(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空部を有する工作物の加工または搬送のために該工作物を位置決め固定する治具であって、
ベースプレートと、
前記ベースプレート上に設けた工作物固定台と、
前記工作物固定台の中央部に設けた工作物位置決め固定装置とを具え、
前記工作物位置決め固定装置が、前記工作物の外面を挟持して位置決め固定する第一の固定具と、前記工作物の中空部に挿入され、該中空部の端面を挟持して位置決め固定する第二の固定具と、これら第一および第二の固定具を動作させる駆動部とを具えることを特徴とする、工作物の位置決め固定用治具。
【請求項２】
請求項１記載の治具において、
前記駆動部が、ねじ部材と、該ねじ部材と螺合して昇降する軸部材とを具えることを特徴とする、工作物の位置決め固定用治具。
【請求項３】
請求項１記載の治具において、
前記駆動部が、油圧シリンダと、該油圧シリンダと接続して昇降する軸部材とを具えることを特徴とする、工作物の位置決め固定用治具。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項記載の治具において、
前記第一の固定具が、前記工作物と前記工作物固定台との間に嵌装されて前記工作物を固定する、外周面がテーパ形状を有するコレットチャックと、前記コレットチャックと一体となって該コレットチャックを支持し、かつ前記駆動部の軸部材と係合して昇降する支持部材と、前記支持部材を弾支する弾性部材とを具えることを特徴とする、工作物の位置決め固定用治具。
【請求項５】
請求項４記載の治具において、
前記第二の固定具が、前記工作物の中空部の端面を挟持して該工作物を固定するための、該固定具に外方へ回転可能に支持された爪部材と、前記駆動部の軸部材の外周に該軸部材と係合かつ摺動可能に設けた第二の軸部材と、前記爪部材を第二の弾性部材により付勢する蓋部材とを具え、
前記爪部材が、前記工作物の着脱時には前記駆動部の軸部材の先端部と係合して該爪部材の外方への回転が抑制され、前記工作物の固定時には前記駆動部の軸部材との係合が解かれ、前記蓋部材で押圧されることによって外方へ回転することを特徴とする、工作物の位置決め固定用治具。
【請求項６】
請求項５記載の治具において、
前記工作物の固定に際し、前記軸部材の下降に伴って、まず、前記第一の固定具のコレットチャックが前記工作物固定台と前記工作物との間に嵌装されて前記工作物をその外面で固定し、さらに前記軸部材が下降すると、前記第二の固定具の爪部材が外方へ回転して前記工作物の中空部の端面を挟持することにより前記工作物をその内面で固定することを特徴とする、工作物の位置決め固定用治具。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項記載の治具において、
前記爪部材と、前記工作物内面との間に円筒状の保護部材を設けたことを特徴とする、工作物の位置決め固定用治具。
【請求項８】
請求項４記載の治具において、
前記第二の固定具が、前記工作物に嵌挿されて該工作物を固定するための円筒状の固定部材と、前記固定部材の内周部に嵌挿される固定具本体と、前記固定具本体内側で該固定具本体と一体かつ回転可能に支持される回転軸部材とを具え、
前記回転軸部材の下部にねじ山およびスプラインを上下に並べて設け、
前記工作物位置決め固定装置本体が、該装置上部に前記回転軸部材のねじ山と螺合するねじ山を具え、
前記駆動部のねじ部材が、該ねじ部材の上部に前記回転軸部材のスプラインと噛み合うスプライン穴を具え、
前記工作物の固定に際し、前記固定部材および第二の固定具を前記工作物に嵌挿させると共に前記回転軸部材のスプラインと前記ねじ部材のスプライン穴、前記回転軸部材のねじ山と前記固定装置本体のねじ山とをそれぞれ係合させ、
前記回転軸部材を回転させることにより前記軸部材を下降させて前記第一の固定具のコレットチャックが前記工作物固定台と前記工作物との間に嵌装されて前記工作物を該工作物の外面で固定し、次いで前記環状の固定部材が前記固定具本体により下方へ押圧されて前記工作物を該工作物の中空部の端面で固定することを特徴とする、工作物の位置決め固定用治具。
【請求項９】
請求項８記載の治具において、
前記駆動部の軸部材に、前記第二の固定具の回転軸部材の下端と接触し、該回転軸部材の移動量を検知するための検知手段を設けたことを特徴とする、工作物の位置決め固定用治具。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項記載の治具において、
前記ベースプレート上の、前記工作物固定台の外周に、少なくとも一つの工作物支持装置と、工作物の位置決め装置をさらに設けたことを特徴とする、工作物の位置決め固定用治具。
【請求項１１】
請求項１０記載の治具において、
前記工作物固定台に、前記工作物支持装置および前記位置決め装置の動作のための油路を設けたことを特徴とする、工作物の位置決め固定用治具。
【請求項１２】
請求項４〜１１のいずれか１項記載の治具において、
前記コレットチャック内周に着脱可能に嵌挿される補助コレットチャックを設けたことを特徴とする、工作物の位置決め固定用治具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車部品などの、特に中空部を有する工作物を加工または搬送する際に、当該工作物を支持および位置決め固定する治具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、自動車部品の製造などの種々の機械加工において、特に一つの工作物を複数の工程で加工する場合、パレットと呼ばれる移動可能な搬送台に治具を設け、この治具に工作物を固定して、加工および工程間の搬送を行っている。
【０００３】
かかる工作物の固定用治具として、例えば図６に断面図で概略示すものがある。この治具は、自動車のナックルステアリングの加工の際に使用するものである。図６に示す治具30は、ベースプレート31上の固定台32、シートリング33、ベースプレート31下に取り付けたシリンダ34、シリンダ34のロッド35と結合する軸36、および固定具37を具え、固定具37は、その内周で軸36に対して摺動し、かつ、その外周で固定台32の内面に対して摺動する。また、固定具37の溝37a と固定台内面に設けた突起32a とが係合して、固定具37の上下方向への移動が規制されている。固定具37はまた、三つ爪クランパ38を具える。この三つ爪クランパ38は、固定具37に回転可能に支持され、かつ軸36の先端部と当接すると共に、固定具37上部に設けた、ばね39によって弾支されているキャップ40に付勢されている。
【０００４】
次に、治具30における工作物固定の手順を説明する。まず、固定台32にシートリング33を固定し、次いでシリンダ34を動作させてロッド35を上方へ伸ばし、それによって固定具37を上昇させる。さらに工作物41を、その中央の開口部41a に固定具37を貫通させてシートリング33上に載せる。その後、ロッド35を縮めると、それに伴って固定具37が下降するが、溝37a の上端部に突起32a が当接し、それ以降は軸36のみが下降する。そのため、キャップ40に押圧された三つ爪クランパ38が外方へ回転し、その先端部が工作物41内面の段状部41b と係合する。これによって工作物41が治具30上に固定される。
【０００５】
しかしながら、この治具30においては、シートリング33の内周面と工作物41の外周面との嵌合により中心位置を位置決めするので、工作物41の中心位置決め精度が低く、工作物41とシートリング33との間に隙間が生じる。そのため、加工時の精度が低下する、加工中における工作物のがたつき等により工具の損傷を招く、といった問題がある。また、図６にも示すように、三つ爪クランパ38の三つの爪の全てが工作物41と係合しない場合には、工作物を確実に固定することができなくなるといった問題もある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、前述したような問題点を解決し、工作物を容易かつ確実に固定することのできる、工作物の固定用治具を提案することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
本発明による治具は、中空部を有する工作物の加工または搬送のために該工作物を位置決め固定する治具であって、ベースプレートと、前記ベースプレート上に設けた工作物固定台と、前記工作物固定台の中央部に設けた工作物位置決め固定装置とを具え、前記工作物位置決め固定装置が、前記工作物の外面を挟持して位置決め固定する第一の固定具と、前記工作物の中空部に挿入され、該中空部の端面を挟持して位置決め固定する第二の固定具と、これら第一および第二の固定具を動作させる駆動部とを具えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る治具によれば、工作物が、その外面および内面でそれぞれ異なる固定具により同時に位置決め固定されることとなるため、工作物の治具への固定が確実に行われることとなり、また位置決め精度も向上できることから、加工精度を高めることが可能となり、また加工時の工具の損傷なども避けることができる。
【０００９】
本発明に係る治具の好適な実施形態においては、前記駆動部が、ねじ部材と、該ねじ部材と螺合して昇降する軸部材とを具えても良く、また油圧シリンダと、該油圧シリンダと接続して昇降する軸部材とを具えても良い。
【００１０】
本発明に係る治具の好適な実施形態においては、前記第一の固定具が、前記工作物と前記工作物固定台との間に嵌装されて前記工作物を固定する、外周面がテーパ形状を有するコレットチャックと、前記コレットチャックと一体となって該コレットチャックを支持し、かつ前記駆動部の軸部材と係合して昇降する支持部材と、前記支持部材を弾支する弾性部材とを具えても良く、また、前記第二の固定具が、前記工作物と係合して該工作物を固定するための、該固定具に外方へ回転可能に支持された爪部材と、前記駆動部の軸部材の外周に該軸部材と係合かつ摺動可能に設けた第二の軸部材と、前記爪部材を第二の弾性部材により付勢する蓋部材とを具え、前記爪部材が、前記工作物の着脱時には前記駆動部の軸部材の先端部と係合して該爪部材の外方への回転が抑制され、前記工作物の固定時には前記駆動部の軸部材との係合が解かれ、前記蓋部材で押圧されることによって外方へ回転する構成としても良い。それによって、工作物の治具への固定を単純な機構で確実に行うことができる。
【００１１】
また、本発明に係る治具の好適な実施形態においては、工作物の固定に際し、前記軸部材の下降に伴って、まず、前記第一の固定具のコレットチャックが前記工作物固定台と前記工作物との間に嵌装されて前記工作物をその外面で固定し、さらに前記軸部材が下降すると、前記第二の固定具の爪部材が外方へ回転して前記工作物の中空部の端面を挟持することにより前記工作物をその内面で固定することとしても良い。それによって、１回の動作で工作物の外面および内面での治具への固定が行うことができ、工作物の着脱作業が効率的に行えることなる。
【００１２】
本発明に係る治具の好適な実施形態においては、前記爪部材と、前記工作物内面との間に略円筒状の保護部材を設けることとしても良い。それによって、工作物の加工時に発生する切り粉などが、爪部材が出入りする箇所から治具内部へ侵入するのを防ぐことができる。
【００１３】
また本発明に係る治具の好適な実施形態においては、前記第二の固定具が、前記工作物に嵌挿されて該工作物を固定するための円筒状の固定部材と、前記固定部材の内周部に嵌挿される固定具本体と、前記固定具本体内側で該固定具本体と一体かつ回転可能に支持される回転軸部材とを具え、前記回転軸部材の下部にねじ山およびスプラインを上下に並べて設け、前記工作物位置決め固定装置本体が、該装置上部に前記回転軸部材のねじ山と螺合するねじ山を具え、前記駆動部のねじ部材が、該ねじ部材の上部に前記回転軸部材のスプラインと噛み合うスプライン穴を具え、前記工作物の固定に際し、前記固定部材および第二の固定具を前記工作物に嵌挿させると共に前記回転軸部材のスプラインと前記ねじ部材のスプライン穴、前記回転軸部材のねじ山と前記固定装置本体のねじ山とをそれぞれ係合させ、前記回転軸部材を回転させることにより前記軸部材を下降させて前記第一の固定具のコレットチャックが前記工作物固定台と前記工作物との間に嵌装されて前記工作物を該工作物の外面で固定し、次いで前記環状の固定部材が前記固定具本体により下方へ押圧されて前記工作物を該工作物中空部の端面で固定することとしても良い。このような構成とすることにより、工作物の治具への固定を、より単純な機構で確実に行うことが可能となる。
【００１４】
本発明に係る治具の好適な実施形態においては、前記駆動部の軸部材に、前記第二の固定具の回転軸部材の下端と接触し、該回転軸部材の移動量を検知するための検知手段を設けても良い。それによって、工作物の治具への固定を適切な締結力により行うことができ、過度の締め付けによる工作物の破損、または締結力不足によるガタつきの発生を防ぐことが可能となる。
【００１５】
本発明に係る治具の好適な実施形態においては、ベースプレート上の、前記工作物固定台の外周に、少なくとも一つの工作物支持装置と、工作物の位置決め装置をさらに設け、また工作物固定台に、前記工作物支持装置および前記位置決め装置の動作のための油路を設けても良い。それによって工作物の搬送時および加工時における工作物の固定および支持を確実に行うことが可能となる。
【００１６】
さらに本発明に係る治具の好適な実施形態においては、コレットチャック内周に着脱可能に嵌挿される補助コレットチャックを設けることとしても良い。それによって内径の異なる複数種類の工作物にも容易に対応できるようになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
【００１８】
図１および図２は、本発明に係る治具の一実施形態を示す平面図および側面図である。図においては、対称形をなす一対の部品、ここでは自動車のナックルステアリングを加工および搬送するために、図示しない一台のパレット上に治具１および１’を配置した構成を取る。治具１、１’は、それぞれベースプレート２、２’、固定台３、３’、固定台３、３’の中央部を貫通して設けた固定装置４、４’を具え、工作物５、５’を、それぞれその中央の穴部に前記固定装置４、４’を貫通させて固定台３、３’上に固定している。また、固定台３、３’上には、工作物５、５’を支持するための支持装置６および位置決め装置７、７’を設けている。なお、図示の治具１、１’においては、支持装置６および位置決め装置７、７’を油圧により動作させることとしており、固定台３、３’に、支持装置６および位置決め装置７、７’をそれぞれ動作させるために図示しない油圧装置と接続するための油圧カプラ８が設けられている。
【００１９】
図３は、治具１のみを示す断面図である。本図では、中心線Ｘ−Ｘに対して左半分が、工作物５を固定していない状態を、右半分が工作物５を固定した状態をそれぞれ示している。治具１の固定装置４は、その基部4aが固定台３にボルト締めにより固定されている。また、固定装置４は、その内部にクラッチ９を具え、クラッチ９はラジアル軸受10およびスラスト軸受11により固定装置４に回転自在に支持されている。クラッチ９は、その下部でロッド12と螺合し、ロッド12はクラッチ９の回転に伴って昇降する。ロッド12の外側には、中空軸13が固定装置４の内面およびロッド12の外面とそれぞれ摺動するように設けられている。またロッド12には溝12a が設けられ、中空軸13に設けた突起13a と係合する。さらに、中空軸13の下端部にはストッパカラー13b が設けられており、ロッド12の段状部12d と当接する。それによって、ロッド12の昇降に伴って、所定の距離だけ中空軸13も昇降する。中空軸13の上方には、三つ爪クランパ14が、軸14a で固定装置４に外側へ回転可能に支持されている。三つ爪クランパ14は、中空軸13の先端部と当接すると共に、ロッド12の先端部12b と係合し、それによって外方への回転が抑制されている。また、三つ爪クランパ14は、圧縮ばね16で付勢されたキャップ15により押圧されている。
【００２０】
固定装置４と固定台３内周部の間には、コレットチャック17が設けられている。コレットチャック17は、固定装置４の基部4aに設けられた貫通孔4bを貫通する支持ロッド18およびこれを取り付けた基部19で支持され、圧縮ばね20で付勢されている。また、基部19の下部はロッド12の下部に設けたリング12c と係合し、ロッド12の昇降に伴って昇降可能となっている。
【００２１】
以下、図１〜図３を参照して本発明に係る治具１による工作物５を固定する手順を説明する。まず、工作物５の中空部5aに固定装置４を貫通させるようにして固定装置３上に、工作物５をシートリング3aで水平に支持するように載せ（図２および図３参照）、位置決め装置７（図１参照）で治具１上での位置決めを行う。次にクラッチ８を反時計周りに回転させると、ロッド12が下降する。ロッド12の下降に伴って、リング12c でこれと係合しているコレットチャク17の基部19が、ばね20の弾性力と相俟って下降する。そのためコレットチャック17が、固定装置３と工作物５の外面5bとの間に嵌装される。その結果、工作物５が、その外面で本治具１に固定されることとなる。
【００２２】
さらにクラッチ８を同方向に回転させると、ロッド12の下降に伴って、中空軸13も下降する。これは、前述したように、中空軸13下端部のストッパカラー13b の上端部がロッド12の段状部12d と当接しているため、ロッド12と共に中空軸13も下降するからである。ロッド11が下降すると、その先端部12b と三つ爪クランパ14との係合が解かれ、ばね16に付勢されたキャップ15に押されて三つ爪クランパ14が軸14a を中心に固定装置４の外方へ回転する。これによって三つ爪クランパ14の先端部が、工作物５の内周部5cと接触し、この内周部5cを係止する。その結果、工作物５はその内面でも本治具１に固定されることとなる。最後に、支持装置６により工作物を支持することにより、工作物５は本治具１に強固に固定されることとなる。なお、このように構成することで、三つ爪クランパ14による工作物５を固定するための締結力を可変可能、すなわち使用者が工作物に応じて、確実に固定できるように任意に設定することができるようになる。
【００２３】
一方、工作物５を治具から取り外す際には、クラッチ９を時計周りに回転させてロッド12を上昇させて三つ爪クランパ14を折り畳み、次いでコレットチャック17を上昇させることにより、工作物５を固定装置４から開放する。
【００２４】
図４は、図３の治具の構成の変形例を示すものである。図４に示す治具１においては、固定装置４と工作物５との間に保護リング21を嵌挿している。この保護リング21は、工作物５の加工時に、固定装置４の三つ爪クランパ14が出入りする開口部4bを通して、切削による切り粉などが固定装置４内部に侵入するのを防ぐ役割を果たすものである。なお、この保護リング21は、図示しない固定手段（例えばピン）により固定装置４に固定できるようにしても良い。
【００２５】
図５は、本発明による治具の他の例を示すものである。図示の治具40は、ベースプレート41上の固定台42に取り付けた固定装置43を具え、ここでは工作物44を本装置43により治具40に固定した状態を示す。固定装置43は、基部45と、クランパ46と、クランプリング47とを具える。基部45はスリーブ部45a とナット部45b からなり、両者はボルト45c により互いに締結され、またスリーブ部45a はボルト45d により固定台42の中間部42b に固定されている。クランパ46はハウジング46a とカバー46b からなり、両者はボルト46c により互いに締結されている。さらにクランプリング47側面には孔部47a が設けられ、工作物44を着脱する際に、図示しない着脱用のチャックとこの孔部47a とを係合させる。なお、クランパ46とクランプリング47とは、ピン47b により連結している。
【００２６】
クランパ46内部にはクランプボルト48が設けられ、ラジアル軸受49およびスラスト軸受50によりクランパ46に回転可能に支持され、かつクランパ46を貫通してその下方へ突出している。この突出した部分には、基部45のねじ孔45e と噛み合うねじ山48a と、ねじ山48a の下にスプライン48b とがそれぞれ上下に並べて設けられている。なお、これらの作用については後述する。
【００２７】
クランプリング47の外径は、クランプリング47の外周面が工作物44の内周部44a と、また内径は、クランプリング47の内周面がクランパ46とそれぞれ緊密に嵌合する程度の大きさを有する。このようにすることで、工作物44を治具40に正しく固定することができる。特に異なる外径を有するクランプリング47を複数設けることにより、内周部の直径が異なる工作物44にも対応可能となる。
【００２８】
基部45内部にはナット51および中空軸52が収納されており、ナット51はラジアル軸受53，54およびスラスト軸受55，56により回転可能となっている。ナット51上部にはスプライン穴51a が設けられ、このスプライン穴51a はクランプボルト48のスプライン48b と噛み合う。またナット51下部にはねじ孔51b が設けられ、中空軸52上部に設けられたねじ山52a と噛み合う。なお、ねじ孔51b およびねじ山52a は共に左ねじとなっている。また中空軸52の下方には溝52b およびストッパカラー52c が設けられているが、その作用については後述する。さらに中空軸52内には検知バー57が中空軸52を貫通して設けられている。検知バー57のキャップ57a と中空軸52との間にはばね58が挿入されており、キャップ57a とクランプボルト48の下端部48c とは、後述するように工作物44のクランプ時においてクランプボルト軸48が所定の距離だけ下降すると互いに接触するようになる。なお、検知バー57の作用については後述する。
【００２９】
固定装置43の基部44の下にはプレート59、ストッパリング60およびストッパプレート61が設けられ、プレート59およびストッパリング60は、図示しない固定手段（ボルトなど）により基部45に固定されているものとする。プレート59およびストッパプレート61の中央部には中空軸52が貫通している。またプレート59とストッパプレート61との間には圧縮ばね62が挿入されている。さらにプレート59とナット51との間、スラスト軸受54とラジアル軸受56との間、およびスラスト軸受53とラジアル軸受55との間には、それぞれカラー63，64，65が設けられ、これら軸受を基部45内部で支持している。ストッパプレート61には回り止め61a が設けられ、中空軸52の溝52b と係合している。それによって、中空軸52は、上昇または下降時には回転しないようになっている。なお、工作物44を治具40に固定していない状態においては、図示しないが、ストッパプレート61の下面と、前述した中空軸52のストッパカラー52c とは互いに接触しており、それによってばね62の力に抗してストッパプレート61の下降が抑制されている。
【００３０】
固定台42内周部と固定装置43との間には、コレットチャック66が設けられている。コレットチャック66は支持ロッド67で支持され、この支持ロッド67は、一端がコレットチャック66にボルト68によって締結されると共に、固定装置43の基部45、プレート59およびストッパリング60を貫通し、他端がストッパプレート61にボルト69で締結されている。なお、このような構成により、コレットチャック66はプレート59とストッパプレート61との間に設けたばね62により付勢されることとなる。
【００３１】
図５の例においては、コレットチャック66の内周に、さらに補助コレットチャック70が嵌挿されている。補助コレットチャック70は、その底面に設けたダルマ孔70a とコレットチャック66内側底面に設けたピン71との係合により、コレットチャック66に取り付けられており、補助コレットチャック70の外径はコレットチャック66の内周と緊密に嵌合する程度の大きさを有する。この補助コレットチャック70は、工作物44の外周面44b の直径がコレットチャック66の内径よりも小さい場合に用いられるもので、種々の内径を有する補助コレットチャック70をコレットチャック66に取り付けることにより、大きさ（外周面44b の直径）の異なる工作物44に対応できるようになる。
【００３２】
次に、図５を参照して、上記治具40により工作物44を固定する手順について説明する。まず、工作物44の中空部に固定装置43を貫通させて、工作物44を工作台42上部のシートリング42c で水平に支持するように載せ、図示しない位置決め装置で治具40上での位置決めを行う。なお、この位置決め装置は、例えば図１に示す位置決め装置７と同じものである。次に、クランプリング47を取り付けたクランパ46を、クランプボルト48を固定装置43の基部45のねじ孔45e を貫通させ、かつクランプボルト48のスプライン48b をナット51のスプライン穴51a と噛み合わせるようにして工作物44の内周の段状部44c 上に載せる。なお、このとき、クランパ46（およびクランプリング47）の工作物44上への移動は、図示しない搬送装置に設けたチャックとクランプリング47の孔部47a とを係合させることにより行う。
【００３３】
次にクランプボルト48を図示しないナットランナーなどにより締結方向（右回転方向）に回転させると、クランプボルト48のスプライン48b とナット51のスプライン穴51a との噛み合いによってナット51が回転し、それによってナット51のねじ孔51b とねじ山52a で噛み合っている中空軸52が下降する。ここで、中空軸52下部の溝52b がストッパプレート61に設けた回り止め61a と係合しているため、中空軸52は、ナット51の回転によっても自身は回転せずに下降する。また、同時に基部45のねじ孔45e とねじ山48a との噛み合いにより、クランプボルト48自体も下降する。
【００３４】
中空軸52の下降に伴って、ばね62の力によりストッパプレート61も下降し、それと共にこのストッパプレート61と支持ロッド67によりこれと接続しているコレットチャック66が下降する。そのためコレットチャック66（および補助コレットチャック70）が、固定装置43と工作物44の外周面44b との間に嵌装される。その結果、工作物44が、その外周面で治具40に固定されることとなる。なお、コレットチャック66は、ストッパプレート61がベースプレート41内部の段状部41a と当接することにより、その下降が抑制されている。換言すれば、段状部41a の位置が、コレットチャック66の下降限となる。それによって、工作物44がコレットチャック66に過度に締め付けられて破損するのを防ぐことができる。
【００３５】
さらにクランプボルト48を回転させると、クランプボルト48のねじ山48a と基部45のねじ孔45e との噛み合いによるクランプボルト48の下降に伴ってクランパ46（およびクランプリング47）が下降し、工作物44を固定台42に対して押しつけるように働く。このクランパ46が所定の距離だけ下降すると、工作物44は、その内周面でも治具40に固定されることとなる。
【００３６】
ここで、クランパ46が工作物44を固定するのに十分な距離だけ下降したか否かについては、以下のようにして検知する。まず、前述したようにクランパ46を工作物44上に載せ、クランプボルト48を回転させると、クランプボルト48のねじ山48a と固定装置43の基部45のねじ孔45e との噛み合いにより、クランプボルト48自身が下降する。クランプボルト48が所定の距離だけ下降すると、その下端部48c が検知バー57上端のキャップ57a と接触する。クランプボルト48が更に下降すると、検知バー57も下降する。ここで、検知バー57が下降した距離を、図示しない測定手段（例えば位置センサ）で測定することにより、クランプボルト48の下降した距離を知ることができる。この距離を検出することにより、クランパ46による工作物44の固定が適切な締結力で行われているか否か、また工作物44の取り外しが完了したか否かを知ることができる。
【００３７】
ここで、クランプボルト48が移動（上昇または下降）した距離は、中空軸52の下降した距離によっても検出することも可能であるが、クランプボルト48の移動に伴う中空軸52の移動はナット51を介したものであるため、直接クランプボルト48の移動量を検出するものではない。したがって、検知バー57を設けることにより、クランプボルト48の正確な移動量を検知することができるようになる。
【００３８】
以上、図示の例により本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図３に示す治具において、三つ爪クランパ14およびコレットチャック17を油圧シリンダにより動作させるものとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る工作物位置決め固定用治具の平面図である。
【図２】  本発明に係る治具の側面図である。
【図３】  本発明に係る治具の、固定台および固定装置のみを示す断面図である。
【図４】  図３の治具の固定装置と工作物との間に保護リングを嵌挿した状態を示す断面図である。
【図５】  本発明に係る治具の他の例を示す断面図である。
【図６】  従来の工作物固定用治具の一例を示す断面図である。
【符号の説明】
１，１’，30，40  治具
２，２’，31，41  ベースプレート
３，３’，32，42  工作物固定台
４，43  工作物固定装置
５，５’，41，44  工作物
６  工作物支持装置
７  工作物位置決め装置
８  油圧カプラ
９  クラッチ
10，49，53，54  ラジアル軸受
11，50，55，56  スラスト軸受
12  ロッド
13，52  中空軸
14, 38  三つ爪クランパ
15, 40  キャップ
16, 20, 39，58，62  ばね
17，66  コレットチャック
18，67  コレットチャック支持ロッド
19  コレットチャック基部
21  保護リング
33  シートリング
34  シリンダ
35  シリンダロッド
36  軸
37  工作物固定具
45  固定装置43の基部
46  クランパ
47  クランプリング
48  クランプボルト
51  ナット
57  検知バー
59  プレート
60  ストッパリング
61  ストッパプレート
63，64，65  カラー
68，69  ボルト
70  補助コレットチャック
71  補助コレットチャック固定ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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