(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面に敷設したレール（２）上を走行可能で、複数個の苗箱を載せて移動する走行台車（３）と、該走行台車に支持され、前記レールの両側に張出する左右一対の苗箱位置決め枠（５）とを備え、前記走行台車の後方には上下に回動自在なステップ（６）が設けられ、前記苗箱位置決め枠には、レールの外側近傍位置及び該苗箱位置決め枠の外端位置に苗箱の左右位置を決める基準となる左右位置決めディスク（２６）が設けられるとともに、苗箱の後端を位置決めするための後端位置決めプレート（２８）が設けられ、前記左右一対の苗箱位置決め枠は、各々支点軸を支点にして先端側が上下動するように設けられ、該苗箱位置決め枠の端部には、該苗箱位置決め枠が上向きに回動しない状態で下端部が接地するスタンド（３０）が設けられ、作業者が前記ステップの上へ移動して該ステップが下向きに回動すると、苗箱位置決め枠の先端側が上側に持ち上げられて、スタンドが地面から浮き上がり、走行台車が移動可能となるように構成したことを特徴とする苗箱並べ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、播種された苗箱を育苗のために地面に並べる際に使用される苗箱並べ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
田植機用のポット苗としては、苗箱に床土を詰めて播種し、これを室内で発芽させた後、育苗ハウス内の地面に並べ、一定大きさの苗になるまで育成したものが使用される。従来、上記苗箱を地面に並べる作業は人手で行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この作業は非常に重労働であるうえ、作業能率が悪かった。そこで、苗箱並べ作業を容易かつ能率的に行うことのできる装置を提供することが本発明の課題である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる苗箱並べ装置は、地面に敷設したレール（２）上を走行可能で、複数個の苗箱を載せて移動する走行台車（３）と、該走行台車に支持され、前記レールの両側に張出する左右一対の苗箱位置決め枠（５）とを備え、前記走行台車の後方には上下に回動自在なステップ（６）が設けられ、前記苗箱位置決め枠には、レールの外側近傍位置及び該苗箱位置決め枠の外端位置に苗箱の左右位置を決める基準となる左右位置決めディスク（２６）が設けられるとともに、苗箱の後端を位置決めするための後端位置決めプレート（２８）が設けられ、前記左右一対の苗箱位置決め枠は、各々支点軸を支点にして先端側が上下動するように設けられ、該苗箱位置決め枠の端部には、該苗箱位置決め枠が上向きに回動しない状態で下端部が接地するスタンド（３０）が設けられ、作業者が前記ステップの上へ移動して該ステップが下向きに回動すると、苗箱位置決め枠の先端側が上側に持ち上げられて、スタンドが地面から浮き上がり、走行台車が移動可能となるように構成したことを特徴としている。
【０００５】
複数個の苗箱を載せた走行台車を一定距離づつ間欠的に移動させる。走行台車の停止時に、走行台車に載せられている苗箱を、苗箱位置決め枠を位置決めの基準にして地面に並べる。苗箱を地面に並べる作業は、人手で行っても或は機械で行ってもよい。苗箱を走行台車に積んで移動するので楽である。苗箱位置決め枠を苗箱の位置を決める基準とすることにより、苗箱並べ作業を正確かつ容易に行える。また、苗箱位置決め枠がレールの両側に張出しているので、レールの両側に苗箱を並べることができ、作業能率がよい。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１乃至図１０に示す第一例の苗箱並べ装置１は、地面に平行に敷設された２本のレール２，２上を走行する走行台車３、該走行台車に支持されレールの両側に張出する左右一対の苗箱位置決め枠５，５、走行台車３の後方に配置されたステップ６、左右の苗箱位置決め枠５，５の後方に配置された踏み板７，７、苗箱位置決め枠５，５に沿って移動可能な苗箱トロッコ８，８等を備えている。
【０００７】
走行台車３は、左右の側板１０ａ，１０ａとこれら両側板を連結する連結パイプ１０ｂ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｄ及び連結板１０ｅとでフレーム１０が構成され、側板１０ａ，１０ａの前端部と後端部に回転自在に支承した車軸１１，１２に各左右一対の前輪１１Ｌ，１１Ｒと後輪１２Ｌ，１２Ｒが取り付けられている。連結パイプ１０ｃ，１０ｃの上に走行モータ１５が固定して設けられており、該モータの出力軸に取り付けたスプロケット１６と後輪車軸１２に取り付けたスプロケット１７にチェーン１８が掛けられている。モータ１５を正・逆方向に選択的に駆動して後輪を回転させると、走行台車３がレール２，２上を前進走行または後進走行する。連結パイプ１０ｄ，１０ｄの上には、モータ１５の駆動を制御する制御ボックス２０が設けられている。
【０００８】
左側の前輪１１Ｌ及び後輪１２Ｌは、外周面に断面三角形の環状溝が形成され、左右に位置ずれしないようにレール２に係合している。それに対し、右側の前輪１１Ｒ及び後輪１２Ｒは、外周面が平滑に形成され、単にレール２の上に載っているだけである。これは、土の上に敷設されるレール２は位置が多少ずれる場合があるので、それに対応できるようにするためである。側板１０ａ，１０ａには、各車輪に付着した土等を除去するためのスクレーパ２１，…が設けられている。
【０００９】
各苗箱位置決め枠５は、前パイプ５ａと後パイプ５ｂと内パイプ５ｃと外パイプ５ｄを組み合わせて構成された左右方向に長い平面視方形の枠で、前パイプ５ａと後パイプ５ｂの内端部が走行台車の連結パイプ１０ｂ，１０ｂに固着された支持プレート２２，２２に前後方向の支点軸２３によって回動自在に取り付けられている。よって、苗箱位置決め枠５は、支点軸２３を支点にして先端側が上下動自在である。また、前パイプ５ａの中間部には上方に突出するプレート２４が取り付けられており、左右両苗箱位置決め枠５，５ａの上記プレート２４，２４同士が引張りスプリング２５を介して結ばれている。このため、各苗箱位置決め枠５は先端側が上側に回動する方向に比較的弱い力で付勢されている。
【００１０】
苗箱位置決め枠５の内側は、長手方向が左右を向いた苗箱Ｃを左右並列に４個位置決めする苗箱位置決め部になっている。平面視でレール２の外側近傍位置、苗箱位置決め枠５の外端位置、及び前記両位置の中間位置に、苗箱の左右位置を決める基準となる左右位置決めディスク２６，…がそれぞれ設けられている。これら左右位置決めディスク２６，…は、前パイプ５ａに回動自在に支持されたアーム２７，…に回転自在に取り付けられている。このため、地面に凹凸があっても、苗箱並べ作業時には左右位置決めディスク２６，…が常時接地し、後述する苗箱の左右位置決めを確実に行えるようになっている。また、後パイプ５ｂの前側には、苗箱Ｃの後端を位置決めするための後端位置決めプレート２８，２８が固定して設けられている。
【００１１】
外パイプ５ｄには、前後両端が上側に反り返ったそり状のスタンド３０が高さ調節可能に取り付けられている。また、前パイプ５ａと後パイプ５ｂは左右中央部でそれぞれ分割され、内外両部分をクランプ３１，３１で結合した構造となっており、非使用時には外側部分を取り外して機体の左右幅を縮小させられるようになっている。
【００１２】
ステップ６は人ひとり程度が乗ることができる網状の台で、走行台車３から後方に突出するステップフレーム３３に固着の支持部材３４，３４に、ステップ６の後端部が回動自在に取り付けられている。また、走行台車の側板１０ａ，１０ａに固着したボス３５，３５に支点軸３６，３６によって固定棹３７，３７が回動自在に支持されており、その固定棹の後端部がステップ６の前端部に連結されていると共に、固定棹の前端部が苗箱位置決め枠５，５の内パイプ５ｃ，５ｃの下面にそれぞれ当接している。固定棹３７の回動範囲は、後側の連結フレーム１０ｂとストッパ３８によって規制されている。
【００１３】
踏み板７，７は前記苗箱位置決め部とほぼ同じ左右幅を有する水平状の板材で、各踏み板７は、外端部が苗箱位置決め枠５の外端部に固定して設けたアーム４０の先端部に吊り金具４１で吊られていると共に、内端部が走行台車３の連結板１０ｅに回動自在に取り付けた連動リンク４２の外端部に吊り金具４３で吊られている。上記連動リンク４２の内端部は、ステップ６の後端部に固着の連結部材４４に連結されている。
【００１４】
苗箱トロッコ８は、図８に示すように、左右方向の横パイプ４６ａ，４６ａとその上に設けた前後方向の縦パイプ４６ｂ，４６ｂとを組み合わせてフレーム４６が構成され、そのフレーム４６の下側四隅部に前後方向の軸回りに回転自在な車輪４７，…が取り付けられている。これら車輪４７，…は、苗箱位置決め枠５の前パイプ５ａと後パイプ５ｂの上を転がるように設けられている。縦パイプ４６ｂ，４６ｂの間には、左右方向の苗箱搬送ローラ４８，…が複数設けられ、その上に苗箱を長手方向を前後に向けた状態で載せられるようになっている。縦パイプ４６ｂ，４６ｂの前後両端部には、トルクスプリング５０によって前後外側に付勢された一方向ストッパ５１が設けられており、前後外側からローラ４８，…上に苗箱を移送することはできるが、その逆向きには苗箱が移動しないようになっている。また、フレーム４６には、移動用のハンドル５２が必要に応じて取り付けられる。
【００１５】
また、ステップ６の左手上方には、走行台車３の後部に基部を固定した支持フレーム５４の上に支持される操作ボックス５５が設けられている。操作ボックス５５には、図９に示すように、前進と後進と停止とを切り替える切替スイッチ５５ａと、苗箱並べピッチづつ走行させる走行スイッチ５５ｂと、前後位置微調整用の寸動スイッチ５５ｃとが設けられている。走行スイッチ５５ｂを押した場合は、図１０のフローチャートに示すように、タイマーの作用で走行モータ１５が一定時間だけＯＮするようになっている。
【００１６】
図３の符号５７は発芽室から育苗ハウスへ苗箱を搬送するための苗箱搬送台車で、この苗箱搬送台車は、苗箱並べ装置１の走行台車３と同じレール２，２上を走行するようになっている。苗箱搬送台車５７の上部には、段積み状の苗箱Ｃ，…を長手方向が前後を向く状態で積載することのできるローラ５８，…が左右並列に２組設けられている。これら２組のローラ５８，…は、苗箱位置決め枠５，５の内端部に停止している２台の苗箱トロッコ８，８のローラ４８，…，４８，…に対応する左右位置及び高さに設けられている。
【００１７】
また、苗箱並べ作業には、図１１に示す苗箱把持具６０が使用される。この苗箱把持具６０は、側面視でコ字形のメインフレーム６１を備え、該メインフレームの上側の端部にグリップ６２が取り付けられている。メインフレーム６１の下部には長短２本の横フレーム６３，６４が互いに平行に固着されている。短い方の横フレーム６３の両端部には、先端部が下向きに屈曲した棒材６５，６５が固着され、両棒材の先端部に苗箱把持棒６６が固定して設けられている。また、長い方の横フレーム６４の両端部には、側面視Ｌ形の位置決め用当て具６７，６７が固着され、両当て具の間に、側面視Ｌ形の苗箱把持板６８を一体に取り付けた回動棒６９が回動自在に支持されている。そして、メインフレーム６１の上部に回動自在に設けたレバーアーム７１と回動棒６９に固着したアーム７２とがリンク７３で連結されている。リンク７３は、引張りスプリング７４によって、苗箱把持板６８を上向きに回動させる側に付勢されている。
【００１８】
グリップ６２を握って苗箱把持棒６６と苗箱把持板６８が苗箱Ｃの長手方向を向く状態に苗箱把持具６０を確保し、苗箱把持棒６６を苗箱Ｃの一方の縁部の下側に係合させる。そして、レバーアーム７１のレバー７１ａを指でグリップ側に引き寄せると、図１２に示すように、苗箱把持板６８が下方に回動して苗箱Ｃのもう一方の縁部の下側に係合し、苗箱が把持される。レバー７１ａから指を離すと、引張りスプリング７４の張力で苗箱把持板６８が元の位置に戻り、苗箱が解放される。
【００１９】
苗箱並べ作業に際しては、予め地面に根切りネット（図示せず）を敷いておく。そして、レール２，２の上に苗箱並べ装置１を走行可能に設ける。苗箱を積載した苗箱搬送台車５７がレール２，２上を走行して苗箱並べ装置１に隣接する位置へ到達したならば、該苗箱搬送台車に積載されている苗箱Ｃ，…をパレットＰ，Ｐごと苗箱トロッコ８，８の上へ移載する。苗箱トロッコ８には一方向ストッパ５１，…が設けられているので、苗箱トロッコ８上の苗箱が前後外側に位置ずれすることはない。
【００２０】
苗箱トロッコ８，８に苗箱が移載されたならば、踏み板７，７の上に作業者が乗り、苗箱把持具６０を用いて苗箱トロッコ８，８の苗箱を地面に並べる。この時の苗箱位置決め方法は、前後位置については、苗箱把持具６０の当て具６７，６７を後端位置決めプレート２８に当接させる（図７参照）。また、左右位置については、１個目は苗箱の左端面を左の左右位置決めディスク２６の右側面に当接させ、２個目は苗箱の右端面を中央の左右位置決めディスク２６の左側面に当接させ、３個目は苗箱の左端面を中央の左右位置決めディスク２６の右側面に当接させ、４個目は苗箱の右端面を右の左右位置決めディスク２６の左側面に当接させる（図３参照）。このように苗箱位置決め枠５を位置決めの基準とすると、正確かつ迅速に苗箱を並べることができる。また、苗箱トロッコ８，８は苗箱位置決め枠５，５上を移動可能であるので、常に作業者の近くに苗箱トロッコ８，８を停車させておくことができ、苗箱トロッコ８，８からの苗箱取上げが容易である。
【００２１】
この苗箱並べ作業中、踏み板７，７は前回の苗箱並べ作業で地面に並べられた苗箱の上に乗っている。このため、苗箱並べ作業中に作業者が踏み板７，７の上を移動することにより、自動的に苗箱を地面にめり込ませることができる。この時、根切りネットが障害とならないように、根切りネットは予め弛んだ状態に敷いておくとよい。苗が一定の大きさまで成育し苗箱を地面から取り上げるときに、苗箱を地面に対してずらせることにより、根切りネットによって苗箱から地中に伸びている根が切断される。
【００２２】
横１列分の苗箱並べ作業が完了したならば、いずれか一人の作業者がステップ６の上へ移動する（図２参照）。すると、作業者の体重Ｗでステップ６の前部が下向きに回動し、固定棹３７，３７が支点軸３６，３６回りに図６における反時計回り方向に回動する。この固定棹３７，３７の押し上げと前記引張りスプリング２５の張力との相乗作用により、苗箱位置決め枠５，５の先端側が上側に持ち上げられ、スタンド３０，３０が地面から浮き上がる。固定棹３７，３７がストッパ３８，３８に当たる位置まで回動した位置で、苗箱位置決め枠５，５が正面視Ｖ字状をなす姿勢で固定される。この苗箱位置決め枠５，５の持ち上げに伴って、踏み板７，７の外端部も引き上げられる。また、ステップ６の前部が下向きに回動することにより、連動リンク４２，４２が外端側が上動する方向に回動し、踏み板７，７の内端部も引き上げられる。このため、踏み板７，７が吊り上げられ、苗箱から浮き上がる。苗箱位置決め枠５，５が外側上りに傾斜することにより、苗箱トロッコ８，８が自然に転がって苗箱位置決め枠５，５の内端部へ移動する。
【００２３】
その状態で、走行スイッチ５５ｂを押すと、走行台車３が１ピッチだけ移動して停止する。そして、上記と同様に苗箱並べ作業を行う。
【００２４】
走行時に苗箱位置決め枠５，５を地面から浮いた位置に固定するために、上記第一例は作業者の体重等を利用しているが、下記に示す他の構成（本願発明の実施形態ではない）を採用してもよい。
【００２５】
図１３に示す第二例は、苗箱位置決め枠５，５の内端部をスプリング８０によって下向きに付勢してあり、苗箱トロッコ８，８が苗箱位置決め枠５，５の内端部に位置する時はスプリング８０の張力で苗箱位置決め枠５，５を持ち上げた状態に固定され、苗箱トロッコ８，８が苗箱位置決め枠５，５の外端側へ移動すると該苗箱トロッコの重量で苗箱位置決め枠５，５が下側に回動するように構成されている。８１は苗箱位置決め枠５，５の内端部に取り付けた取付具、８２は該取付具とスプリング８０を結ぶワイヤ、８３は該ワイヤを案内する滑車である。
【００２６】
図１４に示す第三例は、前記第二例のスプリング８０の代わりに油圧シリンダ８５を設け、苗箱トロッコ８，８の位置に関係なく、油圧で強制的に苗箱位置決め枠５，５を上下回動させる構成である。
【００２７】
図１５に示す第四例は、苗箱トロッコ８，８には移動用車輪４７，…と別に苗箱位置決め枠固定用車輪８７，…を設けると共に、走行台車３には当該車輪８７，…が嵌り込むレール８８を設け、苗箱トロッコ８，８が苗箱位置決め枠５，５の内端部に移動すると、車輪８７，…がレール８８に嵌り込み、苗箱位置決め枠５，５を上に回動した位置に固定するように構成されている。
【００２８】
図１６に示す第五例は、苗箱位置決め枠５，５の内端部に取り付けた取付具８１とモータ９０で駆動される偏心軸９１がリンク９２を介して連結されており、偏心軸９１を１／２回転づつさせ苗箱位置決め枠５，５を上下に回動させるように構成されている。
【００２９】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる苗箱並べ装置は、苗箱を走行台車に積んで移動するので、苗箱を運搬する必要がなく、また、苗箱位置決め枠を位置決めの基準とすることにより、苗箱並べ作業を正確かつ容易に行うことができ、さらにレールの両側に同時に苗箱を並べることができるものであるので、この苗箱並べ装置を使用すると、苗箱並べ作業の労力が軽減すると共に、作業能率を向上させられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗箱並べ装置の第一例の苗箱並べ作業状態を表す正面図である。
【図２】苗箱並べ装置の第一例の走行状態を表す正面図である。
【図３】苗箱並べ装置の第一例の平面図である。
【図４】正面要部の詳細図である。
【図５】一部を断面で表した側面図である。
【図６】平面要部の詳細図である。
【図７】一部を省略した側面図である。
【図８】苗箱トロッコの（ａ）正面図、（ｂ）側面図、及び（ｃ）平面図である。
【図９】操作ボックスの平面図である。
【図１０】走行制御のフローチャートである。
【図１１】苗箱把持具の（ａ）正面図、（ｂ）平面図、及び（ｃ）側面図である。
【図１２】苗箱把持具の使用状態を示す側面図である。
【図１３】苗箱並べ装置の第二例の（ａ）正面図、及び（ｂ）側面図である。
【図１４】苗箱並べ装置の第三例の（ａ）正面図、及び（ｂ）側面図である。
【図１５】苗箱並べ装置の第四例の正面図である。
【図１６】苗箱並べ装置の第五例の正面図である。
【符号の説明】
Ｃ  苗箱
１  苗箱並べ装置
２  レール
３  走行台車
５  苗箱位置決め枠
６  ステップ
７  踏み板
８  苗箱トロッコ
２６  左右位置決めディスク
２８  後端位置決めプレート
６０  苗箱把持具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003836221.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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