(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動自在に支持された上爪と下爪とによってリードフレームを上下から挟持するリードフレームグリッパにおいて、
前記上爪と共に上下動する上爪用作動アームを、前記下爪と共に上下動する下爪用作動アームの下方に配置し、回転作動時に前記両作動アームを互いに離れる方向へ移動させるカムを前記両作動アーム間に配設したことを特徴とするリードフレームグリッパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リードフレームを挟持するリードフレームグリッパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、リードフレームの搬送装置には、図４に示すように、リードフレーム１０１を挟持するリードフレームグリッパ１０２が設けられていた。
【０００３】
該リードフレームグリッパ１０２は、前記リードフレーム１０１を上下より挟持する上爪１１１及び下爪１１２を備えている。前記上爪１１１は、上爪支持プレート１１３を介してベースプレート１１４に上下動自在に支持されており、前記上爪支持プレート１１３には、上爪用アーム１１５が設けられている。前記下爪１１２は、下爪支持プレート１１６を介して前記ベースプレート１１４に上下動自在に支持されており、前記下爪支持プレート１１６には、下爪用アーム１１７が設けられている。そして、前記両アーム１１５，１１７は、その中間部がコイルバネ１１８によって互いに近接する方向へ付勢されている。
【０００４】
また、前記両アーム１１５，１１７間には、回転可能に支持されたカム１２１が配置されており、前記各アーム１１５，１１７には、前記カム１２１に接するカムフォロア１２２，１２２が設けられている。前記カム１２１には、大径部１２３と小径部１２４とが形成されており、前記両カムフォロア１２２，１２２が小径部１２４を挟んだ状態で、前記両アーム１１５，１１７が前記コイルバネ１１８により付勢され、上下爪１１１，１１２にてリードフレーム１０１を挟持できるように構成されている。また、前記両カムフォロア１２２，１２２が大径部１２３を挟んだ状態で、前記両アーム１１５，１１７が互いに離れる方向へ移動され、前記上下爪１１１，１１２が離間するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記リードフレームグリッパ１０２にあっては、リードフレーム１０１を挟持するクランプ力がコイルバネ１１８のバネ力に依存するため、クランプ力を増大するには限界があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、大きなクランプ力を得ることができるリードフレームグリッパを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明のリードフレームグリッパにあっては、上下動自在に支持された上爪と下爪とによってリードフレームを上下から挟持するリードフレームグリッパにおいて、前記上爪と共に上下動する上爪用作動アームを、前記下爪と共に上下動する下爪用作動アームの下方に配置し、回転作動時に前記両作動アームを互いに離れる方向へ移動させるカムを前記両作動アーム間に配設した。
【０００８】
すなわち、上爪と下爪とでリードフレームを挟持する際には、上爪用作動アームと下爪用作動アームとの間に配設されたカムを回動して、前記両作動アームを、互いに離れる方向へ移動する。すると、上爪用作動アームが下方に移動されることによって上爪は下方に移動されるとともに、下爪用作動アームが上方に移動されることによって下爪は上方に移動され、前記リードフレームは、上爪と下爪により上下から挟持される。このとき、両爪によるリードフレームのクランプ力は、前記各アームの撓みにより決定される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるリードフレームグリッパ１，１を備えた搬送装置２を示す図であり、該搬送装置２は、搬送路３上の短冊状のリードフレーム４を上流から下流へ搬送する装置である。
【００１０】
前記搬送路３は、リードフレーム４の縁部を支持する搬送レール１１，１１を備えており、該搬送レール１１の側部には、スライダ１２を移動自在に支持するガイドレール１３が延設されている。該ガイドレール１３上には、前記スライダ１２を移動する送りネジ１４が設けられており、該送りネジ１４を図外の回転機構によって回動することにより、前記スライダ１２を搬送路３に沿って移動できるように構成されている。前記ガイドレール１３と前記搬送レール１１との間には、前記スライダ１２を挿通する回転軸１５が延設されており、該回転軸１５は、図外の回転機構により回動されるように構成されている。そして、前記スライダ１２の先端には、ベースプレート１６が設けられており、ベースプレート１６の両端部には、前記リードフレームグリッパ１，１が設けられている。
【００１１】
該リードフレームグリッパ１は、図２に示すように、前記リードフレーム４の縁部を上下から挟持する上爪２１及び下爪２２を備えている。両爪２１，２２は、前記搬送レール１１を回避可能な断面Ｌ字状に形成されており、両爪２１，２２の先端には、超硬合金からなる超硬部２１ａ，２２ａが設けられ耐摩耗性が高められている。前記上爪２１は、図３にも示すように、上爪支持プレート２３の上端部に固定されており、該上爪支持プレート２３は、図１に示したように、一対の上爪用リニアガイド２４，２４を介して前記ベースプレート１６に上下動自在に支持されている。前記上爪支持プレート２３と前記ベースプレート１６との間には、図３に示したように、上爪用バランスバネ２５が設けられており、上爪支持プレート２３が上動する方向に付勢されている。該上爪支持プレート２３の下端部には、図２に示したように、上爪用アーム２６が突設されており、該上爪用アーム２６の先端部には、カムフォロア２７が軸支されている。該カムフォロア２７は、軸部２８に対して偏心しており、回動して固定することにより、上爪用アーム２６から上方への突出量を可変できるように構成されている。
【００１２】
前記下爪２２は、図２及び図３に示したように、Ｌ字ブラケット３１を介して下爪支持プレート３２の下端部に固定されており、該下爪支持プレート３２は、前記上爪用リニアガイド２４，２４を回避して外側に配置された一対の下爪用リニアガイド３３，３３を介して（図１参照）前記ベースプレート１６に上下動自在に支持されている。前記下爪支持プレート３２の上端部には、下爪用アーム３４が前記上爪用アーム２６の上部に位置するように突設されており、該下爪用アーム３４の先端部には、カムフォロア３５が軸支されている。該カムフォロア３５は、軸部３６に対して偏心しており、回動して固定することにより、下爪用アーム３４から下方への突出量を可変できるように構成されている。また、前記下爪用アーム３４と前記ベースプレート１６との間には、下爪用バランスバネ３７が設けられており（図２参照）、下爪用作動アーム３４が下動する方向に付勢されている。これにより、前記上爪用バランスバネ２５によって上爪２１が上方へ付勢されるとともに、下爪用バランスバネ３７により下爪２２が下方へ付勢されることによって、通常時には、両爪２１，２２間に間隙が形成されるように構成されている。
【００１３】
一方、前記スライダ１２の両脇には、図１に示したように、前記回転軸１５に外嵌するカム４１，４１が回転自在に支持されている。前記回転軸１５には、スプライン溝４２が形成されており、回転軸１５に沿ったスライダ１２の移動を許容しつつ、回転軸１５の回転に応じて前記カム４１，４１を回動できるように構成されている。前記カム４１は、図２に示したように、前記リードフレームグリッパ１における上爪用作動アーム２６のカムフォロア２８と、下爪用作動アーム３４のカムフォロア３５との間に配置されている。このカム４１には、大径部４３と小径部４４とが形成されており、当該カム４１が回動され前記両カムフォロア２７，３５が前記小径部４４を挟んだ状態で、前記両アーム２６，３４が前記各コイルバネ２５，３７によって付勢され、上下爪２１，２２が離間するように構成されている。また、前記両カムフォロア２７，３５が大径部４３を挟んだ状態で、前記両アーム２６，３４が互いに離れる方向へ移動され、前記上下爪２１，２２によってリードフレーム４を上下から挟持できるように構成されている。
【００１４】
以上の構成にかかる本実施の形態において、上爪２１と下爪２２とでリードフレーム４を挟持する際には、図２に示したように、回転軸１５を回動して上爪用作動アーム２６と下爪用作動アーム３４間のカム４１を回動し、前記両作動アーム２６，３４を、互いに離れる方向へ移動する。すると、上爪用作動アーム２６が下方に移動されることによって上爪２１は下方に移動されるとともに、下爪用作動アーム３４が上方に移動されることによって下爪２２は上方に移動され、前記リードフレーム４は、上爪２１と下爪２２により上下から挟持される。このとき、両爪２１，２２によるリードフレーム４のクランプ力を、前記各アーム２６，３４の撓みにより与えることができる。したがって、前記クランプ力が両アーム２６，３４を付勢するコイルスバネの付勢力に依存するため、クランプ力の増大が自ずと限られてしまう従来と比較して、大きなクランプ力を得ることができる。
【００１５】
そして、前記リードフレーム４を挟持した状態で、送りネジ１４を回動し、スライダ１２をガイドレール１３に沿って移動する。すると、前記リードフレーム４は、搬送路３に沿って移動される。このとき、前述したように、クランプ力は高められているので、前記リードフレーム４と各爪２１，２２間に生じる滑りを確実に防止でき、リードフレーム４の送り精度を向上することができる。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のリードフレームグリッパにあっては、上爪と下爪によるリードフレームのクランプ力を、カムによる作動力を伝達する上爪及び下爪用作動アームの撓みにより与えることができる。したがって、前記クランプ力がコイルスバネの付勢力に依存するため、クランプ力の増大が自ずと限られてしまう従来と比較して、大きなクランプ力を得ることができる。これにより、リードフレーム搬送時におけるスリップを防止でき、リードフレームの送り精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一形態を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面に相当する図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面に相当する図である。
【図４】従来のリードフレームグリッパを示す要部の断面に相当する図である。
【符号の説明】
１    リードフレームグリッパ
２    搬送装置
２１    上爪
２２    下爪
２６    上爪用作動アーム
３４    下爪用作動アーム
４１    カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003824839.tif 000005