(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ本体内を摺動するピストンの両側に作動室が形成され、前記両作動室間を作用室に接続したパイロット流路の連通・遮断に応じて開閉する開閉弁を介して接続し、前記開閉弁を開弁して一方の前記作動室から吐出した作動油を他方の前記作動室に吸入して振動を減衰させる制振用油圧ダンパにおいて、
前記開閉弁は、一方の前記作動室からの作動油圧を開弁方向に受けると共に、一方の前記作動室から前記作用室に導入した作動油圧を閉弁方向に受け、また、前記パイロット流路を連通・遮断し前記開閉弁を開閉させるパイロット弁を前記パイロット流路に介装し、
かつ、他方の前記作動室と前記作用室とを連通し、他方の前記作動室から前記作用室に作動油を導入して前記開閉弁を閉弁させる閉弁用流路を設けたことを特徴とする制振用油圧ダンパ。
【請求項２】
前記閉弁用流路は、他方の前記作動室と前記作用室とを連通する前記パイロット流路であることを特徴とする請求項１記載の制振用油圧ダンパ。
【請求項３】
前記閉弁用流路は、他方の前記作動室から前記作用室に作動油を導入する導入流路で、前記導入流路に前記作用室からの流出を規制する逆止め弁を介装したことを特徴とする請求項１記載の制振用油圧ダンパ。
【請求項４】
前記開閉弁は、小径孔と大径孔とを弁座を介して連設し、該弁座に着座する円錐形状の着座面を有する主弁体を前記大径孔へ摺動自在に嵌挿し、前記主弁体の背部に作用室を形成し、該作用室と前記パイロット流路とを接続し、前記大径孔と前記作用室とを接続する前記導入流路を前記主弁体に設け、該導入流路には前記作用室からの作動油の流出を規制する逆止め弁を配設したことを特徴とする請求項３記載の制振用油圧ダンパ
【請求項５】
他方の前記作動室と前記作用室とを連通する前記パイロット流路に前記パイロット弁を介装すると共に、前記パイロット弁は油浸形電磁弁で、前記パイロット弁よりも前記作動室側の前記パイロット流路に前記作動室からの流入を規制する逆止め弁を介装したことを特徴とする請求項３又は請求項４記載の制振用油圧ダンパ。
【請求項６】
前記閉弁用流路は、他方の前記作動室と前記作用室とを連通する前記パイロット流路と、他方の前記作動室から前記作用室に作動油を導入する導入流路とを備え、前記導入流路に前記作用室からの流出を規制する逆止め弁を介装したことを特徴とする請求項１記載の制振用油圧ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シリンダの作動室での作動油の吐出・吸入に応じて、地震や風などによる振動外力を減衰させる構造物等のための制振用油圧ダンパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、シリンダの作動室での作動油の吐出・吸入に応じて、振動外力を減衰させる制振用油圧ダンパとして、図９に示すものが知られている。この制振用油圧ダンパでは、両第１、第２主流路２０１，２０２が、それぞれシリンダ２０４の第１作動室２０６及び第２作動室２０８に接続されている。両第１、第２主流路２０１，２０２は、絞り２１０，２１２、逆止め弁２１４，２１６を介してアキュムレータ２１８に接続されており、また、両第１、第２主流路２０１，２０２は、一対のリリーフ弁２２０，２２２を介して接続されている。
【０００３】
両第１、第２主流路２０１，２０２は、互いに逆向きに配置された一対の第１、第２開閉弁２２４，２２６により接続されている。第１、第２開閉弁２２４，２２６はパイロット形の弁であり、第１開閉弁２２４は第１主流路２０１の作動油圧の作用を開弁方向に受ける図示しない主弁体を備え、主弁体には第１主流路２０１から絞り２２８を介して図示しない作用室に導入した作動油圧が閉弁方向に作用するように構成されている。また、主弁体にはばね付勢力が閉弁方向に作用するように構成されている。そして、作用室と低圧側としてのアキュムレータ２１８とをパイロット流路２３０を介して接続し、パイロット流路２３０に第１パイロット弁２３２を介装している。
【０００４】
第２開閉弁２２６は、第１開閉弁２２４とは逆に、第２主流路２０２の作動油圧の作用を開弁方向に受ける図示しない主弁体を備え、主弁体には第２主流路２０２から絞り２３４を介して図示しない作用室に導入した作動油圧が閉弁方向に作用するように構成されている。また、主弁体にはばね付勢力が閉弁方向に作用するように構成されている。そして、作用室と低圧側としてのアキュムレータ２１８とをパイロット流路２３０を介して接続し、パイロット流路２３０に第２パイロット弁２３６を介装している。
【０００５】
第１，第２パイロット弁２３２，２３６が閉じられているときには、主弁体に作用する閉弁方向の作用力が上回り、第１，第２開閉弁２２４，２２６は閉弁している。第１，第２パイロット弁２３２，２３６が開かれたときには、作用室がパイロット流路２３０を介して低圧側としてのアキュムレータ２１８に接続されて、第１，第２開閉弁２２４，２２６が開弁される。尚、逆止め弁２１４，２１６により、第１，第２作動室２０６，２０８からパイロット流路２３０に作動油が流入するのを規制している。
【０００６】
また、第１、第２主流路２０１，２０２にはそれぞれ圧力センサ２４０，２４２が接続されている。シリンダ２０４のピストン２０４ａの摺動に応じた変位を検出するストロークセンサ２４４も設けられ、第１，第２パイロット弁２３２，２３６、圧力センサ２４０，２４２、ストロークセンサ２４４は制御回路２４６に接続されている。
【０００７】
シリンダ２０４は、例えば、制振対象物と基台との間に設けられ、制御回路２４６は、圧力センサ２４０，２４２及びストロークセンサ２４４により検出される作動油圧及び変位に応じて、第１，第２パイロット弁２３２，２３６に励磁信号を出力する。第１パイロット弁２３２が開かれたとき、第１作動室２０６から吐出された作動油は、第１主流路２０１、第１開閉弁２２４、第２主流路２０２を介して第２作動室２０８に吸入される。第２パイロット弁２３６が開かれたとき、第２作動室２０８から吐出された作動油は、第２主流路２０２、第２開閉弁２２６、第１主流路２０１を介して第１作動室２０６に吸入されて、制振対象物の振動の減衰が図られる。尚、アキュムレータ２１８は気温の上昇等の周囲の環境の温度上昇により作動油が膨張すると、この膨張した分の作動油を両作動室２０６，２０８から絞り２１０，２１２を介して蓄える。逆に、周囲温度の低下により作動油が収縮すると、この収縮した分の作動油を逆止め弁２１４，２１６を介して両作動室２０６，２０８に供給する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした従来のものでは、開弁状態にある第１、第２開閉弁２２４，２２６を閉弁する際に、第１，第２パイロット弁２３２，２３６によりパイロット流路２３０を瞬時に閉じることができないと、作用室に導入する作動油圧の上昇が遅くなり、第１、第２開閉弁２２４，２２６の閉作動の応答性が優れないという問題があった。例えば、振動外力により第１作動室２０６内圧力が高い状態から第２作動室２０８内圧力が高い状態に変わったときに、第１開閉弁２２４の閉作動が遅れると、第２作動室２０８から吐出される作動油が第２主流路２０２、第１開閉弁２２４、第１主流路２０１を介して第１作動室２０６に吸入されて、意図した減衰特性が得られない場合がある。
【０００９】
本発明の課題は、開状態にある開閉弁を閉作動する応答性を向上させた制振用油圧ダンパを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
シリンダ本体内を摺動するピストンの両側に作動室が形成され、前記両作動室間を作用室に接続したパイロット流路の連通・遮断に応じて開閉する開閉弁を介して接続し、前記開閉弁を開弁して一方の前記作動室から吐出した作動油を他方の前記作動室に吸入して振動を減衰させる制振用油圧ダンパにおいて、
前記開閉弁は、一方の前記作動室からの作動油圧を開弁方向に受けると共に、一方の前記作動室から前記作用室に導入した作動油圧を閉弁方向に受け、また、前記パイロット流路を連通・遮断し前記開閉弁を開閉させるパイロット弁を前記パイロット流路に介装し、
かつ、他方の前記作動室と前記作用室とを連通し、他方の前記作動室から前記作用室に作動油を導入して前記開閉弁を閉弁させる閉弁用流路を設けたことを特徴とする制振用油圧ダンパがそれである。
【００１１】
前記閉弁用流路は、他方の前記作動室と前記作用室とを連通する前記パイロット流路であってもよい。あるいは、前記閉弁用流路は、他方の前記作動室から前記作用室に作動油を導入する導入流路で、前記導入流路に前記作用室からの流出を規制する逆止め弁を介装した構成でもよい。その際、前記開閉弁は、弁本体内に小径孔と大径孔とを弁座を介して連設し、該弁座に着座する円錐形状の着座面を有する主弁体を前記大径孔へ摺動自在に嵌挿し、前記主弁体の背部に作用室を形成し、該作用室と前記パイロット流路とを接続し、前記大径孔と前記作用室とを接続する導入流路を設け、該導入流路には前記作用室からの作動油の流出を規制する逆止め弁を配設した構成としてもよい。また、他方の前記作動室と前記作用室とを連通する前記パイロット流路に前記パイロット弁を介装すると共に、前記パイロット弁は油浸形電磁弁で、前記パイロット弁よりも前記作動室側の前記パイロット流路に前記作動室からの流入を規制する逆止め弁を介装した構成としてもよい。
【００１２】
前記閉弁用流路は、他方の前記作動室と前記作用室とを連通する前記パイロット流路と、他方の前記作動室から前記作用室に作動油を導入する導入流路とを備え、前記導入流路に前記作用室からの流出を規制する逆止め弁を介装した構成でもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、前述した従来の技術で説明した図９の部材と同じ部材については、同一番号を付して詳細な説明を省略する。本実施形態では、弁本体１に組み込まれた第１，第２開閉弁２，４、第１，第２パイロット弁６，８、第１，第２逆止め弁９，１０を中心に説明する。
【００１４】
図１に示すように、第１，第２主流路２０１，２０２が互いに逆向きに設けられた第１，第２開閉弁２，４により接続されており、第１，第２開閉弁２，４には第１，第２パイロット弁６，８、第１，第２逆止め弁９，１０が介装された後述するパイロット流路３２，９９，１２０が接続されている。
【００１５】
図１、図２に示すように、１は弁本体で、本実施形態では、弁本体１に第１，第２開閉弁２，４、第１，第２パイロット弁６，８、第１，第２逆止め弁９，１０が組み込まれている。それぞれの第１，第２開閉弁２，４、第１，第２パイロット弁６，８、第１，第２逆止め弁９，１０は同一構造であるので、第１開閉弁２、第１パイロット弁６、第１逆止め弁９について詳細に説明する。
【００１６】
図２、図３に示すように、弁本体１には、前述した第１、第２主流路２０１，２０２が形成されており、弁本体１には第１開閉弁２のシート部材１１ａが装着されると共に、栓部材１１ｂが螺入されて、シート部材１１ａが固定されている。シート部材１１ａには小径孔１２と大径孔１４とが弁座１６を介して連設されており、小径孔１２は第１主流路２０１と接続流路１８を介して連通されている。また、大径孔１４は、大径孔１４と直交してシート部材１１ａに穿設された貫通孔２０、及び弁本体１に形成された環状溝２１、接続流路２２を介して第２主流路２０２に連通されている。
【００１７】
大径孔１４には主弁体２４が摺動自在に嵌挿されており、主弁体２４はその頭部側に円錐形状の着座面２４ａが大径孔１４側から小径孔１２側に順次縮径して形成されている。着座面２４ａが弁座１６に着座して小径孔１２と大径孔１４との連通を遮断できるように構成されている。着座面２４ａは、弁座１６よりも小径孔１２側に延出形成されている。
【００１８】
主弁体２４の背部側には、シート部材１１ａ、栓部材１１ｂ、主弁体２４により区画されて作用室２６が形成されている。作用室２６は、貫通溝２８、環状室３０、パイロット流路３２を介して第１パイロット弁６に接続されている。第１パイロット弁６は、パイロット流路９９、第１逆止め弁９、パイロット流路１２０、環状溝２１、接続流路２２を介して第２主流路２０２に接続されている。
【００１９】
主弁体２４には、作用室２６側から有底孔４０が穿設されており、更に、有底孔４０と小径孔１２とを連通する連通流路４２が形成されている。連通流路４２は、一端を主弁体２４の頭部側で開口して小径孔１２に連通した小孔４４と、一端を有底孔４０に開口した大孔４６とを備えている。
【００２０】
大孔４６には逆止め弁体４８が移動可能に収装されており、小孔４４と大孔４６とは逆止め弁体４８が着座する弁座５０を介して連設されている。また、小孔４４には、絞り５２が形成された絞り部材５４が挿入されている。尚、本実施形態では、逆止め弁体４８と弁座５０とにより逆止め弁５１を構成している。
【００２１】
一方、有底孔４０と大径孔１４とを連通する導入流路５６が主弁体２４に設けられている。導入流路５６は、一端を主弁体２４の着座面２４ａより大径孔１４側の外周面に開口した小孔５８と、一端を主弁体２４の背部の有底孔４０に開口した大孔６０とを備えている。
【００２２】
大孔６０には、逆止め弁体６２が移動可能に収装されており、小孔５８と大孔６０とは逆止め弁体６２が着座する弁座６４を介して連設されている。尚、本実施形態では、逆止め弁体６２と弁座６４とにより逆止め弁６５を構成している。有底孔４０には、貫通孔６６が形成された規制部材６８が圧入・固定されており、この規制部材６８により逆止め弁体４８と逆止め弁体６２との移動が規制されて、それぞれ大孔４６，６０から抜け出ないように構成されている。また、規制部材６８と栓部材１１ｂとの間には、コイルばね７０が介装されており、主弁体２４を弁座１６に着座する方向に付勢している。
【００２３】
前述した第１パイロット弁６は、油浸形電磁弁で、図４に示すように、弁本体１に形成された挿入孔７１に挿入されたケース部材７２を備え、ケース部材７２には摺動孔７４が形成されている。摺動孔７４にはスプール７６が摺動可能に挿入されており、スプール７６の外周には、２つの環状溝７８，８０が形成されている。環状溝７８，８０に対応して、摺動孔７４に環状溝８２，８４が形成されており、ケース部材７２の径方向にそれぞれの環状溝８２，８４に連通して貫通孔８６，８８が形成されている。
【００２４】
スプール７６は、その両側に設けられたコイルばね９０，９２の付勢力により、図４に示すように、両貫通孔８６，８８の連通を遮断する閉位置６ａとなるように構成されている。また、ソレノイド９４を励磁することにより、鉄心９６にアーマチュア９８を引きつけ、アーマチュア９８を介してスプール７６をコイルばね９０の付勢力に抗して摺動させて、両貫通孔８６，８８を環状溝８２，８０，８４を介して連通する開位置６ｂとなるように構成されている。
【００２５】
一方の貫通孔８６は、挿入孔７１を介してパイロット流路９９に連通されており、パイロット流路９９は第１逆止め弁９に接続されている。他の貫通孔８８は環状室１００を介してパイロット流路３２に連通されている。スプール７６にはその軸方向に流路８５が形成されており、流路８５を介して導入された作動油により、スプール７６の軸方向の圧力均衡等ができるように構成されている。
【００２６】
第１逆止め弁９は、図５に示すように、弁本体１に挿入された栓部材１０１を備え、栓部材１０１には摺動孔１０２、接続孔１０４が形成されており、摺動孔１０２と接続孔１０４とは、弁座１０６を介して連通されている。摺動孔１０２には弁体１０８が摺動可能に挿入されており、栓部材１０１に装着された押さえ部材１１０と弁体１０８との間にはコイルばね１１２が配置されている。弁体１０８はコイルばね１１２により弁座１０６に着座する方向に付勢されている。
【００２７】
パイロット流路９９、環状室１１４を介して接続孔１０４に作動油が流入すると、弁体１０８はコイルばね１１２の付勢力に抗して摺動して、接続孔１０４、摺動孔１０２、弁体１０８に形成された小径孔１１６、押さえ部材１１０に形成された貫通孔１１８を介して、パイロット流路１２０から流出するように構成されている。このパイロット流路１２０は環状溝２１、接続流路２２を介して第２主流路２０２に接続されている。
【００２８】
次に、前述した本実施形態の制振用油圧ダンパの作動について説明する。
第１開閉弁２の閉弁状態で、第１主流路２０１の作動油圧が上昇すると、第１主流路２０１の作動油圧が、接続流路１８を介して小径孔１２に導入される。主弁体２４はこの作動油圧を弁座１６から離座する方向に受ける。また、小径孔１２の作動油圧は、絞り５２、逆止め弁５１を介して連通流路４２から作用室２６に導入される。よって、主弁体２４は、作動室２６内の作動油圧力により、弁座１６に着座する方向の作用力を受ける。
【００２９】
小径孔１２側の作動油圧は弁座１６の大きさに対応した小受圧面に作用し、作用室２６側の作動油圧は大径孔１４の大きさに対応した大受圧面に作用する。従って、作用室２６側の作用力が上回るので、コイルばね７０の付勢力と共に、主弁体２４は弁座１６に着座した閉弁状態を維持する。
【００３０】
また、第１開閉弁２の閉弁状態で第２主流路２０２の作動油圧が上昇すると、接続流路２２、環状溝２１を介して大径孔１４の作動油圧も上昇する。主弁体２４は、大径孔１４に露呈する着座面２４ａに、大径孔１４内の作動油圧により弁座１６から離座する方向の作用力を受ける。
【００３１】
また、大径孔１４は、導入流路５６、逆止め弁６５、有底孔４０を介して作用室２６に接続されており、逆止め弁体６２は小孔５８を介して導入される作動油圧を受けて、弁座６４から離座する。よって、作用室２６と第２主流路２０２とが接続流路２２、環状溝２１、貫通孔２０、導入流路５６、逆止め弁６５、有底孔４０を介して連通され、作用室２６に第２主流路２０２からの作動油圧が導入される。一方、作用室２６の作動油圧が上昇すると、逆止め弁体４８は弁座５０に着座し、逆止め弁５１は連通流路４２を介した小径孔１２と作用室２６との連通を阻止する。
【００３２】
作用室２６に導入される作動油圧が、大径孔１４の大きさに対応した大受圧面に作用し、主弁体２４に弁座１６に着座する方向の作用力が働く。この大受圧面に作用する着座方向の作用力は、大径孔１４に露呈する着座面２４ａに作用する離座方向の作用力より大きいので、主弁体２４は着座した閉弁状態を維持する。従って、閉弁状態で第２主流路２０２の作動油圧力が上昇しても第１開閉弁２が開弁することはない。他方の開閉弁４でも同様に閉弁状態を維持する。
【００３３】
そして、圧力センサ２４０，２４２により検出される圧力、ストロークセンサ２４４により検出される変位が所定の値になったときには、制御回路２４６は、第１，第２パイロット弁６，８に励磁信号を出力する。例えば、第１作動室２０６の圧力が第２作動室２０８の圧力より高い状態で、検出される圧力、変位に応じて、第１パイロット弁６に励磁信号が出力されたとき、第１パイロット弁６は開位置６ｂに切り換えられる。
【００３４】
よって、作用室２６は、パイロット流路３２，９９，１２０、第１パイロット弁６、第１逆止め弁９、第２主流路２０２を介して第２作動室２０８に連通される。従って、作用室２６の作動油圧は低下し、主弁体２４は小径孔１２の作動油圧を受けて、弁座１６から離座して第１開閉弁２は開弁する。
【００３５】
第１作動室２０６から吐出された作動油は、第１主流路２０１、接続流路１８、小径孔１２、大径孔１４、貫通孔２０、環状溝２１、接続流路２２、第２主流路２０２を介して第２作動室２０８に吸入される。そして、その間に振動外力の作用方向が変わると、第１パイロット弁６への励磁信号が停止されて閉位置６ａに切り換えられる。従って、第１作動室２０６からの作動油が絞り５２、逆止め弁５１を介して連通流路４２から作用室２６に導入されて、第１開閉弁２が閉弁する。
【００３６】
このとき、第２主流路２０２、接続流路２２、環状溝２１、貫通孔２０、大径孔１４、導入流路５６、逆止め弁６５を介して作用室２６に、第２作動室２０８の作動油が導入される。よって、主弁体２４は、弁座１６に着座して閉弁する。このように、作用室２６には、第１パイロット弁６の閉弁の応答にかかわりなく、第２作動室２０８から作動油が導入されるので、第２作動室２０８の圧力が上昇すると、第１開閉弁２は応答性よく閉弁する。
【００３７】
即ち、第１パイロット弁６への励磁信号の出力を停止しても、第１パイロット弁６の応答が遅く、直ちに閉弁しない場合には、第１開閉弁２も閉弁しない。第１開閉弁２が開弁したままの状態で、第２作動室２０８の作動油圧が上昇しても、この作動油圧が導入流路５６を介して作用室２６に導入され、第１開閉弁２が閉弁される。
【００３８】
また、第２作動室２０８の圧力が上昇し、第２主流路２０２から接続流路２２、環状溝２１、パイロット流路１２０に流入した作動油は、逆止め弁９により、パイロット流路９９には流入しない。よって、第１パイロット弁６の流路８５を介して、ソレノイド９４等に高圧の作動油圧が作用することはなく、第１パイロット弁６の破損等を防止できる。
【００３９】
前述した実施形態では、閉弁用流路としての導入流路５６を介して第２作動室２０８の作動油を作用室２６に導入する場合を例としたが、これに限らず、図６に示す第２実施形態のように、従来技術で説明した第１，第２開閉弁２２４，２２６、第１，第２パイロット弁２３２，２３６を用いても実施可能である。
【００４０】
第１開閉弁２２４の作用室に接続したパイロット流路３０１を逆止め弁２１６よりも第２作動室２０８側の第２主流路２０２に接続する。このパイロット流路３０１に第１パイロット弁２３２を介装する。また、第２開閉弁２２６の作用室に接続したパイロット流路３０２を逆止め弁２１４よりも第１作動室２０６側の第１主流路２０１に接続する。このパイロット流路３０２に第２パイロット弁２３６を介装する。
【００４１】
この第２実施形態によると、第１パイロット弁２３２を開弁して第１開閉弁２２４を開弁した状態から、第１パイロット弁２３２への励磁信号の出力を停止する。外力の作用方向が変わり、第２作動室２０８の作動油圧が上昇する状態に切り替わるとき、第１パイロット弁２３２の応答が遅く、瞬間的に閉弁しなくとも、圧力が上昇した第２作動室２０８からパイロット流路３０１、第１パイロット弁２３２を介して作用室に作動油が導入されて、第１開閉弁２２４が応答性よく閉弁する。第２開閉弁２２６でも同様である。尚、本第２実施形態では、パイロット流路３０１，３０２が閉弁用流路を構成する。
【００４２】
次に、前述した第２実施形態と異なる第３実施形態について、図７によって説明する。前述した図９に示した従来の技術のものに対して、前述した第１実施形態での導入流路５６と同様の導入流路３０４，３０６を設けた点が異なる。一方の導入流路３０４は、第１開閉弁２２４の作用室と第２主流路２０２とを接続し、他方の導入流路３０６は、第２開閉弁２２６の作用室と第１主流路２０１とを接続する。導入流路３０４，３０６には、作用室からの流出を規制する逆止め弁３０８，３１０が介装されている。第３実施形態では、パイロット流路２３０はアキュムレータ２１８に接続されている。
【００４３】
この場合でも、前述した第１実施形態と同様に、第１パイロット弁２３２を開弁して第１開閉弁２２４を開弁した状態から、第１パイロット弁２３２への励磁信号の出力を停止する。外力の作用方向が変わり、第２作動室２０８の作動油圧が上昇する状態に切り替わるとき、第１パイロット弁２３２の応答が遅く、瞬間的に閉弁しなくとも、圧力が上昇した第２作動室２０８から導入流路３０４、逆止め弁３０８を介して作用室に作動油が導入されて、第１開閉弁２２４が応答性よく閉弁する。第２開閉弁２２６でも同様である。尚、本第３実施形態では、導入流路３０４，３０６が閉弁用流路を構成する。
【００４４】
更に、図８に示すように、第２実施形態と第３実施形態とを組み合わせた第４実施形態の制振用油圧ダンパであっても実施可能である。この第４実施形態では、前述した第２実施形態のパイロット流路３０１，３０２と第３実施形態の導入流路３０４，３０６、逆止め弁３０８，３１０とを組み合わせて構成している。この場合でも、同様に、パイロット流路３０１，３０２、導入流路３０４，３０６を介して作用室に第２主流路２０２から作動油が導入されて、第１開閉弁２２４が応答よく閉弁される。第２開閉弁２２６でも同様である。尚、本第４実施形態では、パイロット流路３０１，３０２、導入流路３０４，３０６が閉弁用流路を構成する。
【００４５】
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の制振用油圧ダンパは、パイロット流路を瞬時に閉じることができなくても、閉弁用流路を介して作用室に作動油を導入するので、開閉弁を応答性よく閉弁させることができるという効果を奏する。閉弁用流路がパイロット流路である場合には、開閉弁を応答性よく閉弁させることができると共に、作動室内の作動油をより低圧側に逃すことができるので、開弁時の応答性も向上する。閉弁用流路が導入流路である場合には、開閉弁を応答性よく閉弁させることができると共に、開閉弁の主弁体に導入流路を形成できる。
【００４７】
また、パイロット弁に油浸形電磁弁を用いた場合には、パイロット弁に逆止め弁を介装し、導入流路を設けることにより、開閉弁を応答性よく閉弁させることができると共に、逆止め弁によりパイロット弁を高圧の作動油圧から保護できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての制振用油圧ダンパの油圧回路図である。
【図２】本実施形態の弁本体の断面図である。
【図３】本実施形態の第１開閉弁の拡大断面図である。
【図４】本実施形態の第１パイロット弁の拡大断面図である。
【図５】本実施形態の第１逆止め弁の拡大断面図である。
【図６】第２実施形態の制振用油圧ダンパの油圧回路図である。
【図７】第３実施形態の制振用油圧ダンパの油圧回路図である。
【図８】第４実施形態の制振用油圧ダンパの油圧回路図である。
【図９】従来の制振用油圧ダンパの油圧回路図である。
【符号の説明】
１…弁本体              ２，２２４…第１開閉弁
４，２２６…第２開閉弁
６，２３２…第１パイロット弁
８，２３６…第２パイロット弁
９…第１逆止め弁        １０…第２逆止め弁
１８，２２…接続流路    ２４…主弁体
２６…作用室
３２，９９，１２０，２３０，３０１，３０２…パイロット流路
４２…連通流路
５１，６５，２１４，２１６，３０８，３１０…逆止め弁
５２…絞り              ５６…導入流路
７６…スプール          ８５…流路
２０１…第１主流路      ２０２…第２主流路
２０４…シリンダ        ２０６…第１作動室
２０８…第２作動室      ２１０，２１２…絞り
２１８…アキュムレータ
２４０，２４２…圧力センサ
２４４…ストロークセンサ
２４６…制御回路        ３０４，３０６…導入流路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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