(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス面を払拭するワイパブレードと、上記ワイパブレードを往復駆動するワイパ駆動モータとを備えたワイパ装置を少なくとも停止モードと駆動モードの動作モードに応じて制御するワイパ制御装置において、
上記ワイパ駆動モータの回転軸に連設されたオートストッププレートにより上記ワイパブレードの停止位置を検出する停止位置検出部と、
上記ワイパ駆動モータをブレーキ制御する時間域を上記ワイパブレードの動作モードに応じて制限し、この時間域において、上記停止位置検出部により停止位置が検出されたときに、上記ワイパ駆動モータをブレーキ制御するモータ制御部とを備え、
上記ワイパブレードの動作モードに応じて、上記ワイパブレードが、停止位置から動作を開始して、再度停止位置まで動作するまでの動作周期が決定され、
上記モータ制御部は、上記ワイパブレードの動作周期よりも直前の時刻までの期間を、上記ワイパ駆動モータをブレーキ制御を禁止する時間域に設定し、上記ワイパブレードの動作周期よりも直前の時刻から上記動作周期となる時刻までの間を、上記ワイパ駆動モータをブレーキ制御する時間域に設定すること
を特徴とするワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車のフロントガラスやリアガラスなどのガラス面を払拭するワイパ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば自動車等の車両には、フロントガラスやリアガラスなどのガラス面を払拭するために、ワイパ装置が備えられている。
【０００３】
以下では、従来のワイパ装置の一例として、図６に示すような第１のワイパ装置１００について説明する。
【０００４】
第１のワイパ装置１００は、図６に示すように、ガラス面を払拭するワイパブレード（図示せず。）と、このワイパブレードをガラス面で往復駆動するワイパ駆動モータ１０１と、ワイパブレードの停止位置を検出するためのオートストッププレート１０２と、ワイパ駆動モータ１０１の動作を制御する制御回路１０３と、ワイパブレードの動作モードを選択する動作モード選択スイッチ１０４と、ガラス面に洗浄液（ウオッシャ液）を噴射するためのウオッシャモータ１０５とを備えている。
【０００５】
第１のワイパ装置１００は、自動車のイグニッションスイッチ１０６によって、全体の動作のオン／オフが切り替えられるように構成されており、動作モード選択スイッチ１０４によって、ワイパブレードの動作モードを選択する。
【０００６】
オートストッププレート１０２は、ワイパブレードの回転軸に連設されており、ワイパブレードの往復動作に連動して図中矢印方向に正回転又は逆回転する。また、オートストッププレート１０２は、導電性を有し、所定の位置に複数の接点Ｓ１５０，Ｓ１５１，Ｓ１５２が当接されている。さらに、オートストッププレート１０２は、ワイパブレードの回動動作に応じてこれら接点Ｓ１５０，Ｓ１５１，Ｓ１５２における電気的な導通を開閉するように、所定の外形形状で略平板状に形成されている。
【０００７】
制御回路１０３は、動作モード選択スイッチ１０４によって選択された動作モードに応じてワイパ駆動モータ１０１の動作を制御することにより、このワイパ駆動モータ１０１を正回転又は逆回転させ、ワイパブレードをガラス面で往復動作させる。
【０００８】
また、制御回路１０３は、ワイパブレード往路動作時における停止位置や、復路動作時における停止位置を検出するに際して、オートストッププレート１０２の回転を利用している。具体的には、例えば、オートストッププレート１０２が正回転することにより接点Ｓ１５０と接点Ｓ１５２とが電気的に導通したときに、ワイパブレードが往路動作して停止位置まで達したことを検出し、オートストッププレート１０２が逆回転することにより接点Ｓ１５１と接点Ｓ１５２とが電気的に導通したときに、ワイパブレードが復路動作して停止位置まで達したことを検出する。そして、制御回路１０３は、このようにして停止位置を検出したときに、ワイパ駆動モータ１０１をブレーキ制御してワイパブレードを停止させる。
【０００９】
すなわち、第１のワイパ装置１００においては、オートストッププレート１０２を用いて、ワイパブレードの停止位置を検出し、このワイパブレードが往復動作するように構成されている。
【００１０】
つぎに、従来のワイパ装置の別の一例として、図７に示すような第２のワイパ装置１１０について説明する。
【００１１】
第２のワイパ装置１１０は、図７に示すように、ガラス面を払拭するワイパブレード（図示せず。）と、このワイパブレードをガラス面で往復駆動するワイパ駆動部１１１と、ワイパ駆動部１１１の動作を制御するワイパアンプ１１２と、ワイパブレードの動作モードを選択する動作モード選択スイッチ１１３と、ガラス面にウオッシャ液を噴射するためのウオッシャモータ１１４とを備えている。
【００１２】
第２のワイパ装置１１０は、自動車のイグニッションスイッチ１１５によって、全体の動作のオン／オフが切り替えられるように構成されており、図示しないユーザの操作パネルが操作されることで動作モード選択スイッチ１１３によって、ワイパブレードの動作モードを選択する。
【００１３】
ワイパ駆動部１１１は、ワイパブレードをガラス面で往復駆動するワイパ駆動モータ１１６と、ワイパブレードの停止位置を検出するためのオートストッププレート１１７とを備えている。オートストッププレート１１７は、図８にその平面図を示すように、略円板状に形成されており、ワイパブレードの停止位置を検出するための接点Ｂと、ワイパブレードが回動動作中であることを検出するための接点Ｅとを備えている。オートストッププレート１１７は、ワイパブレードの回転軸に連設されており、ワイパブレードの動作に連動して図８中矢印方向に回転する。そして、オートストッププレート１１７は、いわばスイッチの機能を果たしており、ワイパブレードの回動動作に伴って端子Ｂ及び接点Ｅの切り替えを行う。
【００１４】
ワイパアンプ１１２は、動作モード選択スイッチ１１３によって選択された動作モードに応じてワイパ駆動部１１１におけるワイパ駆動モータ１１６の動作を制御することにより、このワイパ駆動モータ１１６を回転させ、ワイパブレードをガラス面で往復動作させる。
【００１５】
この第２のワイパ装置１１０において、動作モード選択スイッチ１１３において「ＬＯ」が選択されているとき、ワイパ駆動モータ１１６のＬ端子が動作モード選択スイッチ１１３を介してグランド端子に接続され、イグニッション電源をワイパ駆動モータ１１６に印加する。この状態で、ワイパスイッチをオフとすると、Ｅ端子、Ｐ端子、ワイパアンプ１１２、動作モード選択スイッチ１１３を経由して、ワイパ駆動モータ１１６のＬ端子がグランド端子に接続され、ワイパ駆動モータ１１６のＬＯ回転が継続する。そして、ワイパ駆動モータ１１６が停止位置まで達すると、Ｐ端子がＢ端子と接続され、Ｂ端子、Ｐ端子、ワイパアンプ１１２、動作モード選択スイッチ１１３（オートストップ−ＬＯ）を経由して、ワイパ駆動モータ１１６のＬ端子がイグニッション電位となり、ワイパ駆動モータ１１６の両端にイグニッション電位が係ることによりブレーキが掛かり、ワイパ駆動モータ１１６を停止する。
【００１６】
すなわち、第２のワイパ装置１１０は、オートストッププレート１１７を用いてワイパブレードの停止位置を検出していることから、ワイパブレードの回動動作中に動作モード選択スイッチ１１３を「ＯＦＦ」にした場合であっても、ワイパブレードが停止位置に達するのを待ってワイパ駆動モータ１１６をブレーキ制御している。これにより、ワイパブレードが回動動作の途中位置で停止してしまうことを防止している。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のワイパ装置においては、上述したようにオートストッププレートによってワイパブレードの停止位置を検出していることから、オートストッププレートにおいて電気的な接点特性を十分に確保することが重要となる。このため、従来のワイパ装置では、オートストッププレートの接点に鍍金加工を施したり、特殊なグリスを塗布するなどして、良好な導電性を確保するとともに、摺動特性を向上させている。したがって、従来のワイパ装置は、オートストッププレートに鍍金加工やグリスの塗布などを行うことによって製造工程が複雑となり、低コスト化に限界があるという問題があった。
【００１８】
また、例えば上述した第２のワイパ装置１１０では、オートストッププレート１１７をワイパブレードの停止位置を判定するためだけに利用しているので、このオートストッププレート１１７におけるＢ端子及びＥ端子が略々全周に渡って形成されている。このため、オートストッププレート１１７において、いわゆるチャタリング現象が発生しやすく、電気的な接触が不安定になりやすいという問題があった。
【００１９】
この結果、例えば、ワイパブレードを断続的に往復動作させる動作モード、すなわち「ＩＮＴ」が選択されているときや、ワイパブレードの動作を停止させる動作モード、すなわち「ＯＦＦ」が選択されたときに、ワイパブレードが停止位置に達する前に、ワイパ駆動モータ１１１がブレーキ制御されてしまい、ワイパブレードが途中位置で停止してしまうといった事態が生じてしまう。
【００２０】
さらには、例えば、ウオッシャモータ１１４を駆動してウオッシャ液を噴射しながら所定の回数だけワイパブレードを往復動作させる動作モード、すなわち「ＷＡＳＨ」が操作された場合に、オートストッププレート１１７にチャタリング現象が発生してしまうと、ワイパブレードの往復が所定の回数に達したという誤った判定をワイパアンプ１１２で行ってしまう虞が生じる。この場合には、ワイパブレードの往復回数が所定の回数に達する前に動作が停止してしまうため、ガラス面に噴射されたウオッシャ液が完全に払拭されずに残ってしまうといった問題が生じる。
【００２１】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、ワイパブレードの停止位置を確実に検出して適切にブレーキ制御することが可能であり、低コストで実現することが可能なワイパ制御装置を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ガラス面を払拭するワイパブレードと、上記ワイパブレードを往復駆動するワイパ駆動モータとを備えたワイパ装置を少なくとも停止モードと駆動モードの動作モードに応じて制御するワイパ制御装置において、上記ワイパ駆動モータの回転軸に連設されたオートストッププレートにより上記ワイパブレードの停止位置を検出する停止位置検出部と、上記ワイパ駆動モータをブレーキ制御する時間域を上記ワイパブレードの動作モードに応じて制限し、この時間域において、上記停止位置検出部により停止位置が検出されたときに、上記ワイパ駆動モータをブレーキ制御するモータ制御部とを備え、上述の課題を解決するために、上記ワイパブレードの動作モードに応じて、上記ワイパブレードが、停止位置から動作を開始して、再度停止位置まで動作するまでの動作周期が決定され、上記モータ制御部は、上記ワイパブレードの動作周期よりも直前の時刻までの期間を、上記ワイパ駆動モータをブレーキ制御を禁止する時間域に設定し、上記ワイパブレードの動作周期よりも直前の時刻から上記動作周期となる時刻までの間を、上記ワイパ駆動モータをブレーキ制御する時間域に設定する。
【００２３】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係るワイパ制御装置は、モータ制御部によって、ワイパ駆動モータをブレーキ制御する時間域を制限しており、この時間域においてのみワイパ駆動モータをブレーキ制御する。これにより、オートストッププレートにチャタリング現象が発生したことにより停止位置検出部によって停止位置が誤って検出された場合であっても、上記ワイパブレードが停止位置に達する前の途中位置で上記ワイパ駆動モータを誤ってブレーキ制御してしまうことがない。したがって、上記ワイパブレードを確実に所望とする停止位置で停止させることができる。
【００２４】
また、例えば、ウオッシャ液を噴射しながら所定の回数だけワイパブレードを往復動作させる動作モードで上記ワイパブレードを駆動する場合にも、上記ワイパブレードの停止位置を確実に検出することができるので、上記ワイパブレードの往復回数が所定の回数に達する前に動作を停止させてしまうことを防止して、ガラス面に噴射されたウオッシャ液を確実に払拭することができる。さらに、オートストッププレートにおける電気的な接点特性が良好でない場合であっても、上記ワイパブレードの停止位置を確実に検出することが十分に可能であり、このオートストッププレートに鍍金加工やグリスの塗布などを行うことを不要として、低コスト化を図ることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、本発明に係るワイパ装置を適用した一構成例として、図１に示すように、自動車５０に搭載されて、この自動車５０のフロントガラス５１を払拭するワイパ装置１０について説明する。ただし、本発明は、以下で例示する構成例への適用に限定されるものではなく、ガラス面を払拭するワイパ装置に広く適用することができることは勿論である。なお、図１は、自動車５０のフロントガラス５１近傍を概略的に示す要部概略図である。
【００２６】
ワイパ装置１０は、図１に示すように、自動車５０のフロントガラス５１を払拭する一対のワイパブレード１１と、これら一対のワイパブレード１１をフロントガラス５１の主面上で駆動するワイパ駆動モータ部１２と、このワイパ駆動モータ部１２の動作を制御するモータ制御部１３と、ワイパブレード１１の動作モードを選択する動作モード選択スイッチ１４とを備える。
【００２７】
なお、ワイパ装置１０は、以上で挙げた各部の他に、例えば、フロントガラス５１の主面に洗浄液（ウオッシャ液）を噴射するウオッシャ液噴射機構を備えていてもよい。このようなウオッシャ液噴射機構は、例えば、ウオッシャ液を貯蓄するウオッシャ液タンクや、このウオッシャ液タンクに貯蓄されたウオッシャ液をフロントガラス５１に向けて噴射するためのウオッシャモータなどによって従来と同様な機構により実現することができる。
【００２８】
ワイパブレード１１は、ワイパアーム１５によって支持されており、このワイパアーム１５がワイパ駆動モータ部１２によって回動駆動されることによって、フロントガラス５１に対して所定の押圧力を伴って摺動しながら、このフロントガラス５１の主面上を往復駆動される。これにより、ワイパブレード１１は、フロントガラス５１に付着した汚れや雨などを払拭する。
【００２９】
ワイパ駆動モータ部１２は、一対のワイパブレード１１に対して配設されており、ワイパアーム１５を回動することによって、ワイパブレード１１をフロントガラス５１の主面上で往復駆動する。ワイパ駆動モータ部１２は、詳細を後述するように、駆動源としてのワイパ駆動モータや、ワイパブレード１１の停止位置を検出するためのオートストッププレートを備えて構成されている。このワイパ駆動モータ部１２は、ワイパブレード１１を駆動する機能の他に、このオートストッププレートによってワイパブレード１１の停止位置を検出する機能を有している。
【００３０】
モータ制御部１３は、ワイパ駆動モータ部１２の動作を制御して、動作モード選択スイッチ１４で選択された動作モードに応じてワイパブレード１１が往復動作するように、ワイパ駆動モータ部１２を駆動する。
【００３１】
ここで、ワイパブレード１１の「動作モード」とは、いわばワイパブレード１１の動作状態のことである。具体的には、例えば、動作モードが「ＯＦＦ」である場合に、モータ制御部１３は、ワイパブレード１１を往復動作させず、所定の位置に停止された状態とする。また、動作モードが「ＨＩ」である場合には、高い頻度、或いは早い速度でワイパブレード１１を往復動作させる。これに対して、動作モードが「ＬＯ」である場合には、低い頻度、或いは遅い速度でワイパブレード１１を往復動作させる。また、モータ制御部１３は、動作モードが「ＩＮＴ」である場合に、ワイパブレード１１を１回往復動作させる毎に、その停止位置で所定の時間だけ待機させて、ワイパブレード１１を断続的に往復動作させる。さらに、動作モードが「ＷＡＳＨ」である場合に、モータ制御部１３は、ウオッシャモータ（図示せず。）を動作させてウオッシャ液をフロントガラス５１に噴射させながら、ワイパブレード１１を所定の回数だけ往復動作させる。
【００３２】
また、モータ制御部１３は、動作モード選択スイッチ１４で選択された動作モードに応じて、ワイパ駆動モータ部１２によって停止位置の検出を行う時間域を制限する機能を有しており、この時間域において停止位置が検出されたときに、ワイパ駆動モータ部１２に対してブレーキ制御を行う。
【００３３】
つぎに以下では、上述したワイパ駆動モータ部１２及びモータ制御部１３について、図２を参照しながら、さらに詳しく説明する。
【００３４】
ワイパ駆動モータ部１２は、ワイパブレード１１を駆動する駆動源としてのワイパ駆動モータ２０と、ワイパブレード１１の停止位置を検出するためのオートストッププレート２１とを備えている。
【００３５】
ワイパ駆動モータ２０は、その回転軸にワイパリンクが取り付けられており、モータ制御部１３によって制御されて、リンク機構を駆動する。これにより、ワイパブレード１１をフロントガラス５１の主面上で往復駆動する。また、ワイパ駆動モータ２０は、例えばＨ端子とＬ端子の２つの負極端子を有し、Ｈ端子が接地されたときには高速で回転駆動し、Ｌ端子が接地されたときには低速で回転駆動する。
【００３６】
オートストッププレート２１は、図３に示すように、略円板状に形成されて、ワイパ駆動モータ２０の回転軸に連設されており、ワイパ駆動モータ２０の回転に伴って回転する。また、オートストッププレート２１は、ワイパ駆動モータ２０の正極端子に接続された接点Ｓ１と、接地されてＧＮＤ電位とされた接点Ｓ２とを有しており、これら接点Ｓ１及び接点Ｓ２が回転軸を中心として円環状に配設されている。ここで、接点Ｓ１は、ワイパブレード１１が往復動作する際の停止位置に相当する位置に配設されており、接点Ｓ２は、ワイパブレード１１が往復動作する途中位置に相当する位置に配設されている。そして、これら接点Ｓ１及び接点Ｓ２は、ワイパ駆動モータ部１２に配設された端子Ｓ３に対して、ワイパ駆動モータ２０の回転に伴って順次接触する。
【００３７】
すなわち、ワイパ駆動モータ部１２においては、端子Ｓ３がオートストッププレート２１の接点Ｓ１に接触している場合に、ワイパブレード１１が停止位置に存在し、端子Ｓ３が接点Ｓ２に接触している場合に、ワイパブレード１１が途中位置に存在することとなる。言い換えると、ワイパ駆動モータ部１２において、オートストッププレート２１及び端子Ｓ３は、ワイパブレード１１の停止位置を検出するためのスイッチとして動作することとなり、停止位置検出部としての機能を有していることとなる。
【００３８】
なお、ワイパ駆動モータ部１２において、ワイパ駆動モータ２０の正極端子とオートストッププレート２１の接点Ｓ１とは、ワイパ装置１０における基準電位であるＩＧＮ（イグニッション）電位に接続されている。また、ワイパ駆動モータ部１２における端子Ｓ３により検出された電位は、モータ制御部１３に入力される。
【００３９】
ここで、ＩＧＮ電位は、例えば、自動車５０のイグニッションスイッチと連動して電位レベルがハイ（Ｈ）となる。そして、ワイパ装置１０は、このＩＧＮ電位がハイ（Ｈ）となった時点で全体の動作がオンとなり、ロウ（Ｌ）となった時点で全体の動作がオフとなる。
【００４０】
一方、モータ制御部１３は、図２に示すように、動作モード選択スイッチ１４により選択された動作モードが入力されるＣＰＵ３０と、このＣＰＵ３０の動作手順が記述されたプログラムや各種情報を記憶する記憶素子３１と、ワイパ駆動モータ２０のオン／オフを切り替えるための第１のリレー３２と、ワイパ駆動モータ２０における回転速度を高速回転／低速回転で切り替えるための第２のリレー３３とを備えている。
【００４１】
ＣＰＵ３０は、記憶素子３１に記憶されたプログラムに従って動作することにより、動作モード選択スイッチ１４から入力された動作モードに基づいて、トランジスタ３４、３５の開閉動作を制御する制御信号を出力する。ＣＰＵ３０は、トランジスタ３４のベース端子に制御信号（Ｈ，Ｌ）を出力することでトランジスタ３４を開状態又は閉状態とし、第１のリレー３２を開閉制御して、ワイパ駆動モータ２０の動作をオン／オフ制御する。また、ＣＰＵ３０は、トランジスタ３５のベース端子に制御信号（Ｈ，Ｌ）を出力することでトランジスタ３５を開状態又は閉状態とし、第２のリレー３３を開閉制御して、ワイパ駆動モータ２０をＬＯ／ＨＩ駆動に制御する。
【００４２】
また、ＣＰＵ３０は、ワイパ駆動モータ部１２における端子Ｓ３により検出された電位が、抵抗器Ｒ１を介して入力されている。そして、ＣＰＵ３０は、端子Ｓ３から入力された電位がＩＧＮ電位である場合に、ワイパブレード１１が停止位置に存在することを検出し、端子Ｓ３から入力された電位がＧＮＤ電位である場合に、ワイパブレード１１が往復動作中であり、途中位置に存在することを検出する。
【００４３】
なお、モータ制御部１３においては、ワイパ駆動モータ部１２から入力される電位が、抵抗器Ｒ１の手前で分岐され、抵抗器Ｒ２を介してＩＧＮ電位に接続されている。
【００４４】
第１のリレー３２は、ＣＰＵ３０から入力される制御信号に応じてスイッチが切り替えられることにより、ＩＧＮ電位とＧＮＤ電位とを切り替えて、第２のリレー３３に出力するように構成されている。
【００４５】
第２のリレー３３は、ＣＰＵ３０から入力される制御信号に応じてスイッチが切り替えられることにより、第１のリレー３２から入力された電位を、ワイパ駆動モータ２０のＨ端子とＬ端子とのいずれかに選択して出力するように構成されている。
【００４６】
以上のように構成されたワイパ装置１０の動作について、図４を参照しながら説明する。なお、以下では、動作モード選択スイッチ１４によって選択された動作モードが「ＬＯ」である場合について説明するが、ワイパ装置１０は、他の動作モードである場合についても以下の説明と同様に動作することによって、ワイパブレード１１の停止位置を検出してブレーキ制御を行うことは勿論である。
【００４７】
先ず、図４に示す時刻Ｔ１において、自動車５０のイグニッションスイッチがオンに切り替えられると、ワイパ装置１０全体の動作を開始する。
【００４８】
次に、時刻Ｔ２において、動作モード選択スイッチ１４により、ワイパ装置１０の動作モードが「ＯＦＦ」から「ＬＯ」に切り替えられると、ＣＰＵ３０は、第２のリレー３３に対して制御信号を出力することによって、この第２のリレー３３のスイッチがワイパ駆動モータ２０のＬ端子を選択するように切り替える。このとき同時に、ＣＰＵ３０は、第１のリレー３２に対して制御信号を出力することによって、この第１のリレー３２のスイッチがＧＮＤ電位を選択するように切り替える。
【００４９】
これにより、ワイパ駆動モータ２０の正極端子がＩＧＮ電位になるとともに、負極端子のうちのＬ端子がＧＮＤ電位となって電位差が生じ、ワイパ駆動モータ２０が回転駆動を開始する。すると、ワイパ駆動モータ２０の回転軸に連設されたオートストッププレート２１も回転を開始し、接点Ｓ１に接触していた端子Ｓ３が接点Ｓ２に接触することとなり、この端子Ｓ３がＧＮＤ電位となる。そして、ＣＰＵ３０は、端子Ｓ３がＧＮＤ電位であるので、ワイパブレード１１が往復動作を開始したことを検出する。
【００５０】
ここで、ワイパ駆動モータ２０が回転駆動中であり、ワイパブレード１１が途中位置にある時刻、すなわち、図４中の時刻Ｔ３において、動作モード選択スイッチ１４が「ＬＯ」から「ＯＦＦ」に切り替えられた場合について説明する。
【００５１】
時刻Ｔ３においては、ワイパブレード１１が途中位置にあるため、この時点で即座にワイパ駆動モータ２０の動作を停止することは好ましくない。そこで、ＣＰＵ３０は、オートストッププレート２１が回転することによって端子Ｓ３が接点Ｓ１に接触する時点、すなわち図４中の時刻Ｔ４まで、動作を継続しながら待機する。
【００５２】
そして、時刻Ｔ４において端子Ｓ３と接点Ｓ１が接触すると、ＣＰＵ３０は、端子Ｓ３がＧＮＤ電位からＩＧＮ電位に切り替わることに基づいて、ワイパブレード１１が停止位置に達したことを検出する。すると、ＣＰＵ３０は、ワイパ駆動モータ２０の動作を停止するために、第１のリレー３２に対して制御信号を出力し、この第１のリレー３２のスイッチがＩＧＮ電位を選択するように制御する。これにより、ワイパ駆動モータ２０は、正極端子と、負極端子のうちのＬ端子との両方にＩＧＮ電位が印加されることとなり、電位差が「０」となって動作を停止する。
【００５３】
このように、ワイパ装置１０は、ＣＰＵ３０がオートストッププレート２１を用いてワイパブレード１１の停止位置を検出することが可能な構成とされており、ワイパブレード１１が途中位置に存在するときに動作停止の要求がなされた場合には、このワイパブレード１１が停止位置まで達するまで待ってワイパ駆動モータ２０の動作を停止する。これにより、ワイパ装置１０は、ワイパブレード１１が途中位置で停止してしまうことを防止することができる。
【００５４】
ところで、従来のワイパ装置では、上述したワイパ装置１０と同様にしてオートストッププレートを用いることによりワイパブレードの停止位置を検出する場合に、このオートストッププレートにチャタリング現象が発生すると、停止位置を誤って検出してしまう虞があった。
【００５５】
そこで、ワイパ装置１０では、動作モード選択スイッチ１４によって選択可能な動作モードのそれぞれについて、ワイパブレード１１の往復動作に必要な時間が、ワイパ駆動モータ２０の回転速度と回転数とに基づいて動作周期に関する情報として予め算出されており、モータ制御部１３に備えられるＲＡＭやＲＯＭなどの記憶素子３１に予め記憶されている。そして、ＣＰＵ３０は、記憶素子３１に記憶されたワイパ駆動モータ２０の動作周期に関する情報に基づいて、ワイパブレード１１が停止位置にあるか否かの検出を行う時間域を制限するように構成されている。
【００５６】
具体的には、ワイパ装置１０では、動作モードが「ＬＯ」である場合における、ワイパブレード１１の往復動作に必要な時間が、ワイパ駆動モータ２０の動作周期として予め記憶素子３１に記憶されている。そして、ＣＰＵ３０は、この動作周期に基づいて、図４中で矢印Ａに示すような時間域、すなわち、ワイパ駆動モータ２０の動作を開始した時刻Ｔ２からワイパ駆動モータ２０の動作を停止すべき時刻Ｔ４よりも僅かに手前の時刻Ｔ４’までの間を「ブレーキ制御禁止時間域」として設定する。ＣＰＵ３０は、このブレーキ制御禁止時間域において端子Ｓ３がＩＧＮ電位となった場合であっても、これを停止位置として検出しない。
【００５７】
言い換えると、ＣＰＵ３０は、このブレーキ制御禁止時間域以外の時間域で端子Ｓ３のがＩＧＮ電位となった場合に限り、これを停止位置として検出し、ワイパ駆動モータ２０のブレーキ制御を行う。
【００５８】
これにより、ワイパ装置１０は、例えば、オートストッププレート２１にチャタリング現象が生じて、このオートストッププレート２１と端子Ｓ３との間に接触不良が生じ、端子Ｓ３からの入力信号の波形に乱れが生じた場合であっても、矢印Ａに示すブレーキ制御禁止時間域において、停止位置を誤って検出しワイパ駆動モータ２０のブレーキ制御を行ってしまうことがない。したがって、ワイパ装置１０では、ワイパブレード１１を確実に所望とする停止位置で停止させることが可能とされている。
【００５９】
ワイパ装置１０において、上述したブレーキ制御禁止時間域は、動作モード選択スイッチ１４で選択された動作モードに応じてＣＰＵ３０自身で設定すればよい。そこで、以下では、ワイパ装置１０の動作について、図５を参照しながら説明する。
【００６０】
ワイパ装置１０は、自動車のイグニッションスイッチがオンとされることにより動作を開始すると、図５においてステップＳ４０に示すように、動作モード選択スイッチ１４により「ＯＦＦ」以外の動作モードが選択されるまで待機する。そして、「ＯＦＦ」以外の動作モードが選択されると、ＣＰＵ３０は、次のステップＳ４１に処理を進める。
【００６１】
ステップＳ４１において、ＣＰＵ３０は、選択された動作モードに応じて、ワイパ駆動モータ２０を低速で動作させるか、高速で動作させるかを判断する。このとき、例えば、動作モードが「ＬＯ」、「ＩＮＴ」のうちのいずれかである場合には、ワイパ駆動モータ３０を低速で動作させるとし、動作モードが「ＨＩ」である場合には、高速で動作させるとする。そして、低速で動作させる場合には処理をステップＳ４２に進め、高速で動作させる場合には処理をステップＳ４５に進める。
【００６２】
ステップＳ４２において、ＣＰＵ３０は、第１のリレー３２を制御して、この第１のリレー３２のスイッチがＧＮＤ電位を選択するように切り替えると同時に、第２のリレー３３を制御して、この第２のリレー３３のスイッチがワイパ駆動モータ２０のＬ端子と接続するように切り替える。また、ＣＰＵ３０は、記憶素子３１に記憶された各種情報の中から低速動作時におけるワイパ駆動モータ２０の動作周期を読み出し、この動作周期に応じてブレーキ制御禁止時間域を設定する。そして、ワイパ駆動モータ２０を低速で回転動作させながら、設定したブレーキ制御禁止時間域以外の時間域で端子Ｓ３がＩＧＮ電位となったか否か、すなわち、停止位置が検出されたか否かを判定する。この判定の結果、停止位置が検出された場合には処理をステップＳ４３に進め、検出されていない場合には処理をステップＳ４４に進める。
【００６３】
ステップＳ４３において、ＣＰＵ３０は、第１のリレー３２を制御して、この第１のリレー３２のスイッチがＩＧＮ電位を選択するように切り替える。これにより、ワイパ駆動モータ２０は、正極端子と負極端子とが共にＩＧＮ電位となり、ブレーキ制御されて動作を停止する。これにより、ワイパブレード１１は、フロントガラス５１の主面を低速で１回往復動作したこととなる。この後、ＣＰＵ３０は、処理をステップＳ４４に進める。
【００６４】
ステップＳ４４において、ＣＰＵ３０は、自動車５０のイグニッションスイッチの状態がオンであるかオフであるかを検出する。この検出の結果がオフであった場合には、ワイパ装置１０の動作を終了する。また、検出の結果がオンであった場合には、処理をステップＳ４０に戻す。
【００６５】
一方、ステップＳ４１において、ワイパ駆動モータ２０を高速で動作させると判断された場合には、処理がステップＳ４５に進められる。このステップＳ４５において、ＣＰＵ３０は、第１のリレー３２を制御して、この第１のリレー３２のスイッチがＧＮＤ電位を選択するように切り替えると同時に、第２のリレー３３を制御して、この第２のリレー３３のスイッチがワイパ駆動モータ２０のＨ端子を選択するように切り替える。また、ＣＰＵ３０は、記憶素子３１に記憶された各種情報の中から高速動作時におけるワイパ駆動モータ２０の動作周期を読み出し、この動作周期に応じてブレーキ制御禁止時間域を設定する。そして、ワイパ駆動モータ２０を高速で回転動作させながら、設定したブレーキ制御禁止時間域以外で端子Ｓ３がＩＧＮ電位となったか否か、すなわち、停止位置が検出されたか否かを判定する。この判定の結果、停止位置が検出された場合には処理をステップＳ４６に進め、検出されていない場合には処理をステップＳ４４に進める。
【００６６】
ステップＳ４４において、ＣＰＵ３０は、第１のリレー３２を制御して、この第１のリレー３２のスイッチがＩＧＮ電位を選択するように切り替える。これにより、ワイパ駆動モータ２０は、正極端子と負極端子とが共にＩＧＮ電位となり、ブレーキ制御されて動作を停止する。これにより、ワイパブレード１１は、フロントガラス５１の主面を高速で１回往復動作したこととなる。この後、ＣＰＵ３０は、処理をステップＳ４４に進めて、イグニッションスイッチの状態を検出し、検出した結果に応じて一連の動作を繰り返すか、或いは動作を終了する。
【００６７】
ワイパ装置１０は、以上のように動作することにより、ワイパ駆動モータ２０を低速動作させる場合と高速動作させる場合とで、それぞれ動作周期に応じて、ブレーキ制御禁止時間域を設定するように動作する。
【００６８】
以上で説明したように、ワイパ装置１０では、ブレーキ制御禁止時間域を設定して、ワイパブレード１１の停止位置を検出する時間域を制限しているので、ブレーキ制御禁止時間域にチャタリング現象発生時であっても、停止位置に達する前の途中位置でワイパブレード１１を停止させてしまうことがなく、ワイパ駆動モータ２０をワイパブレード１１の停止位置で確実にブレーキ制御することができる。
【００６９】
また、動作モード選択スイッチ１４によって、「ＷＡＳＨ」が動作モードとして選択された場合、すなわち、ウオッシャ液を噴射しながら所定の回数だけワイパブレードを往復動作させる場合において、ＣＰＵ３０は、ワイパブレード１１の停止位置を確実に検出することができるので、このワイパブレード１１の往復回数を誤ってカウントしてしまうことがなく、所定の回数だけ確実にワイパブレード１１を往復動作させることができる。したがって、ワイパ装置１０は、ガラス面に噴射されたウオッシャ液を確実に払拭することができる。
【００７０】
さらに、ワイパ装置１０は、オートストッププレート２１における電気的な接点特性が良好でなく、端子Ｓ３の電位が不安定となる場合であっても、ワイパブレード１１の停止位置を確実に検出することが十分に可能となる。したがって、このオートストッププレート２１に鍍金加工やグリスの塗布などを行うことを不要として、低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一構成例として示すワイパ装置の概略図である。
【図２】同ワイパ装置におけるワイパ駆動モータ部とモータ制御部との具体的な構成例を示す回路図である。
【図３】同ワイパ装置のワイパ駆動モータ部に備えられるオートストッププレートの一例を示す概略図である。
【図４】同ワイパ装置の各部における動作タイミングの一例を示すタイミングチャートである。
【図５】同ワイパ装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】従来のワイパ装置の一例を示す概略図である。
【図７】従来のワイパ装置の別の一例を示す概略図である。
【図８】従来のワイパ装置に備えられるオートストッププレートの一例を示す概略図である。
【符号の説明】
１０  ワイパ装置
１１  ワイパブレード
１２  ワイパ駆動モータ部
１３  モータ制御部
１４  動作モード選択スイッチ
１５  ワイパアーム
２０  ワイパ駆動モータ
２１  オートストッププレート
３０  ＣＰＵ
３１  記憶素子
３２  第１のリレー
３３  第２のリレー
５０  自動車
５１  フロントガラス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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