(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のブレーキが作動された時にブレーキ信号を発信する該車両に搭載された発信機と、
走行路に埋設され該走行路を走行する前記車両の速度を測定するループコイル式速度計と、
前記車両が前記ループコイル式速度計を通過してから所定時間経過したか否かを判定する時間判定手段と、
前記走行路の前方に設置されていて、前記時間判定手段が前記所定時間を経過したと判定した時に前記車両の運転者に視覚的に停止命令を表示する停止命令表示器と、
前記時間判定手段が前記所定時間を経過したと判定した時から前記発信機がブレーキ信号を発信するまでの時間を計測する時間計測手段と、
を備えることを特徴とする車両運転技量テスト装置。
【請求項２】
前記時間判定手段が判定する前記所定時間は変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の車両運転技量テスト装置。
【請求項３】
前記ループコイル式速度計から停止命令予定位置までの距離と前記ループコイル式速度計で測定された車両の速度に基づいて前記所定時間を算出する時間算出手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の車両運転技量テスト装置。
【請求項４】
前記停止命令表示器は、前記走行路に延長して設けられた制動路の車両進行方向側部に設置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両運転技量テスト装置。
【請求項５】
前記停止命令表示器が前記制動路における車両進行方向に所定間隔をおいて複数設置されており、いずれか一つの停止命令表示器に停止命令が表示されることを特徴とする請求項４に記載の車両運転技量テスト装置。
【請求項６】
前記時間計測手段により計測された時間を表示する表示板を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の車両運転技量テスト装置。
【請求項７】
前記表示板には、前記ループコイル式速度計により測定された車両の速度が表示されることを特徴とする請求項６に記載の車両運転技量テスト装置。
【請求項８】
前記発信器は前記ブレーキ信号を車両のＩＤ情報および運転者のＩＤ情報と関連づけて発信することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の車両運転技量テスト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両を運転する際に緊急時に対処できるように体験させて自己の運転技量をテストするための車両運転技量テスト装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、自動二輪車や自動四輪車等の車両は、交通手段や物流手段として欠かすことができないものであり、また、老若男女を問わず多くの人が車両を運転している。
自動二輪車や自動四輪車等の車両を運転するには運転免許証の取得が必要であり、免許取得者は運転免許証を取得するにあたり基本的な運転技術を習得している。しかしながら、実際に公道を運転する際には、運転者の思いもよらない緊急事態に遭遇する場合が多々あり、運転者に前記基本的な運転技術を越える運転技術や判断力が要求されることも多い。
そこで、安全運転教育を目的とし、運転中の緊急事態に的確に対処し得るように、模擬体験させて自己の運転技量をテストするようにしたテストコースやテスト装置が考案されている（特開平１０−１０５０４１号公報、特開昭４８−６８３２６号公報等）。
【０００３】
この安全運転教育の一つにブレーキングがある。周知のように、運転者が例えば子供の飛び出し等の緊急事態を察知して車両を急制動させる場合、運転者が緊急事態を察知してからブレーキペダルを踏み込むまでにはある程度の時間（すなわち、反応時間）を要し、また、運転者が緊急事態を察知してから車両が停止するまでに車両は所定の距離（すなわち、停止距離）だけ走行してしまう。前記反応時間は運転者により個人差があり、また、前記停止距離は車両の速度に関係するだけでなく、前記反応時間や制動操作により個人差が生じる。
ここで、運転者に前記反応時間の存在を認識してもらい、自分の反応時間がどのくらいのものか確認することは、ブレーキングに関する安全運転教育上、極めて重要である。
【０００４】
従来、前記反応時間を測定する方法として、シミュレータを用いて急制動操作を体験し、その時の反応時間を測定するものがあった。しかしながら、シミュレータは実車とは感覚が違うため、シミュレータで測定した反応時間は、実車を運転した時に生ずるであろう反応時間とは異なるものとなり、十分な教育効果を得ることができなかった。
【０００５】
また、実車を用いたテスト装置としては特開昭４８−６８３２６号公報に開示されたものがある。このテスト装置は、車両におけるボンネットの前部に設置されたランプと、助手席に搭乗したインストラクターが運転者に気付かれないように操作可能な前記ランプを点灯させるためのランプスイッチと、ブレーキペダルが踏まれるとＯＮになるブレーキスイッチとを備えて構成されており、反応時間の測定は、ランプスイッチＯＮからブレーキスイッチＯＮまでの時間を電気的にカウントすることにより実行される。なお、このテスト装置においては、インストラクターがランプスイッチをＯＮ操作して前記ランプを点灯させ、運転者である受講者はランプの点灯を認識したらブレーキペダルを踏み込んで車両を停止させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このテスト装置では、受講者とランプとの距離が極めて近く、しかも、見やすい位置に設置されているため、このテスト装置で測定される反応時間は、実際に公道で急制動操作を必要とする状況に遭遇した時に生ずるであろう反応時間とは大きく異なり、十分な教育効果を得ることができなかった。また、ランプが車両のボンネットに固定されているため、点灯時のランプと受講者との距離を変えてテストするということができなかった。
そこで、この発明は、実際に緊急事態に遭遇した時と極めて近似した状況で実車を急制動させて、反応時間を精度よく測定することができ、また、テスト条件を変えて運転技量テストを実施することができる車両運転技量テスト装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、車両（例えば、後述する実施の形態における研修車１）のブレーキが作動された時にブレーキ信号を発信する該車両に搭載された発信機（例えば、後述する実施の形態における発信機２４）と、走行路（例えば、後述する実施の形態における助走路３）に埋設され該走行路を走行する前記車両の速度を測定するループコイル式速度計（例えば、後述する実施の形態におけるループコイル式速度計１２）と、前記車両が前記ループコイル式速度計を通過してから所定時間（例えば、後述する実施の形態における停止命令予定時間）経過したか否かを判定する時間判定手段（例えば、後述する実施の形態におけるステップＳ１０３）と、前記走行路の前方に設置されていて、前記時間判定手段が前記所定時間を経過したと判定した時に前記車両の運転者に視覚的に停止命令を表示する停止命令表示器（例えば、後述する実施の形態における信号機１３、停止ランプ１４）と、前記時間判定手段が前記所定時間を経過したと判定した時から前記発信機がブレーキ信号を発信するまでの時間を計測する時間計測手段（例えば、後述する実施の形態におけるステップＳ１０４〜Ｓ１０６）と、を備えることを特徴とする車両運転技量テスト装置である。
【０００８】
このように構成することで、車両の速度に応じて前記所定時間を設定することにより、停止命令表示器に停止命令の表示がされる時の車両の位置をおおよそ設定することが可能になる。一方、運転者にとっては、車両が走行路に埋設されたループコイル式速度計を通過してから所定時間経過後に停止命令表示器に停止命令が表示されるので、停止命令の表示タイミングを予測することが困難になる。
【０００９】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の発明において、前記時間判定手段が判定する前記所定時間は変更可能であることを特徴とする。
このように構成することにより、停止命令表示器に停止命令が表示されるタイミングを変更することが可能になり、運転者が停止命令の表示タイミングを予測するのを不可能にすることができる。また、停止命令表示器に停止命令が表示される時の車両から停止命令表示器までの距離を変更することが可能になる。
【００１０】
請求項３に記載した発明は、請求項２に記載の発明において、前記ループコイル式速度計から停止命令予定位置までの距離と前記ループコイル式速度計で測定された車両の速度に基づいて前記所定時間を算出する時間算出手段（例えば、後述する実施の形態におけるステップＳ１０２）を備えることを特徴とする。ここで、停止命令予定位置とは、停止命令表示器に停止命令の表示がされる時に車両が通過する予定位置のことをいう。
このように構成することにより、停止命令予定位置を予め設定することが可能になり、車両の速度にかかわらず車両がほぼ停止命令予定位置に到達した時に、停止命令表示器に停止命令を表示することが可能になる。
【００１１】
請求項４に記載した発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明において、前記停止命令表示器（例えば、後述する実施の形態における停止ランプ１４）は、前記走行路に延長して設けられた制動路（例えば、後述する実施の形態における制動路４）の車両進行方向側部に設置されていることを特徴とする。
このように構成することにより、道路への子供の飛び出しや道路脇の障害物を察知したとき等を想定して運転技量テストを実施することが可能になる。また、停止命令予定位置の変更と組み合わせることで運転者の動体視野角と反応時間との相関を知ることが可能になる。
【００１２】
請求項５に記載した発明は、請求項４に記載の発明において、前記停止命令表示器（例えば、後述する実施の形態における停止ランプ１４）が前記制動路における車両進行方向に所定間隔をおいて複数設置されており、いずれか一つの停止命令表示器に停止命令が表示されることを特徴とする。
このように構成することにより、運転者の注意を分散させることが可能となる。
【００１３】
請求項６に記載した発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の発明において、前記時間計測手段により計測された時間を表示する表示板（例えば、後述する実施の形態における電光表示板１７）を備えることを特徴とする。
このように構成することにより、車両停止後即座に反応時間を表示板で確認することが可能になる。
【００１４】
請求項７に記載した発明は、請求項６に記載の発明において、前記表示板には、前記ループコイル式速度計により測定された車両の速度が表示されることを特徴とする。
このように構成することにより、車両停止後即座に急制動する前の車両の速度と反応時間との相関を、表示板で確認することが可能になる。
【００１５】
請求項８に記載した発明は、請求項１から請求項８のいずれかに記載の発明において、前記発信器は前記ブレーキ信号を車両のＩＤ情報および運転者のＩＤ情報と関連づけて発信することを特徴とする。
このように構成することにより、ブレーキ信号を発信する発信機を搭載した車両が複数存在する場合に、当該車両のブレーキ信号を特定することが可能になり、運転者を特定することが可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る車両運転技量テスト装置の一実施の形態を図１から図４の図面を参照して説明する。
この実施の形態における車両運転技量テスト装置は、運転免許証の既取得者を対象として交通教育を実施する交通教育センターにおいて、車両の急制動操作を実体験してもらうためのテストコースに設置されている。
図１は、この急制動操作を実体験するための施設（以下、急制動体験施設という）の平面図であり、図２は急制動を体験する際に使用される研修用車両（以下、研修車という）の構成図である。
【００１７】
急制動体験施設には、受講順番に研修車（車両）１を縦列させることができる待機路２と、急制動テストを行う研修車１を加速するための助走路（走行路）３と、急制動させた研修車１が滑走可能な制動路４が一直線上に連続して設けられている。待機路２と助走路３はいずれも同じ一車線幅に形成されており、制動路４は、助走路３よりも幅が左右に広がる三車線幅に形成されている。また、待機路２と制動路４は連絡路５によって接続されており、急制動講習を終えた研修車１は連絡路５を通って再び待機路２に並ぶことができるようになっている。
【００１８】
助走路３の始端には例えば各研修車１の速度によってスタート位置６が決まっており、研修車１はそれぞれの決まったスタート位置６から助走路３を制動路４に向かって走行することになる。なお、以下の説明では、特に断りがない限り、スタート位置６から制動路４の終端に向かう方向（助走路３上の矢印方向）を車両進行方向といい、前方とは車両進行方向前方をいい、後方とは車両進行方向後方をいい、左側、右側とはそれぞれ車両進行方向左側、右側をいうものとする。スタート位置６の直ぐ前方の助走路３の右側には、赤ランプと青ランプを有する二灯式のスタート信号機７が設置されている。また、待機路２の右側であってスタート位置６の後方には、車両ＩＤカード読み込み器８と、受講者ＩＤカード読み込み器９と、スピーカー１０が設置されている。これら、スタート信号機７、車両ＩＤカード読み込み器８、受講者ＩＤカード読み込み器９、スピーカー１０は、制動路４の脇に設置された制御装置１００に電気的に接続されている。
【００１９】
また、スタート位置６から所定距離前方の助走路３の両側には、左右一対の光電センサ１１が設置されている。この光電センサ１１は制御装置１００に電気的に接続されており、研修車１が光電センサ１１を横切ったときに、スタート信号機７を青ランプ点灯から赤ランプ点灯に切り替える。
さらに、助走路３において光電センサ１１から所定距離前方には前後一対のループコイル１２ａ，１２ｂが埋設されている。ループコイル１２ａ，１２ｂとこれらに電気的に接続された制御部１２ｃはループコイル式速度計１２を構成しており、制御部１２ｃは制御装置１００に電気的に接続されている。ループコイル式速度計１２は、ループコイル１２ａ，１２ｂの上を通過する研修車１の速度を測定して、測定された速度に対応する速度信号を制御装置１００に出力するとともに、研修車１がループコイル１２ｂの上を通過したときに時間計測開始信号を制御装置１００に出力する。
【００２０】
一方、制動路４の終端であって助走路３の延長線上には、研修車１を運転している受講者に視覚的に停止命令を表示する停止命令表示器としての信号機１３が設置されている。この信号機１３は、青ランプ、黄ランプ、赤ランプを有する三灯式で、制御装置１００に電気的に接続されており、信号機１３の赤ランプは制御装置１００により所定のタイミングで点灯するように制御される。また、この信号機１３には研修車１の速度を計測するスピードガン２７が付設されており、スピードガン２７は制御装置１００に電気的に接続されている。
【００２１】
また、制動路４の始端から所定距離前方の左右両側には、受講者に視覚的に停止命令を表示する停止命令表示器としての停止ランプ１４が、それぞれ三つずつ設置されている。各側における三つの停止ランプ１４は互いに前後方向に所定距離離間して設置されている。停止ランプ１４は一灯式で、制御装置１００に電気的に接続されており、制御装置１００は、六つの停止ランプ１４と正面に設置された信号機１３の中から点灯するランプを一つだけランダムに選択して、所定のタイミングで点灯するように制御する。
【００２２】
制動路４の始端近傍の右側には、レーザ距離計１５が設置されている。このレーザ距離計１５は、レーザ光を出射しながら制動路４の上を水平に所定角度の範囲でサーチしながら、レーザ距離計１５から制動路４上に存在する研修車１までの距離を測定し、測定された距離に応じた距離信号と、距離測定時におけるレーザ距離計１５の回転角度に応じた角度信号を制御装置１００に出力する。
また、制動路４の右側には、レーザ距離計１５の近傍にスピーカ１６が設置され、停止ランプ１４よりも前方に電光表示板１７が設置されており、これらスピーカ１６と電光表示板１７は制御装置１００に電気的に接続されている。
【００２３】
一方、図２に示すように、研修車１のボディの側面には、車両ＩＤカードホルダ２１と受講者ＩＤカードホルダ２２が設けられている。車両ＩＤカードホルダ２１に車両ＩＤカードＫ１を差し込むと、車両ＩＤカードＫ１に記憶されている車両ＩＤ情報が読み込まれて、この研修車１に搭載されたＲＡＭ２３に記憶される。また、受講者ＩＤカードホルダ２２に受講者ＩＤカードＫ２を差し込むと、受講者ＩＤカードＫ２に記憶されている受講者ＩＤ情報が読み込まれて、ＲＡＭ２３に記憶される。なお、ＩＤカードＫ１，Ｋ２は、磁気式、光学式、電気式等いずれのタイプのものも採用可能である。
【００２４】
研修車１には、ブレーキが作動されたときにブレーキ信号を無線で発信する発信機２４が搭載されている。なお、ブレーキが作動されたか否かの検出は、ブレーキランプ２６の点灯信号から検出するようにしてもよいし、あるいは、ブレーキペダル２５の踏み込みから検出してもよい。また、発信機２４は、ブレーキ信号を発信する時に、ＲＡＭ２３に記憶されている車両ＩＤ情報と受講者ＩＤ情報をブレーキ信号に関連づけて発信するようになっており、発信機２４から発信されたこれら信号は、制御装置１００に備え付けられた受信機（図示せず）で受信される。これにより、急制動体験施設に研修車１が多数存在する場合に、特定の受講者が運転する研修車１から発信されたブレーキ信号を、制御装置１００が特定することができるようにされている。
【００２５】
制御装置１００は、レーザ距離計１５で測定された研修車１までの距離、および、距離測定時におけるレーザ距離計１５の回転角度に基づいて、研修車１の停止距離と、ある時点おける研修車１の速度を算出する。この停止距離の算出方法の概略を図３を参照して説明する。
図３において、研修車１は紙面左から右に進行しているものとし、研修車１がＡ点に達した時に、停止命令として例えば信号機１３の赤ランプ１３ｃが点灯し、急制動された研修車１がＢ点で停止したものとする。また、説明を簡単にするために、レーザ距離計１５は、レーザ距離計１５から研修車１の進行路Ｓに下ろした垂線Ｙ上を回転範囲の一端とし、レーザ距離計１５の回転角度は、回転範囲の一端である垂線Ｙからの角度とする。
【００２６】
この場合、信号機１３の赤ランプの点灯時（すなわち、研修車１がＡ点に達した時）にレーザ距離計１５で測定された研修車１までの距離Ｄ１とその時の回転角度α１に基づいて、垂線Ｙから研修車１までの距離Ｌ１が算出される（Ｌ１＝Ｄ１・ｓｉｎα１）。また、研修車１の停止後にレーザ距離計１５で測定された研修車１までの距離Ｄ２とその時の回転角度α２に基づいて、垂線Ｙから停止後の研修車１までの距離Ｌ２が算出される（Ｌ２＝Ｄ２・ｓｉｎα２）。したがって、停止距離Ｌ０が、Ｌ０＝Ｌ２−Ｌ１で算出される。
また、Ａ点到達時における垂線Ｙから研修車１までの距離Ｌ１と、研修車１がＡ点を通過してから微小時間後の研修車１に対して測定し算出した垂線Ｙから研修車１までの距離に基づいて、Ａ点における研修車１の速度を算出することができる。
【００２７】
制御措置１００と受付５１のコンピュータ６２はＬＡＮにより接続され、制御装置１００で得られたデータはコンピュータ６２のメモリーに記憶されるようになっている。また、コンピュータ６２に記憶されたデータは、事務棟５０のミーティングルーム５２に設置されたディスプレイ装置６３に必要に応じて表示可能にされている。
【００２８】
前述した車両ＩＤカードＫ１は予め用意されており、研修車１の車両ＩＤカードホルダ２１に差し込まれている。
一方、受講者ＩＤカードＫ２は、受講者がこの交通教育センターに初めて受講を申し込んだ際に発行される。そして、事務棟５０の受付５１に設置されたＩＤカードリーダーライター６１に受講者ＩＤカードＫ２をセットした上で、受講者が受付５１に設置されたタッチパネル（図示せず）により、受講者自身の氏名、生年月日、運転免許証番号、所属会社名、車両区分（二輪か四輪か）等をコンピュータ６２に入力すると、入力された情報と、受講者ＩＤカードＫ２に記憶されている受講者ＩＤ情報とが照合され、合致していると受付完了となり、研修車１が配車される。なお、受講者はインターネットを介して受講申し込みや受講日時を予約することができる。
【００２９】
上述の如く受付を済ませた受講者は、受講者ＩＤカードＫ２を指定された研修車１の受講者ＩＤカードホルダ２２に差し込み、研修車１の運転席に乗車して、急制動体験施設の待機路２に移動し、順番を待つ。
自分の順番が来たら、研修車１に搭載されたスピーカ（図示せず）および待機路２の脇のスピーカ１０から発せられるインストラクターの指示に従って、研修車１を前進させ、スタート位置６の手前に停止する。この時、スタート信号機７には赤ランプが点灯しており、受講者はスタート信号機７が赤ランプ点灯から青ランプ点灯に切り換わるまで停止を続ける。
また、研修車１が車両ＩＤカード読み込み器８および受講者ＩＤカード読み込み器９の横を通過した際に、車両ＩＤカードＫ１に記憶された車両ＩＤ情報が車両ＩＤカード読み込み器８に読み込まれ、制御装置１００に入力されて記憶され、また、受講者ＩＤカードＫ２に記憶された受講者ＩＤ情報が受講者ＩＤカード読み込み器９に読み込まれ、制御装置１００に入力されて記憶される。これにより、今回のテスト対象となる研修車１と受講者が制御装置１００に特定される
【００３０】
待機路２の近くに配置されたインストラクターは、研修車１が移動する間に、あるいは、待機路２においてテスト順番を待つ間に、受講者の運転姿勢、視線、安全確認の実行、ハンドリング（例えば、内掛けハンドル）等の実車運転診断を行い、それぞれのチェック項目について予め用意された診断表と照合して該当する評価を選択し、その評価結果を携帯端末器を用いて入力し、受付５１のコンピュータ６２に送信する。
前記実車運転診断では、各チェック項目において評価に応じた点数が予め設定されている。例えば、ハンドリングにおいては、特に目立つ現象がない場合は「０点」、曲がり角に応じて基本的なハンドル操作がマスターできている場合は「＋１点」、送りハンドルでハンドル操作が遅れている場合は「−１点」、時々内掛けハンドルを使用している場合は「−１点」、いつも内掛けハンドルを使用している場合は「−２点」、ハンドルを引いて運転している場合は「−１点」というように設定されている。他のチェック項目についても同様である。
【００３１】
次に、この受講者に対する急制動テストの手順を説明する。この交通教育センターにおいては、同一受講者に対し、初めに制動路４の正面に設置されている信号機１３で停止命令を表示する急制動テストを複数回（例えば、２〜４回）実施し、その後、制動路４の左右両側に設置されている６つの停止ランプ１４と正面の信号機１３のうちのいずれか一つで停止命令を表示する急制動テストを実施する。なお、いずれの急制動テストを実施するかは、制御装置１００の操作盤に設けられたテスト選択スイッチ（図示せず）により任意に選択することができるようにされている。
【００３２】
初めに、信号機１３で停止命令を表示する急制動テストの手順を説明する。
制御装置１００の近傍に配置された別のインストラクターは、前記テスト選択スイッチで信号機１３による急制動テストを選択した後、信号機１３から停止命令予定位置までの距離（逆の見方をすれば、ループコイル１２ｂから停止命令予定位置までの距離）を制御装置１００の操作盤で設定する。ここで、停止命令予定位置とは、信号機１３に赤ランプが点灯される時に研修車１が通過する予定位置のことをいう。この停止命令予定位置までの距離設定は、所定の距離範囲内において任意の距離値を指定するようにしてもよいし、あるいは、予め異なる値に設定されている複数の距離値（例えば、信号機１３からスタート位置６側に３５ｍ、３７ｍ、４０ｍ等）の中から一つを距離選択スイッチで選択して設定するようにしてもよい。
【００３３】
さらに、前記インストラクターは、制御装置１００の操作盤で研修車１の指示速度を設定する。指示速度の設定も、所定の速度範囲内において任意の速度値を指定するようにしてもよいし、あるいは、予め異なる値に設定されている複数の速度値（例えば、５０ｋｍ／ｈ、６０ｋｍ／ｈ等）の中から一つを速度選択スイッチで選択して設定するようにしてもよい。指示速度を設定した後、インストラクターは受講者に、助走路３においてこの指示速度で定速走行を行い、全ランプが消灯している信号機１３に赤ランプが点灯したらブレーキペダル２５をいっぱいに踏み込んで急制動するように指示する。
【００３４】
以上のテスト準備が完了したら、インストラクターは制御装置１００の操作盤に対して遠隔でもスタートスイッチＯＮが可能な携帯端末器にて、スタート信号機７の青ランプを点灯させる。
受講者はスタート信号機７が赤ランプ点灯から青ランプ点灯に切り換わったことを確認して研修車１をスタートさせ、助走路３を走行して指定された指示速度まで加速する。
研修車１が光電センサ１１を横切ったときに、スタート信号機７は青ランプ点灯から赤ランプ点灯に切り替え制御され、他の研修車１の助走路３への進入を禁止する。
【００３５】
また、研修車１がループコイル１２ａ，１２ｂの上を通過するときに、ループコイル式速度計１２により研修車１の実走行速度が測定され、測定された速度に対応する速度信号がループコイル式速度計１２から制御装置１００に出力される。そして、制御装置１００において、測定された実走行速度と予め設定した停止命令予定位置に基き、研修車１がループコイル１２ｂから停止命令予定位置に到達するまでにかかる時間（以下、停止命令予定時間という）が算出される。また、研修車１がループコイル１２ｂの上を通過したときに時間計測開始信号がループコイル式速度計１２から制御装置１００に出力され、制御装置１００において、ループコイル１２ｂ通過後の経過時間の計測が行われる。
【００３６】
そして、研修車１がループコイル１２ｂを通過してから停止命令予定時間が経過した時に、制御装置１００は信号機１３に赤ランプを点灯するとともに、研修車１からブレーキ信号が送信されるまでの時間、すなわち反応時間の計測を開始する。また、これと同時に、レーザ距離計１５により、信号機１３に赤ランプが点灯した時の研修車１の位置（研修車１までの距離と回転角度）が測定され、その位置情報がレーザ距離計１５から制御装置１００に出力されるとともに、スピードガン２７により研修車１の速度が測定され、測定された速度に応じた速度信号がスピードガン２７から制御装置１００に出力される。
【００３７】
受講者が信号機１３の赤ランプ点灯を視認しフルブレーキ操作を行うと、研修車１の発信機２４からブレーキ信号が車両ＩＤ情報および受講者ＩＤ情報と関連づけられて発信される。そして、このブレーキ信号が制御装置１００の受信機で受信された時に、制御装置１００は反応時間の計測を終了し、計測された反応時間を記憶する。
また、ブレーキ信号が制御装置１００の受信機で受信された時に、レーザ距離計１５により、研修車１の位置（研修車１までの距離と回転角度）が測定され、測定された位置信号がレーザ距離計１５から制御装置１００に出力される。そして、制御装置１００は、信号機１３に赤ランプが点灯した時の研修車１の位置とブレーキ信号が制御装置１００の受信機に受信された時の研修車１の位置に基づいて、反応時間の間に研修車１が走行した距離すなわち空走距離を算出し、記憶する。なお、空走距離は、信号機１３に赤ランプが点灯した時の研修車１の速度と反応時間の積として算出することも可能である。
【００３８】
そして、研修車１が停止した時に、レーザ距離計１５により、研修車１の位置（研修車１までの距離と回転角度）が測定され、測定された位置信号がレーザ距離計１５から制御装置１００に出力される。そして、制御装置１００は、信号機１３に赤ランプが点灯した時の研修車１の位置と停止した時の研修車１の位置に基づいて、信号機１３に赤ランプが点灯してから研修車１が停止するまでに研修車１が移動した距離すなわち停止距離を算出し、さらに、停止距離から空走距離を引いて制動距離（制動距離＝停止距離−空走距離）を算出し、これら停止距離と制動距離を記憶する。なお、研修車１の停止判定は、制動路４上の研修車１の速度を常にレーザ距離計１５により測定するようにし、速度が０〜秒速３０ｃｍになったのを検出した時に研修車１が停止したと判定することも可能である。
【００３９】
そして、研修車１の停止直後に、電光表示板１７に、指示速度、ループコイル式速度計１２で測定された実走行速度、スピードガン２７で測定された信号機１３の赤ランプ点灯時の実走行速度、反応時間、空走距離、制動距離、停止距離が表示されるとともに、これら測定結果と車両ＩＤ情報および受講者ＩＤ情報が、制御装置１００から受付５１のコンピュータ６２に出力され、コンピュータ６２のＲＡＭに記憶される。停止距離、空走距離、制動距離は、レーザ距離計１５による測定値に基づいて算出されるので、測定精度が極めて高く、正確で、信頼性が高い。
【００４０】
インストラクターは電光表示板１７に表示されたこれら測定結果に基づいて、受講者に、反応時間の長短および安定度、急制動操作の良否（フルブレーキの強さ）等を説明し、受講者別に急制動操作に対する的確なアドバイスを行う。また、路上走行時の車間距離の必要性等の交通安全教育を実施する。
受講者は、研修車１の停止直後に、電光表示板１７の表示を見て、自身のテスト結果を客観的な数値で確認することができ、急制動操作をする前の研修車１の速度と停止距離との相関、前記速度と反応時間との相関等を確認することができる。したがって、受講者は十分に納得した上で、インストラクターからのアドバイスを受けることができ、正しい急制動操作を習得することができるので、交通教育効果が極めて高いものとなる。
インストラクターからこれらの説明を受けた後、受講者は研修車１を運転して連絡路５を通り待機路２に戻り、次のテストに備える。
【００４１】
次に、この実施の形態における急制動テストにおける反応時間計測および停止距離測定の制御を、図４のフローチャートに従って説明する。
図４に示すフローチャートは、反応時間計測および停止距離測定の制御ルーチンを示すものであり、この制御ルーチンは制御装置１００によって一定時間毎に実行される。
まず、研修車１がループコイル式速度計１２の上を通過した時に、ループコイル式速度計１２により研修車１の実走行速度を測定し（ステップＳ１０１）、これと同時に、測定された実走行速度と予め設定された停止命令予定位置に基づいて、停止命令予定時間を算出する（ステップＳ１０２）。
【００４２】
そして、研修車１がループコイル１２ｂを通過してから停止命令予定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３における判定結果が「ＮＯ」（停止命令予定時間を経過していない）である場合は経過するまで待つ。ステップＳ１０３における判定結果が「ＹＥＳ」（停止命令予定時間を経過した）である場合は、ステップＳ１０４に進んで、信号機１３に赤ランプを点灯するとともに、レーザ距離計１５により研修車１の位置を測定し、正面のスピードガン２７により研修車１の速度を測定し、さらに反応時間の計測を開始する。
【００４３】
次に、ステップＳ１０５に進み、制御装置１００の受信機がブレーキ信号を受信したか否か、すなわち、研修車１の発信機２４からブレーキ信号が発信されたか否かを判定する。ステップＳ１０５における判定結果が「ＮＯ」（ブレーキ信号を受信していない）である場合は受信するまで待つ。ステップＳ１０５における判定結果が「ＹＥＳ」（ブレーキ信号を受信した）である場合は、ステップＳ１０６に進んで、反応時間の計測を終了するとともに、ブレーキ信号受信時の研修車１の位置をレーザ距離計１５により測定する。
【００４４】
次に、ステップＳ１０７に進み、研修車１が停止したか否かを判定する。ステップＳ１０７における判定結果が「ＮＯ」（停止していない）である場合は停止するまで待つ。ステップＳ１０７における判定結果が「ＹＥＳ」（停止した）である場合は、ステップＳ１０８に進んで、レーザ距離計１５により研修車１の位置を測定する。
次に、ステップＳ１０９に進み、ステップＳ１０４で測定した研修車１の位置とステップＳ１０６で測定した研修車１の位置から空走距離を算出し、ステップＳ１０４で測定した研修車１の位置とステップＳ１０８で測定した研修車１の位置から停止距離を算出し、さらに、停止距離と空走距離から制動距離を算出する。
次に、ステップＳ１１０に進み、反応時間や停止距離などの測定された諸データを電光表示板１７に表示して、本ルーチンの実行を一旦終了する。
なお、この実施の形態においては、ステップＳ１０２を実行することにより時間算出手段が実現され、ステップＳ１０３を実行することにより時間判定手段が実現され、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６を実行することにより時間計測手段が実現される。
【００４５】
信号機１３による急制動テストを複数回行った後、停止ランプ１４と正面の信号機１３で停止命令をランダムに表示する急制動テストを行う。
インストラクターが、制御装置１００の操作盤に設けられた前記テスト選択スイッチで停止ランプ１４と信号機１３による急制動テストを選択すると、制御装置１００は６つの停止ランプ１４と正面の信号機１３からランダムに一つを選択する。これにより、受講者は勿論のことインストラクターも、どの停止ランプ１４あるいは信号機１３が点灯するかを事前に知ることができないようにされている。なお、以下の説明では、説明の都合上、停止ランプ１４のうちの一つが選択された場合を想定し、以下の説明において停止ランプ１４は制御装置１００により選択された停止ランプ１４をいうものとする。
【００４６】
この後、インストラクターは、前述の場合と同様に、停止ランプ１４から停止命令予定位置までの距離と研修車１の指示速度を制御装置１００の操作盤で設定した後、受講者に、助走路３をこの指示速度で定速走行し、停止ランプ１４が点灯したらブレーキペダル２５を踏み込むとともに、点灯した停止ランプ１４から遠ざかる方向にハンドルを切って回避操作をするように指示する。
以上がテスト準備であり、テスト準備完了後、インストラクターは携帯端末器にて遠隔操作により操作盤の前記スタートスイッチをＯＮにして、急制動テストを開始する。
【００４７】
これ以降のテスト手順は前述した信号機１３による急制動テストと同じであるので説明を省略する。なお、レーザ距離計１５は、レーザ光を出射しながら制動路４の上を水平に所定角度範囲でサーチしているので、研修車１が制動路４において車両進行方向の左右に回避しても、研修車１の位置を測定可能である。
この停止ランプ１４による急制動テストにおいても、指示速度、ループコイル式速度計１２で測定された実走行速度、スピードガン２７で測定された信号機１３の赤ランプ点灯時の実走行速度、反応時間（回避反応時間）、空走距離、制動距離、停止距離が測定あるいは算出され、これら測定結果が電光表示板１７に表示されるとともに、これら測定結果と車両ＩＤ情報および受講者ＩＤ情報が、制御装置１００から受付５１のコンピュータ６２に出力され、コンピュータ６２のＲＡＭに記憶される。
【００４８】
また、この停止ランプ１４による急制動テストにおいては、前記測定結果に加えて、点灯した停止ランプ１４から回避する方向に正しくハンドルが切られたか、すなわち回避方向の正誤がインストラクターによりチェックされ、携帯端末器により入力されて、受付５１のコンピュータ６２に送信される。なお、研修車１にハンドルの回転方向を検出するハンドリングスイッチを設け、このハンドリングスイッチの出力信号を送信機２４から発信できるようにしておき、このハンドリングスイッチの出力信号に基づいて制御装置１００が回避方向の正誤を判定するようにしてもよい。
【００４９】
信号機１３による急制動テストと停止ランプ１４による急制動テストの両方が終了すると、受付５１のコンピュータ６２に蓄積されたデータ（携帯端末器で入力された実車運転診断結果や、反応時間、停止距離等の測定結果など）が受講者毎に整理されて、これに基づいて受講者毎に評価表が作成され、図示しないプリンタによって印刷される。各人の前記評価表は急制動テストを終了した受講者に配布される。
また、コンピュータ６２に蓄積されたデータは、前記個人評価表の形式に限らず、例えば、受講者の所属する会社等の団体毎にデータを整理するなど、必要に応じて種々の形式に整理して、その結果を、前記プリンタで印刷したり、ミーティングルーム５２のディスプレイ６３に表示することができる。
そして、急制動テストの実技講習を終了した受講者はミーティングルーム５２において、ディスプレイ６３に表示されたデータや、受講者に配布された個人評価表などを参照しながら、インストラクターから安全運転の講義を受ける。
【００５０】
この実施の形態における車両運転技量テスト装置によれば、研修車１が助走路３に埋設されたループコイル式速度計１２を通過してから停止命令予定時間が経過した後に信号機１３あるいは停止ランプ１４により停止命令が表示されるので、受講者は停止命令の表示タイミングを予測することが困難である。したがって、実際に公道で急制動操作を必要とする状況に遭遇した時とほぼ同じ条件下で急制動操作を体験することができ、その時の反応時間や停止距離等を測定することができる
【００５１】
また、ループコイル式速度計１２により測定された研修車１の実走行速度と停止命令予定位置に基づいて停止命令予定時間を算出し、研修車１がループコイル式速度計１２を通過した後、前記停止命令予定時間を経過した時に、信号機１３あるいは停止ランプ１４により停止命令を表示しているので、研修車１の実走行速度が指示速度と異なっていても、研修車１が予め設定した停止命令予定位置に到達した時に停止命令を表示することができる。換言すると、研修車１の実走行速度に応じて停止命令予定時間を所定に設定することにより、信号機１３あるいは停止ランプ１４により停止命令が表示される時の研修車１の位置をおおよそ設定することができる。
【００５２】
さらに、停止命令予定位置を変更することができるので、換言すれば、停止命令予定時間を変更することができるので、受講者が停止命令の表示タイミングを予測するのを不可能にすることができる。したがって、実際の公道での急制動操作により近い体験をすることができ、その時の反応時間や停止距離等を測定することができる。また、停止命令予定位置を変更することによりテスト条件を変えて急制動テストを実施することができる。
また、レーザ距離計１２が、信号機１３あるいは停止ランプ１４により停止命令が表示された時に研修車１までの距離を測定するとともに、研修車１の停止後に研修車１までの距離を測定し、これら二つの距離に基づいて停止距離を算出するので、停止距離を正確に測定することができる。
【００５３】
また、制動路４の両側部に設置された停止ランプ１４により急制動テストを行うことができるので、道路への子供の飛び出しや道路脇の障害物を察知したとき等を想定して急制動テストを実施することができる。また、停止命令予定位置の変更と組み合わせることで、受講者の動体視野角が適切か否かや、動体視野角と反応時間、動体視野角と停止距離との相関を知ることが可能になる。
さらに、制御装置１００が複数ある停止ランプ１４と正面の信号機１３の中から一つをランダムに選択して点灯させるので、受講者がどの停止ランプ１４あるいは信号機１３が点灯するか予測不可能にすることができ、受講者に注意を分散させることができ、実際の公道での急制動操作により近い体験をさせることができる。
【００５４】
また、受講者毎のテストデータがコンピュータ６２に記憶されているので、同一受講者が再び受講した場合には、前回データの検索が容易であり、前回データと今回データとの比較も容易にできる。
また、受講者から得たテストデータの蓄積により、研修の教育的効果を検証することができる。
なお、交通教育センターが各地に車両運転技量テスト施設を有する場合には、コンピュータ６２に記憶されたデータを交通教育センターのメインサーバに登録することにより、データの共有化を図ることができる。
【００５５】
〔他の実施の形態〕
尚、この発明は前述した実施の形態に限られるものではない。
例えば、前述した実施の形態では、制動路４の車両進行方向側部に設けられた停止命令表示器としての停止ランプ１４を左右３つずつ設けたが、左右１つずつでもよいし、左右２つずつでもよいし、あるいは左右４つずつ以上であっても構わない。さらに、停止ランプ１４に代えて、停止命令表示器を飛び出す表示板や人形等で構成してもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明するように、請求項１に記載した発明によれば、車両が走行路に埋設されたループコイル式速度計を通過してから所定時間経過後に停止命令表示器に停止命令が表示されるので、運転者は停止命令の表示タイミングを予測することが困難になり、したがって、実際に公道で急制動操作を必要とする状況に遭遇した時とほぼ同じ条件下で急制動操作を体験させることができるとともに、その時の反応時間を計測することができるという優れた効果が奏される。
【００５７】
請求項２に記載した発明によれば、停止命令表示器に停止命令が表示されるタイミングを変更することが可能になり、運転者が停止命令の表示タイミングを予測するのを不可能にすることができるので、実際の公道での急制動操作により近い体験をさせることができるとともに、その時の反応時間を測定することができるという効果がある。また、停止命令表示器に停止命令が表示される時の車両から停止命令表示器までの距離を変更することができるので、テスト条件を変えて運転技量テストを実施することができるという効果がある。
【００５８】
請求項３に記載した発明によれば、停止命令表示器に停止命令の表示がされる時の車両の位置、すなわち停止命令予定位置を予め設定することが可能になり、車両の速度にかかわらず車両がほぼ停止命令予定位置に到達した時に、停止命令表示器に停止命令を表示することが可能になるので、停止命令予定位置の変更等、テスト条件を変更して運転技量テストを実施し、反応時間を測定することができるという効果がある。
【００５９】
請求項４に記載した発明によれば、道路への子供の飛び出しや道路脇の障害物を察知したとき等を想定して運転技量テストを実施することができるので、実際の公道での急制動操作により近い条件下で運転技量テストを実施し、反応時間を測定することができるという効果がある。また、停止命令予定位置の変更と組み合わせることにより、運転者の動体視野角と反応時間との相関を知ることができるという効果もある。
【００６０】
請求項５に記載した発明によれば、運転者の注意を分散させることができるので、実際の公道での急制動操作により近い条件下で運転技量テストを実施し、反応時間を測定することができるという効果がある。
請求項６に記載した発明によれば、車両停止後即座に反応時間を表示板で確認することができるという効果が奏される。
【００６１】
請求項７に記載した発明によれば、車両停止後即座に急制動する前の車両の速度と反応時間との相関を、表示板で確認することができるという効果がある。
請求項８に記載した発明によれば、ブレーキ信号を発信する発信機を搭載した車両が複数存在する場合に、当該車両のブレーキ信号を特定することが可能になり、反応時間を正しく測定することができるという効果がある。また、測定された反応時間を出した運転者を特定することが可能であるので、運転者と測定結果を正しく対応させることができるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明に係る車両運転技量テスト装置の一実施の形態の構成図である。
【図２】  研修車の概略構成図である。
【図３】  停止距離の算出原理を説明する図である。
【図４】  反応時間計測および停止距離測定の制御フローチャートである。
【符号の説明】
１  研修車（車両）
３  助走路（走行路）
４  制動路
１２  ループコイル式速度計
１３  信号機（停止命令表示器）
１４  停止ランプ（停止命令表示器）
１７  電光表示板（表示板）
２４  発信機
Ｓ１０２  時間算出手段
Ｓ１０３  時間判定手段
Ｓ１０４〜Ｓ１０６  時間計測手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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