(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長さ方向に沿って一定の間隔に、略長方形状の断面を有する板状電子部品を圧入して収納するための部品孔を有するテープと、
テープをその長さ方向に搬送駆動する駆動機構と、
電子部品を収納した状態の隣接する部品孔の間のテープ部分を切断する切断装置と、
切断されたテープ片を互いから引き離す引離し手段と、
を備え、
テープの厚さは、テープの厚さ方向に圧入する板状電子部品の長さよりも薄く、
部品孔は、板状電子部品の相対的に薄い板厚方向に対向する両側面に当接する一対の当接縁と、各当接縁の略中央に形成された引込部と、を有し、
板状電子部品の両側面と一対の当接縁とが当接する間、当該両側面と一対の当接縁との間に、板状電子部品を部品孔に保持してその姿勢を維持することができるような摩擦力が発生するようになっており、
引込部は、板状電子部品の両側面と一対の当接縁との接触面積を減少させて板状電子部品を部品孔へ圧入する際の圧力を軽減する作用を有しており、
切断装置は、隣接する部品孔の引込部の間のテープ部分を切断するようになっている
ことを特徴とする電子部品搬送装置。
【請求項２】
一対の当接縁は、互いに平行である
ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品搬送装置。
【請求項３】
引込部は、各当接縁の中央部に形成されて、部品孔は十字形である
ことを特徴とする請求項２に記載の電子部品搬送装置。
【請求項４】
切断装置は、テープの上方側または下方側に配置された刃付き歯車を有している
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電子部品搬送装置。
【請求項５】
刃付き歯車の刃部分の移動速度は、テープの搬送速度と略同一となっている
ことを特徴とする請求項４に記載の電子部品搬送装置。
【請求項６】
切断装置は、テープを挟んで前記刃付き歯車と対向する第２刃付き歯車を有しており、
第２刃付き歯車の刃部分の移動速度は、刃付き歯車の刃部分の移動速度と略同一となっており、
刃付き歯車の刃部分と第２刃付き歯車の刃部分とが、テープを挟んで出会うことによって当該テープが切断されるようになっている
ことを特徴とする請求項５に記載の電子部品搬送装置。
【請求項７】
切断装置は、テープを挟んで前記刃付き歯車と対向する刃受け歯車を有しており、
刃受け歯車の刃受け部分の移動速度は、刃付き歯車の刃部分の移動速度と略同一となっており、
刃付き歯車の刃部分と刃受け歯車の刃受け部分とが、テープを挟んで出会うことによって当該テープが切断されるようになっている
ことを特徴とする請求項５に記載の電子部品搬送装置。
【請求項８】
引離し手段は、切断された双方のテープ片が同一平面内でＶ字軌道を描いて移動するように、切断された双方のテープ片を引張る引張り装置である
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の電子部品搬送装置。
【請求項９】
引離し手段によって引き離された少なくとも一方のテープ片の軌道上に、当該テープ片の切断された部品孔部分に残存し得る電子部品を削ぎ落とすストリップ手段が設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の電子部品搬送装置。
【請求項１０】
引離し手段によって引き離された双方のテープ片の軌道上のそれぞれに、対応するテープ片の切断された部品孔部分に残存し得る電子部品を削ぎ落とすストリップ手段が設けられている
ことを特徴とする請求項９に記載の電子部品搬送装置。
【請求項１１】
ストリップ手段は、テープ片が摺動可能または係合可能な溝部を有する溝付きローラである
ことを特徴とする請求項９または１０に記載の電子部品搬送装置。
【請求項１２】
テープは、紙製である
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の電子部品搬送装置。
【請求項１３】
テープは、長さ方向に沿って一定の間隔に送り孔を有しており、
駆動機構は、送り孔と係合する係合手段を有している
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の電子部品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品搬送装置に係り、とりわけ、電子部品を一定の姿勢を保って搬送することができる電子部品搬送装置であって、当該搬送装置から容易に電子部品を取り外すことができる電子部品搬送装置に関している。
【０００２】
【従来の技術】
製造された電子部品は、通常、検査装置やマーキング装置に送られ、所望の検査処理やマーキング処理が施される。
【０００３】
従来、電子部品の搬送は、間欠送りされる搬送テープによって行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
製造後等の電子部品に対して検査処理やマーキング処理を効率良く行うためには、電子部品を搬送テープから簡単に取外して検査装置やマーキング装置に一定の姿勢を保って送ることが重要である。このために、特願平１０−３２４０９７号は、板状電子部品を容易かつ簡単に取外すことができ、かつ一定の姿勢を保って搬送することができる電子部品搬送装置を提案している。
【０００５】
特願平１０−３２４０９７号によって提案された引込空間付きの部品孔は、電子部品を当該部品孔から取外す作業を、極めて容易にする。
【０００６】
しかしながら、電子部品を部品孔から取外す作業を、より一層容易化することが望まれている。
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、電子部品を一定の姿勢を保って搬送することができると共に、電子部品をより一層容易に取り外すことができる電子部品搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、長さ方向に沿って一定の間隔に、電子部品を収納するための部品孔を有するテープと、テープをその長さ方向に搬送駆動する駆動機構と、電子部品を収納した状態の隣接する部品孔の間のテープ部分を切断する切断装置と、切断されたテープ片を互いから引き離す引離し手段と、を備え、部品孔は、電子部品の側面に当接する当接縁と、当接縁に形成された少なくとも１つの引込部と、を有し、切断装置は、隣接する部品孔の引込部の間のテープ部分を切断するようになっていることを特徴とする電子部品搬送装置である。
【０００９】
本発明によれば、隣接する部品孔の引込部の間のテープ部分が切断装置によって切断されると共に、切断されたテープ片が引離し手段によって引き離されるため、部品孔に収納されていた電子部品がより容易に取り外される。
【００１０】
好ましくは、部品孔の引込部は、テープの長さ方向に関して部品孔の両端部に設けられている。これにより、部品孔に収納されていた電子部品が、引き離されるテープ片の間からより容易に取り外され得る。
【００１１】
例えば、電子部品は板状であり、部品孔の当接縁は板状電子部品の両側面に当接するように一対が設けられており、部品孔の引込部は各当接縁に形成されている。
【００１２】
この場合、好ましくは、一対の当接縁は、互いに平行である。これにより、板状電子部品は、より安定に部品孔に保持され得る。
【００１３】
例えば、引込部は各当接縁の中央部に形成されて、部品孔は十字形である。あるいは、引込部は各当接縁の端部に形成されて、部品孔はＴ字形である。
【００１４】
切断装置は、例えば、テープの上方側または下方側に配置された刃付き歯車を有している。この場合、刃付き歯車の刃部分の移動速度は、テープの搬送速度と略同一となっていることが好ましい。これにより、テープをより確実に切断することができる。
【００１５】
また、切断装置は、テープを挟んで前記刃付き歯車と対向する第２刃付き歯車を有しており、第２刃付き歯車の刃部分の移動速度は、刃付き歯車の刃部分の移動速度と略同一となっており、刃付き歯車の刃部分と第２刃付き歯車の刃部分とが、テープを挟んで出会うことによって当該テープが切断されるようになっていることが好ましい。これにより、テープは両側の刃によって挟まれるように切断されるため、テープの切断がより確実に行われる。
【００１６】
あるいは、切断装置は、テープを挟んで前記刃付き歯車と対向する刃受け歯車を有しており、刃受け歯車の刃受け部分の移動速度は、刃付き歯車の刃部分の移動速度と略同一となっており、刃付き歯車の刃部分と刃受け歯車の刃受け部分とが、テープを挟んで出会うことによって当該テープが切断されるようになっていることが好ましい。これにより、テープが刃から逃げることが防止されるため、テープの切断がより確実に行われる。
【００１７】
引離し手段は、例えば、切断された双方のテープ片が同一平面内でＶ字軌道を描いて移動するように、切断された双方のテープ片を引張る引張り装置である。
【００１８】
また、引離し手段によって引き離された少なくとも一方のテープ片の軌道上に、当該テープ片の切断された部品孔部分に残存し得る電子部品を削ぎ落とすストリップ手段が設けられていることが好ましい。これにより、電子部品は、極めて容易にテープ片の間に確実に削ぎ落とされる。
【００１９】
好ましくは、引離し手段によって引き離された双方のテープ片の軌道上のそれぞれに、対応するテープ片の切断された部品孔部分に残存し得る電子部品を削ぎ落とすストリップ手段が設けられる。
【００２０】
ストリップ手段は、例えば、テープ片が摺動可能または係合可能な溝部を有する溝付きローラである。
【００２１】
テープは、例えば紙製である。また、好ましくは、テープは長さ方向に沿って一定の間隔に送り孔を有しており、駆動機構は送り孔と係合する係合手段を有している。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
図１は、本発明の第１の実施の形態による電子部品搬送装置を示す構成概略図である。図１に示すように、本発明の第１の実施の形態の電子部品搬送装置１は、長さ方向に沿って一定の間隔に板状電子部品４０を収納するための部品孔１０（図２参照）を有するテープ２と、テープ２をその長さ方向に搬送駆動する駆動機構４ａ、４ｂを備えている。
【００２４】
本実施の形態の場合、テープ２は、長さ方向に沿って一定の間隔に送り孔２０を有しており（図２参照）、駆動機構４ａ、４ｂは、送り孔２０と係合する係合爪のような係合手段を有している。図２は、図１の供給装置５（後述する）部分を示す拡大斜視図である。図２に示すように、送り孔２０は小円形の孔として形成されている。
【００２５】
テープ２は、例えばストックリール３として用意され、このストックリール３からテープ２が順次一対の駆動機構４ａ、４ｂに送られるようになっている。駆動機構４ａ、４ｂを通過した後のテープ２は、切断装置６によって切断され、引き離し手段である引張り装置２１ａ、２１ｂによって引き離されつつストリップ手段である溝付きローラ２５ａ、２５ｂを通過した後、廃棄されるようになっている。
【００２６】
駆動機構４ａ、４ｂは、それらの全てが独立の駆動機構である必要はなく、例えばいずれか１つが駆動機構であって、他が従動機構として構成されていてもよい。また、本実施の形態の駆動機構４ａ、４ｂは、テープ２を間欠的に移動させるようになっている。さらに、テープ２の送り孔２０の間隔と部品孔１０の間隔とは、同一となっている（図２参照）。
【００２７】
図１及び図２に示すように、本実施の形態では、テープ２が形成する搬送路上に、板状電子部品４０の供給装置５が設けられている。また供給装置５と切断装置６との間、すなわち板状電子部品４０の搬送路の途中には、電子部品４０の電気的検査を行う検査装置７及び電子部品４０に対してマーキングを施すマーキング装置８が設けられている。
【００２８】
また、供給装置５、検査装置７及びマーキング装置８のそれぞれの間隔は、部品孔１０の間隔の倍数値となっており、供給装置５、検査装置７及びマーキング装置８の操作位置には、間欠移動の度毎に部品孔１０あるいは部品孔１０に収納された板状電子部品４０が対応して停止するようになっている。このため、供給装置５、検査装置７及びマーキング装置８は、いずれもテープ２の停止状態において作動する装置として構成されている。
【００２９】
図３（ａ）は、図１及び図２のテープ２を示す平面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。また、図４（ａ）は、電子部品を保持した状態のテープ２を示す平面図あり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。図２、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、部品孔１０は、板状電子部品４０の両側面４１、４２と当接する一対の当接縁１１、１２を有している。各当接縁１１、１２からは、それぞれテープ２の長さ方向に引込空間１３、１４が形成されている。
【００３０】
本実施の形態では、引込空間１３、１４は、各当接縁１１、１２の略中央から長方形状に形成されている。結果として、部品孔１０は十字状となっている。
【００３１】
なお、テープ２は、製造及び廃棄の便宜上、紙製であることが好ましいが、延び変形の小さい材料であれば、特に限定されない。
【００３２】
図５は、図１の切断装置６及びその下流部分を示す概略斜視図であり、図６は、図１の切断装置６の概略側面図であり、図７は、図１の切断装置６の概略正面図である。図５乃至図７に示すように、切断装置６は、テープ２の軌道の上方側（下方側でもよい）に配置された刃付き歯車６１を有している。刃付き歯車６１の歯車状に突出する刃部分６１ａの移動速度は、テープ２の搬送速度と略同一となっている。具体的には、図５及び図７に示すように、刃付き歯車６１は中継歯車６３に結合されており、第２中継歯車６４を介して、モータ６５によって回転駆動されるようになっている。
【００３３】
本実施の形態の場合、切断装置６は、テープ２を挟んで刃付き歯車６１と対向する第２刃付き歯車６２を有している。第２刃付き歯車６２の歯車状に突出する刃部分６２ａの移動速度は、刃付き歯車６１の刃部分６１ａの移動速度と略同一となっている。具体的には、図５及び図７に示すように、第２刃付き歯車６２は第２中継歯車６４に結合されており、中継歯車６３と第２中継歯車６４とのギヤ比は１：１となっている。
【００３４】
また、図５及び図７に示すように、本実施の形態の第２刃付き歯車６２は、テープ２の送り孔２０と係合するフィードローラ６２ｒを有している。
【００３５】
刃付き歯車６１の刃部分６１ａ及び第２刃付き歯車６２の刃部分６２ａは、テープ２の搬送と同期して、図６に示すように、テープ２の隣接する部品孔１０の引込空間１３、１４の間の部分と当接するようになっている。そして、刃付き歯車６０の刃部分６０ａと第２刃付き歯車６２の刃部分６２ａとが、テープ２を挟んで間欠的に出会うことによって、当該テープ２が切断されるようになっている。テープ２の切断部位２ｃを、図４に破線で示す。
【００３６】
また、本実施の形態の引離し手段は、図５に示すように、切断された双方のテープ片２ａ、２ｂが同一平面内でＶ字軌道を描いて移動するように、切断された双方のテープ片２ａ、２ｂをそれぞれ引張る引張り装置２１ａ、２１ｂで構成されている。
【００３７】
引離し手段である引張り装置２１ａ、２１ｂによって引き離された双方のテープ片２ａ、２ｂの軌道上のそれぞれに、対応するテープ片２ａ、２ｂの切断された部品孔部分１０ａ、１０ｂに残存し得る電子部品４０を削ぎ落とすストリップ手段が設けられている。
【００３８】
本実施の形態のストリップ手段は、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、テープ片２ａ、２ｂが摺動可能または係合可能な溝部２５ｇを有する溝付きローラ２５ａ、２５ｂである。図８（ａ）は、溝付きローラ２５ａの概略平面図であり、図８（ｂ）は、溝付きローラ２５ａの概略側面図である。溝付きローラ２５ｂは、溝付きローラ２５ａと同様の構成となっている。
【００３９】
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、テープ片２ａ、２ｂの切断された部品孔部分１０ａ、１０ｂに残存し得る電子部品４０は、当該テープ片が溝部２５ｇを通過する際にローラの外側に押出され、部品孔部分から削ぎ落とされるようになっている。
【００４０】
図１に示すように、切断装置６の下方からストリップ手段である溝付きローラ２５ａ、２５ｂの下方に至るまで、落下するまたは削ぎ落とされる電子部品４０を受ける受容器３０が配置されている。
【００４１】
次に、このような構成よりなる本実施の形態の作用について説明する。
【００４２】
図１に示すように、テープ２の送り孔２０が駆動機構４ａ、４ｂと係合した状態で駆動機構４ａ、４ｂが作動することにより、送り孔２０が順次間欠的に送られる。これに伴い、テープ２が間欠的に移動する。
【００４３】
部品孔１０が供給装置５の操作位置に移動すると、間欠的な移動の間の停止期間中において、供給装置５によって板状電子部品４０が部品孔１０内に押込まれて挿着される。電子部品４０は、図２乃至図４に示すように、その両側面４１、４２が部品孔１０の一対の当接縁１１、１２の間に圧入され、両側面４１、４２と当接縁１１、１２との間の摩擦力によって保持される。
【００４４】
供給装置５が板状電子部品４０を部品孔１０に供給する際の圧力は、引込空間１３、１４により板状電子部品の側面４１、４２と当接縁１１、１２との接触面積を減少させたことにより、軽減される。
【００４５】
供給装置５によって部品孔１０に挿着されて収納された板状電子部品４０は、その後のテープ２の移動によって検査装置７に向かって間欠的に移動する。板状電子部品４０が検査装置７の下方に移動すると、間欠的な移動の間の停止期間中において、例えば図示しない搬送手段により電子部品４０が部品孔１０から取外され、検査装置７によって板状電子部品４０の検査処理がなされる。その後、電子部品４０は再び搬送手段により部品孔１０内へ戻される。
【００４６】
検査装置７によって検査処理された板状電子部品４０は、その後のテープ２の移動によってマーキング装置８に向かって移動する。板状電子部品４０がマーキング装置８の下方に移動すると、例えば図示しない搬送手段により電子部品４０が部品孔１０から取外され、間欠的な移動の間の停止期間中において、マーキング装置８によって板状電子部品４０のマーキング処理がなされる。その後、電子部品４０は再び搬送手段により部品孔１０内へ戻される。
【００４７】
マーキング装置８によってマーキング処理された板状電子部品４０は、その後のテープ２の移動によって切断装置６に向かって移動する。板状電子部品４０を収納する隣接する部品孔１０の引込空間１３、１４の間のテープ部分が切断装置６の下方に移動すると、間欠的な移動の期間中において、切断装置６が当該テープ部分を切断する。
【００４８】
具体的には、刃付き歯車６１の刃部分６１ａ及び第２刃付き歯車６２の刃部分６２ａが、テープ２の搬送と同期して、テープ２を挟んで出会うことによって当該テープ２部分を切断する。
【００４９】
第２刃付き歯車６２に設けられたフィードローラ６２ｒは、第２刃付き歯車６２の刃部分６２ａの移動速度とテープ２の搬送速度との同期関係を保証する。
【００５０】
切断されたテープ片２ａ、２ｂは、引張り装置２１ａ、２１ｂによって、同一平面内でＶ字軌道を描くように引き離される。これにより、幾つかの電子部品４０は、２つのテープ片２ａ、２ｂの間から受容器３０内に落下する。切断された部品孔部分１０ａ、１０ｂに依然として保持されて落下しない電子部品４０も、テープ片２ａ、２ｂがストリップ手段である溝付きローラ２５ａ、２５ｂの溝部２５ｇを通過することによって、受容器３０に削ぎ落とされる。
【００５１】
以上のように、本実施の形態によれば、板状電子部品４０が、部品孔１０の当接縁１１、１２との摩擦結合によって一定の姿勢に保持されて搬送されるため、搬送中のテープ２の振動等の影響に関わらず、搬送中に一定の姿勢を保つことができる。この場合、一対の当接縁１１、１２が互いに平行であるため、板状電子部品４０は、より安定に部品孔１０に保持される。
【００５２】
また、本実施の形態によれば、隣接する部品孔１０の引込空間１３、１４の間のテープ部分が切断装置６によって切断されると共に、切断されたテープ片２ａ、２ｂが引張り装置２１ａ、２１ｂによって引き離されるため、部品孔１０に収納されていた電子部品４０がより容易に取り外される。
【００５３】
特に、部品孔１０の引込部１３、１４が、各当接縁１１、１２の略中央からテープ２の両長さ方向に設けられているため、部品孔１０に収納されていた電子部品４０が、引き離されるテープ片２ａ、２ｂの間からより容易に取り外され得る。
【００５４】
また、切断装置６が、刃付き歯車６１を有しており、刃付き歯車６１の刃部分６１ａの移動速度が、テープ２の搬送速度と略同一となっていることにより、テープ２をより確実に切断することができる。特に、切断装置６が、テープ２を挟んで刃付き歯車６１と対向する第２刃付き歯車６２を有しており、第２刃付き歯車６２の刃部分６２ａの移動速度が、刃付き歯車６１の刃部分６１ａの移動速度と略同一となっていることにより、テープ２が両側の刃によって挟まれるように切断され、テープ２の切断がより確実に行われる。
【００５５】
また、引張り装置２１ａ、２１ｂによって引き離された双方のテープ片２ａ、２ｂの軌道上に、当該テープ片２ａ、２ｂの切断された部品孔部分１０ａ、１０ｂに残存し得る電子部品４０を削ぎ落とすストリップ手段が設けられているため、電子部品４０は、確実にテープ片２ａ、２ｂの間から削ぎ落とされる。
【００５６】
なお、検査装置７及びマーキング装置８は、搬送中の板状電子部品４０をテープ２に保持したまま所望の処理を行ってもよい。
【００５７】
次に、本発明の第２の実施の形態の電子部品搬送装置について図９及び図１０を用いて説明する。図９は、本発明の第２の実施の形態のテープの平面図であり、図１０は、本発明の第２の実施の形態の電子部品搬送装置の切断装置及びその下流部分を示す概略斜視図である。
【００５８】
図９に示すように、本実施の形態の電子部品搬送装置の部品孔１０は、引込空間１３、１４が各当接縁１１、１２の端部から形成されて、Ｔ字状となっている。
【００５９】
また、図１０に示すように、ストリップ手段である溝付きローラ２５ｂは、引き離し手段である引張り手段２１ａ、２１ｂによって引き離されたテープ片２ａ、２ｂのうち、切断された部品孔部分をより多く含むテープ片２ｂに対してのみ設けられている。
【００６０】
その他の構成は、図１乃至図８に示す第１の実施の形態と同様の構成である。第２の実施の形態において、図１乃至図８に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６１】
本実施の形態のように、部品孔１０の形状及び切断装置６による切断部位２ｃ（図９に破線で示す）の設定等によって、電子部品４０が残存し得るテープ片が一方のみに限定される場合には、ストリップ手段は当該一方のテープ片に対してのみ設けられれば足りる。
【００６２】
さらに、部品孔１０の形状及び切断装置６による切断部位２ｃ等によっては、ストリップ手段を設けなくても、電子部品が容易に取り外され得る。例えば、図１１に示すような部品孔１０の形状及び切断部位２ｃを採用すれば、テープ片が引き離されることのみによって、全ての電子部品４０を落下させることが可能である。
【００６３】
次に、本発明の第３の実施の形態の電子部品搬送装置について図１２及び図１３を用いて説明する。図１２は、本発明の第３の実施の形態の切断装置の概略側面図であり、図１３は、本発明の第３の実施の形態の切断装置の概略正面図である。
【００６４】
図１２及び図１３に示すように、切断装置６は、第２刃付き歯車の代わりに、テープ２を挟んで刃付き歯車６１と対向する刃受け歯車６７を有している。刃受け歯車６７の歯車状に突出する刃受け部分６７ａの移動速度は、刃付き歯車６１の刃部分６１ａの移動速度と略同一となっており、刃付き歯車６１の刃部分６１ａと刃受け歯車６７の刃受け部分６７ａとがテープ２を挟んで出会うことによって、当該テープ２が切断されるようになっている。
【００６５】
その他の構成は、図１乃至図８に示す第１の実施の形態と同様の構成である。第２の実施の形態において、図１乃至図８に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６６】
本実施の形態では、刃付き歯車６１の刃部分６１ａと刃受け歯車６７の刃受け部分６７ａとがテープ２を挟んで出会うことによって、当該テープ２が切断されるようになっている。これにより、テープ２が刃から逃げることが防止され、テープ２の切断がより確実に行われる。また、刃部分が一方の歯車６１のみに設けられているため、刃部分の研削等の手間及びコストが半減する。
【００６７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、板状電子部品は、部品孔の当接縁によって一定の姿勢に保持されて搬送されるため、搬送中のテープの振動等の影響に関わらず一定の姿勢を保って搬送されることができる。また本発明によれば、隣接する部品孔の引込部の間のテープ部分が切断装置によって切断されると共に、切断されたテープ片が引離し手段によって引き離されるため、部品孔に収納されていた電子部品がより容易に取外される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電子部品搬送装置の第１の実施の形態を示す構成概略図。
【図２】図１の供給装置部分を示す拡大斜視図。
【図３】図１のテープを示す拡大概略図。
【図４】図１のテープが電子部品を保持している状態を示す概略図。
【図５】図１の切断装置及びその下流部分を示す拡大斜視図。
【図６】図１の切断装置を示す概略側面図。
【図７】図１の切断装置を示す概略正面図。
【図８】図５の溝付きローラを示す概略図。
【図９】本発明による電子部品搬送装置の第２の実施の形態のテープを示す拡大概略図。
【図１０】本発明による電子部品搬送装置の第２の実施の形態の切断装置及びその下流部分を示す拡大斜視図。
【図１１】他のテープの例を示す平面図。
【図１２】本発明による電子部品搬送装置の第３の実施の形態の切断装置を示す概略側面図。
【図１３】本発明による電子部品搬送装置の第３の実施の形態の切断装置を示す概略正面図。
【符号の説明】
１  電子部品搬送装置
２  テープ
３  ストックリール
４ａ、４ｂ  駆動装置
５  供給装置
６  切断装置
６１  刃付き歯車
６１ａ  刃部分
６２  第２刃付き歯車
６２ａ  刃部分
６３  中継歯車
６４  第２中継歯車
６５  モータ
６７  刃受け歯車
６７ａ  刃受け部分
７  検査装置
８  マーキング装置
１０  部品孔
１１、１２  当接縁
１３、１４、１３’、１４’  引込空間
２０  送り孔
２１ａ、２１ｂ  引張り装置
２５ａ、２５ｂ  溝付きローラ
２５ｇ  溝部
３０  受容器
４０  板状電子部品
４１、４２  側面
【図１】
0003824840.tif 000002
【図２】
0003824840.tif 000003
【図３】
0003824840.tif 000004
【図４】
0003824840.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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