(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用ドアの開錠と施錠とを行うドアロック手段、前記ドアロック手段を駆動制御すると共に、送信機と受信機と識別コードの照合手段とを有するドアロック制御手段、前記車両用ドアを開閉するアウトサイドハンドルの外側表面に取り付けられ、前記ドアロック制御手段に指令を伝達する押ボタンスイッチからなる指令スイッチ、前記アウトサイドハンドルに設けられ、操作者が前記アウトサイドハンドルに触れたことを検知して前記ドアロック制御手段に信号を伝達するタッチセンサ、前記ドアロック制御手段からの信号を受信する受信機と、前記ドアロック制御手段に識別コードを送信する送信手段とを有する携帯機を備え、前記指令スイッチの押圧方向が、前記アウトサイドハンドルのドアを開くときの操作方向とは逆方向に設定され、前記操作者が前記アウトサイドハンドルに触れたこと、または、前記指令スイッチを押圧したことを検知して前記ドアロック制御手段が前記携帯機と交信して識別コードを照合し、前記指令スイッチの押圧操作がある場合に一連の開錠動作、または、閉錠動作を行うことを特徴とするキーレスエントリ装置。
【請求項２】
前記ドアロック制御手段が前記携帯機と交信するとき、前記ドアロック制御手段からの送信に対して前記携帯機からの返信がない場合、前記ドアロック制御手段が警報を発することを特徴とする請求項１に記載のキーレスエントリ装置。
【請求項３】
前記ドアロック制御手段に警報モードの切り替え手段を有しており、警報モードの設定時のみ警報を発するようにしたことを特徴とする請求項２に記載のキーレスエントリ装置。
【請求項４】
前記ドアロック制御手段が前記携帯機と交信するとき、前記ドアロック制御手段の送信に対して前記携帯機から返信のない状態が所定回数継続した場合、前記ドアロック制御手段からの送信を停止することを特徴とする請求項１に記載のキーレスエントリ装置。
【請求項５】
前記アウトサイドハンドル用に照明装置が設けられ、前記操作者が前記アウトサイドハンドルに触れたことを検知して前記照明装置が点灯するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のキーレスエントリ装置。
【請求項６】
前記ドアロック制御手段が前記携帯機と交信するとき、前記ドアロック制御手段の送信に対して前記携帯機からの返信があるときのみ前記照明装置が点灯するように構成したことを特徴とする請求項５に記載のキーレスエントリ装置。
【請求項７】
前記ドアロック制御手段により施錠がなされて操作者の降車が確認されたとき、降車の確認から所定の時間経過後に前記タッチセンサの機能を停止することを特徴とする請求項１に記載のキーレスエントリ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、携帯可能な送受信機から送信される識別コードが予め設定された固有のコードと一致したときにドアロック機構の施錠を解除する車両用キーレスエントリ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より車両用ドアのアウトサイドハンドルに設置した指令スイッチを操作することにより、車両に搭載されたキーレスエントリ装置本体（以降、車載機と称す）と操作者が携帯する送受信機（以降、携帯機と称す）との間で交信が開始され、携帯機から発信されたＩＤコードが車載機に設定されたコードと合致した場合にドアを解錠するキーレスエントリ装置が使用されている。このようなキーレスエントリ装置においては、指令スイッチの操作直後にドアのアウトサイドハンドルを操作した場合、例えば特開平１０−１２１８１０号公報や特開２０００−１７９２１１号公報にも記述されているように、開錠動作とアウトサイドハンドルの操作とによる機械的な干渉が発生して開錠用のアクチュエータが動作不能に陥ることが多々あり、必ずしも操作性の良いものではなかった。
【０００３】
上記の開示例もこのような課題を解決するものであるが、例えば特開平１０−１２１８１０号公報に開示された解決方法は、アウトサイドハンドルを操作し始めると常時はアウトサイドハンドルに押圧されている起動スイッチが解放されて車載機が起動され、車載機が携帯機に動作信号を与えて携帯機がＩＤコードを発信し、このＩＤコードを車載機が受信して登録コードと合致しておればドアロック機構を解除するもので、アウトサイドハンドルを操作し始めてから所定の位置まで回動させる間に車載機と携帯機とを起動してＩＤコードを照合し、ドアロック解放のアクチュエータを動作させようとするものである。
【０００４】
また、特開２０００−１７９２１１号公報に開示された技術は、アウトサイドハンドルに設けられたリクエストスイッチの操作により車載機が携帯機に動作信号を与えて携帯機がＩＤコードを発信し、このＩＤコードを車載機が受信して登録コードと合致しておればドアロック機構を解除するものにおいて、リクエストスイッチの操作後、ドアロック解除までの一連の動作中にアウトサイドハンドルが操作された場合にはドアロック解除動作を中断し、警報を発してアウトサイドハンドルの操作を中止させ、操作中止を確認してドアロック機構を解除することにより、機械的な干渉を回避しようとするものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来装置では以上のような課題の解決策がとられているが、前者の場合、アウトサイドハンドルを操作し始めてから所定の位置まで回動させるのには個人差があり、ハンドル操作が早ければドアロック解放用アクチュエータの動作が完了するまでにアウトサイドハンドルが所定の位置まで回動されてしまい、機械的な干渉のためにアクチュエータが動作不能になる現象は完全には避けられないものである。特に同公報に開示された技術は、アウトサイドハンドルと起動スイッチとの操作方向が同一であるため、後述するように機械的な干渉が発生しやすいものである。また、後者においてはこのような場合にリクエストスイッチの操作からやり直す必要はないものの、アウトサイドハンドルの操作を中断して再操作を行う必要があり、依然として課題を残すものであった。
【０００６】
この発明はこのような課題を解決するためになされたもので、操作時に機械的な干渉によるアクチュエータの動作不能が発生せず、より操作性の良好なキーレスエントリ装置を得ることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わるキーレスエントリ装置は、車両用ドアの開錠と施錠とを行うドアロック手段と、ドアロック手段を駆動制御すると共に、送信機と受信機と識別コードの照合手段とを有するドアロック制御手段と、車両用ドアを開閉するアウトサイドハンドルに設けられ、ドアロック制御手段に指令を伝達する指令スイッチと、アウトサイドハンドルに設けられ、操作者がアウトサイドハンドルに触れたことを検知してドアロック制御手段に信号を伝達するタッチセンサと、ドアロック制御手段からの信号を受信する受信機およびドアロック制御手段に識別コードを送信する送信手段を有する携帯機とを備え、操作者がアウトサイドハンドルに触れたこと、または、指令スイッチを操作したことを検知してドアロック制御手段が携帯機と交信し、識別コードを照合して一連の開錠動作、または、閉錠動作を行うようにしたものである。
【０００８】
また、指令スイッチの操作方向と、アウトサイドハンドルのドアを開くときの操作方向とを逆方向に設定したものである。
さらに、ドアロック制御手段が携帯機と交信するとき、ドアロック制御手段からの送信に対して携帯機からの返信がない場合、ドアロック制御手段が警報を発するようにしたものである。
さらにまた、ドアロック制御手段に警報モードの切り替え手段を有しており、警報モードの設定時のみ警報を発するようにしたものである。
また、ドアロック制御手段が携帯機と交信するとき、ドアロック制御手段の送信に対して携帯機から返信のない状態が所定回数継続した場合、ドアロック制御手段からの送信を停止するようにしたものである。
【０００９】
さらに、アウトサイドハンドル用に照明装置が設けられ、操作者がアウトサイドハンドルに触れたことを検知して照明装置が点灯するようにしたものである。
さらにまた、ドアロック制御手段が携帯機と交信するとき、ドアロック制御手段の送信に対して携帯機からの返信があるときのみ照明装置が点灯するようにしたものである。
また、ドアロック制御手段により施錠がなされて操作者の降車が確認されたとき、降車の確認から所定の時間経過後にタッチセンサの機能を停止するようにしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１ないし図６は、この発明の実施の形態１によるキーレスエントリ装置の構成と動作とを説明するためのもので、図１は、構成を説明するブロック図、図２は、ドアのアウトサイドハンドルの動きを説明する説明図、図３と図４とは、アンロック動作の干渉を説明するタイムチャート、図５は、車載機の動作を説明するフローチャート、図６は、携帯機の動作を説明するフローチャートである。
【００１１】
図１により構成を説明すると、車両の運転席側のドアには電動のドアロック装置１とドアコントロールスイッチ２とが装備されており、ドアロック装置１はドアコントロールスイッチ２とキーレスエントリ装置の車載機であるドアロック制御装置３とにより制御されるドアコントロール用のリレー回路４と、このリレー回路４により制御され駆動されるアクチュエータとしてのドアロックモータ５とから構成されている。また、ドアロック制御装置３は車室内に低周波の電波を送信するＬＦ車内送信機６と、車室外に低周波の電波を送信するＬＦ車外送信機７と、ＵＨＦの電波を受信するＵＨＦ受信機８と、キーレスエントリ装置全体を制御するＥＣＵ９とから構成されている。
【００１２】
ＥＣＵ９は図示しないＣＰＵと入出力回路とを含む電子制御装置であり、ＬＦ車内送信機６と、ＬＦ車外送信機７と、ＵＨＦ受信機８と、イグニションスイッチ１０と、キーリマインダースイッチ１１と、ドアカーテシスイッチ１２と、ドアロックスイッチ１３と、指令スイッチ１４と、タッチ信号１５と、警報モード解除スイッチ１６と、待機電源１７とが接続され、後述するように、スイッチ類やセンサからの入力により、ＬＦ電波を送信して携帯機１８を起動し、携帯機１８からのＵＨＦ電波によるＩＤコードを受信して保持されたコードと照合し、この照合結果によりドアロック装置１を制御したり、警報ブザー１９やランプ２０やタッチセンサ２１などを操作する。なお、タッチ信号１５は車両のアウトサイドハンドルに設けられたタッチセンサ２１からの信号である。
【００１３】
ＬＦ車内送信機６の送信アンテナ２２は車室内に配置され、ＬＦ車外送信機７の送信アンテナ２３は車両のドアのアウトサイドハンドルに内蔵されるように設置され、ＬＦ送信機６と７とは交信領域を例えば１ｍ以内程度に限定するためＬＦ（例えば１２５ＫＨｚ）の電波が使用される。従って、ＬＦ車内送信機６は携帯機１８が車室内にあるときのみ交信が可能であり、ＬＦ車外送信機７は携帯機１８がドアのアウトサイドハンドル近くにあるときのみ交信が可能になる。携帯機１８からの送信はＵＨＦ（例えば３１５ＭＨｚ）で行われ、受信アンテナ２４を介してＵＨＦ受信機８により受信される。ＬＦ車内送信機６は携帯機１８が車内に置き忘れていないかどうかを確認するための確認信号の送出用であり、ＬＦ車外送信機７は携帯機１８に対する質問信号送出用である。
【００１４】
イグニションスイッチ１０は、エンジンキーがエンジン動作位置にあるときにＯＮとなり、それ以外の位置にあるときにはＯＦＦとなってこの位置信号ＩＧをＥＣＵ９に与え、キーリマインダースイッチ１１は、エンジンキーがキーシリンダに差し込まれてロック位置にあるときにＯＮとなり、キーが差し込まれていないか、または、ロック位置にないときにはＯＦＦとなってこれを表わす信号ＫＲがＥＣＵ９に与えられる。また、ドアカーテシスイッチ１２は、ドアが開のときＯＮとなり、閉のときＯＦＦとなってドアの開閉状態を表す信号ＤＳをＥＣＵ９に与え、ドアロックスイッチ１３は、ドアロック装置１が施錠状態のときにＯＮとなり、解錠状態のときにはＯＦＦとなってこの施錠状態を表わす信号ＤＬをＥＣＵ９に与える。
【００１５】
また、指令スイッチ１４は、図２に示すアウトサイドハンドル３３に取り付けられた押ボタンスイッチ３４であり、これを押したときにＯＮとなり、押していないときにはＯＦＦとなってこの信号ＣＳをＥＣＵ９に与える。タッチ信号１５は上記したようにタッチセンサ２１の信号であり、図２のアウトサイドハンドル３３に、タッチセンサ２１が装着されており、操作者の手がアウトサイドハンドル３３に接触した場合にＯＮとなり、接触のないときにはＯＦＦとなって信号ＴＳをＥＣＵ９に与える。警報モード解除スイッチ１６は後述する警報手段を無効にするときにＯＮとなり、警報手段を有効にするときにはＯＦＦとなってこの信号ＡＬをＥＣＵ９に与える。
【００１６】
ドアロック制御装置、すなわち、車載機３にはドアロック装置１を含めたシステム全体に電力を供給する図示しない動作電源を有しており、ＥＣＵ９もこの動作電源から電力供給を受けるが、ＥＣＵ９には内蔵するＣＰＵにのみ動作電圧を与える待機電源１７が設けられ、動作電源のＯＮ／ＯＦＦは待機電源１７で動作するＣＰＵにより制御される。また、ＥＣＵ９に内蔵されるＣＰＵは、低速と高速の２つの動作クロック（例えば１０ＭＨｚと３２ＫＨｚ）が選択可能に構成されており、通常動作ではＣＰＵは高速のクロックで動作すると共に、動作電源はＯＮされて高速モードに設定され、エンジン停止中など、制御が不必要な状態では電力消費量を少なくするため、ＣＰＵは低速のクロックで動作すると共に、動作電源をＯＦＦして低速モードに切り換えられる。
【００１７】
操作者（ドライバ）が携帯する携帯機１８はキーホルダにエンジンキーと共に取り付けられる極く小型の携帯型無線機からなっている。この携帯機１８は、ＣＰＵおよび入出力回路を含む電子制御装置（ＥＣＵ）２５と、後述する待機電源２６と、ドアの解錠を指示するアンロックスイッチ２７と、ドアの施錠を指示するロックスイッチ２８と、ＵＨＦ送信機２９およびＵＨＦ送信アンテナ３０と、ＬＦ受信機３１およびＬＦ受信アンテナ３２とから構成されている。ＥＣＵ２５には携帯機１８全体に電力を供給する図示しない動作電源とＥＣＵ２５に内蔵するＣＰＵにのみ動作電圧を与える待機電源２６とから電力が供給され、動作電源のＯＮ／ＯＦＦは待機電源２６で動作するＣＰＵにより制御される。以降の動作説明において、ＣＰＵが動作電源をオンにする動作をＷＡＫＥ  ＵＰと称し、動作電源をオフにする動作を待機と称することにする。
【００１８】
このような構成を持つこの発明の実施の形態１によるキーレスエントリ装置において、携帯機１８のＥＣＵ２５に内蔵するＣＰＵは常時は動作電源をオフにして待機状態にされているが、ＵＨＦ送信機２９を除く回路には待機電源から電力が供給され、ＬＦ受信機３１は動作状態になっている。操作者が車両側の指令スイッチ１４を操作するか、タッチセンサ２１に触れるなどの操作を行うと、車載機３の動作電源がＯＮになり、ＬＦ送信機７からのＩＤ要求指令等のデ−タを担持した電波を送信する。携帯機１８のＬＦ受信器３１がこの電波を受信してＥＣＵ２５に与えると、ＣＰＵは動作電源をＯＮにしてＩＤコードを担持した電波をＵＨＦ送信機２９から発信する。この電波をドアロック制御装置３のＵＨＦ受信機８が受信してＩＤコードの照合を行い、コードが合致すればＥＣＵ９がドアロック装置１を操作する。
【００１９】
ドアロック装置１は、ロック信号が与えられた場合には、リレー回路４の正転駆動回路のリレーが閉じてドアロックモータ５を正転駆動し、運転席ドアの内部に装着されたロック機構をロック位置に駆動する。もし、ロック信号を与えたときにロック機構がすでにロック位置にある場合には、リレー回路４の正転回路に介挿されたロックリミットスイッチが機械的に開になっているので正転駆動回路のリレーが閉じてもモータ５には通電がなされない。アンロック信号がドアロック装置１に与えられた場合、リレー回路４の逆転駆動回路のリレーが閉じてドアロックモータ５を逆転駆動し、ロック機構をアンロック位置に駆動する。このとき、ロック機構がすでにアンロック位置にあれば、リレー回路４の逆転回路に介挿されたアンロックリミットスイッチが機械的に開になっているので逆転回路のリレーが閉じてもモータ５には通電がなされない。
【００２０】
警報ブザー１９は、例えば、ドアが開いたままでドアロックしようとした場合の注意喚起として設けられたものであり、不正な乗車行為が検出された場合の警報手段としても使用される。ランプ２０は暗いところでの指令スイッチ操作を容易にするための照明として使用されるもので、例えば、車両のルームランプの点灯時や、タッチセンサ２１に操作者の手が触れたことを検知して点灯する。このタッチセンサ２１は、例えば容量式センサである場合、検出用電極は図２のアウトサイドハンドル３３に内蔵されるように構成され、タッチセンサ２１はＥＣＵ９により動作または非動作に制御される。
【００２１】
このキーレスエントリ装置の操作と動作タイミングとを説明するのが図３と図４のタイムチャートであり、図３は開錠動作ができない場合のタイミングを、図４はこの発明により開錠不能な状況を排除した場合のタイミングを示している。通常はこのようなキーレスエントリ装置において、アウトサイドハンドル３３に設けられた指令スイッチ１４を操作してからドアロック装置１が開錠動作を完了するまでの時間は１５０ｍｓ程度である。従って、指令スイッチ１４を操作してからアウトサイドハンドル３３を操作すれば問題なくドアを開くことができるものであるが、アウトサイドハンドル３３を引きながら指令スイッチ１４を操作した場合にはドアロック装置１が機械的に干渉して開錠が不能になる。
【００２２】
図３はこのような場合のタイミングを示したもので、まず、操作者がアウトサイドハンドル３３を握ることによりタッチ信号１５のＴＳがＯＮになる（ａ）。続いて指令スイッチ１４を押圧することにより信号ＣＳが反転し（ｂ）、ドアロック制御装置３の動作電源がＯＮになってＬＦ車外送信機７から携帯機１８に対する質問信号が送信される（ｃ）。携帯機１８はこの質問信号をＬＦ受信機３１で受信し、応答信号（ＩＤコード）をＵＨＦ送信機２７から送信する（ｄ）。車載機３はこの応答信号をＵＨＦ受信機８で受信してＩＤコードを予め設定された固有コードと照合し、合致した場合にドアロック装置１にアンロック駆動を指示し解錠動作を開始する（ｅ）。このとき、指令スイッチ１４の押圧直後にアウトサイドハンドル３３を引き始めると図の（ｆ）に示すように、アウトサイドハンドル３３のストロークがドアロック装置１のアンロック動作が完了する前に点線にて示した干渉レベルを越え、干渉して開錠不能に陥る。
【００２３】
このときの操作を分析してみると、指令スイッチ１４が小さな押ボタンスイッチ３４であるため、指令スイッチ１４の操作に比較的時間を要している。指令スイッチ１４の操作方向を図２の（ｂ）に示すようにアウトサイドハンドル３３の操作方向とは逆方向にすると、同方向の操作に較べ、スイッチを押してからハンドルを引くまでの時間が長くかかる。この同方向の操作とは、例えば、上記の従来例で示したような、アウトサイドハンドル３３の内側に指令スイッチ１４が設置され、アウトサイドハンドル３３を引くと同時に指令スイッチの操作がなされる場合であり、動作時間は非常に短縮されて干渉が起きやすくなる。素早く開扉操作する場合においても、指令スイッチ１４の操作方向とアウトサイドハンドル３３の操作方向とが逆方向の場合には指令スイッチ１４を押してからアウトサイドハンドル３３を引くまでの時間短縮割合は少なく、より早く開扉操作するためには指令スイッチ１４を押す前にアウトサイドハンドル３３を握っておかなければならない。
【００２４】
従って、図３のような干渉を避けるには、指令スイッチ１４の操作方向とアウトサイドハンドル３３の操作方向とを逆方向にすること、および、アウトサイドハンドル３３を握ったことを検知することが有効である。図４はこのような構成を有する場合のタイムチャートであり、操作者の手がアウトサイドハンドル３３触れたことをタッチセンサ１５が検知することにより、ドアロック制御装置３の動作電源がＯＮになってＬＦ車外送信機７から携帯機１８に対する質問信号を送信するように構成したものである。図４を図３と比較してみると、タッチ信号１５のＴＳが反転してから指令スイッチ１４による信号ＣＳが反転するまでの時間分、ドアロック装置１によるアンロック駆動完了が早まり、アウトサイドハンドル３３のストロークによる干渉が回避されることになる。
【００２５】
図５に基づきこの発明の実施の形態１によるキーレスエントリ装置の動作を説明すると次の通りである。ＣＰＵがリセット状態から始まる場合はまずステップ１００のＳＴＡＲＴから始まり、ステップ１０１で初期設定が行われ、初期設定ではＣＰＵは上記した高速モードに設定される。ＣＰＵがリセット状態でない場合はステップ１０２から始まるが、ステップ１０２ではＣＰＵモードをチェックし、低速モードになっておればステップ１０３で降車タイマがタイムアップしてるかどうかを判断する。この降車タイマ時間は、操作者が降車してドアロックした後の経過時間であり、例えば２４時間に設定される。
【００２６】
降車タイマがタイムアップしておればステップ１０４にてタッチセンサ２１の機能を停止させる制御出力を行ってステップ１０５に進み、タイムアップしていなければ直接ステップ１０５に進む。ステップ１０５では指令スイッチ１４の信号ＣＳが立ち下がり状態か、タッチ信号１５のＴＳが立下り状態か、イグニションスイッチ１０がオンまたはＵＨＦ受信機８に受信信号があったか、をチェックし、ＮＯであればステップ１０２に戻り、降車状態で操作がなければこの間を繰り返す。ステップ１０５でＹＥＳであった場合にはステップ１０６に進み、ステップ１０６ではＣＰＵを高速モードに切り換えて、タッチセンサ２１の機能を作動させる制御出力を行い、ステップ１０７に進む。ステップ１０２ですでにＣＰＵが高速モードになっておれば直接ステップ１０７に進む。
【００２７】
ステップ１０７では、タイマのチェックがなされ、応答待ちタイマとコマンド待ちタイマのいずれもが非作動中の場合はステップ１１０に進み、ここでは後述する応答待ち回数を示すＮＧカウンタが所定値、例えば１０回を越えておればステップ１１３に、越えていなければステップ１１１に進む。ステップ１１１では指令スイッチ１４の信号ＣＳまたはタッチ信号１５のＴＳが立ち下がり状態になったか（各スイッチが０Ｎになったか）どうかを検出し、ＯＮが検出された場合には乗車手続きが開始されたとしてステップ１１２に進み、ステップ１１２では質問信号の送信を開始すると共に応答待ちタイマをスタートさせ、上記したＮＧカウンタをインクリメントしてステップ１１３に進む。
【００２８】
ステップ１１３ではＵＨＦ受信機８に受信があり、受信内容のＩＤコードとデータフォーマットが正規であったかどうかをチェックし、正規であった場合にはステップ１１４に進み、そうでない場合には直接ステップ１４０に進む。ステップ１１４ではＮＧカウンタをクリアし、ステップ１１５に進む。ステップ１１５では受信データを判別し、受信データがドアロックの指令なら、ステップ１１６にてドアカーテシスイッチ１２の信号ＤＳから現在ドアが閉状態かどうかを判断し、ドアが閉状態であればステップ１１７に進んでドアを施錠すべくロック信号をドアロック装置１に指令する。ステップ１１６でドアが閉状態でないと判断された場合は図示しないが警報ブザー１９を動作させてステップ１４０に進む。また、ステップ１１５で受信データがアンロックの指令であればステップ１１８に進み、ドアを解錠すべくアンロック信号をドアロック装置１に指令してステップ１４０に進む。
【００２９】
ステップ１０７において、応答待ちタイマが作動中の場合はステップ１３０に進み、ステップ１３０でＵＨＦ受信機８に受信があってその受信内容のＩＤコードとデータフォーマットが正規であったかどうかをチェックする。受信内容が正規であった場合にはステップ１３１にて応答待ちタイマを停止させてステップ１３２に進み、正規でなかった場合にはステップ１４０に進む。ステップ１３２ではタッチセンサ１５の信号ＴＳがＯＮならステップ１３３にて指令スイッチ１４の照明のためのランプを点灯してステップ１３４に、また、ＴＳ信号がＯＮでなければ直接ステップ１３４に進む。ステップ１３４では受信したデータのなかのＩＤコードが予め設定されていた固有のコードと合致しているかどうかの照合を行い、合致していなければステップ１４０に行き、合致しておればステップ１３５でコマンド待ちタイマをスタートさせる。
【００３０】
ステップ１０７にてコマンド待ちタイマが作動中の場合にはステップ１２０に進む。ステップ１２０にて指令スイッチ１４の信号ＣＳがＯＦＦの場合にはステップ１４０に進み、ＯＮの場合にはステップ１２１に進んでコマンド待ちタイマを停止し、ステップ１２２に進む。ステップ１２２ではドアロック機構が施錠状態かどうかをドアロックスイッチ１３の信号ＤＬで判定し、施錠状態であればステップ１２４に進み、解錠状態にすべくアンロック信号をドアロック装置１に指令してステップ１４０に進む。また、ステップ１２２で解錠状態と判断した場合にはステップ１２５に進む。
【００３１】
ステップ１２５ではドアカーテシスイッチ１２の信号ＤＬからドアの閉状態を確認し、キーリマインダスイッチ１１の信号ＫＲからキーシリンダにキーがないことを確認し、車内送信機６から携帯機１８に信号を送出して、所定時間内に携帯機１８からの肯定信号の受信がないことから車室内に携帯機１８がないことを確認し、それぞれの確認が全てＹＥＳならステップ１２６に進んでドアを施錠すべくロック信号をドアロック装置１に指令し、警報を停止状態にしてステップ１４０に進む。ステップ１２５での確認がＮＯの場合には、ステップ１２７で警報モード解除スイッチ１６状態を判定し、０Ｎであればステップ１２８で警報出力を停止状態にし、ＯＦＦであればステップ１２９にて警報を出力してステップ１４０に進む。
【００３２】
従って、警報モードでは、キーの抜き忘れ、半ドア状態、携帯機１８の置き忘れなどを警告し、キーや携帯機１８の閉じ込めを防止する。また、図５の一連のルーチンには示していないが、この警報ブザー１９は指令スイッチ１４が操作されたりタッチ信号１５によりドアロック制御装置３の動作電源がＯＮとなり、ＬＦ車外送信機７から携帯機１８に対する質問信号を送信したとき、携帯機１８からの信号がなく、応答待ちタイマが所定値以上ダウンカウントしたときに所定時間動作させることもでき、このときランプ２０も警報手段として使用することもできる。
【００３３】
ステップ１４０では図１に図示しない車速信号を入力して停車状態であるか否かを判定し、停車状態であって、キーリマインダスイッチ１１の信号ＫＲがオフ（キーシリンダ内にキーがない状態）であり、ドアカーテシスイッチ１２の信号ＤＳがオンであり、ドアロックスイッチ１３の信号ＤＬがオンでドアロック状態であり、応答待ちタイマとコマンド待ちタイマとが作動中でない場合、ステップ１４１に進んでＣＰＵを低速モードにし、ステップ１０２に戻る。また、ステップ１４０にて上記の条件が満たされていなければ直接ステップ１０２に戻る。なお、上記の各タイマは一定時間毎にダウンカウント処理が行われ、タイマ停止のステップを経由しない場合には所定時間の経過に伴い停止する。従って、携帯機１８から返信がない場合には所定時間経過後に送信が停止されることになる。
【００３４】
また、携帯機１８の動作は図６に示すとおりである。電池交換などによりＣＰＵがリセット状態のときにはステップ２００のＳＴＡＲＴから始まり、ステップ２０１でＣＰＵの初期設定を行い、ステップ２０２で待機モードになる。ＣＰＵがリセット状態でなければこのステップ２０２の待機モードからルーチンが始まる。ステップ２０３でロックスイッチ２８からの信号入力があれば、ステップ２０４にてＷＡＫＥ  ＵＰし、すなわち、ＣＰＵが動作電源をオンにし、ステップ２０５にてＩＤコードとＬＯＣＫ信号とを送信して送信終了後、ステップ２０２に戻る。
【００３５】
ステップ２０３にてロックスイッチ２８からの信号入力がなければステップ２０６に進む。ステップ２０６にてアンロックスイッチ２７からの信号入力があればステップ２０７にてＷＡＫＥ  ＵＰし、ステップ２０８にてＩＤコードとアンロック信号とを送信する。ステップ２０６でアンロックスイッチ２７からの信号入力がなければステップ２０９に進み、ステップ２０９でＬＦ受信機３１に受信があればステップ２１０に進んでＷＡＫＥ  ＵＰし、ステップ２１１で受信内容を確認して質問信号であればステップ２１２にてＩＤコードと応答信号とを送信する。また、ステップ２１１での受信内容が、確認信号であればステップ２１３にてＩＤコードと肯定信号とを送信し、それぞれの送信が終了すれば、ステップ２０２に戻る。また、ステップ２０９にてＬＦ受信機３１に受信がなければステップ２０２に戻ることになる。
【００３６】
【発明の効果】
以上に説明したように、この発明のキーレスエントリ装置において、請求項１に記載の発明によれば、携帯機と交信する送受信機と携帯機のＩＤコードを照合する照合手段とを有し、ＩＤコードの合致によりドアロック手段を駆動してドアの開錠または施錠を行うドアロック制御手段と、アウトサイドハンドルの外側表面に取り付けられた押ボタンスイッチからなる指令スイッチと、操作者がアウトサイドハンドルに触れたことを検知してドアロック制御手段に信号を伝達するタッチセンサとを備え、指令スイッチの押圧方向と、アウトサイドハンドルのドアを開くときの操作方向とを逆方向に設定したので、このタッチセンサに操作者が触れたことを検知して、または指令スイッチを押圧したことを検知して、ドアロック制御手段が携帯機に質問信号を送信し、一連の開錠動作、または、閉錠動作を行うようにしたので、開錠動作を早めることが可能になり、アウトサイドハンドルを如何に早く操作してもドアロック手段との干渉を起こすことがなく、操作性の良好なキーレスエントリ装置を得ることができるものである。
【００３７】
また、請求項２に記載の発明によれば、ドアロック制御手段が携帯機と交信するとき、ドアロック制御手段からの送信に対して携帯機からの返信がない場合、警報を発するようにしたので、盗難防止やいたずら防止になり、セキュリティ性を向上することができるものである。
【００３８】
さらにまた、請求項３に記載の発明によれば、ドアロック制御手段に警報モードの切り替え手段を有しており、警報モードの設定時のみ警報を発するようにしたので、不用意な操作による不必要な警報を防止でき、必要時のみ警報を発するようにすることができるものである。また、請求項４に記載の発明によれば、ドアロック制御手段が携帯機と交信するとき、ドアロック制御手段の送信に対して携帯機から返信のない状態が所定回数継続した場合、ドアロック制御手段からの送信を停止するようにしたので、いたずら操作などがあっても車両の電力消費が抑制できるものである。
【００３９】
さらに、請求項５に記載の発明によれば、アウトサイドハンドルに照明装置が設けられ、操作者がアウトサイドハンドルに触れたことを検知して照明装置が点灯するようにしたので、暗い環境下においても指令スイッチの操作が容易となり操作性を向上することができ、さらにまた、請求項６に記載の発明によれば、ドアロック制御手段が携帯機と交信するとき、ドアロック制御手段の送信に対して携帯機からの返信があるときのみ照明装置が点灯するようにしたので、また、請求項７に記載の発明によれば、ドアロック制御手段により施錠がなされて操作者の降車が確認されたとき、降車の確認から所定の時間経過後にタッチセンサの機能を停止するようにしたので、いたずら操作などによる電力消費を抑制することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１によるキーレスエントリ装置の構成を説明するブロック図である。
【図２】  この発明の実施の形態１によるキーレスエントリ装置のアウトサイドハンドルの説明図である。
【図３】  この発明の実施の形態１によるキーレスエントリ装置の動作を説明するタイムチャートである。
【図４】  この発明の実施の形態１によるキーレスエントリ装置の動作を説明するタイムチャートである。
【図５】  この発明の実施の形態１によるキーレスエントリ装置の車載機の動作を説明するフローチャートである。
【図６】  この発明の実施の形態１によるキーレスエントリ装置の携帯機の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１  ドアロック装置、２  ドアコントロールスイッチ、
３  ドアロック制御装置、４  リレー回路、５  ドアロックモータ、
６  ＬＦ車内送信機、７  ＬＦ車外送信機、８  ＵＨＦ受信機、
９、２５  ＥＣＵ、１０  イグニションスイッチ、
１１  キーリマインダースイッチ、１２  ドアカーテシスイッチ、
１３  ドアロックスイッチ、１４  指令スイッチ、
１５  タッチセンサ信号、１６  警報モード解除スイッチ、
１８  携帯機、１９  警報ブザー、２０  ランプ、２１  タッチセンサ、
２７  アンロックスイッチ、２８  ロックスイッチ、
２９  ＵＨＦ送信機、３１  ＬＦ受信機、３３  アウトサイドハンドル、
３４  押しボタンスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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