(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有根野菜を載せて茎軸と直角方向に移送する移送コンベアと、移送コンベア上の有根野菜を上方から弾性押圧して移送コンベアと同期して移動する押圧コンベアと、両コンベアで銜えられて移送される有根野菜の少なくとも根を切断する切断装置とを備えた有根野菜の切断装置において、切断装置の移送方向上流側に、上基準板と下基準板とを設け、この両者の間を有根野菜の茎底部が通過する誘導路とするとともに、茎底部の太さに応じて上基準板がその下方が搬送方向上流側に向かって斜めに上下動するものにし、かつ、誘導路が始端部から移送コンベアの移送方向下流側に向かって順次下がり、かつ、細まっていることを特徴とする有根野菜の根の切断装置における位置決め機構。
【請求項２】
上基準板の下端面と下基準板の上端面を共にアールに形成した請求項１の有根野菜の切断装置における位置決め機構。
【請求項３】
上基準板と下基準板の一方又は両方がスプリングで付勢されて上下動する請求項１又は２の有根野菜の切断装置における位置決め機構。
【請求項４】
茎底部が上基準板と下基準板とで挟圧された後に移送コンベアと押圧コンベアとによる有根野菜の銜え込みが始まるようにした請求項１〜３いずれかの有根野菜の切断装置における位置決め機構。
【請求項５】
押圧コンベアが茎底側と葉側を押圧する前後二つ設けられるものであり、後方の押圧コンベアは前方の押圧コンベアが押圧を完了した後に押圧を開始するよう始端部を下流側にずらせてある請求項１〜４いずれかの有根野菜の切断装置における位置決め機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、葱、玉葱、辣韮といった茎底から鬚根が生えている有根野菜の根や葉を切断する切断装置における位置決め機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
有根野菜、中でも、葱、白葱等では、出荷前に食用にならない根と葉を切断して茎の部分を定寸に揃える調製作業を行う。この場合、特に、重要なのは根の切断であり、根と茎との境界の一定個所、則ち、根の付け根を切断しなれならない。この種の根の切断装置は、一般に、有根野菜を上下のコンベアで銜えて茎軸と直角な方向に移送しながら回転型の切断装置で根の付け根を切断しているが、切断前に所望の個所が切断できるようにコンベアに対して有根野菜を位置決めしなければならない。
【０００３】
図５はこの切断個所を示す説明図であるが、茎Ａ1 の底に形成される茎盤Ａ2 から根Ａ3 が生えている葱Ａでは、茎盤Ａ2 と茎Ａ1 との境か或いは僅かに茎Ａ1 にかかった（イ）のラインを切断ラインとしなければならない。これがもし、根Ａ3 側にずれた（ロ）のラインで切断すると、根Ａ3 が残ってしまい、製品姿態が低下して商品価値を落としてしまう。一方、切断ラインが茎Ａ1 に食い込んだ（ハ）のラインになると、切断後、茎鞘が切断面から突出し、鮮度と風味を大きく損ない、著しく商品価値を落とす。このため、前者では再度手作業で根Ａ3 を切断するといった面倒な作業を強いられ、後者では不良品になって歩留りの低下を招く。
【０００４】
以上の切断ライン（イ）を正確に出すには、搬送中の有根野菜をコンベアに対して一定の位置で銜えさせる位置決め機構が重要になってくる。この位置決め機構の一つに、照となる基準板等をコンベアに付設し、コンベアに有根野菜を銜えさせるとき、この基準板の基準線上に有根野菜の所定の位置を合わせて置くようにしているものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これらコンベアは、一秒間に一本という高速で移動させられているから、位置を正確に合わせて置くのが非常に難しい。又、仮に、合わせて置いたとしても、コンベアで銜えるときに力がかかってずれたりする。本発明は、このような課題を解決するものであり、簡単な構造でありながら、正確な位置決めができるようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題の下、本発明は、請求項１に記載の、有根野菜を載せて茎軸と直角方向に移送する移送コンベアと、移送コンベア上の有根野菜を上方から弾性押圧して移送コンベアと同期して移動する押圧コンベアと、両コンベアで銜えられて移送される有根野菜の少なくとも根を切断する切断装置とを備えた有根野菜の切断装置において、切断装置の移送方向上流側に、上基準板と下基準板とを設け、この両者の間を有根野菜の茎底部が通過する誘導路とするとともに、茎底部の太さに応じて上基準板がその下方が搬送方向上流側に向かって斜めに上下動するものにし、かつ、誘導路が始端部から移送コンベアの移送方向下流側に向かって順次下がり、かつ、細まっていることを特徴とする有根野菜の根の切断装置における位置決め機構を提供する。
【０００７】
茎底部を誘導路に挿入するのは、作業者が有根野菜の根と茎とを持ってその茎底部が上基準板と下基準板との間に位置するようにその隙間に差し込むが、このとき、基準板は上下に設けられていることから、この間をくぐらせることになり、単に基準線上に置くものに比べて位置合わせが容易で、しかも、正確になる。この点で、基準板は目印となるものであればよく、茎底部は必ずしもこれに接触する必要はない。
【０００８】
また、上基準板は、上下動するものであり、誘導路を通過している茎底部を上下から所定圧で挟圧することから、銜え込みが確実になるし、茎底部を両基準板に上下から接触させることで、視覚に加えて触覚でも位置合わせができるようになり、精度が高い上に操作も容易になる。更に、誘導路が始端部から移送コンベアの移送方向下流側に向かって順次下がり、かつ、細まっているから、茎底部の挿入が容易、確実になる。特に、太い白葱等の茎底部には茎盤が形成されて茎は順次径小になって茎盤に結合しているから、挿入個所が少々茎側にずれても、この径小による傾斜によって茎盤が両基準板の間に自動的に入り込むようになる。このとき、請求項２に記載の、上基準板の下端面と下基準板の上端面を共にアールに形成しておけば、位置修正が容易になる。加えて、茎底部は上基準板と下基準板とで上下から挟圧されているから、両コンベアによる銜え込みの外力が加わってその位置がずれようとしても、それを抑止する作用がある。又、挟圧力は上基準板の重量等を調整して適宜に設定するが、このとき、請求項３に記載の、上基準板と下基準板の一方又は両方がスプリングで付勢されて上下動させるとすれば、軽い重量のものでも大きな力を出せる。
【０００９】
更に、請求項４に記載の、茎底部が上基準板と下基準板とで挟圧された後に移送コンベアと押圧コンベアとによる有根野菜の銜え込みが始まるようにすれば、茎底部が正確に両基準板の間（誘導路）に納まってから、即ち、位置ずれの抑止力が働いてから両コンベアによる銜え込みが始まるから、位置ずれが少ない。又、請求項５に記載の、誘導路の始端部が移送コンベアの移送方向下流側に向かって順次下がり、かつ、細まるものにすれば、茎底部の挿入が容易である。
【００１０】
この他、請求項６に記載の、押圧コンベアが茎底側と葉側を押圧する前後二つ設けられるものであり、後方の押圧コンベアは前方の押圧コンベアが押圧を完了した後に押圧を開始するよう始端部を下流側にずらせてあるのが好ましい。有根野菜の葉は外方に広がっており、又、茎も曲がっているものがあるから、二つの押圧コンベアの始端部を同じ位置にしておくと、茎底部の位置決めがあって茎底側の押圧が終わらない間に葉側の押圧が始まり、有根野菜の位置がずれることがあるからである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図２は本発明の一例を示す葱の切断装置の要部の一部断面正面図、図３は一部平面図、図４は側面図、図５は横断面図であるが、この切断装置は、葱Ａを載せて茎軸と直角方向に移送する移送コンベア１と、移送コンベア１上の葱Ａを上方から弾性押圧して移送コンベア１と同期して移動する押圧コンベア２と、両コンベア１、２で銜えられて移送される葱Ａの根Ａ3 を切断する切断装置３とからなるものである。
【００１２】
このうち、移送コンベア１は、フレーム４に架設される左右二つのローラ５間に張られる幅広のベルトコンベアで構成されており、葱Ａは、移送コンベア１の上に茎Ａ1 から茎盤Ａ2 の部分にかけてを前方（手前側）に、又、葉Ａ4 の部分を後方（向こう側）にそれぞれ突出させた状態で載せられて移送される。
【００１３】
押圧コンベア２は、上フレーム６に架設される左右二つのローラ７間に張られるスポンジ等の軟質弾性材からなる幅狭のベルトコンベアで構成されており、移送コンべア１上の前後端部に一定間隔離して並設してある。この場合、移送方向上流側（以下、単に上流側という）のローラ７のやや下流側の下方には補助ローラ８が設けられており、押圧コンベア２の作用面は下流側に向かって斜め下方に向かった後、移送コンベア１の作用面と平行になっている。両コンベア１、２による銜え込みを徐々に、かつ、確実に行うためである。
【００１４】
この押圧コンベア２は、移送コンベア１の途中に始端部が設定されて移送コンベア１と同期して移動させられるようになっている。従って、移送コンベア１上の葱Ａは、押圧コンベア２によって茎Ａ1 の部分と葉Ａ4 の部分を弾性押圧されて滑り等がない状態で下流側に移送される。尚、本例では、後方の押圧コンベア２の始端部を下流側にずらせてあり、葱Ａが前方の押圧コンベア２に押圧された後、後方の押圧コンベア２の押圧が始まるようにしてある。
【００１５】
切断装置３は円板カッターであり、両コンベア１、２で移送される葱Ａの茎盤Ａ2 の付け根（切断ライン（イ））を切断する設定でフレーム４に取り付けられている。このとき、葱Ａには切断抵抗がかかるが、これによっても葱Ａの位置はずれない程度に両コンベア１、２による挟圧力が設定してある。尚、切断装置３はフレーム４の他端側にも取り付けられており、これで葉Ａ4 の部分を切断するようになっている。
【００１６】
以上の葱Ａの茎底部を切断ライン（イ）で切断するためには、葱Ａを両コンベア１、２に所定の位置で銜え込まさなければならないが、本発明では、これを以下の位置決め機構で行っている。この位置決め機構は、上基準板９と下基準板１０とからなる。両基準板９、１０とも、前方の押圧コンベア２の始端部の側方に設けられ、本例では、上基準板９は上下動可能に、下基準板１０は固定して設けられている。このうち、上基準板９は、上フレーム６にケース１１を取り付け、このケース１１の中に上下に摺動自在に収容されている。上基準板９には自重があるから、常時は下がっているが、このとき、ストッパピン１２を上基準板９のぬすみ孔等に挿入して下基準板１０に当たらない程度で止めている。
【００１７】
又、上基準板９の摺動方向は下方が上流側に向くように斜めに形成されており、後述する誘導路に葱Ａが入った来たときに上動し易くしている。この外、ケース１１は上フレーム６に対して左右二個のボルト１３で止めているが、ケース１１と上フレーム６との間にはスプリング１４を挿入して互いを離しており、ボルト１３のネジ込み深さを変えることで、ケース１１（上基準板９）の前後位置を調整できるようになっている。
【００１８】
下基準板１０は、上基準板９の真下位置で、上基準板９よりもやや上流側を始端部としてフレーム４に対して固定的に設けられている。下基準板１０も、フレーム４に対して左右二個のボルト１５で止めているが、下基準板１０とフレーム４との間にはスプリング１６を挿入して互いを離しており、ボルト１５のネジ込み深さを変えることで、その前後位置を調整できるようになっている。
【００１９】
こうすると、上基準板９と下基準板１０との間が葱Ａの茎底部が通過する誘導路１７ということになる。本例の場合、上基準板９と下基準板１０との始端部は共に上方に切れ上がっており、誘導路１７の始端部は下流側に向かって順次下がるように設定してあり、又、下流側に向かって細くなるようにもしてある。いずれも、茎底部の挿入を容易、確実にするためである。この他、誘導路１７は、少なくとも、移送コンベア１と前方の押圧コンベア２の作用面が平行になって移送力が付与される部分（茎Ａ1 の銜え込みが完了する部分）までは存在している。茎底部が上基準板９と下基準板１０とで上下に挟圧されて位置ずれが規制されている間に移送コンベア１と前方の押圧コンベア２とによる銜え込みを完了させるためである。
【００２０】
図１は茎底部が誘導路１７を通過している状態を示す要部の横断面図であるが、葱Ａの位置決め操作について説明すると、作業者は、移送コンベア１に向いてその上流に立ち、左手で根Ａ3 、右手で茎Ａ1 を持って茎底部である茎盤Ａ2 が誘導路１７に入り込むように差し込む。すると、上基準板９は持ち上がり、茎盤Ａ2 は、上基準板９と下基準板１０とで上下から挟圧されながら通過するから、そのまま向こうに押し込む。この間、茎盤Ａ2 が正確に上基準板９と下基準板１０との間である誘導路１７に納まっている（ａ）の状態であればそれでよいが、ずれておれば、修正しながら押し込むことになる。
【００２１】
ところで、茎Ａ1 の底部は径小になって茎盤Ａ2 に結合していることは上述したが、この位置合わせのときに、茎Ａ1 が誘導路１７内に多少深く入り込んだ（ｂ）の状態であっても、茎Ａ1 の径小による傾斜によって正規の（ａ）の状態に自動的に入り込むようになり、修正は容易である。このようにして茎盤Ａ2 が上基準板９と下基準板１０とで上下から挟圧された状態になると、茎Ａ1 は移送コンベア１と前方の押圧コンベア２とに銜え込まれて下流に送られる。尚、押圧コンベア２の下方の移送コンベア１の下にはフレーム４が存在して移送コンベア１の垂れ下がり等を規制しており、移送コンベア１と押圧コンベア２とは十分な移送力を発揮できるものになっている。
【００２２】
以上の状態になると、茎盤Ａ2 は誘導路１７を抜け出るが、次に、葉Ａ4 の部分が後方の押圧コンベア２に押圧され、葱Ａは移送コンベア１と前後二つの押圧コンベア２に銜えられて下流側に移送される。このとき、誘導路１７を通過している茎盤Ａ2 の通過抵抗を減ずるため及び茎盤Ａ2 を前後（茎軸）方向に動かしての位置の修正を容易にするために、茎盤Ａ2 に接触する上基準板９の下端面と下基準板１０の上端面を共に丸みを帯びたアールに形成している。そして、葱Ａが切断装置３に到達すると、切断装置３によって茎盤Ａ2 の付け根（切断ライン（イ））と葉Ａ3 の部分を切断される。
【００２３】
茎盤Ａ2 が上基準板９と下基準板１０とで上下から挟圧されることにより、茎盤Ａ2 の位置がずれようとするのを抑止するが、その抑止力は挟圧力が高いほど強固になる。しかし、あまり強いと、通過抵抗が大きくなることから、本例では、上基準板１０の自重（約２５０ｇ）のみにしている。葱Ａの茎Ａ1 が移送コンベア１と前方の押圧コンベア２で挟まれると、その姿勢は容易に変更されないから、その後に行われる後方の押圧コンベア２による銜え込みや切断装置３による切断に際しても位置がずれたりすることがない。
【００２４】
以上は、本発明の基本的な実施の形態であるが、本発明は、この他に種々改変された形態をとることがある。例えば、上下基準板は固定的なものにしてこの間に茎底部を通すようにしてもよい。基準板は上下に設けられていることから、この間をくぐらせることになり、単に基準線上に置くものに比べて位置合わせが容易であることは上述したとおりである。又、基準板の上下動についても、下基準板もスプリング等で上方付勢して上下動するようにしてもよいし、両基準板ともに上下動するようにしてもよい。又、挟圧力も、上基準板の重量を変えたり、スプリングで下方付勢したりすることで調整が可能になる。
【００２５】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、根を正確な位置で切断する際に要求される有根野菜のコンベアへの位置合わせを、茎底部を上基準板と下基準板との間の誘導路に差し込むことで達成したものであるから、単に基準線上に置くものに比べて位置合わせが正確になる。この場合、上下の基準板を適宜上下動できるようにしてこれら基準板で茎底部を上下から所定圧で挟圧するものにすれば、視覚に加えて触覚でも位置合わせができるようになり、精度が高い上に操作も容易になる。又、茎底部は上基準板と下基準板とで上下から挟圧されているから、両コンベア等からの外力が加わってその位置がずれようとしても、それを抑止する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例を示す切断装置における位置決め機構の要部の横断面図である。
【図２】本発明の一例を示す切断装置の一部断面正面図である。
【図３】本発明の一例を示す切断装置の一部平面図である。
【図４】本発明の一例を示す切断装置の横断面図である。
【図５】本発明の一例を示す切断装置の横断面図である。
【図６】有根野菜の切断ラインを示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ      有根野菜
Ａ1         〃  の茎
Ａ2         〃  の茎盤
Ａ3         〃  の根
Ａ4         〃  の葉
１      移送コンベア
２      押圧コンベア
３      切断装置
９      上基準板
１０    下基準板
１７    誘導路
【図１】
0003741615.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003741615.tif 000004
【図４】
0003741615.tif 000005
【図５】
0003741615.tif 000006
【図６】
0003741615.tif 000007