(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の画像を固体撮像素子で撮像する撮像装置において、前記被写体と前記固体撮像素子との間に配置された第１の透明平行平面板を有しこの第１の透明平行平面板を４方向に順次傾斜させて光軸を４方向にずらし前記第１の透明平行平面板をローパスフィルタとして機能させる第１の光軸可変手段と、この第１の光軸変換手段の前記第１の透明平行平面板と前記被写体との間に配置された第２の透明平行平面板を有しこの第２の透明平行平面板を複数の方向に傾斜させて光軸を複数の方向にずらし前記第２の透明平行平面板を画素補間用として機能させる第２の光軸可変手段と、シャター釦の操作によって前記第２の光軸可変手段を動作させ前記第２の透明平行平面板を一つの方向に傾斜させる毎に所定時間露光を行わせる動作を前記複数の方向毎に順次行わせる露光制御手段と、この露光制御手段によって前記第２の透明平行平面板が一つの方向に傾斜されていて且つ前記所定時間露光されている間に前記第１の光軸可変手段を動作させて前記第１の透明平行平面板を４方向に傾斜させて前記固体撮像素子に前記被写体画像を受光させる動作を前記第２の透明平行平面板が複数の方向に傾斜される毎に行わせる受光制御手段と、この受光制御手段によって写し込まれた複数の被写体画像を合成して合成画像を得る合成手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体と固体撮像素子との間に、光軸を複数の方向に順次ずらすことによってローパスフィルタとして機能する第１の透明平行平面板と、この第１の透明平行平面板と前記被写体との間に光軸を複数の方向にずらすことによって画素補間用として機能する第２の透明平行平面板とを配置して前記被写体の画像を前記固体撮像素子で撮像する撮像方法において、シャター釦の操作によって前記第２の透明平行平面板を一つの方向に傾斜させる毎に所定時間露光を行わせる動作を前記複数の方向毎に順次行わせる露光制御工程と、この露光制御工程によって前記第２の透明平行平面板が一つの方向に傾斜されていて且つ前記所定時間露光されている間に前記第１の透明平行平面板を４方向に傾斜させて前記固体撮像素子に前記被写体画像を受光させる動作を前記第２の透明平行平面板が複数の方向に傾斜される毎に行わせる受光制御工程と、この受光制御工程によって写し込まれた複数の被写体画像を合成して合成画像を得る合成工程とを備えたことを特徴とする撮像方法。
【請求項３】
前記第１の光軸可変手段は、前記第１の透明平行平面板と、この第１の透明な平行板を光軸に対し４方向に傾けて光の入射位置に対する出射位置を変化させるアクチュエータとからなることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記アクチュエータは、前記光軸に対しほぼ垂直に配置され、かつ中心部に光透過部を有するベース板と、このベース板の前記光透過部に対応して前記平行平面板が設けられる可動板と、コイルと磁石との間に生ずる磁力によって前記可動板を前記複数の所定方向に傾ける複数の電磁駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子カメラやビデオカメラに用いられる撮像装置および撮像方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子カメラに用いられる撮像装置では、ＣＣＤなどの電荷転送部および受光部を有し、この受光部に受光画素が所定の画素ピッチで縦横に配列された固体撮像素子を備え、この固体撮像素子によって被写体の画像を電気信号に変換して出力し、この出力信号を画像信号として形成している。
このような撮像装置では、固体撮像素子の画素数によってナイキスト限界が決まり、このナイキスト限界以上の高域周波数成分の光が入射すると、高域周波数成分が低域周波数領域側に折り込まれる、いわゆる通信理論で言う変調ひずみを起し、モアレや色偽信号となって画質が著しく低下する。
【０００３】
このような問題を解消するために、従来の撮像装置では、図２４に示すように、固体撮像素子１０１と、この固体撮像素子１０１の受光部に被写体の画像を結像させる撮影レンズ部１０２との間に複屈折素子１０４を光軸１０３に対してほぼ垂直な状態で配置している。この複屈折素子１０４は、図２５に示すように、水平方向に光を分光する水平用水晶板１０５と、垂直方向に光を分光する垂直用水晶板１０６と、これら水晶板１０５、１０６の間に配置された1/4λ板１０７とからなっている。この場合、水平用、垂直用の各水晶板１０５、１０６は、入射光を直線偏光の方向によって分離する複屈折性を有しており、その各分離幅は水晶板１０５、１０６の結晶の向きと水晶板１０５、１０６の厚さとによって決まり、ここではそれぞれ１画素ピッチだけ分離するように設定されている。
【０００４】
このような撮像装置では、被写体の画像が撮影レンズ部１０２によって複屈折素子１０４を介して固体撮像素子１０１に結像する際、図２５に示すように、まず、複屈折素子１０４の水平用水晶板１０５によって、直進する光と、屈折する光とに分光される。直進する光は常光線と呼ばれ、縦方向の直線偏光となり、また屈折した光は異常光線と呼ばれ、１画素ピッチだけ水平方向にずれて、横方向の直線偏光となる。この後、２つの直線偏光の光は、1/4λ板１０７によってそれぞれ円偏光にされ、垂直用水晶板１０６に入射する。これら２つの円偏光の光は、垂直用水晶板１０６によって、それぞれ直進する光と、それぞれ屈折する光とに分光される。これにより、被写体の画像の１つのサンプル点の光が複屈折素子１０４によって４つに分光され、この分光された光がそれぞれ固体撮像素子１０１の４つの受光画素１０１ａに入射することになる。このため、ナイキスト限界以上の高域周波数成分の光を排除でき、高域周波数成分によって生じるモアレや色偽信号を防ぎ、良好な画像が得られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような撮像装置では、水晶板１０５、１０６による光の分離幅が結晶の向きと厚さとによって決まるため、１画素ピッチだけ水平方向または垂直方向に光を分離するように各水晶板１０５、１０６を製作する必要があり、このため水晶板１０５、１０６が非常に高価なものとなり、装置全体のコストが著しく高くなるという問題があった。
この発明の課題は、高価な水晶板を用いずに、１回の露光時間中に被写体の画像の１つのサンプル点からの光を固体撮像素子の複数の受光画素に入射させることができ、装置全体の低コスト化を図るようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記被写体と前記固体撮像素子との間に配置された第１の透明平行平面板を有しこの第１の透明平行平面板を４方向に順次傾斜させて光軸を４方向にずらし前記第１の透明平行平面板をローパスフィルタとして機能させる第１の光軸可変手段と、この第１の光軸変換手段の前記第１の透明平行平面板と前記被写体との間に配置された第２の透明平行平面板を有しこの第２の透明平行平面板を複数の方向に傾斜させて光軸を複数の方向にずらし前記第２の透明平行平面板を画素補間用として機能させる第２の光軸可変手段と、シャター釦の操作によって前記第２の光軸可変手段を動作させ前記第２の透明平行平面板を一つの方向に傾斜させる毎に所定時間露光を行わせる動作を前記複数の方向毎に順次行わせる露光制御手段と、この露光制御手段によって前記第２の透明平行平面板が一つの方向に傾斜されていて且つ前記所定時間露光されている間に前記第１の光軸可変手段を動作させて前記第１の透明平行平面板を４方向に傾斜させて前記固体撮像素子に前記被写体画像を受光させる動作を前記第２の透明平行平面板が複数の方向に傾斜される毎に行わせる受光制御手段と、この受光制御手段によって写し込まれた複数の被写体画像を合成して合成画像を得る合成手段とを備えたことを特徴とする。また、被写体と固体撮像素子との間に、光軸を複数の方向に順次ずらすことによってローパスフィルタとして機能する第１の透明平行平面板と、この第１の透明平行平面板と前記被写体との間に光軸を複数の方向にずらすことによって画素補間用として機能する第２の透明平行平面板とを配置して前記被写体の画像を前記固体撮像素子で撮像する撮像方法において、シャター釦の操作によって前記第２の透明平行平面板を一つの方向に傾斜させる毎に所定時間露光を行わせる動作を前記複数の方向毎に順次行わせる露光制御工程と、この露光制御工程によって前記第２の透明平行平面板が一つの方向に傾斜されていて且つ前記所定時間露光されている間に前記第１の透明平行平面板を４方向に傾斜させて前記固体撮像素子に前記被写体画像を受光させる動作を前記第２の透明平行平面板が複数の方向に傾斜される毎に行わせる受光制御工程と、この受光制御工程によって写し込まれた複数の被写体画像を合成して合成画像を得る合成工程とを備えたことを特徴とする。従って、この発明によれば、画像ずらしによって連続的に複数の画像を撮像して合成し高解像度の画像を得る場合であっても、個々の画像の撮影の為の露光時間中に光軸を複数の所定方向にずらすので、高価な水晶板を用いずに、被写体の画像の１つのサンプル点からの光を固体撮像素子の複数の受光画素に入射させることができ、これによりナイキスト限界以上の高域周波数成分の光を排除し、高域周波数成分によって生じるモアレや色偽信号を防ぎ、良好な画像を得ることができ、しかも水晶板を用いないので、装置全体の低コスト化を図ることができる。
【０００７】
この場合、請求項３の如く、前記第１の光軸可変手段を、前記第１の透明平行平面板と、この第１の透明な平行板を光軸に対し４方向に傾けて光の入射位置に対する出射位置を変化させるアクチュエータとから構成すれば、高価な水晶板に代えて安価な平行平面板を用いることができ、しかも安価な平行平面をアクチュエータで傾けるだけであるから、低価格なものを得ることができる。また、請求項４に記載のごとく、アクチュエータが、光軸に対しほぼ垂直に配置され、かつ中心部に光透過部を有するベース板と、このベース板の光透過部に対応して平行平面板が設けられる可動板と、コイルと磁石との間に生ずる磁力によって可動板を複数の所定方向に傾ける複数の電磁駆動手段とを備えた構造であれば、安価なアクチュエータを得ることができ、より一層の低コスト化を図ることができるとともに、被写体の画像の１つのサンプル点からの光を精度良く固体撮像素子の複数の受光画素に入射させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
以下、図１〜図１９を参照して、この発明の撮像装置を電子カメラに適用した第１実施形態について説明する。
図１〜図３はこの発明の電子カメラの外観図である。これらの図に示された電子カメラ１は、本体部２とカメラ部３の２つのブロックから構成されている。
本体部２は本体ケース４を備えている。この本体ケース４の背面には、図３に示すように、撮影画像を表示する液晶表示パネル５およびファンクションキー６が設けられている。また、本体ケース４の上面には、図１に示すように、電源スイッチ７、シャッター釦８、デリートキー９、プラスキー１０、マイナスキー１１、モードキー１２、ディスプレイキー１３、ズームキー１４、セルフタイマーキー１５が設けられているとともに、開閉蓋１６が設けられている。この開閉蓋１６の内側には、図示しない外部電源端子、ビデオ出力端子、デジタル端子などが設けられている。なお、図１および図２において、本体ケース４の左側の部分には、撮影者が右手で握りやすくするために、膨出したグリップ形状の握り部４ａが形成されている。この握り部４ａは、その内部に複数の乾電池（図示せず）が収納される構造になっている。
【００１０】
カメラ部３はカメラケース１７を備えている。このカメラケース１７の前面には、図２に示すように撮影用の開口部１８が設けられており、背面には図３に示すようにピントスイッチ１９および絞り切換スイッチ２０が設けられている。また、カメラケース１７の側面には、図１および図３に示すように、望遠(TELE)と広角(WIDE)とに切り換える切換レバー２１が回転可能に取り付けられている。
このカメラ部３は、図１および図２において、本体部２の右側面に回転可能に取り付けられている。すなわち、カメラ部３は、本体部２に対し前方に９０°回転して撮影用の開口部１８が真下に向き、また本体部２に対し後方に１８０°回転して撮影用の開口部１８が撮影者側に向くように、本体部２に回転可能に取り付けられている。
【００１１】
また、カメラ部３の内部には、図４に示す撮像装置２５が設けられている。この撮像装置２５は、カメラケース１７に設けられた開口部１８に対応して、被写体側から順に、撮影レンズ部２６、画素補間用の第２平行平面板ユニット２８、ローパスフィルタ用の第１平行平面板ユニット２７、および固体撮像素子２９が光軸Ｏ上に沿って配置された構造になっている。
撮影レンズ部２６は、被写体の画像を第１、第２平行平面板ユニット２７、２８を介して固体撮像素子２９に結像させるものであり、複数のレンズ２６ａ〜２６ｄからなり、各レンズ２６ａ〜２６ｄがレンズ枠２６ｅによってカメラケース１７内に固定されている。
固体撮像素子２９は、ＣＣＤなどの電荷転送部および受光画素２９ａが縦横に所定ピッチで配列された受光部を有し、被写体からの光を受光して電気信号に変換して出力するものであり、カメラケース１７内に設けられた回路基板３０に取り付けられている。この場合、受光画素２９ａは、図５に示すように、縦横に１画素ピッチで配列され、各受光画素２９ａの開口幅は縦横０．５画素ピッチで、開口率が２５％になっている。
【００１２】
第１平行平面板ユニット２７はローパスフィルタとしての役目を果たし、第２平行平面板ユニット２８は画素補間装置としての役目を果たすが、第１平行平面板ユニット２７と第２平行平面板ユニット２８とは、両者ともまったく同じ構造になっており、ここでは、第１平行平面板ユニット２７について説明する。
第１平行平面板ユニット２７は、図４に示すように、光軸Ｏ上に配置される透明な平行平面板３１と、この透明な平行平面板３１を保持して光軸Ｏに対し４方向に傾かせる電磁アクチュエータ３２とを備え、これらが撮影レンズ部２６と固体撮像素子２９との間に配置された構造になっている。
透明な平行平面板３１は、ガラスやアクリルなどの透明な材料からなり、図６（ａ）に示すように、光軸Ｏに対し垂直な状態であると、光軸Ｏに平行な入射光線が垂直に入射し、そのまま直進するが、図６（ｂ）に示すように、光軸Ｏに対し傾いた状態であると、光線の入射位置と出射位置とがずれる。すなわち、入射光線と出射光線とは平行であるが、出射光線は入射光線に対し平行平面板３１の傾き方向にずれて出射される。このずれ量は、入射光線が光軸Ｏに平行であるとしたとき、平行平面板３１の厚さが一定であれば、平行平面板３１の傾き角度によって決まり、傾き角度が大きくなるに従ってずれ量も大きくなる。また、この透明な平行平面板３１は、後述する４方向に傾くことにより、図７に示すように、被写体からの光線を４方向に変化させて固体撮像素子２９の４つの受光画素２９ａに入射させる。
【００１３】
電磁アクチュエータ３２は、図８および図９に示すように、光軸Ｏに対しほぼ垂直に配置され、かつ中心部に光透過孔３４ａを有するベース板３４と、このベース板３４の光透過孔３４ａに対応して透明な平行平面板３１が設けられる可動板３５と、磁力によって可動板３５を４方向に傾ける４つの電磁駆動ユニット（電磁駆動手段）３６〜３９と、可動板３５の傾きを一定角度に規制する角度規制部材４０とからなっている。
ベース板３４は、図１０に示すように、ほぼ八角形状の平板であり、その周縁部の各辺部に１つおきに図１１（ａ）に示すほぼ「Ｕ」字形状の４つの磁石支持部４１が互いに対向して設けられた構造になっている。可動板３５は、図１２に示すように、ベース板３４の４つの磁石支持部４１にほぼ内接する大きさのほぼ円形の平板であり、その中心部に透明な平行平面板３１が光透過孔３４ａに対応して設けられ、周縁部の４個所に図１２に示すほぼ「コ」字状のコイル支持部４２がそれぞれ磁石支持部４１に対応して設けられた構造になっている。
【００１４】
４つの電磁駆動ユニット３６〜３９は、それぞれ、電流の供給によって磁界を発生する傾き制御用の第１電磁コイル４３〜４６と、これら第１電磁コイル４３〜４６に対向して配置される磁石部４７〜５０と、第１電磁コイル４３〜４６に設けられた位置制御用の第２電磁コイル５１〜５４とからなっている。第１電磁コイル４３〜４６は、図１２および図１３に示すように、可動板３５の各コイル支持部４２の内面にそれぞれ設けられ、その内部に図９（ａ）に示すようにベース板３４の各磁石支持部４１の内側部４１ａが移動自在に挿入される構造になっている。磁石部４７〜５０は、図９（ａ）および図１１（ａ）に示すように、ベース板３４の各磁石支持部４１の外側部４１ｂにそれぞれ第１電磁コイル４３〜４６と対応して取り付けられている。第２電磁コイル５１〜５４は、図９（ａ）および図１３に示すように、各磁石部４７〜５０にそれぞれ対面した状態で第１電磁コイル４３〜４６の外面にそれぞれ設けられている。
【００１５】
この場合、傾き制御用の第１電磁コイル４３〜４６は、電流が供給されて磁界を発生すると、第１電磁コイル４３〜４６と磁石部４７〜５０との相互の磁力によってベース板３４に接近または離間する方向に移動し、可動板３５を光軸Ｏに対し傾ける。また、位置制御用の第２電磁コイル５１〜５４は、電流が供給されて磁界を発生すると、第２電磁コイル５１〜５４と磁石部４７〜５０との相互の磁力によって平行平面板３１の中心が光軸Ｏと一致する方向に向けて可動板３５を付勢し、平行平面板３１の面方向の位置を制御する。このときに、第１電磁コイル４３〜４６に電流が供給されていなければ、可動板３５は、第２電磁コイル５１〜５４と磁石部４７〜５０との相互の磁力によって光軸Ｏにほぼ垂直なニュートラル状態になる。
【００１６】
角度規制部材４０は、図１０に示すように、４つの電磁駆動ユニット３６〜３９の各間、つまり４つの磁石支持部４１の各間の中間に位置するベース板３４の周縁部に設けられた４つのストッパ部５５〜５８からなり、図１１（ｂ）に示すように、可動板３５の周縁部が上下方向に隙間を持って配置されるとともに、各ストッパ部５５〜５８に角度調節用ねじ５９ａ〜５９ｄが可動板３５側に突出した状態で取り付けられた構造になっている。この場合、角度調節用ねじ５９ａ〜５９ｄは、可動板３５側に突出する突出長さを調節することにより、可動板３５の動作時における傾き角度を調節する。また、ストッパ部５５〜５８は、可動板３５が光軸Ｏに対し傾いたときに、その傾き方向に位置する可動板３５の周縁部の下面（ベース板３４側の面）が各当接面に当接する。これにより、可動板３５は、角度調節用ねじ５９ａ〜５９ｄとストッパ部５５〜５８の各当接面とによって、傾き角度が一定角度に規制されている。なお、各ストッパ部５５〜５８の各当接面には、可動板３５の傾き動作を妨げないようなスポンジなどのクッション材６０が設けられている。
【００１７】
ここで、電磁アクチュエータ３２の動作について説明する。
この電磁アクチュエータ３２では、電源スイッチ７がオンすると、電磁駆動ユニット３６〜３９の位置制御用の第２電磁コイル５１〜５４に電流が供給される。このときには、第２電磁コイル５１〜５４がそれぞれに一定の磁界を発生し、これら第２電磁コイル５１〜５４と磁石部４７〜５０との相互の磁力によって可動板３５を常に面内の一定位置に安定して保持する。すなわち、この状態では、平行平面板３１の中心が光軸Ｏと一致する方向に向けて可動板３５が付勢され、可動板３５の周縁部が角度規制部材４０の各ストッパ部５８の当接面と角度調節用ねじ５９ａ〜５９ｄとの間に接触することなく一定の隙間をもって配置された状態で、可動板３５が保持される。
【００１８】
この状態で、傾き制御用の第１電磁コイル４３〜４６に各動作形式ごとに電流が供給される。これらの動作形式は、図１４に示すように、４つが設定されている。この図１４は、各動作形式における可動板３５の動作方向を示した可動板３５のモデル化した図である。
第１の動作形式では、第１電磁コイル４３に正の電流が供給され、これに対向する位置の第１電磁コイル４５に負の電流が供給され、これ以外の第１電磁コイル４４、４６には電流が供給されない。このときには、第１電磁コイル４３と磁石部４７との相互の磁力によって第１電磁コイル４３がベース板３４側に引き付けられ、これと対向する位置の第１電磁コイル４５と磁石部４９との相互の磁力によって第１電磁コイル４５がベース板３４から押し出される。これにより、第１電磁コイル４３側の可動板３５がベース板３４に接近し、これに対向する位置の第１電磁コイル４５側の可動板３５がベース板３４から離間する方向に、可動板３５が光軸Ｏに対して傾く。
【００１９】
第２の動作形式では、第１電磁コイル４３、４５への通電を断ち、その間に位置する第１電磁コイル４４に正の電流が供給され、これに対向する位置の第１電磁コイル４６に負の電流が供給される。このときには、第１電磁コイル４４と磁石部４８との相互の磁力によって第１電磁コイル４４がベース板３４側に引き付けられ、これと対向する位置の第１電磁コイル４６と磁石部５０との相互の磁力によって第１電磁コイル４６がベース板３４から押し出される。これにより、第１電磁コイル４４側の可動板３５がベース板３４に接近し、これに対向する位置の第１電磁コイル４６側の可動板３５がベース板３４から離間する方向に、可動板３５が光軸Ｏに対して傾く。
【００２０】
第３の動作形式では、第１電磁コイル４４、４６への通電を断ち、その間に位置する第１電磁コイル４５に正の電流が供給され、これに対向する位置の第１電磁コイル４３に負の電流が供給される。このときには、第１電磁コイル４５と磁石部４９との相互の磁力によって第１電磁コイル４５がベース板３４側に引き付けられ、これと対向する位置の第１電磁コイル４３と磁石部４７との相互の磁力によって第１電磁コイル４３がベース板３４から押し出される。これにより、第１電磁コイル４５側の可動板３５がベース板３４に接近し、これに対向する位置の第１電磁コイル４３側の可動板３５がベース板３４から離間する方向に、可動板３５が光軸Ｏに対して傾く。
【００２１】
第４の動作形式では、第１電磁コイル４３、４５への通電を断ち、その間に位置する第１電磁コイル４６に正の電流が供給され、これに対向する位置の第１電磁コイル４４に負の電流が供給される。このときには、第１電磁コイル４６と磁石部５０との相互の磁力によって第１電磁コイル４６がベース板３４側に引き付けられ、これと対向する位置の第１電磁コイル４４と磁石部４８との相互の磁力によって第１電磁コイル４４がベース板３４から押し出される。これにより、第１電磁コイル４６側の可動板３５がベース板３４に接近し、これに対向する位置の第１電磁コイル４４側の可動板３５がベース板３４から離間する方向に、可動板３５が光軸Ｏに対して傾く。
【００２２】
このように、第１〜第４の動作形式に応じてそれぞれ可動板３５が傾いたときには、角度規制部材４０の角度調節用ねじ５９ａ〜５９ｄのうちの２つの先端に可動板３５の縁部が当接し、これと同時に各ストッパ部５５〜５８の各当接面のうちの２つに可動板３５の縁部がクッション材６０を介して当接する。例えば、第１の動作形式では、正の電流が供給される第１電磁コイル４３の両側に位置するストッパ部５５、５８の当接面に可動板３５の下面側の縁部がクッション材６０を介して当接し、負の電流が供給される第１電磁コイル４５の両側に位置する角度調節用ねじ５９ｂ、５９ｃの各先端に可動板３５の上面側の縁部が当接する。第２〜第４の動作形式においても、同様である。これにより、可動板３５は、角度規制部材４０の各角度調節用ねじ５９ａ〜５９ｄの各先端および各ストッパ部５５〜５８の当接面によって傾きが一定角度に規制されるため、第１電磁コイル４３〜４６が発生する磁力にばらつきがあっても、常に一定の傾き角度で傾くことになる。
【００２３】
また、可動板３５は、角度調節用ねじ５９ａ〜５９ｄをドライバなどの工具によって、その先端の突出長さを変えることにより、可動板３５の傾き角度が任意の角度に調節される。このため、可動板３５に設けられる平行平面板３１は、角度調節用ねじ５９ａ〜５９ｄの調節により、その傾き角度が任意の角度に設定されるので、例えば図７に示す光軸Ｏ上の光が固定撮像素子２９上で０．５画素ピッチずれる傾き角度θ1、あるいは固定撮像素子２９上で１画素ピッチずれる傾き角度θ2に適宜設定される。
【００２４】
このような電磁アクチュエータ３２および透明な平行平面板３１は、第２平行平面板ユニット２８にも同様に用いられるため、以下の説明では、便宜上、ローパスフィルタ用の第１平行平面板ユニット２７については、第１の電磁アクチュエータ３２および第１の平行平面板３１と呼び、画素補間用の第２平行平面板ユニット２８については、第２の電磁アクチュエータ６２および第２の平行平面板６１と呼ぶことにする。
【００２５】
また、電磁アクチュエータ３２の第１〜第４の動作形式に対応する第１、第２の平行平面板３１、６１の傾き状態は、図１５および図１６に示すように、第１、第２の平行平面板３１、６１ごとに別の符号を付して説明する。
図１５（ａ）および図１５（ｂ）は第１の平行平面板３１の傾き方向を矢印の向きで示し、傾き角度を矢印の長さで示した各傾き状態図である。図１５（ａ）では、第１の平行平面板３１の動作状態ａが電磁アクチュエータ３２の第１の動作形式に対応し、同様に、動作状態ｂ〜ｄが第２〜第４の動作形式に対応しており、これらの動作状態ａ〜ｂにおける傾き角度が固定撮像素子２９上で０．５画素ピッチずれる傾き角度θ1に設定されている。図１５（ｂ）では、第１の平行平面板３１の動作状態Ａ〜Ｄが電磁アクチュエータ３２の第１〜第４の動作形式に対応しており、これらの動作状態Ａ〜Ｄにおける傾き角度が固定撮像素子２９上で１画素ピッチずれる傾き角度θ2に設定されている。
図１６は第２の平行平面板６１の傾き方向を矢印の向きで示し、傾き角度を矢印の長さで示した各傾き状態図である。図１６では、第２の平行平面板６１の動作状態１〜４が電磁アクチュエータ６２の第１〜第４の動作形式に対応しており、これらの動作状態１〜４における傾き角度が固定撮像素子２９上で０．５画素ピッチずれる傾き角度θ1に設定されている。
【００２６】
次に、このような電子カメラ１の回路構成について、図１７を参照して説明する。
この回路構成は、撮像レンズ部２６で結像された被写体の画像を電気信号に変換して出力するＣＣＤなどの固体撮像素子２９、この固体撮像素子２９からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器６５、固体撮像素子２９を駆動する第１駆動回路６６、第１の電磁アクチュエータ３２を駆動する第２駆動回路６７、第２の電磁アクチュエータ６２を駆動する第３駆動回路６８、これら第１〜第３駆動回路６６、６７、６８を制御するためのタイミング信号を発生するタイミングジェネレータ６９、取り込んだデジタル画像データを一時記録するＤＲＡＭ７０、デジタル画像データを符号化／複合化により圧縮／伸長処理する圧縮／伸長回路７１、１画面として圧縮された合成画像データを格納するフラッシュメモリ７２、ＲＯＭ７３に記録されたプログラムに基づいて動作するとともに、ＲＡＭ７４をワークＲＡＭとして使用しキー入力部７５からの入力に基づいて各部を制御するＣＰＵ７６、デジタル画像データに同期信号を付加してデジタルビデオ信号を生成するシグナル・ジェネレータ７７、デジタルビデオ信号を記録するＶＲＡＭ７８、シグナル・ジェネレータ７７から出力されたデジタルビデオ信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器７９、アンプ８０を介して入力されたアナログビデオ信号に基づいて画像を表示する液晶表示パネル５、ＣＰＵ７６でシリアル信号に変換された画像信号などを入出力するインターフェース８１からなっている。
【００２７】
このように構成された回路の動作について説明する。
撮影時には、キー入力部７５のシャッター釦８が操作されると、タイミングジェネレータ６９からタイミング信号を出力し、第１の電磁アクチュエータ３２を駆動する第２駆動回路６７と第２の電磁アクチュエータ６２を駆動する第３駆動回路６８とを制御して、第１、第２の電磁アクチュエータ３２、６２を駆動するとともに、固体撮像素子２９の第１駆動回路６６を制御して、固体撮像素子２９により被写体の画像に対応する画像信号を取り出し、Ａ／Ｄ変換器６５でアナログ信号をデジタル信号に変換してデジタル画像データとしてＤＲＡＭ７０に一時記憶する。このＤＲＡＭ７０に記憶された画像データをＣＰＵ７６で読み込んで色演算処理をして、画像データから輝度信号と色信号を作成し、この輝度信号と色信号を圧縮／伸長回路７１に転送してデータ圧縮し、フラッシュメモリ７２に１画面の合成画像データを記憶する。
また、画像の再生時には、キー入力部７５のディスプレイキー１３が操作されると、フラッシュメモリ７２から１画面の圧縮された合成画像データ（圧縮された輝度信号と色信号）をＣＰＵ７６で読み出して、圧縮／伸長回路７１に転送してデータ伸長し、この伸長された輝度信号と色信号をシグナル・ジェネレータ７７に転送してデジタルビデオ信号を形成し、このデジタルビデオ信号をＤ／Ａ変換器７９でアナログビデオ信号に変換して液晶表示パネル５に表示される。
【００２８】
次に、このような電子カメラ１で被写体を撮影する場合について説明する。この電子カメラ１では、４回の露光を行って１回の撮影をする高解像度撮影と、１回の露光で１回の撮影をする低解像度撮影との２種類の撮影が可能である。
高解像度撮影の場合には、予め、第１、第２電磁アクチュエータ３２、６２の各角度調節用ねじ５９ａ〜５９ｄを操作して、第１、第２の平行平面板３１、６１の傾き角度が被写体の画像を固定撮像素子２９上で０．５画素ピッチずらす角度θ1になるように、両者の可動板３５の傾き角度を調節する。この状態で、電源スイッチ７をオンにすると、第１、第２電磁アクチュエータ３２、６２が駆動され、各電磁駆動ユニット３６〜３９の各位置制御用の第２電磁コイル５１〜５４と磁石部４７〜５０との相互の磁力によって第１、第２の平行平面板３１、６１の中心が光軸Ｏと一致するように各可動板３５が面方向に位置規制され、ニュートラル状態になる。この後、モードキー１２を高解像度モードにセットすると、第１、第２電磁アクチュエータ３２、６２が駆動され、第１電磁コイル４３〜４６と磁石部４７〜５０との相互の磁力によって各可動板３５を第１の動作形式の状態に傾ける。これにより、第１の平行平面板３１は、傾き角度θ1で図１５（ａ）に示した動作状態ａとなり、第２の平行平面板６１は、傾き角度θ1で図１６に示した動作状態１となり、高解像度撮影が可能な状態になる。
【００２９】
この状態で、シャッター釦８が操作されると、タイミングジェネレータ６９からのタイミング信号によって、固体撮像素子２９を駆動する第１駆動回路６６が制御され、これに同期して第１の電磁アクチュエータ３２を駆動する第２駆動回路６７と第２の電磁アクチュエータ６２を駆動する第３駆動回路６８との両方が制御される。すなわち、固体撮像素子２９が駆動されると、図１８に示すように、１回目の露光時間中に被写体の画像を受光し、１回目の露光が終了してから２回目の露光が開始される間に受光した１回目の画像データを転送する。この動作を４回繰り返して固体撮像素子２９による１回の撮影を終了する。
【００３０】
これに同期して、第２の電磁アクチュエータ６２が駆動され、１回目の露光時間中に第２の平行平面板６１を動作状態１に保持し、画像データの転送時間中に可動板３５を動かして第２の平行平面板６１を動作状態２にセットする。この動作を順次繰り返し、各露光時間ごとに第２の平行平面板６１を動作状態１〜４に順次切り換える。これにより、各露光ごとに被写体の画像が順次０．５画素ピッチづつ固定撮像素子２９上において左右上下にずれることになる。また、これと同時に、第１の電磁アクチュエータ３２が駆動され、１回目の露光時間中に第１の平行平面板３１を動作状態ａ〜ｄに連続して切り換えて動作状態ａに戻り、画像データの転送時間中は静止する。この動作を各露光時間ごとに繰り返すことにより、１回の露光時間中に被写体の画像が順次０．５画素ピッチづつ固定撮像素子２９上において左右上下にずれることになる。
【００３１】
このようにして、１回の撮影が行われる際には、第２平行平面板ユニット２８によって各露光ごとに被写体の画像が０．５画素ピッチづつ順に４方向にずれることになり、しかも各方向にずれた状態ごとに第１平行平面板ユニット２７によって被写体の画像がさらに０．５画素ピッチづつ４方向に連続してずれることになり、これらの状態の画像を４回の露光ごとに固体撮像素子２９が順次受光して画像データを転送するので、１回の撮影で４つの画像データが得られ、これら４つの画像データを合成して１画面の合成画像データが生成される。
したがって、この撮影では、第２平行平面板ユニット２８によって各露光ごとに被写体の画像が０．５画素ピッチづつ順に４方向にずれることにより、画素補間されるので、固体撮像素子２９の画素数が少なくても、高解像度の画像を得ることができるとともに、第１平行平面板ユニット２７によって１回の露光中に被写体の画像が０．５画素ピッチづつ連続して４方向にずれることにより、ローパスフィルタとしての機能を果たすので、ナイキスト周波数以上の高域周波数を排除でき、高域周波数によって生じるモアレや色偽信号による画質の低下を防ぐことができ、良好な画像を得ることができる。
【００３２】
また、低解像度撮影の場合には、予め、第１の電磁アクチュエータ３２の各角度調節用ねじ５９ａ〜５９ｄを操作して、第１平行平面板３１によって被写体の画像が固体撮像素子２９上で１画素ピッチずれる傾き角度θ2になるように、可動板３５の傾き角度を調節する。そして、電源スイッチ７をオンにして、モードキー１２を低解像度モードにセットすると、第１の電磁アクチュエータ３２のみが駆動され、第１の平行平面板３１を傾き角度θ2で図１５（ｂ）に示した動作状態Ａに傾ける。このときには、第２の電磁アクチュエータ３２の第１電磁コイル４３〜４６は駆動されず、第２電磁コイル５１〜５４のみが駆動されるため、第２の電磁アクチュエータ６２の可動板３５は第２電磁コイル５１〜５４と磁石部４７〜５０との相互の磁力によって光軸Ｏにほぼ垂直なニュートラル状態に保持される。これにより、低解像度の撮影が可能な状態になる。
【００３３】
この状態で、シャッター釦８が操作されると、タイミングジェネレータ６９からのタイミング信号によって、固体撮像素子２９を駆動する第１駆動回路６６と第１の電磁アクチュエータ３２を駆動する第２駆動回路６７とが制御されるが、第２の電磁アクチュエータ６２を駆動する第３駆動回路６８は制御されない。このようにして固体撮像素子２９が駆動されると、図１９に示すように、１回の露光時間中に被写体の画像を受光し、この露光が終了すると画像データを転送して１回の撮影を終了する。このときには、第２の電磁アクチュエータ６２は駆動されず、第２の平行平面板６１はニュートラル状態に保持されているため、被写体の画像は第２の平行平面板６１をそのまま通過する。しかし、第１の電磁アクチュエータ３２は固体撮像素子２９に同期して駆動され、１回の露光時間中に第１の平行平面板３１を動作状態Ａ〜Ｄに連続して切り換えて動作状態Ａに戻り、画像データの転送時間中は静止する。これにより、１回の露光時間中に被写体の画像が順次１画素ピッチづつ固定撮像素子２９上を左右上下にずれることになる。
【００３４】
したがって、この撮影では、第２平行平面板ユニット２８の第２の平行平面板６１がニュートラル状態に保持されているので、各露光時に被写体の画像が第２の平行平面板６１を同じ状態で通過するが、第１平行平面板ユニット２７によって露光中に被写体の画像が１画素ピッチづつ連続して４方向にずれることになり、これを固体撮像素子２９で受光して画像データを転送するので、１回の露光の画像データがそのまま１画面の画像データとなり、このため低解像度の画像を得ることができるとともに、第１平行平面板ユニット２７によって露光中に被写体の画像が１画素ピッチづつ連続して４方向にずれることにより、ローパスフィルタとしての機能を果たすので、高解像度撮影の場合と同様、ナイキスト周波数以上の高域周波数を排除でき、モアレや色偽信号による画質の低下を防ぐことができ、良好な画像を得ることができる。また、この低解像度撮影では、１画面の画像データの容量が高解像度撮影の場合に比べて非常に少ないので、撮影枚数を大幅に増やすことができる。
【００３５】
このように、この電子カメラでは、高価な水晶板を用いず、ガラスなどの安価な材料からなる平行平面板３１を用い、この平行平面板３１を電磁アクチュエータ３２で所定方向に傾ける構造であるから、高価な水晶板を用いた場合に比べて装置全体の低コスト化を図ることができる。特に、電磁アクチュエータ３２は、光透過孔３４ａを有するベース板３４と、このベース板３４の光透過孔３４ａに平行平面板３１が設けられる可動板３５と、電磁コイル４３〜４６および磁石部４７〜５０からなる４つの電磁駆動ユニット３６〜３９と、可動板３５の傾きを一定の角度に規制する角度規制部材４０とからなる構造であるから、安価な電磁アクチュエータ３２を得ることができるとともに、電磁駆動ユニット３６〜３９の各電磁コイル４３〜４６に正または負の電流を供給するだけであるから、電磁駆動ユニット３６〜３９の制御も簡単にでき、より一層の低価格化を図ることができる。
【００３６】
なお、上記第１実施形態では、角度規制部材４０を用いて可動板３５の傾き角度を規制するようにしたが、これに限らず、電磁コイル４３〜４６と磁石部４７〜５０との相互の磁力によって可動板３５の傾き角度をほぼ一定の角度に規制するようにしても良い。
また、上記第１実施形態では、画素補間用の第２平行平面板ユニット２８を設けて画素補間するようにしたが、これに限らず、例えば第２平行平面板ユニット２８に代えて、固体撮像素子２９または撮影レンズ部２６のいずれかを水平方向および垂直方向に直接移動させる画素補間装置を設けて画素補間するようにしても良い。
【００３７】
［第２実施形態］
次に、図２０〜図２３を参照して、この発明の撮像装置を電子カメラに適用した第２実施形態について説明する。なお、図１〜図１９に示された第１実施形態と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
この電子カメラでは、カメラ部３の内部に図２０に示す撮像装置９０が設けられている。この撮像装置９０は、カメラケース１７の開口部１８に対応して、被写体側から順に、撮影レンズ部２６、平行平面板ユニット９１、固体撮像素子２９が光軸Ｏ上に配置されている。
平行平面板ユニット９１は、第１実施形態と同様、光軸Ｏ上に配置される透明な平行平面板３１と、この透明な平行平面板３１を任意の方向に任意の傾き角度で傾ける電磁アクチュエータ９２とを備えた構造になっている。
この電磁アクチュエータ９２は、図２１および図２２に示すように、光軸Ｏに対しほぼ垂直に配置され、かつ中心部に光透過孔３４ａを有するベース板３４と、このベース板３４の光透過孔３４ａに対応して透明な平行平面板３１が設けられる可動板３５と、この可動板３５を４方向に傾けるとともに傾き角度を可変する４つの電磁駆動ユニット（電磁駆動手段）９３〜９６と、これら電磁駆動ユニット９３〜９６の非動作時に可動板３５の脱落を防ぐ保持部材９７とからなっている。
【００３８】
４つの電磁駆動ユニット９３〜９６は、第１実施形態と同様、第１電磁コイル４３〜４６と、磁石部４７〜５０と、第２電磁コイル５１〜５４とから構成されているが、その電気的制御が第１実施形態とまったく異なっている。すなわち、電磁駆動ユニット９３〜９６は、制御回路（図示せず）によって電流量が制御された変位電流が第１電磁コイル４３〜４６にそれぞれ供給され、これにより第１電磁コイル４３〜４６が変位電流に応じた磁界を発生し、この第１電磁コイル４３〜４６と磁石部４７〜５０との相互の磁力によって可動板３５を任意の方向に任意の傾き角度で傾ける。つまり、これら電磁駆動ユニット９３〜９６では、制御回路によって変位電流の電流量およびその供給が制御され、第１電磁コイル４３〜４６ごとにそれぞれ異なる変位電流が供給され、第１電磁コイル４３〜４６ごとに微妙に異なる磁界を発生させることにより、可動板３５を任意の方向に任意の傾き角度で傾けることが可能になり、これにより平行平面板３１を光軸Ｏに対し任意の方向に任意の傾き角度で傾くけることが可能になる。
なお、保持部材９７は、４つの電磁駆動ユニット９３〜９６の各間、つまり４つの磁石支持部４１の各間の中間に位置するベース板３４の周縁部に設けられた４つのストッパ部５５〜５８からなり、可動板３５の周縁部が上下方向に隙間をもって配置され、これにより回動板５の傾き角度の範囲を規制する構造になっている。この場合、可動板３５の周縁部の表裏のいずれかが対向する面には、可動板３５の傾き動作を妨げないような程度の弾力を有するスポンジなどのクッション材６０が配置されている。
【００３９】
このような電磁アクチュエータ９２では、電源スイッチ７がオンすると、電磁駆動ユニット３６〜３９の位置制御用の第２電磁コイル５１〜５４に電流が供給される。このときには、第２電磁コイル５１〜５４がそれぞれに一定の磁界を発生し、これら第２電磁コイル５１〜５４と磁石部４７〜５０との相互の磁力によって可動板３５を常に面内の一定位置に安定して保持する。すなわち、この状態では、平行平面板３１の中心が光軸Ｏと一致する方向に向けて可動板３５が付勢され、可動板３５の周縁部が保持部材９７の各ストッパ部５５〜５８の互いに対向する面に設けられたクッション材６０間に接触することなく一定の隙間をもって配置された状態で、可動板３５が保持される。
この状態で、傾き制御用の第１電磁コイル４３〜４６にそれぞれ異なる変位電流が供給されると、第１電磁コイル４３〜４６に供給された変位電流に応じて第１電磁コイル４３〜４６がそれぞれ異なる磁界を発生し、これら第１電磁コイル４３〜４６と磁石部４７〜５０との相互の磁力によって、可動板３５が第１電磁コイル４３〜４６ごとに供給された異なる変位電流に応じて所定の方向に所定の角度で傾く。
【００４０】
このような電子カメラでは、１回の露光で１回の撮影をする低解像度撮影や、複数回の露光を行って１回の撮影をする高解像度撮影などが可能である。
例えば、電源スイッチ７をオンにして、モードキー１２を低解像度モードにセットした後、シャッター釦８を操作すると、電磁アクチュエータ９２が低解像度モードで駆動され、これにより可動板３５が動作して平行平面板３１を１回の露光時間中に４方向に連続して傾ける。このときには、図２３（ａ）に示すように、被写体の画像が受光画素Ｇ１を基準にして水平方向および垂直方向にそれぞれ１画素ピッチづつずれて各受光画素Ｇ２〜Ｇ４に移動するように、電磁駆動ユニット３６〜３９の各第１電磁コイル４３〜４６に供給される変位電流を制御して、平行平面板３１の傾き角度および傾き方向を制御する。これにより、１回の露光時間中に被写体の画像が固定撮像素子２９上を左右上下に１画素ピッチずれ、この画像を固体撮像素子２９で受光して画像データを転送することにより、１回の露光の画像データがそのまま１画面の画像データとなる。このため、低解像度の画像を得ることができるとともに、平行平面板ユニット９１によって露光中に被写体の画像が１画素ピッチづつ連続して４方向にずれることにより、ローパスフィルタとしての機能を果たすため、ナイキスト周波数以上の高域周波数を排除でき、モアレや色偽信号による画質の低下を防ぐことができ、良好な画像を得ることができる。
【００４１】
また、４回の露光を行って１回の撮影をする高解像度撮影の場合には、電源スイッチ７をオンにして、モードキー１２を高解像度モードにセットし、シャッター釦８を操作すると、電磁アクチュエータ９２が高解像度モードで駆動され、これにより可動板３５が動作して平行平面板３１を１回の露光時間中に４方向に連続して傾けるとともに、この露光を複数回繰り返す。このときには、図２３（ｂ）に示すように、１回目の露光のときに被写体の画像を０．５画素ピッチずらし、この状態で１回目の露光中に受光画素Ｇ１を基準にして被写体の画像が水平方向および垂直方向にそれぞれ０．５画素ピッチづつずらし、２回目の露光のときに受光画素Ｇ２が基準になるように水平方向に０．５画素ピッチ移動させた上、２回目の露光中に受光画素Ｇ２を基準にして被写体の画像を水平方向および垂直方向にそれぞれ０．５画素ピッチづつずらし、この動作を受光画素Ｇ３、Ｇ４についても繰り返すように、電磁駆動ユニット３６〜３９の各第１電磁コイル４３〜４６に供給される変位電流を制御して、平行平面板３１の傾き角度および傾き方向を制御する。これにより、各露光ごとに被写体の画像が０．５画素ピッチずれ、このずれた位置の受光画素を基準にして各露光時間中に被写体の画像が固体撮像素子２９上で０．５画素ピッチ左右上下にずれる。
【００４２】
このようにして撮影が行われた際には、平行平面板ユニット９１によって各露光ごとに被写体の画像が０．５画素ピッチづつ順に４方向にずれることになり、しかも各方向にずれた状態ごとに被写体の画像がさらに０．５画素ピッチづつ４方向に連続してずれることになり、これらの状態の画像を４回の露光ごとに固体撮像素子２９が順次受光して画像データを転送し、得られた４つの画像データを合成して１画面の合成画像データを生成するので、１つの平行平面板ユニット９１で画素補間としての役目とローパスフィルタとしての役目とを果たすことができ、このため第１実施形態と動揺の効果があるほか、第１実施形態に比べて構造の簡素化を図ることができる。
【００４３】
なお、上記第１、第２実施形態では、電子カメラに適用した場合について述べたが、これに限らず、ビデオカメラや監視カメラなどの電子式撮影装置に広く適用することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、画像ずらしによって連続的に複数の画像を撮像して合成し高解像度の画像を得る場合であっても、個々の画像の露光時間中に光軸を複数の所定方向にずらすので、高価な水晶板を用いずに、被写体の画像の１つのサンプル点からの光を固体撮像素子の複数の受光画素に入射させることができ、これによりナイキスト限界以上の高域周波数成分の光を排除し、高域周波数成分によって生じるモアレや色偽信号を防ぎ、良好な画像を得ることができ、しかも水晶板を用いないので、装置全体の低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を適用した電子カメラの第１実施形態を示した外観平面図。
【図２】図１の外観正面図。
【図３】図２の外観背面図。
【図４】図２のカメラ内部に設けられた撮像装置の概略構成図。
【図５】図４の固体撮像素子の受光画素の配列状態の要部を示した図。
【図６】図４の透明な平行平面板の光学的な原理を示し、（ａ）は光軸に対し平行平面板が垂直に配置された状態での光路状態を示した図、（ｂ）は光軸に対し平行平面板を傾けた状態での光路状態を示した図。
【図７】図６の透明な平行平面板の傾き方向に応じて出射光線が４方向にずれる状態を示した図。
【図８】図４の第１平行平面板ユニットの正面図。
【図９】（ａ）は図８のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図８のＢ−Ｂ断面図。
【図１０】図８のベース板の正面図。
【図１１】（ａ）は図１０のＣ−Ｃ断面図、（ｂ）は図１０のＤ−Ｄ断面図。
【図１２】図８の可動板の正面図。
【図１３】図１２のＥ−Ｅ断面図。
【図１４】図８の電磁アクチュエータの各動作形式における可動板の動作方向を示した可動板のモデル化した図。
【図１５】図４の第１平行平面板ユニットの第１の平行平面板の傾き方向および傾き角度を矢印で示し、（ａ）は傾き角度θ1の状態を示した図、（ｂ）は傾き角度θ2の状態を示した図。
【図１６】図４の第２平行平面板ユニットの第２の平行平面板の傾き方向および傾き角度を矢印で示した図。
【図１７】図１の電子カメラの回路構成を示したブロック図。
【図１８】図１の電子カメラにおける高解像度撮影のタイムチャートを示した図。
【図１９】図１の電子カメラにおける低解像度撮影のタイムチャートを示した図。
【図２０】この発明の撮像装置の第２実施形態を示した概略構成図。
【図２１】図２０の平行平面板ユニットの正面図。
【図２２】図２１のＦ−Ｆ断面図。
【図２３】図２０の平行平面板の傾き方向および傾き角度に応じて被写体の画像が固定撮像素子上でずれる状態を示し、（ａ）は水平方向および垂直方向に１画素ピッチずれる低解像度モードでの画素のずれ状態を示した図、（ｂ）は水平方向および垂直方向に０．５画素ピッチずれる高解像度モードでの画素のずれ状態を示した図。
【図２４】従来の撮像装置の概略構成図。
【図２５】図２４の複屈折素子によって光が４方向に分光される原理を示した図。
【符号の説明】
２５、９０  撮像装置
２７  第１平行平面板ユニット
２８  第２平行平面板ユニット
２９  固体撮像素子
３１  第１の平行平面板
３２  第１の電磁アクチュエータ
３４  ベース板
３４ａ  光透過孔
３５  可動板
３６〜３９  電磁駆動ユニット
４３〜４６  第１電磁コイル
４７〜５０  磁石部
６１  第２の平行平面板
６２  第２の電磁アクチュエータ
６６〜６８  駆動回路
６９  タイミングジェネレータ
９１  平行平面板ユニット
９２  電磁アクチュエータ
９３〜９６  電磁駆動ユニット
Ｏ  光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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