(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物が投入されるドラムと、
前記ドラムを回転操作する洗濯モータと、
前記洗濯モータが単位角度だけ回転するのに要する時間のばらつきを前記ドラムの回転むらとして検出し、回転むらの検出結果を基準値と比較する処理を行う第１の手段と、
前記洗濯モータを相対的な低出力で運転して前記洗濯モータの回転速度が設定値に到達するまでに要する加速時間を検出し、加速時間の検出結果を基準値と比較する処理を行う第２の手段と、
前記洗濯モータを相対的な高出力で運転して前記洗濯モータの回転速度が設定値に到達するまでに要する加速時間を検出し、加速時間の検出結果を基準値と比較する処理を行う第３の手段と、
前記洗濯モータを空走させて前記洗濯モータの回転速度が設定値に下降するまでに要する減速時間を検出し、前記第３の手段による加速時間の検出結果および減速時間の検出結果に基づいて洗濯物の重量を判定する処理を行う第４の手段とを備え、
前記第３の手段は、前記第１の手段が前記回転むらの検出結果が前記基準値以下であることを検出し且つ前記第２の手段が前記加速時間の検出結果が前記基準値以下であることを検出したときだけ前記加速時間を検出する処理を行い、
前記第４の手段は、前記第３の手段が前記加速時間の検出結果が前記基準値以下であることを検出したときだけ洗濯物の重量を判定する処理を行い、
前記第１の手段が前記回転むらの検出結果が前記基準値を上回ることを検出したときには、前記第２の手段による処理と前記第３の手段による処理と前記第４の手段による処理が行われずに洗濯物の重量が重量大と判断されて水受槽に給水され、
前記第２の手段が前記加速時間の検出結果が前記基準値を上回ることを検出したときには、前記第３の手段による処理と前記第４の手段による処理が行われずに洗濯物の重量が重量大と判断されて前記水受槽に給水され、
前記第３の手段が前記加速時間の検出結果が前記基準値を上回ることを検出したときには、前記第４の手段による処理が行われずに洗濯物の重量が重量大と判断されて前記水受槽に給水されることを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯物の重量を検出する重量検出手段を備えたドラム式洗濯機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
上記ドラム式洗濯機にはドラムの回転速度が「６００ｒｐｍ」程度の高速度に到達するのに要する時間に基づいて洗濯物の重量を検出する構成のものがある。この構成の場合、例えば重量の検出時にドラムの回転状態がアンバランスになることに基づいて振動や騒音が生じたり、洗濯物がドラム内から飛出して扉等に当ることに基づいて振動や騒音が生じる虞れがある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、重量検出時の振動や騒音を抑えることができる静音性に優れたドラム式洗濯機を提供することにある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のドラム式洗濯機は、洗濯物が投入されるドラムと、前記ドラムを回転操作する洗濯モータと、前記洗濯モータが単位角度だけ回転するのに要する時間のばらつきを前記ドラムの回転むらとして検出し回転むらの検出結果を基準値と比較する処理を行う第１の手段と、前記洗濯モータを相対的な低出力で運転して前記洗濯モータの回転速度が設定値に到達するまでに要する加速時間を検出し加速時間の検出結果を基準値と比較する処理を行う第２の手段と、前記洗濯モータを相対的な高出力で運転して前記洗濯モータの回転速度が設定値に到達するまでに要する加速時間を検出し加速時間の検出結果を基準値と比較する処理を行う第３の手段と、前記洗濯モータを空走させて前記洗濯モータの回転速度が設定値に下降するまでに要する減速時間を検出し前記第３の手段による加速時間の検出結果および減速時間の検出結果に基づいて洗濯物の重量を判定する処理を行う第４の手段とを備え、前記第３の手段は前記第１の手段が前記回転むらの検出結果が前記基準値以下であることを検出し且つ前記第２の手段が前記加速時間の検出結果が前記基準値以下であることを検出したときだけ前記加速時間を検出する処理を行い、前記第４の手段は前記第３の手段が前記加速時間の検出結果が前記基準値以下であることを検出したときだけ洗濯物の重量を判定する処理を行い、前記第１の手段が前記回転むらの検出結果が前記基準値を上回ることを検出したときには前記第２の手段による処理と前記第３の手段による処理と前記第４の手段による処理が行われずに洗濯物の重量が重量大と判断されて水受槽に給水され、前記第２の手段が前記加速時間の検出結果が前記基準値を上回ることを検出したときには前記第３の手段による処理と前記第４の手段による処理が行われずに洗濯物の重量が重量大と判断されて前記水受槽に給水され、前記第３の手段が前記加速時間の検出結果が前記基準値を上回ることを検出したときには前記第４の手段による処理が行われずに洗濯物の重量が重量大と判断されて前記水受槽に給水されるところに特徴を有している。
上記手段によれば、ドラム内の洗濯物が振動や騒音の原因になるような分布状態になっていることを重量に先立って検出し、防振対策や防音対策を行うことができるので、重量検出時の静音性が向上する。しかも、洗濯物がドラム内でアンバランスな分布状態になっていたり、ドラムの内周面に貼付かずに飛出すような分布状態になっていることを事前に検出して防振対策や防音対策を行うことができるので、特にドラムの回転むらに起因する振動や騒音，洗濯物が扉に当ることに起因する振動や騒音が抑えられる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。キャビネット１は、図５に示すように、鋼板を矩形箱状に組合わせてなるものであり、キャビネット１の前板には円形状の開口部２が形成されている。また、キャビネット１の前板には円形状の扉３が回動可能に装着されており、開口部２は扉３の回動操作に基づいて開閉される。
【０００７】
キャビネット１にはドアロック機構４（図４参照）が装着されている。このドアロック機構４は電磁ソレノイド（図示せず）を駆動源とするものであり、扉３の閉鎖時に電磁ソレノイドが励磁されると、電磁ソレノイドのプランジャがロック状態に移動することに基づいて扉３を閉鎖状態にロックする。
【０００８】
キャビネット１内には、図５に示すように、水受槽５が収納されている。この水受槽５は後面が閉塞された円筒状をなすものであり、水受槽５には複数のアブソーバ６のロッド７が連結されている。これら複数のアブソーバ６のシリンダ８はキャビネット１の底板に固定されており、複数のアブソーバ６は水受槽５を軸心線が水平な横向き状態に弾性支持している。
【０００９】
水受槽５には円形状の開口部９が形成されており、開口部９の周縁部と前方の開口部２の周縁部との間にはベロー１０が介在されている。このベロー１０は円筒状をなすものであり、開口部２と開口部９との間はベロー１０を介して水密に連結されている。
【００１０】
水受槽５の最底部には円筒状の排水口１１が固定されており、排水口１１の上端部は水受槽５内に通じ、排水口１１の下端部はキャビネット１の外部に通じている。この排水口１１内には電磁式の排水弁１２が装着されており、排水口１１は排水弁１２の状態が切換わることに基づいて開閉される。
【００１１】
キャビネット１内には洗濯モータ１３が配設されている。この洗濯モータ１３はアウタロータ形の三相ＤＣブラシレスモータからなるものであり、次のように構成されている。
【００１２】
＜洗濯モータ１３について＞
水受槽５の後面には円筒状のブラケット１４が固定されており、ブラケット１４の外周部にはステータコア１５が固定されている。このステータコア１５は３６本のティースを有するものであり、３６本のティースのうち所定の１２本のティースにはＵ相コイル１５ｕ（図４参照）が巻装され、別の１２本のティースにはＶ相コイル１５ｖ（図４参照）が巻装され、残りの１２本のティースにはＷ相コイル１５ｗ（図４参照）が巻装されている。
【００１３】
ブラケット１４の内周面には、図５に示すように、２個の軸受１６が装着されており、両軸受１６の内周面には回転軸１７が装着されている。この回転軸１７は水受槽５と同一の軸心を有するものであり、回転軸１７の前端部は水受槽５の内部に挿入されている。また、回転軸１７の後端部にはロータコア１８が固定されている。このロータコア１８は後面が閉塞された円筒状をなすものであり、ロータコア１８の内周面には２４個のロータマグネット１９が固定されている。
【００１４】
ステータコア１５には回転センサ２０（図４参照）が装着されている。この回転センサ２０はＵ相コイル１５ｕに対応するホールＩＣ２０ｕ（図４参照）およびＶ相コイル１５ｖに対応するホールＩＣ２０ｖ（図４参照）を有するものであり、ロータコア１８の回転時にロータマグネット１９に対向することに基づいてＵ相の回転信号ＨｕおよびＶ相の回転信号Ｈｖを出力する。洗濯モータ１３は以上のように構成されている。
【００１５】
洗濯モータ１３の回転軸１７には、図５に示すように、水受槽５内に位置してドラム２１が固定されている。このドラム２１は後面が閉塞された円筒状をなすものであり、水受槽５と同軸な水平状態にされている。このドラム２１の周板には全域に渡って複数の脱水孔２２が形成され、ドラム２１の前面には円形状の開口部２３が形成されている。この開口部２３は水受槽５の開口部９の後方に対向するものであり、ドラム２１内には扉３の開放状態で水受槽５の開口部９から開口部２３を通して洗濯物（図示せず）が投入される。
【００１６】
キャビネット１内の上端部には電磁式の給水弁２４（図４参照）が固定されている。この給水弁２４は入力ポート，給水用出力ポート，除湿用出力ポートを有するものであり、給水弁２４の入力ポートは水道の蛇口に給水ホース（図示せず）を介して接続されている。この給水弁２４の給水用出力ポートは水受槽５内に通じており、排水弁１２の閉鎖状態で給水用出力ポートが開放されると、水道の蛇口から給水弁２４を通して水受槽５内に水道水が注入され、水受槽５内に水道水が貯溜される。
【００１７】
キャビネット１内には水位センサ２５（図４参照）が配設されている。この水位センサ２５は円筒状をなすコイルの内周部に導電性のポールを軸方向へスライド可能に挿入し、水受槽５内の水位に応じてポールをスライドさせることに基づいてポールのコイルに対する軸方向のラップ量を変化させるものであり、両者のラップ量に応じた周波数の水位信号を出力する。
【００１８】
キャビネット１の天井板には、図５に示すように、後端部に位置してファンケーシング２６が固定されている。このファンケーシング２６は前面に吐気口を有し下面に吸気口（いずれも図示せず）を有する渦巻き形のものであり、ファンケーシング２６内にはファン（図示せず）が回転可能に収納されている。また、キャビネット１の天井板にはファンモータ２７（図４参照）が固定されている。このファンモータ２７はコンデンサ誘導モータからなるものであり、ファンモータ２７の回転軸はベルト伝達機構（図示せず）を介してファンの回転軸に連結されている。
【００１９】
水受槽５の後面には、図５に示すように、縦長な除湿ダクト２８が固定されている。この除湿ダクト２８の下端部は水受槽５内に通じ、除湿ダクト２８の上端部はファンケーシング２６の吸気口に接続されており、ファンの回転時には水受槽５内の空気が除湿ダクト２８を通してファンケーシング２６内に吸引される。
【００２０】
キャビネット１の天井板にはファンケーシング２６の前方に位置してヒータケース２９が固定されており、ヒータケース２９の後板には中継ダクト３０の前端部が接続されている。この中継ダクト３０の後端部はファンケーシング２６の吐気口に接続されており、ファンケーシング２６内に吸引された空気は中継ダクト３０を通してヒータケース２９内に流入する。このヒータケース２９内にはヒータ３０（図４参照）が収納されており、ヒータケース２９内に流入した空気はヒータ３０により加熱されることに基づいて温風化される。
【００２１】
ヒータケース２９の前板には、図５に示すように、温風ダクト３１の一端部が接続されている。この温風ダクト３１の他端部はベロー１０を貫通して水受槽５内に通じており、ヒータケース２９内で生成される温風は温風ダクト３１を通して水受槽５内およびドラム２１内に放出される。また、給水弁２４の除湿用出力ポートには除湿ホース（図示せず）の一端部が接続されている。この除湿ホースの他端部は除湿ダクト２８内の上端部に通じており、除湿ダクト２８内には除湿用出力ポートの開放に基づいて水道水が注入される。
【００２２】
キャビネット１の前板には操作パネル３２が固定されており、操作パネル３２の前面にはドアロックスイッチ３３（図４参照）および運転スイッチ３４（図４参照）が装着されている。また、操作パネル３２の後面には、図５に示すように、回路ボックス３５が装着されており、回路ボックス３５内には回路基板３６が収納されている。
【００２３】
回路基板３６には、図４に示すように、重量検出手段に相当する制御装置３７が搭載されている。この制御装置３７はマイクロコンピュータを主体に構成されたものであり、制御装置３７の入力端子には回転センサ２０，水位センサ２５，ドアロックスッチ３３，運転スイッチ３４が電気的に接続され、制御装置３７の出力端子には駆動回路３８を介してドアロック機構４，排水弁１２，給水弁２４，ファンモータ２７，ヒータ３０が電気的に接続されている。尚、制御装置３７はドアロックスイッチ３３の操作を検出すると、ドアロック機構４を駆動して扉３を閉鎖状態にロックする。
【００２４】
制御装置３７の内部ＲＯＭにはＰＷＭ信号生成用の制御プログラムが記録されており、制御装置３７は回転センサ２０からの回転信号ＨｕおよびＨｖを制御プログラムに基づいて処理することに伴い正弦波状の通電信号Ｄｕ，Ｄｖ，Ｄｗを生成する。これら通電信号Ｄｕ〜ＤｗはＵ相コイル１５ｕ〜１５ｗの駆動タイミングおよび印加電圧を確定するものであり、ＰＷＭ回路３９に出力される。尚、Ｗ相コイル１５ｗの通電信号Ｄｗは回転信号ＨｕおよびＨｖに基づいてＷ相の回転信号Ｈｗを演算し、演算結果に基づいて設定される。
【００２５】
ＰＷＭ回路３９は回路基板３６に搭載されたものであり、三角波発生器および比較器（いずれも図示せず）を有している。前者の三角波発生器は所定周波数の三角波信号を生成するものであり、後者の比較器は三角波信号を制御装置３７からの通電信号Ｄｕ〜Ｄｗと比較することに基づいて駆動信号（ＰＷＭ信号）Ｖｕｐ〜Ｖｗｎを生成する。
【００２６】
回路基板３６には下記構成の電源回路４０およびモータ駆動回路４１が搭載されている。
【００２７】
＜電源回路４０について＞
商用交流電源４２の一方の出力端子にはリアクトル４３を介して整流回路４４の一方の入力端子が接続されている。この商用交流電源４２の他方の出力端子には整流回路４４の他方の入力端子が接続されており、整流回路４４の両出力端子間にはコンデンサ４５およびコンデンサ４６の直列回路が接続されている。これらコンデンサ４５およびコンデンサ４６の共通接続点は商用交流電源４２の一方の出力端子に接続されており、上方のコンデンサ４５には正側の整流出力が充電され、下方のコンデンサ４６には負側の整流出力が充電される。
【００２８】
整流回路４４の両出力端子間には定電圧回路４７が接続されている。この定電圧回路４７はスイッチングレギュレータを主体に構成されたものであり、コンデンサ４５およびコンデンサ４６が生成する高圧直流電源を降圧し、制御装置３７等を駆動するための低圧直流電源Ｖｃｃを生成する。電源回路４０は以上のように構成されている。
【００２９】
＜モータ駆動回路４１について＞
整流回路４４の両出力端子間にはインバータ回路４８が接続されている。このインバータ回路４８はＩＧＢＴ４８ｕｐ〜ＩＧＢＴ４８ｗｎを三相ブリッジ接続してなるものであり、洗濯モータ１３のＵ相コイル１５ｕ〜Ｗ相コイル１５ｗはインバータ回路４８のＵ相出力端子〜Ｗ相出力端子に接続されている。尚、符号４９はＩＧＢＴ４８ｕｐ〜ＩＧＢＴ４８ｗｎのコレクタ端子およびエミッタ端子間に接続されたフリーホイールダイオードを示すものである。
【００３０】
ＩＧＢＴ４８ｕｐのゲート端子〜ＩＧＢＴ４８ｗｎのゲート端子はＩＧＢＴドライブ回路５０に接続されている。このＩＧＢＴドライブ回路５０はフォトカプラを主体に構成されたものであり、ＰＷＭ回路３９からの駆動信号Ｖｕｐ〜Ｖｗｎに基づいてＩＧＢＴ４８ｕｐ〜ＩＧＢＴ４８ｗｎのゲートドライブ信号を生成する。モータ駆動回路４１は以上のように構成されている。
【００３１】
次に上記構成の作用について説明する。尚、下記動作は制御装置３７がＲＯＭに記録された運転制御プログラムに基づいて実行するものである。制御装置３７は運転スイッチ３４からの出力信号に基づいて運転開始が指令されたことを検出すると、図１のステップＳ１からＳ２へ移行し、ＰＷＭ回路３９に起動用の通電信号Ｄｕ〜Ｄｖを出力する。
【００３２】
ＰＷＭ回路３９は起動用の通電信号Ｄｕ〜Ｄｖが与えられると、起動用の通電信号Ｄｕ〜Ｄｖを三角波と比較することに基づいて起動用の駆動信号Ｖｕｐ〜Ｖｗｎを生成してＩＧＢＴドライブ回路５０に出力する。すると、ＩＧＢＴドライブ回路５０からインバータ回路４８にゲートドライブ信号が出力され、インバータ回路４８が通電信号Ｄｕ〜Ｄｗの波高値に応じたデューティー比でスイッチング制御されることに基づいてＵ相コイル１５ｕ〜Ｗ相コイル１５ｗに駆動電源が印加され、洗濯モータ１３が起動する。
【００３３】
制御装置３７は洗濯モータ１３を起動すると、図１のステップＳ３へ移行し、洗濯モータ１３を「１００ｒｐｍ」の速度まで加速する（図２参照）。このステップＳ３は制御装置３７がデューティー比（オン／オフ比）を除々に大きくして通電信号Ｄｕ〜Ｄｗの波高値を高めることに基づいて実行されるものであり、制御装置３７は洗濯モータ１３の速度が「１００ｒｐｍ」で安定したことを検出すると、デューティー比を固定して図１のステップＳ４へ移行する。
【００３４】
制御装置３７は図１のステップＳ４へ移行すると、洗濯モータ１３が電気角  「３６０°／４」だけ進むのに要する時間Ｔｎを検出してＲＡＭに記録する動作を１２回行う。この洗濯モータ１３の電気角「３６０°」は機械角「３０°」に相当するものであり、制御装置３７は電気的な３６０°のうちの一定タイミング（例えば電気角１８０°〜２７０°の間）で回転時間Ｔｎを測定する。従って、洗濯モータ１３が機械的に１回転する間に１２回の回転時間Ｔ1 〜Ｔ12がＲＡＭに記録される。
【００３５】
制御装置３７は回転時間Ｔ1 〜Ｔ12を記録すると、下記（１）式を演算することに基づいて平均回転時間Ｔ(ave) を演算する。次に、下記（２）式を演算することに基づいて回転むらＡを検出する。
【数１】
0003810974.tif 000002
【００３６】
制御装置３７は回転むらＡを検出すると、図１のステップＳ５へ移行し、回転むらＡをＲＯＭに記録された基準値Ａｏと比較する。この基準値Ａｏはドラム２１の回転むらに基づいて耳障りな振動や騒音が発生しない回転むらの上限値を実験的に求めることに基づいて設定されたものであり、制御装置３７は「回転むらＡ＞基準値Ａｏ」を検出すると、洗濯物がアンバランスな分布状態にあると判断して図１のステップＳ６へ移行する。
【００３７】
制御装置３７はステップＳ６へ移行すると、ＲＡＭに「給水時の撹拌なし」を記録してステップＳ７へ移行する。ここで、ＲＡＭに「重量大」を記録し、ＰＷＭ回路３９に制動用の通電信号Ｄｕ〜Ｄｗを出力する。この制動用の通電信号Ｄｕ〜ＤｗはＵ相コイル１５ｕ〜Ｗ相コイル１５ｗに電気的なブレーキ力を作用させるものであり、制御装置３７は制動用の通電信号Ｄｕ〜Ｄｗに基づいて洗濯モータ１３を回転停止させると、図１のステップＳ８へ移行する。
【００３８】
制御装置３７はステップＳ８へ移行すると、排水弁１２を閉鎖して給水弁２４の給水用出力ポートを開放し、水受槽５内に水道水を注入する。そして、水位センサ２５からの出力信号に基づいて水受槽５内に高水位の水道水が貯溜されたことを検出すると、給水用出力ポートを閉鎖する（撹拌なしの給水運転）。尚、  「重量大」時の給水量は、図３の最上段の右欄に示すように、「３０Ｌ（リットル）」に設定されている。
【００３９】
制御装置３７は給水運転を終えると、図１のステップＳ９へ移行する。ここで、洗濯モータ１３を設定速度で設定時間だけ駆動した後、排水弁１２を開放することに基づいて水受槽５内の水を排出する（洗い運転）。尚、「重量大」時の回転速度および運転時間は、図３の上から２段目および３段目の右欄に示すように、「１８分」および「５０ｒｐｍ」に設定されている。
【００４０】
制御装置３７は洗い運転を終えると、図１のステップＳ１０へ移行する。ここで水受槽５内に設定水位の水道水を貯溜し、洗濯モータ１３を設定速度で駆動する。そして、洗濯モータ１３の駆動から設定時間が経過したことを検出すると、洗濯モータ１３を駆動停止させ、水受槽５内の水を排出する。この一連の動作はすすぎ運転と称されるものであり、制御装置３７は、図３の最下段の右欄に示すように、「重量大」の判定時に３回のすすぎ運転を実行する。
【００４１】
制御装置３７は３回のすすぎ運転を終えると、図１のステップＳ１１へ移行し、排水弁１２の開放状態で洗濯モータ１３を設定速度で駆動する。すると、洗濯物から遠心力で放出された水がドラム２１の複数の脱水孔２２から水受槽５内に流入し、排水口１１を通して機外へ排出される（脱水運転）。
【００４２】
制御装置３７は脱水運転を終えると、図１のステップＳ１２へ移行する。ここで、洗濯モータ１３の駆動状態でファンモータ２７およびヒータ３０を駆動することに基づいてドラム２１内に温風を流し、洗濯物の乾燥を促進させる。このとき、給水弁２４の除湿用出水ポートを開放することに基づいて除湿ダクト２８内に水道水を注入し、除湿ダクト２８内を流れる高温度の湿気を低温度の水道水により凝縮させることに基づいて除湿する。
【００４３】
制御装置３７は図１のステップＳ５で「回転むらＡ≦基準値Ａｏ」を検出すると、洗濯物がアンバランスな分布状態にないと判断してステップＳ１３へ移行する。ここで、デューティー比が一定（例えば６３％）で位相をずらした（例えば３０°）加速用の通電信号Ｄｕ〜ＤｗをＰＷＭ回路３９に出力し、位相のずれを進み角として洗濯モータ１３を加速する。
【００４４】
制御装置３７は洗濯モータ１３を加速すると、図１のステップＳ１４へ移行し、洗濯モータ１３の回転速度が「１００ｒｐｍ」から「２５０ｒｐｍ」に到達するまでの加速時間Ｔを検出する（図２参照）。そして、図１のステップＳ１５へ移行し、加速時間ＴをＲＯＭに記録された基準値Ｔｏと比較する。この基準値Ｔｏはドラム２１の内周面に洗濯物が貼付くことができる洗濯物量の上限値（＝ドラム２１内から洗濯物が飛出さない上限値）を実験的に求めることに基づいて設定されたものであり、制御装置３７は「加速時間Ｔ＞基準値Ｔｏ」を検出すると、ドラム２１の内周面に貼付くことができない洗濯物がある過密な分布状態にあると判断してステップＳ６へ移行する。
【００４５】
制御装置３７はステップＳ６へ移行すると、上述したように、ＲＡＭに「給水時の撹拌なし」を記録してステップＳ７へ移行する。ここで、ＲＡＭに「重量大」を記録して洗濯モータ１３を回転停止させ、水受槽５内に高水位（３０Ｌ）の水道水を撹拌なしで貯溜する（ステップＳ８）。そして、洗濯モータ１３を「５０ｒｐｍ」の回転速度で「１８分間」だけ駆動し（ステップＳ９）、３回のすすぎ運転（ステップＳ１０）を行った後、脱水運転（ステップＳ１１）および乾燥運転（ステップＳ１２）を行う。
【００４６】
制御装置３７は図１のステップＳ１５で「加速時間Ｔ≦基準値Ｔｏ」を検出すると、洗濯物が均一に貼付くことができる程度の分布状態にあると判断してステップＳ１６へ移行する。ここで、デューティー比が一定（例えば１００％）で位相をずらした（例えば４７°）加速用の通電信号Ｄｕ〜ＤｗをＰＷＭ回路３９に出力し、洗濯モータ１３を加速する。
【００４７】
制御装置３７は洗濯モータ１３を加速すると、図１のステップＳ１７へ移行し、洗濯モータ１３の回転速度が３５０ｒｐｍから５８０ｒｐｍに到達するまでの加速時間Ｔ1 を検出する（図２参照）。そして、図１のステップＳ１８へ移行し、加速時間Ｔ1 をＲＯＭに記録された基準値Ｔo1（例えば１０秒）と比較する。ここで、「加速時間Ｔ1 ＞基準値Ｔo1」を検出すると、ステップＳ６へ移行し、上述したように、ＲＡＭに「給水時の撹拌なし」および「重量大」を記録し、水受槽５内に撹拌なしで給水する等の「重量大」時の運転処理を実行する。
【００４８】
制御装置３７は図１のステップＳ１８で「加速時間Ｔ1 ≦基準値Ｔo1」を検出すると、ステップＳ１９へ移行する。ここで、洗濯モータ１３の回転速度が「６００ｒｐｍ」に到達したことを検出すると、ステップＳ２０へ移行し、通電信号Ｄｕ〜Ｄｗの出力を停止することに基づいて洗濯モータ１３を断電し、空走運転（慣性運転）する。
【００４９】
制御装置３７は洗濯モータ３７を空走運転すると、図１のステップＳ２１へ移行し、洗濯モータ１３の回転速度が「５８０ｒｐｍ」から「３５０ｒｐｍ」に低下するまでの減速時間Ｔ2 を検出する。そして、ステップＳ２２へ移行し、下記（３）式を演算することに基づいて重量判定値Ｓを得る。但し、ｘ＝１，ｙ＝１である。
Ｓ＝（Ｔ1 ×Ｔ2 ）／（ｘＴ1 ＋ｙＴ2 ）                    ……（３）
【００５０】
上記（３）式は加速時間Ｔ1 および減速時間Ｔ2 の双方をパラメータとすることでドラム２１等の機械的なアンバランスを相殺するものである。この（３）式の加速時間Ｔ1 および減速時間Ｔ2 はドラム２１の内周面に洗濯物が均一に貼付いた状態で検出されているので、ドラム２１等のアンバランスに加えて洗濯物のアンバランスも含有されない精密な重量判定値Ｓが得られる。
【００５１】
制御装置３７は重量判定値Ｓを算出すると、図１のステップＳ２３へ移行し、重量判定値Ｓの大きさに応じて洗濯物の重量が「高重量」，「中重量」，「低重量」のいずれであるかを判定し、判定結果をＲＡＭに記録する。
【００５２】
制御装置３７は重量の判定結果を記録すると、ステップＳ８へ移行し、排水弁１２の閉鎖状態で給水弁２４の給水用出力ポートを開放する。そして、図３の最上段に示すように、「高重量時」には「高水位（３０Ｌ）」の水道水を水受槽５内に貯溜し、「中重量時」には「中水位（２０Ｌ）」の水道水を水受槽５内に貯溜し、「低重量時」には「低水位（１０Ｌ）」の水道水を水受槽５内に貯溜する。このとき、洗濯モータ１３を設定速度で駆動することに基づいてドラム２１を回転させ、ドラム２１内の洗濯物を撹拌しながら給水する（撹拌ありの給水運転）。
【００５３】
制御装置３７は給水運転を終えると、図１のステップ９へ移行し、洗濯モータ１３を重量の判定結果に応じた回転速度で重量の判定結果に応じた時間だけ駆動する。例えば「高重量時」には、図３に示すように、洗濯モータ１３を「５０ｒｐｍ」の回転速度で「１８分間」だけ駆動し、「中重量時」には「４５ｒｐｍ」の回転速度で「１４分間」だけ駆動し、「低重量時」には「４０ｒｐｍ」の回転速度で「１４分間」だけ駆動する。
【００５４】
制御装置３７は洗い運転を終えると、図１のステップＳ１０へ移行する。ここで、水道水の貯溜状態でドラム２１を回転させる上述のすすぎ運転を重量の判定結果に応じた回数だけ実行した後にステップＳ１１およびＳ１２へ移行し、上述の脱水運転および乾燥運転を実行する。尚、「高重量時」には、図３に示すように、すすぎ運転が「３回」だけ実行され、「中重量時」および「低重量時」には「２回」だけ実行される。
【００５５】
上記実施例によれば、洗濯物の重量を検出する前に洗濯物の分布状態を異なる複数の内容で検出し（図１のステップＳ３〜Ｓ５，ステップＳ１３〜Ｓ１５）、洗濯物がドラム２１内でアンバランスな分布状態になっていたり、ドラム２１の内周面に貼付かずに飛出すような分布状態になっていることが判定されたときには重量の検出（ステップＳ１６〜Ｓ２３）を行わないようにした。このため、ドラム２１を高速回転する重量検出時にドラム２１の回転むらに起因する振動や騒音，洗濯物が扉３に当ることに起因する振動や騒音が確実に抑えられるので、静音性が向上する。
【００５６】
また、洗濯物が振動や騒音の原因になるような分布状態になっているときには重量検出を行わず、ドラム２１内に均一に分布しているときだけ重量検出を行った。このため、ドラム２１等のアンバランスおよび洗濯物のアンバランス等が除去された重量が得られるので、重量の検出精度が高まる。
【００５７】
尚、上記実施例においては、洗濯モータ１３の回転速度が「１００ｒｐｍ」から「２５０ｒｐｍ」に上昇する時間Ｔに基づいて洗濯物の飛出しを判定したが、これに限定されるものではなく、例えば洗濯モータ１３の回転速度を設定値に上昇させた時点でのデューティー比の大きさ、または、デューティー比のばらつきに基づいて洗濯物の飛出しを判定しても良い。下記＜変形例１＞はデューティー比の大きさに基づいて洗濯物の飛出しを判定する具体的であり、下記＜変形例２＞はデューティー比のばらつきに基づいて洗濯物の飛出しを判定する具体例である。
【００５８】
＜変形例１＞
回転むらＡの検出後にデューティー比を徐々に高め、洗濯モータ１３の回転速度を「１００ｒｐｍ」から「２００ｒｐｍ」に上昇させる。そして、「２００ｒｐｍ」制御時のデューティー比が設定値以上であるときには「重量大」を判定し、次の重量検知を行わずに撹拌なしの給水運転を行う。
【００５９】
＜変形例２＞
回転むらＡの検出後にデューティー比を徐々に高め、洗濯モータ１３の回転速度を「１００ｒｐｍ」から「２００ｒｐｍ」に上昇させる。そして、デューティー比の最小値と最大値との差（ばらつき）の絶対値が設定値以上であるときには「重量大」を判定し、次の重量検知を行わずに撹拌なしの給水運転を行う。
【００６０】
また、上記実施例においては、洗濯物がアンバランスな分布状態になっていたり、ドラム２１に張付くことができない分布状態になっているときには重量検知を行わない構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば重量検知を  「３５０ｒｐｍ」程度の中速領域で行ったり、使用者に洗濯物の再投入を促して確認した後に重量検知を行っても良い。この構成の場合でも、重量検出時の振動や騒音が抑えられるので、静音性が向上する。
【００６１】
また、上記実施例においては、水受槽５およびドラム２１を軸心線が水平に指向するように水平配置（横向き配置）したが、これに限定されるものではなく、例えば前上りの傾斜状態に配置しても良い。
また、上記実施例においては、洗濯モータ１３としてアウタロータ形の三相ＤＣブラシレスモータを使用したが、これに限定されるものではなく、例えばインナロータ形の三相ＤＣブラシレスモータ等を使用しても良い。
また、上記実施例においては、洗濯物の分布状態および重量を注水前に検出したが、これに限定されるものではなく、例えば注水後に検出しても良い。
【００６２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のドラム式洗濯機によれば次の効果を奏する。
請求項１記載の手段によれば、洗濯物の重量を検出する前に分布状態を異なる複数の内容で検出するようにしたので、重量検出時の静音性が向上する。しかも、洗濯物の分布状態としてアンバランス度合およびドラムに対する貼付き度合を検出するようにしたので、洗濯物のアンバランスおよび扉当りに起因する振動や騒音が抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す図（洗濯モータの制御内容を示すフローチャート）
【図２】洗濯モータの制御内容を示すタイミングチャート
【図３】洗濯運転内容を示す図
【図４】電気的構成を示す図
【図５】内部構成を示す断面図
【符号の説明】
２１はドラム、３７は制御装置（重量検出手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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