(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ケースと、
前記本体ケースに対して引き出し自在に設けられたカセット保持部と、
前記カセット保持部に対してその引出方向と直交する略水平軸回りに回動自在に支持され、その回動自由端に印字ヘッドが取り付けられた印字ヘッドホルダと、
前記カセット保持部が前記本体ケースに収納された収納位置では前記印字ヘッドを印字位置に位置付け、前記カセット保持部が前記本体ケースから最大限引き出された最大引出位置では前記印字ヘッドを跳ね上げるように前記印字ヘッドホルダを回動させる跳上げ手段と、
前記カセット保持部に対して引き出し自在に設けられ、用紙収納部を有するカセットと、
前記用紙収納部よりも手前側で前記印字ヘッドホルダの回動軸と平行な軸回りに回転自在に前記カセットに取り付けられ、前記カセットが前記カセット保持部に収納された状態では前記印字位置で前記印字ヘッドに対面するプラテンと、
前記カセット保持部が前記収納位置から前記最大引出位置に移動するまでの区間は前記カセット保持部と前記カセットとを結合させ、前記カセット保持部が前記最大引出位置に位置付けられた状態では前記カセット保持部と前記カセットとの結合を解除するラッチ機構と、
略水平に前記印字ヘッドに設けられた位置決め軸と、前記カセット保持部が前記収納位置に移動する過程で前記位置決め軸を位置決め保持して前記印字ヘッドを前記印字位置に位置付ける前記カセットに設けられた位置決め溝とを有し、前記位置決め溝に位置決め保持された前記位置決め軸は、前記用紙収納部から前記印字ヘッドに至る間で前記印字ヘッドに干渉しないようにロール紙を案内するガイド軸として機能する位置決めガイド機構と、
を具備するカセット式プリンタ。
【請求項２】
前記カセットは、前記プラテンを両側から支持する一対の板金を備え、これらの板金に前記位置決め溝が形成されている請求項１記載のカセット式プリンタ。
【請求項３】
前記板金間の間隔は、前記位置決め軸が挿脱される部分が広げられている請求項２記載のカセット式プリンタ。
【請求項４】
前記印字ヘッドは、ラインサーマルプリンタヘッドであり、前記印字ヘッドホルダは、前記印字ヘッドが前記プラテンに弾発的に当接するように前記印字ヘッドの先端側を弾性的に支持し、前記位置決め軸は、前記印字ヘッドの後端側に配置されている請求項１記載のカセット式プリンタ。
【請求項５】
前記本体ケースと前記印字ヘッドホルダとの間には、前記カセット保持部が前記収納位置に移動する過程で前記プラテンと前記印字ヘッドとの間の弾発力を強めるように前記印字ヘッドホルダを前記プラテンに近接する方向に変位させるヘッドカム機構が設けられている請求項４記載のカセット式プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール紙に印字を行なうカセット式プリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロール紙に印字を行なうプリンタとしては、従来、プリンタ単体として成り立っている構造のものばかりでなく、例えば、電子秤装置に組み込まれてラベルやレシートを発行する構造のものや、電子キャッシュレジスタに組み込まれてレシート発行やジャーナル記録を行なう構造のもの等、いわゆるビルトインタイプのものがある。
【０００３】
このようなプリンタでは、いずれの方式のプリンタであっても、ロール紙の交換作業の容易化や装置全体の小型化及び薄型化が望まれることが多い。特に、ビルトインタイプのプリンタでは、プリンタを収納する機器、例えば電子秤装置や電子キャッシュレジスタ等の外形サイズや内部スペースにプリンタの容積が大きな影響を与えることから、より一層の小型化及び薄型化が望まれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ロール紙の交換作業や各部の保守作業の容易化という観点からすると、従来のプリンタは、そのような作業の作業性が良好とはいえないのが現実である。例えば、従来のプリンタ、特に、電子秤装置や電子キャッシュレジスタにビルトインされたプリンタでは、プリンタカバーを開けてロール紙の交換作業や各部の保守作業を行なうような構造のものが一般的である。ところが、このような構造のものでは、一般的に、ロール紙のセット作業に際してプラテンと印字ヘッドとの間にロール紙を通さなければならないためにロール紙の交換作業が煩雑であり、また、印字ヘッドの周辺構造が複雑であるために保守作業が容易でないという問題がある。
【０００５】
また、前述したように、従来のプリンタ、特に、電子秤装置や電子キャッシュレジスタ等の機器にビルトインされたプリンタでは、プリンタカバーを開けてロール紙の交換作業や各部の保守作業を行なうような構造のものが一般的である。ところが、プリンタカバーの取り付け位置によっては、そのような機器のレイアウトに望ましくない制限をもたらすことがある。例えば、電子秤装置にビルトインされたプリンタに着目すると、プリンタカバーが機器の側面に着脱自在に取り付けられているとすると、ロール紙の交換作業や各部の保守作業のために機器の側方にある程度の設置スペースを確保しなければならないという問題がある。また、電子秤装置にビルトインされたプリンタにおいて、プリンタカバーが機器の上面に着脱自在に取り付けられているとすると、プリンタカバーの上方に秤皿を配置しにくいという問題がある。この場合、プリンタカバーの上方に秤皿を配置すると、ロール紙の交換作業や各部の保守作業の作業性が低下してしまう。
【０００６】
本発明の目的は、ロール紙の交換作業や各部の保守作業の容易化を図ることである。
【０００７】
本発明の別の目的は、ロール紙の交換作業や各部の保守作業に際して必要な操作の操作性を良好にすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のカセット式プリンタの発明は、本体ケースと、前記本体ケースに対して引き出し自在に設けられたカセット保持部と、前記カセット保持部に対してその引出方向と直交する略水平軸回りに回動自在に支持され、その回動自由端に印字ヘッドが取り付けられた印字ヘッドホルダと、前記カセット保持部が前記本体ケースに収納された収納位置では前記印字ヘッドを印字位置に位置付け、前記カセット保持部が前記本体ケースから最大限引き出された最大引出位置では前記印字ヘッドを跳ね上げるように前記印字ヘッドホルダを回動させる跳上げ手段と、前記カセット保持部に対して引き出し自在に設けられ、用紙収納部を有するカセットと、前記用紙収納部よりも手前側で前記印字ヘッドホルダの回動軸と平行な軸回りに回転自在に前記カセットに取り付けられ、前記カセットが前記カセット保持部に収納された状態では前記印字位置で前記印字ヘッドに対面するプラテンと、前記カセット保持部が前記収納位置から前記最大引出位置に移動するまでの区間は前記カセット保持部と前記カセットとを結合させ、前記カセット保持部が前記最大引出位置に位置付けられた状態では前記カセット保持部と前記カセットとの結合を解除するラッチ機構と、略水平に前記印字ヘッドに設けられた位置決め軸と、前記カセット保持部が前記収納位置に移動する過程で前記位置決め軸を位置決め保持して前記印字ヘッドを前記印字位置に位置付ける前記カセットに設けられた位置決め溝とを有し、前記位置決め溝に位置決め保持された前記位置決め軸は、前記用紙収納部から前記印字ヘッドに至る間で前記印字ヘッドに干渉しないようにロール紙を案内するガイド軸として機能する位置決めガイド機構と、を具備する。
【０００９】
したがって、本体ケースにカセット保持部が収納されてカセット保持部にカセットが収納されている状態からカセットを引き出すと、カセットとカセット保持部とはラッチ機構によって結合されているためにカセット保持部もカセットに伴い本体ケースから引き出される。カセット保持部が最大引出位置まで引き出されると、ラッチ機構はカセット保持とカセットとの結合を解除するため、カセット保持部はその最大引出位置に位置付けられたままカセットがカセット保持部から引き出される。この際、カセット保持部が最大引出位置まで引き出された状態では、跳上げ手段によって印字ヘッドホルダが回動させられ、印字ヘッドが跳ね上げられる。そこで、カセット保持部からカセットを引き出した状態又は引き抜いた状態で、用紙収納部に対するロール紙のセット作業や各部の保守作業を容易に行なうことが可能となる。また、カセット保持部が最大引出位置まで引き出された状態では印字ヘッドが跳ね上げられ、しかもカセットは単独で引き出し及び押し込み可能となるため、その際に必要な力が軽くて済む。これにより、軽快な操作感が得られ、カセットの引き出し及び押し込みに際しての操作性が良好となる。
【００１０】
また、引き出されたカセットを、最大引出位置を越えて押し込むと、ラッチ機構によってカセットはカセット保持部と結合する。この状態でカセットを更に押し込むと、カセット保持部が収納位置に向けて移動するため、跳上げ手段によって印字ヘッドホルダが回動し、印字ヘッドを印字位置に位置付ける。この際、印字ヘッドに設けられた位置決め軸がカセットに設けられた位置決め溝に位置決め保持され、プラテンに対して印字ヘッドが正確に位置決めされる。しかも、位置決め軸が位置決め溝に位置決め保持される過程で、用紙収納部に収納されてプラテンの上に引き出されたロール紙の経路が位置決め軸によって定められる。これにより、カセットを引き出し、その用紙収納部に収納したロール紙をプラテンの上に引き出した状態でカセットを押し込むだけという簡単な操作によって、ロール紙の交換作業が行われる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のカセット式プリンタにおいて、前記カセットは、前記プラテンを両側から支持する一対の板金を備え、これらの板金に前記位置決め溝が形成されている。
【００１２】
したがって、プラテンの支持部材と印字ヘッドの位置決め部材とが同一の板金となり、プラテンに対する印字ヘッドの位置決め精度が向上する。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のカセット式プリンタにおいて、前記板金間の間隔は、前記位置決め軸が挿脱される部分が広げられている。
【００１４】
したがって、位置決め軸が位置決め溝に挿入されるに際し、板金に構造物がぶつかりにくくなる。逆にいうと、位置決め軸方向における各部の位置精度の許容度が大きくなる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１記載のカセット式プリンタにおいて、前記印字ヘッドは、ラインサーマルプリンタヘッドであり、前記印字ヘッドホルダは、前記印字ヘッドが前記プラテンに弾発的に当接するように前記印字ヘッドの先端側を弾性的に支持し、前記位置決め軸は、前記印字ヘッドの後端側に配置されている。
【００１６】
したがって、プラテンに対する印字ヘッドの弾発力を適宜設定することによって、プラテンに対するラインサーマルプリンタヘッドの当接圧が最適な当接圧に設定される。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のカセット式プリンタにおいて、前記本体ケースと前記印字ヘッドホルダとの間には、前記カセット保持部が前記収納位置に移動する過程で前記プラテンと前記印字ヘッドとの間の弾発力を強めるように前記印字ヘッドホルダを前記プラテンに近接する方向に変位させるヘッドカム機構が設けられている。
【００１８】
したがって、ヘッドカム機構のカム作用によって、プラテンに対する印字ヘッドの当接圧が強められる。このような当接圧は、ヘッドカム機構のカム作用を適宜設定することで、任意に設定可能である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態は、電子秤装置への適用例である。
【００２０】
図１は、電子秤装置の斜視図である。この電子秤装置１は、扁平筐体状のハウジング２の上面全体に秤皿３を有し、正面左側にタッチパネル付きのディスプレイ４、正面右側にプリンタ５を有している。
【００２１】
ディスプレイ４はチルト可能である。このため、図１に示すような状態から、ディスプレイ４をチルトさせてその下縁をハウジング２の下面よりも下方に延出させることが可能である。これは、ハウジング２の設置部６を例えば図示しないショーケースの上面に載置して電子秤装置１を設置し、ディスプレイ４をショーケースの上面よりも下方に位置付けるような使用態様を考慮しての構造である。
【００２２】
図１に示すように、プリンタ５は、ラベルやレシートを発行するための発行口１０１をハウジング２の正面に有する。この発行口１０１は、ハウジング２の一部を構成する上カバー１０２と下カバー１０３とによって形成されている。上カバー１０２及び下カバー１０３はプリンタ５にネジ止めされている。
【００２３】
プリンタ５について詳細に説明する。
【００２４】
まず、プリンタ５の概略構造を図２ないし図７に基づいて説明する。図２ないし図７は、プリンタ５の斜視図であり、図２はカセット及びカセット保持部が共に収納された状態を示す斜視図、図３はカセット保持部が僅かに引き出された状態を示す斜視図、図４はカセット保持部がさらに引き出された状態を示す斜視図、図５はカセット保持部が最大引出位置まで引き出された状態を示す斜視図、図６はカセットがさらに引き出された状態を示す斜視図、図７はカセットが引き抜かれた状態を示す斜視図である。
【００２５】
プリンタ５は、その概略構造として、板金によって形成された本体ケース２０１に対し、カセット保持部２０２が引出自在に収納され、このカセット保持部２０２にカセット２０３が引出自在に収納されて構成されている。カセット保持部２０２は、印字ヘッドとしてのラインサーマルプリンタヘッド２０４を跳上げ自在に有し（図３〜図７参照）、固定刃構造のカッタ２０５を有する（図２参照）。カセット２０３は、図示しないロール紙を収納保持する用紙収納部２０６と、プラテン２０７と、ラベル剥離板２０８と、台紙巻取り軸２０９とを有する（図３〜図７参照）。
【００２６】
次いで、カセット２０３の詳細構造を図８ないし図１１に基づいて説明する。図８はカセット２０３の右側面を示す斜視図、図９はその左側面を示す斜視図である。
【００２７】
カセット２０３は、全体が樹脂モールドによる一体成形品であり、その前部にはハウジング２の一部を構成する下カバー１０３が着脱自在に取り付けられている。この下カバー１０３も樹脂モールドの一体成形品である。そして、カセット２０３は、その後方に用紙収納部２０６を位置させ、前方にプラテン２０７及びラベル剥離板２０８を位置させ、中央部に台紙巻取り軸２０９を位置させている。また、カセット２０３の内部一側部には取付壁２１０が設けられ、この取付壁２１０と対向する他側部には開放部２１１が形成されている。取付壁２１０は、プラテン２０７、ラベル剥離板２０８及び台紙巻取り軸２０９を片持ち状態で支持する構造体であり、開放部２１１は切欠構造である。
【００２８】
用紙収納部２０６は、ロール紙を収納保持し得る凹部形状をしており、このような用紙収納部２０６には樹脂モールド成形された１枚のサイドフェンス２１２がスライド自在に取り付けられている。つまり、用紙収納部２０６では、カセット２０３の取付壁２１０から金属製の２本の支持シャフト２１３が立設されており、これらの支持シャフト２１３はサイドフェンス２１２に形成された２つの嵌合穴に嵌合している。これにより、サイドフェンス２１２は、２本の支持シャフト２１３にスライド自在に支持されており、スライド移動することによって用紙収納部２０６に収納保持可能なロール紙の幅を規制している。
【００２９】
また、カセット２０３は、用紙収納部２０６の近傍に位置させて、用紙収納部２０６に収納保持された図示しないロール紙を案内するための２本のガイド軸ＧＳが支持シャフト２１３と平行に設けられている。
【００３０】
図１０はプラテン２０７、ラベル剥離板２０８及び台紙巻取り軸２０９を一体化する片持ちユニットが取り外されたカセット２０３の右側面を示す斜視図、図１１はその左側面を示す斜視図である。
【００３１】
プラテン２０７、ラベル剥離板２０８及び台紙巻取り軸２０９は、図１０及び図１１に示すように、１枚の板金２１４に支持されて片持ちユニット２１５を構成している。プラテン２０７及びラベル剥離板２０８の自由端は、更に別の補助板金２１６に支持されて位置決め精度の向上及び剛性確保が図られている。片持ちユニット２１５において、プラテン２０７及び台紙巻取り軸２０９は回転自在に取り付けられており、片持ちユニット２１５には、それらのプラテン２０７及び台紙巻取り軸２０９に対する動力伝達機構を構成するギヤ列２１７が設けられている。これらのギヤ列２１７は、図１１に示すように、板金２１４において、プラテン２０７、ラベル剥離板２０８及び台紙巻取り軸２０９が取り付けられている側面と反対側の側面に配列されている。
【００３２】
このような片持ちユニット２１５は、カセット２０３の取付壁２１０にネジ止めされて取り付けられている。この場合、カセット２０３の取付壁２１０は、ギヤ列２１７を収納するギヤカバー２１８を有しており、したがって、ギヤ列２１７がギヤカバー２１８に収納された状態で片持ちユニット２１５が取付壁２１０に取り付けられている。こうして片持ちユニット２１５が取付壁２１０に取り付けられた状態において、プラテン２０７、ラベル剥離板２０８及び台紙巻取り軸２０９は、カセット２０３の引き出し及び押し込み方向と直交する略水平軸に沿って配置されることになる。
【００３３】
ここで、ラベル剥離板２０８の近傍には、板金２１４と板金としての補助板金２１６との間にラベル剥離板と平行して１本のラベル保持シャフト２１９が取り付けられている。そして、このラベル保持シャフト２１９には２つのラベル規制部材２２０が取り付けられており、そのうちの１つのラベル規制部材２２０はスライド自在である。これらのラベル規制部材２２０は、ラベル剥離板２０８によって図示しない台紙から剥離された図示しないラベルの側部を規制し、これによってラベルの蛇行を防止するための構造物である。ここで、図８ないし図１１中、ラベル規制部材２２０は３つ示されているが、中央に示すラベル規制部材２２０と右側に示すラベル規制部材２２０とは同一のものであり、その移動範囲を示すために２つ図示している。
【００３４】
また、板金となる板金２１４及び補助板金２１６には、ラインサーマルプリンタヘッド２０４を位置決め保持するために用いられる位置決め溝３１１が形成されている。そして、これらの位置決め溝３１１が形成されている部分では、板金２１４と補助板金２１６との間の対向間隔が徐々に広げられている。これらの位置決め溝３１１によるラインサーマルプリンタヘッド２０４の位置決め保持構造に付いては後述する。
【００３５】
次いで、本体ケース２０１とカセット保持部２０２とカセット２０３とそれらが保持する構造部品との間の構造的な関連性を図１２ないし図１９に基づいて説明する。この場合、図１ないし図１１も必要に応じて用いながら説明する。図１２はカセット２０３及びカセット保持部２０２が共に収納された状態を示す右側面図、図１３はカセット２０３及びカセット保持部２０２が僅かに引き出された状態を示す右側面図、図１４はカセット２０３及びカセット保持部２０２が更に引き出されてカッタ２０５が待避位置に位置付けられた状態を示す右側面図、図１５はカセット２０３及びカセット保持部２０２が更に引き出された状態を示す右側面図、図１６はカセット保持部２０２が最大引出位置まで引き出された状態を示す右側面図、図１７はカセット２０３が引き抜かれた状態を示す右側面図、図１８はラインサーマルプリンタヘッド２０４が印字位置から脱落した状態での位置決めガイド機構とヘッドカム機構との側面図、図１９はラインサーマルプリンタヘッド２０４が印字位置に位置付けられた状態での位置決めガイド機構とヘッドカム機構との側面図である。
【００３６】
カセット保持部２０２（図４〜図７参照）において、ラインサーマルプリンタヘッド２０４は印字ヘッドホルダ２２１の先端部の回動自在なリンクに弾性的に保持されている。ここでの弾性力は、コイルスプリングであるヘッドスプリングＨＳ（図１８及び図１９参照）により付与されている。より詳細には、図１８及び図１９に示すように、ラインサーマルプリンタヘッド２０４は、ヘッド取付体３０１にヘッド本体３０２が固定された構造物であり、ヘッド取付体３０１が印字ヘッドホルダ２２１に取り付けられている。その取り付け構造としては、ヘッド取付体３０１の先端上面から上方に突出する取付シャフト３０３が印字ヘッドホルダ２２１の取付孔３０４に挿入された状態で、取付シャフト３０３がその先端部に固定されたＥリング３０５によって抜け止めされている、というものである。そして、ヘッド取付体３０１と印字ヘッドホルダ２２１との間には、取付シャフト３０３を覆うようにヘッドスプリングＨＳが介在されており、これによって印字ヘッドホルダ２２１にラインサーマルプリンタヘッド２０４が弾性的に保持されている。
【００３７】
ここで、ラインサーマルプリンタヘッド２０４は、その先端部が印字ヘッドホルダ２２１に弾性的に保持されているに過ぎない。このため、ラインサーマルプリンタヘッド２０４がプラテン２０７に当接する印字位置においてラインサーマルプリンタヘッド２０４を位置決めする位置決め構造が必要となる。本実施の形態では、そのような位置決め構造として、ヘッド取付体３０１に位置決め軸３１２が設けられている。この位置決め軸３１２は、プラテン２０７と平行に配置され、ラインサーマルプリンタヘッド２０４がプラテン２０７に当接する印字位置において、板金２１４と補助板金２１６とに形成された位置決め溝３１１に嵌合して位置決め保持される。これにより、ラインサーマルプリンタヘッド２０４は、印字位置に位置付けられると、位置決め軸３１２が位置決め溝３１１に位置決め保持された状態でヘッドスプリングＨＳに押圧され、これによって図示しない発熱素子列がプラテン２０７に押し付けられる。ここに、ラインサーマルプリンタヘッド２０４を位置決め保持する位置決めガイド機構３１３が構成されている。
【００３８】
印字ヘッドホルダ２２１は、カセット保持部２０２の引き出し及び押し込み方向と直交する略水平軸であるホルダシャフト２２２に回動自在に取り付けられた板金製のアーム状部材である。このような印字ヘッドホルダ２２１は、その先端部の回動自在なリンクにラインサーマルプリンタヘッド２０４を支持しており、後端側の位置変化に応じてラインサーマルプリンタヘッド２０４の姿勢制御が可能な構造となっている。そこで、本実施の形態では、印字ヘッドホルダ２２１の後端側の位置を制御することによって、カセット保持部２０２のスライド移動に伴うラインサーマルプリンタヘッド２０４の跳上げ動作を実現している。つまり、印字ヘッドホルダ２２１の一対の後端側にはそれぞれカムフォロワ２２３が取り付けられており、これらのカムフォロワ２２３は本体ケース２０１の両側壁に形成された溝カム２２４に係合している。この溝カム２２４の形状は、カセット保持部２０２の引き出し動作に伴いラインサーマルプリンタヘッド２０４が跳ね上げられる方向に印字ヘッドホルダ２２１を回動させ、カセット保持部２０２の押し込み動作に伴いラインサーマルプリンタヘッド２０４をプラテン２０７に当接する印字位置に復帰させる方向に印字ヘッドホルダ２２１を回動させるような制御を行ない得るように決められている。ここに、カセット保持部２０２が本体ケース２０１から最大限引き出された最大引出位置ではラインサーマルプリンタヘッド２０４を跳ね上げるように印字ヘッドホルダ２２１を回動させる跳上げカム構造の跳上げ手段２２５が形成されている。
【００３９】
また、印字ヘッドホルダ２２１は、その先端部にホルダシャフト２２２と平行な回動軸回りに回動自在のリンク部材２２６を有しており、このリンク部材２２６にはカッタ２０５が固定されている。これにより、カッタ２０５は、ラインサーマルプリンタヘッド２０４の近傍の用紙切断位置とラインサーマルプリンタヘッド２０４から離反する待避位置とに移動自在であり、ここに、カッタ保持機構２２７が構成されている。そして、リンク部材２２６と印字ヘッドホルダ２２１の先端部との間には、それらの両側部に位置させて２本のコイルスプリングＳＰが張設状態で掛け渡されている。これにより、リンク部材２２６は、コイルスプリングＳＰによって、ラインサーマルプリンタヘッド２０４から離反する方向に向けて付勢されている。そして、リンク部材２２６には、その上面両側部に、一対のカム２２８が形成されており、本体ケース２０１にはそれらのカム２２８に対応するカムフォロワ２２９が形成されている。このカムフォロワ２２９は、本体ケース２０１の上面を構成する板金状の構造体の裏面である。
【００４０】
カム２２８とカムフォロワ２２９とは、カセット保持部２０２が収納位置に位置付けられている場合には（図２及び図１２参照）、カム２２８がカムフォロワ２２９に当接してリンク部材２２６をラインサーマルプリンタヘッド２０４に近接する方向に回動させ、カセット保持部２０２が有る程度引き出された後にはカムフォロワ２２９からカム２２８が脱落するような配置関係に形成されている。
【００４１】
これにより、カセット保持部２０２が収納位置に位置付けられている場合には、コイルスプリングＳＰの付勢力に抗してリンク部材２２６がラインサーマルプリンタヘッド２０４に近接し、カッタ２０５がラインサーマルプリンタヘッド２０４の近傍の用紙切断位置に位置付けられる（図１２参照）。これに対し、カムフォロワ２２９からカム２２８が脱落した後は、コイルスプリングＳＰの付勢力によってリンク部材２２６が引っ張られ、リンク部材２２６がラインサーマルプリンタヘッド２０４から離反する方向に回動し、カッタ２０５がラインサーマルプリンタヘッド２０４から離反した待避位置に位置付けられる（図１３〜図１７参照）。これにより、カッタカム構造のカッタ位置制御機構２３０が構成されている。そこで、印字ヘッドホルダ２２１には、用紙切断位置に位置するカッタ２０５を露出させ、待避位置に位置するカッタ２０５を覆うカッタカバー２３１が取り付けられている。
【００４２】
また、側面から見てカム２２８の裏側には、ラインサーマルプリンタヘッド２０４のヘッド取付体３０１の上面に位置させて、左右一対のカム３０６が取り付けられている（図３、図４、図１８及び図１９参照）。これらのカム３０６は、カムフォロワ２２９とのカム作用によって、印字ヘッドホルダ２２１の回動自在なリンクに支持されたラインサーマルプリンタヘッド２０４に対して押圧力を付与する構造である。つまり、カム３０６は、カセット保持部２０２が収納位置に位置付けられている場合に、カムフォロワ２２９との間のカム作用によって、ラインサーマルプリンタヘッド２０４をプラテン２０７の方向に変位させ、これによってヘッドスプリングＨＳの撓み量を増大させてプラテン２０７に対するラインサーマルプリンタヘッド２０４の当接力を強くするように機能する。ここに、カセット保持部２０２の収納位置への移動に従いラインサーマルプリンタヘッド２０４をプラテン２０７への当接力を強める方向に付勢するヘッドカム機構２３２が構成されている。
【００４３】
ここで、リンク部材２２６には、カム２２８及びカム３０６が左右一対設けられているため、一対のカム２２８及びカム３０６の間にはスペースが形成される。そこで、本実施の形態では、このスペースを利用してラインサーマルプリンタヘッド２０４の図示しない配線ケーブルを折りたたみ状態で収納している。
【００４４】
次いで、図１２ないし図１７は、カセット保持部２０２及びカセット２０３が引き出される過程を順に示している。このようなカセット保持部２０２及びカセット２０３の引き出し過程において、カセット保持部２０２は、その最大引出位置（図１６および図１７参照）に引き出されるまではカセット２０３に連結されてカセット２０３と共に引き出され、カセット保持部２０２が最大引出位置に到った後はカセット２０３が単独で引き出し可能なように構成されている。逆に、カセット保持部２０２及びカセット２０３の押し込み時には、カセット２０３は、最大引出位置に位置するカセット保持部２０２に達するまでは単独で押し込み可能であり、最大引出位置に位置するカセット保持部２０２に達した後はカセット保持部２０２に連結されてこのカセット保持部２０２を伴い押し込み移動可能なように構成されている。このようなカセット保持部２０２とカセット２０３との連結を可能とする構造がラッチ機構２３３である。以下、ラッチ機構２３３について説明する。
【００４５】
カセット保持部２０２の後部には、その引き出し及び押し込み方向と直交する略水平軸回りに回動自在にラッチ部材２３４が取り付けられている。このラッチ部材２３４は、第１の方向（図１２〜図１７中、ＦＤで示す）に回動することによってカセット２０３に設けられた図示しない係合孔に係合する第１の係合部２３５と、第１の方向とは反対の第２の方向（図１２〜図１７中、ＳＤで示す）に回動することによってカセット保持部２０２の最大引出位置において本体ケース２０１に設けられた図示しない係合孔に係合する第２の係合部２３６とを備える。このようなラッチ部材２３４は、カセット２０３の移動軌跡中に配置された当接部２３７を備える。この当接部２３７は、カセット保持部２０２に対してカセット２０３が押し込まれた場合、カセット２０３の後部の当接によってラッチ部材２３４を第１の方向に回動させる役割を果たす。つまり、押し込まれたカセット２０３が当接部２３７に当接するとラッチ部材２３４が第１の方向に回動し、第１の係合部２３５がカセット２０３に設けられた図示しない係合孔に係合してカセット保持部２０２とカセット２０３とが結合された状態となる。この状態を、図１２ないし図１５に示す。したがって、カセット保持部２０２が収納位置から最大引出位置に到る区間においては、カセット保持部２０２とカセット２０３とが連結された状態となる。また、ラッチ部材２３４は、図示しない付勢部材によって第２の方向に付勢されている。これにより、カセット保持部２０２が最大引出位置に到った場合には、第２の方向に付勢されているラッチ部材２３４が第２の方向に回動し、本体ケース２０１に設けられた係合孔に第２の係合部２３６が落ち込んでカセット保持部２０２が本体ケース２０１に係合する（図１６及び図１７参照）。
【００４６】
次いで、本体ケース２０１は、その内側壁に、カセット２０３に取り付けられた片持ちユニット２１５の補助板金２１６の底部を支持する自由端支持部２３８を有する。つまり、この自由端支持部２３８は、直接的に支持する補助板金２１６を支持することによってこの補助板金２１６に取り付けられたプラテン２０７及びラベル剥離板２０８の自由端を支持する。
【００４７】
図２０は、カセット２０３及びカセット保持部２０２が共に収納された状態でのロール紙の案内経路を示す右側面図である。本実施の形態のプリンタ５は、図２０に示すように、用紙収納部２０６に収納されたロール紙を、用紙収納部２０６に設けられた２本のガイド軸ＧＳの上部から位置決め軸３１２の下部を経てプラテン２０７とラインサーマルプリンタヘッド２０４との間に案内する案内経路３２１（一点鎖線で示す）を形成するように、各部が位置付けられている。つまり、プリンタ５においては、カセット２０３の用紙収納部２０６に収納保持した図示しないロール紙をプラテン２０７の上方まで引き出し、そのままカセット２０３を閉じることにより、ラインサーマルプリンタヘッド２０４に設けられた位置決め軸３１２が、ロール紙をラインサーマルプリンタヘッド２０４に干渉させないようにロール紙を案内する。この意味では、位置決め軸３１２は、ロール紙のガイド軸としても機能する。
【００４８】
このような構成において、本実施の形態の電子秤装置１は、例えば、秤皿３に載せた品物の重量を計量してその計量結果を印字したラベルをプリンタ５によって印字し発行口１０１から発行したり、品物の計量値に基づいてその品物の値段を求め、レシートを印字して発行口１０１から発行したりするというように利用される。
【００４９】
プリンタ５においては、例えば、用紙収納部２０６に感熱紙であるロール紙が収納される場合には、そのロール紙にラインサーマルプリンタヘッド２０４により所定事項を印字して発行口１０１から発行する。発行された印字済みのロール紙は、カッタ２０５で切断可能である。また、用紙収納部２０６にロール紙状のラベル用紙が収納される場合には、その台紙部分をラベル剥離板２０８で屈曲させて台紙巻取り軸２０９に巻き取らせ、ラベル剥離板２０８によって台紙から剥離分離された印字済みのラベルを発行口１０１から発行される。
【００５０】
ここで、プリンタ５において、用紙の交換作業や保守作業のためのカセット２０３の引き出し及び押し込み動作について説明する。まず、本体ケース２０１にカセット保持部２０２が収納されてカセット保持部２０２にカセット２０３が収納されている状態からカセット２０３を引き出すと、カセット２０３とカセット保持部２０２とはラッチ機構２３３によって結合されているためにカセット保持部２０２もカセット２０３に伴い本体ケース２０１から引き出される。カセット保持部２０２が最大引出位置まで引き出されると、ラッチ機構２３３はカセット保持部２０２とカセット２０３との結合を解除するため、カセット保持部２０２はその最大引出位置に位置付けられたままカセット２０３がカセット保持部２０２から引き出される。
【００５１】
この際、カセット保持部２０２が最大引出位置まで引き出された状態では、跳上げ手段２２５によって印字ヘッドホルダ２２１が回動させられ、ラインサーマルプリンタヘッド２０４が跳ね上げられる。しかも、カセット２０３には、プラテン２０７、ラベル剥離板２０８及び台紙巻取り軸２０９が片持ち状態で設けられ、カセット２０３においてこれらを片持ちする取付壁２１０と対面する側は開放部２１１となっている。そこで、カセット保持部２０２からカセット２０３を引き出した状態又は引き抜いた状態で、用紙収納部２０６に対するロール紙のセット作業、プラテン２０７及びラベル剥離板２０８を経由させての台紙巻取り軸２０９に対する台紙のセット作業、各部の保守作業等を容易に行なうことが可能となる。
【００５２】
また、跳上げ手段２２５によって印字ヘッドホルダ２２１が回動してラインサーマルプリンタヘッド２０４が跳ね上げられた場合（図５〜図７、図１４〜図１７）、リンク部材２２６と共にカッタ２０５がコイルスプリングＳＰに付勢されてラインサーマルプリンタヘッド２０４から離反する方向に回動し、これによってカッタ２０５はカッタカバー２３１に覆われる。これにより、ラインサーマルプリンタヘッド２０４の引き出しながらの跳上げによってその周辺が外部に露出したとしても、オペレータの手が不用意にカッタ２０５に触れてしまうような事故が防止され、安全性が確保される。
【００５３】
ここで、カセット保持部２０２からカセット２０３を引き出した状態又は引き抜いた状態で行なう用紙収納部２０６に対するロール紙のセット作業に際しては、サイドフェンス２１２をスライド移動させることで、実際に使用するロール紙の幅に用紙収納部２０６の用紙収納幅を合わせ、ロール紙の側面位置を規制することができる。
【００５４】
ロール紙の交換作業に際しては、用紙収納部２０６にセットしたロール紙をプラテン２０７の上方まで引き出し、この状態で、カセット２０３を押し込む。すると、図１６に示す状態から図１５、図１４、図１３及び図１２に示す状態へと状態が遷移する。このような状態遷移の過程で、最大引出位置に位置するカセット保持部２０２に設けられたラッチ機構２３３の当接部２７７にカセット２０３の後端部が当接してラッチ部材２３４が回動し、ラッチ部材２３４は本体ケース２０１に設けられた係合孔との係合を解除すると共にカセット保持部２０２とカセット２０３とを結合させる。これにより、カセット保持部２０２がカセット２０３と共に本体ケース２０１に押し込まれる。
【００５５】
この際、カセット保持部２０２が押し込まれるに従い、跳上げ手段２２５が印字ヘッドホルダ２２１を回動させ、これによって跳上げられていたラインサーマルプリンタヘッド２０４がプラテン２０７に当接する印字位置に向けて下降する。すると、ラインサーマルプリンタヘッド２０４に設けられている位置決め軸３１２も下降し、カセット２０３の板金２１４及び補助板金２１６に形成された位置決め溝３１１に嵌合し位置決めされる。この際、板金２１４と補助板金２１６との間の対向間隔は、位置決め溝３１１の部分において徐々に広げられていることから、位置決め溝３１１に対する位置決め軸３１２の挿入動作に際してラインサーマルプリンタヘッド２０４が板金２１４や補助板金２１６にぶつかってしまうことがなく、位置決め軸３１２の軸方向に対する遊びや精度誤差が許容される。これにより、ラインサーマルプリンタヘッド２０４が位置決め保持され、プラテン２０７に対する図示しない発熱素子列の正確な位置合わせがなされる。この場合、位置決め溝３１１は、プラテン２０７を支持する板金２１４及び補助板金２１６に形成されているため、プラテン２０７に対する発熱素子列の位置合わせ精度が良好である。
【００５６】
また、ラインサーマルプリンタヘッド２０４に設けられている位置決め軸３１２は、その下降動作に際し、ロール紙を案内してロール紙を張設させる。これにより、ラインサーマルプリンタヘッド２０４に設けられた位置決め軸３１２が、ロール紙をラインサーマルプリンタヘッド２０４に干渉させないようにロール紙を案内する。
【００５７】
このように、本実施の形態において、ラインサーマルプリンタヘッド２０４に設けられている位置決め軸３１２は、ラインサーマルプリンタヘッド２０４の位置決め機能とロール紙の案内機能とを果たす。つまり、単一の位置決め軸３１２が２つの機能を奏することになる。
【００５８】
さらに、カセット２０３が押し込まれる場合には、図１３に示す状態から図１２に示す状態に状態が遷移する。これにより、ラインサーマルプリンタヘッド２０４の裏面に設けられたカム３０６は、カムフォロワ２２９との間のカム作用によって、プラテン２０７に対してラインサーマルプリンタヘッド２０４を当接するよう機能する。これにより、ラインサーマルプリンタヘッド２０４がプラテン２０７にバランス良く当接し、印字品質が高品質に維持される。
【００５９】
次いで、カセット保持部２０２が最大引出位置まで引き出された状態ではラインサーマルプリンタヘッド２０４が跳ね上げられ、しかもカセット２０３は単独で引き出し及び押し込み可能となるため、その際に必要な力が軽くて済む。これにより、軽快な操作感が得られ、カセット２０３の引き出し及び押し込みに際しての操作性が良好となる。
【００６０】
また、ラッチ機構２３３や跳上げ手段２２５は、いずれも簡単な機構的な構造でそれぞれの作用を実現していることから、構造の簡略化を図ることができる。
【００６１】
さらに、プラテン２０７及びラベル剥離板２０８はカセット２０３に片持ち状態で取り付けられているが、これらのプラテン２０７及びラベル剥離板２０８の自由端は、補助板金２１６を介して自由端支持部２３８に支持されている。これにより、印字に際して台紙巻取り軸２０９の回転駆動による力がかかるプラテン２０７及びラベル剥離板２０８に剛性が確保される。特に、プラテン２０７の支持剛性が確保されることは、印字品質を高品質に維持するのに役立つ。
【００６２】
加えて、カセット２０３に設けられたギヤ列２１７はギヤカバー２１８に覆われている。これにより、ギヤ列２１７の鋭利な部分にオペレータの手が触れることが無くなり、安全性が確保される。
【００６３】
【発明の効果】
請求項１記載のカセット式プリンタの発明は、本体ケースと、前記本体ケースに対して引き出し自在に設けられたカセット保持部と、前記カセット保持部に対してその引出方向と直交する略水平軸回りに回動自在に支持され、その回動自由端に印字ヘッドが取り付けられた印字ヘッドホルダと、前記カセット保持部が前記本体ケースに収納された収納位置では前記印字ヘッドを印字位置に位置付け、前記カセット保持部が前記本体ケースから最大限引き出された最大引出位置では前記印字ヘッドを跳ね上げるように前記印字ヘッドホルダを回動させる跳上げ手段と、前記カセット保持部に対して引き出し自在に設けられ、用紙収納部を有するカセットと、前記用紙収納部よりも手前側で前記印字ヘッドホルダの回動軸と平行な軸回りに回転自在に前記カセットに取り付けられ、前記カセットが前記カセット保持部に収納された状態では前記印字位置で前記印字ヘッドに対面するプラテンと、前記カセット保持部が前記収納位置から前記最大引出位置に移動するまでの区間は前記カセット保持部と前記カセットとを結合させ、前記カセット保持部が前記最大引出位置に位置付けられた状態では前記カセット保持部と前記カセットとの結合を解除するラッチ機構と、略水平に前記印字ヘッドに設けられた位置決め軸と、前記カセット保持部が前記収納位置に移動する過程で前記位置決め軸を位置決め保持して前記印字ヘッドを前記印字位置に位置付ける前記カセットに設けられた位置決め溝とを有し、前記位置決め溝に位置決め保持された前記位置決め軸は、前記用紙収納部から前記印字ヘッドに至る間で前記印字ヘッドに干渉しないようにロール紙を案内するガイド軸として機能する位置決めガイド機構と、を具備するので、用紙収納部に対するロール紙のセット作業や各部の保守作業の容易化を図ることができ、その操作性も良好にすることができる。また、位置決め軸が印字ヘッドの位置決め機能とロール紙の案内機能とを奏することから、単一の位置決め軸による複合的な機能が得られ、機能及び部品の共用化による構造の簡略化やコストの低減を図ることができる。
【００６４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のカセット式プリンタにおいて、前記カセットは、前記プラテンを両側から支持する一対の板金を備え、これらの板金に前記位置決め溝が形成されているので、プラテンの支持と印字ヘッドの位置決めとを同一の板金によって行うことができるため、プラテンに対する印字ヘッドの位置決め精度を向上させることができる。
【００６５】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のカセット式プリンタにおいて、前記板金間の間隔は、前記位置決め軸が挿脱される部分が広げられているので、位置決め軸が位置決め溝に挿入されるに際し、板金に構造物がぶつかりにくくすることができ、位置決め軸方向における各部の位置精度の許容度を増大させることができる。
【００６６】
請求項４記載の発明は、請求項１記載のカセット式プリンタにおいて、前記印字ヘッドは、ラインサーマルプリンタヘッドであり、前記印字ヘッドホルダは、前記印字ヘッドが前記プラテンに弾発的に当接するように前記印字ヘッドの先端側を弾性的に支持し、前記位置決め軸は、前記印字ヘッドの後端側に配置されているので、プラテンに対する印字ヘッドの弾発力を適宜設定することによって、プラテンに対するラインサーマルプリンタヘッドの当接圧を容易に最適な当接圧に設定することができ、したがって、印字品質を向上させることができる。
【００６７】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のカセット式プリンタにおいて、前記本体ケースと前記印字ヘッドホルダとの間には、前記カセット保持部が前記収納位置に移動する過程で前記プラテンと前記印字ヘッドとの間の弾発力を強めるように前記印字ヘッドホルダを前記プラテンに近接する方向に変位させるヘッドカム機構が設けられているので、ヘッドカム機構のカム作用を適宜設定することで、プラテンに対する印字ヘッドの当接圧を容易に設定することができ、したがって、印字品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態として、電子秤装置への適用例を示す全体の斜視図である。
【図２】カセット及びカセット保持部が共に収納された状態を示す斜視図である。
【図３】カセット保持部が僅かに引き出された状態を示す斜視図である。
【図４】カセット保持部がさらに引き出された状態を示す斜視図である。
【図５】カセット保持部が最大引出位置まで引き出された状態を示す斜視図である。
【図６】カセットがさらに引き出された状態を示す斜視図である。
【図７】カセットが引き抜かれた状態を示す斜視図である。
【図８】カセットの右側面を示す斜視図である。
【図９】カセットの左側面を示す斜視図である。
【図１０】プラテン、ラベル剥離板及び台紙巻取り軸を一体化する片持ちユニットが取り外されたカセットの右側面を示す斜視図である。
【図１１】プラテン、ラベル剥離板及び台紙巻取り軸を一体化する片持ちユニットが取り外されたカセットの左側面を示す斜視図である。
【図１２】カセット及びカセット保持部が共に収納された状態を示す右側面図である。
【図１３】カセット及びカセット保持部が僅かに引き出された状態を示す右側面図である。
【図１４】カセット及びカセット保持部が更に引き出されてカッタが待避位置に位置付けられた状態を示す右側面図である。
【図１５】カセット及びカセット保持部が更に引き出された状態を示す右側面図である。
【図１６】カセット保持部が最大引出位置まで引き出された状態を示す右側面図である。
【図１７】カセットが引き抜かれた状態を示す右側面図である。
【図１８】印字ヘッドが印字位置から脱落した状態での位置決めガイド機構とヘッドカム機構との側面図である。
【図１９】印字ヘッドが印字位置に位置付けられた状態での位置決めガイド機構とヘッドカム機構との側面図である。
【図２０】カセット及びカセット保持部が共に収納された状態での用紙の案内経路を示す右側面図である。
【符号の説明】
２０１      本体ケース
２０２      カセット保持部
２０３      カセット
２０４      印字ヘッド（ラインサーマルプリンタヘッド）
２０６      用紙収納部
２０７      プラテン
２１４      板金
２１６      板金（補助板金）
２２１      印字ヘッドホルダ
２２５      跳上げ手段
２３２      ヘッドカム機構
２３３      ラッチ機構
３１１      位置決め溝
３１２      位置決め軸
３１３      位置決めガイド機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003764336.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0003764336.tif 000016
【図１６】
0003764336.tif 000017
【図１７】
0003764336.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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