(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪及びスクリュー等に第１駆動系を介して接続されて無線操縦玩具を前進駆動するエンジンと、前記エンジンに第２駆動系を介して接続されると共に、前記第１駆動系に第３駆動系を介して接続され、第１方向に回転することによって前記第２駆動系を駆動して前記エンジンを始動させ、第２方向に回転することによって前記第３駆動系を介して前記第１駆動系を駆動して前記無線操縦玩具を後退駆動するモータと、少なくとも前記エンジンの始動及び前記無線操縦玩具の前進後退を制御する制御手段とを備え、前記第２駆動系は、前記モータが第１方向に回転する場合にのみ前記モータの駆動力を前記エンジンに伝達する第１駆動力伝達手段を備え、更に、前記第３駆動系は、前記モータが第２方向に回転する場合にのみ前記モータの駆動力を前記第１駆動系に伝達する第２駆動力伝達手段を備えることを特徴とする無線操縦玩具の駆動機構において、
前記第１駆動力伝達手段は、外周に前記モータに結合されるギヤを備えた第１クラッチ部と一端が前記第１クラッチ部の回転軸に接続されると共に他端が前記エンジンに接続される第１シャフトとからなり、前記第１クラッチ部は、前記モータが前記第１方向に回転する場合にのみ前記第１シャフトを介して前記モータの駆動力を前記エンジンに伝達する第１ワンウェイクラッチからなり、
前記第２駆動力伝達手段は、外周に前記第１駆動系に結合されるギヤを備えた第２クラッチ部と一端が前記第２クラッチ部の回転軸に接続されると共に他端が前記モータに結合される第２シャフトとからなり、前記第２クラッチ部は、前記モータが前記第２方向に回転する場合にのみ前記第２シャフトを介して前記モータの駆動力を前記エンジンに伝達する第２ワンウェイクラッチからなり、
前記第２駆動力伝達手段の第２シャフトは、更に、第３及び第４シャフトを直列に結合してそれぞれ独立に回転可能に構成されると共に前記第２クラッチに対しその回転軸に平行に摺動可能に設けられ、前記エンジン始動時及び前記無線操縦玩具が前進状態にある際は、切替手段により前記第３シャフトが前記第２クラッチ部に結合されるよう位置させて、前記エンジンによって駆動される第１駆動系の駆動力を前記モータに伝達しないよう前記第２クラッチ部を空回りさせ、前記無線操縦玩具を後退させる際は、前記切替手段により前記第４シャフトが前記クラッチに結合されるよう位置させて前記モータの駆動力を前記第１駆動系に伝達して前記無線操縦玩具を後退させ、
前記第３駆動系は、前記切替手段による前記第２駆動力伝達手段の第２シャフトの摺動に対応して前記モータの駆動力を有効に伝達するユニバーサルジョイントを含む無線操縦玩具の駆動機構。
【請求項２】
前記第１駆動系は、少なくとも１つのギヤから構成され、前記第１駆動系に、前記ギヤと一体的に回転するディスクを設けると共に前記第２駆動力伝達手段の動作に連動して前記ディスクを締め付けるブレーキパットを設け、前記無線操縦玩具を後退させる際に前記無線操縦玩具の前進運動に制動をかける請求項１記載の無線操縦玩具の駆動機構。
【請求項３】
カムを前記第２駆動力伝達手段の動作に連動させて前記ブレーキパットを進退移動させ、前記カムは、前記無線操縦玩具を後退走行に切り替える際にのみ前記ブレーキパットに当接して前記無線操縦玩具を制動させる請求項２記載の無線操縦玩具の駆動機構。
【請求項４】
前記制御手段は、前記無線操縦手段によって前記無線操縦玩具を後退させる指令を受けた際、前記第２駆動力伝達手段を後退に切り替えると共に、所定時間遅延させてモータを駆動し前記無線操縦玩具を後退させるよう制御する請求項１記載の無線操縦玩具の駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、エンジンによって駆動される自動車や船等の無線操縦玩具に関し、特に、無線操縦でエンジンを始動できると共に、無線操縦玩具を後退させることができる無線操縦玩具の駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
無線操縦玩具、例えば、無線操縦式の自動車玩具を前進後退駆動させるための手段として、モータとエンジンが用いられている。一般に、エンジンカーの場合は、駆動力がモータより大きく高速走行が可能で、よりシビアな操縦を楽しむことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
駆動手段をモータとした場合は、モータへの供給電圧を調節するのみであるため、容易にモータを始動させることができる。そして、自動車玩具を前進させたり後退させたりする場合にも、モータへ供給する電圧の極性を切り替えて、モータを正転、反転させるのみである。
【０００４】
しかしながら、駆動手段をエンジンとした場合は、エンジンを手動により始動させる必要があるばかりか、エンジンは一方向にしか回転しないために、モータによる場合のように、エンジンの回転方向を切り替えて自動車玩具を前進、後退させることはできない。すなわち、エンストすれば、エンジンを始動するため、操縦者が自動車玩具まで近寄る必要があり、かつ、自動車玩具が障害物に前進を阻まれた場合は、操縦者が自動車玩具を持ち上げて方向を変えてやる必要がある。このため、実車のようなトランスミッション機構を設けて前進、後退を切り替えることができるように構成することも考えられるが、構成が極めて複雑化し、自動車玩具の価格も上昇するといった問題がある。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、無線操縦によりエンジンを始動させることができ、かつ、後退を可能にして、自由な走行を楽しむことができる無線操縦玩具の駆動機構を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、車輪及びスクリュー等に第１駆動系を介して接続されて無線操縦玩具を前進駆動するエンジンと、前記エンジンに第２駆動系を介して接続されると共に、前記第１駆動系に第３駆動系を介して接続され、第１方向に回転することによって前記第２駆動系を駆動して前記エンジンを始動させ、第２方向に回転することによって前記第３駆動系を介して前記第１駆動系を駆動して前記無線操縦玩具を後退駆動するモータと、少なくとも前記エンジンの始動及び前記無線操縦玩具の前進後退を制御する制御手段とを備え、前記第２駆動系は、前記モータが第１方向に回転する場合にのみ前記モータの駆動力を前記エンジンに伝達する第１駆動力伝達手段を備え、更に、前記第３駆動系は、前記モータが第２方向に回転する場合にのみ前記モータの駆動力を前記第１駆動系に伝達する第２駆動力伝達手段を備えることを特徴とする無線操縦玩具の駆動機構において、
前記第１駆動力伝達手段は、外周に前記モータに結合されるギヤを備えた第１クラッチ部と一端が前記第１クラッチ部の回転軸に接続されると共に他端が前記エンジンに接続される第１シャフトとからなり、前記第１クラッチ部は、前記モータが前記第１方向に回転する場合にのみ前記第１シャフトを介して前記モータの駆動力を前記エンジンに伝達する第１ワンウェイクラッチからなり、
前記第２駆動力伝達手段は、外周に前記第１駆動系に結合されるギヤを備えた第２クラッチ部と一端が前記第２クラッチ部の回転軸に接続されると共に他端が前記モータに結合される第２シャフトとからなり、前記第２クラッチ部は、前記モータが前記第２方向に回転する場合にのみ前記第２シャフトを介して前記モータの駆動力を前記エンジンに伝達する第２ワンウェイクラッチからなり、
前記第２駆動力伝達手段の第２シャフトは、更に、第３及び第４シャフトを直列に結合してそれぞれ独立に回転可能に構成されると共に前記第２クラッチに対しその回転軸に平行に摺動可能に設けられ、前記エンジン始動時及び前記無線操縦玩具が前進状態にある際は、切替手段により前記第３シャフトが前記第２クラッチ部に結合されるよう位置させて、前記エンジンによって駆動される第１駆動系の駆動力を前記モータに伝達しないよう前記第２クラッチ部を空回りさせ、前記無線操縦玩具を後退させる際は、前記切替手段により前記第４シャフトが前記クラッチに結合されるよう位置させて前記モータの駆動力を前記第１駆動系に伝達して前記無線操縦玩具を後退させ、
前記第３駆動系は、前記切替手段による前記第２駆動力伝達手段の第２シャフトの摺動に対応して前記モータの駆動力を有効に伝達するユニバーサルジョイントを含む無線操縦玩具の駆動機構を提供する。
【００１１】
前記第１駆動系は、少なくとも１つのギヤから構成され、前記第１駆動系に、前記ギヤと一体的に回転するディスクを設けると共に前記第２駆動力伝達手段の動作に連動して前記ディスクを締め付けるブレーキパットを設け、前記無線操縦玩具を後退させる際に前記無線操縦玩具の前進運動に制動をかける構成とすることができる。
【００１２】
カムを前記第２駆動力伝達手段の動作に連動させて前記ブレーキパットを進退移動させ、前記カムは、前記無線操縦玩具を後退走行に切り替える際にのみ前記ブレーキパットに当接して前記無線操縦玩具を制動させる構成とすることができる。
【００１３】
前記制御手段は、前記無線操縦手段によって前記無線操縦玩具を後退させる指令を受けた際、前記第２駆動力伝達手段を後退に切り替えると共に、所定時間遅延させてモータを駆動し前記無線操縦玩具を後退させるよう制御する構成とすることができる。
【００１４】
【作用】
本発明の無線操縦玩具の駆動機構においては、モータを第２駆動系を介してエンジンに接続し、このモータを無線操縦により制御することにより、モータをエンジンのセルモータとして用いることができる。そして、このモータを更に、第３駆動系を介して車輪やスクリュー等を回転駆動する第１駆動系に結合させることにより、自動車や船等の無線操縦玩具を後退させることができる。また、第２駆動系に第１駆動力伝達手段を設けることにより、エンジンを始動する場合にのみモータの駆動力をエンジンに伝達することができ、第３駆動系に第２駆動力伝達手段を設けることにより、自動車玩具を後退させる場合にのみ、モータの駆動力を第１駆動系に伝達することができる。
【００１５】
モータの駆動力をエンジンか第１駆動系に伝達するかは、モータの回転方向によって決定される。これは、第１及び第２駆動力伝達手段が、ワンウェイクラッチが組み込まれたギヤとシャフトから構成されるからである。すなわち、ワンウェイクラッチは、ある方向に回転させるとシャフトを回転させるが、他の方向に回転させるとシャフトを回転させることはできないように構成されている。よって、モータの駆動力を後段、例えば、エンジンに伝達したければ、シャフトに駆動力を伝達できる方向にクラッチを回転させるようにすれば良い。
【００１６】
また、ワンウェイクラッチについて逆にいえば、エンジンが回転してシャフトが回転しても、エンジンの駆動力は、モータに伝達されない。したがって、モータは、エンジンを始動し、かつ、自動車玩具を後退させることができるが、エンジンの駆動力（第１駆動系の駆動力）は、モータへは伝わらないのである。
【００１７】
更に、第１駆動系には、ディスクブレーキ機構が設けられている。例えば、エンジンによって駆動される自動車玩具等は、高速走行が可能なため、急激に前進から後退に切り替えると、各駆動系を構成するギヤ等が破壊される虞があるからである。したがって、前進から後退へ切り替える際に、ブレーキで無線操縦玩具の速度を減速することにより、切替のショックを最小限に減少させることができる。
【００１８】
加えて、本発明の無線操縦玩具の駆動機構に設けられた制御手段は、前述したディスクブレーキによるギヤ等の保護を更に有効にするため、ブレーキが働いた後でなければ、モータを回転させて自動車玩具を後退させないようにしている。すなわち、無線送信機から後退信号が制御手段に送出された場合、まず、ディスクブレーキを作動させ、所定時間の遅延の後にモータを駆動する。これにより、減速中に無線操縦玩具が後退するということはなく、ブレーキを有効に活用することができる。
【００１９】
【実施例】
以下に本発明の無線操縦玩具の駆機構の一実施例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本実施例においては、自動車玩具（以下「エンジンカー」という。）を例にとって説明する。
【００２０】
図１から図４は、本実施例のエンジンカーの駆動部を示す平面図である。ここで、図１は、エンジンを始動させる際の駆動部の様子を、図２は、エンジンカーを出力１００％で前進駆動させる際の駆動部の様子を、図３は、エンジンカーを後退駆動させる直前の駆動部の様子を、図４は、エンジンカーを出力１００％で後退駆動させる際の駆動部の様子を示している。
【００２１】
まず、図１に基づいて、本実施例のエンジンカーの構成を説明する。このエンジンカーは、前輪（図示せず）及び後輪１、２を備えたシャーシ（図示せず）と、このシャーシ上に載置されるボディ（図示せず）とからなり、シャーシ上には、後輪１、２を駆動するエンジン３と、エンジン３の駆動力を後輪に伝達する複数のギヤから構成される第１駆動系５と、エンジンを始動させると共にエンジンカーを後退駆動するモータ４と、エンジン３とモータ４とを結合する複数のギヤからなる第２駆動系６と、モータ４と第１駆動系５を結合する第３駆動系７と、エンジン３の出力を調節するスロットル用サーボ８とから構成されている。
【００２２】
第１駆動系５は、エンジン３の回転軸１０に接続された第１ギヤ１１と、第１ギヤと噛合する第２ギヤ１２と、第２ギヤ１２の回転軸上に設けられた第３ギヤ１３と、第３ギヤと噛合する第４ギヤ１４と、第４ギヤ１４の回転軸上に設けられた第５ギヤ１５と、後輪１及び２とを接続するシャフト１７に設けられ、第５ギヤ１５と噛合する第６ギヤ１６とから構成されている。このギヤ構成により、スロットル用サーボ８によってエンジン３の出力が上げられると、第１ギヤ１１から第６ギヤ１６が順次回転し、エンジン３の駆動力が後輪１及び２に伝達され、エンジンカーが前進する。
【００２３】
第２駆動系６は、モータ４の回転軸に接続されたギヤ２０と噛合する第１ギヤ２１と、第１ギヤ２１と同軸上に設けられた第２ギヤ２２と、第２ギヤ２２と噛合し、エンジン３を回転させてエンジンを始動させる第３ギヤ２３とから構成されている。
【００２４】
第３ギヤ２３は更に、第１ワンウェイクラッチ２４をその内部に備えている。この第１ワンウェイクラッチ２４には、エンジン３に連結されたシャフト（図示せず）が回転軸に接続されており、第３ギヤ２３、すなわち第１ワンウェイクラッチ２４を、左右の回転方向の内、一方の方向に回転させた場合にのみ、シャフトを回転させることができるように構成されている。また、ワンウェイクラッチによりこのシャフトを回転させることができる方向と同方向にシャフトを回転させると、ワンウェイクラッチは回転せずシャフトが空回りする。したがって、エンジン３の駆動力はモータ４に伝わらない。
【００２５】
第３駆動系７は、第２駆動系６の第２ギヤ２２に接続された第１ギヤ３１と、第１ギヤ３１に接続されたユニバーサルジョイント３２と、ユニバーサルジョイント３２と接続された第１バックシャフト３３と、第１バックシャフト３３と接続された第２バックシャフト３４と、第１及び第２バックシャフト３３、３４上に設けられ、内部に第２ワンウェイクラッチ３７を備えた第２ギヤ３６とから構成されている。なお、第２ギヤ３６は、第１駆動系５の第１ギヤ１１と、連結ギヤ３８を介して接続されている。
【００２６】
第１及び第２バックシャフト３３、３４は、連結ピン３５を介して、互いに直列でかつ独立して回転可能に連結され、更に、第２ワンウェイクラッチ３７中を摺動可能に設けられている。そして、第２バックシャフト３４は、弾性部材、例えばバネ３９によって、モータ４方向へ常に付勢されている。第２ワンウェイクラッチ３７の構成及び動作は、前述した第１ワンウェイクラッチ２４と同様であり、バックシャフトをモータ４によってある方向に回転させると、第２ワンウェイクラッチ３７及び第２ギヤ３６が回転し、モータ４の駆動力を第１駆動系５に伝達することができる。
【００２７】
エンジン３の出力は、後述する制御部によって制御されるスロットル用サーボ８によって制御される。スロットル用サーボ８上には、サーボホーン４０が回転可能に設けられている。このサーボホーン４０の第１端部４０ａには、第１操作シャフト４１の一端が接続され、この第１操作シャフト４１の他端は、シャーシ（図示せず）に回転可能に設けられたＬ字クランク４２の一端に接続される。Ｌ字クランク４２の他端には、第２操作シャフト４３の一端が接続され、この第２操作シャフト４３の他端は、エンジン３に接続される。そして、制御部の制御によりスロット用サーボ８が駆動されてサーボホーン４０を回転させ、第１及び第２操作シャフト４１、４３を介してエンジン３のスロットを開けたり閉めたりする。すなわち、エンジン３のキャブレター３ａからの燃料噴射量を調節し、エンジン３の回転数を変化させる。
【００２８】
また、サーボホーン４０の第２端部４０ｂには、第３操作シャフト５０の一端が接続され、その他端は、シャーシに揺動可能に取り付けられたバックレバーホーン５１の端部に接続されている。そして、第１バックシャフト３３には、バックレバー５２が取り付けられており、スロット用サーボ８を制御して、サーボホーン４０を回転させることにより、バックレバーホーン５１がバックレバー５２を押し、第１及び第２バックシャフト３３、３４をワンウェイクラッチ３７内で摺動させ、エンジンカーを後退できるようにする。
【００２９】
更に、第１駆動系５における第２ギヤ１２には、第２ギヤ１２と一体的に回転するディスク６１が設けられており、このディスク６１を締め付け、エンジンカーの前進に制動をかける一対のブレーキパット６２がディスク６１を挟み対向して設けられている。ブレーキパット６２には、板状の当接部６３が設けられており、この当接部に当接するようにブレーキカム６４が設けられている。ブレーキカム６４には、第４操作シャフト６０の一端が取り付けられ、その他端は前記Ｌ字クランク４２に取り付けられる。そして、この第１駆動系５に設けられたブレーキ機構は、エンジンカーを後退させる場合に、スロットル用サーボ８を制御してサーボホーン４０を回転させ、第１操作シャフト４１を介してＬ字クランク４２を回転させ、更に、第４操作シャフト６０を介してブレーキカム６４を動作させてブレーキパット６２でディスク６１を挟んでエンジンカーの前進に制動をかける。
【００３０】
図５は、本実施例のエンジンカーの動作を制御する送信機７０の正面図である。この送信機７０は、スティック７４を備えた前進後退操作部７１と、スティック７５を備えた左右旋回操作部７２と、モータ４を駆動してエンジン３を始動させるスターター用ボタン７３とから構成される。なお、図６は、図１から図４に示される各制御状態に対応した前進後退操作部７１のスティック７４の位置を示している。図６は、以下に説明するエンジンカーの動作説明において詳細に説明される。
【００３１】
図７は、図５に示された送信機７０の回路構成を示すブロック図である。この送信機７０の回路は、バッテリー１１２によって電源が供給され、クロックパルス発振回路１０３から出力されたパルスのパルス幅を制御する、スティック７４が接続された前進後退ボリューム１０１及びスティック７５が接続された左右旋回ボリューム１０２と、エンジン３始動時に左右旋回ボリューム１０２をオフさせる、スターター用ボタン７３が接続されたスタータースイッチ回路１０３と、前進後退ボリューム１０１及び左右旋回ボリューム１０２からのパルスを遅延させて出力する遅延回路１０５、１０６と、遅延回路１０５、１０６からの信号を符号化するエンコーダ１０７と、エンコーダ１０７から出力された信号を無線信号として出力する無線周波数発振器１０８と、無線信号を増幅する無線周波数増幅器１０９と、無線信号をフィルタリングするフィルタ１１０と、無線信号をエンジンカーへ送信するアンテナ１１１とから構成される。
【００３２】
一方、図８は、エンジンカーに搭載された制御部の構成を示すブロック図である。この制御部は、バッテリー２１３によって電源が供給され、送信機７０からの無線信号を受信するアンテナ２００と、アンテナ２００で受信された無線信号を受信するスーパーへテロダイン受信回路２０１と、アンテナ２００で受信された無線信号をフィルタリングするフィルタ２０２と、スーパーへテロダイン受信回路２０１及びフィルタ２０２からの信号が入力され、所定の信号を検出する検出器２０３と、検出器からの信号を受けてスロット用サーボ８を介してエンジン３を制御するエンジンサーボ増幅器２０６と、検出器からの信号を受けてステアリングモータ２０８を制御するステアリングサーボ増幅器２０４と、検出器２０３からの信号を受けて、エンジン始動信号又は後退信号を検出する始動後退信号検出器２０５と、検出されたエンジン始動信号を受けてエンジンプラグ２１２を点火するプラグヒータ制御回路２０９と、エンジン始動又は後退信号を受けてモータ４を制御するモータ駆動回路２１０とから構成されている。
【００３３】
次に、以上の構成からなる本実施例のエンジンカーの動作を図面を参照しつつ詳細に説明する。まず、エンジン３の始動を説明する。
【００３４】
エンジン３を始動するには、まず、送信機７０の前進後退操作部７１のスティック７４が図６の（ａ）に示される状態でスタータ用ボタン７３を押すと（図５）、スタータスイッチ回路１０３によって左右旋回ボリューム１０２の出力がオフされ、前進後退ボリューム１０１から出力されたパルスのみが送信機７０からエンジンカー側の制御部に送信される（図７）。エンジンカー側の制御部（図８）の始動後退信号検出器２０５において、送信機７０から送信されたパルスを検出し、プラグヒータ制御回路２０９によってプラグ２１２を点火し、同時にモータ駆動回路２１０によってモータ４を回転させ、エンジン３を始動する。このことを図１に基づいて説明すると、プラグ２１２の点火と同時に、モータ４を回転させて、第１ギヤ２０から第３ギヤ２３を回転させ、エンジン３を始動させる（図１中の矢印参照）。なお、第３駆動系７においては、第１ギヤ３１、ユニバーサルジョイント３２及び第１バックシャフト３３はモータ４の回転に伴って回転するが、第２ワンウェイクラッチ３７には、第２バックシャフト３４のみが位置しているため、モータ４の駆動力の伝達は、第１バックシャフト３３と第２バックシャフト３４の境で寸断され、モータ４の駆動力が第１駆動系５に伝達されて後輪１、２が回転することはない。
【００３５】
エンジン３の始動後、送信機７０の前進後退操作部７１のスティック７４を図６の（ｂ）に示される位置に動かすと、送信機７０から前進信号が送出される。これをエンジンカーの制御部の検出器２０３で検出し、エンジンサーボ増幅器２０６に入力する（図８）。エンジンサーボ増幅器２０６によって、図２に示されるスロットル用サーボ８が駆動され、サーボホーン４０を時計回りに回転させ、第１及び第２操作シャフト４１、４３並びにＬ字クランク４２を操作して、エンジン３のスロットルを全開にさせる。これにより、第１駆動系の各ギヤ１１〜１６が回転し、後輪１、２を駆動してエンジンカーを前進させる。なお、第１駆動系５と第３駆動系７とは、連結ギヤ３８を介して結合されているが、第２ワンウェイクラッチ３７中には、なお第２バックシャフト３４のみが挿入されているため、この駆動力が第１バックシャフト３３に伝達されることはない。ただし、第２ギヤ３６、第２ワンウェイクラッチ３７及び第２バックシャフト３４は、エンジン３の駆動力によって回転させられる。したがって、エンジン３の駆動力は、モータ４に伝達されることはない。各ギヤの回転方向は、図２中に矢印で示されている。
【００３６】
そして、送信機７０の前進後退操作部７１のスティック７４を図６の（ｃ）に示される位置に動かすと、バック信号が送信機７０から送信される。エンジンカー側の制御部においては、この信号がエンジンサーボ増幅器２０６に入力され（図８）、図３に示されるスロットル用サーボ８を駆動してサーボホーン４０を反時計回りに回転させてエンジン３のスロットルを閉じてアイドリング状態とすると共に、第１及び第４操作シャフト４１、６０を介してブレーキカム６４を回転させる。ブレーキカム６４は、ブレーキパット６２を押すことによって、回転するディスク６１を一対のブレーキパット６２で挟んで後輪１、２をロックさせ、エンジンカーの前進運動に制動をかける。同時に、第３操作シャフト５０を介し、サーボホーン４０によってバックレバーホーン５１が操作され、バックレバー５２が第２ワンウェイクラッチ３７方向に押され、第１及び第２バックシャフト３３、３４が第２ワンウェイクラッチ３７内を摺動する。この結果、第１バックシャフト３３が第２ワンウェイクラッチ３７内に多少挿入され、モータ４による後退駆動に備える準備がなされる。なお、第１及び第２バックシャフト３３、３４の摺動により、第３駆動系７の長さが変化するが、第１ギヤ３１と第１バックシャフト３３との間には、ユニバーサルジョイント３２が挿入されているので、長さが変化してもモータ４の駆動力を後段に伝達することができる。
【００３７】
更に、送信機７０の前進後退操作部７１のスティック７４を図６の（ｄ）に示される位置に動かすと、エンジンサーボ増幅器２０６から始動後退信号検出器２０５にバック信号が入力され、続いてバック信号は、モータ駆動回路２１０に入力される（図８）。図４において、サーボホーン４０は更に反時計回りに回転させられ、第３操作シャフト５０を介してバックレバーホーン５１がバックレバー５２を更に押し、第１バックシャフト３３を第２ワンウェイクラッチ３７内に更に深く挿入させ、第２ワンウェイクラッチ３７と第１バックシャフト３３との結合を確実にする。
【００３８】
一方、モータ駆動回路２１０（図８）においては、バック信号が入力されると、例えば３秒程度のインターバルをおいて、モータ４を回転させる。このようにインターバルをおいてモータ４を駆動することとしたのは、図３で説明したブレーキ操作で確実にエンジンカーを減速させるためである。また、インターバルがない場合に、スティック７５を急激にバックの位置に動かすと、急にモータ４が回転し、エンジンカーを前進させる方向に回転しているギヤ等を痛めることになるからである。
【００３９】
こうして、モータ４がエンジンカーをバックさせる方向に回転すると、第３駆動系７のギヤ等を介して第１バックシャフト３３が第２ワンウェイクラッチ３７を回転させ、モータ４の駆動力は、第２ワンウェイクラッチ３７上に設けられた第２ギヤ３６から連結ギヤ３８へ伝達され、更に連結ギヤ３８から第１駆動系５に伝達され、後輪１、２を駆動してエンジンカーをバックさせる。なお、各ギヤの回転方向は、図４中に矢印で示されている。また、第２駆動系６においては、モータ４の回転に伴って各ギヤが回転することになるが、第３ギヤ２３は、エンジン３を始動する方向と逆方向に回転するため、第１ワンウェイクラッチ３４は、エンジン３に接続されたシャフトを回転させることができず、バックの際のモータ４の回転は、エンジン３に影響を与えることはない。
【００４０】
なお、本実施例においては、エンジンカーに本発明の無線操縦玩具の駆動機構を適用した例について説明したが、本発明はこれに限られず、例えば、第１駆動機構を船のスクリューに接続することにより、船の無線操縦玩具にも本発明を適用することができる。このように、本発明は、エンジンカーに限らず、エンジンを用いたあらゆる無線操縦玩具に適用することができる。
【００４１】
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発明の精神を逸脱しない範囲内において種々の改良並びに変更をなし得ることはもちろんである。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、モータを第２駆動系を介してエンジンに接続し、このモータを無線操縦により制御することにしたため、モータをエンジンのセルモータとして用いることができる。そして、このモータを更に、第３駆動系を介して車輪及びスクリュー等を回転駆動する第１駆動系に結合させることにしたため、無線操縦玩具を後退させることができる。したがって、無線操縦によりエンジンを始動させることができ、かつ、後退を可能にして、自由な走行を楽しむことができる無線操縦玩具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例におけるエンジンカーの構造及びエンジンスタート時の様子を示す平面図である。
【図２】  本発明の一実施例におけるエンジンカーの構造及びエンジン出力１００％時の様子を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施例におけるエンジンカーの構造及びバックモータ始動直前の様子を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施例におけるエンジンカーの構造及びバック時の様子を示す平面図である。
【図５】本発明の一実施例におけるエンジンカーの送信機を示す正面図である。
【図６】図５に示される送信機の操作を示す説明図である。
【図７】図５に示される送信機の内部回路の構成を示すブロック図である。
【図８】図１〜図４に示されるエンジンカーを制御する制御部を示すブロック図である。
【符号の説明】
１、２      後輪
３          エンジン
３ａ        キャブレター
４          モータ
５          第１駆動系
６          第２駆動系
７          第３駆動系
８          スロットル用サーボ
１０        回転軸
１１、１２、１３、１４、１５、１６、２０、２１、２２、２３、３１、３６  ギヤ
２４        第１ワンウェイクラッチ
３２        ユニバーサルジョイント
３３        第１バックシャフト
３４        第２バックシャフト
３５        連結ピン
３７        第２ワンウェイクラッチ
３８        連結ギヤ
３９        バネ
４０        サーボホーン
４０ａ、４０ｂ      端部
４１        第１操作シャフト
４２        Ｌ字クランク
４３        第２操作シャフト
５０        第３操作シャフト
５１        バックレバーホーン
５２        バックレバー
６０        第４操作シャフト
６１        ディスク
６２        ブレーキパット
６３        当接部
６４        ブレーキカム
７０        送信機
７１        前進後退操作部
７２        左右旋回操作部
７３        スターター用ボタン
７４、７５          スティック
１０１      前進後退ボリューム
１０２      左右旋回ボリューム
１０３      スタータースイッチ回路
１０４      クロックパルス発振回路
１０５、１０６        遅延回路
１０７      エンコーダ
１０８      無線周波数発振回路
１０９      無線周波数増幅器
１１０      フィルタ
１１１      アンテナ
２００      アンテナ
２０１      スーパーへテロダイン受信回路
２０２      フィルタ
２０３      検出器
２０４      ステアリングサーボ増幅器
２０５      始動後退信号検出器
２０６      エンジンサーボ増幅器
２０８      ステアリングモータ
２０９      プラグヒータ制御回路
２１０      モータ駆動回路
２１２      エンジンプラグ
２１３      バッテリー
１１２      バッテリー
【図１】
0003759199.tif 000002
【図２】
0003759199.tif 000003
【図３】
0003759199.tif 000004
【図４】
0003759199.tif 000005
【図５】
0003759199.tif 000006
【図６】
0003759199.tif 000007
【図７】
0003759199.tif 000008
【図８】
0003759199.tif 000009