(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の作動油を吐出するポンプからなるオイルポンプ装置において、作動油を貯めておくリザーブタンクを上記ポンプのポンプハウジングを覆うように、かつ、ポンプと一体的に設け、本オイルポンプ装置に関する負荷圧が所定値以上になったときに当該負荷圧を逃がすように作動するリリーフバルブをポンプハウジング内に設けるとともに、当該リリーフバルブの一端をポンプ吐出ポート側に連結し、他端側はリリーフ通路を介してポンプ吸入ポート及びリザーブタンクに連結し、上記リリーフ通路は、ポンプの吸入ポートに向って開口するリリーフ油吸入口とリザーブタンク内に貯められた作動油中に開口するリリーフ油返還口とを備えており、上記リリーフバルブからリリーフ通路を経由して送られて来たリリーフ油の一部をポンプ吸入ポート側へ直接流動させるようにするとともに、残りの一部を上記リザーブタンク側へ戻させるようにしたことを特徴とするオイルポンプ装置。
【請求項２】
請求項１記載のオイルポンプ装置において、上記リリーフ通路が、上記ポンプハウジングの一端付近から他端付近にいたる長さを有した状態で、当該ポンプハウジングと一体的に設けられるようにしたことを特徴とするオイルポンプ装置。
【請求項３】
所定の作動油を吐出するポンプからなるオイルポンプ装置において、本オイルポンプ装置に関する負荷圧が所定値以上になったときに、当該負荷圧を逃がすように作動するリリーフバルブを設け、当該リリーフバルブからのリリーフ油を返還させるためのリリーフ通路を、上記ポンプのポンプハウジングの一端から他端にいたる長さを有した状態で当該ポンプハウジングと一体的に設けるとともに、このようなリリーフバルブ及びリリーフ通路を液密状に形成されたリザーブタンクにて覆うようにし、当該リリーフ通路を、リザーブタンク内に貯められた作動油中に開口するリリーフ油返還口を介してリザーブタンク側のみに接続させるようにしたことを特徴とするオイルポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の作動油をパワーステアリング装置等の油圧装置に供給するオイルポンプ装置における、そのリリーフ機構に関するものであり、特に、当該リリーフ機構（リリーフバルブ）から放出されたリリーフ油を主にリザーブタンク側へ流動させるようにしたリリーフ機構付きのオイルポンプ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧式パワーステアリング装置等に作動油を供給するオイルポンプ装置の、そのリリーフ機構周りの構成は、図３に示す如く、オイルポンプ５０と、当該オイルポンプ５０から吐出された作動油をサーボバルブ２０、更にはパワーシリンダ３０等に供給する供給路５１０と、パワーシリンダ３０等にてパワーアシストに供された作動油を回収して貯めておくリザーバ９０と、上記供給路５１０中の負荷圧が異常に高くなり、所定値を超えるようになったときに、当該高圧の負荷圧を逃がしてやるリリーフ機構（リリーフバルブ）１０と、からなることを基本とするものである。このような構成からなるものにおいて、上記パワーシリンダ３０を形成するパワーピストン３３０のストロークエンド時、あるいは車輪が縁石等に接触して操舵不能となっているにもかかわらずパワーシリンダ３０に作動油が引き続き供給されているような場合、オイルポンプ５０の吐出ポート側の圧力（負荷圧）は高くなる。このような場合、上記従来のものにおいては、オイルポンプ５０から吐出された吐出油（作動油）をリリーフバルブ１０を介して、直接ポンプ吸入ポート側へ戻すようにし、これによって吐出ポート周りにおける負荷圧の上昇を抑えるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のものは、リリーフ機構（リリーフバルブ）１０が作動している状態においては、ポンプ吐出ポートからの吐出油（作動油）が、ポンプ吸入ポート側へと戻され、そのまま、再度オイルポンプ５０に吸引されるようになっているものである。従って、このリリーフ作用が連続的に行なわれると、オイルポンプ５０内を循環する作動油の温度は短時間のうちに上昇し、ポンプ機能部品の摺動部等において油膜切れ現象が生ずることとなる。その結果、機能部品の焼付き現象等をまねくおそれがある。このような問題点を解決するために、上記リリーフ油の全部または一部を、直接ポンプ吸入ポート側へは戻さず、一旦リザーバ等にて冷却した後に、ポンプ吸入ポート側へ送るようにするとともに、リリーフ機構からのリリーフ油の放出に伴なって生ずる高周波音の遮断機能をも向上させるようにしたオイルポンプ装置を提供しようとするのが、本発明の目的（課題）である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明においては次のような手段を講ずることとした。すなわち、請求項１記載の発明においては、所定の作動油を吐出するポンプからなるオイルポンプ装置に関して、作動油を貯めておくリザーブタンクを上記ポンプのポンプハウジングを覆うように、かつ、ポンプと一体的に設け、本オイルポンプ装置に関する負荷圧が所定値以上になったときに当該負荷圧を逃がすように作動するリリーフバルブをポンプハウジング内に設けるとともに、当該リリーフバルブの一端をポンプ吐出ポート側に連結し、他端側はリリーフ通路を介してポンプ吸入ポート及びリザーブタンクに連結し、一方、上記リリーフ通路は、ポンプの吸入ポートに向って開口するリリーフ油吸入口とリザーブタンク内に貯められた作動油中に開口するリリーフ油返還口とを備えており、上記リリーフバルブからリリーフ通路を経由して送られて来たリリーフ油の一部をポンプ吸入ポート側へ直接流動させるようにするとともに、残りの一部を上記リザーブタンク側へ戻させるようにした構成を採ることとした。
【０００５】
このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては、リリーフバルブ作動時において、ポンプ吸入側へ供給される作動油温度の異常上昇を抑えることができるようになる。その結果、ポンプ内にて循環する作動油の温度上昇が抑止され、機能部品の焼付き現象等を回避することができるようになる。すなわち、本発明のものにおいては、リリーフバルブから放出されたリリーフ油のうちの一部は、多くの作動油の貯えられているリザーブタンクへと戻される（返還される）こととなり、残りのリリーフ油が上記ポンプ吸入側へ直接供給されることとなる。そして、比較的高温状態にある上記返還油（リリーフ油）は、このリザーブタンク内にて冷却され、このような冷却された作動油が、上記ポンプ吸入側へと吸引されて行くこととなる。従って、ポンプに導入される作動油は、上記リザーブタンク内にて冷却されたものが大部分となり、リリーフバルブ作動時においても、上記ポンプ内における作動油の温度上昇が回避されることとなる。また、リリーフ油をリザーブタンク側とポンプ吸入側とに分配するようにしたので、リリーフ油の冷却を行ないながらポンプ吸入側への作動油の供給を行なうことができるようになる。従って、上記ポンプからの吐出流量が不足するようなこともなくなる。
【０００７】
また、本発明のものにおいては、リリーフバルブのリリーフ作用時に発せられるものであって、上記リリーフ通路から洩れ出た高周波音を、これらリリーフ通路等の外側に設けられた作動油、更には液密状に形成されたリザーブタンクの壁にて減衰し、遮断することができるようになる。従って、上記リリーフ作用時に発せられる高周波音は外部へは洩れ出ないようになる。
【０００８】
次に、請求項２記載の発明について説明する。このものも、その基本的な点は上記請求項１記載のものと同じである。その特徴とするところは、上記請求項１記載のオイルポンプ装置において、上記リリーフ通路が、上記ポンプハウジングの一端付近から他端付近にいたる長さをもって当該ポンプハウジングと一体的に形成されるようにしたことである。このような構成を採ることにより、上記リリーフバルブからリリースされた作動油（リリーフ油）の一部は、ある程度の長さを有するリリーフ通路を経由して、ポンプ吸入ポートへと導入されることとなるので、この間にリリーフ油の冷却が行なわれ、ポンプに吸入される作動油、特に、リリーフバルブ側から供給される作動油も、ある程度冷却されることとなる。すなわち、本発明のものにおいては、ポンプ内において作動する作動油の温度上昇をより抑えることができるようになる。また、リリーフバルブから作動油が放出される（リリースされる）際には高周波音を発することとなるが、この高周波音は、ある程度の長さを有するリリーフ通路内にて消音されることとなる。従って、本発明のものにおいては、リリーフ作動時に発生する高周波音についての、その消音効果、あるいは遮音効果がより高められることとなる。
【０００９】
次に、請求項３記載の発明について説明する。このものにおいては、所定の作動油を吐出するポンプからなるオイルポンプ装置に関して、本オイルポンプ装置に関する負荷圧が所定値以上になったときに、当該負荷圧を逃がすように作動するリリーフバルブを設け、当該リリーフバルブからのリリーフ油を返還させるためのリリーフ通路を、上記ポンプのポンプハウジングの一端から他端にいたる長さを有した状態で当該ポンプハウジングと一体的に設けるとともに、このようなリリーフバルブ及びリリーフ通路を液密状に形成されたリザーブタンクにて覆うようにし、当該リリーフ通路を、リザーブタンク内に貯められた作動油中に開口するリリーフ油返還口を介してリザーブタンク側のみに接続させるようにした構成を採ることとした。このような構成を採ることにより、リリーフ油のすべては、ある程度の長さを有するリリーフ通路内で冷却され、リザーブタンク側へと返還されることとなる。従って、リリーフ油の冷却作用が促進されることとなる。その結果、ポンプ吸入側から吸入される作動油は、リリーフ通路内及びリザーブタンク内にて冷却されたもののみとなり、ポンプ作動油の温度上昇を抑止することができるようになる。加えて、リリーフ作用時に発せられる高周波音も、ある程度の長さを有する上記リリーフ通路内で消音されることとなり、消音効果も得られることとなる。
【００１０】
また、本発明のものにおいては、リリーフ時に生ずる高周波音に対する遮音機能がより高められるようになるとともに、リリーフ油の冷却機能も高められることとなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図１及び図２を基に説明する。本実施の形態に関するものの、その構成は、図１に示す如く、作動油を吐出するポンプ５と、当該ポンプ５を駆動する電動モータ５５と、当該電動モータ５５にて駆動されるポンプ５からの吐出油（作動油）をサーボバルブ２及びパワーシリンダ３に供給する供給路５１と、上記ポンプ５からの吐出油（作動油）の吐出圧と上記パワーシリンダ３の左右のシリンダ室３１、３２のうちの高圧側のシリンダ室内の圧力との差（差圧）を検出する差圧検出手段６と、当該差圧検出手段６からの検出信号に基づき、上記電動モータ５５の回転速度等を制御する制御手段７と、上記ポンプ５からの吐出油（作動油）をパワーシリンダ３等に供給する供給路５１内の、その圧力（負荷圧）が所定値以上になったときに、当該高圧の負荷圧を逃がす（リリースさせる）役目を果たすリリーフ機構（リリーフバルブ）１と、からなることを基本とするものである。また、このような構成からなるものにおいて、上記リリーフバルブ１のリリーフ油放出側（下流側）はリリーフ通路１９等を介してポンプ５の吸入ポート５９側あるいはリザーブタンク９側に連結されるようになっているものである。そして更に、これら構成からなる諸機構が一体的にまとめられるとともに、上記リリーフバルブ１周りの諸部品が液密状に形成されたリザーブタンク９にて覆われるようになっているものである（図２参照）。
【００１３】
このような構成からなるものにおいて、上記リリーフバルブ１は、具体的には、図２に示す如く、ポンプハウジング５４内に設けられるようになっており、このポンプハウジング５４が液密状に形成されたベッセル状のリザーブタンク９内に設置されるようになっているものである。そして、上記リリーフバルブ１はポンプハウジング５４の最奥部（リザーブタンク９の底部９ａ側）に位置するようになっているものである。また、このようなリリーフバルブ１としては、例えば、弁体１ａと、この弁体１ａを閉弁方向に駆動するバネ１ｂとからなるものが用いられるようになっている。そして、このようなリリーフバルブ１の一方の端部は、供給路５１に接続されるとともに、更に、ポンプ５の吐出ポート５２につながる圧力室５３に連通するようになっているものである。すなわち、パワーシリンダ３等の油圧装置における、その負荷圧のフィードバックされるポンプ圧力室５３に連結され、当該負荷圧が入力されるようになっているものである（図１参照）。そして、もう一方の端部はリリーフ油の放出されるリリーフ通路１９の後端部につながるようになっているものである。そして、このリリーフ通路１９は、ポンプハウジング５４内にて所定の長さを有するようになっており、その先端部は、ポンプハウジング５４の最前部（リザーブタンク９の開口部９ｂ側）に達し、この位置でポンプ吸入ポート５９あるいはリザーブタンク９につながるようになっているものである。すなわち、本リリーフ通路１９の先端部には、ポンプ吸入ポート５９につながるリリーフ油吸入口１９５、及びリリーフ油返還路９９を介してリザーブタンク９につながるリリーフ油返還口１９９が設けられるようになっているものである。そして、これらリリーフ油吸入口１９５及びリリーフ油返還口１９９の各開口部のところには、図２に示す如く、バイメタルあるいは形状記憶合金等の感温材料からなる切換バルブ９５が設けられるようになっているものである。これによって、リザーブタンク９あるいはポンプ吸入ポート５９側へ流動するリリーフ油の量が適宜制御されるようになっている。
【００１４】
次に、このような構成からなるリリーフバルブ１を有するポンプ５として、本実施の形態のものにおいては、電動モータ５５にて駆動されるベーンポンプが採用されるようになっている。そして、当該ベーンポンプ５は、リザーブタンク９内に貯えられている作動油を吸入ポート５９から吸引するとともに、この作動油を吐出ポート５２から圧力室５３へ吐出するようになっており、この圧力室５３から、上記作動油を供給路５１を介してコントロールバルブであるサーボバルブ２へ供給するようになっているものである。そして、上記供給路５１は、図２のリリーフバルブ１の設けられた位置にて、このリリーフバルブ１を構成する弁体１ａの一端側に連結されているとともに、この弁体１ａを通過してリリーフ通路１９に接続されるようになっているものである。更に、この供給路５１は、図２に表されない位置においてベーンポンプ５の外部に達し、図示しないゴムホース等によって上記サーボバルブ２に連結されるようになっているものである。
【００１５】
また、このようなサーボバルブ２にて切換えられた作動油は、図１に示す如く、供給路５１を介してパワーシリンダ３の左右のシリンダ室３１、３２のうちのいずれか一方側に供給されるようになっているものである。このパワーシリンダ３は、左右のシリンダ室３１、３２を有するとともに、これら左右のシリンダ室３１、３２間にはパワーピストン３３が設けられるようになっているものである。そして、このパワーピストン３３にはピストンロッド３５が連結され、当該ピストンロッド３５は、タイロッド（図示せず）等を介して車輪につながるようになっているものである。なお、このような構成からなるものにおいて、本実施の形態においてはベーンポンプを主に説明して来たが、必ずしも、このようなベーンポンプに限定されるものでは無く、他のオイルポンプであっても良い。
【００１６】
このような構成からなるものにおいて、本実施の形態のものにおいては、図１に示す如く、ポンプ吐出圧とパワーシリンダ３の左右シリンダ室３１、３２のうちのいずれか一方の高圧側のシリンダ室の圧力との差（差圧）を検出する差圧検出手段６が設けられるようになっている。そして、この差圧検出手段６にて検出された結果（操舵状況）を基に、制御手段７がパワーアシストのための必要量を判断して作動し、上記電動モータ５５及びポンプ５の回転速度を制御するようになっているものである。このような差圧検出手段６からの信号を受けて上記電動モータ５５の作動を制御する制御手段７は、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）等の演算手段を主に形成されるマイクロコンピュータからなるものである。このような制御手段７からの信号に基づき、上記電動モータ５５の回転速度等が制御され、延いてはポンプ５の稼働状態が制御されるようになっているものである。なお、上記ポンプ５の駆動源として、必ずしも電動モータ５５を用いる必要はないが、本実施の形態においては、差圧検出手段６及び制御手段７の作動にて、必要とされるパワーアシスト量に応じた電動モータ５５の作動が制御されるようになっているので、省エネルギー効果を得ることができるようになる。
【００１７】
次に、このような構成からなる本実施の形態のものについての、その作動態様等について説明する。すなわち、本実施の形態のものにおいては、運転者が操舵ハンドル（図示せず）を操作し、これによって、サーボバルブ２が切換えられると、差圧検出手段６が、ポンプ吐出圧と、パワーシリンダ３の高圧側のシリンダ室（３１または３２）の圧力との差（差圧）を検出し、この検出結果をもとに、制御手段７が、操舵状態であることを判断して電動モータ５５を駆動させる。この電動モータ５５によってポンプ５が駆動されると、リザーブタンク９内の作動油が、ポンプ５の吸入ポート５９から吸引されるとともに吐出ポート５２から吐出され、圧力室５３を経て供給路５１からサーボバルブ２に供給される。そして、作動油が、供給路５１を介してパワーシリンダ３の例えば右シリンダ室３２に供給されると、パワーシリンダ３のパワーピストン３３は、図１において左方向へ駆動されることとなる。これによって、パワーアシスト作用が行なわれる。このとき、供給路５１内の圧力が所定値以下であれば、リリーフバルブ１は作動（開弁）せず、ポンプ５から吐出された作動油は、その全量がサーボバルブ２に供給される。
【００１８】
このような操舵状態において、パワーシリンダ３のパワーピストン３３がストロークエンド（移動端）に達するか、あるいは車輪が縁石等に接触して操舵不能（パワーピストン３が移動不能）となっているにもかかわらず、運転者が操舵ハンドルを操舵状態で保持し、パワーシリンダ３に作動油が供給され続けた場合には、供給路５１内の圧力は上昇する。そして、この圧力が所定値にまで上昇したときに、リリーフバルブ１は、弁体１ａがバネ１ｂのバネ反力に抗して移動する。その結果、リリーフバルブ１が開弁し、供給路５１内の圧力はリリーフ通路１９側へ逃がされることとなる。このようにしてリリーフバルブ１から放出されたリリーフ油は、まず、リリーフ通路１９を経由して、その先端部のところに設けられたリリーフ油吸入口１９５あるいはリリーフ油返還口１９９のところへと流動して来る。そして、ここで、一部のものはポンプ吸入ポート５９側へと直接流動してポンプ５内へ吸引される。そして、残りのリリーフ油は、上記リザーブタンク９側へと返還される。そして、この返還された比較的高温のリリーフ油はリザーブタンク９内にて冷却され、このような冷却された作動油が、上記ポンプ吸入ポート５９側へと吸引されて行くこととなる。従って、ポンプ５に導入される作動油は、上記リザーブタンク９にて冷却されたものが大部分となり、リリーフバルブ１の作動時において、ポンプ５内の温度上昇は抑止されることとなる。
【００１９】
また、上記リリーフバルブ１から作動油が放出される（リリースされる）際には、上記作動油が高速の噴流となって放出されるため、高周波音が発せられることとなるが、この高周波音は、ある程度の長さ、すなわちポンプハウジング５４の上記最奥部から最前部にいたる長さを有するリリーフ通路１９内にて消音されることとなる。従って、本実施の形態のものにおいては、リリーフ作動時に発生する高周波音についての、その消音効果、あるいは遮音効果が高められることとなる。そして更に、上記リリーフ通路１９内にて消音（減衰）されなかった高周波音のうちの一部のものは、上記リリーフ油返還口１９９からリリーフ油返還路９９を経由してリザーブタンク９へと伝播されることとなるが、これらの高周波音は、液密状に形成されたリザーブタンク９内のオイルにて減衰されるとともに、リザーブタンク９の壁にて遮断されることとなる。従って、上記リリーフ作用時に発せられる高周波音は外部へは洩れ出ないようになる。
【００２０】
なお、本実施の形態のものにおいては、図２に示す如く、リリーフ通路１９の先端部に設けられたリリーフ油吸入口１９５及びリリーフ油返還口１９９のところに、これら両口へのリリーフ油の流動量を制御する切換バルブ９５が設けられるようになっているので、この切換バルブ９５を適宜作動させることによって、ポンプ吸入ポート５９側へ吸入されるリリーフ油の量及びリザーブタンク９側へ返還されるリリーフ油の量を制御することができる。具体的には、感温材料からなる切換バルブ９５の作動特性を、作動油の温度上昇に応じてリリーフ油返還口１９９側への開度が増すようにし、一方、作動油の温度が降下するに従いリリーフ油吸入口１９５側への開度が増すように設定することとする。これによって、作動油の温度上昇に伴うリザーブタンク９側への返還油量を多くすることによってポンプ作動油の冷却能力を高めさせることができるようになる。また、逆に、作動油が比較的低温のときにはポンプ吸入ポート５９側への吸入流量を増やすことによって、高周波音の消音効果を高めさせることができるようになる。
【００２１】
なお、このような切換バルブ９５の作動特性は、所望するポンプ特性、ポンプの用いられる環境等に応じて、適宜選択すれば良く、上記作動特性に限定されるものではない。また、本実施の形態においては、切換バルブ９５をリリーフ油返還口１９９側及びリリーフ油吸入口１９５側の双方に作用するようなものを設けることとしているが、いずれか一方側にのみ作用するようなものを設けるようにしても良い。更に言えば、切換バルブを設けず、リリーフ油返還口１９９及びリリーフ油吸入口１９５の開口面積を、適宜設定することにより、リリーフ油の分配比率を所望の値に設定するようにしても良い。また、本実施の形態のものにおいては、リリーフ通路１９の終端側にリリーフ油吸入口１９５及びリリーフ油返還口１９９を設けるようにしたが、リリーフ油返還口１９９のみを設けるようにすることもできる。このような構成を採ることにより、リリーフ油のすべてがリザーブタンク９側へ返還され、吸入ポート５９から吸入される作動油はリザーブタンク９内にて冷却されたもののみとなり、リリーフ油の冷却作用が、一層促進されることとなる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、所定の作動油を吐出するポンプからなるオイルポンプ装置に関して、本オイルポンプ装置周りの負荷圧が所定値以上になったときに、当該負荷圧を逃がすように作動するリリーフバルブを設けるとともに、当該リリーフバルブからリリースされた作動油の一部を、リザーブタンク側へ戻すようにした構成を採ることとしたので、リリーフバルブ作動時において、ポンプ吸入側へ供給される作動油の温度が異常に上昇するのを防止することができるようになった。これによって、ポンプ内にて循環する作動油の温度上昇が抑止され、機能部品の焼付き現象等を回避することができるようになった。すなわち、本発明のものにおいては、リリーフバルブから放出されたリリーフ油のうちの一部は、多くの作動油の貯えられているリザーブタンクへと戻される（返還される）こととなり、この返還されたオイル（油）は、リザーブタンク内にて冷却され、このような冷却された作動油が、上記ポンプ吸入ポート側へと吸引されて行くこととなるので、ポンプに導入される作動油は、上記リザーブタンクにて冷却されたものが大部分となり、リリーフバルブ作動時において、上記ポンプ内における作動油の温度上昇を回避することができるようになった。また、リリーフ油の一部のみをリザーブタンクに戻すようにしたので、残りのリリーフ油がポンプ吸入側へ直接導入されることとなり、リリーフ油の冷却を行いながらもポンプ吸入側への作動油の供給量を確保することができるようになった。その結果、ポンプの吐出流量が不足するようなことが無くなった。
【００２３】
また、リリーフバルブが作動してリリーフバルブから作動油が放出される（リリースされる）際には高周波音が発せられこととなるが、本発明のものにおいては、上記のようにリリーフ油のうちの一部をリザーブタンク側へ戻す構成のもの、あるいはリリーフ油の全部をリザーブタンク側へ戻す構成のもののいずれにおいても、上記高周波音は、ある程度の長さを有するリリーフ通路内にて減衰されるとともに、これらリリーフ通路及びリリーフバルブは液密状に形成されたリザーブタンクにて覆われるようになっているので、当該リリーフ通路から洩れ出た高周波音は、これらリリーフ通路等の外側に設けられた作動油、更には液密状に形成されたリザーブタンクの壁にて減衰され、遮断されるようになった。従って、上記リリーフ作動時に発せられる高周波音は外部へは洩れ出ないようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全体構成を示すスケルトン図である。
【図２】本発明の一実施の形態にかかるものの全体構成を示す縦断面図である。
【図３】従来例の全体構成を示すスケルトン図である。
【符号の説明】
１  リリーフバルブ
１ａ  弁体
１ｂ  バネ
１９  リリーフ通路
１９５  リリーフ油吸入口
１９９  リリーフ油返還口
２  サーボバルブ
３  パワーシリンダ
３１  シリンダ室
３２  シリンダ室
３３  パワーピストン
３５  ピストンロッド
５  ポンプ
５１  供給路
５２  吐出ポート（ポンプ吐出ポート）
５３  圧力室（ポンプ圧力室）
５４  ポンプハウジング
５５  電動モータ
５９  吸入ポート（ポンプ吸入ポート）
６  差圧検出手段
７  制御手段
９  リザーブタンク
９ａ  底部
９ｂ  開口部
９５  切換バルブ
９９  リリーフ油返還路
【図１】
0003759311.tif 000002
【図２】
0003759311.tif 000003
【図３】
0003759311.tif 000004