(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部の熱風吹き出し部が高炉の羽口に着脱可能に装着され、元部上部に、炉体回りの環状管から延びた分岐管に装着可能な熱風取り入れ部が設けられたブローパイプを取り替えるブローパイプ取替機において、
前記ブローパイプに、前側トラニオンおよび後側トラニオンを突設し、また本体となる移動台車に揺動テーブルを搭載し、該揺動テーブルには、前記前側トラニオンに掛止可能な前側掛止部を有して、少なくとも該前側掛止部が垂直方向へ回動可能な前アームと、前記前側掛止部の前側回動手段と、前記後側トラニオンに掛止可能な後側掛止部を有して、少なくとも該後側掛止部が垂直方向へ回動可能な後アームと、前記後側掛止部の後側回動手段とを配設したことを特徴とするブローパイプ取替機。
【請求項２】
前記移動台車に、台車定点旋回手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のブローパイプ取替機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブローパイプ取替機に係り、さらに詳しくは、ブローパイプの取り替え作業の作業性の向上、作業時間の短縮化、および安全性の向上が図れるブローパイプ取替機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高炉の下部には、熱風を炉内に吹き込む羽口が装着されている。羽口には、ブローパイプを介して、炉体回りの環状管からの熱風が吹き込まれるが、このブローパイプは素材の劣化により、定期的に取り替えられている。
従来のブローパイプ取替機として、例えば特開平６−１０８１３０号公報の「羽口接続管の取替装置」などが知られている。
この装置は、環状管に設けられたレールに走行架台を懸垂支持し、走行架台に旋回架台を支持し、ブローパイプと下部ベント管とからなる羽口接続管から突出した掛止突起に一連に掛止されるフォークと、ブローパイプ・下部ベント管の締結装置を締緩可能とする締緩機と、この締結装置を係脱可能とする係脱機とを、旋回架台に取り付けたものであり、運転時には、これらのフォーク、締緩機、係脱機を環状管に沿って走行させ、かつ必要により旋回させて羽口接続管を引き抜くことにより、羽口毎の芯出しを容易にでき、周囲の諸設備と干渉することなく、コンパクト化できるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のブローパイプ取替機は、このように環状管に、レールや走行架台などの環状走行路構造体を設置しなければならないので、設備コストが高くなると共に、羽口接続管（ブローパイプ）の搬送範囲が限定され、フロア全域への搬送ができず、また羽口接続管の取り替え時には、複雑な動きが必要となるにも係わらず、小回りの効いた取り替えができないという問題点があった。
また、羽口接続管の掛止突起をフォークで支持し、このフォークを水平昇降および水平出し入れするだけで、取り替えを行なっていたので、羽口に装着される先端部の熱風吹き出し部と、分岐管に装着される上部の熱風取り入れ部とを着脱させる各装置の操作が難しく、手間と時間がかかる上に、それぞれの装着部を破損させたり、また作業者が小まめに各装着部に接近して作業状況を確認しなければならないために、安全性にも問題があった。
【０００４】
さらに、ブローパイプを取り替える際には、高炉の締結部材の取り付け架台に元部が固定され、先端部がブローパイプの後側部分パイプに垂設された取り付けブラケットに着脱可能に連結された締結部材を、配備されたターンバックルを回転させて緩める必要がある。
ところが、床面からブローパイプまでの高さが１ｍもないので、作業者は高温の環境下において、ブローパイプの下に潜り込むようにして、ターンバックルのハンドルを回さなければならず、かなりの危険かつ重労働となっていた。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ブローパイプの取り替え作業の作業性の向上、作業時間の短縮化、および安全性の向上が図れるブローパイプ取替機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う請求項１記載のブローパイプ取替機は、先端部の熱風吹き出し部が高炉の羽口に着脱可能に装着され、元部上部に、炉体回りの環状管から延びた分岐管に装着可能な熱風取り入れ部が設けられたブローパイプを取り替えるブローパイプ取替機において、前記ブローパイプに、前側トラニオンおよび後側トラニオンを突設し、また本体となる移動台車に揺動テーブルを搭載し、該揺動テーブルには、前記前側トラニオンに掛止可能な前側掛止部を有して、少なくとも該前側掛止部が垂直方向へ回動可能な前アームと、前記前側掛止部の前側回動手段と、前記後側トラニオンに掛止可能な後側掛止部を有して、少なくとも該後側掛止部が垂直方向へ回動可能な後アームと、前記後側掛止部の後側回動手段とを配設している。
また、請求項２記載のブローパイプ取替機は、請求項１記載のブローパイプ取替機において、前記移動台車に、台車定点旋回手段を設けている。
【０００７】
【０００８】
【作用】
請求項１、２記載のブローパイプ取替機においては、移動台車により前、後アームの前、後側掛止部を、対応するブローパイプの前、後側トラニオンの掛止位置に概略配置すると共に、揺動テーブルを用いてそれぞれの掛止位置を微調整し、次いで前側回動手段により前側トラニオンに前側掛止部を掛止すると共に、後側回動手段により後アームを上方回動させると、ブローパイプの先端部が、前側掛止部により支えられた前側トラニオンを中心に下方回動し、反対に後アームを下方回動させると、ブローパイプの先端部が前側トラニオンを中心に上方回動する。これらの後側回動手段による垂直方向へのブローパイプの回動操作、前側回動手段による垂直方向へのブローパイプの垂直方向への回動操作、揺動テーブルの揺動操作および必要により移動台車を移動させて、ブローパイプの熱風吹き出し部を高炉の羽口に着脱すると共に、熱風取り入れ部を環状管の分岐管に着脱するので、ブローパイプの取り替え作業の作業性の向上、作業時間の短縮化、および安全性の向上が図れる。
請求項２記載のブローパイプ取替機においては、必要なときに、台車定点旋回手段を用いて、移動台車を特定の定点を中心に旋回すれば、さらにブローパイプの取り替え作業の作業性が向上する。
【０００９】
【００１０】
【発明の効果】
請求項１、２記載のブローパイプ取替機においては、このように後側回動手段による後側トラニオンを中心としたブローパイプの垂直方向への回動、前側回動手段による前側トラニオンを中心としたブローパイプの垂直方向への回動、揺動テーブルの水平揺動および移動台車の移動を適宜選択しながら、ブローパイプの熱風吹き出し部を高炉の羽口に着脱すると共に、熱風取り入れ部を環状管の分岐管に着脱するようにしたので、ブローパイプの取り替え作業の作業性の向上、作業時間の短縮化、および安全性の向上が図れる。
特に、請求項２記載のブローパイプ取替機においては、必要に応じて、台車定点旋回手段により移動台車を特定の定点を中心に旋回できるようにしたので、さらにブローパイプの取り替え作業の作業性および小回りの効いた旋回による搬送性を向上できる。
【００１１】
【００１２】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。ここで、ブローパイプの抜き差し方向をＸ方向、それに直交する方向をＹ方向、上下方向をＺ方向とする。
ここに、図１は本発明の第１の実施の形態に係るブローパイプ取替機の斜視図、図２は同ブローパイプ取り替え開始前の状態を示す側面図、図３は同ブローパイプ取り替え開始前の状態を示す平面図、図４は同ブローパイプ抜き取り中の状態を示す側面図、図５は同ブローパイプ抜き取り後の状態を示す側面図、図６は本発明の第２の実施の形態に係るブローパイプ取替機に用いられる締結部材の使用状態を示す拡大側面図、図７は同締結部材の使用状態を示す要部拡大平面図、図８は同緩め手段の拡大正面図、図９は図７のＳ９−Ｓ９断面図である。
【００１３】
まず、図１〜５に基づいて、本発明の第１の実施の形態に係るブローパイプ取替機を説明する。
図２に示すように、本発明の第１の実施の形態に係るブローパイプ取替機１０は、高炉１１の羽口１２と、炉体回りに配置された環状管から延びた分岐管１３との間に連結されるブローパイプ１４を取り替える装置である。
羽口１２は、高炉１１の貫通孔に装着された羽口受金物１５の奥先に連結された大丸１６の先端部に接続されており、ブローパイプ１４は、先端部の熱風吹き出し部１７ａが羽口１２に着脱可能に装着される前側部分パイプ１７と、前側部分パイプ１７の元部にボルト連結されて、環状管の分岐管１３の先端部のエキスパンション１３ａに装着可能な熱風取り入れ部１８ａが上部に設けられた後側部分パイプ１８とを有している。また、前側部分パイプ１７の元部の両側部には前側トラニオン１７ｂが突設されており、後側部分パイプ１８の元部の両側部には後側トラニオン１８ｂが突設されている。
【００１４】
図１〜３に示すように、ブローパイプ取替機１０は自走式の移動台車１９を有しており、前端部両側にそれぞれ走行モータ２０ａを有する操舵機能付きのサイクロホイール２１が取り付けられ、後端部両側に車輪２２が取り付けられている。また、移動台車１９の後端部付近の中央部に、短尺な油圧シリンダ１１０のロッドの出し入れにより、移動台車１９の車輪２２の接地面高さより下位置へ横向きの旋回ローラ１１１を出し入れ可能な、台車定点旋回手段１１２が設けられている。
移動台車１９の後部上には、ＸＹ方向へ移動できる揺動テーブル２０が搭載されている。
揺動テーブル２０は、図外の旋回モータにより回転する旋回ローラ２３により旋回する円盤状の旋回テーブル２４と、旋回テーブル２４上に配置されて、一対のＹリニヤガイド２５間に配置されたＹ油圧シリンダ２６のロッドの出し入れにより移動するＹテーブル２７と、Ｙテーブル２７上に配置されて、一対のＸリニヤガイド２８間に配置されたＸ油圧シリンダ２９のロッドの出し入れにより移動するＸテーブル３０とを備えている。
【００１５】
揺動テーブル２０のＸテーブル３０上には、一対の支柱３１が立設されており、両支柱３１間に回動軸３２が横架されている。回動軸３２の両端部にはブローパイプ取り替え時に先端が前側トラニオン１７ｂまで達する比較的長尺な前アーム３３が固着されており、それぞれの内側には、ブローパイプ取り替え時に先端が後側トラニオン１８ｂまで達する比較的短尺な後アーム３４が回動可能に軸支されている。
前アーム３３の先端には、前側トラニオン１７ｂに掛止可能な前側掛止部の一例である前フック３５が、ピン３６を介して、垂直方向へ回動可能に設けられている。前アーム３３の先端部下部に取り付けられた前側回動手段の一例である前側油圧シリンダ３７のロッドを出し入れさせることにより、前フック３５がピン３６を中心に垂直回動して、前側トラニオン１７ｂに掛脱される。
後アーム３４の先端には、後側掛止部の一例である後フック３８が形成されており、両後アーム３４の元部付近間には連結ロッド３９が横架されている。Ｘテーブル３０上に垂直回動可能に軸着された後側回動手段の一例である油圧シリンダ４０のロッドを出し入れさせると、そのロッドの先端部が軸着された連結ロッド３９を介して、後アーム３４が回動軸３２を中心に垂直方向へ回動する。
図１、２において、符号１００は高炉１１とブローパイプ１４とを連結固定するターンバックル付きの締結部材、符号１０１は高炉１１と分岐管１３とを連結固定するターンバックル付きの締結部材、符号１０２は覗き窓、符号１０３は吊下用フック、符号１０４は油圧ユニット、符号１０５はバッテリ、符号１０６は制御部である。
【００１６】
続いて、本発明の第１の実施の形態に係るブローパイプ取替機１０の動作を説明する。
ブローパイプ引き抜き時には、図２、３に示すようにブローパイプ１４に略正対してブローパイプ取替機１０を配置し、それから図４に示すように走行モータ２０ａによりサイクロホイール２１を転動させて、揺動テーブル２０をブローパイプ１４下に配置する。これにより、前、後アーム３３、３４の前、後フック３５、３８が、対応するブローパイプ１４の前、後側トラニオン１７ｂ、１８ｂの掛止位置に概略配置される。その後、揺動テーブル２０の旋回テーブル２４、Ｘテーブル３０、Ｙテーブル２７を各方向へ移動させて、それぞれの掛止位置を微調整する。
次いで、前側油圧シリンダ３７、油圧シリンダ４０のロッドを所定量突出させることにより、前、後側トラニオン１７ｂ、１８ｂに前、後フック３５、３８を掛止し、ブローパイプ１４を前、後アーム３３、３４により下方支持する。
【００１７】
それから、高炉１１とブローパイプ１４とを締結している締結部材１００を外し、次いで油圧シリンダ４０のロッドをさらに突出させて後アーム３４を上方回動させると、ブローパイプ１４の元部が持ち上げられて、ブローパイプ１４の先端部が、前フック３５により支えられた前側トラニオン１７ｂを中心に下方回動し、また油圧シリンダ４０のロッドを引き込ませると、反対にブローパイプ１４の先端部が前側トラニオン１７ｂを中心に上方回動する。これらのロッド操作を旋回テーブル２４およびＹテーブル２７をフリー状態とし、Ｘテーブル３０を後方へ移動させながら適時行なうことにより、図５に示すように、ブローパイプ１４の熱風吹き出し部１７ａが羽口１２から外れると共に、熱風取り入れ部１８ａが分岐管１３から外れる。
【００１８】
この際、分岐管１３と熱風取り入れ部１８ａとの連結部に大きな負荷がかかるが、ブローパイプ１４の元部の引き上げに伴って、分岐管１３の先端部のエキスパンション１３ａが収縮することにより、この連結部が壊れることはない。
その後、引き抜かれたブローパイプ１４は、台車定点旋回手段１１２の油圧シリンダ１１０のロッドを突出させて旋回ローラ１１１を下方突出させることにより車輪２２を浮かせ、この旋回ローラ１１１により移動台車１９の小回りの効く旋回を行なって、ブローパイプ１４の取り替えステージまで搬送する。
なお、ブローパイプ１４の高炉１１側への装着作業は、これらの作業工程を反対方向へ行なわれる。
このようにして、ブローパイプ１４の熱風吹き出し部１７ａを羽口１２に着脱すると共に、熱風取り入れ部１８ａを環状管の分岐管１３に着脱するので、ブローパイプ１４の取り替え作業の作業性の向上、作業時間の短縮化、および安全性の向上が図れる。
また、台車定点旋回手段１１２を用いて、移動台車１９を旋回することにより、小回りの効いたブローパイプ１４の搬送ができる。
【００１９】
次に、図６〜９に基づいて、本発明の第２の実施の形態に係るブローパイプ取替機を説明する。
図６、７示すように、第２の実施の形態に係るブローパイプ取替機５０は、高炉１１と締結部材１００との間に、締結部材１００に対して締結側に作用する弾性部材の一例であるスプリング５１付きの締緩手段５２が設けられ、また外部から締緩手段５２内に出し入れされる締緩手段５２の緩め手段５３を備えるもので、これにより短時間で簡単に締結部材１００の締緩作業を可能としている。以下、ブローパイプ取替機５０を詳細に説明する。まずは、締緩手段５２について述べる。
高炉１１の炉底部の周側面には、締結部材１００の高炉１１側の連結部となる容器状の取り付け架台５４が、着脱可能にボルト締着されており、取り付け架台５４の端面中央部には、正方形の貫通孔５４ａが形成されている。この貫通孔５４ａには、外部より締結部材１００の角形の元部５７が挿入されており、その元部５７の先端付近には厚肉な円板状の当て板５５が固着されている。当て板５５と取り付け架台５４の端面との間には、この元部５７に挿通した状態で、コイル状の前記スプリング５１が収納されていて、スプリング５１の付勢力により、高炉１１とブローパイプ１４との間に介在された長さ方向への可撓性がない締結部材１００を、高炉１１側へ引き込むことで、ブローパイプ１４を高炉１１にしっかりと締結するものである。
【００２０】
取り付け架台５４の先端側の周側面の対向位置には、先端面が締結部材１００側を向いた緩め手段５３の当接突起５６Ａが一対固着されており（図９も参照）、これらに対応する締結部材１００側の当接突起５６Ｂが、締結部材１００に設けられたユニバーサルジョイントの本体となるジョイント部材５８の高炉１１側の両側面から突出している。当接突起５６Ｂは、下部に受け板５６ａを有している。
ここで、本来既成品である締結部材１００の構造を、元部５７側より順に概略説明すると、元部５７の端部は、ピン５９を介して、ジョイント部材５８の高炉１１側に軸着され、ジョイント部材５８のブローパイプ１４側に、ピン６０を介して、締結部材１００に配備されたターンバックル６１の一端側のボルト６１ａが軸着されている。ターンバクル６１の他端側の比較的長尺なボルト６１ｂは、ブローパイプ１４の後側部分パイプ１８の下部より延びる締結ブラケット６２の下向きＵ字状の切欠き部６２ａに、当接面が円弧状になった座金６３およびナット６４を介して締結されている。作業者がハンドル６１ｃを回転させると、ボルト６１ａ、６１ｂが、互いに接近方向または離反方向へ移動して、締結部材１００の長さが調整される。ただし、本発明は、このような手動による長さ調整を不要にしたものである。次に、図６〜９を参照して緩め手段５３を詳細に説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構成部品には、同一符号を付して説明を省略する。
【００２１】
図６〜９に示すように、緩め手段５３は、中央部に把手用の握り孔６５が形成された正面視して略Ｃ形の板状のグリップ６６を有しており、グリップ６６の二股状の先端部には、裏面に配置されたシリンダベース６７を介して、駆動源である小型の油圧シリンダ６８の元部が、それぞれボルト締結されている。油圧シリンダ６８のロッド６８ａの先端部には、当接キャップ６９が取り付けられている。また、各油圧シリンダ６８には、油圧配管７０Ａ、７０Ｂを介して油が供給されており、一方の先端部が屈曲された油圧配管７０Ａは、グリップ６６の握り孔６５付近に固着されて、外部へ延びている。もちろん、油圧配管７０Ａ、７０Ｂと図外の油圧源との間は、フレキシブル管により接続されている。
【００２２】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るブローパイプ取替機５０の動作を説明する。
図６〜８に示すように、ブローパイプ引き抜き時には、作業者がグリップ６６を握って、緩め手段５３を、取り付け架台５４側の当接突起５６Ａと、締結部材１００側の当接突起５６Ｂとの間に挿入する。このとき、左右のシリンダベース６７を、対応する当接突起５６Ａの表面に対向させる一方、各油圧シリンダ６８の先端部を、当接突起５６Ｂの受け板５６ａに載置状態にする。
次いで、この状態のまま、油圧シリンダ６８のロッド６８ａを突出させると、当接キャップ６９が当接突起５６Ｂに当接し、その後、当接突起５６Ａ側を支点にして、スプリング５１の付勢力に抗し、当接突起５６Ｂを外方へ押し出していく。これにより締結部材１００が伸長し、作業者が狭いブローパイプ１４下に長時間潜り込んで、ターンバックル６１のハンドル６１ｃを回さなくても、簡単かつ短時間のうちに締結部材１００を緩められる。
【００２３】
ブローパイプ装着時には、ブローパイプ１４を羽口１２に装着後、緩め手段５３により伸長されていた締結部材１００を、再び高炉１１とブローパイプ１４との間に掛け渡し、その後、緩め手段５３の油圧シリンダ６８のロッド６８ａを引き込ませれば、スプリング５１の付勢力で締結部材１００が収縮され、ブローパイプ１４が高炉１１にしっかりと締結される。これにより、簡単かつ短時間のうちに締結部材１００を締め付けできる。
このように、緩め手段５３として、携帯性の良いものを採用したので、ブローパイプ１４の羽口１２への着脱時に、緩め手段５３を作業現場へ手軽に持ち込め、またグリップ６６を握って、緩め手段５３を簡単に締緩手段５２に出し入れできる。
また、駆動源として油圧シリンダ６８を採用したので、手持ちされる緩め手段５３を比較的軽量で、かつコンパクトに設計できる。
さらに、締緩手段５２として、高炉１１の取り付け架台５４にスプリング５１を収納させ、また取り付け架台５４および締結部材１００の周側面に油圧シリンダ６８の当接突起５６Ａ、５６Ｂを設けたものを採用したので、既存の高炉１１のブローパイプ取り付け仕様を、簡単に本発明のブローパイプ取替機５０が適用可能な仕様に変更できる。
【００２４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲での設計変更などがあっても本発明に含まれる。
例えば、前、後側トラニオンのブローパイプにおける突設位置は、実施の形態に限定しなくても、前側トラニオンが前方で、後側トラニオンが後方であれば、ブローパイプの任意位置に設けてよい。
実施の形態では、揺動テーブルとして、水平移動機能および水平旋回機能を有するものを採用したが、これに限定しなくても、これらに昇降機能を付加したものを採用してもよい。
さらに、実施の形態では、後側回動手段として、後アームの全体を垂直回動させるものを採用したが、これに限定しなくても、例えば後側掛止部だけを垂直回動させたり、アームの一部を回動させるものでもよい。また、前側回動手段として、前側掛止部だけを垂直回動させるものを採用したが、前アーム全体を回動させたり、そのアームの一部を回動させるものでもよい。
【００２５】
実施の形態では、前、後側回動手段として、油圧シリンダを採用したが、これに限定しなくても、例えば電動ジャッキなどのその他の駆動手段でもよい。
実施の形態では、前アームの前側掛止部を垂直方向へ回動させる前側回動手段を配備したが、これに限定しなくても、前側回動手段が削除されたものも、本発明に含まれる。
実施の形態では、移動台車に台車定点旋回手段を設けたが、必ずしもこの手段を移動台車に設ける必要はない。
ブローパイプ取替機によるブローパイプの抜き差し作業の順序は、実施の形態のものに限定しなくても、その他、どのような順序でもよい。
【００２６】
また、第２の実施の形態では、移動台車として、第１の実施の形態のものを採用したが、これに限定しなくても、例えば単にブローパイプを載置して移動させるだけの台車でもよい。
第２の実施の形態では、弾性部材としてコイル状のスプリングを採用したが、これに限定しなくても、板ばねやゴムばねなどの他の弾性部材でもよい。
第２の実施の形態における締緩手段や緩め手段は、実施の形態に記載された構造のものに限定しなくてもよい。しかも、緩め手段の駆動源は、油圧シリンダに限定しなくても、例えば電動シリンダ、電動ジャッキなどを採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るブローパイプ取替機の斜視図である。
【図２】同ブローパイプ取り替え開始前の状態を示す側面図である。
【図３】同ブローパイプ取り替え開始前の状態を示す平面図である。
【図４】同ブローパイプ抜き取り中の状態を示す側面図である。
【図５】同ブローパイプ抜き取り後の状態を示す側面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るブローパイプ取替機に用いられる締結部材の使用状態を示す拡大側面図である。
【図７】同締結部材の使用状態を示す要部拡大平面図である。
【図８】同緩め手段の拡大正面図である。
【図９】図７のＳ９−Ｓ９断面図である。
【符号の説明】
１０  ブローパイプ取替機            １１  高炉
１２  羽口                          １３  分岐管
１３ａ  エキスパンション            １４  ブローパイプ
１５  羽口受金物                    １６  大丸
１７  前側部分パイプ                １７ａ  熱風吹き出し部
１７ｂ  前側トラニオン              １８  後側部分パイプ
１８ａ  熱風取り入れ部              １８ｂ  後側トラニオン
１９  移動台車                      ２０  揺動テーブル
２０ａ  走行モータ                  ２１  サイクロホイール
２２  車輪                          ２３  旋回ローラ
２４  旋回テーブル                  ２５  Ｙリニヤガイド
２６  Ｙ油圧シリンダ                ２７  Ｙテーブル
２８  Ｘリニヤガイド                ２９  Ｘ油圧シリンダ
３０  Ｘテーブル                    ３１  支柱
３２  回動軸                        ３３  前アーム
３４  後アーム                      ３５  前フック
３６  ピン                          ３７  前側油圧シリンダ
３８  後フック                      ３９  連結ロッド
４０  油圧シリンダ                  ５０  ブローパイプ取替機
５１  スプリング                    ５２  締緩手段
５３  緩め手段                      ５４  取り付け架台
５４ａ  貫通孔                      ５５  当て板
５６Ａ  当接突起                    ５６Ｂ  当接突起
５６ａ  受け板                      ５７  元部
５８  ジョイント部材                ５９  ピン
６０  ピン                          ６１  ターンバックル
６１ａ  ボルト                      ６１ｂ  ボルト
６１ｃ  ハンドル                    ６２  締結ブラケット
６２ａ  切欠き部                    ６３  座金
６４  ナット                        ６５  握り孔
６６  グリップ                      ６７  シリンダベース
６８  油圧シリンダ                  ６８ａ  ロッド
６９  当接キャップ                  ７０Ａ  油圧配管
７０Ｂ  油圧配管                    １００  締結部材
１０１  締結部材                    １０２  覗き窓
１０３  吊下用フック                １０４  油圧ユニット
１０５  バッテリ                    １０６  制御部
１１０  油圧シリンダ                １１１  旋回ローラ
１１２  台車定点旋回手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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