(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の中継器の中から、経路管理中継器によって選択された通信状態の最も良い中継器を介して、端末が無線通信を行う無線通信システムであって、
無線通信を開始するための接続要求を同報通信で送信するとともに、この接続要求を受信した中継器によって返送された接続要求返送を受信して、このときの受信状態を端末受信状態として検出し、この端末受信状態を同報通信で送信する端末と、
この端末によって送信された前記接続要求を受信して、このときの受信状態を中継器受信状態として検出し、この中継器受信状態を含んだ前記接続要求返送を前記端末と前記経路管理中継器とに送信するとともに、前記端末によって送信された前記端末受信状態を受信すると、その端末受信状態を前記経路管理中継器に返送する複数の中継器と、
前記端末によって送信された前記接続要求を受信して、このときの受信状態を中継器受信状態として検出し、この中継器受信状態を含んだ前記接続要求返送を前記端末に送信するとともに、前記複数の中継器によって送信された前記接続要求返送と、前記端末あるいは前記複数の中継器によって送信された前記端末受信状態とを受信すると、前記中継器受信状態と前記端末受信状態とに基づいて、通信状態の最も良い中継器を選択する経路管理中継器と
を含むことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
複数の中継器の中から、経路管理中継器によって選択された通信状態の最も良い中継器を介して、端末が無線通信を行う無線通信方法であって、
前記端末が、無線通信を開始するための接続要求を同報通信で送信する接続要求送信ステップと、
この接続要求送信ステップで送信された前記接続要求を、前記複数の中継器及び前記経路管理中継器が受信すると、このときの受信状態を中継器受信状態として検出する中継器受信状態検出ステップと、
この中継器受信状態検出ステップで検出された前記中継器受信状態を含んだ接続要求返送を前記端末と前記経路管理中継器とに送信する接続要求返送ステップと、
この接続要求返送ステップで送信された前記接続要求返送を前記端末が受信すると、このときの受信状態を端末受信状態として検出する端末受信状態検出ステップと、
この端末受信状態検出ステップで検出された前記端末受信状態を同報通信で送信する端末受信状態送信ステップと、
この端末受信状態送信ステップで送信された前記端末受信状態を前記複数の中継器が受信すると、この端末受信状態を前記経路管理中継器に返送する端末受信状態返送ステップと、
この端末受信状態返送ステップあるいは前記端末受信状態送信ステップによって送信された前記端末受信状態を受信するとともに、前記接続要求返送ステップで返送された前記接続要求返送を受信したときには、前記端末受信状態と前記中継器受信状態とに基づいて、通信状態の最も良い中継器を選択する中継器選択ステップと
を含むことを特徴とする無線通信方法。
【請求項３】
複数の中継器の中から、経路管理中継器によって選択された通信状態の最も良い中継器を介して、端末が無線通信を行う無線通信システムにおける中継器選択プログラムを記録した記録媒体であって、
前記端末が、無線通信を開始するための接続要求を同報通信で送信する接続要求送信処理と、
この接続要求送信処理で送信された前記接続要求を、前記複数の中継器及び前記経路管理中継器が受信すると、このときの受信状態を中継器受信状態として検出する中継器受信状態検出処理と、
この中継器受信状態検出処理で検出された前記中継器受信状態を含んだ接続要求返送を前記端末と前記経路管理中継器とに送信する接続要求返送処理と、
この接続要求返送処理で送信された前記接続要求返送を前記端末が受信すると、このときの受信状態を端末受信状態として検出する端末受信状態検出処理と、
この端末受信状態検出処理で検出された前記端末受信状態を同報通信で送信する端末受信状態送信処理と、
この端末受信状態送信処理で送信された前記端末受信状態を前記複数の中継器が受信すると、この端末受信状態を前記経路管理中継器に返送する端末受信状態返送処理と、
この端末受信状態返送処理あるいは前記端末受信状態送信処理によって送信された前記端末受信状態を受信するとともに、前記接続要求返送処理で返送された前記接続要求返送を受信したときには、前記端末受信状態と前記中継器受信状態とに基づいて、通信状態の最も良い中継器を選択する中継器選択処理と
を含むことを特徴とする無線通信システムにおける中継器選択プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、端末が中継器を介して無線通信を行う無線通信システムであって、とくに最良の受信状態である中継器を選択して通信することにより、遮蔽物が移動するような環境においても継続的な通信を可能にする無線通信システム、無線通信方法及び無線通信システムにおける中継器選択プログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来行われていた公衆網を利用した移動端末との無線通信では、移動端末における受信電波の電界強度が小さくなると、基地局を切り換えることによって継続して通信を行っていた。
【０００３】
ここで、従来の公衆網を利用した無線通信システムを図６に基づいて説明する。
【０００４】
図６に示す無線通信システムでは、移動端末５１において受信した電波の電界強度が検出されており、この移動端末５１の移動により受信電波の電界強度が小さくなると、移動端末５１から通信中の基地局５２に対して通信チャネルの切替え要求が送信される。この切替え要求は、基地局５２から制御局５３に送られて、この制御局５３では、移動端末５１が電波を受信することができる複数の基地局のうち受信レベルの最も大きい基地局５４を移動先の基地局として移動端末５１に通知する。これによって、移動端末５１は、移動先の基地局５４へ通信を切替えることができるので、移動しながら継続的な通信を行うことができる。
【０００５】
この無線通信システムでは、基地局の切替え時には、移動端末５１と通信中の基地局５２との通信チャネルを継続接続しておき、移動端末５１の移動にともなって、移動先の基地局５４からの受信レベルが通信可能になる新たな通信チャネルが見つかった段階で、基地局５４との新たな通信チャネルで、通信を開始するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来の無線通信システムは、公衆網を利用した広いエリアにおける通信のように、移動端末５１の移動によって徐々に電界強度が低下することを前提として、移動中もしばらくの間は通信中の通信チャネルで通信が可能であるような通信システムでは問題は生じないが、狭いエリアでの通信のように端末や遮蔽物の移動によって急激に電界強度が低下するような環境に適用させることは困難であるという問題点があった。
【０００７】
とくに、電界強度は、１／（距離）２に比例し、移動端末と基地局との距離に依存するので、公衆網を利用した通信システムのように距離単位が大きい場合には、多少距離が変化しても電界強度は大きく変化しないが、車室内や工場内における屋内用の無線システムのように距離単位が小さい場合には、多少の距離変化によって電界強度が大きく変化してしまうという問題点もあった。
【０００８】
さらに、屋内用の無線通信システムでは出力電力が微弱電力や小電力のために、通信経路に壁、人、椅子、装置等の遮蔽物が移動してくることによって、距離的変化が無くても電波が大きく減衰し、通信不可能になるという問題点もあった。
【０００９】
また、図７に示す屋内の無線ＬＡＮシステムでは、有線ＬＡＮ６１に接続された中継器６２ａ、６２ｂ、６２ｃを天井に設け、端末６３ａ、６３ｂ、６３ｃがそれぞれ自分の鉛直上方にある中継器と通信している。すなわち、端末６３ａは中継器６２ａと、端末６３ｂは中継器６２ｂと、端末６３ｃは中継器６２ｃとそれぞれ通信している。これによって、この無線ＬＡＮシステムでは、端末と中継器との間の通信が遮蔽される可能性を小さくしている。
【００１０】
しかしながら、この無線ＬＡＮシステムでは、端末の鉛直上方の空間スペースが十分に確保することができて、中継器と端末との間に遮蔽物が入る可能性がなく、さらに端末や遮蔽物が半固定的であるオフィスのような環境では上述したような問題点を解決できるが、車室内や工場内のように空間スペースを十分に確保することができず、端末も遮蔽物も移動することを前提とした環境では、中継器と端末の間に遮蔽物が移動してくる可能性があり、上述の問題点を解決することはできなかった。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の中継器の中から通信状態の最もよい中継器を選択して通信を行うことによって、空間スペースを十分に確保することができず、端末や遮蔽物が移動するような環境においても継続的な通信を行うことのできる無線通信システム、無線通信方法及び無線通信システムにおける中継器選択プログラムを記録した記録媒体を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明である無線通信システムは、複数の中継器の中から、経路管理中継器によって選択された通信状態の最も良い中継器を介して、端末が無線通信を行う無線通信システムであって、無線通信を開始するための接続要求を同報通信で送信するとともに、この接続要求を受信した中継器によって返送された接続要求返送を受信して、このときの受信状態を端末受信状態として検出し、この端末受信状態を同報通信で送信する端末と、この端末によって送信された前記接続要求を受信して、このときの受信状態を中継器受信状態として検出し、この中継器受信状態を含んだ前記接続要求返送を前記端末と前記経路管理中継器とに送信するとともに、前記端末によって送信された前記端末受信状態を受信すると、その端末受信状態を前記経路管理中継器に返送する複数の中継器と、前記端末によって送信された前記接続要求を受信して、このときの受信状態を中継器受信状態として検出し、この中継器受信状態を含んだ前記接続要求返送を前記端末に送信するとともに、前記複数の中継器によって送信された前記接続要求返送と、前記端末あるいは前記複数の中継器によって送信された前記端末受信状態とを受信すると、前記中継器受信状態と前記端末受信状態とに基づいて、通信状態の最も良い中継器を選択する経路管理中継器とを含むことを特徴とする。
【００１５】
この請求項１の発明によれば、各端末の通信状態が最良となる中継器を常に選択して通信を行うので、空間スペースを十分に確保することができず、端末や遮蔽物が移動する車室内や工場内のような環境においても継続的な通信を行うことができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明である無線通信方法は、複数の中継器の中から、経路管理中継器によって選択された通信状態の最も良い中継器を介して、端末が無線通信を行う無線通信方法であって、前記端末が、無線通信を開始するための接続要求を同報通信で送信する接続要求送信ステップと、この接続要求送信ステップで送信された前記接続要求を、前記複数の中継器及び前記経路管理中継器が受信すると、このときの受信状態を中継器受信状態として検出する中継器受信状態検出ステップと、この中継器受信状態検出ステップで検出された前記中継器受信状態を含んだ接続要求返送を前記端末と前記経路管理中継器とに送信する接続要求返送ステップと、この接続要求返送ステップで送信された前記接続要求返送を前記端末が受信すると、このときの受信状態を端末受信状態として検出する端末受信状態検出ステップと、この端末受信状態検出ステップで検出された前記端末受信状態を同報通信で送信する端末受信状態送信ステップと、この端末受信状態送信ステップで送信された前記端末受信状態を前記複数の中継器が受信すると、この端末受信状態を前記経路管理中継器に返送する端末受信状態返送ステップと、この端末受信状態返送ステップあるいは前記端末受信状態送信ステップによって送信された前記端末受信状態を受信するとともに、前記接続要求返送ステップで返送された前記接続要求返送を受信したときには、前記端末受信状態と前記中継器受信状態とに基づいて、通信状態の最も良い中継器を選択する中継器選択ステップとを含むことを特徴とする。
本発明によれば、車室内のように十分な空間を確保することが困難で、端末や遮蔽物が移動するような環境においても継続的な無線通信を行うことができる。
【００１９】
この請求項２の発明によれば、各端末の通信状態が最良となる中継器を常に選択して通信を行うので、空間スペースを十分に確保することができず、端末や遮蔽物が移動する車室内や工場内のような環境においても継続的な通信を行うことができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明である無線通信システムにおける中継器選択プログラムを記録した記録媒体は、複数の中継器の中から、経路管理中継器によって選択された通信状態の最も良い中継器を介して、端末が無線通信を行う無線通信システムにおける中継器選択プログラムを記録した記録媒体であって、前記端末が、無線通信を開始するための接続要求を同報通信で送信する接続要求送信処理と、この接続要求送信処理で送信された前記接続要求を、前記複数の中継器及び前記経路管理中継器が受信すると、このときの受信状態を中継器受信状態として検出する中継器受信状態検出処理と、この中継器受信状態検出処理で検出された前記中継器受信状態を含んだ接続要求返送を前記端末と前記経路管理中継器とに送信する接続要求返送処理と、この接続要求返送処理で送信された前記接続要求返送を前記端末が受信すると、このときの受信状態を端末受信状態として検出する端末受信状態検出処理と、この端末受信状態検出処理で検出された前記端末受信状態を同報通信で送信する端末受信状態送信処理と、この端末受信状態送信処理で送信された前記端末受信状態を前記複数の中継器が受信すると、この端末受信状態を前記経路管理中継器に返送する端末受信状態返送処理と、この端末受信状態返送処理あるいは前記端末受信状態送信処理によって送信された前記端末受信状態を受信するとともに、前記接続要求返送処理で返送された前記接続要求返送を受信したときには、前記端末受信状態と前記中継器受信状態とに基づいて、通信状態の最も良い中継器を選択する中継器選択処理とを含むことを特徴とする。
【００２３】
この請求項３の発明によれば、各端末の通信状態が最良となる中継器を常に選択して通信を行うので、空間スペースを十分に確保することができず、端末や遮蔽物が移動する車室内や工場内のような環境においても継続的な通信を行うことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
まず、本実施形態の無線通信システムの構成を図１に基づいて説明する。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態の無線通信システム１は、複数の中継器ＲＭ、Ｒ１、Ｒ２と、これら複数の中継器ＲＭ、Ｒ１、Ｒ２と無線通信を行う複数の端末Ｎ１、・・・、Ｎ４とから構成されている。
【００２８】
この図１に示す複数の中継器ＲＭ、Ｒ１、Ｒ２のうち、ここでは中継器ＲＭをマスタ中継器とする。このマスタ中継器とは、中継器同士の同期を取るための同期信号を発生し、マスタ中継器及び他の中継器との同期が取れるように、同期信号を分配する働きをする。また、アドレス初期化や、通信チャネルの管理等も行うものとする。
【００２９】
ただし、中継器ＲＭ、Ｒ１、Ｒ２のハードウェア構成は全て同じであって、複数の中継器の中から所定の手順でマスタになった中継器がマスタ中継器となる。この所定の手順としては、例えば、電源の立ち上げ時に最も早く立ち上がったものであったり、アドレスの最も若いもので有ったり、手動による設定でマスタの設定が行われていたり、所定の機器に最も近いものであったりと、アプリケーションによって異なるものとする。
【００３０】
また、各中継器間の通信は有線や無線に関わらず互いに確実に通信できる形態で設置され、中継器Ｒ１は有線ＬＡＮ２に接続されているものとする。
【００３１】
ここで、各中継器ＲＭ、Ｒ１、Ｒ２のハードウェア構成を図２に基づいて説明する。
【００３２】
図２に示すように、各中継器は、電波を送受信するアンテナ２１と、このアンテナ２１を介して電波を送信する送信装置２２と、アンテナ２１を介して電波を受信する受信装置２３と、送信装置２２及び受信装置２３を制御する制御装置２４と、これら各装置にクロックを与えるクロック発生部２５とを具備している。
【００３３】
また送信装置２２は、制御装置２４の信号処理部２６を介して、受信部２３の受信バッファ２７から送出された他の中継器の伝送データや、送信機器から送出された伝送データを保持する送信バッファ２８と、伝送データを変調する変調部２９と、変調部２９で変調された伝送データを送出する送信部３０とを備える。
【００３４】
また、受信装置２３は、伝送データを受信する受信部３１と、この受信部３１で受信した伝送データを復調する復調部３２と、復調部３２から送出された伝送データ、及び制御装置２４の信号処理部２６を介して、送信装置２２の送信バッファ２８から送出された伝送データを保持する受信バッファ２７とを備える。また、受信装置２３で受信されたデータは空中線電力検出部３３、及びビットエラー検出部３４にも送出され、受信バッファ２７に保持されたデータは、受信機器や送信バッファ２８に送出される。
【００３５】
また、制御装置２４は、伝送データに宛先、送信元の付加等の信号処理を行う信号処理部２６と、この信号処理部２６、送信装置２２及び受信装置２３の制御やアンテナの送受信切替え等を行う制御部３５とを備えている。
【００３６】
また、端末Ｎ１、・・・、Ｎ４についても、図２に示したハードウェア構成と同様な構成になっている。
【００３７】
なお、中継器及び端末の制御部は、各種の処理を行うためのＣＰＵと、この処理の命令を記憶するメモリとを含むコンピュータシステムが含まれる。上記制御部に含まれる各処理の命令やタイミング制約はメモリに保持されており、必要に応じてＣＰＵにロードされ、実行がなされる。
【００３８】
次に、図３のフローチャートに基づいて本実施形態の無線通信システムにおける中継器の選択処理について説明する。
【００３９】
まず、通信を開始しようとする端末は、ブロードキャスト（一斉同報）で接続要求を送信する（Ｓ３０１）。したがって、この接続要求は、受信電波の電界強度が所定以上で、伝送エラーが所定以下となる全ての中継器で受信することができる。
【００４０】
そして、この接続要求を受信したマスタ中継器ＲＭ及び中継器Ｒ１、Ｒ２では、受信した接続要求の空中線電力およびビットエラーなどの受信状態（中継器受信状態）を検出すると（Ｓ３０２）、この中継器受信状態を含んだ接続要求返送を端末に送信する（Ｓ３０３）。この接続要求返送は、各中継器から時分割多重で送信され、中継器毎のアドレス、空中線電力、ビットエラー等の情報を含んでいる。さらに、中継器Ｒ１、Ｒ２は、同様の接続要求返送をマスタ中継器ＲＭに対しても送信する（Ｓ３０３）。
【００４１】
このステップＳ３０３では、接続要求返送の端末への送信とマスタ中継器ＲＭへの送信を同時に行っているが、端末へ返送した後にマスタ中継器ＲＭに送信するようにしてもよい。また、各中継器間の通信を無線で行うような構成の場合には、マスタ中継器と端末とに別々に送信しなくても、マスタ中継器は各中継器からの接続要求返送を、端末と同時に受信することができる。
【００４２】
こうして接続要求返送を受信したマスタ中継器ＲＭは、接続要求返送に含まれている空中線電力、ビットエラーなどの情報に基づいて、図４に示す測定表の中継器受信状態の空中線電力、ビットエラーの欄を記入する（Ｓ３０４）。
【００４３】
一方、端末では、マスタ中継器ＲＭ、中継器Ｒ１、Ｒ２から送信された接続要求返送を受信すると、その接続要求返送を受信したときの受信状態（端末受信状態）を検出し（Ｓ３０５）、その端末受信状態をブロードキャストでマスタ中継器ＲＭ、中継器Ｒ１、Ｒ２に送信する（Ｓ３０６）。この端末受信状態には、中継器のアドレス別の空中線電力、ビットエラー等の情報が含まれている。
【００４４】
そして、この端末受信状態を受信した中継器Ｒ１、Ｒ２はマスタ中継器ＲＭへ端末受信状態を返送する（Ｓ３０７）。
【００４５】
このように、端末受信状態を全ての中継器にブロードキャストで送信し、受信した中継器がマスタ中継器ＲＭに対して端末受信状態を返送するのは、マスタ中継器ＲＭが端末と通信可能であるとは限らないからである。すなわち、端末とマスタ中継器ＲＭとの間に遮蔽物が存在して通信できないような場合には、端末受信状態を受信することができた中継器がマスタ中継器ＲＭに対して端末受信状態を返送するようにしておけば、マスタ中継器ＲＭは端末と通信できなくても、端末受信状態を受信することができる。
【００４６】
こうしてマスタ中継器ＲＭが、端末から送信された端末受信状態か、あるいは中継器Ｒ１、Ｒ２から返送されてきた端末受信状態のいずれかを受信すると、受信した端末受信状態に基づいて、図４に示す測定表の端末受信状態の空中線電力、ビットエラーの欄を記入する（Ｓ３０８）。
【００４７】
そして、マスタ中継器ＲＭは、図４の測定表の端末受信状態と中継器受信状態とが記入されると、最適中継器の選択を行う（Ｓ３０９）。
【００４８】
まず、各中継器毎に空中線電力およびビットエラーの合計値が計算され、この合計値に基づいてビットエラーが所定値以下で、なおかつ空中線電力の合計が最大となる中継器を最適中継器として選択する。
【００４９】
図４の測定表では、ビットエラーについての判断は、「１×１０−３以下」をビットエラー無し、「１×１０−３以上、５×１０−２以下」をエラー訂正可能（ビットエラー有り）、「５×１０−２以上」をエラー訂正不可能（ビットエラー有り）と判断している。
【００５０】
そして、図４の測定表による最適中継器の判断結果は、端末Ｎ１は中継器Ｒ１との空中線電力が最大で、ビットエラーが最小となるので、中継器Ｒ１が最適中継器に選択され、端末Ｎ２は距離的に近い中継器Ｒ１ではなく、空中線電力が最大で、ビットエラーが最小となる中継器Ｒ２が最適中継器となる。さらに、端末Ｎ３も距離的に近い中継器Ｒ３ではなく、空中線電力が最大で、ビットエラーが最小となる中継器Ｒ２が最適中継器となり、端末Ｎ４は中継器Ｒ３との空中線電力が最大で、ビットエラーが最小となるので、中継器Ｒ３が最適中継器となる。
【００５１】
こうして、最適中継器が選択されると、マスタ中継器ＲＭは選択された最適中継器（図４の端末Ｎ１では中継器Ｒ１）に対して選択されたことを知らせるための選択通知が送信され（Ｓ３１０）、この選択通知を受けた最適中継器は端末に対して自アドレスを通知する（Ｓ３１１）。そして、アドレスの通知を受けた端末は最適中継器との通信を開始することになる（Ｓ３１２）。
【００５２】
ここで、図３のフローチャートでは、最適中継器の選択をすることで経路管理を行う経路管理中継器としての動作をマスタ中継器で行う場合を示したが、経路管理中継器としての動作をマスタ中継器ＲＭ以外の中継器である中継器Ｒ１、又は中継器Ｒ２に行わせてもよい。
【００５３】
また、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ３０１、Ｓ３０６においては、ブロードキャストを行う場合を示したが、所定の複数の中継器のアドレスを指定するマルチキャストによっても可能である。
【００５４】
また、図３に示したフローチャートでは、端末から接続要求があった場合を例にして説明したが、通信中に電波の電界強度が低下した場合も同様の手順で通信経路の変更を行うことができる。
【００５５】
まず、端末側で電界強度の低下を検出した場合には図３の接続要求に代えて、経路変更要求を端末が送信し、又は再度接続要求を送信して、以下図３と同様の手順で最適中継器を選択することによって、通信状態が最良となる中継器との通信を継続することができる。
【００５６】
また、中継器側で電界強度の低下を検出した場合には、中継器が、端末に対して経路変更通知を端末に送信する。この経路変更通知を受信した端末は図３の接続要求に代えて経路変更要求を送信し、以下図３と同様の手順で最適中継器を選択することによって、通信状態が最良となる中継器との通信を継続することができる。
【００５７】
さらに、端末側と中継器側でほぼ同時に電界強度の低下を検出した場合にも、同様の手順で経路の変更を行う。
【００５８】
このように、本実施形態の無線通信システムでは、各端末の通信状態が最良となる中継器を常に選択して通信を行うので、空間スペースを十分に確保することができず、端末や遮蔽物が移動する車室内や工場内あるいは航空機内や船舶のような環境においても継続的な通信を行うことができる。なお、比較的空間スペースの確保がし易いオフィスや家屋内においても、端末や遮蔽物の移動時の継続的通信を可能とすることは言うまでもない。
【００５９】
次に、第２の実施形態の無線通信システムを説明する。
【００６０】
この第２の実施形態では最適中継器の選択を端末で行っている点が第１の実施形態と異なっている。また、本実施形態の無線通信システムの構成は、マスタ中継器ＲＭを中継器Ｒ３とした他は図１に示す第１の実施形態と同様の構成となるので説明は省略する。
【００６１】
次に、図５のフローチャートに基づいて本実施形態の無線通信システムにおける中継器の選択処理について説明する。
【００６２】
まず、通信を開始しようとする端末は、ブロードキャスト（一斉同報）で接続要求を送信する（Ｓ５０１）。したがって、この接続要求は、受信電波の電界強度が所定以上で、伝送エラーが所定以下となる全ての中継器で受信することができる。
【００６３】
そして、この接続要求を受信した中継器Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３では、受信した接続要求の空中線電力およびビットエラーなどの受信状態（中継器受信状態）を検出すると（Ｓ５０２）、この中継器受信状態を含んだ接続要求返送を端末に送信する（Ｓ５０３）。この接続要求返送は、各中継器から時分割多重で送信され、中継器毎のアドレス、空中線電力、ビットエラー等の情報を含んでいる。
【００６４】
この接続要求返送を受信した端末は、接続要求返送を受信したときの空中線電力やビットエラーなどの受信状態（端末受信状態）を検出する（Ｓ５０４）。
【００６５】
そして、このステップＳ５０４で検出した空中線電力、ビットエラーなどの情報に基づいて、図４に示す測定表の端末受信状態の空中線電力、ビットエラーの欄を記入するとともに、接続要求返送に含まれている空中線電力、ビットエラーなどの情報に基づいて、図４に示す測定表の中継器受信状態の空中線電力、ビットエラーの欄を記入する（Ｓ５０５）。
【００６６】
そして、図４の測定表に端末受信状態と中継器受信状態とが記入されると、端末では、第１の実施形態と同様に、各中継器毎に空中線電力およびビットエラーの合計値が計算され、この合計値に基づいてビットエラーが所定値以下で、なおかつ空中線電力の合計が最大となる中継器を最適中継器として選択する（Ｓ５０６）。
【００６７】
こうして、最適中継器が選択されると、端末は最適中継器（図５では中継器Ｒ２）が選択されたことを知らせるための選択通知をブロードキャストで送信し（Ｓ５０７）、この選択通知を受けた最適中継器は端末に対して自アドレスなどを含む選択通知返送を送信する（Ｓ５０８）。そして、選択通知返送を受信した端末は最適中継器との通信を開始することになる（Ｓ５０９）。
【００６８】
また、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ５０１、Ｓ５０７においては、ブロードキャストを行う場合を示したが、所定の複数の中継器のアドレスを指定するマルチキャストによっても可能である。
【００６９】
また、図５に示したフローチャートでは、端末から接続要求があった場合を例にして説明したが、通信中に電波の電界強度が低下した場合も同様の手順で通信経路の変更を行うことができる。
【００７０】
まず、端末側で電界強度の低下を検出した場合には図５の接続要求に代えて、経路変更要求を端末が送信し、又は再度接続要求を送信して、以下図５と同様の手順で最適中継器を選択することによって、通信状態が最良となる中継器との通信を継続することができる。
【００７１】
また、中継器側で電界強度の低下を検出した場合には、中継器が、端末に対して経路変更通知を端末に送信する。この経路変更通知を受信した端末は図５の接続要求に代えて経路変更要求を送信し、以下図５と同様の手順で最適中継器を選択することによって、通信状態が最良となる中継器との通信を継続することができる。
【００７２】
さらに、端末側と中継器側でほぼ同時に電界強度の低下を検出した場合にも、同様の手順で経路の変更を行う。
【００７３】
このように、本実施形態の無線通信システムでは、各端末の通信状態が最良となる中継器を常に選択して通信を行うので、空間スペースを十分に確保することができず、端末や遮蔽物が移動する車室内や工場内あるいは航空機内や船舶のような環境においても継続的な通信を行うことができる。なお、比較的空間スペースの確保がし易いオフィスや家屋内においても、端末や遮蔽物の移動時の継続的通信を可能とすることは言うまでもない。
【００７４】
また、上述した無線通信システムの各処理を実現するためのプログラムは記録媒体に保存することができ、この記録媒体をコンピュータシステムによって読み込ませることにより、前記プログラムを実行してコンピュータを制御しながら上述した無線通信システムの各処理を実現することができる。ここで、前記記録媒体とは、メモリ装置、磁気ディスク装置、光ディスク装置等、プログラムを記録することができるような装置が含まれる。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の無線通信システム、無線通信方法、無線通信システムにおける中継器選択プログラムを記録した記録媒体によれば、各端末の通信状態が最良となる中継器を常に選択して通信を行うので、空間スペースを十分に確保することができず、端末や遮蔽物が移動する車室内や工場内のような環境においても継続的な通信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による無線通信システムの一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す中継器及び端末のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図１に示す無線通信システムにおける最適中継器の選択処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】中継器選定テーブルの一例を示す図である。
【図５】第２の実施形態の無線通信システムにおける最適中継器の選択処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】従来の公衆網を利用した無線通信システムを説明するための図である。
【図７】従来の室内における無線ＬＡＮシステムを説明するための図である。
【符号の説明】
１  無線通信システム
２  有線ＬＡＮ
ＲＭ  マスタ中継器
Ｒ１、Ｒ２  中継器
Ｎ１、・・・Ｎ４  端末
２１  アンテナ
２２  送信装置
２３  受信装置
２４  制御装置
２５  クロック発生器
２６  信号処理部
２７  受信バッファ
２８  送信バッファ
２９  変調部
３０  送信部
３１  受信部
３２  復調部
３３  空中線電力検出部
３４  ビットエラー検出部
３５  制御部
５１  移動端末
５２、５４  基地局
５３  制御局
６１  有線ＬＡＮ
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ  中継器
６３ａ、６３ｂ、６３ｃ  端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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