(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作によって操縦されるヘリコプターの機体本体に対して、一対の液体タンクと、この両液体タンクを連通させる送給配管と、この送給配管から分岐して供給手段に接続される分岐送給配管と、この分岐送給配管の途中に介設されて、両液体タンクの液体を供給手段に送給するポンプとが配備された無人ヘリコプターにおけるポンプのエアー抜き構造において、
上記ポンプの下流側の分岐送給配管にエアー抜き配管の一端部を接続すると共に、このエアー抜き配管の他端部を、上記一方の液体タンク側の送給配管に三方切替え弁を介して接続して、三方切替え弁は、送給配管を連通させる位置と、送給配管の連通を止めてポンプの下流側の分岐送給配管と一方の液体タンク側の送給配管とをエアー抜き配管で接続する位置とに切替え可能に構成されていることを特徴とする無人ヘリコプターにおけるポンプのエアー抜き構造。
【請求項２】
遠隔操作によって操縦されるヘリコプターの機体本体に対して、一対の薬剤タンクと、薬剤を散布する散布手段と、上記両薬剤タンクを連通させる送給配管と、この送給配管から分岐して上記散布手段に接続される分岐送給配管と、この分岐送給配管の途中に介設されて、両薬剤タンクの薬剤を散布手段に送給するポンプとが配備された無人ヘリコプターにおけるポンプのエアー抜き構造において、
上記ポンプの下流側の分岐送給配管にエアー抜き配管の一端部を接続すると共に、このエアー抜き配管の他端部を、上記一方の薬剤タンク側の送給配管に三方切替え弁を介して接続して、三方切替え弁は、送給配管を連通させる位置と、送給配管の連通を止めてポンプの下流側の分岐送給配管と一方の薬剤タンク側の送給配管とをエアー抜き配管で接続する位置とに切替え可能に構成されていることを特徴とする無人ヘリコプターにおけるポンプのエアー抜き構造。
【請求項３】
上記三方切替え弁は、遠隔操作によって切替えが可能である請求項２に記載の無人ヘリコプターにおけるポンプのエアー抜き構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線で遠隔操作によって操縦される無人ヘリコプターにおいて、例えば農薬のような薬剤を空中散布するための薬剤散布装置の薬剤送給用ポンプに最適なエアー抜き構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
広い面積の森林や農地に対して害虫駆除用薬剤のような農薬を大規模に散布する場合、操縦者が搭乗する小型飛行機やヘリコプターを使って薬剤を空中散布するということが行われているが、このような有人の飛行体による薬剤の空中散布については、小規模な面積に対しては適用し難く、飛行機等のチャーター料金も高価なものとなる。そこで、無線により遠隔操縦できるラジコンヘリコプターを利用して、これに薬剤の散布装置を組み付けることにより、遠隔操作によって薬剤の空中散布を行なうという薬剤散布装置が提案されている。（実開昭５５−２７１８９号公報、実開平２−２８７６２号公報参照）
上記のような従来の無人のヘリコプターによる薬剤散布装置については、何れのものにおいても、薬剤が充填されているタンクを機体本体に装着する作業と、薬剤を散布手段に送給するための送給手段にタンクの薬剤排出部を接続する作業とが個別に行われているため、薬剤散布に先立つ準備作業が煩雑で面倒なものとなっている。
【０００３】
このため、上記のような従来の無人のヘリコプターによる薬剤散布装置の持つ不具合を解消するために、本出願人は、薬剤を充填する薬剤タンクの機体本体への着脱と、薬剤を散布手段に送給する薬剤送給手段と薬剤タンクの接続および接続解除を同時に行なうことができて、薬剤散布のための準備や整理の作業を簡略化することができる無人のヘリコプターによる薬剤散布装置を提案した。（特開平８−１６３９４６号公報参照）
この無人のヘリコプターによる薬剤散布装置は、図１３〜図１６に示すように、遠隔操作によって操縦されるヘリコプター１の機体本体２の側面に固着されている係止フレーム３に、薬剤が充填されたタンク４の側面の係合部５を上方から係合させると、タンク４側の係止フック６が係止フレーム３側の係止孔部７に自動的に係止されて係合部５の係合状態がロックされると共に、部品取付フレーム８の端部に形成された当接部８ａがタンク４の当接面４ａに当接して、タンク４は安定した状態で機体本体２に装着されると同時に、部品取付フレーム８に取り付けられた薬剤導入部９内に、タンク４の薬剤排出部１０の排出口１０ａが自動的に嵌入される。
【０００４】
これにより、薬剤導入部９の弁体１１の棒状部が薬剤排出部１０の弁体１２に圧接されて、各スプリングの押圧力に抗してそれぞれの弁体１１，１２がそれぞれの開口部１１ａ，１２ａから離れる方向に移動して、薬剤排出部１０と薬剤導入部９は薬剤が通過可能な状態に開かれる。
【０００５】
その後、送信機の誘導でヘリコプター１を飛行させながら、遠隔操作によってポンプ１３とアトマイザー１４を駆動させると、タンク４内の薬剤は、薬剤排出部１０、薬剤導入部９、チューブ１５を通ってポンプ１３に吸入され、ポンプ１３から吐出されてチューブ１６、送給管１７を通ってアトマイザー１４に送り込まれ、モータ１４ａの回転によってアトマイザー１４から空中に散布される。
【０００６】
薬剤散布が終了してヘリコプター１を着陸させた後には、タンク４の把手部１８をロック機構の解除操作レバー１９の把持部２０と一緒に握ってタンク４を上方に持ち上げるだけで、係止フック６と係止孔部７の係合状態が解除されると共に、タンク４の係合部５と係止フレーム３とは離脱され、それと同時に、タンク４の薬剤排出部１０と薬剤導入部９の接続も自動的に解除されて、薬剤排出部１０の弁体１２がシールリング１２ｂを介して開口部１２ａを閉じると共に、薬剤導入部９の弁体１１がシールリング１１ｂを介して開口部１１ａを閉じた状態で、空になったタンク４は機体本体２から取り外される。
【０００７】
このように、タンク４を係止フレーム３に着脱するのと同時に、タンクの薬剤排出部１０と薬剤送給手段の薬剤導入部９の接続及び接続解除が自動的になされるために、薬剤の散布を始める前の準備作業および薬剤の散布が終わってからの整理作業を簡単な操作で短時間に行なうことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記薬剤散布装置では、タンク４内に薬剤が無くなった後にもポンプ１３を駆動させているような場合には、ポンプ１３にエアーが入り（いわゆるエアー噛み）、次に薬剤を充填した新しいタンク４に取り替えた後にポンプ１３を駆動しても、ポンプ内のエアーが完全に排出されるまでの間はエアー混じりの薬剤が散布されて、薬剤の散布がムラになるおそれがあった。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、ポンプのエアー抜きを簡単かつ迅速に行なえるようにした無人ヘリコプターにおけるポンプのエアー抜き構造を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１では、遠隔操作によって操縦されるヘリコプターの機体本体に対して、一対の液体タンクと、この両液体タンクを連通させる送給配管と、この送給配管から分岐して供給手段に接続される分岐送給配管と、この分岐送給配管の途中に介設されて、両液体タンクの液体を供給手段に送給するポンプとが配備された無人ヘリコプターにおけるポンプのエアー抜き構造において、上記ポンプの下流側の分岐送給配管にエアー抜き配管の一端部を接続すると共に、このエアー抜き配管の他端部を、上記一方の液体タンク側の送給配管に三方切替え弁を介して接続して、三方切替え弁は、送給配管を連通させる位置と、送給配管の連通を止めてポンプの下流側の分岐送給配管と一方の液体タンク側の送給配管とをエアー抜き配管で接続する位置とに切替え可能に構成されていることを特徴とする無人ヘリコプターにおけるポンプのエアー抜き構造を提供するものである。
【００１１】
請求項１によれば、ポンプにエアーが入った時に、三方切替え弁をポンプの下流側の分岐送給配管と一方の液体タンク側の送給配管とを接続する位置に切替えた後にポンプを駆動させると、他方のタンクの液体のみが送給配管から分岐送給配管のポンプを通って供給手段に送給されようとするが、供給手段への送給抵抗が高いため、ポンプを通った液体は、送給抵抗が比較的低いエアー抜き配管から三方切替え弁を通って一方の液体タンクに送給されるようになる。これにより、ポンプ内のエアー混じりの液体は一方の液体タンクに送給されて、ポンプがエアー抜きされるようになる。なお、ポンプのエアー抜き駆動は数秒間で良いので、一方の液体タンクに液体が過剰に送給されるおそれはない。
【００１２】
請求項１のタンクのエアー抜き構造は、請求項２の無人ヘリコプターにおける薬剤散布装置のタンクのエアー抜き構造に好適であるが、薬剤散布装置のポンプの他に、燃料（ガソリン、軽油等）ポンプ用としても利用できる。
【００１３】
請求項２は請求項１を具体化したもので、遠隔操作によって操縦されるヘリコプターの機体本体に対して、一対の薬剤タンクと、薬剤を散布する散布手段と、上記両薬剤タンクを連通させる送給配管と、この送給配管から分岐して上記散布手段に接続される分岐送給配管と、この分岐送給配管の途中に介設されて、両薬剤タンクの薬剤を散布手段に送給するポンプとが配備された無人ヘリコプターにおけるポンプのエアー抜き構造において、上記ポンプの下流側の分岐送給配管にエアー抜き配管の一端部を接続すると共に、このエアー抜き配管の他端部を、上記一方の薬剤タンク側の送給配管に三方切替え弁を介して接続して、三方切替え弁は、送給配管を連通させる位置と、送給配管の連通を止めてポンプの下流側の分岐送給配管と一方の薬剤タンク側の送給配管とをエアー抜き配管で接続する位置とに切替え可能に構成されていることを特徴とする無人ヘリコプターにおけるポンプのエアー抜き構造を提供するものである。
【００１４】
請求項２によれば、ポンプにエアーが入った時、具体的には、薬剤を充填した新しいタンクに取り替えた時等に、三方切替え弁をポンプの下流側の分岐送給配管と一方の薬剤タンク側の送給配管とを接続する位置に切替えた後にポンプを駆動させると、他方のタンクの薬剤のみが送給配管から分岐送給配管のポンプを通って散布手段に送給されようとするが、散布手段は、送給されてきた薬剤をオリフィス状に絞り込んで散布する構造であるために送給抵抗が非常に高い。このため、ポンプを通った薬剤は、送給抵抗が比較的低いエアー抜き配管から三方切替え弁を通って一方の薬剤タンクに送給されるようになる。これにより、ポンプ内のエアー混じりの薬剤は一方の薬剤タンクに送給されて、ポンプがエアー抜きされるようになる。
【００１５】
請求項３のように、上記三方切替え弁は、遠隔操作によって切替えが可能である構成とすれば、エアー抜きを忘れてヘリコプターを飛行させた後でも、送信機の遠隔操作によって三方切替え弁を切替え操作できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１に示すように、ヘリコプター３０は、無線で遠隔操作される従来の模型のラジコンヘリコプターあるいはそれに近いものであって、図示していないが、機体本体３１内には、地上からの送信機の誘導によってヘリコプター３０を自在にコントロールして飛行させるためのコントローラーやエンジンが内蔵されていると共に、機体本体３１に付設されている薬剤散布装置を地上から送信機の誘導によって作動させるためのコントローラーや電源が内蔵されている。
【００１８】
上記機体本体３１の下面には、左右一対の着陸用脚３２，３２が取り付けられている。なお、３３はメインローター、３４はテールローター、３５は受信用アンテナである。
【００１９】
図２に示すように、機体本体３１の両側には、散布する薬剤を充填した左右一対の合成樹脂製薬剤タンク３６，３６を装備している。
【００２０】
上記各薬剤タンク３６は、図５及び図６に詳細に示すように、上面に薬剤充填口３６ａが設けられ、この薬剤充填口３６ａにはキャップ３７が螺着されると共に、下面内側には、下向きの薬剤排出部３８が設けられている。また、タンク３６の内側内面３６ｂには、逆Ｕ字形状の大型フレーム部材３９のブラケット３９ｂがボルト４０等で固定されると共に、下面外側には、逆Ｕ字形状の小型フレーム部材４１がボルト４２等で固定されている。なお、上記キャップ３７には、タンク３６内のエアー抜きのための大気開放用逆止弁４３が取り付けられている。
【００２１】
上記大型フレーム部材３９は、タンク３６を持ち運ぶときの把手となると共に、両下端部３９ａ，３９ａと小型フレーム部材４１の両下端部４１ａ，４１ａとは、タンク３６を機体本体３１から取り外して地面等に置くときの４本脚となって、薬剤排出部３８が地面に接触しないようにしている。
【００２２】
上記大型フレーム部材３９には、タンク３６の内側内面３６ｂ（図７参照）に位置する部分に、前後一対のブラケット４５，４５がそれぞれ溶接固定され、各ブラケット４５には、Ω字状の係合部材４６の基部がボルト４７等でそれぞれ固定されている。この各係合部材４６は、凹部が無理押しで多少拡径できるような弾性合成樹脂製であるのが好ましい。
【００２３】
上記薬剤排出部３８に接近したタンク３６の内側内面３６ｂの下部中央位置には、図１０に詳細に示すように、外向き凸段状にプレス成形した金属板４８ａにフラットな金属板４８ｂを重ね合せてなるタンク側規制部材４８をボルト４９等で固定している。上記金属板４８ａの外向き凸段部によって、タンク側規制部材４８に上下方向に貫通する差し込み穴（スリット）４８ｃが形成される。また、この金属板４８ａには、差し込み穴４８ｃとほぼ同じ幅で内下方に湾曲しながら伸長するガイド部４８ｄが一体的に形成されている。
【００２４】
上記タンク３６の薬剤排出部３８は、図７に詳細に示すように、タンク３６の下面にあけたドレン穴３６ｃに、タンク３６内からリング状のフランジ付きストレイナー５０を貫通させると共に、このストレイナー５０にタンク３６の外部から円筒状のカバー５１の上部を螺合して、このカバー５１とストレイナー５０とでドレン穴３６ｃを液密にシールしている。上記カバー５１の外周面には、シールリング５７，５７が嵌着されている。
【００２５】
上記ストレイナー５０には、放射状に開口したリング５２を嵌合固定すると共に、このリング５２の中心部にスリーブ５３を嵌合固定して、このスリーブ５３に弁体５４の軸部５４ａを上下動自在に嵌合する。上記弁体５４には、上下２段の大径段部５４ｂ，５４ｃが形成され、上段部５４ｂには、弾力性のシール弁５５が嵌着されている。このシール弁５５は、下向きテーパ状に形成されていて、このテーパ面には、図７に一部拡大したような複数本の環状突条５５ａ，…が形成されている。なお、上段部５４ｂの外径をシール弁５５の内径よりも小径にして、シール弁５５との間に空間５４ｄをあけると、シール弁５５の弾性変形が良好になってシール性が向上する。
【００２６】
上記カバー５１の下部内面には、上記シール弁５５の各突条５５ａが接触する下向きテーパ状の弁座５１ａが形成されると共に、この弁座５１ａの下部に連なって、上記弁体５４の下段部５４ｃが嵌合する排出穴５１ｂが形成されている。
【００２７】
上記カバー５１内には、シール弁５５と上記ストレイナー５０のリング５２との間にスプリング５６が縮装されて、このスプリング５６により、シール弁５５の各突条５５ａがカバー５１の弁座５１ａに強く接触するように押圧して、薬剤タンク３６に充填した薬剤が薬剤排出部３８から漏れないようにシールしている。
【００２８】
また、上記シール弁５５の各突条５５ａがカバー５１の弁座５１ａに強く接触したシール状態で、弁体５４の下段部５４ｃがカバー５１の排出穴５１ｂに嵌合することにより、シール弁５５が軸直交方向に移動するのを阻止して、各突条５５ａがカバー５１の弁座５１ａからずれ動いてシール不良となるのを防止している。上記弁体５４の下段部５４ｃは、閉弁時（下動時）はカバー５１の排出穴５１ｂに嵌合しているが、開弁時（上動時）は排出穴５１ｂを完全に開口するので、薬剤の排出抵抗が少なくなる。
【００２９】
一方、図２に示すように、機体本体３１側に固定の両側部ブラケット６０，６０には、前後方向に伸長するパイプ状の係止部材６１，６１がそれぞれ固定され、この各係止部材６１に、上記薬剤タンク３６の係合部材４６を上方から係止することにより、薬剤タンク３６の下方向位置が規制される。この係合部材４６は弾性合成樹脂製であるから、この弾性変形により係止部材６１を外周方向からグリップするので、このグリップ力で薬剤タンク３６の上方向位置も規制されるが、薬剤タンク３６の前後方向位置及び左右方向位置の規制は弱い。
【００３０】
そこで、図８〜図１０に示すように、機体本体３１側に固定の下部ブラケット６２の両端部には、逆Ｌ字状に折曲させた規制部材６３，６３がそれぞれボルト６４等で固定され、上記薬剤タンク３６の係合部材４６を上方から係止部材６１に係止する時に、薬剤タンク３６の規制部材４８の差し込み穴（スリット）４８ｃを上方から規制部材６３の上向き差し込み突起６３ａに差し込むことにより、薬剤タンク３６の薬剤排出部３８側の前後方向位置及び左右方向位置が規制されるようになる。なお、規制部材６３を薬剤タンク３６側に固定し、規制部材４８を機体本体３１側に固定するようにしても良い。
【００３１】
なおまた、上記規制部材４８の差し込み穴４８ｃで規制部材６３の前後方向位置を規制する以外に、例えば、係止部材６１に係止した係合部材４６に対して、係止部材６１の前後位置に突起をそれぞれ形成して、この各突起で係合部材４６の前後方向移動を規制することにより、薬剤タンク３６の薬剤排出部３８側の前後方向位置を規制するようにしても良い。また、機体本体３１側に薬剤タンク３６の前後方向移動を規制する部材を別に設けても良い。
【００３２】
図８に示すように、上記機体本体３１側に固定の下部ブラケット６２，６２には、上記薬剤排出部３８を接続する薬剤導入部６８を支持するための支持部材６９が、上記規制部材６３を下部ブラケット６２に固定するためのボルト６４等で共締め固定されている。このボルト６４等による規制部材６３と支持部材６９の共締め固定により、薬剤排出部３８と薬剤導入部６８との接続位置関係を正確に維持できる。
【００３３】
上記支持部材６９には、大径の支持用穴６９ａがあけられ、この支持用穴６９ａには、弾性リング部材７０がリング溝７０ａにより隙間ａ分だけ軸直交方向に移動できるように遊嵌されている。この支持部材６９は、ボルト６４等で共締め固定されている部分で片持ち支持されているので、支持部材６９の弾性リング部材７０の嵌合部分が上下方向にたわみ可能となっている。
【００３４】
上記リング部材７０の中心穴７０ｂには、上記薬剤導入部６８の円筒状のカバー７２の上部が嵌入され、リング部材７０の上面に対応するカバー７２の上端部は上向きテーパ部７２ａに形成されると共に、リング部材７０の下面に対応するカバー７２の外周には、スリット（不図示）により外径方向に開閉可能な係止リング７３を軸直交方向から嵌め込むことにより、リング部材７０に対して、カバー７２がテーパ部７２ａで下向きに抜け止めされ、係止リング７３で上向きに抜け止めされるようになる。これにより、リング部材７０とともに薬剤導入部６８のカバー７２は、上記支持部材６９の支持用穴６９ａに上記隙間ａ分だけ軸直交方向に移動できるように遊嵌されることになる。また、リング部材７０の弾性変形及び支持部材６９のたわみによって、カバー７２は、上下（軸）方向に揺動できるように支持されることになる。
【００３５】
上記カバー７２の下端部には、底部材７４がシールリング７５を介して液密に嵌合固定され、この底部材７４のニップル部７４ａには、薬剤送給パイプ７６の端部が差し込み接続されている。
【００３６】
上記底部材７４の中心部には嵌合穴７４ｂが形成され、この嵌合穴７４ｂに弁体７７の軸部７７ａを上下動自在に嵌合する。上記弁体７７には、上下２段の大径段部７７ｂ，７７ｃが形成され、下段部７７ｃには、弾力性のシール弁７８が嵌着されている。このシール弁７８は、上向きテーパ状に形成されていて、このシール弁７８のテーパ面には、図８に一部を拡大したような複数本の環状突条７８ａ，…が形成されている。なお、下段部７７ｃの外径をシール弁７８の内径よりも小径にして、シール弁７８との間に空間７７ｅをあけると、シール弁７８の弾性変形が良好になってシール性が向上する。
【００３７】
上記カバー７２の中央部内面には、上記シール弁７８の各突条７８ａが接触する上向きテーパ状の弁座７２ｂが形成されると共に、この弁座７２ｂの上部に連なって、上記弁体７７の上段部７７ｂが嵌合する導入穴７２ｃが形成されている。
【００３８】
上記カバー７２内には、シール弁７８と上記底部材７４との間にスプリング７９が縮装されて、このスプリング７９により、シール弁７８の各突条７８ａがカバー７２の弁座７２ｂに強く接触するように押圧してシールしている。
【００３９】
また、上記シール弁７８の各突条７８ａがカバー７２の弁座７２ｂに強く接触したシール状態で、弁体７７の上段部７７ｂがカバー７２の導入穴７２ｃに嵌合することにより、シール弁７８が軸直交方向に移動するのを阻止して、各突条７８ａがカバー７２の弁座７２ｂからずれ動いてシール不良となるのを防止している。上記弁体７７の上段部７７ｂは、閉弁時（上動時）はカバー７２の導入穴７２ｃに嵌合しているが、開弁時（下動時）は導入穴７２ｃを完全に開口するので、薬剤の導入抵抗が少なくなる。
【００４０】
上記弁体７７の上段部７７ｂよりも上方に突出する突出部７７ｄは、カバー７２の上部内に臨まされて、このカバー７２の上部内に、上記タンク３６の薬剤排出部３８のカバー５１がシールリング５７を介して上方から嵌入して弁体５４の下段部５４ｃが突出部７７ｄに当接したときに、弁体７７がスプリング７９のスプリング力に抗して下動（押し下げ）されて、シール弁７８が弁座７２ｂから離れて弁開口を開くようになる。また、薬剤排出部３８の弁体５４の下段部５４ｃが突出部７７ｄに当接したときに、弁体５４もスプリング５６のスプリング力に抗して上動（押し上げ）されて、シール弁５５が弁座５１ａから離れて弁開口を開くようになる。
【００４１】
上記薬剤排出部３８のシール弁５５のスプリング５６と薬剤導入部６８のシール弁７８のスプリング７９との関係は、薬剤排出部３８側のスプリング５６が強く、薬剤導入部６８側のスプリング７９が弱く設定されていて、薬剤排出部３８の弁体５４の下段部５４ｃが薬剤導入部６８の弁体７７の突出部７７ｄに当接したときに、まず、弁体７７が下動（押し下げ）されて、シール弁７８を弁座７２ｂから離し、シール弁７８の下面が底部材７４の嵌合穴７４ｂの上端で当て止められてそれ以上に下動しなくなったときに、弁体５４が上動（押し上げ）されてシール弁５５を弁座５１ａから離すようにしている。これにより、薬剤排出部３８のカバー５１が薬剤導入部６８のカバー７２内に嵌入する途中で、弁体７７よりも先に弁体５４が上動（押し上げ）されてシール弁５５が弁座５１ａから離れることにより、タンク３６内の薬剤が弁開口から漏れ出すのを未然に防止している。
【００４２】
図３、図４及び図１１、図１２に示すように、上記左右一対の薬剤タンク３６，３６の薬剤排出部３８，３８を接続した薬剤導入部６８，６８の各ニップル部７４ａ，７４ａは、１本の送給パイプ７６で接続されていて、この送給パイプ７６で両タンク３６，３６をフリーに連通させている。
【００４３】
上記機体本体３１側の下部ブラケット６２には、左右一対のフィルター８２，８２とポンプ８３，８３と、１個の分流器８４とが配備されて、上記送給パイプ７６から並列に分岐する２本の分岐パイプ７６ａ，７６ａの途中に、それら各フィルター８２，８２とポンプ８３，８３が配置されている。そして、各ポンプ８３，８３の出口８３ｂ，８３ｂの下流で２本の２本の分岐パイプ７６ａ，７６ａ分流器８４に接続している。８２ａ，８２ａは、フィルター８２，８２の入口、８２ｂ，８２ｂは、フィルター８２，８２の出口、８３ａ，８３ａは、ポンプ８３，８３の入口である。なお、２台のポンプ８３，８３を用いたのは、各種薬剤の粘りのような性状に対応させて汎用性を持たせるためであって、汎用性がさほど要求されないときは、１台のポンプであっても良い。
【００４４】
上記機体本体３１側に固定の下部ブラケット６２には、幅方向に伸長する散布ノズル用基礎パイプ８５がブラケット８６，８６で固定され、この基礎パイプ８５の両端部には、不使用時に後方へそれぞれ折り畳み可能な左右一対の散布ノズル用支持パイプ８７，８７がジョイント部８８，８８でそれぞれ連結されている。
【００４５】
各散布ノズル用支持パイプ８７には、それぞれ複数個の供給手段としての散布ノズル８９，…が所定の間隔で固定され、各散布ノズル８９は、散布ノズル用支持パイプ８７毎に耐圧パイプ９０，９０で一連に接続されると共に、この各耐圧パイプ９０，９０は、硬質のために折れないように大きく湾曲させながら上記分流器８４に接続している。上記薬剤送給パイプ７６は、送給手段若しくは送給配管を構成し、上記分岐パイプ７６ａ、分流器８４、耐圧パイプ９０等は、分岐送給配管を構成する。
【００４６】
上記分流器８４には、エアー抜きパイプ９１の一端部を接続すると共に、このエアー抜きパイプ９１の他端部は、一方の薬剤タンク３６の薬剤導入部６８（図１１では左側）の近傍の送給パイプ７６に電磁三方切替え弁９２を介して接続している。
【００４７】
したがって、電磁三方切替え弁９２が図１２（ｂ）の送給パイプ７６の連通位置に切替え状態であれば、上記各薬剤タンク３６の薬剤は、各ポンプ８３の駆動により、薬剤タンク３６の薬剤排出部３８から排出され、薬剤導入部６８から送給パイプ７６に送給されて合流され、各分岐パイプ７６ａ，７６ａで分岐されて、各フィルター８２から各ポンプ８３を通って分流器８４で再び合流される。そして、分流器８４から各耐圧パイプ９０，９０に分流されて、各散布ノズル８９から散布されるようになる。なお、薬剤が液体であれば散水用散布ノズル８９を用いるが、固体（粒体）であれば、粒体を弾き飛ばすインペラ等の散布ノズルを用いれば良い。
【００４８】
上記機体本体３１側に固定の両側部ブラケット６０や下部ブラケット６２は一体的に連結され、これらのブラケット６０，６２に薬剤散布装置が全て取り付けられていて、各ブラケット６０，６２を数本のボルトのみで機体本体３１に着脱可能に固定できるようにしている。
【００４９】
上記のように構成した薬剤散布装置の作用を次に説明する。
【００５０】
ヘリコプター３０の機体本体３１に薬剤を充填した薬剤タンク３６を装着するときは、大型フレーム部材３９の上部を把持して薬剤タンク３６を上方に持ち上げた後に、薬剤タンク３６側の規制部材４８の差し込み穴４８ｃを機体本体３１側の規制部材６３の差し込み突起６３ａに上方から差し込みながら、薬剤タンク３６側の係合部材４６を機体本体３１側の係止部材６１に上方から係止させる。このとき、上記薬剤タンク３６側の規制部材４８のガイド部４８ｄのガイドにより差し込み穴４８ｃを機体本体３１側の規制部材６３の差し込み突起６３ａにスムーズに差し込める。
【００５１】
上記のようにして、薬剤タンク３６側の係合部材４６を機体本体３１側の係止部材６１に上方から係止させると同時に、薬剤タンク３６側の規制部材４８の差し込み穴４８ｃを機体本体３１側の規制部材６３の差し込み突起６３ａに上方から差し込んだときに、薬剤タンク３６側の薬剤排出部３８のカバー５１が機体本体３１側の薬剤導入部６８のカバー７２の上部にシールリング５７を介して液密に嵌入する。上記カバー７２の上端部は上向きテーパ部７２ａに形成しているので、カバー５１がガイドされてスムーズに嵌入できる。
【００５２】
このとき、薬剤排出部３８の弁体５４の下段部５４ｃが薬剤導入部６８の弁体７７の突出部７７ｄに当接して弁体７７が下動（押し下げ）されるので、シール弁７８が弁座７２ｂから離れて弁座７２ｂの弁開口が開かれる。
【００５３】
上記弁体５４による弁体７７の下動で、シール弁７８の下面が底部材７４の嵌合穴７４ｂの上端で当て止められてそれ以上に下動しなくなると、ここからは逆に弁体５４が上動（押し上げ）されるので、シール弁５５が弁座５１ａから離れて弁座５１ａの弁開口が開かれる。
【００５４】
これにより、薬剤タンク３６内の薬剤が薬剤導入部６８から送給パイプ７６を通って、上述したように、各散布ノズル８９から散布可能な状態となる。
【００５５】
したがって、薬剤タンク３６側の係合部材４６を機体本体３１側の係止部材６１に係止する時に、薬剤タンク３６側の規制部材４８を機体本体３１側の規制部材６３に差し込むだけで、薬剤タンク３６の薬剤排出部３８側の前後方向及び左右方向の揺動が簡単かつ確実に規制されるようになる。
【００５６】
これにより、ヘリコプター３０のメインロータの回転に伴う機体本体３１の振動に薬剤タンク３６が共振するおそれがなくなるので、薬剤タンク３６の共振に起因してヘリコプター３０の飛行の不安定になる等の悪影響を与えるおそれがなくなる。
【００５７】
また、薬剤タンク３６の薬剤排出部３８や機体本体３１側の薬剤導入部６８に薬剤タンク３６の共振が作用しないので、薬剤排出部３８や薬剤導入部６８が破損するおそれもなくなる。
【００５８】
一方、上記薬剤タンク３６の薬剤排出部３８においては、カバー５１内の弁体５４をスプリング５６で下方に付勢することにより、弁体５４の上段部５４ｂのシール弁５５の突条５５ａがカバー５１の弁座５１ａに強く接触するようになる。
【００５９】
このとき、シール弁５５と弁座５１ａとはいずれも下向きテーパ状であるので、テーパによる求心作用により、シール弁５５が弁座５１ａの中心に常に位置するようになってシール弁５５が弁座５１ａの中心からずれにくくなる共に、弁体５４の下段部５４ｃがカバー５１の排出穴５１ｂに嵌合してシール弁５５が軸直交方向に移動するのが阻止されるから、弁体５４が傾いたり、軸直交方向に移動したりすることがないので、弁座５１ａに対して常に密着して、薬剤タンク３６内の薬剤が弁開口から漏れるおそれがなくなる。
【００６０】
また、シール弁５５の複数本（例えば２本）の環状突条５５ａがカバー５１の弁座５１ａに接触するから、環状突条５５ａの無いタイプと比べて面圧が大きくなるので、シール性がより向上する。また、環状突条５５ａは、１本よりも２本の方がシール箇所が増えるので、シールの信頼性が向上する。
【００６１】
さらに、機体本体の薬剤導入部６８も、カバー７２内の弁体７７をスプリング７９で上方に付勢することにより、弁体７７の下段部７７ｃのシール弁７８の突条７８ａがカバー７２の弁座７２ｂに強く接触するようになる。
【００６２】
このとき、シール弁７８と弁座７２ｂとはいずれも上向きテーパ状であるので、テーパによる求心作用により、シール弁７８が弁座７２ｂの中心に常に位置するようになってシール弁７８が弁座７２ｂの中心からずれにくくなる共に、弁体７７の上段部７７ｂがカバー７２の導入穴７２ｃに嵌合してシール弁７８が軸直交方向に移動するのが阻止されるから、弁体７７が傾いたり、軸直交方向に移動したりすることがないので、弁座７２ｂに対して常に密着して、送給パイプ７６等内に残った薬剤が開口部から漏れるおそれがなくなる。
【００６３】
また、シール弁７８の複数本（例えば２本）の環状突条７８ａがカバー７２の弁座７２ｂに接触するから、環状突条７８ａの無いタイプと比べて面圧が大きくなるので、シール性がより向上する。また、環状突条７８ａは、１本よりも２本の方がシール箇所が増えるので、シールの信頼性が向上する。
【００６４】
さらにまた、薬剤導入部６８のカバー７２は、機体本体３１の支持部材６９の支持用穴６９ａに遊嵌されたリング部材７０で軸直交方向に移動可能に支持されると共に、リング部材７０の弾性変形及び支持部材６９のたわみで上下（軸）方向に移動可能に支持されているから、薬剤タンク３６の薬剤排出部３８が機体本体３１に対して、軸直交方向及び軸方向に多少ずれて取り付けられていても、薬剤導入部６８が軸直交方向及び軸方向に移動して薬剤排出部３８と軸中心が一致するようになるので、薬剤排出部３８と薬剤導入部６８の接続がスムーズに行なえる。
【００６５】
一方、薬剤散布の途中で各薬剤タンク３６内に薬剤が無くなった状態で各ポンプ８３を駆動させていると、各ポンプ８３にエアーが入る（エアー噛み現象）。このような場合、ヘリコプター３０を着陸させ、薬剤を充填した新しい薬剤タンク３６に取り替えて、再びヘリコプター３０を飛行させて各ポンプ８３を駆動させて薬剤の散布を継続しようとしても、各ポンプ８３内のエアーが完全に排出されるまでの間はエアー混じりの薬剤が散布されて、薬剤の散布がムラになる。
【００６６】
そこで、薬剤を充填した新しい薬剤タンク３６に取り替えた時に、電磁三方切替え弁９２を、送給パイプ７６の連通を止めて各ポンプ８３の下流側の分流器８４と一方（図１２（ａ）では左側）の薬剤タンク３６側の送給パイプ７６とをエアー抜きパイプ９１で接続するように切替えて各ポンプ８３を駆動させる（図１２（ｃ）参照）。
【００６７】
この各ポンプ８３の駆動により、他方（図１２（ａ）では右側）の薬剤タンク３６の薬剤のみが送給パイプ７６から各ポンプ８３を通って散布ノズル８９に送給されようとするが、散布ノズル８９は、送給されてきた薬剤をオリフィス状に絞り込んで散布する構造であるために送給抵抗が非常に高い。
【００６８】
このため、各ポンプ８３を通った薬剤は、送給抵抗が低いエアー抜きパイプ９１から電磁三方切替え弁９２を通って一方の薬剤タンク３６に送給されるようになる。これにより、各ポンプ８３内のエアー混じりの薬剤は、逆流状態で一方の薬剤タンク３６に送給されて、各ポンプ８３がエアー抜きされるようになる。なお、各ポンプ８３のエアー抜き駆動は数秒間で良いので、一方の薬剤タンク３６に薬剤が過剰に送給されるおそれはない。
【００６９】
その後、電磁三方切替え弁９２を送給パイプ７６の連通位置（図１２（ｂ）参照）に切替え、再びヘリコプター３０を飛行させて各ポンプ３８を駆動させて薬剤の散布を継続すると、各ポンプ８３内のエアーが完全に排出されているので、エアー混じりの薬剤が散布ノズル８９から散布されなくなって、薬剤の散布が最初からムラなく行なえるようになる。
【００７０】
なお、上記電磁三方切替え弁９２を遠隔操作によってエアー抜き切替えをできるようにすれば、エアー抜きを忘れてヘリコプター３０を飛行させた後でも、ヘリコプター３０を飛行させながら送信機の遠隔操作により、各ポンプ８３を駆動させながら電磁三方切替え弁９２を切替え操作できるので、エアー抜きだけのためにヘリコプター３０を再着陸させる必要がなくなる。
【００７１】
【発明の効果】
以上の説明からも明らかなように、本発明の請求項１のポンプのエアー抜き構造は、ポンプにエアーが入った時に、三方切替え弁をエアー抜き位置に切替えた後に、ポンプを駆動させることにより、ポンプ内のエアー混じりの液体が一方の液体タンクに送給されて、ポンプがエアー抜きされるようになるから、液体ポンプのエアー抜きを簡単かつ迅速に行なえるようになる。
【００７２】
請求項１を具体化した請求項２では、薬剤を充填した新しいタンクに取り替えた時等に、三方切替え弁をエアー抜き位置に切替えた後に、ポンプを駆動させることにより、ポンプ内のエアー混じりの薬剤が一方の薬剤タンクに送給されて、ポンプがエアー抜きされるようになるから、薬剤散布用ポンプのエアー抜きを簡単かつ迅速に行なえるので、エアー混じりの薬剤が散布手段から散布されなくなって、薬剤の散布が最初からムラなく行なえるようになる。
【００７３】
また、請求項３のように、三方切替え弁を遠隔操作によって切替えできるようにすれば、エアー抜きを忘れてヘリコプターを飛行させた後でも、送信機の遠隔操作によって三方切替え弁を切替え操作できるので、エアー抜きだけのためにヘリコプターを再着陸させる手間が不要になり、ロスタイムも減少するようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    本発明に係る無人ヘリコプターの側面図である。
【図２】    図１の要部正面図である。
【図３】    図１の要部平面図である。
【図４】    図１の要部拡大正面図である。
【図５】    タンクの正面図である。
【図６】    図５の側面図である。
【図７】    タンクの薬剤排出部の拡大断面図である。
【図８】    機体本体側の薬剤導入部の拡大断面図である。
【図９】    機体本体側の薬剤導入部にタンクの薬剤排出部を接続した拡大断面図である。
【図１０】  規制部材の斜視図である。
【図１１】  タンクと散布ノズルとの間の配管斜視図である。
【図１２】  （ａ）はタンクと散布ノズルとの間の配管略画図、（ｂ）（ｃ）は三方切替え弁の切替え状態図である。
【図１３】  従来の無人ヘリコプターの側面図である。
【図１４】  図１の要部正面図である。
【図１５】  従来のタンクを機体本体側に装着する前の側面図である。
【図１６】  図１５の装着後の側面図である。
【符号の説明】
３０    無人ヘリコプター
３１    機体本体
３６    薬剤タンク
６８    薬剤導入部
７６    送給パイプ（送給配管）
７６ａ  分岐パイプ（分岐送給配管）
８３    ポンプ
８４    分流器（分岐送給配管）
８９    散布ノズル（供給手段、散布手段）
９０    耐圧パイプ（分岐送給配管）
９１    エアー抜きパイプ（エアー抜き配管）
８２    三方切替え弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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