(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置を生成して地図上に表示するナビゲーション装置であって、
ナビゲーション処理に必要な目的位置又は目的位置までの道順を含むナビゲーションデータを設定する設定手段と、
この設定手段により設定された目的位置又は目的位置までの道順を含むナビゲーションデータを他のナビゲーション装置に送信する制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
出発位置又は現在位置と目的位置とに基づいて目的位置までの道順を算出する算出手段を備え、
前記設定手段は、前記算出手段により算出された目的位置までの道順を含むナビゲーションデータを設定する手段を含むことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記設定手段は、現在位置、目的位置、目的位置までの道順等の各種のナビゲーションデータを設定する手段を含み、
前記設定手段により設定された各種のナビゲーションデータのうちの任意のナビゲーションデータを指定する指定手段を備え、
前記制御手段は、前記指定手段により任意に指定されたナビゲーションデータを他のナビゲーション装置に送信することを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
移動体の現在位置を生成して地図上に表示するナビゲーション装置であって、
他の複数のナビゲーション装置に対応する複数の識別データを１つのグループとして記憶する記憶手段と、
ナビゲーション処理に必要な現在位置、目的位置、又は道順を含むナビゲーションデータの設定操作、および前記記憶手段に記憶されているグループの指定操作を行う操作手段と、
前記操作手段で設定されたナビゲーションデータおよび前記操作手段で指定されたグループに含まれる、前記記憶手段に記憶されている複数の識別データを出力することにより、前記グループに含まれる複数のナビゲーション装置に対して前記ナビゲーションデータを送信する制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
前記操作手段は、
現在位置、目的位置、道順等の各種のナビゲーションデータの設定操作を行う手段を備え、
前記記憶手段は、
前記グループに対応して前記制御手段により出力されるナビゲーションデータの種類を示す種類データを記憶し、
前記制御手段は、
前記グループに含まれる各ナビゲーション装置に対して、前記記憶手段に記憶されている種類データに対応した種類のナビゲーションデータを送信することを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
移動体の現在位置を生成して地図上に表示するナビゲーション装置を複数有するナビゲーションシステムであって、
前記複数のナビゲーション装置のうちの少なくとも一つのナビゲーション装置は、
ナビゲーション処理に必要な目的位置又は目的位置までの道順を含むナビゲーションデータを設定する設定手段と、
この設定手段により設定された目的位置又は目的位置までの道順を含むナビゲーションデータを他のナビゲーション装置に送信する送信手段と、
前記設定手段により設定された目的位置又は目的位置までの道順を含むナビゲーションデータを前記送信手段より他のナビゲーション装置に送信させる制御手段と、
を備え、
前記ナビゲーション装置のうち他のナビゲーション装置は、
前記送信手段を備えたナビゲーション装置から送信されてきた目的位置又は目的位置までの道順を含むナビゲーションデータを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した目的位置又は目的位置までの道順を含むナビゲーションデータに基づいてナビゲーション処理に必要なナビゲーションデータを設定する制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ナビゲーション装置及びナビゲーションシステムに関し、詳細には、移動体の移動状況を報知するナビゲーション装置及びナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の移動体におけるナビゲーション装置やナビゲーションシステムとしては、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用したものがある。
このＧＰＳを利用したナビゲーション装置は、移動体毎、例えば、自動車等毎に搭載され、現在位置と目的位置を設定すると、現在位置から目的位置までの各種道順、例えば、最短の道順、主にメイン道路からなる道順、あるいは、短時間で行ける道順等を割り出して、この各種道順のうち、使用者が選択した道順を、上記現在位置や目的位置と共に、地図情報上に表示する。
【０００３】
すなわち、ＧＰＳを利用したナビゲーション装置は、移動体毎に搭載され、メモリに地図情報を記憶している。ナビゲーション装置は、出発地点で、現在位置と目的位置が入力操作されると、その現在位置と目的位置から、各種道順を割り出し、選択された道順を、現在位置や目的位置とともに地図情報上に表示する。移動体が上記道順に従って走行を開始すると、ナビゲーション装置は、ＧＰＳの人工衛星からの所定の信号を受信して、この信号から自己の現在位置を算出し、算出した現在位置をメモリの地図情報に合成して表示装置に表示出力する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のナビゲーションシステムに用いられるナビゲーション装置にあっては、基本的には、個人で使用することを前提とし、複数（グループ）単位で使用することを前提としていないため、各ナビゲーション装置毎に現在位置と目的位置及び道順等を入力するようになっていた。
【０００５】
したがって、グループ単位で同じ現在位置から同じ道順を通って同じ目的位置へ行くために、各ナビゲーション装置で、現在位置と目的位置の入力及び道順の選択等の各種ナビゲーションデータの入力操作を行う必要があり、設定操作が煩わしく、また、同じグループ内のナビゲーション装置で異なる設定を行ってしまうおそれがあり、ナビゲーション装置の利用性が悪いという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、少なくとも１つのナビゲーション装置で設定したナビゲーションデータを他のナビゲーション装置で共有でき、利用性の良好なナビゲーション装置及びナビゲーションシステムを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のナビゲーション装置は、請求項１に記載するように、
移動体の現在位置を生成して地図上に表示するナビゲーション装置であって、
ナビゲーション処理に必要な目的位置又は目的位置までの道順を含むナビゲーションデータを設定する設定手段と、
この設定手段により設定された目的位置又は目的位置までの道順を含むナビゲーションデータを他のナビゲーション装置に送信する制御手段と、
を備えることにより、上記目的を達成している。
【０００８】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、
出発位置又は現在位置と目的位置とに基づいて目的位置までの道順を算出する算出手段を備え、
前記設定手段は、前記算出手段により算出された目的位置までの道順を含むナビゲーションデータを設定する手段を含むものであってもよい。
また、例えば、請求項３に記載するように、
前記設定手段は、現在位置、目的位置、目的位置までの道順等の各種のナビゲーションデータを設定する手段を含み、
前記設定手段により設定された各種のナビゲーションデータのうちの任意のナビゲーションデータを指定するの指定手段を備え、
前記制御手段は、前記指定手段により任意に指定されたナビゲーションデータを他のナビゲーション装置に送信するものであってもよい。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置は、請求項４に記載するように、
移動体の現在位置を生成して地図上に表示するナビゲーション装置であって、
他の複数のナビゲーション装置に対応する複数の識別データを１つのグループとして記憶する記憶手段と、
ナビゲーション処理に必要な現在位置、目的位置、又は道順を含むナビゲーションデータの設定操作、および前記記憶手段に記憶されているグループの指定操作を行う操作手段と、
前記操作手段で設定されたナビゲーションデータおよび前記操作手段で指定されたグループに含まれる、前記記憶手段に記憶されている複数の識別データを出力することにより、前記グループに含まれる複数のナビゲーション装置に対して前記ナビゲーションデータを送信する制御手段と、
を備えることにより、上記目的を達成している。
【００１０】
この場合、例えば、請求項５に記載するように、
前記操作手段は、
現在位置、目的位置、道順等の各種のナビゲーションデータの設定操作を行う手段を備え、
前記記憶手段は、
前記グループに対応して前記制御手段により出力されるナビゲーションデータの種類を示す種類データを記憶し、
前記制御手段は、
前記グループに含まれる各ナビゲーション装置に対して、前記記憶手段に記憶されている種類データに対応した種類のナビゲーションデータを送信するものであってもよい。
【００１２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、請求項７に記載するように、
移動体の現在位置を生成して地図上に表示するナビゲーション装置を複数有するナビゲーションシステムであって、
前記複数のナビゲーション装置のうちの少なくとも一つのナビゲーション装置は、
ナビゲーション処理に必要な目的位置又は目的位置までの道順を含むナビゲーションデータを設定する設定手段と、
この設定手段により設定された目的位置又は目的位置までの道順を含むナビゲーションデータを他のナビゲーション装置に送信する送信手段と、
前記設定手段により設定された目的位置又は目的位置までの道順を含むナビゲーションデータを前記送信手段より他のナビゲーション装置に送信させる制御手段と、
を備え、
前記ナビゲーション装置のうち他のナビゲーション装置は、
前記送信手段を備えたナビゲーション装置から送信されてきた目的位置又は目的位置までの道順を含むナビゲーションデータを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した目的位置又は目的位置までの道順を含むナビゲーションデータに基づいてナビゲーション処理に必要なナビゲーションデータを設定する制御手段と、
を備えることにより、上記目的を達成している。
【００２３】
【実施例】
以下、本発明を実施例に基づいて具体的に説明する。
図１〜図７は、本発明に係るナビゲーション装置及びナビゲーションシステムの一実施例を適用したナビゲーションシステムを示す図であり、本実施例は、自動車等の移動体に搭載されたナビゲーション装置及びナビゲーションシステムに適用したものである。
【００２４】
まず、構成を説明する。
図１は、移動体の現在位置をＧＰＳ（Global Positioning System） により取得するナビゲーションシステム１の全体構成図である。
図１において、ナビゲーションシステム１は、自動車等の複数の移動体２ａ、２ｂ、・・・に搭載されるナビゲーション装置（図２参照）３と複数のＧＰＳ衛星ＧＳ１、ＧＳ２、ＧＳ３、・・・等で構成されており、各移動体２ａ、２ｂ、・・・に搭載されているナビゲーション装置３は、後述するように、ＧＰＳ衛星ＧＳ１、ＧＳ２、ＧＳ３、・・・から発信されるＧＰＳ衛星信号を受信して、現在位置を算出するとともに、他の移動体２ａ、２ｂ、・・・と通信する通信機能を有している。
【００２５】
ナビゲーション装置３は、図２に示されるようにアンテナ４、無線部５、制御部（制御手段）６、ＧＰＳレシーバー７、地図データ記憶部（記憶手段）８、表示部９及び入力部（操作手段）１０等を備えている。
【００２６】
ＧＰＳレシーバー７は、各ＧＰＳ衛星ＧＳ１、ＧＳ２、ＧＳ３、・・・から発信されたＧＰＳ衛星信号を受信し、所定の信号形態に変換して、制御部６に出力する。
【００２７】
制御部６は、ＧＰＳレシーバー７から入力される３個ないし４個のＧＰＳ衛星ＧＳ１、ＧＳ２、ＧＳ３、・・・から発信されたＧＰＳ衛星信号の伝搬時間から距離をリアルタイムで計算し、二次元あるいは三次元の移動体の現在位置情報を算出する。この現在位置情報は、例えば、経度−緯度データによる位置情報である。
【００２８】
制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１及びＲＡＭ（Random Access Memory）１２等を備え、ＲＯＭ１１は、ナビゲーション装置３としてのプログラムや走行状態の検出、走行状態の記憶及び走行状態の表示等の処理プログラム、他のナビゲーション装置３とのナビゲーションデータの送・受信処理処理プログラム及びシステムデータ等を格納する。
【００２９】
ＲＡＭ（記憶手段）１２は、ワークメモリとして使用されるとともに、図３及び図４に示すように、グループＡ、Ｂ、・・・毎にグループデータを記憶し、グループデータは、例えば、当該グループＡ、Ｂ、・・・を構成するメンバー名（ＭＥＭＢＥＲ）、通信する際の呼出番号及び送信データ（ナビゲーションデータ）の項目等で構成されている。
【００３０】
制御部６は、ナビゲーション装置３の各部を制御して、後述する地図データ記憶部８の記憶する地図データ上に移動体の現在位置を合成して表示部９に表示したり、入力部１０で設定入力されたナビゲーションデータの設定データの記憶や必要なナビゲーションデータの他のナビゲーション装置３への送信あるいは他のナビゲーション装置３から送信されてきたナビゲーションデータの受信・設定処理等を行う。
【００３１】
地図データ記憶部８は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭドライバを備え、種々の縮尺の日本全土の地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭが装着される。この地図情報は、緯度及び経度により検索可能となっている。地図データ記憶部８は、制御部６の制御下で動作して、記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭに格納されている地図データを読み出して、出力する。
【００３２】
表示部９は、例えば、液晶表示装置が用いられており、移動体２ａ、２ｂ、・・・の現在位置を地図データとともに表示し、後述する移動体の移動状況を表示するとともに、入力部１０による各種入力データの表示を行う。
【００３３】
入力部１０は、各種データ入力及び属性情報の入力を行うためのキー、例えば、テンキーやアスタリスクキー等が設けられており、制御部６は、この入力部１０のキー操作を走査して、キー入力に対応する各種処理を行う。すなわち、ナビゲーション装置３の利用者は、入力部１０により、現在位置や目的位置の入力、現在位置から目的位置までの複数の道順のなかから希望する道順の選択及びナビゲーションデータの送信相手の指定、送信指示等の各種命令の入力を行う。
無線部５は、他のナビゲーション装置３との送・受信処理を行うものであり、アンテナ４は、他のナビゲーション装置３との間で電波信号を送・受信する。
【００３４】
すなわち、アンテナ４は、他のナビゲーション装置３からの電波信号を受信すると、無線部５に出力し、無線部５は、アンテナ４から入力された電波信号を所定の信号形態に変換して、制御部６に出力する。
また、無線部５は、制御部６から入力される送信命令やナビゲーションデータを所定の信号形態に変換し、アンテナ４から電波信号として送信させる。
【００３５】
したがって、上記アンテナ４及び無線部５は、全体として、他のナビゲーション装置３にナビゲーションデータを送信する送信手段及び他のナビゲーション装置３から送信されてきたナビゲーションデータを受信する受信手段として機能する。
【００３６】
次に、本実施例の動作を説明する。
本実施例のナビゲーション装置３は、ＧＰＳ衛星ＧＳ１、ＧＳ２、ＧＳ３、・・・からのＧＰＳ衛星信号により移動体の現在位置を取得して、地図情報上に現在位置を表示するだけでなく、他のナビゲーション装置３との間でナビゲーションデータの送・受信を行って、１つのナビゲーション装置３で設定したナビゲーションデータを他のナビゲーション装置３と共有できるところにその特徴がある。
【００３７】
複数の移動体２ａ、２ｂ、・・・が、ナビゲーション装置３を利用して、同じ現在位置から同じ目的位置まで、同じ道順を通って、移動する場合、１つの移動体２ａ、２ｂ、・・・、例えば、移動体２ａに搭載されているナビゲーション装置３でナビゲーションデータを設定すると、他の移動体２ｂ、２ｃ、・・・に搭載されているナビゲーション装置３に同じナビゲーションデータを送信して、設定することができる。
【００３８】
すなわち、データ設定を行う移動体２ａのナビゲーション装置３においては、図５に示すように、ナビゲーション装置３の利用者は、入力部１０からナビゲーションデータのデータ設定を行う（ステップＳ１）。
このナビゲーションデータの設定では、出発位置としての現在位置と目的位置を入力し、利用する道順を選択する。
【００３９】
すなわち、ナビゲーション装置３は、現在位置と目的位置が入力されると、現在位置から目的位置までの各種道順、例えば、図６に示すように、最短距離の道順Ｘ、最短時間の道順Ｙ等を算出して、表示部９に表示させ、ナビゲーション装置３の利用者は、この道順の表示を見て、利用する道順、例えば、道順Ｘを入力部１０から選択操作する。ナビゲーション装置３は、選択された道順、例えば、道順Ｘを表示部９に表示出力させる。なお、道順の選択は、予め最短距離の道順等を現在位置と目的位置を入力する際に同時に入力するものであってもよい。
【００４０】
次に、ナビゲーション装置３は、グループ送信するかどうかの選択表示を表示部９に表示出力し、この表示に従って、ナビゲーション装置３の利用者が、入力部１０からグループ送信するかどうかの入力操作を行うと、当該入力操作に応じた処理を行う（ステップＳ２）。
【００４１】
すなわち、ナビゲーション装置３は、グループ送信が指定されると、次に、グループ番号の入力されるのを待って（ステップＳ３）、入力されたグループ番号に登録されているグループデータ（図３及び図４参照）をＲＡＭ１２から読み出して、送信処理を行う。
【００４２】
すなわち、ＲＡＭ１２には、図３及び図４に示したように、各グループＡ、Ｂ、・・・毎に、メンバー名、呼出番号及び送信データが記憶されており、この送信データは、ナビゲーションデータとして目的位置、現在位置及び道順等のデータのうち、どのデータを送信するのかの内容を示すデータである。
【００４３】
なお、このグループデータは、予め入力部１０から入力して、ＲＡＭ１２に記憶させる。また、図３、図４に示したグループデータに設定されている送信データをそのまま送るのではなく、入力部１０により選択された送信データを送ってもよい。
【００４４】
そして、ナビゲーション装置３は、指定されたグループＡ、Ｂ、・・・に登録されている呼出番号に対して発呼処理を行い（ステップＳ４）、相手のナビゲーション装置３が応呼すると、指定されたグループデータに登録されている送信データに対応する内容のナビゲーションデータを相手のナビゲーション装置３に送信する（ステップＳ５）。なお、送信データとしては、日時データや入力部１０から入力されたメッセージデータ等を含むものであってもよい。
上記発呼処理及びデータ送信処理を指定されたグループＡ、Ｂ、・・・の送信データとして登録されているメンバーのナビゲーション装置３に対して順次行う。
【００４５】
なお、送信方式は、これに限ることなくグループ識別データとナビゲーションデータとを送信して、他のナビゲーション装置でこのデータを受信し、このグループ識別データが自分が属しているグループの識別データであることのグループ識別データに対応するナビゲーションデータを取り込んで設定するようにしてもよい。この場合、図３及び図４のグループデータは、識別データと送信データ（ナビゲーションデータ）とからなり、受信側ナビゲーション装置では、自分の属するグループ識別データを記憶しておく。
【００４６】
上記ステップＳ２で、グループ送信が指定されないと、呼出番号の入力を促す表示を表示部９に行って、呼出番号が入力されるのを待ち（ステップＳ６）、呼出番号が入力されると、次に、送信データの入力を促す表示を表示部９に行って、送信データが入力されるのを待つ（ステップＳ７）。
【００４７】
なお、この送信データの入力は、上述のように、ナビゲーションデータとしてどのナビゲーションデータを送信するかを指定するものであり、例えば、送信するナビゲーションデータとして、目的位置だけなのか、目的位置と道順も送信するのか、あるいは、現在位置、目的位置及び道順も送信するのか等を指定するデータである。また、メッセージデータ等も送信データに含めることができる。
【００４８】
ステップＳ７で、送信データが入力されると、ステップＳ６で入力された呼出番号を無線部５に送って、相手のナビゲーション装置３を発呼し（ステップＳ４）、相手のナビゲーション装置３が応呼すると、指定されたナビゲーションデータを送信する（ステップＳ５）。
【００４９】
他の移動体２ｂ、２ｃ、・・・のナビゲーション装置３は、図７に示すように、呼出があるかどうか、所定周期でチェックし（ステップＰ１）、呼出があると、応呼して、送信されてくるナビゲーションデータをアンテナ４及び無線部５を介して受信する（ステップＰ２）。
他のナビゲーション装置３は、受信したナビゲーションデータに基づいてナビゲーションデータの設定処理を行う（ステップＰ３）。
【００５０】
このように、本実施例によれば、移動体２ａ、２ｂ、・・・に搭載されたナビゲーション装置３は、操作手段である入力部１０により、現在位置、目的位置及び道順等の各種ナビゲーション処理に必要な各種設定操作を行い、この入力部１０で設定されたナビゲーションデータ及び地図データ等のその他のナビゲーション処理に必要な各種ナビゲーションデータを、記憶手段である地図データ記憶部８及びＲＡＭ１２に記憶する。この記憶されたナビゲーションデータのうち所定のナビゲーションデータを、制御手段である制御部６の制御下で、送信手段である無線部５及びアンテナ４を介して他のナビゲーション装置３に送信する。
【００５１】
したがって、１つのナビゲーション装置３で設定されたナビゲーションデータを他のナビゲーション装置３に送信して、他のナビゲーション装置３においてナビゲーションデータを共有することができ、全てのナビゲーション装置３でナビゲーションデータを設定する手間を省くことができるとともに、ナビゲーションデータの設定ミスを防止することができ、ナビゲーション装置３の利用性を向上させることができる。
【００５２】
また、本実施例によれば、入力部１０により各種ナビゲーションデータのうち他のナビゲーション装置３に送信するナビゲーションデータが指定されると、ナビゲーションデータのうち、入力部１０により指定されたナビゲーションデータを他のナビゲーション装置３に送信しているので、必要なナビゲーションデータのみを送信することができ、短い送信時間で必要十分なナビゲーションデータを送信することができる。
【００５３】
さらに、本実施例によれば、他の複数のナビゲーション装置３をグループとして記憶し、ナビゲーションデータの送信先としてグループＡ、Ｂ、・・・が指定されると、指定されたグループＡ、Ｂ、・・・内の各ナビゲーション装置３に、ナビゲーションデータを順次送信するので、行動をともにするグループ内のナビゲーション装置３に、同じナビゲーションデータを送信することができ、グループ内で同じナビゲーションデータを簡単、かつ、容易に共有することができる。また、本実施例によれば、他のナビゲーション装置３から送信されてきたナビゲーションデータをアンテナ４及び無線部５で受信し、この受信したナビゲーションデータ及びその他のナビゲーション処理に必要な各種ナビゲーションデータを、地図データ記憶部８及びＲＡＭ１２に記憶する。そして、制御部６により、上記受信したナビゲーションデータに基づいてナビゲーション処理に必要なナビゲーションデータを設定する。
【００５４】
したがって、いちいちナビゲーションデータの設定操作を行うことなく、他のナビゲーション装置３と同じナビゲーションデータを設定することができるとともに、ナビゲーションデータの設定ミスを防止することができ、他のナビゲーション装置３で設定されたナビゲーションデータを共有することができる。
【００５５】
さらに、本実施例のナビゲーションシステム１によれば、複数の移動体２ａ、２ｂ、・・・にそれぞれナビゲーション装置３が搭載され、各ナビゲーション装置３が、各移動体２ａ、２ｂ、・・・の現在位置を生成して地図上に表示するが、複数のナビゲーション装置３のうちの少なくとも一つのナビゲーション装置３が、現在位置、目的位置及び道順等の各種ナビゲーション処理に必要な各種設定操作を行うと、当該設定されたナビゲーションデータ及び地図データ等のその他のナビゲーション処理に必要な各種ナビゲーションデータを記憶し、この記憶されているナビゲーションデータのうち所定のナビゲーションデータを他のナビゲーション装置３に送信する。
【００５６】
そして、他のナビゲーション装置３が、当該送信されてきたナビゲーションデータを受信し、この受信したナビゲーションデータに基づいて、ナビゲーション処理に必要なナビゲーションデータを設定する。
【００５７】
したがって、少なくとも１つのナビゲーション装置３でナビゲーションデータを設定すると、他の複数のナビゲーション装置３でいちいちナビゲーションデータの設定操作を行うことなく、ナビゲーションデータの入力ミスを防止することができるとともに、他の複数のナビゲーション装置３で同じナビゲーションデータを共有することができ、ナビゲーションシステムの利用性を向上させることができる。
【００５８】
なお、上記各実施例においては、自己の位置情報をＧＰＳにより取得するものに適用したが、これに限るものではなく、例えば、ジャイロセンサを使用した自立航法システム、あるいは、ビーコン（サインポスト）を使用した道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）等により自己の位置情報を取得するものであってもよい。
【００５９】
また、上記実施例では、無線部をナビゲーション装置に一体型で構成したが、これに限ることなくナビゲーション装置と無線部とを別体で構成してもよい。この場合、無線部は、例えば無線通信装置で構成され、ナビゲーション装置からは、他のナビゲーション装置を識別する識別データとナビゲーションデータとが出力され、無線通信装置では、この出力された識別データにより他のナビゲーション装置を呼び出してナビゲーションデータを送信する。
【００６１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明のナビゲーション装置によれば、
１つのナビゲーション装置で設定手段により設定された目的位置又は目的位置までの道順を含むナビゲーションデータを他のナビゲーション装置に送信して、他のナビゲーション装置において目的位置又は目的位置までの道順を含むナビゲーションデータを共有することができ、全てのナビゲーション装置で目的位置又は目的位置までの道順を含むナビゲーションデータを設定する手間を省くことができるとともに、目的位置又は目的位置までの道順を含むナビゲーションデータの設定ミスを防止することができ、ナビゲーション装置の利用性を向上させることができる。
また、請求項２の記載によれば、出発位置又は現在位置と目的位置とに基づいて算出された目的位置までの道順を設定して他のナビゲーション装置に送信することができる。
【００６２】
また、請求項３の記載によれば、
必要なナビゲーションデータのみを送信することができ、短い送信時間で必要十分なナビゲーションデータを送信することができる。
【００６３】
また、請求項４記載の発明のナビゲーション装置によれば、
行動をともにするグループ内のナビゲーション装置に、同じナビゲーションデータを送信することができ、グループ内で同じナビゲーションデータを簡単、かつ、容易に共有することができる。
【００６４】
また、請求項５の記載によれば、
行動をともにするグループ内のナビゲーション装置に共有するナビゲーションデータを効率良く送信することができる。
【００６９】
また、請求項６記載の発明のナビゲーションシステムによれば、
少なくとも１つのナビゲーション装置で目的位置又は目的位置までの道順を含むナビゲーションデータを設定すると、他のナビゲーション装置でいちいち目的位置又は目的位置までの道順を含むナビゲーションデータの設定操作を行うことなく、また、目的位置又は目的位置までの道順を含むナビゲーションデータの入力ミスを防止しつつ、他のナビゲーション装置で同じ目的位置又は目的位置までの道順を含むナビゲーションデータを共有することができ、ナビゲーションシステムの利用性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビゲーション装置及びナビゲーションシステムの一実施例を適用したナビゲーションシステムの全体構成図。
【図２】図１の移動体に搭載されているナビゲーション装置のブロック構成図。
【図３】図２のＲＡＭに記憶されるグループデータの一例を示す図。
【図４】図２のＲＡＭに記憶されるグループデータの他の例を示す図。
【図５】図２のナビゲーション装置によるナビゲーションデータ送信処理を示すフローチャート。
【図６】現在位置から目的位置までの各種道順の一例を示す図。
【図７】図２のナビゲーション装置によるナビゲーションデータの受信処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  ナビゲーションシステム
２ａ、２ｂ、・・・  移動体
３  ナビゲーション装置
４  アンテナ
５  無線部
６  制御部
７  ＧＰＳレシーバー
８  地図データ記憶部
９  表示部
１０  入力部
１１  ＲＯＭ
１２  ＲＡＭ
【図１】
0003738782.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003738782.tif 000006
【図６】
0003738782.tif 000007
【図７】
0003738782.tif 000008