(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１本体と、
前記第１本体の一端において回動自在に軸支され、切欠が設けられている回動プレートと、
一端に溝部を有する第２本体と、
前記第１本体と前記第２本体とを所定位置で固定するロック金具と、
前記第１本体および／または前記第２本体に設けられる補助車輪と、
を備える安全帯取付装置であって、
前記ロック金具により所定位置に固定された装置本体では補助車輪と回動プレートとの間に架線を挟んで常に当接させ、前記回動プレートが回転するときに前記溝部内に前記回動プレートの一部が常に内在するとともに切欠は溝部の外に位置する状態で回転するようになされ、
架線に沿って移動する場合には前記回動プレートに架線を常に当接させるとともに前記補助車輪を回動させつつ移動し、また、架線に沿って移動する場合であって架線に設けられている障害物を回避するときには前記回動プレートに架線を常に当接させるとともに前記補助車輪を回動させつつ移動させながら、前記障害物が前記切欠内に入り込みつつ前記回動プレートを押すことで前記回動プレートが回動していき、前記障害物を前記切欠に入れて回避しつつ通過することを特徴とする安全帯取付装置。
【請求項２】
請求項１に記載の安全帯取付装置において、
前記回動プレートの軸に対して略垂直方向に延び、前記第１本体と前記第２本体とを回動自在に軸支する本体用軸を備えることを特徴とする安全帯取付装置。
【請求項３】
請求項２に記載の安全帯取付装置において、
前記本体用軸に設けられた中空部に挿通されるＤ輪を備えることを特徴とする安全帯取付装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の安全帯取付装置において、
前記回動プレートは、２つの切欠を備え、略Ｈ字状の回動プレートであることを特徴とする安全帯取付装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の安全帯取付装置において、
前記回動プレートは、３つの切欠を備え、３つの略Ｔ字状片を備える回動プレートであることを特徴とする安全帯取付装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の安全帯取付装置において、
前記回動プレートに固定されたカムと、
前記第１本体に固定され、前記カムに回動力を付勢する板ばねと、
を備え、
装置本体が障害物を回避したのち、前記回動プレートは、前記カムの回動力により所定位置まで回動することを特徴とする安全帯取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高所において、作業員が架線の保守点検および工事等の作業（以下、一括して架線作業という。）を行うとき、作業員の落下を防止する安全帯を架線に取り付けるための安全帯取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作業員が高所において架線作業を行うとき、作業員は、落下を防止して安全を確保した上で架線作業を行う。この架線作業について説明する。図１０は、架線作業のイメージ図である。軌道１０１上を移動する作業用台車１０２に乗る作業員は、安全帯１０３をしている。安全帯１０３にはロープ１０４の一端が取り付けられ、このロープ１０４の他端にはフック１０５が取り付けられている。架線作業をするとき、作業員は、このフック１０５を架線１０６に掛ける。
【０００３】
架線について詳述する。図１１は、架線を説明する説明図である。架線１０６は、ちょう架線１０６ａとトロリー線１０６ｂとからなる。ハンガー１０６ｃは、ちょう架線１０６ａに掛けられ、吊されている。このハンガー１０６ｃの先端には、ハンガーイヤー１０６ｄが取り付けられている。このハンガーイヤー１０６ｄは、トロリー線１０６ｂを固定している。トロリー線１０６ｂは、複数のハンガーイヤー１０６ｄにより、長い区間にわたり吊されている。フィードイヤー１０６ｅは、フィーダー線１０６ｆを介してちょう架線１０６ａから送電される電力をトロリー線１０６ｂに供給する。作業員は、電力供給が停止されたトロリー線１０６ｂにフック１０５を掛けることにより落下を防止し、安全を確保した上で架線作業を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、作業用台車１０２を押して作業員を移動させるとき、作業員の移動につれてフック１０５も移動させる必要がある。フック１０５は、トロリー線１０６ｂ上を摺動して移動するが、ハンガーイヤー１０６ｄ、または、フィードイヤー１０６ｅにより移動が妨げられる。このため、作業員は、トロリー線１０６ｂからフック１０５を一旦取り外し、ハンガーイヤー１０６ｄ、または、フィードイヤー１０６ｅを回避し、再度、トロリー線１０６ｂにフック１０５を掛ける必要がある。
【０００５】
ハンガーイヤー１０６ｄ、または、フィードイヤー１０６ｅは架線に多く取り付けられており、作業員は、このようなフック１０５の着脱作業を頻繁に行う必要がある。しかし、作業員にとってこのような着脱作業は煩わしい作業であり、また、着脱作業に時間を要するため本来の架線作業の作業効率が低くなるという問題点があった。
さらに、トロリー線１０６ｂからフック１０５を取り外している間、作業員の安全が確保されないという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、ハンガーイヤーまたはフィードイヤー等の障害物を有する架線に沿って障害物を回避しながら移動し、フックの着脱をなくして作業性と安全性の向上を図る安全帯取付装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の安全帯取付装置は、
第１本体と、
前記第１本体の一端において回動自在に軸支され、切欠が設けられている回動プレートと、
一端に溝部を有する第２本体と、
前記第１本体と前記第２本体とを所定位置で固定するロック金具と、
前記第１本体および／または前記第２本体に設けられる補助車輪と、
を備える安全帯取付装置であって、
前記ロック金具により所定位置に固定された装置本体では補助車輪と回動プレートとの間に架線を挟んで常に当接させ、前記回動プレートが回転するときに前記溝部内に前記回動プレートの一部が常に内在するとともに切欠は溝部の外に位置する状態で回転するようになされ、
架線に沿って移動する場合には前記回動プレートに架線を常に当接させるとともに前記補助車輪を回動させつつ移動し、また、架線に沿って移動する場合であって架線に設けられている障害物を回避するときには前記回動プレートに架線を常に当接させるとともに前記補助車輪を回動させつつ移動させながら、前記障害物が前記切欠内に入り込みつつ前記回動プレートを押すことで前記回動プレートが回動していき、前記障害物を前記切欠に入れて回避しつつ通過することを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２記載の安全帯取付装置は、
請求項１に記載の安全帯取付装置において、
前記回動プレートの軸に対して略垂直方向に延び、前記第１本体と前記第２本体とを回動自在に軸支する本体用軸を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項３記載の安全帯取付装置は、
請求項２に記載の安全帯取付装置において、
前記本体用軸に設けられた中空部に挿通されるＤ輪を備えることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項４記載の安全帯取付装置は、
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の安全帯取付装置において、
前記回動プレートは、２つの切欠を備え、略Ｈ字状の回動プレートであることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項５記載の安全帯取付装置は、
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の安全帯取付装置において、
前記回動プレートは、３つの切欠を備え、３つの略Ｔ字状片を備える回動プレートであることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項６記載の安全帯取付装置は、
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の安全帯取付装置において、
前記回動プレートに固定されたカムと、
前記第１本体に固定され、前記カムに回動力を付勢する板ばねと、
を備え、
装置本体が障害物を回避したのち、前記回動プレートは、前記カムの回動力により所定位置まで回動することを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態の安全帯取付装置について説明する。図１は、本発明の第１実施形態の安全帯取付装置の正面図である。図２は、本発明の第１実施形態の安全帯取付装置の右側面図である。図３は、本発明の第１実施形態の安全帯取付装置の上面図である。以下、図に沿って本発明の第１実施形態の安全帯取付装置の構成について説明する。なお、図１０及び図１１において説明した構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付して説明する。また、図１乃至図３の第１実施形態の安全帯取付装置は、トロリー線１０６ｂ上を移動するように装着されているものとして図示する。
【００１４】
略Ｊ字状の第１本体１と略Ｊ字状の第２本体２とは本体用軸３により回動自在に軸支されている。この本体用軸３には、中空部が設けられている。略Ｄ字状に構成されているＤ輪４は、本体用軸３の中空部を貫通し、所定範囲を回動可能に取り付けられている。このＤ輪４は、フック１０５が取り付けられる。
【００１５】
第１本体１において、ロック金具用第１軸５により、第１ロック金具６が回動自在に軸支されている。また、第２本体２において、ロック金具用第２軸７が突出して設けらている。第１ロック金具６において、ロック金具用第３軸８により、第２ロック金具９が回動自在に軸支されている。第２ロック金具９は、図示しないねじりコイルバネによりロック金具用第２軸７を挟む方向へ付勢される。
【００１６】
図２において、安全帯取付装置は、ロック状態を示している。安全帯取付装置は、ロック金具用第２軸７に第１ロック金具６と第２ロック金具９とをそれぞれ嵌合することによりロックされる。ロック状態のとき、第１本体１と第２本体２は、トロリー線１０６ｂに沿って移動する状態となり、第１本体１と第２本体２とを併せて略Ｕ字状の形状となる。
【００１７】
回動プレート１０には障害物を回避するための２つの切欠が設けられており、図３に示すように、略Ｈ字状の形をしている。この回動プレート１０とカム１１とは、一体に形成されるか、または、ねじなどにより一体となるように固定されている。第１本体１の上端部において、回動プレート用軸１２により、回動プレート１０とカム１１とが連動して回動可能となるように軸支されている。第１本体１の側端部には、板ばね１３が固定されており、図２に示す矢印ａ方向にカム１１を常時押圧し、常にカムの平坦面と板ばねが当接するまで回動力を与え続ける。回動プレート１０は、１８０度毎にクリックされるようカム１１は構成されている。なお、カム１１の回動力による回動プレート１０の動作については後述する。
【００１８】
第２本体２の上部内側には、平面から見て円弧状の溝部１４が設けられており、ロック状態の安全帯取付装置において回動プレート１０が回動するとき、この溝部１４の中を回動プレート１０の一部が必ず通過するように構成されている。図２においては、この溝部１４の一部に回動プレートが接するように図示されている。しかしながら、回動プレートが回動するとき、溝部１４の一部に必ずしも接する必要はなく、溝部１４内にあれば良い。
【００１９】
図３から明らかなように、第１本体１には、第２補助車輪１５が設けられ、第２本体２には、第１補助車輪１６と第３補助車輪１７が設けられている。ロック状態の安全帯取付装置において、第１補助車輪１６、第２補助車輪１５および第３補助車輪１７は、トロリー線１０６ｂの下方から接触し、トロリー線１０６ｂの線方向への安全帯取付装置の姿勢を一定に保つ作用をする。また、安全帯取付装置がトロリー線１０６ｂに沿って移動するとき、第１補助車輪１６、第２補助車輪１５および第３補助車輪１７は、共に回動し、安全帯取付装置の移動を円滑にする。
【００２０】
次に、本実施形態の安全帯取付装置のトロリー線１０６ｂへの装着について説明する。図４は、本発明の第１実施形態の安全帯取付装置であって、ロックが解除された安全帯取付装置の右側面図である。
【００２１】
安全帯取付装置のロックを解除するために、図４に示すように第２ロック金具９に対し矢印ｂの方向に力を加え、ロック金具用第２軸７から第１ロック金具６と第２ロック金具９とを取り外し、第２本体２を矢印ｃの方向に回動させてロックを解除する。
【００２２】
作業員は、ロック解除状態の安全帯取付装置の第２補助車輪１５と回動プレート１０との間にトロリー線１０６ｂを挟むように取り付け、安全帯取付装置を図２に示すようなロック状態にする。作業員は、Ｄ輪４に、フック１０５を取り付ける。なお、安全帯取付装置の重心位置は、トロリー線１０６ｂの直下方向に位置するように構成されるため、安全帯取付装置は図２示すように安定し、外力が加わらなければ、トロリー線１０６ｂの線方向を軸として回動しない。このため、Ｄ輪４は、常に下方に吊されており、作業員は、片手でも容易にフック１０５を取り付けることができる。
【００２３】
次に、本実施形態の安全帯取付装置がトロリー線１０６ｂを移動するときの障害物の回避について説明する。図５及び図６は、本発明の第１実施形態の安全帯取付装置の障害物の回避を説明する説明図である。なお、図５及び図６において障害物はフィードイヤー１０６ｅであるとして説明する。
【００２４】
作業用台車１０２に乗る作業員が移動するとき、作業員は、安全帯取付装置、または、フック１０５を持ちながら移動する。安全帯取付装置がトロリー線１０６ｂ上を移動するあいだ、フィードイヤー１０６ｅと回動プレート１０が当接するまでは、安全帯取付装置は、板ばね１３がカム１１を所定位置に維持しようとする力により、図５（ａ）に示すように、回動プレート１０の一端が第２本体２の溝部１４内に内在する状態を維持する。
【００２５】
さらに安全帯取付装置がトロリー線１０６ｂ上を移動し、図５（ａ）に示すように、フィードイヤー１０６ｅが回動プレート１０に当接したとき、回動プレート１０は、回動を開始する。さらに安全帯取付装置がトロリー線１０６ｂ上を移動すると、回動プレート１０は、図５（ｂ）に示す矢印ｄの方向へ回動を始める。このとき板ばね１３は、カム１１により矢印ｅの方向へ押圧される。さらに安全帯取付装置がトロリー線１０６ｂ上を移動すると、図５（ｃ）に示すように回動プレート１０の他端が溝部１４の内部へ入る。回動プレート１０の切欠は、図５（ｃ）に示すように、障害物の大きさを考慮して設けらる。
【００２６】
さらに安全帯取付装置がトロリー線１０６ｂ上を移動すると、図６（ａ）に示すように、フィードイヤー１０６ｅが回動プレート１０を押す力と、板ばね１３が矢印ｆの方向へカム１１を押圧することによるカム１１を回動する力とが、ともに、回動プレート１０に加わる。そして、回動プレート１０は、図６（ｂ）に示す矢印ｇの方向へ回動を始める。そして、図６（ｃ）に示すように、カム１１の平坦面と板ばねが当接するまで回動力が加わり続ける。回動プレート１０は、所定位置まで移動して障害物の回避を終了する。
【００２７】
本発明の第１実施形態の安全帯取付装置においては、回動プレート１０が２つの切欠を持ち、Ｈ字状の回動プレートである場合について説明した。しかしながら、切欠は２つに限るものではなく、３以上の切欠を有する回動プレートとしても本発明の実施は可能である。本発明の他の実施形態の安全帯取付装置について説明する。図７は、本発明の第２実施形態の安全帯取付装置の上面図である。以下、図に沿って本発明の第２実施形態の安全帯取付装置の構成について説明する。なお、第１実施形態および従来技術において説明した構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付して説明する。
【００２８】
本発明の第２実施形態の安全帯取付装置においては、図７に示すように、回動プレート２０は、障害物を回避するための３つの切欠を有し、３つの略Ｔ字状片を組み合わせた構成となる。この回動プレート２０と略正三角形状のカム２１とは、一体として形成されるか、または、ねじなどにより一体となるように固定されている。なお、第２実施形態において、回動プレート２０とカム２１以外の他の構成要素は、第１実施形態の構成要素と同一であるものとして説明し、重複する説明は省略する。
【００２９】
第１本体１の上端部において、回動プレート用軸１２により、回動プレート２０とカム２１とが連動して回動可能となるように軸支されている。第１本体１の側端部には、板ばね１３が固定されており、図７に示す矢印ｈ方向にカム２１を常時押圧し、常にカムの平坦面と板ばねとが当接するまで回動力を与え続ける。回動プレート２０は、１２０度毎にクリックされるように構成される。なお、カム２１の回動力による回動プレート２０の動作については後述する。
【００３０】
次に、本実施形態の安全帯取付装置がトロリー線１０６ｂを移動するときの障害物の回避について説明する。図８及び図９は、本発明の第２本実施形態の安全帯取付装置の障害物の回避を説明する説明図である。なお、図８及び図９において障害物は、フィードイヤー１０６ｅであるとして説明する。
【００３１】
作業用台車１０２に乗る作業員が移動するとき、作業員は、安全帯取付装置、または、フック１０５を持ちながら移動する。安全帯取付装置がトロリー線１０６ｂ上を移動するあいだ、フィードイヤー１０６ｅと回動プレート２０が当接するまでは、安全帯取付装置は、板ばね１３がカム２１を所定位置に維持しようとする力により、図８（ａ）に示すように、回動プレート２０の一端が第２本体２の溝部１４内に内在する状態を維持する。
【００３２】
さらに安全帯取付装置がトロリー線１０６ｂ上を移動し、図８（ａ）に示すように、フィードイヤー１０６ｅが回動プレート２０に当接したとき、回動プレート２０は、回動を開始する。さらに安全帯取付装置がトロリー線１０６ｂ上を移動すると、回動プレート２０は、図８（ｂ）に示す矢印ｉの方向へ回動を始める。さらに安全帯取付装置がトロリー線１０６ｂを移動すると、図６（ｃ）に示すように回動プレート２０の他端が溝部１４の内部へ入る。回動プレート２０の切欠は、図５（ｃ）に示すように、障害物の大きさを考慮して設けらる。
【００３３】
さらに安全帯取付装置がトロリー線１０６ｂ上を移動すると、図９（ａ）に示すように、フィードイヤー１０６ｅが回動プレート２０を押す力と、板ばね１３がカム２１を押圧することによるカム２１を回動する力とが、ともに、回動プレート２０に加わる。そして、回動プレート２０は、図９（ｂ）に示す矢印ｊの方向へ回動を始める。そして、カム２１の平坦面と板ばねが当接するまで回動力が加わり続ける。回動プレート２０は、図９（ｃ）に示すように、所定位置まで移動して障害物の回避を終了する。
【００３４】
以上、２つの実施形態による安全帯取付装置について説明した。しかしながら、本発明の安全帯取付装置の回動プレートの障害物を回避するための切欠は、２つや３つに限定するものではなく、４つ以上あってもよい。切欠の数は特に限定するものではない。
【００３５】
また、２つの実施形態による安全帯取付装置において、図面中の第１本体１と第２本体２とは、ともに略Ｊ字状の形状であるとし、ロック状態時において略Ｕ字状の形状を持つ安全帯取付装置について説明した。しかしながら、本発明の安全帯取付装置の第１本体１と第２本体２とは略Ｊ字状の形状に限るものでなく、例えば、第１本体１と第２本体２とが、ともに略Ｌ字状の形状であり、ロック状態時において、略コ字状の形状を持つ安全帯取付装置であってもよい。また、第１本体１と第２本体２とが、ともに略Ｉ字状の形状であり、ロック状態時において、略Ｖ字状の形状を持つ安全帯取付装置であってもよい。
【００３６】
また、例えば、第１本体１または第２本体２のいずれか一方の形状が略Ｊ字状の形状であって、他方が略Ｌ字状の形状であるというように、第１本体１および第２本体２の形状については、種々の組み合わせが可能であり、いずれの形状の組み合わせに関わらず本発明の実施は可能である。
【００３７】
また、２つの実施形態による安全帯取付装置において、フックを取り付けるためのＤ輪を有する安全帯取付装置について説明した。しかしながら、安全帯取付装置にロープの一端が直接取り付けられており、ロープの他端に取り付けられたフックを安全帯に取り付けられたリングに取り付けるような安全帯取付装置であっても本発明の実施は可能である。
【００３８】
また、２つの実施形態による安全帯取付装置において、本体用軸に中空部を設け、Ｄ輪を貫通させる安全帯取付装置について説明した。しかしながら、必ずしも、本体用軸にＤ輪を貫通させる孔を設ける必要はなく、本体用軸を貫通させる孔とＤ輪を貫通させる孔とを別に設ける安全帯取付装置であっても本発明の実施は可能である。
【００３９】
また、本発明の安全帯取付装置を複数個以上を接続して使用することにより、安全帯取付装置がトロリー線に沿って移動するとき、移動の安定性を向上させることができる。また、作業員落下時における作業員の安全性や安全帯取付装置の信頼性を向上させることができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように本発明の安全帯取付装置によれば、ハンガーイヤーまたはフィードイヤー等の障害物を有する架線に沿って障害物を回避しながら移動し、フックの着脱をなくして作業性と安全性の向上を図る安全帯取付装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の安全帯取付装置の正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の安全帯取付装置の右側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の安全帯取付装置の上面図である。
【図４】本発明の第１実施形態の安全帯取付装置であって、ロックが解除された安全帯取付装置の右側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態の安全帯取付装置の障害物の回避を説明する説明図である。
【図６】本発明の第１実施形態の安全帯取付装置の障害物の回避を説明する説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態の安全帯取付装置の上面図である。
【図８】本発明の第２実施形態の安全帯取付装置の障害物の回避を説明する説明図である。
【図９】本発明の第２実施形態の安全帯取付装置の障害物の回避を説明する説明図である。
【図１０】架線作業のイメージ図である。
【図１１】架線を説明する説明図である。
【符号の説明】
１    第１本体
２    第２本体
３    本体用軸
４    Ｄ輪
５    ロック金具用第１軸
６    第１ロック金具
７    ロック金具用第２軸
８    ロック金具用第３軸
９    第２ロック金具
１０  回動プレート
１１  カム
１２  回動プレート用軸
１３  板ばね
１４  溝部
１５  第２補助車輪
１６  第１補助車輪
１７  第３補助車輪
２０  回動プレート
２１  カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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