(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図上の地点についての位置情報及び種別情報などを含む地点情報を蓄積したデータベースを備えた固定局と、この固定局から前記データベース中の地点情報をデータ通信により取得して地図画面上に表示する移動体用画像表示端末とを備えたデータ通信システムにおいて、
前記データベース中の地点情報には対応する地点を視覚的に認識可能な画像情報が付加され、
前記移動体用画像表示端末は、ユーザが任意の地点或いは地域を指定することによって前記固定局側の蓄積情報を取得するための選択操作が行われたとき、前記固定局との通信接続を行い、前記選択された地点或いは地域を特定可能な情報を前記固定局へアップロードし、
前記固定局は、前記移動体用画像表示端末より情報のアップロードを受けて、前記データベースに蓄積している多数の地点情報のうち、当該情報に含まれる前記地点或いは地域に対応した地点情報についての候補リストを前記移動体用画像表示端末に返信する処理を行い、
前記移動体用画像表示端末は、前記固定局側から返信されてくる候補リストを取得して、その候補リストを表示装置に表示し、ユーザにより前記表示装置に表示された候補リスト中から情報取得対象を選択する操作が行われると、前記固定局との通信接続を行い、前記選択された情報取得対象を特定可能な情報を前記固定局へアップロードし、
前記固定局は、前記移動体用画像表示端末より情報のアップロードを受けて、前記データベースに蓄積している多数の地点情報のうち、当該情報に含まれる情報取得対象に対応した地点情報を前記移動体用画像表示端末に返信する処理を行い、
前記移動体用画像表示端末は、前記固定局からデータ通信により取得した地点情報中の画像情報を地図画面上に再生する機能を備えていることを特徴とするデータ通信システム。
【請求項２】
固定局に構築されたデータベースから地図上の地点についての位置情報及び種別情報などを含む地点情報をデータ通信により取得して地図画面上に表示する表示手段を備えた移動体用画像表示端末において、
ユーザが任意の地点或いは地域を指定することによって前記固定局側の蓄積情報を取得するための選択操作が行われたとき、前記固定局との通信接続を行い、前記選択された地点或いは地域を特定可能な情報を前記固定局へアップロードし、
前記固定局側から返信されてくる前記ユーザにより選択された前記地点或いは地域に対応した地点情報についての候補リストを取得して、その候補リストを前記表示手段に表示し、ユーザにより前記表示手段に表示された候補リスト中から情報取得対象を選択する操作が行われると、前記固定局との通信接続を行い、前記選択された情報取得対象を特定可能な情報を前記固定局へアップロードし、
前記固定局からデータ通信により取得した前記選択された情報取得対象に対応した前記地点情報に、当該情報と対応する地点を視覚的に認識可能な画像情報が付加されていた場合に、その画像情報を前記地図画面上に再生する制御を行う制御手段を設けたことを特徴とする移動体用画像表示端末。
【請求項３】
携帯型の移動体通信端末を接続可能に設けられ、前記固定局との間でのデータ通信を前記移動体通信端末を介して行うことを特徴とする請求項２記載の移動体用画像表示端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図画面上に表示するための地点情報を蓄積したデータベースを備えた固定局と地点情報を地図画面上に表示する機能を備えた移動体用画像表示端末との間でデータ通信を行うようにしたデータ通信システム、及び固定局側からデータ通信により取得した地点情報を地図画面上に表示する表示手段を備えた移動体用画像表示端末に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
近年では、固定局との間でデータ通信を行う機能を備えたカーナビゲーション装置が普及しつつある。この場合、固定局側には、地図上の地点である例えば施設についての位置情報（ポイント座標）、その施設の種類を示す種別（カテゴリ）情報、及び施設の営業形態や営業時間などを示す施設営業情報などより成る地点情報を蓄積したデータベースが設けられ、また、カーナビゲーション装置側には、種別情報と対応付けられたマーク意匠（アイコン）群などが記憶される。そして、カーナビゲーション装置側では、固定局からデータ通信により地点情報を取得した場合に、その地点情報を地図画面上に表示する制御を行う。具体的には、例えば、地点情報中の種別情報に対応したマーク意匠を、その地点情報中の位置情報により示される位置に表示し、必要に応じて地点情報中の施設営業情報をマルチウインドウ表示する。従って、このようなデータ通信システムでは、カーナビゲーション装置側で常に最新の地点情報を取得することが可能であるため、実用上においてきわめて有益になる。
【０００３】
このようなデータ通信システムを構築する場合、従来では、通信負荷の軽減を目的として、上記地点情報を、テキストデータを主体としたデータサイズの小さな情報群により構成している。しかしながら、このようにテキストデータをベースとした地点情報を使用する構成では、カーナビゲーション用の表示に画像情報を多用するなどの多彩なアプリケーションを派生させることが困難になり、発展性に乏しくなるという問題点があった。また、このような問題点に対しては、カーナビゲーション装置側に地点情報に対応した種々の画像情報を記憶しておく構成とすれば、ある程度対処できるが、この構成では、カーナビゲーション装置側に必要な記憶手段の容量が膨大になるという新たな問題点が発生する。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑み且つ近年では移動体通信のブロードバンド化が進行しつつあるという事情を考慮してなされたものであり、固定局との間でデータ通信を行う移動体用画像表示端末において画像データを多用した多彩な表示形態を実現可能となってシステムの発展性を高めることができると共に、当該移動体用画像表示端末側に必要な記憶容量の軽減も実現できるデータ通信システムを提供することを第１の目的とし、第２の目的は、このようなデータ通信システムに適合した移動体用画像表示端末を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の目的を達成するために請求項１に記載した手段を採用できる。この手段によるデータ通信システムによれば、移動体用画像表示端末は、ユーザによる任意の地点或いは地域の指定によって固定局側の蓄積情報を取得するための選択操作が行われたときに、固定局との通信接続を行い、その選択された地点或いは地域を特定可能な情報を固定局へアップロードする。このようにして移動体用画像表示端末より情報のアップロードを受けた固定局側では、地図上の地点についての位置情報及び種別情報などを含む地点情報を蓄積しているデータベースから、当該アップロードされた情報に含まれる前記地点或いは地域に対応した地点情報についての候補リストを前記移動体用画像表示端末に返信する処理を行うようになる。
このような候補リストの返信を受けた移動体用画像表示端末側では、その候補リストを表示装置に表示し、当該表示装置に表示された候補リスト中から情報取得対象を選択する操作がユーザにより行われると、固定局との通信接続を行い、その選択された情報取得対象を特定可能な情報を前記固定局へアップロードする。このような情報のアップロードを受けた固定局側では、前記データベースに蓄積している多数の地点情報のうち、当該アップロードされた情報に含まれる情報取得対象に対応した地点情報を前記移動体用画像表示端末に返信する処理を行うようになる。移動体用画像表示端末側では、このようにして、固定局側のデータベースから地図上の地点についての位置情報及び種別情報などの他に画像情報を含む地点情報をデータ通信により取得した場合に、その地点情報を地図画面上に表示するようになり、特に、地点情報に対応する地点を視覚的に認識可能な上記画像情報を地図画面上に再生するようになる。従って、移動体用画像表示端末側では、地図上の地点についての画像情報を多用するなどの多彩な表示形態を実現可能となって、システムの発展性を高めることができる。また、移動体用画像表示端末側にデータサイズが大きくならざるを得ない画像情報を記憶しておく必要がないから、当該移動体用画像表示端末側に必要な記憶容量の軽減も実現できる。
【０００６】
第２の目的を達成するために請求項２に記載した手段を採用できる。この手段による移動体用画像表示端末によれば、ユーザによる任意の地点或いは地域の指定によって固定局側の蓄積情報を取得するための選択操作が行われたときに、固定局との通信接続を行い、その選択された地点或いは地域を特定可能な情報を固定局へアップロードし、これに応じて記固定局側から返信されてくる前記ユーザにより選択された前記地点或いは地域に対応した地点情報についての候補リストを取得して、その候補リストを表示手段に表示し、ユーザにより当該表示手段に表示された候補リスト中から情報取得対象を選択する操作が行われると、前記固定局との通信接続を行い、前記選択された情報取得対象を特定可能な情報を前記固定局へアップロードするようになる。さらに、移動体用画像表示端末においては、前記固定局からデータ通信により取得した前記選択された情報取得対象に対応した地点情報に、当該情報と対応する地点を視覚的に認識可能な画像情報が付加されていた場合に、その画像情報を地図画面上に再生する制御を行うようになる。従って、請求項１に記載したデータ通信システム用の移動体用画像表示端末として好適するようになる。
【０００７】
また、請求項３記載の手段による移動体用画像表示端末によれば、固定局との間でのデータ通信を、例えば携帯電話機のような移動体通信端末を利用して行い得るから、ハードウエア構成の複雑化を未然に防止できる。
【０００８】
以下、本発明のデータ通信システムを車両用のナビゲーション装置に適用した一実施例について図面を参照しながら説明する。
全体の電気的構成を概略的に示す図１において、カーナビゲーション装置１（移動体用画像表示端末に相当）は、そのナビゲーション動作を制御する機能を有した制御回路２（制御手段に相当）に対して、位置検出器３、地図データ入力器４、外部メモリ５、表示装置６（表示手段に相当）、操作スイッチ群７、音声出力装置８、携帯電話インタフェース部９、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System：財団法人道路交通情報通信センターの登録商標）用送受信ユニット１０、リモコン１１からの信号を検出するリモコンセンサ１２などを接続して構成されている。
【０００９】
制御回路２は、マイクロコンピュータとして構成されたもので、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース及びこれらを接続するバスなど（何れも図示せず）を備えている。これらのうち、ＲＯＭには、カーナビゲーション用のプログラムなどが格納され、ＲＡＭにはプログラム実行時の処理データや地図データ入力器４から取得した道路地図データなどが一時的に格納される。
【００１０】
位置検出器３は、絶対方位を検出するための地磁気センサ１３、ヨー角速度  （ヨーレート）を検出するためのジャイロスコープ１４、車両の走行距離を検出するための距離センサ１５及びＧＰＳ用人工衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機１６から構成されており、車両の現在位置情報を算出する部分である。この位置検出器３は、各構成要素が性質の異なる検出誤差を有するため、互いに検出誤差を補間しながら精度の高い位置検出を行うようになっているが、要求される検出精度で現在位置を算出可能であれば全部の構成要素を備える必要はない。また、ステアリングホイールの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどを組み合わせて位置検出器３を構成しても良い。
【００１１】
地図データ入力器４は、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭのような大容量の情報記録媒体（図示せず）からデータを読み取るためのものである。この場合、情報記録媒体には、地図表示のための地図描画用データ、マップマッチングや経路探索、経路誘導などの種々の処理に必要な道路データ、交差点の詳細データから成る交差点データ、背景レイヤのための背景データ、地名などを表示するための地名データの他に、施設名称を例えば５０音順に並べた施設名称データベース、電話番号と施設の対応を示す電話番号データベースなど、多様なデータが記憶されている。特に、上記道路データは、表示可能な地図についての全部のノード及びリンクについての情報（ノードの位置情報、ノードの属性フラグなど）を網羅した状態となっている。尚、情報記録媒体としては、ハードディスク、光磁気ディスク、大容量メモリカードなどを用いることもできる。
【００１２】
外部メモリ５は、フラッシュメモリカードなどにより構成されたもので、例えば他の規格の情報記録媒体に対応するためのプログラムソフトを記憶したり、特定のデータの保存や呼出などを行うために設けられている。
表示装置６は、地図画面を表示するための例えばカラー液晶ディスプレイを含んで構成されており、車両の運転席近傍に設置される。操作スイッチ群７は、この表示装置６の周辺に配置されたメカニカルスイッチや表示装置６のカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチなどから成り、各種のデータや設定事項などの操作入力を制御回路２に与えるために設けられている。尚、リモコンセンサ１２も操作入力手段として設けられたもので、リモコン１１からの操作入力を受信して制御回路２に与えるようになっている。
【００１３】
音声出力装置８は、音声合成回路、アンプ、スピーカなどを備えたもので、制御回路２からの音声情報に応じた任意の音声出力を発生するためのものである。携帯電話インタフェース部９は、これに携帯電話機１７（移動体通信端末に相当）が接続された状態で、その携帯電話機１７を通じてデータ通信や音声通信を行うために設けられている。
【００１４】
ＶＩＣＳ用送受信ユニット１０は、ＶＩＣＳセンサユニットやＦＭ多重放送受信機（何れも図示せず）などを備えたもので、例えばＶＩＣＳセンサユニットがＶＩＣＳ局から受信した光／電波ビーコンなどによる情報信号やＦＭ多重放送受信機が受信したＦＭ多重放送からの情報信号を制御回路２に与える構成となっており、また、必要があれば自動車情報を外部へ送信する機能も備えた構成となっている。
【００１５】
ここで、制御回路２は、現在位置を地図上に位置付けるマップマッチング処理を実行するという基本的な機能の他に、操作スイッチ群７やリモコン１１を通じて目的地や経由地点などの地点データが入力されたときに、その地点データに基づいて現在位置から目的地までの経路探索動作を例えばダイクストラ法を用いて行い、その経路探索結果に基づいて設定された案内ルートを地図画面上に表示するという経路計算機能（所謂リルート探索機能も含む）や、この機能により得られた案内ルートに基づいて音声や表示などにより種々のガイドを行う経路案内機能など、周知の支援機能を備えている。
【００１６】
制御回路２には、この他にも、周知の電話番号検索機能、郵便番号検索機能、固有コードを利用した検索機能、５０音検索機能、ジャンル別検索機能、最寄り施設検索機能、目的地登録機能、観光エリアや推奨ドライブコースなどを表示するための情報表示機能、地点登録機能など、多種多様な支援機能が設定されているが、本発明の要旨に直接的に関係した機能として、ユーザが、任意の地点或いは地域（自車両近辺、目的地周辺など）に存在する各種施設についての地点情報（施設の種別（カテゴリ）情報及び名称情報、施設の位置情報、施設の種別を視覚的に特定可能な表示マーク情報（例えばアイコン：本発明でいう画像情報に相当）、施設の外観を視覚的に認識可能な外観情報（イラスト、写真など：本発明でいう画像情報に相当）、施設の営業形態、営業時間、電話番号などを含む施設営業情報、その他の情報）をコンテンツサービスプロバイダとして設置されたサービスセンタ１８（固定局に相当）から取得する施設情報取得機能が設定されている。
【００１７】
ここで、サービスセンタ１８は、携帯電話基地局１９とネットワーク２０を介して接続されており、カーナビゲーション装置１側からサービスセンタ１８に対し携帯電話機１７を通じてアクセスできる構成となっている。このサービスセンタ１８には、多種多様な施設についての最新の地点情報を蓄積したデータベースが構築されており、そのデータベース中の地点情報がカーナビゲーション装置１側からの要求に応じて読み出されて返信される構成となっている。図２には、このような施設情報を取得するためにカーナビゲーション装置１側の制御回路２において実行される制御動作の内容が示されており、以下これについて関連した作用と共に説明する。尚、図２のフローチャートは、本発明の要旨を把握できる範囲で簡略化したものであり、実際には更に複雑な制御内容或いは図示とは異なる制御内容となるものである。
【００１８】
図２において、制御回路２は、ユーザが、操作スイッチ群７或いはリモコン１１を通じてサービスセンタ１８側の蓄積情報を取得するための選択操作を行うまで待機する（ステップＡ１）。尚、このような選択操作は、例えば、ユーザが、任意の地点或いは地域を指定した上で行われるものであり、その指定操作は表示装置６に表示された地図画面或いは地域・地域を指定するためのメニュー画面を通じて行うものである。そして、サービスセンタ１８側の蓄積情報を取得するための選択操作が行われたときには、携帯電話機１７を通じてサービスセンタ１８に接続する処理を行う（ステップＡ２）。
【００１９】
この後には、サービスセンタ１８への接続が成功したか否かを判断し（ステップＡ３）、不成功であった場合には、表示装置６及び音声出力装置８の一方或いは双方を通じて、サービスセンタ１８への接続が失敗した旨並びに施設情報取得のための選択操作を再度行う必要がある旨などを報知するメッセージを出力するステップＡ４を実行した後にステップＡ１へ戻る。
【００２０】
これに対して、接続が成功した場合には、サービスセンタ１８から候補リストを取得するためのリスト取得ルーチンＡ５を実行する。このルーチンＡ５では、前述のように指定された地点或いは地域を特定可能な情報をサービスセンタ１８へアップロードする。ここで、このような情報のアップロードを受けたサービスセンタ１８では、データベースに蓄積している多数の地点情報のうち、当該情報に含まれる地点或いは地域に対応した地点情報についての候補リストを返信する処理を行うようになっており、リスト取得ルーチンＡ５では、サービスセンタ１８側から返信されてくる候補リストを取得（ＲＡＭに記憶）して、その候補リストを表示装置６に表示する。
【００２１】
リスト取得ルーチンＡ５の実行後には、ユーザが、表示装置６に表示された候補リスト中から情報取得対象を選択する操作を行うまで、若しくはユーザがキャンセル操作を行うまで待機する（ステップＡ６、Ａ７）。尚、このような情報取得対象の選択操作並びにキャンセル操作は、操作スイッチ群７或いはリモコン１１を通じて行うものである。また、候補リスト中から複数の情報取得対象或いは全部の情報取得対象を選択することも可能な構成となっている。
【００２２】
ユーザがキャンセル操作を行ったときにはステップＡ１へ戻るが、ユーザが情報取得対象を選択する操作を行ったときには、サービスセンタ１８から画像情報（表示マーク情報及び外観情報）を含む地点情報を取得するための情報取得ルーチンＡ８を実行する。このルーチンＡ８では、前述のように選択された情報取得対象を特定可能な情報をサービスセンタ１８へアップロードする。このような情報のアップロードを受けたサービスセンタ１８では、データベースに蓄積している多数の地点情報のうち、当該情報に含まれる情報取得対象に対応した地点情報を返信する処理を行うようになっており、情報取得ルーチンＡ８では、サービスセンタ１８側から返信されてくる地点情報を取得（ＲＡＭに記憶）する。
【００２３】
このような地点情報の取得動作が済んだ後には、当該地点情報を正常に取得したか否かを判断する（ステップＡ９）。そして、取得した地点情報に異常や不足がある場合にはステップＡ６以降の制御を再実行するが、地点情報を正常に取得した場合には、表示装置６中に当該地点情報を表示するためのルーチンへ移行する。尚、このような地点情報の表示は、例えば、表示装置６に表示されている道路地図画面中の該当位置（この位置は、地点情報中の位置情報により特定する）に、地点情報中に含まれる施設の名称情報及び表示マーク情報（アイコン）を表示すると共に、地点情報中の外観情報、つまり施設の外観を視覚的に認識可能なイラスト、写真などより成る外観情報をマルチウインドウ表示し、さらに、表示中のアイコンが選択操作されたときに、地点情報中の施設営業情報（営業形態、営業時間、電話番号など）をマルチウインドウ表示することにより行われる。
【００２４】
要するに、本実施例においては、サービスセンタ１８側に構築されたデータベースに、多種多様な施設の種別情報、名称情報、各施設の位置情報、各施設の営業形態、営業時間、電話番号などを含む施設営業情報といった従来構成のデータ通信システムで蓄積されていた情報群の他に、各施設の種類を視覚的に特定可能な表示マーク情報（アイコン）、施設の外観を視覚的に認識可能な外観情報（イラスト、写真など）も含んだ状態の地点情報を蓄積する構成としている。また、カーナビゲーション装置１は、サービスセンタ１８のデータベースから、携帯電話機１７を介したデータ通信によって上記地点情報を取得した場合に、その地点情報を表示装置６で表示中の地図画面上に表示するようになり、特に、地点情報に対応する施設を視覚的に認識可能な表示マーク情報及び外観情報を地図画面上に再生するようになる。従って、カーナビゲーション装置１側では、地図画面上の表示に対し、地図上の地点（施設）についての画像情報を多用するなどの多彩な表示形態を実現可能となって、システムの発展性を高めることができる。しかも、カーナビゲーション装置１側にデータサイズが大きくならざるを得ない画像情報（表示マーク情報及び外観情報）を記憶しておく必要がないから、当該カーナビゲーション装置１側に必要な記憶容量の軽減も実現できる。
【００２５】
また、カーナビゲーション装置１とサービスセンタ１８との間でのデータ通信を、カーナビゲーション装置１に対し携帯電話インタフェース部９を通じて接続された携帯電話機１７を利用して行い得るから、ハードウエア構成の複雑化を未然に防止できる。
【００２６】
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。
通信手段として携帯電話機１７を用いる構成としたが、他の移動体通信端末でも良く、また、専用の通信手段を設ける構成とすることも可能である。データ通信対象の地点情報の例として、任意の地点或いは地域に存在する各種施設についての画像情報などを挙げたが、このような人工的な施設以外の地点情報（例えば森、林、湖、池、川など）をデータ通信対象としても良い。さらに、車両用のナビゲーション装置に限らず、個人が携帯する形式のナビゲーション装置或いはその他の移動体用画像表示端末にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体の電気的構成図
【図２】制御回路による制御内容を示すフローチャート
【符号の説明】
１はカーナビゲーション装置（移動体用画像表示端末）、２は制御回路（制御手段）、３は位置検出器、４は地図データ入力器、６は表示装置（表示手段）、１７は携帯電話機（移動体通信端末）、１８はサービスセンタ（固定局）を示す。
【図１】
0003829687.tif 000002
【図２】
0003829687.tif 000003