(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のクランプねじ付き切断幅連動ユニットを手を介してシート類の幅方向にスライド自在に装着したガイド軸から間隔をおいて、制御装置から出力される位置決め信号に基づいて駆動される位置決めねじ軸を、ガイド軸に平行に設置し、該位置決めねじ軸に、切断幅連動ユニットの隣接部を通って位置決めすべき切断幅連動ユニットの位置決め対応位置に移動可能な位置決めユニットをねじ係合し、かつ各切断幅連動ユニットの位置決めユニットに対向可能な部位に、中細錘状の位置出し凹部又は先端錘状の位置出し凸部を設ける一方、位置決めユニットに、先端部に各切断連動ユニットの位置決め凹部又は凸部に密接に係合可能な先細錘状の位置出し凸部又は中細錘状の凹部を有するロッドを備えた位置出し流体圧シリンダを付設し、該位置出し流体圧シリンダの作動用位置出し信号は、位置決めユニットが位置決め対応位置に位置する際のロッドの位置出し凸部又は凹部と位置決めを行う切断幅連動ユニットの位置出し凹部又は凸部がほぼ対向する位置決め近接状態における近接検出信号に基づいて又は近接の目視確認による手動操作信号に基づいて制御装置から出力されるようにしてなる、スリッタの切断幅連動ユニットの位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、プラスチックフイルム、紙、アルミ箔などのシート類を幅方向に所定の切断（スリット）幅間隔をおいて切断するスリッタにおいて、シート類（ウエブ）の幅方向に移動可能な切断刃付きの切断ユニットや巻取アーム付きの巻取ユニット等の切断幅連動ユニットを、切断幅に応じた位置に正確にセットするための位置決め（設定）装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来においてはこの種の切断幅連動ユニットの位置決めは、メジャー（物差し）類を用いる手作業か、全自動の位置決め装置を介して行なわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし手作業による位置決めには正確さに欠けるという問題があり、また全自動の位置決め装置には構造が複雑であるとともに高価であるという問題がある。
【０００４】
この発明は上記のような問題に鑑み、構造がコンパクトで安価な半自動の位置決め装置を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る位置決め装置は、基本的には、複数のクランプねじ付き切断幅連動ユニットを手を介してシート類の幅方向にスライド自在に装着したガイド軸から間隔をおいて、制御装置から出力される位置決め信号に基づいて駆動される位置決めねじ軸を、ガイド軸に平行に設置し、該位置決めねじ軸に、切断幅連動ユニットの隣接部を通って位置決めすべき切断幅連動ユニットの位置決め対応位置に移動可能な位置決めユニットをねじ係合し、かつ各切断幅連動ユニットの位置決めユニットに対向可能な部位に、中細錘状の位置出し（インデックス）凹部又は先端錘状の位置出し凸部を設ける一方、位置決めユニットに、先端部に各切断連動ユニットの位置決め凹部又は凸部に密接に係合可能な先細錘状の位置出し凸部又は中細錘状の凹部を有するロッドを備えた位置出し流体圧シリンダを付設し、該位置出し流体圧シリンダの作動用位置出し（インデックス）信号は、位置決めユニットが位置決め対応位置に位置する際のロッドの位置出し凸部又は凹部と位置決めを行う切断幅連動ユニットの位置出し凹部又は凸部がほぼ対向する位置決め近接（近似）状態（位置）における近接検出信号に基づいて又は近接の目視確認による手動操作信号に基づいて制御装置から出力されるようにした構成からなる。
【０００６】
位置決めねじ軸及び位置出し流体圧シリンダに位置決め信号や位置出し信号の作動制御信号を出力する制御装置は、一般には、シート類の切断幅などの切断条件を設定するキーや装置起動用の位置決めスイッチ等を有する操作盤を付設したマイクロコンピュータなどのコンピュータで構成することができる。
【０００７】
位置決めねじ軸の駆動は、位置決め信号を入力するステッピングモータ（パルスモータ）やサーボモータなどを介して行なうことができる。
【０００８】
また位置決めユニットに付設する位置出し流体圧シリンダは、空気圧（エア）シリンダや液圧シリンダなどで構成することができ、このロッドの先端部と各切断幅連動ユニットに設ける位置出し凸部、凹部の錐状としては、円錐状、角錐状のほか、変形錐状（球面状や楔状など）も用いることができる。
【０００９】
制御装置から出力して位置出し流体圧シリンダ（正確にはその制御弁）に入力する位置出し信号のベース（操作信号）を、近接検出信号とする場合には、位置決めユニットと切断幅連動ユニットの少なくとも一方に無接触型又は接触型の近接センサ（無接触近接スイッチ、リードスイッチ、光電スイッチ、マイクロスイッチなど）を付設して、位置決めユニットが位置決め対応位置にある際のロッドの位置出し凸部又は凹部と位置決めを行うべき切断幅連動ユニットの位置出し凹部又は凸部がほぼ対向する位置決め近接状態にあることを検出する形とすることができ、また近接の目視確認による手動操作信号とする場合には、操作盤等に位置出しスイッチを付設して、この位置出しスイッチを位置決め近接状態の目視による確認後に手で操作する形とすることができる。
【００１０】
この発明の位置決め装置は、まず切断条件を含む作動プログラムに従って制御該切断幅連動ユニットの位置決め対応位置まで位置決めねじ軸に沿って移動した後、該切断幅連動ユニットを、その錐状の位置出し凹部又は凸部がほぼ位置出し流体圧シリンダのロッドの先端部の錐状の位置出し凸部又は凹部に対向する位置決め近接位置まで、手を介してガイド軸上をスライドさせ、次いで位置決めユニットと切断幅連動ユニットの少なくとも一方に付設する近接スイッチによる前記の切断幅連動ユニットの位置決め近接位置移動の検出信号あるいは手による位置出しスイッチの操作信号などを介した制御装置からの位置出し信号に基づく位置出し流体圧シリンダの作動により、ロッドの先端部の位置出し凸部又は凹部を、該切断幅連動ユニットの位置位置出し凹部又は凸部に挿入（突入））して密接させることによって、該切断幅連動ユニットのガイド軸上の位置を微調節して、所定の位置決め位置に位置出しした後、クランプねじを締め付けて、該切断幅連動ユニットをガイド軸に固定するという操作の繰り返しによって、切断に用いる各切断幅連動ユニットをガイド軸上に正確に位置決めする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下図面に基づいて、切断幅連動ユニットが切断ユニットの場合の実施態様を説明する。
【００１２】
図示した切断ユニットの位置決め装置は、切断するシート類１１を案内する溝付きローラ１２の上方部に設置されており、一対の側枠１３を介して下から上に間隔をおいて列設した、シート類１１の幅方向に水平に延びるガイド軸１５、位置決めねじ軸１８及び位置決めガイドレール２０と、ガイド軸１５にスライド自在に装着した５個の切断ユニット２１、位置決めねじ軸１８にねじ係合するとともに位置決めガイドレール２０にスライド自在に係合する１個の位置決めユニット３１を備えている。
【００１３】
各切断ユニット２１は、背部の下部に切断刃２２を、前部にクランプねじ２３を、前部の上部に上方に開口する中細円錐状の位置出し凹部２４を備えており、ガイド軸１５には案内（滑り）キー１６を介して軸方向に移動可能に装着されている。
【００１４】
又ガイド軸１５の外端部にはロック付き揺動ハンドル１７が固定されており、この揺動ハンドル１７を介した軸線周りの定角度の回動とロッキングによって、ガイド軸１５にクランプねじ２３を介して固定した各切断ユニット２１のかみそり刃式切断刃２２が、多数のリング状の溝（図示せず）を形成した溝付きローラ１２の対応する溝に侵入するシート類１１の切断状態（図２に仮想線で示す）にセットすることができるようになっている。
【００１５】
位置決めねじ軸１８には、外端部にステップモータ１９が連結されており、このステッピングモータ１９の制御装置４０から各切断ユニット２１に対応して出力される位置決め信号によって、位置決めユニット３１を、位置決めガイドレール２０を介して案内しながら、軸方向の所望の位置決め対応位置まで移動させるようになっている。
【００１６】
位置決めユニット３１は、背部に位置決めねじ軸１８にねじ係合する雌ねじ部３２を備えているとともに、前部に、先端部を切断ユニット２１の上部の位置出し凹部２４に密接に係合可能な先細円錐状の位置出し凸部３５として形成したロッド３４を有する位置出しエアシリンダ３３を、前部の上部にガイドレール２０にスライド自在に係合するガイド３６を、背部の下部と前部の上部に、位置決め近接状態を検出する無接触型の近接スイッチ３７と近接表示ランプ３８を備えている。
【００１７】
位置出しエアシリンダ３３は、近接スイッチ３７の位置決め近接状態の検出後のタイマー（図示せず）設定時間後に制御装置４０から出力される位置出し信号による電磁操作式シリンダ制御弁（図示せず）の励磁（０Ｎ）によって、作動する一方、操作盤に付設した位置決め動作スタート用の位置決めスイッチ（図示せず）のＯＮ操作信号による電磁操作式シリンダ制御弁の励磁解除（非励磁）（ＯＦＦ）によって、その作動が解除されるようになっている。
【００１８】
この位置決め装置による切断ユニット２１の位置決めは、予め操作盤（図示せず）を介して制御装置４０に入力された切断条件を含めた作動プログラムに基づいて、次のような形態で行なわれる。
【００１９】
まず操作盤上の位置決めスイッチの最初のＯＮ操作により、制御装置４０から最初に位置決めを行なう切断ユニット２１に関する位置決め信号が出力され、この位置決め信号に基づいたステッピングモータ１９の駆動により、位置決めねじ軸１５が所定の回転方向に所定回転数回転されて、位置決めユニット３１が、位置決めを行なう切断ユニット２１の位置決め対応位置まで移動する。
【００２０】
この状態で手操作により、位置決めの対象の切断ユニット２１を、位置決めユニット３１の直下に向かってガイド軸１５上を移動する。この切断ユニット２１の手による移動操作は、近接スイッチ３６による切断ユニット２１の位置決め近接位置移動の検出信号（近接信号）によって、近接表示ランプ３８が点灯した状態でストップする。
【００２１】
この後タイマーで設定した所定の時間が経過すると、制御装置４０から位置出し信号が出力され、これにより電磁操作式シリンダ制御弁の励磁を介して、位置出しエアシリンダ３３が作動する。この結果ロッド３４の先端部の円錐状の位置出し凸部３５がほぼ対向する切断ユニット２１の円錐状の位置出し凹部２４に入って密接することにより、切断ユニット２１を微動して、所定の位置決め位置に正確に位置出しする。
【００２２】
このような正確な位置出し状態で手によりクランプねじ２３を締め付けることによって、当該切断ユニット２１をガイド軸１５に固定して、位置決めを完了する。
【００２３】
この後２回目の位置決めスイッチのＯＮ操作を行なう。これにより制御装置４０から電磁操作式シリンダ制御弁の励磁解除信号が出力されて、位置出しエアシリンダ３３のロッド３４が後退し、ロッド３４の先端部の位置出し凸部３５と位置決めが完了した切断ユニット２１の位置出し凹部２４との密接係合が解除された後、２番目に位置決めすべき切断ユニット２１についての位置決め信号が出力されて、以下上記と同様のプロセスでこの切断ユニット２１に関する位置決め動作が行なわれる。
【００２４】
この後も上記のプロセスを順次繰り返して、最後の切断ユニット２１を正確に位置決めした後、最終回の位置決めスイッチのＯＮ操作をすると、位置決めユニット３１は原点に移動して待機する。
【００２５】
この発明はこのほか、切断ユニット２１に先細円錐状の位置出し凸部を設ける一方、位置出し流体圧シリンダ３３のロッド３４の先端部に中細円錐状の位置出し凹部を設けたり、近接スイッチ３７及び近接表示ランプ３８に代えて、位置決めユニット３１と各切断ユニット２１の前部に、一対の位置決め近接状態確認用の目視照合部材、例えば指針類や指印類を設けて、切断ユニット２１の位置決め近接位置への移動を目で確認するとともに、この確認後にＯＮ操作する位置出しスイッチを操作盤などに設けて、これにより位置出しエアシリンダ３３を作動させて正確な位置出しを行なうようにするなど、種々の態様で実施することができるもので、図示の態様に限定されるものではない。
【００２６】
以上説明したところから明らかなように、この発明に係る位置決め装置によれば、位置決めユニットは全自動の場合と同じように自動的に位置決め対応位置に移動可能に構成するものの、各切断幅連動ユニットは、全自動の場合とは異なり、手によって位置決め位置に向かって移動可能に構成したので、全自動の位置決め装置に比べると、特に切断幅連動ユニットの位置決め位置への自動移動のための機構上及び制御上の装置構成が不要であることから、構造がきわめて簡単で、安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る切断幅連動ユニットの位置決め装置の一実施態様の概略の正面図である。
【図２】図１に示す実施態様の要部の拡大側面図である。
【符号の説明】
１１  シート類
１２  溝ローラ
１５  ガイド軸
１８  位置決めねじ軸
１９  ステッピングモータ
２０  位置決めガイド
２１  切断ユニット
２２  切断刃
２３  クランプねじ
２４  位置出し凹部
３１  位置決めユニット
３２  雌ねじ部
３３  位置出しエアシリンダ
３４  ロッド
３５  位置出し凸部
３６  ガイド
３７  近接スイッチ
３８  近接表示ランプ
４０  制御装置
【図１】
0003755931.tif 000002
【図２】
0003755931.tif 000003