(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズと、記録面の位置が前記対物レンズの光軸方向に相違する二種類のディスクが装填可能とされた回転テーブルと、前記対物レンズに検知光を与える発光手段と、前記ディスクの記録面から前記対物レンズを経て戻る戻り光を検知する受光手段と、
前記対物レンズから照射される検知光の焦点を前記二種類のディスクの全ての記録面を通過できる第１の距離、および一種類のディスクの記録面のみを通過できる第２の距離にて往復移動させる加振手段と、
前記焦点が往復移動しているときに前記受光手段にて戻り光が検知されたか否かを監視する戻り光検出手段と、
前記対物レンズを含むピックアップを前記ディスクの半径方向ヘ移動させるピックアップ移動手段と、を有し、
前記対物レンズが前記回転テーブルの縁部よりも外側に位置する状態で、前記焦点を前記第１の距離だけ往復移動させてディスクの記録面から反射された戻り光が前記受光手段により検知されたか否かにより、前記回転テーブル上に前記ディスクが存在しているか否かを判別し、
ディスクが存在することを確認した後に、前記焦点の往復移動を継続しながら前記ピックアップ移動手段によりピックアップをディスクの内周方向ヘ移動させ、前記対物レンズからの検知光が前記回転テーブルに照射され、戻り光が検知されない状態となったときに、ピックアップの移動方向を反転し、ディスクの記録面からの反射光が検知されたら、前記焦点を前記第２の距離だけ往復移動させ、ディスクの記録面から反射された戻り光が前記受光手段により検知されたか否かにより、どの種類のディスクが存在しているかを判別する判別部が設けられていることを特徴とするディスクプレーヤにおける判別装置。
【請求項２】
ディスクの種類が判別された後に、ただちに再生動作に移行する請求項１記載のディスクプレーヤにおける判別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（ディジタルビデオディスク）などのように信号記録面が反射面により構成されたディスクが装填されるディスクプレーヤに係り、特に前記信号記録面からの光の反射を利用してディスクが装填されているか否かを判別し、さらには前記ＣＤとＤＶＤなどのように異なるディスクの種類を判別可能とした判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光記録方式または光磁気記録方式のディスクは種々の用途に用いられるが、これらのディスクのうちには互いに直径寸法などが同じものがあり、ディスクの再生装置では、異なる種類のディスクの再生を可能にした互換性のある構成が必要となる場合がある。
【０００３】
例えば、ＣＤ（コンパクトディスク）とＤＶＤ（ディジタルビデオディスク）とは、共に直径が１２０ｍｍ、クランプのための中心穴の内径が１５ｍｍである。またディスクの記録方式が共にピットによる光変調方式であり、また回転制御方式も共にＣＬＶ（線速度一定）である。したがって、両ディスクを共に再生可能な上位互換性の再生装置の開発が可能である。
【０００４】
図７は、従来のコンパクトディスクプレーヤの一般的な機構を平面図で示している。
スピンドルモータにより駆動される回転テーブル４にはセンタリング突部４ａが設けられ、ディスクの中心穴がこのセンタリング突部４ａに嵌着されクランプされる。ピックアップ１は一対のガイド軸３，３に案内されて、ディスクの半径方向（Ｘ方向）へ移動自在とされており、ステッピングモータなどを用いた図示しないピックアップ移動手段により前記Ｘ方向ヘ移動させられる。ピックアップ１には、ディスクの記録面に対向する対物レンズ２が設けられ、ピックアップ１内に設けられた発光手段から発せられる検知光（レーザ光）が、対物レンズ２からディスクの信号記録面に照射される。またピックアップ１内には前記信号記録面から反射された戻り光を検知するフォトダイオードなどの受光手段が設けられている。この受光手段の受光出力により、信号記録面にピットにて記録された信号を検出でき、また焦点誤差信号およびトラッキング誤差信号も検出される。
【０００５】
さらに、ピックアップ１がディスクの最内周位置まで至ったことを検知する接点方式のリミットスイッチ５が設けられ、このリミットスイッチ５の検出子６がピックアップ１の側面１ａで押し込まれた時点で、ピックアップ１の内周方向ヘの移動が停止させられる。
図７に示すプレーヤでは、ＣＤとＤＶＤの双方の中心穴を、同じセンタリング突部４ａに嵌着させてクランプさせることができ、またピックアップのＸ方向ヘの移動領域もＣＤとＤＶＤにおいてほぼ同じである。よって、図７に示すのと同種の機構を用いてＣＤとＤＶＤとの互換性を有するプレーヤを構成することができる。
【０００６】
ただし、ＣＤとＳＤ規格のＤＶＤとでは、ディスクの表面から信号記録面までの距離が相違しているために使用される対物レンズの開口数および作動距離が相違し、ＣＤが装填されたときとＤＶＤが装填されたときとで、対物レンズを切換えることなどが必要である。さらにＣＤとＤＶＤとではトラックピッチが相違しているため、ＣＤが装填されたときとＤＶＤが装填されたときとで、ピックアップの送り速度も切換えなければならない。さらに両ディスクでは信号フォーマットが相違しているので、信号処理回路も切換えることが必要である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ＣＤとＳＤ規格のＤＶＤなどのように異なる種類のディスクを装填できるプレーヤを構成しようとすると、以下の問題が生じる。
（１）ＣＤとＤＶＤとでは、ディスクの外形寸法が同じであるため、装填されたディスクの形状をフォトリフレクタやスイッチなどで検出しても、この検知出力からディスクの種類を判別することはできない。
【０００８】
（２）また、ＣＤのＴＯＣの記録領域の内周側始点は直径４６ｍｍφの位置で、ＤＶＤでは４５．２ｍｍφの位置で、両ディスクでほとんど同じである。そのため、ピックアップがＴＯＣ信号のトラックを検知し始めた位置を判別してＣＤであるかＤＶＤであるかの識別を行うことはほとんど不可能である。また、従来のＣＤ用のプレーヤでは、リミットスイッチ５を設けているが、前記のように両ディスクにおいてＴＯＣの始点が同じであるため、このリミットスイッチ５でピックアップの内周位置を検知しても、ディスクの識別には何ら寄与できない。したがって、ディスクが装填された時点で、ディスクの種別を判別し、前記対物レンズの切換えや処理回路の切換えなどを自動的に行うことは難しく、使用者が識別釦などを押して、装置内の各種切換を手動で行うことが必要である。しかし、このような操作は繁雑である。
【０００９】
（３）ディスクプレーヤ全体の問題点でもあるが、ＣＤまたはＤＶＤが回転テーブルに装填されたときに、ディスクが装填されたか否かをフォトリフレクタやスイッチなどの検知手段を用いて検知する必要がある。しかし、ディスクの有無を判別するだけの目的で検知手段を設けるのでは、プレーヤの構造が複雑になるだけである。
【００１０】
本発明は、対物レンズから照射される検知光の焦点を焦点サーボ動作とは別に往復移動させることにより、種々の判別動作を可能としたものであり、第１にＣＤとＳＤ規格のＤＶＤのように、異なるディスクの種別を判別可能となり、さらに同じ原理を利用してディスクそのものが装填されたか否かの判別を可能とし、さらには図７に示すリミットスイッチの代わりにピックアップの内周方向ヘの移動限界位置の検出も可能としたディスクプレーヤの判別装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、対物レンズと、記録面の位置が前記対物レンズの光軸方向に相違する二種類のディスクが装填可能とされた回転テーブルと、前記対物レンズに検知光を与える発光手段と、前記ディスクの記録面から前記対物レンズを経て戻る戻り光を検知する受光手段と、
前記対物レンズから照射される検知光の焦点を前記二種類のディスクの全ての記録面を通過できる第１の距離、および一種類のディスクの記録面のみを通過できる第２の距離にて往復移動させる加振手段と、
前記焦点が往復移動しているときに前記受光手段にて戻り光が検知されたか否かを監視する戻り光検出手段と、
前記対物レンズを含むピックアップを前記ディスクの半径方向ヘ移動させるピックアップ移動手段と、を有し、
前記対物レンズが前記回転テーブルの縁部よりも外側に位置する状態で、前記焦点を前記第１の距離だけ往復移動させてディスクの記録面から反射された戻り光が前記受光手段により検知されたか否かにより、前記回転テーブル上に前記ディスクが存在しているか否かを判別し、
ディスクが存在することを確認した後に、前記焦点の往復移動を継続しながら前記ピックアップ移動手段によりピックアップをディスクの内周方向ヘ移動させ、前記対物レンズからの検知光が前記回転テーブルに照射され、戻り光が検知されない状態となったときに、ピックアップの移動方向を反転し、ディスクの記録面からの反射光が検知されたら、前記焦点を前記第２の距離だけ往復移動させ、ディスクの記録面から反射された戻り光が前記受光手段により検知されたか否かにより、どの種類のディスクが存在しているかを判別する判別部が設けられていることを特徴とするものである。
【００１５】
上記において、ディスクの種類が判別された後に、ただちに再生動作に移行する。
【００１６】
本発明では、例えば加振手段で対物レンズを光軸方向ヘ移動させて焦点の位置を往復移動させ、または対物レンズを停止させた状態で発光手段などを往復移動させるなどして焦点位置を往復移動させる。この焦点位置の往復動作は焦点サーボ動作とは異なり、例えば３０Ｈｚ程度の低周波数で焦点位置を一定の振幅で強制的に往復移動させる。焦点の往復移動距離の範囲内にディスクの信号記録面が位置していると、信号記録面から反射した戻り光が受光手段により検知される。この受光手段は、再生信号や焦点誤差信号を検出する素子であってもよいし、または３ビーム方式のトラキングサーボを行うときのサブビームの受光出力（Ｅ，Ｆ出力）であってもよい。
【００１７】
本発明では、まず、いずれのディスクの記録面であっても通過できる範囲で前記焦点を往復移動させることにより、どの種類のディスクであっても、ディスクが装填領域に存在しているか否かを検出でき、ディスク検出手段を別個に設ける必要が無くなる。
【００１８】
次に、前記焦点の往復範囲を一方の種類のディスクの信号記録面のみを通過でき他方のディスクの信号記録面を通過しない範囲とする。このようにすると、信号記録面からの反射光が受光手段で検出されたか否かによりディスクの種類を判別できる。
【００２０】
前記本発明の判別装置または判別方法は、ディスクの有無を検知した後にそのままピックアップを内周側へ移動させ、検知光が回転テーブルに当たるようにしておくと、受光手段での検知出力の低下によりピックアップの内周移動限界位置を検知でき、またその直後にピックアップを外周方向ヘ移動させてディスクの種別の判別に移行させることができる。例えば回転テーブルの下面を非反射面としておくことにより受光手段での検知出力が低下し、または焦点が往復移動しても、検知光がディスクの下面に焦点を結ばないようにしておくことにより検知出力が低下する。
【００２１】
このように本発明では、ピックアップを用いてディスクの種別を判別できるのみならず、同じ構造のピックアップを用いてディスクが装填されているか否かの判別、さらにはピックアップの内周方向ヘの移動限界位置の検出も可能になる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図面を参照して説明する。
図１は、ＣＤと、ＳＤ規格のＤＶＤ（以下、「ＳＤ」と記す）の構造上の違いを示すものであり、（ａ）はＣＤの拡大部分断面図、（ｂ）はＳＤの拡大部分断面図である。
図１（ａ）に示すように、ＣＤは、ディスク基板１２が、透光性の例えばポリカーボネートなどにより形成されている。ディスク基板１２の上には、Ａｌ（アルミニウム）などの反射膜１５が形成されて、そのディスク基板１２側の面が信号記録面１５ａ2となっており、この信号記録面１５ａ2にＰＣＭ信号がピット１６により形成されている。また反射膜１５の上面には、紫外線硬化樹脂などによる保護膜１７が形成されている。ＣＤは、ディスク基板１２の表面から信号記録面１５ａ2までの厚さ寸法ｄcが１．２ｍｍに規格化されている。また、その規格上の公差は、−０．１ｍｍから＋０．３ｍｍである。
【００２３】
図１（ｂ）に示すように、ＳＤでは透明のディスク基板１２の厚さｄsがＣＤの半分の０．６ｍｍであり、２枚のディスク基板１２が保護膜１７を介して両側に積層されている。反射膜１５による信号記録面１５ａ1は、保護膜１７の両面に形成され、それぞれの信号記録面１５ａ1にピット１６が形成されている。
ＳＤでは、ディスク基板１２の表面から信号記録面１５ａ1までの厚さｄsが０．６ｍｍに規格化されており、その公差は−０．１ｍｍから＋０．２ｍｍの範囲である。
【００２４】
また、ディスクの信号記録面１５ａ1，１５a2の厚さは、それぞれＣＤで約１０μｍ、ＳＤではその約２倍の数１０μｍ程度であるが、ディスク基板１２に比べ極めて薄く形成されている。
ＣＤ又はＳＤの内容が書き込まれているいわゆるＴＯＣ(Table of contents)エリアの直径は、ＣＤが４６〜５０ｍｍφ、ＳＤでは４５．２〜４８ｍｍφに規格されている。
【００２５】
図２は、本発明のディスクプレーヤの光ピックアップＰおよび回転テーブル２１の構造を示し、図３は光ピックアップＰの内部構造と電気回路の構成を示すブロック図である。
図２に示すように、回転テーブル２１の上には、ＣＤとＳＤとで同じ内径寸法の中心穴（センターホール）が挿通されるセンタリング用の可動ハブ（センタリング突部）２１ａが設けられ、可動ハブ２１ａの外縁から外周方向にクランプエリア２１ｂが形成されている。そして、そのクランプエリア２１ｂのさらに外周方向に、クランプエリア２１ｂよりも薄手（０．５ｍｍ以下）のフランジ部２１ｃが一体に形成されている。フランジ部２１ｃの縁部の直径２Ｒは４６ｍｍφである。よって、同図に示すように、クランプエリア２１ｂ上にＣＤが設置された場合には、フランジ部２１ｃの縁部が、ディスクの信号記録面１５ａ2のＴＯＣエリアのすぐ内側に対向するものとなっている。また、クランプエリア２１ｂ上にＳＤが設置された場合には、フランジ部２１ｃの縁部と、ディスクの信号記録面１５ａ1のＴＯＣエリアの一部が重なり対向し合うものとなる。ただし、この重なり寸法はほんのわずかであり、実質的にはフランジ部２１ｃの縁部がＴＯＣエリアの内周の始点とほぼ一致する。
【００２６】
フランジ部２１ｃの下には、対物レンズ２３ａを搭載した光ピックアップＰが設けられ、光ピックアップＰはピックアップ移動手段によりＸ軸方向に駆動されるようになっている。光ピックアップＰの移動範囲は、対物レンズ２３ａの光軸がフランジ部２１ｃの裏面に対向する位置からＣＤまたはＳＤの最大外径（１２０ｍｍ）の縁部に対向するまでの間である。また、フランジ部２１ｃの裏面の全体は、非検出面２１ｄとなっている。この非検出面２１ｄは、対物レンズ２３ａからの光を反射しない非反射面としてもよいし、あるいは、後述のように、対物レンズ２３ａが光軸方向へ往復移動する範囲において、この対物レンズ２３ａから照射される検知光が非検出面２１ｄにて結像しないようにしておけば、判別動作のときに、フランジ部２１ｃから受光手段に戻り光が与えられることがない。
【００２７】
よって、この非検出面２１ｄの真下に対物レンズ２３ａが位置する場合には、この対物レンズ２３ａから照射される検知光（レーザ光）は反射されずまたは結像せず、戻り光が光ピックアップＰで検出できないようになっている。図３に示すように、光ピックアップＰには、２つの対物レンズ２３ａと２３ｂが切換えできるように設けられており、両レンズは開口数や作動距離などが互いに相違している。対物レンズ２３ａはＳＤ用であり、対物レンズ２３ｂはＣＤ用である。本発明において、ディスクの判別動作を行うときには、一方の対物レンズ２３ａのみが使用される。
【００２８】
光ピックアップＰには、対物レンズ２３ａまたは２３ｂからディスクの信号記録面１５ａ1または１５ａ2に検知光（レーザ光）を与える発光手段としての半導体レーザ２４、半導体レーザ２４からの検知光を屈折させるビームスプリッタ２５、ディスクの信号記録面１５ａ1または１５ａ2から反射され、対物レンズ２３ａまたは２３ｂとビームスプリッタ２５を透過した戻り光を受光する受光手段としてのフォトダイオード２６、および対物レンズ駆動手段２７とが搭載されている。
【００２９】
前記対物レンズ駆動手段２７は、焦点サーボ機構（フォーカスサーボ機構）およびトラッキングサーボ機構を含んでおり、対物レンズを保持する可動部材を光軸方向および信号記録面のトラックを横断する方向ヘ移動自在に支持するばね部材、可動部材に搭載されたフォーカスコイルおよびトラッキングコイル、このフォーカスコイルおよびトラッキングコイルに外部磁界を与えるマグネットなどから構成されている。
【００３０】
本発明の後述する判別動作では、前記焦点サーボ機構を利用し、フォーカスコイルに一定周期の駆動電流が与えられ、対物レンズが一定の振幅で光軸方向へ駆動されて、検知光の焦点の位置が一定の振幅で往復移動する。また前述のように、この判別動作を行なうときにはＳＤ用の対物レンズ２３ａが使用されるが、この対物レンズ２３ａで集束される検知光の焦点の基準位置Ｆ(0)は、ＳＤが装填されたときにこのＳＤの信号記録面１５ａ1にほぼ一致する位置である。そして、対物レンズ２３ａの光軸方向への移動可動な最大距離は、前記基準位置Ｆ(0)を振幅中心として焦点をＦ(‐)からＦ(+)の範囲（振幅Ｗ0／２）で往復移動させる距離である。この最大振幅Ｗ0／２は、ＣＤが装填されたときに、焦点がＣＤの信号記録面１５ａ2を通過できるように設定されており、例えばＷ0／２が±１ｍｍであり、焦点の移動範囲Ｗ0は２ｍｍである。
【００３１】
図３に示すように、光ピックアップＰの系外には、フォトダイオード２６の主検知領域（通常は４分割ダイオード）の受光量から焦点誤差を検出する焦点誤差検出手段３１、この焦点誤差検出手段３１にて検知された焦点誤差信号に基づいて、対物レンズ駆動手段２７のフォーカスコイルに、焦点を合わせるための駆動電流（または駆動電圧）を与える位相補償ドライブアンプ３２が設けられ、フォーカスサーボ系が構成されている。また、フォーカスコイルに一定の周期の駆動電流を与える加振手段３３が設けられている。この加振手段３３からフォーカスコイルに与えられる駆動電流（駆動電力）は、フォーカスサーボ系でのフォーカス駆動電流とは全く別個のものであり、例えば３０Ｈｚ程度の低周波の信号である。またこの駆動電流は２段階に切換えられ、対物レンズ２３ａが第１の距離または第２の距離の範囲で駆動される。
【００３２】
対物レンズ２３ａが駆動される第１の距離はＷ0であり、図２に示した焦点はＳＤの信号記録面の基準位置Ｆ(0)を中心として±１ｍｍの最大振幅にて往復移動させられる。加振手段３３での駆動電流が切換えられると、対物レンズ２３ａは第２の距離だけ駆動されるが、この第２の距離では、焦点がＦ(0)を中心として±０．３ｍｍの振幅で往復移動する。図６にはこのときの対物レンズ２３ａの往復移動距離および焦点の往復移動距離をＷ1で示している。ＳＤの基板１２の厚さ寸法ｄｓの公差は−０．１〜＋０．２ｍｍで、ＣＤの基板１２の厚さ寸法ｄcの公差は−０．１〜＋０．３ｍｍであるため、ＳＤが回転テーブル２１に装填されたときに、信号記録面１５ａ1は、基準位置に対して−０．１ｍｍ〜＋０．２ｍｍの範囲でばらつき、ＣＤの信号記録面１５ａ2の位置は、ＳＤの信号記録面の基準位置よりも上方に、０．５ｍｍ〜０．８ｍｍの範囲でばらつくものとなる。よって、対物レンズ２３ａをＳＤの信号記録面１５ａ1の基準位置から第１の距離（Ｗ0＝２ｍｍ、振幅は±１ｍｍ）だけ往復移動させると、焦点はＳＤの信号記録面１５ａ1とＣＤの信号記録面１５ａ2の双方を必ず通過できる。また、対物レンズ２３ａを第２の距離（Ｗ1＝０．６ｍｍ、振幅は±０．３ｍｍ）だけ往復移動させると、図６に示すように、焦点はＳＤの信号記録面１５ａ1のみを通過し、ＣＤの信号記録面１５ａ2は通過しないものとなる。
【００３３】
フォトダイオード２６の受光出力のうちのトラッキング誤差信号成分はトラッキング誤差検出手段３５により検出される。トラッキングサーボが３ビーム方式の場合には、サブビーム検出用の副検出領域からのＥ，Ｆ出力がトラッキング検出手段３５に与えられる。そしてこのトラッキング誤差信号は位相補償ドライブアンプ３６に与えられ、位相補償ドライブアンプ３６からの駆動電流（駆動電圧）が対物レンズ駆動手段２７内のトラッキングコイルに与えられて、対物レンズ２３ａが信号再生時にトラッキング補正駆動される。この動作系がトラッキングサーボ系である。
【００３４】
本発明の後述する判別動作では、前記フォーカスサーボ系とトラッキングサーボ系は動作せず、前記加振手段３３により対物レンズ２３ａが強制的に駆動されるが、このときには、フォトダイオード２６の受光出力が戻り光検出手段３７により検知される。このときの受光出力は、フォトダイオード２６の主ビームの受光領域である４分割の受光部からの受光出力を用いてもよいし、トラッキング誤差信号検出用のサブビームを検出する副検出領域からの受光出力を用いてもよく、また全ての受光領域からの出力を用いてもよい。この戻り光検出手段３７から出力信号がディスク判別部３４に与えられる。
【００３５】
ディスク判別部３４はマイクロコンピュータのＣＰＵなどでありディスクプレーヤ全体の制御部を兼用している。前記加振手段３３はこのディスク判別部３４により制御され、また対物レンズ２３ａの加振のための駆動信号の切換え状態がディスク判別部３４にフィードバックされる。また光ピックアップＰをＸ方向へ移動させるピックアップ移動手段３８も前記ディスク判別部３４により制御され、またピックアップ移動手段３８から光ピックアップＰの移動情報がディスク判別部３４にフィードバックされる。
【００３６】
図４は、上記構成のディスクプレーヤの判別動作を示すフローチャートであり、図５は、判別動作時での光ピックアップＰの移動量（対物レンズの光軸の移動量）に対する受光出力の関係を示す線図である。図５の横軸では、対物レンズ２３ａの光軸が回転テーブル２１のフランジ部２１ｃの周縁部とディスクとの境界点に位置しているときの移動量を０ｍｍ、それよりも回転テーブル２１の内方へ移動した距離をマイナス、ディスクの外周方向へ移動した距離をプラスで示している。またフォトダイオード２６の主ビームの受光領域での受光出力を○、トラッキング誤差信号を検出するための２つの副受光領域でのＥ出力を□、Ｆ出力を△で示している。
以下、図４のフローチャートに示す処理ステップを（１）ないし（１４）の順番に沿って説明する。
【００３７】
ステップ（１）；  ディスクＤ（ＣＤまたはＳＤ）がディスクプレーヤの挿入口（図示せず）などから挿入され、回転テーブル２１の上にローディングされる。回転テーブル２１上に装填されたディスクＤが、回転テーブル２１のクランプエリア２１ｂにクランパによりクランプ固定される。また、この時点では、光ピックアップＰはＳＤ用の対物レンズ２３ａに切換えられており、対物レンズ２３ａの光軸は、フランジ部２１ｃの縁部よりもディスク外周側へ０．５〜２ｍｍ程度移動した位置となっている。また、フォーカスサーボ系とトラッキングサーボ系は停止しており、また回転テーブル２１を回転させるスピンドルモータＭ（図２参照）も停止している。
【００３８】
ステップ（２）；図３に示す加振手段３３から、例えば３０Ｈｚ程度の低周波の正弦波（又は余弦波）信号（駆動電流）が対物レンズ駆動手段２７のフォーカスコイルに与えられ、対物レンズ２３ａが光軸方向へ往復移動させられる。このときの対物レンズ２３ａの往復移動距離は第１の距離Ｗ0であり、ＳＤの信号記録面１５ａ1の位置を基準位置として±１ｍｍの範囲で駆動される。また、発光手段である半導体レーザ２４から検知光（レーザ光）が発せられ、この検知光は対物レンズ２３ａにより集束されるが、その集束点（焦点）は、対物レンズ２３ａの移動に伴ってほぼ±１ｍｍの範囲で移動させられる。
【００３９】
ステップ（３）；回転テーブル２１上にディスクＤが正確に設置されていると、光ピックアップＰから照射された主ビーム、副ビーム（トラッキング誤差信号の検知用）などの検知光は、ディスクＤの信号記録面（１５ａ1または１５ａ2）によって反射される。対物レンズ２３ａの振幅がＳＤの信号記録面１５ａ1の位置を基準として±１ｍｍであるため、ディスクＤが、ＣＤまたはＳＤのいずれであっても、レーザ光は信号記録面（１５ａ1または１５ａ2）により反射される。よって、戻り光検出手段３７にて戻り光が受光したことが検知され、この戻り光検出手段３７からの出力がＨ（ハイレベル）となったときに、ディスク判別部３４にて、ＣＤまたはＳＤのいずれかが回転テーブル２１に確実に装填されたと判別される。このステップにおいて、戻り光検出手段３７からの出力がＬ（ロウレベル）のときには、ディスク判別部３４では、ディスクＤが回転テーブル２１に確実に装填されていないと判断される。例えばディスクＤが挿入口に挿入されたことが検知手段により検知された後の一定時間を設定し、この時間内に前記戻り光検出手段３７からの出力がＨに反転しなかったら、ディスクＤのローディングミスと判断し、例えばディスクローディング装置を再トライ動作に移行し、またはディスク排出動作に移行させる。
【００４０】
ステップ（４）；ディスクＤが回転テーブル２１上に設置されていると判断されたら、半導体レーザ２４からの発光と、対物レンズ２３ａの加振動作を継続させながら、ピックアップ移動手段３８に制御指令を与え、光ピックアップＰを内周方向へ移動させる。
【００４１】
ステップ（５）；対物レンズ２３ａの光軸が、回転テーブル２１のフランジ部２１ｃの下に至ると、図５に示すように戻り光検出手段３７の出力がＬとなる。よって、ディスク判別部３４では光ピックアップＰがディスクＤの内周側への移動限界位置に至ったことが判別される。したがって、図７に示したような従来のリミットスイッチ５が不要となり、部品点数およびコストを削減できる。
【００４２】
ステップ（６）；前記ステップ（５）において戻り光検出手段３７の出力がＬになったら、ピックアップ移動手段３８に制御指令を与え、光ピックアップＰの移動方向を切換えて、光ピックアップＰをディスクＤの外周方向へ移動させる。このときの、対物レンズ２３ａを往復移動させる距離は、第１の距離Ｗ0のままとする。
【００４３】
ステップ（７）；検知光の照射位置（対物レンズ２３ａの光軸位置）が、フランジ部２１ｃを内周側から外周側へ移動し、エッジを通過すると同時に検知光がディスクＤ（ＣＤ又はＳＤ）の信号記録面に反射され、図５にも示すように、フォトダイオード２６の受光量が増大し、戻り光検出手段３７からの出力がＨになる。
【００４４】
ステップ（８）；戻り光検出手段３７の出力がＨに反転したら、直ちに光ピックアップＰを停止させる。これにより、フランジ部２１ｃのエッジが検出されるが、このエッジは、装填されているディスクＤがＳＤであってもＣＤであっても、信号記録面のＴＯＣエリアの始点に位置しているため、光ピックアップＰの停止位置は、ＴＯＣ読取り開始位置となる。
【００４５】
ステップ（９）；光ピックアップＰが停止した直後に加振手段３３の駆動信号を切換え、対物レンズ２３ａの往復移動距離が第２の距離（Ｗ1＝０．６ｍｍ、振幅が±０．３ｍｍ）に切換えられる。このときの駆動周波数は第１の距離Ｗ0のときと同じ例えば３０Ｈｚ程度である。
【００４６】
ステップ（１０）；対物レンズ２３ａで集束される検知光の焦点は、図６に示すように、基準位置Ｆ(0)を中心とした±０．３ｍｍの振幅にて往復移動するため、装填されているディスクがＳＤのときは、信号記録面１５ａ1に結像するときがあり、フォトダイオード２６の受光出力が高くなり、戻り光検出手段３７の出力がＨとなる。ディスクがＣＤのときは、焦点が信号記録面１５ａ2を通過せず、反射面に結像することがなく、戻り光検出手段３７の出力はＬである。
【００４７】
ステップ（１１）；戻り光検出手段３７の出力がＨのとき、ディスク判別部３４にて、装填されているディスクがＳＤであると判別され、加振手段３３が停止し、対物レンズ２３ａの往復移動が停止する。
【００４８】
ステップ（１２）；フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、スピンドルサーボの各機能が全てＳＤ用に設定されてＯＮになり、また処理回路もＳＤ用に設定されて、ＴＯＣエリアの読み込みが開始され、ただちに再生動作に移行する。
【００４９】
ステップ（１３）；ステップ（１０）における戻り光検出手段３７の出力がＬのとき、ディスク判別部３４にて、装填されているディスクがＣＤであると判別され、加振手段３３が停止し、対物レンズ２３ａの往復移動が停止する。
【００５０】
ステップ（１４）；ＣＤ用の対物レンズ２３ｂが光軸上に移行するように切換えられる。また、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、スピンドルサーボの各機能が全てＣＤ用に切換えられてＯＮになり、ＴＯＣエリアの読み込みが開始され、ただちに再生動作に移行する。
【００５１】
上記における検出手段では、ディスクＤを回転させない状態においてディスクＤの種別を判別することが可能である。したがって、回転によるディスクＤの面振れなどの影響を受けることがない。ただし、ディスクＤが回転している状態においても判定することは可能である。
また、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、スピンドルサーボの各機能を停止状態にしてディスクＤの判別を行なうことができるので、ディスクの種別の判別時の消費電力はわずかなものとすることができる。
【００５２】
また、上記において、ディスクＤの検出時に例示した−１ｍｍから＋１ｍｍの振幅Ｗ0（２ｍｍ）は、この範囲に限られるものではなく、ディスクＤの厚さ寸法以上であれば検出可能である。さらに、ディスクＤの種別の判別時に例示した−０．３ｍｍから＋０．３ｍｍの振幅Ｗ0（０．６ｍｍ）も、この範囲に限られるものではなく、ディスクＤの厚さ寸法未満の振幅であれば判別可能である。
【００５３】
また、トラッキング誤差検出方法は、３ビーム法に限られるものではなく、例えばプッシュプル法、ＤＰＤ法などであってもよい。
さらに、本発明では判別できるディスクがＣＤとＳＤ規格のＤＶＤに限られるものではなく、ディスク表面から記録面まの厚さ寸法が相違するものであれば、どのような種類のものであってもよい。
【００５４】
【発明の効果】
以上詳述した本発明によれば、ディスクプレーヤ内に装填されたディスクの有無を検出することができる。また、ディスクのＴＯＣエリアの検出精度を向上させることができるとともに従来必要であったピックアップの内周位置検出用リミットスイッチを不要にでき、部品点数，コストの削減が可能となる。また、ディスクの種別の判別も可能である。
【００５５】
また、この判別動作は、単にディスクの信号記録面からの戻り光を検出するだけでよく、フォーカス、スピンドル、トラッキングサーボさらには、信号の読取り動作を行う必要がない。よって、ディスクの信号フォーマットなどの違いと無関係に、ディスクの種別を短時間に判別できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＣＤとＳＤ規格のＤＶＤの構造上の違いを示し、（ａ）はＣＤの拡大部分断面図、（ｂ）はＳＤ規格のＤＶＤの拡大部分断面図、
【図２】本発明のディスク装置に設けられる回転テーブルおよびピックアップの一構成例を示す断面図、
【図３】光ピックアップの構造と電気回路の構成を示すブロック図、
【図４】ＣＤとＳＤの有無の判別方法および種別の判別方法を示すフローチャート、
【図５】ピックアップの移動量に対する受光光量の変動を示す線図、
【図６】ディスクと対物レンズの焦点位置の関係を示す説明図、
【図７】従来のＣＤ用のプレーヤの構造を示す平面図、
【符号の説明】
１５ａ1  ＳＤ規格のＤＶＤの信号記録面
１５ａ2  ＣＤの信号記録面
１６  ピット
２１  回転テーブル
２１ｃ  フランジ部
２１ｄ  非検出面
２３ａ  ＳＤ用の対物レンズ
２３ｂ  ＣＤ用の対物レンズ
２４  半導体レーザ
２６  フォトダイオード
２７  対物レンズ駆動手段
３３  加振手段
３４  ディスク判別部
３７  戻り光検出手段
Ｄ  ディスク
ＣＤ  コンパクトディスク
ＳＤ  ＳＤ（Super Density Disk）規格のディジタルビデオディスク
ｄc  ＣＤのディスク基板の厚さ寸法
ｄs  ＳＤのディスク基板の厚さ寸法
Ｆ(0)  ＳＤ用の対物レンズの焦点の基準位置
Ｐ  光ピックアップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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