(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状物品を一列に移送し、先端に位置した三個の物品中の中央物品を囲むように一側からコ字状のスペーサを挿入し、他側に突出した前記スペーサの両端部をそれぞれ外側に折り曲げ拡開するとともに、順次前記スペーサ及び前記三個の物品をそのままプッシャで前記他側方向に移送して箱詰めを行うことを特徴とする自動箱詰め方法。
【請求項２】
円筒状物品を一列に移送し、先端に位置した三個の物品中の中央物品を囲むように一側からコ字状のスペーサを挿入し、他側に突出した前記スペーサの両端部をそれぞれ外側に折り曲げ拡開するとともに、順次前記スペーサ及び前記三個の物品をそのままプッシャで前記他側方向へ移送して適数列集積し、その後一括箱詰めを行うことを特徴とする自動箱詰め方法。
【請求項３】
円筒状物品を一列に移送する移送路、該移送路の先端部の一側に設けられ、コ字状のスペーサを保持し水平方向から垂直方向に回動して前記移送路の先端に位置した三個の物品中の中央物品を囲むように前記一側から前記コ字状スペーサを挿入するスペーサ保持供給杆、前記中央物品の他側に上下動及び前進自在に設けられ、さらに両側二本がそれぞれ外側にスライド自在に構成された三本のスペーサ制御杆及び前記三個の物品及び前記スペーサの後方に下降して該スペーサ及び前記三個の物品を箱詰め位置に移送するプッシャからなることを特徴とする自動箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、びん、缶等の円筒状物品を緩衝材としてのスペ−サを介して包装容器に箱詰めする自動箱詰め方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、びん、缶等の円筒状物品を段ボ−ルケ−ス等の包装容器へ箱詰めする場合には、箱詰め及び運搬時等における物品の損傷を避けるために物品間に緩衝材としてのスペ−サが介在されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記スペ−サとしては、従来、専ら、井桁に組立てた段ボ−ルシ−トが使用されている。しかしながら、井桁に組立てるのに自動化が困難で手数を要し、組立て後も形状が定まらず取扱が面倒であり、したがって物品の自動箱詰めに対応する自動取扱いが困難である等の問題が残されていた。
【０００４】
本発明は、前記事情に鑑み為されたもので、箱詰めする物品間へのスペ−サの自動介在を含めた自動箱詰め方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するものであり、方法の発明は、円筒状物品を一列に移送し、先端に位置した三個の物品中の中央物品を囲むように一側からコ字状のスペーサを挿入し、他側に突出した前記スペーサの両端部をそれぞれ外側に折り曲げ拡開するとともに、順次前記スペーサ及び前記三個の物品をそのままプッシャで前記他側方向に移送して箱詰めを行うものであり、他の方法は、前記同様に、順次前記スペーサ及び三個の物品をそのまま前記他側方向へ移送して適数列集積し、その後一括箱詰めを行うものである。
【０００６】
また、装置の発明は、円筒状物品を一列に移送する移送路、該移送路の先端部の一側に設けられ、コ字状のスペーサを保持し水平方向から垂直方向に回動して前記移送路の先端に位置した三個の物品中の中央物品を囲むように前記一側から前記コ字状のスペーサを挿入するスペーサ保持供給杆、前記中央物品の他側に上下動及び前進自在に設けられ、さらに両側二本がそれぞれ外側にスライド自在に構成された三本のスペーサ制御杆及び前記三個の物品及び前記スペーサの後方に下降して該スペーサ及び前記三個の物品を箱詰め位置に移送するプッシャからなるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図１は全体概略斜視図、図２は要部の縦断面図、図３は要部の概略平面図、図４乃至図１０は箱詰め工程を示す斜視図である。
【０００８】
まず、本発明の装置を説明する。図面において、１は円筒状物品（以下、単に「物品１」と言う。）であり、いわゆる、広口びんが示されているが、本発明は、一般の口部が細く構成されたびん、その他、缶の包装にも使用される。
【０００９】
図中、２は前記物品１の移送路であり、具体的にはベルトコンベアからなり、前記物品１が一列に搬送される。
【００１０】
前記移送路２の先端部にはストッパー３が設けられ、該先端部の一側にはコ字状のスペーサを保持して水平方向から垂直方向に回動して前記移送路２の先端、具体的には前記ストッパー３に係止した三個の物品１中の中央物品１ａを囲むように前記一側から前記コ字状のスペーサを挿入するスペーサ保持供給杆５が設けられる（図１、図２、図５、図６参照）。
【００１１】
図示の実施の形態では、ブランクシ−ト６の状態からスペ−サ４をコ字状に成形する部分も開示されている。すなわち、予め、折り曲げられる位置に容易に折り曲げられるように型押しあるいは部分的に切込みが設けられたブランクシ−ト６がマガジン部７に積み重ねられている。
【００１２】
そして前記マガジン部７内の最下位置にあるブランクシ−ト６が上下動する吸盤８によって引き下げられ、前記マガジン部７の下方に設けられた支持板９上に供給載置され、さらにプッシャ１０によって成形枠１１の上部に供給される。
【００１３】
前記成形枠１１は、前記ブランクシ−ト６をコ字状のスペ−サに成形するもので、下方の幅が狭く構成され、上方には該幅の狭い部分に適合して下降する雄型１２が設けられ、さらに前記成形枠１１内の底部に前記スペ−サ保持供給杆５が待機している（図２、図５参照）。
【００１４】
前記スペ−サ保持供給杆５は、前記成形枠１１及び雄型１２によってコ字状に成形されたスペ−サ４を一時保持するためにその上面に前記コ字状に成形されたスペ−サ４の底部に吸着する吸盤１３が設けられている（図２、図５、図６、図７参照）。
【００１５】
そして、コ字状スペーサ４を前記吸盤１３で保持したまま、図示しないシリンダ等により、水平位置から垂直位置に回動させられ、前記移送路２の先端に供給された三個の物品１中の中央物品１ａを囲むように前記一側から前記コ字状スペーサ４挿入して、水平位置に復帰する（図２、図６、図７参照）。
【００１６】
つぎに、前記三個の物品１中の中央物品１ａの他側に上下動及び前進自在の三本のスペ−サ制御杆１４ａ、１４ｂ及び１４ｃが設けられ、さらに両側二本のスペ−サ制御杆１４ａ及び１４ｃがそれぞれ外側にスライド自在に構成される（図７、図８、図９、図１０参照）。
【００１７】
さらに、前記三個の物品１及びスペ−サ４の後方に下降して該スペ−サ４及び三個の物品１を箱詰め位置に移送するプッシャ１５が設けられる。
【００１８】
図１に示した実施の形態では、前記箱詰めは、前記プッシャ１５による移送方向に適宜開放された段ボ−ルケ−ス１６を供給しておき、該段ボ−ルケ−ス１６の所定面上に前記プッシャ１５によりスペ−サ４が介在させられた所定数の物品１を供給した後、段ボ−ルケ−ス１６を移送し、該移送過程において前記段ボ−ルケ−ス１６の各フラップ等を折り畳み密閉包装する例が示されている（特公昭５５−３２０１号公報等参照。）
つぎに本方法の発明を前記装置により説明する。まず、物品１が製造工程から連続して移送路２上を一列に移送される。そして移送路２の先端のストッパ−３に係止した三個の物品１の移送を検知して、コ字状に成形されたスペ−サ４を保持したスペ−サ保持供給杆５が水平位置から垂直位置に回動させられる（図２、図５、図６参照）。
【００１９】
該スペーサ保持供給杆５の回動に伴い、コ字状のスペーサ４が半転させられ、その両側片４ａ、４ｂが前記三個の物品１中の中央物品１ａを囲むように一側から物品１間に挿入される。
【００２０】
本発明では、前記コ字状のスペ−サ４の前記両側片４ａ、４ｂが物品１の真上から供給されず、図６に示されているように、左上４５度の方向から供給されるため、物品１の蓋部同士が接触している場合であっても該蓋部がコ字状のスペ−サ４の両側片４ａ、４ｂの挿入を邪魔することがない。
【００２１】
すなわち、前記コ字状のスペ−サ４の両側片４ａ、４ｂが、隣接する物品１を平面から見た場合にその物品間に構成されている凹所部分から挿入されるためである。
【００２２】
前記のごとくして、コ字状のスペ−サ４が前記三個の物品１中の中央物品１ａを囲む状態で物品１間に挿入されると、つぎに前記中央物品１ａの他側に上下動及び前進自在に設けられた三本のスペ−サ制御１４ａ、１４ｂ、１４ｃが下降させられ、さらに前記三個の物品１の後方にプッシャ１５が下降させられる（図７参照）。
【００２３】
つぎに前記三本のスペ−サ制御杆１４ａ、１４ｂ、１４ｃのうち、両側二本のスペ−サ制御杆１４ａ及び１４ｃがそれぞれ外側にスライドさせられ、前記三個の物品１の他側に突出したスペ−サ４の両端片４ａ及び４ｂがそれぞれ外側に折り曲げられ拡開される（図８参照）。
【００２４】
そして、つぎに前記プッシャ１５及び三本のスペ−サ制御杆１４ａ、１４ｂ、１４ｃが前記三個の物品１及びスペ−サ４を挟持した状態で前進させられ、箱詰め、あるいは箱詰め位置に移送される。
【００２５】
なお、請求項１は、三個の物品１を一列ずつ個々に箱詰めする場合であるが、請求項２のごとく、適数列集積した後、プッシャ１５、あるいは別に設けたプッシャで一括箱詰めしてもよい（図９、図１０参照）。
【００２６】
前記物品１の適数列集積は、前記三本のスペ−サ制御杆１４ａ、１４ｂ、１４ｃ及びプッシャ１５が所定位置に三個の物品１及びスペ−サ４を移送した後、上方に逃がされ、さらに後退してつぎの三個の物品１に関連するスペ−サ４の両端片４ａ、４ｂを外側へ折り曲げ拡開をし、それらを再び前記箱詰め位置へ移送することの繰り返しにより行われる（図３参照）。
【００２７】
前記のごとくして集積された状態が図３及び図１０に示されている。すなわち、従来の井桁のスペ−サ以上に前後に位置した物品１の一部がスペ−サ４によって囲まれた状態になっている。
【００２８】
【発明の効果】
本発明の方法及び装置によれば、物品間へのスペ−サの自動介在を含めた自動箱詰めが可能になるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置の全体概略斜視図である。
【図２】本発明の装置の要部の縦断面図である。
【図３】本発明の装置の要部の概略平面図である。
【図４】本発明の装置のスペ−サブランクシ−トの引き出し部の斜視図である。
【図５】本発明の装置のスペ−サ成形部の斜視図である。
【図６】本発明の装置のスペ−サ保持及び供給部の斜視図である。
【図７】本発明の装置のスペ−サ制御杆部の斜視図である。
【図８】本発明の装置のスペ−サ制御杆部の作用を示す斜視図である。
【図９】本発明の装置のスペ−サ制御杆及びプッシャ部の斜視図である。
【図１０】本発明の装置の物品集積部の斜視図である。
【符号の説明】
１    円筒状物品
１ａ  中央物品
２    移送路
４    スペ−サ
４ａ，４ｂ  （スペ−サ）両端部
５    スペ−サ保持供給杆
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ  スペ−サ制御杆
１５  プッシャ
【図１】
0003764548.tif 000002
【図２】
0003764548.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0003764548.tif 000006
【図６】
0003764548.tif 000007
【図７】
0003764548.tif 000008
【図８】
0003764548.tif 000009
【図９】
0003764548.tif 000010
【図１０】
0003764548.tif 000011