(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の鋼板が積層されたステータコアのティースの内、一部のティースの外周側近傍に切欠部又は空隙部を設けてあるブラシレスＤＣモータにおいて、
前記鋼板は、該鋼板が積層されたティース毎の前記切欠部又は空隙部の積層方向の長さが略等しくなるように、周方向に所定角度変位させた状態で積層してあることを特徴とするブラシレスＤＣモータ。
【請求項２】
前記鋼板は、略等しい枚数毎に同じ角度で積層してブロックを形成し、該ブロックを周方向に所定角度変位させた状態で積層してある請求項１記載のブラシレスＤＣモータ。
【請求項３】
前記鋼板は、前記切欠部又は空隙部が、１つ置きのティース毎に設けてある請求項１又は２記載のブラシレスＤＣモータ。
【請求項４】
前記切欠部又は空隙部は、積層方向に断面視して角度変位させた鋼板どうしの隣合う切欠部又は空隙部とは点接触又は離隔の何れかの状態で設けてある請求項１〜３の何れかに記載のブラシレスＤＣモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラシレスＤＣモータに関し、特にブラシレスＤＣモータのコギングトルクを低減する為のステータコアの構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コギングトルクは、モータにおいて、回転子位置により磁束が変化することが原因で生じるトルク変化である。
ブラシレスＤＣモータは、ロータに永久磁石を備え、ステータに回転磁界を発生させる電子整流回路を、ロータの回転位置の検出信号に基づいて制御することにより、ロータを回転させるモータであり、機械的及び電気的なノイズが発生しない。主な用途は、ＶＴＲのシリンダ、カセットデッキのキャプスタン、フレキシブルディスクドライブ及びＣＤプレーヤ等であり、高い回転性能及び長寿命が要求されるモータとして多用され、近時は、車両のパワーステアリング装置の駆動用モータにも使用されている。
【０００３】
図７は、従来のブラシレスＤＣモータのステータコアの例を示す斜視図である。このステータコア１は、多数の薄板電磁鋼板が積層され、一体に固着成形されている。ステータコア１は、外周部であるヨーク４（継鉄）、及び等間隔に設けられ、ヨーク４から中心部へ向かって突出したティース３（歯）を備えており、隣合うティース３は、ヨーク４と共にスロット８を形成している。実際には、ティース３には図示しない電機子巻線が巻かれており、スロット８内に格納されている。
【０００４】
ヨーク４の外周面には、３個毎のティース３の外側近傍に、ステータコア１の上端から下端に到る切欠部２が設けられている。切欠部２は、モータの運転時の熱を逃がす為の冷却通路として、また、ステータコア１を積層して一体固着する為の溶接（切欠部２内の突起を利用する）及び素材の打ち抜きを容易にして歩留まりを良くする為に、外周部に設けられている。切欠部２を外周部に設けることにより、薄板電磁鋼板を一体固着する為の溶接を施す場合に、溶接部がステータコア１の外周部よりはみ出すことを防止出来る。また、ステータコア１の薄板電磁鋼板の材料を節約する為にも、切欠部２を設けることが多い。上述したように、切欠部２は、ステータコア１の上端から下端に渡っており、積層方向の長さＳ０を有している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のステータコア１は、切欠部２が積層方向に揃えられている為、ステータコア１の内側から見た磁気抵抗は、ティース３のステータコア１の外周側に切欠部２が有る箇所と無い箇所とでは異なっている。
【０００６】
ステータコア１の内側に、永久磁石を有するロータを配置した場合、ステータコア１と、そのティース３に対向し、隣合う永久磁石の極が異なるロータとの間に、磁束が流れる磁気回路が形成される。この磁気回路は、隣合う異極間において最も短い経路を主とする磁気的閉回路として形成されており、ロータの永久磁石の極間を起点とした最短の磁気回路が、コギングトルクが発生する要因の大半を占めている。
この磁気回路は、ティース３のステータコア１の外周側に切欠部２が有る箇所と無い箇所とでは、磁束量に大きな差が生じている。従って、ロータ回転方向の位置による磁束量の差が、コギングトルクが生じる要因の１つとなり、音及び振動を発生させる要因となっている。
【０００７】
図８は、このようなブラシレスＤＣモータにおける磁束の状態を示した説明図である。ここでは、図７に示すステータコア１内に、ロータヨーク６の表面に永久磁石５を張り付けたロータ９が配置されている。ステータコア１は、ティース３相当部分の３個毎の外周側に切欠部２相当部分が設けられた薄板電磁鋼板が、所要枚数積層されて形成されている。尚、ロータ９はロータヨーク６内に永久磁石を埋め込んだ埋め込み形ロータであっても良い。
【０００８】
ステータコア１の各部位には、対向するロータ９の永久磁石５の各極間との相対位置関係で生じる磁束が流れている。ティース３のステータコア１の外周側に切欠部２がある箇所の磁路ａの磁束量をφ１とし、ティース３のステータコア１の外周側に切欠部２がない箇所の磁路ｂの磁束量をφ２とし、磁束量φ１とは別の切欠部２がある箇所の磁路ｃの磁束量をφ３として示している。ここで、切欠部２が同形状であれば、磁束量φ１と磁束量φ３とは、磁路中の切欠部２の位置が異なるだけであり、大きさは同じであることは明らかである。
【０００９】
ここで、図８に示すように、ロータ９の軸孔中心から各スロット８の中心を通る直線Ａ，Ｂ，Ｃを、ステータコア１の外周側へ向かって引いた場合、直線Ａにロータ９の永久磁石５の極間が位置すれば、極間付近の永久磁石５からの磁束は、点線で示す磁路ａにより磁束量φ１の閉回路を形成する。また、ロータ９が右回転して永久磁石５の極間が直線Ｂに達すれば、極間付近の永久磁石５からの磁束は、点線で示す磁路ｂにより磁束量φ２の閉回路を形成する。更に右回転し直線Ｃに達すれば、極間付近の永久磁石５からの磁束は、点線で示す磁路ｃにより磁束量φ３の閉回路を形成する。
【００１０】
ロータ９の永久磁石５の極間が、直線Ａに位置したときと直線Ｂに位置したときとでは、磁路中の切欠部２の有無によって磁路の断面積が異なる為、磁気抵抗に差が生じ、磁束量はφ１＜φ２となる。また、同様にロータ９の永久磁石５の極間が直線Ｂに位置したときと直線Ｃに位置したときも、切欠部２の有無によって磁路の断面積が異なる為、磁気抵抗に差が生じ、磁束量はφ３＜φ２となる。
【００１１】
従って、ステータコア１の外周側に切欠部２がない位置の直線Ｂに、ロータ９の永久磁石５の極間が位置したとき、ロータ９及びステータコア１間の磁気的結合は最も大きくなる。これらの現象によって生じるコギングトルクの変化は、図９に示すように、また、前述したように、直線Ｂの位置において磁気的結合が大きいので、その位置に近づくとき及び離れようとするときに最も大きなコギングトルクが現れることとなる。図９では、コギングトルクＴＣを縦軸に、ロータの回転角度θを横軸に取り、図８における直線Ａ〜Ｃの位置を図９の直線Ａ〜Ｃの位置に対応させてある。
【００１２】
近年、ブラシレスＤＣモータは、永久磁石に希土類等を使用して小型で高出力とされることが多く、磁気回路的には薄板電磁鋼板の高い磁束密度領域で使用される傾向がある。一方、モータの小型化が進み、モータ自身の発熱がその寸法に比べ相対的に非常に大きくなり、モータ性能を低下させているという問題があり、これを防ぐ為に、ステータ外周部に切欠部２を設け、この切欠部２に冷風等を流通させることにより、モータを冷却し発熱を抑えている。
また、別の目的として、電磁鋼板の打ち抜き歩留まり、及び積層方向の溶接等の固着手段の為の隙間を確保する為に、切欠部２をステータコア１の外周側に設けている。
【００１３】
しかし、ブラシレスＤＣモータは、切欠部２をステータコア１の外周側に設けることにより、上述したように、磁気経路の違いによって磁路断面積に大小が生じ、結果としてコギングトルクの脈動を悪化させているという問題がある。
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、ステータコアに切欠部又は空隙部を備えると共に、コギングトルクの脈動を低減出来るブラシレスＤＣモータを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係るブラシレスＤＣモータは、複数の鋼板が積層されたステータコアのティースの内、一部のティースの外周側近傍に切欠部又は空隙部を設けてあるブラシレスＤＣモータにおいて、前記鋼板は、該鋼板が積層されたティース毎の前記切欠部又は空隙部の積層方向の長さが略等しくなるように、周方向に所定角度変位させた状態で積層してあることを特徴とする。
【００１５】
このブラシレスＤＣモータでは、複数の鋼板が積層されたステータコアのティースの内、一部のティースの外周側近傍に切欠部又は空隙部を設けてあり、鋼板は、鋼板がティース毎の切欠部又は空隙部の積層方向の長さが略等しくなるように、周方向に所定角度変位させた状態で積層してある。
これにより、切欠部又は空隙部に起因する磁路断面積の大小差を小さく出来るので、ステータコアに切欠部又は空隙部を備えると共に、コギングトルクの脈動を低減出来るブラシレスＤＣモータを実現することが出来る。
【００１６】
第２発明に係るブラシレスＤＣモータは、前記鋼板は、略等しい枚数毎に同じ角度で積層してブロックを形成し、該ブロックを周方向に所定角度変位させた状態で積層してあることを特徴とする。
【００１７】
このブラシレスＤＣモータでは、鋼板は、略等しい枚数毎に同じ角度で積層してブロックを形成し、ブロックを周方向に所定角度変位させた状態で積層してあるので、ステータコアを、切欠部又は空隙部が揃ったブロックを積層して形成することが出来、ステータコアに切欠部又は空隙部を備えると共に、コギングトルクの脈動を低減出来るブラシレスＤＣモータを実現することが出来る。
【００１８】
第３発明に係るブラシレスＤＣモータは、前記鋼板は、前記切欠部又は空隙部が、１つ置きのティース毎に設けてあることを特徴とする。
【００１９】
このブラシレスＤＣモータでは、鋼板は、切欠部又は空隙部が、１つ置きのティース相当部分毎に設けてあるので、切欠部又は空隙部に起因する磁路断面積の大小差を小さくして均等化出来、ステータコアに適当数の切欠部又は空隙部を備えると共に、コギングトルクの脈動を低減出来るブラシレスＤＣモータを実現することが出来る。
【００２０】
第４発明に係るブラシレスＤＣモータは、前記切欠部又は空隙部は、積層方向に断面視して角度変位させた鋼板どうしの隣合う切欠部又は空隙部とは点接触又は離隔の何れかの状態で設けてあることを特徴とする。
【００２１】
このブラシレスＤＣモータでは、切欠部又は空隙部は、積層方向に断面視して角度変位させた鋼板どうしの隣合う切欠部又は空隙部とは点接触又は離隔の何れかの状態で設けてあるので、切欠部又は空隙部に起因する磁路断面積の大小差を小さくして均等化出来、ステータコアに磁束漏れが少ない切欠部又は空隙部を備えると共に、コギングトルクの脈動を低減出来るブラシレスＤＣモータを実現することが出来る。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係るブラシレスＤＣモータの実施の形態１のステータコアの構成を示す斜視図である。このステータコア１ａは、多数の薄板電磁鋼板が積層され、一体に固着成形されている。ステータコア１ａは、外周部であるヨーク４ａ（継鉄）、及び等間隔に設けられ、ヨーク４ａから中心部へ向かって突出したティース３ａ（歯）を備えており、隣合うティース３ａは、ヨーク４ａと共にスロット８を形成している。実際には、ティース３ａには図示しない電機子巻線が巻かれており、スロット８内に格納されている。
【００２３】
薄板電磁鋼板は、ヨーク４ａ相当部分の外周面の、３個毎のティース３ａ相当部分の外側近傍に、切欠部２ａ相当部分が設けられている。切欠部２ａ相当部分は、薄板電磁鋼板を積層して溶接し易いように、内部に突起を有している。このような薄板電磁鋼板は、ティース３ａ毎の切欠部２ａの積層方向の長さが略等しくなるように、略等しい枚数毎に同じ角度で積層してブロックを形成し、これらのブロックを周方向に所定角度変位させて、切欠部２ａ相当部分を揃えて積層されている。ブロック毎の切欠部２ａは、周方向にみて隣合う切欠部２ａとは重なることがないようにそれぞれ形成されている。
【００２４】
従って、ステータコア１ａは、図２のステータコア１ａの側面図に示すように、３個毎のティース３ａの外側に切欠部２ａを有する厚さがＳ１１の積層ブロック部分と、この積層ブロック部分から周方向にティース３ａ１つ分変位し、３個毎のティース３ａの外側に切欠部２ａを有する厚さがＳ２１の積層ブロック部分と、この積層ブロック部分から同様にティース３ａ１つ分変位し、３個毎のティース３ａの外側に切欠部２ａを有する厚さがＳ３１の積層ブロック部分と、この積層ブロック部分から同様にそれぞれティース３ａ１つ分変位し、３個毎のティース３ａの外側に切欠部２ａを有する厚さがＳ１２の積層ブロック部分と、この積層ブロック部分から同様にそれぞれティース３ａ１つ分変位し、３個毎のティース３ａの外側に切欠部２ａを有する厚さがＳ２２の積層ブロック部分と、この積層ブロック部分から同様にそれぞれティース３ａ１つ分変位し、３個毎のティース３ａの外側に切欠部２ａを有する厚さがＳ３２の積層ブロック部分とが積層された構成となっている。
【００２５】
厚さがＳ１１、Ｓ２１及びＳ３１の各積層ブロック部分と、厚さがＳ１２、Ｓ２２及びＳ３２の各積層ブロック部分とは、周方向の位置が同じ切欠部２ａを有している。
ここで、
Ｓ１１＋Ｓ１２＝Ｓ２１＋Ｓ２２＝Ｓ３１＋Ｓ３２    （１）
である。
また、ティース３ａ毎の切欠部２ａが無い積層ブロック部分の厚さは、全体の厚さをＳ０とすると、
0003805202.tif 000002
である。
【００２６】
図３は、このようなブラシレスＤＣモータにおける磁束の状態を示した説明図である。ここでは、図１に示すステータコア１ａ内に、ロータヨーク６の表面に永久磁石５を張り付けたロータ９が配置されている。ステータコア１ａは、図１及び図２により説明した構成である。尚、ロータ９はロータヨーク６内に永久磁石を埋め込んだ埋め込み形ロータであっても良い。
【００２７】
ステータコア１ａの各部位には、対向するロータ９の永久磁石５の各極間との相対位置関係で生じる磁束が流れている。これらの磁束は、ステータコア１ａのティース３ａの外周側に、積層方向の長さがＳ１１と同じである切欠部２ａがある箇所の磁路ｄの磁束量をφ４とし、磁路ｄに隣接し、ステータコア１ａのティース３ａの外周側に、同じく積層方向の長さがＳ１１である切欠部２ａがある箇所の磁路ｅの磁束量をφ５とし、磁路ｅに隣接する磁路ｆの磁束量をφ６として示している。
【００２８】
ここで、図３に示すように、ロータ９の軸孔中心から各スロット８の中心を通る直線Ａ，Ｂ，Ｃを、ステータコア１ａの外周側へ向かって引いた場合、直線Ａにロータ９の永久磁石５の極間が位置すれば、極間付近の永久磁石５からの磁束は、点線で示す磁路ｄにより磁束量φ４の閉回路を形成する。また、ロータ９が右回転して永久磁石５の極間が直線Ｂに達すれば、極間付近の永久磁石５からの磁束は、点線で示す磁路ｅにより磁束量φ５の閉回路を形成する。更に右回転し直線Ｃに達すれば、極間付近の永久磁石５からの磁束は、点線で示す磁路ｆにより磁束量φ６の閉回路を形成する。
【００２９】
例えば、切欠部（２ａ）がステータコア（１ａ）の積層ブロック厚Ｓ０に渡って積層方向に揃えられたときに、ティース（３ａ）の切欠部（２ａ）を有したヨーク（４ａ）に流れる磁束量をφ１ａとし、また、ティース（３ａ）の積層方向の切欠部（２ａ）が無いヨーク（４ａ）に流れる磁束量をφ１ｂとすると、図３に示したステータの構成では、積層方向に切欠部２ａを有する部位と無い部位とが混在しているので、直線Ａにロータの永久磁石５の極間が位置したとき、直線Ａを中心とした磁路ｄの磁束量φ４は、
0003805202.tif 000003
【００３０】
同様に、直線Ｂにロータの永久磁石５の極間が位置したとき、直線Ｂを中心とした磁路ｅの磁束量φ５は、
0003805202.tif 000004
同様に、直線Ｃにロータの永久磁石５の極間が位置したとき、直線Ｃを中心とした磁路ｆの磁束量φ６は、
0003805202.tif 000005
【００３１】
ここで（１）式及び（２）式を、（３）式、（４）式及び（５）式にそれぞれ代入すると明らかなように、ロータの極間位置が直線Ａ，Ｂ，Ｃの何れの位置にあっても、それぞれヨーク４ａでの磁路ｄ、ｅ、ｆの各磁束量φ４、φ５、φ６は一定であることから、ステータとロータ９との磁気的結合を変動が少ない安定した結合とすることができる。即ち、ロータの回転位置に対してコギングトルクが局部的に大きくなるようなことが無くなり、コギングトルクに起因する音及び振動の発生を抑制することが出来る。
【００３２】
このコギングトルクの大きさは、図４に示すように、直線Ａ〜Ｃにおいて突出部がなくなる為、トルクが急激に変化することが無くなり、また、これにより相対的にコギングトルクを小さくすることが可能となる。図４では、コギングトルクＴＣを縦軸に、ロータの回転角度θを横軸に取り、図３における直線Ａ〜Ｃの位置を図４の直線Ａ〜Ｃの位置に対応させてある。
【００３３】
また、上述したこと及び（１）〜（５）式からも明らかなように、任意のティース３ａのステータコア１ａの外周側の切欠部２ａが、積層方向のどの位置に分布していても、同様の効果が得られることは明らかである。例えば、図３に示す場合では、薄板電磁鋼板の１枚毎に、ティース３ａ１つ分宛変位させて積層した場合、薄板電磁鋼板３枚を積層する都度、切欠部２ａが揃うことになる。従って、多数枚積層すれば、ステータコア１ａのティース３ａ毎に配される切欠部２ａのそれぞれの積層方向の合計長さは略同じとなるので、本発明の目的を達成することが出来る。
【００３４】
また、例えば、上述したように、ステータコア１ａの薄板電磁鋼板の１枚毎に、所定角度分変位させて積層する方法では、薄板電磁鋼板を打ち抜きと同時に一体固着させる周知のオートクランプ方式の制御が複雑になり、打ち抜き速度を上げることができないが、切欠部２ａを積層方向に複数枚揃えたブロックとすることにより、打ち抜き制御が単純化され打ち抜き速度を上げることが出来、生産性を向上させることが出来る。
【００３５】
また、上述した実施の形態では、ステータコア１ａを形成する薄板電磁鋼板に、３個毎のティース３ａ相当部分の外周部に切欠部２ａ相当部分を設けているが、図５に示すように、ステータコア１ｃを形成する薄板電磁鋼板に、１つ置きのティース３ｃ相当部分の外周部に切欠部２ｄ相当部分を設けても良い。こうすることにより、本発明が課題としている磁路中に切欠部２ｄが、ロータ９の永久磁石５の極間が何れのスロット８に対向しても存在し、本発明の目的が達成される。
【００３６】
１つ置きのティース３ｃの外周部に切欠部２ｄが配されるように、所定角度分変位させて積層すれば、ティース３ｃ１つ分である最小の変位角度で全ての切欠部２ｄを打ち抜くことが出来る為、打ち抜き工程が少なくて済み、例えば、ステータを所望の角度移動させて打ち抜く場合、ステータコア１ｃの打ち抜き速度を上げることが出来、生産性を向上することができる。この他の場合においても、ステータコア１ｃのティース３ｃ毎に配される切欠部２ｄの積層方向の合計長さが略同じであれば、本発明の目的を達成することが出来る。
【００３７】
また、特にコギングトルクを微調整し、コギングトルクの悪化対策を行う場合、ステータコア１ａの外周側に設ける切欠部２ａを、ティース３ａのピッチ範囲内とし、ステータコア１ａの円周方向において互いに重ならないように設ければよい。言い換えれば、積層方向に隣合う切欠部２ａが、お互いに重なり合うことが無いようにする。
【００３８】
ここで、図６に示すように、ティース３ｂの外周側に切欠部２ｂ，２ｃを設け、ティース３ｂのピッチ角Ｂｐ、切欠部２ｂ，２ｃの各外周部に対応する各中心角Ｂｋ、積層上側の部位の切欠部２ｂの長さＳ１１、積層下側の部位の切欠部２ｃの長さＳ２１、切欠部２ｂ，２ｃが存在しない外周面を円弧部７とし、積層の状況を図１及び図２と同様とする。
Ｂｐ＜Ｂｋの場合、つまり、周方向にみて隣合う切欠部２ｂと切欠部２ｃがそれぞれ重なり合う場合、この重なりあった部分の両端がそれぞれ突出する為、この両端の突端から磁束が漏れ易くなる。この漏れ磁束の量は、切欠部の僅かな形状の違いで大幅に変化し、本来、ステータコア１ｂのヨーク４ｂの磁路を通る筈であった磁束が外部へ漏出する。
【００３９】
従って、各ティース３ｂの外周部のヨーク４ｂを通る磁束量が、切欠部２ｂ及び切欠部２ｃの切欠幅によって、安定せずにばらつき、コギングトルクを悪化させることになる。特に、切欠部２ｂ，２ｃと円弧部７とが鋭角をなす程、顕著にこの現象が現れる。また、ヨーク４ｂの磁束密度が高くなる小形高出力のモータでは、この現象の影響が大きい。
【００４０】
従って、図６では、ティース３ｂのピッチＢｐに対し、切欠部２ｂ，２ｃの各外周部に対応する各中心角Ｂｋが、少なくとも大きくならないように設定されており、ステータコア１ｂの外周側は、切欠部２ｂと外周面の円弧部７とが交互に配置されている。
これにより、図６、図１及び図２の各図からも分かるように、積層された薄板電磁鋼板の切欠部２ｂに相当する部分が、積層方向に断面視して角度変位させた薄板電磁鋼板どうしの隣合う切欠部２ｃに相当する部分と重ならないように配置される。
【００４１】
中心角Ｂｋを最も大きく取った場合は、Ｂｐ＝Ｂｋであり、この場合は、側面から見たステータコア１ｂの外周は、切欠部２ｂの端部と切欠部２ｃの端部とが、円周方向で接するように配される。
従って、上述した両端の突端が接して、磁束が漏れるような突端部が存在しないので、ステータコア１ｂから外部への漏れ磁束を大幅に低減することができる。
【００４２】
尚、積層方向に隣合う切欠部について、ステータコア１ｂの外周の切欠部２ｂ，２ｃを用いて説明したが、図１及び図２に示した切欠部の全てについて同様である。
また、Ｂｐ＝Ｂｋとすることにより、ステータコア１ｂの外周において、切欠部２ｂ，２ｃに伴うコーナ部のバリの発生箇所を１／２に減らすことが可能になり、ケース等の嵌着に際して、嵌着不良を低減することもできる。
尚、上述した実施の形態では、ステータコアの外周の切欠部について記述したが、ステータコアの外周側に設けられた空隙部についても同様である。
【００４３】
【発明の効果】
第１発明に係るブラシレスＤＣモータによれば、切欠部又は空隙部に起因する磁路断面積の大小差を小さく出来るので、ステータコアに切欠部又は空隙部を備えると共に、コギングトルクの脈動を低減出来るブラシレスＤＣモータを実現することが出来る。
【００４４】
第２発明に係るブラシレスＤＣモータによれば、ステータコアを、切欠部又は空隙部が揃ったブロックを積層して形成することが出来、ステータコアに切欠部又は空隙部を備えると共に、コギングトルクの脈動を低減出来るブラシレスＤＣモータを実現することが出来る。
【００４５】
第３発明に係るブラシレスＤＣモータによれば、切欠部又は空隙部に起因する磁路断面積の大小差を小さくして均等化出来、ステータコアに適当数の切欠部又は空隙部を備えると共に、コギングトルクの脈動を低減出来るブラシレスＤＣモータを実現することが出来る。
【００４６】
第４発明に係るブラシレスＤＣモータによれば、切欠部又は空隙部に起因する磁路断面積の大小差を小さくして均等化出来、ステータコアに磁束漏れが少ない切欠部又は空隙部を備えると共に、コギングトルクの脈動を低減出来るブラシレスＤＣモータを実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るブラシレスＤＣモータの実施の形態のステータコアの構成を示す斜視図である。
【図２】ステータコアの構成を示す側面図である。
【図３】本発明に係るブラシレスＤＣモータにおける磁束の状態を示す説明図である。
【図４】本発明に係るブラシレスＤＣモータのコギングトルクの変動を示す説明図である。
【図５】本発明に係るブラシレスＤＣモータの実施の形態のステータコアの他の構成を示す斜視図である。
【図６】ティースのピッチと切欠部との関係を示す説明図である。
【図７】従来のブラシレスＤＣモータのステータコアの例を示す斜視図である。
【図８】従来のブラシレスＤＣモータにおける磁束の状態を示す説明図である。
【図９】従来のブラシレスＤＣモータのコギングトルクの変動を示す説明図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ，１ｃ  ステータコア
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  切欠部
３ａ，３ｂ，３ｃ  ティース
４ａ，４ｂ  ヨーク
５  永久磁石
６  ロータヨーク
７  円弧部
８  スロット
９  ロータ
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ  磁路
【図１】
0003805202.tif 000006
【図２】
0003805202.tif 000007
【図３】
0003805202.tif 000008
【図４】
0003805202.tif 000009
【図５】
0003805202.tif 000010
【図６】
0003805202.tif 000011
【図７】
0003805202.tif 000012
【図８】
0003805202.tif 000013
【図９】
0003805202.tif 000014