(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
血圧測定に際して、円筒状に回曲された可撓性腕帯を縮径させることにより該可撓性腕帯を生体の一部に巻き付けるための血圧測定用腕帯巻付装置であって、
前記可撓性腕帯の基端部を前記可撓性腕帯の円筒形状の略接線方向に位置固定に支持する腕帯基端部固定装置と、
前記円筒状に回曲された可撓性腕帯の外周側であって該可撓性腕帯の基端部の近傍に位置し、該円筒状に回曲された可撓性腕帯の中心軸に略平行な回転軸心まわりに回転可能に機枠に支持された巻取ローラと、
前記可撓性腕帯の外周面に接触した状態で該可撓性腕帯に沿って配設され、該腕帯の基端部に一端部が固定され且つ他端部が前記巻取ローラに巻き付けられた締付用テープと、
前記可撓性腕帯の外周面に接触した状態で該可撓性腕帯に沿って配設され、該腕帯の先端部に一端部が固定され且つ他端部が前記巻取ローラに前記締付用テープと反対向きに巻き付けられた解放用テープと、
前記可撓性腕帯の縮径時には前記締付用テープに張力を与える方向に前記巻取ローラを回転駆動し、該可撓性腕帯の拡径時には該方向とは反対向きであって前記解放用テープに張力を与える方向に該巻取ローラを回転駆動する回転駆動装置とを、含み
前記締付用テープは、前記可撓性腕帯の幅よりも小さな幅を備えて該可撓性腕帯の幅方向の両端部に沿ってそれぞれ位置させられた２本のテープであり、前記解放用テープは、該可撓性腕帯の幅よりも小さな幅を備えて該可撓性腕帯の幅方向の中心線に沿って位置させられた１本のテープであることを特徴とする血圧測定用腕帯巻付装置。
【請求項２】
前記可撓性腕帯の拡径或いは縮径時において該可撓性腕帯の先端部を周方向へ案内する案内装置を備えたものである請求項１の血圧測定用腕帯巻付装置。
【請求項３】
前記巻取ローラは、前記円筒状に回曲された可撓性腕帯の最小径よりも小さい外径を備えたものである請求項１乃至２のいずれかの血圧測定用腕帯巻付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、血圧測定に際して、円筒状に回曲された可撓性腕帯を縮径させることによりその可撓性腕帯を生体の一部に巻き付けるための血圧測定用腕帯巻付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
円筒状に回曲された可撓性腕帯を縮径させることによりその可撓性腕帯を生体の一部に巻き付けるための血圧測定用腕帯巻付装置が知られている。たとえば、特開平６−２３７９０６号公報に記載された装置がそれである。このような血圧測定用腕帯巻付装置によれば、生体の腕に腕帯を巻き付けるための技術を得るための訓練や熟練を要することなく巻き付け状態が均一となるため、巻きつけのばらつきに起因する血圧測定値のばらつきが防止される利点がある。
【０００３】
【発明が解決すべき課題】
ところで、上記従来の血圧測定用腕帯巻付装置では、円筒状に回曲された腕帯を生体の上腕に締め付けるために、空圧シリンダ、ラックピニオン、或いは電動モータによって直線的に案内され且つ移動させられる部材に上記腕帯の先端部が固定され、その部材に引っ張られることにより円筒状に回曲された腕帯を縮径する機構が用いられることから、腕帯巻付装置が大型となり、その腕帯巻付装置を含む自動血圧測定装置を小型とすることが困難となっていた。また、これに対し、腕帯の先端部を単に回転ドラムに巻き付け、その回転ドラムを回曲方向と同じ回転方向に回転駆動させることにより腕帯を縮径させることが考えられるが、腕帯により形成される円筒形状が正確な円筒とはならず、不安定な形状となるという不都合があった。
【０００４】
本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、回曲された腕帯の円筒形状が安定的に形成され、且つ外形が小型となる血圧測定用腕帯巻付装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、血圧測定に際して、円筒状に回曲された可撓性腕帯を縮径させることによりその可撓性腕帯を生体の一部に巻き付けるための血圧測定用腕帯巻付装置であって、(a) 前記可撓性腕帯の先端部を前記可撓性腕帯の円筒形状の略接線方向に位置固定に支持する腕帯基端部固定装置と、(b) 前記円筒状に回曲された可撓性腕帯の外周側であってその可撓性腕帯の基端部近傍に位置し、その円筒状に回曲された可撓性腕帯の中心軸に略平行な回転軸心まわりに回転可能に機枠に支持された巻取ローラと、(c) 前記可撓性腕帯の外周面に接触した状態でその可撓性腕帯に沿って配設され、その腕帯の基端部に一端部が固定され且つ他端部が前記巻取ローラに巻き付けられた締付用テープと、(d) 前記可撓性腕帯の外周面に接触した状態でその可撓性腕帯に沿って配設され、その腕帯の先端部に一端部が固定され且つ他端部が前記巻取ローラに前記締付用テープと反対向きに巻き付けられた解放用テープと、(e) 前記可撓性腕帯の縮径時には前記締付用テープに張力を与える方向に前記巻取ローラを回転駆動し、その可撓性腕帯の拡径時には該方向とは反対向きであって前記解放用テープに張力を与える方向にその巻取ローラを回転駆動する回転駆動装置とを、含み（f）前記締付用テープは、前記可撓性腕帯の幅よりも小さな幅を備えてその可撓性腕帯の幅方向の両端部に沿ってそれぞれ位置させられた２本のテープであり、前記解放用テープは、その可撓性腕帯の幅よりも小さな幅を備えてその可撓性腕帯の幅方向の中心線に沿って位置させられた１本のテープであることにある。
【０００６】
【発明の効果】
このようにすれば、回転駆動装置によって締付用テープに張力を与える方向に巻取ローラが回転駆動されると、その締付用テープが外周面に巻きつけられている円筒状の可撓性腕帯が縮径させられて生体の一部に巻き付けられる。反対に、回転駆動装置によって解放用テープに張力を与える方向に巻取ローラが回転駆動されると、その解放用テープの一端部が固定された腕帯の先端部が周方向へ戻されて円筒状の可撓性腕帯が拡径させられ、生体が解放される。このように構成された本発明の腕帯巻付装置によれば、可撓性腕帯の先端部が直線に沿って引っ張られることにより可撓性腕帯が縮径させられる形式の従来の血圧測定用腕帯巻付装置に比較して、腕帯巻付装置が小さくなるとともに、その腕帯巻付装置を含む自動血圧測定装置を小型とすることが可能となる。さらに、２本の締付用テープが、可撓性腕帯の幅方向の両端部に沿ってそれぞれ位置させられているので、腕帯の縮径時であってその腕帯内の膨張袋が膨張したときの締付け形状が安定する利点がある。
【０００７】
また、本発明によれば、円筒状に回曲された可撓性腕帯の外周面に接触する状態で配設された締付用テープおよび解放用テープがそれぞれ引っ張られることにより、円筒状に回曲された可撓性腕帯の縮径および拡径が行われることから、可撓性腕帯の剛性がそれほど高くなくても円筒形状に保持されるので、生体に対する当たりの柔らかな材質を選択できる利点がある。
【０００８】
【発明の他の態様】
ここで、好適には、前記巻取ローラは、前記円筒状に回曲された可撓性腕帯の最小径よりも小さい外径を備えたものである。このようにすれば、血圧測定用腕帯巻付装置が一層小型となる利点がある。
【００１０】
また、好適には、前記可撓性腕帯の拡径或いは縮径時においてその可撓性腕帯の先端部を周方向へ案内する案内装置が備えられる。このようにすれば、可撓性腕帯の拡径或いは縮径時においてその先端部が円筒状に回曲させられた腕帯の周方向へ案内されるので、可撓性腕帯の回曲形状が比較的正確な円筒に保持される利点がある。
【００１１】
【発明の好適な実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１および図２は、図示しない自動血圧測定装置の箱体（外ケース）内に収容される腕帯巻付装置１０を示す斜視図であって、図１は正面および左側面を見た斜視図、図２は正面および右側面を見た斜視図である。上記腕帯巻付装置１０の腕帯１２は円筒状に回曲させられており、上記箱体には、生体の腕をその腕帯１２内に差し入れることを可能とするための比較的大きな開口が円筒状に回曲させられた腕帯１２の軸心と略同心となるように形成される。なお、血圧測定時の姿勢に違和感が出ないように、通常は、腕帯１２が構成する円筒の軸心Ａが水平面に対して所定角度たとえば１０〜１５度程度傾斜するように、上記箱体１０の内側の底壁に固定されている。
【００１３】
上記腕帯１２は、血圧測定のために上腕内の動脈を圧迫するためのものであり、図３に示すように、袋状の樹脂袋或いはゴム袋から成る長手状の膨張袋１６と、ポリエステル樹脂シート、その編成帯にウレタンや塩化ビニールでコーティングしたものなどの弾性変形可能な比較的剛性の高い樹脂製、或いは比較的剛性の高い布製の長手板状の可撓性ベルト１８と、その膨張袋１６を内周側に位置させた状態でそれら膨張袋１６および可撓性ベルト１８を収容する布製或いは軟質樹脂シート製の長手状の外袋２０とを備えている。これにより、比較的剛性のある可撓性ベルト１８によって空間的に円筒形状が維持され、その可撓性ベルト１８が上腕に巻き付けられた状態では上記膨張袋１６の膨張によって上腕中の動脈が圧迫されるとともに、腕帯１２をあたかも一枚の可撓性の帯のごとくに取り扱うことができるようになっている。
【００１４】
図１および図２において、上記機枠２４、２６は図示しない箱体に直接的或いは間接的に固定されている。機枠２４は、腕帯１２の円筒上の回曲形状のうちの下側に位置する基端部が固定されることによりそれを位置固定に支持する腕帯基端部固定装置として機能するものであって、回曲させられた腕帯１２の最小径寸法よりも十分に小さい幅の長手状板材が逆Ｕ字状に曲成されることにより、腕帯１２の基端部内の可撓性ベルト１８が図示しないリベット或いはビスにより固定された上壁部３０と、その上壁部３０の両端から立ち下がる一対の垂直壁３２および３４とから構成されている。
【００１５】
前記機枠２６は、回曲させられた腕帯１２の最大径寸法よりも少々大きい程度の幅を有するの長手状板材がＵ字状に曲成されることにより、底壁３６と、その底壁３６の両端から立ち上がる一対の垂直壁３８および４０とから構成され、上記機枠２４の内側に位置し、且つその機枠２４により支持される腕帯１２の基端部が幅方向の略中心に位置する機枠２４との相対位置関係でその底壁３６が箱体の内側に固定されている。上記垂直壁３８および４０の間隔は、腕帯１２の幅寸法よりも僅かに大きい値に設定されている。
【００１６】
上記機枠２６の垂直壁３８および４０の先端部すなわち上端部には、底壁３６に平行な直線と回曲させられた腕帯１２の最大径時の外周円の一部と同様な円弧とから成る切欠４２がそれぞれ形成されている。また、回曲させられた腕帯１２の円筒形状と略同心の湾曲板からなる第１案内板４４が、上記垂直壁３８および４０の上端縁間であって上記切欠４２の円弧形状側部分にねじ止め或いは溶接等の固定手段によって固定されており、さらに、上記第１案内板４４と同様に、回曲させられた腕帯１２の円筒形状と略同心となるように湾曲し且つ第１案内板４４の外周側へ１５乃至２０mm程度の一定の距離だけ離隔した第２案内板４６が垂直壁３８および４０間に固定されている。回曲させられた腕帯１２の先端部は、それら第１案内板４４と第２案内板４６との間に位置させられていることから、腕帯１２の拡径或いは縮径に際して腕帯１２の先端部がその回曲円筒の略周方向へ案内されるようになっている。本実施例では、上記第１案内板４４と第２案内板４６が、腕帯１２の先端部を略周方向へ案内する案内装置として機能している。
【００１７】
円筒状に回曲された可撓性腕帯１２の外周側であってその可撓性腕帯１２の基端部の近傍に位置し且つその円筒状に回曲された可撓性腕帯１２の中心軸に略平行な回転軸心を有する巻取ローラ５０が、機枠２６の垂直壁３８、４０間の架け渡された状態で回転可能に機枠２６に支持されている。すなわち、巻取ローラ５０は、機枠２６の垂直壁３８、４０の上端部であって前記第１案内板４４と第２案内板４６が設けられた側とは反対側の角部に回転可能に支持されている。上記巻取ローラ５０は、円筒状に回曲された可撓性腕帯１２の最小径よりも十分に小さい外径を備えたものである。
【００１８】
減速機付電動モータ５２は機枠２６の垂直壁４０に固定されており、その減速機付電動モータ５２の出力軸に固定された歯車５４は、垂直壁４０に回転可能に取り付けられた中間歯車５６を介して上記巻取ローラ５０の軸端に固定された歯車５８と噛み合わされている。これにより、巻取ローラ５０が減速機付電動モータ５２によって回転駆動されるようになっている。本実施例では、上記減速機付電動モータ５２、歯車５４、中間歯車５６、歯車５８が回転駆動装置を構成している。また、上記減速機付電動モ−タ５２の後端部には、その減速機付電動モ−タ５２内の回転子の回転を阻止するための電磁ブレ−キ５９が設けられている。この電磁ブレ−キ５９は、減速機付電動モ−タ５２が腕帯１２を締めつけて、その回転が停止させられると同時に作動して腕帯１２の緩み止めを行うため、腕帯緩み止め装置として機能している。
【００１９】
図４にも示すように、可撓性腕帯１２の外周面には、その腕帯１２の外周面に接触した状態でその腕帯１２に沿って配設され、その腕帯１２の基端部すなわち機枠２４の上壁部３０に固定された側の端部に一端部が固定され且つ他端部が前記巻取ローラ５０に巻き付けられた締付用テープ６０と、その腕帯１２の外周面に接触した状態でその腕帯１２に沿って配設され、その腕帯１２の先端部に一端部が固定され且つ他端部が締付用テープ６０とは反対向きに巻取ローラ５０に巻き付けられた解放用テープ６２とが設けられている。すなわち、それら締付用テープ６０および解放用テープ６２は、円筒形状の回曲させられた腕帯１２の外周面に巻き付けられているのである。
【００２０】
上記締付用テープ６０は、上記の腕帯１２の幅よりも十分に小さな幅寸法たとえば１／４以下の幅寸法を備えてその腕帯１２の幅方向の両端部に沿ってそれぞれ位置させられた２本のテープであり、上記解放用テープ６２は、締付用テープ６０と同様に上記腕帯１２の幅よりも十分に小さな幅寸法を備えて腕帯１２の幅方向の中心線に沿って位置させられた１本のテープである。好適には、上記締付用テープ６０および解放用テープ６２は、非伸縮性の樹脂シート、炭素繊維或いは樹脂繊維から構成されている。
【００２１】
以上のようにして構成された腕帯巻付装置１０において、減速機付電動モータ５２によって巻取ローラ５０が腕帯１２を縮径する方向すなわち図２の矢印に示す左まわり方向へ回転駆動されると、締付用テープ６０には図１および図２の矢印に示す方向の張力が付与されるため、円筒状に回曲させられた腕帯１２の先端部が、基端部付近において円筒の外側において接線方向へ移動させられ、全体として縮径させられる。反対に、減速機付電動モータ５２によって巻取ローラ５０が腕帯１２を拡径する方向すなわち図６の矢印に示す右まわり方向へ回転駆動されると、解放用テープ６２には図５および図６の矢印に示す方向の張力が付与されるため、円筒状に回曲させられた腕帯１２が拡径させられる。
【００２２】
図７は、上記腕帯巻付装置１０を含む自動血圧測定装置の構成を説明するブロック線図である。図において、腕帯１２すなわちカフ内の膨張袋１６は、圧力センサ１４２、排気制御弁１４４、および空気ポンプ１４６と配管１４８を介して接続されており、その膨張袋１６を内周面に備えて円筒状に回曲された腕帯１２の基端部は、機枠２４に固定され且つ先端は減速機付電動モータ５２により駆動される巻取ロ−ラ５０により縮径方向へ移動させられるようになっている。圧力センサ１４２の出力信号はバンドパスフィルタ１５４により弁別され、脈拍に同期して発生する膨張袋１６内の圧力振動である脈波信号ＳＭが演算制御回路１５６のＡ／Ｄ変換器１５８に供給される。また、圧力センサ１４２の出力信号はローパスフィルタ１６０により弁別され、膨張袋１６内の静圧を表すカフ圧信号ＳＫが演算制御回路１５６のＡ／Ｄ変換器１５８に供給される。
【００２３】
上記演算制御回路１５６は、ＣＰＵ１６２、ＲＯＭ１６４、ＲＡＭ１６６、入力インターフェース回路１６８、出力インターフェース回路１７０などを備えたマイクロコンピュータである。ＣＰＵ１６２は、ＲＡＭ１６６の一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭ１６４に記憶された手順に従って入力信号を処理して駆動信号や表示信号などを出力する。
【００２４】
すなわち、血圧測定に際しては、ＣＰＵ１６２は、予め定められた手順にしたがって、減速機付モータ５２を駆動することにより図２の矢印方向へ巻取ローラ５０を回転駆動し、腕帯１２により構成される円筒の径Ｄを小さくしてその腕帯１２の内側に配設された膨張袋１６を生体の上腕部に所定の張力たとえば２乃至３本の指が上腕と腕帯１２との間に挿入できる程度の張力で腕帯１２の先端部側をその基端部付近において円筒の略接線方向へ引っ張ることにより、腕帯１２を縮径させて上腕に巻回する。図５および図６はこの状態を示す。
【００２５】
次いで、ＣＰＵ１６２は、空気ポンプ１４６を駆動することにより膨張袋１６を急速昇圧させ、その膨張袋１６により上腕内の動脈が止血される圧力まで圧迫する。続いて、ＣＰＵ１６２は、排気制御弁１４４を駆動して膨張袋１６の圧迫圧力をたとえば３mmHg/sec程度の速度で徐々に降圧させ、その徐速降圧過程において得られる脈波信号ＳＭおよびカフ圧信号ＳＫに基づいてオシロメトリック方式により血圧値を決定し、その血圧値を表示器１７２に表示させる。
【００２６】
また、上記ＣＰＵ１６２は、上記のようにして血圧値が決定されると、被測定者の上腕を解放するために、排気制御弁１４４により膨張袋１６内の圧力を大気圧に解放すると同時に、巻き付け時とは反対方向に減速機付モータ５２を逆転させる。これにより、腕帯１２が機枠２６内から上方へ送り出されることによってその腕帯１２により構成された円筒の径Ｄが拡径させられる。図１および２はこの状態を示す。
【００２７】
上述のように、本実施例によれば、減速機付電動モータ５２などの回転駆動装置によって締付用テープ６０に張力を与える方向に巻取ローラ５０が回転駆動されると、その締付用テープ６０が外周面に巻きつけられている円筒状の可撓性腕帯１２が縮径させられて生体の一部に巻き付けられる。反対に、上記回転駆動装置によって解放用テープ６２に張力を与える方向に巻取ローラ５０が回転駆動されると、その解放用テープ６２の一端部が固定された腕帯１２の先端部が周方向へ戻されて円筒状の可撓性腕帯１２が拡径させられ、生体が解放される。したがって、可撓性腕帯の先端部が直線に沿って引っ張られることにより可撓性腕帯が縮径させられる形式の従来の血圧測定用腕帯巻付装置に比較して、腕帯巻付装置１０が小さくなるとともに、その腕帯巻付装置１０を含む自動血圧測定装置を小型とすることが可能となる。
【００２８】
また、本実施例によれば、円筒状に回曲された可撓性腕帯１２の外周面に接触する状態で巻き付けられた締付用テープ６０および解放用テープ６２がそれぞれ引っ張られることにより、円筒状に回曲された可撓性腕帯１２の縮径および拡径が行われることから、可撓性腕帯１２の剛性がそれほど高くなくても円筒形状に保持されるので、生体に対する当たりの柔らかな材質を選択できる利点がある。
【００２９】
また、本実施例によれば、巻取ローラ５０は、円筒状に回曲された可撓性腕帯１２の最小径よりも十分に小さい外径を備えたものであるので、血圧測定用腕帯巻付装置、特にその幅方向寸法が一層小型となる利点がある。
【００３０】
また、本実施例によれば、締付用テープ６０は、可撓性腕帯１２の幅よりも小さな幅を備えてその腕帯１２の幅方向の両端部に沿ってそれぞれ位置させられた２本のテープであり、解放用テープ６２は、その腕帯１２の幅よりも小さな幅を備えて腕帯１２の幅方向の中心線に沿って位置させられた１本のテープである。それら２本の締付用テープ６０が、可撓性腕帯１２の幅方向の両端部に沿ってそれぞれ位置させられているので、腕帯１２の縮径時であってその腕帯１２内の膨張袋が膨張したときの締付け形状が安定する利点がある。
【００３１】
また、本実施例によれば、可撓性腕帯１２の拡径或いは縮径時においてその可撓性腕帯１２の先端部が、案内装置を構成する一対の第１案内板４４および第２案内板４６の間に導かれることにより円筒状に回曲させられた腕帯１２の周方向へ案内されるので、可撓性腕帯１２の回曲形状が比較的正確な円筒に保持される利点がある。
【００３２】
以上、本発明の一実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００３３】
たとえば、前述の実施例では、可撓性腕帯１２の拡径或いは縮径時においてその可撓性腕帯１２の先端部を周方向へ案内するための案内装置が、一対の第１案内板４４および第２案内板４６によって構成されていたが、それら一対の第１案内板４４および第２案内板４６が設けられている場所に回転可能に設けられた複数本の案内ローラにより構成されてもよい。
【００３４】
また、前述の実施例では、締付用テープ６０の他端部が巻取ローラ５０に左回りに巻き付けられ、解放用テープ６２の他端部が巻取ローラ５０に右回りに巻き付けられていたが、締付用テープ６０の他端部が巻取ローラ５０に右回りに巻き付けられ、解放用テープ６２の他端部が巻取ローラ５０に左回りに巻き付けられていてもよい。要するに、締付用テープ６０および解放用テープ６２の他端部は、相互の反対向きに巻取ローラ５０に巻き付けられていればよいのである。
【００３５】
また、前述の実施例では、２本の締付用テープ６０と解放用テープ６２が円筒状に回曲させられた腕帯１２の外周面に巻きつけられていたが、それら締付用テープ６０と解放用テープ６２の幅寸法や本数は種々変更され得る。
【００３６】
また、前述の実施例の腕帯１２は外袋２０を備えたものであったが、必ずしも備えていなくても差し支えなく、たとえば、可撓性ベルト１８と膨張袋１６の外周側シートとが共通の部材により構成されてもよいし、膨張袋１６の内周側シートがゴムシート或いは樹脂シートと布或いは不織布とが積層された複合シート材料から構成されたものでもよい。
【００３７】
また、前述の実施例において、腕帯緩み止め装置として機能する電磁ブレ−キ５９に代えて、電磁石で作動することにより歯車５４、５６、５８などの回転を阻止する他の腕帯緩み止め装置が用いられてもよい。
【００３８】
なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲において種々変更が加えられ得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の腕帯巻付装置を説明する斜視図であって、正面および左側面を示す図である。
【図２】図１の実施例を説明する斜視図であって、正面および右側面を示す図である。
【図３】図１の腕帯の基端部の構成を説明するためにその腕帯の基端部の一部を切り欠いて示す図である。
【図４】図１の腕帯とその外周面に巻き付けられる締付用テープおよび解放用テープとの関係を説明する図である。
【図５】図１の実施例の縮径状態を示す斜視図であって、正面および左側面を示す図である。
【図６】図１の実施例の縮径状態を示す斜視図であって、正面および右側面を示す図である。
【図７】図１の実施例を含む自動血圧測定装置の電気的構成を説明するブロック線図である。
【符号の説明】
１０：腕帯巻付装置
１２：腕帯
２４：機枠（腕帯基端部固定装置）
４４：第１案内板、４６：第２案内板（案内装置）
５０：巻取ローラ
５２：減速機付電動モータ、５４、５８：歯車、５６：中間歯車（回転駆動装置）
６０：締付用テープ
６２：解放用テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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