(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前工程から供給されるカードを順次積み重ねるカード集積部と、カードの供給を行う供給部と、山積したカードを次工程へ移送するカード移送ステージとで構成された山積カードの供給装置において、前記カード集積部及び供給部は前記カード移送ステージを挟んで互いに対称に位置し、前記カード集積部は、カードの供給方向に設けられたガイドと、前記移送ステージの位置する方向に設けられ、かつ、前記カードの供給を阻止する位置と前記カードの供給方向に対し垂直方向に移動可能な一対の円筒状のピンと、該ピンを駆動するアクチュエータと、前記カードを前記移送ステージへ供給するアクチュエータとから構成され、前記供給部は、カードの供給方向に設けられたガイドと、前記移送ステージの位置する方向に設けられ、かつ、前記カードの供給を阻止する位置と前記カードの供給方向に対し垂直方向に移動可能な一対の円筒状のピンと、該ピンを駆動するアクチュエータと、前記カードを前記移送ステージへ供給するアクチュエータとから構成され、前記ピンを開閉アームの一端に支持固定し、前記開閉アームの支持軸の回転中心が該開閉アームの回転軸の回転中心に対して偏心していることを特徴とする山積カードの供給装置。
【請求項２】
前記支持軸の一方に歯車を配置し、他方にタイミングプーリを配置し、前記歯車と噛み合う位置にタイミングプーリを有する回転軸を設け、前記支持軸のタイミングプーリと前記回転軸のタイミングプーリがタイミングベルトで連結されたことを特徴とする請求項１記載の山積カードの供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動山積及び人手により山積されたカードを別のステージ（移送ステージ）に供給する山積カードの供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の山積カードの供給装置を図７に示す。
【０００３】
カード集積部２６に自動山積された山積カード３は、回転アーム２７上に取り付けられた３本のピン２８と、装置の適宜の箇所に取り付けられた５本のガイドピン３２とにより保持されている。
【０００４】
回転アーム２７が支点３１を中心として左回転すると、山積カード３は矢印３４の方向へ移動してカード移送ステージ２９において、山積カード３の横面は水平方向に設置されたストッパ３０に押し当てられて、幅Ｗ方向の両面が揃う。
【０００５】
この際、５本のガイドピン３２は山積カード３の移動に支障がないように退避する。また、人手によりカードの供給を行う場合はカードを直接、カード移送ステージ２９に置く。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
山積カードは、予めカードの４辺の端を揃えておくと、包装や箱詰め等の次の工程での作業が容易になり、又、透明なフィルムで包装した場合には外観上好ましくなり製品価値があがる。
【０００７】
しかし、上記の場合、長手Ｌ方向に配置されたストッパ３３は存在するが、これに対して、山積カード３を押し当てる手段がないため、山積カード３の長手Ｌ方向の左右両面を揃えることができない。よって、長手Ｌ方向の左右両端面を揃えるには、人手により行うか、あるいは、何らかのアクチュエータを設ける必要がある。
【０００８】
又、現在は、カード社会であり、テレホンカードやキャッシュカード、各種プリペイドカードが市場に出回っている。又、カードの外形寸法も数種類が規格化されている。
【０００９】
しかし、上記の従来の技術では、外形寸法が１種類のサイズにしか対応できない。
【００１０】
もし、数種類の外形寸法のカードを装置で扱うとすれば、１種類の外形寸法に対して、１台の装置が必要となり、設備コストがかかる。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、上記従来の山積カードの供給装置の欠点を改良し、幅Ｗ方向及び長手Ｌ方向の４辺が不揃いの山積したカードをカード集積部、あるいは供給部から移送ステージへ供給する際、押し出しの動作のみによりカードの４辺の端面を揃えることが可能であり、且つ、２種類のカードの外形寸法に対応した山積カードの供給装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため次の手段を採用する。
【００１３】
本発明は、前工程から供給されるカードを順次積み重ねるカード集積部と、カードの供給を行う供給部と、山積したカードを次工程へ移送するカード移送ステージとで構成される山積カードの供給装置である。
【００１４】
本発明は、前記カード集積部及び供給部は前記カード移送ステージを挟んで互いに対称に位置する上記の山積カードの供給装置である。
【００１５】
本発明は、前記カード集積部が、カードの供給方向に設けられたガイドと、前記移送ステージの位置する方向に設けられ、かつ、前記カードの供給を阻止する位置と前記カードの供給方向に対し垂直方向に移動可能な一対の円筒状のピンと、該ピンを駆動するアクチュエータと、前記カードを前記移送ステージへ供給するアクチュエータとから構成される上記の山積カードの供給装置である。
【００１６】
本発明は、前記供給部が、カードの供給方向に設けられたガイドと、前記移送ステージの位置する方向に設けられ、かつ、前記カードの供給を阻止する位置と前記カードの供給方向に対し垂直方向に移動可能な一対の円筒状のピンと、該ピンを駆動するアクチュエータと、前記カードを前記移送ステージへ供給するアクチュエータとから構成される上記の山積カードの供給装置である。
【００１７】
本発明は、前記ピンを開閉アームの一端に支持固定した上記の山積カードの供給装置である。
【００１８】
本発明は、前記開閉アームの支持軸の回転中心が該開閉アームの回転軸の回転中心に対して偏心している上記山積カードの供給装置である。
【００１９】
本発明は、前記支持軸の一方に歯車を配置し、他方にタイミングプーリを配置し、前記歯車と噛み合う位置にタイミングプーリを有する回転軸を設け、前記支持軸のタイミングプーリと前記回転軸のタイミングプーリがタイミングベルトで連結された上記の山積カードの供給装置である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明では、カード集積部及び供給部の幅方向及び長手方向の４辺のガイドの内幅寸法を各カードのサイズに対して２ｍｍ程大きくし、山積及び人手による供給を容易にしている。さらに、カード移送ステージ側のガイドを外形円筒状のピンとし、前記ピンの開時の内幅寸法を長手方向寸法と同等か極わずか（０.２〜０.３ｍｍ）程大きくし、それぞれのカード押し板で４辺が不揃いの山積カードをカード移送ステージへ押し出す際に、前記カード押し板と供給方向前側の前記ピンにカードを押し当てることにより幅方向の両端面が揃えられる。
【００２１】
また、前記一対のピンが支持固定されている一対の開閉アームの支持軸の回転中心と回転軸の回転中心を偏心させている。また、前記一対の開閉アームの両支持軸は歯車及びタイミングプーリを介して互いに逆方向に回転するように構成され、一つのアクチュエータにより駆動される。従って、前記アクチュエータを駆動することにより前記開閉アームの支持軸が回転することで、前記開閉アームの回転中心を切り換えることができるため、カードの外形寸法に対応した位置にピンが移動可能となる。
【００２２】
【実施例】
本発明の一実施例について図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、本発明による山積カードの供給装置の一実施例の斜視図であり、図２は、２種類の外形寸法のカードを供給する場合のピン閉時の状態の説明図であり、また、図３は、２種類の外形寸法のカードを供給する場合、ピン開時の状態の説明図である。また、図４は、カード集積部にカードが集積される様子を示す説明図である。
【００２４】
図４において、カード１は、コンベア２等の搬送手段によりカード集積部４に山積される。
【００２５】
図１から図３において、開閉アーム８ａ、８ｂの回転軸２３ａ、２３ｂの回転中心２５ａ、２５ｂは、開閉アームの支持軸１４ａ-1、１４ａ-2、１４ｂ-1、１４ｂ-2の回転中心２４ａ、２４ｂに対して偏心量ｅを持つ。
【００２６】
また、支持ブロック１６ａ、１６ｂに回転自在に支持された支持軸１４ａ-1、１４ｂ-1の一端には、歯車１７ａ-1、１７ｂ-1が取り付けられ、回転軸１５ａ、１５ｂの一端に取り付けられた歯車１７ａ-2、１７ｂ-2と噛み合っており、さらに、歯車１７ａ-2、１７ｂ-2と同軸上にタイミングプーリ１８ａ-1、１８ｂ-1があり、もう片方の支持軸１４ａ-2、１４ｂ-2の一端に取り付けられたタイミングプーリ１８ａ-2、１８ｂ-2とタイミングベルト１９ａ、１９ｂで連結されている。
【００２７】
また、支点切り換えアクチュエータ２１ａ、２１ｂの動作は、回転軸１５ａ、１５ｂの一端に取り付けられたアーム２０ａ、２０ｂを介して回転軸１５ａ、１５ｂに回転運動を与えることで、開閉アーム８ａ、８ｂの回転中心を切り換え可能としている。
【００２８】
ピン７ａ、７ｂは、それぞれ開閉アーム８ａ、８ｂの一端に支持固定されており、開閉アーム８ａ、８ｂの他端の下側には、回転自在なベアリング２２が支持固定されている。このベアリング２２は、ピン開閉シリンダ９ａ、９ｂ、又はピン開閉アクチュエータのロッド先端に取り付けられた略Ｈ形の開閉ブロック１０ａ、１０ｂの溝に拘束されている。従って、ピン開閉シリンダ９ａ、９ｂ、又はピン開閉アクチュエータの駆動により、ピン７ａ、７ｂの開閉がなされる。
【００２９】
図２及び図３に、サイズＡのカード及びサイズＢのカードの場合のピン７ａ、７ｂの位置の違いを表す。図２に示すように、ピン閉時において、支点切り換えアクチュエータ２１ａ、２１ｂの動作により、開閉アーム８ａ、８ｂの回転中心を変えることで、カード移送ステージの幅Ｗａ１とＷａ２の寸法を変えることができる。同様に、図３に示すように、カードの長手方向の両端面を揃えるための幅Ｌａ１とＬａ２をも変えることが可能である。
【００３０】
図５は、山積カード３をカード集積部４からカード移送ステージ６へ供給する工程における動作を示す説明図である。押し出しアクチュエータ１２のロッド先端に取り付けられたカード押し板１３ａを押し出す。この時、カード押し板１３ａで山積カード３をピン７ｂに押し当てることにより、山積カード３の幅方向を挟み、上下両端面の揃えがなされる。
【００３１】
図６の場合も同様に、人手によりカード押し板１３ｂを介して山積カード３を押し出し、ピン７ａに押し当て、幅方向の上下両端面を揃える。
【００３２】
【発明の効果】
以上、述べたように、本発明の山積カードの供給装置によれば、自動山積又は、人手により山積されたカードをカード移送ステージに供給する際、ガイドを兼ねたピン及びカード押し板による押し出しの動作のみで、４辺方向が不揃いのカードの各端面を揃えることができる。また、開閉アームの回転中心の位置を切り換えることで、２種類のカードの外形寸法に対応できるため、汎用性が高まり、専用機を揃える必要が無いため、設備コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の山積カードの供給装置を示す斜視図。
【図２】２種類の外形寸法のカードを供給する場合のピン閉時の状態を示す説明図。図２（ａ）は、サイズＡのカードの場合の説明図。図２（ｂ）は、サイズＢのカードの場合の説明図。
【図３】２種類の外形寸法のカードを供給する場合のピン開時の状態を示す説明図。図３（ａ）は、サイズＡのカードの場合の説明図。図３（ｂ）は、サイズＢのカードの場合の説明図。
【図４】カード集積部にカードが集積される様子を示す説明図。
【図５】山積カードをカード集積部からカード移送ステージへ供給する工程における動作を示す説明図。
【図６】山積カードを供給部から移送ステージへ供給する工程における動作を示す説明図。
【図７】従来の山積カードの供給装置を示す説明図。
【符号の説明】
１    カード
２    コンベア
３    山積カード
４，２６    カード集積部
５    供給部
６    カード移送ステージ
７ａ，７ｂ，２８    ピン
８ａ，８ｂ    開閉アーム
９ａ，９ｂ    ピン開閉シリンダ
１０ａ，１０ｂ    開閉ブロック
１１    カード集積部のガイド
１２    押し出しアクチュエータ
１３ａ，１３ｂ    カード押し板
１４ａ-1，１４ａ-2，１４ｂ-1，１４ｂ-2    （開閉アームの）支持軸
１５ａ，１５ｂ    回転軸
１６ａ，１６ｂ    支持ブロック
１７ａ-1，１７ａ-2，１７ｂ-1，１７ｂ-2    歯車
１８ａ-1，１８ａ-2，１８ｂ-1，１８ｂ-2    タイミングプーリ
１９ａ，１９ｂ    タイミングベルト
２０ａ，２０ｂ    アーム
２１ａ，２１ｂ    支点切り換えアクチュエータ
２２    ベアリング
２３ａ，２３ｂ    開閉アームの回転軸
２４ａ，２４ｂ    開閉アームの支持軸の回転中心
２５ａ，２５ｂ    開閉アームの回転軸の回転中心
２７    回転アーム
２９    カード移送ステージ
３０，３３    ストッパ
３１    支点
３２    ガイドピン
３４    矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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