(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の回転運動を往復直線運動に変換するカムとカム溝からなる往復走行手段を介しスライド片を往復走行させ、コインチューブ内に積載収容された硬貨を前記往復走行するスライド片によりその最下面から一枚ずつ払い出すようにした硬貨払出装置において、
前記往復走行手段のカム溝を、前記スライド片の表面略中央部であって、走行方向に対し直角方向へ向け形成された2つの変曲点を有する曲線部と、この曲線部の両端から前記スライド片の走行方向に対し直角方向へ向け延設された２本の直線部により、全体として略Ｓ字状に形成したことを特徴とする硬貨払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、着脱自在に装着されるカセット式コインチューブ内から釣り銭の額に応じて硬貨を払い出す硬貨払出装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に自動販売機等の機器内には、投入硬貨の真偽を判別するとともに、釣り銭の額に応じて硬貨を払い出す硬貨処理装置が装着されている。
【０００３】
この硬貨処理装置は、大別して
（１）投入硬貨の正偽を判別し、偽貨を返却するとともに正貨の金種を判別して分離選別する硬貨選別装置と、
（２）この硬貨選別装置により分離選別された正貨を金種毎に収容するとともに、釣り銭の額に応じた硬貨を払い出す硬貨払出装置とから構成されている。
【０００４】
このうち、硬貨払出装置は特定の硬貨を積載収容する着脱自在なカセット式コインチューブと、このコインチューブの最下面から硬貨を払い出す硬貨払出部とから構成されている。
【０００５】
図３は上述した硬貨払出装置１を示す概念斜視図である。
【０００６】
なお、この図３で示す硬貨払出装置１は、複数種類の硬貨を収容し、その中から釣り銭の額に応じた金種を選択して払い出す、いわゆる複数金種払出用の硬貨払出装置とは異なり、特に使用頻度の高い硬貨のみを収容して払い出す硬貨払出装置で、この種の硬貨払出装置１は、硬貨処理装置内において通常上述した複数金種払出用の硬貨払出装置に隣接して配設されるものである。
【０００７】
この硬貨払出装置１は、使用頻度の高い特定の硬貨のみを収容する着脱自在な一本のカセット式コインチューブ２と、このカセット式コインチューブ２に積載収容された多数枚のコイン３をその最下部から一枚ずつ払い出す硬貨払出手段４とから構成されている。
【０００８】
このうち、硬貨払出手段４はコインチューブ２の最下部に配設されたコインベース５のガイド溝６に沿い、矢印Ａの如く往復走行するスライド片７と、このスライド片７を往復走行させる往復走行手段８とから構成されている。
【０００９】
このような硬貨払出手段４によると、往復走行手段８によりスライド片７が矢印Ａ方向へ走行すると、スライド片７のガイド突起７ａとコインチューブ２内に収容された硬貨のうちその最下面に位置する硬貨３とが係合する。
【００１０】
そして、さらにスライド片７が矢印Ａ方向へ走行すると図４で示すように、ガイド突起７ａに係合した最下面に位置する硬貨３がコインチューブ２内から排出され、その後、硬貨払出装置１のメインベースプレート９に沿って下方へ落下し図示せぬ硬貨払出口へ払い出されることとなる。
【００１１】
なお、図３、図４で符号１０はコインチューブ２の背面に形成され、ガイド突起７ａを嵌挿させるガイド孔、１１はコインチューブ２の正面に形成された硬貨の払出孔である。
【００１２】
一方、上述した往復走行手段８は、図４に示すように、駆動モータ１２とこの駆動モータ１２の回転力をスライド片７の往復直線運動に変換する以下記述のカム機構とから構成されている。
【００１３】
図５は上述した従来の往復走行手段８のカム機構を示すスライド片７の底面図である。
【００１４】
このカム機構は、図５の（ａ）に示すように駆動モータ１２（図４）の回転軸１２ａ先端に固着された回転板２１と、この回転板２１の先端上面に突設された円筒形のカムであるカム軸２２と、前記スライド片７の底面７ａに形成され前記カム軸２２が嵌挿するカム溝２３とから構成されている。
【００１５】
そして、従来では、このカム溝２３の形状はスライド片７の往復走行方向（矢印Ａ）に対し直角方向に向け直線形状に形成されている。なお、この図５の（ａ）で符号７ｂはスライド片７の先端を示す。
【００１６】
このようなカム機構を具えた往復走行手段８によると、駆動モータ１２（図４）が駆動され回転軸１２ａが、図５の（ａ）で示す回転角度０度の初期位置から反時計方向への回転を開始すると、カム軸２２の回転に従動するカム溝２３の運動によりスライド片７は、図５の（ｂ）で示すように回転軸１２ａの回転角度が１８０度の時に最後方位置へスライド後退する。またスライド片７は図５の（ｃ）で示すように回転軸１２ａの回転角度が３６０度の時に最前方位置へスライド進出する。
【００１７】
したがって、この従来の往復走行手段８によるとスライド片７は、図５の（ｂ）、（ｃ）に示すように、矢印Ａ方向に沿って距離Ｌだけ往復走行し、その間に、図３、図４で示すように、コインチューブ２内に収容された硬貨３と係合して当該硬貨３を往復走行距離Ｌに応じた分だけ移動させてコインチューブ２内から払い出す。
【００１８】
なお、図５で一点鎖線Ｆは回転軸１２ａの中心Ｏａを通る基準線である。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した硬貨払出装置１によると、図４で示すようにコインチューブ２内に収容された硬貨３を払い出すためには、収容された硬貨３の径に応じて、図５の（ｂ）、（ｃ）で示すスライド片７の往復走行距離Ｌを変化させることが必要であり、特に払出硬貨３が大径である場合は、それに応じてスライド片７の往復走行距離Ｌを大きく確保せねばならない。
【００２０】
しかしながら、上述した従来の往復走行手段８を有する硬貨払出装置１によると、図５に示すスライド片７の往復走行距離Ｌを大きくしようとすると、図５の（ａ）で示すように、回転軸１２ａの回転中心Ｏａからカム軸２２の中心Ｏｂまでの距離Ｘを大きく設定し、それに応じてカム溝２３の形成位置を変更する必要がある。従って、カム軸２２の中心Ｏｂからスライド片７の先端７ｂまでの距離Ｙも変更せねばならない。
【００２１】
また回転軸１２ａの回転中心Ｏａからカム軸２２の中心Ｏｂまでの距離Ｘを大きくすると、カム溝１２とカム軸２２との係合を維持するため、カム溝２３の長さもそれに応じて長く確保する必要があり、このためスライド片７の幅Ｗも大きくせねばならない。
【００２２】
したがって、従来の往復走行手段８を有する硬貨払出装置１では、大径の硬貨の払出に対応するよう、スライド片７の往復走行距離Ｌを大きく確保しようとすると、各構成要素部品の大幅な設計変更を行わなければならず、このため大幅な製造コストのアップ要因となるばかりでなく、硬貨払出装置の大型化に結び付く難点もあった。
【００２３】
この発明は、上述した事情に鑑み、各構成要素部品の大幅な設計変更をすることなく硬貨払出時のスライド片の往復走行距離を大きく確保することのできる硬貨払出装置を提供することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、この発明では、回転軸の回転運動を往復直線運動に変換するカムとカム溝からなる往復走行手段を介しスライド片を往復走行させ、コインチューブ内に積載収容された硬貨を前記往復走行するスライド片によりその最下面から一枚ずつ払い出すようにした硬貨払出装置において、前記往復走行手段のカム溝を、前記スライド片の表面略中央部であって、走行方向に対し直角方向へ向け形成された2つの変曲点を有する曲線部と、この曲線部の両端から前記スライド片の走行方向に対し直角方向へ向け延設された２本の直線部により、全体として略Ｓ字状に形成するようにしている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わる硬貨払出装置の一実施例を詳述する。
【００２６】
図１は、この発明に係わる硬貨払出装置の往復走行手段３０を示すスライド片７の底面図で図５と同一部分を同一符号で示す。
【００２７】
なお、この図１で示す往復走行手段３０と図５で示す従来の往復走行手段８とは、回転軸１２ａの回転を往復直線運動に変換するカム機構のカム溝３１形状が異なる以外は、全く同一の形状およびサイズである。
【００２８】
この往復走行手段３０のカム機構は、図１の（ａ）に示す如く、従来と同様の駆動モータ１２の回転軸１２ａの先端に固着された回転板２１と、この回転板２１の先端上面に突設された円筒形のカム軸２２と、前記スライド片７の底面７ａに形成され前記カム軸２２が嵌挿するカム溝３１とから構成され、このカム溝３１の形状のみが従来とは大きく異なりスライド片７の往復走行方向（矢印Ａ）に対し直角方向に向け略Ｓ字形状に形成されている。
【００２９】
なお、この略Ｓ字形状のカム溝３１は、上下方向へ向け、大きく別けて二つの変極点Ｐ、Ｑを有しており、スライド片７の先端７ｂ側に位置する一方の変極点Ｐから先（図面上方側）は、スライド片７の往復走行方向（矢印Ａ）に対し直角方向に向け直線状に形成されており、またスライド片７の後端７ｃ側に形成された他方の変極点Ｑから先（図面下方側）もスライド片７の往復走行方向（矢印Ａ）に対し直角方向に向け直線状に形成されている。
【００３０】
なお、図１で一点鎖線Ｆは従来と同様に回転軸１２ａの中心Ｏａを通る基準線である。
【００３１】
次に上述した往復走行手段３０の作用を説明する。
【００３２】
このような略Ｓ字形状のカム溝３１を有する往復走行手段３０によると、駆動モータ１２（図４）が駆動され回転軸１２ａが、図１の（ａ）で示す回転角度０度の初期位置から反時計方向へ回転を開始すると、カム軸２２の回転に従動するカム溝３１の運動により図１の（ｂ）で示すように回転軸１２ａの回転角度が１５０度に至と、カム軸２２がカム溝３１の変極点Ｐに至り、その時にスライド片７は最後方位置へスライド後退する。
【００３３】
また回転軸１２ａがさらに回転を続けて、その回転角度が１８０度に至とスライド片７は図１の（ｃ）で示す位置に至る。
【００３４】
さらに図１の（ｃ）で示す位置から回転軸１２ａが回転し、図１の（ｄ）で示すように、その回転角度が３３０度に至と、カム軸２２がカム溝３１の変極点Ｑに到達し、その時にスライド片７は最前進位置へスライド進出する。
【００３５】
そして回転軸１２ａの回転角度が３６０度に至と図１の（ｅ）で示す位置に至る。
【００３６】
なお、この図１の（ａ）で示す回転軸１２ａの回転角度０度におけるスライド片７の初期位置と、図５の（ａ）で示す従来の往復走行手段８による回転角度０度のスライド片７の初期位置は同一であり、また図１の（ｃ）で示す回転軸１２ａの回転角度１８０度の回転位置におけるスライド片７の後退位置と、図５の
（ｂ）で示す回転軸１２ａの回転角度１８０度の回転位置におけるスライド片７の後退位置も同一位置であり、さらに図１の（ｅ）で示す回転軸１２ａの回転角度３６０度の回転位置におけるスライド片７の前進位置と、図５の（ｃ）で示す回転軸１２ａの回転角度３６０度の回転位置におけるスライド片７の前進位置も全く同一位置である。
【００３７】
次に、図１の（ｄ）で示す本願発明に係わる往復走行手段８によるスライド片７の最前進位置と図５の（ｃ）で示す従来の往復走行手段８によるスライド片７の最前進位置とを比較する。
【００３８】
図２の（ａ）は図５の（ｃ）で示す従来の往復走行手段８によるスライド片７の最前進位置を示すスライド片７の拡大図であり、図２の（ｂ）は図１の（ｄ）で示す本願発明に係わる往復走行手段３０によるスライド片７の最前進位置を示すスライド片７の拡大図である。
【００３９】
この各スライド片７の走行位置を比較すると、図２の（ａ）で示すように、回転軸１２ａの回転中心Ｏａからカム軸２２の回転中心Ｏｂまでの距離をＸとし、その際のカム軸２２の回転中心Ｏｂからスライド片７の先端７ｂまでの距離をＹとすると、従来の往復走行手段８による場合、スライド片７の先端７ｂは基準線ＦからＸ＋Ｙの位置まで進出している。
【００４０】
これに対し、図２の（ｂ）で示すカム溝３１とカム軸２２との位置関係から明らかなように、本願発明の往復走行手段３０によると、略Ｓ字形状カム溝３１の変極点Ｑに到達したカム軸２２により、スライド片７の先端７ｂはカム溝３１の湾曲変形分に応じた距離Ｍ分だけさらに前進し、当該スライド片７の先端７ｂはトータルとして基準線ＦからＸ＋Ｙ＋Ｍの位置まで進出することとなる。
【００４１】
なお、このカム溝３１の湾曲変形分に応じて伸びたスライド片７の進出距離Ｍは、スライド片７の後退局面、すなわち図１の（ｂ）においても同様であり、このため本願発明の往復走行手段３０を適用したスライド片７では従来の往復走行手段８を適用したスライド片７と比較し２Ｍだけ往復走行距離を延ばすことができることとなる。
【００４２】
従って、本願発明の往復走行手段３０では、カム溝３１の形状を略Ｓ字形状に変形する単純な設計変更により、進出距離２Ｍ分だけ径の大きい硬貨も払出すことが可能となる。
【００４３】
なお、上記実施例では一枚の硬貨を払出すスライド片７に上述した往復走行手段３０を適用するようにしたが、この発明は上記実施例に限定されることなく、複数金種の硬貨を同時に払出すスライド片の往復走行手段のカム溝に適用しても良い。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の硬貨払出装置によると、スライド片を往復走行させる往復走行手段のカム溝を略Ｓ字状に形成するようにしたから、このカム溝の湾曲変形程度の度合いに応じて、スライド片の往復走行距離を延ばすことができ、このため各構成要素部品の大幅な設計変更をすることなく、単にカム溝形状を略Ｓ字状にするという簡単な設計変更のみで、各種払出し硬貨の径に対応した硬貨払出装置を極めて安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明に係わる硬貨払出装置の往復走行手段を示すスライド片の底面図。
【図２】図２はこの発明に係わる硬貨払出装置の往復走行手段と従来の往復走行手段とを比較したスライド片の拡大底面図。
【図３】図３は硬貨払出装置の概念斜視図。
【図４】図４は硬貨払出装置の作用を示す概念斜視図。
【図５】図５は従来の硬貨払出装置の往復走行手段を示すスライド片の底面図。
【符号の説明】
１…硬貨払出装置
２…コインチューブ
３…硬貨
７…スライド片
１２ａ…回転軸の
２２…カム（カム軸）
３１…カム溝
３０…往復走行手段
【図１】
0003854740.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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