(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ブレ補正光学系を保持する保持枠と、
前記保持枠を光軸に対して直交又は略直交する方向に駆動する駆動部と、
前記ブレ補正光学系の前側に設けられた第１の部材と、
前記ブレ補正光学系の後側に設けられた第２の部材と、
前記第１の部材と前記第２の部材との少なくとも一方に設けられ、前記駆動中の前記保持枠の光軸方向の位置を規制する位置規制部材と、を含み、
前記保持枠の外周側に配置される筒部材の内周部に収納されたブレ補正装置であって、
前記保持枠は、その外周部の少なくとも一部に、前記筒部材の内周部との間に間隙を形成する間隙部を備え、
前記位置規制部を前記間隙部に配置したこと、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレ補正装置において、
前記第１の部材と前記第２の部材とを連結する連結部を備え、前記連結部を前記隙間部に配置したこと
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のブレ補正装置において、
前記第１の部材と前記第２の部材との少なくとも一方は、光学部材であることを
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載のブレ補正装置において、
前記第１の部材と前記第２の部材は、第１の枠体と第２の枠体とに分割可能なベース部材であること
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項５】
請求項４に記載のブレ補正装置において、
前記第１の枠体及び／又は前記第２の枠体は、光学部材を備えること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記光学部材は、レンズ群、絞りユニット、絞りシャッタユニット又はこれらの組み合わせであること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項７】
ブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ブレ補正光学系を保持する保持枠と、
前記保持枠を光軸に対して直交又は略直交する方向に駆動する駆動部と、
前記保持枠を前記光軸方向に付勢して前記駆動中の前記保持枠の前記光軸方向の位置を規制する位置規制部と、
前記保持枠の外周側に配置される筒部材の内周部に収納されたブレ補正装置であって、
前記保持枠は、その外周部の少なくとも一部に、前記筒部材の内周部との間に間隙を形成する間隙部を備え、
前記位置規制部を前記間隙部に配置したこと、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項８】
請求項７に記載のブレ補正装置において、
前記位置規制部は、前記保持枠を前記駆動の方向に移動自在に支持すること
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載のブレ補正装置において、
前記位置規制部は、
前記保持枠と接触し、この保持枠を所定の方向に案内するガイド部と、
前記保持枠を前記ガイド部に向けて付勢する付勢部と、
を含むことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記間隙部には、前記ブレ補正光学系の位置を検出する位置検出部が配置されていること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記駆動部は、
前記ブレ補正光学系を第１の方向に駆動する第１の駆動力発生装置と、
前記第１の方向と交差する第２の方向に、前記ブレ補正光学系を駆動する第２の駆動力発生装置とを含み、
前記第１及び第２の駆動力発生装置は、光軸を中心として９０度又は略９０度間隔を開けて配置されており、
前記保持枠は、その外周部から突出し、前記第１及び第２の駆動力発生装置の少なくとも一部を取り付ける取付部を備えていること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のブレ補正装置において、
前記第１及び第２の駆動力発生装置は、ボイスコイルモータであること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記位置規制部が、光軸を中心として１２０度間隔を開けて３ヵ所に配置されている光軸方向部材であること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラなどにおける手ブレなどのブレを補正するブレ補正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、撮影光学系の少なくとも一部を構成し、ブレを補正するブレ補正レンズと、このブレ補正レンズを保持するブレ補正レンズ枠と、光軸に対して直交又は略直交する方向に、このブレ補正レンズ枠を駆動する駆動機構などからなるブレ補正装置と、このブレ補正装置を収納したレンズ鏡筒とが知られている。このブレ補正レンズ枠には、駆動機構の一部を構成するコイルがＸ軸方向とＹ軸方向にそれぞれ設けられている。また、レンズ鏡筒の固定部材には、ブレ補正レンズ枠に設けられたＸ軸方向のコイルとＹ軸方向のコイルとに対応して、ヨーク及び永久磁石が１組づつ支持されており、このヨーク及び永久磁石は、駆動機構の一部を構成している。ヨークと永久磁石との間には、磁界が形成されているために、コイルに電流が流れると、ブレ補正レンズ枠は、Ｘ軸方向又はＹ軸方向に駆動力を受けて移動する。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のブレ補正装置を備えたレンズ鏡筒では、ブレ補正レンズ枠の外周部から駆動機構が突出していた。このために、このような構造のレンズ鏡筒では、その内周面は、ブレ補正レンズ枠の外周部から突出した駆動機構を含めて収納できる程度の大きさが必要であった。また、このブレ補正装置の被写体側（前側）及び／又は被写体側とは反対側（後側）に、例えば、レンズ群などを配置しようと考えるときには、レンズ群を保持するレンズ枠を光軸方向に延びた連結部を介して、固定部材に連結する必要がある。この場合に、ブレ補正レンズ枠の外周部から突出した駆動機構と連結部とが干渉するのを防止するために、この駆動機構よりも外側に連結部を配置する必要がある。その結果、レンズ鏡筒の径方向の長さが長くなり、レンズ鏡筒が大型化してしまう可能性がある。
【０００４】
一方、従来のブレ補正装置は、レンズ鏡筒の限られたスペースに組み込み設置する必要があった。このために、ブレ補正装置を小型ユニット化することができれば、ブレ補正ユニットのレンズ鏡筒への設置作業を効率的に行うことができる。しかし、ブレ補正装置は、複雑な駆動機構を備えるために、大型化したユニットとなりやすく、ブレ補正ユニットの小型化は困難であると考えられる。
【０００５】
本発明の課題は、径方向の長さを短くし、コンパクト化に寄与することができるとともに、ユニット化により小型化を図ることができるブレ補正装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、ブレを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を保持する保持枠と、前記保持枠を光軸に対して直交又は略直交する方向に駆動する駆動部と、前記ブレ補正光学系の前側に設けられた第１の部材と、前記ブレ補正光学系の後側に設けられた第２の部材と、前記第１の部材と前記第２の部材との少なくとも一方に設けられ、前記駆動中の前記保持枠の光軸方向の位置を規制する位置規制部材と、を含み、前記保持枠の外周側に配置される筒部材の内周部に収納されたブレ補正装置であって、前記保持枠は、その外周部の少なくとも一部に、前記筒部材の内周部との間に間隙を形成する間隙部を備え、前記位置規制部を前記間隙部に配置したこと、を特徴とするブレ補正装置である。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ補正装置において、前記第１の部材と前記第２の部材とを連結する連結部を備え、前記連結部を前記隙間部に配置したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のブレ補正装置において、前記第１の部材と前記第２の部材との少なくとも一方は、光学部材であることをを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１又は請求項２に記載のブレ補正装置において、前記第１の部材と前記第２の部材は、第１の枠体と第２の枠体とに分割可能なベース部材であること を特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項４に記載のブレ補正装置において、前記第１の枠体及び／又は前記第２の枠体は、光学部材を備えること、を特徴とする。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記光学部材は、レンズ群、絞りユニット、絞りシャッタユニット又はこれらの組み合わせであること、を特徴とする。
【００１２】
請求項７の発明は、ブレを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を保持する保持枠と、前記保持枠を光軸に対して直交又は略直交する方向に駆動する駆動部と、前記保持枠を前記光軸方向に付勢して前記駆動中の前記保持枠の前記光軸方向の位置を規制する位置規制部と、前記保持枠の外周側に配置される筒部材の内周部に収納されたブレ補正装置であって、前記保持枠は、その外周部の少なくとも一部に、前記筒部材の内周部との間に間隙を形成する間隙部を備え、前記位置規制部を前記間隙部に配置したこと、を特徴とする。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項７に記載のブレ補正装置において、前記位置規制部は、前記保持枠を前記駆動の方向に移動自在に支持することを特徴とする。
【００１４】
請求項９の発明は、請求項７又は請求項８に記載のブレ補正装置において、前記位置規制部は、前記保持枠と接触し、この保持枠を所定の方向に案内するガイド部と、前記保持枠を前記ガイド部に向けて付勢する付勢部と、を含むことを特徴とする。
【００１５】
請求項１０の発明は、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記間隙部には、前記ブレ補正光学系の位置を検出する位置検出部が配置されていること、を特徴とする。
【００１６】
請求項１１の発明は、請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記駆動部は、前記ブレ補正光学系を第１の方向に駆動する第１の駆動力発生装置と、前記第１の方向と交差する第２の方向に、前記ブレ補正光学系を駆動する第２の駆動力発生装置とを含み、前記第１及び第２の駆動力発生装置は、光軸を中心として９０度又は略９０度間隔を開けて配置されており、前記保持枠は、その外周部から突出し、前記第１及び第２の駆動力発生装置の少なくとも一部を取り付ける取付部を備えていること、を特徴とする。
【００１７】
請求項１２の発明は、請求項１１に記載のブレ補正装置において、前記第１及び第２の駆動力発生装置は、ボイスコイルモータであること、を特徴とする。
請求項１３の発明は、請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記位置規制部が、光軸を中心として１２０度間隔を開けて３ヵ所に配置されている光軸方向部材であること、を特徴とする。
請求項１４の発明は、請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を備えることを特徴とするレンズ鏡筒である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態について、さらに詳しく説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係るレンズ鏡筒の断面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線で切断した断面図である。
なお、図１では、逃げ溝４ｈ’、収納部９ｃ’、柱状突起部９ｅ，９ｆ、穴部９１ｅ，９１ｆ、ビス９２ｅ，９２ｆ及びボイスコイルモータ１６’については、部材の番号にかっこを付し、図示するのを省略している。
【００１９】
レンズ鏡筒１は、撮影光学系を構成する第１のレンズ群Ｇ１、第２のレンズ群Ｇ２、第３のレンズ群Ｇ３、第４のレンズ群（ブレ補正レンズ）Ｇ４、第５のレンズ群Ｇ５及び第６のレンズ群Ｇ６と、レンズ支持枠１１，２４と、摺動筒１０と、ブレ補正レンズ枠１２と、摺動筒８，９と、外筒部４ａと内筒部４ｂとからなる固定筒４と、外筒部４ａと内筒部４ｂとの間に回転自在に支持されたズームカム環７と、このズームカム環７を回転するためのズーム操作環６と、レンズ支持枠１１を駆動するためのフォーカス操作環５などからなる。
【００２０】
レンズ鏡筒側マウント部材２は、図示しないカメラボディに設けられたカメラボディ側マウント部と着脱自在に係合する部材である。レンズ鏡筒側マウント部材２は、固定筒４の後端部に形成された後述する小径部４ｇに、ビス３により着脱自在に取り付けられている。
【００２１】
小径部４ｇは、レンズ鏡筒側マウント２を固定筒４に位置決めし取り付けるための部分である。小径部４ｇは、内筒部４ｂの内周部からその一部が突出して形成されており、小径部４ｇの内径は、後述するボイスコイルモータ１６，１６’の最外径寸法よりも小さい。このために、小径部４ｇには、摺動筒９及びボイスコイルモータ１６，１６’を内筒部４ｂ内に組み込むときに、図２に示すように、ボイスコイルモータ１６，１６’の突出部１３ａ，１３ａ’が通過可能な後述する逃げ溝４ｈ，４ｈ’が形成されている。
【００２２】
外筒部４ａは、後述するフォーカス操作環５とズーム操作環６を光軸Ｌを中心に回転可能に支持する部分である。外筒部４ａの内周面には、図１に示すように、フォーカス環５を回転自在に取り付けるための係合部４ｊが形成されている。外筒部４ａの外周面には、ズーム操作環６を回転自在に取り付けるための係合部４ｋと、この係合部４ｋを貫通して係合部４ｋの周囲に形成された逃げ周溝４ｉとが設けられている。外筒部４ａは、その小径部４ｇ側の端部が内筒部４ｂのフランジ部４ｄに一体的に連結されている。
【００２３】
フォーカス操作環５は、図示しない結像面に被写体の像を結ぶ焦点調整をするときに操作される部材である。フォーカス操作環５の外周面には、外筒部４ａの係合部４ｊと摺動自在に係合する係合部５ｂが形成されており、フォーカス操作環５の内周面には、後述するキー突起部１１ｂと係合するキー溝５ａが光軸Ｌと平行に所定長さだけ形成されている。
【００２４】
ズーム操作環６は、焦点距離を連続的に変えて撮影するときに操作される部材である。ズーム操作環６の内周面には、外筒部４ａの係合部４ｋと摺動自在に係合する係合部６ｂと、この内周面から突出し、逃げ周溝４ｉを通過し、ズームカム環７の切欠部７ｄと係合する突起部６ａが形成されている。
【００２５】
内筒部４ｂは、後述するズームカム環７を光軸Ｌを中心に回転可能に支持するとともに、後述する摺動筒８，９，１０を光軸Ｌ方向に移動自在に保持する部分である。内筒部４ｂには、この内筒部４ｂを貫通し光軸Ｌと平行に、後述するピン８０，９０，１００を案内するための直進溝４ｃ，４ｅ，４ｆが形成されている。内筒部４ｂの外周面には、フランジ部４ｄと、ズームカム環７を回転自在に支持し、光軸Ｌ方向の移動を規制するための係合部４０ａ，４０ｂとが形成されている。内筒部４ｂの内周面には、後述する逃げ溝４ｈ，４ｈ’が形成されている。内筒部４ｂの外周面には、一端をフランジ部４ｄに支持されたカバー筒２２がビス２１により固定されている。内筒部４ｂの内周面には、後述する摺動筒８が移動自在に嵌め込まれている。
【００２６】
逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、ボイスコイルモータ１６，１６’が取り付けられた摺動筒９を内筒部４ｂ内に挿入するときに、ボイスコイルモータ１６，１６’の突出部１３ａ，１３ａ’を通過可能とするための溝である。また、逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、この突出部１３ａ，１３ａ’を光軸Ｌ方向にズーミング動作可能とするための溝である。図２に示すように、逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、それぞれボイスコイルモータ１６，１６’の突出部１３ａ，１３ａ’と対向する位置に、小径部４ｇを含む内筒部４ｂの内周部を切り欠いて、光軸Ｌと平行に形成されている。逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、図１に示すように、レンズ鏡筒側マウント部２を取り付ける小径部４ｇの取付面から摺動筒９の初期位置まで形成された部分と、摺動筒９がズーミング動作時に移動するために形成された部分とからなる。本発明の第１実施形態では、逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、内筒部４ｂの外周部に支持されたズームカム環７と、この内筒部４ｂのラジアル方向において、内筒部４ｂを挟み一部が重複（光軸Ｌ方向の範囲Ｐ）して形成されている。
【００２７】
ズームカム環７は、直進溝４ｃ，４ｅ，４ｆに沿って駆動する駆動力を後述するピン８０，９０，１００に付与する部材である。ズームカム環７には、このズームカム環７を貫通し光軸Ｌと交差する方向に形成され、ピン８０，９０，１００がそれぞれ移動自在に嵌まり込むカム溝７ａ，７ｂ，７ｃと、このズームカム環７の小径部４ｇ側の端部に形成された切欠部７ｄと、内筒部４ｂの係合部４０ａ，４０ｂと摺動自在に係合する係合部７１ａ，７１ｂとが設けられている。ズームカム環７は、内筒部４ｂの外周部に回転自在に支持されている。
【００２８】
摺動筒８は、後述するレンズ支持枠１１を光軸Ｌ方向に移動するための部材である。摺動筒８には、光軸Ｌと平行に形成され、後述するピン９０，１００がそれぞれ貫通する逃げ溝８ａ，８ｂが形成されている。また、摺動筒８には、小径部２ｇ側の端部に後述するレンズ支持枠２４がビス２３により取り付けられている。摺動筒８の外周面には、後述するピン８０を取り付けるためのピン取付部８ｄと、この摺動筒８の先端側に形成された雄ヘリコイドねじ部８ｃとが形成されている。
【００２９】
ピン８０は、直進溝４ｃとカム溝７ａに沿って移動することにより、摺動筒８を光軸Ｌ方向に移動するためのピンである。ピン８０は、摺動筒８の外周面から突出し、直進溝４ｃとカム溝７ａに沿って移動自在に嵌め込まれている。
【００３０】
レンズ支持枠１１は、第１のレンズ群Ｇ１を支持するための枠である。レンズ支持枠１１の内周部には、その内周部から突出し、第１のレンズ群Ｇ１を取り付けるためのレンズ取付部１１ｃと、摺動筒８の雄ヘリコイドねじ部８ｃと噛み合う雌ヘリコイドねじ部１１ａとが形成されている。レンズ支持枠１１の外周部には、フォーカス操作環５のキー溝５ａと係合するキー突起部１１ｂが形成されている。
【００３１】
レンズ支持枠２４は、第６のレンズ群Ｇ６を支持するための枠である。レンズ支持枠２４の内周部には、第６のレンズ群Ｇ６を取り付けるためのレンズ取付部２４ａが形成されている。
【００３２】
摺動筒９は、第３のレンズ群Ｇ３、後述するブレ補正レンズＧ４及びボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１６，１６’の一部を支持するとともに、後述する摺動筒１０を光軸Ｌ方向に移動自在に支持する筒部材である。摺動筒９には、光軸Ｌと平行に形成され、後述するピン１００が貫通するための逃げ溝９ａと、ブレ補正動作するときに移動可能なように、後述するブレ補正レンズ枠１２が貫通する貫通部９ｄと、後述する柱状突起部９ｅ，９ｆ，９ｇとが設けられている。また、摺動筒９には、後述する保持枠９１が着脱自在に固定されている。摺動筒９の外周面には、後述するピン９０を取り付けるためのピン取付部９ｂと、小径部４ｇ側に形成され、ボイスコイルモータ１６，１６’の一部をそれぞれ収納し保持するための収納部９ｃ，９ｃ’とが設けられている。摺動筒９の内周面には、ボイスコイルモータ１６，１６’及び第３のレンズ群Ｇ３の前側（被写体側）に、第３のレンズ群Ｇ３が取り付けられている。また、摺動筒９の内周面には、後述する摺動筒１０が移動自在に嵌め込まれている。
【００３３】
柱状突起部９ｅ，９ｆ，９ｇは、保持枠９１に形成された穴部９１ｅ，９１ｆ，９１ｇに嵌まり込むことにより、保持枠９１と摺動筒９とを連結する部分である。柱状突起部９ｅ，９ｆ，９ｇは、図１に示すように、摺動筒９のレンズ鏡筒側マウント部材２側の面から光軸Ｌと平行にそれぞれ延びている。図２に示すように、柱状突起部９ｅは、後述する間隙部Ｓ２に配置されており、柱状突起部９ｆ，９ｇは、後述する間隙部Ｓ１に配置されている。柱状突起部９ｅ，９ｆ，９ｇは、光軸Ｌを中心として１２０度間隔を開けて配置されている。柱状突起部９ｅ，９ｆ，９ｇは、穴部９１ｅ，９１ｆ，９１ｇに嵌まり込むことにより、保持枠９１と摺動筒９との間にがたを生じないように位置決めし固定している。
【００３４】
保持枠９１は、ボイスコイルモータ１６，１６’の一部及び第５のレンズ群Ｇ５を支持する枠部材である。保持枠９１には、その被写体側の面に、柱状突起部９ｅ，９ｆ，９ｇが嵌まり込む穴部９１ｅ，９１ｆ，９１ｇと、ブレ補正動作するブレ補正レンズ枠１２が貫通する貫通部９ｄとが形成されている。保持枠９１は、ビス９２ｅ，９２ｆ，９２ｇにより、摺動筒９に固定されている。摺動筒９の外周面には、ボイスコイルモータ１６，１６’の一部をそれぞれ収納し保持するための収納部９１ｃ，９１ｃ’とが設けられている。摺動筒９の内周面には、第５のレンズ群Ｇ５が取り付けられている。
【００３５】
ボイスコイルモータ１６，１６’は、ブレ補正レンズ枠１２にそれぞれｘ方向とｙ方向の力を与えることによって、このブレ補正レンズ枠１２を駆動するためのモータである。ボイスコイルモータ１６，１６’は、ブレ補正レンズ枠１２に与える力の方向が異なる以外は、同一構造である。図１及び図２に示すように、ボイスコイルモータ１６（１６’）は、保持枠９１の収納部９１ｃ（９１ｃ’）に取り付けられたヨーク１５ａ（１５ａ’）と、摺動筒９の収納部９ｃ（９ｃ’）に取り付けられたヨーク１５ｂ（１５ｂ’）と、このヨーク１５ａ（１５ａ’），１５ｂ（１５ｂ’）にそれぞれ取り付けられ、ヨーク１５ａ（１５ａ’）とヨーク１５ｂ（１５ｂ’）との間に磁界を形成する永久磁石１４ａ（１４ａ’），１４ｂ（１４ｂ’）と、この永久磁石１４ａ（１４ａ’）と永久磁石１４ｂ（１４ｂ’）との間に配置され、細長い導電体のワイヤを何重にも巻き付け、ブレ補正レンズ枠１２に取り付けられたコイル１３（１３’）とから構成されている。ボイスコイルモータ１６，１６’は、図１に示すように、摺動筒９及び保持枠９１の外周部からその一部が突出している。また、ボイスコイルモータ１６，１６’は、図２に示すように、光軸Ｌに対して９０度間隔を開けて配置されている。ボイスコイルモータ１６，１６’は、その最外径部分が、コイル１３，１３’の突出部１３ａ，１３ａ’であり、この突出部１３ａ，１３ａ’は、内筒部４ｂの内周部に形成された逃げ溝４ｈ，４ｈ’内に突出している。
【００３６】
ブレ補正レンズ枠１２は、ブレ補正レンズＧ４を保持するための部材である。ブレ補正レンズ枠１２の外周部には、ボイスコイルモータ１６，１６’の一部であるコイル１３，１３’をそれぞれ取り付けるためのコイル取付部１２ｙ，１２ｘとが突出して形成されている。ブレ補正レンズ枠１２の内周部には、図１に示すように、ブレ補正レンズＧ４を取り付けるためのレンズ取付部１２ａが形成されている。ブレ補正レンズ枠１２は、光軸Ｌと垂直又は略垂直方向に所定量だけ移動可能なように、図示しない支持部材を介して摺動筒９に支持されている。また、ブレ補正レンズ枠１２の外周部には、図２に示すように、内筒部４ｂの内周部との間に、コイル取付部１２ｙ，１２ｘを避けるように、間隙部Ｓ１，Ｓ２が形成されている。
【００３７】
摺動筒１０は、第２のレンズ群Ｇ２を支持するための部材である。摺動筒１０の外周面には、図１に示すように、後述するピン１００を取り付けるためのピン取付部１０ａが形成されており、摺動筒１０の内周部には、第２のレンズ群Ｇ２を取り付けるためのレンズ取付部１０ｂが形成されている。
【００３８】
ピン９０，１００は、それぞれ直進溝４ｅ，４ｆとカム溝７ｂ，７ｃに沿って移動することにより、摺動筒９，１０を光軸Ｌ方向に移動するためのピンである。ピン９０は、摺動筒９の外周面から突出し、逃げ溝８ａ、直進溝４ｅ及びカム溝７ｂに移動自在に嵌め込まれており、ピン１００は、摺動筒１０の外周面から突出し、逃げ溝９ａ，８ｂ，直進溝４ｆ及びカム溝７ｃに移動自在に嵌め込まれている。
【００３９】
次に、このレンズ鏡筒の動作を、ズーミング動作、フォーカシング動作及びブレ補正動作とに分けて説明する。
（ズーミング動作）
ズーム操作環６を撮影者が回転すると、ズーム操作環６から突出した突起部６ａが、図１において紙面に垂直な方向にズームカム環７の切欠部７ｄを押す。ズームカム環７は、ズーム操作環６と一体となって光軸Ｌを中心に回転し、ピン９０は、カム溝７ｂの側面と接触移動しつつ、この側面により押される。ピン９０は、カム溝７ｂの側面との接触部において、このカム溝７ｂと直交する方向に駆動力を受けるために、直進溝４ｅに沿って光軸Ｌ方向に移動する。その結果、ピン９０が取り付けられた摺動筒９は、ボイスコイルモータ１６，１６’、第３のレンズ群Ｇ３、第５のレンズ群Ｇ５、ブレ補正レンズ枠１２及びブレ補正レンズＧ４とともに、図１に示す位置（以下、初期位置という）から光軸Ｌ方向に移動する。このとき、コイル１３，１３’の突出部１３ａ，１３ａ’は、内筒部４ｂの内周部に形成された逃げ溝４ｈ，４ｈ’に沿って、光軸Ｌ方向に移動する。また、第６のレンズ群Ｇ６を取り付けたレンズ支持枠２４は、摺動筒９と一体となって光軸Ｌ方向に移動する。
【００４０】
また、ズームカム環７が回転すると、ピン８０，１００は、カム溝７ａ，７ｃの側面によりそれぞれ押される。ピン８０，１００は、カム溝７ａ，７ｃの側面とピン８０，１００との接触部における駆動力により、それぞれ直進溝４ｃ，４ｆに沿って移動する。その結果、ピン８０，１００がそれぞれ取り付けられた摺動筒８，１０は、それぞれ光軸Ｌ方向に移動する。摺動筒８とレンズ支持枠１１とは、雄ヘリコイドねじ部８ｃと雌ヘリコイドねじ部１１ａとにより互いに結合されている。このために、摺動筒８が移動すると、レンズ支持枠１１は、キー突起部１１ｂと係合するキー溝５ａにガイドされて光軸Ｌ方向に移動する。
以上の動作により、第１のレンズ群Ｇ１、第２のレンズ群Ｇ２、第３のレンズ群Ｇ３、ブレ補正レンズＧ４、第５のレンズ群Ｇ５及び第６のレンズ群Ｇ６が光軸Ｌ方向に移動し、ズーミング動作する。なお、焦点距離の調整は、ズーム操作環６の回転方向及び回転角度を調節することにより行う。
【００４１】
（フォーカシング動作）
フォーカス操作環５を撮影者が回転すると、キー溝５ａの長手方向に沿った側面がキー突起部１１ｂを押し、レンズ支持枠１１は、光軸Ｌを中心に回転しようとする。レンズ支持枠１１は、雄ヘリコイドねじ部８ｃと雌ヘリコイドねじ部１１ａとにより、摺動筒８に結合されているが、摺動筒８に設けられたピン８０は、直進溝４ｃに沿った移動のみを許容している。このために、摺動筒８は回転することができず、レンズ支持枠１１は、雌ヘリコイドねじ部１１ａが摺動筒８の雄ヘリコイドねじ部８ｃと噛み合いながら、光軸Ｌ方向に回転移動する。
以上の動作により、第１のレンズ群Ｇ１が光軸Ｌ方向に移動し、フォーカシング動作をする。なお、焦点調整は、フォーカス操作環５の回転方向及び回転角度を調節することにより行う。
【００４２】
（ブレ補正動作）
レンズ鏡筒１又はこのレンズ鏡筒１が装着されたカメラボディには、図示しないブレ検出センサが設けられており、このブレ検出センサは、レンズ鏡筒１及びカメラボディに発生したブレを検出する。レンズ鏡筒１又はカメラボディに設けられた図示しないＣＰＵには、ブレ検出センサの出力信号が入力し、このＣＰＵは、ブレを打ち消すのに必要なブレ補正レンズＧ４の駆動量を演算する。ＣＰＵは、図示しない駆動回路を制御し、電源から供給されている電流を駆動量に応じた所定の電流値に調整する。調整された電流は、ボイスコイルモータ１６，１６’のコイル１３，１３’に流れ込み、ヨーク１５ａ，１５ａ’とヨーク１５ｂ，１５ｂ’との間に形成された磁界により、ボイスコイルモータ１６，１６’に電磁力を発生させる。その結果、ブレ補正レンズ枠１２は、光軸Ｌと垂直な方向に所定量だけ駆動され、第４のレンズ群Ｇ４によりブレが補正される。なお、ブレ補正レンズ枠１２の駆動方向及び駆動量は、ボイスコイルモータ１６，１６’に発生する電磁力の方向及び大きさによって決定される。コイル１３，１３’に流れ込む電流及び磁界を制御することにより、ブレ補正レンズ枠１２の駆動方向及び駆動量を可変することができる。
【００４３】
本発明の第１実施形態では、図２に示すように、柱状突起部９ｆ，９ｇは、ボイスコイルモータ１６，１６’と略対向する間隙部Ｓ１に配置されている。また、柱状突起部９ｅは、ボイスコイルモータ１６及びボイスコイルモータ１６’に挟まれた９０度間隔の範囲内である間隙部Ｓ２に配置されている。このために、ブレ補正レンズ枠１２の外周部からボイスコイルモータ１６，１６’が突出するブレ補正装置において、このボイスコイルモータ１６，１６’の前後に第３のレンズ群Ｇ３及び第４のレンズ群Ｇ５を設置したときに、ボイスコイルモータ１６，１６’及び柱状突起部９ｅ，９ｆ，９ｇの干渉を防止することができる。その結果、ボイスコイルモータ１６，１６’の外側に、柱状突起部９ｅ，９ｆ，９ｇを配置する必要がないために、レンズ鏡筒１の外径を小さくすることができるとともに、レンズ鏡筒１のコンパクト化を図ることができる。また、レンズ鏡筒１の内筒部４ｂに、柱状突起部９ｅ，９ｆ，９ｇの逃げ溝を形成する必要がないために、これらの加工コストを低減することができるとともに、レンズ鏡筒１の剛性の低下を防止することができる。
【００４４】
本発明の第１実施形態では、柱状突起部９ｅ，９ｆ，９ｇは、光軸Ｌを中心に１２０度間隔を開けて、間隙部Ｓ１，Ｓ２にバランスよく配置されている。また、ブレ補正レンズＧ４の位置を検出する位置検出部を、ブレ補正レンズ枠１２の外周部に取り付けたときには、この位置検出部を避けるように、柱状突起部９ｅ，９ｆ，９ｇを配置することができる。このために、第３のレンズ群Ｇ３を保持する摺動筒９と第５のレンズ群Ｇ５を保持する保持枠９１とをバランスよく連結し位置決めすることができる。その結果、第３のレンズ群Ｇ３及び第５のレンズ群Ｇ５の光軸Ｌに対する変位、傾き、倒れを防止することができるために、これらの相対的な位置精度を高度に安定させることができる。
【００４５】
本発明の第１実施形態では、内筒部４ｂの外周部側にズームカム環７を配置し、内筒部４ｂの内周部側に摺動筒９を配置している。その結果、ボイスコイルモータ１６，１６’の一部とズームカム環７との干渉を防止するために、ズームカム環７の内径を大きくし、レンズ鏡筒１の径方向の長さが長くなるのを防止することができる。また、本発明の第１実施形態では、内筒部４ｂの内周部には、コイル１３，１３’の突出部１３ａ，１３ａ’が通過可能な逃げ溝４ｈ，４ｈ’が形成されている。このために、レンズ鏡筒１の径方向の長さをさらに短くすることができる。さらに、本発明の第１実施形態では、ズームカム環７及び逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、内筒部４ｂのラジアル方向において、この内筒部４ｂを挟み重複（図１に示す範囲Ｐ）して配置されている。このために、レンズ鏡筒１の光軸Ｌ方向の長さも短くすることができる。
【００４６】
（第２実施形態）
図３は、本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置を示す断面図である。図４は、図３のＩＶ−ＩＶＡ線で切断した状態を示す断面図である。図５は、図３のＶ−Ｖ線で切断した状態を示す断面図である。図６は、図３のＶＩ−ＶＩＡ線で切断した状態を示す断面図である。なお、図４において、図３のＩＶ−ＩＶＢ線で切断した状態を示す断面図における部材の番号は、図４においてかっこを付して示してある。また、図６において、図３のＶＩ−ＶＩＢ線で切断した状態を示す断面図における部材の番号は、かっこを付して示してある。
【００４７】
ブレ補正レンズ枠１２０には、図６に示すように、光軸Ｌと垂直な平面内に位置づけられた後述するスリット部材２４０，２４０’と、図４及び図５に示すように、後述する鋼球組み込み部７００ａ，７００ｂ，７００ｃ側に鋼球受け部材５１０，５６０，６１０とが取り付けられている。ブレ補正レンズ枠１２０の外周部には、図３に示すように、光軸Ｌを中心に１２０度間隔を開けてそれぞれ配置されたばね掛け部１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃと、フック部１２０ｄ，１２０ｅと、図４及び図６に示すように、後述するボイスコイルモータ１６０，１６０’のコイル１３０，１３０’をそれぞれ取り付けるためのコイル取付部１２０ｙ，１２０ｘとが突出して形成されている。
【００４８】
間隙部Ｓ１００，Ｓ２００は、コイル取付部１２０ｙ，１２０ｘを避けるように、ブレ補正レンズ枠１２０の外周部と内筒部４ｂの内周部との間に形成された部分である。図１に示すように、間隙部Ｓ１００は、光軸Ｌを挟み、ボイスコイルモータ１６０，１６０’の双方又は一方と対向又は略対向する位置に形成されている。間隙部Ｓ２００は、ボイスコイルモータ１６０とボイスコイルモータ１６０’との間に挟まれた９０度間隔の範囲内に形成されている。間隙部Ｓ１００には、ばね掛け部１２０ａと、鋼球組み込み部７００ａの鋼球５００と、鋼球受け部材５１０と、後述するばね６４０と、ビス４４０とが配置されている。また、間隙部Ｓ２００には、ばね掛け部１２０ｂ，１２０ｃと、鋼球組み込み部７００ｂ，７００ｃの鋼球５５０，６００と、鋼球受け部材５６０，６１０と、後述するばね６５０，６６０と、ビス４５０，４６０とが配置されている。このように、間隙部Ｓ１００，Ｓ２００は、光軸Ｌ方向に延びた部材が通過可能な逃げ部として利用することができる。
【００４９】
鋼球受け部材５１０，５６０，６１０は、光軸Ｌと直交又は略直交する方向にブレ補正レンズ枠１２０が移動するときに、このブレ補正レンズ枠１２０の移動を案内するためのガイド部材である。鋼球受け部材５１０，５６０，６１０は、光軸Ｌを中心に１２０度間隔を開けてそれぞれ配置されており、図４及び図５に示すように、ブレ補正レンズ枠１２０を円滑に移動するための鋼球５００，５５０，６００と接触している。鋼球受け部材５１０，５６０，６１０は、鋼球５００，５５０，６００よりも硬度の高い金属からなる。鋼球受け部材５１０，５６０，６１０は、後述する鋼球組み込み部７００ａ，７００ｂ，７００ｃの端面７２０ａ，７２０ｂ，７２０ｃと面接触するように、その表面を平面状に形成することが好ましい。
【００５０】
ばね６４０，６５０，６６０は、ベース部材７００に対してブレ補正レンズ枠１２０を移動自在に支持するとともに、このブレ補正レンズ枠１２０を鋼球５００，５５０，６００へ向けて付勢するための部材である。ばね６４０，６５０，６６０は、その端部がばね掛け部１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃにそれぞれ取り付けられている。また、ばね６４０，６５０，６６０は、ばね掛け部１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃに取り付けられた側と反対側の端部が、後述するばね掛け部７００ｄ，７００ｅ，７００ｆにそれぞれ取り付けられている。本発明の第２実施形態では、ばね６４０，６５０，６６０に生じる付勢力の合計は、ブレ補正レンズＧ４、ブレ補正レンズ枠１２０、コイル１３０，１３０’、鋼球受け部材５１０，５６０，６１０及びスリット２４０，２４０’の全重量（以下、Ｗという）に対して、１．５から５倍の１．５Ｗから５Ｗとすることが好ましい。
【００５１】
ベース部材７００は、ブレ補正レンズＧ４と、ブレ補正レンズ枠１２０と、これらを駆動するボイスコイルモータ１６０，１６０’、ガイド軸９００及びばね６４０，６５０，６６０などからなる駆動機構などを収納するケーシング部材である。ベース部材７００には、図４及び図５に示すように、鋼球組み込み部７００ａ，７００ｂ，７００ｃと、ばね掛け部７００ｄ，７００ｅ，７００ｆと、軸１１０ｃと、図４及び図６に示すように、ボイスコイルモータ１６０，１６０’のヨーク１５０ａ，１５０ａ’と、位置センサ４２０，４２０’の受光素子（ＰＳＤ）２１０，２１０’とが設けられている。ベース部材７００の外周部には、図４から図６に示すように、後述する保護部材８００の係合部８００ｈと係合する係合部７００ｈが形成されている。ベース部材７００の内周部には、被写体側から順に、光軸Ｌと中心が一致するように、後述する絞りユニット３００と、第３のレンズ群Ｇ３とが取り付けられている。
【００５２】
保護部材８００は、ベース部材７００の内周部に設けられたブレ補正レンズＧ４、ブレ補正レンズ枠１２０及びボイスコイルモータ１６０，１６０’などからなる駆動機構を、ベース部材７００とともに保護するケーシング部材である。保護部材８００には、図４及び図６に示すように、ボイスコイルモータ１６０，１６０’のヨーク１５０ｂ，１５０ｂ’と、位置センサ４２０，４２０’の発光素子（ＬＥＤ）２００，２００’と、図４及び図５に示すように、レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃとが取り付けられている。保護部材８００の外周部には、フランジ部８１０が形成されている。また、保護部材８００の内周部には、図４から図６に示すように、光軸Ｌと中心が一致するように、第５のレンズ群Ｇ５が取り付けられている。
【００５３】
レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃは、図４及び図５において右方向にブレ補正レンズ枠１２０が移動したときに、このブレ補正レンズ枠１２０を受け止めるとともに、ブレ補正レンズ枠１２０の移動距離を所定範囲内に規制するための部分である。レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃは、保護部材８００のブレ補正レンズ枠１２０側の面に、光軸Ｌを中心に１２０度間隔を開けて形成されている。レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃは、ブレ補正レンズ枠１２０と面接触するように、その表面を平面状に形成することが好ましい。また、レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃとブレ補正レンズ枠１２０との距離は、鋼球受け部材５１０，５６０，６１０と端面７２０ａ，７２０ｂ，７２０ｃとが離間したときに、鋼球収納部７１０ａ，７１０ｂ，７１０ｃから鋼球５００，５５０，６００が脱落しない程度の大きさに設定することが好ましい。
【００５４】
係合部７００ｈ，８００ｈは、これらを違いに嵌め合わせることにより、ベース部材７００と保護部材８００との相対的な位置関係がずれないようにする連結部分である。係合部７００ｈは、ベース部材７００の外周部に形成されており、係合部８００ｈは、保護部材８００のフランジ部８１０に形成されている。係合部７００ｈ，８００ｈは、光軸Ｌを中心に１２０度間隔を開けて取り付けられた固定用のビス４４０，４５０，４６０により、この光軸Ｌと平行な方向（スラスト方向）から違いに結合されている。
【００５５】
絞りユニット３００は、光線束、光量などを制限するための部材である。絞りユニット３００は、その中心が光軸Ｌに一致するように、ベース部材７００に形成された絞りユニット係合部７００ｇに取り付けられている。絞りユニット３００は、第３のレンズ群Ｇ３及びブレ補正レンズＧ４に対して精度よく位置決めされている。
【００５６】
ガイド軸９００は、光軸Ｌと直交又は略直交する方向にブレ補正レンズ枠１２０が移動するときに、このブレ補正レンズ枠１２０をガイドするための部材である。ガイド軸９００は、図３において示すｘ方向及びｙ方向のいずれの方向とも、直角以外の角度で交差する方向（図中Ｃ方向）に配置されている。ガイド軸９００には、ブレ補正レンズ枠１２０のフック部１２０ｄ，１２０ｅが、図中Ｃ方向に移動自在に係合している。
【００５７】
ガイドアーム１１０は、ガイド軸９００のガイド方向（図中Ｃ方向）と平行な方向に、ブレ補正レンズ枠１２０を移動するための部材である。ガイドアーム１１０は、その両端部に屈曲部１１０ａ，１１０ｂが形成されており、この屈曲部１１０ａ，１１０ｂにガイド軸９００が回転自在に支持されている。ガイドアーム１１０は、図５に示すように、そのベース部材７００側が軸１１０ｃに対して、図中矢印方向に回転自在に支持されている。このガイドアーム１１０が回転することにより、ブレ補正レンズ枠１２０は、ガイド軸９００のガイド方向（図中Ｃ方向）に対して直交する方向（図中Ｄ方向）に移動することができる。
【００５８】
ボイスコイルモータ１６０，１６０’は、図３に示すように、ブレ補正レンズ枠１２０にそれぞれｙ方向とｘ方向の力を与えることによって、このブレ補正レンズ枠１２０を駆動するためのモータである。ボイスコイルモータ１６０，１６０’は、ブレ補正レンズ枠１２０に与える力の方向が異なる以外は同一構造である。図４に示すように、ボイスコイルモータ１６０は、保護部材８００のブレ補正レンズ枠１２０側の面に取り付けられたヨーク１５０ｂと、このヨーク１５０ｂとの間に磁界を形成する永久磁石１４０と、ヨーク１５０ｂと永久磁石１４０との間に配置され、ブレ補正レンズ枠１２０に取り付けられたコイル１３０と、永久磁石１４０を固定し、ベース部材７００のブレ補正レンズ枠１２０側の面に取り付けられたヨーク１５０ａとから構成されている。コイル１３０に電流が流れると、ブレ補正レンズＧ４は、ｙ方向に沿って下方に推力ＰＹを受けて駆動し、コイル１３０に逆方向の電流が流れると、ブレ補正レンズＧ４は、逆方向（上方）の推力を受けて駆動する。
【００５９】
位置センサ４２０，４２０’は、それぞれブレ補正レンズＧ４のｙ方向とｘ方向の位置を検出するためのものである。位置センサ４２０，４２０’は、いずれも同一構造であり、位置センサ４２０を図６にしたがって説明する。位置センサ４２０は、保護部材８００のブレ補正レンズ枠１２０側の面に取り付けられた発光素子２００と、ベース部材７００のブレ補正レンズ枠１２０側の面に取り付けられた受光素子２１０と、発光素子２００と受光素子２１０との間に配置されたスリット部材２４０と、このスリット部材２４０に形成されたスリット２４０ａとから構成されている。発行素子２００から出射した光は、スリット２４０ａを通過し、受光素子２１０に達する。スリット２４０ａが移動すると、このスリット２４０ａを通過し受光素子２１０に達する光の位置も移動する。光の位置の変化は、受光素子２１０の出力信号を変化させるために、ブレ補正レンズＧ４のｙ方向の位置は、この出力信号の変化に基づいて検出することができる。位置センサ４２０，４２０’は、ばね掛け部１２０ｂ，１２０ｃ、ばね６５０，６６０及び鋼球組み込み部７００ｂ，７００を避け、かつ、ボイスコイルモータ１６０，１６０’と対向するように、間隙部Ｓ１００，Ｓ２００にそれぞれ配置されている。
【００６０】
鋼球組み込み部７００ａ，７００ｂ，７００ｃは、鋼球５００，５５０，６００を保持するための部材である。鋼球組み込み部７００ａ，７００ｂ，７００ｃは、光軸Ｌを中心に１２０度間隔を開けて配置されており、図４及び図５に示すように、いずれも同一構造である。鋼球組み込み部７００ａは、図５に示すように、ベース部材７００のブレ補正レンズ枠１２０側の面に、ブレ補正レンズ枠１２０に向かって突出して取り付けられている。鋼球組み込み部７００ａには、鋼球収納部７１０ａと、端面７２０ａと、圧縮ばね収納部７３０ａとが形成されている。
【００６１】
鋼球５００，５５０，６００は、ブレ補正レンズ枠１２０を円滑に移動し案内するためのガイド部材である。鋼球５００，５５０，６００は、図１に示すように、光軸Ｌに垂直な平面内において、この光軸Ｌから距離Ｒの位置に配置されている。鋼球５００は、光軸Ｌからｙ方向軸に対してθの角度位置に配置されている。鋼球５５０，６００は、鋼球５００の位置からそれぞれ１２０度の角度位置に配置されている。図１に示す状態において、ボイスコイルモータ１６０によりブレ補正レンズ枠１２０が駆動すると、ボイスコイルモータ１６０の推力Ｐｙは、図１に示すように、ｙ方向軸に沿って下方に生じる。その結果、鋼球５００，５５０，６００と鋼球受け部材５１０，５６０，６１０との接触部において、摩擦力Ｆが生じる。鋼球５００，６００の接触部における摩擦力Ｆによる反時計方向のモーメントと、鋼球５５０の接触部における摩擦力Ｆにより時計方向のモーメントとは、ｙ方向軸とｘ方向軸との交点回りにおいて、以下の関係式が成立する。
【００６２】
Ｆ・Ｒｓｉｎθ＋Ｆ・Ｒｓｉｎ（１８０−１２０−θ）
＝Ｆ・Ｒｓｉｎ（１２０−θ）
ｓｉｎθ＋ｓｉｎ（６０−θ）＝Ｒｓｉｎ（１２０−θ）
上記関係式は、θ＝０から１８０度を代入しても成立し、反時計方向のモーメントと時計方向のモーメントとは釣り合う。以上より、ブレ補正レンズＧ４は、ボイスコイルモータ１６０により駆動されても、ｙ方向軸とｘ方向軸との交点回りにおいて回転することはない。したがって、モーメントにより生じるこじりによる負荷が、ブレ補正レンズ枠１２０のフック部１２０ｄ，１２０ｅとガイド軸９００との間に生じることはない。
【００６３】
圧縮ばね収納部７３０ａは、鋼球受け部材５２０と、後述する圧縮ばね５３０とを収納する部分である。圧縮ばね収納部７３０ａには、鋼球受け部材５２０及び圧縮ばね５３０がビス５４０により固定されている。
【００６４】
圧縮ばね５３０は、ブレ補正レンズ枠１２０側に向けて鋼球受け部材５２０を付勢する部材である。本発明の第２実施形態では、圧縮ばね５３０，５８０，６３０に生じる付勢力の合計は、ばね６４０，６５０，６６０の付勢力の合計に対して、２倍以上とすることが好ましい。例えば、ばね６４０，６５０，６６０の付勢力の合計が１．５Ｗであるときには、圧縮ばね５３０，５８０，６３０の付勢力の合計を３Ｗ以上とすることが好ましい。その結果、ブレ補正レンズＧ４は、いかなる姿勢においても、図１から図４までに示す位置で支持される。
【００６５】
鋼球受け部材５２０は、鋼球５００と接触した状態により、この鋼球５００を受け止めるガイド部材である。鋼球受け部材５２０は、鋼球５００よりも硬度の高い金属からなり、鋼球５００と点接触するように、その表面を平面状に形成することが好ましい。
【００６６】
鋼球収納部７１０ａは、端面７２０ａから鋼球５００を僅かに突出させて、この鋼球５００を収納する部分である。鋼球収納部７１０ａは、圧縮ばね収納部７３０ａの底部から端面７２０ａまでの間に形成されている。鋼球収納部７１０ａは、その内径を圧縮ばね収納部７３０ａの内径よりも小さく形成しているために、鋼球受け部材５２０は、圧縮ばね収納部７３０ａ内から圧縮ばね５３０により飛び出すことはない。
【００６７】
端面７２０ａは、ブレ補正レンズ枠１２０が図中左方向に移動したときに、このブレ補正レンズ枠１２０を受け止めるガイド部材である。端面７２０ａは、鋼球受け部材５１０と面接触するように、その表面を平面状に形成することが好ましい。
【００６８】
つぎに、本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置の動作を説明する。
図３に示す状態において、ブレ補正レンズ枠１２０は、そのフック部１２０ｄ，１２０ｅがガイド軸９００に係合しているために、光軸Ｌ回りの回転が規制されている。ブレ補正レンズ枠１２０は、ｙ方向軸に沿って下方の推力ＰＹをボイスコイルモータ１６０により受け、ガイド軸９００上を右下がりに移動する。ガイドアーム１１０は、図５に示すように、推力ＰＹを受けて、軸１１０ｃを中心に時計方向に回転する。ガイド軸９００は、ガイドアーム１１０の回転により、その長手方向と直交する方向（図中Ｄ方向）に平行移動する。ブレ補正レンズ枠１２０は、鋼球５００，５５０，６００により、光軸Ｌ方向の移動を規制されており、ｘ方向及びｙ方向の両方向に、ブレ補正レンズＧ４とともに移動する。そして、ブレ補正レンズＧ４は、光軸Ｌと交差する方向に移動し、ブレを補正する。一方、図３に示す状態において、ｘ方向軸に沿って左向きに推力ＰＸを、ボイスコイルモータ１６０’によりブレ補正レンズ枠１２０が受けたときには、ブレ補正レンズ枠１２０は、ガイド軸９００上を左上がりに移動する。そして、ガイド軸９００は、その長手方向と直交する方向（図中Ｄ方向）に平行移動する。このように、ブレ補正レンズ枠１２０は、光軸Ｌに垂直な平面内の任意の位置に移動可能である。
【００６９】
フック部１２０ｄ，１２０ｅは、図５に示すように、光軸Ｌ方向に僅かに移動可能なように、ガイド軸９００に係合している。図４及び図５に示す状態において、左方向の衝撃力がブレ補正レンズ枠１２０に作用すると、このブレ補正レンズ枠１２０は、左方向に移動を開始する。その結果、鋼球受け部材５１０，５６０，６１０，５２０，５７０，６２０は、鋼球５００，５５０，６００との接触部において衝撃力を集中して受ける。鋼球受け部材５１０，５６０，６１０は、鋼球５００，５５０，６００及び鋼球受け部材５１０，５６０，６１０を左方向に押し、圧縮ばね５３０，５８０，６３０を撓ませる。圧縮ばね５３０，５８０，６３０は、衝撃力を吸収し、鋼球受け部材５１０，５６０，６１０，５２０，５７０，６２０と鋼球５００，５５０，６００との接触部における衝撃力が緩和される。その結果、これらの接触部には、くぼみ（圧痕）が形成さない。
【００７０】
設定値を越える衝撃力がブレ補正レンズ枠１２０に作用すると、端面７２０ａ，７２０ｂ，７２０ｃは、鋼球受け部材５１０，５６０，６１０と当接し、ブレ補正レンズ枠１２０を停止させる。鋼球受け部材５１０，５６０，６１０と端面７２０ａ，７２０ｂ，７２０ｃとは、面接触するために、接触部にくぼみ（圧痕）は、形成されない。鋼球受け部材５１０，５６０，６１０及び鋼球受け部材５２０，５７０，６２０は、ばね６４０，６５０，６６０の付勢力により鋼球５００，５５０，６００を挟み込んでいる。このために、鋼球５００，５５０，６００は、ブレ補正レンズ枠１２０が図中左方向に移動しても、鋼球収納部７１０ａ，７１０ｂ，７１０ｃから脱落しない。
【００７１】
図４及び図５に示す状態において、右方向の衝撃力がブレ補正レンズ枠１２０に作用すると、ブレ補正レンズ枠１２０は、ばね６４０，６５０，６６０の付勢力に抗して、右方向に移動する。このとき、鋼球受け部材５１０，５６０，６１０及び鋼球受け部材５２０，５７０，６２０は、互いに離間する方向に移動する。衝撃力が小さいときには、ばね６４０，６５０，６６０がこの衝撃力を吸収するが、衝撃力が大きいときには、レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃがブレ補正レンズ枠１２０を停止する。ブレ補正レンズ枠１２０は、レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃと当接するために、鋼球５００，５５０，６００は、鋼球収納部７１０ａ，７１０ｂ，７１０ｃから脱落しない。
【００７２】
本発明の第２実施形態では、ケーシング部材であるベース部材７００及び保護部材８００により、ブレ補正装置がユニット化されている。このために、内筒部４ｂの内周部における限られたスペースに、ブレ補正ユニットを作業性よく組み込むことができる。本発明の第２実施形態では、図１に示すように、ブレ補正レンズ枠１２０の外周部と内筒部４ｂの内周部との間に、間隙部Ｓ１００，Ｓ２００が形成されている。このために、間隙部Ｓ１００，Ｓ２００には、ばね掛け部１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃと、鋼球組み込み部７００ａ，７００ｂ，７００ｃと、鋼球受け部材５１０，５６０，６１０と、ばね６４０，６５０，６６０と、ビス４４０，４５０，４６０とを配置することができる。その結果、間隙部Ｓ１００，Ｓ２００は、光軸Ｌ方向に延びた部材が通過可能な逃げ部として利用することができる。
【００７３】
（他の実施形態）
以上説明した実施形態では、図１及び図２に示すように、間隙部Ｓ１には、２本の柱状突起部９ｆ，９ｇが配置されているが、図２において二点鎖線で示すように、光軸Ｌを中心とする円周方向に沿って、壁状突起部９ｈを所定範囲に形成することもできる。この場合には、柱状突起部９ｅ及び壁状突起部９ｈにより、特に、摺動筒９の径方向において枠部材９１を安定して位置決めし連結することができる。また、第３のレンズ群Ｇ３及び第５のレンズ群Ｇ５をブレ補正レンズＧ４の前後に配置したレンズ鏡筒１を例に挙げて説明したが、いずれか一方のレンズ群を省略することもできる。この場合には、レンズ群を保持する保持枠と、この保持枠が固定される固定部材と、これらを連結する連結部との間に、本発明を適用することもできる。さらに、絞りユニット３００は、省略することができるとともに、この絞りユニット３００は、絞りシャッタユニットに置き換えることもできる。
【００７４】
以上説明した実施形態に限定されることはなく、本発明の技術思想によれば、種々の変形又は変更が可能であり、それらも本発明の均等の範囲内である。
例えば、本発明の第１実施形態では、ズームカム環７及び逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、内筒部４ｂの範囲Ｐにおいて重複して配置されているが、重複部分を形成しないように、それぞれ前後にずらして光軸Ｌ方向に配置してもよい。また、本発明の第１実施形態では、逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、摺動筒９を小径部４ｇの取付面から初期位置まで挿入するための部分と、ズーミング動作時に移動するための部分とからなるが、挿入部分と移動部分とは、互いに一部が重複してもよい。
【００７５】
本発明の第１実施形態では、ブレ補正レンズＧ４は、ズーミング動作のみを行っているが、ズーミング動作に関するものだけではなく、フォーカシング動作、フォーカシング動作とズーミング動作又はその他の動作に関するものであっても、本発明を適用することができる。また、本発明の第１実施形態では、第３のレンズ群Ｇ４及び第５のレンズ群Ｇ５とブレ補正レンズＧ４とが、相対的な位置関係を変化させないレンズ鏡筒１を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ズーミング動作やフォーカシング動作により、これらのレンズ群の相対的な位置関係が変化するレンズ鏡筒についても、本発明を適用することができる。
【００７６】
本発明の実施形態では、ボイスコイルモータ１６，１６０とボイスコイルモータ１６’，１６０’とは、これらの駆動方向が相互に直角に交差するように配置しているが、設計都合などにより略９０度又はそれ以外の角度であってもよい。また、ガイド軸９００は、これらの駆動方向に対して略４５度で交差するように配置しているが、これに限定されるものではない。さらに、ボイスコイルモータ１６，１６’，１６０，１６０’は、ｘ方向及びｙ方向に１つづつ設置する場合に限定されるものではない。ボイスコイルモータ１６，１６’，１６０，１６０’は、ブレ補正レンズ枠１２，１２０のコイル取付部１２ｘ，１２０ｘ及びコイル取付部１２ｙ，１２０ｙに，それぞれ２つ以上設置することもできる。
【００７７】
本発明の実施形態では、ブレ補正レンズ枠１２，１２０を駆動する駆動機構の構成部材として、ボイスコイルモータ１６，１６’，１６０，１６０’を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。駆動機構の構成部材として、例えば、小型棒状の超音波モータやＤＣモータなどを利用することもできる。
【００７８】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、以下のような効果がある。
（１）ブレ補正光学系を保持する保持枠の外周部の少なくとも一部は、この保持枠を含むブレ補正装置を収納する筒部材の内周部との間に、間隙を形成する間隙部を備えるので、ブレ補正光学系の前側又は後側に設けられた光学部材と固定部とを連結する連結部を、この間隙部に配置することが可能となり、筒部材の外径を小さくすることができる。
【００７９】
（２）保持枠の外周部の少なくとも一部は、ブレ補正装置を収納する筒部材の内周部との間に、間隙部を備えるので、ブレ補正光学系の前側及び後側に設けられた第１及び第２の光学部材と固定部とを連結する連結部を、この間隙部に配置することにより、筒部材の外径を小さくすることができる。
【００８０】
（３）保持枠の外周部の少なくとも一部は、ブレ補正装置を収納する筒部材の内周部との間に、間隙部を備えるので、この保持枠を内周部に収納する第１及び第２の枠体を連結する枠体連結部を、この間隙部に配置することにより、筒部材の外径を小さくすることができる。
【００８１】
（４）第１及び／又は第２の枠体は、光学部材を備えており、または、第１及び／又は第２の枠体は、レンズ群、絞りユニット、絞りシャッタユニット又はこれらの組み合わせであるので、双方又は一方に光学部材を備える第１及び第２の枠体を、間隙部に配置された枠体連結部により連結することができる。
【００８２】
（５）保持枠の外周部の少なくとも一部は、ブレ補正装置を収納する筒部材の内周部との間に、間隙部を備えるので、保持枠を移動自在に支持する支持部をこの間隙部に配置し、筒部材の外径を小さくすることができる。
【００８３】
（６）支持部は、保持枠と接触し、この保持枠を所定の方向に案内するガイド部と、このガイド部に向けて保持枠を付勢する付勢部とを含むので、保持枠を確実に案内することが可能となり、ブレ補正を正確に行うことができる。
【００８４】
（７）間隙部には、ブレ補正光学系の位置を検出する位置検出部が配置されているので、位置検出部の配置スペースとして間隙部を有効に利用することができる。
【００８５】
（８）ブレ補正光学系駆動する第１及び第２の駆動力発生装置は、光軸を中心として９０度又は略９０度間隔を開けて配置されており、保持枠は、その外周部から突出し、第１及び第２の駆動力発生装置の少なくとも一部を取り付ける取付部を備えるので、この取付部を避けるように間隙部を形成することができる。
【００８６】
（９）第１及び第２の駆動力発生装置は、ボイスコイルモータであるので、このボイスコイルモータの少なくとも一部を取り付ける取付部を避けるように、間隙部を形成することができる。
【００８７】
（１０）連結部、枠体連結部、支持部、ガイド部及び付勢部は、これらの少なくとも一つが、光軸を中心として１２０度間隔を開けて３ヵ所に配置されている光軸方向部材であるので、間隙部を利用してこれらの部材を安定して配置することができる。
【００８８】
（１１）光軸方向部材の少なくとも一つは、第１及び第２の駆動力発生装置に挟まれた９０度又は略９０度間隔の範囲内に配置されているので、筒部材の径方向において光軸方向部材を安定して配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るレンズ鏡筒の断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線で切断した状態を示す断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置の断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶＡ線で切断した状態を示す断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線で切断した状態を示す断面図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩＡ線で切断した状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１  レンズ鏡筒
４  固定筒
４ｂ  内筒部
４ｈ，４ｈ’  逃げ溝
８，９，１０  摺動筒
１１，２４  レンズ支持枠
１２，１２０  ブレ補正レンズ枠
１２ｘ，１２ｙ，１２０ｘ，１２０ｙ  コイル取付部
１３，１３’，１３０，１３０’  コイル
１３ａ，１３ａ’  突出部
１６，１６’，１６０，１６０’  ボイスコイルモータ
９１  保持枠
１１０  ガイドアーム
３００  絞りユニット
５００，５５０，６００  鋼球
５１０，５６０，６１０  鋼球受け部材
６４０，６５０，６６０  ばね
７００  ベース部材
８００  保護部材
９００  ガイド軸
Ｇ１  第１のレンズ群
Ｇ２  第２のレンズ群
Ｇ３  第３のレンズ群
Ｇ４  ブレ補正レンズ（第４のレンズ群）
Ｇ５  第５のレンズ群
Ｇ６  第６のレンズ群
Ｌ  光軸
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ１００，Ｓ２００  間隙部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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