(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の装着ヘッドにそれぞれ複数の部品取出しノズルが装着され、扱う部品に対応して所望のノズルに自動交換可能とする機能を備えた部品実装装置において、
前記複数個の装着ヘッドの内、特殊形状を有する部品に対応した特殊形状のノズルが直接手付けされた装着ヘッドに対するノズル自動交換機能を禁止させる禁止手段を具備させたことを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
複数個の装着ヘッドにそれぞれ複数の部品取出しノズルが装着され、扱う部品に対応して所望のノズルに自動交換可能とする機能を備えた部品実装装置において、
各種操作画面を表示し、当該画面上に前記複数個の装着ヘッドの内、特殊形状を有する部品に対応した特殊形状のノズルが直接手付けされた装着ヘッドに対するノズル自動交換機能を禁止させるための設定画面を表示する表示手段を具備させたことを特徴とする部品実装装置。
【請求項３】
複数個の装着ヘッドにそれぞれ複数の部品取出しノズルが装着され、扱う部品に対応して所望のノズルに自動交換可能とする機能を備えた部品実装装置による部品実装方法において、
前記複数個の装着ヘッドの内、所望の装着ヘッドに特殊形状を有する部品に対応した特殊形状のノズルが直接手付けされた場合に、禁止手段により当該装着ヘッドに対するノズル自動交換を禁止させた状態で、実装作業を行わせることを特徴とする部品実装方法。
【請求項４】
複数個の装着ヘッドにそれぞれ複数の部品取出しノズルが装着され、扱う部品に対応して所望のノズルに自動交換可能とする機能を備えた部品実装装置による部品実装方法において、
各種操作画面を表示する表示手段の画面上に前記複数個の装着ヘッドの内、特殊形状を有する部品に対応した特殊形状のノズルが直接手付けされた装着ヘッドに対するノズル自動交換機能を禁止する設定画面を表示させ、当該画面上で当該装着ヘッドに対するノズル自動交換を禁止するように設定し、実装作業を行わせることを特徴とする部品実装方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、実装基板上に各種電子部品を実装する部品実装装置及び部品実装方法に関し、更に言えば、各種電子部品に対応した複数個の部品取り出しノズルをノズルストッカに格納しておき、実装作業中に扱う電子部品に対応して、当該複数個のノズルの中から所望のノズルを選択し、交換可能なノズル自動交換機能を供えた部品実装装置及び部品実装方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来の部品実装装置について説明する。
【０００３】
図１は上記部品実装装置の平面図で、図１において、部品実装装置１の基台２上にＡビーム３及びＢビーム４のＹ方向への移動を案内する一対のレール５が配置されている。Ａビーム３及びＢビーム４はＸ方向に長く、この長手方向に沿ってヘッドブロック７，８がそれぞれ移動可能に配設されている。従って、前記ヘッドブロック７，８は、ＸＹ方向に移動可能になされている。そして、当該ヘッドブロック７，８には、後述する吸着ノズル２４（図５参照）が取り付けられる装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂがそれぞれ２基設置されている。
【０００４】
また、Ａ側Ｙ軸モータ１０により回転されるボールネジ軸１１がＡビーム３に固定された図示しないナットに螺合しており、このＡビーム３はボールネジ軸１１の回転によりレール５に沿って移動可能である。Ｂビーム４は同様な構造のボールネジ軸１２がＢ側Ｙ軸モータ１４により回転されることで、レール５に沿って移動する。
【０００５】
更に、基台２の図１における上方及び下方の位置には、それぞれ部品供給部が形成され、この部品供給部では種々の電子部品１５（図５参照）を供給する部品供給装置１６が搭載されている。尚、部品供給装置１６には、いわゆるテープ供給方式の部品供給装置やスティック供給方式の部品供給装置やトレイ供給方式の部品供給装置等がある。
【０００６】
そして、前記ヘッドブロック７，８は、各部品供給装置１６から真空吸着により取り出した電子部品１５をプリント基板１８の所望の位置に搬送して実装するものである。
【０００７】
また、前記プリント基板１８は、基台２上に設置された搬送コンベア２０により搬送され、所定の作業ステージ位置で図示しない固定機構により位置決め固定される。
【０００８】
更に、前記部品供給装置１６から取り出された電子部品１５は部品認識カメラ２１により、その装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂに対する吸着位置ずれ状況、部品落下状況等が認識される。
【０００９】
また、前記基台２にはノズルストッカ２２が設置されており、前記装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂに自動交換可能に取り付けられる吸着ノズル２４が用意されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように、上記部品実装装置では、装置内のノズルストッカに格納されている交換ノズル群の中から扱う部品に対応する所望のノズルを選択し、順次装着ヘッドに交換装着し、生産基板の実装を行っていた。
【００１１】
しかしながら、特殊形状を有する部品（例えば、特大サイズの部品、装着箇所の確保がし難い部品等）を扱おうとすると、特殊形状のノズル（以下、特殊ノズルと称す。）の製作を余儀なくされ、ノズルサイズも大きくせざるを得なかった。このため、既存のノズルストッカに格納不可となるノズルとなってしまい、ハンドリングができないといった問題があった。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明の部品実装装置は上記課題に鑑みなされたもので、特殊形状を有する部品を実装する場合に、複数個の装着ヘッドの内、所望の装着ヘッドに当特殊形状を有する部品に対応する特殊形状のノズルが装着され、この特殊形状のノズルが装着された装着ヘッドを指定しておくことで、禁止手段により当該装着ヘッドに対するノズル自動交換機能が禁止されることを特徴とする。
【００１３】
また、前記禁止手段が、各種操作画面を表示する表示手段の画面上で、特殊形状を有する部品に対応した特殊形状のノズルが直接手付けされた装着ヘッドを指定し、当該装着ヘッドに対するノズル自動交換機能を禁止するように設定させるものであることを特徴とする。
【００１５】
また、その部品実装方法は、前記複数個の装着ヘッドの内、装着ヘッドに特殊形状を有する部品に対応した特殊形状のノズルが直接手付けされた場合に、禁止手段により当該装着ヘッドに対するノズル自動交換を禁止させた状態で、実装作業を行わせることを特徴とする。
【００１６】
更に、その部品実装方法は、各種操作画面を表示する表示手段の画面上に前記複数個の装着ヘッドの内、特殊形状を有する部品に対応した特殊形状のノズルが直接手付けされた装着ヘッドに対するノズル自動交換機能を禁止する設定画面を表示させ、当該画面上で当該装着ヘッドに対するノズル自動交換を禁止するように設定し、実装作業を行わせることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の部品実装装置及び部品実装方法に係る一実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
ここで、本発明の特徴は、図１に示すように複数個のヘッドブロック７，８内の複数の装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂにそれぞれ吸着ノズル２４（図５参照）が装着され、扱う電子部品１５に対応して所望のノズル２４に自動交換可能とする機能を備えた部品実装装置及び部品実装方法において、ノズルストッカ２２への格納ができない特殊ノズル２４Ａ（特殊形状を有する部品（例えば、特大サイズの部品、装着箇所の確保がし難い部品等）を扱うための特殊形状のノズル）を所望の装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂへ直接手付けし、それ以降の実装作業において、当該手付けされた装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂに対するノズル自動交換機能を禁止して、固定ヘッド（ノズル自動交換禁止ヘッド）として扱えるようにしたことである。
【００１９】
尚、部品実装装置本体の外観構成は、図１に示すものと同等であり、重複する説明を避けるために同符号を付して説明を省略する。逆に言えば、機構を変えることなく上記目的を達成することに本発明の意義がある。即ち、本発明では特殊部品を扱うために特殊ノズル２４Ａを製作する際、ノズルストッカ２２の改造は一切不要としている。
【００２０】
そのために、本発明ではそのような特殊部品を扱う場合の設定メニューを追加した。
【００２１】
以下、上記設定メニューについて説明する。
【００２２】
先ず、部品実装装置本体に搭載されたＣＲＴ（不図示）の画面上に取り付けられたタッチパネル画面に「初期画面」を表示させる。
【００２３】
この「初期画面」には、図２に示すように「生産運転」、「段取作業」、「データ編集」、「装置メンテナンス」、「環境設定」の各操作タッチキーが準備されている。
【００２４】
この「初期画面」上の「データ編集」の操作タッチキーをタッチし、当該「データ編集」の画面を表示させる（図３参照）。
【００２５】
この「データ編集」の画面には、「パターンプログラム」、「装置設定データ」、「運転パラメータ」、「オフセットデータ」、「テスト運転データ」、「部品ライブラリデータ」、「ノズル配置データ」、「ノズルタイプデータ」、そして本発明により新たに追加された「ノズル手付け指定データ」の各操作タッチキーが表示される。この画面上で、編集するデータを選択する。
【００２６】
この「データ編集」の画面上で「ノズル手付け指定データ」の操作タッチキーをタッチし、当該「ノズル手付け指定データ」の画面を表示させる（図４参照）。
【００２７】
この「ノズル手付け指定データ」の画面は、上述したような特殊部品を扱う際に特殊ノズルが取り付けられる装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂを指定するための画面である。
【００２８】
この「ノズル手付け指定データ」の画面には、Ａビーム３に搭載された複数個（本実施形態では２個）の装着ヘッド７ａ，７ｂ（図中において当該装着ヘッド７ａ，７ｂを、それぞれヘッド１，ヘッド２と図示してある。）及びＢビーム４に搭載された複数個（本実施形態では２個）の装着装着ヘッド８ａ，８ｂ（図中において当該装着ヘッド７ａ，７ｂを、それぞれヘッド１，ヘッド２と図示してある。）の、それぞれにノズル種類（ノズル情報）を指定するノズルＩＤ、ノズル自動交換機能の使用状況を表示する表示部等が表示される。
【００２９】
そして、この画面上で、各装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂ（ヘッド１、ヘッド２）の内の、何れのヘッドに当該特殊ノズルが手付けしたかを指定するものである。
【００３０】
本実施形態では、図４に示すようにＡビーム３に搭載された装着ヘッド７ａ（ヘッド１）に特殊ノズル２４Ａを手付けする場合の一例を紹介している。
【００３１】
以下、ノズル手付け指定の設定動作について説明する。
【００３２】
その前に、当該部品実装装置１の全装着ヘッド７ａ，７ｂ（ヘッド１，２），８ａ，８ｂ（ヘッド１，２）に対応するノズル２４をノズルストッカ２２内に格納させておく。
【００３３】
そして、作業者は、上記Ａビーム３の装着ヘッド７ａ（ヘッド１）に特殊ノズル２４Ａを手付けする。
【００３４】
続いて、前記「ノズル手付け指定データ」の画面上において、Ａビーム３の装着ヘッド７ａ（ヘッド１）に特殊ノズル２４Ａを設定する。
【００３５】
即ち、Ａビーム３の装着ヘッド７ａ（ヘッド１）に対する「ノズルＩＤ（表示部）」の操作タッチキーをタッチして選択し、画面下側の「ノズルＩＤ一覧」から所望のノズル（この場合、特殊ノズルＳＰＸＹ）にカーソルを移動させて選択し、「設定」タッチキーをタッチすることで設定が完了する。これで、画面上側のＡビーム３の装着ヘッド７ａ（ヘッド１）に対する「ノズルＩＤ（表示部）」には「ＳＰＸＹ」と表示されると共に、「ノズル交換（情報表示部）」には「（自動交換）禁止」と表示される。
【００３６】
この一連の設定動作により、Ａビーム３の装着ヘッド７ａ（ヘッド１）に特殊ノズル２４Ａが手付けされたことが指定されると共に、当該特殊ノズル２４Ａが手付けされた装着ヘッド７ａ（ヘッド１）に対する自動交換機能が禁止される。これで、当該Ａビーム３の装着ヘッド７ａ（ヘッド１）は、いわゆる固定ヘッド（ノズル自動交換禁止ヘッド）として使用可能となる。
【００３７】
そして、他の装着ヘッド（Ａビーム３に搭載された装着ヘッド７ｂ（ヘッド２）及びＢビーム４に搭載された装着ヘッド８ａ，ｂ（ヘッド１，ヘッド２）の３本の装着ヘッド）は、ノズル自動交換機能が使用可能である。
【００３８】
尚、本実施形態ではＡビーム３に搭載された装着ヘッド７ａ（ヘッド１）に特殊ノズル２４Ａを手付けする場合について説明したが、上記した他の３本の装着ヘッドに対しても同様に特殊ノズル２４Ａが装着される装着ヘッドを指定することができるものである。
【００３９】
即ち、例えば、Ｂビーム４に搭載された装着ヘッド８ｂ（ヘッド２）に特殊ノズル２４Ａを手付けする場合について説明すると、先ず、作業者は、上記Ｂビーム４の装着ヘッド８ｂ（ヘッド２）に特殊ノズル２４Ａに手付けする。
【００４０】
続いて、前記「ノズル手付け指定データ」の画面上において、Ｂビーム４の装着ヘッド８ｂ（ヘッド２）に対する「ノズルＩＤ（表示部）」に特殊ノズル２４Ａを設定する。
【００４１】
即ち、画面下側の「ノズルＩＤ一覧」から特殊ノズル（ＳＰＸＹ）を選択し、「設定」タッチキーをタッチすることで設定する。これで、画面上側のＢビーム４の装着ヘッド８ｂ（ヘッド２）に対する「ノズルＩＤ（表示部）」には「ＳＰＸＹ」と表示されると共に、「ノズル交換（情報表示部）」の表示が「自動交換」から「（自動交換）禁止」に切り替わる。
【００４２】
これで、Ａビーム３に搭載された装着ヘッド７ａ（ヘッド１），Ｂビーム４に搭載された装着ヘッド８ｂ（ヘッド２）に特殊ノズル２４Ａが手付けされたことが指定され、後述する実装作業における当該２本の装着ヘッドに対するノズル自動交換機能は禁止される。
【００４３】
更に言えば、上記２本の装着ヘッドの内の一方の装着ヘッド、例えばＡビーム３に搭載された装着ヘッド７ａ（ヘッド１）に対する指定を解除する場合には、当該「ノズル手付け指定データ」の画面において、Ａビーム３の装着ヘッド７ａ（ヘッド１）の「ＳＰＸＹ」と表示されている「ノズルＩＤ（表示部）」のタッチキーをタッチした状態で、「消去」タッチキーをタッチすることで解除される。これにより、当該装着ヘッド７ａ（ヘッド１）に対するノズル手付け指定が解除され、当該「ノズルＩＤ（表示部）」は無表示となり（他の装着ヘッドに対する「ノズルＩＤ（表示部）」参照）、「ノズル交換（情報表示部）」の表示が「（自動交換）禁止」から「自動交換」に切り替わる。
【００４４】
以下、動作について説明する。
【００４５】
上記したようにしてＡビーム３の装着ヘッド７ａ（ヘッド１）に特殊ノズル（ＳＰＸＹ）２４Ａが手付けされ、「ノズル手付け指定データ」により、その旨が設定されているとして説明する。
【００４６】
ここで、実装作業が開始されると、部品実装装置１に搭載されたＣＰＵが、自動的に実装プログラムデータのチェックを実施する。
【００４７】
そして、実装プログラムデータのチェックが完了し、データＮＧがないと判定されて初めて実装作業が開始される。
【００４８】
尚、データＮＧと判定される条件としては、以下のものが挙げられる。
【００４９】
▲１▼生産運転切替時の使用ノズルの不足チェック。
【００５０】
例えば、ノズルストッカ２２内に格納されていない（登録設定されていない）ノズルが指定されている際には異常落しさせる。
【００５１】
▲２▼特殊ノズル手付けヘッド混載時の吸着不可領域のチェック。
【００５２】
片側ヘッド（例えば、装着ヘッド７ａ、７ｂの内の装着ヘッド７ａ（ヘッド１）とした場合）でしか吸着できない両端部に配置された部品供給装置１６内の図示しないフィーダ（本実施形態では一例として、テープフィーダを採用し、その両端部に配置されたフィーダの１体あるいは数体）に対して、反対側のヘッド（例えば、装着ヘッド７ａ，７ｂの内の装着ヘッド７ｂ（ヘッド２））により部品取出しを要求されるようなもの（本実施形態の部品実装装置構造は、上述したように１ビームにヘッドを２基搭載したもので、左右のヘッド双方で吸着可能な吸着ゾーン（フィーダ設置）以外に、その両端にもフィーダ設置が確保されている。）。
【００５３】
従って、このような位置は、片側ヘッドでしか吸着ができないゾーンとなり、既にノズルがヘッドに装着された状態で、次の装着ステップデータの処理に入った際、下記のような状態に遭遇すると、通常はノズルを持ち替えるノズル交換動作が実施されることになる。
【００５４】
即ち、現在のヘッド１、２に装着されているノズル種類（ノズルＩＤ）が例えば、ＮＺ０１，ＮＺ０２であるとして説明すると、この状態で、次の装着ステップデータの吸着レーンが、ヘッド２でしか物理的に吸着ができない右端レーンで、かつ、その部品吸着のためのノズル指定が、ＮＺ０１の場合を想定する（尚、ヘッド１、２の配置は、図１の紙面上、それぞれ左側ヘッド７ａ，８ａ、右側ヘッド７ｂ、８ｂとする。）。
【００５５】
すると、ＮＺ０１ノズルが装置のノズルストッカ２２に複数ある場合はヘッド２のＮＺ０２ノズルを当該ノズルストッカ２２に収納後、ＮＺ０１（予備：ヘッド１装着済みのものとは別の）ノズルを装着する作業が必要となる。
【００５６】
このとき、ＮＺ０１ノズルが１本しかない場合は、次のようになる。
【００５７】
つまり、ヘッド２のＮＺ０２ノズルを収納後、ヘッド１に装着済みのＮＺ０１ノズルを一度、上記ノズルストッカ２２に戻した後、ヘッド２に持ちかえて、吸着可能にする。
【００５８】
このようなケースで、ヘッド１がノズル交換禁止指定の場合には、この装置動作ができないため、このようなケースが生じるか否かを、生産機種切替時にチェックして、異常落しさせる。
【００５９】
また、ノズル自動交換禁止ヘッドが設定された場合に、そのヘッドのノズルＩＤで指定されているヘッドと反対側の端レーンの部品（そのヘッドでの吸着位置移動が不可）については、後述するペアリング指定に関係なく、吸着が不可となるため、異常落しさせる。
【００６０】
即ち、前述の位置関係で説明すると、特殊ノズルをあるヘッドに手付けし、特殊部品を当該ヘッドで扱うようにした場合、部品セット位置はそのヘッドが移動可能なゾーン内に設置しなければならないからである。
【００６１】
更に、上記した場合にはノズルチェンジができないため、ペアリングステップについては、自動交換禁止ヘッドのノズルＩＤ（固定）と、反対側ヘッドのノズルストッカ２２内に格納されているノズルとの組み合わせしかできず、この組み合わせで、吸着可否判断が実施される。
【００６２】
▲３▼片側ヘッド（例えば、Ａビームの装着ヘッド（ヘッド１として））のみノズル交換禁止のノズル固定ヘッドが指定されている時、ペアリングされたステップがある場合、指定フィーダ番号よりノズル固定ヘッド（ノズルＩＤ）と、残りのヘッドでの両持ち吸着が可能な組み合わせかをチェックし、吸着不可レーンが存在する場合には異常落しさせる。
【００６３】
▲４▼ノズル固定ヘッドと同一の指定ノズルで指定されている場合は、異常落しさせる。
【００６４】
▲５▼ノズル固定ヘッドのノズルＩＤと、異なるノズルＩＤ同士でペアリングされたステップが存在する場合は、異常落しさせる。
【００６５】
▲６▼分割認識対象の部品吸着の場合は、ペアリング禁止判定をそのまま使用して、異常落しさせる。即ち、分割認識対象の部品（例えば、特殊部品等）はサイズが大きいため、左右のヘッド双方で部品を吸着すると、回転補正時に部品同士が干渉してしまうため、（一つのヘッドでしか部品を吸着させないという基本ルールに沿って）単独吸着される。
【００６６】
▲７▼両ヘッドともノズル交換禁止のノズル固定ヘッドが指定されている時、ノズルストッカ配置に関係なく、固定ヘッド装備のノズル以外の部品吸着指定がある場合には、異常落しさせる。
【００６７】
ここで、上記したようなデータＮＧのチェック時に異常落しが発生した場合には、図示しない報知手段（ブザー、ＣＲＴ画面上等）を介して作業者に、その旨報知する。
【００６８】
そして、上記データＮＧのチェック時に異常落しが発生しなかった時点で、また設定登録修正等によりデータＮＧが解消した時点で、生産運転が開始される。
【００６９】
以下、生産運転時の実装動作の説明に移るが、先ず、最初に装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂに取り付けられた吸着ノズル２４は、すべてノズルストッカ２２内に格納されている通常のノズルであるとして説明する。
【００７０】
先ず、部品実装装置１の作業テーブル位置にプリント基板１８が搬送コンベア２０により搬送され、固定機構により位置決め固定される。
【００７１】
続いて、前記ヘッドブロック７，８が、所望の部品供給装置１６の電子部品取り出し位置までＸＹ移動して行き、所望の吸着ノズル２４が取り付けられた装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂが下降して行き、吸着ノズル２４の先端で電子部品１５を吸着する。
【００７２】
そして、再び所望の装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂが上昇して吸着ノズル２４の先端で電子部品１５を吸着保持した状態で、ヘッドブロック７，８の移動に伴って部品認識カメラ２１上方までＸＹ移動して行き、そこで、その装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂ（吸着ノズル２４）に対する吸着位置ずれ状況、部品落下状況を認識する。
【００７３】
以下、異常なしとして説明を続けるが、もし、異常が発見された場合には、その異常状況に合わせて対処する。即ち、例えば吸着位置ずれ異常であれば、その電子部品１５を排出した後、再度吸着作業に戻るように、また、例えば部品落下異常であれば、直ちに吸着作業に戻るように制御させれば良い。更に言えば、装置を異常停止させると共に、異常報知して作業者に報知させるようなものでも良い。
【００７４】
以下、異常なしとして説明を続けるが、前記ヘッドブロック７，８がプリント基板１８の所望の電極パッド（予め、接着剤、半田等が塗布されている。）上までＸＹ移動し、そこで所望の装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂが下降して行き、電極パッド上に吸着ノズル２４を介して電子部品１５を実装する。
【００７５】
続いて、ノズル交換動作について説明すると、先ず、図示しない制御装置により装着データ内の次の装着ステップ時に使用する吸着ノズル２４が、現在の装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂに取り付けられた吸着ノズル２４以外であると判断した場合に、当該制御装置は、本装置１に以下の指令を出す。
【００７６】
即ち、任意の装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂに取り付けられた吸着ノズル２４と、次の装着ステップ時に使用する吸着ノズル２４とを交換するため、ヘッドブロック７，８をノズルストッカ２２上までＸＹ移動させ、ここでノズルストッカ２２内に格納されている所望の吸着ノズル２４と交換する。
【００７７】
この交換作業は、ノズルストッカ２２内のノズル空き領域に、現在取り付けられている吸着ノズル２４を収納し、新たにノズルストッカ２２内に格納されている所望の吸着ノズル２４と交換する。尚、図５に示すようにノズル上部には、装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂ側に設けられた不図示の（付勢手段により）揺動可能な爪が係合する掛止部が設けられており、ノズルストッカ２２内の吸着ノズルの当該掛止部に揺動爪が入り込んで、付勢手段の付勢力により係合することで、当該吸着ノズル２４が装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂに取り付けられる。
【００７８】
以下、同様にして実装動作が続けられ、前記ヘッドブロック７，８が、所望の部品供給装置１６の電子部品取り出し位置までＸＹ移動して行き、装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂに取り付けられた所望の吸着ノズル２４により電子部品１５を吸着する。
【００７９】
そして、再び所望の装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂが上昇して吸着ノズル２４の先端で電子部品１５を吸着保持した状態で、ヘッドブロック７，８の移動に伴って部品認識カメラ２１上方までＸＹ移動して行き、そこで、その装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂ（吸着ノズル２４）に対する吸着位置ずれ状況、部品落下状況を認識する。
【００８０】
以下、異常なしとして説明を続けるが、前記ヘッドブロック７，８がプリント基板１８の所望の電極パッド（予め、接着剤、半田等が塗布されている。）上までＸＹ移動し、そこで所望の装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂが下降して行き、電極パッド上に吸着ノズル２４を介して電子部品１５を実装する。
【００８１】
以下、特殊ノズル２４Ａを用いた場合の実装動作について説明すると、先ず、図示しない制御装置により装着データ内の全装着ステップで使用する吸着ノズルをチェックし、特殊ノズル２４Ａを使用する装着ステップがあると判断した場合には、作業者に当該特殊ノズル２４Ａの取り付けを促す。
【００８２】
この場合、ＣＲＴ画面上に特殊ノズル２４Ａの取り付けを促す旨、表示させても良く、例えば、当該特殊ノズル２４Ａを取り付ける装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂを教示し、それに従って作業者は、所望の装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂに特殊ノズル２４Ａを取り付ける。そして、特殊ノズル２４Ａの取り付けが完了したら、生産運転を開始させる。
【００８３】
更に言えば、生産運転中において、次の装着ステップが特殊ノズル２４Ａを使用するステップであると制御装置が判断した時点で、作業者による上述した特殊ノズル２４Ａの取り付けが完了するまで生産運転を一時中断させるようにしても良い。尚、このように生産運転中での特殊ノズル２４Ａへの交換を行う実例としては、当該特殊ノズル２４Ａを用いる装着ステップが全装着ステップの内の１点あるいは数点である場合等であり、ある段階まではノズル交換の自由度を維持した方が生産性が良い場合には、このような制御方法も可能である。
【００８４】
そして、このように手付けされた特殊ノズル２４Ａを混載した際の実装作業では、制御装置は通常のルールに従うとノズル交換をすると判断すべき装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂであっても、ノズル交換禁止の指定がある場合には、当該装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂのノズル交換はせずに、他のノズル交換禁止の指定のない装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂについてノズル交換を行う。
【００８５】
以下、同様にして実装動作が続けられ、前記ヘッドブロック７，８が、所望の部品供給装置１６の電子部品取り出し位置までＸＹ移動して行き、装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂに取り付けられた所望の吸着ノズル２４，２４Ａにより電子部品１５，１５Ａを吸着する。
【００８６】
そして、再び所望の装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂが上昇して吸着ノズル２４，２４Ａの先端で電子部品１５を吸着保持した状態で、ヘッドブロック７，８の移動に伴って部品認識カメラ２１上方までＸＹ移動して行き、そこで、その装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂ（吸着ノズル２４，２４Ａ）に対する吸着位置ずれ状況、部品落下状況を認識する。
【００８７】
以下、異常なしとして説明を続けるが、前記ヘッドブロック７，８がプリント基板１８の所望の電極パッド（予め、接着剤、半田等が塗布されている。）上までＸＹ移動し、そこで所望の装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂが下降して行き、電極パッド上に吸着ノズル２４，２４Ａを介して電子部品１５，１５Ａを実装する。
【００８８】
以下、上記作業が繰り返された後、半田をリフローすることで、プリント基板１８上に各電子部品（１５，１５Ａ）が接続される。
【００８９】
そして、上記生産運転中において、固定ヘッド（ノズル自動交換禁止ヘッド）が存在する場合には、図示しない「生産運転」の画面下側の装置情報欄に、例えば「ノズル自動交換禁止ヘッドあり［Ａビーム−ヘッド１（ノズルＩＤ）］」と表示させておく。
【００９０】
尚、本実施形態では、プリント基板１８上の実装箇所に電子部品１５を吸着した吸着ノズル（２４，２４Ａ）が取り付けられた装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂ（ヘッドブロック７，８）がＸＹ移動する、いわゆるＸＹロボ式の部品実装装置について説明したが、これに限らず、回転可能な回転盤の裏面に放射状に複数個の装着ヘッドを設置して成る、いわゆるロータリーテーブル式の部品実装装置に適用しても良い。
【００９１】
更に、前記部品供給装置１６は、電子部品をテープ収納して成る、いわゆるテープカセットフィーダー方式の部品供給装置を一例として紹介しているが、いわゆるトレイ上に電子部品を載置する方式の部品供給装置であっても良く、特に図５（ｂ）に示すように２つの吸引部でもって吸着させるような特大部品１５Ａ（≫図５（ａ）に示す部品１５）に対しては、上記トレイ方式が適している。
【００９２】
更に、本発明では全ての装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂに対してノズル交換禁止となる特殊ノズル２４Ａの取り付けを禁止するものではなく、各種の特殊部品に対応した異なる形状の特殊ノズルを装着ヘッド７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂにそれぞれ取り付け、実装作業を実行させるものであっても構わない。
【００９３】
【発明の効果】
本発明によれば、特殊形状のノズルにより部品実装を行う際に、当該特殊形状のノズルを手付けした装着ヘッドを指定可能とする機能を具備させたことで、今まで不可能であった、そのような特殊形状の部品のハンドリングが可能になる。
【００９４】
更に、そのような特殊形状の部品の特殊形状のノズルによるハンドリングを可能にするためのノズルストッカの改造を不要にすることができ、改造にかかる開発期間の省略及び開発コストの増大を抑制することができる。
【００９５】
また、上記したように特殊形状のノズルを手付けした装着ヘッドを指定し、当該装着ヘッドに対するノズル自動交換を禁止するように設定するという簡易的な設定操作を行うのみで顧客現場での早急な対応が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の部品実装装置を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態の部品実装装置に関する「初期画面」の画面を表示したＣＲＴ画面を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態の部品実装装置に関する「データ編集」の画面を表示したＣＲＴ画面を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態の部品実装装置に関する「ノズル手付け指定データ」の画面を表示したＣＲＴ画面を示す図である。
【図５】本発明の部品実装装置に用いられるノズル形状を示す側面図である。
【符号の説明】
１            部品実装装置
３            Ａビーム
４            Ｂビーム
７ａ，７ｂ    装着ヘッド
８ａ，８ｂ    装着ヘッド
１５          電子部品
１５Ａ        特殊（特大）部品
２２          ノズルストッカ
２４          ノズル
２４Ａ        特殊ノズル
【図１】
0003737924.tif 000002
【図２】
0003737924.tif 000003
【図３】
0003737924.tif 000004
【図４】
0003737924.tif 000005
【図５】
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