(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モアにより刈り取った刈芝を収納するキャッチャボックスを機体の後部に配置し、該キャッチャボックスを機体後部に立設したレールに沿って昇降自在に支持し、キャッチャボックスをワイヤーの巻き取りによって上昇可能とする構成において、巻き取り駆動する駆動モーターを機体フレームの後端部下方に配置し、かつ、該駆動モーターを左右の後輪の間であって、側面視で後輪後端よりも前方に配設したことを特徴とするキャッチャボックスの昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体の腹部に装着したモアにより刈り取った刈芝を集草するキャッチャボックスを昇降可能にする昇降機構の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から走行機体の腹部にモアを装着し、該モアによって刈り取った刈芝を、側部に配置したスロワーにより後方のキャッチャボックスへ送り、該キャッチャボックス内が刈芝でいっぱいになると、キャッチャボックスの一部を開いて放出するようにしている。また、刈芝は低い位置に放出することは容易であるが、トラックの荷台に載せたり、焼却装置の投入口に放出することはできないので、キャッチャボックスの昇降装置が必要となる。昇降装置は一般に、機体の後部にレール体を立設し、該レール体上部に巻き上げ機を配設して、巻き上げ機のワイヤーの端部をキャッチャボックスに固設して、ワイヤーを巻き上げることによってキャッチャボックスをレール体に沿って上昇させることができる。また、油圧シリンダーを用いて平行リンクを回動してキャッチャボックスを上昇させたり、油圧シリンダーをレールに沿って配置してキャッチャボックスを上昇させたりする技術は提案済みとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ワイヤーを巻き上げてキャッチャボックスを上昇させる構成の芝刈機においては、巻き上げ機がレール体上部に配設されるので、巻き上げ機の駆動モーターの重量が重いために、重心が高くなり、走行時の安定性を悪くする構成となる。また、油圧シリンダーによってキャッチャボックスを上昇させる構成では、油圧配管が必要であり、平行リンクを用いると前後方向に長くなり、上下方向に油圧シリンダーを配置すると、上昇距離は油圧シリンダーの長さによって決まり、高く上昇させるほど油圧シリンダーが大きくなり、重心も後方に移動してしまうのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するために、モアにより刈り取った刈芝を収納するキャッチャボックスを機体の後部に配置し、該キャッチャボックスを機体後部に立設したレールに沿って昇降自在に支持し、キャッチャボックスをワイヤーの巻き取りによって上昇可能とする構成において、巻き取り駆動する駆動モーターを機体フレームの後端部下方に配置し、かつ、該駆動モーターを左右の後輪の間であって、側面視で後輪後端よりも前方に配設した。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に実施例を説明する。図１は腹部にモアを装着し、後部にキャッチャボックスを装着したローンモアの側面図、図２は本発明のキャッチャボックスの昇降機構を示す側面図一部断面図、図３は同じく本発明の昇降機構を示す後面図一部断面図、図４は同じく昇降機構を示す側面図一部断面図、図５は昇降駆動部を示す部分底面図、図６はキャッチャボックスを上昇させた状態の側面図である。
【０００６】
図１において、モアＭとキャッチャボックスＢを装着したローンモアの全体構成を説明する。走行機体であるトラクターの前輪３０・３０と後輪３１・３１の間の腹部に、モアＭが昇降機構を介して吊設され、運転席で昇降操作できるようにしている。また、モアＭの前部は前部支持輪１９により支持し、後部は後部ガイド輪２２により支持し、刈り高さを調節して、下げた状態で走行作業したときには圃場面に追随しながら刈取できるようにしている。
【０００７】
機体フレームＦ前部上のボンネット内にエンジンを載置し、該エンジンからの動力を図示せぬ変速装置を介して、前輪３０・３０及び後輪３１・３１を駆動している。また、フロントアクスルケースからユニバーサルジョイント３２を介してモアＭのギアボックス２０に動力が伝達され、該ギアボックス２０で変速されてロータリー刃と、スロワーＡを駆動している。該スロワーＡは座席の右側に配置され、該モアＭにより刈取られた芝がスロワーＡへ放出され、該スロワーＡの羽根の回転により、連結ホース２１を介してキャッチャボックスＢへ刈芝が搬送される。
【０００８】
そして、前記キャッチャボックスＢは箱状に形成されて、側面視で略対角線部分で半割に構成され、その前部を前ボックス２３とし、後部を後ボックス２４としている。該前ボックス２３と後ボックス２４の合わせ部の周囲には、それぞれ補強枠２６と補強枠２７が補強固定されている。該補強枠２６・２７の上部を枢支軸１３により枢支し、補強枠２７の上端には回動アーム２５が固定され、該回動アーム２５は前方へ突出してその先端に、リンク１１、アーム１２、連動ワイヤー７１を介して開閉レバー１０に連結されている。該開閉レバー１０はオペレーターの右側に配置されており、該開閉レバー１０は後述するレール体１に枢支された枢支軸に固定されている。
【０００９】
前記アーム１２にはリンク１５を介してロック金具１６と連結されて、該開閉レバー１０を上側へ回動すると、該ロック金具１６が連動して下方へ回動してロックを解除し、リンク機構を介して前記回動アーム２５を回動させて、後ボックス２４の下部を後方へ回動して開け、キャッチャボックスＢ内に収納した刈芝を放出するようにしている。そして、前記座席３３の後部の機体フレームＦ後端部分に後述する昇降機構Ｓを配置し、支持ステー１８及び補強ステー１７を介してキャッチャボックスＢを固設し、支持ステー１８の後端に前ボックス２３の補強枠２６の下端部を固設し、補強ステー１７の後端に前ボックス２３の上下中央部を固設し、該補強ステー１７と支持ステー１８を垂直ステー７０で連結し補強しており、昇降機構Ｓを用いてキャッチャボックスＢを昇降させている。
【００１０】
また、前記昇降機構Ｓは、図２、図３に示す様に構成されており、機体フレームＦの後部に立設するレール体１・１と、該レール体１・１の内側に嵌合する昇降レール２・２と、第一ワイヤー７を巻き上げ駆動する駆動モーター６５と、前記昇降レール２・２に案内されて昇降する架台３より構成されている。該架台３の後部にキャッチャボックスＢを固定することによってキャッチャボックスＢが昇降されるようにしている。
【００１１】
即ち、前記レール体１・１の下部が機体フレームＦの後端部に受台３５を介し固着し、ステー３６によって補強している。左右一対のレール体１・１は断面視コ字状に構成して開放側を対向させて立設し、該レール体１・１の上端の高さはキャッチャボックスＢを下降した状態の上端高さに略等しい高さとしている。該レール体１・１の間の前面には、上下中間位置に中連結フレーム４１を横設し、上部位置に上連結フレーム４０を横設して左右のレール体１・１を一体的に連結している。上端の該上連結フレーム４０の略中央部後面には軸芯を前後方向に有する定滑車４２を枢支し、その右側には後述する第一ワイヤー７の一端を固定する締結部４４を設けている。また、前記上連結フレーム４０の前部には後述する第二ワイヤー８の一端を締結する締結部４３を配設している。更に、前記レール体１・１の上端における開放面内には、前記昇降フレーム２・２の昇降を保持するガイドローラー４５・４６を枢支している。
【００１２】
前記レール体１・１の内側に左右一対の昇降レール２・２を配設しており、該昇降レール２はレール体１と略同じ長さに形設し、昇降レール２・２の上端部を上連結フレーム４７で連結し、下端部を下連結フレーム４８を用いて一体的に連結している。前記上連結フレーム４７の左右中央右側に軸芯を左右方向に有する滑車４９を枢支し、前記下連結フレーム４８の左右略中央位置前面に滑車５０を枢支している。また、前記昇降レール２・２の前面にガイド板５１・５１を固設し、該ガイド板５１・５１は外側方に突出し、レール体１・１の開放面より内部に挿入している。更に、前記昇降レール２・２の側面下部には、図４に示すように、支持輪５２・５２を枢支し、ガイド板５１・５１に支持輪５３・５３を支持し、レール体１・１内面に摺接するようにし、前記ガイドローラー４５は昇降レール２の外側面に、ガイドローラー４６はガイド板５１にそれぞれ摺接して、昇降時のガイドとなるようにしている。
【００１３】
また、前記昇降レール２・２の内側にはキャッチャボックスＢを固定する架台３が昇降摺動自在に配設している。該架台３は、左右一対の板体５５・５５と該板体５５・５５の前部上下位置と後部下方位置を固設する連結軸５６・５７・５８より構成され、該連結軸５６・５７・５８を用いて左右の板体５５・５５を平行状に配設している。前記連結軸５６・５７は、板体５５・５５の前部を連結し、板体５５・５５より側方に突出して端部において支持輪６０・６１を枢支している。該支持輪６０は昇降レール２の後内面に摺接し、支持輪６１は昇降レール２の前内面に摺接するようにし、板体５５・５５の前面に枢支した支持輪６２・６３を昇降レール２の内側面に摺接させて、昇降時のガイドとしている。また、前記板体５５の後下方に横設する横軸５８の略中央位置には締結部６４を配設しており、第二ワイヤー８を締結しており、該第二ワイヤー８によって架台３を吊設している。そして、前記板体５５の後部にキャッチャボックスＢの下部を支持する支持ステー１８と垂直ステー７０を固定することで、架台３と共にキャッチャボックスＢを昇降できるようにしている。
【００１４】
そして、機体フレームＦの後下部にモーターケース５を固設し、該モーターケース５の内部に軸芯を左右方向に有する巻取ドラム６６を配設し、該巻取ドラム６６を駆動モーター６５で駆動するようにして巻き取り機を構成している。該巻取ドラム６６には第一ワイヤー７を巻回しており、該第一ワイヤー７をレール体１の上連結フレーム４０上の定滑車４２に掛け回した後に、該第一ワイヤー７の途中部を昇降フレーム２の下連結フレーム４８の滑車５０に掛け回し、第一ワイヤー７の端部を締結部４４に締結することで昇降フレーム２を吊設している。一方、前記中連結フレーム４１上の締結部４３に第二ワイヤー８を締結し、該第二ワイヤー８を昇降レール２の上連結フレーム４７上の滑車４９に掛け回し、下方の架台３を吊設する締結部６４に締結している。
【００１５】
従って、前記駆動モーター６７を駆動して第一ワイヤー７を巻き取ると、該第一ワイヤー７の他端はレール体１の上部に固設されているので、滑車５０が動滑車の如くに上昇させて、該滑車５０を支持する昇降レール２がともに上昇される。この昇降レール２が上昇摺動されることによって、第二ワイヤー８の途中部を巻回している滑車４９が上方へ持ち上げられ、第二ワイヤー８は一端がレール体１の上部に、他端が架台３に固定されているので架台３が上昇され、図６に示すように、該架台３に固定されるキャッチャボックスＢも同時に上昇される。そして、所定の高さに上昇すると、後ボックス２４を開けて内部の刈芝を排出するようにしている。このように、機体後部に立設したレール体１より昇降レール２が持ち上げられ、この昇降レール２の上部にまでキャッチャボックスＢを持ち上げることができて、高い位置まで持ち上げることを可能としている。但し、昇降レール２を省いた構成とすることもできる。
【００１６】
次に、本発明の前記キャッチャボックスＢを昇降駆動させる駆動モーター６５の取付構成について説明する。前記レール体１・１の下部には、図５に示す底面図の如くに、モーターケース５を配設している。該モーターケース５は側板５ａと後部板５ｂよりなり、該後部板５ｂの前面において、左側より前方に向かってドラム支持体６７と中央部支持体６８を前方に突出して、レール体１・１後部下方を被装している。そして、図２、図３に示す如くに、左右側板５ａ・５ａの両側部を前方に屈曲してレール体１の側面に固着し、該側板５ａ・５ａの前下部に嵌合孔５ｃ・５ｄを開口しており、該嵌合孔５ｃと中央部支持体６８に駆動モーター６５を嵌合固定し、嵌合孔５ｄとドラム支持体６７を用いて巻取ドラム６６を回動自在に枢支している。従って、前記巻取ドラム６６と駆動モーター６５は後輪３１・３１の間で、側面視において、機体フレームＦの後部下方に横設されレール体１の後端面よりも前方で、かつ、後輪３１の後端よりも前方に配設される。
【００１７】
また、図５に示す如くに、前記モーターケース５の側板５ａ・５ａ上部より側方に向かって固定部７２・７２を側方に突出し、該固定部７２・７２にモーターケース５下部の外周を被装するカバー６９を螺合している。該カバー６９を用いて駆動モーター６５の尾部と巻取ドラム６６の枢支部を被装している。この様に構成して、前記駆動モーター６５の後方をモーターケース５の後部板５ｂとケース６９によって二重に保護される構成にしている。そして、キャッチャボックスＢ内の刈芝を排出する際に、キャッチャボックスＢをトラック等の荷台上方に上昇し、機体を後進させたときに、障害物があっても、駆動モーター６５に当たる前に後輪３１またはレール体１が当たり、更に、モーターケース５によって駆動モーター６５が直接当接することがないようにしている。
【００１８】
また、図２に示す如くに、前記レール体１・１の上連結フレーム４０の前部より下方に、ゴムまたは布、合成樹脂板、金属板等より構成される仕切体９を垂設し、該仕切体９の下端を中連結フレーム４１の前面に固設している。このようにして該仕切体９は、左右のレール体１・１の間に配置して、前記昇降機構Ｓと運転席３３との間を仕切るようにして、キャッチャボックスを上昇させて内部の集草を排出して刈芝を排出するときに、風の影響を受けて、刈芝が運転席側へ飛散してオペレーターに降りかかることを防止して、排出作業時の環境を良好に保っている。また、オペレーターが誤って昇降装置側へ身体を寄せることも防止している。なお、仕切体９を透明板や網等で構成して後方を視認できるようにする方が好ましい。また、仕切体９に剛性を持たせることで、レール体１・１の補強を行うこともできる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、駆動モーターを側面視において、左右の後輪の間位置に配設し、後輪後端よりも前方に配置しているので、機体を後進させた場合に後方に障害物があっても駆動モーターより先に後輪が当接するので、駆動モーターに損傷を与えず保護することができる。また、キャッチャボックスの昇降をガイドするレールの上部に駆動モーターを配設する構成と異なり、機体フレームの下方に配設しているので、重心が低くなり、機体の重量バランスを安定に保つことができ、走行安定性が増し、運転席上部の空間も広くすることがきる。
【図面の簡単な説明】
【図１】腹部にモアを装着し、後部にキャッチャボックスを装着したローンモアの側面図である。
【図２】本発明のキャッチャボックスの昇降機構を示す側面図一部断面図である。
【図３】同じく本発明の昇降機構を示す後面図一部断面図である。
【図４】同じく昇降機構を示す側面図一部断面図である。
【図５】昇降駆動部を示す部分底面図である。
【図６】キャッチャボックスを上昇させた状態の側面図である。
【符号の説明】
Ｂ    キャッチャボックス
Ｆ    機体フレーム
Ｍ    モア
Ｓ    昇降機構
１    レール体
２    昇降レール
３１  後輪
６５  駆動モーター
【図１】
0003745814.tif 000002
【図２】
0003745814.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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