(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の矩形状板が略箱形状に屈曲自在にして、かつ平板状に展開可能に連設されている米飯海苔巻包板の両端部にあって、その前方部と後方部に各位置するよう一対のガイドピンを設け、該各ガイドピンを、前後方向へ両ガイドピンの所定距離だけ変位して対向配設された側面略隅丸方形状の左右一対のガイドレール部へ移動自在に係嵌してなり、前記米飯海苔巻包板を両ガイドレール部に沿って移動させるとき常時水平状態を維持し得るようにしたことを特徴とする海苔巻成形機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、海苔シート上に一定量の米飯を載せた状態で供給され、これを米飯海苔巻包板にて巻包し、海苔巻を成形するための自動化された海苔巻成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記海苔巻成形機において、複数（四枚）の矩形状板を、箱形状に屈曲自在にして、かつ平板状に展開可能に連設してなる米飯海苔巻包板を具備し、該海苔巻包板上に海苔シートを載せ、この海苔シート上に、定量米飯を供給ベルトコンベアによって供給し、押上機構が上昇して米飯海苔巻包板を箱形状に屈曲することで海苔巻を角型に成形するよう構成したものは知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、上記従来の海苔巻成形機によれば、成形効率を向上するには、成形時間（米飯海苔巻包板により米飯を海苔シートにて巻包する時間）を短くする必要があるが、このように成形時間を短くすると、米飯に巻包された海苔シート端部が開きやすく、不完全巻包となることがあり、このことは、特に良く乾燥した厚肉で良質の海苔シートほど顕著である。ために、海苔シート端部が開きにくいようにして、完全巻包が行なわれるよう成形時間を比較的長く設定しているので、成形効率が悪い問題がある。
【０００４】
そのため、本出願人は、間欠回転する左右一対のチェーン等の無端状巻掛け伝動機構に複数の海苔巻包板を所定の間隔を置いて連結し、各海苔巻包板にて海苔巻を巻包しながら上記巻掛け伝動機構に沿って回転移動させるようにした海苔巻成形機を考案したが、海苔巻包板自体も回転するので成形中海苔巻の安定性に欠け、かつ海苔巻包板の展開時、海苔巻が落下し易いという欠陥があった。
【０００５】
【目的】
本発明は、上記従来の海苔巻成形機の有するこのような問題点に鑑みてなされたもので、回転回動する米飯海苔巻包板の展開時、海苔巻落下がなく作業性の良い海苔巻成形機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の海苔巻成形機は、複数の矩形状板が略箱形状に屈曲自在にして、かつ平板状に展開可能に連設されている米飯海苔巻包板の両端部にあってその前方部と後方部に各位置するよう一対のガイドピンを設け、該各ガイドピンを、前後方向へ両ガイドピンの所定距離だけ変位して対向配設された側面略隅丸方形状の左右一対のガイドレール部へ移動自在に係嵌してなり、前記米飯海苔巻包板を両ガイドレール部に沿って移動させるとき常時水平状態を維持し得るようにしたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る海苔巻成形機の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明成形機の縦断面図を示し、図２は同成形機の平面図を示し、図３は同成形機の米飯海苔巻包板と、これを一対の巻掛け伝動機構に取り付ける部材との斜視図を示す。
【０００８】
図１及び図２に示したように、所定の高さ及び二軸方向寸法を有して枠組み形成されているフレーム１の上面には、左右の側枠２、３を、左右方向（図２において上下方向）へ所定の間隔をおいて対向並設させてあると共に、左右一対の側板４、５を、上記側枠２、３と所定の間隔をおいて、その内側に並設させてある。
【０００９】
一対の側板４、５のうち、一方の側板４は図１に二点鎖線で示した如く、正面略逆Ｌ字型とした第１構成板４ａと、正面略Ｌ字型とした第２構成板４ｂとで形成され、他方の側板５は図１に実線で示した如く、正面略Ｌ字型とした第１構成板５ａと、正面略Ｌ字型とした第２構成板５ｂとで形成されている。
即ち、一対の側板４、５は、各対称形状とした第１構成板４ａ、５ａ及び第２構成板４ｂ、５ｂによって形成されており、フレーム１上部に対し、前後方向（図１、図２において左右方向）所定寸法ａだけ変位して立設されている。
【００１０】
図１及び図２に示したように、フレーム１上部の左右両側には上部、下部両水平部６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂと、前部、後部両垂直部６ｃ、６ｄ、７ｃ、７ｄを有する一対の巻掛け伝動機構６、７を軸支させてある。
【００１１】
即ち、上記一対の巻掛け伝動機構６、７は、上記側枠２と側板４及び側枠３と側板５間にあって、その前部と後部の上下に各同一径の従動スプロケット６ｅ、６ｅ、７ｅ、７ｅ、６ｆ、７ｆと、駆動スプロケット６ｇ、７ｇを軸支し、該従動スプロケット６ｅ、６ｅ、６ｆと駆動スプロケット６ｇ及び従動スプロケット７ｅ、７ｅ、７ｆと駆動スプロケット７ｇに各チェーン６ｈ、７ｈを巻掛けして構成されている。
【００１２】
図２に明示したように、上記一対の巻掛け伝動機構６、７における各駆動軸６ｉ、７ｉには同一径のスプロケット６ｊ、７ｊを固定し、左右の側枠２、３に軸受８、９を介在して軸架した回転軸１０に固定した同一径のスプロケット１１、１２と上記スプロケット６ｊ、７ｊに各チェーン１３、１４を巻掛けし、上記回転軸１０に固定した他のスプロケット１５と、モータ等の駆動源１６の図示しない減速機軸に固定したスプロケット１７とにチェーン１８を巻掛けして構成した駆動機構１９によって、上記した一対の巻掛け伝動機構６、７は図１において反時計回り方向へ同一速度で間欠回転される。
【００１３】
上記した一対の巻掛け伝動機構６、７と駆動機構１９は、チェーン伝動機構にて構成されているが、これ以外に、図示しない平ベルト、Ｖベルト、タイミングベルト等によるベルト伝動機構とすることもできる。
【００１４】
図１及び図２に示したように、上記した左右の側板４、５の対向面には、左右一対のガイドレール部２０、２１を溝形状に凹設してある。
即ち、上記ガイドレール部２０、２１は、上部、下部の両水平レール部２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂと、前部、後部の両垂直レール部２０ｃ、２０ｄ、２１ｃ、２１ｄとが、大きい曲率のＲ部２０ｅ・・・、２１ｅ・・・を介して側面略隅丸方形状に形成されており、後述する前後一対のガイドピン４６、４７が上部の水平レール部２０ａ、２１ａ、後部の垂直レール部２０ｄ、２１ｄ、下部の水平レール部２０ｂ、２１ｂ、前部の垂直レール部２０ｃ、２１ｃ、上部の水平レール部２０ａ、２１ａへ順次円滑に回転移動されるよう形成されている。
【００１５】
さらに、左右のガイドレール部２０と２１は、図１に明示したように、後述する一対のガイドピン４６、４７の間隔ｂと同一寸法ｂ1 だけ前後方向（図１において左右方向）へ変位して形成されている。
【００１６】
図１及び図２に示したように、上記した左右一対の巻掛け伝動機構６、７の両チェーン６ｈ、７ｈには、その長さ方向（回転方向）に所定の間隔をおいて複数（図示例では四個）の米飯海苔巻包板２２、２２・・・を、その両端部を支軸２３、２３にて回転自在に軸支して架設してある。
【００１７】
図１及び図３に示したように、上記米飯海苔巻包板２２・・・は、左右方向に長い表面平滑な四枚の矩形状板２４、２５、２６、２７を各蝶番２８・・・にて枢着して側面略箱形状に屈曲自在に、かつ平板状に展開自在に連設されている。
【００１８】
また、屈曲時、底部（基部）となる矩形状板２５の左右両側端近くの上面には、海苔巻の左右両側端部を押え付けて成形するための米飯押え板２５ａ、２５ａを立設してある。
【００１９】
上記した四枚の矩形状板２４〜２７のうち、矩形状板２５、２６、２７は狭幅で同一横幅に形成してあり、他の矩形状板２４の横幅は、上記各矩形状板２５〜２７の略二倍の拡幅に形成してある。
【００２０】
さらに、上記米飯海苔巻包板２２に図５ないし図１４に示したように、底部となる中央の矩形状板２５の裏面に固定突設した正面略逆Ｕ字型のバネ掛け２８と、両側の矩形状板２４、２６の裏面に突設したバネ掛け２９、３０とに両端部を掛止して引張りバネ３１、３２を各張設してあり、これにより平板状に展開されるよう形成されている。
【００２１】
また、上記矩形状板２４、２６の裏面には、後述する前後一対のガイド５０、５１と当接して、該矩形状板２４、２６と端末矩形状板２７が正面略Ｕ字型に屈曲されるための当接片３３、３４を各突設してあると共に、端末矩形状板２７の裏面にも当接片３５を突設してあり、これが後述するガイド５１と当接し、当該端末矩形状板２７が内側へ略水平（１８０度）に屈曲され、海苔巻が箱形状に成形されるよう形成してある。
【００２２】
そして、端末矩形状板２７が図１５に示したように内側へ屈曲された後、その当接片３５が後述するガイド５１から外れても、当該端末矩形状板２７が上方へ回転復帰することなく内側へ屈曲した状態に保持されるよう、矩形状板２４の両端部には係止爪３６、３６を、端末矩形状板２７の両端部には係止片３７、３７を係脱可能に各設けてある。
【００２３】
上記両係止爪３６は、図３に示したように、先端に上部から下部外側へ傾斜下降する傾斜面３６ａと、その下降端に水平な係止面３６ｂを各形成して、介在した図示しないバネによって外側への突出力を付勢させてある。これによって端末矩形状板２７が内側へ屈曲されることで、その係止片３７の側面が上記傾斜面３６ａと当接し、バネ力に抗して係止爪３６が後退し、傾斜面３６ａから外れると同時に、係止爪３６がバネ力によって外側へ押し出され、係止面３６ｂに係止片３７が係止される。
【００２４】
係止爪３６、３６に係止片３７、３７が係止された状態で米飯海苔巻包板２２が一対の巻掛け伝動機構６、７によって、一対のガイドレール部２０、２１の前部垂直レール部２０ｃ、２１ｃに沿って上昇されることで、端末矩形状板２７の当接片３５が後述するガイドから離れると、図１及び図１５並びに図１６に示したように、左右一対の側板４、５に架設した支持板３８の左右両側部から突設した係止解除片３９、３９に上記した係止爪３６、３６の傾斜面３６ａ、３６ａが当接し、該係止爪３６、３６は図１６に示したようにバネ力に抗して押圧後退され、その係止面３６ｂ、３６ｂから係止片３７が外れ、さらに、米飯海苔巻包板２２が上昇されることで、バネ３１、３２により当該米飯海苔巻包板２２は図５に示したように平板状に展開される。
【００２５】
図３に示したように、一対の巻掛け伝動機構６、７の各チェーン６ｈ、７ｈ上にブロック４０、４１を回転介在して、該両ブロック４０、４１に両端部を既述支軸２３、２３にて軸支して支持バー４２を回転自在に架設させてあり、該支持バー４２上に既述米飯海苔巻包板２２の底部となる矩形状板２５の両端部をボルト・ナット４３、４３止めにて固定することで、米飯海苔巻包板２２は両チェーン６ｈ、７ｈ間に回転可能に架設されている。
【００２６】
上記支持バー４２は、その一端に帯状のアーム４４を前方へ所定角度（例えば４５°）傾斜下降して突設してあると共に、他端にも同様のアーム４５を後方へ上記アーム４４と同一角度傾斜下降して突設してあり、該両アーム４４、４５の先端（下端）に各ガイドピン４６、４７を外向きに突設して、図１に示したように既述一対のガイドレール部２０、２１にスライド自在に係嵌してある。これによって、米飯海苔巻包板２２は、一対の巻掛け伝動機構６、７の各チェーン６ｈ、７ｈと、一対のガイドレール部２０、２１に対し、上記した一本の支軸２３と二本のガイドピン４６、４７との三点で支持される。
【００２７】
図１及び図２に示したように、左右一対の側板４、５の中間部における前部と後部にあって、その米飯海苔巻包板２２の移動軌跡上には、米飯海苔巻包板２２の屈曲、展開用としての二個一対の前部ガイド４８、４９と、二個一対の後部ガイド５０、５１を各前後方向へ所定間隔ｃ、ｃをおいて対向配設してある。
【００２８】
即ち、上記前部、後部両ガイド４８、４９、５０、５１の外側のガイド４８、５０は各単体のブロック状に形成され、既述側枠２と側板５間及び側枠３と側板４間に各架設した支持板５２、５３の内面に固定されている。
【００２９】
一方、前部、後部両ガイド４８、４９、５０、５１の内側のガイド４９、５１は、ブロック形状とした中央部の固定ガイド４９ａ、５１ａと、図５ないし図１４に示した如く、先端を曲突面に形成した左右の可動ガイド４９ｂ、４９ｂ、５１ｂ、５１ｂとの三個からなり、固定ガイド４９ａ、５１ａは、既述左右の両側板４、５間の前部と後部に前後方向へ所定間隔をおいて固定架設した支持板３８、３８ａ、５２、５２ａの外側の支持板３８、５２にて各固定されている。
【００３０】
左右の可動ガイド４９ｂ、４９ｂ、５１ｂ、５１ｂは、上記支持板３８、３８ａ、５２、５２ａを貫通した左右の摺動軸５４、５５、５６、５７の先端に固定され、上記固定ガイド４９ａ、５１ａの左右の側面に沿って前後方向へ移動可能に軸支され、上記摺動軸５４、５５と５６、５７の基端は各可動バー５８、５９に固定されている。
【００３１】
図１及び図２に示したように、左右一対の側板４、５の前後方向における中央部には調整軸６０を回転自在に架設してあり、該調整軸６０の一端は側枠２を貫通して、その突出端の調整レバー６１を固定してある。
【００３２】
上記調整軸６０の中間部には、周面から上下方向へ二個の枢着片６２ａ、６２ｂを対称に突設したボス６２を固定してあり、該ボス６２の枢着片６２ａと一方の可動バー５８を、また枢着片６２ｂと他方の可動バー５９を各ネジ軸６３、６４にて連結してある。これによって、調整レバー６１を左右方向へ回動することで、調整軸６０、ネジ軸６３、６４、可動バー５８、５９、摺動軸５４、５５、５６、５７を介して可動ガイド４９ｂ、４９ｂ、５１ｂ、５１ｂは各内側、または外側へ移動され、該可動ガイド４９ｂ、４９ｂと外側のガイド４８及び可動ガイド５１ｂ、５１ｂと外側のガイド５０の間隔ｄが拡く、または狭くなるよう任意に調整される。
【００３３】
上記した可動ガイド４９ｂ、４９ｂ、５１ｂ、５１ｂは、米飯海苔巻包板２２の端末矩形板２７を内側へ押圧屈曲するためのものであり、成形する海苔巻の太さによって米飯海苔巻包板２２の大きさが異なるから、この大きさに応じて上記可動ガイド４９ｂ、４９ｂ、５１ｂ、５１ｂを移動調整すればよい。
外側のガイドと固定ガイド、つまり４８と４９ａ、５０と５１ａの間隔ｃは、太い海苔巻を成形できるよう予め所定寸法に設定してある。
【００３４】
図示例では、内側のガイド４９、５１を固定ガイド４９ａ、５１ａと可動ガイド４９ｂ、４９ｂ、５１ｂ、５１ｂとに三分割して構成されているが、各一体に設けて、左右方向へ移動自在に構成することも可能である。
【００３５】
さらに、上記した外側のガイド４８、５０と、内側のガイド４９、５１における固定ガイド４９ａ、５１ａの対向面は、図１及び図６ないし図１７に明示したように、下部から上端外側へ湾曲する曲面４８ａ、５０ａ、４９ｃ、５１ｃに各形成して、米飯海苔巻包板２２の屈曲及び展開が円滑に行なわれるようにしてある。
【００３６】
尚、図１において、６５は海苔シート、６６は一定量の米飯を各示す。
【００３７】
以上の構成において、米飯海苔巻包板２２は、通常は介在したバネ３１、３２より平板状に展開した状態に保持されており、前後の両ガイドピン４６、４７が、一対のガイドレール部２０、２１の上方水平レール部に係嵌し、一対の巻掛け伝動機構６、７によって後方へ水平状態で間欠搬送され、後端近くまで搬送されると、米飯海苔シート供給機構から、海苔シート６５上に一定量の米飯６６が載置されたものが米飯海苔巻包板２２上に供給される。
【００３８】
次いで、米飯海苔巻包板２２が、一対の巻掛け伝動機構６、７の後方垂直部によって下方へ搬送されると、前後のガイドピン４６、４７は、前後方向へ所定寸法、すなわち前後のガイドピン４６と４７間の距離ｂ（ｂ′）だけ位変している一対のガイドレール部２０、２１における後方の垂直レール部に引き込み係合されるので、米飯海苔巻包板２２は水平状態のまま下降される。このとき、後部の一対のガイド５０、５１により米飯海苔巻包板２２の底部（基部）となる矩形状板２５に対し、その左右両側の矩形状板２４、２６が上方へ屈曲され、当該米飯海苔巻包板２２は正面略Ｕ型となる。
【００３９】
さらに、米飯海苔巻包板２２が下降されると、一方の矩形状板２６端部と枢着した端末矩形状板２７は、その裏面に突設した当接片３５が一方のガイド５１に当接して内側へ押圧されることで、上記端末矩形状板２７は内側へ屈曲され、当該米飯海苔巻包板２２は箱形状に屈曲される。
これによって箱形状の海苔巻が成形される。
【００４０】
端末矩形状板２７が内側へ屈曲されると、その長さ方向の両端部に突設した係止板３７、３７が、他方の矩形状板２４の長さ方向の両端部近くに設けた、バネにて突出付勢されている係止爪３６、３６と係止し、米飯海苔巻包板２２は箱形状に屈曲された海苔巻成形状態に保持される。
【００４１】
米飯海苔巻包板２２が、海苔巻成形状態となると、一対の巻掛け伝動機構６、７の回転駆動により、前後のガイドピン４６、４７は、一対のガイドレール部２０、２１における後方の垂直レール部から下方の水平レール部へ引き込まれ、米飯海苔巻包板２２は上記した成形状態のまま前方へ水平に搬送されて行き、次いで両ガイドピン４６、４７が前方の両垂直レール部に引き込まれることで米飯海苔巻包板２２は上方へ搬送される。
【００４２】
米飯海苔巻包板２２が上昇されて行くと、フレーム１に突設した係止解除片３９、３９に上記した係止爪３６、３６が当接し、該係止爪３６、３６はバネ力に抗して内側へ押圧移動されるので、上記した係止板３７、３７の係合が外れ、端末矩形状板２７は上方へ開く。
【００４３】
さらに、米飯海苔巻包板２２が上昇すると、左右の両矩形状板２５、２７は、前部の一対のガイド４８、４９により当接が解かれることにより、バネ力によって外側へ開かれ、当該米飯海苔巻包板２２は平板状に展開される。この時点で海苔巻の取り出しを行なうことができる。
【００４４】
上記米飯海苔巻包板２２は、一対の巻掛け伝動機構６、７と一対のガイドレール部２０、２１に対して三点で支持されているので、平板状に展開された状態及び箱形状に屈曲された海苔巻成形状態の何れの状態でも常に上向きにて搬送されることとなる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、米飯海苔巻包板は、平板状に展開した状態及び箱形状に屈曲した成形状態の何れの状態においても常に上向きで回転されるから、当該米飯海苔巻包板が平板状に開く際、海苔巻が落ちることはなく、従って、海苔巻が取り出し易くなり、作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る海苔巻成形機の実施の形態を示す縦断面図である。
【図２】同上成形機を示す平面図である。
【図３】同上成形機における米飯海苔巻包板と、同板をチェーンに取り付ける支持バーと、一対のガイドピンを各示す斜視図である。
【図４】同上成形機における支持バーと一対のガイドピンを各示す側面図である。
【図５】同上成形機による海苔巻成形工程の各略示側面図である。
【図６】同上成形機による海苔巻成形工程の各略示側面図である。
【図７】同上成形機による海苔巻成形工程の各略示側面図である。
【図８】同上成形機による海苔巻成形工程の各略示側面図である。
【図９】同上成形機による海苔巻成形工程の各略示側面図である。
【図１０】同上成形機による海苔巻成形工程の各略示側面図である。
【図１１】同上成形機による海苔巻成形工程の各略示側面図である。
【図１２】同上成形機による海苔巻成形工程の各略示側面図である。
【図１３】同上成形機による海苔巻成形工程の各略示側面図である。
【図１４】同上成形機による海苔巻成形工程の各略示側面図である。
【図１５】同上成形機による海苔巻成形後における米飯海苔巻包板の開き工程の各略示側面図である。
【図１６】同上成形機による海苔巻成形後における米飯海苔巻包板の開き工程の各略示側面図である。
【符号の説明】
２０、２１  一対のガイドレール部
２２  米飯海苔巻包板
２４、２５、２６、２７  矩形状板
４６、４７  一対のガイドピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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