(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽に結合される往き管及び戻り管に結合されて形成され、回路内に循環ポンプが設けられた風呂用の循環回路と、給湯電磁弁を介して該風呂用の循環回路に接続される給湯回路と、該風呂用の循環回路内又は前記往き管又は戻り管に接続される所望回路内に設けられた圧力センサーとを有する自動風呂釜において、
浴槽に残水がない状態から湯張りが開始される場合、設定温度の湯を設定水位より低い循環金具付近の水位まで注湯し、設定温度付近の湯温にて前記圧力センサーの出力を取得し、取得した出力があらかじめ記憶されている出力と異なる場合は、当該記憶されている出力を前記取得した出力に補正し、
浴槽に残水がある状態から湯張りが開始される場合、残水を設定温度付近まで追い炊きし、設定温度付近の湯温にて前記圧力センサーの出力を取得し、
その後、設定水位までの注湯を行う間、設定温度付近の湯温にて前記圧力センサーの出力を監視し、該出力が所定の許容範囲内に安定化したことを検知し、その後に該圧力センサーの出力の値を取り込んで浴槽の水位を検出することを特徴とする自動風呂釜の水位検出方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記圧力センサーの出力が所定の許容範囲内に安定化したことを検知する工程は、前記循環ポンプが停止した後または前記給湯電磁弁が閉じた後に行われることを特徴とする自動風呂釜の水位検出方法。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記圧力センサーの出力が所定の許容範囲内に安定化したことを検知する工程において、該出力を繰り返し検知し、所定時間内に該繰り返し検知した出力の値の最大値と最小値とが前記許容範囲内にある場合に、安定化したと検知するようにしたことを特徴とする自動風呂釜の水位検出方法。
【請求項４】
請求項１または２において、
前記圧力センサーの出力が所定の許容範囲内に安定化したことを検知する工程において、該出力を繰り返し検知し、所定時間内に該繰り返し検知した出力の値の最大値と最小値とが前記許容値範囲内にある場合に、安定化したと検知するようにしたことを特徴とする自動風呂釜の水位検出方法。
【請求項５】
浴槽に結合される往き管及び戻り管に結合されて形成され、回路内に循環ポンプが設けられた風呂用の循環回路と、
給湯電磁弁を介して該風呂用の循環回路に接続される給湯回路と、
該風呂用の循環回路内又は前記往き管又は戻り管に接続される所望回路内に設けられた圧力センサーと、
浴槽に残水がない状態から湯張りが開始される場合、設定温度の湯を設定水位より低い循環金具付近の水位まで注湯し、設定温度付近の湯温にて前記圧力センサーの出力を取得し、取得した出力があらかじめ記憶されている出力と異なる場合は、当該記憶されている出力を前記取得した出力に補正し、浴槽に残水がある状態から湯張りが開始される場合、残水を設定温度付近まで追い炊きし、設定温度付近の湯温にて前記圧力センサーの出力を取得し、その後、設定水位までの注湯を行う間、設定温度付近の湯温にて前記圧力センサーの出力を監視し、該出力が所定の許容範囲内に安定化したことを検知し、その後に該圧力センサーの出力の値を取り込んで浴槽の水位を検出する水位検出手段とを有することを特徴とする自動風呂釜。
【請求項６】
請求項５において、
前記水位検出手段は、前記圧力センサーの出力が所定の許容範囲内に安定化したことを検知する工程を、前記循環ポンプが停止した後または前記給湯電磁弁が閉じた後に行うことを特徴とする自動風呂釜。
【請求項７】
請求項５または６において、
前記の水位検知手段は、前記圧力センサーの出力が所定の許容範囲内に安定化したことを検知する工程において、該出力を繰り返し検知し、所定時間内に該繰り返し検知した出力の値が該許容範囲外にある場合の回数が設定回数未満になる場合に、安定化したと検知するようにしたことを特徴とする自動風呂釜。
【請求項８】
請求項５または６において、
前記の水位検出手段は、前記圧力センサーの出力が所定の許容範囲内に安定化したことを検知する工程において、該出力を繰り返し検知し、所定時間内に該繰り返し検知した出力の値の最大値と最小値とが前記許容値範囲内にある場合に、安定化したと検知するようにしたことを特徴とする自動風呂釜。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動風呂釜による浴槽の水位検出方法及びそれを実施する自動風呂釜に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動の給湯器付き風呂釜では、リモコン装置により浴槽の水位と温度を設定し自動スイッチをオンにするだけで浴槽への湯はり運転が可能である。かかる自動風呂釜においては、浴槽内の水位を検知する工程が種々の場面で必要になり、風呂釜内であって浴槽及びそれを結合する往き管と戻り管とで形成される循環回路内又はそれに接続された回路内に設けた圧力センサーが利用されている。この圧力センサーは、循環回路内又はそれに接続された回路内の圧力を検出することで、浴槽内の水位を検出するというのが基本的な原理である。
【０００３】
自動風呂釜の場合、例えば注湯回路から所定温度で浴槽に注湯する工程がある。この場合、注湯回路と風呂循環回路とを結ぶ注湯電磁弁を開くことにより行われ、浴槽の水位を検出するために圧力センサーの出力が監視される。また、別の例として、循環回路内の循環ポンプをオンにして強制循環させながら循環回路内の風呂水流スイッチがオンするのを監視し、オンした時の圧力センサーの出力が検知される工程もある。この工程は、例えば記憶モード運転時に、浴槽と往き管及び戻り管とを結合する循環金具までの水位を検知し記憶しておく時等に行われる。
【０００４】
循環回路内又はそれに接続された回路内の圧力を検出することで浴槽内の水位を検知しようとする圧力センサーの場合、純粋に浴槽内の水位に起因する水圧だけを検出することが必要である。しかしながら、様々な自動運転中には、上記した通り注湯電磁弁を開くことによる注湯工程や循環ポンプをオンすることによる強制循環時に、浴槽の水圧以外に、注湯回路からの注湯に伴う圧力や循環ポンプによる圧力、さらに注湯を停止したり循環ポンプを停止した直後の反動による動圧、そして浴槽内の水面の揺れによる動圧等が発生する。
【０００５】
その為、それらの影響がない状態で圧力センサーの出力を検出する為に、従来では、注湯電磁弁を閉じた後又は循環ポンプをオフにした後、一定時間経過してから、圧力センサーの出力を検出していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した動圧は、風呂釜と浴槽を接続する往き管と戻り管の配管条件、特に長さに依存して、安定化するまでの時間が異なる。これは、配管が長いほど圧力変動に伴うウォーターハンマーの伝達に長時間を要することから理解される。また、浴槽内の水面の揺れは、浴槽の大きさに大きく依存する。
【０００７】
このように、循環回路内又はそれに接続された回路内の動圧が安定化するのに要する時間は、風呂釜が設置されている環境、条件に依存することになる。従って従来の如く一定時間経過するのを待って圧力センサーの出力を取り込む方法では、風呂釜の設置環境・条件によっては、必要以上の待機時間を与えたり、或いは不十分な待機時間しか与えられていなかったりすることになる。その結果、自動沸き上げまでに必要以上の時間を要したり、或いは不正確な水位の検知をおこなったりすることになる。
【０００８】
また、通常状態とは異なるが、注湯電磁弁が閉じて循環ポンプもオフになっている状態でも、予期しない他の栓からの浴槽への落とし込みが行われている場合には、単に注湯電磁弁や循環ポンプをオフにした後の一定時間経過後であっても、浴槽水位が安定せず正確な浴槽の水位を検出することができないことになる。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、風呂釜が設置された環境・条件に適した最短の待機時間後に圧力センサーの出力を検知することができる自動風呂釜の水位検出方法とそれを実現する風呂釜を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の目的は、注湯電磁弁を開いたり循環ポンプを運転している間及びそれらを閉じたり停止したりすることに伴い発生する動圧がない状態で、圧力センサーの出力を検知することができる自動風呂釜の水位検出方法とそれを実現する風呂釜を提供することにある。
【００１１】
さらに、本発明の目的は、注湯電磁弁を開いている間や循環ポンプを運転していることを監視することなく、動圧が安定化している時に水圧センサーの出力を自動的に取り込むことができる自動風呂釜の水位検出方法とそれを実現する風呂釜を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、本発明の第一の発明によれば、浴槽に結合される往き管及び戻り管に結合されて形成され、回路内に循環ポンプが設けられた風呂用の循環回路と、給湯電磁弁を介して該風呂用の循環回路に接続される給湯回路と、前記風呂用の循環回路内又は前記往き管又は戻り管に接続される所望回路内に設けられた圧力センサーとを有する自動風呂釜において、前記循環ポンプが停止した後または前記給湯電磁弁が閉じた後に、前記圧力センサーの出力を監視し、該出力が所定の許容範囲内に安定化したことを検知し、その後に該圧力センサーの出力の値を取り込んで浴槽の水位を検出することを特徴とする自動風呂釜の水位検出方法を提供することにより達成される。
【００１３】
また、上記目的は、本発明の第二の発明によれば、浴槽に結合される往き管及び戻り管に結合されて形成された風呂用の循環回路と、前記風呂用の循環回路内又は前記往き管又は戻り管に接続された所望回路内に設けられた圧力センサーとを有する自動風呂釜において、前記圧力センサーの出力を監視し、該出力が所定の許容範囲内に安定化したことを検知し、その後に該圧力センサーの出力の値を取り込んで浴槽の水位を検出することを特徴とする自動風呂釜の水位検出方法を提供することにより達成される。
【００１４】
また、上記の目的は、本発明の第三の発明によれば、上記第一または第二の発明において、前記圧力センサーの出力が所定の許容範囲内に安定化したことを検知する工程において、該出力を繰り返し検知し、所定時間内に該繰り返し検知した出力の値が該許容範囲外にある場合の回数が設定回数未満になる場合に、安定化したと検知するようにしたことを特徴とする自動風呂釜の水位検出方法を提供することにより達成される。
【００１５】
また、上記の目的は、本発明の第四の発明によれば、上記第一または第二の発明において、前記圧力センサーの出力が所定の許容範囲内に安定化したことを検知する工程において、該出力を繰り返し検知し、所定時間内に該繰り返し検知した出力の値の最大値と最小値とが前記許容範囲内にある場合に、安定化したと検知するようにしたことを特徴とする自動風呂釜の水位検出方法。
【００１６】
また、上記の目的は、本発明の第五の発明によれば、浴槽に結合される往き管及び戻り管に結合されて形成され、回路内に循環ポンプが設けられた風呂用の循環回路と、給湯電磁弁を介して該風呂用の循環回路に接続される給湯回路と、前記風呂用の循環回路内又は前記往き管又は戻り管に接続された所望回路内に設けられた圧力センサーと、前記循環ポンプが停止した後または前記給湯電磁弁が閉じた後に、前記圧力センサーの出力を監視し、該出力が所定の許容範囲内に安定化したことを検知し、その後に該圧力センサーの出力の値を取り込んで浴槽の水位を検出する水位検知手段とを有することを特徴とする自動風呂釜を提供することにより達成される。
【００１７】
また、上記の目的は、本発明の第六の発明によれば、浴槽に結合される往き管及び戻り管に結合されて形成された風呂用の循環回路と、前記風呂用の循環回路内又は前記往き管又は戻り管に接続された所望回路内に設けられた圧力センサーと、前記圧力センサーの出力を監視し、該出力が所定の許容範囲内に安定化したことを検知し、その後に該圧力センサーの出力の値を取り込んで浴槽の水位を検出する水位検知手段とを有することを特徴とする自動風呂釜を提供することで達成される。
【００１８】
また、上記の目的は、本発明の第七の発明によれば、上記第五または第六の発明において、前記の水位検知手段は、前記圧力センサーの出力が所定の許容範囲内に安定化したことを検知する工程において、該出力を繰り返し検知し、所定時間内に該繰り返し検知した出力の値が該許容範囲外にある場合の回数が設定回数未満になる場合に、安定化したと検知するようにしたことを特徴とする自動風呂釜を提供することにより達成される。
【００１９】
また、上記の目的は、本発明の第八の発明によれば、上記第五または第六の発明において、前記の水位検知手段は、前記圧力センサーの出力が所定の許容範囲内に安定化したことを検知する工程において、該出力を繰り返し検知し、所定時間内に該繰り返して検知した出力の値の最大値と最小値とが前記許容範囲内にある場合に、安定化したと検知するようにしたことを特徴とする自動風呂釜を提供することにより達成される。
【００２０】
以上のように、本発明では、圧力センサーの出力自体を監視し、その出力値が許容範囲内に安定した後に、出力値を浴槽の水位に対応する値であるとして取り込むようにしている。従って、設置条件に左右されない最短の時間内に正確な浴槽水位に対応する圧力センサーの出力を取り込むことができる。
【００２１】
本発明において圧力センサーは浴槽内の水圧を測定するものであるので、風呂用の循環回路内又は往き管や戻り管につながる別の所望の回路内等に設けられても、本発明が適用できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に従って説明する。
［自動風呂釜の全体構造概略］
図１は、本発明の実施の形態に伴う自動風呂釜の全体構造の概略図を示している。自動風呂釜１００には、風呂燃焼室１と給湯燃焼室２とが設けられている。それぞれの燃焼室には、風呂熱交換器１０と給湯熱交換器２０が設けられている。さらに燃焼室には、熱量投入手段としての風呂バーナー１１と給湯バーナー２１（図１では３口設けられている。）、風呂イグナイター１３と給湯イグナイター２３、風呂フレームロッド１４と給湯フレームロッド２４が設けられている。また両燃焼室１、２に対して共通の燃焼ファン３０が設けられており、それぞれで燃焼した空気は排気口を通じて排気される。
【００２３】
風呂バーナー１１、給湯バーナー２１へのガスの供給をオン・オフ制御する風呂電磁弁１２、給湯電磁弁２２が設けられ、それらの電磁弁１２、２２に対して共通に比例弁３１、元ガス電磁弁３２が設けられている。これらの電磁弁や比例弁、イグナイター、フレームロッド、燃焼ファン、更に各種センサー等は、電装基板４１に搭載されるマイクロコンピュータ等の制御装置４３により制御される。また、制御装置４３は浴室や台所のリモコン４０に接続され、メモリに記憶されたプログラムに従って操作信号を受信し制御信号を出力する。
【００２４】
給湯器側の動作の概略は以下の通りである。まず、給湯栓が開かれると水量センサー２５が給水２８の流量を感知し、燃焼ファン３０によるプリパージの後、給湯イグナイター２３の放電と共に元ガス電磁弁３２、比例弁３１、給湯電磁弁２２が開き、所定温度の湯が給湯口２９から供給される。給湯温度を設定温度に保つために、入水サーミスタ２６、出湯サーミスタ２７及び水量センサー２５の出力から演算された値に比例弁３１の電磁弁駆動電流が制御される。
【００２５】
一方、風呂側では、元ガス電磁弁３２、比例弁３１、風呂電磁弁１２を開くことで、風呂バーナー１１を燃焼させ、循環ポンプ１７により往き管１８と戻り管１９により循環金具４６を介して結合される浴槽４７内の湯を循環させながら追焚運転を行っている。また、記憶モード運転や自動湯はり運転では、給湯側の燃焼で得られた湯を注湯電磁弁３４を開くことで風呂側の循環回路に供給し、設定した温度の設定した量の注湯を浴槽に行い、その後必要に応じて風呂側の燃焼により設定温度まで追焚運転を行っている。逆止弁３５は浴槽内の水が注湯側に流れ込まないようにするためのものである。
【００２６】
風呂側の循環回路内には、循環回路内に水が循環しているかどうかを検知するための風呂水流スイッチ１５、循環回路内の温度を検知する風呂サーミスタ１６等が設けられている。さらに注湯電磁弁３４と循環回路とを結合している回路内に、浴槽４７内の水位を検出するための圧力センサー４５が設けられている。
【００２７】
［圧力センサーの出力波形］
図２は、上記の圧力センサー４５の出力波形を示す図である。図２の例は、実験的に、浴槽４７内に循環金具４６以上の水位の状態Ａから、循環ポンプ１７の運転（Ｂ）、循環ポンプ１７の停止（Ｃ）、注湯電磁弁３４を開いて注湯（Ｄ）、注湯電磁弁３４を閉じる（Ｅ）、循環ポンプ１７の運転（Ｆ）、循環ポンプの停止（Ｇ）、注湯電磁弁３４を開いて注湯（Ｈ）、注湯電磁弁を閉じる（Ｉ）、注湯電磁弁３４を開いて注湯（Ｊ）、注湯電磁弁を閉じる（Ｋ）、注湯電磁弁３４を開いて注湯（Ｌ）、注湯電磁弁を閉じる（Ｍ）、注湯電磁弁３４を開いて注湯（Ｎ）、注湯電磁弁を閉じる（Ｏ）の運転を行った場合の圧力センサー４の出力波形を示している。横軸が時間で、縦軸が圧力センサーの出力電圧である。
【００２８】
この出力波形から明らかな通り、循環ポンプ１７が運転している間の圧力センサーの出力は、安定化した状態に得られる浴槽４７の水位に基づく圧力とは大きくかけ離れたものになっている。これは、循環ポンプ１７による圧力が浴槽４７の水圧に加算されるからである。更に、循環ポンプ１７が運転中は、圧力センサーの出力電圧は不安定な波形になっている。これは、循環回路内で水が強制循環されていることに伴う動圧の揺れによるものと思われる。
【００２９】
また、循環ポンプ１７が運転を行う前後においても、不安定な波形が見受けられ、所定時間経過後に安定化し、注湯量に応じた分だけ圧力センサーの出力値が変化していることも見受けられる。例えば、波形のＡ−Ｃ−Ｅ−Ｇ−Ｉ−Ｋ−Ｍ−Ｏの変化に示されるようにである。
【００３０】
更に、注湯電磁弁３４を開いた場合も、同様に圧力センサーの出力は大きくかけ離れたものとなり、また開いている間及び閉じた後において波形が大きく乱れ不安定なものになっている。注湯中は、注湯回路に接続される水道管からの圧力が加算されるために生じるものと思われる。
【００３１】
しかも、循環ポンプ１７の運転を止めた後や注湯電磁弁３４を閉じた後に圧力センサー４５の出力波形が安定化するまでに要する時間は、風呂釜が設置されている条件や環境に依存して様々であることも発明者により見いだされている。
【００３２】
そこで、本発明に従えば、循環ポンプ１７を止めた後や注湯電磁弁３４を閉じた後に、圧力センサー１７の出力波形を監視し、許容値以内に安定化するのを待って圧力センサー１７の出力を取り込むようにしている。
【００３３】
また、循環ポンプ１７や注湯電磁弁３４の運転状況に係わらず、常に圧力センサー１７の出力が許容範囲以内に安定化しているかどうかを監視し、安定化している場合にその出力を取り込むようにしている。
【００３４】
［水位検出のフローチャート］
図３及び図４は、その水位検出のフローチャートである。図３と図４にはそれぞれ異なる水位検出のフローチャートが示されている。以下、順に説明する。
【００３５】
先ず、図３の場合は、圧力センサーの出力を繰り返し検知し、所定時間内に繰り返し検知した出力の値が該許容範囲外にある場合の回数が設定回数未満になる場合に、安定化したと検知し、それらのサンプリングした値の平均値を演算している。
【００３６】
先ず初期値として、ｎ，ａ，ｂを０とし（Ｓ１）、圧力センサー４５の出力を検出し基準水位Ｐｏとして記憶する（Ｓ２）。圧力センサー４５の出力は制御装置４３に入力され、制御装置内の記憶領域に記憶される。そして、制御装置内の検出タイマーをスタートさせ（Ｓ３）、ｎ値を１増加させ（Ｓ４）、圧力センサー４５の出力を検知し検知出力Ｐｎとして記憶する（Ｓ５）。この検知された出力Ｐｎが、サンプリングされた値である。そして、このサンプリング値である検知出力Ｐｎが、最初に検知した基準出力Ｐｏから許容範囲未満の値かどうかの判断がなされ（Ｓ６及びＳ７）、それぞれ許容範囲以上の場合は、前記のカウント値ａ，ｂを１増加させる（Ｓ８及びＳ９）。
【００３７】
上記のステップＳ５からＳ９までを、所定時間例えば１０秒間経過するまで繰り返す（Ｓ１０）。そして、その１０秒間が経過するまでにカウントしたａ値、とｂ値とが所定の回数未満、例えば３回未満、であるかどうか、さらにａ値とｂ値との合計が所定の回数未満、例えば４回未満、であるかどうかのチェックが行われ（Ｓ１１，１２，１３）、３つの比較演算の何れかにおいてもｎｏの場合は、検出タイマーをクリアして（Ｓ１４）、最初からもう一度検出フローが繰り返される。
【００３８】
そして、ステップＳ１１，１２，１３での比較演算において全てｙｅｓの場合は、圧力センサー４５の出力が安定化したものと判断され、当該検出タイマーによる所定時間（例では１０秒）内にサンプリング検出した圧力センサーの出力の平均化の演算処理が制御装置４３内にて行われ、その平均値が浴槽の水位に対応する圧力センサーの出力として取り込まれ、予め作成されている変換テーブルに従って、制御装置４３内にて対応する浴槽の水位が検知されることになる。
【００３９】
次に、別の水位検出のフローの例を図４に従って説明する。この例では、圧力センサー４５の出力を繰り返し検知し、所定時間内に該繰り返し検知した出力の値の最大値と最小値とが前記許容範囲内にある場合に、安定化したと検知し、それらの繰り返し検出した出力値の平均値を演算している。
【００４０】
先ず、初期値としてカウント値ｎを１として記憶し（Ｓ２１）、圧力センサー４５の出力を検出し基準水位Ｐｏとして記憶する（Ｓ２２）。そして、初期値として、最大水位のＰｍａｘと最小水位のＰｍｉｎとを当該基準水位Ｐｏとして記憶する（Ｓ２３）。これらの記憶は、制御装置４３内の記憶領域に行われる。そして制御装置４３内にある検出タイマーをスタートさせる（Ｓ２４）。
【００４１】
その後、圧力センサー４５の出力を検出し、検出出力Ｐｎとして記憶する（Ｓ２５）。この検知された出力Ｐｎがサンプリングされた値である。そして、この検出出力が最大水位Ｐｍａｘ以下かどうか、最小水位Ｐｍｉｎ以上かどうかの判断が行われ（Ｓ２６及び２８）、それぞれの判断でｎｏの場合は、当該検知出力が最大水位Ｐｍａｘまたは最小水位Ｐｍｉｎに置き換えられる（Ｓ２７及び２９）。上記ステップＳ２５からＳ２９までの一連の工程が、所定時間経過するまで繰り返される（Ｓ３０）。図４の例では、検出タイマーが１０秒間経過するまで行われる。
【００４２】
そして１０秒間経過した後、上記の繰り返し検出した圧力センサー４５の出力値の最大値Ｐｍａｘと最小値Ｐｍｉｎとが、最初の基準出力Ｐｏから所定の許容範囲内にあるかどうかの判断がなされ（Ｓ３２）、何れか一方でも許容範囲内にない場合には、再度ステップＳ２１から繰り返される。何れも許容範囲内の場合には、上記の経過時間内に繰り返し検出した検出出力の平均値が演算により求められ、浴槽の水位に対応する圧力センサーの出力として取り込まれ、変換テーブルに従って、対応する浴槽の水位が検知されることになる。
【００４３】
［記憶モード］
上記に説明した浴槽の水位検出の工程が、記憶モード運転においてどのような場面で行われるかについて、図５のフローチャートに従って説明する。
【００４４】
記憶モード運転は、風呂釜が各家庭などに設置されて始めて湯はりを行う時に、浴槽の大きさや循環金具までの水量などを検知し記憶するモードである。
【００４５】
まず、リモコン４０にて浴槽の水位と温度が設定され、自動スイッチがオンになる（Ｓ４１）。かかる信号は、制御装置４３に送信され、制御装置４３は図示しないメモリに記憶された制御プログラムに従って以下の制御を行う。
【００４６】
往き管１８と戻り管１９内に湯を満たして循環ポンプ１７の自給時間を短くするために、注湯電磁弁３４を開いて、呼び水として少量の湯（ａリットル）を設定温度で注湯する（Ｓ４２）。そして、循環ポンプ１７を駆動して風呂流水スイッチ１５がオフかどうかのチェックを行う（Ｓ４３）。もし、流水スイッチ１５がオンの場合は、エラーメッセージを出し、オフの場合は正常として次のステップに移る。
【００４７】
次に、浴槽の循環金具４６の水位を検知する工程に入る。まずｂリットル（例えば１０リットル）程度を、注湯電磁弁３４を開いて設定温度で注湯する（Ｓ４４）。これらの注湯動作は、注湯回路側の給水口２８に接続される水道管側の圧力により、注湯熱交換器で設定温度に温められた湯が、注湯電磁弁３４を介して、往き管１８と戻り管１９の両方を利用して浴槽４７に送られることで行われる。そして、循環ポンプ１７を動作させて、風呂流水スイッチ１５がオンするかどうかのチェックが行われる（Ｓ４５及びＳ４６）。
【００４８】
かかる工程が、浴槽４７内の循環金具４６より上まで注湯がなされて流水スイッチ１５がオンするまで繰り返される。そして、流水スイッチ１５がオンすると、循環ポンプ１７を停止してから、図３または図４で説明した水位検出フローに従って、圧力センサー４５の出力が検出される（Ｓ４７）。この時の値Ｐａが、循環金具までの水位として、制御装置４３に接続された図示しない不揮発性メモリに記憶される。同時にそれまでの注湯量も記憶される。
【００４９】
更に引き続いて、注湯電磁弁３４を開いて設定温度のｃリットルの注湯が行われ（Ｓ４８）、注湯電磁弁３４を閉じた後、図３または図４で説明した水位検出フローに従って、圧力センサー４５の出力が検出される（Ｓ４９）。この値は、Ｐｂとして制御装置４３に取り込まれ、上記のＰａ、ｃ、と共に浴槽の開口面積を演算するのに利用される。そして、演算して求められた開口面積が、前記の不揮発性メモリに記憶される（Ｓ５０）。
【００５０】
その後、設定水位になるまで注湯が行われるが、その注湯運転は、設定温度での注湯を間欠的に行い（Ｓ５２）、注湯電磁弁３４を閉じて循環ポンプ１７をオフにした後に、上記した水位検出フローに従って、圧力センサー４５の出力が安定した最短の時点での出力を取り込むことで、圧力検出が行われる（５３）。
【００５１】
設定水位まで注湯が終了すると、風呂側の循環回路内の循環ポンプ１７を運転し（Ｓ５４）、浴槽４７内の湯をかきまぜながら、設定温度以上になるまで追焚運転を行う（Ｓ５５及びＳ５６）。そして、設定温度以上であることが風呂サーミスタ１６により検知された時点で、沸き上げのブザーを発する（Ｓ５７）ことで、終了する。
【００５２】
上記の記憶モード運転中においては、圧力センサーから浴槽の水位を検知する場合は、注湯電磁弁２３が閉じたことを検知して、或いは循環ポンプ１７が停止したことを検知してから、図３または図４の如く圧力センサーの出力を監視して、或る許容範囲内に安定した時点で、浴槽の水位として出力を取り込むようにしている。こうすることで、風呂釜の設置の条件や環境にもっとも整合し且つ短い時間で浴槽の圧力を正しく検出することができる。
【００５３】
図２で説明したように、注湯電磁弁２３が開いて注湯している間や、循環ポンプ１７が運転している間は、圧力センサーの出力は不安定な状態であることを利用して、注湯電磁弁２３の状態や循環ポンプ１７の状態を監視することなく、常に圧力センサー４５の出力の状態を監視し、出力が所定の許容範囲内になった時にその時の浴槽の水位に対応する圧力として逐次取り込むようにすることも可能である。こうすることで、制御装置４３は単に圧力センサー４５の出力だけをモニターしておけば良いので、制御が簡単になるという効果がある。
【００５４】
［実行モード］
次に、実行モード運転について、図６のフローチャートに従って説明する。実行モードとは、通常の自動運転であり、リモコン４０から水位と温度を設定し、自動スイッチをオンすることで始まる（Ｓ６１）。
【００５５】
先ず、循環ポンプ１７を運転して（Ｓ６２）、風呂流水スイッチ１５がオフであるかどうかをチェックし（Ｓ６３）、オンの場合は、循環金具以上の残水が浴槽にあると判断して、後で説明する追焚運転（Ｓ７５）に移行し、オフの場合は、先ず循環ポンプの呼び水程度の少量（１０リットル）を注湯電磁弁を開くことで浴槽４７に注湯する（Ｓ６４）。そして、循環ポンプ１７をオンさせて流水スイッチ１５がオフかどうかのチェックを行う（Ｓ６５，Ｓ６６）。オンの場合は、後述する追焚運転（Ｓ７５）に移行し、オフの場合は、循環金具の下まで設定温度で注湯する（Ｓ６７）。前述した記憶モード時に循環金具までの水量が記憶されているので、それらの記憶値を利用すれば、浴槽４７が空だった場合に必要な水量を知ることができるので、かかる量の注湯が行われる。
【００５６】
そして、注湯電磁弁を閉じて、循環ポンプ１７をオンにして風呂流水スイッチ１５がオフかどうかのチェックを行う（Ｓ６９）。循環金具４６よりも上に水位が来ている場合は、水流スイッチ１５がオンするので、後で説明する追焚運転（Ｓ７５）に移行する。水流スイッチ１５がオフの場合は、浴槽は最初は空であったと判断して、注湯電磁弁３４を開いて循環金具の上まで注湯する（Ｓ７０）。この場合も、記憶モード時に記憶した値が利用される。
【００５７】
循環ポンプ１５を運転し（Ｓ７１）風呂流水スイッチ１５がオンしていることを確認した後（Ｓ７２）、循環ポンプを停止してから、既に説明した図３または図４による水位検知フローにより圧力センサー４５からの出力を取り込む（Ｓ７３）。ここで、圧力センサーの出力を取り込む理由は、この時検知された出力値が、記憶モード時に記憶した循環金具まで注湯した時のセンサー出力と異なる場合は、圧力センサー４５に経年変化が生じたことを意味し、新しい出力値に補正するためである。具体的には、制御装置４３に接続される図示しない不揮発性メモリに書換えされる。尚、この時の浴槽４７内の湯温は、設定温度、例えば４０℃近辺になっている。
【００５８】
ステップＳ６３，６６，６９にて循環金具よりも上に水位があると判断された場合は、設定温度近辺まで追焚される（Ｓ７５）。具体的には、風呂バーナー１１をオンにし循環ポンプ１７を運転することで、風呂回路内を強制循環させながら行う。そして、設定温度近傍まで温度が上昇すると、循環ポンプ１７を停止し、図３または図４で説明した水位検出フローに従って圧力センサー４５の圧力が検出される（Ｓ７６）。上記の如く、残水に対して設定温度付近まで追焚運転を行うのは、圧力センサー４５の温度特性を考慮して、出来るだけ設定温度付近でのセンサー出力の取り込みを行うためである。
【００５９】
その後、設定水位まで注湯する工程が、ステップＳ７７，７８，７９に従って行われる。この注湯工程では、注湯電磁弁４５を開いての注湯を間欠的に行い、注湯電磁弁を閉じて循環ポンプを停止した後、図３または図４で説明した水位検出フローに従って、正しい浴槽の水位が、圧力センサー４５から検出される。そして設定水位に達したと判断されると（Ｓ７７）、設定温度まで追焚が行われ（Ｓ８０）、最後に沸き上げブザーが出力される（Ｓ８１）。
【００６０】
上記の実行モードの場合も、記憶モード時と同様に、浴槽の水位を検出する場合は、注湯電磁弁が閉じていることを及び循環ポンプがオフになっていることを知った後に、圧力センサーの出力値が許容範囲内まで安定することを待って、その出力を取り込んでいる。しかしながら、前述の通り、注湯電磁弁が開いている場合や循環ポンプがオンになっている場合は、圧力センサーの出力は図２の通り不安定であるので、制御装置４３は、注湯電磁弁や循環ポンプの状態を監視することなく圧力センサーの出力が安定したかどうかのチェックのみ行うことで、適宜浴槽の水位を検知することができる。
【００６１】
尚、本実施の形態では、圧力センサー４５が風呂用の循環回路４２と注湯弁３４を結ぶ回路内に設けられた例で説明した。これは、圧力センサー４５が取り付けられている配管部分に空気が存在している場合に、単に注湯弁３４を開くだけでその空気を追い出して水圧の測定ができるからである。しかしながら、圧力センサー４５は、例えば往き管又は戻り管に接続される循環回路４２内あるは別の回路内に設けられても、本発明が適用されることに変わりはない。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば、短時間で浴槽内の水位に対応する圧力センサーの出力値を取り込むことができるので、水位検出工程が多く必要な記憶モード運転や実行モード運転を短時間で行うことができる。しかも、圧力センサーの出力の安定具合を監視しているので、風呂釜が設置されている環境や条件に依存することなく常に最短時間で正確な水位を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に伴う自動風呂釜の全体構造の概略図である。
【図２】圧力センサーの出力波形を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態による水位検出のフローチャート図（その１）である。
【図４】本発明の実施の形態による水位検出のフローチャート図（その２）である。
【図５】記憶モード運転のフローチャート図である。
【図６】実行モード運転のフローチャート図である。
【符号の説明】
１０    風呂熱交換器
１１    風呂バーナー
１２    風呂電磁弁
１５    風呂水流スイッチ
１６    風呂サーミスタ
１７    循環ポンプ
１８    往き管
１９    戻り管
２０    給湯熱交換器
２１    給湯バーナー
２２    給湯電磁弁
２５    水量センサー
２６    入水サーミスタ
２７    出湯サーミスタ
４２    風呂循環回路
４３    制御装置
４５    圧力センサー
４６    循環金具
４７    浴槽
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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