(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支軸に取り付けられる糸取りバネと、
前記支軸を基準としたときに該支軸の上下又は左右にそれぞれ設けられる一対のガイドピンと、
前記糸取りバネを、前記一対のガイドピンを結ぶ線分の一方の側から反対側へと前記支軸の周りで回動させることにより、該糸取りバネを糸通しに際して待避させておく糸取りバネ待避手段とを備え、
前記糸取りバネ待避手段として、前記支軸を回転させる支軸回転手段を備え、
さらに、前記支軸を、該支軸から所定距離離れた回動中心の周りで回動させる支軸回動手段を備え、
前記一対のガイドピンを、前記支軸回動手段によって支軸と共に回動されるように構成すると共に、
前記支軸回動手段が、前記待避された糸取りバネの糸掛け部を通る鉛直線に対して前記一対のガイドピンが互いに反対側に位置するようになるまで、前記支軸を回動させる手段として構成されていること
を特徴とする自動糸通しミシン用糸取りバネ装置。
【請求項２】
糸取りバネを支持する支軸が回転可能に取り付けられ、該支軸から所定距離離れた回動中心を有する支持部材と、
該支持部材に、前記支軸を挟んで取り付けられる一対のガイドピンと、
前記支軸に取り付けられるギヤと、
該ギヤを回転させるギヤ回転手段と、
前記支持部材を回動させる支持部材回動手段と
を備えてなる自動糸通しミシン用糸取りバネ装置。
【請求項３】
糸取りバネを支持する支軸が回転可能に取り付けられ、該支軸から所定距離離れた回動中心を有する支持部材と、
該支持部材に、前記支軸を挟んで取り付けられる一対のガイドピンと、
前記支軸に取り付けられるギヤと、
前記支持部材に対して回動可能に取り付けられると共に前記ギヤに噛み合わされ、所定角度まで回動したときに該支持部材と係合する係合部材を有する扇型ギヤと、
該扇型ギヤを回動させるアクチュエータと
を備えてなる自動糸通しミシン用糸取りバネ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動糸通しミシン用糸取りバネ装置及び糸調子装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、刺繍ミシンにおいては、多色縫いを実行するために多数の天秤や針棒を備え、それぞれの天秤や針棒に、異なる糸巻から引き出した糸をそれぞれ通して使用する多針型のミシンが用いられている。
【０００３】
こうした多針の刺繍ミシンでは、ガイドピン、糸調子皿、糸取りバネ、天秤、ガイド爪、針孔等へ糸を通す作業が煩雑であり、しかも、ミシンヘッドが大きくなるという問題がある。
そこで、最近では、こうした多針型ミシンではなく、針を１本だけ備え、糸替えのタイミングになったら自動的に糸を交換しながら多色縫いの刺繍を行うためのミシンの自動糸通し装置の提案がある（特開平６−１５４４５３号公報、特開平６−１８２０７７号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
こうした自動糸通し装置では天秤には糸を自動的に通せるようになっているが、糸取りバネや糸調子装置は糸の本数分だけ設けておき、最初にこれらにセットするのは作業者が一つ一つ手で行わなければならず、未だ自動化は不十分であった。
【０００５】
ところが、糸取りバネや糸調子皿に糸を通そうとすると、これらの周囲には複雑な迂回路からなる糸道を形成する必要があり、糸通しの成功率が低くなるという問題がある。
そこで、本発明は、自動糸通しミシンにおいて、糸取りバネや糸調子皿にも十分な成功率で自動糸通しを実行できるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段、発明の実施の形態及び発明の効果】
本発明の自動糸通しミシン用糸取りバネ装置は、支軸に取り付けられる糸取りバネと、前記支軸を基準としたときに該支軸の上下又は左右にそれぞれ設けられる一対のガイドピンと、前記糸取りバネを、前記一対のガイドピンを結ぶ線分の一方の側から反対側へと前記支軸の周りで回動させることにより、該糸取りバネを糸通しに際して待避させておく糸取りバネ待避手段とを備え、
前記糸取りバネ待避手段として、前記支軸を回転させる支軸回転手段を備え、
さらに、前記支軸を、該支軸から所定距離離れた回動中心の周りで回動させる支軸回動手段を備え、
前記一対のガイドピンを、前記支軸回動手段によって支軸と共に回動されるように構成すると共に、
前記支軸回動手段が、前記待避された糸取りバネの糸掛け部を通る鉛直線に対して前記一対のガイドピンが互いに反対側に位置するようになるまで、前記支軸を回動させる手段として構成されていること
を特徴とする。
【０００７】
この糸取りバネ装置によれば、糸取りバネ待避手段によって糸取りバネを回動させ、ガイドピン間を結ぶ線分の一方の側から反対側へと糸取りバネを回動する。
例えば、図２１（ａ）に示す様に、支軸Ｍ１の上下にガイドピンＭ２，Ｍ３を備え、糸取りバネＭ４を図示左側に振った状態で糸Ｍ５を掛け渡した状態が定位置であるとする。本発明を採用しないで自動糸通しを実行しようとする場合には、同図に点線で示す様に、上方のガイドピンＭ２と支軸Ｍ１の間を通り、さらに、支軸Ｍ１を時計周りに迂回した後、糸取りバネＭ４の上方を反時計周りに迂回し、さらに、下方のガイドピンＭ３を時計周りに迂回する複雑な糸道Ｍ６が必要となる。これに対して、本発明の糸取りバネ装置では、糸取りバネ待避手段を作動させることによって、同図（ｂ）に示す様に、糸取りバネＭ４を、ガイドピンＭ２，Ｍ３を結ぶ線分の反対側へ移動させるので、ガイドピンＭ２と支軸Ｍ１の間を通りかつ糸取りバネＭ４と下方のガイドピンＭ３の間を通る糸道Ｍ７によって糸を通し、再び同図（ａ）の状態に糸取りバネを回動することで、糸通しを完了することができる。よって、十分な成功率で糸取りバネの部分に自動糸通しを実行することができる。
【０００８】
ここで、本発明の自動糸通しミシン用糸取りバネ装置においては、前記糸取りバネ待避手段として、前記支軸を回転させる支軸回転手段を備えるようにしたので、支軸を回転させることにより、糸取りバネを上述の様な待避位置と定位置との間で簡単に移動させることができる。
【０００９】
また、本発明の自動糸通しミシン用糸取りバネ装置においては、さらに、前記支軸を、該支軸から所定距離離れた回動中心の周りで回動させる支軸回動手段を備えるようにすると共に、前記一対のガイドピンを、前記支軸回動手段によって支軸と共に回動されるように構成すると共に、前記支軸回動手段が、前記待避された糸取りバネの糸掛け部を通る鉛直線に対して前記一対のガイドピンが互いに反対側に位置するようになるまで、前記支軸を回動させる手段として構成してある。
【００１０】
これは、図２１（ｃ）に示す様に、糸取りバネＭ４の上下にガイドピンＭ２，Ｍ３が備えられている様な場合に、糸取りバネＭ４を反対側に回動した上で、さらに、全体を回動させてやれば、鉛直方向の糸道Ｍ８を形成することもできるからである。糸道を鉛直方向に形成できると、糸通しの成功率が最高となるからである。
【００１１】
これら本発明の糸取りバネ装置を、より具体的な構成で換言すると、糸取りバネを支持する支軸が回転可能に取り付けられ、該支軸から所定距離離れた回動中心を有する支持部材と、該支持部材に、前記支軸を挟んで取り付けられる一対のガイドピンと、前記支軸に取り付けられるギヤと、該ギヤを回転させるギヤ回転手段と、前記支持部材を回動させる支持部材回動手段とを備えてなる自動糸通しミシン用糸取りバネ装置として実現することができる。
【００１２】
また、さらに具体的に換言すると、糸取りバネを支持する支軸が回転可能に取り付けられ、該支軸から所定距離離れた回動中心を有する支持部材と、該支持部材に、前記支軸を挟んで取り付けられる一対のガイドピンと、前記支軸に取り付けられるギヤと、前記支持部材に対して回動可能に取り付けられると共に前記ギヤに噛み合わされ、所定角度まで回動したときに該支持部材と係合する係合部材を有する扇型ギヤと、該扇型ギヤを回動させるアクチュエータとを備えてなる自動糸通しミシン用糸取りバネ装置として実現することができる。
【００１３】
これら具体的な構成の糸取りバネ装置によれば、扇型ギヤとギヤの組合せにより、糸取りバネを支軸周りに回動させることで、一直線の糸道を形成することができ、さらに、扇型ギヤが支持部材に係合した後もさらにアクチュエータを駆動することで支持部材ごと糸取りバネとガイドピンを回動することができる。こうして、鉛直方向のまっすぐな糸道を形成することもも可能となるのである。
【００１４】
ここまでは、糸取りバネを待避させる構成により上記目的を達成する手段について述べてきたが、上記目的を達成するに当たっては、次の様な構成とすることもできる。
即ち、支軸に取り付けられる糸取りバネと、前記支軸を基準としたときに該支軸の上下又は左右にそれぞれ設けられる一対のガイドピンと、前記一対のガイドピンを、前記糸取りバネを基準とする上下又は左右の位置が反対になる位置まで前記支軸の周りで回動させることにより、該一対のガイドピンを糸通しに際して待避させることで、直線的な糸道を形成するガイドピン待避手段とを備えてなる自動糸通しミシン用糸取りバネ装置によっても上記目的を達成することができるのである。
【００１５】
この糸取りバネ装置によれば、ガイドピン待避手段によってガイドピンを待避位置へ移動させた上で糸通しを実行することで、直線的な糸道での糸通しを可能ならしめ、糸通しの成功率を高めることができる。
例えば、図２２（ａ）に示す様に、支軸Ｍ１の上下にガイドピンＭ２，Ｍ３を備え、糸取りバネＭ４を図示左側に振った状態で糸Ｍ５を掛け渡した状態が定位置であるとしたとき、同図（ｂ）に示す様に、糸取りバネＭ４を基準とする上下位置が反対になる様にガイドピンＭ２，Ｍ３を回動する。これにより、同図（ｂ）に点線で示す様に、ガイドピンＭ３の下を通り、糸取りバネＭ４の糸掛け部の上を通り、かつ、ガイドピンＭ２の上を通る糸道Ｍ９を形成することができる。この糸道９に沿って糸を送ったのち、ガイドピンＭ２，Ｍ３を再び元の位置へ戻すと、図２２（ａ）に示す様に、糸取りバネＭ４及びガイドピンＭ２，Ｍ３への糸通しが完了することになる。
【００１６】
この例は、糸取りバネＭ４の上下にガイドピンＭ２，Ｍ３が配置されている場合であるが、例えば、図２３（ａ）に示す様に、ガイドピンＭ２，Ｍ３が糸取りバネＭ４を基準として左右に配置される場合には、同図（ｂ）に示す様に、左右反対となる位置までガイドピンＭ２，Ｍ３を回動させ、糸道Ｍ１０に糸を送り込んで糸通しを実行するようにすればよい。
【００１７】
なお、これら本発明の自動糸通しミシン用糸取りバネ装置において、前記支軸に設けられる一対の糸調子皿と、該糸調子皿の糸調子圧を、前記糸取りバネが糸を掛け渡される定位置から移動されるときに開放させ、該定位置へ戻されるときに復帰させる糸調子圧変更手段とを備えるようにするとよい。糸通しを行う際には自動的に糸調子皿が開放され、糸通しが終ったら自動的に適切な糸調子圧を発揮でき、糸通しを最初から最後までスムーズに実施できるからである。
【００１８】
また、上記目的を達成するためになされた本発明の自動糸通しミシン用糸調子装置は、支軸に取り付けられる一対の糸調子皿と、前記支軸を基準としたときに該支軸の上下又は左右にそれぞれ設けられる一対のガイドピンと、前記支軸を、前記一対のガイドピンを結ぶ線分の一方の側から反対側へと相対的に移動させることで、まっすぐな糸道を形成する糸調子皿移動手段とを備えてなる。
【００１９】
この糸調子装置によれば、糸通しを実行するときには、糸調子皿移動手段を作動させて、例えば、図２４に示す様に、まっすぐな糸道を形成することができるのである。これによって、糸取りバネ装置の場合と同様、単純形状の糸道を形成できることにより、自動糸通しの成功率を格段に向上することができる。
【００２０】
なお、糸調子皿移動手段は、糸調子皿自体を移動してもよいし、ガイドピンの方を移動するようにしてもよく、いずれにしろ、相対的に、糸調子皿が、ガイドピンを結ぶ線分の一方の側から反対側へと移動した状態を実現できれば構わないのである。同じことは、本発明の糸取りバネ装置についてもいえ、糸取りバネ回動手段は、糸取りバネ自体を回動しなくても、ガイドピンの方を回動させて糸取りバネをガイドピンを結ぶ線分の一方の側から反対側へと回動させた状態を実現できれば足りる。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を、一実施例に基づいてさらに詳細に説明する。
【００２２】
【実施例】
まず、一実施例としての刺繍ミシン用の糸通しや糸替えの自動化装置の全体構成を説明する。
実施例の自動化装置は、図１に示す様に、ミシンヘッド１の上部に配置される糸準備装置１００と、ミシンヘッド１の正面部に配置される糸通し装置４００とから構成される。なお、本実施例の説明においては、図１（ａ）の方向から見た場合を正面といい、同図（ｂ）の方向から見た場合を前面という。
【００２３】
次に、糸準備装置１００について説明する。
糸準備装置１００は、上糸用糸巻２を収納する多数のチーズケース２１０と、各チーズケース２１０の底面から伸ばされた搬送チューブ２２０と、各搬送チューブ２２０の先端が連結される第１ガイドノズル２３０と、各第１ガイドノズル２３０の下に配置されるクランパ２４０と、クランパ２４０の下に１組配置される送りローラ２５０と、送りローラ２５０の下に１個配置されるカッタ２６０と、カッタ２６０の下に１個配置される第２ガイドノズル２７２と、第２ガイドノズル２７２の下に１個配置される糸検出センサ２８０と、糸検出センサ２８０の下に１個配置される第３ガイドノズル２７３と、糸調子装置３００と、糸調子装置３００の下に１個配置される第４ガイドノズル２７４とから構成されている。
【００２４】
チーズケース２１０は、図２に拡大して示すように、図示しない糸立て台に固定するためのネジ孔が形成されたベース２１１と、ケースカバー２１３と、上糸用糸巻２の紙管２１２を支える支柱部材２１４とを備える。
ベース２１１は中心に上方へ伸びる筒部２１１ａと、この筒部２１１ａの底面中心から下方へ伸びる口金２１１ｂとを備えている。この口金２１１ｂに前述の搬送チューブ２２０の元側の端２２０ａが連結される。なお、図３，図４に示す様に、搬送チューブ２２０の先端２２０ｂは、第１ガイドノズル２３０の上端の口金２３０ａに接続されている。
【００２５】
また、図２（ａ）に示す様に、支柱部材２１４は、糸巻２をベース２１１上に載置した後に紙管２１２の上端開口２１２ａから挿入され、ベース２１１の筒部２１１ａに嵌合されている。
支柱部材２１４は、中心に上下方向に貫通する貫通孔２１４ａを備える。また、図２（ｂ）に示す様に、支柱部材２１４の上端には、９０度間隔で４本の水平腕２１４ｂが張り出されている。水平腕２１４ｂの先端及び根元には、それぞれ、セラミックス製のリング２１４ｃ，２１４ｄが固定されている。このリング２１４ｃ，２１４ｄは、糸３を滑り易くするためのものである。また、貫通孔２１４ａの上端部分２１４ｕは、図２（ａ）の様に、漏斗状に広がっている。
【００２６】
なお、ケースカバー２１３の上面中心にはエア抜き孔２１３ａが設けられている。また、図中符号２１５はベース２１１上に取り付けられるフェルト台である。
次に、糸準備装置１００の内、第１ガイドノズル２３０から下の部分の構成について説明する。
【００２７】
第１ガイドノズル２３０から下の構成部品は、図３，図４に示す様に、ミシンヘッド１の上部に配置されるベースフレーム１１０及びスライドブロック１２０に取り付けられる。
図４に示す様に、本実施例で採用したスライドブロック１２０は、２４個の第１ガイドノズル２３０を取り付けることができる幅を有している。また、スライドブロック１２０の図４における背面側には、図３に示す様に、２条の断面「コ」の字状のガイドレール１２１，１２２が水平方向に固定されている。スライドブロック１２０には、さらに、上部のガイドレール１２１の直下に平行してラック１２３が固定されている。上述のガイドレール１２１，１２２は、ベースフレーム１１０上に固定された機器取付ブロック１３０に固定されたレール１３１，１３２と噛み合わされている。
【００２８】
この機器取付ブロック１３０には、スライドブロック１２０をスライド駆動するための機器として、モータ１４１と、このモータ１４１によって回転されるピニオンギヤ１４２と、このピニオンギヤ１４２の回転をラック１２３に伝達するアイドラーギヤ１４３とが取り付けられている。また、機器取付ブロック１３０の上部にには、第１ガイドノズル２３０の高さに合わせて、１個の圧縮エア供給器１５０が取り付けられている。この圧縮エア供給器１５０には、エアシリンダ１５１と、このエアシリンダ１５１によって水平方向（図３の左右方向）に出没するエア供給ヘッド１５２とが取り付けられている。
【００２９】
再び、スライドブロック１２０に話を戻す。図３，図４に示す様に、スライドブロック１２０には、送りローラ２５０の従動側ローラ２５１を収納することのできる開口高さ及び奥行きを有する断面Ｕ字状の水平溝１２５が形成されている。また、この水平溝１２５の上下には、各第１ガイドノズル２３０の糸排出口の直下に位置するように、各２４本の垂直貫通孔１２６，１２７が設けられている。
【００３０】
また、上部の垂直貫通孔１２６の上端部分には、図５に拡大して示す様に、クランパ２４０の先端を収納する凹所１２８が設けられている。そして、この凹所１２８の前面側には、各クランパ２４０の水平ロッド２４１を挿入することのできる小孔１２８ａの開いたカバー板１２８ｂが取り付けられている。そして、このカバー板１２８ｂの各小孔１２８ａに一致する孔付きの帯板１２９がカバー板１２８ｂの前面に取り付けられている。この帯板１２９は、上下に凸条１２９ａ，１２９ｂが形成されると共に、カバー板１２８ｂの小孔１２８ａに合わせて２４個の円孔１２９ｃが形成されている。
【００３１】
次に、第１ガイドノズル２３０の構成について説明する。
第１ガイドノズル２３０は、図５に示す様に、上端にラッパ状の口金２３０ａを備え、軸中心に形成された垂直貫通孔２３１と、この垂直貫通孔２３１の下端部近傍に開口する斜め孔２３２とを備えている。垂直貫通孔２３１の上端には、搬送チューブ２２０のラッパ状の口金２２０ｃが連結されるようになっている。また、斜め孔２３２には、上述の圧縮エア供給器１５０のエア供給ヘッド１５２の方向に向かう水平孔２３３が連続して形成されている。この水平孔２３３にエア供給ヘッド１５２を密着させて圧縮エアを供給すると、斜め孔２３２を通って垂直貫通孔２３１に圧縮エアが流入し、垂直貫通孔２３１内を上から下へ向かう気流を形成する。これにより、搬送チューブ２２０内にも、チーズケース２１０から糸を吸い出そうとする気流が形成されることになる。
【００３２】
次に、クランパ２４０について説明する。クランパ２４０は、図５に示す様に、帯板１２９の円孔１２９ｃを通って凹所１２８に挿通される水平ロッド２４１と、この水平ロッド２４１の両端に設けられた円板２４３，２４４と、これら円板２４３，２４４の内、露出側の円板２４４と水平板１２９との間に配設されるコイルスプリング２４５とを備えている。水平ロッド２４１の適当な位置には、垂直孔２４６が形成されている。また、露出側の円板２４４は、スライドブロック１２０の移動によって、第２ガイドノズル２７２等の直上に位置したときにエアシリンダ２４７のロッド２４８が当接され得るようになっている。エアシリンダ２４７は、図４に示す様に一点鎖線で示す位置に１個だけ設置されているのである。
【００３３】
水平ロッド２４１は、エアシリンダ２４７に給気することによって図示右方向へ押し込まれ、エアシリンダ２４７を排気することによって、コイルスプリング２４５の復元力で図示左方向へ突き出されるようになっている。図３，図５は、クランパ２４０がエアシリンダ２４７によって、押し込まれた状態を示している。前述の垂直孔２４６は、水平ロッド２４１が突き出し状態にあるとき、第１ガイドノズル２３０の垂直貫通孔２３１の直下に位置するように形成されている。なお、水平ロッド２４１は、垂直孔２４６が常に垂直方向を向いているように、適宜の方法によって回転が規制されている。
【００３４】
次に、送りローラ２５０について説明する。送りローラ２５０は、従動側ローラ２５１と、駆動側ローラ２５２とから構成されている。従動側ローラ２５１は金属製のローラであって、図４に示す様に、スライドブロック１２０の幅と同じ長さを有する。そして、両端に飛び出している軸２５１ａを、図６に示す様に、「く」の字状に曲がった支持プレート２５３にて支持されている。この支持プレート２５３は、上側アーム２５３ａの中ほどの支点２５３ｂにてスライドブロック１２０に回動自在に支持されている。そして、下端部２５３ｃに取り付けたコイルスプリング２５３ｄによって、中ほどの支点２５３ｂを中心に、図において反時計方向に引っ張られ、従動側ローラ２５１を水平溝１２５の奥へ向かって回動させておくようになっている。
【００３５】
なお、支持プレート２５３の上端には切欠２５３ｅが形成され、スライドブロック１２０から突設されたストッパピン１２０ａに当接してコイルスプリング２５３ｄによる回動位置が制限される様になっている。また、この切欠２５３ｅのすぐ下には、エアシリンダ２５４の受け２５３ｆが形成され、ここに、エアシリンダ２５４のシリンダロッド２５４ａが当接されている。図３，図６は、このエアシリンダ２５４が排気状態にあるときを示しており、給気状態になると、支持プレート２５３が図示時計方向に回動されて、従動側ローラ２５１と駆動側ローラ２５２とが接触されるようになっている。
【００３６】
駆動側ローラ２５２は、ベースフレーム１１０から水平に張り出されたプレート１１１上に固定されたモータ２５５によって、プーリ２５６，２５７及びベルト２５８を介して回転駆動されるようになっている。なお、駆動側ローラ２５２は、図４から分かる様に、幅の狭いものであり、こちらは合成ゴムで製造されている。
【００３７】
この送りローラ２５０は、上述のエアシリンダ２５４を給気状態とすることで従動側ローラ２５１と駆動側ローラ２５２で糸を挟み、この状態においてモータ２５５を一定速度で駆動することにより、糸を下方へ定速で送り出すことができるようになっている。モータ２５５の駆動速度は任意に制御することができ、針孔に糸を通すときには糸の送り速度を遅くするといった制御もできるようになっている。
【００３８】
次に、カッタ２６０について説明する。カッタ２６０は、図３，図６に示す様に、スライドブロック１２０の下方の垂直貫通孔１２７の直下に臨む様に配置されている。カッタ２６０は、クロスされた２枚の刃２６１，２６２を閉じることによって糸を切断するハサミであって、エアシリンダ２６３によって刃２６１，２６２を前進させると開き、後退させると閉じる様に構成されている。
【００３９】
次に、第２ガイドノズル２７２〜第４ガイドノズル２７４について説明する。これらのガイドノズル２７２〜２７４は、図３に示す様に、第１ガイドノズル２３０と同一の構成をしており、圧縮エアを斜め孔から吹き込むことによって、垂直貫通孔内を上から下へ向かう気流を形成して糸を搬送するように構成されている。
【００４０】
次に、糸検出センサ２８０について説明する。糸検出センサ２８０は、図６に示す様に、水平プレート１１１に形成された貫通孔１１２の下端に取り付けられる。この糸検出センサ２８０は、中心に円孔を備えており、この円孔を糸が通過すると検出信号を出力するように構成されている。センサの種類はどのようなものであってもよく、光センサ等によって構成することができる。
【００４１】
なお、第２ガイドノズル２７２〜第４ガイドノズル２７４及び糸検出センサ２８０は、図３，図４に示す様に、駆動側ローラ２５２の幅方向中心線上を、第１ガイドノズル２３０の真下に一直線に並ぶ様に配置されている。
次に、糸調子装置３００について説明する。糸調子装置３００は、図７に示す様に、糸調子皿３０２と、皿押えバネ３０４と、この皿押えバネ３０４の圧力を調整する調整ネジ３０６と、糸調子皿３０２の上下に位置するガイドピン３０８，３０９とを備えている。そして、糸調子皿３０２は、支持ブロック３１０を水平方向に貫通するロッド３１２にて支持されるように取り付けられている。なお、このロッド３１２の突出端に前述の調整ネジ３０６が固定されており、調整ネジ３０６を回転すると、ロッド３１２が共に回転するようになっている。
【００４２】
このロッド３１２には雄ネジ３１４が形成されており、前述の支持ブロック３１０のロッド貫通孔に刻設された雌ネジと螺合するようになされている。そして、ロッド３１２の先端には、第１のベベルギヤ３２０が固定されている。また、この第１のベベルギヤ３２０には、モータ３３０によって回転駆動される第２のベベルギヤ３２２が噛み合わされている。そして、ロッド３１２の先端部３１８には、カップリング用のスリーブ３４０を介して多回転型のポテンショメータ３５０の回転軸３５２が連結されている。
【００４３】
第１のベベルギヤ３２０は、支持ブロック３１０にネジ止めされるギヤケース３６０内に収納されている。モータ３３０は、このギヤケース３６０の下部水平壁３６１に下面を支えられるスライドプレート３６２にネジ止め固定されている。この下部水平壁３６１には、大きな開口３６３が形成されておいる。
【００４４】
スライドプレート３６２及びギヤケース３６０の上部水平壁３６４には、スリット３６５，３６６が形成されている。上述のポテンショメータ３５０は、このスリット３６５，３６６に摺動可能に係合されたポテンショメータケース３５４内にネジ止め固定されている。なお、図において、符号Ｍで示したのは、いずれも芋ネジである。
【００４５】
以上の構成により、調整ネジ３０６を回転させると、ロッド３１２が回転する。すると、ロッド３１２と支持ブロック３１０との関係が雄ネジと雌ネジを螺合させたネジ送り機構の関係にあるので、ロッド３１２が回転しながら軸方向に移動する。この結果、モータ３３０及びポテンショメータ３５０もロッド３１２と一緒に軸方向に移動する。このとき、ポテンショメータ３５０の回転軸３５２はロッド３１２と一体に回転する。従って、ポテンショメータ３５０はロッド３１２の移動量に応じた検出信号を出力する。
【００４６】
一方、モータ３３０を駆動すると、第２のベベルギヤ３２２が回転し、これに伴って第１のベベルギヤ３２０も回転する。この結果、第１のベベルギヤ３２０と一体化されているロッド３１２も回転する。従って、この場合もネジ送り機構の原理により、ロッド３１２が水平方向に移動され、糸調子皿３０２の圧力が変更される。このとき、圧力の変更に対応して、ポテンショメータ３５０の検出信号も変化する。
【００４７】
糸調子装置３００における糸押えの圧力は、こうして、調整ネジ３０６によるマニュアル調整の他、モータ３３０による調整も可能になっているのである。
また、糸調子装置３００の支持ブロック３１０には、図７，図８に示す様に、上部アーム３７０と下部アーム３８０とが取り付けられている。下部アーム３８０は、その根元のリング３８１を芋ネジＭにて支持ブロック３１０に固定されている。一方、上部アーム３７０の根元リング３７１は、下部アーム３８０の根元リング３８２と、支持ブロック３１０の鍔３１０ａとの間に挟まれているだけであり、支持ブロック３１０に対する相対回動が自由となっている。
【００４８】
各アーム３７０，３８０の先端３７２，３８２は、ピン３７３，３８３によって、ベースフレーム１１０の前板１１２に回動自在に支持されている。なお、上部アーム３７０のピン挿通孔３７３ａは、図８，図９に示す様に、長円形をしている。
【００４９】
各アーム３７０，３８０の中ほどには、ピン３７４，３８４が固定されており、その先端に長円形プレート３７５，３８５の一端が回動自在に支持されている。この長円形プレート３７５，３８５の他端には、ガイドピン３０８，３０９が突設されている。また、各長円形プレート３７５，３８５は、その中ほどに挿通されたピン３７６，３８６によって、ベースフレーム３１０の前板３１２に回動自在に支持されている。ピン３７４等の挿通孔の内、ピン３７４，３８４，３７６用の孔３７４ａ，３８４ａ，３７６ａは、図９に示す様に、それぞれ長円形とされている。
【００５０】
そして、図８に示す様に、支持ブロック３１０の側面から突設された腕３１０ａに、エアシリンダ３９０のシリンダロッド３９１が連結されている。このエアシリンダ３９０は、収納されているピストンの両側に形成される２つのシリンダ室のそれぞれにエア給排管３９２，３９３が配置されている。このエア給排管３９２，３９３にてエアシリンダ３９０にエアを給排することによって、図８に示す様に、糸調子装置３００が全体に移動されるようになっている。
【００５１】
図９（ａ）は、糸通しを実行しようとしている状態を示し、エアシリンダ３９０のロッド３９１を縮小させることによって糸調子皿３０２とガイドピン３０８，３０９とが離れる方向に動作され、糸３のための通路が開かれる。糸通しが完了したら、エアシリンダ３９０のロッド３９１を伸長することによって、図９（ｂ）に示す様に、糸調子皿３０２とガイドピン３０８，３０９とに糸３を屈曲させた刺繍実行状態にセットできるようになっている。
【００５２】
次に、図１に戻って糸通し装置４００について説明する。
糸通し装置４００は、糸取りバネ装置５００に糸通しをするための第１の糸通し部４２０と、天秤６１０及びガイド爪６２１，６２２に糸通しするための第２の糸通し部４４０と、針６３０に糸通しする第３の糸通し部４６０と、第２，第３の糸通し部４４０，４６０の間に配置される連絡部４８０と、糸屑バキューム装置４９０とに分けることができる。
【００５３】
まず、第１の糸通し部４２０について説明する。
第１の糸通し部４２０は、糸３を鉛直方向に搬送するためのガイドノズル４２２によって構成されている。このガイドノズル４２２は、ミシンヘッド１から正面方向に所定距離離して、糸準備装置１００の各ガイドノズル２３０等の真下位置に固定されている。ガイドノズル４２２は、糸準備装置１００の各ガイドノズル２３０等と同様の構成によって、糸通し孔内に下方に向かう気流を発生させ、上から垂下される糸３を糸通し孔に吸い込んで真下に向かって搬送することができるようになっている。以下、このガイドノズル４２２を、第５のガイドノズル４２２と呼ぶ。
【００５４】
次に、第２の糸通し部４４０について図１０〜図１１に基づいて説明する。
第２の糸通し部４４０は、図１１及び図１２に示す様に、ミシンヘッド１の正面側に所定距離離して配置される固定板４４１と、この固定板４４１とミシンヘッド１との間に配置される可動板４５１とから構成される。固定板４４１には、図１０に示す様に、天秤６１０及びガイド爪６２１を正面側に覗かせる様に、切欠４４２及び開口４４３が形成されている。また、固定板４４１の可動板４５１側の面には、図１０に示した様な「Ｓ」字を寝かせた形状の半円形溝４４４が設けられている。そして、この半円形溝４４４の所定箇所にエア吹き込み口４４５〜４４７が形成されている。これらエア吹き込み口４４５〜４４７は、図１１に示す様に、半円形溝４４４に対して斜め下方に向かう通路４４６を有しており、ガイドノズル２３０等と同様に、糸３を搬送するための気流を発生させるようになっている。
【００５５】
可動板４５１は、図１２に示す様に平板で構成され、固定板４４１の切欠４４２及び開口４４３と同じ切欠及び開口を有している。そして、可動板４５１は、固定板４４１からミシンヘッド１に向かって伸ばされたガイド棒４５２にベアリング４５３を介して支持されている。また、可動板４５１には、図１２に示す様に、エアシリンダ４５４のシリンダロッド４５５が連結されている。このエアシリンダ４５４は固定板４４１側に固定されており、エアの給排によって、可動板４５１を、固定板４４１に密着させた状態と、固定板４４１から離れた状態とに駆動することができるようになっている。
【００５６】
なお、固定板４４１に設けた半円形溝４４４の入口端４４４ａは、図１０に示す様に、第１ガイドノズル２３０〜第５ガイドノズル４２２と一直線に並ぶ様に真上に向けて開口するように直線部を有している。また、半円形溝４４４の出口端４４４ｂは、真下に向けて開口する直線部を有している。
【００５７】
次に、第３の糸通し部４６０について説明する。
第３の糸通し部４６０は、図１１に示す様に、ミシンヘッド１の前方下部に設けられる。図では、左側の「Ｌ」形の部分４６１と、右側の部分４６２とに分かれた様に記載されているが、針６３０の前面側において両部分４６１，４６２は連続しており、一体となっている。そして、図１３に示す様に、Ｌ形部分４６１の上端に設けた扇型ギヤ４６３がモータ４６４のギヤ４６５に噛み合わされており、糸通しをしない時には前方へはね上げておけるように構成されている。
【００５８】
この第３の糸通し部４６０のＬ形部分４６１には、図１１に示す様に、糸通し状態にセットされたとき、針孔６３０ａと一直線に並ぶ様に水平貫通孔４７１が形成されている。そして、この水平貫通孔４７１の途中に、斜め孔４７２，４７３が形成され、第１ガイドノズル２３０等と同じくエアを吹き込むことによって、針孔６３０ａから糸を抜き出す方向の気流を形成するようになっている。そして、この水平貫通孔４７１の出口には糸検出センサ２８０と同様の糸検出センサ４７５が取り付けられている。図１１において針６３０の右側の部分４６２には、Ｌ形部分４６１の水平貫通孔４７１と一直線に並ぶ様に、水平貫通孔４７６が設けられている。
【００５９】
次に、連絡部４８０について説明する。
連絡部４８０は、図１０に示す様に、第２の糸通し部４４０と第３の糸通し部４６０の間に、前方から見て「逆Ｌ」字状に形成された２枚の板４８１，４８２で構成されている。図１０において右側の板４８１は固定板であり、左側の板４８２が可動板となっている。固定板４８１には、第２の糸通し部４４０の固定板４４１と同様に、半円形溝４８３が形成されており、可動板４８２は平板で構成されている。そして、固定板４８１側に取り付けられたエアシリンダ４８５によって、可動板４８２が固定板４８１に密着された状態と離された状態とに駆動されるようになっている。
【００６０】
また、固定板４８１には、図１０に示す様に、斜め孔４８６が適当数設けられており、ここからエアを吹き込むことによって、半円形溝４８３内を、第２の糸通し部４４０から第３の糸通し部４６０へ向かう気流を形成するようになっている。
【００６１】
なお、図１１に示す様に、半円形溝４８３の入口端４８３ａは垂直方向に伸びる直線部となっており、第２の糸通し部４４０の出口端と一致するようになされている。また、半円形溝４８３の出口端４８３ｂは水平方向に伸びる直線部となっており、第３の糸通し部４６０の入口端と一致するようになされている。
【００６２】
次に、糸屑バキューム装置４９０について説明する。
糸屑バキューム装置４９０は、図１０に示す様に、第５ガイドノズルのすぐ下に開口する吸引筒４９１と、この吸引筒４９１内に設けられたオリフィス４９２と、このオリフィス４９２の図示右側空間にエアを吹き出すエア吹き出し口４９３とを備えている。このエア吹き出し口４９３から圧縮エアを吹き出すことによって、吸引筒４９１内に図において左から右へ向かう気流を発生させ、糸３を吸い込む様になっている。
【００６３】
次に、糸取りバネ装置５００について説明する。
ミシンヘッド１の正面部には、糸取りバネ５０１を支持する部品として、図１４に示す様に、ミシンヘッド１の正面にボルト５０２にて所定距離離して設けられる支持部材５１０が回動自在に設けられている。
【００６４】
支持部材５１０は、図１５（ａ）〜（ｃ）に示す形状を有し、大きな円孔５１１が開口された正方形部分５１２の上下にアーム部５１３，５１４を備えたものである。上下のアーム部５１３，５１４にはそれぞれガイドピン５０３，５０４をねじ込むためのネジ孔５１５，５１６が正面側に穿設されている。また、上方のアーム部５１３にはボルト５０２を挿通する円孔５１７が開口され、下方のアーム部５１３の裏面側には、図１６（ｂ）に示す様なコイルスプリング５０５を取り付けるためのネジ５０６用のネジ孔５１８が穿設されている。そして、正方形部分５１２の上方左右には、後方へ伸びる平行アーム５１９，５１９が設けられている。
【００６５】
上方アーム部５１３に開口された円孔５１７には、図１４に示す様に、長いスリーブ５０７を挿通した上でボルト５０２が挿通される。支持部材５１０は、このスリーブ５０７の長さ分だけミシンヘッド１から離れた位置に回動自在に支持されることになる。なお、スリーブ５０７はボルト５０２の周りを自由に回転できるように取り付けられ、さらに、このスリーブ５０７に対して支持部材５１０が自由に回転できるように取り付けられている。
【００６６】
一方、正方形部分５１２の裏面に伸びる平行アーム５１９，５１９には、図１５（ｄ），（ｅ）に示す様な形状のレバー部材５２０が揺動自在に支持されるようになっている。このレバー部材５２０は、上端に二股部５２１を備え、この二股部５２１の先端５２１ａがミシンヘッド１側に湾曲されている。このレバー部材５２０は、図１４に示す様に、ボルト５０２及びスリーブ５０７を跨ぐ様にセットされる。
【００６７】
支持部材５１０の大径円孔５１１には、図１４に示す様に、糸取りバネ収納部材５３０が回転可能に挿入される。この糸取りバネ収納部材５３０は、大径部５３１と小径部５３２とからなり、大径部５３１には、糸調子皿５０８，５０９の支軸５４１及び糸取りバネ５０１を収納する大径の筒孔５３３が設けられている。この大径筒孔５３３の底には、糸調子皿支軸５４１の先端部５４１ａが嵌合する小径筒孔５３４がさらに形成されている。そして、この小径筒孔５３４の底に、小径部５３２内を貫通するピン挿通孔５３５が形成されている。
【００６８】
上述の糸調子皿支軸５４１は、大径筒孔５３３に収納される部分５４１ｂが太径とされて、糸調子皿５０８，５０９を裏から支える様になっている。糸調子皿５０８，５０９は、支軸５４１の図示左側の部分５４１ｃに装着された後、押え金具５４２、押えバネ５４３で押さえられ、調整ナット５４４で糸調子圧を調整される様になっている。
【００６９】
ここで、支軸５４１の左側部分５４１ｃは、図１４（ｂ）に示す様に、切込み５４１ｄにて半割にされており、太径部５４１ｂから奥においてピン挿通孔５４１ｅが貫通されている。そして、上述の押え金具５４２の挿入孔５４２ａには、図１４（ｃ）に示す様に、切込み５４１ｄにはまる連絡部５４２ｂが形成されている。なお、太径部５４１ｂの一部５４１ｆは、糸取りバネ５０１のコイル部５０１ａを固定するように凹部とされている。
【００７０】
支持部材５１０の正面側には、上述のネジ孔５１５，５１６にガイドピン５０３，５０４がねじ込み固定されている。
支持部材５１０の裏面側には、図１６に示す様に、ギヤ５５０と扇型ギヤ５６０とが取り付けられている。ギヤ５５０は、図１４（ａ）に示す様に、背面のボス部５５１に芋ネジＭをねじ込んで、糸取りバネ収納部材５３０の小径部５３２に固定されている。従って、ギヤ５５０が回転すると、糸取りバネ収納部材５３０も共に回転することになる。
【００７１】
扇型ギヤ５６０は、その背面のボス部５６１に芋ネジＭをねじ込むことにより、スリーブ５０７に対して固定されている。また、このボス部５６１の裏側には、図１５（ｆ），（ｇ）に示す様な形状のカム部材５７０が取り付けられる。このカム部材５７０も芋ネジＭでスリーブ５０７に固定される。従って、扇型ギヤ５６０が回動すると、スリーブ５０７及びカム部材５７０も一体に回動することになる。
【００７２】
扇型ギヤ５６０には、円弧部分中央の裏面側にシリンダロッド５８１を係合するための止めピン５６２が取り付けられている。また、扇型ギヤ５６０の円弧部分の一方の端近くには、正面側に突設する係合ピン５６３が突設されている。この係合ピン５６３は、支持部材５１０の上方アーム部５１３の側面に係合する高さを有している。
【００７３】
また、カム部材５７０は、図１５（ｇ）に示す様に、裏面側に形成された縁部５７１の端縁をカム面５７２とするものである。このカム面５７２は、初期状態においては、図１４に示す様にレバー部材５２０に接触していない。
レバー部材５２０の下端部５２２は、図１４に示すセット状態において、糸取りバネ収納部材５３０のピン挿通孔５３５の真裏まで伸ばされている。そして、このピン挿通孔５３５内に挿入されたピン５８２を裏から支える様になっている。
【００７４】
ピン５８２は、レバー部材５２０を図１４に示す様に、カム部材５７０のベース部５７３に接触するまで反時計方向に回動させたときに、このレバー部材５２０の下端部５２２及び押え金具５４２の連絡部５４２ｂに、両端がほぼ接触する位の長さであって、押え金具５４２を押し上げない長さとされている。
【００７５】
次に、以上の様に構成された糸取りバネ装置５００の動きについて図１６を用いて説明する。
初期状態においては、シリンダロッド５８１は縮小状態とされ、扇型ギヤ５６０は、図１６（ａ）に示す角度に回動している。また、このとき、糸取りバネ５０１は、図示左側を向く位置に回動され、後述するように糸切れセンサとして機能するストッパ７５０に当たって停止している。
【００７６】
この初期状態から、シリンダロッド５８１を伸長させることにより、扇型ギヤ５６０が図１６（ｂ）の矢印Ａ方向に回動し、これに伴って、ギヤ５５０が矢印Ｂ方向に回転する。その結果、糸取りバネ５０１は図示右方向を向いた位置まで回動される。
【００７７】
そして、さらにシリンダロッド５８１を伸長させると、図１６（ｃ）に示す様に、扇型ギヤ５６０の係合ピン５６３が支持部材５１０の上方アーム部５１３の側面に係合し、今度は支持部材５１０を回動させる。この結果、図１６（ｄ）に示す様に、糸取りバネ５０１も反時計方向に回動され、上下のガイドピン５０３，５０４が糸取りバネ５０１の左右に振り分けられた状態になる。こうして、図１６（ｄ）の状態においては、糸３を真上から供給したときに、ガイドピン５０３，５０４に邪魔されたりせずにまっすぐに垂下することができる。その結果、図１６（ｅ）に示す様に、糸３を糸取りバネ５０１の糸掛け部の溝部分５０１ａにセットすることができる。
【００７８】
こうして糸３を垂下した上で、再びシリンダロッド５８１を縮小させると、まず、図１６（ｄ）の状態から図１６（ｂ）の状態へと支持部材５１０が反時計方向に回動して停止する。この停止位置は、ミシンヘッド１から正面側に突設されたピン５９０に支持部材５１０の下方アーム部５１４が当接する位置である。このとき、コイルスプリング５０５は、さらに縮もうとする力を発生するようにセットされており、支持部材５１０をしっかりとストッパピン５９０に接触させた状態となる。
【００７９】
そして、さらに、シリンダロッド５８１を縮小させると、今度は、扇型ギヤ５６０がギヤ５５０を回転させながら初期状態の角度へと回動していく。この結果、図１６（ｆ）に示す様に、上方のガイドピン５０３、支軸５３１、糸取りバネ５０１及び下方のガイドピン５０４に糸３を屈曲状態で張り渡すことができる。
【００８０】
この間、シリンダロッド５８１の伸長動作に伴ってスリーブ５０７が回転することにより、レバー部材５２０の二股部５２１がカム面５７２に押されてピン５８２を押すことにより、押え金具５４２が押し上げられて糸調子皿５０８，５０９の圧力が徐々に解放される。
【００８１】
逆に、シリンダロッド５８１が縮小するに従って、レバー部材５２０が元の状態に戻っていき、糸調子皿５０８，５０９の圧力がセット状態に徐々に戻っていく。
次に、本実施例の自動糸通し装置に制御部の構成について説明する。
【００８２】
制御部は、図１７に示す様に、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，バックアップＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータ７１０を中心に構成され、周辺機器として、糸準備スイッチ７２１，刺繍開始スイッチ７２２，テンキー７２３，糸調子圧設定スイッチ７２４などの配置された操作パネル７２０と、エアシリンダ１５１，２４７，２５４，２６３，３９０，４５４，４８５，５８０、エアバルブ７３１，７３２、糸検出センサ２８０，４７５、モータ１４１，２５５，３３０，４６４，７４０、ポテンショメータ３５０及び糸切れセンサ７５０が接続されている。
【００８３】
これら周辺機器の内、ここまでの説明に現れなかったエアシリンダ５８０は、糸取りバネ装置５００において扇型ギヤ５６０を回動させるのに用いるものである。また、エアバルブ７３１は、ガイドノズル２３０等やエア吹き込み口４４５等への圧縮エアの供給を行うためのものであり、エアバルブ７３２は、糸屑バキューム装置４９０に圧縮エアの供給を行うためのものである。さらに、モータ７４０はミシンモータである。糸切れセンサ７５０は、図１６（ｆ）に示す様に、糸取りバネ５０１の振り上げ位置に設けられており、糸取りバネ５０１が天秤６１０の動きに合わせてこのセンサ７５０に接触したり離れたりするのに応じて断続信号を発生するようになっている。刺繍を実行しているときにこの断続信号が発生しなくなったときは、糸切れと判定することができる。
【００８４】
次に、本実施例の装置の使用方法を、上記マイクロコンピュータ７１０の実行する制御プログラムと共に説明する。
まず、最初に、チーズケース２１０内に糸巻２をセットして糸３を引き出し、支柱部材２１４のロート状上端部２１４ｕ内に糸３の先端を差入れる。この作業を、２４個のチーズケース２１０のそれぞれについて行う。
【００８５】
次に、糸準備スイッチ７２１を押下する。すると、図１８に示す手順で構成された糸準備プログラムが実行される。なお、初めて糸準備を実行するときは、糸準備スイッチ７２１の押下に続けてテンキー７２３から「０」を入力する。ｎ番目のチーズケースの糸だけを準備状態にするときは、「１」〜「２４」のいずれかの数値を入力する。
【００８６】
まず、エアシリンダ２４７を給気にしてクランパ２４０をアンクランプ状態にすると共に、モータ３３０を駆動して糸調子装置３００の糸調子皿３０２を開き、さらにエアシリンダ３９０を駆動して糸調子装置３００を図９（ａ）の状態に逃がす。また、エアシリンダ２５４を駆動して従動側ローラ２５１を糸を挟む状態にすると共に、糸屑バキューム装置２９０用のエアバルブ７３２を開いて糸屑の吸引動作を開始し、カッタ２６０駆動用のエアシリンダ２６３を駆動して糸切り動作を実行し、所定時間後にエアバルブ７３２を閉じ、エアシリンダ２６３をカッタ２６０の刃２６１，２６２を開いておく状態に戻し、さらに、エアシリンダ２４７を排気にしてロッド２４８をクランパ２４０から離れた位置へ戻すと共に、エアシリンダ３９０及びモータ３３０を先ほどとは逆方向に駆動して糸調子装置３００を図９（ｂ）の状態に戻すと共に、糸調子皿３０２を閉じ、エアシリンダ２５４も先ほどとは逆方向に駆動して従動側ローラ２５１を糸を開放した状態に戻してシステムの初期化を行う（Ｓ１０）。これによって、いずれかの糸が針６３０に通されていたとしても、これが切断されて、糸屑として除去されることになる。
【００８７】
次に、テンキー７２３の入力値ｋが「０」か「１」〜「２４」のいずれであったかを判断する（Ｓ２０）。「０」の場合は、ｎ＝１をセットし（Ｓ３０）、続いてモータ１４１を駆動して、第ｎ番目のチーズケースからの糸準備を行うための位置にスライドブロック１２０を移動すと共に、エアシリンダ２４７を給気状態にしてｎ番目のクランパ２４０をアンクランプ位置に押し込み、さらに、エアシリンダ１５１を駆動してｎ番目の第１ガイドノズル２３０にエアを供給可能な状態にしてｎ番目の糸を送るための糸準備装置１００側の準備動作を実行する（Ｓ４０）。
【００８８】
また、ミシンモータ７４０を駆動して針６３０及び天秤６１０を図１に示した糸通し位置に移動させる（Ｓ５０）。そして、エアシリンダ４５４，４８５を駆動して可動板４５１，４８２をそれぞれ対応する固定板４４１，４８１に密着させると共に、モータ４６４を駆動して第３の糸通し部４６０を図１３に実線で示す位置へ回動させ、ミシンヘッド部分における糸３の通り道（以下、「糸道」という）を形成する（Ｓ６０）。また、エアシリンダ３９０及びモータ３３０を初期化において最初に実施した方向に駆動して糸調子皿３０２を開きながら糸調子装置３００を図９（ａ）の状態に逃がして糸調子装置３００を準備状態とし（Ｓ７０）、エアシリンダ５８０を駆動して、糸取りバネ装置５００を図１６（ｄ）の準備状態にする（Ｓ８０）。そして、エアバルブ７３１を開放する（Ｓ９０）。
【００８９】
こうして、ｎ番目のチーズケース内の糸が、支柱部材２１４の貫通孔２１４ａから搬送チューブ２２０を通って吸い出され、第１ガイドノズル２３０から真下へ搬送される。
そして、糸検出センサ２８０がオンしたら（Ｓ１００）、一旦エアバルブ７３１を閉じると共に、エアシリンダ２５４へ給気して従動側ローラ２５１を駆動側ローラ２５２に密着させて糸３を挟み付ける（Ｓ１１０，Ｓ１２０）。この後、再びエアバルブ７３１を開くと共に、モータ２５５を駆動して糸送りローラ２５０によって一定速度で糸３を繰り出す（Ｓ１３０，Ｓ１４０）。糸３は、こうして気流によって形成された経路を通って下方へ搬送されていく。
【００９０】
そして、糸屑バキューム装置２９０の位置まで到達するに十分な長さだけ糸３を繰り出したところでモータ２５５を停止させる（Ｓ１５０）。このモータ２５５の停止タイミングは、モータ２５５を何回転させたかで制御される。
続いて、エアシリンダ２４７を排気状態にして対応するクランパ２４０を糸保持位置に移動してｎ番目の糸を保持する（Ｓ１６０）。そして、エアバルブ７３２を開いて糸屑バキューム装置２９０による糸吸引動作を開始すると共に、エアシリンダ２６３を駆動してカッタ２６０に糸切り動作を実行させる（Ｓ１７０）。これによって、第１ガイドノズル２３０、クランパ２４０のロッドの貫通孔２４６及びスライドブロック１２０の貫通孔１２６，１２７を通ったところで糸３が切断される。
【００９１】
また、エアシリンダ２５４を排気状態として従動側ローラ２５１を開き位置に戻すと共に、エアバルブ７３１，７３２を閉じ、エアシリンダ２６３を逆方向に駆動してカッタ２６０の刃２６１，２６２を開いてこれらを待機状態に戻す（Ｓ１８０）。そして、ｎ＝ｎ＋１とｎをインクリメントした上で（Ｓ１９０）、ｎ＞２４となるまでＳ４０以下の処理を繰り返す（Ｓ２００）。
【００９２】
一方、Ｓ２０においてｋ＝「１」〜「２４」であったときは、ｎ＝ｋをセットし（Ｓ２１０）、以下、Ｓ４０〜Ｓ１８０と同様の糸準備動作をｎ＝ｋについてだけ実行する（Ｓ２２０）。
次に、刺繍開始スイッチ７２２が押下された場合について説明する。刺繍開始スイッチ７２２は、上述の様な糸準備が行われてから押下される。
【００９３】
刺繍開始スイッチ７２２が押下されると、図１９に示す手順でプログラムが実行される。
まず、刺繍実行のためのデータが読み出され（Ｓ３１０）、縫い始めのカラーコードに基づいて何番目の糸で刺繍を開始する様になっているかを特定する（Ｓ３２０）。
【００９４】
そして、特定された糸の番号をｎにセットし（Ｓ３３０）、続いてＳ１０で説明したと同様の初期化及びＳ４０〜Ｓ８０と同様の処理を実行する（Ｓ３４０）。この後で、エアシリンダ２５４を駆動して糸送りローラ２５０で糸を挟む（Ｓ３５０）。そして、エアバルブ７３１を開放すると共に、モータ２５５を駆動して糸送りローラ２５０によって一定速度で糸３を繰り出す（Ｓ３６０）。糸３は、気流によって形成された経路を通って下方へ搬送され、準備位置にある糸取りバネ５０１の糸取り部５０
１ａを通り、ガイド爪６２１、天秤６１０、ガイド爪６２２に通されながら針孔６３０ａに通される。
【００９５】
そして、糸３の先端が針孔６３０ａよりも先に所定量抜け出した位置にちょうど到達する長さだけ糸３を繰り出したところでモータ２５５を停止させる（Ｓ３７０）。このモータ２５５の停止タイミングは、モータ２５５を何回転させたかで制御される。そして、念のため、糸検出センサ４７５がオンになったか否かを確認する（Ｓ３８０）。オンになっていないときは、エラーと判断して、可動板開放動作、クランプ動作及び糸切り動作を実行する（Ｓ３９０〜Ｓ４１５）。なお、クランプ動作及び糸切り動作は、Ｓ１６０，Ｓ１７０として説明したのと同じ動作である。また、可動板開放動作としては、エアシリンダ４５４，４８５を駆動して可動板４５１，４８２をそれぞれ開き位置に戻し、モータ４６４を駆動して第３の糸通し部４６０を図１３に一点鎖線で示す位置へ回動させる処理を実行し、さらにミシンモータ７４０を駆動して天秤６１０を上昇位置に移動させるものである。そして、再びＳ３４０以下の処理を繰り返す。
【００９６】
こうして糸３を通し終えたら、エアバルブ７３１を閉じ（Ｓ４２０）、エアシリンダ４５４，４８５を駆動して可動板４５１，４８２を固定板４４１，４８１から離し、モータ４６４を駆動して第３の糸通し部４６０を図１３に一点鎖線で示す位置へ回動させ、ミシンヘッド部分における糸道を解除する（Ｓ４３０）。そして、ミシンモータ７４０を駆動して天秤６１０を上方へ振り上げる（Ｓ４４０）。また、エアシリンダ３９０を駆動して糸調子装置３００を、図９（ｂ）の様に糸を屈曲状態で引っかけた刺繍実行用の定位置に移動させると共に、エアシリンダ５８０を駆動して、糸取りバネ装置５００を図１６（ｆ）を同じく糸を屈曲状態で引っかけた刺繍実行用の定位置に移動させる（Ｓ４５０，Ｓ４６０）。
【００９７】
次に、糸の番号に応じて糸調子装置３００における糸調子圧テーブルを検索する（Ｓ４７０）。このテーブルは、マイクロコンピュータ７１０のバックアップＲＡＭ内に記憶されている。そして、この糸ごとの糸調子圧に基づいて、ポテンショメータ３５０の出力を確認しながらモータ３３０を駆動して糸調子装置３００における糸調子圧を適切な値に調整する動作を実行する（Ｓ４８０）。この糸調子圧テーブルは、後述するテーブル設定処理によって数値が設定され記憶される。
【００９８】
こうして、糸調子圧の調整までが済んだら、刺繍データに従って刺繍を実行し（Ｓ４９０）、データ中に、糸交換を指定するカラーコードが出現したら（Ｓ５００）、当該カラーコードで指定された糸の番号をｎにセットし（Ｓ５１０）、Ｓ３４０以下の処理を実行する。また、カラーコードが現れなくても糸切れが検出されたときは、Ｓ３４０以下の処理を実行する（Ｓ５２０）。こうして、データエンドまで刺繍を実行する（Ｓ５３０）。
【００９９】
次に、糸調子圧テーブルの設定方法について説明する。この糸調子テーブルは、デフォルト値として、１番から２４番の各糸に対して所定の圧力値が設定されている。
しかし、糸はそのつど種々の性質のものがセットされるので、デフォルト値では圧力が強すぎたり弱すぎたりする。そこで、調整ネジ３０６を用いて刺繍の前あるいは刺繍の最中に糸調子装置３００の圧力を調整する。そして、圧力調整後に糸調子圧設定スイッチ７２４を押下すると、図２０に示す様に、まず、現在糸通しされている糸の番号ｎを読み出す（Ｓ６１０）。また、現在のポテンショメータ３５０の出力値Ｑを読み込み（Ｓ６２０）、ｎ番の糸に対する圧力設定条件としてこのポテンショメータ出力Ｑをテーブルの該当箇所に書き込んでテーブルの更新を行う（Ｓ６３０）。こうして、現在セットされている糸に対して最適な糸調子圧の関係を設定したテーブルを必要に応じて作成することができる。
【０１００】
以上説明した様に、本実施例によれば、糸巻２をチーズケース２１０内にセットしたら、後は自動的に糸の準備から糸通しまでをシステム側で実行してくれる。従って、刺繍のための準備作業が大幅に低減される。しかも、ミシンとしては１本針のものを使用できるので、多数のミシンを並べても場所を取らず、より効率よく工場を設計することができる。そして、ミシンの頭数が増えれば増えるほど、その準備は大変になるのであるが、本実施例のシステムではこれを解消してくれる。
【０１０１】
また、糸調子装置３００の糸調子圧を、予め作成したテーブルから読み出して、糸ごとに最適な値となるように自動的に設定できるので、仕上がりのより美しい多色縫いの刺繍を容易に実現することができる。
さらに、糸取りバネ５０１を糸準備状態と糸掛け状態とで位置を移動させ、糸通しの際に、糸の通り道を単純化することができるので、糸通しの失敗をなくし、成功率を大幅に向上することができる。
【０１０２】
以上、本発明の一実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる態様にて実施することが可能である。
例えば、実施例は１本針の刺繍ミシンを対象に説明しているが、多針の刺繍ミシンの多数の糸調子装置について、それぞれ本発明を適用することにより、最初の糸調子圧の設定を、過去の実績に従って簡単に実施するといったことも可能となり、本発明の目的を十分に達成することができる。また、数値的に糸調子圧を与えることにより、正確な糸調子圧を迅速に実現するという点で、本発明の目的を十分に達成することができるからである。
【０１０３】
また、図２２，図２３にて説明した様に、ガイドピンだけが回動する様な構成であっても、構わない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例の刺繍ミシンの糸準備及び糸通しの自動化装置の全体構成を示し、（ａ）は正面方向から見た模式図、（ｂ）はミシンヘッドの前方から見た一部の模式図である。
【図２】  実施例におけるチーズケース及びその部品を示し、（ａ）は全体の拡大断面図、（ｂ）は支柱部材の平面図である。
【図３】  実施例における糸準備装置を正面方向から見た一部断面図である。
【図４】  実施例における糸準備装置をミシンヘッドの前方から見た一部断面図である。
【図５】  実施例における第１ガイドノズル及びクランパの部分を正面方向から見た拡大断面図である。
【図６】  実施例における送りローラ、カッタ、第２ガイドノズル及び糸検出センサの部分を正面方向から見た拡大断面図である。
【図７】  実施例における第３ガイドノズル、糸調子装置、及び第４ガイドノズルの部分を正面方向から見たの拡大断面図である。
【図８】  実施例における第３ガイドノズル、糸調子装置、及び第４ガイドノズルの部分をミシンヘッドの前方から見たの拡大断面図である。
【図９】  実施例における糸調子装置の動作を示す説明図である。
【図１０】  図１（ａ）の一部拡大図である。
【図１１】  図１（ｂ）の拡大図である。
【図１２】  実施例における第２の糸通し装置の動作を示す説明図である。
【図１３】  実施例における第３の糸通し装置の動作を示す説明図である。
【図１４】  実施例における糸調子装置及びその部品を示し、（ａ）は正面方向から見た一部断面図、（ｂ）は糸調子皿支軸の説明図、（ｃ）は押え金具の平面形状を示す平面図である。
【図１５】  実施例における糸取りバネ装置の部品を示し、（ａ）は支持部材の正面図、（ｂ）は支持部材の右側面図、（ｃ）は支持部材の底面図、（ｄ）はレバー部材の正面図、（ｅ）はレバー部材の右側面図、（ｆ）はカム部材の正面図、（ｇ）はカム部材の右側面図である。
【図１６】  実施例における糸取りバネ装置の動作を示す説明図である。
【図１７】  実施例における制御系のブロック図である。
【図１８】  実施例における糸準備プログラムのフローチャートである。
【図１９】  実施例における刺繍実行プログラムのフローチャートである。
【図２０】  実施例における糸調子圧設定プログラムのフローチャートである。
【図２１】  本発明の糸取りバネ装置の動作例を示す説明図である。
【図２２】  本発明の糸取りバネ装置の動作例を示す説明図である。
【図２３】  本発明の糸取りバネ装置の動作例を示す説明図である。
【図２４】  本発明の糸調子皿装置の動作例を示す説明図である。
【符号の説明】
１・・・ミシンヘッド、２・・・糸巻、３・・・糸、１００・・・糸準備装置、１１０・・・ベースフレーム、１２０・・・スライドブロック、１３０・・・機器取付ブロック、１４１・・・モータ、１５１・・・エアシリンダ、１５２・・・エア供給ヘッド、２１０・・・チーズケース、２１４・・・支柱部材、２２０・・・搬送チューブ、２３０・・・第１ガイドノズル、２４０・・・クランパ、２４７・・・エアシリンダ、２５０・・・糸送りローラ、２５４・・・エアシリンダ、２５５・・・モータ、２６０・・・カッタ、２６３・・・エアシリンダ、２７２・・・第２ガイドノズル、２７３・・・第３ガイドノズル、２７４・・・第４ガイドノズル、２８０・・・糸検出センサ、２９０・・・糸屑バキューム装置、３００・・・糸調子装置、３０２・・・糸調子皿、３０４・・・皿押えバネ、３０６・・・調整ネジ、３０８，３０９・・・ガイドピン、３３０・・・モータ、３５０・・・ポテンショメータ、３９０・・・エアシリンダ、４００・・・糸通し装置、４２０・・・第１の糸通し部、４２２・・・第５ガイドノズル、４４０・・・第２の糸通し部、４４１・・・固定板、４４４・・・半円形溝、４５１・・・可動板、４５４・・・エアシリンダ、４６０・・・第３の糸通し部、４６３・・・扇型ギヤ、４６４・・・モータ、４６５・・・ギヤ、４７５・・・糸検出センサ、４８０・・・連絡部、４８１・・・固定板、４８２・・・可動板、４８３・・・半円形溝、４８５・・・エアシリンダ、４９０・・・糸屑バキューム装置、５００・・・糸取りバネ装置、５０１・・・糸取りバネ、５０３，５０４・・・ガイドピン、５１０・・・支持部材、５５０・・・ギヤ、５６０・・・扇型ギヤ、５６３・・・係合ピン、５８０・・・エアシリンダ、６１０・・・天秤、６２１，６２２・・・ガイド爪、６３０・・・針、７００・・・制御部、７１０・・・マイクロコンピュータ、７２０・・・操作パネル、７２１・・・糸準備スイッチ、７２２・・・刺繍開始スイッチ、７２３・・・テンキー、７２４・・・糸調子圧設定スイッチ、７３１，７３２・・・エアバルブ、７４０・・・ミシンモータ、７５０・・・糸切れセンサ、Ｍ１・・・支軸、Ｍ２，Ｍ３・・・ガイドピン、Ｍ４・・・糸取りバネ、Ｍ５・・・糸、Ｍ６，Ｍ７，Ｍ８，Ｍ９，Ｍ１０・・・糸道。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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