(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体から地図データを読み込み、その地図データに基づいて目的地までの経路を探索し、その経路を案内するナビゲーション装置において、
地図データに基づいて目的地までの経路を探索する経路探索処理部と、
経路案内に必要な地図データを前記記録媒体から先読みする先読処理部と、
前記地図データに基づいて目的地までの経路を案内する経路案内処理部と、
前記先読処理部により先読みされた地図データの量または割合を計算する計算部と、
前記先読処理部により先読みされた地図データの量または割合を報知する報知部と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
先読処理部は、経路案内に必要な地図データとして、経路の通過するエリアおよびその周辺のエリアの地図データを先読みする
ことを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
計算部は、先読みしたエリアまでの経路の距離を、先読みされた地図データの量として計算する
ことを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
計算部は、経路上の節点の間の距離の和を経路上の距離として計算する
ことを特徴とする請求の範囲第３項記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
計算部は、先読みしたエリアまで経路の距離および全経路の距離の比を、先読みされた地図データの割合として計算する
ことを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
先読処理部は、現在必要な地図データの読み込みがない期間に、経路案内に必要な地図データを記録媒体から先読みする
ことを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
計算部は、経路の出発地点から先読地点までの地図データの量または割合を計算する
ことを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
計算部は、現在位置から先読地点までの地図データの量または割合を計算する
ことを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
報知部は、先読みされた地図データの量または割合を数値で表示する
ことを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
報知部は、先読みされた地図データの量または割合をメータで表示する
ことを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
報知部は、先読みされた地図データの量または割合を、経路の表示に沿って表示する
ことを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
報知部は、先読みされた地図データの量または割合を、未先読みのエリアと既先読みのエリアとで色の異なる地図画像を表示して報知する
ことを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
報知部は、前記経路探索処理部による経路の探索時には、先読みされた地図データの量または割合を表示する表示領域を他のデータの表示に使用する
ことを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は、記録媒体から地図データを読み込み、その地図データに基づいて目的地までの経路を探索し、その経路を案内するナビゲーション装置に関するものである。
背景技術
ナビゲーション装置は、所定の記録媒体から道路地図のデータや道路に付随する情報のデータを読み込むとともに、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）などを利用して現在位置を検出し、ユーザにより設定される目的地までの経路をダイクストラ法などの所定の方法で探索し、探索して得られた経路を画像や音声により案内する。
例えば特開平９−９６５３２号公報に記載の従来のナビゲーション装置は、地図データを記録した地図記録媒体、音楽データを記録した音楽記録媒体、映像データを記録した映像記録媒体などの複数の記録媒体の再生および収納が可能でこれらの媒体を交換可能な外部記憶駆動手段と、この外部記憶駆動手段により読み込まれたデータを一時的に記憶する一時記憶手段とを備え、この一時記憶手段に記憶されたデータに基づいて現行の処理を継続するとともに、別の機能が要求された場合には、記録媒体を切り替えて外部記憶駆動手段により切替後の記録媒体に記録されたデータを読み出し、そのデータに基づいてその要求処理を実行して、現行処理と要求処理とを並行して実行可能にしたものである。
しかしながら、従来のナビゲーション装置は以上のように構成されているので、経路探索などの処理と経路案内に必要な地図データの先読みとを並行して実行することができるものの、地図データの先読みの進行状況をユーザが知ることが困難であるなどの課題があった。したがって、例えば、ユーザが経路案内を必要とする地点までの地図データが先読みされれば地図記録媒体を他の記録媒体に切り替えることが可能になるが、その地点まで先読みが終了したか否かをユーザが判断することが困難であるなどの課題があった。
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、先読みされた地図データの量または割合を報知するようにして、地図データの先読みの進行状況をユーザが知ることができるナビゲーション装置を得ることを目的とする。
発明の開示
この発明に係るナビゲーション装置によれば、地図データに基づいて目的地までの経路を探索する経路探索処理部と、経路案内に必要な地図データを記録媒体から先読みする先読処理部と、地図データに基づいて目的地までの経路を案内する経路案内処理部と、先読処理部により先読みされた地図データの量または割合を計算する計算部と、先読処理部により先読みされた地図データの量または割合を報知する報知部とを備える。このことによって、地図データの先読みの進行状況をユーザが知ることができ、必要に応じてユーザが先読みの中断または終了を指示することができるため、利便性が向上するという効果が得られる。
この発明に係るナビゲーション装置によれば、先読処理部は、経路案内に必要な地図データとして、経路の通過するエリアおよびその周辺のエリアの地図データを先読みする。このことによって、探索された経路から車両がそれて周辺のエリアに進行した場合も地図記録媒体を必要とすることなく先読みした地図データだけで経路案内を継続することができるという効果が得られる。
この発明に係るナビゲーション装置によれば、計算部は、先読みしたエリアまでの経路の距離を、先読みされた地図データの量として計算する。このことによって、どこまでの経路案内が地図記録媒体なしで可能であるかをユーザが知ることができるという効果が得られる。
この発明に係るナビゲーション装置によれば、計算部は、経路上の節点の間の距離の和を経路上の距離として計算する。
この発明に係るナビゲーション装置によれば、計算部は、先読みしたエリアまで経路の距離および全経路の距離の比を、先読みされた地図データの割合として計算する。このことによって、どこまでの経路案内が地図記録媒体なしで可能であるかをユーザが知ることができるという効果が得られる。
この発明に係るナビゲーション装置によれば、先読処理部は、現在必要な地図データの読み込みがない期間に、経路案内に必要な地図データを記録媒体から先読みする。このことによって、現在実行中の処理のための地図データの読み込みを妨げることなく、先読処理を実行することができるという効果が得られる。
この発明に係るナビゲーション装置によれば、計算部は、経路の出発地点から先読地点までの地図データの量または割合を計算する。
この発明に係るナビゲーション装置によれば、計算部は、現在位置から先読地点までの地図データの量または割合を計算する。
この発明に係るナビゲーション装置によれば、報知部は、先読みされた地図データの量または割合を数値で表示する。このことによって、どこまでの経路案内が地図記録媒体なしで可能であるかをユーザが直感的に知ることができるという効果が得られる。
この発明に係るナビゲーション装置によれば、報知部は、先読みされた地図データの量または割合をメータで表示する。このことによって、どこまでの経路案内が地図記録媒体なしで可能であるかをユーザが直感的に知ることができるという効果が得られる。
この発明に係るナビゲーション装置によれば、報知部は、先読みされた地図データの量または割合を、経路の表示に沿って表示する。このことによって、どこまでの経路案内が地図記録媒体なしで可能であるかをユーザが直感的に知ることができるという効果が得られる。
この発明に係るナビゲーション装置によれば、報知部は、先読みされた地図データの量または割合を、未先読みのエリアと既先読みのエリアとで色の異なる地図画像を表示して報知する。このことによって、どこまでの経路案内が地図記録媒体なしで可能であるかをユーザが直感的に知ることができるという効果が得られる。
この発明に係るナビゲーション装置によれば、報知部は、経路探索処理部による経路の探索時には、先読みされた地図データの量または割合を表示する表示領域を他のデータの表示に使用する。このことによって、ディスプレイの表示画面を有効に使用することができるという効果が得られる。
発明を実施するための最良の形態
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
第１図はこの発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図であり、第２図は第１図におけるデータ管理部３の構成を示すブロック図である。
第１図において、１は道路地図情報や各地点の案内情報などを有する地図データを記録した地図記録媒体１０１、音楽データを記録した音楽記録媒体１０２、映像データを記録した映像記録媒体１０３などのＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を装着され、それらからデータを読み込むディスク駆動装置であり、２は先読みされた地図データを記憶するデータバッファである。
３はディスク駆動装置１を制御して地図記録媒体１０１などから地図データなどの各種データを読み込み、先読みした地図データをデータバッファ２に記憶させたりして、各種データを管理するデータ管理部である。
第２図に示すデータ管理部３において、３１はディスク駆動装置１を直接制御し、装着されている記録媒体からデータを読み込むディスク制御部であり、３２はディスク制御部３１により読み込まれたデータのうち、先読みする地図データをデータバッファ２に記憶させ、その他のデータをインタフェース部３３に供給する先読処理部であり、３３は先読処理部３２からのデータおよびデータバッファ２からの地図データを、経路探索処理部２２、経路案内処理部２３、表示処理部２４および音声処理部２５のいずれかに供給するインタフェース部であり、３４はナビゲーション機能部４の制御部２６との間で制御信号を授受し、先読みのための制御信号を先読処理部３２に供給したり、先読みされデータバッファ２に記憶された地図データを適時出力するための制御信号をデータバッファ２に供給したり、データの宛先を指定する制御信号をインタフェース部３３に供給したりして、各部を制御する制御部（計算部）である。
４はデータ管理部３により管理されている各種データのうち、地図データに基づいてユーザにより設定された目的地までの経路を探索し、その経路を案内する案内画像や案内音声を生成したり、音声データを再生したり、映像データを再生したりするナビゲーション機能部である。
ナビゲーション機能部４において、２１はＧＰＳ受信機５、車両情報センサ６、およびジャイロ７により取得された情報に基づいて現在位置を検出する現在位置検出部であり、２２は検出された現在位置からユーザにより設定された目的地までの経路を、地図データに基づいて探索する経路探索処理部であり、２３は探索された経路全体の概略案内や、探索された経路における現在位置付近についての案内のための案内画像や案内音声のデータを、地図データに基づいて生成する経路案内処理部であり、２４は案内画像のデータや映像データ、さらに、先読みされた地図データの量または割合を示す画像のデータを供給され、供給されたデータに対応する画像信号をディスプレイ１０に出力する表示処理部であり、２５は案内音声のデータや音楽データ、さらに、先読みされた地図データの量または割合を示す音声のデータを供給され、供給されたデータに対応する音声信号をスピーカ９に出力する音声処理部であり、２６は図示せぬＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などに予め記録されたプログラムなどに従って各種処理を実行して各部およびデータ管理部３をリモートコントローラ８に対するユーザによる操作に応じて制御する制御部である。
５はＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信機であり、６は車速などの車両情報を取得する車両情報センサであり、７はジャイロである。８はユーザにより各種操作を行われるリモートコントローラであり、９は音声処理部２５からの音声信号に対応する音声を出力するスピーカ（報知部）であり、１０は表示処理部２４からの画像信号に対応する画像を表示するディスプレイ（報知部）である。
次に動作について説明する。
ユーザにより目的地が設定され、経路案内が指示されると、ナビゲーション機能部４の制御部２６は、その目的地までのナビゲーションサービスを開始する。
まず、ナビゲーション機能部４の制御部２６は、現在位置から目的地までの概略の経路を探索するために必要な地図データの地図記録媒体１０１からの読み込みを、データ管理部３の制御部３４に指示する。
データ管理部３の制御部３４は、その地図データの読み込みをディスク制御部３１に指示し、読み込まれた地図データのインタフェース部３３への供給を先読処理部３２に指示し、供給された地図データの経路探索処理部２２への供給をインタフェース部３３に指示する。
これにより、現在位置から目的地までの概略の経路を探索するために必要な地図データが、地図記録媒体１０１からナビゲーション機能部４の経路探索処理部２２に供給される。
ナビゲーション機能部４の経路探索処理部２２は、その地図データを供給されると、その地図データに基づいて現在位置から目的地までの概略の経路を探索する。経路探索処理部２２は、現在位置から目的地までの概略の経路の探索を完了すると、その概略の経路のデータを経路案内処理部２３に供給する。そして経路案内処理部２３は、その概略の経路を案内するための案内画像のデータを生成し、そのデータを表示処理部２４に供給し、その案内画像をディスプレイ１０に表示させる。
ナビゲーション機能部４の制御部２６は、その概略の経路に沿って車両が進行した場合に各地点で案内に必要になる詳細な縮尺の地図データやそれに付随するデータ（例えば道路周辺の建物の情報を有するデータなど）の地図記録媒体１０１からの先読みをデータ管理部３の制御部３４に指示する。なお、この指示は、概略の経路の探索がすべて終了した時点で行ってもよいし、確定した地点までの経路の先読みの指示としてもよい。確定した地点までの経路の先読みの指示とすることで、概略の経路の探索と、地図データの先読みとが並行して実行される。すなわち、先読処理部３１は、現在必要な地図データの読み込みがない期間に、経路案内に必要な地図データを地図記録媒体１０１から先読みする。
データ管理部３の制御部３４は、その地図データをディスク制御部３１に指示し、読み込まれた地図データの先読みおよびデータバッファ２への蓄積を先読処理部３２に指示する。
これにより、その概略の経路に沿って車両が進行した場合に案内に必要になる詳細な縮尺の地図データやそれに付随するデータが、その概略の経路に沿って順次先読みされ、データバッファ２に蓄積されていく。
このとき、データ管理部３の制御部３４は、先読みが完了した地図データの量、または先読みされる全地図データに対する先読みが完了した地図データの割合をナビゲーション機能部４の制御部２６に適時通知する。なお、先読みが完了した地図データの量としては、経路の出発地点から先読地点までの地図データの量としてもよいし、現在位置から先読地点までの地図データの量としてもよく、これらを選択することができるようにしてもよい。ナビゲーション機能部４の制御部２６は、先読みの完了した地図データの量または割合を受け取ると、その先読みの完了した地図データの量または割合を報知するための画像のデータを生成して表示処理部２４に供給し、その画像をディスプレイ１０に表示させる。なお、音声で報知する場合には、ナビゲーション機能部４の制御部２６は、先読みの完了した地図データの量または割合を受け取ると、その先読みの完了した地図データの量または割合を報知するための音声のデータを生成して音声処理部２５に供給し、その音声をスピーカ９に出力させる。
そして、ユーザは、その画像または音声で先読みの状況を知り、必要であれば、リモートコントローラ８に対する操作で先読みの中断または終了を指示し、記録媒体を切り替えることが可能になる。
また、先読みが完了すると、経路案内に地図記録媒体１０１が不要になるので、ディスク駆動装置１に装着されている地図記録媒体１０１を他の記録媒体へ切り替えることが可能になる。
また、先読みが完了すると、ナビゲーション機能部４の制御部２６は、データバッファ２に蓄積された地図データの経路案内処理部２３への供給をデータ管理部３の制御部３４に指示する。制御部３４は先読みした地図データのインタフェース部３３への供給をデータバッファ２に指示し、その地図データの経路案内処理部２３への供給をインタフェース部３３に指示する。これにより、先読みされデータバッファ２に蓄積された地図データが必要に応じて経路案内処理部２３へ供給される。
経路案内処理部２３はその地図データに基づいて現在位置の周辺についての案内の画像や音声のデータを生成し、その画像のデータを表示処理部２４に供給してその画像をディスプレイ１０に表示させ、その音声のデータを音声処理部２５に供給してその音声をスピーカ９に出力させる。
この処理を車両が目的地に到着するまで繰り返し実行することにより、経路案内が実行される。
また、このように先読みされた地図データに基づいて経路案内が実行されるので、先読み完了後においては、ユーザは、記録媒体を例えば音楽記録媒体１０２や映像記録媒体１０３に切り替えて、経路案内を受けつつ、音楽や映像を楽しむことができる。
この場合、ユーザによる操作に基づいてナビゲーション機能部４の制御部２６が、音楽データや映像データの読み込みをデータ管理部３の制御部３４に指示し、データ管理部３の制御部３４はその音楽データや映像データをディスク制御部３１に読み込ませ、先読処理部３２に、インタフェース部３３に直接供給させ、インタフェース部３３に、それらのうちの画像データを表示処理部２４に、音声データを音声処理部２５に供給させる。そして、ナビゲーション機能部４の表示処理部２４はその画像データに対応する画像をディスプレイ１０に表示させ、音声処理部２５はその音声データに対応する音声をスピーカ９に出力させる。なお、経路案内の画像と映像データの画像は、例えば画面を分割して同時にディスプレイ１０に表示される。また、経路案内の画像を表示するときのみ、映像データの画像に重畳させて表示するようにしてもよい。
以上のように、この実施の形態１によれば、経路案内のために先読みされた地図データの量または割合を報知するようにしたので、地図データの先読みの進行状況をユーザが知ることができ、必要に応じてユーザが先読みの中断または終了を指示することができるため、利便性が向上するという効果が得られる。
また、この実施の形態１によれば、現在必要な地図データの読み込みがない期間に、経路案内に必要な地図データを地図記録媒体１０１から先読みするようにしたので、現在実行中の処理のための地図データの読み込みを妨げることなく、先読処理を実行することができるという効果が得られる。
実施の形態２．
第３図はこの発明の実施の形態２によるナビゲーション装置における地図データの先読みの進行度合いの計算を説明する図である。
実施の形態２におけるデータ管理部３の制御部３４は、ディスク制御部３１および先読処理部３２に、経路案内に必要な地図データとして、経路の通過するエリアおよびその周辺のエリアの地図データを先読みさせる。なお、地図記録媒体１０１には、広域エリアが所定の大きさのエリアに分割されて各エリア毎に地図データが記録されている。
また、実施の形態２におけるデータ管理部３の制御部３４は、先読みしたエリアまでの経路の距離を、先読みされた地図データの量として計算する。このとき制御部３４は、例えば第３図に示すように、経路上の節点６４の間の距離の和を経路上の距離として計算する。例えば第３図において、経路の通過するエリア７１まで先読みが完了している場合、出発地点６１から、エリア７１の目的地６２寄りの節点までの道路リンク６３の長さＬ１〜Ｌ１３の総和が、先読みされた地図データの量を表す値として計算される。
また、実施の形態２におけるデータ管理部３の制御部３４は、先読みしたエリアまで経路の距離および全経路の距離の比を、先読みされた地図データの割合として計算する。例えば第３図において、経路の通過するエリア７１まで先読みが完了している場合、出発地点６１から、エリア７１の目的地６２寄りの節点までの道路リンク６３の長さＬ１〜Ｌ１３の総和と全経路の距離Ｌ（＝Ｌ１＋・・・＋Ｌ１７）との比が、先読みされた地図データの割合として計算される。
なお、その他については実施の形態１によるナビゲーション装置と同様であるので、その説明を省略する。
以上のように、この実施の形態２によれば、経路案内に必要な地図データとして経路の通過するエリアおよびその周辺のエリアの地図データを先読みするようにしたので、探索された経路から車両がそれて周辺のエリアに進行した場合も地図記録媒体１０１を必要とすることなく先読みした地図データだけで経路案内を継続することができるという効果が得られる。
また、この実施の形態２によれば、先読みしたエリアまでの経路の距離を、先読みされた地図データの量として計算するようにしたので、どこまでの経路案内が地図記録媒体１０１なしで可能であるかをユーザが知ることができるという効果が得られる。
さらに、この実施の形態２によれば、先読みしたエリアまで経路の距離および全経路の距離の比を、先読みされた地図データの割合として計算するようにしたので、どこまでの経路案内が地図記録媒体１０１なしで可能であるかをユーザが知ることができるという効果が得られる。
実施の形態３．
第４図はこの発明の実施の形態３によるナビゲーション装置による地図データの先読みの進行状況の表示の一例を示す図である。
この実施の形態３におけるナビゲーション機能部４の制御部２６は、先読みの完了した地図データの量または割合を受け取ると、例えば第４図に示すように、その先読みの完了した地図データの量を報知するための数値７１（今の場合、３５ｋｍ）の画像のデータと、その先読みの完了した地図データの割合を示すメータ７２の画像のデータを生成して表示処理部２４に供給し、その画像をディスプレイ１０の表示画面の所定の表示領域に表示させる。
なお、その他については実施の形態１によるナビゲーション装置と同様であるので、その説明を省略する。
以上のように、この実施の形態３によれば、先読みされた地図データの量または割合を数値７１やメータ７２で表示するようにしたので、どこまでの経路案内が地図記録媒体１０１なしで可能であるかをユーザが直感的に知ることができるという効果が得られる。
実施の形態４．
第５図はこの発明の実施の形態４によるナビゲーション装置による地図データの先読みの進行状況の表示の一例を示す図である。
この実施の形態４におけるナビゲーション機能部４の制御部２６は、先読みの完了した地図データの量または割合を受け取ると、例えば第５図に示すように、その先読みの完了した地図データの量を報知するために、探索された経路の画像に沿って、先読みの完了した地図データの量または割合を表す、経路の画像とは異なる色や太さの線７４の画像のデータを生成して表示処理部２４に供給し、その画像をディスプレイ１０の表示画面の所定の表示領域に表示させる。
なお、その他については実施の形態１によるナビゲーション装置と同様であるので、その説明を省略する。
以上のように、この実施の形態４によれば、先読みされた地図データの量または割合を経路の表示に沿って表示するようにしたので、どこまでの経路案内が地図記録媒体１０１なしで可能であるかをユーザが直感的に知ることができるという効果が得られる。
実施の形態５．
第６図はこの発明の実施の形態５によるナビゲーション装置による地図データの先読みの進行状況の表示の一例を示す図である。
この実施の形態５におけるナビゲーション機能部４の経路案内処理部２３は、主要地点間の距離を示したルートアウトライン画像のデータを生成して表示処理部２４に供給し、その画像をディスプレイ１０に表示させる。そして、制御部２６は、先読みの完了した地図データの量または割合を受け取ると、例えば第６図に示すように、その先読みの完了した地図データの量を報知するために、先読みの完了した地図データの量または割合を示すバー７３の画像のデータを生成して表示処理部２４に供給し、その画像をディスプレイ１０に表示されているルートアウトライン画像に重畳して表示させる。
なお、その他については実施の形態１によるナビゲーション装置と同様であるので、その説明を省略する。
以上のように、この実施の形態５によれば、先読みされた地図データの量または割合を経路の表示（今の場合、ルートアウトライン画像）に沿って表示するようにしたので、どこまでの経路案内が地図記録媒体１０１なしで可能であるかをユーザが直感的に知ることができるという効果が得られる。
実施の形態６．
第７図はこの発明の実施の形態６によるナビゲーション装置による地図データの先読みの進行状況の表示の一例を示す図である。
この実施の形態６におけるナビゲーション機能部４の制御部２６は、例えば第７図に示すように、未先読みのエリア７５と既先読みのエリア７６とで色の異なる地図画像のデータを経路案内処理部２３に生成させ、表示処理部２４に供給させ、その地図画像をディスプレイ１０に表示させる。
なお、その他については実施の形態１によるナビゲーション装置と同様であるので、その説明を省略する。
以上のように、この実施の形態６によれば、先読みされた地図データの量または割合を、未先読みのエリア７５と既先読みのエリア７６とで色の異なる地図画像を表示して報知するようにしたので、どこまでの経路案内が地図記録媒体１０１なしで可能であるかをユーザが直感的に知ることができるという効果が得られる。
なお、上記実施の形態においては、例えば経路探索処理部２２による経路の探索時には、先読みされた地図データの量または割合を表示する必要がないので、先読みされた地図データの量または割合を表示する表示領域を他のデータなどの表示に使用するようにしてもよい。これにより、ディスプレイ１０の表示画面を有効に使用することができるという効果が得られる。
産業上の利用可能性
以上のように、車両に搭載して運転手に対して経路案内をするのに適している。
【図面の簡単な説明】
第１図は、この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
第２図は、第１図におけるデータ管理部の構成を示すブロック図である。
第３図は、この発明の実施の形態２によるナビゲーション装置における地図データの先読みの進行度合いの計算を説明する図である。
第４図は、この発明の実施の形態３によるナビゲーション装置による地図データの先読みの進行状況の表示の一例を示す図である。
第５図は、この発明の実施の形態４によるナビゲーション装置による地図データの先読みの進行状況の表示の一例を示す図である。
第６図は、この発明の実施の形態５によるナビゲーション装置による地図データの先読みの進行状況の表示の一例を示す図である。
第７図は、この発明の実施の形態６によるナビゲーション装置による地図データの先読みの進行状況の表示の一例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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