(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド部の前端部に配設され被縫製物を上面に載置する針板と、
前記針板の下方に配設されたメス土台と、前記メス土台の上面側に配設された複数の糸切りメスと、前記複数の糸切りメスを駆動する糸切りメス駆動手段とを有し、前記複数の糸切りメスの協働により縫い糸を切断する糸切り装置と、
前記糸切りメス駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記被縫製物にボタンを縫い付けるボタン付けミシンにおいて、
前記制御手段によって制御され、針板とメス土台と複数の糸切りメスとを一体に上下方向に移動可能とする上下駆動手段を備えることを特徴とするボタン付けミシン。
【請求項２】
前記上下駆動手段により、針板とメス土台と複数の糸切りメスとが一体に上下方向に移動する際に、前記糸切りメス駆動手段は上下方向に移動しないように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のボタン付けミシン。
【請求項３】
前記制御手段による前記上下駆動手段の制御により、前記針板とメス土台と複数の糸切りメスは、一体に、任意の上下方向位置に移動することを特徴とする請求項１または２に記載のボタン付けミシン。
【請求項４】
前記複数の糸切りメスは、前記針板の下面とメス土台の上面部との間において、ベッド部の前後方向に略直交する左右方向に移動する２つのメス取付板に少なくとも１つずつ取り付けられ、針板の前後方向に略直交する一端部から突出し、
針板の前記一端部の近傍が針穴となっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のボタン付けミシン。
【請求項５】
糸切り装置は、
前記２つのメス取付板のベッド部の前後方向に略直交する端面に形成されたラックと、
前記ラックのそれぞれと噛み合う２つのピニオンと、
上下方向に設けられ、糸の切断時に前記糸切りメス駆動手段によって駆動されて所定方向に移動する２本の連結軸と、
略水平面内における一端部に前記２つのピニオンそれぞれが接続され、他端部に前記２本の連結軸のそれぞれが接続された２つのレバーとを備え、
２本の連結軸は、ベッド部前端部の左右に離れて配設されていることを特徴とする請求項４に記載のボタン付けミシン。
【請求項６】
糸切りメス駆動手段は２つ設けられ、
糸切り装置は、２つの連結リンクを備え、
２つの連結リンクの一端部は、前記２つの糸切りメス駆動手段側にそれぞれ連結され、他端部は、前記２本の連結軸のそれぞれに遊嵌し、
前記上下駆動手段によって針板とメス土台と複数の糸切りメスとが一体に上下方向に移動する際に、前記２つの連結リンクの前記他端部に対して各連結軸が上下方向に摺動することを特徴とする請求項５に記載のボタン付けミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボタン付けミシンに関し、詳細には該ミシンの糸切り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動的に生地にボタンを縫い付けるボタン付けミシンが知られている。従来のボタン付けミシンによるボタン付け縫製を図１１に基づいて説明する。ボタン付け縫製では、まず図１１（ａ）に示すように、水平方向にボタンＢを支持した状態で、糸Ｔが通されている縫い針１を上下動しながら、ベッド部２の針板（図示略）直下の図示しないルーパーとの協働により、ボタンＢを生地Ｃに縫い付ける。ボタンＢと生地Ｃとの間の糸を根糸ｔ１とする。根糸ｔ１が生地Ｃを貫通せず生地Ｃの中を通っていることから、図１１（ａ）の第１工程を「すくい縫い」とも言う。
このすくい縫い後、図１１（ｂ）に示すように、ボタンＢを９０度倒し、この状態で縫い針１を駆動しながら、根糸ｔ１の周りに糸を巻きつけていく。この第２工程を「根巻き」と言う。ボタンＢを９０度倒す際には、ボタンＢの下縁部がベッド部２とぶつからないように支持し、これに合わせてベッド部２上に台４を設置し、この台４上に生地Ｃを載置していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ボタン付けミシンには、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、縫製後などに糸を切断するための糸切り装置３が設けられる。糸切り装置３は、ベッド２の前記針板近傍に固定して設けられている。
従って、第１工程においては図１１（ａ）に示すように、根糸ｔ１の直下で切断することができるので、生地Ｃ側に連なる糸残り長さを短くすることができる。しかし、第２工程においては、台４により生地Ｃの高さを上げてしまうので、根糸ｔ１周りに形成された根巻き糸ｔ２から台４の高さ分離れた位置で、糸切り装置３により糸が切断されるので、その分糸残り長さが長くなってしまい、見苦しいという問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、糸切り装置を備えたボタン付けミシンにおいて、すくい縫いでも根巻き縫製でも、糸残り長さを短く一定として、見た目を向上させることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、例えば図１、図４〜図９に示すように、
ベッド部（１１）の前端部に配設され被縫製物を上面に載置する針板（１８）と、
前記針板の下方に配設されたメス土台（２５）と、前記メス土台の上面側に配設された複数の糸切りメス（第１メス部材３１、第２メス部材３３、第３メス部材３５）と、前記複数の糸切りメスを駆動する糸切りメス駆動手段（糸切りシリンダ５２、パルスモータ７１）とを有し、前記複数の糸切りメスの協働により縫い糸を切断する糸切り装置（２０）と、
前記糸切りメス駆動手段を制御する制御手段（ＣＰＵ８１）とを備え、
前記被縫製物にボタンを縫い付けるボタン付けミシン（１０）において、
前記制御手段によって制御され、針板とメス土台と複数の糸切りメスとを一体に上下方向に移動可能とする上下駆動手段（エアシリンダ４１）を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、針板とメス土台と複数の糸切りメスとを一体に上下方向に移動することができることから、図１１で説明した第１工程のすくい縫いのときには、針板とベッド部の面が面一であるような高さで縫製し、第２工程の根巻き縫製時には針板をベッド部に対して上昇させれば、ボタンを上下方向に向けた状態で根巻き縫製が可能となる。そして、メス土台及び糸切りメスもともに上昇しているので、糸切りメスと針板に載置される被縫製物との高さ関係は一定である。従って、第１工程のすくい縫い時も第２工程の根巻き縫製時も変わらず、糸切り後の糸残り長さを一定に短くすることができ、見た目に良い仕上がりとなる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のボタン付けミシンにおいて、
前記上下駆動手段により、針板とメス土台と複数の糸切りメスとが一体に上下方向に移動する際に、前記糸切りメス駆動手段は上下方向に移動しないように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、糸切りメスの駆動源である糸切りメス駆動手段は、上下駆動手段により針板等が上下方向に移動しても、上下に移動しないことから、上下運動に要する力を小さくすることでき、上下駆動手段をコンパクトな構成にでき、スペースやコストの点で有利である。
【０００９】
ここで、糸切りメス駆動手段は、各糸切りメスに対応するように同数設けられていてもよいし、複数の糸切りメスに対して１つの糸切り駆動手段が設けられていてもよい。さらには糸切りメスが３つ以上設けられ、１つの糸切りメスと１つの糸切り駆動手段が対応し、２つ以上の糸切りメスと１つの糸切り駆動手段が対応するように構成されていてもよい。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のボタン付けミシンにおいて、
前記制御手段による前記上下駆動手段の制御により、前記針板とメス土台と複数の糸切りメスは、一体に、任意の上下方向位置に移動することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、針板と糸切りメスを任意の高さに調節できるようになる。それにより、例えば大きなボタンであれば高い位置に、小さければより低い位置に移動させるなどの縫製条件に応じた調節が可能となり、有用性が高い。
この場合、上下駆動手段としては、任意の高さ調節可能なパルスモータなどを用いることが好ましい。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のボタン付けミシンにおいて、
前記複数の糸切りメスは、前記針板の下面とメス土台の上面部との間において、ベッド部の前後方向に略直交する左右方向に移動する２つのメス取付板（第１スライド板３２、第２スライド板３７）に少なくとも１つずつ取り付けられ、針板の前後方向に略直交する一端部から突出し、
針板の前記一端部の近傍が針穴（１８ａ）となっていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、複数の糸切りメスは、針板の前後方向に略直交する一端部から突出するように配設され、針板の前記一端部の近傍が針穴となっていることから、針板及び糸切りメスが上昇し根巻き縫製を行う際に、上下方向に立った状態で保持されているボタンを被縫製物ごと、例えば布送り機構などで移動させて、針板の一端部に近接した位置まで近づけることができる。これにより、根巻き縫製時にボタンの裏面に接近した位置まで縫い針によって根巻きを行うことができ、見た目に美しい縫製ができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のボタン付けミシンにおいて、
糸切り装置は、
前記２つのメス取付板のベッド部の前後方向に略直交する端面に形成されたラック（第１ラック３２ａ、第２ラック３７ａ）と、
前記ラックのそれぞれと噛み合う２つのピニオン（第１ピニオン５５、第２ピニオン６５）と、
上下方向に設けられ、糸の切断時に前記糸切りメス駆動手段によって駆動されて所定方向に移動する２本の連結軸（５８、５８）と、
略水平面内における一端部に前記２つのピニオンそれぞれが接続され、他端部に前記２本の連結軸のそれぞれが接続された２つのレバー（ピニオン側レバー６１、６１）とを備え、
２本の連結軸は、ベッド部前端部の左右に離れて配設されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、ラックを介してメス取付板を移動させるピニオンそれぞれが一端部に接続された２つのレバーにおいて、略水平面内における他端部、つまり、ピニオンの回転軸からずれた位置に、糸切りメス駆動手段によって駆動され所定方向に移動する連結軸の一端部が接続され、２本の連結軸は、ベッド部前端部の左右に離れて配設されている。従って、２本の連結軸の間が空くので、他の部品を設置したり工具を差し入れてその奥の部材の調整をしたりといったスペースを確保できる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のボタン付けミシンにおいて、
糸切りメス駆動手段は２つ設けられ、
糸切り装置は、２つの連結リンク（５４、７４）を備え、
２つの連結リンクの一端部は、前記２つの糸切りメス駆動手段側にそれぞれ連結され、他端部は、前記２本の連結軸のそれぞれに遊嵌し、
前記上下駆動手段によって針板とメス土台と複数の糸切りメスとが一体に上下方向に移動する際に、前記２つの連結リンクの前記他端部に対して各連結軸が上下方向に摺動することを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、上下駆動手段によって針板とメス土台と複数の糸切りメスとが一体に上下方向に移動する際に、前記２つの連結リンクの前記他端部に対して各連結軸が上下方向に摺動することから、糸切りメス駆動手段は、上下駆動手段により針板等が上下方向に移動しても、上下に移動しないことから、上下運動に要する力を小さくすることでき、上下駆動手段をコンパクトな構成にでき、スペースやコストの点で有利である。
なお、請求項６が請求項２に従属する場合、請求項２の「糸切りメス駆動手段は上下方向に移動しない」ことの具体的態様が請求項６の構成となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１に示す本発明の一例としてのボタン付けミシン１０は、単環縫い根巻きボタン付けミシンである。ボタン付けミシン１０は、主に、ベッド部１１と、このベッド部１１の基端部から起立する縦胴部１２と、この縦胴部１２の上部からベッド部１１にほぼ平行するように前方に延びるアーム部１３とから構成される。ベッド部１１の上面には、針板１８が固定されている。この針板１８に対し、ミシン１０の長手方向（前後方向）において対向するように、開口１９ａが形成されている開口部材１９が固定されている。この開口１９ａは、すくい縫いから根巻き縫製に進むときに、図１１（ｂ）のようにボタンを９０度立てたときに、ボタンの下縁部がベッド部１１にぶつからないように念のため設けられているものである。
【００１９】
図２に示すように針板１８と開口部材１９の間のスペースが、縫い針１５が上下動するためのいわゆる針穴１８ａとなっており、この針穴１８ａの近傍に糸切り装置２０の糸切断部３０が設けられている。
アーム部１３の前方頭部１３ａには、下端部に縫い針１５を備えた針棒１６が設けられている。この針棒１６は、ミシンモータ１７（図９）を駆動源として、アーム部１３内に設けられた図示しない主軸等を介して、上下に駆動されるようになっている。
また、ミシン１０には、図示しないが、ボタンを水平方向及び鉛直方向に把持可能なボタン把持機構や、縫い針１５の上下動に連動してアクチュエータ９２により駆動され被縫製物（生地）を前後方向に移動させる布送り機構なども設けられている。
【００２０】
ベッド部１１内には、針棒１６の直下に図示しないルーパーが設けられている。このルーパーは、針棒１６の上下運動と同期して所定の動作を繰り返すように構成されている。そして、前記ルーパーは、縫い針１５との協働により、先に形成される糸ループと当該糸ループの次に形成される糸ループとを結節させる。これを繰り返すことで、すくい縫いにより被縫製物にボタンを縫い付けたり、あるいは根巻き縫製を行う。そして、最終針落ち後に、縫い針１５が上昇するとともに、糸の結び目が形成され、ルーパーと縫い針１５の間で糸切り装置２０によって糸が切断される。
【００２１】
図２〜図１０に基づいて糸切り装置２０について説明する。
糸切り装置２０は、縫い終わり、さらには縫い始めに糸を切断するもので、糸を切断する糸切断部３０と、糸切断部３０を駆動する糸切りメス駆動手段としての糸切りシリンダ５２及びパルスモータ７１と、糸切りメス駆動手段からの駆動力を伝達する第１、第２伝達手段２８、２９から構成される。なお、図２は、糸切断部３０を中心に示し、針板１８を破断し、かつ、ベッド部１１を構成するフレームについては、前側の前フレーム１１ａのみ図示している。図３は、糸切り装置２０全体をベッド部１１の側部を構成する側部フレーム１１ｂごと図示し、図４は糸切り装置２０のみを示している。
【００２２】
糸切断部３０は、図５に示すように、本発明の糸切りメスである第１メス部材３１と、第２メス部材３３と、第３メス部材３５を有する。
【００２３】
まず、第１メス部材３１、糸切りシリンダ５２、及び糸切りシリンダ５２の駆動力を第１メス部材３１に伝達する第１伝達手段２８について説明する。
第１メス部材３１は、図６（ａ）に示すように、左右にスライド移動可能である第１スライド板（メス取付板）３２の側縁部から後方に延出するように形成されている。
第１メス部材３１は、図６（ｂ）に示すように、円弧形状に形成され糸を内側に案内する切欠部３１ｂと、左側端部の上面から上方に突出するように設けられた突起３１ａとを有する。この突起３１ａの右側面（第３メス部材３５側）及び左側面（第２メス部材３３側）それぞれは糸を切断するための刃となっている。つまり、第１メス部材３１は右側に移動した場合には、第３メス部材３５との間で糸を切断できるとともに、左側に移動した場合には第２メス部材３３との間で糸を切断できる。
【００２４】
第１スライド板３２は、略平板な板からなり、その前側には第１ラック３２ａが形成され、この第１ラック３２ａは、後述の第１ピニオン５５と噛み合っている。
図２などに示すように、針板１８の直下には、第１スライド板３２及び第２スライド板３７を支持するスライド板支持部２５ｂを有するメス土台２５が固定されている。図６（ｂ）に示すように、スライド板支持部２５ｂには、左右方向にガイド孔２５ａが形成され、第１スライド板３２の下面からは、前記ガイド孔２５ａに嵌合する嵌合部３２ｃが突出している。
【００２５】
第１スライド板３２は、嵌合部３２ｃが前記ガイド孔２５ａに嵌った状態でメス土台２５に支持され、ガイド孔２５ａにガイドされることで左右に直線移動するようになっている。
なお、第１ラック３２ａは、その右側部分の歯が高く形成され、それにより形成された歯の後ろ側に、後述の第２スライド板３７の右前面３７ｂに当接する当接面３２ｂが形成されている。
【００２６】
糸切りシリンダ５２は、エアシリンダからなる。糸切りシリンダ５２の駆動力は、第１伝達手段２８を介して第１スライド板３２に伝達されるようになっている。すなわち、糸切りシリンダ５２の先端のシリンダロッド５２ａは、ナット６０、６０などにより、Ｌ字状の第１Ｌ型部材５３の後端部に固定されている。第１Ｌ型部材５３の先端部は、連結リンク５４の一端に回動自在に連結されている。
【００２７】
一方、前述のように、針板１８の下方にはメス土台２５が設けられている。メス土台２５には図示しない円形の穴が形成され、該穴に、第１ピニオン５５の下端部（図示せず）が固定されているピニオン側レバー６１が、回動自在にはめ込まれている。メス土台２５の下面側において、ピニオン側レバー６１の周面から略水平方向に延出部６１ａが延出している。
前記延出部６１ａに上下方向に長い連結軸５８が固定されている。前記連結リンク５４の他端５４ａは延出部６１ａの直下において連結軸５８に摺動・回動自在に遊嵌されている。
【００２８】
連結軸５８の下方には、メス土台２５に対向するように取付板５９が設けられている。メス土台２５と取付板５９との間には、図２及び図３に示すように、矩形状の長板２６、２６が介設され、これら長板２６、２６の上下両端部がメス土台２５と取付板５９それぞれにネジ止めされている。
取付板５９の上面には、円筒形状の土台側レバー５７が取付板５９に対して第１ピニオン５５の回転中心線を中心に回転自在であるように取り付けられている。この土台側レバー５７の上面には外方に延出する延出部５７ａが形成され、この延出部５７ａに、前記連結軸５８の下端部が固定されている。
【００２９】
糸切りシリンダ５２のシリンダロッド５２ａは、前後の２つのポジションをとり、一方から他方への移動により第１メス部材３１に所定方向への移動を行わせるようになっている。例えば後方に位置した状態から、前方に突出すると、連結リンク５４により連結軸５８が前方に押される。これにより連結軸５８は第１ピニオン５５の回転中心線を中心とする円弧を描きながら前方に移動し、延出部６１ａ、５７ａも同方向に押されて、ピニオン側レバー６１と土台側レバー５７が回転し、第１ピニオン５５が図６（ａ）の時計方向に回転し、第１メス部材３１とともに第１スライド板３２が図６（ａ）の紙面手前方向に移動する。逆に、シリンダロッド５２ａが後方に引き込まれると、第１メス部材３１及び第１スライド板３２は図６（ａ）の紙面奥側へ移動する。
以上のように、第１Ｌ型部材５３から第１ピニオン５５にかけて、第１伝達手段２８が構成される。
【００３０】
第２メス部材３３と第３メス部材３５は、図７に示すように、略矩形状の細長い板状の第２スライド板（メス取付板）３７の左右両端に固定されている。第２メス部材３３の先端は、Ｕ字型に切り込まれており、その内側に第１メス部材３１の突起３１ａの左側面の刃と合致することで、糸を切断する第２刃部３３ａが形成されている。
第３メス部材３５の第２メス部材３３と向き合う先端も、同様にＵ字型に切り込まれており、その内側に前記突起３１ａの右側面の刃と合致することで、糸を切断する第３刃部３５ａが形成されている。
【００３１】
第２スライド板３７の左下面には、第２メス部材３３と上下に対峙するように、切断時等に第１メス部材３１との間で糸をクランプする左クランプ部材３４が固定されている。また、第２スライド板３７の右下面には、第３メス部材３５と上下に対峙するように、切断時等に第１メス部材３１との間で糸をクランプする右クランプ部材３６が固定されている。糸切断部３０においては、切断時にクランプすることで、糸にある程度の張力を与えることで、確実に切断できるようになっている。
【００３２】
また、第２スライド板３７の右前面３７ｂの左側には、後述の第２ピニオン６５と噛み合う第２ラック３７ａが形成されている。
第２スライド板３７の後面３７ｃの中央部分は、図２に示すように、針板１８の断面カギ型に形成された後縁部１８ｂによって係止されている。これにより、第２スライド板３７、つまり第２メス部材３３及び第３メス部材３５は、後縁部１８ｂにガイドされながら、第２ピニオン６５の回転に伴い左右に移動するようになっている。
【００３３】
なお、前述のように、第２スライド板３７の右前面３７ｂは平坦に形成され、第１スライド板３２の当接面３２ｂと互いに当接する。第１スライド板３２と第２スライド板３７は、それぞれ、メス土台２５あるいは針板１８にガイドされることで、左右に直線移動するが、さらに、右前面３７ｂと当接面３２ｂとが面接触することで、両者の移動軌跡が完全に平行するように規制される。
【００３４】
前述のように、第１スライド板３２は、嵌合部３２ｃがメス土台２５のガイド孔２５ａに嵌合した状態で、メス土台２５により支持されている。第２スライド板３７の下面には、図示しないが、第１スライド板３２の左右移動距離を考慮した長さを有する薄い凹みが形成されている。該凹み内に第１スライド板３２が収まっており、逆に言えば、第２スライド板３７は、図５に示すように、第１スライド板３２を完全に被った状態である。この状態で、第２スライド板３７の前記凹みの両脇の下面は、図２に示すように、スライド板支持部２５ｂのガイド孔２５ａを囲む主面と面接触する。従って、第２スライド板３７も、メス土台２５のスライド板支持部２５ｂによって支持された状態で左右に移動するようになっている。
【００３５】
第２メス部材３３及び第３メス部材３５を駆動するための糸切りメス駆動手段としては、図８に示すように、パルスモータ７１を用いている。このパルスモータ７１の駆動力は第２伝達手段２９によって、第２スライド板３７に伝達されるようになっている。
パルスモータ７１の出力軸７１ａに固定された作動片７２は、略水平方向に設けられた平板７５の一端に回動自在に連結されている。平板７５の他端部は、Ｌ字状の第２Ｌ型部材７３の一端部に回動自在に連結されている。第２Ｌ型部材７３の他端部７３ａは連結リンク７４の後端部に固定されている。
【００３６】
連結リンク７４は、長い棒状に形成され、中央部分がほぼ水平面内において２箇所約９０度ずつ折り曲げられ、折曲部７４ａとなっている。連結リンク７４は、図３に示すように、折曲部７４ａ付近から前部は、ベッド部１１の側部フレーム１１ｂ内部にあって、糸切断部３０まで延びている。さらに、折曲部７４ａの近傍のミシンフレームには、例えば磁気センサからなる位置検出センサ７６が固定されている。一方、折曲部７４ａには金属板７７が固定されており、連結リンク７４が前後方向における特定の位置にあることを検出するようになっている。
【００３７】
一方、第２ピニオン６５から取付板５９にかけての構造は、前述の第１ピニオン５５同様である。すなわち、取付板５９には土台側レバー５７が回転自在に取り付けられ、土台側レバー５７の延出部５７ａに連結軸５８の下端部が固定されている。連結軸５８の上端部は、ピニオン側レバー６１の延出部６１ａに固定されている。前記連結リンク７４の前端部は、延出部６１ａの直下で連結軸５８に摺動及び回動自在に遊嵌されている。
また、第１ピニオン５５同様に、メス土台２５には図示しない円形の穴が形成され、第２ピニオン６５の下端部（図示せず）が固定されているピニオン側レバー６１は該穴に回転自在にはめ込まれている。
【００３８】
パルスモータ７１が動作し、その出力軸７１ａが回転すると、作動片７２が左右に揺動する。例えば、作動片７２が後方に揺動すると、平板７５や第２Ｌ型部材７３、連結リンク７４を介して、連結軸５８が後方に引かれる。これにより、連結軸５８が第２ピニオン６５の回転中心線を中心に円弧を描きながら後方に移動し、延出部６１ａを介して第２ピニオン６５が図７の時計方向に回転し、第２メス部材３３及び第３メス部材３５ごと第２スライド板３７が図７の右方に移動する。逆に、作動片７２が前方に揺動すれば、第２スライド板３７は左方に移動する。第２スライド板３７は、パルスモータ７１の回転角度を制御することで、一定の範囲内の任意の位置に移動できるようになっている。
【００３９】
糸切断部３０は、上記の糸切りシリンダ５２によって第１メス部材３１が、パルスモータ７１によって第２メス部材３３と第３メス部材３５が一体になって左右に移動し、これにより、第１メス部材３１と第２メス部材３３、第１メス部材３１と第３メス部材３５それぞれとの間で糸を切断するようになっている。
【００４０】
ボタン付けミシン１０は、糸切断部３０を針板１８ごと上下動する上下駆動手段としてのエアシリンダ４１を備える。エアシリンダ４１は、上下方向に出没可能な２本の出力ロッド４１ａ、４１ａ（図１０参照）を備え、この出力ロッド４１ａ、４１ａが上下動土台４２の下面に固定されている。上下動土台４２は、両端が下方に垂れた略コ字状に形成され、その上面４２ａに複数の短い支持棒２７、２７…が固定されている。これら支持棒２７、２７…が取付板５９の下面側に固定されている。
【００４１】
エアシリンダ４１の出力ロッド４１ａ、４１ａが引き込まれたＯＦＦ状態のときには、針板１８は、図２のように、ベッド部１１の上面の開口部材１９とほぼ面一である。そして、エアシリンダ４１がＯＮになり、出力ロッド４１ａ、４１ａが上昇すると、これにより、図１０に示すように、上下動土台４２ごと、その上部構造、すなわち、取付板５９、メス土台２５、糸切断部３０、針板１８が上昇する。よって針板１８は、ベッド部１１の開口部材１９よりも上方に移動する。なお、連結リンク５４、７４は、それぞれ、連結軸５８、５８に対して遊嵌していることから、連結軸５８、５８は連結リンク５４、７４に対して摺動しながら上昇し、連結リンク５４、７４及び糸切りシリンダ５２、パルスモータ７１は上下方向には動かない。
【００４２】
図９には、ボタン付けミシン１０の制御ブロック図を示した。制御部８０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）８１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）８２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）８３と、各駆動回路８４，８５，８６，８７、８８、９３と、起動ペダル８９と、操作パネル９０とを備え、システムバスにより各部が相互にデータ入出力可能に接続されている。
【００４３】
本発明の制御手段であるＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に格納される制御プログラムや制御データ、および、起動ペダル８９や操作パネル９０によって入力される信号などに従って、制御部８０全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１の作業領域等として用いられ、ＲＯＭ８２の格納内容、あるいはＣＰＵ８１の演算処理結果が格納される。
【００４４】
駆動回路８４は、ミシンモータ１７に接続されており、ＣＰＵ８１の演算処理結果に基づきミシンモータ１７の駆動制御する。なお、ミシンモータ１７の駆動により、縫い針１５が上下動したり、図示しないルーパが回転して、被縫製物に縫製が行われる。
【００４５】
駆動回路８５は、糸切りシリンダ５２に接続されており、ＣＰＵ８１の演算処理結果に基づきこれを駆動制御し、第１メス部材３１をスライド移動させる。
駆動回路８６は、パルスモータ７１に接続されており、ＣＰＵ８１の演算処理結果に基づきこれを駆動制御して、第２メス部材３３及び第３メス部材３５をスライド移動させる。
例えば、縫い始めには、第１メス部材３１と第２メス部材３３との間で糸を切断し、縫い終わりには第１メス部材３１と第３メス部材３５との間で糸を切断するよう、糸切りシリンダ５２及びパルスモータ７１が制御駆動される。
【００４６】
駆動回路８７は、ミシン１０内に設けられた図示しない針振り機構を駆動させるアクチュエータ９１に接続されており、ＣＰＵ８１の演算処理結果に基づき針振り機構の針振り動作を制御する。なお、この針振り機構の針振り動作は縫針１５が縫製物の上方に位置する毎に行われるように制御されている。
駆動回路８８は、図示しない布送り機構を駆動させるアクチュエータ９２に接続されており、ＣＰＵ８１の演算処理結果に基づき布送り機構の駆動を制御する。アクチュエータ９２による布送り機構の駆動は針棒１６の駆動と同期して行われる。
【００４７】
駆動回路９３は、エアシリンダ４１に接続され、ＣＰＵ８１の制御の下でこれを制御駆動する。具体的には、すくい縫いから根巻き縫製に進むときにエアシリンダ４１をＯＮし出力ロッド４１ａ、４１ａを突出させ、根巻き縫製が終了すれば、ＯＦＦにし出力ロッド４１ａ、４１ａを引き込む。
【００４８】
起動ペダル８９は、縫製者がミシンを制御するために用いられるものであり、縫製者のペダルの踏み込み程度によって、ミシン回転、停止等の各種縫製指令をＣＰＵ８１に出力し、ミシンモータ１７は駆動する。
操作パネル９０は、各種ボタンと７セグメント表示部などの表示部とを備え、これらを押下することによって操作信号をＣＰＵ８１等に出力するとともに、設定内容などを表示する。この操作パネル９０から、縫製に係る情報を入力することができ、その情報に基づきＣＰＵ８１が演算処理を行う。操作パネル９０を介して、例えば、糸切断部３０による糸切断のタイミングを設定できる。
【００４９】
ＣＰＵ８１は、操作パネル９０からの操作信号に基づきＲＯＭ８２から糸切りプログラムを読み出す。当該糸切りプログラムに基づきミシンモータ１７、パルスモータ７１、糸切りシリンダ５２及びアクチュエータ９１・９２が制御される。これにより、選択された縫いはじめからの針数で糸を切断させることができる。また、ＣＰＵ８１は、根巻きボタン付け縫製において、第１工程のすくい縫い終了時に糸切りさせ、次いで第２工程の根巻き縫製の前に、駆動回路９３を介してエアシリンダ４１をＯＮし、針板１８及び糸切断部３０を上昇駆動させる。根巻き縫製終了後は、再び糸切りした後、エアシリンダ４１をＯＦＦにし針板１８及び糸切断部３０を下降させる。
【００５０】
以上の糸切り装置２０を備えるボタン付けミシン１０によれば、エアシリンダ４１によって、糸切断部３０を針板１８とともに上下可能に構成したので、糸切断部３０と針板１８に載置される生地との高さ関係は、第１工程のすくい縫い時も第２工程の根巻き縫製時も変わらず、糸切り後の糸残り長さを一定に短くすることができ、見た目に良い仕上がりとなる。
加えて、連結軸５８、５８が連結リンク５４、７４に対して摺動することから、糸切りシリンダ５２から連結リンク５４にかけて、及びパルスモータ７１から連結リンク７４にかけて、エアシリンダ４１により針板１８等が上下方向に移動しても、上下に移動しない。従って、上下運動に要する力を小さくすることでき、上下駆動手段であるエアシリンダ４１として小型のシリンダを使用することができ、スペースやコストの点で有利である。
【００５１】
また、図５でも示すように、第１ピニオン５５及び第２ピニオン６５の回転中心線である直線Ｌ１、Ｌ２上には軸となる部材を設けず、ピニオン側レバー６１と土台側レバー５７とにより軸が２分割されて、連結軸５８、５８は直線Ｌ１、Ｌ２よりも外側にはずれた位置にある。これにより、駆動軸５８、５８の間が空間となっている。
そのため、他の部品を設置したり、メス土台２５と取付板５９との間から工具を差し入れてその奥の部材の調整をしたりといったスペースを確保できる。
【００５２】
加えて、生地が載置される針板１８と、その後端部に設けられている糸切断部３０がともに上昇した状態で根巻き縫製が行われることから、根巻き縫製時に、図１１（ｂ）の状態のボタンと生地を前記布送り機構で移動させることで、ボタンを糸切断部３０、すなわち針穴１８ａに近接した位置まで近づけることができる。これにより、根巻き縫製時にボタンの裏面に接近した位置まで縫い針１５によって根巻きを行うことができ、見た目に美しい縫製ができる。
【００５３】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、具体的な形状、構造、駆動源の種類等は適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、上下駆動手段の駆動源としては、角度制御可能な各種モータでもよい。このようなモータを使用することで、実施例のような２ポジションだけでなく、多段階あるいは全く任意の高さに調節できるようになる。それにより、例えば大きなボタンであれば高い位置に、小さければより低い位置に移動させるなどの縫製条件に応じた調節が可能となる。
また、糸切りメス駆動手段である糸切りシリンダ５２やパルスモータ７１についても、上記実施例に限定されず、各種モータやソレノイドなど用いることができる。
【００５４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、針板とメス土台と複数の糸切りメスとを一体に上下方向に移動することができることから、第１工程のすくい縫いのときには、針板とベッド部の面が面一であるような高さで縫製し、第２工程の根巻き縫製時には針板をベッド部に対して上昇させれば、ボタンを上下方向に向けた状態で根巻き縫製が可能となる。そして、メス土台及び糸切りメスもともに上昇しているので、糸切りメスと針板に載置される被縫製物との高さ関係は一定である。従って、第１工程のすくい縫い時も第２工程の根巻き縫製時も変わらず、糸切り後の糸残り長さを一定に短くすることができ、見た目に良い仕上がりとなる。
【００５５】
請求項２に記載の発明によれば、糸切りメスの駆動源である糸切りメス駆動手段は、上下駆動手段により針板等が上下方向に移動しても、上下に移動しないことから、上下運動に要する力を小さくすることでき、上下駆動手段をコンパクトな構成にでき、スペースやコストの点で有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例としてのボタン付けミシンの概略を示す斜視図である。
【図２】図１のミシンの糸切断部付近を示す斜視図であり、針板は破断して示している。
【図３】図１のミシンに設けられる糸切り装置及び上下駆動手段を示す斜視図であり、ベッド部ごと示している。
【図４】図１のミシンに設けられる糸切り装置及び上下駆動手段を示す斜視図であり、ベッド部を除いて示している。
【図５】糸切り装置を構成する糸切断部と伝達手段の一部を示す斜視図である。
【図６】（ａ）は糸切りシリンダ及び第１伝達手段の斜視図であり、（ｂ）は主に第１メス部材とメス土台とを示す斜視図である。
【図７】糸切断部と第２伝達手段それぞれの一部を示す斜視図である。
【図８】パルスモータと第２伝達手段を示す斜視図である。
【図９】図１のミシンの制御部を示すブロック図である。
【図１０】上下駆動手段により針板及び糸切断部が上昇している状態を示す斜視図である。
【図１１】従来のボタン付けミシンにおける縫製の様子を示す模式図であり、（ａ）は第１工程を示し、（ｂ）は第２工程を示す。
【符号の説明】
１０      ボタン付けミシン
１１      ベッド部
１８      針板
１８ａ      針穴
２０      糸切り装置
２５      メス土台
２８      第１伝達手段
２９      第２伝達手段
３１      第１メス部材（糸切りメス）
３２      第１スライド板
３２ａ    第１ラック
３３      第２メス部材（糸切りメス）
３５      第３メス部材（糸切りメス）
３７      第２スライド板
３７ａ    第２ラック
４１      エアシリンダ（上下駆動手段）
５２      糸切りシリンダ（糸切りメス駆動手段）
５４、７４    連結リンク
５５      第１ピニオン
６１、６１    ピニオン側レバー
５８、５８    連結軸
６５      第２ピニオン
７１      パルスモータ（糸切りメス駆動手段）
８１      ＣＰＵ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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