(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外歯歯車と、該外歯歯車と噛合し自身を貫通する偏心体の回転によって揺動回転させられることで前記外歯歯車を回転させる内歯揺動体とを備えた内歯揺動型内接噛合遊星歯車装置の前記内歯揺動体の製造方法において、
前記内歯揺動体を２枚備えると共に、
前記内歯揺動体の各々の内歯又は内歯ベースの数を、偶数に設定し、
前記内歯揺動体の内歯又は内歯ベースの数と前記外歯歯車の外歯の数との差を２に設定し、
前記２枚の内歯揺動体を重ねた状態で、各々の内歯又は内歯ケース、及び内部に形成された貫通孔を含めて、該２枚の内歯揺動体を同一のチャッキングのまま加工する
ことを特徴とする内歯揺動型内接噛合遊星歯車装置の内歯揺動体の製造方法。
【請求項２】
外歯歯車と、該外歯歯車と噛合し自身を貫通する偏心体の回転によって揺動回転させられることで前記外歯歯車を回転させる内歯揺動体とを備えた内歯揺動型内接噛合遊星歯車装置の前記内歯揺動体の製造方法において、
前記内歯揺動体をＮ枚備えると共に、
前記内歯揺動体の各々の内歯又は内歯ベースの数を、前記Ｎの整数倍に設定し、
前記内歯揺動体の内歯又は内歯ベースの数と前記外歯歯車の外歯の数との差をＮの整数倍に設定し、
前記Ｎ枚の内歯揺動体を重ねた状態で、各々の内歯又は内歯ケース、及び内部に形成された貫通孔を含めて、全内歯揺動体を同一のチャッキングのまま加工する
ことを特徴とする内歯揺動型内接噛合遊星歯車装置の内歯揺動体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外歯歯車と、該外歯歯車と噛合し自身を貫通する偏心体の回転によって揺動回転させられることで前記外歯歯車を回転させる内歯揺動体とを備えた内歯揺動型内接噛合遊星歯車装置の前記内歯揺動体の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内接噛合遊星歯車装置は、大トルクの伝達が可能であり且つ大減速比が得られるという利点があるので、種々の減速機分野で数多く使用されている。
【０００３】
その中で、外歯歯車と噛合する内歯揺動体を偏心体によって揺動回転させることにより外歯歯車から回転出力を取り出す内歯揺動型の内接噛合遊星歯車装置が特許公報第２６０７９３７号にて知られている。
【０００４】
図４、図５を用いて同歯車装置の一例を説明する。
【０００５】
１はケーシングであり、互いにボルトやピン等の締結部材２で結合された第１支持ブロック１Ａと第２支持ブロック１Ｂとからなる。５は入力軸で、入力軸５の端部にはピニオン６が設けられ、ピニオン６は、入力軸５の周りに等角度に配設された複数の伝動歯車７と噛合している。
【０００６】
ケーシング１には、軸方向両端を軸受８、９によって回転自在に支持され且つ軸方向中間部に偏心体１０Ａ、１０Ｂを有する３本の偏心体軸１０が、円周方向に等角度間隔（１２０度間隔）で設けられており、前記伝動歯車７は各偏心体軸１０の端部に結合されている。そして、入力軸５の回転を受けて伝動歯車７が回転することにより、各偏心体軸１０が回転するようになっている。
【０００７】
各偏心体軸１０は、ケーシング１内に収容された２枚の内歯揺動体１２Ａ、１２Ｂの偏心体孔１１Ａ、１１Ｂをそれぞれ貫通しており、各偏心体軸１０の軸方向に隣接した２段の偏心体１０Ａ、１０Ｂの外周と、内歯揺動体１２Ａ、１２Ｂの偏心体孔１１Ａ、１１Ｂの内周との間にはコロ１４Ａ、１４Ｂが設けられている。
【０００８】
なお、内歯揺動体１２Ａ、１２Ｂが２枚設けられているのは、トルク容量を確保することのほかに、該２枚の内歯揺動体１２Ａ、１２Ｂが偏心揺動するときの位相を１８０°ずらす（互いに常に反対方向に揺動させる）ことにより、偏心揺動によって生じる遠心モーメントを相殺させ、軸周りの動荷重バランスをとるようにしているためである。
【０００９】
従って、内歯揺動体は用途によっては３枚以上設けられることもある。内歯揺動体がＮ枚設けられた場合、各内歯揺動体の偏心位相を３６０°／Ｎずつ円周方向にずらすと、それぞれの内歯揺動体が偏心揺動することによって発生する遠心モーメントを全体としてほぼ相殺できる。
【００１０】
ケーシング１内の中心部には、出力軸２０の端部に一体化された外歯歯車２１が回転自在に配されており、外歯歯車２１の外歯２３に、内歯揺動体１２Ａ、１２Ｂの内歯１３（後述）が噛合している。内歯揺動体１２Ａ、１２Ｂは、偏心体１０Ａ、１０Ｂを支持する部分と内歯１３部分を除いて残りの部分を切り欠いて構成されており、これによって第１、第２の支持ブロック１Ａ、１Ｂの特に結合部分の断面積を大きくとれるようになっている。
【００１１】
この種の内接噛合遊星歯車装置においては、一般に、内歯揺動体１２Ａ、１２Ｂの内歯１３は、（該内歯揺動体１２Ａ、１２Ｂの軸方向に形成された）半円筒状の溝（内歯ベース）１３ａと、この溝１３ａに係合するピン１３ｂとによって構成されている。それは、この内歯揺動体１２Ａ、１２Ｂの内歯１３と外歯歯車２１の外歯２３は違いに擦れ合いながら噛合するため、両者の噛合時の摺動摩擦をできるだけ小さくするようにしたためである。このためピン１３ｂは半円筒状の溝１３ａ内で自由に回転できるようになっている。
【００１２】
この溝（内歯ベース）１３ａは一般に「外ピン穴」と呼ばれている。また、この溝１３ａに係合されるピン１３ｂは一般に「外ピン」と呼ばれている。
【００１３】
この装置は次のように動作する。
【００１４】
入力軸５の回転は、ピニオン６を介して伝動歯車７に与えられ、伝動歯車７によって偏心体軸１０が回転させられる。偏心体軸１０の回転により偏心体１０が回転させられると、該偏心体１０の回転によって内歯揺動体１２Ａ、１２Ｂが揺動回転する。この場合、内歯揺動体１２Ａ、１２Ｂの１回の揺動回転によって、該内歯揺動体１２Ａ、１２Ｂと噛合する外歯歯車２１はその歯数差だけ位相がずれるので、その位相差に相当する自転成分が外歯歯車２１の（減速）回転となり、出力軸２０から減速出力が取り出される。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
この種の内接噛合遊星歯車装置においては、その構造上、外歯歯車の歯数と内歯揺動体の歯数との差が「１」であるときに最も高い減速比を得ることができる。そのため、該歯数差を１に設定するのが一般的である。
【００１６】
ところが、歯数差を１に設定し、且つ内歯揺動体の枚数を例えば２枚に設定した場合、外歯歯車と内歯揺動体の各ペアの相対回転位相を互いに１８０°ずらすには該外歯歯車又は内歯揺動体のペアの組み込み位相を、他のペアのそれに対して半位相分（半歯分）分だけずらす必要がある。そのため、従来は次のような加工上の工夫をする必要があった。
【００１７】
Ａ）図７に示されるように、外歯歯車を共通を前提とし、２枚の内歯歯車の内歯入力用の偏心体孔１１Ａ、１１Ｂの位相を各内歯１３Ａ、１３Ｂに対して半位相分だけずらす。
【００１８】
これを実現するには、もし、２枚の内歯１３Ａ、１３Ｂを同時加工する場合は、該同時加工した内歯１３Ａ、１３Ｂを基準に２枚の内歯揺動体の偏心体孔１１Ａ、１１Ｂを互いに半位相分だけずらして後加工しなければならない。逆に、入力用の偏心体孔１１Ａ、１１Ｂを同時加工する場合は、該同時加工した入力用の偏心体孔１１Ａ、１１Ｂを基準に２枚の内歯揺動体の内歯を互いに半位相分だけずらして後加工しなければならない。
【００１９】
Ｂ）図８に示されるように、各内歯揺動体１２Ａ、１２Ｂの内歯と噛合する外歯歯車２１の外歯２３の部分をその軸方向で互いに半位相分ずらして加工する。
【００２０】
これを実現するには、現実には例えば外歯歯車２１を別々に歯切りし、互いに半位相分だけずらした状態で合体させる必要がある。
【００２１】
Ａ）、Ｂ）いずれの方法によっても、一度ある部分を加工した後、いずれかを相対的に半位相ずらした後に残った部分を後加工する必要があり、そのため、Ａ）の場合は内歯揺動体１２Ａ、１２Ｂの偏心体孔１１Ａ、１１Ｂと内歯１３Ａ、１３Ｂの（位相角を含めた）相対位置関係、Ｂ）の場合は外歯歯車２１の軸芯Ｏと外歯２３Ａ、２３Ｂの相対位置関係を高精度に維持するのが非常に難しく、極めて高度な加工技術が要求されるとともに、高コストな加工装置が必要とされた。
【００２２】
言うまでもなく、これらの相対位置関係が高精度に維持された状態で加工されないと、２枚の内歯揺動体１２Ａ、１２Ｂが円滑に共同して外歯歯車２１の回りで噛合・揺動することができなくなり、噛合摩擦が激増し、騒音が増大するとともに、耐久性が低下し、またエネルギーロスも増大する。
【００２３】
本発明は、このような従来の問題に鑑みて為されたものであって、この種の内接噛合歯車装置において、２枚、あるいは３枚以上の内歯揺動体を用いた場合であっても、高度な加工技術や高コストな製造装置を用いることなく、外歯歯車の軸芯と外歯、あるいは内歯揺動体の偏心体孔と内歯の（位相角を含めた）相対位置関係を常に高精度に維持し、以って、内歯揺動体の円滑な噛合・揺動を実現し、低騒音で耐久性が高く、かつエネルギーロスを低くすることのできる内歯揺動体の製造方法を提供することをその課題とする。
【００２４】
【課題を解決するため手段】
本発明は、外歯歯車と、該外歯歯車と噛合し自身を貫通する偏心体の回転によって揺動回転させられることで前記外歯歯車を回転させる内歯揺動体とを備えた内歯揺動型内接噛合遊星歯車装置の前記内歯揺動体の製造方法において、前記内歯揺動体を２枚備えると共に、前記内歯揺動体の各々の内歯又は内歯ベースの数を、偶数に設定し、前記内歯揺動体の内歯又は内歯ベースの数と前記外歯歯車の外歯の数との差を２に設定し、前記２枚の内歯揺動体を重ねた状態で、各々の内歯又は内歯ケース、及び内部に形成された貫通孔を含めて、該２枚の内歯揺動体を同一のチャッキングのまま加工することにより、上記課題を解決したものである。
【００２５】
この請求項１に係る発明は、実用上最も多用される内歯揺動体が２枚の場合に限定して構成を特定したものである。
【００２６】
これに対し、請求項２に係る発明は、内歯揺動体がＮ枚の場合に普遍的に適用できる。即ち、外歯歯車と、該外歯歯車と噛合し自身を貫通する偏心体の回転によって揺動回転させられることで前記外歯歯車を回転させる内歯揺動体とを備えた内歯揺動型内接噛合遊星歯車装置の前記内歯揺動体の製造する場合であって、前記内歯揺動体をＮ枚備える場合は、前記内歯揺動体の各々の内歯又は内歯ベースの数を、前記Ｎの整数倍に設定し、前記内歯揺動体の内歯又は内歯ベースの数と前記外歯歯車の外歯の数との差をＮの整数倍に設定し、前記Ｎ枚の内歯揺動体を重ねた状態で、各々の内歯又は内歯ケース、及び内部に形成された貫通孔を含めて、全内歯揺動体を同一のチャッキングのまま加工するようにすればよい。
【００２７】
すなわち、一般に、前述したように内歯揺動体が２枚であるときは３６０゜／２＝１８０゜だけ両内歯揺動体の最大偏心方向がずらされ、一方、内歯揺動体がＮ枚であったときには３６０゜／Ｎだけ各内歯揺動体の最大偏心方向の位相がずらされるように設定される。これは、各内歯揺動体のそれぞれの最大偏心方向を円周方向に均等に分散させることにより、増減速機の運転時の動的バランスを良好に維持することができるようになるためである。
【００２８】
ここで本発明では、内歯揺動体の内歯（あるいは内歯ベース）の数を該内歯揺動体の枚数Ｎの整数倍に設定し、しかも内歯揺動体との歯数差もＮの整数倍に設定するようにする。
【００２９】
このように設定すると、複数の内歯揺動体の全てを（従来のように１度チャッキングを解いて回転させるのではなく）同一のチャッキングのまま同一形状に加工し、それぞれの内歯揺動体を最大偏心方向にそのまま平行移動した状態で組み付けれることができるようになり、且つ、運転状態においてもそれぞれをこの最大偏心方向にずらした状態を維持することができる。
【００３０】
その結果、各内歯揺動体の偏心体孔と内歯との相対位置関係は、どの組み合わせにおいても必ず加工機械の精度そのものに維持されることになる。例えば、一方の内歯揺動体の偏心体孔は、同じ内歯揺動体の内歯との相対位置関係が精度良く維持されるのはもちろん、他方の内歯揺動体の偏心体孔及び内歯に対してもその相対位置関係が精度良く維持されることになる。従って、各内歯揺動体のそれぞれの最大偏心方向を円周方向に均等に分散させるようにしながら、全ての内歯揺動体の円滑な噛合・揺動を実現でき、低騒音で耐久性が高く、かつエネルギーロスをが低い装置を得ることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００３２】
本発明が適用された内歯揺動型内接噛合遊星歯車装置は、内歯揺動体１１２Ａ、１１２Ｂの内歯１１３Ａ、１１３Ｂ、及び外歯歯車１２１の外歯１２３の構成が異なるだけで、その他の構成は基本的に図４、図５を用いて説明した従来の内歯揺動型内接噛合遊星歯車装置と基本的に同一であって構わない。
【００３３】
よって、図１に、図６〜図８に相当する断面図を示し、先ず図１を用いて本実施形態の原理的な特徴を詳細に説明する。なお、理解を容易にするために、図１においては２枚の内歯歯車１１２Ａ、１１３Ｂを同時に描き出しており、且つ、従来の装置と同一又は類似部分には下２桁が同一の符号を付してある。
【００３４】
内歯揺動体１１２Ａ、１１２Ｂには図示せぬ偏心体が貫通する偏心体孔１１１Ａ、１１１Ｂが形成されている。この内歯揺動体１１２Ａ、１１２Ｂは外歯歯車１２１と噛合しており、偏心体孔１１１Ａ、１１Ｂに挿入された偏心体の回転によって揺動回転させられ、この揺動回転によって外歯歯車１２１を回転させる。この基本構造自体は従来と同様である。内歯揺動体１１２Ａ、１１２Ｂの内歯１１３Ａ、１１３Ｂは、基本的に従来と同様に、半円筒状の外ピン穴（溝）１１３Ａａ、１１３Ｂａこの外ピン穴１１３Ａａ、１１３Ｂａと係合する外ピン１１３Ａｂ、１１３Ｂｂとによって構成されているが、逆に外歯１２３の方が外ピン構造とされていてもよい。なお必要時以外は以下単に内歯揺動体１１２、内歯１１３と言う。
【００３５】
内歯揺動体１１２の枚数Ｎは、この実施形態では２枚、即ち、Ｎ＝２である。従って、両内歯揺動体１１２は、互いに１８０°（即ち半位相分）位相がずれた状態で揺動回転させる必要があり、そのために内歯揺動体１１２の内歯１１３、及び外歯歯車１２１の外歯１２３は次のような構成とされている。
【００３６】
即ち、この２枚の内歯揺動体１１２の各々の内歯１１３の数は８０（偶数）に設定されている。一方、外歯歯車１２１の外歯１２３の歯数は７８であり、内歯１１３との歯数の差が２（偶数）に設定されている。つまり、この実施形態の場合は内歯揺動体１１２の枚数が２枚（Ｎ＝２）であることから、内歯揺動体１１２の内歯１１３の数をＮの整数倍である８０に設定し、一方、内歯揺動体１１２の内歯１１３の数８０と外歯歯車１２１の外歯１２３の数７８との差をＮの整数倍である２に設定したものである。この２枚の内歯揺動体１１２は、それぞれの内歯１１３及び偏心体孔１１１とも同時に（同一のチャキングのまま）、２枚一緒に加工・製造される。即ち、２枚の内歯揺動体１１２は同一のチャッキングで同時に加工されており、偏心体孔１１１の位置、内歯（外ピン穴）１１３の数、形状とも全く同一である。
【００３７】
従って、各内歯揺動体１１２の偏心体孔１１１と内歯１１３との相対位置関係は、どの組み合わせにおいても必ず加工機械の精度そのものに維持されることになる。例えば、一方の内歯揺動体１１２Ａの偏心体孔１１１Ａは、同じ内歯揺動体１１２Ａの内歯１１３Ａとの相対位置関係が精度良く支持されるのはもちろん、他方の内歯揺動体１１２Ｂの偏心体孔１１１Ｂ及び内歯１１３Ｂに対してもその相対位置関係が精度良く維持されることになる。
【００３８】
この結果、内歯揺動体１１２の加工精度は、従来の１度チャッキングを解いて一方の内歯揺動体１２Ａ又は１２Ｂのみを半位相分回転させた後に再加工して作製した内歯揺動体１２のそれに比べて遙かに高く、それだけ運転時の噛合摩擦を低減できるようになる。
【００３９】
しかも、この同時に同一形状に加工された２枚の内歯揺動体１１２は、自身の歯数、及び外歯歯車１２１の歯数に対する歯数差が上述したようにＮの関数として設定されているため、それぞれを１８０°方向に（回転させずに）互いに離反させるようにして組み付けることができ、且つ、この離反状態をそのまま運転中においても維持することができる。
【００４０】
この結果、各内歯揺動体１１２のそれぞれの最大偏心方向を１８０°ずらし、即ち、互いの遠心モーメントを相殺させるようにしながら（円周方向に均等に分散させるようにしながら）、該２枚の内歯揺動体１１２と外歯歯車１２１との円滑な噛合を実現でき、低騒音で耐久性が高く、かつエネルギーロスをが低い装置を得ることができる。
【００４１】
次に、上記構成を具体的な内歯揺動型内接噛合遊星歯車装置に適用した実施形態について説明する。
【００４２】
この実施形態では、本発明により内歯揺動体の形状がどのようなものであっても、該内歯揺動体の内部に形成される偏心体孔と内歯（あるいは内歯ベース）とを同一のチャッキングで同時に加工でき、しかも、全ての内歯揺動体を内歯の位相を含めて同じ形状に加工すればよくなることを利用して、内歯揺動体を（用途に応じて）複雑な形状としている。このように、本発明では内歯揺動体の形状が複雑で、チャッキングを解いて所定の位相分だけ回転させたうえで再チェックキングするのが困難な場合に特に有益である。
【００４３】
図２に示すこの内歯揺動型内接噛合遊星歯車装置（以下、単に「歯車装置」という）２００は、これ自体未だ公知になっていない構成であるため、少し詳しく説明する。図２は、この歯車装置２００の軸方向に直交する断面図（図３のII− II矢視断面図）、図３は図２のIII−III矢視断面図である。
【００４４】
この歯車装置２００は、ボルト等の締結部材２０２によって互いに結合された第１支持ブロック２０１Ａと第２支持ブロック２０１Ｂからなるケーシング２０１を有する。ケーシング２０１内の外周側の位置には、歯車装置２００の中心  （外歯歯車２２１及び出力軸２２０の中心）Ｏの周りに、３本の偏心体軸２１０、２１５、２１５が、軸受２０８、２０９、２１８、２１９を介してそれぞれ回転自在に配されている。
【００４５】
図２に示すように、３本の偏心体軸２１０、２１５、２１５のうち、２本の偏心体軸２１５、２１５は、１２０度より小さい角度間隔（本例では７０度）で片側に寄せて配置され、残りの１本の偏心体軸２１０は、それらと歯車装置２００の中心Ｏを挟んで反対側に離れて配置されている。ここでは、離れた方の偏心体軸２１０は、他の２本の偏心体軸２１５、２１５から等角度（本例では２４５度）の位置に配置されている。
【００４６】
従って、３本の偏心体軸２１０、２１５、２１５は、歯車装置２００の中心Ｏを基準とした円周方向に不等間隔で配置されている。但し、３本の偏心体軸２１０、２１５、２１５は、歯車装置２００の中心Ｏを中心とする同一円周上に配されている。
【００４７】
図３において、２０５は歯車装置２００の中心Ｏと同心に配設された入力軸であり、この入力軸２０５の端部にはピニオン２０６が設けられている。ピニオン２０６は、各偏心体軸２１０、２１５の端部に結合された伝動歯車２０７と噛合している。そして、入力軸２０５の回転を受けて伝動歯車２０７が回転することにより、各偏心体軸２１０、２１５が回転するようになっている。
【００４８】
各偏心体軸２１０、２１５は、ケーシング２０１内に収容した２枚の内歯揺動体２１２Ａ、２１２Ｂの偏心体孔２１１Ａ、２１１Ｂ、２１１Ａ′、２１１Ｂ′をそれぞれ貫通しており、各偏心体軸２１０、２１５の軸方向中間部に隣接して形成された２段の偏心体２１０Ａ、２１０Ｂ、２１５Ａ、２１５Ｂの外周と、内歯揺動体２１２Ａ、２１２Ｂの偏心体孔２１１Ａ、２１１Ｂ、２１１Ａ′、２１１Ｂ′の内周との間にはコロ２１４Ａ、２１４Ｂ、２１４Ａ′、２１４Ｂ′が設けられている。
【００４９】
一方、ケーシング２０１内の中心部には、出力軸２２０の端部に一体化された外歯歯車２２１が配されており、外歯歯車２２１のトロコイド歯形よりなる外歯２２３に、内歯揺動体２１２Ａ、２１２Ｂのピンからなる円弧歯形状の内歯２１３が噛合している。内歯揺動体２１２Ａ、２１２Ｂは、偏心体２１０Ａ、２１０Ｂ、２１５Ａ′、２１５Ｂ′を支持する部分と内歯２１３Ａ、２１１Ｂ部分を除いて、残りの余分な部分を切り欠いた形状に形成されている。
【００５０】
ここで、接近した２本の偏心体軸２１５は小径に形成されているが、離れた１本の偏心体軸２１０は、それらよりも大径に形成されている。これは、偏心体軸２１０、２１５を不等間隔で配したことにより各偏心体軸２１０、２１５への負荷のかかり方が異なってくるので、その対策として実行したものである。これに伴って偏心体２１０Ａ、２１０Ｂの径や、軸受２０８、２０９、２１８、２１９のサイズも異ならせている。但し、偏心体２１０Ａ、１２０Ｂの偏心量は全部同じに設定している。このようにすることで、各偏心体軸２１０、２１５や軸受２０８、２０９、２１８、２１９の負担を平均化して、寿命の均等化、つまり偏心体軸２１０、２１５や軸受２０８、２０９、２１８、２１９等の耐久性が等しくなるようにしている。
【００５１】
本実施形態の歯車装置２００でも、入力軸２０５の回転が減速回転となって出力軸２２０に取り出される動作については従来例と同じであるが、偏心体軸２１０、２１５、２１５を円周方向に不等間隔で配置しており、特に片側に寄せた２本の偏心体軸２１５、２１５同士が互いに接近するので、それらを結ぶ直線方向の装置寸法が大幅に縮小できるようになる。例えば、従来は偏心体軸を円周方向に等配する関係上、装置が円形を基本とする形状になっていたが、本実施形態では、内歯揺動体２１２Ａ、２１２Ｂを始めとしてケーシング２０１も、円形ではなく、細長い形状にすることができ、装置の幅寸法を大幅に短縮することができて、全体として細長い形状の歯車装置２００を作ることができる。
【００５２】
この実施形態に係る歯車装置２００のように、内歯揺動型の内接噛合遊星歯車装置は、外周側の内歯揺動体が揺動する構成であるため、該内歯揺動体の形状を周囲の機械装置との関係で様々な形状とすることが要求される場合がある。
【００５３】
従来のチャッキングを解いた上で内歯揺動体を回転させ、各内歯揺動体の内歯の位相を調整・加工する製造方法においては、このように内歯揺動体が特殊な形状とされていたり、偏心体孔が円周方向で等間隔に設けられていないような場合には、最終的に形成されるそれぞれの内歯揺動体の偏心体孔及び内歯の相対位置関係を精度良く規定するのは至難であった。
【００５４】
その結果、現実的にはこの相対位置関係のばらつきが原因で噛合不良が発生し、これによって騒音の増大、耐久性の低下、あるいは伝達エネルギーのロス等が引き起こされていた。
【００５５】
本発明では、この実施形態にかかる歯車装置２００のように、内歯揺動体がたとえどんなに複雑な形状とされ、その内部にどのような形状の貫通孔がどのような位置に形成されていたとしても、全ての内歯揺動体を同一のチャッキングで同じ形状に形成できるようになると共に、該内歯揺動体を最大偏心方向に偏心させた状態で組み込みできるようになり、上述した問題をすべて解消することができる。
【００５６】
なお、上記実施形態においては内歯揺動体の枚数が２枚、即ちＮが２に設定されていたが、本発明はこの例に限定されず、内歯揺動体の枚数Ｎが３以上の場合でも適用可能である。その場合は、内歯揺動体の内歯（外ピン穴）の数を該内歯揺動体の枚数Ｎの整数倍に設定し、且つ、内歯揺動体と外歯歯車の外歯との歯数差がＮの整数倍となるように設定する。
【００５７】
具体的には、例えば、内歯揺動体の枚数が３（Ｎ＝３）の場合に、外歯歯車の歯数が６６、内歯揺動体の内歯の数が６９であれば、Ｎ＝３のときに内歯揺動体の歯数が３の倍数となっており、且つ内歯揺動体と外歯歯車上の歯数差が３の倍数となっているため、この３枚の内歯揺動体は、それぞれＮ／３６０°＝１２０°の方向に互いに離反させるように平行移動して組み込むことができ、且つ、運転時においてもその離反状態を維持することができる。
【００５８】
その結果、各内歯揺動体２１２の運転時の位相をＮ／３６０度ずつ（最大偏心方向に）精度良くずらすことができようになる。
【００５９】
【発明の効果】
本発明によれば、内歯揺動体が複数枚ある場合であっても、それぞれの内歯揺動体の偏心体孔と内歯との位相との相対位置関係を位相角を含めて非常に高く維持でき、噛合摩擦を低減させることにより低騒音で耐久性を高く維持でき、かつエネルギーロスを小さくすることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る内歯揺動体と外歯歯車との噛合状態を示す図３の要部に相当する断面図
【図２】上記噛合状態を具体的な内歯揺動型内接噛合遊星歯車装置に適用した、図４相当の縦断面図
【図３】図２の矢印III− III線に沿う断面図
【図４】従来の内歯揺動体が２枚の内歯揺動型内接噛合遊星歯車装置を示す縦断面図
【図５】図４の矢印Ｖ−Ｖ線に沿う断面図
【図６】従来の内歯揺動型内接噛合遊星歯車装置において２枚の内歯揺動体の位相を考慮しなかった場合の干渉状態を示す図１相当の要部断面図
【図７】従来の内歯揺動型内接噛合遊星歯車装置において２枚の内歯揺動体の位相を１８０°分（半位相）だけずらすための１つの方法を示す図１相当の要部断面図
【図８】同じく他の方法を示す図１相当の要部断面図
【符号の説明】
１１１Ａ、１１１Ｂ…偏心体孔
１１２Ａ、１１２Ｂ…内歯揺動体
１１３Ａ、１１３Ｂ…内歯
１２１…外歯
【図１】
0003844618.tif 000002
【図２】
0003844618.tif 000003
【図３】
0003844618.tif 000004
【図４】
0003844618.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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