(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源によって駆動される走行装置と、前記駆動源から走行装置に至る走行系動力伝達系に介装されたクラッチと、走行装置に連動して回転するカムと、前記クラッチを断続操作する走行クラッチレバーとを備え、
前記カムに当接していて前記クラッチが接続された時点から所定距離走行したときに、前記走行クラッチレバーをクラッチ切断方向に押動する押動部材を備えていることを特徴とする走行体。
【請求項２】
駆動源によって駆動される走行装置を備え、前記駆動源から走行装置に至る走行系動力伝達系に介装されたクラッチが接続された時点から所定距離走行したときに前記クラッチを自動的に切断する走行自動停止機構を備え、
前記クラッチを断続操作する走行クラッチレバーを備えると共に、走行装置の駆動輪と一体回転する駆動プーリを有するベルト伝動機構を備え、このベルト伝動機構の従動プーリが一回転したときに、走行クラッチレバーをクラッチ切断方向に操作するように、従動プーリと走行クラッチレバーとが連動されていることを特徴とする走行体。
【請求項３】
クラッチが接続されてから切断されるまでの前記距離が設定変更可能とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行体。
【請求項４】
従動プーリを割りプーリとして該従動プーリの有効直径を可変としたことを特徴とする請求項２に記載の走行体。
【請求項５】
従動プーリと一体回転するカムと、このカムが一回転したときに該カムの押圧部に押動されて走行クラッチレバーをクラッチ切断方向に押動する押動部材とを設け、押動部材はバネを介して走行クラッチレバーを押動するように構成されていることを特徴とする請求項２又は４に記載の走行体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パイプ支柱用穴あけ機（ホールディガー）やトラクタ等に採用される走行体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
野菜，花等の植物を栽培する場合、畝を覆った形態の簡易ハウスやトンネルマルチ等（以下、これら総称してハウスという）を構築することがあり、このハウスを構築する場合、先ずハウスの骨格体となる支柱を圃場に立設させるために、畝間の通路部に左右一対の穴を開け、この開けた穴に支柱の一端側を差し込むという要領で、支柱を所定ピッチで次々に立設していき、畝の左右両側に位置する２本の支柱をアーチ形状となるように接続し、このアーチ形状の支柱（骨格体）に、フィルムやシート等の膜体を被せることにより行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記ハウスを構築するにあたって、作業効率の向上等を図るため、穴あけ機が考えられている。
この穴あけ機は、走行体に、多数の支柱を積載するための積載部を設けると共に、穴あけ具を昇降装置を介して昇降自在に支持し、走行体を所定距離走行させた位置で停止させ、穴あけ具を下降させて土中に突入させてその場に穴を開け、この開けた穴に積載している支柱を差し込んで該支柱を立てるというものである。
【０００４】
この穴あけ機では、畝間の通路部に畝長手方向に所定間隔をおいて穴を形成するために、走行体を所定距離走行させた後、一旦停止させ、穴あけ後、再び所定距離走行させるという動作を繰り返し行うが、この所定距離走行させるのに、走行体にマーカーを設け、走行体を、既に開けた（最新に開けた）穴にマーカーの指標部が合うまで走行させ、既に開けた穴にマーカーの指標部が合うと走行を停止させるという要領で行っている。
このものにあっては、走行中、マーカーの指標部が既に開けた穴に合うのを監視しなければならないと共に、マーカーの指標部が既に開けた穴に合うと、直ちに走行を停止するように操作しなければならず、操作が煩わしいものであるという問題がある。
【０００５】
本発明は、前記問題点に鑑みて、走行体を所定距離走行させる操作の簡素化を図ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、駆動源によって駆動される走行装置と、前記駆動源から走行装置に至る走行系動力伝達系に介装されたクラッチと、走行装置に連動して回転するカムと、前記クラッチを断続操作する走行クラッチレバーとを備え、前記カムに当接していて前記クラッチが接続された時点から所定距離走行したときに、前記走行クラッチレバーをクラッチ切断方向に押動する押動部材を備えていることを特徴とする。
【０００７】
また、技術的課題を解決するための他の技術的手段は、駆動源によって駆動される走行装置を備え、前記駆動源から走行装置に至る走行系動力伝達系に介装されたクラッチが接続された時点から所定距離走行したときに前記クラッチを自動的に切断する走行自動停止機構を備え、前記クラッチを断続操作する走行クラッチレバーを備えると共に、走行装置の駆動輪と一体回転する駆動プーリを有するベルト伝動機構を備え、このベルト伝動機構の従動プーリが一回転したときに、走行クラッチレバーをクラッチ切断方向に操作するように、従動プーリと走行クラッチレバーとが連動されていることを特徴とする。
【０００８】
また、クラッチが接続されてから切断されるまでの距離が設定変更可能とされている。
また、従動プーリを割りプーリとして該従動プーリの有効直径を可変とすることができる。
また、従動プーリと一体回転するカムと、このカムが一回転したときに該カムの押圧部に押動されて走行クラッチレバーをクラッチ切断方向に押動する押動部材とを設け、押動部材はバネを介して走行クラッチレバーを押動するように構成できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１および図２において、１はパイプ等からなる多数の支柱２を積んで、土中に所定間隔をおいて前記支柱２を立てるための穴を開けていく穴あけ機である。
この穴あけ機１は、前進（図１の右方）及び後進（図１の左方）可能な走行体３と、昇降自在な左右一対の穴あけ具４とを有する。
走行体３は、下部の走行装置５と、この走行装置５上に支持された機体（車体）６と、この機体６に取り付けられたエンジン７（駆動源（油圧、空圧モータ等であってもよい））、トランスミッション、燃料タンク、油圧ポンプ８等を有する。
【００１０】
走行装置５は、トラックフレームの左右両側に備えたサイドフレームに、アイドラ９と駆動輪（スプロケット）１０と複数の転輪１１とを回転自在に支持すると共に、これらアイドラ９と駆動輪１０と転輪１１とに亘ってクローラベルト１２を巻き掛けることで主構成されていて、エンジン７からの動力によって駆動輪１０を正逆回転駆動させることにより、クローラベルト１２を循環回走させて前後進可能としたクローラ式走行装置が採用されている。
なお、走行装置５として、車輪式走行装置や半履帯式走行装置等を採用してもよい。
【００１１】
機体６は、角パイプ等からなる枠材を組み合わせて主構成されていて、走行装置５のトラックフレーム上に固定されており、図２及び図１４に示すように、前後方向に配設された左右一対の主枠材１３を有する。
この左右の主枠材１３の前部及び中間部は前横枠材１４及び中間横枠材１５によって連結されており、また、左右の主枠材１３の後端側にはそれぞれ支柱１６が設けられ、左右の支柱１６の上部及び中間部は、上下の連結部材１７，１８によって相互に連結されている。
【００１２】
この左右の主枠材１３及びこれらを連結する前横枠材１４及び中間横枠材１５によって主フレームＦが構成されている。
また、左右の主枠材１３の前部にも、左右一対の支柱２０が設けられている。
エンジン７は機体６の後部に配置されて支持され、油圧ポンプ８は、下連結部材１８と中間横枠材１５との間に設けられた支持台１９上に取付固定されている。
エンジン７からの動力は、複数の変速段数及び前後進切換機構を有するトランスミッションを介して走行装置５の駆動輪１０に動力伝達可能とされ、エンジン７の動力によって駆動輪１０が回転駆動されるように構成されている。
【００１３】
また、エンジン７から駆動輪１０に至る走行系動力伝達系には（例えば、エンジン７とトランスミッションとの間には）、エンジン７からの動力を断続する走行クラッチが介装されている。
後側の左右支柱１６の下部には左右一対のハンドル２２の下部がブラケット２３を介して取付固定されている。このハンドル２２のグリップ部２２Ａ側には、左右のハンドル２２に亘る走行クラッチレバー２４が設けられていると共に、左右各ハンドル２２のグリップ部２２Ａ側には、サイドクラッチレバー２５が設けられている。
【００１４】
走行クラッチレバー２４は左右の各端部が左右方向の軸心を有する枢軸部２４Ａとされており、この左右の枢軸部２４Ａがハンドル２２に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されていて、走行クラッチレバー２４が上下揺動自在とされている。
走行クラッチレバー２４は前記走行クラッチに連動連結されていて、図４に実線Ａで示す位置に、走行クラッチレバー２４を押し下げる（引き下げる）と、走行クラッチが切断され、エンジン７からの動力が切断されて左右の駆動輪１０への動力伝達がされないように構成されている。
【００１５】
また、この走行クラッチレバー２４は、前記走行クラッチと駆動輪１０との間の動力伝達系に介装された（例えば車軸と駆動輪１０との間に組み込まれた）ブレーキ装置と連動されており、走行クラッチレバー２４を押し下げると、ブレーキ装置が「入」の状態（駆動輪１０の回転を停止する状態）となる。
したがって、走行クラッチレバー２４を押し下げると、エンジン７から左右駆動輪１０への動力伝達が切断されると共に、左右駆動輪１０が制動され、走行体３は直ちに停止する。
【００１６】
また、走行クラッチレバー２４を、図４において仮想線Ｂで示す位置まで引き上げる（押し上げる）と、前記走行クラッチが接続され、また、同時に、駆動輪１０の回転を制動する前記ブレーキ装置も解除され、エンジン７からの動力が左右の駆動輪１０へ伝達されて該駆動輪１０が回転駆動され、走行体３が走行（前進又は後進）する。
また、前記走行クラッチ又は該走行クラッチから走行クラッチレバー２４に至る連動機構或いは走行クラッチレバー２４とハンドル２２との間等には、不安定切換機構（不安定切換バネ）が設けられている。
【００１７】
走行クラッチレバー２４の、図４における仮想線Ｃで示す位置が、前記不安定切換機構の付勢力の切換ポイントであり、この切換位置Ｃから上方側では、走行クラッチレバー２４は上方、すなわちクラッチ接続位置Ｂに向けて付勢され、切換位置Ｃから下方側では、走行クラッチレバー２４は下方、すなわちクラッチ切断位置Ａに向けて付勢されるように付勢力が切り換わるように構成されている。
また、走行クラッチレバー２４の、図４中仮想線Ｄで示す位置は、走行クラッチのつながり始める位置を示す。
【００１８】
なお、このクラッチ及びこれの断続に連動されるブレーキ装置の構造等は、公知の歩行型運搬車等に採用されている構造のものが採用されている。
前記左右のサイドクラッチレバー２５は、走行体３を操向する際に使用されるものであり、左右いずれか一方のサイドクラッチレバー２５を握ると、その握った方に走行体３の向きが変更するように構成されている。例えば、握った方の駆動輪１０への動力伝達が切断される、または、握った方の駆動輪１０が制動される、あるいは、握った方の駆動輪１０への動力伝達が切断されると共に握った方の駆動輪１０が制動されることによって走行体３が操向されるように構成されている。
【００１９】
また、左右のサイドクラッチレバー２５を同時に握ると、その場で急停止するように構成されている。
また、この走行体３には、前記走行クラッチが接続された時点から（すなわち走行体３が走行し始めてから）、走行体３が所定距離走行（後進）したときに走行クラッチを切断する走行自動停止機構２６が設けられている。
この走行自動停止機構２６は、本実施の形態では、図３に示すように、ベルト伝動機構２７と、カム２８と、このカム２８と走行クラッチレバー２４との間に配置された押動部材２９とを備えて構成されている。
【００２０】
ベルト伝動機構２７は、駆動プーリ３１と、従動プーリ３２と、環状のベルト（Ｖベルト）３３と、テンションプーリ３４とを備えて構成され、左右一方のハンドル２２（図例では右側）に取付固定された支持体３５に支持されている。
支持体３５は、ハンドル２２に固定された上壁３５Ａと、この上壁３５Ａの左右方向外端側から下方に延出された側壁３５Ｂとから構成されている。
駆動プーリ３１は、駆動輪１０の左右方向外側方に、該駆動輪１０の車軸５３（回転軸心）と同軸上に配置されていて、該駆動輪１０と一体回転するように設けられている。
【００２１】
従動プーリ３２は、図５に示すように、駆動プーリ３１の上方に配置されていて、支持体上壁３５Ａに軸受３６を介して左右方向の軸心廻りに回転自在に支持された支軸３７に一体回転自在に取り付けられている。
ベルト３３は駆動プーリ３１と従動プーリ３２とに亘って巻き掛けられている。
テンションローラ３４は、図７に示すように、ベルト３３の前方に配置されていて、下端側が支持体側壁３５Ｂに左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支された揺動アーム３８の上端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されていて、前後揺動自在に支持されており、ベルト３３に対して近接離反自在とされている。
【００２２】
また、このテンションローラ３４は、例えばバネ３９によってベルト３３を押圧するように付勢されていて、駆動プーリ３１から従動プーリ３２へとベルト３３を介して動力が伝動されるようになっている。
また、揺動アーム３８は、例えばハンドル２２のグリップ部２２Ａの近傍に設けられる操作レバー４０と、プッシュプルケーブル（ボーデンワイヤ）４１等を介して連動連結されていて、操作レバー４０の揺動操作によって、ベルト３３に対して近接離反動作がなされ、これによって、駆動プーリ３１から従動プーリ３２への動力伝達が断続されるようになっている。
【００２３】
カム２８は、前記支軸３７に一体回転可能に設けられ、本体部分が円筒状に形成されると共に外周部に押圧部２８Ａが突出形成されている。
押動部材２９は、ロッド等によって構成され、ハンドル２２の上方で且つカム２８の後方にその前端側がカム２８に接当するように配置され、支持体上壁３５Ａに設けられたサポート４２に、ハンドル２２に沿う方向に移動自在に支持されている。
また、押動部材２９の後端側には、図９に示すように、圧縮コイルバネ４３が套嵌されている。このコイルバネ４３は、該コイルバネ４３の前方側に位置すると共に押動部材２９に固定されたバネ受け４４と、コイルバネ４３の後方側に位置すると共に押動部材２９に対して長手方向移動自在に外嵌され、しかも押動部材２９に固定されたストッパ４６によって後方移動が規制されたバネ受け４５との間に圧縮状に介在されている。
【００２４】
また、走行クラッチレバー２４の基部側には、図９及び図１０に示すように、前記後側のバネ受け４５に接当可能な接当部材４７が固定されている。
前記構成の走行自動停止機構２６にあっては、以下のようにして作動する。
先ず、本実施の形態の穴あけ機１にあっては、走行体３を後進させながら穴あけ作業が行われる。したがって、走行クラッチレバー２４をクラッチ接続位置Ｂに引き上げると、駆動輪１０は、図３の矢示Ｅ方向に回転駆動され、走行体３が矢示Ｊ方向に進行（後進）する。
【００２５】
また、押動部材２９とカム２８とを、図３及び図８に仮想線で示すように、押動部材２９の前端側がカム２８の押圧部２８Ａに接当するように、位置させると共に、テンションローラ３４をベルト３３に押圧させて、ベルト伝動機構２７を動力伝達可能状態としておく。
この状態において、走行クラッチレバー２４をクラッチ切断位置Ａからクラッチ接続位置Ｂに引き上げて、走行クラッチを接続する（駆動輪１０にエンジン７からの動力を伝達する）。
【００２６】
このとき、押動部材２９はカム２８の押圧部２８Ａに接当しているので、走行クラッチレバー２４に固定された接当部材４７はコイルバネ４３を圧縮させて後側のバネ受け４５を前方に押動する。この状態では、コイルバネ４３の付勢力が走行クラッチレバー２４に働いているので、作業者の手によって走行クラッチレバー２４をクラッチ接続位置Ａに保持させておく。
そして、走行クラッチが接続されて駆動輪１０が図３の矢示Ｅ方向に回転駆動すると、ベルト３３が図３の矢示Ｇ方向に循環回走し、従動プーリ３２、支軸３７及びカム２８が図３及び図８の矢示Ｈ方向に回転する。
【００２７】
カム２８が図３及び図８の矢示Ｈ方向に回転して、図８に示すように、押圧部２８Ａが押動部材２９の前端部から外れると、押動部材２９がコイルバネ４３の付勢力によって前方移動してカム２８の本体部分に接当する。
この後は、走行クラッチレバー２４から手を離しても、コイルバネ４３の付勢力が働かないので、走行クラッチレバー２４がクラッチ接続位置Ｂに、不安定切換機構の付勢力によって保持される。
そして、従動プーリ３２、支軸３７及びカム２８が一回転すると、カム２８の押圧部２８Ａによって押動部材２９が後方に押動され、さらに、押動部材２９がコイルバネ４３及びバネ受け４４，４５を介して接当部材４７を後方に押動する。
【００２８】
これにより、走行クラッチレバー２４が切換位置Ｃを越える位置まで押動され、走行クラッチレバー２４が切換位置Ｃを越えると、不安定切換機構の付勢力によって、走行クラッチレバー２４が一気にクラッチ切断位置Ａに移動し、走行体３が所定距離後進した位置で停止する。
そして、再び走行クラッチレバー２４をクラッチ接続位置Ｂに引き上げると、走行体３はまた同じ距離進んだ位置で停止する。
このように、前記構成の走行体３にあっては、所定ピッチで走行・停止を繰り返すことができるようになっており、走行体３が停止した位置で穴あけ作業が行われるが、これについては後述することとする。
【００２９】
なお、連続走行する場合は、ベルト伝動機構２７の動力伝達を切断しておけばよい。
また、走行クラッチレバー２４を、クラッチ切断位置Ａからクラッチ接続位置Ｂへとゆっくりと移動させる（又は、クラッチがつながり始める位置Ｄとクラッチ接続位置Ｂとの間で走行クラッチレバー２４を若干止めておく）と、走行クラッチレバー２４がクラッチ接続位置に至るまでに、走行体３が走行し始めてカム２８が回転し、該カム２８の押圧部２８Ａが押動部材２９の前端から外れるので、前述したコイルバネ４３は不要であり、走行クラッチレバー２４に設けた接当部材４７を、直接、押動部材２９の後端に接当させるように構成してもよい。
【００３０】
図６に示すように、駆動プーリ３１及び従動プーリ３２は割りプーリによって構成されていて、駆動プーリ３１及び従動プーリ３２の有効直径（実際にベルト３３が巻き掛けられる部分の径）が可変とされている。
したがって、これらプーリ３１，３２の有効径を変えることにより、走行クラッチが接続されてから切断されるまでの時間が可変とされていて、走行体３が走行し始めてから停止するまでの距離（カム２８等が一回転する間に走行体３が進む距離（走行ピッチ））が任意に変更できるよう構成されている（従動プーリ３２の有効径を大きくすると、走行距離が長くなり、従動プーリ３２の有効径を小さくすると、走行距離が短くなる）。
【００３１】
従動プーリ３２の一方の（左右方向内方側の）構成体３２Ａは支軸３７に溶接等によって固定され、他方の（左右方向外方側の）構成体３２Ｂは、支軸３７に形成されたスプライン軸部４８にスプライン嵌合されており、該他方の構成体３２Ｂが支軸３７に軸心方向（左右方向）移動自在で且つ一体回転自在に外嵌されていて、一方の構成体３２Ａに対して近接離反自在とされている。
また、支軸３７のスプライン軸部４８の左右方向外方側には、ネジ軸部４９が形成されており、このネジ軸部４９には蝶ナット５０が螺合されている。
【００３２】
この蝶ナット５０は、スペーサ５１を介して他方の構成体３２Ｂに接当している。
また、従動プーリ３２の両構成体３２Ａ，３２Ｂとの間には圧縮コイルバネ５２が介在されており、両構成体３２Ａ，３２Ｂを互いに離反する方向に付勢している。
前記構成の従動プーリ３２にあっては、蝶ナット５０を螺進・螺退させることによって、両構成体３２Ａ，３２Ｂ間の間隔が広狭され、従動プーリ３２の有効径が変更する。
【００３３】
また、駆動プーリ３１の両構成体３１Ａ，３１Ｂは、駆動輪１０の車軸５３（又は該車軸５３と一体回転自在な軸）に形成されるスプライン軸部５４にスプライン嵌合されていて、駆動プーリ３１の両構成体３１Ａ，３１Ｂが車軸５３と一体回転自在で軸心方向移動自在に支持されている。
なお、外側の構成体３１Ｂは軸心方向移動不能とされていてもよい。
また、車軸５３のスプライン軸部５４の左右方向外方側にはネジ軸部５５が形成され、このネジ軸部５５にはナット５６が螺合されていると共に、ナット５６はスペーサ５７を介して外側の構成体３１Ｂに接当している。
【００３４】
また、内側の構成体３１Ａと車軸５３に固定されたバネ受け５９との間にはコイルバネ５８が圧縮状に介在されている。
したがって、前記構成の駆動プーリ３１は、従動プーリ３２の有効径を大きくするとその有効径が小さくなり、従動プーリ３２の有効径を小さくするとその有効径が大きくなるように自動調整されるように構成されている。
なお、駆動プーリ３１の径を一定とし、従動プーリ３２の有効径のみを可変とするように構成してもよい。この場合、駆動プーリ３１は軸心方向に移動可能とされる。また、従動プーリ３２等は無段階調整自在に構成したが、段階的に調整可能としてもよく、また、複数のベルト伝動機構を容易しておいて、それらを選択的に選ぶことによって、走行ピッチを変更できるようにしてもよい。さらに、ベルト伝動機構２７の代わりにギヤ伝動機構等の伝動機構を採用してもよい。
【００３５】
図１１に示すように、前記押動部材２９は長さ方向中途部で屈曲するように形成されている。
この押動部材２９は使用時にあっては、その屈曲部２９Ａがサポート４２内に収められるようになっていて、屈曲しないようになっている。そして、押動部材２９を軸心方向に移動させて、屈曲部２９Ａをサポート４２内から引き出し、屈曲させることで、自動停止させたくないときに、押動部材２９で走行クラッチレバー２４を押さない（接当部材４７に接当しない）ようにしておくことができる。
【００３６】
また、カム２８は、走行体３の後進時（穴あけ作業時での進行時）に支軸３７と一体回転し、走行体３の前進時には支軸３７と相対回転するように、ワンウェイクラッチ等を介して支軸３７に取り付けられている。
なお、前記構成のものにおいて、所望の走行距離（穴あけピッチ）を得るために、従動プーリ３２の有効径を所望の有効径に設定するための指標を設けるのが好ましい。
図１、図２、図１２及び図１４に示すように、機体６の前部の、左右支柱２０間には、穴あけ具４を昇降自在に支持する昇降装置６１が立設されている。
【００３７】
この昇降装置６１は下側のインナー６２と、このインナー６２に外嵌可能な上側のアウター６３と、アウター６３を昇降させる昇降シリンダ６４とから主構成されている。
インナー６２とアウター６３とは四角筒体によって形成され、昇降シリンダ６４は油圧シリンダから構成され、そのシリンダロッド６６が上方に突出するようにインナー６２内に収納されている。
インナー６２と昇降シリンダ６４は、その下端側が、左右の主枠材１３間に亘って設けられた前後一対の支持壁６５間に配置されて該支持壁６５にボルト等によって取付固定（機体６側に取付固定）されている。
【００３８】
また、アウター６３はインナー６２に上下移動自在に外嵌され、図１３に示すように、アウター６３の下端側には、該下端部をインナー６２に沿って案内するガイド部材６７が設けられており、インナー６２の上端側の前後左右には、アウター６３の内面側に摺接するガイド部材６８が設けられている。
このインナー６２の上端側のガイド部材６８にはネジ軸６９が設けられ、このネジ軸６９をインナー６２に固定したナット７０に螺合することで、ガイド部材６８がインナー６２に取り付けられている。
【００３９】
また、昇降シリンダ６４のシリンダロッド６６のロッドエンド部６６ａは、アウター６３の上端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付けられている。
したがって、昇降シリンダ６４を伸縮（シリンダロッド６６を出退）させることで、アウター６３が昇降するように構成されている。
また、アウター６３の前面側下部には、左右方向の軸心を有する四角筒体等からなる支持筒７１が溶接等によって固定され、この支持筒７１には、左右一対の支持アーム７２がそれぞれ左右方向外方側から左右移動可能に内嵌されて固定され、これら左右各支持アーム７２の左右方向外端側に穴あけ具４が取り付けられていて、昇降装置６１のアウター６３を昇降させることで、左右の穴あけ具４が同時に昇降するように構成されており、この穴あけ具４を下降させて地面（土中）に突入させることで、圃場等に穴を形成できるように構成されている。
【００４０】
穴あけ具４は、オーガスクリュ（軸体の外周側に螺旋状のスクリュ羽根を有する掘削具）によって構成されており、走行装置５のクローラベルト１２の前端側の左右方向外方側に位置している（なお、穴あけ具４は、ドリル、硬質の棒体等によって構成されていてもよい）。
前記支持アーム７２の左右方向外端側には取付部材７３が設けられ、この取付部材７３には正逆転自在な油圧モータ７４（駆動手段）が取り付けられ、この油圧モータ７４の出力軸７４ａは下方突出状とされており、この出力軸７４ａに穴あけ具４の上端側が取り付けられていて、油圧モータ７４を回転させることにより、穴あけ具４が上下方向の軸心廻りに正逆に回転駆動されるように構成されている。
【００４１】
前記支持アーム７２は、例えば、図１３に示すように、支持筒７１の上面側に固定されたナット７５に螺合されると共に、支持筒７１及び支持アーム７２を貫通するボルト７６によって左右方向の位置規制がなされ、ボルト７６を弛緩させてボルト７６を支持アーム７２から後退させることにより、支持アーム７２が左右方向に移動自在となって、左右の穴あけ具４の左右方向の位置が変更でき、これによって、左右の穴あけ具４間の間隔（穴あけ幅）が変更できるように構成されている。
【００４２】
なお、支持アーム７２には、ボルト７６が挿通される孔が左右方向に所定間隔をおいて複数形成されている。
図１４及び図１５に示すように、後側の左右支柱１６の上端同志を連結する上連結部材１７には（機体６の後部側には）、昇降シリンダ６４を制御する（昇降装置６１を昇降操作（制御）する操作手段（制御手段）としての）制御弁７７が設けられている。
この制御弁７７は、３位置切換弁によって構成され、昇降シリンダ６４を収縮（縮少）させて穴あけ具４を下降させるように圧油の流れを形成する下降位置と、昇降シリンダ６４を伸長させて穴あけ具４を上昇させるように圧油の流れを形成する上昇位置と、これら下降位置と上昇位置との間にあり昇降シリンダ６４の伸縮を停止させて穴あけ具４の昇降を停止させるように圧油の流れを停止させる中立位置とに切換自在とされている。
【００４３】
また、制御弁７７には、左右方向の支軸７８廻りに上下揺動操作できる操作レバー７９が設けられており、この操作レバー７９を、図１５及び１６に示す中立位置から、上方（図１５及び１６の矢示ａ方向）に引き上げれば、スプール８０が引抜き方向（上方）に移動して制御弁７７が下降位置に切り換わり、これによって昇降シリンダ６４が収縮（シリンダロッド６６が下降（後退））してアウター６３と共に穴あけ具４が下降し、また、操作レバー７９を、図１５及び１６に示す中立位置から、下方（図１５及び１６の矢示ｂ方向）に引き下げれば、スプール８０が押込み方向（下方）に移動して制御弁７７が上昇位置に切り換わり、これによって昇降シリンダ６４が伸長（シリンダロッド６６が上昇（突出））してアウター６３と共に穴あけ具４が上昇するように昇降シリンダ６４が制御される。
【００４４】
なお、制御弁７７は、走行体３の後方に位置するオペレータ（操縦者）によって操作可能とされている。
この穴あけ機１には、穴あけ具４を下降させるように制御弁７７を操作すると、穴あけ具４が設定した深さまで下降した後、自動的に元の位置まで上昇するように制御弁７７を操作する自動操作機構８２が設けられている（この自動操作機構８２と昇降装置６１と制御弁７７等とで、穴あけ具４を、下降開始後、設定深さまで自動的に下降させ、その後、元の位置まで自動的に上昇させる自動制御機構が構成されている）。
【００４５】
自動操作機構８２は、図１５に示すように、制御弁７７の操作レバー７９に設けられたリンク８３と、前側の（左側の）支柱２０の下部（内）側面に設けられた第１係合部材８４と、該支柱２０上部（内）側面に設けられた第２係合部材８５と、アウター６３の下部（左）側面に設けられていて該アウター６３と一体的に昇降する切換具８６と、リンク８３と第１係合部材８４とを連動連結する第１〜３連動部材８７，８８，８９（これらで連動機構９１を構成している）と、第１係合部材８４と第２係合部材８５とを連動連結する第４連動部材９０とを有する。
【００４６】
リンク８３は、支軸７８廻りに操作レバー７９と一体揺動自在に設けられており、操作レバー７９を引き上げると、前部側が下方（図１６の矢示ｃ方向）に揺動し、操作レバー７９を押し下げると、前部側が上方（図１６の矢示ｄ方向）に揺動する。
第１係合部材８４は、図１７にも示すように、支柱２０に左右方向の支軸９２を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
第２係合部材８５は、支柱２０に左右方向の支軸９３を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
【００４７】
切換具８６は、第２係合部材８５よりも前方側で且つ第１係合部材８４の前部上方側に位置し、アウター６３に固定された上下方向の軸心を有する支持筒９４と、この支持筒９４に上下移動可能に内嵌され且つ支持筒９４下端から突出状として固定された押動部材９５と、支持筒９４の下部後部側に後方突出状に固定されていて第２係合部材８５の前部下端側に接当可能とされた接当部９６とを備えて構成されている。
支持筒９４にはナット９７が固定され、また、このナット９７に螺合すると共に、支持筒９４を貫通して押動部材９５に接当する蝶ボルト９８（固定手段）によって、押動部材９５が支持筒９４に固定されている。
【００４８】
したがって、蝶ボルト９８を緩めることにより、支持筒９４に対する押動部材９５の上下位置が調整（押動部材９５の支持筒９４下端からの突出量が調整）できるように構成されている。
第１連動部材８７は、リンク８３の下方側に上下方向に配置され、上端側がリンク８３の前部側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されている。
第２連動部材８８は、第１連動部材８７の下端側から（油圧ポンプ８の下方を通って）第１係合部材８４の下方側に至るように、前後方向で且つ主枠材１３よりも若干上方に配置され、後端側が第１連動部材８７の下端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着され、前後方向中途部が、中間横枠材１５に固定されたブラケット９９に支軸１００を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されている。
【００４９】
第３連動部材８９は、第２連動部材８８の前端から第１係合部材８４にわたって配置されており、下端側が第２連動部材８８の前端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着され、上端側が第１係合部材８４の支軸９２前方側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されている。
第４連動部材９０は、第１係合部材８４の後端側と第２係合部材８５の後端側とに亘って上下方向に配置され、下端側が第１係合部材８４の後端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着され、上端側が第２係合部材８５の後端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されている。
【００５０】
また、第１係合部材８４の、第３連動部材８９枢着部分よりも前方側には、左方に突出するバネ掛け部１０１が設けられ、このバネ掛け部１０１と主枠材１３に固定されたバネ掛け部１０２とに亘って引っ張りコイルバネ等からなる不安定切換えバネ１０３が設けられている。
前記構成の自動操作機構８２にあっては、穴あけ具４が図１２に示す上昇位置にあり、制御弁７７の操作レバー７９が図１５及び１６に示す中立位置にある（制御弁７７が中立の）ときには、図１７に示すように、不安定切換えバネ１０３の軸線１０４は、支軸９２の軸心より下側に位置していて、第１係合部材８４の前部側を下方に揺動させるように付勢すると共に、該付勢力は第４連動部材９０を介して第２係合部材８５の前部側を下方に揺動させるように作用しており、この第２係合部材８５の前部側は切換具８６の接当部９６上に接当している。
【００５１】
この状態から、昇降シリンダ６４を収縮させて穴あけ具４を下降させるべく、操作レバー７９を引き上げると、リンク８３前部が下方に揺動して第１連動部材８７を下方に押動し、第１連動部材８７が下方に押動されると、第２連動部材８８が支軸１００廻りに図１５の反時計方向に回動して、第３連動部材８９を介して第１係合部材８４前部側を上方に押動する。
すると、図１８に示すように、不安定切換えバネ１０３の軸線１０４が支軸９２の軸心を越えて該軸心より上側に位置し、該バネ１０３の付勢力が第１係合部材８４前部を上方に揺動させるように切り換わり、操作レバー７９を引き上げた位置に（昇降シリンダ６４を収縮させるように制御弁７７を）保持する。
【００５２】
また、第１係合部材８４前部側が上方に揺動すると、第４連動部材９０を介して第２係合部材８５の後部側が引き下げられて、第２係合部材８５の前部側が上方に揺動する。
一方、昇降シリンダ６４の収縮によってアウター６３が下降されるのに伴って、左右の穴あけ具４と共に切換具８６が下降する。
そして、穴あけ具４が下降しながら土中に突入して穴を開けていくが、このとき、切換具８６が下降して押動部材９５によって第１係合部材８４前部が下方に押動され、不安定切換えバネ１０３の軸線１０４が支軸９２の軸心を越えて該軸心より下側に位置すると（不安定切換えバネ１０３の軸線１０４が支軸９２の軸心を越えて該軸心より下側に位置するまで、押動部材９５によって第１係合部材８４前部が下方に押動されると）、図１９に示すように、不安定切換えバネ１０３の付勢力により、第１係合部材８４前部が下方に揺動され、前述とは逆の動作によって、リンク８３が中立位置を越えて上方に揺動されて操作レバー７９が引き下げられ、昇降シリンダを伸長させるように（穴あけ具４を上昇させるように）、制御弁７７が切り換えられ、穴あけ具４及び切換具８６が上昇に転じる。
【００５３】
そして、穴あけ具４及び切換具８６が上昇すると、切換具８６の接当部９６が第２係合部材８５の前部に接当してこれを、図１５及び図１７に示すように制御弁７７が中立位置になるまで（操作レバー７９が中立位置になるまで）引き上げ、制御弁７７が中立位置になると、昇降シリンダ６４の伸長動作が停止して、穴あけ具４及び切換具８６が元の位置で停止する。
したがって、穴あけ具４が所定深さまで下降するのや、穴あけ具が元の位置まで上昇するのを監視しなくても済むと共に、操作が簡素化される。
【００５４】
図２０において、１２０は制御弁７７の中立範囲（スプール８０が動いても昇降シリンダ６４が作動しない範囲）を示しており、この中立範囲１２０の上側は下降範囲１２１（スプール８０が中立範囲１２０を超えて下降位置に至るまでの範囲であり、昇降シリンダ６４が収縮動作する範囲）を示しており、中立範囲１２０の下側は上昇範囲１２２（スプール８０が中立範囲を超えて上昇位置に至るまでの範囲であり、昇降シリンダ６４が伸長動作する範囲）を示している。
また、１２３は不安定切換えバネ１０３の切換点（付勢力が切り換わる境界）を示しており、この切換点１２３より上方で、制御弁７７（のスプール８０）が下降位置に保持されるように付勢され、切換点１２３より下方で、制御弁７７（のスプール８０）が上昇位置に保持されるように付勢される。
【００５５】
この図２０より、中立範囲１２０は、不安定切換えバネ１０３が制御弁７７を上昇位置に保持するように付勢する付勢範囲内にあり、したがって、制御弁７７の中立位置では、不安定切換えバネ１０３の付勢力は、第１係合部材８４の前部を下方に揺動させるように作用していて、制御弁７７を上昇位置に操作する方向に操作レバー７９を付勢しているが、第２係合部材８５の前部側が切換具８６の接当部９６に接当していて下方への揺動が規制されているので、制御弁７７が中立位置に保持される。
【００５６】
以上のようにして、穴あけ具４が下降するように制御弁７７を操作するだけで、設定深さの穴が自動的に開けられ、穴あけをした後は、穴あけ具４が自動的にもとの位置に戻るように、制御弁７７が自動操作されるように構成されている。
前記構成のものにあっては、穴あけ具４及び切換具８６が下降を開始してから、切換具８６に押動されて第１係合部材８４前部が下方に揺動され、穴あけ具４を上昇させるように、制御弁７７が切り換えられるまでの間で、穴あけ作業が行われるので、押動部材９５の上下方向の位置によって、穴あけ具４で形成される穴の深さが決定される（アウター６３のストロークが決定される）こととなる。
【００５７】
したがって、押動部材９５の上下位置を調整することによって、穴あけ深さを変更することができるようになっている。
なお、切換具８６に、押動部材９５の上下位置を表す目盛り等を設けることによって、押動部材９５を任意の位置に容易に調整できる（すなわち、任意の深さの穴を容易に得られる）。
また、前記構成の穴あけ機１にあっては、昇降装置６１と制御弁７７とは前後に大きく間隔をおいて配置されており、第１連動部材８７は制御弁７７から下方に向けて延設されて配置され、第２連動部材８８は主フレームＦの上面側近傍を第１係合部材８４に向けて延設されて配置され、第３，４連動部材８９，９０は昇降装置６１に沿って上下方向に配置されているので、走行体３の、昇降装置６１と制御弁７７との間に、空間部１１８が形成されるように構成されており、この空間部１１８の油圧ポンプ８前方側のスペース１１８Ａに、コンテナ等を置くことができ（コンテナ等を置くスペースが確保でき）、飲み物や小物運びに便利である。
【００５８】
なお、このコンテナ等を置くスペース１１８Ａには、コンテナ等を置くために、第２連動部材８８の若干上方に位置すると共に、左右の主枠材３に亘る載置台を設けるのが好ましい。
前記走行体３には、多数本の支柱２を左右振り分け状として積載する積載部が備えられている。この積載部は、前側の左右支柱２０と、この前側の左右支柱２０の外側面に設けられたＬ字形の載置部材１０７と、上連結部材１７上に立設された左右一対のサポート１８と、この左右サポート１８の外側面に設けられた載置部材１０９と、多数本の支柱２の一端部を機体６の前部で受ける受け具１１０等とから構成されている。
【００５９】
受け具１１０は、機体６前部に設けられたアーム１１３の前端側に取り付けられている。左右主枠材１３の前端間に亘って固定された前横枠材１４の前面には支持板１１１が固定され、この支持板１１１前面の左右方向中央部に設けられた左右一対のブラケット１１２に前記アーム１１３の後端側が枢着されていて、アーム１１３が上下揺動自在とされている。
また、アーム１１３は、前側の左右支柱２０の上端同志を連結する連結部材１１４に固定の支持片１１５と、受け具１１０との間に亘って設けられた規制部材１１６によって、下方揺動が規制されている。
【００６０】
以上詳述した本実施の形態の穴あけ機１による作業にあっては、圃場の畝間の通路部に穴あけ機１を配置し、走行クラッチレバー２４をクラッチを接続する方向に操作することにより、走行体３を所定距離走行させ、走行体３が停止すると、穴あけ具４を下降させて畝間の通路部に左右一対の穴を開け、積載した多数本の支柱２から２本の支柱２を取り出し、各々の支柱２の一端側を形成した穴に差し込んで該支柱２を自立させ、それが終わると、また走行体３を所定距離走行させて２本の支柱２を立てるといった作業を繰り返し、圃場の端に至ると、反対方向に方向転換し、今立てた支柱２の列の横の畝間の通路部に、前記と同様の要領で支柱２を立てていく。
【００６１】
そして、往路で支柱２を半アーチ形に形成し、復路において自立された、畝の左右両側にある半アーチ形支柱２を互いに接合することによって、畝の左右両側の２本の支柱２によってアーチ骨格体を構築し、これに、最終的には膜体を被覆させてハウス（トンネルマルチを含む）が構築されるのである。
なお、本実施の形態では、説明の便宜上、図１の右方を前方、左方を後方としたが、図１の右方を後方、図１の左方、即ち穴あけ作業時の進行方向を前方といってもかまわない。
【００６２】
また、本発明は、前記穴あけ機１だけでなく、トラクタやその他の走行体にも採用できる。
【００６３】
【発明の効果】
本発明によれば、駆動源によって駆動される走行装置と、前記駆動源から走行装置に至る走行系動力伝達系に介装されたクラッチと、走行装置に連動して回転するカムと、前記クラッチを断続操作する走行クラッチレバーとを備え、前記カムに当接していて前記クラッチが接続された時点から所定距離走行したときに、前記走行クラッチレバーをクラッチ切断方向に押動する押動部材を備えることにより、クラッチを接続すると所定距離走行した時点で走行体が自動的に停止するので、操作の簡素化が図れる。
【００６４】
また、駆動源によって駆動される走行装置を備え、前記駆動源から走行装置に至る走行系動力伝達系に介装されたクラッチが接続された時点から所定距離走行したときに前記クラッチを自動的に切断する走行自動停止機構を備え、前記クラッチを断続操作する走行クラッチレバーを備えると共に、走行装置の駆動輪と一体回転する駆動プーリを有するベルト伝動機構を備え、このベルト伝動機構の従動プーリが一回転したときに、走行クラッチレバーをクラッチ切断方向に操作するように、従動プーリと走行クラッチレバーとが連動されていることにより、クラッチを接続すると所定距離走行した時点で走行体が自動的に停止すると共に、ベルト伝動機構のベルトのテンションを緩めれば、連続走行を行える。
【００６５】
また、クラッチが接続されてから切断されるまでの前記距離が設定変更可能とされていることにより、任意のピッチで走行・停止をさせることができる。
また、従動プーリを割りプーリとして該従動プーリの有効直径を可変とすることにより、走行距離を容易に変更できる。
また、従動プーリと一体回転するカムと、このカムが一回転したときに該カムの押圧部に押動されて走行クラッチレバーをクラッチ切断方向に押動する押動部材とを設けた場合、次に、走行クラッチレバーをクラッチ接続方向に動かしたときに、押動部材がカムの押圧部に接当して、走行クラッチレバーをクラッチ接続位置に位置させられないこととなるが、押動部材がバネを介して走行クラッチレバーを押動するように構成することにより、走行クラッチレバーをクラッチ接続方向に動かしたときにバネの弾性変形によって走行クラッチレバーをクラッチ接続位置に位置させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  穴あけ機の全体側面図である。
【図２】  穴あけ機の全体平面図である。
【図３】  走行自動停止機構の側面図である。
【図４】  走行クラッチレバーの動きを示す側面図である。
【図５】  走行自動停止機構の平面図である。
【図６】  走行自動停止機構のベルト伝動機構の正面断面図である。
【図７】  走行自動停止機構のベルト伝動機構のテンション付与部分の側面図である。
【図８】  走行自動停止機構のカムと連動部材との関係を示す側面図である。
【図９】  走行自動停止機構の連動部材の端部の構成を示す側面図である。
【図１０】  走行自動停止機構の連動部材の端部の構成を示す背面図である。
【図１１】  走行自動停止機構の連動部材の側面図である。
【図１２】  昇降装置及び穴あけ具等の正面図である。
【図１３】  昇降装置の一部分の側面断面図である。
【図１４】  自動操作機構の平面図である。
【図１５】  自動操作機構の側面図である。
【図１６】  制御弁の一部拡大側面図である。
【図１７】  自動操作機構の一部分を示す側面図である。
【図１８】  自動操作機構の動きを示す側面図である。
【図１９】  自動操作機構の動きを示す側面図である。
【図２０】  制御弁の作動範囲と不安定切換えバネの付勢力との関係を示す図である。
【符号の説明】
５    走行装置
７    エンジン（駆動源）
１０    駆動輪
２４    走行クラッチレバー
２６    走行自動停止機構
２７    ベルト伝動機構
２８    カム
２８Ａ  押圧部
２９    押動部材
３１    駆動プーリ
３２    従動プーリ
４３    コイルバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003741936.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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