(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製作業を始動するために作業者によって作動される外部操作スイッチ（１８）を有し且つコンピュータ（２１）を装備する制御ユニット（１７）を備える電気駆動モータ（１５）によって駆動可能なミシン（１）の使用による縫い目（５１、５５；６３）によって、少なくとも一つの追加部分（４３、４４；５７〜６１）を生地素材部分（３０；５６）に縫い付ける方法であって、
ａ）前記生地素材部分（３０；５６）に付される生地素材識別表示（４６；７１）を前記コンピュータ（２１）に入力して、当該コンピュータ（２１）に格納された複数の縫製プログラムの中から１つのプログラムを起動させるステップであって、各縫製プログラムは所定の追加部分（４３、４４；５７〜６１）の割り当てのためのデータを含むステップと、
ｂ）前記生地素材部分（３０；５６）を前記ミシン（１）に挿入するステップと、
ｃ）前記作業者によって前記追加部分（４３、４４；５７〜６１）が取られて、それを前記生地素材部分（３０、５６）上におくステップと、
ｄ）前記追加部分（４３、４４；５７〜６１）に付される識別表示（４８、５４；７２〜７６）を前記コンピュータ（２１）に入力するステップと、
ｅ）前記生地素材識別表示（４６；７１）、及び前記縫い目（５１、５５；６３）によって縫い付けられる前記追加部分（４３、４４；５７〜６１）の前記識別表示が、前記起動された縫製プログラムに含まれるデータと一致する場合に、前記操作スイッチ（１８）を使用可能にするステップと、
ｆ）前記追加部分（４３、４４；５７〜６１）を前記生地素材部分（３０；５６）に縫い付けることによって、前記縫い目（５１、５５；６３）を生成するステップと
を含む方法。
【請求項２】
前記コンピュータ（２１）に割り当てられる画面（３８）を使用し、当該画面（３８）上に、前記生地素材部分（３０；５６）に縫い付けられる前記追加部分（４３、４４；５７〜６１）を映すステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記コンピュータ（２１）に割り当てられる画面（３８）を使用し、前記生地素材部分（３０；５６）上に設けられた場所に縫い付けられる前記追加部分（４３、４４；５７〜６１）と共に前記生地素材部分（３０；５６）を映すステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
幾つかの異なる追加部分（４３、４４；５７〜６１）が、生地素材部分（３０、５６）に所定の場所で連続して縫い付けられることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
少なくとも一つの追加部分（５７〜６１）が、前記生地素材部分（５６）の目印（６４〜６８）に付されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記目印（６４〜６８）が検出され、前記制御ユニット（１７）に供給され、それによって次の縫製シーケンスが起動させられることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
機械読み取り可能な生地素材識別表示（４６；７１）を有する生地素材部分（３０；５６）が使用され、前記生地素材識別表示（４６；７１）は、前記生地素材部分（３０；５６）を前記ミシン（１）に挿入する際に、前記コンピュータ（２１）に読み取られることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
機械読み取り可能な識別表示（４８、５４；７２〜７６）を有する追加部分（４３、４４；５７〜６１）が使用され、この識別表示（４８、５４；７２〜７６）は、前記生地素材部分（３０；５６）を前記ミシン（１）に挿入する際に、前記コンピュータ（２１）に読み取られることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記生地素材識別表示（４６；７１）がバーコードであることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記少なくとも一つの追加部分（４３、４４；５７〜６１）の前記識別表示（４８、５４；７２〜７６）がバーコードであることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記少なくとも一つの目印（６４〜６８）が、前記生地素材部分（５６）の切り目又は突き出たフラッグであることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法を実行する縫製ワークステーションであって、前記ミシン（１）に、前記生地素材識別表示（４６；７１）及び／又は前記少なくとも一つの追加部分（４３、４４；５７〜６１）の前記識別表示（４８、５４；７２〜７６）を前記コンピュータ（２１）に読み取るための第１のセンサ（２３）が備えられることを特徴とする縫製ワークステーション。
【請求項１３】
第２のセンサ（２５）が、前記生地素材部分（５６）の目印（６４〜６９）を読み取るために前記ミシン（１）に設けられることを特徴とする請求項１２に記載の縫製ワークステーション。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は請求項１の前文による方法及びその方法を実行する縫製ワークステーションに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＷＯ００／６６ ８２５が、袖の部分を上着の部分に所定の方法で縫い付けるいわゆるコンピュータを用いた縫製ワークステーションを教示している。
【０００３】
ＤＥ ４０ ２５ １０３ Ａ１が、生地素材部分（加工中の製品生地）に、識別表示をバーコードの形で付け加えることを開示している。それは生地素材部分の外端に、縫い合わされる２つの生地素材部分を視覚上重なり合わせるのに役立つ切り目（ノッチ）の形で目印（マーク）を付けることをさらに教示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
縫製技術が、縫い合わされる物品ではない追加又は小さな部分が生地素材部分に縫い付けられる必要がある応用分野を含む。例えば、自動車のシートカバーの製造では、様々な間隔で縫い付けられるいろいろな追加部分を必要とする。例えば、これらの部分はフックの断面形状の細片であり、かつミシンの針が容易に通る比較的軟らかいプラスチック材料から作られることがあり、これによってシートカバー又はシートカバーの一部を座枠に引っ掛け、広げる。追加部分の正しい順序を守って、それらを生地素材部分の正しい所定の場所に結合することは困難である。
【０００５】
さらに、単一の追加部分だけが生地素材部分のある場所に縫い付けられる必要があり、かつ様々な追加部分が様々な生地素材部分に互い違いに結合される必要があることが考えられる。これもまた作業者の完全な集中力を必要とし、勿論これはミス無しには運ばない。
【０００６】
本発明の目的は、縫製作業中に追加部分の選択における作業者のミスが広く除外されるような一般的様式の方法を具体化し、その方法を実行する装置を特定することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、本目的は、請求項１の特徴を表わす部分の特徴によって達成される。生地素材部分が最初に識別され、縫い付けられる追加部分もまたこの工程中に識別されることが重要である。縫製作業は、作業者が正しい追加部分を追加した場合に、かつこれが正しい部分として識別された場合にだけ始まり得る。
【０００８】
請求項２の特徴が、次の縫製作業に対して設定されたように正しい追加部分を取るという作業者の仕事を容易にするのに役立つ。
【０００９】
請求項３による有利なさらに別の成果に準拠して、画面はまた、続いて縫い付けられるいかなる追加部分と共に生地素材部分を表示する。
【００１０】
いろいろな縫製手順がさらに別の有利な実施形態で実施される。
【００１１】
有利な、かつ部分的に創意のある実施形態がサブクレームから明らかになるだろう。
【００１２】
本発明による縫製ワークステーションが請求項１２からもたらされる。
【００１３】
本発明の詳細が、図面に関連して、次の説明から明らかになろう。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１及び２に示す縫製ワークステーションは従来設計のミシン１を備えており、これは架台部（スタンド）２上に配置される。通例、ミシン１は下部３、いわゆるベースプレート、上部４、いわゆるアーム、及び下部３と上部４を結合して全体としてＣ字形になる支柱（スタンダード）５を備える。アーム軸６が上部４に回転できるように取り付けられて、針８を備える針棒７を駆動して上下に往復運動させるのに役立つ。アーム軸６はフック９（これは針８に割り当てられ、下部３内に収容される。）、及び送り装置１０も作動させる。可変ストロークの押さえ１１が上部４に取り付けられ、送り装置１０の上に配置される。送り調節器１２が上部４に設けられて、縫い付けられる縫い目の長さを設定するのに役立つ。下部３の上側１３が、架台部２に属するベースプレート１４と同一平面にある。
【００１５】
アーム軸６、したがってミシン１全体は、架台部２に配置される駆動モータ１５によってベルト伝動１６を経て動作させられる。駆動モータ１５、したがってミシン１の制御のために、制御ユニット１７が設けられ、これは駆動モータ１５に取り付けられ、この動作のために、操作スイッチ１８が作業者によって作動させられるペダルスイッチの形で設けられる。ミシン１は、アーム軸６と結合され、かつライン２０を経由して、所定の角距離におけるアーム軸６の回転位置を表わす信号を制御ユニット１７に伝達する位置伝達装置１９をさらに装備する。通例の数はアーム軸６の１回転当たり５１２の信号である。アーム軸６の速度及び針８のそれぞれの位置が、色々とある中で、これらの信号から導き出されることがある。ここまでに詳述されたミシン１は産業用縫製自動装置としておなじみであり、実際に百万回以上使用される。
【００１６】
コンピュータ２１が架台部２に配置され、それはライン２２を経由して制御ユニット１７に接続される。ライン２４を経由してコンピュータ２１に接続される第１のセンサ２３が、ミシンの上部４に配置される。ライン２６を経由して制御ユニット１７に接続される第２のセンサ２５が備えられている。センサ２３及び２５の両方とも、縫い目形成場所２９の前方、すなわち針８が生地素材部分３０を通り、縫い目を形成する場所の（生地素材部分を動かす方向２８に対して）上流に在る領域２７に向けられる。第１のセンサ２３は、例えばバーコードの形で識別表示を検出し、それらをコンピュータ２１に送るのに供される。第２のセンサ２５は、生地素材部分の目印を検出し、対応する信号を制御ユニット１７に伝達するのに供される。機能上、コンピュータ２１及び制御ユニット１７はミシン１を始動させるのに協働するので、それらは互いに完全に分離され得ない。
【００１７】
図３に概略で示したように、コンピュータ２１において、ＲＡＭ（ランダムアクセス記憶装置）、ＣＰＵ（中央処理装置）、及びＨＤＤ（ハードディスクドライブ）を有するマイクロプロセッサ３１が備えられている。さらに、例えばバーコードの形で生地素材部分３０に付けられ、かつ第１のセンサ２３によって検出される識別表示３３を含む生地素材部分３０のデータが記録される記憶装置３２が備えられている。さらに、記憶装置３４が縫い目長、押さえのストローク、縫い目の数などのような縫製パラメータ用に設けられる。また、記憶装置３５が結合される予定の追加部分用に設けられる。コンピュータ２１は操作スイッチ１８の上流に配置されるブロッキングスイッチ３６をさらに含んで、データ比較がコンピュータ２１で行なわれた場合にだけ、ミシン１がこの操作スイッチ１８を介して作動されることを可能にする。最後に、コンピュータ２１はコンピュータの画面、すなわち表示画面３８用のハードウェア及びソフトウェアを備える。さらに、個々の縫い目に対する縫製プログラムがコンピュータ２１に記録され、それぞれ起動される。
【００１８】
表示画面３８上に、次に縫い付けられる追加部分用の第１のマッピングウインドウ３９、縫い目形成場所２９の前方に追加部分の正しい位置を描写する第２のマッピングウインドウ４０、データ画面ウインドウ４１、及びいわゆるタッチ画面の形で操作キーボード４２が設けられる。
【００１９】
動作モードを図４及び５を用いて説明する。
【００２０】
図４は最も簡単な場合、即ち追加部分４３、４４が生地素材部分３０のパターンによって決められる一定の場所に縫い付けられる場合を示す。開始点４５において、生地素材部分３０は識別表示４６をバーコードの形で有する。この識別表示４６をコンピュータ２１に読み取ることが、第１のセンサ２３によって行なわれる。このように、この生地素材部分３０について実行される縫製プログラムは起動される。縫製プログラムが起動されると、第１の追加部分４３は表示画面３８の第１のマッピングウインドウ３９上に表示される。第２のマッピングウインドウ４０は、追加部分４３を生地素材部分３０上の対応する領域４７に縫い付ける方法及び場所を示す。この場合、追加部分４３はこの領域４７において縫い付けられなければならないだけで、正確に決められた場所ではない。縫製プログラムに対応する追加部分の絵によって助けられて、作業者は追加部分４３を対応する容器から選択し、それを結合する。追加部分４３も識別表示４８をバーコードの形で含む。作業者は追加部分４３を生地素材部分３０上の第２のマッピングウインドウ４０に示される位置に対応する領域４７に配置する。生地素材部分３０及び追加部分４３は、追加部分４３の識別表示４８は縫い目形成場所２９の前方に在るように、ベースプレート１４上に配向された。第１のセンサ２３は識別表示４８を検出し、プログラム一致の場合に、ブロッキングスイッチ３６を介して操作スイッチ１８を使用可能とする。ところで、作業者は、縫い目５１が縫い付けられるように、操作スイッチ１８を図３に実線で示されたそのゼロ位置４９から点線で概略を示された前送り縫製位置５０へ押すことがある。縫い目５１の端部で、作業者は縫製作業を停止し、操作スイッチ１８を逆方向の図３に点線で同様に示されたその縫糸切断位置５２まで作動させ、これは縫糸切断動作を始動させる。
【００２１】
これは作動中の縫製プログラムに記録されている第２の縫製シーケンスを呼び出し、すなわち第２の追加部分４４は第１のマッピングウインドウ３９上に描写され、第２のマッピングウインドウ４０はそれを生地素材部分３０の領域５３（図４の下側に見える）に縫い付ける方法を示す。作業者は追加部分４４を取り、それを正しい方法で付ける。第１のセンサ２３は追加部分４４の識別表示５４を取り上げ、この追加部分４４が縫い目５５によって生地素材部分３０の領域５３に縫い付けられるように、縫製作業をブロッキングスイッチ３６を介してプログラム一致の場合に作動する。縫製作業の終了が上述のように行なわれる。
【００２２】
図５は、５つの追加部分５７、５８、５９、６０、６１及び付加の生地素材部分６２が縫い付けられる生地素材部分５６を示す。それ故に、連続する周回りの縫い目６３が効率上から縫い付けられ、この過程で追加部分５７〜６１及び付加の生地素材部分６２は縫い付けられる。生地素材部分５６は、合計６つの目印６４、６５、６６、６７、６８、６９を生地素材部分５６の他の端部７０において切り目の形で有する。目印６４〜６８は、追加部分５７〜６１が取り付される点を規定する。目印６９は、付加の生地素材部分６２が取り付される場所を示す。生地素材部分５６の識別表示７１、追加部分５７〜６１の識別表示７２〜７６、及び付加の生地素材部分６２の識別表示７７が記憶装置３２に記録される。
【００２３】
第１のセンサ２３は識別表示７１を読み取り、それをコンピュータ２１に伝達するように、縫製が、生地素材部分５６はベースプレート１４上にその第１の目印６４によって縫い目形成場所２９の前方に配置されるようにして始まる。第２のセンサ２５は第１の目印６４を検出する。識別表示７１の検出がコンピュータ２１内の関連格納縫製プログラムを起動させて、第１の縫製シーケンスのための第１の追加部分５７を呼び出し、第１のマッピングウインドウ３９上に描写する。同じようにして、生地素材部分５６上におけるそれの配向及び配置が、第２のマッピングウインドウ４０によって示される。作業者は第１の追加部分５７を対応するストックから取り、この方法で第１の目印６４に付ける。第１のセンサ２３はその識別表示７２をコンピュータに読み取る。対応するデータ検証によって、かつプログラム一致の場合に、作業者が縫製作業を操作スイッチ１８の作動によって上述の方法で始動できるように、ブロッキングスイッチ３６は閉じられる。縫い目６３の生成が始まり、生地素材部分５６は第１の追加部分５７と共に、実際には裁縫方向とも呼ばれる生地素材部分を動かす方向７８に動かされる。縫製作業は、第２の目印６５が第２のセンサ２５によって検出されることによってミシン１が停止されるこの第２の目印６５まで続く。操作キーボード４２によって、そして作業者は次の縫製シーケンスを表示画面３８上に呼び出す。どのようにコンピュータ２１がプログラムされるかによって、これもまた自動的に生ずることがある。そして第１のマッピングウインドウ３９は第２の追加部分５８を描写し、第２のマッピングウインドウ４０はその位置及び配置を生地素材部分５６上に示した。また、第２の追加部分５８は関連する第２の目印６５に付される。操作スイッチ１８の作動が縫い目の生成を続ける。関連する第３、第４、及び第５の目印６６〜６８から始まり、第３、第４、及び第５の追加部分５９〜６１が生地素材部分に縫い付けられるまで、これが繰り返される。縫製作業は最後の目印６９で再び停止され、作業者によって、又は縫製シーケンスに従って始動されて、それから付加の生地素材部分６２は第１のマッピングウインドウ３９上に描写され、生地素材部分５６上のその配置が第２のマッピングウインドウ４０によって示される。作業者は第２の生地素材部分６２を目印６９上の位置に置く。いったん付加の生地素材部分６２の識別表示７７がコンピュータ２１に読み取られ、対応するデータ比較が行なわれると、第２の生地素材部分６２が縫い付けられるまで（この場合、第１の目印６４までを意味する）縫製シーケンスが続けられるように、ブロッキングスイッチ３６はまた閉じられる。いったんミシン１が停止されると、縫糸切断作業、及びことによると裏目作業が、操作スイッチ１８がその位置５２に対応して切換えられることによって行なわれる。
【００２４】
多くの密接に並んだ追加部分５７〜６１が生地素材部分５６に縫い付けられる必要がある場合はいつも、短期間の作業を考えると、周回縫い目６３を縫うことは合理的である。しかし基本的に、図４の例示的な実施形態に見られるように、追加部分４３、４４の縫い付けが所定の縫製シーケンスにおいて個々の縫い目５１、５５によって行なわれ得る。
【００２５】
それぞれの生地素材部分及びそれぞれの追加部分の識別表示を入力することが、第１のセンサ２３がそれらを読み取ることによって自動的に行なわれるだけではなく、縫製セグメントの開始に先立って操作キーボード４２で手動でも行なわれる。
【００２６】
目印６４〜６９は、示された実施形態の例における生地素材部分５６の切り目である。しかし、それらもまた小さい突き出たフラッグであることがある。それらは生地素材部分５６で具体化される。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンピュータを備える縫製ワークステーションの作業者側から見た図である。
【図２】図１の矢印ＩＩによる縫製ワークステーションの立面図である。
【図３】縫製ワークステーション及び利用できる装置のコンピュータに格納されるデータを示す図である。
【図４】個別に縫い付けられる追加部分を有する生地素材部分を示す図である。
【図５】周囲全体に結合される追加部分、及び追加して縫い付けられる第２の生地素材部分を有する生地素材部分を示す図である。
【符号の説明】
１…ミシン、２…架台部、３…下部、４…上部、５…支柱、６…アーム軸、７…針棒、８…針、９…フック、１０…送り装置、１１…押さえ、１２…送り調節器、１３…上側、１４…ベースプレート、１５…電気駆動モータ、１６…ベルト伝動、１７…  制御ユニット、１８  操作スイッチ、１９…位置伝達装置、２０…線、２１…コンピュータ、２２…線、２３…第１のセンサ、２４…線、２５…第２のセンサ、２６…線、２７…領域、２８…生地素材部分を動かす方向、２９…縫い目形成場所、３０…生地素材部分、３１…マイクロプロセッサ、３２…記憶装置、３３…識別表示、３４…記憶装置、３５…記憶装置、３６…ブロッキングスイッチ、３８…表示画面、３９…第１のマッピングウインドウ、４０…第２のマッピングウインドウ、４１…データ画面ウインドウ、４２…操作キーボード、４３…追加部分、４４…追加部分、４５…開始点、４６…識別表示、４７…領域、４８…識別表示、４９…ゼロ位置、５０…前送り縫製位置、５１…縫い目、５２…位置、５３…領域、５４…識別表示、５５…縫い目、５６…生地素材部分、５７〜６１…追加部分、６２…付加の生地素材部分、６３…縫い目、６４…目印、６５〜６９…目印、７０…端部、７１〜７７…識別表示、７８…生地素材部分を動かす方向、ＩＩ…矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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