(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラム面に継ぎ目を有する感光体ドラムを、前後の位置関係で配置した電子写真印刷装置の転写制御方法において、前記各感光体ドラムの起動タイミングに時間差を設定するとともに、前記各感光体ドラムの起動時に、それぞれの感光体ドラムが規定の回転数に達するまでの時間を計測し、互いの感光体ドラムの規定の回転数に達するまでの時間計測値に差が生じた場合には、次回の印刷を行なう際に、その差分に基づき、前記各感光体ドラムの起動タイミングの時間差を補正することを特徴とする電子写真印刷装置の転写制御方法。
【請求項２】
前記各感光体ドラムの回転を停止させる場合、感光体ドラムの継ぎ目を常に同じ位置で停止させるように制御することを特徴とする請求項１記載の電子写真印刷装置の転写制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドラム面に継ぎ目を有する感光体ドラムを、前後の位置関係で配置した電子写真印刷装置の転写制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真印刷装置（以下、単に印刷装置と称する）の転写部に、継ぎ目のある感光体ドラムを使用するタイプのものがある。この感光体ドラムは、シート状の長尺感光体をドラム内部に収納し、適宜新しい感光体シート面を引き出しドラム面に巻き付け、古い感光体シート面を巻き取る構造を持つ。上記感光体ドラム上には、感光体シートを引き出す部分と収納する印刷に寄与しない感光体シートとの継ぎ目があり、定形サイズにカットした用紙を印刷する印刷装置においては、上記継ぎ目に合わせて（継ぎ目に印刷用紙の先端がくるようにする）感光体ドラム上に印刷用紙を最大枚数転写できるようにタイミングを制御して用紙搬送を行っている。
【０００３】
このような継ぎ目付きの感光体ドラムを有する印刷装置を、両面印刷，重ね印刷等のために、前後に接続して使用する場合の転写制御方式の従来例を図２に示す。
【０００４】
図２において、３３は前の段となる印刷装置、４４は後の段となる印刷装置で、それぞれ継ぎ目３９，４９のある感光体ドラム３８，４８を使用している。
【０００５】
図２に示すように、継ぎ目のある感光体ドラムを有する印刷装置３３，４４を前後に接続して使用する場合、従来方式ではその印刷装置３３，４４間に用紙バッファ部４１が必要になる。その理由を次に述べる。
【０００６】
用紙供給部３１の用紙ホッパ３２からピックされた印刷用紙３４は、印刷装置３３に搬送される。印刷用紙３４は用紙搬送機構のモータ３５の駆動によって用紙センサ３６の位置まで搬送される。制御部３７は、用紙センサ３６が印刷用紙３４を検出すると用紙搬送モータ３５を停止させる。一方、感光体ドラム３８の回転に伴い継ぎ目３９が継ぎ目検出センサ４０により検出されると、制御部３７は、継ぎ目検出センサ４０の出力から、用紙センサ３６の位置で一時停止させている印刷用紙３４をその用紙先端が感光体ドラム３８の継ぎ目３９と一致する箇所にくるようなタイミングで用紙搬送モータ３５を起動させ、用紙３４を感光体ドラム３８側に送紙する。
【０００７】
感光体ドラム３８で転写を終えた印刷用紙は印刷装置３３から排出される。
【０００８】
排出された印刷用紙は、印刷装置４４で別の画像を転写されることになるが、印刷装置３３の感光体ドラム３８と印刷装置４４の感光体ドラム４８は、それぞれまちまちに回転しており、また、それぞれの感光体ドラム駆動機構部の摩擦，負荷が異なるため、印刷装置３３から排出された印刷用紙をそのまま印刷装置４４に搬送することができない。
【０００９】
このため、印刷装置３３と印刷装置４４の間に用紙バッファ部４１を挿入する必要がある。
【００１０】
用紙バッファ部４１には、複数枚の印刷用紙をスタックできるような用紙バッファトレイ４２を用意する。また、この用紙バッファトレイ４２から印刷用紙を１枚ずつピックできるように、用紙ピックモータ４３を取り付ける。用紙ピックモータ４３は印刷装置４４の制御部４５からの指示で動作する。
【００１１】
用紙ピックモータ４３でピックされた印刷用紙は、用紙センサ４７の位置まで用紙搬送モータ４６によって搬送され、制御部４５の指示があるまで用紙センサ４７の位置に一時停滞する。
【００１２】
制御部４５は、感光体ドラム４８の継ぎ目４９を検出する継ぎ目検出センサ５０の出力から、用紙センサ４７の位置で一時停止させている印刷用紙をその用紙先端が感光体ドラム４８の継ぎ目４９と一致する箇所にくるようなタイミングで用紙搬送モータ４６を起動させ、用紙を感光体ドラム４８側に送紙する。
【００１３】
感光体ドラム４８で転写を終えた印刷用紙は、印刷装置４４から排出され、用紙スタック部５１にスタックされる。
【００１４】
上記のように、印刷装置３３の感光体ドラム３８と印刷装置４４の感光体ドラム４８は、それぞれ非同期に回転しており、各感光体ドラムを同時に起動しても、各感光体ドラム駆動機構部の摩擦、負荷が異なり、各感光体ドラムの継ぎ目がまちまちになるため、前段の印刷装置で転写が終了した用紙を、次段の印刷装置の印刷開始タイミングがくるまでの間、複数枚の印刷用紙が一時停滞出来る機構が必要であった。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
従来は、複数の感光体ドラムを用いて印刷を行なう場合に、上記のように用紙バッファ部を設ける必要があり、印刷用紙はバッファ部で一時停滞することになり、これが印刷速度の低下を招いていた。
【００１６】
また、用紙バッファ部を使用した場合、印刷装置構成全体を小型化することが困難になる。さらに、用紙バッファ部では、印刷用紙は上からスタックされ、下からピックする必要があるため、ピックローラを一定の圧力で印刷用紙に押しつける機構等が必要となる。このため、用紙ジャム、ミスピック等、印刷装置の障害を増加させる原因にもなる。
【００１７】
本発明の目的は、転写部として継ぎ目のある感光体ドラムを用いる印刷装置を、前後に接続して使用する場合や、継ぎ目のある感光体ドラムを複数個有する印刷装置において、上記したような用紙バッファ部を不要とすることにより、両面印刷速度等を向上させ、また、装置の小型化、印刷装置の障害を減らすことにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、ドラム面に継ぎ目を有する感光体ドラムを、前後の位置関係で配置した電子写真印刷装置の転写制御方法において、前記各感光体ドラムの起動タイミングに時間差を設定するとともに、前記各感光体ドラムの起動時に、それぞれの感光体ドラムが規定の回転数に達するまでの時間を計測し、互いの感光体ドラムの規定の回転数に達するまでの時間計測値に差が生じた場合には、次回の印刷を行なう際に、その差分に基づき、前記各感光体ドラムの起動タイミングの時間差を補正することにより達成される。
【００２０】
このような転写制御方法によれば、基本的には、前段の感光体ドラムで印刷用紙に画像データを転写させた後、この印刷用紙を後段の感光体ドラムに搬送して後段での転写が行なわれる。この場合、起動時には、後段の感光体ドラムは、前段の感光体ドラムに対して時間ｔだけ遅れて回転を始める。この時間差制御と感光体ドラムを同期制御することで、前，後段の感光体ドラムはそれぞれの継ぎ目が所定の回転角差を保つようにして回転させることが可能となる。時間ｔは、印刷用紙が前段感光体ドラムの転写ポイントを通過し後段感光体ドラムの転写ポイントに到達した時に、後段感光体ドラムの継ぎ目が丁度印刷用紙の先端にくるような時間に設定すれば、前段の感光体ドラムで転写を終えた印刷用紙は次段（後段）の感光体ドラムの手前で一時停滞させられることなく、次段の感光体ドラムでそのまま送られて転写されることが可能となり、従来用いられていた用紙バッファ部を不要とする。
【００２１】
上記のような転写制御は、感光体ドラムに対する継ぎ目検出センサ、回転角センサ、用紙センサ等のデータを用いて実行することができる。
【００２２】
また、前段，後段の感光体ドラムの継ぎ目検出センサ出力および回転角検出センサの出力（データ）を、前，後段転写制御部が互いに利用すれば、前，後段の感光体ドラムの同期化を迅速に達成できる。例えば、後段の感光体ドラムが前段の感光体ドラムに同期して回転するように制御し、逆に前段の感光体ドラムが後段の感光体ドラムに同期して回転するように制御することで、常に最短の時間で互いの感光体ドラムが同期化できる。
【００２３】
また、各感光体ドラムの起動時に、それぞれの感光体ドラムが規定の回転数に達するまでの時間を計測し、互いの感光体ドラムの規定の回転数に達するまでの時間計測値に差が生じた場合には、次回の印刷を行なう場合に、その差分に基づき、前記感光体ドラム同士の起動タイミングの時間差を補正するようにすれば、摩擦等の増加による起動時間の変化があった場合であっても、この補正データに基づいて起動タイミングを修正させることで、より信頼性の高い学習機能を持った転写制御を可能にする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図１を参照して説明する。本例では、前，後段の印刷装置３，１３を用紙バッファを介さずに接続して使用する場合の転写制御方式について説明する。
【００２５】
用紙供給部１の用紙ホッパ２からピックされた印刷用紙４は、印刷装置３に搬送される。印刷用紙４は、用紙搬送モータ５によって用紙センサ６の位置まで搬送される。制御部７は、用紙センサ６が印刷用紙４を検出すると用紙搬送モータ５を一時停止させる。
【００２６】
継ぎ目検出センサ１０が感光体ドラム８の継ぎ目９を検出してから、感光体ドラム８の継ぎ目９が印刷装置３の転写ポイントに到達するまでの時間をｔ１とする。
【００２７】
また、印刷用紙４が用紙センサ６を通過してから、印刷装置３の転写ポイントに到達するまでの時間をｔ２とする。
【００２８】
用紙センサ６が印刷用紙４を検出すると、制御部７は、感光体ドラム８の継ぎ目９を一番最後に検出してから用紙センサ６が印刷用紙４を検出したタイミングまでの時間ｔｄを算出し、この時間ｔｄと前述のｔ１と、ｔ２との関係から、印刷用紙４を用紙センサ６の位置から搬送開始した場合に（用紙搬送モータ５の駆動）、印刷用紙４の印刷領域と感光体ドラム８の継ぎ目９が重ならないかどうか判断する。制御部７が、用紙センサ６の位置にある印刷用紙４を搬送開始しても印刷用紙４の印刷領域と感光体ドラム８の継ぎ目９が重ならないと判断したとき、制御部７は用紙搬送モータ５を駆動させて、印刷用紙４の用紙センサ６の位置からの搬送を再開する。
【００２９】
このようにして、感光体ドラム８で印刷用紙への画像転写が行なわれる。感光体ドラム８で転写を終えた印刷用紙は、所定の工程を経て印刷装置３から排出される。
【００３０】
印刷装置３から排出された印刷用紙１４は、印刷装置１３の用紙送りモータ１５によって用紙センサ１６の位置まで搬送される。印刷装置１３の制御部１７は、用紙センサ１６が印刷用紙１４を検出すると用紙搬送モータ１５を一時停止させる（この一次停止はほとんど無い状態に近いほど短い。その理由は後述する）。
【００３１】
印刷装置１３の感光体ドラム１８は、印刷装置３の感光体ドラム８と同様に、継ぎ目１９があり、継ぎ目検出センサ２０にて検出された情報は、制御部１７に伝えられる。
【００３２】
印刷装置３の感光体ドラム８は、制御部７によって制御される感光体ドラムモータ１１によって駆動され、感光体ドラム８の回転角度は、ドラム回転角センサ１２によって検出され、制御部７にフィードバックされる。
【００３３】
一方、印刷装置１３の感光体ドラム１８は、制御部１７によって制御される感光体ドラムモータ２１によって駆動され、感光体ドラム１８の回転角度は、ドラム回転角センサ２２によって検出され、制御部１７にフィードバックされる。
【００３４】
印刷装置１３の制御部１７は、上位の制御部２３を介して前段の印刷装置３の制御部７と接続されており、制御部７と制御部１７はそれぞれ位相情報等を交換することができる。
【００３５】
上位の制御部２３は、印刷装置３、印刷装置１３の外部に用意するか、印刷装置内部の制御部７または制御部１７のどちらかにまたは両方にその機能を持たせてもよい。
【００３６】
印刷装置１３の感光体ドラム１８は、印刷装置３の感光体ドラム８が回転を始めてから、時間ｔ３遅れて回転を始めるように設定してある。すなわち、制御部１７は、感光体ドラムの起動タイミングの制御手段としても機能する。時間ｔ３は、印刷用紙が印刷装置３の転写ポイントを通過し、印刷装置１３の転写ポイントに到達した時に、印刷装置１３の感光体ドラム１８の継ぎ目１９が丁度印刷用紙の先端に一致する時間である。
【００３７】
すなわち、印刷装置１３の感光体ドラム１８は、印刷装置３の感光体ドラム８が回転を始めてから、時間ｔ３遅れて回転を始めることにより、印刷装置３の転写ポイントを通過した印刷用紙は、そのまま印刷装置１３の感光体ドラム１８で継ぎ目１９が重ならずに転写をすることができることになる。このような、転写制御は、感光体ドラム８，１８を所定の回転角（時間ｔ３に相当する回転角）を保ちながら同期して回転制御することで実現される。
【００３８】
上記制御では、感光体ドラム８と感光体ドラム１８は同期して回転しているため、用紙センサ１６で一時停止した印刷用紙１４は、直ちに用紙搬送モータ１５によって印刷装置１３の転写ポイントまで搬送され、感光体ドラム１８で転写を終えた印刷用紙１４は、用紙スタッカ部２４へスタックされることになる。
【００３９】
なお、上記の感光体ドラム８，１８の同期制御を高精度に行なうためには、実際には、次のような配慮が必要となる。
【００４０】
すなわち、感光体ドラム８、感光体ドラム１８の駆動機構部には、それぞれ異なる摩擦、負荷が有り、また、感光体ドラムモータ１１、感光体ドラムモータ２１を同時に起動しても、各感光体ドラムモータが規定の回転数に達する時間、各感光体ドラムモータ回転数の偏差、変動、経時的な摩擦、負荷の変化が異なるため、これらを配慮しなければ、起動タイミングのみの制御だけでは、感光体ドラム８で転写を終えた印刷用紙を、そのまま感光体ドラム１８で精度よく転写することは出来ない。
【００４１】
このため、まず、各々の感光体ドラム３８，４８の回転を停止させる時には、必ず同じ位置、例えば感光体ドラムの継ぎ目３９，４９を、継ぎ目検出センサ４０，５０の位置に停止するよう制御する。
【００４２】
次に各々の感光体ドラムを起動して回転を開始したときには、起動してから、感光体ドラムが規定の回転数に達するまでの時間を計測して、その時間計測値をそれぞれの制御装置にて記憶しておく。
【００４３】
各々の感光体ドラムの、起動から規定回転数に達する時間の差分が生じた場合には、その差分に基づき、感光体ドラム同士の起動タイミングの時間差ｔ３を補正する。この補正値をαとすると、次回の後段感光体ドラム１８の起動の時に、感光体ドラム１８を前段感光体ドラム８に対して時間ｔ３＋αだけ遅らせて起動させることにより、短時間で感光体ドラム１８の回転を感光体ドラム８に同期させることができる。
【００４４】
また、各感光体ドラムが規定回転数で回転している間は、感光体ドラム８の感光体ドラム回転角センサ１２から出力される信号と、感光体ドラム１８の感光体ドラム回転角センサ２２から出力される信号の位相差を制御部２３で比較し、位相差が常に０になるように感光体ドラム１８の回転を同期制御する。
【００４５】
すなわち、後段の感光体ドラム１８が前段の感光体ドラム８に同期して回転するように制御し、逆に前段の感光体ドラム８が後段の感光体ドラム１８に同期して回転するように制御することで、常に最短の時間で互いの感光体ドラムが同期するように制御可能になる。
【００４６】
また、用紙センサ１６の位置に印刷用紙があり、用紙センサ６の位置に印刷用紙がない場合には、感光体ドラム１８の回転に感光体ドラム８の位相を合わせる制御に変更し、常に互いに位相差を０にするように制御する。
【００４７】
この結果、それぞれの感光体ドラムの摩擦、負荷等が変化しても常に同期して回転することが出来るようになる。
【００４８】
なお、上記実施例の転写制御は、ドラム面に継ぎ目のある転写用の感光体ドラムを一つの電子写真印刷装置に前段，後段の配置関係で複数使用する場合においても適用可能である。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の感光体ドラムを使用する転写制御において、従来のような用紙バッファ部を不要とすることにより、両面印刷速度等を片面印刷速度とほゞ同等にすることができる。
【００５０】
また、装置の小型化、印刷装置の障害を減らす機構部がシンプルになり、信頼性を向上させることができる。また、各印刷装置の転写部の駆動機構部の摩擦、負荷等の経時的な変化があっても、常に感光体ドラム同士を同期して回転制御することが可能になる。さらに、印刷装置１台の時とほゞ同じ印刷速度で両面印刷することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図。
【図２】従来技術を示す全体構成図。
【符号の説明】
１…用紙供給部、２…用紙ホッパ、３…印刷装置、４…印刷用紙、５…用紙送りモータ、６…用紙センサ、７…制御部、８…感光体ドラム、９…継ぎ目、１０…継ぎ目検出センサ、１１…感光体ドラムモータ、１２…感光体ドラム回転角センサ、１３…印刷装置、１４…印刷用紙、１５…用紙搬送モータ、１６…用紙センサ、１７…制御部、１８…感光体ドラム、１９…継ぎ目、２０…継ぎ目検出センサ、２１…感光体ドラムモータ、２２…感光体ドラム回転角センサ、２３…制御部、２４…用紙スタック部、３１…用紙供給部、３２…用紙ホッパ、３３…印刷装置、３４…印刷用紙、３５…用紙送りモータ、３６…用紙センサ、３７…制御部、３８…感光体ドラム、３９…継ぎ目、４０…継ぎ目検出センサ、４１…用紙バッファ部、４２…用紙バッファトレイ、４３…用紙ピックモータ、４４…制御装置、４５…制御部、４６…用紙送りモータ、４７…用紙センサ、４８…感光体ドラム、４９…継ぎ目、５０…継ぎ目検出センサ、５１…用紙スタック部。
【図１】
0003824037.tif 000002
【図２】
0003824037.tif 000003