(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前位置とその前位置から所定間隔を隔てた後位置との間で前後移動されて、上記前位置から上記後位置へ後退するときに結束バンドを保持し、上記後位置から上記前位置へ前進するときに上記結束バンドの保持状態を解除するバンド保持具と、このバンド保持具が取り付けられてそのバンド保持具を上記前位置と上記後位置との間で前後移動させるための往復動可能な押引機構と、上記結束バンドを保持した上記バンド保持具の後退過程でそのバンド保持具に所定の大きさの前進方向の引張荷重が加わったことを検出する引張荷重検出機構と、この引張荷重検出機構が上記引張荷重を検出したときに上記バンド保持具により保持されている上記結束バンドをそのバンド保持具よりも前方位置で切断するバンド切断機構と、電動モータと、この電動モータに対する通電状態を制御するための第１および第２の２つのスイッチと、上記電動モータの回転出力軸の回転運動を上記押引機構の往動に変換して上記バンド保持具を後退させる運動変換機構と、上記押引機構が往動して上記バンド保持具を後位置まで後退した後、その押引機構を復動させて上記バンド保持具を前進させる第１復帰機構とが、手で握持するための把手部とこの把手部から前方へ延び出た胴体部とを備えるハウジングに収容され、
上記第１スイッチは手動により通電モードと非通電モードとが切換制御される手動切換スイッチによって形成され、上記運動変換機構に、上記バンド保持具が１サイクルの往復移動を行うときにそれと同調して１回転する回転部材が連動連設されていると共に、上記第２スイッチは、上記回転部材がその回転経路中の定位置に位置しているときに通電モードとなり、上記回転部材がその回転経路中の上記定位置以外の位置に位置しているときに非通電モードになるように切換制御される切換スイッチによって形成された可搬電動式結束バンド引締装置において、
上記第１スイッチが非通電モードに保持され上記第２スイッチが通電モードに保持されているときに、上記電動モータへの通電を遮断してその電動モータを停止させ、上記第１スイッチと上記第２スイッチの両方が通電モードに保持されているときに、上記電動モータに通電してその電動モータを回転させ、上記第１スイッチと上記第２スイッチの両方が非通電モードに保持されているとき、および、上記第１スイッチが通電モードに保持され上記第２スイッチが非通電モードに保持されているときに、上記電動モータへの通電状態を保持して上記回転部材が上記定位置に到達するまでその電動モータを回転させることを特徴とする可搬電動式結束バンド引締装置の制御方法。
【請求項２】
上記第１スイッチが上記ハウジングの把手部に取り付けられた押釦スイッチでなる請求項１に記載した可搬電動式結束バンド引締装置の制御方法。
【請求項３】
上記運動変換機構が、上記電動モータの回転出力軸に取り付けられた第１傘歯車と、この第１傘歯車に噛み合う第２傘歯車と、基端部が上記第２傘歯車の回転軸に回転自在に取り付けられ自由端部が上記押引機構の後端部に連結された揺動レバーと、上記回転部材に同軸に固定された蹴片と、上記揺動レバーの上記基端部に固着されかつ上記蹴片が回転するときにその蹴片により蹴られて初期位置から一定角度だけ揺動される受片と、上記蹴片により蹴られて揺動した上記受片を上記初期位置に復帰させる第２復帰機構と、を有する請求項１または請求項２に記載した可搬電動式結束バンド引締装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハーネスなどの線材を結束バンドで結束して束ねるときに用いられる電動式結束バンド引締め装置のうち、特に可搬式のものの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ハーネスなどの線材を束ねることに用いる電動式結束バンド引締め装置として据置き式のものが知られていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
据置き式の電動式結束バンド引締め装置はその設置場所でしか結束作業を行うことができない。しかしながら、ハーネスなどの線材を束ねる作業を行う場所は、特定の決まった場所であるとは限らず、様々な作業現場において行われる。
【０００４】
手軽に持ち運びのできる可搬式の結束バンド引締め装置も提案されているが、従来の可搬式結束バンド引締め装置は手動式であり、多くの結束作業を行うには多大な労力が必要になるという問題があった。
【０００５】
そこで、本願発明者は鋭意研究を重ねた結果、手軽に持ち運びのできる可搬式の結束バンド引締め装置でありながら電動モータを駆動源として動作させることのできる可搬電動式結束バンド引締め装置を開発することに成功した。
【０００６】
本発明は、そのような可搬電動式結束バンド引締め装置の使い勝手を向上させるためになされたものであって、手動切換スイッチから手を離してその手動切換スイッチを非通電モードに保持しているときに、当該装置の機構部が常に所定のスタート状態に保たれるようにして、作業者の感覚に適合した結束作業を行えるようになる可搬電動式結束バンド引締め装置の制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、手動切換スイッチを通電モードに保持している間は、上記機構部の動作サイクルが繰り返し行われるような可搬電動式結束バンド引締め装置の制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る制御方法の適用対象となる可搬電動式結束バンド引締め装置は次の構成を備えている。すなわち、
【０００９】
前位置とその前位置から所定間隔を隔てた後位置との間で前後移動されて、上記前位置から上記後位置へ後退するときに結束バンドを保持し、上記後位置から上記前位置へ前進するときに上記結束バンドの保持状態を解除するバンド保持具と、このバンド保持具が取り付けられてそのバンド保持具を上記前位置と上記後位置との間で前後移動させるための往復動可能な押引機構と、上記結束バンドを保持した上記バンド保持具の後退過程でそのバンド保持具に所定の大きさの前進方向の引張荷重が加わったことを検出する引張荷重検出機構と、この引張荷重検出機構が上記引張荷重を検出したときに上記バンド保持具により保持されている上記結束バンドをそのバンド保持具よりも前方位置で切断するバンド切断機構と、電動モータと、この電動モータに対する通電状態を制御するための第１および第２の２つのスイッチと、上記電動モータの回転出力軸の回転運動を上記押引機構の往動に変換して上記バンド保持具を後退させる運動変換機構と、上記押引機構が往動して上記バンド保持具を後位置まで後退した後、その押引機構を復動させて上記バンド保持具を前進させる第１復帰機構とが、手で握持するための把手部とこの把手部から前方へ延び出た胴体部とを備えるハウジングに収容され、上記第１スイッチは手動により通電モードと非通電モードとが切換制御される手動切換スイッチによって形成され、上記運動変換機構に、上記バンド保持具が１サイクルの往復移動を行うときにそれと同調して１回転する回転部材が連動連設されていると共に、上記第２スイッチは、上記回転部材がその回転経路中の定位置に位置しているときに通電モードとなり、上記回転部材がその回転経路中の上記定位置以外の位置に位置しているときに非通電モードになるように切換制御される切換スイッチによって形成されている。
【００１０】
このような構成を有する可搬電動式結束バンド引締め装置において、上記第１スイッチが上記ハウジングの把手部に取り付けられた押釦スイッチでなるという構成を採用することが可能であり、そのようにしておくと、ハウジングの把手部を握持した手の指で第１スイッチの押釦を操作してそのモードを切り換えることが可能になるので、使い勝手が向上する。
【００１１】
また、上記可搬電動式結束バンド引締装置において、上記運動変換機構が、上記電動モータの回転出力軸に取り付けられた第１傘歯車と、この第１傘歯車に噛み合う第２傘歯車と、基端部が上記第２傘歯車の回転軸に回転自在に取り付けられ自由端部が上記出退部材の後端部に連結された揺動レバーと、上記回転部材の回転軸に固着された蹴片と、上記揺動レバーの上記基端部に固着されかつ上記蹴片が回転するときにその蹴片により蹴られて初期位置から一定角度だけ揺動される受片と、上記蹴片により蹴られて揺動した上記受片を上記初期位置に復帰させる第２復帰機構と、を有する、という構成を採用することも可能である。
【００１２】
このようにしておくと、運動変換機構の構成が簡単になり、しかも容易に小型化することが可能であるので、当該装置の小形化と軽量化とを図ることが容易になり、それだけ使い勝手が向上する。
【００１３】
本発明に係る制御方法は、上記したような可搬電動式結束バンド引締め装置において、上記第１スイッチが非通電モードに保持され上記第２スイッチが通電モードに保持されているときに、上記電動モータへの通電を遮断してその電動モータを停止させ、上記第１スイッチと上記第２スイッチの両方が通電モードに保持されているときに、上記電動モータに通電してその電動モータを回転させ、上記第１スイッチと上記第２スイッチの両方が非通電モードに保持されているとき、および、上記第１スイッチが通電モードに保持され上記第２スイッチが非通電モードに保持されているときに、上記電動モータへの通電状態を保持して上記回転部材が上記定位置に到達するまでその電動モータを回転させる、というものである。
【００１４】
本発明に係る可搬電動式結束バンド引締め装置の制御方法の作用については、以下に説明する実施形態によって明らかにする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の制御方法が適用される可搬電動式結束バンド引締め装置の内部構造を概略的に表した説明図である。また、図２、図３および図４は上記装置の内部構造の要部をその動作と共に表した部分断面図である。さらに、図５は運動変換機構７の一部省略側面図、図６は運動変換機構７の一部省略断面図、図７は図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図、図８は図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【００１６】
図１に示したように、この可搬電動式結束バンド引締め装置は、バンド保持具１と、このバンド保持具１が取り付けられた押引機構２と、引張荷重検出機構（図１に現れていない）と、バンド切断機構５と、電動モータ６と、この電動モータ６に対する通電状態を制御するための第１および第２の２つのスイッチＳ１，Ｓ２と、運動変換機構７と、バンド保持具１を前進させるための第１復帰機構８と、を有しており、これらの各機構が、手で握持するための把手部１１０とこの把手部１１０から前方へ延び出た胴体部１２０とを備えるハウジング１００に収容されている。
【００１７】
次に、上記各機構を具体的に説明する。
【００１８】
上記押引機構２は、第１杆体２１と、第２杆体２５と、第３杆体４１とを備えている。
【００１９】
図２〜図４および図７で判るように、第２杆体２５は、上板部２６とこの上板部２６の両側から垂下された一対の側板部２７，２７とを一体に備えた倒立Ｕ字形の金具でなり、その前後２箇所に支持ピン２８，２９が貫設されていて、その支持ピン２８，２９の両端部に嵌合されたローラ２８ａ，２９ａが、ハウジング１００の胴体部１２０の側壁に設けられた前後方向に延びるガイド溝１２１に摺動あるいは転動自在に嵌合されている。この第２杆体２５の後端部に連結片部３０が後向きに突出され、また、この第２杆体２５の下端部には突片部３７，３７が下向きに突出されている。また、上記上板部２６には、前後一対のブラケット３２，３３が設けられ、これらのブラケット３２，３３にねじ軸３４が回転自在で前後移動不可能に取り付けられていると共に、そのねじ軸３４には、後ブラケット３３の後方に延び出た操作部３５が連設されており、この操作部３５は、上記胴体部１２０の後端部に設けられた貫通孔１２２（図１参照）を通して挿入した回転工具（不図示）によって回転操作できるようになっている。上記ねじ軸３４には目盛り板３６に設けられたねじ孔がねじ合わされている。したがって、ねじ軸３４を正方向または逆方向に回転させると、目盛り板３６がその回転量に応じて前進または後退する。目盛り板３６の上面に付された目盛り（不図示）は、上記胴体部１２０に設けられた除き窓１２３を通して見ることができる。
【００２０】
第１杆体２１は、上記第２杆体２５よりも前後方向に長い部材によって形成されている。この第１杆体２１は、上記第２杆体２５の一対の側板部２７，２７の相互間に配備されていると共に、その相互間から前方に延び出ている。第１杆体２１の前後２箇所に形成された前後方向に長い長孔であるガイド孔２２，２３に、上記した支持ピン２８，２９が各別に挿通されていると共に、これらの支持ピン２８，２９に嵌合されているローラ２８ｂ，２９ｂが上記ガイド孔２２，２３に摺動あるいは転動自在に嵌合されている。したがって、この第１杆体２１は、上記第２杆体２５に対して前後に移動自在であり、その移動範囲が上記ガイド孔２２，２３の長さによって規制されている。なお、第１杆体２１の前後移動は、その第１杆体２１の前端近傍箇所に設けられたローラ２４が上記ガイド溝１２１に嵌合していることによってもガイドされる。
【００２１】
第３杆体４１は、前後方向に延びる主部４２と、その主部４２の後端部に連設された立上り部４３と、主部４２の前端部に連設された下向きの突片部４４とを有する一対の板片を備えている。これらの板片は上記第２杆体２５を挟んでその外側に配備されており、しかも、一対の上記板片が、それらの立上り部４３の上端部間に横架されたばね受け片４５によって結合されている。また、この第３杆体４１における上記主部４２の中間部が、上記第２杆体２５の突片部３７に重ね合わされていて、その重なり箇所に図７のように支持ピン４６が挿通されている。したがって、第３杆体４１は、支持ピン４６を中心として上記第２杆体２５に対して上下に揺動可能である。
【００２２】
上記バンド保持具１を図２〜図４を参照して説明する。このバンド保持具１は、上記第１杆体２１の前端部に取付ピン１２を介して上下揺動自在に取り付けられた爪片１３と、この爪片１３に対向して上記第１杆体２１の前端部に設けられた受片１４と、第１杆体２１の前端部に取り付けられて上記爪片１３を常時上方に向けて付勢するばね１５とを備えている。また、爪片１３には鋸歯状の係合歯１３ａが備わっている。これに対し、上記ハウジング１００の胴体部１２０の前端部にストッパ１２４が設けられている。このストッパ１２４は、上記爪片１３が図２のようにこのストッパ１２４に当たっているときには、その爪片１３をばね１５の力に抗して下方へ揺動させることにより、その爪片１３と上記受片１４との間隔を開く作用を果たす。したがって、爪片１３が図３や図４のようにストッパ１２４から離れているときは、その爪片１３がばね１５の力により上方へ揺動して上記受片１４との間隔を閉じようとする。
【００２３】
バンド切断機構５は、前後方向に長い杆体５１と、この杆体５１の前端部に取り付けられた切断刃５２とを備えている。杆体５１は、その前後方向中間部が、ハウジング１００の胴体部１２０に支持された支持ピン５３によって揺動自在に支持されている。そして、杆体５１がこの支持ピン５３を中心として前上がりに揺動したときには、杆体５１によって切断刃５２が上記胴体部１２０の前端部に設けられたガイド溝１２５に沿って持ち上がる。杆体５１の後端部に前後方向に長い長孔５４が開設されており、この長孔５４に、上記第３杆体４１の突片部４４に設けられたピン４７が貫挿されている。そして、ピン４７が、長孔５４の後部位置で下降したときには、そのピン４７によって杆体５１の後端部が下方に押し下げられ、それに伴って上記支持ピン５３を中心に杆体５１が前上がりに揺動されるようになっている（図４参照）。
【００２４】
引張荷重検出機構５５は、第１杆体２１に下縁に設けられた円弧状の凹部５６と、第３杆体４１の主部４２に設けられて上記凹部５６に対して嵌脱可能な係脱ローラ５７と、上記ねじ軸３４に嵌合されて上記目盛り板３６と上記ばね受け片４５との間に介在されたコイルばねでなるばね体５８とによって形成されている。ばね５８はばね受け片４５を後方へ常時弾発付勢している。そのため、第３杆体４３の立上り部４３も後方へ常時弾発付勢されている。したがって、第３杆体４３は、支持ピン４６を中心として時計回り方向に常時弾発付勢されていることになり、このことによって、上記係脱ローラ５７が上記凹部５６に嵌合する方向に常時付勢されている。そして、このように係脱ローラ５７が上記凹部５６に嵌合する方向に常時付勢されているので、その係脱ローラ５７が凹部５６に嵌合しているときに第２杆体２５が前方または後方へ強制的に往動されると、その第２杆体２５と共に第３杆体４１も前方または後方へ往動される。そして、第２杆体２５が後方へ強制的に往動されている途中の過程（すなわち、バンド保持具１の後退過程）で、バンド保持具１に前進方向の引張荷重が加わり、その引張荷重が一定の大きさに達したときには、第１杆体２１がその位置に止まる一方で、支持ピン４６を介して結合されている第２杆体２５と第３杆体４１とは後方へ強制的に往動されるので、上記係脱ローラ５７が上記凹部５６から離脱しようとして第３杆体４１の主部４２を下方へ押し下げ、その第３杆体４１が支持ピン４６を中心にばね体５８の付勢に抗して反時計回り方向に揺動し、係脱ローラ５７が凹部５６から離脱する。このようにして、バンド保持具１に所定の大きさの前進方向の引張荷重が加わったことが検出される。なお、引張荷重検出機構５５による検出荷重の大きさは、上記した貫通孔１２２（図１参照）から回転工具（不図示）を挿入して上記操作部３５を正方向または逆方向に回転操作することによって目盛り板３６を前後に移動させ、そうすることによってばね体５８の長さを変えることによって調節することが可能である。
【００２５】
図５および図６に示したように、運動変換機構７は、電動モータ６の回転出力軸６１の回転運動を上記押引機構２の往動に変換してバンド保持具１を後退させる働きを担っている。この運動変換機構７は、電動モータ６の回転出力軸６１に取り付けられた第１傘歯車７１と、この第１傘歯車７１に噛み合う第２傘歯車７２と、第２傘歯車７２の回転軸７３に基端部が揺動自在に取り付けられかつ自由端部が上記押引機構２の第２杆体２１に設けられている連結片部３０に連結された揺動レバー７４とを有している。揺動レバー７４はその自由端部に長孔７５を備えており、この長孔７５に、図２〜図４および図６に示したように、上記連結片部３０に設けられた係合ピン７６が嵌合されることによって上記第２杆体２１の後端部に連結されている。また、第２傘歯車７２の回転軸７３には図６のように歯車部７７が同軸に設けられており、この歯車部７７に図５に示した従動歯車７８が噛み合っている。そして、この従動歯車７８と同軸に、蹴片７９と、ドッグでなる回転部材６２とが固定されている。そして、上記運動変換機構７は、上記蹴片７９と、その蹴片７９の相手方部材として上記揺動レバー７４の基端部に設けられた受片７９ａとを有しており、蹴片７９が回転するときにその蹴片７９により上記受片７９ａが蹴られて後述する初期位置から一定角度だけ揺動されるようになっている。
【００２６】
第１復帰機構８は、ハウジング１００の胴体部１２０に支持された支持ピン５３に取り付けられた取付具１２６と上記支持ピン４６とに亘って張設された引張コイルばねでなるばね体８１によって形成されている。図７に示したように、このばね体８１は、押引機構２の第２杆体２５などを挟む両側に配備されている。このばね体８１は、支持ピン４６を介して第２杆体２５と第３杆体４１とを前方、すなわち復動方向に常時付勢している。そのため、上記した運動変換機構７の蹴片７９が受片７９ａを蹴ってその受片７９ａを初期位置から一定角度だけ揺動させた後（すなわち、バンド保持具１が後位置まで後退した後）、蹴片７９がその受片７９ａを乗り越えて回転している間に、第１復帰機構８を形成しているばね体８１の力で、第２杆体２５と第３杆体４１とが前方へ復動され、そのときに同時に、上記凹部５６に係合した上記係脱ローラ５７により第１杆体２１が押されて前方へ復動する。
【００２７】
既述した運動変換機構７は、さらに蹴片７９により蹴られて揺動した受片７９ａを初期位置に復帰させる第２復帰機構を有する。この第２復帰機構は、上記した第１復帰機構を形成しているばね体８１によって兼用されている。すなわち、蹴片７９がその受片７９ａを乗り越えて回転している間に第２杆体２５がばね体８１の力で復動されるので、その第２杆体２５の復動に伴って揺動レバー７４が前方へ揺動し、そのような揺動レバー７４の前方への揺動によって蹴片７９により蹴られて揺動した受片７９ａも初期位置に復帰される。
【００２８】
次に、電動モータ６に対する通電状態を制御するための第１および第２の２つのスイッチＳ１，Ｓ２のうち、第１スイッチＳ１は、図１のようにハウジング１００の把手部１１０の根元部分に取り付けられている。この位置に第１スイッチＳ１を取り付けておくと、把手部１１０を手で握持したときに、その手の人指し指で第１スイッチＳ１を押圧操作することが可能になり、その動作はあたかも短銃の引金を引く操作と同じ操作になるので使い勝手がよい。また、第１スイッチＳ１は、手動により通電モードと非通電モードとが切換制御される手動切換スイッチの一種である押釦スイッチによって形成されている。これに対し、第２スイッチＳ２は、ドッグでなる上記回転部材６２がその回転経路中の定位置に位置しているときに通電モードになり、その回転部材６２がその回転経路中の定位置以外の位置に位置しているときに非通電モードになるように切換制御される切換スイッチによって形成されている。具体的には、図示したリミットスイッチのほか、近接スイッチや光電スイッチを使用可能である。ここで、上記回転部材６２は、バンド保持具１が１サイクルの往復移動を行うとき、すなわち、押引機構２が往動と復動とを一回ずつ行うときに、それと同調して１回転するようになっている。この点は、上記した歯車部７７の歯数と従動歯車７８の歯数とを適切に定めることによって容易に達成される。
【００２９】
次に上記電動モータ６は第１スイッチＳ１や第２スイッチＳ２と共に図示していない公知のシーケンス制御回路中に組み込まれている。このシーケンス制御回路は次に列挙した（ａ）（ｂ）（ｃ）のように作用する。
（ａ）第１スイッチＳ１が非通電モードに保持され第２スイッチＳ２が通電モードに保持されているときには、電動モータ６への通電が遮断されてその電動モータ６が停止する。
（ｂ）第１スイッチＳ１と第２スイッチＳ２の両方が通電モードに保持されているときには、電動モータ６に通電されてその電動モータ６が回転する。
（ｃ）第１スイッチＳ１と第２スイッチＳ２の両方が非通電モードに保持されているとき、および、第１スイッチＳ１が通電モードに保持され第２スイッチＳ２が非通電モードに保持されているときには、電動モータ６への通電状態が自己保持されて回転部材６２が上記定位置に到達するまでその電動モータ６が回転される。
【００３０】
上記した可搬電動式結束バンド引締め装置において、回転部材６２の定位置は、図１や図５に示したように、第２スイッチＳ２の操作片２０１を押し込んでこの第２スイッチＳ２を通電モードにする位置である。なお、第２スイッチＳ２は、回転部材６２が操作片２０１から離れたときにその操作片２０１が復帰して非通電モードになる。
【００３１】
以上説明した可搬電動式結束バンド引締め装置において、図２のように第２スイッチＳ２が通電モードに保持されており、第１スイッチＳ１が非通電モードに保持されているときには、電動モータ６への通電が遮断されてその電動モータ６が停止している。このときには、図２のように、蹴片７９がその回転方向の手前側で受片７９ａに対向している。このため、第１復帰機構８のばね体８１の力で、押引機構２の第２杆体２５、第３杆体４１、第１杆体２１が引張されて前方へ復動し、バンド保持具１が前位置に位置しており、引張荷重検出機構５５の係脱ローラ５７がばね体５８の力で凹部５６に嵌合している。また、バンド保持具１は前位置に位置しており、その爪片１３がストッパ１２４に当たって受片１４との間隔を開いている。また、切断刃５２は下位置に位置している。この状態がスタート状態である。
【００３２】
スタート状態のときに、図２のようにハウジング１００の溝部１２７に結束バンドＢが挿入される。図２に示したように、結束バンドＢは端部に頭部１２０を備えており、この頭部１２０に、ループさせた結束バンドＢを通すことによって、ハーネスなどを束ねた線材Ｃを巻き込んでいる。
【００３３】
第１スイッチＳ１を押して通電モードにすると、第１スイッチＳ１と第２スイッチＳ２の両方が通電モードに保持されるので、電動モータ６に通電されてその電動モータ６が回転し、その回転出力軸６１の回転が第１傘歯車７１，第２傘歯車７２、歯車部７７、従動歯車７８を介して蹴片７９に伝達され、その蹴片７９や回転部材６２が反時計回り方向に回転する。そして、回転部材６２が回転すると、その回転部材６２が第２スイッチＳ２の操作片２０１から離れるので、第２スイッチＳ２が非通電モードに切り換わる。このときに第１スイッチＳ１から指を離してこの第１スイッチＳ１を非通電モードにしても、あるいは、第１スイッチＳ１を指で押し続けてこの第１スイッチＳ１を通電モードに保持しておいても、電動モータ６への通電状態が自己保持されて回転部材６２が上記定位置に到達するまでその電動モータ６が回転される。
【００３４】
また、蹴片７９が反時計回り方向に回転して受片７９ａを蹴り始めると、回転軸７３を中心とする受片７９ａの揺動が開始され、同時に揺動レバー７４が時計回り方向に揺動を開始する。これに伴い、第２杆体２５が揺動レバー７４により後方へ引張られ、第３杆体４１や第１杆体２１も後方へ引張られて往動を開始するので、バンド保持具１がその前位置から後退されるのに伴って爪片１３がストッパ１２４から離れ、ばね１５の力で結束バンドＢがその爪片１３受片１４との共働によって挾み付けられると共に、結束バンドＢがバンド保持具１に保持されて後方へ引張られる。このとき、結束バンドＢの頭部１２０は、結束バンドＢにより後方へ引張られてハウジング１の前端面１２８に押し付けられる。したがって、第１杆体２１と第２杆体２５と第３杆体４１とでなる押引機構２がさらに後方へ往動されると、バンド保持具１が結束バンドＢを保持したまま後退し、結束バンドＢが頭部１２０から後方へ引き出されて引き締められる。蹴片７９が受片７９ａを乗り越えるときには、バンド保持具１がその後位置に到達している。
【００３５】
蹴片７９が受片７９ａを乗り越えて回転しても結束バンドＢの引締めがまだ完了していないときには、引張荷重検出機構５５の係脱ローラ５７はばね体５８の力で凹部５６に嵌合したままに保持されているので、蹴片７９が受片７９ａを乗り越えた時点で、第１復帰機構８と第２復帰機構とを兼用しているばね体８１の力で、押引機構２の第２杆体２５、第３杆体４１、第１杆体２１が引張されて前方へ復動し、バンド保持具１が上記後位置から上記前位置に復帰する。これと共に、揺動レバー７４も元位置に復帰する。バンド保持具１が前位置に向かって前進するときには、その爪片１３が鋸歯状になっていることにより、結束バンドＢの表面を爪片１３が滑る。また、回転部材６２は一回転して第２スイッチＳ２を通電モードに切り換える。こうして第２スイッチＳ２が通電モードに切り換わったときに、第１スイッチＳ１が通電モードに保持されたままになっていると、電動モータ６への通電が継続されてその電動モータ６が回転を続行し、押引機構２の第２杆体２５、第３杆体４１、第１杆体２１の後方への往動とバンド保持具１が結束バンドＢを保持した後退とが繰り返される。
【００３６】
図３に示したように、第２杆体２５が後方へ強制的に往動されている途中の過程（すなわち、バンド保持具１の後退過程）で、結束バンドＢの引締めが完了したときには、バンド保持具１に前進方向の引張荷重が加わる。そして、この引張荷重が一定の大きさに達すると、そのときの引張荷重が引張荷重検出機構５５により検出される。すなわち、図４のように、第１杆体２１がその位置に止まる一方で、支持ピン４６を介して結合されている第２杆体２５と第３杆体４１とが後方へ強制的に往動されるので、係脱ローラ５７が凹部５６から離脱しようとして第３杆体４１の主部４２を下方へ押し下げ、その第３杆体４１が支持ピン４６を中心にばね体５８の付勢に抗して反時計回り方向に揺動し、係脱ローラ５７が凹部５６から離脱する。こうして係脱ローラ５７が凹部５６から離脱すると、その係脱ローラ５７が第１杆体２１の下縁に移行して第３杆体４１が支持ピン４６を中心として前下りに揺動されるので、ピン４７が杆体５１の長孔５４に係合してその杆体５１を支持ピン５３を中心として後下がりに揺動させる。これにより、杆体５１の前端部がこの支持ピン５３を中心として上方に揺動され、切断刃５２が持ち上げられて結束バンドＢをストッパ１２４の前位置で切断する。
【００３７】
結束バンドＢの引締めが完了し、かつ結束バンドＢが切断された後、第１スイッチＳ１から指を離してその第１スイッチＳ１を非通電モードに切り換えたときに、回転部材６２が定位置に位置していると、第１スイッチＳ１が非通電モードに保持され第２スイッチＳ２が通電モードに保持されていることになるので、電動モータ６への通電が遮断されてその電動モータ６が停止する。したがって、次回の結束作業が図２のスタート状態から開始される。
【００３８】
また、結束バンドＢの引締めが完了し、かつ結束バンドＢが切断された後、第１スイッチＳ１から指を離してその第１スイッチＳ１を非通電モードに切り換えたときに、回転部材６２が定位置以外に位置している場合には、第１スイッチＳ１と第２スイッチＳ２の両方が非通電モードに保持されることになるので、電動モータ６への通電状態が自己保持されて回転部材６２が上記定位置に到達するまでその電動モータ６が回転され、回転部材６２が上記定位置に到達した時点では第１スイッチＳ１が非通電モードに保持され第２スイッチＳ２が通電モードに保持されていることになるので、電動モータ６への通電が遮断されてその電動モータ６が停止する。したがって、この場合も、次回の結束作業が図２のスタート状態から開始される。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、電動モータを駆動源として結束作業を行うことができるので、その作業に要する労力が手動式の結束バンド引締め装置を用いる場合に比べて大幅に軽減される。
【００４０】
また、結束作業の開始時には常に当該装置の機構部が常に所定のスタート状態に保たれるので、作業者の感覚に適合した結束作業を行えるようになる。
【００４１】
さらに、手動切換スイッチを通電モードに保持しておくだけで上記機構部の動作サイクルが繰り返し行われるので、結束バンドが長くても確実な結束作業を行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御方法が適用される可搬電動式結束バンド引締め装置の内部構造を概略的に表した説明図である。
【図２】上記装置のスタート状態の内部構造の要部をその動作と共に表した部分断面図である。
【図３】上記装置のバンド保持具が後位置に位置しているときの内部構造の要部をその動作と共に表した部分断面図である。
【図４】上記装置のバンド切断機構が動作しているときの内部構造の要部をその動作と共に表した部分断面図である。
【図５】運動変換機構の一部省略側面図である。
【図６】運動変換機構の一部省略断面図である。
【図７】図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
【図８】図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
Ｂ  結束バンド
Ｓ１  第１スイッチ
Ｓ２  第２スイッチ
１  バンド保持具
２  押引機構
５  バンド切断機構
６  電動モータ
７  運動変換機構
８  第１復帰機構
５５  引張荷重検出機構
７９  回転部材
７１  第１傘歯車
７２  第２傘歯車
７３  第２傘歯車の回転軸
７４  揺動レバー
７９  蹴片
７９ａ  受片
８１  ばね体（第１復帰機構，第２復帰機構）
１００  ハウジング
１１０  把手部
１２０  胴体部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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