(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板搬送用治具に仮止めされている基板を、基板固定用クリップを用いて前記基板搬送用治具に固定するべく、前記基板固定用クリップを前記基板搬送用治具に取り付ける取付装置であって、
前記基板搬送用治具は前記基板を保持する枠部と、前記枠部に設けられた係止部とを有し、前記係止部は前記枠部の内周側に形成された第１係止部と、前記枠部の外周側に形成された第２係止部とによって構成され、
前記基板固定用クリップは、弾性変形可能であると共に、前記基板固定用クリップ本体が所定の形状に弾性変形したときに前記係止部に係止可能な被係止部と、前記基板固定用クリップ本体の弾性復元力によって所定の方向に付勢される付勢部とを有し、前記被係止部は、前記第１係止部に係止可能な第１被係止部と、前記第２係止部に係止可能な第２被係止部とによって構成され、前記第１被係止部と前記第２被係止部は弾性変形可能な連結部で連結され、
前記取付装置本体は前記基板搬送用治具を支持する支持手段と、前記支持手段上の前記基板搬送用治具に仮止めされている前記基板固定用クリップを、前記基板搬送用治具側に押圧する押圧手段とを備え、
前記押圧手段は、前記第１被係止部が前記第１係止部に係止されて前記基板搬送用治具に仮止めされた前記基板固定用クリップの前記連結部を、前記基板搬送用治具側に押圧可能に構成され、
前記第１被係止部が前記第１係止部に係止されて前記基板固定用クリップが前記基板搬送用治具に仮止めされ、前記仮止めされた前記基板固定用クリップの前記連結部が、前記押圧手段で押圧されて弾性変形することにより、前記第２被係止部が前記第２係止部に係止されて、前記基板固定用クリップが前記基板搬送装置の枠部に取り付けられ、前記取り付けられた基板固定用クリップの前記付勢部が、前記連結部の弾性復元力によって前記基板側に付勢され、この付勢力によって前記基板が前記基板搬送用治具側に押圧されて固定されることを特徴とする基板固定用クリップの取付装置。
【請求項２】
前記支持手段は前記枠部の両側を支持するべく一対のテーブルを有し、前記一対のテーブルが相対的に接近又は離間する方向に移動自在であることを特徴とする請求項１に記載の基板固定用クリップの取付装置。
【請求項３】
前記押圧手段は、前記基板搬送用治具の両側にそれぞれ一列に並べられて複数配置され、前記一列に並べられた前記押圧手段同士は互いに接近又は離間する方向に移動自在であることを特徴とする請求項２に記載の基板固定用クリップの取付装置。
【請求項４】
前記基板搬送用治具の両側に配置された前記押圧手段は、互いに接近又は離間する方向に移動自在であることを特徴とする請求項３に記載の基板固定用クリップの取付装置。
【請求項５】
前記押圧手段における前記基板固定用クリップとの当接部分は、前記枠部とほぼ平行に延びる断面円弧状の曲面であることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の基板固定用クリップの取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、プリント基板にメッキ処理を施す場合などに好適な基板固定用クリップの取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリント基板に銅メッキ等を施す場合、プリント基板を基板固定用クリップで基板搬送用治具に固定し、基板搬送用治具の上端部をメッキ槽の上方に設置されたレールに沿って移動させることにより、基板をメッキ槽内のメッキ液に浸漬してメッキ処理をするのが一般的である。
【０００３】
基板固定用クリップは弾性変形可能であり、この基板固定用クリップを弾性変形させて基板搬送用治具に取り付け、そのときに発生する基板固定用クリップの弾性復元力で薄板を基板搬送用治具側に押圧することによって、基板を搬送用治具に固定するようになっている。
【０００４】
従来、基板固定用クリップの基板搬送用治具に対する取り付けは、作業員が手作業によって行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、基板を基板搬送用治具に確実に固定できるようにするため、基板固定用クリップの弾性復元力が相当大きくなるように設定されており、基板固定用クリップを弾性変形させるための力も相当大きくなることから、従来のように手作業で基板固定用クリップを弾性変形させて基板搬送用治具に取り付ける方法では、作業員にかかる負担が大きくなり、作業能率が低下すると共に、基板固定用クリップの取り付け状態にばら付きが発生し、場合によっては取り付け状態が不確実になると言う問題があった。
【０００６】
基板固定用クリップの取り付け状態が不確実になると、基板にメッキ処理をする場合に、基板固定用クリップが基板搬送用治具から外れて、メッキ槽内に落下するおそれがある。そして、基板固定用クリップがメッキ槽内に落下した場合には、メッキ処理装置が全体的に停止してしまうこともある。
【０００７】
本発明の目的は、このような問題点を解決するためになされたものであり、基板固定用クリップを基板搬送用治具に確実に取り付けることができると共に、取り付け作業の効率を上げることが可能な基板固定用クリップの取付装置を提供することを技術的課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は基板固定用クリップの取付装置であり、上記技術的課題を解決するため、以下のように構成されている。
【０００９】
すなわち、基板搬送用治具に仮止めされている基板を、基板固定用クリップを用いて前記基板搬送用治具に固定するべく、前記基板固定用クリップを前記基板搬送用治具に取り付ける取付装置であって、前記基板搬送用治具は前記基板を保持する枠部と、前記枠部に設けられた係止部とを有し、前記係止部は前記枠部の内周側に形成された第１係止部と、前記枠部の外周側に形成された第２係止部とによって構成され、前記基板固定用クリップは、弾性変形可能であると共に、前記基板固定用クリップ本体が所定の形状に弾性変形したときに前記係止部に係止可能な被係止部と、前記基板固定用クリップ本体の弾性復元力によって所定の方向に付勢される付勢部とを有し、前記被係止部は、前記第１係止部に係止可能な第１被係止部と、前記第２係止部に係止可能な第２被係止部とによって構成され、前記第１被係止部と前記第２被係止部は弾性変形可能な連結部で連結され、
前記取付装置本体は前記基板搬送用治具を支持する支持手段と、前記支持手段上の前記基板搬送用治具に仮止めされている前記基板固定用クリップを、前記基板搬送用治具側に押圧する押圧手段とを備え、前記押圧手段は、前記第１被係止部が前記第１係止部に係止されて前記基板搬送用治具に仮止めされた前記基板固定用クリップの前記連結部を、前記基板搬送用治具側に押圧可能に構成され、前記第１被係止部が前記第１係止部に係止されて前記基板固定用クリップが前記基板搬送用治具に仮止めされ、前記仮止めされた前記基板固定用クリップの前記連結部が、前記押圧手段で押圧されて弾性変形することにより、前記第２被係止部が前記第２係止部に係止されて、前記基板固定用クリップが前記基板搬送装置の枠部に取り付けられ、前記取り付けられた基板固定用クリップの前記付勢部が、前記連結部の弾性復元力によって前記基板側に付勢され、この付勢力によって前記基板が前記基板搬送用治具側に押圧されて固定されることを特徴とする。
【００１０】
上記押圧手段は、エアシリンダと、このエアシリンダのピストンに取り付けられ基板固定用クリップに当接する当接部とで構成できる。
【００１１】
この発明によれば、基板搬送用治具に仮止めされた基板固定用クリップが、押圧手段によって押圧されて基板搬送用治具に自動的に取り付けられるので、基板固定用クリップを常に同一条件で取り付けができ、これにより、基板固定用クリップをばら付きなく確実に取り付けることができる。
【００１３】
前記第１係止部及び第２係止部はこれらを突起状とし、第１被係止部及び第２被係止部を凹状とすることができるが、これらは互いの凹凸の関係を反対に設定することもできる。また、基板固定用クリップは、その片端部に第１被係止部と付勢部とを形成し、他端部に第２被係止部を形成できる。
【００１４】
上記の発明では、従来の基板固定用クリップと基板搬送用治具とを使用することができる。
【００１５】
また、本発明では、前記支持手段は前記枠部の両側を支持するべく一対のテーブルを有し、前記一対のテーブルが相対的に接近又は離間する方向に移動自在とすることが可能である。
【００１６】
このようにすれば、基板の大きさが異なる場合にも、移動テーブルを移動させることによって簡単に対応することができる。
【００１７】
また、この場合は、前記押圧手段は、前記基板搬送用治具の両側にそれぞれ一列に並べられて複数配置され、前記一列に並べられた前記押圧手段同士は互いに接近又は離間する方向に移動自在とすることができる。
【００１８】
この場合は、基板及び基板搬送用治具によって基板固定用クリップの取り付け位置が異なる場合にも、押圧手段を移動させることによって簡単に対応できる。
【００１９】
また、本発明では、前記基板搬送用治具の両側に配置された前記押圧手段は互いに接近又は離間する方向に移動自在とすることが可能である。
【００２０】
このようにすれば、基板の大きさが異なる場合にも、押圧手段を移動させることにより簡単に対応できる。
【００２１】
また、前記押圧手段における前記基板固定用クリップとの当接部は、前記枠部とほぼ平行に延びる断面円弧状の曲面とすることが好ましい。
【００２２】
このようにすれば、基板固定用クリップが当接部によって押圧されている途中で弾性変形しても、当接部がこれに追従して最後まで押圧できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る基板固定用クリップの取付装置の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図１に示すように、本発明の基板固定用クリップの取付装置１は、基板搬送用治具１１に仮止めされている基板１０を、基板固定用クリップ１２を用いて基板搬送用治具１１に固定するべく、基板固定用クリップ１２を基板搬送用治具１１に取り付けるものである。なお、図示の基板固定用クリップ１２は、通常レールクリップと呼ばれているので、以下の説明ではレールクリップとする。
【００２５】
基板搬送用治具１１は、基板１０に銅メッキなどを施すために搬送する際に使用するものである。すなわち、この基板搬送用治具１１に基板１０を固定し、基板搬送用治具１１の上端部をメッキ槽（図示せず）の上方に設置されたレールに沿って移動させることにより、基板１０をメッキ槽内のメッキ液に浸漬させてメッキ処理を施すことができる。
【００２６】
基板１０は、通常四角形である。また、基板搬送用治具１１は、図２に示すように、基板１０をその内部に保持可能な大きさを有する４角形の枠部１３を有している。この枠部１３は、板部材が折り曲げられたものであり、その断面形状が略Ｔ字状になっている。
【００２７】
そして、枠部１３の長辺部分１３ａは、その先端部分が朝顔状に開かれており、内側に凹部１４が形成されている。この凹部１４は枠部１３の内周側に形成されており、その中に基板１０の端部を挿入することにより、基板１０を保持するようになっている。なお、枠部１３の枠の大きさは、基板１０に合わせて調整できるようになっている。
【００２８】
この枠部１３には、レールクリップ１２を係止するための係止手段として、いずれも突起状の第１係止部１５及び第２係止手段１６が設けられている。第１係止部１５は、凹部１４における一方の側板部の先端に形成されている。また、第２係止部１６は、枠部１３の短辺部分１３ｂにおける一方の先端部に形成されている。
【００２９】
レールクリップ１２は、図３に示すように、弾性を有する板部材が折り曲げられて形成されている。このレールクリップ１２は、基板搬送用治具１１における枠部１３の第１係止部１５（図２）に係止可能な凹状の第１被係止部１７と、枠部１３の第２係止部１６に係止可能な凹状の第２被係止部１８と、これらの第１被係止部１７及び第２被係止部１８を連結する弾性変形可能な連結部１９と、この連結部１９の弾性復元力によって基板１０側に付勢される付勢部２０とを有している。付勢部２０の付勢力によって基板１０が基板搬送用治具１１側に押圧される。
【００３０】
付勢部２０と連結部１９とは、互いに鋭角に折り曲げられており、その間に上述の第１係止部１７が形成されている。また、連結部１９の付勢部２０との反対側に、連結部１９に対して略直角に折り曲げられた波形部２１が形成されている。この波形部２１の一部に略くの字状の第２被係止部１８が形成されている。
【００３１】
図１に示すように、取付装置１は、基板搬送用治具１１を支持する支持手段としての固定テーブル２５及び移動テーブル２６と、基板搬送用治具１１の所定の位置に仮止めされたレールクリップ１２を基板搬送用治具１１に取り付けるべく、レールクリップ１２を基板搬送用治具１１側に押圧する押圧手段２７とを備えている。
【００３２】
固定テーブル２５及び移動テーブル２６は、それぞれ反対向きの略逆Ｌ字状に形成されると共に、上面が平坦に形成されている。そして、これらの固定テーブル２５及び移動テーブル２６の上面に、基板搬送用治具１１の枠部１３を載置することにより、基板搬送用治具１１を安定よく支持できるようになっている。
【００３３】
更に、移動テーブル２６は、その下端部に車輪２９が取り付けられており、移動手段（図示せず）により、固定テーブル２５に対して接近又は離間する方向に移動自在になっている。なお、図１中の符号３０は固定テーブル２５に取り付けられたガイドロッド、３１はガイドロッド３０にスライド自在に嵌入されたスライド部材である。
【００３４】
これらの固定テーブル２５及び移動テーブル２６の上面には、枠部１３に対して接近又は離間する方向にスライド自在なプッシャ４６，４６が取り付けられている。これらのプッシャ４６，４６で枠部１３の上下を内側に向けて押圧することにより、基板搬送用治具１１を固定できる。
【００３５】
上述の押圧手段２７は、固定テーブル２５及び移動テーブル２６の側方に、それぞれ複数設置されている。これらの押圧手段２７は、固定テーブル２５及び移動テーブル２６を横切るレール３２に移動自在に取り付けられた箱状の移動部３３と、この移動部３３内に収容されたエアシリンダ３４と、このエアシリンダ３４のピストン３４ａに取り付けられたヘッド部３５と、このヘッド部３５の先端に取り付けられた長尺な板部材３６と、この板部材３６の下側に取り付けられた当接部３７とを有している。固定テーブル２５側に設置された押圧手段２７のヘッド部３５には、保護カバー３８が取り付けられている。
【００３６】
上述の当接部３７は、図４に示すように、半円柱状であり、レールクリップ１２との当接面３７ａが断面略円弧状の曲面となっている。この当接部３７は、基板搬送用治具１１における枠部１３上に仮止めされた複数のレールクリップ１２を、一度に押圧することが可能な長さを有している。板部材３６も当接部３７と同一長さである。すなわち、１個の当接部３７及び板部材３６に、複数のヘッド部３５が取り付けられている。
【００３７】
図５は、この取付装置１の全体斜視図である。上述した固定テーブル２５、移動テーブル２６及び押圧手段２７は、全てベース部材３９上に設置されている。
【００３８】
なお、図５中の符号４０はベース部材３９を支持する架台、４１は各部を制御する制御部、４２は操作部、４３はエアシリンダ３４に供給される空気圧などを表示する表示部、４４は正面及び上面を除いた３側面を包囲する透明カバー、４５は透明カバー４４の正面側から異物が侵入するのを検出するセンサーである。図５においては、押圧手段２７の殆どの部分が他の部品の陰になっているため、その一部分のみが図示されている。
【００３９】
この取付装置１によって、基板搬送用治具１１にレールクリップ１２を取り付ける場合には、図６に示すように、先ず固定テーブル２５及び移動テーブル２６上に、基板搬送用治具１１を載置する。このときには、押圧手段２７を各テーブル２５，２６から離しておき、基板搬送用治具１１及び基板１０を出し入れする際に邪魔にならないようにしておく。
【００４０】
次に、基板搬送用治具１１の枠部１３における両側部分を広げて基板１０を挿入できるようにする。そして、基板搬送用治具１１の枠部１３の上下をプッシャ４６，４６によって押圧することにより固定する。
【００４１】
次に、基板１０を基板搬送用治具１１の枠部１３内に供給し、枠部１３の両側部分を内側に寄せて、枠部１３の内周側に形成されている凹部１４，１４を基板１０に嵌め込む。これによって、基板１０が基板搬送用治具１１に仮止めされる。なお、基板１０の供給は、人手によって行うことができるが、吸着装置を有する自動供給装置（図示せず）によって自動的に行うこともできる。
【００４２】
次に、図７に示すように、基板搬送用治具１１における枠部１３の所定のクリップ取り付け位置に、次のようにしてレールクリップ１２を仮止めする。すなわち、レールクリップ１２の第１被係止部１７を基板搬送用治具１１の枠部１３における第１係止部１５に係止させ、レールクリップ１２の連結部１９及び波形部２１を枠部１３に被せるようにして載置する。
【００４３】
そうすると、レールクリップ１２の波形部２１が基板搬送用治具１１の枠部１３における短辺部分１３ｂの途中に掛止され、第２被係止部１８が短辺部分１３ｂの下端にある第２係止部１６より少し上側に配置されて仮止めされる。
【００４４】
レールクリップ１２を仮止めした後、図８に示すように、基板搬送用治具１１の両側に配置されている押圧手段２７，２７を互いに接近する方向に移動させて、その当接部３７，３７をレールクリップ１２の直上に配置する。
【００４５】
そして、全ての押圧手段２７，２７の油圧シリンダ３４，３４を同時に作動させて、当接部３７，３７を降下させる。これにより、図９に示すように、当接部分３７の当接面３７ａがレールクリップ１２の連結部１９に当接して枠部１３側に押圧する。
【００４６】
すると、図１０に示すように、レールクリップ１２の第１被係止部１８が第１被係止部１７を支点として降下すると同時に、連結部１９が弾性変形し、第２被係止部１８が基板搬送用治具１１の第２係止部１６に係止される。これによって、レールクリップ１２の取り付けが完了する。
【００４７】
このとき、レールクリップ１２の付勢部２０が連結部１９の弾性復元力で基板１０側に付勢され、この付勢力によって基板１０が枠部１３側に強く押圧される。これにより、基板１０が基板搬送用治具１１に強固に固定され、基板搬送用治具１１の搬送中に基板１０が不用意に外れるのを防止できる。
【００４８】
レールクリップ１２の取り付けが終了した後、図１１に示すように、押圧手段２７，２７・・・を固定テーブル２５及び移動テーブル２６から離間する方向に移動させると共に、エヤーシリンダ３４のピストン３４ａを引き込み、当接部３７を降下させる。これによって、基板１０及び基板搬送用治具１１の上方が開けるので、基板１０及び基板搬送用治具１１を簡単に搬出することができる。
【００４９】
この基板搬送用治具１１の搬出は人手によって行うことができるが、例えば搬送用治具１１の上方に設けられたフック部（図示せず）を利用して、搬出装置によって自動的に行うこともできる。
【００５０】
このように、本発明の基板固定用クリップの取付装置１によれば、基板搬送用治具１１に仮止めされたレールクリップ１２が、押圧手段２７，２７・・・によって押圧されることにより自動的に取り付けられるので、常に同一条件でレールクリップ１２を取り付けることができる。従って、レールクリップ１２の取り付け状態にばら付きが発生するのを防止して、確実に取り付けることができる。
【００５１】
そのため、基板１０に銅メッキを施す場合に、基板搬送用治具１１をメッキ処理槽（図示せず）の上方にあるレールに沿って移動させている途中で、レールクリップ１２が外れてメッキ槽内に落下するのを防止でき、これにより、メッキ処理装置全体が停止するなどのトラブルが発生するのを防止できる。
【００５２】
また、複数の押圧手段２７，２７・・・に取り付けられた当接部３７が、基板搬送用治具１１の片側に仮止めされた全てのレールクリップ１２，１２・・・に当接できる長さを有しているので、全てのレールクリップ１２，１２・・・を同時に取り付けることができる。従って、人的労力を減少できると共に、レールクリップ１２の取付時間を短縮して作業効率を大幅に上げることができる。
【００５３】
また、移動テーブル２６が固定テーブル２５に対して接近又は離間する方向に移動自在であるので、基板１０及び搬送用治具１１の大きさが異なる場合にも、移動テーブル２６を移動させることによって簡単に対応することができる。
【００５４】
更に、各押圧手段２７が、互いに接近又は離間する方向に移動自在であるので、基板の大きさなどによってレールクリップ１２の取り付け位置が異なる場合でも、押圧手段２７を移動させることにより簡単に対応できる。
【００５５】
また、押圧手段２７の当接部３７における当接面３７ａは、基板搬送用治具１１の枠部１３とほぼ平行に延びる断面円弧状の曲面になっているので、レールクリップ１２が押圧されている途中で弾性変形したときに、当接面３７ａがこれに追従して最後まで押圧でき、これによりレールクリップ１２を枠部１３に確実に取り付けることができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、基板搬送用治具に仮止めされた基板固定用クリップを、押圧手段によって押圧することにより取り付けるので、常に同一条件でばら付きなく取り付けることができる。
【００５７】
従って、基板固定用クリップを基板搬送装置に確実に取り付けることができ、基板搬送用治具の移動中に固定用クリックが脱落するのを防止できる。また、人的労力を減少して作業能率を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る基板固定用クリップの取付装置を示す正面図である。
【図２】本発明に係る基板搬送用治具の枠部の一部を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る基板固定用クリップを示す斜視図である。
【図４】本発明に係る押圧手段の当接部を示す斜視図である。
【図５】本発明に係る基板固定用クリップの取付装置を示す全体斜視図である。
【図６】本発明に係る基板固定用クリップの取付装置の作用を説明する正面図である。
【図７】本発明に係る基板固定用クリップを基板搬送用治具に仮止めした状態を示す斜視図である。
【図８】本発明に係る基板固定用クリップの取付装置の作用を説明する正面図である。
【図９】本発明に係る基板固定用クリップの取付装置の当接部によって基板固定用クリップが押圧されている状態を示す斜視図である。
【図１０】本発明に係る基板固定用クリップの取り付け状態を示す斜視図である。
【図１１】本発明に係る基板固定用クリップの取付装置の押圧手段の待機状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１  基板固定用クリップの取付装置
１０  基板
１１  基板搬送用治具
１２  基板固定用クリップ
１３  枠部
１５  第１係止部
１６  第２係止部
１７  第１被係止部
１８  第２被係止部
１９  連結部
２０  付勢部
２５  固定テーブル
２６  移動テーブル
２７  押圧手段
３７  当接部
３７ａ  当接面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003814550.tif 000010
【図１０】
0003814550.tif 000011
【図１１】
0003814550.tif 000012