(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送体の荷台に載せられ、貨物を搬入・搬出する際及び貨物を積載して輸送する際に用いられるローラコンベアであって、
前記荷台に載せられるローラトレイと、
前記ローラトレイに支持され、前記ローラトレイの長手方向に向かって回転可能に多数列設され、前記貨物を走行させるための第１ローラと、
前記ローラトレイの底と前記第１ローラとの間に配設され、膨張によって前記第１ローラの回転を止めるための気密性筒状体と、
前記第１ローラ間の適所に配設され、前記気密性筒状体の膨張又は収縮によって前記第１ローラの走行面より上昇又は下降するように前記ローラトレイに支持された第２ローラとを備えてなり、
前記第２ローラの少なくとも表面部分は、適度の弾性を有する弾性体で形成されており、貨物を積載して輸送する際には、前記気密性筒状体を膨張させ、前記第１ローラの回転を止めるとともに、前記第２ローラを貨物の底面に押し上げて貨物の横ずれを防止することを特徴とする輸送体に載せるローラコンベア。
【請求項２】
前記第２ローラの本体の全体が前記弾性体で厚肉円筒形に形成され、前記本体の内径より小さな軸で前記ローラトレイに支持され、前記気密性筒状体の膨張又は収縮によって前記本体が前記軸に対して上昇又は下降するようにしたことを特徴とする請求項１記載の輸送体に載せるローラコンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラック、コンテナ、貨車、航空機、貨車の如く移動する輸送体の荷台に載せ、貨物の搬入・搬出時に用いられるローラコンベアに関し、特に輸送体の移動時の横揺れによって貨物がずれにくくした輸送体に載せるローラコンベアに関する。
【０００２】
近年、トラック等の輸送体の荷台に対する貨物の出し入れの省力化のために、トラック等の荷台に、昇降自在なリフトアップ式ローラコンベアを設置するようになっている。この種のローラコンベアとしては、例えば特開昭６４−５３９０７号公報に開示されるものがある。
【０００３】
荷台の上にチャンネルを載せ、このチャンネルの底に気密性筒状体を載せ、この気密性筒状体の上であって前記チャンネル内にローラトレイを配設し、このローラトレイの長手方向に多数のローラを回転自在に支持し、前記気密性筒状体の膨張によって、前記ローラの走行面が前記チャンネルより上に上昇し、前記気密性筒状体の収縮によって、前記ローラの走行面が前記チャンネルより下に下降するようにしたものである。荷台に貨物を搬入・搬出する場合には、気密性筒状体を膨張させ、貨物を前記ローラに載せて走行させる。貨物を輸送する場合には、気密性筒状体を収縮させ、貨物を前記チャンネル又は前記チャンネルと同じ高さの床材に載せて輸送する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したローラコンベアは、チャンネル内にローラトレイを配設するという二重構造になっているため、価格が高く、重量も重くなるという問題点があった。
【０００５】
そこで、貨物の搬入・搬出時には回転するが、貨物の輸送時には回転を止め貨物が動かないようにした簡易型のローラコンベアを用いるという着想を得た。このような簡易型ローラコンベアとして、特開昭５２−１２６８７８号公報、特開平１−９８５１８号公報及び特開平５−１１６７２２号公報に開示されるものがある。ローラの下側に気密性筒状体を配設し、気密性筒状体の膨張によってローラの回転を直接的又は間接的に止めるものである。
【０００６】
このような簡易型ローラコンベアを実際にトラック荷台に適用して実験したところ、トラックが急なカーブを曲がる場合に、貨物がローラの軸方向に横ずれするという現象が発生するという知見を得た。すなわち、簡易型ローラコンベアの実際の適用例はコンベアそのものが静的に設置されている場合であり、トラック等の輸送体のように動的な状況で設置されるものには不向きであるという問題点があることを発見した。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、貨物の搬入・搬出時には回転するが、貨物の輸送時には回転を止め貨物が動かないようにしたローラコンベアであって、輸送時の貨物の横ずれを防止することができる輸送体に載せるローラコンベアを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、
輸送体の荷台に載せられ、貨物を搬入・搬出する際及び貨物を積載して輸送する際に用いられるローラコンベアであって、
前記荷台に載せられるローラトレイと、
前記ローラトレイに支持され、前記ローラトレイの長手方向に向かって回転可能に多数列設され、前記貨物を走行させるための第１ローラと、
前記ローラトレイの底と前記第１ローラとの間に配設され、膨張又は収縮によって前記第１ローラの回転を止めるための気密性筒状体と、
前記第１ローラ間の適所に配設され、前記気密性筒状体の膨張によって前記第１ローラの走行面より上昇又は下降するように前記ローラトレイに支持された第２ローラとを備えてなり、
前記第２ローラの少なくとも表面部分は、適度の弾性を有する弾性体で形成されており、貨物を積載して輸送する際には、前記気密性筒状体を膨張させ、前記第１ローラの回転を止めるとともに、前記第２ローラを貨物の底面に押し上げて貨物の横ずれを防止することを特徴とするものである。
貨物を荷台に対して搬入・搬出する場合には、気密性筒状体を収縮させ、第１ローラを回転可能にする。そして第１ローラの上を転がしながら貨物を荷台に対して搬入・搬出する。貨物を荷台に積載して輸送する場合には、気密性筒状体を膨張させ、第１ローラの回転を止めるだけではなく、第２ローラを貨物の底面に押し上げ、第２ローラの表面を変形させ、貨物と面で接触するようにして横ずれ抵抗を大きくする。
第２ローラにおける適度の弾性を有する弾性体とは、ＪＩＳＡ硬度７０〜９５°の樹脂であり、ゴム弾性を有するエラストマー樹脂が好ましい。第１ローラ間の適所の第２ローラとは、所定ピッチで配設される第１ローラの同志の間の中間であって例えば一つ飛びに配設される場合や、所定ピッチの第１ローラ自体を一つ飛びに第２ローラに置き換える場合がある。第２ローラの上昇可能な支持構造としては、第２ローラの本体を軸に対して遊動可能に支持するものや、第２ローラの本体に対して回転可能に取り付けられた軸をローラトレイの上下方向長穴で支持するものがある。
また、貨物とは搬送・搬入される状態を意味し、中身だけではなく、梱包されパレットに載せられた状態を含めて全体をいう。
また、第１ローラは貨物の搬入・搬出時に用いられるため完全な円筒形にしてスムーズに転がるようにするが、第２ローラは貨物の横ずれを防止するため、円筒形に近似できるものであればよく、五角形以上の多角形であればよい。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１の発明の構成の第２ローラの本体の全体が前記弾性体で厚肉円筒形に形成され、前記本体の内径より小さな軸で前記ローラトレイに支持され、前記気密性筒状体の膨張又は収縮によって前記本体が前記軸に対して上昇又は下降するようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を図１乃至図４を参照しながら説明する。図１は本発明のローラコンベア１を構成する一つのユニットを示す図であって、図１（ａ）はその上面図、図１（ｂ）はその側面図であり、また図２は図１のＸ−Ｘ断面図、図３は図１のＹ−Ｙ断面図である。なお、図１のローラコンベア１のユニットは、貨物の搬入・搬出のために少なくとも２つのユニットを並設して使用される。
【００１１】
図１において、このローラコンベア１は、ローラトレイ２と、第１ローラ３と、第２ローラ４と、気密性筒状体５とを備えてなっている。
【００１２】
ローラトレイ２は、図２に示されるように、底板１０の両端部に側板１１，１２を垂設した断面略凹字型のものであって、アルミニュームの如き軽合金を押出成形等により長尺にしたものである。このローラトレイ２はトラック等の荷台６の上に載せられ、ボルト締め等の適宜の固定手段で荷台６に固定される。図示例では、荷台６の上に床材７を敷きつめ、ローラトレイ２の側板１１，１２の上面と同じ高さの床になるようにしている。しかし、この床材７は必要に応じて設置されるものであり、荷台６の上にローラトレイ２を載せて固定するだけの場合もある。
【００１３】
ローラトレイ２の側板１１，１２に底板１０から所定の高さであって長手方向に所定ピッチＰで取付孔１３，１３が加工されている。この取付孔１３，１３に固定軸１４が挿入され、この固定軸１４に第１ローラ３が回転自在に支持される。第１ローラ３は軸受内蔵であり、固定軸１３を取付孔１３，１３に挿入する際には、第１ローラ３の軸受孔にも同時に嵌入し、固定軸１３の頭部が側板１３に当たるまで押し込んで、最後に割りピン１５で抜け止めする。
【００１４】
第１ローラ３は普通は金属製のものが使用される。水洗いされる場合には、硬質のプラスチックローラを使用することもできる。この第１ローラ３を軸１４を介してローラトレイ２に回転自在に支持した状態では、走行面８が側板１１，１２の上面より高さＨ１だけ突出している。この高さＨ１は、貨物の底のパレットの平面精度等を考慮し、貨物の走行移動に支障が生じない程度に設定される。
【００１５】
第１ローラ３の下面（走行面８の反対側）とローラトレイ２の底板１０との間にも、高さＨ２の空間が設けられている。この高さＨ２は、後述する気密性筒状体５を収縮状態にして底板１０の上に載せた場合に、気密性筒状体５が第１ローラ３に触れない程度に設定される。
【００１６】
図３に示されるように、第２ローラ４はその全体が熱可塑性ポリウレタン製であって、その全体が適度の弾性を有している。この第２ローラ４は外径Ｄ２で内径ｄ２の厚肉円筒形状であり、この内径ｄ２は固定軸１４の外径ｄ１より大きく、第２ローラ４は固定軸１４に対して遊動状態で支持されている。
【００１７】
ｄ２−ｄ１の径差に起因して、第２ローラ４の上面は第１ローラ３の走行面８から高さｈ２だけ下降しており、底板１０から第２ローラ４の下面までの高さＨ３は図２の高さＨ２より小さくなる。この高さＨ３が低くなると、収縮状態の気密性筒状体５に触れることになる。そこで、第２ローラ４の外径Ｄ２を第１ローラ３の外径Ｄ１より小さくして、Ｈ２−Ｈ３が出来るだけ小さく好ましくは等しくなるようにしている。なお、第２ローラ４が走行面８から下降する距離ｈ２は、貨物の搬入・搬出時に第２ローラ４が殆ど回転しない程度に設定されている。貨物の搬入・搬出時に第２ローラ４を回転させると、全体が熱可塑性ポリウレタンであるため、回転抵抗を生じるからである。
【００１８】
気密性筒状体５が膨張すると、ｄ２−ｄ１の差に起因して、第２ローラ４は第１ローラ３の走行面８より高さｈ１だけ上昇する。この高さｈ１は、第２ローラ４の胴体の予定変形量より大きくなるように設定されている。第２ローラ４が気密性筒状体５で上昇しようとする力で、第２ローラ４の表面が変形し、貨物のパレットの底にある程度の幅を有した面接触で当たる。
【００１９】
図１に戻り、ローラコンベア１の全体の長手方向の構造を説明する。ローラトレイ２に対して、ピッチＰの間隔で貨物の走行方向に第１ローラ３が多数列設されている。第２ローラ４は第１ローラ３と第１ローラ３との間であって、一つ飛びのピッチ（２×Ｐ）で列設されている。第１ローラ３の列設ピッチＰは貨物の荷重を考慮して貨物のパレットが所定数の第１ローラ３に載るような数字に設定されている。また、第２ローラ４の列設ピッチ（２×Ｐ）は貨物のパレットに少なくとも２個以上の第２ローラ４が押圧されるような数字に設定されている。また、図１（ｂ）に示されるように、第２ローラ４は固定軸１４に対して遊動状態で保持されているため、第１ローラ３の走行面８から高さｈ１だけ上昇可能であるとともに、第１ローラ３の走行面８から高さｈ２だけ下降可能である。
【００２０】
気密性筒状体５は、ローラトレイ２の底の長手方向の全長にわたるような長さを有しており、収縮状態で幅が広がってもローラトレイ２の底に収まる幅を有している。気密性筒状体５の本体は後述するホースに似た形状を有しており、本体の両端を閉じる二つ割り金具２１でシールされる。この金具２１はローラトレイ２の側板から突出する引っかけ部２２に対して凹凸係合し長手方向の力に抗して位置ずれしないようになっている。
【００２１】
気密性筒状体５の本体は、たて糸とよこ糸とを筒状に織成した織布の内面に柔軟な合成樹脂またはゴムのライニング層を形成したホース形状のものである。この気密性筒状体５の両端は金具２１で挟持されシールされており、一方の端の近くに圧縮空気の供給口２３が取り付けられている。この供給口２３はワンタッチ金具で接続可能であり、ローラトレイ２の底の穴から下方に突出し、荷台の下から接続可能になっている。なお、第１ローラ３や第２ローラ４の底に接触する気密性筒状体５の耐久性を向上させるためには、気密性筒状体５の表面に合成樹脂またはゴムの柔軟な被覆層を形成しておくことが好ましい。
【００２２】
つぎに図４により、上述した構造のローラコンベア１の作動を説明する。図４（ａ）は貨物の搬入・搬出状態を示し、図４（ｂ）は貨物の輸送時の状態を示す。図４（ａ）において、気密性筒状体５は収縮して偏平な状態になっており、底板１０から下降した第２ローラ４の下面までの高さ以下の厚みになるように設定されている。この状態では、第２ローラ４は第１ローラ３の走行面８から高さｈ２だけ下降している。したがって貨物のパレットの下面は第１ローラ３の上を転がりながら搬送される。このとき、第２ローラ４は回転しないが、パレット下面が二点鎖線のように下に変形していると、第２ローラ４にも接触するため、第２ローラ４も回転可能な状態にしておくことが望ましい。そのために、第２ローラ４を四角形等にせずに、五角形以上にして回転可能なローラと言えるものにしている。
【００２３】
圧縮空気を気密性筒状体５に送入すると、図４（ｂ）に示されるように、気密性筒状体５が膨張し、第１ローラ３の下面に乗り上げるようになる。その結果、第１ローラ３の回転が阻止され、第１ローラ３の上に載っている貨物が固定される。長手方向には多数の第１ローラ３があたって回転止めされているため、貨物は長手方向にずれることはないが、長手方向と直角な横方向には線接触の上に沿って滑りやすい。しかし第２ローラ４は第１ローラ３から高さｈ１だけ突出しようとする。しかし貨物を押し上げる程の力はなく、第２ローラ４の表面が変形した二点鎖線の状態になり、幅ｗの面接触となる。この第２ローラ４のゴム弾性を有する表面の貨物底面への押圧によって、貨物の横すべり抵抗が増大する。
【００２４】
さらに、上述した作動をするローラコンベア１のトラック荷台への適用例を図５及び図６により説明する。図５において、トラック荷台の上面からみた全面を、前右レーン（Ｒ１）、前左レーン（Ｒ２）、後右レーン（Ｒ３）、後左レーン（Ｒ４）の４つに区分し、各レーンに図１のユニットを２本Ｕ１，Ｕ２と平行に載置して全体としてトラック荷台用ローラコンベアを形成している。２本ユニットＵ１，Ｕ２の各々に対して、分岐管３１からＴ金具３０を経て圧縮空気を供給したり排出したりすることができる。なお、各レーンに対する分岐管は、符号３１〜３４と各々存在する。なお、符号３５はエアータンク、符号３６は荷台後部から操作可能な位置に設けられたコントロールボックスである。
【００２５】
図６において、エンジンに連結可能なエアーコンプレッサー３７からの圧縮空気はブレーキ用タンク３８に貯留され、タンク３８の圧縮空気の一部がＰＰバルブ３９を介してローラコンベア１に利用できる。タンク３８の圧力は運転席の圧力計（Ｉ）３９で確認できる。ＰＰバルブ３９を経てエアータンク３５に貯留された圧縮空気の元圧は圧力計（ＩＩ）４０で確認できる。エアータンク３５からの圧縮空気はコントロールボックス３６に至り、圧力計（ＩＩＩ）付のレギュレータ４１によって所定圧に調整可能である。レギュレータ４１からの所定圧の圧縮空気は４本の分岐管３１，３２，３３，３４に分岐し、この各分岐管に対する切換弁４２がコントロールボックス３６において操作可能に設けられている。貨物の搬入・搬出時には、運転手等が切換弁４２を大気開放且つ圧縮空気遮断に切り換えると、気密性筒状体が収縮して偏平になり、ローラコンベアの第１ローラが回転可能になる。貨物の搬入・搬出が終わると、切換弁４２を大気遮断且つ圧縮空気導入に切り換えると、気密性筒状体が膨張して、ローラコンベアの第１ローラが回転不可になって走行方向にずれないようにするとともに、適度の弾性を有する第２ローラが貨物の底面に押し当てられ貨物の横ずれを防止する。
【００２６】
図７は第２ローラ４の他の昇降例を示す。ローラ本体の軸に対する遊動支持ではなく、ローラ本体に回転自在に固定された軸１４に対するローラトレイ２の側板１１，１２の取付孔を長孔１６に形成したものである。この場合には、軸受を保持する外筒の周囲にゴム弾性を有する筒を前記外筒に一体成形するものになる。このように、軸受に支持され回転するローラ本体の全体が適度のゴム弾性を有するものである必要はなく、表面の所定厚み１０ｍｍ以上が熱可塑性ポリウレタンであってもよく、金属円筒と熱可塑性ポリウレタン筒の二重構造であってもよい。
【００２７】
【実施例】
第１ローラとして、外径４２ｍｍのローラを１００ｍｍピッチで回転自在に取付け、第２ローラとして外径４０ｍｍで内径１５ｍｍであり、ＪＩＳＡ硬度９０°の熱可塑性ポリウレタン製ローラを２００ｍｍピッチで第１ローラの間に取り付けたローラコンベアを製作し、トラック荷台に搭載した。気密性筒状体を膨張させると、第２ローラは第１ローラの走行面より２．５ｍｍ上昇し、気密性筒状体を収縮させると、第２ローラは第１ローラの走行面より４．５ｍｍ下降した。そして、気密性筒状体に３ｋｇｆ／ｃｍ2 圧力の圧縮空気を導入したところ、交差点の右折又は左折において１１００×１１００のパレットに８００ｋｇ重量の荷物を固定した貨物の横ずれが防止できた。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のうち請求項１記載の発明は、貨物の輸送時には、少なくとも表面が弾性体で形成された第２ローラが貨物の底に押し上げられ、ローラの表面が面接触になり、貨物の横ずれを防止することを可能にする。
【００２９】
また、貨物の搬入・搬出時に、第２ローラが第１ローラの走行面から下がり、搬入・搬出時に磨耗したりすることを防止することを可能にする。
【００３０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、第２ローラの全体が弾性体で軸に対して遊動可能に支持されているため、第２ローラの変形が容易であり、貨物に対する横ずれへの抵抗をより大きくすることを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のローラコンベアを構成するユニットを示す図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ側面図である。
【図３】図１のＹ−Ｙ側面図である。
【図４】本発明のローラコンベアの作動状態を示す図である。
【図５】本発明のローラコンベアを載せたトラック荷台の上面図である。
【図６】トラック荷台のローラコンベアへの空気配管系統図である。
【図７】昇降可能な第２ローラの他の構造を示す図である。
【符号の説明】
１  ローラコンベア
２  ローラトレイ
３  第１ローラ
４  第２ローラ
５  気密性筒状体
６  荷台
８  走行面
１０  底板
１１  側板
１２  側板
１４  固定軸
【図１】
0003737185.tif 000002
【図２】
0003737185.tif 000003
【図３】
0003737185.tif 000004
【図４】
0003737185.tif 000005
【図５】
0003737185.tif 000006
【図６】
0003737185.tif 000007
【図７】
0003737185.tif 000008