(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）の後部側に設けた支柱（１３）に昇降リンク機構（１４）を設け、該昇降リンク機構（１４）を介して整地フロ−ト（２７）、播種繰出機構部（２２）及び種子用のブロアー（２４）を設け、播種繰出機構部（２２）で繰り出される種子を種子用のブロアー（２４）からの送風により種子移送管（３３）を介して水田圃場の表面に播種溝を成型する播種作溝器（３２）へ移送する構成とし、前記支柱（１３）に施肥繰出機構部（３９）を設け、前記走行車体（１）の機枠側に肥料用のブロアー（４０）を設け、施肥繰出機構部（３９）で繰り出される肥料を肥料用のブロアー（４０）からの送風により肥料移送管（４２）を介して水田圃場の表面に施肥溝を成型する施肥作溝器（３１）へ移送する構成とし、横方向の支軸（２８）を介して整地フロ−ト（２７）を上下揺動自在に設けるとともに、播種作溝器（３２）と施肥作溝器（３１）とを一方が前記支軸（２８）の前側、他方が前記支軸（２８）の後側になるよう整地フロ−ト（２７）に取付け、播種作溝器（３２）及び施肥作溝器（３１）の底部が前記整地フロ−ト（２７）の底面よりも下側に突出し、播種作溝器（３２）及び施肥作溝器（３１）の底面は前側が上位で後側が下位になる傾斜面を有する構成とし、整地フロ−ト（２７）の下側に突出する軸（４７）にスプリング（４８）で左右一方側に振れる舵状板（４９）を設け、該舵状板（４９）がスプリング（４８）に抗して回動する角度を検出する角度検出器（５０）を設けたことを特徴とする水稲用の施肥播種装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、水稲用の施肥播種装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、推進車体に施肥装置付きの播種機を取り付けた水田用の施肥播種装置は周知であり、従来型の施肥播種装置は、施肥装置側の作溝器と播種装置側の作溝器とが何れも整地フロ−トの前後回動支点位置から前側に構成されていた。この従来装置で代表された技術が、特開平８−１５４４３０号である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術では、整地フロ−トの回動支点位置よりも前側に該フロ−トの底面よりも下位側に突出して水田表面を作溝する施肥作溝器、播種作溝器の両方が設けられていたために、フロ−トの前側が浮き気味になり確実な作溝機能が低下して施肥深さ及び播種深さが一定化せず、高精度な施肥及び播種機能を果たせない欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前述の課題を解消するために次の技術的な手段を講じた。
即ち、走行車体１の後部側に設けた支柱１３に昇降リンク機構１４を設け、該昇降リンク機構１４を介して整地フロ−ト２７、播種繰出機構部２２及び種子用のブロアー２４を設け、播種繰出機構部２２で繰り出される種子を種子用のブロアー２４からの送風により種子移送管３３を介して水田圃場の表面に播種溝を成型する播種作溝器３２へ移送する構成とし、前記支柱１３に施肥繰出機構部３９を設け、前記走行車体１の機枠側に肥料用のブロアー４０を設け、施肥繰出機構部３９で繰り出される肥料を肥料用のブロアー４０からの送風により肥料移送管４２を介して水田圃場の表面に施肥溝を成型する施肥作溝器３１へ移送する構成とし、横方向の支軸２８を介して整地フロ−ト２７を上下揺動自在に設けるとともに、播種作溝器３２と施肥作溝器３１とを一方が前記支軸２８の前側、他方が前記支軸２８の後側になるよう整地フロ−ト２７に取付け、播種作溝器３２及び施肥作溝器３１の底部が前記整地フロ−ト２７の底面よりも下側に突出し、播種作溝器３２及び施肥作溝器３１の底面は前側が上位で後側が下位になる傾斜面を有する構成とし、整地フロ−ト２７の下側に突出する軸４７にスプリング４８で左右一方側に振れる舵状板４９を設け、該舵状板４９がスプリング４８に抗して回動する角度を検出する角度検出器５０を設けたことを特徴とする水稲用の施肥播種装置とした。
【０００５】
【実施例】
この発明の一例を図面に基づき詳細に説明する。
１は推進用の走行車体であって、左右一対の操舵用の駆動前輪２，２と左右一対の駆動後輪３，３を備えた機体４の上面に搭乗フロア−５を張設し、機体４の前側上面に操縦枠６を突出ならしめてその上に操縦ハンドル７を軸装し、操縦ハンドルの後部に操縦座席８を設けている。９はミッションケ−ス、１０はエンジンである。前記操縦座席８はエンジン１０を覆うエンジンカバ−１１の上に設けられている。
【０００６】
１２，１３は支柱で、前記機体４の後部側に立設されている。１４は昇降リンク機構で、前記支柱１３に上リンク１４ａと下リンク１４ｂをブラケットを介して枢着し、この上下リンクの後部を縦リンク１４ｃで枢結し、前記上リンク１４ａを油圧装置１５で機体４側から上下作動するよう構成している。この油圧装置１５の制御用切換弁１６は手動操作と後述の整地体の上下動により切り換えられるよう構成している。この点は詳しく後述する。
【０００７】
前記縦リンク１４ｃにはヒッチ枠１７が一体状に設けられ、このヒッチ枠１７にロ−リング軸１８が前後方向に向けて取り付けられている。また、このヒッチ枠１７には播種ホッパ−１９、播種繰出装置２０、繰り出された種子を受ける種子受器２１が一体に構成された播種繰出機構部２２を支える支持枠２３が取り付けられており、更に、種子送風用のブロア−２４が取り付けられている。
【０００８】
２５はロ−リング枠体で、前記ロ−リング軸１８により左右ロ−リング自在に設けられている。そして、このロ−リング枠体２５には後方下方に向かうフロ−ト取付枠２５ａを左右側に所定の間隔を配して複数個取付れられている。図例では一挙に１０条の播種を行なう構成であるから５個のフロ−ト取付枠２５ａが設けられている。２６は前記フロ−ト取付枠２５ａを分岐させてロ−リング枠体２５に取り付けるための横フレ−ムである。
【０００９】
２７ａ〜２７ｅは整地フロ−トで、左右端側のフロ−ト２７ａ，２７ｅを前後に長く構成して機体ロ−リングの安定を図るよう構成している。これらの各フロ−ト２７は、後部側の平面視における形状を図示の通り、中央部の両側に後面から前方に向けて切り欠いだ形状の施肥及び播種位置を形成する適宜左右幅の凹部（イ）を構成しており、前記フロ−ト取付枠２５ａに横方向に向かう支軸２８によりフロ−ト２７の前後中間部が枢着され、フロ−トが自由に上下揺動できるよう構成している。
【００１０】
２９，３０はフロ−ト２７の前側を上下動自在に連結したリンクで、前記各フロ−ト取付枠２５ａ，２５ａ・・・の前側に一体状に突出した突起枠２５ｂと各フロ−ト２７との間に介在ならしめている。
３１は施肥作溝器、３２は播種作溝器であり、共の前記各フロ−ト２７に取り付けられている。その構成は前側が平面視で舟状の三角形状にし、その背面側を後方が開口したコ字型に構成し、フロ−トの滑走に伴い水田圃場の表面に溝が穿設されるように構成している。即ち、該作溝器３１，３２の下端がフロ−ト２７の底面よりも下方へ突出する形態にして取り付けている。
【００１１】
そして、側面視において、前記施肥作溝器３１が前記フロ−トの回動支軸２８よりも前側に位置し、播種作溝器３２が支軸２８よりも後方側に配設している。
３３は種子移送管で、前記種子繰出装置２０下部に位置する種子受器２１と播種作溝器３２との間に設けられ、この種子移送管３３の終端側は、前記播種作溝器３２がフロ−ト２７の左右側凹部内にそれぞれ設けられているため、左右に分岐させた移送管３３ａ，３３ｂとなし、該左右の播種作溝器３２のコ字型空間部内に連通ならしめている。
【００１２】
３４は送風管で、前記左右側に並ぶ各種子受器２１の前側に位置させて左右方向に延ばした空気溜管３５内へ前記ブロア−２４から空気を吹き込む管であり、この空気溜管３５と前記各種子受器２１とを連通させて該種子受器２１内へ供給される種子を移送管３３内へ圧風により送りこみ、播種作溝器３２側へ移送するよう構成している。
【００１３】
３６は施肥ホッパ−で、粒状肥料を貯留し、この下部側に肥料繰出装置３７を一体状に設け、その下部に肥料受器３８を設けた施肥繰出機構部３９を構成し、これを前記支柱１３で支持ならしめている。４０はブロア−で、前記走行車体の機枠側に取付け、前記肥料受器３８の前側に横設した空気溜管４１へ空気を送風させる構成とする。
【００１４】
４２は肥料移送管で、前記肥料繰出装置３７下部に位置する肥料受器３８と前記施肥作溝器３１との間に設けられ、この肥料移送管４２の終端側は、前記肥料作溝器３１がフロ−ト２７の左右側凹部内にそれぞれ設けられているため、左右に分岐させた移送管４２ａ，４２ｂとなし、該左右の肥料作溝器３１のコ字型空間部内に連通ならしめている。そして、前記空気溜管４１と肥料受器３８とを連通して、空気圧で肥料受機３８内に送り出された肥料を移送管４２を通して作溝器３１へ移送する構成としている。
【００１５】
前記油圧装置１５の制御用切換弁１６は、左右中央部側の整地フロ−ト２７ｃの前側部分の上下動をワイヤ−４３で連繋して切換え、整地フロ−ト２７ｃの前側が一定範囲から逸脱して上動するときには油圧装置１５のピストンが突出してロ−リング機枠２５全体を上動させ、逆に、整地フロ−ト２７ｃの前側が一定範囲から下降するときには油圧装置１５のピストンが引っ込んでロ−リング機枠２５を下動するよう構成されている。
【００１６】
この昇降制御については、上例のメカ的構造以外に図５のようにマイコン制御で油圧装置１５の切換弁１６ａを切り換える構成とすることができる。即ち、マイコン制御本体ＣＰＵに整地フロ−ト２７ｃの上下動で出力するポテンショメ−タ４４の出力信号を送信し、この信号の大きさが所定以上であればソレノイドＳＯＬ１を励磁して電磁切換弁１６ａを切り換えて油圧装置１５のピストン１５ａをて突出させ、信号の大きさが所定以下であればソレノイドＳＯＬ２を励磁して電磁切換弁１６ａ切り換えて油圧装置１５のピストン１５ａを引っ込めるよう構成し、作業部としてのロ−リング機枠２５側を昇降制御させる構造とする。図中、４５は油圧タンク、４６は油圧ポンプを示す。
【００１７】
上例の作用について説明すると、肥料ホッパ−３６に粒状肥料を供給し、播種ホッパ−１９には芽出し状態の種籾を供給したのち、エンジン１０で各部を伝動すると、走行車体４が推進されて、これ装着されたロ−リング機枠２５が水田の耕盤深さの変動や水田表土面の凹凸等でロ−リング軸１８を中心に左右側にロ−リングしながら整地フロ−ト２７側が牽引され、また、水田深さ変動で該整地フロ−ト２７ｃの接地圧が変動してその前側が上下作動することにより、油圧切換弁１６が切り換えられて油圧装置１５でロ−リング機枠２５側が自動的に昇降制御されながら当該整地フロ−ト２７側が推進される。
【００１８】
一方、施肥繰出装置３７及び播種繰出装置２０の作用で肥料と種籾とが順次繰り出されて肥料受器３８と種子受器２１内へ落下供給される。
この供給された肥料と種子とは、ブロア−装置４０，２４からの送風を空気溜器４１，３５を介して受け、肥料移送管４２及び，種子移送管３３内を通って水田表土面上に浮かぶ各整地体２７に装着された施肥作溝器３１及び播種作溝器３２の平面視コ字状空間内へ排出され、施肥、播種される。
【００１９】
そして、この施肥、播種の作業が同時に行なわれるが、前記施肥作溝器３１と播種作溝器３２とが整地フロ−ト２７の前後回動支軸２８の前後に分れて設けられているから、整地フロ−ト２７の前側が大きく上動しようとすれば播種作溝器３２がこれを防止し、逆に、整地フロ−ト２７の後部を押し上げる力に対しては施肥作溝器３１がこれを防止する働きをして、いずれの場合にも整地フロ−ト２７の上下作動にブレ−キをかけながら推進され、整地フロ−ト２７が無闇に上下動せずに安定した施肥、播種深さを維持できる。
【００２０】
前記肥料移送管４２または種子移送管３３は、終端側において、左右に二股状に分岐されて移送される肥料または種子が均等に左右に分かれて施肥及び播種される構成になっているが、水田圃場内の周りを播種する場合には、播種条の一部を休ませて少ない播種条で作業しなければならない場合が生ずる。
実施例では、肥料移送管４２及び種子移送管３３の終端側を二俣にした形態の移送管４２ａ，４２ｂ、３３ａ，３３ｂに構成しているから、一方側の施肥あるいは播種を中止して２連中の一つを停止すると、他方側が２倍量の施肥あるいは播種をしなければならなくなる。そこで図６及び図７で示した実施例の通り、各分岐肥料移送管４２ａ，４２ｂあるいは種子移送管３３ａ，３３ｂを更に二つに分岐させてこの分岐部分に切換弁４４を設け、施肥側あるいは播種側とは別の分岐した移送管４２ｃ，４２ｄ、３３ｃ，３３ｄ側の終端に脱着あるいは抜取り開閉口を有した肥料溜器４５、種子溜器４６を設け、施肥あるいは播種しない側で移送される肥料や種子を圃場に放出しないようにすることを可能にしている。尚、肥料溜器４５または種子溜器４６は袋体であっても差し支えない。
【００２１】
水田圃場に播種あるいは田植作業をする湛水播種機や田植機では、播種あるいは田植の精度を向上させるために水田表土面の硬、軟度を検出する検出器が設けられていることが最近要求されるようになった。即ち、圃場表土面の硬、軟に応じて整地フロ−トの向い角の調整、接地圧の調整を自動的に行なうようになりつつある。即ち、前記実施例の切換弁１６を切り換えるタイミングを該圃場表土面の硬、軟で行なうような場合に、前記マイコン制御部ＣＰＵへの送信信号として硬、軟度合いを検出してその信号をおくり、切換弁１６の切換を速くしたり、遅くしたり、あるいは切換時間に差をもたせたりする。
【００２２】
この圃場表土面の硬、軟センサ−の構成を、図８及び図９の構成にすれば精度の高いセンサ−にすることができる。即ち、整地フロ−ト２７の下側に突出する軸４７にスプリング４８で一定角度θ左右一方側に振れた舵状板４９を設け、前記軸４７に角度検出器５０を設けた構成とする。即ち、フロ−ト２７を圃場表土面に浮上させて推進させると、舵状板４９が表土の抵抗を受けてスプリング４８に抗して直線方向に回動させる力が働く、即ち、硬い圃場ではその直線方向回動力が大きく、軟らかい圃場では直線方向回動力が小さい。したがって、前記角度θが小さくなるほど硬い圃場であり、前記角度検出器５０で簡単に硬、軟度を検出できる。該検出器５０は角度検出値を電流に変換する構成のもので、一般にはポテンショメ−タが使用される。
【００２３】
田植機に施肥装置を装備する施肥田植機については、その肥料が粘性の高い液状をした液肥が使用されるようになった。そして、この施肥田植機では圃場表面に近い浅い部分に施肥する浅施肥ノズルと深い部分に施肥する深施肥ノズルとを田植装置側に装備するものがある。そこで、この２層施肥田植機の肥料タンクの位置についてバランスを配慮した構成について図１０及び図１１で説明する。
【００２４】
５１は乗用型施肥田植機で、操舵用の左右一対の駆動前輪５２，５２と走行用の駆動後輪５３，５３とを備えた走行機体５４の前後中間部にエンジン５５を搭載し、機体５４の上面に搭乗フロア−５６を張設し、前側左右中間部に操縦用枠５７を立設させ、この操縦用枠５７の上側に操縦ハンドル５８を軸架し、この操縦ハンドル５８の後方側に前記エンジン５５を覆うエンジンカバ−５９を設けてその上に操縦席６０を設けた走行装置が構成されている。
【００２５】
６１は前記走行装置側の機体５４に装着される田植機で、前記地帯５４の後部に立設のポ−ル６２に基部側を枢着させた上リンク杆６３と下リンク杆６４の後部を繋ぐ枢結連動リンク杆６５にロ−リング軸６６を介して取り付けられている。そして、前記上リンク杆６３を機体５４側に基部を取り付けた油圧シリンダ−機構６７で上下回動可能に構成して、田植機６１側を昇降動できるよう構成している。
【００２６】
田植機６１は、伝動ケ−ス６８、左右往復作動する苗載置台６９、回転植付装置７０等からなり、下部側には左右方向に所定の間隔をなした複数個の整地フロ−ト７１，７１，・・が装着されている。
７２は浅施肥ノズルで、前記整地フロ−ト７１の側部で、植付装置７０による苗植付位置の近く側方側に肥料排出口を構成し、苗植付深さと同じ程度の深さに肥料が排出されるようの前記フロ−ト７１に取り付けられている。７３は深施肥ノズルで、整地フロ−ト７１の後端よりも後側で深い位置に肥料排出口が位置するよう当該フロ−ト７１に装着されている。
【００２７】
これらの各施肥ノズル７２，７２・・、７３，７３・・肥料を供給する構造は液肥貯留タンクからポンプで肥料移送管を介して各ノズルに供給する構成になっている。即ち、７４が浅施肥ノズル７２側に肥料を供給する液肥貯留タンクであって、前記操縦座席６０の左右側後部に配置され、第１ポンプ７５側に配管連繋され、該第１ポンプ７５と浅施肥ノズル７２とを肥料移送管７６で連繋している。７７が深肥ノズル７３側に肥料を供給する液肥貯留タンクであって、前記走行機体５５４の前方側左右両側に配置されている。具体的には予備苗載置台７８を走行機体５４の前側部左右両側に上下複数段に取り付けているが、その最下段の載置台の下側に配置させて構成し、この液肥貯留タンク７７と第２ポンプ７９とを配管連繋し、この第２ポンプ７９と深施肥ノズル７３とを肥料移送管８０で連繋している。８１が液肥貯留タンク７７と第２ポンプ７９とを連繋する配管である。
【００２８】
この液肥貯留タンク７７は、合成樹脂で成型された構成であり、機体の前側に突出した状態では、運転操作を誤ると該液肥貯留タンク７７が畦畔や他の物体に衝突して破損される恐れがあるため、機体５４の最前端ａよりも後位置で、しかも、機体５４の最前端ａと前輪５２の前側円周とを結ぶ接線ｔよりも後位置に配設している。このように配慮した位置に液肥貯留タンク７７を配置させると、走行機体５４側の前後バランスが良く、しかも、該液肥貯留タンク７７が走行中及び田植作業中にも畦畔や異物に衝突せず破損されない。
【００２９】
【発明の作用効果】
この発明によれば、走行車体１の後部側に設けた支柱１３に昇降リンク機構１４を設け、該昇降リンク機構１４を介して整地フロ−ト２７、播種繰出機構部２２及び種子用のブロアー２４を設け、播種繰出機構部２２で繰り出される種子を種子用のブロアー２４からの送風により種子移送管３３を介して水田圃場の表面に播種溝を成型する播種作溝器３２へ移送する構成とし、前記支柱１３に施肥繰出機構部３９を設け、前記走行車体１の機枠側に肥料用のブロアー４０を設け、施肥繰出機構部３９で繰り出される肥料を肥料用のブロアー４０からの送風により肥料移送管４２を介して水田圃場の表面に施肥溝を成型する施肥作溝器３１へ移送する構成とし、横方向の支軸２８を介して整地フロ−ト２７を上下揺動自在に設けるとともに、播種作溝器３２と施肥作溝器３１とを一方が前記支軸２８の前側、他方が前記支軸２８の後側になるよう整地フロ−ト２７に取付け、播種作溝器３２及び施肥作溝器３１の底部が前記整地フロ−ト２７の底面よりも下側に突出し、播種作溝器３２及び施肥作溝器３１の底面は前側が上位で後側が下位になる傾斜面を有する構成とし、整地フロ−ト２７の下側に突出する軸４７にスプリング４８で左右一方側に振れる舵状板４９を設け、該舵状板４９がスプリング４８に抗して回動する角度を検出する角度検出器５０を設けたので、整地フロ−ト２７に装着される施肥作溝器３１と播種作溝器３２とが当該フロ−ト２７の回動支点位置を境にして前側と後側とに分散したから、整地フロ−ト２７が安定した上下動をし、作溝深さのバラツキが少なくなって施肥深さ及び播種深さが一定化して確実な作溝機能を果たし、高精度な施肥及び播種機能を果すことができる。そして、圃場表土面の硬軟を高い精度で検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】側面図
【図２】要部の平面図
【図３】要部の側面図
【図４】要部の平面図
【図５】別例の制御回路図
【図６】別例の要部の背面図
【図７】図６における要部の断面図
【図８】別例の要部を一部断面した側面図
【図９】図８の平面図
【図１０】別例の側面図
【図１１】図１０の一部省略した平面図
【符号の説明】
１  走行車体
１３  支柱
１４  昇降リンク機構
２２  播種繰出機構部
２４  ブロアー
２７  整地フロ−ト
２８  支軸
３１  施肥作溝器
３２  播種作溝器
３３  種子移送管
３９  施肥繰出機構部
４０  ブロアー
４２  肥料移送管
４７  軸
４８  スプリング
４９  舵状板
５０  角度検出器
【図１】
0003738514.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003738514.tif 000009
【図９】
0003738514.tif 000010
【図１０】
0003738514.tif 000011
【図１１】
0003738514.tif 000012