(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に対して描画するプリンタであり、
インクを前記対象物に着弾させる記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを支持して、第１方向に移動してガイドするためのガイド手段と、
前記対象物を載せて、前記記録ヘッドに対して前記対象物を前記第１方向と直交する第２方向に移動させるテーブルと、
前記記録ヘッドを前記第１方向に移動する際に、前記テーブル上の前記対象物の表面に倣って、前記記録ヘッドを前記第１方向と前記第２方向にそれぞれ直交する第３方向に沿って移動可能にする記録ヘッド操作部と、
前記テーブルを前記第２方向に移動させるアクチュエータと、
を備え、
前記記録ヘッド操作部は、
前記記録ヘッドを保持する保持部と、
前記保持部に主接触ローラと、
第１補助接触ローラと、
第２補助接触ローラとを有し、
前記主接触ローラと、前記主接触ローラを中心にして配置された前記第１補助接触ローラと、前記第２補助接触ローラとが前記第１方向に配列され、前記主接触ローラは、前記第１補助接触ローラと前記第２補助接触ローラに比べて、前記対象物側に近づいて配置されており、
前記主接触ローラと、前記第１補助接触ローラと、前記第２補助接触ローラとは前記対象物の表面に沿って接触して、前記対象物の凹凸に応じて前記保持部と前記記録ヘッドを上下方向に移動させることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記第３方向は上下方向であり、
前記記録ヘッド操作部は、
前記ガイド手段の一方の端部と他方の端部付近に設けられて、前記対象物から前記ローラを持ち上げることにより前記保持部と前記記録ヘッドを持ち上げるための第１記録ヘッド持ち上げ部材及び第２記録ヘッド持ち上げ部材を備える請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記第１記録ヘッド持ち上げ部材及び前記第２記録ヘッド持ち上げ部材は、前記記録ヘッドが前記第１方向に移動する際に前記ローラを徐々に持ち上げて案内しあるいは徐々に下げて案内するためにガイドローラを案内する傾斜面を有し、前記ガイドローラは前記保持部に設けられている請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記アクチュエータはモータであり、
このモータの作動により前記テーブルを前記第２方向に沿ってガイドするガイドレールと、
前記ガイドレールを固定している基部と、を備える請求項１に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記記録ヘッドは、インクジェット方式の記録ヘッドである請求項１に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば非可撓性の工業材料である、たとえばガラス板、金属板、プラスチック板等の対象物に対して描画するプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
描画しようとする対象物として、たとえばプリント基板を例に挙げると、プリント基板は熱がかかったりすることにより反ることがある。図１４は従来のプリンタの例を示している。図１４において、プリンタのテーブル１００１にはプリント基板１０００が載っている。このプリント基板１０００に対してたとえばインクジェット方式の記録ヘッド１００４がＸ方向に移動することで、プリント基板１０００の上に、たとえば部品を搭載するためのマーカーを描画印刷する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したようにプリント基板１０００が熱などの影響により反っている場合には、次のような問題がある。プリント基板１０００の反っている端部１００２がＺ１方向に反っている場合を想定すると、記録ヘッド１００４がＸ１方向に移動して、２点鎖線で示すように端部１００２のところを通過し、逆に記録ヘッドがＸ２の方向に戻る場合に、記録ヘッド１００４は端部１００２に衝突して、記録ヘッド１００４が損傷してしまうおそれがある。
【０００４】
またプリント基板１０００の端部１００２が反っていると、記録ヘッド１００４とプリント基板１０００の間に形成されている描画ギャップｔが変化してしまうので、次のような問題が生じる。
【０００５】
図１５に示すようにインクジェット方式の記録ヘッド１００４からはプリント基板１０００に対して立体角状あるいは放射状のインク１０１０、１０１１、１０１２を発射してプリント基板１０００の上に着弾させる。この場合に、ギャップｔが大きいと、図１６（Ａ）に示すように隣接するインクが重なってしまい色の混ざりが生じて印刷が汚くなってしまう。
【０００６】
図１５のギャップｔが小さくなると、図１６（Ｂ）のように隣接するインクに間隔が生じて、うまくカラー表示することができなくなってしまう。
【０００７】
このように、記録ヘッド１００４と対象物であるプリント基板１０００の間の描画ギャップｔは、プリント基板１０００の反りあるいはうねりあるいは凹凸により変化してしまうので、描画品質を低下させてしまうという問題がある。
【０００８】
そこで本発明は上記課題を解消し、対象物が反りあるいは凹凸等により変化している場合であっても記録ヘッドの損傷を防ぎかつ描画品質を高めることができるプリンタを提供することを目的としている。
【０００９】
請求項１の発明は、対象物に対して描画するプリンタであり、インクを前記対象物に着弾させる記録ヘッドと、前記記録ヘッドを支持して、第１方向に移動してガイドするためのガイド手段と、前記対象物を載せて、前記記録ヘッドに対して前記対象物を前記第１方向と直交する第２方向に移動させるテーブルと、前記記録ヘッドを前記第１方向に移動する際に、前記テーブル上の前記対象物の表面に倣って、前記記録ヘッドを前記第１方向と前記第２方向にそれぞれ直交する第３方向に沿って移動可能にする記録ヘッド操作部と、前記テーブルを前記第２方向に移動させるアクチュエータと、を備え、前記記録ヘッド操作部は、前記記録ヘッドを保持する保持部と、前記保持部に主接触ローラと、第１補助接触ローラと、第２補助接触ローラとを有し、前記主接触ローラと、前記主接触ローラを中心にして配置された前記第１補助接触ローラと、前記第２補助接触ローラとが前記第１方向に配列され、前記主接触ローラは、前記第１補助接触ローラと前記第２補助接触ローラに比べて、前記対象物側に近づいて配置されており、前記主接触ローラと、前記第１補助接触ローラと、前記第２補助接触ローラとは前記対象物の表面に沿って接触して、前記対象物の凹凸に応じて前記保持部と前記記録ヘッドを上下方向に移動させることを特徴とするプリンタである。請求項１の発明では、記録ヘッドはインクを対象物に着弾させる。ガイド手段は、記録ヘッドを支持して、第１方向に移動してガイドするものである。
【００１０】
テーブルは、対象物を載せて、記録ヘッドに対して対象物を第１方向と直交する第２方向に移動させる。
【００１１】
記録ヘッド操作部は、記録ヘッドを第１方向に移動する際に、テーブル上の対象物の表面に倣って、記録ヘッドを第１方向と第２方向にそれぞれ直交する第３方向に沿って移動可能にしている。アクチュエータはテーブル第２方向に移動させる。
【００１２】
これにより、記録ヘッドが第１方向に移動して対象物に対して描画する際に、記録ヘッド操作部は、対象物の表面に倣って記録ヘッドを第３方向に沿って移動可能にする。したがって、対象物が反っていたり凹凸があったりうねりがあったりする場合であっても、記録ヘッドが対象物に衝突するのを防ぐことができ記録ヘッドの損傷を防げる。しかも記録ヘッドと対象物の間のギャップを確保できることから、描画品質を高めることができる。
【００１３】
また、主接触ローラは、第１補助接触ローラ及び第２補助接触ローラに比べて対象物側に近づいて配置されているので、主接触ローラが対象物の凹凸に応じて記録ヘッドと対象物のギャップを一定に設定することができる。第１補助接触ローラあるいは第２補助接触ローラは、記録ヘッドを対象物の一方の端部あるいは対象物の他方の端部に接触することにより、記録ヘッドは対象物の一方の端部あるいは他方の端部から安定した状態で描画印刷を始めることができる。
【００１４】
請求項２の発明は、前記第３方向は上下方向であり、前記記録ヘッド操作部は、前記ガイド手段の一方の端部と他方の端部付近に設けられて、前記対象物から前記ローラを持ち上げることにより前記保持部と前記記録ヘッドを持ち上げるための第１記録ヘッド持ち上げ部材及び第２記録ヘッド持ち上げ部材を備える。
【００１５】
請求項２の発明では、保持部が記録ヘッドを保持している。ローラは、対象物の表面に沿って接触して、対象物の表面の凹凸に応じて保持部と記録ヘッドを上下移動させる。第１記録ヘッド持ち上げ部材と第２記録ヘッド持ち上げ部材は、ローラの位置を持ち上げることにより保持部と記録ヘッドを持ち上げることができる。これにより、対象物の端部が反っている場合であっても、記録ヘッドはその端部に衝突することがなく、しかも対象物の端部にローラを載せることで、記録ヘッドは安定して対象物の端部から描画印刷を始めることができる。
【００１９】
請求項３の発明は、請求項２に記載のプリンタにおいて、前記第１記録ヘッド持ち上げ部材及び前記第２記録ヘッド持ち上げ部材は、前記記録ヘッドが前記第１方向に移動する際に前記ローラを徐々に持ち上げて案内しあるいは徐々に下げて案内するためにガイドローラを案内する傾斜面を有し、前記ガイドローラは前記保持部に設けられている。
【００２０】
第１記録ヘッド持ち上げ部材及び第２記録ヘッド持ち上げ部材は、それぞれローラを徐々に持ち上げて案内しあるいは徐々に下げて案内するために、ガイドローラを案内する斜面を有している。この傾斜面を有していることから、ガイドローラはこの傾斜面に沿って緩やかに持ち上げてあるいは下げて案内されるので、これによりローラは緩やかに対象物の一方の端部あるいは対象物の他方の端部に接触して載ることができることから、高い描画品質で対象物の端部から安定した状態で描画を始めることができる。
【００２１】
請求項４の発明は、請求項１に記載のプリンタにおいて、前記アクチュエータはモータであり、このモータの作動により前記テーブルを前記第２方向に沿ってガイドするガイドレールと、前記ガイドレールを固定している基部と、を備える。
【００２２】
請求項５の発明は、請求項１に記載のプリンタにおいて、前記記録ヘッドは、インクジェット方式の記録ヘッドである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明のプリンタの実施の形態を示している。プリンタ１０は、概略的には記録ヘッド１２、ガイド手段１４、テーブル１６、記録ヘッド操作部１８及びベッド（基部）２０などを有している。
【００２５】
記録ヘッド１２は、ガイド手段１４によりＸ方向（第１方向）に沿って移動して位置決めすることができる。この記録ヘッド１２は記録ヘッド操作部１８の保持部３０に対して着脱可能に保持されている。
【００２６】
テーブル１６は、ベッド２０側のガイドレール８０に沿って、Ｙ方向（第２方向）に沿って移動して位置決め可能である。記録ヘッド１２をガイド手段１４に沿ってＸ方向に移動して位置決めするためには、モータＭ１を用いる。同様にしてテーブル１６がガイドレール８０に沿ってＹ方向に移動して位置決めするにはモータＭ２を用いる。これらのモータＭ１、Ｍ２は、制御部１００からの指令により動作する。
【００２７】
図１のテーブル１６の上には、対象物であるたとえばプリント基板Ｐが位置決めして搭載されている。
【００２８】
図５は、このプリント基板Ｐと、それに対面している記録ヘッド１２の構造例を示している。
【００２９】
この記録ヘッド１２は、たとえばインクジェット記録方式の記録ヘッドを採用できる。この記録ヘッド１２のヘッド部１２Ａには、液室３２、３４、３６及びピエゾ素子３８、４０、４２を有している。液室３２、３４、３６はそれぞれノズル部３２Ａ、３４Ａ、３６Ａを有している。ピエゾ素子３８、４０、４２は、制御部１００からの駆動信号により、液室３２、３４、３６にそれぞれ力を加えることで、ノズル部３２Ａ、３４Ａ、３６Ａからそれぞれのインクを発射して、プリント基板Ｐの表面に着弾させることができる。各液室３２、３４、３６には同じ色あるいは異なる色のインクを入れている。カラー印刷する場合には各液室のインクの色は、たとえばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、クロマ（Ｃ）を収容している。
【００３０】
図２と図３は、図１のガイド手段１４及び記録ヘッド１２などの構造例を示している。
【００３１】
ガイド手段１４は、ガイドレール２６とビーム２８を有している。これらのビーム２８とガイドレール２６は、図２に示すようにサポート２２、２４の間にＸ方向に沿って平行に設けられている。サポート２２、２４は、ベッド２０の上においてＺ方向に沿って取り付けられている。図２において、プリント基板Ｐはテーブル１６の上に搭載されている。テーブル１６はガイドレール８０によりＹ方向に移動して位置決め可能である。図におけるＸ、Ｙ，Ｚ方向は互いに直交している。
【００３２】
次に記録ヘッド操作部１８について、図１、図２、及び図３を参照して説明する。
【００３３】
記録ヘッド操作部１８は、ビーム２８に設けられており、第１記録ヘッド持ち上げ部材５０及び第２記録ヘッド持ち上げ部材５２を有している。第１及び第２記録ヘッド持ち上げ部材５０、５２は、同じ形状を有しているが、左右対称型である。
【００３４】
第１記録ヘッド持ち上げ部材５０は、傾斜面５０Ａと平坦面５０Ｂを有しているとともに、第２記録ヘッド持ち上げ部５２は傾斜面５２Ａ及び平坦面５２Ｂを有している。これらの持ち上げ部材５０、５２は、ビーム２８の一方の端部と他方の端部側に、すなわちテーブル１６のプリント基板Ｐの一方の端部付近と他方の端部付近に対応して、しかもその上部に配置されている。
【００３５】
このような記録ヘッド操作部１８により操作される保持部３０及び記録ヘッド１２は、図４と図６〜図９にその構造例を示している。記録ヘッド１２は、保持部３０のサポート部分５０及び６０に着脱可能に保持されている。図６のように、サポート部分５０はサポート部分６０とほぼＬ字型で一体になっているが、サポート部分５０はガイド５４に対してＺ方向に移動可能である。このサポート部分５０とガイド５４の間には、図４と図６のようにスプリング７０が設けられている。ガイド５４はスライダー５２に固定されている。このスライダー５２は、ガイドレール２６に沿ってＸ方向に移動する。この移動の際には、モータＭ１が作動し、スライダー５２がガイドレール２６の方に沿ってＸ方向に移動し、かつ位置決めできるのである。
【００３６】
図４と図６のように、サポート部分５０の上部には、ガイドローラ５６が設けられている。このガイドローラ５６は、保持部３０がＸ方向に往復動作される際に、図２に示す第１記録ヘッド持ち上げ部材５０あるいは第２記録ヘッド持ち上げ部材５２の傾斜面５０Ａ、５２Ａ及び平坦面５０Ｂ、５２Ｂのいずれかに案内してガイドされる。これにより保持部３０と記録ヘッド１２は、Ｚ方向においてスプリング７０の力に抗して持ち上がるようになっている。
【００３７】
サポート部分６０には、主接触ローラ４２、第１補助接触ローラ４４、第２補助接触ローラ４６が設けられている。図６と図４に示すように、これらの主接触ローラ４２、第１補助接触ローラ４４及び第２補助接触ローラ４６は、軸５５により回転可能に支持されている。これらのローラ４２、４４、４６は、図７に示すような構造例を採用することができる。これらのローラは、軸５５を中心に回転でき、コア体５７の周囲にはゴム部分５９が設けられている。軸５５とコア体５７の間にはベアリング５５Ａを設けるのが望ましい。
【００３８】
図８と図９は、上述した保持部３０等の構造例を示している。
【００３９】
図１０に示すように３つのローラ４２、４４、４６の高さ位置は変えてある。すなわち主接触ローラ４２の位置が、２つの補助接触ローラ４４、４６よりも下に位置されている。これにより主接触ローラ４２と２つの補助接触ローラ４４、４６の間には高さＧがラインＬ１、Ｌ２の間に設定されている。これにより主接触ローラ４２が主にプリント基板Ｐの表面を機械的に做うのである。この高さＧの値としては、たとえば０．５ｍｍ〜１ｍｍである。
【００４０】
第１補助接触ローラ４４と第２補助接触ローラ４６は、後で説明するが、保持部３０が図１２のようにプリント基板Ｐの端部から離れる場合、あるいは端部に載って接触する場合に、保持部３０とプリント基板Ｐの間のギャップを安定させるために用いる。
【００４１】
次に、図１２を主に参照しながら、上述したプリンタ１０の動作例について説明する。
【００４２】
まず図１において、記録ヘッド１２の保持部３０に取り付けられるとともに、テーブル１６の上にはプリント基板Ｐが位置決めして設定される。そして制御部１００がモータＭ１に指令を与えると、保持部３０はガイド手段１４に沿ってＸ方向に往復移動される。このときに制御部１００がモータＭ２に指令を与えると、テーブル１６がプリント基板ＰをＹ１方向に所定量ずつ移動していくことにより、プリント基板Ｐに対して所定のパターンの描画印刷を行うことができる。
【００４３】
このときに、保持部３０及び記録ヘッド１２は、記録ヘッド操作部１８により次に説明するような操作が行われる。
【００４４】
図１２を参照すると、図１２（Ａ）のプリント基板Ｐの端部８０は、熱などの影響によりＺ１方向に反っていることを想定する。この場合には、保持部３０の主接触ローラ４２、第１補助接触ローラ４４、４６のうちの、特に主接触ローラ４２がプリント基板Ｐの上を機械的に做うことにより、記録ヘッド１２とプリント基板Ｐの間に一定の描画ギャップＧを設定することができる。このためにプリント基板Ｐに端部８０の反りやその他の部分における凹凸あるいはうねりがあったとしても、プリント基板Ｐには記録ヘッド１２から適切な描画印刷を行うことができる。
【００４５】
図１２（Ａ）のように、記録ヘッド１２が端部８０に近づくと、ガイドローラ５６が第１記録ヘッド持ち上げ部材５０の傾斜面５０ＡにＸ方向に沿って近づくことになる。そして第１補助接触ローラ４４が端部８０の上にくると、図１２（Ｂ）のようにガイドローラ５６が傾斜面５０Ａに載り、さらにガイドローラ５６が傾斜面５０Ａに沿って上向きに斜めに案内されることで、記録ヘッド１２は徐々にＺ１方向に持ち上げられるとともにＸ１方向に移動される。この様子は図１２（Ｃ）に示している。
【００４６】
逆に、記録ヘッド１２のようにＸ２の方向に移動するときには、図１２（Ｃ）のようにガイドローラ５６は傾斜面５０Ａに沿って徐々に下がってくるので、記録ヘッド１２は徐々にＺ２の方向に下がりつつＸ２の方向に移動する。そして図１２（Ｂ）のように、第１補助接触ローラ４４が端部８０に接触して載る。この状態では、第１補助接触ローラ４４が記録ヘッド１２とプリント基板Ｐの間のギャップＧを安定して設定することができることから、記録ヘッド１２は、プリント基板Ｐの端部から安定して描画印刷を始めることができる。
【００４７】
そして図１２（Ａ）のように、主接触ローラ４２、第１補助接触ローラ４４及び第２補助接触ローラ４６がプリント基板Ｐの上にすべて載ると、主に主接触ローラ４２がプリント基板Ｐの表面を機械的に做うことにより、記録ヘッド１２とプリント基板ＰのギャップＧは常に保たれるので、記録ヘッド１２はプリント基板Ｐの表面に描画印刷することができる。
【００４８】
このような様子は、図１１にも示している。この場合のプリント基板の厚さは、たとえば０．８ないし５．０ｍｍであり、各ローラ４２、４４、４６の直径はたとえば１２ｍｍであり、基板の反りは、０．７／１００である。
【００４９】
このようにすることで、基板Ｐのたとえば端部８０に反りがあったとしても、記録ヘッド１２は主接触ローラ４４、第１及び第２補助接触ローラ４４、４６がプリント基板Ｐと記録ヘッド１２の間のギャップを正しく安定して設定することができることから、描画印刷の精度及び品質を上げることができる。
【００５０】
ガイドローラ５６が傾斜面５０Ａあるいは反対側の傾斜面５２Ａを用いて記録ヘッド１２を持ち上げてしまうので、記録ヘッド１２が基板Ｐの反りあるいは凹凸等に衝突することなく、プリント基板端部から離れることができあるいはプリント基板Ｐの端部に再び近づくことができる。
【００５１】
次に、図１３は、本発明の別の実施の形態を示しており、この場合には、ガイドローラ５６などの構造は同じであるが、記録ヘッド１２の保持部３０は主接触ローラ４２のみを許している例である。この例では、保持部の構造を簡単にすることができる。
【００５２】
なお、図１２（Ａ）〜（Ｃ）は、記録ヘッド１２、保持部３０及びガイドローラ５６と、第１記録ヘッド持ち上げ部材５０の動作関係を示しているが、図２における記録ヘッド１２、保持部３０及びガイドローラ５６と、第２記録ヘッド持ち上げ部５２の動作関係は、図１２に示す様子を反転した状態で同様である。
【００５３】
ところで本発明は上記実施の形態に限定されない。
【００５４】
上述したプリンタ１０では、描画対象物としてプリント基板Ｐを用いているが、これに限らず、非可撓性の工業材料であるプリント基板に限らず、ガラス基板あるいは金属板あるいはプラスチック板など色々なものを採用することができる。また記録ヘッド１２は、カラー印刷用の記録ヘッドに限らず単色印刷用の記録ヘッドを採用することもできる。
【００５５】
ローラの数は２つ又は４つ以上であってもよい。
【００５６】
【発明の効果】
請求項１の発明では、記録ヘッドが第１方向に移動して対象物に対して描画する際に、記録ヘッド操作部は、対象物の表面に倣って記録ヘッドを第３方向に沿って移動可能にする。したがって、対象物が反っていたり凹凸があったりうねりがあったりする場合であっても、記録ヘッドが対象物に衝突するのを防ぐことができ記録ヘッドの損傷を防げる。しかも記録ヘッドと対象物の間のギャップを確保できることから、描画品質を高めることができる。
【００５７】
請求項２の発明では、対象物の端部が反っている場合であっても、記録ヘッドはその端部に衝突することがなく、しかも対象物の端部にローラを載せることで、記録ヘッドは安定して対象物の端部から描画印刷を始めることができる。
【００５８】
請求項３の発明は、記録ヘッドが対象物の端部においてローラを載せることで、記録ヘッドは対象物の端部から安定した状態で描画印刷を始めることができる。
【００５９】
請求項４において、接触ローラは、第１補助接触ローラ及び第２補助接触ローラに比べて対象物側に近づいて配置されているので、主接触ローラが対象物の凹凸に応じて記録ヘッドと対象物のギャップを一定に設定することができる。第１補助接触ローラあるいは第２補助接触ローラは、記録ヘッドを対象物の一方の端部あるいは対象物の他方の端部に接触することにより、記録ヘッドは対象物の一方の端部あるいは他方の端部から安定した状態で描画印刷を始めることができる。
【００６０】
請求項５の発明は、第１記録ヘッド持ち上げ部材及び第２記録ヘッド持ち上げ部材は、それぞれローラを徐々に持ち上げて案内しあるいは徐々に下げて案内するために、ガイドローラを案内する斜面を有している。この傾斜面を有していることから、ガイドローラはこの傾斜面に沿って緩やかに持ち上げてあるいは下げて案内されるので、これによりローラは緩やかに対象物の一方の端部あるいは対象物の他方の端部に接触して載ることができることから、高い描画品質で対象物の端部から安定した状態で描画を始めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプリンタの好ましい実施の形態を示す斜視図。
【図２】図１のプリンタにおけるガイド手段、記録ヘッド、保持部及びテーブル等を示す正面図。
【図３】図２の各要素を示す平面図。
【図４】保持部、記録ヘッド操作部、記録ヘッド及びガイド手段等を示す斜視図。
【図５】記録ヘッドの構造例を示す図。
【図６】図４の記録ヘッド操作部等を示す側面図。
【図７】保持部に設けられる主接触ローラ、補助接触ローラの構造例を示す図。
【図８】保持部を示す正面図。
【図９】保持部等を示す底面図。
【図１０】主接触ローラ、第１及び第２補助接触ローラの位置関係の例を示す図。
【図１１】主接触ローラ、第１及び第２接触ローラ、ガイドローラ等の動作例を示す図。
【図１２】プリント基板、保持部、記録ヘッド及びガイドローラ５６等の動作を示す図。
【図１３】本発明の別の実施の形態を示す図。
【図１４】従来のプリンタの一例を示す図。
【図１５】従来のプリンタの問題点を示す図。
【図１６】従来のプリンタの問題を示す図。
【符号の説明】
１０      プリンタ
１２      記録ヘッド
１４      ガイド手段
１６      テーブル
１８      記録ヘッド操作部
２０      ベッド（基部）
２６      ガイドレール
４２      主接触ローラ
４４      第１補助接触ローラ
４６      第２補助接触ローラ
５０      第１記録ヘッド持ち上げ部材
５２      第２記録ヘッド持ち上げ部材
５６      ガイドローラ
Ｘ        第１方向
Ｙ        第２方向
Ｚ        第３方向
Ｍ１      モータ（Ｘ方向用）
Ｍ２      モータ（Ｙ方向用、アクチュエータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003738597.tif 000013
【図１３】
0003738597.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0003738597.tif 000016
【図１６】
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