(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地を検出する位置検出手段を有する携帯ナビゲーションシステムであって、乗物に搭載された状態ではユーザが設定した目的地までの経路案内機能を有し、前記乗物から持ち出されると、前記乗物の位置を記憶し、ユーザが前記乗物に戻る際に前記乗物までの経路、方向、距離の少なくとも１つを案内する機能を有するものであって、
前記携帯ナビゲーションシステムが、乗物に搭載された近距離通信用送信機から送出された信号を受信する受信手段と、
前記位置検出手段により検出された位置を記憶する記憶手段と、
ユーザからの案内要求を受け付ける入力手段と、
前記受信手段により、前記信号を受信できなくなったとき、前記位置検出手段により得られた位置を前記記憶手段に記憶するよう制御し、前記入力手段によりユーザからの案内要求が受け付けられたときは、前記位置検出手段により得られる現在地と、前記記憶手段に記憶されている位置とを用いて、前記携帯ナビゲーションシステムにより案内情報を提供するよう制御する制御手段とを、
有する携帯ナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記ユーザが前記乗物に戻る際に前記乗物までの案内を受けているとき、前記受信手段により前記信号を受信できるようになったときは、前記制御手段が前記携帯ナビゲーションシステムによる案内情報の提供を終了するよう制御するよう構成されている請求項１に記載の携帯ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の携帯ナビゲーションシステムの機能を有する携帯電話。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステムに関し、特に携帯電話などユーザが手軽に携帯できる装置に組み込むことが可能なナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＧＰＳなどの普及により、自動車や船舶、航空機などのためのナビゲーションシステムが広く用いられている。また、かかる乗物のみならず、登山やオリエンテーリングのために歩行者用のナビゲーションシステムも種々開発され、携帯電話機（以下単に携帯電話という）やＰＨＳ（パーソナル・ハンディフォン・システム）電話機にナビゲーションシステムを組み込んだものも開発されている。ＰＨＳ電話機（以下単にＰＨＳという）を利用したナビゲーションシステムとしては、例えば実用新案登録第３０４０２３３号に記載されたものがある。この従来例では、目的とする行き先の位置情報をあらかじめ設定して、現在地から行き先位置までのルートを選択して表示したり、音声でガイドする構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、目的とする行き先の位置があらかじめわかっている場合は、上記従来例を適用可能であるが、歩行する人によっては行き先が不明の場合がある。例えば、自動車で郊外のショッピングモールに買い物に行ったとき、広い駐車場に車を駐車し、買い物をし、いざ自分の車に戻ろうとしたときなど、どこに自車があるのか、なかなかわからないときがある。これは、自車から離れるときに、この場所に戻る必要があるから、その場所を行き先の目的地として携帯電話などに組み込まれたナビゲーションシステムに登録すればよいが、その時点ではそのような意識が働かないことが多いためである。すなわち、自車の位置がわからなくなってから、自車から離れる際に位置を登録しておけばよかったと思うことが多いのである。このように従来の携帯用ナビゲーションシステムは、行き先の目的地の位置がわかっている状態でその位置を目的意識的に登録しない限り、その目的地までの道案内をすることはできなかったのである。
また、登録し得たとしても、その操作は煩雑なものとなる。
【０００４】
したがって、本発明は、行き先の目的地の位置がわかっている状態でその位置を目的意識的に登録しなくても、設定できるようにし、その目的地までの道案内をすることが可能なナビゲーションシステム並びにかかるナビゲーションシステムの機能を有する携帯電話を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明では乗物に搭載された近距離通信用送信機から送出された信号を受信する受信手段を設け、受信手段により、この信号を受信できなくなったとき、位置検出手段により得られた位置を記憶するよう制御し、ユーザからの案内要求が受け付けられたときは、位置検出手段により得られる現在地と、記憶手段に記憶されている位置とを用いて、携帯ナビゲーションシステムにより案内情報を提供するようにしたものである。
【０００６】
したがって、請求項１にかかる発明によれば、自動車など所定の場所から離れる際に、自動的に自動車などの位置が携帯ナビゲーションシステムに記憶されるので、後でその自動車などの所定の場所に戻ろうとしたときに自動車などの所定の場所までのルートあるいは方向と距離を示すなどしてガイドすることが可能となる。
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項２にかかる発明ではユーザが乗物に戻る際に乗物までの案内を受けているとき、受信手段により乗物からの信号を受信できるようになったときは、制御手段が携帯ナビゲーションシステムによる案内情報の提供を終了するようにしたものである。
【０００８】
したがって、請求項２記載の発明によれば、自動車などの乗物が発見できる至近距離にまで自動車に近づいたときは、最早案内は不要なので、自動的に案内情報の提供が終了し、ユーザは目的地、すなわち自車の近隣にいることがわかる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の携帯ナビゲーションシステムの機能を有する携帯電話機である。
【００１８】
したがって、請求項３に記載の発明によれば、ナビゲーションシステムを単独で持ち歩く必要がなく、通常身につけている携帯電話機を所持しているだけで、所定の機器のある位置から離れた時点で自動的に位置を記憶することが可能である。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１は本発明に係る携帯ナビゲーションシステムの第１の実施の形態を示すブロック図である。この携帯ナビゲーションシステム１０は、位置検出器１０７、離隔検出部１１２、スイッチ群を有する操作部１０９、ナビゲーション制御部２０４、スピーカ１０４、表示装置１１０、メモリ１０８を有している。位置検出器１０７は、携帯ナビゲーションシステムの現在の位置を検出するもので、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）により少なくとも３個以上の衛星からの電波信号に基づいて現在地の緯度と経度を算出することができる。なお、位置検出器１０７の位置検出方法は、ＧＰＳに限られず、携帯ナビゲーションシステム１０が携帯電話や、ＰＨＳの筐体に組み込まれるものであるときは、携帯電話や、ＰＨＳ自体の有する現在地特定方法を用いることもできる。
【００３０】
図２は、図１中のナビゲーション制御部２０４の内部構造の概略を示すブロック図である。ナビゲーションシステム制御部２０４は、地図データ読込み部２１１、制御回路２１２、外部メモリ２１３を有している。制御回路２１２は通常のパーソナルコンピュータと同様の基本構成要素であるＣＰＵ（中央演算処理装置）、とＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ、インターフェイス及びこれらを相互接続するバスラインなどにより構成されている。なお、携帯ナビゲーションシステム１０が携帯電話やＰＨＳの筐体に組み込まれるときは、図１中の操作部１０９、スピーカ１０４、表示装置１１０、メモリ１０８及び図２中の制御回路２１２、外部メモリ２１３のうち一部又は全部を共用することができる。
【００３１】
図２中の地図データ読込み部２１１は、地図データ及び目印データを含む各種データと、位置検出精度の向上のために用いられるマップマッチングデータなどが記録されている図示省略の記録媒体からこれらのデータを読み出して携帯ナビゲーションシステム１０にロードするものである。記録媒体としては、メモリカード、コンパクトフラッシュ（Ｒ）メモリなどを用いることができる。なお、この記録媒体には、地域ごとの地図データなどがあらかじめ記録される。
【００３２】
図１の表示装置１１０としては、カラー液晶ディスプレイを用いることができる。表示装置１１０には、記録媒体から地図データ読込み部２１１で読み込まれた地図データにより地図が表示され、位置検出器１０７で検出された現在地が所定のマークにより表示される。また、行き先までの誘導経路であるルートなどを道路の色を異なる色で表示するなど、付加データの映像を地図に重ねて表示することができる。これらの表示の態様は、通常の自動車用ナビゲーションシステム、いわゆるカーナビの表示態様と基本的に同様である。
【００３３】
操作部１０９には、例えばジョイスティック方式の位置入力部があり、行き先である目的地の位置を入力することができる。ナビゲーション制御部２０４は、操作部１０９から入力された目的地と、位置検出器１０７から入力された現在地とを用いて、現在地から目的地までの最適な経路を自動的に選択して、誘導経路（ルート）を形成し、これを表示装置１１０に表示されている地図上に表示する。かかる経路案内機能における自動的に最適な経路を選択する手法としては、ダイクストラ法などの手法が知られている。なお、操作部１０９の一部として、例えば表示装置１１０の表示部と一体化されたタッチパネルを含むこともできる。また、操作部１０９は、画像の表示態様や音量の制御などユーザからの各種命令の入力に用いられる。
【００３４】
ナビゲーション制御部２０４は、上述のように現在地から目的地までの誘導経路を選択するのみならず、目的地までの所要時間を算出し、目的地付近の施設の名称と共に表示装置１１０にて表示するよう制御する機能をも有している。なお、所要時間は、現在地から目的地までの距離と平均速度を用いてリアルタイムで算出される。平均速度は、ＧＰＳを利用する場合は、単位時間当たりの移動距離から得ることもできるし、携帯ナビゲーションシステム１０が自動車に搭載されるときは、自動車が有する車速センサからの車速信号をブルートゥース（Blue tooth）などで受信することもできる。また、有線接続により、車速信号の通信による受信を行うよう構成することもできる。
【００３５】
なお、操作部１０９にて目的地を入力する際には、目的地の施設名称などの一覧と所要時間を組み合わせた索引を表示装置１１０に表示し、この中から目的とする施設をユーザが選択することができる。
【００３６】
図１の離隔検出部１１２は、携帯ナビゲーションシステム１０が所定の機器から離隔した位置にあることを検出するものである。いま自動車に携帯ナビゲーションシステム１０の充電器が搭載されているものとし、通常は携帯ナビゲーションシステム１０は、図示省略の充電器に電気的に接続され、図示省略のバッテリが充電される。離隔検出部１１２は、充電器の出力電圧を監視する機能を有している。したがって、ユーザが自動車から降りる際に携帯ナビゲーションシステム１０を持って自動車から降りれば、充電器との電気的接続が断たれ、離隔検出部１１２は出力電圧が０になったことを検出し、携帯ナビゲーションシステム１０が充電器から取り外されたことを検出して、位置記憶指示信号をナビゲーション制御部２０４に送る。ナビゲーション制御部２０４は、位置記憶指示信号を受けると、位置検出器１０７から得られている現在の位置をメモリ１０８に記憶する。
【００３７】
したがって、ユーザは携帯ナビゲーションシステム１０を所持して自動車から降りれば、自動的に自動車を停車した位置を記憶することができるので、広い駐車場などで自動車の停車位置を注意深く確認しないで自動車から離れても、その離れる前の自動車の位置が自動的に、すなわちユーザが意識しなくても記憶されるのである。その後ユーザが駐車場に戻ってきて、駐車場内のどこに駐車したのかがわからない場合、ユーザは携帯ナビゲーションシステム１０の操作部１０９を操作して、自動車から離れた時点での位置をメモリ１０８から読み出すようナビゲーション制御部２０４に指示する（ユーザリクエスト）。このリクエストがあると、メモリ１０８から先に記憶されていた位置情報が読み出されて、行き先の目的地としてこの位置情報を制御回路２１２内の所定記憶部に格納する。すなわち、ユーザがわかっていない目的地を自動的に設定することができるのである。
【００３８】
携帯ナビゲーションシステム１０は、こうして自動的に設定された目的地と位置検出器１０７から得られる現在地との関係から、前述の場合と同様に現在地から目的地までの経路をユーザに与える。この場合、駐車場などの内部には道路など経路を表示するための目安がないので、現在地から目的地までの方向と距離を表示装置１１０に矢印や文字などで表示したり、音声合成を行って音声をスピーカ１０４から発声させ、ユーザに与えることができる。ユーザは、画面の表示や音声で与えられる案内情報に従って自車の駐車位置に戻ってくることができる。
【００３９】
また、目的地までの案内を音声合成ではなく、単純なビープオンの繰り返し（例えばピッピという音）を用い、その繰り返しの速さを目的地までの距離が近づくにつれ速くし、例えば２０ｍ程度の所定距離に近づいた段階で連続音に切り換えるなどして、ユーザが目的地に接近したことを確認できるよう構成することもできる。なお、上記例では、ユーザからのリクエストにより案内をする場合を説明したが、かかるユーザからのリクエストがなくても自動的に自車位置を矢印や距離を表示したりして、携帯ナビゲーションシステムを持ち歩いている間は常時表示するよう構成することもできる。
【００４０】
図３は、上記第１の実施の形態の動作を示すフローチャートであり、具体的には制御回路２１２のＣＰＵの動作を示すものである。携帯ナビゲーションシステム１０の電源がオンとされると、図示省略の所定のイニシャライズが行われ、次いでステップＳ１で充電器に接続されているか否かが判断される。充電器に接続されていないと判断されると、ステップＳ２で現在の位置をメモリ１０８に記憶する。その後、ユーザリクエストが入力されたか否かがステップＳ３で判断され、リクエストがなければステップＳ５で再び充電器に接続されているか否かが判断される。接続されていなければステップＳ３に戻り、接続されていればステップＳ１に戻る。ステップＳ３でリクエストがあると判断されると、ステップＳ４でメモリ１０８から先に記憶した位置を読み出し、現在地との関係から目的地（車の位置）までの方向、距離などを表示する。
【００４１】
上記第１の実施の形態では、離隔検出部１１２が充電器との電気的接続の有無で所定の機器から離隔したか否かを判断しているが、他の実施の形態として、ブルートゥースなどの近距離通信機能を用いて、所定距離以上離れたことを検知することにより、所定機器から離隔したことを検出することもできる。この場合、自動車に近距離通信用の送信機を搭載しておき、所定の信号を送信して携帯ナビゲーションシステム１０で受信する構成とする。携帯ナビゲーションシステム１０が自動車から、例えば１０ｍ程度離れると、送信機からの信号が受信できなくなり、これをトリガーとして、その時点での現在地をメモリ１０８に記憶することができる。送信機からの信号を受信できる距離があまり長いと、すなわち数十メートル以上あると、記憶する位置が自動車からこの距離だけ離れてしまい、戻るときの目的地が自動車位置からその距離だけずれるので、正確に駐車位置まで案内することができない。したがって、通信可能距離は１０ｍ程度以下が好ましい。この場合の目的地案内は、地点を案内するのではなく、通信可能エリアを範囲とする目的エリアへの案内とすることができる。したがって、経路案内に際しては、ユーザは案内された目的エリアの範囲内に自車があることを認識しつつ、周辺を見渡して自車を容易に見つけることができる。
【００４２】
また、上記第１の実施形態では携帯ナビゲーションシステムが充電器との電気的接続断を判断して目的地の自動設定を行うようにしたが、充電器に限らず、例えば車両用ナビゲーション装置を利用したハンズフリー装置との電気的接続が切られたことをトリガーとして現在地を目的地とした自動設定を行うようにしてもよい。また、上記実施形態の自動目的地設定機能を動作させるか否かを操作部１０９によってユーザ操作により設定できるようにしてもよい。
【００４３】
上記第１の実施の形態では、自動車の駐車位置まで案内する場合を例にとって説明したが、本発明はかかる利用の態様に限られるものではない。すなわち、初めて訪ねたホテルから散歩に出かける場合や、痴呆症の人が自宅から外出する場合など、充電器から携帯ナビゲーションシステムを外すなどして外出すれば、自動的に戻ってくるべき位置を記憶することができるので、迷子になってホテルや自宅に戻れないという問題を解消して、的確な誘導をすることができる。この場合、自宅に戻るよう例えば、「帰宅して下さい」あるいは「Go-Back-Home」などの表示をすることは好ましい態様である。
【００４４】
次に本発明のナビゲーションシステムの第２の実施の形態について説明する。図４は、第２の実施の形態のブロック図である。図２のナビゲーションシステム１０Ａは、キー挿入検出器１０１、外部との通信を行うための無線機１０２、音声処理部１０３、音声処理部１０３から受ける音声信号を再生して音波とするスピーカ１０４、音声を電気信号に変換するマイクロフォン（単にマイクとも言う）１０５、ナビゲーション制御を含む各種制御を行う制御部１０６、位置検出器１０７、メモリ１０８、操作部１０９、表示装置１１０、無線機１０２に接続されたアンテナ１１１を有している。これらの各部分中、図１に示した第１の実施の形態におけるものと同一符号のものは、実質的に同一の構成又は機能を有しているので、その詳細な説明は省略する。
【００４５】
図１と異なる部分を中心に説明すると、まずキー挿入検出器１０１は、この携帯ナビゲーションシステムが持ち込まれる自動車などの乗物の原動機のオン・オフを制御するメインキースイッチのキーが挿入された状態か、あるいは抜き去られた状態かを検出するものである。検出方法としては、乗物のイグニッションキーのオフ状態又はＡＣＣ（アクセサリー）信号のオフ状態を検出するものを用いることができる。なお、その他の方法としてキーの挿入の有無を鍵穴内の所定部分で光学的に検出する方法や、鍵穴内にキーが挿入されたときのみオン状態となるマイクロスイッチを用いる方法や、その他電磁気的に検出する方法などの方法のいずれかを適宜選択して用いることができる。なお、この実施の形態では、キーの挿入あるいは抜き去りを検出すると表現しているが、実際のキーの抜き差しが重要なのではなく、キーが挿入された状態で、キーがオン状態であるか、あるいはオフ状態であるかが重要であるので、キーの抜き差しは、キーのオフ状態とオン状態に対応しているものとする。
【００４６】
無線機１０２は、このナビゲーションシステム１０Ａが携帯ナビゲーションシステムとして用いられるときに、自動車などに本来搭載されている固定型のナビゲーションシステムなどと通信をして、位置情報や地図データなどを授受するなどのために用いられる。固定型ナビゲーションシステムとの通信による利用形態については後に詳述する。なお、図４の構成に用いられる制御部１０６は、図１の構成に用いられるナビゲーション制御部２０４の機能を有する他に、携帯電話やＰＤＡなどが有する通信制御機能などを有している。
【００４７】
音声処理部は、制御部１０６からのデジタル信号をＤ／Ａ変換してスピーカ１０４に音声信号を供給し、またマイク１０５からの音声信号をＡ／Ｄ変換して制御部１０６に送る機能を有する。なお、図１の第１の実施の形態では、スピーカ１０４が直接ナビゲーションシステム制御部２０４に接続されているが、デジタル信号をＤ／Ａ変換してスピーカ１０４に音声信号を供給する音声処理部がナビゲーション制御部２０４内に含まれているものとする。
【００４８】
図５は、本発明のナビゲーションシステムの第３の実施の形態を示すブロック図である。第３の実施の形態は第２の実施の形態と次の点で異なる。すなわち、第２の実施の形態は乗物に搭載された固定型のナビゲーションシステムと通信する機能を有するが、第３の実施の形態では、かかる通信機能を有さず、それのみで動作するものである。なお、図４に示したマイク１０５は第３の実施の形態では用いられていない。また、図４の音声処理部１０３中のＤ／Ａ機能は、前述の第１実施の形態同様、ナビゲーション制御部２０４に内蔵されている。
【００４９】
図５中のナビゲーション制御部２０４は、第１の実施の形態を示す図２と同様の構成であり、その詳細な説明は省略する。
【００５０】
次に第４の実施の形態の動作について図６のブロック図を用いて説明する。図６に示すナビゲーションシステムは、固定ナビゲーションシステムと、これと共に使用される携帯ナビゲーションシステムの組からなるナビゲーションシステムアセンブリである。かかるアセンブリを本明細書では、単にナビゲーションシステムと表現する。
【００５１】
図６において、自動車などに搭載されている固定のナビゲーションシステム３０が通信端末４０に有線又は無線で接続され、通信端末４０が携帯ナビゲーションシステム１０Ａと通信可能となっている様子を示している。携帯ナビゲーションシステム１０Ａは、第２の実施の形態で説明した図４の構成のものを、そのまま、あるいは多少改変して用いることができる。また、固定のナビゲーションシステム３０にも、図４で説明したキー挿入検出器１０１と同様な構成が付加されているものとする。
【００５２】
通信端末４０と携帯ナビゲーションシステム１０Ａの無線機１０２（図４）との間の通信は、ブルートゥースを用いる方式でもよいし、携帯電話やＰＨＳ同様のセルラー通信方式を用いるものでもよい。なお、セルラー通信方式の場合、通信端末４０と携帯ナビゲーションシステム１０Ａとの間の通信のみならずインターネットなどを介して各種サイトに接続して様々な情報を受信したりあるいは発信することが可能であるが、地下の駐車場などの電波の届きにくい所では通信ができないという問題がある。一方、ブルートゥースを用いる方式の場合は、かかる通信障害の問題はないので、両者を併用することも好ましい形態と言える。
【００５３】
図７は、図６の第４の実施の形態の動作を説明するフローチャートである。このフローチャートは、固定のナビゲーションシステム３０の構成要素であるＣＰＵの動作を示すものであるが、後述するように携帯ナビゲーションシステム１０Ａの制御部（図４の制御部１０６に相当する）に含まれるＣＰＵの動作とすることもできる。ここでは、固定のナビゲーションシステム３０のＣＰＵの動作を示すものとして説明する。
【００５４】
まずステップＳ１で、携帯ナビゲーションシステム１０Ａが固定のナビゲーションシステム３０に通信可能に無線接続されているか否かを判断する。なお。図６の例では、無線接続の態様が表示されているが、有線接続でもよいので、ステップＳ１では無線又は有線の記載がある。接続されていないときは、ステップＳ３で再接続が可能かを判断し、可能であれば、ステップＳ１に戻る。一方、不可能であれば、ステップＳ２でキーが抜かれているか否かが判断される。判断手法は、第２の実施の形態で説明したのと同様である。キーが抜かれていない（オン状態）ときは、ステップＳ１に戻る。一方、キーが抜かれている（オフ状態）ときは、ステップＳ４へ行き、現在位置の情報を固定のナビゲーションシステム３０から携帯ナビゲーションシステム１０Ａへ送信し、携帯ナビゲーションシステム１０Ａのメモリ１０８に記憶する。その後ステップＳ５でデータ通信が終了したか否かを判断し、終了するまでは、ステップＳ４を繰り返し実行する。
【００５５】
データ通信が終了したと判断されると、ステップＳ６へ行き、固定のナビゲーションシステム（車内のナビゲーションシステム）３０及び携帯ナビゲーションシステム１０Ａの電源供給が停止される。なお、固定のナビゲーションシステム３０に付加されているキー挿入検出器１０１の電源供給もこの時点で同様に停止される。換言すると、データ通信が終了して、現在位置の情報が確実に携帯ナビゲーションシステム１０Ａ側に記憶されるまでは、各部の電源を継続して供給するものである。
【００５６】
なお、図６の実施の形態では、固定のナビゲーションシステム３０で得た位置情報を携帯ナビゲーションシステム１０Ａに送信しているが、携帯ナビゲーションシステム１０Ａが図４に示す第２の実施の形態と同様に位置検出器１０７を有している場合は、そこから位置情報を得るようにすることもできる。この場合は、固定のナビゲーションシステム３０からは、キーが抜かれたことを検知した旨の通知を携帯ナビゲーションシステム１０Ａに対して行えばよいこととなる。図６の第４の実施の形態では、携帯ナビゲーションシステム１０Ａ側には、キー挿入検出器は不要であるが、携帯ナビゲーションシステム１０Ａ側にも、キー挿入検出器を設けておき、その出力信号を見て携帯ナビゲーションシステム１０Ａ側でも図７のフローチャートと同様の動作を実行してもよい。
【００５７】
図８は、第４の実施の形態の変形例であり、図６の固定のナビゲーションシステム３０と通信端末４０を統合して通信機能付きナビゲーションシステム５０とした点でのみ図６の構成と異なる。図９も図８の構成における通信方法を有線通信に変更したものである。有線通信として、自動車の車内に敷設されたＬＡＮなどを用いることができる。かかる有線通信を行うケーブル７０により固定のナビゲーションシステム６０と携帯ナビゲーションシステム１０Ａが接続される様子が図９に示されている。
【００５８】
図１０は、上記第２の実施の形態及び第４の実施の形態とその２つの変形例において経路案内をする場合のフローチャートである。まずステップＳ１１で経路案内のユーザリクエストがあるか否かが判断され、あるときは、ステップＳ１２へ行き携帯ナビゲーションシステム１０Ａが固定の（例えば車載の）ナビゲーションシステム３０（又は５０、６０）と無線あるいは有線で接続されているか否かが判断される。接続されていれば、携帯ナビゲーションシステム１０Ａでの経路案内は不要なのでリターンする。接続されていないときは、経路案内が必要と判断されるのでステップＳ１３へ行き現在位置から車の位置までの方位、距離などを表示する。ステップＳ１３を終了した場合や、ステップＳ１１でＮＯの場合はリターンする。
【００５９】
上記実施の形態は、携帯ナビゲーションシステムが単独の装置として構成される場合と、携帯電話やＰＨＳなどに組み込まれる場合について説明したが、自動車のドアの鍵穴に差し込むキーの代わりに電波や赤外線などによりドアのロック、アンロックを行う端末装置やエンジンを始動させる同様の端末装置に本発明の携帯ナビゲーションシステムの機能を組み込むことも可能である。また、腕時計や腕時計型の携帯電話やＰＨＳに本発明の携帯ナビゲーションシステムを組み込むことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るナビゲーションシステムの第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１中のナビゲーション制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】図２中の制御回路に含まれるＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係るナビゲーションシステムの第２の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係るナビゲーションシステムの第３の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明に係るナビゲーションシステムの第４の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図７】図６の第４の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図８】図６の第４の実施の形態の変形例の構成を示すブロック図である。
【図９】図６の第４の実施の形態の他の変形例の構成を示すブロック図である。
【図１０】図６の第４の実施の形態及び図８、図９に示す変形例における経路案内時の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０、１０Ａ  携帯ナビゲーションシステム
４０  通信端末
５０  通信機能付きナビゲーションシステム
６０  ナビゲーションシステム
１０１  キー挿入検出器（キーオフ検出手段）
１０２  無線機
１０３  音声処理部
１０４  スピーカ
１０５  マイクロフォン
１０６  制御部（制御手段）
１０７  位置検出器（位置検出手段）
１０８  メモリ（記憶手段）
１０９  操作部（入力手段）
１１０  表示装置
１１２  離隔検出部（離隔検出手段）
２０４  ナビゲーション制御部（制御手段）
２１１  地図データ読込み部
２１２  制御回路
２１３  外部メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003852754.tif 000011