共に第１匡体内に収容しているので、これら第１回転軸および第１連動手段で生じる不純物が第１匡体の外部に漏れることを可及的に防止することができる。
また、上記第２回転軸と、これを往復回転させる第２連動手段とを共に第２匡体内に収容しているので、これら第２回転軸および第２連動手段で生じる不純物が第２匡体の外部に漏れることを可及的に防止することができる。
したがって、上述したようにピンチャーで発生する不純物は第１匡体および第２匡体によって完全に封じ込められているので、クリーンルーム内を清潔に維持することができる。
【０００６】
【実施例】
以下図示実施例について本発明を説明すると、図１、図２において、１はクリーンルーム中に配設されてアンプル内に内容液を充填するアンプル充填機と、その内容液の充填されたアンプルを溶閉するアンプル溶閉機とを一体にしたアンプルの間欠充填溶閉機である。
上記充填溶閉機１では、予め洗浄装置により洗浄と滅菌が行なわれたアンプルを供給コンベヤ２により順次間欠送りによって右方へ搬送した後、これと同期して作動するタイミングスクリュウ３によってアンプルを一つ一つに分離してから、回転するスターホイール４の各凹部内に供給する。そしてこのスターホイール４に供給されたアンプルは、図２の時計方向に９０°回転移送された位置で搬送レイク５の各ポケット内に受け渡されるようになっている。
上記搬送レイク５に供給されたアンプルは、その後６本ずつ順次間欠送りによって充填機としての充填部６を通過し、この充填部６で内容液および不活性ガスが充填されたら、次にこの下流側に設けた溶閉機としての溶閉部７によって６本ずつ頭部の開口部分が溶閉される。その後、さらにこの下流側に設けた排出部８から６本ずつ排出されるようになっている。
上記アンプル内に内容液および不活性ガスを充填する上記充填部６は、搬送レイク５の搬送方向に沿って順次設定した区間Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれに６本ずつ合計１８本配設された充填ノズル１０を備えるとともに、各充填ノズル１０を一斉に昇降させる昇降手段１１を備えている。上記区間Ａ内の充填ノズル１０はアンプル内に不活性ガスを注入し、中央の区間Ｂ内の充填ノズル１０はアンプル内に内容液を充填し、下流側の区間Ｃ内の充填ノズル１０はアンプル内に再度不活性ガスを注入するようになっている。
【０００７】
上記溶閉部７は、搬送レイク５の搬送方向に沿って配設され、それぞれアンプルの頭部を加熱する６本の余熱用バーナーノズル１２と、この余熱用バーナーノズル１２の下流側に隣接して配設され、それぞれアンプルの頭部を溶閉する６本の溶閉用バーナーノズル１３とを備え、また上記両バーナーノズル１２、１３によって加熱される１２本分のアンプルをそれぞれ回転させるローラ１６とを備えている。
また上記溶閉部７は、各溶閉用バーナーノズル１３の上方に設けられ、該溶閉用バーナーノズル１３によって溶閉される溶閉部分よりも上端部側をそれぞれ把持するピンチャー１７と、各ピンチャー１７を上昇させる昇降手段１８と、さらに各溶閉用バーナーノズル１３を揺動させて各先端部を一斉に上昇させる溶閉用バーナーノズル１３の揺動機構１９とを備えている。
したがってこの溶閉部７では、上記ローラ１６によって各アンプルを回転させた状態で、先ず余熱用バーナーノズル１２によって６本分のアンプルの頭部の一部分が全周にわたって加熱され、その後、各アンプルは搬送レイク５により移送されてそれぞれ溶閉用バーナーノズル１３の前で停止され、各溶閉用バーナーノズル１３によって先程加熱された部分が引き続き加熱されるようになる。
そして、上記各アンプルが溶閉用バーナーノズル１３によって加熱され、その加熱部分が溶融されて柔らかくなると、ピンチャー１７が溶融部分よりも上端部側を把持するとともに昇降手段１８によって上昇される。これにより上記溶融部分が引き伸ばされて窄められながらその部分で分離され、ピンチャー１７は分離された上端部分を把持したまま移動してその部分を排出シュート１４へ廃棄する。
他方、ピンチャー１７が昇降手段１８によって上昇されるのと同時に、溶閉用バーナーノズル１３も揺動機構１９によって上昇端位置まで上昇され、アンプル上端の窄まった溶融部分を加熱する。これにより尖っていた分離部分は半球状に丸められて完全に溶閉されるようになる。
この後、溶閉された６本のアンプルは搬送レイク５によって移送され、上記排出部８から外部に排出されるようになる。
【０００８】
上記ピンチャー１７は、図３、図４に示すように、上記昇降手段１８の上端部に取り付けた平板状のプレート２０を備えており、このプレート２０に第１匡体２１を取付けている。上記第１匡体２１内に第１回転軸２２を回転自在に軸支してあり、この第１回転軸２２は上記アンプルの搬送方向と平行に配置してその右端部を第１匡体２１の右側壁を貫通して外部に突出させている。また上記第１匡体２１内に、図示しない第１駆動源の往復直線運動を往復回転運動に変換して第１回転軸２２に伝達する第１連動手段２３を設けている。
また、上記第１回転軸２２の右端部に第２匡体２４を取付けてあり、この第２匡体２４内に、一対の第２回転軸２５ａ、２５ｂをそれぞれ回転自在に軸支している。各第２回転軸２５ａ、２５ｂは上記アンプルの搬送方向と平行に配置してその右端部を第２匡体２４の右側壁を貫通して外部に突出させてあり、それぞれの突出部にアンプルの頭部を把持する各一対のクランパ２６を６組設けている。
さらに上記第２匡体２４内に、図示しない第２駆動源の往復直線運動を、一方向の往復回転運動に変換して一方の第２回転軸２５ａに伝達するとともに、逆方向の往復回転運動に変換して他方の第２回転軸２５ｂに伝達することにより、上記各一対のクランパ２６を開閉作動させる第２連動手段２７を設けている。
これにより、図示しないカム機構等からなる昇降手段１８によって第１匡体２１を昇降させてクランパ２６を昇降させることができ、また上記第１連動手段２３によって第１回転軸２２を往復揺動させることにより、該第１回転軸２２に取付けた第２匡体２４を介してクランパ２６を揺動させることができ、さらに上記第２連動手段２７によってクランパ２６を開閉作動させることができる。
上記第１匡体２１は、一端が開口した箱状の第１本体部３０と、この第１本体部３０の開口を閉鎖する第１蓋部３１とから構成して密封してあり、上記第１回転軸２２は第１蓋部３１に設けたベアリング３２と第１本体部３０に設けたベアリング３３とによって回転自在に軸支している。
また上記第２匡体２４も第１匡体２１と同様に、一端が開口した第２本体部３４と、この第２本体部３４の開口を閉鎖する第２蓋部３５とから構成して密封してあり、上記第２回転軸２５ａ、２５ｂは第２蓋部３５に設けたベアリング３６と第２本体部３４に設けたベアリング３７とによってそれぞれ回転自在に軸支している。
【０００９】
次に、上記第１連動手段２３は、図５に示すように、第１回転軸２２に取付けたアーム４０と第１匡体２１に取付けたロッド４１との間に弾装した第１付勢部材としての第１ばね４２を備えており、この第１ばね４２は第１回転軸２２を図５の反時計方向に回転させて、通常は上記アーム４０を、第１匡体２１に固定した第１ストッパ４３に当接させた位置に保持している。
また上記第１回転軸２２には上記アーム４０と別のアーム４４を取付けてあり、このアーム４４に第１ワイヤー４５の一端を連結している。この第１ワイヤー４５の他端は第１匡体２１内から外部に引出されて、該第１ワイヤー４５を引っ張ることができる図示しない第１駆動源に連動させている。この第１駆動源としては、カム機構等を利用することができる。
上記第１駆動源により第１ワイヤー４５が緩められているときには、第１回転軸２２は第１ばね４２によってアーム４０が第１ストッパ４３に当接した位置で停止している。このときには、クランパ２６はアンプルの真上に位置するようになっている。そしてこの状態から、上記第１ワイヤー４５が第１駆動源により引っ張られると、第１回転軸２２が時計方向に回転されるようになり、これに伴って第２匡体２４を介してクランパ２６が時計方向に回転されるようになる。その際には、クランパ２６の先端部は排出シュート１４の上方に位置するようになっている。
さらにこの状態から第１ワイヤー４５が緩められると、上記第１ばね４２の付勢力によってアーム４０が第１ストッパ４３に当接する元の位置に復帰され、それによりクランパ２６の先端は再びアンプルの上方に位置するようになる。
【００１０】
他方、上記第２連動手段２７は、図６に示すように、それぞれ第２回転軸２５ａ、２５ｂに設けられて相互に噛合する扇形のギヤ４６ａ、４６ｂを備えており、それによって一方の第２回転軸２５ａを一方向に回転させた際には、上記ギヤ４６ａ、４６ｂを介して他方の第２回転軸２５ｂを逆方向に回転させることができるようにしている。
そして上記第２回転軸２５ａに取付けたアーム４７と第２匡体２４に取付けたフック４８との間に第２付勢部材としての第２ばね４９を張設してあり、この第２ばね４９の引張り力によって第２回転軸２５ａを図６の反時計方向に、したがって他方の第２回転軸２５ｂを図６の時計方向に付勢している。
上記第２回転軸２５ｂにはアーム５０を取付けてあり、このアーム５０は、該第２回転軸２５ｂの図６の時計方向の回転により、通常は第２匡体２４に固定した第２ストッパ５１に当接した位置に保持され、それによって各第２回転軸２５ａ、２５ｂに設けた各一対のクランパ２６を開いた状態に保持している。
さらに、上記アーム５０に第２ワイヤー５２の一端を連結するとともに、この第２ワイヤー５２の他端は第２匡体２４内から外部に引出されて、該第２ワイヤー５２を引っ張ることができる図示しない第２駆動源に連動させている。この第１駆動源もカム機構等から構成することができる。
したがって、第２駆動源により上記第２ワイヤー５２が緩められている状態では、第２回転軸２５ａ、２５ｂは第２ばね４９によってアーム５０が第２第２ストッパ５１に当接した位置で停止されている。この状態から第２ワイヤー５２が引っ張られると、第２ばね４９の引張り力に抗して一方の第２回転軸２５ａが反時計方向に回転すると同時に、他方の第２回転軸２５ｂがギヤ４６ａ、４６ｂを介して時計方向に回転する。
その状態ではクランパ２６は閉鎖されるようになっており、この状態から第２ワイヤー５２が緩められるとクランパ２６は元の開放状態に復帰するようになる。
【００１１】
以上の構成において、最初の状態では、昇降手段１８によって第１匡体２１、２匡体２４およびクランパ２６等は上昇端に位置しており、また第１ワイヤー４５は第１駆動源によって緩められてクランパ２６はアンプルの真上に位置し、さらに第２ワイヤー５２は第２駆動源によって緩められてクランパ２６は開放状態となっている。
この状態から昇降手段１８によってクランパ２６が下降され、開いたクランパ２６の間に相対的にアンプルの頭部が挿入されると、先ず第２駆動源により第２ワイヤー５２が引っ張られてクランパ２６が閉じ、アンプルの頭部を把持する。この状態となると、上記昇降手段１８によってクランパ２６が上昇されながら第２駆動源により第１ワイヤー４５が引っ張られ、それによってクランパ２６によって把持されたアンプルの頭部は、引き上げられながら横方向に振られるようになり、それによってアンプルの頭部は本体部より分離されるようになる。
そしてアンプルの頭部が本体部から分離されて、上記第１ワイヤー４５が引っ張られることによってクランパ２６の先端部が排出シュート１４の上方に位置すると、第２駆動源によって第２ワイヤー５２が緩められてクランパ２６が開放され、把持していたアンプルの頭部を排出シュート１４に落下させる。
この後、第１駆動源によって第１ワイヤー４５が緩められてクランパ２６は元の状態に復帰する。
このとき、上記第１回転軸２２や第１連動手段２３は密封された第１匡体２１内に収容されており、また第２回転軸２５や第２連動手段２７も密封された第２匡体２４内に収容されているので、それらから不純物がクリーンルーム中に漏れるのを効果的に防止することができる。
【００１２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、クリーンルーム内に不純物が漏れるのを可及的に防止することができるので、クリーンルー内を清潔に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す正面側側面図。
【図２】図１の正面図。
【図３】チャンパの正面図。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図。
【符号の説明】
１…アンプルの充填溶閉機              ６…充填部（充填機）
７…溶閉部（溶閉機）                  ８…排出部
１４…排出シュート                    １７…ピンチャー
１８…昇降手段                        ２１…第１匡体
２２…第１回転軸                      ２３…第１連動手段
２４…第２匡体                        ２５ａ、２５ｂ…第２回転軸
２６…クランパ                        ２７…第２連動手段
４５…第１ワイヤー                    ５２…第２ワイヤー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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