(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の刺繍ヘッドを備えた多頭刺繍ミシンの下糸の累積使用量又は残量の検出表示装置であって、
刺繍データ中のステッチ長から各ステッチの形成に必要な下糸の使用量を計算する計算手段と、
縫製動作している刺繍ヘッドと休止している刺繍ヘッドとを判別する判別手段として併設された、（ア）各刺繍ヘッドに設けられて、糸切れ時に、各刺繍ヘッドにおける針棒の上下運動の有無を検知することにより前記判別をする針棒運動検知器、及び（イ）各刺繍ヘッドに設けられて、一部の刺繍ヘッドにのみ縫製動作させ残りの刺繍ヘッドは休止させる一部運転時に、作業者が手動で切り替えることにより前記判別をする手動スイッチと、
休止している刺繍ヘッドがあっても他の刺繍ヘッドは縫製動作させる際に、前記計算手段で計算された各ステッチ毎の下糸の使用量に基づいて、並設された前記判別手段で縫製動作していると判別された刺繍ヘッドについては下糸の累積使用量又は残量をカウントし、並設された前記判別手段で休止していると判別された刺繍ヘッドについては下糸の累積使用量又は残量のカウントを停止するカウント手段と、
前記カウント手段でカウントされた各刺繍ヘッド毎の下糸の累積使用量又は残量を表示する表示装置と
を備えた多頭刺繍ミシンの下糸の累積使用量又は残量の検出表示装置。
【請求項２】
複数の刺繍ヘッドを備えた多頭刺繍ミシンの下糸の累積使用量又は残量の検出表示装置であって、
刺繍データ中のステッチ長から各ステッチの形成に必要な下糸の使用量を計算する計算手段と、
縫製動作している刺繍ヘッドと休止している刺繍ヘッドとを判別する判別手段として併設された、（ア）各刺繍ヘッドに設けられて、糸切れ時に、各刺繍ヘッドにおける針棒の上下運動の有無を検知することにより前記判別をする針棒運動検知器、及び（ウ）いずれの刺繍ヘッドを縫製動作させ又は休止させるかを予め設定して、一部の刺繍ヘッドにのみ縫製動作させ残りの刺繍ヘッドは休止させる一部運転時に、自動的に前記判別をする制御装置と、
休止している刺繍ヘッドがあっても他の刺繍ヘッドは縫製動作させる際に、前記計算手段で計算された各ステッチ毎の下糸の使用量に基づいて、並設された前記判別手段で縫製動作していると判別された刺繍ヘッドについては下糸の累積使用量又は残量をカウントし、並設された前記判別手段で休止していると判別された刺繍ヘッドについては下糸の累積使用量又は残量のカウントを停止するカウント手段と、
前記カウント手段でカウントされた各刺繍ヘッド毎の下糸の累積使用量又は残量を表示する表示装置と
を備えた多頭刺繍ミシンの下糸の累積使用量又は残量の検出表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、多頭刺繍ミシンにおける各刺繍ヘッド毎の下糸の累積使用量又は残量を検出する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的な刺繍ミシンでは、縫製中に下糸が無くなったときに、そのことを専用のセンサ又はスイッチで検出し、刺繍ミシンの主軸モータを自動的に停止するようにしているが、専用のセンサ又はスイッチを設ける必要があるため、コスト面で不利であった。
そこで、特開昭６４−３２８８９号公報では、下糸を供給するステッチに同期して各ステッチにおける刺繍枠移動量を演算し、累積した刺繍枠移動量を求め、この刺繍枠移動量の累積値により下糸の使用量を検出するようにした刺繍ミシンが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公報の下糸の使用量の検出方法は、刺繍ヘッドが一つしかない単頭刺繍ミシンには問題なく適用できる。しかし、その検出方法を、刺繍ヘッドが二つ以上ある多頭刺繍ミシンにそのまま適用すると、検出した使用量が不正確になるという問題があった。なぜなら、多頭刺繍ミシンでは、一部の刺繍ヘッドに糸切れが起きたときに、その刺繍ヘッドのみを休止させて復旧作業し、その間、残りの刺繍ヘッドは縫製動作させる場合がある。また、例えば試し縫い時のように、一部の刺繍ヘッドにのみ縫製動作させ、残りの刺繍ヘッドは休止させる場合もよくある。これらの休止している刺繍ヘッドでは当然下糸は使用されていないが、前記検出方法では、この使用されていないはずの下糸も使用されていることになってしまうため、使用量が不正確になるのである。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決し、多頭刺繍ミシンにおける各刺繍ヘッド毎の下糸の累積使用量又は残量を正確に検出することができる下糸量検出装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の装置は、複数の刺繍ヘッドを備えた多頭刺繍ミシンの下糸の累積使用量又は残量の検出表示装置であって、刺繍データ中のステッチ長から各ステッチの形成に必要な下糸の使用量を計算する計算手段と、縫製動作している刺繍ヘッドと休止している刺繍ヘッドとを判別する判別手段として併設された、（ア）各刺繍ヘッドに設けられて、糸切れ時に、各刺繍ヘッドにおける針棒の上下運動の有無を検知することにより前記判別をする針棒運動検知器、及び（イ）各刺繍ヘッドに設けられて、一部の刺繍ヘッドにのみ縫製動作させ残りの刺繍ヘッドは休止させる一部運転時に、作業者が手動で切り替えることにより前記判別をする手動スイッチと、休止している刺繍ヘッドがあっても他の刺繍ヘッドは縫製動作させる際に、計算手段で計算された各ステッチ毎の下糸の使用量に基づいて、並設された前記判別手段で縫製動作していると判別された刺繍ヘッドについては下糸の累積使用量又は残量をカウントし、並設された前記判別手段で休止していると判別された刺繍ヘッドについては下糸の累積使用量又は残量のカウントを停止するカウント手段と、カウント手段でカウントされた各刺繍ヘッド毎の下糸の累積使用量又は残量を表示する表示装置とを備えている。
【０００６】
別の本発明の装置は、複数の刺繍ヘッドを備えた多頭刺繍ミシンの下糸の累積使用量又は残量の検出表示装置であって、刺繍データ中のステッチ長から各ステッチの形成に必要な下糸の使用量を計算する計算手段と、縫製動作している刺繍ヘッドと休止している刺繍ヘッドとを判別する判別手段として併設された、（ア）各刺繍ヘッドに設けられて、糸切れ時に、各刺繍ヘッドにおける針棒の上下運動の有無を検知することにより前記判別をする針棒運動検知器、及び（ウ）いずれの刺繍ヘッドを縫製動作させ又は休止させるかを予め設定して、一部の刺繍ヘッドにのみ縫製動作させ残りの刺繍ヘッドは休止させる一部運転時に、自動的に前記判別をする制御装置と、休止している刺繍ヘッドがあっても他の刺繍ヘッドは縫製動作させる際に、計算手段で計算された各ステッチ毎の下糸の使用量に基づいて、並設された前記判別手段で縫製動作していると判別された刺繍ヘッドについては下糸の累積使用量又は残量をカウントし、並設された前記判別手段で休止していると判別された刺繍ヘッドについては下糸の累積使用量又は残量のカウントを停止するカウント手段と、カウント手段でカウントされた各刺繍ヘッド毎の下糸の累積使用量又は残量を表示する表示装置とを備えている。
【０００７】
「刺繍データ」は刺繍ミシンが通常備えている刺繍データ記憶装置に記憶させておくことができる。「計算手段」及び「カウント手段」としては、マイクロコンピュータを例示できる。「表示装置」としては、液晶、ＣＲＴ、ＬＥＤ、プラズマ等の表示装置を例示できる。
【０００８】
【作用】
本発明の下糸の累積使用量又は残量の検出表示装置によれば、下糸が使用されているときにだけその使用量がカウントされ、使用されていないときにはカウントされないため、多頭刺繍ミシンの各刺繍ヘッド毎の下糸の累積使用量又は残量を正確に検出することができる。ここで、糸切れ時には、判別手段としての針棒運動検知器が縫製動作している刺繍ヘッドと休止している刺繍ヘッドとを判別し、例えば試し縫い時のように、一部の刺繍ヘッドにのみ縫製動作させ、残りの刺繍ヘッドは休止させる一部運転時には、判別手段としての手動スイッチ又は制御装置により縫製動作している刺繍ヘッドと休止している刺繍ヘッドとを判別する。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明を具体化した多頭刺繍ミシンの一実施例を図１〜図４に基づいて説明する。この多頭刺繍ミシン１は、テーブル２の上方に複数の刺繍ヘッド３を有し、各刺繍ヘッド３の下方にベッド４を有している。
【００１０】
各刺繍ヘッド３は、ミシン主軸（図示略）の回転に伴い上下運動する針棒５をそなえている。針棒５の下端部には針６が取り付けられ、針６には上方から供給される上糸７が挿通されている。
【００１１】
各ベッド４は、テーブル２上面と略面一に設けられて針孔８が形成された針板９と、針板９の下方に設けられた釜１０と、釜１０の内部に収納されたボビン１１とを備え、ボビン１１には下糸１２が巻き付けられている。
【００１２】
テーブル２の直ぐ上方には、各ベッド４の上方に配されて加工布１３が展張される複数の刺繍枠１４と、これらの刺繍枠１４を取り付けて同時に駆動する駆動枠１５とが設けられている。駆動枠１５は、テーブル２に設けられたレール（図示略）に沿って前後左右に移動可能に支持され、Ｘ軸パルスモータ１６及びＹ軸パルスモータ１７により前後左右に駆動される。そして、刺繍枠１４を駆動しながら針棒５を上下運動させ、針６に挿通された上糸７と釜１０から供給された下糸１２とにより、加工布１３にステッチ１８が形成されるようになっている。
【００１３】
図１には、多頭刺繍ミシン１の下糸量検出装置のブロック図が併せて示してある。同図において、２０は多頭刺繍ミシン１の全体を制御する制御手段としてのＣＰＵ（中央演算装置）である。２１はプログラムＲＯＭ、２２は刺繍データ等を記憶させるＲＡＭ、２３は外部からＲＡＭ２２に刺繍データを読み込むための磁気ディスク、光ディスク、メモリーカード等のデータ読込装置である。２４は各種設定スイッチを含む操作盤である。２５は後述するようにカウントされた各刺繍ヘッド毎の下糸の累積使用量又は残量を表示する液晶等の表示装置、２６はパルスモータ１６，１７用のパルスモータドライバである。２９はＣＰＵ２０と各外部装置とを整合させるインターフェイスである。
【００１４】
また、本実施例は、縫製動作している刺繍ヘッドと休止している刺繍ヘッドとを判別する判別手段として、次のものを備えている。
ａ：各刺繍ヘッド３に設けられて、針棒５の上下運動の有無を検知する針棒運動検知器２７。
ｂ：各刺繍ヘッド３に設けられて、各刺繍ヘッド３が縫製動作しているときと休止しているときとで手動で切り替える手動スイッチ２８。
ｃ：操作盤２４の設定スイッチから、いずれの刺繍ヘッド３を縫製動作させ又は休止させるかを予め設定する設定装置としてのＣＰＵ２０及びＲＡＭ２２。
【００１５】
さらに、ＣＰＵ２０は、プログラムＲＯＭ２１に基づいて演算する次の計算手段及びカウント手段を兼ねている。
▲１▼  刺繍データ中のステッチ長から各ステッチ１８の形成に必要な下糸の使用量を計算する計算手段。
具体的には、図４に示すようにステッチ１８のＸ成分とＹ成分から、次の数式（数１）によってステッチ長Ｌを計算する。さらに、数式（数２）の通りステッチ長Ｌに係数ａを乗じて、図５に示すように下糸１２の使用量Ｌ1 を計算する。この係数ａはステッチ長Ｌに応じて変化する変数であり、０．６前後である。
【００１６】
【数１】
Ｌ＝（Ｘ2 ＋Ｙ2 ）1/2
【数２】
Ｌ1 ＝Ｌ＊ａ
【００１７】
▲２▼  前記▲１▼で計算された各ステッチ毎の下糸１２の使用量Ｌ1 に基づいて、前記判別手段で縫製動作していると判別された刺繍ヘッド３については下糸１２の累積使用量又は残量をカウントし、判別手段で休止していると判別された刺繍ヘッド３については下糸１２の累積使用量又は残量のカウントを停止するカウント手段。
【００１８】
上記のように構成された多頭刺繍ミシン１において、全ての刺繍ヘッド３が縫製動作している平常時には、判別手段がそのことを判別し、ＣＰＵ２０が刺繍データ中のステッチ長Ｌから各ステッチの形成に必要な下糸１２の使用量Ｌ1 を計算するとともに、該使用量Ｌ1 に基づいて全ての刺繍ヘッド３について下糸１２の累積使用量又は残量をカウントし、表示装置２５が各刺繍ヘッド毎の下糸１２の累積使用量又は残量を表示する。なお、下糸１２の残量については、当初ボビン１１に巻き付けてあった下糸１２の全長をＲＡＭ２２に記憶させておき、この全長から累積使用量を減算すれば容易にカウントできる。
【００１９】
次に、一部の刺繍ヘッド３に糸切れが起きたときに、その刺繍ヘッド３のみを休止させて復旧作業し、その間、残りの刺繍ヘッド３は縫製動作させる場合がある（例えば特公昭５９−５１８４０号公報参照）。この糸切れ時には、判別手段としての針棒運動検知器２７が針棒５の上下運動の有無を検知することによって、縫製動作している刺繍ヘッド３と休止している刺繍ヘッド３とを判別し、上記平常時と同様にＣＰＵ２０が各ステッチの形成に必要な下糸１２の使用量Ｌ1 を計算するとともに、該使用量Ｌ1 に基づいて、縫製動作していると判別された刺繍ヘッド３については下糸１２の累積使用量又は残量をカウントし、休止していると判別された刺繍ヘッド３については下糸１２の累積使用量又は残量のカウントを停止し、表示装置２５が各刺繍ヘッド毎の下糸１２の累積使用量又は残量を表示する。
【００２０】
また、例えば試し縫い時のように、一部の刺繍ヘッド３にのみ縫製動作させ、残りの刺繍ヘッド３は休止させる場合がある。この一部運転時には、判別手段としての手動スイッチ２８を作業者が切り替えることによって、縫製動作している刺繍ヘッド３と休止している刺繍ヘッド３とを判別する。あるいは、操作盤２４の設定スイッチからＣＰＵ２０及びＲＡＭ２２に、いずれの刺繍ヘッド３を縫製動作させ又は休止させるかを予め設定してある場合には、ＣＰＵ２０が自動的に縫製動作している刺繍ヘッド３と休止している刺繍ヘッド３とを判別する。そして、上記糸切れ時と同様に、ＣＰＵ２０が下糸１２の使用量Ｌ1 を計算するとともに、各刺繍ヘッド３毎の下糸１２の累積使用量又は残量をカウントし若しくは停止し、表示装置２５が各刺繍ヘッド毎の下糸１２の累積使用量又は残量を表示する。
【００２１】
このように、本実施例の下糸量検出装置によれば、下糸が使用されているときにだけその使用量がカウントされ、使用されていないときにはカウントされないため、多頭刺繍ミシン１の各刺繍ヘッド３毎の下糸１２の累積使用量又は残量を正確に検出することができる。そして、その残量が少なくなった下糸１２については、交換の時期が来たことを知ることができる。
【００２２】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば次のように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）上記実施例の判別手段ａ，ｂ，ｃは、そのいずれか１つ又は二つだけを設けてもよい。
（２）さらに判別手段は上記例示に限定されず、例えば上糸又は下糸の供給の有無を検知するものでもよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の下糸の累積使用量又は残量の検出表示装置によれば、糸切れ時と試し縫い時のような一部運転時との両方に対応して、多頭刺繍ミシンの各刺繍ヘッド毎の下糸の累積使用量又は残量を正確に検出し表示することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る多頭刺繍ミシンとその下糸量検出装置を示すブロック図である。
【図２】同多頭刺繍ミシンの刺繍ヘッド及びベッドの断面図である。
【図３】加工布にステッチを形成しているときの同ベッド等の断面図である。
【図４】同ステッチの平面図である。
【図５】同ステッチのステッチ長及び下糸の使用量を示す断面図である。
【符号の説明】
１    多頭刺繍ミシン
３    刺繍ヘッド
５    針棒
１２    下糸
１８    ステッチ
２０    ＣＰＵ
２２    ＲＡＭ
２４    操作盤
２５    表示装置
２７    針棒運動検知器
２８    手動スイッチ
【図１】
0003829204.tif 000002
【図２】
0003829204.tif 000003
【図３】
0003829204.tif 000004
【図４】
0003829204.tif 000005
【図５】
0003829204.tif 000006