(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチング素子により構成されたＨ型ブリッジ回路の平衡点に相当する一対の端子間に駆動対象モータを接続してなる可逆回転型のモータ駆動回路に適用される故障診断装置であって、
前記一対の端子の片側の端子と反対側の端子に接続された正側並びに負側のスイッチング素子を交互にオンさせることを測定条件とし、前記測定条件となるように前記Ｈ型ブリッジ回路を構成するスイッチング素子を操作するスイッチング素子操作手段と、
前記Ｈ型ブリッジ回路の平衡点に相当する前記一対の端子の片側の電位を測定する端子電位測定手段と、
前記測定条件とそれに対応して測定される前記一対の端子の片側の電位とに基づいて、前記モータ駆動回路の故障個所を判定する故障個所判定手段と、
を具備することを特徴とするモータ駆動回路の故障診断装置。
【請求項２】
前記故障個所判定手段は、電位測定点である前記一対の端子の片側の端子と反対側の端子に接続された正側並びに負側のスイッチング素子を交互にオンさせて得られた２つの測定結果に基づいて、それらスイッチング素子の開放故障とモータの断線故障とを判別することを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動回路の故障診断装置。
【請求項３】
スイッチング素子により構成されたブリッジ回路の平衡点に駆動対象モータを接続してなる可逆回転型のモータ駆動回路の故障部位を当該モータの片側端子電位に基づいて診断する故障診断方法であって、
前記ブリッジ回路を構成するスイッチング素子の全てをオフさせた状態における前記モータの片側端子電位を測定し、それがフローティング状態であれば次のステップへ移行する一方、それが正側電源電位若しくは負側電源電位であればその電位に対応した側のスイッチング素子の短絡故障若しくはモータの電源ライン短絡故障と診断して処理を終了する第１のステップと、
前記ブリッジ回路を構成するスイッチング素子の中で前記電位測定点側に接続された正側並びに負側のスイッチング素子を交互にオンさせつつそれぞれの状態における前記片側端子電位を測定し、それらが該当する電源電位であれば次のステップへ移行する一方、それらのいずれかがフローティング状態であればそのときオンする筈のスイッチング素子の開放故障と診断して処理を終了する第２のステップと、
前記ブリッジ回路を構成するスイッチング素子の中で前記電位測定点と反対側に接続された正側並びに負側のスイッチング素子を交互にオンさせつつそれぞれの状態における前記片側電位を測定し、それらがいずれも該当する電源電位であれば回路正常と診断して処理を終了するのに対して、いずれか一方のスイッチング素子のオン時における前記片側端子電位がフローティング状態であれば、直ちに当該スイッチング素子の開放故障と診断することなく、さらに他方のスイッチング素子のオン時における片側端子電位を参照し、それが該当する電源電位である場合に限り先のスイッチング素子の開放故障と診断する一方、なおもフローティング状態にある場合には前記モータの断線故障と診断して処理を終了する第３のステップと、
を具備することを特徴とするモータ駆動回路の故障診断方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モ−タ駆動回路の故障診断方法および装置に係り、特に車両用アンチロックブレ−キシステム（以下、ＡＢＳという）のアクチュエ−タ操作用モ−タ等に好適なモ−タ駆動回路の故障診断方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用ＡＢＳのアクチュエ−タ操作用モ−タに採用されているモ−タ駆動回路並びにその故障診断装置の一例を図４に示す。同図に示されるモ−タ駆動回路１００は、４個のスイッチング素子（図では、パワ−ＭＯＳ・ＦＥＴで構成される）Ｑ１〜Ｑ４を電源端子ＶＢ，ＧＮＤ間に直並列接続してＨ型ブリッジ回路を構成するとともに、その平衡点に相当する端子Ｍ＋，Ｍ−間に駆動対象となる直流モ−タＭを接続して構成されたものであり、互いに対角線上に位置する一対のスイッチング素子Ｑ１とＱ４又はＱ２とＱ３を経由する正逆電流路の一方の素子（Ｑ２又はＱ４）のいずれかに対してＰＷＭパルス列を供給する一方、他方の素子（Ｑ３又はＱ１）にはオン信号又はオフ信号を供給することによって、回転方向制御並びに速度制御を可能としたものである。
【０００３】
一方、このモ−タ駆動回路には、サ−ビスステ−ションなどに於ける故障修理の迅速化を計るために、故障箇所を自己診断可能な故障診断装置が備えられている。この故障診断装置は、要するに、与えられた測定条件となるように前記ブリッジ回路を構成するスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４を操作するスイッチング素子操作手段と、駆動対象モ−タＭの両側端子電位を測定する端子電位測定手段と、測定条件とそれに対応して測定される両側端子電位とに基づいて、モ−タ駆動回路１００の故障箇所を判定する故障箇所判定手段とから構成されている。
【０００４】
すなわち、モ−タＭの両側に位置する端子Ｍ＋，Ｍ−の端子電位はそれぞれ専用のモニタ回路１０１，１０２を介して例えば８ビットマイクロコンピュ−タで構成されるＣＰＵ１０３のポ−トＰ（Ｍ＋），Ｐ（Ｍ−）へと供給される。なお、これらポ−トＰ（Ｍ＋），Ｐ（Ｍ−）はＡ／Ｄ変換機能を有する。
【０００５】
ＣＰＵ１０３は、あらかじめ用意されたいくつかの測定条件にしたがって、図示しない４個の専用出力ポ−トからスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４のそれぞれに対して測定用オンオフ信号を供給し、それぞれの測定条件ごとにポ−トＰ（Ｍ＋），Ｐ（Ｍ−）からモ−タＭの両側端子電位を測定する。しかるのち、与えられた測定条件とそれに対応して測定される両側端子電位とを所定の故障診断アルゴリズムに当て嵌めることによって、モ−タ駆動回路１００の故障箇所並びに故障内容を判定するのである。
【０００６】
ここで、モ−タ駆動回路の故障箇所並びに故障内容としては、（１）スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４のいずれか一つが短絡故障（オフさせることができない故障）している場合、（２）スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４のいずれか一つが開放故障（オンさせることができない故障）している場合、（３）モ−タＭが断線故障している場合、（４）モ−タＭがＶＢ短絡故障もしくはＧＮＤ短絡故障している場合の４つの場合が想定されている。
【０００７】
故障診断に当たっては、幾つかの点に注意しなければならない。その第１は、故障診断に際して、電源短絡による２次故障を発生させてはいけないという点である。すなわち、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４のいずれか一つに短絡故障が生じている状態において、それと直列接続されたスイッチング素子を誤ってオンさせた場合、電源が短絡されて大電流が流れ２次故障発生の原因となる。その第２は、モ−タＭの負荷に対して何等の影響も与えてはいけないという点である。すなわち、この例でいえば、モ−タＭの出力軸は、ＡＢＳのブレ−キアクチュエ−タに連結されているのであるから、故障診断に際してモ−タＭは回転させないことが好ましい。そこで、故障診断に当たっては、それらの点を考慮して、一定の手順にしたがって、測定条件の切り替えを行う。まず第１のステップとしては、測定条件として『スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４のすべてをオフさせる』を与え、その状態においてモ−タＭの両側に位置する端子Ｍ＋，Ｍ−の電位を測定する。この様にすれば、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４並びにモ−タＭがすべて正常である場合には端子Ｍ＋，Ｍ−の電位は次式に示されるＶＲの状態（以下、これをフロ−ティング状態という）になるのに対し、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４のいずれか一つに短絡故障が生じていたり、或いはモ−タＭの巻線若しくはラインにＶＢ短絡故障もしくはＧＮＤ短絡故障が生じていた場合、端子Ｍ＋，Ｍ−の電位はＶＢもしくはＧＮＤとなる。
【０００８】
ＶＲ＝ＶＢ×｛（Ｒ２＋Ｒ３）／（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）｝
この様にして、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の短絡故障若しくはモ−タＭの電源短絡故障が判定された場合には、その後の故障診断における２次故障の発生を回避するために、診断処理を直ちに中止する。これに対して、上述の短絡故障や電源短絡故障が存在しないと判定された場合に限り、第２のステップとして、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の開放故障並びにモ−タＭの断線故障の診断を行う。すなわち、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４を順に一つずつオンさせ、その度にモ−タＭの両側に位置する端子Ｍ＋，Ｍ−の電位を測定する。この様にすれば、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４のすべてが正常な場合には、スイッチング素子のオンに伴い端子Ｍ＋もしくはＭ−の電位はＶＢもしくはＧＮＤを示すの対し、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４のいずれかが開放故障を起こしていた場合、そのスイッチング素子をオンさせようとしても端子Ｍ＋もしくはＭ−の電位は上述のフロ−ティング状態を維持することとなる。加えて、モ−タＭの両側に位置する端子Ｍ＋，Ｍ−のいずれか一方の電位がＶＢもしくはＧＮＤであるのに対し、他方の端子の電位がフロ−ティング状態にあれば、モ−タＭが断線故障を起こしているものと判定することができる。
【０００９】
なお、図に示されるモニタ回路１０１，１０２は同一構成のものであって、抵抗Ｒ１〜Ｒ３からなるポテンショメ−タ１０１ａ，１０２ａと、ポテンショメ−タの出力中に含まれるノイズ成分を除去するためのコンデンサＣ１と、ツェナーダイオ−ドＤ１，Ｄ２からなりノイズ等により許容外の電圧レベルがＣＰＵ１０３の入力ポートＰ（＋），Ｐ（−）に入力されることを回避するためのクランプ回路１０１ｂ，１０２ｂとから構成されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この様な従来のモ−タ駆動回路の故障診断装置にあっては、モ−タＭの両側の端子電位を測定する必要性から、モニタ回路が２個必要となり、その分だけコストアップに繋がる他、重量の点からも車両搭載に好ましくないという問題点があった。
【００１１】
なお、モニタ回路を１個とし、それをスイッチで切り替えて両側端子電位を測定することも考えられるが、その場合には新たに切り替えスイッチが必要となってコストダウンの目的を果たすことができない。さらに、モニタ回路を１個として、モ−タＭの片側端子電位のみを測定しようとした場合、従来の両側端子電位差に基づくモ−タの断線故障診断はできない。
【００１２】
この発明は、上述した従来の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、どのような故障においても電流を流すことなく故障を検出することができ、この種の故障診断装置における軽量化ならびにコストダウンを図ることができるモータ故障回路の故障診断方法及び装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この出願の請求項１に記載の発明は、スイッチング素子により構成されたＨ型ブリッジ回路の平衡点に相当する一対の端子間に駆動対象モータを接続してなる可逆回転型のモータ駆動回路に適用される故障診断装置であって、前記一対の端子の片側の端子と反対側の端子に接続された正側並びに負側のスイッチング素子を交互にオンさせることを測定条件とし、前記測定条件となるように前記Ｈ型ブリッジ回路を構成するスイッチング素子を操作するスイッチング素子操作手段と、前記Ｈ型ブリッジ回路の平衡点に相当する前記一対の端子の片側の電位を測定する端子電位測定手段と、前記測定条件とそれに対応して測定される前記一対の端子の片側の電位とに基づいて、前記モータ駆動回路の故障個所を判定する故障個所判定手段と、を具備することを特徴とするモータ駆動回路の故障診断装置にある。
【００１４】
ここで、『スイッチング素子』とは、スイッチング特性を有するパワ−素子を広く総称するものであって、実施例に示されるＭＯＳ・ＦＥＴの他に、バイポ−ラトランジスタ、静電誘導型トランジスタなどを含むことはいうまでもない。
【００１５】
また、『ブリッジ回路』とは、実施例に示される単相ブリッジ回路に限らず、３相、６相などの多相ブリッジ回路を広く含むものである。
【００１６】
また、『平衡点』の語は、発明の理解が容易となるように、仮に抵抗ブリッジ回路の場合に電位が平衡する点に例えたものであって、実際に電位が平衡する点であることを意味するものではない。すなわち、この平衡点は、ブリッジ回路における正側スイッチング素子と負側スイッチング素子との接続点と言い換えることもできる。
【００１７】
また、『与えられた測定条件』とは、ブリッジ回路を構成するスイッチング素子のオンオフ状態を規定するものであり、例えばすべてのスイッチング素子をオフ状態とする、特定の１個のスイッチング素子をオン状態とするなどの複数の測定条件が存在するであろう。
【００１８】
また、『あらかじめ決められた片側端子電位』とは、モ−タの両側に位置する２個の端子のうちの一方の端子の電位のみを測定することを意味し、１個のモニタ回路をスイッチにて切り替えることにより、モ−タ両端の電位を順次２回に分けて片側ずつ測定するような場合を排除する意味である。
【００１９】
また、『測定条件とそれに対応して測定される前記片側端子電位とに基づいて』とは、１個の測定条件とそれに対応して測定される１個の片側端子電位のみに基づいて故障箇所を判定する場合に限らず、２以上の測定条件とそれらに対応して測定される２以上の片側端子電位とに基づいて故障箇所を判定する場合をも含むものである。
【００２０】
そして、この様な請求項１に記載の発明によれば、片側端子電位のみに基づいてモ−タ駆動回路の故障箇所を判定することから、電位測定のためのモニタ回路が１個で済み、軽量化並びにコストダウンが可能となる。
【００２１】
この出願の請求項２に記載の発明は、前記故障個所判定手段は、電位測定点である前記一対の端子の片側の端子と反対側の端子に接続された正側並びに負側のスイッチング素子を交互にオンさせて得られた２つの測定結果に基づいて、それらスイッチング素子の開放故障とモータの断線故障とを判別することを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動回路の故障診断装置にある。
【００２２】
ここで、『正側並びに負側のスイッチング素子』とあるのは、ＶＢ電位側とＧＮＤ電位側のように、高電位側と低電位側の意味である。
【００２３】
そして、この請求項２に記載の発明によれば、モ−タの両側の端子電位を比較すること無く、当該モ−タの断線故障を判別することができる。
【００２４】
この出願の請求項３に記載の発明は、スイッチング素子により構成されたブリッジ回路の平衡点に駆動対象モータを接続してなる可逆回転型のモータ駆動回路の故障部位を当該モータの片側端子電位に基づいて診断する故障診断方法であって、前記ブリッジ回路を構成するスイッチング素子の全てをオフさせた状態における前記モータの片側端子電位を測定し、それがフローティング状態であれば次のステップへ移行する一方、それが正側電源電位若しくは負側電源電位であればその電位に対応した側のスイッチング素子の短絡故障若しくはモータの電源ライン短絡故障と診断して処理を終了する第１のステップと、前記ブリッジ回路を構成するスイッチング素子の中で前記電位測定点側に接続された正側並びに負側のスイッチング素子を交互にオンさせつつそれぞれの状態における前記片側端子電位を測定し、それらが該当する電源電位であれば次のステップへ移行する一方、それらのいずれかがフローティング状態であればそのときオンする筈のスイッチング素子の開放故障と診断して処理を終了する第２のステップと、前記ブリッジ回路を構成するスイッチング素子の中で前記電位測定点と反対側に接続された正側並びに負側のスイッチング素子を交互にオンさせつつそれぞれの状態における前記片側電位を測定し、それらがいずれも該当する電源電位であれば回路正常と診断して処理を終了するのに対して、いずれか一方のスイッチング素子のオン時における前記片側端子電位がフローティング状態であれば、直ちに当該スイッチング素子の開放故障と診断することなく、さらに他方のスイッチング素子のオン時における片側端子電位を参照し、それが該当する電源電位である場合に限り先のスイッチング素子の開放故障と診断する一方、なおもフローティング状態にある場合には前記モータの断線故障と診断して処理を終了する第３のステップと、を具備することを特徴とするモータ駆動回路の故障診断方法にある。
【００２５】
そして、この請求項３に記載の発明によれば、モ−タを回転させて負荷に悪影響を与えたり、或いは電源端子間を短絡させて二次故障を発生すること無く、この種のモ−タ駆動回路の故障診断を適切に行うことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。本発明にかかるモ−タ駆動回路の故障診断装置の概略構成を図１のブロック図に示す。同図において、モ−タ駆動回路１は、図４に示されるモ−タ駆動回路１００からモ−タＭを取り除いた部分に相当するものであり、このモ−タ駆動回路１には正側（高電位側）電源に接続されるべき端子ＶＢと、負側（低電位側）電源に接続されるべき端子ＧＮＤと、モ−タＭの両側に接続されるべき一対の端子Ｍ＋，Ｍ−が導き出されている。
【００２７】
ＣＰＵ２は、この例では制御用８ビットマイクロコンピュ−タで構成されている。ＣＰＵ２の出力ポ−トＰ１〜Ｐ４からは、故障診断処理の際に、モ−タ駆動回路１の各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４をオンオフ操作するための４系統の信号が出力され、これらの信号はプリドライバ３を介して各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の制御入力端子（図ではＭＯＳ・ＦＥＴのゲ−ト端子）に供給される。ＣＰＵ２のポ−トＰ５からは、モ−タＭを速度制御するためのＰＷＭパルス列が出力され、このパルス列はプリドライバ３を介して互いに対角線上にある一対の出力トランジスタ（Ｑ１とＱ４又はＱ２とＱ３）の一方（Ｑ４又はＱ２）に供給される。なお、このとき、他方のトランジスタ（Ｑ１又はＱ３）は、オン状態に維持される。
【００２８】
モニタ回路４は、図４に示されるモニタ回路１０１もしくは１０２と同一構成のものであり、このモニタ回路４はモ−タＭの片側端子である端子Ｍ＋の電位を監視し、これをＣＰＵ２のＡ／Ｄ変換ポ−トＰ６へと供給する。すなわち、ＣＰＵ２では、与えられた測定条件に対応して、出力ポ−トＰ１〜Ｐ４から４系統の制御信号を出力することにより、モ−タ駆動回路１を構成するスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４を適宜にオンオフ操作する一方、各測定条件を与える度にモニタ回路４を介してモ−タＭの片側端子Ｍ＋の電位をＡ／Ｄポ−トＰ６から取り込み、しかる後、与えられた測定条件とそれに対応して測定されたモ−タの片側端子電位を、所定の故障診断アルゴリズムに適応することによって、モ−タ駆動回路１の故障箇所を判定するようにしている。
【００２９】
次に、図２は図１に於けるモ−タ駆動回路１並びにモニタ回路４をより詳細に示す回路図、図３はＣＰＵ２で実行される故障診断プログラムの構成を示すフロ−チャ−トであり、以下これらの図面を用いて本発明にかかる故障診断装置並びに故障診断方法の詳細を系統的に説明する。
【００３０】
図３において、故障診断プログラムがスタ−トされると、まず第１のステップにおいては、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の短絡故障又はモ−タＭのＶＢ短絡故障若しくはＧＮＤ短絡故障の判定がおこなわれる。すなわち、この第１のステップでは、まず測定条件として『Ｑ１〜Ｑ４すべてオフ』が与えられ（ステップ３０１）、その状態において測定されたモ−タ片側端子Ｍ＋の電位が参照される（ステップ３０２）。ここで、端子Ｍ＋の電位が正側（高電位側）電位ＶＢと判定されると、ＶＢ側に位置する２個のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ３のいずれかに短絡故障が発生しているか、又はモ−タＭのラインがＶＢ短絡故障を起こしているものと診断され、診断処理は終了する（ステップ３０３）。また、端子Ｍ＋の電位が負側（低電位側）電源電位ＧＮＤと判定されると、ＧＮＤ側に位置する２個のスイッチング素子Ｑ２，Ｑ４のいずれかに短絡故障が発生しているか、又はモ−タＭのラインがＧＮＤ短絡故障を起こしているものとの診断が行われ、ただちに診断処理を終了する（ステップ３０４）。これに対して、端子Ｍ＋の電位がＶＲ（フロ−ティング状態）と判定されると、少なくとも上述の短絡故障は存在しないものとの診断がなされ、続いて電位測定点側に位置する２個のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の開放故障を診断するために、第２のステップが実行される。
【００３１】
この第２のステップでは、まず、測定条件として『Ｑ１のみオン』が与えられ（ステップ３０５）、その状態において端子Ｍ＋の電位が参照される（ステップ３０６）。ここで、端子Ｍ＋の電位がＶＲ（フロ−ティング状態）と判定されると、スイッチング素子Ｑ１は開放故障を起こしているものと診断され（ステップ３０７）、診断処理は終了する。これに対して、端子Ｍ＋の電位がＶＢである場合には、さらに測定条件として『Ｑ２のみオン』が与えられ（ステップ３０８）、その状態において端子Ｍ＋の電位が参照される（ステップ３０９）。ここで、端子Ｍ＋の電位がＶＲ（フロ−ティング状態）と判定されると、スイッチング素子Ｑ２は開放故障と診断され（ステップ３１０）、故障診断処理は終了する。
【００３２】
この様に、第２のステップにおいては、オンさせたはずのスイッチング素子が実際にはオンしていないことを端子Ｍ＋の電位に基づき判定し、それにより本来オンすべきであったスイッチング素子が開放故障を起こしているものと診断するのである。これに対して、端子Ｍ＋の電位が、測定条件『Ｑ１のみオン』のときＶＢであってかつ測定条件『Ｑ２のみオン』のときＧＮＤの場合には、スイッチング素子Ｑ１並びにＱ２のいずれにも開放故障は存在しないものと診断されて第２のステップは終了し、引き続き電位測定点と反対側の端子Ｍ−に接続された２つのスイッチング素子Ｑ３，Ｑ４の開放故障並びにモ−タＭの断線故障を診断するために第３のステップが実行される。
【００３３】
この第３のステップにおいては、まず初めに、測定条件として『Ｑ３（ＶＢ側に接続されたスイッチング素子）のみオン』が与えられ（ステップ３１１）、その状態に於ける端子Ｍ＋の電位が参照される（ステップ３１２）。ここで、端子Ｍ＋の電位がＶＢ（フロ−ティング状態）と判定されると、直ちにスイッチング素子Ｑ３の開放故障と判定すること無く、さらに測定条件として『スイッチング素子Ｑ４（ＧＮＤ側のスイッチング素子）のみオン』が与えられ（ステップ３１３）、その状態に於ける端子Ｍ＋の電位が参照される（ステップ３１４）。ここで、端子Ｍ＋の電位がＧＮＤと判定されると、スイッチング素子Ｑ３は開放故障を起こしているものと診断され（ステップ３１５）、診断処理は終了する。これに対して、端子Ｍ＋の電位がＶＲ（フロ−ティング状態）と判定されると、モ−タＭは断線故障をしているものと診断され（ステップ３１６）、診断処理を終了する。他方、ステップ３１２において、端子Ｍ＋の電位がＶＢと判定されると、引き続き測定条件として『スイッチング素子Ｑ４（ＧＮＤ側のスイッチング素子）のみオン』が与えられ（ステップ３１７）、その状態に於ける端子Ｍ＋の電位が参照される（ステップ３１８）。ここで端子Ｍ＋の電位がＶＲ（フロ−ティング状態）と判定されると、スイッチング素子Ｑ４は開放故障を起こしているものと診断され（ステップ３１９）、診断処理は終了する。これに対して、端子Ｍ＋の電位がＧＮＤと判定されると、回路はすべて正常であるものと診断されて（ステップ３２０）、診断処理は終了する。
【００３４】
この様に、この第３のステップにおいては、スイッチング素子Ｑ３もしくはＱ４のいづれか一方をオンさせた状態に於ける端子Ｍ＋の電位がフロ−ティング状態と判定された場合、ただちに当該オンされるべきであったスイッチング素子の開放故障を判定すること無く、さらに反対側のスイッチング素子のオン時に於ける端子Ｍ＋の電位を参照し、両電位が相違する場合に限り当該オンされるべきであったスイッチング素子を開放故障と判定する一方、両電位が共にフロ−ティング状態であった場合には、モ−タＭの断線故障と判定するようにしているのである。これにより、従来の故障診断装置のように、モ−タＭの両側端子Ｍ＋，Ｍ−の電位を知ること無く、片側端子Ｍ＋の電位のみにより、モ−タＭの断線故障を適確に診断することが可能となるのである。
【００３５】
この様に、図３に示される故障診断プログラムによれば、第１のステップとしてスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４並びにモ−タＭのいずれにも短絡故障が存在しないことを確認しているため、その後の診断処理のためにいずれかのスイッチング素子をオンさせたとしても、電源端子ＶＢ−ＧＮＤ間が短絡される恐れはなくなり、これによりに２次故障の発生を未然に防止できる。
【００３６】
また、第１のステップに続く第２のステップでは、電位測定点側の一対のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２について開放故障の有無を診断しているため、それらスイッチング素子の開放故障を即座に診断できる。
【００３７】
さらに、第２のステップに続く第３のステップでは、電位測定点である端子Ｍ＋と反対側の端子Ｍ−に接続された２個のスイッチング素子Ｑ３，Ｑ４についてその開放故障を判定するのであるが、その際にスイッチング素子Ｑ３とＱ４とを交互に切り替えつつ電位測定点である端子Ｍ＋の電位を参照すると云う手法を採用しているため、モ−タＭの断線故障をスイッチング素子Ｑ３もしくはＱ４の開放故障と誤って診断することが無く、それらの開放故障並びに断線故障を適確に診断することが可能となる。しかも、片側端子電位さえ測定できればよいことから、従来の故障診断装置に比べ、モニタ回路が１個で済むこととなり、この種の診断装置の軽量化ならびにコストダウンが可能となる。
【００３８】
なお、以上説明した故障診断プログラムにおいては、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の短絡故障、開放故障、モ−タの断線故障に対する故障報知方法については言及されていないが、これについては公知の種々の報知手段を採用することができる。例えば、何等かの故障が診断された場合には、図１においてＣＰＵ２のポ−トＰ５から出力されるＰＷＭパルス列を禁止する一方、１個の警告灯の点滅回数をモ−タ系の故障とスイッチング素子系の故障とで異ならせることが考えられる。この様な報知手段を採用すれば、修理作業者は警告灯の点滅回数に基づき、故障部位がモ−タ駆動回路が搭載された制御ユニット側にあるのか、あるいはモ−タもしくはモ−タのハ−ネス側にあるのかを容易に判別することができ、故障修理時間の短縮を図ることができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、モニタ回路が１個で済むことにより、この種の故障診断装置における軽量化並びにコストダウンが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるモ−タ駆動回路の故障診断装置を概略的に示すブロック図。
【図２】本発明にかかる故障診断装置において、モ−タ駆動回路並びにモニタ回路を詳細に示す回路図。
【図３】本発明にかかる故障診断プログラムの構成を示すフロ−チャ−ト。
【図４】従来のモ−タ駆動回路の故障診断装置を示す回路図である。
【符号の説明】
１      モ−タ駆動回路
２      ＣＰＵ
３      プリドライバ
４      モニタ回路
Ｑ１〜Ｑ４      スイッチング素子
【図１】
0003810482.tif 000002
【図２】
0003810482.tif 000003
【図３】
0003810482.tif 000004
【図４】
0003810482.tif 000005