(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀物タンク内の穀物を取出す穀物排出オーガを穀物タンク上部に旋回自在に備えたコンバインにおいて、
前記排出オーガを格納位置及び排出位置に自動旋回させる自動旋回機構と、前記排出オーガの排出位置および旋回方向を調節設定するセット位置設定器とを設け、該セット位置設定器が、前記排出オーガの排出位置の左旋回セット範囲と前記排出オーガの排出位置の右旋回セット範囲とを有するコンバインであって、
前記排出オーガの排出位置の設定禁止範囲を設定し、該排出位置の設定禁止範囲内での前記排出オーガの下降を禁止するとともに、前記排出オーガを排出位置へ自動旋回制御させる自動旋回セット作業時に前記排出オーガの旋回方向を記憶し、前記排出オーガの格納時に前記旋回方向と逆方向に前記排出オーガを回転させるコンバインであって、
前記セット位置設定器が前記右旋回セット範囲内の右自動旋回セット作業中で、前記セット位置設定器をさらに回動して出力値が一定値以上となるときには、右旋回微調整セット範囲内で設定される出力値に応じた右旋回微調整可能範囲の位置に、前記排出オーガを微調整することを特徴とする、コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は脱穀部で脱穀及び選別処理された穀粒を穀物タンクに貯留すると共に、穀物タンク内の穀物を外部に取出すコンバインに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、穀物タンク内の穀物の取出し時にあっては、本機のオーガレストに支持させた格納位置の排出オーガを、トラック荷台などの穀粒排出位置に自動的に旋回させているが、排出オーガが機体後部を回動支点として前後方向に格納され、排出オーガの先端右側に運転席が配設された構造のものにあっては、排出オーガを機体右外方に突出させる場合でも運転席側を避け常に左旋回で排出オーガを移動させるため、排出位置までの移動に時間がかかり作業能率が悪い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、穀物タンク内の穀物を取出す穀物排出オーガを穀物タンク上部に旋回自在に備えたコンバインにおいて、前記排出オーガを格納位置及び排出位置に自動旋回させる自動旋回機構と、前記排出オーガの排出位置を調節設定するセット位置設定器とを設け、前記セット位置設定器の設定値でもって排出オーガの旋回方向を左右に異ならせるように設けて、排出位置までの移動距離の短い旋回方向を設定値で選んで、最短時間でオーガを目的の排出位置まで移動させて、この能率向上化を図るものである。
【０００４】
また、セット位置設定器は排出オーガを一定範囲内まで左旋回する左旋回セット範囲と、所定位置まで右旋回する右旋回セット範囲を設けて、オーガの左旋回時には任意位置に自由度大にオーガを移動させ、またオーガの右旋回時には運転席など右側の障害物に干渉させることなく一定距離を速やかに移動させて、オーガの排出位置までのセット作業を能率良好とさせるものである。
【０００５】
さらに、排出オーガの排出位置への自動旋回セット作業中には、この排出オーガの旋回方向を記憶して、排出オーガの格納作業時にはセット時のオーガの旋回方向と逆方向の旋回を行って格納位置に正確且つ速やかに戻すもので、例え排出オーガをセット位置で電源を切った場合でも、コントローラなどの記憶によって排出オーガの良好な格納を可能とさせるものである。
したがって、穀物タンク内の穀物を取出す穀物排出オーガを穀物タンク上部に旋回自在に備えたコンバインにおいて、排出オーガを格納位置及び排出位置に自動旋回させる自動旋回機構と、排出オーガの排出位置および旋回方向を調節設定するセット位置設定器とを設け、セット位置設定器が、排出オーガの排出位置の左旋回セット範囲と排出オーガの排出位置の右旋回セット範囲とを有するコンバインであって、排出オーガの排出位置の設定禁止範囲を設定し、排出位置の設定禁止範囲内での排出オーガの下降を禁止するとともに、排出オーガを排出位置へ自動旋回制御させる自動旋回セット作業時に排出オーガの旋回方向を記憶し、排出オーガの格納時に旋回方向と逆方向に排出オーガを回転させるものである。さらには、前記セット位置設定器が前記右旋回セット範囲内の右自動旋回セット作業中で、前記セット位置設定器をさらに回動して出力値が一定値以上となるときには、右旋回微調整セット範囲内で設定される出力値に応じた右旋回微調整可能範囲の位置に、前記排出オーガを微調整する構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ（２）を装設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）に架設する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀部、（８）は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備える刈取部、（１１）は刈取フレーム（１２）を介して刈取部（８）を昇降させる油圧シリンダ、（１３）は排藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１５）は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬入する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀粒を機外に搬出する上部排出オーガ、（１８）は運転操作部（１９）及び運転席（２０）を備える運転キャビン、（２１）は運転キャビン（１８）下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００７】
また、図３に示す如く、図中（２２）は機体の前後方向に軸架する軸流型の扱胴（６）を内設させる扱室、（２３）は前記扱室（２２）に穀稈を挿入する扱口、（２４）は前記扱室（２２）下方に張架させるクリンプ網、（２５）は前記クリンプ網（２４）下方に前端を臨ませて前後方向に揺動自在に支持する揺動選別盤、（２６）（２７）は前記クリンプ網（２４）の下方に上下２段に配設する選別盤（２５）の前後フィードパン、（２８）は前フィードパン（２６）の後端側に上下揺動自在に設ける選別篩い線、（２９）は後フィードパン（２７）後端後方に連設するチャフシーブ、（３０）はチャフシーブ（２９）下方に配設するグレンシーブ、（３１）は前後フィードパン（２６）（２７）の上下間に選別風を送給するプレファンである送塵ファン、（３２）はチャフシーブ（２９）とグレンシーブ（３０）間及びグレンシーブ（３０）下方に選別風を送給するメインの送風装置である唐箕、（３３）は揚穀筒（１６）に連通させて穀物タンク（１５）に穀粒を取出す１番コンベア、（３４）は２番物を２番還元コンベア（３５）を介し前記選別盤（２５）の篩い線（２８）上方に還元する２番コンベア、（３６）は前記選別盤（２５）を前後及び上下に揺動させる駆動軸、（３７）は前記選別盤（２５）の後端上方に配設する吸排塵ファンであり、前記扱胴（６）及び処理胴（７）により脱穀された穀粒を揺動選別盤（２５）で選別し整粒のみを前記穀物タンク（１５）に取出すと共に、排藁を排藁チェン（１４）を介し排藁処理部（１３）に送り込んで排藁カッタ（１３ａ）による切断後機外に排出させるように構成している。なお（３８）は排藁チェン（１４）の下方に配設する４番樋である。
【０００８】
さらに、図４乃至図６に示す如く、前記穀物タンク（１５）の後部外側に揚穀筒（１６）を立設させ、左側に隣接配置する脱穀部（４）上方にタンク（１５）の左側上部を張り出させるもので、タンク（１５）の左側上部に膨出部（３９）を設け、該膨出部（３９）を脱穀部（４）上方に被せる状態に配設させ、タンク（１５）の貯留容量を増大させ、該タンク（１５）内に穀粒が貯留されたときにも左右バランスを保って、湿田での走行性能の向上が図れるように構成している。
【０００９】
前記揚穀筒（１６）の揚穀コンベア（４０）下端を中継コンベア（４１）を介し１番コンベア（３３）に連動連結させるもので、１番コンベア（３３）の右端を脱穀部（４）より右外側に突出させ、前後方向の中継コンベア（４１）の前端に１対のベベルギヤ（４２）を介して連動連結させると共に、中継コンベア（４１）の後端に揚穀コンベア（４０）の下端を１対のベベルギヤ（図示省略）を介し連動連結させ、平面視略Ｌ形状の中継コンベア路を形成する中継ケース（４３）で脱穀部（４）と揚穀筒（１６）間を接続させ、脱穀部（４）で脱穀された穀粒を穀物タンク（１５）後部の揚穀筒（１６）上部の投入口（１６ａ）よりタンク（１５）内に投入して貯留するように構成している。
【００１０】
また、前記穀物タンク（１５）底部に横送オーガ（４４）を設け、上部の排出オーガ（１７）と横送オーガ（４４）の間に縦送オーガ（４５）を取付け、脱穀部（４）後側位置の４番樋（３８）とタンク（１５）後部側壁との間の余剰空間に揚穀筒（１６）を立設させ、タンク（１５）の後部で縦送オーガ（４５）と揚穀筒（１６）とを並列状に近接させて立設させ、保守点検作業などの簡略化を図るように構成している。
【００１１】
さらに、図４、図７に示す如く、前記揚穀筒（１６）の投入口（１６ａ）下方で穀物タンク（１５）内部に満杯スイッチ（４６）及び上位置スイッチ（４７）を設けると共に、穀物タンク（１５）内部で上位置スイッチ（４７）の下方に中位置スイッチ（４８）及び下位置スイッチ（４９）を設け、前記横送オーガ（４４）の山形上面ガイド（５０）上側で縦送オーガ（４５）との受継部近くに放出スイッチ（５１）を設けて、満杯、上位置、中位置、下位置、放出の各穀粒貯蔵状態をこれらスイッチ（４６）〜（４９）・（５１）でもって検出するように構成している。
【００１２】
また、図７に示す如く、前記排出オーガ（１７）の後側基部を中心に前側先端部を昇降させる油圧昇降シリンダ（５２）を設け、前記縦送オーガ（４５）上端部に排出オーガ（１７）基部を水平軸芯回りに上下回動自在に連結させると共に、縦送オーガ（４５）の上半分を軸芯回りに回転させる旋回機構である電動旋回モータ（５３）を設け、縦送オーガ（４５）の略垂直な軸芯回りに縦送オーガ（４５）上半分及び排出オーガ（１７）を一体回転させるもので、前記昇降シリンダ（５２）制御によって排出オーガ（１７）先端の排出口（５４）を昇降させると共に、前記旋回モータ（５３）制御によって排出オーガ（１７）先端の排出口（５４）を左右に旋回させるように構成している。
【００１３】
図８に示す如く、前記排出口（５４）先端の左外側面に遠隔操作ボックス（５５）を設けると共に、前記排出オーガ（１７）を昇降及び旋回操作するクロス形オーガ操作レバー（５６）と、各オーガ（１７）（４４）（４５）のオーガクラッチ（５７）の入切を行うオーガクラッチスイッチ（５８）と、機体外側の排出位置まで旋回した排出オーガ（１７）を自動で元のオーガレスト（５９）位置まで戻すオートリターンスイッチ（６０）とを前記ボックス（５５）に設けて、運転席（２０）より離れた排出作業位置でこれらレバー（５６）と各スイッチ（５８）（６０）による排出オーガ（１７）の操作を可能とさせるように構成している。
【００１４】
また図２、図９に示す如く、運転席（２０）近傍のオーガ操作パネル（１９ａ）にも、前述同様のオーガ操作レバー（５６）と、オーガクラッチスイッチ（５８）、オートリターンスイッチ（６０）を設けると共に、前記排出オーガ（１７）を自動でオーガレスト（５９）の収納位置から機体外側の排出位置まで旋回（オートセット）するオートセットスイッチ（６１）と、この排出位置を任意に設定するポテンショメータ型のオートセット設定器であるオートセット設定ボリウム（６２）と、オートセットスイッチ（６１）のオン操作を表示するセットランプ（６３）とを設けて、運転席（２０）で排出オーガ（１７）の各種操作を行うように構成している。
【００１５】
そして図９に示す如く、前記操作レバー（５６）の昇降及び旋回操作を検出するオーガ操作レバースイッチ（６４）と、各スイッチ（５８）（６０）（６１）と、設定ボリウム（６２）とをマイクロコンピュータで構成するコントローラ（６５）に接続させると共に、前記昇降シリンダ（５２）と、旋回モータ（５３）と、電磁操作式のオーガクラッチ（５７）と、セットランプ（６３）とにコントローラ（６４）を接続させて、排出オーガ（１７）の自動による収納位置から排出位置までの移動（オートセット）及び排出位置から収納位置までの移動（オートリターン）を行うように構成している。
【００１６】
ところで、図１１乃至図１４に示す如く、前記設定ボリウム（セット位置設定器）（６２）は排出オーガ（１７）を収納位置丸１より一定角度となる右設定旋回角度（α１）（α１≒１２０°）右旋回して機体右外側位置丸３で略９０度横方向にセットする右旋回セット範囲（θ１）と、排出オーガ（１７）を収納位置丸１より左回りで略３００度位置丸２までの左旋回設定範囲（α２）内の任意位置にセットする左旋回セット範囲（θ２）とを有するもので、Ａを基準点としてＢまでの略３０度の設定回動範囲を右旋回セット範囲（θ１）に、またＢを基準点としてＣまでの略３００度の設定回動範囲を左旋回セット範囲（θ２）に形成して、設定ボリウム（６２）の出力値がＶ１以下となる右旋回セット範囲（θ１）内に設定されているときには、排出オーガ（１７）を機体右外側位置丸３まで一定角度（α１）右旋回させ、一方、設定ボリウム（６２）の出力値がＶ１以上となる左旋回セット範囲（θ２）内に設定されているときには、各出力値（Ｖ２）（Ｖ３）（Ｖ４）に応じた位置丸４丸３丸２まで排出オーガ（１７）を左旋回するように構成している。なお、排出オーガ（１７）の右旋回での丸１丸２間は排出位置設定禁止範囲（α３）に設けて、排出オーガ（１７）の下降を禁止し、最上昇位置で旋回のみを行って運転キャビン（１８）などとの接触を回避させるように設けている。
【００１７】
また、前記設定ボリウム（６２）の右旋回セット範囲（θ１）内の右オートセット中で、設定ボリウム（６２）をＤ以上に動かして出力値Ｖ３以上が検出されると、その後、Ｅ・Ｃ間の右旋回微調整セット範囲（θ３）内で設定される出力値（Ｖ２〜Ｖ４）に応じた右旋回微調整可能範囲（α４）の位置に排出オーガ（１７）を微調整することができるように設けている。なお、右セットオートセット中とは、オートセットスイッチ（６１）をオン操作して排出オーガ（１７）が自動でオーガレスト（５９）の収納位置から機体外側の排出位置まで右旋回する間のことである。
【００１８】
本実施例は上記の如く構成するものにして、オートセットスイッチ（６１）及びオートリターンスイッチ（６０）による排出オーガ（１７）の自動旋回制御は図１０に示す如く行われるもので、オーガセットスイッチ（６１）のオン操作でセットランプ（６３）が点灯し、設定ボリウム（６２）が右旋回セット範囲（θ１）内のとき（ボリウム値Ｖ１以下）、オーガ（１７）を一定角度（α１）右旋回させて機体右外側の真横位置▲３▼まで移動させてこの旋回方向を記憶すると共に、設定ボリウム（６２）が左旋回セット範囲（θ２）内のとき（ボリウム値Ｖ１〜Ｖ４）、▲１▼〜▲２▼の左旋回設定範囲（α２）内のボリウム値（Ｖ１〜Ｖ４）にそれぞれ対応した位置まで左旋回させてこの旋回方向を記憶する。
【００１９】
また、前記右旋回セット範囲（θ１）内にボリウムが位置するとき、前記オーガ（１７）の一定角度（α１）への右旋回セット作業中、設定ボリウム（６２）が反時計周りにＤ以上に回動され、ボリウム値Ｖ３以上を検出したときには、その後、ボリウム（６２）の右旋回微調整セット範囲（θ３）内でのボリウム（６２）の調整に伴い、オーガ（１７）は右旋回微調整可能範囲（α４）内のみで前記ボリウム（６２）に追従し、旋回角度の微調整が行われる。また、前記オーガ（１７）の左旋回セット作業中、セット範囲（θ２）内で設定ボリウムの微調整が行われるときには、左旋回設定範囲（α２）内でボリウム（６２）に追従した旋回が行われるもので、右及び左旋回セット作業中、セット範囲（θ３）及び（θ２）外で微調整が行われても制御は行われないものである。
【００２０】
そしてオートリターンスイッチ（６０）がオン操作されるときには、セット作業時に記憶した右及び左旋回方向と逆方向にオーガ（１７）を旋回させて原点のオーガレスト（５９）位置に戻すものである。
【００２１】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、穀物タンク（１５）内の穀物を取出す穀物排出オーガ（１７）を穀物タンク（１５）上部に旋回自在に備えたコンバインにおいて、前記排出オーガ（１７）を格納位置及び排出位置に自動旋回させる自動旋回機構（５３）と、前記排出オーガ（１７）の排出位置を調節設定するセット位置設定器（６２）とを設け、前記セット位置設定器（６２）の設定値でもって排出オーガ（１７）の旋回方向を左右に異ならせるものであるから、排出位置までの移動距離の短い旋回方向を設定値で選んで、最短時間でオーガ（１７）を目的の排出位置まで移動させて、この能率向上化を図ることができるものである。
【００２２】
また、セット位置設定器（６２）は排出オーガ（１７）を一定範囲内（α２）まで左旋回する左旋回セット範囲（θ２）と、所定位置▲３▼まで右旋回する右旋回セット範囲（θ１）を設けたものであるから、オーガ（１７）の左旋回時には任意位置に自由度大にオーガ（１７）を移動させ、またオーガ（１７）の右旋回時には運転席（２０）など右側の障害物に干渉させることなく一定距離を速やかに移動させて、オーガ（１７）の排出位置までのセット作業を能率良好とさせることができるものである。
【００２３】
さらに、排出オーガ（１７）の排出位置への自動旋回セット作業中には、この排出オーガ（１７）の旋回方向を記憶するものであるから、排出オーガ（１７）の格納作業時にはセット時のオーガ（１７）の旋回方向と逆方向の旋回を行って格納位置に正確且つ速やかに戻すもので、例え排出オーガ（１７）のセット位置で電源を切った場合でも、コントローラ（６４）などの記憶によって排出オーガ（１７）の良好な格納を可能とさせることができるものである。また、前記セット位置設定器（６２）が前記右旋回セット範囲内（θ１）の右自動旋回セット作業中で、前記セット位置設定器（６２）をさらに回動（Ｄ以上）して出力値が一定値以上（Ｖ３以上）となるときには、右旋回微調整セット範囲内（θ３）で設定される出力値（Ｖ２〜Ｖ４）に応じた右旋回微調整可能範囲（α４）の位置に、前記排出オーガ（１７）を微調整する構成であるから、排出オーガ（１７）のセット作業をより正確にコントロールすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】脱穀部の断面説明図である。
【図４】タンク部の背面説明図である。
【図５】脱穀部の平面説明図である。
【図６】タンク部の平面図である。
【図７】タンク後部の側面説明図である。
【図８】抜出口部の説明図である。
【図９】制御回路図である。
【図１０】フローチャート図である。
【図１１】設定ボリウムの説明図である。
【図１２】排出オーガの旋回範囲の説明図である。
【図１３】設定ボリウムの出力線図である。
【図１４】セットボリウム位置とオーガセット位置の関係説明図である。
【符号の説明】
（１５） 穀物タンク
（１７） 排出オーガ
（５３） 旋回モータ（旋回機構）
（６２） セット設定ボリウム（設定器）
（θ１）（θ２） セット範囲
（α２） 設定範囲
丸３    排出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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