(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向して配置された入力ディスクと出力ディスク，前記両ディスクに対する傾転角度の変化に応じて前記入力ディスクの回転を無段階に変速して前記出力ディスクに伝達する一対のパワーローラ，前記パワーローラをそれぞれ回転自在に支持し且つ中立位置から傾転軸回りに傾転する一対のトラニオン，二つのシリンダ室を有し且つ前記トラニオンを傾転軸方向に変位させる油圧シリンダ，スプールが中立位置にある状態で前記シリンダ室を遮断し且つ前記中立位置から変位した状態で前記各シリンダ室を油圧源とタンクとにそれぞれ選択的に連通させるスプール弁，前記スプール弁のスプール位置を制御するソレノイド弁，前記二つのシリンダ室にそれぞれ作用する油圧を検出する圧力センサ，及び目標変速比と実変速比との変速比偏差に応じた制御信号に応答して前記ソレノイド弁の作動を制御すると共に，前記圧力センサによって検出された両油圧の圧力差及び前記目標変速比又は前記実変速比から求められる実入力トルクと，少なくともアクセルペダル踏込み量の情報を含む情報に基づいて決定される目標入力トルクとのトルク偏差に基づいて前記目標変速比を補正するコントローラを有し，
前記コントローラは，前記実入力トルクが前記目標入力トルクよりも小さい値であるときに，前記トルク偏差に応じて前記目標変速比を増速側に補正するように制御することから成るトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，対向して配置された入力ディスクと出力ディスク，及び前記両ディスクに対する傾転角度の変化に応じて入力ディスクの回転を無段階に変速して出力ディスクに伝達する一対のパワーローラからなる変速ユニットを備えたトロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車に搭載されるトロイダル型無段変速機としては，変速ユニットが同一軸上に２つ配置されたダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機が一般的である。トロイダル型無段変速機は，概ね，エンジン出力が入力される入力軸，該入力軸に対して回転可能に支持された一対の入力ディスク，該入力ディスクのそれぞれに対向して配置され且つ入力軸に対して回転可能に支持された一対の出力ディスク，対向する一組の入力ディスクと出力ディスクの間に配置され且つ入力ディスクから出力ディスクへ回転を伝達する傾転可能なパワーローラ，対向する一対の出力ディスク同士を一体的に連結する連結部材，入力軸に設けた一対のフランジ部と入力ディスク間に配置され且つ入力ディスクのそれぞれに作用して入力トルクの大きさに応じてパワーローラの圧接力を変化させる押圧手段を有しており，パワーローラを傾転させることにより，その傾転角度に応じて入力ディスクの回転を出力ディスクに無段階に変速して伝達するように構成されている。
【０００３】
図３には，上記トロイダル型無段変速機が，一対の変速ユニットのうちのエンジン側の変速ユニットのみを示す形で図示されている。エンジンＥの出力は，入力軸２１及びローディングカム２２を介して，変速ユニット１の入力ディスク３へと伝わり，パワーローラ２，出力ディスク２３の順に伝達されて出力軸２４へ出力される。トロイダル型無段変速機の変速制御は，パワーローラ２を支持するトラニオン４を図の紙面に垂直な方向に伸びる傾転軸方向に変位させることにより行われる。即ち，トラニオン４を傾転軸方向に変位させると，パワーローラ２に対して入出力ディスク３，２３から傾転軸回りの傾転力が発生する。パワーローラ２が傾転軸回りに傾転すると，入出力ディスク３，２３のパワーローラ２との接触回転半径比ｒ1 ／ｒ2 が変わることになり，入出力軸２２，２４間の回転数比，即ち変速比を変えることができる。なお，トラニオン４の傾転軸方向の変位は，油圧シリンダに供給されてトラニオン４に傾転軸方向に固定されたピストン７（図１，図４を参照）に加えられる油圧Ｐｕｐ，Ｐｄｏｗｎによって制御される。入出力軸２２，２４上に一対の変速ユニット１を配置したトロイダル型無段変速機については，上記と同様の変速動作が更にもう一段得られることになり，大きな変速比の幅を得ることができる。
【０００４】
上記のようなトロイダル型無段変速機としては，従来から種々のもの（特開平７−１５１２１８号公報，特開平７−３１７８６７号公報参照）が知られており，例えば，図４に示すようなトロイダル型無段変速機が知られている。なお，図４には，説明を簡単化するために，１つの変速ユニットに関する変速制御を行う構成を示したが，ダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機の場合には，油圧がもう１つの変速ユニットの油圧シリンダにも供給できるように構成すればよいだけであるから，もう１つの変速ユニットの構造及びその油圧シリンダへの油圧の供給に関する説明を省略する。
【０００５】
図４に示すトロイダル型無段変速機の変速ユニット１の構造においては，図３に示した構成要素と同じ構成要素には同一の符号を付してある。変速ユニット１における一対のパワーローラ２は，対向して配置された入力ディスク３と出力ディスク（図示せず）の間に挟まれるようにして互いに対向配置されている。パワーローラ２は，トラニオン４と称する支持部材に対して回転自在な偏心軸５を介して支持されている。トラニオン４は変速機ケーシング（図示省略）に対して回動可能で且つ軸方向に移動可能に支持されている。即ち，トラニオン４は，傾転軸６を有しており，傾転軸６の軸方向に移動可能であって且つ傾転軸６を中心として回動することもできる。トラニオン４の傾転軸６にはピストン７が固定され，ピストン７は変速機ケーシングに形成された油圧シリンダ８内を摺動可能である。油圧シリンダ８内にはピストン７によって区画されたシリンダ室８ａ，８ｂが形成されている。
【０００６】
油圧シリンダ８のシリンダ室８ａ，８ｂは管路９ａ，９ｂによってスプール弁１０に連通している。スプール弁１０内に配設されたスプール１１は，軸方向両端に配置されたスプリング１２によって中立位置に保持されている。スプール弁１０は，一端にＳａポートが形成され，他端にＳｂポートが形成され，Ｓａポートにはソレノイド弁１３ａを介してパイロット圧が供給され，Ｓｂポートにはソレノイド弁１３ｂを介してパイロット圧が供給される。スプール弁１０は，パイロット圧へ連結されるＰポート，管路９ａを介してシリンダ室８ａへ連結されるＡポート，管路９ｂを介してシリンダ室８ｂへ連結されるＢポート，及びドレンへ連結されるＴポートを備えている。ソレノイド弁１３ａ，１３ｂは，コントローラ１４から出力された制御信号に応じて作動するように構成されている。
【０００７】
一方の傾転軸６の先端にはプリセスカム１５が連結され，中央部を枢着されたレバー１６の一端がプリセスカム１５に当接し，レバー１６の他端がポテンショメータ１７に接続している。ポテンショメータ１７は，トラニオン４の傾転軸６の軸方向変位と傾転角度を合成変位量として検出し，検出信号をコントローラ１４に入力する。コントローラ１４は，合成変位量以外にも，車速センサ即ち出力軸回転センサ１８，エンジン回転センサ１９，アクセルペダル踏込み量２０等のセンサを含む変速情報検出機器３０から変速を制御するための情報を受ける。これらのセンサで検出された車速，エンジン回転数，アクセルペダル踏込み量に相当する燃料供給量等の変速情報信号がコントローラ１４に入力される。
【０００８】
上記トロイダル型無段変速機には，トラニオン４を中立位置（パワーローラ２の回転中心軸が入力ディスク３及び出力ディスク２３の回転中心軸と交叉する位置）からいずれか一方へ傾転軸６の軸方向に変位させると，その方向と変位量に応じた向きと速さでトラニオン４が傾転軸６回りに傾転し，この傾転により変速が行われるという性質が利用される。コントローラ１４は，トラニオン４を傾転軸方向に変位させる油圧Ｓａ，Ｓｂの差圧が目標変速比と実際の変速比（以下，実変速比という）との偏差に比例するように，ソレノイド弁１３ａ，１３ｂへの出力信号を制御している。
【０００９】
次に，上記トロイダル型無段変速機の作動について説明すると，まず，コントローラ１４は，上記各種のセンサで検出された各種の変速情報に関する検出値に基づいて，目標変速比を算出する。即ち，目標変速比は，上記各種のセンサが検出し，コントローラ１４に入力された出力軸回転数，エンジン回転数及びスロットル開度等のデータに基づいて，コントローラ１４に記憶されている出力軸回転数，エンジン回転数及びスロットル開度等の組合せに対応したマップテーブルから決定される。また，コントローラ１４は，プリセスカム１５とポテンショメータ１７で検出したトラニオン４の傾転角度と傾転軸方向との合成変位量から実変速比を算出し，目標変速比と実変速比の変速比偏差を算出する。パワーローラ２が中立位置にあり且つ変速比が１である場合のポテンショメータ１７の合成変位量を基準としているので，パワーローラ２が中立位置にある時の傾転角度から実変速比を算出することができる。更に，コントローラ１４は，変速比偏差に応じてトラニオン４の目標変位を設定し，ソレノイド弁１３ａ，１３ｂへスプール弁の中立位置に応じた制御信号と上記変速比偏差に応じた制御信号との和信号を出力する。
【００１０】
これに伴って，ソレノイド弁１３ａ，１３ｂからスプール弁１０の両端に油圧Ｓａ，Ｓｂが供給される。スプール弁１０は，ソレノイド弁１３ａ，１３ｂから供給される油圧Ｓａ，Ｓｂとスプリング１２との力が釣り合う位置へ変位する。その際，スプール弁１０に供給される油圧ＳａとＳｂの関係が，Ｓａ＞Ｓｂである場合には，スプール１１は図４において左側へシフトし，管路９ａはＰポートを介して圧力源Ｐへ連通し，管路９ｂはＴポートを介してドレンへ連通して，管路９ａの圧力Ｐａが管路９ｂの圧力Ｐｂよりも大きくなる（Ｐａ＞Ｐｂ）。その結果，シリンダ室８ａ，８ｂの圧力差により，ピストン７が移動し，図４において左側のトラニオン４は傾転軸方向上方へ変位し，右側のトラニオン４は傾転軸方向下方へ変位する。この変位に伴って，各トラニオン４は傾転軸６回りに傾転し，パワーローラ２は入力ディスク３及び出力ディスク２３から速度ベクトル方向に力を受けて傾転し始めて，変速動作が開始される。
【００１１】
トロイダル型無段変速機では，実変速比が目標変速比に近づくように，コントローラ１４によってフィードバック制御が行われる。即ち，実変速比が目標変速比に近づくにつれ，トラニオン４の目標変位はゼロに近づき，実変速比が目標変速比に一致した時にトラニオン４の目標変位はゼロとなる。この時，スプール弁１０の両端にかかる圧力は等しくなり（Ｓａ＝Ｓｂ），スプール弁１０のスプール１１は中立位置に戻って，スプール弁１０は閉じられ，油圧シリンダ８への油圧の供給は停止して変速動作が終了する。
【００１２】
ディーゼルエンジン等のエンジンは，図５に示すような燃料噴射量（スロットル開度）をパラメータとした回転数−トルク特性を有する。即ち，エンジンは，スロットル開度を一定にした状態では，エンジン回転数が上昇すると，エンジントルクがある最大値を示した後は，急速にトルク値が減少するという性質がある。エンジンを上記トルク最大値を示すエンジン回転数で運転することが，言い換えれば，エンジントルクの高い方へ移動させて運転することが，効率や燃費性能を高めることになる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上記トロイダル型無段変速機の従来の変速制御技術では，アクセル開度や車速の検出精度，部品のバラツキ等により所定の性能が得られないことがある。特に，図５のような回転数−トルク特性を有するエンジンでは，例えば，アクセル踏込み量４０％では図中のＡ点で運転制御するのが理想であるが，検出精度や部品のバラツキ等によりＢ点やＣ点で運転されてしまうことがある。特に，Ｃ点のように，Ａ点よりも高いエンジン回転数側ではエンジン回転数の上昇に伴って急激にトルクが低下するため，得られる車両性能（加速性能，燃費性能）が著しく悪化する。トロイダル型無段変速機では，このような技術的な事情に鑑み，実際のトルク値が所定のトルク以下に減少してしまう上記の不都合を回避する必要があるという課題があった。
【００１４】
【課題を解決するため手段】
この発明の目的は，上記課題を解決することであり，トロイダル型無段変速機において，実際の入力トルクの値を検出して所定のトルク値以下に減少したか否かを判定し，所定のトルク値以下に減少した場合には，入出力トルクがエンジン出力特性上最適なバランスをするようにトロイダル変速部を変速制御することができるトロイダル型無段変速機を提供することである。
【００１５】
この発明は，対向して配置された入力ディスクと出力ディスク，前記両ディスクに対する傾転角度の変化に応じて前記入力ディスクの回転を無段階に変速して前記出力ディスクに伝達する一対のパワーローラ，前記パワーローラをそれぞれ回転自在に支持し且つ中立位置から傾転軸回りに傾転する一対のトラニオン，二つのシリンダ室を有し且つ前記トラニオンを傾転軸方向に変位させる油圧シリンダ，スプールが中立位置にある状態で前記シリンダ室を遮断し且つ前記中立位置から変位した状態で前記各シリンダ室を油圧源とタンクとにそれぞれ選択的に連通させるスプール弁，前記スプール弁のスプール位置を制御するソレノイド弁，前記二つのシリンダ室にそれぞれ作用する油圧を検出する圧力センサ，及び目標変速比と実変速比との変速比偏差に応じた制御信号に応答して前記ソレノイド弁の作動を制御すると共に，前記圧力センサによって検出された両油圧の圧力差及び前記目標変速比又は前記実変速比から求められる実入力トルクと，少なくともアクセルペダル踏込み量の情報を含む情報に基づいて決定される目標入力トルクとのトルク偏差に基づいて前記目標変速比を補正するコントローラを有し，
前記コントローラは，前記実入力トルクが前記目標入力トルクよりも小さい値であるときに，前記トルク偏差に応じて前記目標変速比を増速側に補正するように制御することから成るトロイダル型無段変速機に関する。
【００１６】
このトロイダル型無段変速機は，上記のように構成されているので，アクセル踏み込み量が変更されたり，ブレーキペダル等の制動操作が行われた場合に，目標変速比が変化するが，目標変速比と実変速比との間に変速比偏差が生じることになるから，コントローラが変速が必要であると判断して変速制御が行われる。このトロイダル型無段変速機は，圧力センサによって検出された両シリンダ室に作用する油圧の圧力差及び前記目標変速比又は実変速比から求められる実入力トルクと，少なくともアクセルペダル踏込み量の情報を含む情報に基づいて算出される目標入力トルクとの入力トルク偏差に基づいて前記目標変速比を補正している。このトロイダル型無段変速機は，エンジン運転状態についてエンジン回転数が高い状態にあるのに対して，実入力トルクが小さいときには，目標変速比が補正され，その補正された目標変速比に合致させようとして変速制御が行われるので，その時の出力軸回転数及びエンジン出力トルクに見合うように，エンジン回転数が調整される。従って，このトロイダル型無段変速機によって，エンジン特性曲線上の理想的な運転点に移行することが可能になり，変速性能やエンジンの燃費が向上する。
【００１７】
このトロイダル型無段変速機は，エンジン回転数が高くなっており，エンジン出力トルク即ち実入力トルクが目標入力トルクよりも小さい場合には，目標変速比を増速側になるようにシフトアップの方向に補正され，このとき，通常の変速比制御によって，補正された目標変速比に追従するように変速制御が行われる。このトロイダル型無段変速機では，変速がシフトアップされると，その時の出力軸回転数及び出力トルクに対応する入力軸回転数は小さくて済むことになり，エンジン回転数が下げられる。従って，このトロイダル型無段変速機の変速制御によって，エンジン出力トルクは大きくなり，エンジン特性曲線上の理想的な運転点に移行することができる。
【００１８】
前記コントローラは，前記目標入力トルク，前記実入力トルク及び前記目標変速比を補正すべき量を，予め求められたテーブルとしてメモリ内に記憶している。アクセルペダル踏込み量，シリンダ室の圧力差等の検出値から，前記テーブルを用いて前記目標入力トルク，前記実入力トルクが算出され，算出された両入力トルクと更に別のテーブルを用いて前記目標変速比補正量が算出される。テーブルの代わりに，実験式等の演算式が判明している場合には，それらの実験式に基づいて前記コントローラが演算して求めてもよい。
【００１９】
前記スプール弁のスプール位置を制御するソレノイド弁は，ｄｕｔｙ弁，比例弁等，電気的に油圧を制御できるものであればよく，２方向弁，３方向弁等の方式は問わない。また，前記ソレノイド弁は前記スプール弁の両端に油圧を供給することができるものであればよい。従って，スプール弁の各端部にそれぞれ１個ずつソレノイド弁を連結するとよい。或いは，１個のソレノイド弁をスプール弁の一方の端部にだけに連結し，スプール弁の他方の端部に一定の油圧を加えるか，又は他方の端部にスプリングを設けるように構成してもよい。その場合には，スプリング力は大きく設定する必要がある。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下，図面を参照して，この発明によるトロイダル型無段変速機の実施例について説明する。図１はこの発明によるトロイダル型無段変速機の一実施例を示す概略図である。この発明のトロイダル型無段変速機は，コントローラに関する構成を除いて，概ね，図４に示した従来のものと同じ構成を備えているので，同一部品には同一符号を付し，重複する説明を省略する。
【００２１】
図１において，このトロイダル型無段変速機の出力軸回転数を検出する出力軸回転数センサ１８，エンジンの回転数を検出するエンジン回転センサ１９，燃料供給量を検出するアクセルペダル踏込み量センサ２０等のセンサからの変速に必要な情報が，コントローラ２５に入力される。
【００２２】
コントローラ２５は，これらの情報に基づいて，内部に記憶したテーブル又は演算式等の手段によって運転状況に最適な目標変速比ｅ0 を算出する。コントローラ２５は，プリセスカム１５とポテンショメータ１７で検出したトラニオン４の傾転角度と傾転軸方向との合成変位量から算出した実変速比を検出する。目標変速比ｅ0 と実変速比との変速比偏差に基づいて，ソレノイド弁１３ａ，１３ｂからスプール弁１０の両端に油圧Ｓａ，Ｓｂを供給し，上記変速比偏差をゼロにするように制御する点では，従来のトロイダル型無段変速機のコントローラ１４と同様である。
【００２３】
このトロイダル型無段変速機は，図４に示す従来のものと比較すると，トラニオン４を傾転軸方向に変位させる油圧シリンダ８のシリンダ室８ａ，８ｂに供給される油圧を圧力センサ２６ａ，２６ｂによって検出し，検出した信号が入力されるコントローラ２５が，目標変速比ｅ0 を補正し，スプール弁１０を作動させてトラニオン４の傾転軸方向の位置を変え，変速比を制御したことである。シリンダ室８ａに対する油圧を検出する圧力センサ２６ａが管路９ａに設けられており，シリンダ室８ｂに対する油圧を検出する圧力センサ２６ｂが管路９ｂに設けられている。コントローラ２５は，圧力センサ２６ａ，２６ｂからの検出信号を受けて，シリンダ室８ａに作用する油圧Ｐｕｐと，シリンダ室８ｂに作用する油圧Ｐｄｏｗｎとの圧力差ΔＰを算出する。
【００２４】
トロイダル型無段変速機の実入力トルクＴｉｎは，一定の変速比の下では，圧力差ΔＰに比例するという特性がある。また，実入力トルクＴｉｎが一定であるとすると，圧力差ΔＰは，入力ディスク３とパワーローラ２との接触回転半径ｒ１（即ち，変速比ｅに関連する。）に比例する力と対抗する。従って，実入力トルクＴｉｎは，圧力差ΔＰと変速比ｅ（目標変速比ｅ0 でもよい。）との関数として算出することができる。
【００２５】
一方，少なくとも，燃料供給量に相当するアクセルペダル踏込み量センサ２０が検出したアクセルペダル踏込み量（スロットル開度）θに基づいて，コントローラ２５のメモリに予め記憶されているテーブル又は演算式から，アクセルペダル踏込み量（スロットル開度）θに対応した目標となる入力トルク（目標入力トルクＴｉｎｏ）が算出される。従って，実入力トルクＴｉｎと，目標入力トルクＴｉｎｏとの差として，トルク偏差ΔＴｉｎを算出することができる。
【００２６】
トルク偏差ΔＴｉｎの符号が負，即ち目標入力トルクＴｉｎｏと比較して実入力トルクＴｉｎが小さくなっていることが判明した場合には，図５でＣ点として示したように，エンジン回転数が高くなっている割りにはエンジン出力トルクでもある実入力トルクＴｉｎが小さい状態であるとみなして，目標変速比を増速側，即ち，出力軸回転数に対する入力軸回転数の比を小さくするシフトアップの方向へ補正する。変速比の補正量Δｅは，トルク偏差ΔＴｉｎに対して実験的に適切な補正量を求めておき，コントローラ２５のメモリに予め記憶させておくことができる。これに変えて，近似的にトルク偏差ΔＴｉｎに比例定数を掛けて補正量Δｅを求めてもよい。トルク偏差ΔＴｉｎの符号が正，即ち目標入力トルクＴｉｎｏと比較して実入力トルクＴｉｎが下回らないことが判明した場合には，エンジンは最適な状態で運転されているものとみなされて，目標変速比ｅ0 は補正されない。
【００２７】
例えば，トロイダル型無段変速機が車両に用いられている場合，エンジン回転数が高くなっている割りにはエンジン出力トルクでもある実入力トルクＴｉｎが小さい状態であるときに，目標変速比ｅ0 を増速側になるようにシフトアップの方向に補正すると，通常の変速比制御によって，補正された目標変速比ｅ0 に追従するように変速制御が行われる。変速がシフトアップされると，その時の出力軸回転数に対応する入力軸回転数は小さくて済むことになり，エンジン回転数が下げられる。従って，エンジン出力トルクは大きくなる方向に変化し，エンジン特性曲線上の理想的な運転点に移行することができる。
【００２８】
次に，このトロイダル型無段変速機の変速制御の手順を，図２のフローチャートに基づいて説明する。変速動作が開始される前には，トラニオン４は，パワーローラ２の回転中心軸と入力ディスク３及び出力ディスク２３の回転中心軸とが交差する，いわゆる中立位置にあると仮定するが，一般的には，任意の変速位置を取っていてもよい。
【００２９】
メインルーチンにおいて，目標入力トルクと実入力トルクとの偏差に応じた変速比制御が行われる。即ち，変速情報検出器３０におけるエンジン回転センサ１９，アクセルペダル踏込み量２０，車速センサ即ち出力軸回転センサ１８等のセンサによってエンジン回転数，アクセルペダル踏込み量，変速機の出力軸回転数等の変速情報が検出される。検出したこれらの変速情報に基づいて，コントローラ２５は，その内部に記憶したテーブル又は演算式等の手段によって最適な目標変速比を算出し，これを目標変速比ｅ0 として設定する（ステップＳ１）。実変速比を目標変速比ｅ0 に一致させる制御については，メインルーチンで実行される。
【００３０】
アクセルペダル踏込み量（スロットル開度）θに基づいて，目標入力トルクＴｉｎｏが，例えば，コントローラ２５のメモリに記憶されたテーブル〔Ｔｉｎｏ＝ｆ１（θ）〕から選択される。運転者が自動車を加速しようとする場合，変速比を変えることなく，アクセルペダルを大きく踏み込んで，変速機出力軸に伝達されるトルクを大きくすることが行われる。このときには，トロイダル型無段変速機への目標となる入力トルク，即ち，エンジンからトロイダル型無段変速機への動力伝達経路に損失があれば，その損失分を加えたエンジン出力トルクとしては，高い目標入力トルクＴｉｎｏが設定される（ステップＳ２）。目標入力トルクＴｉｎｏの設定は，アクセルペダル踏込み量θのみによる必要はなく，アクセルペダル踏込み速度に依存させたり，或いは一般的に運転状況に応じて予めマップ等で定めてもよい。
【００３１】
実入力トルクを算出する前提として，油圧シリンダ８のシリンダ室８ａ，８ｂに作用する油圧ＰｕｐとＰｄｏｗｎとの圧力差ΔＰを算出し，圧力差ΔＰ＝Ｐｕｐ−Ｐｄｏｗｎを求める（ステップＳ３）。
【００３２】
圧力差ΔＰは，トラニオン４の傾転軸方向の力Ｆを表しており，一定変速比では実入力トルクＴｉｎに比例している。一方，圧力差ΔＰは，一定入力トルクでは入力ディスク３とパワーローラ２との接触回転半径ｒ1 （実変速比ｅの関数）に比例している。従って，実入力トルクＴｉｎは，圧力差ΔＰと実変速比ｅとの関数，即ち，Ｔｉｎ＝ｆ２（ΔＰ，ｅ）となる（ステップＳ４）。
【００３３】
ステップＳ２で求められた目標入力トルクＴｉｎｏと，ステップＳ４で求められた実入力トルクＴｉｎとの差としてトルク偏差ΔＴｉｎが算出（ΔＴｉｎ＝Ｔｉｎ−Ｔi n ｏ）される（ステップＳ５）。
【００３４】
ステップＳ５で算出されたトルク偏差ΔＴｉｎが正の値であるか，負の値であるかを判定する（ステップＳ６）。トルク偏差ΔＴｉｎが正の値であると，実入力トルクＴｉｎは目標入力トルクＴi n ｏよりも大であることになるから，トルク不足の状態ではないことを意味しており，ステップＳ９のメインルーチンへ戻り，通常の変速比制御が行われる。
【００３５】
ステップＳ６におけるトルク偏差の符号判定において，トルク偏差ΔＴｉｎが負の値であると判定されると，実入力トルクＴｉｎは目標入力トルクＴｉｎｏよりも小さく，トルク不足の状態，即ち，エンジン回転数が目標となる回転数よりも高い状態で運転されているものとみなされる。エンジン回転数を下げるために，目標変速比ｅ0 を出力軸回転数を増速する側へ補正するように制御する。目標変速比ｅ0 の補正量は，コントローラ２５のメモリに記憶されたテーブル又は演算式から求められる。即ち，補正量Δｅ＝ｆ３（ΔＴｉｎ）である（ステップＳ７）。
【００３６】
補正前の目標変速比ｅ0 をステップＳ７で求めた変速比補正量Δｅによって補正（ｅ0 ＝ｅ＋Δｅ）する（ステップＳ８）。ステップＳ８で補正された目標変速比ｅ0 が求まれば，メインルーチンへ戻り（ステップＳ９），補正された目標変速比ｅ0 を新たな目標変速比ｅ0 としてその目標変速比ｅ0 に合致するように従来と同様の変速作動を行って実変速比を制御する。エンジンは，修正された新たな目標変速比ｅ0 に合致しようとして移行する変速比と，小さな実入力トルクとに見合うように，回転数が低下することになる。
【００３７】
【発明の効果】
この発明によるトロイダル型無段変速機は，上記のように構成されているので，変速機の出力軸回転数やアクセルペダル踏込み量（即ち，スロットル開度）の検出精度，或いは部品のバラツキによるエンジン特性の不正確さをコントローラの制御で吸収することができ，エンジンを理想的な運転状態に保つことができる。例えば，特にディーゼルエンジンのように，目標とするエンジン回転数よりも高い回転数で運転すると出力トルクが急激に低下するような特性を有するエンジンであっても，変速機の出力軸回転数やスロットル開度の検出精度或いは部品のバラツキに起因してエンジン回転数が目標回転数よりも高くなって実入力トルクが目標入力トルクと比較して減少したことを検出したときには，そのトルク偏差に応じてトロイダル型無段変速機の目標変速比を補正して，エンジンを適正な回転数で運転することができる。従って，このトロイダル型無段変速機を用いれば，エンジンの加速や燃費について，所定の性能を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明によるトロイダル型無段変速機の一実施例を示す概略図である。
【図２】  図１のトロイダル型無段変速機における実入力トルクと目標入力トルクとの偏差に応じた目標変速比の補正量を得る制御の手順を示すフローチャートである。
【図３】  従来のトロイダル型無段変速機の概要を示す図である。
【図４】  従来のトロイダル型無段変速機の変速比制御の概要を示す回路図である。
【図５】  エンジンの回転数−トルク特性を示す図である。
【符号の説明】
１    変速ユニット
２    パワーローラ
３    入力ディスク
４    トラニオン
６    傾転軸
８    油圧シリンダ
８ａ，８ｂ  シリンダ室
１０  スプール弁
１１  スプール
１３ａ，１３ｂ  ソレノイド弁
１７  ポテンショメータ
２０  アクセルペダル踏込み量センサ
２５  コントローラ
２６  圧力センサ
【図１】
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【図２】
0003750177.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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