(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録された記憶媒体を略水平にローディングするローラと、該ローラを回転させるモータと、ローディングされた記憶媒体をターンテーブルへの装着位置まで前記ローラが前記記憶媒体に当接しながら略垂直に降下させる降下手段と、ターンテーブルに装着された記憶媒体から情報を読み取るヘッド部と、該ヘッド部より正常に情報を読み取ることができないときは前記モータを僅かに回転させ、再度ヘッド部より情報を読み取る制御手段とを設けたことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
前記記憶媒体はＭＤであることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
前記ローラはＭＤとＣＤのローディングを兼用し、且つ、ＭＤの左方と当接するローラの径とＭＤの右方と当接するローラの径が異なることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項４】
中央部の径が両端の径より小さくなっており左方でＭＤをローディングし中央でＣＤを略水平にローディングするローラと、該ローラを回転させるモータと、ローディングするときにＭＤの左方を所定位置に係止するストッパと、ローディングされたＭＤをターンテーブルへの装着位置まで前記ローラがＭＤに当接しながら略垂直に降下させる降下手段と、ＭＤが正常な位置に降下されたときＭＤの右方の凹部に嵌入するガイドと、前記降下後ターンテーブルに装着されたＭＤから情報を読み取るヘッド部と、該ヘッド部より正常に情報を読み取ることができないときは前記モータをローディング方向に回転させる制御手段とを設けたことを特徴とするディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記憶媒体をローディング用のローラが記憶媒体に当接しながらターンテーブルへの装着位置まで降下させるディスクドライブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用やコンポーネント等、携帯用でないＭＤ再生装置のほとんどは、挿入されたＭＤ（Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｋ）を自動的に水平にローディングし（装置内に引き込み）、ＭＤをターンテーブルまで垂直に降下させ、磁力によりターンテーブルに装着される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、使用者がＭＤを斜めに挿入すると、ＭＤをターンテーブルに連結させるときにＭＤの位置決め用の凹部にガイドが嵌入せず、再生不良となる場合がある。そこで、ＭＤの斜め挿入を補正するガイドを左右に設けることが考えられる。しかしながら、ＭＤの規格では外形寸法の幅７２ｍｍの寸法公差は＋０ｍｍ，−０．４ｍｍとなっており、例えば、これに嵌合隙間を０．３ｍｍ加算すると、ＭＤとガイドの隙間は最大０．７ｍｍとなる。よって、幅方向の位置を規制するガイドを左右に設けてもＭＤが斜めになることがある。
【０００４】
更に、ローディングのローラをＭＤ／ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）共通にしたディスク装置（特願平１１−２１６７８４号公報参照）は使用者がＭＤを真直ぐ挿入しても、斜めになることがある。ＭＤとＣＤは形状の違いからターンテーブルを共通に使用することができないために、ＭＤはローラの左方か右方でローディングされる。そして、ローラの中央でローディングされるＣＤの傷防止やＣＤの両端に搬送力を加えるために、ローラの中央部が細くなっている（特開平１０−３４０５１２号公報参照）。このために、ＭＤに当接するローラの径がＭＤの両端では異なる。例えば、ＭＤがローラの左方から挿入される場合は、ＭＤの左方と当接するローラの径がＭＤの右方と当接するローラの径より大きくなり、ローディングにより、ＭＤが右方に傾く。これにより、ＭＤの情報を読み取ることができない場合がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスクドライブ装置はかかる点に鑑みなされたもので、情報が記録された記憶媒体を略水平にローディングするローラと、該ローラを回転させるモータと、ローディングされた記憶媒体をターンテーブルへの装着位置まで前記ローラが前記記憶媒体に当接しながら略垂直に降下させる降下手段と、ターンテーブルに装着された記憶媒体から情報を読み取るヘッド部と、該ヘッド部より正常に情報を読み取ることができないときは前記モータを僅かに回転させ、再度ヘッド部より情報を読み取る制御手段とを設ける。
【０００６】
また、中央部の径が両端の径より小さくなっており左方でＭＤをローディングし中央でＣＤを略水平にローディングするローラと、該ローラを回転させるモータと、ローディングするときにＭＤの左方を所定位置に係止するストッパと、ローディングされたＭＤをターンテーブルへの装着位置まで前記ローラがＭＤに当接しながら略垂直に降下させる降下手段と、ＭＤが正常な位置に降下されたときＭＤの右方の凹部に嵌入するガイドと、前記降下後ターンテーブルに装着されたＭＤから情報を読み取るヘッド部と、該ヘッド部より正常に情報を読み取ることができないときは前記モータをローディング方向に回転させる制御手段とを設ける。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図面に基づき説明する。本実施例の装置は８ｃｍＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）と１２ｃｍＣＤの他、ＭＤ（Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｋ）も共通のヘッドで再生可能な１ＤＩＮオーディオサイズ（ドイツ規格）の再生装置である。
【０００８】
まず、図１〜図３６参照してＣＤ／ＭＤ再生装置のローディングについて説明し、図３７を参照してＣＤをターンテーブルに装着する前にＣＤ用のターンテーブルの中心をディスクの中心まで移動させなければならないことを説明する。そして、図３８〜図４７を参照してターンテーブルの回動とターンテーブルへの装着について詳述する。その後、図４８〜図５３を参照して本発明の動作を説明する。
【０００９】
図１は実施例のブロック図である。本実施例のディスクドライブ装置はメカ（１）と、メカ（１）を制御する制御回路（２）と、制御回路（２）の動作プログラムを記憶したＲＯＭ（３）と、制御回路（２）の動作に必要な情報を記憶するＲＡＭ（４）とからなる。
【００１０】
図２はメカ（１）の構成を示す平面図であり、図３はこの正面図であり、図４はこの右側面図である。図５はディスクの挿入位置を示す平面図であり、図６はこの右側面図であり、図７はこの左側面図である。
【００１１】
図８はローラ用の駆動の構成を示す正面図であり、図９はその左側面図である。図１０はローラの左方の保持方法を示す部分左側面図である。
【００１２】
図１１はＭＤ用の後部のスイッチを示す左側面図である。図１２はＭＤ引き込みの第１の状態を示す平面図である。図１３はＭＤ引き込みの第２の状態を示す平面図であり、図１４はこの左側面図であり、図１５は図１４の要部の部分拡大図である。
【００１３】
図１６はＭＤ引き込みの第３の状態を示す平面図であり、図１７はこの左側面図であり、図１８は図１７の要部の部分拡大図である。図１９はＭＤ引き込みの終了状態を示す平面図であり、図２０はこの正面図であり、図２１はこの左側面図である。図２２はＭＤがターンテーブルに装着された状態を示す左側面図である。図２３はＭＤの排出状態を示す左側面図である。
【００１４】
図２４はＣＤ引き込みの第１の状態を示す平面図である。図２５はＣＤ引き込みの第２の状態を示す右側面図である。図２６は８ｃｍＣＤ引き込みの第３の状態を示す平面図であり、図２７は図２６の要部の詳細図である。図２８は８ｃｍＣＤ引き込みの終了状態を示す平面図であり、図２９は図２８の要部の詳細図である。図３０は１２ｃｍＣＤ引き込みの第３の状態を示す平面図であり、図３１は図３０の要部の詳細図である。図３２は１２ｃｍＣＤ引き込みの第４の状態を示す平面図であり、図３３は図３２の要部の詳細図である。図３４は１２ｃｍＣＤ引き込みの終了状態を示す平面図であり、図３５は図３４の要部の詳細図である。図３６はＣＤの排出状態を示す平面図である。図３７はＣＤ用のターンテーブル（７２）の移動理由を示す図である。
【００１５】
図１に示す如く、メカ（１）はＭＤやＣＤを自動的に挿入あるいは排出するローディング部（１０）と、ローディングされたＭＤやＣＤを夫々のターンテーブル（図５の７１）（図５の７２）に装着させるＴＴ装着部（４０）と、ターンテーブル装着されたＭＤやＣＤから音響などの情報を読み出す再生部（７０）とからなる。
【００１６】
まず、ローディングに於いて、図６に示す如く、ＭＤはローラ（１１）とローラ（１１）の下側に配設されるＭＤトレイ（１２）の間に挿入され、ＣＤはローラ（１１）とローラ（１１）の上側に配設されるＣＤガイド（１３）の間に挿入される。このように、ＭＤ，ＣＤのローディングを兼用するローラ（１１）は、金属製の軸（１１１）と、該軸（１１１）を軸とする円筒形のゴム部（１１２）からなる。図５，８に示す如く、ゴム部（１１２）の中央の直径は両端に比べて細くなっている。これにより、円盤形状のＣＤを容易に挿入することができ、また、ＣＤの両端に搬送力を加えて安定した搬送を行うことができる。
【００１７】
図５〜８に示す如く、ローラ（１１）は、ローラ保持金具（１４）によりローラ保持金具（１４）の軸孔（１４ａ）を中心に揺動可能に保持される。そして、図５〜７に示す如く、ローラ保持金具（１４）の左と右に係合された左右のローラ用のバネ（１５Ｌ）（１５Ｒ）により、ローラ（１１）は上方向に付勢される。図６に示す如く、ローラ（１１）の軸（１１１）に係合した第２のリンク（５０）が軸孔（５０ｂ）を中心に揺動可能に軸支され、バネ（１５Ｌ）（１５Ｒ）により、図６から見て反時計方向に付勢される。この第２のリンク（５０）の反時計方向の回転は、第２のリンク（５０）に設けられた軸（５０１）が、図４に示す如く、スライド板（４８）の第２の当接面（４８ｂ）に当接することにより、阻止される。これにより、上方向に付勢されるローラ（１１）の位置が保持される。図４に示す如く、スライド板（４５１）の第２の当接面（４８ｂ）がある長孔は第２のリンク（５０）の軸（５０１）より僅か大きくなっており、これにより、ローラ（１１）はローラ用のバネ（１５Ｌ）（１５Ｒ）の付勢に抗して下方に揺動可能である。ＣＤが挿入される前のローラ（１１）の中央部とＣＤガイド（１３）の隙間は０．５ｍｍであり、ローラ（１１）の端部とＣＤガイド（１３）の隙間は０ｍｍである。従って、板厚１．２ｍｍのＣＤは、ローラ（１１）が下方に揺動することによって、ローラ（１１）とＣＤガイド（１３）の間に入る。
【００１８】
また、ローラ（１１）が嵌入されるローラ保持金具（１４）の左右の軸孔（１４ｂ）（１４ｃ）は、右方（１４ｃ）は円形であるが、図１０，１５に示す如く、左方（１４ｂ）は軸孔（１３ａ）を円弧の中心とする円弧形の長孔になっている。そして、ローラ（１１）の左方は、押さえバネ（１６）により下方に付勢される。これにより、ローラ（１１）は右方を支点として、左方が押さえバネ（１６）に抗して上方に揺動可能である。ＭＤが挿入される前のローラ（１１）とＭＤトレイ（１１）の隙間は両端で約３．５ｍｍである。従って、実測４．５ｍｍ厚のＭＤは、ローラ（１１）の左方が上方に揺動することによって、ローラ（１１）とＭＤトレイ（１１）の間に入る。そして、ＭＤが挿入され、ローラ（１１）がＣＤに対して傾斜した状態では、ＭＤの左端だけでなく右端もローラ（１１）に圧接するように、ローラ（１１）のゴム部（１１２）の直径が設計されている（図２０参照）。これにより、ローラ（１１）はＭＤの両端に搬送力を加えることができ、安定した引き込みと排出を行うことができる。
【００１９】
図５，８，９に示す如く、ローラ（１１）はローラ用の駆動部（１７）により右側面から見て右回転あるいは左回転させられる。ここで、右回転とはローラ（１１）の上部に挿入されたＣＤを装置内に引き込む回転方向であり、左回転とはローラ（１１）の下部に挿入されたＭＤを装置内に引き込む回転方向である。ローラ用の駆動部（１７）はモータ（１７１）と、モータ（１７１）の回転を伝動する歯車部（１７２）と、歯車部（１７２）の回転をローラ（１１）に伝動するベルト（１７３）からなる。図９に示す如く、ベルトが掛けられる歯車部（１７２）の最終歯車はローラ（１１）の揺動支点であるローラ保持金具（１４）の軸孔（１４ａ）と同心になっている。このために、ローラ（１１）が揺動しても、ベルト（１７３）の張力は変化せず、支障なく歯車部（１７２）の回転をローラ（１１）に伝動することができる。
【００２０】
図５〜８に示す如く、ＭＤが乗せられるＭＤトレイ（１２）はその左方に設けられた軸（１２１）がローラ保持金具（１４）の左方の軸孔（１４ｄ）に、右方に設けられた軸（１２２）がローラ保持金具（１４）の右方の軸孔（１４ｅ）に嵌入される。これにより、ＭＤトレイ（１２）は、ローラ（１１）の左方に保持され、ローラ（１１）と共にローラ保持金具（１４）の軸孔（１４ａ）を中心に回動する。
【００２１】
図５，１１に示す如く、ＭＤ用の前部のスイッチ（１８）がＭＤ挿入部の前部に、ＭＤ用の後部のスイッチ（１９）がＭＤ挿入部の後部に配設される。図１２，１８に示す如く、夫々、ＭＤにより回動するレバー（２０）（２１）で、ＯＦＦからＯＮに切り替わり、図１に示す如く、この信号を制御回路（２）に出力する。前部のスイッチ（１８）は、図１２に示す如く、ＭＤがローラ（１１）に達する前にＯＮとなる位置に配設され、且つ、図１９に示す如く、ＭＤのディスク中心が再生部（７０）のＭＤ用ターンテーブル（７１）の中心の上まで搬送されると、即ちＭＤがローディングの終了位置になると、ＯＦＦとなる位置に前部のスイッチ（１８）が配設される。後部のスイッチ（１９）は、ローラ（１１）の後部に配設され、図２３に示す如く、ＭＤの排出時に使用者がＭＤを取り出すのに適した位置でＯＮからＯＦＦに切り替わるような位置に配設される。
【００２２】
図５に示す如く、ＣＤ用の前部の光センサ（２２）がローラ（１１）の前部に、ＣＤ用の後部の光センサ（２３）がローラ（１１）の後部に配設される。夫々の、図４３の如く、光を発する発光素子と、発光素子からの光を受光する受光素子とからなる。発光素子はＣＤの上側に配設され、受光素子はＣＤの下側に配設される。そして、図１に示す如く、夫々の光センサ（２２）（２３）は受光素子が発光素子からの光を受光できたか否かを制御回路（２）に出力する。ここでは、ＣＤによって発光素子からの光が遮られることなく受光素子に受光される状態を光センサがＯＦＦといい、ＣＤによって発光素子からの光が遮られて受光素子に受光されない状態を光センサがＯＮという。前部の光センサ（２２）は、図２４に示す如く、ＣＤがローラ（１１）に達する前にＯＮとなる位置に配設される。後部の光センサ（２３）は、図３６に示す如く、ＣＤの排出時に使用者がＣＤを取り出すのに適した位置でＯＮからＯＦＦに切り替わるような位置に配設される。
【００２３】
図２４に示す如く、取付金具（３０）の上面に左右１対の１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｌ）（３１Ｒ）がその軸孔（３１Ｌａ）（３１Ｒａ）を中心に回動可能に軸支される。左方の１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｌ）に設けられた長孔（３１Ｌｂ）に、右方の１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｒ）に設けられた凸部（３１Ｒｂ）が係合することにより、図２４，３４の如く、回動が連動する。即ち、一方の１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｌ）（３１Ｒ）が回動しようとする場合、他方の１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｒ）（３１Ｌ）の回動がロックされていると一方の１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｌ）（３１Ｒ）は回動せず、他方の１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｒ）（３１Ｌ）の回動が許容されていると他方の１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｒ）（３１Ｌ）も回動する。
【００２４】
左右の１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｌ）（３１Ｒ）には夫々８ｃｍ用のストッパ（３２Ｌ）（３２Ｒ）がその軸孔（３２Ｌａ）（３２Ｒａ）を中心に回動可能に軸支されている。そして、一端を左右の１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｌ）（３１Ｒ）に、他端を８ｃｍ用のストッパ（３２Ｌ）（３２Ｒ）に係止されたストッパ用のバネ（３３Ｌ）（３３Ｒ）により左方の８ｃｍ用のストッパ（３２Ｌ）は反時計方向に、右方の８ｃｍ用のストッパ（３２Ｒ）は時計方向に回転力が付勢される。この付勢力により、８ｃｍ用のストッパ（３２Ｌ）（３２Ｒ）に設けられたロックツメ（３２Ｌｂ）（３２Ｒｂ）が取付金具（３０）に設けられたロック用の切欠き（３０ａＬ）（３０ａＲ）に係合させられる。ロックされている状態では１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｌ）（３１Ｒ）の回動が阻止される。
【００２５】
８ｃｍ用のストッパ（３２Ｌ）（３２Ｒ）がバネ（３３Ｌ）（３３Ｒ）に抗して回転するとロックが解除して１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｌ）（３１Ｒ）が回動可能になる。図３０，３１に示す如く、左方の８ｃｍ用のストッパ（３２Ｌ）は軸孔（３２Ｌａ）の左方に凸部（３２Ｌｃ）を有し、右方の８ｃｍ用のストッパ（３２Ｒ）は軸孔（３２Ｒａ）の右方に凸部（３２Ｒｃ）を有する。これらの凸部（３２Ｌｃ）（３２Ｒｃ）は前方に延在し、その長さは、図２６，２７に示す如く、搬送される８ｃｍＣＤには当接せず、図３０，３１に示す如く、搬送される１２ｃｍＣＤに当接する長さになっている。これにより、８ｃｍＣＤが搬送されても８ｃｍ用のストッパ（３２Ｌ）（３２Ｒ）は回動しないためにロックは解除されず、１２ｃｍＣＤが搬送されたときに８ｃｍ用のストッパ（３２Ｌ）（３２Ｒ）が回動してロックが解除し、１２ｃｍ用のストッパが回動する。
【００２６】
左方の１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｌ）には８ｃｍスイッチ用のレバー（３４）がその軸孔（３４ａ）を中心に回動可能に軸支される。一端を左方の１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｌ）に、他端を８ｃｍスイッチ用のレバー（３４）に係止されたスイッチ用のバネ（３５）により８ｃｍスイッチ用のレバー（３４）は時計方向に回転力が付勢される。この回転は取付金具（３０）に設けられた凸部（３０ｂ）で阻止される。このスイッチ用のバネ（３５）の付勢力は８ｃｍスイッチ用のレバー（３４）を介して、左方の１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｌ）を反時計方向に、右方の１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｒ）を時計方向に回転させる力となる。８ｃｍスイッチ用のレバー（３４）の一端には８ｃｍディスクが当接する当接部（３４ｂ）が設けられ、他端側には８ｃｍ用のスイッチ（３６）を押さえる押圧部（３４ｃ）が設けられる。
【００２７】
図２４，３４に示す如く、左方の１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｌ）が所定の位置まで回動したとき、ＯＦＦからＯＮに切り替わるように１２ｃｍ用のスイッチ（３７）が配設される。
【００２８】
ところで、本装置はＭＤとＣＤを共通のヘッドで読み取り可能な１ＤＩＮオーディオサイズの再生装置である。このために、図３７に示す如く、ＭＤ用のターンテーブル（７１）とＣＤ用のターンテーブル（７２）の間はヘッド（７３）が移動できる所定の寸法Ｌ１（約７３ｍｍ）以上でなければならない。そうすると、ターンテーブルに装着されたＭＤとＣＤが占める領域の幅は所定の寸法Ｌ２（約１６７ｍｍ）以上でなければならない。一方、１ＤＩＮオーディオサイズ（幅１７８ｍｍ×高さ５０ｍｍ）という条件から、ＭＤとＣＤの挿入口の幅は所定の寸法Ｌ３（約１２７ｍｍ）以下でなければならない。ここで、Ｌ２＞Ｌ３となり、Ｌ２をＭＤとＣＤの挿入口の幅にすることはできない。このために、ＣＤモードでの再生時は、ターンテーブル（７１）（７２）やヘッド（７３）を含む再生部（７０）を、回動用の軸（図３８，図３９の７４）を中心に反時計方向に回動させた後にターンテーブルに装着させ、ＭＤモードでの再生時は再生部（７０）を回動させることなく、ターンテーブルに装着させる。
【００２９】
次に、本発明の再生部（７０）の回動について説明する。図３８〜図４３は再生部（７０）の回動の動作を示す図である。詳しくは、図３８は回動の初期状態を示す平面図であり、図３９はその右側面図である。図４０は回動寸前の状態を示す平面図である。図４１は回動開始の状態を示す平面図である。図４２は回動終了間際の状態を示す平面図である。図４３は回動終了の状態を示す平面図である。
【００３０】
図３８，３９に示す如く、ＴＴ装着部（図１の４０）は、制御回路（図１の２）により回転を制御されるターンテーブル（ＴＴ）装着用のモータ（４２）と、ターンテーブル装着用のモータ（４２）に歯合される歯車部（４３）と、歯車部（４３）に歯合され上下両面に溝（４４１）（４４２）を有したドラム（４４）と、ドラム（４４）の上部の溝（４４１）に嵌入される軸（４５１）を有し軸（４５１）の移動に伴い軸孔（４５ａ）を中心に回動可能に軸支され第１，２の押圧部（４５２）（４５３）を有する回動板（４５）と、バネの弾性により互いに成す角度が可変する第１，２のアーム（４６１）（４６２）を有しコイル部（４６３）を中心に回動可能に軸支されるトーションスプリング（４６）とを備える。
【００３１】
ドラム（４４）の上部の溝（４４１）は円周状の保持溝（４４１ａ）と、保持溝（４４１ａ）と連通し中心方向に延在する回動溝（４４１ｂ）からなる。
【００３２】
回動板（４５）の軸（４５１）が保持溝（４４１ａ）に嵌入されている状態では、ドラム（４４）が回転しても回動板（４５）は回動しない。回動板（４５）の軸（４５１）が回動溝（４４１ｂ）に嵌入されている状態でドラム（４４）が回転すると、回動板（４５）は回動する。このとき、回動溝（４４１ｂ）の面はドラム（４４）の回転方向と略垂直である為に、回動板（４５）を回転させるエネルギーの損失が少ない。
【００３３】
トーションスプリング（４６）は、回動板（４５）が時計方向に回動したときに回動板（４５）の第１の押圧部（４５２）により第１のアーム（４６１）が押し圧されて時計方向に回動され、この回動により第２のアーム（４６２）が再生部（７０）の第２の凹部（７０２）を押し圧して時計方向に回動させる。また逆に、トーションスプリング（４６）は、回動板（４５）が反時計方向に回動したときに回動板（４５）の第２の押圧部（４５３）により第２のアーム（４６２）が押し圧されて反時計方向に回動され、この回動により第１のアーム（４６１）が再生部（７０）の第１の凹部（７０１）を押し圧して反時計方向に回動させる。
【００３４】
再生部（７０）はＭＤ再生時の初期位置（図３９）から、反時計方向のＣＤ再生時の位置（図４２）までの角度を回動するように回動範囲が規制されている。この範囲を超えて回動板（４５）が回動するとき（図３８，図４３）は、トーションスプリング（４６）の第１のアーム（４６１）と第２のアーム（４６２）の角度がバネ性で広がることになる。ここで、再生部（７０）を回動させているときの第１のアーム（４６１）と第２のアーム（４６２）の角度をα（図４１，図４２参照）とし、再生部（７０）の回動範囲を超えて時計方向に回動させたときの第１のアーム（４６１）と第２のアーム（４６２）の角度をβ（β＞α、図４３参照）とし、再生部（７０）の回動範囲を超えて反時計方向に回動させたときの第１のアーム（４６１）と第２のアーム（４６２）の角度をγ（γ＞α、図４１，図４２参照）とする。
【００３５】
このような回動の構成による、具体的な再生部（７０）の回動を説明する。
【００３６】
図３８はＣＤのローディングが終了した状態であり、回動の初期状態である。
【００３７】
この状態では、回動板（４５）の軸（４５１）がドラム（４４）の保持溝（４４１ａ）に嵌入されている。そして、再生部（７０）はＭＤの位置にあり、回動板（４５）の回動位置が再生部（７０）の反時計方向の回動範囲を超えた位置にあり、第１のアーム（４６１）と第２のアーム（４６２）の角度はγとなっている。この為に、回動板（４５）にはトーションスプリング（４６）の第２のアーム（４６２）により反時計方向に回動される力（図３８の矢印）が加わるが、回動板（４５）の軸（４５１）が保持溝（４４１ａ）の側面に圧接するために、回動板（４５）の位置が保持される。
【００３８】
この状態の図３８に於いて、ＣＤのローディングが終了したことを制御回路（２）が８ｃｍ用のスイッチ（３６）あるいは１２ｃｍ用のスイッチ（３７）により検出すると、ドラム（４４）が図３８の状態から時計方向に回転するように、制御回路（２）がターンテーブル装着用のモータ（４２）を回転させる。図３９に示す如く、ドラム（４４）が時計方向に回転されて回動板（４５）の軸（４５１）の位置が回動溝（４４１ｂ）までくると、回動板（４５）の位置を保持していた保持溝（４４１ａ）の側面が途切れる為に、トーションスプリング（４６）のバネ力により、回動板（４５）の軸（４５１）が回動溝（４４１ｂ）に入り込み、ドラム（４４）の回転により回動板（４５）が回動できるようになる。
【００３９】
そして、図４１に示す如く、ドラム（４４）が時計方向に回転され、回動板（４５）が時計方向に回動され、トーションスプリング（４６）の第１のアーム（４６１）と第２のアーム（４６２）の角度がαとなり、再生部（７０）が回動開始する。そして、ドラム（４４）の回転が進み、図４２に示すＣＤ再生位置まで再生部（７０）が回動される。
【００４０】
制御回路（２）は、再生部（７０）がＣＤ再生位置まで回動されても、更にドラム（４４）を回転させ、回動板（４５）を所定位置（図４３）まで回動させる。これにより、トーションスプリング（４６）の第１のアーム（４６１）と第２のアーム（４６２）の角度はβとなり、第１のアーム（４６１）によって、回動板（４５）が反時計方向のバネ力を受ける。このとき、回動板（４５）の軸（４５１）が保持溝（４４１ａ）の側面に圧接するために、回動板（４５）の位置は保持される。
【００４１】
再生部（７０）がＣＤ再生位置からＭＤ再生位置に戻る場合について説明する。ＥＪＥＣＴ等により、再生部（７０）をＭＤ再生位置に戻す命令を制御回路（２）が受信すると、制御回路（２）はドラム（４４）を図４３の状態から反時計方向に回転させる。ＭＤの位置からＣＤの位置への回動と同様、図４２に示す如く、ドラム（４４）が反時計方向に回転されて回動板（４５）の軸（４５１）の位置が回動溝（４４１ｂ）までくると、回動板（４５）の位置を保持していた保持溝（４４１ａ）の側面が途切れる為に、トーションスプリング（４６）のバネ力により、回動板（４５）の軸（４５１）が回動溝（４４１ｂ）に入り込み、ドラム（４４）の回転により回動板（４５）が回動できるようになる。
【００４２】
そして、ＭＤの位置からＣＤの位置への回動と同様、図４１の状態を経て、図３８の如く、トーションスプリング（４６）の第１のアーム（４６１）と第２のアーム（４６２）の角度がγとなり、第１のアーム（４６１）によって、回動板（４５）が時計方向のバネ力を受ける状態（初期状態）まで、制御回路（２）がドラム（４４）を回転させる。
【００４３】
本発明のターンテーブルの移動は、回動板（４５）の軸（４５１）がドラム（４４）の中心に向かって延在する回動溝（４４１ｂ）に入り込んだときに行われるものであるが、前述の如く、この方法は回動溝（４４１ｂ）の側面がドラム（４４）の回転方向に対して略垂直であるために、エネルギーの損失が少ないものである。このようなエネルギーの損失が少ない伝達方法を採用するディスク再生装置に於いて、軸（４５１）が回動溝（４４１ｂ）に入り込む技術は、ターンテーブルの回動範囲を超えてトーションスプリング（４６）に力を加えることにあり、構成が簡単である。
【００４４】
次に、本発明のターンテーブルへの装着について説明する。図４４〜図４７はターンテーブルへの装着の動作を示す図である。詳しくは、図４４はＭＤがターンテーブルに装着される直前の状態を示す図であり、図４５はＭＤがターンテーブルに装着された状態を示す図であり、図４６は再生部（７０）が回動された後、ＣＤをターンテーブルに装着する直前の状態を示す図であり、図４７はＣＤがターンテーブルに装着された状態を示す図である。図４４〜図４７に於いて、（ａ）はドラム（４４）の回動位置を示す平面図であり、（ｂ）はドラム（４４）の回動位置によって決められるスライド板（４８）の位置を示す右側面図であり、（ｃ）はスライド板（４８）の位置によって決められるディスク押圧部（４９）の位置を示す右側面図であり、（ｄ）はスライド板（４８）の位置によって決められるローラ（１１）の位置を示す右側面図である。
【００４５】
図４４に示す如く、ＴＴ装着部（図１の４０）は、更に、ドラム（４４）の下部の溝（４４２）に嵌入される第１の軸（４７１）を有し第１の軸（４７１）の移動に伴い一端に設けられた第２の軸（４７２）が軸孔（４７ａ）を中心に回動可能に軸支される第１のリンク（４７）と、第１のリンク（４７）の第２の軸（４７２）に嵌合され第２の軸（４７２）の回動に伴い装置の前後に摺動し第１〜第２の当接面（４８ａ）（４８ｂ）と第１，２の軸（４８１）（４８２）を有するスライド板（４８）と、スライド板（４８）の第１の当接面（４８ａ）に当接される軸（３０１）を有しスライド板（４８）のスライドに伴い他端に設けられたディスク押圧部（４９）が軸孔（３０ａ）を中心に上下方向に回動する取付金具（３０）と、スライド板（４８）の第２の当接面（４８ｂ）に当接される軸（５０１）を有しスライド板（４８）のスライドに伴い他端に設けられた当接面（５０ａ）が軸孔（５０ｂ）を中心に上下方向に回動する第２のリンク（５０）と、スライド板（４８）の第１，２の軸（４８１）（４８２）に当接される第１，２の当接面（５１ａ）（５１ｂ）を有しスライド板（４８）のスライドに伴い他端のゲート（５１１）が軸孔（５１ｃ）を中心に上下方向に回動するカバー（５１）とを備える。
【００４６】
ドラム（４４）の下部の溝（４４２）は、図４４に示す如く、平面図で透視すると、時計方向に広がる螺旋になっている。螺旋の最も内側の位置（Ｄ位置）はＣＤの再生位置であり、螺旋の最も外側の位置（Ｂ位置）はＭＤの再生位置である。Ｂ位置から反時計方向に約１４０度進んだ位置（Ａ位置）がドラム（４４）の回転の初期位置であり、Ａ位置からＢ位置までは溝が徐々に中心に近づく。Ｄ位置から時計方向に約１８５度進んだ位置（Ｃ位置）がＣＤのターンテーブル装着直前位置であり、Ｃ位置からＤ位置までは溝が徐々に中心に近づく。そして、Ｂ位置からＣ位置まで（約１７０度）の溝は略円周であり、中心までの位置はほとんど変化しない。
【００４７】
第２のリンク（５０）の当接面（５０ａ）はローラ（１１）の軸（１１１）と当接しており、ローラ保持金具（１４）の軸孔（１４ａ）によって上下回動可能なローラ（１１）の上下位置を規制している。
【００４８】
このような回動の構成による具体的なターンテーブルへの装着動作を説明する。図４４はＣＤのローディングが終了した状態であり、ＭＤをターンテーブルに装着する直前の状態である。図４４の（ａ）に示す如く、この状態では、第１のリンク（４７）の第１の軸（４７１）がドラム（４４）の保持溝（４４２）のＡ位置に嵌入されている。そして、図４４の（ｂ）に示す如く、取付金具（３０）の軸（３０１）はスライド板（４８）の第１の当接面（４８ａ）の最も高い位置に当接しており、図４４の（ｃ）に示す如く、取付金具（３０）のディスク押圧部（４９）はＭＤを押さえていない。図４４の（ｂ）に示す如く、第２のリンク（５０）の軸（５０１）はスライド板（４８）の第２の当接面（４８ｂ）の最も高い位置に当接しており、ローラ（１１）がＭＤあるいはＣＤを圧接可能な上方の位置にしている。図４４の（ｂ）に示す如く、カバー（５１）の第２の当接面（５１ｂ）の低い位置にスライド板（４８）の第２の軸（４８２）が当接しており、ゲート（５１１）がＭＤあるいはＣＤの挿入を妨げない下方の位置になっている。
【００４９】
この状態の図４４に於いて、ＭＤのローディングが終了したことを制御回路（２）が前部のスイッチ（１８）のＯＦＦへの切り替わりにより検出すると、制御回路（２）はドラム（４４）を図４４の状態から反時計方向に回転させる。すると、第１のリンク（４７）の第１の軸（４７１）はドラム（４４）の保持溝（４４２）のＡ位置（図４４の（ａ））からＢ位置（図４５の（ａ））に変わり、スライド板（４８）が前方にスライドする。これにより、図４５の（ｂ）に示す如く、取付金具（３０）の軸（３０１）はスライド板（４８）の第１の当接面（４８ａ）の低い位置に移動し、図４５の（ｃ）に示す如く、取付金具（３０）のディスク押圧部（４９）がＭＤを押さえる。また、図４５の（ｂ）に示す如く、第２のリンク（５０）の軸（５０１）はスライド板（４８）の第２の当接面（４８ｂ）のやや低い位置に移動し、ローラ（１１）がＭＤをＭＤ用のターンテーブル（７１）に降下させる。ＭＤがターンテーブル（７１）まで降下されると、磁力によりＭＤ内の円盤がターンテーブル（７１）に吸着される。また、図４５の（ｂ）に示す如く、カバー（５１）の第１の当接面（５１ａ）の低い位置にスライド板（４８）の第１の軸（４８１）が移動し、ゲート（５１１）が他のＭＤあるいはＣＤの挿入を妨げる上方に移動する。
【００５０】
ＥＪＥＣＴ等により、ＭＤのターンテーブル装着解除命令を制御回路（２）が受信すると、制御回路（２）がドラム（４４）を時計方向に回転させて、図４５の状態から図４４の状態に戻す。
【００５１】
図４４に於いて、ＣＤのローディングが終了したことを制御回路（２）が８ｃｍ用のスイッチ（３６）あるいは１２ｃｍ用のスイッチ（３７）により検出すると、制御回路（２）はドラム（４４）を図４４の状態から時計方向に回転させる。すると、第１のリンク（４７）の第１の軸（４７１）はドラム（４４）の保持溝（４４２）のＡ位置（図４４の（ａ））からＣ位置（図４６の（ａ））を経てＤ位置（図４７の（ａ））に変わる。
【００５２】
第１のリンク（４７）の第１の軸（４７１）がＡ位置（図４４の（ａ））からＣ位置（図４６の（ａ））に移動するときのドラム（４４）の回転により、前述（図３８〜図４３の説明）の如く、再生部（７０）が回動されて、ＣＤ用のターンテーブル（７２）の中心がＣＤの中心に移動される。このとき、スライド板（４８）はほとんどスライドしない。
【００５３】
ドラム（４４）の回転が進み、図４７の（ａ）に示す如く、第１のリンク（４７）の第１の軸（４７１）がＤ位置になると、スライド板（４８）が後方にスライドする。これにより、図４７の（ｂ）に示す如く、取付金具（３０）の軸（３０１）はスライド板（４８）の第１の当接面（４８ａ）の低い位置に移動し、図４７の（ｃ）に示す如く、取付金具（３０）のディスク押圧部（４９）がＣＤを押さえてターンテーブルに装着（クランプ）させる。図４７の（ｂ）に示す如く、第２のリンク（５０）の軸（５０１）はスライド板（４８）の第２の当接面（４８ｂ）の低い位置に移動し、ローラ（１１）が下がってＣＤから離間する。図４７の（ｂ）に示す如く、カバー（５１）の第２の当接面（５１ｂ）の高い位置にスライド板（４８）の第２の軸（４８２）が移動し、ゲート（５１１）が上がってＭＤあるいは他のＣＤの挿入を妨げる。
【００５４】
ＥＪＥＣＴ等により、ＣＤのターンテーブル装着解除命令を制御回路（２）が受信すると、制御回路（２）がドラム（４４）を反時計方向に回転させて、図４７の状態から図４６の状態を経て図４４の状態に戻す。
【００５５】
次に制御回路（２）の動作を説明する。図４８，４９は制御回路（２）の主要な動作を示すフローチャートである。
【００５６】
図４８に於いて、ＭＤ，ＣＤが挿入されていない初期状態は、ＭＤ用の前後のスイッチ（１８）（１９）と、ＣＤ用の８ｃｍ用及び１２ｃｍ用のスイッチ（３６）（３７）と、ＣＤ用の前後の光センサ（２２）（２３）は全てＯＦＦになっている（Ｓ１）。この初期状態で、制御回路（２）はＭＤ用の前部のスイッチ（１８）がＯＮになったか否か（Ｓ２）、ＣＤ用の前部の光センサ（２２）がＯＮになったか否か（Ｓ２１）を監視する。
【００５７】
まず、ＭＤの挿入について説明する。使用者により、図１１に示す如く、ＭＤがローラ（１１）とＭＤトレイ（１２）の間に向けて挿入されていくと、図１２に示す如く、ＭＤがローラ（１１）に接する前に、ＭＤにより前部のスイッチ（１８）がＯＮになる（Ｓ２のＹ）。すると、制御回路（２）はＭＤモードと認識し、ローラ（１１）の下側を引き込む方向に（図１４ではローラ（１１）が反時計方向に回転する方向に）ローラ用のモータ（１７１）を回転させる（Ｓ３）。
【００５８】
前述のとおり、ＭＤが挿入されるローラ（１１）とＭＤトレイ（１２）の隙間はＭＤの厚みより僅かに狭い。また、ローラ（１１）は右側を支点にして、左側が押さえバネ（１６）に抗して移動可能に保持されている。よって、ローラ（１１）が回転している状態で、使用者がＭＤをローラ（１１）に接するまで挿入すると、図１５，２０に示す如く、ローラ（１１）の回転力により、ローラ（１１）の左方が押さえバネ（１６）に抗して持ち上がる。そして、押さえバネ（１６）により、ローラ（１１）がＭＤを圧着して、ＭＤを装置の内部に搬送する。
【００５９】
図１８に示す如く、ＭＤが所定距離搬送されると、後部のスイッチ（１９）がＯＮになる（Ｓ４）。図１９に示す如く、更にＭＤが所定距離搬送されると、前部のスイッチ（１８）がＯＦＦに戻る（Ｓ５のＹ）。このとき、後部のスイッチ（１９）はＯＮのままである。制御回路（２）はこの状態を検出すると、ローディング終了と判断して、ローラ（１１）の回転を停止させる（Ｓ６）。そして、制御回路（２）は、前述の如く、ＭＤモードでＴＴ装着部（４０）を制御して、即ち、第１のリンク（４７）の第１の軸（４７１）がドラム（４４）の下方の溝（４４２）のＡ位置からＢ位置に移動するようにドラム（４４）を反時計方向に回転させて、図２２，図４５の如く、ＭＤをターンテーブルに装着させる（Ｓ７）。図２２に示す如く、ターンテーブル装着時は後部のスイッチ（１９）がＯＦＦになる。
【００６０】
読み取り試験回数のカウンタとしての変数ｉを０に設定する（Ｓ８）。変数ｉの値は制御回路（２）内のレジスタに記憶される。制御回路（２）はＭＤに書き込まれた情報をヘッド（７３）を介して正常に読み取ることができるか否かの試験を行う（Ｓ９）。例えば、フォーカスエラーが解消できなかった場合、また、フォーカスエラーを解消できてもＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ  Ｏｆ  Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）を読み取ることができなかった場合はＭＤの読み取りエラーと判定する。
【００６１】
ステップＳ９でＭＤを正常に読み取ることができた場合、制御回路（２）はＥＪＥＣＴ要求の信号を受信すると（Ｓ１０）、前述の如く、ＭＤモードでＴＴ装着部（４０）を制御し、ＭＤのターンテーブル装着を解除させる（Ｓ１１）。ターンテーブル装着が解除されると、図２１に状態に戻り、後部のスイッチ（１９）は再びＯＮになる。そして、制御回路（２）は、図２３に示す如く、後部のスイッチ（１９）がＯＦＦになるまで、ステップＳ３とは逆の方向にローラ（１１）を回転させる（Ｓ１２〜Ｓ１４）。
【００６２】
ステップＳ９でＭＤを正常に読み取ることができなかった場合、制御回路（２）はローラ（１１）の下側を引き込む方向にローラ用のモータ（１７１）を所定時間（例えば、ＭＤを３ｍｍ引き込む程度の時間）回転させ（Ｓ１６）、再度読み取りの試験を行う（Ｓ９）。この位置矯正動作は３回行われる（Ｓ９のＮ，Ｓ１５のＮ，Ｓ１６，Ｓ１７）。３回位置矯正動作を行ってもＭＤを正常に読み取ることができなかった場合は（Ｓ１５のＹ）、ステップＳ１１に進んで、ＭＤを排出させる。
【００６３】
ステップＳ８，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１５，Ｓ１６，Ｓ１７でＭＤの位置矯正を行う理由について説明する。図５２はＭＤが正常にターンテーブル（７１）に装着されている状態を示す図であり、図５３は正常に装着されていない状態を示す図である。図５２、図５３に於けるＭＤの図は、ＭＤの位置決めに係る前後の凹部（９１）（９２）と切欠き部（９３）を透視した図である。
【００６４】
図５２に示す如く、ＭＤが正常にターンテーブル（７１）に装着されている状態では、再生部（７０）に配設された前後のガイド（７７）（７８）がＭＤの前後の凹部（９１）（９２）に嵌入する。
【００６５】
ところが、ＣＤの傷防止やＣＤの両端に搬送力を加えるために、ローラ（１１）は中央部の径が細くなっており、且つ、ＭＤがローラ（１１）の左方でローディングされるために、ＭＤの左方と当接するローラ（１１）の径（約直径６ｍｍ）がＭＤの右方と当接するローラ（１１）の径（約直径４．４ｍｍ）より太い。従って、ＭＤをローディングすると、左方の送り量が右方の送り量よりおおきくなり、ＭＤが右方に傾く傾向にある。
【００６６】
このＭＤの傾きはＭＤトレイ（１２）によって規制される。しかしながら、前述のとおり、ＭＤの規格では外形寸法の幅７２ｍｍの寸法公差は＋０ｍｍ，−０．４ｍｍとなっており、例えば、これに嵌合隙間を０．３ｍｍ加算すると、ＭＤとＭＤトレイ（１２）の隙間は最大０．７ｍｍとなる。よって、ＭＤトレイ（１２）による傾きの矯正には限度があり、寸法の小さいＭＤがローディングされると傾きが大きくなる。
【００６７】
寸法の小さいＭＤがローディングされてＭＤの傾きが大きくなると、図５３に示す如く、再生部（７０）に配設された前後のガイド（７７）（７８）がＭＤの前後の凹部（９１）（９２）に嵌入しない場合が生じる。そうなると、ＭＤの情報を正常に読み取ることができなくなる。
【００６８】
そこで、本発明は、ＭＤの情報を正常に読み取ることができないとき、ＭＤを引き込む方向にローラ（１１）を所定時間回転させる。ＭＤの左方の引き込みはＭＤトレイ（１２）に設けられたストッパ（１２１）がＭＤの切欠き部（９３）に係止して阻止される。このために、ＭＤの右方のみ引き込まれる。やがて、再生部（７０）の前後のガイド（７７）（７８）がＭＤの前後の凹部（９１）（９２）に嵌入すると、ＭＤは移動しなくなり、ローラ（１１）が所定時間経過するまで空回りする。
【００６９】
このようにして、寸法の小さいＭＤが大きく傾いてターンテーブル（７１）に装着されなかった場合、その状態でローラ（１１）を引き込むだけの簡単な動作で、正常にＭＤをターンテーブル（７１）に装着することができる。
【００７０】
尚、ローラ（１１）の径が均一であっても、使用者がＭＤを斜めに挿入すれば、ＭＤが正常にターンテーブル（７１）に装着されないことがある。このような場合を考慮し、ＭＤを正常に読み取ることができなかった場合は挿入方向と排出方向の両方にローラ（１１）を所定時間回転させてもよい。このとき、一旦、ＭＤの凹部（９１）（９２）にガイド（７７）（７８）が嵌入すれば、余分なローラ（１１）の回転は空回りにより吸収される。
【００７１】
次にＣＤの挿入について説明する。使用者により、図６に示す如く、ＣＤがローラ（１１）とＣＤガイド（１３）の間に向けて挿入されていくと、図２４に示す如く、ＣＤがローラ（１１）に接する前に、前部の光センサ（２２）がＯＮになる（Ｓ２６のＹ）。すると、制御回路（２）はＣＤモードと認識し、ローラ（１１）の上側を引き込む方向に（図２５ではローラ（１１）が反時計方向に回転する方向に）ローラ用のモータ（１７１）を回転させる（Ｓ２７）。
【００７２】
前述のとおり、ＣＤが挿入されるローラ（１１）とＣＤガイド（１３）の隙間はＣＤの厚みより僅かに狭い。また、ローラ（１１）は左右のローラ用のバネ（１５Ｌ）（１５Ｒ）に抗して下方向に揺動可能に保持されている。よって、ローラ（１１）が回転している状態で、使用者がＣＤをローラ（１１）に接するまで挿入すると、図２５に示す如く、ローラ（１１）の回転力により、ローラ（１１）がローラ用のバネ（１５Ｌ）（１５Ｒ）に抗して下がる。そして、ローラ用のバネ（１５Ｌ）（１５Ｒ）により、ローラ（１１）がＣＤを圧着して、ＣＤを装置の内部に搬送する。
【００７３】
搬送されるＣＤが８ｃｍＣＤの場合について説明する。８ｃｍＣＤが所定距離搬送されると、後部の光センサ（２３）がＯＮになる（Ｓ２８）。更に８ｃｍＣＤの搬送が進み、図２６，２７の状態から図２８，２９の状態になると、８ｃｍＣＤは、８ｃｍスイッチ用のレバー（３４）をバネ（３５）の付勢力に抗して反時計方向に回転させる。すると、８ｃｍ用のスイッチ（３６）がＯＮに切り替わる（Ｓ２９のＹ）。これにより、制御回路（２）は挿入されたものが８ｃｍＣＤであると認識して、ＣＤ用ターンテーブルのモータ（７６）を回転させるゲインを８ｃｍ用に設定する（Ｓ３０）。また、ローディング終了と判断しローラの回転を停止させ（Ｓ３１）、ステップＳ３２に進む。一方、前述のとおり、８ｃｍＣＤが搬送されても、８ｃｍ用のストッパ（３２Ｌ）（３２Ｒ）は回動しないために、１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｌ）（３１Ｒ）のロックは解除されない。従って、８ｃｍ用のストッパ（３２Ｌ）（３２Ｒ）は移動せずに、８ｃｍＣＤの搬送が阻止される。
【００７４】
尚、使用者により、８ｃｍＣＤがセンターをずれて挿入されても、左右の１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｌ）（３１Ｒ）が同時にロック解除にならないと移動しない８ｃｍ用のストッパ（３２Ｌ）（３２Ｒ）のために、８ｃｍＣＤがセンターに移動させられ、図２６，２７の状態になる。
【００７５】
搬送されるＣＤが１２ｃｍＣＤの場合について説明する。１２ｃｍＣＤが所定距離搬送されると、後部の光センサ（２３）がＯＮになる（Ｓ２８）。更に１２ｃｍＣＤの搬送が進むと、図３０，３１に示す如く、１２ｃｍＣＤが８ｃｍ用のストッパ（３２Ｌ）（３２Ｒ）を押す。これにより、前述のとおり、８ｃｍ用のストッパ（３２Ｌ）（３２Ｒ）が回動して、１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｌ）（３１Ｒ）のロックが解除され、図３２，３３、及び図３４，３５に示す如く、１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｌ）（３１Ｒ）が回動する。
【００７６】
このとき、左方の１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｌ）に軸支されている８ｃｍスイッチ用のレバー（３４）もその軸孔（３４ａ）ごと左方の１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｌ）と共に回動するために、８ｃｍスイッチ用のレバー（３４）によって８ｃｍ用のスイッチ（３６）がＯＮにされることはない。
【００７７】
１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｌ）（３１Ｒ）が図３４，３５の状態まで回動すると、１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｌ）（３１Ｒ）が１２ｃｍ用のスイッチ（３７）をＯＮに切り替わる（Ｓ３３のＹ）。これにより、制御回路（２）は挿入されたものが１２ｃｍＣＤであると認識して、ＣＤ用ターンテーブルのモータ（７６）を回転させるゲインを１２ｃｍ用に設定する（Ｓ３４）。また、ローディング終了と判断しローラの回転を停止させ（Ｓ３１）、ステップＳ３２に進む。
【００７８】
尚、使用者により、１２ｃｍＣＤがセンターをずれて挿入されても、左右の１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｌ）（３１Ｒ）が同時にロック解除にならないと移動しないために、１２ｃｍＣＤがセンターに移動させられ、図３０，３１の状態になる。
【００７９】
ステップＳ３１に於いて、即ち、ＣＤのローディングが終了すると、制御回路（２）は、前述の如く、ＣＤモードでＴＴ装着部（４０）を制御し、図４３の如く、再生部（７０）を反時計方向に回動させて、ＣＤ用のターンテーブル（７２）をＣＤの中心に移動させ、図４７の如く、ＣＤをターンテーブルに装着させる（Ｓ３２）。
【００８０】
制御回路（２）はＥＪＥＣＴ要求の信号を受信すると（Ｓ３５）、前述の如く、ＣＤモードでＴＴ装着部（４０）を制御し、ＣＤのターンテーブル装着を解除させる（Ｓ３６）。そして、制御回路（２）は、図３６に示す如く、後部の光センサ（２３）がＯＦＦになるまで、ステップＳ２７とは逆の方向にローラ（１１）を回転させる（Ｓ３７〜Ｓ３９）。
【００８１】
【発明の効果】
上述の如く、本発明は、ローディングされたＭＤをターンテーブルへの装着位置までローラがＭＤに当接しながら略垂直に降下させ、正常に情報を読み取ることができないときはその状態でローラを回転させる。
【００８２】
このために、使用者がＭＤを斜めに挿入して、正常にターンテーブルに装着されないとき、ローラを回転させるだけで、これを矯正できる場合がある。特に、ＣＤのために中央部が細くなっているローラの端にＭＤを挿入するＣＤ／ＭＤ兼用の再生装置ではＭＤがローディングで傾く傾向にあり、本願発明はこれを容易な方法で矯正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の要部を示すブロック図である。
【図２】図１のメカの平面図である。
【図３】メカの正面図である。
【図４】メカの右側面図である。
【図５】ディスクの挿入位置を示す平面図である。
【図６】ディスクの挿入位置を示す右側面図である。
【図７】ディスクの挿入位置を示す左側面図である。
【図８】ローラの駆動の構成を示す正面図である。
【図９】ローラの駆動の構成を示す左側面図である。
【図１０】ローラの左方の保持方法を示す部分左側面図である。
【図１１】ＭＤ用の後方のスイッチを示す左側面図である。
【図１２】ＭＤ引き込みの第１の状態を示す平面図である。
【図１３】ＭＤ引き込みの第２の状態を示す平面図である。
【図１４】ＭＤ引き込みの第２の状態を示す左側面図である。
【図１５】図１４の要部の部分拡大図である。
【図１６】ＭＤ引き込みの第３の状態を示す平面図である。
【図１７】ＭＤ引き込みの第３の状態を示す左側面図である。
【図１８】図１７の要部の詳細図である。
【図１９】ＭＤ引き込みの終了状態を示す平面図である。
【図２０】ＭＤ引き込みの終了状態を示す正面図である。
【図２１】ＭＤ引き込みの終了状態を示す左側面図である。
【図２２】ＭＤがターンテーブルに装着された状態を示す左側面図である。
【図２３】ＭＤの排出状態を示す左側面図である。
【図２４】ＣＤ引き込みの第１の状態を示す平面図である。
【図２５】ＣＤ引き込みの第２の状態を示す右側面図である。
【図２６】８ｃｍＣＤ引き込みの第３の状態を示す平面図である。
【図２７】図２６の要部を示す詳細図である。
【図２８】８ｃｍＣＤ引き込みの終了状態を示す平面図である。
【図２９】図２８の要部を示す詳細図である。
【図３０】１２ｃｍＣＤ引き込みの第３の状態を示す平面図である。
【図３１】図３０の要部を示す詳細図である。
【図３２】１２ｃｍＣＤ引き込みの第４の状態を示す平面図である。
【図３３】図３２の要部を示す詳細図である。
【図３４】１２ｃｍＣＤ引き込みの終了状態を示す平面図である。
【図３５】図３４の要部を示す詳細図である。
【図３６】ＣＤの排出状態を示す平面図である。
【図３７】ＣＤ用のターンテーブルの移動理由を示す平面図である。
【図３８】再生部の回動の初期状態を示す平面図である。
【図３９】再生部の回動の初期状態を示す右側面図である。
【図４０】再生部の回動開始寸前の状態を示す平面図である。
【図４１】再生部の回動開始の状態を示す平面図である。
【図４２】再生部の回動終了間際の状態を示す平面図である。
【図４３】再生部の回動終了の状態を示す平面図である。
【図４４】ＭＤをターンテーブルに装着する直前の状態を示す図である。
【図４５】ＭＤをターンテーブルに装着した状態を示す図である。
【図４６】ＣＤをターンテーブルに装着する直前の状態を示す図である。
【図４７】ＣＤをターンテーブルに装着した状態を示す図である。
【図４８】本発明の主要な動作を示すフローチャート（前部）である。
【図４９】本発明の主要な動作を示すフローチャート（後部）である。
【図５０】従来のディスク判別に於ける光センサの位置を示す平面図である。
【図５１】従来のディスク判別に於ける光センサの位置を示す側面図である。
【図５２】ＭＤがターンテーブルに正常に装着されている状態を示す図である。
【図５３】ＭＤがターンテーブルに正常に装着されていない状態を示す図である。
【符号の説明】
１        メカ
２        制御回路
１０      ローディング部
１１      ローラ
１１１    ローラの軸
１１２    ローラのゴム部
１２      ＭＤトレイ
１２１    ＭＤトレイのストッパ
１３      ＣＤガイド
１４      ローラ保持金具
１４ａ    ローラ保持金具の軸孔（揺動の中心）
１４ｂ    ローラ保持金具の軸孔（ローラ左）
１４ｃ    ローラ保持金具の軸孔（ローラ右）
１４ｄ    ローラ保持金具の軸孔（ＭＤトレイ左）
１４ｅ    ローラ保持金具の軸孔（ＭＤトレイ右）
１５Ｌ    左側のローラ用バネ
１５Ｒ    右側のローラ用バネ
１６      押さえバネ
１７      ローラ用の駆動部
１７１    ローラ用の駆動部のモータ
１７２    ローラ用の駆動部の歯車部
１７３    ローラ用の駆動部のベルト
１８      ＭＤ用の前部のスイッチ
１９      ＭＤ用の後部のスイッチ
２０      レバー（前部のスイッチ）
２１      レバー（前部のスイッチ）
２２      ＣＤ用の前部の光センサ
２３      ＣＤ用の後部の光センサ
３０      取付金具
３０ａ    取付金具の軸孔
３０１    取付金具の軸
３１Ｌ    １２ｃｍ用のストッパ（左側）
３１Ｌａ  １２ｃｍ用のストッパ（左側）の軸孔
３１Ｒ    １２ｃｍ用のストッパ（右側）
３１Ｒａ  １２ｃｍ用のストッパ（右側）の軸孔
３２Ｌ    ８ｃｍ用のストッパ（左側）
３２Ｌａ  ８ｃｍ用のストッパ（左側）の軸孔
３２Ｌｂ  ８ｃｍ用のストッパ（左側）のロックツメ
３２Ｌｃ  ８ｃｍ用のストッパ（左側）の凸部
３２Ｒ    ８ｃｍ用のストッパ（右側）
３２Ｒａ  ８ｃｍ用のストッパ（右側）の軸孔
３２Ｒｂ  ８ｃｍ用のストッパ（右側）のロックツメ
３２Ｒｃ  ８ｃｍ用のストッパ（右側）の凸部
３３Ｌ    ストッパ用のバネ（左側）
３３Ｒ    ストッパ用のバネ（右側）
３４      ８ｃｍスイッチ用のレバー
３４ａ    ８ｃｍスイッチ用のレバーの軸孔
３５      スイッチ用のバネ
３６      ８ｃｍ用のスイッチ
３７      １２ｃｍ用のスイッチ
４０      ＴＴ装着部
４２      ＴＴ装着部のモータ
４３      ＴＴ装着部の歯車部
４４      ドラム
４４１    ドラムの上部の溝
４４１ａ  ドラムの上部の保持溝
４４１ｂ  ドラムの上部の回動溝
４４２    ドラムの下部の溝
４５      回動板
４５ａ    回動板の軸孔
４５１    回動板の軸
４５２    回動板の第１の押圧部
４５３    回動板の第２の押圧部
４６      トーションスプリング
４６１    トーションスプリングの第１のアーム
４６２    トーションスプリングの第２のアーム
４６３    トーションスプリングのコイル部
４７      第１のリンク
４７ａ    第１のリンクの軸孔
４７１    第１のリンクの第１の軸
４７２    第１のリンクの第２の軸
４８      スライド板
４８ａ    スライド板の第１の当接面
４８ｂ    スライド板の第２の当接面
４８１    スライド板の第１の軸
４８２    スライド板の第２の軸
４９      ディスク押圧部
５０      第２のリンク
５０ａ    第２のリンクの当接面
５０ｂ    第２のリンクの軸孔
５０１    第２のリンクの軸
５１      カバー
５１ａ    カバーの第１の当接面
５１ｂ    カバーの第２の当接面
５１ｃ    カバーの軸孔
５１１    カバーのゲート
７０      再生部
７１      ＭＤ用のターンテーブル
７２      ＣＤ用のターンテーブル
７３      ヘッド
７４      回動用の軸
７５      ＭＤ用のターンテーブルのモータ
７６      ＣＤ用のターンテーブルのモータ
７７      ＭＤ用の前部のガイド
７８      ＭＤ用の後部のガイド
９１      ＭＤの前部の凹部
９２      ＭＤの後部の凹部
９３      ＭＤの切欠き部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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