(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平な通路面と、この通路面上に設けられた案内部材とを有し、前記通路面上において前記案内部材に沿って硬貨を案内する硬貨搬送路と、
この硬貨搬送路の前記通路面との間で硬貨を挟持し、前記案内部材に沿って搬送するための搬送ベルトと、
前記搬送路の通路面に前記案内部材に隣接して形成され、前記搬送路の下流側へ向かうに従って前記案内部材から離れるように傾斜した案内縁部を有する排除孔と、
この排除孔の下側に前記搬送ベルトと対向して設けられた支持ローラ部材と
を備え、
前記支持ローラ部材は、その上端部の高さが前記排除孔の案内縁部上端の高さと同等以上になる硬貨通過位置と、その上端部の高さが前記排除孔の案内縁部上端の高さより低くなる硬貨排除位置とを切換可能に構成されている、ことを特徴とする硬貨選別装置。
【請求項２】
前記支持ローラ部材は、
前記通路面と略平行で硬貨の搬送方向に略直交する、回動可能な支持軸と、
この支持軸に対して偏心して取り付けられた、大径部と小径部とを有する偏心部材と、
この偏心部材の外周に回転自在に取り付けられた自由ローラと
を有することを特徴とする請求項１記載の硬貨選別装置。
【請求項３】
前記搬送路の前記排除孔よりも上流側に対応して設けられ、硬貨の識別を行う識別手段と、
この識別手段による識別結果に応じて、前記支持ローラ部材の硬貨通過位置と硬貨排除位置との切り換えを行うための制御手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の硬貨選別装置。
【請求項４】
前記支持ローラ部材との間で前記搬送ベルトを介して硬貨を挟持可能に設けられた押さえローラを更に備えた、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の硬貨選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨搬送路において搬送される硬貨を選別するための硬貨選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４および図５に示す従来の硬貨選別装置（特許第２５５７２７８号）は、略水平な通路面を有する硬貨搬送路１３と、この搬送路１３上で硬貨Ｃを搬送するための搬送ベルト１４とを備えている。搬送路１３の入口側には、搬送路１３へ硬貨Ｃを１枚ずつ繰り出すための繰出し円盤９０を有する硬貨繰出し部９が設けられている。
【０００３】
搬送路１３の途中には、矩形の排除孔１１が形成され、この排除孔１１の下側に回転体１０が配置されている。図４に示すように、搬送路１３における排除孔１１の上流側に、硬貨の識別を行うための識別部１６が設けられている。この識別部１６と排除孔１１との間の通路面上には、硬貨Ｃを検知する硬貨センサ１７が設置されている。
【０００４】
図５に示すように、上記回転体１０は、通路面と平行で硬貨Ｃの搬送方向に直交する軸線に対して回動可能に設けられている。この回転体１０は、回動軸線に平行な平面をなす平面部１０Ａと、回動軸線を中心とした円筒面をなす大径部１０Ｂとを有している。また、排除孔１１に対応した搬送ベルト１４の上側に、硬貨Ｃを下方に押圧するための押圧ローラ１５が設けられている。
【０００５】
そして、回転体１０は、その大径部１０Ｂが排除孔１０に面した「硬貨通過位置」（図５（ａ））と、その平面部１０Ａが排除孔１０に面した「硬貨排除位置」との間で（図４に示すロータリソレノイドＲによって）回動されるようになっている。図５において、（ｃ）は、（ｂ）の「硬貨排除位置」から（ａ）の「硬貨通過位置」への復帰時の状態を示している。なお、図５（ｂ）に示す回転体１０の硬貨排除位置においては、平面部１０Ａが搬送路１３の下流側に向かって下方に傾斜した状態となる。
【０００６】
以上のように構成された従来の硬貨選別装置によれば、
（１）回転体１０が図５（ａ）に示す「硬貨通過位置」にある場合、搬送ベルト１４によって搬送路１３上を搬送されてきた硬貨Ｃは、排除孔１１上において回転体１０の大径部１０Ｂによって支持され、排除孔１１上を落下することなく通過する。
【０００７】
（２）回転体１０が図５（ｂ）に示す「硬貨排除位置」にある場合、搬送ベルト１４によって搬送路１３上を搬送されてきた硬貨Ｃは、先端部から排除孔１１内に落ち込み、回転体１０の平面部１０Ａに沿って滑り落ちる形で排除される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の硬貨選別装置には、以下のような問題点がある。すなわち、図５（ａ）において、「硬貨通過位置」にある回転体１０上を通過しようとする硬貨Ｃは、その先端部が排除孔１１の縁部を通過して通路面上に乗ると、通路面と搬送ベルト１４との間である程度挟持される。しかし、この時点で回転体１０を「硬貨排除位置」に切り換えようとすると、硬貨Ｃの後端部を支持する回転体１０の上端部が、図５（ｂ）に示すように搬送路１３の上流側へ回動する。このため、回転体１０を「硬貨通過位置」から「硬貨排除位置」へ切り換えるタイミングを早くし過ぎると、先行する硬貨Ｃがうまく通過できなくなる。このような回転体１０の切換タイミング上の制約が、硬貨の選別処理の高速化の妨げとなっている。
【０００９】
また、搬送方向に移動する硬貨Ｃをそのまま真っ直ぐ通過ないし落下させるようにしたため、「硬貨通過位置」（図５（ａ））において排除孔１１上を通過可能な硬貨Ｃの最小直径と、「硬貨排除位置」（図５（ｂ））において排除孔１１から落下可能な硬貨Ｃの最大直径との差をあまり大きく取ることができない。すなわち、直径の異なる複数種類の硬貨を選別しようとする場合、選別可能な直径の範囲が狭くなってしまう。
【００１０】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、従来に比べて硬貨の選別処理を高速化すると共に、選別可能な硬貨の直径範囲を拡大できるような硬貨選別装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第１の発明 は、略水平な通路面と、この通路面上に設けられた案内部材とを有し、前記通路面上において前記案内部材に沿って硬貨を案内する硬貨搬送路と、この硬貨搬送路の前記通路面との間で硬貨を挟持し、前記案内部材に沿って搬送するための搬送ベルトと、前記搬送路の通路面に前記案内部材に隣接して形成され、前記搬送路の下流側へ向かうに従って前記案内部材から離れるように傾斜した案内縁部を有する排除孔と、この排除孔の下側に前記搬送ベルトと対向して設けられた支持ローラ部材とを備え、前記支持ローラ部材は、その上端部の高さが前記排除孔の案内縁部上端の高さと同等以上になる硬貨通過位置と、その上端部の高さが前記排除孔の案内縁部上端の高さより低くなる硬貨排除位置とを切換可能に構成されている、ことを特徴とする硬貨選別装置である。
【００１２】
この第１の発明によれば、
（１）支持ローラ部材が「硬貨通過位置」にある場合、搬送ベルトによって硬貨搬送路を案内部材に沿って搬送されてきた硬貨は、排除孔上において支持ローラ部材の上端部と搬送ベルトとの間で挟持され、排除孔上を落下することなく通過する。
【００１３】
（２）支持ローラ部材が「硬貨排除位置」にある場合、搬送ベルトによって硬貨搬送路を案内部材に沿って搬送されてきた硬貨は、先端部から排除孔内に落ち込んで支持ローラ部材の上端部に乗り、外縁部が排除孔の案内縁部に当接する。そして当該硬貨は、案内縁部の案内によって、搬送路の下流側へ向かうに従って案内部材から離れるように移動する。これにより当該硬貨は、支持ローラ部材上から斜め横方向に離脱し、排除孔から落下する形で排除される。
【００１４】
すなわち、搬送方向に移動する硬貨を、そのまま真っ直ぐ支持ローラ部材に沿って落下させるのではなく、支持ローラ部材上から斜め横方向に離脱させて落下させている。これにより、排除すべき硬貨を支持ローラ部材上から早期に離脱させ、支持ローラ部材を「硬貨通過位置」に戻すタイミングを早めることができる。
【００１５】
一方、「硬貨通過位置」にある支持ローラ部材上を通過しようとする硬貨は、その案内部材側の部分が排除孔の案内縁部を通過して通路面上に乗ると、通路面と搬送ベルトとの間で挟持される。従って、この時点で支持ローラ部材を「硬貨排除位置」に切り換えたとしても、当該硬貨を排除孔から落下することなく通過させ、後続の硬貨のみを排除孔から落下させることができる。
【００１６】
以上のようにして、支持ローラ部材を「硬貨通過位置」と「硬貨排除位置」との間で切り換えるタイミングを早くしても確実な硬貨の選別を行うことができる。このため、硬貨の選別処理を従来よりも高速化することができる。
【００１７】
また、搬送方向に移動する硬貨を、通過時にはそのまま真っ直ぐ通過させる一方、排除時には支持ローラ部材上から斜め横方向に離脱させて落下させるようにしたので、「硬貨通過位置」において排除孔上を通過可能な硬貨の最小直径と、「硬貨排除位置」において排除孔から落下可能な硬貨の最大直径との差を従来よりも大きく取ることができる。このため、選別可能な硬貨の直径範囲を従来よりも拡大することができる。
【００１８】
第２の発明 は、第１の発明において、記支持ローラ部材は、前記通路面と略平行で硬貨の搬送方向に略直交する、回動可能な支持軸と、この支持軸に対して偏心して取り付けられた、大径部と小径部とを有する偏心部材と、この偏心部材の外周に回転自在に取り付けられた自由ローラとを有するものである。
【００１９】
この第２の発明によれば、支持ローラ部材は、支持軸の回動によって、偏心部材の大径部が上方を向いたときに硬貨通過位置をとり、偏心部材の小径部が上方を向いたときに硬貨排除位置をとるように、自由ローラの高さを切り換えることができる。
【００２０】
第３の発明 は、第１又は第２の発明において、前記搬送路の前記排除孔よりも上流側に対応して設けられ、硬貨の識別を行う識別手段と、この識別手段による識別結果に応じて、前記支持ローラ部材の硬貨通過位置と硬貨排除位置との切り換えを行うための制御手段とを更に備えたものである。
【００２１】
この第３の発明によれば、識別手段による識別結果に応じて、当該硬貨が排除孔上を通過するか排除孔から落下して排除されるかを切り換えて硬貨の選別を行うことができる。
【００２２】
第４の発明 は、第１乃至第３のいずれかの発明において、前記支持ローラ部材との間で前記搬送ベルトを介して硬貨を挟持可能に設けられた押さえローラを更に備えたものである。
【００２３】
この第４の発明によれば、第１乃至第３のいずれかの発明において、押さえローラによって、支持ローラ部材と搬送ベルトとの間における硬貨の挟持をより確実なものにすることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図３は本発明による硬貨入金装置の実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の全体構成、選別部の具体的構成、動作および作用効果、ならびに変形例について順次説明する。
【００２５】
［全体構成］
本実施形態の硬貨選別装置は、図１に示すように、硬貨Ｃを１枚ずつ略水平に案内するための搬送路３を備えている。この搬送路３上に、当該搬送路３に沿って硬貨Ｃを搬送するための搬送手段４が設けられている。また、搬送路３の途中に硬貨Ｃを選別するための選別部６が設けられ、搬送路３の選別部６よりも上流側に識別部（識別手段）Ｄが設けられている。なお、搬送路３の入口３ａ側には、硬貨Ｃを搬送路３へ繰り出すための硬貨繰出し部９が設けられている。
【００２６】
搬送路３は、硬貨選別装置全体を支持するベース板Ｓ上に設けられている。すなわち搬送路３は、ベース板Ｓ上に設けられた案内部材３２および通路部材３４と、これらの部材３２，３４同士の間で区画されたベース板Ｓの表面である通路面３０とで構成されている。なお、搬送路３は、略直線状に延びているが、識別部Ｄと選別部６との間には、通路部材３４側へ僅かに屈曲した屈曲部３６が形成されている。これにより、搬送路３上を搬送される硬貨Ｃは、その外縁が案内部材３２側に当接した状態で、案内部材３２に沿って移動するようになされている。
【００２７】
搬送手段４は、搬送路３上において、その終端側（図１の右方）、屈曲部３６および入口３ａ側にそれぞれ対応して設けられたプーリ４０，４１および４２を有している。これらのプーリ４０，４１および４１,４２間には、それぞれ搬送ベルト４３および４４が掛け渡されている。そのうち１つのプーリ４０を回転駆動するモータ４６が設けられている。各搬送ベルト４３,４４は、硬貨Ｃが当接する案内部材３２の側にオフセットして配置されている。そして、硬貨Ｃの上面を押圧する搬送ベルト４３，４４の動きによって、通路面３０上を摺動するようにして硬貨Ｃの搬送が行われるようになっている（図２（ｂ）参照）。
【００２８】
硬貨繰出し部９は、回転式の繰出し円盤９０を有している。搬送路３の入口３ａに対応して、繰出し円盤９０上に厚み規制板９４が設けられている。この厚み規制板９４は、重なり合った硬貨Ｃを分離して１枚ずつ搬送路３に繰り出して行くためのものである。なお、厚み規制板９４が設けられた部分を除いて、繰出し円盤９０の外周部分は周壁９２によって囲まれている。
【００２９】
図１に示す上記識別部Ｄとしては、例えば、硬貨Ｃの材質を磁気的に検知したり、イメージ（レリーフ形状等）を光学的に検知したりして識別を行うように構成された公知のものを用いることができる。そして、この識別部Ｄによる識別結果の信号が、制御ユニット（制御手段）Ｕに入力されるようになっている。
【００３０】
［選別部の具体的構成］
次に、選別部６の具体的構成について図１乃至図３を参照して説明する。
【００３１】
図２および図３において、選別部６は、ベース板Ｓ（図１）に形成された排除孔６０と、この排除孔６０に対応してベース板Ｓの裏側および上側に設けられた支持ローラ部材６２および押さえローラ６６とを有している。このうち排除孔６０は、搬送路３の案内部材３２に隣接した通路面３０部分から、通路部材３４を寸断して、その外方まで延びている。
【００３２】
この排除孔６０は、図２（ａ）に示すように、案内縁部６０ａ、下流側縁部６０ｂ、外側縁部６０ｃ、対向縁部６０ｄ、上流側縁部６０ｅおよび内側縁部６０ｆを有した６角形をなしている。これらの縁部６０ａ〜６０ｆのうち、案内縁部６０ａと対向縁部６０ｄ、下流側縁部６０ｂと上流側縁部６０ｅ、外側縁部６０ｃと内側縁部６０ｆは、それぞれ平行に配置されている。また、内側縁部６０ｆは案内部材３４の内側に対応している。
【００３３】
案内縁部６０ａは、通路面３０上において、搬送路３の下流側へ向かうに従って案内部材３２から離れるように（約３０度）傾斜して、案内部材３２側から搬送路幅方向の中央まで直線状に延びている。この案内縁部６０ａにおける案内部材３２側の端部は、支持ローラ部材６２の軸線上に略対応した位置を有している。
【００３４】
また、排除孔６０の上流側縁部６０ｅ直前には、硬貨Ｃの到達検知と通過確認とを行うための硬貨センサＴが設けられている。このセンサＴからの信号は、図１に示す制御ユニットＵに入力されるようになっている。
【００３５】
次に、図２（ｂ）に示すように、支持ローラ部材６２は、支持軸６３、偏心軸受（偏心部材）６４および自由ローラ６５を有している。この支持ローラ部材６２は、その上端部の高さが排除孔６０の案内縁部６０ａ上端（通路面３０）の高さと同等以上になる「硬貨通過位置」と、その上端部の高さが排除孔６０の案内縁部６０ａ上端の高さより低くなる「硬貨排除位置」とを切換可能に構成されている。
【００３６】
具体的には、支持軸６３に対して固定された偏心軸受６４が、ステッピングモータＭ（図１）によって回動されるようになっている。そして、偏心軸受６４の回動により、その大径部６４ａが上方を向いたときに支持ローラ部材６２が「硬貨通過位置」（図２（ｂ））となり、小径部６４ｂが上方を向いたときに支持ローラ部材６２が「硬貨排除位置」（図３（ｂ））となるように構成されている。なお、ステッピングモータＭは、制御ユニットＵからの駆動信号によって制御されるようになっている（図１）。
【００３７】
次に、自由ローラ６５は、偏心軸受６４の外周に自由回転可能に取り付けられている。また、押さえローラ６６は、「硬貨通過位置」（図２）において、支持ローラ部材６２との間で（搬送ベルト４３を介して）硬貨Ｃを挟持したまま自由回転可能に構成されている。
【００３８】
なお、支持ローラ部材６２は、図２（ｂ）に示す「硬貨通過位置」において、その上端部（自由ローラ６５の外周面上端）の高さが排除孔６０の案内縁部６０ａ上端（通路面３０）の高さより僅かに高くなっていることが好ましい。
【００３９】
また、支持ローラ部材６２は、図３（ｂ）に示す「硬貨排除位置」において、その上端部に乗った硬貨Ｃの外縁部が、排除孔６０の案内縁部６０ａに当接可能となることが必要とされる。その場合、支持ローラ部材６２上端部の高さは、対象硬貨の厚さ等にもよるが、理論上は（上述したように）案内縁部６０ａ上端の高さより低いことが最低条件となる。但し、排除孔６０の案内縁部６０ａに対して硬貨Ｃの外縁部を確実に当接させる観点からは、図３（ｂ）に示すように、支持ローラ部材６２上端部の高さが案内縁部６０ａ下端より僅かに低くなっている程度が好ましい。
【００４０】
［動作および作用効果］
図１において、硬貨繰出し部９へ送り込まれた硬貨Ｃは、繰出し円盤９０の回転に伴って、厚み規制板９４を通過して１枚ずつ搬送路３へ繰り出される。搬送路３へ繰り出された硬貨Ｃは、搬送手段４によって搬送路下流側へ搬送されて行く。搬送路３を搬送される硬貨Ｃは、まず識別部Ｄによって識別を受ける。そして、識別部Ｄによる識別結果に応じて、選別部６による硬貨Ｃの選別処理が、支持ローラ部材６２の切り換えによって次のように行われる。
【００４１】
（１）支持ローラ部材６２が「硬貨通過位置」にある場合（図２）、搬送ベルト４３によって搬送路３を案内部材３２に沿って搬送されてきた硬貨Ｃは、排除孔６０上において支持ローラ部材６２の上端部と押さえローラ６６との間で搬送ベルト４３を介して挟持され、排除孔６０上を落下することなく通過する。
【００４２】
（２）支持ローラ部材６２が「硬貨排除位置」にある場合（図３）、搬送ベルト４３によって搬送路３を案内部材３２に沿って搬送されてきた硬貨Ｃは、先端部から排除孔６０内に落ち込んで支持ローラ部材６２の上端部に乗り、外縁部が排除孔６０の案内縁部６０ａに当接する。そして当該硬貨Ｃは、案内縁部６０ａの案内によって、搬送路３の下流側へ向かうに従って案内部材３２から離れるように移動する。これにより当該硬貨Ｃは、支持ローラ部材６２上から斜め横方向に離脱し、排除孔６０から落下する形で排除される。
【００４３】
すなわち、搬送方向に移動する硬貨Ｃを、そのまま真っ直ぐ支持ローラ部材６２に沿って落下させるのではなく、支持ローラ部材６２上から斜め横方向に離脱させて落下させている。これにより、排除すべき硬貨Ｃを支持ローラ部材６２上から早期に離脱させ、支持ローラ部材６２を「硬貨通過位置」に戻すタイミングを早めることができる。
【００４４】
一方、「硬貨通過位置」にある支持ローラ部材６２上を通過しようとする硬貨Ｃは、その案内部材３２側の部分が排除孔６０の案内縁部６０ａを通過して通路面３０上に乗ると、通路面３０と搬送ベルト４３との間で挟持される。従って、この時点で支持ローラ部材６２を「硬貨排除位置」に切り換えたとしても、当該硬貨Ｃを排除孔６０から落下することなく通過させ、後続の硬貨Ｃのみを排除孔６０から落下させることができる。
【００４５】
以上のようにして、支持ローラ部材６２を「硬貨通過位置」と「硬貨排除位置」との間で切り換えるタイミングを早くしても確実な硬貨の選別を行うことができる。このため、硬貨の選別処理を従来よりも高速化することができる。
【００４６】
また、搬送方向に移動する硬貨Ｃを、通過時（図２）にはそのまま真っ直ぐ通過させる一方、排除時（図３）には支持ローラ部材６２上から斜め横方向に離脱させて落下させるようにしたので、「硬貨通過位置」において排除孔６０上を通過可能な硬貨の最小直径と、「硬貨排除位置」において排除孔６０から落下可能な硬貨の最大直径との差を従来よりも大きく取ることができる。このため、選別可能な硬貨の直径範囲を従来よりも拡大することができる。
【００４７】
なお、上記識別部Ｄ（図１）による識別結果が排除すべき硬貨（識別不能な硬貨や特定種類の硬貨等）に対応していた場合は、次のようにして当該硬貨の排除が行われる。まず、識別部Ｄから制御ユニットＵに識別結果の信号が入力される。そして、硬貨センサＴが当該硬貨Ｃの到達を検知すると、その検知信号が制御ユニットＵに入力される。すると、制御ユニットＵは、ステッピングモータＭに駆動信号を送って、支持ローラ部材６２の「硬貨排除位置」（図３）への切り替えを行う。そして、当該硬貨Ｃが支持ローラ部材６２上から離脱するのに要する所定時間の経過後に、制御ユニットＵは、ステッピングモータＭに駆動信号を送って、支持ローラ部材６２の「硬貨通過位置」（図２）への切り替えを行う。
【００４８】
［変形例］
上記実施形態において、単一の選別部６を備えた場合について説明したが、搬送路３に沿って複数の選別部６を設けることで、選別可能な硬貨の種類を増やすこともできる。
【００４９】
また、排除孔６０の形状は、図２（ａ）等に示したものには限定されない。すなわち、上述した案内縁部６０ａの機能を有し、対象とする硬貨を落下させることができるものであれば、他の形状を有していてもよい。
【００５０】
さらに、支持ローラ部材６２と搬送ベルト４３との間における硬貨Ｃの挟持をより確実なものにする観点から押さえローラ６６を設ける場合について説明したが、支持ローラ部材６２と搬送ベルト４３だけで確実な硬貨Ｃの挟持が可能であれば、当該押さえローラ６６を省略してもよい。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、支持ローラ部材を「硬貨通過位置」と「硬貨排除位置」との間で切り換えるタイミングを早くしても確実な硬貨の選別を行うことができるので、硬貨の選別処理を従来よりも高速化することができる。
【００５２】
また、「硬貨通過位置」において排除孔上を通過可能な硬貨の最小直径と、「硬貨排除位置」において排除孔から落下可能な硬貨の最大直径との差を従来よりも大きく取ることができるので、選別可能な硬貨の直径範囲を従来よりも拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による硬貨選別装置の一実施形態を一部省略して示す平面図。
【図２】 図１に示す硬貨選別装置の硬貨通過時における要部を拡大して示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図。
【図３】 図１に示す硬貨選別装置の硬貨排除時における要部を拡大して示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図。
【図４】 従来の硬貨選別装置を一部省略して示す平面図。
【図５】 図４に示す硬貨選別装置の要部縦断面図であって、（ａ）は硬貨通過時、（ｂ）は硬貨排除時、（ｃ）は（ｂ）の状態から（ａ）の状態への復帰時を、それぞれ示す図。
【符号の説明】
Ｃ  硬貨
Ｄ  識別部（識別手段）
Ｍ  ステッピングモータ
Ｓ  ベース板
Ｔ  硬貨センサ
Ｕ  制御ユニット（制御手段）
３  搬送路
３０  通路面
３２  案内部材
３４  通路部材
３６  屈曲部
４  搬送手段
４３，４４  搬送ベルト
６  選別部
６０  排除孔
６０ａ  案内縁部
６０ｂ  下流側縁部
６０ｃ  外側縁部
６０ｄ  対向縁部
６０ｅ  上流側縁部
６０ｆ  内側縁部
６２  支持ローラ部材
６３  支持軸
６４  偏心軸受（偏心部材）
６４ａ  大径部
６４ｂ  小径部
６５  自由ローラ
６６  押さえローラ
９  硬貨繰出し部
【図１】
0003844649.tif 000002
【図２】
0003844649.tif 000003
【図３】
0003844649.tif 000004
【図４】
0003844649.tif 000005
【図５】
0003844649.tif 000006