(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗トレーを縦送り可能に載置する苗載台を、機体に横架した縦送り駆動軸上と、該縦送り駆動軸に平行に配置するガイド部材とで摺動自在に支持した野菜移植機において、機体の左右一側部に苗送り駆動機構を収納した駆動ケースを配置し、他側に支持用のプレートを配置し、該プレートと駆動ケースとの間に苗載台を摺動自在に支持する摺動支持部材を設けたことを特徴とする野菜移植機の苗載台支持構成。
【請求項２】
前記摺動支持部材を、横送り軸の近傍に設けたことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機の苗載台支持構成。
【請求項３】
前記摺動支持部材を、苗載台を支持する支持フレームより突出して設けたローラーを転動自在にガイドするガイド枠より構成したことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機の苗載台支持構成。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜移植機の苗載台の支持剛性を高める構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から野菜移植機の機体の後部に左右にスライド軸を横設し、該スライド軸に摺動自在に苗載台を配し、該苗載台上に野菜苗を育苗した苗トレイを載置し、該苗載台の左右往復動の終端位置で苗トレイの縦送り駆動が行われ、横送り駆動によって野菜苗を苗取り位置に案内し、苗取爪によって野菜苗を取り出し、移植爪内に投入して、該移植爪を回動させて、圃場に移植する技術は公知となっている。
前記苗載台は、スライド軸上を左右に摺動自在に支持されるとともに、苗載台後部にローラーを枢支し、機体側に左右に横架したレールにローラーをガイドさせて、二カ所によって左右にスライド自在に支持していた。そして、苗載台前部が横送り軸上を左右往復動するスベリ子に連結され、苗載台を左右に往復動させていたのであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術においては、苗載台が二カ所によってスライド自在に支持され、苗載台後部に配置したローラーはレール内に載せられているのみであり、レールよりローラーが外れ易く、苗載台の支持が不安定となり、苗取爪回動軌跡に対して苗載台の取り出し位置精度が悪く、苗取爪による野菜苗への突入角度が悪くなり、確実に取り出すことができなかったり、野菜苗を取り出しても移植爪内に巧く投入することができない場合があった。また、工場での組立時に苗載台の姿勢が不安定となり組立性が悪くなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。即ち、苗トレーを縦送り可能に載置する苗載台を、機体に横架した縦送り駆動軸上と、該縦送り駆動軸に平行に配置するガイド部材とで摺動自在に支持した野菜移植機において、機体の左右一側部に苗送り駆動機構を収納した駆動ケースを配置し、他側に支持用のプレートを配置し、該プレートと駆動ケースとの間に苗載台を摺動自在に支持する摺動支持部材を設けたものである。
また、前記摺動支持部材を、横送り軸の近傍に設けたものである。
また、前記摺動支持部材を、苗載台を支持する支持フレームより突出して設けたローラーを転動自在にガイドするガイド枠より構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を、添付の図面を用いて説明する。図１は野菜移植機の全体側面図、図２は本発明の苗載台の支持構成を示す側面図、図３は同じく平面図、図４は苗載台の平面図一部断面図、図５は苗載台のスライド嵌合体を示す平面断面図、図６は同じくスライド嵌合体の側面断面図、図７はハンドルフレームの伸縮構成を示す側面図一部断面図である。
【０００６】
次に、本発明の歩行型野菜移植機について全体構成から説明する。図１に示すように、機体の前部にエンジンフレーム２が配置され、該エンジンフレーム２上にエンジン４が載置され、エンジンフレーム２後部に固設したミッションケース３内にプーリー、ベルト等を介して動力を伝達するようにしている。更に、前記ミッションケース３上部より後方にメインフレーム１を突設している。該メインフレーム１は、平面視門型であり、前部の開放側端部をミッションケース３上部の左右側面に固設する構成として、該メインフレーム１で囲まれた内側に移植部５や後述する苗載台３４を左右スライド自在に配置し、メインフレーム１後端に操作部６が配設されている。更に、前記メインフレーム１後部は苗載台３４の下面形状に沿って側面視でＵ型に湾曲されて、苗載台３４を側方より組立易くしている。
【０００７】
また、前記操作部６には走行クラッチレバーや作業クラッチレバー等が配置されている。該エンジン４やミッションケース３の上方や側方はカバー９によって覆われている。機体前部の左右両側上に図示せぬ予備苗台が載置固定可能に設けられている。
【０００８】
そして、前記ミッションケース３の下部両側より走行駆動軸１０・１０が突出され、該走行駆動軸１０・１０に後走行駆動ケース１２・１２が上下回動自在に枢支されている。該後走行駆動ケース１２内の走行駆動軸１０上にはスプロケットが固設され、後走行駆動ケース１２の他側に車軸１４が軸支されて、該後走行駆動ケース１２内の車軸１４上にはそれぞれスプロケットが固定され、走行駆動軸１０よりスプロケット、チェーンを介して車軸１４とともに走行駆動輪１６が駆動できるようにしている。
【０００９】
また、前記エンジンフレーム２前部の左右両側には、前輪１５を支持する前輪支持体５２・５２一端が回動自在に枢支されている。前記前輪支持体５２と後走行駆動ケース１２とが連結ロッド９０を介して連動連結されている。さらに、後走行駆動ケース１２上部には、上下動操作ロッド９１の一端が連結され、上下動操作ロッド９１の他端が図示せぬ昇降駆動ユニットに連結されている。
【００１０】
従って、前記昇降駆動ユニットを駆動して左右上下動操作ロッド９０・９１が前後に移動され、後走行駆動ケース１２と前輪支持体５２が連動して回動され、後走行駆動ケース１２と前輪支持体５２が立ち上げられることで、機体全体を上昇させて高い畝への移植作業を行うことができ、逆に、後走行駆動ケース１２と前輪支持体５２を水平状に寝かせることで機体が低い畝に適用した高さとなる。また、傾斜地においては、左右の高さを変えて機体の水平を維持することができる。
【００１１】
また、前記メインフレーム１後部は水平状に形成され、後部が前後に摺動自在にハンドルフレーム１ｂを構成している。即ち、図７に示すように前記メインフレーム１が筒状のパイプにより構成され、水平状のメインフレーム１後部の前後途中部で、前側の機体側支持フレーム１ａと、ハンドルフレーム１ｂとに二分割されている。該ハンドルフレーム１ｂもパイプ状に構成され、その外径を機体側支持フレーム１ａの内径と略等しくして、その内径部に挿入可能に構成している。該機体側支持フレーム１ａ後部には上下（または左右）に軸芯を有する挿入孔１５０が開口され、ハンドルフレーム１ｂ前部にも、上下（または左右）に軸芯を有する複数の係合孔１５１・１５１・・・が開口されている。前記機体側支持フレーム１ａの挿入孔１５０上部の周りには、リング体１５２が固設され、挿入孔１５０の開口位置の直前方の機体側支持フレーム１ａ上にレバー支持台１５３が固設されている。該レバー支持台１５３は、側面視逆Ｌ型に形成され、上部の水平部に開口１５３ａが開口されている。
【００１２】
前記開口１５３ａ上方よりＬ型のセットレバー１５４が挿入され、該セットレバー１５４下部をリング体１５２より、挿入孔１５０内に挿入され、ハンドルフレーム１ｂに設けた係合孔１５１内に挿入され、ハンドルフレーム１ｂが後方に抜けないように係合されている。
【００１３】
また、前記セットレバー１５４の上下途中部には、板体１５５が固設され、該板体１５５とレバー支持台１５３上部との間のセットレバー１５４外周にコイルバネ１５６が巻回され、セットレバー１５４を下方に付勢して、係合孔１５１内にセットレバー１５４下部を挿入したロック状態に維持させている。
【００１４】
また、前記レバー支持台１５３上前部には、解除固定板１５７が立設され、セットレバー１５４をコイルバネ１５６の付勢力に抗して上方に引き上げ、Ｌ型のセットレバー１５４の水平部を図中の二点鎖線のように解除固定板１５７上部に引っかけて、ロック解除状態としている。セットレバー１５４をロック解除状態とすると、セットレバー１５４下部が係合孔１５１より抜けて上方のリング体１５２位置まで引き上げられ、ハンドルフレーム１ｂを前後に摺動させることができる。ハンドルフレーム１ｂを後方に引き出したり、前方に押し込んだ任意の位置で、前記セットレバー１５４を解除固定板１５７より外すと、セットレバー１５４下部が別の係合孔１５１内に挿入され、ハンドルフレーム１ｂがロックされるのである。
【００１５】
このように、セットレバー１５４の操作によって、ハンドルフレーム１ｂが簡単に前後に摺動され、その位置に固定することができ、走行駆動輪１６の車軸１４に対して後方への突出量が変化される。ハンドルフレーム１ｂを後方に引き出して車軸１４からの突出量を大きくすると、作業者がハンドルフレーム１ｂを軽い力で押し下げることいより、車軸１４を中心といて前輪１５が持ち上がり、機体を急旋回させることができる。圃場等で次の条の植付け作業に移行する、操作性が向上されるのである。
【００１６】
次に、前記メインフレーム１内の配置される移植部５や苗載台３４について説明する。図１に示すように、前記メインフレーム１の前後中央部の間に移植部５の移植爪３１とその昇降開閉機構３２が配置され、また、前記ミッションケース３の後部側面より後方に下部フレーム３７を突出し、該下部フレーム３７の後下部に覆土輪３９を配置している。また、前記覆土輪３９の上方に植深さレバー７０や、覆土圧調整レバー、株間変速レバー等を有する第二操作部が配設されている。
【００１７】
前記移植爪３１の昇降開閉機構３２はミッションケース３一側（本実施例では右側）より後方へ突出した植付伝動ケース４５の後部に配置され、植付伝動ケース４５内のチェーンやスプロケット等を介して動力が伝達されている。苗取り駆動機構である苗送り駆動ケース８４にも前記ミッションケース３からチェーン６７やスプロケット等を介して動力が伝達されている。前記苗載台３４には、苗送り駆動ケース８４より縦送り伝動ケース９９を介して縦送り駆動力が伝達されている。この縦送り駆動力によって苗トレーが下方へ一定量ずつ搬送されて、苗送り駆動ケース８４側部に苗取り駆動可能に配置される苗取爪６６によって、苗トレーから野菜苗を一つずつ移植爪３１に搬送して、該移植爪３１を下降して畝上で開き落下させて植え付け、覆土輪３９によって両側の土を押さえつけて移植するのである。
【００１８】
また、前記メインフレーム１の後部の間に苗載台３４や苗載台３４や苗取り駆動機構が配置されている。
具体的には、図１〜図３に示すように、前記メインフレーム１の前途中部に立上フレーム９５を立設し、該立上フレーム９５に平面視ループ上の載置フレーム９６の前部を固設して、載置フレーム９６の後部をメインフレーム１後部に図示せぬステーを介して固設して、剛性の高いフレームを構成している。該載置フレーム９６の前部は、水平状の水平載置部９６ａを形成し、ループ上の載置フレーム９６の左右側部が前高後低に傾斜され傾斜載置部９６ｂ・９６ｂが形成されている。この載置フレーム９６の水平載置部９６ａと傾斜載置部９６ｂ・９６ｂに、苗載台３４とその駆動機構が一体的に載置固定されるのである。
【００１９】
前記水平載置部９６ａの進行方向の左側に偏芯した位置に載置すべく駆動伝達機構としての苗送り駆動ケース８４が図示せぬステーを介して載置され、該苗送り駆動ケース８４左側面より後下方に平面視Ｌ型の縦送り伝動ケース９９が伸延され、機体の左側の傾斜載置部９６ｂ上に駆動伝達機構が載置されいる。この苗送り駆動ケース８４及び縦送り伝動ケース９９と略平行状であり機体の右側の傾斜載置部９６ｂ上に枢結プレート９８が配置されている。該枢結プレート９８が前後に長く伸延され、枢結プレート９８前部と苗送り駆動ケース８４途中部との間には横送り軸８５が軸支されている。枢結プレート９８後部と縦送り伝動ケース９９後部との間に縦送り駆動軸１２３が左右に横架され、該縦送り駆動軸１２３に苗載台３４が摺動自在に支持されているので、苗載台３４が苗送り駆動ケース８４と縦送り伝動ケース９９とに一体的に枠組み固定され、一つのユニットとして機体側の前記載置フレーム９６上に載置される。
【００２０】
即ち、水平載置部９６ａの左側に偏芯した位置に苗送り駆動ケース８４を配置し、該苗送り駆動ケース８４の右側に配設する苗取爪６６を機体の左右中央部で苗取り駆動させている。苗送り駆動ケース８４より後下方に伸延する縦送り伝動ケース９９が左側の傾斜載置部９６ｂ上に載置固定されている。前記枢結プレート９８が右側の傾斜載置部９６ｂ上に固定され、これらの苗載台３４、苗送り駆動ケース８４及び縦送り伝動ケース９９が載置フレーム９６に固定され、一つのユニットとして機体側に固定することができ、組立が簡単となっている。
【００２１】
ここで、前記横送り軸８５は、苗送り駆動ケース８４内で変速された間欠駆動が伝達され、横送り軸８５外周面上のスベリ子が間欠的に左右に往復動させている。更に、前記縦送り駆動軸１２３は、縦送り伝動ケース９９を介して縦送り駆動力が伝達されるものであり、前記横送り軸８５を間欠駆動する動力がさらに苗送り駆動ケース８４内で減速され、横送り軸８５のスベリ子８５ａが往復動の左右終端部に位置する際に一定角度で縦送り駆動軸１２３を間欠駆動するものである。
【００２２】
次に、前記苗載台３４の構成について、図２〜図４を用いて説明する。前記苗載台３４は、苗トレイを載置する案内板１２０が前低後高に配されている。該案内板１２０の左右側部に側部フレーム１２１・１２１が固設されている。該側部フレーム１２１・１２１後部に従動軸１２４が枢支され、従動軸１２４左右端部に従動スプロケット１２５・１２５が固設されている。前記側部フレーム１２１・１２１前部には、縦送り駆動軸１２３をスライド自在に嵌入されるスライド嵌合体１３５が枢支されている。
【００２３】
前記スライド嵌合体１３５は、図５、図６に示すように、縦送り駆動軸１２３の円周方向に軸芯を有するベアリング等よりなるローラー１３８・１３８・１３８と、該ローラー１３８・１３８・１３８を収納するケース１３７とを左右に一対形成し、左右のケース１３７・１３７を筒状のパイプ１３４で連結したものであり、さらに、前記ケース１３７の外側端部に駆動スプロケット１２６が固設されている。
【００２４】
本実施例においてり縦送り駆動軸１２３が六角形状であり、前記パイプ１３４内に縦送り駆動軸１２３を挿入し、三個のローラー１３８・１３８・１３８が側面視三角形状に配され、この三つのローラー１３８・１３８・１３８に六角形状の縦送り駆動軸１２３の三辺が当接支持され、ローラー１３８・１３８・１３８が縦送り駆動軸１２３を走行し、スライド嵌合体１３５を介して苗載台３４全体を左右にスライドさせるものである。
【００２５】
また、前記ローラー１３８・１３８・１３８が、縦送り駆動軸１２３の縦送り回転を受けて、スライド嵌合体１３５とともに駆動スプロケット１２６・１２６を回転させている。そして、駆動スプロケット１２６と従動スプロケット１２５とに巻回するチェーン１２７を駆動させている。この時、前記スライド嵌合体１３５が苗載台３４に対して回動自在に枢支されており、苗載台３４が回動されることはない。
【００２６】
また、図２に示すように、前記案内板１２０の上方に上部押さえ杆１３１が配設され、苗載台３４下部に下部押さえ杆１３２が配設されている。前記上部押さえ杆１３１は、案内板１２０と平行状に配され、下部押さえ杆１３２前部は駆動スプロケット１２６外周面に沿って半円状に屈曲され、下部押さえ杆１３２後部は、案内板１２０下方を前低後高に後方に延出されている。
【００２７】
また、図４に示すように、前記チェーン１２７の途中位置より内側に押動ピン１２８・１２８・・・が突出されている。該押動ピン１２８・１２８・・・が苗トレイＴの前後のポット穴の間位置に挿入されている。前記チェーン１２７を駆動させると、押動ピン１２８・１２８・・・によって、苗トレイＴのポット穴を後方より前方に押動して、上部押さえ杆１３１と案内板１２０との間を通り、苗トレイＴが縦送り駆動軸１２３の回動によって縦送りされる。尚、前記押動ピン１２８・１２８は、苗トレイの形状に合わせてチェーン１２７上の適所位置に、取り付け位置を変更できるようにしている。
【００２８】
また、前記苗載台３４の側部フレーム１２１・１２１には、「コ」字状の支持フレーム１２２の左右側部が固設されている。該支持フレーム１２２の前部は、横送り軸８５の直後下方に位置し、該支持フレーム１２２前部より前上方に受け体１４６が延出され、該受け体１４６内に横送り軸８５上に外嵌したスベリ子８５ａが嵌合され、横送り軸８５の駆動によって、スベリ子８５ａ、受け体１４６、支持フレーム１２２を介して苗載台３４が左右に摺動される構成としている。
【００２９】
更に、前記支持フレーム１２２後端部には、横フレーム１３９が連結され、該横フレーム１３９左右途中位置にローラー１２９が回転自在に枢支されている。該ローラー１２９が、メインフレーム１後部に左右に横設されるガイド枠１４５内に挿入されて摺動回転自在にガイドされる構成としている。
【００３０】
前記ガイド枠１４５は、側面視「コ」字状に形成されており、開放面を前下方の縦送り駆動軸１２３に向けられ、縦送りの駆動力によって苗載台３４が捩じれたり、傾いたりすることを防止している。しかし、前記ローラー１２９は、ガイド枠１４５内に嵌まり込んでいるのみであり、余り大きな荷重を支えることはできなかった。
【００３１】
そこで、本発明において、前記苗載台３４をスライド自在に支持するために、三ヵ所でスライド自在に支持して苗載台３４のスライド姿勢をより安定させている。即ち、図２、図３に示すように、前記摺動支持部材はレールとなる第二ガイド枠１４７と該第二ガイド枠１４７上を転動するローラー１４０・１４０より構成されている。前記苗送り駆動ケース８４の右側面と、枢結プレート９８との間に摺動支持部材としての第二ガイド枠１４７が両端部のステー１４４・１４４を介して横設している。一方、前記支持フレーム１２２前部の受け体１４６前下方にブラケット１４８を突設し、該ブラケット１４８前部に左右に伸延する取付板１４９を固設し、該取付板１４９の左右端部にローラー１４０・１４０を回転自在に枢支している。該ローラー１４０・１４０を前記第二ガイド枠１４７内に転動自在に嵌め込んでいる。前記第二ガイド枠１４７は、側面視「コ」字状に形成され、その開放面を後下方の縦送り駆動軸１２３に向けられ、苗載台３４が縦送り駆動軸１２３周りに受けるモーメントに対しての回動を規制する摺動支持部材としている。
【００３２】
また、前記第二ガイド枠１４７を特別な支持部材を設けることなく、前述した枢結プレート９８と苗送り駆動ケース８４との間に横設したので、部品点数が削減され、軽量化とコスト低減化が図られる。さらに、第二ガイド枠１４７が苗送り駆動ケース８４と枢結プレート９８とを強固に連結することができ、前述した如く、前記苗載台３４とその駆動伝達機構を一つのユニットとして一体的に枠組み成形したものに、該第二ガイド枠１４７がさらなる補強部材となり、一つのユニットとしての剛性が高まり機体側に組立易くなるのである。この組立作業において、前記ローラー１４０・１４０を第二ガイド枠１４７に嵌め込むことで、苗載台３４の縦送り駆動軸１２３周りの回動を規制した状態となり、組立時に苗載台３４が安定して組立性が向上される。
【００３３】
また、一つのユニットとしての剛性が高まることで、苗載台３４に対する苗送り駆動ケース８４の位置がズレることがなく、苗送り駆動ケース８４側部に配置した苗取爪６６による苗取り精度が向上されるのである。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。即ち、請求項１記載のように、苗トレーを縦送り可能に載置する苗載台を、機体に横架した縦送り駆動軸上と、該縦送り駆動軸に平行に配置するガイド部材とで摺動自在に支持した野菜移植機において、機体の左右一側部に苗送り駆動機構を収納した駆動ケースを配置し、他側に支持用のプレートを配置し、該プレートと駆動ケースとの間に苗載台を摺動自在に支持する摺動支持部材を設けたので、苗載台を三ヵ所で摺動自在に支持することができ、横送り時の苗載台の姿勢が安定され、苗取爪による苗取り位置に対してズレることがなく、苗取り精度を向上することができる。
また、前記摺動支持部材を、駆動ケースと支持用のプレートとの間に設けられたので、摺動支持部材が駆動ケースの補強部材を兼ね備えることができ、苗載台に対して駆動ケースの位置がズレることがなく、ひいては苗取爪による苗取り位置も安定され苗取り精度が向上される。
更に、前記駆動ケースと支持用のプレートとの間に苗載台を摺動自在に支持する縦送り軸と、苗載台を横送りする横送り軸とが横架され、さらに摺動支持部材が設けられるので、苗載台と駆動ケースとを枠組みして一つの構成部としての剛性が高まり機体側に組立易くなるのである。
【００３５】
また、請求項２記載のように、前記摺動支持部材を、横送り軸の近傍に設けたので、横送り軸の支持剛性が高められ、横送り軸の一端が下がり軸が傾く等の不具合が生じることがなく、横送り軸上を左右に横送りされるスベリ子と苗載台との連結が確実となり、苗載台が安定して横送りされ、ひいては苗取爪による苗取り精度が向上される。
【００３６】
また、請求項３記載のように、前記摺動支持部材を、苗載台を支持する支持フレームより突出して設けたローラーを転動自在にガイドするガイド枠より構成しので、構成が簡単であり組立時に苗載台が安定して組立性が向上される。また、ガイド枠と縦送り駆動軸に平行に配置するガイド部材とを同一構成部品で構成することで、部品の共用化が図られコストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】野菜移植機の全体側面図である。
【図２】本発明の苗載台の支持構成を示す側面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】苗載台の平面図一部断面図である。
【図５】苗載台のスライド嵌合体を示す平面断面図である。
【図６】同じくスライド嵌合体の側面断面図である。
【図７】ハンドルフレームの伸縮構成を示す側面図一部断面図である。
【符号の説明】
３４  苗載台
８４  苗送り駆動ケース
８５  横送り軸］
９８  枢結プレート
１２３  縦送り駆動軸
１３４  摺動パイプ
１４５  ガイド枠
１４７  第二ガイド枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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