(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＴ撮影により得られた３次元領域の３次元ＣＴデータを再構成し、前記３次元領域について、相互に直交するＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の断層面画像を表示する表示方法であって、
予め前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面に平行な断層面の断層面画像を所定の間隔で切り出して、Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像として全て記憶しておき、
前記３次元領域内の任意の点について、前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像を前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面のそれぞれの、他の断層面への投影線であるＸカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルとともに画面上に配列表示し、
これらのＸカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルが前記画面上で移動されるのに伴い、移動されたカーソルに対応した前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面で切り出された前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像を順次表示し、
更に前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面で規定されるｘｙｚ座標系に対し、このｘｙｚ座標系のそれぞれの座標軸回りの回転角度を指定することによって、座標軸回転処理を行い、
その回転後のｕｖｗ座標系について、相互に直交するＵ断層面、Ｖ断層面、Ｗ断層面に平行な断層面の断層面画像を所定の間隔で切り出して、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像として全て記憶しておき、
前記３次元領域内の任意の点について、前記Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像を前記Ｕ断層面、Ｖ断層面、Ｗ断層面それぞれの、他の断層面への投影線であるＵカーソル、Ｖカーソル、Ｗカーソルとともに画面上に配列表示し、
これらのＵカーソル、Ｖカーソル、Ｗカーソルが前記画面上で移動されるのに伴い移動されたカーソルに対応した断層面について切り出された断層面画像を順次表示する構成とし、
前記回転角度の指定は、前記画面に配列表示された元のＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像のいずれかの断層面画像上で所望の２点を指定し、その２点間を連結する直線を該断層面画像の中心点に対して回転させた角度によって該断層面画像に対する座標軸回りの回転角度を指定するものであることを特徴とする断層面画像の表示方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記回転角度の指定では、マウス操作によって、前記直線を回転させることを特徴とする断層面画像の表示方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の断層面画像の表示方法において、
前記回転角度の指定は、順序を指定して、複数の断層面画像について一括して行うものであることを特徴とする断層面画像の表示方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の断層面画像の表示方法において、
前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像、又は、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像を、前記画面上に立体物の三面図の表示形式で配列表示するようにしたことを特徴とする断層面画像の表示方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の断層面画像の表示方法において、
前記画面に表示された前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像、又は、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像において、表示された二つのカーソルの交点を移動させることによって、これら二つのカーソルを同時に移動させ、これらの同時に移動された二つのカーソルに対応した二つの断層面について予め切り出された断層面画像をそれぞれ順次表示するようにしたことを特徴とする断層面画像の表示方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の断層面画像の表示方法において、
前記画面に表示される前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像、又は、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像の画像表示条件、特に、画像のコントラスト、ブライトネスを同一にすることを特徴とする断層面画像の表示方法。
【請求項７】
ＣＴ撮影により得られた３次元領域の３次元ＣＴデータを再構成し、前記３次元領域について、相互に直交するＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の断層面画像を表示する表示装置であって、
前記３次元領域の３次元ＣＴデータを記憶するＣＴデータメモリと、再構成された断層面画像を記憶する画像メモリと、前記３次元領域について所望の断層面の断層面画像を切り出す画像生成手段と、断層面画像を表示するとともに、表示された要素を操作することが可能な画面とを備え、
予め前記ＣＴデータメモリに記憶された３次元ＣＴデータから前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面に平行な断層面の断層面画像を所定の間隔で切り出して、Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像として全て前記画像メモリに記憶しておき、前記３次元領域内の任意の点について、前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像を前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面のそれぞれの他の断層面への投影線であるＸカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルとともに前記画面上に配列表示し、
これらのＸカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルが前記画面上で移動されるのに伴い、移動されたカーソルに対応した前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面で切り出された前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像を前記画像メモリから呼び出して順次表示し、
更に座標軸回転手段を備え、前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面で規定されるｘｙｚ座標系に対し、このｘｙｚ座標系のそれぞれの座標軸回りの回転角度を指定することによって、前記座標軸回転手段は座標軸回転処理を行い、
その回転後のｕｖｗ座標系について、相互に直交するＵ断層面、Ｖ断層面、Ｗ断層面に平行な断層面の断層面画像を所定の間隔で切り出して、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像として全て記憶しておき、前記３次元領域内の任意の点について、前記Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像を前記Ｕ断層面、Ｖ断層面、Ｗ断層面のそれぞれの他の断層面への投影線であるＵカーソル、Ｖカーソル、Ｗカーソルとともに画面上に配列表示し、
これらのＵカーソル、Ｖカーソル、Ｗカーソルが前記画面上で移動されるのに伴い移動されたカーソルに対応した断層面について切り出された断層面画像を前記画像メモリから呼び出して順次表示する構成とし、
前記回転角度の指定は、前記画面に配列表示された元のＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像のいずれかの断層面画像上で所望の２点を指定し、その２点間を連結する直線を該断層面画像の中心点に対して回転させた角度によって該断層面画像に対する座標軸回りの回転角度を指定するものであることを特徴とする断層面画像の表示装置。
【請求項８】
請求項７において、
前記回転角度の指定では、マウス操作によって、前記直線を回転させることを特徴とする断層面画像の表示装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載の断層面画像の表示装置において、
前記回転角度の指定は、順序を指定して、複数の断層面画像について一括して行うものであることを特徴とする断層面画像の表示装置。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれかに記載の断層面画像の表示装置において、
前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像、又は、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像を、前記画面上に立体物の三面図の表示形式で配列表示するようにしたことを特徴とする断層面画像の表示装置。
【請求項１１】
請求項７〜１０のいずれかに記載の断層面画像の表示装置において、
前記画面に表示された前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像、又は、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像において、表示された二つのカーソルの交点を移動させることによって、これら二つのカーソルを同時に移動させ、これらの同時に移動された二つのカーソルに対応した二つの断層面について予め切り出された断層面画像をそれぞれ順次表示するようにしたことを特徴とする断層面画像の表示装置。
【請求項１２】
請求項７〜１１のいずれかに記載の断層面画像の表示装置において、
前記画面に表示される前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像、又は、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像の画像表示条件、特に、画像のコントラスト、ブライトネスを同一にすることを特徴とする断層面画像の表示装置。
【請求項１３】
ＣＴ撮影により得られた３次元領域の３次元ＣＴデータを再構成し、前記３次元領域について、相互に直交するＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の断層面画像を表示する表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体であって、
予め前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面に平行な断層面の断層面画像を所定の間隔で切り出して、Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像として全て画像メモリに保存するステップと、
前記３次元領域内の任意の点について、前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像を前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面のそれぞれの他の断層面への投影線であるＸカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルとともに画面上に配列表示するステップと、
これらのＸカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルが前記画面上で移動されるのに伴い、移動されたカーソルに対応した前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面で切り出された前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像を前記画像メモリから呼び出して順次表示するステップと、
更に、前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面で規定されるｘｙｚ座標系に対し、このｘｙｚ座標系のそれぞれの座標軸回りの回転角度を指定することによって、座標軸回転処理を行うステップと、
その回転後のｕｖｗ座標系について、相互に直交するＵ断層面、Ｖ断層面、Ｗ断層面に平行な断層面の断層面画像を所定の間隔で切り出して、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像として全て前記画像メモリに保存するステップと、前記３次元領域内の任意の点について、前記Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像を前記Ｕ断層面、Ｖ断層面、Ｗ断層面のそれぞれの他の断層面への投影線であるＵカーソル、Ｖカーソル、Ｗカーソルとともに画面上に配列表示するステップと、
これらのＵカーソル、Ｖカーソル、Ｗカーソルが前記画面上で移動されるのに伴い移動されたカーソルに対応した断層面について予め切り出された断層面画像を前記画像メモリから呼び出して順次表示するステップとからなり、
前記回転角度の指定は、前記画面に配列表示された元のＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像のいずれかの断層面画像上で所望の２点を指定し、その２点間を連結する直線を該断層面画像の中心点に対して回転させた角度によって該断層面画像に対する座標軸回りの回転角度を指定するものであることを特徴とする断層面画像の表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体。
【請求項１４】
請求項１３において、
前記回転角度の指定では、マウス操作によって、前記直線を回転させることを特徴とする断層面画像の表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載の記録媒体において、
前記回転角度の指定は、順序を指定して、複数の断層面画像について一括して行うものであることを特徴とする断層面画像の表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体。
【請求項１６】
請求項１３〜１５のいずれかに記載の記録媒体において、
前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像、又は、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像を、前記画面上に立体物の三面図の表示形式で配列表示するようにしたことを特徴とする断層面画像の表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体。
【請求項１７】
請求項１３〜１６のいずれかに記載の記録媒体において、
前記画面に表示された前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像、又は、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像において、表示された二つのカーソルの交点を移動させることによって、これら二つのカーソルを同時に移動させ、これらの同時に移動された二つのカーソルに対応した二つの断層面について予め切り出された断層面画像をそれぞれ順次表示するようにしたことを特徴とする断層面画像の表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体。
【請求項１８】
請求項１３〜１７のいずれかに記載の記録媒体において、
前記画面に表示される前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像、又は、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像の画像表示条件、特に、画像のコントラスト、ブライトネスを同一にすることを特徴とする断層面画像の表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体。
【請求項１９】
請求項１〜６のいずれかにおいて、
前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の一覧表示をするようにした断層面画像の表示方法。
【請求項２０】
請求項１〜６のいずれかにおいて、
所定の切替操作により、切り出されたＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の一覧表示をし、この一覧表示画面で選択された断層面画像を含む三断層面画像配列表示に戻ることができるようにしたことを特徴とする断層面画像の表示方法。
【請求項２１】
請求項７〜１２のいずれかにおいて、
前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の一覧表示をするようにした断層面画像の表示装置。
【請求項２２】
請求項７〜１２のいずれかにおいて、
所定の切替操作により、切り出されたＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の一覧表示をし、この一覧表示画面で選択された断層面画像を含む三断層面画像配列表示に戻ることができるようにしたことを特徴とする断層面画像の表示装置。
【請求項２３】
請求項１３〜１８のいずれかにおいて、
前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の一覧表示をするようにした断層面画像の表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体。
【請求項２４】
請求項１３〜１８のいずれかにおいて、
所定の切替操作により、切り出されたＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の一覧表示をし、この一覧表示画面で選択された断層面画像を含む三断層面画像配列表示に戻ることができるようにしたことを特徴とする断層面画像の表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＴ撮影などして得られた３次元領域の３次元ＣＴデータを再構成し、断層面画像を表示する表示方法、表示装置、この方法を実現するプログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＴ撮影などして得られた３次元領域の３次元ＣＴデータを再構成して、任意の断層面を指定することによって、断層面画像、つまり、指定された断層面上の３次元ＣＴデータを画像化したものを得ることが出来るが、従来は、必要な断層面について得られた断層面画像を複数枚、所定の大きさのフィルムに焼き付けたり、断層面を指定して、その都度得られた断層面画像を表示装置の画面に表示させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、フィルムに焼き付ける方法では、表示枚数に限界があり、表示された断層面画像を見て更に別の断層面の断層面画像が欲しい場合には再度、断層面を指定して３次元ＣＴデータを画像化し、フィルムに焼き付ける必要があるため、機動性に欠けていた。
【０００４】
また、表示装置の画面に表示させる場合も含めて、断層面画像は、所望の部分について、相互に直交する３方向から見たものを、相互に対比させて見られるようにすると解りやすいが、このような配慮はなされていなかった。更に、表示装置に表示させる場合には、断層面を指定して断層面画像を表示させるのに、その画像処理のために一定の時間が必要となり、断層面画像を利用する者にもどかしさを与えていた。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、３次元領域の３次元ＣＴデータを用いて、直感的に解りやすい断層面画像が容易に得られ、診療目的に最適な位置と方向から見た断層面画像の選定が容易な断層面画像の表示方法、表示装置、この方法を実現するプログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本出願人が提案する発明は、得られた３次元領域の３次元ＣＴデータから予め複数方向の複数枚数の断層面画像を切り出しておき、術者の指示により関連する断層面画像を順次入れ換えて表示することにより、直感的に理解しやすい断層面画像を高速に表示できるもので、請求項１〜６、１９、２２で、その表示方法を、請求項７〜１２、２０、２３で表示装置を、請求項１３〜１８、２１、２４で、その表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体を提案している。
【０００７】
特に、請求項１に記載の断層面画像の表示方法は、ＣＴ撮影により得られた３次元領域の３次元ＣＴデータを再構成し、前記３次元領域について、相互に直交するＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の断層面画像を表示する表示方法であって、予め前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面に平行な断層面の断層面画像を所定の間隔で切り出して、Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像として全て記憶しておき、前記３次元領域内の任意の点について、前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像を前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面のそれぞれの、他の断層面への投影線であるＸカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルとともに画面上に配列表示し、これらのＸカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルが前記画面上で移動されるのに伴い、移動されたカーソルに対応した前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面で切り出された前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像を順次表示し、更に前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面で規定されるｘｙｚ座標系に対し、このｘｙｚ座標系のそれぞれの座標軸回りの回転角度を指定することによって、座標軸回転処理を行い、その回転後のｕｖｗ座標系について、相互に直交するＵ断層面、Ｖ断層面、Ｗ断層面に平行な断層面の断層面画像を所定の間隔で切り出して、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像として全て記憶しておき、前記３次元領域内の任意の点について、前記Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像を前記Ｕ断層面、Ｖ断層面、Ｗ断層面それぞれの、他の断層面への投影線であるＵカーソル、Ｖカーソル、Ｗカーソルとともに画面上に配列表示し、これらのＵカーソル、Ｖカーソル、Ｗカーソルが前記画面上で移動されるのに伴い移動されたカーソルに対応した断層面について切り出された断層面画像を順次表示する構成とし、前記回転角度の指定は、前記画面に配列表示された元のＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像のいずれかの断層面画像上で所望の２点を指定し、その２点間を連結する直線を該断層面画像の中心点に対して回転させた角度によって該断層面画像に対する座標軸回りの回転角度を指定するものであることを特徴とする。
【０００８】
この表示方法は、断層面画像を切り出す方向を、３次元領域について設定された直交座標系のｘ、ｙ、ｚ軸の方向とし、断層面を、これらの座標軸に直交する面、つまり、Ｘ、Ｙ、Ｚ座標面に平行なＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面として、これらの断層面について予め所定間隔でＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像を切り出して用意しておき、任意の１点、例えば、前記３次元領域の中心を含むＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像を取り出して、通常の正面図、平面図、側面図のように配列表示するようにしている。
【０００９】
したがって、任意の１点を正面、上面、側面から見た断層面画像が対比されて表示されるので直感的に解り易い。
【００１０】
また、Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像のそれぞれには、他の二つの断層面の投影線であるＸカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルが表示される。つまり、Ｘ断層面画像にはＹカーソル、Ｚカーソル、Ｙ断層面画像にはＺカーソル、Ｘカーソル、Ｚ断層面画像にはＸカーソル、Ｙカーソルが表示される。
【００１１】
つまり、それぞれ、Ｘ断層面画像に表示されたＹカーソルは、Ｘ断層面を横切るＹ断層面の位置、ＺカーソルはＺ断層面の位置、Ｙ断層面画像に表示されたＺカーソルはＺ断層面の位置、ＸカーソルはＸ断層面の位置、Ｚ断層面画像に表示されたＸカーソルはＸ断層面の位置、ＹカーソルはＹ断層面の位置を示している。したがって、３つのＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の相対的な関係が直感的に解り易い。
【００１２】
また、このような配列表示された画面上で、Ｘカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルを、マウスなどを用いて平行移動させることができ、その移動に併せて、移動させたカーソルに対応させた断層面画像が順次表示されるので、術者が欲しい最適の断層面画像を見つけ出すのが容易である。
【００１４】
また、この表示方法は、Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像が配列表示された画面で、術者が見たい方向の角度を指定することで、その方向から見た断層面画像を順次表示するようにしたもので、見たい方向が指定されると、その方向の断層面画像が得られるように、Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面によって規定される直交座標系のｘｙｚ座標軸を回転させた新しいｕｖｗ座標軸を設定し、この座標系で、予めＵ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像を切り出しておき、これを同様に順次表示させる。
【００１６】
また、この表示方法は、座標系の回転方向と回転角度の指定方法を規定したもので、いずれかの断層面画像で、２点を指定し、その２点を結ぶ直線を回転させることで、この断層面画像に対する座標軸の回りに、その回転方向と回転角度だけ回転させる。この際、他の座標軸の回りには回転されない。全ての座標軸回りに回転させたい場合には、この手順を３回繰り返せばよい。
【００１７】
このようにすると、一回の指定で、一つの回転角度だけを指定するので、指定操作が解りやすい。請求項２の表示方法は、請求項１において、前記回転角度の指定では、マウス操作によって、前記直線を回転させることを特徴とする。
【００１８】
請求項３に記載の断層面画像の表示方法は、請求項１または２に記載の断層面画像の表示方法において、前記回転角度の指定は、順序を指定して、複数の断層面画像について一括して行うものであることを特徴とする。
【００１９】
この表示方法は、座標軸の回転方向の指定方法を規定したもので、請求項１のように、一回に一つの座標軸の回転角度を指定するのではなく、座標回転の順序を指定して、複数の座標軸の回転角度を一括して指定するものである。
【００２０】
このようにすると、一回の指定で、全ての回転角度を指定するので、指定操作を素早くすることができる。
【００２１】
請求項４に記載の断層面画像の表示方法は、請求項１〜３のいずれかに記載の断層面画像の表示方法において、前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像、又は、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像を、前記画面上に立体物の三面図の表示形式で配列表示するようにしたことを特徴とする。
【００２２】
この表示方法は、画面への３つの断層面画像の表示方法として、立体物の平面的な表示方法として、通常用いられる三面図の表示形式、例えば、正面図、平面図、側面図のように配列表示を用いることを明確にしたもので、表示された立体物を把握するのが容易である。
【００２３】
請求項５に記載の断層面画像の表示方法は、請求項１〜４のいずれかに記載の断層面画像の表示方法において、前記画面に表示された前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像、又は、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像において、表示された二つのカーソルの交点を移動させることによって、これら二つのカーソルを同時に移動させ、これらの同時に移動された二つのカーソルに対応した二つの断層面について予め切り出された断層面画像をそれぞれ順次表示するようにしたことを特徴とする。
【００２４】
この表示方法は、カーソルの移動方法を規定したもので、カーソルの一つだけを移動させるのではなく、カーソルの交点を保持し移動させることで、２つのカーソルを同時に移動させ、これに対応して、断層面画像も、移動された２つのカーソルに対応した断層面画像をそれぞれ順次表示するもので、二つの断層面画像を同時に順次表示させることができるので便利である。
【００２５】
請求項６に記載の断層面画像の表示方法は、請求項１〜５のいずれかに記載の断層面画像の表示方法において、前記画面に表示される前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像、又は、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像の画像表示条件、特に、画像のコントラスト、ブライトネスを同一にすることを特徴とする。
【００２６】
ここで、画像のコントラストとは画像の明暗の度合い、ブライトネスとは画像全体の明るさの度合いをいう。
【００２７】
この表示方法は、画面に表示される断層面画像の画像表示条件を、いずれの画像についても同一にするようにしたもので、特に、画像のコントラスト、ブライトネスを同一にしたものである。したがって、３つの画像が同じような明暗、明るさで表示されるので、画像が見やすく、診療用に適したものとなる。
【００２８】
なお、このような画像表示条件を設定する画像条件設定手段は、ＣＲＴ装置、ＬＥＤ装置などの表示装置には、通常備えられているものであり、もちろん、個々の画像毎にも、この画像表示条件を調整することのできるものである。
そして、請求項７〜１２では、それぞれ、請求項１〜６に記載の方法に対応する表示装置を提案している。また、請求項１３〜１８では、それぞれ、請求項１〜６に記載の方法を実現するプログラムを記憶した記憶媒体を提案している。
【００２９】
この表示装置は、請求項１の表示方法を実現する装置であって、請求項１と同様の効果を発揮する。
【００４６】
請求項１９では、請求項１〜６のいずれかにおいて、前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の一覧表示をするようにした断層面画像の表示方法を提案している。
【００４７】
請求項２０では、請求項１〜６のいずれかにおいて、所定の切替操作により、切り出されたＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の一覧表示をし、この一覧表示画面で選択された断層面画像を含む三断層面画像配列表示に戻ることができるようにしたことを特徴とする断層面画像の表示方法を提案している。
【００４８】
ここで、三断層面画像配列表示とは、請求項１に記載されたＸ、Ｙ、Ｚ断層面画像をＸ、Ｙ、Ｚカーソルと共に表示し、カーソルの移動に対応して断層面画像が順次表示される表示のことをいう。
【００４９】
請求項２１、２２では、それぞれ、請求項１９、２０に記載した表示方法に従った装置を提案し、請求項２３、２４では、それぞれ、請求項１９、２０に記載した表示方法を実現するプログラムを記憶した記憶媒体を提案している。
【００５８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図とともに、本発明の実施の形態について説明する。
【００５９】
図１、２、３は、本発明の断層面画像の表示方法によって表示された画面の例を示す図である。
【００６０】
これらの図において、Ｓは、本発明の断層面画像を表示する対象となる３次元領域であり、ここでは、歯科診療の対象となる歯列弓の一部分を例として用いている。３は３次元領域Ｓの断層面画像などの画像が表示される画面、ＩＸ、ＩＹ、ＩＺは、それぞれ、画面３に表示された３次元領域ＳのＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像であり、ｃｘ、ｃｙ、ｃｚは、Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の画像を切り出す断層面であるＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面のそれぞれの他の断層面への投影線であるＸカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルである。Ｐは、３次元領域Ｓの中の任意の点であり、ここでは、この点Ｐに注目して、この点Ｐを含む断層面画像が表示されている。
【００６１】
これらの図では、任意の１点Ｐを含むＺ断層面画像ＩＺ、Ｙ断層面画像ＩＹ、Ｘ断層面画像ＩＸが、通常の平面図、正面図、側面図のように配列表示されており、任意の１点を上面、正面、側面から見た断層面画像が対比されて表示されるので直感的に解り易い。
【００６２】
Ｚ断層面画像ＩＺ、Ｙ断層面画像ＩＹ、Ｘ断層面画像ＩＸのそれぞれには、Ｘカーソルｃｘ、Ｙカーソルｃｙ、Ｚカーソルｃｚが表示されている。つまり、Ｚ断層面画像ＩＺにはＸカーソルｃｘ、Ｙカーソルｃｙ、Ｙ断層面画像ＩＹにはＺカーソルｃｚ、Ｘカーソルｃｘ、Ｘ断層面画像ＩＸにはＹカーソルｃｙ、Ｚカーソルｃｚが表示されている。
【００６３】
つまり、それぞれ、Ｚ断層面画像ＩＺに表示されたＸカーソルｃｘはＸ断層面の位置、ＹカーソルｃｙはＹ断層面の位置、Ｙ断層面画像ＩＹに表示されたＺカーソルｃｚはＺ断層面の位置、ＸカーソルｃｘはＸ断層面の位置、Ｘ断層面画像ＩＸに表示されたＹカーソルｃｙは、Ｙ断層面の位置、ＺカーソルｃｚはＺ断層面Ｙの位置を示している。
【００６４】
こうして、３つのＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の相対的な関係が直感的に解り易い。
【００６５】
図１、２、３の画面を比較すると、左上のＺ断層面画像ＩＺの画像だけが変化し、このＺ断層面画像ＩＺでは、Ｘカーソルｃｘ、Ｙカーソルｃｙは変化していない。つまり、この３つの図では、Ｘ断層面画像ＩＸ、Ｙ断層面画像ＩＹは変化していない。
【００６６】
一方、下のＹ断層面画像ＩＹではＺカーソルｃｚ、Ｘ断層面画像ＩＸではＺカーソルｃｚのみが上の位置から下の位置へと同期して移動しており、このカーソルｃｚが、それぞれＹ断層面画像ＩＹ、Ｘ断層面画像ＩＸの元となるＹ断層面、Ｘ断層面を横切るＺ断層面の位置を示すものであることがよく解る。
【００６７】
実際には、例えば、図１のＹ断層面画像ＩＹにおいてＺカーソルｃｚをプレスして保持し、下の方向へ移動させると、これに伴い、Ｘ断層面画像ＩＸのＺカーソルｃｚも同期して移動し、このカーソルｃｚで規定されるＺ断層面で切り出したＺ断層面画像ＩＺが順次表示される。図２はその途中の画面、図３は最後に両カーソルｘ、ｙをリリースした際に表示される画面を示している。
【００６８】
このようなカーソル移動をさせながらの順次表示は、Ｙ断層面画像ＩＹ、Ｘ断層面画像ＩＸについても同じようにすることができる。
【００６９】
こうして、配列表示された画面上で、Ｘ断層面の位置を示すＸカーソル、Ｙ断層面の位置を示すＹカーソル、Ｚ断層面の位置を示すＺカーソルのいずれかを、マウスなどを用いて平行移動させることができ、その移動に併せて、移動させたカーソルに対応させた断層面画像が順次表示されるので、術者が欲しい最適の断層面画像を見つけ出すのが容易である。
【００７０】
また、上記のようにカーソルを一つずつ移動させる代わりに、Ｚ断層面画像ＩＺ、Ｙ断層面画像ＩＹ、Ｘ断層面画像ＩＸのそれぞれで直交していＸカーソルｃｘとＹカーソルｃｙ、ＺカーソルｃｚとＸカーソルｃｘ、ＹカーソルｃｙとＺカーソルｃｚの交点（図中の符号Ｐに相当する。）を掴んで移動させることによって、これらの二つのカーソルを同時に移動することができ、この移動される二つのカーソルに対応した二つの断層面について予め切り出された断層面画像をそれぞれ順次表示するようにすることもできる。
【００７１】
この場合、同時に二つの断層面画像を順次表示させることができるので、便利である。
【００７２】
さらに、画面３へのＺ断層面画像ＩＺ、Ｙ断層面画像ＩＹ、Ｘ断層面画像ＩＸの表示の際には、通常備えられている画像条件設定手段によって、画像表示条件を調整することができるが、この調整を、特に、画像のコントラスト、ブライトネスについて、３つの画像の条件が同一になるようにすると、画像の明暗、全体の明るさの統一がとれ、見やすく、診療用に適したものとなる。
【００７３】
また、画像表示については、ガンマ係数、つまり、白黒あるいは光の三原色の各色のデータ上の濃淡と、表示された画像を人間が実際に見たときの見え方との関係を示す係数の調整も重要であり、画像の種類などに対応させて適正なガンマ係数を選択することで、人間の目に最も実物に近い画像を知覚させることができるが、この場合も、更に、ガンマ係数なども同一にすることができ、その場合、３つの画像が同じような実物への近さで表示されるので、診療用に適している。なお画面３で、「複数点でＲＯＩを設定」ボタンをクリックすると輪郭指定モードとなり、例えば、図１のＸ、Ｙ、Ｚ断層面画像で点Ｐの所属する歯牙の輪郭をマウスなどで適宜複数点指定すると、この複数点で指定された歯牙のデータがこの３次元領域から抽出され、この歯牙の立体的な斜視図を得ることができる。
【００７４】
図４（ａ）は本発明の断層面画像の表示方法における断層面画像の切り出し方法を示す概念図、（ｂ）は同表示方法における断層面画像の表示方法の一例を示す概念図である。これより、既に説明した部分には同じ符号を付して重複説明を省略する。
【００７５】
図４（ａ）に示す３次元領域Ｓは、図１、２、３で説明したもので、この３次元領域Ｓについては、その３次元領域Ｓを構成する各点について３次元ＣＴデータが得られており、この３次元領域Ｓについて、図のようにｘｙｚ座標系を設定すると、このｘｙｚ座標系において、ある点（ｘ，ｙ，ｚ）のボクセル値Ｖ（ｘ，ｙ，ｚ）が決まる。
【００７６】
ここで、ｘ軸に垂直な面、つまり、Ｘ断層面についてのＸ断層面画像の切り出しは、ｘ座標（ｘ＝ｘｍ）を決めて、このｘ座標を持つＸ断層面上のボクセル値Ｖ（ｘｍ，ｙ，ｚ）を２次元平面状に並べれば良い。こうして得られたＸ断層面画像をＸ（ｙ，ｚ）ｘｍと記述する。
【００７７】
この方法で、Ｘ（ｙ，ｚ）ｘ０、Ｘ（ｙ，ｚ）ｘ１、・・・、Ｘ（ｙ，ｚ）ｘｍ、Ｘ（ｙ，ｚ）ｘｍ＋１、Ｘ（ｙ，ｚ）ｘｍ＋２、Ｘ（ｙ，ｚ）ｘｍ＋３、・・・、Ｘ（ｙ，ｚ）ｘｎを得る。
【００７８】
同様にして、ｙ軸に垂直な面、つまり、Ｙ断層面についてＹ断層面画像、Ｙ（ｚ，ｘ）ｙ０、Ｙ（ｚ，ｘ）ｙ１、・・・、Ｙ（ｚ，ｘ）ｙｍ、Ｙ（ｚ，ｘ）ｙｍ＋１、Ｙ（ｚ，ｘ）ｙｍ＋２、Ｙ（ｚ，ｘ）ｙｍ＋３、・・・、Ｙ（ｚ，ｘ）ｙｎを得、ｚ軸に垂直な面、つまり、Ｚ断層面についてＺ断層面画像、Ｚ（ｘ，ｙ）ｚ０、Ｚ（ｘ，ｙ）ｚ１、・・・、Ｚ（ｘ，ｙ）ｚｍ、Ｚ（ｘ，ｙ）ｚｍ＋１、Ｚ（ｘ，ｙ）ｚｍ＋２、Ｚ（ｘ，ｙ）ｚｍ＋３、・・・、Ｚ（ｘ，ｙ）ｚｎを得る。
【００７９】
こうして得られたＸ、Ｙ、Ｚ断層面画像の内、３次元領域Ｓ内の任意の一点Ｐを含むものを取り出し、更に、Ｘカーソルｃｘ、Ｙカーソルｃｙ、Ｚカーソルｃｚと共に表示した画面の概要が図４（ｂ）であり、その具体的な例が、図１、２、３に示したものである。
【００８０】
このような断層面画像の３面表示は、図４（ｂ）だけに限られず、図５（ａ）、（ｂ）に示すような配置で表示してもよい。
【００８１】
なお、この図５（ａ）、（ｂ）において、「−ＩＺ」、「−ＩＸ」と表示しているのは、図４（ａ）に示したように、断層面をそれに対応したｚ、ｘ軸の負の方向から見た画像であることを示している。
【００８２】
また、図４（ａ）から解るように、一つの断層面について、それを座標軸の正方向から見た断層面画像と、負方向から見た断層面画像との二種類があり、それをｘ、ｙ、ｚ軸の三方向について組み合わせることができるので、原理的には、図５のような表示態様は、２の三乗、つまり、８通りあり、診療目的に応じて、いずれの表示態様であってもよいことは言うまでもない。
【００８３】
また、三つの断層面画像を配列表示させるのではなく、二つの断層面画像を配列表示させるようにしてもよい。
次いで、上述のような本発明の特徴とする断層面画像の表示を実現する表示装置について説明する。
【００８４】
図６（ａ）は本発明の断層面画像の表示装置の一例を示す外観正面図、（ｂ）は要部ブロック図である。
【００８５】
この断層面画像の表示装置１０は、装置全体を制御し処理する中央処理装置１、この中央処理装置１へのデータの入出力を管理する入出力部２、この入出力部２からのデータを受けて表示する画面３、データや操作指示の入力を受け入れるキーボード４Ａとマウス４Ｂからなるキーボード／マウス４、外部から、まとまったプログラムや、ＣＴ撮影で得られた３次元領域の３次元ＣＴデータなどのデータの入力を受け入れ、外部へ、装置１０で作成したデータを出力する補助入出力装置５、装置１０の制御に必要なプログラムや関連データを保存する記憶部６、３次元領域について与えられた３次元ＣＴデータから所望の断層面の断層面画像を切り出す画像生成手段７、後述するように、断層面画像を切り出す際の座標軸を回転させる座標軸回転手段８、補助入出力装置５によって読み出し、あるいは、書き込みが可能であって、上述の表示方法を実現するプログラムなどを記憶保存し得る記録媒体９を備えている。
【００８６】
画面３には、断層面画像などが表示されるが、この画面３上に表示された要素を、マウス４Ｂを用いて画面３上で移動させたりすることができる。
【００８７】
記憶部６は、ハードディスクなどで構成され、データを書き換え可能に保存記憶することができ、３次元領域の３次元ＣＴデータを記憶するＣＴデータメモリ６ａと再構成された断層面画像を記憶する画像メモリ６ｂとを備えている。
【００８８】
画像生成手段７、座標軸回転手段８の機能は、実際には、記憶部６に記憶されたプログラムに基づき、中央処理装置１によって関連機器が制御されることによって実現される。
【００８９】
記録媒体９は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭなど書き換え可能な、また、書き換え可能でない種々の記録媒体を含むものである。
【００９０】
この断層面画像の表示装置１０は、このような構成によって、記憶部６に保存された上記断層面画像の表示方法を実現するプログラムに従って、ＣＴデータメモリ６ａに保存された３次元領域の３次元ＣＴデータを再構成して、所定の間隔で切り出したＸ断層面画像ＩＸ、Ｙ断層面画像ＩＹ、Ｚ断層面画像ＩＺを画像メモリ６ｂに記憶しておき、図１、２、３で説明したように画面３に表示し、Ｘカーソルｃｘ、Ｙカーソルｃｙ、Ｚカーソルｃｚが画面３上で移動されるのに伴い、移動されたカーソルに対応した断層面画像を順次表示することができる。
【００９１】
この表示装置では、元のｘｙｚ座標系に対して、希望の角度回転させたｕｖｚ座標系についても、座標軸回転手段８によって、座標軸の回転処理を行うことによって、同様に、３つの断層面画像の配列表示や、カーソル移動に伴う断層面画像の順次表示をすることができるが、その詳細について以下に説明する。
【００９２】
図７は本発明の断層面画像の表示方法において用いる回転角度の指定方法の一例を示す図、図８は図７で指定した回転をさせ再構成した画面で、更に、回転角度の指定を行う方法を示す図、図９は図８で指定した回転をさせ再構成した画面を示す図である。
【００９３】
図７では、図１と同じ３次元領域Ｓについて、この３次元領域Ｓが、ｘｙｚ座標系のＺ座標面内で、幾分斜めになっている状態で、それぞれのＸ、Ｙ、Ｚ断層面画像ＩＸ、ＩＹ、ＩＺが画面３に表示されている。こので、「２点でスライス角度を設定」のボタンをクリックし、座標軸の回転角度を指定するモードに入る。
【００９４】
ここで、Ｚ断層面画像ＩＺで、２点Ｐ１、Ｐ２を指定すると、それを結ぶ直線Ｐ１−Ｐ２が表示され、この直線Ｐ１−Ｐ２をマウス４Ｂなどでプレスして保持し、例えば、Ｚ断層面画像ＩＺのＹカーソルｃｙになるように回転させると、このＺ断層面画像ＩＺの中心点Ｒに対する直線Ｐ１−Ｐ２の回転角度θが決まる。
【００９５】
次に、「再スライスを実行」ボタンをクリックすると、座標軸回転手段８によって、この回転角度θだけ、ｘｙｚ座標が、Ｚ断層面画像ＩＺに垂直な座標軸、つまりｚ軸を中心として回転され、新しいｕｖｗ座標系が生成される。
【００９６】
ｕｖｗ座標系とｘｙｚ座標系の間には、次の座標変換式のような関係が成り立つ。
【００９７】
0003854062.tif 000002
なお、ｘ軸、ｙ軸回りの座標変換式は、以下の通りである。
【００９８】
0003854062.tif 000003
ついで、新しいｕｖｗ座標系について、元のｘｙｚ座標系と同じように、断層面画像の切り出しが行われ、図８で示すように画面３に表示される。
【００９９】
図８において、ｃｕ、ｃｖ、ｃｗは、回転された新しいｕｖｗ座標系のＵカーソル、Ｖカーソル、Ｗカーソルを示し、ＩＵ、ＩＶ、ＩＷは、この新しいｕｖｗ座標系におけるＵ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像を示している。
【０１００】
この図８を見ると解るように、Ｗ断層面画像ＩＷで、３次元領域Ｓが座標系に沿うような方向となっており、この３次元領域Ｓについて術者が見たい部分の見たい方向からの断層面画像が表示されている。
【０１０１】
この画面３において、Ｕ断層面画像ＩＵを見ると、歯牙の植え立て方向とＶカーソルｃｖの方向とが幾分傾いた状態であるのが解る。この状態で、特に、この歯牙の植え立て方向に直交する方向から見た断層面画像を希望する場合、更に、「２点でスライス角度を設定」のボタンをクリックし、回転角度指定モードに入り、２点Ｐ３、Ｐ４を指定し、直線Ｐ３−Ｐ４をＶカーソルｃｖになるように回転させると回転角度θが決定され、座標回転が行われ、新しいｕｖｗ座標系について同様に、断層面画像の切り出しが行われ、図９で示すように画面３に表示される。
【０１０２】
この画面３においても、図１、２、３で示したのと同様に、カーソルを移動させることによって、断層面画像を順次表示させることができるのは、もちろんである。
【０１０３】
こうして、本発明の断層面画像の表示方法や装置においては、初めの座標系においても、カーソルを移動させながら、断層面画像を順次表示できるので、見たい部分の画像が素早く、簡単に見つけ出せる上に、さらに、ここで述べたように、見たい方向に座標軸を回転させて、同様に、断層面画像を順次表示させることができるので、希望の部分を希望の方向から見た断層面画像をいち早く、簡単に得ることができる。
【０１０４】
図１０は、本発明の断層面画像の表示方法において用いる回転角度の指定方法の他例を示す図である。
【０１０５】
この指定方法は、図７、８で説明したように、一回毎に一つのカーソルの回転方向と角度を指定して座標軸回転をするのでなく、一度に、元のｘｙｚ座標系の３つのｘ、ｙ、ｘ軸のうち複数の座標軸回りの回転角度を指定しようとするものである。
【０１０６】
その方法を、図７と同じｘｙｚ座標系によって表示された３次元領域Ｓについて、同じように回転させる場合について説明する。
【０１０７】
図７と同様に表示された画面３で、「２点でスライス角度を設定」をクリックすると、角度設定モードとなる。
【０１０８】
ここで、Ｚ断層面画像ＩＺで点Ｐ５、Ｐ６を指定し、直線Ｐ５−Ｐ６を同様に回転させ、回転角度θ１を得る。ついで、Ｘ断層面画像ＩＸで点Ｐ７、Ｐ８を指定し、直線Ｐ７−Ｐ８を同様に回転させ、回転角度θ２を得る。この後に、「再スライスを実行」ボタンをクリックすると、座標軸回転手段８によって、この回転角度θ１だけ、まず、ｚ軸回りの座標回転が行われ、次いで、回転角度θ２だけｘ軸回りの座標回転が行われ、その後に、新しいｕｖｗ座標系において、断層面画像の切り出しが行われ、画面３に表示されるが、その表示内容は図９と同じである。
これより、本発明の断層面画像の表示方法の更なる特徴である断層面画像の一覧表示について説明する。
【０１０９】
図１１は、本発明の断層面画像の表示方法によって一覧表示された画面の一例を示す図、図１２は、図１１の画面で選択された断層面画像を含んで三断層面画像配列表示された画面の一例を示す図である。
【０１１０】
図１の画面において、所定の切替操作、例えば、Ｚ断層面画像ＩＺをダブルクリック、あるいは、Ｚ断層面画像ＩＺを選択した後に、マウスの左ボタンをクリックしてプルダウンメニューを表示させ、その中から「一覧表示」を選択するなどすると、図１１に示すように、断層面画像一覧表示がなされる。
【０１１１】
この図では、３次元領域Ｓをｚ軸方向に所定の間隔で切り出したＺ断層面画像ＩＺ（１）〜ＩＺ（４０）が、一つの画面に納まるように、それぞれ縮小されて一覧表示されている。
【０１１２】
この例では、３次元領域Ｓをｚ軸方向に４０等分して、ｚ軸の正方向、つまり上方から見たＺ断層面画像ＩＺが、左から右、上から下へ順に４０枚並べられており、Ｚ断層面画像ＩＺ（１）が最も下の断層面の画像で、順にカッコ内数字が増えるほど、上層の断層面の画像であり、Ｚ断層面画像ＩＺ（４０）が最も上の断層面の画像となっている。
【０１１３】
術者は、このような一覧表示を見ることに、診療目的に合わせて、パッと希望するＺ断層面画像ＩＺを選ぶことができる。
【０１１４】
例えば、ここで、Ｚ断層面画像ＩＺ（１０）を選択し、所定の切替操作、Ｚ断層面画像ＩＺ（１０）をダブルクリック、あるいは、Ｚ断層面画像ＩＺ（１０）を選択した後に、マウスの左ボタンをクリックしてプルダウンメニューを表示させ、その中から「配列表示」を選択するなどすると、図１２の三断層面画像配列表示がされ、選択したＺ断層面画像ＩＺ（１０）が拡大表示されると共に、Ｙ、Ｚ断層面画像ＩＹ、ＩＺも合わせて配列表示されているのが解る。
【０１１５】
また、図１２に示す画面では、図１の場合と全く同様に、Ｘ、Ｙ、Ｚカーソルｃｘ、ｃｙ、ｃｚを移動させてＸ、Ｙ、Ｚ断層面画像ＩＸ、ＩＹ、ＩＺを順次表示させることができる。
【０１１６】
こうして、図１１でだいたいの見当をつけた所望部分のより詳しい断層面画像を見ることができるので、縮小表示の問題も解消され、また、Ｘ、Ｙ、Ｚ断層面画像が配列表示されるので、直感的に理解しやすく、カーソル移動によって断層面画像が順次表示されるので、希望部位の立体的な画像がより見つけ易い。
【０１１７】
なお、この図１２において、画像ＩＣは、三断層面画像配列表示の基となるＸ、Ｙ、Ｚ断層面が、３次元領域Ｓに対してどのような関係にあるのかを立体的に示すガイド画像である。このようがガイド画像ＩＣを参照することによって、Ｘ、Ｙ、Ｚ断層面画像ＩＸ、ＩＹ、ＩＺが３次元領域Ｓをどのように切り出した画像であるかを、より明確に把握することができる。
【０１１８】
図１１は、上述したように、図１のような画面から切り替えて表示するようにしてもよいが、Ｘ、Ｙ、Ｚ断層面画像ＩＸ、ＩＹ、ＩＺの切り出しが終了した後に、まず、図１１のような一覧表示をさせるようにして、先に、おおざっぱな見当をつけて選択しておいてから、その選択した断層面画像について、図１のような三断層面画像配列表示をさせるようにしてもよい。
【０１１９】
また、断層面画像の選択後に、単に、選択した断層面画像の拡大表示や、また、Ｘ、Ｙ、Ｚカーソルのない単なるＸ、Ｙ、Ｚ断層面画像の三面表示をさせるようにしてもよい。
【０１２０】
さらに、一覧表示は、一種類の断層面画像、例えば、Ｚ断層面画像ＩＺだけのものに限られず、画面が許す限りは、二種類、三種類同時、例えば、Ｘ、Ｙ、Ｚ断層面画像ＩＸ、ＩＹ、ＩＺの内、適宜選んだ二者、あるいは、三者の同時一覧表示をさせるようにしてもよい。このように、複数種類同時一覧表示させた場合には、断層面画像の選択も複数行い、その選択された複数種類の断層面画像を含んだ配列表示をさせるようにもできる。
上述したような断層面画像の表示方法を実現するプログラムは、記録媒体９（図６参照）に記録保存しておくことができ、このプログラムを記録保存した記録媒体９を、通常のコンピュータに読み込ませ処理させることで、本発明の断層面画像の表示方法を実現することができる。
【０１２１】
なお、ここでは、３次元領域の例として、歯科診療で用いられる歯列弓を示したが、本発明の表示方法などは、これに限らず、３次元領域の各点について物性データが与えられているものについて、その断層面画像を画像表示をする場合には、どの場合にでも用いることができるものである。
【０１２２】
【発明の効果】
本発明によれば、得られた３次元領域の３次元ＣＴデータから予め複数方向の複数枚数の断層面画像を切り出しておき、術者の指示により関連する断層面画像を順次入れ換えて表示するので、直感的に理解しやすい断層面画像を高速に表示できる。
【０１２３】
特に、請求項１に記載の表示方法によれば、任意の１点、例えば、３次元領域の中心を含むＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像を取り出して、通常の正面図、平面図、側面図のように配列表示し、任意の１点を正面、上面、側面から見た断層面画像が対比されて表示されるので直感的に解り易い。
【０１２４】
また、Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像のそれぞれには、それぞれの他の断層面への投影線であるＸカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルが表示されるので、３つのＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の相対的な関係が直感的に解り易い。
【０１２５】
また、このような配列表示された画面上で、Ｘカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルを、マウスなどを用いて平行移動させることができ、その移動に併せて、移動させたカーソルに対応させた断層面画像が順次表示されるので、術者が欲しい最適の断層面画像を見つけ出すのが容易である。
【０１２６】
また、Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像が配列表示された画面で、術者が見たい方向の角度を指定することで、その方向から見た断層面画像を順次表示するようにしたもので、見たい位置だけでなく、見たい方向からの断層面画像も簡単に得ることができる。
【０１２７】
また、いずれかの断層面画像で、２点を指定し、その２点を結ぶ直線を回転させることで、この断層面画像に対する座標軸の回りに、その回転方向と回転角度だけ回転させ、一回の指定で、一つの回転角度だけを指定するので、指定操作が解りやすい。
【０１２８】
特に請求項３に記載の表示方法によれば、座標回転の順序を指定して、複数の座標軸の回転角度を一括して指定するので、指定操作を素早くすることができる。
【０１２９】
特に請求項４に記載の表示方法によれば、画面への３つの断層面画像の表示方法として、通常用いられる三面図の表示形式、例えば、正面図、平面図、側面図のように配列表示を用いるので、表示された画像を把握するのが容易である。
【０１３０】
特に請求項５に記載の表示方法によれば、カーソルの交点を保持し移動させることで、２つのカーソルを同時に移動させ、これに対応して、断層面画像も、移動された２つのカーソルに対応した断層面画像をそれぞれ順次表示するため、二つの断層面画像を同時に順次表示させることができるので便利である。
【０１３１】
特に請求項６に記載の表示方法によれば、画面に表示される断層面画像の画像表示条件、特に、画像のコントラスト、ブライトネスを、いずれの画像についても同一にするようにしたので、３つの画像が同じような明暗、明るさで表示されるため、見やすく、診療用に適したものとなる。
【０１３２】
請求項７〜１２に記載の表示装置は、それぞれ、請求項１〜６に記載の表示方法に従っているので、同様の効果を発揮する。また、請求項１３〜１８に記載のプログラムを記憶した記憶媒体も、それぞれ、請求項１〜６に記載の表示方法を実現するプログラムを記憶しているので、同様の効果を有する。
【０１４２】
特に、請求項１９に記載の表示方法によれば、Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の一覧表示をするようにしたので、診療に必要な画像をパッと見つけることができ、より早く診療目的に合致した断層面画像に到達することができる。請求項２１、２３にそれぞれ記載の表示装置、プログラムを記憶した記憶媒体も同様である。
【０１４３】
特に、請求項２０に記載の表示方法によれば、三断層面画像配列表示中に、所定の切替操作によって一覧表示をさせ、この一覧表示画面で目的の断層面画像を選択して、この選択された断層面画像を含む三断層面画像配列表示に戻ることができるので、一覧表示と三断層面画像配列表示の双方の効果が相乗的に発揮される。請求項２２、２４にそれぞれ記載の表示装置、プログラムを記憶した記憶媒体も同様である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の断層面画像の表示方法によって表示された画面の一例を示す図
【図２】本発明の断層面画像の表示方法によって表示された画面の他例を示す図
【図３】本発明の断層面画像の表示方法によって表示された画面の他例を示す図
【図４】（ａ）本発明の断層面画像の表示方法における断層面画像の切り出し方法を示す概念図、（ｂ）同表示方法における断層面画像の表示方法の一例を示す概念図
【図５】（ａ）、（ｂ）本発明の断層面画像の表示方法における断層面画像の表示方法の他例を示す概念図
【図６】（ａ）本発明の断層面画像の表示装置の一例を示す外観正面図、（ｂ）は要部ブロック図
【図７】本発明の断層面画像の表示方法において用いる回転角度の指定方法の一例を示す図
【図８】図７で指定した回転をさせ再構成した画面で、更に、回転角度の指定を行う方法を示す図
【図９】図８で指定した回転をさせ再構成した画面を示す図
【図１０】本発明の断層面画像の表示方法において用いる回転角度の指定方法の他例を示す図
【図１１】本発明の断層面画像の表示方法によって一覧表示された画面の一例を示す図
【図１２】図１１の画面で選択された断層面画像を含んで三断層面画像配列表示された画面の一例を示す図
【符号の説明】
１          中央演算処理装置
２          入出力部
３          画面
４          キーボード／マウス
５          補助入力装置
６          記憶部
６ａ        ＣＴデータメモリ
６ｂ        画像メモリ
７          画像生成手段
８          座標軸回転手段
９          記録媒体
１０          断層面画像の表示装置
ｃｘ        Ｘカーソル
ｃｙ        Ｙカーソル
ｃｚ        Ｚカーソル
ｃｕ        Ｕカーソル
ｃｖ        Ｖカーソル
ｃｗ        Ｗカーソル
ＩＸ        Ｘ断層面画像
ＩＹ        Ｙ断層面画像
ＩＺ        Ｚ断層面画像
ＩＵ        Ｕ断層面画像
ＩＶ        Ｖ断層面画像
ＩＷ        Ｗ断層面画像
Ｐ          任意の点
Ｐ１〜Ｐ８  所望の２点
Ｒ          画像の中心点
Ｓ          ３次元領域
【図１】
0003854062.tif 000004
【図２】
0003854062.tif 000005
【図３】
0003854062.tif 000006
【図４】
0003854062.tif 000007
【図５】
0003854062.tif 000008
【図６】
0003854062.tif 000009
【図７】
0003854062.tif 000010
【図８】
0003854062.tif 000011
【図９】
0003854062.tif 000012
【図１０】
0003854062.tif 000013
【図１１】
0003854062.tif 000014
【図１２】
0003854062.tif 000015