(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともＸ方向に移動制御されるテーブルに載置される少なくとも１枚のプリント基板に、スピンドルモータにより駆動されるドリルを用いて多数の穴を順次明けていく処理を行うプリント基板の穴明け装置において、
前面部に開閉可能な扉が上部と下部とに分割されて、上部の扉が上方に開き、下部の扉が下方に開くように設けられ、前記上部の扉と下部の扉との接続部が、装置下部のベッド部の前面部より手前側に突出しており、前記下部の扉が、前記ベッド部のカバーの前面部に重なるまで開くことを特徴とするプリント基板の穴明け装置。
【請求項２】
少なくともＸ方向に移動制御されるテーブルに載置される少なくとも１枚のプリント基板に、スピンドルモータにより駆動されるドリルを用いて多数の穴を順次明けていく処理を行うプリント基板の穴明け装置の保守方法において、前記穴明け装置の前面部に設けられた上部と下部とに分割された扉の上部の扉を上方に下部の扉を下方にそれぞれ開き、前記テーブルを奥方向に移動させて前記穴明け装置の内部の保守を行うことを特徴とするプリント基板の穴明け装置の保守方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板の穴明け装置及び穴明け装置の保守方法に係り、特に、使い勝って、保守性のよい構造を持ったプリント基板の穴明け装置及び穴明け装置の保守方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術によるプリント基板の穴明け装置は、大型の装置であり、ドリルが取り付けられて上下方向に移動制御される複数のスピンドルモータと、複数のプリント基板が載置され、少なくともＸ方向に移動制御されるテーブルとを主要な構成要素として備えて構成されるのが一般的である。そして、従来技術によるプリント基板の穴明け装置は、スピンドルモータを含むその周辺部に対する保守作業をかなり頻繁に行う必要があり、また、作動中の危険防止のために、装置全体がその外形形状に沿った形状のカバーにより覆われて構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来技術によるプリント基板の穴明け装置は、装置自体が大型であるため、作業者がプリント基板を載置するテーブル上に身を乗り上げないと、スピンドルモータの位置に手が届かず、スピンドルモータを含む周辺の保守作業のために多くの労力が必要であり、また、不自然な姿勢で保守作業を行わなければならないという問題点を有している。
【０００４】
本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決し、使い勝手がよく、保守作業を容易に行うことができるプリント基板の穴明け装置を提供すると共に、その保守方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば前記目的は、少なくともＸ方向に移動制御されるテーブルに載置される少なくとも１枚のプリント基板に、スピンドルモータにより駆動されるドリルを用いて多数の穴を順次明けていく処理を行うプリント基板の穴明け装置において、前面部に開閉可能な扉が上部と下部とに分割されて、上部の扉が上方に開き、下部の扉が下方に開くように設けられ、前記上部の扉と下部の扉との接続部が、装置下部のベッド部の前面部より手前側に突出しており、前記下部の扉が、前記ベッド部のカバーの前面部に重なるまで開くように構成されていることにより達成される。
【０００７】
さらに、前記目的は、少なくともＸ方向に移動制御されるテーブルに載置される少なくとも１枚のプリント基板に、スピンドルモータにより駆動されるドリルを用いて多数の穴を順次明けていく処理を行うプリント基板の穴明け装置の保守方法において、前記穴明け装置の前面部に設けられた上部と下部とに分割された扉の上部の扉を上方に下部の扉を下方にそれぞれ開き、前記テーブルを奥方向に移動させて前記穴明け装置の内部の保守を行うことにより達成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるプリント基板の穴明け装置及び穴明け装置の保守方法の一実施形態を図面により詳細に説明する。
【０００９】
図１は本発明の一実施形態によるプリント基板の穴明け装置の全体の構成を説明する斜視図、図２は本発明の一実施形態によるプリント基板の穴明け装置の構成を説明する側面図、図３はスピンドルモータの周辺部の構成を示す上面図である。図１〜図３において、１１はベッド部、１２は主フレーム部、１３はフロント部、１４は制御装置、１５は操作部、１６は表示部、１７はベッド部カバー、１８は主フレーム部カバー、１９はフロント部カバー、２０は上扉、２１は下扉、２２はテーブル、２２’は案内装置、２３は蛇腹サポート、２４は蛇腹、２６はドリルマガジン、２７はスピンドルモータ、２８はサブチャック、２９はセンサーボックス、３０はスピンドルカバー、３１はプリント基板である。
【００１０】
本発明の一実施形態によるプリント基板の穴明け装置は、図１、図２に示すように、ベッド部カバー１７により覆われたベッド部１１と、主フレーム部カバー１８により覆われた主フレーム部１２と、フロント部カバー１９、上扉２０及び下扉２１により覆われたフロント部１３とにより構成される。
【００１１】
ベッド部１１の内部には、被加工物であるプリント基板が載置されるテーブル２２をＸＹ平面の少なくともＸ方向に駆動する駆動源等が配置されている。主フレーム部１２の内部には、スピンドルモータ２７の駆動源となるエアーコンプレッサ、切り粉の吸引装置等の機構部が配置されている。また、フロント部１３は、作業者等がプリント基板の交換等のためのアクセスを行う部分であり、特別な装置が配置されるわけではなく、テーブル２２及びスピンドルモータ２７等の稼働部を覆うものである。
【００１２】
ベッド部１１上には、案内装置２２’が載置され、テーブル２２を前後方向（図２の左右方向）に案内する。蛇腹サポート２３とテーブル２２の下部との間には、テーブル２２の移動に伴って露出する移動面を覆うように蛇腹２４が設けられている。
【００１３】
テーブル２２の手前側には、交換用の多数のドリルを保持するドリルマガジン２６等が設けられ、また、テーブル２２の奥側には、被加工物であるプリント基板３１が複数枚載置される。このテーブル２２は、水平面であるＸＹ平面の少なくともＸ方向に移動制御され、プリント基板３１の穴明け位置に、スピンドルモータ２７により駆動されるドリルの先端が位置するように制御される。
【００１４】
主フレーム１２内には、すでに説明したように、スピンドルモータ２７の駆動源となるエアーコンプレッサ、切り粉の吸引装置等の機構部が配置されると共に、複数のスピンドルモータ２７、図示例では同時に処理を行うプリント基板の数を４枚として、４台のスピンドルモータ２７が上下方向に移動制御可能に取り付けられている。各スピンドルモータ２７には、サブチャック２８が取り付けられている。このサブチャック２８は、スピンドルモータ２７に取り付けられるドリルドリルをドリルマガジン２６との間で受け渡しをする際に使用される。
【００１５】
また、スピンドルモータ２７の脇には、図３に示すように、ドリルの上下方向を位置決めするためのセンサーボックス２９が設けられている。さらに、図３には示していないが、スピンドルモータ２７の周辺には上部からの制御用の各種の配線、切り粉を吸引するパイプ等が多数配置されており、これらを覆うようにスピンドルカバー３０が設けられている。なお、スピンドルカバー３０の下部は、スピンドルモータ２７の下部に取り付けられたドリルチャック部が露出する程度の高さとされている。これにより、保守作業時ドリルの交換をスピンドルカバー３０を外すことなく行うことができる。
【００１６】
フロント部１３は、作業者等がプリント基板の交換等のためのアクセスを行い、また、装置の動作状態を外部から監視可能なように、透明な材料で構成される上扉２０と下扉２１とが設けられており、上扉２０の面が作業者等の視線をほぼ直角に受けるように、主フレーム部１２及びベッド部１１に対して傾斜させられている。また、フロント部１３は、ベッド部１１の前面より前方にまで移動可能に構成されるテーブル２２を覆うため、フロント部カバー１３の側面が、図２に示すように縦長の長方形の形状を持ち、１つの隅部がベッド部１１の前面よりもさらに手前側となるようにベッド部１１及び主フレーム部１２と結合されている。
【００１７】
そして、上扉２０は、フロント部カバー１３の前述したベッド部１１の前面よりもさらに手前側となっている隅部から上方の部分に、上方に開くように設けられており、下扉２１は、前述の隅部から下方の部分に、下方に開くように設けられている。
【００１８】
前述したように構成されるプリント基板の穴明け装置は、複数台が並列に設置されて、同時に動作させることができる。そして、１台または複数台の穴明け装置を制御するために、操作部１５と、ＣＲＴ、液晶等による表示部１６と、ＣＰＵ、メモリ等により構成される図示しない制御部とを備えた制御装置１４が併設されている。各プリント基板の穴明け装置の起動、停止ボタン、動作表示ランプ、故障表示ランプ等は、図示していないが、フロント部カバー１３の前面に設けられるとよい。
【００１９】
次に、前述したような本発明の一実施形態によるプリント基板の穴明け装置によるプリント基板への穴明けの動作の概要を説明する。
【００２０】
制御装置１４には、処理基板に対する穴明け位置情報、基板の厚さ情報等が予め格納され、また、作業者によりフロント部カバー１３に設けられる上扉が開かれ、穴明け装置のテーブル２２上に被処理物であるプリント基板３１がセットされる。
【００２１】
制御装置１４は、その後の動作開始の指示により、処理基板に対する穴明け位置情報に基づいて、テーブル２２を駆動する制御信号を順次発生し、この制御信号をてプリント基板の穴明け装置に渡していく。プリント基板の穴明け装置は、穴明け位置情報に基づいてテーブル２２の移動を制御し、複数のスピンドルモータ２７に取り付けられているドリルの直下にプリント基板の穴明け位置を位置させ、スピンドルモータ２７を下降させてプリント基板の指定された位置に穴を明ける。
【００２２】
プリント基板の穴明け装置は、前述の動作を繰り返すことにより、１枚のプリント基板に数百〜数千の穴を明けることができる。前述した本発明の実施形態による穴明け装置は、１台が４本のスピンドルモータ２７を有しているため、同時に４枚のプリント基板の同一位置に穴を明けることができる。また、複数台の穴明け装置を同時に使用することにより、さらに多数のプリント基板に対する穴明けを行うことができる。
【００２３】
次に、前述したように構成される本発明の一実施形態によるプリント基板の穴明け装置に対する保守方法について説明する。
【００２４】
通常、プリント基板の穴明け装置の保守は、スピンドルモータ２７の周辺部に対して行われる。このため、まず、保守者は、フロント部カバー１９に設けられる上部及び下部の扉２０、２１を開く。本発明の実施形態は、扉が上部と下部とに分けられているので、上部の扉２０は、比較的軽い力で上方に撥ね上げて開くことができ、また、完全に開いた状態で上方の扉の端部を１６５０ｍｍ程度の平均的な身長を持つ作業者でも持つことができる。また、下部の扉２１は、下方に開くので、開いたときにベッド部カバー１７の前面部に重なる。
【００２５】
その後、保守者は、テーブル２２を奥方向に移動させる。これにより、テーブル２２は、その前面がベッド部カバー１７の前面部、すなわち、開いた下部の扉２１の面に一致する位置まで移動する。この結果、保守者は、上部及び下部の扉２０、２１の内側まで踏み込んで保守作業を行うことが可能になる。
【００２６】
そして、本発明の実施形態によるプリント基板の穴明け装置は、装置が設置されている床面からテーブル２２の上面までの距離が約８５０ｍｍに設定されており、また、ベッド部カバー１７の前面部からスピンドルモータ２７までの水平距離が約８５０ｍｍに設定されている。このため、１６５０ｍｍ程度の平均的な身長を持つ作業者がスピンドルモータ２７を含むその周辺の保守作業を行う場合に、腰を曲げて前傾姿勢を取るだけで容易にスピンドルモータ２７及びその周辺に手が届き、楽な姿勢で容易に保守作業を行うことができる。
【００２７】
なお、保守作業以外の通常の作業であるテーブル２２上へのプリント基板の搭載作業及びプリント基板の交換作業は、下部の扉２１を開くことなく容易に行うことができる。
【００２８】
前述した本発明の実施形態によるプリント基板の穴明け装置は、前面部に設けられる開閉可能な扉が上部と下部とに分割され、上部の扉が上方に開き、下部の扉が下方に開くようにされているので、上部の扉の開く力が小さくて済み、作業者に対する負担を軽減することができる。
【００２９】
また、前記上部の扉と下部の扉との結合部は、装置下部のベッド部の前面部より手前側に突出していて、開かれたときに、作業者が扉の内側にまで入り込むことができ、また、スピンドルモータの位置までの距離をこれにより短縮することができるので、保守を容易に行うことができる。
【００３０】
また、前記上部の扉が透明部材により構成されているので、装置の動作状態の監視を容易に行うことができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、使い勝手がよく、保守作業を容易に行うことができ、しかも、デザイン的にも優れた外形形状を持つプリント基板の穴明け装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるプリント基板の穴明け装置の全体の構成を説明する斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態によるプリント基板の穴明け装置の構成を説明する側面図である。
【図３】スピンドルモータの周辺部の構成を示す上面図である。
【符号の説明】
１１  ベッド部
１２  主フレーム部
１３  フロント部
１４  制御装置
１５  操作部
１６  表示部
１７  ベッド部カバー
１８  主フレーム部カバー
１９  フロント部カバー
２０  上扉
２１  下扉
２２  テーブル
２２’  案内装置
２３  蛇腹サポート
２４  蛇腹
２６  ドリルマガジン
２７  スピンドルモータ
２８  サブチャック
２９  センサーボックス
３０  スピンドルカバー
３１  プリント基板
【図１】
0003741248.tif 000002
【図２】
0003741248.tif 000003
【図３】
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