(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員によるスイッチ操作に応じてウィンドウの閉方向駆動を行うと共に、ウィンドウによる異物の挟み込みが検出されたときにウィンドウを開方向へ自動反転させるようにしたパワ−ウインド制御装置において、
乗員による操作が行われている間だけウィンドウの閉方向駆動を行わせるためのマニュアルアップスイッチを備え、
イグニッションスイッチがＯＦＦ状態でも、所定条件下において前記マニュアルアップスイッチの操作に応じてウィンドウの閉方向駆動が行われると共に、該閉方向駆動時に異物挟み込みが検出されたときに前記自動反転が許容されるように設定され、
ウィンドウが所定駆動位置となったときに、作動状態の変化が行われるリミットスイッチが設けられ、
前記リミットスイッチの作動状態が変化しないままウィンドウが所定量以上駆動されたときに、該リミットスイッチが故障であると判定され、
前記リミットスイッチの故障判定が行われたときは、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態でかつ前記所定条件下において、前記マニュアルアップスイッチの操作に応じたウィンドウの閉方向駆動が禁止される、
ことを特徴とするパワ−ウインド制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
イグニッションスイッチがＯＮ状態において、前記マニュアルアップスイッチの操作に応じてウィンドウの閉方向駆動を許容すると共に該閉方向駆動時に異物挟み込みを検出しても前記自動反転が禁止される、ことを特徴とするパワ−ウインド制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
乗員による操作が一旦行われた後に操作を解除してもウィンドウを全閉位置までオートアップさせるためのオートアップスイッチを備え、
前記リミットスイッチの故障判定が行われたときは、前記オートアップスイッチの操作に基づくウィンドウのオートアップが常に禁止される、ことを特徴とするパワ−ウインド制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、
前記所定条件が、イグニッションスイッチがＯＦＦにされてから所定時間内として設定されている、ことを特徴とするパワ−ウインド制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパワ−ウインドの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
乗員によるスイッチ操作によってウィンドウを開閉駆動するパワ−ウインドにあっては、通常、運転席用のウィンドウ開閉スイッチがオートアップ指令機能を有する。すなわち、乗員により一旦オートアップ操作されたときには、その後開閉スイッチの操作を止めても、ウィンドウが全閉状態まで駆動されるようになっている。上述のようにオートアップ機能によってウィンドウが全閉状態へと駆動されるときにウィンドウが異物を挟み込んだときは、ウィンドウを自動的に開方向へ所定量反転駆動する自動反転機能を有するのが一般的である（例えば特開平７−３１７４３０号公報参照）。そして、異物の挟み込みの検出は、一般には、ウィンドウの駆動負荷が増大したことによって判断される。
【０００３】
ウィンドウ開閉スイッチとしては、乗員による操作が行われている間だけウィンドウの閉方向駆動を行わせるためのマニュアルアップスイッチも合わせて設けられているのが一般的である。特開平６−８１５４０号公報には、イグニッションスイッチがＯＮされている状態であることを前提として、マニュアルアップスイッチの操作に起因して異物挟み込みを検出したときにも、ウィンドウを開方向へ自動反転するものが提案されている。
【０００４】
さらに、最近の自動車では、イグニッションスイッチがＯＦＦされてから所定時間内は、ウィンドウを開閉駆動できるようにされることが多く、特開平８−２５４０７４号公報には、イグニッションスイッチがＯＦＦされてから所定時間内に異物挟み込みが検出されたときに、ウィンドウの自動反転を行うものが提案されている。
【０００５】
上述した異物挟み込みに起因する自動反転は、ウィンドウが所定の反転領域にあるときにのみ実行されるのが一般的であり、ウィンドウがその全閉から全閉付近に設定される非反転領域にあるときは、自動反転が行われないようにされる（全閉となったときのウィンドウ駆動負荷の増大が異物挟み込みと誤って判断されて、自動反転されてしまうことの防止）。
【０００６】
ところで、ウィンドウ位置（ウィンドウ開度）は、例えばウィンドウ駆動モータからその回転数に応じて発生されるパルス数をチェックつまり監視することによって、容易に知る（算出する）ことができる。この場合、モータの脱調や、ウィンドウ組付誤差等を補償するために、例えば反転領域内においてウィンドウの変位に応じて作動状態が変化されるリミットスイッチを設けて、このリミットスイッチの作動状態変化位置を基準にしてウィンドウ位置を補正することが行われる。換言すれば、リミットスイッチの作動状態が変化したときのウィンドウ位置というものを絶対的な基準位置として、この基準位置からのウィンドウ駆動位置によって、ウィンドウの絶対的な位置検出や反転領域の検出というものが精度よく行うことが可能になる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したリミットスイッチを設けた場合、リミットスイッチの故障発生ということが考えられる。リミットスイッチが故障したままウィンドウの駆動、特にオートアップを行うことは、反転領域を正確に検出できない等のことから好ましくないものとなる。とりわけ、ウィンドウを閉方向駆動するときは、安全上の観点から、リミットスイッチの故障検出というものをいち早く行うことが望まれることになる。
【０００８】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、ウィンドウが所定駆動位置となったときに作動状態の変化が行われるリミットスイッチの故障を、ウィンドウの閉方向駆動時に検出することができ、しかもこの故障時の安全をも確保できるようにしたパワ−ウインド制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
乗員によるスイッチ操作に応じてウィンドウの閉方向駆動を行うと共に、ウィンドウによる異物の挟み込みが検出されたときにウィンドウを開方向へ自動反転させるようにしたパワ−ウインド制御装置において、
乗員による操作が行われている間だけウィンドウの閉方向駆動を行わせるためのマニュアルアップスイッチを備え、
イグニッションスイッチがＯＦＦ状態でも、所定条件下において前記マニュアルアップスイッチの操作に応じてウィンドウの閉方向駆動が行われると共に、該閉方向駆動時に異物挟み込みが検出されたときに前記自動反転が許容されるように設定され、
ウィンドウが所定駆動位置となったときに、作動状態の変化が行われるリミットスイッチが設けられ、
前記リミットスイッチの作動状態が変化しないままウィンドウが所定量以上駆動されたときに、該リミットスイッチが故障であると判定され、
前記リミットスイッチの故障判定が行われたときは、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態でかつ前記所定条件下において、前記マニュアルアップスイッチの操作に応じたウィンドウの閉方向駆動が禁止される、
ようにしてある。上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりである。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１によれば、リミットスイッチが故障していることをウィンドウの閉方向駆動時に検出することが可能となる。また、イグニッションスイッチＯＦＦ後のウィンドウ駆動可能な状態においても、リミットスイッチ故障時にはマニュアルアップをも禁止して、安全上極めて好ましいものとなる。
【００１１】
請求項２によれば、イグニッションスイッチがＯＮ状態のときは、マニュアルアップスイッチ操作時に自動反転が不必要に行われないようにする上で好ましいものとなる。
請求項３によれば、もっとも危険性の高いオートアップを禁止して、安全上好ましいものとなる。
【００１２】
請求項４によれば、所定条件を、イグニッションスイッチがＯＦＦされてから所定期間内というように、一般に広く採用されている条件と同様に設定することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１において、自動車１は、左右側部にそれぞれ前後一対のサイドドア２〜５を有する。ドア２は運転席用であり、ドア３は助手席用であり、ドア４は右後席用であり、５は左後席用である。各ドア２〜５にはそれぞれ、そのウィンドウ（ウィンドウガラス）を開閉指令するためのマニュアル操作される開閉スイッチ２ａ〜５ａが装備されている。この開閉スイッチ２ａ〜５ａのうち、運転席ドア２用の開閉スイッチ２ａのみは、他のドア３〜５用に対する開閉スイッチをも有している。
【００１４】
図２には、ドア２〜５を代表して運転席用ドア２が示され、開閉駆動されるウィンドウが符合１０で示される。ドア２のパネル６内には、前後一対のウィンドウガイド１１、１２が設けられている。一方のガイド１１にスライド可能に取付けられたスライダ１３に対して、ウィンドウ１０の下端部が固定されており、このスライダ１３を、モータ１４によって、回転ドラム１５、連動ケーブル１６を介して上下駆動することにより、スライダ１３つまりウィンドウ１０が開閉駆動（上下駆動）される。
【００１５】
図３〜図６には、ウィンドウ１０を開閉駆動するための前記ガイド１３やモータ１４等の組立て体からなるレギュレータＲが示される。なお、連動ケーブル１６は、内外２重式とされて、そのインナケーブルがスライダ１３および回転ドラム１５に連係されている。このレギュレータＲにおいて、ガイド１１の上端部所定位置には、リミットスイッチ２０が保持されている。リミットスイッチ２０は、スライダ１３によってＯＮ、ＯＦＦ作動されるもので、図３、図４に示すようにスライダ１３がリミットスイッチ２０よりも下方位置にあるときは、リミットスイッチ２０がＯＮ状態とされる。スライダ１３つまりウィンドウ１０が上昇していく途中で、スライダ１３がリミットスイッチ２０の作動片２０ａを押圧して、リミットスイッチ２０がＯＦＦ状態となり（図５、図６）、この後は、ウィンドウ１０が全閉状態までＯＦＦ状態を維持する。
【００１６】
図７には、開閉スイッチ２ａ〜５ａを代表して、運転席用開閉スイッチ２ａが示される。開閉スイッチ２ａは、各ドア２〜５の数に対応して合計４つの開閉スイッチ２２〜２５からなる。各開閉スイッチ２２〜２４はそれぞれ上下揺動式とされていて、運転席用の開閉スイッチ２２は、上下に５ポジション式とされて、中間のニュートラルポジションにセルフリタ−ンされるものとされている。すなわち、ニュートラルポジションから軽く上方へ揺動操作（１段上方操作）したときに、操作している間（時間）だけウィンドウ１０を上昇（閉方向駆動）させるマニュアルアップ指令位置となる。ニュートラルポジションから強く上方へ揺動操作（２段上方操作）したときに、その後操作力を解放してもウィンドウ１０が全閉位置まで自動上昇駆動されるオートアップ指令位置となる。
【００１７】
開閉スイッチ２２を、ニュートラルポジションから軽く下方へ揺動操作（１段下方操作）したときに、操作している間（時間）だけウィンドウ１０を下降（開方向駆動）させるマニュアルダウン指令位置となる。ニュートラルポジションから強く下方へ揺動操作（２段下方操作）したときに、その後操作力を解放してもウィンドウ１０が全開位置まで自動下降駆動されるオートダウン指令位置となる。
【００１８】
他の開閉スイッチ２３〜２５のうち、２３は助手席用であり、２４は右後席用であり、２５は左後席用である。各開閉スイッチ２３〜２５はそれぞれ、上下に３ポジション式とされて、中間のニュートラルポジションにセルフリターンされるものとされている。そして、各開閉スイッチ２３〜２５はそれぞれ、ニュートラルポジションから軽く上方へ揺動操作（１段上方操作）したときに、操作している間（時間）だけウィンドウ１０を上昇（閉方向駆動）させるマニュアルアップ指令位置となる。また、開閉スイッチ２２〜２５はそれぞれ、ニュートラルポジションから軽く下方へ揺動操作（１段下方操作）したときに、操作している間（時間）だけウィンドウ１０を下降（開方向駆動）させるマニュアルダウン指令位置となる。なお、ドア３〜５に設けられて開閉スイッチ３ａ〜５ａはそれぞれ、開閉スイッチ２３、２４あるいは２５と同様のものとされて、マニュアルアップまたはマニュアルダウンを指令するものとなっている（オートアップ指令、オートダウン指令はなし）。
【００１９】
図８には、運転席用ドア２に着目して、モータ１４に対する制御系統が示される。この図８において、Ｕは、マイクロコンピュ−タを利用して構成された制御ユニット（コントロ−ラ）であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むものとされている。制御ユニットＵには、開閉スイッチ２２からの指令信号が入力される他、リミットスイッチ２０からの位置信号（ＯＮかＯＦＦかの信号）、モータ１４からの回転数に応じたパルス信号が入力される。すなわち、モータ１４は、パルス発生器を内蔵したパルス式とされて、その回転数に応じた数のパルスを出力するものとされている。また、制御ユニットＵからは、リレー２７を介して、モータ１４に対して正転または逆転（ウィンドウ１０の上昇または下降）の駆動信号を出力される。制御ユニットＵには、後述する制御のために、イグニッションスイッチ３５からのＯＮ、ＯＦＦ信号が入力される他、制御ユニットＵはブザー、ランプ等の警報器３６を制御する。
【００２０】
次に、図２を参照しつつ、ウィンドウ１０の非反転領域、反転領域、およびリミットスイッチ２０の取付位置について説明する。まず、ウィンドウ１０がその上昇（閉方向駆動）中に異物を挟み込んだときは、所定量だけウィンドウ１０が開方向へ自動反転されて、挟み込みが解消される。この自動反転を行うことが許容された領域が、反転領域であり、ウィンドウ１０の全閉から全閉付近に渡って自動反転が禁止された領域が非反転領域である。
【００２１】
図２において、ウィンドウ１０が全閉のときのウィンドウ１０上端高さ位置が全閉ラインＬ１として示され、反転領域と非反転領域との境界ラインが符合Ｌ２で示される。反転領域の上端ライン（閉方向ライン）が上記境界ラインＬ２となるが、反転領域の下端ライン（開方向端ライン）が符合Ｌ３で示される。リミットスイッチ２０は、境界ラインＬ２近くで、かつ当該境界ラインＬ２よりも確実に下方に位置ような位置に設定される（例えば境界ラインＬ２よりも２０〜６０ｍｍ下方位置で、反転領域内の位置）。
【００２２】
次に、図９を参照しつつ、異物の挟み込み検出、自動反転について説明し、その後、反転領域（非反転領域）の初期設定について説明する、異物挟み込みは、ウィンドウ１０が閉方向駆動されているときに、反転領域内において例えばモータ１４の駆動負荷が増大したことにより検出することができ、より具体的には、モータ１４からのパルス信号が所定時間以上変化しないことにより検出することができる。そして、反転領域内において異物挟み込みが検出されると、制御ユニットＵからモータ１４へ駆動反転信号（開方向駆動信号）が出力されて、ウィンドウ１０が開方向へ所定量（例えば２００ｍｍ）だけ自動反転されることになる。
【００２３】
図９において、ウィンドウ１０をその全開位置から上昇させていくと、ｔ１時点でリミットスイッチ２０がＯＮからＯＦＦへと作動状態が変化される。その後、反転領域内において、図２の符合Ｉで示す異物の挟み込みが検出されると、それまでモータ１４からのパルス信号が存在していた（変化していた）状態から、パルス信号が存在しない（変化しない）状態へと変化する。すなわち、モータ１４の回転が、異物挟み込みによって強制停止されたことに起因して、パルス信号が存在しないことになる。このパルス信号が存在しないことが所定時間継続したｔ３時点となると、モータ１４に対して開方向駆動信号が出力されて、ウィンドウ１０が自動反転され、こてに伴って、モータ１４からパルス信号が再び発生されることになる。そして、ウィンドウ１０の開方向駆動が進行すると、リミットスイッチ２０がＯＦＦからＯＮへと変化され、その後、所定量ウィンドウ１０が開方向へ駆動された位置でもってモータ１４が停止される。
【００２４】
ここで、モータ１４の駆動位置は、モータ１４から発生されるパルス数をカウント（監視）することによって知ることができる。モータ１４の脱調に起因して、カウントパルス数とウィンドウ１０の開閉位置との対応関係のずれは、リミットスイッチ２０の作動状態変化位置（図２符合Ｍで示される）をウィンドウ１０の所定絶対位置として調整することにより修正される。
【００２５】
リミットスイッチ２０の取付位置を、ウィンドウ１０の全閉位置（全閉ラインＬ１あるいは境界ラインＬ２）と正確に対応ずけることによって、リミットスイッチ２０の作動状態変化位置とウィンドウ１０の全閉位置を基準とした絶対位置関係とが正確に対応づけられることになる。ウィンドウ１０の組付誤差やリミットスイッチ２０の取付位置誤差を勘案して、上記ラインＬ１、Ｌ２の初期設定つまり、非反転領域、反転領域の初期設定が次のようにして行われる。
【００２６】
まず、初期設定のために、図１０〜図１２に示すような、異物Ｉの代用品となる治具Ｇが用いられる。この治具Ｇは、ウィンドウ１０の上端に嵌合される嵌合溝３１を有して、嵌合溝３１をウィンドウ１０の上端縁部にがたつきなく嵌合させた状態でウィンドウ１０を上昇させると、治具Ｇがウィンドウ１０によって挟み込まれた状態となる（図２、図１２参照）。なお、図１２において、符合３２はウィンドウサッシ、３３はウエザストリップである。また、治具Ｇは、合成樹脂等によって形成されて、ウィンドウ１０の挟み込みによる程度の力では容易に変形しないようにされ、かつウエザストリップ３３を傷付けないようにこれに対向される上面には鋭いエッジ部が存在しないようにされている。
【００２７】
治具Ｇがウィンドウ１０によって挟み込まれた状態では、前記ラインＬ１とＬ２との偏差が、設定すべき非反転領域の長さとなるように、治具Ｇの高さが設定されている（実施形態では４ｍｍ）。このとき、図９において、ｔ１〜ｔ２の間、またはｔ３〜ｔ４の間でのモータ１４からの出力パルス数に応じた長さが、リミットスイッチ２０の作動状態変化位置Ｍと境界ラインＬ２との偏差（長さ）に相当するものとなる。したがって、リミットスイッチ２０の作動状態変化を検出した時点からの境界ラインＬ２または全閉ラインＬ１までの長さが、モータ１４の出力パルス数をカウントすることによって正確に知ることが可能となる。反転領域の初期設定は、上述のように、ｔ１〜ｔ２の間、またはｔ３〜ｔ４の間でのモータ１４からの出力パルス数を算出して記憶することによってなされる。
【００２８】
次に、図１３以下を参照しつつ、制御ユニットＵによる制御内容について説明するが、以下の説明でＱはステップであり、また図中の符合ＹはＹＥＳを意味し、ＮはＮＯを意味する。なお、以下説明する制御内容としては、大別して、反転領域の初期設定と、ウィンドウの開閉制御と、リミットスイッチ２０の故障判定制御とが含まれる。なお、ウィンドウ１０の開閉駆動は、イグニッションスイッチ３５がＯＮのとき以外に、イグニッションスイッチがＯＦＦされてから所定時間（例えば４０秒）内、つまりＯＦＦタイマ設定時間内において可能とされている。
【００２９】
図１３の説明
図１３は、反転領域の初期設定の制御を行うか、ウィンドウ１０の開閉制御を行うかを識別する制御となる。すなわち、Ｑ１においてイグニッションスイッチ３５がＯＮであることが判別されると、Ｑ２においてイグニッションスイッチ３５がＯＮであるこを示すべくフラグが０にリセットされた後、Ｑ３において、反転領域の初期設定を行うことの指令を意味する所定操作がなされたか否かが判別される。上記所定操作は、実施形態では開閉スイッチ２２の開操作（オートアップ操作）と閉操作（オートダウン操作）とを所定の手順で行うものとして設定されている。より具体的には、上記所定操作は、オートダウン操作を１回行った後、オートアップ操作を２回続けて行い、その後オートダウン操作を３回連続して行ったときとしてある。そして、上記所定操作が行われたとき、つまりＱ３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ４において、後述するように、反転領域の初期設定の制御が行われる。
【００３０】
前記Ｑ１の判別でＮＯのときは、Ｑ５において、イグニッションスイッチ３５がＯＦＦされてから所定時間内であるか否か、つまりウィンドウ１０を開閉駆動可能なＯＦＦタイマ設定時間内であるか否かが判別される。このＱ５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ６においてフラグが１にセットされた後、Ｑ７での後述するウィンドウ１０の開閉制御が行われる。前記Ｑ３の判別でＮＯのときも、Ｑ７に移行する。Ｑ５の判別でＮＯのときは、そのまま終了される。
【００３１】
図１４の説明
図１４は、図１３におけるＱ７の詳細を示すものである。図１４の制御においては、基本的に、イグニッションスイッチ３５がＯＮの状態では、オートアップのときは異物挟み込みによる自動反転を行うと共に、マニュアルアップのときは異物挟み込みによる自動反転が行われない。また、イグニッションスイッチ３５がＯＦＦされてから所定時間内であるＯＦＦタイマ設定時間内では、オートアップのときおよびマニュアルアップのときのいずれも、異物挟み込みによる自動反転を行うようにしてある。
【００３２】
以上のことを前提として、Ｑ１１において、ウィンドウ２０の開閉制御に影響を与える故障（実施形態ではリミットスイッチ２０の故障）が検出されたか否かが判別されるが、Ｑ１１の判別でＮＯのときは、Ｑ１２において、オートアップ指令がなされたか否かが判別される。Ｑ１２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１３において、再度故障が検出されたか否かが判別され、このＱ１３の判別でＮＯのときは、Ｑ１４において、反転領域であるか否かが判別される。Ｑ１４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１５において、異物挟み込みが検出されたか否かが判別される。Ｑ１５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１６において、ウィンドウ１０が所定量（例えば２００ｍｍ）開方向へ自動反転される。
【００３３】
前記Ｑ１２の判別でＮＯのときは、Ｑ１７においてマニュアルアップ指令があるか否かが判別される。このＱ１７の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１８において、フラグが１であるか否かが判別される。このＱ１８の判別でＹＥＳのときは、イグニッションスイッチ３５がＯＦＦされてから所定時間内のときであり、このときはＱ１４に移行される（マニュアルアップ指令時の異物挟み込みによる自動反転有りの制御）。Ｑ１７の判別でＮＯのとき、Ｑ１８の判別でＮＯのとき、あるいはＱ１４の判別でＮＯのときは、それぞれＱ１９へ移行して、開閉スイッチの操作に基づくウィンドウ１０の開閉駆動が行われるが、自動反転は行われないものとされる。
【００３４】
前記Ｑ１１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２０において、警報器３６を作動させて、Ｑ１１へ戻る。また、前記Ｑ１３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２１においてウィンドウ１０を所定量自動反転させた後、Ｑ２２において警報器３６が作動される。
【００３５】
図１５の説明
図１５は、図１３におけるＱ４の詳細を示すものである。この図１５では、治具Ｇを用いた反転領域の初期設定が行われるが、図９のｔ１〜ｔ２の間でのパルスカウント数に基づく反転領域の初期設定とされる。
【００３６】
まず、Ｑ３１において、オートアップ指令がなされたことが判別されると、Ｑ３２においてウィンドウ１０がオートアップされ、この後Ｑ３３において、リミットスイッチ２０がＯＦＦ状態に変化したか否かが判別される。Ｑ３３の判別でＹＥＳのとき（図９のｔ１時点）は、Ｑ３４においてモータ１４からのパルス数がカウントされる。Ｑ３５においてパルスカウント数が所定値（例えばウィンドウ１０の１０ｃｍ閉方向駆動分で、非反転領域の大きさよりも大きい長さ相当）よりも大きいか否かが判別される。Ｑ３５の判別でＮＯのときは、Ｑ３６において異物挟み込みが検出されたか否かが判別される。当初は、Ｑ３６の判別でＮＯとされてＱ３４へ戻るが、ウィンドウ１０の上昇に伴ってやがてダミーの異物としての治具Ｇの挟み込みが検出されるので、Ｑ３６の判別でＹＥＳとなる。
【００３７】
Ｑ３６の判別でＹＥＳのとき（図９のｔ３時点）は、Ｑ３７において、ｔ１〜ｔ２の間でのカウントされていたパルス数が記憶される（リミットスイッチ２０の作動変化位置Ｍから境界ラインＬ２までのパルス数の記憶）。この後、Ｑ３８においてカウントされていたパルス数が０にクリアされた後、Ｑ３９において、ウィンドウ１０が所定量（例えば２００ｍｍ）開方向へ駆動される。Ｑ３９の処理は、ウィンドウ１０を開方向へ自動反転させることによって、反転領域の初期設定が行われたこと、つまりＱ３７での記憶が行われたことの報知のためになされ、これに加えて、治具Ｇを取外すためともされる。
【００３８】
前記Ｑ３３の判別でＮＯのときは、Ｑ４０において、異物挟み込みが検出されたか否かが判別され、Ｑ４０の判別でＮＯのときは、Ｑ３３へ戻る。また、Ｑ４０の判別でＹＥＳのときは、反転領域の初期設定が正常に行われない状態であるので、Ｑ４１に移行して、ウィンドウ１０の駆動が停止される。前記Ｑ３５の判別でＹＥＳのときは、リミットスイッチ２０の故障が考えられるが、このときは、Ｑ４２においてカウントされていたパルス数が０にクリアされた後、Ｑ４１へ移行する。
【００３９】
図１６の説明
図１６は、図１３におけるＱ４の詳細を示すものであり、図１５とは異なる実施形態となる。この図１６では、治具Ｇを用いた反転領域の初期設定が行われるが、図９のｔ３〜ｔ４の間でのパルスカウント数に基づく反転領域の初期設定とされる。
【００４０】
まず、Ｑ５１、Ｑ５２、Ｑ５３、Ｑ６１は、図１５のＱ３１、Ｑ３２、Ｑ３３、Ｑ４０に対応しているので、その重複した説明は省略する。Ｑ５３の判別によって、リミットスイッチ２０がＯＦＦへと変化したことが確認されると、Ｑ５４において、治具Ｇの挟み込みが検出されたか否かが判別される。Ｑ５４の判別でＹＥＳのとき（図９のｔ３時点）は、Ｑ５５においてウィンドウ１０が開方向へ自動反転された後、Ｑ５６において、モータ１４からのパルス数カウントされる。Ｑ５７においてカウントされたパルス数が所定値よりも大きいか否かが判別され（図１５のＱ３５対応）、このＱ５７の判別でＮＯのときは、Ｑ５８において、リミットスイッチ２０がＯＮ状態へと変化したか否かが判別される。Ｑ５９の判別でＮＯのときは、Ｑ５６へ戻る。
【００４１】
Ｑ５８の判別でＹＥＳのときは、Ｑ５９において、ｔ３〜ｔ４間でのカウントされたパルス数が記憶され（図１５のＱ３７対応）、この後、カウントされていたパルス数が０にクリアされると共に、反転領域の初期設定が行われたことを報知すべく、警報器３６が作動される。前記Ｑ５７の判別でＹＥＳのときは、リミットスイッチ２０が故障して初期設定が不可能なときであり、このときはＱ６２へ移行して、ウィンドウ１０の駆動が停止される。
【００４２】
図１７、図１８の説明
図１７、図１８は、リミットスイッチ２０の故障を検出するもので、図１４のＱ１１、Ｑ１３の故障検出の詳細を示す。ただし、Ｑ１１、Ｑ１３での故障は、リミットスイッチ２０の故障に限定されない。
【００４３】
リミットスイッチ２０の故障検出としては、ＯＮ状態のまま固着したＯＮ故障と、ＯＦＦ状態のまま固着したＯＦＦ故障とがあり、図１７、図１８ではこの両方の故障判定をクリア（故障判定の撤回）する制御も含まれる。リミットスイッチ２０のＯＮ故障は、リミットスイッチ２０がＯＮ状態のまま、所定量以上ウィンドウ１０が駆動された場合とされる（上記所定量は、ウィンドウ１０の全閉から全開までの総駆動量よりも小さい値で、かつリミットスイッチ作動状態変化位置Ｍとウィンドウ全開位置までのウィンドウ駆動量よりも大きい値とされ、実施形態では５０ｃｍ相当とされる）。
【００４４】
リミットスイッチ２０のＯＦＦ故障は、リミットスイッチ２０がＯＦＦ状態のまま、所定量以上ウィンドウ１０が駆動された場合とされる（上記所定量は、リミットスイッチ２０の作動状態変化位置Ｍとウィンドウ全閉位置までの長さよりも大きい値に設定され、実施形態では１０ｃｍ）。故障判定のクリアは、リミットスイッチ２０の作動状態が、ＯＮからＯＦＦ、またはＯＦＦからＯＮへと変化したときになされる。
【００４５】
以上のことを前提として、まず図１７のＱ７１において、ウィンドウ１０が閉方向へ駆動されるアップ駆動時であるか否かが判別される。このＱ７１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ７２において、現在リミットスイッチ２０がＯＮ状態であるか否かが判別される。このＱ７２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ７３において、モータ１４からのパルス数がカウントされた後、Ｑ７４において、カウントされたパルス数が所定値（５０ｃｍ相当）よりも大きいか否かが判別される。Ｑ７４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ７５において、リミットスイッチ２０がＯＮ状態で固着したＯＮ故障時であると判定された後、Ｑ７６において、カウントされていたパルス数が０にクリアされる。
【００４６】
Ｑ７２の判別でＮＯのときは、Ｑ７７において、リミットスイッチ２０がＯＮからＯＦＦへと変化された直後であるか否かが判別される。このＱ７７の判別でＹＥＳのときは、Ｑ７８において、ＯＮ故障の判定がクリアされた後、Ｑ７６へ移行する。Ｑ７７の判別でＮＯのときは、リミットスイッチ２０がＯＦＦ状態のときであり、このときは、Ｑ７９において、モータ１４からのパルス数がカウントされた後、Ｑ８０において、カウントされたパルス数が所定値（１０ｃｍ相当）よりも大きいか否かが判別される。このＱ８０の判別でＹＥＳのときは、Ｑ８１において、リミットスイッチ２０がＯＦＦ状態で固着したＯＦＦ故障であると判定される。前記Ｑ７４の判別でＮＯのとき、あるいはＱ８０の判別でＮＯのときは、故障判定および故障判定クリアを行うことなく、終了される。
【００４７】
前記Ｑ８１の判別でＮＯのときは、図１８のＱ９１へ移行されるが、この図１８は、ウィンドウ１０が下降つまり開方向へ駆動されているときのものであって、図１７と対応している。まず図１８のＱ９１において、ウィンドウ１０が開方向へ駆動されるダウン駆動時であるか否かが判別される。このＱ９１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ９２において、現在リミットスイッチ２０がＯＦＦ状態であるか否かが判別される。このＱ９２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ９３において、モータ１４からのパルス数がカウントされた後、Ｑ９４において、カウントされたパルス数が所定値（１０ｃｍ相当）よりも大きいか否かが判別される。Ｑ９４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ９５において、リミットスイッチ２０がＯＦＦ状態で固着したＯＦＦ故障時であると判定された後、Ｑ９６において、カウントされていたパルス数が０にクリアされる。
【００４８】
Ｑ９２の判別でＮＯのときは、Ｑ９７において、リミットスイッチ２０がＯＦＦからＯＮへと変化された直後であるか否かが判別される。このＱ９７の判別でＹＥＳのときは、Ｑ９８において、ＯＦＦ故障の判定がクリアされた後、Ｑ９６へ移行する。Ｑ９７の判別でＮＯのときは、リミットスイッチ２０がＯＮ状態のときであり、このときは、Ｑ９９において、モータ１４からのパルス数がカウントされた後、Ｑ１００において、カウントされたパルス数が所定値（５０ｃｍ相当）よりも大きいか否かが判別される。このＱ１００の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１０１において、リミットスイッチ２０がＯＮ状態で固着したＯＮ故障であると判定される。前記Ｑ９１の判別でＮＯのとき、Ｑ９４の判別でＮＯのとき、あるいはＱ１００の判別でＮＯのときは、故障判定および故障判定クリアを行うことなく、終了される。
【００４９】
以上実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むものである。治具Ｇは、ウィンドウ１０に嵌合させることなく、ウィンドウサッシ３２へ着脱自在に固定する形式とすることもできる。異物挟み込み検出時の自動反転は、マニュアルアップ指令時にも全て行ったり、あるいはオートアップ指令時に限定してマニュアルアップ時には一切自動反転を行わないようにすることもできる。異物挟み込みによる自動反転は、運転席用ウィンドウに限らず、他のウィンドウにも同様に適用し得る。また、サイドドア用のウィンドウに限らず、例えばバックドア用ウィンドウ等、マニュアル操作される開閉スイッチの操作に応じて開閉駆動される適宜のウィンドウに対して同様に適用し得る。
【００５０】
リミットスイッチ２０の故障時におけるフェイルセーフ制御としては、故障検出時にウィンドウの駆動を停止するものとして設定することもできる。また、リミットスイッチ故障時には、マニュアルアップは可能としておくのがウィンドウを全閉にすることが可能な機会を得ておく上で好ましいものとなる。ただし、フェイルセーフ制御を、イグニッションスイッチＯＦＦ後の所定時間内でのマニュアルアップは安全上禁止するようにすることもできる（イグニッションスイッチをＯＮすればマニュアルアップできるため）。
【００５１】
フロ−チャ−トに示す各ステップあるいはスイッチ等の各種部材は、その機能の上位表現に手段の名称を付して表現することができる。また、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。さらに、本発明は、制御方法として表現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動車のドアとウィンドウ開閉スイッチを示す簡略平面図。
【図２】運転席用ドア部分を示す側面図。
【図３】ウィンドウ開閉用レギュレータを示す図。
【図４】図３の上部を示すもので、リミットスイッチがＯＮ状態のときを示す図。
【図５】図３の上部を示すもので、リミットスイッチがＯＦＦ状態のときを示す図。
【図６】図５の要部拡大図。
【図７】運転席用ドアに設けた開閉スイッチを示す斜視図。
【図８】ウィンドウ開閉モータの制御系統を示す図。
【図９】異物挟み込みによる自動反転と反転領域の初期設定を説明するためのタイムチャ−ト。
【図１０】反転領域の初期設定用治具の一例を示す斜視図。
【図１１】図１０の治具の側面図。
【図１２】図１０の治具がウィンドウにより挟み込みされた状態を示す要部断面図。
【図１３】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。
【図１４】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。
【図１５】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。
【図１６】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。
【図１７】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。
【図１８】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。
【符号の説明】
１０：ウィンドウ
１４：モータ
２０：リミットスイッチ
２２：開閉スイッチ
３５：イグニッションスイッチ
３６：警報器
Ｉ：異物
Ｇ：治具
Ｍ：リミットスイッチ作動状態変化位置
Ｌ１：ウィンドウ全閉ライン
Ｌ２：反転領域の上端ライン（非反転領域との境界ライン）
Ｕ：制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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