(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発熱装置を有する定着器と、発熱装置の温度を複数のレンジにて検出する温度検出手段と、温度検出手段の検知温度が温度検出レンジを切り替える温度であるレンジ切換温度に達すると温度検出手段の温度検出レンジを切り換えるレンジ切換手段と、発熱装置に通電する電流を任意に制御して発熱装置の発熱量を制御する電流制御手段と、温度検出手段からの検知温度が所定温度上昇する際の経過時間を検出して発熱装置の時間に対する温度上昇率である温度勾配を検出する温度勾配検出手段とが設けられ、プリント開始に同期して発熱装置を発熱させ、温度勾配検出手段により検出された温度勾配に応じて電流制御手段による発熱装置の供給電力の制御を行う画像形成装置において、温度勾配検出手段には、温度検知手段の動作後に所定のタイミングで作動して温度検知手段の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度であるか否かを判断する温度判断手段と、温度判断手段からの信号に応じてＯＮ作動する検出タイミング変更手段とが設けられ、温度判断手段は、作動時に温度検出手段の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度であるか否かを判断して温度検出手段の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度である場合に所定の信号を検出タイミング変更手段に送信でき、検出タイミング変更手段は、所定のタイミングで温度判断手段からの信号を受信した場合、検出開始あるいは検出終了のタイミングを変更して開始時あるいは終了時の検出温度がレンジ切換温度よりも低いかあるいはレンジ切換温度よりも所定温度高い温度となることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
発熱装置を有する定着器と、発熱装置の温度を複数のレンジにて検出する温度検出手段と、温度検出手段の検知温度が温度検出レンジを切り替える温度であるレンジ切換温度に達すると温度検出手段の温度検出レンジを切り換えるレンジ切換手段と、発熱装置に通電する電流を任意に制御して発熱装置の発熱量を制御する電流制御手段と、所定時間内における温度上昇を検出して発熱装置の時間に対する温度上昇率である温度勾配を検出する温度勾配検出手段とが設けられ、プリント開始に同期して発熱装置を発熱させ、温度勾配検出手段により検出された温度勾配に応じて電流制御手段による発熱装置の供給電力の制御を行う画像形成装置において、温度勾配検出手段には、温度検知手段の動作後に所定のタイミングで作動して温度検知手段の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度であるか否かを判断する温度判断手段と、温度判断手段からの信号に応じてＯＮ作動する検出タイミング変更手段とが設けられ、温度判断手段は、作動時に温度検出手段の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度であるか否かを判断して温度検出手段の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度である場合に所定の信号を検出タイミング変更手段に送信でき、検出タイミング変更手段は、温度判断手段からの信号を受信した場合、検出開始あるいは検出終了のタイミングを変更して開始時あるいは終了時の検出温度がレンジ切換温度よりも低い、あるいは、レンジ切換温度よりも所定温度高い温度となることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
温度判断手段は、温度勾配検出開始時に作動し、検出タイミング変更手段は、温度判断手段からの信号を受信した場合、検出開始を所定時間遅らせてレンジ切換温度よりも所定温度高い温度から検出を開始することとする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
温度判断手段は、温度勾配検出開始時に作動し、検出タイミング変更手段は、温度判断手段からの信号を受信した場合、温度検知手段の検知温度がレンジ切換温度よりも所定温度高い温度に達するまで検出開始を遅らせることとする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
温度判断手段は、温度勾配検出終了時に作動し、検出タイミング変更手段は、温度判断手段からの信号を受信した場合に、温度検知手段の検知温度がレンジ切換温度よりも所定温度高い温度に達するまで検出を行うこととする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
温度判断手段には、温度検知手段の動作後から温度勾配検出終了までの間の任意のタイミングで作動して温度勾配検出時の上昇温度幅よりも小さい微少温度上昇時の所用時間から温度勾配検出終了時の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度となるか否かを推定する終了時温度推定手段が設けられ、終了時温度推定手段は、温度勾配検出終了時の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度となると推定された場合に検出タイミング変更手段へ所定の作動信号を発信でき、検出タイミング変更手段は、終了時温度推定手段からの信号を受信した場合、温度検知手段の検知温度が所定温度上昇した後に温度勾配検出を開始することとする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
温度判断手段には、温度検知手段の動作後から温度勾配検出終了までの間の任意のタイミングで作動して温度勾配検出時の上昇温度幅よりも小さい微少温度上昇時の所用時間から温度勾配検出終了時の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度となるか否かを推定する終了時温度推定手段が設けられ、終了時温度推定手段は、温度勾配検出終了時の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度となると推定された場合に検出タイミング変更手段へ所定の作動信号を発信でき、検出タイミング変更手段は、終了時温度推定手段からの信号を受信した場合、温度検知手段の検知温度がレンジ切換温度よりも低い、あるいは、レンジ切換温度よりも所定温度高い温度に達するまで温度勾配の検出を行うこととする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
温度判断手段は、温度勾配検出終了時に作動し、検出タイミング変更手段は、温度判断手段からの信号を受信した場合に、検出終了を所定時間遅らせることとする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、定着器の発熱装置への電力の供給を発熱装置の時間に対する温度上昇率である温度勾配により制御する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置は、表面に静電潜像を形成する静電潜像担持体としての感光ドラム、感光ドラム上を一様に帯電させる帯電手段、帯電手段によって帯電させられた感光ドラムの表面を露光して静電潜像を形成させる露光手段、感光ドラム上の静電潜像を現像剤であるトナーによって現像して可視像化する現像器、感光ドラム上のトナー画像を記録材の上に転写させる転写手段、加熱手段によって加熱されることにより発熱する発熱体であるヒートローラにより記録媒体のトナーを溶融定着させる定着器、画像形成の各工程を制御する制御手段などから構成されて所定の画像形成プロセスにより記録媒体に画像を形成できるようになっている。
【０００３】
図９は、この種の画像形成装置の一例を示す概略構成図であり、例えばレーザビームプリンタの場合を示す。図９に示すように、プリンタは、コントローラ部１００で、図示を省略したホストコンピュータからホストＩ／Ｆ回路１０１を介して印字指令を受信するようになっている。コントローラ部１００は、ホストコンピュータから送信されてきたコードデータである電気信号をビデオコントローラ部１０３でドットイメージに展開し、ビデオコントローラ内部のメモリに格納した後、エンジン部１０２にビデオ信号として送信する。エンジン部１０２は、感光ドラム等の各部材が設けられており、エンジン部１０２内の各要素がエンジン部１０２内に設けられたエンジンコントローラ１０５により制御されて画像形成が行われる。また、エンジン部１０２とコントローラ部１００とのビデオ信号とのやり取がエンジンコントローラ１０５を介して行われる。
【０００４】
上記構成のレーザービームプリンタの画像形成動作は、ホストコンピュータから印字指令を受けると、コントローラ部１００からエンジンコントローラ１０５のビデオインタフェース部（図示しない）にビデオ信号が入力され、ビデオ信号はレーザドライバ１０６に送出され、ここで半導体レーザ１０７のＯＮ／ＯＦＦが制御される。
【０００５】
この半導体レーザ１０７から出射されたレーザ光１１０はポリゴンミラー１０８により偏向されて感光ドラム１１２の長手方向の走査光となり、ミラー１０９を介して感光ドラム１１２上に投影される。感光ドラム１１２は、図９の矢印ａ方向に回転し、帯電手段である一次帯電器１１１により一次帯電された後、露光手段からのレーザ光１１０のＯＮ／ＯＦＦに応じた露光を受けて、感光ドラム１１２の表面に静電潜像が形成される。
【０００６】
そして、現像器１１３により着色荷電粒子（以後、トナーと称する）が付与され、感光ドラム１１２の静電潜像が現像されて感光ドラム１１２上に顕像が形成される。その後、転写手段である転写帯電器１１４により給紙カセット１２０から給紙ローラ１２１によつて一枚づつ取り出された記録媒体に、感光ドラム１１２上の顕像が移しとられて転写させられる。ここで、転写後に感光ドラム１１２上に残留した転写残りトナーは、感光ドラム１１２の表面よりクリーニング器１１５により払い拭われ、感光ドラム１１２は次の画像形成工程に備える。
【０００７】
転写工程で未定着トナー像を転写させられた記録媒体は、定着器１１６に挿通され、永久定着像が得られた後、最終プリントとして記録媒体は図９の矢印ｂ方向に従って機外に排出される。なお、図９の矢印ｂは、給紙カセット１２０から取り出されて搬送される記録媒体の給送軌跡を示す。
【０００８】
定着器１１６は、略長筒形状のローラ内にヒータ１１９が配置された定着ローラ１１７と、定着ローラ１１７に圧接させられた加圧ローラ１１８とから構成されている。定着ローラ１１７は、エンジンコントローラ１０５内に設けられているヒータ制御部の制御でヒータ１１９に通電することで加熱されるようになっており、定着ローラ１１７の表面に当接させられた温度検知手段としての温度センサにより定着ローラ１１７の表面温度を検知し、温度センサの出力がエンジンコントローラ１０５に入力され、ヒータ１１９がＯＮ／ＯＦＦされて、所定の表面温度が維持されるようになっている。
【０００９】
定着ローラ１１７に圧接させられた加圧ローラ１１８は、付勢手段（図示しない）により定着ローラ１１７に押圧され、定着ローラ１１７と加圧ローラ１１８との圧接部分に形成されたニップに記録媒体を通過させることにより、記録媒体上の未定着トナーがニツプ内で記録媒体とともに加熱および加圧されてトナーが記録媒体上に永久定着される。
【００１０】
図１０は、エンジンコントローラ１０５内のヒータ制御部の回路を示すブロック図である。ヒータ制御部は、ＡＣラインへのノイズを低減させて画像形成装置が発生するノイズをＡＣラインに伝播させないようにするノイズフィルタ１、ヒータ１１９のＯＮ／ＯＦＦを制御するフューザ制御部２、定着ローラ１１７の表面温度を検知する温度センサ３、温度センサ３の検出レンジを切り換えるレンジ切換手段としてのレンジ切換部４、温度センサ３からの検知温度によりフューザ制御部２や検出レンジ切換部４などに制御信号を送信できるＣＰＵ１０５ａなどから構成されている。
【００１１】
フューザ制御部２は、ノイズフィルタ１を介して商用電源に接続され、トライアックやＳＳＲ等を有してＣＰＵ１０５ａ内に設けられた温度制御部からの信号によりヒータ１１９をＯＮ／ＯＦＦできるようになっている。ＣＰＵ１０５ａは、温度センサ３でヒータ１１９の温度検出を行い、ヒータ１１９の温度が一定になるようにフューザ制御部２の制御を行なうとともに、ＣＰＵ１０５ａは温度センサ３の検知温度があらかじめ設定された切り換え温度に達すると検出レンジ切換部４を作動させて検出レンジの切り換えを行う。
【００１２】
また、ＣＰＵ１０５ａはプリント開始と同期してフューザ制御部２の通電を開始して、ヒータ１１９の加熱を始める。このとき、立ち上げに必要な電力を得るためのヒータ１１９のＯＮ／ＯＦＦシーケンスは、ＡＣの入力電圧の変化やヒータ１１９自身の抵抗値のばらつきなどがあってあらかじめ規定することが出来ない。
【００１３】
このため、ＣＰＵ１０５ａ内には、ヒータ１１９の時間に対する温度上昇率である温度勾配を検出する温度勾配検出手段１３０が設けられている。温度勾配検出手段１３０による温度勾配の検出は、まず通電開始時に一定のＯＮ／ＯＦＦシーケンスでヒータ１１９を加熱する。ヒータ１１９が加熱されると、温度センサ３からの検知信号がＣＰＵ１０５ａに送信され、ＣＰＵ１０５ａで検知信号に応じた温度が検知される。この検知温度が温度勾配検出手段１３０で使用され、温度勾配検出手段１３０で、所定温度上昇に要する時間や所定時間中の温度上昇などからヒータ１１９の温度勾配を検出する。
【００１４】
例えば、温度勾配検出手段１３０内に、温度センサの検知温度が温度Ｔ1から温度Ｔ2に上昇するまでに要した時間Δｔを計時できるタイマと、単位時間あたりの上昇温度を算出する演算処理部とが設けられており、タイマで計時された時間を基に演算処置部が単位時間あたりの上昇温度を算出するなどして温度勾配を求めることができるようになっている。この温度勾配を用いてＣＰＵ１０５ａが、ヒータ１１９が所定の時間で所定の温度となるようにヒータ１１９のＯＮ／ＯＦＦシーケンスを決定し、その後は決定されたシーケンスによってヒータ１１９の温度制御を行うようにしている。
【００１５】
ヒータ１１９の温度を検知する温度センサとしてはサーミスタが用いられ、サーミスタは、ヒータの温度に応じた抵抗値を出力するようになっており、サーミスタからの抵抗値に応じた電圧がＣＰＵ１０５ａに入力され、ＣＰＵ１０５ａに入力された電圧によりヒータ１１９の温度が検知されるようになっている。
【００１６】
図１１に、温度センサ３として通常使用されているサーミスタのフルレンジでの抵抗値−温度特性を表したグラフを示す。図１１に示すように、温度センサ３はフルレンジで温度検知を行うと、低温側に比べ高温側の抵抗値の変化が極端に少ないので、ヒータを加熱するすべての温度範囲（低温から高温まで）を同一レンジで検出すると高温側である、定着温度付近の温度検知の精度が悪くなる。
【００１７】
そこで、高温側での検知精度を向上させるため温度センサの温度を複数のレンジで検知するようにしている。例えば、ＣＰＵ１０５ａは温度センサ３の検知温度があらかじめ規定された所定の切り替え温度に達すると検出レンジ切替部４で温度検出レンジの切り替えを行なうようにしているのである。なお、図１２（ａ）に、検出レンジ切換を行った場合の低温側レンジでの抵抗値−温度特性を表したグラフを、図１２（ｂ）に、検出レンジ切換を行った場合の高温側レンジでの抵抗値−温度特性を表したグラフを示す。図１２からわかるように、温度センサの検知温度が所定温度となった場合に検出レンジ切換を行った時には、低温側および高温側ともに支障なく温度検知を行うことができる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の温度センサの検出レンジ切換を行う装置において、サーミスタの温度勾配を検出してヒータ供給電力を制御する場合、図１３に示すように、温度検出レンジを切り替える温度であるレンジ切換温度Ｔ0でレンジ切り換えを行った後、一定時間（Δｔ1）の間は、サーミスタや回路中に設けられたノイズ取りのコンデンサ（不図示）の応答の遅れにより、サーミスタの検知温度と、実際のヒータの温度とが一致せず、両者の間に最大で温度ΔＴ1の差が生じる。このレンジ切換温度Ｔ0に、温度勾配の検出開始時あるいは検出終了時のサーミスタ温度が近接している（検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度である）場合には、温度勾配の検出のためのサーミスタの検知温度に検出誤差が発生しており、検出誤差を含んだ数値により温度勾配が算出されるため正確なヒータ供給電力の制御を行うことができなかった。
【００１９】
そこで、温度勾配検出の開始時あるいは終了時の温度検知手段の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度となる場合を検知して、温度勾配検出開始あるいは終了のタイミングを変更して誤差の生じない温度勾配の検知を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本出願にかかる第１の発明によれば、上記目的は、発熱装置を有する定着器と、発熱装置の温度を複数のレンジにて検出する温度検出手段と、温度検出手段の検知温度が温度検出レンジを切り替える温度であるレンジ切換温度に達すると温度検出手段の温度検出レンジを切り換えるレンジ切換手段と、発熱装置に通電する電流を任意に制御して発熱装置の発熱量を制御する電流制御手段と、温度検出手段からの検知温度が所定温度上昇する際の経過時間を検出して発熱装置の温度勾配を検出する温度勾配検出手段とが設けられ、プリント開始に同期して発熱装置を発熱させ、温度勾配検出手段により検出された温度勾配に応じて電流制御手段による発熱装置の供給電力の制御を行う画像形成装置において、温度勾配検出手段に、温度検知手段の動作後に所定のタイミングで作動して温度検知手段の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度であるか否かを判断する温度判断手段と、温度判断手段からの信号に応じてＯＮ作動する検出タイミング変更手段とを設け、温度判断手段が、作動時に温度検出手段の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度であるか否かを判断して温度検出手段の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度である場合に所定の信号を検出タイミング変更手段に送信し、検出タイミング変更手段が、所定のタイミングで温度判断手段からの信号を受信した場合、検出開始あるいは検出終了のタイミングを変更して開始時あるいは終了時の検出温度がレンジ切換温度よりも低い、あるいは、レンジ切換温度よりも所定温度高い温度となるようにすることにより達成される。
【００２１】
また、本出願にかかる第２の発明によれば、上記目的は、発熱装置を有する定着器と、発熱装置の温度を複数のレンジにて検出する温度検出手段と、温度検出手段の検知温度が温度検出レンジを切り替える温度であるレンジ切換温度に達すると温度検出手段の検出レンジを切り換えるレンジ切換手段と、発熱装置に通電する電流を任意に制御して発熱装置の発熱量を制御する電流制御手段と、所定時間内における温度上昇を検出して発熱装置の温度勾配を検出する温度勾配検出手段とが設けられ、プリント開始に同期して発熱装置を発熱させ、温度勾配検出手段により検出された温度勾配に応じて電流制御手段による発熱装置の供給電力の制御を行う画像形成装置において、温度勾配検出手段に、温度検知手段の動作後に所定のタイミングで作動して温度検知手段の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度であるか否かを判断する温度判断手段と、温度判断手段からの信号に応じてＯＮ作動する検出タイミング変更手段とを設け、温度判断手段が、作動時に温度検出手段の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度であるか否かを判断して温度検出手段の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度である場合に所定の信号を検出タイミング変更手段に送信し、検出タイミング変更手段が、温度判断手段からの信号を受信した場合、検出開始あるいは検出終了のタイミングを変更して開始時あるいは終了時の検出温度がレンジ切換温度よりも低い、あるいは、レンジ切換温度よりも所定温度高い温度となるようにすることにより達成される。
【００２２】
また、本出願にかかる第３の発明によれば、上記目的は、温度判断手段が、温度勾配検出開始時に作動し、検出タイミング変更手段が、温度判断手段からの信号を受信した場合、検出開始を所定時間遅らせてレンジ切換温度よりも所定温度高い温度から検出を開始することにより達成される。
【００２３】
また、本出願にかかる第４の発明によれば、上記目的は、温度判断手段が、温度勾配検出開始時に作動し、検出タイミング変更手段が、温度判断手段からの信号を受信した場合、温度検知手段の検知温度がレンジ切換温度よりも所定温度高い温度に達するまで検出開始を遅らせることにより達成される。
【００２４】
また、本出願にかかる第５の発明によれば、上記目的は、温度判断手段が、温度勾配検出終了時に作動し、検出タイミング変更手段が、温度判断手段からの信号を受信した場合に、温度検知手段の検知温度がレンジ切換温度よりも所定温度高い温度に達するまで検出を行うことにより達成される。
【００２５】
また、本出願にかかる第６の発明によれば、上記目的は、温度判断手段に、温度検知手段の動作後から温度勾配検出終了までの間の任意のタイミングで作動して温度勾配検出時の上昇温度幅よりも小さい微少温度上昇時の所用時間から温度勾配検出終了時の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度となるか否かを推定する終了時温度推定手段を設け、終了時温度推定手段が、温度勾配検出終了時の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度となると推定された場合に検出タイミング変更手段へ所定の作動信号を発信でき、検出タイミング変更手段が、終了時温度推定手段からの信号を受信した場合、温度検知手段の検知温度が所定温度上昇した後に温度勾配検出を開始することにより達成される。
【００２６】
また、本出願にかかる第７の発明によれば、上記目的は、温度判断手段に、温度検知手段の動作後から温度勾配検出終了までの間の任意のタイミングで作動して温度勾配検出時の上昇温度幅よりも小さい微少温度上昇時の所用時間から温度勾配検出終了時の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度となるか否かを推定する終了時温度推定手段を設け、終了時温度推定手段が、温度勾配検出終了時の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度となると推定された場合に検出タイミング変更手段へ所定の作動信号を発信でき、検出タイミング変更手段が、終了時温度推定手段からの信号を受信した場合、温度検知手段の検知温度がレンジ切換温度よりも低い、あるいは、レンジ切換温度よりも所定温度高い温度に達するまで温度勾配の検出を行うことにより達成される。
【００２７】
また、本出願にかかる第８の発明によれば、上記目的は、温度判断手段が、温度勾配検出終了時に作動し、検出タイミング変更手段が、温度判断手段からの信号を受信した場合に、検出終了を所定時間遅らせることにより達成される。
【００２８】
つまり、本出願にかかる第１の発明によれば、温度勾配検出手段の温度判断手段が所定の温度勾配検出開始時あるいは終了時のタイミングで作動して、温度検出手段の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度であるか否かを判断し、温度検知手段の検知温度が所定範囲内の温度である場合に検出タイミング変更手段に所定の信号が送信され、温度判断手段からの信号を受信した検出タイミング変更手段が、温度勾配検出の検出開始あるいは検出終了のタイミングを変更して開始時あるいは終了時の検出温度がレンジ切換温度よりも低い、あるいは、レンジ切換温度よりも所定温度高い温度となるようにするので、温度勾配検出手段が温度検出手段からの検知温度が所定温度上昇する際の経過時間を検出して発熱装置の温度勾配を検出するときの検出誤差をなくして正確な発熱装置の温度制御が行なわれる。
【００２９】
また、本出願にかかる第２の発明によれば、温度勾配検出手段の温度判断手段が所定の温度勾配検出開始時あるいは終了時のタイミングで作動して、温度検出手段の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度であるか否かを判断し、温度検知手段の検知温度が所定範囲内の温度である場合に検出タイミング変更手段に所定の信号が送信され、温度判断手段からの信号を受信した検出タイミング変更手段が、温度勾配検出の検出開始あるいは検出終了のタイミングを変更して開始時あるいは終了時の検出温度がレンジ切換温度よりも低い、あるいは、レンジ切換温度よりも所定温度高い温度となるようにするので、温度勾配検出手段が所定時間内における温度上昇を検出して発熱装置の温度勾配を検出するときの検出誤差をなくして正確な発熱装置の温度制御が行なわれる。
【００３０】
また、本出願にかかる第３の発明によれば、温度判断手段が温度勾配検出開始時に作動して、温度判断手段からの信号を検出タイミング変更手段が受信した場合、温度勾配の検出開始を所定時間遅らせるので、温度勾配検出時の検出誤差をなくして正確な発熱装置の温度制御が行なわれる。
【００３１】
また、本出願にかかる第４の発明によれば、温度判断手段が温度勾配検出開始時に作動して、温度判断手段からの信号を検出タイミング変更手段が受信した場合、温度検知手段の検知温度がレンジ切換温度よりも所定温度高い温度に達するまで検出開始を遅らせるので、温度勾配検出時の検出誤差をなくして正確な発熱装置の温度制御が行なわれる。
【００３２】
また、本出願にかかる第５の発明によれば、温度判断手段が温度勾配検出終了時に作動して、温度判断手段からの信号を検出タイミング変更手段が受信した場合に、温度検知手段の検知温度がレンジ切換温度よりも所定温度高い温度に達するまで検出を行うので、温度勾配検出時の検出誤差をなくして正確な発熱装置の温度制御が行なわれる。
【００３３】
また、本出願にかかる第６の発明によれば、温度判断手段に設けられた終了時温度推定手段が温度検知手段の動作後から温度勾配検出終了までの間の任意のタイミングで作動して、温度勾配検出時の上昇温度幅よりも小さい微少温度上昇時の所用時間から温度勾配検出終了時の検知温度を推定し、推定温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度となると推定された場合に、終了時温度推定手段から検出タイミング変更手段の作動信号が発信される。終了時温度推定手段からの作動信号を受信した検出タイミング変更手段は、温度検知手段の検知温度が所定温度上昇した後に温度勾配検出を開始するので、温度勾配検出時の検出誤差をなくして正確な発熱装置の温度制御が行なわれる。
【００３４】
また、本出願にかかる第７の発明によれば、温度判断手段に設けられた終了時温度推定手段が温度検知手段の動作後から温度勾配検出終了までの間の任意のタイミングで作動して、温度勾配検出時の上昇温度幅よりも小さい微少温度上昇時の所用時間から温度勾配検出終了時の検知温度を推定し、推定温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度となると推定された場合に、終了時温度推定手段から検出タイミング変更手段の作動信号が発信される。終了時温度推定手段からの作動信号を受信した検出タイミング変更手段は、温度検知手段の検知温度がレンジ切換温度よりも低い、あるいは、レンジ切換温度よりも所定温度高い温度に達するまで温度勾配の検出を行うので、温度勾配検出時の検出誤差をなくして正確な発熱装置の温度制御が行なわれる。
【００３５】
また、本出願にかかる第８の発明によれば、温度判断手段が温度勾配検出終了時に作動して、温度判断手段からの信号を検出タイミング変更手段が受信した場合に、検出終了を所定時間遅らせるので、温度勾配検出時の検出誤差をなくして正確な発熱装置の温度制御が行なわれる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３７】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態を図１と図２により説明する。図１は、本実施形態の温度勾配検出に関わる制御部分を示す概略説明図である。図２は、本実施形態のサーミスタの温度検出タイミングを示すグラフである。なお、温度勾配検出に関する構成以外の、画像形成装置の感光ドラム、現像器、転写手段、定着器などの構成および作用と印字動作は従来例と同じであるので省略する。また、画像形成装置の一例として、レーザービームプリンタについて説明するが、これに限るものではなく、発熱装置を有する定着器等を有する構成であれば複写機やファクシミリなどとしてもかまわない。
【００３８】
エンジンコントローラに設けられてヒータの温度制御を行うヒータ制御部は、ＡＣラインへのノイズを低減させて画像形成装置が発生するノイズをＡＣラインに伝播させないようにするノイズフィルタ１、トライアックやＳＳＲを有してヒータ１１９のＯＮ／ＯＦＦを制御するフューザ制御部２、定着ローラ１１７の表面温度を検知する温度検知手段としてサーミスタを用いた温度センサ３、複数の温度検出レンジを有して温度センサ３の検知温度が温度検出レンジを切り替える温度であるレンジ切換温度となったときに温度センサ３の温度検出レンジを切り換えるレンジ切換手段としての検出レンジ切換部４、温度センサ３からの検知温度によりフューザ制御部２や検出レンジ切換部４などに制御信号を送信できる温度制御部を有するＣＰＵ１０５ａなどから構成されている。なお、ノイズフィルタ１、フューザ制御部２、温度センサ３、検出レンジ切換部４、ヒータ１１９の構成は従来例と同様である。
【００３９】
ＣＰＵ１０５ａ内には、ヒータ１１９の時間に対する温度上昇率である温度勾配を検出する温度勾配検出手段１３１が設けられている。温度勾配検出手段１３１は、例えば、温度センサの検知温度が温度Ｔ1から温度Ｔ2に上昇するまでに要した時間Δｔを計時できるタイマと、単位時間あたりの上昇温度を算出する演算処理部とが設けられており、タイマで計時された時間を基に演算処置部が単位時間あたりの上昇温度を算出して温度勾配を求めることができるようになっている。
【００４０】
また、温度勾配検出手段１３１には、温度センサ３の動作後に作動して温度センサ３からの検知温度が入力されて検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度であるか否かを判断する温度判断手段１４０と、温度判断手段１４０からの信号に応じてＯＮ作動する検出タイミング変更手段１５０とが設けられている。
【００４１】
温度判断手段１４０は、温度勾配検出の検出開始時あるいは検出終了時の所定のタイミングで作動して温度センサ３の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度であるか否かを判断し、温度センサ３の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度である場合に所定の信号を検出タイミング変更手段１５０に送信できるようになっている。ここで、温度判断手段１４０の判断基準である、レンジ切換温度から所定範囲内の温度とは、図２に示すレンジ切換温度Ｔ0でレンジ切り換えを行った後、一定時間の間に温度センサであるサーミスタや回路中に設けられたノイズ取りのコンデンサの応答の遅れによって生じる、温度センサの検知温度と実際のヒータの温度との温度差の範囲内（図２中の検出禁止区間の範囲内）である。
【００４２】
検出タイミング変更手段１５０は、温度判断手段１４０からの信号を受信したときに、ＯＮ作動して検出開始あるいは検出終了のタイミング（検出開始あるいは終了の時間または温度）を遅らせて、検知温度がレンジ切換温度から所定範囲外の温度となったときに温度勾配の検出開始あるいは終了とすることができるようになっている。
【００４３】
上記の温度勾配検出手段１３１による温度勾配の検出は、まず、プリント開始に同期してヒータに通電し、通電開始時にＣＰＵ１５０ａからの制御信号で一定のＯＮ／ＯＦＦシーケンスでヒータ１１９を加熱してヒータの立ち上げを制御する。ヒータ１１９が加熱されると、温度センサ３からの検知信号がＣＰＵ１０５ａに送信され、ＣＰＵ１０５ａで検知信号に応じた温度が検知される。この検知温度が温度勾配検出手段１３１のタイマに送信され、タイマは温度Ｔ1に達すると計時を開始し、温度Ｔ2に達することにより計時を終了する。ここで、タイマの計時開始時と終了時の温度を、ＣＰＵ１０５ａ内の記憶部に記憶させる。計時が終了したタイマは、計時した時間（所定温度差の上昇の際の経過時間）Δｔ＝（ｔ2−ｔ1）を演算処理部に送信し、演算処置部はタイマが計時した温度差ΔＴ＝（Ｔ2−Ｔ1）を求め、温度差ΔＴをタイマから送信された時間Δｔで除して、ヒータが所定温度上昇する際の経過時間から温度勾配を算出する。
【００４４】
本実施形態では、温度判断手段１４０が温度勾配検出開始時に作動して、温度センサの検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度であるか否かを判断するとともに、検出タイミング変更手段の作動時に、検出タイミング変更手段が温度判断手段の作動時から所定時間遅らせてタイマの計時を行うようになっている。
【００４５】
具体的には、図２に示すように、温度勾配の検出開始時Ａの温度センサの検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度であった場合、温度判断手段１４０が検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度であると判断して所定の信号を検出タイミング変更手段１５０に送信する。所定の信号を受信した検出タイミング変更手段１５０が温度勾配検出開始を所定時間遅らせて検出開始温度Ｔ1がレンジ切換温度から所定範囲内ではない温度となるようにする。
【００４６】
本実施形態のレーザービームプリンタでは、レーザービームプリンタがプリントを開始すると、ＣＰＵ１０５ａはフューザー制御部２の通電を開始する。ＣＰＵ１０５ａは温度勾配を求めるために、ヒータ１１９の加熱を開始し、所定温度差ΔＴだけ上昇する際の経過時間Δｔを検出する。この時、温度勾配検出開始温度が検出レンジ切り替え温度Ｔ0に近い時（図２の検出禁止区間内にある時）は一定時間Δｔ2だけ温度勾配検出開始を遅らせる。
【００４７】
なお、Δｔ2は温度センサであるサーミスタやノイズ取りのコンデンサによるの応答の遅れ時間Δｔ1より長く設定する（Δｔ1＜Δｔ2）。この結果より、ＣＰＵ１０５ａ内の温度勾配検出手段１３１が温度勾配を計算し、立ち上げ時のＯＮ／ＯＦＦシーケンスを決定する。その後は決定したＯＮ／ＯＦＦシーケンスに従って、規定された用紙上の未定着トナーの定着に必要な温調温度の近くまでヒータ１１９を加熱する。ここまででヒータの立ち上げ時の制御が終了し、一定温度での温調動作を始める。
【００４８】
本実施形態によれば、温度勾配の検出開始時に、温度センサの検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度である場合を確実に検知して、温度勾配の検出開始時間を所定時間遅らせることにより、温度勾配の検出誤差をなくすことができ、ヒータの温度制御を正確に行って良好な定着を行うことができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、温度判断手段が温度勾配検出開始時に作動するようになっているが、温度センサの動作時から温度勾配検出終了時までの所定間隔で温度判断手段を作動させ、温度検出手段の検出開始時あるいは検出終了時に、検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度であると判断された場合に検出タイミング変更手段を作動させるようにして、検知温度がレンジ切換温度から所定範囲外の温度となったときに温度勾配の検出開始あるいは終了とするようにしてもよい。
【００５０】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態を図３により説明する。本実施形態は、温度勾配の検出開始時に検出タイミング変更手段が作動した際に、検知温度がレンジ切換温度よりも所定温度高い温度に達するまで温度勾配検出開始を遅らせるようにしたものである。なお、その他の、感光ドラム、現像器、転写手段などのプリンタ構成は第１の実施形態と同じであるので省略する。
【００５１】
図３は、本実施形態のサーミスタの温度検出タイミングを示すグラフである。第１の実施形態と同様にヒータの立ち上げ制御時に、ＣＰＵは温度勾配を求めるために、ヒータの加熱を開始し、温度センサからの検知温度により所定温度差ΔＴだけ検知温度が上昇する際の経過時間を検出する。
【００５２】
温度勾配検出開始時に温度判断手段が作動して、検知温度が検出レンジ切換温度Ｔ0に近い場合（図３の検出禁止区間内にある場合）には、温度判断手段から所定の信号が検出タイミング変更手段に送信されて、検出タイミング変更手段が温度センサの検知温度がレンジ切換温度よりも所定温度高い温度、（具体的には、レンジ切り換え温度＋ΔＴ2（なお、ΔＴ1＜ΔＴ2））、に達するまで検出開始を遅らせる。
【００５３】
ここで、ΔＴ1は、レンジ切換温度Ｔ0でレンジ切り換えを行った後、一定時間（Δｔ1）の間に温度センサであるサーミスタや回路中に設けられたノイズ取りのコンデンサの応答の遅れによって生じる、温度センサの検知温度と実際のヒータの温度との温度差とする。この結果よりＣＰＵ内の温度勾配検出手段は温度勾配を計算し、立ち上げ時のＯＮ／ＯＦＦシーケンスを決定する。
【００５４】
本実施形態によれば、温度勾配の検出開始時に、温度センサの検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度である場合を確実に検知して、温度センサの検知温度がレンジ切り換え温度＋ΔＴ2の温度に達するまで検出開始を遅らせることにより、温度勾配の検出誤差をなくすことができ、ヒータの温度制御を正確に行って良好な定着を行うことができる。
【００５５】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態を図４により説明する。本実施形態は、温度判断手段に、温度勾配検出時の上昇温度幅よりも小さい微少温度上昇時の所用時間から温度勾配検出終了時の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度となるか否かを推定して所定範囲内の温度となると推定された場合に検出タイミング変更手段の作動信号を発信する終了時温度推定手段が設けられるとともに、検出タイミング変更手段が作動した際に、検知温度が所定温度上昇した後に温度勾配の検出を行うようにしたものである。
【００５６】
なお、その他の、感光ドラム、現像器、転写手段などのプリンタ構成は第１の実施形態と同じであるので省略する。また、本実施形態では、温度勾配検出開始時の温度センサの検知検知温度ががレンジ切換温度近傍（図４の検出禁止区間内）に入らないことが確実であれば、温度判定手段を設けない構成とすることができる。
【００５７】
本実施形態は、温度勾配検出手段内に、温度センサの動作後から温度勾配検出終了までの間の任意のタイミングで作動する終了時温度推定手段が設けられている。終了時温度推定手段は、温度勾配検出時の上昇温度幅よりも小さい微少温度上昇に要する時間をタイマで計時し、タイマの計時中の温度差を計時時間で除した値から、温度勾配検出終了時の温度を推定し、推定した温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度である場合に検出タイミング変更手段に所定の作動信号を送信できるようになっている。
【００５８】
終了時温度推定手段からの作動信号を受信した検出タイミング変更手段は、温度センサの検知温度がレンジ切換温度よりも所定温度高い温度、（具体的には、レンジ切り換え温度＋ΔＴ2（なお、ΔＴ1＜ΔＴ2））、に達するまで検出開始を遅らせる。ここで、ΔＴ1は、レンジ切換温度Ｔ0でレンジ切り換えを行った後、一定時間（Δｔ1）の間に温度センサであるサーミスタや回路中に設けられたノイズ取りのコンデンサの応答の遅れによって生じる、温度センサの検知温度と実際のヒータの温度との温度差とする。
【００５９】
図４は本実施形態のサーミスタの温度検出タイミングを示すグラフである。第１の実施形態と同様にヒータの立ち上げ制御時に、ＣＰＵは温度勾配を求めるために、ヒータの加熱を開始し、所定温度差ΔＴだけ検知温度が上昇する際の経過時間を検出する。ここで、温度勾配検出開始時に、温度判断手段が設けられていれば、温度センサからの検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度であるか否かを判断させ、検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度である場合は、上記の第１または第２の実施形態のように、検出開始時間を所定時間遅らせるか、あるいは、検知温度がレンジ切換温度よりも所定温度高い温度となるまで検出開始を遅らせるようにする。
【００６０】
温度勾配検出開始後、終了時温度推定手段を作動させて温度勾配検出終了時の温度を推定させ、推定した検出終了温度が検出レンジ切換温度Ｔ0に近づくと判断した（図４の検出禁止区間に入ると判断した）場合には、終了温度判断手段から検出タイミング変更手段へ作動信号が送信されて、温度勾配検出処理を一度リセットし、温度センサの検知温度が一定温度（ΔＴ2）上昇するまで待つ。
【００６１】
温度センサの検知温度が一定温度（ΔＴ2）上昇したら、温度勾配検出手段により温度勾配検出を開始する。この結果よりＣＰＵ内の温度勾配検出手段は温度勾配を計算し、立ち上げ時のＯＮ／ＯＦＦシーケンスを決定する。
【００６２】
本実施形態によれば、温度勾配の検出終了時の温度を終了時温度推定手段によって推定し、推定した温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度である場合に、温度センサの検知温度が所定温度上昇するまで待って検知タイミングを遅らせことにより、終了時の温度がレンジ切換温度よりも所定温度高い温度となるので、温度勾配の検出誤差をなくすことができ、ヒータの温度制御を正確に行って良好な定着を行うことができる。
【００６３】
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態を図５により説明する。本実施形態は、温度判断手段が、温度勾配検出終了時に作動するとともに、検出タイミング変更手段が、温度判断手段からの信号を受信した場合に、温度センサの検知温度がレンジ切換温度よりも所定温度高い温度に達するまで検出を行うようにしたものである。なお、その他の、感光ドラム、現像器、転写手段などのプリンタ構成は第１の実施形態と同じであるので省略する。
【００６４】
図５は、本実施形態のサーミスタの温度検出タイミングを示すグラフである。図５に示すように、第１の実施形態と同様にヒータの立ち上げ制御時に、ＣＰＵは温度勾配を求めるために、ヒータの加熱を開始し、所定温度差ΔＴだけ上昇する際の経過時間時間を検出する。
【００６５】
この温度勾配検出終了時に温度判断手段が作動して、検知温度が検出レンジ切換温度Ｔ０に近い場合（図５の検出禁止区間にある場合）には、温度判断手段から所定の信号が検出タイミング変更手段に送信されて、検出タイミング変更手段が、信号受信時の温度（図５の検出禁止区間に入っている温度）から、レンジ切換温度よりも所定温度高い温度、（具体的には信号受信時の温度＋ΔＴ2（なお、ΔＴ1＜ΔＴ2））、に達するまで検出終了を遅らせる。ここで、ΔＴ1は、レンジ切換温度Ｔ0でレンジ切り換えを行った後、一定時間（Δｔ1）の間に温度センサであるサーミスタや回路中に設けられたノイズ取りのコンデンサの応答の遅れによって生じる、温度センサの検知温度と実際のヒータの温度との温度差とする。
【００６６】
そして、温度勾配検出手段により、当初予定されていた所定温度差ΔＴにΔＴ2を加えた温度（図５の、Ｔ2’−Ｔ1）だけ上昇した際の経過時間（ｔ2’−ｔ1）から温度勾配を検出する。この温度勾配によりＣＰＵは、立ち上げ時のＯＮ／ＯＦＦシーケンスを決定する。
【００６７】
本実施形態によれば、温度勾配の検出終了時の温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度である場合に、温度センサの検知温度が所定温度上昇するまで待って検知タイミングを遅らせことにより、終了時の温度がレンジ切換温度よりも所定温度高い温度となるので、温度勾配の検出誤差をなくすことができ、ヒータの温度制御を正確に行って良好な定着を行うことができる。
【００６８】
なお、温度勾配検出終了時に温度判定手段を作動させる替わりに、上記第３の実施形態の終了時温度推定手段を設けて温度勾配検出開始から終了までの間の所定のタイミングで終了時温度推定手段を作動させるようにしもよく、その場合、終了時温度推定手段から検出タイミング変更手段に所定の作動信号が送信されると、検出タイミング変更手段が、レンジ切換温度よりも低い、あるいは、レンジ切換温度よりも所定温度高い温度で検出を終了させるように検出終了タイミングを変更するようにする。
【００６９】
（第５の実施形態）
本発明の第５の実施形態を図６により説明する。本実施形態は、所定時間内における温度上昇を検出してヒータの温度勾配を検出する温度勾配検出手段が設けられ、温度勾配検出手段内に、上記第１の実施形態と同様の温度判定手段と検出タイミング変更手段とが設けられて、温度判断手段が、温度勾配検出開始時に作動するとともに、検出タイミング変更手段が、温度判断手段からの信号を受信した場合に、温度勾配の検出開始を所定時間遅らせるようにしたものである。なお、その他の、感光ドラム、現像器、転写手段などのプリンタ構成は第１の実施形態と同じであるので省略する。
【００７０】
本実施形態の、温度勾配検出手段は、例えば、所定時間Δｔを計時するタイマと、タイマの計時開始時および計時終了時の温度センサの検知温度を記憶する記憶部、単位時間あたりの上昇温度を算出する演算処理部とが設けられており、タイマで計時された時間ないの温度差を基に演算処置部が単位時間あたりの上昇温度を算出して温度勾配を求めることができるようになっている。
【００７１】
図６は、本実施形態のサーミスタの温度検出タイミングを示すグラフである。本実施形態では、プリントに同期してヒータを加熱させるヒータの立ち上げ制御時に、ＣＰＵは温度勾配を求めるために、ヒータの加熱を開始し、所定時間Δｔの温度上昇（所定時間内の温度差）を検出する。
【００７２】
温度勾配検出開始時に温度判定手段を作動させ、温度勾配検出開始時の温度センサの検知温度が検出レンジ切換温度Ｔ0に近い場合（図６の検出禁止区間内にある場合）には、所定時間（Δｔ2）だけ検出開始を遅らせる。なお、Δｔ2は温度センサであるサーミスタやノイズ取りのコンデンサによるの応答の遅れ時間Δｔ1より長く設定する（Δｔ1＜Δｔ2）。この結果よりＣＰＵ内の温度勾配検出手段は温度勾配を計算し、立ち上げ時のＯＮ／ＯＦＦシーケンスを決定する。
【００７３】
本実施形態によれば、温度勾配の検出開始時に、温度センサの検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度である場合を確実に検知して、温度勾配の検出開始時間を所定時間遅らせることにより、温度勾配の検出誤差をなくすことができ、ヒータの温度制御を正確に行って良好な定着を行うことができる。
【００７４】
（第６の実施形態）
本発明の第６の実施形態を図７により説明する。本実施形態は、温度勾配検出開始時に検出タイミング変更手段が作動した際に、検知温度がレンジ切換温度よりも所定温度高い温度に達するまで温度勾配検出開始を遅らせるようにしたものである。なお、その他の、感光ドラム、現像器、転写手段などのプリンタ構成は第５の実施形態と同じであるので省略する。
【００７５】
図７は、本実施形態のサーミスタの温度検出タイミングを示すグラフである。第５の実施形態と同様にヒータの立ち上げ制御時に、ＣＰＵは温度勾配を求めるために、ヒータの加熱を開始し、所定時間Δｔの温度上昇を検出する。
【００７６】
温度勾配検出開始時に温度判断手段が作動して、検知温度が検出レンジ切換温度Ｔ0に近い場合（図７の検出禁止区間内にある場合）には、温度判断手段から所定の信号が検出タイミング変更手段に送信されて、検出タイミング変更手段が温度センサの検知温度がレンジ切換温度よりも所定温度高い温度、（具体的には、レンジ切り換え温度＋ΔＴ2（なお、ΔＴ1＜ΔＴ2））、に達するまで検出開始を遅らせる。ここで、ΔＴ1は、レンジ切換温度Ｔ０でレンジ切り換えを行った後、一定時間（Δｔ1）の間に温度センサであるサーミスタや回路中に設けられたノイズ取りのコンデンサの応答の遅れによって生じる、温度センサの検知温度と実際のヒータの温度との温度差とする。この結果よりＣＰＵは温度勾配を計算し、立ち上げ時のＯＮ／ＯＦＦシーケンスを決定する。
【００７７】
本実施形態によれば、温度勾配の検出開始時に、温度センサの検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度である場合を確実に検知して、温度センサの検知温度がレンジ切り換え温度＋ΔＴ2の温度に達するまで検出開始を遅らせることにより、温度勾配の検出誤差をなくすことができ、ヒータの温度制御を正確に行って良好な定着を行うことができる。
【００７８】
（実施形態７）
本発明の第７の実施形態を図８により説明する。本実施形態は、温度判断手段が、温度勾配検出終了時に作動するとともに、検出タイミング変更手段が、温度判断手段からの信号を受信した場合に、検出終了を所定時間遅らせるようにしたものである。なお、その他の、感光ドラム、現像器、転写手段などのプリンタ構成は第５の実施形態と同じであるので省略する。
【００７９】
図８は、本実施形態のサーミスタの温度検出タイミングを示すグラフである。第５の実施形態と同様にヒータの立ち上げ制御時に、ＣＰＵは温度勾配を求めるために、ヒータの加熱を開始し、所定時間Δｔの温度上昇を検出する。
【００８０】
この温度勾配検出終了時に温度判断手段が作動して、検知温度が検出レンジ切換温度Ｔ0に近い場合（図８の検出禁止区間にある場合）には、温度判断手段から所定の信号が検出タイミング変更手段に送信されて、検出タイミング変更手段が、信号受信時から所定時間（Δｔ2）だけ検出終了を遅らせる。なお、Δｔ２は温度センサであるサーミスタやノイズ取りのコンデンサによるの応答の遅れ時間Δｔ1より長く設定する（Δｔ1＜Δｔ2）。この結果よりＣＰＵ内の温度勾配検出手段は温度勾配を計算し、立ち上げ時のＯＮ／ＯＦＦシーケンスを決定する。
【００８１】
そして、温度勾配検出手段により、当初予定されていた所定時間ΔｔにΔｔ2を加えた時間（図８の、ｔ2’−ｔ1）と、このΔｔ＋Δｔ2の間の温度差（Ｔ2’−Ｔ1）から温度勾配を検出する。この温度勾配によりＣＰＵは、立ち上げ時のＯＮ／ＯＦＦシーケンスを決定する。
【００８２】
本実施形態によれば、温度勾配の検出終了時の温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度である場合に、所定時間だけ検知終了タイミングを遅らせことにより、検知終了タイミングがレンジ切換温度よりも所定温度高い温度となる時点となるので、温度勾配の検出誤差をなくすことができ、ヒータの温度制御を正確に行って良好な定着を行うことができる。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したように、本出願にかかる第１の発明によれば、温度勾配検出手段の温度判断手段が作動して、温度検出手段の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度であるか否かを判断し、温度検知手段の検知温度が所定範囲内の温度である場合に検出タイミング変更手段が、温度勾配検出の検出開始あるいは検出終了のタイミングを変更して開始時あるいは終了時の検出温度がレンジ切換温度よりも低い、あるいは、レンジ切換温度よりも所定温度高い温度となるようにして、温度勾配検出手段が温度検出手段からの検知温度が所定温度上昇する際の経過時間を検出して発熱装置の温度勾配を検出するときの検出レンジ切換に伴う検出誤差をなくすことができ、誤差のない正確な温度勾配によって発熱装置の温度制御を行って良好な定着画像を得ることができる画像形成装置となる。
【００８４】
また、本出願にかかる第２の発明によれば、温度勾配検出手段の温度判断手段が作動して、温度検出手段の検知温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度であるか否かを判断し、温度検知手段の検知温度が所定範囲内の温度である場合に検出タイミング変更手段が、温度勾配検出の検出開始あるいは検出終了のタイミングを変更して開始時あるいは終了時の検出温度がレンジ切換温度よりも低い、あるいは、レンジ切換温度よりも所定温度高い温度となるようにして、温度勾配検出手段が所定時間内における温度上昇を検出して発熱装置の温度勾配を検出するときの検出レンジ切換に伴う検出誤差をなくすことができ、誤差のない正確な発熱装置の温度制御を行って良好な定着画像を得ることができる画像形成装置となる。
【００８５】
また、本出願にかかる第３の発明によれば、温度判断手段が温度勾配検出開始時に作動して、温度判断手段からの信号を検出タイミング変更手段が受信した場合、温度勾配の検出開始を所定時間遅らせるので、温度勾配検出時の検出誤差をなくして正確な発熱装置の温度制御を行うことができる。
【００８６】
また、本出願にかかる第４の発明によれば、温度判断手段が温度勾配検出開始時に作動して、温度判断手段からの信号を検出タイミング変更手段が受信した場合、温度検知手段の検知温度がレンジ切換温度よりも所定温度高い温度に達するまで検出開始を遅らせるので、温度勾配検出時の検出誤差をなくして正確な発熱装置の温度制御を行うことができる。
【００８７】
また、本出願にかかる第５の発明によれば、温度判断手段が温度勾配検出終了時に作動して、温度判断手段からの信号を検出タイミング変更手段が受信した場合に、温度検知手段の検知温度がレンジ切換温度よりも所定温度高い温度に達するまで検出を行うので、温度勾配検出時の検出誤差をなくして正確な発熱装置の温度制御を行うことができる。
【００８８】
また、本出願にかかる第６の発明によれば、温度判断手段に設けられた終了時温度推定手段が温度検知手段の動作後から温度勾配検出終了までの間の任意のタイミングで作動して、温度勾配検出時の上昇温度幅よりも小さい微少温度上昇時の所用時間から温度勾配検出終了時の検知温度を推定でき、推定温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度となると推定された場合に、終了時温度推定手段から検出タイミング変更手段の作動信号が発信されて検出タイミング変更手段を作動させることができ、検出タイミング変更手段が温度検知手段の検知温度が所定温度上昇した後に温度勾配検出を開始するので、温度勾配検出時の検出誤差をなくして正確な発熱装置の温度制御を行うことができる。
【００８９】
また、本出願にかかる第７の発明によれば、温度判断手段に設けられた終了時温度推定手段が温度検知手段の動作後から温度勾配検出終了までの間の任意のタイミングで作動して、温度勾配検出時の上昇温度幅よりも小さい微少温度上昇時の所用時間から温度勾配検出終了時の検知温度を推定でき、推定温度がレンジ切換温度から所定範囲内の温度となると推定された場合に、終了時温度推定手段から検出タイミング変更手段の作動信号が発信されて検出タイミング変更手段を作動させることができ、検出タイミング変更手段が温度検知手段の検知温度がレンジ切換温度よりも低い、あるいは、レンジ切換温度よりも所定温度高い温度に達するまで温度勾配の検出を行うので、温度勾配検出時の検出誤差をなくして正確な発熱装置の温度制御を行うことができる。
【００９０】
また、本出願にかかる第８の発明によれば、温度判断手段が温度勾配検出終了時に作動して、温度判断手段からの信号を検出タイミング変更手段が受信した場合に、検出終了を所定時間遅らせるので、温度勾配検出時の検出誤差をなくして正確な発熱装置の温度制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の温度勾配検出に関わる制御部分を示す概略説明図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のサーミスタの温度検出タイミングを示すグラフである。
【図３】本発明の第２の実施形態のサーミスタの温度検出タイミングを示すグラフである。
【図４】本発明の第３の実施形態のサーミスタの温度検出タイミングを示すグラフである。
【図５】本発明の第４の実施形態のサーミスタの温度検出タイミングを示すグラフである。
【図６】本発明の第５の実施形態のサーミスタの温度検出タイミングを示すグラフである。
【図７】本発明の第６の実施形態のサーミスタの温度検出タイミングを示すグラフである。
【図８】本発明の第７の実施形態のサーミスタの温度検出タイミングを示すグラフである。
【図９】従来の画像形成装置を示す概略構成図である。
【図１０】従来の画像形成装置のヒータ制御部の電気ブロック図である。
【図１１】サーミスタのフルレンジでの抵抗値−温度特性のグラフである。
【図１２】温度検出時の低温側レンジでのサーミスタ抵抗値−温度特性のグラフ（ａ）と、高温側レンジでのサーミスタ抵抗値−温度特性のグラフ（ｂ）である。
【図１３】サーミスタの検知温度と実際のヒータ温度との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１  ノイズフィルタ
２  フューザ制御部
３  温度センサ（温度検知手段）
４  検出レンジ切換部（検出レンジ切換手段）
１０５ａ  ＣＰＵ
１１６  定着器
１１７  定着ローラ
１１８  加圧ローラ
１１９  定着ヒータ
１３１  温度勾配検出手段
１４０  温度判断手段
１５０  検出タイミング変更手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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