(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を回転駆動するモータ本体と、
前記モータ本体と組み付けられ、前記回転軸と略同軸状に回転可能に支持されるウォーム軸を有する減速部と、
前記回転軸と前記ウォーム軸とを駆動連結し、所定部位に潤滑剤が塗布されるクラッチと
を備えたモータであって、
前記クラッチには、前記モータ本体の駆動による回転軸の回転を前記ウォーム軸に伝達する一方、前記ウォーム軸に負荷側から回転力が作用した場合に回転不能となって該ウォーム軸の回転を阻止するカラーが備えられており、該カラーは、円筒部と該円筒部の一端から径方向外側に延びるフランジ部と有するものであり、
前記減速部は、前記ウォーム軸を収容するギヤハウジングを有し、
前記ギヤハウジングには、前記カラーの円筒部を内嵌した際に前記フランジ部が嵌合されるフランジ嵌合凹部と、該フランジ嵌合凹部に嵌合されるフランジ部の径方向外側を略全周にわたって囲むとともに、該フランジ部の厚みよりも軸線方向に高く立設された壁部とが設けられており、
前記壁部の軸線方向の端面には、該壁部の軸線方向の開口を覆うように板状のストッパが配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
回転軸を回転駆動するモータ本体と、
前記モータ本体と組み付けられ、前記回転軸と略同軸状に回転可能に支持されるウォーム軸を有する減速部と、
前記回転軸と前記ウォーム軸とを駆動連結し、所定部位に潤滑剤が塗布されるクラッチと
を備えたモータであって、
前記クラッチには、前記モータ本体の駆動による回転軸の回転を前記ウォーム軸に伝達する一方、前記ウォーム軸に負荷側から回転力が作用した場合に回転不能となって該ウォーム軸の回転を阻止するカラーが備えられており、該カラーは、円筒部と該円筒部の一端から径方向外側に延びるフランジ部と有するものであり、
前記モータ本体は、給電ブラシを保持するブラシホルダを有し、
前記ブラシホルダには、前記カラーの円筒部を内嵌した際に、前記カラーのフランジ部が嵌合されるフランジ嵌合凹部と、前記フランジ嵌合凹部に嵌合されるフランジ部の外側を全周にわたって囲むとともに、該フランジ部の厚みよりも軸線方向に高く立設される壁部とが設けられており、
前記壁部の軸線方向の端面には、該壁部の軸線方向の開口を覆うように板状のストッパが配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記クラッチは、各転動体を回転可能かつ脱落不能に支持するサポート部材を備え、前記壁部は、前記フランジ部の上面に前記サポート部材を載置した際の軸線方向の高さに立設されることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータにおいて、
前記カラーは、自身を回転不能とするための第１係合部を有するものであり、
前記壁部には、前記第１係合部と回転方向に係合して前記カラーを回転不能とする第２係合部が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータにおいて、
前記フランジ部は、軸線方向からみて正六角形状に形成されており、
前記壁部は、前記フランジ部に対応した略正六角形状に形成されていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ本体の回転軸と、減速部のウォーム軸とを連結手段を介して駆動連結するように構成したモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両ドアに搭載されるパワーウインド装置の駆動源には、回転軸を回転させるモータ本体と、該回転軸の回転を減速して出力する減速機構を収容した減速部とが一体に組み付けられたモータが使用されている。又、パワーウインド装置用のモータは、停止状態において、ウインドガラスに自重や車両走行時の振動等による下方向への荷重が作用してモータ出力軸に回転力が作用しても、該出力軸の回転を阻止して、ウインドガラスが下降することを防止するように構成する必要がある。
【０００３】
そこで、従来より、パワーウインド装置用のモータは、モータ本体の回転軸と、減速機構を構成するウォーム軸との間にクラッチを用いて構成したものが種々提案されている。このクラッチは、モータ本体の駆動による回転軸の回転力をウォーム軸に伝達して出力軸に伝達する一方、負荷側から出力軸に回転力が作用した場合、ウォーム軸の回転を阻止して出力軸の回転を阻止するように作動するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、クラッチは、その構成部材同士の磨耗を防止すべくグリス等の潤滑剤が所定部位に塗布されている。一方で、このクラッチは回転軸とともに回転する部材を有しているため、グリスがその回転する部材の遠心力により外側に流出してしまい、クラッチ内のグリスが不足してしまう場合がある。このようにクラッチ内のグリスが不足すると、クラッチ内で回転する部材が円滑に回転しなくなり、モータの回転に支障を来たす場合がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、モータ本体の回転軸と減速部のウォーム軸とを駆動連結する連結手段を有し、その連結手段で使用する潤滑剤の流出を防止することができるモータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記モータ本体と組み付けられ、前記回転軸と略同軸状に回転可能に支持されるウォーム軸を有する減速部と、前記回転軸と前記ウォーム軸とを駆動連結し、所定部位に潤滑剤が塗布されるクラッチとを備えたモータであって、前記クラッチには、前記モータ本体の駆動による回転軸の回転を前記ウォーム軸に伝達する一方、前記ウォーム軸に負荷側から回転力が作用した場合に回転不能となって該ウォーム軸の回転を阻止するカラーが備えられており、該カラーは、円筒部と該円筒部の一端から径方向外側に延びるフランジ部と有するものであり、前記減速部は、前記ウォーム軸を収容するギヤハウジングを有し、前記ギヤハウジングには、前記カラーの円筒部を内嵌した際に前記フランジ部が嵌合されるフランジ嵌合凹部と、該フランジ嵌合凹部に嵌合されるフランジ部の径方向外側を略全周にわたって囲むとともに、該フランジ部の厚みよりも軸線方向に高く立設された壁部とが設けられており、前記壁部の軸線方向の端面には、該壁部の軸線方向の開口を覆うように板状のストッパが配置されている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記モータ本体と組み付けられ、前記回転軸と略同軸状に回転可能に支持されるウォーム軸を有する減速部と、前記回転軸と前記ウォーム軸とを駆動連結し、所定部位に潤滑剤が塗布されるクラッチとを備えたモータであって、前記クラッチには、前記モータ本体の駆動による回転軸の回転を前記ウォーム軸に伝達する一方、前記ウォーム軸に負荷側から回転力が作用した場合に回転不能となって該ウォーム軸の回転を阻止するカラーが備えられており、該カラーは、円筒部と該円筒部の一端から径方向外側に延びるフランジ部と有するものであり、前記モータ本体は、給電ブラシを保持するブラシホルダを有し、前記ブラシホルダには、前記カラーの円筒部を内嵌した際に、前記カラーのフランジ部が嵌合されるフランジ嵌合凹部と、前記フランジ嵌合凹部に嵌合されるフランジ部の外側を全周にわたって囲むとともに、該フランジ部の厚みよりも軸線方向に高く立設される壁部とが設けられており、前記壁部の軸線方向の端面には、該壁部の軸線方向の開口を覆うように板状のストッパが配置されている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記クラッチは、各転動体を回転可能かつ脱落不能に支持するサポート部材を備え、前記壁部は、前記フランジ部の上面に前記サポート部材を載置した際の軸線方向の高さに立設される。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータにおいて、前記カラーは、自身を回転不能とするための第１係合部を有するものであり、  前記壁部には、前記第１係合部と回転方向に係合して前記カラーを回転不能とする第２係合部が形成されている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータにおいて、前記フランジ部は、軸線方向からみて正六角形状に形成されており、前記壁部は、前記フランジ部に対応した略正六角形状に形成されている。
【００１１】
（作用）
請求項１および２に記載の発明によれば、モータ本体の回転軸と減速部のウォーム軸とはクラッチにより駆動連結され、そのクラッチを構成するカラーのフランジ部の径方向外側には略全周にわたって囲む壁部が設けられる。そのため、この壁部により、クラッチの潤滑剤のそれ以上外側への移動が防止され、クラッチからの潤滑剤の流出が防止される。
また壁部の軸方向の端面には、該壁部の軸線方向の開口を覆うように板状のストッパが配置される。従って、壁部の軸線方向の開口から潤滑剤の流出が防止される。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、各転動体を回転可能かつ脱落不能に支持するサポート部材がフランジ部の上面に載置され、これらフランジ部とサポート部材との軸線方向の高さに上記壁部が立設される。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、上記カラーは、自身を回転不能とするための第１係合部を有している。そして、その第１係合部と回転方向に係合してカラーを回転不能とする第２係合部が壁部の一部に形成される。従って、第２係合部を設けるスペースが小さくてすみ、モータ内の省スペース化を図ることが可能となる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、フランジ部は、軸線方向からみて正六角形状に形成され、壁部は、上記フランジ部に対応した略正六角形状に形成される。カラーを金属製の板材からプレス加工により形成すると、円筒部が僅かに楕円状となって歪む場合がある。このような場合、クラッチの作動に大きな影響を与え、信頼性を低下させてしまうため好ましくない。これに対して、請求項５に記載の発明では、フランジ部を正六角形状とすることで、円筒部に対して等間隔の６箇所において略等しい径方向外側への引張力が作用するため、該円筒部の歪みが小さく抑えられ、該円筒部の真円度が高いものとなる。よって、クラッチの信頼性の向上が図られる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、車両ドアに搭載されるパワーウインド装置の駆動源として用いられる本実施形態のモータ１の要部断面図を示す。モータ１は、モータ本体２、減速部３及びクラッチ２０を備えている。
【００１７】
前記モータ本体２は、ヨークハウジング４、１対のマグネット５、回転軸６、アーマチャ（電機子）７、整流子８、ブラシホルダ９及び給電ブラシ１０を備えている。
【００１８】
ヨークハウジング４は略有底扁平円筒状に形成されており、該ハウジング４の内周面には１対のマグネット５が対向するように固着されている。マグネット５の内側には、アーマチャ７が収容されている。アーマチャ７は回転軸６を有し、その回転軸６の基端部はヨークハウジング４の底部中央に設けた軸受１１により回転可能に支持されている。一方、回転軸６の先端部側の所定部位には、整流子８が固定されている。又、回転軸６の先端部には、図２及び図３に示すように、２面幅形状の連結部６ａが形成されている。
【００１９】
ヨークハウジング４の開口部には、ブラシホルダ９が嵌合される。このブラシホルダ９は、ヨークハウジング４の開口部を略覆う形状のホルダ本体９ａと、該ホルダ本体９ａから一体に設けられヨークハウジング４の径方向外側に突出するコネクタ部９ｂとを備えている。
【００２０】
ホルダ本体９ａの中央には軸受１２が設けられ、その軸受１２によって前記回転軸６における整流子８と連結部６ａとの間の部位が回転可能に支持されている。又、ホルダ本体９ａのヨークハウジング４側には、コネクタ部９ｂと図示しない配線で接続され、前記整流子８と摺接する一対の給電ブラシ１０がブラシ保持部９ｅによりそれぞれ保持されている。給電ブラシ１０は、コネクタ部９ｂを介して供給される外部電源を整流子８を介してアーマチャ７に巻装したコイル巻線に供給し、アーマチャ７（回転軸６）を回転、即ちモータ本体２を回転駆動させる。
【００２１】
又、ホルダ本体９ａの外周部には、ヨークハウジング４及び後述するギヤハウジング２１の開口部間に狭持される狭持部９ｃが全周にわたって設けられている。この狭持部９ｃは、弾性部材よりなるシール部材１３にて被覆されている。シール部材１３は、コネクタ部９ｂ側まで延びている。このシール部材１３は、ヨークハウジング４及びギヤハウジング２１の両開口部を密閉するために設けられている。又、ホルダ本体９ａの狭持部９ｃ内側には、所定位置に回転軸６の軸線方向に延びる一対の位置決め孔９ｄ（図２において１つのみ図示）が形成されている。
【００２２】
前記ヨークハウジング４の開口部には、該ハウジング４をギヤハウジング２１に固定するためのフランジ部４ａが形成されている。各フランジ部４ａには、それぞれ所定部位に３つのネジ１４（図１において１つのみ図示）を挿通するためのネジ挿通孔（図示略）が設けられている。
【００２３】
前記減速部３は、ギヤハウジング２１、軸受２２ａ，２２ｂ、ウォーム軸２３、ウォームホイール２４及び出力軸２５を備えている。
ギヤハウジング２１は樹脂製であって、図３及び図４に示すように、前記モータ本体２を固定するための固定部２１ａに、ブラシホルダ９の狭持部９ｃが嵌合する嵌合部２１ｂが形成されている。又、該固定部２１ａには、前記ネジ１４が挿入される３つのネジ挿入孔２１ｃがそれぞれ形成されている。尚、このネジ挿入孔２１ｃは、ナット（図示略）を装着するナット装着部まで延びている。そして、ギヤハウジング２１に前記ヨークハウジング４を固定する際、先ず、前記ヨークハウジング４の開口部にブラシホルダ９を装着させてホルダ本体９ａの狭持部９ｃがギヤハウジング２１の嵌合部２１ｂに嵌合される。次いで、ヨークハウジング４のフランジ部４ａ及びギヤハウジング２１のネジ挿入孔２１ｃにネジ１４を挿入してナットと螺着させ、ギヤハウジング２１（減速部３）にヨークハウジング４（モータ本体２）が固定される。
【００２４】
又、前記嵌合部２１ｂの内側には、断面が扁平な円形をなす凹部２１ｄが形成されている。この凹部２１ｄの底部中央には、断面円形のクラッチ収容凹部２１ｅが形成され、該クラッチ収容凹部２１ｅの中央には、図１及び図２に示すように、回転軸６の軸線方向に延びるウォーム軸収容部２１ｆが形成されている。このウォーム軸収容部２１ｆには、含油軸受よりなる一対の軸受２２ａ，２２ｂがそれぞれ所定位置に嵌挿されている。又、ウォーム軸収容部２１ｆは、ホイール収容部２１ｇと連通している。
【００２５】
前記凹部２１ｄの底部におけるクラッチ収容凹部２１ｅの周囲には、図３及び図４に示すように、前記凹部２１ｄの短手方向に沿ってクラッチ収容凹部２１ｅを挟むように対向配置された一対の壁部２１ｈが立設されている。この一対の壁部２１ｈは、モータ１の軸線方向から見てクラッチ収容凹部２１ｅを略正六角形状に略全周にわたって囲むように設けられている。この壁部２１ｈは、後述するクラッチ２０の回転部分であるサポート部材３３のリング部３３ａの径方向外側を略全周にわたって囲んでいる。
【００２６】
ここで、クラッチ２０には所定部位（サポート部材３３の支持部３３ｂと転動体３２との間や、転動体３２とカラー３１の内周面３１ｄとの間、サポート部材３３のリング部３３ａとカラー３１のフランジ部３１ｂ上面との間等）に図示しないグリスが塗布されている。そして、サポート部材３３が回転すると、その回転による遠心力により塗布されたグリスが該サポート部材３３のリング部３３ａから外側に流出しようとするが、そのリング部３３ａの径方向外側を囲む壁部２１ｈによりそれ以上外側に流出することが防止される。つまり、この壁部２１ｈにより、クラッチ２０内のグリスの流出が防止され、該クラッチ２０のグリス切れが防止されている。
【００２７】
各壁部２１ｈの両端部には、それぞれ前記凹部２１ｄの長手方向に沿って略矩形状に延びる台座２１ｉが形成されている。即ち、台座２１ｉは４つ設けられ、壁部２１ｈと同じ高さで形成されている。対角線上に位置する一組の台座２１ｉには、その上面に円柱形状の係合突起２１ｊが形成されている。
【００２８】
前記壁部２１ｈの内側におけるクラッチ収容凹部２１ｅの周囲には、環状のフランジ嵌合凹部２１ｋが形成されている。このフランジ嵌合凹部２１ｋは、外周部が略正六角形をなしている。フランジ嵌合凹部２１ｋの長手方向両端部には、同方向に延びる係合凹部２１ｌが対をなす壁部２１ｈ間（台座２１ｉ間）に形成されている。又、前記凹部２１ｄの底部における台座２１ｉの近傍には、前記ブラシホルダ９に設けた位置決め孔９ｄに嵌挿し、ギヤハウジング２１に対するブラシホルダ９の位置決めを行う一対の位置決め突起２１ｍが立設されている。
【００２９】
ウォーム軸２３は、ウォーム軸部２８と、ウォーム軸部２８の基端部側（モータ本体２側）に一体形成された従動側回転体２９とを有している。尚、ウォーム軸２３のモータ本体２側の端面には、後述するボール３６が当接する部位に当接部材２６が装着されている。この当接部材２６は、ボール３６と点接触するためにウォーム軸２３の他の部分より硬度の高い（焼き入れ加工が施された）金属材料で形成されており、該ボール３６との接触部分の過度の磨耗を防止するために設けられている。
【００３０】
ウォーム軸部２８は、その中間部にウォーム２８ａが形成され、該軸部２８の両端部に軸摺接部２８ｂ，２８ｃが形成されている。尚、ウォーム軸部２８の先端部側の軸摺接部２８ｃは、基端部側の軸摺接部２８ｂよりも直径が小さく形成されている。そして、ウォーム軸部２８は、その軸摺接部２８ｂ，２８ｃにて前記軸受２２ａ，２２ｂに回転可能に支持されて前記回転軸６と同軸状にウォーム軸収容部２１ｆ内に収容されている。又、ウォーム軸２３は、従動側回転体２９と基端側の軸摺接部２８ｂとの間に該軸摺接部２８ｂより直径が大きい装着部２８ｄを有している。
【００３１】
前記装着部２８ｄには、図２及び図３に示すように、略円盤状のプレートカップ２７が装着される。プレートカップ２７は、装着部２８ｄに圧入される円筒状の固定部２７ａと、該固定部２７ａから径方向外側に延びる円盤部２７ｂと、該円盤部２７ｂの外周縁に前記固定部２７ａと反対方向に円筒状に突出する環状突部２７ｃとを有している。ここで、前記クラッチ収容凹部２１ｅの底部におけるウォーム軸収容部２１ｆの周囲には、環状凹部２１ｎが形成されている。そして、プレートカップ２７の環状突部２７ｃは、その先端部が環状凹部２１ｎ内に収容される。このようなプレートカップ２７は、軸受２２ａが収容される空間（ウォーム軸収容部２１ｆ）とクラッチ２０が収容される空間（クラッチ収容凹部２１ｅ）とを隔離するために設けられている。
【００３２】
ここで、含油軸受である軸受２２ａには潤滑油が染み込ませてあり、クラッチ２０にはグリスが使用されている。この軸受２２ａに使用される潤滑油は比較的粘度が低いことから、仮に前記プレートカップ２７を使用しない場合、軸受２２ａに使用される潤滑油がクラッチ２０側に飛散し、該クラッチ２０に使用されるグリスと混ざり合って、グリスが劣化する虞がある。すると、クラッチ２０の耐久性が低下してしまう。そこで、プレートカップ２７は、軸受２２ａが収容される空間（ウォーム軸収容部２１ｆ）とクラッチ２０が収容される空間（クラッチ収容凹部２１ｅ）とを隔離し、互いの潤滑剤が混ざり合わないようにしている。又、プレートカップ２７の環状突部２７ｃの先端部がギヤハウジング２１の環状凹部２１ｎに挿入されることにより前記両空間を繋ぐ部分が迷路状となり、より確実に前記両空間を隔離することができる。
【００３３】
又、上記したように、ウォーム軸２３の装着部２８ｄは両軸摺接部２８ｂ，２８ｃよりも直径が大きく形成されているので、該装着部２８ｄに圧入されるプレートカップ２７の固定部２７ａの内径も両軸摺接部２８ｂ，２８ｃの直径より大きい。つまり、プレートカップ２７はウォーム軸２３の先端部から挿入されるが、その挿入の際に該プレートカップ２７の固定部２７ａが軸摺接部２８ｂ，２８ｃに接触し難くなっている。これは、軸摺接部２８ｂ，２８ｃの外周面は軸受２２ａ，２２ｂと円滑に摺接するために高度な研磨作業がなされているため、ウォーム軸２３にプレートカップ２７を装着する際に該プレートカップ２７が軸摺接部２８ｂ，２８ｃの外周面に接触して傷が付くことが未然に防止されている。
【００３４】
ウォームホイール２４は、ウォーム軸２３（ウォーム２８ａ）と噛合され、該ウォーム軸２３と直交する方向を軸中心として回転可能にホイール収容部２１ｇ内に収容されている。ウォームホイール２４には、出力軸２５が該ホイール２４と一体回転するように連結されている。この出力軸２５は、ウインドガラスを昇降するための公知のウインドレギュレータ（図示略）と駆動連結されるものである。
【００３５】
前記クラッチ２０は、前記回転軸６と前記ウォーム軸２３との間に設けられ、両軸６，２３を駆動連結する。クラッチ２０は、モータ本体２の駆動に基づいた回転軸６の回転力をウォーム軸２３に伝達する一方、負荷側（ウインドレギュレータ）から出力軸２５及びウォームホイール２４を介してウォーム軸２３に回転力が作用した場合に、その回転力を回転軸６に伝達しないようにウォーム軸２３の回転を阻止する。
【００３６】
このようなクラッチ２０は、図２及び図３に示すように、前記ウォーム軸２３に一体に設けられた従動側回転体２９、カラー３１、３つの転動体３２、サポート部材３３、ストッパ３４、駆動側回転体３５及びボール３６を備えている。
【００３７】
カラー３１は、円筒部３１ａと、該円筒部３１ａの一端（図２及び図３中、上端）から径方向外側に延び、外周部が略正六角形状のフランジ部３１ｂと、該フランジ部３１ｂの対向する一対の角部から更に径方向外側に延びる一対の係合部３１ｃとを有している。
【００３８】
因みに、カラー３１は、金属製の板材からプレス加工により形成される。このとき、フランジ部３１ｂ及び係合部３１ｃは、加工途中において円環状のフランジ部を円筒部３１ａから折り曲げ形成しておき、その円環状のフランジ部をプレスにより４つの角部と一対の係合部３１ｃとを径方向外側に延出することで形成される。そのため、円筒部３１ａには、このフランジ部３１ｂ及び係合部３１ｃの延出形成の際に、等間隔の６箇所において略等しい径方向外側への引張力が作用することになる。ここで、仮にフランジ部３１ｂを円環状とした場合、係合部３１ｃを形成する際に、円筒部３１ａにはその中心を挟んだ２箇所において径方向外側への引張力が作用することになるので、該円筒部３１ａが僅かに楕円状となって歪む場合がある。このような場合、クラッチ２０の作動に大きな影響を与え、信頼性を低下させてしまうため好ましくない。これに対して、本実施形態では、フランジ部３１ｂを正六角形状とすることで上記延出形成の際に円筒部３１ａに対して等間隔の６箇所において略等しい径方向外側への引張力が作用するため、該円筒部３１ａの歪みが小さく抑えられ、該円筒部３１ａの真円度が高いものとなっている。こうして、クラッチ２０の信頼性の向上を図っている。
【００３９】
このようなカラー３１は、その円筒部３１ａがクラッチ収容凹部２１ｅに内嵌されるとともに、フランジ部３１ｂがフランジ嵌合凹部２１ｋに嵌合され、更に係合部３１ｃが係合凹部２１ｌに嵌合されることで、カラー３１の回り止めがなされた状態でギヤハウジング２１の凹部２１ｄ内に装着される。尚、カラー３１をギヤハウジング２１に組付け装置により自動組み付けを行う場合、係合部３１ｃが把持される。
【００４０】
ここで、前記カラー３１の円筒部３１ａの内側には、前記従動側回転体２９が位置する。従動側回転体２９は、図３に示すように、ウォーム軸部２８の基端部からモータ本体２側に延びる軸部２９ａと、その軸部２９ａから等角度（１２０°）間隔で径方向外側に延びる３つの係合凸部２９ｂとを有している。係合凸部２９ｂは、径方向外側に向かうほど周方向の幅が広がるように形成されている。又、係合凸部２９ｂの径方向外側面は、図７に示すように、カラー３１の円筒部３１ａの内周面３１ｄとの距離が回転方向で変化する制御面４１が形成されている。制御面４１は、平面状をなし、回転方向端部側に向かうほどカラー３１の内周面３１ｄとの距離が短くなるように形成されている。
【００４１】
各転動体３２は、樹脂材料にて略円柱形状に形成され、図２及び図７に示すように、係合凸部２９ｂの制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄとの間に配置される。転動体３２は、その直径が制御面４１の回転方向中央部４１ａとカラー３１の内周面３１ｄとの間隔より小さく、制御面４１の回転方向両端部４１ｂ，４１ｃとカラー３１の内周面３１ｄとの間隔より大きくなるように形成されている。つまり、転動体３２は、その直径が中央部４１ａと端部４１ｂ，４１ｃとの間の中間部４１ｄと、カラー３１の内周面３１ｄとの間隔と等しくなるように形成されている。
【００４２】
サポート部材３３は、図２及び図３に示すように、リング部３３ａ、支持部３３ｂ及び連結部３３ｃを有している。リング部３３ａは、前記カラー３１の円筒部３１ａより径の大きい円環状に形成され、該カラー３１のフランジ部３１ｂの上面に載置される。支持部３３ｂは、リング部３３ａの内側において軸線方向一方に延び、前記各転動体３２を等角度（１２０°）間隔で回転可能かつ脱落不能に支持する。支持部３３ｂは、転動体３２をカラー３１の内周面３１ｄと従動側回転体２９の制御面４１との間に配置するように、カラー３１と従動側回転体２９との間に挿入される。連結部３３ｃは、円弧状をなしてカラー３１と従動側回転体２９との間に収容され、隣り合う支持部３３ｂの他端側（反リング部３３ａ側）を連結して各支持部３３ｂ間の間隔を維持する。
【００４３】
ストッパ３４は、図３及び図５に示すように、環状部３４ａと固定部３４ｂとを有している。環状部３４ａは、前記駆動側回転体３５を挿入するための円形の内周部を有するとともに、前記ギヤハウジング２１の壁部２１ｈの上面２１ｏに全周にわたって当接するような外周部を有している。つまり、この環状部３４ａは、図６に示すように、サポート部材３３のリング部３３ａの上面を全周にわたって覆うように配置され、該サポート部材３３の軸線方向への移動を規制する。尚、図６は、クラッチ２０の回転部分を図２と同様に見える位置まで回転させてある。
【００４４】
ここで、上記したように、ギヤハウジング２１の壁部２１ｈはクラッチ２０内のグリスの径方向外側への移動を防止するので、該壁部２１ｈの内側にはグリスが溜まる。そして、その溜まったグリスは壁部２１ｈの上部から流出しようとするが、上記のような形状をなすストッパ３４の環状部３４ａが壁部２１ｈと駆動側回転体３５との間に形成される開口を塞ぐので、該環状部３４ａによりそれ以上上方へのグリスの移動が防止される。従って、このストッパ３４の環状部３４ａは前記壁部２１ｈと協働して、クラッチ２０内のグリスの流出をより確実に防止している。
【００４５】
固定部３４ｂは、その環状部３４ａから径方向外側に略矩形状に延び、台座２１ｉの上面に載置される。この固定部３４ｂには、内側に突出する４つの係合片３４ｃを有する固定孔３４ｄが前記ギヤハウジング２１の係合突起２１ｊと対応する位置に形成されている。そして、ストッパ３４は、固定孔３４ｄにギヤハウジング２１の係合突起２１ｊを挿入し、該突起２１ｊと係合片３４ｃとが係合することで、該ギヤハウジング２１に固定される。
【００４６】
又、固定部３４ｂの略中央には、規制部３４ｅが形成されている。規制部３４ｅは、固定部３４ｂの一部を下方に切り起こすことにより形成されている。規制部３４ｅは、前記台座２１ｉ間の係合凹部２１ｌ内に挿入され、図２に示すように、先端部が前記カラー３１の係合部３１ｃ上面と当接し該カラー３１の軸線方向の移動を規制する。しかも、この規制部３４ｅは、係合凹部２１ｌに挿入されると、該凹部２１ｌを略塞ぐ。そのため、クラッチ２０内のグリスがこの係合凹部２１ｌから外側に流出しようとするが、規制部３４ｅによりそれ以上外側に流出することが防止されている。
【００４７】
前記駆動側回転体３５は、図２及び図３に示すように、軸部３５ａと、軸部３５ａよりも拡径された円盤部３５ｂと、円盤部３５ｂの中央に設けたボール保持部３５ｃとを有している。この軸部３５ａには、リング状をなし回転方向に多極着磁されたセンサマグネット４５が一体回転するように装着される。これに対し、前記ブラシホルダ９には、センサマグネット４５の近傍に位置する部位にホール素子や磁気抵抗素子等の磁気検出素子（図示略）が配設されている。磁気検出素子は、センサマグネット４５の回転に伴った磁界の変化を検出し、駆動側回転体３５と一体回転する回転軸６の回転数を検出するために設けられている。
【００４８】
ボール保持部３５ｃには、ボール３６を保持するためのボール収容凹部３５ｄが形成されている。このボール収容凹部３５ｄにて保持されたボール３６は、軸線方向の両方向においてそれぞれ該ボール３６の一部が突出した状態で保持され、回転軸６の端面及びウォーム軸２３の端面（当接部材２６）にそれぞれ当接している。尚、ボール３６は、当接部材２６と同様、硬度を高めるために予め焼き入れ加工が施された金属材料からなる。
【００４９】
又、駆動側回転体３５の軸中心には、軸部３５ａの基端（図２中、上端）から下方のボール保持部３５ｃに向かって延び、一対の平行面を有する断面２面幅形状の連結孔３５ｅが前記ボール収容凹部３５ｄと連通するように形成されている。この連結孔３５ｅには、前記回転軸６の連結部６ａが遊嵌され、駆動側回転体３５と回転軸６とが一体回転可能に駆動連結されている。尚、連結孔３５ｅと回転軸６の連結部６ａとを遊嵌合させることで、仮に回転軸６との間で軸ずれが生じても、その軸ずれを許容するようになっている。
【００５０】
又、駆動側回転体３５には、所定形状の金属プレート３７がインサートされており、該回転体３５の剛性が高められている。又、駆動側回転体３５には、連結孔３５ｅから連続するように、弾性力を有するエラストマ樹脂よりなる弾性保持部３８が一体成形されている。この弾性保持部３８は、その弾性力で前記回転軸６の連結部６ａを狭持するようになっている。そのため、モータ１の組立て時に駆動側回転体３５を回転軸６に装着するが、その時に、弾性保持部３８が弾性力により回転軸６の連結部６ａを狭持することにより、駆動側回転体３５が回転軸６から脱落しないように装着されるようになっている。
【００５１】
駆動側回転体３５の円盤部３５ｂの先端側（図２中、下側）には、図３に示すように、径方向外側に延び、その先端から軸線方向に突出する略扇形状の突設部４２が等角度（１２０°）間隔に３つ形成されている。各突設部４２は、図７に示すように、ストッパ３４の環状部３４ａの中心孔からカラー３１の円筒部３１ａ内に挿入可能に形成されている。突設部４２は、円筒部３１ａ内において、従動側回転体２９の各係合凸部２９ｂ間であって、各転動体３２（サポート部材３３の各支持部３３ｂ）間に配置される。
【００５２】
又、突設部４２には、径方向内側から突設部４２の中間まで径方向に延びる嵌合溝４２ａが形成されている。嵌合溝４２ａには、弾性力を有するエラストマ樹脂よりなる緩衝部４３が一体成形されている。尚、この緩衝部４３は、駆動側回転体３５の所定箇所に設けた貫通孔３５ｆ（図２参照）を介して前記弾性保持部３８と連続しており、同時に形成される。緩衝部４３には、嵌合溝４２ａから突設部４２の径方向内側に突出し、周方向に延びる緩衝部位４３ａが形成されている。緩衝部位４３ａの周方向両端部４３ｂ，４３ｃは、突設部４２の径方向内側に形成された当接面４２ｂ，４２ｃから周方向にそれぞれ突出している。
【００５３】
突設部４２の反時計回り側の当接面４２ｂは、駆動側回転体３５が従動側回転体２９に対して反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転した場合、係合凸部２９ｂの時計回り側の側面２９ｃと当接し、両回転体３５，２９が同回転方向に係合状態となる。このとき、突設部４２の当接面４２ｂが係合凸部２９ｂの側面２９ｃと当接する直前に、緩衝部位４３ａの反時計回り側の端部４３ｂが係合凸部２９ｂの側面２９ｃにより潰れて、突設部４２の当接面４２ｂと係合凸部２９ｂの側面２９ｃとの衝突が緩和される。
【００５４】
一方、突設部４２の時計回り側の当接面４２ｃは、駆動側回転体３５が従動側回転体２９に対して時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転した場合、係合凸部２９ｂの反時計回り側の側面２９ｄと当接し、両回転体３５，２９が同回転方向に係合状態となる。この場合も上記と同様に、突設部４２の当接面４２ｃが係合凸部２９ｂの側面２９ｄと当接する直前に、緩衝部位４３ａの時計回り側の端部４３ｃが係合凸部２９ｂの側面２９ｄにより潰れて、突設部４２の当接面４２ｃと係合凸部２９ｂの側面２９ｄとの衝突が緩和される。
【００５５】
尚、各部材３２，４２，２９ｂ，３３ｂは、図８に示すように、突設部４２の反時計回り側の当接面４２ｂが係合凸部２９ｂの側面２９ｃと当接し、突設部４２の反時計回り側の径方向外側に形成された押圧面４２ｄがサポート部材３３の支持部３３ｂと当接した状態、及び、突設部４２の時計回り側の当接面４２ｃが係合凸部２９ｂの側面２９ｄと当接し、突設部４２の時計回り側の径方向外側に形成された押圧面４２ｅが支持部３３ｂと当接した状態のそれぞれにおいて、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置に配置されるように各部材３２，４２，２９ｂ，３３ｂの形状及び寸法が設定されている。
【００５６】
このように構成されたクラッチ２０は、前記モータ本体２が駆動され回転軸６が例えば図７の反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転すると、回転軸６とともに駆動側回転体３５が同方向に一体回転する。そして、図８に示すように、駆動側回転体３５の突設部４２の当接面４２ｂが従動側回転体２９の係合凸部２９ｂの側面２９ｃと当接すると、両回転体３５，２９が同回転方向に係合状態となる。このとき、突設部４２の押圧面４２ｄがサポート部材３３の支持部３３ｂを押圧し、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置に配置される中立状態となる。
【００５７】
この中立状態では、転動体３２は係合凸部２９ｂの制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄにて挟持されないため、従動側回転体２９は回転可能である。従って、駆動側回転体３５が更に反時計回り方向に回転すると、その回転力が突設部４２から従動側回転体２９に伝達され、従動側回転体２９が同回転方向に連れ回りする。尚、図示しないが、回転軸６が図７の時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転し、該回転軸６とともに駆動側回転体３５が同方向に回転しても上記のように動作し、従動側回転体２９が同回転方向に連れ回りする。
【００５８】
そして、このようにクラッチ２０を介して回転軸６（駆動側回転体３５）からウォーム軸２３（従動側回転体２９）に回転が伝達されると、その回転に基づいてウォームホイール２４及び出力軸２５が回転する。そして、出力軸２５の回転に基づいてウインドレギュレータが作動し、ウインドガラスが開閉（昇降）されるようになっている。
【００５９】
これに対し、モータ１が停止している状態で、負荷側（ウインドガラス側）から出力軸２５に回転力が作用すると、その回転力によりウォーム軸２３（従動側回転体２９）が若干回転する。このとき、例えば、従動側回転体２９が図７の時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転され、図９に示すように、転動体３２が制御面４１の中間部４１ｄとカラー３１の内周面３１ｄで挟持される位置まで回転すると、該従動側回転体２９（ウォーム軸２３）のそれ以上の同回転方向への回転が阻止される（ロック状態となる）。尚、図示しないが、従動側回転体２９が図７の反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転されても、上記のように転動体３２が制御面４１の中間部４１ｄとカラー３１の内周面３１ｄで挟持される位置まで回転し、該従動側回転体２９（ウォーム軸２３）のそれ以上の同回転方向への回転が阻止される。
【００６０】
従って、ウインドガラスに自重や車両走行時の振動等による下方向への荷重が作用し出力軸２５に回転力が作用しても、クラッチ２０によりウォーム軸２３の回転が阻止され出力軸２５の回転が阻止されるので、モータ１の停止状態でウインドガラスが下降することが防止される。
【００６１】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）モータ本体２の回転軸６と減速部３のウォーム軸２３とはクラッチ２０により駆動連結され、そのクラッチ２０の径方向外側には略全周にわたって囲む壁部２１ｈがギヤハウジング２１に一体に設けられている。そのため、この壁部２１ｈにより、クラッチ２０の所定部位に塗布した潤滑剤（グリス）のそれ以上外側への移動を防止でき、クラッチ２０からの潤滑剤（グリス）の流出を防止することができる。そのため、クラッチ２０を長期にわたって正常に作動させることができ、クラッチ２０（モータ１）の耐久性を向上させることができる。
【００６２】
（２）壁部２１ｈはギヤハウジング２１に一体に設けられるので、該壁部２１ｈを容易に設けることができる。又、部品点数が増加しない。
（３）クラッチ２０には、ウォーム軸２３に負荷側から回転力が作用した場合、該ウォーム軸２３の回転を阻止するための起点とすべく回転不能に配置するカラー３１が備えられており、そのカラー３１は、自身を回転不能とするためのフランジ部３１ｂ及び係合部３１ｃを有している。そして、そのフランジ部３１ｂ及び係合部３１ｃと回転方向に係合してカラーを回転不能とするフランジ嵌合凹部２１ｋ及び係合凹部２１ｌが壁部２１ｈの一部に形成されている。従って、フランジ嵌合凹部２１ｋ及び係合凹部２１ｌを設けるスペースが小さくてすみ、ギヤハウジング２１（モータ１）内の省スペース化を図ることができ、ギヤハウジング２１（モータ１）の小型化に貢献できる。
【００６３】
（４）クラッチ２０には、その一構成部品であるサポート部材３３の軸線方向の移動を規制する板状のストッパ３４が備えられ、そのストッパ３４は、壁部２１ｈの軸線方向の端面である上面２１ｏに当接し、該壁部２１ｈの同方向の開口を塞ぐ環状部３４ａを有している。従って、この環状部３４ａにより、壁部２１ｈの軸線方向の開口から潤滑剤（グリス）の流出を防止することができ、クラッチ２０からの潤滑剤（グリス）の流出をより確実に防止することができる。
【００６４】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、壁部２１ｈを軸線方向から見て略正六角形状の環状に形成したが、この形状に限定されるものではなく、例えば矩形環状や円環状に形成してもよい。この場合、壁部２１ｈの形状の変更に伴って、ストッパ３４の環状部やカラー３１のフランジ部３１ｂの形状を変更して対応する。又、壁部３１ｈをギヤハウジング２１に一体に設けたが、ギヤハウジング２１以外に設けてもよく、例えばブラシホルダ９に設けるようにしてもよい。
【００６５】
○上記実施形態のクラッチ２０の構成や、該クラッチ２０の各構成部品の形状及び数等、適宜変更してもよい。
○上記実施形態では、回転軸６とウォーム軸２３とを駆動連結する連結手段としてクラッチ２０を用いたが、クラッチ以外で両軸６，２３とを駆動連結する連結手段を用いてもよい。
【００６６】
○上記実施形態のモータ本体２や減速部３の構成を適宜変更してもよい。例えば、減速部３（ギヤハウジング２１）内にモータ１の回転を制御する制御回路基板を一体に収容するように構成してもよい。
【００６７】
○上記実施形態では、車両ドアに搭載されるパワーウインド装置の駆動源として用いられるモータ１に実施したが、例えばサンルーフ装置等、その他の装置に用いられるモータに実施してもよい。又、車両以外に搭載されるモータに実施してもよい。
【００６８】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）  前記モータ本体は、給電ブラシを保持するブラシホルダを有するものであり、  前記壁部は、そのブラシホルダに一体に設けられていることを特徴とするモータ。
【００６９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、モータ本体の回転軸と減速部のウォーム軸とを駆動連結する連結手段を有し、その連結手段で使用する潤滑剤の流出を防止することができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態のモータの断面図である。
【図２】  モータのクラッチ近傍の拡大断面図である。
【図３】  クラッチ部分の分解斜視図である。
【図４】  組付け前のギヤハウジングの平面図である。
【図５】  組付け後のギヤハウジングの平面図である。
【図６】  図５のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】  図２のＡ−Ａ断面図である。
【図８】  クラッチの動作を説明するための断面図である。
【図９】  クラッチの動作を説明するための断面図である。
【符号の説明】
２…モータ本体、３…減速部、６…回転軸、２０…連結手段としてのクラッチ、２１…ギヤハウジング、２１ｈ…壁部、２１ｋ…第２係合部を構成するフランジ嵌合凹部、２１ｌ…第２係合部を構成する係合凹部、２１ｏ…軸線方向の端面としての上面、２３…ウォーム軸、３１…カラー、３１ｂ…第１係合部を構成するフランジ部、３１ｃ…第１係合部を構成する係合部、３３…クラッチの一構成部品としてのサポート部材、３４…ストッパ。
【図１】
0003836369.tif 000002
【図２】
0003836369.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0003836369.tif 000006
【図６】
0003836369.tif 000007
【図７】
0003836369.tif 000008
【図８】
0003836369.tif 000009
【図９】
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