(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予定の飛行コースに沿って順に並べた飛行目標点ごとの切換エリアの半径、及び通信装置設定情報を定めて記憶手段に記憶しておき、
現制御タイミングに於ける設定飛行目標点と自航空機との現在距離が当該設定飛行目標点の切換エリアの半径より小さくなったときに前記記憶手段から次の飛行目標点を取り出して次の設定飛行目標点とするとともに、該次の設定飛行目標点に対応する前記通信装置設定情報に応じた通信装置の設定を行うようにすると共に、前記現在距離が、前記制御タイミングの１回前の現在距離より大きくなるという条件が、予め定めた回数の制御タイミングに於て続けて生じたときには、当該設定飛行目標点より離れつつある旨の警告を出力するようにしたことを特徴とする飛行目標点自動設定方法。
【請求項２】
予定の飛行コースに沿って順に並べた飛行目標点ごとの切換エリアの半径、及び通信装置設定情報を記憶するための記憶手段と、
現制御タイミングに於ける設定飛行目標点と自航空機との現在距離を算出するための距離算出手段と、
該手段により算出した現在距離が前記記憶手段に格納された前記設定飛行目標点の切換エリアの半径より小さくなったときに、前記記憶手段から次の飛行目標点を取り出して次の設定飛行目標点とするとともに、該次の設定飛行目標点に対応する前記通信装置設定情報に応じた通信装置の設定を行うための設定手段と、
を備えると共に、更に、前記現在距離が、前記制御タイミングの１回前の現在距離より大きくなるという条件が、予め定めた回数の制御タイミングに於て続けて生じたときに、前記設定飛行目標点より離れつつある旨の警告を出力するための警告手段を設けたことを特徴とする飛行目標点自動設定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、飛行目標点自動設定方法とその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
航空機は、航法装置を用いて自機の地図上の位置や高度を常時計測し監視するとともに、地上の通信施設（基地局）との間で通信路を確保し、交信を行えるようにしている。また予定航路に沿って飛行目標点（ＡＣＰ）を定めておき、実際の飛行経路の確認を行うようにした航法では、その飛行目標点に到達したときに交信する基地局の切り換えも行うようにしている。これは、地上の各基地局にはそれぞれ交信可能なエリアがあり、また各基地局によって通信設備の種類や使用周波数等が一般に異なっているから、通話路を形成する相手の基地局ごとに航空機上の使用する通信機器の選択やその機器の使用条件の設定を行う必要があるので、その切り換え位置に飛行目標点を設定しているためである。そしてこのような飛行目標点到達時の通信機器の選択・設定はパイロットによる手作業で行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した飛行目標点の設定方法は、飛行目標点に到達するごとに手作業を必要とし、パイロットにとって大きな負担となっていた。
本発明の目的は、飛行目標点に到達したときの通信機器設定作業を自動化してパイロットの負担を軽減し、さらに飛行目標点から飛行経路がずれてしまったときにそのことの警告を自動的に出力して、より安全な飛行を行えるようにした飛行目標点自動設定方法とその装置を提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、予定の飛行コースに沿って順に並べた飛行目標点ごとの切換エリアの半径、及び通信装置設定情報を定めて記憶手段に記憶しておき、
現制御タイミングに於ける設定飛行目標点と自航空機との現在距離が当該設定飛行目標点の切換エリアの半径より小さくなったときに前記記憶手段から次の飛行目標点を取り出して次の設定飛行目標点とするとともに、該次の設定飛行目標点に対応する前記通信装置設定情報に応じた通信装置の設定を行うようにすると共に、前記現在距離が、前記制御タイミングの１回前の現在距離より大きくなるという条件が、予め定めた回数の制御タイミングに於て続けて生じたときには、当該設定飛行目標点より離れつつある旨の警告を出力するようにしたことを特徴とする飛行目標点自動設定方法を開示する。
【０００５】
更に本発明は、予定の飛行コースに沿って順に並べた飛行目標点ごとの切換エリアの半径、及び通信装置設定情報を記憶するための記憶手段と、
現制御タイミングに於ける設定飛行目標点と自航空機との現在距離を算出するための距離算出手段と、
該手段により算出した現在距離が前記記憶手段に格納された前記設定飛行目標点の切換エリアの半径より小さくなったときに、前記記憶手段から次の飛行目標点を取り出して次の設定飛行目標点とするとともに、該次の設定飛行目標点に対応する前記通信装置設定情報に応じた通信装置の設定を行うための設定手段と、
を備ると共に、更に、前記現在距離が、前記制御タイミングの１回前の現在距離より大きくなるという条件が、予め定めた回数の制御タイミングに於て続けて生じたときに、前記設定飛行目標点より離れつつある旨の警告を出力するための警告手段を設けたことを特徴とする飛行目標点自動設定装置を開示する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の飛行目標点自動設定方法の説明図で、３つの飛行目標点ＡＣＰ−Ａ，ＡＣＰ−Ｂ，ＡＣＰ−Ｃとそこを順次通過する実線矢印の予定航路が定められているとしている。各飛行目標点には、その飛行目標点を中心として小さい半径の円領域Ａ１，Ｂ１，Ｃ１と、さらに大きい半径の円領域Ａ２，Ｂ２，Ｃ２が示されており、円領域Ａ１，Ｂ１，Ｃ１は各飛行目標点の切換エリア、円領域Ａ２，Ｂ２，Ｃ２は接近通知エリアとして定められている。ここで切換エリアというのは、そのエリアに航空機が入ると当該飛行目標点に到達したと判断して通信装置の切り換え・設定を行うエリアであり、また接近通知エリアというのは、そのエリアに航空機が入ったとき当該飛行目標点に接近していることをパイロットに自動報知するエリアとして定めておく。
【００１１】
上記のように飛行目標点と関連するエリアの情報は、航空機内の制御装置メモリに格納しておく。図２は、その情報の格納例を示しており、各飛行目標点ＡＣＰ−Ａ，ＡＣＰ−Ｂ，ＡＣＰ−Ｃ・・・ごとに、その点の位置（地図上の座標）ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ，・・・，その点を中心とする切換エリアＡ１，Ｂ１，Ｃ１・・・の半径ｒＡ，ｒＢ，ｒＣ・・・，接近通知エリアＡ２，Ｂ２，Ｃ２・・・の半径ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ・・・，切り換えて使用する通信装置ＤＡ，ＤＢ，ＤＣ・・・とその使用周波数ＦＡ，ＦＢ，ＦＣ・・・等が格納されている。そしてこの情報は、飛行コースごとに用意され、図２は１コース分の一部を示しているものとする。なお、従来では上記の飛行目標点とその位置情報のみが格納されていた。このような情報を搭載した航空機が実際に飛行したときの飛行目標点の自動設定処理方法の例を図３に示す。これは航空機に搭載された制御装置により実行されるものである。この処理方法を、図１の点線矢印で示した実航路を想定して以下に説明する。
【００１２】
まず、航行の開始時には、最初の飛行目標点の設定を行う（ステップ３０１）。この設定は運行開始時にパイロットが運行コースを指定することにより、そのコースに対応した最初の飛行目標点を図２に説明したメモリから読み出して行う。またその飛行目標点までの距離ｘ0も予めメモリに用意しておいてこれを用いる。また、何等かの原因で図３の処理を飛行中に中断したときは、パイロットがそのときの飛行位置から判断して、この飛行目標点及び距離ｘ0の設定を行う。そして後の制御のためにパラメータｊを０に設定する（ステップ３０２）。こうして飛行を開始または続行し、制御タイミングになると（ステップ３０３でＹＥＳ）、航法装置により計測されている現在位置を取り込む（ステップ３０４）。そしてその取り込んだ位置と設定飛行目標点までの距離ｘを図２の飛行目標点の位置データを参照して算出し（ステップ３０５）、その距離ｘが設定飛行目標点に対する切換エリアの半径より小さいか否かを調べる（ステップ３０６）。図１の実航路（点線矢印）の場合、位置Ｐにいるときは距離ｘの方が大きいので次に現在の距離ｘが先の距離ｘ0より小さくなったかをチェックする（ステップ３０７）。図１の場合の位置Ｐを飛行中は、設定飛行目標点は飛行目標点ＡＣＰ−Ａであり、同図の位置Ｐ１付近まではだんだんと設定飛行目標点に接近していくので、ステップ３０７の条件は“ＹＥＳ”となる。そして次に設定飛行目標点の接近通知エリアに入ったか否かをチェックする（ステップ３０８）。このチェックも設定飛行目標点に対応する図２の接近通知エリアの半径と現在の距離ｘとの比較によって行う。図１の位置Ｐ付近ではまだ接近通知エリアには入っていないので、現在の距離ｘを前回の距離ｘ0とし（ステップ３０９）、ステップ３０３へ戻って次の制御タイミングを待つ。
【００１３】
以上のステップ３０３〜３０９の処理を制御タイミングごとに繰り返していると、やがて航空機は図１の飛行目標点ＡＣＰ−Ａの接近通知エリアＡ２へ入る、そうするとステップ３０８でこれが検出されるので、この時は音声・鳴音や表示盤等により、設定ＡＣＰへ接近してきたことをパイロットに知らせ（ステップ３１０）、ステップ３０９を介してステップ３０３へ戻り、次の制御タイミングを待つ。さらに航空機が飛行を続けると、図１の場合はやがて設定飛行目標点である飛行目標点ＡＣＰ−Ａの切換エリアＡ１へ入る。そうすると今度はステップ３０６でこれが検出され、ステップ３１１へ移って次の飛行目標点設定が行われる。ここでの処理は、図２に示した情報の今迄の設定飛行目標点の次の飛行目標点を設定飛行目標点とすることであり、図１の場合はここでは飛行目標点ＡＣＰ−Ｂが設定される。そしてこの設定と合わせて、飛行目標点ＡＣＰ−Ｂの通信装置設定情報に従って、今後の使用通信機器等の設定が自動的に行われる。このようにして、航空機がほぼ予定のコースを飛行していれば、各設定飛行目標点への接近の報知や次の飛行目標点の設定等が自動的に行われ、パイロットの作業を大幅に軽減できる。
【００１４】
図１の実航路で、飛行目標点ＡＣＰ−Ｂでも位置Ｐ２で順調に次の飛行目標点ＡＣＰ−Ｃへの切り換えが行われて飛行を続けたが、この後その設定飛行目標点から外れたコースを飛行してしまったとする。図１の場合は、飛行目標点ＡＣＰ−Ｃの接近通知エリアにも入らず、飛行目標点ＡＣＰ−Ｃを進行方向と直角な方向に見る位置Ｐ３を過ぎて飛行したとしている。この時は設定飛行目標点までの現在の距離ｘが前回の距離ｘ0よりも大きくなり始め、このことがステップ３０７で検出される。そうするとパラメータｊを＋１し（ステップ３１３）、そのｊが予め定めた回数ｊ0をこえたかを調べる（ステップ３１４）。位置Ｐ３通過後に何回かの制御タイミングでステップ３１３、３１４が繰り返されるとｊ＞ｊ0となるので、この時は、設定飛行目標点から離れつつあるとして、パイロットにその旨の警告を行う（ステップ３１５）。ここで何回かの距離の増大を確認してから警告を出すようにしているが、これは一時的な経路変更や飛行場を飛び立つときの迂回時などで誤って警告を出さないようにするためである。そしてこの警告を出した後は、図３の制御は一旦停止し、パイロットが軌道修正等の処置をして手動により次の飛行目標点設定を行い（ステップ３０１）、再び本処理を再開するようにする。
【００１５】
【発明の効果】
本発明によれば、パイロットの作業を軽減でき、また飛行目標点への接近の通知や、飛行目標点からそれたときの警告をも自動化でき、より早い処置がとれるようになる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の飛行目標点自動設定方法の説明図である。
【図２】各飛行目標点に関する情報の説明図である。
【図３】本発明の飛行目標点自動設定方法の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
ＡＣＰ−Ａ，ＡＣＰ−Ｂ，ＡＣＰ−Ｃ  飛行目標点
Ａ１，Ｂ１，Ｃ１  切換エリア
Ａ２，Ｂ２，Ｃ２  接近通知エリア
【図１】
0003851409.tif 000002
【図２】
0003851409.tif 000003
【図３】
0003851409.tif 000004