(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一対の相対向する送りローラによって線材を挟持し、これら送りローラの間欠回転により、該線材を往復動式カッターに供給する線材供給装置であって、上記送りローラのうちの所定のローラの軸上に該ローラに対して相対回転可能に逆駆動部材が備えられていると共に、該ローラと逆駆動部材との間に、該ローラの線材供給方向の回転を許容すると共に、逆駆動部材から該ローラに反線材供給方向の回転力を伝達する逆駆動手段が設けられ、かつ、上記カッターによる線材切断動作の終了直後に、上記所定送りローラが反線材供給方向に所定量回転するように、上記逆駆動部材を操作する逆駆動部材操作手段が備えられており、上記逆駆動手段は、所定送りローラに該ローラと一体回転するように設けられたラチェットギヤと、該ラチェットギヤに対し、これを所定送りローラの反線材供給方向に回転させるように係合する爪部材と、上記送りローラによる線材供給時には爪部材をラチェットギヤから離脱させ、線材の非供給状態で爪部材をラチェットギヤに係合させる爪部材駆動手段とで構成されていることを特徴とする線材供給装置。
【請求項２】
逆駆動部材はレバー部材であって、逆駆動部材操作手段は、サーボモータと、該サーボモータによって駆動されて上記レバー部材を揺動させるカム機構とで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の線材供給装置。
【請求項３】
逆駆動部材はレバー部材であって、逆駆動部材操作手段は、上記レバー部材を揺動させるシリンダであることを特徴とする請求項１に記載の線材供給装置。
【請求項４】
往復ロッドによりワンウェイクラッチ及びローラ駆動軸を介して送りローラを間欠回転させるように構成され、かつ、上記ローラ駆動軸に摺接して、該駆動軸の線材供給方向の回転を許容すると共に反線材供給方向の回転を阻止する制動部材が備えられた構成において、該制動部材及びこれを固定する固定部材のいずれか一方に設けられた穴と、他方に立設されて上記穴に間隙を設けて挿入されたピン部材とで構成されて、上記ローラ駆動軸の反線材供給方向の回転を所定量許容する逆転許容手段が備えられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の線材供給装置。
【請求項５】
逆転許容手段は、ピン部材の断面が偏心されて、その偏心部の向きによって上記ローラ駆動軸の反線材供給方向の回転の許容量が調整可能とされていることを特徴とする請求項４に記載の線材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、送りローラの間欠回転によって供給された線材を往復動するカッターにより切断する線材供給装置に関し、金属塑性加工の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
ボルトやナット或はその他の各種部品類を製造する際に用いられる圧造成形機は、機台の側部より供給された素材を、相対向するダイとパンチとを備えた圧造ステーションで粗から精に段階的に圧造加工することにより所定形状の製品を連続して製造するものであるが、該圧造成形機では、上記の機台の側部にバー材からなる線材もしくはコイル状に巻回されている線材をセットし、該線材を挟持して回転する１段または複数段の送りローラ対によって線材切断装置に供給すると共に、この線材を線材切断装置側で先端から順次一定寸法に切断し、これを素材として、圧造ステーションに搬入するように構成されている。
【０００３】
そして、一般的に、この線材切断装置は、線材を供給するクイルと、該クイルの先端部で往復摺動するカッターにより構成されており、クイル前端部から突出してきた線材の先端が該クイルの前方に配設されたストッパに当接された状態のときに、カッターがクイル前端部に沿って往動することによりこの線材を切断するように構成されている。そして、一定寸法に切断された素材は、上述の通り圧造ステーションに搬入されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、線材は、その先端部が線材切断装置のクイル内に留まって、切断面がカッターの刃面に接触した状態となっていると共に、切断面には切断時に形成された例えばバリのような小さな突起が生じて、カッターの刃面とクイル表面との間に挟み込まれた状態になっている。
【０００５】
そのときに、カッターが復動し始めると、カッターは、線材の切断面がカッターの刃面に接触した状態であるので、前述のバリのような突起をカッターの刃面と線材の切断面との間に挟み込んだ状態で復動方向に引き摺ることとなる。
【０００６】
この結果、線材の切断時に、線材の切断面に擦傷が生じると共に、この擦傷が製品表面に残って製品品質の低下を招く虞があった。
【０００７】
そこで、本発明は、往復動式に線材を切断するカッターに線材を供給する線材供給装置において、カッター往動による線材切断後、カッターの復動時に、線材の切断面に擦傷をつけない線材供給装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。
【０００９】
まず、本願の請求項１に記載の発明は、少なくとも一対の相対向する送りローラによって線材を挟持し、これら送りローラの間欠回転により、該線材を往復動式カッターに供給する線材供給装置であって、上記送りローラのうちの所定のローラの軸上に該ローラに対して相対回転可能に逆駆動部材が備えられていると共に、該ローラと逆駆動部材との間に、該ローラの線材供給方向の回転を許容すると共に、逆駆動部材から該ローラに反線材供給方向の回転力を伝達する逆駆動手段が設けられ、かつ、上記カッターによる線材切断動作の終了直後に、上記所定送りローラが反線材供給方向に所定量回転するように、上記逆駆動部材を操作する逆駆動部材操作手段が備えられており、上記逆駆動手段は、所定送りローラに該ローラと一体回転するように設けられたラチェットギヤと、該ラチェットギヤに対し、これを所定送りローラの反線材供給方向に回転させるように係合する爪部材と、上記送りローラによる線材供給時には爪部材をラチェットギヤから離脱させ、線材の非供給状態で爪部材をラチェットギヤに係合させる爪部材駆動手段とで構成されていることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、少なくとも一対の相対向する送りローラによって線材を挟持し、これら送りローラの間欠回転により、該線材を往復動式カッターに供給する線材供給装置において、上記送りローラのうちの所定のローラの軸上に該ローラに対して相対回転可能に逆駆動部材を設け、該ローラと逆駆動部材との間に、該ローラの線材供給方向の回転を許容すると共に、逆駆動部材から該ローラに反線材供給方向の回転力を伝達する逆駆動手段を設け、かつ、上記カッターによる線材切断動作の終了直後に、上記所定送りローラが反線材供給方向に所定量回転するように、上記逆駆動部材を操作する逆駆動部材操作手段を設けたので、上記カッターによる線材切断動作の終了直後に、線材がカッターから離れる方向に移動して、線材の切断面とカッターとの間に隙間が生じることとなる。
【００１１】
その結果、カッターが復動するときに、線材の切断面と接触することがなくなり、線材切断時に生じた異物とカッターとがカッターの復動時に接触することがなくなって、線材の切断面に擦傷が生じるようなことがなくなる。
【００１２】
また、線材の供給方向に送りローラが回転することは許容されているため、カッターへの線材供給に支障が生じることはない。
【００１４】
そして、この発明によれば、逆駆動手段は、所定送りローラに該ローラと一体回転するように設けられたラチェットギヤと、該ラチェットギヤに対し、これを所定送りローラの反線材供給方向に回転させるように係合する爪部材と、上記送りローラによる線材供給時には爪部材をラチェットギヤから離脱させ、線材の非供給状態で爪部材をラチェットギヤに係合させる爪部材駆動手段とで構成されているので、爪部材駆動手段により爪部材をラチェットギヤに係合させて、該ラチェットギヤを所定送りローラの反線材供給方向に回転させることにより、送りローラが反線材供給方向にラチェットギヤと一体回転することとなる。また、線材供給時には、上記爪部材は、爪部材駆動手段によりラチェットギヤから離脱した状態とされるため、送りローラの線材供給方向の回転を阻止しない。
【００１７】
そして、本願の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、逆駆動部材はレバー部材であって、逆駆動部材操作手段は、サーボモータと、該サーボモータによって駆動されて上記レバー部材を揺動させるカム機構とで構成されていることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、逆駆動部材はレバー部材であって、該レバー部材が、サーボモータによって駆動されるカム機構を介して揺動されるため、レバー部材の揺動タイミングの調整が緻密かつ容易になる。
【００１９】
次に、本願の請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、逆駆動部材はレバー部材であって、逆駆動部材操作手段は、上記レバー部材を揺動させるシリンダであることを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、逆駆動部材はレバー部材であって、該レバー部材がシリンダにより揺動されるため、構成が簡素化される。また、シリンダの駆動量を調整することにより上記レバー部材の揺動量の調整が可能となると共に、シリンダの作動タイミングを調整することにより、上記レバー部材の揺動タイミングの調整が可能となる。
【００２１】
さらに、本願の請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３に記載のいずれかの発明において、往復ロッドによりワンウェイクラッチ及びローラ駆動軸を介して送りローラを間欠回転させるように構成され、かつ、上記ローラ駆動軸に摺接して、該駆動軸の線材供給方向の回転を許容すると共に反線材供給方向の回転を阻止する制動部材が備えられた構成において、該制動部材及びこれを固定する固定部材のいずれか一方に設けられた穴と、他方に立設されて上記穴に間隙を設けて挿入されたピン部材とで構成されて、上記ローラ駆動軸の反線材供給方向の回転を所定量許容する逆転許容手段が備えられていることを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、往復ロッドによる往復動が、ワンウェイクラッチにより、ローラ駆動軸の片方向の回転に変換されて、送りローラを同一方向にのみ間欠回転させることとなる。駆動軸は、制動部材により該制動部材に対する反線材供給方向の回転が摩擦力によって阻止され、線材供給方向への回転が摩擦力に抗して許容されることとなる。
【００２３】
また、制動部材及びこれを固定する固定部材のいずれか一方に設けられた穴に、他方に立設されたピン部材が、間隙を設けて挿入されているので、制動部材は、固定部材に対してこの間隙の分だけいずれの回転方向にも回動可能となる。
【００２４】
その場合に、線材供給方向へのローラ駆動軸の回転開始時には、ローラ駆動軸は、該制動部材とローラ駆動軸との間の摩擦力に抗して回転し始め、その際にこの摩擦力により制動部材を線材供給方向に引き摺りながら回転しようとする。そのときに、上記間隙は、後述する理由により、穴における線材供給の回転方向にあるので、制動部材がこの間隙の分だけ上記摩擦力により引き摺られて固定部材に対し線材供給方向に回転する。そして、このときに、上記線材供給の回転方向の間隙が消失して、線材供給の回転方向とは反対側に別の間隙が形成される。
【００２５】
また、反線材供給方向への回転については、ローラ駆動軸は、反線材供給方向への回転が制動部材により阻止されているが、前述の線材供給方向への回転により、線材供給方向とは反対側に間隙が形成されているので、制動部材と駆動軸とが一体で、固定部材に対しこの間隙の分だけ反線材供給方向へ回転することが可能となる。即ち、ローラ駆動軸は、制動部材に対しては反線材供給方向の回転が、阻止されるが、固定部材に対しては、上記隙間の分だけ、反線材供給方向に回転することが許容されることとなる。
【００２６】
また、上述の反線材供給方向への回転後には、反線材供給の回転方向の間隙が消失して、反線材供給の回転方向とは反対側、即ち線材供給の回転方向側の間隙が形成されることとなる。従って、当該装置作動中は、この線材供給方向の回転と、反線材供給方向の回転とが交互に行なわれることにより、線材供給方向側の間隙と、反線材供給方向側の間隙とが交互に形成されて、駆動軸の反線材供給方向の回転が断続的に可能となる。
【００２７】
この結果、このローラ駆動軸の回転により駆動される送りローラが、線材供給方向とは逆方向に上記間隙に対応する分だけ断続的に回転するのが許容されることとなる。
【００２８】
さらに、本願の請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、逆転許容手段は、ピン部材の断面が偏心されて、その偏心部の向きによって上記ローラ駆動軸の反線材供給方向の回転の許容量が調整可能とされていることを特徴とする。
【００２９】
この発明によれば、逆転許容手段はピン部材の断面が偏心されて、その偏心部の向きによって上記ローラ駆動軸の反線材供給方向の回転の許容量が調整可能とされているので、その偏心部の向きを変えれば、ピン部材と穴との間隙量、即ち上記ローラ駆動軸の反線材供給方向の回転の許容量が調整される。即ち、線材の後退量を調整することが可能となる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る線材供給装置について説明する。
【００３１】
図１に示すように、この線材供給装置１は、多段式圧造成形機２の側方に配設されており、この多段式圧造成形機２に線材Ｘを供給するものである。
【００３２】
まず、多段式圧造成形機２について説明すると、多段式圧造成形機２における機台３の所定位置には、粗から精に至る複数個のダイ４…４が一定間隔に並設されている。また、上記ダイ４…４の前方に位置し、機台３に装備されたラム５の前面には、上記各ダイ４と対向するように複数個のパンチ６…６が配設されており、これら各対向するダイ４…４とパンチ６…６とで複数の圧造ステーションが構成されている。
【００３３】
また、この多段式圧造成形機２は、図示しないが、例えばモータ等の単一の駆動源を備えており、該駆動源の駆動力により作動する図示しないラム駆動機構でラム５を上記ダイ４…４に対して前後動させることにより、前進時に該ラム５の前面に装備された各パンチ６と、各ダイ４との間で素材を圧造加工するようになっている。
【００３４】
そして、機台３の側部には、上記線材供給装置１から供給される線材Ｘを多段式圧造成形機２に導入する線材供給口７が設けられており、該供給口７を通って供給された線材Ｘは、管部材８、ダイ４…４の並設方向に配設されたクイル９を通ってストッパ１０に当接し、上記駆動源の駆動力により作動する図示しないカッター駆動機構により上記ラム５に同期して、クイル９の前端面に摺接した状態でダイ４…４の並設方向に往復動するカッター１１により、所定寸法に切断されるようになっている。
【００３５】
一方、線材供給装置１は、図１、図２、図３に示すように、架台２１に回動可能に支持された複数のローラ軸２２…２２の一端に取り付けられた上下一対の送りローラ２３、２３からなる複数段（図例では２段）の送りローラ対を有しており、これらの送りローラ２３…２３の外周に設けられた溝部２３ａで、線材Ｘを上下から挟持するとともに、次に述べる駆動機構２４によりこれらの送りローラ２３…２３を回転させて上記多段式圧造成形機２に線材を供給するように構成されている。
【００３６】
即ち、上記送りローラ２３…２３の下方には、この送りローラ２３…２３を間欠駆動する駆動機構２４が設けられている。該駆動機構２４は、架台２１に回動可能に支持されたローラ駆動軸２５と、該ローラ駆動軸２５の一端に取り付けられて該駆動軸２５に片方向の回転のみ動力を伝達するワンウェイクラッチ２６と、該ワンウェイクラッチ２６に固定されるとともに、この駆動軸２５を中心として回動可能とされた駆動レバー２７とを有し、多段式圧造成形機２の上記駆動源の駆動力によりパンチ６の進退に同期して作動する図示しない線材供給装置駆動機構に連結されたコンロッド２８により、上記駆動レバー２７が、Ａ方向に揺動されたときに、ワンウエイクラッチ２６により動力が駆動軸２５に伝達されて、これにより該駆動軸２５をＡ方向にのみ間欠的に回転させるように構成されている。
【００３７】
また、この駆動軸２５には、該駆動軸２５と一体的に回動する駆動ギア２９が駆動レバー２７に隣接して取り付けられている。また、上記ローラ軸２２…２２には、該ローラ軸２２…２２と一体的に回動可能とされたローラギア３０…３０が取り付けられており、上下で一対のローラギア３０、３０が互いに噛合されている。そして、この駆動ギア２９と、下側のローラギア３０、３０とがさらに噛合されており、これにより、駆動軸２５の回転がローラ軸２２…２２に伝達され、送りローラ２３…２３を間欠回転可能としている。
【００３８】
また、この駆動軸２５の駆動レバー２７が挿通されているのとは反対側の端部には、この駆動軸２５の線材供給方向であるＡ方向の回動を許容すると共に、Ａ方向とは逆方向への回転を阻止する制動部材４２が、駆動軸２５に固定された摺接部材４１を介して挿通されており、この制動部材４２の制動材４２ａと摺接部材４１との間の摩擦により制動効果が生じるようになっている。
【００３９】
さらにこの駆動軸２５には、上記制動部材４２のフランジ部材４３と、これを固定する固定部材４４とが挿通されており、フランジ部材４３が上記制動部材４２に複数のボルト部材４５…４５で固定されるとともに、固定部材４４が架台２１に複数のボルト部材４６…４６で固定されている。
【００４０】
また、フランジ部材４３及び固定部材４４には、駆動軸２５と平行に設けられた複数対の穴部４７…４７、４８…４８が設けられ、いずれの穴部４７、４８にもボルト部材４９が挿入可能とされているが、いずれかの一対の穴部４７、４８にのみ、偏心ブッシュ５０が挿通された状態でボルト部材４９が挿入され、その先端部が固定部材４４に噛合されている。
【００４１】
その場合に、フランジ部材４３の穴部４７は、図４に示すように、その内径ｘが偏心ブッシュ５０の外径ｙ１よりも大きくされて、フランジ部材４３の穴部４７の内壁と偏心ブッシュ５０の外壁との間に間隙ｚ１を有している。
【００４２】
これにより、フランジ部材４３が、固定部材４４に対して、この間隙ｚの分だけ駆動軸２５を中心として回動可能とされている。
【００４３】
その場合に、線材供給方向へのローラ駆動軸２５の回転時には、ローラ駆動軸２５は、制動部材４２とローラ駆動軸２５との間の摩擦力に抗して回転し始め、その際にこの摩擦力により制動部材４２を線材供給の回転方向に引き摺ろうとする。そのときに、上記間隙ｚ１は、穴部４７における線材供給の回転方向にあるので、この間隙ｚ１の分だけ制動部材４２が上記摩擦力により引き摺られて固定部材４４に対し線材供給方向に回転する。即ち、上記線材供給の回転方向の間隙ｚ１が消失して、線材供給の回転方向とは反対側に間隙ｚ１と同じ大きさの間隙ｚ１′が形成されることとなる。
【００４４】
また、反線材供給方向への回転については、ローラ駆動軸２５は、反線材供給方向の回転が制動部材４２により阻止されているが、前述の線材供給方向への回転により、線材供給方向とは反対側に間隙ｚ１′が形成されているので、制動部材４２と駆動軸２５とが一体で、固定部材４４に対しこの間隙ｚ１′の分だけ反線材供給方向へ回転することが可能となる。即ち、ローラ駆動軸２５は、制動部材４２に対しては反線材供給方向の回転が、阻止されるが、固定部材４４に対しては、上記隙間ｚ１′の分だけ、反線材供給方向に回転することが許容されることとなる。
【００４５】
また、上述の反線材供給方向の回転により、反線材供給の回転方向の間隙ｚ１′が消失して、反線材供給の回転方向とは反対側、即ち線材供給の回転方向側の間隙ｚ１が再度形成されることとなる。従って、当該装置１作動中は、この線材供給方向の回転と、反線材供給方向の回転とが交互に行なわれることにより、線材供給方向側の間隙ｚ１と、反線材供給方向側の間隙ｚ１′とが交互に形成されて、駆動軸２５の反線材供給方向の回転が断続的に可能となる。
【００４６】
したがって、このローラ駆動軸２５を介して回転される送りローラ２３…２３が反線材供給方向に上記隙間ｚ１′の分だけ回転することが、許容されることとなる。
【００４７】
なお、この偏心ブッシュ５０の偏心部５０ａを例えば図４のように９０°回転させて、回動方向の外径をｙ２′に変更すれば、偏心部５０ａと穴部４７との隙間がｚ２′に変更されて、駆動軸２５の逆回転の許容量を調整することができる。
【００４８】
一方、図２、図３に示すように、ローラ軸２２の一つにはさらに、ローラギヤ３０に隣接して、鋸歯状の歯を有するラチェットギヤ６０と、しゃもじ様の形状とされたレバー部材６１とが挿通されている。該ラチェットギヤ６０は、上記ローラギヤ３０に固定されており、該ローラギヤ３０と一体に回動するとともに、レバー部材６１はローラ軸２２に対して摺動可能即ち相対回動可能とされている。
【００４９】
また、レバー部材６１の中間付近には、ローラ軸２２に平行に設けられた支軸６２を中心として揺動可能とされた揺動部材６３が設けられており、該揺動部材６３の一端にラチェットギヤ６０と係合する爪部材６４が固定されている。
【００５０】
また、上記揺動部材６３における爪部材６４が取り付けられた側とは反対側の端部には、上記揺動部材６３を揺動させるシリンダ６５のピストン６５ａが連結されるとともに、該シリンダ６５の反対側の端部６５ｂが、レバー部材６１の下端の突出部６１ａに連結されている。そして、このシリンダ６５が作動することにより、上記揺動部材６３をＢ方向に回転させて、爪部材６４が上記ラチェッギヤ６０に係合されるようになっている。
【００５１】
また、このレバー部材６１の下端部６１ｂには、このレバー部材６１を上方に移動させるシリンダ６６のピストン６６ａが連結されている。そして、上記爪部材６４が上記ラチェットギヤ６０に係合された状態で、このシリンダ６６が作動することにより、上記レバー部材６１が上方に移動して、ラチェットギヤ６０を反線材供給方向に回転させ、このラチェットギヤ６０と一体的に回転するローラギヤ３０及び送りローラ２３が反線材供給方向に回転されるように構成されている。
【００５２】
なお、シリンダ６６の駆動量を調整することにより、レバー部材６１の揺動量の調整が可能であると共に、シリンダの駆動タイミングを調整することにより、レバー部材６１の揺動タイミングの調整が可能である。
【００５３】
また、架台２１の上方には、一対の送りローラ２３、２３に線材を挟持させるときに、上段側ローラ２３、２３と、下段側ローラ２３、２３との上下の間隔ａを空気圧により広くさせる２組のローラ間隔調節機構７０、７０が配設されている。該ローラ間隔調節機構７０は、架台２１上方に配設された空気タンク７１と、該空気タンク７１の内部で上下に昇降可能なピストン７２と、該ピストン７２を上方に付勢するバネ部材７３、７３と、上記ピストン７２の中央に固定されて、空気タンク７１の底面を下方に突き抜ける円筒部材７４とを有している。
【００５４】
また、架台２１の内部には、上段側の送りローラ２３、２３を支持する上段側支持部材７５が配設されており、下段側の送りローラ２３、２３を支持する下段側支持部材７６におけるローラギア３０側の上部に設けられたピン部材７７により支持されると共に、上記下段側支持部材７６における送りローラ２３側の上部に配設されたバネ部材７８により上方に付勢されている。
【００５５】
そして、上段側支持部材７５における送りローラ２３側の上部には、突出部材７９が配設されて、空気タンク７１の脚部７１ａに揺動自在に支持された揺動レバー８０の下端に当接し、かつ該揺動レバー８０の先端部８０ａが円筒部材７４の下端に当接している。
【００５６】
これによれば、空気タンク７１内の空間８１に空気が注入されると、空気圧により図示のようにピストン７２が押し下げされた状態となり、そのとき、円筒部材７４、揺動レバー８０を介して、上記突出部材７９が下方に押し付けられて、この結果、上段側支持部材７５に支持されているローラ軸２２の一端に取り付けられた上段側の送りローラ２３、２３が下段側の送りローラ２３、２３方向に押し下げされて、線材Ｘが挟持される。
【００５７】
反対に、空気タンク７１内の空間８１から空気が抜かれると、空気圧よりもバネ部材７３の上方へ付勢する力の方が大きくなって、ピストン７２が上方に押し上げられる。この結果、上段側支持部材７５がバネ部材７８により押し上げられて、上段側のローラ２３、２３と、下段側のローラ２３、２３との間隔ａが広くなり、線材Ｘを一対の送りローラ２３、２３の側方から、これらのローラ２３、２３の上下に対向する溝に挿入することが可能となる。
【００５８】
次に、この線材供給装置１の作用について、図５を加えて説明する。
【００５９】
まず、前述の図示しない線材供給装置駆動機構に連結されたコンロッド２８が往動して、駆動レバー２７がＡ方向に揺動されると、ワンウェイクラッチ２６により回転が駆動軸２５に伝達されて、駆動軸２５及び駆動ギア２９がＡ方向に回転すると共に、この駆動ギア２９に噛合された下側のローラギヤ３０、３０がＣ方向に回転するとともに、さらにこの下側のローラギヤ３０、３０に噛合された上側のローラギヤ３０、３０もＣ方向に回転する。そのときに、ローラ軸２２…２２におけるこれらのローラギヤ３０…３０とは反対側の端部の送りローラ２３…２３が上記送りローラギヤ３０…３０とそれぞれ同じ方向に回転して、これにより、線材ＸがＤ方向に供給されることとなる。
【００６０】
そのときに、線材Ｘは、多段式圧造成形機２の線材供給口７、管部材８、及びクイル９を通って供給され、その先端部がストッパ１０に当接することにより停止するが、送りローラ２３…２３は、線材Ｘを確実に当接させるためにその後しばらく線材Ｘとスリップしながら回転を継続したのちに停止する。
【００６１】
そして、送りローラ２３…２３の停止後、カッター１１がクイル９前端面で往動して、線材Ｘが切断される。
【００６２】
また、送りローラ２３…２３の停止後、線材Ｘ切断完了までの間に、シリンダ６５が作動し、爪部材６４をＢ方向に回動させてラチェットギヤ６０に係合させる。そして、線材Ｘの切断が完了してカッター１１の往動が完了した後で、かつ、カッター１１が復動し始める前までに、シリンダ６６が作動してｔ１〜ｔ２の間レバー部材６１を上方（Ｅ方向）に回動させる。即ち、ラチェットギヤ３０が線材供給時の回転方向であるＣ方向とは反対のＦ方向に回動され、これにより送りローラ対２３…２３が同様にＦ方向に回動されて、線材Ｘが線材供給方向であるＤ方向とは反対のＧ方向に戻されることとなる。
【００６３】
その後、図６に示すように、カッター１１がＨ方向に復動し始めるが、線材Ｘの切断面Ｘ１は上記の通り既にカッター１１の刃面から離れた状態となっているため、復動時に線材Ｘの切断面Ｘ１がカッター１１の刃面でこすられることがなくなる。
【００６４】
これにより、カッター１１の復動時に、線材Ｘの切断面Ｘ１にこすり傷がつくようなことがなくなり、最終製品の品質を落とすようなことがなくなる。
【００６５】
そして、上記爪部材６４は、送りローラ２３…２３が再度線材供給方向に回転し始める前までに、ラチェットギヤ６０との係合が解除される。
【００６６】
そして、コンロッド２８が再度Ａ方向に往動を開始すると、駆動軸２５が前述の通り、Ｂ方向に回動するが、そのときに、摺接部材４１と制動部材４２との摩擦により、制動部材４２及びフランジ部材４３がＡ方向に上記隙間ｚ１の分だけ回転して、Ａ方向とは逆方向に回転するための上記隙間ｚ１′が再度形成されることとなる。
【００６７】
また、偏心ブッシュ５０の取り付け状態が変更可能とされているため、線材Ｘの種類に応じて、上記偏心ブッシュ５０の取り付け状態を変更することにより、線材Ｘに応じて適切な後退量に設定することが可能となる。
【００６８】
尚、上記実施の形態では、レバー部材６１は、シリンダ６６により駆動されているが、図７に示すようにサーボモータ９１によりカム機構を介して駆動することも可能である。その場合に、このサーボモータ９１の駆動軸９２の一端には、カム９３が取り付けられており、このカム９３がレバー部材６１′の下端に回動自在に支持されたローラ部材９４に摺動しながら回転することにより、ローラ部材９４を介してレバー部材６１′を揺動するように構成されている。その場合に、このレバー部材６１′の下端と、架台２１の側部に取り付けられた支持部材９５とに支持されたバネ部材９６が備えられており、これにより、ローラ部材９４をカム部材９３に対して付圧するようになっている。また、サーボモータ９１の作動タイミングを調整することにより、送りローラ２３…２３の反線材供給方向への回動タイミングを調整することが可能である。
【００６９】
また、図示しないが、ラム５を駆動する図示しないモータから回転を取り出して、例えばチェーン等で上記カム９３の駆動軸に伝達し、これにより、レバー部材６１’をラム５の進退に同期して作動させることも可能である。これによれば、カッター１１もラム５と同じ上記モータから駆動力を取り出しているため、カッター１１とレバー部材６１′も精度よく同期して作動することとなる。
【００７０】
また、上記実施の形態では、偏心ブッシュ５０の平面形状は、偏心した楕円状の部材としたが、円状の部材であるとか、径を変更する等、製品及び作業内容に応じて随時設定すればよい。
【００７１】
また、爪部材６４のラチェットギヤ６０への係合タイミングは、図５のタイミングに固定されるものではなく、送りローラ２３が供給方向に回転していないときで、かつカッター１１が復動し始める前という条件を満足するように設定すればよい。
【００７３】
また、本願では、線材Ｘの切断面の品質の向上を目的に、上記実施の形態に記載の構成としているが、さらに品質の向上を図るために、クイル９に次のような対策を行なうことも可能である。
【００７４】
まず、図６に示すように、このクイル９には、複数の穴９ａ…９ａが設けられて、これらの穴の中に水を通すことが可能とされている。これによれば、クイル９及び線材Ｘは、それぞれの摩擦により発熱するが、これをこの水により冷却することが可能となり、この結果、熱による線材Ｘの品質劣化を防ぐことが可能となる。
【００７５】
また、図８に示すように、このクイル９′には、スプレー管１０１が挿通されており、その近傍にスプレー装置１０２が配設されるとともに、クイル９′の線材供給穴９ａ′の前端部近傍の周囲にスプレー口９ｂ′が設けられている。これによれば、線材Ｘに潤滑剤等をスプレーすることにより、線材Ｘとクイル９′の線材供給穴９ａ′との間の摩擦による線材Ｘの切断面Ｘ１及び側面Ｘ２の劣化が抑制されるとともに、カッター１１′による線材Ｘ切断時の摩擦による線材Ｘの劣化を抑制することが可能となる。
【００７６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、往復動式に線材を切断するカッターに線材を供給する線材供給装置において、カッター往動による線材切断後、カッターの復動時に、線材の切断面に擦傷をつけない線材供給装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る線材供給装置の概略平面図である。
【図２】  同線材供給装置の正面図である。
【図３】  図２のＹ−Ｙ線による断面図である。
【図４】  フランジ部材４３における穴部４７周辺のＺ方向からの矢視図である。
【図５】  本発明に係る線材供給装置の動作概要を示すタイムチャート図である。
【図６】  カッター周辺の要部水平断面図である。
【図７】  本発明に係る線材供給装置の第２の実施の形態の正面図である。
【図８】  クイルにスプレー手段を設けた場合のクイル周辺の要部水平断面図である。
【符号の説明】
１            線材供給装置
１１          カッター
２２          ローラ軸
２３          送りローラ
２５          ローラ駆動軸
２６          ワンウェイクラッチ
２８          コンロッド（往復ロッド）
４２          制動部材
４３          フランジ部材
４４          固定部材
４９          ボルト部材（ピン部材）
６０          ラチェットギヤ
６１          レバー部材（逆駆動部材）
６４          爪部材
６５          シリンダ（爪部材駆動手段）
６６          シリンダ（逆駆動部材操作手段）
９１          サーボモータ
９３          カム（カム機構）
Ｘ            線材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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