(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
調速される回転軸に非磁性材料からなる回転板を装着し、この回転板面上の回転軸を中心とする少なくとも一つの円上に、その円周に沿って複数個の可動磁石を装着し、各可動磁石のＮ、Ｓの磁極が向く方向を同一にすると共に、可動磁石の移動軌跡に近接するようにして、Ｎ、Ｓの磁極が向く方向を回転板に垂直にした固定磁石を固定の支持枠に固定的に設け、一方、固定磁石の回転板側のＮ、Ｓの磁極を、各可動磁石の先端の磁極と同一にしたことを特徴とする回転体の調速機。
【請求項２】
支持枠に対する固定磁石の取付位置を回転体の回転軸線方向について調節できるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の回転体の調速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、磁石を用いた新規な回転体の調速機に関し、例えばドアクローザ等に採用できる。更に詳しくは、ある回転系における回転体の回転速度を減じるために提案されたものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の回転体の調速機は、機構を簡単にすること、非摩擦型とすること、及び作動油を用いないノンオイル型とすることなどを開発の目的としている。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明に係る回転体の調速機は、調速される回転軸に非磁性材料からなる回転板を装着し、この回転板面上の回転軸を中心とする少なくとも一つの円上に、その円周に沿って複数個の可動磁石を装着し、各可動磁石のＮ、Ｓの磁極が向く方向を同一にすると共に、可動磁石の移動軌跡に近接するようにして、Ｎ、Ｓの磁極が向く方向を回転板に垂直にした固定磁石を固定の支持枠に固定的に設け、一方、固定磁石の回転板側のＮ、Ｓの磁極を、各可動磁石の先端の磁極と同一にしたことを特徴とする。
【０００４】
また、請求項２の発明は、請求項１の回転体の調速機において、支持枠に対する固定磁石の取付位置を回転体の回転軸線方向について調節できるようにしたことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施例に基づいてこの発明について説明する。
図１及び図２に示す第１実施例において、符号１はある回転系の回転体で、真ちゅう、アルミニウム、又は合成樹脂材料等の非磁性材料により円板状や棒状等任意の形状に形成される。
【０００６】
また、符号２は図示しない軸受に支承された前記回転体１の回転軸で、モータ、エンジン、ばね等の駆動源から回転力が付与されるようにしてある。
【０００７】
非磁性材料から成る前記の回転体１には、その回転方向（任意の同心的回転円における接線方向）にほぼ沿うように磁束の中心軸線ｌをそれぞれ向けた１つ又は複数（図示例では４つ）の永久磁石である可動磁石３を装着固定する。
【０００８】
回転体１に対する可動磁石３の固定手段としては接着、嵌合、ねじ止めなど任意の手段を用いることができる。
【０００９】
前記の回転体１の近傍には、各可動磁石３と対をなす１つ又は複数（図示例では１つ）の固定磁石４が適当な支持枠５に取付片６を介して固定的に取り付けられている。
【００１０】
第１実施例においては、固定磁石４が固設された取付片６が固定の支持枠５に対し長孔を通じて止めねじ７をもって取り付けてあり、支持枠５に対する固定磁石４の取付位置は回転体１の回転軸線ａ方向について調整できるようにしてある。換言すれば、固定磁石４と円板状の回転体１との間の間隙ｄは変えられるようにしてある。
【００１１】
そして、固定磁石４の磁束の中心軸線ｍにおける少くも回転体１側の一部は、回転体１の回転軸線ａと平行をなすようにすると共に、回転体１の矢印Ｐ方向への回動時に可動磁石３の先端側の磁極（Ｎ又はＳ）と対向する固定磁石４の対向磁極（Ｎ又はＳ）とが同磁極をなすようにして、可動磁石３及び固定磁石４を設定する。
【００１２】
その際、固定磁石４の反対側の磁極（Ｓ又はＮ）は各可動磁石３に磁気的な作用を及ばさないような位置に配するものとする。
【００１３】
図示例の両磁石３、４は共に直方体としてあるが、両磁石３、４の形状は直方体以外の他の任意の形状としてよい。
【００１４】
また、両磁石３、４の一方又は両方は電磁石とすることもできるが、回転体１側の可動磁石３を電磁石とすると、配線が面倒なので、好ましくない。
【００１５】
図３に示す第２実施例では、支持枠５に対する固定磁石４の回転軸線ａ方向についての調節、すなわち、固定磁石４と円板状の回転体１との間の間隙ｄについての変更が極めて容易にできるようにしてある。
【００１６】
この例においては、固定磁石４と支持枠５との間に介在させた取付手段６０が、支持枠５に止めねじ７で固設された中空の基枠６１と、基片６１内に装着され突出部分に固定磁石４を固設した摺動片６２と、基片６１内に回動可能に差し込まれ先端を摺動片６２に螺合させた調節ねじ６３と、調節ねじ６３の回りに嵌め込んだ位置決め用の圧縮ばね６４とから構成されている。
【００１７】
この取付手段６０によれば、前記調節ねじ６３の工具係着部６５にドライバ等の工具を係着させ、工具を右又は左に回すだけで、間隙ｄの距離は簡単に変更される。
【００１８】
次に、この発明の調速機の作用について図４及び図５の説明図を参照して説明する。
これらの図においては、第１実施例及び第２実施例と同様に、回転体１側の可動磁石３は符号３１〜３４で示すように４つ設けられ、支持枠５側の固定磁石４は１つだけ設けられている。
【００１９】
回転体１が矢印Ｐのように右回りに回転して図４の位置に至り、第１の可動磁石３１が固定磁石４に接近すると、第１可動磁石３１の先端側の磁極と固定磁石４の対向磁極と同一の磁極（ＮとＮ又はＳとＳ）であるため、両磁石３１、４の間に反発力が生じ、回転体１に対し制動力を付与する。
【００２０】
更に回転体１の回動が進んで、回転体１が図５の位置に至るまでの間は、第１可動磁石３１が正面から見て固定磁石４の一部又は全部とほぼ重なり合う区間を除くと、すなわち、第１可動磁石３１が固定磁石４に最も接近する区間を除くと、第１可動磁石３１の後端側の磁極と固定磁石４の対向磁極とが異なる磁極（ＳとＮ又はＮとＳ）の関係で向かい合うので、ここでは両磁石３１、４の間に吸引力が作用し、ここにおいても回転体１に制動力を付与する。
【００２１】
また、回転体１は、他の第２〜第４の可動磁石３２〜３４と前記同一の固定磁石４との間においても、それぞれ制動力が付与されることにより、漸次回転速度が減じられて行く。
【００２２】
回転体１に駆動源から回転力が追加して供給されない場合は、その回転体１はこの発明にかかる調速機により停止されることになる。
【００２３】
尚、この発明による回転体の調速機においては、回転体に対する制動力はパルス状に作用し、しかもその制動パルスの数は回転体の回転速度に比例して多くなる。
【００２４】
換言すれば、制動力は回転体の回転速度に比例するわけで、この調速特性は粘性抵抗や渦電流を用いた他の形式の調速機のそれと同じである。
【００２５】
支持枠５に対する固定磁石４の取付位置をその固定磁石４が回転体１に近づくように変更させたときは、すなわち、間隙ｄを小さくしたときは、前述の制動力は増大させることができ、また、逆に固定磁石４が回転体１から遠ざかるようにその取付位置を変更させ間隙ｄを大きくしたときは、前述の制動力は減少させることができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上に説明したこの発明の回転体の調速機によれば、機構が簡単であるに関わらず、回転体に対し確実に制動力が付与でき容易に回転体を減速させることができること、ブレーキシュー等の摩擦部材を持たず、かつノンオイル型であるから、部品交換その他についてメインテナンスが楽であること、並びに、制動力の増減調整が可能であることなど多々の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例を示す正面図。
【図２】その平面図。
【図３】この発明の第２実施例を示す部分縦断平面図。
【図４】回転体の作動中におけるこの発明の調速機をある時点で正面から見て示した説明図。
【図５】同じく回転体が図４の位置から更に４５°回転した後の他の時点で正面から見て示した説明図。
【符号の説明】
１  回転体
３  可動磁石
４  固定磁石
５  支持枠
ｌ  可動磁石の中心軸線
ｍ  固定磁石の中心軸線
ａ  回転軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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