(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタシリンダ（Ｍ）および車輪ブレーキ（Ｂ1 , Ｂ2 ，Ｂ3 ，Ｂ4 ）間に介装される常開型電磁弁（５1 , ５2 ，５3 ，５4 ）の弁部（５ａ）、ならびに前記車輪ブレーキ（Ｂ1 〜Ｂ4 ）およびリザーバ（８1 ，８2 ）間に介装される常閉型電磁弁（６1 , ６2 ，６3 ，６4 ）の弁部（６ａ）がハウジング（２０）に収容され、該ハウジング（２０）に締結されて、該ハウジング（２０）との間に収納室（６３）を形成する合成樹脂製で筒形の第１成形体（６５）と、該第１成形体（６５）の一端開口部を閉鎖すべく該第１成形体（６５）に結合される第２成形体（６６）とでカバー（２１）が構成され、軸方向に制限された範囲での移動が可能であるボビン（４２）ならびに該ボビン（４２）に巻装されるコイル（４３）をそれぞれ備える複数のソレノイド部（５ｂ，６ｂ）が、前記各弁部（５ａ，６ａ）と共働して前記各常開型電磁弁（５1 〜５4 ）および各常閉型電磁弁（６1 〜６4 ）をそれぞれ構成すべく前記収納室（６３）に収納され、前記第１成形体（６５）には、前記複数のソレノイド部（５ｂ，６ｂ）にそれぞれ個別に対応する複数の開口部（６７ａ）を有する支持板部（６７）が一体に形成されるとともに、前記各開口部（６７ａ）に突出させる外部接続用端子（７３，７４）を備えるバスバー（７１，７２）が前記支持板部（６７）に埋設され、前記外部接続用端子（７３，７４）の、前記開口部（６７ａ）内で前記ボビン（４２）と反対方向に屈曲する先端部には、前記各コイル（４３）の両端に連なって各ボビン（４２）から突出されるコイル側端子（７５）が、前記第１成形体（６５）への第２成形体（６６）の結合前に該第１成形体（６５）の前記一端開口部側で接続される車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記各コイル側端子（７５）は、前記各ボビン（４２）をばね（４５）の付勢力で前記支持板部（６７）に当接せしめた状態で各外部接続用端子（７３，７４）に接続され、前記各開口部（６７ａ）内の外部接続用端子（７３，７４）の前記各ソレノイド部（５ｂ，６ｂ）側の一面を支持して該外部接続用端子（７３，７４）のソレノイド部（５ｂ，６ｂ）側への曲がりを防ぐリブ（７６）を前記支持板部（６７）に一体に形成し、前記外部接続用端子（７３，７４）の前記リブ（７６）と反対側の他面は前記開口部（６７ａ）に解放されていることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マスタシリンダおよび車輪ブレーキ間に介装される常開型電磁弁の弁部、ならびに前記車輪ブレーキおよびリザーバ間に介装される常閉型電磁弁の弁部がハウジングに収容され、該ハウジングとの間に収納室を形成する合成樹脂製で筒形の第１成形体と、該第１成形体の一端開口部を閉鎖すべく該第１成形体に結合される第２成形体とでカバーが構成され、軸方向に制限された範囲での移動が可能であるボビンならびに該ボビンに巻装されるコイルをそれぞれ備える複数のソレノイド部が、前記各弁部と共働して前記各常開型電磁弁および各常閉型電磁弁をそれぞれ構成すべく前記収納室に収納され、前記第１成形体には、前記複数のソレノイド部にそれぞれ個別に対応する複数の開口部を有する支持板部が一体に形成されるとともに、前記各開口部に突出させる外部接続用端子を備えるバスバーが前記支持板部に埋設され、前記外部接続用端子の、前記開口部内で前記ボビンと反対方向に屈曲する先端部には、前記各コイルの両端に連なって各ボビンから突出されるコイル側端子が、前記第１成形体への第２成形体の結合前に該第１成形体の前記一端開口部側で接続される車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかる装置は、たとえば特開平６−１２２３６４号公報等で既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような車両用ブレーキ液圧制御装置では、車両搭載時に車両の振動によりボビンも振動する可能性があり、そのボビンの振動により外部接続用端子に曲げ力が作用することになる。一方、コイル側端子および外部接続用端子の接続作業性を向上させるためには、外部接続用端子の第１成形体からの突出量を比較的大きく設定する必要があり、そのようにすると、前記ボビンの振動により外部接続用端子が大きく曲り易くなり、外部接続用端子の曲りが生じるとボビンの軸線が弁部の軸線に対して傾き、各電磁弁で所期の性能が得られなくなる可能性がある。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、外部接続用端子の曲りを防止し、各電磁弁で所期の性能を維持し得るようにした車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、マスタシリンダおよび車輪ブレーキ間に介装される常開型電磁弁の弁部、ならびに前記車輪ブレーキおよびリザーバ間に介装される常閉型電磁弁の弁部がハウジングに収容され、該ハウジングとの間に収納室を形成する合成樹脂製で筒形の第１成形体と、該第１成形体の一端開口部を閉鎖すべく該第１成形体に結合される第２成形体とでカバーが構成され、軸方向に制限された範囲での移動が可能であるボビンならびに該ボビンに巻装されるコイルをそれぞれ備える複数のソレノイド部が、前記各弁部と共働して前記各常開型電磁弁および各常閉型電磁弁をそれぞれ構成すべく前記収納室に収納され、前記第１成形体には、前記複数のソレノイド部にそれぞれ個別に対応する複数の開口部を有する支持板部が一体に形成されるとともに、前記各開口部に突出させる外部接続用端子を備えるバスバーが前記支持板部に埋設され、前記外部接続用端子の、前記開口部内で前記ボビンと反対方向に屈曲する先端部には、前記各コイルの両端に連なって各ボビンから突出されるコイル側端子が、前記第１成形体への第２成形体の結合前に該第１成形体の前記一端開口部側で接続される車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記各コイル側端子は、前記各ボビンをばねの付勢力で前記支持板部に当接せしめた状態で各外部接続用端子に接続され、前記各開口部内の外部接続用端子の前記各ソレノイド部側の一面を支持して該外部接続用端子のソレノイド部側への曲がりを防ぐリブを前記支持板部に一体に形成し、前記外部接続用端子の前記リブと反対側の他面は前記開口部に解放されていることを特徴とする。
【０００６】
かかる構成によれば、各コイル側端子が、前記各ボビンをばねの付勢力で第１成形体の支持板部に当接せしめた状態で各外部接続用端子に接続されるので、ボビンのハウジングから離反する方向の移動は、支持板部によりこれを規制することができる。しかしながら、ボビンが振動により前記ばねを撓わませながら支持板部から離間しようとしたときは、外部接続用端子にはハウジングに近接する側の曲げ力が作用することになるが、ボビンから外部接続用端子に作用するハウジング側への曲げ力に耐えるように、外部接続用端子の各ソレノイド部側の一面は、支持板部に一体に形成されるリブにより支持されるので、外部接続用端子の曲りをリブにより防止することができ、これによりボビンの振動を抑えてこれを支持板部との当接状態に確実に保持することができる。したがって外部接続用端子の曲りによるボビンの振動、それに伴なう傾きが生じるのを回避して、各電磁弁で所期の性能を維持することができる。
【０００７】
その上、外部接続用端子の、ソレノイド部と反対側の他面は開口部に解放されているので、前記リブに邪魔されることなく、コイル側端子および外部接続用端子の接続作業を容易に行うことができ、その接続作業性の向上を図ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【０００９】
図１〜図９は本発明の一実施例を示すものであり、図１は乗用車両用ブレーキ装置のブレーキ液圧回路図、図２はブレーキ液圧制御装置の一部切欠き側面図、図３は図２の３矢視図、図４は図２の４矢視図、図５は図３の５−５線拡大断面図、図６は磁路枠の斜視図、図７はカバーの第１成形体を図５の７−７線矢視方向から見た図、図８は図７の８−８線に沿う部分での第１成形体用金型装置の断面図、図９は図８の９−９線断面図である。
【００１０】
先ず図１において、タンデム型のマスタシリンダＭは、車両運転者がブレーキペダルＰに加える踏力に応じたブレーキ液圧を発生する第１および第２出力ポート１1 ，１2 を備えており、左前輪用車輪ブレーキＢ1 、右後輪用車輪ブレーキＢ2 、右前輪用車輪ブレーキＢ3 および左後輪用車輪ブレーキＢ4 と、前記第１および第２出力ポート１1 ，１2 に個別に接続された第１および第２出力液圧路２1 ，２2 との間にブレーキ液圧制御装置３が設けられ、該ブレーキ液圧制御装置３および右、左後輪用車輪ブレーキＢ2 ，Ｂ4 間に、第１および第２比例減圧弁４1 ，４2 がそれぞれ介設される。
【００１１】
ブレーキ液圧制御装置３は、左前輪用車輪ブレーキＢ1 、右後輪用車輪ブレーキＢ2 、右前輪用車輪ブレーキＢ3 および左後輪用車輪ブレーキＢ4 に個別に対応した第１、第２、第３および第４常開型電磁弁５1 〜５4 と、各常開型電磁弁５1 〜５4 にそれぞれ並列に接続される第１、第２、第３および第４チェック弁７1 〜７4 と、前記各車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 に個別に対応した第１、第２、第３および第４常閉型電磁弁６1 〜６4 と、第１および第２出力液圧路２1 ，２2 にそれぞれ個別に対応した第１および第２リザーバ８1 ，８2 と、第１および第２リザーバ８1 ，８2 に吸入弁１０1 ，１０2 をそれぞれ介して接続されるプランジャ型の第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 と、両ポンプ１１1 ，１１2 を駆動する共通１個の電動モータ１２と、第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 に吐出弁１３1 ，１３2 をそれぞれ介して接続される第１および第２ダンパ１４1 ，１４2 と、前記第１および第２出力液圧路２1 ，２2 と第１および第２ダンパ１４1 ，１４2 との間にそれぞれ介裝される第１および第２オリフィス１５1 ，１５2 と、各常開型電磁弁５1 〜５4 、各常閉型電磁弁６1 〜６4 および電動モータ１２の作動を制御する電子制御ユニット１６とを備える。
【００１２】
第１常開型電磁弁５1 は、第１出力液圧路２1 および左前輪用車輪ブレーキＢ1 間に設けられ、第２常開型電磁弁５2 は、第１出力液圧路２1 および第１比例減圧弁４1 間に設けられ、第３常開型電磁弁５3 は、第２出力液圧路２2 および右前輪用車輪ブレーキＢ3 間に設けられ、第４常開型電磁弁５4 は、第２出力液圧路２2 および第２比例減圧弁４2 間に設けられる。
【００１３】
また第１〜第４チェック弁７1 〜７4 は、対応する車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 からマスタシリンダＭへのブレーキ液の流れを許容するようにして、各常開型電磁弁５1 〜５4 に並列に接続される。
【００１４】
第１常閉型電磁弁６1 は、左前輪用車輪ブレーキＢ1 および第１リザーバ８1 間に設けられ、第２常閉型電磁弁６2 は、第１比例減圧弁４1 および第１リザーバ８1 間に設けられ、第３常閉型電磁弁６3 は、右前輪用車輪ブレーキＢ3 および第２リザーバ８2 間に設けられ、第４常閉型電磁弁６4 は、第２比例減圧弁４2 および第２リザーバ８2 間に設けられる。
【００１５】
このようなブレーキ液圧制御装置３は、各車輪がロックを生じる可能性のない通常ブレーキ時には、マスタシリンダＭおよび車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 間を連通するとともに車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 およびリザーバ８1 ，８2 間を遮断する。すなわち各常開型電磁弁５1 〜５4 が消磁、開弁状態とされるとともに各常閉型電磁弁６1 〜６4 が消磁、閉弁状態とされ、マスタシリンダＭの第１出力ポート１1 から出力されるブレーキ液圧は、第１常開型電磁弁５1 を介して左前輪用車輪ブレーキＢ1 に作用するとともに、第２常開型電磁弁５2 および第１比例減圧弁４1 を介して右後輪用車輪ブレーキＢ2 に作用する。またマスタシリンダＭの第２出力ポート１2 から出力されるブレーキ液圧は、第３常開型電磁弁５3 を介して右前輪用車輪ブレーキＢ3 に作用するとともに、第４常開型電磁弁５4 および第２比例減圧弁４2 を介して左後輪用車輪ブレーキＢ4 に作用する。
【００１６】
上記ブレーキ中に車輪がロック状態に入りそうになったときに、ブレーキ液圧制御装置３は、ロック状態に入りそうになった車輪に対応する部分でマスタシリンダＭおよび車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 間を遮断するとともに車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 およびリザーバ８1 ，８2 間を連通する。すなわち第１〜第４常開型電磁弁５1 〜５4 のうちロック状態に入りそうになった車輪に対応する常開型電磁弁が励磁、閉弁されるとともに、第１〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4 のうち上記車輪に対応する常閉型電磁弁が励磁、開弁される。これにより、ロック状態に入りそうになった車輪のブレーキ液圧の一部が第１リザーバ８1 または第２リザーバ８2 に吸収され、ロック状態に入りそうになった車輪のブレーキ液圧が減圧されることになる。
【００１７】
またブレーキ液圧を一定に保持する際には、ブレーキ液圧制御装置３は、車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 をマスタシリンダＭおよびリザーバ８1 ，８2 から遮断する状態となる。すなわち常開型電磁弁５1 〜５4 が励磁、閉弁されるとともに、常閉型電磁弁６1 〜６4 が消磁、閉弁されることになる。さらにブレーキ液圧を増圧する際には、常開型電磁弁５1 〜５4 が消磁、開弁状態とされるともに、常閉型電磁弁６1 〜６4 が消磁、閉弁状態とされればよい。
【００１８】
このように各常開型電磁弁５1 〜５4 および各常閉型電磁弁６1 〜６4 の消磁・励磁を電子制御ユニット１６で制御することにより、車輪をロックさせることなく、効率良く制動することができる。
【００１９】
ところで、上述のようなアンチロックブレーキ制御中に、電動モータ１２は電子制御ユニット１６により作動せしめられる。この電動モータ１２の作動に伴って第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 が駆動されるので、第１および第２リザーバ８1 ，８2 に吸収されたブレーキ液は、第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 に吸入され、次いで第１および第２ダンパ１４1 ，１４2 側へ吐出され、第１および第２オリフィス１５1 ，１５2 を経て第１および第２出力液圧路２1 ，２2 に還流される。このようなブレーキ液の還流によって、第１および第２リザーバ８1 ，８2 のブレーキ液の吸収によるブレーキペダルＰの踏み込み量の増加を防ぐことができる。しかも第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 の吐出圧の脈動は第１および第２ダンパ１４1 ，１４2 、ならびに第１および第２オリフィス１５1 ，１５2 の協働作用により吸収されるため、上記還流によってブレーキペダルＰの操作フィーリングが阻害されることはない。
【００２０】
図２〜図４において、ブレーキ液圧制御装置３は、たとえばアルミニウム合金等によりブロック状に形成されるハウジング２０を備えるものであり、このハウジング２０に、第１〜第４常開型電磁弁５1 〜５4 、第１〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4 、第１〜第４チェック弁７1 〜７4 、第１および第２リザーバ８1 ，８2 、第１および第２ダンパ１４1 ，１４2 、第１および第２オリフィス１５1 ，１５2 、ならびに第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 が設けられる。またハウジング２０の一面には合成樹脂製のカバー２１が、複数たとえば４個のボルト２２1 ，２２1 …により締結され、該カバー２１とは反対側でハウジング２０の他面に電動モータ１２のモータケース２３が複数たとえば３個のボルト２２2 ，２２2 …により締結される。
【００２１】
第１〜第４常開型電磁弁５1 〜５4 および第１〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4 は、図３で示すように、相互に平行に並んでハウジング２０に配設され、第１および第２リザーバ８1 ，８2 は、第１〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4 に関して第１〜第４常開型電磁弁５1 〜５4 とは反対側でハウジング２０に配設され、第１および第２ダンパ１４1 ，１４2 は、第１〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4 および第１および第２リザーバ８1 ，８2 間に対応する位置でハウジング２０に配設される。
【００２２】
電動モータ１２の出力軸２７はハウジング２０内まで延出されており、該出力軸２７に設けられた偏心軸部２７ａに装着されるボールベアリング３０が、第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 における各プランジャ３１…の先端に当接される。したがって、電動モータ１２の作動によって出力軸２７が回転すれば、偏心軸部２７ａを介してボールベアリング３０に偏心運動が与えられ、これにより各プランジャ３１…にポンプ動作が与えられることになる。
【００２３】
図５において、第２常開型電磁弁５2 は、弁部５ａおよびソレノイド部５ｂで構成されるものであり、ハウジング２０の一面に開口するようにして該ハウジング２０に設けられる装着孔３２に弁部５ａが収容され、ソレノイド部５ｂはハウジング２０の一面から突出する。
【００２４】
弁部５ａは、磁性金属により段付きの円筒状に形成される弁ハウジング３３を備えるものであり、この弁ハウジング３３は、ハウジング２０に設けられた装着孔３２に嵌合される。装着孔３２の開口端寄り内面には弁ハウジング３３に係合して該弁ハウジング３３の装着孔３２からの離脱を阻止する止め輪３４が嵌着される。また弁ハウジング３３の外面の軸方向に間隔をあけた２個所には環状のシール部材３５，３６が装着される。それらのシール部材３５，３６間でハウジング２０および弁ハウジング３３間には環状室３７が形成され、該環状室３７に臨む部分で弁ハウジング３３の外周にはフィルタ３８が装着される。
【００２５】
ハウジング２０には、出力液圧路２1 に連なるとともに前記装着孔３２の内端に同軸に開口する液圧路３９と、前記環状室３７に通じるとともに右後輪用車輪ブレーキＢ2 に接続される液圧路４０とが設けられており、チェック弁７2 は、前記環状室３７および液圧路３９間に介在するようにして弁ハウジング３３に内蔵される。
【００２６】
このような弁部５ａは、前記液圧路３９，４０間の連通・遮断をソレノイド部５ｂの消磁・励磁に応じて切換えるように作動する。
【００２７】
ソレノイド部５ｂは、前記弁部５ａの弁体に連動、連結される可動コア（図示せず）の移動をガイドするようにして前記弁ハウジング３３に連設されるガイド筒４１と、ガイド筒４１を囲繞するボビン４２と、該ボビン４２に巻装されるコイル４３と、コイル４３を囲繞する磁路枠４４と、磁路枠４４およびボビン４２間に介装されるコイル状のばね４５とを備える。
【００２８】
ガイド筒４１は、弁ハウジング３３の装着孔３２への装着状態で、ハウジング２０の一面から突出されている。ボビン４２は、ガイド筒４１を同軸に挿通せしめるようにして合成樹脂により形成されるものであり、該ボビン４２にコイル４３が巻装される。
【００２９】
図６を併せて参照して、磁路枠４４は、コイル４３において弁ハウジング３３側の半部を囲繞する磁路筒４６を備える。この磁路筒４６の一端には、その一直径線上に位置する一対の連結腕部４７，４７が一体に連設されており、ボビン４２の一端に当接する第１当接板部４８が両連結腕部４７，４７の一端に連設される。すなわち第１当接板部４８は、連結腕部４７，４７の一端に両端部を当接せしめた矩形の磁性金属板の両端部が、連結腕部４７，４７の一端部両側に一対ずつ設けられたかしめ部４７ａ，４７ａ…をかしめて結合することにより構成されるものであり、ボビン４２の一端には第１当接板部４８を嵌合せしめる嵌合溝４９が該ボビン４２の一直径線に沿って設けられる。一方、第１当接板部４８の中央部にはガイド筒４１を挿通せしめる挿通孔５０が設けられる。
【００３０】
一方、磁路筒４６の他端には、弁ハウジング３３の一端に当接するリング板状の第２当接板部５１が一体に連設されており、この第２当接板部５１をガイド筒４１が貫通する。
【００３１】
また一端をボビン４２の他端に当接せしめたコイル状のばね４５の他端が、磁路枠４４における第２当接板部５１に当接されており、ボビン４２は、ハウジング２０から離反する側、すなわちハウジング２０に締結されているカバー２１に当接する側にばね付勢されることになる。
【００３２】
他の常開型電磁弁５1 ，５3 ，５4 も、上記常開型電磁弁５2 と同様に構成される。
【００３３】
常閉型電磁弁６2 は、弁部６ａおよびソレノイド部６ｂで構成されるものであり、ハウジング２０の一面に開口するようにして該ハウジング２０に設けられる装着孔５４に弁部６ａが収容され、ソレノイド部６ｂはハウジング２０の一面から突出する。
【００３４】
弁部６ａは、磁性金属により段付きの円筒状に形成される弁ハウジング５５を備えるものであり、この弁ハウジング５５は、ハウジング２０に設けられた装着孔５４に嵌合される。装着孔５４の開口端寄り内面には弁ハウジング５５に係合して該弁ハウジング５５の装着孔５４からの離脱を阻止する止め輪５６が嵌着される。また弁ハウジング５５の外面の軸方向に間隔をあけた２個所には環状のシール部材５７，５８が装着される。それらのシール部材５７，５８間でハウジング２０および弁ハウジング５５間には環状室５９が形成され、該環状室５９に臨む部分で弁ハウジング５５の外周にはフィルタ６０が装着される。
【００３５】
前記環状室５９は右後輪用車輪ブレーキＢ2 に通じるものであり、ハウジング２０には、第１リザーバ８1 に通じる液圧路６１が、装着孔５４の内端に開口するようにして設けられる。
【００３６】
このような弁部６ａは、前記環状室５９および液圧路６１間の遮断・連通をソレノイド部６ｂの消磁・励磁に応じて切換えるように作動する。
【００３７】
ソレノイド部６ｂは、前記弁部６ｂの弁体に連動、連結される可動コア（図示せず）の移動をガイドするようにして前記弁ハウジング５５に連設されるガイド筒６２と、ガイド筒６２を囲繞するボビン４２と、該ボビン４２に巻装されるコイル４３と、コイル４３を囲繞する磁路枠４４と、磁路枠４４およびボビン４２間に介装されるコイル状のばね４５とを備える。
【００３８】
磁路枠４４が一端側に備える第１当接板部４８はボビン４２の一端に当接されており、第１当接板部４８の中央部に設けられる挿通孔５０にはガイド筒６２が挿通される。また磁路枠４４が他端側に備える第２当接板部５１は弁ハウジング５５に当接されており、一端をボビン４２に当接せしめたばね４５の他端部は第２当接板部５１に当接される。これによりボビン４２は、ハウジング２０から離反する側、すなわちハウジング２０に締結されているカバー２１に当接する側にばね付勢されることになる。
【００３９】
他の常閉型電磁弁６1 ，６3 ，６4 も、上記常閉型電磁弁６2 と同様に構成される。
【００４０】
再び図５において、カバー２１は、前記第１〜第４常開型電磁弁５1 〜５4 におけるソレノイド部５ａ…、前記第１〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4 におけるソレノイド部６ｂ…を収納するとともに、第１および第２リザーバ８1 ，８2 の一部、ならびに第１および第２ダンパ１４1 ，１４2 の一部を臨ませる収納室６３をハウジング２０との間に形成するようにして、ハウジング２０の一面に締結されている。しかもカバー２１のハウジング２０側端縁には、該ハウジング２０の一面に弾発的に接触する無端状のシール部材６４が装着される。
【００４１】
カバー２１は、合成樹脂により横断面長方形状の筒形に形成される第１成形体６５の一端に、第１成形体６５の一端開口部を塞ぐ形状で合成樹脂により形成される第２成形体６６が振動溶着されて成るものである。
【００４２】
図７を併せて参照して、カバー２１における第１成形体６５内の中間部には、第１〜第４常開型電磁弁５1 〜５4 の各ソレノイド部５ｂ…、ならびに第１〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4 の各ソレノイド部６ｂ…にそれぞれ個別に対応した矩形状の開口部６７ａ，６７ａ…を有する支持板部６７が一体に形成されており、該支持板部６７のハウジング２０側の面には、各ソレノイド部５ｂ…，６ｂ…におけるボビン４２…を受ける受け部６８，６８…が一体に突設される。
【００４３】
第１成形体６５における一端側内側面には、ハウジング２０とは反対側に臨む段部６９が全周にわたって形成される。一方、電子制御ユニット１６は、電気回路がプリントされる基板７０に半導体チップ（図示せず）等が搭載されて成るものであり、周縁部を前記段部６９に当接せしめた前記基板７０が、カバー２１の第１成形体６５に締結される。
【００４４】
ところで前記支持板部６７には、各常開型電磁弁５1 〜５4 および各常閉型電磁弁６1 〜６4 に１個ずつ対応する８個の導電金属製の個別バスバー７１…と、各常開型電磁弁５1 〜５4 および各常閉型電磁弁６1 〜６4 に共通に対応する単一の導電金属製の共通バスバー７２とが埋設されており、これらのバスバー７１…，７２の一端は、第１成形体６５に締結された基板７０に隣接した位置で第１成形体６５の表面に露出して並設される。而して基板７０上の電気回路と、前記各個別バスバー７１…および共通バスバー７２の一端とは、アルミワイヤーのボンディング等により電気的に接続される。
【００４５】
各個別バスバー７１…の他端は、外部接続用端子７３…として形成されるものであり、各開口部６７ａ…内に１つずつ突出される。また共通バスバー７２には、８個の外部接続用端子７４…が一体に形成されており、それらの外部接続用端子７４…は、前記各外部接続用端子７３…にそれぞれ隣接した位置で各開口部６７ａ…内に突出される。
【００４６】
外部接続用端子７３…は、第１平板部７３ａ…と、第１平板部７３ａの先端に直角に連なる第２平板部７３ｂ…とで略Ｌ字状に形成されるものであり、第１平板部７３ａは、常開型電磁弁５1 〜５4 におけるソレノイド部５ｂ…のボビン４２…がばね５１…でばね付勢される方向と直交する方向に延びるようにして開口部６７ａ…内に配置される。また外部接続用端子７４…も、前記外部接続用端子７３…と同様に、第１平板部７４ａ…と、第１平板部７４ａの先端に直角に連なる第２平板部７４ｂ…とで略Ｌ字状に形成される。
【００４７】
一方、常開型電磁弁５1 〜５4 および常閉型電磁弁６1 〜６4 におけるソレノイド部５ｂ…，６ｂ…のボビン４２…には、一対ずつのコイル側端子７５…の基部が埋設されており、それらのコイル側端子７５…には、各コイル４３…の両端がそれぞれ巻付け等により接続される。
【００４８】
前記外部接続用端子７３…，７４の第２平板部７３ｂ…，７４ｂ…には、各コイル側端子７５…の先端部がスポット溶接等によって接続されるのであるが、外部接続用端子７３…，７４および各コイル側端子７５…は、第１成形体６５への第２成形体６６の振動溶着前に、ばね４５…によりカバー２１に当接する側にばね付勢されているボビン４２…が、第１成形体６５の受け部６８…にそれぞれ当接した状態で、相互に接続される。
【００４９】
而して、前記支持板部６７には、各開口部６７ａ…における外部接続用端子７３…，７４…の第１平板部７３ａ…，７４ａ…の各ソレノイド部５ｂ…，６ｂ…側の一面を支持して外部接続用端子７３…，７４…のソレノイド部５ｂ…，６ｂ…側への曲がりを防ぐ複数のリブ７６…が一体に形成され、上記第１平板部７３ａ…，７４ａ…の、リブ７６…と反対側の他面は各開口部６７ａ…に解放状態とされる。
【００５０】
ところで、合成樹脂製である、支持板部６７を有する第１成形体６５の型成形時に、個別バスバー７１…および共通バスバー７２は、それらのバスバー７１…７２の一端ならびに他端側の外部接続用端子７３…，７４…を除いて、支持板部６７及びその他の第１成形体６５内に埋没されるものであり、図８および図９で示すように、第１成形体６５に対応したキャビティ７７を共働して形成する金型７８，７９間に、外部接続用端子７３…，７４…における第１平板部７３ａ…，７４ａ…が挟まれ、それにより個別バスバー７１…および共通バスバー７２の金型７８，７９内での位置決めがなされる。
【００５１】
両金型７８，７９のうち、第１成形体６５のハウジング２０側の部分を形成する一方の金型７８において第１平板部７３ａ…，７４ａ…を金型７９と共働して挟む部分に、第１平板部７３ａ…，７４ａ…との間でリブ７６…を形成するためのリブ対応凹部７８ａ…が設けられる。すなわちリブ７６…は、第１平板部７３ａ…，７４ａ…の両側を除く中央部で、第１平板部７３ａ…，７４ａ…に密接して形成されることになる。
【００５２】
また他方の金型７９には、外部接続用端子７３…，７４…における第２平板部７３ｂ…，７４ｂ…を拘束されることのない自由状態で配置するための凹部７９ａ…が設けられている。
【００５３】
カバー２１には、ハウジング２０から側方にはみだす突出部２１ａが一体に形成されており、記突出部２１ａには、雄型であるコネクタ８０が設けられる。
【００５４】
このコネクタ８０は、第１成形体６５の前記突出部２１ａに対応する部分と一体にして箱形に形成されるコネクタハウジング８１と、一端をコネクタハウジング８１内に臨ませるようにして大部分が第１成形体６５に埋設される複数本のコネクタ端子８２…とで構成されるものであり、コネクタ端子８２…の他端は、第１成形体６５に締結された基板７０に隣接した位置で第１成形体６５の表面に露出して並設され、基板７０上の電気回路と、前記各コネクタ端子８２…の他端とは、アルミワイヤーのボンディング等により電気的に接続される。
【００５５】
さらに、第１成形体６５に締結された基板７０に隣接した位置で第１成形体６５の表面に一端を露出せしめた一対のモータ用端子８３，８４が第１成形体６５に埋設され、これらのモータ用端子８３，８４の一端は基板７０上の電気回路にアルミワイヤーのボンディング等により電気的に接続され、各モータ用端子８３，８４の他端は電動モータ１２に接続される。
【００５６】
次にこの実施例の作用について説明すると、弁部５ａ…，６ａ…がハウジング２０に収容される常開型電磁弁５1 〜５4 および常閉型電磁弁６1 〜６4 のソレノイド部５ｂ…，６ｂ…は、ハウジング２０ならびに該ハウジング２０に締結されるカバー２１間に形成される収納室６３に収納されており、それらのソレノイド部５ｂ…，６ｂ…が備えるボビン４２…は、軸方向に制限された範囲での移動が可能である。またカバー２１における支持板部６７に埋設されたバスバー７１…，７２…は、それと一体の外部接続用端子７３…，７４…を開口部６７ａ…内に突出させており、これら外部接続用端子７３…，７４…の、前記開口部６７ａ…内で各ボビン４２…と反対方向に屈曲する先端部、即ち第２平板部７３ｂ…には、各コイル４３…の両端にそれぞれ連なって各ボビン４２…から突出される一対ずつ複数組のコイル側端子７５…がスポット溶接等によって接続される。
【００５７】
したがって車両の振動によりボビン４２…が振動すると、外部接続用端子７３…，７４…に曲げ力が作用することになる。しかもコイル側端子７５…および外部接続用端子７３…，７４…の接続作業性を向上させるためには、外部接続用端子７３…，７４…のカバー２１からの突出量を比較的大きく設定する必要があり、そのようにすると、前記ボビン４２…の振動により外部接続用端子７３…，７４…が大きく曲り易くなる。
【００５８】
しかるに、各コイル側端子７５…は、ばね４５…でハウジング２０から離反する側にばね付勢されている各ボビン４２…を、ハウジング２０に締結されるカバー２１の受け部６８…に当接せしめた状態で、各外部接続用端子７３…，７４…に接続されている。このためボビン４２…のハウジング２０から離反する方向の移動は、支持板部６７の受け部６８…にボビンが当接することで規制することができる。
【００５９】
而して、ボビン４２…が振動によりばね４５…を撓わませながら支持板部６７の受け部６８…から離間しようとしたときは、外部接続用端子７３…，７４…にはハウジング４０に近接する側の曲げ力が作用することになるが、ボビン４２…から外部接続用端子７３…，７４…に作用するハウジング４０側への曲げ力に耐えるように、外部接続用端子７３…，７４…の各ソレノイド部５ｂ…，６ｂ側の一面は、支持板部６７に一体に形成されるリブ７６…により支持されるので、外部接続用端子７３…，７４…の突出量が比較的大きく設定されていても、外部接続用端子７３…，７４…の曲りをリブ７６…により防ぎ、これによりボビン４２…の振動を抑えてこれを支持板部６７の受け部６８…との当接状態に確実に保持することができる。したがって外部接続用端子７３…，７４…の曲りによるボビン４２…の振動、それに伴なう傾きが生じるのを回避して、各電磁弁５1 〜５4 ，６1 〜６4 で所期の性能を維持することができる。
【００６０】
その上、外部接続用端子７３…，７４…のリブ７６…と反対側の他面は開口部６７ａ…に解放されているので、前記リブ７６…に邪魔されることなく、コイル側端子７５…および外部接続用端子７３…，７４…の接続作業を容易に行うことができ、その接続作業性の向上を図ることができる。
【００６１】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００６２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、各コイル側端子が、前記各ボビンをばねの付勢力で第１成形体の支持板部に当接せしめた状態で各外部接続用端子に接続されるので、ボビンのハウジングから離反する方向の移動は、支持板部によりこれを規制することができる。しかも、ボビンから外部接続用端子に作用するハウジング側への曲げ力に耐えるように、外部接続用端子の各ソレノイド部側の一面は、支持板部に一体に形成されるリブにより支持されるので、外部接続用端子の曲りをリブにより防止することができ、これによりボビンの振動を抑えてこれを支持板部との当接状態に確実に保持することができる。したがって外部接続用端子の曲りによるボビンの振動、それに伴なう傾きが生じるのを回避して、各電磁弁で所期の性能を維持することができる。
【００６３】
その上、外部接続用端子の他面は開口部に解放されているので、前記リブに邪魔されることなく、コイル側端子および外部接続用端子の接続作業を容易に行うことができ、その接続作業性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  乗用車両用ブレーキ装置のブレーキ液圧回路図である。
【図２】  ブレーキ液圧制御装置の一部切欠き側面図である。
【図３】  図２の３矢視図である。
【図４】  図２の４矢視図である。
【図５】  図３の５−５線拡大断面図である。
【図６】  磁路枠の斜視図である。
【図７】  カバーの第１成形体を図５の７−７線矢視方向から見た図である。
【図８】  図７の８−８線に沿う部分での第１成形体用金型装置の断面図である。
【図９】  図８の９−９線断面図である。
【符号の説明】
５1 , ５2 ，５3 ，５4 ・・・常開型電磁弁
５ａ，６ａ・・・弁部
５ｂ，６ｂ・・・ソレノイド部
６1 , ６2 ，６3 ，６4 ・・・常閉型電磁弁
８1 ，８2 ・・・リザーバ
２０・・・ハウジング
２１・・・カバー
４２・・・ボビン
４３・・・コイル
４５・・・ばね
６３・・・収納室
６５・・・第１成形体
６６・・・第２成形体
６７・・・支持板部
６７ａ・・開口部
７３，７４・・・外部接続用端子
７５・・・コイル側端子
７６・・・リブ
Ｂ1 , Ｂ2 ，Ｂ3 ，Ｂ4 ・・・車輪ブレーキ
Ｍ・・・マスタシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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