(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸ケーブルの段剥装置において、（イ）、フレーム（１５ｂ）に設けた軸受けに支承された回転軸（２７）の先端に嵌着されたピニオン（２８）が、ベース（１５）に設置されたケーシング（９５）にリニヤスライドベアリング（９６）、回転中間リング（５２）、ベアリング（５１）、非回転中間リング（５０）、リニヤスライドベアリング（９７）、非回転中間リング（６２）、ベアリング（５１ａ）とを介し、また、フレーム（１５ｂ）に設けた軸受けに支承された中心軸（８５）、ベアリング（５１ｂ）、非回転中間リング（６２）およびベアリング（５１ａ）とを介して支持されたドラム状の平歯車（２９）に噛合し、（ロ）、このドラム状の平歯車（２９）に噛合する従動ピニオン（３０）の回転軸（３１）に嵌められたプーリー（３２）からディスク状カッター（４０）の回転軸（３５）のプーリー（３６）に対して中間プーリー（３３），（３４）を介してベルト掛けし、（ハ）、上記中心軸（８５）の他端に、回転中間リング（５２）への連結盤（８６）と回転中間リング（６４）への連結盤（８７）と摺動ベース（９０）と接続ブロック（８８）および摺動ベース（８９）を同軸上で一体に固着し、（ニ）、上記回転軸（３１）が、上記連結盤（８６）と連結盤（８７）と摺動ベース（９０）と接続ブロック（８８）および摺動ベース（８９）とを回転可能に支承されて貫通し、この回転軸（３１）に嵌着した従動ピニオン（３０）がドラム状平歯車（２９）に噛合することにより、（ホ）、中心軸（８５）の回転によって上記従動ピニオン（３０）が、上記ドラム状平歯車（２９）の周りを軸方向に移動可能に遊星運動し、ディスク状カッター（４０）が回転しながら同軸ケーブルの周りを周回するようにしたことを特徴とする同軸ケーブルの段剥装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、中心導体の周りに内部絶縁層、遮蔽層、外部保護層などを設けてなる同軸ケーブルの段剥装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
同軸ケーブルをコネクタや電気機器に接続する際は、外被、遮蔽層、内部絶縁層の順に剥ぎ取る必要があり、その作業は一般的には手作業に頼られてきたが、省力化、作業の効率化のために幾つかの段剥装置が提案されているが、満足できるものではない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記に鑑みこの発明は、各種の同軸ケーブルを精度良く、確実に段剥しうる同軸ケーブルの段剥装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためにこの発明は、同軸ケーブルの段剥装置において、（イ）、フレーム１５ｂに設けた軸受けに支承された回転軸２７の先端に嵌着されたピニオン２８が、ベース１５に設置されたケーシング９５にリニヤスライドベアリング９６、回転中間リング５２、ベアリング５１、非回転中間リング５０、リニヤスライドベアリング９７、非回転中間リング６２、ベアリング５１ａを介し、また、フレーム１５ｂに設けた軸受けに支承された中心軸８５、ベアリング５１ｂ、非回転中間リング６２およびベアリング５１ａを介して支持されたドラム状の平歯車２９に噛合し、（ロ）、このドラム状の平歯車２９に噛合する従動ピニオン３０の回転軸３１に嵌められたプーリー３２からディスク状カッター４０の回転軸３５のプーリー３６に対して中間プーリー３３，３４を介してベルト掛けし、（ハ）、上記中心軸８５の他端に、回転中間リング５２への連結盤８６と回転中間リング６４への連結盤８７と摺動ベース９０と接続ブロック８８および摺動ベース８９とを同軸上で一体に固着し、（ニ）、上記回転軸３１が、上記連結盤８６と連結盤８７と摺動ベース９０と接続ブロック８８および摺動ベース８９とを回転可能に支承されて貫通し、この回転軸３１に嵌着した従動ピニオン３０がドラム状平歯車２９に噛合することにより、（ホ）、中心軸８５の回転によって上記従動ピニオン３０が、上記ドラム状平歯車２９の周りを軸方向に移動可能に遊星運動し、ディスク状カッター４０が回転しながら同軸ケーブルの周りを周回するようにしたものである。
【０００５】
上記の如く構成するこの発明によれば、ディスク状カッターが同軸ケーブルの周りを周回しながら回転するので、段剥ぎされるべき各層を正確に剥離することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、この実施形態の全体図で、１は、同軸ケーブルＣ（以下、単にケーブルという）の把持機構（図６も参照）、２は、把持機構全体を軸方向に往復移動させる機構、３は、カッターの回転駆動機構（図３も参照）、４は、カッター切り込み深さ制御機構（図２も参照）、５は、ケーブルの振れ止め機構、６は、ケーブル先端位置確認機構（図７，８も参照）である。
【０００７】
図１および図６を参照しながらケーブルＣの把持機構１とその往復移動機構２を説明する。図６においてステッピングモーター７の駆動によって回転軸８が回転しマイタギヤー９を介して左右ネジ軸１０が回転する。ネジ軸１０にはナット１１，１１’が螺合して互いに反対方向に摺動する。上記ナット１１，１１’には、ブラケット１２，１２’が延び、このブラケット１２，１２’から更に把持腕１３，１３’が延び、その先端にＶ溝を有するケーブル把持片１４，１４’が固着されている。ここで両方のＶ溝でケーブルが把持されたときケーブルの軸と装置の中心軸とが一致するようになっている。なお、図７においてケーブル把持片１４，１４’は、断面櫛状にしたものが互いに向き合い、かつ、櫛歯が一枚宛ずれた状態で固着されているが、これは、把持を確実にするためのものである。
【０００８】
把持機構１の往復移動機構、即ち、同軸ケーブルの軸方向移動機構２は、図１に示すようにベース板１５の下に設けられた軌道１６に摺動片１７を介して軸方向に摺動可能に取り付けられ、ブラケット１８の後端に設けられたナット１９にネジ軸２０が螺合し、ステッピングモーター２１の駆動によりネジ軸２０が回転しケーブル把持機構１は、軸方向に往復移動する。なお、２２は、ネジ軸２０の軸受けブラケット、２３は、ステッピングモーター２１のブラケットである。
【０００９】
図１乃至図４を参照しながらカッターの回転駆動機構３について説明する。図１におけるモーター２４からタイミングプーリー２５、タイミングベルト２６を介してフレーム１５ａに設けた軸受けに支承された回転軸２７が駆動される。図３において、上記駆動軸２７の他端にはピニオン２８が嵌着され、このピニオン２８は、ドラム状平歯車２９に噛合している。
【００１０】
上記ドラム状平歯車２９は、ベース１５に設置されたケーシング９５にリニヤスライドベアリング９６、回転中間リング５２、ベアリング５１、非回転中間リング５０、リニヤスライドベアリング９７、非回転中間リング６２、ベアリング５１ａを介し、また、フレーム１５ｂに設けた軸受けに支承された中心軸８５、ベアリング５１ｂ、非回転中間リング６２およびベアリング５１ａを介して支持されている。
【００１１】
このドラム状歯車２９には、回転軸３１に嵌着した従動ピニオン３０が噛合して駆動軸２７の回転は、ドラム状の平歯車２９を介して従動ピニオンの回転軸３１に伝達される。回転軸３１の他端にはプーリー３２が嵌着されていて中間プーリー３３，３４を介してカッター軸３５のタイミングプーリー３６にタイミングベルトが掛け渡されて回転力が伝達される。なお、上記回転軸３１は、連結盤８６，８７と摺動ベース９０と接続ブロック８８および摺動ベース８９とを貫通して回転可能に支承されている。
【００１２】
図２および図３において３７は傾斜軌道で、この傾斜軌道３７に嵌まっているローラー３８は、摺動片３９と一体になっており、この摺動片３９は摺動ベース８９に蟻と蟻溝により摺動可能に取付けられ、この摺動片３９にカッター軸３５が軸受けを介して回転可能に立設され、その先端のディスク状カッター４０が取付けられている。
【００１３】
上記状態で傾斜軌道３７が軸方向移動に移動するとディスク状カッター４０は求心・遠心移動する。
【００１４】
なお、４２は摺動片３９を互いに外側に付勢する押しバネである。また、中間プーリー３３，３４を設けることにより摺動片３９とともにディスク状カッター４０が求心・遠心移動したときタイミングプーリー３２軸を中心にしてタイミングプーリー３３が角度の小さい振り子運動をするのでタイミングベルトの緊張状態を維持できるようになっている。（プーリー３２からカッター軸のプーリー３６に直接ベルトを掛け、中間にアキュームプーリーを介在することもできる）。
【００１５】
カッター４０がケーブルの周りを周回する機構は、図１において、モーター２４の駆動力は、タイミングプーリー８２、タイミングベルト８３、タイミングプーリー８４を介して中心軸８５に伝達される。図２において中心軸８５の他端には、連結盤８６が固着され、この連結板８６に接続ブロック８８と、摺動ベース８９とが取付けられ、この摺動ベース８９に摺動片３９が求心・遠心方向に摺動可能に嵌り、この摺動片３９から延びる腕を介してローラー３８が傾斜軌道３７に嵌って、傾斜軌道３７は中間リング５２に一体になって中間リング６２、５０および中心軸８５を軸にして回転する。なお、このときカッター４０を駆動しているピニオン３０は、ドラム状の平歯車２９上を軸方向にスライドしながら周囲を周回（遊星運動）するようにしてなる。また、このときケーブルの振れ止め機構５は、図５における連結盤８７、摺動ベース９０これに嵌ったスライド片と一体のブラケット６９、ブラケット６９に摺動可能のアーム６７に取付けられたローラー６６が嵌った傾斜軌道６５が回転軸８５と共に回転する。
【００１６】
次にカッター切り込み深さ制御機構４について図２、図５を参照しながら説明する。図５においてステッピングモーター４３の回転は、タイミングプーリー４４、タイミングベルト４５およびタイミングプーリー４７を介してネジ軸４６に伝達される。ネジ軸４６の片方にはロータリーエンコーダー４８が直結されて回転角が検出されるようになっている。ネジ軸４６の他方は、ボールスクリュー４９を構成していて回転しない中間リング５０を押し引きするようになっている。
【００１７】
図２において、中間リング５０の向こう側には、ベアリング５１を介して回転する中間リング５２が同軸に嵌められて、その前方に傾斜軌道３７が一体に形成されている。傾斜軌道３７には、ローラー３８が嵌まっていてこれと一体の摺動片３９が傾斜軌道の前進・後退によって求心・遠心方向に移動しカッターも共に移動する。なお、９５はケーシングで、このケーシングは、リニヤスライドベアリング９６を介して中間リング５２を軸方向に摺動可能に支承している。また、９７もリニヤスライドベアリングで、中間リング５０と６２との間に介在して相互に軸方向摺動可能に支承している。さらに、ボールスクリュー４９の作動により軸方向に摺動するときは、回転軸２７は、それに従って伸縮する必要があるのでスプライン接続９８をしている。
【００１８】
次にケーブルＣの振れ止め機構５について図５を参照しながら説明する。ステッピングモーター５３の回転軸５４にタイミングプーリー５５が嵌着されてタイミングベルト５６によってネジ軸５７のタイミングプーリー５８に回転力が伝達される。ネジ軸５７の片方には、ロータリーエンコーダー５９が直結されていて回転角が検出されるようになっている。ネジ軸５７はボールネジ６０を構成していてボールネジ６０から延びる腕６１は回転しない中間リング６２を押し引きし、その端には中間リング６２に対して回転可能のフランジ６３が介在して回転する中間リング６４が同軸に嵌められ、その先端には、傾斜軌道６５が一体に形成されている。
【００１９】
傾斜軌道６５にはローラー６６が嵌められていて、ローラー６６と一体の腕６７が振れ止め片６８のブラケット６９に連結される。ブラケット６９の基部摺動部は摺動ベース９０求心・遠心方向に摺動可能になり、これによって傾斜軌道６５が前進・後退すると振れ止め片６８が求心・遠心方向に移動するようになっている。なお、振れ止め片６８は、カッター４０の前後に位置して、カッター４０が回転しながらケーブルＣの周りを軽く接して周回して、各層の厚さに対応して正確に偏心することなく段剥できるようにしている。また、振れ止め片６８はディスク状カッター４０と同様、ステッピングモーター４３に作動により共同するものである。
【００２０】
次に、ケーブル先端位置確認機構６について図６乃至図８を参照しながら説明する。図８において、摺動ベース９０（図５も参照）に立設したステーＳにより固定された円盤７０の中心背面にラム・シリンダー７１，７２が取り付けられ、シリンダー７２に嵌められたラム７１の背後には押しバネ７３が装填されて常時外向きに付勢されている。ラム７１の外側端面には小円盤７４が固着されており、ラム７１の後端からシリンダー７２の外側までロッド７５が延び、その端にリング７６が嵌められてラム７１が押しバネ７３によってシリンダー７２から飛び出さないようにしてある。ラム７１が押し込まれて小円盤７４が円盤７０に当接した状態でラム・シリンダー７１・７２の軸を貫通する透孔７７を穿設し、シリンダー７２側の透孔７７’に光ファイバーコード７８の端部を対向するように固着し、この光ファイバーコード７８の他端には光コネクタ７９を介して発光素子８０と、受光素子８１を配置してある。なお、ケーブル先端位置確認の操作は、段はぎ装置を停止させ、ラム・シリンダー７１，７２の透孔７７および７７’を一致させた状態で行う。
【００２１】
この同軸ケーブル段剥装置は、装置本体のメモリーに段剥するケーブルの構造・寸法の諸元を書き込み、書き込まれたデーターに基づき各機構が作動する。ケーブルが装置中心に差し込まれ、ケーブル先端位置確認機構６の小円盤７４を押し込み、ラム・シリンダー７１・７２の軸を貫通する透孔７７，７７’が一致し、光ファィバーコードを経て発光素子８０の光を受光素子８１が受光すると、装置は、始動開始状態になる。
【００２２】
図９に示す同軸ケーブルを段剥する場合、例えば次の順序で作動する。
１．把持機構１にケーブルＣを把持し、軸方向移動機構２が作動してカッターをＸに位置させる。
２．カッター４０が回転しながらケーブルＣの周りを周回し、書き込みデーターに従ってステッピングモーター４３が回転（エンコーダー４８の出力と書き込みデーターが突き合わされる）傾斜軌道３７が前進しカッターは求心移動し導体９１の径の位置で停止、ステッピングモーター４３逆転、全体復帰。
３．軸方向移動機構２が作動してカッター４０をＹに位置させる。
４．カッター４０が回転しながらケーブルＣの周りを周回し、書き込みデーターに従ってステッピングモーター４３が回転（エンコーダー４８の出力と書き込みデーターが突き合わされる）傾斜軌道３７前進しカッターは求心移動し絶縁体９２の外径の位置で停止、ステッピングモーター４３逆転、全体復帰。
５．軸方向移動機構２が作動してカッター４０をＺに位置させる。
６．カッター４０が回転しながらケーブルＣの周りを周回し、書き込みデーターに従ってステッピングモーター４３が回転（エンコーダー４８の出力と書き込みデーターが突き合わされる）傾斜軌道３７前進しカッター４０は求心移動し遮蔽層９３の外径の位置で停止、この状態で軸方向移動機構２が作動し、外被、遮蔽層、絶縁層が段剥される。
【００２３】
上記は、外被、遮蔽層、絶縁層を一括剥ぎ取りしたが、各層毎に剥ぎ取りすることもできる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明した如く、この発明によれば同軸ケーブルの段剥を極めて正確に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この実施形態に係る装置の概略正面図
【図２】同カッター駆動機構の軸方向断面図
【図３】同カッター駆動機構模試図
【図４】同図２の概略左側面図
【図５】同振れ止め機構の軸方向断面図
【図６】同把持機構の一部切欠左側面図
【図７】同ケーブル先端確認機構の模試図
【図８】同ケーブル先端確認機構の部分図
【図９】段剥した同軸ケーブルの斜視図
【符号の説明】
１  同軸ケーブル把持機構
２  同軸ケーブルの軸方向移動機構
３  カッターの回転駆動機構
４  カッターの切り込み深さ制御機構
５  振れ止め位置調整機構
６  ケーブル先端位置確認機構
２４  モーター
２７回転軸
２８  ピニオン
２９  ドラム状の平歯車
３０  従動ピニオン
３１  回転軸（上記の）
３２  プーリー
３３，３４  中間プーリー
３７，６５  傾斜軌道
３８，６６  ローラー
４０  ディスク状カッター
４６  ネジ軸
５０，６２  中間リング（回転しない）
５２，６４  中間リング（回転する）
５７  ネジ軸
６８  振れ止め片
７０  円盤
７１  ラム
７２  シリンダー
７３  押しバネ
７７，７７’  透孔
７８  光ファイバーコード
７９  光コネクタ
８０  発光素子
８１  受光素子
８５  中心軸
Ｃ  同軸ケーブル（単にケーブルともいう）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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