(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋状の紙製外装体内に多数の紙製のクッション片を収容してなるクッション体の製造装置において、
前記クッション片を作製するためのシート状の紙製クッション材を供給するクッション材供給手段と、
前記クッション材供給手段により供給されたシート状のクッション材を所定の長さに幅方向に切断する切断手段と、
前記切断手段により切断されたクッション材を所定の狭幅に長さ方向に細断して多数のクッション片を形成する細断手段と、
前記細断手段と対向して設けられ、前記クッション片を移送する第１の回転盤と、
前記第１の回転盤の周方向に間隔を存して設けられ、前記細断手段により形成された多数のクッション片を受け取って収容する複数のクッション片収容部と、
前記クッション片収容部に進退可能に設けられ、移送の過程で該クッション片収容部内のクッション片を圧縮する圧縮手段と、
前記圧縮手段によって圧縮されたクッション片を前記第１の回転盤から排出する排出手段と、
前記第１の回転盤と隣接して設けられた第２の回転盤と、
前記第２の回転盤の外側に設けられ、一側部の開口部を有する前記外装体を１枚づつ供給する外装体供給手段と、
前記第２の回転盤に設けられ、前記外装体供給手段から供給された外装体の両側部を把持する外装体把持手段を有し、前記第２の回転盤の回転に伴って搬送する外装体搬送手段と、
前記第２の回転盤の外側に設けられ、前記外装体搬送手段による搬送の過程で両側部が把持された前記外装体の開口部を開拡する開拡手段と、
前記第２の回転盤の回転に伴って前記外装体搬送手段によって搬送された外装体が前記排出手段に対向する部位に位置したとき該排出手段により排出された多数のクッション片を外装体内に押し込む押込み手段と、
前記第２の回転盤の外側して設けられ、該第２の回転盤の回転に伴って前記クッション片が充填された前記外装体が搬入されたとき、その開口部の開口内縁部に糊を付着する糊付着手段と、
前記第２の回転盤の外側して設けられ、該第２の回転盤の回転に伴って前記クッション片が充填された前記外装体が搬入されたとき、前記糊付着手段により糊が付着された外装体の開口外縁部を加熱・加圧して外装体の開口部を接着するヒートシール手段と、
を具備することを特徴とするクッション体の製造装置。
【請求項２】
前記第１の回転盤と前記第２の回転盤は、連動して間欠回転し、前記第１の回転盤の前記排出手段と前記第２の回転盤の前記外装体搬送手段とが対向したとき、前記排出手段により排出された多数のクッション片が外装体内に投入されるように、前記第１の回転盤が上位に、前記第２の回転盤が下位に位置していることを特徴とする請求項１記載のクッション体の製造装置。
【請求項３】
前記外装体搬送手段は、前記第２の回転盤上に円周に沿って等間隔に設けられ、開口部を有する外装体をその開口部を上向きにして両側部を把持して保持する複数の外装体保持装置を備えていることを特徴とする請求項１記載のクッション体の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、精密機械器具、陶器等の脆弱品等を梱包して搬送する場合の緩衝材として用いる紙製クッション体の製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
精密機械器具やガラス製品、陶器等の脆弱品等を梱包して搬送する場合、搬送中に加わる振動、衝撃等によって搬送品が破損することのないように梱包箱と搬送品との間に緩衝材としてのクッション体を介装したり、搬送品をクッション体によって包んで梱包箱に収容している。
【０００３】
クッション体としては、従来、発泡スチロ−ル、発泡樹脂シ−ト、発泡樹脂チップあるいは紙屑、木屑等が用いられているが、一回使用すると廃棄している。つまり、梱包を解いて梱包箱から搬送品を取り出すと、クッション体は不用となるためゴミとして廃棄している。
しかし、ゴミとなったクッション体としての発泡スチロ−ル、発泡樹脂シ−ト、発泡樹脂チップを焼却すると、燃焼時に人体に有害なガスが発生し、公害問題となっている。
【０００４】
そこで、前述のような問題を解消するために、本出願人は、クッション効果が高く、全体が紙製であるため軽量であり、また、使用後に廃棄や焼却しても人体に有害なガスが発生せず、公害問題とならないという利点がある紙製クッション片を紙製の外被体内に封入した形態のクッション体及びその製造装置を開発し、特開平７−２１３７６３号公報に示すように、クッション体の製造装置として出願している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述した特開平７−２１３７６３号公報に示す、クッション体の製造装置は、基本的には、ベルトコンベア等により直線方向に外被体を移動させながら、外被体内にクッション片を充填し、外被体の開口部をヒ−トシ−ルし、クッション体を製造するようにしている。しかし、外被体内にクッション片を充填する際に、充填可能に外被体をセットしたり、セットした外被体内にクッション片を機械的に充填することが困難で、人手を要するなどの不都合があった。
【０００６】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、外被体を把持しながら搬送し、搬送の過程で、外被体内に圧縮された多数のクッション片を充填し、外被体の開口縁部に糊付けし、これをヒ−トシ−ルする一連の工程が自動的に行え、クッション体の製造が能率的に、低コストで製造できるクッション体の製造装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記目的を達成するために、袋状の紙製外装体内に多数の紙製のクッション片を収容してなるクッション体の製造装置において、
前記クッション片を作製するためのシート状の紙製クッション材を供給するクッション材供給手段と、
前記クッション材供給手段により供給されたシート状のクッション材を所定の長さに幅方向に切断する切断手段と、
前記切断手段により切断されたクッション材を所定の狭幅に長さ方向に細断して多数のクッション片を形成する細断手段と、
前記細断手段と対向して設けられ、前記クッション片を移送する第１の回転盤と、
前記第１の回転盤の周方向に間隔を存して設けられ、前記細断手段により形成された多数のクッション片を受け取って収容する複数のクッション片収容部と、
前記クッション片収容部に進退可能に設けられ、移送の過程で該クッション片収容部内のクッション片を圧縮する圧縮手段と、
前記圧縮手段によって圧縮されたクッション片を前記第１の回転盤から排出する排出手段と、
前記第１の回転盤と隣接して設けられた第２の回転盤と、
前記第２の回転盤の外側に設けられ、一側部の開口部を有する前記外装体を１枚づつ供給する外装体供給手段と、
前記第２の回転盤に設けられ、前記外装体供給手段から供給された外装体の両側部を把持する外装体把持手段を有し、前記第２の回転盤の回転に伴って搬送する外装体搬送手段と、
前記第２の回転盤の外側に設けられ、前記外装体搬送手段による搬送の過程で両側部が把持された前記外装体の開口部を開拡する開拡手段と、
前記第２の回転盤の回転に伴って前記外装体搬送手段によって搬送された外装体が前記排出手段に対向する部位に位置したとき該排出手段により排出された多数のクッション片を外装体内に押し込む押込み手段と、
前記第２の回転盤の外側して設けられ、該第２の回転盤の回転に伴って前記クッション片が充填された前記外装体が搬入されたとき、その開口部の開口内縁部に糊を付着する糊付着手段と、
前記第２の回転盤の外側して設けられ、該第２の回転盤の回転に伴って前記クッション片が充填された前記外装体が搬入されたとき、前記糊付着手段により糊が付着された外装体の開口外縁部を加熱・加圧して外装体の開口部を接着するヒートシール手段と、
を具備することを特徴とする。
【０００８】
前記構成によれば、クッション材供給手段から供給されたシ−ト状の紙製のクッション材を切断手段によって所定の長さに切断した後、切断されたクッション材を細断手段によって所定の狭幅に長さ方向に細断してクッション片とし、細断手段から送り出された多数のクッション片を移送手段により移送し、圧縮手段によって圧縮した後、排出手段によって排出する。一方、外被体供給手段によって１枚ずつ供給された袋状の外被体の両側部を把持してこれを外被体搬送手段によって搬送し、その搬送過程で、両側部を把持された外被体の開口部を開拡し、この開拡された開口部から前記排出手段により排出された多数のクッション片を外被体内に充填し、さらに、外被体内に充填された多数のクッション片を押圧する。そして、開拡された前記外被体の開口部の開口内縁部に糊を付着し、付着された外被体の開口外縁部から加熱・加圧して外被体の開口部を接着してヒ−トシ−ルし、クッション体を製造することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基いて説明する。
図１はクッション体の製造装置の要部を示す縦断側面図である。クッション体の製造装置の基台１の長手方向の一端側（図１において右側）には例えばコルゲ−ト紙からなるシ−ト状の紙製のクッション材２を供給するクッション材供給装置３が設けられている。
【００１０】
このクッション材供給装置３は、基台１に対して立設された支持枠（図示しない）に対して回転自在に軸支された巻取軸４を有し、これら巻取軸には前記紙製のクッション材２がロ−ル状に巻回されている。なお、用いるクッション材２のロ−ルの数は、後述する外被体の大きさ、１枚の外被体に収容するクッション片の量などにより適宜選択する。
【００１１】
基台１の長手方向の略中間部には矩形枠状の支持台６が立設されている。この支持台６の上部には前記クッション材供給装置３から供給されたシ−ト状のクッション材２を所定の長さに幅方向に切断する切断装置７が設けられている。
切断装置７はクッション材供給装置３から送り出された複数枚のシ−ト状のクッション材２を集合し、重なり合った状態で走行案内するガイドロ−ラ８ａ、８ｂ、８ｃが設けられ、ガイドロ−ラ８ｃの下方には転接された一対の送りロ−ラ９が設けられている。この一対の送りロ−ラ９は適度な圧力でクッション材２を押えながら挾持搬送するようになっている。
【００１２】
送りロ−ラ９の送り出し側には、クッション材２の搬送路を挟むように、固定刃７ａと、シリンダ７ｃによって進退する可動刃７ｂがクッション材２の搬送方向と直交する方向に設けられている。そして、シリンダ７ｃによって可動刃７ｂを右方向に移動することにより固定刃７ａと摺動し、クッション材２を所定の長さに幅方向に切断する。
【００１３】
切断装置７の下方には、図２にも示すように、縦方向に一対の転接するコンベア１０ａ、１０ｂからなる搬送装置１０が設けられており、切断装置７によって一定の長さに切断されたクッション材２は、この搬送装置１０に挾持されて細断装置１１に搬送される。
【００１４】
細断装置１１は、支持台６に回転自在に軸支された左右一対の歯付きロ−ル１１ａ、１１ｂを具備している。一対の歯付きロ−ル１１ａ、１１ｂの外周面の環状凸部と環状凹部とは互いに噛合しており、この一対の歯付きロ−ル１１ａ、１１ｂの間を通過するクッション材２を所定の狭幅に長さ方向に細断するようになっており、この細断装置１１によってクッション材２が細断されることにより、狭幅帯状の多数のクッション片２ａが作製される。
【００１５】
細断装置１１の左右及び下方にかけてガイド板１２が設けられている。ガイド板１２は細断装置１１によって細断されて作製された多数のクッション片２ａを下方に送り出すようになっている。なお、前記切断装置７は、シ−ト状のクッション材２を一定の長さに切断するものであるので、その切断動作は一定の長さに対応する時間ごとに行われる。そのため、細断装置１１は、一定の長さに切断されたクッション材２ごとに細断することになり、細断装置１１から送り出されるクッション片２ａも一定の長さのクッション材２に見合う分づつ送り出されることになる。
【００１６】
前記細断装置１１の斜め下方には細断装置１１から送り出された多数のクッション片２ａを受け入れて移送するクッション片移送装置１３が設けられている。図３は、このクッション片移送装置１３、後述する外被体供給装置６１及び外被体搬送装置３０を示す平面図である。クッション片移送装置１３は図１及び図３に示すように構成されている。
【００１７】
即ち、前記基台１の上部には支持台６に固定されたベ−ス１４が設けられ、このベ−ス１４の上部には円形の第１の回転盤１５が設けられている。この第一の回転盤１５は、図４に示すように、下面の一部をテフロン加工した摺動部１５ｘを有するアルミニウム等の金属盤からなっている。
【００１８】
そして、この第一の回転盤１５は、この盤上に設けられた後述する４つのクッション片収容部１６の中央部が図３のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの各指示位置に整ったとき（つまり、四分の１回転したとき）ごとに一時停止しながら時計方向に回転するようになっている。即ち、第一の回転盤１５は間欠的に回転する。
【００１９】
第一の回転盤１５の上部にはその円周に沿う位置に、４つの無底のボックス状のクッション片収容部１６が等間隔に設けられている。クッション片収容部１６に対応する第一の回転盤１５には開口部１５ａが設けられており、その結果、ベ−ス１４がクッション片収容部１６の底の役割を果している。さらに、このクッション片収容部１６の内側の両サイドには、図３に示すようにエアシリンダ１７ａで前後動する一対の圧縮板１７が設けられている。
【００２０】
前述のように構成されたクッション片移送装置１３の第一の回転盤１５は、間欠的に回転し、ある１つのクッション片収容部１６の中央部が図３のＡ指示位置に来た時一時停止するが、このＡ指示位置に来た時、該クッション片収容部１６の真上から前記細断装置１１により細断されたクッション片２ａが送り出されてくる（落下）ように配設されている。
【００２１】
したがって、細断装置１１から送り出されたクッション片２ａは、間欠的に回転する第一の回転盤１５の上部のクッション片収容部１６のうちの１つがＡ指示位置に来たときに、その都度、該クッション片収容部１６の中に定量ずつ落下、送り込まれるようにコンピュ−タ制御されている。
【００２２】
次いで、Ａ指示位置でクッション片２ａを収容した該クッション片収容部１６は、第一の回転盤１５の回転により、図３のＢ指示位置に至り、そこで一時停止するが、その過程で、クッション片収容部１６内の両サイドに設けられている前記一対の圧縮板１７がエアシリンダ１７ａの作動により前進し、クッション片収容部１６内の多数のクッション片２ａを横方向から圧縮する。
【００２３】
さらに、このＢ指示位置の上方には、図１に示すようにエアシリンダ１８ａにより上下動する圧縮バ−１８を備えた圧縮装置１９が設けられており、クッション片２ａを収容したクッション片収容部１６がＢ指示位置に来たとき、この圧縮バ−１８がシリンダ１８ａの作動で下降し、クッション片収容部１６内のクッション片２ａを上方向から圧縮する。従って、クッション片収容部１６内のクッション片２ａは、横方向及び上方向から圧縮され、ある程度塊状に固められるようになっている。
【００２４】
次いで、圧縮されたクッション片２ａを収容したクッション片収容部１６は、第一の回転盤１５の回転により、更に移送されて、図３のＣ指示位置に至る。ところで、前記ベ−ス１４のＣ指示位置に対応する部分には、図４に示すように、ベ−ス開口部１４ａが設けられている（つまり、ベ−ス１４にはＣ指示位置に対応する箇所に予め開口部が設けられている）。このベ−ス開口部１４ａは、図４に示すように、ベ−ス１４の裏面に設けられたシャッタ２０により閉鎖されているが、クッション片収容部１６がＣ指示位置に来た時、このシャッタ２０はコンピュ−タ制御により、下方に開くようになっている。
【００２５】
前記シャッタ２０は、略三角形の板状のもの４枚からなり、三角形の頂点を突き合わせた状態で閉まり、開くときは、三角形の一辺を支軸２０ａとして板が下方に垂れ下がるようにして開くようなっている。
また、Ｃ指示位置の上方には、図１に示すように、エアシリンダ２１で上下方向に往復運動する押込み具２２を具備した押込み装置２３が設けられており、この押込み装置２３の押込み具２２は前記クッション片収容部１６がＣ指示位置に来た時、コンピュ−タ制御によりエアシリンダ２１の作動で下降するようになっている。
【００２６】
したがって、多数のクッション片２ａを収容したクッション片収容部１６が回転盤１５の回転に伴ってＣ指示位置に来た時（停止）、前記シャッタ２０が下方に開き、その結果、クッション片収容部１６に収容されているクッション片２ａの圧縮された塊りは、ベ−ス開口部１４ａを通って排出（落下）される。その際、下方に開いたシャッタ２０は、落下のガイドの役目をすると共に、後述する外被体搬送装置３０により前記ベ−ス開口部１４ａの下に搬送されて来ている後述する外被体５０の開口部を最大限に押し拡げる役目をし、それにより、ベ−ス開口部１４ａを通って排出される多数のクッション片２ａが自動的に外被体５０の押し拡げられた開口部から外被体５０内に収納されるようになっている。
シャッタ２０が下方に開くのと同時に、前記押込み装置２３の押込み具２２が下降し、クッション片収容部１６から排出されて外被体５０内に入るクッション片２ａを、外被体５０の中に押込む。その結果、クッション片２ａは、外被体５０内に充填される。
【００２７】
このように、多数のクッション片２ａは、クッション片移送装置１３を構成する第一の回転盤１５の上部に設けられたクッション片収容部１６に収容されて、第一の回転盤１５の回転によって移送され、かつその過程において、横方向及び上方向から圧縮されて、後述の外被体搬送装置３０により搬送される外被体５０内に排出・充填される。
【００２８】
前記Ｃ指示位置でクッション片２ａを排出したクッション片収容部１６は、第一の回転盤１５の回転により、更に図３のＤ指示位置に至る。この位置においては、クッション片収容部１６は実質的には空の状態であるが、Ｄ指示位置に至ったとき、クッション片収容部１６の内側の両サイドに設けられている前記圧縮板１７がシリンダ１７ａの作動により再び前進し、クッション片収容部１６内にクッション片２ａが残っているときは、それをクッション片収容部１６の中央に集め、第一の回転盤１５の回転により再びクッション片収容部１６が前記Ｃ指示位置に至ったとき容易に排出できるようにする。尚、このＤ指示位置に対応する部分のベ−ス１４に、前記Ｃ指示位置におけるのと同様にベ−ス開口部１４ａを設け、このベ−ス開口部１４ａからクッション片２ａの残りを外部に排出するようにしてもよい。
【００２９】
ついで、クッション片収容部１６は、第一の回転盤１５の回転により再びＡ指示位置に戻り、この位置において、再び細断装置１１から送り出されるクッション片２ａを受け入れ、これを第一の回転盤１５の回転によって、Ｂ指示位置に移送し、以後前同様のことを繰返す。
【００３０】
他方、前記クッション片移送装置１３の斜め下方には、後述する外被体供給装置６１から供給される外被体５０を搬送する外被体搬送装置３０が設けられている。この外被体搬送装置３０は、図１及び図３に示すように構成されている。
即ち、前記クッション片移送装置１３の斜め下方に当る基台１の上部には回転盤支持軸３１が立設され、この回転盤支持軸３１上に円形の第二の回転盤３２が設けられている。そして、この第二の回転盤３２は、回転盤支持軸３１を支軸にして第一の回転盤１５に連動して、図３の▲１▼▲２▼▲３▼▲４▼▲５▼▲６▼▲７▼▲８▼の各指示位置で一時停止しながら、第一の回転盤１５とは逆方向（つまり反時計回り）に回転するようになっている。従って、間欠的に回転するようになっている。
【００３１】
前記第二の回転盤３２には、その円周に沿って、図３の▲１▼▲２▼▲３▼▲４▼▲５▼▲６▼▲７▼▲８▼の各指示位置に対応して８組の外被体保持装置３３が第二の回転盤３２に吊り下がる状態で設けられている。この外被体保持装置３３は、第二の回転盤３２に外方へ突出するように取付けられた横支持材３４及びこの横支持材３４の先端部に中間材３５を介して下方に鉛直に吊り下がるように設けられた縦支持材３６からなる支持部３７と、この支持部３７に直交するように且つ下方に突出するように設けられ、上下方向及び少くとも先端部が左右方向に可動に構成されている一対のバ−３８、３８と、この一対のバ−３８、３８の各先端部に設けられ外被体５０の側部を把持できるように構成された一対の把持部３９、３９とを備えている。
【００３２】
即ち、第二の回転盤３２の円周縁部には該回転盤３２から外方に突出するように横支持材３４が取付けられ、この横支持材３４の先端部には鉛直に中間材３５が設けられ、この中間材３５の先端部には略Ｌ字形の縦支持材３６が取付けられている。そして、この縦支持材３６には、第二の回転盤３２の外方に突出するように、一対のバ−３８、３８が所定の間隔を存して、上下方向及び少くとも先端側が左右方向に可動に、水平状態で取付けられていると共に、これら一対のバ−３８、３８の各先端側には鋏状の把持部３９がそれぞれ取付けられている。
【００３３】
さらに、外被体保持装置３３は、一対のバ−３８、３８に内挿されたロッド３８ａ及びロッド３８ａを後退方向に付勢して把持部３９、３９を閉じる付勢ばね３８ｂ及び付勢ばね３８ｂに抗してロッド３８ａを前進し、把持部３９、３９を開くシリンダ３８ｃを備えている。
また、前記一対のバ−３８、３８には、前記縦支持材３６に取付けられたエアシリンダ４０で上下動する押上げ棒４１が接続されていると共に、前記縦支持材３６の下端にはキャスタ４２ガ取付けられている。
【００３４】
また、前記把持部３９は、開閉可能な鋏状に形成され、後述するように、図３の▲１▼指示位置で外被体５０を把持してから▲８▼指示位置で外被体５０をはなすまでは鋏を閉じた状態、▲８▼指示位置で外被体５０をはなしてから▲１▼指示位置で外被体５０を把持するまでは鋏を開いた状態になるように設定されている。
【００３５】
更に、第二の回転盤３２の下方の基台１の上部には、第二の回転盤３２の回転に伴って移動する前記縦支持材３６の軌道のうち、図３の▲１▼指示位置と▲２▼指示位置との中間から反時計回りに▲５▼指示位置と▲６▼指示位置との中間までの軌道に対応する部分に、半円弧状にレ−ル４３が設けられている。そして、前記支持部３７を構成する前記縦支持材３６の下端に設けられているキャスタ４２は、前記レ−ル４３のない部分ではフリ−であるが、レ−ル４３のある部分では、回転に伴う移動に際し、このレ−ル４３に接して移動するようになっており、また、支持部３７に取付けられた前記一対のバ−３８、３８は、レ−ル４３を通じての信号により、レ−ル４３のある区間においては平行状態、レ−ル４３のない区間においては先端部が横方向に八字状に開脚するようになっている（図３参照）。
【００３６】
このように、外被体搬送装置３０は第二の回転盤３２とそれに取付けられた外被体保持装置３３との組合せからなっており、第二の回転盤３２の間欠的回転によって、外被体保持装置３３で外被体５０を保持しながら搬送するようになっている。
【００３７】
前記第二の回転盤３２の▲１▼指示位置に隣接して、外被体供給装置６１が設けられている。この外被体供給装置６１は、図３、図５及び図６に示すように、第二の回転盤３２の前記▲１▼指示位置に対向する場所に設けられた外被体積載台６１ａ、６１ｂと、この外被体積載台６１ａ、６１ｂの上方に設けられた真空吸引パッド６２ａ、６２ｂと、外被体積載台６１ａ、６１ｂに隣接して設けられた供給ア−ム６３と、この供給ア−ム６３の先端側に設けられた把持部材６４などから構成されている。
【００３８】
前記外被体積載台６１ａ、６１ｂは、第二の回転盤３２の▲１▼指示位置に対向する場所に設けられ、左右２列に外被体５０を体積できるようになっている。そして、１列目の外被体５０を載置した外被体積載台６１ａと２列目の外被体５０を載置した外被体積載台６１ｂとは、交互に上下往復運動を行えるように構成されている。
【００３９】
１列目と２列目の外被体積載台６１ａ、６１ｂに各対応する上方には、左右方向に可動で且つ上下に往復運動をする真空吸引パッド６２ａ、６２ｂが１個づつ設けられている。そして、この２個の真空吸引パッド６２ａ、６２ｂは、交互に上下往復運動をし、対応する列の外被体積載台６１ａ、６１ｂが上昇した時は下降して、当該積載台６１ａ、６１ｂ上の外被体５０を吸上げ、もう１つの真空吸引パッドが下降するのに伴って、外被体５０を吸い上げた状態で上昇するようになっている。
【００４０】
更に、図３及び図６に示すように、前記外被体積載台６１ａ、６１ｂに隣接して外被体５０を供給する供給ア−ム６３が設けられている。この供給ア−ム６３は、Ｌ字形に形成され、支軸６５を中心にしてモ−タ等により上下方向に９０°回転できるようになっており、かつ、その先端部には、供給ア−ム６３に対し前後に往復運動する把持部材６４が取付けられている。把持部材６４は、枢支軸６４ａに鋏状に枢支した一対の挾持片６４ｂからなり、この一対の挾持片６４ｂは回転シリンダ６６により９０°開閉自在に形成されている。
【００４１】
そして、前記外被体供給装置６１は、次のようにして外被体５０を前記外被体搬送装置３０に供給するようになっている。即ち、前記外被体積載台６１ａ、６１ｂには、二列に並べて、袋状の外被体５０がその底側（開口部５１のある側の反対側）を前記第二の回転盤３２に向けて積載してある。２列ある外被体積載台６１ａ、６１ｂの上方には昇降ア−ム６２に支持された真空吸引パッド６２ａ、６２ｂが設けられている。２列ある外被体積載台６１ａ、６１ｂは交互に上下運動をするが、その一方の外被体積載台６１ａが上昇すると、それに対応する真空吸引パッド６２ａが下降し、該積載台６１ａ上の外被体５０を吸い上げる。そして、その吸い上げのタイミングに応じて、前記供給ア−ム６３の先端部に取付けられた把持部材６４の回転シリンダ６６が作動して挾持片６４ｂが吸い上げられた外被体５０の１枚の両側部５２を挾持し、第二の回転盤３２の方向に９０°回転しながら、挾持した外被体５０を持ち上げるようになっている。
【００４２】
その時、第二の回転盤３２上の８個の外被体保持装置３３の一つが、丁度、図３の▲１▼指示位置に来ており、該保持装置３３の一対のバ−３８、３８の各先端に取付けられた前記把持部３９、３９が、前記供給ア−ム６３の先端の把持部材６４で挾持されながら持ち上げられた外被体５０の両側部５２、５２を把持する。把持部３９、３９が外被体５０の両側部５２、５２を把持するのと同時に、把持部材６４は挾持していた外被体５０をはなし、外被体積載台６１ａ、６１ｂの方に９０°回転して下降し、再び外被体５０を挾持する。以下、それを繰返すようになっている。
【００４３】
この場合、外被体５０は外被体積載台６１ａ、６１ｂ上に横にねかせて積載してあり、真空吸引パッド６２ａ、６２ｂはその状態で外被体５０を吸い上げるが、前記供給ア−ム６３はＬ字形に形成され且つ第二の回転盤３２の方に９０°回転するので、供給ア−ム６３の先端の把持部材６４により手前側の両側部５２が挾持された外被体５０は、供給ア−ム６３の９０°回転に伴って、上方に持ち上げられると共に、その持ち上げられた時には、外被体５０は略垂直に立てた状態になっている。しかも、外被体５０は、外被体積載台６１ａ、６１ｂの上に袋の底側を第二の回転盤３２の方に向けて積載されているため、前記供給ア−ム６３で持ち上げられた時には、外被体５０の開口部５１側が上に位置するようになっており、その状態で、外被体搬送装置３０の把持部３９、３９に引渡されることになる。
【００４４】
なお、外被体５０は、普通の封筒と同じように、方形をなし、一側部（上部）に開口部５１を有し、外の側部（両横側部と底部）は閉塞された、袋状の紙製の外被体５０からなっている。特に、普通の封筒と同じように開口部５１に所謂糊代部分を有する外被体５０は好ましい。
【００４５】
外被体５０は、１枚づつ、外被体供給装置６１から外被体搬送装置３０に供給、引渡される。外被体５０が供給されたとき、外被体搬送装置３０を構成する前記外被体保持装置３３の一対のバ−３８、３８は、先端が八字状に開いた状態となっている（図３）。そして、引渡された外被体５０は、前記のように、外被体５０の開口部５１側を上にして、前記一対のバ−３８、３８の各先端の把持部３９、３９によって外被体５０の両側部５２、５２を把持されて保持されることになる。
【００４６】
図３の▲１▼指示位置で外被体供給装置６１から外被体搬送装置３０に供給、引渡された外被体５０は、第二の回転盤３２の回転により、把持部３９、３９に両側部５２を掴まれたまま▲２▼指示位置に搬送される。その過程で、八字状に開いていた一対のバ−３８、３８は平行状態となる。その結果、平板な状態であった外被体５０は、横圧作用を受けて開口部５１が開く。
【００４７】
また、前記第二の回転盤３２の前記▲２▼指示位置の近傍には、図７に示すようにエアノズル７０とエアシリンダ７１で上下動する押広げピン７２とが設けられている。そして、把持部３９、３９で両側部５２、５２を把持された外被体５０が、前記▲２▼指示位置に至ったとき、前記エアノズル７０から、前記押圧作用により開いた外被体５０の開口部５１の開口縁部に瞬間的にエアが吹き付けられ、それと同時に、前記押広げピン７２が下降して外被体５０の開口部５１に侵入し、開口部５１を一層開く。このように、バ−３８、３８が平行になることによる横圧作用、エアノズル７０によるエアの吹付け、及び押広げピン７２の作用により、前記▲２▼指示位置で外被体５０の開口部５１は最大限に拡げられる（図３参照）。
【００４８】
前記のように開口部５１を完全に開げられた外被体５０は、第二の回転盤３２の回転により、バ−３８、３８の先端の把持部３９、３９で両側部５２、５２を掴まれた状態で搬送され、図３の▲３▼指示位置に至る。
この位置の上方には、前記第一の回転盤１５の摺動する前記ベ−ス１４に設けられている前記ベ−ス開口部１４ａが臨んでおり（図４参照）、且つ、前記押込み装置２３の押込み具２２が臨んでいる（図１参照）。
そのため、第一の回転盤１５上に設けられたクッション片収容部１６が既述のＣ指示位置に至り、前記シャッタ２０、２０が下方に開いて、クッション片収容部１６に収容されていたクッション片２ａが前記ベ−ス開口部１４ａを通って下方に落下すると、クッション片２ａは、完全に開いた外被体５０の開口部５１から外被体５０内に入り、しかも、このとき押込み装置２３の押込み具２２が降下してクッション片２ａを外被体５０内へ押込むように作用するので、クッション片２ａは完全に外被体５０の内部に押込まれる。
【００４９】
ついで、クッション片２ａの入った外被体５０は、前記把持部３９、３９に掴まれたまま第二の回転盤３２の回転により、図３の▲４▼指示位置に至る。この位置の上方には、第２の圧縮装置（図示しない）が設けられている。この第２の圧縮装置は、前記クッション片収容部１６内のクッション片２ａを圧縮するための圧縮装置１９とほぼ同様の構成からなり、エアシリンダ１８ａにより上下動する圧縮バ−１８を具備している。
【００５０】
そして、前記▲４▼指示位置に開口部５１の開いた外被体５０が来た時、前記圧縮バ−１８が下降して開口部５１内に挿入され、外被体５０内に収容されたクッション片２ａを圧縮する。その結果、クッション片２ａは外被体５０内に圧縮された状態で完全に収容され、その後の外被体５０の搬送過程で、クッション片２ａが開口部５１の側に盛り上がったり、浮き上がることがない。
【００５１】
ついで、圧縮されたクッション片２ａの収容された外被体５０は把持部３９、３９により両側部５２、５２を把持された状態で、第二の回転盤３２の回転により図３の▲５▼指示位置に搬送される。
この▲５▼指示位置には、図８に示すような糊付着装置８０が設けられている。この糊付着装置８０は、例えば水性ボンドのような糊を収容した糊タンク（図示しない）、この糊タンク内の糊を定量づつ吐出する糊吐出ガン８１を有している。さらに、架台８０ａには高速回転モ−タ８２が回転軸８３を下向きにした状態に固定されており、回転軸８３には円板状の回転板８４が固定されている。さらに、回転板８４の周囲には円環状の糊飛散防止盆８５が設けられている。
【００５２】
そして、この▲５▼指示位置で指示される位置に多数のクッション片２ａを圧縮した状態で収容した外被体５０が来たとき、一対のバ−３８、３８は前記エアシリンダ４０により上昇した前記押し上げ棒４１で突上げられて上昇し、その結果、把持部３９、３９で両側部５２を把持された外被体５０も上昇し、最大限に開口したままの外被体５０の開口部５１に前記回転板８４が若干入った状態となる。その時、前記糊吐出ガン８１から所定量の糊が回転板８４の上に吐出される
。吐出された糊は、回転板８４の回転による遠心力により飛び散り、最大限に開口した外被体５０の開口部５１の開口内縁部５１ａに付着する。開口内縁部５１ａに付着しなかった飛散糊は、前記糊飛散防止盆８５に入るので、糊により周囲が汚れることはない。
【００５３】
外被体５０の開口した開口部５１の開口内縁部５１ａに糊の付着した外被体５０は、ついで、第二の回転盤３２の回転により、図３の▲６▼指示位置に搬送される。
▲５▼指示位置から▲６▼指示位置に至る過程で、一対のバ−３８、３８は平行状態からその先端側が八字状に開拡された状態となる（図３）。これは、基台１上に設けられた前記レ−ル４３を通じての信号による。一対のバ−３８、３８が開拡されるため、把持部３９、３９の相互の間隔は広がり、その結果、把持部３９、３９により両側部５２、５２を把持されている外被体５０は、横方向に引張られて、それまで開拡していた開口部２１を閉じた（窄めた）状態となり、▲６▼指示位置に至る。
【００５４】
この▲６▼指示位置には、図９に示すようなヒ−トシ−ル装置９０が設けられている。即ち、ヒ−トシ−ル装置９０は、外被体５０の搬送軌道に沿って、一対のヒ−トバ−９１ａ、９１ｂを具備している。一対のヒ−トバ−９１ａ、９１ｂは、外被体５０の閉じた開口部５１の偏平部が通過できる間隔を存して設けられており、一方のヒ−トバ−９１ａは固定されているが、他方のヒ−トバ−９１ｂはエアシリンダ９２で前後に可動となっている。また、ヒ−トバ−９１ａ、９１ｂは外被体５０の上部だけを押すことができるよう配設されている。
【００５５】
▲６▼指示位置において、開口内縁部５１ａに糊の付着されたクッション片２ａの入った外被体５０（この時点では、外被体５０の開口部５１は、バ−３８、３８の八字状開脚により引張られて、閉じた状態となっている）は、一対のヒ−トバ−９１ａ、９１ｂ間を通過する。この時、エアシリンダ９２の作用でヒ−トバ−９１ｂはヒ−トバ−９１ａに密接する方向に進むが、ヒ−トバ−９１ａ、９１ｂは加熱（電気ヒ−タ等による）されているため、内縁部５１ａに糊の付着された外被体５０の開口部５１は、加圧されながら加熱され、その結果、開口部５１はヒ−トシ−ルされる。
【００５６】
前記▲６▼指示位置でヒ−トシ−ルされたクッション片２ａ入りの外被体５０は、第二の回転盤３２の回転により、次に図３の▲７▼指示位置に搬送される。この▲７▼指示位置にも、▲６▼指示位置に設けられているのと同様のヒ−トシ−ル装置９０が設けられており、外被体５０の開口部５１は再びヒ−トシ−ルされる。
【００５７】
このように、▲６▼▲７▼の各指示位置でヒ−トシ−ルすることにより、開口部５１は完全に密閉され、クッション体が完成する。完成したクッション体は、第二の回転盤３２の回転により、把持部３９、３９によって外被体５０の両側部５２、５２を把持されたまま、図３の▲８▼指示位置に搬送され、この▲８▼指示位置で把持部３９、３９は鋏を開いた形となり、クッション体をはなす。その結果、クッション体は落下する。落下地点にはシュ−タまたはベルトコンベア等が設けられており完成したクッション体は所定の場所に運ばれる。
【００５８】
クッション体をはなした外被体保持装置３３は、バ−３８、３８の先端の把持部３９、３９の鋏を開いた状態で、第二の回転盤３２の回転により、更に図３の▲１▼指示位置に移動する。そして、再び外被体供給装置６１から外被体５０が供給される。
【００５９】
このように、外被体搬送装置３０は、外被体５０を▲１▼指示位置で受取ってから▲８▼指示位置ではなすまで、一対のバ−３８、３８の先端の把持部３９、３９で外被体５０の両側部５２、５２を把持した状態で、外被体５０を搬送する。そして、その搬送過程で、外被体５０はクッション片２ａを充填され、ヒ−トシ−ルされ、クッション体として完成する。
【００６０】
バ−３８、３８の先端の把持部３９、３９は、開口部５１を上にして外被体５０の両側部５２、５２を把持する。その場合、外被体５０の上下方向の中央よりやや上方の両横側縁部５２、５２を把持するように設定するのが好適である。この位置を把持すると、一対のバ−３８、３８の先端を八字状に開脚した時に開口部５１が閉じ、バ−３８、３８を平行状態にした時に開口部５１が開き易く、また、把持部３９、３９で把持したままの状態で外被体５０の開口内縁部５１ａに糊付けし易く、糊付け部をヒ−トシ−ルし易い。
【００６１】
なお、外被体供給装置６１の供給ア−ム６３の先端に取付けられる把持部材６４は、前後に往復運動するように構成したが、これは、外被体積載台６１ａ、６１ｂとして外被体５０を２列に並置できるものを用い、交互に外被体積載台６１ａ、６１ｂ上の外被体５０を挾持するようにしたため、手前（指示ア−ムに近い側）の外被体５０をとる時は把持部材６４がア−ム側に近付き、遠い側の外被体５０をとる時は把持部材６４がア−ム側より向うに行くようにしたものである。
【００６２】
また、前記ヒ−トシ−ル装置９０では、板状のヒ−トバ−９１ａ、９１ｂを用いる例を示したが、該装置は、互いに反対方向に回転する一対のヒ−トロ−ルを用いたものであってもよい。ヒ−トロ−ルを用いる時は、外被体５０の搬送方向に対して直交するように（つまり、ヒ−トロ−ルを立てた状態に）、ヒ−トロ−ルを配設する。なお、本件装置の作動、作動時間（タイミング）等は、全てコンピュ−タにより制御される。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、外被体を把持しながら円軌道に沿って搬送し、搬送の過程で、圧縮された多数のクッション片を外被体に充填し、外被体の開口縁部を糊付けし、これをヒ−トシ−ルする一連の工程が自動的に行える。したがって、クッション体の製造が能率的に、低コストで行え、また広い製造場所を必要としないなどという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示すクッション体の製造装置の要部の縦断側面図。
【図２】同実施形態のクッション材からクッション片を製作する切断装置及び細断装置の縦断側面図。
【図３】同実施形態のクッション片移送装置、外被体搬送装置及び外被体供給装置の平面図。
【図４】同実施形態のクッション片移送装置の要部の縦断側面図。
【図５】同実施形態の外被体供給装置の縦断側面図。
【図６】同実施形態の外被体供給装置の供給ア−ムの側面図。
【図７】同実施形態の外被体の開口部を開拡するエアノズルと押広げピンの側面図。
【図８】同実施形態の外被体の開口内縁部に糊付けをする糊付着装置を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図。
【図９】同実施形態のヒ−トシ−ル装置の側面図。
【符号の説明】
２  クッション材
２ａ  クッション片
３  クッション材供給装置
７  切断装置
１１  細断装置
１３  クッション片移送装置
１５  第一の回転盤
１６  クッション片収容部
１９  圧縮装置
２３  押込み装置
３０  外被体搬送装置
３２  第二の回転盤
３３  外被体保持装置
５０  外被体
６１  外被体供給装置
８０  糊付着装置
９０  ヒ−トシ−ル装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003754192.tif 000008
【図８】
0003754192.tif 000009
【図９】
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