(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に対向する面をトロイド曲面に形成すると共に、同軸上に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
前記入出力ディスクの対向面に挟持されて傾転自在なパワーローラと、
前記パワーローラを回転自在に支持すると共に、傾転軸まわりに回動可能、かつ、傾転軸方向に変位可能なパワーローラ支持部材と、
前記パワーローラ支持部材を傾転軸方向へ駆動する油圧シリンダと、
バルブボディに収装され、前記油圧シリンダのシリンダ室への油圧を制御する変速制御弁と、
前記変速制御弁を駆動する変速アクチュエータと、
前記パワーローラ支持部材に設けられたプリセスカムに応動してパワーローラ支持部材の回動運動を往復運動に変換するフィードバックリンクと、
前記フィードバックリンクと、前記変速制御弁とを互いに連結し、実変速比が目標変速比になるように、パワーローラ支持部材の回動量を前記変速制御弁に伝えて変速比フィードバック制御を行う変速リンクとを備え、
変速機の構成要素のうち、変速機ケースや前記バルブボディの固定要素と、変速時に動作する変速機構要素とが熱膨張係数の異なる素材により製造されたトロイダル型無段変速機の変速制御装置において、
前記変速制御弁は、変速アクチュエータの駆動量を伝える第１の部材と、パワーローラ支持部材の回動量を伝える第２の部材を有し、
前記変速制御弁の第１の部材もしくは第２の部材と、変速制御弁と前記変速リンクとの連結部材との間に、前記固定要素と前記変速機構要素の熱膨張係数の違いにより生じる変速制御弁のストロークを吸収する温度補償部材を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のトロイダル型無段変速機の変速制御装置において、
前記変速制御弁の第１の部材と第２の部材を兼用するスプールには、その一端面に段付き円筒部と段付きネジ部とが一体に連設され、
前記連結部材には、前記段付きネジ部が挿通される挿通穴が形成され、
前記温度補償部材は、スプール端面と前記段付き円筒部との段差面と連結部材の一端面との間にスプール軸と同軸上に介装され、かつ、前記段付きネジ部に螺合されるナットと連結部材の他端面との間に弾性体を介装させることで、収縮方向に予圧を設定した部材であることを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機の変速制御装置において、
前記温度補償部材は、互いに摺動可能に嵌合され、一体的に伸縮する保持器及び従動部材を有し、雰囲気温度が常温から低温になることで保持器と従動部材による軸長を短くする部材であることを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
【請求項４】
相互に対向する面をトロイド曲面に形成すると共に、同軸上に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
前記入出力ディスクの対向面に挟持されて傾転自在なパワーローラと、
前記パワーローラを回転自在に支持すると共に、傾転軸まわりに回動可能、かつ、傾転軸方向に変位可能なパワーローラ支持部材と、
前記パワーローラ支持部材を傾転軸方向へ駆動する油圧シリンダと、
バルブボディに収装され、前記油圧シリンダのシリンダ室への油圧を制御する変速制御弁と、
前記変速制御弁を駆動する変速アクチュエータと、
前記パワーローラ支持部材に設けられたプリセスカムに応動してパワーローラ支持部材の回動運動を往復運動に変換するフィードバックリンクと、
前記フィードバックリンクと、前記変速制御弁とを互いに連結し、実変速比が目標変速比になるように、パワーローラ支持部材の回動量を前記変速制御弁に伝えて変速比フィードバック制御を行う変速リンクとを備え、
変速機の構成要素のうち、変速機ケースや前記バルブボディの固定要素と、変速時に動作する変速機構要素とが熱膨張係数の異なる素材により製造されたトロイダル型無段変速機の変速制御装置において、
前記パワーローラ支持部材と前記プリセスカムとの間であって、前記油圧シリンダ部を除く軸部に、前記固定要素と前記変速機構要素の熱膨張係数の違いにより生じる変速制御弁のストロークを吸収する温度補償部材を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
【請求項５】
相互に対向する面をトロイド曲面に形成すると共に、同軸上に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
前記入出力ディスクの対向面に挟持されて傾転自在なパワーローラと、
前記パワーローラを回転自在に支持すると共に、傾転軸まわりに回動可能、かつ、傾転軸方向に変位可能なパワーローラ支持部材と、
前記パワーローラ支持部材を傾転軸方向へ駆動する油圧シリンダと、
バルブボディに収装され、前記油圧シリンダのシリンダ室への油圧を制御する変速制御弁と、
前記変速制御弁を駆動する変速アクチュエータと、
前記パワーローラ支持部材に設けられたプリセスカムに応動してパワーローラ支持部材の回動運動を往復運動に変換するフィードバックリンクと、
前記フィードバックリンクと、前記変速アクチュエータと、前記変速制御弁とを互いに連結し、実変速比が目標変速比になるように、パワーローラ支持部材の回動量を前記変速制御弁に伝えて変速比フィードバック制御を行う変速リンクとを備え、
変速機の構成要素のうち、変速機ケースや前記バルブボディの固定要素と、変速時に動作する変速機構要素とが熱膨張係数の異なる素材により製造されたトロイダル型無段変速機の変速制御装置において、
前記変速アクチュエータと、該変速アクチュエータと前記変速リンクとの連結部材との間に、前記固定要素と前記変速機構要素の熱膨張係数の違いにより生じる変速制御弁のストロークを吸収する温度補償部材を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載のトロイダル型無段変速機の変速制御装置において、
前記温度補償部材は、互いに摺動可能に嵌合され、一体的に伸縮する保持器及び従動部材を有し、雰囲気温度が常温から低温になることで保持器と従動部材による軸長を長くする部材であることを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
【請求項７】
相互に対向する面をトロイド曲面に形成すると共に、同軸上に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
前記入出力ディスクの対向面に挟持されて傾転自在なパワーローラと、
前記パワーローラを回転自在に支持すると共に、傾転軸まわりに回動可能、かつ、傾転軸方向に変位可能なパワーローラ支持部材と、
前記パワーローラ支持部材を傾転軸方向へ駆動する油圧シリンダと、
バルブボディに収装され、前記油圧シリンダのシリンダ室への油圧を制御する変速制御弁と、
前記変速制御弁を駆動する変速アクチュエータと、
前記パワーローラ支持部材に設けられたプリセスカムに応動してパワーローラ支持部材の回動運動を往復運動に変換するフィードバックリンクと、
前記フィードバックリンクと、前記変速制御弁とを互いに連結し、実変速比が目標変速比になるように、パワーローラ支持部材の回動量を前記変速制御弁に伝えて変速比フィードバック制御を行う変速リンクとを備え、
変速機の構成要素のうち、変速機ケースや前記バルブボディの固定要素と、変速時に動作する変速機構要素とが熱膨張係数の異なる素材により製造されたトロイダル型無段変速機の変速制御装置において、
前記フィードバックリンクの揺動軸と、該フィードバックリンクと前記変速リンクまたは前記変速制御弁との当接部との間に、前記固定要素と前記変速機構要素の熱膨張係数の違いにより生じる変速制御弁のストロークを吸収する温度補償部材を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に適用され、変速比を無段階に変えることができるトロイダル型無段変速機の変速制御装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トロイダル型無段変速機の変速制御装置としては、例えば、特開平１０−１３２０６６号公報に記載のものが知られている。
【０００３】
この公報には、図１２に示すように、相互に対向する面をトロイド曲面に形成すると共に、同軸上に対向配置された入出力ディスクの対向面に挟持されて傾転自在なパワーローラと、該パワーローラを回転自在に支持すると共に、傾転軸まわりに回動可能、かつ、傾転軸方向に変位可能なトラニオン（パワーローラ支持部材）と、該トラニオンを傾転軸方向へ駆動する油圧シリンダと、バルブボディに収装され、前記油圧シリンダのシリンダ室への油圧を制御する変速制御弁と、該変速制御弁を駆動する変速アクチュエータと、前記トラニオンに設けられたプリセスカムに応動してトラニオンの回動運動を往復運動に変換するフィードバックリンクと、該フィードバックリンクと前記変速アクチュエータと前記変速制御弁とを互いに連結した図外の変速リンクとを備え、トラニオンの回動量（実変速比）と変速アクチュエータの駆動量（目標変速比）とを、変速リンクを介して変速制御弁に伝え、実変速比が目標変速比になるよう変速比フィードバック制御を行う装置が記載されている。
【０００４】
このようなトロイダル型無段変速機では、所定の強度を確保しながら軽量化を図るため、構成要素毎に異なる材料を採用しており、例えば、変速機ケースとバルブボディをアルミ合金（図１２の白抜きで示す）で構成し、その他の変速機構要素（トラニオン、ピストン、プリセスカム、フィードバックリンク、スプール、スリーブ等）を鉄（図１２のハッチングで示す）で構成している。
【０００５】
このように固定要素と変速機構要素とが熱膨張係数の異なる素材により製造されているため、運転状態に応じて作動油や各部品の温度が無段変速機始動時の温度から変化すると、パワーローラを支持するトラニオンがＹ軸方向へ膨張または収縮し、この温度変化に伴ってアルミ合金で構成された変速機ケースは、鉄とアルミの熱膨張係数の違いから、トラニオン以上に膨張または収縮するので、ディスク軸中心とパワーローラの中心を一致させた際、プリセスカムからこのディスク軸中心までのトラニオンの長さＬが相対的に変化し、この熱膨張による変位が倣い機構を介してフィードバックリンクに入力される。ちなみに、アルミの熱膨張係数は、２３．０×１０−６／℃であるのに対し、鉄の熱膨張係数は、１１．７６×１０−６／℃である。
【０００６】
そこで、この熱膨張による変速比のずれ量だけ変速比変更手段への制御量を変更する温度補償制御を行うトロイダル型無段変速機の変速制御装置が記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のトロイダル型無段変速機の変速制御装置にあっては、変速制御の電子制御側で温度補償を行う構成となっているため、変速機の温度を検出または推定する温度検出手段を要するし、また、変速制御プログラム中に温度補償制御部やフェールセーフ部を追加しなければならない。また、温度センサを用いた場合、センサが故障すると温度補償効果が得られなかったり、誤った温度情報により温度補償制御が行われることで、変速制御精度が、温度補償無しの場合の変速制御精度より低下してしまう場合もあるという問題がある。
【０００８】
そこで、無段変速機内の部品の熱膨張差による変速制御弁の調圧位置からの移動で起こる変速比のズレを補正するために温度補償部材をフィードバック系の構成要素に組み込むことが容易に想定できる。
【０００９】
しかし、フィードバックリンクで温度補償部材を揺動軸からプリセスカムとの接触点までの間に組み込むと、下記の問題が発生する。
【００１０】
フィードバックリンクは、トラニオンの軸方向移動量を変速制御弁の移動量に変換して変速を収束させるためフィードバックしているが、これはプリセスカムの斜面も同様のフィードバックゲインになるように設計している。
これに対し、フィードバックリンクの揺動軸からプリセスカムとの接触点までの間に温度補償部材を設置すると、極低温始動時、定常運転での熱膨張差によるコントロールバルブボディとプリセスカムの距離の変化を温度補償部材の縮小で補正することはできる。
しかし、この縮小によりトラニオンの軸方向移動量が常温時よりも少なく変速制御弁移動量に変換される。つまり、フィードバックゲインが変化するため、プリセスカムの斜面によるフィードバックゲインと合わなくなり、変速フィードバック系が成立しなくなるおそれがある。
【００１１】
また、油圧シリンダ部に温度補償部材を設けると、比較的暖まりやすい油の温度に影響されやすくなるため、極低温始動時からある程度の時間が経過してユニット内が不均一に暖機された場合、温度補償部材の温度補償量が変速フィードバック系での必要温度補償量よりも小さくなり、変速制御弁の調圧位置に達しないため、変速フィードバック系が成立しなくなるおそれがある。
【００１２】
これを克服するため、変速機の構成要素を全て同じ材料を使うという解決手段があり、この解決手段によると、温度補償の原因そのものが取り除かれ、確実に問題を解決できるが、例えば、全ての構成要素を鉄にすると重量増を招くし、また、全ての構成要素をアルミ合金とすると強度や耐久性の面で劣る。
【００１３】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、無段変速機の強度と軽量化の両立を図りながら、パワーローラ支持部材から変速制御弁へのフィードバックゲインを変えることなく、変速機内部品の熱膨張差による変速比のズレを補正することができるトロイダル型無段変速機の変速制御装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、相互に対向する面をトロイド曲面に形成すると共に、同軸上に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
前記入出力ディスクの対向面に挟持されて傾転自在なパワーローラと、
前記パワーローラを回転自在に支持すると共に、傾転軸まわりに回動可能、かつ、傾転軸方向に変位可能なパワーローラ支持部材と、
前記パワーローラ支持部材を傾転軸方向へ駆動する油圧シリンダと、
バルブボディに収装され、前記油圧シリンダのシリンダ室への油圧を制御する変速制御弁と、
前記変速制御弁を駆動する変速アクチュエータと、
前記パワーローラ支持部材に設けられたプリセスカムに応動してパワーローラ支持部材の回動運動を往復運動に変換するフィードバックリンクと、
前記フィードバックリンクと、前記変速制御弁とを互いに連結し、実変速比が目標変速比になるように、パワーローラ支持部材の回動量を前記変速制御弁に伝えて変速比フィードバック制御を行う変速リンクとを備え、
変速機の構成要素のうち、変速機ケースや前記バルブボディの固定要素と、変速時に動作する変速機構要素とが熱膨張係数の異なる素材により製造されたトロイダル型無段変速機の変速制御装置において、
前記変速制御弁は、変速アクチュエータの駆動量を伝える第１の部材と、パワーローラ支持部材の回動量を伝える第２の部材を有し、
前記変速制御弁の第１の部材もしくは第２の部材と、変速制御弁と前記変速リンクとの連結部材との間に、前記固定要素と前記変速機構要素の熱膨張係数の違いにより生じる変速制御弁のストロークを吸収する温度補償部材を設けたことを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の発明では、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機の変速制御装置において、
前記変速制御弁の第１の部材と第２の部材を兼用するスプールには、その一端面に段付き円筒部と段付きネジ部とが一体に連設され、
前記連結部材には、前記段付きネジ部が挿通される挿通穴が形成され、
前記温度補償部材は、スプール端面と前記段付き円筒部との段差面と連結部材の一端面との間にスプール軸と同軸上に介装され、かつ、前記段付きネジ部に螺合されるナットと連結部材の他端面との間に弾性体を介装させることで、収縮方向に予圧を設定した部材であることを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明では、請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機の変速制御装置において、
前記温度補償部材は、互いに摺動可能に嵌合され、一体的に伸縮する保持器及び従動部材を有し、雰囲気温度が常温から低温になることで保持器と従動部材による軸長を短くする部材であることを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の発明では、相互に対向する面をトロイド曲面に形成すると共に、同軸上に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
前記入出力ディスクの対向面に挟持されて傾転自在なパワーローラと、
前記パワーローラを回転自在に支持すると共に、傾転軸まわりに回動可能、かつ、傾転軸方向に変位可能なパワーローラ支持部材と、
前記パワーローラ支持部材を傾転軸方向へ駆動する油圧シリンダと、
バルブボディに収装され、前記油圧シリンダのシリンダ室への油圧を制御する変速制御弁と、
前記変速制御弁を駆動する変速アクチュエータと、
前記パワーローラ支持部材に設けられたプリセスカムに応動してパワーローラ支持部材の回動運動を往復運動に変換するフィードバックリンクと、
前記フィードバックリンクと、前記変速制御弁とを互いに連結し、実変速比が目標変速比になるように、パワーローラ支持部材の回動量を前記変速制御弁に伝えて変速比フィードバック制御を行う変速リンクとを備え、
変速機の構成要素のうち、変速機ケースや前記バルブボディの固定要素と、変速時に動作する変速機構要素とが熱膨張係数の異なる素材により製造されたトロイダル型無段変速機の変速制御装置において、
前記パワーローラ支持部材と前記プリセスカムとの間であって、前記油圧シリンダ部を除く軸部に、前記固定要素と前記変速機構要素の熱膨張係数の違いにより生じる変速制御弁のストロークを吸収する温度補償部材を設けたことを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載の発明では、相互に対向する面をトロイド曲面に形成すると共に、同軸上に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
前記入出力ディスクの対向面に挟持されて傾転自在なパワーローラと、
前記パワーローラを回転自在に支持すると共に、傾転軸まわりに回動可能、かつ、傾転軸方向に変位可能なパワーローラ支持部材と、
前記パワーローラ支持部材を傾転軸方向へ駆動する油圧シリンダと、
バルブボディに収装され、前記油圧シリンダのシリンダ室への油圧を制御する変速制御弁と、
前記変速制御弁を駆動する変速アクチュエータと、
前記パワーローラ支持部材に設けられたプリセスカムに応動してパワーローラ支持部材の回動運動を往復運動に変換するフィードバックリンクと、
前記フィードバックリンクと、前記変速アクチュエータと、前記変速制御弁とを互いに連結し、実変速比が目標変速比になるように、パワーローラ支持部材の回動量を前記変速制御弁に伝えて変速比フィードバック制御を行う変速リンクとを備え、
変速機の構成要素のうち、変速機ケースや前記バルブボディの固定要素と、変速時に動作する変速機構要素とが熱膨張係数の異なる素材により製造されたトロイダル型無段変速機の変速制御装置において、
前記変速アクチュエータと、該変速アクチュエータと前記変速リンクとの連結部材との間に、前記固定要素と前記変速機構要素の熱膨張係数の違いにより生じる変速制御弁のストロークを吸収する温度補償部材を設けたことを特徴とする。
【００１９】
請求項６記載の発明では、請求項５に記載のトロイダル型無段変速機の変速制御装置において、
前記温度補償部材は、互いに摺動可能に嵌合され、一体的に伸縮する保持器及び従動部材を有し、雰囲気温度が常温から低温になることで保持器と従動部材による軸長を長くする部材であることを特徴とする。
【００２０】
請求項７記載の発明では、相互に対向する面をトロイド曲面に形成すると共に、同軸上に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
前記入出力ディスクの対向面に挟持されて傾転自在なパワーローラと、
前記パワーローラを回転自在に支持すると共に、傾転軸まわりに回動可能、かつ、傾転軸方向に変位可能なパワーローラ支持部材と、
前記パワーローラ支持部材を傾転軸方向へ駆動する油圧シリンダと、
バルブボディに収装され、前記油圧シリンダのシリンダ室への油圧を制御する変速制御弁と、
前記変速制御弁を駆動する変速アクチュエータと、
前記パワーローラ支持部材に設けられたプリセスカムに応動してパワーローラ支持部材の回動運動を往復運動に変換するフィードバックリンクと、
前記フィードバックリンクと、前記変速制御弁とを互いに連結し、実変速比が目標変速比になるように、パワーローラ支持部材の回動量を前記変速制御弁に伝えて変速比フィードバック制御を行う変速リンクとを備え、
変速機の構成要素のうち、変速機ケースや前記バルブボディの固定要素と、変速時に動作する変速機構要素とが熱膨張係数の異なる素材により製造されたトロイダル型無段変速機の変速制御装置において、
前記フィードバックリンクの揺動軸と、該フィードバックリンクと前記変速リンクまたは前記変速制御弁との当接部との間に、前記固定要素と前記変速機構要素の熱膨張係数の違いにより生じる変速制御弁のストロークを吸収する温度補償部材を設けたことを特徴とする。
【００２１】
【発明の作用および効果】
請求項１記載の発明にあっては、変速時、目標変速比（或いは、目標入力回転数）が得られる指令が変速アクチュエータに出力され、この変速アクチュエータの駆動量が、変速リンクを介して変速制御弁に伝えられる。これにより油圧シリンダのシリンダ室に変速制御弁から油圧が供給され、油圧シリンダのピストンがストロークすることでパワーローラ支持部材が傾転軸方向に変位する。このパワーローラ支持部材の変位によりパワーローラは入出力ディスクの中心軸位置からオフセットし、このオフセットによりパワーローラと入出力ディスクとの接触点において傾転力が作用し、パワーローラは傾転軸を中心とする傾転角が変化する。この傾転運動は、パワーローラ支持部材に設けられたプリセスカムと、該プリセスカムに一端部が連結されたフィードバックリンクと、該フィードバックリンクの他端部が連結された変速リンクを介して変速制御弁に伝えられ、変速制御弁が釣り合う位置で油圧シリンダのピストンを中立位置に戻すことで、パワーローラとディスクの中心軸が一致し、そのときの傾転角位置（変速比）にパワーローラが設定される。つまり、実変速比（パワーローラ支持部材の回動量）が目標変速比（変速アクチュエータの駆動量）になるよう変速比フィードバック制御される。
【００２２】
この変速制御動作において、変速機の構成要素のうち、変速機ケースやバルブボディの固定要素と、変速時に動作する変速機構要素とが熱膨張係数の異なる素材により製造されていることで、例えば、エンジン始動時と走行時とで温度が変化する場合、固定要素と変速機構要素の熱膨張係数の違いによりフィードバックリンクがストロークし、このストロークにより変速制御弁の第１の部材もしくは第２の部材がストロークする。
【００２３】
しかし、変速制御弁の第１の部材もしくは第２の部材と、変速制御弁と変速リンクとの連結部材との間に温度補償部材を設けているため、固定要素と変速機構要素の熱膨張係数の違いにより生じる変速制御弁のストロークが吸収される。しかも、温度補償部材が設けられる位置は、変速制御弁と変速リンクとの連結部材との間の位置であるため、温度補償部材が伸縮してもパワーローラ支持部材から変速制御弁へのフィードバックゲインを変化させることがない。
【００２４】
よって、無段変速機の強度と軽量化の両立を図りながら、パワーローラ支持部材から変速制御弁へのフィードバックゲインを変えることなく、変速機内部品の熱膨張差による変速比のズレを補正することができる。
【００２５】
請求項２記載の発明にあっては、温度補償部材が、変速制御弁のスプール端面と段付き円筒部との段差面と、連結部材の一端面との間にスプール軸と同軸上に介装され、かつ、段付きネジ部に螺合されるナットと連結部材の他端面との間に弾性体を介装させることで、収縮方向に予圧が設定される。
【００２６】
よって、温度補償部材には常に収縮方向に予圧が設定されているため、変速制御弁のスプールと変速リンクとの連結位置を、温度補償部材の伸縮量の分だけ確実に変化させることができるし、また、温度補償部材の軸心ズレと軸方向のクリアランスを容易に管理することができる。
【００２７】
請求項３記載の発明にあっては、温度補償部材が、互いに摺動可能に嵌合され、一体的に伸縮する保持器及び従動部材を有し、雰囲気温度が常温から低温になることで保持器と従動部材による軸長を短くする部材とされる。
【００２８】
よって、温度補償部材が、雰囲気温度が常温から低温になることで軸長を短くする部材とされているため、変速リンクにより連結される変速フィードバック機構のいずれかの部位で、軸方向長さを短くする方向が必要補償方向であるレイアウトの場合、温度補償部材として適用することができる。
【００２９】
請求項４記載の発明にあっては、上記変速制御動作において、変速機の構成要素のうち、変速機ケースやバルブボディの固定要素と、変速時に動作する変速機構要素とが熱膨張係数の異なる素材により製造されていることで、例えば、エンジン始動時と走行時とで温度が変化する場合、固定要素と変速機構要素の熱膨張係数の違いによりパワーローラ支持部材が伸縮し、この伸縮によりプリセスカムとフィードバックリンクと変速リンクを介し、変速制御弁がストロークする。
【００３０】
しかし、パワーローラ支持部材とプリセスカムとの間であって、油圧シリンダ部を除く軸部に温度補償部材を設けているため、固定要素と変速機構要素の熱膨張係数の違いにより生じるパワーローラ支持部材の伸縮が吸収される。しかも、温度補償部材が設けられる位置は、油圧シリンダ部を除く軸部であるため、温度補償部材が伸縮してもパワーローラ支持部材から変速制御弁へのフィードバックゲインを変化させることがない。
【００３１】
よって、無段変速機の強度と軽量化の両立を図りながら、パワーローラ支持部材から変速制御弁へのフィードバックゲインを変えることなく、変速機内部品の熱膨張差による変速比のズレを補正することができる。
【００３２】
請求項５記載の発明にあっては、上記変速制御動作において、変速機の構成要素のうち、変速機ケースやバルブボディの固定要素と、変速時に動作する変速機構要素とが熱膨張係数の異なる素材により製造されていることで、例えば、エンジン始動時と走行時とで温度が変化する場合、固定要素と変速機構要素の熱膨張係数の違いにより変速アクチュエータが伸縮し、この伸縮により変速リンクを介して変速制御弁がストロークする。
【００３３】
しかし、変速アクチュエータと、該変速アクチュエータを固定するアクチュエータ位置規制部材との間に温度補償部材を設けているため、固定要素と変速機構要素の熱膨張係数の違いにより生じる変速アクチュエータの伸縮が吸収される。しかも、温度補償部材が設けられる位置は、変速アクチュエータと、該変速アクチュエータを固定するアクチュエータ位置規制部材との間であるため、温度補償部材が伸縮してもパワーローラ支持部材から変速制御弁へのフィードバックゲインを変化させることがない。
【００３４】
よって、無段変速機の強度と軽量化の両立を図りながら、パワーローラ支持部材から変速制御弁へのフィードバックゲインを変えることなく、変速機内部品の熱膨張差による変速比のズレを補正することができる。
【００３５】
請求項６記載の発明にあっては、温度補償部材が、互いに摺動可能に嵌合され、一体的に伸縮する保持器及び従動部材を有し、雰囲気温度が常温から低温になることで保持器と従動部材による軸長を長くする部材とされる。
【００３６】
よって、温度補償部材が、雰囲気温度が常温から低温になることで軸長を長くする部材とされているため、変速リンクにより連結される変速フィードバック機構のいずれかの部位で、軸方向長さを長くする方向が必要補償方向であるレイアウトの場合、温度補償部材として適用することができる。
【００３７】
請求項７記載の発明にあっては、上記変速制御動作において、変速機の構成要素のうち、変速機ケースやバルブボディの固定要素と、変速時に動作する変速機構要素とが熱膨張係数の異なる素材により製造されていることで、例えば、エンジン始動時と走行時とで温度が変化する場合、固定要素と変速機構要素の熱膨張係数の違いによりフィードバックリンクが伸縮し、この伸縮により変速制御弁のスプールもしくはスリーブがストロークする。
【００３８】
しかし、フィードバックリンクの揺動軸と、該フィードバックリンクと変速リンクまたは変速制御弁との当接部との間に温度補償部材を設けているため、固定要素と変速機構要素の熱膨張係数の違いにより生じるフィードバックリンクの伸縮が吸収される。しかも、温度補償部材が設けられる位置は、フィードバックリンクの揺動軸より変速リンク側または変速制御弁側であるため、温度補償部材が伸縮してもパワーローラ支持部材から変速制御弁へのフィードバックゲインを変化させることがない。
【００３９】
よって、無段変速機の強度と軽量化の両立を図りながら、パワーローラ支持部材から変速制御弁へのフィードバックゲインを変えることなく、変速機内部品の熱膨張差による変速比のズレを補正することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態におけるトロイダル型無段変速機の変速制御装置を、実施例１〜実施例４に基づいて説明する。
【００４１】
（実施例１）
実施例１は請求項１，２，３に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機の変速制御装置である。
【００４２】
図１は実施例１におけるトロイダル型無段変速機の変速制御装置の変速フィードバック機構を示す斜視図であり、図２は実施例１におけるトロイダル型無段変速機の変速制御装置の変速フィードバック機構を示すレイアウト図であり、１は入力ディスク、２は出力ディスク、３はパワーローラ、４はトラニオン（パワーローラ支持部材）、５は油圧シリンダ、６は変速制御弁、７はバルブボディ、８は変速アクチュエータ、９はプリセスカム、１０はフィードバックリンク、１１は変速リンク、１２は温度補償部材、１３は連結部材である。
【００４３】
前記入力ディスク１及び出力ディスク２は、図２に示すように、相互に対向する面がトロイド曲面に形成されると共に、同軸上に対向配置されている。
【００４４】
前記パワーローラ３，３は、図２に示すように、入出力ディスク１，２の対向面に、傾転軸Ｘを中心として傾転自在に挟持されている。
【００４５】
前記トラニオン４は、図１に示すように、前記パワーローラ３を回転自在に支持すると共に、傾転軸Ｘまわりに回動可能、かつ、傾転軸Ｘ方向に変位可能である。
【００４６】
前記油圧シリンダ５は、図１に示すように、トラニオン４の軸部の途中位置に設けられ、トラニオン４を傾転軸Ｘ方向へ駆動する部材で、トラニオン４に固定されるピストン５ａと、該ピストン５ａの上下面の位置に形成されるシリンダ室５ｂ，５ｃを有する。
【００４７】
前記変速制御弁６は、図１及び図２に示すように、バルブボディ７に収装され、油圧シリンダ５のシリンダ室５ｂ，５ｃへの油圧を制御する弁で、スプール６ａ及びスリーブ６ｂを有している。ここで、スプール６ａは、請求項１の第１の部材と第２の部材とを兼用している。
【００４８】
前記変速アクチュエータ８は、図１及び図２に示すように、バルブボディ７に固定され、変速指令に従ってアクチュエータロッド８ａが進退動作するアクチュエータで、前記変速リンク１１を介して連結されている前記変速制御弁６のスプール６ａを駆動する。
【００４９】
前記フィードバックリンク１０は、図１及び図２に示すように、トラニオン４の下部に設けられたプリセスカム９に応動してトラニオン４の傾転軸Ｘまわりの回動運動を往復運動に変換するＬ形リンクで、揺動軸１０ａと、該揺動軸１０ａよりトラニオン４側のカム倣い腕部１０ｂと、揺動軸１０ａより変速リンク１１側の連結腕部１０ｃとを有する。
【００５０】
前記変速リンク１１は、図１及び図２に示すように、前記フィードバックリンク１０の連結腕部１０ｃと、前記変速アクチュエータ８のアクチュエータロッド８ａと、前記変速制御弁６の連結軸部６ｃとを互いに連結し、実変速比が目標変速比になるように、トラニオン４の回動量を前記変速制御弁６のスプール６ａに伝えて変速比フィードバック制御を行う。この変速フィードバック機構のレイアウトは、図２に示すように、中央位置に変速制御弁６を配置し、その両側位置にフィードバックリンク１０と変速アクチュエータ８が配置されている。なお、変速リンク１１とフィードバックリンク１０の連結部をＣＬとし、変速リンク１１と変速アクチュエータ８のの連結部をＣＡとし、変速リンク１１と変速制御弁６の連結部をＣＶとする。
【００５１】
前記トロイダル型無段変速機の構成要素のうち、図外の変速機ケースや前記バルブボディ７の固定要素はアルミ合金を素材とし、変速時に動作する変速機構要素（トラニオン４、ピストン５ａ、プリセスカム９、フィードバックリンク１０、スプール６ａ、スリーブ６ｂ等）は、アルミ合金とは熱膨張係数の異なる鉄を素材として製造されている。
【００５２】
前記変速制御弁６のスプール６ａと、該スプール６ａと前記変速リンク１１との連結部材１３との間には、図１に示すように、前記固定要素と前記変速機構要素の熱膨張係数の違いにより生じる変速制御弁６のスプール６ａのストロークを吸収する温度補償部材１２が設けられている。
【００５３】
次に、図３により前記温度補償部材１２が設けられている連結部ＣＶの構成について説明する。
【００５４】
前記変速制御弁６のスプール６ａには、その一端面に連結軸部６ｃを構成する段付き円筒部６ｃ’と段付きネジ部６ｃ”とが一体に連設され、前記連結部材１３には、前記段付きネジ部６ｃ”が挿通される挿通穴１３ａが形成され、前記温度補償部材１２は、スプール端面と前記段付き円筒部６ｃ’との段差面と、連結部材１３の一端面との間にスプール軸と同軸上に介装され、かつ、前記段付きネジ部６ｃ”に螺合されるナット１４と連結部材１３の他端面との間に皿バネ等による弾性体１５を介装させることで、温度補償部材１２は、収縮方向に予圧が設定されている。なお、１６はナット１４を固定するためのピンである。
【００５５】
次に、図４及び図５により温度補償部材１２の構成について説明する。
【００５６】
前記温度補償部材１２は、複数のシリンダ穴２０ａを有する座金２０が嵌合されるシリンダ溝２１ａが形成された環状保持器２１と、該環状保持器２１とは一体的に摺動可能で複数のシリンダ穴２０ａに摺動可能な複数のピストン２２ａが形成された環状従動部材２２と、前記ピストン２２ａとシリンダ穴２０ａとのシール嵌合によって塞がれるシリンダ室２３に充填され、雰囲気温度が常温から低温になることで軸長を短くする充填材２４とを有して構成されている。つまり、充填材２４として、温度により体積変化する液体や半凝固体等が用いられ、充填材２４の温度変化による体積変化で変位量を稼ぐ構造となっている。なお、図４において、２５は座金２０をシリンダ溝２１ａの途中位置に止める止め輪、２６はピストン２２ａのシール部である。
【００５７】
次に、作用を説明する。
【００５８】
［変速制御作用］
変速時、目標変速比（或いは、目標入力回転数）が得られる指令が変速アクチュエータ８に出力され、この変速アクチュエータ８の駆動量が、変速リンク１１を介して変速制御弁６のスプール６ａに伝えられる。これにより油圧シリンダ５の一方のシリンダ室５ｂ又は５ｃに変速制御弁６から油圧が供給され、他方のシリンダ室５ｃ又は５ｂから油が抜かれ、差圧により油圧シリンダ５のピストン５ａがストロークすることでトラニオン４が傾転軸Ｘ方向に変位する。
【００５９】
このトラニオン４の変位によりパワーローラ３は入出力ディスク１，２の中心軸位置からオフセットし、このオフセットによりパワーローラ３と入出力ディスク１，２との接触点において傾転力が作用し、パワーローラ３は傾転軸Ｘを中心とする傾転角が変化する。
【００６０】
この傾転運動は、トラニオン４に設けられたプリセスカム９と、該プリセスカム９に一端部が連結されたフィードバックリンク１０と、該フィードバックリンク１０の他端部が連結された変速リンク１１を介して変速制御弁６のスプール６ａに伝えられ、変速制御弁６のスプール６ａが釣り合う位置で油圧シリンダ５のピストン５ａを中立位置に戻すことで、パワーローラ３の中心軸と両ディスク１，２の中心軸が一致し、そのときの傾転角位置（変速比）にパワーローラ３が設定される。
【００６１】
つまり、実変速比（トラニオン４の回動量）が目標変速比（変速アクチュエータ８の駆動量）になるよう変速比フィードバック制御される。
【００６２】
［熱膨張による変速比ズレ防止作用］
上記変速制御動作において、変速機の構成要素のうち、図外の変速機ケースやバルブボディ７の固定要素と、変速時に動作する変速機構要素とが熱膨張係数の異なるアルミ合金素材と鉄素材により製造されていることで、例えば、エンジン始動時と走行時とで温度が変化する場合、固定要素と変速機構要素の熱膨張係数の違いによりフィードバックリンク１０がストロークし、このストロークにより変速制御弁６のスプール６ａがストロークする。
【００６３】
しかし、変速制御弁６のスプール６ａと、該スプール６ａと変速リンク１１との連結部材１３との間に温度補償部材１２を設けているため、固定要素と変速機構要素の熱膨張係数の違いにより生じる変速制御弁６のスプール６ａのストロークが吸収される。例えば、図２に示すように、常温→低温で変速リンク１１が矢印で示す収縮方向に移動する場合、スプール６ａと連結部材１３との間に設けられている温度補償部材１２は、この収縮方向の移動に追従して収縮し、スプール６ａのストロークとなる直前の段階でスプールストロークが吸収される。
【００６４】
しかも、温度補償部材１２が設けられる位置は、変速制御弁６のスプール６ａと連結部材１３との間の位置であるため、温度補償部材１２が伸縮してもトラニオン４から変速制御弁６へのフィードバックゲインを変化させることがない。
【００６５】
さらに、温度補償部材１２には、弾性体１５により予圧が付与されているため、軸の芯ズレと軸方向のクリアランスの管理を容易に行うことができる。例えば、無段変速機内の温度が低下した場合に、温度補償部材１２が収縮するのに倣うように連結部材１３が移動し、温度補償部材１２とスプール６ａとの間や温度補償部材１２と連結部材１３と間に軸方向クリアランスが形成されることがない。
【００６６】
次に、効果を説明する。
【００６７】
(1) 変速制御弁６のスプール６ａと、該スプール６ａと変速リンク１１との連結部材１３との間に温度補償部材１２を設けたため、固定要素と変速機構要素を異なる素材とすることによる無段変速機の強度と軽量化の両立を図りながら、トラニオン４から変速制御弁６へのフィードバックゲインを変えることなく、変速機内部品の熱膨張差による変速比のズレを補正することができる。
【００６８】
(2) 温度補償部材１２には、弾性体１５により予圧が付与されているため、変速制御弁６のスプール６ａと変速リンク１１との連結位置ＣＶを、温度補償部材１２の伸縮量の分だけ確実に変化させることができるし、また、温度補償部材１２の軸心ズレと軸方向のクリアランスを容易に管理することができる。
【００６９】
(3) 温度補償部材１２が、雰囲気温度が常温から低温になることで軸長を短くする部材とされているため、変速リンク１１により連結される変速フィードバック機構のいずれかの部位で、軸方向長さを伸ばす方向が必要補償方向であるレイアウトの場合、温度補償部材として適用することができる。
【００７０】
（実施例２）
実施例２は請求項４に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機の変速制御装置である。
【００７１】
この実施例２は、実施例１で示した温度補償部材１２を、トラニオン４の外軸部４ｂとプリセスカム９との間であって、油圧シリンダ５のピストン部を除く軸部に設けた例である。
【００７２】
すなわち、図６に示すように、トラニオン４が、パワーローラ支持部４ａと外軸部４ｂと内軸部４ｃとで構成され、外軸部４ｂとプリセスカム９との間に温度補償部材１２が設定されている。ここで、実施例１と同様に、温度補償部材１２の伸縮に追従してプリセスカム９を移動させるため、内軸部４ｃの端部にナット３０が螺合されていると共に、このナット３０とプリセスカム９との間に、温度補償部材１２に予圧を付与する弾性体３１が介装されている。また、トラニオン４の内軸部４ｃとプリセスカム９とを一体で回動させるために、両者４ｃ，９の間には、ボールスプライン３２が配設してある。なお、図６において、３３はボールスプライン３２のボールの脱落を防止する止め輪、３４はナット３０を固定するためのピン、３５は内軸部４ｃに油路を確保するための栓である。
【００７３】
ここで、温度補償部材１２を、油圧シリンダ５のピストン部を除く軸部位置に設定した理由は、トラニオン４から変速制御弁６へのフィードバックゲインを変えないためと、温度変化した場合、温度補償部材１２の伸縮によりピストン５ａとシリンダ室５ｂ，５ｃとの干渉を防止するためである。尚、他の構成は、実施例１と同様であるので、図示並びに説明を省略する。
【００７４】
次に、作用を説明する。
【００７５】
上記実施例１の作用で述べた変速制御動作において、変速機の構成要素のうち、図外の変速機ケースやバルブボディ７の固定要素と、変速時に動作する変速機構要素とが熱膨張係数の異なるアルミ合金素材と鉄素材により製造されていることで、例えば、エンジン始動時と走行時とで温度が変化する場合、固定要素と変速機構要素の熱膨張係数の違いによりトラニオン４が伸縮し、このトラニオン４の伸縮に伴って、プリセスカム９を介して動作するフィードバックリンク１０及び変速リンク１１がストロークし、この変速リンク１１のストロークにより変速制御弁６のスプール６ａがストロークする。
【００７６】
しかし、トラニオン４の外軸部４ｂとプリセスカム９との間であって、油圧シリンダ５のピストン部を除く軸部に温度補償部材１２を設けているため、固定要素と変速機構要素の熱膨張係数の違いにより生じるトラニオン４の伸縮が温度補償部材１２により吸収され、結果的に、変速制御弁６のスプール６ａのストロークが吸収される。
【００７７】
しかも、温度補償部材１２が設けられる位置は、油圧シリンダ５部を除く軸部であるため、温度補償部材１２が伸縮してもトラニオン４から変速制御弁６へのフィードバックゲインを変化させることがない。
【００７８】
よって、この実施例２にあっては、温度補償部材１２を、トラニオン４の外軸部４ｂとプリセスカム９との間であって、油圧シリンダ５のピストン部を除く軸部に設けたため、固定要素と変速機構要素を異なる素材とすることによる無段変速機の強度と軽量化の両立を図りながら、トラニオン４から変速制御弁６へのフィードバックゲインを変えることなく、変速機内部品の熱膨張差による変速比のズレを補正することができる。
【００７９】
（実施例３）
実施例３は請求項５，６に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機の変速制御装置である。
【００８０】
この実施例３は、図８に示す温度補償部材４０を、変速アクチュエータ８と、該変速アクチュエータ８を固定するアクチュエータ位置規制部材４１との間に設けた例である。
【００８１】
すなわち、図７に示すように、バルブボディ７にアクチュエータ位置規制部材４１を固定し、アクチュエータ位置規制部材４１と変速アクチュエータ８との間に変速アクチュエータ８を軸方向に移動可能に支持するボールスプライン４２を設け、アクチュエータ位置規制部材４１の内側端面と、変速アクチュエータ８の連結側端面との間に温度補償部材４０が設定されている。なお、図７の４３はボールスプライン４２のボールの脱落を防止する止め輪である。
【００８２】
図８に温度補償部材４０を示している。この温度補償部材４０は、実施例１，２とは異なり、常温→低温への温度変化により軸長が伸びる部材である。すなわち、温度補償部材４０は、シリンダ穴４４ａが形成された保持器４４と、該保持器４４とは一体的に摺動可能で、ピストン部４５ａが形成された従動部材４５と、シリンダ穴４４ａと従動部材４５によって画成されるシリンダ室のうち、ピストン部４５ａの延長部以外の空間と第２充填材４７の上下位置に充填され、常温→低温で熱収縮する第１充填材４６と、第１充填材４６に取り囲まれて充填され、常温→低温でほとんど熱収縮しない第２充填材４７とにより構成され、常温→低温で第１充填材４６を熱収縮させ、中の第２充填材４７の有効体積を少なくして押し出すことで、常温→低温で軸長が伸びる。なお、図８は軸形状の温度補償部材４０を示したが、図４及び図５に示すように、ワッシャ形状の温度補償部材４０とすることもでき、ワッシャ形状の温度補償部材４０を図７の変速アクチュエータ８に採用している。また、他の構成は、実施例１と同様であるので、図示並びに説明を省略する。
【００８３】
次に、作用を説明する。
【００８４】
上記実施例１の作用で述べた変速制御動作において、変速機の構成要素のうち、図外の変速機ケースやバルブボディ７の固定要素と、変速時に動作する変速機構要素とが熱膨張係数の異なるアルミ合金素材と鉄素材により製造されていることで、例えば、エンジン始動時と走行時とで温度が変化する場合、固定要素と変速機構要素の熱膨張係数の違いにより変速アクチュエータ８のアクチュエータロッド８ａが伸縮し、このアクチュエータロッド８ａの伸縮に伴って、変速リンク１１により連結されている変速制御弁６のスプール６ａがストロークする。
【００８５】
しかし、変速アクチュエータ８と、該変速アクチュエータ８を固定するアクチュエータ位置規制部材４１との間に温度補償部材４０を設けているため、固定要素と変速機構要素の熱膨張係数の違いにより生じる変速アクチュエータ８のアクチュエータロッド８ａの伸縮が吸収され、変速リンク１１により連結されている変速制御弁６のスプール６ａのストロークが吸収される。
【００８６】
しかも、温度補償部材４０が設けられる位置は、変速アクチュエータ８と、該変速アクチュエータ８を固定するアクチュエータ位置規制部材４１との間であるため、温度補償部材４０が伸縮してもトラニオン４から変速制御弁６へのフィードバックゲインを変化させることがない。
【００８７】
よって、実施例３にあっては、変速アクチュエータ８と、該変速アクチュエータ８を固定するアクチュエータ位置規制部材４１との間に温度補償部材４０を設けたため、固定要素と変速機構要素を異なる素材とすることによる無段変速機の強度と軽量化の両立を図りながら、トラニオン４から変速制御弁６へのフィードバックゲインを変えることなく、変速機内部品の熱膨張差による変速比のズレを補正することができる。
【００８８】
さらに、温度補償部材４０が、雰囲気温度が常温から低温になることで軸長を長くする部材とされているため、変速リンク１１により連結される変速フィードバック機構のいずれかの部位で、軸方向長さを伸ばす方向が必要補償方向であるレイアウトの場合、温度補償部材として適用することができる。
【００８９】
（実施例４）
実施例４は請求項７に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機の変速制御装置である。
【００９０】
この実施例４は、実施例１で示した温度補償部材１２を、フィードバックリンク１０の揺動軸１０ａと、該フィードバックリンク１０と変速リンク１１との当接部１０ｄとの間に設けた例である。
【００９１】
すなわち、図９に示すように、フィードバックリンク１０の連結腕部１０ｃの変速リンク１１側を切断し、連結腕部１０ｃに端部にネジが切られたピン５０を固定し、このピン５０を挿通してボール状の当接部１０ｄを設け、この当接部１０ｄと連結腕部１０ｃの切断端面との間に温度補償部材１２を介装させている。なお、ピン５０の端部にはナット５１が螺合され、ナット５１と当接部１０ｄとの間に介装させた弾性体５２により、実施例１，２と同様に、温度補償部材１２に対し予圧を付与している。なお、他の構成は、実施例１と同様であるので、図示並びに説明を省略する。
【００９２】
次に、作用を説明する。
【００９３】
上記実施例１の作用で述べた変速制御動作において、変速機の構成要素のうち、図外の変速機ケースやバルブボディ７の固定要素と、変速時に動作する変速機構要素とが熱膨張係数の異なるアルミ合金素材と鉄素材により製造されていることで、例えば、エンジン始動時と走行時とで温度が変化する場合、固定要素と変速機構要素の熱膨張係数の違いによりフィードバックリンク１０が伸縮し、この伸縮により変速リンク１１を介して変速制御弁６のスプール６ａがストロークする。
【００９４】
しかし、フィードバックリンク１０の揺動軸１０ａと、該フィードバックリンク１０と変速リンク１１との当接部１０ｄとの間に温度補償部材１２を設けているため、固定要素と変速機構要素の熱膨張係数の違いにより生じるフィードバックリンク１０の伸縮が吸収される。
【００９５】
しかも、温度補償部材１２が設けられる位置は、フィードバックリンク１０の揺動軸１０ａより変速リンク１１側であるため、温度補償部材１２が伸縮してもトラニオン４から変速制御弁６へのフィードバックゲインを変化させることがない。
【００９６】
よって、実施例３にあっては、温度補償部材１２を、フィードバックリンク１０の揺動軸１０ａと、該フィードバックリンク１０と変速リンク１１との当接部１０ｄとの間に設けたため、固定要素と変速機構要素を異なる素材とすることによる無段変速機の強度と軽量化の両立を図りながら、トラニオン４から変速制御弁６へのフィードバックゲインを変えることなく、変速機内部品の熱膨張差による変速比のズレを補正することができる。
【００９７】
（他の実施例）
実施例１〜実施例４では、変速フィードバック機構として、図２の変速制御弁６が中央に配置されたレイアウトを持つ機構を示したが、これ以外に、例えば、図１０に示すように、変速制御弁６が端部に配置され、変速制御弁６に近い位置にフィードバックリンク１０が配置され、変速制御弁６から遠い位置に変速アクチュエータ８が配置されたレイアウトや、図１１に示すように、変速制御弁６が端部に配置され、変速制御弁６に近い位置に変速アクチュエータ８が配置され、変速制御弁６から遠い位置にフィードバックリンク１０が配置されたレイアウトのものにも適用することができる。
但し、レイアウトを異ならせた場合、必要補償方向が異なり、例えば、図１０に示すレイアウトの場合には、実施例１及び実施例３は共に温度補償部材１２を用いることになり、図１１に示すレイアウトの場合には、実施例１には温度補償部材４０を用い、実施例３の場合は温度補償部材１２を用いる。
【００９８】
また、実施例１〜実施例４では、温度補償部材１２，４０として図４，５や図８に示すものを示したが、具体的な構成はこれに限られず、温度変化により軸長が変化する部材であれば、他の様々な構成のものを適用することもできる。
【００９９】
さらに、実施例１〜実施例４では、フィードバックリンク１０と変速制御弁６と変速アクチュエータ８の３つの構成要素を互いに連結する変速リンク１１の例を示したが、フィードバックリンク１０と変速制御弁６のスプール６ａもしくはスリーブ６ｂとが直接接触もしくは連結され、この共通連結点と変速アクチュエータ８とを連結する変速リンク１１であっても良いし、また、フィードバックリンク１０と変速制御弁６の２つの構成要素を互いに連結する変速リンクとし、変速アクチュエータ８は変速リンクを介在させることなく変速制御弁６を駆動する構成としても良い。
【０１００】
加えて、実施例１〜実施例４では、変速制御弁６のスプール６ａが変速アクチュエータの駆動量を伝える第１の部材と、パワーローラ支持部材の回動量を伝える第２の部材を兼用する例を示したが、第１の部材がスプールで第２部材がスリーブ、あるいは、第１の部材がスリーブで第２部材がスプールというように、２つの部材によりそれぞれの機能をなす変速制御弁であっても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１におけるトロイダル型無段変速機の変速制御装置の変速フィードバック機構を示す斜視図である。
【図２】実施例１におけるトロイダル型無段変速機の変速制御装置の変速フィードバック機構を示すレイアウト図である。
【図３】実施例１におけるトロイダル型無段変速機の変速制御装置の温度補償部材取付部を示す断面図である。
【図４】実施例１において採用された温度補償部材を示す断面図である。
【図５】実施例１において採用された温度補償部材を構成する環状保持器、環状従動部材及び座金示す平面図である。
【図６】実施例２におけるトロイダル型無段変速機の変速制御装置の温度補償部材取付部を示す断面図である。
【図７】実施例３におけるトロイダル型無段変速機の変速制御装置の温度補償部材取付部を示す断面図である。
【図８】実施例３において採用された温度補償部材を示す断面図である。
【図９】実施例４におけるトロイダル型無段変速機の変速制御装置の温度補償部材取付部を示す断面図である。
【図１０】実施例１〜４とは異なるトロイダル型無段変速機の変速制御装置の変速フィードバック機構を示すレイアウト図である。
【図１１】実施例１〜４とも図１０とも異なるトロイダル型無段変速機の変速制御装置の変速フィードバック機構を示すレイアウト図である。
【図１２】従来のトロイダル型無段変速機の変速制御装置を示す図である。
【符号の説明】
１  入力ディスク
２  出力ディスク
３  パワーローラ
４  トラニオン（パワーローラ支持部材）
５  油圧シリンダ
６  変速制御弁
７  バルブボディ
８  変速アクチュエータ
９  プリセスカム
１０  フィードバックリンク
１１  変速リンク
１２  温度補償部材
１３  連結部材
【図１】
0003738686.tif 000002
【図２】
0003738686.tif 000003
【図３】
0003738686.tif 000004
【図４】
0003738686.tif 000005
【図５】
0003738686.tif 000006
【図６】
0003738686.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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