(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターカーテンを案内するガイドレールの一方の側壁には上下方向に亘って感圧スイッチを該側壁の外方に臨ませるように配設し、前記側壁と同一側のシャッターカーテンの下端には当接部をシャッターカーテンと平行かつ水平な軸心を中心に回転自在となるように支承するとともに、前記感圧スイッチの側壁外方先端より外方に対向して位置するように前記当接部からストライカーを前記側壁方向に延出し、当接部の回動によって前記ストライカーが前記感圧スイッチを前記側壁の外方から押圧するようにしたことを特徴とするシャッターの障害物検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建物の開口部に設置されるシャッターにおいて、シャッターの通路内に障害物があった場合に障害物を検知するシャッターの障害物検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シャッターの障害物検知方法としては、以下のようなものがある。▲１▼非接触型障害物検知方法。この方法は、例えばシャッターのガイドレールに光電管の発生源および受光器を設け、光路を障害物で遮った場合にかかる状態を検知しシャッターを緊急停止させるものである。▲２▼電気的検出式接触型障害物検知方法。この方法は、例えばシャッターの駆動回路にエンコーダーや過負荷検知器を設け、負荷が正常値を超えた場合の回転数の変化や電流値の増大等の変化を検知し、シャッターカーテンが障害物に当接状態にあることを検知してシャッターを緊急停止させるものである。▲３▼機械的検出式接触型障害物検知方法。この方法は、例えばシャッターカーテンの最下端のスラット（座板）の下面やガイドレール内にテープスイッチを設け、該スイッチの動作で検知信号を発する無線送信器を座板に設ける一方、シャッターケース側には、受信器を設けてテープスイッチが障害物に当接して（テープスイッチがガイドレール内にある場合には、リンク式の押圧手段がテープスイッチを押圧して）作動した場合に、送信器から検知信号を受信器に向けて発し、受信回路を介してシャッターの駆動回路を開成してシャッターを緊急停止させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記▲３▼の機械的検出式接触型障害物検知方法に属するものであるが、従来の方法を刷新し一層確実にするために創案されたものである。ところで従来の機械的検出式接触型障害物検知方法には以下のような問題があった。すなわち、座板にテープスイッチ、送信器等を設けるものにあっては、電池寿命の問題があり、さらに外観上見栄えも悪い。かかる点を改善するためにテープスイッチ等をガイドレールの側壁内部や底部に収納するものが創案されている。しかし、このものにおいても、テープスイッチ等の収納室をガイドレール内に設ける必要があり、しかもテープスイッチの主要部は収納室から突出させる必要があるためガイドレール自体が非収納タイプに比較し大きくなってしまい、ガイドレール本体の納まりに支障が生じる場合があった。また、障害物に当接した場合の当接機構によってガイドレール内のテープスイッチ等を押圧するためには、ガイドレール内という領域制約を伴うため、必要な押圧力を確保するためには、リンク機構等を用いた押圧手段が複雑なものとなっていた。本発明は、かかる実情に鑑みて創案されたものであって、構造がきわめて簡単でありながら、障害物を検知した場合にテープスイッチを確実に作動させるに必要な押圧力を当接機構に内在させたシャッターの障害物検知装置を提供するものである。なお、上記▲１▼▲２▼については、本発明の要旨とは直接関連しないため、課題等は省略する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシャッターの障害物検知装置は、シャッターカーテンを案内するガイドレールの一方の側壁には上下方向に亘って感圧スイッチを該側壁の外方に臨ませるように配設し、前記側壁と同一側のシャッターカーテンの下端には当接部をシャッターカーテンと平行かつ水平な軸心を中心に回転自在となるように支承するとともに、前記感圧スイッチの側壁外方先端より外方に対向して位置するように前記当接部からストライカーを前記側壁方向に延出し、当接部の回動によって前記ストライカーが前記感圧スイッチを前記側壁の外方から押圧するようにしたことを特徴とするものである。このようにしたことにより、当接部の下端が障害物に当接するとただちに当接部が回転し始めるため、障害物への当接部の負荷が大きくならぬうちに確実に感圧スイッチを作動させることができる。また、感圧スイッチを押す部品等も簡素化することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図８の図面に基づいて説明するが、図１は、本発明に係る障害物検知装置を備えたシャッターの正面図、図２はガイドレールに設ける感圧スイッチの各種配置図である。図３〜図５は通常状態（シャッターカーテンの昇降路に障害物が存在しない状態をいう。）における当接部、ストライカーと感圧スイッチの取り合い図であって、図３は当接部、ストライカーと感圧スイッチの取り合い斜視図、図４は当接部、ストライカーと感圧スイッチの取り合い断面図、図５は当接部、ストライカーと感圧スイッチの取り合い平面図である。また、図６〜図８は障害物検知状態（シャッターカーテンの昇降路に障害物が存在する状態をいう。）における当接部、ストライカーと感圧スイッチの取り合い図であって、図６は当接部、ストライカーと感圧スイッチの取り合い斜視図、図７は当接部、ストライカーと感圧スイッチの取り合い断面図、図８は当接部、ストライカーと感圧スイッチの取り合い平面図である。
【０００６】
ここで若干の定義付けをしておく。「ガイドレールの側壁の一方」とは、ガイドレールの屋外側であれ屋内側であれ、その一方の側壁をいう。この場合ガイドレールは建物開口部の両側にシャッターカーテンを案内するための案内溝を対向状にして立設されるものである。このため「ガイドレール」とは、一本のガイドレールの場合と二本のガイドレールの場合を含む概念である。したがって図２に示すように「ガイドレールの側壁の一方」には、建物開口部の左右両方のガイドレールの側壁の一方（図２（Ａ）または（Ｃ））のほか、左右いずれか一方のガイドレールの側壁の一方にのみ（図２（Ｂ）または（Ｄ））を意味する。もとよりこの場合の「一方」は屋外側または屋内側である。左右両方のガイドレールの側壁の一方（図２（Ａ）または（Ｃ））に後述する感圧スイッチを設けることによって障害物検知の信頼性が増す。また「感圧スイッチ」とは、本発明の実施の形態で用いるテープスイッチのほかマイクロスイッチを含む概念である。なお、本発明の実施の形態では、図２（Ｂ）に示す感圧スイッチのガイドレールに対する配置であって、感圧スイッチは代表的なテープスイッチを使用した場合の形態とする。
【０００７】
さて、図１、図３に示すようにシャッターカーテン１の最下端に連綴される座板７の下部辺９には、当接部２を吊持ち状に座板７に吊設させ、該当接部２の少なくとも一方端にはガイドレール４の屋内側側壁４ａ方向にストライカー３を延設させ、該ストライカー３と同一側であるガイドレール４の屋内側側壁４ａには上下方向に亘って該屋内側側壁４ａ外方を臨ませるようにテープスイッチ５を配設する。該テープスイッチ５は、シリコンゴム等の弾性体に電導板を対向状に埋設したもので、テープスイッチ５を押圧すると、弾性体が変形し埋設した電導板同士が接触し、押圧状態を感知するものである。このテープスイッチ５はシャッターケース１７内に固定されているシャッター制御器６へ電気的に接続されている。
【０００８】
シャッターカーテン１の下端には、図４に示すような直上のスラットと連綴されるインターロック部を上端に有するフォロー型の上部辺８と屋内側に開口する略Ｃ型からなる下部辺９とで構成された座板７を連綴する。該座板７の下部辺９の上部辺８と仕切る水平面９ａの屋内側端縁には円頭枢支部１０が垂下されている。下部辺９は長尺物であるが、左右ガイドレール４、４の見付面より若干手前までで予め切断されている。つまり下部辺９は建物の実質開口幅よりも若干短い。なお、上部辺８の端部はガイドレール４の内部まで延長されている。
【０００９】
円頭枢支部９には当接部２が吊設されている。当接部２は下部辺９と略同一の長さであって、その断面は図４に示すように中空の略逆台形状であり、該逆台形の上辺２ａの屋内側端部に当接部２の全長に亘って設けられた係合溝１１が前記円頭枢支部９に回転自在に枢着されている。また該逆台形の下辺２ｂには、後記するストライカー３を挿入固定するための通し孔（ビスホール）１２と下方に開口を有する気密材嵌入用のポケット１３が並列的に設けられている。
【００１０】
図４に示すように通常状態では当接部２は円頭枢支部１０を中心として吊持ち状になっており、当接部２の重心が円頭枢支部１０より屋外側にある。このため当接部２は該逆台形の下辺２ｂが屋外側斜め下方を臨むようになっている。したがってポケット１３も同方向に傾斜するが、この傾斜はガイドレール４の下端の水切り板（膳板）１８の水切り傾斜に略沿わしたものである。また、屋内側傾斜辺２ｃの下端でもある通し孔１２は円頭枢支部１０の略垂下線上にある。さらに屋内側傾斜辺２ｃに対向する屋外側傾斜辺２ｄは屋外側に膨出する緩やかな湾曲面を形成しているが、これは障害物に当接部２が当接して時計回りの方向に当接部２が回転した場合に、座板７の下部辺９との接触を回避するためのものである。
【００１１】
図５に示すように、ガイドレール４の屋内側側壁４ａには、テープスイッチ５の基部を挿通させるためのポケット１４が上下に亘って設けられている。基部をポケット１４に挿通させたテープスイッチ５は、検知部が屋内方向に露出（突出）するようになっている。なお、１５は下地枠取り付けフィン、１６はシャッターカーテン１の昇降をより円滑にし、ガイドレール４との摩擦音を軽減させるための気密材を装着するためのレール内ポケットである。
【００１２】
ここで通常状態におけるテープスイッチ５と当接部２のポケット１３に挿通固定されるストライカー３との関係は図３〜図５に示すとおりである。すなわち、ストライカー３はテープスイッチ５とは非接触状態を維持するようテープスイッチ５の屋内側先端より屋内側に位置させる。本発明においては、当接部２の吊持ち状態が如何様であってもストライカー３がテープスイッチ５の屋内側先端より屋内側に位置させることが必須の要件となっている。なお、かかる要件を満足する限り当接部２が吊設される円頭枢支部１０のガイドレール４ａ側の位置はストライカー３との関係では必ずしも同一垂線上にある必要がないことはもとよりである。
【００１３】
以上のように構成された本発明の実施の形態において、障害物検知装置の作用について説明する。通常状態においては図３〜５に示すように、シャッターカーテン１の昇降時に障害物検知装置が働くことはない。当接部２が円頭枢支部１０に枢支されて吊り持ち状態になっているため、シャッターカーテン１の昇降時に当接部２が屋外方向に若干揺れることがあっても、押圧バー３がテープスイッチ５を押圧することはない。なお、シャッターカーテン１の昇降は、シャッター制御器６に付設した上限、下限のリミットスイッチの開成作動により自動的に停止するようになっている。
【００１４】
障害物検知状態においては図６〜８に示すように、シャッターカーテン１の降下中に図示しない障害物がシャッターカーテン１の降下領域にあると、当接部２が時計方向に回転し始める。この結果ストライカー３がテープスイッチ５に接近し、さらに当接部２が時計方向に回転すると図７に示すようにストライカー３がテープスイッチ５を押圧する。この時点で障害物を検知した検知信号をシャッター制御器６に送信し、駆動系の緊急停止を行うようにする。なお、障害物が撤去されれば、駆動系は自動復帰するようになっている。
【００１５】
本発明の特徴は、テープスイッチ５をガイドレール４の一方の側壁４ａより屋内または屋外側に露出（突出）させることにあり、障害物当接時にはテープスイッチ５の露出先端よりも屋内側または屋外側に位置するストライカー３によって外方からテープスイッチ５を押圧させることにある。ガイドレール４内にテープスイッチ５を設けるような作用領域の規制がないため、ストライカー３、当接部２の機構は極めて簡素化されている。また、当接部２は通常状態では常に振子状態にあるから（ただし、座板７の水平面９ａの屋内側端部が係合溝１１の屋内側辺を反時計方向に回転するのを規制しているため完全に前後方向への振子状態を有するものではない。）、当接部２が障害物に当接した場合においても、容易に時計方向に回転を始めることができる。そのため、障害物に対するシャッターカーテン１の負荷を軽減し、その状態でストライカー３がテープスイッチ５を押圧することができるので、障害物損傷防止とテープスイッチ５の確実作動確保という相乗効果を期待することができる。
【００１６】
本発明の実施の形態では、ガイドレール４の屋内側側壁４ａにテープスイッチ５を装着したが、屋外側側壁４ｂに屋外を臨むようにテープスイッチ５を装着しても良いことはもとよりである。この場合にはストライカー３もシャッターカーテン１の屋外側に位置させるようになる。また本発明の実施の形態では、感圧スイッチとして代表的なテープスイッチ５を用いて説明したが、マイクロスイッチ等を用いても同様な作用効果を発揮する。ちなみにマイクロスイッチを用いる一例としては、複数のマイクロスイッチをガイドレール４の屋内側側壁４ａの上下方向に離隔させて装着させるとともに、少なくとも各マイクロスイッチのいずれかがストライカー３の押圧によって作動するよう、各マイクロスイッチと連絡させた硬質の板体をガイドレール４の上下方向全域に亘って設ければよい。これによってストライカー３が該板体を外方から押圧するため、間接的にマイクロスイッチを作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る障害物検知装置を備えたシャッターの正面図である。
【図２】ガイドレールに設けたテープスイッチの各種配置図である。
【図３】通常状態における当接部、ストライカーとテープスイッチの取り合い斜視図である。
【図４】通常状態における当接部、ストライカーとテープスイッチの取り合い断面図である。
【図５】通常状態における当接部、ストライカーとテープスイッチの取り合い平面図である。
【図６】障害物検知状態における当接部、ストライカーとテープスイッチの取り合い斜視図である。
【図７】障害物検知状態における当接部、ストライカーとテープスイッチの取り合い断面図である。
【図８】障害物検知状態における当接部、ストライカーとテープスイッチの取り合い平面図である。
【符号の説明】
１      シャッターカーテン
２      当接部
３      ストライカー
４      ガイドレール
４ａ    屋内側側壁
５      テープスイッチ
６      シャッター制御器
７      座板
１０    円頭枢支部
１１    係合溝
１８    水切り板
【図１】
0003755129.tif 000002
【図２】
0003755129.tif 000003
【図３】
0003755129.tif 000004
【図４】
0003755129.tif 000005
【図５】
0003755129.tif 000006
【図６】
0003755129.tif 000007
【図７】
0003755129.tif 000008
【図８】
0003755129.tif 000009