(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣がその短辺方向に搬送される搬送路の中央部で紙幣とともにテープを巻き取るホイールと、そのホイールから繰り出されたテープを巻き取るリールと、前記テープの幅方向の端部から前記紙幣搬送路の幅方向に向かって伸び、前記ホイールから繰り出される前記テープとともに放出される紙幣の前端を前記紙幣搬送路の搬送面の方向に案内するスクレーパガイドとを備えた紙幣収納放出装置において、
前記スクレーパガイドの両脇から前記紙幣の浮き上がりを押さえ込むことが可能な所に位置する放出用紙幣ガイドであって、この放出用紙幣ガイドは放出された紙幣が搬送されるに伴い紙幣の搬送路中央付近から徐々に前記紙幣搬送路の幅方向の外側に向かって、前記ホイールの回転軸から遠ざかるように傾斜した形状であることを特徴とする紙幣収納放出装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙幣収納放出装置において、
前記スクレーパガイドと放出用紙幣ガイドへの放出方向上流側に変形ローラを設けるとともに、この変形ローラは前記ホイールから繰り出される前記テープと前記ホイール外周面との接点近傍であって前記テープの両脇に配置され、前記ホイールから前記テープとともに繰り出される紙幣に波形変形を付与することを特徴とする紙幣収納放出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣の収納若しくは放出を行う紙幣取扱装置に係わり、特にホイール、リール間でテープを巻き取り、巻戻すことによって紙幣の収納、放出を行う紙幣収納放出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙幣の収納若しくは放出を行う紙幣取扱装置において、ホイールにテープと紙幣とを巻き取ることで収納し、逆にリールにテープを巻戻すことで放出する紙幣収納放出装置を備えたものがある。そのような構成を備えた紙幣収納放出装置は、簡素な構成で小型、低コストの装置を実現できるというメリットがある。例えば特開平８−９６１９１号公報には、１本テープをホイールとリールに巻付けた構成に、紙幣の収納繰り出し補助手段を付加した装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来例は、紙幣の長辺方向に収納、放出を行う方式であり、紙幣を巻き取るためのテープと紙幣とを巻き取るためのローラの幅は、紙幣の短辺方向の幅に形成されている。この従来技術におけるテープ幅とローラの軸方向の紙幣の端部との関係は、巻き取りローラの軸方向が紙幣の短辺方向であるため、たとえテープ幅を短く設計しても、テープによる紙幣の挟持点から紙幣端までの距離が比較的短い関係にある。そのため、紙幣の巻き取り時に、紙幣の折れ癖やカール等の影響を受けにくい。
【０００４】
上述の従来記述に記載された紙幣を長辺方向に収納、放出する方式では、紙幣が長辺方向に巻き付いていくため、ホイール外周径が増大する割合が大きく、装置を小型化できないという問題があった。そこで紙幣の短辺方向に紙幣を収納する方式を検討すると、長辺方向で紙幣を収納する方式に比べ、紙幣の短辺方向における長さが長辺方向の長さに比べて短いので、巻き取りローラの径の増大を、同じ紙幣枚数に対して少なく押さえることができ、紙幣収納放出装置を小型化できるメリットがある。
【０００５】
一方、上述のような紙幣収納放出装置を備えた紙幣取扱装置は、一度に取り扱える紙幣の枚数や金種を増やす傾向にあるが、短辺方向に紙幣を収納・放出する方式の紙幣収納放出装置において、大小さまざまな混在紙幣を取扱うために、テープと紙幣との関係が問題となる。
【０００６】
中央に１本の巻き取りテープを用いる方式においては、上述の従来技術に記載されているように紙幣の搬送方向と直角の方向である紙幣の長辺をカバーするテープ幅を備えたものとすると、テープを巻き取るホイールの回転に掛かる慣性負荷があまりにも大きくなってしまう。また、ホイールの軸方向にテープを２本以上用いる方式では、収納時の紙幣の偏り等を考慮すると収納時の左右のアンバランスが生じる問題がある。そのため、小型で且つ大小さまざまな混在紙幣を取扱うためには、短辺方向に収納する細い中央に１本の巻取りテープで構成される方式が、紙幣収納放出装置を構成する構造上、最も適している。
【０００７】
しかし、幅の細いテープ１本で構成すると、ホイールの回転軸方向において、テープ挟持点から紙幣端までの距離が長いため、放出時に紙幣の折れ癖により紙幣コーナ部が高く浮き上がり、この紙幣コーナ部が三角形状に折れる耳折れ等が発生すると装置外部に正常に紙幣を放出できない問題があった。
【０００８】
また、紙幣収納放出装置を備えた紙幣取扱装置において、その紙幣収納放出装置内に収納した紙幣を放出する際に、紙幣の折れ癖により紙幣コーナ部が高く浮き上がり、この紙幣コーナ部が三角形状に折れる耳折れ等が発生すると、装置外部に正常に紙幣を放出できず、装置全体の処理が停止するのみならず、紙幣収納放出装置内で紙幣が通常の搬送経路から外れた場合には、部品交換を伴う復旧作業が生じる場合もあり、紙幣取扱装置の復旧に時間がかかるという問題があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために本発明は、紙幣がその短辺方向に搬送される搬送路の中央部で紙幣とともにテープを巻き取るホイールと、そのホイールから繰り出されたテープを巻き取るリールと、前記テープの幅方向の端部から前記紙幣搬送路の幅方向に向かって伸び、前記ホイールから繰り出される前記テープとともに放出される紙幣の前端を前記紙幣搬送路の搬送面の方向に案内するスクレーパガイドとを備えた紙幣収納放出装置において、前記スクレーパガイドの両脇から前記紙幣の浮き上がりを押さえ込むことが可能な所に位置する放出用紙幣ガイドであって、この放出用紙幣ガイドは放出された紙幣が搬送されるに伴い紙幣の搬送路中央付近から徐々に前記紙幣搬送路の幅方向の外側に向かって、前記ホイールの回転軸から遠ざかるように傾斜した形状としたものである。
【００１０】
また上記問題を解決するために本発明は、前記スクレーパガイドと放出用紙幣ガイドへの放出方向上流側に変形ローラを設けるとともに、この変形ローラは前記ホイールから繰り出される前記テープと前記ホイール外周面との接点近傍であって前記テープの両脇に配置され、前記ホイールから前記テープとともに繰り出される紙幣に波形変形を付与するようにしたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
まず、本発明が適用される紙幣取扱装置の一実施形態について説明する。図１３は、紙幣取扱装置８の紙幣収納放出装置３を適用する部分についての断面図である。ここで、入金取引時の紙幣の流れに沿って説明する。
【００１５】
寸法の異なる各金種混在紙幣を取り扱う入出金口１に紙幣が投入されると、入出金口１で１枚ずつに分離され搬送路６に繰り出される。繰り出された紙幣は搬送路６を通り、鑑別装置２で金種の判別後に紙幣収納放出装置３に各金種混在で一時収納される。
【００１６】
鑑別装置２の判別結果に基づき、入出金口１に一括投入された紙幣の金額を、図示しない通知装置を介して入金した者に通知する。金額が確認されて入金取引きが成立すると、紙幣収納放出装置３内の各金種混在紙幣は放出され搬送路６を通り、鑑別装置２の判別結果に基づいて、各金種毎に紙幣を格納する還流カセット５または入金カセット４に収納される。
【００１７】
次に出金取引きについて説明する。紙幣取扱装置８は、指定された金額に相当する紙幣を金種毎の還流カセット５内より分離する。分離された紙幣は搬送路６を通り鑑別装置２で金種の判別後、正常券と判別された紙幣は入出金口１に搬送され出金される。鑑別装置２において、搬送状態や紙幣条件等により出金に不適当と判断された紙幣は、紙幣収納放出装置３に一時収納される。出金取引き成立後、紙幣収納放出装置３内の紙幣を放出し搬送路６を通って入金カセット４、または還流カセット５に収納される。
【００１８】
以上説明したように、本発明が適用される紙幣収納放出装置３は、紙幣を入金カセット４や還流カセット５に収納する前に一時的に収納する紙幣取扱装置８の一時スタッカに適用される。
【００１９】
次に、本発明が適用される紙幣収納放出装置の一実施形態について説明する。
【００２０】
図１は本発明の一実施形態における紙幣収納放出装置３の全体構成を示した側面図である。図２は、搬送されてきた紙幣が紙幣収納放出装置３に収納された状態を表す側面図である。図３は図１の構成を説明するための斜視図、図４は図１の構成を説明するための平面図である。これら図１、図２、図３、及び図４を用いて本発明の一実施形態における紙幣収納放出装置３の全体構成を説明する。
【００２１】
テープ３０の一端を固定するリール２０は、図示しない駆動源により駆動される。リール２０に固定し巻付けられたテープ３０の他の一端は、ホイール１０の外周面に固定されていて、ホイール１０も図示しない駆動源により駆動される。なお、リール２０の回転軸には図示しないトルクリミッタを配置してある。トルクリミッタを介してリール２０の回転用モータを配置することにより、紙幣の収納放出時に、テープ３０に常時張力を作用させた状態でテープの巻取り、巻戻しが可能である。
【００２２】
リール２０に巻付けられたテープ３０は、中間ローラ４２の外周面を介して方向を変え、ホイール１０により巻き取られる。中間ローラ４２は外周面に巻付いたテープ３０との摩擦力で回転駆動する。るが、ホイール１０におけるテープ３０の巻き取り速度が一定になるように回転が制御されている。これらの機構により、装置３の外部より搬送されてきた紙幣１００を、テープ３０が巻き取られたホイール１０の外周面にテープ３０ともに巻付けることで収納することができる。
【００２３】
本実施の形態で説明する紙幣収納放出装置３において、紙幣を巻き取るためのテープ３０が１本で構成されていても、紙幣サイズの異なる金種が混在した紙幣を、確実に収納・放出することが以下に示すように可能である。紙幣サイズの異なる各金種混在紙幣を収納するために、取扱う紙幣サイズに基づいて、テープ３０の幅を求める必要がある。
【００２４】
紙幣取扱装置８が取扱う紙幣のうち、長辺の長さが最大の紙幣に応じて搬送路６及び紙幣収納放出装置３内の紙幣搬送路の幅が定まる。取扱う紙幣はその紙幣搬送路の内側で搬送されるので、取扱う紙幣のうち長辺長さが最小の紙幣が、たとえその搬送路の端まで偏って搬送されても正常に紙幣収納放出装置３に収納可能なように、テープ３０の幅は（最小長辺長さ紙幣の長辺長さＬs−搬送幅Ｌ／２）×２≧テープ幅Ｓ（但し、Ｌs＞Ｌ／２）の条件を満たす幅にする。この条件によりテープ３０の幅を設定すると、上述の紙幣搬送路内を搬送される長辺方向に長さが異なる各金種混在紙幣を、ホイール１０の軸方向にテープ３０の全面で挟持することができ、テープ３０が紙幣を挟持してもなおテープ３０とホイール１０若しくはホイール１０に巻き取られたテープ３０の外周面との間に隙間が生じないため、ホイール１０の外周面のテープ３０面に大きな歪みなく紙幣を収納することが可能である。
【００２５】
テープ３０の幅に関しては、その幅が広いほど紙幣を安定して挟持でき、また、その挟持部分と紙幣の端部との距離が縮まるので紙幣端の浮き上がりを押え込むことが容易になるので、テープ３０の幅は広く設定することが望ましい。しかし、テープ３０の幅を広く設定すると、その分、巻き取ったときのホイール１０の慣性負荷が増すマイナス面もあり適切な長さのテープ３０幅を用いる必要がある。テープ３０の材質は、慣性負荷や小型化の面から厚さが薄くても強度が高い等の機械特性に優れていて、且つ軽い材質が適している。
【００２６】
また、テープ３０が単独で紙幣の巻取りを行うので、紙幣が収納・放出されるために搬送される紙幣搬送路の中央部で、紙幣はホイール１０によりテープ３０とともに巻き取られ、及びテープ３０の繰り出しとともに放出することが望ましい。
【００２７】
ホイール１０の回転軸には、ホイール１０とほぼ同じ直径を有する補助ホイール１１が設けられている（図３において、ホイール１０の軸方向に線のみで表示）。補助ホイール１１は、ホイール１０の回転軸に対して空転するように設けられていても、固定されていてもよい。補助ホイール１１を空転するように配置することで、極力ホイール１０軸の慣性負荷を低減することができる。補助ホイール１１とホイール１０との間には所定の隙間を空けておき、この隙間に紙幣の有無を検出するための図示しない空検知用センサからの光軸を通す。
【００２８】
搬送ローラ４１は、中間ローラ４２の左右に、中間ローラ４２の回転軸に固定されている。搬送ローラ４１の上部には搬送ローラ４１に圧接する空転ローラ４０が配置してある。搬送ローラ４１と空転ローラ４０は、中間ローラ４２の回転により回転駆動する。
【００２９】
中間ローラ４２の上部に設けられた第１スクレーパ５０は、空転ローラ４０の軸を中心に揺動する。この第１スクレーパ５０の両脇には、追って詳細に説明する第１スクレーパガイド５３が固定されている。第１スクレーパ５０は第１スクレーパ用ばね５２で上方に持ち上げられている。第１スクレーパ５０の先端は、常時、ホイール１０の外周面に巻付いたテープ３０の表面に接触している。
【００３０】
第１スクレーパ５０のほぼ中間位置に空転する補助ローラ５１が回転可能に設けられていて、補助ローラ５１とテープ３０は常時接触している。補助ローラ５１はテープ３０との摩擦力で回転する。
【００３１】
第２スクレーパ５４は、第１スクレーパ５０の上部に、任意の支点を中心に揺動可能に設けられている。第２スクレーパ５４の先端部は、常時、ホイール１０の外周面に巻付いたテープ３０の表面に接触するように第２スクレーパ用ばね５５で持ち上げられている。
【００３２】
紙幣ガイド６０は、本実施形態においては、搬送ローラ４１の回転軸を中心として揺動するように設けられている。紙幣ガイド６０は紙幣収納の際に、紙幣をホイール１０の外周面に無理なく倣わせるためのガイドであり、その形状の一部分は、図２に示すようにホイール１０の外周面に紙幣１０１を最大枚数収納した状態時の最大径よりも大きな円弧形状から構成され、紙幣ガイド用ばね６１で上方に持ち上げられている。
【００３３】
位置決めローラ８０は、テープ３０の両脇近傍において空転するように紙幣ガイド６０に固定されている。この位置決めローラ８０が、図４に示すように補助ホイール１１の外周面、または図２に示すようにホイール１０にテープ３０とともに巻付いて収納されている紙幣１０１の表面に接触し、紙幣ガイド６０の位置決めを行う。
【００３４】
位置決めローラ８０の回転軸上のテープ３０に対向する位置に、位置決めローラ８０より小径の補助位置決めローラ８４を空転するように設けてもよい。紙幣を連続して収納するときに補助位置決めローラ８４は、ホイール１０の外周面に巻付けられたテープ３０の表面とホイール１０の外周面に巻付けられた紙幣１０１の表面との段差が所定量より小さいときは、位置決めローラ８０により紙幣ガイド６０の位置が決まり、補助位置決めローラ８４はテープ３０外周面に接触しない構成となる。しかし、ホイール１０の外周面にテープ３０のみが巻付いた状態、または間欠的にホイール１０の外周面に紙幣１０１が収納されホイール１０の外周面に巻付けられたテープ３０の表面とホイール１０の外周面に収納された紙幣１０１の最外周面との段差が所定量より大きい状態のときは、補助位置決めローラ８４がホイール１０の外周面に巻き取られたテープ３０の表面に接触し紙幣ガイド６０の位置決めを行う。
【００３５】
補助位置決めローラ８４をこのような構成にするのは、テープ３０面に接触する補助位置決めローラ８４が摩擦部材となり、テープ３０の寿命に影響を及ぼすことになるため、通常の連続収納放出時は位置決めローラ８０で紙幣ガイド６０の位置決めを行い、テープ３０に補助位置決めローラ８４を極力接触させないためである。
【００３６】
変形ローラ８１は、ホイール１０の外周面に巻付いたテープ３０が中間ローラ４２に向かう接点近傍であってテープ３０の両脇近傍に、空転可能に設けられている。本実施形態においては変形ローラ８１は紙幣ガイド６０により揺動自在に支持されたフレームにより保持され、変形ローラ用ばね８３でホイール１０方向に持ち上げられる。この変形ローラ８１形状は、径の異なる２段のローラ、または中央から外側に向かい径が小さくなるテーパ形状からなる。持ち上げられた変形ローラ８１の径の大きい中央側は、ホイール１０と補助ホイール１１の中間溝に入り込み、変形ローラ８１の径の小さい外側は、紙幣が巻き取られていない状態では補助ホイール１１の外周面に接触するように構成される。また、変形ローラ８１の軸に、変形ローラ８１より小径な制限ローラ８２が、空転するように中央のテープ３０と対向する位置に設けられている。
【００３７】
放出用紙幣ガイド７０は、空転ローラ４０の両脇に設けられている。放出用紙幣ガイド７０は紙幣のコーナ部が高くせり上がった紙幣でも、テープ３０により収納されていた紙幣を正常に搬送ローラ４１と圧接する空転ローラ４０の挟持点に案内し、装置３の外部へ正常に放出させるためのガイドである。放出用紙幣ガイド７０については、後ほど詳細に説明する。
【００３８】
ここで、紙幣収納放出装置８の速度制御方法について説明する。テープ３０の搬送速度は、ホイール１０の回転軸の回転速度とホイール１０の外周径とにより定まり、その搬送速度を一定とするためには、ホイール１０の外周径の変化を検出しホイール１０の回転軸の回転速度を制御する必要がある。しかし、ホイール１０の外周径は収納する紙幣サイズや紙幣条件等により変化するため、収納枚数によりホイール１０の外周径を予測することが困難であり、機械的にホイール１０の外周径を検出するにはコスト高となってしまう。
【００３９】
そこで、テープ３０の搬送速度を所定以内に制御する方法として、リール２０の回転数と回転速度の変化を利用してホイール１０の回転速度を制御する。これは、リール２０はテープ３０のみを巻き取ってあるため、テープ３０の厚さにより、リール２０の回転軸の回転数からテープ２０をホイール１０方向に繰り出したテープ長が算出できる。そこで、センサにより初期位置からのリール２０の回転数と所定回転に要する時間を検出することで、リール２０の径を予測し、所定回転数に要する時間と予測による繰り出しテープ長から、テープの搬送速度を算出することが可能である。算出された搬送速度によりホイール１０の回転軸の回転速度を制御することで、テープ３０搬送速度を所定以内に制御することができる。
【００４０】
紙幣の収納動作について説明する。図１に示す矢印方向のように、装置外部から装置３に紙幣１００が搬送されてくると、ホイール１０は反時計方向に回転駆動され、リール２０に巻付いているテープ３０はホイール１０に巻取られる。
【００４１】
紙幣収納放出装置３の外部より搬送された紙幣１００は、搬送ローラ４１と圧接する空転ローラ４０で挟持されてホイール１０の方向に搬送され、次に第１スクレーパ５０のテープ３０側に設けられた補助ローラ５１とテープ３０で挟持されて、ホイール１０の外周面にテープ３０とともに巻付けられて装置３内に収納される。紙幣１００が収納される際に、紙幣ガイド６０により紙幣１００はホイール１０の外周面に無理なく倣うように案内される。
【００４２】
上述の動作により、装置３の外部より搬送されてくる紙幣１００を、紙幣収納放出装置３はホイール１０の外周面にテープ３０とともに順次巻き取り収納することで、図２に示すように多数枚の紙幣１０１を収納することができる。また、紙幣１０１を収納することによりホイール１０の外周径が増大し、第１スクレーパ５０、第２スクレーパ５４、紙幣ガイド６０、変形ローラ８１、及び制限ローラ８２がそれに合わせ回動する。
【００４３】
紙幣の放出動作について説明する。図２に示すリール２０の回転軸を反時計方向に回転駆動し、ホイール１０の外周面に紙幣１０１とともに巻付いたテープ３０をリール２０に巻戻すことで、紙幣１０１を矢印方向に放出させる。
【００４４】
紙幣１０１が放出される際、追って詳細に説明するが、図７に示すように左右の変形ローラ８１で放出紙幣１０３の放出方向の先端部に波形変形を付与し、ホイール１０の外周面から放出紙幣１０３を剥離させる。この波形変形を付与した状態で紙幣１０３は放出方向に搬送され、まず第１スクレーパ５０下面の紙幣搬送面に放出紙幣１０３が搬送される。次に放出紙幣１０３は、補助ローラ５１とテープ３０の挟持点を通りスクレーパガイド５３、及び放出用紙幣ガイド７０下面に案内され、搬送ローラ４１と圧接する空転ローラ４０により図２に示す矢印方向の本装置３外部へと放出される（図９）。
【００４５】
次に、各部について更に詳細に説明する。
【００４６】
まず、放出用紙幣ガイド７０、及びスクレーパガイド５３について更に詳細に説明する。図５に示すように放出紙幣１０２が中央より大きく偏ったり、または傾いた条件で、紙幣の短辺方向に丸まった癖のあるカール紙幣１０２は、ホイール１０の外周面から放出され、補助ローラ５１付近で軸方向に中央より離れている紙幣コーナ部１０２ａは、上方に高く浮き上がる。ここで、第１スクレーパガイド５３、放出用紙幣ガイド７０を配置されていないと、カール紙幣１０２の放出側先端部分が空転ローラ４０上部に衝突し、カール紙幣１０２のコーナ部が三角形状に折れる耳折れが発生したまま放出される不具合が生じる。
【００４７】
紙幣の収納枚数によってホイール１０の外周径が増大するため、ホイール１０（または、ホイールの外周面にテープ３０が巻き取られている場合には、ホイール１０に巻き取られているテープ３０の外周面）とテープ３０との挟持点と、搬送ローラ４１と圧接する空転ローラ４０との挟持点との間、特に、ホイール１０の外径が最大になった位置から内側には、固定された挟持手段としてのローラまたはガイド等を配置することができない。そこで紙幣の収納枚数に応じて、ホイール１０に巻付いたテープ３０外周面に沿って回動する第１スクレーパ５０の両脇に、第１スクレーパガイド５３を具備する。
【００４８】
この第１スクレーパガイド５３は、第１スクレーパ５０の中央付近よりホイール１０側及び空転ローラ４１側におけるテープ３０上の紙幣搬送面に対して遠ざかるようにそれぞれ傾斜している。また、ホイール側の先端位置は軸方向で中央より外側に向かいホイール１０軸より遠ざかるように構成される。
【００４９】
更に紙幣収納時に、ホイールの外周径が最大の状態において、第１スクレーパガイド５３の紙幣搬送面は、軸方向で中央より外側に向かうほどホイール１０中心より遠ざかるように構成する。これにより、補助ローラ５１とテープ３０により挟持された紙幣の両脇をスクレーパガイド５３により紙幣の浮き上がりを押え込みながら搬送ローラ４１と圧接する空転ローラ４０の挟持点に紙幣を搬送することができる。
【００５０】
この第１スクレーパガイド５３は、軸方向に紙幣搬送路の幅までの構造としてもよいが、第１スクレーパ５０と第１スクレーパガイド５３を合わせた自重が増すと、第１スクレーパ５０本来の機能である放出紙幣先端部をホイール１０の外周面より剥離させる機能に影響を及ぼし、第１スクレーパ５０の先端を十分にホイール１０に巻き取られたテープ３０に当てることが難しくなるため、第１スクレーパガイド５３の軸方向の長さは、テープ３０と対向して設けられた補助ローラ５１とテープ３０とで形成された紙幣搬送路の軸方向の端部を起点に中央から空転ローラ４１付近までの長さが望ましい。
【００５１】
このように、第１スクレーパガイド５３を短く構成すると、第１スクレーパガイド５３だけでは紙幣１０２の紙幣コーナ部１０２ａの浮き上がりを押え込むには不十分である。そこで空転ローラ４０の両脇に固定した放出用紙幣ガイド７０を配置した。放出用紙幣ガイド７０は固定されているため、紙幣搬送面からの高さは固定されている。しかし、第１スクレーパガイド５３は揺動可能に保持された第１スクレーパ５０に固定されているため、第１スクレーパガイド５３と紙幣ガイド７０との紙幣搬送面側の位置関係には配慮が必要である。本実施の形態では、図１及び図２に示すように、第１スクレーパガイド５３の紙幣搬送面側の位置が紙幣ガイド７０の紙幣搬送面側の位置よりも紙幣搬送面に近い位置になるように構成した。
【００５２】
また、図１、図３及び図４に示すように、放出用紙幣ガイド７０のホイール１０側先端位置は中央から外側に向かいホイール外周面より遠ざかるように構成し、そのホイール１０側先端形状は円弧、または少なくとも放出用紙幣ガイド７０の紙幣搬送面と平行な部分より紙幣搬送面から遠ざかるように傾斜する形状が望ましい。そのような形状により、図５及び図６に示すようにカール紙幣１０２を装置３の外部に放出する際、カール紙幣１０２の放出方向における先端側の浮き上がりの低い第１スクレーパ５０両脇から第１スクレーパガイド５３で浮き上がりを押え込むことができる。カール紙幣１０２が放出方向に進むと、紙幣搬送路の中央より放出用紙幣ガイド７０の先端部とカール紙幣１０２先端部とが接触する。そして、カール紙幣１０２が放出方向に搬送されるのに伴い、放出用紙幣ガイド７０の先端部とカール紙幣１０２との接点が外側に移行することで、カール紙幣１０２のコーナ部の浮き上がりが押え込まれ、最終的に搬送ローラ４１と圧接する空転ローラ４０の挟持点に浮き上がりが押え込まれた状態で案内され、本装置３外部に正常に放出することができる。
【００５３】
放出用紙幣ガイド７０の形状としては、紙幣搬送面からの距離がホイール１０側に近づくほど離れるように傾斜し、傾斜角の支点位置は軸方向で中央から外側に向かうほどホイール１０中心より遠ざかる構造でもよい。しかし、ホイール１０の外周面に収納した紙幣の傾き、偏り及び紙幣の折れ癖や切れがある等の紙幣条件により、紙幣コーナ部１０２ａがホイール１０の外周面より高くせり上がることがある。この紙幣のせり上がり部と放出用紙幣ガイド７０とが接触すると、放出紙幣が折れる不具合が発生するため、極力ホイール１０より遠い位置に配置された図３に示す放出用紙幣ガイド７０の形状が望ましい。
【００５４】
以上説明したように、本発明により第１スクレーパガイド５３と放出用紙幣ガイド７０を配置することにより、紙幣放出時に紙幣コーナ部が三角形状に折れる耳折れ等の不具合が発生しない信頼性の高い紙幣収納放出装置を供給できる。
【００５５】
次に、図７、図８に示す変形ローラ８１、及び制限ローラ８２について更に詳細に説明する。
【００５６】
通常、図７に示すようにホイール１０の外周面に巻付けて収納した紙幣を放出する際、放出紙幣１０３の放出方向における先端部に、左右の変形ローラ８１で、所定のオーバラップ量Ｙ１の波形変形を付与する。この波形変形により、ホイール１０の外周面より放出紙幣１０３を剥離させ、この波形変形を付与した状態で搬送し第１スクレーパ５０とテープ３０間に案内することで正常に放出することができる。
【００５７】
また、図８に示すように、テープ３０のみがホイール１０の外周面に巻き取られた状態で紙幣が１枚ホイール１０の外周面に巻付いて収納された場合、変形ローラ８１の軸の延長部分に設けられた左右の制限ローラ８２がホイール１０の外周面に巻付いたテープ３０外周面に接触し、変形ローラ８１の位置決めを行う。この状態で放出紙幣１０３を放出すると、放出紙幣１０３の放出側先端部は変形ローラ８１によりオーバラップ量Ｙ２の波形変形を付与することになり、制限ローラ８２がテープ３０の外周面に当らない場合と同様に放出紙幣１０３を正常に放出することが可能である。
【００５８】
変形ローラ８１によるホイール１０と補助ホイール１１との間へのオーバラップにより、変形ローラ８１の段差量Ｙ１の波形変形を付与することになるが、図８に示すようにテープ３０のみホイール１０の外周面への巻付きが長くなると、ホイール１０の外周面に巻付いたテープ３０外周面と収納紙幣１０３の外周面との段差が大きくなりオーバラップ量が拡大する。このようなオーバラップ量の拡大を防止するために、変形ローラ８１に追従して揺動する制限ローラ８２を設けることが望ましい。この制限ローラ８２によりテープ３０のみがホイール１０の外周面に巻付いた状態から巻付いた紙幣が放出されても、オーバラップ量を変形ローラ８１の径と制限ローラ８２の径との段差Ｙ２以内までに押さえることができる。
【００５９】
次に、図１０を用いて第１スクレーパ５０について更に詳細に説明する。
【００６０】
第１スクレーパ５０は、ホイール１０の外周面より放出紙幣を剥離させるための手段として、変形ローラ８１とともに必要となる機構であり、少なくとも変形ローラ８１により形成された放出紙幣１０３のテープ３０から離れたたわみが形成される部分に対して接触させることが望ましく、また、できるだけホイール１０の外周面に隙間なく接触させることで変形ローラ８１が十分に作用しない場合でも紙幣を正常に放出させることができる。そのため、図１０に示すように、ホイール１０の外周面に最小紙幣１０４が、ホイール１０に対して偏って収納され、ホイール１０に巻き取られたテープ３０の外周面が軸方向に平行でなくなっても、第１スクレーパ５０の先端がテープ３０の外周面に追従可能に、鋭角に形成された第１スクレーパ５０の先端部が左右２個以上に分割された構造で、空転ローラ４０の軸と第１スクレーパ５０の回転軸にねじり方向の余裕を持たせた構造とすると、第１スクレーパ５０の先端部の追従性を高めるのに有効である。
【００６１】
次に、図１１、図１２に示すように第２スクレーパ５４についてさらに詳細に説明する。
【００６２】
上述したように、ホイール１０の外周面に巻付いたテープ３０面より放出紙幣を剥離させるため変形ローラ８１、及び第１スクレーパ５０を配置した。しかし、それでも放出紙幣を剥離できず図１１、図１２に示すように第１スクレーパ５０とホイール１０に巻き取られたテープ３０の外周面との間を放出紙幣がすり抜ける不具合が発生した場合、障害を最小限にとどめる目的で第２スクレーパ５４を第１スクレーパ上部に配置してある。この第２スクレーパにより第１スクレーパ５０をすり抜けた障害紙幣１０５を再度第２スクレーパ５４でホイール１０の外周面から剥離させる。
【００６３】
本実施形態における紙幣収納放出装置を搭載する紙幣取扱装置では、第１スクレーパ５０を紙幣１０５がすり抜けた状態での通常運転を回避するために、第２スクレーパ５４に紙幣１０５が接触したことを検知する検知器を設けておくことが望ましい。その検出器による検出結果は、紙幣取扱装置８の動作を管理する制御装置により認識され、少なくとも紙幣収納放出装置３の動作を停止するように制御を行う。また、その検出器の検出結果を制御装置が認識したことにより、直ちに紙幣収納放出装置３の動作を停止した後、紙幣取扱装置８を紙葉停止状態になるよう制御してもよい。
【００６４】
このように、第２スクレーパ５４に紙幣１０５の接触を検知する手段を設けることで、最悪の場合、紙幣１０５がテープ３０に付着した状態で紙幣収納放出装置３が運転すると、テープ３０を損傷することになり復旧作業にかなりの労力を有することになり、そのような状況を防ぐことができる。
【００６５】
以上、本発明の実施の態様において説明したように、最も簡素な構成の１本テープ巻取り方式で紙幣の短辺方向に搬送処理する紙幣収納放出装置の信頼性が向上し、小サイズ紙幣や紙幣の折れ、カール癖等の悪条件紙幣でも収納放出が可能な紙幣収納放出装置を供給することができる。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、信頼性の高い紙幣収納放出装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を適用した紙幣収納放出装置の側面図（紙幣収納の初期状態）。
【図２】  本発明を適用した紙幣収納放出装置の側面図（紙幣収納の完了状態）。
【図３】  本発明を適用した紙幣収納放出装置の斜視図（紙幣収納の初期状態）。
【図４】  本発明を適用した紙幣収納放出装置の平面図（紙幣収納の初期状態）。
【図５】  カール紙幣放出時の紙幣収納放出装置の斜視図。
【図６】  カール紙幣放出時の紙幣収納放出装置の平面図。
【図７】  紙幣放出時の正面図１。
【図８】  紙幣放出時の正面図２。
【図９】  紙幣放出時の側面図。
【図１０】  第１スクレーパを説明するための平面図。
【図１１】  第２スクレーパを説明するための側面図。
【図１２】  第２スクレーパを説明するための斜視図。
【図１３】  本発明の紙幣収納放出装置を搭載した紙幣取扱装置の概略図。
【符号の説明】
６…搬送路
８…紙幣取扱装置
１０…ホイール
２０…リール
３０…テープ
５０…第１スクレーパ（破線表示）
５３…第１スクレーパガイド
７０…放出用紙幣ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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