(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両等に搭載される地図表示装置であって、
所定の画像出力装置に地図を表示するための地図データを、地域の名称を意味する文字データと共に記憶した記憶媒体と、
人工衛星からの送信電波を受信して、その受信信号を周波数変換し、復調して、当該地図表示装置が搭載された車両等の位置を算出するＧＰＳ受信機とを備え、
該ＧＰＳ受信機により車両等の位置を算出し、車両等がそれまで走行していた地域とは異なる地域に進入したことを検出するとその地域の名称を、上記記憶媒体に記憶された上記文字データに基づいて、音声出力する
ことを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の地図表示装置において、
ラジオもしくはカーステレオの機能を備えたものであり、
上記ラジオやカーステレオからの音楽等を聞いている際に、上記音声出力を行う場合には、上記音楽等の音量を小さくすることを特徴とする地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に搭載されて、所望の地図をＣＲＴ、液晶ディスプレイ等の装置に表示するために使用される地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種の地図表示装置において、見たい地図を表示させる方法として様々なものが実用化されている。例えば、表示装置に地名を表示し、その表示画面上のカーソルをキー操作で移動させて確定キー等を押し、該地名に対応した地図を表示させたり、最初に縮尺のかなり小さい地図を画面に表示させ、その地図上の、より詳しく見たい箇所に指を触れてその箇所の詳細な地図を表示させたりするものが知られている。こうしたものは表示させる地名（後者ならば表示させる地図）にレベルを設け、最初は最高レベルの、最も広い範囲を示す関東、中部等の地名（後者では日本地図）を表示させ、その中からどの地域を更に詳しく見たいかの指定（例えば関東地方を見たいという指定）を使用者から受けた後、より低いレベル、すなわち、より狭い範囲を示す東京都、千葉県等の地名（後者では関東地方の地図）を表示させて、以下同様にして徐々に範囲を絞っていき、能率的に所望の地図を表示させることができる。
【０００３】
特に近年では、表示装置に出力する地図を作成するのに必要な地図データがＣＤ・ＲＯＭに収められ、旧来のような地図帳に比べて大量の情報が格納されているにもかかわらず携帯性、検索性に優れたものとなっている。また、こうした地図表示装置が適用された車載用ナビゲーション装置においては、スキーや温泉等のドライブの目的別のＣＤ・ＲＯＭも提供されている。こうした特定の目的のドライブで使用する場合や、目的地のおおよその位置を知りたい場合等には、大変に便利である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、より正確に所定の地域に進入した時点を知らせることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するためになされた本発明の請求項１に記載の地図表示装置は、車両等に搭載される地図表示装置であって、
所定の画像出力装置に地図を表示するための地図データを、地域の名称を意味する文字データと共に記憶した記憶媒体と、
人工衛星からの送信電波を受信して、その受信信号を周波数変換し、復調して、当該地図表示装置が搭載された車両等の位置を算出するＧＰＳ受信機とを備え、
該ＧＰＳ受信機により車両等の位置を算出し、車両等がそれまで走行していた地域とは異なる地域に進入したことを検出するとその地域の名称を、上記記憶媒体に記憶された上記文字データに基づいて、音声出力することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の地図表示装置において、
ラジオもしくはカーステレオの機能を備えたものであり、
上記ラジオやカーステレオからの音楽等を聞いている際に、上記音声出力を行う場合には、上記音楽等の音量を小さくすることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載の地図表示装置は、当該地図表示装置が搭載された車両等の位置を検出するＧＰＳ受信機を備えており、車両等がそれまで走行していた地域とは異なる地域に進入したことを検出するとその地域の名称を、記憶媒体に記憶された文字データに基づいて、音声にして発生させる。
【００１４】
請求項２に記載の地図表示装置においては、ラジオもしくはカーステレオの機能を備えており、これらからの音楽等を聞いている際に、上記音声出力を行う場合には、上記音楽等の音量を小さくする。
【００１６】
【実施例】
以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。
まず、図２は本発明の地図表示装置が適用された車載用ナビゲーション装置の全体の構成を表すブロック図である。
【００１７】
図２に示す如く、本実施例のナビゲーション装置は、ＣＤ・ＲＯＭに記憶されたデータを読み出すＣＤドライバ３と、ＣＤドライバ３からの信号に基づいて種々の演算処理をする電子制御装置５と、画面表示を行なうＣＲＴ７と、音声を出力するスピーカ９と、電子制御装置５に制御信号を入力する入力装置１０と、ＧＰＳ（Global Positioning System） 用の人工衛星からの送信電波を受信するＧＰＳ用アンテナ１１と、その受信信号を周波数変換し、復調して、受信点の位置（すなわち車両位置）を表す緯度データ、経度データ、高度データを算出すると共に、受信点の移動速度（すなわち車速）を表す速度データを算出する周知のＧＰＳ受信機１２とからなる。
【００１８】
電子制御装置５は、周知のＣＰＵ１３、ＲＡＭ１５、ＲＯＭ１７と、文字データを音声データに変換する音声データ記憶手段としての音声辞書ＲＯＭ１９と、画像データをＣＲＴ７に出力するＣＲＴコントローラ２１と、ＣＤドライバ３を制御するインタフェースであるＣＤコントローラ２３と、音声データに基づいて音声を合成しスピーカ９を鳴らす規則音声合成回路２５と、入力装置１０からの信号受け取る入力装置インタフェース２７と、ＧＰＳ受信機からの信号を受け取るＧＰＳ受信機インタフェース２９と、これらを接続するバス３１とからなる。
【００１９】
入力装置１０は、リモートスイッチとしてのボタン３３を備え、またその裏面には面ファスナーが設けられており、これと対になる面ファスナーを任意の位置に貼付することにより、入力装置１０をステアリングホイールの中央部等の運転者が操作しやすい場所に設置することができるようにされている。
【００２０】
本実施例のナビゲーション装置で使用するＣＤ・ＲＯＭには、道路地図を表示するための主要な交差点、建造物の座標が地図データとして、また、道路地図を構成する「東京都」「千代田区」等の地名、「皇居」「都庁」等の主な建造物の名称等に対応する所定コードが文字データとして記憶されている。また、これらの文字データは、夫々が差し示す範囲の広さに応じ複数のレベルに分けられており、更に各レベルは所定の地域に含まれるグループ毎に分けられている。例えば、広い範囲を示す文字データ程、「レベルが高い」と呼ぶことにすると、最高レベルには「東北」「関東」「上越」等の地方名に対応する文字データが含まれ、その一つ下のレベルには「青森」「東京」「群馬」等の都府県の名称が含まれている。また、この都府県の名称が含まれているレベルは一つ上のレベルの「東北」「関東」「上越」等の地方名に対応するグループ毎に更に分けられている。すなわち、「東北」のグループは「青森」「秋田」「岩手」等、「関東」のグループは「東京」「千葉」「神奈川」等、「上越」のグループは「群馬」「新潟」のようにされていて、更にこの下のレベルに含まれる文字データは「青森」のグループ、「秋田」のグループ、「岩手」のグループ等に更に細分化されている。
【００２１】
電子制御装置５は、車両の現在位置の表示、出発地点から目的地までの経路設定、該経路走行中の経路案内、所望の道路地図の検索・表示等のナビゲーション装置としての周知の諸機能を実行する。この機能の中で、所望の道路地図の検索・表示を行なう地図表示ルーチンについて、図３に示すフローチャートと共に説明する。
【００２２】
該ルーチンは、当該ナビゲーション装置に電源が入れられ、且つＣＤドライバ３にＣＤ・ＲＯＭが装填された状態で、ボタン３３が押されると起動する。
まず、ステップ１００にてＣＤ・ＲＯＭから取り込みの対象となる文字データのレベルを最高レベルにする。次にステップ１１０に進み、取り込みの対象とされた文字データ（ここでは最高レベルに属する文字データ）をＣＤ・ＲＯＭから全て取り込む。続くステップ１２０で、取り込まれた文字データを文字に変換して所定の順序でＣＲＴ７に表示する。
【００２３】
ステップ１２０の処理が完了したときにＣＲＴ７に行なわれている画面表示を図４（ａ）に示す。この画面表示は、図４（ａ）に示すように、ＣＲＴ画面を横方向にＡ、Ｂの二つの領域に分割し、更に領域Ｂを縦方向にａ〜ｆの６個の領域に分割しており、この領域Ｂに、ステップ１２０における文字表示が行なわれる。領域ａ〜領域ｆに表示し切れない「東海」「関西」等の文字データは、後にステップ１５０にてその文字データに対応した発声が行なわれる際に、順次領域Ｂの文字表示が上方にスクロールされ、空いた領域ｆに順次表示されていく。なお、ＣＲＴ７に文字表示する順序は、本実施例では、略北東方向から南西方向へとしている。
【００２４】
ＣＲＴ７に図４（ａ）のように表示がされると、ステップ１３０に移行し、ステップ１１０にて取り込んだ文字データの中から更に、最初に音声出力させるものを取り出す。ここではＣＲＴ７の領域ａに表示された「北北海道」に対応する文字データを取り出す。次に、ステップ１４０では、取り出した文字データ「北北海道」を、音声辞書ＲＯＭ１９を参照して音声データに展開し、ステップ１５０にてその音声データを規則音声合成回路２５により音声信号に変換し、スピーカ９を介して「きたほっかいどう」と音声出力が行なわれる。
【００２５】
ステップ１６０では、ボタン３３が押されたかどうかを判断し、押されていなければステップ１７０に進み、ステップ１１０にて取り込んだ文字データの中から、次に音声出力させるものを取り出す。ここではＣＲＴ７の領域ｂに表示された「南北海道」に対応する文字データを取り出す。その後ステップ１４０に戻り、ステップ１４０〜ステップ１７０の処理を繰り返す。なお、ステップ１１０にて取り込んだ文字データを全て読み上げた場合には、最初の「北北海道」に戻り、ステップ１４０〜ステップ１７０の処理をボタン３３が押されるまで繰り返す。
【００２６】
また、ステップ１５０にて音声出力が行なわれる際、例えば「とうほく」と読み上げられる際には、ＣＲＴ７の画面上において、その出力される音声に対応する文字を差し示すカーソルが、「東北」と文字表示されている領域ｃの左（つまり領域ＡのＸａの位置）に表示される（図４（ａ）参照）。このカーソルは、文字データが次々とステップ１５０にて音声として読み上げられるのに同期して、該音声に対応する文字データを差し示すためにその表示位置が下方へずらされて行き、Ｘｂの位置まで移動されると、ステップ１２０にて表示し切れなかった文字データが領域ｆに文字表示されたものを差し示すためにその箇所Ｘｂに留まる。ただし、ステップ１２０にて文字表示された文字データが図４（ｂ）に示すように６個以下の場合には文字表示のスクロールが行なわれないので、カーソルが位置Ｘｄにある状態で「やまがた」と音声出力された後、ボタン３３が１回も押されなかったときには、カーソルは位置Ｘｅに表示される。
【００２７】
なお、該カーソルの移動処理、ＣＲＴ７に表示し切れなかった文字データを領域ｆに文字表示するための文字表示の上方へのスクロール、及び領域ｆへの該文字表示は、ステップ１７０における処理の後、行なわれるが、処理の流れを簡潔に表現するために図３のフローチャートには記載されていない。
【００２８】
一方、ステップ１６０にてボタン３３が押されたと判断されると、ステップ１８０に進み、現在、ＣＲＴ７に文字表示されている文字データは、ＣＤ・ＲＯＭの中で最低のレベルに属するか否かを判定する。最低のレベルに属すると判定されたときはステップ２００へ移行する。逆に、最低のレベルではないと判定されたときは、ボタン３３が何回押されたかを判定し（ステップ１９０）、１回のみだった場合は、該ボタン３３の操作は、スピーカ９から発生させる音声（及びＣＲＴ７に表示させる文字データ）を更に詳細なものに切り替えろという指示であると見なして、ステップ２１０に進む。
【００２９】
ステップ２１０ではＣＤ・ＲＯＭから取り込む文字データの対象を、一つだけ下のレベルに存在する、ステップ１５０にて音声出力された文字データのグループに切り替える。例えば、ステップ１５０にて「とうほく」と音声出力された後、ボタン３３が１回押されたときには、取り込み対象レベルを、「東北」「関東」等が属する地方名のレベルから、「青森」「東京」等が属する都道府県名のレベルに下げ、そのレベルに属するグループの中から「東北」のグループを取り込み対象として設定し直す。取り込み対象の切り替えが終了するとステップ１１０に戻り、以降の処理を再度行なう。
【００３０】
一方、ステップ１９０で、ボタン３３が２回以上押されたと判定された場合は、該ボタン３３の操作は、該音声に対応する道路地図をＣＲＴ７に表示せよという指示であると見なして、ステップ２００に進む。ステップ２００では、ボタン３３が押された直前にステップ１５０にてスピーカ９から出力された音声、すなわちステップ１３０若しくはステップ１７０にて取り出された文字データに対応する地図データをＣＤ・ＲＯＭから取り込み、道路地図を作成し、該道路地図をＣＲＴ７に画面出力した後、当該地図表示ルーチンを終了する。なお、ステップ２００の詳しい処理内容は周知であるため、説明を省略する。
【００３１】
次に上記のように構成された本実施例のナビゲーション装置において、運転者が「青葉城跡」のおおよその位置を知りたくなった場合を例にとり、所望の道路地図を表示させる際の手順について説明する。また、ここでは文字データの階層は、関東地方、近幾地方等の地方名を最高レベルとして以下、都府県名レベル、市区町村名レベル、町名レベル、建造物・史跡名レベルの５つのレベルに別れているとする。
【００３２】
なお、ここで挙げた「地方名」、「都府県名」等のレベルの名称は、検索を行なったりＣＲＴ上に表示したりするために便宜上、付けられた名称であり、地理的若しくは行政的に見てそのレベル名称に属さない地名に対応する文字データ（以下、単に地名と言う）は含まれていないとか、逆にそのレベルに属する地名は全て含まれているという意味ではない。例えば、地方名レベルには、前述の「北北海道」のように府県名レベルよりも更に下のレベルに属しているべき地名も属しており、市区町村名レベルの中には、郡や離島、山、湖を示す地名も属している。また、市区町村名レベルの中に属している町名に対応する文字データは、郡や区に匹敵するほど大きな町の名称に対応するものであり、町名レベルの中に属している町名に対応する文字データは、比較的小さな町の名前、丁目まで含めた町名、通の名称等に対応するものである。
【００３３】
まず、ＣＤ・ＲＯＭがＣＤドライバ３に装填されている状態で、運転者が、入力装置１０に設けられたボタン３３を押すと、図３に示した地図表示ルーチンが始動し、ステップ１００〜ステップ１２０の処理によりＣＲＴ７に図４（ａ）と略同じ画面表示がされる。異なる点は、カーソルが領域Ａの一番上、すなわち「北北海道」の左に表示されることである。
【００３４】
続いてステップ１３０〜ステップ１５０の処理によりスピーカ９から「きたほっかいどう」と音声出力される。ボタン３３を押さずにいると、続くステップ１６０から処理がステップ１７０に移り、「北北海道」の次に音声出力する文字データ「南北海道」に対応する文字データを取り出し、ステップ１４０及びステップ１５０の処理によってスピーカ９から「みなみほっかいどう」と音声出力される。また、このとき、ＣＲＴ７の画面上のカーソルは「南北海道」の左に表示位置が変更される。
【００３５】
ステップ１４０〜ステップ１７０の処理を繰り返すことで、スピーカ９からは続いて「とうほく」と音声出力される（カーソルはＸａの位置に表示される）。ここで運転者がボタン３３を１回押すと、ステップ１６０で処理がステップ１８０に分岐し、以下、ステップ１９０、ステップ２１０と進み、ステップ２１０においてＣＤ・ＲＯＭから取り込むデータを都府県名レベルの文字データの中の、「東北」のグループに切り替えられる。
【００３６】
続いてステップ１１０に処理が戻り、「東北」のグループに属する文字データをＣＤ・ＲＯＭから取り込み、ステップ１２０にてＣＲＴ７上に図４（ｂ）のように表示される（但しカーソルはＸｅの位置に表示される）。以下、上記地方名を読み上げたときと同様に、ステップ１４０からステップ１７０のループを再びボタン３３が押されるまで繰り返し、スピーカ９からは「あおもり」「あきた」「いわて」…、と順次、発声が行なわれる。スピーカ９から「みやぎ」と発声が行なわれたときに、運転者がボタン３３を一回押すと、このループを抜け、ステップ１８０に進み、都府県名の文字データは最低レベルではないのでステップ１９０に進み、押された回数が１回だったため、ステップ２１０に分岐し、ＣＤ・ＲＯＭから取り込むデータが、市区町村名レベルの文字データの中の、「宮城」のグループに切り替えられる。
【００３７】
以下、同様にして「せんだい」とスピーカ９から発声されたとき及び「あおばく」とスピーカ９から発声されたときに共にボタン３３を１回ずつ押し、「あおばじょうあと」とスピーカ９から発声されたときにボタン３３を２回押すとステップ２００に進み、ＣＲＴ７に、青葉城を中心とした道路地図が表示される。なお、「青葉城跡」に対応する文字データはＣＤ・ＲＯＭに格納された文字データの中で最低である建造物・史跡名レベルに属するため、「あおばじょうあと」とスピーカ９から発声されたときにボタン３３を押した回数が１回だけだったとしても、処理がステップ１８０からステップ２００に跳び、２回押した場合と同じ道路地図が表示される。また、運転者が仙台の道路地図を見たいときには、「せんだい」とスピーカ９から発声された後にボタン３３を２回押せば、処理がステップ１９０からステップ２００に進んで、「仙台」の道路地図が表示される。
【００３８】
一方、本実施例のナビゲーション装置は、予め設定した目的地までの走行経路に沿った走行案内を受ける場合や、単に車両の現在位置を道路地図と共に視覚的に表示させる場合等には、電子制御装置５は図５のフローチャートに示すような地図切り替え処理を行なうようにされている。
【００３９】
地図切り替え処理は、刻々と変化する走行中の車両位置をＣＲＴ７上に視覚的に表示させる際に、必要に応じてＣＲＴ７上に表示する道路地図を新たに作成して、該車両位置と共に表示するための処理であるが、本実施例のナビゲーション装置においては、該道路地図の表示を行なう際にその道路地図に対応した地名を音声出力する。また、この処理は、上記のような、設定済みの走行経路に沿う走行案内を行なう処理からその副処理として呼び出されたり、或は車両の現在位置を視覚的に表示するための主処理として使用されたりする。
【００４０】
地図切り替え処理が起動されると、まず、ステップ３００にてＧＰＳ受信機１２を用いて、現在の車両位置を検出する。次にステップ３１０にてその検出結果に基づき、その車両位置を中心とした所定範囲の道路地図をＣＲＴ７上に表示する。また、このとき車両の位置を表すシンボルもＣＲＴ７の画面上の対応する位置（この場合、画面中央）に表示される。どの範囲まで表示するかは、当該地図切り替え処理を呼び出した処理内で設定された縮尺等による。また、道路地図の作成に必要となる地図データは図３のステップ２００における処理と同様に、ＣＤ・ＲＯＭから取り込まれる。
【００４１】
続くステップ３２０では、再びＧＰＳ受信機１２を用いて、現在の車両位置を検出する。車両位置が検出されると、それが現在進行中のドライブの目的地であるか否かをステップ３３０にて判定する。当該処理が、現在位置を表示する処理として起動された等の理由で、目的地が設定されていない場合には、現在位置は目的地でないと判断される。車両位置が目的地であると判定された場合はステップ３４０に進み、前述の例では「あおばじょうあとにとうちゃくしました」とスピーカ９から音声出力する、到着案内処理を行ない、当該地図切り替え処理を終了する。なお、この音声は音声辞書ＲＯＭ内に収められており、これを音声データに展開することにより、音声として出力される。
【００４２】
一方、ステップ３３０にて現在の車両位置が目的地ではないと判定された場合にはステップ３５０に移り、ＣＲＴ７に表示されている車両の表示位置を変更する。この処理により、ＣＲＴ７の画面上で、運転者が道路を走行していく様子が擬似再現される。この車両の表示位置がＣＲＴ７の画面上の、予め設定された所定の範囲内に入っているか否かを続くステップ３６０にて判定する。所定の範囲はここでは、ＣＲＴ７の画面の中心位置と車両の表示位置とを直線で結んだとき、該両者間の距離が、中心位置から該直線が該画面の輪郭と交わる点までの距離の７０％未満のとき、該範囲内に入っていると判定する。
【００４３】
車両位置が、その範囲内に入っていると判定されたときにはステップ３５０に戻り、以下の処理を繰り返す。すなわち、車両の表示位置が該所定の範囲外に出るか若しくは車両が目的地にいると判定されるまで、ステップ３２０、ステップ３３０、ステップ３５０、ステップ３６０の処理を繰り返す。
【００４４】
ステップ３６０にて車両位置が所定の範囲外にあると判定されたときにはステップ３７０に分岐し、ＣＲＴ７に表示されている道路地図の切り替え処理を行なう。この処理内で新たに作成されてＣＲＴ７上に表示される道路地図は、画面上に擬似再現される車両位置が再び画面の中央に表示されるようなものにされる。
【００４５】
次に、新たに表示された道路地図を表す地名をスピーカ９から音声出力する処理が、ステップ３８０〜ステップ４００の処理にて行なわれる。
すなわち、ステップ３８０では該地名に対応する文字データをＣＤ・ＲＯＭから一つだけ取り込む。ここで、取り込まれる文字データは、表示される道路地図の範囲に略対応したレベルの文字データの中からその車両位置が存在するものが選ばれる。例えば、表示される道路地図の縮尺が、５０万分の１のときには都府県名レベル、１０万分の１のときは市区町村名レベル、１万分の１のときは町名レベルの文字データの中からその車両位置が存在するものが選ばれる。
【００４６】
以下のステップ３９０〜ステップ４００の処理は図３に示した地図表示ルーチンのステップ１４０〜ステップ１５０の処理と全く同様に行なわれる。ステップ４００においてスピーカ９から道路地図を表す名称が出力されると、ステップ３２０に戻り、以下の処理を繰り返す。
【００４７】
当該処理が、現在位置を表示する処理等から呼び出されたもので、目的地が設定されていない場合は、ステップ３２０〜ステップ４００（ステップ３４０を除く）が無限ループになってしまうが、強制終了や前述の地図表示ルーチンを行なう指定が外部からなされた場合には、割り込み処理にてこの無限ループを抜け出すようにされている。
【００４８】
ここで、目的地を設定していない状態で、車両を首都高速３号線を通って、渋谷区から目黒区に向けて走行させる場合を例にとり、この地図切り替え処理による作用について具体的に説明する。なお、ここでＣＲＴ７に表示される道路地図の縮尺は、区や、それに匹敵する大きさの市町村を表示するのに適した１０万分の１とされている。
【００４９】
まず、ステップ３００にて車両位置を検出し、ステップ３１０にてその検出結果に基づき、その車両位置を中心とした所定範囲の道路地図を作成して、車両の位置を表すシンボルと共にＣＲＴ７上に表示する。続くステップ３２０では、再び現在の車両位置を検出し、それが現在進行中のドライブの目的地であるか否かをステップ３３０にて判定する。ここでは目的地が設定されていないので、現在の車両位置は目的地でないと判断されてステップ３５０に移り、ＣＲＴ７に表示されている車両の表示位置を変更する。この車両の表示位置がＣＲＴ７の画面上の、上記所定の範囲に入っているか否かを続くステップ３６０にて判定し、その範囲内に入っていると判定されたときにはステップ３５０に戻り、以下の処理を繰り返す。
【００５０】
車両が走行して行き、ＣＲＴ７上の車両位置の表示位置が上記所定の範囲から外れると、ステップ３６０にてそれが判定され、ステップ３７０に分岐し、ＣＲＴ７に新たに表示される道路地図の作成表示処理を行なう。この処理が完了すると、車両位置が再び画面の中央に表示されるような道路地図がＣＲＴ７上に表示される。次に、新たに表示された道路地図を表す地名を、スピーカ９から音声出力する処理が、ステップ３８０〜ステップ４００の処理にて行なわれる。車両がまだ渋谷区を走行しているときには「渋谷区です」と、目黒区に入ったときは「目黒区です」とスピーカ９から発声される（ステップ４００）。
【００５２】
以上説明したように、本実施例のナビゲーション装置によれば、ＣＲＴ７の画面を殆ど見ることなく、スピーカ９から順次出力される地名等を聞きながら、その所定の箇所でボタン３３を所定回数押すだけで、所望の道路地図をＣＲＴ７に表示させることができる。出力される一連の音声は、ボタン３３の操作がない限り繰り返し出力されるため、たとえ運転の都合でボタン３３を押し損ねても再び発声が行なわれるまで待っていれば良く、大して注意力を必要としない。更に、発声される文字データはＣＲＴ７上にも略北東から南西という順序にて文字表示され、しかも発声中の地名はカーソルにて差し示されるため、ＣＲＴ７を一暼すればあとどのくらいで所望の地名が発声されるか予想が付く。また、操作するものはボタン３３のみであるため、多くのボタン、スイッチ類から選び出す必要がない。また、ＣＤ・ＲＯＭに収められた文字データが５段階のレベルに分けられ、そこから取り込まれる文字データの検索範囲を順次絞っていくことにより、所望の地域の道路地図を表示させるので能率的に検索を行なうことができる。
【００５３】
以上のような、単純な操作にて所望の車両を表示させることができるので車両を停止させる必要がない。従い、道路地図を検索するために車両を止めたことにより目的地に到着する時間が遅れたということがなく、燃料消費による経済性、大気汚染防止、交通安全の上からも良好な運転が行なえる。また、車両を止めている状態で使用する際においても、文字データが文字と音声で出力されるため、所望の地名を漢字でどのように書くか判らない場合や同音異字、異音同字の地名の検索も迷うことなく行なうことができる。
【００５４】
また、上記のような地図の検索を行なわない場合にも、予め設定した経路に沿って案内を受けながら走行する場合や、車両の現在位置を道路地図と共に視覚的にＣＲＴ７上に表示させながら走行する場合には、図５に示したような、地図を切り替える毎に該地図に対応した地名を音声出力する、地図切り替え処理を行なうので、運転者が自分が運転している車両のおよその位置を、音声で聞くだけで確認でき、目的地の到着時間の予想や走行経路のミスも速やかに判り、大変に便利である。
【００５５】
以上本発明の実施例として、本発明の地図表示装置が適用されたナビゲーション装置について説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、例えば、文字データや地図データが収められた記憶媒体はＣＤ・ＲＯＭに代えて半導体のＲＯＭとしても良く、上記実施例と同様の効果を奏することができる。また、文字データをレベル分け・グループ分けした階層辞書を別に設け、それを参照しながらＣＤ・ＲＯＭからの文字データの取り込みを行なうように構成すれば、内部で文字データが階層化されていないＣＤ・ＲＯＭも使用することができる。
【００５６】
該階層辞書によるレベル分け・グループ分けのしかたも、例えば、駅名の検索を行なうために鉄道会社毎、路線毎に分けたり、或は最高レベルが地名の１文字目の行レベル（「あ行」「か行」等）、次が１文字目の文字レベル（「あ」「き」「さ」等）、その次が２文字目の行レベル、…、等としても良い。このような５０音表を基本としたレベル分けによれば、位置が全く判らない地名の道路地図も検索し、表示させることができる。また、道路名称の音声データをその規模等によってレベル分けしておくと上記地図切り替え処理が便利なものとなる。すなわち、高速道路、国道、県道、……等にレベル分けしておき、地図切り替え処理を行なわせると、走行中の道路名称が発声されるため、経路ミスも少なくなり、たとえ間違えても速やかにそのミスが判り大変便利である。もちろん、ＣＤ・ＲＯＭ内で既にこのようなレベル分け・グループ分けされたものを記憶媒体として使用しても良く、同様の利便性を有したものとなる。
【００５７】
また、音声辞書ＲＯＭを廃止し、文字データに対応した音声データをも記憶されたＣＤ・ＲＯＭから音声データを読み出して音声出力を行なうような構成でも良い。このようにすれば、簡素な構成にて音声の生成を行なうことができる。なお、ここで言う音声データとは、上記のような規則音声合成回路２５によって音声に変換されるもののみならず、通常の音楽用ＣＤに使用される楽音再生用のデータも意味している。後者の音声データによれば、該音声データに対して周知の音楽ＣＤ再生処理を行なうことにより高音質の音声を生成することができる。
【００５８】
ボタン３３の操作についても、指定可能な機能を更に増やしても良い。例えば、３回押したら一つ上のレベルに戻る、１秒以上押し続けたら逆順で発声する、道路地図がＣＲＴ７上に表示された後に１回押されたら更に詳しい道路地図の検索を開始する、等である。このような構成によれば、ボタン３３を所定回数押すという単純な操作にて指定の取消しや、やり直しが行なえるので、ボタン３３を誤って押した場合や押し損ねた場合にも車両を停止させる必要がない。
【００５９】
また、本実施例ではスピーカ９から発せられる音声は、地名、史跡名等の道路地図を構成するものばかりであったが、例えば「道路地図を検索し表示します」「現在位置を表示します」「経路設定を行ないます」「誘導案内を行ないます」のような本実施例のナビゲーション装置の機能名称を、発声するようにしても良い。この場合、ボタン３３を押すとそのとき発声を完了したばかりの機能若しくは発声中だった機能を実行する処理が起動するような構成にする。
すなわち、前述のように「青葉城跡」の検索をしたいときには、「ちずをけんさくしひょうじします」という音声出力がなされたときにボタン３３を１回押せば、図３に示した地図表示ルーチンが起動して、道路地図の検索を行なうことができ、また「げんざいいちをひょうじします」という音声出力がなされたときにボタン３３を１回押せば、図５に示した地図切り替え処理が起動して、適切な道路地図が表示され、その中央に車両位置を示すシンボルが表示される。
【００６０】
このような構成によれば、道路地図の検索・表示に加えて上記のような機能の選択や、処理の起動も、車両を停止させることなく行なうことができるので大変に便利である。更に、ナビゲーション装置にラジオやカーステレオ等の機能を内蔵し、それらの機能を実行できるようにすれば、ナビゲーション装置としての機能に留まらず、ラジオのチューニングをする、カセットテープを再生する、等が手を伸ばさなくても行なえるようになり、便利である。また、このように構成されたナビゲーション装置において、ラジオやカーステレオからの音楽等を聞いている際に地図表示ルーチンや地図切り替え処理による音声出力が行なわれる場合には、音楽等の音量を小さくして音楽と音声とがミキシングされて同時にスピーカ９から発せられたり、カセットデッキ等を一時停止状態にしたりするようにしても良い。こうすれば音声が聞き取り易く、音声指示のし損ないも少なくなり、より効率的な地図の検索や、車両位置の案内を受けることができる。
【００６１】
図５のフローチャートに示した地図切り替え処理で行なった音声出力のように、地図表示ルーチンにおいて道路地図が表示される際（図３のステップ２００の処理）にも該地図に対応する地名を音声出力するようにしても良い。このようにすると、上記の例では、青葉城跡の近辺の道路地図を表示させるときに「あおばじょうふきんです」と音声出力が行なわれる。この構成によれば、音声を聞くだけで正しく所望の道路地図が表示されたことが確認でき、特に、指定を誤って別の道路地図が表示されたときには、ＣＲＴ７を見る前にその誤りが判るので、より安全である。
【００６２】
本実施例では、地名、建築物等の名称を示す文字は  道路地図を表示するＣＲＴ７に表示させていたが、道路地図を表示する装置とは別の表示デバイス、例えば液晶パネル、小型の電光掲示版等に、所定の間隔をおいて一列に並べた形で順次表示させても良く、また、別のＣＲＴに表示させても良い。このようにすれば、ＣＲＴ７に一旦表示された道路地図は、新たな道路地図が表示されるまで表示されているので、ＣＲＴ７に現在の車両位置を表示させながら走行させている場合等には便利である。
【００６３】
また、ＣＲＴ７に文字表示する際にも、図４（ａ）、（ｂ）に示すように画面全体に表示させるのではなく、ＣＲＴ７の画面の一部に領域を確保し、該領域に図４（ａ）、（ｂ）に示すような文字表示を行なったり、或はその領域を更に小さなものにして地名を一つずつ表示させたりして、画面上の残りの部分は表示されていた道路地図をそのまま表示させておくようにしても良い。この場合も、ＣＲＴ７に表示された道路地図が、新たな道路地図が表示されるまで（該領域の部分が欠けるものの）表示されているので、便利である。
【００６４】
文字表示のさせ方及び音声出力の対象となる地名も、前述のように、表示しきれない地名等を、表示済みの地名を上方にスクロールさせたことにより空欄になった領域ｆに順次表示させ、そこに表示された地名を音声にして発声させるという方法に限らなくとも良い。例えば、まず、スクロールさせることなく画面に表示できる地名を全て文字表示し、一番上の領域ａに表示された地名を音声出力する。次に、文字表示された一連の地名を上方にスクロールさせ、空いた領域ｆに表示しきれなかった地名を表示させ、音声出力は一番上の領域ａに移動された、地名に対して行なう。このような表示のさせ方及び音声出力にすれば、音声出力が行なわれる前に指定すべき地名がＣＲＴ７上に表示されるため、この表示をちらっと見るだけであと音声出力が何回行なわれると所望の地名が読み上げられるかが判り、ボタン３３を押すタイミングが更に取り易く、音声出力中の地名を差し示すカーソルの表示位置を変更する必要もない。
【００６５】
また、これと略同じ表示のさせ方で、音声出力を領域ａに文字表示されている地名に対してではなく、領域ｃのような領域Ｂの中段付近に文字表示されている地名に対して行なうようにしても良い。このようにすれば、上記のようにボタン３３を押すタイミングが取り易く、カーソルの表示位置の変更が不要なことに加え、ボタン３３を押し損ねた場合にはその地名が領域ａないし領域ｂに文字表示されているため、ＣＲＴ７を一暼すれば押し損ねたのか或はまだ音声出力されていないのかが確認できる。
【００６６】
また、図５に示した地図切り替え処理においては、地図を切り替える毎に該地図に対応した地名を必ず音声出力するのではなく、該地名が直前に発声された地名と異なるときのみ音声出力するようにしても良い。このような構成にすれば、例えば渋谷区から目黒区に走行地域が変化したときにのみ、「目黒区です」と音声出力がなされるので音声出力の回数が減り、特に音楽やラジオ等を聞きながら運転をしている場合には、より快適な運転を楽しむことができる。
【００６７】
更にこの処理によれば、走り慣れた経路を走行する場合には、音声のみで十分に車両の現在位置が判るので、地図表示を一切しないようにしても良い。このようにすれば切り替え表示される道路地図に気を取られることもなく、景色から判断できる地名を音声で確認しながら、経路ミスのない安全な運転を行なうことができる。
【００６８】
地図切り替え処理によって新たに作成される道路地図は、車両位置が画面中央に表示されないようなものでも良い。例えば、上記の所定の範囲の境界に達すると、直前の表示位置から、画面中央に関して点対称の位置に車両が表示されるようにすれば、新たな道路地図が表示されたときに車両は必ず該領域の境界上に表示されることとなり、再び該所定の範囲の境界に達するには、該領域の端から端まで移動しなければならないため、一般に音声出力の回数が少なくなり、より快適な運転を楽しむことができる。
【００６９】
また、該所定の範囲を設けず、車両が常に画面の中央に表示されるように車両が走行するに従い時々刻々と表示される道路地図を切り替え、車両がそれまで走行していたものとは異なる地域に進入したことを検出するとその地域の名称を音声出力するようにしても良い。このようにすれば、上記の様々な構成に比べて、より正確に所定の地域に進入した時点を運転者に知らせることができる。
【００７０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１に記載の地図表示装置によれば、車両等がそれまで走行していたものとは異なる地域に進入したことを検出するとその地域の名称を音声出力するので、より正確に所定の地域に進入した時点を知らせることができる。
請求項２に記載の地図表示装置によれば、ラジオもしくはカーステレオからの音楽等を聞いている際に、上記音声出力を行う場合には、音楽等の音量を小さくするので音声が聞き取り易い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の構成を例示するブロック図である。
【図２】  本発明の地図表示装置が適用された車載用ナビゲーション装置の構成を表すブロック図である。
【図３】  電子制御装置５にて実行される地図表示ルーチンを表すフローチャートである。
【図４】  図３に示すステップ１２０にてＣＲＴ７に文字データが表示された様子の一例を示したものである。
【図５】  電子制御装置５にて実行される地図切り替え処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１…地図表示装置      ３…ＣＤドライバ
５…電子制御装置      ７…ＣＲＴ
９…スピーカ          １０…入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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