(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを装着する本体と、本体に回動可能に軸支された蓋とを有し、
前記蓋を開状態に付勢する付勢手段と、
前記蓋に設けられた第１のロック部材と、前記本体に設けられ前記第１のロック部材と係合する第２のロック部材とからなり、前記蓋を閉状態に保持するロック手段と、
前記本体に装着されたディスクの再生の有無を検出する検出手段と、
閉状態にある前記蓋を開状態に移行するように開指令を与える指令手段と、
前記検出手段によりディスクが再生中であると検出された場合にこの開指令があった場合、当該ディスクを回転させているモータに回転を停止させるブレーキ信号を出力するモータ制御手段と、
前記モータ制御手段によりディスクの再生が停止した場合に、前記ロック手段による第１のロック部材と第２のロック部材との係合を解除する解除信号を、この第２のロック部材を先端部に有する電動鍵に出力する解除手段と、
前記蓋が開状態であるか否かを検出する開状態検出手段と、を備え、
前記解除手段により前記ロック手段による第１のロック部材と第２のロック部材との係合が解除された後、所定の時間内に前記蓋が前記付勢手段によって開状態へ付勢されない場合、前記開状態検出手段は、前記蓋が閉状態にあることを検出することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
前記ロック手段により第１のロック部材と第２のロック部材との係合が解除されてから所定の時間内に、再度、前記指令手段による開指令がなされた際、前記解除手段は、解除信号を前記電動鍵に出力しないことを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項３】
ディスクの再生中に前記指令手段により蓋の開指令があった場合に、所定の時間の計時を開始する計時手段を更に備え、
前記モータ制御手段は、前記計時手段による計時が終了した際に、前記モータへのブレーキ信号の出力を停止し、
前記解除手段は、該ディスクの回転速度が所定の値より小さくなった際に、解除信号を前記電動鍵に出力することを特徴とする請求項１または２記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンパクトディスク（ＣＤ）等のディスクを再生するディスク再生装置に係り、詳細には、カムロック式の蓋の制御機能を有するディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のディスクプレーヤーの蓋の制御には、蓋が押されると、ラッチが解除されて蓋が開く仕組みになっている手動のプッシュラッチ方式や、モータ駆動を利用した機構により蓋の開閉が行われる電動開閉式等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の手動プッシュラッチ方式のディスクプレーヤーの場合は、ディスク再生中に不用意に蓋が押されてしまうと、手動式ラッチが解除されて蓋が開いてしまうため、高速回転中のディスクが回転の勢いで飛び出す可能性があるという問題があった。
【０００４】
また、電動開閉方式のプレーヤーの場合は、モータ駆動で円滑に蓋を開閉させるための歯車・ゴムブッシュ等の部品点数が多く、構造が複雑であるため、コスト高になるという問題があった。さらに、蓋開閉時のモータ制御のために、開閉動作中の消費電力がかかってしまうという問題もあった。また、この電動開閉方式では、蓋の上に何か物が置かれている場合などは、開動作中に蓋が中途半端な状態で停止したり、みかけには閉状態にあるにもかかわらず、表示部にはＯＰＥＮと表示されたりし、ユーザに混乱をもたらすという問題もあった。
【０００５】
本発明の課題は、動作中のディスクの安定性を保持し、且つ、蓋制御が容易なディスク再生装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、この様な課題を達成するために、次のような特徴を備えている。なお、次に示す手段等の説明中、括弧書きにより実施の形態に対応する構成を一例として例示する。また、符号等は添付する図面の参照符号である。
【０００７】
請求項１記載の発明は、ディスクを装着する本体（例えば、図１（ｂ）の本体１）と、本体に回動可能に軸支された蓋（例えば、図１（ｂ）のＬＩＤ２）とを有し、前記蓋を開状態に付勢する付勢手段（例えば、図１（ａ）のバネ４）と、前記蓋に設けられた第１のロック部材（例えば、図１（ｂ）のＬＩＤロック部６）と、前記本体に設けられ前記第１のロック部材と係合する第２のロック部材（例えば、図２（ａ）のカム５３）とからなり、前記蓋を閉状態に保持するロック手段（例えば、図１（ａ）及び（ｂ）のカムロック５とＬＩＤロック部６）と、前記本体に装着されたディスクの再生の有無を検出する検出手段（例えば、図３の信号処理回路１７）と、閉状態にある前記蓋を開状態に移行するように開指令を与える指令手段（例えば、図３のキー入力部１６とＣＰＵ１４）と、前記検出手段によりディスクが再生中であると検出された場合にこの開指令があった場合、当該ディスクを回転させているモータに回転を停止させるブレーキ信号を出力するモータ制御手段（例えば、図３のＣＰＵ１４）と、前記モータ制御手段によりディスクの再生が停止した場合に、前記ロック手段による第１のロック部材と第２のロック部材との係合を解除する解除信号を、この第２のロック部材を先端部に有する電動鍵（例えば、図２（ａ）の電磁プランジャー５１）に出力する解除手段と、前記蓋が開状態であるか否かを検出する開状態検出手段（例えば、図１（ｂ）のＬＩＤ  ＳＷ１１）と、を備え、前記解除手段により前記ロック手段による第１のロック部材と第２のロック部材との係合が解除された後、所定の時間内に前記蓋が前記付勢手段によって開状態へ付勢されない場合、前記開状態検出手段は、前記蓋が閉状態にあることを検出することを特徴としている。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記ロック手段により第１のロック部材と第２のロック部材との係合が解除されてから所定の時間内に、再度、前記指令手段による開指令がなされた際、前記解除手段は、解除信号を前記電動鍵に出力しないことを特徴としている。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、ディスクの再生中に前記指令手段により蓋の開指令があった場合に、所定の時間の計時を開始する計時手段（例えば、図３のＣＰＵ１４）を更に備え、
前記モータ制御手段は、前記計時手段による計時が終了した際に、前記モータへのブレーキ信号の出力を停止し、
前記解除手段は、該ディスクの回転速度が所定の値より小さくなった際に、解除信号を前記電動鍵に出力することを特徴としている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
【００２０】
図１は、本発明を適用したディスクプレーヤー１００の平面図（ａ）と、断面図（ｂ）を示している。
図１において、ディスクプレーヤー１００は、本体１と、後述するターンテーブル８に載置されているディスクを上方より覆うＬＩＤ（蓋）２とを備える。
【００２１】
本体１は、バネ４、カムロック５、ターンテーブル８、光ピックアップ９、トラバース１０、ＬＩＤ ＳＷ（蓋スイッチ）１１を有する。ＬＩＤ２は、支軸３により本体１に対して矢印方向に回動可能に軸支されており、ＬＩＤロック部６、クランパー７を有する。
【００２２】
バネ４は、図１（ａ）に示すように、本体１とＬＩＤ２とを連結する部分に支軸方向に沿って設けられ、常にＬＩＤ２を開放方向に付勢している。
【００２３】
凸型のカムロック５は、本体１の開口側のバネ４に対向する位置に設けられ、ＬＩＤ２が閉じられた状態で、バネ４により開方向に付勢されているＬＩＤ２を係止する。
【００２４】
凹型のＬＩＤロック部６は、ＬＩＤ２の開口側のバネ４に対向する位置に設けられ、ＬＩＤ２が閉じられる際、カムロック５とＬＩＤロック部６とが係合する。なお、ＬＩＤ２に対する閉動作は手動でＬＩＤ２を押し下げることにより行う。
【００２５】
クランパー７は、ＬＩＤ２の内壁に支持され、本体１の上部側には、ディスクを載置するターンテーブル８が設けられている。クランパー７とターンテーブル８とは対向しており、ＬＩＤ２が閉状態にあるときは、クランパー７とターンテーブル８との間でターンテーブル８上に載置されたディスクが上下から保持されるようになっている。
【００２６】
光ピックアップ９は、図１（ａ）に示すように、本体１のディスク載置部分に置かれたトラバース１０内に設けられ、ディスク再生時に、後述するトラッキングスレッドサーボ回路１８に制御されたスレッド（図示せず）により、ターンテーブル８に載置されたディスクの半径方向にトラバース１０内を往復動し、当該ディスクにレーザ光を照射することで、その反射光から、当該ディスクに記録されているデータを読み取る。
【００２７】
ＬＩＤ ＳＷ（蓋スイッチ）１１は、図１（ｂ）に示すように、本体１の支軸３近傍に設けられており、ＬＩＤ２の閉動作により、ＬＩＤ２の支軸３に設けられた略扇形をした回動片１２がＬＩＤ ＳＷ１１を押圧することで、ＬＩＤ ＳＷ１１先端部のボタンがＯＮ動作し、ＬＩＤ２が開状態に移行すると、回動片１２がＬＩＤ ＳＷ１１より離れてＯＦＦ動作となる。ＬＩＤ２が開状態であるときは、ＣＰＵ１４によって、ＬＩＤ２が閉状態へ移行されたか否かがＬＩＤ ＳＷ１１のＯＮ動作の有無に基づいて監視される。
【００２８】
ダンパー１３は、図１（ｂ）に示すように、ギアを有し、このギアが回動片１２の円周部分に設けられたギアと常に噛合するように本体１に取り付けられている。ＬＩＤ２が閉状態から開状態へ移行する際、回動片１２の回動に伴ってダンパー１３も回動するが、ダンパーギアに回動抵抗が生じることで、バネ４の付勢力によるＬＩＤ２の急激な開動作が抑制される。
【００２９】
カムロック５の要部構成（平面図）を図２（ａ）に示す。
カムロック５は、電気鍵としての電磁プランジャー５１、回動軸５２、カム５３、つる巻バネ５４から構成される。
【００３０】
バネ５４は、一端が本体１に固定され、他端がカム５３の先端部５３ａに固定されており、この先端部５３ａをカム５３のもう一方の先端部５３ｂがＬＩＤロック部６と係合する方向に常に付勢している。
【００３１】
カム５３は、その一端側５３ａにバネ５４が固定され、この先端部５３ａと、電磁プランジャー５１から突出した後述する可動鉄心５１ａとが係合している。ＬＩＤ２が閉状態では、バネ５４の付勢によって、カム５３のもう一方の先端部５３ｂとＬＩＤロック部６とが係合する。
【００３２】
ＬＩＤ２が閉状態から開状態へ移行する場合、カム５３の他端部５３ａがバネ５４の付勢力に抗して移動し、可動鉄心５１ａの吸引動作に伴って、カム５３は全体として回動軸５２を回動中心として回動し、先端部５３ｂとＬＩＤロック部６との係合が解除される。
【００３３】
電磁プランジャー５１の内部は、図２（ｂ）に示すように、コイル５１ｂが巻かれた固定鉄心５１ｃの内側に可動鉄心５１ａを設けたソレノイドになっている。
【００３４】
ＬＩＤ２が閉状態から開状態へ移行する場合に、後述するＣＰＵ１４から入力されるロック解除信号に基づいて、コイル５１ｂに電流が流れると、固定鉄心５１ｃは電磁石となり、可動鉄心５１ａが電磁プランジャー５１内部に吸引される。
【００３５】
図３は、本発明を適用したディスクプレーヤー１００内部の機能構成を示す図である。この図３において、ディスクプレーヤー１００は、ＣＰＵ１４、表示部１５、キー入力部１６、信号処理回路１７、トラッキングスレッドサーボ回路１８、フォーカスサーボ回路１９、スピンドルサーボ回路２０、Ｄ／Ａ変換器２１、カムロック部５、光ピックアップ９、ＬＩＤ ＳＷ１１により構成されている。
【００３６】
ＣＰＵ１４は、ユーザによるキー入力部１６からのキー操作により、図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）に格納された動作プログラムに応じて各種の制御動作を行う（図４〜図１５参照）。
【００３７】
表示部１５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、ＣＰＵ１４の制御に基づいて、所要の表示操作を行う。例えば、表示部１５は、ディスク再生時の進行時間やトラックナンバー等のＴＯＣ（Table Of Contents）情報や動作モード等を表示する。
【００３８】
キー入力部１６は、再生キー、停止キー、ＬＩＤ Ｏｐｅｎキー等の各種操作キーを有し、キー操作による操作信号をＣＰＵ１４に出力する。
【００３９】
信号処理回路１７は、ディスク再生動作によって、光ピックアップ９によりディスクから検出された情報の演算処理を行い、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、スピンドルエラー信号等を生成し、トラッキングスレッドサーボ回路１８、フォーカスサーボ回路１９、スピンドルサーボ回路２０に出力する。また、再生キー操作によるユーザからの再生指示によりＣＰＵ１４から入力された制御信号を、トラッキングスレッドサーボ回路１８、フォーカスサーボ回路１９、及びスピンドルサーボ回路２０に出力する。
【００４０】
さらに、信号処理回路１７は、光ピックアップ９によりディスクから読み出されたデータに対しＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）デコード処理、及びＣＩＲＣ（Cross Interleave Reed-Solomon）デコード処理を施し、所定のタイミングで読み出して、Ｄ／Ａ変換器２１に出力する。また、光ピックアップ９の動作から、ディスクが再生中であるか否かを検出し、その検出結果をＣＰＵ１４に出力する。
【００４１】
トラッキングスレッドサーボ回路１８は、ディスク再生時に、信号処理回路１７から入力した各種信号に基づいて、トラッキング駆動信号を生成して光ピックアップ９の２軸機構を制御するとともに、スレッド駆動信号を生成してスレッドモータに印加し、光ピックアップ９が当該ディスクの半径方向に移動できるようにする。
【００４２】
フォーカスサーボ回路１９は、ディスク再生時に、信号処理回路１７から入力したフォーカスエラー信号に基づいて、フォーカス駆動信号を生成し、このフォーカス駆動信号と上記トラッキング駆動信号により光ピックアップ９の２軸機構を制御し、光ピックアップ９とディスクの信号面の距離を一定に保つ。
【００４３】
スピンドルサーボ回路２０は、ディスク再生時に、信号処理回路１７から入力した各種信号に基づいて、ディスクが載置されるターンテーブル８を軸支したスピンドルモータにスピンドル駆動信号を印加することで、スピンドルモータを一定線速度（ＣＬＶ：Constant Linear Velocity）に制御し、当該ディスクを回転駆動させる。
【００４４】
Ｄ／Ａ変換器２１は、ディスクの再生時に、信号処理回路１７で処理されたデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換し、図示しない増幅回路に出力する。この増幅回路で増幅されたアナログ音声信号は、再生音声として外部に出力される。
【００４５】
なお、カムロック部５の構成は、図２に示され、その機能説明は上述のとおりである。また。光ピックアップ９、ＬＩＤ ＳＷ１１は、図１に示されており、その機能説明は上述のとおりであるので、ここでの説明は省略する。
【００４６】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
まず、ＬＩＤ２の初期状態の認識、及び光ピックアップ９の初期調整のイニシャライズ処理を図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００４７】
ユーザによりディスクプレーヤー１００の本体１にＣＤが装着され、電源が投入されると、まず、ＣＰＵ１４は、ＬＩＤ２の開閉状態を確認する（ステップＳ１）。ＬＩＤ２が開状態であれば、後述するＬＩＤ Ｏｐｅｎ状態Ｂ（図６参照）に移行し、ＬＩＤ２が閉状態であれば、ユーザによるＬＩＤ２のＯｐｅｎ要求の有無を判別する（ステップＳ２）。
【００４８】
ユーザによりＯｐｅｎキーが操作され、Ｏｐｅｎ信号に基づいたＯｐｅｎ要求があった場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１４は、イニシャライズ処理を中止し、後述するカムアンロック処理Ｅ（図９参照）に移行する。この場合、トラッキングスレッドサーボ回路１８、フォーカスサーボ回路１９のイニシャライズ処理動作が中止される。
【００４９】
一方、Ｏｐｅｎ要求がなければ（ステップＳ２：ＮＯ）、そのままイニシャライズ処理を続けて、光ピックアップ９がディスクの最内周側の初期位置に位置されているか否かを判別する（ステップＳ３）。上述したＯｐｅｎキー操作もなくイニシャライズ処理が終了し、光ピックアップ９が所定の初期位置に位置されていれば（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１４は、以下に述べるＬＩＤ Ｃｌｏｓｅ状態Ａ（図５参照）に移行し、光ピックアップ９が所定の位置に位置されていなければ（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。
【００５０】
次に、ＬＩＤ２がＬＩＤ Ｃｌｏｓｅ状態Ａにある場合のディスクプレーヤー１００内部の動作を図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００５１】
ＣＰＵ１４は、まず、ＬＩＤ２の開閉状態をＬＩＤ ＳＷ１１のＯＮ/ＯＦＦ動作に基づいて確認する（ステップＳ４）。ディスク再生中やＴＯＣ情報読み取り中に、例えば、ユーザがＯｐｅｎキーの操作によらずに強引にＬＩＤ２を開けるなどの異常な手法によりＬＩＤ２が開状態になった場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１４は、信号処理回路１７に動作停止要求をし、スピンドルサーボ回路２０、トラッキングスレッドサーボ回路１８、及びフォーカスサーボ回路１９の動作を中止させ（ステップＳ７）、後述するＯｐｅｎ終了処理Ｇ（図１１参照）へ移行する。このような異常な手法によりＬＩＤ２が開状態になったか否かは、Ｏｐｅｎキーの操作に基づくＯｐｅｎ信号がないにもかかわらずＬＩＤ ＳＷ１１がＯＦＦ動作をしたことをＣＰＵ１４が認識したことで確認される。
【００５２】
また、ＬＩＤ２がＣｌｏｓｅ状態Ａであれば（ステップＳ４：ＮＯ）、ＣＰＵ１４は、ユーザによるＯｐｅｎキー操作に基づいたＬＩＤ２のＯｐｅｎ要求の有無を確認し（ステップＳ５）、ユーザによりＯｐｅｎキーが操作されてＯｐｅｎ要求があれば（ステップＳ５：ＹＥＳ）、一旦Ｏｐｅｎ要求をクリアして（ステップＳ６）後述するサーボストップ処理Ｃ（図７参照）へ移行し、Ｏｐｅｎ要求がなければ（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ４へ戻る。
【００５３】
次に、ＬＩＤ２がＬＩＤ Ｏｐｅｎ状態Ｂにある場合のディスクプレーヤー１００内部の動作を図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００５４】
ＣＰＵ１４は、まず、前述と同様にＬＩＤ２の開閉状態を確認し（ステップＳ８）、ユーザにより手動でＬＩＤ２が閉じられたら（ステップＳ８：ＮＯ）、本体１に装着されているディスクのＴＯＣ情報読み取りを要求して（ステップＳ９）、サーボストップ監視タイマーやＬＩＤ ＳＷ検出待ちタイマー等のエラータイマーをクリアし（ステップＳ１０）、ＬＩＤ Ｃｌｏｓｅ状態Ａに移行する。ステップＳ８でＬＩＤ２が開状態であれば（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１４は、もう一度ＬＩＤ２の開閉状態を確認する。
【００５５】
次に、ＬＩＤ Ｃｌｏｓｅ状態ＡからＯｐｅｎキー操作に基づいたＬＩＤ２のＯｐｅｎ要求があった場合のサーボストップ処理Ｃについて、図７のフローチャートに基づいて説明する。
【００５６】
ＣＰＵ１４は、まず、トラッキングスレッドサーボ回路１８、フォーカスサーボ回路１９、及びスピンドルサーボ回路２０が停止状態であるか否かを確認する（ステップＳ１１）。ディスク再生中等でこれらのサーボ回路が動作中であれば（ステップＳ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１４は、信号処理回路１７に対して動作停止要求をして、該サーボ回路の動作を停止させる要求をする（ステップＳ１２）。
【００５７】
次いで、ＣＰＵ１４は、上記サーボ回路が停止したか否かを確認する時間であるサーボストップ監視タイマーを２０秒にセットし（ステップＳ１３）、以下に述べるサーボストップ待機処理Ｄ（図８参照）へ移行する。ステップＳ１１において各サーボ回路が停止状態であれば（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１３に移行する。
【００５８】
図６のサーボストップ処理Ｃにおいてサーボストップ要求があった場合のサーボストップ待機処理Ｄについて、図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００５９】
ＣＰＵ１４は、まず、前述したようにＬＩＤ２が開状態であるか否かを確認する（ステップＳ１４）。例えば、ユーザが強引にＬＩＤ２を開けるなどして、ＬＩＤ２が異常な手法により開状態になっていれば（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１４は、サーボストップ要求ＣのステップＳ１３でセットしたサーボストップ監視タイマーによる計時をクリアし（ステップＳ２０）、トラッキングスレッドサーボ回路１８、フォーカスサーボ回路１９、及びスピンドルサーボ回路２０に対し、サーボストップ要求をして動作を中止させ（ステップＳ２１）、後述するＯｐｅｎ終了処理Ｇ（図１１参照）へ移行する。
【００６０】
一方、ＬＩＤ２が閉状態である場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ１４は、サーボストップ処理Ｃでセットしたサーボストップ監視タイマーがタイムアップする前にこれらサーボが全て停止していれば（ステップＳ１５：ＮＯ、ステップＳ１６：ＹＥＳ）、このサーボストップ監視タイマーによる計時をクリアし（ステップＳ１９）、後述するカムアンロック処理Ｅ（図９参照）へ移行する。
【００６１】
また、上記サーボストップ監視タイマー計時中で上記の何れかのサーボが動作中である場合に（ステップＳ１５：ＮＯ、ステップＳ１６：ＮＯ）、ユーザにより再生ボタンが操作され再生要求があると（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１４は、上記サーボストップ監視タイマーによる計時をクリアし（ステップＳ１８）、ＬＩＤ Ｃｌｏｓｅ状態Ａへ移行し、再生要求がなければ（ステップＳ１７：ＮＯ）、ステップＳ１４に戻る。
【００６２】
上記サーボストップ監視タイマーがタイムアップ後であっても（ステップＳ１５：ＹＥＳ）スピンドルサーボ回路２０が停止していない場合、ディスクは充分に低速で回転しているので、ＣＰＵ１４は、図４のイニシャライズ処理へ移行して、その後、後述するカムアンロック処理Ｅ（図９参照）へ移行する。
【００６３】
次に、ＣＰＵ１４によって実行されるカムアンロック処理Ｅについて、図９のフローチャートに基づいて説明する。
【００６４】
ＣＰＵ１４は、まず、ＬＩＤ２の開閉状態を確認する（ステップＳ２２）。ユーザが強引にＬＩＤ２を開けるなどの異常な手法によりＬＩＤ２が開状態になっていれば（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１４は、信号処理回路１７に対して動作停止要求をし、トラッキングスレッドサーボ回路１８、フォーカスサーボ回路１９、及びスピンドルサーボ回路２０の動作停止要求をし（ステップＳ２７）、後述するＯｐｅｎ終了処理Ｇ（図１１参照）へ移行する。
【００６５】
ＬＩＤ２が閉状態であれば（ステップＳ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ１４は、カムロック部５にロック解除信号を出力して、カムロック部５とＬＩＤロック部６との係合を解除させる（ステップＳ２３）。この場合、ＣＰＵ１４は、再アンロック禁止タイマーを３秒にセットし（ステップＳ２４）、Ｏｐｅｎ要求をクリアする（ステップＳ２５）。さらに、ＣＰＵ１４は、ＬＩＤ２が正常に開かれたか否かをＬＩＤ ＳＷ１１から検出するため、ＬＩＤ ＳＷ１１の検出待ちタイマーを１００ミリ秒にセットし（ステップＳ２６）、後述するＯｐｅｎスイッチ検出処理Ｆ（図１０参照）に移行する。
【００６６】
カムアンロック処理Ｅにおいて、ＬＩＤ ＳＷ１１の検出タイマーがセットされた場合にＣＰＵ１４によって実行されるＯｐｅｎスイッチ検出処理Ｆについて、図１０のフローチャートに基づいて説明する。
【００６７】
カムアンロック処理ＥにおいてステップＳ２６でセットしたＬＩＤ ＳＷ検出待ちタイマー（１００ミリ秒）がタイムアップする前に（ステップＳ２８：ＮＯ）、ＬＩＤ ＳＷ１１のＯＦＦ動作を検出して、ＬＩＤ２を開状態として認識すると（ステップＳ２８：ＮＯ、ステップＳ２９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１４は、このタイマーによる計時をクリアし（ステップＳ３０）、後述するＯｐｅｎ終了処理Ｇ（図１１参照）へ移行する。このタイマーがタイムアップする前に、ＬＩＤ ＳＷ１１がＯＮでＬＩＤ２が依然閉状態であれば（ステップＳ２９：ＮＯ）、ステップＳ２８に戻る。
【００６８】
一方、上記タイマーのタイムアップ後（１００ミリ秒後）に（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、ＬＩＤ２が正常に開状態になっていれば（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１４は、Ｏｐｅｎ終了処理Ｇ（図１１参照）へ移行し、ＬＩＤ２が依然開状態として検出されなければ（ステップＳ３１：ＮＯ）、ＬＩＤ ＳＷ検出待ちタイマーを１秒に再セットし（ステップＳ３２）、後述するＯｐｅｎ終了処理Ｇ（図１１参照）へ移行する。
【００６９】
次に、ＣＰＵ１４によって実行されるＯｐｅｎ終了処理Ｇを図１１のフローチャートに基づいて説明する。
【００７０】
ＬＩＤ２が閉状態から開状態に移行すると、ＣＰＵ１４は、図示しないＲＡＭに一時的に格納されていたディスクのＴＯＣ情報及びテキストデータをクリアし、自動調整状態をクリアし、また、リピート、再生モードをクリアして、トラックナンバーを初期化し（ステップＳ３３）、後述するＯｐｅｎ終了チェック処理Ｈ（図１２参照）に移行する。また、図１０のステップＳ３１でＬＩＤ２が閉状態にあると判断した場合は、ＣＰＵ１４は、本体１に装填されているディスクのＴＯＣ情報読み取りを要求する（ステップＳ３４）。
【００７１】
次に、ＣＰＵ１４によって実行されるＬＩＤ２の状態の最終チェックを行うＯｐｅｎ終了チェック処理Ｈについて、図１２のフローチャートに基づいて説明する。
【００７２】
この処理において、ＣＰＵ１４は、まず、ＬＩＤ２の開状態にあるか否かの最終確認をする（ステップＳ３５）。ＬＩＤ２を開状態として認識したときに（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、図１０のステップＳ３２で計時を開始したＬＩＤ ＳＷ検出待ちタイマーが依然計時中であれば、ＣＰＵ１４は、このタイマーによる計時をクリアし（ステップＳ３７）、ＬＩＤ Ｏｐｅｎ状態Ｂに移行する。ＬＩＤ２が開状態で（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、既に上記タイマーがクリア済み（図１０のステップＳ３０に対応）か、タイムアップ後である場合（図１０のステップ３１：ＹＥＳ）も、ＬＩＤ Ｏｐｅｎ状態Ｂに移行する。
【００７３】
ＬＩＤ２が閉状態で（ステップＳ３５：ＮＯ）、図１０のステップＳ３２でセットしたＬＩＤ ＳＷ検出タイマーによる計時が既に終了していれば（ステップＳ３６）、ＣＰＵ１４は、ＬＩＤ Ｃｌｏｓｅ状態Ａに移行し、上記タイマーによる計時が終了していなければ（ステップＳ３６：ＮＯ）、ステップＳ３５に戻る。
【００７４】
次に、図５のステップＳ７、及び図７のステップＳ１２におけるＣＤサーボストップ制御処理の詳細を、図１３及び図１４のフローチャートに基づいて説明する。
【００７５】
まず、ＣＰＵ１４は、キー入力部１６でのキー操作等によりディスク停止要求があるか否かを確認し（ステップＳ４０）、停止要求があれば（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、アナログ、デジタルミュートをかけて再生音を消音させ（ステップＳ４１）、停止要求がなければ（ステップＳ４０：ＮＯ）、再度、停止要求の有無を確認する。
【００７６】
次いで、ＣＰＵ１４は、トラッキングスレッドサーボ回路１８、フォーカスサーボ回路１９、及びスピンドルサーボ２０の三者がＣＬＶロックしているか否かを確認し（ステップＳ４２）、ディスクの回転状態をチェックする。
【００７７】
ＣＬＶロックされていれば（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１４は、スピンドルサーボ２０に対してブレーキ要求をし（ステップＳ４３）、リミットタイマーのカウンター値ｎを０にセットし（ステップＳ４４）、リミットタイマーを１．５秒にセットする（ステップＳ４５）。
【００７８】
次いで、ＣＰＵ１４は、該ディスクの回転速度が再生時の５分の１以下になったか否かを確認し（ステップＳ４６）、５分の１以下になっていなければ（ステップＳ４６：ＮＯ）、フォーカスサーボ回路１９のロックが外れているか否かを確認する（ステップＳ４７）。
【００７９】
フォーカスサーボ回路１９のロックが外れていなければ（ステップＳ４７：ＮＯ）、ＣＰＵ１４は、ステップＳ４５でセットしたリミットタイマーがタイムアップしたか否かを確認する（ステップＳ４８）。リミットタイマーがタイムアップしていなければ（ステップＳ４８：ＮＯ）、ＣＰＵ１４は、リミットタイマーのカウンター値ｎをｎ＋１にセットしてステップＳ４６へ戻る。
【００８０】
リミットタイマーがタイムアップしていれば（ステップＳ４８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１４は、ステップＳ４３でのスピンドルサーボへのブレーキを中止し、５００ミリ秒間、正方向へ回転させて（ステップＳ５０）、スピンドルモータの逆転暴走を防ぎ、その後、フリーラン状態にする（ステップＳ５１）。ステップＳ４７において、フォーカスサーボ回路１９のロックが外れている場合も、該ディスクをフリーラン状態にする（ステップＳ６０）。
【００８１】
ステップＳ４６において、ディスクの回転速度が再生時の５分の１以下になった場合、ＣＰＵ１４は、リミットタイマーをｎ／８秒にセットし（ステップＳ５８）、その後、このリミットタイマーがタイムアップしたか否かを確認し（ステップＳ５９）、タイムアップしていなければ再度この確認作業を繰り返す（ステップＳ５９：ＮＯ）。
【００８２】
ステップＳ４２において、トラッキングスレッドサーボ回路１８、フォーカスサーボ回路１９、及びスピンドルサーボ２０の３つのサーボがＣＬＶロックされていなければ、ＣＰＵ１４は、これら全サーボのループをＯＮにし（ステップＳ５２）、これらのサーボが安定するまで待つためのサーボ安定待ちタイマーを１秒にセットする（ステップＳ５３）。
【００８３】
次いで、ＣＰＵ１４は、上記全サーボがＣＬＶロックしたか否かを再度確認し（ステップＳ５４）、ＣＬＶロックされてディスクが安定回転していれば（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、ステップＳ４３に戻り、スピンドルサーボ２０に対してブレーキ要求をする。
【００８４】
上記サーボがＣＬＶロックせずにディスクが安定回転をしていないならば（ステップＳ５４：ＮＯ）、ＣＰＵ１４は、ステップＳ５３でセットしたサーボ安定待ちタイマーがタイムアップしたか否かを確認する（ステップＳ５５）。
【００８５】
サーボ安定待ちタイマーがタイムアップしていなければ（ステップＳ５５：ＮＯ）、ＣＰＵ１４は、ステップＳ５４に戻り、上記タイマーがタイムアップしていれば（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、トラッキングサーボのロックが外れているか否かを確認する（ステップＳ５６）。
【００８６】
トラッキングサーボのロックが外れずにディスクが安定回転をしていれば（ステップＳ５６：ＮＯ）、ＣＰＵ１４は、ステップＳ４３に戻ってスピンドルサーボ回路２０に対してブレーキ要求をし、トラッキングサーボのロックが外れていれば（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、ディスクをフリーラン状態にする（ステップＳ５７）。
【００８７】
ディスクがフリーラン状態になると（ステップＳ５１、Ｓ５７、Ｓ６０）、ＣＰＵ１４は、トラッキングスレッドサーボ１８、フォーカスサーボ１９、スピンドルサーボ２０の全サーボのループをＯＦＦにし（ステップＳ６１）、サーボ安定待ちタイマーを１秒にセットする（ステップＳ６２）。
【００８８】
このタイマー作動中、ＣＰＵ１４は、このサーボ安定待ちタイマーがタイムアップしたか否かを常に確認し（ステップＳ６３）、このタイマーがタイムアップすると（ステップＳ６３：ＹＥＳ）、光ピックアップ９を初期位置に戻して（ステップＳ６４）、本ＣＤサーボストップ制御処理を終了する。
【００８９】
最後に、ＬＩＤ ＯｐｅｎキーがＯＮ時のＬＩＤ Ｏｐｅｎキー処理について、図１５のフローチャートに基づいて説明する。
【００９０】
ディスクプレーヤー１００の電源がＯＮであるとき、ＣＰＵ１４は、前回、電磁プランジャー５１の可動鉄心５１ａがプランジャー内部に吸引されてから３秒以上経過したか否かを確認し（ステップＳ７１）、３秒以上経過していなければ（ステップＳ７１：ＮＯ）、本ＬＩＤ Ｏｐｅｎキー処理を終了し、３秒以上経過していれば（ステップＳ７１：ＹＥＳ）、ＬＩＤのＯｐｅｎ要求フラグがＯＮであるか否かを確認する（ステップＳ７２）。
【００９１】
Ｏｐｅｎ要求フラグがＯＮであれば（ステップＳ７２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１４は、本ＬＩＤ Ｏｐｅｎキー処理を終了し、Ｏｐｅｎ要求フラグがＯＦＦであれば（ステップＳ７２：ＮＯ）、ＬＩＤ２が初期状態、又はＣｌｏｓｅ状態であるか否かを確認する（ステップＳ７３）。
【００９２】
ＬＩＤ２が初期状態、又はＣｌｏｓｅ状態であれば（ステップＳ７３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１４は、本ＬＩＤ Ｏｐｅｎキー処理を終了し、上記状態でなければ（ステップＳ７３：ＮＯ）、ディスクの停止要求をし（ステップＳ７４）、リピート、再生モードをクリアして、トラックナンバーを初期化して（ステップＳ７５）、Ｏｐｅｎ要求フラグをＯＮにし（ステップＳ７６）、本ＬＩＤ Ｏｐｅｎキー処理を終了する。
【００９３】
以上のように、本実施の形態のディスクプレーヤー１００では、ディスク再生中などに、ＬＩＤ２に対するＯｐｅｎ要求があっても、ＣＰＵ１４が即座にスピンドルサーボ回路２０に対するサーボ停止要求をすることで、ディスクの再生が停止してからロックの解除が行われるため、ディスクが飛び出すことがなくなる。
【００９４】
また、再生中であったディスクの回転が十分に低速になる時間にサーボストップ監視タイマーをセットし、このタイマーによる計時終了後にロックを解除できるようにしたことにより、たとえ、ディスクの回転が完全に停止していなくてもディスクが飛び出すことがなくなり、ＬＩＤ２の開動作の制御の効率化を図ることができる。
【００９５】
さらに、ＬＩＤ Ｏｐｅｎ要求により、電磁プランジャー５１内の可動鉄心５１ａが引かれてカムロック５が解除された際、再アンロック禁止タイマーをセットし（図９のステップＳ２４）、このタイマーによる計時が終了するまでは、再度Ｏｐｅｎキーが押されても、電磁プランジャー５１を動作させないようにしたことで（図１５のステップＳ７１：ＮＯ）、短い時間間隔でいたずらにＯｐｅｎキーが操作されても、電磁プランジャー５１に過電流が流れることがなく、コイル５１ｂの焼き付けを防止することができる。
【００９６】
また、ＬＩＤ Ｏｐｅｎ要求によりカムロックが解除された際、ＬＩＤ ＳＷ検出待ちタイマーでセットされた時間が経過した後で（図１０のステップＳ２８）、ＬＩＤ ＳＷ１１の状態を検出し、それでもＬＩＤ２がＯｐｅｎ状態になっていなければ、さらにもう少し時間が経過してから（図１０のステップＳ３２）ＬＩＤ ＳＷ１１の状態を検出することで、Ｏｐｅｎ要求があったにもかかわらず、外的要因によりＬＩＤ２をＯｐｅｎできなかった場合であっても、ＬＩＤ ＳＷ１１がＯＮであることから、ＬＩＤ２をＣｌｏｓｅ状態とみなすことができる。
【００９７】
さらに、ＬＩＤ２の閉動作は手動で行う構成であり、電動で蓋を開閉する方式のようなモータ制御が不要であるため、部品点数が少なく製造コストが削減できる上に、ＬＩＤ２の開動作の制御が容易で、開閉動作時の消費電力を低減させることができる。
【００９８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明のディスク再生装置によれば、ディスクが再生中であるときに蓋の開要求があっても、蓋がすぐに開くことがなく、該ディスクが飛び出すのを防ぐことができる。また、モータ駆動式によって蓋の開閉が行われるものに比べて、部品点数が少なく、製造コストを削減することができる。更に、再生中のディスクが停止したときに蓋のロックを解除することで、ディスクが外部に飛び出すことがなくなる上に、モータ駆動式の蓋の開動作制御に比べて、制御が容易になる。特に、外的要因等により蓋を開状態に移行することができない場合は、蓋を閉状態とみなすことができる。
【００９９】
請求項２記載の発明のディスク再生装置によれば、電動鍵に過電流が流れることがなくなり、電動鍵を構成する部品の破壊を防ぐことができる。
【０１００】
請求項３記載の発明のディスク再生装置によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、蓋の開動作制御の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したディスクプレーヤー１００の上面図（同図（ａ））と、断面図（同図（ｂ））である。
【図２】カムロック部５の要部構成を示す図（同図（ａ））と、電磁プランジャー５１の内部を表す図（同図（ｂ））である。
【図３】本発明を適用したディスクプレーヤー１００の内部構成を示すブロック図である。
【図４】ＬＩＤ２の初期状態を認識するためにＣＰＵ１４によって実行されるイニシャライズ処理を示すフローチャートである。
【図５】ＬＩＤ２がＬＩＤ Ｃｌｏｓｅ状態Ａにある場合にＣＰＵ１４によって実行されるディスクプレーヤー１００内部の動作を表すフローチャートである。
【図６】ＬＩＤ２がＬＩＤ Ｏｐｅｎ状態Ｂにある場合にＣＰＵ１４によって実行されるディスクプレーヤー１００内部の動作を表すフローチャートである。
【図７】ＬＩＤ Ｃｌｏｓｅ状態ＡからＬＩＤ２のＯｐｅｎ要求があった場合にＣＰＵ１４によって実行されるサーボストップ処理Ｃを示すフローチャートである。
【図８】サーボストップ要求があった場合にＣＰＵ１４によって実行されるサーボストップ待機処理Ｄを示すフローチャートである。
【図９】ＣＰＵ１４によって実行されるカムアンロック処理Ｅを示すフローチャートである。
【図１０】ＬＩＤ ＳＷ１１の検出タイマーがセットされた場合のＯｐｅｎスイッチ検出処理Ｆを示すフローチャートである。
【図１１】ＣＰＵ１４によって実行されるＯｐｅｎ終了処理Ｇを示すフローチャートである。
【図１２】ＣＰＵ１４によって実行されるＬＩＤ２の状態の最終チェックを行うオープン終了チェック処理Ｈを示すフローチャートである。
【図１３】図５のステップＳ７、及び図７のステップＳ１２におけるＣＤサーボストップ制御処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１４】図５のステップＳ７、及び図７のステップＳ１２におけるＣＤサーボストップ制御処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１５】ＣＰＵ１４によって実行されるＬＩＤ Ｏｐｅｎキー処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    本体
２    ＬＩＤ（蓋）
３    支軸
４    バネ
５    カムロック
５１  電磁プランジャー
５１ａ  可動鉄心
５１ｂ  コイル
５１ｃ  固定鉄心
５２  回動軸
５３  カム
５３ａ、５３ｂ  カム先端部
５４  つる巻バネ
６    ＬＩＤロック部
７    クランパー
８    ターンテーブル
９    光ピックアップ
１０    トラバース
１１    ＬＩＤ ＳＷ（蓋スイッチ）
１２    回動片
１３    ダンパー
１４    ＣＰＵ
１５    表示部
１６    キー入力部
１７    信号処理回路
１８    トラッキングスレッドサーボ回路
１９    フォーカスサーボ回路
２０    スピンドルサーボ回路
２１    Ｄ／Ａ変換器
１００  ディスクプレーヤー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003830084.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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