(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行しながら引っ張ることにより茎を基部から引き千切って移動処理する走行式茎処理機の茎処理機構において、該茎処理機構に、掻上げた茎を後方に搬送する挟持搬送装置を配設し、該挟持搬送装置の駆動軸を支持する左右一対の支持軸が回動することで、該挟持搬送装置の後部が左右回動するように構成し、左右の支持軸の間に該支持軸の回動動作を規制する規制部材を介装して、挟持搬送装置の後部が急激に回動することを防止したことを特徴とする走行式茎処理機の茎処理機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高畝栽培や平畝栽培された甘薯の蔓、即ち、芋蔓を根元から引き千切って、搬送装置により掻上げ、該畝から離れた畝の側に集めることができる走行式芋蔓処理機等である走行式茎処理機の茎処理機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、甘薯の芋蔓を、掻込装置により掻き込むとともに挟持搬送装置により引き上げて、畝内の芋と該芋蔓との間を引き千切る走行式芋蔓処理機は、同一出願人より先願がなされている。この走行式芋蔓処理機の芋蔓処理機構においては、機体前部に芋蔓を掻込む掻込装置が配置され、掻込んだ芋蔓を後方へ搬送して、その後排出する挟持搬送装置が機体前部から後部に渡って配設されていた。該挟持搬送装置には左右一対の挟持搬送ベルトを設けており、該挟持搬送ベルトは駆動軸によって駆動されていた。また、挟持搬送装置の後部は、前記駆動軸を支持する左右の支持軸が回動することで、複数段階に左右回動可能に構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の芋蔓処理機構の挟持搬送装置においては、該挟持搬送装置の後部を左右方向に回動して芋蔓処理を行なった場合、挟持搬送装置後部から側方へ放出される芋蔓が、畝と畝との間の溝部へ落下するように構成されていた。この為、放出された芋蔓を回収する等の後処理が煩雑で行いにくくなって、作業効率が悪くなっていた。また、挟持搬送装置後部を回動させる構成とした場合には、該挟持搬送装置が自重等によって急激に回動することがあった為、意図した角度等に確実に回動させることができなかったり、回動機構の耐久性が低くなったりしていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
走行しながら引っ張ることにより茎を基部から引き千切って移動処理する走行式茎処理機の茎処理機構において、該茎処理機構に、掻上げた茎を後方に搬送する挟持搬送装置を配設し、該挟持搬送装置の駆動軸を支持する左右一対の支持軸が回動することで、該挟持搬送装置の後部が左右回動するように構成し、左右の支持軸の間に該支持軸の回動動作を規制する規制部材を介装して、挟持搬送装置の後部が急激に回動することを防止したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の茎処理機構を備えた走行式芋蔓処理機を示す全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は芋蔓処理機構を枢支する枢支点部を示す断面図、図４は掻込装置及び挟持搬送装置前部を示す平面図、図５は挟持搬送装置後部を示す平面図、図６は同じく側面図、図７は挟持搬送装置後部を回動させた場合の芋蔓放出位置を示す正面図、図８は駆動軸の左右支持軸間にガススプリングを介装した挟持搬送装置の前部及び掻込装置を示す平面図である。
【０００７】
まず、本発明の走行式茎処理機の実施例としての走行式芋蔓処理機の全体構成について説明する。
図１、図２において、走行機構Ｂは左右の走行車輪１１・１１とエンジンＥと操向ハンドルＨを主体として構成されている。該エンジンＥの進行方向の左側面にミッションケースＭが固設されており、エンジンＥのクランクシャフトが該ミッションケースＭの内部に動力を伝達する。該ミッションケースＭの内部で変速した後に、走行駆動ケース１３を介して走行車輪１１・１１に動力が伝達されている。エンジンＥ及びミッションケースＭの部分から機体の前端に渡って、走行機構Ｂを支持する走行フレーム１９が配設されており、左右に設けた分草板１６・１６とガイド輪Ｇ・Ｇは、該走行フレーム１９に支持されている。該走行フレーム１９の前後方向の途中部に枢支点Ｐが設けられ、掻込装置３と畝押さえローラ機構Ｔと挟持搬送装置Ｆなどとにより構成された芋蔓処理機構Ａが、該枢支点Ｐを中心に上下回動可能に構成されている。
【０００８】
該走行駆動ケース１３の前端は、走行フレーム１９から下方に突出した車輪高さフレーム１７にボルト等により取付けられており、該走行駆動ケース１３前端の取付け位置は、該車輪高さフレーム１７に複数形成された取付孔１７ａ・１７ａ・・・により上下位置調節可能に構成されている。走行駆動ケース１３の後端は、ミッションケースＭに対して上下回動可能に枢支部１８で枢支されている。故に、該走行駆動ケース１３と車輪高さフレーム１７との取付け位置を調節することにより、走行機構Ｂの地面に対する高さを調節可能とし、これにより、畝の高さに対する芋蔓処理機構Ａの高さが調節可能になっている。
【０００９】
走行機構Ｂを構成するエンジンＥとミッションケースＭとは一体的に固定されており、該エンジンＥ及びミッションケースＭの部分から前方に、前記走行フレーム１９が突出している。該走行フレーム１９より上方後方に向かって、操向ハンドルＨが突出され、該操向ハンドルＨはエンジンＥの上方まで延設されている。ミッションケースＭの前部からはＰＴＯ軸が突出されており、該ＰＴＯ軸にＰＴＯジョイント軸１５が連結されている。該ＰＴＯジョイント軸１５の前端は、走行フレーム１９に回動可能に配設された回動中心ギアケースＫへ動力を伝達しており、該回動中心ギアケースＫに前記枢支点Ｐが設けられている。
【００１０】
前記芋蔓処理機構Ａは、掻込装置３と、畝押さえローラ機構Ｔと、挟持搬送装置Ｆなどとから一体的に構成されており、該芋蔓処理機構Ａの駆動軸３１が回動中心ギアケースＫ内の水平駆動軸２５により枢支されており、該水平駆動軸２５の軸心を枢支点Ｐとしている。畝押さえローラ機構Ｔを支持している支持フレーム４６は、前記ギアケースＫの部分で機体に固設され、該畝押さえローラ機構Ｔの左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒは上下回動可能に、また、上下位置調節可能に構成されている。
【００１１】
また、水平駆動軸２５には、回動用フレーム４０を固設して下方に突出させ、エンジンＥの下方には伸縮可能に構成した伸縮パイプ４１を配設して、該伸縮パイプ４１の先端と回動用フレーム４０の下端とを回動可能に連結している。伸縮パイプ４１は、該パイプ４１の後端に回転自在に取付けた調節レバー４２を回転することで、伸縮するよう構成している。そして、調節レバー４２を回転すると、伸縮パイプ４１が伸縮するとともに回動用フレーム４０が前記枢支点Ｐを中心に回動して、該回動用フレーム４０と一体的に芋蔓処理機構Ａが上下回動する。
これにより、畝高さに合わせて、芋蔓処理機構Ａの先端位置を上下方向に調節することができる。また、芋蔓処理機構Ａと走行機構Ｂとの間にはガススプリング機構などからなる弾性体Ｓが介装されている。
【００１２】
機体先端部に配設された掘起板１６・１６及びガイド輪Ｇ・Ｇは、前記走行機構Ｂを構成する走行フレーム１９に支持されている。該掘起板１６・１６は、フレーム１９の先端に配置されており、側面視略三角形状に形成された板状部材により構成されている。そして、該掘起板１６・１６は、畝と畝との間の溝内部を通過して、該溝内に根をはった状態の芋蔓を掘り起こして、芋蔓処理機構Ａを構成する掻込装置３へ搬送するのである。
【００１３】
堀起板１６・１６により埋設状態の芋蔓を引き上げ、該芋蔓を掻込装置３の掻込ベルト２７・２７により掻込んで、挟持搬送装置Ｆの挟持搬送ベルト２４により挟持しながら上後方へ搬送するとともに、畝押さえローラ機構Ｔにより畝内の芋を浮き上がらないように押さえ付けることにより、芋蔓の元部分を引きちぎるのである。この芋蔓の元部分をカッターなどにより切断することもできるが、芋を傷める恐れがあるので、畝押さえローラ機構Ｔで押さえて挟持搬送ベルト２４で引っ張るという作用で、芋蔓を引きちぎるように構成している。
【００１４】
また、掘起板１６・１６で分草して掻込装置３で掻込む場合において、芋蔓が隣の畝にまで繁茂したり、隣の畝の芋蔓が作業を行っている畝へ進入してきたりして、芋蔓同士が縺れている場合がある。このような状態にある芋蔓をそのまま引っ張ると、押さえられていない隣の畝の芋を掘り上げてしまう恐れがあるので、これを阻止するための芋蔓切断装置Ｃを、フレーム１９の先端に配設している。芋蔓切断装置Ｃは上下方向に配置された往復運動刃により構成されており、芋蔓処理機構Ａの駆動を切り換える作業クラッチレバー８１のＯＮ操作と連動して、又は、別に芋蔓切断装置クラッチ機構を設けて、駆動を開始するよう構成されている。そして、該芋蔓切断装置Ｃの上方には分草ガイド４３を配設し、該分草ガイド４３により畝上方の芋蔓を芋蔓切断装置Ｃへガイドして、掻込装置３により芋蔓を掻込むようにしている。また、回動中心ギアケースＫの側方には、クランクケース２３などで構成されるクランク部が配設されており、該クランク部により、クランク連動リンク１２を介して芋蔓切断装置Ｃが駆動され、回動中心ギアケースＫには、該芋蔓切断装置Ｃの駆動クラッチ機構が配設されている。
【００１５】
掻込装置３の掻込ベルト２７・２７により掻込まれて引きちぎられた芋蔓は、挟持搬送ベルト２４により後方へ搬送されながら、掻込装置３から、該掻込装置３の上方後方に配設した挟持搬送装置Ｆの搬送タイン２６・２６に受け継がれる。そして、該搬送タイン２６と挟持搬送ベルト２４とによってさらに後方に搬送されて、機体後方へ排出される。
このように、芋蔓処理機構Ａは、機体前部から後部へかけて配設した挟持搬送ベルト２４・２４と、該挟持搬送ベルト２４・２４の上方に、前後で２分割して配設したタインベルトの前部ベルトである掻込ベルト２７・２７及び、後部ベルトである搬送タイン２６などとで構成して、畝上の芋蔓を引きちぎり、搬送して排出するのである。
【００１６】
図２に示す如く、挟持搬送装置Ｆは、その上部を左右に回動することで芋蔓の排出方向を段階的に左右に切換えられるように構成している。挟持搬送装置Ｆを左右に屈曲させずに直線状にすれば、当該芋蔓処理を行なっている畝の後方に芋蔓を落下させることができ、左右に屈曲させれば隣の条の畝上へ排出したり、さらには２条隣や３条隣の条の畝上に芋蔓を排出することができる。
このように、本実施例においては左右各３段階に回動可能にし、回動させない中央の位置を加えて７段階の位置に排出位置切換え調整が可能なように構成している。この調整段数は本実施例の段数に限るものではなく、適切な段数に適宜構成すればよい。
【００１７】
図７においては、前述の如く構成した挟持搬送装置Ｆ後部を回動させた場合の、該挟持搬送装置Ｆから放出される芋蔓の落下位置を示している。例えば、畝９６にて芋蔓処理を行なっている走行式芋蔓処理機の挟持搬送装置Ｆの後部は、進行方向に対して左側へ回動されており、該挟持搬送装置Ｆから放出される芋蔓が、当該畝９６の隣の畝である畝９７上に落下するように構成されている。そして、挟持搬送装置Ｆをさらに左方へ回動させると、畝９６の二条隣の畝９８の畝上へ芋蔓を落下させることができるのである。
【００１８】
このように、挟持搬送装置Ｆの後部を左右に回動させることで、当該作業中の畝上、又は、一条隣若しくは複数条隣の畝上に芋蔓を落下させることができるのである。
これにより、芋蔓処理機構Ａの掻込装置３によって掻込まれるとともに、挟持搬送装置Ｆにより搬送され、放出された芋蔓を回収する等の後処理が簡便となって、作業効率の向上や、作業負担の軽減が図れるのである。
【００１９】
次に、図３においては、回動中心ギアケースＫの動力伝達構成を示している。該回動中心ギアケースＫの内部の駆動軸部分にラックギア２０が配設されており、該ラックギア２０と、前記ＰＴＯジョイント軸１５の先端に固定されたピニオンギアとが噛合して、該ピニオンギアがラックギア２０を回転している。該ラックギア２０の回転を、ベベルギア２２・２１により水平方向の駆動軸２５へ伝達し、該駆動軸２５によりクランク連動リンク１２を駆動するクランクケース２３が駆動されている。また、ラックギア２０の回転により搬送ベルト駆動軸３１が回転して、挟持搬送ベルト２４が駆動されている。
【００２０】
次に、芋蔓処理機構Ａについて説明する。
図４乃至図６において、芋蔓処理機構Ａの前部には掻込装置３が配設され、該掻込装置３は、主に掻込ベルト２７・２７及びプーリ５０・５１・５２により構成されている。該プーリ５０・５０は、芋蔓処理機構Ａを駆動する駆動軸３１に軸支され、該駆動軸３１と一体的にプーリ５０・５０が回転して、左右一対の掻込ベルト２７・２７を駆動する。機体前部から後部にかけて挟持搬送ベルト２４・２４が配設され、該挟持搬送ベルト２４・２４の前部は前記掻込装置３の下方に位置し、該挟持搬送ベルト２４・２４の後部上方には、左右一対の搬送タイン２６・２６が配設されている。これらの搬送タイン２６・２６及び挟持搬送ベルト２４・２４などで挟持搬送装置Ｆが構成されている。
【００２１】
前記挟持搬送ベルト２４の前部は駆動プーリ７０・５３に巻回されており、駆動プーリ７０は駆動軸３１に軸支され、該駆動軸３１により駆動される。駆動軸３１及び駆動プーリ５３を軸支する軸３２にはスプロケットを嵌装し、両スプロケットにチェン３６を巻回して、駆動プーリ７０に連動して駆動プーリ５３が駆動されるように構成している。駆動プーリ７０と駆動プーリ５３との間にはテンションローラ５４・５４を配設し、挟持搬送ベルト２４の内側を押圧するように付勢して、該挟持搬送ベルト２４を緊張している。該左右テンションローラ５４・５４は、互い違いに位置をずらして配置され、それぞれ挟持搬送ベルト２４・２４が、芋蔓を挟持できる方向に付勢している。また、駆動プーリ５３の後方には、挟持搬送ベルト２４を外側から緊張する外側テンションローラ５５が配設されている。
【００２２】
駆動プーリ７０の後方には、プーリ５８・６０が配設され、挟持搬送ベルト２４が巻回されている。駆動プーリ７０とプーリ５８とが、回動アーム７１により回動可能に連結され、プーリ５８とプーリ６０とが支持杆６５及び付勢杆８０などににより連結されている。プーリ５８とプーリ６０との間には３連テンションローラ５９・５９・５９が配設され、該３連テンションローラ５９・５９・５９は連結杆６６により連結されている。連結杆６６は、２本の付勢アーム６７・６７によって支持杆６５と連結され、内側方向へ付勢されている。左右の３連テンションローラ５９・５９・５９は、それぞれのテンションローラ５９が互い違いになるよう配置され、挟持搬送ベルト２４の内側を万遍なく押圧して芋蔓を確実に挟持できるよう構成している。
【００２３】
挟持搬送装置Ｆの後端を左右に回動すると、回動アーム７１及び駆動軸３１を支持する支持軸８７が回動し、挟持搬送ベルト２４の駆動プーリ７０の部分の部分が折れ曲がることで該挟持搬送ベルト２４後部が左右回動するが、前記駆動プーリ７０・７０の外方には２連外側テンションローラ５６・５７が配設され、挟持搬送ベルト２４後部の回動度合によって、該ローラ５６・５７の一方若しくは両方が挟持搬送ベルト２４を外側から緊張するように構成している。
【００２４】
また、左右のプーリ５８・５８を支持する回動軸３４・３４の間、及び、左右の支持杆６５・６５の間には縮小バネ７５・７５が介装され、左右の挟持搬送ベルト２４・２４を、芋蔓を挟持する方向へ付勢している。尚、図６において、前記付勢杆８０は、付勢バネ７６により前後突出方向に付勢され、挟持搬送ベルト２４を緊張させている。
【００２５】
挟持搬送ベルト２４・２４の後部上方には搬送タイン２６・２６が配設され、該搬送タイン２６はプーリ６８・６９に巻回されている。プーリ６９は、プーリ６０を支持する軸３３に支持され、挟持搬送ベルト２４の回転によって駆動される軸３３と一体的に回転する。プーリ６８は、前記駆動軸３１の略上方に位置している。また、前記掻込ベルト２７・２７は、その上方を掻込フレーム１４・１４によって覆われ、搬送タイン２６・２６は、その上方を搬送タインカバー７３・７３により覆われている。そして、掻込フレーム１４・１４の後端部には、搬送タイン２６・２６の前端及び前端部内側を覆う回動カバー７４・７４を配設し、特に挟持搬送ベルト２４・２４の後部が回動した際に、挟持搬送される芋蔓が、プーリ６８と搬送タイン２６・２６との間に挟み込まれないように保護している。
【００２６】
前記プーリ５３・５８・６０・７０にはスクレイパ６１を、プーリ５１・５２にはスクレイパ６３・６４を、テンションローラ５４・５９にはスクレイパ６２を、外側テンションローラ５６・５７にはスクレイパ９１を設け、これらのプーリ及びテンションローラの外周面に近接させて、該外周面に絡まった芋蔓や付着した土・泥などを掻き落とすように構成している。また、プーリ５０・６８・６９にも同様にスクレイパを設けている。そして、スクレイパ６１・６２・６３・６４・９１などは、配設されるプーリやテンションローラの外周面に応じた形状に形成されて、確実に芋蔓や土・泥などを掻き落とせるように構成している。
【００２７】
また、挟持搬送ベルト２４の下面近傍には脱落防止部材８２を配設しており、挟持搬送ベルト２４後部が回動した際等に、万が一、挟持搬送ベルト２４が弛んでしまったとしても、挟持搬送ベルト２４が脱落防止部材８２に係止して下方に垂れ下がってしまうことを防止し、該挟持搬送ベルト２４が外れて脱落することがないように構成している。
【００２８】
図８においては、挟持搬送装置Ｆの前部、及び、掻込装置３を示しており、該掻込装置３は、プーリ５０・５１・５２に巻回されプーリー７０によって駆動される掻込ベルト２７を、左右に対向させて配置し、該掻込ベルト２７・２７の間に芋蔓を挟み込んで、該芋蔓を掻込むように構成している。掻込ベルト２７は、プーリ５０・５１・５２に巻回される基部２７ａと、該基部２７ａから外側方向に突出する多数の突起部２７ｂ・２７ｂ・・・とで構成され、対向して配設された左右一対の掻込ベルト２７・２７の掻込部９２においては、両者の突起部２７ｂ・２７ｂ・・・は、お互いに噛み合うよう互い違いに配置されている。このお互いに噛み合った突起部２７ｂ・２７ｂ・・・により芋蔓を挟み込んで、該芋蔓を上方に引き上げながら掻込むのである。
【００２９】
掻込ベルト２７は、その上方を掻込フレーム１４によって覆われており、該掻込フレーム１４の掻込部９２には、掻込ベルト２７の基部２７ａ及び突起部２７ｂの基部２７ａ側部分を覆うガイド体８５が形成されている。
これにより、掻込ベルト２７の突起部２７ｂに上下方向の力が加わった場合に、突起部２７ｂの上下方向への移動を規制して、該掻込ベルト２７が上下に引っ張られることを防止している。
【００３０】
また、掻込ベルト２７・２７や挟持搬送ベルト２４・２４を駆動する駆動軸３１・３１に外嵌された支持軸８７・８７間には、該支持軸８７・８７に固設したアーム８４・８４を介して、回動動作を規制する規制部材であるガススプリング８３が介装されている。そして、前述のように、挟持搬送装置Ｆの後端を左右に回動すると、回動アーム７１及び駆動軸３１を支持する支持軸８７が回動し、挟持搬送ベルト２４の駆動プーリ７０の部分が折れ曲がることで該挟持搬送ベルト２４後部が左右回動するが、このガススプリング８３によって、駆動プーリ７０とプーリ５８とを連結する回動アーム７１の回動動作が規制されるように構成している。
【００３１】
即ち、挟持搬送装置Ｆの後部を左右に回動させた場合、左右の支持軸８７・８７の回動角度は、左右の支持軸８７・８７でお互いに若干異なるので、支持軸８７・８７に取り付けた左右のアーム８４・８４同士の間隔は、回動動作に伴って変化することとなる。そこで、該アーム８４・８４間に前記ガススプリング８３を介装して、該ガススプリング８３によってアーム８４・８４の回動による衝撃を吸収するとともに、アーム８４・８４同士の間隔の変化を抑制し、支持軸８７・８７が急激に回動しないように規制しているのである。
【００３２】
これにより、該挟持搬送装置Ｆ後部が自重等によって急激に回動しないよう、ガススプリング８３によって回動アーム７１の回動動作を規制し、挟持搬送装置Ｆ後部が緩やかに回動できるように構成しているのである。
これにより、例えば、挟持搬送装置Ｆ後部が、作業者の意に反して急激に回動するようなことを防止することができ、該挟持搬送装置Ｆの回動作業の確実性及び安全性を向上させることができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
走行しながら引っ張ることにより茎を基部から引き千切って移動処理する走行式茎処理機の茎処理機構において、該茎処理機構に、掻上げた茎を後方に搬送する挟持搬送装置を配設し、該挟持搬送装置の駆動軸を支持する左右一対の支持軸が回動することで、該挟持搬送装置の後部が左右回動するように構成し、左右の支持軸の間に該支持軸の回動動作を規制する規制部材を介装して、挟持搬送装置の後部が急激に回動することを防止したので、例えば、挟持搬送装置後部が、作業者の意に反して急激に回動するようなことを防止することができるようになったのである。
また、該挟持搬送装置の回動作業の確実性、及び、安全性を向上させることができたのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の茎処理機構を備えた走行式芋蔓処理機を示す全体側面図である。
【図２】  同じく全体平面図である。
【図３】  芋蔓処理機構を枢支する枢支点部を示す断面図である。
【図４】  掻込装置及び挟持搬送装置前部を示す平面図である。
【図５】  挟持搬送装置後部を示す平面図である。
【図６】  同じく側面図である。
【図７】  挟持搬送装置後部を回動させた場合の芋蔓放出位置を示す正面図である。
【図８】  駆動軸の左右支持軸間にガススプリングを介装した挟持搬送装置の前部及び掻込装置を示す平面図である。
【符号の説明】
Ａ  芋蔓処理機構
Ｂ  走行機構
Ｃ  芋蔓切断装置
Ｅ  エンジン
Ｆ  挟持搬送装置
Ｋ  回動中心ギアケース
Ｍ  ミッションケース
Ｔ  畝押さえローラ機構
３  掻込装置
１４  掻込フレーム
２４  挟持搬送ベルト
２６  搬送タイン
２７  掻込ベルト
３１  駆動軸
８３  ガススプリング（規制部材）
８４  アーム
８７  支持軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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