(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チップを収納するチューブを保持するチューブストッカと、前記チューブストッカに連続し、かつ前傾姿勢に保持されて前記チューブから送出されたチップを滑下させるトンネル体から成るシュート部と、前記シュート部の下部に設けられるチップ移送部とを備え、
前記シュート部は、滑下するチップの下面を下受けする下受台と、滑下するチップの両側部を案内する一対のガイド板と、滑下するチップの移動経路の中心軸に対して対称に前記ガイド板を開閉させるガイド調節部とを備え、前記下受台は前記トンネル体よりも幅狭であって前記トンネル体の内部に設けられており、また前記ガイド調節部は、シャフトを支点としその先端部が前記一対のガイド板の下部に挿入された垂直なピンに枢支されたリンクと、前記シャフトが固着された移動ブロックとから成り、前記移動ブロックを前記トンネル体の長手方向に移動させることにより、前記リンクの開き角を変更して前記ガイド板の間隔を変更するようにしたことを特徴とするチューブフィーダ。
【請求項２】
前記チューブストッカは、前記チューブの両側を挟む一対の挟み板と、前記挟み板の開き角を調整する調整ボルトとを備えたことを特徴とする請求項１記載のチューブフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チューブからチップを滑下させてチップを供給するチューブフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置の移載ヘッドにチップを供給する供給装置としては、テープフィーダ、トレイフィーダなどいくつかの種類がある。
【０００３】
このうち、チューブフィーダは、チップを収納するチューブを前傾させ、チューブからシュート部を介してチップ移送部へチップを送出するタイプのものである。
【０００４】
さて、チューブフィーダは、トンネル状のシュート部を利用してチップを滑下させるものであり、シュート部は、チップの移動経路において少なくともチップの下部及び両側部をガイドできるように構成されていなければならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、チップはその品種により、幅寸法が異なるので、品種に応じてシュート部の両側部を案内する部材間の幅も変更しなければならない。ところが、従来のチューブフィーダでは、チップの品種に合わせて専用のシュート部を製造するようになっており、コストが高くなるだけでなく無駄が多いという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、複数品種のチップに無駄なく対応できるチューブフィーダを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のチューブフィーダは、チップを収納するチューブを保持するチューブストッカと、前記チューブストッカに連続し、かつ前傾姿勢に保持されて前記チューブから送出されたチップを滑下させるトンネル体から成るシュート部と、前記シュート部の下部に設けられるチップ移送部とを備え、前記シュート部は、滑下するチップの下面を下受けする下受台と、滑下するチップの両側部を案内する一対のガイド板と、滑下するチップの移動経路の中心軸に対して対称に前記ガイド板を開閉させるガイド調節部とを備え、前記下受台は前記トンネル体よりも幅狭であって前記トンネル体の内部に設けられており、また前記ガイド調節部は、シャフトを支点としその先端部が前記一対のガイド板の下部に挿入された垂直なピンに枢支されたリンクと、前記シャフトが固着された移動ブロックとから成り、前記移動ブロックを前記トンネル体の長手方向に移動させることにより、前記リンクの開き角を変更して前記ガイド板の間隔を変更するようにしている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
請求項１では、チップを収納するチューブを保持するチューブストッカと、チューブストッカに連続し、かつ前傾姿勢に保持されてチューブから送出されたチップを滑下させるトンネル体から成るシュート部と、シュート部の下部に設けられるチップ移送部とを備え、シュート部は、滑下するチップの下面を下受けする下受台と、滑下するチップの両側部を案内する一対のガイド板と、滑下するチップの移動経路の中心軸に対して対称にガイド板の幅を調整するガイド調節部とを備え、前記下受台は前記トンネル体よりも幅狭であって前記トンネル体の内部に設けられており、また前記ガイド調節部は、シャフトを支点としその先端部が前記一対のガイド板の下部に挿入された垂直なピンに枢支されたリンクと、前記シャフトが固着された移動ブロックとから成り、前記移動ブロックを前記トンネル体の長手方向に移動させることにより、前記リンクの開き角を変更して前記ガイド板の間隔を変更するようにして構成しているので、チップの品種変更に伴い、チップの幅が変更されたとき、ガイド調整部を使用して新しいチップの幅にガイド板の位置を合わせる。これにより、チップの品種が変更されても、シュート部を交換することなく柔軟に対応できる。
【０００９】
次に図面を参照しながら、本発明の一実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態におけるチューブフィーダの側面図である。図１において、１はチューブフィーダ２のベース材、３はこのベース材１上に立設された台部である。チューブフィーダ２におけるシュート部Ａは、トンネル体４を主体とし、このトンネル体４を台部３上に前傾姿勢にて斜設して構成されている。このシュート部Ａは、チューブ５から送出されたチップを滑下させるものである。なお、シュート部Ａのガイド調整部Ｃについては、後に詳述する。
【００１０】
Ｂはチューブストッカであり、そのうち６はトンネル体４の上部に連接された長板状のフレームであり、その両端部には、チューブ５の上端部と下端部を位置決めするチューブ保持部７，８が設けられている。このチューブ５は細管状をなし、その内部には、ＳＯＰなどのチップが多数収納されている。チューブ５は前傾姿勢で複数本積層され、空になった最下段のチューブ５は、フレーム６から落下して受け枠９に回収されるようになっている。
【００１１】
またＤは、シュート部Ａの下部に設けられたチップ移送部である。１０はベース材１の前部に設けられるＹガイド、１１は、このＹガイド１０に摺動自在に係合するスライダ１２により、ベース材１上をＹ方向移動自在なブラケットである。ブラケット１１の先端部には、ブロック１３が固着されている。また、１４はそのロッド１５によってブラケット１１をＹ方向に往復移動させるシリンダである。
【００１２】
１６はベース材１の前部に設けられ、略Ｌ字状のならい面を有するカム、１７はシュート部Ａからチップを受取る受材である。ここで、受材１７の前方下部は、軸１８によってブロック１３に回動自在に軸支され、受材１７の後方下部に設けられたカムフォロワ１９がカム１６のならい面にスライド自在に係合している。そして、受材１７はスプリング２０のバネ力によってブロック１３側へ引き寄せられている。
【００１３】
したがって、ロッド１５を引き込ませて、図１実線で示す位置関係で、受材１７はシュート部Ａからチップを受け取り、次にロッド１５を突出させて、図１鎖線で示すように、受材１７を水平な姿勢とすることにより、受材１７は移載ヘッド２１へチップを供給できるようになっている。
【００１４】
次に、図２、図３を参照しながら、チューブ保持部７の構成について説明する。
【００１５】
図２において、２２はフレーム６の後部に立設される支柱であり、支柱２２の上部はサグられ、またその中心には図３に示すように雌ねじ部２２ａが形成されている。２４，２５は、支柱２２の中心に対して、左右対称に配置され、チューブ５の左右両側面を挟む一対の挟み板である。そして、挟み板２４，２５の基端部２４ａ，２５ａは、コ字状に折曲げられており、これらの基端部２４ａ，２５ａは、支柱２２に設けられたピン２６，２５により枢支されている。したがって、挟み板２４，２５は、チューブ５の幅（チップの品種によって変更される）に合わせて、矢印Ｎ１方向に開閉できるようになっている。
【００１６】
次に、挟み板２４，２５の開き角の調整機構について説明する。２３はその雄ねじ部２３ａが、支柱２２の雌ねじ部２３ａに螺合する調整ボルトである。また、調整ボルト２３の頭部２３ｂには、リング状のスリット２３ｃが刻まれている。そして、挟み板２４，２５のコ字状をなす基端部２４ａ，２５ａのうち、支柱２２の中心付近には、バー２４ｂ，２５ｂが垂直に差し込まれており、このバー２４ｂ，２５ｂは、スリット２３ｃの内側に入り込んでいる。
【００１７】
したがって、図３の実線で示すように、挟み板２４，２５の開き角が狭い状態から、図３の鎖線で示すように、調節ボルト２３の頭部２３ｂをしめ込むと、バー２４ｂ，２５ｂの位置が支柱２２側へ接近する。一方、挟み板２４，２５の基端部２４ａ，２５ａは、ピン２６，２７によって支柱２２に枢支されているので、挟み板２４，２５の開き角が増えて、挟み板２４，２５間の間隔を広げることができる。
【００１８】
即ち、チップの品種変更に伴なって、チューブ５の幅が変更されると、頭部２３ｂをゆるめて挟み板２４，２５の開き角を増やし、新たなチューブ５を挟み板２４，２５の間にセットする。そして、頭部２３ｂをしめて、挟み板２４，２５の開き角を減らし、挟み板２４，２５で新たなチューブ５の両側部を挟み込めばよい。ここで、挟み板２４，２５は、支柱２２の中心に対して、左右対称に、しかも同量だけ開き角を増減するようになっているので、チューブ５をラフにセットしても、挟み板２４，２５による挟み込みが完了した後では、必ずチューブ５の中心は支柱２２の中心と一致するものであって、簡単かつ正確にチューブ５の位置決めを行えるものである。
【００１９】
次に、図４〜図６を参照しながら、ガイド調節部Ｃ及びその間連要素について説明する。図４は、本発明の一実施の形態におけるガイド調節部付近の縦断面図、図５は、図４のＡ−Ａ断面図である。
【００２０】
さて、図５に示すように、トンネル体４の内部には、トンネル体４の中心Ｍと同心的にチップＰの下面を下受けする下受台２８が設けられている。この下受け部２８は、トンネル体４の幅よりもかなり幅狭の形状をなしており、図４に示すように、下受台２８の上面上をチップＰが滑下して、チップＰがチップ移送部Ｄへ送出されるものである。なお、下受台２８は、間隔をあけて複数本設けられ、トンネル体４に横架されるビーム２９によって、支持されている。またチップＰの左右両側部は、中心Ｍと同心的にしかも平行に開閉する一対のガイド板３０，３１の案内面３０ａ，３１ａによってガイドされる。
【００２１】
ガイド板３０，３１の下部は、中心Ｍ側に直角に折曲がり、この折曲がった部分のうち中心Ｍから同じ距離だけ外側に離れた位置には、垂直なピン３０ｂ，３１ｂが回転自在に挿入されている。また、このピン３０ｂ，３１ｂの下部には、中心Ｍと同心的なシャフト３７，３８（図４）を支点とするリンク３９，４０の先端部が枢支されている。
【００２２】
そして、図４に示すように、トンネル体４の内部下方には、チップＰの移動方向と平行に、かつ中心Ｍと同心的に移動できるように、移動ブロック３２が設けられ、上述したシャフト３７，３８の下部は、移動ブロック３２に固着されている。
【００２３】
また、移動ブロック３２の下部には、下向きに雌ねじ部３２ａが突設されている。トンネル体４の下部には、間隔をあけて、下向きに軸支部３３，３４が突設され、軸支部３３，３４には、トンネル体４と平行にねじ軸３５が軸支され、ねじ軸３５は、雌ねじ部３２ａと螺合している。
【００２４】
したがって、ねじ軸３５に軸着されたハンドル３６を回転させると、移動ブロック３２を矢印Ｎ２方向に移動させることができ、その結果シャフト３７，３８を矢印Ｎ２方向に同距離だけ移動させることができる。図４に示すように、矢印Ｎ２方向はトンネル体４や下受台２８の長手方向（チップＰの滑下方向）である。
【００２５】
ここで、図６（ａ）に示すように、今までのチップＰの幅に合わせて、案内面３０ａ，３１ａの間隔がＷ１であり、このときのリンク３９，４０の開き角がθ１であったものとする。次に、チップＰの品種が変更され、チップＰの幅が大きくなったとすると、ハンドル３６を回転させ、シャフト３７，３８を、図６（ｂ）の鎖線位置（図６（ａ）と同じ）から、矢印Ｎ３で示すように移動させる。その結果、シャフト３７，３８が図６（ｂ）の実線位置へ移動し、リンク３９，４０の開き角がθ２に増加し、案内面３０ａ，３１ａの間隔もＷ２に増えることになる。勿論、案内面３０ａ，３１ａの間隔を狭くするには、ハンドル３６を逆方向に回転させれば良い。
【００２６】
このように、本形態のチューブフィーダによれば、チップＰの品種が変更されても、シュート部Ａを交換する必要がなく、ハンドル３６を回転させるだけで、案内面３０ａ，３１ａの間隔を適切なものにし、簡単に対応できる。また、挟み板２４，２５と同様に、ハンドル３６を回転させ、シャフト３７，３８を移動させても、シャフト３７，３８は必ず中心Ｍ上にあり、案内面３０ａ，３１ａの中心は、中心Ｍ上にあるので、チップＰが必ず中心Ｍと同心的に滑下させることができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明のチューブフィーダは、チップを収納するチューブを保持するチューブストッカと、チューブストッカに連続し、かつ前傾姿勢に保持されてチューブから送出されたチップを滑下させるトンネル体から成るシュート部と、シュート部の下部に設けられるチップ移送部とを備え、シュート部は、滑下するチップの下面を下受けする下受台と、滑下するチップの両側部を案内する一対のガイド板と、滑下するチップの移動経路の中心軸に対して対称にガイド板を開閉させるガイド調節部とを備え、前記下受台は前記トンネル体よりも幅狭であって前記トンネル体の内部に設けられており、また前記ガイド調節部は、シャフトを支点としその先端部が前記一対のガイド板の下部に挿入された垂直なピンに枢支されたリンクと、前記シャフトが固着された移動ブロックとから成り、前記移動ブロックを前記トンネル体の長手方向に移動させることにより、前記リンクの開き角を変更して前記ガイド板の間隔を変更するようにしているので、チップの品種が変更されても、シュート部を交換する必要がなく、簡単に、かつ無駄なく品種変更に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるチューブフィーダの側面図
【図２】本発明の一実施の形態におけるチューブ保持部の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態におけるチューブ保持部の動作説明図
【図４】本発明の一実施の形態におけるガイド調節部付近の縦断面図
【図５】図４のＡ−Ａ断面図
【図６】本発明の一実施の形態におけるガイド調節部の動作説明図
【符号の説明】
２８  下受台
３０  ガイド板
３１  ガイド板
３９  リンク
４０  リンク
Ｐ  チップ
Ａ  シュート部
Ｍ  中心
Ｃ  ガイド調節部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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