(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを一時的に記憶する画像メモリから画像データを読み出して該画像データに基づき用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像形成された用紙を中間トレイで一時的に収納した後、前記中間トレイに収納されている複数枚の用紙からなる用紙束を一括してメイントレイに排出する後処理を実行する用紙後処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、
前記用紙後処理装置は、前記中間トレイに搬送される用紙を検出する搬送検出センサと、前記中間トレイから前記メイントレイに排出される用紙束を検出する排出検出センサとをさらに備え、
前記用紙後処理装置または前記画像形成装置は、Ｎ枚（Ｎ≧２）の用紙を複数部数形成している途中で後処理が中断されたとき、その後処理中断時点までに前記排出検出センサによって検出されたカウント値ｍ（ｍ≧０）と、ｍ番目に排出された用紙束に続いて前記搬送検出センサによって検出されたカウント値ｎ（ｎ≧０）を求める一方、
前記画像形成装置は、用紙が前記中間トレイに搬送されたことを前記搬送検出センサによって確認された後で当該用紙に形成された画像に対応する画像データを前記画像メモリからクリアし、後処理が再開されたとき、（（Ｎ×ｍ）＋ｎ＋１）番目の用紙に形成する画像を再開最初に形成することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
画像データを一時的に記憶する画像メモリから画像データを読み出して該画像データに基づき用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像形成された用紙を中間トレイで一時的に収納した後、前記中間トレイに収納されている複数枚の用紙からなる用紙束を一括してメイントレイに排出する後処理を実行する用紙後処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、
前記用紙後処理装置は、前記中間トレイに搬送される用紙を検出する搬送検出センサと、前記中間トレイから前記メイントレイに排出される用紙束を検出する排出検出センサとをさらに備え、
前記用紙後処理装置または前記画像形成装置は、後処理が中断されたとき、後処理中断時点までに前記排出検出センサによって検出されたカウント値ｍ（ｍ≧０）と、ｍ番目に排出された用紙束に続いて前記搬送検出センサによって検出されたカウント値ｎ（ｎ≧０）を求める一方、
前記画像形成装置は、用紙が前記中間トレイに搬送されたことを前記搬送検出センサによって確認された後で当該用紙に形成された画像に対応する画像データを前記画像メモリからクリアし、後処理が再開されたとき、（ｍ＋１）番目の用紙束を構成する用紙のうち（ｎ＋１）番目の用紙に形成する画像を再開最初に形成することを特徴とする画像形成システム。
【請求項３】
前記画像形成装置と前記用紙後処理装置とは個々に構成されており、前記画像形成装置から排出される画像形成済の用紙が前記用紙後処理装置に搬入されるように、前記画像形成装置と前記用紙後処理装置とが相互に連結配置されている請求項１または２記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記画像形成装置の内部に前記用紙後処理装置が組み込まれて一体化されている請求項１または２記載の画像形成システム。
【請求項５】
画像データを一時的に記憶する画像メモリから画像データを読み出して該画像データに基づき用紙に画像を形成する画像形成工程と、画像形成済の用紙を中間トレイで一時的に収納した後、前記中間トレイに収納されている複数枚の用紙からなる用紙束を一括してメイントレイに排出する後処理工程とを備えた画像形成方法において、
前記中間トレイに搬送される用紙を検出する搬送検出センサと、前記中間トレイから前記メイントレイに排出される用紙束を検出する排出検出センサとを準備する工程と、
用紙が前記中間トレイに搬送されたことを前記搬送検出センサによって確認された後で当該用紙に形成された画像に対応する画像データを前記画像メモリからクリアする工程と、
Ｎ枚（Ｎ≧２）の用紙を複数部数形成する後処理工程が中断されたとき、その後処理中断時点までに、前記排出検出センサにより検出されたカウント値ｍ（ｍ≧０）と、ｍ番目に排出された用紙束に続いて前記搬送検出センサにより検出されたカウント値ｎ（ｎ≧０）を求める工程とをさらに備え、
前記画像形成工程では、後処理が再開されたとき、（（Ｎ×ｍ）＋ｎ＋１）番目の用紙に形成する画像を再開最初に形成することを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
画像データを一時的に記憶する画像メモリから画像データを読み出して該画像データに基づき用紙に画像を形成する画像形成工程と、画像形成済の用紙を中間トレイで一時的に収納した後、前記中間トレイに収納されている複数枚の用紙からなる用紙束を一括してメイントレイに排出する後処理工程とを備えた画像形成方法において、
前記中間トレイに搬送される用紙を検出する搬送検出センサと、前記中間トレイから前記メイントレイに排出される用紙束を検出する排出検出センサとを準備する工程と、
用紙が前記中間トレイに搬送されたことを前記搬送検出センサによって確認された後で当該用紙に形成された画像に対応する画像データを前記画像メモリからクリアする工程と、
後処理が中断されたとき、その後処理中断時点までに、前記排出検出センサにより検出されたカウント値ｍ（ｍ≧０）と、ｍ番目に排出された用紙束に続いて前記搬送検出センサにより検出されたカウント値ｎ（ｎ≧０）を求める工程とをさらに備え、
前記画像形成工程では、後処理が再開されたとき、（ｍ＋１）番目の用紙束を構成する用紙のうち（ｎ＋１）番目の用紙に形成する画像を再開最初に形成することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置と、後処理を実行する用紙後処理装置とを備えた画像形成システム、ならびに当該システムにおける画像形成方法に関するものである。なお、この明細書では、画像形成装置によって画像形成された用紙を中間トレイで一時的に収納した後、中間トレイに収納されている複数枚の用紙からなる用紙束を一括してメイントレイに排出する処理を、「後処理」と称する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置では、画像を用紙に形成し、当該用紙を装置に設けられた標準排出トレイに排出するのであるが、比較的多量の用紙を取り扱う場合、画像形成装置の排出側に用紙後処理装置を連結したり、あるいは画像形成装置内に用紙後処理装置を組み込むことが従来より提案されている。
【０００３】
この用紙後処理装置は、画像形成装置から排出される用紙を中間トレイで一時的に収納した後、前記中間トレイに収納されている用紙束を一括してメイントレイに排出している。例えば、Ａ４サイズ用紙５枚を５部印字する場合には、画像形成装置によってＡ４サイズ用紙に画像を連続的に形成しつつ、各用紙を中間トレイに搬送し、一時的に収納するという一連の動作を５回繰り返すことで中間トレイに５枚１部の用紙が一時的に収納される。そして、最後の用紙、つまり５枚目の用紙が中間トレイに搬送されると、５枚の用紙からなる用紙束が中間トレイからメイントレイに排出される。こうして、最初の１部についての処理が完了するが、これに続いて、第１部目と同様にして第２部目〜第５部目が順次中間トレイを介してメイントレイに排出される。
【０００４】
また、各部を構成する用紙束に対してステイプル処理を施す場合には、中間トレイに最後の用紙（５枚目の用紙）が中間トレイに収納された時点で、中間トレイに近接して配置されたステイプラによるステイプル処理が中間トレイ上の用紙束に対して実行され、その後、その用紙束が中間トレイからメイントレイに排出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、後処理を実行している途中で用紙ジャムが発生すると、画像形成処理および後処理を中断する必要がある。特に、用紙後処理装置内で用紙ジャムが発生した場合には、搬送不良となった用紙を用紙後処理装置から排除して用紙ジャムを解消するとともに、中間トレイに収納されている用紙をも排除した後、中間トレイから排除した用紙を再度最初から印字していた。このため、既に画像形成されて中間トレイに収納されている画像形成済の用紙まで廃棄され、用紙が浪費されていた。また、画像形成を再度最初から印字するため、ランニングコストの増大を招き、しかもスループットも大幅に低下する。
【０００６】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、後処理が中断した場合にも、中間トレイに収納されている用紙を廃棄することなく、後処理を再開することができる画像形成システムおよび画像形成方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１にかかる画像形成システムは、画像データを一時的に記憶する画像メモリから画像データを読み出して該画像データに基づき用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像形成された用紙を中間トレイで一時的に収納した後、前記中間トレイに収納されている複数枚の用紙からなる用紙束を一括してメイントレイに排出する後処理を実行する用紙後処理装置とを備えた画像形成システムであって、上記目的を達成するため、前記用紙後処理装置は、前記中間トレイに搬送される用紙を検出する搬送検出センサと、前記中間トレイから前記メイントレイに排出される用紙束を検出する排出検出センサとをさらに備え、前記用紙後処理装置または前記画像形成装置は、Ｎ枚（Ｎ≧２）の用紙を複数部数形成している途中で後処理が中断されたとき、その後処理中断時点までに前記排出検出センサによって検出されたカウント値ｍ（ｍ≧０）と、ｍ番目に排出された用紙束に続いて前記搬送検出センサによって検出されたカウント値ｎ（ｎ≧０）を求める一方、前記画像形成装置は、用紙が前記中間トレイに搬送されたことを前記搬送検出センサによって確認された後で当該用紙に形成された画像に対応する画像データを前記画像メモリからクリアし、後処理が再開されたとき、（（Ｎ×ｍ）＋ｎ＋１）番目の用紙に形成する画像を再開最初に形成することを特徴としている。
また、この発明の請求項５にかかる画像形成方法は、画像データを一時的に記憶する画像メモリから画像データを読み出して該画像データに基づき用紙に画像を形成する画像形成工程と、画像形成済の用紙を中間トレイで一時的に収納した後、前記中間トレイに収納されている複数枚の用紙からなる用紙束を一括してメイントレイに排出する後処理工程とを備えた画像形成方法であって、上記目的を達成するため、前記中間トレイに搬送される用紙を検出する搬送検出センサと、前記中間トレイから前記メイントレイに排出される用紙束を検出する排出検出センサとを準備する工程と、用紙が前記中間トレイに搬送されたことを前記搬送検出センサによって確認された後で当該用紙に形成された画像に対応する画像データを前記画像メモリからクリアする工程と、Ｎ枚（Ｎ≧２）の用紙を複数部数形成する後処理工程が中断されたとき、その後処理中断時点までに、前記排出検出センサにより検出されたカウント値ｍ（ｍ≧０）と、ｍ番目に排出された用紙束に続いて前記搬送検出センサにより検出されたカウント値ｎ（ｎ≧０）を求める工程とをさらに備え、前記画像形成工程では、後処理が再開されたとき、（（Ｎ×ｍ）＋ｎ＋１）番目の用紙に形成する画像を再開最初に形成することを特徴としている。
【０００８】
この発明の請求項２にかかる画像形成システムは、画像データを一時的に記憶する画像メモリから画像データを読み出して該画像データに基づき用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像形成された用紙を中間トレイで一時的に収納した後、前記中間トレイに収納されている複数枚の用紙からなる用紙束を一括してメイントレイに排出する後処理を実行する用紙後処理装置とを備えた画像形成システムであって、上記目的を達成するため、前記用紙後処理装置は、前記中間トレイに搬送される用紙を検出する搬送検出センサと、前記中間トレイから前記メイントレイに排出される用紙束を検出する排出検出センサとをさらに備え、前記用紙後処理装置または前記画像形成装置は、後処理が中断されたとき、後処理中断時点までに前記排出検出センサによって検出されたカウント値ｍ（ｍ≧０）と、ｍ番目に排出された用紙束に続いて前記搬送検出センサによって検出されたカウント値ｎ（ｎ≧０）を求める一方、前記画像形成装置は、用紙が前記中間トレイに搬送されたことを前記搬送検出センサによって確認された後で当該用紙に形成された画像に対応する画像データを前記画像メモリからクリアし、後処理が再開されたとき、（ｍ＋１）番目の用紙束を構成する用紙のうち（ｎ＋１）番目の用紙に形成する画像を再開最初に形成することを特徴としている。
また、この発明の請求項６にかかる画像形成方法は、画像データを一時的に記憶する画像メモリから画像データを読み出して該画像データに基づき用紙に画像を形成する画像形成工程と、画像形成済の用紙を中間トレイで一時的に収納した後、前記中間トレイに収納されている複数枚の用紙からなる用紙束を一括してメイントレイに排出する後処理工程とを備えた画像形成方法であって、上記目的を達成するため、前記中間トレイに搬送される用紙を検出する搬送検出センサと、前記中間トレイから前記メイントレイに排出される用紙束を検出する排出検出センサとを準備する工程と、用紙が前記中間トレイに搬送されたことを前記搬送検出センサによって確認された後で当該用紙に形成された画像に対応する画像データを前記画像メモリからクリアする工程と、後処理が中断されたとき、その後処理中断時点までに、前記排出検出センサにより検出されたカウント値ｍ（ｍ≧０）と、ｍ番目に排出された用紙束に続いて前記搬送検出センサにより検出されたカウント値ｎ（ｎ≧０）を求める工程とをさらに備え、前記画像形成工程では、後処理が再開されたとき、（ｍ＋１）番目の用紙束を構成する用紙のうち（ｎ＋１）番目の用紙に形成する画像を再開最初に形成することを特徴としている。
【００１０】
まず請求項１および５にかかる発明（画像形成システムおよび画像形成方法）は、Ｎ枚（Ｎ≧２）の用紙を複数部数形成している途中で後処理が中断されたとき、その後処理中断時点までに前記排出検出センサによって検出されたカウント値ｍ（ｍ≧０）と、ｍ番目に排出された用紙束に続いて前記搬送検出センサによって検出されたカウント値ｎ（ｎ≧０）を求めている。そして、画像形成装置は、後処理が再開されたとき、（（Ｎ×ｍ）＋ｎ＋１）番目の用紙に形成する画像を再開最初に形成すれば、中間トレイに収納されている用紙を廃棄することなく、後処理を再開することができる。
また、画像データに基づき用紙に画像を形成した後、当該用紙が画像形成装置から用紙後処理装置に排出され、しかも用紙が前記中間トレイに搬送されたことを前記搬送検出センサによって確認された後で当該用紙に形成された画像に対応する画像データを前記画像メモリからクリアしている。したがって、用紙ジャムが用紙後処理装置で発生したとしても、画像メモリ内に当該用紙に形成された画像データが画像メモリに残っており、再度の画像形成を迅速に行うことができ、スループットの低下を効果的に防止する。
【００１１】
また、請求項２および６にかかる発明（画像形成システムおよび画像形成方法）は、後処理中断時点までに前記排出検出センサによって検出されたカウント値ｍ（ｍ≧０）と、ｍ番目に排出された用紙束に続いて前記搬送検出センサによって検出されたカウント値ｎ（ｎ≧０）を求めている。そして、画像形成装置は、後処理が再開されたとき、（ｍ＋１）番目の用紙束を構成する用紙のうち（ｎ＋１）番目の用紙に形成する画像を再開最初に形成すれば、中間トレイに収納されている用紙を廃棄することなく、後処理を再開することができる。
また、画像データに基づき用紙に画像を形成した後、当該用紙が画像形成装置から用紙後処理装置に排出され、しかも用紙が前記中間トレイに搬送されたことを前記搬送検出センサによって確認された後で当該用紙に形成された画像に対応する画像データを前記画像メモリからクリアしている。したがって、用紙ジャムが用紙後処理装置で発生したとしても、画像メモリ内に当該用紙に形成された画像データが画像メモリに残っており、再度の画像形成を迅速に行うことができ、スループットの低下を効果的に防止する。
【００１２】
また、画像形成装置では用紙に形成する画像に対応する画像データを一時的に記憶する画像メモリが設けられている。従来の画像形成システムでは、用紙が画像形成装置から排出された時点で、画像メモリ内の画像データをクリアしている。このため、用紙後処理装置を備えた画像形成システムでは、用紙後処理装置内で用紙ジャムが発生して当該用紙への画像形成が再度必要となると、再び画像データを画像メモリに保存する必要が生じてスループットの低下を招くという問題を有している。これに対し、この発明では、画像データに基づき用紙に画像を形成した後、当該用紙が画像形成装置から用紙後処理装置に排出された後の所定タイミングで画像データを画像メモリからクリアしている。したがって、用紙ジャムが用紙後処理装置で発生したとしても、画像メモリ内に当該用紙に形成された画像データが画像メモリに残っており、再度の画像形成を迅速に行うことができ、スループットの低下を効果的に防止する。なお、クリアタイミングとしては、例えば用紙が中間トレイに搬送されたことを搬送検出センサによって確認された時点や用紙束がメイントレイに排出されたことを排出検出センサによって確認された時点とすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明にかかる画像形成システムの一例を示す図である。この画像形成システムは、画像形成装置１と、この画像形成装置１に隣接配置されるフィニッシャ２と、この画像形成装置１の上方位置に配置されたマルチビンユニット３と、画像形成装置１の下方位置に配置されたオプション給紙カセット４とで構成されている。
【００１４】
この画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を用紙に印字したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を用紙に印字するものである。この画像形成装置１では、同図に示すように、ケース１１内部に、像担持体ユニット１２、露光ユニット１３、転写ユニット１４、定着ユニット１５および給排紙ユニット１６が設けられている。
【００１５】
この像担持体ユニット１２は、同図紙面において反時計方向に回転可能な感光体１２１を備えており、さらに感光体１２１の周りにその回転方向に沿って、帯電手段としての帯電ローラ１２２、現像手段としての現像器１２３Ｙ，１２３Ｃ，１２３Ｍ，１２３Ｋ、およびクリーニング部１２４がそれぞれ配置されている。そして、帯電ローラ１２２によって帯電された感光体１２１の外周面に向けて露光ユニット１３からレーザ光が照射されて静電潜像が形成される。
【００１６】
こうして形成された静電潜像は現像部によってトナー現像される。すなわち、この実施形態では現像部として、イエロー用の現像器１２３Ｙ、シアン用の現像器１２３Ｃ、マゼンタ用の現像器１２３Ｍ、およびブラック用の現像器１２３Ｋがこの順序で感光体１２１に沿って配置されている。これらの現像器１２３Ｙ，１２３Ｃ，１２３Ｍ，１２３Ｋは、それぞれ感光体１２１に対して接離自在に構成されており、後で詳述するサブコントローラからの指令に応じて、上記４つの現像器１２３Ｙ、１２３Ｍ、１２３Ｃ、１２３Ｂのうちの一の現像器が選択的に感光体１２１に当接して感光体１２１上の静電潜像を顕在化する。
【００１７】
現像部で現像されたトナー像は、ブラック現像器１２３Ｋとクリーニング部１２４との間に位置する一次転写領域で転写ユニット１４の中間転写ベルト１４１上に一次転写される。
【００１８】
この転写ユニット１４は、複数のローラと、これらローラに掛け渡された中間転写ベルト１４１と、この中間転写ベルト１４１に転写された中間トナー像を用紙に二次転写する二次転写ローラ１４２とを備えている。なお、この実施形態では、中間転写ベルト１４１上に最大Ａ３サイズのトナー像を転写可能に構成されており、Ａ４サイズなら２枚、またはがきサイズなら４枚を同時に転写可能となっている。
【００１９】
そして、カラー画像を用紙に転写する場合には、感光体１２１上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト１４１上に重ね合わせてカラー像を形成するとともに、給排紙ユニット１６の給紙部１６１によってカセット１６２、手差しトレイ１６３あるいはオプション給紙カセット４から用紙を取出して二次転写領域に搬送する。そして、この用紙に、カラー像を二次転写してフルーカラー画像を得る。また、モノクロ画像を用紙に転写する場合には、感光体１２１上にブラックトナー像のみを中間転写ベルト１４１上に形成し、カラー画像の場合と同様にして二次転写領域に搬送されてきた用紙に転写してモノクロ画像を得る。
【００２０】
また、転写ユニット１４によってトナー像が転写された用紙は、給排紙ユニット１６の給紙部１６１によって所定の給紙経路（２点鎖線）に沿って二次転写領域の下流側に配設された定着ユニット１５に搬送され、搬送されてくる用紙上のトナー像を用紙に定着する。そして、当該用紙はさらに給紙経路に沿って排紙部１６４に搬送される。
【００２１】
この排紙部１６４は２つの排紙経路１６４ａ，１６４ｂを有しており、一方の排紙経路１６４ａは定着ユニット１５から標準排出トレイに延びるとともに、他方の排紙経路１６４ｂは排紙経路１６４ａとほぼ平行に、再給紙部１６５とマルチビンユニット３との間に延びている。これらの排紙経路１６４ａ，１６４ｂに沿って３組のローラ対が設けられており、定着済みの用紙を標準排出トレイ、フィニッシャ２あるいはマルチビンユニット３に向けて排出したり、そのもう一方面側にも画像を形成するために再給紙部１６５側に搬送したりする。
【００２２】
この再給紙部１６５は、図１に示すように、上記のように排紙部１６４から反転搬送されてきた用紙を再給紙経路（２点鎖線）に沿って給紙部１６１のゲートローラ対１６６に搬送するものであり、再給紙経路に沿って配設された３つの再給紙ローラ対で構成されている。このように、排紙部１６４から搬送されてきた用紙を再給紙経路に沿ってゲートローラ対１６６に戻すことによって給紙部１６１において用紙の非画像形成面が中間転写ベルト１４１を向いて当該面に画像を二次転写可能となる。
【００２３】
図２は、図１の画像形成システムを構成するフィニッシャを示す図である。このフィニッシャ２は、本発明の「用紙後処理装置」として機能するものであり、以下のように構成されている。
【００２４】
このフィニッシャ２は、図２に示すように、複数枚の用紙が収納可能な中間トレイ２１を備えており、画像形成装置１からフィニッシャ２に搬入された用紙を中間トレイ２１で一時的に収納した後、この中間トレイ２１に収納されている用紙をメイントレイ２２に排出するように構成されている。以下、フィニッシャ２の各部の構成について、同図を参照しつつさらに詳述する。
【００２５】
このフィニッシャ２の側面部には、画像形成装置１から排出される用紙を受け入れるための給紙口２０１が設けられている。また、この給紙口２０１の近傍に用紙にパンチ孔を穿設するためのパンチ部２３が設けられるとともに、後述するようにフィニッシャ２への用紙の搬入を検出するための搬入検出センサＳ21が給紙口２０１の直下流位置に配置されている。ここで、搬入検出センサＳ21としては、例えば反射型の光センサを用いることができ、用紙が給紙口２０１を介してフィニッシャ２内に搬入されると、その用紙によって搬入検出センサＳ21からの光が反射され、これを検出することで用紙の搬入を示す用紙検知信号が搬入検出センサＳ21から出力される。例えば用紙検知信号の出力レベルの変化を検出することで、用紙の先端検知や後端検知などを行うことができる。
【００２６】
フィニッシャ２に搬入された用紙は、パスＰ1に沿って分岐爪２０２に搬送される。この分岐爪２０２は揺動自在となっており、同図の破線位置に位置することでパスＰ1に沿って搬送されてきた用紙をノンソート用トレイ２４に搬送する一方、同図の実線位置に位置することで搬送機構２５側に搬送する。
【００２７】
この搬送機構２５には、分岐爪２０２を通過してきた用紙をさらに中間トレイ２１側に送り込むローラ対２５１が分岐爪２０２の直下流位置に配設されている。また、搬送機構２５では、用紙を中間トレイ２１側に案内する経路として互いに平行に２つのパス、つまりメインパスＰmおよびサブパスＰsが設けられており、分岐爪２５２を２つのポジションの間で揺動することで、中間トレイ２１への搬送経路を選択的に切換えることができるようになっている。すなわち、分岐爪２５２を図２の実線位置に位置決めすると、用紙はメインパスＰmを介して中間トレイ２１に搬送される一方、同図の破線位置に位置決めすると、用紙はサブパスＰsを介して中間トレイ２１に搬送される。
【００２８】
また、この搬送機構２５には、メインパスＰmとサブパスＰsに沿って、用紙搬送方向上流側から下流側に向けて順に４組の分岐ローラ２５３（２５３ａ、２５３ｂ、２５３ｃ、２５３ｄ）と、３個の分岐爪２５４（２５４ａ、２５４ｂ、２５４ｃ）が配列されている。各分岐爪２５４は用紙サイズに応じて揺動し、用紙を矢印Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃ、Ｄｄのいずれかの方向から上記中間トレイ２１に搬送する。各分岐爪２５４の揺動位置は、動作開始直後のモードスタンバイ時に、用紙の搬送方向長さに応じて設定され、例えばＡ４用紙の場合には矢印Ｄｄ方向から、Ａ３用紙の場合には矢印Ｄａ方向から上記中間トレイ２１に搬入される。
【００２９】
４組の分岐ローラ２５３（２５３ａ、２５３ｂ、２５３ｃ、２５３ｄ）のうち下流側の２つの分岐ローラ２５３ｃ，２５３ｄにはメインモータの駆動力が直接伝達されて常時回転駆動している。これに対して、残りの分岐ローラ２５３ａ，２５３ｂは後で説明するフィニッシャコントローラ２９からの制御指令に応じて開閉するクラッチを介して接続されており、制御指令によってクラッチの開閉制御を行うことで、用紙をメインパスＰmで一時的に待機させたり、その後サブパスＰsに沿って搬送される用紙とともにメインパスＰmに待機していた用紙を中間トレイ２１に搬送することができる。
【００３０】
この中間トレイ２１は図２の紙面に対して垂直な方向（幅方向Ｘ）に分離された一対のトレイ部材で構成されており、これら一対のトレイ部材の表面側（図２の右側）で用紙の紙面全体を支持収納している。なお、用紙の下端部については、次に説明するステイプラ２６の用紙受２６１，２６１で支持している。
【００３１】
このステイプラ２６は、中間トレイ２１の下方位置に配置されて中間トレイ２１に収納されている用紙に対して必要に応じてステイプル処理を実行する。このステイプラ２６は、図３に示すように、２つの用紙受２６１，２６１を備えており、搬送機構２５によって中間トレイ２１に向けて搬送される用紙Ｐの下端部を係止して用紙Ｐが中間トレイ２１から滑り落ちるのを防止している。なお、この実施形態では、ステイプラ２６のステイプラ本体２６２は固定配置されている。そして、次に説明する位置調整機構２７によって中間トレイ２１に収納された用紙Ｐを幅方向Ｘにシフト移動することによってステイプル位置が位置決めされた後、ステイプラ本体２６２が中間トレイ２１に収納されている用紙Ｐを一括してステイプルする。もちろん、ステイプラ本体２６２を中間トレイ２１の幅方向Ｘに移動可能に構成し、ステイプラ本体２６２が所望の位置で中間トレイ２１に収納されている用紙Ｐを一括してステイプルするように構成してもよい。
【００３２】
また、中間トレイ２１の両側部には位置調整機構２７が設けられている。この位置調整機構２７は、中間トレイ２１に収納された用紙Ｐを幅方向Ｘに整列させたり、シフト移動させるものであり、中間トレイ２１の表面側で幅方向Ｘに移動自在に配置された一対のジョガー２７１，２７２と、ジョガー２７１を幅方向Ｘに駆動する第１ジョガー駆動制御部（図５の符号２７３）と、ジョガー２７２を幅方向Ｘに駆動する第２ジョガー駆動制御部（図５の符号２７４）とで構成されている。このため、ジョガー２７１，２７２の移動量を制御することで中間トレイ２１内で用紙Ｐを整列させたり、用紙Ｐを一括して幅方向Ｘにシフト移動させることができる。なお、このように中間トレイ２１での用紙整列および用紙シフトについては、それ自体従来より公知であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００３３】
さらに、フィニッシャ２には、中間トレイ２１に収納されている用紙Ｐをメイントレイ２２に排出するための排出機構２８が設けられている。この排出機構２８では、トレイ部材の間、つまり排出方向Ｙに延びる中間トレイ２１の分離部に沿って無端ベルト２８１が張られている。無端ベルト２８１は、ベルトローラ２８２，２８２間に張られており、排出方向Ｙに走行することにより無端ベルト２８１表面に固定された用紙受２８３を移動させる。この用紙受２８３は、図３に示すように、用紙収納時にはステイプラ２６の用紙受２６１，２６１よりも下方に待機しており、排出方向Ｙに移動することで用紙受２６１，２６１に代わり、中間トレイ２１に収納された用紙Ｐの下端部を支持した後、さらに中間トレイ２１からメイントレイ２２側に用紙Ｐを移動させる。また、中間トレイ２１のメイントレイ側（図２の上側）には排出ローラ対２８４が設けられており、中間トレイ２１から搬出されてきた用紙Ｐを確実にメイントレイ２２に排出している。
【００３４】
なお、このように構成されたフィニッシャ２内には、用紙Ｐを検出するために上記搬入検出センサＳ21の他、中間トレイ２１への用紙搬送を検出する搬送検出センサＳ22、中間トレイ２１内に収納された用紙を検出する収納検出センサＳ23、および中間トレイ２１に収納された用紙束のメイントレイ２２への排出を検出する排出検出センサＳ24がそれぞれ設けられている。
【００３５】
ここで、搬送検出センサＳ22としては、例えば搬送される用紙に連動して回転する回転部材とフォトインターラプタとを組み合わせてたものを使用することができる。この回転部材に複数の貫通孔を等角度間隔で設けておくと、用紙搬送に連動して回転部材が回転し、その回転量に応じた数の貫通孔がフォトインターラプタを通過する。その結果、フォトインターラプタからパルス状の信号が出力され、これによって中間トレイ２１への用紙搬送を検出することができる。しかも、パルス数が所定範囲から外れている場合には、中間トレイ２１に用紙が不完全な形で搬送されて中間トレイ２１内で用紙ジャムが発生していることも確認することができる。
【００３６】
図４は、図１の画像形成システムの電気的構成を示す図である。この画像形成システムでは、同図に示すように、画像形成装置１内にメインコントローラ１７とサブコントローラ１８とが設けられている。これらのうちメインコントローラ１７は、ＣＰＵ、画像メモリおよび通信インターフェースなどを備えており、ホストコンピュータ５から画像形成指令（印字要求内容を示す信号）を受信すると、画像形成装置１の各部の動作指示に適した形式のジョブデータ（印字情報）に変換し、サブコントローラ１８に与える。これを受けたサブコントローラ１８はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび通信インタフェースなどを備えており、ジョブデータ（印字情報）に応じて画像形成装置１の各部を制御している。なお、メインコントローラ１７とサブコントローラ１８との構成については、後で詳述する。
【００３７】
また、これに対応して、サブコントローラ１８はシリアル通信によって、フィニッシャコントローラ２９に後述する排出要求などの制御信号などを与え、またマルチビンユニットコントローラ３１に種々の制御信号を与え、さらにオプション給紙カセットコントローラ４１に種々の制御信号を与えることで、フィニッシャ２、マルチビンユニット３およびオプション給紙カセット４の各部を制御して画像形成指令に対応する印字処理を実行する。
【００３８】
図５は、図２に示すフィニッシャを制御するために、フィニッシャ本体内に設けられたフィニッシャコントローラの電気的構成を示す図である。このフィニッシャコントローラ２９では、フィニッシャ２に設けられたセンサ群Ｓ21〜Ｓ24から検出信号とともに、通信インターフェース２９４を介して画像形成装置１のサブコントローラ１８から種々の情報がＣＰＵ２９０に与えられるように構成されている。このＣＰＵ２９０は、これらの信号や情報などに基づき、予めＲＯＭ２９２に記憶されているプログラムにしたがってフィニッシャ各部を制御する。
【００３９】
また、フィニッシャ２の各部を制御するため、ＣＰＵ２９０には、以下の制御部が電気的に接続されている。
【００４０】
(a)パンチ駆動制御部２３１：パンチ部２３を駆動制御して用紙に対してパンチ孔を形成する。
【００４１】
(b)メイン−サブパス切換制御部２５６：分岐爪２５２を揺動駆動して用紙の搬送経路をメインパスＰmとサブパスＰsとの間で切り換える。
【００４２】
(c)搬送路切換制御部２５７：用紙サイズに応じて分岐ローラ２５３（２５３ａ、２５３ｂ、２５３ｃ、２５３ｄ）および分岐爪２５４（２５４ａ、２５４ｂ、２５４ｃ）を駆動制御して、用紙を矢印Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃ、Ｄｄのいずれかの方向から中間トレイ２１に搬送する。
【００４３】
(d)第１ジョガー駆動制御部２７３：ジョガー２７１を幅方向Ｘに駆動する。
【００４４】
(e)第２ジョガー駆動制御部２７４：ジョガー２７２を幅方向Ｘに駆動する。
【００４５】
(f)ステイプラ駆動制御部２６３：ステイプラ本体２６２を幅方向Ｘに移動位置決めし、所望の位置で中間トレイ２１に収納されている用紙Ｐを一括してステイプルする。
【００４６】
(g)メインモータ駆動制御部２９１：フィニッシャ２の各部の駆動源たるメインモータ（図示省略）を駆動制御する。
【００４７】
(h)メイントレイ駆動制御部２２１：上下方向に移動自在となっているメイントレイ２２を排出される用紙量に応じて昇降移動させる。
【００４８】
また、フィニッシャコントローラ２９には、ＡＣ入力部２９６を介して供給されるＡＣ電源を電源部２９５で所定電圧の直流に変化し、フィニッシャ２内での電力源としている。特に、この実施形態では、画像形成装置１からのリレー制御信号に基づき電源部２９５に設けられたＡＣリレー２９５ａの導通／非導通を制御することで、ＡＣ入力部２９６からの電力供給を画像形成装置１によって遠隔制御できるように構成されている。
【００４９】
なお、同図における符号２９３は、フィニッシャ２の各部を制御するための制御データやＣＰＵ２９０における演算結果などを一時的に記憶するためのＲＡＭである。
【００５０】
図６は、メインコントローラおよびサブコントローラの電気的構成を示すブロック図である。このメインコントローラ１７では、通信インターフェース１７１を介してＣＰＵ１７２がホストコンピュータ５と通信可能となっており、ホストコンピュータ５から与えられた画像形成指令（印字要求内容を示す信号）はハードディスクコントローラ１７３を介してハードディスク１７４に書き込まれる。なお、この実施形態では、ハードディスク１７４は、例えば後述するように５枚分の画像データを記憶するためのメモリ容量を有している。
【００５１】
また、このＣＰＵ１７２は画像展開部１７２ａとして機能し、ホストコンピュータ５から与えられた画像形成指令、あるいはハードディスク１７４から読み出した画像形成指令に含まれるデータ（ベクトルデータまたはラスターデータ）を画像データに展開し、メモリコントローラ１７５を介して画像メモリ、例えば半導体メモリ１７６に書き込む。なお、この実施形態では、画像メモリ１７６は、例えば後述するように３枚分の画像データを記憶するためのメモリ容量を有している。
【００５２】
また、ＣＰＵ１７２はジョブデータ作成部１７２ｂとしても機能し、画像形成指令を画像形成装置１の各部の動作指示に適した形式のジョブデータ（印字情報）に変換し、サブコントローラ１８に与える。
【００５３】
さらに、ＣＰＵ１７２は後述するようにサブコントローラ１８から与えられる情報（後処理の進行状況に関する情報）に基づきデータのクリアタイミングを求め、必要に応じてクリア命令をハードディスクコントローラ１７３に与えてハードディスク１７４に書き込まれている画像形成指令をクリアしたり、メモリコントローラ１７５に与えて画像メモリ１７６に記憶されている画像データをクリアする。
【００５４】
一方、サブコントローラ１８に設けられたＣＰＵ１８１は、上記したように、メインコントローラ１７から与えられたジョブデータ（印字情報）に応じて画像形成装置１の各部を制御している。また、ＣＰＵ１８１は通信インターフェース１８２を介してフィニッシャコントローラ２９と通信可能となっており、フィニッシャコントローラ２９から、搬送検出センサＳ22によって検出される中間トレイ搬送信号と、排出検出センサＳ24によって検出されるメイントレイ排出信号、と、その他のセンサによる検出結果を受取っている。そして、これらの信号に基づきＣＰＵ１８１は後処理状況を判断している。すなわち、ＣＰＵ１８１は後処理状況判断部１８１ａとして機能しており、以下の情報を求め、メインコントローラ１７のＣＰＵ１７２に与えている。
【００５５】
(i)中間トレイ２１からメイントレイ２２に排出された用紙束の数（ｍ：排出カウント値）、
(ii)中間トレイ２１に搬送されてスタックされている用紙の数（ｎ：スタックカウント値）、
(iii)フィニッシャ２内での用紙ジャムの発生を示す信号、
(iv)用紙ジャムの発生位置を示す信号。
【００５６】
また、ＣＰＵ１８１は、上記情報(i)および(ii)、つまり後処理中断時点における後処理の進行状況に関する情報に基づき、後処理が再開されたとき、前記情報に基づき前記中間トレイに最後に収納された用紙に形成された画像に続く画像から画像形成を再開する。
【００５７】
次に、上記のように構成された画像形成システムの動作について、２つの具体例を示しながら詳述する。
【００５８】
図７は、この発明にかかる画像形成システムの第１具体例を示す模式図である。この第１具体例では、Ｎ枚（Ｎ＝５）の用紙を２部数形成する旨の画像形成指令がホストコンピュータ５から与えられている。そして、フィニッシャ２内で用紙ジャムが全く発生しなかった場合（ノーエラーの場合：図８）と、画像形成された用紙を中間トレイ２１に搬送する前に用紙ジャムが発生した場合（エラータイプ１：図９）と、中間トレイ２１内で用紙ジャムが発生した場合（エラータイプ２：図１０）とに分けて説明する。
【００５９】
＜ノーエラーの場合：図８＞
図８は、フィニッシャ内で用紙ジャムが全く発生しなかった場合の画像形成システムの動作内容を説明するための模式図である。同図（および後の図９、図１０、図１２〜図１４）において、「ハードディスク（５枚分）」の欄はハードディスク１７４に記憶されている画像形成指令を示している。また、「画像メモリ（３枚分）」の欄は画像メモリ（半導体メモリ）１７６に記憶されている画像データを示している。これらの欄に付されている符号「Ｘ」は一旦記憶されたデータをクリアしたことを意味している。
【００６０】
また、「用紙」の欄は画像形成装置１によって画像が形成された後、フィニッシャ２に搬送される用紙を示しており、各用紙がフィニッシャ２の中間トレイ２１内に搬送収納されるたびにスタックカウント値が１ずつインクリメントされる一方、中間トレイ２１に収納された用紙束がメイントレイ２２に排出されるたびに排出カウント値が１ずつインクリメントされる。
【００６１】
この第１具体例では、Ｎ枚（Ｎ＝５）の用紙を２部数形成する旨の画像形成指令がホストコンピュータ５から与えられると、次のようにして画像形成処理および後処理を実行する。まず、メインコントローラ１７は１〜５枚目の画像形成指令Ｃ01〜Ｃ05をハードディスク１７４に順次書き込むとともに、１〜３枚目の画像形成指令を画像データＩ01〜Ｉ03に順次展開しながら、各画像データＩ01〜Ｉ03を画像メモリ１７６に記憶する。
【００６２】
また、適当なタイミングで、１枚目の画像データＩ01を画像メモリ１７６から読み出し、１枚目の画像を用紙に形成するためのジョブデータを作成した後、これをサブコントローラ１８に与える。このジョブデータを受け取ったサブコントローラ１８は装置各部を制御して用紙Ｐ01に画像Ｉ01を形成し、フィニッシャ２に排出する。なお、この段階では、中間トレイ２１での用紙収納枚数はゼロであり、スタックカウント値はゼロであり、しかもメイントレイ２２での用紙束数もゼロであり、排出カウント値はゼロである。
【００６３】
そして、フィニッシャ２に搬入された用紙Ｐ01が中間トレイ２１に搬送されると、この用紙Ｐ01を搬送検出センサＳ22が検出して検出信号を出力する。そして、この検出信号に基づきスタックカウント値が「０」から「１」になる（タイミングＴ11）。それと同時に、メインコントローラ１７のＣＰＵ１７２は画像メモリ１７６に記憶されている画像データＩ01をクリアするとともに、４枚目の画像データＩ04を展開し、画像メモリに記憶する。
【００６４】
１枚目と同様の処理が繰り返されて中間トレイ２１に２〜５枚目の用紙Ｐ02〜Ｐ05が搬送されると、その中間トレイ２１に収納されている用紙束Ｂ1（Ｐ01〜Ｐ05）に対して必要に応じてステイプル処理を施した後、メイントレイ２２に排出する。このとき、この用紙束Ｂ1の排出を排出検出センサＳ24が検出して検出信号を出力する。そして、この検出信号に基づき排出カウント値が「０」から「１」になる（タイミングＴ12）。ここで、用紙束Ｂ1の排出に伴いスタックカウント値は一旦ゼロにクリアされるが、画像Ｉ01が形成された用紙Ｐ06が中間トレイ２１に搬送されてきてスタックカウント値は「１」となる。
【００６５】
こうして最初の用紙束Ｂ1がメイントレイ２２に排出されるのに続いて、上記と同様にして用紙Ｐ06〜Ｐ10が順次中間トレイ２１に搬送収納されていき、用紙Ｐ10が中間トレイ２１に搬送された後、その中間トレイ２１に収納されている用紙束Ｂ2（Ｐ06〜Ｐ10）に対して必要に応じてステイプル処理を施し、メイントレイ２２に排出する。このとき、この用紙束Ｂ2の排出を排出検出センサＳ24が検出して検出信号を出力する。そして、この検出信号に基づき排出カウント値が「１」から「２」になるとともに、スタックカウント値はゼロにクリアされる（タイミングＴ13）。また、ホストコンピュータ５からの画像形成指令を完了することから、この実施形態では同タイミングＴ13でハードディスク１７４に記憶されているすべての画像形成指令Ｃ01〜Ｃ05をクリアする。
【００６６】
＜エラータイプ１の場合：図９＞
図９は、画像形成された用紙を中間トレイに搬送する前に用紙ジャムが発生した場合の画像形成システムの動作内容を説明するための模式図である。ここでは、２部目の３枚目の用紙（処理開始から８枚目の用紙）Ｐ08が搬送エラーを起して用紙ジャムが発生したと仮定して説明する。なお、２部目の２枚目までの動作はノーエラー（図８）と同じであるため、ここでは説明を省略する。
【００６７】
用紙Ｐ08が中間トレイに搬送する前に用紙ジャムが発生した場合（タイミングＴ14）、この用紙ジャムが検出されて画像形成システムは画像形成処理および後処理を中断する。この実施形態では、後処理が中断されたとき、その後処理中断時点における後処理の進行状況に関する情報を搬送検出センサＳ22および排出検出センサＳ24からの両出力信号に基づき求めている。ここでは、上記情報として、排出カウント値（ｍ）とスタックカウント値（ｎ）を利用している。すなわち、排出カウント値ｍによってメイントレイ２２に排出されている用紙束の数を求めるとともに、スタックカウント値ｎによって現時点で中間トレイ２１に収納されている用紙の数を求め、後処理中断時点では
（Ｎ×ｍ）＋ｎ＝（５×１）＋２＝７
枚目までの用紙について後処理が実行されていることを確認している。
【００６８】
そして、オペレータがジャム用紙Ｐ08のみを排除してエラーを解消した後、適当なスイッチやボタンなどを操作すると、これを受けて画像形成システムは画像形成処理および後処理を再開する（タイミングＴ15）。この実施形態では、再開最初に
（Ｎ×ｍ）＋ｎ＋１＝（５×１）＋２＋１＝８
番目の用紙に形成する画像Ｉ03を画像メモリ１７６から読み出し、この画像Ｉ03を用紙Ｐ08に形成してフィニッシャ２に搬送している。こうすることで、後処理中断時点で中間トレイ２１に収納されている最後用紙Ｐ07に続いて次の用紙Ｐ08に対する画像形成処理が実行され、中間トレイ２１に搬送収納されることとなり、連続的に継続して画像形成処理および後処理を行うことができる。その結果、後処理が中断した場合にも、中間トレイ２１に収納されている用紙Ｐ06、Ｐ07を廃棄することなく、後処理を再開することができ、用紙の浪費、ランニングコストの増大およびスループットの低下を防止することができる。
【００６９】
なお、画像形成処理および後処理が再開された後は、ノーエラーの場合（図８）と同様にして処理が実行されるため、ここではそれらの説明は省略する。
【００７０】
＜エラータイプ２の場合：図１０＞
図１０は、中間トレイ内で用紙ジャムが発生した場合の画像形成システムの動作内容を説明するための模式図である。ここでは、２部目の３枚目の用紙（処理開始から８枚目の用紙）Ｐ08が中間トレイ２１に搬送された際に中間トレイ２１内で用紙ジャムが発生したと仮定して説明する。なお、２部目の２枚目までの動作はノーエラー（図８）と同じであるため、ここでは説明を省略する。
【００７１】
このように中間トレイ２１内で用紙ジャムが発生した場合には、この用紙ジャムが検出されて画像形成システムは画像形成処理および後処理を中断する（タイミングＴ16）。この実施形態では、後処理が中断されたとき、その後処理中断時点における後処理の進行状況に関する情報を搬送検出センサＳ22および排出検出センサＳ24からの両出力信号に基づき求めている。ここでは、上記情報として、排出カウント値（ｍ）とスタックカウント値（ｎ）を利用している。すなわち、排出カウント値ｍによってメイントレイ２２に排出されている用紙束の数を求めている。つまり、この具体例では、
（Ｎ×ｍ）＝（５×１）＝５
枚目までの用紙について後処理が実行されていることを確認している。
【００７２】
そして、オペレータが中間トレイ２１内の用紙Ｐ06〜Ｐ08をすべて排除してエラーを解消した後、適当なスイッチやボタンなどを操作すると、これを受けて画像形成システムは画像形成処理および後処理を再開する（タイミングＴ17）。この実施形態では、再開最初に
（Ｎ×ｍ）＋１＝５×１＋１＝６
番目の用紙に形成する画像Ｉ01を用紙Ｐ06に形成してフィニッシャ２に搬送している。より具体的には、まず画像メモリ１７６内の画像データを一旦クリアした後、ハードディスク１７４に保存されている画像形成指令Ｃ01〜Ｃ05を順次読み出し、画像展開して画像メモリ１７６に記憶させる。そして、画像データＩ01を画像メモリ１７６から読み出し、６枚目の画像Ｉ01を用紙に形成するためのジョブデータを作成した後、これをサブコントローラ１８に与えることで、用紙Ｐ06に画像Ｉ01を形成し、フィニッシャ２に排出する。こうすることで、用紙束Ｂ1に続いて次の用紙束Ｂ2に対する画像形成処理が実行され、用紙束Ｂ1に続いて連続的に継続して画像形成処理および後処理を行うことができる。
【００７３】
図１１は、この発明にかかる画像形成システムの第２具体例を示す模式図である。この第２具体例では、２つの画像形成指令をジョブ連結するケースであり、３枚の用紙を１部とする画像形成指令と、２枚の用紙を１部とする画像形成指令が連続してホストコンピュータ５から与えられている。そして、フィニッシャ２内で用紙ジャムが全く発生しなかった場合（ノーエラーの場合：図１２）と、画像形成された用紙を中間トレイ２１に搬送する前に用紙ジャムが発生した場合（エラータイプ１：図１３）と、中間トレイ２１内で用紙ジャムが発生した場合（エラータイプ２：図１４）とに分けて説明する。
【００７４】
＜ノーエラーの場合：図１２＞
図１２は、フィニッシャ内で用紙ジャムが全く発生しなかった場合の画像形成システムの動作内容を説明するための模式図である。この第２具体例では、３枚の用紙を１部（用紙束Ｂ1）と、２枚の用紙を１部（用紙束Ｂ2）とする旨の画像形成指令がホストコンピュータ５から連続して与えられると、次のようにして画像形成処理および後処理を実行する。まず、メインコントローラ１７は最初の用紙束Ｂ1を形成する画像形成指令Ｃ11〜Ｃ13を、また次の用紙束Ｂ2を形成する画像形成指令Ｃ21、Ｃ22をハードディスク１７４に順次書き込むとともに、１〜３枚目の画像形成指令を画像データＩ11〜Ｉ13に順次展開しながら、各画像データＩ11〜Ｉ13を画像メモリ１７６に記憶する。
【００７５】
また、適当なタイミングで、１枚目の画像データＩ11を画像メモリ１７６から読み出し、１枚目の画像を用紙に形成するためのジョブデータを作成した後、これをサブコントローラ１８に与える。このジョブデータを受け取ったサブコントローラ１８は装置各部を制御して用紙Ｐ11に画像Ｉ11を形成し、フィニッシャ２に排出する。なお、この段階では、中間トレイ２１での用紙収納枚数はゼロであり、スタックカウント値はゼロであり、しかもメイントレイ２２での用紙束数もゼロであり、排出カウント値はゼロである。
【００７６】
そして、フィニッシャ２に搬入された用紙Ｐ11が中間トレイ２１に搬送されると、この用紙Ｐ11を搬送検出センサＳ22が検出して検出信号を出力する。そして、この検出信号に基づきスタックカウント値が「０」から「１」になる（タイミングＴ21）。それと同時に、メインコントローラ１７のＣＰＵ１７２は画像メモリ１７６に記憶されている画像データＩ01をクリアするとともに、次の用紙束Ｂ2を構成する最初の画像データＩ21を展開し、画像メモリ１７６に記憶する。
【００７７】
１枚目と同様の処理が繰り返されて中間トレイ２１に２および３枚目の用紙Ｐ12、Ｐ13が搬送されると、その中間トレイ２１に収納されている用紙束Ｂ1（Ｐ11〜Ｐ13）に対して必要に応じてステイプル処理を施した後、メイントレイ２２に排出する。このとき、この用紙束Ｂ1の排出を排出検出センサＳ24が検出して検出信号を出力する。そして、この検出信号に基づき排出カウント値が「０」から「１」になる（タイミングＴ22）。ここで、用紙束Ｂ1の排出に伴いスタックカウント値は一旦ゼロにクリアされるが、画像Ｉ21が形成された用紙Ｐ21が中間トレイ２１に搬送されてきてスタックカウント値は「１」となる。また、ホストコンピュータ５からの用紙束Ｂ1に関する画像形成指令を完了することから、この実施形態では同タイミングＴ22でハードディスク１７４に記憶されている用紙束Ｂ1に関する画像形成指令Ｃ11〜Ｃ13をクリアする。
【００７８】
こうして最初の用紙束Ｂ1に関する画像形成指令が完了すると、上記と同様にして用紙Ｐ21、Ｐ22が順次中間トレイ２１に搬送収納されていき、用紙Ｐ10が中間トレイ２１に搬送された後、その中間トレイ２１に収納されている用紙束Ｂ2（Ｐ21およびＰ22）に対して必要に応じてステイプル処理を施し、メイントレイ２２に排出する。このとき、この用紙束Ｂ2の排出を排出検出センサＳ24が検出して検出信号を出力する。そして、この検出信号に基づき排出カウント値が「１」から「２」になるとともに、スタックカウント値はゼロにクリアされる（タイミングＴ23）。また、ホストコンピュータ５からの用紙束Ｂ2に関する画像形成指令を完了することから、この実施形態では同タイミングＴ23でハードディスク１７４に記憶されている用紙束Ｂ2に関する画像形成指令Ｃ21、Ｃ22をクリアする。
【００７９】
＜エラータイプ１の場合：図１３＞
図１３は、画像形成された用紙を中間トレイに搬送する前に用紙ジャムが発生した場合の画像形成システムの動作内容を説明するための模式図である。ここでは、２つ目の用紙束Ｂ2を構成する２枚目の用紙Ｐ22が搬送エラーを起して用紙ジャムが発生したと仮定して説明する。なお、この用紙束Ｂ2の１枚目までの動作はノーエラー（図１２）と同じであるため、ここでは説明を省略する。
【００８０】
用紙Ｐ22が中間トレイ２１に搬送する前に用紙ジャムが発生した場合（タイミングＴ24）、この用紙ジャムが検出されて画像形成システムは画像形成処理および後処理を中断する。この実施形態では、後処理が中断されたとき、その後処理中断時点における後処理の進行状況に関する情報を搬送検出センサＳ22および排出検出センサＳ24からの両出力信号に基づき求めている。ここでは、上記情報として、排出カウント値（ｍ）とスタックカウント値（ｎ）を利用している。すなわち、排出カウント値ｍによってメイントレイ２２に排出されている用紙束の数を求めるとともに、スタックカウント値ｎによって現時点で中間トレイ２１に収納されている用紙の数を求め、後処理中断時点では２つ目の用紙束Ｂ2の１枚目までの用紙について後処理が実行されていることを確認している。
【００８１】
そして、オペレータがジャム用紙Ｐ22のみを排除してエラーを解消した後、適当なスイッチやボタンなどを操作すると、これを受けて画像形成システムは画像形成処理および後処理を再開する（タイミングＴ25）。この実施形態では、再開最初に２つ目の用紙束Ｂ2で、しかも２枚目の用紙に形成する画像Ｉ22を画像メモリ１７６から読み出し、この画像Ｉ22を用紙Ｐ22に形成してフィニッシャ２に搬送している。こうすることで、後処理中断時点で中間トレイ２１に収納されている最後用紙Ｐ21に続いて次の用紙Ｐ22に対する画像形成処理が実行され、中間トレイ２１に搬送収納されることとなり、連続的に継続して画像形成処理および後処理を行うことができる。その結果、後処理が中断した場合にも、中間トレイ２１に収納されている用紙Ｐ21を廃棄することなく、後処理を再開することができ、用紙の浪費、ランニングコストの増大およびスループットの低下を防止することができる。
【００８２】
なお、画像形成処理および後処理が再開された後は、ノーエラーの場合（図１２）と同様にして処理が実行されるため、ここではそれらの説明は省略する。
【００８３】
＜エラータイプ２の場合：図１４＞
図１４は、中間トレイ内で用紙ジャムが発生した場合の画像形成システムの動作内容を説明するための模式図である。ここでは、２つ目の用紙束Ｂ2を構成する２枚目の用紙Ｐ22が中間トレイ２１に搬送された際に中間トレイ２１内で用紙ジャムが発生したと仮定して説明する。なお、この用紙束Ｂ2の１枚目までの動作はノーエラー（図１２）と同じであるため、ここでは説明を省略する。
【００８４】
このように中間トレイ２１内で用紙ジャムが発生した場合には、この用紙ジャムが検出されて画像形成システムは画像形成処理および後処理を中断する（タイミングＴ26）。この実施形態では、後処理が中断されたとき、その後処理中断時点における後処理の進行状況に関する情報を搬送検出センサＳ22および排出検出センサＳ24からの両出力信号に基づき求めている。ここでは、上記情報として、排出カウント値（ｍ）とスタックカウント値（ｎ）を利用している。すなわち、排出カウント値ｍによってメイントレイ２２に排出されている用紙束の数を求めている。ここでは、ｍ＝１であるため、用紙束Ｂ1について後処理が実行されていることを確認している。
【００８５】
そして、オペレータが中間トレイ２１内の用紙Ｐ21、Ｐ22をすべて排除してエラーを解消した後、適当なスイッチやボタンなどを操作すると、これを受けて画像形成システムは画像形成処理および後処理を再開する（タイミングＴ27）。この実施形態では、再開最初に２つ目の用紙束Ｂ2の最初の用紙に形成する画像Ｉ21を用紙Ｐ21に形成してフィニッシャ２に搬送している。こうすることで、用紙束Ｂ1に続いて次の用紙束Ｂ2に対する画像形成処理が実行され、用紙束Ｂ1に続いて連続的に継続して画像形成処理および後処理を行うことができる。
【００８６】
以上のように、この実施形態によれば、後処理が中断されたとき、その後処理中断時点における後処理の進行状況に関する情報として排出カウント値（ｍ）とスタックカウント値（ｎ）を求め、これらの情報から中間トレイ２１に最後に収納された用紙に形成された画像に続く画像を判断している。そして、後処理が再開されると、この画像から画像形成を再開しているため、中間トレイに収納された用紙に続く形で次の用紙に対する画像形成処理を実行し、その画像形成された用紙を中間トレイに搬送収納している。したがって、後処理が中断した場合にも、中間トレイ２１に収納されている用紙を廃棄することなく、後処理を再開することができ、用紙の浪費、ランニングコストの増大およびスループットの低下を防止することができる。
【００８７】
また、この実施形態では、画像データに基づき用紙に画像を形成した後、当該用紙が画像形成装置１からフィニッシャ（用紙後処理装置）２に排出された後で、しかも中間トレイ２１に搬送された時点で画像データを画像メモリからクリアしている。このため、次のような作用効果が得られる。すなわち、従来の画像形成システムでは、用紙が画像形成装置から排出された時点で、画像メモリ内の画像データをクリアしているため、フィニッシャ内で用紙ジャムが発生して当該用紙への画像形成が再度必要となると、再び画像データを画像メモリに保存する必要が生じてスループットの低下を招くという問題を有している。これに対し、この実施形態では、画像データのクリアタイミングを中間トレイ２１に搬送された時点としているため、用紙ジャムがフィニッシャ２内で発生したとしても、画像メモリ１７６に残っている画像データを用いて画像形成を迅速に再度行うことができる。その結果、スループットの低下を効果的に防止することができる。
【００８８】
なお、この実施形態では、中間トレイ２１に用紙が搬送収納されたことを条件として、当該用紙に形成された画像データをクリアしているが、クリアタイミングはこれに限定されるものではなく、画像形成済みの用紙がフィニッシャ２内の適当な位置、例えばメイントレイ２２に位置した時点で画像データをクリアするようにしてもよい。
【００８９】
また、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態ではフィニッシャ２内で用紙ジャムが発生した場合について説明しているが、画像形成装置１の内部で用紙ジャムが発生してフィニッシャ２による後処理が中断される場合も上記と同様に構成することで、後処理が中断した場合にも、中間トレイに収納されている用紙を廃棄することなく、後処理を再開することができる。
【００９０】
また、上記実施形態では、後処理の中断事由として用紙ジャムを例示して説明しているが、他の事由により後処理を中断した場合についても用紙ジャムの場合と同様である。
【００９１】
また、上記実施形態では、ハードディスク１７４および画像メモリ１７６の各容量はそれぞれ「５枚分」、「３枚分」としているが、各容量についてはこれに限定されるものではなく、画像形成装置の動作仕様に応じて適宜変更することができる。
【００９２】
また、上記実施形態では、画像形成装置１側で排出カウント値（ｍ）とスタックカウント値（ｎ）を求めているが、これらをフィニッシャ（用紙後処理装置）２のコントローラ２９で求め、それをシリアル通信によって画像形成装置１側に送信するように構成してもよい。
【００９３】
また、上記実施形態では、フィニッシャ２は２つの搬送経路（メインパスＰmとサブパスＰs）を有しているが、搬送経路を１つしか有していないフィニッシャに対して本発明を適用することができる。
【００９４】
また、上記実施形態では、画像形成装置１とフィニッシャ２とを連結した画像形成システムについて説明したが、画像形成装置１にフィニッシャを組み込んだ画像形成システムに対しても本発明を適用することができ、本発明の適用によって上記実施形態と同一の作用効果が得られる。また、この画像形成システムでは、フィニッシャコントローラを設けずに、サブコントローラで画像形成システム全体を制御するように構成してもよい。
【００９５】
また、上記実施形態では、感光体１２１上のトナー像を中間転写ベルト１４１に転写しているが、中間転写ベルト以外の転写媒体（転写ドラム、転写ベルト、転写シート、中間転写ドラム、中間転写シート、反射型記録シートあるいは透過性記憶シートなど）にトナー像を転写する画像形成装置にも本発明を適用することができる。また、画像形成方式として、いわゆるタンデム方式を採用する画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。また、画像形成装置１はプリンタであるが、画像形成装置としては複写機やファクシミリ装置などの画像形成装置全般が含まれる。さらに、電子写真方式以外の画像形成方式、例えばインクジェット方式や熱転写方式などによって画像を形成する画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。
【００９６】
以上のように、請求項１および５にかかる発明によれば、Ｎ枚（Ｎ≧２）の用紙を複数部数形成している途中で後処理が中断されたとき、その後処理中断時点までに前記排出検出センサによって検出されたカウント値ｍ（ｍ≧０）と、ｍ番目に排出された用紙束に続いて前記搬送検出センサによって検出されたカウント値ｎ（ｎ≧０）を求めている。そして、（（Ｎ×ｍ）＋ｎ＋１）番目の用紙に形成する画像を再開最初に形成している。
また、請求項２および６にかかる発明によれば、後処理中断時点までに前記排出検出センサによって検出されたカウント値ｍ（ｍ≧０）と、ｍ番目に排出された用紙束に続いて前記搬送検出センサによって検出されたカウント値ｎ（ｎ≧０）を求めている。そして、（ｍ＋１）番目の用紙束を構成する用紙のうち（ｎ＋１）番目の用紙に形成する画像を再開最初に形成している。
これらの発明では、上記したように、中間トレイに収納された用紙に続く形で次の用紙に対する画像形成処理を実行し、その画像形成された用紙を中間トレイに搬送収納することができる。その結果、後処理が中断した場合にも、中間トレイに収納されている用紙を廃棄することなく、後処理を再開することができ、用紙の浪費、ランニングコストの増大およびスループットの低下を防止することができる。
さらに、これらの発明では、画像データに基づき用紙に画像を形成した後、当該用紙が画像形成装置から用紙後処理装置に排出され、しかも用紙が前記中間トレイに搬送されたことを前記搬送検出センサによって確認された後で当該用紙に形成された画像に対応する画像データを前記画像メモリからクリアしている。したがって、用紙ジャムが用紙後処理装置で発生したとしても、画像メモリ内に当該用紙に形成された画像データが画像メモリに残っており、再度の画像形成を迅速に行うことができ、スループットの低下を効果的に防止することができる。
【００９７】
また、この発明によれば、画像データに基づき用紙に画像を形成した後、当該用紙が画像形成装置から用紙後処理装置に排出された後の所定タイミングで画像データを画像メモリからクリアしているので、用紙ジャムが用紙後処理装置で発生したとしても、画像メモリ内に当該用紙に形成された画像データが画像メモリに残っており、再度の画像形成を迅速に行うことができ、スループットの低下を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる画像形成システムの一例を示す図である。
【図２】図１の画像形成システムを構成するフィニッシャを示す図である。
【図３】図２のフィニッシャに設けられた位置調整機構およびステイプラを示す斜視図である。
【図４】図１の画像形成システムの電気的構成を示す図である。
【図５】フィニッシャコントローラの電気的構成を示す図である。
【図６】メインコントローラおよびサブコントローラの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】この発明にかかる画像形成システムの第１具体例を示す模式図である。
【図８】フィニッシャ内で用紙ジャムが全く発生しなかった場合の画像形成システムの動作内容を説明するための模式図である。
【図９】画像形成された用紙を中間トレイに搬送する前に用紙ジャムが発生した場合の画像形成システムの動作内容を説明するための模式図である。
【図１０】中間トレイ内で用紙ジャムが発生した場合の画像形成システムの動作内容を説明するための模式図である。
【図１１】この発明にかかる画像形成システムの第２具体例を示す模式図である。
【図１２】フィニッシャ内で用紙ジャムが全く発生しなかった場合の画像形成システムの動作内容を説明するための模式図である。
【図１３】画像形成された用紙を中間トレイに搬送する前に用紙ジャムが発生した場合の画像形成システムの動作内容を説明するための模式図である。
【図１４】中間トレイ内で用紙ジャムが発生した場合の画像形成システムの動作内容を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１…画像形成装置
２…フィニッシャ（用紙後処理装置）
５…ホストコンピュータ
１７…メインコントローラ
１８…サブコントローラ
２１…中間トレイ
２２…メイントレイ
２９…フィニッシャコントローラ
１７２，１８１，２９０…ＣＰＵ
１７２ａ…画像展開部
１７２ｂ…ジョブデータ作成部
１７３…ハードディスクコントローラ
１７４…ハードディスク
１７５…メモリコントローラ
１７６…画像メモリ（半導体メモリ）
１８１ａ…後処理状況判断部
Ｂ1，Ｂ2…用紙束
Ｃ01〜Ｃ05，Ｃ11〜Ｃ13，Ｃ21，Ｃ22…画像形成指令
Ｉ01〜Ｉ05，Ｉ11〜Ｉ13，Ｉ21，Ｉ22…画像データ（画像）
Ｐ01〜Ｐ10，Ｐ11〜Ｐ13，Ｐ21，Ｐ22…用紙
Ｓ22…搬送検出センサ
Ｓ24…排出検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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