(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に孔版原紙が巻装される版胴と、
前記版胴を回転駆動するメインモータと、
前記版胴の回転角度を検出する回転角度検出手段と、
前記回転角度検出手段からの出力に基づいて、前記メインモータの回転を制御するモータ回転制御手段と、
使用済みの孔版原紙を搬送する排版ローラと、
前記排版ローラを回転駆動する排版モータとを備え、
前記モータ回転制御手段は、前記版胴が瞬間的に急加速されてその周速が前記排版ローラの周速を上回る状況にあると判断したときに、前記メインモータに対して制動制御を行うことを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
前記モータ回転制御手段は、前記メインモータに負荷むらが生じて前記版胴が瞬間的に急加速される角度位置データが格納された角度位置データ記憶手段を有し、前記回転角度検出手段により検出された前記版胴の回転角度が、前記角度位置データ記憶手段に格納された角度位置データと一致するときに、前記メインモータに対して制動制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の孔版印刷装置。
【請求項３】
前記モータ回転制御手段は、前記版胴の周速を監視する速度監視部を有し、この速度監視部によって前記版胴の周速が予め設定された所定の値を超えたと判断されたときに、前記メインモータに対して制動制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の孔版印刷装置。
【請求項４】
外周面に孔版原紙が巻装される版胴と、
前記版胴を回転駆動するメインモータと、
前記版胴の回転角度を検出する回転角度検出手段と、
使用済みの孔版原紙を搬送する排版ローラと、
前記排版ローラを回転駆動する排版モータと、
前記回転角度検出手段からの出力に基づいて、前記メインモータ及び前記排版モータの回転を制御するモータ回転制御手段とを備え、
前記モータ回転制御手段は、前記版胴が瞬間的に急加速されてその周速が前記排版ローラの周速を上回る状況にあると判断したときに、前記排版モータに対して加速制御を行うことを特徴とする孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製版された孔版原紙を版胴の外周面に巻装し、版胴内部から供給されるインクを孔版原紙を介して印刷用紙に付着させて、印刷用紙に画像を印刷する孔版印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
製版機能を有する孔版印刷装置は、多数部の印刷物を短時間で効率的に印刷できることから、特に、大規模オフィスや学校等のように同一印刷物を多数部まとめて印刷することが多い環境において広く普及している。
【０００３】
孔版印刷装置は、製版された孔版原紙（以下、マスタという。）の穿孔画像を通過したインクを印刷用紙に転写させることで、印刷用紙に所望の画像を印刷するようにしたものである。詳述すると、孔版印刷装置は、メインモータによって回転駆動されるドラムと呼ばれる円筒状の版胴を備え、この版胴の外周面に、印刷対象の画像に応じた穿孔画像が形成されたマスタが巻装されるようになっている。また、この版胴に隣接した位置には、この版胴の外周面に圧接されて回転するプレスローラが設けられている。そして、これら版胴とプレスローラとの間に、版胴の回転に同期して給紙トレイから供給され給紙ローラによって搬送される印刷用紙を挟み込んで、版胴内部から供給されるインクをマスタの穿孔画像を介して印刷用紙に付着させることで、マスタの穿孔画像に対応した画像を印刷用紙に印刷するようになっている。そして、所望の画像が印刷された印刷用紙は、排紙ローラによって排紙トレイに排出されるようになっている。
【０００４】
また、孔版印刷装置は、使用済みのマスタを版胴から剥離するための排版爪や使用済みのマスタを搬送する排版ローラ、使用済みのマスタを収納する排版箱を備えており、指定部数の印刷が終わり、次に新たな画像の印刷に伴う製版処理が行われる段階で、版胴の外周面に巻装されたマスタを排版爪によって剥離して、排版ローラにより排版箱へと搬送するようになっている。
【０００５】
以上のような孔版印刷装置では、給紙や排紙のタイミングを正確に図りながら印刷用紙に適切な画像を印刷するために、マスタが巻装された版胴の回転を適切に制御することが重要である。このため、この種の孔版印刷装置では、一般に、位置検出センサやドラムエンコーダと呼ばれる回転位置センサを版胴近傍に配設して、これらセンサからのパルス信号をもとに版胴の回転角度を検出し、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって版胴の周速が略一定となるようにメインモータの回転を制御するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、以上のような孔版印刷装置を用いて印刷された印刷物の中には、その裏面にインク汚れが生じているものが稀に見出される場合があった。本発明者らは、その原因について鋭意検討した結果、ＰＷＭ制御によるメインモータの回転制御だけでは対処しきれない版胴の瞬間的な急加速によって、版胴の周速が排紙ローラの周速を瞬間的に上回り、使用済みのマスタを排版箱に搬送する際にこのマスタにたるみが生じてしまう場合があり、これに起因して、印刷物の裏面にインク汚れが発生してしまうことが分かった。
【０００７】
詳述すると、孔版印刷装置では、使用済みのマスタをたるみがない状態で排版箱へと搬送するために、排版ローラの周速が版胴の周速を若干上回るように、排版モータ及びメインモータの回転制御を行うようにしている。具体的には、排版ローラと版胴との周速比が、排版ローラ：版胴＝１．２〜１．３：１となるように制御しているのが一般的である。
【０００８】
しかしながら、版胴を回転駆動するメインモータは、例えばプレスローラを移動操作するためのプレスカム等の他の構成要素の駆動源としても用いられており、これら複数の負荷による負荷むらに起因して、メインモータの回転速度が瞬間的に大きくなり、これに伴って、版胴の周速が、瞬間的に排版ローラの周速を上回る場合がある。具体的には、排版ローラと版胴との周速比が、排版ローラ：版胴＝０．９４：１となるまで、排版ローラの周速が大きくなる場合があることが分かった。
【０００９】
版胴の周速が排版ローラの周速を上回ると、排版爪により版胴から剥離された使用済みのマスタが、排版ローラによる搬送速度を上回る速さで排版ローラへと送り出され、使用済みのマスタにたるみが生じてしまう。そして、この使用済みのマスタがたるむことによって、この使用済みのマスタに残存しているインクが排版爪やその周辺の機構部に付着してしまうことになる。
【００１０】
排版爪やその周辺の機構部にインクが付着していると、版胴に新たにマスタを巻装したときに、その新たに巻装されたマスタの端部（カール部）が排版爪等に接触することによってその部分にインク汚れが生じ、このインクが更にプレスローラ等に転写されて、最終的に、版胴とプレスローラとの間に挟み込まれた印刷用紙の裏面に、インク汚れが発生してしまうことになる。
【００１１】
本発明は、以上のような知見に基づいて創案されたものであって、版胴の周速が排版ローラの周速を上回る不都合を有効に抑制して、使用済みのマスタを排版箱に搬送する際にたるみが生じないようにし、印刷物の裏面のインク汚れを未然に防止して高品位な印刷物を得られるようにした孔版印刷装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、外周面に孔版原紙が巻装される版胴と、この版胴を回転駆動するメインモータと、前記版胴の回転角度を検出する回転角度検出手段と、この回転角度検出手段からの出力に基づいて、前記メインモータの回転を制御するモータ回転制御手段と、使用済みの孔版原紙を搬送する排版ローラと、前記排版ローラを回転駆動する排版モータとを備える孔版印刷装置であり、前記モータ回転制御手段が、前記版胴が瞬間的に急加速されてその周速が前記排版ローラの周速を上回る状況にあると判断したときに、前記メインモータに対して制動制御を行うことを特徴としている。
【００１３】
この請求項１に係る孔版印刷装置では、孔版原紙が巻装された版胴がメインモータによって回転駆動される。このとき、版胴の回転角度は回転角度検出手段によって検出され、この回転角度検出手段からの出力に基づいて、メインモータの回転が、モータ回転制御手段によって制御されるようになっている。また、使用済みの孔版原紙を搬送する排版ローラが排版モータによって回転駆動される。そして、版胴が瞬間的に急加速されてその周速が排版ローラの周速を上回るような状況においては、モータ回転制御手段によって、メインモータに対する制動制御が行われる。これにより、版胴の瞬間的な急加速が防止されて、版胴の周速が排版ローラの周速を上回る不都合が有効に抑制されることになる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の孔版印刷装置において、前記モータ回転制御手段が、前記メインモータに負荷むらが生じて前記版胴が瞬間的に急加速される角度位置データが格納された角度位置データ記憶手段を有し、前記回転角度検出手段により検出された前記版胴の回転角度が、前記角度位置データ記憶手段に格納された角度位置データと一致するときに、前記メインモータに対して制動制御を行うことを特徴としている。
【００１５】
孔版印刷装置では、版胴の１回転を周期として各部の制御がなされる。したがって、版胴が１回転する中でメインモータに負荷むらが生じる角度位置はほぼ一定であり、このメインモータに負荷むらが生じる角度位置は、ある程度事前に検知することができる。
【００１６】
請求項２に係る孔版印刷装置では、このようにメインモータに負荷むらが生じて版胴が瞬間的に急加速される角度位置が、角度位置データとして、角度位置データ記憶手段に格納されている。そして、モータ回転制御手段が、回転角度検出手段からの出力と角度位置データ記憶手段に格納された角度位置データとをもとに、版胴が瞬間的に急加速されてその周速が排版ローラの周速を上回るような状況にあるかどうかを判断するようにしている。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の孔版印刷装置において、前記モータ回転制御手段が、前記版胴の周速を監視する速度監視部を有し、この速度監視部によって前記版胴の周速が予め設定された所定の値を超えたと判断されたときに、前記メインモータに対して制動制御を行うことを特徴としている。
【００１８】
この請求項３に係る孔版印刷装置では、版胴の周速が速度監視部によって監視されるようになっている。そして、版胴の周速が予め設定された所定の値を超えたときに、モータ回転制御手段が、版胴が瞬間的に急加速されてその周速が排版ローラの周速を上回るような状況にあると判断し、メインモータに対して制動制御を行うようにしている。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明は、外周面に孔版原紙が巻装される版胴と、この版胴を回転駆動するメインモータと、前記版胴の回転角度を検出する回転角度検出手段と、使用済みの孔版原紙を搬送する排版ローラと、この排版ローラを回転駆動する排版モータと、前記回転角度検出手段からの出力に基づいて、前記メインモータ及び前記排版モータの回転を制御するモータ回転制御手段とを備える孔版印刷装置であり、前記モータ回転制御手段が、前記版胴が瞬間的に急加速されてその周速が前記排版ローラの周速を上回ると判断したときに、前記排版モータに対して加速制御を行うことを特徴としている。
【００２０】
この請求項４に係る孔版印刷装置では、孔版原紙が巻装された版胴がメインモータによって回転駆動される。このとき、版胴の回転角度は回転角度検出手段によって検出され、この回転角度検出手段からの出力に基づいて、メインモータの回転が、モータ回転制御手段によって制御されるようになっている。また、使用済みの孔版原紙を搬送する排版ローラが排版モータによって回転駆動される。そして、版胴が瞬間的に急加速されてその周速が排版ローラの周速を上回るような状況においては、モータ回転制御手段によって、排版モータに対する加速制御が行われる。これにより、版胴の瞬間的な急加速に同期して排版ローラも加速され、版胴の周速が排版ローラの周速を上回る不都合が有効に抑制されることになる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
まず、本発明を適用した孔版印刷装置の全体構成について図１及び図２を参照して説明する。
【００２３】
この孔版印刷装置１は、原稿の画像を読み取る画像読み取り機構と、この画像読み取り機構にて読み取られた画像のデータを基に孔版原紙１００を製版する製版機構と、この製版機構にて製版された孔版原紙（マスタ）１００を用いて印刷用紙１０１に画像を印刷する印刷機構と、この印刷機構に印刷用紙１０１を供給する給紙機構と、印刷機構において印刷された印刷用紙（印刷物）１０１を排紙する排紙機構と、使用済みのマスタ１００を破棄する排版機構とを備えて構成される。
【００２４】
画像読み取り機構は、原稿載置部２に載置された原稿を、原稿送り手段３によって所定の読み取り位置に設置し、この読み取り位置に設置された原稿の画像をイメージセンサ４により読み取る構造となっている。イメージセンサ４は、ベルト５とプーリ６，７とを有する往復移動手段によって、原稿の読み取り面をスキャンできるようになっている。
【００２５】
製版機構は、ロール状で格納された孔版原紙１００を原紙搬送手段８によって引き出して、プラテンローラ９とサーマルヘッド１０との間に挟み込み、画像読み取り機構にて読み取られた画像のデータに応じて駆動されるサーマルヘッド１０によって、この孔版原紙１００を製版する構造となっている。そして、製版された孔版原紙（マスタ）１００は、原紙搬送手段８により搬送されて印刷機構に供給され、その端部がカッター１１によって切断されるようになっている。
【００２６】
印刷機構は、メインモータ１２にベルト１３を介して連結され、このメインモータ１２によって回転駆動される版胴１４を有している。この版胴１４の外周面はインク透過性に優れ且つ剛性の高い材料よりなり、製版機構において製版されたマスタ１００が、先端部をクランプ手段１５により保持された状態で、この版胴１４の外周面に巻装されるようになっている。
【００２７】
この版胴１４の回転軸上には、版胴１４の回転角度に応じたパルス信号（ドラムパルス）を発生するドラムエンコーダ１６が設けられている。また、版胴１４の外周面の近傍には、クランプ手段１５によるマスタ１００のクランプ位置（基準位置）を検出するための位置検出センサ１７が設けられている。そして、これらドラムエンコーダ１６や位置検出センサ１７からの信号をもとに版胴１４の回転角度が常時検出されるようになっており、これに基づいて図示しないモータ回転制御手段においてＰＷＭ制御が行われ、版胴１４の周速がほぼ一定になるように、版胴１４を回転駆動するメインモータ１２の回転が制御されるようになっている。
【００２８】
版胴１３の内部には、周壁の内周面に接するインク供給ローラ１８と、インク供給ローラ１８に所定量のインクを供給するドクターローラ１９と、ドクターローラ１９とインク供給ローラ１８の間に所定量のインクを供給するインク供給管２０とが設けられている。また、版胴１４の下方には、この版胴１４と平行にプレスローラ２１が回転可能な状態で設けられている。このプレスローラ２１は、メインモータ１２により駆動されるプレスカムに案内されて、版胴１４の回転に同期してこの版胴１４に近接離間する方向に移動操作されるようになっており、また、プレス圧可変モータ２２が駆動されることで、版胴１４に対するプレス圧を調整できるようになっている。
【００２９】
印刷機構では、給紙機構から供給された印刷用紙１０１を版胴１４とプレスローラ２１との間に挟み込み、これら版胴１４とプレスローラ２１の回転に伴って印刷用紙１０１が搬送される間に、版胴１４の外周面に巻装されたマスタ１００を介して印刷用紙１０１にインクを付着させて、印刷用紙１０１に画像を印刷するようになっている。
【００３０】
給紙機構は、給紙台２３に積載された印刷用紙１０１を給紙ローラ２４及び紙捌きローラ２５によって一枚ずつ取り出し、取り出した印刷用紙１０１をタイミングローラ２６によって、版胴１４の回転に同期させて版胴１４とプレスローラ２１との間に送り込む構造となっている。
【００３１】
排紙機構は、画像が印刷された印刷用紙（印刷物）１０１を用紙分離爪２７によって版胴１４から引き剥がし、一対のプーリ２８，２９とこれらの間に架設された無端搬送ベルト３０とを有する搬送手段によって、版胴１４から引き離した印刷物１０１を搬送して排紙台３１上に排出する構造となっている。また、無端搬送ベルト３０には多数の空気通過孔が設けられており、無端搬送ベルト３０の下方に設けられたサクションファンモータ３２が上方の空気を吸引することで、印刷物１０１が無端搬送ベルト３０上に保持された状態で搬送されるようになっている。
【００３２】
排版機構は、使用済みのマスタ１００を排版爪３３によって版胴１４の外周面から引き剥がし、この使用済みのマスタ１００を上下一対の排版ローラ３４によって搬送して排版箱３５内に収納する構造となっている。
【００３３】
上下一対の排版ローラ３４のうち上側の排版ローラは、ベルト３６を介して排版モータ３７に連結されており、この排版モータ３７により回転駆動されるようになっている。また、上下一対の排版ローラ３４のうち下側の排版ローラは、図示しないギヤを介して上側の排版ローラに連結されており、上側の排版ローラと共に回転駆動されるようになっている。なお、排版モータ３７によって回転駆動される上下一対の排版ローラ３４の周速は、メインモータ１２によって回転駆動される版胴１４の周速よりも若干速くなるように設定されている。
【００３４】
排版ローラ３４の近傍には、ガイドローラ３８，３９，４０がそれぞれ設けられており、これら排版ローラ３４と各ガイドローラ３８，３９，４０との間に、搬送ガイドベルト４１，４２，４３がそれぞれ架設されている。そして、排版モータ３７によって上下一対の排版ローラ３４が回転駆動されることで、搬送ガイドベルト４１，４２，４３が駆動され、排版爪３３によって版胴１４の外周面から引き剥がされた使用済みのマスタ１００が、搬送ガイドベルト４１，４２，４３によって案内されて、排版箱３５へと導かれるようになっている。
【００３５】
次に、本発明を適用した孔版印刷装置１の要部であるモータ回転制御手段について、更に詳しく説明する。本発明を適用した孔版印刷装置１は、モータ回転制御手段による制御によって版胴１４の周速が排版ローラ３４の周速を上回る不都合を有効に抑制して、使用済みのマスタ１００を排版箱３５へと搬送する際に、この使用済みのマスタ１００にたるみが生じないようにし、使用済みのマスタ１００が排版爪３３やその周辺に接触してこれらにインク汚れが生じてしまうことを防止するようにしている。これにより、排版爪３３やその周辺のインク汚れが、新たに版胴１４に巻装されたマスタ１００のカール部（後端部）、プレスローラ２１へと転写され、最終的に印刷物１０１の裏面を汚してしまうといった不都合が未然に防止されることになる。
【００３６】
本発明を適用した孔版印刷装置１が備えるモータ回転制御手段及びその周辺の構成の一例を図２に示す。
【００３７】
この図２に示すモータ回転制御手段５０は、版胴１４の回転角度を検出する回転角度検出手段５１からの出力に基づいて、メインモータ１２の回転を制御するようになっている。
【００３８】
回転角度検出手段５１は、センサ入力処理部５２を有しており、このセンサ入力処理部５２に、上述したドラムエンコーダ１６や位置検出センサ１７が接続された構成となっている。ドラムエンコーダ１６は、版胴１４の回転軸上に設けられて版胴１４の回転角度に応じたパルス信号（ドラムパルス）を発生するものであり、このドラムエンコーダ１６からのパルス信号が、センサ入力処理部５２に入力されることになる。また、位置検出センサ１７は、版胴１４の外周面近傍に設けられてマスタ１００のクランプ位置（基準位置）を検知するものであり、この位置検出センサ１７からの検知信号も、センサ入力処理部５２に入力されることになる。そして、センサ入力処理部５２は、これらドラムエンコーダ１６からのパルス信号と位置検出センサ１７からの検知信号とに基づいて版胴１４の回転角度を検出し、モータ回転制御手段５０に出力する。
【００３９】
モータ回転制御手段５０は、ＰＷＭ信号生成部５３と、メモリ５４と、ブレーキ信号生成部５５と、モータドライブ回路５６とを有しており、メインモータ１２に対してＰＷＭ制御を行いながら、瞬間的な急加速が生じるタイミングにおいてはショートブレーキ制御等の制動制御を行うようになっている。
【００４０】
ＰＷＭ信号生成部５３は、センサ入力処理部５２からの出力に基づいて、版胴１４の周速がほぼ一定になるようにメインモータ１２の回転を制御するためのＰＷＭ信号を生成する。ＰＷＭ信号は、パルスのオン／オフの時間幅の割合を変化させることでメインモータ１２の回転速度を調整するものである。このＰＷＭ信号生成部５３により生成されたＰＷＭ信号は、モータドライブ回路５６に供給される。
【００４１】
メモリ５４には、版胴１４が瞬間的に急加速されてその周速が排版ローラ３４の周速を上回ることになる角度位置が、角度位置データとして格納されている。この版胴１４が瞬間的に急加速される角度位置は、事前に検知可能である。すなわち、版胴１４が急加速される要因は、この版胴１４を回転駆動するメインモータ１２が、版胴１４以外の例えばプレスカム等の他の構成要素の駆動源としても用いられ、これら複数の負荷によってメインモータ１２に負荷むらが生じることにある。このメインモータ１２に負荷むらが生じる角度位置、すなわち、版胴１４が１回転する中で瞬間的に急加速される角度位置は他の負荷との関係から一義的に求められるものであり、事前に検知することができる。モータ回転制御手段５０のメモリ５４には、このように事前に検知された角度位置が、角度位置データとして格納されている。
【００４２】
ブレーキ信号生成部５５は、角度位置データが格納されたメモリ５４を参照できるようになっている。また、このブレーキ信号生成部５５には、センサ入力処理部５２からの出力、すなわち、版胴１４の回転角度を示す情報が常時入力されるようになっている。そして、ブレーキ信号生成部５５は、版胴１４の回転角度がメモリ５４に格納された角度位置データと一致するときに、そのタイミングでメインモータ１２に対して制動制御を行うためのブレーキ信号を生成する。このブレーキ信号は、例えば、版胴１４が急加速される角度位置でショートブレーキをかけるための信号である。ここで、ショートさせる時間幅としては、例えば１００ｍｓｅｃ程度が有効である。このブレーキ信号生成部５５により生成されたブレーキ信号は、モータドライブ回路５６に供給される。
【００４３】
モータドライブ回路５６は、ＰＷＭ信号生成部５３により生成されたＰＷＭ信号と、ブレーキ信号生成部５５により生成されたブレーキ信号とに基づいて、メインモータ１２を駆動する。これにより、メインモータ１２の回転が制御され、版胴１４がほぼ一定の周速で回転駆動されると共に、瞬間的な急加速が抑制されて、版胴１４の周速が排版ローラ３４の周速を上回る不都合が防止されることになる。
【００４４】
メインモータ１２に対して制動制御を行わない場合の版胴１４の周速変化と、版胴１４に瞬間的な急加速が生じるタイミングで制動制御を行った場合の版胴１４の周速変化とを、図３及び図４にそれぞれ示す。
【００４５】
版胴１４の周速変化（メインモータ１２の回転むら）は、ドラムエンコーダ１６からのパルス信号に端的に現れる。そこで、このドラムエンコーダ１６からのパルス信号をＦ／Ｖ変換してその電圧値をモニタリングし、版胴１４の回転に伴う電圧値の変化を図３及び図４に示した。なお、図３及び図４中、横軸は版胴１４の角度位置を示し、縦軸は版胴１４の周速に対応する電圧値を示している。また、図４中の下段は、上述したブレーキ信号生成部５５により生成されるブレーキ信号を示しており、ここでは版胴１４の回転角度が１７０度の位置で１００ｍｓｅｃのショートブレーキをかけるようにしている。
【００４６】
図３に示すように、メインモータ１２に対して制動制御を行わない場合には、版胴１４の回転角度が１７０度の位置でメインモータ１２に回転むらが生じ、版胴１４の周速が急激に上昇している。これに対して、図４に示すように、版胴１４の回転角度が１７０度の位置で１００ｍｓｅｃのショートブレーキをかけるようにした場合には、版胴１４の周速の急激な上昇が効果的に抑制されている。
【００４７】
本発明を適用した孔版印刷装置１では、上述したように、メインモータ１２の回転を制御するモータ回転制御手段５０が、メインモータ１２に対してＰＷＭ制御を行いながら、瞬間的な急加速が生じるタイミングにおいてはショートブレーキ制御等の制動制御を行うようにしているので、メインモータ１２により回転駆動される版胴１４の周速が排版ローラ３４の周速を上回る不都合が有効に抑制されることになる。したがって、本発明を適用した孔版印刷装置１では、使用済みのマスタ１００を排版箱３５へと搬送する際に、この使用済みのマスタ１００にたるみが生じることがなく、この使用済みのマスタ１００のインクが排版爪３３等に付着して最終的に印刷物１０１の裏面を汚してしまうといった不都合を未然に防止することができる。
【００４８】
次に、本発明を適用した孔版印刷装置１が備えるモータ回転制御手段の他の例を図５を参照して説明する。
【００４９】
この図５に示すモータ回転制御手段６０は、図２に示したモータ回転制御手段５０のメモリ５４に代えて、速度監視部として機能するＦ／Ｖ変換処理部６１及び比較演算処理部６２を備えて構成されている。すなわち、図２に示したモータ回転制御手段５０においては、ブレーキ信号生成部５５が、センサ入力処理部５２からの出力とメモリ５４に格納された角度位置データとをもとに版胴１４が瞬間的に急加速されるタイミングを判断し、そのタイミングでメインモータ１２に対して制動制御を行うためのブレーキ信号を生成するようになっているのに対し、図５に示すモータ回転制御手段６０においては、Ｆ／Ｖ変換処理部６１及び比較演算処理部６２により版胴１４の周速を監視して、版胴１４の周速が予め設定された所定の値を超えたときに、ブレーキ信号生成部５５がブレーキ信号を生成するようになっている。なお、この図５に示すモータ回転制御手段６０において、その他の構成は図２に示したモータ回転制御手段５０と同様であるので、図２に示したモータ回転制御手段５０と同様の部分については、図中同一の符号を付して、ここでは詳細な説明を省略する。
【００５０】
Ｆ／Ｖ変換処理部６１は、回転角度検出手段５１のドラムエンコーダ１６に接続されている。そして、このＦ／Ｖ変換処理部６１は、ドラムエンコーダ１６からのパルス信号をＦ／Ｖ変換して、版胴１４の周速に対応したアナログ電圧信号を生成する。このＦ／Ｖ変換処理部６１により生成されたアナログ電圧信号は、比較演算処理部６２に供給される。
【００５１】
比較演算処理部６２は、図６に示すように、Ｆ／Ｖ変換処理部６１からのアナログ電圧信号を予め設定されたしきい値と比較する。そして、Ｆ／Ｖ変換処理部６１からのアナログ電圧信号がしきい値を越えたときに、版胴１４が瞬間的に急加速されることを判断し、そのタイミングでブレーキ信号が生成されるようにブレーキ信号生成部５５を制御する。
【００５２】
以上のようなモータ回転制御手段６０では、図２に示したモータ回転制御手段５０と同様に、版胴１４に瞬間的な急加速が生じるタイミングで制動制御が行われるので、版胴１４の周速が排版ローラ３４の周速を上回る不都合を有効に抑制することができる。
【００５３】
また、このモータ回転制御手段６０においては、Ｆ／Ｖ変換処理部６１及び比較演算処理部６２により版胴１４の周速を監視しながら、版胴１４が瞬間的に急加速されるタイミングを判断するようにしているので、事前に予測できない突発的な版胴１４の急加速に対しても適切に対処することができる。
【００５４】
次に、本発明を適用した孔版印刷装置１が備えるモータ回転制御手段の更に他の例を図７を参照して説明する。
【００５５】
この図７に示すモータ回転制御手段７０は、図２に示したモータ回転制御手段５０のブレーキ信号生成部５５に代えて加速信号生成部７１を備え、この加速信号生成部７１により生成された加速信号が、排版モータ３７を駆動するためのモータドライブ回路７２に供給されるようになっている。すなわち、図２に示したモータ回転制御手段５０においては、版胴１４が瞬間的に急加速されるタイミングでメインモータ１２に対して制動制御を行うようにしているのに対して、図７に示すモータ回転制御手段７０においては、版胴１４が瞬間的に急加速されるタイミングで排版モータ３７に対して加速制御を行うようにしている。なお、この図７に示すモータ回転制御手段７０において、その他の構成は図２に示したモータ回転制御手段５０と同様であるので、図２に示したモータ回転制御手段５０と同様の部分については、図中同一の符号を付して、ここでは詳細な説明を省略する。
【００５６】
加速信号生成部７１は、図２に示したモータ回転制御手段５０におけるブレーキ信号生成部５５と同様に、角度位置データが格納されたメモリ５４を参照できるようになっている。また、この加速信号生成部７１には、センサ入力処理部５２からの出力が常時入力されるようになっている。そして、加速信号生成部７１は、版胴１４の回転角度がメモリ５４に格納された角度位置データと一致するときに、そのタイミングで排版モータ３７に対して加速制御を行うための加速信号を生成する。この加速信号生成部７１により生成された加速信号は、モータドライブ回路７２に供給される。
【００５７】
モータドライブ回路７２は、加速信号生成部７１により生成された加速信号に基づいて、排版モータ３７を駆動する。これにより、版胴１４が瞬間的に急加速されるタイミングにおいて、排版モータ３７及び排版ローラ３４も加速されることになる。
【００５８】
以上のようなモータ回転制御手段７０では、版胴１４に瞬間的な急加速が生じるタイミングで排版モータ３７に対して加速制御が行われるので、版胴１４の周速が排版ローラ３４の周速を上回る不都合を有効に抑制することができる。
【００５９】
次に、本発明を適用した孔版印刷装置１が備えるモータ回転制御手段の更に他の例を図８を参照して説明する。
【００６０】
この図８に示すモータ回転制御手段８０は、図７に示したモータ回転制御手段７０のメモリ５４に代えて、速度監視部として機能するＦ／Ｖ変換処理部６１及び比較演算処理部６２を備えて構成されている。すなわち、図７に示したモータ回転制御手段７０においては、ブレーキ信号生成部５５が、センサ入力処理部５２からの出力とメモリ５４に格納された角度位置データとをもとに版胴１４が瞬間的に急加速されるタイミングを判断し、そのタイミングで排版モータ３７に対して加速制御を行うための加速信号を生成するようになっているのに対し、図８に示すモータ回転制御手段８０においては、図５に示したモータ回転制御手段６０と同様に、Ｆ／Ｖ変換処理部６１及び比較演算処理部６２により版胴１４の周速を監視し、版胴１４の周速が予め設定された所定の値を超えたときに、加速信号生成部７１が加速信号を生成するようになっている。
【００６１】
このモータ回転制御手段８０においては、図７に示したモータ回転制御手段７０と同様に、版胴１４に瞬間的な急加速が生じるタイミングで排版モータ３７に対して加速制御が行われるので、版胴１４の周速が排版ローラ３４の周速を上回る不都合を有効に抑制することができる。
【００６２】
また、このモータ回転制御手段８０においては、図５に示したモータ回転制御手段５０と同様に、Ｆ／Ｖ変換処理部６１及び比較演算処理部６２により版胴１４の周速を監視しながら、版胴１４が瞬間的に急加速されるタイミングを判断するようにしているので、事前に予測できない突発的な版胴１４の急加速に対しても適切に対処することができる。
【００６３】
【発明の効果】
本発明に係る孔版印刷装置によれば、版胴が瞬間的に急加速されてその周速が排版ローラの周速を上回るような状況においては、モータ回転制御手段によって、メインモータに対する制動制御或いは排版モータに対する加速制御が行われるようになっているので、版胴の周速が排版ローラの周速を上回る不都合を有効に抑制することができる。したがってこの孔版印刷装置においては、使用済みのマスタを排版箱へと搬送する際に、この使用済みのマスタにたるみが生じることがなく、この使用済みのマスタのインクが排版爪等に付着して最終的に印刷物の裏面を汚してしまうといった不都合を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した孔版印刷装置の全体構成を模式的に示す図である。
【図２】前記孔版印刷装置が備えるモータ回転制御手段の一例を示すブロック構成図である。
【図３】メインモータに対して制動制御を行わない場合の版胴の周速変化を示す図である。
【図４】前記モータ回転制御手段により、版胴に瞬間的な急加速が生じるタイミングで制動制御を行った場合の版胴の周速変化を示す図である。
【図５】前記孔版印刷装置が備えるモータ回転制御手段の他の例を示すブロック構成図である。
【図６】前記モータ回転制御手段において版胴が瞬間的に急加速されることを判断する方法を説明する図である。
【図７】前記孔版印刷装置が備えるモータ回転制御手段の更に他の例を示すブロック構成図である。
【図８】前記孔版印刷装置が備えるモータ回転制御手段の更に他の例を示すブロック構成図である。
【符号の説明】
１  孔版印刷装置
１２  メインモータ
１４  版胴
１６  ドラムエンコーダ
１７  位置検出センサ
３４  排版ローラ
３７  排版モータ
５０  モータ回転制御手段
５１  回転角度検出手段
５２  センサ入力処理部
５３  ＰＷＭ信号生成部
５４  メモリ
５５  ブレーキ信号生成部
５６  モータドライブ回路
６０  モータ回転制御手段
６１  Ｆ／Ｖ変換処理部
６２  比較演算処理部
７０  モータ回転制御手段
７１  加速信号生成部
７２  モータドライブ回路
８０  モータ回転制御手段
【図１】
0003745248.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003745248.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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