(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理される電線に関する電線データと処理手順に関する処理手順データとを有するコンピュータと、
電線に刻印記号を刻印する刻印手段と、
電線の被覆をストリップするストリップ手段と、
電線が挿入される所定長さの電線穴が一方の端部に形成され前記電線穴と異なる長さの接続穴が他方の端部に形成されたソケットコンタクトの前記電線穴が所定方向に向くように整列するソケットコンタクト整列手段と、
前記ストリップ手段によりストリップした電線に、前記電線穴を介して前記ソケットコンタクト整列手段により整列したソケットコンタクトを装着し圧着するソケットコンタクト取付手段と、
前記ソケットコンタクト取付手段によりソケットコンタクトを取り付けた電線に熱収縮チューブを装着する熱収縮チューブ装着手段と、
前記熱収縮チューブ装着手段で装着した熱収縮チューブを収縮処理する熱収縮チューブ収縮処理手段と、
前記熱収縮チューブ収縮処理手段によって収縮処理された複数種の電線を仕分けし結束する電線仕分け結束手段と、
を備え、
前記コンピュータは、前記刻印手段と、前記ストリップ手段と、前記ソケットコンタクト整列手段と、前記ソケットコンタクト取付手段と、前記熱収縮チューブ装着手段と、前記熱収縮チューブ収縮処理手段と、前記電線仕分け結束手段とに、前記電線データと前記処理手順データとに基づき指示するように接続されていることを特徴とする自動電線処理装置。
【請求項２】
前記ソケットコンタクト整列手段は、前記電線穴または前記接続穴にピンを差込み前記電線穴または前記接続穴から突出するピンの長さを測長してソケットコンタクトの方向を選別する方向選別手段を有することを特徴とする請求項１に記載の自動電線処理装置。
【請求項３】
前記ソケットコンタクト取付手段は、
前記ストリップ手段によりストリップした電線の曲りや倒れを抑制するためのガイドチャックと、
前記ソケットコンタクト取付手段により整列されたソケットコンタクトを装着位置まで移動するエアシリンダと、
装着位置まで移動されたソケットコンタクトを装着するとともに圧着する圧着機と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の自動電線処理装置。
【請求項４】
前記ソケットコンタクト取付手段は、
前記ストリップ手段によりストリップした電線にソケットコンタクトが圧着された後にそのソケットコンタクトから芯線がはみ出ているか否かを判断する芯線はみ出し判断手段を有することを特徴とする請求項１に記載の自動電線処理装置。
【請求項５】
前記熱収縮チューブ装着手段は、所定長さに切断された熱収縮チューブをそのチューブ形状を維持したまま電線に装着するための熱収縮チューブ装着用ガイドチャックを有することを特徴とする請求項１に記載の自動電線処理装置。
【請求項６】
前記熱収縮チューブ収縮処理手段は、
電線に装着される熱収縮チューブを加熱する加熱手段と、
前記加熱手段により熱収縮チューブを収縮処理するために、前記加熱手段を熱収縮チューブが電線に装着処理される装着位置へ移動させまたは前記装着位置から退却させる加熱手段移動手段と、
装着される熱収縮チューブの位置を位置決めするとともに収縮処理後の熱収縮チューブの形状を確保するためのガイドピンと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の自動電線処理装置。
【請求項７】
前記電線仕分け結束手段は、
前記熱収縮チューブ収縮処理手段により熱収縮チューブの収縮処理がなされ切断された電線の異常の有無を判断する電線検査手段と、
前記電線検査手段により異常が無いと判断された電線を所定本数に仕分けする電線仕分け手段と、
前記電線仕分け手段により仕分けされた電線の束を所望の位置で結束する電線結束手段と
を有することを特徴とする請求項１に記載の自動電線処理装置。
【請求項８】
前記コンピュータは、前記電線データと前記処理手順データとをＦＤ（フロッピーディスク）およびＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）により取り込み、仕分けや後工程に必要な生産情報を出力可能であるとともに現品の管理可能であることを特徴とする請求項１に記載の自動電線処理装置。
処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動電線処理装置に係り、特に、原子力発電所の格納容器内に設置され制御される各機器の膨大な本数の制御信号線を製作する場合等において、コンピュータに取り込んだ設計ＣＡＤデータにより電線番号の刻印やストリップや電線へのソケットコンタクトの装着及び圧着や熱収縮チューブの装着及び収縮処理や電線切断、仕分け、結束を行う自動電線処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原子力発電所の各機器類の制御信号線は極めて厳しい品質管理を要求され、後述する公知技術によれば単独の機械化作業は実施されているものの、各作業は人手を介在させて実施されている。
【０００３】
例えば、刻印番号やストリップ長や電線全長等の電線に関するデータを入力し、電線に番号を刻印し、所定ストリップ長にストリップし、電線の切断を行う装置は市販されており、公知の技術である。
【０００４】
また、特開平７−１４６５９号公報に示される電線端子供給圧着装置において、バラ状態の裸端子が端子フィーダに挿入されると、回転振動を受けて走路を移動し、端末で端末部を先にして嵌め込み溝を有する直進ガイドで整送され、端子搬送機構に達する。端子搬送機構では、端子部の内径とほぼ同径のピンと位置修正壁とによって裸端子が位置決め固定され、搬送用アクチュエータで圧着機の圧着金具位置へ送られる。一方あらかじめストリップした電線は電線ガイドに挿入され押し付けられることにより芯線が正しく端子筒部に挿入されアクチュエータで作動する金具により圧着される。製品はエジェクタで突出され容易に取り出すことができる。
【０００５】
次に、図１５は、特開平５−２５９６９８号公報に示された収縮チューブ圧入装置の構成を示す図である。この公報には、配線ツールのパイプ５６の先端に収縮チユーブ２９の細径部の直径に見合う幅のスリット５７を設け、熱収縮チューブ２９の端部をケーブル押え５８によってパイプ５６の側面から押入し、パイプ５６の前方に設けたテーパーを有するガイド５９によって熱収縮チューブ２９をパイプ５６に圧入するようにした装置が開示されている。符号１は電線、２８はソケットコンタクト、６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄはシリンダ、６１はコンタクトチャック、２３ｃはガイドチャック、２４ｄは爪を示す。
【０００６】
また、図１６は、特開平ｌ−９９９１９号公報に示された線材結束方法とその装置の構成を示す図である。この線材の結束装置は、１ロットの線材１を巻回する結束用のパンド６３を横方向から掴んで引き締め、その状態で結束端部を溶着する。端部揃え部６４は自動電線端子圧着機６５から所定長さに切断して継続的に排出される複数本の線材１の切断端部を揃えると共に、所望本数のロットにまとめる。グリップ機構６６は１ロット毎に複数本の線材１を掴んで、本体上を移送する。結束機構６９はグリップ機構６６が掴んだ１ロットの線材１を取り囲むアーチ６７により結束用のバンド６３を巻回しこれを緊締して結束端部を溶着する。移送機構６８で移送し線材結束作業を自動的に終了する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した装置は複数の工程に対応して複数の装置から構成されており、異常時に異常状態に対応できる手段や異常状態を検知する検知手段が無かったり各パーツの供給手段がなかったりするため、個々の工程に対応する複数の装置が互いに独立しており、その工程間で装置と装置との間に人手が介在しなければならない欠点があった。従って、品質上の問題が発生した時には個々の装置毎に対応する必要があり、生産性が悪くなる欠点を有していた。さらに、電線の種類や形状に応じて設定するデータを各装置毎に入力してやる必要がある等の煩わしさや余分な処理時間を必要としていた。
【０００８】
そこで本発明の目的は、上記従来技術の有する問題を解消し、電線の設計ＣＡＤデータをコンピュータに取り込み、電線番号の刻印から電線の結束までの一連の作業を、誤作動や品質上の欠陥の有無を自己診断しながら自動で行うことのできる自動電線処理装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による自動電線処理装置は、処理される電線に関する電線データと処理手順に関する処理手順データとを有するコンピュータと、電線に刻印記号を刻印する刻印手段と、電線の被覆をストリップするストリップ手段と、電線が挿入される所定長さの電線穴が一方の端部に形成され前記電線穴と異なる長さの接続穴が他方の端部に形成されたソケットコンタクトの前記電線穴が所定方向に向くように整列するソケットコンタクト整列手段と、前記ストリップ手段によりストリップした電線に、前記電線穴を介して前記ソケットコンタクト整列手段により整列したソケットコンタクトを装着し圧着するソケットコンタクト取付手段と、前記ソケットコンタクト取付手段によりソケットコンタクトを取り付けた電線に熱収縮チューブを装着する熱収縮チューブ装着手段と、
前記熱収縮チューブ装着手段で装着した熱収縮チューブを収縮処理する熱収縮チューブ収縮処理手段と、前記熱収縮チューブ収縮処理手段によって収縮処理された複数種の電線を仕分けし結束する電線仕分け結束手段と、を備え、前記コンピュータは、前記刻印手段と、前記ストリップ手段と、前記ソケットコンタクト整列手段と、前記ソケットコンタクト取付手段と、前記熱収縮チューブ装着手段と、前記熱収縮チューブ収縮処理手段と、前記電線仕分け結束手段とに、前記電線データと前記処理手順データとに基づき指示するように接続されていることを特徴とするものである。
【００１０】
前記ソケットコンタクト整列手段は、前記電線穴または前記接続穴にピンを差込み前記電線穴または前記接続穴から突出するピンの長さを測長してソケットコンタクトの方向を選別する方向選別手段を有するものである。
【００１１】
前記ソケットコンタクト取付手段は、前記ストリップ手段によりストリップした電線の曲りや倒れを抑制するためのガイドチャックと、前記ソケットコンタクト取付手段により整列されたソケットコンタクトを装着位置まで移動するエアシリンダと、装着位置まで移動されたソケットコンタクトを装着するとともに圧着する圧着機と、を有することを特徴とするもＰのである。
【００１２】
前記ソケットコンタクト取付手段は、前記ストリップ手段によりストリップした電線にソケットコンタクトが圧着された後にそのソケットコンタクトから芯線がはみ出ているか否かを判断する芯線はみ出し判断手段を有することを特徴とするものである。
【００１３】
前記熱収縮チューブ装着手段は、所定長さに切断された熱収縮チューブをそのチューブ形状を維持したまま電線に装着するための熱収縮チューブ装着用ガイドチャックを有するものである。
【００１４】
前記熱収縮チューブ収縮処理手段は、電線に装着される熱収縮チューブを加熱する加熱手段と、前記加熱手段により熱収縮チューブを収縮処理するために、前記加熱手段を熱収縮チューブが電線に装着処理される装着位置へ移動させまたは前記装着位置から退却させる加熱手段移動手段と、装着される熱収縮チューブの位置を位置決めするとともに収縮処理後の熱収縮チューブの形状を確保するためのガイドピンと、を有することを特徴とするものである。
【００１５】
前記電線仕分け結束手段は、前記熱収縮チューブ収縮処理手段により熱収縮チューブの収縮処理がなされ切断された電線の異常の有無を判断する電線検査手段と、前記電線検査手段により異常が無いと判断された電線を所定本数に仕分けする電線仕分け手段と、前記電線仕分け手段により仕分けされた電線の束を所望の位置で結束する電線結束手段とを有することを特徴とするものである。
【００１６】
前記コンピュータは、前記電線データと前記処理手順データとをＦＤ（フロッピーディスク）およびＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）により取り込み、仕分けや後工程に必要な生産情報を出力可能であるとともに現品の管理可能であることを特徴とするものである。
【００１７】
上述の発明において、コンピュータは、刻印手段と、ストリップ手段と、ソケットコンタクト整列手段と、ソケットコンタクト取付手段と、熱収縮チューブ装着手段と、熱収縮チューブ収縮処理手段と、電線仕分け結束手段とに、電線データと処理手順データとに基づき指示するように接続されているので、電線記号の刻印から電線の結束までの一連の作業を、誤作動や品質上の欠陥の有無を自己診断しながら自動で行うことが可能になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、本発明に係る自動電線処理装置の一実施形態について説明する。
【００１９】
本実施形態は、原子力発電所の格納容器内に設置され制御される各機器の膨大な本数の制御信号線を製作するための装置に適用したものである。
【００２０】
図１および図２は本実施形態による電線処理装置の全体構成を示す正面図および平面図である。図１および図２に示すように、電線処理装置はドラム１４に巻かれた電線１の受け台２と、受け台２から供給される電線を次段へ供給するための電線供給装置３と、電線１に番号等を刻印するための刻印機４と、刻印機４に隣接して配設され被覆をストリップする切断装置５と、切断された電線１に所定の処理を施す電線処理部６と、熱収縮チューブ切断機８と、結束機構１０を付加した電線仕分け部１１と、電線の設計ＣＡＤデータを収納したコンピュータ１３とを備えている。
【００２１】
受け台２、電線供給装置３、刻印機４、切断装置５、電線処理部６、熱収縮チューブ切断機８、電線仕分け部１１は、直線状に配設されている。電線１はＸ方向に流される。また、受け台２、電線供給装置３、刻印機４、切断装置５、電線処理部６、熱収縮チューブ切断機８、電線仕分け部１１の各々はコンピュータ１３に接続されており、各々の装置における工程はコンピュータ１３によって制御されている。
【００２２】
電線の設計ＣＡＤデータがＦＤまたはＬＡＮによりコンピュータ１３に取り込まれ、電線１の巻かれたドラム１４を受け台２が載置され、電線供給装置３を介し刻印機４により刻印番号の刻印がなされ、切断装置５により電線１先端のストリップが行われ、電線処理部６へ送られる。
【００２３】
電線処理部６において、後述するように方向選別されたソケットコンタクト２８（図１０、図１１を参照）が圧着機２７内に移動され、電線１にソケットコンタクト２８が装着されるとともに圧着が行われる。圧着後に芯線はみ出し検知機構１９により芯線はみ出しの有無が検査される。芯線のはみ出しがある時は、ＮＧとし再度同じ刻印番号の電線１を再製作し、良品の時は、熱収縮チューブ装着機構２０により熱収縮チューブの装着が行われる。
【００２４】
熱収縮チューブ装着機構２０は、熱収縮チューブ切断機８から供給された熱収縮チューブ２９を電線１に装着する。熱収縮チューブ２９の装着後、熱収縮チューブ２９および電線の位置決めを行い、収縮処理機構１９によってハロゲンランプ３３を点灯させ収縮処理を行う。この収縮処理後、電線供給装置３とベルトコンベア９により電線仕分け部まで電線１を送り出し、電線１を電線受け４０に落とし電線１が設定仕分け本数になった時に結束機４４により結束を行い所定の設定電線の組立を終了する。
【００２５】
以下に、電線処理装置の構成主要部について詳細に説明する。
【００２６】
図３および図４は電線処理部６を示す平面図および側面図である。
【００２７】
電線処理部６は、ストリップされた電線１を位置決めをするためのガイドパイプ２２と、シリンダ２６ａに取り付けられた電線１を把持するためのガイドチャック２３ａと、ストリップされた電線１の芯線にソケットコンタクトを装着し圧着する圧着機２７と、圧着機２７内に電線１を移動（図示Ａ方向）する為のシリンダ２６ｂと、サーボモータ１５ａ、ネジ軸１６およびガイドレール１７ａにより構成された直線移動機構２５と、ソケットコンタクト処理機構１８と、芯線はみ出し検知機構１９と、熱収縮チューブ装着機構２０と、収縮処理機構２１と、を備えている。ソケットコンタクト処理機構１８、芯線はみ出し検知機構１９、熱収縮チューブ装着機構２０、収縮処理機構２１の各々は直線移動機構２５上に取付けられて、電線１の流れと直交する方向（図示Ｙ方向）に移動可能である。直線移動機構２５による移動距離に応じて、ソケットコンタクト処理機構１８、芯線はみ出し検知機構１９、熱収縮チューブ装着機構２０、収縮処理機構２１の中のいずれかが、ガイドパイプ２２やガイドチャック２３ａが設置されている電線処理位置まで移動され、電線処理位置へ移動した装置によって所定の電線処理が行われる。同様にして、直線移動機構２５による移動距離を変えることによって、他の電線処理が行われる。
【００２８】
ソケットコンタクト方向選別パーツフィーダ７と熱収縮チューブ切断機８とは、電線処理部６の近傍に設置されている。ソケットコンタクト方向選別パーツフィーダ７はソケットコンタクト２８をソケットコンタクト処理機構１８に供給し、熱収縮チューブ切断機８は熱収縮チューブ２９を熱収縮チューブ装着機構２０に供給する。
【００２９】
直線移動機構２５上のソケットコンタクト処理機構１８においては、方向選別されたソケットコンタクト２８（図１０および図１１を参照）を把持する爪２４ａが取付けられたシリンダ２６ｃとソケットコンタクト方向選別パーツフィーダ７からソケットコンタクト２８を取り上げる（図示Ｂ方向）ためのシリンダ２６ｄと取り上げたソケットコンタクト２８の位置決めをするためのシリンダ２６ｅとが、Ｃ方向に移動するシリンダ２６ｆに取付けられている。シリンダ２６ｆの作用によって圧着機２７内へソケットコンタクト２８が運ばれる。シリンダ２６ｘを作動させることによってソケットコンタクト処理機構１８が移動され（図示Ｄ方向）、ソケットコンタクト２８を電線１に装着するとともに、圧着機２７に取り付けたシリンダ２６ｇを作動させることによってソケットコンタクト２８を電線１に圧着する。
【００３０】
図５に、直線移動機構２５上に取付けられた芯線はみ出し検知機構１９を示す。芯線はみ出し検知機構１９においては、ソケットコンタクト２８が圧着された電線１はシリンダ２６ｈに取付けられた爪２４ｂによって把持される。シリンダ２６ｈはシリンダ２６ｉに取付けられており、シリンダ２６ｉがＥ方向に移動することによって電線１が爪２４ｂによって把持される。爪２４ｂの回りには芯線を検知するための複数個のセンサ３０（本例では円周上に３組）が板３１ａに取り付けられており、板３１ａはシリンダ２６ｊに取付けられており、センサ３０をＦ方向に作動させながら芯線のはみ出しの有無が検知される。
【００３１】
図６に熱収縮チューブ装着機構２０を示す。熱収縮チューブ装着機構２０においては、切断機５から送り出される熱収縮チュープ２９を把持するためのガイドチャック２３ｂを取付けたシリンダ２６ｋと上下（図示Ｇ方向）に移動するシリンダ２６ｌとがシリンダ２６ｍに取付けられており、シリンダ２６ｍが装着処理位置まで移動（図示Ｈ方向）することによって電線１に熱収縮チューブ２９が装着される。またシリンダ２６ｏにはガイドピン３２が取付けられたシリンダ２６ｎが取付けられており、シリンダ２６ｏを作動させることによリガイドピン３２を介して熱収縮チューブ２９の装着後の電線１の曲りや倒れを防止している。
【００３２】
図７に収縮処理機構２１を示す。収縮処理機構２１においては、ハロゲンランプ３３およびカバー３４が取付けられた台３５が、上下および左右に作動するシリンダ２６ｐ、２６ｑに取付けられている。台３５は、熱収縮チューブ２９が装着されている電線１のある位置まで移動し、ハロゲンランプ３３による熱によって収縮処理が行われる。また、ハロゲンランプ３３は、図示しない制御盤内でトランスにつながれており、印加される電圧を変化させることにより収縮処理時間の調整を行うことができる。
【００３３】
図８に電線仕分け部１１を示す。電線仕分け部１１においては、電線１を引き出すためのべルトコンベア９にピニオン３６が取付けられており、ピニオン３６はシリンダ２６ｒに取付けられたラック３７と噛みあい可能であり、ピニオン３６とラック３７とが噛みあうことによってシリンダ２６ｒが作動し、これによってラック３７が移動して（図示Ｋ方向）ベルトコンベア９が反転し（図示Ｗ方向）、電線１は下方に複数個ある電線受け４０（本例では４個）内に落とされる。
【００３４】
電線受け４０は軸３９に取付けられており、電線受け４０内の電線１の本数が所定の仕分け本数になった時に、電線受け４０は軸受け３８と図示しないモータとによって回転（図示Ｘ方向、本例では９０度）させられる。また、電線の仕分け、結束、結束された電線５１の排出は同時に行われるように構成されている。
【００３５】
次に、結束機構１０を図９に示す。
【００３６】
結束機構１０においては、結束用ビニール紐４５を有する結束機４４がシリンダ２６ｓおよびガイドレール１７ｃに取付けられており、シリンダ２６ｓを作動させることによって結束機４４が移動（図示Ｌ、Ｍ方向）し結束が行われる。結束機４４、シリンダ２６ｓおよびガイドレール１７ｃは板３１ｂに取付けられていることにおって、ガイドレール１７ｂに取付けられている。結束機４４は、板３１ｂ上のサーボモータ１５ｂに取付けられたプーリ４１およびローラ４３と図示しない本体に取付けられたベルト４２とにより結束位置まで移動（図示Ｎ方向）するように構成されている。
【００３７】
図１０にソケットコンタクト２８を示す。
【００３８】
ソケットコンタクト２８の一方の端部にはストリップされた電線１が挿入されるソケット穴２８ａが形成されている。ソケット穴２８ａの形成されたソケットコンタクト２８の側の端部では、切断された熱収縮チューブがソケット穴２８ａの外側に装着される。また、ソケットコンタクト２８の他方の端部にはソケット穴２８ａよりもより長いソケット穴２８ｂが形成されており、ソケット穴２８ｂには図示しない接続ボードに形成されているオス部が挿入され結束された電線１と接続ボードとの電気的接続が図られる。
【００３９】
ソケットコンタクト２８は、ソケット穴２８ａの形成された側とソケット穴２８ｂの形成された側とで方向性を判別して供給される必要がある。しかしながら、気密性を持たせた構造のソケットコンタクト２８は、図１０に示されているように外観のみでは方向の選別を行うことが難しい形状をしている。そこで、組立にあたっては方向性を判別するために以下のようにする。
【００４０】
図１１に、ソケットコンタクト方向選別パーツフィーダ７の方向選別機構を示す。
【００４１】
図示しないシリンダにより回転させられる円盤４７には、複数本のピン４６（本例では８本）が取り付けられており、ボールパーツフィーダ４８から流れて来るソケットコンタクト２８は、複数本のピン４６に差し込まれる。
【００４２】
図１２（ａ），（ｂ）に示すように、ソケットコンタクト２８の両端に形成されたソケット穴２８ａの深さとソケット穴２８ｂの深さとピン４６の長さの関係による違いをラインセンサ５０で検出する。図１２（ａ）に示す場合は正方向にあるソケットコンタクト２８を示し、この場合にはソケットコンタクト２８はそのままリニアフィーダ４９へ流される。図１２（ｂ）に示す場合は逆方向にあるソケットコンタクト２８場合を示し、この場合はソケットコンタクト２８はシリンダ２６ｙを後退させてソケットコンタクト２８を落下させボールパーツフィーダ４８へ戻し、図１０に示すソケットコンタクト２８の方向選別が行われる。
【００４３】
次に、図１３に熱収縮チューブ切断機８について説明する。
【００４４】
熱収縮チューブ切断機８においては、シリンダ２６ｕに爪２４ｃが取り付けられており、爪２４ｃは複数本積み上げられた熱収縮チューブ２９の中から１本の熱収縮チューブ２９を把持するように機能する。シリンダ２６ｕはシリンダ２６ｔに取付けられており、爪２４ｃは前方の送りローラ５３まで移動させられる（図示Ｐ方向）。送りローラ５３は上下にあるステッピングモータ５２に取付けられて上下一対設けられている。
【００４５】
上方のステッピングモータ５２が取付けられたシリンダ２６ｗを下方向に作動させて爪２４ｃによりシリンダ２６ｔにより前方（図示Ｐ方向）に送られた熱収縮チューブ２９を挟み、上下のステッピングモータ５２を駆動させて熱収縮チューブ２９を前方（図示Ｑ方向）に規定寸法送り出し、カッター５４の取付けられたシリンダ２６ｖを作動させて熱収縮チューブの切断を行う機構となっている。また、シリンダ２６ｕ、２６ｖには熱収縮チューブ２９の倒れを押さえるためのガイドブロック５５が取付けられている。
【００４６】
次に、図１４に電線処理手順のブロック図を示し、図１４を参照して各装置の動作手順について説明する。
【００４７】
まず、電線の設計ＣＡＤデータをＳ１におけるＦＤまたはＬＡＮによりＳ２におけるコンピュータ１３に取り込む。
【００４８】
次に、Ｓ３において電線１の巻かれたドラム１４を受け台２にのせ、Ｓ７において刻印機４による刻印番号の刻印を行い、Ｓ８において切断機５による電線１先端のストリップを行い、Ｓ９においてストリップの適否の確認を行いＮＧの場合はＳ３に戻り、ＯＫの場合は、ガイドパイプ２２により位置決めされて電線供給装置３を介して電線処理部６に送られ、Ｓ１０へ進む。ここで、電線１は、ガイドチャック２３ａの取付けられたシリンダ２６ａにより把持され、Ａ方向に移動する。
【００４９】
Ｓ４でソケットコンタクト２８は方向選別される。次に、Ｓ５において、爪２４ａが取付けられたシリンダ２６ｃによりソケットコンタクト２８を把持し、シリンダ２６ｄによりパーツフィーダ７上から取り上げ、Ｃ方向にシリンダ２６ｆにより、圧着機２７内に移動させ、シリンダ２６ｅにより位置決めする。
【００５０】
その後、Ｓ１０において、シリンダ２６ｘによりＤ方向に移動させ、電線１にソケットコンタクト２８を装着する。次に、Ｓ１１においてシリンダ２６ｇを作動し電線の圧着を行う。
【００５１】
次に、Ｓ１２において、圧着後各シリンダは元の状態に戻り、直線移動機構２５により、芯線はみ出し検知機構１９を電線１の位置に移動する。芯線はみ出し検知機構１９は、シリンダ２６ｉによりＥ方向に移動し、ソケットコンタクト２８が圧着された電線１を爪２４ｂが取付けられたシリンダ２６ｈにより把持し、シリンダ２６ｊによりセンサ３０を移動させ、ソケットコンタクト２８からの芯線のはみ出しの有無を検査し、検査後各シリンダを元の位置に戻す。芯線のはみ出しがある時はＮＧとし、Ｓ３において再度同じ刻印番号の電線１を再製作する。良品の時は、直線移動機構２５により熱収縮チューブ装着機構２０を電線１の位置に移動し、Ｓ１３へ進む。
【００５２】
Ｓ６においては、熱収縮チューブ切断機８により熱収縮チューブ２９の切断が行われる。
【００５３】
Ｓ１３において、Ｓ６で切断された熱収縮チューブ２９が熱収縮チューブ装着機構２０へ供給され、ガイドチャック２３ｂが取付けられたシリンダ２６ｋにより把持しシリンダ２６ｍにより電線１に熱収縮チューブ２９を装着する。
【００５４】
Ｓ１４において、装着後ガイドピン３２が取付けられたシリンダ２６ｎとシリンダ２６ｏを作動させ、熱収縮チューブ２９および電線の位置決めを行い、シリンダ２６ｑ、シリンダｐにより収縮処理機構１９を熱収縮チューブが装着された電線１の位置まで移動し、ハロゲンランプ３３を点灯させ収縮処理を行う。収縮処理の後に、各シリンダは元の位置にもどると共に、電線１を把持しているガイドチャック２３ａを開放する。
【００５５】
その後、Ｓ１５において、電線切断を行い、電線供給装置３とベルトコンベア９により、電線仕分け部まで電線１を送り出し、シリンダ２６ｒを作動させ、コンベア９を反転し、電線１を電線受け４０に落とす。
【００５６】
Ｓ１６において、電線１が設定仕分け本数になった時に電線受けを結束位置に回転させ、シリンダ２６ｓを前後に作動させ結束機４４により結束を行う。
【００５７】
その後、Ｓ１８において、サーボモータ１５ｂを駆動させ、次の結束位置に移動し、結束をして所定の設定電線の組立を終了する。
【００５８】
以上説明したように、システムを設計する上位のコンピュータを介して製作する電線のＣＡＤデータが本発明で実施するコンピュータ１３に転送されると、設計ＣＡＤデータをもとに電線ドラムから電線を供給し、電線刻印、ストリップおよび所定の長さの切断、さらに、ソケットコンタクトの装着、圧着の実施、芯線のはみ出し有無の検知をした後、熱収縮チューブの装着をし、最終的に完成した電線を設定本数に仕分けることが行われる。
【００５９】
また、外観形状によって方向を選別することが難しいとされるソケットコンタクトの方向選別をする場合に、ソケットコンタクトの穴にピンを差込み、穴の深さとピンの長さを測長することにより方向選別する機構とボールパーツフィーダおよび直進フィーダを併用してソケットコンタクトの方向を選別し、ソケットコンタクトを揃えることが行われる。
【００６０】
また、ソケットコンタクトを精度良く電線に装着させるため、ストリップ後の電線の曲りや倒れを抑制することを目的としたガイドチャックにより電線を固定し、供給されたソケットコンタクトをエアシリンダにより構成された機構により装着位置まで移動すると共にソケットコンタクトの装着を圧着機の中で行うことにより、圧着処理時間の短縮および省スペース化が可能になる。
【００６１】
また、圧着処理された電線をガイドチャックにより固定し、さらに、円周上に３等配に置かれた検出器を移動させ、ソケットコンタクトからの芯線のはみ出しの有無を検出する機構により、芯線のはみ出しの有無を確実に判断することができる。
【００６２】
また、定尺の熱収縮チューブを設定長に切断し、柔らかい熱収縮チューブを潰さずに精度良く電線に装着するためのガイドチャックを有し、エアシリンダにより構成された機構により、電線の適正位置に熱収縮チューブを装着することができる。
【００６３】
また、エアシリンダにより構成された機構により熱収縮子チューブを装着した電線までハロゲンランプユニットを取付けた熱収縮チューブ処理部を移動させ、ハロゲンランプにより短時間で収縮処理行うと共に熱収縮チューブの位置精度および収縮後の形状を確保するためのガイドピンを使用することにより、電線に熱収縮チューブを効率的にかつ適正に装着することができる。
【００６４】
また、収縮処理し検出機構により異常なしと判断された電線をベルトコンベアと電線送り装置により送り出し、切断した電線を設定本数に仕分けすることにより、複数の電線を容易に仕分けすることができる。
【００６５】
また、設定本数に仕分けされた電線を結束位置に運ぶ回転機構と任意の位置で結束するための移動結束機構を有するので、複数の電線を所望位置で結束することができる。
【００６６】
また、設計ＣＡＤデータをＦＤおよびＬＡＮにより取り送み、仕分けや後工程に必要な生産情報をコンピュータを介して出力し現品の管理をすることが可能になるので、電線の生産状況を容易に把握することＰができる。
【００６７】
以上のように、自動電線処理装置の上位をパソコン（コンピュータ）１３で管理し、各装置とＩ／Ｆを持たせる構成とすることにより電線１を製作し組立てるために必要な情報を設計図面（ＣＡＤ図面）よりオンラインで受け渡すことが可能となり、データーのインプットの煩雑さや間違いを削除できるとともにインプット時間を削減することができる。この結果、複数種の電線処理を設計ＣＡＤデータをもとに自動で行うことができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の構成によれば、コンピュータは、刻印手段と、ストリップ手段と、ソケットコンタクト整列手段と、ソケットコンタクト取付手段と、熱収縮チューブ装着手段と、熱収縮チューブ収縮処理手段と、電線仕分け結束手段とに、電線データと処理手順データとに基づき指示するように接続されているので、電線記号の刻印から電線の結束までの一連の作業を、誤作動や品質上の欠陥の有無を自己診断しながら自動で行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる自動電線処理装置の一実施形態を示す正面図。
【図２】同実施形態の平面図。
【図３】同実施形態における電線処理部を示す平面図。
【図４】同電線処理部を示す正面図。
【図５】同実施形態における芯線はみ出し検知機構を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）。
【図６】同実施形態における熱収縮チューブ装着機構を示す正面図。
【図７】同実施形態における収縮処理機構を示す正面図。
【図８】同実施形態における電線仕分け部を示す正面図。
【図９】同実施形態における結束機構を示す平面図。
【図１０】同実施形態で使用するソケットコンタクトを示す平面図。
【図１１】同実施形態におけるソケットコンタクト方向選別パーツフィーダの方向選別機構を示す正面図。
【図１２】同方向選別機構の方向選別状態を示す図であり正方向（ａ）と逆方向（ｂ）を示す図。
【図１３】同実施形態における熱収縮チューブ切断機を示す正面図。
【図１４】電線処理手順を示すブロック図。
【図１５】従来枝術を示す概略図。
【図１６】徒来技術を示す概略図。
【符号の説明】
１  電線
２  受け台
３  電線供給装置
４  刻印機
５  切断装置
６  電線処理部
７  ソケットコンタクト方向選別パーツフィーダ
８  熱収縮チュープ切断機
９  ベルトコンベア
１０  結束機構
１１  電線仕分け部
１２  操作盤
１３  コンピュータ
１４  ドラム
１５ａ  サーボモータ
１５ｂ  サーボモータ
１６  ネジ軸
１７ａ  ガイドレール
１７ｂ  ガイドレール
１７ｃ  ガイドレール
１８  ソケットコンタクト処理機構
１９  芯線はみ出し検知機構
２０  熱収縮チューブ装着機構
２１  収縮処理機構
２２  ガイドパイプ
２３ａ  ガイドチャック
２３ｂ  ガイドチャック
２３ｃ  ガイドチャック
２４ａ  爪
２４ｂ  爪
２４ｃ  爪
２４ｄ  爪
２５  直線移動機構
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅ、２６ｆ、２６ｇ、２６ｈ、２６ｉ、２６ｊ、２６ｋ、２６ｌ、２６ｍ、２６ｎ、２６ｏ、２６ｐ、２６ｑ、２６ｒ、２６ｓ、２６ｔ、２６ｕ、２６ｖ、２６ｗ、２６ｘ、２６ｙ  シリンダ
２７  圧着機
２８  ソケットコンタクト
２９  熱収縮チューブ
３０  センサ
３１ａ  板
３１ｂ  板
３２  ガイドピン
３３  ハロゲンランプ
３１  カバー
３５  台
３６  ピニオン
３７  ラック
３８  軸受け
３９  軸
４０  電線受け
４１  プーリ
４２  ベルト
４３  ローラ
４４  結束機
４５  結束用ビニール紐
４６  ピン
４７  円板
４８  ボールパーツフィーダ
４９  リニアフィーダ
５０  ラインセンサ
５１  結束された電線
５２  スッテピングモータ
５３  送りローラ
５４  カッター
５５  ガイドブロック
５６  配線ツール（パイプ）
５７  スリット
５８  ケーブル押え
５９  ガイド
６０ａ  シリンダ
６０ｂ  シリンダ
６０ｃ  シリンダ
６０ｄ  シリンダ
６１  コンタクトチャック
６２  突起部
６３  バンド
６４  端部揃え部
６５  自動電線端子圧着機
６６  グリップ機構
６７  アーチ
６８  移動機構
６９  結束機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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