(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被移動物体を直線的に案内する直線案内装置であって、
四角形状の断面を有し、第１の表面と該第１の表面に直交する第２及び第３の表面とを有する直線状のフレームであって、前記第１の表面には溝が形成されているフレームと、
前記溝から離脱しないように、かつ、前記溝に対して摺動可能に前記溝に係合している第１ブロックと、
前記第１ブロックに固定され、前記第２の表面に摺動可能に接する面を備えている第２のブロックと、
前記第２のブロックに固定され、前記第１の表面及び前記第３の表面に摺動可能に接する面を備えている第３のブロックと、
前記第２のブロックの中心線に対して前記第３のブロックと対称的な位置において前記第２のブロックに固定され、前記第１の表面及び前記第３の表面に摺動可能に接する面を備えている第４のブロックと、
からなり、
前記第３のブロック及び前記第４のブロックには前記フレームの寸法公差を吸収し得る長さの孔が設けられており、前記第３のブロック及び前記第４のブロックは前記孔を介して前記第２のブロックに対して取り付けられるものである直線案内装置。
【請求項２】
前記フレームはアルミニウムの引き抜き材からなるものであることを特徴とする請求項１に記載の直線案内装置。
【請求項３】
前記溝は逆Ｔ字型であることを特徴とする請求項１又は２に記載の直線案内装置。
【請求項４】
前記第２、第３及び第４のブロックには、それぞれ前記第１、第２及び第３の表面との接触面において、樹脂ブッシュが装着されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の直線案内装置。
【請求項５】
前記第１のブロックには前記フレームが延びる方向においてネジ孔が形成されている請求項１乃至４の何れか一項に記載の直線案内装置と、
前記フレームが延びる方向に延び、前記ネジ孔に係合する雄ネジが表面に形成されている棒状のネジ部材と、
前記フレームに取り外し自在に立てられ、前記直線案内装置の移動範囲を規定する一対のストッパーと、
前記ネジ部材を回転させる駆動モーターと、
前記駆動モーターと前記ネジ部材との間に配置され、前記直線案内装置が前記ストッパーに接触し、それ以上の移動が不可能になったときに、前記駆動モーターの駆動力の前記ネジ部材への伝達を停止する駆動制限装置と、
からなる直線案内ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被移動物体を直線的に案内する直線案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一軸直線案内移動装置には、支持用フレーム上に、被移動物体を案内する直線案内機構として、リニアモーションベアリング、リニアブッシュ及びガイドシャフト等が使用されていた。
【０００３】
また、多数のローラを介して軌道レール上に移動ブロックが移動自在に支持される構成のものもあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、リニアモーションベアリング等の機構を有する直線案内移動装置には、直線案内部品の価格が高価であり、さらに、直線案内部品の取り付け部分に加工精度を要するという問題があった。
【０００５】
また、直線移動機構を構成するための部品点数が多くなることから、結果として、機構組立及び調整までを含めた費用を削減することが困難であるという問題もあった。
【０００６】
さらに、動作ストロークの変更も困難であり、動作ストロークの変更の度に設計変更を要するという問題もあった。
【０００７】
一方、従来の直線案内移動装置に使用される案内レールとしては、鋼鉄製、鉄製等の材料が用いられている。
【０００８】
しかしながら、これら鉄系材料を直線案内レールとして使用する場合は、何らかの加工が必要となる。このため、ここで着目したものが側面にＴ字型溝を有するアルミニウム引き抜き材である。アルミニウム引き抜き材は形状寸法変化が連続的であり、直線移動機構により移動される被移動物体の移動距離が２００ｍｍ程度であり、直線度誤差±０．１ｍｍ程度の直線案内移動装置においては、案内レールとしてそのまま使用することが可能な程度の寸法精度を有する。また、Ｔ字型溝を利用すれば、直線移動機構の各種部品を特別な加工を行うことなく取り付けることができ、他の材料を使用する場合と比較すれば、加工箇所は最小限ですむ。ただし、アルミニウム引き抜き材断面の絶対的な寸法公差としては、０．１ｍｍ単位の誤差があり、アルミニウム引き抜き材をそのまま案内レールとして使用するためには、寸法公差を吸収するための何らかの方法が必要となる。
【０００９】
本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、案内レールの設計変更を行うことなく、直線案内移動機構の組み立てを容易にし、それに伴い、製造や加工処理等の費用を低減し、更に、案内レールとして使用されるアルミ引き抜き材の寸法公差を吸収することができる直線案内装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明は、被移動物体を直線的に案内する直線案内装置であって、四角形状の断面を有し、第１の表面と該第１の表面に直交する第２及び第３の表面とを有する直線状のフレームであって、前記第１の表面には溝が形成されているフレームと、前記溝から離脱しないように、かつ、前記溝に対して摺動可能に前記溝に係合している第１ブロックと、前記第１ブロックに固定され、前記第２の表面に摺動可能に接する面を備えている第２のブロックと、前記第２のブロックに固定され、前記第１の表面及び前記第３の表面に摺動可能に接する面を備えている第３のブロックと、前記第２のブロックの中心線に対して前記第３のブロックと対称的な位置において前記第２のブロックに固定され、前記第１の表面及び前記第３の表面に摺動可能に接する面を備えている第４のブロックと、からなり、前記第３のブロック及び前記第４のブロックには前記フレームの寸法公差を吸収し得る長さの孔が設けられており、前記第３のブロック及び前記第４のブロックは前記孔を介して前記第２のブロックに対して取り付けられるものである直線案内装置を提供する。
【００１１】
前記フレームとしては、例えば、アルミニウムの引き抜き材を用いることができる。
【００１２】
前記溝は、例えば、逆Ｔ字型に形成することができる。
【００１３】
前記第２、第３及び第４のブロックには、それぞれ前記第１、第２及び第３の表面との接触面において、樹脂ブッシュが装着されていることが好ましい。
【００１４】
本発明は、さらに、前記第１のブロックには前記フレームが延びる方向においてネジ孔が形成されている請求項１乃至４の何れか一項に記載の直線案内装置と、前記フレームが延びる方向に延び、前記ネジ孔に係合する雄ネジが表面に形成されている棒状のネジ部材と、前記フレームに取り外し自在に立てられ、前記直線案内装置の移動範囲を規定する一対のストッパーと、前記ネジ部材を回転させる駆動モーターと、前記駆動モーターと前記ネジ部材との間に配置され、前記直線案内装置が前記ストッパーに接触し、それ以上の移動が不可能になったときに、前記駆動モーターの駆動力の前記ネジ部材への伝達を停止する駆動制限装置と、からなる直線案内ユニットを提供する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係る直線案内装置１０の上方斜視図である。
【００１６】
本実施形態に係る直線案内装置１０は、ほぼ正方形の縦断面を有する直線状のフレーム１２と、第１ブロック１４と、第２ブロック１６と、第３ブロック１８と、第４ブロック２０と、からなる。
【００１７】
フレーム１２の縦断面を図２に示す。フレーム１２は、第１の表面１２ａと、第１の表面１２ａに直交する第２の表面１２ｂ及び第３の表面１２ｃと、第２の表面１２ｂ及び第３の表面１２ｃに直交し、かつ、第１の表面１２ａに平行な第４の表面１２ｄの４つの表面を有している。
【００１８】
第１乃至第４の表面１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの各々には、フレーム１２の中心に向かう溝２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが形成されている。溝２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは全て同一の形状をなしており、第１乃至第４の表面１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄから見て、逆Ｔ字型あるいは逆キノコ型の形状をなしている。
【００１９】
なお、フレーム１２に形成される溝２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄの形状は逆Ｔ字型あるいは逆キノコ型に限定されるものではなく、後に述べるように、第１ブロック１４が引き抜き不可能な形状であれば、どのような形状の溝であっても採用することができる。
【００２０】
フレーム１２はアルミニウムからなる。例えば、市販品のアルミニウム引き抜き材をそのままフレーム１２として用いることも可能である。
【００２１】
図３は第１ブロック１４の上方斜視図である。
【００２２】
図３に示すように、第１ブロック１４は、溝２２ａに嵌合可能な形状をなしており、かつ、一旦溝２２ａに嵌合すると、第１の表面１ａに垂直な方向に引っ張っても、溝２２ａからは抜け出ないような形状をなしている。さらに、第１ブロック１４は溝２２ａの内部を摺動可能である。
【００２３】
また、第１ブロック１４の上面には二つのネジ孔１４ａが形成されており、さらに、第１ブロック１４の内部にはフレーム１２が延びる方向と同一の方向に延びるネジ孔１４ｂが形成されている。
【００２４】
なお、第１ブロック１４の形状及び溝２２ａの形状の組み合わせは図１及び図３に示すものには限定されない。第１ブロック１４が溝２２ａに嵌合可能であり、かつ、一旦溝２２ａに嵌合すると、第１の表面１ａに垂直な方向に引っ張っても、溝２２ａからは抜け出ないという条件を満足する限りは、第１ブロック１４の形状及び溝２２ａの形状は任意の組み合わせを選択し得る。
【００２５】
図４は図１のＡ−Ａ線における断面図、図５及び図６はそれぞれ第１ブロック１４、第２ブロック１６、第３ブロック１８及び第４ブロック２０を組み立てた状態における上方斜視図及び下方斜視図である。
【００２６】
図１及び図５に示すように、第２ブロック１６は、相互に直交する二つの面１６ａ、１６ｂからなっている。面１６ａには、第１ブロック１４の二つのネジ孔１４ａに対応して二つの貫通孔１６ｃが設けられており、この貫通孔１６ｃを介してネジ孔１４ａにネジ２４ａをネジ止めすることにより、第２ブロック１６は第１ブロック１４に固定されている。
【００２７】
第１乃至第４ブロック１４、１６、１８、２０をフレーム１２に取り付けた状態においては、図１に示すように、第２ブロック１６の面１６ａの裏面はフレーム１２の第１の表面１２ａには接していないが、面１６ｂの裏面はフレーム１２の第２の表面１２ｂに接している。
【００２８】
図４及び５に示すように、第３ブロック１８は、相互に直交する二つの面１８ａ、１８ｂからなっている。面１８ａには二つの貫通孔１８ｃが設けられており、この貫通孔１８ｃを介して、第２ブロック１６に設けられたネジ孔（図示せず）にネジ２４ｂをネジ止めすることにより、第３ブロック１８は第２ブロック１６に固定されている。
【００２９】
第１乃至第４ブロック１４、１６、１８、２０をフレーム１２に取り付けた状態においては、図１に示すように、第３ブロック１８の面１８ａの下面はフレーム１２の第１の表面１２ａに接しており、面１８ｂの裏面はフレーム１２の第３の表面１２ｃに接している。
【００３０】
図５及び６に示すように、第４ブロック２０は、相互に直交する二つの面２０ａ、２０ｂからなっている。面２０ａには二つの貫通孔２０ｃが設けられており、この貫通孔２０ｃを介して、第２ブロック１６に設けられたネジ孔（図示せず）にネジ２４ｃをネジ止めすることにより、第４ブロック２０は第２ブロック１６に固定されている。
【００３１】
第１乃至第４ブロック１４、１６、１８、２０をフレーム１２に取り付けた状態においては、図１に示すように、第４ブロック２０の面２０ａの下面はフレーム１２の第１の表面１２ａに接しており、面２０ｂの裏面はフレーム１２の第３の表面１２ｃに接している。
【００３２】
すなわち、第３ブロック１８と第４ブロック２０とは、第２ブロック１６の中心線１６ｄに関して対称的な構造を有しており、かつ、対称的な位置において第２ブロック１６に固定されている。
【００３３】
第３ブロック１８に形成されている貫通孔１８ｃ及び第４のブロックに形成されている貫通孔２０ｃはフレーム１２の寸法公差を吸収し得るような大きさに設定されている。例えば、これらの貫通孔１８ｃ、２０ｃは第２ブロック１６の中心線１６ｄの方向に長い長孔として設けることが可能であり、この長孔はフレーム１２の寸法公差の少なくとも３倍の長さを有するように設定することができる。貫通孔１８ｃ、２０ｃをこのように設定することにより、フレーム１２の寸法誤差を十分に吸収することが可能である。
【００３４】
また、第２ブロック１６がフレーム１２と接している面１６ａの裏面及び面１６ｂの裏面には、フランジ型の樹脂ブッシュ２６ａがそれぞれ取り付けられており（図５には、面１６ｂの裏面に取り付けられている樹脂ブッシュ２６ａを図示）、第２ブロック１６の面１６ａ、１６ｂがフレーム１２と摺動する際の摺動抵抗を減少させる滑り材として機能している。
【００３５】
また、図６に示すように、第３ブロック１８がフレーム１２と接している面１８ａの裏面及び面１８ｂの裏面には、フランジ型の樹脂ブッシュ２６ｂがそれぞれ取り付けられており、第３ブロック１８の面１８ａ、１８ｂがフレーム１２と摺動する際の摺動抵抗を減少させる滑り材として機能している。
【００３６】
同用意、図６に示すように、第４ブロック２０がフレーム１２と接している面２０ａの裏面及び面２０ｂの裏面には、フランジ型の樹脂ブッシュ２６ｃがそれぞれ取り付けられており、第４ブロック２０の面２０ａ、２０ｂがフレーム１２と摺動する際の摺動抵抗を減少させる滑り材として機能している。
【００３７】
上述の第１ブロック１４、第２ブロック１６、第３ブロック１８及び第４ブロック２０は以下のようにしてフレーム１２に対して組み付けられる。
【００３８】
先ず、第１ブロック１４をフレーム１２の第１の表面１２ａに設けられている第１の溝２２ａに、フレーム１２の端部から嵌め込む。
【００３９】
次いで、第２ブロック１６を、その面１６ｂがフレーム１２の第２の表面１２ｂに接するようにして、ネジ２４ａを用いて、第１ブロック１４に固定する。
【００４０】
次いで、第２ブロック１６に第３ブロック１８及び第４ブロック２０を固定する。この際、第１ブロック１４が第１の溝２２ａに入り込む部分の頂面１４ｃ（図３参照）と、第３ブロック１８の面１８ａの裏面と、第４ブロック２０の面２０ａの裏面とをフレーム１２の第１の表面１２ａの表裏面に密着させることにより、フレーム１２を上下から挟み込み、さらに、第２ブロック１６の面１６ｂの裏面と、第３ブロック１８の面１８ｂの裏面と、第４ブロック２０の面２０ｂの裏面とをフレーム１２の第２の表面１２ｂ及び第３の表面１２ｃに密着させることにより、フレーム１２を左右から挟み込むようにする。
【００４１】
第３ブロック１８に設けられている貫通孔１８ｃ及び第４ブロック２０に設けられている貫通孔２０ｃはフレーム１２の寸法誤差を十分に吸収できる程度の大きさに設定されているため、第３ブロック１８及び第４ブロック２０はフレーム１２に対して十分に摺動可能に取り付けることができる。
【００４２】
以上のようにして、本実施形態に係る直線案内装置１０が形成される。
【００４３】
第２ブロック１６上に、例えば、直線的に移動することが要求される検査装置を搭載し、第１乃至第４ブロックの組立体を適当な駆動手段を介して移動させることにより、検査ユニットを構築することができる。
【００４４】
以上のように、本実施形態に係る直線案内装置１０によれば、案内レール部材としてのフレーム１２に変更を加えることなく、例えば、市販品のアルミニウム引き抜き材をそのまま用いることができるため、直線案内装置１０の設計自由度を向上させることができる。
【００４５】
また、本実施形態に係る直線案内装置１０を構成する第１乃至第４ブロック１４、１６、１８、２０はネジだけで組み立てることができ、特別な加工処理を必要としないため、容易に組み立てることができ、組み立て効率の向上を図ることができる。
【００４６】
さらに、第３ブロック１８及び第４ブロック２０に形成されている貫通孔１８ｃ、２０ｃはフレーム１２の寸法誤差を吸収できる程度の大きさに設定されているため、フレーム１２のロット間の寸法誤差による組み立て不良を引き起こすおそれもない。
【００４７】
また、第２ブロック１６、第３ブロック１８及び第４ブロック２０がフレーム１２と接触する面には樹脂ブッシュ２６ａ、２６ｂ、２６ｃが配置されているため、第２ブロック１６、第３ブロック１８及び第４ブロック２０がフレーム１２の表面上を摺動する際の摺動抵抗を低減することができる。
【００４８】
次いで、上述の実施形態に係る直線案内装置１０を用いた直線案内ユニットの一実施例を以下に説明する。
【００４９】
図７は、上述の実施形態に係る直線案内装置１０を用いた直線案内ユニット３０を上方から見たときの平面図、図８は、同直線案内ユニットを横から見たときの側面図である。
【００５０】
本実施例に係る直線案内ユニット３０は、上述の実施形態に係る直線案内装置１０に加えて、棒状のネジ部材３２と、フレーム１２に取り外し自在に取り付けられた一対のストッパー部材３４ａ、３４ｂと、ネジ部材３２を回転駆動する駆動モーター３６と、駆動モーター３６の駆動力のネジ部材３２への伝達を制限する駆動制限装置としてのトルクリミッタ３８と、を備えている。
【００５１】
ネジ部材３２はフレーム１２と平行に配置されており、表面には雄ネジが形成されている。ネジ部材３２は第１ブロック１４のネジ孔１４ｂに螺合している状態で保持されている。
【００５２】
一対のストッパー部材３４ａ、３４ｂはフレーム１２の第１の表面１２ａに形成されている第１の溝２２ａに取り外し自在に係合しており、第１乃至第４ブロックの組立体に対するストッパーとして機能する。すなわち、一対のストッパー部材３４ａ、３４ｂの間の距離が第１乃至第４ブロックの組立体の移動可能距離を規定している。
【００５３】
トルクリミッタ３８は、駆動モーター３６とネジ部材３２との間に配置され、第１乃至第４ブロックの組立体がストッパー部材３４ａまたは３４ｂに接触し、それ以上の移動が不可能になったときに、駆動モーター３６の駆動力のネジ部材３２への伝達を停止する。
【００５４】
すなわち、トルクリミッタ３８は、第１乃至第４ブロックの組立体がストッパー部材３４ａまたは３４ｂに突き当たった場合の駆動モータ３６の破損（主に、焼き付け）を防止するためのものであり、駆動モータ３６の正転時及び逆転時の何れにおいても作動する。
【００５５】
本実施例におけるトルクリミッタ３８の構造は次の通りである。
【００５６】
トルクリミッタ３８は、駆動モーター３６側に位置する第１プレート４０と、ネジ部材３２側に位置する第２プレート４２とからなり、第１プレート４０と第２プレート４２とは相互に対向している。
【００５７】
第２プレート４２には、ネジ部材３２と同心円上に複数個のボールプランジャ４４が組み込まれている。また、第１プレート４０には、駆動モーター３６の出力軸と同心円上にボールプランジャ４４と同数のザグリ穴が、複数個のボールプランジャ４４が配置されている円と同一半径の円、かつ、駆動モーター３６の出力軸３６ａと同心円上に、形成されている。
【００５８】
第１プレート４０と第２プレート４２とを適当な間隔をあけて対向させることにより、通常時においては、ボールプランジャ４４のボールが第１プレート４０のザグリ穴にはまった状態になり、駆動モーター３６の回転トルクをネジ部材３２に伝達する。この場合の伝達トルクＴは、ボールプランジャ４４のボールが押し込まれたことによる荷重をＦ、ザグリ穴角度を９０度、ボールプランジャ４４の配置半径をＲとすると、
Ｔ＝２1/2×Ｆ×Ｒ／２
となる。
【００５９】
これ以上の負荷トルクが生じた場合には、ボールプランジャ４４のスプリングが負荷に負け、ボールが押し込まれる。この結果、第１プレート４０は空転する。すなわち、もはや駆動モーター３６の回転トルクはネジ部材３２には伝達しなくなり、ネジ部材３２の回転が停止する。
【００６０】
駆動モーター３６が逆回転し、第１乃至第４ブロックの組立体がそれまで突き当たっていたストッパー部材３４ａまたは３４ｂから離れると、第１プレート４０が回転し、ボールプランジャ４４のボールと第１プレート４０のザグリ穴とが一致した位置において再び双方が噛み合う。この結果、駆動モーター３６の回転トルクがネジ部材３２に伝達される。
【００６１】
仮に、トルクリミッタ３８がない場合は、第１乃至第４ブロックの組立体がストッパー部材３４ａまたは３４ｂに突き当たった場合であっても、駆動モーター３６はそのまま回転を継続するため、最終的には駆動モーター３６は焼き付いてしまう。これに対して、本実施例においては、以上のように、第１乃至第４ブロックの組立体がストッパー部材３４ａまたは３４ｂに突き当たったときには、トルクリミッタ３８が駆動モーター３６の回転トルクのネジ部材３２への伝達を制限するため、駆動モーター３６の焼き付けを防止することができる。
【００６２】
本実施例に係る直線案内ユニット３０は次のように作動する。
【００６３】
直線案内装置１０の第２ブロック１６上には検査装置が搭載され、本直線案内ユニット３０は被検査体に沿って平行に配置される。
【００６４】
駆動モーター３６を正回転させると、ネジ部材３２も正回転することにより、第１乃至第４ブロックの組立体は、例えば、図７の右から左へ移動を開始する。第１乃至第４ブロックの組立体の移動に伴い、検査装置が被検査体の検査を行う。
【００６５】
第１乃至第４ブロックの組立体がストッパー部材３４ａに突き当たった時点で検査装置による被検査体の検査が終了する。この後、駆動モーター３６を逆回転させる。これにより、ネジ部材３２も逆回転し、第１乃至第４ブロックの組立体は図７の左から右へ移動し、当初の位置に復帰する。
【００６６】
本実施例に係る直線案内ユニット３０は、オフ輪用のり付け装置におけるノズル移動装置として用いることができ、具体的には、糊付け用ノズルやソフトニング用ノズルの移動機構として用いることができる。この他に、ウェブを対象とした制御装置や検査装置において、検出器等の移動機構（すなわち、位置決め手段）として使用することが可能である。。
【００６７】
このように本実施例に係る直線案内ユニット３０によれば、上述の実施形態に係る直線案内装置１０の利点をそのまま生かした形で被検査体の検査を行うことができる。
【００６８】
さらに、本直線案内ユニット３０においては、フレーム１２自体が直線状の部材であるため、ネジ部材３２の長さを適切に設定すれば、フレーム１２のどの範囲でも使用可能である。
【００６９】
また、第１乃至第４ブロックの組立体の動作ストロークも一対のストッパー部材３４ａ、３４ｂによって任意に設定できるため、本直線案内ユニット３０の汎用性は極めて高い。
【００７０】
加えて、第１乃至第４ブロックの組立体がストッパー部材３４ａ、３４ｂに突き当たった場合であっても、トルクリミッタ３８が駆動モーター３６の回転トルクのネジ部材３２への伝達を制限するので、駆動モーター３６の破損のおそれがない。
【００７１】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る直線案内装置によれば、案内レール部材としてのフレームに変更を加えることなく、例えば、市販品のアルミニウム引き抜き材をそのまま用いることができるため、本直線案内装置の設計自由度を向上させることができる。
【００７２】
また、本実施形態に係る直線案内装置を構成する第１乃至第４ブロックは、例えば、ネジだけで組み立てることができ、特別な加工処理を必要としないため、容易に組み立てることができ、組み立て効率の向上を図ることができる。
【００７３】
さらに、第３のブロック及び第４のブロックにはフレームの寸法公差を吸収し得る長さの孔が設けられており、第３のブロック及び第４のブロックはこの孔を介して第２のブロックに対して取り付けられるものであるため、フレームのロット間の寸法誤差による組み立て不良を引き起こすおそれがない。
【００７４】
また、第２ブロック、第３ブロック及び第４ブロックがフレームと接触する面に樹脂ブッシュを配置することにより、第２ブロック、第３ブロック及び第４ブロックがフレームの表面上を摺動する際の摺動抵抗を低減することができる。
【００７５】
また、本発明に係る直線案内ユニットによれば、フレーム自体が直線状の部材であるため、ネジ部材の長さを適切に設定すれば、フレームのどの範囲でも使用可能である。
【００７６】
また、第１乃至第４ブロックの組立体の動作ストロークも一対のストッパー部材によって任意に設定することができるため、本直線案内ユニットの汎用性を高めることができる。
【００７７】
加えて、第１乃至第４ブロックの組立体がストッパー部材に突き当たった場合であっても、駆動制限装置が駆動モーターの回転トルクのネジ部材への伝達を制限するので、駆動モーターの破損のおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る直線案内装置の上方斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る直線案内装置におけるフレームの横断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る直線案内装置における第１ブロックの上方斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る直線案内装置において、第１乃至第４ブロックをフレームに取り付けた状態の断面図である。
【図５】第１乃至第４ブロックの組立体の上方斜視図である。
【図６】第１乃至第４ブロックの組立体の下方斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る直線案内装置を用いた直線案内ユニットの一実施例を上方から見たときの平面図である。
【図８】図７に示した直線案内ユニットの側面図である。
【符号の説明】
１０  本発明の一実施形態に係る直線案内装置
１２  フレーム
１２ａ  第１の表面
１２ｂ  第２の表面
１２ｃ  第３の表面
１２ｄ  第４の表面
１４  第１ブロック
１６  第２ブロック
１８  第３ブロック
２０  第４ブロック
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ  溝
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ  ネジ
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ  樹脂ブッシュ
３０  本発明の一実施例に係る直線案内ユニット
３２  ネジ部材
３４ａ、３４ｂ  ストッパー部材
３６  駆動モーター
３８  トルクリミッター
４０  第１プレート
４２  第２プレート
４４  ボールプランジャ
【図１】
0003844334.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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