(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機の固定子鉄心の複数の溝内にコイルを３相で複数回に分けて挿入し、そのコイルエンドを成形するものであって、前記固定子鉄心を支持する鉄心受台と、前記固定子鉄心内に挿脱される治具本体と、前記鉄心受台若しくは治具本体を往復動させて前記治具本体を固定子鉄心内に挿脱させる移動機構と、前記治具本体の外周面に軸方向に突設され治具本体が固定子鉄心内への挿入時に該当溝内に挿入される複数の成形ブレードと、前記固定子鉄心若しくは治具本体を回動させて前記成形ブレードが挿入される溝位置を選択する回動機構を具備してなる固定子コイルの成形装置おいて、
前記治具本体を形成する心金の前進・後退により、前記複数の成形ブレードを固定子鉄心の半径方向へ拡縮自在とするとともに、前記複数の成形ブレードの拡縮量を成形ブレード毎に可変とすることを特徴とする固定子コイルの成形装置。
【請求項２】
前記成形ブレード毎の拡縮量の可変は、心金の外周表面に形成された軸方向に延びる一対の心金第一と心金第二の複数組によって心金の前進・後退により行われる請求項１に記載の固定子コイルの成形装置。
【請求項３】
前記心金と連携動作し半径方向に突出動作する成形ブレードの内側には、先端側から該成形ブレードの平衡動作を維持するブレード第１突起とブレード第２突起を夫々形成した請求項１又は請求項２に記載の固定子コイルの成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転電機の固定子鉄心の溝に収納したコイルで鉄心の両端部に突出するコイルエンドを、成形ブレードで所定形状と寸法に成形する固定子コイルの成形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
回転電機の固定子鉄心の溝に収納したコイルで鉄心の両端部に突出するコイルエンドを所定の形状と寸法に成形する装置の１つに、特公平３−６５１０９号公報に開示されているような装置があり、この装置を使用しコイルの挿入されていない溝に成形ブレードを挿入してコイルエンドを成形する方法がある。この装置について図12乃至図18を参照して説明する。
【０００３】
図12はコイルエンドの成形前及び成形中の状態を示す正面図で、先端を砲弾状ガイド１にした固定子鉄心10被嵌用の案内筒２の中段に、径方向に放射状に可動するコイルエンド拡径用の拡張片３を取付け、その後段に複数個の成形ブレード14を放射状に配設する。次に、先端にテーパーコーンを有するピストンロッド４を案内筒２内部に後端から挿入し、拡張片３の内側でテーパーコーンを係合させる。そして、このピストンロッド４を図示しない別に設けたシリンダにより進退動作させテーパーコーンを介して拡張片３を内側から拡縮させる。このように構成したものをコイル成形治具18とする。次に、案内筒２は軸方向に突出した成形ブレードガイド20とコイルエンド成形用凹部21を有する成形型15に配設する。  この成形型15はベッド８と平行に移動するシリンダのロッド17を介して基盤16の右側に配設する。基盤16の左側は前記ピストンロッド４が配設されており、基盤16はベッド８の左端に固定する。ベッド８の右端には左右に移動可能に摺動機構部19を介して基盤16の方に摺動するコア受台９がある。このコア受台９は積載した固定子鉄心10を保持しコイルエンド11ａ，11ｂが成形ブレード14に被嵌してコイルエンド11ａが成形型15と当接する第１成形位置と、反リード線側のコイルエンド11ｂが拡張片３に被嵌する第２成形位置で停止できる構成となっている。
【０００４】
次に固定子鉄心10の溝13へのコイル挿入は図14乃至図18に示すようになる。コイルは単層同心巻と二層同心巻があって、まず単層同心巻を説明する。
図15に示すように、固定子鉄心10の２つの溝13に２個のコイルで１極１相巻線（例えば、Ｕ相第１巻線…Ｕ1 ）を形成するコイル５が挿入されている。そして次相コイル挿入のため図16に示すように、２つの空溝13ａに２本の成形ブレード14（案内筒２と一体になっている）が軸方向に挿入移動してコイルエンド11ａを拡大成形し、成形後に次相コイルの例えばＶ相第１巻線を２つの空溝13ａに挿入して絶縁楔69を装着する。以下、挿入されたコイルのコイルエンド拡大成形を繰り返し行って、全溝にコイルを挿入する。
【０００５】
続いて、二層同心巻を説明する。図18に示すように、固定子鉄心10の２つの溝13の内で一方の溝13ｂ内に例えばＵ相第１巻線（Ｕ1 ）のコイル６を挿入し、他方の溝13ｃ内にＵ1 のコイル６に対して巻線巻回数が約３／５のコイル６ａを挿入して上部から絶縁楔69を装着する。この絶縁楔69を溝開口側から図示しない成形ブレードで押圧してコイル６ａを溝13ｃ底側へ移動させる。次に溝13ｃの空間部にコイル６に対して巻線巻回数が約２／５でコイル６とは異相となるコイル７ａ（例えばＶ相第１巻線…Ｖ1 ）を挿入して上部から絶縁楔69を装着する。溝13ｄにはコイル６と同じ巻回数でコイル６とは異相となるコイル７を挿入して上部から絶縁楔69を装着する（図17参照）。即ち、溝13ｃにはＵ相とＶ相の異なる相のコイルが挿入されるので、先に挿入された相のコイルを絶縁楔69の上から成形ブレードで押圧することになる（図14参照…成形終了後のもの）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図12に示す成形装置を使用して、固定子鉄心10の溝13に収納したコイルのコイルエンド11ａ，11ｂを成形ブレード14によって成形される時、案内筒２と一体になった成形ブレード14は、固定子鉄心10の軸方向から挿入されてコイルエンド11ａ，11ｂを横断する方向へ移動しながらコイルエンド11ａ，11ｂを拡径成形する。即ち、コイルエンド11ａ，11ｂを形成する多数のマグネット・ワイヤの径方向に摩擦接触しながら、成形ブレード14は移動して行くので、マグネット・ワイヤ表面の絶縁被膜が破損する恐れが出てくる。
【０００７】
又、溝13に収納したコイル上部を覆う中敷用の絶縁楔（以下、中敷）上を楔長さ方向に成形ブレード14は移動して行くので、中敷が溝13内を軸方向に移動する或いは移動時に中敷表面に局部的な圧力がかかり、中敷が破損する恐れも出てくる。更に、成形ブレード14は案内筒２と一体になっているので、巻線パターン  （１極当りの溝数，マグネット・ワイヤ巻回数，コイル・ピッチ等）が異なる時は、その巻線パターン毎に案内筒２及び成形ブレード14を要し、これは生産機種の機種替え毎に案内筒２及び成形ブレード14の段取り替えが必要となって、生産性及び装置価格などで問題となる。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、コイルエンドの成形作業でマグネット・ワイヤ表面及びワイヤ自体に傷が付くことなく、また各種の巻線パターンに対しても１つの成形治具にて段取り替え作業が容易にできて自在にコイルを成形することができるコイル成形方法及び成形装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、回転電機の固定子鉄心の複数の溝内にコイルを３相で複数回に分けて挿入し、そのコイルエンドを成形ブレードを用いて成形するものであって、前記固定子鉄心を支持する鉄心受台と、前記固定子鉄心内に挿脱される治具本体と、前記鉄心受台若しくは治具本体を往復動させて前記治具本体を固定子鉄心内に挿脱させる移動機構と、前記治具本体の外周面に軸方向に突設され治具本体が固定子鉄心内への挿入時に該当溝内に挿入される複数の成形ブレードと、前記固定子鉄心若しくは治具本体を回動させて前記成形ブレードが挿入される溝位置を選択する回動機構を具備してなる固定子コイルの成形装置おいて、前記治具本体を形成する心金の前進・後退により、前記複数の成形ブレードを固定子鉄心の半径方向へ拡縮自在とするとともに、前記複数の成形ブレードの拡縮量を成形ブレード毎に可変とすることを特徴とする。
【００１１】
請求項１によって、成形ブレードが空溝に径方向から夫々挿入してコイルエンドの拡大成形をする。これは、拡大成形時に、コイルエンドを形成する多数のマグネット・ワイヤ表面に対し、従来のように移動しながら拡大するのでなく静止の当接状態で拡大するので、摩擦接触がなく絶縁被膜の破損する恐れがなくなる。そして、挿入後のコイル揃いがよく整列性が良くなる。更に、成形ブレードの突出長さを自由に調整できるので、巻線パターンや鉄心の溝深さが変更しても従来のように成形治具の変更も不要となり、成形治具の段取替えがなくなり生産性が向上する。
治具本体を形成する心金の前進・後退により複数の成形ブレードの拡縮量を成形ブレード毎に可変とすることで、固定子鉄心の溝に異層同心巻のコイルが挿入されて楔が配設された状態であっても、一方の成形ブレードは空溝に挿入されてコイルエンドの拡大成形を行い、他方の成形ブレードは楔上部から溝内のコイルを成形する。この結果、コイルエンドには一方の成形ブレードが半径方向から拡大するので、成形時にコイルエンド表面を損傷することがない。また、楔に対しても他方の成形ブレードは半径方向から押えるので、成形時に楔のずれ（従来のような軸方向への移動）がなくなり、楔の破損を防止することができる。
【００１２】
請求項２は、成形ブレード毎の拡縮量の可変を、心金の外周表面に形成された軸方向に延びる一対の心金第一と心金第二の複数組によって心金の前進・後退により行われる。
【００１３】
請求項２によって、固定子鉄心の溝に異層同心巻のコイルが挿入されて楔が配設された状態であっても、心金第一及び心金第二と夫々係合する成形ブレードが異なるタイミングで突出しながら突出を替えて、一方の成形ブレードは空溝に挿入されてコイルエンドの拡大成形を行い、他方の成形ブレードは楔上部から溝内のコイルを成形する。この結果、請求項１と同様コイルエンドには一方の成形ブレードが半径方向から拡大するので、成形時にコイルエンド表面を損傷することがない。また、楔に対しても他方の成形ブレードは半径方向から押えるので、成形時に楔のずれ（従来のような軸方向への移動）がなくなり、楔の破損を防止することができる。
【００１４】
請求項３は、心金と連携動作し半径方向に突出動作する成形ブレードの内側には、先端側から該成形ブレードの平衡動作を維持するブレード第１突起とブレード第２突起を夫々形成したものである。成形ブレードは、第１突起及び第２突起で心金の胴部外周と夫々当接しているので、成形ブレードの平行度が維持されて移動の偏心を防止し、拡大成形時の成形圧をどの方向でも一様にすることができると共に成形後のコイルエンド内径形状を略円形に近くにすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の参考例を図１乃至図４を参照して説明する。図１は本発明の参考例を示す案内筒に対して移動可能に配設した成形ブレードの構造断面図、図２は図１の成形ブレードが縮小した時の正面図、図３は図１の成形ブレードが拡大した時の正面図、図４はコイルエンドを成形ブレードが押圧する過程を示す状態図である。尚、従来と同一箇所は同一符号を使用して異なる部分を説明する。即ち、案内筒から成形ブレードが移動する機構に変えたものである。
【００１６】
図１において、円棒状の心金30には軸方向先端から先端部31があり、この先端部31に連通して外周表面に中段部32，後段部33が軸方向に凸設される。即ち、先端部31の後端には、先端が径小となる傾斜状の中段テーパ32ａとこの後端に連通する胴部32ｂで成る中段部32と一体に繋がっている。又、中段部32の後端には、先端が径小となる傾斜状の後段テーパ33ａとこの後端に連通する胴部33ｂで成る後段部33が一体に繋がっている。
【００１７】
心金30の半径方向外周には該心金30と連携動作し半径方向に突出動作する相隣る棒状の成形ブレード34が複数個（図２，３では２本一組で６組表示）植設されている。成形ブレード34の内側には先端側からブレード第１突起35（以下、第１突起）とブレード第２突起36（以下、第２突起）を夫々形成し、第１突起35は前記心金30の中段部32の中段テーパ32ａと同じテーパ角度で係合する第１係合面35ａを有する。一方、第２突起36は、前記心金30の後段部33の後段テーパ33ａと同じテーパ角度で係合する第２係合面36ａを有する。又、第１突起35及び第２突起36の先端面には夫々第１突起面35ｂ及び第２突起面36ｂが形成されている。これらの部品構成によって従来の案内筒２に変って案内筒39が形成される。
【００１８】
尚、図１（ａ）で成形ブレード34の一点鎖線は案内筒39での縮小状態を示し、（ｂ）は成形ブレード34が案内筒39から拡大した状態を示す。そして、図１（ａ）状態である案内筒39外周から僅かに成形ブレード34が突出している状態（一点鎖線で示す）を図２で示し、図１（ｂ）状態である案内筒39外周から成形ブレード342 が突出している状態を図３で示す。成形ブレード数は２本１組で規定角度の間隔（図２，３では６組表示し、コイル配置によって本数及び角度が種々変更される）で配置されている。
【００１９】
次に、この案内筒39を使用して固定子鉄心10の溝13に収納されたコイルのコイルエンド11ａ，11ｂの成形作業を単層同心巻で説明する。
図４，５に示すように、固定子鉄心10の２つの溝13に２個のコイルで１極１相巻線（例えば、Ｕ相第１巻線…Ｕ1 ）を形成するコイル５が挿入されてコイルエンド11ａが形成されている。この状態で、案内筒39外周から僅かに成形ブレード34が突出している案内筒39（図２状態＝図１（ａ）状態）を、図示しないサーボ制御により固定子鉄心10の内径に軸方向から挿入する。すると、成形ブレード34は図４，５で示すように先端が溝13の開口部13ｂに位置する。
【００２０】
続いて、図示しない機構（サーボ制御）により図１の心金30を軸方向に移動  （図１（ａ）の矢印で示す右から左方向へ移動）させると、心金30の中段テーパ32ａ及び後段テーパ33ａと夫々係合連携動作する第１係合面35ａ及び第２係合面36ａによって、成形ブレード34が半径方向に移動し案内筒39外周から突出してコイルエンド11ａの拡大成形を開始する。
【００２１】
更に、心金30を軸方向に移動させると２つの空溝13ａに成形ブレード34が径方向から夫々挿入されて行き（図４の状態）、第１突起35の第１突起面35ｂ及び第２突起36の第２突起面36ｂの夫々内面に、心金30の夫々胴部32ｂ，33ｂ外周が当接した時に成形ブレード34の半径方向への移動が停止し（成形ブレードは符号34から341 となる）、コイルエンド11ａの拡大成形は終了する（図５の状態）。これは、図５で示す成形ブレード341 先端が空溝13ａ底近くに達した状態であり、図３で示す案内筒39から放射状に12本の成形ブレード341 が突出状態である。
【００２２】
以上のように、心金30の軸方向への移動によつて成形ブレード34が空溝13ａに径方向から夫々挿入してコイルエンド11ａの拡大成形をする。これは、拡大成形時に、コイルエンド11ａを形成する多数のマグネット・ワイヤ表面に対し、従来のように移動しながら拡大するのでなく静止の当接状態で拡大するので、摩擦接触がなく絶縁被膜の破損する恐れがなくなる。又、成形ブレード34は第１突起35及び第２突起36で、心金30の胴部32ｂ，33ｂ外周と夫々当接しているので、成形ブレード34の平行度が維持されて移動の偏心を防止し、拡大成形時の成形圧をどの方向でも一様にすることができると共に成形後のコイルエンド内径形状を略円形に近くにすることができる。そして、挿入後のコイル揃いがよく整列性が良くなる。更に、成形ブレード34の突出長さを自由に調整できるので、巻線パターンや鉄心の溝深さが変更しても従来のように成形治具の変更も不要となり、成形治具の段取替えがなくなり生産性が向上する。
【００２３】
（第１実施例）
次に本発明の第１実施例を図６乃至図10を参照して説明する。参考例と異なるのは心金構造を変更し相隣る成形ブレードの突出長さが夫々異なるようにしている。図６は第１実施例を示した図１相当図で、心金に配設して突出長さが夫々異なる成形ブレードの構造断面図である。
【００２４】
図６において、円棒形状の心金48の外周表面には軸方向に延びる心金第一46と心金第二47の一対で成るもので構成され（本実施例では６組）、この心金第一46に対して成形ブレード41が心金第二47に対しては成形ブレード43が夫々対応し、２種類の成形ブレード41，43がある。
【００２５】
心金第一46は、軸方向先端から第一先端部46ａ，第一中段部46ｂ，第一後段部46ｃで形成されている。円棒状の第一先端部46ａの後端には、先端が径小となる傾斜状の中段テーパ46ｂ1 とこの後端に連通する第１胴46ｂ2 で成る第一中段部46ｂが、夫々径方向に突設され一体に繋がっている。又、第一中段部46ｂの後端には、先端が径小となる傾斜状の後段テーパ46ｃ1 とこの後端に連通する第２胴46ｃ2 で成る第一後段部46ｃが、夫々径方向に突設され一体に繋がっている。
【００２６】
また、心金第二47も同じく第二先端部47ａ，第二中段部47ｂ，第二後段部47ｃで形成される。円棒状の第二先端部47ａの後端には、先端が径小となる傾斜状の中段テーパ47ｂ1とこの後端に連通する第１胴47ｂ2で成る第二中段部47ｂが、夫々径方向に突設され一体に繋がっている。又、第二中段部47ｂの後端には、先端が径小となる傾斜状の後段テーパ47ｃ1とこの後端に連通する第２胴47ｃ2で成る第二後段部47ｃが、夫々径方向に突設され一体に繋がっている。
【００２７】
そして、第一中段部46ｂの第１胴46ｂ2の長さは、第二中段部47ｂの第１胴47ｂ2の長さより短く、且つ第一先端部46ａ先端から中段テーパ46ｂ1先端までの長さ（以下、第一先端部46ａ長さ）は、第二先端部47ａ先端から中段テーパ47ｂ1先端までの長さ（以下、第二先端部47ａ長さ）より短く設定されている。
【００２８】
一方、第一後段部46ｃの第２胴46ｃ2の長さは第二後段部47ｃの第２胴47ｃ2の長さより長く、且つ、第一中段部４６ｂ後端と後段テーパ46ｃ1先端での接続点Ａ（以下、第一テーパ接続点Ａ）と、第二中段部47ｂ後端と後段テーパ47ｃ1先端での接続点Ｂ（以下、第二テーパ接続点Ｂ）は、心金48の長さ方向位置で異なっており第一テーパ接続点Ａが第二テーパ接続点Ｂより先端側に位置するように設定している。
【００２９】
尚、心金第一46の中段テーパ46ｂ1 及び後段テーパ46ｃ1 の傾斜角度と、心金第二47の中段テーパ47ｂ1 及び後段テーパ47ｃ1 の傾斜角度は同じ角度に設定されている。更に、これら各テーパの配置及び傾斜角度は、所定のコイル成形を行わせる為に設定してある。
【００３０】
次に、心金48の半径方向外周には、該心金48の心金第一46及び心金第二47と夫々連携動作し半径方向に突出動作する２種類の棒状の成形ブレード41，43が、複数個植設されている。心金第一46には成形ブレード41が対応し、心金第二47には成形ブレード43が対応する。図７，８では相隣る成形ブレード41，43が一対一組で６組表示されている。
【００３１】
成形ブレード41の内側には軸方向に延び半径方向に突出するブレード第１突起42Ａ（以下、第１突起）とブレード第２突起42Ｂ（以下、第２突起）を夫々形成し、第１突起42Ａは前記心金第一46の第一中段部46ｂの中段テーパ46ｂ1と同じテーパ角度で係合する第１係合面42ａを有する。一方、第２突起42Ｂは、前記心金第一46の第一後段部46ｃの後段テーパ46ｃ1と同じテーパ角度で係合する第２係合面42ｂを有する。又、第１突起42Ａ及び第２突起42Ｂの先端面には、夫々第１及び第２突起面が形成されている。
【００３２】
一方、成形ブレード43の内側にも軸方向にブレード中段突起44Ａ（以下、第１突起）とブレード後段突起44Ｂ（以下、第２突起）を夫々形成し、第１突起44Ａは前記心金第二47の第二中段部47ｂの中段テーパ47ｂ1と同じテーパ角度で係合する第１係合面44ａを有する。一方、第２突起44Ｂは、前記心金第二47の第二後段部47ｃの後段テーパ47ｃ1と同じテーパ角度で係合する第２係合面44ｂを有する。又、第１突起44Ａ及び第２突起44Ｂの先端面には夫々第１及び第２突起面が形成されている。この結果、成形ブレード41，43は夫々心金第一46及び心金第二47と連携動作することから、成形ブレード41の第１突起42Ａ先端から第２突起42Ｂ先端までの距離は、成形ブレード43の第１突起44Ａ先端から第２突起44Ｂ先端までの距離より短く設定されている。
【００３３】
これらの部品構成によって案内筒49が形成される。尚、図６の一点鎖線上部は成形ブレード41が心金第一46との係合状態を示し、同図の一点鎖線下部は成形ブレード43が心金第二47との係合状態を示す。そして、図６状態で案内筒49外周から成形ブレード41，43が僅かに突出している状態を図７で示し、図６状態で案内筒49外周から成形ブレード41，43が段差状態で突出している状態を図８で示す。成形ブレード数は一対１組で規定角度の間隔（図７，８では６組表示し、コイル配置によって本数及び角度が種々変更される）で配置されている。
【００３４】
次に、この案内筒49を使用して固定子鉄心10の溝13に収納されたコイルのコイルエンド11ａ，11ｂの成形作業を異層同心巻で説明する。図９，10に示すように、固定子鉄心10の２つの溝13に２個のコイルで１極１相巻線を形成するコイル５が挿入されてコイルエンド11ａが形成されている。この状態で、案内筒49外周から成形ブレード41，43が僅かに突出している案内筒49（図７状態）を、図示しないサーボ制御により固定子鉄心10の内径に軸方向から挿入する。この段階では、心金第一46の中段テーパ46ｂ1及び後段テーパ46ｃ1と成形ブレード41の第１係合面42ａ及び第２係合面42ｂとは既に係合しているのに対し、心金第二47の中段テーパ47ｂ1及び後段テーパ47ｃ1と成形ブレード43の第１係合面44ａ及び第２係合面44ｂとは係合せず、この間に隙間δが形成されている。そして、成形ブレード41，43は図９，10で示すように先端が溝13の開口部13ｂに位置する。
【００３５】
続いて、図示しないサーボ制御機構により図６の心金48を軸方向に移動（図１（ａ）の矢印で示す右から左方向へ移動）させると、心金第一46の中段テーパ46ｂ1及び後段テーパ46ｃ1と成形ブレード41の第１係合面42ａ及び第２係合面42ｂとは既に係合しているので、成形ブレード41は半径方向に移動して案内筒49外径から突出し始める（図６の一点鎖線で示す成形ブレード41ｂ状態＝図７状態）。この時、初期段階の心金第二47は、中段テーパ47ｂ1及び後段テーパ47ｃ1と成形ブレード43の第１係合面44ａ及び第２係合面44ｂ間に隙間δが形成されているので、この移動により隙間δが零になった状態で中段テーパ47ｂ1及び後段テーパ47ｃ1と成形ブレード43の第１係合面44ａ及び第２係合面44ｂが係合状態となっている。この為、成形ブレード43は案内筒49外径からまだ突出していない。
【００３６】
更に、心金48を軸方向に移動させると、成形ブレード41，43は案内筒49外径から完全に突出して、図９に示すように成形ブレード41先端が径方向から空溝13ａの開口部13ｂに挿入され、成形ブレード43先端は溝13内に挿入されたコイル５（空溝13ａに挿入されるコイルとは相が異なる）頭部を押える楔69の上部となる溝13の開口部13ｂに挿入される。この動作を続行して行くと、成形ブレード41先端はコイルエンド11ａに当接してコイルエンド11ａの拡大成形を終了する（図10状態）。一方、成形ブレード43先端は楔69の上部からコイル５を押えて、コイル５を溝13の底方向へ成形し作業は終了する（図10状態）。
【００３７】
このように、２つの成形ブレード41，43は突出するタイミングが異なり、心金第一46と係合する成形ブレード41は、成形ブレード43より先に案内筒49外径から突出してコイルエンド11ａの拡大成形を行うので、成形ブレード41の突出量は成形ブレード43より大きい。一方、心金第二47と係合する成形ブレード43は、成形ブレード41より後に案内筒49外径から突出し、溝13内のコイル５を楔69の上部から押え溝13の底方向へ成形する。
【００３８】
この成形終了後の２つの成形ブレード41，43が案内筒49外径から突出した状況は、図８に示すように成形ブレード41の突出量は本実施例では成形ブレード43の突出量の約２倍である。この突出量の差は、溝13深さやコイル５量及び種類そして楔69厚さ等によって異なる。又、成形ブレード41，43の組合わせ本数も１極１相当りの溝数によって異なり、本実施例は２本を一対としている。
【００３９】
以上のように、固定子鉄心10の溝13に異層同心巻のコイル５が挿入されて楔69が配設された状態であっても、心金第一46及び心金第二47と夫々係合する成形ブレード41，43が異なるタイミングで突出しながら突出を替えて、成形ブレード41は空溝13ａに挿入されてコイルエンド11ａの拡大成形を行い、成形ブレード43は楔69上部から溝13内のコイル５を成形する。この結果、前記参考例と同様コイルエンド11ａには成形ブレード41が半径方向から拡大するので、成形時にコイルエンド11ａ表面を損傷することがない。又、楔69に対しても成形ブレード43は半径方向から押えるので、成形時に楔69がずれ（従来のような軸方向への移動）がなくなり、楔69の破損を防止することができる。
【００４０】
（第２実施例）
次に本発明の第２実施例を図11を参照して説明する。参考例と異なるのは心金を移動する駆動シリンダである。駆動シリンダ53は成形ブレード51を拡縮させるシリンダであり、駆動シリンダ54は成形ブレード52を拡縮させるシリンダである。駆動シリンダ53，54は、成形ブレード51，52毎にホルダ55内に設置されており、シリンダは外部の油・空圧装置により駆動される。シリンダ全体或いは個別に動作を制御させることにより、自由にブレードの動作を制御することが可能である。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、コイル成形装置を固定子鉄心内側から挿入後に、成形ブレードを拡縮させてコイルエンドを成形することにより、コイルに擦り傷を作ることなくコイル成形を行うことができる。また、単層同心巻や異層同心巻と呼ばれる巻線パターンにおいても、成形ブレードの拡縮を任意に制御することにより、１つのコイル成形装置であらゆる分布巻のコイルエンドを成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の参考例を示す案内筒に対して移動可能に配設した成形ブレードの構造断面図、
【図２】図１の成形ブレードが縮小した時の正面図、
【図３】図１の成形ブレードが拡大した時の正面図、
【図４】コイルエンドを成形ブレードが押圧する過程を示す状態図、
【図５】成形ブレード先端が空溝底近くに達した状態図、
【図６】本発明の第１実施例を示す図１相当図、
【図７】第１実施例を示す図２相当図、
【図８】第１実施例を示す図３相当図、
【図９】第１実施例を示す図４相当図、
【図１０】第１実施例を示す図５相当図、
【図１１】第２実施例を示す図１相当図、
【図１２】従来例のコイルエンドの成形前及び成形中の状態を示す正面図、
【図１３】図１２装置によるコイルエンド成形状態図、
【図１４】固定子鉄心にコイル挿入後のコイルエンド成形状態図、
【図１５】固定子鉄心の溝に単層同心巻コイル挿入図、
【図１６】固定子鉄心の空溝に成形ブレード挿入図、
【図１７】固定子鉄心の溝に異層同心巻コイル挿入図、
【図１８】固定子鉄心の溝に異層同心巻コイルを挿入する前の図。
【符号の説明】
１…砲弾状ガイド、 ２，３９…案内筒、３…拡張片、 ４…ピストンロッド、６，６ａ，７，７ａ…コイル、 ８…ベッド、９…コア受台、 １０…固定子鉄心、１１ａ，１１ｂ…コイルエンド、１３，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ…溝、 １３ａ…空溝、１４，３４，４１，４３，３４１，３４２…成形ブレード、１５，１５ｂ…成形型、 １６…基盤、１８…コイル成形治具、 １９…摺動機構部、２０…成形ブレードガイド、 ２１…コイルエンド成形用凹部、３０，４８…心金、 ３５，４２Ａ…ブレード第１突起、３６，４２Ｂ…ブレード第２突起、 ４６…心金第一、４７…心金第二、 ６９…絶縁楔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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