(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のクローラにより自走する機体に、機体下部前方から機体中央上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬送を行う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコンベア装置に連続して農産物の選別を行う選別コンベアを設け、該選別コンベアの後方に左右の走行車輪を有するコンテナ台を連結した農産物収穫機であって、
前記コンテナ台には、左右両側部に位置して、フレキシブルコンテナを開口状態に支持するコンテナスタンド、及び該フレキシブルコンテナを支承するダンパを設け、前記走行車輪は、水平方向に３６０度回動可能のキャスタからなり、前記コンテナ台の前後重心位置より前側に、前記左右のクローラの間隔と等しい間隔で配置し、
上記コンテナ台は、機体に対して上下回動可能に連結され、コンテナ台を機体に連結した状態で機体との連結部を中心に上方へ回動させ、ロックして収納可能とすると共に、後方に回動させてダンプ可能とし、コンテナ台上のフレキシブルコンテナを地上に降ろせるようにした、
ことを特徴とする農産物収穫機。
【請求項２】
上記コンテナスタンドに設けられ、フレキシブルコンテナを開口状態に支持するフックは、操作レバーにより起倒可能であることを特徴とする請求項１記載の農産物収穫機。
【請求項３】
上記ダンパは、左右のコンテナスタンドの支柱部分に設けられ、フレキシブルコンテナの外周部を支承して該フレキシブルコンテナの重量の増加に伴って次第に下降させることを特徴とする請求項１記載の農産物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、甘藷、馬鈴薯、こんにゃく芋等の根菜類を圃場から掘り取って搬送し、選別してコンテナ台上に搭載されたフレキシブルコンテナに収容する農産物収穫機において、コンテナ台及びフレキシブルコンテナを支持するコンテナスタンドの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、甘藷、馬鈴薯、こんにゃく芋のような根菜類を圃場から収穫する農産物収穫機が知られている。このような農産物収穫機として、左右のクローラにより自走する機体に、機体下部前方から機体中央上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬送を行う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコンベア装置に連続して農産物の選別を行う選別コンベアを設け、該選別コンベアの後方に左右の走行車輪を有し、選別した農産物を収容するフレキシブルコンテナを搭載するコンテナ台を連結したものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行技術の農産物収穫機においては、コンテナ台の走行車輪の左右間隔が狭いと、コンテナ台の荷重が大きくなったとき走行車輪が圃場にくい込む、フレキシブルコンテナを開口状態に支持するフックが固定式のため、フレキシブルコンテナが収容物で一杯になったときにフックから開口部が外しにくくなる、フレキシブルコンテナの収容物が少ないときは、開口部からの落差が大きくなって落下する収容物に傷が付きやすい、農産物収穫機を収納するときや移動するはコンテナ台を機体から取り外しており面倒であった、収容物が一杯になったフレキシブルコンテナをコンテナ台から降ろすときは、大きな力を要している、といった解決すべき各種の課題があった。
【０００４】
本発明は、上記の課題を解決するために、コンテナ台の走行車輪が、コンテナ台の荷重が大きくなったときでも圃場にめり込まないようにする、フレキシブルコンテナが収容物で一杯になったときでもフックから開口部を外しやすいようにする、フレキシブルコンテナの収容物が少ないときでも、落下する収容物に傷が付かないようにする、農産物収穫機を収納するときや移動するときはコンテナ台を折り畳めるようにする、フレキシブルコンテナをコンテナ台から降ろすときは、コンテナ台をダンプさせて楽に降ろせるようにする農産物収穫機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を有することを特徴としている。
Ａ．左右のクローラにより自走する機体に、機体下部前方から機体中央上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬送を行う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコンベア装置に連続して農産物の選別を行う選別コンベアを設け、該選別コンベアの後方に左右の走行車輪を有するコンテナ台を連結した農産物収穫機であって、前記コンテナ台には、左右両側部に位置して、フレキシブルコンテナを開口状態に支持するコンテナスタンド、及び該フレキシブルコンテナを支承するダンパを設け、前記走行車輪は、水平方向に３６０度回動可能のキャスタからなり、前記コンテナ台の前後重心位置より前側に、前記左右のクローラの間隔と等しい間隔で配置し、上記コンテナ台は、機体に対して上下回動可能に連結され、コンテナ台を機体に連結した状態で機体との連結部を中心に上方へ回動させ、ロックして収納可能とすると共に、後方に回動させてダンプ可能とし、コンテナ台上のフレキシブルコンテナを地上に降ろせるようにした。
【０００６】
Ｂ．上記コンテナスタンドに設けられ、フレキシブルコンテナを開口状態に支持するフックは、操作レバーにより起倒可能である。
Ｃ．上記ダンパは、左右のコンテナスタンドの支柱部分に設けられ、フレキシブルコンテナの外周部を支承して該フレキシブルコンテナの重量の増加に伴って次第に下降させる。
【０００７】
上記の構成によって本発明の農産物収穫機は、以下の作用をする。一つには、コンテナ台には、左右両側部に位置して、フレキシブルコンテナを開口状態に支持するコンテナスタンド、及び該フレキシブルコンテナを支承するダンパを設け、走行車輪は、水平方向に３６０度回動可能のキャスタからなり、コンテナ台の前後重心位置より前側に、機体に設けられた左右のクローラの間隔と等しい間隔で配置したことで、コンテナ台の荷重が大きくなったときでも走行車輪が圃場にくい込むことがなく、コンテナ台の走行性は安定して良好となる。
【０００８】
また、コンテナスタンドに設けられてフレキシブルコンテナを開口状態に支持するフックは操作レバーにより起倒可能なので、フレキシブルコンテナが収容物で一杯になったときでも、操作レバーによりフックを起立させ、フックから開口部が外しやすくなる。また、ダンパはコンテナスタンドの支柱部分に設けられ、フレキシブルコンテナの外周部を支承して重量の増加に伴って次第に下降させるので、フレキシブルコンテナの収容物が少ないときでも、開口部からの落差が小さくなって収容物に傷が付かない。そして、コンテナ台は、機体に対して上下回動可能に連結され、コンテナ台を機体に連結した状態で機体との連結部を中心に上方へ回動させ、ロックして収納可能とすると共に、後方に回動させてダンプ可能とし、コンテナ台上のフレキシブルコンテナを地上に降ろせるようにしたことで、農産物収穫機を収納するときや移動するときはコンテナ台を折り畳んでロックすればよく、また、重量の重いフレキシブルコンテナをコンテナ台から降ろすときは、コンテナ台を後方にダンプさせて楽に降ろすことができる。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を添付の図面に基づいて具体的に説明する。
図１ないし図３において、符号１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、前後方向に長い機体２に、左右対をなし信地旋回あるいは超信地旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している。このクローラ３，３の前後中間部の一側寄りの機体２にエンジン４を搭載し、その近傍に、エンジン４により駆動される発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載している。クローラ３，３間で、機体２の前側下部位置にトランスミッション５を設けている。また、機体２の下部前方からトランスミッション５上を通り機体中央上部にかけて、圃場に植生している農産物（いも）を掘り取り、後方に向け搬送を行う，先端側が下降するように傾斜した掘取りコンベア装置６を設け、このコンベア装置６は前側部分が上下動可能に中間部を枢支している。エンジン４と反対側の機体２の他側には、操縦部７を設けている。
【００１０】
掘取りコンベア装置６は、左右の側枠（フレーム）８，８の先端部に掘取り刃９を取付け、側枠８，８間にリンクロッドからなり、所定間隔にスラットを設けたバーコンベア１０を巻装し、その傾斜上端部の回動部を中心に傾斜下端側が上下方向に回動可能で、機体２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ（図示せず）の伸縮作動によって上下動調節、即ち、掘り取り深さの調節が行われるようになっている。また、側枠８，８の中間部からバーコンベア１０と共に機体側に折り畳めるようになっていて、その折り畳み，折り畳み解除操作を図示しない油圧シリンダにより行うようにしている。バーコンベア１０は、その移動速度が無段または有段に変速調節可能となっている。
【００１１】
上記掘取り刃９とバーコンベア１０との間には、少なくともスラットが回転可能の回転間隙があけられており、この掘取り刃９の後部とバーコンベア１０の前端部との間に、図示しないゴム板のような可撓性の板体を、回転するスラットと接して上下動可能に設けている。左右の側枠８，８から前方に向け突出したブラケット１１，１１に、収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置１２を設けている。この畝追従装置１２は、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する左右一対のホィール１３，１３を対向させて設け、この両ホィール１３，１３を掘取りコンベア装置６に対し上下調節可能、かつ左右移動調節可能に支持している。この一対のホィール１３，１３は、キャンバー角を有している。
【００１２】
上記掘取りコンベア装置６の側枠８には、その中間折り畳み部の近傍に位置して、図示しないが、掘取りコンベア装置６を使用状態に展開したときは動力が接続され、折り畳んだときには動力が切断される動力断接機構を設けている。掘取りコンベア装置６の左右両側方に、圃場から掘り取られてバーコンベア１０により搬送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者が座る補助作業者用座席１４を配設している。この補助作業者用座席１４の下側にステップ１５、前側に前部コンテナ載置台１６が着脱可能、かつ上下回動可能に設けられている。掘取りコンベア装置６の後方の機体後部位置に、ベルトコンベアタイプの選別コンベア１７が配設され、この選別コンベア１７のさらに後方の機体２に、フレキシブルコンテナ１８を搭載するためのコンテナ台１９が設けられている。
【００１３】
このコンテナ台１９は、基台２０の先端部を機体２に対して連結部２０ａを介して上下回動可能に連結されている。基台２０の後端部左右両側に、水平方向に３６０度回動可能のキャスタからなる走行車輪２２が、それぞれダブルに設けられている。この基台２０の後端位置に、コンテナ載置枠２３が軸２４を介して前後回動可能に枢支され、このコンテナ載置枠２３の先端部は、機体２に対してロック・ロック解除装置２５を介してロック、ロック解除が可能であり、ロックを解除するロック解除レバー２５ａが設けられている。そして、ロック解除レバー２５ａによりコンテナ載置枠２３のロックを解除すると、コンテナ載置枠２３は軸２４を中心に後方に回動してダンプが可能であり、コンテナ載置枠２３上に搭載されたフレキシブルコンテナ１８を地上に降ろすことができる（図２参照）。コンテナ載置枠２３を元の位置に戻すとロック・ロック解除装置２５により自動的にロックされる。
【００１４】
コンテナ載置枠２３の左右両側部に位置して、フレキシブルコンテナ１８を開口状態に支持するコンテナスタンド２６が支柱を介して立設されている。このコンテナスタンド２６の支柱部分には、図５及び図６に示すように、フレキシブルコンテナ１８の外周部分を支承し、フレキシブルコンテナ１８の重量の増加に伴って次第に下降させるダンパ２１が設けられている。このダンパ２１は、フレキシブルコンテナ支承部と、荷重によって伸縮する伸縮部材（例えばガススプリング）とで構成されており、ここではその全体をダンパという。コンテナ載置枠２３の前後重心位置は、コンテナスタンド２６の支柱立設位置であり、この重心位置より少し前側に、前記左右の走行車輪２２が配設され、また、走行車輪２２の左右間隔は、前記クローラの左右の間隔と等しくなっている。
【００１５】
前記コンテナスタンド２６には、図４ないし図８に示すように、フレキシブルコンテナ１８を開口状態に支持するフック２７，２７が設けられ、このフック２７の一方は、操作レバー２８の操作により起倒可能である。そして、フレキシブルコンテナ１８内の収穫物が満杯になったとき、操作レバー２８を操作してフック２７を倒すことにより、フレキシブルコンテナ１８の開口部をフック２７から容易に外すことができる。また、前記コンテナ台１９は、機体２に対して連結部２０ａを中心に上方へ回動させて、図示しないロック装置によりロックすることにより収納状態に支持される。そして、いも類収穫機１を倉庫に収納したり、道路を移動したりするときに機長が短くなって都合がよい。なお、コンテナ載置枠２３上には、収穫物を収容したフレキシブルコンテナ１８に限らず、収穫物を収容した収納袋などを載置するようにしてもよい。その際には、ダンパ２１は非作用状態にしておく。
【００１６】
コンテナ載置枠２３上に搭載され、コンテナスタンド２６のフック２７により開口状態に支持され、ダンパ２１により外周部が支承されたフレキシブルコンテナ１８内には、選別コンベア１７により搬送されてくる収穫物を手選別して投入する。フレキシブルコンテナ１８内の収穫物が次第に多くなって重量が増すと、ダンパ２１により次第に下降される。このことにより、フレキシブルコンテナ１８の開口部から収穫物が投入される投入深さがほぼ一定に保たれ、収穫物同士が衝突して傷つくのが抑制される。
【００１７】
選別コンベア１７の一側で操縦部７の後方に位置して、操縦操作及び選別作業を行う作業者が搭乗する作業者用座席２９及びステップ３０が設けられ、この作業者用座席２９と対向する選別コンベア１７の他側に、選別作業を行う作業者が搭乗する選別作業者用座席３１及びステップ３２が設けられている。選別作業者用座席３１の近傍に、操縦部７に設けたクラッチレバーと連動して操作できるクラッチレバー３３が設けられ、緊急時に機体の走行及び掘取りコンベア装置６、選別コンベア１７などの駆動を停止できるようにしている。上記両座席２９，３１は、それぞれ上下調節，水平回動可能に支持されている。また、エンジン４及び操縦部７の外側方に中部コンテナ載置台３４が着脱可能、かつ装着した状態で基部側が上下回動可能に設けられている。
【００１８】
エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、図示しないが、無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギヤを介して無段と有段とに変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介してエンジン４側からの動力伝達を接，断して、クローラ３，３を無段と有段とに変速走行させるようにしている。そして、操向レバーを大きく操作したときに、サイドクラッチ、差動機構等の作動により、機体を信地旋回あるいは超信地旋回させるようにしている。
【００１９】
また、上述のようにバーコンベア１０は、その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、これにクローラ３，３の無段または有段走行と組合せることにより、掘取り作業速度が自由に設定可能である。上記掘取りコンベア装置６は、いも類収穫機１の非使用時には、掘取りコンベア装置６全体を回動部を中心に回動させるか、あるいは掘取りコンベア装置６の中間部から先端側部分を上方に折り畳んで機体側に回動させて収納状態にし、機体前後長を短くして小型トラックの荷台に積載して運搬でき、また、倉庫などに収納できると共に、枕地旋回を少ない面積で行えるようにしている。
【００２０】
次に、上記のように構成されたいも類収穫機１の動作について説明する。
いも類収穫機１は、例えば、甘藷を圃場から収穫するとき、畝追従装置１２のホィール１３，１３を、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置６の掘取り刃９の掘取り深さを調節し、機体を前進させる。すると、掘取り刃９は収穫対象畝を縦方向に掘り上げ、掘り上げられた収穫物は、掘取りコンベア装置６のバーコンベア１０及びスラットにより機体後方斜め上方に向けて搬送される。そして、無端状に回動するコンベア１０及びスラットにより後方斜め上方に搬送された収穫物は、搬送終端から選別コンベア１７にもたらされ、ここで作業者により選別されて、選別された収穫物はコンテナ台１９上に搭載され、コンテナスタンド２６により開口しダンパ２１により支承されたフレキシブルコンテナ１８内に収容（投入）される。
【００２１】
バーコンベア１０では、収穫物を土と共に搬送しながら機体斜め上方に向け揚上搬送する間に、バーコンベア１０のバー間から土が落下し、補助作業者用座席１４に座った作業者により、根菜類（いも）以外のつるや茎葉、大きな土塊、石等を除去する前処理が行われる。バーコンベア１０の搬送終端から選別コンベア１７上に排出された収穫物は、作業者用座席２９及び選別作業者用座席３１に座った作業者により選別されて、コンテナ台１９上に載置されたフレキシブルコンテナ１８に収容される。フレキシブルコンテナ１８内の収穫物が満杯になったときは、ロック解除レバー２５ａによりコンテナ載置枠２３のロックを解除し、コンテナ載置枠２３を軸２４を中心に後方に回動してダンプさせ、コンテナ載置枠２３からフレキシブルコンテナ１８を地上に降ろし、コンテナ載置枠２３を元の位置に戻すと自動的にロックされ、フレキシブルコンテナ１８を開口状態にセットして作業を継続する。
【００２２】
ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走行装置）３，３、掘取りコンベア装置６、選別コンベア１７を中心にして機体２にエンジン４、トランスミッション５、操作部（操作系）７、座席１４，２９，３１、コンテナ載置台１６，３４をほぼ対称に配設することにより、機体２の前後，左右のバランスがよく、作業性，作業精度が良好となり、機体２の走行性，旋回性能，安定性が向上している。また、走行装置（クローラ３，３）を信地旋回あるいは超信地旋回が可能に構成すると共に、トランスミッション５を機体前側中央部に配設していることにより、機体２が急旋回するときでも左右何れの方向にもバランスよく旋回できる。従って、クローラ３，３によって圃場の土を大きくかき寄せるようなことがない。
【００２３】
掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置１２を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一対のホィール１３を対向させて設けて掘取りコンベア装置６に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持しているので、両ホィール１３は収穫対象畝に対し正確に追従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６による自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者用座席２９に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てることができる。また、圃場端で枕地旋回を行うときは、掘取りコンベア装置６を折り畳むことにより、クローラ３，３の急旋回とともに小さい旋回半径で旋回できる。また、いも類収穫機１を倉庫に収納したり、道路を移動したりするときには、コンテナ台１９を連結部２０ａを中心に上方に回動してロックすることで、機長が短くなって都合がよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の農産物収穫機によれば、上記の構成を有することにより、以下の効果を奏する。一つには、コンテナ台には、左右両側部に位置して、フレキシブルコンテナを開口状態に支持するコンテナスタンド、及び該フレキシブルコンテナを支承するダンパを設け、走行車輪は、水平方向に３６０度回動可能のキャスタからなり、コンテナ台の前後重心位置より前側に、機体に設けられた左右のクローラの間隔と等しい間隔で配置したので、フレキシブルコンテナ内の収穫物が満杯になってコンテナ台の荷重が大きくなったときでも、走行車輪が圃場にくい込むことがなく、コンテナ台の走行性は安定しており良好である。そして、コンテナ台は、機体に対して上下回動可能に連結され、コンテナ台を機体に連結した状態で機体との連結部を中心に上方へ回動させ、ロックして収納可能とすると共に、後方に回動させてダンプ可能とし、コンテナ台上のフレキシブルコンテナを地上に降ろせるようにしたので、農産物収穫機を収納するときや移動するときはコンテナ台を折り畳んでロックすればよく、また、重量の重いフレキシブルコンテナをコンテナ台から降ろすときは、コンテナ台を後方にダンプさせて楽に降ろすことができる。
【００２５】
また、コンテナスタンドに設けられてフレキシブルコンテナを開口状態に支持するフックは操作レバーにより起倒可能であるので、フレキシブルコンテナ内が収穫物で一杯になったときでも、操作レバーによりフックを起立させ、フックから開口部が外しやすくなる。また、ダンパはコンテナスタンドの支柱部分に設けられ、フレキシブルコンテナの外周部を支承して重量の増加に伴って次第に下降させるので、フレキシブルコンテナの収容物が少ないときでも、開口部からの落差が小さくなって収容物に傷が付かない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による農産物収穫機の全体平面図である。
【図２】同コンテナ台を後方へダンプさせた状態の全体側面図である。
【図３】同コンテナ台を折り畳んだ状態の全体側面図である。
【図４】コンテナスタンドの部分側面図である。
【図５】コンテナ台、コンテナスタンド及びダンパの側面図である。
【図６】コンテナ台、コンテナスタンド及びダンパの背面図である。
【図７】フレキシブルコンテナを開口状態に支持するフック及び操作レバーの側面図である。
【図８】同平面図である。
【符号の説明】
１  いも類収穫機
２  機体
３  クローラ
４  エンジン
５  トランスミッション
６  掘取りコンベア装置
７  操縦部
８  側枠（フレーム）
９  掘取り刃
１０  バーコンベア
１１  ブラケット
１２  畝追従装置
１３  ホィール
１４  補助作業者用座席
１５，３０，３２  ステップ
１６  前部コンテナ載置台
１７  選別コンベア
１８  フレキシブルコンテナ
１９  コンテナ台
２０  基台  ２０ａ  連結部
２１  ダンパ
２２  キャスタからなる走行車輪（ダブル）
２３  コンテナ載置枠
２４  軸
２５  ロック・ロック解除装置  ２５ａ  ロック解除レバー
２６  コンテナスタンド
２７  フック
２８  操作レバー
２９  操縦操作及び選別作業者用座席
３１  選別作業者用座席
３３  クラッチレバー
３４  中部コンテナ載置台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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