(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後に車輪（Ｔ５，Ｔ７）を有する車体（Ｔ）後部に着脱自在に作業機（Ｂ）が装着されるトラクタにおいて、
前記車体（Ｔ）後部には、前記作業機（Ｂ）を取り付けるための左右一対の取付部（１５，１５）が設けられ、該左右一対の取付部（１５，１５）は、車体（Ｔ）の下方側に位置していて作業機（Ｂ）の下係合部（Ｂ１５）に回動自在に係合する上方開放状の円弧状凹部によって構成された下連結部（１２）と、当該下連結部（１２）の上方に位置していて作業機（Ｂ）の開閉自在なマウントホルダからなる上係合部（Ｂ１４）に係脱自在に係合する上連結部（１１）とをそれぞれ備え、
各取付部（１５）は、車体後輪（Ｔ７）の車軸（Ｔ７ａ）位置と車体後輪（Ｔ７）の後端（Ｔ７ｂ）位置の間であって、前記車軸（Ｔ７ａ）位置より前記後端（Ｔ７ｂ）位置に近い位置に配置されており、前記上連結部（１１）は、後輪（Ｔ７）の外周部より外上方に位置していることを特徴とするトラクタ。
【請求項２】
前記車体（Ｔ）は後輪フェンダー（Ｔ１２）を備え、各取付部（１５）は、後輪フェンダー（Ｔ１２）の後端近傍に設けられていることを特徴とする請求項１記載のトラクタ。
【請求項３】
前記下連結部（１２）は、前記上連結部（１１）より後方に位置していることを特徴とする請求項１又は２記載のトラクタ。
【請求項４】
前記後輪（Ｔ７）の上方に後輪フェンダー（Ｔ１２）が設けられ、各取付部（１５）の上連結部（１１）は、後輪（Ｔ７）の外周部と後輪フェンダー（Ｔ１２）との間に位置していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のトラクタ。
【請求項５】
前記左右一対の取付部（１５，１５）は、それらの下部が連結部材（１６）によって連結されており、当該連結部材（１６）にヒッチ（１６ａ）が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のトラクタ。
【請求項６】
前記左右一対の取付部（１５，１５）は、それらの上部が連結部材（１７）によって連結されており、前記下部の連結部材（１６）とともに方形枠体を構成していることを特徴とする請求項５記載のトラクタ。
【請求項７】
前記車体（Ｔ）後部にはロプス（１３）が配備され、前記連結部材（１７）の左右両端にロプス（１３）の左右支柱部の下端が取り付けられていることを特徴とする請求項６記載のトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の、いわゆるＴＬＢ（トラクタ・フロントローダ・バックホー）において、車体後部に装着されるバックホーの装着位置は、オペレータの居住空間確保のため、後輪タイヤ、フェンダなどから後方に少し離れた位置にレイアウトされていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のＴＬＢでは、居住空間確保のためバックホーが後方に離れて位置することから、ＴＬＢの全長が長くなっていた。このため、ＴＬＢは、機動性に欠ける、前後バランスが悪い、オーバーハングが大きいため車体のフレームに大きな力がかかる、などの問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、その課題は、トラクタの全長をできるだけ小さくすることにある。
また、本発明の他の課題は、バックホーなどの作業機のトラクタへの取付を容易化することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、次の技術的手段を採用した。
すなわち、本発明では、前後に車輪を有する車体後部に着脱自在に作業機が装着されるトラクタにおいて、
前記車体後部には、前記作業機を取り付けるための左右一対の取付部が設けられ、該左右一対の取付部は、車体の下方側に位置していて作業機の下係合部に回動自在に係合する上方開放状の円弧状凹部によって構成された下連結部と、当該下連結部の上方に位置していて作業機の開閉自在なマウントホルダからなる上係合部に係脱自在に係合する上連結部とをそれぞれ備え、
各取付部は、車体後輪の車軸位置と車体後輪の後端位置の間であって、前記車軸位置より前記後端位置に近い位置に配置されており、前記上連結部は、後輪の外周部より外上方に位置していることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によれば、バックホーなどの作業機を取り付けるための取付部が後輪の車軸位置と後輪後端の間にあるため、作業機がトラクタ後方にオーバーハングする量を小さくすることができる。このため、トラクタ全長が短くなる。
また、取付部が後輪車軸位置より後輪後端位置側に近い位置となるように比較的後方寄りに配置されているので、作業機を装着する際にトラクタの後ろから見て近い位置に取付部が位置することになり、作業機の取付作業が容易である。
【０００７】
さらに、本発明において、前記上連結部は、後輪の外周部より外上方に位置している。上連結部を後輪外周部より外上方に位置させることで、トラクタ後方からみて上連結部が奥まったところに位置しないので、作業機の装着作業が容易である。
また、車体は後輪フェンダーを備え、各取付部は、後輪フェンダーの後端近傍に設けられているものが好ましい。
【０００８】
上記構成によれば、バックホーなどの作業機を取り付けるための取付部が後輪フェンダーの後端近傍に設けられているので、作業機がトラクタ後方にオーバーハングする量を小さくすることができる。このため、トラクタ全長が短くなる。なお、取付部は後輪フェンダー後端より前方側に位置させるのが好ましい。
また、本発明では、前記下連結部は、前記上連結部より後方に位置しているのが好ましい。一般的な作業機の取付手順としては、先に下連結部でトラクタと作業機とを結合するため、下連結部を後方寄りにすることでトラクタ後方からみて手前側に下連結部が位置することになり、作業機の装着作業が容易となる。
【０００９】
また、上連結部は、後輪の外周部と後輪の上方に設けられた後輪フェンダーの間に位置しているのが好ましい。
また、前記左右の取付部は、それらの下部が連結部材によって連結されており、当該連結部材にヒッチが設けられているのが好ましい。左右の取付部下部を連結部材によって連結することで、強度を向上させることができる。また、連結部材にヒッチを設けることで構成を簡素化することができる。
【００１０】
さらに、前記左右の取付部は、それらの上部も連結部材によって連結されており、下部の連結部材とともに方形枠体を構成しているのが好ましい。この場合、より一層強度を向上させることができる。
また、前記車体後部にはロプスが配備され、前記連結部材の左右両端にロプスの左右支柱部の下端が取り付けられていることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、２において、１はトラクタ・フロントローダ・バックホー（ＴＬＢ）であり、トラクタ車体Ｔの中途部から前方へフロントローダＦが着脱自在に装着され、トラクタ車体Ｔの後部に後連結フレーム２を介して後作業機の１例としてのバックホーＢが着脱自在に装着され、トラクタ車体Ｔの中途部下部にミッドマウントモアーＭを装着可能になっている。
【００１２】
前記トラクタ車体Ｔは、前後方向に長い車体フレームＴ１に、エンジンＴ２とミッションケースＴ３とを前後に離間して取り付けて車体本体Ｔ４を構成し、車体フレームＴ１の前部に前輪Ｔ５を縣架する前車軸ケースＴ６を支持し、ミッションケースＴ３から左右側方へ後輪Ｔ７を縣架する後車軸ケースＴ８を突出している。
【００１３】
前記ミッションケースＴ３の上部に作業機昇降用油圧装置Ｔ１０が取り付けられ、この油圧装置Ｔ１０の上方には、運転席３を前後反転自在にした運転席装置４が搭載され、運転席３の下方から操縦部Ｔ１４にかけて車体本体Ｔ４の上方を覆うようにフロアシートＴ１１が設けられ、このフロアシートＴ１１の左右側部には前記後輪Ｔ７用のフェンダＴ１２が取り付けられている。
【００１４】
Ｔ１３はエンジンＴ２を覆うボンネットで、その後部には前記操縦部Ｔ１４が設けられている。また、車体フレームＴ１の前端には、ボンネットＴ１３を保護するためのプロテクタＴ１５が設けられている。
前記車体フレームＴ１は、大別して、メインフレームＴ１７と左右のマスト支持フレームＴ１８と左右の補強フレームＴ１９とを有している。
【００１５】
前記メインフレームＴ１７は、エンジンＴ２及びミッションケースＴ３を直接的に挟んで取り付けられる左右一対の長尺板材Ｔ１７ａと、この左右長尺板材Ｔ１７ａを互いに連結する複数の横部材Ｔ１７ｂとで形成されている。
左右各マスト支持フレームＴ１８は、前記メインフレームＴ１７の前後方向中途部の左右外面に外方突出状に固定された横張り部材Ｔ１８ａと、この横張り部材Ｔ１８ａの外端上面に立設されたマスト支持部材Ｔ１８ｂとを有している。
【００１６】
左右各補強フレームＴ１９は、２枚の帯板Ｔ１９ａ、Ｔ１９ｂを前後に一部オーバラップ状態に重合し、前帯板Ｔ１９ａの前端を前記横張り部材Ｔ１８ａに固着のブラケットＴ１９ｃと連結し、後帯板Ｔ１９ｂの後部をメインフレームＴ１７の長尺板材Ｔ１７ａにボルト等の連結具を介して連結しており、この後帯板Ｔ１９ｂの後部と長尺板材Ｔ１７ａとは間隙を有して対面している。
【００１７】
前記補強フレームＴ１９はメインフレームＴ１７に対して側面視において重合配置されている。
６、７は前記横部材Ｔ１７ｂと同様に、左右長尺板材Ｔ１７ａを間隔調整自在に互いに連結する前後装着具であり、メインフレームＴ１７に対してミッションケースＴ３を装着する役目もしている。
【００１８】
前装着具６は左右一対の正面視Ｌ字状の装着体６Ｌ、６Ｒを有し、左右各装着体６Ｌ、６Ｒの縦部分は、長尺板材Ｔ１７ａの内面にボルト固定されると共に、ミッションケースＴ３をボルト装着しており、左右各装着体６Ｌ、６Ｒの水平部分は互いに連結されていて、左右長尺板材Ｔ１７ａ間隔に適合するように、連結長さが微調整できるようになっている。
【００１９】
後装着具７は前装着具６と同様な構成であり、左右各装着体７Ｌ、７Ｒの縦部分を長尺板材Ｔ１７ａ及びミッションケースＴ３に連結し、水平部分を互いに連結して左右長尺板材Ｔ１７ａ間隔に適合するようになっている。
フロントローダＦは、左右マストＦ１の上部にブームＦ２の基部を上下揺動自在に枢支し、ブームＦ２の先端にバケットＦ３を掬い・ダンプ自在に枢支し、ブームＦ２をブームシリンダＦ４で、バケットＦ３をバケットシリンダＦ５でそれぞれ油圧駆動可能にしている。
【００２０】
前記マストＦ１は、マスト支持フレームＴ１８のマスト支持部材Ｔ１８ｂに上側から嵌入し、ロックピンＦ６でロックするように構成されている。
ミッドマウントモアーＭは、吊り持ち手段Ｍ１を介して車体本体Ｔ４の腹下部に昇降自在に装着されており、ミッションケースＴ３から動力が伝達されて、ブレードを回転するように構成されている。
【００２１】
バックホーＢは、基台フレームＢ１の前側に左右一対の取り付け体Ｂ２を固着し、基台フレームＢ１の後部に揺動ブラケットＢ３、ブームＢ６、アームＢ８、バケットＢ１０などからなる作業機本体を装着している。また、
縦軸回り揺動可能に揺動ブラケットＢ３を枢支し、基台フレームＢ１の上部に操縦部Ｂ４を搭載し、基台フレームＢ１の左右に油圧駆動のアウトリガーを装備している。また、操縦部Ｂ４の下部には作業者が脚を置いたり、乗降に利用されるステップＢ４ａが設けられている。
【００２２】
前記揺動ブラケットＢ３は、縦軸回り揺動可能に基台フレームＢ１に枢支されている。この揺動ブラケットＢ３は１本のスイングシリンダＢ５によって左右スイング動作自在であり、この揺動ブラケットＢ３にブームＢ６の基部を枢支して、ブームシリンダＢ７で上下揺動自在にし、ブームＢ６の先端にアームＢ８を枢支してアームシリンダＢ９で上下揺動自在にし、アームＢ８の先端にバケットＢ１０を枢支して、バケットシリンダＢ１１で掬い・ダンプ動作自在にしている。
【００２３】
前記バックホーＢの左右取り付け体Ｂ２には、上下に係合部Ｂ１４、Ｂ１５を備えており、上下係合部Ｂ１４、Ｂ１５は後連結フレーム２の上下連結部１１、１２に着脱自在に連結され、トラクタ車体Ｔに対してバックホーＢを着脱できるようになっている。
図３及び図４に示すように、後連結フレーム２は、左右に並設された一対の取付部１５，１５を備え、左右の取付部１５，１５の下端は第１連結部材１６によって互いに連結され、さらに左右の取付部１５，１５の上端は第２連結部材１７によって互いに連結され全体として方形枠体を構成して強度が確保されている。なお、取付部１５，１５はメインフレームＴ１７と連結されている。
【００２４】
前記上下の連結部１１，１２は、上下方向に延びる左右の取付部１５，１５の上下にそれぞれ設けられており、上連結部１１は、左右方向の軸心を有するマウントバーによって構成されている。上連結部１１の略鉛直下方向には下連結部１２が設けられており、上方開放状の円弧状凹部によって構成されている。
上下の連結部１１，１２は、いずれも、後輪Ｔ７及び後輪フェンダＴ１２の近傍に設けられている。つまり、上下の連結部１１，１２は、後輪Ｔ７の車軸Ｔ７ａより後方側であって、後輪Ｔ７の後端Ｔ７ｂ乃至フェンダ後端Ｔ１２ａより前方に位置している。より具体的には、上下の連結部１１，１２は、後輪車軸Ｔ７ａ位置より後輪後端Ｔ７ｂに近い位置に設けられている。
【００２５】
上下の連結部１１，１２は、略鉛直方向の同一直線上にあるが、下連結部１２の方が上連結部１１より後方寄りに配置されており、後方からみて手前となる配置とされている。
また、側面視において下連結部１２は後輪Ｔ７の外周部より内側、つまり内径側に位置しているが、上連結部１１は後輪Ｔ７の外周部より外側、つまり外径側に位置している。換言すると、上連結部１１は、後輪Ｔ７の外周部と後輪フェンダＴ１２の間に位置しており、バックホーＢの連結が容易となっている。
【００２６】
バックホーＢの左右取り付け体Ｂ２に設けられた上下の係合部Ｂ１４，１５のうち、上
係合部Ｂ１４は、上下に対向配置されて対向方向に開閉自在な一対のマウントホルダによって構成されている。マウントホルダＢ１４は、上連結部１１であるマウントバー１１に嵌合する円弧状凹部Ｂ１４ａが形成されている。
【００２７】
上下の係合部Ｂ１４，１５のうち、下係合部Ｂ１５は左右方向の軸心を有する連結バーによって構成されており、この連結バーＢ１５は下連結部１１である円弧状凹部に回動自在に嵌め込まれる。
後連結フレーム２を構成する下連結部材１６は、ヒッチ連結体であり、この下連結部材１６にヒッチとなるヒッチボール１６ａが設けられている。このヒッチボール１６ａは、下連結部材１６から上方突出状に形成され、下部が絞られた球体である。
【００２８】
後連結フレーム２を構成する上連結部材１７は、車体後部に立設されるロプスの取付部材でもあり、上連結部材１７の左右両端に２柱式ロプス１３の左右支柱部の下端が取り付けられる。
なお、後連結フレーム２を構成する取付部１５，１５には、それぞれ油圧装置Ｔ１０へ延びる補強部材１９，１９が設けられており、取付部１５，１５と油圧装置Ｔ１０とが補強部材１９，１９によって連結されて補強されている。
【００２９】
バックホーＢをトラクタ車体Ｔに連結するには、まず、下係合部Ｂ１５である連結バーを下連結部１２である凹部に上方から嵌合させる。そうすると、連結バーＢ１５が凹部１２に左右方向の軸心廻りに回動自在に連結される。このとき、上連結部１１であるマウントバーは上係合部Ｂ１４であるマウントホルダの前方に位置している。次にバックホーＢの基台フレームＢ１及び取り付け体Ｂ２等を連結バーＢ１５廻りに回動させ、マウントホルダＢ１４をトラクタ車体Ｔ側に近接させ、マウントホルダＢ１４によってマウントバー１１を挟み込む。以上の手順で図１のようにバックホーＢがトラクタ車体Ｔに連結される。なお、バックホーＢを取り外すには、上記と逆の手順による。
【００３０】
バックホーＢをトラクタ車体Ｔに装着したとき、バックホーＢの基台フレームＢ１の上方に位置する操縦部Ｂ４は、基台フレームＢ１の前後方向略中央位置に設けられており、ロプス１３に対して後方に離れた場所に位置する。したがって、運転席装置４の運転席３を後ろ向きにしてバックホーＢ作業をする際、運転席３とステップＢ４ａとの間が広くなるため居住空間が大きく、作業者の脚をゆったりとおくことができ、また乗降も容易である。
【００３１】
上記実施形態のようにバックホーＢの装着位置を設定することで、バックホーＢが後方にオーバーハングする量を非常に小さくすることができた。その結果、ＴＬＢ１全長が短く、コンパクトにまとまり機動性が向上した。
また、約３００kgのバックホーＢのオーバーハングが小さいため、車体フレーム１にかかる力（モーメント）を小さくすることができ、結果的に車体の補強が少なくて済み、軽量化が図れた。
【００３２】
さらに、バックホーの後方へのオーバーハングが小さいため、前後輪の荷重バランスが向上し、結果的にフロントウェイトが不要となった。
さらにまた、ＴＬＢ１がコンパクトになったことから、運転席３を後方に大きく移動させる必要がなくなったため、運転席の構造を簡素化できた。
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、トラクタ全長を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ＴＬＢの側面図である。
【図２】  ＴＬＢの車体フレームの平面図である。
【図３】  後連結フレームとロプスの背面図である。
【図４】  後連結フレームの拡大側面図である。
【図５】  ミッション背面図である。
【符号の説明】
１  ＴＬＢ
２  後連結フレーム
１１  上連結部
１２  下連結部
１５  取付部
１６  第１連結部材
１６ａ  ヒッチ
１７  第２連結部材
Ｔ  トラクタ車体
Ｔ５  前輪
Ｔ７  後輪
Ｔ１２  フェンダ
Ｂ  バックホー（作業機）
Ｂ１  基台フレーム
Ｂ２  取り付け体
Ｂ４  操縦部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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