(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノーマルロック状態とデッドロック状態の両方を設定可能にする手段を有する車両用ドアロック装置において、
車両の駐車に際して車室内に乗員が残っているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって乗員が残っていると判定されたとき、前記ノーマルロック状態のみを設定するノーマルロック状態設定手段と、
前記判定手段によって乗員が残っていないと判定されたとき、前記デッドロック状態を設定するデッドロック状態設定手段と、
イグニッションスイッチ、ドア開閉スイッチ、トランク開閉スイッチ、ボンネット開閉スイッチで構成されるセキュリティ機能のための状態検知スイッチと、
車室内の乗員の存在を検出する侵入センサ、車両の揺れ及び傾きを検出する傾斜センサで構成されるアクティブセンサと、
前記状態検知スイッチとアクティブセンサのうちの少なくとも一つが作動することによりアラームを行うアラーム手段と、
乗員を車室内に残して駐車する際には人手により押下して前記アクティブセンサを作動しないようにセットしドアロック状態をノーマルロック状態に設定するモード選択スイッチであるリデュースガードスイッチとを有し、
前記判定手段は、前記リデュースガードスイッチのオン／オフ状態を検出する手段を備え、該リデュースガードスイッチのオン状態を検出すると前記車室内に乗員が残っていると判定し、
前記デッドロック状態では、前記状態検知スイッチとアクティブセンサの双方を作動可能にセットし、前記ノーマルロック状態では、前記状態検知スイッチのみを作動可能にセットすることを特徴とする車両用ドアロック装置。
【請求項２】
前記ノーマルロック状態設定手段は、イグニッションスイッチのオン／オフと、ドアの開閉と、トランクの開閉と、ボンネットの開閉と、ワイヤレスキーもしくはドアキーのロック／アンロックとをそれぞれ検出する手段とを備え、イグニッションスイッチのオフ、全ドアの閉、トランクの閉、ボンネットの閉、およびワイヤレスキーもしくはドアキーのロックを検出すると、ノーマルロック状態を設定することを特徴とする請求項１に記載の車両用ドアロック装置。
【請求項３】
前記アラーム手段は、前記イグニッションスイッチによるイグニッションオン検出、または前記ドア開閉スイッチによるドア開検出、または前記トランク開閉スイッチによるトランク開検出、または前記ボンネット開閉スイッチによるボンネット開検出のときにアラームを作動することを特徴とする請求項１に記載の車両用ドアロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はドアロック装置に関し、特に車両の盗難を有効に防止できるばかりか、車外に出たい乗員が車室内に閉じ込められるという状況も防止できる車載用ドアロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多く見られる方法として、車両を駐車する場合は、ドアをノーマルロック状態ではなくデッドロック状態にセットし、かつセキュリティ機能をセット状態にすることで盗難を防止するようにしている。ここで、ノーマルロック状態とは、いわゆる一般的なドアロック状態であり、車室内からはインナードアノブを引くことによりアンロック状態となりドアを開けることが可能な状態をいう。このようなノーマルロック状態に至るロック操作は車室内からのマニュアルロック操作によっている。
【０００３】
一方、デッドロック状態とは、通常のドアロック（ノーマルドアロック）状態とは別途に、車室外からドアノブを引いても、また車室内からインナードアノブを引いてもドアを開けることができないような強制ドアロック状態をいう。このようなデッドロック状態に至るドアロック操作は、車室外からのワイヤレスキー及びドアキーによるドアロック操作によって、ノーマルロック状態を経てデッドロック状態に至る。なお、アンロック状態とは、車室内外から自由にドアを開けることができる状態をいう。
【０００４】
上述の作動過程は、図４に示すように、車両を駐車する場合は、アンロック状態からノーマルロックを作動させてノーマルロック状態に移行させ、さらにノーマルロック状態からデッドロックを作動させてデッドロック状態に移行させる。一方、駐車を解除する場合は、デッドロック状態からアンデッドロックを作動させてノーマルロック状態に移行させ、さらにノーマルロック状態からアンロックを作動させてアンロック状態に移行させる。
【０００５】
ところで、車両の使用状況によっては、車室内に乗員（例えば、老人、病人）を残して駐車するような場合があるが、従来は、このような場合であってもドアはノーマルロック状態ではなくデッドロック状態にセットされる。
また、車両によっては、全部のドアが閉じている状態でドアロックした後、そのままの状態で一定時間が経過すると、アラームをセットし、デッドロック状態にセットされる。しかし、この場合でも、車室内に乗員が残っているときにこのような動作が行われると、乗員を車室内に閉じ込めてしまうことになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来では車室内に乗員が残る場合でもドアをデッドロック状態にセットしてしまい、車両がデッドロック状態にセットされている限り、車外に出たい乗員が車室内からドアを開けることはできない。従って、このように車外に出たい乗員が車室内に閉じ込められた状態を回避するために、従来のデッドロック状態をより融通性のあるものに改善する必要がある。
【０００７】
従って、本発明の目的は、上述の問題に鑑み、駐車中の車両の安全性（セキュリティ性）を確保できるものであって、駐車中の車両の盗難を効果的に防止でき、かつ車外からの侵入も防止できるばかりか、車室から車外に出たい乗員が車室内に閉じ込められるという状況も確実に防止できるドアロック装置、特に車載用ドアロック装置を提供することにある。
【０００８】
即ち、本発明の一態様では、車室内に乗員を残して駐車するような場合は、ドアをデッドロック状態にセットせずに、ノーマルロック状態（即ち、車室内からはドアノブを引くことによりドア開が可能な状態）で駐車することにより、車両の盗難防止機能を維持させつつ、乗員が車室内に閉じ込められる事態を防止するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両用ドアロック装置は、ノーマルロック状態とデッドロック状態の両方を設定可能にする手段を有する車両用ドアロック装置において、車両の駐車に際して車室内に乗員が残っているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって乗員が残っていると判定されたとき、前記ノーマルロック状態のみを設定するノーマルロック状態設定手段と、前記判定手段によって乗員が残っていないと判定されたとき、前記デッドロック状態を設定するデッドロック状態設定手段と、イグニッションスイッチ、ドア開閉スイッチ、トランク開閉スイッチ、ボンネット開閉スイッチで構成されるセキュリティ機能のための状態検知スイッチと、車室内の乗員の存在を検出する侵入センサ、車両の揺れ及び傾きを検出する傾斜センサで構成されるアクティブセンサと、前記状態検知スイッチとアクティブセンサのうちの少なくとも一つが作動することによりアラームを行うアラーム手段と、乗員を車室内に残して駐車する際には人手により押下して前記アクティブセンサを作動しないようにセットしドアロック状態をノーマルロック状態に設定するモード選択スイッチであるリデュースガードスイッチとを有し、前記判定手段は、前記リデュースガードスイッチのオン／オフ状態を検出する手段を備え、該リデュースガードスイッチのオン状態を検出すると前記車室内に乗員が残っていると判定し、前記デッドロック状態では、前記状態検知スイッチとアクティブセンサの双方を作動可能にセットし、前記ノーマルロック状態では、前記状態検知スイッチのみを作動可能にセットすることを特徴とする。
【００１１】
また、前記ノーマルロック状態設定手段は、イグニッションスイッチのオン／オフと、ドアの開閉と、トランクの開閉と、ボンネットの開閉と、ワイヤレスキーもしくはドアキーのロック／アンロックとをそれぞれ検出する手段とを備え、イグニッションスイッチのオフ、全ドアの閉、トランクの閉、ボンネットの閉、およびワイヤレスキーもしくはドアキーのロックを検出すると、ノーマルロック状態を設定するようにできる。さらに、前記アラーム手段は、前記イグニッションスイッチによるイグニッションオン検出、または前記ドア開閉スイッチによるドア開検出、または前記トランク開閉スイッチによるトランク開検出、または前記ボンネット開閉スイッチによるボンネット開検出のときにアラームを作動するようにできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の車載用ドアロック装置の一実施形態としてのブロック図である。ドアロック及びセキュリティ機能用の制御コントローラ（ＥＣＵ）への入力としては、ワイヤレスチューナ、ドアキーシリンダ内のロック／アンロックスイッチ（ＳＷ）、リデュースガードスイッチ（ＲＧ−ＳＷ）、イグニッションキーシリンダー内連動スイッチ（ＩＧ連動ＳＷ）、ドア開閉スイッチ（Ｄ−ＳＷ）、トランク開閉スイッチ（Ｔ−ＳＷ）、ボンネット開閉スイッチ（Ｂ−ＳＷ）、侵入センサ、傾斜センサ、着座スイッチ、等から検出信号が入力される。
【００１３】
一方、これらのスイッチ及び各センサからの検出信号を受けたＥＣＵは、後述する処理フローチャートにそって信号処理を行い、リデュースガード状態モニタ用ＬＥＤを点灯させ、アラーム手段としてのサイレンやフラッシャを起動させる。さらにＥＣＵは、デッドロックを作動させるデッドロックモータ、及びノーマルロックを作動させるノーマルロックモータを起動する。
【００１４】
上記の各構成要素の作用について、以下に概略説明する。
・ドアロック及びセキュリティ機能用ＥＣＵは、マイクロプロセッサで構成され、車両ドアのロック／アンロックの制御、盗人から車両を守るためのアラーム作動制御、等の車両のセキュリティ機能を設定し解除する制御を行う制御コントローラである。
【００１５】
・ワイヤレスチューナーは、車両を駐車した後に車外に出た使用者が携帯するワイヤレスキー（送信機）からの電波信号（ロック／アンロック信号）をアンテナで受信し、電気信号に変換してソレノイドに連動したロック／アンロックリレーを起動させる受信機である。
・ドアキーシリンダー内のロック／アンロックＳＷは、ドアキーシリンダー内に設けられ、機械的にキーを回す方向（左右）により、ロック／アンロックを検知するスイッチである。
【００１６】
・リデュースガードＳＷ（前述のように、ディスコネクションＳＷとも称する）は、乗員を車室内に残して駐車する場合には、アクティブセンサ（即ち、侵入センサ、傾斜センサ）を作動させない状態にセットし、ドアロック状態をノーマルロック状態（即ち、デッドロック状態にはセットしない）に設定するモード選択スイッチである。
【００１７】
・イグニッションキーシリンダー内連動ＳＷは、エンジン始動時にイグニッション（ＩＧ）のオン／オフ状態を検知するスイッチである。
・ドア開閉スイッチは、ドア開閉状態（いずれかのドア開又は全ドア閉）を検知するスイッチである。
・トランク開閉ＳＷは、トランク開閉状態を検知するスイッチである。
【００１８】
・ボンネット開閉ＳＷは、ボンネット開閉状態を検知するスイッチである。
・侵入センサは、車室内の乗員の存在を検出するセンサである。
・傾斜センサは、車両が牽引された場合等に生じる車体の傾きや揺れを検出するセンサである。
・着座スイッチは、車室内の乗員の着座を検出するスイッチである。
【００１９】
・ノーマルロックモータ（Ｍｎ）は、ＥＣＵで制御されるノーマルロック状態にするためのドアロックモータであり、正転方向（矢印参照）に通電するとノーマルロック状態になり、逆転方向に通電するとアンロック状態に戻すことができる。
・デッドロックモータ（Ｍｄ）は、デッドロック状態にするためのドアロックモータであり、正転方向（矢印参照）に通電するとデッドロック状態になり、逆転方向に通電するとノーマルロック状態に戻り、引き続きノーマルロックモータを逆転方向に通電するとアンロック状態に戻すことができる。
【００２０】
・リデュースガード状態モニタ用ＬＥＤは、リデュースガードモード状態をユーザに知らせるために点灯するＬＥＤである。
・サイレンは、セキュリティ機能セット状態において、盗人の不法行為（例えば、ドアのこじ開け、窓ガラスの破壊、車室内への侵入、車両の牽引、等）を各スイッチ及びセンサで検知し、これを受けたＥＣＵの制御のもとで、音で盗人を威嚇し、異変を周囲に知らせるためのものである。
【００２１】
・フラッシャは、サイレンと同様の目的で設けられ、セキュリティ機能セット状態において、盗人の不法行為（例えば、ドアのこじ開け、窓ガラスの破壊、車室内への侵入、車両の牽引、等）を各スイッチ及びセンサで検知し、これを受けたＥＣＵの制御のもとで、光線で盗人を威嚇し、異変を周囲に知らせるためのものである。
【００２２】
ところで、車室内に残された乗員あるいは犬等のペットが車室内を動き回ることがあるが、この行動が要因となって誤アラームを発することがある。このような誤アラームを回避するために、通常多く行われる方法として、侵入センサや傾斜センサ等が作動しない状態にセットして駐車することが行われる。このようなアクティブセンサを作動させない状態を、通常、「リデュースガード状態」、「ディスコネクション状態」、等と称される。
【００２３】
以下に、リデュースガード状態への移行及び解除方法として既に実用化されている方法の一例を簡単に説明する。即ち、
・全てのドアが閉じられ、トランク／後部ドアが閉じられ、イグニッション（ＩＧ）がオフしており、ＩＧロックからキーが外されている。
・中央ロックボタン（運転席ロックボタン）を３秒又はそれ以上押し続けると、システムは最初のロック状態になり、そして３秒経過すると再びアンロックとなる（これは使用者にディスコネクションを認識させるためである）。
【００２４】
・システムは超音波センサ（即ち、侵入センサ）及び傾斜センサが接続断に、即ち、作動しない状態に、されたことを表示し認識する。これにより、システムは「ディスコネクションモード」（即ち、リデュースガードモード）に移行する。接続断されているので、当然これらセンサからの入力信号は無視される。
即ち、このリデュースガード状態では、アラームシステムとして、アクティブセンサ、即ち、侵入センサ及び傾斜センサからの信号を接続断している。一方、アラームがセットされ起動するセンサ群として、窓ガラスセンサ、トランク開閉スイッチ、ボンネット開閉スイッチ、ドア開閉スイッチ、等があるが、リデュースガード状態では、これらセンサは動作させている。
【００２５】
さらに、リデュースガード状態を解除する場合は、イグニッションスイッチをオンし、アラームシステムをドライブモードに移行し、「ディスクネクションセンサ」をリセットし解除する。
次に、図１に示す車載用ドアロック装置において、本発明の一態様として、リデュースガード状態への移行方法及びＥＣＵの作動について以下に説明する。図２のフローチャートにより詳細を説明する前に、概略の作動順序を以下の▲１▼〜▲５▼で説明する。即ち、
▲１▼  まず、リデュースガードＳＷをオンする。
【００２６】
▲２▼  次に、リデュースガード状態に移行したことを運転者等に知らせるためにリデュースガード状態モニタ用ＬＥＤを点灯する。
▲３▼  次に、車外に出た使用者からワイヤレスキー（又はメカキー）によってドアロック信号を発生させる。
▲４▼  次に、デッドロック作動ではなく、ノーマルロック作動をさせる。
【００２７】
▲５▼  ドア開、トランク開、ボンネット開、ＩＧオン等のような、スイッチの変化によりアラームを発生する機能は作動状態にセットし、一方、侵入センサや傾斜センサ等のアクティブセンサを作動しない状態にセットする。
図２及び図３は、本発明の一態様としてのＥＣＵの動作を詳細に示す処理フローチャートである。図中、ＲＧはリデュースガードを示し、ＩＧはイグニッションを示す。最初にドアロック用ＥＣＵが起動すると、以下の処理を行う。
【００２８】
まず、ステップ１００では、リデュースガードモードか否を示すＲＧフラグを初期化のためにクリアする（即ち、リデュースガードモードではなくする）。
次に、ステップ２００では、ＩＧのオン／オフ状態をチェックする。既にリデュースガードモードになっていた場合に、リデュースガードモードでなくするためにＩＧの状態をチェックし、ＩＧオンならば、ステップ２０１にて、ＲＧフラグをクリアする。一方、ＩＧオフのとき、前回のモードを継続してステップ２１０に移行する。
【００２９】
次に、ステップ２１０では、リデュースガードスイッチ（ＲＧ−ＳＷ）のオン／オフ状態をチェックし、ＲＧ−ＳＷオンならば、ステップ２１１で、ＲＧフラグをセットし、ステップ２１２で、リデュースガードモードに移行したことを運転者に知らせるために、ＲＧ状態モニタ用ＬＥＤを点灯させる。なお、暗電流を低減させるために、ＲＧ状態モニタ用ＬＥＤは時限タイマーで一定時間後に消灯させる。またＲＧ−ＳＷオフならばステップ２１１、２１２を迂回して、ステップ３００に移行する。
【００３０】
次に、ステップ３００では、「ＩＧオフ及び全ドア閉及びトランク閉及びボンネット閉」という状態において、「ワイヤレスロック又はドアキーロック」というセキュリティ機能セット条件が成立するか否か判定する。
次に、ステップ３１０では、ステップ３００でセキュリティ機能セット条件が成立した場合に、ドアをノーマルロック状態に移行させ、引き続きステップ３２０でセキュリティ機能をセットし、車両をアラーム状態に設定する。
【００３１】
次に、ステップ４００ではＲＧフラグをチェックし、セット（リデュースガードモード状態）とクリア（リデュースガードモードでない状態）の場合について、図３に示すように制御ロジックを切り換える。
即ち、ステップ４００でＲＧフラグクリアの場合は、ステップ４１０で、デッドロック状態を作動させ、ステップ４１１及び４１２では、アラーム要因（侵入センサによる車室内の物体の動き検出、傾斜センサによる車両の揺れや傾き検出、ＩＧスイッチによるＩＧオン検出、ドア開閉スイッチによるドア開検出、トランク開閉スイッチによるトランク開検出、ボンネット開閉スイッチによるボンネット開検出）を検出した場合は、ステップ４１３で、サイレンの鳴動と、フラッシャの点滅をさせるべくアクチュエータを駆動し、アラームを作動させる。
【００３２】
一方、ステップ４１４では、ステップ４１１及び４１２で検出しなかった場合に、セキュリティ機能のセット状態を解除する方法として（ワイヤレスアンロック又はドアキーアンロック）を検出すると、ステップ４１５で、アンデッドロック状態を作動させ、次に、ステップ４３０にてアンロックを作動させ、引き続きステップ４３１で、セキュリティ機能をアンセット（解除）し、ステップ２００（図２参照）に戻る。
【００３３】
さらに、図２のステップ４００で、ＲＧフラグがセットの場合は、ステップ４２０、４２１、４２２で、上述のステップ４１２、４１３、４１４と同様の処理を実行して、ステップ４３０に移行する。図示から明らかなように、このステップと上述のＲＧフラグがクリアされている場合との相違（ルート（Ａ）と（Ｂ）の相違）は、セキュリティ機能がセットされているが、侵入センサ及び傾斜センサが作動しない状態になっていることと、デッドロック状態に設定しないことである。即ち、ルート（Ａ）が本発明の一態様の特徴部分である。
【００３４】
上述のように本発明の一態様では、リデュースガードスイッチ（ＲＧ−ＳＷ）をオンしてＲＧフラグをセットし（ステップ４００）、デッドロック状態に移行しないようにしている。すなわち、ＲＧ−ＳＷのオンにより人手によりデッドロックに移行しない状態を設定している。
【００３８】
また、本発明の態様では、リデュースガードスイッチ（ＲＧ−ＳＷ）がオンとなっているときは、セキュリティ機能をセットしたときにアクティブセンサ（即ち、侵入センサ、傾斜センサ）を作動させない。
【００３９】
さらに、上述の説明ではドアロック及びセキュリティ機能用のＥＣＵとして説明したが、他の実施形態として、ドアロック及びセキュリティ機能用ＥＣＵから、セキュリティ機能を取り除いたドアロック機能だけのドアロック用ＥＣＵ（セキュリティ機能非装着車）の場合でも、上述と同様の考え方で処理すれば問題を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のよる車載用ドアロック装置の一実施形態としてのブロック構成図である。
【図２】本発明の一態様におけるＥＣＵの動作の詳細処理フローチャート（その１）である。
【図３】本発明の一態様におけるＥＣＵの動作の詳細処理フローチャート（その２）である。
【図４】  各ドアロック状態の移行過程の説明図である。
【符号の説明】
ＲＧ−ＳＷ…リデュースガードスイッチ
Ｄ−ＳＷ…ドア開閉スイッチ
Ｔ−ＳＷ…トランク開閉スイッチ
Ｂ−ＳＷ…ボンネット開閉スイッチ
Ｍｄ…デッドロックモータ
Ｍｎ…ノーマルロックモータ
【図１】
0003750439.tif 000002
【図２】
0003750439.tif 000003
【図３】
0003750439.tif 000004
【図４】
0003750439.tif 000005