(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）包装体を保持具で懸垂しながら搬送体で順次搬送し；
（ｂ）搬送体によって搬送されてくる包装体の数を個数計測装置で計測するか、または搬送体で搬送される包装体の品質を製品検査装置で検査し；
（ｃ）個数計測装置による計測結果または製品検査装置による検査結果に連動して、個数計測装置または製品検査装置からの指示によって、搬送体で搬送されてくる包装体を懸垂状態のままで、支点を中心にして左右に移動する可動片によって左右に振り分け；
（ｄ）可動片によって左右に振り分けられた包装体を、搬送体の直下位置に搬送体の移動方向に沿って平行に設けた仕切り板によって、前記左右の振り分け状態を保ちながら、搬送体に懸垂した状態で仕切り板に沿って搬送し；次いで、
（ｅ）仕切り板の左側および右側に設けたガイドの位置で、搬送体による包装体の懸垂保持を解除して、左側に振り分けられた包装体と右側に振り分けられた包装体を分けて回収する；
ことを特徴とする包装体の振り分け方法。
【請求項２】
包装体が、縦又は／及び横方向に多数の包装体を連設した帯状包装体をその連接されたシール幅の中央から切断することによって単一の各包装体に分離したものである請求項１に記載の包装体の振り分け方法。
【請求項３】
（Ａ）包装体を懸垂して保持する保持具を有し、且つ下記仕切り板の左側および右側に設けたガイドの位置で包装体の懸垂保持を解除する、包装体の連続搬送用の搬送体；
（Ｂ）搬送体によって搬送される包装体の個数計測装置または製品検査装置；
（Ｃ）個数計測装置による計測結果または製品検査装置による検査結果に連動して、個数計測装置または製品検査装置からの指示によって、搬送体で搬送されてくる包装体を懸垂状態のままで左右に振り分ける、支点を中心にして左右に移動する可動片；
（Ｄ）可動片によって左右に振り分けられた包装体を、その左右振り分け状態を保ちながら懸垂状態で搬送するための、搬送体の直下位置に搬送体の移動方向に沿って平行に設けた仕切り板；および、
（Ｅ）左右に振り分けられた状態で仕切り板に沿って搬送されてきた包装体を左側と右側に分けて回収するための、包装体仕切り板の左側および右側に設けられたガイド；
を備えていることを特徴とする包装体の振り分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粒状または液状の流動性を有する内容物、例えば加工食品、農水産品、金属製品、精密部品及び繊維製品等の品質保持に広く用いられている脱酸素剤等のフィルム等の包装材料で包装された包装体を一定数毎に振り分けるか、または多数の良品の中から不良品を抜き出すことのできる包装体の振り分け方法および装置に関するものである。特に、脱酸素剤を製造する化学業界または薬剤の包装を行う製薬業界等において幅広く利用されるものであって、脱酸素剤製造技術、食品、薬剤等の包装技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
粉状の薬剤や液状の調味料、さらには粉末状の酸素吸収剤など流動性を有する内容物をフィルム等の包装材料で収納した包装体は、通常以下に述べる方法によって製造されている。
４方シール法：
繰り出した２枚の長尺包装材を対面させて垂直方向に移動させながら、長尺包装材の長手方向と直交する下縁と長手方向に沿った両側部とをシールし、上部の開口部から所定量の内容物を充填したのち、その開口部をシールするいわゆる４方シールによって多数の包装体を連設した帯状包装体を形成し、得た帯状包装体をシール部分において切断し個々の包装体を得る方法である。
【０００３】
３方シール法：
長尺包装材を水平状態で連続的に送り出しながら長手方向の中央から二つ折りし、折り目部を底部とするＶ字状の包装材に対して一定間隔毎に長手方向と直交させてシール部を形成して開口する上部から所定量の内容物を充填したのち、上部の開口部をシールするいわゆる３方シールによって多数の包装体を連設した帯状包装体を形成し、得た帯状包装体をシール部分において切断して個々の包装体を製造する方法である。
このような方法等により製造された、流動性を有する内容物をシール包装によって収容した包装体は、シール部に不良があると内容物が漏れ出したり、空気が内部に入り込んで内容物を劣化させ商品価値を喪失させるなどの恐れがあるため、シール不良等の不良品は良品とは厳しく選別されねばならない。
さらに、かかる包装体は、一定数、例えば百個単位、千個単位で取りまとめられ包装されて製品とされているので、一定数毎に振り分けることが行われている。
【０００４】
不良品の検査は、検査係の目視又はＣＣＤカメラ等を用いた検査用視覚装置により行われ、見つけられた不良品は装置の運転を止めて除去され、良品は、重量又は計数装置による個々の計数に基づいて振り分けられ取りまとめられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような現状に鑑み、流動性を有する内容物をシール包装した包装体における不良品の選別、または製品となる良品の包装体を定められた数量毎に分別することを、高精度でしかも自動的に実施し得ることのできる包装体の振り分け方法および装置を提供することを目的とする。
本発明の目的を更に詳説すれば、連続して多数、多いときは１分間に１０００個近くの包装体を製造する工程において、連続して製造される多数の包装体の中から自動的に不良品を選別摘出し、または製品としての包装単位毎に包装体を分別し得る方法および装置を提供することである。
さらに本発明は、包装体の不良品の選別、良品の分別を自動化して検査係やその他の者の労力の軽減を図ることである。
本発明者等はこれらの目的を達成するために、包装体、特に鉄系脱酸素剤における包装体の不良品を多数の仕上がり製品の中から簡便なプロセスで、効率良く選別し、又製品としての包装単位毎に良品の包装体を分別し得る装置を提供することについて種々検討を行ったのである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
これらの目的を達成するために、本発明者は鋭意検討を重ね、懸垂されながら連続して搬送される包装体の真下に、包装体を振り分ける可動片と仕切り板を順次設けることによって、上記問題が解消されて、簡便なプロセスで、効率良く包装体の不良品を選別し、または製品としての包装単位毎に良品の包装体を分別し得る方法および装置が得られることを見出して本発明を完成した。
すなわち、本発明は、
（ａ）包装体を保持具で懸垂しながら搬送体で順次搬送し；
（ｂ）搬送体によって搬送されてくる包装体の数を個数計測装置で計測するか、または搬送体で搬送される包装体の品質を製品検査装置で検査し；
（ｃ）個数計測装置による計測結果または製品検査装置による検査結果に連動して、個数計測装置または製品検査装置からの指示によって、搬送体で搬送されてくる包装体を懸垂状態のままで、支点を中心にして左右に移動する可動片によって左右に振り分け；
（ｄ）可動片によって左右に振り分けられた包装体を、搬送体の直下位置に搬送体の移動方向に沿って平行に設けた仕切り板によって、前記左右の振り分け状態を保ちながら、搬送体に懸垂した状態で仕切り板に沿って搬送し；次いで、
（ｅ）仕切り板の左側および右側に設けたガイドの位置で、搬送体による包装体の懸垂保持を解除して、左側に振り分けられた包装体と右側に振り分けられた包装体を分けて回収する；
ことを特徴とする包装体の振り分け方法である。
そして、本発明は、
（Ａ）包装体を懸垂して保持する保持具を有し、且つ下記仕切り板の左側および右側に設けたガイドの位置で包装体の懸垂保持を解除する、包装体の連続搬送用の搬送体；
（Ｂ）搬送体によって搬送される包装体の個数計測装置または製品検査装置；
（Ｃ）個数計測装置による計測結果または製品検査装置による検査結果に連動して、個数計測装置または製品検査装置からの指示によって、搬送体で搬送されてくる包装体を懸垂状態のままで左右に振り分ける、支点を中心にして左右に移動する可動片；
（Ｄ）可動片によって左右に振り分けられた包装体を、その左右振り分け状態を保ちながら懸垂状態で搬送するための、搬送体の直下位置に搬送体の移動方向に沿って平行に設けた仕切り板；および、
（Ｅ）左右に振り分けられた状態で仕切り板に沿って搬送されてきた包装体を左側と右側に分けて回収するための、包装体仕切り板の左側および右側に設けられたガイド；
を備えていることを特徴とする包装体の振り分け装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の装置によって振り分けられる包装体としては、流動性を有する内容物をフィルム等の包装材料を用いてシール包装して得られる包装体が挙げられ、その様な包装体の振り分けに本発明は非常に効率良く適用されものであり、流動性を有する内容物とは、粒状又は液状の物である。
シール包装して得られる包装体は２枚の包装材を当接しその四周をシールするいわゆる４方シール、一枚の包装材を二つ折りし他の３辺をシールするいわゆる３方シール等で調製されるものが一般的であり、それらはまず縦又は／及び横方向に一体的に連設された帯状包装体として調製され、そのままある一定数の長さの所で切断され製品とされることもあるが、より一般的には、連接された脱酸素剤の帯状包装体をカッター等により個々に切り離して製品とされる。
個々に切り離された包装体は、そのまま一定数収納可能な容器に封入されて販売のための製品包装体とされる場合もあるが、不良品の摘出や前記容器に封入する場所への移動のためベルトコンベヤー等で搬送され、内容量の異常又はシール不良を検出する検査が行われ、不良品は取り外され、良品は数量を計数されながら収納容器に封入されている。
本発明においては、包装体の搬送をクリップ等の保持具で懸垂しながら搬送し得るチェインコンベヤー等の搬送体を用いて行う。
懸垂しながら搬送される包装体は、搬送の途中において、内容量の異常又はシール不良を検出する検査が行われ、不良品は取り外され、良品は数量を計数されながら収納容器に封入されるが、効率良く包装体の不良品を選別し、又製品としての包装単位毎に良品の包装体を分別するために、本発明では、包装体を左右に振り分けるための可動片とそれに続く仕切り板を用いる。
【０００８】
以下図を用いて本発明を説明する。
図１は、本発明の１実施態様を示すものであり、図１において、１は流動性を有する内容物をフィルム等の包装材料を用いてシール包装して得られた包装体であり、帯状の包装体をカッターで個別に分離（切断分離工程は図示せず）したものであり、前工程からチェインコンベヤー等の搬送体２にクリップ等の保持具８で懸垂されながら搬送されてきたものである。
４は搬送体の真下に設けられた可動片、５及び５’は仕切り体であり、可動片は支点７を中心に先端が左右に移動する構造となっており、その左右への移動により、搬送されてきた包装体を左右に振り分けて仕切り体の左右に分けて搬送するものである。
可動片の先端の左右への移動は、製品計数装置又は製品検査装置（図示せず）に連動し、当該装置の指示によるシリンダー３のピストンの前後運動により、支点７を中心として行われるものである。
即ち、製品計数装置が固定片の一方の側に搬送された包装体が或る一定の数量、例えば１０００個等に達したと認識した時に、シリンダーに指示を与え、ピストンを作動し、可動片の先端を反対サイドに振り、搬送された包装体が仕切り体の他方の側に沿って搬送されるようにするのである。
これは、製品検査装置が不良品を認識した時にも応用され、良品の中から不良品を選別することができるのである。
仕切り板の側面に沿って送られた包装体は、仕切り体の側面に設けられた充填または抜き出し用ガイド６の上部まで懸垂状態で搬送され、ガイドの上部で、保持具から外されて収納容器（図示せず）に投入されるかまたは抜き出される。
図２は、可動片として図１の流線型の代わりに、受け口がガイド溝となっているＹ字型の可動片を用いた例を示したものである。
【０００９】
可動片としては、単なる板状のものや図２に示されるＹ字型のものも使用できるが、包装体を滑らかに移動させるために、図１に示される対称形状の流線型のものが好ましい。
特にＹ字型のものは、包装体の形状とのバランスが悪いと、包装体がＹ字型の括れ部分で折れ曲がり、その反動で保持具から外れたり、仕切り板の目的とする片側面に送られない恐れがあり注意する必要がある。
可動片の材質としては、ステンレス、プラスチックス、アルミニウム等が挙げられ、必要に応じて表面に滑剤等を塗布し、或いはガイドレール等を設けることも好ましいことである。
可動片の長さ（搬送体と平行する部分の長さ）としては、搬送速度にも影響を受けるが、保持具のピッチ（間隔）の１．５倍程度であるのが最適である。
可動片の先端は、包装体の最も厚みを有する部分の厚み以上の振幅を有し、且つ支点側の先端が仕切り体の厚み以上に変位し、両先端の変位幅が１：２〜３である様にするのが好ましい。
可動片は仕切り体に接して設けるのが良く、特に図１に示される様に、仕切り体の端部と可動片の端部が回転軸（支点）よりの同芯半径を有する蝶番構造とするのが好ましい。
可動片と仕切り体は、包装体の厚み以上に離すことは好ましくないが、可動片と仕切り体を設計上離さなければならないときは、別途ガイド板等を設けるか、可動片と仕切り体の隙間を板、網、ロープ、支柱等で塞ぎ、包装体が仕切り体の他の側面に移動することを防ぐ措置を取ることが好ましい。
【００１０】
仕切り体は、可動片で振り分けられた包装体を、再度混じらないために設けられたものであり、材質としては、可動片と同様にステンレス、プラスチックス、アルミニウム等が挙げられ、搬送方向に隙間の無いもの、即ち一体構造のものが好ましい。仕切り体が、図１に示されるように一体構造を有しておらず、２枚もしくは複数の仕切り体に分割されているときは、可動片と仕切り体の隙間の場合と同様に、包装体が仕切り体の他の側面に移動することを防ぐ措置を取ることが好ましい。
充填または抜き出し用ガイドが仕切り板の左右側面部に設けられ、ガイドの上部で包装体は保持具から開放され、ガイドへと落下し、落下した包装体は、ガイドに接続された収納容器に収納される。
ガイドは、通常、左右側面部にそれぞれ１カ所ずつ計２カ所設けられるが、良品と不良品の選別のために、更に１カ所ずつ計４カ所設けても良く、必要に応じて増加することができる。
【００１１】
【作用】
本発明の包装体の振り分け方法および装置は、粒状または液状の流動性を有する内容物をフィルム等の包装材料で包装された包装体を一定数毎に振り分けるか、或いは多数の良品の中から不良品を抜き出すことのできる方法および装置に関するものであり、高速で移動する包装体を、簡便な構造で、自動的に正確に振り分けることができるという作用を有する。
【００１２】
【実施例】
《実施例１》
トパック株式会社製三方シール機で８００包／分で生産したピッチ４０mmラ幅５０mmの脱酸素剤包装体（充填量２ｇ）を、図１の振り分け装置を使用して、１００包毎に振り分けて、１００包入り容器を３００個作成した。
当該３００個の容器内の包装体の数を再検査したところ、３００個の容器の全てに包装体１００包が正確に投入されていた。
【００１３】
《実施例２》
実施例１と同様にして、図２の振り分け装置を使用して、１００包入り容器を３００個作成した。
当該３００個の容器内の包装体の数を再検査したところ、９９包が入った容器および１０１包が入った容器がそれぞれ５個あり、また９８包が入った容器および１０２包が入った容器がそれぞれ１個あった。
従って、図２の振り分け装置を使用する場合には、１容器に１００包が入った製品とするためには、入れ目を少なくとも１０２包とすることが必要である。
【００１４】
【発明の効果】
本発明の方法および装置を採用することにより、粒状または液状の流動性を有する内容物をフィルム等の包装材料で包装された包装体を一定数毎に振り分けるかまたは多数の良品の中から不良品を振り分ける作業を、自動的に且つ正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は本発明の１実施例を示すもので、可動片として対称形状の流線型のものを用いた場合の図である。
【図２】  図２は、可動片として、図１の流線型のものの代わりに、ガイド溝よりなる受け口を有するＹ字型の可動片を用いた１実施例を示す図である。
【符号の説明】
１．  包装体
２．  搬送体
３．  シリンダー
４．  可動片
５．  仕切り板
５'.  仕切り板
６．充填用ガイド
７．支点
８．保持具
【図１】
0003755951.tif 000002
【図２】
0003755951.tif 000003