(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定ドラムと回転ドラムとで構成され、水平軸を軸心とする円筒状空間で形成された多数のチップ部品を収納する部品収納室と、
上記固定ドラムの少なくとも底部内周面に形成された円弧状の溝で構成され、その中にチップ部品が落ち込むことによりチップ部品を所定の向きに整列させて下方へ滑らせるシュート溝と、
上記シュート溝の下端に形成され、シュート溝に沿って横倒姿勢で滑り降りるチップ部品を１個ずつ通過させるゲート口と、
上記ゲート口を通過したチップ部品を一列に整列させて排出する排出通路と、
上記回転ドラムの内面に突設された爪部で構成され、シュート溝にそって回転することにより上記ゲート口で停止している起立姿勢のチップ部品を除去または横倒させて詰まりを解除する詰まり解除手段と、を備えたことを特徴とする部品整列装置。
【請求項２】
上記部品収納室の内面には、上記シュート溝に向かってチップ部品を滑り込ませるガイド面が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の部品整列装置。
【請求項３】
上記詰まり解除手段は上記ゲート口の直上をチップ部品の排出方向と逆方向に回転することを特徴とする請求項１または２に記載の部品整列装置。
【請求項４】
上記回転ドラムは間欠回転することを特徴とする請求項３に記載の部品整列装置。
【請求項５】
上記排出通路は上記円弧状のシュート溝のほぼ接線方向に形成されており、ゲート口はシュート溝と排出通路との接点に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の部品整列装置。
【請求項６】
上記部品収納室の内面には複数本のシュート溝が並列に形成され、これらシュート溝の下端にはそれぞれゲート口が形成され、かつ各ゲート口から排出されたチップ部品を一列に供給する複数の排出通路が形成されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の部品整列装置。
【請求項７】
上記チップ部品は高さＨおよび幅Ｗ寸法に比べて長さＬ寸法が長く形成され、
上記ゲート口の幅はシュート溝と同一幅で、上記高さＨおよび幅Ｗ寸法より大きく、長さＬより小さく形成され、ゲート口の高さは上記高さＨおよび幅Ｗ寸法より大きく、長さＬより小さく形成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の部品整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は多数のチップ部品を一列に整列させて供給する部品整列装置および部品整列方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の部品整列装置としては、バルクフィーダや振動式ボウルフィーダが知られている。バルクフィーダは、エアーによるブリッジブレークと、突き上げピンによるブリッジブレークとに大別される。しかし、エアー式の場合、エアー量や方向の調整が難しいという欠点があり、突き上げピン方式では、毎回部品にピンが当たるため、部品に傷が付きやすいという欠点がある。また、いずれの場合も、漏斗状の出口に向かってチップ部品が一斉に集中する方式であるので、一回ブリッジブレークを行なっても、直ぐにブリッジが再生されてしまい、整列効率が悪い。一方、振動式ボウルフィーダの場合には、ブリッジは形成されにくいが、装置が高価であるし、振動が他の装置に伝わりやすく、しかも大きなスペースを必要とするという問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような問題点を解消するものとして、特開平８−１４３１６４号公報のように、チップ部品を収容する円筒状のストッカーと、ストッカーの外周壁の外周に配置されるリング体と、ストッカーの外周壁とリング体の内周面との間に形成される隙間に回転自在に配置される環状のインデックス部を有する回転円板とを備え、インデックス部がチップ部品を個別に捕捉する複数のチップ収容凹部を有し、チップ収容凹部の移動経路上であってストッカーの外周壁の下部位置に、チップ貯留部に連通するチップ排出穴を形成した部品整列装置が提案されている。この場合には、駆動方式は回転駆動のみであり、調整が簡単で、チップ部品に与える損傷が少なく、小型化が可能である。
【０００４】
しかしながら、上記部品整列装置の場合、少なくともストッカーとリング体と回転円板とを必要とするので、構造が複雑で、故障も発生しやすい。また、回転円板には個々のチップ部品の形状に応じたチップ収容凹部を円周状に形成する必要があるが、寸法が１ｍｍ程度の超小型のチップ部品を整列させるには、チップ収容凹部もこれに応じて超小型に加工しなければならず、構造が非常に複雑で、加工に手間がかかり、コスト高になるという欠点がある。
【０００５】
また、回転円板のインデックス部のチップ収容凹部でチップ部品を１個ずつ保持し、回転円板の回転によって強制的にシュータに向かって送り込むようになっているので、もしシュータが何らかの事情で詰まったり、オーバーフローした場合には、後から送り込まれるチップ部品が噛み込み、チップ部品を損傷したり、装置自体が故障する恐れがある。そのため、シュータが詰まったりオーバーフローした場合には、満杯センサによって回転円板を即座に停止させる必要があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、構造が簡単で、チップ部品に与えるダメージが少なく、チップ排出通路が詰まったりオーバーフローしても全く支障のない部品整列装置および部品整列方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、固定ドラムと回転ドラムとで構成され、水平軸を軸心とする円筒状空間で形成された多数のチップ部品を収納する部品収納室と、上記固定ドラムの少なくとも底部内周面に形成された円弧状の溝で構成され、その中にチップ部品が落ち込むことによりチップ部品を所定の向きに整列させて下方へ滑らせるシュート溝と、上記シュート溝の下端に形成され、シュート溝に沿って横倒姿勢で滑り降りるチップ部品を１個ずつ通過させるゲート口と、上記ゲート口を通過したチップ部品を一列に整列させて排出する排出通路と、上記回転ドラムの内面に突設された爪部で構成され、シュート溝にそって回転することにより上記ゲート口で停止している起立姿勢のチップ部品を除去または横倒させて詰まりを解除する詰まり解除手段と、を備えたものである。
【０００８】
固定ドラムと回転ドラムとで構成され、水平軸を軸心とする円筒状空間で形成された部品収納室に投入されたチップ部品は、重力によってシュート溝に落ち込む。シュート溝は所定の幅寸法に形成されているので、チップ部品がシュート溝に落ち込むとともに、所定の向きに整列される。例えばチップ部品が幅および高さに比べて長さが長い直方体形状の場合、シュート溝の幅をチップ部品の幅および高さより大きく、長さより小さく設定すれば、シュート溝でチップ部品を縦列方向に整列させることができる。シュート溝の中に落ち込んだチップ部品は重力により下方に滑り、ゲート口に至る。ここで、正しい姿勢（例えば横倒姿勢）のチップ部品はそのままゲート口を通過し、排出通路へと排出される。しかし、不正常な姿勢（例えば起立姿勢）のチップ部品がゲート口に到達すると、チップ部品がゲート口で詰まることになる。そこで、回転ドラムの内面に突設された爪部で構成され、シュート溝にそって回転する詰まり解除手段がゲート口で停止しているチップ部品を除去または横倒させて、このチップ部品をゲート口から取り除くか、あるいは正常姿勢にする。これによって詰まりが解除され、後続のチップ部品がゲート口から排出される。また爪部は、チップ部品の詰まり解除機能の他に、部品収納室内のチップ部品を撹拌してシュート溝に滑り落ちないチップ部品のブリッジを解消する機能、部品収納室内のチップ部品が少なくなった時に最後まで残らずチップ部品をシュート溝に送り込む機能などを有する。さらに部品収納室の側壁を構成する回転ドラムが詰まり解除手段を兼ねるので、構造が簡素化される。
【０００９】
請求項２のように、部品収納室の内面に、シュート溝に向かってチップ部品を滑り込ませるガイド面を形成すれば、シュート溝へのチップ部品の落ち込みが円滑となり、整列効率が向上する。ガイド面は傾斜面のほかに、曲面形状であってもよく、チップ部品を円滑にシュート溝に滑り込ませることができる面であればよい。
【００１０】
請求項３のように、回転ドラムの内面に突設された爪部で構成され、シュート溝にそって回転する詰まり解除手段が上記ゲート口の直上をチップ部品の排出方向と逆方向に回転する場合には、その爪部の先端でゲート口で停止しているチップ部品を排出方向と逆方向に付勢し、詰まりを解除することができる。なお、爪部の形状や個数は限定されない。
【００１１】
請求項４のように、詰まり解除手段として内面に爪部が突設された回転ドラムを間欠回転させると、ゲート口に詰まったチップ部品を容易に倒すことができるので、詰まり解消効果が向上する。
【００１４】
請求項５のように、排出通路を円弧状のシュート溝のほぼ接線方向に形成し、ゲート口をシュート溝と排出通路との接点に設ければ、シュート溝からゲート口を経て排出通路に至るチップ部品の移動が非常にスムーズとなるので望ましい。なお、排出通路はシュート溝に対して厳密な接線方向に限らず、多少の角度がついていてもよい。
【００１５】
請求項６のように、部品収納室の内面に複数本のシュート溝を並列に形成し、これらシュート溝の下端にそれぞれゲート口を形成し、各ゲート口から排出されたチップ部品を一列に供給する複数の排出通路を形成した場合には、チップ部品の供給効率が一層向上する。
【００１６】
なお、本発明は縦および横寸法に比べて長さ寸法が長い直方体形状のチップ部品の整列作業に適している。但し、本発明は直方体形状のチップ部品のほか、立方体形状や円柱形状のチップ部品の整列・供給にも用いることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１〜図７は本発明にかかる部品整列装置の一例を示す。
この実施例では、図８に示すように、高さおよび幅がそれぞれＨ，Ｗ（但し、Ｈ≒Ｗ）で、長さがＬ（Ｌ＞Ｈ，Ｌ＞Ｗ）の直方体形状のチップ部品Ｃが用いられる。チップ部品Ｃの長さ方向の両端には電極Ｃａ，Ｃｂが形成されている。
【００１８】
固定ドラム１は縦向きに設置された硬質のプレート部材よりなり、その表面側には略円形の凹部２が形成され、その中心部に回転軸３を嵌合保持するための保持穴４が形成されている。凹部２の内周面には、チップ部品Ｃの幅寸法Ｗに一定のクリアランスを見込んだ幅で、かつチップ部品Ｃの高さ寸法Ｈに一定のクリアランスを見込んだ深さのシュート溝５が半円弧状に形成されている。凹部２は鉛直下方を中心として時計回り方向に角度θ1 および反時計回り方向に角度θ2 の範囲に亘って切り欠かれており、この切欠部２ａには第１ブロック６がネジ止め等によって固定され、凹部２とブロック６との内面には連続した円弧面が形成されている。上記凹部２の内周およびブロック６の内周面には、シュート溝５の断面方向にテーパ状のガイド面２ｂ，６ａが形成されている。特に、凹部２の内周に形成されたガイド面２ｂはシュート溝５に向かって傾斜し、チップ部品Ｃをシュート溝５に導く機能を有する。なお、ガイド面２ｂはテーパ状である必要はなく、チップ部品Ｃをシュート溝５へ滑り込ませる形状であればよい。
【００１９】
また、凹部２の切欠部２ａには、第１ブロック６の下面側に隣接して第２ブロック７が固定されている。第１ブロック６の下面には第１溝６ｂが形成されており、第２ブロック７の上面には、第１ブロック６の下面を塞ぐ平面７ａと、第１溝６ｂに連続する第２溝７ｂとが形成されている。そして、第１ブロック６および第２ブロック７を固定ドラム１に対して固定することで、２つの溝６ｂ，７ｂによってシュート溝５に連通するゲート口８と排出通路９とが形成される。排出通路９は円弧状のシュート溝５に対して接線方向に形成され、かつ所定のすべり角α（＝θ1 ）をもって下方へ傾斜している。このすべり角αは３０°≦α＜９０°の範囲に設定するのが望ましい。そして、ゲート口８は円弧状のシュート溝５と接線方向の排出通路９との接点に設けられている。上記ゲート口８はチップ部品Ｃが１個ずつ縦列方向で通過しうる大きさ、つまり高さおよび幅がＨおよびＷよりやや大きく、かつＬより小さく形成されている。ゲート口８の幅はシュート溝５の幅と等しい。
なお、固定ドラム１の上面には、上記凹部２に連通する部品投入口１０が形成されている。
【００２０】
固定ドラム１の凹部２は回転ドラム１１によって閉じられている。回転ドラム１１は、その中心部に設けられたベアリング１３を回転軸３に嵌合することにより、固定ドラム１に対して回転自在に取り付けられる。なお、１４は回転ドラム１１を回転軸３に対して取り付けるネジである。両ドラム１，１１の間には、多数のチップ部品Ｃを収納できる部品収納室１２が形成され、部品投入口１０より投入されたチップ部品Ｃが収納される。回転ドラム１１は内部のチップ部品Ｃの量を確認できるように、透明な材料（例えばアクリル樹脂）で形成するのが望ましい。また、回転ドラム１１の内面に静電防止用のコーティングを施したり、あるいはチップ部品より小形の凹凸を設けてチップ部品の密着を防止するようにしてもよい。回転ドラム１１は、図５のように凹部２および第１ブロック６で構成される円弧面の内側に嵌合する円筒部１１ａと、この円筒部１１ａの先端に一定角度ごとに突設された複数個（図では６個）の爪部１１ｂとを備えている。これら爪部１１ｂはゲート口８およびシュート溝５の上を通過するよう寸法が設定されており、ゲート口８の詰まりを解除する詰まり解除手段として働く。回転ドラム１１の円筒部１１ａの内面には、凹部２および第１ブロック６のガイド面２ｂ，６ａと対向するテーパ状のガイド面１１ｃが形成されている。
【００２１】
固定ドラム１の表面でかつ凹部２の周辺部には、駆動プーリ２０と従動プーリ２１とが回転自在に配置されており、両プーリ２０，２１にはベルト２２が巻きかけられている。従動プーリ２１は固定ドラム１から突設された回転軸２３を中心に回転自在である。駆動プーリ２０の軸心部には、固定ドラム１の裏面側に配置されたモータ２４の回転軸２４ａが連結されている。モータ２４の回転軸２４ａがＡ方向に回転すると、プーリ２０，２１に巻きかけられたベルト２２が回転ドラム１１の円筒部１１ａの周面に接しながら移動することで、回転ドラム１１はＢ方向に回転する。
【００２２】
なお、回転ドラム１１の駆動方式は、上記のようにベルト２２を回転ドラム１１の周面に接触させながら回転させる間接駆動方式に限らず、例えばモータ２４の回転軸２４ａを回転ドラム１１の軸心に連結し、直接駆動する方式でもよいことは勿論である。
【００２３】
ここで、上記構成よりなる部品整列装置の動作を図６，図７に従って説明する。まず、部品投入口１０より部品収納室１２へチップ部品Ｃを投入すると、固定ドラム１および回転ドラム１１に形成されたガイド面２ｂ，１１ｃによりチップ部品Ｃはシュート溝５に集められる。このとき、シュート溝５はチップ部品Ｃの幅寸法Ｗに一定のクリアランスを見込んだ幅で、かつチップ部品Ｃの高さ寸法Ｈに一定のクリアランスを見込んだ深さに形成されているので、チップ部品Ｃがシュート溝５によって所定の向きに整列される。この内、シュート溝５内を滑り下りる部品Ｃ1 〜Ｃ4 は縦列状態でかつ横倒姿勢に整列されているので、図６のようにゲート口８を支障なく通過し、排出通路９を経て外部へ供給される。一方、シュート溝５内を起立状態で滑り下りる部品Ｃ5 はゲート口８を通過できず、ゲート口８を塞ぐことになる。そのため、後続の整列した部品Ｃ6 〜Ｃ8 もゲート口８を通過できず、詰まりが生じる。
【００２４】
この状態で回転ドラム１１が矢印Ｂ方向に回転すると、爪部１１ｂもしくはこの爪部で押されたチップ部品が、図７のように部品Ｃ5 をチップ排出方向とは逆方向に押し倒しながらゲート口８を開放する。この時、部品Ｃ5 に加わる荷重は部品Ｃ5 より後の部品Ｃ6 〜Ｃ8 の重量のみであり、重力以外の拘束力が作用しないので、部品Ｃ5 に過大な負荷をかけずに簡単に除去あるいは横倒しすることができる。これによって、部品Ｃ5 を含む後続の部品Ｃ6 〜Ｃ8 をゲート口８から排出することができる。
【００２５】
従来のバルクフィーダの場合、チップ部品の高さ，幅、長さ（Ｈ，Ｗ，Ｌ）の全ての選別を１回で行なおうとするため、整列効率が悪かったが、上記実施例のように、固定ドラム１に設けられたシュート溝５でチップ部品Ｃの高さおよび幅方向（Ｈ，Ｗ方向）の選別を行い、ゲート口８と爪部１１ｂとで長さ方向（Ｌ方向）の選別を行なうことで、供給効率が従来のバルクフィーダに比べて格段に向上する。また、チップ部品の排出量は、回転ドラム１１の回転速度の影響を殆ど受けないため、回転ドラム１１をゆっくり回転させることで部品に与えるダメージが少なくなり、静粛である。
【００２６】
また、回転ドラム１１の爪部１１ｂは、ゲート口８での詰まりを解除するだけでなく、ガイド面２ｂ，１１ｃにブリッジができてシュート溝５に落ち込みにくい状態のチップ部品を攪拌し、シュート溝５への落ち込みを促進する効果を有する。また、部品収納室１２内のチップ部品の数が少なくなると、シュート溝５に落ち込むチップ部品も少なくなるが、回転ドラム１１の爪部１１ｂが第１ブロック６の内面に溜まったチップ部品をシュート溝５方向へ送り込む効果を有するので、部品収納室１２内のチップ部品を残らず排出することが可能となる。さらに、部品収納室１２に多量のチップ部品を投入した場合、その荷重がゲート口８近傍に整列しているチップ部品に作用し、チップ部品の流れを阻害する可能性があるが、定期的に回転ドラム１１の爪部１１ｂがゲート口８近傍を通過して荷重による拘束を解除するので、チップ部品が円滑にゲート口８を通過できる。
【００２７】
本発明では、チップ部品が自重によってシュート溝５を滑り下りるようになっており、従来のようにチップ部品を拘束していないので、排出通路９が詰まったりオーバーフローした場合であっても、チップ部品を損傷したり、装置が故障する恐れはない。つまり、排出通路９が詰まったりオーバーフローした場合、シュート溝５にチップ部品Ｃが溜まるだけであり、チップ部品は後方から強制的に押されておらず、回転ドラム１１の爪部１１ｂはチップ部品の落下方向と逆方向に移動するのみであるから、不正常な姿勢のチップ部品が上方に押し戻されるだけで、チップ部品には過大な負荷が掛からない。つまり、排出通路９が詰まったりオーバーフローした場合に、回転ドラム１１を回転し続けても、何ら問題が生じない。
【００２８】
上記実施例では、回転ドラム１１が連続回転する例を示したが、回転ドラム１１を間欠回転させてもよい。
すなわち、図６に示すように爪部１１ｂがゲート口８で停止しているチップ部品Ｃ5 をシュート溝５方向に押し戻す際、回転ドラム１１が連続回転している場合には、後続のチップ部品Ｃ6 がチップ部品Ｃ5 の後面に当たっているので、チップ部品Ｃ5 と後続のチップ部品Ｃ6 の間に隙間ができず、チップ部品Ｃ5 は起立状態のまま押し戻され、倒れないことがある。
これに対し、回転ドラム１１を間欠回転させた場合には、図９に示すように、爪部１１ｂがゲート口８で停止しているチップ部品Ｃ5 を押し戻す際に、爪部１１ｂは一旦停止するので、慣性によってチップ部品Ｃ5 と後続のチップ部品Ｃ6 の間に隙間δができる。この隙間δによって、チップ部品Ｃ5 は後方へ倒れ、正常な姿勢となる。したがって、チップ部品Ｃ5 はゲート口８を容易に通過できる。なお、間欠回転させる場合に、回転ドラム１１の停止直後に少しだけ戻し方向に回転させるのが望ましい。この場合には、回転ドラム１１の順回転から逆回転への変化によって、チップ部品Ｃ5 とＣ6 の間に隙間δを一層効率よく形成することができる。
【００２９】
図１０は本発明にかかる部品整列装置の第２実施例を示す。なお、第１実施例と同一部品には同一符号を付して重複説明を省略する。
この実施例では、固定ドラム１の両側にそれぞれ回転ドラム１１を取り付け、固定ドラム１の内周に２本のシュート溝５を設けたものである。固定ドラム１は表裏両方向に開口した略筒形状に形成されており、その中央部には内径側に突出した円環状の突起部３０が形成され、この突起部３０の両側面にはシュート溝５に向かって傾斜したテーパ状のガイド面２ｂが形成されている。なお、各シュート溝５の下端部にはそれぞれゲート口と排出通路（図示せず）が連続的に設けられている。
上記実施例では、部品収納室１２は１個であるが、２本のシュート溝５を有することで、チップ部品Ｃの供給効率が向上する。
【００３０】
上記実施例では、幅Ｗと高さＨがほぼ等しく、長さＬの長い直方体形状のチップ部品Ｃを例にとって説明したが、上記部品整列装置では、例えば図１１のように、直径がｄ（ｄ≒Ｗ，Ｈ）で、長さがＬ（Ｌ＞ｄ）の円柱形状のチップ部品Ｃでも同様に整列させることが可能である。
なお、直径ｄが長さＬと等しい、あるいは直径ｄが長さＬより長い円板形状のチップ部品でも整列可能である。
【００３１】
さらに、図１２のように幅Ｗと高さＨとの間に寸法差のある直方体形状（Ｌ＞Ｗ＞Ｈ）のチップ部品Ｃを整列させることもできる。この場合には、シュート溝５の幅をＷより大きくかつＬより小さくし、ゲート口８の高さをＨより大きくかつＷより小さくすることで、図１２の（Ａ）のように幅Ｗを横向きにした姿勢でゲート口８を通過させることができる。また、ゲート口８の高さをＷより大きくかつＬより小さくしておけば、図１２の（Ａ）のような姿勢だけでなく、（Ｂ）のように幅Ｗを縦向きにした姿勢でもゲート口８を通過させることもできる。
なお、上記のようなＷ，Ｈに比べてＬの長いチップ部品の他に、Ｗ，Ｈ，Ｌが全て等しい立方体形状のチップ部品でも整列可能である。
【００３２】
本発明の部品整列装置は上記実施例の構造に限定されるものではないことは勿論である。
上記実施例では、排出通路は円弧状のシュート溝のほぼ接線方向に形成されているが、シュート溝の接線方向である必要はなく、チップ部品がシュート溝からゲート口を経て排出通路に円滑に流れるものであればよい。
また、シュート溝に向かってチップ部品が滑り込むガイド面を固定ドラムと回転ドラムの両方の内面に形成したが、いずれか一方の内面に形成してもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、チップ部品をシュート溝に落とし込んで一列に整列させ、ゲート口を通過させることでチップ部品の姿勢を選別しながら排出するようにしたので、構造が非常に簡単になり、故障も少ない。特に、チップ部品を１個ずつ拘束しながら搬送するのではなく、シュート溝を自重で滑らせながらゲート口から排出するようにしているので、チップ部品に無理な荷重がかからず、排出通路が詰まったりオーバーフローしても全く支障がない。
【００３４】
また、ゲート口でチップ部品が詰まっても、詰まり解除手段でこのチップ部品を除去あるいは姿勢を正すことによって詰まりを解除するので、チップ部品に与えるダメージが少なく、部品の不良率を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる部品整列装置の一例の斜視図である。
【図２】図１の部品整列装置の分解斜視図である。
【図３】図１の部品整列装置におけるゲート口部分の拡大斜視図である。
【図４】第１ブロックと第２ブロックの拡大斜視図である。
【図５】回転ドラムの内側からみた斜視図である。
【図６】本発明の部品整列装置の詰まり解除動作を示す説明図である。
【図７】図６のＸ−Ｘ線断面図である。
【図８】チップ部品の一例の斜視図である。
【図９】回転ドラムを間欠駆動した場合の動作説明図である。
【図１０】本発明にかかる部品整列装置の第２実施例の断面図である。
【図１１】チップ部品の他の例の斜視図である。
【図１２】チップ部品のさらに他の例の斜視図である。
【符号の説明】
Ｃ          チップ部品
１          固定ドラム
５          シュート溝
８          ゲート口
９          排出通路
１１        回転ドラム
２ｂ，１１ａ    ガイド面
１１ｂ      爪部
２４        モータ
【図１】
0003738872.tif 000002
【図２】
0003738872.tif 000003
【図３】
0003738872.tif 000004
【図４】
0003738872.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003738872.tif 000008
【図８】
0003738872.tif 000009
【図９】
0003738872.tif 000010
【図１０】
0003738872.tif 000011
【図１１】
0003738872.tif 000012
【図１２】
0003738872.tif 000013