(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物の負荷を感知する段階と、
前記感知された洗濯物の負荷に相応する基本給水水位を決定する段階と、
前記基本給水水位を、多段階に分けて割り当て、その割当量を前記多段階の各段階で給水する段階と、
前記感知された洗濯物の負荷を所定の基準負荷と比較する段階をさらに含むが、前記感知された洗濯物の負荷が前記所定の基準負荷より大きいと、前記基本給水水位の給水段階を単一段階で行い、前記感知された洗濯物の負荷が前記所定の基準負荷より小さいと、前記基本給水水位の給水段階を前記多段階で行うこと
を含むことを特徴とする洗濯機の制御方法。
【請求項２】
前記多段階の少なくとも１段階でパルセーターを作動させる段階をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項３】
前記パルセーターの作動は前記割当量の給水が完了した後に行うことを特徴とする請求項２記載の洗濯機の制御方法。
【請求項４】
前記多段階の段階数は前記感知された洗濯物の負荷に反比例することを特徴とする請求項１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項５】
前記感知された洗濯物の負荷は前記洗濯物の重量に基づくことを特徴とする請求項１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項６】
前記基準負荷は前記洗濯機の洗濯容量の９０％であることを特徴とする請求項１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項７】
脱水槽及び洗濯板と、レベリング位置に転換されて前記脱水槽を作動させ、ワブリング位置に転換されて前記洗濯板を作動させるワブリング装置とを有する洗濯機の制御方法において、
洗濯物の負荷を感知する段階と、
前記感知された負荷に相応する基本給水水位を決定する段階と、
前記基本給水水位を、多段階に分けて割り当て、その割当量を前記多段階の各段階で給水する段階とを含み、
前記感知された洗濯物の負荷を所定の基準負荷と比較する段階をさらに含むが、前記感知された洗濯物の負荷が前記所定の基準負荷より大きいと、前記基本給水水位の給水段階を単一段階で行い、前記感知された洗濯物の負荷が前記所定の基準負荷より小さいと、前記基本給水水位の給水段階を前記多段階で行い、
前記ワブリング装置は前記多段階の少なくとも１段階で前記ワブリング位置に転換されることを特徴とする洗濯機の制御方法。
【請求項８】
前記多段階の少なくとも１段階で前記ワブリング装置を作動させ前記洗濯板をワブリングさせる段階をさらに含むことを特徴とする請求項７記載の洗濯機の制御方法。
【請求項９】
前記ワブリング装置の作動は前記割当量の給水が完了した後に行うことを特徴とする請求項８記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１０】
前記多段階の段階数は前記感知された洗濯物の負荷に反比例することを特徴とする請求項７記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１１】
前記感知された洗濯物の負荷は前記洗濯物の重量に基づくことを特徴とする請求項７記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１２】
前記基準負荷は前記洗濯機の洗濯容量の９０％であることを特徴とする請求項７記載の洗濯機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は洗濯機に関し、より詳しくは洗濯物の負荷に応じて給水を制御することにより、洗濯性能を向上させることができる洗濯機の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１は従来の洗濯機の制御方法を説明するための制御流れ図である。
【０００３】
図１に示すように、従来の洗濯機において、多量の洗濯物を洗濯するため、使用者は入力部により洗濯設定を行う（Ｓ１０）。この際、洗濯設定のため、使用者は入力部に設けられた自動モード設定キーを押すか、又は手動で特定の洗濯モードを入力することにより、洗濯設定を行う。
【０００４】
洗濯設定が完了すると、給水を行い（Ｓ２０）、水槽の水位を感知する（Ｓ３０）。そして、段階Ｓ３０で感知された水位が段階Ｓ１０で設定された水位に到達したかを判断する（Ｓ４０）。
【０００５】
段階Ｓ４０の判断結果、水槽の水位が設定水位に到達したと判断されると、給水を中止する（Ｓ５０）。そして、洗濯を行う（Ｓ６０）。前記段階Ｓ６０の洗濯は、洗濯行程、すすぎ行程及び脱水行程からなり得る。
【０００６】
前述した従来の洗濯機は、水位が決定されると、洗濯物の負荷量にかかわらず、設定水位のみを感知して給水を行うので、負荷量が比較的高い場合には、洗濯初期に洗濯物が均一に濡れない場合がある。これにより、洗濯及びすすぎが効果的でなく不完全でありえる。しかも、洗濯物の不均一な濡れにより洗濯物が一側に偏り不均衡を引き起こし、究極には、脱水行程中に騒音及び振動を発生させ得る問題点があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的は洗濯物の負荷に応じて給水制御を行うことにより、洗濯性能を向上させることができる洗濯機の制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、脱水槽及び洗濯板と、レベリング位置に転換されて前記脱水槽を作動させ、ワブリング位置に転換されて前記洗濯板を作動させるワブリング装置とを有する洗濯機の制御方法において、洗濯物の負荷を感知する段階と、前記感知された負荷に相応する基本給水水位を決定する段階と、前記基本給水水位を、多段階に分けて割り当て、その割当量を前記多段階の各段階で給水する段階とを含み、前記ワブリング装置は前記多段階の少なくとも１段階で前記ワブリング位置に転換される洗濯機の制御方法を提供する。
【０００９】
前記感知された洗濯物の負荷を所定の基準負荷と比較する段階をさらに含むことができるが、前記感知された洗濯物の負荷が前記所定の基準負荷より大きいと、前記基本給水水位の給水段階を単一段階で行い、前記感知された洗濯物の負荷が前記所定の基準負荷より小さいと、前記基本給水水位の給水段階を前記多段階で行うことが好ましい。
【００１０】
前記多段階の少なくとも１段階で前記ワブリング装置を作動させ前記洗濯板をワブリングさせる段階をさらに含むことが好ましい。
【００１１】
前記ワブリング装置の作動は前記割当量の給水が完了した後に行うことが好ましい。
【００１２】
前記多段階の段階数は前記感知された洗濯物の負荷に反比例することが好ましい。
【００１３】
前記感知された洗濯物の負荷は前記洗濯物の重量に基づくことが好ましい。
【００１４】
前記基準負荷は前記洗濯機の洗濯容量の９０％であることが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図２は本発明が適用されるワブリング（wobbling）装置４を有する洗濯機の内部構造を示す縦断面図であり、図２Ａは脱水行程を行うため、ワブリング装置４がレベリング位置に転換された状態を示し、図２Ｂは洗濯行程を行うため、ワブリング装置がワブリング位置に転換された状態を示す。ここで、“ワブリング位置”とはワブリング装置が洗濯板を斜めに配置して上下方向にワブリングさせ得るように転換された位置を意味し、“レベリング位置”とはワブリング装置が洗濯板を水平な状態に配置して、ワブリングが発生しないように転換された位置を意味する。
【００１７】
図２Ａ及び図２Ｂに示すように、本発明の一実施形態による洗濯機は、ハウジング１の内部に設けられる水槽２と、水槽２の内部に設けられ、多数の脱水孔３ｃが形成された脱水槽３と、水槽２の外側下部に設けられる駆動モータ５及び伝動装置６とを含む。脱水槽３の内部には洗濯板４ａを斜めに又は水平にしてワブリング又はレベリングさせるためのワブリング装置４が配設されている。
【００１８】
ハウジング１の上部は、脱水槽３に洗濯物を入れるか取り出すことができるように開放されている。この開放されたハウジング１の上部には脱水槽３を開放又は閉鎖するためのドア７がヒンジで結合されている。
【００１９】
また、水槽２の下部には、洗濯が完了して、水槽２に入った洗濯水を外部へ排出するため、ハウジング１の外部に延長される排水ホース８が設けられる。
【００２０】
脱水槽３の底板３ａの外面には脱水軸支持部９が設けられ、この脱水軸支持部９の中央には、伝動装置６の脱水軸６ａが結合され、脱水行程中に脱水槽３を回転させる。脱水軸６ａの内部には洗濯軸６ｂが配設されるが、この洗濯軸６ｂの上端は、ワブリング装置４と結合できるように、脱水軸６ａの先端からもう少し延長される。
【００２１】
前記ワブリング装置４は脱水槽３の内側底部に設けられ、洗濯行程中には、図２Ｂに示すようなワブリング位置に転換されて洗濯物を上下方向に揺動させることで洗濯を行い、脱水行程中には、図２Ａに示すようなレベリング位置に転換されて脱水槽３とともに回転して洗濯物を脱水させる。
【００２２】
図３は本発明による洗濯機の一実施形態のブロック図である。
【００２３】
同図に示すように、本発明による洗濯機は全動作を制御する制御部５０を含み、使用者から情報を受けるための入力部１０が前記制御部５０に接続される。前記入力部１０は、例えば、洗濯条件の設定に必要な多数のキーを有する。
【００２４】
また、水槽（図示せず）の水位を感知するための水位感知部２０と、洗濯物の重量を感知する重量感知部３０と、データを格納する格納部４０とが制御部５０に電気的に接続される。
【００２５】
そのほかにも、モータ６２を駆動するモータ駆動部６１と、変速部７２を駆動する変速駆動部７１と、給水バルブ８２を開閉する給水バルブ駆動部８１と、排水バルブ９２を駆動する排水バルブ駆動部９１とが制御部５０に電気的に接続される。
【００２６】
また、洗濯機の作動状態を表示する表示部１０２を駆動する表示駆動部１０１と、洗濯機の動作状態を知らせるブザー１１２を駆動するブザー駆動部１１１とが制御部５０に接続される。
【００２７】
図４は本発明による洗濯機の制御方法を説明する流れ図である。
【００２８】
同図に示すように、使用者は入力部１０を通して、所望の特定洗濯コースを選択する（Ｓ１１０）。そして、入力部１０は使用者が入力した情報を制御部５０に伝送する。
【００２９】
制御部５０は重量感知部３０により洗濯物の重量を感知する（Ｓ１２０）。制御部５０は感知された洗濯物の重量に相応する洗濯物の負荷を判断し、判断された負荷に相応する給水設定を行う（Ｓ２００）。
【００３０】
段階Ｓ２００で、給水設定の後、制御部５０は設定された給水が低負荷給水であるかを判断する（Ｓ３１０）。段階Ｓ３１０で低負荷であると判断されると、制御部５０は低負荷給水を行い（Ｓ４００）、洗濯を行う（Ｓ７００）。
【００３１】
しかし、段階Ｓ３１０で、低負荷給水でないと判断されると、制御部５０は中負荷給水であるかを判断する（Ｓ３２０）。段階Ｓ３２０で、中負荷であると判断されると、制御部５０は中負荷給水Ｓ５００を行い、洗濯を行う（Ｓ７００）。
【００３２】
しかし、段階Ｓ３２０で、中負荷給水でないと判断されると、制御部５０は高負荷給水であると判断し、高負荷給水を行い（Ｓ６００）、洗濯を行う（Ｓ７００）。
【００３３】
以下、本発明による給水設定段階Ｓ２００を図５を参照して詳細に説明する。
【００３４】
同図に示すように、制御部５０は前記段階Ｓ１２０（図４に示す）で感知された洗濯物の重量が前もって設定された第１基準負荷であるかを判断する（Ｓ２１０）。ここで、第１基準負荷はおよそ３ｋｇ以下である。段階Ｓ２１０で、洗濯物の重量がおよそ３ｋｇ以下の第１基準負荷であると判断されると、制御部５０は洗濯物の重量に応じて第１総給水水位（給水される洗濯水の総量）を設定し、洗濯物の重量が第１基準負荷以下である場合、第１総給水水位は給水可能な最大給水水位の３０％以下に設定される（Ｓ２１１）。そして、給水時の各給水段階を低負荷給水段階に設定する（Ｓ２１２）。
【００３５】
低負荷給水段階は基本給水水位まで１次給水を行う。ここで、前記基本給水水位は第１総給水水位より一定比率だけ小さい水位であって、本実施形態では第１総給水水位の２／３に相当する。このような１次給水に対し、決められた分割回数（３段階）に分けて給水を行い、基本給水水位から第１総給水水位まで行う２次給水も決められた分割回数（２段階）に分けて給水を行う。
【００３６】
しかし、段階Ｓ２１０で、洗濯物の重量が第１基準負荷でないと判断されると、制御部５０は洗濯物の重量が前もって設定された第２基準負荷より小さいかを判断する（Ｓ２２０）。段階Ｓ２２０で、洗濯物の重量が前記第２基準負荷、つまり３ｋｇ〜６ｋｇであると判断されると、制御部５０は洗濯物の重量に応じて第２総給水水位を設定し、洗濯物の重量が第１基準負荷以上でありながら第２基準負荷以下である場合、第２総給水水位は給水可能な最大給水水位の６０％以下と設定される（Ｓ２２１）。そして、給水時の各給水段階を中負荷給水段階と設定する（Ｓ２２２）。
【００３７】
ここで、中負荷給水段階は基本給水水位まで１次給水を行う。ここで、前記基本給水水位は第２総給水水位より一定比率だけ小さい水位であって、本実施形態では第２総給水水位の２／３に相当する。このような１次給水に対し、決められた分割回数（２段階）に分けて給水を行い、基本給水水位から第２総給水水位まで行う２次給水も決められた分割回数（２段階）に分けて給水を行う。
【００３８】
一方、段階Ｓ２２０で、洗濯物の重量が第２基準負荷でないと判断されると、制御部５０は洗濯物の重量が６ｋｇ以上である第３基準負荷であると判断し、洗濯物の重量に応じて第３総給水水位を設定し、洗濯物の重量が第３基準負荷である場合、第２総給水水位は給水可能な最大給水水位の９０％以下と設定する（Ｓ２３０）。そして、給水時の各給水段階を高負荷給水段階と設定する（Ｓ２４０）。
【００３９】
ここで、高負荷給水段階は基本給水水位まで１次給水を行う。ここで、基本給水水位は第３総給水水位より一定比率だけ小さい水位であって、本実施形態では第３総水位の２／３に相当する。前記給水は１段階で、つまり分割しなく連続して給水を行い、基本給水水位から第３総給水水位まで行う２次給水では決められた分割回数（２段階）に分けて給水を行う。
【００４０】
以下、前述した低負荷給水段階Ｓ４００を詳細に説明する。
【００４１】
図６Ａは本発明の原理による低負荷給水段階Ｓ４００を説明する詳細流れ図である。ここで、低負荷給水段階は基本給水水位まで給水を行う１次給水と、基本給水水位から第１総給水水位まで給水を行う２次給水とを含む。１次給水は決められた分割回数（３段階）にわたって各分割回数に相応する分割給水水位（１段階水位、２段階水位、３段階水位）まで給水されると、給水を中断しパルセーターを一定時間の間だけ駆動する段階を含み、このような給水及び給水中断は１次給水にも同様に適用される。
【００４２】
図６Ａに示すように、制御部５０は給水バルブ駆動部８１を制御して給水バルブ８２を開放させることで１次 給水を開始する（Ｓ４０１）。そして、制御部５０は水位感知部２０で給水される水の水位を感知する（Ｓ４０２）。制御部５０は感知された水位が前もって設定された１段階水位であるかを判断する（Ｓ４０３）。
【００４３】
段階Ｓ４０３で、現在水位が前記１段階水位であると判断されると、制御部５０は給水バルブ駆動部８１を制御して給水バルブ８２を閉じることで給水を中止する（Ｓ４０４）。そして、モータ駆動部６１を制御してモータ６２を駆動させることにより、パルセーター（図示せず）を前もって設定された時間の間だけ駆動させる（Ｓ４０５）。そして、制御部５０は給水バルブ駆動部８１を制御して給水バルブ８２を開放して給水を行う（Ｓ４０６）。
【００４４】
制御部５０は水位感知部２０により、給水される水の水位を感知する（Ｓ４０７）。制御部５０は感知された水位が前もって設定された２段階水位であるかを判断する（Ｓ４０８）。
【００４５】
段階Ｓ４０８で、現在水位が前記２段階水位であると判断されると、制御部５０は給水バルブ駆動部８１を制御して給水バルブ８２を閉じることで給水を中止する（Ｓ４０９）。そして、モータ駆動部６１を制御してモータ６２を駆動させることにより、パルセーター（図示せず）を前もって設定された時間の間だけ駆動させる（Ｓ４１０）。そして、制御部５０は給水バルブ駆動部８１を制御して給水バルブ８２を開放させることで給水を行う（Ｓ４１１）。
【００４６】
制御部５０は水位感知部２０により、給水される水の水位を感知する（Ｓ４１２）。制御部５０は感知された水位が前もって設定された３段階水位であるかを判断する（Ｓ４１３）。
【００４７】
段階Ｓ４１３で、現在水位が前記３段階水位であると判断されると、制御部５０は給水バルブ駆動部８１を制御して給水バルブ８２を閉じることで給水を中止する（Ｓ４１４）。そして、モータ駆動部６１を制御してモータ６２を駆動させることにより、パルセーターを前もって設定された時間の間だけ駆動させる（Ｓ４１５）。そして、制御部５０は２次給水を行うため、給水バルブ駆動部８１を制御して給水バルブ８２を開放し、決められた分割回数（２段階）にわたって給水を行い、このように給水及び給水中断を交互に行い第１総給水水位まで２次給水を行う（Ｓ４１６）。
【００４８】
以下、前記中負荷給水段階Ｓ５００を詳細に説明する。
【００４９】
図６Ｂは本発明の原理による中負荷給水段階を説明する詳細流れ図である。ここで、中負荷給水段階は、基本給水水位まで給水を行う１次給水と、基本給水水位から第２総給水水位まで給水を行う２次給水とを含む。１次給水は、決められた分割回数（２段階）にわたって各分割回数に相応する分割給水水位（１段階水位、２段階水位）まで給水されると、給水を中断し、パルセーターを一定時間の間だけ駆動する段階を含み、このような給水及び給水中断は２次給水にも同様に適用される。
【００５０】
図６Ｂに示すように、制御部５０は給水バルブ駆動部８１を制御して給水バルブ８２を開放させることで１次 給水を開始する（Ｓ５０１）。そして、制御部５０は水位感知部２０により、給水される水の水位を感知する（Ｓ５０２）。制御部５０は感知された水位が前もって設定される１段階水位であるかを判断する（Ｓ５０３）。
【００５１】
段階Ｓ５０３で、現在水位が前記１段階水位であると判断されると、制御部５０は給水バルブ駆動部８１を制御して給水バルブ８２を閉じることで給水を中止する（Ｓ５０４）。そして、モータ駆動部６１を制御してモータ６２を駆動させることにより、パルセーターを前もって設定された時間の間だけ駆動させる（Ｓ５０５）。制御部５０は給水バルブ駆動部８１を制御して給水バルブ８２を開放させることで給水を行う（Ｓ５０６）。
【００５２】
制御部５０は水位感知部２０により、給水される水の水位を感知する（Ｓ５０７）。制御部５０は感知された水位が前もって設定された２段階水位であるかを判断する（Ｓ５０８）。
【００５３】
段階Ｓ５０８で、現在水位が前記２段階水位であると判断されると、制御部５０は給水バルブ駆動部８１を制御して給水バルブ８２を閉じることで給水を中止する（Ｓ５０９）。そして、モータ駆動部６１を制御してモータ６２を駆動させることにより、パルセーターを前もって設定された時間の間に駆動させる（Ｓ５１０）。次いで、制御部５０は、２次給水を行うため、給水バルブ駆動部８１を制御して給水バルブ８２を開放し、決められた分割回数（２段階）にわたって給水を行い、このように給水及び給水中断を交互に行って第２総給水水位まで２次給水を行う（Ｓ５１１）。
【００５４】
以下、前記高負荷給水段階Ｓ６００を詳細に説明する。
【００５５】
図６Ｃは本発明の原理による高負荷給水段階を説明する詳細流れ図である。ここで、高負荷給水段階は、基本給水水位まで給水を行う１次給水と、基本給水水位から第３総給水水位まで給水を行う２次給水とを含む。１次給水は分割しなく連続して行い、基本給水水位に到達した後、給水を中断した時、パルセーターを一定時間の間に駆動する段階を含み、２次給水では決められた分割回数（２段階）にわたって給水及び給水中断を交互に行う。
【００５６】
図６Ｃに示すように、制御部５０は給水バルブ駆動部８１を制御して給水バルブ８２を開放させることで１次 給水を開始する（Ｓ６０１）。そして、制御部５０は水位感知部２０により、給水される水の水位を感知する（Ｓ６０２）。制御部５０は感知された水位が前もって設定された１段階水位であるかを判断する（Ｓ６０３）。高負荷給水における前記第１段階水位は基本給水水位と同一である。すなわち、高負荷給水では１次給水が一度に行われる。
【００５７】
段階Ｓ６０３で、現在水位が前記１段階水位であると判断されると、制御部５０は給水バルブ駆動部８１を制御して給水バルブ８２を閉じることで給水を中止する（Ｓ６０４）。そして、モータ駆動部６１を制御してモータ６２を駆動させることにより、パルセーターを前もって設定された時間の間に駆動させる（Ｓ６０５）。
【００５８】
そして、制御部５０は、２次給水を行うため、給水バルブ駆動部８１を制御して給水バルブ８２を開放し、決められた分割回数（２段階）にわたって給水を行い、給水及び給水中断を交互に行って第３総給水水位まで２次給水を行う（Ｓ６０６）。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による洗濯機の制御方法によると、洗濯物の重量に応じて負荷を設定し、その負荷に応じて多段階に分けて給水を行うことにより、洗濯物の濡れ性が向上し、洗濯物が均一に濡れるので、洗濯性能が向上し、騒音及び振動の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  従来の洗濯機の制御方法を説明する流れ図である。
【図２Ａ】  本発明の原理によるワブリング装置を有する洗濯機の内部構造を示すもので、脱水行程を行うため、ワブリング装置がレベリング位置に転換された状態を示す縦断面図である。
【図２Ｂ】  本発明の原理によるワブリング装置を有する洗濯機の内部構造を示すもので、洗濯行程を行うため、ワブリング装置がワブリング位置に転換された状態を示す縦断面図である。
【図３】  本発明の原理による洗濯機制御システムのブロック図である。
【図４】  本発明の原理による洗濯機の制御方法を説明する全体流れ図である。
【図５】  図４に示す本発明の原理による方法の給水設定方法を説明する流れ図である。
【図６Ａ】  図４に示す本発明による方法の低負荷給水段階を説明する詳細流れ図である。
【図６Ｂ】  図４に示す本発明による方法の中負荷給水段階を説明する詳細流れ図である。
【図６Ｃ】  図４に示す本発明による方法の高負荷給水段階を説明する詳細流れ図である。
【符号の説明】
１０  入力部
２０  水位感知部
３０  重量感知部
４０  貯蔵部
５０  制御部
６２  モータ
７２  変速部
８２  給水バルブ
９２  排水バルブ
１０２  表示部
１１２  ブザー
【図１】
0003737077.tif 000002
【図２Ａ】
0003737077.tif 000003
【図２Ｂ】
0003737077.tif 000004
【図３】
0003737077.tif 000005
【図４】
0003737077.tif 000006
【図５】
0003737077.tif 000007
【図６Ａ】
0003737077.tif 000008
【図６Ｂ】
0003737077.tif 000009
【図６Ｃ】
0003737077.tif 000010