(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）に昇降装置（２１）で昇降する昇降枠（１９）を設け、該昇降枠（１９）に前後方向のローリング軸（５３）で苗植装置（２）を揺動自在に設け、苗植装置（２）は苗載台（６０）を左右に移動させて苗を苗取口上に供給して該苗取口上の苗を植込杆（５６）で取って移植する構成とし、後進位置に操作して走行車体（１）の後進を選択できる変速レバー（２８）と前記昇降装置（２１）の作動による苗植装置（２）の昇降の操作及び植付クラッチの操作をするための昇降レバー（３６）とを設け、該昇降レバー（３６）は案内溝（３７ａ）により前後に移動させて操作する植付位置、下降位置、第１固定位置及び上昇位置と前記下降位置から右に分かれて後にのびる第２固定位置とに操作できる構成とし、昇降レバー（３６）を前記上昇位置側に移動させる第一のばね（４５）を設けると共に昇降レバー（３６）の作動軸（３４）に固定された位置決板（４６）の外周の溝（４６ａ）にレバー（４７）の先端に設けた第一のローラ（４７ａ）が係合することにより昇降レバー（３６）を前記植付位置、下降位置、第１固定位置及び上昇位置に保持できる構成とし、変速レバー（２８）を後進位置に操作すると第二のローラ（５０ｂ）がレバー（４７）を押し下げて前記第一のローラ（４７ａ）が前記溝（４６ａ）から離れる構成とし、昇降レバー（３６）が植付位置、下降位置又は第１固定位置に位置しているとき変速レバー（２８）を後進位置に操作すると前記第一のローラ（４７ａ）が前記溝（４６ａ）から離れて昇降レバー（３６）が前記第一のばね（４５）で上昇位置に移動し、昇降レバー（３６）が第２固定位置に位置しているとき前記ローラ（４７ａ）が前記溝（４６ａ）から離れても昇降レバー（３６）が案内溝（３７ａ）で止められて上昇位置に移動しない構成とし、苗植装置（２）の左右方向の傾きを制御部（７１）に入力する傾斜センサ（７０）を苗植装置（２）の歯車箱（５２）に取り付けて設け、前記制御部（７１）の出力で作動するモータ（７２）と該モータ（７２）の駆動で揺動するアーム（７３）とを昇降枠（１９）に取り付けて設け、前記アーム（７３）と苗植装置（２）に設けた左右の支柱（５９）との間に第二のばね（７４）を設け、制御部（７１）は、傾斜センサ（７０）からの入力により苗植装置（２）が左右に傾斜するとモータ（７２）に出力して前記左右の支柱（５９）が前記第二のばね（７４）で引かれて苗植装置（２）が前記ローリング軸（５３）回りに揺動して左右水平に復帰する構成とし、苗載台（６０）の横移動における移動速度が速度センサ（７５）から入力されて、該移動速度が大きくなるに従って苗植装置（２）を水平に復帰させる速度が速くなるようにモータ（７２）へ出力する構成とした田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、田植機に用いられるものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
苗植装置が左右に傾斜すると左右水平に復帰させる水平復帰装置を備える田植機において、苗植装置の水平復帰を円滑に行い、苗植装置の復帰遅れやハンチングなどを解消して苗の植込深さを安定させることを課題とする。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、走行車体（１）に昇降装置（２１）で昇降する昇降枠（１９）を設け、該昇降枠（１９）に前後方向のローリング軸（５３）で苗植装置（２）を揺動自在に設け、苗植装置（２）は苗載台（６０）を左右に移動させて苗を苗取口上に供給して該苗取口上の苗を植込杆（５６）で取って移植する構成とし、後進位置に操作して走行車体（１）の後進を選択できる変速レバー（２８）と前記昇降装置（２１）の作動による苗植装置（２）の昇降の操作及び植付クラッチの操作をするための昇降レバー（３６）とを設け、該昇降レバー（３６）は案内溝（３７ａ）により前後に移動させて操作する植付位置、下降位置、第１固定位置及び上昇位置と前記下降位置から右に分かれて後にのびる第２固定位置とに操作できる構成とし、昇降レバー（３６）を前記上昇位置側に移動させる第一のばね（４５）を設けると共に昇降レバー（３６）の作動軸（３４）に固定された位置決板（４６）の外周の溝（４６ａ）にレバー（４７）の先端に設けた第一のローラ（４７ａ）が係合することにより昇降レバー（３６）を前記植付位置、下降位置、第１固定位置及び上昇位置に保持できる構成とし、変速レバー（２８）を後進位置に操作すると第二のローラ（５０ｂ）がレバー（４７）を押し下げて前記第一のローラ（４７ａ）が前記溝（４６ａ）から離れる構成とし、昇降レバー（３６）が植付位置、下降位置又は第１固定位置に位置しているとき変速レバー（２８）を後進位置に操作すると前記第一のローラ（４７ａ）が前記溝（４６ａ）から離れて昇降レバー（３６）が前記第一のばね（４５）で上昇位置に移動し、昇降レバー（３６）が第２固定位置に位置しているとき前記ローラ（４７ａ）が前記溝（４６ａ）から離れても昇降レバー（３６）が案内溝（３７ａ）で止められて上昇位置に移動しない構成とし、苗植装置（２）の左右方向の傾きを制御部（７１）に入力する傾斜センサ（７０）を苗植装置（２）の歯車箱（５２）に取り付けて設け、前記制御部（７１）の出力で作動するモータ（７２）と該モータ（７２）の駆動で揺動するアーム（７３）とを昇降枠（１９）に取り付けて設け、前記アーム（７３）と苗植装置（２）に設けた左右の支柱（５９）との間に第二のばね（７４）を設け、制御部（７１）は、傾斜センサ（７０）からの入力により苗植装置（２）が左右に傾斜するとモータ（７２）に出力して前記左右の支柱（５９）が前記第二のばね（７４）で引かれて苗植装置（２）が前記ローリング軸（５３）回りに揺動して左右水平に復帰する構成とし、苗載台（６０）の横移動における移動速度が速度センサ（７５）から入力されて、該移動速度が大きくなるに従って苗植装置（２）を水平に復帰させる速度が速くなるようにモータ（７２）へ出力する構成とした田植機とした。
【０００４】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
走行車体１に苗植装置（作業装置）２が装着されて田植機（農作業機）となっている（図１）。
【０００５】
走行車体１がつぎのように構成されている。フレーム３の前後に主歯車箱４と後輪歯車箱５が取付けられ、それぞれの両横に前輪６と後輪７が設けられている。エンジン８がフレーム３に取付けられ、その回転動力がクランク軸９からベルト１０でカウンタ軸１１に達したのち、ベルト式の副変速機１２を経由して主軸１３に伝わっている。主軸１３の回転は、主歯車箱４内の主変速機を経由して前輪６と後輪７に伝わり、これらが回転して走行車体１が進行するように出来ている。座席１４がエンジン８の上に設けられ、その前でハンドルポスト１５が主歯車箱４から上に伸び、その上部のステアリングハンドル１６を操作すると、ステアリング軸１７が回動して前輪６が操縦され、走行車体１の進路が変わる。
【０００６】
支柱１８がフレーム３の後部から上に伸び、これと後の昇降枠１９に一対のリンク２０の両端が回動自在に取付けられて平行リンクが形成されている。昇降シリンダ２１がフレーム３に取付けられ、これから斜後上に突出したピストンロッド２２の端が、上のリンク２０と一体のアーム２３の下端に接続し、昇降弁２４による油路の切替で昇降シリンダ２１にポンプが吐出した油を送ると、昇降枠１９が同じ姿勢を保って上昇し、その油をタンクに戻すと下降する。後記のように、昇降枠１９に苗植装置２が装着されて、これとともに昇降する。
【０００７】
主変速機の操作装置がつぎのように出来ている。上から見てコ字形の受具２５がハンドルポスト１５の左で、これと一体の受板２６に前後方向の軸２７の回りに回動するように取付けられている（図２）。Ｌ字形に曲った変速レバー２８の水平部が受具２５に回動自在に取付けられ、その上端を前後に移動させると、水平部の回りに揺動し、左右に移動させると、受具２５とともに軸２７の回りに揺動するようになっている。アーム２９が上記の水平部から下に突出し、その突端が、ハンドルポスト１５と一体の案内板３０の案内溝３０ａに差し込まれている。案内溝３０ａは、図４のように、右から左に「移動」、「中立」、「植付低」および「後進」の位置、並びに、「植付低」の後に「植付高」の位置を備えている。アーム３１が受具２５から右に突出し、これとシフタ３２がロッド３３で連結され、変速レバー２８の軸２７回りの揺動で、シフタ３２がその軸３２ａの回りに揺動し、アーム２９が上記の「移動」、「中立」、「植付低」又は「後進」に位置すると、シフタ３２が前記の主変速機の「移動速（高速）」、「中立」、「植付速（低速）」又は「後進」を選択するようになっている。なお、アーム２９が「植付低」に位置しているときに変速レバー２８を前に押すと、アーム２９が「植付高」に位置し、図示していないワイヤが副変速機１２を高速に切替えて「植付速」の高速が得られる。
【０００８】
昇降弁２４の操作装置がつぎのように出来ている。作動軸３４がハンドルポスト１５の右に横向に配置され、その内端がハンドルポスト１５と一体の受板３５に回動自在に取付けられている（図２）。昇降レバー３６の下端に固定された板３６ａが作動軸３４の突端の前後方向の軸３４ａに回動自在に取付けられ、昇降レバー３６を前後に移動させると作動軸３４が回動し、左右に移動させると、軸３４ａの回りに回動するようになっている。昇降レバー３６は、ハンドルポスト１５と一体の案内板３７の案内溝３７ａに差し込まれている。その案内溝３７ａは、図４のように、前から後にそれぞれ「植付」、「下降」、「第１固定」および「上昇」の位置、並びに、「下降」から右に分かれて後に伸びた「第２固定」の位置を備えている。
【０００９】
アーム３８が作動軸３４から下に伸び、その下端と昇降弁２４が昇降ワイヤ３９で連結されて、昇降レバー３６を「下降」、「第１固定」又は「上昇」に位置させると、昇降弁２４が下降、中立又は上昇に切替って、昇降枠１９が下降、その位置で停止又は上昇するようになっている。なお、昇降レバー３６を「第２固定」に位置させても、上記の「第１固定」に位置させたときと同様に、昇降弁２４が中立になって昇降枠１９がその高さに留まる。アーム３８とピストンロッド２２がリターンワイヤ４０で連結され、昇降枠１９が所定の高さに上昇すると、「上昇」に位置している昇降レバー３６を「第１固定」位置に引き戻し、昇降弁２４を中立にする。
【００１０】
植付クラッチが配置され、クラッチケース４１から上に突出しているピン４２（図３）を引き上げると、主歯車箱４から苗植装置２に達するエンジン８の動力伝達が「入り」になり、ピン４２がばねで引かれて下ると、その動力伝達が「切り」になるように出来ている。中間が軸４３ａで回動自在に取付けられたレバー４３の下端がピン４２に係合し、その上端にローラ４３ｂが取付けられている。アーム３８に押板４４が固定され、昇降レバー３６を「植付」に位置させると、ローラ４３ｂを押し下げて植付クラッチを「入り」にするようになっている。なお、このとき、昇降弁２４による昇降枠１９の下降は続行する。
【００１１】
ばね４５で昇降レバー３６が「上昇」側に引き回されている。
扇形の位置決板４６が作動軸３４に固定され、レバー４７がばね４８で引き回されて先のローラ４７ａがその外周の溝４６ａに係合し、昇降レバー３６（およびアーム３８）が上記の「植付」、「下降」、「第１固定」、「第２固定」および「上昇」の位置で止まるようになっている。
【００１２】
変速レバー２８と昇降レバー３６がつぎのように連結されている。アーム４９が受具２５から上に突出している。軸５０ａで回動自在に取付けたレバー５０の下端にローラ５０ｂが設けられている。アーム４９の突端とレバー５０の中間がリンク５１で連結され、変速レバー２８のアーム２９を「後進」に位置させると、アーム４９が図２で反時計方向に回ってレバー５０が反時計方向に回り、ローラ５０ｂがレバー４７と一体の作動板４７ｂを押し下げ、ローラ４７ａが溝４６ａから離れるように出来ている。従って、昇降レバー３６が「植付」、「下降」又は「第１固定」に位置しているとき、変速レバー２８で走行車体１の「後進」を選択すると、ローラ４７ａが溝４６ａから離れ、昇降レバー３６がばね４５で「上昇」に引き回され、昇降枠１９が上昇する。昇降レバー３６が「第２固定」に位置していると、ローラ４７ａが溝４６ａから離れても、案内溝３７ａの端で掛け止められていて「上昇」には移動しない。
【００１３】
苗植装置２がつぎのように構成されている。歯車箱５２が前後方向のローリング軸５３で昇降枠１９に揺動自在に取付けられている。一対のスリーブ５４が歯車箱５２から左右に突出し（図５）、それぞれの端と歯車箱５２から苗植フレーム５５が後に伸びている。植込杆５６を備えた一対のケース５７がそれぞれの苗植フレーム５５の後部の両横に配置されて６条植となり、これが図示していないクランクで、左から見て反時計方向に回転すると、植込杆５６の先が上下に長い非円形の軌道で旋回するようになっている。苗受板５８が苗植フレーム５５に固定され、上記の旋回の下降の初期にその苗取口を植込杆５６の先端が通過するようになっている。支柱５９が左右の苗植フレーム５５の前部から斜前上に伸び、それぞれの上端と苗受板５８の前部で苗載台６０を左右に移動自在に支持している。エンジン８の動力で左右に往復駆動される横移動棒６１が歯車箱５２から左右に突出し、両端が連杆６２で苗載台６０に連結されている。苗載台６０は、ベルトコンベア６３を備え、その上に６枚の集団苗が横並びに載る。それぞれの集団苗は、後端を苗受板５８上に突出させて苗載台６０で左右に移動される。そして、突出部が苗受板５８の苗取口上に来ると、植込杆５６で一株分が欠ぎ取られる。欠ぎ取られた苗は、植込杆５６とともに下降し、その旋回の下端で根の部分を泥土に差し込むようにして移植される。なお、苗載台６０が横端に来て集団苗の横端の欠ぎ取りが終ると、ベルトコンベア６３が起動して集団苗を苗受板５８側に繰り出し、苗載台６０が逆方向の移動を開始する。
【００１４】
フロート６４がそれぞれの苗植フレーム５５の下に配置され、走行車体１の前進で泥面を滑走するようになっている。それぞれのフロート６４は、前部が左右に張り出し、この張出部で上記の苗が移植される泥面を予め整地するようになっている。中央のフロート６４がセンサフロート６４ａとなっている。それぞれのフロート６４は、苗植フレーム５５の下腹部から斜後下に伸びたアーム６５の後端に回動自在に取付けられ、アーム６５の回動で苗の植込深さが調節される。平行リンク６６が歯車箱５２の前に設けられ、センサフロート６４ａのアーム６５の揺動でその縦杆６６ａが上下するように出来ている。レバー６７の中間が縦杆６６ａの上部に回動自在に取付けられ、耕盤の深浅でセンサフロート６４ａの前端が上下に移動すると、リンク６８がこれを揺動してワイヤ６９が昇降弁２４を作動し、苗植装置２を昇降して泥面から一定の高さに保ち、耕盤の深浅にかかわらず、苗を均一な深さに移植する。なお、苗植装置２が地面から大きく上昇しているとき、センサフロート６４ａは自重で先端が下ってワイヤ６９が緩み、昇降弁２４が下降側に移動しようとするが、昇降ワイヤ３９がその移動を阻止する（昇降レバー３６が優先）。昇降レバー３６を「下降」または「植付」にすると、苗植装置２が下降し、その下降でセンサフロート６４ａが泥面に当ってほぼ水平な姿勢になると、ワイヤ６９が昇降弁２４を中立に引き戻す。すなわち、昇降レバー３６が「下降」または「植付」位置にあるときは、センサフロート６４ａの上下動が優先して昇降弁２４を作動する。
【００１５】
苗植装置２の水平復帰装置がつぎのように構成されている。傾斜センサ７０が歯車箱５２に取付けられ、その左右方向の傾きを制御部７１に入力している（図５）。モータ７２が昇降枠１９に取付けられ、制御部７１の出力で起動してアーム７３を揺動させるようになっている。アーム７３と左右の支柱５９の間にばね７４が設けられ、アーム７３が揺動すると、右又は左の支柱５９が引かれて苗植装置２がローリング軸５３の回りに引き回されるようになっている。速度センサ７５が横移動棒６１の移動速度を制御部７１に入力している。すなわち、苗載台６０上の集団苗の重心位置、その横移動などで苗植装置２が左右に傾斜すると、傾斜センサ７０の入力で制御部７１が出力し、モータ７２がアーム７３を揺動し、下った側の支柱５９がばね７４で引かれて苗植装置２がローリング軸５３の回りに回って、上記の左右の傾斜が水平に復帰する。そして、その復帰に当り、速度センサ７５からの入力で横移動棒６１（苗載台６０）の移動速度が大きくなるに従って、モータ７２が苗植装置２を水平に復帰させる速度が速くなるように出来ている。この構成によると、苗植装置２の水平復帰が円滑に行なわれ、苗植装置２の復帰おくれやハンチングなどが解消できて左右方向の苗の植込深さが安定する。なお、実施に当り、モータ７２に代えて油圧シリンダを用いることができ、図の速度センサ７５の入力に代えて、横移動棒６１よりエンジン８側に配置した回転軸に回転センサを設け、その入力を用いることができる。
【００１６】
施肥装置がつぎのように設けられている。横並びに配置された６個の作溝器が、それぞれのフロート６４に、その滑走にともなって移植される苗の横に施肥溝を作るように取付けられている。タンク７６が支柱１８の上に取付けられている。タンク７６は、下面が６個の横並びの谷７６ａに形成され、それぞれの谷７６ａの中央から繰出路７７が下に伸びている。パイプ状のエアチャンバ７８が横長に配置され、その左端にブロア７９が設けられて、モータ７９ａがブレードを回すと、吸気口から吸込んだ空気がエアチャンバ７８に吹き込まれて保留されるようになっている。６本の吹出管８０がエアチャンバ７８から後に突出し、それぞれの中間部に上記の繰出路７７の下端が接続し、それぞれの後端と対応する作溝器がチューブ８１で連結されている。外周に繰出溝８２ａを有するロータ８２がそれぞれの繰出路７７に配置され、伝動軸８３がロータ８２を回すと、タンク７６内の肥料が繰出溝８２ａの回転で繰り出されて吹出管８０に入り、エアチャンバ７８から吹き出される空気で送られて作溝器に達し、それぞれが作った施肥溝に散布されるように出来ている。
【００１７】
それぞれの谷７６ａの片側の斜面に減少検出センサ（スイッチ）８４が設けられ、上記の繰出で肥料が一定の量に減少すると、制御部８５への入力が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変るようになっている。その一つが「ＯＦＦ」になると、制御部８５の出力でブザー８６が鳴ってオペレータに肥料の補充を促す。６個の減少検出センサ８４の内、その１個が「ＯＮ」すると、制御部８５はモータ７９ａに出力してこれを自動的に起動する。この構成によると、従来のモータ７９ａのスイッチの入れ忘れが防止できる。また、ロータ８２の下で繰出路７７に、発光素子８７ａと受光素子８７ｂからなるような繰出検出センサ８７を設け、６個の減少検出センサ８４から「ＯＦＦ」が入力されるとともに、６個の繰出検出センサ８７から肥料が流れていないことが入力されると、制御部８５の出力でモータ７９ａを自動的に停止させることが出来る。この構成によると、モータ７９ａのスイッチの切り忘れが防止される。
【００１８】
【効果】
以上のように、走行車体（１）に昇降装置（２１）で昇降する昇降枠（１９）を設け、該昇降枠（１９）に前後方向のローリング軸（５３）で苗植装置（２）を揺動自在に設け、苗植装置（２）は苗載台（６０）を左右に移動させて苗を苗取口上に供給して該苗取口上の苗を植込杆（５６）で取って移植する構成とし、後進位置に操作して走行車体（１）の後進を選択できる変速レバー（２８）と前記昇降装置（２１）の作動による苗植装置（２）の昇降の操作及び植付クラッチの操作をするための昇降レバー（３６）とを設け、該昇降レバー（３６）は案内溝（３７ａ）により前後に移動させて操作する植付位置、下降位置、第１固定位置及び上昇位置と前記下降位置から右に分かれて後にのびる第２固定位置とに操作できる構成とし、昇降レバー（３６）を前記上昇位置側に移動させる第一のばね（４５）を設けると共に昇降レバー（３６）の作動軸（３４）に固定された位置決板（４６）の外周の溝（４６ａ）にレバー（４７）の先端に設けた第一のローラ（４７ａ）が係合することにより昇降レバー（３６）を前記植付位置、下降位置、第１固定位置及び上昇位置に保持できる構成とし、変速レバー（２８）を後進位置に操作すると第二のローラ（５０ｂ）がレバー（４７）を押し下げて前記第一のローラ（４７ａ）が前記溝（４６ａ）から離れる構成とし、昇降レバー（３６）が植付位置、下降位置又は第１固定位置に位置しているとき変速レバー（２８）を後進位置に操作すると前記第一のローラ（４７ａ）が前記溝（４６ａ）から離れて昇降レバー（３６）が前記第一のばね（４５）で上昇位置に移動し、昇降レバー（３６）が第２固定位置に位置しているとき前記ローラ（４７ａ）が前記溝（４６ａ）から離れても昇降レバー（３６）が案内溝（３７ａ）で止められて上昇位置に移動しない構成とし、苗植装置（２）の左右方向の傾きを制御部（７１）に入力する傾斜センサ（７０）を苗植装置（２）の歯車箱（５２）に取り付けて設け、前記制御部（７１）の出力で作動するモータ（７２）と該モータ（７２）の駆動で揺動するアーム（７３）とを昇降枠（１９）に取り付けて設け、前記アーム（７３）と苗植装置（２）に設けた左右の支柱（５９）との間に第二のばね（７４）を設け、制御部（７１）は、傾斜センサ（７０）からの入力により苗植装置（２）が左右に傾斜するとモータ（７２）に出力して前記左右の支柱（５９）が前記第二のばね（７４）で引かれて苗植装置（２）が前記ローリング軸（５３）回りに揺動して左右水平に復帰する構成とし、苗載台（６０）の横移動における移動速度が速度センサ（７５）から入力されて、該移動速度が大きくなるに従って苗植装置（２）を水平に復帰させる速度が速くなるようにモータ（７２）へ出力する構成とした田植機としたから、苗植装置（２）の水平復帰が円滑に行われ、苗植装置（２）の復帰遅れやハンチングなどが解消できて苗の植込深さが安定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した田植機の側面図
【図２】その一部の拡大した正面図
【図３】その左側面図
【図４】その平面図
【図５】その一部の拡大した正面図
【図６】その一部の拡大した切断背面図
【図７】その一部のブロック図
【符号の説明】
１：走行車体、２：苗植装置、１９：昇降枠、２１：昇降シリンダ、２８：変速レバー、３４：作動軸、３６：昇降レバー、３７ａ：案内溝、４５：ばね、４６：位置決板、４６ａ：溝、４７：レバー、４７ａ：ローラ、５０ｂ：ローラ、５２：歯車箱、５３：ローリング軸、５６：植込杆、５９：支柱、６０：苗載台、７０：傾斜センサ、７１：制御部、７２：モータ、７３：アーム、７４：ばね、７５：速度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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