(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に固定されるミラーベースと、
このミラーベースに突設した支持シャフトと、
この支持シャフトを介して前記ミラーベース上に回転自在に支持されたサポートフレームと、
このサポートフレームに固定されて前記ミラーベースに対して旋回自在なミラーハウジングと、
このミラーハウジング内に設置されたカメラハウジングと、
このカメラハウジング内に格納したカメラ本体と、
前記サポートフレームに揺動回動自在に軸支された連動部材と、
を備えたカメラ内蔵型アウター用バックミラーであって、
前記連動部材は、前記ミラーベースの支持シャフトの周囲に設けた第１の係合部と、前記カメラ本体の回転シャフトに設けた第２の係合部間に跨って設けられ、前記サポートフレームを支持する前記支持シャフトを中心とする前記ミラーハウジングの旋回に連動して揺動回動と共に、前記カメラ本体の回転シャフトを回転させてなることを特徴とするカメラ内蔵型アウター用バックミラー。
【請求項２】
前記ミラーハウジングは、前記ミラーベースに対してニュートラル位置から前方及び後方格納位置まで旋回自在に構成され、
前記各々の係合部の少なくとも第１の係合部には、格納用リブと復帰用リブとが間隔を存して設けられ、これら両リブ間に前記連動部材の第１の係止部を構成するロッドを係合可能に配置してなるとともに、前記ミラーハウジングがニュートラル位置にあるとき、前記ロッドを前記格納用リブから離間させてなる一方、前記ミラーハウジングが格納位置にあるとき、前記ロッドを前記復帰用リブから離間させてなることを特徴とする請求項１に記載のカメラ内蔵型アウター用バックミラー。
【請求項３】
前記ミラーハウジングがニュートラル位置から前方位置に旋回する途上で、前記ロッドを前記復帰用リブとの係合状態を開放可能にしてなることを特徴とする請求項２に記載のカメラ内蔵型アウター用バックミラー。
【請求項４】
前記カメラハウジング内に格納された前記カメラ本体の回転範囲を規制する節度機構を設け、この節度機構にて前記カメラ本体をニュートラル位置、格納位置及び前方位置に間欠的に位置決めしてなることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のカメラ内蔵型アウター用バックミラー。
【請求項５】
前記カメラ本体は、前記カメラハウジング内に回転シャフトを介して前記ミラーハウジングの旋回軸と略平行な回転軸でもって回転自在に軸支され、かつ、そのレンズ部を、前記ミラーハウジングのニュートラル位置において、その光軸が前記車両に対してやや斜め前方外側の側方に向け斜視状態で広角撮像可能に配置するとともに、前記カメラ本体を前記ミラーハウジングの旋回角度と略同一の回転角度で逆回転させてなることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のカメラ内蔵型アウター用バックミラー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動車のサイドミラーあるいはドアミラーなどの駆動によるミラーハウジングの旋回駆動調整が行われるカメラ内蔵型アウター用バックミラーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の車両の前方側部、特に、助手席側に設置されるアウターミラー、例えば、ドアミラーにあっては、その直下から前方の前輪側近傍範囲が視界不良になる死角部位が生じ、車両周囲の視認性に劣る。これにより、車両の助手席側の前輪側近傍に障害物があると、発進時において、障害物を巻き込み易い。
【０００３】
そこで、従来では、例えば、特開２０００−１６１８１号公報（先行例１と略記する）に開示されているように、ミラーハウジング内に小型カメラを下方に向けて設置してなる構成を有するものが周知である。また、実公平３−４２７７９号公報（先行例２と略記する）に開示されているように、ミラーハウジング内に設置した小型カメラをバックギアの操作に連動させてなる構成を有するものが周知である。さらに、特開２０００−２７２４１８号公報（先行例３と略記する）に開示されているように、ミラーハウジングの外側に形成した収納部に小型カメラを駆動ユニットにて回転制御自在に設置してなる構成を有するものが周知である。
【０００４】
このような各先行例に記載のドアミラーは、小型カメラにより車両の下方は勿論のこと、車両の前方や側方、及び、後方を撮像可能にし、その撮像画像を、例えば、車内のインスツルメントパネル等に設置されたモニタに映し出すことにより、車両の前輪近傍の視認性を高めるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した従来のカメラ内蔵型アウター用バックミラーにおいて、例えば、先行例１に記載のものでは、小型カメラのレンズ部がミラーハウジング真下の地表に向け設置されているため、たとえ、広角レンズや魚眼レンズ等を使用したとしても、特に、車両前方外側の側方の視認性に劣る。しかも、小型カメラの本体がミラーハウジング内に固定されているため、ミラーハウジングを通常の使用状態（以下、ニュートラル位置という）から車両のドア外壁面に沿うように後方に旋回させて格納位置まで格納動作させたときには、カメラの撮像範囲が必然的に変わってしまう。これにより、ミラーハウジングをニュートラル位置から車両の前方または後方に旋回させると、ニュートラル位置と同様な一定の撮像範囲を確保することができない。
【０００６】
また、先行例２及び先行例３に記載のカメラ内蔵型アウター用バックミラーでは、小型カメラの本体が駆動機構にて回転可能になっているため、ミラーハウジングの格納動作時に、本体を回動制御することにより、小型カメラのレンズ部を略元の撮像範囲に確保することが可能である。
【０００７】
ところが、前記した先行例２及び先行例３に記載のものは、小型カメラのレンズ部が、ミラーハウジングのニュートラル位置において、その光軸が車両に対してやや斜め前方外側の側方に向け斜視状態で広角撮像するように配置されていると、ミラーハウジングの格納動作によっても、小型カメラのレンズ部を略元の撮像範囲に確保するには、レンズ部の撮像角度が調整可能な可動部を一々コントロールしなければならないという面倒な操作が必要となる。
【０００８】
本発明は、前記の事情に鑑みてなされたものであり、格納時においても、ニュートラル位置と同様な一定の撮像範囲を確保し、車両の前輪近傍の視認性を維持することができるカメラ内蔵型アウター用バックミラーを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するために、本発明に係るカメラ内蔵型アウター用バックミラーは、車両に固定されるミラーベースと、このミラーベースに突設した支持シャフトと、この支持シャフトを介して前記ミラーベース上に回転自在に支持されたサポートフレームと、このサポートフレームに固定されて前記ミラーベースに対して旋回自在なミラーハウジングと、このミラーハウジング内に設置されたカメラハウジングと、このカメラハウジング内に格納したカメラ本体と、前記サポートフレームに揺動回動自在に軸支された連動部材と、を備えたカメラ内蔵型アウター用バックミラーであって、前記連動部材は、前記ミラーベースの支持シャフトの周囲に設けた第１の係合部と、前記カメラ本体の回転シャフトに設けた第２の係合部間に跨って設けられ、前記サポートフレームを支持する前記支持シャフトを中心とする前記ミラーハウジングの旋回に連動して揺動回動と共に、前記カメラ本体の回転シャフトを回転させてなることを特徴とする。
【００１０】
すなわち、本発明のカメラ内蔵型アウター用バックミラーは、前記の構成とすることにより、ミラーハウジングの旋回に連動してカメラ本体を回転させることが可能になるため、駆動によるミラーハウジングの旋回駆動調整を行う駆動機構が兼用でき、カメラ本体の回転制御に別途の駆動装置を用いる必要がない。
また、ミラーハウジングを格納動作させても、通常使用位置であるニュートラル位置と略同一の視野が確保され、カメラの撮像範囲が変わることはない。
【００１１】
また、本発明は、前記ミラーハウジングは、前記ミラーベースに対してニュートラル位置から前方及び後方格納位置まで旋回自在に構成され、前記各々の係合部の少なくとも第１の係合部には、格納用リブと復帰用リブとが間隔を存して設けられ、これら両リブ間に前記連動部材の第１の係止部を構成するロッドを係合可能に配置してなるとともに、前記ミラーハウジングがニュートラル位置にあるとき、前記ロッドを前記格納用リブから離間させてなる一方、前記ミラーハウジングが格納位置にあるとき、前記ロッドを前記復帰用リブから離間させてなることを特徴とする。
【００１２】
すなわち、本発明のカメラ内蔵型アウター用バックミラーは、前記の構成とすることにより、カメラ本体を回転させる係合部に、格納用リブと復帰用リブとを間隔を存して設け、これら両リブ間に連動部材のロッドを係合させるとともに、ミラーハウジングがニュートラル位置にあるとき、ロッドを格納用リブから離間させてなる一方、ミラーハウジングが格納位置にあるとき、ロッドを復帰用リブから離間させてなるため、ミラーハウジングがニュートラル位置または格納位置で旋回動作を始めてから格納用リブ、または、復帰用リブに連動部材のロッドが当接する。これにより、ミラーハウジングを旋回駆動するに用いられる駆動モータの回転が安定してから、駆動モータにカメラ本体を回転させるための負荷を掛けることになり、ミラーハウジングの旋回動作を安定して行うことができる。特に、ミラーハウジングの旋回動作を停止させる機構に、駆動モータの電流上昇を検知する回路が設けられた電動格納式のバックミラーであれば、その効果は大きい。
【００１３】
さらにまた、本発明は、前記ミラーハウジングがニュートラル位置から前方位置に旋回する途上で、前記ロッドを前記復帰用リブとの係合状態を開放可能にしてなることを特徴とする。
【００１４】
すなわち、本発明のカメラ内蔵型アウター用バックミラーは、前記の構成とすることにより、ミラーハウジングがニュートラル位置から前方位置に旋回する途上で、ロッドが復帰用リブから開放されるため、ロッドの可動範囲を狭くすることが可能になる。これにより、カメラ本体の駆動機構の小型化が図れるとともに、カメラ本体の余分な回転動作が防止される。
【００１５】
さらに、本発明は、前記したカメラ内蔵型アウター用バックミラーにおいて、カメラハウジング内に格納された前記カメラ本体の回転範囲を規制する節度機構を設け、この節度機構にて前記カメラ本体をニュートラル位置、格納位置及び前方位置に間欠的に位置決めしてなることを特徴とする。
【００１６】
すなわち、本発明のカメラ内蔵型アウター用バックミラーは、前記の構成とすることにより、ミラーハウジングのニュートラル位置、格納位置及び前方位置でのカメラ本体の位置決め精度の向上が図れる。
【００１７】
さらに、本発明は、カメラ本体は、カメラハウジング内に回転シャフトを介してミラーハウジングの旋回軸と略平行な回転軸でもって回転自在に軸支され、かつ、そのレンズ部を、ミラーハウジングのニュートラル位置において、その光軸が前記車両に対してやや斜め前方外側の側方に向け斜視状態で広角撮像可能に配置するとともに、カメラ本体を前記ミラーハウジングの旋回角度と略同一の回転角度で逆回転させてなることを特徴とする。
【００１８】
すなわち、本発明のカメラ内蔵型アウター用バックミラーは、前記の構成とすることにより、カメラ本体のレンズ部を、ミラーハウジングのニュートラル位置において、その光軸が車両に対してやや斜め前方外側の側方に向け斜視状態で広角撮像可能に配置されていても、カメラ本体をミラーハウジングの旋回角度と略同一の回転角度で逆回転させてなるため、ミラーハウジングのニュートラル位置からの旋回変位に対して、カメラ本体の光軸が常に略平行状態を維持するように回転制御される。これにより、ミラーハウジングを旋回して格納しても、ニュートラル位置とほぼ同様な撮像範囲が得られる。
また、カメラ本体の回転軸をミラーハウジングの旋回軸と略平行とすることにより、ミラーハウジングのニュートラル位置（通常使用位置）と格納位置との撮像範囲合わせが容易に行える。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係るカメラ内蔵型アウター用バックミラー、例えば、ドアミラーの車両への取付け状態の第１の実施形態を示す車両前方から見た正面図である。図２は、ミラー本体の取り外し状態におけるドアミラーの内部構造を示す拡大斜視図である。図３は、ミラーハウジング内へのカメラ本体の組付け状態を示す要部拡大縦断面図である。図４は、ミラーハウジングの旋回動作におけるニュートラル位置と格納位置でのカメラの位置関係及び光軸の移動状態を概略的に示す平面図である。図５は、ミラーハウジングの旋回動作におけるニュートラル位置でのカメラ本体の駆動系を概略的に示す拡大横断面図である。
【００２０】
図１に示すように、車両Ｗの助手席側のフロントドアには、本発明のドアミラー１が取り付けられている。このドアミラー１は、図２に示すように、合成樹脂製ミラーハウジング２の前面側の開放面２ａにミラー本体（図示せず）が取り付けられるようになっている。また、このミラーハウジング２の下面には、図３に示すように、覗き窓３が開口形成されている。この覗き窓３には、後記するように、ミラーハウジング２内に設置されたカメラモジュール１０を臨ませてなるとともに、透明カバー４にて閉塞されるようになっている。
【００２１】
前記したミラーハウジング２の一端側は、サポートフレーム５に固定され、このサポートフレーム５は、車両Ｗのドアに固定されるミラーベース６上に突設した支持シャフト７を介して水平方向に回転自在に支持されている。これにより、ミラーハウジング２は、図４から図７に示すように、ミラーベース６上にニュートラル位置Ｎ１から後方の格納位置Ｎ２または前方位置Ｎ３まで旋回自在に取り付けられている。この場合、サポートフレーム５は、ミラーハウジング２と一体に成型してもよい。
【００２２】
そして、ミラーハウジング２内には、図２及び図３に示すように、前記したカメラモジュール１０が固定的に設置されている。このカメラモジュール１０は、カメラハウジング１１と、このカメラハウジング１１内に格納されたカメラ本体１２とを備えている。また、カメラモジュール１０のカメラハウジング１１内に格納したカメラ本体１２は、そのレンズ部１３を下向きにして、ミラーハウジング２の覗き窓３に向け臨むように配置されている。さらに、カメラ本体１２のレンズ部１３は、図１、図３及び図４に示すように、ミラーハウジング２のニュートラル位置Ｎ１における光軸Ｌ１が、車両Ｗに対してやや斜め前方外側の側方に向け斜視状態で広角撮像可能に配置されている。
【００２３】
また、カメラモジュール１０をミラーハウジング２内に組み付ける際には、ミラーハウジング２の下面に開口した覗き窓３から挿入されてサポートフレーム５にネジ止め等にて固定することにより着脱自在に組み付けられる。この場合、カメラモジュール１０に透明カバー４を一体的に組み付け、カメラモジュール１０のミラーハウジング２内への組み付けと同時に、ミラーハウジング２の覗き窓３を透明カバー４にて閉塞するようにしてもよい。
【００２４】
さらに、カメラモジュール１０のカメラ本体１２は、ミラーハウジング２の旋回軸Ｏ１と平行な回転軸Ｏ２でもってカメラハウジング１１内に回転シャフト１４を介して回転自在に軸支されている。この場合、カメラ本体１２の回転シャフト１４の先端部は、図３に示すように、防水シール１５を介してカメラハウジング１１内から外部に突出させている。また、カメラ本体１２は、図示しない駆動モータにより駆動するミラーハウジング２の旋回動作（例えば、図４に実線矢印で示す格納時のＹ方向）により、ミラーハウジング２の旋回角度と略同一の回転角度で逆回転する。このため、図４に示すように、ミラーハウジング２のニュートラル位置Ｎ１から格納位置Ｎ２までの旋回変位に対して、カメラ本体１２のレンズ部１３の各光軸Ｌ１、Ｌ２が、ミラーハウジング２の旋回動作に対するカメラ本体１２の回転誤差を除いて、撮像範囲の変位を抑制するように略平行状態を維持するようになっている。これにより、カメラ本体１２が、ミラーハウジング２の旋回動作に拘わらず略一定の撮像範囲を保持するようになっている。
【００２５】
すなわち、駆動機構２０は、図２及び図３に示すように、ミラーベース６の支持シャフト７の周囲に設けた第１の係合部２１と、カメラハウジング１１の上部に形成したフレーム枠１１Ａから外部に突出するカメラ本体１２の回転シャフト１４の先端部に設けた第２の係合部２２と、これら第１及び第２の係合部２１、２２間にそれぞれ跨って係合する連動部材２３と、この連動部材２３の両端にそれぞれ設けた第１の係止部としてのロッド２４及び第２の係止部としてのロッド２５を備えている。また、連動部材２３は、例えば、略Ｚ型状に曲成された板金素材からなり、ミラーハウジング２が固定されるサポートフレーム５にビス２６にて垂直方向に揺動回動自在に軸支されている。そして、連動部材２３は、その両端側に第１のロッド２４と第２のロッド２５をそれぞれ水平方向に突出させて溶接してなる形態を有する。
【００２６】
さらに、図５に示すように、第１の係合部２１は、互いに間隔を存して設けた格納用リブ２１Ａと復帰用リブ２１Ｂとを備え、第２の係合部２２もまた、互いに間隔を存して設けた格納用リブ２２Ａと復帰用リブ２２Ｂとを備えてなる形態を有する。そして、第１の係合部２１の格納用リブ２１Ａと復帰用リブ２１Ｂとの間には、連動部材２３の第１のロッド２４が係合し、一方、第２の係合部２２の格納用リブ２２Ａと復帰用リブ２２Ｂとの間には、連動部材２３の第２のロッド２５が係合している。
【００２７】
また、ミラーハウジング２がニュートラル位置Ｎ１にあるときは、第１のロッド２４が第１の係合部２１の格納用リブ２１Ａから離間状態を維持し、図６に示すように、ミラーハウジング２が格納位置Ｎ２にあるときには、第１のロッド２４が復帰用リブ２１Ｂから離間状態を維持するようになっている。
【００２８】
このため、図５に示すように、格納時、ミラーハウジング２がニュートラル位置Ｎ１から格納位置Ｎ２まで旋回動作を始めてから、連動部材２３の第１のロッド２４が、第１の係合部２１の格納用リブ２１Ａに当接するようになっている。一方、図６に示すように、通常使用時では、ミラーハウジング２が格納位置Ｎ２からニュートラル位置Ｎ１まで旋回動作を始めてから、連動部材２３の第１のロッド２４が第１の係合部２１の復帰用リブ２１Ｂに当接するようになっている。これにより、ミラーハウジング２の旋回動作に対するカメラ本体１２の回転には、多少の誤差がある。
【００２９】
ところで、ミラーベース６の支持シャフト７の周囲に設けた第１の係合部２１は、図５及び図６に示すように、格納用リブ２１Ａの長さを復帰用リブ２１Ｂの長さよりも長くしている。このため、ミラーハウジング２が図５に示すニュートラル位置Ｎ１から、図７に示すように、前方位置Ｎ３に旋回する途上で、第１のロッド２４と第１の係合部２１の復帰用リブ２１Ｂとの係合状態が開放されるようになっている。これにより、第１のロッド２４の可動範囲を狭くすることが可能になり、カメラ本体１２が余計に回転することがない。
【００３０】
図８は、本発明に係るドアミラー１におけるミラーハウジング２の旋回動作に伴うニュートラル位置Ｎ１及び格納位置Ｎ２でのカメラによる撮像範囲を従来の格納位置の撮像範囲と比較して示す。図８に示すように、ミラーハウジング２がニュートラル位置Ｎ１にあるときは、実線イにて示すように、カメラ本体１２により、ミラーハウジング２のニュートラル位置Ｎ１及び格納位置Ｎ２に亘って均一に撮像されて、車両Ｗの助手席側の前輪近傍が、図示しない車内の運転席側に設置したモニタ装置に写し出される。ところが、従来では、例えば、ミラーハウジング２をニュートラル位置Ｎ１から格納位置Ｎ２まで旋回動作させると、二点鎖線ロにて示すように、カメラ本体１による撮像範囲が大きくずれてしまう。
【００３１】
また、図１に示すように、ミラーハウジング２のニュートラル位置Ｎ１において、カメラ本体１２のレンズ部１３の光軸Ｌ１は、車両Ｗに対してやや斜め前方外側の側方に向け斜視状態で配置されている。このため、ミラーハウジング２のニュートラル位置Ｎ１から格納位置Ｎ２への旋回動作によって、カメラ本体１２の光軸中心の点Ａ１が点Ａ２に移行する。一方、車内に設置したモニタ装置（図示せず）のモニタ画面上では、図９（ａ）に示すように、ニュートラル位置Ｎ１で撮像された車両Ｗの前輪近傍における映り込み画像Ｅを表示する画面の上端中央部位の点Ｂ１も、図９（ｂ）に示すように、格納位置Ｎ２では点Ｂ２に移行する。これにより、カメラ本体１２による撮像範囲が変化し、本来ニュートラル位置Ｎ１において設定された車両Ｗの前輪近傍部位が映らない。しかも、モニタ画面上では、車両Ｗの進行方向Ｘも変化するため、運転者の錯覚による混乱を招き易い。
【００３２】
これに対して、本発明では、ミラーハウジング２内にカメラ本体１２を回転自在にし、かつ、ミラーハウジング２の旋回軸Ｏ１とカメラ本体１２の回転軸Ｏ２とを平行にするとともに、ミラーハウジング２の旋回動作に応じて、その旋回角度と略同一の回転角度でカメラ本体１２が逆回転するように回転制御している。このため、図８に示すニュートラル位置Ｎ１におけるカメラ本体１２の光軸中心の点Ａ１が、格納位置Ｎ２では点Ａ３に移行し、また、モニタ画面上では、画面の上端中央部位の点Ｂ１も、図９（ｃ）に示すように、格納位置Ｎ２では点Ｂ３に移行する。
【００３３】
これにより、図１に二点鎖線矢印で示すように、カメラモジュール１０がニュートラル位置Ｎ１から格納位置Ｎ２に移行しても、ニュートラル位置Ｎ１におけるカメラ本体１２の光軸Ｌ１と格納位置Ｎ２におけるカメラ本体１２の光軸Ｌ２とが、図１及び図４に示すように、ミラーハウジング２のニュートラル位置Ｎ１からの旋回変位に対して撮像範囲の変化を抑制するように略平行状態を維持する。このため、ミラーハウジング２を旋回して格納しても、格納位置Ｎ２でのカメラ本体１２の撮像範囲は、ニュートラル位置Ｎ１とほぼ同様な撮像範囲が得られる。したがって、格納時においても、本発明のカメラ本体１２による撮像範囲は、図８に点線ハにて示すように、ニュートラル位置Ｎ１における通常使用時の撮像範囲（実線イで示す）と極多少の差を生じるだけであり、車両Ｗの前輪近傍の略同じ部位を映し出すことが可能になる。
【００３４】
すなわち、本発明のカメラ内蔵型アウター用バックミラーにおいては、図４または図６に示すように、車両Ｗに対してミラーハウジング２をニュートラル位置Ｎ１から後方の格納位置Ｎ２まで旋回自在に設置する際、ミラーハウジング２に内蔵されたカメラモジュール１０内のカメラ本体１２のカメラ角度を変角するカメラ変角手段としての駆動機構２０を備えている。そして、この駆動機構２０により、カメラ本体１２は、ミラーハウジング２の旋回動作（または、旋回変位）に対して撮像範囲の変化（または、変位）を抑制するように、略一定の撮像範囲が保たれる。このため、特に、ミラーハウジング２を格納動作させても、カメラの撮像範囲が変わることはない。
【００３５】
ところで、ミラーハウジング２をニュートラル位置Ｎ１から前方位置Ｎ３へ旋回させる際には、外力によって旋回格納させている。しかも、前記したように、ミラーハウジング２が前方に回動する途中で、連動部材２３が駆動機構２０から開放されることから、カメラ本体１２は、回転することがない。そこで、本発明の図示の実施形態では、ミラーハウジング２をニュートラル位置Ｎ１から後方の格納位置Ｎ２まで旋回させる格納のように、実質的なミラーハウジング２の旋回動作時におけるカメラ本体１２の撮像範囲の変化を例にして説明する。このため、ミラーハウジング２をニュートラル位置Ｎ１から前方位置Ｎ３へ旋回させたときのカメラ本体１２の撮像範囲の変化については無視するものとする。
【００３６】
また、カメラ本体１２のカメラ変角手段を制御するカメラ制御手段が設けられているため、ミラーハウジング２の格納動作と同時にカメラ本体１２の回転制御が行える。これにより、ミラーハウジング２の旋回動作に対して撮像範囲の変化を抑制するように、略一定の撮像範囲が保たれる。
【００３７】
さらに、カメラモジュール１０のカメラハウジング１１内に組み付けられるカメラ本体１２は、そのレンズ部１３を下向きに配置されているとともに、ミラーハウジング２の覗き窓３を閉塞する透明カバー４を通して撮像するようになっている。このため、車両Ｗの前輪近傍、特に、助手席側の死角部位を確実に撮像することが可能になる。しかも、カメラ本体１２のレンズ部１３が汚れ難くなるばかりでなく、アウター用バックミラーとしての外観性の向上が図れる。
【００３８】
さらにまた、図１及び図３に示すように、カメラ本体１２の回転シャフト１４の回転軸Ｏ２は、ミラーベース６上の支持シャフト７にサポートフレーム５を介して旋回自在に軸支されるミラーハウジング２の旋回軸Ｏ１と平行に配置され、カメラ本体１２の回転角度がミラーハウジング２の旋回角度と略同一にして、その旋回方向Ｙと逆方向に回転制御している。これにより、ミラーハウジング２のニュートラル位置（通常使用位置）Ｎ１と格納位置Ｎ２との撮像範囲合わせが容易に行える。
【００３９】
また、ミラーハウジング２の旋回動作が、図示しない駆動モータにて旋回されるようになっているため、このミラーハウジング２を旋回駆動調整する駆動モータが、カメラ本体１２の回転駆動機構を兼用することが可能になる。これにより、カメラ本体１２の回転制御に別途の駆動装置を用いる必要がなく、部品点数の削減化に伴う製品コストの低減化及び給電装置用の配線の容易化が図れる。
【００４０】
さらに、カメラモジュール１０が、カメラハウジング１１と、このカメラハウジング１１内に回転自在に組み付けられるカメラ本体１２からなるため、カメラモジュール１０のミラーハウジング２内への組み付け作業及びカメラ本体１２への配線の容易化が図れる。
【００４１】
図１０は、本発明に係るドアミラーにおけるカメラ駆動機構の第２の実施形態を示す。この第２の実施形態における駆動機構３０では、前記第１の実施形態における連動部材としてロッドアーム３１を用いる。そして、このロッドアーム３１の一端側をそのまま第１の係止部３２とし、その他端を第２の係止部３３として二股状のフォーク形状にすることにより、格納用アーム３３Ａ及び復帰用アーム３３Ｂを形成し、軸３４にてミラーハウジング２を支持するサポートフレーム５に揺動回動自在に軸支している（図２及び図３参照）。
【００４２】
一方、ミラーベース６上の支持シャフト７の周囲に設けられる第１の係合部を凸部３５にて形成し、カメラ本体１２の回転シャフト１４に設けられる第２の係合部３６を、カメラ本体１２の回転シャフト１４の先端部に一端が固定された揺動レバー３６Ａと、この揺動レバー３６Ａの他端に設けたピン３６Ｂとで形成している。これら第１の係合部としての凸部３５には、第１の係止部３２としてのロッドアーム３０の一端側が係合し、また、第２の係止部３３としての格納用アーム３３Ａと復帰用アーム３３Ｂとの間には、第２の係合部３６のピン３６Ｂが揺動レバー３６Ａを介して係合している。これにより、ミラーハウジング２の旋回動作（例えば、図１０に実線矢印で示す格納時のＹ方向）に応じて、その旋回角度と略同一の回転角度で、カメラ本体１２が逆回転するように回転制御している。
【００４３】
この場合、ミラーハウジング２の車両後方への旋回動作による格納位置では、ロッドアーム３１の一端側の第１の係止部３２をストッパ３７に係合させることにより、カメラ本体１２を回転させている。
【００４４】
図１１は、本発明に係るドアミラーにおけるカメラの駆動機構の他の実施形態を示し、図１１（ａ）は、第１の参考例を概略的に示す説明図である。図１１（ｂ）は、第２の参考例を概略的に示す説明図である。図１１（ｃ）は、第３の参考例を概略的に示す説明図である。
【００４５】
図１１（ａ）に示すように、本発明の第１の参考例における駆動機構４０では、ミラーベース６上の支持シャフト７の周囲にリンク４１の一端を軸支する一方、カメラモジュール１０のカメラハウジング１１の上部を水平回転自在な回転フレーム枠４２に形成する。この回転フレーム枠４２には、カメラ本体１２の上部が固定的に支持され、これにより、回転フレーム枠４２の回転中心軸をカメラ本体１２の回転軸Ｏ２とする。そして、ミラーベース６上の支持シャフト７の周囲に一端が軸支されたリンク４１の他端を、カメラ本体１２が支持される回転フレーム枠４２に軸支してなる構成を有する。これにより、ミラーハウジング２の旋回動作（例えば、実線矢印で示す格納時のＹ方向）に応じて、その旋回角度と略同一の回転角度でカメラ本体１２が逆回転するように回転制御している。
【００４６】
図１１（ｂ）に示すように、本発明の第２の参考例における駆動機構５０では、ミラーベース６上の支持シャフト７の外周に第１のギア部５１を刻設する。一方、カメラ本体１２が支持されるカメラハウジング１１の回転フレーム枠５２の外周に第２のギア部５３を刻設して、これら第１及び第２のギア部５１、５３との間にタイミングベルト５４を掛け渡してなる構成を有する。これにより、ミラーハウジング２の旋回動作（例えば、実線矢印で示す格納時のＹ方向）に応じて、その旋回角度と略同一の回転角度で、カメラ本体１２が逆回転するように回転制御している。
【００４７】
図１１（ｃ）に示すように、本発明の第３の参考例における駆動機構６０では、ミラーベース６上の支持シャフト７の外周に第１のギア部６１を刻設する。一方、カメラ本体１２が支持される回転フレーム枠６２の外周に第２のギア部６３を刻設して、これら第１及び第２のギア部６１、６３間にギア６４を噛合させてなる構成を有する。これにより、ミラーハウジング２の旋回動作（例えば、図４に実線矢印で示す格納時のＹ方向）に応じて、その旋回角度と略同一の回転角度で、カメラ本体１２が逆回転するように回転制御している。
【００４８】
ところで、図３に示すように、カメラモジュール１０には、カメラハウジング１１内に回転自在に軸支したカメラ本体１２の回転をミラーハウジング２のニュートラル位置Ｎ１、格納位置Ｎ２及び前方位置Ｎ３で間欠的に位置決め規制する節度機構７０が設けられている。
【００４９】
この節度機構７０は、図１２に示すように、カメラハウジング１１の上部のフレーム枠１１Ａ内に組み付けられている。このフレーム枠１１Ａ内は、カメラハウジング１１側の中間フレーム枠７１と、この中間フレーム枠７１上に設置されたケース７２とで節度機構７０の格納空間Ｓを形成している。この格納空間Ｓ内には、カメラハウジング１１内に設けたカメラ本体１３の回転シャフト１４が、中間フレーム枠７１に開口した軸孔７１ａを介して挿通され、その先端部をカメラハウジング１１のフレーム枠１１Ａの上端から外部に突出させている。この回転シャフト１４の突出端部には、前記した駆動機構２０の第２の係止部２５が係合する第２の係合部２２が設けられ、ミラーハウジング２の旋回動作に追従して回転シャフト１４が駆動機構２０を介して回動するようになっている。
【００５０】
そして、格納空間Ｓ内の回転シャフト１４の軸回りには、図１３に示すように、３個の突起７３が円周方向にθ（θ＝１２０°）の等間隔を存して突設されている。また、回転シャフト１４には、プレートクラッチ７４が挿嵌され、このプレートクラッチ７４には、回転シャフト１４が挿通される軸孔７４ａが形成されている。さらに、このプレートクラッチ７４の軸孔７４ａの内周には、図１４に示すように、回転シャフト１４の軸回りに突設した各々の突起７３に対応する３個の凹部７５が円周方向にθ（θ＝１２０°）の等間隔を存して形成されている。これらプレートクラッチ７４の各凹部７５は、回転シャフト１４の軸回りの各々の突起７３に係合可能になっている。これにより、プレートクラッチ７４の回転を抑止し、回転シャフト１４と同期回転するようになっている。また、プレートクラッチ７４の下面には、それぞれ断面Ｖ型形状からなる複数条の断面Ｖ型形状の係合溝７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃが円周方向に放射状に切り欠き形成されている。
【００５１】
一方、カメラハウジング１１の中間フレーム枠７１の軸孔７１ａの周囲には、３本の断面Ｖ型形状の突条部７７が円周方向にθ（θ＝１２０°）の等間隔を存して放射状に突設されている。これらの各々の突条部７７は、後記するように、回転シャフト１４の回転に伴うプレートクラッチ７４の同期回転により、プレートクラッチ７４の下面に形成した各々の係合溝７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃに係合し、回転シャフト１４、すなわち、カメラ本体１２をミラーハウジング２の旋回動作に伴ってニュートラル位置Ｎ１、格納位置Ｎ２及び前方位置Ｎ３に対応するように位置決めするようになっている。
【００５２】
また、カメラ本体１２の回転シャフト１４には、図１３に示すように、Ｖプレート用差し込み係止溝７８がプレートクラッチ７４の上方に位置するように切り欠き形成され、このＶプレート用差し込み係止溝７８には、Ｖプレート７９が取り外し自在に固定されるようになっている。このＶプレート７９は、カメラ本体１２の回転シャフト１４に挿嵌されるワッシャ８０の上方への移動を規制するもので、このワッシャ８０とプレートクラッチ７４との間には、コイルスプリング８１が介装されている。
【００５３】
このコイルスプリング７８は、その付勢力により、プレートクラッチ７４をカメラハウジング１１の中間フレーム枠７１上に向けて付勢し、プレートクラッチ７４の下面に形成した各々の係合溝７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃが、中間フレーム枠７１の軸孔７１ａの周囲に突設した各々の突条部７７に、カメラ本体１２のニュートラル位置Ｎ１、格納位置Ｎ２及び前方位置Ｎ３で弾発的に係合させるようになっている。このため、ミラーハウジング２の旋回動作によるカメラ本体１２の回転シャフト１４の回転に伴って、プレートクラッチ７４が間欠的に同期回転するのを許容している。
【００５４】
ところで、前記プレートクラッチ７４の下面に切り欠き形成した各々の係合溝７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃは、図１４に示すように、それぞれ円周方向にθ（θ＝１２０°）の等間隔を存して放射状に配列してなる形態を有する。また、各々の係合溝７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃは、例えば、ニュートラル位置Ｎ１から格納位置Ｎ２までの円周方向の間隔（角度）θ１が５６°１２′、ニュートラル位置Ｎ１から前方位置Ｎ３までの円周方向の間隔（角度）θ２が１７°となるような配列形態に設定されている。そして、各々の係合溝７６Ａは、カメラ本体１２のニュートラル位置Ｎ１を位置決めし、各々の係合溝７６Ｂは、格納位置Ｎ２を位置決めし、各々の係合溝７６Ｃは、前方位置Ｎ３を位置決め可能にしている。これにより、ミラーハウジング２の旋回動作に伴うカメラ本体１２のニュートラル位置Ｎ１、格納位置Ｎ２及び前方位置Ｎ３での位置決め精度の向上を図っている。
【００５５】
また、前記節度機構７０は、特に、第１の実施形態における駆動機構２０のように、図７に示すミラーハウジング２のニュートラル位置Ｎ１から前方位置Ｎ３への旋回動作の途中で、例えば、図１４に斜線で示す突条部７７と前方位置Ｎ３の位置決めのための係合溝７６Ｃとが係合するように、カメラ本体１２の回動に節度を持たせて固定される。これにより、駆動機構２０のロッド２４と復帰用リブ２１Ｂとが開放された後に、ミラーハウジング２が更に前方位置Ｎ３から前方に旋回動作しても、カメラ本体１２のそれ以上の回動を阻止し、撮像範囲の変化を抑制している。そしてまた、ミラーハウジング２を前方位置Ｎ３からニュートラル位置Ｎ１に戻す際にも、カメラ本体１２の回転動作がより円滑に行われるようにしている。
【００５６】
なお、前記した実施形態においては、基本的にミラーハウジング２の旋回動作に伴うカメラ本体１２の光軸方向（撮像領域）を維持することにある。しかしながら、本発明の主たる目的は、この撮像範囲を厳密に維持することができなくとも、特に、ミラーハウジング２の後方への格納時でのカメラ本体１２による撮像領域の変化をできるだけ最小限に抑制することを主眼とする。
【００５７】
また、前記した各実施形態において、アウター用バックミラーとして、ドアミラーを例に説明したが、サイドミラーにも適用することが可能である。その他、本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更実施可能なことは云うまでもない。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るカメラ内蔵型アウター用バックミラーでは、以下に示すような優れた効果を奏する。
【００５９】
本発明は、車両に対してニュートラル位置から後方の格納位置及び前方位置までミラーベースを介して旋回自在に設置されるミラーハウジング内に設置されるカメラモジュールに組み付けられるカメラ本体のカメラ角度を変角するカメラ変角手段を備えるとともに、カメラ本体がミラーハウジングの旋回動作に対して撮像範囲の変化を抑制するように略一定の撮像範囲を保持させてなることから、特に、ミラーハウジングを格納動作させても、通常使用位置であるニュートラル位置と略同一の視野が確保され、カメラの撮像範囲が変わることはない。
【００６０】
また、本発明は、カメラ変角手段に、カメラモジュールに組み付けられるカメラ本体が回転制御されるカメラ制御手段を有することから、ミラーハウジングの格納動作と同時にカメラ本体の回転制御が行える。このため、ミラーハウジングの旋回動作に対して常に一定の撮像範囲を保つことができる。
【００６１】
さらに、本発明は、カメラモジュールに組み付けられるカメラ本体のレンズ部を下向きにして配置してなることから、車両の死角部位を確実に撮像することができるとともに、カメラ本体のレンズ部が汚れ難くなるばかりでなく、アウター用バックミラーとしての外観性の向上を図ることができる。
【００６２】
さらにまた、本発明は、カメラモジュールに組み付けられるカメラ本体が、ミラーハウジングに設けた透光体を通して撮像するようになっていることから、カメラ本体のレンズ部を汚れを確実に防止することができる。これにより、撮像性及び視認性を維持することができる。
【００６３】
また、本発明は、カメラモジュールに透明カバーを一体に組み付けてなることから、カメラモジュールのミラーハウジング内への組み付けと同時に、ミラーハウジングの覗き窓を透明カバーにて閉塞することができる。
【００６４】
さらに、本発明は、カメラモジュールに回転自在に組み付けられるカメラ本体の回転軸と、ミラーハウジングの旋回軸とが略平行であることから、ミラーハウジングのニュートラル位置（通常使用位置）と格納位置との撮像範囲合わせを容易に行うことができる。
【００６５】
さらにまた、本発明は、カメラ本体の回転角度が、ミラーハウジングの旋回角度と略同一であることから、カメラ本体の回転軸とミラーハウジングの旋回軸とを平行にしてなることと相俟って、ミラーハウジングのニュートラル位置（通常使用位置）と格納位置との撮像範囲合わせを容易に行うことができる。
【００６６】
また、本発明は、ミラーハウジングの旋回動作が駆動モータにて旋回制御され、この駆動モータの駆動力により前記カメラ本体を回転させてなることから、ミラーハウジングを旋回駆動調整する駆動モータが、カメラ本体の回転駆動機構を兼用することができる。これにより、部品点数の削減化及び給電装置用の配線の容易化を図ることができる。
【００６７】
さらに、本発明は、カメラモジュールが、前記ミラーハウジング内に着脱自在に組み付けられていることから、カメラモジュールのミラーハウジング内への組み付け作業及びカメラ本体への配線の容易化を図ることができる。
【００６８】
さらにまた、本発明は、カメラハウジング内にカメラ本体をミラーハウジングの旋回軸と略平行な回転軸でもって回転自在に配置し、ミラーハウジングの旋回動作に応動してカメラ本体を追従回転させる駆動機構を有するとともに、ミラーハウジングのニュートラル位置からの旋回変位に対して撮像範囲の変位を抑制するように略一定の平行状態を維持するように回転制御してなることから、ミラーハウジングを旋回して格納しても、ニュートラル位置とほぼ同様な撮像範囲を得ることができる。これにより、ミラーハウジングの格納時においても、ニュートラル位置と同様な略一定の撮像範囲を確保することができ、車両の前輪近傍の視認性を維持することができる。
【００６９】
また、本発明は、駆動機構が、ミラーベースに対するミラーハウジングの旋回変位に対して連動する連動部材を備え、この連動部材を介してカメラ本体をミラーハウジングの旋回方向と逆方向に回転させてなるとともに、ミラーハウジングの旋回角度と略同一の回転角度で回転させてなることから、ミラーハウジングのニュートラル位置及び格納位置においても、ほぼ同様な撮像範囲を得ることができる。
【００７０】
そしてまた、本発明は、カメラ本体がカメラハウジング内に回転シャフトを介してミラーハウジングの旋回軸と略平行な回転軸でもって回転自在に軸支され、かつ、そのレンズ部を、ミラーハウジングのニュートラル位置において、その光軸が車両に対してやや斜め前方外側の側方に向け斜視状態で広角撮像可能に配置するとともに、カメラ本体をミラーハウジングの旋回角度と略同一の回転角度で逆回転させてなる駆動機構を有することから、ミラーハウジングのニュートラル位置からの旋回変位に対して、カメラ本体の光軸を撮像範囲の変位を抑制するように略一定の平行状態を維持するように回転させることができる。これにより、ミラーハウジングを旋回して格納しても、ニュートラル位置とほぼ同様な撮像範囲を得ることができる。
【００７１】
さらに、本発明は、ミラーベースの支持シャフトの周囲に設けた第１の係合部と、カメラ本体の回転シャフトに設けた第２の係合部と、これら第１及び第２の係合部間に、ミラーハウジングが固定されるサポートフレームに揺動回動自在に軸支された連動部材の両端に設けた第１及び第２の係止部を跨って係合させるとともに、サポートフレームを支持する支持シャフトを中心とするミラーハウジングの旋回に連動して揺動回動と共に、カメラ本体の回転シャフトを回転させてなることから、駆動によるミラーハウジングの旋回駆動調整を行う駆動機構が兼用できるため、カメラ本体の回転制御に別途の駆動装置を用いる必要がない。これにより、製品コストの削減化を図ることができる。
【００７２】
さらにまた、本発明は、各々の係合部の少なくとも第１の係合部に、格納用リブと復帰用リブとを間隔を存して設け、これら両リブ間に連動部材の第１の係止部を構成するロッドを係合可能に配置して、ミラーハウジングがニュートラル位置にあるとき、ロッドを格納用リブから離間させてなる一方、ミラーハウジングが格納位置にあるとき、ロッドを復帰用リブから離間させてなることから、ミラーハウジングがニュートラル位置または格納位置で旋回動作を始めてから格納用リブ、または、復帰用リブに連動部材のロッドが当接する。これにより、ミラーハウジングを旋回駆動するに用いられる駆動モータの回転が安定してから、駆動モータにカメラ本体を回転させるための負荷を掛けることになり、ミラーハウジングの旋回動作を安定して行うことができる。特に、ミラーハウジングの旋回動作を停止させる機構に、駆動モータの電流上昇を検知する回路が設けられた電動格納式のバックミラーであれば、その効果は大きい。
【００７３】
また、本発明は、ミラーハウジングがニュートラル位置から前方位置に旋回する途上で、ロッドを復帰用リブとの係合状態を開放可能にしてなることから、ロッドの可動範囲を狭くすることができる。これにより、カメラ本体の駆動機構の小型化を図ることができるとともに、カメラ本体の余分な回転動作を防止することができる。
【００７４】
さらに、本発明は、カメラハウジング内に格納されたカメラ本体の回転範囲を規制する節度機構を設けて、カメラ本体をニュートラル位置、格納位置及び前方位置に間欠的に位置決めしてなることから、ミラーハウジングのニュートラル位置、格納位置及び前方位置における位置決めを確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るカメラ内蔵型アウター用バックミラーとしてのドアミラーの車両への取付け状態の第１の実施形態を示す車両前方から見た正面図である。
【図２】  ミラー本体の取り外し状態におけるドアミラーの内部構造を示す拡大斜視図である。
【図３】  ミラーハウジング内へのカメラ組付け状態を示す要部拡大縦断面図である。
【図４】  ミラーハウジングの旋回動作におけるニュートラル位置及び格納位置でのカメラの位置関係及び光軸の移動状態を概略的に示す平面図である。
【図５】  図３のＩ−Ｉ線矢視方向から見たミラーハウジングの旋回動作におけるニュートラル位置でのカメラの回転動作を概略的に示す横断面図である。
【図６】  ミラーハウジングの旋回動作における格納位置でのカメラの回転動作を概略的に示す横断平面図である。
【図７】  ミラーハウジングの旋回動作における前方位置でのカメラ本体の回転動作を概略的に示す横断平面図である。
【図８】  ミラーハウジングの旋回動作におけるニュートラル位置及び格納位置でのカメラによる撮像範囲を従来の格納位置の撮像範囲と比較して示す説明図である。
【図９】  ミラーハウジングの旋回動作におけるカメラにて撮像される撮像画像のモニタへの表示状態を示し、図９（ａ）はニュートラル位置でのモニタ画像の表示状態を概略的に示す説明図、図９（ｂ）は従来のカメラによる格納位置でのモニタ画像の表示状態を概略的に示す説明図、図９（ｃ）は本発明におけるカメラによる格納位置でのモニタ画像の表示状態を概略的に示す説明図である。
【図１０】  本発明に係るドアミラーにおけるカメラの駆動機構の第２の実施形態を概略的に示す説明図である。
【図１１】本発明に係るドアミラーにおけるカメラの駆動機構の他の実施形態を示し、図１１（ａ）は第１の参考例を概略的に示す説明図、図１１（ｂ）は第２の参考例を概略的に示す説明図、図１１（ｃ）は第３の参考例を概略的に示す説明図である。
【図１２】  カメラ本体の回転を間欠的に位置決め規制する節度機構が設けられたミラーハウジングの内部構成の要部を示す拡大断面図である。
【図１３】  節度機構の構成を示す分解斜視図である。
【図１４】  プレートクラッチに形成される係合溝のニュートラル位置、格納位置及び前方位置での配列状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１……カメラ内蔵型アウター用バックミラー（ドアミラー）
２……ミラーハウジング
２ａ……開放面
３……覗き窓
４……透明カバー
５……サポートフレーム
６……ミラーベース
７……支持シャフト
１０……カメラモジュール
１１……カメラハウジング
１１Ａ……フレーム枠
１２……カメラ本体
１３……レンズ部
１４……回転シャフト
１５……防水シール
２０……駆動機構
２１……第１の係合部
２１Ａ……格納用リブ
２１Ｂ……復帰用リブ
２２……第２の係合部
２２Ａ……格納用リブ
２１Ｂ……復帰用リブ
２３……連動部材
２４……第１の係止部（ロッド）
２５……第２の係止部（ロッド）
２６……ビス
３０……駆動機構
３１……連動部材（ロッドアーム）
３２……第１の係止部
３３……第２の係止部
３３Ａ……格納用アーム
３３Ｂ……復帰用アーム
３４……軸
３５……第１の係合部（凸部）
３６……第２の係合部
３６Ａ……揺動レバー
３６Ｂ……ピン
３７……ストッパ
４０……駆動機構
４１……連動部材（リンク）
４２……回転リング
５０……駆動機構
５１……第１のギア部
５２……回転リング
５３……第２のギア部
５４……連動部材（タイミングベルト）
６０……駆動機構
６１……第１のギア部
６２……回転リング
６３……第２のギア部
６４……連動部材（ギア）
７０……節度機構
７１……中間フレーム枠
７１ａ……軸孔
７２……ケース
７３……突起
７４……プレートクラッチ
７４ａ……軸孔
７５……凹部
７６Ａ……係合溝（ニュートラル位置用）
７６Ｂ……係合溝（格納位置用）
７６Ｃ……係合溝（前方位置用）
７７……突条部
７８……Ｖプレート用差し込み係止溝
７９……Ｖプレート
８０……ワッシャ
８１……コイルスプリング
Ｌ１……光軸（ニュートラル位置）
Ｌ２……光軸（格納位置）
Ｎ１……ニュートラル位置
Ｎ２……格納位置
Ｎ３……前方位置
Ｏ１……旋回軸
Ｏ２……回転軸
Ｓ……格納空間
Ｗ……車両
Ｙ……旋回方向
Ｘ……車両の進行方向
θ……円周方向の間隔（角度）
θ１……ニュートラル位置と格納位置との係合溝間の間隔（角度）
θ２……ニュートラル位置と前方位置との係合溝間の間隔（角度）
【図１】
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【図２】
0003854499.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003854499.tif 000009
【図９】
0003854499.tif 000010
【図１０】
0003854499.tif 000011
【図１１】
0003854499.tif 000012
【図１２】
0003854499.tif 000013
【図１３】
0003854499.tif 000014
【図１４】
0003854499.tif 000015