(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを一時的に蓄積するデータ蓄積手段と、該手段に蓄積されたデータを順次取り出して記録媒体に書き込むデータ書込手段と、前記データ蓄積手段に蓄積されたデータが予め設定された第１所定量よりも多くなったときに前記データ書込手段によるデータの書き込みを開始し、予め設定された第２所定量よりも少なくなったときに前記データ書込手段によるデータの書き込みを中断する書込制御手段と、該手段によってデータの書き込みを開始したとき、その書き込むデータの同期信号と前記記録媒体の位置同期信号の位相誤差の調整を開始し、前記データの書き込みの中断前に前記位相誤差を整定させる位相調整手段とを備えたことを特徴とする情報記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の情報記録装置において、
前記第１所定量と第２所定量によって決定される有効蓄積量と前記記録媒体へのデータの書き込み速度とに基づいて求められる最短中断時間内に前記位相調整手段による調整を整定させる調整制御手段を設けたことを特徴とする情報記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の情報記録装置において、
前記記録媒体の走査速度を調整して前記位相誤差を少なくする走査速度調整手段を設けたことを特徴とする情報記録装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の情報記録装置において、
前記書き込むデータのクロック周波数を調整して前記位相誤差を少なくするクロック周波数調整手段を設けたことを特徴とする情報記録装置。
【請求項５】
請求項２記載の情報記録装置において、
前記調整が整定した後、前記調整の感度を低下させる調整感度制御手段を設けたことを特徴とする情報記録装置。
【請求項６】
データを一時的に蓄積し、その蓄積されたデータを順次取り出して記録媒体に書き込み、前記蓄積されたデータが予め設定された第１所定量よりも多くなったときにデータの書き込みを開始し、予め設定された第２所定量よりも少なくなったときにデータの書き込みを中断し、データの書き込みを開始したとき、その書き込むデータの同期信号と前記記録媒体の位置同期信号の位相誤差の調整を開始し、前記データの書き込みの中断前に前記位相誤差を整定させることを特徴とする情報記録方法。
【請求項７】
請求項６記載の情報記録方法において、
前記第１所定量と第２所定量によって決定される有効蓄積量と前記記録媒体へのデータの書き込み速度とに基づいて求められる最短中断時間内に前記調整を整定させることを特徴とする情報記録方法。
【請求項８】
請求項６又は７記載の情報記録方法において、
前記記録媒体の走査速度を調整して前記位相誤差を少なくすることを特徴とする情報記録方法。
【請求項９】
請求項６又は７記載の情報記録方法において、
前記書き込むデータのクロック周波数を調整して前記位相誤差を少なくすることを特徴とする情報記録方法。
【請求項１０】
請求項７記載の情報記録方法において、
前記調整が整定した後、前記調整の感度を低下させることを特徴とする情報記録方法。
【請求項１１】
データを一時的に蓄積するデータ蓄積機能と、該機能によって蓄積されたデータを順次取り出して記録媒体に書き込むデータ書込機能と、前記データ蓄積機能によって蓄積されたデータが予め設定された第１所定量よりも多くなったときに前記データ書込機能によるデータの書き込みを開始し、予め設定された第２所定量よりも少なくなったときに前記データ書込機能によるデータの書き込みを中断する書込制御機能と、該機能によってデータの書き込みを開始したとき、その書き込むデータの同期信号と前記記録媒体の位置同期信号の位相誤差の調整を開始し、前記データの書き込みの中断前に前記位相誤差を整定させる位相調整機能と、前記第１所定量と第２所定量によって決定される有効蓄積量と前記記録媒体へのデータの書き込み速度とに基づいて求められる最短中断時間内に前記調整を整定させる調整制御機能と、前記記録媒体の走査速度を調整して前記位相誤差を少なくする走査速度調整機能と、前記調整が整定した後、前記調整の感度を低下させる調整感度制御機能とをコンピュータに実現させる情報記録処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１２】
データを一時的に蓄積するデータ蓄積機能と、該機能によって蓄積されたデータを順次取り出して記録媒体に書き込むデータ書込機能と、前記データ蓄積機能によって蓄積されたデータが予め設定された第１所定量よりも多くなったときに前記データ書込機能によるデータの書き込みを開始し、予め設定された第２所定量よりも少なくなったときに前記データ書込機能によるデータの書き込みを中断する書込制御機能と、該機能によってデータの書き込みを開始したとき、その書き込むデータの同期信号と前記記録媒体の位置同期信号の位相誤差の調整を開始し、前記データの書き込みの中断前に前記位相誤差を整定させる位相調整機能と、前記第１所定量と第２所定量によって決定される有効蓄積量と前記記録媒体へのデータの書き込み速度とに基づいて求められる最短中断時間内に前記調整を整定させる調整制御機能と、前記書き込むデータのクロック周波数を調整して前記位相誤差を少なくするクロック周波数調整機能と、前記調整が整定した後、前記調整の感度を低下させる調整感度制御機能とをコンピュータに実現させる情報記録処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１３】
記録媒体に記録するデータを出力する上位装置と、該上位装置から出力されたデータを記録媒体に書き込む情報記録装置とからなる情報記録システムにおいて、
前記情報記録装置に、前記上位装置から出力されたデータを一時的に蓄積するデータ蓄積手段と、該手段に蓄積されたデータを順次取り出して前記記録媒体に書き込むデータ書込手段と、前記データ蓄積手段に蓄積されたデータが予め設定された第１所定量よりも多くなったときに前記データ書込手段によるデータの書き込みを開始し、予め設定された第２所定量よりも少なくなったときに前記データ書込手段によるデータの書き込みを中断する書込制御手段と、該手段によってデータの書き込みを開始したとき、その書き込むデータの同期信号と前記記録媒体の位置同期信号の位相誤差の調整を開始し、前記データの書き込みの中断前に前記位相誤差を整定させる位相調整手段とを設けたことを特徴とする情報記録装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の情報記録システムにおいて、
前記情報記録装置に、前記第１所定量と第２所定量によって決定される有効蓄積量と前記記録媒体へのデータの書き込み速度とに基づいて求められる最短中断時間内に前記位相調整手段による調整を整定させる調整制御手段を設けたことを特徴とする情報記録システム。
【請求項１５】
請求項１３又は１４記載の情報記録システムにおいて、
前記情報記録装置に、前記記録媒体の走査速度を調整して前記位相誤差を少なくする走査速度調整手段を設けたことを特徴とする情報記録システム。
【請求項１６】
請求項１３又は１４記載の情報記録システムにおいて、
前記情報記録装置に、前記書き込むデータのクロック周波数を調整して前記位相誤差を少なくするクロック周波数調整手段を設けたことを特徴とする情報記録システム。
【請求項１７】
請求項１４記載の情報記録システムにおいて、
前記情報記録装置に、前記調整が整定した後、前記調整の感度を低下させる調整感度制御手段を設けたことを特徴とする情報記録システム。
【請求項１８】
データを一時的に蓄積するデータ蓄積手段と、該手段に蓄積されたデータを順次取り出し、そのデータを光ディスクにレーザ光を照射することによって書き込むデータ書込手段と、前記データ蓄積手段に蓄積されたデータが予め設定された第１所定量よりも多くなったときに前記データ書込手段によるデータの書き込みを開始し、予め設定された第２所定量よりも少なくなったときに前記データ書込手段によるデータの書き込みを中断する書込制御手段と、該手段によってデータの書き込みを開始したとき、その書き込むデータの同期信号と前記光ディスクの位置同期信号の位相誤差の調整を開始し、前記データの書き込みの中断前に前記位相誤差を整定させる位相調整手段とを備えたことを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項１９】
請求項１８記載の光ディスク記録装置において、
前記第１所定量と第２所定量によって決定される有効蓄積量と前記光ディスクへのデータの書き込み速度とに基づいて求められる最短中断時間内に前記位相調整手段による調整を整定させる調整制御手段を設けたことを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項２０】
請求項１８又は１９記載の光ディスク記録装置において、
前記光ディスクの走査速度を調整して前記位相誤差を少なくする走査速度調整手段を設けたことを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項２１】
請求項１８又は１９記載の光ディスク記録装置において、
前記書き込むデータのクロック周波数を調整して前記位相誤差を少なくするクロック周波数調整手段を設けたことを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項２２】
請求項１９記載の光ディスク記録装置において、
前記調整が整定した後、前記調整の感度を低下させる調整感度制御手段を設けたことを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項２３】
データを一時的に蓄積し、その蓄積されたデータを順次取り出して該データを光ディスクにレーザ光を照射することによって書き込み、前記蓄積されたデータが予め設定された第１所定量よりも多くなったときにデータの書き込みを開始し、予め設定された第２所定量よりも少なくなったときにデータの書き込みを中断し、データの書き込みを開始したとき、その書き込むデータの同期信号と前記光ディスクの位置同期信号の位相誤差の調整を開始し、前記データの書き込みの中断前に前記位相誤差を整定させることを特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項２４】
請求項２３記載の光ディスク記録方法において、
前記第１所定量と第２所定量によって決定される有効蓄積量と前記光ディスクへのデータの書き込み速度とに基づいて求められる最短中断時間内に前記調整を整定させることを特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項２５】
請求項２３又は２４記載の光ディスク記録方法において、
前記光ディスクの走査速度を調整して前記位相誤差を少なくすることを特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項２６】
請求項２３又は２４記載の光ディスク記録方法において、
前記書き込むデータのクロック周波数を調整して前記位相誤差を少なくすることを特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項２７】
請求項２４記載の光ディスク記録方法において、
前記調整が整定した後、前記調整の感度を低下させることを特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項２８】
光ディスクに記録するデータを出力するコンピュータと、該コンピュータから出力されたデータを前記光ディスクにレーザ光を照射することによって書き込む光ディスク記録装置とからなる光ディスク記録システムにおいて、
前記光ディスク記録装置に、前記コンピュータから出力されたデータを一時的に蓄積するデータ蓄積手段と、該手段に蓄積されたデータを順次取り出して前記光ディスクに書き込むデータ書込手段と、前記データ蓄積手段に蓄積されたデータが予め設定された第１所定量よりも多くなったときに前記データ書込手段によるデータの書き込みを開始し、予め設定された第２所定量よりも少なくなったときに前記データ書込手段によるデータの書き込みを中断する書込制御手段と、該手段によってデータの書き込みを開始したとき、その書き込むデータの同期信号と前記光ディスクの位置同期信号の位相誤差の調整を開始し、前記データの書き込みの中断前に前記位相誤差を整定させる位相調整手段とを設けたことを特徴とする光ディスク記録システム。
【請求項２９】
請求項２８記載の光ディスク記録システムにおいて、
前記光ディスク記録装置に、前記第１所定量と第２所定量によって決定される有効蓄積量と前記光ディスクへのデータの書き込み速度とに基づいて求められる最短中断時間内に前記位相調整手段による調整を整定させる調整制御手段を設けたことを特徴とする光ディスク記録システム。
【請求項３０】
請求項１３又は１４記載の光ディスク記録システムにおいて、
前記光ディスク記録装置に、前記光ディスクの走査速度を調整して前記位相誤差を少なくする走査速度調整手段を設けたことを特徴とする光ディスク記録システム。
【請求項３１】
請求項２８又は２９記載の光ディスク記録システムにおいて、
前記光ディスク記録装置に、前記書き込むデータのクロック周波数を調整して前記位相誤差を少なくするクロック周波数調整手段を設けたことを特徴とする光ディスク記録システム。
【請求項３２】
請求項２９記載の光ディスク記録システムにおいて、
前記光ディスク記録装置に、前記調整が整定した後、前記調整の感度を低下させる調整感度制御手段を設けたことを特徴とする光ディスク記録システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、情報記録装置と情報記録方法と情報記録処理プログラムを記録した記録媒体と情報記録システムと光ディスク記録装置と光ディスク記録方法と光ディスク記録システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−Ｒ（ＣＤ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）のような光ディスクにデータを連続した状態で書き込む光ディスク記録装置では、光ディスクに記録するデータをバッファへ一時的に蓄積するが、そのバッファへのデータ入力速度が光ディスクへのデータ書込速度よりも遅い状態が続くと、じきにバッファが空になって書き込みを続行できなくなるエラーが発生する。このエラーをバッファアンダランエラーと称する。
【０００３】
そこで、バッファアンダランエラーが発生する状態になると判断したとき、光ディスクへのデータの記録を中断し、バッファアンダランエラーが発生する状態が回避されたと判断すると、データの記録を中断する直前までに光ディスクに記録された最終のデータに継ぎ目無く続く位置から記録を再開すると共に、その最終のデータに続く新たなデータを記録する光ディスク記録装置（例えば、特開２０００−４０３０２号公報参照）が提案されている。
【０００４】
このような光ディスク記録装置によれば、バッファアンダランエラーが生じる前にデータ記録動作を中断し、バッファ内のデータがある程度備蓄されたらデータ書き込みを再開することにより、バッファアンダランエラーによるデータ記録の失敗を防止することができる。
【０００５】
ところで、上述のような光ディスク記録装置では、光ディスクへのデータ書き込みを始めると光ディスク上の絶対位置と書き込みデータの期待位置を合せるための位相制御を行うが、その位相制御は、例えば、光ディスク上の絶対位置情報（ＡＴＩＰ）に周期的に埋め込まれている同期信号（ＡＴＩＰ  Ｓｙｎｃ：Ａｓｙｎｃ）と、書き込みデータに周期的に埋め込まれている同期信号（Ｅｎｃｏｄｅｒ  Ｓｕｂｃｏｄｅ  Ｓｙｎｃ：Ｅｓｙｎｃ）とを位相比較し、その位相誤差が無くなるように回転数を制御することによって実現している。
【０００６】
そのような位相制御では、Ａｓｙｎｃの検出分解能が比較的粗いので、ある程度の誤差が生じるのはやむをえない。
一般的には、例えば、ＣＤ−Ｒではその誤差は瞬時的には−２〜＋２フレーム程度生じるが平均的には累積することはない。この場合、１フレームは５８８チャンネルビットであり、約１８０ｕｍの長さになり、２フレームでは３６０ｕｍになる。
【０００７】
したがって、上述のような光ディスク記録装置では、バッファへのデータ入力速度がかなり遅い環境では、データの書き込みが始まるとまもなく、上述したようなバッファアンダランエラー防止機能によって書き込みを中断してしまうので、光ディスクの絶対位置に対して中断位置に−２〜＋２フレーム程度の誤差が生じる恐れがある。
【０００８】
そして、その中断位置からデータの書き込みを再開する場合、データを連続的につなぐために中断位置の直後から書き込みを開始することになり、データ書き込みの初期位相が２フレーム程度ずれた状態から位相制御を始める可能性があるので、このように初期位相がずれていると、位相制御を働かして平均的な位相誤差を無くすように回転数等の条件を修正する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来の光ディスク記録装置では、位相制御の整定が終わらないうちに、再びバッファアンダランエラー防止機能による書き込み中断が起こると、平均的には残留位相誤差を持ったまま中断することになる。
【００１０】
つまり、その中断位置での瞬時位相誤差は平均的な位相誤差に−２〜＋２フレーム程度の誤差が加算されるから、平均的な位相誤差分だけ誤差が大きくなる恐れがある。
【００１１】
したがって、データの書き込みの中断と再開を繰り返すと、平均的な位相誤差がどんどん累積していき、しまいには位相修正が不可能になってしまう恐れがあるという問題があった。
【００１２】
例えば、ＣＤでは９８フレームで１セクタを構成しているが、位相誤差が１セクタ以上になると修正不能になって書き込みエラーになる。あるいは書き込みエラーにならなくても再生不能なディスクになる恐れがある。
【００１３】
この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、バッファアンダランエラー防止機能によるデータ書き込みの中断と再開を繰り返しても、位相誤差が累積せずに常に正確な位置でデータの書き込みを行えるようにすることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の目的を達成するため、次の情報記録装置と情報記録方法と情報記録処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体と情報記録システムと光ディスク記録装置と光ディスク記録方法と光ディスク記録システムを提供するものである。
【００１５】
｛情報記録装置｝
（１）データを一時的に蓄積するデータ蓄積手段と、その手段に蓄積されたデータを順次取り出して記録媒体に書き込むデータ書込手段と、上記データ蓄積手段に蓄積されたデータが予め設定された第１所定量よりも多くなったときに上記データ書込手段によるデータの書き込みを開始し、予め設定された第２所定量よりも少なくなったときに上記データ書込手段によるデータの書き込みを中断する書込制御手段と、その手段によってデータの書き込みを開始したとき、その書き込むデータの同期信号と上記記録媒体の位置同期信号の位相誤差の調整を開始し、上記データの書き込みの中断前に上記位相誤差を整定させる位相調整手段を備えた情報記録装置。
【００１６】
（２）上述のような情報記録装置において、上記第１所定量と第２所定量によって決定される有効蓄積量と上記記録媒体へのデータの書き込み速度とに基づいて求められる最短中断時間内に上記位相調整手段による調整を整定させる調整制御手段を設けるとよい。
【００１７】
（３）上述のような情報記録装置において、上記記録媒体の走査速度を調整して上記位相誤差を少なくする走査速度調整手段を設けるとよい。
【００１８】
（４）上述のような情報記録装置において、上記書き込むデータのクロック周波数を調整して上記位相誤差を少なくするクロック周波数調整手段を設けるとよい。
【００１９】
（５）上述のような情報記録装置において、上記調整が整定した後、上記調整の感度を低下させる調整感度制御手段を設けるとよい。
【００２０】
｛情報記録方法｝
（６）データを一時的に蓄積し、その蓄積されたデータを順次取り出して記録媒体に書き込み、上記蓄積されたデータが予め設定された第１所定量よりも多くなったときにデータの書き込みを開始し、予め設定された第２所定量よりも少なくなったときにデータの書き込みを中断し、データの書き込みを開始したとき、その書き込むデータの同期信号と上記記録媒体の位置同期信号の位相誤差の調整を開始し、上記データの書き込みの中断前に上記位相誤差を整定させる情報記録方法。
【００２１】
（７）上記のような情報記録方法において、上記第１所定量と第２所定量によって決定される有効蓄積量と上記記録媒体へのデータの書き込み速度とに基づいて求められる最短中断時間内に上記調整を整定させるとよい。
【００２２】
（８）上記のような情報記録方法において、上記記録媒体の走査速度を調整して上記位相誤差を少なくするとよい。
【００２３】
（９）上記のような情報記録方法において、上記書き込むデータのクロック周波数を調整して上記位相誤差を少なくするとよい。
【００２４】
（１０）上記のような情報記録方法において、上記調整が整定した後、上記調整の感度を低下させるとよい。
【００２５】
｛情報記録処理プログラムを記録した記録媒体｝
（１１）データを一時的に蓄積するデータ蓄積機能と、その機能によって蓄積されたデータを順次取り出して記録媒体に書き込むデータ書込機能と、上記データ蓄積機能によって蓄積されたデータが予め設定された第１所定量よりも多くなったときに上記データ書込機能によるデータの書き込みを開始し、予め設定された第２所定量よりも少なくなったときに上記データ書込機能によるデータの書き込みを中断する書込制御機能と、その機能によってデータの書き込みを開始したとき、その書き込むデータの同期信号と上記記録媒体の位置同期信号の位相誤差の調整を開始し、上記データの書き込みの中断前に上記位相誤差を整定させる位相調整機能と、上記第１所定量と第２所定量によって決定される有効蓄積量と上記記録媒体へのデータの書き込み速度とに基づいて求められる最短中断時間内に上記調整を整定させる調整制御機能と、上記記録媒体の走査速度を調整して上記位相誤差を少なくする走査速度調整機能と、上記調整が整定した後、上記調整の感度を低下させる調整感度制御機能とをコンピュータに実現させる情報記録処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【００２６】
（１２）データを一時的に蓄積するデータ蓄積機能と、その機能によって蓄積されたデータを順次取り出して記録媒体に書き込むデータ書込機能と、上記データ蓄積機能によって蓄積されたデータが予め設定された第１所定量よりも多くなったときに上記データ書込機能によるデータの書き込みを開始し、予め設定された第２所定量よりも少なくなったときに上記データ書込機能によるデータの書き込みを中断する書込制御機能と、その機能によってデータの書き込みを開始したとき、その書き込むデータの同期信号と上記記録媒体の位置同期信号の位相誤差の調整を開始し、上記データの書き込みの中断前に上記位相誤差を整定させる位相調整機能と、上記第１所定量と第２所定量によって決定される有効蓄積量と上記記録媒体へのデータの書き込み速度とに基づいて求められる最短中断時間内に上記調整を整定させる調整制御機能と、上記書き込むデータのクロック周波数を調整して上記位相誤差を少なくするクロック周波数調整機能と、上記調整が整定した後、上記調整の感度を低下させる調整感度制御機能とをコンピュータに実現させる情報記録処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【００２７】
｛情報記録システム｝
（１３）記録媒体に記録するデータを出力する上位装置と、その上位装置から出力されたデータを記録媒体に書き込む情報記録装置とからなる情報記録システムにおいて、上記情報記録装置に、上記上位装置から出力されたデータを一時的に蓄積するデータ蓄積手段と、その手段に蓄積されたデータを順次取り出して上記記録媒体に書き込むデータ書込手段と、上記データ蓄積手段に蓄積されたデータが予め設定された第１所定量よりも多くなったときに上記データ書込手段によるデータの書き込みを開始し、予め設定された第２所定量よりも少なくなったときに上記データ書込手段によるデータの書き込みを中断する書込制御手段と、その手段によってデータの書き込みを開始したとき、その書き込むデータの同期信号と上記記録媒体の位置同期信号の位相誤差の調整を開始し、上記データの書き込みの中断前に上記位相誤差を整定させる位相調整手段を設けたもの。
【００２８】
（１４）上述のような情報記録システムにおいて、上記情報記録装置に、上記第１所定量と第２所定量によって決定される有効蓄積量と上記記録媒体へのデータの書き込み速度とに基づいて求められる最短中断時間内に上記位相調整手段による調整を整定させる調整制御手段を設けるとよい。
【００２９】
（１５）上述のような情報記録システムにおいて、上記情報記録装置に、上記記録媒体の走査速度を調整して上記位相誤差を少なくする走査速度調整手段を設けるとよい。
【００３０】
（１６）上述のような情報記録システムにおいて、上記情報記録装置に、上記書き込むデータのクロック周波数を調整して上記位相誤差を少なくするクロック周波数調整手段を設けるとよい。
【００３１】
（１７）上述のような情報記録システムにおいて、上記情報記録装置に、上記調整が整定した後、上記調整の感度を低下させる調整感度制御手段を設けるとよい。
【００３２】
｛光ディスク記録装置｝
（１８）データを一時的に蓄積するデータ蓄積手段と、その手段に蓄積されたデータを順次取り出し、そのデータを光ディスクにレーザ光を照射することによって書き込むデータ書込手段と、上記データ蓄積手段に蓄積されたデータが予め設定された第１所定量よりも多くなったときに上記データ書込手段によるデータの書き込みを開始し、予め設定された第２所定量よりも少なくなったときに上記データ書込手段によるデータの書き込みを中断する書込制御手段と、その手段によってデータの書き込みを開始したとき、その書き込むデータの同期信号と上記光ディスクの位置同期信号の位相誤差の調整を開始し、上記データの書き込みの中断前に上記位相誤差を整定させる位相調整手段を備えた光ディスク記録装置。
【００３３】
（１９）上述のような光ディスク記録装置において、上記第１所定量と第２所定量によって決定される有効蓄積量と上記光ディスクへのデータの書き込み速度とに基づいて求められる最短中断時間内に上記位相調整手段による調整を整定させる調整制御手段を設けるとよい。
【００３４】
（２０）上述のような光ディスク記録装置において、上記光ディスクの走査速度を調整して上記位相誤差を少なくする走査速度調整手段を設けるとよい。
【００３５】
（２１）上述のような光ディスク記録装置において、上記書き込むデータのクロック周波数を調整して上記位相誤差を少なくするクロック周波数調整手段を設けるとよい。
【００３６】
（２２）上述のような光ディスク記録装置において、上記調整が整定した後、上記調整の感度を低下させる調整感度制御手段を設けるとよい。
【００３７】
｛光ディスク記録方法｝
（２３）データを一時的に蓄積し、その蓄積されたデータを順次取り出してそのデータを光ディスクにレーザ光を照射することによって書き込み、上記蓄積されたデータが予め設定された第１所定量よりも多くなったときにデータの書き込みを開始し、予め設定された第２所定量よりも少なくなったときにデータの書き込みを中断し、データの書き込みを開始したとき、その書き込むデータの同期信号と上記光ディスクの位置同期信号の位相誤差の調整を開始し、上記データの書き込みの中断前に上記位相誤差を整定させる光ディスク記録方法。
【００３８】
（２４）上述のような光ディスク記録方法において、上記第１所定量と第２所定量によって決定される有効蓄積量と上記光ディスクへのデータの書き込み速度とに基づいて求められる最短中断時間内に上記調整を整定させるとよい。
【００３９】
（２５）上述のような光ディスク記録方法において、上記光ディスクの走査速度を調整して上記位相誤差を少なくするとよい。
【００４０】
（２６）上述のような光ディスク記録方法において、上記書き込むデータのクロック周波数を調整して上記位相誤差を少なくするとよい。
【００４１】
（２７）上述のような光ディスク記録方法において、上記調整が整定した後、上記調整の感度を低下させるとよい。
【００４２】
｛光ディスク記録システム｝
（２８）光ディスクに記録するデータを出力するコンピュータと、そのコンピュータから出力されたデータを上記光ディスクにレーザ光を照射することによって書き込む光ディスク記録装置とからなる光ディスク記録システムにおいて、上記光ディスク記録装置に、上記コンピュータから出力されたデータを一時的に蓄積するデータ蓄積手段と、その手段に蓄積されたデータを順次取り出して上記光ディスクに書き込むデータ書込手段と、上記データ蓄積手段に蓄積されたデータが予め設定された第１所定量よりも多くなったときに上記データ書込手段によるデータの書き込みを開始し、予め設定された第２所定量よりも少なくなったときに上記データ書込手段によるデータの書き込みを中断する書込制御手段と、その手段によってデータの書き込みを開始したとき、その書き込むデータの同期信号と上記光ディスクの位置同期信号の位相誤差の調整を開始し、上記データの書き込みの中断前に上記位相誤差を整定させる位相調整手段を設けた光ディスク記録システム。
【００４３】
（２９）上記のような光ディスク記録システムにおいて、上記光ディスク記録装置に、上記第１所定量と第２所定量によって決定される有効蓄積量と上記光ディスクへのデータの書き込み速度とに基づいて求められる最短中断時間内に上記位相調整手段による調整を整定させる調整制御手段を設けるとよい。
【００４４】
（３０）上記のような光ディスク記録システムにおいて、上記光ディスク記録装置に、上記光ディスクの走査速度を調整して上記位相誤差を少なくする走査速度調整手段を設けるとよい。
【００４５】
（３１）上記のような光ディスク記録システムにおいて、上記光ディスク記録装置に、上記書き込むデータのクロック周波数を調整して上記位相誤差を少なくするクロック周波数調整手段を設けるとよい。
【００４６】
（３２）上記のような光ディスク記録システムにおいて、上記光ディスク記録装置に、上記調整が整定した後、上記調整の感度を低下させる調整感度制御手段を設けるとよい。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて具体的に説明する。
（１）この発明の第１実施形態
この発明の請求項１，２，３の情報記録装置及び請求項６，７，８の情報記録方法の実施形態
【００４８】
図１は、第１実施形態の情報記録装置の構成を示す機能ブロック図である。
図２は、図１に示したバッファ管理部におけるバッファ管理処理の説明に供する図である。
【００４９】
図３は、図１に示した位相調整部における位相調整処理の説明に供する線図である。
図４は、図１に示した情報記録装置における情報記録処理を示すフローチャートである。
【００５０】
この第１実施形態の情報記録装置は、図１に示すように、駆動モータ２，ヘッド３，再生回路４，デコーダ５，タイミング管理部６，エンコーダ７，ヘッド駆動部８，バッファメモリ９，バッファ管理部１０，同期検出部１１及び位相調整部１２からなる。
【００５１】
駆動モータ２は、記録媒体（図示省略）を駆動させる。
ヘッド３は、記録媒体にアクセスしてデータの書き込みと読み出しを行なう。
再生回路４は、ヘッド３からの再生信号を処理して、記録媒体から読み出したデータ再生信号：ＲＦ信号と記録媒体の絶対位置を示す絶対位置情報信号（「位置同期信号」に相当する）：ＡＴＩＰ信号とを出力する。
【００５２】
デコーダ５は、ＲＦ信号を復調する。
タイミング管理部６は、データ書き込み再開時、前回の中断個所の手前から再生して、終端部のタイミングに合せてエンコーダ７をスタートさせる。
【００５３】
エンコーダ７は、バッファメモリ９から書き込みデータを取り出し、適切な符号化処理やインタリーブや変調処理を行ない、書き込みデータ列を生成してヘッド駆動部８へ送る。
ヘッド駆動部８は、エンコーダ７から受信した書き込みデータ列に基づいてヘッド３によるデータ書込の変調駆動を制御する。
【００５４】
バッファメモリ９は、図示を省略したホスト装置からの書き込みデータを受信して一旦蓄積（備蓄）するメモリである。その備蓄されたデータは、バッファ管理部１０からの指令に基づいてエンコーダ７に送られ、ヘッド駆動部８によって駆動制御されたヘッド３によって記録媒体に書き込まれる。
【００５５】
次に、図２に基づいてバッファ管理部１０におけるバッファメモリ９のバッファ管理処理について説明する。
バッファメモリ９には、ホスト装置からデータが入ってきて蓄積され、適宜エンコーダ７へ送る。その際、ホスト装置からのデータ流入量とエンコーダ７への送出量の差だけバッファメモリ９内のデータ残量が変動する。
【００５６】
そして、ホスト装置からのデータ流入量がエンコーダ７へのデータ送出量よりも少ない状態が続くと、バッファメモリ９内のデータ残量はどんどん減っていって最後には空になってしまい、エンコーダ７へのデータ供給が無くなってデータ書込が停止してしまうエラーが発生する。このようなエラーを、バッファアンダランエラーと称する。
【００５７】
そこで、この情報記録装置のバッファ管理部１０は、上記のようなバッファアンダランエラーが起きないように、バッファメモリ９のバッファ残量が予め設定した第２所定値：ｓｉｚｅ２以下になったらエンコーダ７へのデータ送出を止めて、記録媒体へのデータ書き込みを中断する。
【００５８】
さらに、データ書き込みを中断してから、ホスト装置からのデータ流入によってバッファメモリ９内のデータ残量が上記第２所定値：ｓｉｚｅ２を上回っても、すぐにはデータ書き込みを再開しないで、予め設定した第１所定値：ｓｉｚｅ１以上になったときにデータ書き込みを再開する。
【００５９】
この第１所定値：ｓｉｚｅ１は、上記第２所定値：ｓｉｚｅ２よりも大きい値である。
【００６０】
例えば、第２所定値：ｓｉｚｅ２を“０”に、第１所定値：ｓｉｚｅ１をバッファメモリ９内のバッファ容量上限値にとってもよいが、データ書き込みの中断と再開動作ための処理時間の間にバッファアンダランエラーになったり、バッファメモリ９内のデータがオーバフローしたりしないように、第２所定値：ｓｉｚｅ２は“０”よりもすこし大きい値に、第１所定値：ｓｉｚｅ１はバッファメモリ９内のバッファ容量上限値よりもすこし小さい値に設定するのが好ましい。
【００６１】
このようにして、バッファ管理部１０によってバッファメモリ９の残量に基づくデータ書き込みの中断と再開を行うと、データ書き込みを開始（再開）してから次のデータ書き込み中断までは、バッファメモリ９へのデータ流入量が“０”でも「第１所定値：ｓｉｚｅ１−第２所定値：ｓｉｚｅ２」だけのデータ量のデータを連続書き込みすることができる。それを「有効バッファサイズ（「有効備蓄量」に相当する）：ＢｕｆＳｉｚｅ」と呼ぶと、それは次の数１で求めることができる。
【００６２】
【数１】
ＢｕｆＳｉｚｅ＝ｓｉｚｅ１−ｓｉｚｅ２
【００６３】
次に、図１に示した情報記録装置の構成の説明に戻る。
図１に示すように、同期検出部１１は、ＡＴＩＰ信号の同期信号を検出する。
【００６４】
位相調整部１２は、記録媒体へのデータ書き込みが始まると、同期検出部１１から受信した記録媒体の絶対位置同期信号（「位置同期信号」に相当する）：Ａｓｙｎｃ信号と、エンコーダ７から出力された書き込みデータ列に対する同期信号である書き込みデータ同期信号：Ｅｓｙｎｃ信号の位相を比較して、その位相誤差が“０”になるように駆動モータ２の走査速度を制御する。すなわち、書き込みデータの記録媒体上の絶対位置を合せるように駆動モータ２による走査速度を駆動制御する。
【００６５】
次に図３に基づいて位相調整部１２における位相調整処理について説明する。
同図の（ａ）に矢示したスタート（ｓｔａｒｔ）位置がデータの書き込み開始タイミングであり、その瞬間、Ｅｓｙｎｃ信号に対して同図の（ｂ）に示すＡｓｙｎｃ信号が遅れている場合、そのとき正符号の位相誤差が発生する。
【００６６】
位相調整部１２は、その位相誤差に応じて駆動モータ２を加速するように制御すれば、記録媒体の駆動速度が速くなって記録媒体位置同期であるＡｓｙｎｃ信号は次第に追いついてくるので、最終的には位相誤差がなくなるまで駆動モータ２の走査速度を加速する。
なお、図示しているのは平均的な位相誤差である。
【００６７】
そして、位相調整部１２における位相調整制御の応答時間を、単位位相誤差が発生してからその単位量の５％まで抑圧するまでの時間で定義し、それを「９５％整定時間」と呼べば、その９５％整定時間：ｔＡＤＪは、同図の（ｃ）に示す時間になる。この９５％整定時間：ｔＡＤＪが最短中断時間に相当する。
【００６８】
次に、単位入力Ａを与えて、出力が時間と共にその値に近づく系のとき、それを１次遅れ系で近似すると、出力は次の数２で求めることができる。ただし、ｔは時間、Ｔは時定数、「×」は乗算、「／」は除算である。
【００６９】
【数２】
出力＝Ａ×（１−ｅｘｐ（−ｔ／Ｔ））
【００７０】
例えば、ｔ＝３Ｔの時刻では出力はＡ×０．９５になるが、その時間が９５％整定時間である。
次に、位相調整制御の位相誤差は、次の数３で求められる。
【００７１】
【数３】
位相誤差＝Ａ×ｅｘｐ（−ｔ／Ｔ）
【００７２】
数３で近似したときに、制御開始時の位相誤差が５％に減るまでの時間が３Ｔである。
この情報記録装置では、この９５％整定時間：ｔＡＤＪと、有効バッファサイズ：ＢｕｆＳｉｚｅと、データ書き込み速度：Ｗｓｐｅｅｄとの関係を次の数４に示す関係に設定する。数４中の各パラメータの単位は、ｔＡＤＪは秒であり、ＢｕｆＳｉｚｅはバイトであり、ＷＳｐｅｅｄはバイト／秒である。
【００７３】
【数４】
ｔＡＤＪ＜ＢｕｆＳｉｚｅ／Ｗｓｐｅｅｄ
【００７４】
位相調整部１２は、数４に基づいて、バッファメモリ９へのデータ流入量が“０”のとき、データ書き込みが連続する（有効バッファサイズで示される有効バッファ内のデータがなくなる）時間はＢｕｆＳｉｚｅ／Ｗｓｐｅｅｄ［秒］であるが、その時間（「最短中断時間」）内で位相調整が９５％まで完了できるように制御する。
【００７５】
このようにして、ワーストケースでホスト装置からの流入データ速度がきわめて遅く、データ書き込みの中断と再開が最短時間で繰り返される場合でも、書き込みデータの記録媒体上の位置誤差を累積させずに済む。
なお、「９５％」までで完了であるから、物理的に完全に誤差修正ができたとはいえないが、工業的にはこれで十分である。
【００７６】
すなわち、この情報記録装置は、上記バッファメモリ９がデータを一時的に蓄積するデータ蓄積手段の機能を、上記ヘッド３，エンコーダ７及びヘッド駆動部８が、データ蓄積手段に蓄積されたデータを順次取り出して記録媒体に書き込むデータ書込手段の機能をそれぞれ果たす。
【００７７】
また、上記タイミング管理部６とバッファ管理部１０が、データ蓄積手段に蓄積されたデータが予め設定された第１所定量よりも多くなったときにデータ書込手段によるデータの書き込みを開始し、予め設定された第２所定量よりも少なくなったときにデータ書込手段によるデータの書き込みを中断する書込制御手段の機能を果たす。
【００７８】
さらに、上記位相調整部１２が、書込制御手段によってデータの書き込みを開始したとき、その書き込むデータの同期信号と記録媒体の位置同期信号の位相誤差の調整を開始し、データの書き込みの中断前に位相誤差を整定させる位相調整手段の機能を果たす。
【００７９】
また、上記位相調整部１２は、第１所定量と第２所定量によって決定される有効蓄積量と記録媒体へのデータの書き込み速度とに基づいて求められる最短中断時間内に位相調整手段による調整を整定させる調整制御手段と、記録媒体の走査速度を調整して位相誤差を少なくする走査速度調整手段の機能も果たす。
【００８０】
次に、図４に基づいて、この情報記録装置の情報記録処理について説明する。バッファメモリ９にデータを一時的に蓄積し、その蓄積されたデータを順次取り出して記録媒体に書き込む情報記録処理時、ステップ（図中「Ｓ」で示す）１でバッファ管理部がバッファメモリに蓄積されたデータが予め設定された第１所定量：ｓｉｚｅ１よりも多くなったか否かを判断する。
【００８１】
ステップ１の判断で、バッファメモリに蓄積されたデータが予め設定された第１所定量：ｓｉｚｅ１よりも多くなったら、ステップ２で記録媒体へのデータの書き込みを開始し、ステップ３で位相調整部が記録媒体に書き込むデータの同期信号：Ｅｓｙｎｃ信号と記録媒体の位置同期信号：Ａｓｙｎｃ信号の位相誤差を少なくするように駆動モータ２に対して記録媒体の走査速度の調整を開始して、データの書き込みの中断前の最短中断時間内に位相誤差を整定させる。
【００８２】
そして、ステップ４でバッファ管理部１０が予め設定された第２所定量よりも少なくなったか否かを判断して、少なくなったときにステップ５でデータの書き込みを中断する。
【００８３】
この発明の第１実施形態の情報記録装置によれば、ホスト装置からの流入データ速度がきわめて遅く、データ書き込み中断・再開が最短時間で繰り返される場合でも、書き込みデータの記録媒体上の位置の誤差が累積しないので、書き込みエラーが起こらず、安定した書き込みができる。
【００８４】
また、記録媒体に対する線速一定のデータ書き込みを簡単に且つ安定して行なえる。その線速が一定なので、データ書き込み時の物理特性を一定させるのみでよく、情報記録装置の装置構成を簡単にすることができる。
【００８５】
（２）この発明の第２実施形態
この発明の請求項１，２，５の情報記録装置及び請求項６，７，１０の情報記録方法の実施形態
【００８６】
上述の第１実施形態の情報記録装置において、ｔＡＤＪ＜ＢｕｆＳｉｚｅ／Ｗｓｐｅｅｄを常時満たすようにしておくと、通常の連続書き込み時は応答が速すぎて、逆にＡＴＩＰ信号検出ノイズを拾ったり、駆動モータ２の共振を拾ったりして制御が乱れる危険があるので、データ書き込み開始から一定時間経ったとき（「調整の整定を終了する時間」に相当する）に応答時間を遅くするようにするのが好ましい。
【００８７】
この第２実施形態の情報記録装置の構成は、上述の第１実施形態の情報記録装置と同じであるが、位相調整部の機能が上述のものとは異なる。
図５は、この第２実施形態の情報記録装置の位相調整部の内部構成を示す機能ブロック図である。
図６は図５に示したゲイン切替部２３の処理を示すフローチャート図である。
【００８８】
図５に示すように、この場合の位相調整部１２は、位相比較器２０，増幅器２１，ドライバ２２及びゲイン切替部２３からなる。
この位相調整部１２は、位相比較器２０でＥｓｙｎｃ信号とＡｓｙｎｃ信号の位相誤差を検出し、増幅器２１でその位相誤差を増幅し、その出力でドライバ２２を通して駆動モータ２を駆動する。
【００８９】
そして、ゲイン切替部２３によって増幅器２１のゲインを切り替えることにより、上記調整の感度を上昇及び低下させる。このゲインを上げることは、応答時間を短くすることと等価である。
すなわち、図５に示した構成の位相調整部１２が、上記調整が整定した後、その調整の感度を低下させる調整感度制御手段の機能を果たす。
【００９０】
次に、図６に基づいて第２実施形態の情報記録装置の位相調整部１２における位相調整処理を説明する。
ステップ（図中「Ｓ」で示す）１１でデータ書き込み開始前にゲイン切替部によって増幅器を高ゲイン、すなわち「ｔＡＤＪ＜ＢｕｆＳｉｚｅ／Ｗｓｐｅｅｄ」を満たすゲインに切り替え、ステップ１２でデータの書き込み開始か否かを判断する。
【００９１】
ステップ１２の判断でデータ書き込み開始なら、ステップ１３で予め設定された所定時間（「最短中断時間」に相当する）が経過したか否かを判断して、経過するまでは高ゲインの状態を維持し、所定時間経過したらステップ１４でゲイン切替部によって増幅器を高ゲインから低ゲインに切り替えて調整の感度を低下させて、以後データ書き込みが終わるまで低ゲインの状態を維持する。
【００９２】
この発明の第２実施形態の情報記録装置によれば、データ書き込み開始から所定時間書き込みが連続して調整が整定したら、上記９５％整定時間がｔＡＤＪよりも大きくなるように調整の感度を低下させるので、ある程度長い連続データ書き込み時は応答が遅くなり、速いままのときのようにＡＴＩＰ信号検出ノイズを拾ったり、駆動モータの共振を拾ったりして制御が乱れる危険がなく、データ書き込みを安定して行える。
【００９３】
（３）この発明の第３実施形態
この発明の請求項１，２，４，５の情報記録装置及び請求項６，７，９，１０の情報記録方法の実施形態
【００９４】
図７は、第３実施形態の情報記録装置の構成を示す機能ブロック図である。
図８は、図７に示した位相調整部の内部構成を示す機能ブロック図である。
図９は、図７に示した位相調整部における位相調整処理の説明に供する線図である。
図１０は、図７に示した情報記録装置における情報記録処理を示すフローチャートである。
【００９５】
この第３実施形態の情報記録装置は、図７に示すように、ヘッド３，再生回路４，デコーダ５，タイミング管理部６，エンコーダ７，ヘッド駆動部８，バッファメモリ９，バッファ管理部１０，同期検出部１１，位相調整部１３及び可変周波数発振器（ＶＣＯ）１４とからなり、図１と共通する部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００９６】
この第３実施形態の情報記録装置は、上述の情報記録装置のように位相調整部１２によって駆動モータ２を制御するのとは異なり、上述とは内部構成が異なる位相調整部１３と新たに設けたＶＣＯ１４とによってエンコーダ７のクロック周波数を制御する。
それは、ＶＣＯ１４のほうが駆動モータよりも高速に応答するので、ノイズ等による誤動作を避けるためにフィルタリングしたほうが望ましいからである。
【００９７】
まず、位相調整部１３によってエンコーダ７からの出力データである同期信号：Ｅｓｙｎｃ信号と同期検出部１１からの出力データである記録媒体の絶対位置同期信号：Ａｓｙｎｃ信号の位相誤差を検出し、その位相誤差が無くなるようにＶＣＯ１４の周波数を可変させ、そのＶＣＯ１４の出力クロックに基づいてエンコーダ７は書き込みデータを生成する。
【００９８】
このようにして、例えば、図９に示すように、Ｅｓｙｎｃ信号のほうがＡｓｙｎｃ信号よりも遅れていたら、ＶＣＯ１４の出力周波数が高くなるようにすれば、Ｅｓｙｎｃ信号の周波数が速くなって次第にＡｓｙｎｃ信号の位相に近づいてきて、やがて両者の位相誤差が十分小さくなって収束する。
【００９９】
上記位相調整部１３は、図８に示すように、図５に示した位相調整部１２と同じ位相比較器２０とゲイン切替部２３と、増幅機能に加えて平滑機能を付けた増幅・平滑器２４とからなる。
【０１００】
この場合も、前述と同様にして位相調整の応答時間として９５％整定時間：ｔＡＤＪを定義する。そして、「ｔＡＤＪ＜ＢｕｆＳｉｚｅ／Ｗｓｐｅｅｄ」を満たすように設定する。
【０１０１】
すなわち、上記位相調整部１３とＶＣＯ１４が、書き込むデータのクロック周波数を調整して位相誤差を少なくするクロック周波数調整手段の機能を果たす。
【０１０２】
さらに、ゲイン切替部２３によって増幅・平滑器２４のゲインを切り替えることにより、上記調整の感度を上昇及び低下させるようにすれば好ましい。
このゲインを上げることは、応答時間を短くすることと等価である。
【０１０３】
この第３実施形態の情報記録装置の位相調整部１３における位相調整処理は、図６のフローチャートに示した処理と同じであり、ステップ（図中「Ｓ」で示す）１１でデータ書き込み開始前にゲイン切替部によって増幅・平滑器を高ゲイン、すなわち「ｔＡＤＪ＜ＢｕｆＳｉｚｅ／Ｗｓｐｅｅｄ」を満たすゲインに切り替え、ステップ１２でデータの書き込み開始か否かを判断する。
【０１０４】
ステップ１２の判断でデータ書き込み開始なら、ステップ１３で予め設定された所定時間（「最短中断時間」に相当する）が経過したか否かを判断して、経過するまでは高ゲインの状態を維持し、所定時間経過したらステップ１４でゲイン切替部によって増幅・平滑器を高ゲインから低ゲインに切り替えて調整の感度を低下させて、以後データ書き込みが終わるまで低ゲインの状態を維持する。
【０１０５】
次に、図１０に基づいてこの情報記録装置の情報記録処理について説明する。バッファメモリ９にデータを一時的に蓄積し、その蓄積されたデータを順次取り出して記録媒体に書き込む情報記録処理時、ステップ（図中「Ｓ」で示す）２１でバッファ管理部がバッファメモリに蓄積されたデータが予め設定された第１所定量：ｓｉｚｅ１よりも多くなったか否かを判断する。
【０１０６】
ステップ２１の判断で、バッファメモリに蓄積されたデータが予め設定された第１所定量：ｓｉｚｅ１よりも多くなったら、ステップ２２で記録媒体へのデータの書き込みを開始し、ステップ２３で位相調整部とＶＣＯがエンコーダ７に対して記録媒体に書き込むデータの同期信号：Ｅｓｙｎｃ信号と記録媒体の位置同期信号：Ａｓｙｎｃ信号の位相誤差を少なくするようにクロック周波数の調整を開始して、データの書き込みの中断前の最短中断時間内に位相誤差を整定させる。
【０１０７】
そして、ステップ２４でバッファ管理部１０が予め設定された第２所定量よりも少なくなったか否かを判断して、少なくなったときにステップ２５でデータの書き込みを中断する。
【０１０８】
この発明の第３実施形態の情報記録装置によれば、エンコーダに対して位相誤差が小さくなるように書き込みデータのクロック周波数を調整するので、駆動速度が一定の書き込みを簡単且つ安定して行える。
また、駆動速度が一定なので、駆動モータの変速制御が不要になり、装置コストを低減することができ、記録媒体へのデータ書き込みアクセスも高速にすることができる。
【０１０９】
（４）この発明の第４実施形態
この発明の請求項１１の情報記録処理プログラムを記録した記録媒体の実施形態と、この発明の請求項１２の情報記録処理プログラムを記録した記録媒体の実施形態
【０１１０】
フロッピーディスク，光ディスク等の記録媒体に上記情報記録処理を行う情報記録処理プログラムを記憶させて、一般的なパーソナルコンピュータ等の情報記録装置に対して、上記記録媒体を介して上記情報記録処理プログラムをインストールし、情報記録装置の制御部（ＣＰＵ，ＲＯＭ，及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータによって実現される機能部）で動作させることにより、上述のような情報記録処理を実行させることができる。
【０１１１】
すなわち、図示を省略したフロッピーディスク，光ディスク等の記録媒体が、データを一時的に蓄積するデータ蓄積機能と、そのデータ蓄積機能によって蓄積されたデータを順次取り出して記録媒体に書き込むデータ書込機能と、データ蓄積機能によって蓄積されたデータが予め設定された第１所定量よりも多くなったときにデータ書込機能によるデータの書き込みを開始し、予め設定された第２所定量よりも少なくなったときにデータ書込機能によるデータの書き込みを中断する書込制御機能と、その書込制御機能によってデータの書き込みを開始したとき、その書き込むデータの同期信号と記録媒体の位置同期信号の位相誤差の調整を開始し、データの書き込みの中断前に位相誤差を整定させる位相調整機能と、第１所定量と第２所定量によって決定される有効蓄積量と記録媒体へのデータの書き込み速度とに基づいて求められる最短中断時間内に調整を整定させる調整制御機能と、記録媒体の走査速度を調整して位相誤差を少なくする走査速度調整機能と、調整が整定した後、その調整の感度を低下させる調整感度制御機能をコンピュータに実現させる情報記録処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に相当する。
【０１１２】
そして、上記情報記録処理プログラムをインストールしたコンピュータである情報記録装置は、データを一時的に蓄積した後にそのデータを順次取り出して記録媒体に書き込むとき、蓄積されたデータが予め設定された第１所定量よりも多くなったときにデータ書込機能によるデータの書き込みを開始し、予め設定された第２所定量よりも少なくなったときにデータ書込機能によるデータの書き込みを中断すると共に、その書込制御機能によってデータの書き込みを開始したときに、書き込むデータの同期信号と記録媒体の位置同期信号の位相誤差の調整を開始し、第１所定量と第２所定量によって決定される有効蓄積量と記録媒体へのデータの書き込み速度とに基づいて求められるデータの書き込みの中断前の最短中断時間内に、記録媒体の走査速度を調整して位相誤差を少なくするように整定させ、その調整が整定した後に調整の感度を低下させる。
【０１１３】
また、図示を省略したフロッピーディスク，光ディスク等の記録媒体が、データを一時的に蓄積するデータ蓄積機能と、そのデータ蓄積機能によって蓄積されたデータを順次取り出して記録媒体に書き込むデータ書込機能と、データ蓄積機能によって蓄積されたデータが予め設定された第１所定量よりも多くなったときにデータ書込機能によるデータの書き込みを開始し、予め設定された第２所定量よりも少なくなったときにデータ書込機能によるデータの書き込みを中断する書込制御機能と、その書込制御機能によってデータの書き込みを開始したとき、書き込むデータの同期信号と記録媒体の位置同期信号の位相誤差の調整を開始し、データの書き込みの中断前に位相誤差を整定させる位相調整機能と、第１所定量と第２所定量によって決定される有効蓄積量と記録媒体へのデータの書き込み速度とに基づいて求められる最短中断時間内に調整を整定させる調整制御機能と、書き込むデータのクロック周波数を調整して位相誤差を少なくするクロック周波数調整機能と、調整が整定した後、その調整の感度を低下させる調整感度制御機能をコンピュータに実現させる情報記録処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に相当するようにしても良い。
【０１１４】
その場合、上記情報記録処理プログラムをインストールしたコンピュータである情報記録装置は、データを一時的に蓄積した後にそのデータを順次取り出して記録媒体に書き込むとき、蓄積されたデータが予め設定された第１所定量よりも多くなったときにデータ書込機能によるデータの書き込みを開始し、予め設定された第２所定量よりも少なくなったときにデータ書込機能によるデータの書き込みを中断すると共に、その書込制御機能によってデータの書き込みを開始したときに、書き込むデータの同期信号と記録媒体の位置同期信号の位相誤差の調整を開始し、第１所定量と第２所定量によって決定される有効蓄積量と記録媒体へのデータの書き込み速度とに基づいて求められるデータの書き込みの中断前の最短中断時間内に、記録媒体に書き込むデータのクロック周波数を調整して位相誤差を少なくするように整定させ、その調整が整定した後に調整の感度を低下させる。
【０１１５】
この発明の第４実施形態の情報記録処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を用いれば、通常のコンピュータに上記情報記録処理を容易に導入することができる。
【０１１６】
（５）この発明の第５実施形態
この発明の請求項１３，１４，１５の情報記録システムの実施形態
図１１は、第５実施形態の情報記録システムの構成を示す機能ブロック図である。
【０１１７】
また、図１１に示したバッファ管理部のバッファ管理処理説明には図２を、図１１に示した位相調整部の位相調整処理説明には図３を、図１１に示した情報記録装置の情報記録処理説明には図４をそれぞれ用いる。
【０１１８】
この第５実施形態の情報記録システムは、図１１に示すように、記録媒体に記録するデータを出力する上位装置のホスト装置３０と、そのホスト装置３０から出力されたデータを記録媒体に書き込む情報記録装置３１とからなる。
【０１１９】
上記ホスト装置３０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータによって実現される制御部を有し、その制御部によって情報記録装置３１へのデータ送出等の処理を実行する。
【０１２０】
一方、情報記録装置３１は、駆動モータ３２，ヘッド３３，再生回路３４，デコーダ３５，タイミング管理部３６，エンコーダ３７，ヘッド駆動部３８，バッファメモリ３９，バッファ管理部４０，同期検出部４１及び位相調整部４２からなる。
【０１２１】
駆動モータ３２は、記録媒体（図示省略）を駆動させる。
ヘッド３３は記録媒体にアクセスしてデータの書き込みと読み出しを行う。
再生回路３４は、ヘッド３３からの再生信号を処理して、記録媒体から読み出したデータ再生信号：ＲＦ信号と記録媒体の絶対位置を示す絶対位置情報信号（「位置同期信号」に相当する）：ＡＴＩＰ信号とを出力する。
【０１２２】
デコーダ３５は、ＲＦ信号を復調する。
タイミング管理部３６は、データ書き込み再開時、前回の中断個所の手前から再生して、終端部のタイミングに合せてエンコーダ３７をスタートさせる。
【０１２３】
エンコーダ３７は、バッファメモリ３９から書き込みデータを取り出し、適切な符号化処理やインタリーブや変調処理を行い、書き込みデータ列を生成してヘッド駆動部３８へ送る。
ヘッド駆動部３８は、エンコーダ３７から受信した書き込みデータ列に基づいてヘッド３３によるデータ書込の変調駆動を制御する。
【０１２４】
バッファメモリ３９は、ホスト装置３０から出力された書き込みデータを受信して一旦蓄積（備蓄）するメモリである。その備蓄されたデータは、バッファ管理部４０からの指令に基づいてエンコーダ３７に送られ、ヘッド駆動部３８によって駆動制御されたヘッド３３によって記録媒体に書き込まれる。
【０１２５】
次に、図２に基づいてバッファ管理部４０におけるバッファメモリ３９のバッファ管理処理について説明する。
バッファメモリ３９には、ホスト装置３０からデータが入ってきて蓄積され、適宜エンコーダ３７へ送る。その際、ホスト装置３０からのデータ流入量とエンコーダ３７への送出量の差だけバッファメモリ３９内のデータ残量が変動する。
【０１２６】
そして、ホスト装置３０からのデータ流入量がエンコーダ３７へのデータ送出量よりも少ない状態が続くと、バッファメモリ３９内のデータ残量はどんどん減っていって最後には空になってしまい、エンコーダ３７へのデータ供給が無くなってデータ書込が停止してしまうエラーが発生する。このようなエラーを、バッファアンダランエラーと称する。
【０１２７】
そこで、この情報記録装置のバッファ管理部４０は、上記のようなバッファアンダランエラーが起きないように、バッファメモリ３９のバッファ残量が予め設定した第２所定値：ｓｉｚｅ２以下になったらエンコーダ３７へのデータ送出を止めて、記録媒体へのデータ書き込みを中断する。
【０１２８】
さらに、データ書き込みを中断してから、ホスト装置３０からのデータ流入によってバッファメモリ３９内のデータ残量が上記第２所定値：ｓｉｚｅ２を上回っても、すぐにはデータ書き込みを再開しないで、予め設定した第１所定値：ｓｉｚｅ１以上になったときにデータ書き込みを再開する。
【０１２９】
この第１所定値：ｓｉｚｅ１は、上記第２所定値：ｓｉｚｅ２よりも大きい値である。
【０１３０】
例えば、第２所定値：ｓｉｚｅ２を“０”に、第１所定値：ｓｉｚｅ１をバッファメモリ３９内のバッファ容量上限値にとってもよいが、データ書き込みの中断と再開動作ための処理時間の間にバッファアンダランエラーになったり、バッファメモリ３９内のデータがオーバフローしたりしないように、第２所定値：ｓｉｚｅ２は“０”よりもすこし大きい値に、第１所定値：ｓｉｚｅ１はバッファメモリ３９内のバッファ容量上限値よりもすこし小さい値に設定するのが好ましい。
【０１３１】
このようにして、バッファ管理部４０によってバッファメモリ３９の残量に基づくデータ書き込みの中断と再開を行うと、データ書き込みを開始（再開）してから次のデータ書き込み中断までは、バッファメモリ３９へのデータ流入量が“０”でも「第１所定値：ｓｉｚｅ１−第２所定値：ｓｉｚｅ２」だけのデータ量のデータを連続書き込みすることができる。それを「有効バッファサイズ（「有効備蓄量」に相当する）：ＢｕｆＳｉｚｅ」と呼ぶと、それは上記数１で求めることができる。
【０１３２】
次に、図１１に示した情報記録装置の構成の説明に戻る。
図１１に示すように、同期検出部４１はＡＴＩＰ信号の同期信号を検出する。
【０１３３】
位相調整部４２は、記録媒体へのデータ書き込みが始まると、同期検出部４１から受信した記録媒体の絶対位置同期信号（「位置同期信号」に相当する）：Ａｓｙｎｃ信号と、エンコーダ３７から出力された書き込みデータ列に対する同期信号である書き込みデータ同期信号：Ｅｓｙｎｃ信号の位相を比較して、その位相誤差が“０”になるように駆動モータ３２の走査速度を制御する。すなわち、書き込みデータの記録媒体上の絶対位置を合せるように駆動モータ３２による走査速度を駆動制御する。
【０１３４】
次に図３に基づいて位相調整部４２における位相調整処理について説明する。同図の（ａ）に矢示したスタート（ｓｔａｒｔ）位置がデータの書き込み開始タイミングであり、その瞬間、Ｅｓｙｎｃ信号に対して同図の（ｂ）に示すＡｓｙｎｃ信号が遅れている場合、そのとき正符号の位相誤差が発生する。
【０１３５】
位相調整部４２は、その位相誤差に応じて駆動モータ３２を加速するように制御すれば、記録媒体の駆動速度が速くなって記録媒体位置同期であるＡｓｙｎｃ信号は次第に追いついてくるので、最終的には位相誤差がなくなるまで駆動モータ３２の走査速度を加速する。
なお、図示しているのは平均的な位相誤差である。
【０１３６】
そして、位相調整部４２における位相調整制御の応答時間を、単位位相誤差が発生してからその単位量の５％まで抑圧するまでの時間で定義し、それを「９５％整定時間」と呼べば、その９５％整定時間：ｔＡＤＪは、同図の（ｃ）に示す時間になる。この９５％整定時間：ｔＡＤＪが最短中断時間に相当する。
【０１３７】
次に、単位入力Ａを与えて、出力が時間と共にその値に近づく系のとき、それを１次遅れ系で近似すると、出力は上記数２で求めることができる。
例えば、ｔ＝３Ｔの時刻では出力はＡ×０．９５になるが、その時間が９５％整定時間である。
【０１３８】
次に、位相調整制御の位相誤差は、上記数３で求められる。
上記数３で近似したときに、制御開始時の位相誤差が５％に減るまでの時間が３Ｔである。
【０１３９】
この情報記録装置３１では、この９５％整定時間：ｔＡＤＪと、有効バッファサイズ：ＢｕｆＳｉｚｅと、データ書き込み速度：Ｗｓｐｅｅｄとの関係を上記数４に示す関係に設定する。
【０１４０】
位相調整部４２は、上記数４に基づいて、バッファメモリ３９へのデータ流入量が“０”のとき、データ書き込みが連続する（有効バッファサイズで示される有効バッファ内のデータがなくなる）時間はＢｕｆＳｉｚｅ／Ｗｓｐｅｅｄ［秒］であるが、その時間（「最短中断時間」）内で位相調整が９５％まで完了できるように制御する。
【０１４１】
このようにして、ワーストケースでホスト装置３０からの流入データ速度がきわめて遅く、データ書き込みの中断と再開が最短時間で繰り返される場合でも、情報記録装置３１では書き込みデータの記録媒体上の位置誤差を累積させずに済む。
【０１４２】
なお、「９５％」までで完了であるから、物理的に完全に誤差修正ができたとはいえないが、工業的にはこれで十分である。
【０１４３】
すなわち、この情報記録システムは、上記バッファメモリ３９がデータを一時的に蓄積するデータ蓄積手段の機能を、上記ヘッド３３，エンコーダ３７及びヘッド駆動部３８が、データ蓄積手段に蓄積されたデータを順次取り出して記録媒体に書き込むデータ書込手段の機能をそれぞれ果たす。
【０１４４】
また、上記タイミング管理部３６とバッファ管理部４０が、データ蓄積手段に蓄積されたデータが予め設定された第１所定量よりも多くなったときにデータ書込手段によるデータの書き込みを開始し、予め設定された第２所定量よりも少なくなったときにデータ書込手段によるデータの書き込みを中断する書込制御手段の機能を果たす。
【０１４５】
さらに、上記位相調整部４２が、書込制御手段によってデータの書き込みを開始したとき、その書き込むデータの同期信号と記録媒体の位置同期信号の位相誤差の調整を開始し、データの書き込みの中断前に位相誤差を整定させる位相調整手段の機能を果たす。
【０１４６】
また、上記位相調整部４２は、第１所定量と第２所定量によって決定される有効蓄積量と記録媒体へのデータの書き込み速度とに基づいて求められる最短中断時間内に位相調整手段による調整を整定させる調整制御手段と、記録媒体の走査速度を調整して位相誤差を少なくする走査速度調整手段の機能も果たす。
【０１４７】
次に、図４に基づいて、この情報記録装置３１の情報記録処理について説明する。
ホスト装置３０から受信したデータをバッファメモリ３９に一時的に蓄積し、その蓄積されたデータを順次取り出して記録媒体に書き込む情報記録処理時、ステップ（図中「Ｓ」で示す）１でバッファ管理部がバッファメモリに蓄積されたデータが予め設定された第１所定量：ｓｉｚｅ１よりも多くなったか否かを判断する。
【０１４８】
ステップ１の判断で、バッファメモリに蓄積されたデータが予め設定された第１所定量：ｓｉｚｅ１よりも多くなったら、ステップ２で記録媒体へのデータの書き込みを開始し、ステップ３で位相調整部が記録媒体に書き込むデータの同期信号：Ｅｓｙｎｃ信号と記録媒体の位置同期信号：Ａｓｙｎｃ信号の位相誤差を少なくするように駆動モータ３２に対して記録媒体の走査速度の調整を開始して、データの書き込みの中断前の最短中断時間内に位相誤差を整定させる。
【０１４９】
そして、ステップ４でバッファ管理部４０が予め設定された第２所定量よりも少なくなったか否かを判断して、少なくなったときにステップ５でデータの書き込みを中断する。
【０１５０】
この発明の第５実施形態の情報記録システムによれば、情報記録装置３１が、ホスト装置３０からの流入データ速度がきわめて遅くなるためにデータ書き込み中断・再開を最短時間で繰り返す場合でも、書き込みデータの記録媒体上の位置の誤差を累積せずに済むので、書き込みエラーが起こらず、安定した書き込みができる。
【０１５１】
また、記録媒体に対する線速一定のデータ書き込みを簡単に且つ安定して行える。その線速が一定なので、データ書き込み時の物理特性を一定させるのみでよく、情報記録装置３１の装置構成を簡単にすることができる。
【０１５２】
（６）この発明の第６実施形態
この発明の請求項１３，１４，１５，１７の情報記録システムの実施形態
【０１５３】
上述の第５実施形態の情報記録システムにおいて、情報記録装置３１でｔＡＤＪ＜ＢｕｆＳｉｚｅ／Ｗｓｐｅｅｄを常時満たすようにしておくと、通常の連続書き込み時は応答が速すぎて、逆にＡＴＩＰ信号検出ノイズを拾ったり、駆動モータ３２の共振を拾ったりして制御が乱れる危険があるので、データ書き込み開始から一定時間経ったとき（「調整の整定を終了する時間」に相当する）に応答時間を遅くするようにするのが好ましい。
【０１５４】
この第６実施形態の情報記録システムの構成は、上述の第５実施形態の情報記録システムと同じであるが、情報記録装置３１の位相調整部４２の機能が上述のものとは異なる。
【０１５５】
次に、図５を用いてこの第６実施形態の情報記録システムの位相調整部４２の内部構成を、図６を用いて位相調整部４２における位相調整処理をそれぞれ説明する。
図５に示したように、この位相調整部４２も、位相比較器２０，増幅器２１，ドライバ２２及びゲイン切替部２３からなる。
【０１５６】
この位相調整部４２は、位相比較器２０でＥｓｙｎｃ信号とＡｓｙｎｃ信号の位相誤差を検出し、増幅器２１でその位相誤差を増幅し、その出力でドライバ２２を通して駆動モータ３２を駆動する。
【０１５７】
そして、ゲイン切替部２３によって増幅器２１のゲインを切り替えることにより、上記調整の感度を上昇及び低下させる。このゲインを上げることは、応答時間を短くすることと等価である。
すなわち、この位相調整部４２が、上記調整が整定した後、その調整の感度を低下させる調整感度制御手段の機能を果たす。
【０１５８】
次に、図６に基づいて第６実施形態の情報記録システムの位相調整部４２における位相調整処理を説明する。
ステップ（図中「Ｓ」で示す）１１でデータ書き込み開始前にゲイン切替部によって増幅器を高ゲイン、すなわち「ｔＡＤＪ＜ＢｕｆＳｉｚｅ／Ｗｓｐｅｅｄ」を満たすゲインに切り替え、ステップ１２でデータの書き込み開始か否かを判断する。
【０１５９】
ステップ１２の判断でデータ書き込み開始なら、ステップ１３で予め設定された所定時間（「最短中断時間」に相当する）が経過したか否かを判断して、経過するまでは高ゲインの状態を維持し、所定時間経過したらステップ１４でゲイン切替部によって増幅器を高ゲインから低ゲインに切り替えて調整の感度を低下させて、以後データ書き込みが終わるまで低ゲインの状態を維持する。
【０１６０】
この発明の第６実施形態の情報記録システムによれば、データ書き込み開始から所定時間書き込みが連続して調整が整定したら、上記９５％整定時間がｔＡＤＪよりも大きくなるように調整の感度を低下させるので、ある程度長い連続データ書き込み時は応答が遅くなり、速いままのときのようにＡＴＩＰ信号検出ノイズを拾ったり、駆動モータの共振を拾ったりして制御が乱れる危険がなく、データ書き込みを安定して行える。
【０１６１】
（７）この発明の第７実施形態
この発明の請求項１３，１４，１６の情報記録システムの実施形態
【０１６２】
図１２は、第７実施形態の情報記録システムの構成を示す機能ブロック図である。
また、図１２に示した位相調整部の内部構成には図８を、図１２に示した位相調整部の位相調整処理説明には図９を、図１２に示した情報記録システムの情報記録処理説明には図１０をそれぞれ用いる。
【０１６３】
この第７実施形態の情報記録システムは、図１２に示すように、記録媒体に記録するデータを出力する上位装置のホスト装置３０と、そのホスト装置３０から出力されたデータを記録媒体に書き込む情報記録装置３１とからなる。
【０１６４】
上記ホスト装置３０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータによって実現される制御部を有し、その制御部によって情報記録装置３１へのデータ送出等の処理を実行する。
【０１６５】
一方、情報記録装置３１は、ヘッド３３，再生回路３４，デコーダ３５，タイミング管理部３６，エンコーダ３７，ヘッド駆動部３８，バッファメモリ３９，バッファ管理部４０，同期検出部４１，位相調整部４３及びＶＣＯ４４からなり、図１１と共通する部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１６６】
この第７実施形態の情報記録システムは、上述の情報記録システムのように位相調整部４２によって駆動モータ３２を制御するのとは異なり、上述とは内部構成が異なる位相調整部４３と新たに設けたＶＣＯ４４とによってエンコーダ３７のクロック周波数を制御する。
それは、ＶＣＯ４４のほうが駆動モータよりも高速に応答するので、ノイズ等による誤動作を避けるためにフィルタリングしたほうが望ましいからである。
【０１６７】
まず、位相調整部４３によってエンコーダ３７からの出力データである同期信号：Ｅｓｙｎｃ信号と同期検出部４１からの出力データである記録媒体の絶対位置同期信号：Ａｓｙｎｃ信号の位相誤差を検出し、その位相誤差が無くなるようにＶＣＯ４４の周波数を可変させ、そのＶＣＯ４４の出力クロックに基づいてエンコーダ３７は書き込みデータを生成する。
【０１６８】
このようにして、例えば、Ｅｓｙｎｃ信号のほうがＡｓｙｎｃ信号よりも遅れていたら、ＶＣＯ４４の出力周波数が高くなるようにすれば、Ｅｓｙｎｃ信号の周波数が速くなって次第にＡｓｙｎｃ信号の位相に近づいてきて、やがて両者の位相誤差が十分小さくなって収束する。
【０１６９】
上記位相調整部４３は、図８に示したように、図１に示した位相調整部１２と同じ位相比較器２０とゲイン切替部２３と、増幅機能に加えて平滑機能を付けた増幅・平滑器２４とからなる。
【０１７０】
この場合も、前述と同様にして位相調整の応答時間として９５％整定時間：ｔＡＤＪを定義する。そして、「ｔＡＤＪ＜ＢｕｆＳｉｚｅ／Ｗｓｐｅｅｄ」を満たすように設定する。
【０１７１】
すなわち、上記位相調整部４３とＶＣＯ４４が、書き込むデータのクロック周波数を調整して位相誤差を少なくするクロック周波数調整手段の機能を果たす。
【０１７２】
さらに、ゲイン切替部２３によって増幅・平滑器２４のゲインを切り替えることにより、上記調整の感度を上昇及び低下させるようにすれば好ましい。
このゲインを上げることは、応答時間を短くすることと等価である。
【０１７３】
この第７実施形態の情報記録システムの位相調整部４３における位相調整処理は、図６のフローチャートに示した処理と同じであり、ステップ（図中「Ｓ」で示す）１１でデータ書き込み開始前にゲイン切替部によって増幅・平滑器を高ゲイン、すなわち「ｔＡＤＪ＜ＢｕｆＳｉｚｅ／Ｗｓｐｅｅｄ」を満たすゲインに切り替え、ステップ１２でデータの書き込み開始か否かを判断する。
【０１７４】
ステップ１２の判断でデータ書き込み開始なら、ステップ１３で予め設定された所定時間（「最短中断時間」に相当する）が経過したか否かを判断して、経過するまでは高ゲインの状態を維持し、所定時間経過したらステップ１４でゲイン切替部によって増幅・平滑器を高ゲインから低ゲインに切り替えて調整の感度を低下させて、以後データ書き込みが終わるまで低ゲインの状態を維持する。
【０１７５】
この発明の第７実施形態の情報記録システムによれば、エンコーダに対して位相誤差が小さくなるように書き込みデータのクロック周波数を調整するので、駆動速度が一定の書き込みを簡単且つ安定して行える。
また、駆動速度が一定なので、駆動モータの変速制御が不要になり、装置コストを低減することができ、記録媒体へのデータ書き込みアクセスも高速にすることができる。
【０１７６】
（８）この発明の第８実施形態
この発明の請求項１８，１９，２０の光ディスク記録装置及び請求項２３，２４，２５の光ディスク記録方法の実施形態
【０１７７】
図１３は、第８実施形態のＣＤ−Ｒドライブ装置の構成を示す機能ブロック図である。
また、図１３に示したバッファ管理部におけるバッファ管理処理の説明に図２を、図１３に示した位相調整部における位相調整処理の説明に図３を、図１３に示したＣＤ−Ｒドライブ装置における情報記録処理の説明に図４をそれぞれ用いる。
【０１７８】
この第８実施形態のＣＤ−Ｒドライブ装置５１は、図１３に示すように、回転モータ５２，ヘッド５３，再生回路５４，デコーダ５５，タイミング管理部５６，エンコーダ５７，レーザ駆動部５８，バッファメモリ５９，バッファ管理部６０，同期検出部６１及び位相調整部６２からなる。
【０１７９】
回転モータ５２は、光ディスクであるＣＤ−Ｒディスク（図示省略）を回転駆動させる。そのＣＤ−Ｒディスクは追記録が可能な記録媒体である。
ヘッド５３は、ＣＤ−Ｒディスクにアクセスしてデータの書き込みと読み出しを行う。
【０１８０】
再生回路５４は、ヘッド５３からの再生信号を処理して、ＣＤ−Ｒディスクから読み出したデータ再生信号：ＲＦ信号とＣＤ−Ｒディスクの絶対位置を示す絶対位置情報信号（「位置同期信号」に相当する）：ＡＴＩＰ信号とを出力する。
【０１８１】
ＣＤ−Ｒディスクでは、未記録の状態であってもディスク上の絶対位置がわかるように、ガイド溝を半径方向に微少に蛇行（ウオブル）させており、そのウオブリング周波数を変調させて位置情報（アドレス）が埋め込まれている。
【０１８２】
その位置情報信号はＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ  Ｔｉｍｅ  Ｉｎ  Ｐｒｅ−ｇｒｏｏｖｅ）と呼ばれている。
ＡＴＩＰ信号は、データ書き込み中でも書き込みデータのレーザ変調の影響を受けずに検出が可能である。
【０１８３】
また、ＲＦ信号は記録したデータの再生信号であり、デコーダ５５で復調される。その復調されたデータやタイミング信号は、データの中断個所からの書き込み再開時にタイミング同期を再生信号からとって正確につなげて書くために使われる。
【０１８４】
デコーダ５５は、ＲＦ信号を復調する。
タイミング管理部５６は、データ書き込み再開時、前回の中断個所の手前から再生して、終端部のタイミングに合せてエンコーダ５７をスタートさせる。
したがって、ＣＤ−Ｒディスク上でデータをきれいに繋げることができる。
【０１８５】
エンコーダ５７は、バッファメモリ５９から書き込みデータを取り出し、適切な符号化処理やインタリーブや変調処理を行い、書き込みデータ列を生成してレーザ駆動部５８へ送る。
レーザ駆動部５８は、エンコーダ５７から受信した書き込みデータ列に基づいてヘッド５３に対してデータ書込のレーザの変調駆動を制御する。そのレーザ光の照射によってＣＤ−Ｒディスク上にデータに応じた記録ピットが形成される。
【０１８６】
バッファメモリ５９は、図示を省略したホスト装置からの書き込みデータを受信して一旦蓄積（備蓄）するメモリである。その備蓄されたデータは、バッファ管理部６０からの指令に基づいてエンコーダ５７に送られ、レーザ駆動部５８によって駆動制御されたヘッド５３によってＣＤ−Ｒディスクに書き込まれる。
【０１８７】
次に、図２に基づいてバッファ管理部６０におけるバッファメモリ５９のバッファ管理処理について説明する。
バッファメモリ５９には、ホスト装置からデータが入ってきて蓄積され、適宜エンコーダ５７へ送る。その際、ホスト装置からのデータ流入量とエンコーダ５７への送出量の差だけバッファメモリ５９内のデータ残量が変動する。
【０１８８】
そして、ホスト装置からのデータ流入量がエンコーダ５７へのデータ送出量よりも少ない状態が続くと、バッファメモリ５９内のデータ残量はどんどん減っていって最後には空になってしまい、エンコーダ５７へのデータ供給が無くなってデータ書込が停止してしまうエラーが発生する。このようなエラーを、バッファアンダランエラーと称する。
【０１８９】
そこで、このＣＤ−Ｒドライブ装置のバッファ管理部６０は、上記のようなバッファアンダランエラーが起きないように、バッファメモリ５９のバッファ残量が予め設定した第２所定値：ｓｉｚｅ２以下（矢示Ｄ１）になったらエンコーダ５７へのデータ送出を止めて、ＣＤ−Ｒディスクへのデータ書き込みを中断する。
【０１９０】
さらに、データ書き込みを中断してから、ホスト装置からのデータ流入によってバッファメモリ５９内のデータ残量が上記第２所定値：ｓｉｚｅ２を上回って（矢示Ｄ２）も、すぐにはデータ書き込みを再開しないで、予め設定した第１所定値：ｓｉｚｅ１以上（矢示Ｄ３）になったときにデータ書き込みを再開する。
【０１９１】
この第１所定値：ｓｉｚｅ１は、上記第２所定値：ｓｉｚｅ２よりも大きい値である。
【０１９２】
例えば、第２所定値：ｓｉｚｅ２を“０”に、第１所定値：ｓｉｚｅ１をバッファメモリ５９内のバッファ容量上限値にとってもよいが、データ書き込みの中断と再開動作ための処理時間の間にバッファアンダランエラーになったり、バッファメモリ５９内のデータがオーバフローしたりしないように、第２所定値：ｓｉｚｅ２は“０”よりもすこし大きい値に、第１所定値：ｓｉｚｅ１はバッファメモリ５９内のバッファ容量上限値よりもすこし小さい値に設定するのが好ましい。
【０１９３】
このようにして、バッファ管理部６０によってバッファメモリ５９の残量に基づくデータ書き込みの中断と再開を行うと、データ書き込みを開始（再開）してから次のデータ書き込み中断までは、バッファメモリ５９へのデータ流入量が“０”でも「第１所定値：ｓｉｚｅ１−第２所定値：ｓｉｚｅ２」だけのデータ量のデータを連続書き込みすることができる。それを「有効バッファサイズ（「有効備蓄量」に相当する）：ＢｕｆＳｉｚｅ」と呼ぶと、それは上記数１で求めることができる。
【０１９４】
次に、図１３に示したＣＤ−Ｒドライブ装置の構成の説明に戻る。
図１３に示したように、同期検出部６１は、ＡＴＩＰ信号の同期信号を検出する。ＣＤ−Ｒの場合、これは「ＡＴＩＰ  Ｓｙｎｃ（Ａｓｙｎｃ）」と呼ばれており、１セクタに１個埋め込まれている。また、ＣＤの１セクタはディスク上の長さでは約１６ｍｍ、標準線速度のときの時間では１／７５秒、記録データ量としてはコンピュータ用途の場合は２０４８バイトにあたる。
【０１９５】
一方、エンコーダ５７からは、書き込みデータ列に対する同期信号が出力される。ＣＤ−Ｒの場合、これは「Ｅｎｃｏｄｅｒ  Ｓｕｂｃｏｄｅ  Ｓｙｎｃ（Ｅｓｙｎｃ）」と呼ばれており、やはり１セクタに１回発生する。
【０１９６】
位相調整部６２は、ＣＤ−Ｒディスクへのデータ書き込みが始まると、同期検出部６１から受信したＣＤ−Ｒディスクの絶対位置同期信号（「位置同期信号」に相当する）：Ａｓｙｎｃ信号と、エンコーダ５７から出力された書き込みデータ列に対する同期信号である書き込みデータ同期信号：Ｅｓｙｎｃ信号の位相を比較して、その位相誤差が“０”になるように回転モータ５２の回転数（「走査速度」に相当する）を制御する。すなわち、書き込みデータのＣＤ−Ｒディスク上の絶対位置を合せるように回転モータ５２による回転数を駆動制御する。
【０１９７】
次に図３に基づいて位相調整部６２における位相調整処理について説明する。同図の（ａ）に矢示したスタート（ｓｔａｒｔ）位置がデータの書き込み開始タイミングであり、その瞬間、Ｅｓｙｎｃ信号に対して同図の（ｂ）に示すＡｓｙｎｃ信号が遅れている場合、そのとき正符号の位相誤差が発生する。
【０１９８】
位相調整部６２は、その位相誤差に応じて回転モータ５２を加速するように制御すれば、ＣＤ−Ｒディスクの回転数が速くなってディスク位置同期であるＡｓｙｎｃ信号は次第に追いついてくるので、最終的には位相誤差がなくなるまで回転モータ５２の回転速度を加速する。
なお、図示しているのは平均的な位相誤差である。
【０１９９】
そして、位相調整部６２における位相調整制御の応答時間を、単位位相誤差が発生してからその単位量の５％まで抑圧するまでの時間で定義し、それを「９５％整定時間」と呼べば、その９５％整定時間：ｔＡＤＪは、同図の（ｃ）に示した時間になる。この９５％整定時間：ｔＡＤＪが最短中断時間に相当する。
【０２００】
次に、単位入力Ａを与えて、出力が時間と共にその値に近づく系のとき、それを１次遅れ系で近似すると、出力は上記数２で求めることができる。
例えば、ｔ＝３Ｔの時刻では出力はＡ×０．９５になるが、その時間が９５％整定時間である。
【０２０１】
次に、位相調整制御の位相誤差は、上記数３で求められる。
上記数３で近似したときに、制御開始時の位相誤差が５％に減るまでの時間が３Ｔである。
【０２０２】
このＣＤ−Ｒドライブ装置では、この９５％整定時間：ｔＡＤＪと、有効バッファサイズ：ＢｕｆＳｉｚｅと、データ書き込み速度：Ｗｓｐｅｅｄとの関係を上記数４に示す関係に設定する。
【０２０３】
位相調整部６２は、上記数４に基づいて、バッファメモリ５９へのデータ流入量が“０”のとき、データ書き込みが連続する（有効バッファサイズで示される有効バッファ内のデータがなくなる）時間はＢｕｆＳｉｚｅ／Ｗｓｐｅｅｄ［秒］であるが、その時間（「最短中断時間」）内で位相調整が９５％まで完了できるように制御する。
【０２０４】
このようにして、ワーストケースでホスト装置からの流入データ速度がきわめて遅く、データ書き込みの中断と再開が最短時間で繰り返される場合でも、書き込みデータのＣＤ−Ｒディスク上の位置誤差を累積させずに済む。
なお、「９５％」までで完了であるから、物理的に完全に誤差修正ができたとはいえないが、工業的にはこれで十分である。
【０２０５】
すなわち、このＣＤ−Ｒドライブ装置は、上記バッファメモリ５９がデータを一時的に蓄積するデータ蓄積手段の機能を、上記ヘッド５３，エンコーダ５７及びレーザ駆動部５８が、データ蓄積手段に蓄積されたデータを順次取り出し、そのデータを光ディスクにレーザ光を照射することによって書き込むデータ書込手段の機能をそれぞれ果たす。
【０２０６】
また、上記タイミング管理部５６とバッファ管理部６０が、データ蓄積手段に蓄積されたデータが予め設定された第１所定量よりも多くなったときにデータ書込手段によるデータの書き込みを開始し、予め設定された第２所定量よりも少なくなったときにデータ書込手段によるデータの書き込みを中断する書込制御手段の機能を果たす。
【０２０７】
さらに、上記位相調整部６２が、書込制御手段によってデータの書き込みを開始したとき、その書き込むデータの同期信号と光ディスクの位置同期信号の位相誤差の調整を開始し、データの書き込みの中断前に位相誤差を整定させる位相調整手段の機能を果たす。
【０２０８】
また、上記位相調整部６２は、第１所定量と第２所定量によって決定される有効蓄積量と光ディスクへのデータの書き込み速度とに基づいて求められる最短中断時間内に位相調整手段による調整を整定させる調整制御手段と、光ディスクの走査速度を調整して位相誤差を少なくする走査速度調整手段の機能も果たす。
【０２０９】
次に、図４に基づいて、このＣＤ−Ｒドライブ装置の情報記録処理について説明する。
バッファメモリ５９にデータを一時的に蓄積し、その蓄積されたデータを順次取り出してＣＤ−Ｒディスクに書き込む情報記録処理時、ステップ（図中「Ｓ」で示す）１でバッファ管理部がバッファメモリに蓄積されたデータが予め設定された第１所定量：ｓｉｚｅ１よりも多くなったか否かを判断する。
【０２１０】
ステップ１の判断で、バッファメモリに蓄積されたデータが予め設定された第１所定量：ｓｉｚｅ１よりも多くなったら、ステップ２でＣＤ−Ｒディスクへのデータの書き込みを開始し、ステップ３で位相調整部がＣＤ−Ｒディスクに書き込むデータの同期信号：Ｅｓｙｎｃ信号とＣＤ−Ｒディスクの位置同期信号：Ａｓｙｎｃ信号の位相誤差を少なくするように回転モータに対してＣＤ−Ｒディスクの回転速度の調整を開始して、データの書き込みの中断前の最短中断時間内に位相誤差を整定させる。
【０２１１】
そして、ステップ４でバッファ管理部が予め設定された第２所定量よりも少なくなったか否かを判断して、少なくなったときにステップ５でデータの書き込みを中断する。
【０２１２】
次に、このＣＤ−Ｒドライブ装置における書き込みスピードが１２倍速と２０倍速のときの上記情報記録処理について説明する。
図１４は、書き込みスピードが１２倍速（１２ｘ）のときのホスト装置からの流入データ速度とＣＤ−Ｒディスクへの書き込みが連続する時間との関係を示す線図である。
【０２１３】
図１５は、書き込みスピードが２０倍速（２０ｘ）のときのホスト装置からの流入データ速度とＣＤ−Ｒディスクへの書き込みが連続する時間との関係を示す線図である。
【０２１４】
図１４及び図１５は、書き込みスピード：Ｗｓｐｅｅｄが１２ｘ及び２０ｘのときにホスト装置からの流入データ速度：Ｆｓｐｅｅｄを横軸にして、ＣＤ−Ｒディスクへの書き込みが連続する時間をプロットしたものである。このとき、有効バッファサイズをパラメータにしている。
【０２１５】
なお、データスピード「１ｘ」はＣＤの標準速度であり、１５０Ｋバイト／秒である。
すなわち、１２ｘは１５０×１２＝１８００Ｋバイト／秒、２０ｘは３０００Ｋバイト／秒である。
【０２１６】
上記書き込み連続時間：ｔは次の数５によって求めることができる。
この数５から容易にわかるように、Ｗｓｐｅｅｄ＝Ｆｓｐｅｅｄ、すなわち、データ流入速度とデータ書き込み速度が等しいか、データ流入速度のほうが大きいときにバッファメモリ５９は空にならないから、ｔは無限大である。その場合はそもそも問題無い。
【０２１７】
【数５】
ｔ＝ＢｕｆＳｉｚｅ／（Ｗｓｐｅｅｄ−Ｆｓｐｅｅｄ）
【０２１８】
また、データ流入速度が小さいほどデータ書き込み持続時間は少なくなってくる。データ流入速度が“０”のときの持続時間：ｔは次の数６によって求められる。
【０２１９】
【数６】
ｔ＝ＢｕｆＳｉｚｅ／Ｗｓｐｅｅｄ
【０２２０】
さらに、データ書き込み速度が１２ｘ，有効バッファサイズが０．５Ｍ（５００Ｋ）バイトのときはｔ＝５００／１８００＝０．２８秒であり、ｔＡＤＪ＜０．２８秒にすることにより、有効バッファサイズ０．５ＭＢで１２ｘのデータ書き込みまでワーストケースでも書き込み位置の誤差累積をほぼ“０”にできる。
【０２２１】
同様にして、２０ｘのデータ書き込みでは、有効バッファサイズ０．５ＭＢならｔＡＤＪ＜０．１７秒にすることにより、ワーストケースでも書き込み位置の誤差累積をほぼ“０”にできる。
いうまでもなく、バッファメモリのバッファサイズは小さいほどコストが安くなり、データ書き込みスピードが速いほど利便性がよくなる。
【０２２２】
この発明の第８実施形態のＣＤ−Ｒドライブ装置によれば、ホスト装置からの流入データ速度がきわめて遅く、データ書き込み中断・再開が最短時間で繰り返される場合でも、書き込みデータのＣＤ−Ｒディスク上の位置の誤差が累積しないので、書き込みエラーが起こらず、安定した書き込みができる。
【０２２３】
また、ＣＤ−Ｒディスクに対する線速一定のデータ書き込みを簡単に且つ安定して行える。その線速が一定なので、データ書き込み時の物理特性を一定させるのみでよく、ＣＤ−Ｒドライブ装置の装置構成を簡単にすることができる。
【０２２４】
（９）この発明の第９実施形態
この発明の請求項１８，１９，２０の光ディスク記録装置及び請求項２３，２４，２５の光ディスク記録方法の実施形態
【０２２５】
上述の第８実施形態のＣＤ−Ｒドライブ装置において、ｔＡＤＪ＜ＢｕｆＳｉｚｅ／Ｗｓｐｅｅｄを常時満たすようにしておくと、通常の連続書き込み時は応答が速すぎて、逆にＡＴＩＰ信号検出ノイズを拾ったり、回転モータ５２の共振を拾ったりして制御が乱れる危険があるので、データ書き込み開始から一定時間経ったとき（「調整の整定を終了する時間」に相当する）に応答時間を遅くするようにするのが好ましい。
【０２２６】
この第９実施形態のＣＤ−Ｒドライブ装置の構成は、上述の第８実施形態のＣＤ−Ｒドライブ装置と同じであるが、位相調整部の機能が上述のものとは異なる。
このＣＤ−Ｒドライブ装置の位相調整部の内部構成の説明に図５を、そのゲイン切替部２３の処理説明に図６をそれぞれ用いる。
【０２２７】
図５に示したように、この位相調整部６２も、位相比較器２０，増幅器２１，ドライバ２２及びゲイン切替部２３からなる。
この位相調整部６２は、位相比較器２０でＥｓｙｎｃ信号とＡｓｙｎｃ信号の位相誤差を検出し、増幅器２１でその位相誤差を増幅し、その出力でドライバ２２を通して回転モータ５２を駆動する。
【０２２８】
そして、ゲイン切替部２３によって増幅器２１のゲインを切り替えることにより、上記調整の感度を上昇及び低下させる。このゲインを上げることは、応答時間を短くすることと等価である。
すなわち、図５に示した構成の位相調整部６２が、上記調整が整定した後、その調整の感度を低下させる調整感度制御手段の機能を果たす。
【０２２９】
次に、図６に基づいて第９実施形態のＣＤ−Ｒドライブ装置の位相調整部６２における位相調整処理を説明する。
ステップ（図中「Ｓ」で示す）１１でデータ書き込み開始前にゲイン切替部によって増幅器を高ゲイン、すなわち「ｔＡＤＪ＜ＢｕｆＳｉｚｅ／Ｗｓｐｅｅｄ」を満たすゲインに切り替え、ステップ１２でデータの書き込み開始か否かを判断する。
【０２３０】
ステップ１２の判断でデータ書き込み開始なら、ステップ１３で予め設定された所定時間（「最短中断時間」に相当する）が経過したか否かを判断して、経過するまでは高ゲインの状態を維持し、所定時間経過したらステップ１４でゲイン切替部によって増幅器を高ゲインから低ゲインに切り替えて調整の感度を低下させて、以後データ書き込みが終わるまで低ゲインの状態を維持する。
【０２３１】
この発明の第９実施形態のＣＤ−Ｒドライブ装置によれば、データ書き込み開始から所定時間書き込みが連続して調整が整定したら、上記９５％整定時間がｔＡＤＪよりも大きくなるように調整の感度を低下させるので、ある程度長い連続データ書き込み時は応答が遅くなり、速いままのときのようにＡＴＩＰ信号検出ノイズを拾ったり、回転モータの共振を拾ったりして制御が乱れる危険がなく、データ書き込みを安定して行える。
【０２３２】
（１０）この発明の第１０実施形態
この発明の請求項１８，１９，２１，２２の光ディスク記録装置及び請求項２３，２４，２６，２７の光ディスク記録方法の実施形態
【０２３３】
図１６は、第１０実施形態のＣＤ−Ｒドライブ装置の構成を示す機能ブロック図である。
また、図１６に示した位相調整部の内部構成の説明に図８を、図１６に示した位相調整部における位相調整処理の説明に図９を、ゲイン切替部２３の処理説明に図６を、図１６に示したＣＤ−Ｒドライブ装置における情報記録処理の説明に図１０をそれぞれ用いる。
【０２３４】
この第１０実施形態のＣＤ−Ｒドライブ装置は、図１６に示すように、ヘッド５３，再生回路５４，デコーダ５５，タイミング管理部５６，エンコーダ５７，レーザ駆動部５８，バッファメモリ５９，バッファ管理部６０，同期検出部６１，位相調整部６３及び可変周波数発振器（ＶＣＯ）６４とからなり、図１３と共通する部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【０２３５】
この第１０実施形態のＣＤ−Ｒドライブ装置は、上述のＣＤ−Ｒドライブ装置のように位相調整部６２によって回転モータ５２を制御するのとは異なり、上述とは内部構成が異なる位相調整部６３と新たに設けたＶＣＯ６４とによってエンコーダ５７のクロック周波数を制御する。
それは、ＶＣＯ６４のほうが回転モータよりも高速に応答するので、ノイズ等による誤動作を避けるためにフィルタリングしたほうが望ましいからである。
【０２３６】
まず、位相調整部６３によってエンコーダ５７からの出力データである同期信号：Ｅｓｙｎｃ信号と同期検出部６１からの出力データであるＣＤ−Ｒディスクの絶対位置同期信号：Ａｓｙｎｃ信号の位相誤差を検出し、その位相誤差が無くなるようにＶＣＯ６４の周波数を可変させ、そのＶＣＯ６４の出力クロックに基づいてエンコーダ５７は書き込みデータを生成する。
【０２３７】
このようにして、例えば、図９に示したように、Ｅｓｙｎｃ信号のほうがＡｓｙｎｃ信号よりも遅れていたら、ＶＣＯ６４の出力周波数が高くなるようにすれば、Ｅｓｙｎｃ信号の周波数が速くなって次第にＡｓｙｎｃ信号の位相に近づいてきて、やがて両者の位相誤差が十分小さくなって収束する。
【０２３８】
上記位相調整部６３は、図８に示したように、位相比較器２０とゲイン切替部２３と、増幅機能に加えて平滑機能を付けた増幅・平滑器２４とからなる。
【０２３９】
この場合も、前述と同様にして位相調整の応答時間として９５％整定時間：ｔＡＤＪを定義する。そして、「ｔＡＤＪ＜ＢｕｆＳｉｚｅ／Ｗｓｐｅｅｄ」を満たすように設定する。
【０２４０】
すなわち、上記位相調整部６３とＶＣＯ６４が、書き込むデータのクロック周波数を調整して位相誤差を少なくするクロック周波数調整手段の機能を果たす。
【０２４１】
さらに、ゲイン切替部２３によって増幅・平滑器２４のゲインを切り替えることにより、上記調整の感度を上昇及び低下させるようにすれば好ましい。
このゲインを上げることは、応答時間を短くすることと等価である。
【０２４２】
この第１０実施形態のＣＤ−Ｒドライブ装置の位相調整部６３における位相調整処理は、図６のフローチャートに示した処理と同じであり、ステップ（図中「Ｓ」で示す）１１でデータ書き込み開始前にゲイン切替部によって増幅・平滑器を高ゲイン、すなわち「ｔＡＤＪ＜ＢｕｆＳｉｚｅ／Ｗｓｐｅｅｄ」を満たすゲインに切り替え、ステップ１２でデータの書き込み開始か否かを判断する。
【０２４３】
ステップ１２の判断でデータ書き込み開始なら、ステップ１３で予め設定された所定時間（「最短中断時間」に相当する）が経過したか否かを判断して、経過するまでは高ゲインの状態を維持し、所定時間経過したらステップ１４でゲイン切替部によって増幅・平滑器を高ゲインから低ゲインに切り替えて調整の感度を低下させて、以後データ書き込みが終わるまで低ゲインの状態を維持する。
【０２４４】
次に、図１０に基づいてこのＣＤ−Ｒドライブ装置の情報記録処理について説明する。
バッファメモリ５９にデータを一時的に蓄積し、その蓄積されたデータを順次取り出してＣＤ−Ｒディスクに書き込む情報記録処理時、ステップ（図中「Ｓ」で示す）２１でバッファ管理部がバッファメモリに蓄積されたデータが予め設定された第１所定量：ｓｉｚｅ１よりも多くなったか否かを判断する。
【０２４５】
ステップ２１の判断で、バッファメモリに蓄積されたデータが予め設定された第１所定量：ｓｉｚｅ１よりも多くなったら、ステップ２２でＣＤ−Ｒディスクへのデータの書き込みを開始し、ステップ２３で位相調整部とＶＣＯがエンコーダ７に対してＣＤ−Ｒディスクに書き込むデータの同期信号：Ｅｓｙｎｃ信号と記録媒体の位置同期信号：Ａｓｙｎｃ信号の位相誤差を少なくするようにクロック周波数の調整を開始して、データの書き込みの中断前の最短中断時間内に位相誤差を整定させる。
【０２４６】
そして、ステップ２４でバッファ管理部が予め設定された第２所定量よりも少なくなったか否かを判断して、少なくなったときにステップ２５でデータの書き込みを中断する。
【０２４７】
なお、上述の処理で回転モータを制御した場合は、エンコーダのクロックが一定ならば、回転モータはＡｓｙｎｃ信号の周波数が一定、すなわち線速度一定（ＣＬＶ）に制御する。
一方、回転モータは一定の回転数（ＣＡＶ）にしておき、エンコーダのクロック周波数を制御すると、エンコーダのクロックはヘッドが外周にいくほど自動的に速くなり、ＣＡＶでの書き込みを実現することができる。
【０２４８】
この発明の第１０実施形態のＣＤ−Ｒドライブ装置によれば、エンコーダに対して位相誤差が小さくなるように書き込みデータのクロック周波数を調整するので、角速度が一定の書き込みを簡単且つ安定して行える。
また、角速度が一定なので、回転モータの変速制御が不要になり、装置コストを低減することができ、ＣＤ−Ｒディスクへのデータ書き込みアクセスも高速にすることができる。
【０２４９】
（１１）この発明の第１１実施形態
この発明の請求項２８，２９，３０の光ディスク記録システムの実施形態
図１７は第１１実施形態の光ディスク記録システムの構成を示す機能ブロック図である。
【０２５０】
また、図１７に示したバッファ管理部のバッファ管理処理説明には図２を、図１７に示した位相調整部の位相調整処理説明には図３を、図１７に示した光ディスク記録システムの情報記録処理説明には図４をそれぞれ用いる。
【０２５１】
この第１１実施形態の光ディスク記録システムは、図１７に示すように、ＣＤ−Ｒディスクに記録するデータを出力するコンピュータ７０と、そのコンピュータ７０から出力されたデータをＣＤ−Ｒディスクに書き込むＣＤ−Ｒドライブ装置７１とからなる。
【０２５２】
上記コンピュータ７０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータによって実現される制御部を有し、その制御部によってＣＤ−Ｒドライブ装置７１へのデータ送出等の処理を実行する。
【０２５３】
一方、ＣＤ−Ｒドライブ装置７１は、回転モータ７２，ヘッド７３，再生回路７４，デコーダ７５，タイミング管理部７６，エンコーダ７７，レーザ駆動部７８，バッファメモリ７９，バッファ管理部８０，同期検出部８１及び位相調整部８２からなる。
【０２５４】
回転モータ７２は、光ディスクであるＣＤ−Ｒディスク（図示省略）を回転駆動させる。そのＣＤ−Ｒディスクは追記録が可能な記録媒体である。
ヘッド７３はＣＤ−Ｒディスクにアクセスしてデータの書き込みと読み出しを行う。
【０２５５】
再生回路７４は、ヘッド７３からの再生信号を処理して、ＣＤ−Ｒディスクから読み出したデータ再生信号：ＲＦ信号と記録媒体の絶対位置を示す絶対位置情報信号（「位置同期信号」に相当する）：ＡＴＩＰ信号とを出力する。
【０２５６】
デコーダ７５は、ＲＦ信号を復調する。
タイミング管理部７６は、データ書き込み再開時、前回の中断個所の手前から再生して、終端部のタイミングに合せてエンコーダ７７をスタートさせる。
したがって、ＣＤ−Ｒディスク上でデータをきれいに繋げることができる。
【０２５７】
エンコーダ７７は、バッファメモリ７９から書き込みデータを取り出し、適切な符号化処理やインタリーブや変調処理を行い、書き込みデータ列を生成してレーザ駆動部７８へ送る。
レーザ駆動部７８は、エンコーダ７７から受信した書き込みデータ列に基づいてヘッド７３によるデータ書込の変調駆動を制御する。
【０２５８】
バッファメモリ７９は、コンピュータ７０から出力された書き込みデータを受信して一旦蓄積（備蓄）するメモリである。その備蓄されたデータは、バッファ管理部８０からの指令に基づいてエンコーダ７７に送られ、レーザ駆動部７８によって駆動制御されたヘッド７３によってＣＤ−Ｒディスクに書き込まれる。
【０２５９】
次に、図２に基づいてバッファ管理部８０におけるバッファメモリ７９のバッファ管理処理について説明する。
バッファメモリ７９には、コンピュータ７０からデータが入ってきて蓄積され、適宜エンコーダ７７へ送る。その際、コンピュータ７０からのデータ流入量とエンコーダ７７への送出量の差だけバッファメモリ７９内のデータ残量が変動する。
【０２６０】
そして、コンピュータ７０からのデータ流入量がエンコーダ７７へのデータ送出量よりも少ない状態が続くと、バッファメモリ７９内のデータ残量はどんどん減っていって最後には空になってしまい、エンコーダ７７へのデータ供給が無くなってデータ書込が停止してしまうエラーが発生する。このようなエラーを、バッファアンダランエラーと称する。
【０２６１】
そこで、この光ディスク記録システムのバッファ管理部８０は、上記のようなバッファアンダランエラーが起きないように、バッファメモリ７９のバッファ残量が予め設定した第２所定値：ｓｉｚｅ２以下になったらエンコーダ７７へのデータ送出を止めて、ＣＤ−Ｒディスクへのデータ書き込みを中断する。
【０２６２】
さらに、データ書き込みを中断してから、コンピュータ７０からのデータ流入によってバッファメモリ７９内のデータ残量が上記第２所定値：ｓｉｚｅ２を上回っても、すぐにはデータ書き込みを再開しないで、予め設定した第１所定値：ｓｉｚｅ１以上になったときにデータ書き込みを再開する。
【０２６３】
この第１所定値：ｓｉｚｅ１は、上記第２所定値：ｓｉｚｅ２よりも大きい値である。
例えば、第２所定値：ｓｉｚｅ２を“０”に、第１所定値：ｓｉｚｅ１をバッファメモリ７９内のバッファ容量上限値にとってもよいが、データ書き込みの中断と再開動作ための処理時間の間にバッファアンダランエラーになったり、バッファメモリ７９内のデータがオーバフローしたりしないように、第２所定値：ｓｉｚｅ２は“０”よりもすこし大きい値に、第１所定値：ｓｉｚｅ１はバッファメモリ７９内のバッファ容量上限値よりもすこし小さい値に設定するのが好ましい。
【０２６４】
このようにして、バッファ管理部８０によってバッファメモリ７９の残量に基づくデータ書き込みの中断と再開を行うと、データ書き込みを開始（再開）してから次のデータ書き込み中断までは、バッファメモリ７９へのデータ流入量が“０”でも「第１所定値：ｓｉｚｅ１−第２所定値：ｓｉｚｅ２」だけのデータ量のデータを連続書き込みすることができる。それを「有効バッファサイズ（「有効備蓄量」に相当する）：ＢｕｆＳｉｚｅ」と呼ぶと、それは上記数１で求めることができる。
【０２６５】
次に、図１７に示した光ディスク記録システムのＣＤ−Ｒドライブ装置の構成の説明に戻る。
【０２６６】
図１７に示すように、同期検出部８１はＡＴＩＰ信号の同期信号を検出する。
位相調整部８２は、ＣＤ−Ｒディスクへのデータ書き込みが始まると、同期検出部８１から受信した記録媒体の絶対位置同期信号（「位置同期信号」に相当する）：Ａｓｙｎｃ信号と、エンコーダ７７から出力された書き込みデータ列に対する同期信号である書き込みデータ同期信号：Ｅｓｙｎｃ信号の位相を比較して、その位相誤差が“０”になるように回転モータ７２の回転数を制御する。すなわち、書き込みデータのＣＤ−Ｒディスク上の絶対位置を合せるように回転モータ７２の回転数を駆動制御する。
【０２６７】
次に図３に基づいて位相調整部８２における位相調整処理について説明する。
同図の（ａ）に矢示したスタート（ｓｔａｒｔ）位置がデータの書き込み開始タイミングであり、その瞬間、Ｅｓｙｎｃ信号に対して同図の（ｂ）に示すＡｓｙｎｃ信号が遅れている場合、そのとき正符号の位相誤差が発生する。
【０２６８】
位相調整部８２は、その位相誤差に応じて回転モータ７２を加速するように制御すれば、ＣＤ−Ｒディスクの回転速度が速くなってディスク位置同期であるＡｓｙｎｃ信号は次第に追いついてくるので、最終的には位相誤差がなくなるまで回転モータ７２の回転速度を加速する。
なお、図示しているのは平均的な位相誤差である。
【０２６９】
そして、位相調整部８２における位相調整制御の応答時間を、単位位相誤差が発生してからその単位量の５％まで抑圧するまでの時間で定義し、それを「９５％整定時間」と呼べば、その９５％整定時間：ｔＡＤＪは、同図の（ｃ）に示す時間になる。この９５％整定時間：ｔＡＤＪが最短中断時間に相当する。
【０２７０】
次に、単位入力Ａを与えて、出力が時間と共にその値に近づく系のとき、それを１次遅れ系で近似すると、出力は上記数２で求めることができる。
例えば、ｔ＝３Ｔの時刻では出力はＡ×０．９５になるが、その時間が９５％整定時間である。
【０２７１】
次に、位相調整制御の位相誤差は、上記数３で求められる。
上記数３で近似したときに、制御開始時の位相誤差が５％に減るまでの時間が３Ｔである。
【０２７２】
このＣＤ−Ｒドライブ装置７１では、この９５％整定時間：ｔＡＤＪと、有効バッファサイズ：ＢｕｆＳｉｚｅと、データ書き込み速度：Ｗｓｐｅｅｄとの関係を上記数４に示す関係に設定する。
【０２７３】
位相調整部８２は、上記数４に基づいて、バッファメモリ７９へのデータ流入量が“０”のとき、データ書き込みが連続する（有効バッファサイズで示される有効バッファ内のデータがなくなる）時間はＢｕｆＳｉｚｅ／Ｗｓｐｅｅｄ［秒］であるが、その時間（「最短中断時間」）内で位相調整が９５％まで完了できるように制御する。
【０２７４】
このようにして、ワーストケースでコンピュータ７０からの流入データ速度がきわめて遅く、データ書き込みの中断と再開が最短時間で繰り返される場合でも、ＣＤ−Ｒドライブ装置７１では書き込みデータの記録媒体上の位置誤差を累積させずに済む。
なお、「９５％」までで完了であるから、物理的に完全に誤差修正ができたとはいえないが、工業的にはこれで十分である。
【０２７５】
すなわち、この光ディスク記録システムは、上記バッファメモリ７９がデータを一時的に蓄積するデータ蓄積手段の機能を、上記ヘッド７３，エンコーダ７７及びレーザ駆動部７８が、データ蓄積手段に蓄積されたデータを順次取り出して光ディスクに書き込むデータ書込手段の機能をそれぞれ果たす。
【０２７６】
また、上記タイミング管理部７６とバッファ管理部８０が、データ蓄積手段に蓄積されたデータが予め設定された第１所定量よりも多くなったときにデータ書込手段によるデータの書き込みを開始し、予め設定された第２所定量よりも少なくなったときにデータ書込手段によるデータの書き込みを中断する書込制御手段の機能を果たす。
【０２７７】
さらに、上記位相調整部８２が、書込制御手段によってデータの書き込みを開始したとき、その書き込むデータの同期信号と光ディスクの位置同期信号の位相誤差の調整を開始し、データの書き込みの中断前に位相誤差を整定させる位相調整手段の機能を果たす。
【０２７８】
また、上記位相調整部８２は、第１所定量と第２所定量によって決定される有効蓄積量と光ディスクへのデータの書き込み速度とに基づいて求められる最短中断時間内に位相調整手段による調整を整定させる調整制御手段と、光ディスクの走査速度を調整して位相誤差を少なくする走査速度調整手段の機能も果たす。
【０２７９】
次に、図４に基づいて、このＣＤ−Ｒドライブ装置７１の情報記録処理について説明する。
コンピュータ７０から受信したデータをバッファメモリ７９に一時的に蓄積し、その蓄積されたデータを順次取り出してＣＤ−Ｒディスクに書き込む情報記録処理時、ステップ（図中「Ｓ」で示す）１でバッファ管理部がバッファメモリに蓄積されたデータが予め設定された第１所定量：ｓｉｚｅ１よりも多くなったか否かを判断する。
【０２８０】
ステップ１の判断で、バッファメモリに蓄積されたデータが予め設定された第１所定量：ｓｉｚｅ１よりも多くなったら、ステップ２でＣＤ−Ｒディスクへのデータの書き込みを開始し、ステップ３で位相調整部がＣＤ−Ｒディスクに書き込むデータの同期信号：Ｅｓｙｎｃ信号とＣＤ−Ｒディスクの位置同期信号：Ａｓｙｎｃ信号の位相誤差を少なくするように回転モータに対してＣＤ−Ｒディスクの回転速度の調整を開始して、データの書き込みの中断前の最短中断時間内に位相誤差を整定させる。
【０２８１】
そして、ステップ４でバッファ管理部が予め設定された第２所定量よりも少なくなったか否かを判断して、少なくなったときにステップ５でデータの書き込みを中断する。
【０２８２】
この発明の第１１実施形態の光ディスク記録システムによれば、ＣＤ−Ｒドライブ装置７１が、コンピュータ７０からの流入データ速度がきわめて遅くなるためにデータ書き込み中断・再開を最短時間で繰り返す場合でも、書き込みデータの記録媒体上の位置の誤差を累積せずに済むので、書き込みエラーが起こらず、安定した書き込みができる。
【０２８３】
また、記録媒体に対する線速一定のデータ書き込みを簡単に且つ安定して行える。その線速が一定なので、データ書き込み時の物理特性を一定させるのみでよく、ＣＤ−Ｒドライブ装置の装置構成を簡単にすることができる。
【０２８４】
（１２）この発明の第１２実施形態
この発明の請求項２８，２９，３０，３２の光ディスク記録システムの実施形態
【０２８５】
上述の第１１実施形態の光ディスク記録システムにおいて、ＣＤ−Ｒドライブ装置７１でｔＡＤＪ＜ＢｕｆＳｉｚｅ／Ｗｓｐｅｅｄを常時満たすようにしておくと、通常の連続書き込み時は応答が速すぎて、逆にＡＴＩＰ信号検出ノイズを拾ったり、回転モータ７２の共振を拾ったりして制御が乱れる危険があるので、データ書き込み開始から一定時間経ったとき（「調整の整定を終了する時間」に相当する）に応答時間を遅くするようにするのが好ましい。
【０２８６】
この第１２実施形態の光ディスク記録システムの構成は、上述の第１１実施形態の光ディスク記録システムと同じであるが、ＣＤ−Ｒドライブ装置７１の位相調整部８２の機能が上述のものとは異なる。
【０２８７】
次に、図５を用いてこの第１２実施形態の光ディスク記録システムの位相調整部８２の内部構成を、図６を用いて位相調整部８２における位相調整処理をそれぞれ説明する。
図５に示したように、この位相調整部８２も、位相比較器２０，増幅器２１，ドライバ２２及びゲイン切替部２３からなる。
【０２８８】
この位相調整部８２は、位相比較器２０でＥｓｙｎｃ信号とＡｓｙｎｃ信号の位相誤差を検出し、増幅器２１でその位相誤差を増幅し、その出力でドライバ２２を通して回転モータ７２を駆動する。
【０２８９】
そして、ゲイン切替部２３によって増幅器２１のゲインを切り替えることにより、上記調整の感度を上昇及び低下させる。このゲインを上げることは、応答時間を短くすることと等価である。
すなわち、この位相調整部８２が、上記調整が整定した後、その調整の感度を低下させる調整感度制御手段の機能を果たす。
【０２９０】
次に、図６に基づいて第１２実施形態の光ディスク記録システムの位相調整部８２における位相調整処理を説明する。
ステップ（図中「Ｓ」で示す）１１でデータ書き込み開始前にゲイン切替部によって増幅器を高ゲイン、すなわち「ｔＡＤＪ＜ＢｕｆＳｉｚｅ／Ｗｓｐｅｅｄ」を満たすゲインに切り替え、ステップ１２でデータの書き込み開始か否かを判断する。
【０２９１】
ステップ１２の判断でデータ書き込み開始なら、ステップ１３で予め設定された所定時間（「最短中断時間」に相当する）が経過したか否かを判断して、経過するまでは高ゲインの状態を維持し、所定時間経過したらステップ１４でゲイン切替部によって増幅器を高ゲインから低ゲインに切り替えて調整の感度を低下させて、以後データ書き込みが終わるまで低ゲインの状態を維持する。
【０２９２】
この発明の第１２実施形態の光ディスク記録システムによれば、データ書き込み開始から所定時間書き込みが連続して調整が整定したら、上記９５％整定時間がｔＡＤＪよりも大きくなるように調整の感度を低下させるので、ある程度長い連続データ書き込み時は応答が遅くなり、速いままのときのようにＡＴＩＰ信号検出ノイズを拾ったり、回転モータの共振を拾ったりして制御が乱れる危険がなく、データ書き込みを安定して行える。
【０２９３】
（１３）この発明の第１３実施形態
この発明の請求項２８，２９，３１，３２の光ディスク記録システムの実施形態
【０２９４】
図１８は、第１３実施形態の光ディスク記録システムの構成を示す機能ブロック図である。
また、図１８に示した位相調整部の内部構成の説明には図８を、図１８に示した位相調整部の位相調整処理説明には図９を、図１８に示した光ディスク記録システムの情報記録処理説明には図１０をそれぞれ用いる。
【０２９５】
この第１３実施形態の光ディスク記録システムは、図１８に示すように、ＣＤ−Ｒディスクに記録するデータを出力するコンピュータ７０と、そのコンピュータ７０から出力されたデータをＣＤ−Ｒディスクに書き込むＣＤ−Ｒドライブ装置７１とからなる。
【０２９６】
上記コンピュータ７０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータによって実現される制御部を有し、その制御部によってＣＤ−Ｒドライブ装置７１へのデータ送出等の処理を実行する。
【０２９７】
一方、ＣＤ−Ｒドライブ装置７１は、ヘッド７３，再生回路７４，デコーダ７５，タイミング管理部７６，エンコーダ７７，レーザ駆動部７８，バッファメモリ７９，バッファ管理部８０，同期検出部８１，位相調整部８３及びＶＣＯ８４からなり、図１７と共通する部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【０２９８】
この第１３実施形態の光ディスク記録システムは、上述の光ディスク記録システムのように位相調整部８２によって回転モータ７２を制御するのとは異なり、上述とは内部構成が異なる位相調整部８３と新たに設けたＶＣＯ８４とによってエンコーダ７７のクロック周波数を制御する。
それは、ＶＣＯ８４のほうが回転モータよりも高速に応答するので、ノイズ等による誤動作を避けるためにフィルタリングしたほうが望ましいからである。
【０２９９】
まず、位相調整部８３によってエンコーダ７７からの出力データである同期信号：Ｅｓｙｎｃ信号と同期検出部８１からの出力データであるＣＤ−Ｒディスクの絶対位置同期信号：Ａｓｙｎｃ信号の位相誤差を検出し、その位相誤差が無くなるようにＶＣＯ８４の周波数を可変させ、そのＶＣＯ８４の出力クロックに基づいてエンコーダ７７は書き込みデータを生成する。
【０３００】
このようにして、例えば、Ｅｓｙｎｃ信号のほうがＡｓｙｎｃ信号よりも遅れていたら、ＶＣＯ８４の出力周波数が高くなるようにすれば、Ｅｓｙｎｃ信号の周波数が速くなって次第にＡｓｙｎｃ信号の位相に近づいてきて、やがて両者の位相誤差が十分小さくなって収束する。
【０３０１】
上記位相調整部８３は、図８に示したように、位相比較器２０とゲイン切替部２３と、増幅機能に加えて平滑機能を付けた増幅・平滑器２４とからなる。
【０３０２】
この場合も、前述と同様にして位相調整の応答時間として９５％整定時間：ｔＡＤＪを定義する。そして、「ｔＡＤＪ＜ＢｕｆＳｉｚｅ／Ｗｓｐｅｅｄ」を満たすように設定する。
【０３０３】
すなわち、上記位相調整部８３とＶＣＯ８４が、書き込むデータのクロック周波数を調整して位相誤差を少なくするクロック周波数調整手段の機能を果たす。
【０３０４】
さらに、ゲイン切替部２３によって増幅・平滑器２４のゲインを切り替えることにより、上記調整の感度を上昇及び低下させるようにすれば好ましい。
このゲインを上げることは、応答時間を短くすることと等価である。
【０３０５】
この第１３実施形態の光ディスク記録システムの位相調整部８３における位相調整処理は、図６のフローチャートに示した処理と同じであり、ステップ（図中「Ｓ」で示す）１１でデータ書き込み開始前にゲイン切替部によって増幅・平滑器を高ゲイン、すなわち「ｔＡＤＪ＜ＢｕｆＳｉｚｅ／Ｗｓｐｅｅｄ」を満たすゲインに切り替え、ステップ１２でデータの書き込み開始か否かを判断する。
【０３０６】
ステップ１２の判断でデータ書き込み開始なら、ステップ１３で予め設定された所定時間（「最短中断時間」に相当する）が経過したか否かを判断して、経過するまでは高ゲインの状態を維持し、所定時間経過したらステップ１４でゲイン切替部によって増幅・平滑器を高ゲインから低ゲインに切り替えて調整の感度を低下させて、以後データ書き込みが終わるまで低ゲインの状態を維持する。
【０３０７】
この発明の第１３実施形態の光ディスク記録システムによれば、エンコーダに対して位相誤差が小さくなるように書き込みデータのクロック周波数を調整するので、角速度が一定の書き込みを簡単且つ安定して行える。
また、角速度が一定なので、回転モータの変速制御が不要になり、装置コストを低減することができ、ＣＤ−Ｒディスクへのデータ書き込みアクセスも高速にすることができる。
【０３０８】
また、上述の光ディスク記録装置，光ディスク記録方法，光ディスク記録システムの実施形態では、追記可能な光ディスクであるＣＤ−Ｒディスクに対するデータの読み書きを行うＣＤ−Ｒドライブ装置について説明したが、ＣＤ−ＲＷディスク等の再記録（書き換え）可能な光ディスクに対してデータを読み書きするＣＤ−ＲＷドライブ装置においてもこの発明は適用することができる。
【０３０９】
その場合のＣＤ−ＲＷドライブ装置の構成は、上述したＣＤ−Ｒドライブ装置の各部と共に、通常のＣＤ−ＲＷドライブ装置に設けられている機能部を備えており、この発明に係わる機能部及び処理については上述の実施形態と同じなのでその説明を省略する。
【０３１０】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明の情報記録装置と情報記録方法と情報記録処理プログラムを記録した記録媒体と情報記録システムと光ディスク記録装置と光ディスク記録方法と光ディスク記録システムによれば、バッファアンダランエラー防止機能によるデータ書き込みの中断と再開を繰り返しても、位相誤差が累積せずに常に正確な位置でデータの書き込みを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態の情報記録装置構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１に示したバッファ管理部におけるバッファ管理処理の説明に供する図である。
【図３】図１に示した位相調整部における位相調整処理の説明に供する線図である。
【図４】図１に示した情報記録装置における情報記録処理を示すフローチャートである。
【図５】この発明の第２実施形態の情報記録装置における位相調整部の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図６】図５に示したゲイン切替部の処理を示すフローチャート図である。
【図７】この発明の第３実施形態の情報記録装置構成を示す機能ブロック図である。
【図８】図７に示した位相調整部の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図９】図７に示した位相調整部における位相調整処理の説明に供する線図である。
【図１０】図７に示した情報記録装置における情報記録処理を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の第５実施形態の情報記録システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図１２】この発明の第７実施形態の情報記録システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図１３】この発明の第８実施形態のＣＤ−Ｒドライブ装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図１４】書き込みスピードが１２倍速のときのホスト装置からの流入データ速度とＣＤ−Ｒディスクへの書き込みが連続する時間との関係を示す線図である。
【図１５】書き込みスピードが２０倍速のときのホスト装置からの流入データ速度とＣＤ−Ｒディスクへの書き込みが連続する時間との関係を示す線図である。
【図１６】この発明の第１０実施形態のＣＤ−Ｒドライブ装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図１７】この発明の第１１実施形態の光ディスク記録システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図１８】この発明の第１３実施形態の光ディスク記録システムの構成を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
１，３１：情報記録装置    ２，３２：駆動モータ
３，３３，５３，７３：ヘッド
４，３４，５４，７４：再生回路
５，３５，５５，７５：デコーダ
６，３６，５６，７６：タイミング管理部
７，３７，５７，７７：エンコーダ
８，３８：ヘッド駆動部
９，３９，５９，７９：バッファメモリ
１０，４０，６０，８０：バッファ管理部
１１，４１，６１，８１：同期検出部
１２，１３，４２，４３，６２，６３，８２，８３：位相調整部
１４，４４，６４，８４：ＶＣＯ
２０：位相比較器          ２１：増幅器
２２：ドライバ            ２３：ゲイン切替部
２４：増幅・平滑器        ３０：ホスト装置
５１，７１：ＣＤ−Ｒドライブ装置
５２，７２：回転モータ
５８，７８：レーザ駆動部  ７０：コンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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