(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
織布の反給糸側の緯糸カッタの近傍に固定して配設する緯糸センサと、該緯糸センサに組み合わせるモニタ回路とを備えてなり、前記緯糸センサは、前端を越えて正常に緯入れされた緯糸が筬打ち動作によって織前位置にまで前進するとき、緯糸の移動範囲内の検知領域において緯糸を検知して糸信号を発生し、前記モニタ回路は、目標タイミングに対する前記緯糸センサからの糸信号の発生タイミングの遅れに基づいて補正信号を出力する補正演算器を介し、筬打ち動作時における緯糸の緩みが少なくなるように緯入れ条件を変更することを特徴とするジェットルームにおける筬打ち動作時の緯糸モニタ装置。
【請求項２】
織布の反給糸側の緯糸カッタの近傍に固定して配設する緯糸センサと、該緯糸センサに組み合わせるモニタ回路とを備えてなり、前記緯糸センサは、前端を越えて正常に緯入れされた緯糸が筬打ち動作によって織前位置にまで前進するとき、緯糸の移動範囲内の検知領域において緯糸を検知して糸信号を発生し、前記モニタ回路は、前記緯糸センサからの糸信号の発生タイミングのばらつきに基づいて補正信号を出力する補正演算器を介し、筬打ち動作時における緯糸の緩みが少なくなるように緯入れ条件を変更することを特徴とするジェットルームにおける筬打ち動作時の緯糸モニタ装置。
【請求項３】
前記モニタ回路には、警報用の表示器を付設することを特徴とする請求項１または請求項２記載のジェットルームにおける筬打ち動作時の緯糸モニタ装置。
【請求項４】
前記緯糸センサは、筬打ち動作によって織前位置に前進する緯糸の移動範囲内に検知領域を有する光電センサであることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記載のジェットルームにおける筬打ち動作時の緯糸モニタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エアジェットルームまたはウォータジェットルーム（以下、ジェットルームと総称する）において、筬打ち時における緯糸先端部の挙動を監視し、織布の品質を向上させることができるジェットルームにおける筬打ち動作時の緯糸モニタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エアジェットルームにおいて、織布の反給糸側に配設する緯糸センサは、所定長さの緯糸が緯入れされるタイミング（いわゆる到達タイミング）を検出し、到達タイミングのばらつきに基づいてサブノズルのエア圧を調節することができる（特開昭６３−１８２４４８号公報）。サブノズルのエア圧が不適切であると、飛走中の緯糸の姿勢が乱れ、到達タイミングのばらつきが大きくなる傾向があるからである。
【０００３】
なお、この場合の緯糸センサは、緯入れされた所定長さの緯糸の先端を検知するために、織布の反給糸側において、筬上に設置するのが普通である。緯糸は、筬羽根に形成する緯糸ガイドに沿って緯入れされ、緯糸センサは、緯糸の先端を確実に検出することができるからである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来技術によるときは、緯糸センサは、筬上に設置されているから、緯入れされた緯糸の先端を検知することにより、飛走中の緯糸の姿勢が正常であるか否かについて情報を提供することができるとしても、筬打ち動作によって緯糸が織前位置にまで前進する間にも、その姿勢が正しく保持されているか否かについて全く情報を提供することができず、製織される織布中に緯糸の緩みやビリが発生しても、それを有効に防止することができないという問題があった。なお、このように、緯入れされた緯糸が筬打ちによって織前位置にまで前進する間において姿勢の乱れを生じるのは、主として強撚糸からなる緯糸であって、この種の緯糸は、その先端が正しく伸展している状態で筬打ちされない限り、筬打ちによって前進する間に縮み易く、緩みやビリを生じる傾向が極めて高い。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、筬打ち動作によって織前位置に前進する緯糸を検知する専用の緯糸センサを設けることによって、織布中における緯糸の緩みやビリの発生を有効に防止し、一層高品質の織布を製織することができるジェットルームにおける筬打ち動作時の緯糸モニタ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するためのこの出願に係る第１発明（請求項１に係る発明をいう、以下同じ）の構成は、織布の反給糸側の緯糸カッタの近傍に固定して配設する緯糸センサと、緯糸センサに組み合わせるモニタ回路とを備えてなり、緯糸センサは、前端を越えて正常に緯入れされた緯糸が筬打ち動作によって織前位置にまで前進するとき、緯糸の移動範囲内の検知領域において緯糸を検知して糸信号を発生し、モニタ回路は、目標タイミングに対する緯糸センサからの糸信号の発生タイミングの遅れに基づいて補正信号を出力する補正演算器を介し、筬打ち動作時における緯糸の緩みが少なくなるように緯入れ条件を変更することをその要旨とする。
【０００７】
第２発明（請求項２に係る発明をいう、以下同じ）の構成は、織布の反給糸側の緯糸カッタの近傍に固定して配設する緯糸センサと、緯糸センサに組み合わせるモニタ回路とを備えてなり、緯糸センサは、前端を越えて正常に緯入れされた緯糸が筬打ち動作によって織前位置にまで前進するとき、緯糸の移動範囲内の検知領域において緯糸を検知して糸信号を発生し、モニタ回路は、緯糸センサからの糸信号の発生タイミングのばらつきに基づいて補正信号を出力する補正演算器を介し、筬打ち動作時における緯糸の緩みが少なくなるように緯入れ条件を変更することをその要旨とする。
【０００８】
また、モニタ回路には、警報用の表示器を付設することができる。
【０００９】
なお、緯糸センサは、筬打ち動作によって織前位置に前進する緯糸の移動範囲内に検知領域を有する光電センサとすることができる。
【００１０】
【作用】
かかる第１発明、第２発明の構成によるときは、織布の反給糸側に固定して配設する緯糸センサは、筬打ち動作によって織前位置に前進する緯糸を検知し、モニタ回路は、緯糸センサからの糸信号の発生タイミングの遅れまたはばらつきを監視することにより、緯入れされた緯糸が織前位置にまで前進する間、その姿勢が正しく保持されているか否かを間接的に監視することが可能である。この間に緯糸の姿勢が乱れると、糸信号の発生タイミングが遅れたり、そのばらつきが大きくなったりするからである。なお、糸信号の発生タイミングは、主軸の回転角度として検出することが好ましい。筬打ち動作は、主軸の回転角度に厳密に同期し、一定のタイミングにおいて実行されるからである。
【００１１】
モニタ回路は、糸信号の発生タイミングの遅れに着目するとき、主として緯糸の緩みを検出することができる。緩んだ緯糸は、筬打ち動作によって筬が前進するとき、織前位置から離れる方向に湾曲し、糸信号の発生タイミングを遅らせる傾向があるからである。
【００１２】
モニタ回路は、糸信号の発生タイミングのばらつきに着目するとき、緩みを含む緯糸のランダムな姿勢変化を検出することができる。
【００１３】
モニタ回路に表示器を付設するときは、表示器は、モニタ回路が検出する糸信号の発生タイミングの遅れやばらつきが過大であることを警報表示し、運転員は、それを是正する方向に緯入れ条件を手動調節することができる。
【００１４】
補正演算器を有するモニタ回路は、補正演算器を介して補正信号を出力することにより、緯糸の姿勢の乱れを自動的に是正することができる。ただし、このときの補正信号は、エアジェットルームの場合、緯糸搬送用のサブノズル、特に最終グループのサブノズルや、ストレッチノズルの噴射圧力を増大させ、または、当該サブノズルやストレッチノズルの噴射終了時期を遅らせる方向に作用させるのがよく、ウォータジェットルームの場合、緯入れ用の水ジェットの水圧や水量を増大させる方向に作用させるのがよい。
【００１５】
緯糸センサは、特定位置に検知領域を有する光電センサとすることにより、従来から広く知られている緯糸センサはをそのまま流用して使用することができる。ただし、このときの緯糸センサは、筬上に代えて、織機フレーム上の適位置に配置し、筬は、筬打ち動作時において緯糸センサと機械的に交錯し得るように、緯糸センサに対向する位置の筬羽根を部分的に切除しておくものとする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
ジェットルームにおける筬打ち動作時の緯糸モニタ装置は、緯糸センサ１１と、モニタ回路２０とを組み合わせてなる（図１）。
【００１８】
緯糸センサ１１は、ジェットルームからなる織機上において、製織中の織布Ｗの反給糸側に固定して配設されている（図２）。織布Ｗは、経糸Ｗ1 、Ｗ1 …が形成する経糸開口Ｗ1aに緯糸Ｗ2 を緯入れし、筬Ｒを介して緯入れされた緯糸Ｗ2 を織前Ｗ3 に筬打ちすることによって製織される。なお、緯糸Ｗ2 は、図示しない給糸体から解舒され、図示しない測長装置を経た上、緯入れ用の主ノズルＮを介して緯入れされるものとし、主ノズルＮは、エアジェットまたは水ジェットを噴射することにより、所定長さの緯糸Ｗ2 を飛走させ、緯入れすることができる。
【００１９】
緯糸センサ１１は、前端がコ字状に開くケース１１ａに対し、適当な光学系とともに、発光素子１１ｂ、受光素子１１ｃを対向させて組み込む光電センサである（図２、図３）。緯糸センサ１１は、織機フレームＦ上に固定され、筬Ｒに対向するようにして設置されている。また、筬Ｒには、緯糸センサ１１に対応して筬羽根の切除部分Ｒa が設けられている。織布Ｗの反給糸側には、さらに緯糸カッタＣ、耳糸Ｗ4 が配設されており、緯糸センサ１１は、緯糸カッタＣに近く、緯糸カッタＣ、耳糸Ｗ4 の間に配設されている。ただし、緯入れされた緯糸Ｗ2 の先端部は、緯糸センサ１１の前端を越えて、耳糸Ｗ4 の開口Ｗ4aにまで到達するものとする。
【００２０】
緯糸センサ１１は、織前Ｗ3 の位置を基準にして、筬Ｒの方向に距離ｘを取るとき（図３）、ｘ＝ｘ1 〜ｘ2 において緯糸Ｗ2 の検知領域を有する。また、緯入れされた緯糸Ｗ2 は、筬Ｒの筬打ち動作により、ｘ＝ｘ3 ＞ｘ2 の位置からｘ＝０の位置、すなわち織前Ｗ3 の位置にまで前進するものとする。すなわち、緯糸センサ１１は、緯糸Ｗ2 がｘ＝ｘ3 の位置に正常に緯入れされ、筬Ｒによって筬打ちされるとき、緯糸Ｗ2 の移動範囲ｘ＝ｘ3 〜０内の検知領域ｘ＝ｘ2 〜ｘ1 において緯糸Ｗ2 を検知し、受光素子１１ｃから糸信号Ｓ1 を出力することができる。ただし、図２は、筬打ち動作により、筬Ｒが織前Ｗ3 に向けて前進しつつある途中を図示しているものとする。
【００２１】
緯糸センサ１１からの糸信号Ｓ1 は、モニタ回路２０に導入され（図１）、波形整形用の増幅器２１を介してタイミング検出器２２に入力されている。タイミング検出器２２には、織機の主軸Ａに連結するエンコーダＥＮの出力が併せ接続されており、タイミング検出器２２の出力は、加合せ点２３の加算端子を介して補正演算器２４に接続されている。なお、加合せ点２３の減算端子には、設定器２３ａの出力が接続されている。また、補正演算器２４の出力は、補正信号Ｓ2 として、圧力コントローラＰＣ、タイミングコントローラＴＣに分岐入力されている。一方、加合せ点２３の出力は、比較器２５を介して外部の警報用の表示器１２に分岐接続されており、比較器２５には、設定器２５ａが付設されている。
【００２２】
織機を運転すると、エンコーダＥＮは、主軸Ａの回転角度θを出力する。一方、緯糸センサ１１は、筬打ちごとに、緯入れされた緯糸Ｗ2 が緯入れ位置ｘ＝ｘ3 から織前Ｗ3 の位置ｘ＝０にまで前進するのを検知して糸信号Ｓ1 を発生し、モニタ回路２０のタイミング検出器２２は、糸信号Ｓ1 の発生タイミングθ＝θe を出力することができる。そこで、加合せ点２３は、設定器２３ａに設定されている目標タイミングθeoと、タイミング検出器２２からの発生タイミングθe とを比較し、発生タイミングθe の遅れΔθe ＝θe −θeoを補正演算器２４に送出することができ、補正演算器２４は、遅れΔθe に基づき、補正信号Ｓ2 を演算して外部に送出することができる。
【００２３】
一般に、緯糸Ｗ2 は、正常に緯入れされているときは、その先端部分が直線状に伸びており（図２の一点鎖線）、このときの糸信号Ｓ1 の発生タイミングθe は、θe ≒θeoである。しかしながら、緯糸Ｗ2 に緩みが生じると、緯糸Ｗ2 は、その先端部分に蛇行を生じ、筬打ち時において織前Ｗ 3から遠ざかる方向に湾曲する（同図の実線）。そこで、糸信号Ｓ1 の発生タイミングθe は、目標タイミングθeoよりも遅れがちとなり、θe ＞θeoとなって、遅れΔθe ＝θe −θeo＞０が発生する。すなわち、補正演算器２４は、遅れΔθe ＞０に基づいて補正信号Ｓ2 を演算し、圧力コントローラＰＣ、タイミングコントローラＴＣに送出するから、圧力コントローラＰＣ、タイミングコントローラＴＣは、遅れΔθe を解消する方向に緯糸Ｗ2 の緯入れ条件を修正することができる。
【００２４】
ここで、圧力コントローラＰＣは、織機がエアジェットルームである場合、補正信号Ｓ2 を入力することにより、図示しないサブノズル、殊に最終グループのサブノズルや、ストレッチノズルの噴射圧力を増大させるものとし、タイミングコントローラＴＣは、当該サブノズルやストレッチノズルの噴射終了時期を遅らせるものとする。また、織機がウォータジェットルームである場合、圧力コントローラＰＣは、主ノズルＮの水ジェットの水圧を増大させ、タイミングコントローラＴＣは、水ジェットの水量を増大させるものとする。このように緯入れ条件を変更することにより、緯糸Ｗ2 は、筬打ち動作時における緩みが少なくなり、正常な筬打ちを実現することができるからである。なお、水ジェットの水圧は、水ジェットの水源となる圧力ポンプに内蔵の圧力調整用のスプリングの圧縮力を増大させることにより、また、水量は、圧力ポンプのピストンのストロークを増大させることにより、それぞれ増大させることができる。また、このようにして、水圧および水量を調節可能な圧力ポンプは、たとえば特開平２−１０４７４３号公報に記載されている。
【００２５】
一方、加合せ点２３からの遅れΔθe は、比較器２５にも分岐入力されており、比較器２５には、設定器２５ａからの設定値Δθeoが併せ入力されている。そこで、比較器２５は、｜Δθe ｜＞Δθeoを検出して表示器１２を駆動し、表示器１２は、遅れΔθe の過大を警報表示することができる。
【００２６】
なお、図１において、補正演算器２４、比較器２５は、いずれか一方のみを設け、他方を省略してもよい。また、補正演算器２４を設ける場合であっても、圧力コントローラＰＣ、タイミングコントローラＴＣは、その任意の一方のみを設置し、他方を省略してもよい。
【００２７】
【他の実施の形態】
モニタ回路２０は、加合せ点２３を介して糸信号Ｓ1 の発生タイミングθe の遅れΔθe に着目するに代えて、ばらつき演算器２６を設けることにより、糸信号Ｓ1 の発生タイミングθe のばらつきΔθa に着目することができる（図４）。
【００２８】
ばらつき演算器２６は、ｎ（ｎ≧２）回の緯入れごとに糸信号Ｓ1 の発生タイミングθe の平均値θa を算出し、前回の平均値θa1と今回の平均値θa2との差をばらつきΔθa ＝｜θa2−θa1｜として算出してもよく、あるいは、ｎ回の緯入れに対する発生タイミングθe の最大値θm 、最小値θn を見出し、ばらつきΔθa ＝θm −θn を算出してもよい。なお、このときの補正演算器２４は、ばらつき演算器２６からのばらつきΔθa に基づいて補正信号Ｓ2 を出力し、比較器２５は、設定器２５ａに設定する設定値Δθaoに対してばらつきΔθa を比較し、Δθa ＞Δθaoを検出して表示器１２を駆動する。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、この出願に係る第１発明、第２発明によれば、筬打ち動作によって織前位置に前進する緯糸を検知する緯糸センサと、緯糸センサからの糸信号の発生タイミングを検出するモニタ回路とを設けることによって、モニタ回路は、筬打ち動作によって織前位置にまで前進する間に生じる緯糸の姿勢変化を間接的に監視することができるから、製織中の織布に緯糸の緩みやビリに起因する織物欠点が発生することを未然に防止し、一層高品質の織布を製織することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  全体ブロック系統図
【図２】  緯糸センサの設置位置説明図
【図３】  図２のＸ矢視相当説明図
【図４】  他の実施の形態を示す要部ブロック系統図
【符号の説明】
Ｗ…織布
Ｗ2 …緯糸
Ｗ3 …織前
Ｓ1 …糸信号
Ｓ2 …補正信号
θe …発生タイミング
Δθe …遅れ
Δθa …ばらつき
１１…緯糸センサ
１２…表示器
２０…モニタ回路
２４…補正演算器
【図１】
0003738919.tif 000002
【図２】
0003738919.tif 000003
【図３】
0003738919.tif 000004
【図４】
0003738919.tif 000005