(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載される移動体システムにおいて、
前記移動体の現在位置を測位する位置測位手段と、
前記位置測位手段によって測位された現在位置を基地局に送信するための情報送信手段と、
前記基地局から前記移動体に他の移動体が接近している旨の情報を受信するための情報受信手段と、
前記移動体に設置され、音情報を出力するスピーカと、
前記情報受信手段によって情報を受信した際に前記スピーカから出力されている音情報の出力レベルを低減させる制御手段と、
を備えることを特徴とする移動体システム。
【請求項２】
前記移動体システムは、更に告知手段を有し、
前記制御手段は、前記告知手段を制御して、基地局から送信されてきた告知情報、または、予め記憶されている告知情報を告知することを特徴とする請求項１記載の移動体システム。
【請求項３】
移動体に搭載される移動体システムからの前記移動体の現在位置、および、前記移動体とは異なる他の移動体に搭載される移動体システムからの前記他の移動体の現在位置を受信する現在位置受信手段と、
前記現在位置受信手段によって受信された前記移動体の現在位置と前記他の移動体の現在位置とに基づいて、前記他の移動体から所定の距離に位置する前記移動体を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された前記移動体に対して、所要の情報を送信する情報送信手段と、
を備えることを特徴とする移動体管理システム。
【請求項４】
移動体に搭載される移動体システムからの前記移動体の現在位置、および、前記移動体とは異なる他の移動体に搭載される移動体システムからの前記他の移動体の現在位置を受信する現在位置受信手段と、
前記現在位置受信手段によって受信された前記移動体の現在位置と前記他の移動体の現在位置とに基づいて、前記他の移動体が所定の時間で到達する範囲に位置する前記移動体を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された前記移動体に対して、所要の情報を送信する情報送信手段と、
を備えることを特徴とする移動体管理システム。
【請求項５】
前記所要の情報は、前記他の移動体が接近することを含む情報であることを特徴とする請求項３又は請求項４の移動体管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、移動体の運転者に対して、その移動体に緊急移動体が接近していることを伝えることができる移動体システムおよび移動体管理システムに関する。
【０００２】
【従来技術】
一般に、救急車、消防車、パトカーなどに代表される緊急移動体は、サイレンを発したりマイク放送を利用することにより、周囲の人々や周囲に居る移動体に対して自己の接近を知らせながら移動を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近年では、自家用車などの移動体においても遮音性が向上し、移動体内での居住環境は快適となっている。その反面、外部で発生している音を確認しづらくなってきている。このため、緊急移動体が発しているサイレンなども移動体内部においては聴集しづらいものとなっており、緊急移動体がスムーズに移動ができないことが危惧される。
【０００４】
本発明の目的は、上記課題を解決すべく、移動体の運転者に対して、緊急移動体の接近を確実に伝えることができる移動体システムおよび移動体管理システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述のような課題を解決するために、本件発明の移動体に搭載される移動体システムは前記移動体の現在位置を測位するための情報送信手段と、前記基地局から前記移動体に他の移動体が接近している旨の情報を受信するための情報受信手段と、前記移動体に設置され、音情報を出力するスピーカと、前記情報受信手段によって情報を受信した際に前記スピーカから出力されている音情報の出力レベルを低減させる制御手段とを備えることを特徴としている。
【０００６】
また、上述のような課題を解決するために、本発明の移動体システムは、前記制御手段は、告知手段を制御して、前記移動体の運転者に基地局から送信されてきた告知情報、または、予め記憶されている告知情報を告知することを特徴としている。
【０００８】
また、上述のような課題を解決するために、本発明の移動体管理システムは、移動体に搭載される移動体システムからの前記移動体の現在位置、および、前記移動体とは異なる他の移動体に搭載される移動体システムからの前記他の移動体の現在位置を受信する現在位置受信手段と、前記現在位置受信手段によって受信された前記移動体の現在位置と前記他の移動体の現在位置とに基づいて、前記他の移動体から所定の距離に位置する前記移動体を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された前記移動体に対して、所要の情報を送信する情報送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、上述のような課題を解決するために、本発明の移動体管理システムは、移動体に搭載される移動体システムからの前記移動体の現在位置、および、前記移動体とは異なる他の移動体に搭載される移動体システムからの前記他の移動体の現在位置を受信する現在位置受信手段と、前記現在位置受信手段によって受信された前記移動体の現在位置と前記他の移動体の現在位置とに基づいて、前記他の移動体が所定の時間で到達する範囲に位置する前記移動体を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された前記移動体に対して、所要の情報を送信する情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、上述のような課題を解決するために、本発明の移動体管理システムでは、前記所要の情報は、前記他の移動体が接近することを含む情報であることを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に好適な実施の形態について図１ないし図４を用いて詳述する。なお、以下に説明する実施の形態においては、移動体としては自家用車などの一般車両を適用し、緊急移動体としては救急車、消防車、パトカーなどに代表される緊急車両を適用した移動体管理システムを示している。
【００１３】
図１は移動体管理システムのイメージを示すものであり、１は移動体の一例として一般自家用車両を示している。また、３は緊急移動体の一例としてとして救急車、消防車、パトカーなどに代表される緊急車両を示している。５は移動体管理システムにおける基地局を示している。一般自家用車両１にはアンテナ１２１が設けられ、また、緊急車両３にはアンテナ３２１が設けられており、基地局５に設けられたアンテナ塔５２１または中継基地に設けられたアンテナ塔５２２を介して、各種情報の送受信が可能となっている。
【００１４】
図１において、９は全世界測位システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）におけるＧＰＳ衛星を示している。これらのＧＰＳ衛星９は地表からの軌道高度２０１８３Ｋｍの軌道上に位置している。一般自家用車両１および緊急車両３には、この全世界測位システムを利用したナビゲーションシステムが搭載されることにより、現在位置を緯度、経度、高度情報として得ることができる。
【００１５】
図２は、この移動体管理システムの詳細を示すブロック図であり、以下、図２を用いて移動体管理システムの構成の詳細について説明する。図２において、破線１０で示された移動体システムの各構成は一般自家用車両１に搭載された構成であり、破線３０で示された移動体システムの各構成は緊急車両３に搭載された構成であり、破線５０で示された基地システムの各構成は基地局５に設けられた構成である。
【００１６】
まず破線１０で示されている一般自家用車両１に搭載された移動体システム１０の各構成について説明する。制御手段としてのＣＰＵ１１は、移動体システム１０の全体の基本的制御を司るコントローラであり、図示しないＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づき、移動体システム１０内に設けられた各構成を制御する。
【００１７】
通信装置１２は、無線通信回線を利用した送受信回路を備えており、基地局５との情報の通信を行なうための情報通信手段である。この情報通信手段には、セルラー電話ユニットが利用され、このユニットに設けられた電話アンテナを介して、基地局５との情報の送受信を行うものである。そして、この通信装置１２は基地局５から送られてくる、緊急車両３の現在位置情報、音声メッセージ、映像メッセージを受信し、その情報をＣＰＵ１１に出力する。また、ＣＰＵ１１からはこの移動体システム１０が搭載されている一般自家用車両１の現在位置情報が入力され、この現在位置情報を基地局５に対して送信する。一般自家用車両１の現在位置情報は、この移動体システム１０のナビゲーションシステム１３に設けられた現在位置測位手段により測位された位置情報である。
【００１８】
ナビゲーションシステム１３は、移動体の現在位置を測位するため現在位置測位手段、およびディスク状記録媒体から地図情報を読取るためのディスクドライブなど備えたシステムである。現在位置測位手段としては、前述の全世界測位システムにおけるＧＰＳ衛星９からの電波を捕捉し、現在位置を測位するためのＧＰＳレシーバを備えている。さらに、ナビゲーションシステム１３には、ＧＰＳレシーバと併用して現在位置を測位するための自立型の現在位置測位手段として、ジャイロおよび走行距離センサが設けられている。
【００１９】
ディスプレイコントローラ１４は、通信装置１２が受信した基地局５からの映像メッセージの画像、ナビゲーションシステム１３から出力されている地図画像などの映像情報が入力され、ＣＰＵ１１の制御に基づいて、各種映像を選択的にディスプレイ１５に出力する。
【００２０】
移動体システム１０には、オーディオソースとしてチューナ１６とディスクプレーヤ１７が設けられており、各々の音情報が信号切換部１８に出力されている。この信号切換部１８には、さらに通信装置１２が受信した基地局５からの音声メッセージに係わる音情報も入力されており、ＣＰＵ１１の制御に基づいて、各音情報を選択的にボリューム（ＶＯＬ）１９に出力する。
【００２１】
ボリューム（ＶＯＬ）１９は、一般自家用車両１の運転者や同乗者などの移動体システム１０の操作者により操作されて、各音情報の出力レベルが決定するとともに、さらに、ＣＰＵ１１の制御に基づいて、各音情報の出力レベルが決定される。
【００２２】
アンプ２０は、ボリューム（ＶＯＬ）１９により決定された出力レベルに基づき、入力された音情報を増幅あるいは減衰して、後段のミュート回路２１を介してスピーカ２２に供給する。このミュート回路は、操作者によりオン／オフ操作されるとともに、ＣＰＵ１１によってもオン／オフ制御される。
【００２３】
次に、破線３０で示されている緊急車両３に搭載された移動体システム３０の各構成について説明する。制御手段としてのＣＰＵ３１は、移動体システム３０の全体の基本的制御を司るコントローラであり、図示しないＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づき、移動体システム３０内に設けられた各構成を制御する。
【００２４】
通信装置３２は、無線通信回線を利用した送受信回路を備えており、基地局５との情報の通信を行なうための情報通信手段である。この情報通信手段には、セルラー電話ユニットが利用され、このユニットに設けられた電話アンテナを介して、基地局５との情報の送受信を行うものである。
【００２５】
また、ナビゲーションシステム３３は、これが搭載されている緊急車両３０の現在位置を測位するため現在位置測位手段、およびディスク状記録媒体から地図情報を読取るためのディスクドライブなど備えたシステムであり、前述の一般自家用車両１に搭載されたナビゲーションシステム１３と同様に、ＧＰＳレシーバや自立型の現在位置測位手段として、ジャイロおよび走行距離センサが設けられている。
【００２６】
このように構成された、緊急車両３用の移動体システム３０では、緊急任務が発生した際に、操作者が図示しない操作手段によって移動体システム３０に緊急指令が入力されると、ナビゲーションシステム３３の現在位置測位手段によって測位された現在位置情報と、緊急体制に入ったことを示す緊急情報とが通信装置３２によって基地局５に送信される。
【００２７】
次に、破線５０で示されている基地局５に設けられた基地システム５０の各構成について説明する。制御手段としてのＣＰＵ５１は、基地システム５０の全体の基本的制御を司るコントローラであり、図示しないＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づき、基地システム５０内に設けられた各構成を制御する。
【００２８】
通信装置５２は、無線通信回線を利用した送受信回路を備えており、一般自家用車両１ならびに緊急車両３と情報の通信を行なうための情報通信手段である。この情報通信手段には、セルラー電話ユニットが利用され、基地局５に設けられたアンテナ塔５２１または中継基地に設けられたアンテナ塔５２２を介して、一般自家用車両１ならびに緊急車両３との各種情報の送受信を行うものである。
【００２９】
次に、このように構成された基地システム５０の動作について、図３、図４に示した動作フローチャートを用いて説明する。なお、図３は基地局５に設けられた基地システム５０における制御動作を示しており、図４は一般自家用車両１に搭載されている移動体システム１０の制御動作を示している。
【００３０】
まず、図３を用いて、基地局５に設けられた基地システム５０におけるＣＰＵ５１の制御動作を説明する。まず、緊急車両３から送信される、緊急体制に入ったことを示す緊急情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１）。緊急情報を受信していないと判断（ｎｏ）した場合には、再びこのステップＳ１が判断される。緊急情報を受信したと判断（ｙｅｓ）した場合には、緊急車両３から送信されている緊急車両３の現在位置情報を取得する（ステップＳ２）。
【００３１】
なお、前述したが、緊急車両３では、緊急任務が発生した際に、操作者が図示しない操作手段によって移動体システム３０に緊急指令を入力し、これに伴い、ナビゲーションシステム３３の現在位置測位手段によって測位された現在位置情報と、緊急体制に入ったことを示す緊急情報とが通信装置３２によって基地局５に対して送信されている。
【００３２】
続いて、ＣＰＵ５１は、その時点において緊急車両３から所定の距離（例えば５００ｍ以内）に位置する一般自家用車両１を選択する。この選択動作について詳述すると、基地システム５０では、複数の一般自家用車両１から所定時間ごとに送られてくる現在位置情報を、各々の一般自家用車両１の識別データに対応させて更新、記憶している。したがって、基地システム５０では、複数の一般自家用車両１についての現在位置を把握していることとなる。
【００３３】
そして、緊急車両３から緊急情報と共に送信されてきた、緊急車両３の現在位置情報と、基地システム５０内に記憶している一般自家用車両１の現在位置情報を比較し、両者間の距離が所定距離にある一般自家用車両１を選択する（ステップＳ３）。
【００３４】
次いで、選択した１ないし複数の一般自家用車両１との通信を開始し（ステップＳ４）、通信接続が完了したか否かを判断する（ステップＳ５）。ここで、通信接続が完了しないと判断（ｎｏ）した場合には、再びステップＳ５に移行して選択した１ないし複数の一般自家用車両１との通信を試みる。一方、通信接続が完了したと判断（ｙｅｓ）した場合には、接続された一般自家用車両１から現時点の現在位置情報を取得する（ステップＳ６）。そして、その一般自家用車両１の現時点の現在位置情報と緊急車両３から送信されてきた緊急車両３の現在位置情報とを比較し、その一般自家用車両１が緊急通知を必要な車両であるか否かを判断する（ステップＳ７）。
【００３５】
この判断は、前述の選択動作（ステップと５）と同様に、一般自家用車両１の現時点の現在位置情報と緊急車両３から送信されてきた緊急車両３の現在位置情報とを比較し、両者間の距離が所定距離にある場合に、その一般自家用車両１が緊急通知を必要な車両であると判断することが望ましい。
【００３６】
そして、緊急通知を必要な車両であると判断（ｙｅｓ）した場合には、その一般自家用車両１に対して緊急通知を発信する。また、緊急通知が必要でない車両であると判断（ｎｏ）した場合には、その一般自家用車両１に対して緊急通知を発信せずに終了する。
【００３７】
次に、図４を用いて、一般自家用車両１に搭載された移動体システム１０におけるＣＰＵ１１の制御動作を説明する。まず、基地局５から送信される、緊急通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１）。緊急通知を受信していないと判断（ｎｏ）した場合には、再びこのステップＳ１１が判断される。緊急通知を受信したと判断（ｙｅｓ）した場合には、基地局５から送信されている緊急車両３の現在位置情報を取得する（ステップＳ１２）。
【００３８】
そして、取得した緊急車両３の現在位置情報と自車両（一般自家用車両１）の現在位置情報とから、緊急車両３と自車両（一般自家用車両１）の距離を算出（ステップＳ１３）し、その算出された距離に基づいて自車両（一般自家用車両１）の運転者に対して、緊急車両３の接近が告知するか否かを判断する（ステップＳ１４）。この判断は、緊急車両３と自車両（一般自家用車両１）の距離が所定距離以内である場合には告知を必要と判断し、所定距離よりも離れている場合には告知は必要でないと判断する。
【００３９】
ここで、告知が必要でないと判断（ｎｏ）した場合には、次に移行し、移動体システム１０が現時点で緊急情報を告知中か否かを判断（ステップＳ１７）して、告知中でないと判断した（ｎｏ）場合には、この制御を終了する。
【００４０】
一方、先のステップＳ１４において、緊急車両３の接近を告知する必要があると判断して場合（ｙｅｓ）には、ＶＯＬ１９の出力レベルを低レベルとしチューナ１６やディスクプレーヤ１７などのオーディオソースから入力された音情報をアンプ２０によって減衰させることによりスピーカ２２から音情報を低減させる。または、これとは別に、ミュート回路２１をオンしてスピーカ２２から音情報が出力されることを禁止してもよい。いずれにしても、スピーカ２２から出力される音情報の出力レベルが自動的に低減するため、緊急車両３が接近してきた際にそのサイレンなどを車内においても聴集し易くなる。
【００４１】
そして、次にディスプレイ１５に「緊急車両が接近します」などの文字情報を表示することにより、緊急メッセージを運転者に対して告知する（ステップＳ１６）。ここで、ディスプレイ１５に表示される緊急メッセージは、予めＣＰＵ１１に記憶された固定メッセージでもよい。また、基地局５から送信された映像メッセージ情報を通信装置１２によって受信し、これを表示しても良い。
【００４２】
また、前述では、オーディオソースから入力された音情報をスピーカから出力されないようにしているが、これとは別の方法として、ＣＰＵ１１が信号切換部１８を制御して、通信装置から入力される音情報を選択するようにすれば、基地局５から送信されてくる「緊急車両が接近します」などの緊急メッセージをスピーカを介して出力することができ、運転者に緊急車両３の接近をより確実に認識させることができる。
【００４３】
次いで、ステップＳ１２に移行し、再び基地局５から送信されている緊急車両３の現在位置情報を取得し（ステップＳ１２）、取得した緊急車両３の現在位置情報と自車両（一般自家用車両１）の現在位置情報とから、緊急車両３と自車両（一般自家用車両１）の距離を算出（ステップＳ１３）し、その算出された距離に基づいて自車両（一般自家用車両１）の運転者に対して、緊急車両３の接近を告知するか否かを判断する（ステップＳ１４）工程を繰り返す。
【００４４】
ここで、緊急車両３が自車両（一般自家用車両１）から遠ざかったことにより、告知が必要でないと判断（ｎｏ）した場合には、次に移行し、移動体システム１０が現時点で緊急情報を告知中か否かを判断（ステップＳ１７）して、告知中であれば、告知を終了して、告知前の状態に復帰させ（ステップＳ１８）、この制御を終了する。
【００４５】
以上説明した実施の形態については、基地局５の基地システム５０におけるＣＰＵ５１の制御動作について、一般自家用車両１の選択動作（ステップＳ５）と緊急通知要否の判断（ステップＳ７）を、緊急車両３の現在位置情報と基地システム５０内に記憶している一般自家用車両１の現在位置情報を比較し、両者間の距離が所定距離にある一般自家用車両１を選択、判断するものとしたが、これに限らず、基地システム５０内に記憶している地図データを更に利用し、両者間の道のりを算出して、その道のりが所定距離にある一般自家用車両１を選択してもよい。
【００４６】
また、一般自家用車両１に搭載されている移動体システム１０におけるＣＰＵ１１の制御動作について、自車両１（一般自家用車両１）の運転者に告知するか否かの判断（ステップＳ１４）についても、緊急車両３と（一般自家用車両１）の距離を判断の基準としているが、これに限らず、ナビゲーションシステム１３に利用している地図データを更に利用し、両者間の道のりを算出して、その道のりが所定距離にある一般自家用車両１を選択してもよい。
【００４７】
さらには、基地システム５０におけるＣＰＵ５１の制御動作における選択と判断、ならびに、移動体システム１０におけるＣＰＵ１１の制御動作における判断については、両者間の距離や両者間の道のりとともに、更に緊急車両３の走行速度をパラメータとして、両者の接近時間を算出して、その接近時間（緊急車両３が一般自家用車両１に到達する時間）が所定時間以内となる一般自家用車両１を選択することにより、より確実な選択が可能となる。
【００４８】
また、この時間算出の際に、渋滞情報などをパラメータとすることが望ましい。それ以外にも、緊急車両３の走行予定ルートをパラメータとし、緊急車両３が走行する道と一般自家用車両１が走行している道とを比較することにより、確実に接近する可能性のある一般自家用車両１を選択することが可能となる。例えば、緊急車両３が高速道路の上り線を走行し、一般自家用車両１が同じ高速道路であっても下り線を走行している場合には、両者が接近したとしても一般自家用車両１には緊急通知を送信しないと判断することができる。
【００４９】
また、以上説明した実施の形態では、車載用ナビゲーションシステムを説明しているが、車載用に限らず、船舶、飛行機などの移動体全般にその構成、動作を適用することができる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明の、移動体に搭載される移動体システム、ならびに基地局に設けられる移動体管理システムにおいては、移動体の運転者に対して、緊急移動体の接近を確実に伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の移動体管理システムのイメージを示す図。
【図２】本発明の一実施形態の移動体管理システムのブロック図。
【図３】本発明の一実施形態の基地システムにおける動作制御を示すフローチャート。
【図４】本発明の一実施形態の移動体システムにおける動作制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  一般自家用車両
３  緊急車両
５  基地局
１０，３０  移動体システム
１１，３１，５１  ＣＰＵ
１２，３２，５２  通信装置
１３，３３  ナビゲーションシステム
５０  基地システム
【図１】
0003854775.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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