(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータマグネットとロータ軸とを有し、上記ロータ軸に、上記ロータマグネットに対し抜け防止機能を持つリードスクリューを上記ロータマグネットとの当接部およびその当接部の外方まで延長して形成し、この当接部部分のリードスクリューの溝に入る固定材としての接着材を介して、上記ロータ軸と上記ロータマグネットとを固定すると共に上記当接部から延長されたリードスクリューを被送り体用のリードスクリュー部とし、上記ロータ軸が両端部のみで軸受によって支持されていることを特徴とする小型モータ用のロータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小型電動機用のロータに関し、特にステッピングモータ用のロータに好適なロータマグネットとロータ軸との固定構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図１１に示すように、ロータ軸５１にリードスクリュー部５２が形成されたステッピングモータ５０は、そのロータ軸５１の両端を２つのスラスト軸受５３，５４でそれぞれ支持される構造となっている。そして、スラスト軸受５４側は、さらに、メタル軸受５５によりラジアル方向の支持をする構成となっている。なお、ロータ軸５１には、ステータ部５６とわずかな隙間をもって対向するようにロータマグネット５７が固着されている。また、この軸受５４は、板バネ５８とボール５９とで構成され、ロータ軸５１のスラスト荷重をこの板バネ５８のバネ圧で移動可能に受け止めている。一方、ステータ部５６は、取付板６１に固定され、この取付板６１がフレーム６０にねじで固定されることにより、フレーム６０にステータ部５６側が固定されている。この固定の際、メタル軸受５５が位置決めのために利用されている。
【０００３】
そして、ロータ軸５１とロータマグネット５７とを固定するには、ロータマグネット５７の中にストレート形状のロータ軸５１を圧入することにより行っている。この圧入によって、ロータマグネット５７がロータ軸５１に対し回転方向に位置ずれ、すなわち、ずるけたりしないように、またロータ軸５１がスラスト方向へ抜けてしまわないようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような図１１に示す構造のステッピングモータ５０におけるロータは、ロータマグネット５７にロータ軸５１を圧入し固定しているため、回転に対する強度を上げようとして強く圧入すると、ロータマグネット５７が割れてしまう恐れがある。特に、ロータマグネット５７が薄い場合、その危険性が高くなる。一方、軽圧入にすると、回転に対する強度がなくなり、ロータマグネット５７がロータ軸５１に対してずるけてしまう。このように、その圧入強度の調整が極めて難しいものとなっている。
【０００５】
このようなロータマグネット５７の割れやずるけ（位置ずれ）は、ロータマグネット５７が薄い場合だけではなく、圧環強度の小さいロータマグネット５７を使用する場合にも同様に生ずる恐れがある。
【０００６】
また、圧入固定を行うためには、ロータマグネット５７の内径寸法やロータ軸５１の外径寸法の精度を上げる必要がある。このため、ロータマグネット５７やロータ軸５１の加工に時間とコストがかかり、生産効率の悪化やコスト上昇を招いている。しかも、上述のように、薄いロータマグネット５７や圧環強度の小さいロータマグネット５７を使用する場合は、一層精度を上げて所定の固定強度を保持させる必要がある。この結果、モータの小型化、高性能化および低コスト化等をはばむ一因ともなっている。
【０００７】
本発明は、ロータ軸とロータマグネットとの間のずるけや抜けを簡単な構成で確実に防止した小型モータ用のロータを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の小型モータ用のロータでは、ロータマグネットとロータ軸とを有し、ロータ軸に、ロータマグネットに対し抜け防止機能を持つリードスクリューをロータマグネットとの当接部およびその当接部の外方まで延長して形成し、この当接部部分のリードスクリューの溝に入る固定材としての接着材を介して、ロータ軸とロータマグネットとを固定すると共に当接部から延長されたリードスクリューを被送り体用のリードスクリュー部とし、ロータ軸が両端部のみで軸受によって支持されている。
【００１２】
本発明の小型モータ用のロータは、抜け防止機能を持つリードスクリュー部を形成し、そのリードスクリューの溝に入る固定材を介して、またはリードスクリューの溝にロータマグネットの一部を嵌合させて、ロータ軸とロータマグネットとを固定している。このため、リードスクリューの溝に入れた固定材やロータマグネットの一部がロータマグネットのずるけやロータ軸の抜け防止の抵抗となり、ずるけや抜けが生じない。また、溝の形成によって、固定材やロータマグネットとロータ軸との当接面が広くなり、固定強度自体も大きくなる。
【００１３】
加えて、本発明の小型モータ用のロータは、ロータ軸に設けられるリードスクリュー部の溝をロータマグネットとの当接部まで延長しているので、リードスクリュー部の溝形成と同時にロータマグネットとの固定部となる部分の加工を同時に行えることとなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について説明するが、これに先立って本発明を理解する上で参考となる発明（具体的には、本出願（分割出願）の元となる親出願にかかる発明）の実施形態の例について説明する。図１から図７には第１の例、図８には第２の例がそれぞれ示されている。なお、本発明の小型モータ用のロータの要部は、図１０に示されている。
【００１５】
図１から図７に示す第１の例ように、ロータ１は、ステッピングモータ２に使用されるものである。そして、このステッピングモータ２は、ビデオカメラのレンズの駆動用で、ステータ部３から突出したロータ軸４を有している。そして、このロータ軸４の突出側には、リードスクリュー部５が形成されており、また、両端には、円錐状の係合孔４ａが形成され、それぞれ鋼球６が当接している。また、ロータ軸４の突出側先端部は、鋼球６が貫入する軸受７で支持され、ステータ側他端部は軸受体８で支持されている。ここで、ロータ軸４の突出先端部の軸受７は、スラスト方向に加え、ラジアル方向も支持する軸受となっている。
【００１６】
なお、軸受７とステータ部３は、フレーム９に取り付けられており、このフレーム９にはさらにガイド軸１０が固定されている。そして、このガイド軸１０には、ビデオカメラ用レンズを保持するラック１１が摺動自在に取り付けられている。
【００１７】
ロータ１は、ロータ軸４と、そのロータ軸４に固着されるロータマグネット１２とで構成される。なお、このロータマグネット１２は、ネオジ・鉄・ボロン系の希土類磁石で、インジェクションにより形成されたプラマグとなっている。そして、ロータマグネット１２の形状を、ステータ部３の極歯に対向する部分以外をくぼませた形状とし、イナーシャを小さくしている。また、このロータマグネット１２の軸方向両端には、凹部１３が設けられ、その凹部１３にロータ軸４とロータマグネット１２とを固着するための固定材となる接着材１４が入れられている。
【００１８】
一方、ロータ軸４のロータ１を構成する部分は、２つのリングとなった条状の溝４ｂ，４ｃが溝部となるように設けられている。そして、溝４ｂは、ロータマグネット１２の中央より若干軸受体８側に設けられ、溝４ｃは軸受７側の凹部１３に面して設けられている。ここで、ロータ軸４の直径は２ｍｍとなっており、一方、各溝４ｂ，４ｃの深さは０．３ｍｍとしている。そして、ロータ軸４の直径が２ｍｍ程度の場合、その深さとしてはロータ軸４の直径の５％〜２０％、すなわち０．１ｍｍ〜０．４ｍｍ程度とするのが好ましい。
【００１９】
ステータ部３は、ケースを兼ねる第１ステータ１５と、この第１ステータ１５の極歯１５ａと交互に入り組む極歯を有する第２ステータ１６と、この第２ステータ１６と背中合わせに固定される第３ステータ１７と、この第３ステータ１７の極歯と交互に入り組む極歯を有すると共にケースを兼ねる第４ステータ１８と、第１ステータ１５と第２ステータ１６との間に挿入されるドーナツ状のコイルボビン１９と、このコイルボビン１９に巻回されるコイル２０と、第３ステータ１７と第４ステータ１８との間に挿入されるドーナツ状のコイルボビン２１と、このコイルボビン２１に巻回されるコイル２２とで構成される。なお、この構成は、従来公知のステッピングモータのステータ部と同様である。
【００２０】
また、このステータ部３の中央部分には、コイル２０，２２に接続される端子２３を有する端子部２４が第１ステータ１５および第４ステータ１８の外方に突出するように形成されている。さらに、第１ステータ１５のフレーム９側は、平板状にされ、フレーム９に溶接により固着されると共に、その中央にはロータ軸４が挿通する挿通孔１５ｂが形成されている。ここで、この挿通されたロータ軸４の外周と挿通孔１５ｂの内周面との隙間は、軸受体８とロータ軸４の同軸度誤差以上とするのが好ましい。また、挿通孔１５ｂの内径は、ロータマグネット１２の外径以下になるように構成されている。
【００２１】
ロータ軸４に形成されるリードスクリュー部５は、従来公知のリードスクリューと同様であり、このリードスクリュー部５に係合する被送り体となるラック１１をロータ軸４の回転に伴い、軸方向へ移動させる機能を有している。なお、ロータ軸４の回転方向を切り替えることによって、ラック１１の移動方向を制御している。
【００２２】
軸受７は、樹脂軸受とされており、その外周にフレーム９に当接するはかま部７ａを有している。そして、また軸受７の中央には、２段になった凹部７ｂが設けられ、小径の内部側凹部に鋼球６が嵌合し、大径の外部側凹部にロータ軸４が遊合している。これにより、この軸受７は、スラスト方向およびラジアル方向の２方向の支持が可能となっている。
【００２３】
軸受体８は樹脂製の樹脂軸受２５と、樹脂軸受２５を軸方向に移動自在に保持する側板２６と、この側板２６に係合すると共に樹脂軸受２５の背部を押圧するスラスト荷重バネ２７とから構成される。
【００２４】
そして、樹脂軸受２５には、鋼球６を保持する球受け凹部２５ａが中央に１つ、さらに側板２６の嵌合孔２６ａの内面に形成される案内溝２６ｂに係合する突起２５ｂがその外周に３つ、それぞれ設けられている。
【００２５】
また、側板２６は、樹脂軸受２５を軽圧入または遊合により嵌合保持する嵌合孔２６ａと、スラスト荷重バネ２７の一端２７ａが挿通係止される２個の係止突起２６ｅ付きの係止部２６ｃと、スラスト荷重バネ２７の他端２７ｂが係止される凹状の係止部２６ｄとを有する円形板となっている。そして、嵌合孔２６ａの内径をロータマグネット１２の外径より大きくし、側板２６の固定後に、ロータ１、すなわちロータマグネット１２を固着したロータ軸４を組み込めるようにしている。なお、側板２６のステータ部３への固定は、溶接により行われている。
【００２６】
スラスト荷重バネ２７は、一枚の金属板を利用して形成されている。このスラスト荷重バネ２７には、係止部２６ｃに挿通される一端２７ａと、凹状の係止部２６ｄに係止される他端２７ｂと、Ｕ字状に切り欠かれた残部を樹脂軸受２５側に折り曲げた３つのバネ部２７ｃとが設けられている。そして、バネ部２７ｃが樹脂軸受２５の背部に当接し、この樹脂軸受２５と、鋼球６を介してロータ軸４を押圧している。
【００２７】
フレーム９は、コ状に形成され、軸受７を保持する軸受保持部９ａと、このステッピングモータ２をビデオカメラの固定部に取り付けるための台部９ｂと、ステータ３を固着するためのステータ取付部９ｃとを有している。そして、ステータ取付部９ｃには、ロータ軸４との間で十分な隙間を形成するように挿通孔９ｄが設けられている。そして、この挿通孔９ｄと対向する部分までリードスクリュー部５が形成されている。
【００２８】
なお、ガイド軸１０は、ロータ軸４と平行となるように一端がフレーム９の軸受保持部９ａに、他端がステータ取付部９ｃにそれぞれ固定されている。そして、このガイド軸１０にラック１１が摺動自在に取り付けられている。このラック１１は、その先端部１１ａで、ビデオカメラ用のレンズ（図示省略）を保持すると共に他端部１１ｂがリードスクリュー部５に係合している。
【００２９】
以上のようにステッピングモータ２が構成されると、ステッピングモータ２の組立時においてスラストガタがあったとしても、そのスラストガタは、樹脂軸受２５がスラスト荷重バネ２７によりスラスト方向にバネ付勢されることにより吸収される。このとき、樹脂軸受２５は、側板２６にガイドされているので、ラジアル方向に移動することはない。
【００３０】
ここで、ロータ１の組立は、次のように行う。まず、ロータ軸４をインサートする形で、ロータマグネット１２をインジェクションによりロータ軸４に固定する。この後、ロータマグネット１２の軸受体８側の凹部１３に紫外線硬化型の嫌気性接着剤からなる接着材１４を挿入し、紫外線および温度をかけ、固化させる。この後、ロータマグネット１２の軸受７側の凹部１３に同種の接着材１４を挿入し、同様に固化させる。この際、接着材１４は、この凹部１３の他に、溝４ｃ内にも入り、一体的に固化される。なお、溝４ｂ内に入るロータマグネット１２の一部が固定手段を構成する。
【００３１】
次に、ステッピングモータ２の組立を行う。まず、ガイド軸１０とラック１１が設けられたフレーム９に、ステータ部３と軸受７を固定する。その後、軸受７の凹部７ｂに鋼球６を入れる。そして、ロータ１を有するロータ軸４を側板２６の嵌合孔２６ａ，ステータ部３の中央孔、第１ステータの挿通孔１５ｄ、フレーム９の挿通孔９ｄを通して軸受７内の鋼球６にその先端の係合孔４ａを突き当てる。そして、ロータ軸４のステータ部３側の係合孔４ａに鋼球６を入れ、さらに樹脂軸受２５をその鋼球６が凹部２５ａ内に入るように側板２６の嵌合孔２６ａに貫入させる。最後に、スラスト荷重バネ２７を側板２６に取り付け、そのバネ部２７ｃが樹脂軸受２５を介して、ロータ軸４を押圧するように組み付ける。
【００３２】
このように構成されるステッピングモータ１の動作は、次のとおりである。すなわち、ステータ部３のコイル２０，２２に電流が流れると、ステータ部３とロータマグネット１２との間の磁気相互作用により、ロータ１が回転し、その結果、ロータ軸４が回転する。すると、リードスクリュー部５が回転し、ラック１１を軸方向に移動させる。
【００３３】
このようなラック１１の移動の際、図１１の従来のステッピングモータ５０では、２つのスラスト軸受間のメタル軸受５５によって、カタカタ音が発生したり、回転ロスが生じていたが、このステッピングモータ２では、そのようなメタル軸受がなく、しかもロータ軸４の外周とフレーム９の内周面との間に隙間を設けているので、ロータ軸４がフレーム９や第１ステータ１５に当たることはない。このため、カタカタ音の発生は生ぜず、しかも軸受７および軸受体８の部分以外での摺動ロスが生ずることはない。
【００３４】
また、この第１の例では、条状の溝４ｂ，４ｃがあるため、ロータマグネット１２がロータ軸４に対してずるけにくくなり、しかもロータ軸４が抜けてしまうことがない。さらに、溝４ｃが凹部１３に対向して設けられ、その溝４ｃと凹部１３に接着剤１４が入れられるため、接着強度が高いものとなる。
【００３５】
なお、この第１の例では、側板２６の嵌合孔２６ａの内径を、ロータマグネット１２の外径より大きくしているので、側板２６をステータ部３に組み付けてからロータ軸４を有するロータ１を組み付けることができる。また、この第１の例では、従来の中央のメタル軸受５５がないのに加え、フレーム９の挿通孔９ｄを大きくしているので、リードスクリュー部５をロータ１の方向へ長くとることができる。例えば、図１に示すように、挿通孔９ｄの所まで螺旋状の溝を形成することができる。このため、最も安定したピッチとなるリードスクリュー部５の中央部分を、ラック１１の送り動作のために使用することができる。さらに、スラスト荷重バネ２７が一枚の金属から形成され、その金属板にはバネ部２７ｃ等が設けられているので、部品点数が増加せず、しかも組み立てが容易となる。
【００３６】
次に、図８に基づいて、第２の例を説明する。このロータ３１もステッピングモータ３２に使用されるものであり、このステッピングモータ３２も第１の例と同様にビデオカメラのレンズ駆動用のものとなっている。なお、この第２の例の説明にあたって、第１の例と同部材には同一の符号をもって示すこととする。
【００３７】
このステッピングモータ３２は、ロータマグネット３３とロータ軸３４とから構成されるロータ３１と、突出側に形成されたリードスクリュー部３５と、ロータ軸３４の突出側先端を受ける樹脂軸受３６と、ロータ軸３４の中央部を支持するメタル軸受３７と、ステータ部３の一端に固定され、ロータ軸３４の一端に当接するバネ３８と、バネ３８の動きを規制するストッパー３９と、ステータ部３を固定する取付板４０と、ステータ３を固定した取付板４０が固着されるフレーム４１と、フレーム４１に固定されるガイド軸（図示省略）と、そのガイド軸に摺動し、その一部がリードスクリュー部３５に係合するレンズ保持用のラック（図示省略）とから主に構成されている。なお、ロータ軸３４のバネ３８側の先端は半円球状の端部３４ａとされている。
【００３８】
ロータ３１のロータマグネット３３は、全体が円筒形状とされたネオジ・鉄・ボロン系の希土類磁石となっており、かつインジェクションにより形成されたプラマグとなっている。そして、このロータマグネット３３の軸方向両端には、凹部４２が形成され、その凹部４２にロータ軸３４とロータマグネット３３とを固着するための固定材となる接着材１４が入れられている。
【００３９】
一方、ロータ３１を構成するロータ軸３４には、リングとされた条状の溝３４ｂ，３４ｃが溝部として設けられている。なお、溝３４ｂ，３４ｃの深さは０．３ｍｍとされ、ロータ軸３４の直径（２ｍｍ）に対し１５％程度の深さとされている。なお、この深さは、第１の例と同様に５％〜２０％の範囲とするのが好ましい。
【００４０】
リードスクリュー部３５のリードスクリューと、ステータ部３は共に従来公知のものと同様であり、また第１の例と同様となっている。なお、リードスクリュー部３５のリードスクリューは、第１の例と異なり、軸受３７の手前までしか形成されていない。また、樹脂軸受３６は、フレーム４１の一方の折曲端部４１ａに嵌合保持され、メタル軸受３７は、フレーム４１の他方の折曲端部４１ｂに嵌合保持されている。
【００４１】
バネ３８は一枚の金属板からそのバネ部を切り出し、わずかに内方に曲げて形成されている。そして、そのバネ部がロータ軸３４の端部３４ａに当接し、ロータ軸３４を他方側に押圧している。また、ストッパー３９は、バネ３８を保持すると共にそれ自体はステータ部３に溶接により固着されている。そして、ロータ軸３４がバネ部側に移動してきた際の移動阻止機能を果たしている。取付板４０は、ステータ部３を固定すると共にフレーム４１の折曲端部４１ｂに固定される。そして、その中央の嵌合孔にメタル軸受３７の一部が嵌合している。
【００４２】
ここでは、ロータ３１の組立は、次のように行う。まず、ロータマグネット３３の中央孔にロータ軸３４を挿入する。このとき、ロータ軸３４の外径は、ロータマグネット３３の中央孔の内径に比べ１０〜１００μｍ程度小さくされており、両方は圧入ではなく遊合状態とされている。この後、ロータマグネット３３の一方の凹部４２に紫外線硬化型の嫌気性接着剤からなる接着材１４を入れ、紫外線および温度をかけて固化させる。なお、この接着材１４を凹部４２に入れる際、接着材１４の一部は、ロータ軸３４を伝わり溝３４ｂ，３４ｃに溜まることとなる。そして、さらに、ロータマグネット３３の他方の凹部４２に同様に接着材１４を入れるが、このときも接着材１４の一部がロータ軸３４を伝わり、溝３４ｂ，３４ｃに溜まることとなる。この後、同様に接着材１４を固化させる。
【００４３】
次に、このステッピングモータ３２の組立を説明する。まず、フレーム４１に、樹脂軸受３６とメタル軸受３７とガイド軸とラックとを予め取り付けておく。一方、ステータ部３に対し、ロータ３１と取付板４０とバネ３８とストッパー３９とを予め組み込み、かつ取り付けておく。そして、その両者を一体化させる。この一体化は、そのロータ軸３４の突出端をメタル軸受３７に挿通させ、その取付板４０をそのメタル軸受３７に嵌合させることにより行う。なお、取付板４０のフレーム４１への固定は、接着ないしは溶接によって行う。
【００４４】
この第２の例では、接着材１４がロータ軸３４を伝わり、リングとされた条状の溝３４ｂ，３４ｃに溜まるため、ロータマグネット３３とロータ軸３４との固定が強化され、ロータマグネット３３のずるけやロータ軸３４の抜けが防止される。ここで、条状の溝３４ｂ，３４ｃに溜まる接着材１４が固定手段を構成する。
【００４５】
なお、上述の各例は、本発明の参考技術となる親出願にかかる発明の好適な実施の形態例であるが、これらは、種々変形実施可能である。例えば、ロータマグネット３３とロータ軸３４との固定を図９に示すように、ロータ軸３４に設けた網目形の条状の溝３４ｄとしても良い。
【００４６】
なお、図１０は、本発明の実施の形態を示した図である。すなわち、本発明の小型モータ用のロータは、リードスクリュー部３５のリードスクリューの溝がそのまま連続させて条状の溝３４ｅとなっている。そして、図９および図１０に示す両形態におけるロータマグネット３３とロータ軸３４の固定方法としては、第１の例のように、ロータマグネット１２をインジェクションによりロータ軸４に固定するインサート形式にしたり、第２の例のように、接着材１４を利用する形式のいずれとしても良い。
【００４７】
また、このロータ１，３１は、リードスクリューを持たないステッピングモータに適用できると共にステッピングモータではなく、ＡＣ小型同期モータ等他のモータに適用することができる。さらに、ステッピングモータ２，３２は、ビデオ用ではなくフロッピーディスクドライブのヘッド駆動用やＣＤ−ＲＯＭのピックアップ駆動用等他の用途のものにも使用できる。
【００４８】
さらに、条状の溝４ｂ，４ｃ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅとしては、ロータ軸４，３４の全周に渡るリング状としたりスパイラル状にする以外に、全周すなわち３６０度ではなくロータ軸４，３４の一部すなわちたとえば半周程度に渡る条状の溝を形成するようにしても良い。また、ロータ軸４，３４とロータマグネット１２，３３との間にスペーサを入れて固定する場合は、ロータ軸４，３４およびそのスペーサに同様な条状の溝を形成するようにするのが好ましい。また、ロータマグネット１２，３３を形成する際、その中央孔の内面に条状の溝を同時に形成するようにし、ロータ軸４，３４側はフラットな円柱面にしたり、または条状の溝を設けるようにしても良い。また、溝部としては、条状の溝の他に梨地状のものとしても良い。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の小型モータ用ロータでは、ロータ軸にロータマグネットとの当接部まで延長されたリードスクリュー部を形成して、その溝部に、固定手段となる接着材を入れて、ロータマグネットとロータ軸とを一体化しているので、ロータマグネットがずるけたり、ロータ軸が抜けたりする危険性が大幅に減少する。しかも、リードスクリュー部の溝は、ロータ軸に切削工具を当て、そのロータ軸を回転させること等により、簡単に形成できるので、コストおよび生産効率も従来に比べそれ程落ちることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の参考技術の第１の例の要部断面図である。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】図１の側板とスラスト荷重バネ付近の要部を示す図で、図３の矢示IV方向から見た図である。
【図５】図１の側板とスラスト荷重バネ付近の要部を示す図で、図３の矢示Ｖ方向から見た図である。
【図６】図１の側板に樹脂軸受を嵌合させた状態の平面図である。
【図７】図１のスラスト荷重バネの平面図である。
【図８】本発明の参考技術の第２の例の要部断面図である。
【図９】本発明の参考技術となるロータの変形例を示す断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態を示す断面図である。
【図１１】従来のステッピングモータおよびそのロータを示す図である。
【符号の説明】
１  ロータ
２  ステッピングモータ
３  ステータ部
４  ロータ軸
４ｂ，４ｃ  条状の溝
５  リードスクリュー部
７  軸受
８  軸受体
９  フレーム
１０  ガイド軸
１１  ラック
１２  ロータマグネット
１４  接着材（固定材）
【図１】
0003836694.tif 000002
【図２】
0003836694.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003836694.tif 000007
【図７】
0003836694.tif 000008
【図８】
0003836694.tif 000009
【図９】
0003836694.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0003836694.tif 000012