(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出版物を搬送する搬送手段と、
搬送経路に沿って設けられた複数のピッキングゾーンに対応して配設され、複数のポケットに各品目ごとに出版物を保管した出版物保管棚と、
出版物保管棚に設けられたピッキング数量表示器と、
店舗別の注文に応じて、各ゾーンごとにピッキング数量表示器に表示された数量がピッキングされ、上記搬送手段により集品された出版物を排出する排出手段と、
各出版物単体の重量および形状寸法を計測して記憶する出版物計測手段と、
各ゾーンごとに、ピッキングされた出版物の合計重量を検知するゾーン重量検知手段と、
店舗別に各ゾーンごとの出版物の注文数量と記憶された出版物単体重量とから計算されたゾーン計算重量と、上記ゾーン重量検知手段で得られた出版物の各ゾーンごとの合計重量とを比較して、各ゾーンごとにピッキングミスの有無を判定するピッキング判定手段と、
特定の出版物が保管された保管台から出版物単体の形状寸法に基づいて、その出版物を注文数量だけ払い出してピッキングゾーンに移送する払出手段と、
店舗別に集品された出版物を自動的に包装する包装手段とを有し、さらに、
店舗別に集品された出版物が、上記包装手段の包装高さ限度に入っているかを判別して表示する判別表示手段を有する出版物計測検品システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ピッキングされた出版物を計測して検品する出版物計測検品システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、出版物の配送センターにおいて、ＥＯＳ（電子受発注システム）により各店舗から発注された各種の出版物を、作業者が注文数量だけ出版物保管棚から取り出して取りそろえるピッキングシステムを用いる場合が多い。
【０００３】
このピッキングシステムにおいて、作業者が各店舗から送られた注文伝票をみて出版物を取り揃えるので、その際に欠品を生じる場合がある。このため、出版物の欠品を防止するために、種々の検品装置が知られている。
【０００４】
例えば、特願昭62-335586 号公報で本件出願人により開示されたように、店舗別にピッキングされて集品された出版物の総重量を検知して、この検知された総重量と、注文数量および出版物単体重量に基づいて計算された総重量との比較により、ピッキングミスの有無を判断するピッキングシステムにおける検品装置がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来装置においては、ピッキングされて集品された出版物の総重量と注文された出版物の総重量とを比較するので、店舗別にピッキングミスが発生したか否かの判断はできるが、どの出版物が欠品であったかの判断ができないので、欠品（ピッキングミス）と判断された集品物について、その品目ごとに再チェックして欠品が発生した品目を見い出す必要があり、煩雑で効率が悪いという問題があった。
【０００６】
この発明は、上記の問題点を解決して、ピッキング効率がよく、容易に検品することができる出版物計測検品システムを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明は、出版物を搬送する搬送手段と、搬送経路に沿って設けられた複数のピッキングゾーンに対応して配設され、複数のポケットに各品目ごとに出版物を保管した出版物保管棚と、出版物保管棚に設けられたピッキング数量表示器と、店舗別の注文に応じて、各ゾーンごとにピッキング数量表示器に表示された数量がピッキングされ、上記搬送手段により集品された出版物を排出する排出手段と、各出版物単体の重量および形状寸法を計測して記憶する出版物計測手段と、各ゾーンごとに、ピッキングされた出版物の合計重量を検知するゾーン重量検知手段と、店舗別に各ゾーンごとの出版物の注文数量と記憶された出版物単体重量とから計算されたゾーン計算重量と、上記ゾーン重量検知手段で得られた出版物の各ゾーンごとの合計重量とを比較して、各ゾーンごとにピッキングミスの有無を判定するピッキング判定手段と、特定の出版物が保管された保管台から出版物単体の形状寸法に基づいて、その出版物を注文数量だけ払い出してピッキングゾーンに移送する払出手段と、店舗別に集品された出版物を自動的に包装する包装手段とを有し、さらに、店舗別に集品された出版物が、上記包装手段の包装高さ限度に入っているかを判別して表示する判別表示手段を有する。
【０００８】
上記構成によれば、ピッキング判定手段が、店舗別に各ゾーンごとの出版物の注文数量と記憶された単体重量とから計算されたゾーン計算重量と、ゾーン重量検知手段で得られたピッキングされた出版物の各ゾーンごとの合計重量とを比較して、各ゾーンごとにピッキングミスの有無を判定する。従って、ピッキングされた出版物を各ゾーンごとに検品するので、欠品が判明した場合の出版物ごとの再チェックが容易になる。また、払出手段は、特定の出版物が保管された保管台から出版物単体の形状寸法に基づいて、その出版物を注文数量だけ払い出してピッキングゾーンに移送する。従って、一品目で数量の多い出版物については別途払い出されるので、ピッキング効率が向上する。しかも、店舗別に集品された出版物が、上記包装手段の包装高さ限度に入っているかを判別して表示する判別表示手段を有する。従って、集品された出版物が包装装置の包装高さ限度を超えている場合に、包装を停止できるので、包装の自動化への対応が可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に、この発明の一実施形態に係る出版物計測検品システムの平面図を示す。このシステムは、各店舗からの注文に応じて出版物をピッキングし、検品し集品するピッキング検品装置３と、集品された出版物を包装する包装手段４と、検品および包装のために、出版物が入庫する際に出版物単体の重量および形状を計測する出版物計測装置５とを有している。
【００１１】
ピッキング検品装置３は、搬送手段である第１コンベヤ２を有し、この第１コンベヤ２は、ピッキングされた出版物を載せる複数のパレット２ａが載置供給される上流端からこれを排出する下流端へパレット２ａをタクト搬送する。第１コンベヤ２に沿って複数の出版物保管棚６-1〜６-nが設けられており、第１コンベヤ２とこの出版物保管棚６-1〜６-nとの間に複数のピッキングゾーンＺ-1〜Ｚ-nが設けられている。第１コンベヤ２による各パレット２ａのタクト搬送のピッチは、このゾーンＺ-1〜Ｚ-nに対応するピッチになっている。また、この実施例では、各ゾーンＺでピッキングされた出版物はパレット２ａ上に順次積み上げられる。本発明においては、この各ゾーンＺで出版物がピッキングされるとともに、ピッキングされた出版物に欠品があるかどうか検品が行われる。
【００１２】
この検品を行うために、各ゾーンＺごとに、ピッキングされた出版物の合計重量を検知するゾーン重量検知手段である計量台９-1〜９-nが設けられている。各ゾーンＺでピッキングされた出版物がこの計量台９の上に載せられてゾーンＺごとの合計重量が計量される。計量台９の近傍に設けられた操作盤１２には、この合計重量の計量を開始する計量スタートボタンＳＷ１と、ピッキングおよび検品が終わってパレット２ａを次のゾーンＺに送る発進ボタンＳＷ２と、ゾーンＺごとの合計重量を表示する表示器１４とが設けられている。
【００１３】
また、出版物保管棚６-n近傍には、週刊誌など一品目で注文数量が多い出版物が保管された保管台１５と、出版物保管棚６-nの一部を第１コンベヤ２の進行方向と直交する方向に貫通する第２コンベヤ１７と、この保管台１５と第２コンベヤ１７との間に配置された払出手段１６とが設けられている。払出手段１６は、ピッキング制御手段２４からピッキング指令ＰＳを受け、出版物計測装置５により計測された出版物単体の形状寸法に基づいて、保管台１５からその出版物を注文数量だけ払い出して第２コンベヤ１７に載せピッキングゾーンＺ-nに移送する。なお、この例では、ピッキングゾーンＺ-nに払出手段１６を設けているが、他の複数のピッキングゾーンＺまたは全部のピッキングゾーンＺに設けてもよい。
【００１４】
また、第１コンベヤ２の下流端に、包装手段４の前段を構成する排出コンベヤのような排出手段２０が配置されており、ピッキングされ検品された出版物および払出手段１６によって払い出された出版物が、パレット２ａ上からこの排出コンベヤ２０に乗せ替えられ、店舗別に集品された出版物が排出される。また、第１コンベヤ２の下流端近傍にラベルプリンタ１８が設けられ、店舗名，注文番号，本のコード番号，数量，納入日などが記載されたラベルがプリントアウトされて、集品された出版物の上に貼付される。
【００１５】
この排出コンベヤ２０の下流端には、集品された出版物を店舗別に自動的に包装する包装機２２が設けられている。また、包装機２２の手前には、店舗別に集品された出版物が包装機２２の包装高さ限度に入っているかを判別して表示する判定表示手段２５も設けられている。
【００１６】
図２に図１のシステム構成を示す。このシステムは、ピッキング検品装置３、包装手段４、および出版物計測装置５に接続されたホストコンピュータ１によりシステム全体が制御される。ピッキング検品装置３は、第１コンベヤ２，出版物保管棚６，ゾーン重量検知手段９，払出手段１６，ラベルプリンタ１８，操作盤１２，および，ゾーン重量演算手段２６とピッキング判定手段２８とを内蔵したピッキング制御手段２４を備えている。また、包装手段４は、ピッキング制御手段２４に接続され、排出コンベヤ２０と包装機２２を備えている。出版物計測装置５は、バーコードリーダ３４，出版物重量検知手段３６，形状検知手段３８，およびこれらを制御する計測制御手段３２を備えている。以下、各装置の構成を詳しく説明する。
【００１７】
まず、出版物単体の重量および形状を計測する出版物計測装置５の構成を図３に示す。図３（Ａ）のバーコードリーダ３４は、入庫された出版物の裏表紙に付されているバーコードを読み取る。図３（Ｂ）の出版物重量検知手段である計量器３６は、測定台Ｋの下方に設けられ、測定台Ｋの上に載置された出版物単体の重量を計測する。形状検知手段３８は、出版物の高さ、幅、長さをそれぞれ計測するＨユニット４２とＷユニット４４とＬユニット４６とからなる。Ｈユニット４２には、例えば、リニアスケールが用いられ、出版物Ｂが測定台Ｋの上に載置されたのちに操作レバー５０が操作されるとラックとピニオン等の機構により支柱５２の先端に固定された接触プレートＰが降下し、出版物に接触すると停止し、その地点の高さから出版物の高さ（Ｈ）寸法を計測する。また、Ｗユニット４４およびＬユニット４６は、例えば光学的な送受信センサ８０が複数内蔵されており、出版物が存在すると送信センサ８２からの光がこれに反射して受信センサ８４に受信されるので、その送受信センサ８０の位置により出版物の幅（Ｗ），長さ（Ｌ）寸法を測定する。コンピュータが内蔵された計測制御手段３２はこれら各部を制御し（図２）、表示器４８に計測結果を表示する。この測定結果は、ホストコンピュータ１のメモリＭに記憶される。
【００１８】
次に、ピッキング検品装置３を構成する出版物保管棚６の正面図を図４に示す。この出版物保管棚６には、それぞれ複数のポケット７が設けられており、各ポケット７に各品目ごとに出版物が保管されている。各ポケット７には、ピッキング数表示器８、ピッキング指示ランプ１０、およびピッキング完了ボタン１１がそれぞれ設けられている。図２のピッキング制御手段２４からのピッキング指令ＰＳにより、出版物保管棚６における図４のピッキング数量表示器８にピッキングに必要な数字が表示され、ランプ１０が点滅する。作業者は、ランプ１０が点滅したポケット７からピッキング数表示器８に表示された数量だけ出版物をピッキングする。ピッキングを終了するとピッキング完了ボタン１１が押される。この完了信号を受けたピッキング制御手段２４の制御により、ピッキング数表示器８の数字およびランプ１０の点滅が一旦消えるが、ピッキングミスが検出された場合には、再び表示および点滅する。
【００１９】
すなわち、図２のゾーン重量演算手段２６は、各店舗の端末機ｔからホストコンピュータ１に送られる受注データに基づいて、店舗別に各ゾーンＺごとの各出版物の注文数量と上記メモリＭに記憶された出版物の単体重量とからゾーン計算重量を算出する。さらに、ピッキング判定手段２８は、このゾーン計算重量と、計量台９で得られたピッキングされた出版物のゾーンＺごとの合計重量とを比較して、ゾーンＺごとにピッキングミスの有無を判定する。
【００２０】
払出手段１６は、図５に示すように、例えば、台座６２上に水平方向および垂直方向に移動可能に取り付けられたアーム６４を有し、アーム６４の先端に出版物を把持する把持機構６５が設けられている。この把持機構６５は、水平方向に伸縮自在な水平支持部６６とその両端に固定され下方に延びた把持部６７とからなる。
【００２１】
出版物Ｂを注文数量だけ保管台１５から払い出す場合、払出手段１６は、まず、保管された出版物Ｂの上面に把持部６７の下面６７ａを当てて、その位置を払い出し原点とし（図示α）、出版物の注文数量分の積み高さに相当する距離だけ下方へ移動して停止する（図示β）。この注文数量分の積み高さは、出版物の注文数量とメモリＭに記憶されている当該出版物単体の形状（この例では高さＨ）とに基づいて、図２のピッキング制御手段２４により演算される。図５の把持機構６５は、その停止位置で、水平支持部６６を縮めて出版物Ｂの注文数量分だけ把持する。その後、回転機構６３により、アーム６４を第２コンベヤ１７の位置に回転させ、水平支持部６６を伸ばして出版物Ｂを第２コンベヤ１７の上に載置する（図示γ）。第２コンベヤ１７は、ピッキングされた出版物ＢをピッキングゾーンＺ-nに移送する。
【００２２】
こうして、払出手段１６により、注文数量の多い出版物は自動的にピッキングゾーンＺ-nに移送されるので、作業者の作業効率が向上する。なお、払い出された出版物は、出版物保管棚６-nからピッキングされた出版物といっしょに計量台９-nに載置され、ゾーンＺ-nでのピッキングミスの有無が判定される。
【００２３】
以下、このシステムの動作を説明する。
［登録作業］
まず、入庫された出版物単体の重量および形状が、図３の出版物計測装置５により計測される。まず、出版物Ｂの裏表紙に付されたバーコードが図２のバーコードリーダ３４で読み取られて、本コード番号が入力される。バーコードが付されていない出版物Ｂの場合には、図３（Ａ）のテンキー４７により本コード番号が入力される。
【００２４】
次に、出版物Ｂを測定台Ｋの上に表紙または裏表紙を下にして、かつ、出版物Ｂの長手方向をＬユニット４６の端面に当て、幅方向をＷユニット４４の端面に当てて載置される。操作レバー５０を実線位置に回動すると、計量器３６が出版物の重量の測定を開始するとともに、Ｈユニット４２の接触プレートＰが降下しはじめ、その先端部が出版物Ｂの表紙または裏表紙に接触した地点で停止し、その地点の高さにより出版物Ｂの高さ（Ｈ）寸法を計測する。操作レバー５０を所定高さまで上昇させて破線位置に戻すとロックされる。また、出版物Ｂが存在すると送信センサ８２からの光がこれに反射して受信センサ８４に受信されるので、その送受信センサ８０の位置により出版物Ｂの幅（Ｗ），長さ（Ｌ）寸法を測定する。これらのデータは、図６に示すように本コード番号とともにメモリＭに記憶される。こうして、入庫の際、出版物単体の重量，形状が計測されたのち、各出版物は品目別に各ポケット７に収納される。
【００２５】
［ピッキング検品作業］
図２の各店舗の端末機ｔからホストコンピュータ１に出版物の注文が送られる。この注文伝票の内容を図７に示す。例えば、店舗Ａには、注文番号，本コード番号，数量，注文日，納入日などが記載されている。このとき、図２のゾーン重量演算手段２６は、上記注文伝票からピッキングゾーンＺごとの出版物の種類および数量と、出版物計測装置５からの出版物単体の重量とに基づいて、それぞれのゾーンＺでピッキングされる出版物のゾーン重量を計算する。この状態を図８に示す。例えば、Ａ店舗向けのゾーンＺ-1のゾーン計算重量はＭ1 ｋｇである。このゾーン計算重量には許容上限値＋ａと下限値−ｂが設定されている。
【００２６】
次に、店舗別の注文に応じて、ピッキング作業が行われる。
まず、図１の発進ボタンＳＷ２が押されて、例えば、Ａ店舗用のパレット２ａが第１コンベヤ２の第１停止位置Ｐ-1まで搬送されると、ピッキング制御手段２４からピッキングゾーンＺに配設された出版物保管棚６にピッキング指令ＰＳが出力される。すると、Ａ店舗向けとして今回ピッキングする出版物を保管した図４のポケット７のピッキング数表示器８にピッキング数が表示され、ランプ１０が点滅する。このピッキング指令により、ランプ１０が点滅したポケット７内の出版物が、ピッキング数表示器８に表示された数量だけ取り出される。ピッキングの完了により、作業者によってピッキング完了ボタン１１が押されると、ピッキング制御手段２４により、ピッキング数表示器８の数字およびランプ１０の点滅が消される。ピッキング制御手段２４は、このピッキング完了信号により、ピッキング作業の進行状態を把握することができる。そして、ピッキングゾーンＺ内でピッキング指令のあった出版物のすべてが取り揃えられる。
【００２７】
ピッキングゾーンＺでピッキングされた出版物は、図１の計量台９に載置される。そして、操作盤１２の計量スタートボタンＳＷ１が押される。すると、ゾーンＺにおけるピッキングされた出版物の合計重量が検出される。
【００２８】
ピッキング判定手段２８は、このゾーンＺごとの合計重量が、図８のゾーンＺごとの計算重量の上限値および下限値の範囲内にあるか否かを判断する。この範囲内であれば、欠品がないと判断されて図１の表示器１４にＯＫが表示される。このＯＫ表示により、ピッキングされた出版物は第１コンベヤ２のパレット２ａ上に載せられる。一方、範囲外であれば、表示器１４にＮＧが表示され、図４の出版物保管棚６のランプ１０が再び点滅し、ピッキング数量表示器８に一旦消えたピッキング数が再び表示される。なお、計算重量の上限値からのオーバー量または下限値からのアンダー量は図１の表示器１４に表示され、欠品した出版物を特定する目安とすることもできる。
【００２９】
こうして、欠品が生じた場合には、当該出版物のポケット７のランプ１０が点滅し、ピッキング数量が表示されるので、計量台９に載っている出版物の数量とピッキング数量とを比較して欠品を容易に発見することができる。その後、再ピッキングが行われたのちに、再び上記のような検品が行われ、欠品がなければ表示器１４にＯＫが表示されて、パレット２ａ上に載せられる。
【００３０】
図１の全ゾーンＺ-1〜Ｚ-nで検品ＯＫであれば、発進ボタンＳＷ２が押されて、各パレット２ａは１ピッチ移動して第２停止位置Ｐ-2に進む。そして、店舗ＡのピッキングがゾーンＺ2 で行われ、同様のピッキングと検品が行われる。以下、次々と各ピッキングゾーンＺでピッキングと検品が行われ、最終のピッキングゾーンＺ-nで、払出手段１６により払い出された出版物も加えられて、店舗Ａの集品が完了する。この場合、各ゾーンＺで検品が行われているので、集品後に再度検品を行う必要がない。
【００３１】
一方、第１コンベヤ２の下流端近傍に設けられたラベルプリンタ１８からラベルが発行される。ラベルには、店舗名，注文番号，出版物の種類，数量，納入日などが記載される。店舗Ａの第１コンベヤ２上の集品が完了すると、パレット２ａ上の出版物が排出コンベヤ２０に乗せ替えられる。このとき、集品された出版物の上に上記ラベルが貼付される。
【００３２】
［包装作業］
次に、排出コンベヤ２０で集品された出版物は包装機２２に送られて、各店舗ごとにビニールシートで包装される。なお、ダンボールを組み立ててダンボール包装してもよい。このとき、ピッキング制御手段２４は、出版物の数量とメモリＭに記憶された出版物単体の形状（高さＨ）とにより、店舗別に集品された出版物の高さを演算している。従って、包装機２２は、この包装高さにしたがって、店舗別に集品された出版物を自動的に包装することができる。なお、図１の判別表示手段２５は、包装機２２の包装高さ限度に入っているかを判別して表示するので、包装高さがその限度を超えているような場合には、包装機２２の運転が停止される。
【００３３】
なお、この実施形態では、搬送手段である第１コンベヤ２の片側でピッキングしているが、両側でピッキングしてもよい。また、出版物保管棚６を並列に複数設けてもよい。
【００３４】
なお、この実施形態では、出版物を集品する際、各ゾーンごとに順次積み上げているが、各ゾーンごとに並列に配置するようにしてもよい。この場合、集品物を包装する際、出版物単体のＷ，Ｌ寸法が考慮される。つまり、各ゾーンごとにＷ×Ｌの底面積が最も大きな出版物と各出版物の高さの累計とを検出し、各底面積の和に基づいて包装底面積を検出し、各ゾーンで最も高い累計高さを包装機の包装高さとする。
【００３５】
【発明の効果】
この発明によれば、ピッキングされた出版物を各ゾーンごとに検品するので、欠品が判明した場合の出版物ごとの再チェックが容易になる。また、一品目で数量の多い出版物については別途払い出されるので、ピッキング効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る出版物計測検品システムを示す平面図である。
【図２】上記出版物計測検品システムを示す構成図である。
【図３】出版物計測装置を示す平面図および側面図である。
【図４】出版物保管棚を示す正面図である。
【図５】払出装置を示す側面図である。
【図６】出版物単体の計測データを示す図である。
【図７】店舗別の出版物の注文伝票を示す図である。
【図８】ゾーンごとの計算重量を示す図である。
【符号の説明】
２…搬送手段、４…包装手段、５…出版物計測手段、６…出版物保管棚、８…ピッキング数量表示器、９…ゾーン重量検知手段、１６…払出手段、２０…排出手段、２２…包装機、２６…ゾーン重量演算手段、２８…ピッキング判定手段。
【図１】
0003759993.tif 000002
【図２】
0003759993.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0003759993.tif 000006
【図６】
0003759993.tif 000007
【図７】
0003759993.tif 000008
【図８】
0003759993.tif 000009