(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行クローラ（２）を駆動制御するサイドクラッチ（２６）（２７）を設けて、１本のサイドクラッチレバー（４０）によって左右の走行クローラ（２）の機動力に差を生じさせて旋回動作させるコンバインにおいて、
左右旋回ソレノイド（３７）（３８）を有する操向制御用電磁バルブ（３９）と、サイドクラッチレバー（４０）によって切換える旋回用左右手動バルブ（４１）（４２）と、左右サイドクラッチ（２６）（２７）を入保持する左右クラッチシリンダ（４３）（４４）と、前記操向制御用電磁バルブ（３９）のパイロット油圧によって切換えてクラッチシリンダ（４３）（４４）を切作動させる左右クラッチバルブ（４５）（４６）と、左右ブレーキ（３５）（３６）を入にする左右ブレーキシリンダ（４７）（４８）と、前記操向制御用電磁バルブ（３９）のパイロット油圧によって切換えてブレーキシリンダ（４７）（４８）を入作動させる左右ブレーキバルブ（４９）（５０）を備え、
前記各クラッチシリンダ（４３）（４４）に供給する圧油を各クラッチバルブ（４５）（４６）を介してタンクにアンロードするサイドクラッチ圧力調節用の左右可変リリーフバルブ（５３）（５４）を備え、各リリーフバルブ（５３）（５４）の背圧バネ（５５）（５６）に前記サイドクラッチレバー（４０）を連結させ、前記サイドクラッチレバー（４０）の倒し角に比例してリリーフバルブ（５３）（５４）の背圧バネ（５５）（５６）力を小さくし、クラッチシリンダ（４３）（４４）に供給する油圧を減圧させ、サイドクラッチ（２６）（２７）の動力継続圧力を減圧させ、旋回内径側の走行クローラ（２）駆動力を低減させて、左右走行クローラ（２）（２）の駆動力を継断する左右サイドクラッチ（２６）（２７）を備え、
左右サイドクラッチ（２６）（２７）継続油圧力をサイドクラッチレバー（４０）操作量に比例して減圧させ、旋回時に旋回内径側の走行クローラ（２）にもサイドクラッチレバー（４０）操作により調節自在な駆動力を与えて任意の旋回半径での緩旋回を行えるように構成し、
前記手動バルブ（４１）（４２）を介してブレーキシリンダ（４７）（４８）に供給する第１油圧ポンプ（５１）の油圧力を変化させるブレーキ用可変リリーフバルブ（５７）を備え、該バルブ（５７）の背圧バネをサイドクラッチレバー（４０）に連結させ、サイドクラッチレバー（４０）の倒し角に比例させてリリーフバルブ（５７）の背圧を高くし、サイドクラッチレバー（４０）操作によって手動バルブ（４１）（４２）を切換えてブレーキシリンダ（４７）（４８）を作動させたとき、サイドクラッチレバー（４０）倒し角に比例させてブレーキ（３５）（３６）制動力が無段階に大きくなるようにして、サイドクラッチレバー（４０）操作により、サイドクラッチ（２６）（２７）の動力継続力を無段階に小さくするリリーフバルブ（５３）（５４）動作と、ブレーキ（３５）（３６）の制動力を無段階に大きくするリリーフバルブ（５７）動作を同時に行わせ、旋回内径側の走行クローラ（２）の駆動力を小さくし乍ら制動力を大きくし、前記クローラ（２）の駆動力が最小のときに制動力が最大になるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は左右一対の走行クローラでもって機体を走行させるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右サイドクラッチ操作によって左右に旋回させると共に、一定の左右旋回比（速度比）で左右に旋回させる技術がある。（例えば特許文献1参照）
【０００３】
【特許文献１】特開平２−４５２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術は、サイドクラッチの動力切断によって旋回内径側の走行クローラ駆動力を任意に変更し得ず、湿田等で左右走行クローラを共に駆動し乍ら旋回させるときの旋回半径を任意に得られず、湿田走行性の向上並びに操向機能の向上などを容易に図り得ない等の問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、本発明では、左右の走行クローラを駆動制御するサイドクラッチを設けて、１本のサイドクラッチレバーによって左右の走行クローラの機動力に差を生じさせて旋回動作させるコンバインにおいて、左右旋回ソレノイドを有する操向制御用電磁バルブと、サイドクラッチレバーによって切換える旋回用左右手動バルブと、左右サイドクラッチを入保持する左右クラッチシリンダと、前記操向制御用電磁バルブのパイロット油圧によって切換えてクラッチシリンダを切作動させる左右クラッチバルブと、左右ブレーキを入にする左右ブレーキシリンダと、前記操向制御用電磁バルブのパイロット油圧によって切換えてブレーキシリンダを入作動させる左右ブレーキバルブを備え、前記各クラッチシリンダに供給する圧油を各クラッチバルブを介してタンクにアンロードするサイドクラッチ圧力調節用の左右可変リリーフバルブを備え、各リリーフバルブの背圧バネに前記サイドクラッチレバーを連結させ、前記サイドクラッチレバーの倒し角に比例してリリーフバルブの背圧バネ力を小さくし、クラッチシリンダに供給する油圧を減圧させ、サイドクラッチの動力継続圧力を減圧させ、旋回内径側の走行クローラ駆動力を低減させて、左右走行クローラの駆動力を継断する左右サイドクラッチを備え、左右サイドクラッチ継続油圧力をサイドクラッチレバー操作量に比例して減圧させ、旋回時に旋回内径側の走行クローラにもサイドクラッチレバー操作により調節自在な駆動力を与えて任意の旋回半径での緩旋回を行えるように構成し、前記手動バルブを介してブレーキシリンダに供給する第１油圧ポンプの油圧力を変化させるブレーキ用可変リリーフバルブを備え、該バルブの背圧バネをサイドクラッチレバーに連結させ、サイドクラッチレバーの倒し角に比例させてリリーフバルブの背圧を高くし、サイドクラッチレバー操作によって手動バルブを切換えてブレーキシリンダを作動させたとき、サイドクラッチレバー倒し角に比例させてブレーキ制動力が無段階に大きくなるようにして、サイドクラッチレバー操作により、サイドクラッチの動力継続力を無段階に小さくするリリーフバルブ動作と、ブレーキの制動力を無段階に大きくするリリーフバルブ動作を同時に行わせ、旋回内径側の走行クローラの駆動力を小さくし乍ら制動力を大きくし、前記クローラの駆動力が最小のときに制動力が最大になるように構成したことを特徴とするコンバインを提供するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明では、１本のサイドクラッチレバー操作により、サイドクラッチの動力継続力を無段階に小さくするリリーフバルブ動作と、ブレーキの制動力を無段階に大きくするリリーフバルブ動作を同時に行わせ、旋回内径側の走行クローラの駆動力を小さくし乍ら制動力を大きくし、前記クローラの駆動力が最小のときに制動力が最大になるように構成しているため、旋回半径に適した走行速度で速度変化のショックが小さい方向転換動作を行わせることができ、例えば、乾田または湿田のいずれにおいても１本のサイドクラッチレバー操作でスムーズに旋回させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は操向油圧回路図、図２はコンバインの全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ（２）を装設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）上に架設する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀部、（８）は刈刃及び穀稈搬送機構などを備える刈取部、（９）は排藁チェン（１０）及び排藁カッター（１１）を備える排藁処理部、（１２）は運転席（１３）及び運転操作部（１４）を備える運転台、（１５）はエンジン（１６）を内設するエンジン部、（１７）は前記エンジン部（１５）後方に配設して脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１８）を介し溜める穀粒タンク、（１９）は前記穀粒タンク（１７）内の穀粒を外側に取出す上部排出オーガであり、連続的に刈取り・脱穀作業を行うように構成している。
【０００８】
さらに、図４はミッションケース（２０）の駆動系統図であり、エンジン（１６）の駆動力を伝達させる入力プーリ（２１）と、該入力プーリ（２２）の回転力を無段変速出力させる主変速用油圧無段変速機（２２）と、ＰＴＯ変速用出力ギヤ機構（２３）を介して刈取部（８）に駆動力を出力させるＰＴＯ出力プーリ（２４）と、走行副変速ギヤ機構（２５）と、油圧切換多板型左右サイドクラッチ（２６）（２７）と、前記走行副変速ギヤ機構（２５）に左右サイドクラッチ（２６）（２７）を介して連結させる左右出力軸（２８）（２９）と、左右出力軸（２８）（２９）に常時連結させる左右車軸（３０）（３１）を備え、車軸（３０）（３１）のスプロケット（３２）（３２）を介して走行クローラ（２）（２）を駆動するように構成している。
【０００９】
また、左右出力軸（２８）（２９）に常時連結させる左右サイドクラッチ軸（３３）（３４）を同軸上に設けると共に、油圧切換多板型左右ブレーキ（３５）（３６）を左右サイドクラッチ軸（３３）（３４）上に設けるもので、左右サイドクラッチ（２６）（２７）のいずれか一方の切操作によって左右いずれかに旋回動作させて機体を方向転換させるように構成している。
【００１０】
さらに、図１は操向油圧回路図であり、左右旋回ソレノイド（３７）（３８）を有する自動操向制御用電磁バルブ（３９）と、サイドクラッチレバー（４０）によって切換える旋回用左右手動バルブ（４１）（４２）と、左右サイドクラッチ（２６）（２７）を入保持する左右クラッチシリンダ（４３）（４４）と、前記自動操向制御用電磁バルブ（３９）のパイロット油圧によって切換えてクラッチシリンダ（４３）（４４）を切作動させる左右クラッチバルブ（４５）（４６）と、左右ブレーキ（３５）（３６）を入にする左右ブレーキシリンダ（４７）（４８）と、前記自動操向制御用電磁バルブ（３９）のパイロット油圧によって切換えてブレーキシリンダ（４７）（４８）を入作動させる左右ブレーキバルブ（４９）（５０）を備えるもので、電磁バルブ（３９）を上手側として各バルブ（３９）（４１）（４２）及びブレーキバルブ（４９）（５０）を介してブレーキシリンダ（４７）（４８）に第１油圧ポンプ（５１）を接続させる一方、分流弁（５２ａ）を介して左右クラッチシリンダ（４３）（４４）に第２油圧ポンプ（５２）を接続させ、クラッチシリンダ（４３）（４４）を第２油圧ポンプ（５２）の圧油によって入保持すると共に、クラッチバルブ（４５）（４６）を切換えるパイロット油圧として第１油圧ポンプ（５１）油圧をクラッチバルブ（４５）（４６）に電磁バルブ（３９）を介して印加させ、電磁バルブ（３９）の切換によってクラッチバルブ（４５）（４６）を切換え、第２油圧ポンプ（５２）から供給されるクラッチシリンダ（４３）（４４）の圧油をタンクにアンロードし、サイドクラッチ（２６）（２７）切動作を行わせるように構成している。なお、図３のように刈取部（８）に未刈り稈検出用操向センサ（８ａ）（８ｂ）を取付け、各センサ（８ａ）（８ｂ）出力によって旋回ソレノイド（３７）（３８）を作動させ、電磁バルブ（３９）制御による自動操向制御動作を行わせるものである。
【００１１】
さらに、前記各クラッチシリンダ（４３）（４４）に供給する第２油圧ポンプ（５２）の圧油を各クラッチバルブ（４５）（４６）を介してタンクにアンロードするサイドクラッチ圧力調節用の左右可変リリーフバルブ（５３）（５４）を備え、各リリーフバルブ（５３）（５４）の背圧バネ（５５）（５６）に前記サイドクラッチレバー（４０）を連結させ、前記レバー（４０）の倒し角に比例してリリーフバルブ（５３）（５４）の背圧バネ（５５）（５６）力を小さくし、クラッチシリンダ（４３）（４４）に供給する第２油圧ポンプ（５２）の油圧を減圧させ、サイドクラッチ（２６）（２７）の動力継続圧力を減圧させ、旋回内径側の走行クローラ（２）駆動力を低減させるもので、左右走行クローラ（２）（２）の駆動力を継断する左右サイドクラッチ（２６）（２７）を備える移動農機の操向装置において、左右サイドクラッチ（２６）（２７）入作動用の油圧力を倒し角に比例して低くするサイドクラッチレバー（４０）を設け、左右サイドクラッチ（２６）（２７）継続油圧力をサイドクラッチレバー（４０）操作量に比例して減圧させ、旋回時に旋回内径側の走行クローラ（２）にもサイドクラッチレバー（４０）操作により調節自在な駆動力を与えて任意の旋回半径での緩旋回を行えるように構成している。
【００１２】
また、前記手動バルブ（４１）（４２）を介してブレーキシリンダ（４７）（４８）に供給する第１油圧ポンプ（５１）の油圧力を変化させるブレーキ用可変リリーフバルブ（５７）を備え、該バルブ（５７）の背圧バネをサイドクラッチレバー（４０）に連結させ、サイドクラッチレバー（４０）の倒し角に比例させてリリーフバルブ（５７）の背圧を高くし、レバー（４０）操作によって手動バルブ（４１）（４２）を切換えてブレーキシリンダ（４７）（４８）を作動させたとき、レバー（４０）倒し角に比例させてブレーキ（３５）（３６）制動力が無段階に大きくなるもので、サイドクラッチレバー（４０）操作により、サイドクラッチ（２６）（２７）の動力継続力を無段階に小さくするリリーフバルブ（５３）（５４）動作と、ブレーキ（３５）（３６）の制動力を無段階に大きくするリリーフバルブ（５７）動作を同時に行わせ、旋回内径側の走行クローラ（２）の駆動力を小さくし乍ら制動力を大きくし、前記クローラ（２）の駆動力が最小のときに制動力が最大になるように構成している。
【００１３】
上記から明らかなように、左右の走行クローラ（２）を駆動制御するサイドクラッチ（２６）（２７）を設けるコンバインにおいて、１本のレバー（４０）によって左右の走行クローラ（２）の機動力に差を生じさせて旋回動作させるもので、旋回半径に適した走行速度で速度変化のショックが小さい方向転換動作を行わせることができ、例えば乾田または湿田のいずれにおいても１本のレバー（４０）操作でスムーズに旋回させることができる。
【００１４】
さらに、図５及び図６は前記図１の参考例を示すもので、図５に示す如く、ブレーキバルブ（４９）（５０）にクラッチバルブ（４５）（４６）を連動連結させ、また手動バルブ（４１）（４２）のブレーキシリンダ（４７）（４８）作動油圧をパイロット油圧としてクラッチバルブ（４５）（４６）を切換え、ブレーキシリンダ（４７）（４８）入動作とクラッチシリンダ（４３）（４４）切動作が常に連動して行われると共に、左右操向ソレノイド（５８）（５９）を備える電磁切換型に手動バルブ（４１）（４２）を形成し、またサイドクラッチレバー（４０）の傾倒によってオンになる左右操向スイッチ（６０）（６１）を設け、各スイッチ（６０）（６１）によって各ソレノイド（５８）（５９）を励磁させ、各手動バルブ（４１）（４２）を切換えるように構成している。
【００１５】
また、図６に示す如く、パルス信号によるパルス駆動または連続信号による連続駆動によって左右操向ソレノイド（５８）（５９）を作動させるコントローラ（６２）を備え、パルス駆動と連続駆動の切換を行うパルス入切スイッチ（６３）と、前記コントローラ（６２）から各ソレノイド（５８）（５９）に出力させるパルス信号のデューティ比を変化させるデューティ比変更ボリューム（６４）と、前記操向スイッチ（６０）（６１）を、コントローラ（６２）に接続させると共に、前記ボリューム（６４）をサイドクラッチレバー（４０）に連結させ、サイドクラッチレバー（４０）の倒し角に比例して前記ボリューム（６２）により設定するパルス信号のデューティ比を大きくし、操向ソレノイド（５８）（５９）のパルス信号によるオン時間を前記レバー（４０）倒し角に比例して長くし、旋回内径側の走行クローラ（２）速度を低速側に無段階に変化させ、最大で旋回内径側の走行クローラ（２）を停止させるもので、左右走行クローラ（２）（２）の駆動力を継断する左右サイドクラッチ（２６）（２７）を備える移動農機の操向装置において、左右サイドクラッチ（２６）（２７）切断動作用のパルス信号のデューティ比を倒し角に比例して大きくするサイドクラッチレバー（４０）を設け、サイドクラッチレバー（４０）を倒すだけでパルス信号のデューティ比が変化してサイドクラッチ（２６）（２７）切断動作が制御され、サイドクラッチレバー（２６）（２７）倒し角に比例して倒した側の走行クローラ（２）速度を停止まで無段階に低速に変化させるように構成している。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】操向油圧回路図。
【図２】コンバインの側面図。
【図３】コンバインの平面図。
【図４】ミッションケースの駆動系を示す説明図。
【図５】図１の参考例を示す油圧回路図。
【図６】図５の操向電気回路図。
【符号の説明】
【００１７】
（２）    クローラ
（２６）（２７）  サイドクラッチ
（４０）  サイドクラッチレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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