(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体が収納された回転自在のインナ−ロータと、そのインナ−ロータの回転によってピックアップ挿入口を内側から開閉するシャッタとが備えられたディスクカートリッジの前記ディスク状記録媒体を記録及び／又は再生するディスクドライブ装置であって、
前記ディスクカートリッジに対して相対的にスライド駆動されて、前記インナ−ロータの前記ディスクカートリッジ内でのロックの解除と、前記インナ−ロータの回転駆動とを順次行うラック部材を備えた
ことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
前記ディスクカートリッジに設けられて、前記インナーロータをロックするロック部材のロック解除を、前記ラック部材に設けられて、前記インナ−ロータの外周ギアを回転駆動するラックの刃先で行うように構成された
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
前記ラックの刃先に対する前記ロック部材の接触端面がラックのピッチより長く構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載のディスクドライブ装置。
【請求項４】
前記ディスクカートリッジに設けられて、前記インナーロータをロックするロック部材のロック解除を行うラックと、前記インナーロータを回転駆動開始して該インナーロータの外周ギヤに前記ラックを噛合するシャッター開閉開始用凸部とが前記ラック部材に設けられている
とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項５】
ディスク状記録媒体が収納された回転自在のインナ−ロータと、そのインナ−ロータの回転によってピックアップ挿入口を内側から開閉するシャッタとが備えられたディスクカートリッジの前記ディスク状記録媒体を記録及び／又は再生するディスクドライブ装置であって、
前記ディスクカートリッジに対して相対的にスライド駆動されラック部材によって前記インナーロータのロック解除と、該インナーロータの回転駆動による前記シャッターの開放とが順次行われるように構成された
ことを特徴とするディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＤＶＲ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスク状記録媒体を収納又は交換可能に収納して用いるディスクカートリッジが装填されるディスクドライブ装置の技術分野に属するものであって、特に、ディスクカートリッジのシャッタ開閉駆動の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、図４４に示すように、ＤＶＲ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスクカートリッジ１０１は、上下シェル１０２、１０３間にディスクＤを回転自在に収納し、上下シェル１０２、１０３に形成された上下一対のピックアップ挿入口１０４を断面形状がほぼコ字状のシャッタ１０５によって上下シェル１０２、１０３の上側から開閉するように構成されていて、そのシャッタ１０５はディスクカートリッジ１０１の一側面１０１ａに沿ってスライドされるように構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来のディスクカートリッジ１０１では、シャッタ１０５が外側に取り付けられているために、このシャッタ１０５を簡単にスライドさせて開くことができ、内部のディスクＤにダメージを与えたり、そのディスクＤに塵埃等を付着させて、データの記録及び／又は再生時にドロップアウトを招く等の問題があった。
【０００４】
本発明は、上記の問題を解決するために発明されたものであって、シャッタを外側から簡単に開くことができないように、ディスク状記録媒体に収納されたインナ−ロータの回転によってピックアップ挿入口をシャッタで内側から開閉するようにしたディスクカートリッジにおけるインナ−ロータのロック解除と回転駆動を簡単な構造で、スムーズに行えるようにしたディスクドライブ装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明のディスクドライブ装置は、ディスク状記録媒体が収納された回転自在のインナ−ロータと、そのインナ−ロータの回転によってピックアップ挿入口を内側から開閉するシャッタとが備えられたディスクカートリッジの前記ディスク状記録媒体を記録及び／又は再生するディスクドライブ装置であって、前記ディスクカートリッジに対して相対的にスライド駆動されて、前記インナ−ロータの前記ディスクカートリッジ内でのロックの解除と、前記インナ−ロータの回転駆動とを順次行うラック部材を備えたディスクドライブ装置である。
【０００６】
上記のように構成された本発明のディスクドライブ装置は、シャッタを外側から簡単に開くことができないように、ディスク状記録媒体が収納されたインナ−ロータの回転によってピックアップ挿入口をシャッタで内側から開閉するようにしたディスクカートリッジにおけるインナ−ロータのロック解除と回転駆動を、そのディスクカートリッジに対して相対的にスライド駆動されるラック部材で順次行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用したディスクカートリッジとディスクドライブ装置の実施の形態を図１〜図４３を参照して、以下の順序で説明する。
（１）・・・  ディスクドライブ装置によるインナーロータをシャッタ開閉開始位置とシャッタ開閉終了位置との間でラック部材によって回転駆動する動作の説明（図１〜図９）
（２）・・・  インナーロータの外周のシャッタ開閉開始用凹部、部分ギア及びシャッタ開閉終了用凹部と、ラック部材のシャッタ開閉開始用凸部、ラック及びシャッタ開閉終了用凸部の相対関係に関する説明（図１１及び図１２）
（３）・・・  ディスクカートリッジの側面で構成されたラック部材に対する基準面に関する説明（図１７〜図２４）
（４）・・・  ラック部材のシャツタ開閉開始用凸部及びシャツタ開閉終了用凸部の支持構造の説明（図１７〜図２０）
（５）・・・  インナーロータを用いたディスクカートリッジの説明（図２１〜図２５）
（６）・・・  インナーロータの回転によって開閉されるシャツタ開閉機構に関する説明（図２６〜図３２）
（７）・・・  ディスクカートリッジに対するディスクドライブ装置におけるラック部材のスライド駆動方法の第１例の説明（図３４〜図３６）
（８）・・・  ディスクカートリッジに対するディスクドライブ装置におけるラック部材のスライド駆動方法の第２例の説明（図３７〜図４０）
（９）・・・ディスクカートリッジに対するディスクドライブ装置におけるラック部材のスライド駆動方法の第３例の説明（図４１〜図４３）
【０００８】
（１）・・・  ディスクドライブ装置によるインナーロータをシャツタ開閉開始位置とシャツタ開閉終了位置との間でラック部材によって回転駆動する動作の説明
まず、図１〜図９によって、後述するディスクドライブ装置のラック部材によって、後述するディスクカートリッジのインナーロータを図１に示すシャツタ開閉開始位置から図９に示すシャツタ開閉終了位置まで回転駆動する動作について説明する。
【０００９】
まず、図１において、矢印ａ方向がインナーロータ４のシャッタ開放のための回転方向であり、矢印ｂ方向がシャッタ閉塞のための回転方向である。
そして、図１は、インナーロータ４がシャツタ開閉開始位置まで矢印ｂ方向に戻されて、ロック部材３６によってロックされている初期状態の様子を示している。
この時、インナーロータ４の外周面４ａに円弧状に一体成形されている円弧状凸部であるシャツタ開閉開始用凸部２５がディスクカートリッジ１の一方の側面１ｃに形成されている凹溝３４の底部３４ａの長さ方向のほぼ中央位置に開口された長方形状の窓孔３５を通して凹溝３４内に円弧状に突出されていて、このシャッタ開閉開始用凸部２５によって窓孔３５が閉塞されている。そして、そのシャツタ開閉開始用凸部２５の円周方向のほぼ中央位置に形成されているインナーロータ４における被回転開始部であるシャツタ開閉開始用凹部２６がその窓孔３５の長さ方向のほぼ中央位置に位置決めされている。
【００１０】
そして、インナーロータ４の外周面４ａで、シャッタ開閉開始用凸部２５より矢印ｂ方向側に円弧状に一体成形されている外周ギアである部分ギア２７が窓孔３５からディスクカートリッジ１内の矢印ｂ方向側の位置に引き込まれて隠蔽されている。
また、インナーロータ４の外周面４ａで、部分ギア２７より矢印ｂ方向側に一定距離偏位された位置に形成されているロック用凹部兼用のシャツタ開閉終了用凹部２８をロック部材３６がロックしている。なお、このロック部材３６は合成樹脂等のモールド部品でほぼＹ形に構成されていて、下シェル３内のインナーロータ４の外周近傍位置に一体成形されている支点ピン３８の周りに矢印ｃ、ｄ方向に回転自在に取り付けられている。そして、このロック部材３６のロック解除アーム３６ａの先端３６ｂが凹溝３４の底部３４ａで、窓孔３５より前面１ａ側に偏位された位置に形成されている孔３９を通して凹溝３４内に矢印ｄ方向から突出されている。そして、このロック部材３６のロック解除アーム３６ａとは反対側にあってほぼ二又状に形成されているロックアーム３６ｃがモールドばね３６ｃの弱いばね力によってインナーロータ４のシャツタ開閉終了用凹部２８内に係合されて、インナーロータ４をロックしている。
【００１１】
従って、この初期状態では、図２２及び図２６によって後述するように、ディスクカートリッジ１のピックアップ挿入孔７が一対のシャッタ９、１０によって内側から閉塞されていて、そのシャッタ９、１０を開閉駆動するインナーロータ４の外周の部分ギア２７がディスクカートリッジ１内に隠蔽されているので、ロック部材３６のロック解除アーム３６ａを指で矢印ｃ方向に押して、インナーロータ４のロックを解除したとしても、その部分ギア２７をディスクカートリッジ１の外部から指で操作して、インナーロータ４を回転し、シャッタ９、１０を開くことができない。
【００１２】
次に、図２〜図９は、後述するディスクドライブ装置内に設けられているインナーロータ回転駆動手段であるラック部材７１がディスクカートリッジ１の一方の側面１ｃに沿って矢印ｅ方向に相対的にスライド駆動される様子を示したものである。
そして、図２に示すように、ラック部材７１がディスクカートリッジ１に対して所定位置まで矢印ｅ方向にスライド駆動された時に、そのラック部材７１のインナーロータ回転駆動開始部である先端７１ａ側のシャツタ開閉開始用凸部７２がロック部材３６のロック解除アーム３６ａの先端３６ｂを矢印ｃ方向に押す。すると、このロック部材３６のロックアーム３６ｃがモールドばね３６ｄに抗して矢印ｃ方向に回転されてインナーロータ４のシャツタ開閉終了用凹部２８から離脱され、インナーロータ４のロックが解除される。
【００１３】
次に、ラック部材７１が引き続き矢印ｅ方向へスライド駆動されると、シャツタ開閉開始用凸部７２がロック部材３６のロック解除アーム３６ａの先端３６ｂから矢印ｅ方向に外れて、ロック部材３６のロック解除アーム３６ａの先端３６ｂがモールドばね３６ｄのばね力によって再び孔３９から凹溝３４内に矢印ｄ方向に再び突出される。
【００１４】
しかし、図３に示すように、ラック部材７１のシャツタ開閉開始用凸部７２がインナーロータ４の外周のシャツタ開閉開始用凸部２５に矢印ｅ方向から当接されるのとほぼ同時に、ラック部材７１のロック解除部兼用のラック７４の先端側がロック部材３６のロック解除アーム３６ａの先端３６ｂに乗り上げて、このロック解除アーム３６ａを再び矢印ｃ方向に押し込む。
すると、前述同様に、ロック部材３６のロックアーム３６ｃがモールドばね３６ｄのばね力に抗してロック解除方向である矢印ｃ方向に回転付勢されて、ロック解除状態となり、以後、インナーロータ４がシャツタ開閉終了位置の直前まで回転される間、ロック部材３６はそのロック解除状態に保持される。
【００１５】
次に、図４に示すように、ラック部材７１が引き続き矢印ｅ方向にスライド駆動されると、その先端のシャツタ開閉開始用凸部７２がインナーロータ４のシャツタ開閉開始用凹部２６内にモールドばね７３のばね力によって矢印ｇ方向から係合される。そして、ラック部材７１が引き続き矢印ｅ方向にスライド駆動されることによって、シャツタ開閉開始用凸部７２がシャツタ開閉終了用凹部２８を矢印ａ方向に回転駆動して、インナーロータ４がシャツタ開閉開始位置から矢印ａ方向に回転駆動開始されることになる。
【００１６】
次に、図５に示すように、ラック部材７１が引き続き矢印ｅ方向にスライド駆動されると、ラック部材７１のラック７４がインナーロータ４の外周の部分ギア２７に矢印ｅ方向から噛合され、この噛合の直後に、ラック部材７１のシャツタ開閉開始用凸部７２がインナーロータ４の外周のシャツタ開閉開始用凹部２６から相対的に矢印ｈ方向に離脱される。
そして、この後は、図５〜図９に示すように、引き続き矢印ｅ方向にスライド駆動されるラック部材７１のラック７４によってインナーロータ４の部分ギア２７がノンスリップ状態で回転駆動されて、インナーロータ４がディスクカートリッジ１内で回転すべり摩擦に抗して矢印ａ方向に強力に回転駆動されることになる。
【００１７】
この際、図７及び図８に示すように、ラック部材７１のラック７４によるインナーロータ４の部分ギア２７の矢印ａ方向への回転途中において、ラック部材７１のシャツタ開閉終了用凸部７５がモールドばね７６に抗してロック部材３６のロック解除アーム３６ａの先端３６ｂを再び矢印ｃ方向に押すため、そのロックアーム３６ｃがモールドばね３６ｄのばね力に抗してインナーロータ４の外周面４ａの外周に円弧状に一体成形されているシャツタ開閉終了用凸部２９上に相対的に乗り上げる。
【００１８】
そして、図９がインナーロータ４のシャツタ開閉終了位置を示したものであって、ラック部材７１が図８に示す位置から図９に示す位置に至る直前に、そのラック部材７１のシャツタ開閉終了用凸部７５がモールドばね７６のばね力によってインナーロータ４の外周のシャツタ開閉終了用凹部２８内にモールドばね７６によって矢印ｉ方向から係合され、その直後に、ラック部材７１のラック７４がインナーロータ４の外周の部分ギア２７から離脱される。
【００１９】
そして、ラック部材７１が図９に示すスライド終了位置まで矢印ｅ方向に引き続き矢印ｅ方向にスライド駆動されることにより、シャツタ開閉終了用凸部７５がシャツタ開閉終了用凹部２８を矢印ａ方向に回転駆動して、インナーロータ４がこの図９に示すシャツタ開閉終了位置まで矢印ａ方向に回転駆動される。そして、インナーロータ４の外周のシャツタ開閉開始用凹部２６の矢印ａ方向側の端面２６ａ等が、ディスクカートリッジ１内のインナーロータストッパ３０に矢印ａ方向から当接して、インナーロータ４がシャツタ開閉終了位置で停止され、これとほぼ同時に、ラック部材７１のロックアーム７１ｃがモールドばね７１ｄのばね力によってインナーロータ４の外周のシャツタ開閉終了用凸部２９の矢印ｂ方向側の端面２９ａに矢印ｃ方向に落ち込んで、インナーロータ４がシャツタ開閉終了位置にてインナーロータストッパ３０とロックアーム７１ｃ間でロックされる。
そして、この時点で、後述するように、一対のシャッタ９、１０がシャツタ開閉終了位置まで完全に開かれて、ディスクカートリッジ１のピックアップ挿入孔７が完全開放されることになる。
【００２０】
なお、ラック部材７１のディスクカートリッジ１に対する矢印ｆ方向のスライド駆動によって、インナーロータ４を図９に示すシャツタ開閉終了位置から図４に示すシャツタ開閉開始位置まで回転駆動して、後述するように、一対のシャッタ９、１０をシャツタ開閉開始位置まで閉じる動作は、上述した動作の逆動作となる。
つまり、ラック部材７１が図９に示すシャツタ開閉終了位置から矢印ｆ方向にスライド駆動されると、ラック部材７１のシャツタ開閉終了用凹部２８が矢印ｂ方向に回転駆動される。この時、図８に示すように、ロック部材３６のロックアーム３６ｃがモールドばね３６ｄのばね力に抗してインナーロータ４のシャツタ開閉終了用凸部２９上に乗り上げる。
【００２１】
そして、図８〜図５に示すように、ラック部材７１のラック７４がインナーロータ４の外周の部分ギア２７に噛合されて、インナーロータ４が矢印ｂ方向にノンスリップ状態で回転駆動された後、図４に示すように、ラック部材７１のシャツタ開閉開始用凸部７２によってインナーロータ４の外周のシャツタ開閉開始用凹部２６が矢印ｂ方向に回転駆動されて、インナーロータ４がシャツタ開閉開始位置まで矢印ｂ方向に戻される。そして、インナーロータ４の外周に一体成形されているストッパ用凸部３１等がディスクカートリッジ１のインナーロータストッパ３０に矢印ｂ方向から当接して、インナーロータ４がシャツタ開閉開始位置で停止される。そして、これとほぼ同時に、ロック部材３６のロックアーム３６ｃがインナーロータ４のロック用凹部兼用のシャツタ開閉終了用凹部２８内に係合されて、インナーロータ４がシャツタ開閉開始位置に再びロックされる。
そして、図３〜図１に示すように、ラック部材７１が引き続き矢印ｆ方向にスライド駆動されて、シャッタ開閉開始用凸部７２がインナーロータ４の外周のシャッタ開閉開始用凹部２６からモールドばね７３のばね力に抗して離脱して、ラック部材７１がディスクカートリッジ１から矢印ｆ方向に切り離されることになる。
【００２２】
（２）・・・  インナーロータの外周のシャッタ開閉開始用凹部、部分ギア及びシャッタ開閉終了用凹部と、ラック部材のシャッタ開閉開始用凸部、ラック及びシャッタ開閉終了用凸部の相対関係に関する説明
次に、図１３〜図１６によって、インナーロータ４の外周のシャッタ開閉開始用凹部２６、部分ギア２７及びシャッタ開閉終了用凹部２８と、ラック部材７１のシャッタ開閉開始用凸部７２、ラック７４及びシャッタ開閉終了用凸部７５の相対関係について説明すると、インナーロータ４の外周のシャッタ開閉開始用凹部２６と部分ギア２７の矢印ａ方向における１歯目２７ａとの間の部分ギア２７のピッチ円ＣＰ上の長さＬ１と、ラック部材７１のシャッタ開閉開始用凸部７２とラック７４の矢印ｅ方向のおける１歯目７４ａとの長さＬ２（Ｌ２＝ギアモジュール×整数）を一致（Ｌ１＝Ｌ２）させ、部分ギア２７とラック７４のモジュール及び歯数を一致させ、インナーロータ４の外周の部分ギア２７の矢印ａ方向における最終歯２７ｂとシャッタ開閉終了用凹部２８との間の部分ギア２７のピッチ円ＣＰ上の長さＬ３と、ラック部材７１のラック７４の矢印ｅ方向における最終歯７４ｂとシャッタ開閉終了用凸部７５との間の長さＬ４とを一致（Ｌ３＝Ｌ４）させたものである。
【００２３】
以上のように構成したことによって、前述したように、ラック部材７１の矢印ｅ方向へのスライド駆動によって、ラック部材７１のシャッタ開閉開始用凸部７２、ラック７４及びシャッタ開閉終了用凸部７５をインナーロータ４の外周のシャッタ開閉開始用凹部２６、部分ギア２７及びシャッタ開閉終了用凹部２８に順次係合及び噛合させながら、インナーロータ４を図４に示すシャッタ開閉開始位置から図９に示すシャッタ開閉終了位置まで矢印ａ方向に回転駆動する基本動作、及びラック部材７１の矢印ｆ方向へのスライド駆動によって、ラック部材７１のシャッタ開閉終了用凸部７５、ラック７４及びシャッタ開閉開始用凸部７２をインナーロータ４の外周のシャッタ開閉終了用凹部２８、部分ギア２７及びシャッタ開閉開始用凹部２６に順次係合及び噛合させながら、インナーロータ４を矢印ｂ方向に回転駆動する基本動作を正確、確実、かつ、スムーズに行える。
【００２４】
従って、後述するディスクドライブ装置６１に対するディスクカートリッジ１の挿入方式（スロットイン・トレイ方式等）の何れにおいても、インナーロータ４の回転駆動によるシャッタ開閉動作を常に確実、かつ、スムーズに行うことができる。
【００２５】
なお、インナーロータ４の外周のシャッタ開閉開始用凹部２６と部分ギア２７の１歯目２７ａとの間が円弧状のシャッタ開閉開始用凸部２５によって構成されていて、この間に部分ギア２７が存在していないことから、ラック部材７１を矢印ｅ、ｆ方向にスライド駆動して、シャッタ開閉開始用凸部７２をシャッタ開閉開始用凹部２６と部分ギア２７の１歯目２７ａとの間でスライドさせる時に、そのシャッタ開閉開始用凸部７２がシャッタ開閉開始用凸部７２上をスムーズら乗り降りすることができ、シャッタ開閉開始用凸部２５が部分ギア２７上を摺動して、「カタカタ」音が発生するようなことが全くない。
【００２６】
図４等に開示されているように、ロック部材３６のロック解除アーム３６ａのラック７４に対する接触面である先端３６ｂにおけるラック長さ方向の幅Ｗ１がラック７４のピッチＰ１より十分に大きく設定されているので、ラック７４の刃先がこのロック解除アーム３６ａの先端３６ｂをモールドばね３６ｄに抗して矢印ｃ方向に押し込みながら、その先端３６ｂ上を矢印ｅ、ｆ方向に摺動する際にも、「カタカタ」音が発生せず、ロック解除アーム３６ｂを矢印ｃ方向に確実に押し込みながら、ラック７４が矢印ｅ、ｆ方向にスムーズにスライドすることができる。
【００２７】
また、この際、図１１及び図１２に示されているように、ラック部材７１のシャッタ開閉開始用凸部７２及びシャッタ開閉終了用凸部７５の先端形状がＲ形状に構成されているので、前述したように、これらシャッタ開閉開始用凸部７２及びシャッタ開閉終了用凸部７５をインナーロータ４の外周のシャッタ開閉開始用凹部２６及びシャッタ開閉終了用凹部２８に対して係合、離脱する際の負荷を軽減させることができる。
従って、ラック部材７１によってインナーロータ４を矢印ａ、ｂ方向に回転駆動して、シャッタ９、１０を開閉駆動する動作を低トルクでスムーズに行えるばかりか、これらシャッタ開閉開始用凸部７２及びシャッタ開閉終了用凸部７５やシャッタ開閉開始用凹部２６及びシャッタ開閉終了用凹部２８相互の摩耗及び損傷を極力防止することができる効果を得ることができる。
【００２８】
（３）・・・  ディスクカートリッジの側面で構成されたラック部材に対する基準面に関する説明
次に、図１３〜図１６によって、ディスクカートリッジ１の一方の側面で形成された基準面３３に関して説明すると、後述するように、ディスクカートリッジ１の上下シェル２、３は合成樹脂等のモールド部材で成形されていて、凹溝３４が上下厚さ方向の中央部に沿って水平状に形成されている一方の側面１ｃであって、凹溝３４の上下両側面は正確に寸法出しされた基準面３３に形成されている。
【００２９】
一方、図１４の（Ａ）、図１５及び図１６に示されたラック部材７１の一例では、そのラック部材７１が合成樹脂等のモールド部材でほぼ帯板形状に成形されたものであって、そのラック部材７１の一方の側面７１ｂの幅方向（上下方向）の中央部に沿ってシャッタ開閉開始用凸部７２、モールドばね７３、ラック７４、シャッタ開閉終了用凸部７５及びモールドばね７６が一列状（水平状）に一体成形されている。
【００３０】
従って、図２〜図９で説明したように、ラック部材７１をディスクカートリッジ１の一方の側面１ｃに沿って相対的に矢印ｅ、ｆ方向にスライド駆動して、ラック部材７１のシャッタ開閉開始用凸部７２、ラック７４及びシャッタ開閉終了用凸部７５をディスクカートリッジ１の凹溝３４内に沿って矢印ｅ、ｆ方向に移動させて、これらシャッタ開閉開始用凸部７２、ラック７４及びシャッタ開閉終了用凸部７５をインナーロータ４の外周のシャッタ開閉開始用凹部２６、部分ギア２７及びシャッタ開閉終了用凹部２８に順次係合及び噛合させながらインナーロータ４を矢印ａ、ｂ方向に回転駆動する際に、ラック部材７１の一方の側面７１ｂの上下両側をディスクカートリッジ１の凹溝３４の上下両側の基準面３３で正確に案内する。
【００３１】
これにより、図１３及び図１４の（Ａ）に示すように、ラック部材７１のシャッタ開閉開始用凸部７２、ラック７４及びシャッタ開閉終了用凸部７５のシャッタ開閉開始用凹部２６、部分ギア２７及びシャッタ開閉終了用凹部２８に対するそれぞれの係合（噛合）深さＤ２を常に設計値に正確に規定することができる。従って、部品寸法に多少のバラツキがあっても、前述したように、ラック部材７１の矢印ｅ、ｆ方向のスライド駆動によって、インナーロータ４を矢印ａ、ｂ方向にノンスリップ状態で正確、かつ、確実に回転駆動して、シャッタ９、１０の開閉駆動を常に確実に行えるので、後述するディスクドライブ装置６１に対するディスクカートリッジ１の挿入方式（スロットイン・トレイ方式等）に拘らず、シャツタ９、１０の開閉動作を確実に行える。
【００３２】
なお、図１４の（Ａ）は、ラック部材７１の他方の側面（ディスクカートリッジ１側とは反対側の面）７１ｃを後述するカートリッジホルダ６４等で形成したスライド基準部６５で受け止める。そして、ディスクカートリッジ１の他方の側面１ｄを板ばねやコイルばね等の側圧ばね６６によってｊ方向から押圧して、その反力によってラック部材７１の一方の側面７１ｃをディスクカートリッジ１の基準面３３に矢印ｋ方向から弾性的に押圧するように構成することができる。
【００３３】
このように構成すれば、部品寸法のバラツキによる係合（噛合）深さＤ２の変動をより一層確実に防止して、高い信頼性を確保できる。
なお、この際、図１４のスライド基準部６５と、側圧ばね６６の配置を左右に反転しても同様の効果を得ることができる。
また、図１４の（Ｂ）は、ラック部材７１のシャッタ開閉開始用凸部７２、モールドばね７３、ラック７４、シャッタ開閉終了用凸部７５及びモールドばね７６をそのラック部材７１の幅方向（上下方向）の上又は下に偏位させて設けて、そのラック部材７１の一方の側面７１ｂをディスクカートリッジ１の凹溝３４の上下両側の基準面３３のうちの一方のみで案内させるように構成したものであるが、この場合でも、同様の効果が得られる。
【００３４】
（４）・・・  ラック部材の説明
次に、図１７〜図２４によってラック部材のシャッタ開閉開始用凸部７２及びシャッタ開閉終了用凸部７５の支持構造について説明すると、まず、図１７、図１８及び図１９は、ラック部材７１にラック７４を合成樹脂等のモールド部材で成形する際に、シャッタ開閉開始用凸部７２、モールドばね７３、シャッタ開閉終了用凸部７５及びモールドばね７６を一体成形したものである。
【００３５】
そして、図１７は、シャッタ開閉開始用凸部７２及びシャッタ開閉終了用凸部７５を先端で片持ち支持するモールドばね７３、７６をラック部材７１の長さ方向（矢印ｅ、ｆ方向）に対して前後逆向けにして、これらのモールドばね７３、７６のラック部材７１に対する接続点７３ａ、７６ａをラック部材７１の両端７１ａ、７１ｄに対する内側位置に配置したものである。
また、図１８は、シャッタ開閉開始用凸部７２及びシャッタ開閉終了用凸部７５を先端で片持ち支持するモールドばね７３、７６を同一方向に向けて、これらのモールドばね７３、７６のラック部材７１に対する接続点７３ａ、７６ａを同一方向に配置したものである。
また、図１９は、シャッタ開閉開始用凸部７２及びシャッタ開閉終了用凸部７５を中央で支持するモールドばね７３、７６の矢印ｅ、ｆ方向の両端をラック部材７１に対する接続点７３ａ、７３ｂ及び７６ａ、７６ｂに構成したものである。
【００３６】
このように構成すれば、各モールドばね７３、７６によって、シャッタ開閉開始用凸部７２及びシャッタ開閉終了用凸部７５に前述したインナーロータ４の外周のシャッタ開閉開始用凹部２６及びシャッタ開閉終了用凹部２８に対する係合、離脱方向である矢印ｇ、ｈ方向及び矢印ｉ、ｊ方向に移動可能に支持させることができ、これらシャッタ開閉開始用凸部７２及びシャッタ開閉終了用凸部７５をそれぞれシャッタ開閉開始用凹部２６及びシャッタ開閉終了用凹部２８にモールドばね７３、７６のばね力によって矢印ｇ、ｉ方向から常に深く、確実に係合させる基本的な動作を確実に実行することができる。また、これらシャッタ開閉開始用凸部７２及びシャッタ開閉終了用凸部７５をモールドばね７３、７６のばね力に抗してシャッタ開閉開始用凹部２６及びシャッタ開閉終了用凹部２８から矢印ｈ、ｊ方向に離脱させる基本的な動作もスムーズに実行することができる。
そして、図１７〜図１９に示したモールド一体構造によれば、シャッタ開閉開始用凸部７２及びシャッタ開閉終了用凸部７５をラック部材７１に別加工して、組み付ける工程を省略することができるので、コスト面においても有利である。
【００３７】
次に、図２０は、シャッタ開閉開始用凸部７２及びシャッタ開閉終了用凸部７５をコイルばねや板ばね等のばね部材７８、７９を介して矢印ｇ、ｈ方向及び矢印ｉ、ｊ方向に移動可能に支持させたものであり、この場合にも、シャッタ開閉開始用凸部７２及びシャッタ開閉終了用凸部７５をシャッタ開閉開始用凹部２６及びシャッタ開閉終了用凹部２８に矢印ｇ、ｈ方向及び矢印ｉ、ｊ方向に係合、離脱する基本的な動作を確実、かつ、スムーズに行える。
【００３８】
（５）・・・  インナーロータを用いたディスクカートリッジの説明
次に、図２１〜図３２によって、インナーロータ４を用いたディスクカートリッジ１について説明すると、まず、図２１〜図２４に示すように、ディスクカートリッジ１の上下シェル２、３、インナーロータ４、一対のシャッタ９、１０等は合成樹脂等のモールド部材によって成形されたものである。そして、ほぼ対称形状の上下シェル２、３を上下から結合することによって扁平なほぼ方形状に構成されているディスクカートリッジ１の前面１ａは緩やかな円弧状に湾曲されていて、直線状に形成された後面１ｂの左右両端には対称状のテーパ部が形成され、左右両側面１ｃ、１ｄは平行状に形成されている。そして、一方の側面１ｃの厚さ方向の中央部に沿って前述した凹溝３４が水平状に形成され、前述したように、その凹溝３４の底面３４ａに窓孔３５及び孔３９が開口されている。そして、下シェル３のほぼ中央部から前面１ａの中央部にかけて長孔形状のピックアップ挿入孔５が形成されている。
【００３９】
そして、インナーロータ４は円形の皿形に成形されていて、底部４ｂの外周に円形の外周壁４ｃが一体成形され、その底部４ｂの中央部から外周にかけて、下シェル３のピックアップ挿入孔５と同一形状の開口部４ｄが形成されている。そして、このインナーロータ４が上下シェル２、３間に形成された円形のロータ収容部８内に水平状に組み込まれて、回転自在に取り付けられていて、そのインナーロータ４の底部４ｂ上で、外周壁４ｃの内部に形成されたディスク収納部６内にディスク状記録媒体であるＤＶＲ等のディスクＤが水平状で、回転自在及び一定量の上下動が可能な状態に収納されている。
【００４０】
そして、上シェル２の下面の中央部に、強磁性部材で形成されたほぼ円盤形状のディスククランパ１０が上シェル２の下面に溶着等にて固着されたクランパ支持リング１２によって取り付けられていて、このディスククランパ１０は上シェル２に対して回転自在であると共に、上下方向に一定範囲内で昇降可能に支持されている。そして、上シェル２の上面の中央部にはほぼＵ形状の膨出部２ａが形成されている。なお、ディスクカートリッジ１の他方の側面１ｄで前面１ａ側寄りの位置に半円形状のロック用凹部１３が形成されている。
【００４１】
そして、ほぼ半円形状に成形されている薄板形状の一対のシャッタ９、１０がインナーロータ４の底部４ｂと下シェル３との間に水平状に形成されたスペースであるシャッタ収納スペース７内に同一高さで収納されている。
そして、インナーロータ４の回転によって一対のシャッタ９、１０を開閉駆動するシャッタ開閉機構１６がインナーロータ４の底部４ｂと、下シェル３との間に組み込まれている。そして、このシャッタ開閉機構１６は、インナーロータ４の底部４ｂの下面で、１８０°対向位置に一体成形されて、一対のシャッタ９、１０の互いに反対側の端部を回転自在に支持し、自らもインナーロータ４一体に回動される一対の回動支点ピン１７、１８と、一対のシャッタ９、１０の互いに反対側の端部に形成されたほぼ平行状の一対のカム溝１９、２０と、下シェル３の底部４ｂ上の１８０°対向位置に一体成形された固定ピンである一対のカムピン２１、２２とによって構成された、いわゆるカム機構で構成されている。
【００４２】
（６）・・・  インナーロータの回転によって開閉されるシャッタ開閉機構の説明
次に、図２６〜図３２によって、インナーロータ４の回転によって開閉されるシャッタ開閉機構１６の開閉動作を説明すると、このシャッタ開閉機構１６は、図２２、図２６及び図２８に示すように、インナーロータ４が前述したシャッタ開閉開始位置（＝シャッタ閉塞位置）まで矢印ｂ方向に回転復帰された状態では、一対のシャッタ９、１０が一対の回動支点ピン１７、１８を中心に矢印ｍ方向から回動してピックアップ挿入孔５の中心付近を斜めに横切るシャツタ閉塞位置にて互いに近接される。そして、これら一対のシャツタ９、１０の端縁に沿ってＺ形で、上下対称状に形成されているオーバーラップ用斜面９ａ、１０ａで上下から重なり合って、下シェル３のピックアップ挿入孔５とインナーロータ４の開口４ｄとの中央重なり部分の開口部を閉塞している。
即ち、このシャッタ閉塞状態では、インナーロータ４の底部４ｂと、一対のシャッタ９、１０とによって、下シェル３のピックアップ挿入孔５の全域が完全に閉塞されている状態となる。
【００４３】
一方、このシャッタ開閉機構１６は、図２７及び図３２に示すように、インナーロータ４が前述したシャッタ開閉終了位置（＝シャツタ開放位置）まで矢印ａ方向に回転されると、一対の回動支点ピン１７、１８の矢印ａ方向への回動動作に同期された一対のカム溝１９、２０とカムピン２１、２２とによるいわゆるカム作用によって、一対のシャッタ９、１０が一対の回動支点ピン１７、１８を中心として互いに遠ざかる方向である矢印ｎ方向に回動されて、これら一対のシャッタ９、１０がピックアップ挿入孔５の両側位置まで平行状に開かれる。
そして、この際、インナーロータ４の開口４ｄがピックアップ挿入孔５上に完全に重なって、このピックアップ挿入孔５の全域が完全に開放された状態となる。
【００４４】
なお、図２５は、インナーロータ４の外周のシャッタ開閉開始用凸部２５、シャッタ開閉開始用凹部２６、部分ギア２７、シャッタ開閉終了用凹部２８の配置を説明していて、シャッタ開閉開始用凸部２５はインナーロータ４の最大半径Ｒ１に沿って円弧状に形成され、部分ギア２７はその最大半径Ｒ１を内接円とする中間半径Ｒ２に沿って円弧状に形成され、シャッタ開閉終了用凹部２８は最小半径Ｒ３である外周面４ａに形成されている。
【００４５】
また、図２８〜図３２は、前述したように、ラック部材７１がディスクカートリッジ１の一方の側面（基準面２３）１ｃに沿って矢印ｅ方向に相対的にスライド駆動されて、そのシャッタ開閉開始用凸部７２、ラック７４及びシャッタ開閉終了用凸部７５がインナーロータ４のシャッタ開閉開始用凹部２６、部分ギア２７及びシャッタ開閉終了用凹部２８に順次係合、噛合されながら、インナーロータ４が図２８に示すシャッタ開閉開始位置（＝シャッタ閉塞位置）から図３２に示すシャッタ開閉終了位置（＝シャッタ開放位置）まで回転駆動される際に、シャッタ開閉機構１６のカム作用によって一対のシャッタ９、１０を図２８に示すシャッタ閉塞位置から図３２に示すシャッタ開放位置まで開放させる順序を示したものである。
【００４６】
次に、図３３〜図３６等は、ディスクドライブ装置６１を示したものであって、ディスクカートリッジ１がフロントパネル６２の上部側に形成されているスリット形状のカートリッジ挿入口６３から内部のカートリッジホルダ６４内に矢印ｏ方向に挿入されて、そのディスクカートリッジ１の他方の側面１ｄに形成されているロック用凹部１３にカートリッジホルダ６４内に取り付けられているロック手段であるロックアーム６７が係合されて、このディスクカートリッジ１がカートリッジホルダ６４内にロック（保持）される。
【００４７】
そして、この後に、後述するラック部材７１のスライド駆動方法によって、インナーロータ４が回転駆動されて、図２２に示されているシャッタ９、１０が矢印ｍ方向に開放される。
そして、この後、カートリッジホルダ６４がそのまま水平に下降されるか、或いは後方へ一度水平に引き込まれた後に、水平に下降されて位置決めされると、ディスクカートリッジ１のピックアップ挿入孔５内にスピンドルモータのディスクテーブル及び光学ピックアップ等（何れも図示せず）が下方から相対的に挿入される。そして、ディスクテーブルによってディスクＤがインナーロータ４内のディスク収納部６の上下中間位置まで浮上されると共に、ディスククランパ１１によってディスクテーブル上にセンターリング及びチャッキングされる。
そして、スピンドルモータによってディスクＤが一定速度で回転駆動され、ディスクＤに光学ピックアップ等によってデータの記録及び／又は再生が行われるように構成されている。
【００４８】
（７）・・・  ディスクカートリッジに対するディスクドライブ装置によるラック部材のスライド駆動方法の第１例の説明
次に、図３４〜図３６によって、ディスクカートリッジ１に対するラック部材７１のスライド駆動方法の第１例について説明すると、この第１例では、図３４及び図３５に示すように、ディスクカートリッジ１がディスクドライブ装置６１の内部のカートリッジホルダ６４内に矢印ｏ方向から挿入されて、ロックアーム６７によってロック用凹部１３がロックされ、カートリッジ挿入センサ（図示せず）によってカートリッジホルダ６４内へのディスクカートリッジ１の挿入が検出されると、ラック部材７１がラック駆動手段であるラック駆動モータ８１によって図３５に示すシャツタ開閉開始位置Ｐ１１から図３６に示すシャツタ開閉終了位置Ｐ１２までディスクカートリッジ１の前述した基準面３３に沿って矢印ｅ方向にスライド駆動される。すると、前述したように、インナーロータ４が矢印ａ方向に回転駆動されて、シャッタ開放動作が行われるように構成されている。
【００４９】
なお、ディスクＤの記録及び／又は再生後は、ラック駆動モータ８１によってラック部材７１が図３６に示すシャツタ開閉終了位置Ｐ１２から図３５に示すシャツタ開閉開始位置Ｐ１１まで矢印ｆ方向にスライド駆動されて、前述したように、インナーロータ４が矢印ｂ方向に回転駆動されて、シャツタ閉塞動作が行われる。そして、この後、図３４に示すように、ディスクカートリッジ１がカートリッジ挿入口６３からディスクドライブ装置６１の外部へ矢印ｐ方向に排出される。
従って、前述したように、ディスクカートリッジ１のピックアップ挿入孔５をシャッタで閉塞した状態で、ディスクドライブ装置６１の外部へ排出することができるので、ダストがディスクカートリッジ１内に侵入されることがない。
【００５０】
この第１例によれば、ディスクカートリッジ１をカートリッジホルダ６４に定位置に固定（位置決め）したままで、ラック部材７１のみを小スペース内でスライド駆動するだけで、インナーロータ４を回転駆動して、シャッタ開放動作を行えるので、ディスクドライブ装置６１の小型化を促進することができる。また、ラック部材７１を駆動すれば良いので、機構が簡単であり、コストダウンを図ることができる。
【００５１】
（８）・・・  ディスクカートリッジに対するディスクドライブ装置によるラック部材のスライド駆動方法の第２例の説明
次に、図３７〜図４０によって、ディスクカートリッジ１に対するラック部材７１のスライド駆動方法の第２例について説明すると、この第２例では、ラック部材７１をディスクドライブ装置６１の内部の定位置に固定し、図３７及び図３８に示すように、ディスクカートリッジ１がディスクドライブ装置６１の内部のカートリッジホルダ６４内に矢印ｏ方向から挿入されて、ロックアーム６７によってロック用凹部１３がロックされ、カートリッジ挿入センサ（図示せず）によってカートリッジホルダ６４内へのディスクカートリッジ１の挿入が検出されると、カートリッジホルダ駆動手段であるカートリッジホルダ駆動モータ８２によってカートリッジホルダ６４がディスクカートリッジ１と一体に図３９に示すシャツタ開閉開始位置Ｐ２１から図４０に示すシャツタ開閉終了位置Ｐ２２までラック部材７１と平行に矢印ｆ方向にスライド駆動される。すると、前述したように、ラック部材７１がディスクカートリッジ１に対して相対的に矢印ｅ方向にスライド駆動されることになって、インナーロータ４が矢印ａ方向に回転駆動されて、シャッタ開放動作が行われるように構成されている。
【００５２】
なお、ディスクＤの記録及び／又は再生後は、カートリッジホルダ駆動モータ８２によってカートリッジホルダ６４がディスクカートリッジ１と一体に図４０に示すシャツタ開閉終了位置Ｐ２２から図３９に示すシャツタ開閉開始位置Ｐ２１まで矢印ｅ方向にスライド駆動されて、前述したように、インナーロータ４が矢印ｂ方向に回転駆動されて、シャッタ閉塞動作が行われる。そして、この後、図３８及び図３９に示すように、ディスクカートリッジ１がカートリッジ挿入口６３からディスクドライブ装置６１の外部へ矢印ｐ方向に排出される。
【００５３】
この第１例によれば、カートリッジホルダ６４を図３７に示すディスクカートリッジ挿入位置から矢印ｆ方向に水平に引き込んだ後に垂直に下降させるようなＬ型軌道に沿って移動させるディスクドライブ装置６１に最適である。そして、ラック部材７１は定位置に固定しておけば良く、このラック部材７１のスライド駆動機構を設ける必要がないことから、構造の簡素化、コストダウンを促進することができる。
【００５４】
（９）・・・  ディスクカートリッジに対するディスクドライブ装置によるラック部材のスライド駆動方法の第３例の説明
次に、図４１〜図４３によって、ディスクカートリッジ１に対するラック部材７１のスライド駆動方法の第３例について説明すると、この第３例は、前述した第１例におけるラック部材７１のスライド駆動と、第２例におけるカートリッジホルダ６４のスライド駆動とを組み合せたものである。
【００５５】
即ち、図４１及び図４２に示すように、ディスクカートリッジ１がディスクドライブ装置６１の内部のカートリッジホルダ６４内に矢印ｏ方向から挿入されて、ロックアーム６７によってロック用凹部１３がロックされ、カートリッジセンサ（図示せず）によってカートリッジホルダ６４内へのディスクカートリッジ１の挿入が検出されると、ラック駆動モータ８１によってラック部材７１が図４２に示すシャツタ開閉開始位置Ｐ１１から図４３に示すシャツタ開閉終了位置Ｐ１２まで矢印ｅ方向にスライド駆動される。そして、これと同時に、カートリッジホルダ駆動モータ８２によってカートリッジホルダ６４がディスクカートリッジ１と一体に図４２に示すシャツタ開閉開始位置Ｐ２１からシャツタ開閉終了位置Ｐ２２まで矢印ｆ方向にスライド駆動される。従って、ラック部材７１の矢印ｅ方向のスライドストロークと、カートリッジホルダ６４の矢印ｆ方向のスライドストロークとの合計のスライドストロークによって、ラック部材７１がディスクカートリッジ１に対して矢印ｅ方向に相対的に所定のストローク分をスライド駆動する。すると、前述したように、インナーロータ４が矢印ａ方向に素早く回転駆動されて、シャッタ開放動作が素早く行われるように構成されている。
【００５６】
なお、ディスクＤの記録及び／又は再生後は、ラック駆動モータ８１によってラック部材７１が図４３に示すシャツタ開閉終了位置Ｐ１２から図４２に示すシャツタ開閉開始位置Ｐ１１まで矢印ｆ方向にスライド駆動されるのと同時に、カートリッジホルダ６４も図４３に示すシャツタ開閉終了位置Ｐ２２からシャツタ開閉開始位置Ｐ２１まで矢印ｅ方向にスライド駆動されて、シャッタ閉塞動作が行われる。そして、この後、図４２及び図４１に示すように、ディスクカートリッジ１がカートリッジ挿入口６３からディスクドライブ装置６１の外部へ矢印ｐ方向に排出される。
【００５７】
この第３例によれば、ラック部材７１のディスクカートリッジ１に対する矢印ｅ方向のスライドストロークとディスクカートリッジ１のラック部材７１に対する矢印ｆ方向のスライドストロークとの合計のスライドストロークによって、インナーロータ４を回転駆動して、シャッタ開閉動作を行うことができる。従って、ラック部材７１及びディスクカートリッジ１のそれぞれのスライドストロークを、前述した第１、第２例の１／２に縮小することができて、全体の小型化が可能となる。そして、ラック部材７１又はディスクカートリッジ１のスライド駆動時間も前述した第１、第２例の１／２に短縮することができるので、ディスクドライブ装置６１の内部へのディスクカートリッジ１のローディング時間及びアンローディング時間の短縮化を実現できる。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。
例えば、本発明のディスクカートリッジ１は、上シェル２の全部又は一部を下シェル３に対して開閉可能に構成して、ディスクＤをディスク収納部６内に出し入れ可能に収納するようにして、通常、キャディと称されるディスクカートリッジにも適用可能である。
【００５９】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明のディスクドライブ装置は、次のような効果を奏する。
【００６０】
請求項１は、シャッタを外側から簡単に開くことができないように、ディスク状記録媒体が収納されたインナ−ロータの回転によってピックアップ挿入口をシャッタで内側から開閉するようにしたディスクカートリッジにおけるインナ−ロータのロック解除と回転駆動を、そのディスクカートリッジに対して相対的にスライド駆動されるラック部材で順次行うことができるようにしたので、インナーロータのロック解除動作に引き続き回転駆動動作をスムーズに行えて、シャッタの開閉動作をスムーズに行える。インナーロータのロック解除のための部材と、回転駆動のための部材を別部材に構成して、これらを個別に駆動する必要がないので、構造の簡素化とコストダウンを実現できる。
【００６１】
請求項２及び請求項３は、ディスクカートリッジに設けられたロック部材のロック解除を、ラック部材に設けられて、インナーロータの外周ギアを回転駆動するラックの刃先で行うように構成し、そのラックの刃先に対するロック部材の接触端面がラックのピッチより長く構成したので、インナーロータを回転駆動するラックで、ロック部材のロック解除部材を兼用させて、部品点数及び組立工数の削減によるコストダウンを図り、しかも、ラックによるロック部材のロック解除動作を「カタカタ」音を発生させることなくスムーズに行える。そして、ラックがロック解除部材を兼用することによって、ラック部材のインナーロータ回転駆動開始部とラックとの位置関係が、動作点でのラックによるロック解除の位置関係であれば、インナーロータのロック解除のタイミングミス等の誤動作による破損の心配がなくなり、ラック部材とディスクカートリッジとの相対的な移動動作のみで、インナーロータのロックを解除して、シャッタ開閉動作に悪影響を与えることなく、シャッタ開閉動作をタイミング良く、スムーズに行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を適用したディスクカートリッジとディスクドライブ装置の実施の形態におけるラック部材でインナーロータを回転駆動する動作を説明する初期状態の一部切欠き下面図である。
【図２】  図１の初期状態からインナーロータの回転駆動の開始を示した一部切欠き下面図である。
【図３】  図２に連続したインナーロータの回転駆動動作を示した一部切欠き下面図である。
【図４】  図３に連続したインナーロータの回転駆動動作を示した一部切欠き下面図である。
【図５】  図４に連続したインナーロータの回転駆動動作を示した一部切欠き下面図である。
【図６】  図５に連続したインナーロータの回転駆動動作を示した一部切欠き下面図である。
【図７】  図６に連続したインナーロータの回転駆動動作を示した一部切欠き下面図である。
【図８】  図７に連続したインナーロータの回転駆動動作を示した一部切欠き下面図である。
【図９】  図８に連続したインナーロータの回転駆動動作の終了を示した一部切欠き下面図である。
【図１０】  図６の側面図である。
【図１１】  インナーロータのシャッタ開閉開始用凹部及びシャッタ開閉終了用凹部の部分ギアに対する位置関係と、ラック部材のシャッタ開閉開始用凸部及びシャッタ開閉終了用凸部とラックとの位置関係を説明する下面図である。
【図１２】  図１１と同様のに下面図である。
【図１３】  インナーロータの部分ギアとラック部材のラックとの噛合部を拡大して示した下面図である。
【図１４】  図１０のＡ−Ａ矢視での一部切欠き断面図である。
【図１５】  ラック部材の斜視図である。
【図１６】  ラック部材の側面、下面及び上面を示した図面である。
【図１７】  ラック部材の基本形態の断面下面図である。
【図１８】  ラック部材の第１変形例の断面下面図である。
【図１９】  ラック部材の第２変形例の断面下面図である。
【図２０】  ラック部材の第３変形例の断面下面図である。
【図２１】  ディスクカートリッジとラック部材の斜視図である。
【図２２】  ディスクカートリッジの図２１のＢ−Ｂ矢視での断面図である。
【図２３】  ディスクカートリッジの上下シェルを分解した下面側斜視図である。
【図２４】  ディスクカートリッジのインナーロータ、シャッタ、ディスクを分解した下面側斜視図である。
【図２５】  インナーロータの下面図である。
【図２６】  ディスクカートリッジのピックアップ挿入孔のシャッタ閉塞状態を示した下面図である。
【図２７】  ディスクカートリッジのピックアップ挿入孔のシャッタ開放状態を示した下面図である。
【図２８】  ラック部材によるインナーロータの回転駆動によってシャッタを開閉駆動するシャツタ閉塞状態を示す透視状態の下面図である。
【図２９】  図２８に連続したラック部材によるインナーロータのシャツタ開放動作を示す透視状態の下面図である。
【図３０】  図２９に連続したラック部材によるシャッタ開放動作を示す透視状態の下面図である。
【図３１】  図３０に連続したラック部材によるシャッタ開放動作を示す透視状態の下面図である。
【図３２】  図３１に連続したラック部材によるシャッタ開放完了を示した透視状態の下面図である。
【図３３】  ディスクカートリッジとディスクドライブ装置を示した斜視図である。
【図３４】  ディスクカートリッジのシャッタ開閉駆動を行うラック部材のスライド駆動方法の第１例の初期状態を示す透視状態の斜視図である。
【図３５】  図３４に連続したラック部材のスライド駆動方法の第２例を示す透視状態の斜視図である。
【図３６】  図３５に連続したラック部材のスライド駆動方法の第２例を示す透視状態の斜視図である。
【図３７】  ディスクカートリッジのシャッタ開閉駆動方法を行うディスクカートリッジに対するラック部材の相対的スライド駆動方法の第２例の初期状態を示す透視状態の斜視図である。
【図３８】  図３７に連続したディスクカートリッジに対するラック部材の相対的スライド駆動方法の第２例を示す透視状態の斜視図である。
【図３９】  図３８に連続したディスクカートリッジに対するラック部材の相対的スライド駆動方法の第２例を示す透視状態の斜視図である。
【図４０】  図３９に連続したディスクカートリッジに対するラック部材の相対的スライド駆動方法の第２例を示す透視状態の斜視図である。
【図４１】  ディスクカートリッジのシャッタ開閉駆動を行うディスクカートリッジとラック部材の相対的スライド駆動方法の第３例を示す透視状態の斜視図である。
【図４２】  図４１に連続したディスクカートリッジに対するラック部材の相対的スライド駆動方法の第３例を示す透視状態の斜視図である。
【図４３】  図４２に連続したディスクカートリッジに対するラック部材の相対的スライド駆動方法の第３例を示す透視状態の斜視図である。
【図４４】  従来のディスクカートリッジの斜視図である。
【符号の説明】
Ｄはディスク状記録媒体であるディスク、１はディスクカートリッジ、４はインナーロータ、９、１０はシャッタ、１６はシャッタ開閉機構、２６は回転駆動開始部であるシャッタ開閉開始用凹部、２７は部分ギア、２８はロック部兼用のシャッタ開閉終了用凹部、３６はロック部材、３６ｂは接触面であるロック解除アームの先端、６１はディスクドライブ装置、７１はラック部材、７２はシャッタ開閉開始用凸部、７４はロック解除部兼用のラック、７５はシャッタ開閉終了用凸部である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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