(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前部に前後動可能なマストと該マストに沿って昇降可能なフォークとが設けられ、車体の後部に運転台を有する車両本体が設けられ、この車両本体には該車両本体の内部を開閉自在に覆う外装板が設けられ、上記運転台にはデッドマン式のブレーキペダルが設けられたリーチ型フォークリフトにおいて、上記外装板の開放に伴い上記ブレーキペダルをロックして押し下げ動作を抑止するロック装置を設け、該ロック装置を、上記外装板を開放する方向に移動自在な棒体と、略中央部分が軸支され上部が上記棒体と回動自在に連結されたリンク片と、このリンク片に回転付勢力を付与して上記棒体を外装板の開放側に付勢させる機能を兼ねると共に、外装板が開放された際に上記ブレーキペダル側より突設した突起の下方に位置するように上記リンク片の下部に設けられたロック部とで構成したことを特徴とするリーチ型フォークリフト。
【請求項２】
車体の前部に前後動可能なマストと該マストに沿って昇降可能なフォークとが設けられ、車体の後部に運転台を有する車両本体が設けられ、この車両本体には該車両本体の内部を開閉自在に覆う外装板が設けられ、上記運転台にはデッドマン式のブレーキペダルが設けられたリーチ型フォークリフトにおいて、上記外装板の開放に伴い上記ブレーキペダルをロックして押し下げ動作を抑止するロック装置を設け、該ロック装置を、上記外装板を開放する方向に移動自在な棒体と、この棒体と上部が回動自在に連結されて外装板の開放側に回転付勢力を付与させるように下部側が軸支されたリンク片と、外装板が開放された際に上記ブレーキペダル側より突設した突起の下方に位置するように上記棒体に設けられたロック部とで構成したことを特徴とするリーチ型フォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デッドマン式のブレーキを備えたリーチ型フォークリフトに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１５はこの種のデッドマン式のブレーキを備えたリーチ型のフォークリフト１の後側から見た斜視図を示している。このフォークリフト１の車体２の前部に前後動可能なマスト装置３が設けられ、マスト装置３の前面側には左右一対のフォーク４を固定しているブラケット５が設けられている。また、車体２の後部には運転台６を有する車両本体７が設けられ、この車両本体７の上面側には各種の操作レバー８やハンドル９が設けられている。さらに、車両本体７の上方にはオペレータ保護用のヘッドガード１０が配設されている。
【０００３】
運転台６の側方には走行用モータやこのモータを駆動制御するための駆動装置が配設されており、この駆動装置を覆うサイドカバー１１がヒンジ部を介して開閉自在に設けてある。サイドカバー１１の端部には穴状の把手部１２が設けられており、駆動装置等の日常点検の場合には把手部１２を持ってサイドカバー１１を開けて行ない、点検終了後はサイドカバー１１を閉じるようにしている。
【０００４】
図１６は車両本体７の内部に設けられているブレーキリンク機構の構成図を示しており、運転台６の床面１３にはブレーキペダル１４が軸１５を中心として回動自在に設けられている。リーチ型フォークリフト１のブレーキはデッドマン式ブレーキを採用しており、このデッドマン式ブレーキは、ブレーキペダル１４を踏むとブレーキが解除され、ブレーキペダル１４から足を離すとブレーキがかかる機構となっている。
【０００５】
図１６に示すブレーキリンク機構の構成は以下のようになっている。すなわち、第１リンク１６の下端は軸１７を介してブレーキペダル１４側と回動自在に連結されており、また、第１リンク１６の上端は第１連結片２０の先端側と軸２１を介して回動自在に連結されている。上記第１連結片２０と、この第１連結片２０と平行に配置される第２連結片２２と、第１連結片２０と第２連結片２２の両基部間を架橋した軸棒２３とで略コ字型の連結体２４を形成している。この連結体２４の軸棒２３は、車両本体７側にボルト止めされた固定部２５に回動自在に連結されている。
【０００６】
さらに、連結体２４の第２連結片２２は第２リンク２６の下端と軸２７により回動自在に連結され、第２リンク２６の上端は、軸３１を中心に回動自在に車両本体７側に支持されている略Ｌ型の第３リンク３２の下端と軸３０により回動自在に連結されている。また、略Ｌ型の第４リンク３４は軸３７を中心として回動自在に配設され、この第４リンク３４の一端は軸３３により第３リンク３２の上端と回動自在に連結されている。さらに、第４リンク３４の他端（図示では下部）には両側に突部状の押接部３６が設けられている。
【０００７】
一方、ブレーキリンク機構の略中央には走行用モータ４０が配設されており、このモータ４０の出力軸にはディスク４１が固定されている。そして、このディスク４１を上下から挟む形でブレーキ装置４２が配設してある。このブレーキ装置４２は、一端側を軸４３により回動自在に連結した上下の押さえ片４４、４５と、両押さえ片４４、４５の対向面に配設されたパッド４６、４７と、押さえ片４４、４５の他端側に設けられ該押さえ片４４、４５の他端同士を内側に付勢しているコイル状のスプリング５０等で構成されている。また、両押さえ片４４、４５の他端には螺進自在にボルト５１、５２が設けられており、両ボルト５１、５２の先端面は上記駆動部３７の押接部３６、３６の先端面とそれぞれ当接している。
【０００８】
図１６に示す状態は、ブレーキがかかっている状態であり、スプリング５０の弾発力により両押さえ片４４、４５が閉じる方向に付勢されて、上下のパッド４６、４７がディスク４１を上下から挟持して機械的にブレーキをかけている。ブレーキペダル１４を踏むと、第１リンク１６、第２リンク２６は下方に駆動され、これにより、第３リンク３２は軸３１を中心に反時計方向に回動する。さらに、第４リンク３４は軸３７を中心に反時計方向に回動して、押接部３６、３６がボルト５１、５２を付勢することで、両押さえ片４４、４５はスプリング５０のバネ力に抗して軸４３を中心にして開くことになる。押さえ片４４、４５が開くとパッド４６、４７がディスク４１から離れて、ブレーキが機械的に解除される。これにより、フォークリフト１が走行可能となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このようにフォークリフト１のブレーキは、デッドマン式を採用しており、従来は電源スイッチのオン、オフに関わらず、ブレーキペダル１４を踏んだ時に機械的にブレーキが解除できるようになっている。そのため、万一勾配のある場所で日常点検等をするために、サイドカバー１１を開けて点検している時に、誤ってブレーキペダル１４を踏めば、車体２が動くため大変危険であるという問題があった。
【００１０】
また、直接本願とは関係がないものの、例えば、実開昭６３−２９８５０号公報には、バッテリカバーの開閉を電気的に検出し、該バッテリカバーを閉じなければフォークリフトを走行させることができないようにしたものが開示されている。この公報に記載されている技術は、バッテリカバーを閉じたことをリードスイッチで検出し、それにより電源スイッチのオンが可能となりキースイッチの操作にて走行可能としている。しかしながら、かかる技術では、バッテリカバーが開いている時に、キースイッチの操作をしても電源スイッチがオンとならないので、走行ができず、そのため、オペレータは異常原因が何であるかを即座に判断できず、モータなどの電気的な故障と勘違いしてしまう。また、かかる場合は、故障の原因を突き止めるまでに長時間を要してしまうことになる。
【００１１】
本発明は上述の点に鑑みて提供したものであって、カバーなどの外装板をあけている場合にブレーキペダルを踏んでもブレーキの解除ができないようにして安全性を向上させたリーチ型フォークリフトを提供することを目的としているものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明のリーチ型フォークリフトでは、車体の前部に前後動可能なマストと該マストに沿って昇降可能なフォークとが設けられ、車体の後部に運転台を有する車両本体が設けられ、この車両本体には該車両本体の内部を開閉自在に覆う外装板が設けられ、上記運転台にはデッドマン式のブレーキペダルが設けられたリーチ型フォークリフトにおいて、
上記外装板の開放に伴い上記ブレーキペダルをロックして押し下げ動作を抑止するロック装置を設けたことを特徴としている。
【００１３】
かかる構成とすることで、外装板が開いている時はブレーキペダルを踏んでもブレーキペダルが下がらないので、点検中などにおいて誤ってブレーキペダルを踏んでもブレーキは解除されず、そのため、安全に日常点検を行なうことができる。また、点検後に外装板を閉じるのを忘れたり、何らかの原因で外装板が開いた状態で、車体の電源スイッチをオンして、ブレーキを解除しようとしてブレーキペダルを踏んだ場合、ブレーキペダルは下がらないので、オペレータは少なくとも電気的な故障が原因ではないことが即座に分かり、単に外装板の開放が原因であるということに気付き易い利点がある。
【００１４】
請求項１記載のリーチ型フォークリフトでは、上記外装板を開放する方向に移動自在な棒体と、略中央部分が軸支され上部が上記棒体と回動自在に連結されたリンク片と、このリンク片に回転付勢力を付与して上記棒体を外装板の開放側に付勢させる機能を兼ねると共に、外装板が開放された際に上記ブレーキペダル側より突設した突起の下方に位置するように上記リンク片の下部に設けられたロック部とで、上記ロック装置を構成していることを特徴としている。
【００１５】
これにより、外装板が開放された場合にはリンク片のロック部がブレーキペダル側の突起の下方に位置し、ブレーキペダルを踏んでも突起がロック部と係合してブレーキペダルの押し下げを規制してブレーキが解除されるのを確実に防止することができる。
【００１６】
請求項２記載のリーチ型フォークリフトでは、上記外装板を開放する方向に移動自在な棒体と、この棒体と上部が回動自在に連結されて外装板の開放側に回転付勢力を付与させるように下部側が軸支されたリンク片と、外装板が開放された際に上記ブレーキペダル側より突設した突起の下方に位置するように上記棒体に設けられたロック部とで、上記ロック装置を構成していることを特徴としている。
【００１７】
これにより、外装板が開放された場合には棒体のロック部がブレーキペダル側の突起の下方に位置し、ブレーキペダルを踏んでも突起がロック部と係合してブレーキペダルの押し下げを規制してブレーキが解除されるのを確実に防止することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、フォークリフト１の全体の構成や、ブレーキリンク機構の構成は従来と同様であるので、同一の機能を発揮する要素には同一の番号を付して説明は省略し、本発明の要旨の部分について詳述する。
【００１９】
すなわち、本発明は図１に示すように、図１６に示すブレーキリンク機構の構成にサイドカバー１１などの外装板の開放時にブレーキペダル１４をロックして該ブレーキペダル１４の押し下げ動作を抑止するロック装置６１を付加したものである。このロック装置６１は、図１、図３及び図４に示すように、ピン５３により回動自在に設けた板状のリンク片６２と、このリンク片６２の下部に設けた突部状のロック部６３と、リンク片６２の上部と軸６５を介して回動自在に連結した棒体６６とで主に構成されている。
【００２０】
上記リンク片６２を軸支しているピン５３は図４に示すように床面１３より立設した支持板５４の上部の側面より突設されており、このピン５３の先端にスナップピン５５を装着してリンク片６２を軸支している。また、リンク片６２の下部に設けたロック部６３は略台形状に形成されており、後述するように第１リンク１６の側面に突設した突起６４とロック部６３の上面とが係合するようになっている。上記棒体６６の基部側に接続片６７が固定されていて、この接続片６７とリンク片６２の上部とが軸６５を介して回動自在に連結されている。また、図１及び図３（ａ）に示すように棒体６６の先端面が、車両本体７側に閉じられたサイドカバー１１の内面に当接するようになっている。
【００２１】
図１に示す状態で、ピン５３と軸支しているリンク片６２の穴（図示せず）の位置は長手方向の中心より上方に穿孔してあり、また、リンク片６２の下部に設けたロック部６３は重りを兼ねており、リンク片６２はピン５３を中心として反時計方向に付勢している。そのため、棒体６６の先端は常時サイドカバー１１の開放の向きと同一方向に付勢されている。サイドカバー１１が開けられると、サイドカバー１１による規制が解除されるので、リンク片６２の反時計方向の回転付勢力により棒体６６は図１の左方に移動することになる。
【００２２】
棒体６６は左右方向に移動するので、その移動を安定させるためにサイドカバー１１よりにガイド用の板体７０を設けている。すなわち、支持板５４にピン５６を突設し、このピン５６にリンク片６２の場合と同様に板体７０を軸支すると共に、板体７０の上部は棒体６６に固定した接続片７１に軸７２を介して回動自在に連結している。なお、板体７０は特に必要はないが、ある方が好適例である。しかし、板体７０を設けずに棒体６６の先端側でガイドする部材を支持板５４側に設けるようにしても良い。
【００２３】
次に、ロック装置６１の作用について説明する。図１、図２（ａ）、図３（ａ）及び図５（ａ）は、サイドカバー１１が車両本体７側に完全に閉じられている状態を示しており、サイドカバー１１の内面にて棒体６６は図の右方に付勢されている。これにより、リンク片６２は軸５３を中心にして時計方向に付勢されて、リンク片６２のロック部６３と第１リンク１６の突起６４とは横方向にずれた状態となっている。したがって、この状態でオペレータがブレーキペダル１４を踏んでいない状態（図３（ａ）の実線）では、上述したようにモータ４０にブレーキがかかっている。また、サイドカバー１１が完全に閉じられているので、リンク片６２のロック部６３は、第１リンク１６の突起６４より左方に位置しており、そのため、オペレータがブレーキペダル１４を踏むと突起６４はロック部６３に当接せずに、第１リンク１６は下方に下がってブレーキを解除することができる。
【００２４】
次に図２（ｂ）に示すように日常点検の場合にサイドカバー１１を開けると、図３（ｂ）に示すように棒体６６が左方に移動すると共に、リンク片６２が反時計方向に回転して少し傾斜した位置で停止する。このリンク片６２の位置は、第１リンク１６の突起６４の下方にロック部６３の上面が位置している状態であり、図３（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、誤ってブレーキペダル１４を踏んでも突起６４がロック部６３の上面に係合して、ブレーキペダル１４を押し下げないようにしてブレーキが解除されるのを防止している。
【００２５】
このように、サイドカバー１１を開けているときは、ブレーキペダル１４を踏んでもブレーキペダル１４が下がらず、点検中に誤ってブレーキペダル１４を踏んでもブレーキは解除されず、安全に日常点検を行なうことができる。また、点検後にサイドカバー１１を閉じるのを忘れたり、何らかの原因でサイドカバー１１が開いた状態で、フォークリフト１の電源スイッチをオンして、ブレーキを解除しようとしてブレーキペダル１４を踏んだ場合、ブレーキペダル１４は下がらないので、オペレータは少なくとも電気的な故障が原因ではないことが即座に分かり、単にサイドカバー１１の開放が原因であるということに気付き易い利点がある。
【００２６】
ところで、サイドカバー１１が開放された状態では、リンク片６２は垂直方向となるのではなく、図３（ｂ）に示すように少し傾斜した状態で位置している。そのため、ブレーキペダル１４を踏んでブレーキを解除して走行している時に、何らかの原因でサイドカバー１１が開放された場合でも、以下のように作用してブレーキをかけることができるようになっている。すなわち、ブレーキペダル１４を踏んでブレーキを解除している状態では、第１リンク１６は下方に下がっているので突起６４は図６に示すようにリンク片６２の下方に位置している。この状態でサイドカバー１１が開くとリンク片６２は反時計方向に回転して少し傾斜した状態の位置で停止するので、ブレーキペダル１４から足を離せば、突起６４は図６の矢印に示すように傾斜したロック部６３の側面を伝っていくので、第１リンク１６は上方に上がってブレーキをかけることができる。
【００２７】
図７はロック部６３の他の例を示し、略Ｖ字型に形成したものであり、ロック部６３の上面のＶ型の部分で突起６４を受けてブレーキの解除を防止するようにしたものである。また、図６の場合と同様にサイドカバー１１が開いてもブレーキペダル１４から足を離せば突起６４がロック部６３の傾斜した下面を伝って上方へと移動してブレーキをかけることができる。
【００２８】
（第２の実施の形態）
第２の実施形態を図８〜図１１により説明する。この実施形態では第１リンク１６の突起６４と係合するロック部６３を棒体６６に設けたものである。リンク片６２とピン５３との軸支位置をリンク片６２の下部側にして、ピン５３を中心にしてリンク片６２を常時反時計方向に回転するように付勢している。これにより棒体６６も常時図８の左方へ付勢している。また、棒体６６の先端側の板体７０も同様に板体７０とピン５６の軸支位置を下部側にして板体７０を反時計方向に回転するように付勢している。
【００２９】
図８（ａ）及び図１０（ａ）に示すように、サイドカバー１１が閉じられている状態では、第１リンク１６の突起６４は棒体６６のロック部６３より少し前方に位置し、ブレーキペダル１４を踏んでブレーキを解除できるようになっている。サイドカバー１１が開くと図８（ｂ）及び図１０（ｂ）に示すように、棒体６６は前方側に移動するので、ロック部６３は突起６４の下方に位置することになる。この状態でブレーキペダル１４を踏むと、第１リンク１６の突起６４がロック部６３の上面に係合するので、ブレーキペダル１４の押し下げを規制してブレーキが解除されるのを防止している。
【００３０】
また、図１１に示すように、走行中にサイドカバー１１が開いてロック部６３が突起６４の上方にきても、ブレーキペダル１４から足を離すと突起６４は図中の矢印に示すようにロック部６３の傾斜した側面を伝うので、第１リンク１６は上動してブレーキをかけることができる。
【００３１】
（第３の実施の形態）
先の実施形態では、機械的な手段でロックを行なっていたが、本実施形態では電気的な手段でロック装置６１を構成したものである。図１２に示すように、サイドカバー１１の開閉を検知するセンサ７３からの信号により、ソレノイド装置７４をオン、またはオフすることで、ソレノイドピン７５を突出させて、第１リンク１６の突起６４と係合させてブレーキが解除されるのを防止するようにしたものである。センサ７３としては、図１３（ａ）に示すように、磁石７６とリードスイッチ７７で構成したり、また、図１３（ｂ）に示すようにリミットスイッチ７８で構成するようにしても良い。
【００３２】
さらに、図１４に示すように、ソレノイド装置７４を傾斜して配設しておくことで、走行中にサイドカバー１１が開いても、ブレーキペダル１４から足を離せば傾斜しているソレノイドピン７５により突起６４は上方へ移動できるので、第１リンク１６が復帰してブレーキをかけることができる。
【００３３】
なお、上記の各実施形態においては、サイドカバー１１が開放された場合にロック装置６１を駆動してブレーキが解除されないようにしていたが、車両本体７の外装板として、サイドカバー１１の他に、フロントカバーやバッテリカバーが開放された場合にも、ロック装置６１を駆動してブレーキが解除されないようにしても良い。
【００３４】
【発明の効果】
本発明のリーチ型フォークリフトによれば、外装板が開いている時はブレーキペダルを踏んでもブレーキペダルが下がらないので、点検中などにおいて誤ってブレーキペダルを踏んでもブレーキは解除されず、そのため、安全に日常点検を行なうことができる。また、点検後に外装板を閉じるのを忘れたり、何らかの原因で外装板が開いた状態で、車体の電源スイッチをオンして、ブレーキを解除しようとしてブレーキペダルを踏んだ場合、ブレーキペダルは下がらないので、オペレータは少なくとも電気的な故障が原因ではないことが即座に分かり、単に外装板の開放が原因であるということに気付き易い利点がある。
【００３５】
請求項１記載のリーチ型フォークリフトによれば、外装板が開放された場合にはリンク片のロック部がブレーキペダル側の突起の下方に位置し、ブレーキペダルを踏んでも突起がロック部と係合してブレーキペダルの押し下げを規制してブレーキが解除されるのを確実に防止することができる。
【００３６】
請求項２記載のリーチ型フォークリフトによれば、外装板が開放された場合には棒体のロック部がブレーキペダル側の突起の下方に位置し、ブレーキペダルを踏んでも突起がロック部と係合してブレーキペダルの押し下げを規制してブレーキが解除されるのを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のロック装置を加えたブレーキリンク機構の構成図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は本発明の実施の形態のサイドカバーを閉じた状態の車両本体の斜視図及びサイドカバーを開いた状態の斜視図である。
【図３】（ａ）は本発明の実施の形態のロック装置のロックが解除されている状態を示す説明図である。
（ｂ）は本発明の実施の形態のロック装置でブレーキペダルをロックしている状態を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態のロック装置の側面から見た図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は本発明の実施の形態のロックされる状態を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態の走行中からブレーキをかける場合の説明図である。
【図７】本発明の実施の形態のロック部の他の例を示す図である。
【図８】（ａ）（ｂ）は本発明の第２の実施の形態のロックされる状態を示す説明図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態のロック装置を側面から見た図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）は本発明の第２の実施の形態のロックされる状態を示す説明図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の走行中からブレーキをかける場合の説明図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態のロック装置を電気的手段で構成した場合の図である。
【図１３】（ａ）（ｂ）は本発明の第３の実施の形態におけるセンサの種類を示す図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態の走行中からブレーキをかける場合の説明図である。
【図１５】リーチ型フォークリフトの後から見た斜視図である。
【図１６】従来例のブレーキリンク機構の構成図である。
【符号の説明】
１  フォークリフト
２  車体
３  マスト装置
４  フォーク
６  運転台
７  車両本体
１１  サイドカバー
１４  ブレーキペダル
１６  第１リンク
６１  ロック装置
６２  リンク片
６３  ロック部
６４  突起
６６  棒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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