(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファンを介装した給気側又は排気側の主風路に複数の対象室を分岐風路を介し並列に接続して、これら分岐風路の夫々にダンパを設け、
前記分岐風路夫々の検出通風量と設定通風量との偏差に応じ前記ダンパの開度を調整して前記分岐風路夫々の通風量を設定通風量に調整する、又は、前記対象室夫々の検出室圧と設定室圧との偏差に応じ前記ダンパの開度を調整して前記対象室夫々の室圧を設定室圧に調整するダンパ制御と、
前記主風路の検出風路圧と設定風路圧との偏差に応じ前記ファンの出力を調整して前記主風路の風路圧を設定風路圧に調整するファン調整制御と、
前記ダンパ制御において前記ダンパが所定の適正開度状態になるように前記ダンパの検出開度に応じ前記設定風路圧を変更する風路圧調整制御とを実行する制御手段を設ける空調システムであって、
前記制御手段を、前記ダンパが前記適正開度状態になったとき、前記ファン調整制御から前記ファンの出力をそのときの出力に固定するファン出力固定制御に移行する構成にしてある空調システム。
【請求項２】
前記制御手段を、前記ファン出力固定制御の実行中において前記ダンパが前記適正開度状態から外れたとき、前記設定風路圧を前記主風路のそのときの検出風路圧と等しい値に変更した上で、前記ファン出力固定制御から前記ファン調整制御に復帰する構成にしてある請求項１記載の空調システム。
【請求項３】
前記制御手段を、前記ファン出力固定制御の実行中において前記ダンパが前記適正開度状態から外れた状態が設定遅延時間だけ継続したときに、前記ファン出力固定制御から前記ファン調整制御に復帰する構成にしてある請求項１又は２記載の空調システム。
【請求項４】
給気ファンを介装した給気側主風路に複数の対象室を給気側分岐風路を介し並列に接続して、これら給気側分岐風路の夫々に給気側ダンパを設けるとともに、
排気ファンを介装した排気側主風路に前記対象室を排気側分岐風路を介し並列に接続して、これら排気側分岐風路の夫々に排気側ダンパを設け、
前記給気側分岐風路夫々の検出通風量と設定通風量との偏差に応じ前記給気側ダンパの開度を調整して前記給気側分岐風路夫々の通風量を設定通風量に調整し、かつ、前記対象室夫々の検出室圧と設定室圧との偏差に応じ前記排気側ダンパの開度を調整して前記対象室夫々の室圧を設定室圧に調整するダンパ制御と、
前記給気側主風路の検出風路圧と給気側設定風路圧との偏差に応じ前記給気ファンの出力を調整して前記給気側主風路の風路圧を給気側設定風路圧に調整し、かつ、前記排気側主風路の検出風路圧と排気側設定風路圧との偏差に応じ前記排気ファンの出力を調整して前記排気側主風路の風路圧を排気側設定風路圧に調整するファン調整制御と、
前記ダンパ制御において前記給気側ダンパが所定の適正開度状態になるように前記給気側ダンパの検出開度に応じ前記給気側設定風路圧を変更し、かつ、前記ダンパ制御において前記排気側ダンパが所定の適正開度状態になるように前記排気側ダンパの検出開度に応じ前記排気側設定風路圧を変更する風路圧調整制御とを実行する制御手段を設ける空調システムであって、
前記制御手段を、前記給気側ダンパ及び前記排気側ダンパの両方が前記適正開度状態になったとき、前記ファン調整制御から前記給気ファン及び前記排気ファン夫々の出力をそのときの出力に固定するファン出力固定制御に移行する構成にしてある空調システム。
【請求項５】
給気ファンを介装した給気側主風路に複数の対象室を給気側分岐風路を介し並列に接続して、これら給気側分岐風路の夫々に給気側ダンパを設けるとともに、
排気ファンを介装した排気側主風路に前記対象室を排気側分岐風路を介し並列に接続して、これら排気側分岐風路の夫々に排気側ダンパを設け、
前記排気側分岐風路夫々の検出通風量と設定通風量との偏差に応じ前記排気側ダンパの開度を調整して前記排気側分岐風路夫々の通風量を設定通風量に調整し、かつ、前記対象室夫々の検出室圧と設定室圧との偏差に応じ前記給気側ダンパの開度を調整して前記対象室夫々の室圧を設定室圧に調整するダンパ制御と、
前記給気側主風路の検出風路圧と給気側設定風路圧との偏差に応じ前記給気ファンの出力を調整して前記給気側主風路の風路圧を給気側設定風路圧に調整し、かつ、前記排気側主風路の検出風路圧と排気側設定風路圧との偏差に応じ前記排気ファンの出力を調整して前記排気側主風路の風路圧を排気側設定風路圧に調整するファン調整制御と、
前記ダンパ制御において前記給気側ダンパが所定の適正開度状態になるように前記給気側ダンパの検出開度に応じ前記給気側設定風路圧を変更し、かつ、前記ダンパ制御において前記排気側ダンパが所定の適正開度状態になるように前記排気側ダンパの検出開度に応じ前記排気側設定風路圧を変更する風路圧調整制御とを実行する制御手段を設ける空調システムであって、
前記制御手段を、前記給気側ダンパ及び前記排気側ダンパの両方が前記適正開度状態になったとき、前記ファン調整制御から前記給気ファン及び前記排気ファン夫々の出力をそのときの出力に固定するファン出力固定制御に移行する構成にしてある空調システム。
【請求項６】
前記制御手段を、前記ファン出力固定制御の実行中において前記給気側ダンパと前記排気側ダンパとの少なくともいずれか一方が前記適正開度状態から外れたとき、
前記給気側設定風路圧を前記給気側主風路のそのときの検出風路圧と等しい値に変更し、かつ、前記排気側設定風路圧を前記排気側主風路のそのときの検出風路圧と等しい値に変更した上で、
前記ファン出力固定制御から前記ファン調整制御に復帰する構成にしてある請求項４又は５記載の空調システム。
【請求項７】
前記制御手段を、前記ファン出力固定制御の実行中において前記給気側ダンパと前記排気側ダンパとの少なくともいずれか一方が前記適正開度状態から外れた状態が設定遅延時間だけ継続したときに、前記ファン出力固定制御から前記ファン調整制御に復帰する構成にしてある請求項４〜６のいずれか１項に記載の空調システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は空調システムに関し、詳しくは、ファンを介装した給気側又は排気側の主風路に複数の対象室を分岐風路を介し並列に接続して、これら分岐風路の夫々にダンパを設け、
前記分岐風路夫々の検出通風量と設定通風量との偏差に応じ前記ダンパの開度を調整して前記分岐風路夫々の通風量を設定通風量に調整する、又は、前記対象室夫々の検出室圧と設定室圧との偏差に応じ前記ダンパの開度を調整して前記対象室夫々の室圧を設定室圧に調整するダンパ制御と、
前記主風路の検出風路圧と設定風路圧との偏差に応じ前記ファンの出力を調整して前記主風路の風路圧を設定風路圧に調整するファン調整制御と、
前記ダンパ制御において前記ダンパが所定の適正開度状態になるように前記ダンパの検出開度に応じ前記設定風路圧を変更する風路圧調整制御とを実行する制御手段を設ける空調システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の空調システムは、上記の風路圧調整制御及びファン調整制御により上記のダンパ制御下において各分岐風路のダンパを所定の適正開度状態にすることで、そのダンパ制御による各分岐風路の通風量調整（換言すれば、各対象室に対する換気風量の調整）や各対象室の室圧調整を良好に行なえるようにしたものであるが、
従来、この種の空調システムでは、各ダンパが適正開度状態になる以前、及び、適正開度状態になった後を通じダンパ制御及び風路圧調整制御の実行に並行してファン調整制御を実行するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来システムでは、主風路の外部口（外気の取入口又は屋外への排気口）に作用する外風圧の変動や対象室における扉の開閉などの外乱の影響で、主風路の風路圧が設定風路圧から一時的に大きく変動することに対し、その風路圧の変動が極一時的なものであるにもかかわらず、ＰＩＤ制御方式などを用いたファン調整制御によりファンの出力が大きく修正されることで、主風路の風路圧が先の外乱による一時的変動に続きその一時的変動とは反対側に大きく変動して設定風路圧から再び大きく外れてしまい、そのことで却って風路圧の不安定状態が長く続くようになり、また、上記の如き外乱に対する制御動作上でファン調整制御とダンパ制御とが主風路の風路圧や風路圧調整制御を介して相互に影響することでそれら制御が不安定化するといったこともあり、これらのことで、目的とする通風量調整（換気風量調整）や室圧調整の性能が精度面や安定性面で低く制限される問題があった。
【０００４】
この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、合理的な制御形態を採ることで上記問題を効果的に解消する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔１〕請求項１に係る発明は空調システムに係り、その特徴は、
ファンを介装した給気側又は排気側の主風路に複数の対象室を分岐風路を介し並列に接続して、これら分岐風路の夫々にダンパを設け、
前記分岐風路夫々の検出通風量と設定通風量との偏差に応じ前記ダンパの開度を調整して前記分岐風路夫々の通風量を設定通風量に調整する、又は、前記対象室夫々の検出室圧と設定室圧との偏差に応じ前記ダンパの開度を調整して前記対象室夫々の室圧を設定室圧に調整するダンパ制御と、
前記主風路の検出風路圧と設定風路圧との偏差に応じ前記ファンの出力を調整して前記主風路の風路圧を設定風路圧に調整するファン調整制御と、
前記ダンパ制御において前記ダンパが所定の適正開度状態になるように前記ダンパの検出開度に応じ前記設定風路圧を変更する風路圧調整制御とを実行する制御手段を設ける構成において、
前記制御手段を、前記ダンパが前記適正開度状態になったとき、前記ファン調整制御から前記ファンの出力をそのときの出力に固定するファン出力固定制御に移行する構成にしてある点にある。
【０００６】
つまり、この構成によれば、ダンパ制御下において各分岐風路のダンパが風路圧調整制御及びファン調整制御により所定の適正開度状態になったとき（換言すれば、風路圧調整制御による設定風路圧の変更、及び、その設定風路圧の変更に応じたファン調整制御によるファン出力の調整が不要になったとき）、ファンの出力をそのときの出力に固定するファン出力固定制御へ移行するから、その後、主風路の外部口に作用する外風圧の変動や対象室における扉の開閉などの外乱の影響で主風路の風路圧が設定風路圧から一時的に大きく変動したとしても、その一時的変動の収束とともに主風路の風路圧を変動前におけるファン出力固定時点の風路圧（すなわち、ダンパを適正開度状態にし得る風路圧）に安定的かつ速やかに復帰させることができて、先述の従来システムの如く一時的な風路圧変動に対しファン調整制御によりファンの出力が修正されることで却って風路圧の不安定状態が長く続くようになることを確実に回避することができる。
【０００７】
また、外乱に対しファン調整制御とダンパ制御とが主風路の風路圧や風路圧調整制御を介し相互に影響することでそれら制御が不安定化するといったこともファン出力固定制御への移行により確実に回避でき、これらのことから、従来システムに比べ通風量調整や室圧調整の性能を精度面や安定性面において効果的に高めることができる。
【０００８】
なお、請求項１に係る発明の実施においては、前記制御手段を、ファン出力固定制御の実行中においてダンパが適正開度状態から外れたときファン出力固定制御からファン調整制御に復帰する構成にしておくのが望ましいが、一旦適正開度状態になったダンパが再び適正開度状態から外れることになるような要因が殆ど無い場合には、システムの停止、設定通風量の変更、設定室圧の変更などに対してシステムを初期化する場合を除き、ファン出力固定制御からファン調整制御への復帰を行なわない構成にしてもよい。
【０００９】
〔２〕請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記制御手段を、前記ファン出力固定制御の実行中において前記ダンパが前記適正開度状態から外れたとき、前記設定風路圧を前記主風路のそのときの検出風路圧と等しい値に変更した上で、前記ファン出力固定制御から前記ファン調整制御に復帰する構成にしてある点にある。
【００１０】
つまり、この構成によれば、ファン出力固定制御からファン調整制御への復帰の際に、主風路のそのときの風路圧（すなわち、検出風路圧）と風路圧調整制御により変更される設定風路圧とが不一致である為に、その復帰直後にファン調整制御によりファンの出力が大きく修正されて、そのことで却って主風路の風路圧が急激に大きく変動するといったことを回避でき、これにより、通風量調整や室圧調整の性能を精度面や安定性面において一層効果的に高めることができる。
【００１１】
なお、請求項２に係る発明の実施においては、設定風路圧を主風路のそのときの検出風路圧と等しい値に変更した後、風路圧調整制御により設定風路圧をダンパの検出開度に応じて変更するのに、その変更速度を緩速度に制限しておく（すなわち、設定風路圧の単位時間当たりの変更幅を小さく制限しておく）のが望ましい。
【００１２】
〔３〕請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記制御手段を、前記ファン出力固定制御の実行中において前記ダンパが前記適正開度状態から外れた状態が設定遅延時間だけ継続したときに、前記ファン出力固定制御から前記ファン調整制御に復帰する構成にしてある点にある。
【００１３】
つまり、この構成によれば、ダンパが適正開度状態から外れたときにファン出力固定制御からファン調整制御へ復帰するのに、その復帰をダンパが適正開度状態から外れた状態が設定遅延時間だけ継続した時点で行なうから、ファン出力固定制御の実行中において主風路の外部口に作用する外風圧の変動や対象室における扉の開閉などの外乱の影響によりダンパ制御上でダンパの開度状態が極短時間だけ適正開度状態から外れることに対し、そのダンパ開度状態の変動が極一時的なものであるにもかかわらず、その一時的変動の度にファン調整制御への復帰が行なわれてファン出力の修正が行なわれることで、却って主風路の風路圧が不安定化するのを効果的に回避することができ、これにより、通風量調整や室圧調整の性能を精度面や安定性面において一層効果的に高めることができる。
【００１４】
〔４〕請求項４に係る発明は空調システムに係り、その特徴は、
給気ファンを介装した給気側主風路に複数の対象室を給気側分岐風路を介し並列に接続して、これら給気側分岐風路の夫々に給気側ダンパを設けるとともに、排気ファンを介装した排気側主風路に前記対象室を排気側分岐風路を介し並列に接続して、これら排気側分岐風路の夫々に排気側ダンパを設け、
前記給気側分岐風路夫々の検出通風量と設定通風量との偏差に応じ前記給気側ダンパの開度を調整して前記給気側分岐風路夫々の通風量を設定通風量に調整し、かつ、前記対象室夫々の検出室圧と設定室圧との偏差に応じ前記排気側ダンパの開度を調整して前記対象室夫々の室圧を設定室圧に調整するダンパ制御と、
前記給気側主風路の検出風路圧と給気側設定風路圧との偏差に応じ前記給気ファンの出力を調整して前記給気側主風路の風路圧を給気側設定風路圧に調整し、かつ、前記排気側主風路の検出風路圧と排気側設定風路圧との偏差に応じ前記排気ファンの出力を調整して前記排気側主風路の風路圧を排気側設定風路圧に調整するファン調整制御と、
前記ダンパ制御において前記給気側ダンパが所定の適正開度状態になるように前記給気側ダンパの検出開度に応じ前記給気側設定風路圧を変更し、かつ、前記ダンパ制御において前記排気側ダンパが所定の適正開度状態になるように前記排気側ダンパの検出開度に応じ前記排気側設定風路圧を変更する風路圧調整制御とを実行する制御手段を設ける構成において、
前記制御手段を、前記給気側ダンパ及び前記排気側ダンパの両方が前記適正開度状態になったとき、前記ファン調整制御から前記給気ファン及び前記排気ファン夫々の出力をそのときの出力に固定するファン出力固定制御に移行する構成にしてある点にある。
【００１５】
つまり、この構成によれば、請求項１に係る発明による通風量調整を給気側に適用し、かつ、請求項１に係る発明による室圧調整を排気側に適用した形態を採るから、それら通風量調整及び室圧調整を先述した従来システムの方式で行なうに比べ、請求項１に係る発明の前述の如き作用により、給気側での通風量調整及び排気側での室圧調整夫々の性能を精度面や安定性面において効果的に高めることができる。
【００１６】
また、通風量調整用としての給気側ダンパ及び室圧調整用としての排気側ダンパの両方が適正開度状態になったとき、給気ファン及び排気ファン夫々の出力をそのときの出力に固定するファン出力固定制御に移行するから、例えば、排気ファンの出力が固定されているのに対し給気ファンの出力が変更されるために、その給気ファンの出力変更による状況変化に対し排気側が適切に追従できず、そのことで通風量調整や室圧調整が不安定になるといったことも効果的に回避でき、これらのことから、通風量調整（対象室に対する換気風量調整）と室圧調整との両方について高い調整機能が要求される場合に好適な空調システムにすることができる。
【００１７】
なお、請求項４に係る発明の実施においては、前記制御手段を、ファン出力固定制御の実行中において給気側ダンパと排気側ダンパとの少なくともいずれか一方が適正開度状態から外れたときファン出力固定制御からファン調整制御に復帰する構成にしておくのが望ましいが、給気側ダンパ及び排気側ダンパの両方について一旦適正開度状態になったダンパが再び適正開度状態から外れることになるような要因が殆ど無い場合には、システムの停止、設定通風量の変更、設定室圧の変更などに対してシステムを初期化する場合を除き、ファン出力固定制御からファン調整制御への復帰を行なわない構成にしてもよい。
【００１８】
〔５〕請求項５に係る発明は空調システムに係り、その特徴は、
給気ファンを介装した給気側主風路に複数の対象室を給気側分岐風路を介し並列に接続して、これら給気側分岐風路の夫々に給気側ダンパを設けるとともに、排気ファンを介装した排気側主風路に前記対象室を排気側分岐風路を介し並列に接続して、これら排気側分岐風路の夫々に排気側ダンパを設け、
前記排気側分岐風路夫々の検出通風量と設定通風量との偏差に応じ前記排気側ダンパの開度を調整して前記排気側分岐風路夫々の通風量を設定通風量に調整し、かつ、前記対象室夫々の検出室圧と設定室圧との偏差に応じ前記給気側ダンパの開度を調整して前記対象室夫々の室圧を設定室圧に調整するダンパ制御と、
前記給気側主風路の検出風路圧と給気側設定風路圧との偏差に応じ前記給気ファンの出力を調整して前記給気側主風路の風路圧を給気側設定風路圧に調整し、かつ、前記排気側主風路の検出風路圧と排気側設定風路圧との偏差に応じ前記排気ファンの出力を調整して前記排気側主風路の風路圧を排気側設定風路圧に調整するファン調整制御と、
前記ダンパ制御において前記給気側ダンパが所定の適正開度状態になるように前記給気側ダンパの検出開度に応じ前記給気側設定風路圧を変更し、かつ、前記ダンパ制御において前記排気側ダンパが所定の適正開度状態になるように前記排気側ダンパの検出開度に応じ前記排気側設定風路圧を変更する風路圧調整制御とを実行する制御手段を設ける構成において、
前記制御手段を、前記給気側ダンパ及び前記排気側ダンパの両方が前記適正開度状態になったとき、前記ファン調整制御から前記給気ファン及び前記排気ファン夫々の出力をそのときの出力に固定するファン出力固定制御に移行する構成にしてある点にある。
【００１９】
つまり、この構成によれば、給気側で室圧調整を行ない、かつ、排気側で通風量調整を行なう点が請求項４に係る発明と相違するだけで、作用・効果については請求項４に係る発明と同様の作用・効果を得ることができる。
【００２０】
〔６〕請求項６に係る発明は、請求項４又は５に係る発明の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記制御手段を、前記ファン出力固定制御の実行中において前記給気側ダンパと前記排気側ダンパとの少なくともいずれか一方が前記適正開度状態から外れたとき、
前記給気側設定風路圧を前記給気側主風路のそのときの検出風路圧と等しい値に変更し、かつ、前記排気側設定風路圧を前記排気側主風路のそのときの検出風路圧と等しい値に変更した上で、
前記ファン出力固定制御から前記ファン調整制御に復帰する構成にしてある点にある。
【００２１】
つまり、この構成によれば、請求項２に係る発明と同様、ファン出力固定制御からファン調整制御への復帰の際に、給気側主風路のそのときの風路圧と風路圧調整制御により変更される給気側設定風路圧とが不一致である為に、あるいはまた、排気側主風路のそのときの風路圧と風路圧調整制御により変更される排気側設定風路圧とが不一致である為に、その復帰直後にファン調整制御により給気ファンや排気ファンの出力が大きく修正されて、そのことで却って給気側主風路や排気側主風路の風路圧が急激に大きく変動するといったことを回避でき、これにより、通風量調整や室圧調整の性能を精度面や安定性面において一層効果的に高めることができる。
【００２２】
なお、請求項６に係る発明の実施においては、給気側設定風路圧を給気側主風路のそのときの検出風路圧と等しい値に変更し、また、排気側設定風路圧を排気側主風路のそのときの検出風路圧と等しい値に変更した後、風路圧調整制御によりそれら給気側及び排気側の設定風路圧をダンパの検出開度に応じて変更するのに、その変更速度を緩速度に制限しておくのが望ましい。
【００２３】
〔７〕請求項７に係る発明は、請求項４〜６のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記制御手段を、前記ファン出力固定制御の実行中において前記給気側ダンパと前記排気側ダンパとの少なくともいずれか一方が前記適正開度状態から外れた状態が設定遅延時間だけ継続したときに、前記ファン出力固定制御から前記ファン調整制御に復帰する構成にしてある点にある。
【００２４】
つまり、この構成によれば、請求項３に係る発明と同様、給気側ダンパ又は排気側ダンパが適正開度状態から外れたときにファン出力固定制御からファン調整制御へ復帰するのに、その復帰を給気側ダンパ又は排気側ダンパが適正開度状態から外れた状態が設定遅延時間だけ継続した時点で行なうから、ファン出力固定制御の実行中において給気側や排気側の主風路の外部口に作用する外風圧の変動や対象室における扉の開閉などの外乱の影響によりダンパ制御上で給気側ダンパや排気側ダンパの開度状態が極短時間だけ適正開度状態から外れることに対し、そのダンパ開度状態の変動が極一時的なものであるにもかかわらず、その一時的変動の度にファン調整制御への復帰が行なわれてファン出力の修正が行なわれることで、却って給気側主風路の風路圧や排気側主風路の風路圧が不安定化するのを効果的に回避することができ、これにより、通風量調整や室圧調整の性能を精度面や安定性面において一層効果的に高めることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１は複数の対象室１に対する空調システムを示し、２は給気ファンＦｓを介装した給気側主風路、３は排気ファンＦｒを介装した排気側主風路であり、各対象室１は給気側分岐風路２ａを介して給気側主風路２に対し並列に接続するとともに、排気側分岐風路３ａを介して排気側主風路３に対し同じく並列に接続してある。また、４は対象室１への供給空気を温湿度調整する空調機である。
【００２６】
Ｖｓは給気側分岐風路２ａの夫々に介装した給気側ダンパ、５は給気側分岐風路２ａの通風量ｑｓを検出する通風量センサ、６Ａは給気側ダンパＶｓを制御する給気側ダンパ制御器であり、これら給気側ダンパ制御器６Ａは、通風量センサ５による検出通風量ｑｓと中央制御器ＣＣによる設定通風量ｑｓｓとの偏差Δｑｓに応じ給気側ダンパＶｓの開度を調整して各給気側分岐風路２ａの通風量ｑｓ（すなわち、各対象室１の換気風量）を設定通風量ｑｓｓに調整する給気側ダンパ制御を実行する。
【００２７】
Ｖｒは排気側分岐風路３ａの夫々に介装した排気側ダンパ、７は対象室１の室圧ｐ（具体的には基準圧力と室内圧力との差圧）を検出する室圧センサ、６Ｂは排気側ダンパＶｒを制御する排気側ダンパ制御器であり、これら排気側ダンパ制御器６Ｂは、室圧センサ７による検出室圧ｐと中央制御器ＣＣによる設定室圧ｐｓとの偏差Δｐに応じ排気側ダンパＶｒの開度を調整して各対象室１の室圧ｐを設定室圧ｐｓに調整する排気側ダンパ制御を実行する。
【００２８】
８ａは給気側主風路２の風路圧ｆｓを検出する給気側圧力センサ、９Ａは給気ファンＦｓを制御する給気側ファン制御器であり、この給気側ファン制御器９Ａは、給気側圧力センサ８ａによる検出風路圧ｆｓと中央制御器ＣＣによる給気側設定風路圧ｆｓｓとの偏差Δｆｓに応じインバータ制御により給気ファンＦｓの出力を調整して給気側主風路２の風路圧ｆｓを給気側設定風路圧ｆｓｓに調整する給気側ファン調整制御を実行する。
【００２９】
８ｂは排気側主風路３の風路圧ｆｒを検出する排気側圧力センサ、９Ｂは排気ファンＦｒを制御する排気側ファン制御器であり、この排気側ファン制御器９Ｂは、排気側圧力センサ８ｂによる検出風路圧ｆｒと中央制御器ＣＣによる排気側設定風路圧ｆｒｓとの偏差Δｆｒに応じインバータ制御により排気ファンＦｒの出力を調整して排気側主風路３の風路圧ｆｒを排気側設定風路圧ｆｒｓに調整する排気側ファン調整制御を実行する。
【００３０】
１０Ａ，１０Ｂは中央制御器ＣＣにおける給気側及び排気側の風路圧調整部であり、給気側の風路圧調整部１０Ａは、給気側ダンパ制御器６Ａによる前記の給気側ダンパ制御において給気側ダンパＶｓが所定の適正開度状態（本実施形態では図２に示す如く上下限値ｘ１，ｘ２ともに中間開度値に設定してある給気側の目標中間開度範囲Ｘの範囲内に全ての給気側ダンパＶｓの開度ａ１〜ａ３が入っている状態）になるように、給気側ダンパＶｓ夫々の検出開度ａ１〜ａ３に応じ給気側設定風路圧ｆｓｓを変更する給気側の風路圧調整制御を実行する。
【００３１】
また、排気側の風路圧調整部１０Ｂは、給気側と同様、排気側ダンパ制御器６Ｂによる前記の排気側ダンパ制御において排気側ダンパＶｒが所定の適正開度状態（本実施形態では同図２に示す如く上下限値ｙ１，ｙ２ともに中間開度値に設定してある排気側の目標中間開度範囲Ｙの範囲内に全ての排気側ダンパＶｒの開度ｂ１〜ｂ３が入っている状態）になるように、排気側ダンパＶｒ夫々の検出開度ｂ１〜ｂ３に応じ排気側設定風路圧ｆｒｓを変更する排気側の風路圧調整制御を実行する。
【００３２】
つまり、本実施形態では、給気側分岐風路２ａの通風量ｑｓを調整する給気側ダンパ制御の実施下において、上記の如き給気側の風路圧調整制御及び給気側のファン調整制御により給気側ダンパＶｓの開度ａ１〜ａ３が全て給気側の目標中間開度範囲Ｘ（ダンパ特性上で風量調整機能に優れた開度範囲）に入るようにすることで、その給気側ダンパ制御による通風量調整（対象室１に対する換気風量調整）を感度面及び精度面で良好に行なえるようにする。
【００３３】
また同様に、対象室１の室圧ｐを調整する排気側ダンパ制御の実施下において、上記の如き排気側の風路圧調整制御及び排気側のファン調整制御により排気側ダンパＶｒの開度ｂ１〜ｂ３が全て排気側の目標中間開度範囲Ｙ（ダンパ特性上で室圧調整機能に優れた開度範囲）に入るようにすることで、その排気側ダンパ制御による室圧調整を感度面及び精度面で良好に行なえるようにする。
【００３４】
給気側の風路圧調整制御において給気側の風路圧調整部１０Ａは、具体的には、給気側ダンパＶｓの検出開度ａ１〜ａ３のうち最大のものが給気側の目標中間開度範囲Ｘを大開度側に逸脱しているとき給気側設定風路圧ｆｓｓを上昇側に変更し、給気側ダンパＶｓの検出開度ａ１〜ａ３のうち最小のものが給気側の目標中間開度範囲Ｘを小開度側に逸脱しているとき給気側設定風路圧ｆｓｓを低下側に変更し、給気側ダンパＶｓの検出開度ａ１〜ａ３が全て給気側の目標中間開度範囲Ｘの範囲内にあるとき（図２に示す状態）には給気側設定風路圧ｆｓｓを現状値に維持する。
【００３５】
すなわち、給気側ダンパＶｓの検出開度ａ１〜ａ３のうち最大のものが給気側の目標中間開度範囲Ｘを大開度側に逸脱しているときは、給気側設定風路圧ｆｓｓを上昇側へ変更することにより、給気側のファン調整制御上で給気ファンＦｓの出力を上昇側に調整させて、この上昇側へのファン出力調整に対し給気側ダンパ制御上で給気側ダンパＶｓの夫々が閉じ側に開度調整されるようにし、また逆に、給気側ダンパＶｓの検出開度ａ１〜ａ３のうち最小のものが給気側の目標中間開度範囲Ｘを小開度側に逸脱しているときは、給気側設定風路圧ｆｓｓを低下側へ変更することにより、給気側のファン調整制御上で給気ファンＦｓの出力を低下側に調整させて、この低下側へのファン出力調整に対し給気側ダンパ制御上で給気側ダンパＶｓの夫々が開き側に開度調整されるようにし、これにより、給気側ダンパＶｓの開度ａ１〜ａ３が全て給気側の目標中間開度範囲Ｘに入るように（すなわち、給気側ダンパＶｓが適正開度状態になるように）する。
【００３６】
一方、排気側の風路圧調整制御において排気側の風路圧調整部１０Ｂは、具体的には、排気側ダンパＶｒの検出開度ｂ１〜ｂ３のうち最大のものが排気側の目標中間開度範囲Ｙを大開度側に逸脱しているとき排気側設定風路圧ｆｒｓを低下側に変更し、排気側ダンパＶｒの検出開度ｂ１〜ｂ３のうち最小のものが排気側の目標中間開度範囲Ｙを小開度側に逸脱しているとき排気側設定風路圧ｆｒｓを上昇側に変更し、排気側ダンパＶｒの検出開度ｂ１〜ｂ３が全て排気側の目標中間開度範囲Ｙの範囲内にあるとき（図２に示す状態）には排気側設定風路圧ｆｒｓを現状値に維持する。
【００３７】
すなわち、排気側ダンパＶｒの検出開度ｂ１〜ｂ３のうち最大のものが排気側の目標中間開度範囲Ｙを大開度側に逸脱しているときは、排気側設定風路圧ｆｒｓを低下側へ変更することにより、排気側のファン調整制御上で排気ファンＦｒの出力を上昇側に調整させて、この上昇側へのファン出力調整に対し排気側ダンパ制御上で排気側ダンパＶｒの夫々が閉じ側に開度調整されるようにし、また逆に、排気側ダンパＶｒの検出開度ｂ１〜ｂ３のうち最小のものが排気側の目標中間開度範囲Ｙを小開度側に逸脱しているときは、排気側設定風路圧ｆｒｓを上昇側へ変更することにより、排気側のファン調整制御上で排気ファンＦｒの出力を低下側に調整させて、この低下側へのファン出力調整に対し排気側ダンパ制御上で排気側ダンパＶｒの夫々が開き側に開度調整されるようにし、これにより、排気側ダンパＶｒの開度ｂ１〜ｂ３が全て排気側の目標中間開度範囲Ｙに入るように（すなわち、排気側ダンパＶｒが適正開度状態になるように）する。
【００３８】
１１は中央制御器ＣＣにおける統括制御部であり、この統括制御部１１は給気側と排気側とにわたるシステム全体の制御として次の（イ）〜（へ）の制御を実行する（図３参照）。
【００３９】
（イ）空調目的の変更などに伴う処置として指令に応じ設定通風量ｑｓｓの変更を行なうと、又は、指定の空調目的に応じた設定通風量ｑｓｓの下でシステムの起動を行なうと（♯１）、タイマーによる設定過渡時間Ｔ１の計測をリセットし（♯２）、その設定過渡時間Ｔ１が経過するまでは、過渡モードとして、給気側及び排気側の夫々につきダンパ制御器６Ａ，６Ｂによるダンパ制御に並行して上記の風路圧調整制御及びファン調整制御を風路圧調整部１０Ａ，１０Ｂ及びファン制御器９Ａ，９Ｂに実行させる（♯３，♯４）。
【００４０】
（ロ）その後、設定過渡時間Ｔ１が経過すると過渡モードから安定化モードに移行し（♯３）、この安定化モードでは給気側の固定化判別処理及び排気側の固定化判別処理（♯５，♯６）を実行する。
【００４１】
（ハ）給気側の固定化判別処理（♯５）では、図４に示す如く、タイマーによる設定遅延時間Ｔ２の計測をリセットした上で（♯７）、給気側ダンパＶｓの検出開度ａ１〜ａ３に基づき給気側ダンパＶｓが適正開度状態にあるか否かを判定し（♯８）、この判定において給気側ダンパＶｓが適正開度状態にある場合（すなわち、給気側の風路圧調整制御による給気側設定風路圧ｆｓｓの変更、及び、その給気側設定風路圧ｆｓｓの変更に応じた給気側ファン調整制御による給気ファンＦｓの出力調整が不要な状況にある場合）には、給気側の固定要求値ＳをＳ＝１にして給気側のファン出力固定要求を発信する（♯９）。
【００４２】
また、上記判定（♯８）において給気側ダンパＶｓが適正開度状態から外れている場合には、給気側の風路圧調整制御で実行する給気側設定風路圧ｆｓｓの変更を保留する指令ｄを給気側の風路圧調整部１０Ａに付与して、給気側の風路圧調整部１０Ａで給気側設定風路圧ｆｓｓを現状値に保持させ（♯１０）、その後、給気側ダンパＶｓが適正開度状態から外れたままの状態で設定遅延時間Ｔ２が経過したとき、上記保留指令ｄを解除して給気側の風路圧調整制御における給気側設定風路圧ｆｓｓの変更を給気側の風路圧調整部１０Ａに実行させるとともに（♯１１，♯１２）、給気側の固定要求値ＳをＳ＝０にして給気側のファン出力固定要求を解除する（♯１３）。
【００４３】
（ニ）同様に排気側の固定化判別処理（♯６）では、図５に示す如く、タイマーによる設定遅延時間Ｔ２′（本実施形態ではＴ２＝Ｔ２′）の計測をリセットした上で（♯７′）、排気側ダンパＶｒの検出開度ｂ１〜ｂ３に基づき排気側ダンパＶｒが適正開度状態にあるか否かを判定し（♯８′）、この判定において排気側ダンパＶｒが適正開度状態にある場合（すなわち、排気側の風路圧調整制御による排気側設定風路圧ｆｒｓの変更、及び、その排気側設定風路圧ｆｒｓの変更に応じた排気側ファン調整制御による排気ファンＦｒの出力調整が不要な状況にある場合）には、排気側の固定要求値ＲをＲ＝１にして排気側のファン出力固定要求を発信する（♯９′）。
【００４４】
また、上記判定（♯８′）において排気側ダンパＶｒが適正開度状態から外れている場合には、排気側の風路圧調整制御で実行する排気側設定風路圧ｆｒｓの変更を保留する指令ｄ′を排気側の風路圧調整部１０Ｂに付与して、排気側の風路圧調整部１０Ｂで排気側設定風路圧ｆｒｓを現状値に保持させ（♯１０′）、その後、排気側ダンパＶｒが適正開度状態から外れたままの状態で設定遅延時間Ｔ２′が経過したとき、上記保留指令ｄ′を解除して排気側の風路圧調整制御における排気側設定風路圧ｆｒｓの変更を排気側の風路圧調整部１０Ｂに実行させるとともに（♯１１′，♯１２′）、排気側固定要求値ＲをＲ＝０にして排気側のファン出力固定要求を解除する（♯１３′）。
【００４５】
（ホ）そして、これら給気側及び排気側の固定化判別処理（♯５，♯６）で給気側及び排気側のファン出力固定要求がともに発信されている場合（Ｓ＝１かつＲ＝１）には、給気側及び排気側のファン制御器９Ａ，９Ｂにファン出力固定指令ｋ，ｋ′を付与して、給気側及び排気側ともに前記のファン調整制御から給気ファンＦｓ及び排気ファンＦｒ夫々の出力をそのときの出力（現状値）に固定するファン出力固定制御に移行し（♯１４，♯１５）、その後、設定通風量ｑｓｓの変更指令がなければ（♯３）に戻って安定化モードを継続し、設定通風量ｑｓｓの変更指令があれば（♯１）に戻って過渡モードへ復帰する（♯１６）。
【００４６】
また、給気側及び排気側の固定化判別処理（♯５，♯６）で給気側及び排気側の少なくとも一方のファン固定要求が解除になっている場合（Ｓ＝０又はＲ＝０）には固定解除処理を実行し（♯１７）、その後、設定通風量ｑｓｓの変更指令がなければ（♯３）に戻って安定化モードを継続し、設定通風量ｑｓｓの変更指令があれば（♯１）に戻って過渡モードへ復帰する（♯１６）。
【００４７】
（ヘ）固定解除処理（♯１７）では、図６に示す如く、現状がファン出力固定制御の実行中か否かを判別し（♯１８）、そして、現状がファン出力固定制御の実行中でない場合（すなわち、給気側及び排気側ともにファン調整制御の実行中である場合）には現状を維持する。
【００４８】
また、現状がファン出力固定制御の実行中である場合には、給気側及び排気側の設定風路圧ｆｓｓ，ｆｒｓを初期化する指令ｅ，ｅ′を給気側及び排気側の風路圧調整部１０Ａ，１０Ｂに付与して、給気側の風路圧調整部１０Ａで給気側設定風路圧ｆｓｓをそのときの給気側圧力センサ８ａによる検出風路圧ｆｓと等しい値に変更させるとともに、排気側の風路圧調整部１０Ｂで排気側設定風路圧ｆｒｓをそのときの排気側圧力センサ８ｂによる検出風路圧ｆｒと等しい値に変更させ（♯１９）、その上で、給気側及び排気側のファン制御器９Ａ，９Ｂに付与していたファン出力固定指令ｋ，ｋ′を解除して、給気側及び排気側ともにファン出力固定制御からファン調整制御に復帰する（♯２０）。
【００４９】
以上、本実施形態において、給気側及び排気側のダンパ制御器６Ａ，６Ｂ、ファン制御器９Ａ，９Ｂ、風路圧調整部１０Ａ，１０Ｂ、並びに、統括制御部１１は、
給気側分岐風路２ａ夫々の検出通風量ｑｓと設定通風量ｑｓｓとの偏差Δｑｓに応じ給気側ダンパＶｓの開度を調整して給気側分岐風路２ａ夫々の通風量ｑｓを設定通風量ｑｓｓに調整し、かつ、対象室１夫々の検出室圧ｐと設定室圧ｐｓとの偏差Δｐに応じ排気側ダンパＶｒの開度を調整して対象室１夫々の室圧ｐを設定室圧ｐｓに調整するダンパ制御と、
給気側主風路２の検出風路圧ｆｓと給気側設定風路圧ｆｓｓとの偏差Δｆｓに応じ給気ファンＦｓの出力を調整して給気側主風路２の風路圧ｆｓを給気側設定風路圧ｆｓｓに調整し、かつ、排気側主風路３の検出風路圧ｆｒと排気側設定風路圧ｆｒｓとの偏差Δｆｒに応じ排気ファンＦｒの出力を調整して排気側主風路３の風路圧ｆｒを排気側設定風路圧ｆｒｓに調整するファン調整制御と、
上記ダンパ制御において給気側ダンパＶｓが所定の適正開度状態になるように給気側ダンパＶｓの検出開度ａ１〜ａ３に応じ給気側設定風路圧ｆｓｓを変更し、かつ、上記ダンパ制御において排気側ダンパＶｒが所定の適正開度状態になるように排気側ダンパＶｒの検出開度ｂ１〜ｂ３に応じ排気側設定風路圧ｆｒｓを変更する風路圧調整制御とを実行する制御手段を構成する。
【００５０】
そして、この制御手段は、前述の（イ）〜（ヘ）の制御の実行により、給気側ダンパＶｓ及び排気側ダンパＶｒの両方が適正開度状態になったときファン調整制御から給気ファンＦｓ及び排気ファンＦｒ夫々の出力をそのときの出力に固定するファン出力固定制御に移行し（♯１４，♯１５）、
また、ファン出力固定制御の実行中において給気ダンパＶｓと排気側ダンパＶｒとの少なくともいずれか一方が適正開度状態から外れた状態が設定遅延時間Ｔ２，Ｔ２′だけ継続したとき（♯１１，♯１２），（♯１１′，♯１２′）、給気側設定風路圧ｆｓｓを給気側主風路２のそのときの検出風路圧ｆｓと等しい値に変更し、かつ、排気側設定風路圧ｆｒｓを排気側主風路３のそのときの検出風路圧ｆｒと等しい値に変更した上で（♯１９）、ファン出力固定制御からファン調整制御に復帰する（♯２０）構成にしてある。
【００５１】
〔別の実施形態〕
別の実施形態を説明する。
【００５２】
前述の実施形態では、給気側ダンパＶｓの開度調整により各給気側分岐風路２ａの通風量ｑｓ（対象室１に対する換気風量）を設定通風量ｑｓｓに調整し、かつ、排気側ダンパＶｒの開度調整により各対象室１の室圧ｐを設定室圧ｐｓに調整する例を示したが、逆に、排気側ダンパＶｒの開度調整により各排気側分岐風路３ａの通風量ｑｒ（対象室１に対する換気風量）を設定通風量ｑｒｓに調整し、かつ、給気側ダンパＶｓの開度調整により各対象室１の室圧ｐを設定室圧ｐｓに調整するシステムにおいて、本発明を適用してもよい。
【００５３】
また、室圧調整は実施せず、給気側ダンパＶｓの開度調整により各給気側分岐風路２ａの通風量ｑｓを設定通風量ｑｓｓに調整することと、排気側ダンパＶｒの開度調整により各排気側分岐風路３ａの通風量ｑｒを設定通風量ｑｒｓに調整することとのいずれか一方、又は、両方を実施するシステムにおいて、本発明を適用してもよい。
【００５４】
さらにまた、給気側ダンパＶｓの開度調整により各対象室１の室圧ｐを設定室圧ｐｓに調整するだけのシステムや、排気側ダンパＶｒの開度調整により各対象室１の室圧ｐを設定室圧ｐｓに調整するだけのシステムにおいて、本発明を適用してもよい。
【００５５】
対象室１はどのような用途のものであってもよく、また、室圧調整の目的や通風量調整の目的もどのようなものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】空調システムの全体構成図
【図２】風路圧（ファン出力）の調整形態を説明する図
【図３】システムの制御を示すフローチャート
【図４】給気側の固定化判別処理を示すフローチャート
【図５】排気側の固定化判別処理を示すフローチャート
【図６】固定解除処理を示すフローチャート
【符号の説明】
１              対象室
２              給気側主風路
２ａ            給気側分岐風路
３              排気側主風路
３ａ            排気側分岐風路
６Ａ，６Ｂ      制御手段
９Ａ，９Ｂ      制御手段
１０Ａ，１０Ｂ  制御手段
１１            制御手段
Ｆｓ            給気ファン
Ｆｒ            排気ファン
Ｖｓ            給気側ダンパ
Ｖｒ            排気側ダンパ
ａ１〜ａ３      給気側ダンパの開度
ｂ１〜ｂ３      排気側ダンパの開度
ｆｒ            排気側主風路の風路圧
ｆｒｓ          排気側設定風路圧
Δｆｒ          排気側風路圧偏差
ｆｓ            給気側主風路の風路圧
ｆｓｓ          給気側設定風路圧
Δｆｓ          給気側風路圧偏差
ｐ              室圧
ｐｓ            設定室圧
Δｐ            室圧偏差
ｑｓ            通風量
ｑｓｓ          設定通風量
Δｑｓ          通風量偏差
Ｔ２，Ｔ２′    設定遅延時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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