(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写紙に画像形成を行う作像ユニットを含み、転写紙の給紙から排出までの画像形成工程にかかる複数のユニットと、
前記複数のユニットを収納もしくは配置する枠体と、
該枠体上部に配置され、原稿画像の読み取りを行うスキャナと、を具備し、
前記枠体は、前記ユニットを収納または配置する収納配置方向からみて左右方向および上下方向への前記ユニットの移動を規制する複数の案内部材を備え、各々の前記ユニットを別個に同一方向から収納もしくは配置し、
前記ユニットの高さは、前記案内部材の配置間隔または配置間隔の整数倍に等しいことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記案内部材は、前記作像ユニット以外の他のユニットを収納または配置する収納配置方向からみて左右方向および上下方向への前記他のユニットの移動を規制し、
前記他のユニットの高さは、前記案内部材の配置間隔または配置間隔の整数倍に等しいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関し、より詳細には、省スペース化を図ったキャビネットタイプの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に広く普及している複写機、プリンター等の画像形成装置は、給紙、作像、両面、排紙等の各工程を形成するそれぞれのユニットを画像形成装置本体の所定の位置に配置し、固定する構成である。また、各ユニット間におけるレイアウト上の互換性がなく、従って、各ユニットのレイアウト上の自由度も無いに等しい。例えば、作像ユニットは画像形成装置本体に対して固定して取り付けられており、これを他の位置に移動させることはできない。
【０００３】
また、作像ユニットに用紙を給送する給紙ユニットも同様に画像形成装置本体に対するレイアウトや装着できる段数が予め設定されている。従って、必要な給紙ユニット数が上記設定可能な給紙ユニット数よりすくない場合には、装着されない部分が空きスペースとなって存在している。
【０００４】
また、従来の画像形成装置は、両面コピーや、２色合成等のモードを使用する場合、画像形成装置本体の所定位置に両面用反転トレイ或いは２色合成モード用のサブ現像ユニット等を装着して使用する構成である。このため、予め装置内部に装着用のスペースを設ける必要がある。尚、予め装置内部に装着用のスペースを確保していない場合には、上記モードを使用して画像形成を行うことはできない。
【０００５】
また、ソーター等のオプションは、画像形成装置本体内部にその取り付けスペースが確保されておらず、オプションを増設する場合、画像形成装置本体に外付けする構成が一般的である。換言すれば、オプションを取り付ける場合には、そのためのスペースが新たに必要となる。
【０００６】
また、一般に、複写機等の画像形成装置は、給紙カセットや、排紙トレイが画像形成装置本体から左右に突出する構成となっているものが多く、画像形成装置の占有面積が大きくなり、省スペース化の妨げとなるという不具合がある。このため、近年これを解決するものとして、給紙ユニット、或いは、給紙及び排紙ユニットの両方を画像形成部の下部に配置し、左右の突出部を無くした構成を有する複写機が開発されている。
【０００７】
また、画像形成装置の一つの形態として、事務用デスクの引出部に複写機を内蔵したものが開発されている。具体的には、例えば、特開昭６０−４９３７号公報に示されるように、事務用デスクの引出部に画像形成装置の工程を内蔵し、上段に光学系ユニット、中段に作像ユニット、下段に給紙ユニットを配置し、それぞれ前面に引き出し可能な構成とした複写装置や、実開昭５５−６９８６号公報に示されるように、事務用デスクの引出部に複写機を内蔵し、作像部及び原稿露光部、或いは、原稿露光部のみを前面に引き出し可能とし、用紙補給や、手差しシートの挿入、排紙された用紙の取り出し、ＡＤＦを使用したシート原稿の給紙等の動作を全て装置本体前面より行うことが可能な複写機内蔵デスクがある。
【０００８】
同様に画像形成装置の一つの形態として、実開平１−１７７７５７号公報に示されるように、キャビネット型の筐体内に複写機本体を収納し、最下段の引出しを引出式の給紙トレイとして使用し、中段、上段の引出しをそれぞれ前面に倒して排紙トレイ、ＡＤＦの原稿トレイ（サポート台）として使用する如く構成し、用紙補給、排紙された用紙の取り出し、ＡＤＦを使用したシート原稿の給送等の動作を装置本体前面より行うことが可能な複写機が開発されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の画像形成装置によれば、以下の（１）〜（７）の問題点があった。
【００１０】
（１）各工程を形成するそれぞれのユニットを画像形成装置本体の所定の位置に配置して固定する構成であり、且つ、各ユニット間におけるレイアウト上の互換性がないため、或るユニットを他の位置に移動させて使用することができず、画像形成装置内部に空きスペースがある場合でも、これを有効に利用することができないという問題点があった。例えば、多段数ある給紙ユニットの内使用しない給紙ユニットがある場合でも、そのスペースに他のユニットを取り付けて利用することができないため、限られた画像形成装置内部のスペースにおいて無駄なスペースが発生する。
【００１１】
（２）両面コピー、２色合成等のモードに対応できるようにするためには、予め画像形成装置内部に、追加する装置のスペースを確保しておく必要があるため、これらのモードを使用しない場合には無駄なスペースとなるという問題点や、装置の省スペース化の妨げになるという問題点があった。
【００１２】
（３）ソーター等のオプションは画像形成装置本体に外付けする構成であるので予め装置内部にスペースを確保する必要がないものの、オプションの増設によって、画像形成装置の占有面積が大きくなるため、省スペース化の妨げになるという問題点があった。
【００１３】
（４）オプションの追加等によってユーザーが所望とする機能を有した装置を提供することが可能であるものの、上記（１）〜（３）の問題点によって、画像形成装置全体として無駄なスペースが発生する恐れがあり、必ずしも機能に対応した適切な大きさの装置、或いは、適切なレイアウトの装置を提供することができないという問題点があった。
【００１４】
（５）給紙ユニット、或いは、給紙及び排紙ユニットの両方を画像形成部の下部に配置し、左右の突出部を無くした構成の画像形成装置によれば、ジャム処理時には装置本体左右の用紙搬送路を開放する必要があるため、作業用のスペースを確保する必要があり、結果として、装置を利用するために必要な設置スペースを小さくすることはできないという問題点があった。また、トナー、用紙等のサプライ補給の作業が行われる方向と、ジャム処理等の作業が行われる方向が異なるため、作業性の低下を招いているという問題点もあった。
【００１５】
（６）特開昭６０−４９３７号公報、及び、実開昭５５−６９８６号公報の装置によれば、デスクの引出部に複写機を内蔵することにより、デスクワーク中心の事務の能率向上を図ることができるものの、各ユニットが本体に対して固定された位置に配置されており、他の位置に移動して使用することができないため、例えば、両面モード、２色合成モード等に対応する装置を取り付けるためのスペースがなく、拡張性に欠けるという問題点があった。
【００１６】
（７）実開平１−１７７７５７号公報によれば、転写紙、原稿等の取扱いを装置前面より行うことができるものの、転写紙が装置本体の奥側を搬送されるため、ジャム処理等の作業性が低下するという問題点があった。
【００１７】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、無駄なスペースの発生をなくし、省スペース化を図れることを第１の目的とする。
【００１８】
また、本発明は上記に鑑みてなされたものであって、装置を利用するために必要な設置スペースを小さくできることを第２の目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するために、転写紙に画像形成を行う作像ユニットを含み、転写紙の給紙から排出までの画像形成工程にかかる複数のユニットと、前記複数のユニットを収納もしくは配置する枠体と、該枠体上部に配置され、原稿画像の読み取りを行うスキャナと、を具備し、前記枠体は、前記ユニットを収納または配置する収納配置方向からみて左右方向および上下方向への前記ユニットの移動を規制する複数の案内部材を備え、各々の前記ユニットを別個に同一方向から収納もしくは配置し、前記ユニットの高さは、前記案内部材の配置間隔または配置間隔の整数倍に等しいことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００２０】
また、本発明は、上記発明において、前記案内部材は、前記作像ユニット以外の他のユニットを収納または配置する収納配置方向からみて左右方向および上下方向への前記他のユニットの移動を規制し、前記他のユニットの高さは、前記案内部材の配置間隔または配置間隔の整数倍に等しいことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００２１】
【作用】
本発明は、予め大きさの決まった枠体に、画像形成に関わる各ユニットを配し、不要なユニットスペースのない、画像形成装置を構成する。
【００２２】
【実施例】
以下、本発明の画像形成装置を複写機に適用した場合を一例として、〔装置本体の概略構成〕、〔駆動系の概略構成〕、〔制御系の構成〕、〔作像ユニットの構成〕、〔ソーター・排紙ユニットの構成〕、〔スキャナーユニットの構成〕、〔操作パネル部の構成〕、〔反転ユニットの構成〕、〔実施例の効果〕の順に図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
〔装置本体の概略構成〕
図１は、本実施例のキャビネット複写機１０の概略構成を示す。本実施例のキャビネット複写機１０は、画像形成工程に関わる各手段を工程毎に分割してユニット化した複数のユニットを複写機本体のユニット収納部に収納する構成である。ユニットとしては、図示の如く、原稿画像の読み取りを行うスキャナーユニット１０１と、転写紙のソート及び排紙を行うソーター・排紙ユニット１０２と、転写紙に画像形成を行う作像ユニット１０３と、転写紙の反転を行う反転ユニット１０４と、転写紙の給紙を行う給紙ユニット１０５、１０６とを備えている。また、キャビネット複写機１０の本体奥側には、メイン制御ボックス１０７が配設されている。
【００２４】
各ユニットの高さは、反転ユニット１０４が５０ｍｍ、作像ユニット１０３及び給紙ユニット１０５、１０６が１００ｍｍ、スキャナーユニット１０１及びソーター・排紙ユニット１０２が１５０ｍｍになるように構成されてる。また、これらのユニットを収納するキャビネット複写機１０の筐体は、装置上面から底板までの寸法を各ユニットの高さの公倍数である６５０ｍｍになるように構成されている。尚、図示を省略するが、ソーター・排紙ユニット１０２に代えて排紙ユニットのみを５０ｍｍの高さで構成することもできる。
【００２５】
また、キャビネット複写機１０は、キャスターを取り付けた状態で全高が７００ｍｍ前後と、一般的なオフィス用デスクの高さと等しい高さに設定可能であり、デスクサイドへのレイアウトが可能な構成としている。
【００２６】
また、各ユニットの幅は一定寸法以下であり、キャビネット複写機１０の前面から挿入してセットする。スキャナーユニット１０１を除いた他のユニットは、奥行きも一定寸法以下とし、キャビネット複写機１０の後部にメイン制御ボックス１０７を収納するのに充分な空間を確保してある。
【００２７】
図２は、キャビネット複写機１０の本体構造体２０の構成を示す。本体構造体２０は、左側板２０１、後側板２０２、右側板２０３、中側板２０４の４枚の側板を有した箱型のフレーム構造から成り、左・右側板２０１、２０３には、５０ｍｍ間隔で１２〜１３のユニットガイド２０１ａ、２０３ａが設けられている。ここで、中側板２０４とユニットガイド２０１ａ、２０３ａによって形成される空間がユニット収納部となる。
【００２８】
また、中側板２０４には、メイン制御ボックス１０７と各ユニットとの電気的な接続、及び、各ユニットに電源を供給するための共通コネクターを設置するためのコネクター設置穴２０４ａが所定位置に所定間隔で複数設けられている。尚、中側板２０４の上部にある切り欠き部は、ここに配設するスキャナーユニット１０１の奥行き寸法が他のユニットより大きいためである。
【００２９】
次に、図２及び図３を参照して、各ユニットの外枠であるユニット筐体３０の構成と、ユニット筐体３０の本体構造体２０への取り付け方法について説明する。尚、ユニット筐体３０は、前述したようにユニットによってその高さが異なるがここでは共通化して説明する。
【００３０】
図３に示すように、ユニット筐体３０は、ユニットの動作に必要な構成部品を内側に収納した矩形のユニットトレイ３０２と、前述したユニットガイド２０１ａ、２０３ａに固定して取り付けられ、且つ、ユニットトレイ３０２を引き出し可能に保持する外側筐体３０１とから成る。
【００３１】
外側筐体３０１には、図２に示すように、用紙の搬送路を確保するための搬送路穴３０１ａが設けられている。本体構造体２０への取り付けは、所望の位置のユニットガイド２０１ａ、２０３ａに沿って挿入し、ネジ穴３０１ｂ、２０５にネジを貫通させて機械的に固定する。また、ユニットトレイ３０２は外側筐体３０１のレール部材３０１ｃにレール嵌合部材３０２ｂを嵌め込みことにより、引き出し可能に取り付けられる。尚、３０２ａは、ユニットトレイ３０２を引き出す際のトレイ取手部を示す。また、ユニットトレイ３０２側にも搬送路穴（図示せず）が設けられている。
【００３２】
前述したコネクター設置穴２０４ａに対する共通コネクターの設置は、常時全てのコネクター設置穴２０４ａに設置しても良く、或いは、適宜必要なコネクター設置穴２０４ａに設置しても良い。一方、この共通コネクターと対峙するユニットトレイ３０２の後部には、ユニット側共通コネクターが配置されており、ユニットトレイ３０２を本体構造体２０へ収納するスライド動作によって共通コネクターと接続される。
【００３３】
〔駆動系の概略構成〕
本実施例では、各ユニット毎にそれぞれ独立した駆動源を内蔵している。また、駆動源の制御もそれぞれ各ユニット毎に制御している。従って、用紙の搬送を安定に行うために下流側のユニットの線速を若干速くすることが望ましい。但し、給紙ユニット１０５、１０６については、複数の給紙ユニットから同時に給紙が行われることがないので、１つの給紙ユニット１０５に駆動源を内蔵し、他の給紙ユニット１０６には駆動源を内蔵しない構成として、給紙ユニット１０５から給紙ユニット１０６へ駆動を供給する。この場合給紙段の切り換えは電磁クラッチによる駆動源のＯＮ・ＯＦＦで行っても良く、或いは、用紙とピックアップコロの圧力を解除することで行っても良い。
【００３４】
図４は、駆動付給紙ユニット１０５から駆動なし給紙ユニット１０６への駆動の伝達方法を示す。駆動付給紙ユニット１０５の駆動源ギア４１０ａから中側板２０４に取り付けられたアイドラ４１１を介して駆動なし給紙ユニット１０６のギア４１０ｂへ駆動を伝達する。図１では、給紙ユニット１０５、１０６の２段の構成としたが、例えば、駆動付給紙ユニット１０５を１段、駆動なし給紙ユニット１０６を２段で構成することも可能である。この場合には、同図（ｂ）に示すように給紙ユニット１０５の駆動源ギア４１０ａから２個のアイドラ４１１と一方のギア４１０ｂを介して他方のギア４１０ｂへ駆動を伝達する。
【００３５】
また、本体アイドラ４１１は、給紙ユニット１０５のみの場合には必要がなく、給紙ユニット１０６が１段、２段と増えるにつれて、１個、２個と給紙ユニット間の駆動伝達手段として用いられるため、同図（ｃ）に示すように中側板２０４に着脱可能となっており、給紙ユニットが多段の時に必要に応じて取り付けられるようになっている。尚、本実施例では、給紙ユニット１０５、１０６の高さが１００ｍｍであるため、本体アイドラ４１１の取り付け位置も１００ｍｍ間隔である。
【００３６】
また、給紙ユニット１０５、１０６側のギア４１０と本体アイドラ４１１のギアの噛み合いは、給紙ユニット１０５、１０６が装置本体の手前側に引き出せるように給紙ユニット側のギアが手前側で噛み合うようになっている。
【００３７】
本実施例では、各ユニット毎にそれぞれ独立した駆動源を内蔵する構成としたが、装置本体側に共通駆動源を配置し、該共通駆動源から各ユニットに駆動を伝達する構成でも良い。
【００３８】
具体的には、図５に示すように、装置本体奥側に共通駆動源であるモーター４０１を配置し、タイミングベルト４０５を介して装置の高さ方向５０ｍｍ（ユニット構成最小単位高さ）間隔に配置されたギアプーリ４０２を駆動する。各ユニットへの駆動の伝達は、ユニット側に設けられたギア４０６がギアプーリ４０２と噛み合うことで行われる。各ユニットの高さは５０ｍｍの倍数になっているため、この５０ｍｍ間隔に配置されたギアプーリ４０２の列より全てのユニットの駆動をとることができる。
【００３９】
各ユニットの高さは、例えば、１００ｍｍであったり、１５０ｍｍであったりするため、必ずしも全てのギアプーリ４０２が各ユニットへの駆動伝達に用いられるとは限らず、ユニット側のギア４０６が噛み合わない時には単に中継プーリとして機能する。尚、図において、４０３は中継コロ、４０４は中継プーリ、４０７はタイミングベルト４０５をＰ方向に加圧して張力を一定に保つタイトナである。
【００４０】
〔制御系の構成〕
本実施例のキャビネット複写機１０は、メイン制御ボックス１０７内に配設されたメイン制御部１０７ａ（マスターユニット）とスキャナーユニット１０１、スキャナーユニット１０１等の各ユニット（以下、マスターユニットに対してスレーブユニットと記載する）との組合せで、種々の機能（コピー、ＦＡＸ、プリンター、ｅｔｃ．）を実現することができる。
【００４１】
以下、キャビネット複写機１０の制御系について、
▲１▼全体制御系ブロック図
▲２▼メイン制御部の構成及び制御動作
▲３▼ＩＤ応答及び装着位置検出方法
▲４▼レイアウトエラー表示制御
▲５▼ユニット引き出し制御
の順に説明する。
【００４２】
▲１▼全体制御系ブロック図
図６は、全体制御ブロック図を示す。前述したようにスレーブユニットは、本体構造体２０のユニット収納部のどの段にも装着可能であるため、コネクターを介する信号線は極力すくなくする方が好ましい。従って、本体側のメイン制御ボックス１０７内にメイン制御部１０７ａを持ち、それぞれのスレーブユニットは個々のユニットの制御を行うサブ制御部を持つことになる。
【００４３】
サブ制御部としては、図示の如く、ＡＤＦ制御部１０８ａ、スキャナー制御部１０８ｂ、ソーター制御部１０８ｃ、反転ユニット制御部１０８ｄ、作像制御部１０８ｅ、給紙制御部１０８ｆがある。
【００４４】
メイン制御ボックス１０７に実装されたコネクター部とスレーブユニットに実装されたコネクター部との嵌合により、メイン制御部１０７ａと各サブ制御部との通信を行うための通信用信号や、紙搬送同期信号等に使用する共通信号バス１０９と、スレーブユニット間でリアルタイムに動作するために必要なビデオ信号、ビデオ同期信号に使用する専用信号バス１１０と、メイン電源ユニット１０７ｃからスレーブユニットへ電源を供給するための配線とが同時に行われる。尚、詳細な説明は省略するが、メイン制御部１０７ａと各サブ制御部の制御信号は光ファイバーによるシリアル通信で行うことで電気的な接続を容易する。
【００４５】
また、メイン制御ボックス１０７内には、操作パネル制御部１０７ｂが配置されており、更に、プリンタコントローラ制御部１０７ｄや、ＦＡＸコントローラ制御部１０７ｅ等のオプションコントローラを増設することが可能である。
【００４６】
メイン制御部１０７ａは、シーケンス制御、通信制御、コピーモード時の各種モード制御、サービスマンモード制御を実行する。
【００４７】
シーケンス制御は、各画像形成モードに応じたシーケンスとなるように各サブ制御部にコマンドを与える制御である。この時、コマンドを受け取ったサブ制御部は、予め定められたタイミングで、ビデオ同期信号、紙搬送同期信号に基づき動作する。通信制御は、サブ制御部との間でコマンド及びステータスのやり取りを行うための制御である。また、各動作モードにおいて、各制御部間の調停を行う。コピーモード時の各種モード制御は、各コピーモードに応じた動作となるように制御を行うものである。この時、スレーブユニットに必要な動作が実行されるように、各サブ制御部へ必要なコマンド送信を行う。サービスマンモード制御では、検査、修理等に必要な動作となるように制御を行う。尚、図７、図８、及び、図９にメイン制御部１０７ａの機能一覧表を示す。
【００４８】
▲２▼メイン制御部の構成及び制御動作
図１０は、メイン制御部１０７ａのブロック図を示す。メイン制御部１０７ａは、全体の制御を行うＣＰＵ、各種プログラムが記憶されたＲＯＭ、ＲＡＭ（プログラムメモリ）、モードの設定を記憶するＮＶＲＡＭ（メモリスイッチ）、画像情報を記憶するＲＡＭ（画像メモリ）、タイマー、割り込みコントローラ、通信コントローラ、ビデオ信号コントローラ、紙搬送コントローラ等を備えている。
【００４９】
以上の構成において、図１１のメイン制御概略フローチャートを参照して、メイン制御部１０７ａの制御動作について説明する。キャビネット複写機１０の電源が投入されると、メイン制御部１０７ａ内に搭載されたＣＰＵは、ＣＰＵ内部レジスタ及びＩＯ制御レジスタを初期化する（Ｓ１０１、Ｓ１０２）。
【００５０】
次に、メモリチェックとしてメモリのリードライトテストを行う（Ｓ１０３）。この時、エラーがあればＳ１０８へ進み、異常発生の制御として自己診断エラー発生時制御ルーチンを実行する。
【００５１】
次に、ＩＯ（タイマー等）の動作テストを行う（Ｓ１０４）。この時、エラーがあればＳ１０８へ進む。
【００５２】
次に、スイッチ（メモリスイッチ、メカスイッチ等）により設定されているモードをチェックし、モードに対応するようにメモリ及びＩＯレジスタを設定する（Ｓ１０５、Ｓ１０６）。
【００５３】
続いて、上記モードに必要なスレーブユニットの装着状態をチェックするため、各サブ制御部に対し、ＩＤ要求をおくり、サブ制御部からのＩＤ応答により、必要なユニットの有無や、装着位置をチェックする（Ｓ１０７）。この時、エラーがあればＳ１０８へ進む。尚、ここで同様に上記モードに必要なコントローラの装着状態をチェックする。
【００５４】
ここまでの処理が正常に終了すると、メイン制御部１０７ａは設定されたモードに従って、コピーモード制御ルーチン（Ｓ１０９）、ＦＡＸモード制御ルーチン（Ｓ１１０）、プリンターモード制御ルーチン（Ｓ１１１）、サービスマンモード制御ルーチン（Ｓ１１２）へ進み、モードに応じた動作を実行する。
【００５５】
次に、図１２のコピーモード制御ルーチンのフローチャートを参照して、具体的動作例を示す。ここでは、片面原稿を用紙の片面に対して１枚複写する場合を例として説明する。必要なユニットは、スキャナーユニット１０１、ソーター・排紙ユニット１０２、作像ユニット１０３、給紙ユニット１０５（１段）である。
【００５６】
メイン制御部１０７ａは、コピーモードで上記の複写モードが設定されている時（Ｓ２０１）、各サブ制御部に対し、ステータス要求コマンド（現在のスレーブユニットの状態を受け取るための命令）を送信する（Ｓ２０２）。次に、サブ制御部からのステータスを受信し（Ｓ２０３）、モード比較を行って（Ｓ２０４）、スレーブユニットの状態が上記動作モードと一致しない場合には、変更可能なサブ制御部に対して、変更要求を示すステータス要求コマンドを送信する（Ｓ２０５、Ｓ２０６）。
【００５７】
モード変更が不可能な場合には、操作パネル制御部１０７ｂに対してエラー表示要求コマンドを送信し、エラー解除を待つ（Ｓ２０５、Ｓ２０７、Ｓ２０８）。
【００５８】
上記のＳ２０２〜２０８の処理は、各サブ制御部に対して実行される。以下、具体的に示す。先ず、給紙制御部１０８ｆに対して、現在の紙サイズ、給紙段数等の情報を要求する。但し、すでに給紙制御部１０８ｆから得ている情報で変更を必要としない場合は、この限りでない。給紙制御部１０８ｆから得た情報が操作パネル制御部１０７ｂから要求された紙サイズに合う給紙トレイ（給紙ユニット）があれば、給紙トレイを選択する。この時、要求された紙サイズがない（紙無しを含む）場合は、操作パネル制御部１０７ｂに対してエラー内容を含むエラー表示要求コマンドを送信し、エラー解除を待つ。
【００５９】
次に、作像制御部１０８ｅに対しても、同様に現在のトナー残量や、感光体等の状態を示す情報を要求する。作像制御部１０８ｅから得た情報が要求された複写モード（片面原稿、片面複写）に対して問題がなければ、次のサブ制御部の処理へ進む。この時、問題があれば、操作パネル制御部１０７ｂに対してエラー内容を含むエラー表示要求コマンドを送信し、エラー解除を待つ。
【００６０】
同様にして、スキャナー制御部１０８ｂ、ソーター制御部１０８ｃとの通信を行い各サブ制御部を所定の動作モードに設定する。
【００６１】
全てのサブ制御部に対してＳ２０２〜Ｓ２０８の処理が終了したら、処理を終了する（Ｓ２０９）。その後、メイン制御部１０７ａは外部からの受信データを割り込み待ちとして待機する。
【００６２】
メイン制御部１０７ａは、待機状態において、操作パネル制御部１０７ｂからモード変更データを受信した場合には、再び各サブ制御部に対し、動作モードコマンドを送信する。
【００６３】
一方、待機状態において、操作パネル制御部１０７ｂからコピースタートキー入力を受信したら、各サブ制御部がレディ状態であることを確認した後、図１３に示すスタートキー受信割り込みルーチンを実行し、各サブ制御部へ動作開始コマンドを送信する（Ｓ３０１）。
【００６４】
一方、動作開始コマンドを受信した各サブ制御部は、紙搬送同期信号に同期して紙搬送を行い、同時にビデオ同期信号に同期して、画像の読み取り、書き込みを行う。最初に、給紙制御部１０７ｆが給紙タイミング同期して、給紙用のモードを駆動し、転写紙を作像ユニット１０３のレジストローラまで搬送し、一旦停止する。
【００６５】
スキャナー制御部１０８ｂは、ビデオ同期信号に同期して、原稿の読み取りを開始する。スキャナー制御部１０８ｂからの画像読み取りデータを受けた作像制御部１０８ｅは、ビデオ同期信号に同期して感光体への画像の書き込みを行う。給紙タイミング用同期信号は、この書き込みに同期して紙搬送を再開する信号を給紙制御部１０８ｆに与える。
【００６６】
作像制御部１０８ｅは、画像書き込みと並行して、給紙制御部１０８ｆから受け取った転写紙をレジストローラ及び転写ローラ用のモータの駆動により搬送を引き継ぐ。
【００６７】
感光体に書き込まれた画像は、転写ローラ部で転写紙に転写される。最後に、ソーター制御部１０８ｃが、紙搬送同期信号に同期して、搬送用のモータを駆動し、ソーター内の所定のビンまで搬送する。
【００６８】
各サブ制御部は、予め定められた時間内に紙搬送を終了すると、終了ステータスを、終了しない場合にはエラーステータスをそれぞれ送信する。
【００６９】
メイン制御部１０７ａは、Ｓ３０２〜Ｓ３０５において、各サブ制御部からのステータスを受信し、正常終了か否か判定する。ここで、エラーステータスの場合には、操作パネル制御部１０７ｂに対してエラー表示要求コマンドを送信する。この間のモード変更要求等に関しては、メイン制御部１０７ａ内の処理のみ行い、サブ制御部に対しての要求はバッファ内に保存しておく。各サブ制御部からの動作終了ステータスを全て受信したら、動作終了の表示を操作パネル制御部１０７ｂに送信する。その後は、次の動作モードに応じた動作へと続く。
【００７０】
▲３▼ＩＤ応答及び装着位置検出方法
次に、本実施例の制御の特徴であるＩＤ応答について詳細に説明する。図１４はＩＤＮｏ．＆ＩＤ情報一覧表を示し、図１５はメイン制御部〜給紙制御部間のコマンド・ステータス一覧表を示す。本実施例では、必要なユニットの有無や装着位置のチェック、及び、必要なオプションコントローラの有無や自己診断結果のチェックを行う手段の一つとして、ＩＤ応答を使用している。
【００７１】
ここで使用するＩＤは、スレーブユニットのユニークなアドレスとそのユニットの装着位置等を情報として扱うものである。１回に送受信可能なデータ幅を８ビット（１ｗｏｒｄ）として説明する。データは以下のような構成をとる。
【００７２】
１．コマンド
１ｗｏｒｄデータのみ：
ＩＤＮｏ．（上位４ビット）＋コマンド（下位４ビット）
２．ステータス
１ｗｏｒｄのみの時：
ＩＤＮｏ．（上位４ビット）＋ステータス（下位４ビット）
１ｗｏｒｄ＋ＩＤ情報が続く時：
ＩＤＮｏ．（上位４ビット）＋ステータス（下位４ビット：0000）
↓
続きマーク（上位１ビット）＋ＩＤ情報（下位７ビット）
↓
続きマークが１の時は次のデータが続く
１ｗｏｒｄ＋その他の情報が続く時：
ＩＤＮｏ．（上位４ビット）＋ステータス（下位４ビット：1110）
↓
続きマークが１の時は次のデータが続く
また、メイン制御部１０７ａがＩＤ要求を出すには次のデータを送信する。
ＩＤＮｏ．（上位４ビット：0000）＋コマンド（下位４ビット：0000）
これに対応するＩＤ応答として次のデータを受信した時、
ＩＤＮｏ．（上位４ビット：1000）＋ステータス（下位４ビット：0000）
↓
続きマーク（上位１ビット：０）＋ＩＤ情報（下位７ビット：0000001 ）
これらのデータは次のような意味を持つ。
ＩＤＮｏ．（1000）から送信したのはソーター制御部であることがわかる。
ステータス（0000）からこの情報はＩＤ応答であり、次のデータにＩＤ情報が続く。この時、共通の通信ラインを使用している他のサブ制御部は、例外処理を除き次のデータ送信をしてはいけない。
続きマーク（０）の場合はソーター制御部からのデータはこの１ｗｏｒｄで終了である。
ＩＤ情報（0000001 ）からソーター・排紙ユニット１０２の装着位置は上から２段目である。
【００７３】
尚、給紙制御部（ユニット１〜３）は、給紙ユニットが３個まで装着可能な時、給紙制御部が１個の場合でもメイン制御部１０７ａが選択した給紙ユニットからのステータスで判別できるように別のアドレスとした。
【００７４】
次に、スレーブユニットの装着位置検出方法について説明する。ここでは、スレーブユニット装着用コネクターの個数を１６個（ＣＮ１〜ＣＮ１６）、オプションコントローラ接続用拡張スロットの個数を８個（ＣＮ２１〜ＣＮ２８）として説明する。
【００７５】
図１６のスレーブユニット装着用コネクターアドレス一覧表に示すように、各コネクター（ＣＮ１〜ＣＮ１６）には、ユニークな４ビットのアドレスが信号として供給され、各スロット（ＣＮ２１〜ＣＮ２８）には、ユニークな３ビットのアドレスが信号として供給される。各サブ制御部及びオプションコントローラ制御部はこの信号を読み取り、自身の装着位置を検出する。図１７（ａ）にマスターユニット側コネクター回路図、図１７（ｂ）にスレーブユニット及びオプションコントローラ側コネクター回路図を示す。
【００７６】
▲４▼レイアウトエラー表示制御
本実施例のキャビネット複写機１０は、各ユニット間におけるレイアウト上の互換性を高めて、各ユニットのレイアウトを自由に行えるようにすることにより、無駄なスペースの発生をなくし、省スペース化を図り、また、ユーザーの所望する機能に対応した適切な大きさの装置、或いは、適切なレイアウトの装置を提供することを目的としている。但し、複写機として最低限必要な構成であるスキャナーユニット１０１、作像ユニット１０３、給紙ユニット１０５、ソーター・排紙ユニット１０２の一つでも欠けると動作不可能であるため、これらのユニットの有無をチェックするようにしている。
【００７７】
スキャナーユニット１０１は、操作性及び作業性の面から最上部に位置することが望ましいため、上１段目に設置するものとする。上１段目に固定することにより、図１に示したようにスキャナーユニット１０１のみを大型にすることができ、スキャナーの読み取り範囲を大きくすることができるというメリットもある。
【００７８】
また、他のユニットは、レイアウト上の互換性があるので、基本的にはどの位置に配置することも可能であるが、転写紙の搬送方向を考慮せずに配置可能とした場合には、転写紙の搬送制御が複雑となり、ＣＰＵにかかる負荷が大きくなるため、及び、生産性が低下するため、本実施例では、転写紙の搬送方向を考慮した基本レイアウトに基づいて、基本レイアウト以外を画像形成が不可能としてレイアウトエラー表示を行うようにしている。
【００７９】
図１８は、レイアウトエラー表示制御を説明するための図である。基本レイアウト１は、コピーモードで反転ユニットを装着する場合の基本レイアウトを示す。また、基本レイアウト２は、コピーモードで給紙ユニットを２段装着する場合の基本レイアウトを示す。ここで、給紙ユニット１は駆動源内蔵タイプ（給紙ユニット１０５）、給紙ユニット２は駆動源無しタイプ（給紙ユニット１０６）を示す。給紙ユニット２は、給紙ユニット１の駆動を利用することにより、部品点数の削減を図っている。但し、制約条件として駆動源内蔵タイプのユニットが上にある事とする。
【００８０】
レイアウトエラー１は、画像形成が不可能な順序でユニットが装着されている場合の例である。ここでは、画像が転写される転写紙の搬送を下から上としているにも関わらず、給紙ユニットが最上段に装着されている。
【００８１】
レイアウトエラー２は、制約条件に反して駆動無しタイプのユニットが上に配置された場合の例である。
【００８２】
レイアウトエラー３は、最低限必要なユニットの何れかが装着されていない場合の例である。
【００８３】
上記のようなレイアウトエラーを前述のＩＤチェック等により、メイン制御部１０７ａが検出すると、操作パネル制御部１０７ｂにエラー表示コマンドを送信し、図１８に示すようなエラー表示画面を表示する。
【００８４】
▲５▼ユニット引き出し制御
各ユニットは、一旦装着されるとメイン制御部１０７ａからの制御により、キャビネット複写機本体からの引き出しを禁止するようにキーロックする。ロック機構はソレノイドのＯＮ・ＯＦＦ等の従来の技術を用いることができる。通常は、ユニットの引出しレバー（図示せず）でロックが解除され、引き出しが可能となるが、以下のような場合には、メイン制御部１０７ａの制御によってロックを解除しないようにする。
【００８５】
例えば、図１９に示すように、搬送中の用紙がある場合、用紙がすでに通過しているユニットは解除するが、まだ用紙が残っているユニットはロックを解除しない制御を行う。
【００８６】
また、電源入り状態でユニットを引き出そうとした場合にも、ロックは解除されない。但し、電源が供給されていないユニットや、駆動が引き出し動作により断たれても動作に影響しないユニットに対してはロックを解除する。
【００８７】
〔作像ユニットの構成〕
作像ユニット１０３は、給紙ユニット１０５、１０６或いは反転ユニット１０４から送られてきた転写紙に画像形成を行うユニットである。前述したように本実施例では、各ユニットの制御をそれぞれのユニットで行うため、作像ユニット１０３内に作像制御部１０８ｅを有している。図２０は作像制御部１０８ｅの制御ブロック図を示す。
【００８８】
次に、図２１を参照して作像ユニット１０３の構成について詳細に説明する。作像ユニット１０３は、キャビネット複写機１０から引き出し可能なユニットとなっている。また、本実施例では、高速に普通紙に印字可能なことから電子写真装置を採用する。
【００８９】
作像ユニット１０３内には、感光体１０３ａと、帯電装置１０３ｂと、レーザー光学装置１０３ｃと、現像装置１０３ｄと、転写装置１０３ｅと、クリーニング装置１０３ｆと、これらを作動させる電源装置、制御装置、駆動装置を内蔵した電装系１０３ｍとが配設されている。尚、１０３ｇはトナー容器、１０３ｈはクリーニング装置１０３ｆに溜まったトナーを現像装置１０３ｄへ運ぶホース、１０３ｉはトナー容器１０３ｇからトナーを現像装置１０３ｄへ補給するホース、１０３ｊはレジストローラー対、１０３ｋは分岐爪、１０３ｌは非転写搬送路を示す。
【００９０】
尚、場合によっては、これらの装置の一部をユニット内ではなく本体内に配設しても良い。但し、現像装置等に供給される高圧電源（変圧手段）は、作像ユニット１０３だけに必要なものであり、他のユニットとの統一性を考慮すると、作像ユニット１０３内に配設した方が良い。例えば、コネクターを例にとると、高圧電源を本体側に配設すると、ユニットを本体に着脱する必要があることから、高圧コネクターが必要になる。また、本実施例のキャビネット複写機１０の特徴より、本体側のコネクターは全てのユニットで共通とするので、作像ユニット１０３以外のユニットが装着された場合には不要な高圧コネクターが必ず生じ、経済的でない。
【００９１】
また、本実施例では、用紙の搬送経路がキャビネット複写機１０本体の前面側で、且つ、垂直搬送路となるように、ユニットトレイ３０２の前カバー３０２ｃ側に設けてある。これによりジャム処理等が容易に行うことができる。また、図２２に示すように、多色印刷等では２段以上重ねることがあり、この場合には、ひとつの作像ユニット１０３Ｙの排紙位置が、別の作像ユニット１０３Ｍの給紙位置となるため、排紙口と給紙口を垂直な位置としてある。これにより、同一ユニットを２段以上重ねても排紙と給紙の関係がうまくいく。この排紙口と給紙口の関係は、他のユニットとの重ね合わせにおいても同様な関係になる（図１参照）。
【００９２】
感光体１０３ａは、作像ユニット１０３の高さを低くするためにベルト状感光体を、小径のローラー（φ２０）に対して全体の高さを低くし横に広くなるように巻き付けてある。感光体がドラム状だと高さを低くすると横も狭くなり、感光体回りに配設する帯電装置、現像装置、転写装置等の配置スペースがなくなるため、作像ユニット１０３を薄くすることが困難となる。本実施例では、キャビネット複写機１０本体の高さを７００ｍｍ（デスクサイズ）にするために作像ユニット１０３も薄くする必要がある。特に、作像ユニット１０３を多段に重ねることがあるため、作像ユニット１０３の本体高さに寄与する割合は大きくなる。
【００９３】
帯電装置１０３ｂは、放電によるオゾンの発生量を少なくするために転写ローラー（ローラー方式）を採用する。また、転写装置（ローラー）１０３ｅは用紙のないところでトナーと接触することがあるので、ローラー表面をフッ素樹脂等のトナーの付着しない材質とする。
【００９４】
現像装置１０３ｄにおいて、トナーは１成分湿式トナーを用いる。理由としては、▲１▼トナー像が紙に転写されただけで、トナーが紙に定着されるため、定着装置が不要となる。▲２▼アイソパーがなく、トナーだけなので、トナー濃度の変動がなく、トナー濃度制御を行う必要がない。特に、定着装置をなくすことで作像ユニット１０３の小型化及び消費電力の削減とともに、放熱等の対策を考慮する必要がなくなるので、キャビネット複写機１０を壁面等に密着させて配置することが可能となる。
【００９５】
また、感光体１０３ａ、帯電装置１０３ｂ、現像装置１０３ｄ、クリーニング装置１０３ｆを一定として、プロセスカートリッジとし、作像ユニット１０３から着脱できる構成としている。
【００９６】
プロセスカートリッジは、作像ユニット１０３に対して前面より水平に着脱する。一方、ユニットを薄くするため、レジストローラー対１０３ｊと現像装置１０３ｄが略同じ高さになったため、プロセスカートリッジをユニットから引き出す際に現像装置１０３ｄの一部がレジストローラー対１０３ｊに引っ掛かる。そこで、レジストローラー対１０３ｊのうち現像装置１０３ｄに近い１本のローラーをプロセスカートリッジに組み込んでいる。
【００９７】
また、現像装置１０３ｄとクリーニング装置１０３ｆを一体としたことで、クリーニング装置１０３ｆに回収したトナーを現像装置１０３ｄに戻すことが容易となる。また、トナー容器１０３ｇを感光体１０３ａの内側に設置することで省スペース化を図ることができる。
【００９８】
キャビネット複写機１０本体のモードの要請（両面モードの要請）により、転写紙が逆方向（排紙口から給紙口方向）へ搬送される場合がある。このときにはトナー像の転写を行わないので、カブリの防止等から転写紙に転写が行われないようにする必要がある。そこで本実施例では、分岐爪１０３ｋによって搬送経路を切り替えて転写紙を転写位置（転写ローラーと感光体の接点）を通らないようにする。従って、転写紙は排紙口から非転写搬送路１０３ｌを介して給紙口へ運ばれる。この時、非転写搬送路１０３ｌに出口付近にレジストローラー対１０３ｊの１つのローラーとニップするようにローラーを配置することにより、レジストローラー対１０３ｊの回転方向を変えることなく、転写紙を給紙口方向へ搬送できる。
【００９９】
転写紙が逆方向（排紙口から給紙口方向）へ搬送する他の方法としては、感光体と転写ローラーとの接触を解除して、同じ経路を逆に通紙する方法がある。この場合には、トナーが付着している感光体の方を用紙経路から遠避けて、転写紙と接触しないようにさせる。また、感光体を解除することにより無駄に感光体が回転しないようにする。
【０１００】
但し、第１の方法では、分岐爪と分岐爪の切り替え機構が必要となり、第２の方法ではレジストローラーの逆転機構が必要となる。
【０１０１】
次に、ユニットカバーの開閉について説明する。本実施例では、ジャム処理時に転写紙を除去するためと、プロセスカートリッジを交換するために、通紙経路を境に、これより前の部分が一体となって開閉する構成である。通紙経路は２箇所あるため、この２箇所で各々開閉可能となっている。ジャム処理時は、その時に転写紙が通過する予定である通紙経路に応じて、該当する通紙経路が境となるように開閉する。また、プロセスカートリッジを交換する時は、プロセスカートリッジが露出するようにプロセスカートリッジに近い方の通紙経路を境に開閉する。
【０１０２】
このように作像ユニット１０３を構成することにより、例えば、図２２に示すように、トナーの色の異なる作像ユニット１０３Ｙ（イエロー）、作像ユニット１０３Ｍ（マゼンタ）、作像ユニット１０３Ｃ（シアン）、作像ユニット１０３ＢＫ（ブラック）を重ねて装着することにより、カラー画像を得ることができる。
【０１０３】
〔ソーター・排紙ユニットの構成〕
ソーター・排紙ユニット１０２は、ソーターと排紙トレイとの両方を兼用することができる。以下、図２３及び図２４を参照してソーター・排紙ユニット１０２の構成を詳細に説明する。
【０１０４】
ソーター・排紙ユニット１０２は、複数のビン１０２ａと、各々のビン１０２ａに取り付けられた前後２つのビン駆動軸１０２ｂと、ビン駆動軸１０２ｂを保持するビンガイド１０２ｃと、ビン駆動軸１０２ｂをビンガイド１０２ｃに沿って移動させるゼネバホイール１０２ｄ、１０２ｅと、前面カバー１０２ｆと、前面カバー１０２ｆの中にスライド式に収納されているスライドカバー１０２ｇと、スライドカバー１０２ｇに回転可能に取り付けられている回転ガイド１０２ｈと、転写紙の排紙先を切り替える偏向爪１０２ｉと、ゼネバホイール１０２ｄ、１０２ｅの回転を検知するための小判型ホイール１０２ｊ、ゼネバホイール回転検知スイッチ１０２ｋ（図２４参照）と、ゼネバホイールを回転させてビンの移動を行うビンモーター１０２ｌ（図２４参照）とから構成される。尚、１０２ｍはゼネバホイールガイド側板を示す。
【０１０５】
尚、前面カバー１０２ｆ、スライドカバー１０２ｇ、回転ガイド１０２ｈによって排紙トレイが形成される。この排紙トレイは、前面カバー１０２ｆを倒して、スライドカバー１０２ｇと同サイズの回転ガイド１０２ｈを前面カバー１０２ｆから引き出すことによりセットされる。
【０１０６】
ソーターは、使用されないときに全てのビン１０２ａが下がっていても良いが、最上段の後端（ゼネバホイール１０２ｄ側）のみが上がっているようにすると大量のコピー済用紙をストックしておくのに便利である。
【０１０７】
以上の構成において、ソートモードにおけるソーターの動作を説明する。
１枚目の１部目が排出されるとき、最上段のビン１０２ａは後端が上がった状態（図２３の状態）で転写紙を受け入れる。ビン１０２ａは後端が上がって角度がついているため、排出された転写紙は重力の作用でビンの先端に位置するガイド板に突き当たるまでビン上を落下し、転写紙の先端が揃えられる。
【０１０８】
この時、前後のビンガイド１０２ｃのガイド溝の幅がビン駆動軸１０２ｂの直径と略等しいならば、ビン１０２ａが略水平になった時と最大に傾斜した時とで前後のビン駆動軸１０２ｂ間の距離が異なるので、前後どちらかのビン駆動軸０２ｂを前後にスライド可能とする必要がある。本実施例では、図示の如く、前側のビンガイド１０２ｃのガイド溝の幅を適当に広げてあるため、ビン駆動軸１０２ｂは前後ともビン１０２ａに固定されている。
【０１０９】
次に、２部目の転写紙が排紙される時の準備動作を次のように行われる。前側のビンモーター１０２ｌが回転し、これによりゼネバホイール１０２ｅが図中反時計回りに回転し、ゼネバホイール１０２ｅの下側にあった溝がビンガイド１０２ｃまで回転したところで溝にビン駆動軸１０２ｂが入る。この時、ゼネバホイール１０２ｅの回転中心は下に移動する必要があるが、ビンモーター１０２ｌとゼネバホイール１０２ｅからなるビン駆動ユニット（図２４参照）がガイド側板１０２ｍのガイド溝によってガイドされているので容易に適切な位置に移動する。
【０１１０】
ゼネバホイール１０２ｅは更に回転し、ビン駆動軸１０２ｂはビンガイド１０２ｃに沿ってゼネバホイール１０２ｅ上側に移動する（図２５（ａ））。その後、ゼネバホイール１０２ｅの溝がビンガイド１０２ｃから外れていくため、ビン駆動軸１０２ｂはゼネバホイール１０２ｅの溝から外れる（図２５（ｂ））。ゼネバホイール回転検知スイッチ１０２ｋは、ゼネバホイール１０２ｅとともに回転する小判型ホイール１０２ｊによってゼネバホイール１０２ｅの半回転に対してＯＮ・ＯＦＦされ、ゼネバホイール１０２ｅが半回転したことを検知する。
【０１１１】
図２５（ｃ）に示すように、前側のビン駆動軸１０２ｂの上昇が終わってから（或いは、前側と同じタイミングでも良い）後側のビン駆動軸１０２ｂも同様にビン駆動ユニットによってゼネバホイール１０２ｄの上側に移動し、結果として２番目のビン１０２ａの後端が上がった状態で準備動作を終了する。
【０１１２】
〔スキャナーユニットの構成〕
図２６を参照してスキャナーユニット１０１の構成を説明する。原稿画像を読み取るスキャナーユニット１０１は、シート原稿を搬送・排出するＡ部（自動原稿搬送装置）と、コピー原稿を読み取るＢ部とに大別される。
【０１１３】
Ａ部は、シート原稿を積載する原稿トレイ１０１ａと、シート原稿を１枚ずつ送り出すピックアップローラー１０１ｂと、シート原稿をピックアップローラー１０１ｂに接触させるトレイ底板１０１ｃと、シート原稿を反転させ原稿読み取り部に送るターンローラー１０１ｄと、画像が読み取られたシート原稿を読み取り部から排出する排出ローラー１０４ｅとから成る。
【０１１４】
Ｂ部は、コンタクトガラス１０１ｆと、キャリッジ（走行体）１０１ｇと、キャリッジ１０１ｇの移動用コロ１０１ｈと、キャリッジ１０１ｇ内に組み込まれた蛍光灯１０１ｉと、レンズアレイ１０１ｊ、等倍ＣＣＤリニアイメージセンサー１０１ｋと、ＣＣＤプリアンプ基板１０１ｌと、ＣＣＤドライブ基板１０１ｍとから成る。尚、図中のＰ0 はシート原稿読み取り時のキャリッジ１０１ｇの位置を示し、Ｐ1 はキャリッジ１０１ｇのホームポジションを示す。
【０１１５】
また、Ａ部及びＢ部は、図２７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すようにそれぞれ引き出し可能に取り付けられている。尚、図中において、５００は操作パネル部を示す。
【０１１６】
以上の構成において、▲１▼シート原稿をコピーする場合、▲２▼ブック原稿をコピーする場合の順にその動作を説明する。
【０１１７】
▲１▼シート原稿をコピーする場合
先ず、図２７（ｂ）に示すようにＡ部を引き出し、原稿トレイ１０１ａにシート原稿を載置し、サイドフェンス１０１ｎを移動させて、原稿サイズにセットする。その後、Ａ部を押し戻して装置内にセットすると、トレイ底板１０１ｃが持ち上がってシート原稿がピックアップローラー１０１ｂに突き当てられる。
【０１１８】
操作パネル部５００のコピースタートキーを押下すると、キャリッジ１０１ｇのホームポジションＰ1 からシート原稿読み取り時の位置Ｐ0 に移動する。一方、ピックアップローラー１０１ｂからシート原稿が１枚ずつ送り出され、ターンローラー１０１ｄを介して反転させて読み取り部に導かれ、キャリッジ１０１ｇによって原稿画像が読み取られる。画像を読み取られたシート原稿は、排出コロ１０１ｅによってコンタクトガラス１０１ｆ上に排出され、スタックされる。上記の動作を全てのシート原稿について終了すると、Ｂ部を引き出し、シート原稿を取り出す。
【０１１９】
▲２▼ブック原稿をコピーする場合
図２７（ｃ）に示すように、Ｂ部をブック原稿のサイズに合わせて必要量引き出し、コンタクトガラス１０１ｆ上にブック原稿をセットする。操作パネル部５００のコピースタートキーを押下すると、Ｂ部とともに引き出されたホームポジションＰ1 にあるキャリッジ１０１ｇが装置の奥側に向かって移動し、ブック原稿を読み取る。この時、デジタル方式で画像を読み取るので、Ｂ部を全て引き出して使用する必要がない。換言すれば、コンタクトガラス１０１ｆを引き出してコピーを行う場合でも必要最小限のスペースで作業を行うことができる。
【０１２０】
〔操作パネル部の構成〕
次に、操作パネル部５００の構成について説明する。本実施例の操作パネル部５００は、図２７（ａ）に示すようにキャビネット複写機１０の上面に配置されている。操作パネル部５００は、図２８に示すように透明電極による入力装置５００ａと、ドットマトリクスタイプのＬＣＤ（液晶）表示器５００ｂと、操作パネル制御部１０７ｂとから構成されている。また、キャビネットタイプの形態を活かすために操作パネル部５００を含んだ装置本体上面がフラットになるように構成されている。従って、装置本体上面のスペースを有効に利用することができる。
【０１２１】
操作パネル制御部１０７ｂはメイン制御部１０７ａとの通信を行い、オペレータが入力装置５００ａを介して入力した操作内容をメイン制御部１０７ａに送信し、メイン制御部１０７ａの指示に従った表示内容をＬＣＤ表示器５００ｂに表示させる。操作パネル制御部１０７ｂの不揮発性メモリ（図示せず）には、予め必要な表示内容に従ったフォントデータが記憶されており、メイン制御部１０７ａから指示された表示モードに従って、表示用メモリ（ＶＲＡＭ：図示せず）にファントデータを描画するので、様々な状態に応じて表示内容を更新し対応することができる。
【０１２２】
透明電極を用いた入力装置５００ａは、アナログ的位置検出方式を採用しているので、画面上の如何なる場所（座標）、如何なる範囲に対しても特定の入力範囲を設定できる。従って、本装置の様々な状態に応じてあらゆるキー配列の機能を実現できる。
【０１２３】
図２９は操作パネル部５００の表示例を示す。ここでは、一例としてコピーモードの場合の表示例を示す。オペレータは表示された各入力エリア（キー表示）上の透明電極を押下することにより、表示されたキーを選択的に操作することができる。
【０１２４】
尚、５０１はレイアウト表示部を示し、メイン制御部１０７ａのレイアウトエラー表示制御の結果に基づいて本装置における各ユニットのレイアウト状態を表示する。オペレータは表示されたレイアウトとメッセージによって装置の状態を把握し、必要な処置を施すことができる。レイアウト表示部５０１は、図３０に示すように、６０＊６５の表示領域を有している。また、この表示は文字でも、絵でも可能である。但し、絵にする場合にはわかり易い表現が可能であるが、それ相当の解像度とメモリを必要とするため、機種によって選択する。図３１はレイアウト表示例を示し、同図（ａ）は文字による表示例、同図（ｂ）は絵による表示例を示す。また、同図（ｃ）はエラーの場合の表示例を示し、反転表示によりエラー箇所を文字により装着すべきユニット名称を表示している。同図（ｄ）はエラー表示例を示し、装着すべきユニットの位置に短い文書で作業内容を表示することにより更にわかり易い表示としている。
【０１２５】
〔反転ユニットの構成〕
反転ユニット１０４は、上方から送られてきた転写紙の表裏を反転させて上方へ正搬送する。例えば、上方の作像ユニット１０３で画像形成された転写紙の表裏を反転させて、この時に画像が形成されている面とは別の紙面に再び上方の作像ユニット１０３で画像を形成することで両面画像を形成することができる。また、前述したように本実施例では、各ユニットの制御をそれぞれのユニットで行うため、反転ユニット１０４内に反転ユニット制御部１０８ｄを有している。図３２は反転ユニット制御部１０８ｄの制御ブロック図を示す。
【０１２６】
次に、図３３を参照して反転ユニット１０４の構成について詳細に説明する。反転ユニット１０４も、給紙口と排紙口は垂直であり、ユニットの前面側に配置されている。この位置は他のユニットも同様である。給紙口と排紙口を結んだ線の略中央に第１コロ対１０４ａ、１０４ｂを設ける。給紙口と第１コロ対１０４ａ、１０４ｂの間が第１垂直通紙路、排紙口と第１コロ対１０４ａ、１０４ｂの間が第２垂直通紙路となる。
【０１２７】
また、第１コロ対１０４ａ、１０４ｂの下方に第１垂直通紙路とは別に水平搬送路を設けてある。この水平搬送路上には、第２コロ対１０４ｃ、第３コロ対１０４ｄが配設されており、更に水平搬送路の奥には反転搬送路１０４ｆと第４コロ対１０４ｅが設けられている。また、Ｓ１、Ｓ２は転写紙を検知する第１転写紙検知センサー、第２転写紙検知センサーを示す。
【０１２８】
以上の構成において、その動作を説明する。非反転モードでは、転写紙が下方より上方へ（即ち、正方向）に搬送される。給紙口より第１垂直通紙路を通り、第１コロ対１０４ａ、１０４ｂで搬送力を与えられ、第２垂直通紙路を通り排紙口へ搬送される。転写紙が正方向へ搬送されるときは、ただ反転ユニット１０４を通過するだけである。
【０１２９】
反転モードでは、一度、非反転モードで反転ユニット１０４を通過した転写紙が上方の作像ユニット１０３で画像形成され、更に上方より排紙口へ逆搬送され、第２垂直通紙路を通り、水平搬送路に分岐される。この時、水平搬送路への分岐を分岐爪を用いて分岐しても良いが、省スペースとコストダウンのため、第１コロ対１０４ａ、１０４ｂのうち、水平搬送路と遠い方のローラー１０４ａをスポンジ等弾性変形し易い材質で形成し、近い方のローラー１０４ｂの曲率に沿って変形するようにして、転写紙が第１コロ対１０４ａ、１０４ｂを通過する時に近い方のローラー１０４ｂの曲率の沿ってカールすることで、第１コロ対１０４ａ、１０４ｂを抜けるときには水平搬送路の方を向くようにしている。
【０１３０】
水平搬送路に向かった転写紙は、第２コロ対１０４ｃ、第３コロ対１０４ｄによって反転搬送路１０４ｆに搬送される。反転搬送路１０４ｆは第３コロ対１０４ｄから始まり、第４コロ対１０４ｅに沿って上方にターンして、再び第３コロ対１０４ｄに戻る。従って、第４コロ対１０４ｅの大径のローラーにはほぼ半周に渡り転写紙が巻き付くことになる。反転搬送路１０４ｆの後端に配設された第２転写紙検知センサーＳ２が転写紙を検知すると、各ころの回転を停止する。転写紙は第３コロ対１０４ｄの回転と逆に搬送されているため、選択が第３コロ対１０４ｄに食い込まれることはない。ここまでの各コロの回転方向を図３４（ａ）に示す。図示の如く、転写紙は矢印Ｘ、Ｙ、Ｚの順に搬送されることになる。
【０１３１】
次に、第３コロ対１０４ｄがこれまでと逆の方向に回転し、転写紙が再び搬送される。逆方向に第３コロ対１０４ｄを抜けると再び水平搬送路を通るが、搬送方向が反対であり、紙面も表裏反転している。ここで、例えば、転写紙の後端が水平搬送路に残っていて、転写紙の先端と後端が重なっても構わない。第２コロ対１０４ｃと第３コロ対１０４ｄはそれぞれ上方のコロが駆動されていて、下方のコロは駆動源がなく、摩擦力により従動しているため、転写紙がないときは上方のコロに従動するが、転写紙があるときは転写紙に従動する。従って、上方の駆動されているコロが転写紙の先端部分を搬送し、転写紙は自らの先端部分と後端部分が逆方向に移動するため摺擦し、下方の駆動されないコロは転写紙の後端部分に従動するため、上方のコロとは逆方向に回転する。
【０１３２】
転写紙は、再び第１コロ対１０４ａ、１０４ｂに戻り、第２垂直搬送路を通って排紙口に排出される。ここまでの各コロの回転方向を図３４（ｂ）に示す。図示の如く、転写紙は矢印Ｏ、Ｐ、Ｑの順に搬送されることになる。
【０１３３】
図３５は、下方より搬送された転写紙の表裏を反転させて上方へ搬送する反転ユニット１０４の構成例を示す。この反転ユニット１０４は、第１コロ対６０１と、分岐爪６０２と、第１水平搬送路６０３と、第２コロ対６０４、第３コロ対６０５、第２水平搬送路６０６、第４コロ対６０７、第５コロ対６０８、第３水平搬送路６０９から構成される。また、給紙口と第１コロ対６０１の間が第１垂直通紙路、排紙口と第１コロ対６０１の間が第２垂直通紙路となる。Ｓ３、Ｓ４は転写紙を検知する第１転写紙検知センサー、第２転写紙検知センサーを示す。
【０１３４】
反転作用を受ける転写紙は、図３６（ａ）に示すように、分岐爪６０２によって第１水平搬送路６０３へ分岐され、第２コロ対６０４、第３コロ対６０５、第４コロ対６０７、第５コロ対６０８を介して第２平搬送路６０６へ搬送される。転写紙が第２転写紙検知センサーＳ４を抜けると、各コロの回転を停止する。従って、転写紙は後端部分が第３コロ対６０５を抜けたところで停止する。
【０１３５】
次に、図３６（ｂ）に示すように、転写紙はこれまでとは逆方向に搬送される。転写紙は第３コロ対６０５を通過すると、今度は、自重と搬送力によって上方の第１水平搬送路６０３ではなく、その下方になる第３水平搬送路６０９を通る。この時、更に確実に第３水平搬送路６０９へ搬送するために、第３コロ対６０５の上方のローラーの周速を下方のローラーの周速より速くすることで、下方へ向かう力を付与している。その後、転写紙は第１コロ対６０１によって排紙口へ排出される。
【０１３６】
〔実施例の効果〕
前述したように本実施例では、画像形成動作にかかる各工程を工程毎に分割し、且つ、レイアウト上の互換性がある複数のユニットとして構成したので、所望の画像形成モードに必要なユニットを適宜選択して、装置本体のユニット収納部へ所定順序にて連結収納することにより、所望の画像形成モードに応じたレイアウトが可能である。また、限定されたスペースを有効に利用することができる。
【０１３７】
前述した実施例では、コピーモードのみについて説明したが、例えば、ＦＡＸコントローラ等のオプションを組み込むことにより、ＦＡＸモードでの使用も可能であり、或いは、同一のユニットの機能アップバージョンを取り付けて使用することも可能であり、拡張性に優れた装置を提供することができる。
【０１３８】
また、キャビネット複写機１０としても、デスクサイズとしたため、オフィスにおける利便性が向上する。更に、作像ユニット１０３において定着装置を使用せず、更にオゾンの発生を少なくしたため、キャビネット複写機１０の前面のみを残し、側面全てを他のキャビネットや、デスク等で塞ぐことも可能であるため、従来の複写機と比較して配置が容易であり、装置全体を壁に収納する等新たな可能性を提供することができる。
【０１３９】
また、各ユニットを全て装置の前面から挿入して収納する構成であるので、装置の操作、用紙補給、メンテナンス等の作業を全て同一方向で行うことができ、装置の操作性及び作業性を飛躍的に向上させることができる。
【０１４０】
また、各ユニットおいて用紙の搬送経路をユニットの前面に配置したため、ジャム処理等の作業が容易に行える。
【０１４１】
また、高圧電源を作像ユニット１０３内に配置することにより、各ユニットと装置本体との接続の共通化を容易にすることができる。
【０１４２】
尚、上記の実施例では、キャビネット複写機１０の高さを７００ｍｍ（デスクサイズ）としたが、特にこれに限定するものではなく、設置場所や利用方法に応じて、例えば、９００ｍｍ、１２００ｍｍ等のキャビネットとしても良い。また予めキャビネット複写機１０の本体構造体２０を種々の大きさで作成しておき、ユーザーの要望に合わせて最適なものを使用するようにしても良い。また、上記の実施例では、各ユニットを上下に重ねる例を示したが、左右に並べて構成するようにしても良い。
【０１４３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の画像形成装置は、転写紙に画像形成を行う作像ユニットを含み、転写紙の給紙から排出までの画像形成工程にかかる複数のユニットと、前記複数のユニットを収納もしくは配置する枠体と、該枠体上部に配置され、原稿画像の読み取りを行うスキャナと、を具備し、前記枠体は、前記ユニットを収納または配置する収納配置方向からみて左右方向および上下方向への前記ユニットの移動を規制する複数の案内部材を備え、各々の前記ユニットを別個に同一方向から収納もしくは配置し、前記ユニットの高さは、前記案内部材の配置間隔または配置間隔の整数倍に等しいので、無駄なスペースの発生をなくし、省スペース化を図ることができる。また、装置を利用するために必要な設置スペースを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例のキャビネット複写機の概略構成を示す説明図である。
【図２】キャビネット複写機の本体構成体の構成を示す説明図である。
【図３】各ユニットの外枠であるユニット筐体の構成、及び、ユニット筐体の本体構造体への取り付け方法を示す説明図である。
【図４】駆動付給紙ユニットから駆動なし給紙ユニットへの駆動の伝達方法を示す説明図である。
【図５】装置本体側に共通駆動源を配置した場合の例を示す説明図である。
【図６】全体制御ブロック図を示す説明図である。
【図７】メイン制御部の機能一覧表である。
【図８】メイン制御部の機能一覧表である。
【図９】メイン制御部の機能一覧表である。
【図１０】メイン制御部のブロック図である。
【図１１】メイン制御概略フローチャートである。
【図１２】コピーモード制御ルーチンのフローチャートである。
【図１３】スタートキー受信割り込みルーチンのフローチャートである。
【図１４】ＩＤＮｏ．＆ＩＤ情報一覧表である。
【図１５】メイン制御部〜給紙制御部間のコマンド・ステータス一覧表である。
【図１６】スレーブユニット装着用コネクターアドレス一覧表である。
【図１７】図１７（ａ）はマスターユニット側コネクター回路図、図１７（ｂ）はスレーブユニット及びオプションコントローラ側コネクター回路図である。
【図１８】レイアウトエラー表示制御を説明するための図である。
【図１９】搬送中の用紙がある場合のユニットのロック解除を示す説明図である。
【図２０】作像制御部の制御ブロック図である。
【図２１】作像ユニットの構成を示す説明図である。
【図２２】作像ユニットを多段にした場合の構成例である。
【図２３】ソーター・排紙ユニットの構成を示す説明図である。
【図２４】ソーター・排紙ユニットの構成を示す説明図である。
【図２５】ソートモードにおけるソーターの動作を示す説明図である。
【図２６】スキャナーユニットの構成を示す説明図である。
【図２７】スキャナーユニットのＡ部、Ｂ部の引き出し状態、及び、操作パネル部の配置を示す説明図である。
【図２８】操作パネル部の構成を示す説明図である。
【図２９】操作パネル部の表示例を示す説明図である。
【図３０】レイアウト表示部の表示領域を示す説明図である。
【図３１】レイアウト表示部の表示例を示す説明図である。
【図３２】反転ユニット制御部の制御ブロック図である。
【図３３】反転ユニットの構成を示す説明図である。
【図３４】図３３の反転ユニットの反転動作時における各コロの回転方向を示す説明図である。
【図３５】反転ユニットの他の構成例を示す説明図である。
【図３６】図３４の反転ユニットの反転動作時における各コロの回転方向、及び、分岐爪の動きを示す説明図である。
【符号の説明】
１０    キャビネット複写機
２０    本体構造体
３０    ユニット筐体
１０１    スキャナーユニット
１０２    ソーター・排紙ユニット
１０３    作像ユニット
１０４    反転ユニット
１０５    給紙ユニット（駆動源内蔵）
１０６    給紙ユニット（駆動源なし）
１０７    メイン制御ボックス
１０７ａ    メイン制御部
３０１    外側筐体
３０２    ユニットトレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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