(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一側縁部に接合リブを有し、他側縁部に接合溝を有する長尺の帯状に形成され、長手方向に沿って複数のリブが突設された長尺プロファイルを、管渠内に連続的に供給するとともに、この管渠内では、長尺プロファイルの内周面に沿う内面ローラと長尺プロファイルのリブ間に嵌まり込む鍔部が形成された外面ローラとの間で長尺プロファイルを挟持しながら、これら内面ローラと外面ローラとからなる嵌合ローラが管渠の内面を周回移動することで、長尺プロファイルを螺旋状に捲回し、外面ローラに設けられたシリンダによって鍔部の間隔を変更することで、接合リブと接合溝との接合位置を調整しながら、この長尺プロファイルの相接する接合リブと接合溝とを接合させて管渠内にライニング管を形成して行く施工方法であって、
管渠内に設けたカメラによって製管状態を常時監視し、
長尺プロファイルの接合リブと接合溝とが接合されずに施工不良を生じているような場合には、カメラのモニターの映像を見ながら、製管装置の外面ローラのシリンダを、地上に設けた油圧ユニットから遠隔操作して所定の接合位置に調整することで、施工不良を回避して、再度、長尺プロファイルの接合リブと接合溝とが接合する良好な施工状態へと戻し、
供給装置および送り出し装置による長尺プロファイルの供給状態が悪化して管渠内でねじれなどを生じているような場合には、カメラのモニターの映像を見ながら、供給装置および送り出し装置による長尺プロファイルの供給状態を調整することを特徴とする管渠内のライニング管施工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、管渠内のライニング管施工方法であって、特に、作業員が入ることのできない小口径の管渠内で有効なライニング管施工方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、両側縁部に接合部を有する長尺の帯状に形成された長尺プロファイルを、管渠内に連続的に供給するとともに、この管渠内で長尺プロファイルを螺旋状に捲回しながら、この長尺プロファイルの相接する接合部相互を接合させて管渠内にライニング管を形成して行く施工方法が知られている。
【０００３】
従来より、このライニング管の施工方法において、長尺プロファイルを螺旋状に捲回しながら相接する接合部相互を接合させる製管作業を、製管装置によって行うことが提案されている（例えば、特開平５−１６９５３９号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、小口径の管渠においては、作業員が管渠内に入れないため、長尺プロファイルの供給や接合などの製管作業が上手く行われているか否かを確認することが困難となる。したがって、施工のやり直しをしなければならないような不良箇所が有るような場合であっても、それを把握することができないまま、施工完了してしまうこととなり、施工精度が悪くなってしまう。
【０００５】
また、施工作業の最中に、ちょっとした製管装置の調整をするだけで、施工不良の発生を回避して良好な施工ができるような場合であっても、製管装置による製管状態が把握できないので、このような施工途中での調整が行えず、施工不良を起こしてしまうこととなる。
【０００６】
本発明は、係る実情に鑑みてなされたものであって、施工精度を把握することができるとともに、施工途中での不良発生を回避して確実な施工を行うことができる管渠内のライニング管施工方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の管渠内のライニング管施工方法は、一側縁部に接合リブを有し、他側縁部に接合溝を有する長尺の帯状に形成され、長手方向に沿って複数のリブが突設された長尺プロファイルを、管渠内に連続的に供給するとともに、この管渠内では、長尺プロファイルの内周面に沿う内面ローラと長尺プロファイルのリブ間に嵌まり込む鍔部が形成された外面ローラとの間で長尺プロファイルを挟持しながら、これら内面ローラと外面ローラとからなる嵌合ローラが管渠の内面を周回移動することで、長尺プロファイルを螺旋状に捲回し、外面ローラに設けられたシリンダによって鍔部の間隔を変更することで、接合リブと接合溝との接合位置を調整しながら、この長尺プロファイルの相接する接合リブと接合溝とを接合させて管渠内にライニング管を形成して行く施工方法であって、管渠内に設けたカメラによって製管状態を常時監視し、長尺プロファイルの接合リブと接合溝とが接合されずに施工不良を生じているような場合には、カメラのモニターの映像を見ながら、製管装置の外面ローラのシリンダを、地上に設けた油圧ユニットから遠隔操作して所定の接合位置に調整することで、施工不良を回避して、再度、長尺プロファイルの接合リブと接合溝とが接合する良好な施工状態へと戻し、供給装置および送り出し装置による長尺プロファイルの供給状態が悪化して管渠内でねじれなどを生じているような場合には、カメラのモニターの映像を見ながら、供給装置および送り出し装置による長尺プロファイルの供給状態を調整するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、管渠１内のライニング管２０の施工方法の全体構成の概略を示し、図２は同施工に使用される長尺プロファイル２を示し、図３および図４は同施工に使用される製管装置３を示している。
【００１０】
すなわち、この施工方法は、長尺プロファイル２によって管渠１内にライニング管２０を施工して行く施工方法であって、管渠１内に設けたカメラ４によって、製管装置３による製管状態を常時監視するものである。
【００１１】
長尺プロファイル２は、長尺の帯状に形成され、その外面には、長手方向に沿って複数のリブ２１が突設されている。また、長尺プロファイル２の一側縁部には、長手方向に沿って、上記リブ２１よりも突設高さが低くなされた接合リブ２２が突設されている。一方、長尺プロファイル２の他側縁部のリブ２１の内面には、長手方向に沿って、上記接合リブ２２が接合される接合溝２３が形成されている。そして、図２（ｂ）に示すように、長尺プロファイル２を螺旋状に捲回しながら、接合リブ２２を接合溝２３に接合することで、ライニング管２０が形成できるようになされている。この長尺プロファイル２は、地上に設置した供給装置５からマンホール１１内へと繰り出されて管渠１内へと供給される。また、管渠１内には、長尺プロファイル２の供給状態を安定させるための送り出し装置６が設けられ、長尺プロファイル２を管渠１内の奥深くへ供給して長距離のライニング管２０を施工することができるようになされている。この送り出し装置６は、地上に設置した油圧駆動ユニット６１によって地上から操作できるようになされている。
【００１２】
製管装置３は、環状の案内フレーム３０に所定間隔で所定の角度をもって配置した複数の案内ローラ３１と、油圧モータ３２の駆動力によって回動しながら管渠１の内面を周回移動する一対の嵌合ローラ３３と、ドライブホイール３４とを具備している。この嵌合ローラ３３は、長プロファイル２の内周面に沿う内面ローラ３３ａと、長尺プロファイル２のリブ２２間に嵌まり込む鍔部３３１が形成された外面ローラ３３ｂとによって形成されている。そして、この内面ローラ３３ａと外面ローラ３３ｂとの間で長尺プロファイル２を挟持しながら、嵌合ローラ３３が管渠１の内面を周回移動することで、長尺プロファイル２が螺旋状に捲回されながら、この長尺プロファイル２の接合リブ２２と接合溝２３とが接合されてライニング管２０が形成されるようになされている。また、嵌合ローラ３３は、外面ローラ３３ｂの鍔部３３１が、長尺プロファイル２のリブ２１および接合リブ２２の間に嵌まり込んだ状態で回動するようになされているため、リブ２１および接合リブ２２と鍔部３３１との間には、若干の間隙が設けられている。したがって、鍔部３３１の位置がしっかりと位置決めされている場合には、図４（ａ）に示すように、接合リブ２２と接合溝２３との接合が上手く行われるようになされているが、鍔部３３１の位置がしっかりと位置決めされていない場合には、図４（ｂ）に示すように、接合リブ２２と接合溝２３との接合が行われないこととなる。そのため、外面ローラ３３ｂには、シリンダ３３２が設けられ、このシリンダ３３２によって鍔部３３１の間隔を変更することで、接合リブ２２と接合溝２３との接合位置の調整ができるようになされている。
【００１３】
カメラ４は、管渠１内の調査に汎用される自走式のものが使用される。このカメラ４は、管渠１内を、製管装置３と同調して移動しながら、長尺プロファイル２の供給状態や、この長尺プロファイル２の接合リブ２２と接合溝２３との接合位置の撮影を行って、地上のモニター４１に写すようになされている。
【００１４】
そして、この施工方法では、カメラ４から得られるモニター４１の映像によって、製管装置３による製管状態を常時監視しながら、管渠１内にライニング管２０の形成が行われる。
【００１５】
したがって、作業員が入れない小口径の管渠１内の場合であっても、管渠１内に形成されるライニング管２０の状態をモニター４１の映像から把握することができる。そのため、長尺プロファイル２の接合リブ２２と接合溝２３とが接合されずに施工不良を生じたような場合には、すぐに把握することができるので、施工不良を防止して施工精度の向上を図ることができる。
【００１６】
また、このように長尺プロファイル２の接合リブ２２と接合溝２３とが接合されずに施工不良を生じているような場合には、カメラ４のモニター４１の映像を見ながら、製管装置３の外面ローラ３３ｂのシリンダ３３２を、地上に設けた油圧ユニット３５から遠隔操作して所定の接合位置に調整することで、施工不良を回避して、再度、長尺プロファイル２の接合リブ２２と接合溝２３とが接合する良好な施工状態へと戻すことができる。
【００１７】
さらに、供給装置５および送り出し装置６による長尺プロファイル２の供給状態が悪化して管渠１内でねじれなどを生じているような場合にも、カメラ４のモニター４１の映像を見ながら、供給装置５および送り出し装置６による長尺プロファイル２の供給状態を調整し、安定した施工作業を行うことができる。
【００１８】
なお、本実施の形態では、長尺プロファイル２の接合リブ２２と接合溝２３との接合状態と、長尺プロファイル２の供給状態とを監視するため、カメラ４のモニター４１の映像が二つ必要となるが、マンホール１１から管渠１内が見通せたり、管渠１内が比較的短くて長尺プロファイル２のねじれが心配無いような場合には、長尺プロファイル２の接合リブ２２と接合溝２３との接合状態を監視する映像だけであっても良い。
【００１９】
また、このカメラ４によって映像を撮る位置としては、製管作業に悪影響を与えることなく所望の映像を撮れる位置であれば特に限定されるものではなく、製管装置３の前方、あるいは後方などであっても良い。
【００２０】
さらに、本実施の形態では、カメラ４として、管渠１内の調査に汎用される自走式のものを使用しているが、このように、製管装置３と別に設けた自走式のカメラ４に限定されるものではなく、図５に示すように、製管装置３に、市販のＣＣＤカメラ４０を固定したものであっても良い。また、この場合、ＣＣＤカメラ４０の代わりに、市販の管渠調査用カメラ（図示省略）を固定しても良い。
【００２１】
さらに、本実施の形態では、円筒状の管渠１について述べているが、この管渠１の形状としては、特に円筒状のものに限定されるものではなく、図６に示すように、ボックス型（図６（ａ）および（ｂ）参照）や馬蹄形（図６（ｃ）および（ｄ）参照）の管渠１などであっても良い。また、製管装置３についても、これら管渠１の形状に合わせたボックス形（図６（ｂ）参照）や馬蹄形（図６（ｄ）参照）の製管装置３であっても良いし、図６（ａ）および（ｃ）に示すように、これら管渠１の形状に関係無く、通常の円形となされた製管装置３をボックス形や馬蹄形の管渠１に使用するものであっても良い。
【００２２】
さらに、本実施の形態では、接合リブ２２と接合溝２３とを接合するようになされた長尺プロファイル２について述べているが、この長尺プロファイル２としては、図７に示すように、両端部に嵌合リブ２４が形成されたプロファイル本体２ａと、このプロファイル本体２ａを接続するコネクタ２ｂとからなるものであっても良い。この場合、プロファイル本体２ａの嵌合リブ２４を横並びに突き合わせた状態で螺旋状に捲回し、この嵌合リブ２４を跨ぐようにして、この嵌合リブ２４にコネクタ２ｂを嵌合することで、ライニング管２０を形成するようになされている。また、この際、カメラ４のモニター４１の映像を見ながら、製管装置３の外面ローラ３３ｂのシリンダ３３２を、地上に設けた油圧ユニット３５から遠隔操作することで、隣接するプロファイル本体２ａの嵌合リブ２４の突き合わせ状態を調整することができる。また、コネクタ２ｂの嵌合位置を固定しているような場合には、カメラ４のモニター４１の映像を見ながら嵌合ローラ３４自体を左右に平行移動させることで、嵌合リブ２４とコネクタ２ｂとの相対位置の調整を行うこともできる。
【００２３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によると、管渠内に設けたカメラによって製管状態を常時監視するので、作業員が入れない小口径の長距離曲線管渠などにライニング管を施工する場合であっても、カメラのモニターを見ながら施工状態を把握して施工精度の向上を図ることができる。
【００２４】
また、管渠内に設けたカメラによって製管状態を常時監視し、長尺プロファイルの接合リブと接合溝とが接合されずに施工不良を生じているような場合には、カメラのモニターの映像を見ながら、製管装置の外面ローラのシリンダを、地上に設けた油圧ユニットから遠隔操作して所定の接合位置に調整することで、施工不良を回避して、再度、長尺プロファイルの接合リブと接合溝とが接合する良好な施工状態へと戻し、供給装置および送り出し装置による長尺プロファイルの供給状態が悪化して管渠内でねじれなどを生じているような場合には、カメラのモニターの映像を見ながら、供給装置および送り出し装置による長尺プロファイルの供給状態を調整することで、施工不良の発生を回避して確実な施工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】管渠内のライニング管の施工状態を示す断面図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、ライニング管の施工に使用される長尺プロファイルを示す部分斜視図および長尺プロファイルの接合状態を示す断面図である。
【図３】ライニング管の施工に使用される製管装置の全体構成の概略を示す正面図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、製管装置による長尺プロファイルの良好な接合状態および不良な接合状態を示す断面図である。
【図５】ＣＣＤカメラを取り付けた製管装置を示す正面図である。
【図６】（ａ）ないし（ｄ）は、各種形状の管渠内に各種製管装置を装着した状態を示す断面図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、他の実施の形態の長尺プロファイルの接合状態を示す断面図および部分斜視図である。
【符号の説明】
１  管渠
２  長尺プロファイル
２０  ライニング管
２２  接合リブ（接合部）
２３  接合溝（接合部）
３  製管装置
４  カメラ
【図１】
0003751095.tif 000002
【図２】
0003751095.tif 000003
【図３】
0003751095.tif 000004
【図４】
0003751095.tif 000005
【図５】
0003751095.tif 000006
【図６】
0003751095.tif 000007
【図７】
0003751095.tif 000008