(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
読み取り対象となる原稿から画像データを読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段とは別体に設けられ、当該画像読取手段が読み取った画像データを可視画像として記録媒体上に出力する画像形成手段と、
前記画像形成手段により可視画像が出力された後の記録媒体を当該画像形成手段の上面に排出する第１の媒体排出手段と、
前記画像形成手段により可視画像が出力された後の記録媒体を当該画像形成手段の側面に排出する第２の媒体排出手段と、
前記画像読取手段が前記画像形成手段の上方に位置し、かつ、当該上方にて上下方向に移動し得るように、当該画像読取手段を支持する読取部支持手段と、
前記読取部支持手段による前記画像読取手段の支持高さに応じて、前記画像形成手段により可視画像が出力された後の記録媒体を、前記第１の媒体排出手段と前記第２の媒体排出手段とのどちらに排出させるかを切り替える制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
読み取り対象となる原稿から画像データを読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段とは別体に設けられ、当該画像読取手段が読み取った画像データを可視画像として記録媒体上に出力する画像形成手段と、
前記画像形成手段により可視画像が出力された後の記録媒体を当該画像形成手段の上面にて載積する媒体載積手段と、
前記媒体載積手段に載積されている記録媒体があるか否かを検出する媒体有無検出手段と、
前記画像読取手段が前記画像形成手段の上方に位置し、かつ、当該上方にて上下方向に移動し得るように、当該画像読取手段を支持する読取部支持手段と、
前記媒体有無検出手段による検出結果を基に、前記読取部支持手段による前記画像読取手段の支持位置を上下方向に移動させてその支持高さを調整する高さ可変手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
読み取り対象となる原稿から画像データを読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段とは別体に設けられ、当該画像読取手段が読み取った画像データを可視画像として記録媒体上に出力する画像形成手段と、
前記画像読取手段が前記画像形成手段の上方に位置するように当該画像読取手段を支持する読取部支持手段を備えるとともに、
前記読取部支持手段は、前記画像読取手段が略水平に支持されている状態から当該画像読取手段の操作端側がこれに対向する端縁側を支軸にして下方に向けて揺動し、かつ、任意の回動角度で保持され得るように、当該画像読取手段を支持するものである
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置等として使用される画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置としては、読み取り対象となる原稿から画像データを光学的に読み取って、その画像データを出力用紙等の記録媒体上に可視画像として出力する複写機が広く知られている。さらには、複写機能、プリンタ機能およびファクシミリ機能を兼ね備えた、いわゆる複合機も普及しつつある。
【０００３】
ところで、近年、画像形成装置の中には、特開平５−２０７２２１０号公報、特開平１１−６５１９５号公報、特開平１１−１２２４０６号公報等に開示されているように、記録媒体上に可視画像を出力する画像形成部（作像エンジン）の上方に、その画像形成部と一定の空間を隔てて、画像データの読み取りを行う画像読取部（スキャナ部）を階層状に配置し、画像形成部による画像出力後の記録媒体をこれらの間の一定空間内に排出するように構成されたものがある。また、このような画像形成装置では、通常、排出される記録媒体のスタック容量確保とユーザによる使い勝手向上と両立を図るべく、画像読取部が上下方向に移動して、その高さ位置を調整し得るようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の画像形成装置では、画像読取部を下方に移動してその高さ位置を低く設定すると、読み取り対象となる原稿を画像読取部にセットする際の作業性が向上するが、その一方で画像読取部と画像形成部との間が狭くなってしまうため、その間に排出された画像出力後の記録媒体を取り出す際の作業性が悪化してしまう。
【０００５】
特に、最近では、バリアフリーの観点から、ユーザが車椅子等に腰掛けた状態で画像読取部に原稿をセットすることを想定して、画像読取部の高さ位置を低く設定する要求が高まりつつあるが、上述したような作業性の悪化を勘案すると、従来の画像形成装置では当該要求に応えることが困難であると考えられる。
【０００６】
そこで、本発明は、画像形成部の上方に画像読取部が階層状に配置された画像形成装置において、画像読取部の高さ位置を容易に調整し得るようにするとともに、その調整によって画像読取部の高さを低く設定した場合であっても、記録媒体を取り出す際の作業性を損なうことのない画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために案出された画像形成装置であって、請求項１に記載の画像形成装置は、読み取り対象となる原稿から画像データを読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段とは別体に設けられ、当該画像読取手段が読み取った画像データを可視画像として記録媒体上に出力する画像形成手段と、前記画像形成手段により可視画像が出力された後の記録媒体を当該画像形成手段の上面に排出する第１の媒体排出手段と、前記画像形成手段により可視画像が出力された後の記録媒体を当該画像形成手段の側面に排出する第２の媒体排出手段と、前記画像読取手段が前記画像形成手段の上方に位置し、かつ、当該上方にて上下方向に移動し得るように、当該画像読取手段を支持する読取部支持手段と、前記読取部支持手段による前記画像読取手段の支持高さに応じて、前記画像形成手段により可視画像が出力された後の記録媒体を、前記第１の媒体排出手段と前記第２の媒体排出手段とのどちらに排出させるかを切り替える制御手段とを備えている。
【０００８】
請求項１記載の画像形成装置によれば、画像読取手段の支持高さに応じて記録媒体の排出を第１の媒体排出手段と第２の媒体排出手段とのどちらに行わせるかを切り替える制御手段を備えているので、例えば画像読取手段の支持高さが所定高さよりも低ければ、画像出力後の記録媒体を画像形成手段の上面に排出する第１の媒体排出手段ではなく、画像形成手段の側面に排出する第２の媒体排出手段に排出させる、といったことが可能になる。したがって、画像読取手段の高さを低く設定し、その画像読取手段と画像形成手段との間が狭くなった場合であっても、その画像形成手段の側面側から画像出力後の記録媒体を容易に取り出し得るようになる。
【０００９】
また、請求項２に記載の画像形成装置は、読み取り対象となる原稿から画像データを読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段とは別体に設けられ、当該画像読取手段が読み取った画像データを可視画像として記録媒体上に出力する画像形成手段と、前記画像形成手段により可視画像が出力された後の記録媒体を当該画像形成手段の上面にて載積する媒体載積手段と、前記媒体載積手段に載積されている記録媒体があるか否かを検出する媒体有無検出手段と、前記画像読取手段が前記画像形成手段の上方に位置し、かつ、当該上方にて上下方向に移動し得るように、当該画像読取手段を支持する読取部支持手段と、前記媒体有無検出手段による検出結果を基に、前記読取部支持手段による前記画像読取手段の支持位置を上下方向に移動させてその支持高さを調整する高さ可変手段とを備えている。
【００１０】
請求項２記載の画像形成装置によれば、媒体有無検出手段による検出結果を基に画像読取手段の支持高さを調整する高さ可変手段を備えているので、例えば媒体載積手段に記録媒体が載積されていない状態である画像読取手段への原稿セット時には高さ調整手段が画像読取手段の支持位置を下方に移動させ、画像出力後の記録媒体の排出により媒体載積手段上に記録媒体が載積された状態では高さ調整手段が画像読取手段の支持位置を上方に移動させる、といったことが可能になる。つまり、画像形成装置自らが画像読取手段の支持位置を上下に移動させるので、画像出力後の記録媒体が画像形成手段の上面に排出される場合であっても、画像読取手段への原稿セットを容易化しつつ、その画像形成手段上面からの記録媒体の取り出しを容易に行い得るようになる。
【００１１】
また、請求項３に記載の画像形成装置は、読み取り対象となる原稿から画像データを読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段とは別体に設けられ、当該画像読取手段が読み取った画像データを可視画像として記録媒体上に出力する画像形成手段と、前記画像読取手段が前記画像形成手段の上方に位置するように当該画像読取手段を支持する読取部支持手段を備えるとともに、前記読取部支持手段は、前記画像読取手段が略水平に支持されている状態から当該画像読取手段の操作端側がこれに対向する端縁側を支軸にして下方に向けて揺動し、かつ、任意の回動角度で保持され得るように当該画像読取手段を支持するようになっている。
【００１２】
請求項３記載の画像形成装置によれば、画像読取手段の操作端側が下方に向けて揺動、かつ、任意の回動角度で保持されるので、画像読取手段全体が上下に移動する場合に比べて、画像読取手段の高さ調整が容易に行い得るようになる。また、画像読取手段の操作端側が下方に位置し、画像読取手段全体が傾いて支持された状態では、その画像読取手段への原稿セットが容易化するとともに、その画像読取手段と画像形成手段上面との間にもある程度の空間を確保し得るようになる。さらには、その状態から画像読取手段を略水平に戻すのも、画像読取手段全体が上下に移動する場合に比べて容易に行い得る。したがって、画像出力後の記録媒体が画像形成手段の上面に排出される場合であっても、その画像形成手段上面からの記録媒体取り出しの作業性が悪化してしまうのを抑制し得るようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明に係る画像形成装置について説明する。なお、ここでは、本発明を、画像形成部の上方に画像読取部が階層状に配置された複写機に適用した場合を例に挙げて説明する。
【００１４】
〔第１の実施の形態〕
本実施形態では、請求項１記載の発明に係る複写機について説明する。
本実施形態における複写機は、図１（ａ）および（ｂ）の装置外観図に示すように、大別すると、画像読取部１０と、画像形成部２０と、読取部支持台３０と、図示しない制御部と、から構成されている。
【００１５】
画像読取部１０は、本発明における画像読取手段として機能するもので、読み取り対象となる原稿から周知の光電変換技術を用いて光学的に画像データを読み取るものである。この読み取りのために、画像読取部１０の上面には、読み取り対象となる原稿が載置されるプラテンガラス（ただし不図示）が設けられている。
【００１６】
画像形成部２０は、本発明における画像形成手段として機能するもので、画像読取部１０が読み取った画像データを周知の電子写真技術を用いて可視画像化し、これをコピー用紙等の記録媒体上に出力するものである。ただし、画像形成部２０は、画像読取部１０とは別体に設けられている。
【００１７】
また、画像形成部２０は、その上面に記録媒体を積重（スタック）しておく第１の積載部２１を有しており、その第１の積載部２１に画像出力後の記録媒体を排出し得るようになっている。すなわち、画像形成部２０は、本発明における第１の媒体排出手段としての機能を有している。
さらに、画像形成部２０は、その側面に突出するソータ上に記録媒体をスタックしておく第２の積載部２２を有しており、その第２の積載部２２にも画像出力後の記録媒体を排出し得るようになっている。すなわち、画像形成部２０は、本発明における第２の媒体排出手段としての機能も有している。
【００１８】
このように、第１の積載部２１と第２の積載部２２との双方を有した画像形成部２０では、これらのうちのいずれかに、画像出力後の記録媒体の排出を選択的に行えるようになっている。この選択は、例えば、画像形成部２０内の記録媒体搬送路上に設けられた案内片やガイドレール等の位置を、電磁ソレノイド等の駆動源を用いて移動させることによって行えばよい。なお、選択の切り替えは、後述するように、制御部からの指示に従って行われるものとする。
【００１９】
読取部支持台３０は、本発明における読取部支持手段として機能するもので、画像読取部１０が画像形成部２０の上方に、その画像形成部２０と一定の空間を隔てて位置するように、当該画像読取部１０を支持するものである。そのために、読取部支持台３０では、画像読取部１０が搭載される水平支持板３１と、この水平支持板３１を画像形成部２０の上方に配するための垂直支持柱３２と、を有している。
【００２０】
ただし、水平支持板３１と垂直支持柱３２との接合部には、水平支持板３１の高さ調整機構３３が設けられており、この高さ調整機構３３によって水平支持板３１、すなわち画像読取部１０が画像形成部２０の上方にて上下方向に移動し得るようになっている。
【００２１】
ここで、この高さ調整機構３３について、図２の概略構成図を参照しながら、詳しく説明する。
高さ調整機構３３は、主として、垂直支持柱３２の内部をその長手方向に沿って摺動し得るように形成された内側支持柱３３ａと、この内側支持柱３３ａと水平支持板３１とを連結するヒンジ３３ｂと、垂直支持柱３２外面の複数箇所に設けられた係止爪受け溝３３ｃと、この係止爪受け溝３３ｃと係止するように水平支持板３１に設けられた係止爪３３ｄとから構成されている。
【００２２】
このような構成の高さ調整機構３３では、ヒンジ３３ｂを支点にして水平支持板３１の非支持端側が図中の反時計方向に向けて持ち上げられると、水平支持板３１の高さ調整を行い得るようになる。この水平支持板３１の持ち上げは、複写機のユーザが手動により行うが、例えばヒンジ３３ｂのシャフトと一体に形成された偏心カム３３ｅを水平支持板支えバネ３３ｆによって付勢された押圧片３３ｇで押圧するようにすれば、水平支持板３１上に画像読取部１０が搭載されている場合であっても、その水平支持板３１を軽微な力で持ち上げられるようになる。つまり、水平支持板支えバネ３３ｆ等によって水平支持板３１の持ち上げをアシストすれば、その持ち上げが容易になる点で好適なものとなる。
【００２３】
水平支持板３１が反時計方向に持ち上げられると、この高さ調整機構３３では、係止爪受け溝３３ｃと係止爪３３ｄとの係止が外れるので、内側支持柱３３ａが垂直支持柱３２の内部を上下方向に移動し得るようになる。このとき、内側支持柱３３ａをその下方から内側支持柱支えバネ３３ｈによって付勢すれば、内側支持柱３３ａの上下動、すなわち画像読取部１０の上下動が上述の場合と同様に軽微な力で行い得るようになるので好ましい。ただし、この内側支持柱支えバネ３３ｈによる付勢力は、内側支持柱３３ａをはじめとした各部分が容易に動作し得る大きさに設定されるものとする。また、内側支持柱３３ａと垂直支持柱３２との間の摺動箇所も、摩擦係数の小さな部材やボールベアリング等を用いることで、その動作抵抗の軽減を図るものとする。
【００２４】
そして、内側支持柱３３ａの移動後、持ち上げた状態の水平支持板３１を略水平状態に戻し、係止爪受け溝３３ｃと係止爪３３ｄとを係止させれば、この高さ調整機構３３では、その係止位置の高さにて水平支持板を支持することになる。つまり、複写機のユーザは、垂直支持柱３２の複数箇所に設けられた係止爪受け溝３３ｃのうちのいずれに水平支持板３１の係止爪３３ｄを係止させることで、所望する高さに画像読取部１０を調整することができる。
【００２５】
このような高さ調整機構３３を有した読取部支持台３０では、水平支持板３１の支持高さに関する検出機能（ただし不図示）をも有している。具体的には、水平支持板３１の支持高さが、予め設定された基準高さよりも下方に位置するか否かを検出し得るようになっている。ここでいう基準高さとは、詳細を後述するように、画像形成部２０上面の第１の積載部２１から記録媒体を容易に取り出し得る水平支持板３１の高さのことである。この高さ検出は、例えば、垂直支持柱３２に沿って配設された光電センサあるいはマイクロスイッチ等の検出手段を用いて行えばよい。
【００２６】
制御部は、以上のような構成の画像形成装置全体の動作制御を行うためのもので、所定プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit)、その所定プログラムを格納するためのＲＯＭ（Read Only Memory）およびＣＰＵのワークエリアとして用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）等の組み合わせによって実現されるものである。なお、この制御部は、画像読取部１０内に設けられていても、画像形成部２０内の設けられていても、あるいはこれらと別体で設けられていてもよい
【００２７】
このような制御部が行う動作制御としては、画像読取部１０が読み取った画像データを画像形成部２０で記録媒体上に出力するために必要な制御の他に、その画像出力後の記録媒体についての排出制御がある。
【００２８】
ここで、この排出制御について、図３のフローチャートを参照しながら、詳しく説明する。
制御部は、画像出力後の記録媒体を画像形成部２０外へ排出するのにあたって、先ず、高さ調整機構３３が有する支持高さに関する検出機能による検出結果を基に、高さ調整機構３３の水平支持板３１、すなわち画像読取部１０が基準高さよりも下方に位置するか否かを判断する（ステップ１０１、以下ステップを単にＳと略す）。
【００２９】
この判断の結果、画像読取部１０が基準高さよりも下方に位置しており、その画像読取部１０と画像形成部２０との間隔が十分に確保されていなければ、制御部は、複写機の操作パネルでの設定等に拘らず、画像出力後の記録媒体を第２の積載部２２に排出するように、画像形成部２０に対して指示を与える（Ｓ１０２）。これにより、画像形成部２０は、記録媒体搬送路上の案内片やガイドレール等の位置を移動させて、画像出力後の記録媒体を第２の積載部２２に排出し、その第２の積載部２２上に記録媒体をスタックさせる。なお、このとき、制御部は、記録媒体の排出先が第２の積載部２２である旨を複写機の操作パネル等に明示するようにすれば、複写機のユーザにとって使い勝手のよいものとなる。
【００３０】
また、画像読取部１０が基準高さよりも上方に位置していると判断した場合には、その画像読取部１０と画像形成部２０との間隔が十分に確保されているので、制御部は、画像出力後の記録媒体を第１の積載部２１に排出するように、画像形成部２０に対して指示を与える（Ｓ１０３）。ただし、複写機の操作パネル等にて第２の積載部２２への排出が指定されていれば、制御部は、その指定を優先して、第２の積載部２２への排出を行うように指示を与えてもよい。これにより、画像形成部２０は、画像出力後の記録媒体を第２の積載部２２または第１の積載部２１に排出し、そのいずれかの上に記録媒体をスタックさせる。
【００３１】
以上のように、本実施形態の複写機では、読取部支持台３０の高さ調整機構３３による画像読取部１０の支持高さに応じて、制御部が画像出力後の記録媒体を第１の積載部２１と第２の積載部２２とのどちらに排出するか切り替えるようになっている。さらに詳しくは、画像読取部１０の支持高さが基準高さよりも低ければ、画像出力後の記録媒体を画像形成部２０上面の第１の積載部２１ではなく、画像形成部２０側面の第２の積載部２２に排出させるようになっている。
【００３２】
したがって、本実施形態の複写機によれば、画像読取部１０の支持高さを低く調整した場合には、画像出力後の記録媒体が画像形成部２０側面の第２の積載部２２上にスタックされるので、画像読取部１０と画像形成部２０との間が狭くても、複写機のユーザが画像出力後の記録媒体を容易に取り出し得るようになる。また、画像読取部１０の支持高さを低くすることによって、読み取り対象となる原稿を画像読取部１０のプラテンガラス上にセットする際の作業性も向上する。
【００３３】
つまり、本実施形態の複写機によれば、画像読取部１０の支持高さを低くして原稿セット時の作業性を向上させても、画像出力後の記録媒体を取り出す際の作業性が悪化してしまうことがなく、例えばユーザが車椅子等に腰掛けた状態で使用する場合にも十分に対応することができるので、バリアフリー等を考慮した要求にも確実に応えることが可能となる。
【００３４】
また、本実施形態の複写機では、画像読取部１０を搭載した水平支持板３１の非支持端側を持ち上げて、係止爪受け溝３３ｃと係止爪３３ｄとの係止を解除した状態で、水平支持板３１全体を上下に移動させることで、画像読取部１０の支持高さを調整するようになっているので、ユーザがその高さ調整を容易に行うことができ、この点からもバリアフリーを考慮した要求に応えるのにあたって非常に好適なものとなる。
【００３５】
なお、本実施形態では、水平支持板３１の持ち上げにより係止爪受け溝３３ｃと係止爪３３ｄとの係止を解除することで水平支持板３１全体が上下に移動可能になる場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば水平支持板３１と内側支持柱３３ａとを固定にして別途係止解除手段を設けるといったように、他の構成により画像読取部１０の支持高さを調整し得るようにしてもよいことはいうまでもない。
【００３６】
〔第２の実施の形態〕
次に、請求項２記載の発明に係る複写機について説明する。ただし、ここでは、上述した第１の実施の形態との相違点についてのみ説明し、同一の構成要素については図中において同一の符号を付してその説明を省略するものとする。
本実施形態における複写機は、図４（ａ）および（ｂ）の装置外観図に示すように、大別すると、画像読取部１０と、画像形成部４０と、読取部支持台５０と、図示しない制御部と、から構成されている。
【００３７】
画像形成部４０は、上述した第１の実施の形態の場合とは異なり、その上面にのみ、画像出力後の記録媒体をスタックしておく記録媒体積載部４１を有している。また、記録媒体積載部４１には、この記録媒体積載部４１にスタックされている記録媒体があるか否かを検出するための媒体検出センサ４２が設けられている。この媒体検出センサ４２としては、例えば記録媒体積載部４１上面に埋め込まれた反射型の光電センサが考えられる。つまり、画像形成部４０は、本発明における画像形成手段としての機能の他に、媒体積載手段および媒体有無検出手段としての機能をも有している。
【００３８】
読取部支持台５０は、第１の実施の形態の場合と同様に、本発明における読取部支持手段として機能し、画像読取部１０を画像形成部４０の上方にて上下方向に移動し得るように支持するものであるが、その上下方向の移動を可能にする高さ調整機構５１が第１の実施の形態の場合と異なる。
【００３９】
高さ調整機構５１は、本発明における高さ可変手段として機能するもので、媒体検出センサ４２による検出結果、さらに詳しくはその検出結果を基にした制御部からの指示に従って、画像読取部１０の支持位置を上下方向に移動させて、その支持高さを調整するものである。そのために、高さ調整機構５１は、画像読取部１０を搭載した水平支持板に直接連なったラック５１ａと、このラック５１ａと噛合するピニオン５１ｂと、このピニオン５１ｂを回転させるモータ５１ｃと、を有している。すなわち、高さ調整機構５１では、モータ５１ｃを駆動することで、画像読取部１０の支持高さを任意に調整し得るようになっている。
【００４０】
このような高さ調整機構５１による支持高さ調整を行うために、制御部は、以下に述べるような動作制御を行うようになっている。
ここで、この動作制御について、図５のフローチャートを参照しながら、詳しく説明する。
【００４１】
制御部は、通常の待機状態または記録媒体上への画像出力動作状態では、画像読取部１０が下方に位置するように、高さ調整機構５１に対して指示を与える。この指示に応じて、高さ調整機構５１は、モータ５１ｃを駆動して水平支持板３１を下降させ、画像読取部１０を所定の下方位置に位置させる。このときの下方位置は、画像読取部１０のプラテンガラス上への原稿セットが容易となる高さ位置であるものとする。
【００４２】
この状態で、制御部は、媒体検出センサ４２による検出結果を常に監視している。そして、画像出力後の記録媒体が記録媒体積載部４１に排出され、その記録媒体積載部４１上にスタックされたことが検出されると（Ｓ２０１）、続いて制御部は周知技術を用いて画像読取部１０のプラテンガラス上に原稿がセットされているか否かを判断する（Ｓ２０２）。このとき、原稿がセットされていれば、制御部は、画像読取部１０が画像データの読み取り動作中または読み取り動作実行予定であるとみなして、高さ調整機構５１に対する動作指示を与えない。
【００４３】
これに対し、プラテンガラス上に原稿がセットされていなければ、制御部は、記録媒体積載部４１からの記録媒体の取り出しが行われると判断し、画像読取部１０の高さ位置を上昇させることを決定するが、その上昇指示を高さ調整機構５１に与えるのに先立ち、動作の安全性等を考慮して、複写機の操作パネル等に上昇してもよいか否かを確認する旨のメッセージを表示し、上昇動作可否を確認する（Ｓ２０３）。
【００４４】
そして、ユーザ等による上昇動作を承認する旨の操作があると、制御部は、画像読取部１０を上昇させるように、高さ調整機構５１に対して指示を与える（Ｓ２０４）。この指示に応じて、高さ調整機構５１は、モータ５１ｃを駆動して水平支持板３１を上昇させ、画像読取部１０を所定の上方位置に位置させる。このときの上方位置は、記録媒体積載部４１からの記録媒体の取り出しが容易となる高さ位置であるものとする。
【００４５】
その後、制御部は、媒体検出センサ４２による検出結果を基に、記録媒体積載部４１上に記録媒体があるか否かを判断し（Ｓ２０５）、記録媒体があればその取り出しが未だ行われていないと認識し、操作パネルでのメッセージ表示等を通じて、複写機のユーザに記録媒体の取り出しを促す（Ｓ２０６）。また、記録媒体積載部４１上に記録媒体がなければ、その取り出しが完了したと認識して、画巣像読取部１０が下方に位置するように高さ調整機構５１に対して指示を与える（Ｓ２０７）。この指示に応じて、高さ調整機構５１は、再び、画像読取部１０を原稿セットが容易となる高さに位置させる。
【００４６】
以上のように、本実施形態の複写機では、媒体検出センサ４２による検出結果を基に、画像読取部１０の支持高さを可変する高さ調整機構５１を備えているので、画像読取部１０のプラテンガラス上への原稿セット時にはその画像読取部１０の支持高さを下方に移動させ、画像出力後の記録媒体の排出により記録媒体積載部４１上に記録媒体がスタックされた状態では画像読取部１０の支持高さを上方に移動させる、といったことが可能になる。つまり、複写機自らが画像読取部１０の支持位置を上下に移動させるので、記録媒体積載部４１が画像形成部２０の上面に設けられていても、プラテンガラス上への原稿セットを容易化しつつ、その記録媒体積載部４１からの記録媒体の取り出しを容易に行うことができる。
【００４７】
したがって、本実施形態の複写機によれば、第１の実施の形態の場合と全く同様に、バリアフリー等を考慮した要求であっても、これに確実に応えることが可能となる。
特に、本実施形態の複写機では、複写機自らが画像読取部１０の支持高さを自動調整するので、ユーザが意識することなく画像読取部１０の高さ位置が調整されることになり、その利便性がさらに改善され、より一層バリアフリーを考慮した要求に応えるのにあたって好適なものとなる。
【００４８】
なお、本実施形態では、画像読取部１０支持高さの自動調整をラック５１ａ、ピニオン５１ｂおよびモータ５１ｃを有してなる高さ調整機構３３が行う場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の機構または駆動源により画像読取部１０支持高さの自動調整を行ってもよいことは勿論である。
【００４９】
〔第３の実施の形態〕
次に、請求項３記載の発明に係る複写機について説明する。ただし、ここでも、上述した第１または第２の実施の形態との相違点についてのみ説明し、同一の構成要素については図中において同一の符号を付してその説明を省略するものとする。
【００５０】
本実施形態における複写機は、図６の装置外観図に示すように、読取部支持台６０が、画像読取部１０の高さ位置の調整を、その画像読取部１０を傾斜させることによって行う点で、第１または第２の実施の形態の場合と異なる。すなわち、読取部支持台６０は、画像読取部１０が略水平に支持されている状態から、その操作端（非支持端）側がこれに対向する端縁（支持端）側を支軸にして下方に向けて揺動し得るように、その画像読取部１０を支持するようになっている。
【００５１】
このような傾斜による支持高さ調整を行うために、読取部支持台６０では、水平支持板３１と垂直支持柱３２とを接合する高さ調整機構６１が、図７の概略構成図に示すように構成されている。詳しくは、水平支持板３１と垂直支持柱３２とを連結するヒンジ６１ａと、このヒンジ６１ａのシャフトと一体に形成された偏心カム６１ｂと、この偏心カム６１ｂに当接する作動部材６１ｃと、この作動部材６１ｃを偏心カム６１ｂに向けて付勢する水平板支えバネ６１ｄと、から構成されている。
【００５２】
この高さ調整機構６１では、水平支持板３１が略水平に支持されている状態から、その非支持端側がユーザの手動により押し下げられると、水平支持板３１がヒンジ６１ａを支点にして図中の時計方向に向けて回動する。このとき、そのヒンジ６１ａのシャフトと一体に形成された偏心カム６１ｂには、水平板支えバネ６１ｄによって付勢された作動部材６１ｃが押圧されている。したがって、偏心カム６１ｂと作動部材６１ｃとの摩擦抵抗により、水平支持板３１は、その水平支持板３１上に画像読取部１０が搭載されている場合であっても、任意の回動角度で保持され得るようになる。つまり、複写機のユーザは、水平支持板３１の非支持端側を押し下げたり、あるいは持ち上げることによって、その水平支持板３１に搭載された画像読取部１０の傾斜を所望する角度に調整することができる。
【００５３】
このような高さ調整機構６１を有した読取部支持台３０では、水平支持板３１の傾斜角度に関する検出機能（ただし不図示）をも有している。具体的には、水平支持板３１の支持角度が、略水平な状態にあるか否かを検出し得るようになっている。この支持角度の検出は、例えば、ヒンジ６１ａの近傍に配設された光電センサあるいはマイクロスイッチ等の検出手段を用いて行えばよい。
【００５４】
また、本実施形態における複写機では、読取部支持台６０が画像読取部１０を傾斜させることによってその高さ調整を行うことから、制御部が以下に述べるような動作制御を行うようになっている。
ここで、この動作制御について、図８のフローチャートを参照しながら、詳しく説明する。
【００５５】
制御部は、複写機の操作パネル等にてユーザによるコピースタートキーの押下があると（Ｓ３０１）、先ず、読取部支持台６０の水平支持板３１が傾斜した状態にあるか否かについて、その読取部支持台６０における角度検出機能の検出結果を基に判断する（Ｓ３０２）。そして、水平支持板３１が傾斜した状態にあれば、制御部は、操作パネルでのメッセージ表示等を通じて、複写機のユーザに水平支持板３１の略水平状態への復帰を促す（Ｓ３０３）。
【００５６】
これは、画像読取部１０のプラテンガラス上への原稿セット時には、その画像読取部１０の操作端側を下方に向けて傾斜させることで、原稿セットを容易にすることができるが、そのままの状態では画像読取部１０が正確な読み取り動作を行えないおそれがあるからである。したがって、傾斜状態での読み取り動作が保障されていれば、この処理は不要である。
【００５７】
水平支持板３１が略水平な状態にあれば、制御部は、画像読取部１０に画像データの読み取り動作を開始させる（Ｓ３０４）。ただし、このときも、制御部は、常に読取部支持台６０における角度検出機能の検出結果を監視しており（Ｓ３０５）、画像データの読み取り動作中に画像読取部１０の傾斜を検出すると、上述した理由により、直ちに画像読取部１０に読み取り動作を中止させ、その旨のアラームメッセージを表示パネル等に表示させる（Ｓ３０６）。一方、画像読取部１０の傾斜を検出しなければ、制御部は、画像データの読み取りが終了するまで、そのまま画像読取部に読み取り動作を継続させる（Ｓ３０７）。
【００５８】
このようにして画像読取部１０にて読み取られた画像データは、その後、可視画像化されて記録媒体上に出力されることになるが、その画像出力については、従来と同様にして行っても、あるいは上述した第１の実施の形態または第２の実施の形態の場合と同様にして行ってもよい。すなわち、画像出力後の記録媒体の排出としては、以下に述べるような態様が考えられる。
【００５９】
例えば、読取部支持台６０における角度検出機能を利用しつつ画像読取部１０が略水平状態でのみ読み取り動作を行う場合には、従来と同様に単に画像形成部上面等に画像出力後の記録媒体を排出するようにしても、原稿セットの容易化と記録媒体取り出しの作業性向上とを共に実現することができる。
【００６０】
また、例えば第１の実施の形態で説明したように、画像読取部１０の傾斜角度に応じて記録媒体の排出先を切り替えるようにすることも考えられる。この場合には、傾斜時の読み取り動作が保障されている画像読取部を用いた場合であっても、原稿セットの容易化と記録媒体取り出しの作業性向上との双方を確実に実現することができる。
【００６１】
さらには、例えば第２の実施の形態で説明したように、プラテンガラス上への原稿セット時と画像出力後の記録媒体の排出時とで画像読取部１０の傾斜角度を可変させるようにすることも考えられる。この場合にも、原稿セットの容易化と記録媒体取り出しの作業性向上との双方を確実に実現できることはいうまでもない。
【００６２】
以上のように、本実施形態の複写機では、画像読取部１０の操作端側が下方に位置するようにその画像読取部１０を傾斜させることで、その画像読取部１０の高さ位置の調整を行うので、画像読取部１０全体を上下に移動させる場合に比べて、その高さ調整を容易に行い得るようになる。また、画像読取部１０を傾斜させた状態では、画像読取部１０全体を下方に位置させた場合と略同様に、その画像読取部１０のプラテンガラス上への原稿セットが容易化する。さらには、画像読取部１０が傾斜している状態においても、画像読取部１０と画像形成部２０上面との間には、ある程度の空間を確保することができ、しかもその状態から画像読取部１０を略水平に戻すのも画像読取部１０全体を上下に移動させる場合よりも容易に行い得る。
【００６３】
したがって、本実施形態の複写機によれば、画像読取部１０の高さ位置が容易に調整し得るようになるとともに、その調整によって画像読取部１０への原稿セットを容易化した場合であっても、画像読取部１０と画像形成部２０上面との間に記録媒体取り出しに要する空間を容易に確保し得るので、画像出力後の記録媒体が画像形成部２０の上面に排出されても、その記録媒体を取り出す際の作業性が損なわれることがない。
【００６４】
特に、本実施形態にて説明したように、画像出力後の記録媒体の排出を、画像読取部１０が略水平状態でのみ読み取り動作を行うことを条件に従来と同様にして行った場合、あるいは第１の実施の形態または第２の実施の形態と同様にして行った場合には、原稿セットの容易化と記録媒体取り出しの作業性向上との両立を従来よりも確実に図れるようになる。
【００６５】
また、本実施形態の複写機では、画像読取部１０を傾斜させることでその画像読取部１０の高さ位置の調整を行うので、画像読取部１０全体を上下に移動させる場合に比べて、読取部支持台６０における高さ調整機構６１の構成を簡略化できる。しかも、この簡略化に伴い、複写機の装置コスト低下も期待できる。
【００６６】
なお、上述した第１、第２および第３の各実施の形態では、本発明を複写機に適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像形成部の上方に画像読取部が階層状に配置された構成のものであれば、複写機能、プリンタ機能およびファクシミリ機能を兼ね備えた、いわゆる複合機であっても適用可能である。
【００６７】
【発明の効果】
以上に説明したように，本発明に係る画像形成装置では、画像読取手段の支持高さを調整し得るので、例えば車椅子に座ったままのユーザであっても、原稿セットが容易に行えるようになる。しかも、原稿セットの容易化によって、画像出力後の記録媒体を取り出す際の作業性が損なわれることもない。したがって、本発明に係る画像形成装置によれば、最近、特に高まりつつあるバリアフリーを考慮した要求に対しても、これに十分かつ確実に応えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態における装置外観図であり、（ａ）はその側面を示す図，（ｂ）はその正面を示す図である。
【図２】  第１の実施の形態における高さ調整機構を示す概略構成図である。
【図３】  第１の実施の形態における制御部が行う制御動作の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】  本発明に係る画像形成装置の第２の実施の形態における装置外観図であり、（ａ）はその側面を示す図，（ｂ）はその正面を示す図である。
【図５】  第２の実施の形態における制御部が行う制御動作の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】  本発明に係る画像形成装置の第３の実施の形態における装置外観図である。
【図７】  第３の実施の形態における高さ調整機構を示す概略構成図である。
【図８】  第３の実施の形態における制御部が行う制御動作の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０…画像読取部、２０，４０…画像形成部、２１…第１の積載部、２２…第２の積載部、３０，５０，６０…読取部支持台、４１…記録媒体積載部、４２…媒体検出センサ、５１，６１…高さ調整機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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