(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の第１及び第２切断刃で定位置のワークの被切断箇所をワークの表裏両面から挟んでワーク厚さ方向にプレス切断する切断装置であって、
ワーク表面の被切断箇所を切断する第１切断刃をワーク表面と直交する方向に前後動させる第１駆動機構と、ワーク裏面の被切断箇所を切断する第２切断刃をワーク裏面と直交する方向に前後動させる第２駆動機構を備え、
第１駆動機構は、ワーク表面と直交する方向に平行な定位置で往復回転することで第１切断刃を前後動させる第１ボールネジと、この第１ボールネジを往復回転させる第１回転駆動源を有し、
第２駆動機構は、ワーク裏面と平行な定位置で往復回転する第２ボールネジと、第２ボールネジと第２切断刃の間に配備され、第２ボールネジの往復回転力を第２切断刃を前後させる動力に変換する動力変換機構と、第２ボールネジを往復回転させる第２回転駆動源を有することを特徴とするワーク切断装置。
【請求項２】
第１駆動構の第１回転駆動源がサーボモーターである請求項１記載のワーク切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、樹脂シートや金属板などのワークに切断刃を押し当ててワーク厚さ方向にプレス切断するワーク切断方法及びワーク切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ポリカーボネイト製タッチパネルのような厚さ数ミリ以下の薄い樹脂シートをプレス切断する場合、図６に示すような一枚の切断刃１が使用されている。切断刃１はトムソン刃などの直刃で、水平なダイ２上に載置された樹脂シートのワーク４の上方で上下駆動する。ダイ２の上面に直線状の溝３が形成され、この溝３の上端開口の中心線に沿ってワーク４の直線状の被切断箇所４ａが位置決めされる。切断刃１の下端の刃先は、ダイ２上に位置決めされたワーク４の被切断箇所４ａと平行で、この平行状態を保ったまま切断刃１が被切断箇所４ａの真上で上下動する。
【０００３】
図７（Ａ）に示すように切断刃１を下降させて、下端の直線状の刃先をワーク４の被切断箇所４ａの全域に同時に当接させ、そのまま図７（Ｂ）に示すように切断刃１の刃先がダイ２の溝３に少し入る位置まで切断刃１を下降させてワーク４を一気にプレス切断する。プレス切断後、切断刃１が真上に上昇してワーク４から離脱すると、ダイ２上でワーク４が定ピッチで水平送りされて、ワーク４の次の被切断箇所が切断刃１でプレス切断される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなワーク切断装置は、構造簡単でワークの高速切断が容易であるが、一枚の切断刃１でワーク４を一気にプレス切断する際のワーク４に対する切断刃１の挿入量がワーク４の厚さｄ程度かそれ以上と大きいため、プレス切断時に図７（Ｂ）に示すようなバリ、カエリの損傷部分４ｂが発生する可能性が大きい。このようなバリ、カエリの損傷部分４ｂは、ワーク４の表裏面側に突起状に現れる部所であるため、通常においてはワーク切断工程の後工程でバリ、カエリの損傷部分４ｂを切削や研磨するなどして形状の修復処理が行われる。しかし、このような損傷部分４ｂの形状修復工程は工数多くて作業性が悪く、ワーク製作の作業性を低下させている。
【０００５】
また、切断刃１の厚みを小さくして刃先を先鋭にすることで、上記のバリ、カエリの発生を少なくすることが行われている。しかし、切断刃１の厚みを小さくするほど切断刃１の刃先の機械的強度が低下して、かえってワーク切断不良を引き起こしやすくなり、この厚みを小さくすることによるバリ、カエリの発生の抑制が難しい。
【０００６】
本発明は、樹脂シートなどのワークをバリ、カエリの発生少なくしてプレス切断するワーク切断装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するワーク切断装置は、一対の切断刃でワークをワークの表裏両面から挟んでワーク厚さ方向にプレス切断する。一対の切断刃でワークの厚さ方向での略中央部を残してワークの表裏両面部分を同時にプレス切断する前段工程と、一対の切断刃の一方をワークから離脱させて他方の切断刃でワーク厚さ方向での略中央部をプレス切断する後段工程を有する。
【０００８】
ここで、ワークの材質は樹脂、紙、金属など様々であり、ワークの形状はシート状以外の線状やブロック状なども適用可能である。また、一対の切断刃でプレス切断されるときのワークの被切断箇所の姿勢は、水平姿勢や鉛直姿勢、傾斜姿勢と様々で、この被切断箇所を一対の切断刃が挟むようにしてプレス切断する。一対の切断刃で挟まれる面がワークの表裏面である。一対の切断刃は同一サイズのトムソン刃などで、この一対の切断刃でワークを一気にプレス切断せず、一対の切断刃でワークを厚さ方向の途中までプレス切断してワークの厚さ方向の略中央部を残し（前段工程）、その後、残した略中央部を一方の切断刃でプレス切断する（後段工程）。このように一対の切断刃でワークを厚さ方向途中までプレス切断することで、一対の各切断刃の刃先がワークに当接して切断するまでの挿入量が小さくできて、切断刃で切断されたワークの端面（被切断面）にバリやカエリが発生しにくくなり、発生しても微量微小なものとなる。しかも、バリ、カエリの発生箇所がワークの端面の厚さ方向の略中央部だけに集中して、ワークの表面や裏面にバリ、カエリによる損傷部分が現れないので、後工程で必要に応じ行われるバリ、カエリなどの形状修復処理が簡単にでき、場合によってはこの形状修復処理が不要となって、ワークの生産性が向上する。
【０００９】
上記目的を達成するワーク切断装置は、一対の第１及び第２切断刃で定位置のワークの被切断箇所をワークの表裏両面から挟んでワーク厚さ方向にプレス切断する切断装置であって、ワーク表面の被切断箇所を切断する第１切断刃をワーク表面と直交する方向に前後動させる第１駆動機構と、ワーク裏面の被切断箇所を切断する第２切断刃をワーク裏面と直交する方向に前後動させる第２駆動機構を備え、第１駆動機構は、ワーク表面と直交する方向に平行な定位置で往復回転することで第１切断刃を前後動させる第１ボールネジと、この第１ボールネジを往復回転させる第１回転駆動源を有し、第２駆動機構は、ワーク裏面と平行な定位置で往復回転する第２ボールネジと、第２ボールネジと第２切断刃の間に配置されて、第２ボールネジの往復回転力を第２切断刃を前後させる動力に変換する動力変換機構と、第２ボールネジを往復回転させる第２回転駆動源を有することを特徴とする。
【００１０】
この発明における一対の第１及び第２切断刃はワークを表裏両面から挟んで同時にプレス切断するトムソン刃などで、この一対の各々が独立した第１駆動機構と第２駆動機構で独自に駆動制御される。独立した第１及び第２駆動機構の各々は、切断刃を高精度に前後動させるボールネジとその回転駆動源を備え、一方のボールネジをワークに対して直交する方向に配置し、他方のボールネジをワークに対して平行な方向に配置することで、第１及び第２駆動機構全体の小形コンパクト化が容易になる。独立した各駆動機構の回転駆動源は電動モーターや油圧シリンダ、エアーシリンダの適用が可能であり、数ミリ以下の薄いワークをプレス切断するような場合はボールネジを高精度に往復回転させるサーボモーターが有効である。第１駆動機構の第１回転駆動源にサーボモーターを使用したのが請求項２のワーク切断装置である。
【００１１】
つまり、一対の第１及び第２切断刃を使ってワークを切断する場合で、第１切断刃で後段工程の動きをさせる場合には、この第１切断刃に第２切断刃より微妙で高精度な動きが求められることから、第１回転駆動源にサーボモーターを適用して第１切断刃を高精度に前後駆動させるようにする。この場合、第２駆動機構の第２回転駆動源もサーボモーターとすれば、第１及び第２駆動機構を同一種のサーボモーターで高精度に駆動制御できる点で有利となる。
【００１２】
第２駆動機構の第２ボールネジと第２切断刃の間に、第２ボールネジの往復回転力を第２切断刃を前後させる動力に変換する動力変換機構を配備する。この動力変換機構は、第２ボールネジに螺装されて第２ボールネジの往復回転で軸方向に前後動するナット部材の前後方向の動力を９０°方向変換して第２切断刃に伝達する機構が実用的である。このように動力変換機構を第２ボールネジと第２切断刃の間に配備することで、第２ボールネジと第２切断刃の軸方向が９０°相違して、第２駆動機構が小形コンパクトなものとなり、ワーク切断装置の小形化が容易になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１乃至図５を参照して説明する。
【００１４】
図１（Ａ）、（Ｂ）に示されるワーク１０は１枚の矩形の薄い樹脂シート、例えば厚さＤが１．５ｍｍ程度のポリカーボネイトシートで、図示しないローラコンベアなどで水平に保持されて、上下一対の切断刃２１、２２の間に水平送りされる。ワーク１０の幅方向に直線状に予定された被切断箇所１１が上下一対の切断刃２１、２２の間に間欠送りされると、切断刃２１、２２が同時駆動して被切断箇所１１の表裏両面を同時に押圧してプレス切断する。上下一対の切断刃２１、２２は水平な直刃のトムソン刃で、以下、上部の切断刃２１を第１切断刃２１、下部の切断刃２２を第２切断刃２２と称する。第１及び第２切断刃２１、２２は所定の間隔で平行に対向し、両者の略中間位置にワーク１０の被切断箇所１１が搬入されると、上下の第１及び第２切断刃２１、２２が図２（Ａ）の前段工程Ｓ１、図２（Ｂ）の中段工程Ｓ２、図２（Ｃ）の後段工程Ｓ３の３段モーションで上下駆動して、被切断箇所１１を２回に分けてプレス切断する。
【００１５】
まず、図２（Ａ）に示すように定位置の水平なワーク１０の上方にある第１切断刃２１をワーク表面と直交する真下に下降させて直線状の刃先をワーク１０の表面側から被切断箇所１１の全域に同時に押し当て、ワーク１０の厚さ方向の略中央部ｎを残して被切断箇所１１を厚さ方向途中までプレス切断する。同時にワーク１０の下方にある第２切断刃２２をワーク裏面と直交する真上に上昇させてワーク１０の裏面側から被切断箇所１１の全域を同時に押し当て、ワーク１０の厚さ方向の略中央部ｎを残して被切断箇所１１を厚さ方向途中までプレス切断する。ワーク１０の被切断箇所１１をワーク１０の表裏両面側から第１及び第２切断刃２１、２２の一対で同時にプレス切断することで、第１切断刃２１による被切断箇所１１への押圧力と第２切断刃２２による被切断箇所１１への押圧力が相殺され、これにより被切断箇所１１の上下の変動が抑制されて、被切断箇所１１の上下からの同時プレスによる切断が良好に行われる。なお、図２（Ａ）の前段工程Ｓ１でプレス切断されて残るワーク１０の厚さ方向略中央部ｎの厚さは、ワーク１０の厚さＤが１．５ｍｍの場合は、その厚さの１／１０程度の０．１〜０．２ｍｍ程度が望ましい。
【００１６】
次の図２（Ｂ）の中段工程Ｓ２で一方の第１切断刃２１はワーク１０を前段工程Ｓ１でプレス切断したときの最終状態のままに保持しておいて、他方の第２切断刃２２だけを真下の元の下限位置まで下降させてワーク１０から離脱させる。この離脱でワーク１０の裏面に元の被切断箇所１１に沿った逆Ｖ形断面の切断溝１２が開口する。
【００１７】
図２（Ｂ）の中段工程Ｓ２で第２切断刃２２を下降させるタイミングで、或いは、下限位置まで下降させてから図２（Ｃ）の後段工程Ｓ３に移行する。後段工程Ｓ３では第１切断刃２１がワーク１０の厚さ方向の略中央部ｎの厚さ程度まで更に下降して、略中央部ｎをプレス切断する。このとき、第１切断刃２１の刃先がワーク裏面の切断溝１２の天井部に少し突出するようにして、略中央部ｎを完全にプレス切断する。
【００１８】
後段工程Ｓ３が終了すると、図２（Ｄ）に示すように第１切断刃２１を元の上限位置まで真上に上昇させる。ワーク１０の表面に第１切断刃２１の抜けたＶ形断面の切断溝１３が開口し、この切断溝１３とワーク裏面の切断溝１２が連通してワーク１０が被切断箇所１１で完全に分断される。図２（Ｄ）のワーク１０の端面である被切断面には、バリやカエリなどの損傷部分が発生しにくい。すなわち、図２（Ａ）の前段工程Ｓ１における上下一対の切断刃２１、２２のワーク１０をプレス切断するときの挿入量は、ワークを一枚の切断刃で切断するときの挿入量の半分以下であり、さらに、図２（Ｃ）の後段工程Ｓ３における第１切断刃２１のプレス切断時の挿入量もワーク厚さＤの１／１０程度と極小さいことから、ワーク１０の端面となる被切断面にバリやカエリが発生しにくく、発生しても極微量か微小である。しかも、ワーク１０の被切断面にバリやカエリなどの損傷部分が発生しても、この損傷部分はワーク１０の表面や裏面に損傷箇所となって現れず、ワーク１０の品質をほとんど損なわない。したがって、ワーク切断の後工程でワーク端面のバリ、カエリなどの損傷部分を切削などして形状修復する処理が簡単迅速にでき、ワーク１０の種類によってはワーク端面の損傷部分の形状修復処理が不要となって、ワークの生産性を上げる。
【００１９】
ワーク切断方法は図２に示す方法に限らず、図２（Ａ）の前段工程Ｓ１から上下一対の各切断刃２１、２２を同時に下降させて第１切断刃２１でワーク１０の略中央部ｎをプレス切断しながら第２切断刃２２をワーク１０から離脱させるようにしてもよい。また、図２（Ａ）の前段工程Ｓ１の後、第２切断刃２２をそのままワーク１０に残し、第１切断刃２１を上昇させてワーク１０から離脱させた状態で、第２切断刃２２を上昇させてワーク１０の略中央部ｎをプレス切断することも可能である。さらに、図２（Ａ）の前段工程Ｓ１で上下一対の切断刃２１、２２を共にワーク１０から離脱させておいて、一対の切断刃２１、２２の一方でワーク１０の略中央部ｎを切断するようにしてもよい。このようにワーク１０を上下一対の切断刃２１、２２でプレス切断する際の切断刃２１、２２の上下駆動パターンは様々なパターンが可能であり、この様々な上下駆動パターンの選択は上下一対の切断刃２１、２２を独立した駆動機構で独自に駆動させるようにすることで容易に行われる。
【００２０】
図３及び図４に示す実施の形態のワーク切断装置は、上記一対の切断刃２１、２２を独立した駆動機構で独自に上下駆動させるもので、水平なワーク１０に対して第１切断刃２１を上下動させる第１駆動機構３０と、第２切断刃２２を上下動させる第２駆動機構４０を備える。第１及び第２駆動機構３０、４０は、縦長門形のフレーム５０に設置される。フレーム５０は、床上に高さ調整自在に設置される水平な下部台５１と、下部台５１上に立設された左右一対の支柱部５２と、左右一対の支柱部５２の上端部を連結する上部台５３を有する。
【００２１】
第１駆動機構３０は、第１切断刃２１を上下動させる第１ボールネジ３１と、第１ボールネジ３１を往復回転させる第１回転駆動源、例えば第１サーボモーター３２を有する。第１サーボモーター３２がフレーム５０の上部台５３に下向きに固定され、これの下向き回転駆動軸が第１ボールネジ３１に同軸に連結される。第１ボールネジ３１は上部台５３から下方に延在して、その下端部にナット部材３３が上下動可能に螺装される。ナット部材３３は横長のガイド部材３４の中央部に固定され、ガイド部材３４の両端部がガイドレール３５に上下摺動可能に連結される。ガイドレール３５は、フレーム５０の左右一対の支柱部５２に鉛直に固定される。ナット部材３３の下端に横長の水平な支持板３６と第１切断刃２１が固定される。支持板３６は一枚の第１切断刃２１の前後に一対が配置され、各支持板３６の下方にワーク押え３７がバネ材３８を介して連結される。
【００２２】
第１駆動機構３０の第１サーボモーター３２で第１ボールネジ３１を往復回転させると、ナット部材３３とガイド部材３４の一体物がガイドレール３５にガイドされて上下動し、ガイド部材３４と一体の支持板３６と第１切断刃２１が上下動する。この第１切断刃２１の真下に水平なワーク１０の被切断箇所が配置されて、下降する第１切断刃２１でプレス切断される。図５に示すように支持板５２の下面側に取り付けられるワーク押え３７はワーク１０の幅方向に複数に分割、例えば３分割されて、各々が独自にワーク１０の幅方向の直線状被切断箇所の前後近くを押えるようにしてある。分割されたワーク押え３７の各々の上面から突設したガイドピン３９が支持板３６を摺動可能に貫通し、ガイドピン３９の外周にコイルスプリングのバネ材３８が挿通されて、バネ材３８の上下端部が支持板３６の下面とワーク押え３７の上面に連結される。定位置の水平なワーク１０の真上から支持板３６を下降させると、支持板３６の下方にバネ材３８で吊り下げ式に支持されたワーク押え３７がワーク１０の表面（上面）に当接し、そのまま支持板３６を下降させるとワーク押え３７がバネ材３８を圧縮し、このバネ材３８の復元力でワーク押え３７がワーク１０の表面を弾圧して、第１切断刃２１で切断される直前のワーク１０の被切断箇所近傍の姿勢を安定させ、この後で第１切断刃２１がワーク１０の表面に当接してプレス切断を開始する。
【００２３】
第２駆動機構４０は、第２切断刃２２を上下動させる第２ボールネジ４１と、第２ボールネジ４１を往復回転させる第２回転駆動源、例えば第２サーボモーター４２を有する。第２サーボモーター４２はフレーム５０の下部台５１に水平な横向きに固定され、これの水平な回転駆動軸に第２ボールネジ４１が同軸に連結される。第２ボールネジ４１は下部台５１上の定位置に水平に配置され、これの先端部が第１駆動機構３０の真下に延在して、この先端部と第２切断刃２２の間に動力変換機構６０が配備される。
【００２４】
動力変換機構６０は第２ボールネジ４１の往復回転力を第２切断刃２２の上下方向の動力に変換するもので、図３及び図４にはナット部材４３と横ブロック４４及び縦ブロック４５を有し、縦ブロック４５上に第２切断刃２２が固定される。ナット部材４３は第２ボールネジ４１に螺装されて、下部台５１上に水平に固定された左右一対のガイドレール４６に支持される。第２ボールネジ４１を往復回転させるとナット部材４３が水平な軸方向に前後動する。ナット部材４３の上部に横ブロック４４が固定され、横ブロック４４の上部にテーパー面４４ａが形成され、このテーパー面４４ａ上に縦ブロック４５が載置される。縦ブロック４５は横長で、その両端部が支柱部５２のガイドレール３５に上下動可能に連結される。この縦ブロック４５の下部には、前記横ブロック４４の下部のテーパー面４４ａに一致する傾斜角度のテーパー面４５ａが形成されている。したがって、ナット部材４３を図３の右方向に前進させると、横ブロック４４も前進してそのテーパー面４４ａが縦ブロック４５のテーパー面４５ａをスライドすることによって縦ブロック４５を真上に押し上げ、縦ブロック４５がガイドレール３５でガイドされて上昇して第２切断刃２２が上昇する。ナット部材４３を後退させると横ブロック４４も後退して、縦ブロック４５が自重で下降し、第２切断刃２２が下降する。
【００２５】
水平な第２切断刃２２は、図５（Ｂ）に示すようなワーク受け５５の近くで上下動する。ワーク受け５５の上面は横長の水平面で、この上面が中央のスリット５６で二分されて、スリット５６の中で第２切断刃２２の刃先が上下動する。ワーク受け５５の上面は定位置にあって、この上面の上方でワーク押え３７が上下動する。
【００２６】
以上の実施の形態のワーク切断装置は、例えば図２に示す要領で第１及び第２切断刃２１、２２を上下駆動させてワーク１０をプレス切断する。すなわち、図３及び図４は第１切断刃２１が上限位置にあり、第２切断刃２２が下限位置にあるワーク切断前の平常状態が示され、この状態で第１サーボモーター３２で第１ボールネジ３１を正回転させて第１切断刃２１を下降させ、第２サーボモーター４２で第２ボールネジ４１を正回転させて第２切断刃２２を上昇させて、図２（Ａ）に示す前段工程Ｓ１のプレス切断を実行する。この前段工程Ｓ１のとき、第１切断刃２１がワーク１０の表面に当接する前にワーク押え３７がワーク１０の表面を押え、ワーク１０の裏面がワーク受け５５の上面に押し付けられて、ワーク受け５５の上面を基準にしてワーク１０の被切断箇所の前後部分がワーク押え３７で仮固定され、その直後にワーク１０の被切断箇所の表裏面に同時に第１及び第２切断刃２１、２２が当接してプレス切断を始める。
【００２７】
ワーク１０が厚さ１．５ｍｍ程度の薄い樹脂シートで、これの被切断箇所を表裏両面から厚さ方向の途中箇所まで各切断刃２１、２２を上下駆動させる場合は、各切断刃２１、２２の上下ストローク量をかなり高精度で制御する必要があるが、この制御は第１ボールネジ３１と第１サーボモーター３２の組合せで実行が容易となり、及び、第２ボールネジ４１と第２サーボモーター４２の組合せで実行が容易となる。また、各切断刃２１、２２でプレス切断されるときのワーク１０の姿勢を安定させるワーク受け５５とワーク押え３７もワーク１０の前段工程Ｓ１のプレス切断を安定した高精度なものにする。
【００２８】
なお、ワーク押え３７は図５（Ａ）に示すようにワーク１０の幅方向で３分割しているが、ワーク１０の幅が小さい場合にはワーク押え３７を分割した複数本で構成せず、分割しない単体のワーク押えでワークの全幅を押圧するようにしてもよい。ワークの幅が大きい場合には、ワーク押えをワーク幅方向で複数に分割して、より短いワーク押えでワーク表面を押圧するようにすれば、分割された個々のワーク押えとワーク表面の平行度のバラツキが小さくなって、ワークの幅方向全体をより均等な押圧力で押圧することができるし、分割された短いワーク押えはより長いワーク押えよりも精度が要求されないことから生産性に優れる。
【００２９】
前段工程Ｓ１が終了すると、第２サーボモーター４２で第２ボールネジ４１を逆回転させて第２切断刃２２を元の下限位置まで下降させ（中段工程Ｓ２）、第１サーボモーター３２で第１ボールネジ３１を更に正回転させて図２（Ｃ）の後段工程Ｓ３を実行する。この後段工程Ｓ３が終了するまでワーク押え３７がワーク１０の表面を押圧して仮固定しているので、後段工程Ｓ３のワーク切断も高精度で実行される。後段工程Ｓ３が終了すると、第１サーボモーター３２で第１ボールネジ３１を逆回転させて第１切断刃２１を元の上限位置まで上昇させる。
【００３０】
図３に示すように第１駆動機構３０と第２駆動機構４０の各ボールネジ３１、４１の軸方向を直交させることで、ワーク切断装置の全体の高さが小さく設定できて、装置全体の小形コンパクト化が容易となる。また、図２に示す要領でワーク１０を切断する場合、第１切断刃２１を２段モーションで下降させてワーク１０を２段モーションでプレス切断する関係から、この第１切断刃２１を上下動させる第１駆動機構３０にはボールネジ３１とサーボモーター３２を使用することが有効である。一方、第２切断刃２２は図２（Ａ）の前段工程Ｓ１の上限位置と下限位置の間の定ストロークだけを一段モーションで上下動させるだけでよく、かつ、この上下動を動力変換機構６０を介することで行うことから、第２切断刃２２を上下動させる第２駆動機構４０の回転駆動源にはサーボモーター４２以外の油圧シリンダなどを使用することも有効である。
【００３１】
【発明の効果】
本発明のように、一対の切断刃でワークを一気にプレス切断せず、一対の切断刃でワークを厚さ方向の途中までプレス切断してワークの厚さ方向の略中央部を残してから、残した略中央部を一方の切断刃でプレス切断するようにすることで、一対の各切断刃のワーク切断時のワークに対する挿入量が小さくでき、この切断刃で切断されたワークの端面（被切断面）にバリやカエリの損傷部分が発生しにくくなり、発生しても問題視されない程度の微量微小なものとなって、切断後のワークの品質改善が図れる。また、一対の切断刃で切断されたワークの端面に仮にバリ、カエリの損傷部分が発生しても、この発生箇所がワーク端面の厚さ方向の略中央部だけに集中するため、ワークの表面や裏面に切断時の損傷部分が現れず、したがって、切断後の後工程で必要に応じ行われる損傷部分の形状修復処理が簡単迅速にできるようになり、ワークの種類によっては損傷部分の形状修復処理が不要となって、ワークの生産性が向上する。
【００３２】
また、本発明のワーク切断装置のように、一対の切断刃をワーク切断のため前後駆動させる駆動機構を独立させ、各々の駆動機構のボールネジをその軸方向が互いに直交するように配置をすることで、一対の切断刃を独自に高精度で前後駆動させてワーク切断の精度を確保することが容易となり、かつ、ワーク切断装置のボールネジ方向でのサイズの縮小化によってワーク切断装置全体の小形コンパクト化が図れる。
【００３３】
また、一対の切断刃の少なくとも一方の第１切断刃を前後駆動させる第１回転駆動源にサーボモーターを適用することで、一対の切断刃の高精度駆動の制御が容易となり、厚さが数ミリ以下の薄い樹脂シートでも常に良好にプレス切断できる高信頼度のワーク切断装置が提供できる。
【００３４】
また、ワークと平行にボールネジを配置する第２駆動機構のボールネジと第２切断刃の間に動力変換機構を配備することで、第２駆動機構が小形コンパクトなものとなって、ワーク切断装置の小形コンパクト化を容易にする効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は本発明の実施の形態を示すワーク切断装置におけるワークと切断刃の斜視図、
（Ｂ）は図１（Ａ）のワーク切断装置の部分拡大断面図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｄ）は本発明のワーク切断方法を説明するための各切断段階でのワーク断面図である。
【図３】本発明のワーク切断装置の実施の形態を示す一部省略部分を含む側面図である。
【図４】図３のワーク切断装置の正面図である。
【図５】（Ａ）は図４のワーク切断装置の部分拡大正面図、
（Ｂ）は部分拡大側面図である。
【図６】従来のワーク切断装置の概要を示すワークと切断刃の斜視図である。
【図７】（Ａ）は図６のワーク切断装置の部分拡大断面図、
（Ｂ）はワーク切断動作時の部分拡大断面図である。
【符号の説明】
１０    ワーク
１１    被切断箇所
１２    切断溝
１３    切断溝
２１    第１切断刃
２２    第２切断刃
Ｓ１    前段工程
Ｓ２    中段工程
Ｓ３    後段工程
ｎ    略中央部
３０    第１駆動機構
３１    第１ボールネジ
３２    第１回転駆動源、第１サーボモーター
３３    ナット部材
３４    ガイド部材
３５    ガイドレール
３６    支持板
３７    ワーク押え
３８    バネ材
３９    ガイドピン
４０    第２駆動機構
４１    第２ボールネジ
４２    第２回転駆動源、第２サーボモーター
４３    ナット部材
４４    横ブロック
４４ａ    テーパ−面
４５    縦ブロック
４６    ガイドレール
５０    フレーム
５１    下部台
５２    支柱部
５３    上部台
５５    ワーク受け
５６    スリット
６０    動力変換機構
【図１】
0003805226.tif 000002
【図２】
0003805226.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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