(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像出力装置から、所定ステップ数のカラーチャートを出力し、
該カラーチャートを測定し、
該カラーチャートの中からサンプリングするステップ数を指定し、
前記指定されたサンプリングステップ数におけるサンプリング間隔を測定値間隔に対して均等になるように算出し、
前記カラーチャートのサンプリング間隔がほぼ前記算出したサンプリング間隔となるようにサンプリングし、
前記サンプリングされた実際の各サンプリングステップの間隔が最も均等に近くなるまでサンプリング間隔の補正を繰り返して、サンプリングするステップの組合せを算出し、
該算出されたサンプリングステップの組合せにより、画像出力装置の色再現特性に合わせたカラーチャートを作成することを特徴とするカラーチャートの最適化方法。
【請求項２】
画像出力装置から、所定ステップ数のカラーチャートを出力し、
該カラーチャートを測定し、
該カラーチャートをサンプリングする間隔を測定値間隔で指定し、
前記カラーチャートのサンプリング間隔がほぼ前記指定されたサンプリング間隔となるようにサンプリングし、
前記サンプリングされた実際の各サンプリングステップの間隔が最も均等に近くなるまでサンプリング間隔の補正を繰り返して、サンプリングするステップの組合せを算出し、
該算出されたサンプリングステップの組合せにより画像出力装置の色再現特性に合わせたカラーチャートを作成することを特徴とするカラーチャートの最適化方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された方法によって最適化されたサンプリングステップのカラーチャートを画像出力装置から出力し、
該カラーチャートを測定し、
任意の補間方法を用いて、前記カラーチャートの測定値から前記画像出力装置の色再現特性式を算出することを特徴とする画像出力装置の色再現特性算出方法。
【請求項４】
請求項３に記載された方法を適用して、初期状態及び現状における画像出力装置に対し、それぞれの色再現特性式を求め、
該それぞれの色再現特性式から、初期状態における色版量と、現状において同一の測定値を与える色版量との関係を表わす特性変動補正曲線を作成し、
該特性変動補正曲線を用いて、現状の画像出力装置の出力を補正することを特徴とする画像出力装置の色再現特性補正方法。
【請求項５】
請求項４において、前記特性変動補正曲線の代わりに特性変動補正デーブルを作成し、これを用いて、現状の画像出力装置の出力を補正することを特徴とする画像出力装置の色再現特性補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラーチャートの最適化方法、及び、該カラーチャートを用いた画像出力装置の色再現特性算出及び補正方法に係わり、特に、サンプリング間隔を測定値間隔に対して均等になるよう最適化したカラーチャートを用いて、画像出力装置の色再現特性を求めると共に、その特性の変動を補正する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像出力装置には、それに固有の色再現特性があり、希望する色再現を得るためには、その画像出力装置の色再現特性を正しく把握している必要がある。ある画像入出力装置で再現される色を別の画像出力装置で再現するためのカラーマッチングシステムやカラーマネージメントシステム、あるいは特定の画像出力装置の日常的な変動や個体差を補正するためのキャリブレーションシステムでも、それらの画像出力装置の色再現特性を求めるために、カラーチャートを出力し、測定する方法が一般的である。
【０００３】
即ち、画像出力装置の色再現特性を求めるためのサンプルとして、何ステップかのカラーチャートを出力し、それを測定し、得られた測定データから色再現特性を求めるようにしていた。又、このとき、ほとんどの場合画像出力装置の特性に拘らず、決まった形式のカラーチャートが用いられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像出力装置の色再現特性を精度良く求めるためには、色再現特性を十分反映した測定データを得る必要がある。又、上に述べたように、画像出力装置の特性に拘らず、決まった形式のカラーチャートが使用されることが多い。従って、どのような画像出力装置に対しても、一定の精度以上で特性が求められるようにするためには、必要以上の測定を行わなければならない。ここで、単に測定点数を増やすだけでは、測定作業の負荷が増大するばかりで精度が上がらないという問題がある。
【０００５】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであり、サンプリング間隔を測定値間隔に対して均等にして、効率的且つ精度良く画像出力装置の色再現特性を求めると共に、前記色再現特性の変動を効率的に補正することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、画像出力装置から、所定ステップ数のカラーチャートを出力し、該カラーチャートを測定し、該カラーチャートの中からサンプリングするステップ数を指定し、前記指定されたサンプリングステップ数におけるサンプリング間隔を測定値間隔に対して均等になるように算出し、前記カラーチャートのサンプリング間隔がほぼ前記算出したサンプリング間隔となるようにサンプリングし、前記サンプリングされた実際の各サンプリングステップの間隔が最も均等に近くなるまでサンプリング間隔の補正を繰り返して、サンプリングするステップの組合せを算出し、該最適化されたサンプリングステップの組合せにより画像出力装置の色再現特性に合わせたカラーチャートを作成することにより、前記課題を解決したものである。
【０００７】
本発明によれば、測定値間隔を一定にしたカラーチャートを作成するため、線形補間等の単純な補間方法を用いても、色再現特性算出の際の演算誤差が部分的に大きくなるようなことがなく、画像出力装置の色再現特性を高い精度で効率的に求めることができる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、画像出力装置から、所定ステップ数のカラーチャートを出力し、該カラーチャートを測定し、該カラーチャートをサンプリングする間隔を測定値間隔で指定し、前記カラーチャートのサンプリング間隔がほぼ前記指定されたサンプリング間隔となるようにサンプリングし、前記サンプリングされた実際の各サンプリングステップの間隔が最も均等に近くなるまでサンプリング間隔の補正を繰り返して、サンプリングするステップの組合せを算出し、該算出されたサンプリングステップの組合せにより画像出力装置の色再現特性に合わせたカラーチャートを作成することにより、同様に前記課題を解決したものである。
【０００９】
本発明によれば、測定値間隔を一定にしたカラーチャートを作成するため、同様に画像出力装置の色再現特性を高い精度で効率的に求めることができる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載された方法によって最適化されたサンプリングステップからなるカラーチャートを画像出力装置から出力し、該カラーチャートを測定し、任意の補間方法を用いて、前記カラーチャートの測定値から前記画像出力装置の色再現特性式を算出することにより、同様に前記課題を解決したものである。
【００１１】
本発明によれば、最適化されたカラーチャートの測定データに、任意の補間方法を適用することにより、精度良く色再現特性式を求めることができる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載された方法を適用して、初期状態及び現状における画像出力装置に対し、それぞれの色再現特性式を求め、該それぞれの色再現特性式から、初期状態における色版量と、現状において同一の測定値を与える色版量との関係を表わす特性変動補正曲線を作成し、該特性変動補正曲線を用いて、現状の画像出力装置の出力を補正するようにしたことにより、前記課題を解決したものである。
【００１３】
本発明によれば、最適化したカラーチャートを利用することにより、画像出力装置の特性変動を精度良く補正することができる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載された方法において、前記特性変動補正曲線の代わりに特性変動補正テーブルを作成し、これを用いることにより、同様に前記課題を解決したものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１６】
本発明は、最適化されたカラーチャートを用いて画像出力装置の色再現特性を求め、更にその変動を補正するものであるが、以下説明する第１、第２実施形態は、その前提として、測定するカラーチャートを最適化する方法に関するものである。なお、以下の実施形態はＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（黄）、Ｋ（墨）２５６階調のカラープリンタ（画像出力装置）の一次色カラーチャートに適用したものである。
【００１７】
第１実施形態は、サンプリングステップ数を指定した場合にサンプリング間隔を均等にして、作成されるカラーチャートを最適化する方法に関するものであり、図１は、その手順を示すフローチャートである。
【００１８】
まず、ステップ１００において、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋそれぞれのステップ数が所定数Ｎｆ＝６４の一次色カラーチャートをカラープリンタから出力する。従って、全体で６４×４＝２５６枚（ステップ）のカラーチャートが出力されることになる。
【００１９】
ステップ１１０において、今出力されたカラーチャートの各ステップのＬａｂ値（Ｌｉ，ａｉ、ｂｉ）（ｉ＝１〜６４）を測定機で測定する。
【００２０】
ステップ１２０において、最終的にサンプリングしたいステップ数Ｎｔを指定する。ここでは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ全てについてＮｔ＝１０とする。従って、全サンプリング数は１０×４＝４０となる。
【００２１】
次に、ステップ１３０において、サンプリング間隔Ｗｔを算出する。図２に示すように、カラーチャートの最初（１番目）のステップと最後（Ｎｆ＝６４番目）のステップとのＬａｂ空間における３次元的距離を、サンプリング点の間隔の数（Ｎｔ−１＝１０−１＝９）で除したものがサンプリング間隔Ｗｔとなる。具体的には、サンプリング間隔Ｗｔは次の（１）式により算出される。
【００２２】
0003844582.tif 000002
【００２３】
次に、ステップ１４０において、最初のステップから最後の６４番目のステップに向かって、サンプリング間隔が上で指定されたサンプリング間隔Ｗｔにほぼ等しくなるようにサンプリング点（Ｌsj，ａsj，ｂsj）（ｊ＝１〜１０）を選び、サンプリングを行う。
【００２４】
ステップ１５０では、サンプリング間隔Ｗｔの補正を行う。図３に示すように、サンプリング点の最後から１つ手前（Ｎｔ−１＝９番目）のステップ（Ｌs9，ａs9，ｂs9）とカラーチャートの最後（Ｎｆ＝６４番目）のステップ（Ｌ64，ａ64，ｂ64）との間隔と、前記指定されたサンプリング間隔Ｗｔとが等しくないとき、その差ΔＷを等分して各間隔に配分する。即ち、まず次の（２）式でサンプリング間隔の差ΔＷを求める。
【００２５】
0003844582.tif 000003
【００２６】
これを、サンプリング間隔の数Ｎｔ−１＝９で除したものを次の（３）式に示すように、今までのサンプリング間隔Ｗｔに加えたものを新しいサンプリング間隔Ｗｔ′とするのである。
【００２７】
Ｗｔ′＝Ｗｔ＋ΔＷ／９                              …（３）
【００２８】
ステップ１６０では、サンプリング点の最後（Ｎｔ＝１０番目）のステップとカラーチャートの最後（Ｎｆ＝６４番目）のステップとが一致するか否かを判定し、一致しない場合には、ステップ１４０へ戻り、上で補正した新しいサンプリング間隔Ｗｔ′によって、再びサンプリングとサンプリング間隔の補正の処理を繰り返す。
【００２９】
そして、図４に示すように、最終サンプリングステップとカラーチャートの最終ステップとが一致した場合には、そのとき算出されたサンプリング点の組合せが最適化されたものであり、処理を終了する。
【００３０】
次に、第２実施形態について説明する。
【００３１】
第２実施形態は、サンプリング間隔を指定した場合に、なるべくこのサンプリング間隔に近い間隔で、均等にサンプリングして、作成されるカラーチャートを最適化する方法に関するものであり、その手順を図５のフローチャートに示す。
【００３２】
まず、ステップ２００において、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋそれぞれのステップ数６４の一次色カラーチャートをカラープリンタから出力し、ステップ２１０において、今出力されたカラーチャートのＬａｂ値を測定機で測定する。以上は第１実施形態と同様である。
【００３３】
次のステップ２２０において、測定値のサンプリング間隔を指定する。例えば、色差でＷｔ＝５．０と指定する。
【００３４】
ステップ２３０で、カラーチャートの最初のステップから最後の６４番目のステップに向かってサンプリング間隔が、ほぼ上で指定された色差５．０になるようにサンプリングする。
【００３５】
このとき、サンプリング間隔が色差５．０にならない場合は、サンプリング間隔が、色差５．０に最も近くなるステップをサンプリングすることとする。このようにして、カラーチャートの最後のステップとの色差が５．０以下になるまでサンプリングを行い、Ｎｔ個のサンプリング点（Ｌsj，ａsj，ｂsj）（ｊ＝１〜Ｎｔ）を得たとする。
【００３６】
次のステップ２４０で、第１実施形態と同様にして、サンプリング間隔の補正を行う。即ち、最後のサンプリングステップから１つ手前のステップ（ＬsNt-1 ，ａsNt-1 ，ｂsNt-1 ）とカラーチャートの最後のステップ（Ｌ64，ａ64，ｂ64）との間隔と、指定された間隔Ｗｔとの差ΔＷを下の（４）式で求め、この差ΔＷをサンプリング間隔の数Ｎｔ−１で除したものを、下の（５）式のように指定された間隔Ｗｔに加えて新しい間隔Ｗｔ′を求める。
【００３７】
0003844582.tif 000004
【００３８】
次のステップ２５０で、最後のサンプリングステップ（Ｎｔ番目）とカラーチャートの最後（Ｎｆ＝６４番目）のステップとが一致するか否か判定する。一致しない場合は、ステップ２３０へ戻り、今補正した新しいサンプリング間隔Ｗｔ′を用いて、再びサンプリングとサンプリング間隔の補正を繰り返す。一致する場合には、そのときのサンプリング点の組合せが最適化されたものであり、処理を終了する。
【００３９】
以上述べた第１及び第２実施形態では、各測定値間隔が一定となるように、カラーチャートを作成するため、このカラーチャートの測定値は、線形補間等の単純な補間方法を用いて補間したとしても、演算誤差が部分的に大きくなることがない。
【００４０】
次に、第３実施形態について説明する。
【００４１】
第３実施形態は、上記第１又は第２実施形態により最適化されたカラーチャートを利用して、画像出力装置の色再現特性を求めるものである。
【００４２】
図６に第３実施形態の処理手順のフローチャートを示す。
【００４３】
ステップ３００において、例えば第１実施形態により最適化されたステップ数１０のカラーチャートをカラープリンタから出力する。次のステップ３１０において、出力されたカラーチャートのＬａｂ値を測定する。
【００４４】
次のステップ３２０において、適当な補間方法、例えば下の（６）〜（８）式で示すような、重回帰分析を用いて、上で測定した測定データから色再現特性式（補間式）を算出する。
【００４５】
Ｌci′＝αc0・Ｃ9 ＋αc1・Ｃ8 ＋・・・＋αc8・Ｃ＋αc9      …（６）
ａci′＝βc0・Ｃ9 ＋βc1・Ｃ8 ＋・・・＋βc8・Ｃ＋βc9      …（７）
ｂci′＝γc0・Ｃ9 ＋γc1・Ｃ8 ＋・・・＋γc8・Ｃ＋γc9      …（８）
ここで、Ｌci′、ａci′、ｂci′：重回帰分析による計算測定値
αci、βci、γci：重回帰分析の係数
Ｃ：測定値を求めたい色版量（０〜２５５）
ｉ：ステップ番号
である。
【００４６】
この（６）〜（８）式に任意の色版量Ｃを代入すると、測定値を得ることができ、これにより当該カラープリンタの色再現特性が把握できる。このように、第３実施形態によれば、最適化されたカラーチャートの測定データに適当な補間方法を適用することによって、精度良く色再現特性を求めることができる。
【００４７】
次に、第４実施形態について説明する。
【００４８】
第４実施形態は、最適化したカラーチャートを利用した画像出力装置の特性変動を補正する方法に関するものである。第４実施形態の処理手順を図７のフローチャートに示す。
【００４９】
まず、ステップ４００において、初期状態（標準状態）のカラープリンタで、上記第３実施形態の方法（図６のフローチャートのステップ３００〜３２０の処理）により、色再現特性式を算出する。但し、ここでは測定値として濃度Ｄを用いることとする。以下にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの補間式（９）〜（１２）等を示す。
【００５０】
ＤC ＝αC0・Ｃ9 ＋αC1・Ｃ8 ＋・・・＋αC8・Ｃ＋αC9      …（９）
ＤM ＝αM0・Ｍ9 ＋αM1・Ｍ8 ＋・・・＋αM8・Ｍ＋αM9      …（１０）
Ｄy ＝αy0・Ｙ9 ＋αy1・Ｙ8 ＋・・・      …（１１）
Ｄk ＝αk0・Ｋ9 ＋αk1・Ｋ8 ＋・・・      …（１２）
ここで、ＤC 、ＤM 、ＤY 、ＤK ：重回帰分析による計算測定値
α：重回帰分析の係数
Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ：標準状態の色版量（０〜２５５）
である。
【００５１】
次に、ステップ４１０において、同じく第３実施形態に係る方法（図６のステップ３００〜３２０）で、現状のカラープリンタの色再現特性式を算出する。現状のカラープリンタの色再現特性式（１３）〜（１６）等を以下に示す。
【００５２】
0003844582.tif 000005
ここで、ＤC ′、ＤM ′、ＤY ′、ＤK ′：重回帰分析による計算測定値
β：重回帰分析の係数
Ｃ′、Ｍ′、Ｙ′、Ｋ′：標準状態の色版量（０〜２５５）
である。
【００５３】
図８に、標準状態の色再現特性式の表わす特性曲線及び現状の色再現特性式の表わす特性曲線を示す。
【００５４】
図８に示すように、同じ色版量Ｃに対して標準状態と現状とでは濃度Ｄにｄだけの差がある。従って、現状において標準状態と同じ濃度Ｄを出力するためには、入力すべき色版量をＣ′としなければならないことが分かる。
【００５５】
ステップ４２０において、上で求めた標準状態と現状の色再現特性式から標準状態との濃度差が最小となるよう、現状カラープリンタの特性変動を補正すべき量、即ち図９に示すような、現状カラープリンタにおいて補正すべき色版量Ｃと、それに対する補正後の色版量Ｃ′との関係式を示す特性変動補正式を算出する。  以下にそのための補正式（１７）〜（２０）を示す。
【００５６】
Ｃ′＝γC0・Ｃ9 ＋γC1・Ｃ8 ＋・・・＋γC8・Ｃ＋γC9      …（１７）
Ｍ′＝γM0・Ｍ9 ＋γM1・Ｍ8 ＋・・・＋γM8・Ｍ＋γM9      …（１８）
Ｙ′＝γy0・Ｙ9 ＋γy1・Ｙ8 ＋・・・      …（１９）
Ｋ′＝γk0・Ｋ9 ＋γk1・Ｋ8 ＋・・・      …（２０）
ここで、Ｃ′、Ｍ′、Ｙ′、Ｋ′：重回帰分析による計算測定値
γ：重回帰分析の係数
Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ：標準状態の色版量（０〜２５５）
である。
【００５７】
なお、このような特性変動補正式を算出する代わりに、現状において補正すべき色版量Ｃと補正後の色版量Ｃ′との対応を示す特性補正テーブルを求めるようにしたのが第５の実施形態である。
【００５８】
次のステップ４３０において、これらの補正値に従って画像出力装置の出力を補正する。
【００５９】
このように、第４実施形態によれば、最適化したカラーチャートを利用して、画像出力装置の特性変動を補正するようにしたため、少ない測定点数で効率的に精度良く画像出力装置の特性変動を補正することができるようになった。
【００６０】
第５の実施形態のフローチャートを図１０に示す。
【００６１】
以上説明した第１〜第５実施形態の関係を、図１１に示す。
【００６２】
図１１において、各ブロックに付された１）〜５）の符号は上記第１〜第４の各実施形態に対応している。即ち、第１、第２実施形態は、画像出力装置の色再現特性を求めるための前処理としてのカラーチャートの最適化方法に関するものである。第３実施形態は、第１又は第２実施形態で作成された最適化カラーチャートを用いて、実際に画像出力装置の色再現特性を求める方法に関する。第４及び第５実施形態は、更に、前記作成された最適化カラーチャートを用いて画像出力装置の特性変動を補正する方法に関する。
【００６３】
このように本実施形態によれば、測定値間隔を一定にしたカラーチャートを作成し、そのカラーチャートを用いることによって、効率的に精度よく画像出力装置の色再現特性を求めると共に、画像出力装置の特性変動を補正することが可能となった。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、測定値間隔を一定にしてカラーチャートを作成するようにしたため、このカラーチャートの測定値上に線形補間等の単純な補間方法を用いて色再現特性を算出する際も、演算誤差が部分的に大きくなることがなく、画像出力装置の色再現特性を高い精度で効率的に求めることができると共に、特性変動を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の処理手順を示すフローチャート
【図２】第１実施形態において、カラーチャートのサンプリング間隔を求める方法を示す説明図
【図３】同じく第１実施形態においてサンプリング間隔の補正方法を示す説明図
【図４】同じく第１実施形態において補正されたサンプリング間隔を用いてサンプリングステップの組合せを求める説明図
【図５】第２実施形態に係る処理手順を示すフローチャート
【図６】第３実施形態の処理手順を示すフローチャート
【図７】第４実施形態の処理手順を示すフローチャート
【図８】第４実施形態において、標準状態の特性曲線と現状の特性曲線を示す線図
【図９】第４実施形態における特性変動補正曲線を示す線図
【図１０】第５実施形態の処理手順を示すフローチャート
【図１１】第１〜第５実施形態の関係を示すブロック図
【図１】
0003844582.tif 000006
【図２】
0003844582.tif 000007
【図３】
0003844582.tif 000008
【図４】
0003844582.tif 000009
【図５】
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【図６】
0003844582.tif 000011
【図７】
0003844582.tif 000012
【図８】
0003844582.tif 000013
【図９】
0003844582.tif 000014
【図１０】
0003844582.tif 000015
【図１１】
0003844582.tif 000016