(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象ユニットへ供給される電源電圧を入力し、該電源電圧を監視し、該電源電圧が所定電圧以下になったと判定したときに警報信号を発生して該対象ユニットに与える異常電圧検出部と、
入力信号に基づき、前記対象ユニットの運転モードが、該対象ユニットが単独で運転される単独モードと、該対象ユニットが他のユニットと連携して運転される連携モードとを示すモード信号を生成するモード判断部と、
前記モード信号に基づき、前記所定電圧を変化させる判定基準変更部と、
を備えることを特徴とする異常電源電圧検出回路。
【請求項２】
対象ユニットへ供給される電源電圧を入力し、該電源電圧を監視し、該電源電圧が所定電圧以下になったと判定したときに警報信号を発生して該対象ユニットに与える異常電圧検出部と、
入力信号に基づき、前記対象ユニットの運転モードが、該対象ユニットが他のユニットの動作の少なくとも一部を律するマスターモードと、該他のユニットによって該対象ユニットの動作の少なくとも一部が律せられるスレーブモードとを示すモード信号を生成するモード判断部と、
前記モード信号に基づき、前記所定電圧を変化させる判定基準変更部と、
を備えることを特徴とする異常電源電圧検出回路。
【請求項３】
前記判定基準変更部は、前記モード判断部が、前記対象ユニットの運転モードを前記連携モードと判断したときには、前記対象ユニットの運転モードを単独モードと判断したときに比べて、前記所定電圧を低くすることを特徴とする請求項１に記載の異常電源電圧検出回路。
【請求項４】
前記判定基準変更部は、前記モード判断部が、前記対象ユニットの運転モードを前記スレーブモードと判断したときには、前記対象ユニットの運転モードを前記マスターモードと判断したときに比べて、前記所定電圧を低くすることを特徴とする請求項２に記載の異常電源電圧検出回路。
【請求項５】
前記モード判断部は、前記モード信号を前記対象ユニットへ与えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の異常電源電圧検出回路。
【請求項６】
前記対象ユニットは、前記他のユニットと通信を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の異常電源電圧検出回路。
【請求項７】
前記対象ユニットは、前記警報信号が与えられたときに停止する構成であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の異常電源電圧検出回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異常電源電圧検出回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、従来の異常電源電圧検出回路の構成例を示す図である。
この異常電源電圧検出回路は、例えば車載された対象ユニットに対して、図示しないバッテリが発生する電源電圧が降下したときに警報信号を発生する回路である。
入力端子ＩＮが図示しないバッテリに接続され、入力端子１Ｎにツェナーダイオード１１のカソードが接続されている。ツェナーダイオード１１のアノードには、抵抗１２の一端が接続され、抵抗１２の他端には、抵抗１３の一端とキャパシタ１４の一方の電極とが、接続されている。
【０００３】
抵抗１３の他端には、抵抗１５の一端と、ＮＰＮ型トランジスタ１６のベースとが、接続されている。トランジスタ１６のコレクタは、抵抗１７を介して例えば５［Ｖ］の固定電圧に接続されている。トランジスタ１６のエミッタ、抵抗１５の他端、及びキャパシタ１４の他方の電極が、グランドに共通に接続されている。
トランジスタ１６のコレクタと抵抗１７との接続点が、ユニットの制御を行うためのマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）２０に接続されている。
【０００４】
バッテリから正規の電圧が入力されているときには、トランジスタ１６のベース・エミッタ間電圧が閾値を超え、トランジスタ１６がオンしてトランジスタ１６のエミッタ・コレクタ間電圧がほぼ０［Ｖ］になっている。ここで、バッテリから入力される電圧が低下すると、キャパシタ１４の充電電圧が低下し、トランジスタ１６のベース・エミッタ間電圧が低下する。
【０００５】
トランジスタ１６のベース・エミッタ間電圧が、閾値以下になると、トランジスタトランジスタ１６がオフし、トランジスタ１６のコレクタ電圧が、抵抗１７によって引き上げられ、マイコン２０に入力される電圧が高くなる。これが、警報信号となり、マイコン２０は、ユニットの電源部に制御信号を与えてユニットを停止する。
【０００６】
このような異常電源電圧検出回路を持つユニットを単独で運転する場合もあるが、マスターユニット又はスレーブユニットとして用いて他のユニットと連携させて運転することもある。マスターユニット又はスレーブユニットとして用いる場合には、マイコン２０に単独で運転ではないことを示し、動作を切替えるための切替回路が、ユニットに設けられている。
【０００７】
切替回路は、図４のように、例えば５［Ｖ］の固定電圧に一端が接続された抵抗２１と、抵抗２１の他端に一端が接続された抵抗２２と、抵抗２２の他端とグランドとの間に接続されたメカニカルスイッチ２３とで構成されている。メカニカルスイッチ２３としては、スライドスイッチ等が用いられる。抵抗２１と抵抗２２との接続点が、マイコン２０に接続されている。
【０００８】
メカニカルスイッチ２３をスライドさせてオンすることにより、抵抗２１と抵抗２２との接続点の電圧が降下し、単独運転であることがマイコン２０に示される。また、メカニカルスイッチ２３をスライドさせてオフさせることにより、マイコン２０に、例えばスレーブユニットとして使用されることが示される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の異常電源電圧検出回路を持つユニットでは、次のような課題があった。
車載機器では、異常電源電圧検出回路を持つユニットを接続して、マスターユニット及びスレーブユニットとして用いる場合がある。マスターユニットとなる機器とスレーブユニットとなる機器とは、通信を行っている。ここで、両方の機器が電源電圧の瞬減を検出したときには、異常電源電圧検出回路が同時に警報信号をユニットに対して発生するので、通信エラーが発生する可能性があった。この問題を解消するために、マスターユニットとして使用される機器が電源電圧の降下を検出する際の電源電圧の判定値を、スレーブユニットで電源電圧の降下を検出する際の電源電圧の判定値よりも高くしていた。即ち、図４の異常電源電圧検出回路中の抵抗１５の抵抗値を、マスターユニットとスレーブユニットとで異らせる必要があった。
また、マスターユニットとして用いられることと、スレーブユニットとして用いられることの両方の可能性があるユニットでは、電源電圧の判定値を２つ用意しておき、スライドスイッチ等のメカニカルスイッチで切替えていた。ところが、メカニカルスイッチで切替えを行う機器は、小型化と低コストが困難であると共に、メカニカルスイッチの切替え設定を誤ることもあった。
本発明は、電源電圧が降下したときに警報信号の初制するタイミングを、対象ユニットの使用状況に応じてずらすことが可能な異常電源電圧検出回路を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、本発明の第１の観点に係る異常電源電圧検出回路は、対象ユニットへ供給される電源電圧を入力し、該電源電圧を監視し、該電源電圧が所定電圧以下になったと判定したときに警報信号を発生して該対象ユニットに与える異常電圧検出部と、入力信号に基づき、前記対象ユニットの運転モードが、該対象ユニットが単独で運転される単独モードと、該対象ユニットが他のユニットと連携して運転される連携モードとを示すモード信号を生成するモード判断部と、前記モード信号に基づき、前記所定電圧を変化させる判定基準変更部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
上述の課題を解決するため、本発明の第２の観点に係る異常電源電圧検出回路は、対象ユニットへ供給される電源電圧を入力し、該電源電圧を監視し、該電源電圧が所定電圧以下になったと判定したときに警報信号を発生して該対象ユニットに与える異常電圧検出部と、入力信号に基づき、前記対象ユニットの運転モードが、該対象ユニットが他のユニットの動作の少なくとも一部を律するマスターモードと、該他のユニットによって該対象ユニットの動作の少なくとも一部が律せられるスレーブモードとを示すモード信号を生成するモード判断部と、前記モード信号に基づき、前記所定電圧を変化させる判定基準変更部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
なお、本発明の第１の観点に係る異常電源電圧検出回路において、前記判定基準変更部は、前記モード判断部が、前記対象ユニットの運転モードを前記連携モードと判断したときには、前記対象ユニットの運転モードを単独モードと判断したときに比べて、前記所定電圧を低くしてもよい。
一方、本発明の第２の観点に係る異常電源電圧検出回路において、前記判定基準変更部は、前記モード判断部が、前記対象ユニットの運転モードを前記スレーブモードと判断したときには、前記対象ユニットの運転モードを前記マスターモードと判断したときに比べて、前記所定電圧を低くしてもよい。
【００１３】
なお、本発明の第１及び第２の観点に係る異常電源電圧検出回路において、前記モード判断部は、前記モード信号を前記対象ユニットへ与えてもよい。
【００１４】
また、前記対象ユニットは、前記他のユニットと通信を行ってもよい。
また、前記対象ユニットは、前記警報信号が与えられたときに停止する構成であってもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る異常電源電圧検出回路を示す回路図である。
この異常電源電圧検出回路は、異常電圧検出部３０とモード判断部４０と判定基準変更部５０とを備えている。
【００１６】
異常電圧検出部３０は、図示しないバッテリから入力端子ＩＮ１に与えられる電源電圧が降下したときに、警報信号を発生するものであり、入力端子ＩＮ１にカソードが接続されたツェナーダイオード３１を備えている。ツェナーダイオード３１のアノードには、抵抗３２の一端が接続されている。抵抗３２の他端には、抵抗３３の一端とキャパシタ３４の一方の電極とが接続されている。キャパシタ３４の他方の電極は、グランドに接続されている。
【００１７】
抵抗３３の他端は、抵抗３５の一端とＮＰＮ型トランジスタ３６のベースとに接続されている。抵抗３５の他方の電極は、トランジスタ３６のエミッタに接続されている。トランジスタ３６のコレクタは、抵抗３７を介して例えば５［Ｖ］の固定電圧に接続されている。トランジスタ３６のエミッタがもグランドに接続されている。
【００１８】
モード判断部４０は、入力端子ＩＮ２に入力された入力信号のレベルを判定し、対象ユニットの運転モードを示すモード信号を発生する。入力端子ＩＮ２には、抵抗４１の一端が接続されている。抵抗４１の他端は、抵抗４２の一端とＮＰＮ型トランジスタ４３のベースとに接続されている。抵抗４２の他端は、トランジスタ４３のエミッタに接続されている。トランジスタ４３のコレクタは、抵抗４４を介して５［Ｖ］の固定電圧に接続されている。トランジスタ４３のエミッタが、グランドに接続されている。モード判断部４０は、トランジスタ４３のコレクタと抵抗４４との接続点を出力端子とし、モード信号を判定基準変更部５０とマイコン６０とに与える。マイコン６０は、対象ユニットに組込まれ、対象ユニットを制御する。
【００１９】
判定基準変更部５０は、モード判断部４０の出力端子に一端が接続された抵抗５１を備えている。抵抗５１の他端は、判定基準変更部５０の一端とＮＰＮ型トランジスタ５３のベースとに接続されている。抵抗５２の他端は、トランジスタ５３のエミッタに接続されている。トランジスタ５３のコレクタは、抵抗５４の一端に接続されている。抵抗５４の他端は、異常電圧検出部３０のトランジスタ３６のベースに接続されている。トランジスタ５３のエミッタがグランドに接続されている。判定基準変更部５０は、対象ユニットの運転モードにより、トランジスタ３６のベース・エミッタ間に印加させる電圧を変更する機能を持つ。
【００２０】
次に、この異常電源電圧検出回路の動作を説明する。
マイコン６０が組込まれた対象ユニットは、単独動作を行うことができると共に、他のユニットに接続されたときには、他のユニットをマスターユニットとして連携動作するものとする。このときには、対象ユニットがスレーブユニットとして動作し、マスターユニットによって動作の一部が律せられるものとする。
【００２１】
対象ユニットを単独運転させるときには、対象ユニットと他のユニットとは接続されておらず、異常電源電圧検出回路の入力端子ＩＮ２には、入力信号が入力されない。この状態では、トランジスタ４３のベース・エミッタ間電圧がトランジスタ４３の閾値を越えておらず、トランジスタ４３がオフしている。トランジスタ４３がオフしていときには、トランジスタ４３のコレクタ電圧が、抵抗４４によって５［Ｖ］近傍に引き上げられる。このトランジスタ４３のコレクタ電圧は、入力端子ＩＮ２の電圧レベルを判断した結果のモード信号として、マイコン６０と判定基準変更部５０とに与えられる。トランジスタ４３のコレクタ電圧が、５［Ｖ］になっていれば、マイコン６０は、対象ユニットが単独運転される単独モードとしての制御信号を生成し、対象ユニットを制御をする。
【００２２】
判定基準変更部５０の抵抗５１及び抵抗５２は、トランジスタ４３のコレクタ電圧を分圧して、トランジスタ５３のベース・エミッタ間に印加する。これにより、トランジスタ５３がオン状態になる。オン状態のトランジスタ５３のエミッタ・コレクタ間は導通し、抵抗５４とグランドとの間を接続する。よって、抵抗５４と抵抗３５とが並列になる。
【００２３】
一方、入力端子ＩＮ１には、バッテリから電源電圧の例えば１４［Ｖ］が与えられている。入力端子ＩＮ１に入力された電源電圧は、抵抗３２を介してキャパシタ３４に印加され、キャパシタ３４が電源電圧を充電する。
キャパシタ３４に充電された電源電圧は、抵抗３５及び抵抗５４の合成抵抗と抵抗３３とによって分圧され、トランジスタ３６のベース・エミッタ間に印加される。即ち、抵抗５４と抵抗３５の両端の電位差が、トランジスタ３６のベース・エミッタ間に印加される電圧になる。
【００２４】
トランジスタ３６のベース・エミッタ間電圧が、トランジスタ３６の閾値を越えているときには、トランジスタ３６はオン状態であり、トランジスタ３６のコレクタ電圧は、グランド電圧に近くなる。
【００２５】
ここで、バッテリが発生する電源電圧が降下すると、トランジスタ３６のベース・エミッタ間に印加される電圧が低くなる。トランジスタ３６のベース・エミッタ間に印加される電圧が、トランジスタ３６の閾値以下になると、トランジスタ３６がオフ状態になる。トランジスタ３６がオフ状態になると、トランジスタ３６のエミッタ・コレクタ間が絶縁状態になり、トランジスタ３６のコレクタの電圧が、抵抗３７によって高レベルに引き上げられる。トランジスタ３６のコレクタは、警報信号の出力端子であり、高レベルに活性化された警報信号が、マイコン６０に入力される。マイコン６０は、警報信号が与えられたときに、対象ユニットを停止するための制御信号を発生する。
【００２６】
対象ユニットを他のユニットと接続し、対象ユニットをスレーブユニットとして動作させる場合には、入力端子ＩＮ２には、マスタユニットとなる他のユニットから入力信号が入力される。この入力信号は、例えば電源電圧の１４［Ｖ］であってもよい。
【００２７】
入力端子ＩＮ２に入力信号が入力されると、トランジスタ４３のベース・エミッタ間電圧が、トランジスタ４３の閾値よりも高くなり、トランジスタ４３がオン状態になる。トランジスタ４３がオン状態になると、トランジスタ４３のエミッタ・コレクタ間が導通し、トランジスタ４３のコレクタ電圧が低下してグランド電位に近くなる。
【００２８】
このトランジスタ４３のコレクタ電圧は、入力端子ＩＮ２の電圧レベルを判断した結果としてマイコン６０と、判定基準変更部５０とに与えられる。トランジスタ４３のコレクタ電圧が、０［Ｖ］近傍になっていれば、マイコン６０は、対象ユニットが連携運転される連携モードとしての制御信号を生成し、対象ユニットを制御する。
【００２９】
判定基準変更部５０中の抵抗５１及び抵抗５２は、トランジスタ４３のエミッタ電圧を分圧してトランジスタ５３のベース・エミッタ間に印加する。これにより、トランジスタ５３がオフ状態になる。トランジスタ５３がオフ状態になることにより、トランジスタ５３のエミッタ・コレクタ間が絶縁状態になり、抵抗５４とグランドとが切り離される。
【００３０】
一方、入力端子ＩＮ１には、バッテリから電源電圧が与えられる。入力端子ＩＮ１に入力された電源電圧は、抵抗３２を介してキャパシタ３４に印加され、キャパシタ３４が電源電圧を充電する。キャパシタ３４に充電された電源電圧は、抵抗３３と抵抗３５とによって分圧される。即ち、抵抗３５の両端の電圧が、トランジスタ３６のベース・エミッタ間に印加される。
【００３１】
バッテリが発生する電源電圧が降下し、トランジスタ３６のベース・エミッタ間に印加される電圧が低くなる。トランジスタ３６のベース・エミッタ間に印加される電圧が、トランジスタ３６の閾値以下になると、トランジスタ３６がオフ状態になる。トランジスタ３６がオフ状態になると、トランジスタ３６のエミッタ・コレクタ間が絶縁状態になり、トランジスタ３６のコレクタの電圧が、抵抗３７によって高レベルに引き上げられる。高レベルに活性化された警報信号が、マイコン６０に入力される。マイコン６０は、警報信号が与えられたときに、対象ユニットを停止するための制御信号を発生する。
【００３２】
ここで、警報信号の発生タイミングを、図２を参照しつつ、説明する。
図２は、電源電圧とトランジスタ３６のベース・エミッタ間電圧とを示す特性図である。
入力信号が入力端子ＩＮ２に入力されず、対象ユニットが単独モードで動作する場合には、トランジスタ３６のベースとグランドとの間には、抵抗３５及び抵抗５４の両方が接続される。これに対し、入力信号が入力端子ＩＮ２に入力されて対象ユニットが連携モードで動作するときには、トランジスタ３６のベースとグランドとの間には、抵抗３５のみが接続される。よって、単独モードのときに、トランジスタ３６のベース・エミッタ間電圧に印加される電圧Ｖ１と、連携モードのときにトランジスタ３６のベース・エミッタ間に印加され電圧Ｖ２とは、ことなる。電源電圧Ｖ０が低下するときには、電圧Ｖ１，Ｖ２の両方とも降下するが、電圧Ｖ１の方が早く低くなる。つまり、電圧Ｖ１が時刻ｔ１でトランジスタ３６の閾値Ｖｔｈ以下になるとすると、電圧Ｖ２は、時刻ｔ１より後の時刻ｔ２で値Ｖｔｈ以下になる。
よって、マスターユニット側で、電源電圧が降下したことを検出したときでも、スレーブユニットとなる対象ユニットでは、マスターユニットと通信を行うことができる。
【００３３】
以上のように本実施形態では、以下のような効果を奏する。
（１）  電源電圧が降下したときに警報信号を発生する異常電圧検出部３０と、モード判断部４０と、判定基準変更部５０とを設け、入力端子ＩＮ２から入力される入力信号に基づき、異常電圧検出部３０で警報信号を発生する際の電源電圧を変化させる構成にしたので、他のユニットと連携運転させても、他のユニットとの通信に失敗すること回避できる。
（２）  単独運転とスレーブユニットとしての運転が可能な対象ユニットの動作を、入力信号だけで切替えることができる。
【００３４】
（３）  モード判断部４０により、入力信号に基づき、対象ユニットの運転モードを示すモード信号を生成し、マイコン６０に与えるので、対象ユニットにメカニカルスイッチ等を設ける必要がなくなり、対象ユニットを小型化できる。また、メカニカルスイッチを切替える必要もなくなる。
【００３５】
［第２の実施形態］
図３は、本発明の第２の実施形態に係る異常電源電圧検出回路を示す回路図であり、図１中の要素と共通する要素には、共通の符号が付されている。
この異常電源電圧検出回路は、第１の実施形態のモード判断部４０をモード判断部７０に置換したものであり、他の構成は、第１の実施形態と同様になっている。
【００３６】
モード判断部７０は、入力端子ＩＮ２に一端が接続された抵抗７１を備えている。抵抗７１の他端には、抵抗７２の一端とＮＰＮ型トランジスタ７３のベースとが接続されている。トランジスタ７３のコレクタは、例えば５［Ｖ］の固定電圧に接続され、トランジスタ７３のエミッタには、抵抗７２の他端と抵抗７４の一端とが接続されている。抵抗７４の他端は、グランドに接続されている。トランジスタ７３のエミッタが、対象ユニットの運転モードを示すモード信号を出力する出力端子になる。トランジスタ７３のエミッタは判定基準変更部５０中の抵抗５１の一端と、対象ユニットに組込まれたマイコン８０とに接続されている。
【００３７】
次に、異常電源電圧検出回路の動作を説明する。
マイコン８０が組込まれた対象ユニットは、単独動作を行うことができると共に、他のユニットに接続されたときには、他のユニットをスレーブユニットとした連携動作するものとする。このときには、対象ユニットが、スレーブユニットの動作の一部を制御するマスターユニットとして動作するものとする。
【００３８】
対象ユニットを単独運転させるときには、対象ユニットと他のユニットとは接続されておらず、異常電源電圧検出回路の入力端子ＩＮ２には、入力信号が入力されない。この状態では、トランジスタ７３のベース・エミッタ間電圧がトランジスタ７３の閾値を越えておらず、トランジスタ７３がオフしている。トランジスタ７３がオフしていときには、トランジスタ７３のエミッタ電圧が、グランドの電位になっている。このトランジスタ７３のエミッタの電圧が、入力端子ＩＮ２の電圧レベルを判断した結果としてマイコン８０と、判定基準変更部５０とに与えられる。トランジスタ７３のエミッタ電圧が、０［Ｖ］近傍になっていれば、マイコン８０は、対象ユニットが単独運転される単独運転モードとしての制御信号を生成し、対象ユニットを制御をする。
【００３９】
判定基準変更部５０の抵抗５１及び抵抗５２は、トランジスタ７３のコレクタ電圧を分圧して、トランジスタ５３のベース・エミッタ間に印加する。これにより、トランジスタ５３がオフ状態になる。トランジスタ５３がオフ状態になることにより、トランジスタ５３のエミッタ・コレクタ間が絶縁状態になり、抵抗５４とグランドとが切り離されている。
【００４０】
一方、入力端子ＩＮ１には、バッテリから電源電圧が与えられている。入力端子ＩＮ１に入力された電源電圧は、抵抗３２を介してキャパシタ３４に印加され、キャパシタ３４が電源電圧を充電する。キャパシタ３４に充電された電源電圧は、抵抗３３と抵抗３５とによって分圧される。即ち、抵抗３５の両端の電圧が、トランジスタ３６のベース・エミッタ間に印加される。
【００４１】
バッテリが発生する電源電圧が降下すると、トランジスタ３６のベース・エミッタ間に印加される電圧が低くなる。トランジスタ３６のベース・エミッタ間に印加される電圧が、トランジスタ３６の閾値以下になると、トランジスタ３６がオフ状態になる。トランジスタ３６がオフ状態になると、トランジスタ３６のエミッタ・コレクタ間が絶縁状態になり、トランジスタ３６のコレクタの電圧が、抵抗３７によって高レベルに引き上げられる。トランジスタ３６のコレクタは、警報信号の出力端子であり、高レベルに活性化された警報信号が、マイコン８０に入力される。マイコン８０は、警報信号が与えられたときに、対象ユニットを停止するための制御信号を発生する。
【００４２】
対象ユニットを他のユニットと接続し、対象ユニットをマスターユニットとして動作させる場合には、入力端子ＩＮ２には、スレーブユニットとなる他のユニットから入力信号が入力される。この入力信号は、例えば電源電圧の１４［Ｖ］であってもよい。
【００４３】
入力端子ＩＮ２に入力信号が入力されると、トランジスタ７３のベース・エミッタ間電圧が、トランジスタ７３の閾値よりも高くなり、トランジスタ７３がオン状態になる。トランジスタ７３がオン状態になると、トランジスタ７３のエミッタ・コレクタ間が導通し、トランジスタ７３のエミッタ電圧が上昇する。
【００４４】
このトランジスタ７３のエミッタ電圧は、入力端子ＩＮ２の電圧レベルを判断した結果のモード信号として、マイコン８０と、判定基準変更部５０とに与えられる。トランジスタ４３のエミッタ電圧が高ければ、マイコン８０は、対象ユニットが連携運転される連携モードとしての制御信号を生成し、対象ユニットを制御をする。
【００４５】
判定基準変更部５０中の抵抗５１及び抵抗５２は、トランジスタ７３のエミッタ電圧を分圧してトランジスタ５３のベース・エミッタ間に印加する。これにより、トランジスタ５３がオン状態になる。トランジスタ５３がオン状態になることにより、トランジスタ５３のエミッタ・コレクタ間が導通し、抵抗５４とグランドとが接続される。よって、よって、抵抗５４と抵抗３５とが並列になる。
一方、入力端子ＩＮ１には、バッテリから電源電圧の例えば１４［Ｖ］が与えられている。入力端子ＩＮ１に入力された電源電圧は、抵抗３２を介してキャパシタ３４に印加され、キャパシタ３４が電源電圧を充電する。
【００４６】
キャパシタ３４に充電された電源電圧は、抵抗３５及び抵抗５４の合成抵抗と抵抗３３とによって分圧され、トランジスタ３６のベース・エミッタ間に印加される。即ち、抵抗５４と抵抗３５の両端の電位差が、トランジスタ３６のベース・エミッタ間に印加される電圧になる。
【００４７】
トランジスタ３６のベース・エミッタ間電圧が、トランジスタ３６の閾値を越えているときには、トランジスタ３６はオン状態であり、トランジスタ３６のコレクタ電圧は、グランド電圧に近くなる。
【００４８】
ここで、バッテリが発生する電源電圧が降下すると、トランジスタ３６のベース・エミッタ間に印加される電圧が低くなる。トランジスタ３６のベース・エミッタ間に印加される電圧が、トランジスタ３６の閾値以下になると、トランジスタ３６がオフ状態になる。トランジスタ３６がオフ状態になると、トランジスタ３６のエミッタ・コレクタ間が絶縁状態になり、トランジスタ３６のコレクタの電圧が、抵抗３７によって高レベルに引き上げられる。高レベルに活性化された警報信号が、マイコン８０に入力される。マイコン８０は、警報信号が与えられたときに、対象ユニットを停止するための制御信号を発生する。これにより、対象ユニットは、スレーブユニットとなる他のユニットと通信し、他のユニットを停止させる。
【００４９】
ここで、入力信号が入力端子ＩＮ２に入力されず、対象ユニットが単独モードで動作する場合には、トランジスタ３６のベースとグランドとの間には、抵抗３５が接続される。これに対し、入力信号が入力端子ＩＮ２に入力されて対象ユニットが連携モードで動作するときには、トランジスタ３６のベースとグランドとの間には、抵抗３５及び抵抗５４が接続される。よって、電源電圧が降下したときには、対象ユニットが連携モードで動作する場合の方が早く警報信号を発生することになる。よって、同様の異常電源電圧検出回路を持つ他のユニットに、対象ユニットを接続して連携動作させたときには、他のユニットがよりも早くバッテリの電源電圧の降下を検出するので、その後の両ユニット間の通信を行わせてから、両ユニットを停止できる。
【００５０】
以上のように、本実施形態では、第１の実施形態と同様に、次のような効果を奏する。
（４）  電源電圧が降下したときに警報信号を発生する異常電圧検出部３０と、モード判断部７０と、判定基準変更部５０とを設け、入力端子ＩＮ２から入力される入力信号に基づき、異常電圧検出部３０で警報信号を発生する際の電源電圧を変化させる構成にしたので、他のユニットと連携運転させても、他のユニットとの通信に失敗することが回避できる。
（５）  単独運転とマスターユニットとしての運転が可能な対象ユニットの動作を、入力信号だけで切替えることができる。
（６）  モード判断部７０により、入力信号に基づき、対象ユニットの運転モードを示すモード信号を生成し、マイコン８０に与えるので、対象ユニットにメカニカルスイッチ等を設ける必要がなくなり、対象ユニットを小型化できる。また、メカニカルスイッチを切替える必要もなくなる。
【００５１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。その変形例としては、次のようなものがある。
（ａ）第１の実施形態では、対象ユニットが単独運転と、連携運転とで警報信号発生する際の電源電圧を切替えていたが、対象ユニットがマスターユニットとして用いられる場合と、スレーブユニットとして用いられる場合とで、警報信号を発生する際の電源電圧を切替えてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、対象ユニットの運転モードに応じ、電源電圧が低下して警報信号を発生するときの所定電圧を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る異常電源電圧検出回路を示す回路図である。
【図２】電源電圧とトランジスタ３６のベース・エミッタ間電圧の関係を示す特性図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る異常電源電圧検出回路を示す回路図である。
【図４】従来の異常電源電圧検出回路を示す回路図である。
【符号の説明】
３０        異常電圧検出部
４０，７０  モード判断部
５０        判定基準変更部
６０，８０  対象ユニットに組込まれたマイコン
【図１】
0003830093.tif 000002
【図２】
0003830093.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003830093.tif 000005