(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に立設された一対のガイドレールに案内され、前記昇降路内を昇降する乗かごと、この乗かごに設けられ、前記ガイドレールを把持する把持部を有し、この把持部で前記ガイドレールを把持し前記ガイドレールに反力を持たせることで前記乗かごを昇降させる作動体とを備えた自走式エレベータ装置の組み立て方法において、
前記昇降路内にあらかじめ芯出しして立設した前記一対のガイドレールに前記乗かごを組み込んで仮固定し、次いで前記把持部で前記ガイドレールを把持した状態で前記作動体と乗かごとを連結固定することにより前記作動体を芯出し固定し、組み立てることを特徴とする自走式エレベータ装置の組み立て方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式エレベータ装置の組み立て方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特開昭５８−１９３８７６号公報に開示されているように、乗かごの上下部のそれぞれに設けられ乗かごの昇降を案内するガイドレールを把持する上部把持部および下部把持部と、乗かごに設けられ下部把持部のガイドレール把持時にこの下部把持部を介してガイドレールに反力を持たせて伸長し乗かごを上昇させる油圧ラムとを備えた自走式エレベータ装置が提案されている。
【０００３】
この従来の自走式エレベータ装置では、乗かごを上昇させる油圧ラムが伸長しきったなら、上部把持部にてガイドレールを把持して乗かごの自重を支えた状態で下部把持部のガイドレールの把持を解放し、油圧ラムを縮めて下部把持部を上昇させて再度下部把持部にてガイドレールを把持させ、油圧ラムを再度伸長させることにより乗かごを上昇させるようになっている。
【０００４】
また、例えば特開昭６０−１２９３５５号公報に開示されているように、前述した油圧ラムの代わりにラックおよびピニオンを用いた自走式エレベータ装置も提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の自走式エレベータ装置では、その組み立て方法について何ら考慮されていなかった。
【０００６】
本発明は、上記のような従来技術における実情に鑑みてなされたもので、その目的は、容易にかつ精度良く自走式エレベータを組立てることのできる自走式エレベータ装置の組み立て方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、昇降路内に立設された一対のガイドレールに案内され、前記昇降路内を昇降する乗かごと、この乗かごに設けられ、前記ガイドレールを把持する把持部を有し、この把持部で前記ガイドレールを把持し前記ガイドレールに反力を持たせることで前記乗かごを昇降させる作動体とを備えた自走式エレベータ装置の組み立て方法において、前記昇降路内にあらかじめ芯出しして立設した前記一対のガイドレールに前記乗かごを組み込んで仮固定し、次いで前記把持部で前記ガイドレールを把持した状態で前記作動体と乗かごとを連結固定することにより前記作動体を芯出し固定し、組み立てる構成にしてある。
【０００８】
このように構成した本発明では、昇降路内で仮固定した乗かご内に自走式エレベータ装置の作動体を組み込む際に、あらかじめ芯出しされたガイドレールを把持部で把持させてこの把持部を含む作動体と乗かごとを連結固定することにより、作動体の芯出しを行なうことができ、これにより、自走式エレベータを容易にかつ精度良く組立てることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自走式エレベータ装置の組み立て方法の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１０】
図１は本発明の一実施形態に係る自走式エレベータ装置の組み立て方法を示すフローチャート、図２は本実施形態の組み立て方法により組立てられる自走式エレベータを示す斜視図、図３は自走式エレベータの正面図、図４は本実施形態で用いられる係合ユニットを示す説明図、図５は係合ユニットが芯出しされた状態を示す説明図、図６は係合ユニットが芯出しされていない状態を示す説明図、図７は本実施形態で用いられる作動体の動作を説明するフローチャート、図８は第１の把持部でガイドレールを把持した状態を示す説明図、図９は第１の把持部でガイドレールを把持して乗かごを上昇させる状態を示す説明図、図１０は第２の把持部が第２の螺子部の上端近傍まで上昇した状態を示す説明図、図１１は第２の把持部でガイドレールを把持して乗かごを上昇させる状態を示す説明図、図１２は第１の把持部が第１の螺子部の上端近傍まで上昇した状態を示す説明図である。
【００１１】
本実施形態の組み立て方法が用いられる図２の自走式エレベータ装置３０は、昇降路１と、この昇降路１の底部に設置され、緩衝器３を備えたベース２と、このベース２上に立設され昇降路１の壁に固定される一対のガイドレール４と、この一対のガイドレール４に案内され昇降路１を昇降する乗かご５と、この乗かご５に設けられ、ガイドレール４を選択的に把持する第１の把持部１２ａと第２の把持部１２ｂとを有し、ガイドレール４に反力を持たせて乗かご５を昇降させる作動体１０とを備えている。
【００１２】
乗かご５のかご床５ａ下部には、乗かご５の昇降の際の安全装置としての非常止め装置５ｂが設けられ、この非常止め装置５ｂにロープ７を介して調速機６が連結されており、この調速機６により乗かご５の下降速度が著しく増加した場合にその下降が制止される。また、エレベータ据付時等に必要に応じて、乗かご５上部に作業床２０が取り付けられるとともに、乗かご５に設けられる行き過ぎ停止スイッチ２１が、乗かご５の位置に応じてガイドレール４に任意の上下高さ位置で取り付けられるカム２２ａ、２２ｂにより動作可能である。
【００１３】
乗かご５の両側には、一対のガイドレール４のそれぞれに対向するようガイドレール４に沿って左右一対の係合ユニット１１が立設され、かご床５ａには、モータ１４と、このモータ１４の動作を制御する図３の制御部１５とが取り付けられている。この制御部１５は、図３に示すように、後述する把持部１２ａ、１２ｂの開閉動作を行なう油圧ユニット１７と、把持部１２ａ、１２ｂの開閉制御を含む全般の制御を行なう制御盤１８と、この制御盤１８に接続され、自走式エレベータ３０の昇降、停止操作を行なう操作スイッチ１９とを含んでいる。
【００１４】
各係合ユニット１１は、ガイドレール４の立設方向と略平行となるように乗かご５の鉛直方向に立設され、下端が駆動チェーン１３等を介してモータ１４により駆動される第１の螺子部１１ａと、この螺子部１１ａに螺合するとともにこの螺子部１１ａの回動に応じて螺進し、ガイドレール４を選択的に把持可能な第１の把持部１２ａと、第１の螺子部１１ａの上端に接続部１６を介して下端が接続され第１の螺子部１１ａの立設方向と同方向に立設される第２の螺子部１１ｂと、この螺子部１１ｂに螺合するとともにこの螺子部１１ｂの回動に応じて第１の把持部１２ａと逆方向に螺進し、ガイドレール４を選択的に把持可能な第２の把持部１２ｂとからなっている。なお、第１の螺子部１１ａおよび第２の螺子部１１ｂは、図４に示すように互いに逆方向に切られており、これらの螺子部１１ａ、１１ｂおよび接続部１６によりいわゆるウォームが構成されている。
【００１５】
このように構成した係合ユニット１１では、モータ１４の正転により第１の螺子部１１ａを図４の黒い矢印で示す方向へ回動させると、第１の把持部１２ａが回転運動を規制された状態で下方（図４の白い矢印で示す方向）へ移動し、同時に第２の把持部１２ｂが回転運動を規制された状態で上方（図４の白い矢印で示す方向）へ移動する。また、モータ１４を逆転させた場合、第１の把持部１２ａが上方へ移動し第２の把持部１２ｂが下方へ移動する。このように、螺子部１１ａ、１１ｂのそれぞれの回動によって把持部１２ａ、１２ｂのそれぞれが螺子部１１ａ、１１ｂに沿って互いに逆方向に螺進するようになっている。
【００１６】
そして本実施形態の組み立て方法では、図１に示す作業手順にしたがって自走式エレベータ装置３０を組立てるようになっている。すなわち、まずあらかじめ芯出しされて立設されたガイドレール４に乗かご５を組み込んで仮固定した後、手順Ｓ１として把持部１２ａ、１２ｂを含む係合ユニット１１を乗かご５内に搬入し、手順Ｓ２として図３に示すように係合ユニット１１、油圧ユニット１７および制御盤１８を電力線、信号線などの配線にて接続する。次に、手順Ｓ３として操作スイッチ１９を操作し油圧ユニット１７を駆動して把持部１２ａ、１２ｂを開いた後、把持部１２ａ、１２ｂがガイドレール４を充分に把持可能な位置となるよう係合ユニット１１の位置調整を行い、手順Ｓ４として再び操作スイッチ１９を操作して油圧ユニット１７を駆動して把持部１２ａ、１２ｂを閉じ、ガイドレール４を把持部１２ａ、１２ｂにて把持させる。ここで既に芯出しされているガイドレール４を把持部１２ａ、１２ｂで把持することにより、係合ユニット１１も芯出しされた状態となり、図５に示すように係合ユニット１１が鉛直方向にぶれることなく立設されるので、把持部１２ａのウエッジ２３ａおよび把持部１２ｂのウエッジ２３ｂが片当たりすることなくて済む。なお、ガイドレール４があらかじめ芯出しされていない場合、図６に示すように把持部１２ａのウエッジ２３ａおよび把持部１２ｂのウエッジ２３ｂが片当たりして係合ユニット１１が傾くので、脚部２４等を用いて係合ユニット１１の位置調整を行なう必要がある。
【００１７】
次に、手順Ｓ５として係合ユニット１１と乗かご５の図示しないかご枠とを連結して固定し、手順Ｓ６として駆動チェーン１３を掛けてテンション調整し、手順Ｓ７として油圧ユニット１７および制御盤１８を乗かご５内に固定し、手順Ｓ８として試運転を行って組立作業を完了する。
【００１８】
また、このようにして組立てた自走式エレベータ装置３０では、図７に示す処理手順にしたがって乗かご５を昇降させるようになっている。すなわち、まず手順Ｓ１１として図示しないかご受台等を用いてかご床５ａを支持した状態で、自走式エレベータ装置３０を構成する乗かご５、作動体１０を組立て、手順Ｓ１２として係合ユニット１１の把持部１２ａ、１２ｂでガイドレール４を把持することにより図８で示すように乗かご５がガイドレール４に支持された状態になる。
【００１９】
次いで手順Ｓ１３として、第２の把持部１２ｂによるガイドレール４の把持を開放し、手順Ｓ１４としてモータ１４を正転させて駆動チェーン１３を介して第１の螺子部１１ａおよび第２の螺子部１１ｂを回動させることにより、手順Ｓ１５として、図９に示すように第１の把持部１２ａを支点として乗かご５が上昇する。このとき、第１の把持部１２ａは第１の螺子部１１ａに対して下方へ移動することでガイドレール４に反力を持たせこの反力で乗かご５を上昇させるが、第２の把持部１２ｂは、第２の螺子部１１ｂに第１の螺子部１１ａと逆方向の螺子部が切られているため、第２の螺子部１１ｂに対して上方へ移動する。
【００２０】
このようにして図１０に示すように第１の把持部１２ａが第１の螺子部１１ａの下端近傍まで螺進し、第２の把持部１２ｂが第２の螺子部１１ｂの上端近傍まで螺進したなら、手順Ｓ１６として、上記の手順Ｓ１３〜手順Ｓ１５で把持が開放状態になっていた第２の把持部１２ｂでガイドレール４を把持し、手順Ｓ１７として、第１の把持部１２ａによるガイドレール４の把持を開放する。次いで、手順Ｓ１８としてモータ１４を逆転させて駆動チェーン１３を介して第１の螺子部１１ａおよび第２の螺子部１１ｂを回動させることにより、手順Ｓ１９として図１１に示すように第２の把持部１２ｂを支点に乗かご５が上昇する。このとき、第２の把持部１２ｂは第２の螺子部１１ｂに対して下方へ移動することでガイドレール４に反力を持たせこの反力により乗かご５を上昇させるが、第１の把持部１２ａは、第１の螺子部１１ａに第２の螺子部１１ｂと逆方向の螺子部が切られているため、第１の螺子部１１ａに対して上方へ移動する。
【００２１】
このようにして図１２に示すように第２の把持部１２ｂが第２の螺子部１１ｂの下端近傍まで螺進し、第１の把持部１２ａが第１の螺子部１１ａの上端近傍まで螺進したなら、これまで把持が開放状態になっていた第１の把持部１２ａでガイドレール４を把持する。さらに手順Ｓ２０として、上記で説明した手順Ｓ１２〜Ｓ１９の一連の動作を繰り返すことで連続して乗かご５を上昇させることができる。
【００２２】
また、上記と逆の動作を行ない、手順Ｓ１３にてガイドレール４を把持する第１の把持部１２ａを第２の把持部１２ｂに替え、手順Ｓ１７にてガイドレール４を把持する第２の把持部１２ｂを第１の把持部１２ａに替えて、手順Ｓ１２〜Ｓ１９の一連の動作を繰り返すことで連続して乗かご５を下降させることができる。
【００２３】
このように構成した本実施形態の組み立て方法では、上述したように把持部１２ａ，１２ｂを含む作動体１０を乗かご５内に組み込む際に、昇降路１内で既に芯出しされたガイドレール４を把持部１２ａ，１２ｂで把持させて、これらの把持部１２ａ，１２ｂを含む作動体１０と乗かご５とを連結固定することにより、作動体１０の芯出しを迅速に行なえるため、自走式エレベータ３０を容易に精度良く組立てることができる。
【００２４】
なお、本実施形態の組み立て方法では、把持部１１ｂ、１２ｂを含む係合ユニット１１、駆動チェーン１３、モータ１４および制御部１５とにより、乗かご１１を昇降させる作動体１０が構成されている。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、昇降路内で仮固定した乗かご内に自走式エレベータ装置の作動体を組み込む際に、あらかじめ芯出しされたガイドレールを把持部で把持させてこの把持部を含む作動体と乗かごとを連結固定することにより、作動体の芯出しを迅速に行なうことができ、これにより、自走式エレベータを容易にかつ精度良く組立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る自走式エレベータ装置の組み立て方法を示すフローチャートである。
【図２】本実施形態の組み立て方法により組立てられる自走式エレベータ装置を示す斜視図である。
【図３】自走式エレベータの正面図である。
【図４】本実施形態で用いられる係合ユニットを示す説明図である。
【図５】係合ユニットが芯出しされた状態を示す説明図である。
【図６】係合ユニットが芯出しされていない状態を示す説明図である。
【図７】本実施形態で用いられる作動体の動作を説明するフローチャートである。
【図８】第１の把持部でガイドレールを把持した状態を示す説明図である。
【図９】第１の把持部でガイドレールを把持して乗かごを上昇させる状態を示す説明図である。
【図１０】第２の把持部が第２の螺子部の上端近傍まで上昇した状態を示す説明図である。
【図１１】第２の把持部でガイドレールを把持して乗かごを上昇させる状態を示す説明図である。
【図１２】第１の把持部が第１の螺子部の上端近傍まで上昇した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  昇降路
４  ガイドレール
５  乗かご
１０  作動体
１１  係合ユニット
１１ａ  第１の螺子部
１１ｂ  第２の螺子部
１２ａ  第１の把持部
１２ｂ  第２の把持部
１３  駆動チェーン
１４  モータ
１５  制御部
１６  接続部
３０  自走式エレベータ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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