(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
数多くの投光素子を一列に配置した投光器と、該投光器の投光素子と同じ数の受光素子を一列に配置した受光器とを含む多光軸光電センサユニットを含む多光軸光電式安全装置に組み込まれる表示モニタであって、
複数の表示灯で構成され、前記多光軸光電センサユニットの投光素子と受光素子とで形成される光軸の入光／遮光を表示するための第１の表示手段と、
前記多光軸光電センサユニットの投光素子と受光素子とで形成される数多くの光軸を、前記第１の表示手段の表示灯の数を単位としてブロック分けした光軸エリアを選択するための第１のスイッチ手段とを有し、
該第１のスイッチ手段を操作することにより、前記光軸エリアを選択して、該選択された光軸エリアに含まれる光軸の受光／遮光の情報を前記第１の表示手段によって表示することを特徴とする表示モニタ。
【請求項２】
前記多光軸光電式安全装置が、直列に配置可能な複数の多光軸光電センサユニットを含み、
該複数の多光軸光電センサユニットのうち、前記第１の表示手段で表示する多光軸光電センサユニットを選択するための第２スイッチ手段を更に有する請求項１の表示モニタ。
【請求項３】
前記第２のスイッチ手段により選択された多光軸光電センサユニットを視覚的に明らかにするための第２の表示手段を更に有する請求項２の表示モニタ。
【請求項４】
数多くの投光素子を一列に配置した投光器と、該投光器の投光素子と同じ数の受光素子を一列に配置した受光器とを含む多光軸光電センサユニットを含み、ユーザが光軸毎に任意に設定可能な特殊機能を有する多光軸光電式安全装置に組み込まれる表示モニタであって、
複数の表示灯で構成され、前記多光軸光電センサユニットの投光素子と受光素子とで形成される光軸の入光／遮光を表示するための第１の表示手段と、
前記第１の表示手段と同じ数の表示灯で構成され、前記多光軸光電センサユニットの光軸毎に前記特殊機能が設定されているか否かを表示するための第３の表示手段と、
前記多光軸光電センサユニットの投光素子と受光素子とで形成される数多くの光軸を、前記第１の表示手段の表示灯の数を単位としてブロック分けした光軸エリアを選択するための第１のスイッチ手段とを有し、
該第１のスイッチ手段を操作することにより、前記光軸エリアを選択して、該選択された光軸エリアに含まれる光軸の受光／遮光の情報を前記第１の表示手段によって表示し、また、該選択された光軸エリアに含まれる光軸の前記特殊機能の設定の有無を前記第３の表示手段によって表示することを特徴とする表示モニタ。
【請求項５】
前記多光軸光電式安全装置が、直列に配置された複数の多光軸光電センサユニットを含み、前記第１及び第３の表示手段で表示する多光軸光電センサユニットを選択するための第２スイッチ手段を更に有する請求項４の表示モニタ。
【請求項６】
前記多光軸光電式安全装置が、複数の前記特殊機能を有し、
該複数の特殊機能のうち、前記第３の表示手段に表示すべき特殊機能を選択するための第３のスイッチ手段を更に有する請求項４又は５の表示モニタ。
【請求項７】
前記複数の特殊機能のうち、第３のスイッチ手段により選択された特殊機能を視覚的に明らかにするための第４の表示手段を更に有する請求項６の表示モニタ。
【請求項８】
数多くの投光素子を一列に配置した投光器と、該投光器の投光素子と同じ数の受光素子を一列に配置した受光器とを含む多光軸光電センサユニットを直列に複数連結可能であり、各ユニットの光軸毎にユーザが任意に設定可能な特殊機能を有する多光軸光電式安全装置に組み込まれる表示モニタであって、
前記多光軸光電式安全装置に含まれる光軸をブロック分けした光軸エリアに含まれる光軸の各々の入光／遮光状態を表示する複数の表示灯からなる入光／遮光状態表示灯群と、該入光／遮光状態表示灯群と同じ数の表示灯からなり、前記光軸エリアに含まれる光軸の各々の前記特殊機能の設定状態を表示するモード状態表示灯群と、
前記複数の多光軸光電センサユニットのうち前記入光／遮光状態表示灯群及び前記モード状態表示灯群に表示すべきユニットを選択するための第１の選択手段と、
該第１の選択手段により選択されたユニットを視覚的に明らかにするための第１の群の複数の表示灯と、
前記光軸エリアを選択するための第２の選択手段と、
該第２の選択手段により選択された光軸エリアを視覚的に明らかにするための第２の群の複数の表示灯と、
前記複数の特殊機能のうち前記表示モニタに表示すべき特殊機能を選択するための第３の選択手段と、
該第３の選択手段により選択された特殊機能を視覚的に明らかにするための第３の群の複数の表示灯とを有することを特徴とする表示モニタ。
【請求項９】
選択されていないユニット及び／又は光軸エリアで、特殊機能が設定されている及び／又は遮光状態にあることを前記第１〜第３の表示灯群で表示可能である請求項８の表示モニタ。
【請求項１０】
前記表示モニタはさらに、前記前記多光軸光電式安全装置に含まれる光軸をブロック分けした光軸エリアの始まりの光軸番号及び／または終わりの光軸番号を指定する指定手段を有し、
前記入光／遮光状態表示灯群及びモード状態表示灯群は、前記指定された光軸エリアの光軸の表示を行う請求項８の表示モニタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、多光軸光電センサを含む多光軸光電式安全装置に関し、より詳しくは、その入光／遮光状態を表示するモニタを含む多光軸光電式安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作業エリアの境界に防護フェンスを作るのに、一列に数多くの投光素子を配置した投光器と、投光素子と同じ数の受光素子を一列に配置した受光器とを１ユニットとした多光軸光電センサユニットを含む多光軸光電式安全装置が用いられている。
【０００３】
多光軸光電式安全装置は、典型的には、工作機械、パンチ機、プレス機、鋳造機、自動制御機など作業エリアの境界に多光軸光電センサユニットを設置してライトカーテンを作り、オペレータの指先など身体の一部が作業エリアに侵入すると、これを多光軸光電センサで検知して、直ちに機械の動作を停止する及び／又は警報を発することにより、オペレータや作業員を保護する。
【０００４】
この種の多光軸光電式安全装置において、センサユニットの入光／遮光状態を表示するための表示手段を備えたものが知られている。その具体例を例示すれば、次の通りである。
【０００５】
（１）出力表示灯によって全ての光軸の入光又は遮光光軸の存在だけを示す；（２）一列に複数のＬＥＤをバー状態に配置し、入光光軸数の割合を表示する；
（３）数字表示によって、入光光軸数又は遮光光軸数を表示する；
（４）数字表示によって、入光光軸番号又は遮光光軸番号を表示する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の表示方法によれば、遮光している光軸の数や位置の概要を知ることができるが、これを具体的に特定した情報まで表示するものではないため、ユーザは、具体的に特定するのが難しい。例えば、特定の光軸にブランキング機能のような特殊機能をティーチングにより設定したときに、意図した光軸に正しく設定されているか否かは、従来の表示手段だけで判断するのは困難である。
【０００７】
例えば、数字表示による従来の表示手段によれば、例えば遮光光軸の番号を確認することができるものの、複数の光軸にブランキング機能を設定したときには、これらの光軸番号を個々に表示させる必要があり、一見して直ちに全ての光軸を確認できない、という問題がある。
【０００８】
また、複数の多光軸光電センサユニットを連結して使用する場合、各ユニットに含まれる光軸に関する遮光などを確認するには、対応するユニットの表示手段を個々に確認することが必要となり、ユニットの設置場所によっては、この確認作業が面倒であることも考えられるだけでなく、システム全体として入光／遮光の状態を把握するのが難しいという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、多光軸光電式安全装置に含まれる数多くの光軸毎の入光／遮光状態の確認を容易にすることのできる多光軸光電式安全装置用の表示モニタを提供することにある。
本発明の他の目的は、ユーザが光軸毎に任意に設定可能な特殊機能を多光軸光電式安全装置が含む場合に、光軸毎に特殊機能の設定状態を容易に確認することのできる多光軸光電式安全装置用の表示モニタを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、本発明の第１の観点によれば、
数多くの投光素子を一列に配置した投光器と、該投光器の投光素子と同じ数の受光素子を一列に配置した受光器とを含む多光軸光電センサユニットを含む多光軸光電式安全装置に組み込まれる表示モニタであって、
複数の表示灯で構成され、前記多光軸光電センサユニットの投光素子と受光素子とで形成される光軸の入光／遮光を表示するための第１の表示手段と、
前記多光軸光電センサユニットの投光素子と受光素子とで形成される数多くの光軸を、前記第１の表示手段の表示灯の数を単位としてブロック分けした光軸エリアを選択するための第１のスイッチ手段とを有し、
該第１のスイッチ手段を操作することにより、前記光軸エリアを選択して、該選択された光軸エリアに含まれる光軸の受光／遮光の情報を前記第１の表示手段によって表示することを特徴とする表示モニタを提供することにより達成される。
【００１１】
上記課題は、本発明の第２の観点によれば、
数多くの投光素子を一列に配置した投光器と、該投光器の投光素子と同じ数の受光素子を一列に配置した受光器とを含む多光軸光電センサユニットを含み、ユーザが光軸毎に任意に設定可能な特殊機能を有する多光軸光電式安全装置に組み込まれる表示モニタであって、
複数の表示灯で構成され、前記多光軸光電センサユニットの投光素子と受光素子とで形成される光軸の入光／遮光を表示するための第１の表示手段と、
前記第１の表示手段と同じ数の表示灯で構成され、前記多光軸光電センサユニットの光軸毎に前記特殊機能が設定されているか否かを表示するための第３の表示手段と、
前記多光軸光電センサユニットの投光素子と受光素子とで形成される数多くの光軸を、前記第１の表示手段の表示灯の数を単位としてブロック分けした光軸エリアを選択するための第１のスイッチ手段とを有し、
該第１のスイッチ手段を操作することにより、前記光軸エリアを選択して、該選択された光軸エリアに含まれる光軸の受光／遮光の情報を前記第１の表示手段によって表示し、また、該選択された光軸エリアに含まれる光軸の前記特殊機能の設定の有無を前記第３の表示手段によって表示することを特徴とする表示モニタを提供することにより達成される。
【００１２】
上記課題は、本発明の第３の観点によれば、数多くの投光素子を一列に配置した投光器と、該投光器の投光素子と同じ数の受光素子を一列に配置した受光器とを含む多光軸光電センサユニットを直列に複数連結可能であり、各ユニットの光軸毎にユーザが任意に設定可能な特殊機能を有する多光軸光電式安全装置に組み込まれる表示モニタであって、前記多光軸光電式安全装置に含まれる光軸をブロック分けした光軸エリアに含まれる光軸の各々の入光／遮光状態を表示する複数の表示灯からなる入光／遮光状態表示灯群と、該入光／遮光状態表示灯群と同じ数の表示灯からなり、前記光軸エリアに含まれる光軸の各々の前記特殊機能の設定状態を表示するモード状態表示灯群と、前記複数の多光軸光電センサユニットのうち前記入光／遮光状態表示灯群及び前記モード状態表示灯群に表示すべきユニットを選択するための第１の選択手段と、該第１の選択手段により選択されたユニットを視覚的に明らかにするための第１の群の複数の表示灯と、前記光軸エリアを選択するための第２の選択手段と、該第２の選択手段により選択された光軸エリアを視覚的に明らかにするための第２の群の複数の表示灯と、前記複数の特殊機能のうち前記表示モニタに表示すべき特殊機能を選択するための第３の選択手段と、該第３の選択手段により選択された特殊機能を視覚的に明らかにするための第３の群の複数の表示灯とを有することを特徴とする表示モニタを提供することにより達成される。
【００１３】
本発明の上記目的及び他の目的、その作用効果は、以下の、本発明の好ましい実施例の詳しい説明から明らかになろう。
【００１４】
【実施例】
図１を参照すると、実施例の多光軸光電式安全装置１は、一対の投受光器２、３からなる多光軸光電センサユニット４を含み、このユニット４は、通信線又は信号線Ｌを介して直列及び／又は並列に増設可能である。
【００１５】
投光器２は、細長いケースを有し、このケースの中に、その長手方向に沿って一列にＮ個の投光素子５（図２、図３）が等間隔に配置されている。隣接する投光素子５、５間の間隔は、特に限定するものではないが、例えば２０ｍｍである。
【００１６】
同様に、受光器３は、細長いケースを有し、このケースの中に、その長手方向に沿って一列に、投光素子と同じ数の受光素子６（図２、図４）が等間隔に配置されており、隣接する受光素子６、６間の間隔は、上述した投光器２の投光素子間隔と同じである。
【００１７】
投光器２と受光器３は、同一平面上において互いに対面して配置され、投光器２の各投光素子５から、これに対応する受光器３の受光素子６に向けて光ビームが発射されることにより投光器２と受光器３との間にライトカーテンが形成される。図１に示す参照符号１０は光軸を示す。
【００１８】
投光器２及び受光器３には、共に、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）セグメントを上下に隣接して配置した光軸調整表示部１１が設けられている。この光軸調整表示部１１は、投光器２又は受光器３のいずれか一方に設けるようにしてもよい。光軸調整表示部１１は、ＬＥＤセグメントは例えば赤色又は緑色に発光する２色発光ダイオードによって構成されている。
【００１９】
また、投光器２及び受光器３は、例えば通常時には緑色に発光し、他方、通常時以外の、予定されていない光軸が遮光又は受光したような場合又はシステムそのものがフェールしたような場合には赤色に発光するＬＥＤからなる出力表示灯１２を有しているのが好ましく、この出力表示灯１２にあっても、投光器２又は受光器３のいずれか一方に設けるようにしてもよい。
【００２０】
光軸調整表示部１１の表示態様としては、特に限定するものではないが、全ての光軸又は光ビームが受光器３に全て入光しているときには、全てのＬＥＤセグメントが緑色に発色する。光軸調整表示部１１は、一部の光軸が遮光されたときには、遮光された光軸の割合、換言すれば入光した光軸の割合に応じた数のセグメントが下から赤色に発光し、遮光された光軸に応じた数のセグメントが上から消灯する。すなわち、入光率が大きくなるに従って又は光軸調整の度合い、つまり遮光光軸と入光光軸との比率に応じて赤色のバーが上方に延びるバー形式の表示を行うなど、次に例示する表示態様を行うものであるのが好ましい。
【００２１】
（１）全ての光軸が入光して光軸調整が完了すると、点灯又は消灯する表示灯；
（２）全ての光軸が入光して光軸調整が完了すると、例えば赤色から緑色に色が変化する表示灯；
（３）受光器３の受光光量の大小に応じて、点灯するＬＥＤの数が増減する表示灯；
（４）遮光光軸と入光光軸との比率に応じて点滅速度が変化する表示灯；
（５）受光器３の受光光量に応じて点滅速度が変化する表示灯。
【００２２】
変形例として、光軸調整表示部１１は、入光光軸の数又は遮光光軸の数或いは入光光軸と遮光光軸との比率を数字で表示する液晶表示器又は７セグメントＬＥＤであってもよい。
【００２３】
多光軸光電式安全装置１は、コントロールユニット１３（図１、図５）を有し、このコントロールユニット１３は、後に詳しく説明する状態表示モニタ１４（図６）を含む。
【００２４】
図２〜図５は、多光軸光電式安全装置１に関連したブロック図である。ここに、図２は多光軸光電式安全装置１の全体構成を示すブロック図であり、図３は投光器２のブロック図であり、図４は受光器３のブロック図であり、図５はコントロールユニット１３のブロック図である。
【００２５】
特に図３を参照して、投光器２は、Ｎ個の発光ダイオードなどからなる投光素子５を駆動するＮ個の投光回路２１と、これらの投光回路２１を時分割でスキャンする投光素子切替回路２２と、投光器２を全体的に制御する投光器制御回路２３とを備え、投光器制御回路２３から光軸調整表示部１１及び出力表示灯１２に制御信号が出力される。
【００２６】
また、投光器制御回路２３には、クロック発生回路２４からのクロック信号が入力され、Ｎ個の投光素子５を順次発光させる投光タイミングを生成する。すなわち、Ｎ個の投光素子５は、例えば、図２を参照して説明すれば、最下端の投光素子５から最上端に位置する投光素子５に向けて順次、所定のタイミングで光ビームを発射する。
【００２７】
投光器２は、更に、受光器３及びコントロールユニット１３又は他のユニットの投光器２との双方向の信号の送受信を制御する第１投光器通信制御回路２５と、直列に接続した他のユニットの投光器２との間の通信を制御する第２投光器通信制御回路２６と、受光器３及び／又はコントロールユニット１３からのタイミング信号を受信するタイミング受信回路２７とを備えている。
【００２８】
他方、特に図４を参照して、受光器３は、Ｎ個の発光ダイオードなどからなる受光素子６を駆動するＮ個の受光回路３０と、これらの受光回路３０を時分割でスキャンする受光素子切替回路３１と、増幅回路３２と、受光器３を全体制御する受光器制御回路３３とを備え、受光器制御回路３３から光軸調整表示部１１及び出力表示灯１２に制御信号が出力される。
【００２９】
また、受光器制御回路３３には、クロック発生回路３４からの信号が入力され、Ｎ個の受光素子６を順次受光可能にし、選択された受光素子６以外は受光不能にする。すなわち、Ｎ個の受光素子６は、例えば、図１を参照して説明すれば、最下端の受光素子６から最上端に位置する受光素子６に向けて順次、所定のタイミングで受光可能な状態が生成される。
【００３０】
受光器３は、更に、投光器２又は直列に接続された他のユニットの受光器３との双方向の信号の送受信を制御する第１受光器通信制御回路３５と、直列に接続した他のユニットの受光器３との間の通信を制御する第２受光器通信制御回路３６と、投光器２にタイミング信号を送信するタイミング送信回路３７とを備えている。受光器制御回路３３で生成された遮光信号は、出力回路３８を介してコントロールユニット１３に送出され、このコントロールユニット１３から、例えば、投光器２と受光器３とで形成されるライトカーテンで囲まれたプレス装置の制御ユニットや警報灯などの外部機器（図示せず）に送出されて、典型的にはプレス装置の動作が直ちに停止される。変形例として、受光器制御回路３３で生成された遮光信号をコントロールユニット１３を経由することなく、直ちにプレス装置の制御ユニットや警報灯などの外部機器に送出するようにしてもよい。
【００３１】
特に図５を参照して、コントロールユニット１３は、コントローラ制御回路４０と設定状態記憶部４１とコントローラ通信制御回路４２とを含み、コントローラ通信制御回路４２によって投受光器２、３との双方向の信号の送受信が制御される。また、受光器３の出力回路３８からの遮光信号は、コントローラ制御回路４０に入力され、このコントローラ制御回路４０から出力回路４３を経由して、先に説明したように、プレス装置の制御ユニットや警報灯などの外部機器に出力される。
【００３２】
コントロールユニット１３に接続されているユニット４の数の情報や、各光軸の入光／遮光の情報は、受光器３から通信線又は信号線Ｌを介してコントロールユニット１３に伝達される。通信線又は信号線Ｌを通じて、投光器２から同期タイミングを受光器３及びコントロールユニット１３に伝達される。つまり、通信線又は信号線Ｌは、投受光器２、３及びコントロールユニット１３の間の通信を行うだけでなく、入遮光情報の授受にも用いられる（図７）。図７から分かるように、通信線又は信号線Ｌの信号は、投光器２からのタイミング信号出力と、受光器３からの入光／遮光情報信号出力とを合わせたものである。
【００３３】
コントロールユニット１３は、また、状態表示モニタ１４、入出力制御回路４５、入出力回路４６を有する。入出力制御回路４５には、モニタ１４の表示モードを切り替えるための第１〜第３のスイッチ４７〜４９（図６）からの信号が入力され、また、入出力回路４６には、例えば、図外のパーソナルコンピュータやティーチングモードスイッチなどが接続される。
【００３４】
コントロールユニット１３に設けられた第１〜第３のスイッチ４７〜４９は、図６から分かるように、好ましくは縦方向に一列に互いに間隔を隔てて配置され、その右側のエリアに、状態表示モニタ１４が設けられている。
【００３５】
以下に、１６光軸（投受光器２、３に含まれる投受光素子が「１６」）の多光軸光電センサユニット４を用意し、このユニット４を４つ直列に配置した場合（図１）に好適な状態表示モニタ１４について説明する。
【００３６】
状態表示モニタ１４は第１群５０の複数のＬＥＤからなる表示灯で構成された表示手段５１〜５４を含む。この第１群の表示灯５１〜５４は、第１のスイッチ４７の右隣りに配置され、４つの表示灯５１〜５４は僅かな間隔を隔てて好ましくは縦方向に一列に配置されている。また、第２のスイッチ４８の右隣りには、第２群６０の８つの表示灯などの表示手段６１〜６８が僅かな間隔を隔てて好ましくは縦方向に一列に配置されている。また、第３のスイッチ４９の右隣りには、第３群７０の３つの表示灯などの表示手段７１〜７３が僅かな間隔を隔てて好ましくは縦方向に一列に配置されている。
【００３７】
第１群〜第３群５０、６０、７０の表示灯は、多少オフセットしていてもよいが、縦方向に一列に整列しているのが視覚などの観点から好ましい。第１〜第３のスイッチ４７〜４９の機能及び表示灯５１〜５４、６１〜６８、７１〜７３の機能については後に説明する。
【００３８】
第１群〜第３群の表示灯の右隣りには、複数のＬＥＤから構成されたモード状態表示灯群８０が配置され、このモード状態表示灯群８０は、特に限定されるものではないが、この実施例では好ましくは縦方向に一列に配置された、光軸数の基本単位としての１６個のＬＥＤからなる表示灯８１〜９６で構成されている。
【００３９】
モード状態表示灯群８０の右隣りには、複数のＬＥＤからなる表示手段で構成された入光／遮光状態表示灯群１００が配置され、この入光／遮光状態表示灯群１００は、特に限定されるものではないが、この実施例では好ましくは縦方向に一列に配置された、光軸数の基本単位としての１６個のＬＥＤからなる表示灯１０１〜１１６で構成されている。
【００４０】
第１スイッチ４７は、状態表示モニタ１４に表示するユニットをユーザが任意に選択可能な選択手段を構成する。すなわち、現在、第１番目のユニット４（No.１）に関連した情報が表示されているとすると、ユーザが第１スイッチ４７を押すと、第２番目のユニット４（No.２）に関連した情報の表示に切り替わり、更に、第１スイッチ４７を押すと、第３番目のユニット４（No.３）に関連した情報の表示に切り替わり、更に、第１スイッチ４７を押すと、第４番目のユニット４（No.４）に関連した情報の表示に切り替わり、更に、第１スイッチ４７を押すと、第１番目のユニット４（No.１）に関連した表示に戻る。
【００４１】
No.１〜No.４ユニットのうち、どのユニット４に関して表示が行われいるかは、第１群５０の４つの表示灯５１〜５４によって表示される。すなわち、縦方向に一列に並んだ表示灯５１〜５４は、上から順に、No.１ユニットに関する表示灯５１、No.２ユニットに関する表示灯５２、No.３ユニットに関する表示灯５３、No.４ユニットに関する表示灯５４に割り当てられている。この割り当てを文字で視覚的に明らかにするために、各表示灯５１〜５４の右隣り又は上又は下に、「UNIT１」、「UNIT２」、「UNIT３」、「UNIT４」などの識別符号又は文字を付記しておくのが好ましい。
【００４２】
表示灯５１〜５４の割り当ては任意であり、下から順に、No.１ユニット、No.２ユニット、No.３ユニット、No.４ユニットを割り当ててもよい。また、この第１群５０に含まれる複数の表示灯を横並びに配置したときには、右から順にNo.１ユニット、No.２ユニット、No.３ユニット、No.４ユニットを割り当ててもよく、逆に、左から順にNo.１ユニット、No.２ユニット、No.３ユニット、No.４ユニットを割り当ててもよい。
【００４３】
第２スイッチ４８は、一つのユニット４が最大１２８光軸を具備する場合を想定して、１６光軸区切りでモード状態表示灯群８０及び入光／遮光状態表示灯群１００で表示する光軸エリアを選択する選択手段を構成する。すなわち、この実施例ではユニット４は１６光軸であるので問題は無いが、ユニット４が例えば６４光軸を具備する場合、現在、第１光軸〜第１６光軸からなる第１ブロックの光軸エリアが選択されているとすると、この第１光軸〜第１６光軸に関する各々の光軸のモード状態表示及び入光／遮光状態表示が、モード状態表示灯群８０及び入光／遮光状態表示灯群１００によって行われる。
【００４４】
次に、ユーザが第２スイッチ４８を押すと、第１７光軸〜第３２光軸からなる第２ブロックの光軸エリアが選択されて、この第１７光軸〜第３２光軸に関する各々の光軸のモード状態表示及び入光／遮光状態表示が、モード状態表示灯群８０及び入光／遮光状態表示灯群１００によって行われる。更に、第２スイッチ４８を押すと、第３３光軸〜第４８光軸からなる第３ブロックの光軸エリアが選択されて、この第３３光軸〜第４８光軸に関する各々の光軸のモード状態表示及び入光／遮光状態表示が、モード状態表示灯群８０及び入光／遮光状態表示灯群１００によって行われる。更に、第２スイッチ４８を押すと、第４９光軸〜第６４光軸からなる第４ブロックの光軸エリアが選択されて、この第４９光軸〜第６４光軸に関する各々の光軸のモード状態表示及び入光／遮光状態表示が、モード状態表示灯群８０及び入光／遮光状態表示灯群１００によって行われる。
【００４５】
第１光軸〜第１２８光軸を、基本単位としての１６光軸毎に、８ブロックに分割したのうち、モード状態表示灯群８０及び入光／遮光状態表示灯群１００によってどのブロックの光軸に関する表示が行われているかは、第２群６０の８つの表示灯６１〜６８によって表示される。すなわち、縦方向に一列に並んだ表示灯６１〜６８は、上から順に、第１〜１６光軸の第１の光軸エリアに関する表示灯６１、第１７〜３２光軸の第２の光軸エリアに関する表示灯６２、第３３〜４８光軸の第３の光軸エリアに関する表示灯６３、第４９〜６４光軸の第４の光軸エリアに関する表示灯６４、第６５〜８０光軸の第５の光軸エリアに関する表示灯６５、第８１〜９６光軸の第６の光軸エリアに関する表示灯６６、第９７〜１１２光軸の第７の光軸エリアに関する表示灯６７、第１１３〜１２８光軸の第８の光軸エリアに関する表示灯６８に割り当てられている。この割り当てを視覚的に明らかにするために、各表示灯６１〜６８の右隣り又は上又は下に、「１〜１６」、「１７〜３２」・・・「１１３〜１２８」の識別符号又は数字を付記しておくのが好ましい。
【００４６】
表示灯６１〜６８の割り当ては任意であり、下から順に、第１〜１６光軸、第１７〜３２光軸・・・第９７〜１１２光軸に割り当ててもよい。また、第２群６０に含まれる複数の表示灯を横並びに配置したときには、右から順に第１〜１６光軸、第１７〜３２光軸・・・第９７〜１１２光軸を割り当ててもよく、逆に、左から順に第１〜１６光軸、第１７〜３２光軸・・・第９７〜１１２光軸を割り当ててもよい。
【００４７】
第３スイッチ４９は、多光軸光電式安全装置１が具備する複数の特殊機能つまりユーザが光軸毎に任意に設定可能な機能（この実施例では３つの特殊機能）に関連した表示をモード状態表示灯群８０によって行うための選択スイッチである。具体的には、多光軸光電式安全装置１は、特殊機能として、固定ブランキング機能（Fixed Blanking）と、浮動ブランキング機能（Floating Blanking）と、限定ミュート機能（Limited Mute）とを有し、上記第３スイッチ４９は、この３つの特殊機能から表示すべき特殊機能を選択するための手段を構成する。多光軸光電式安全装置１の上記の特殊機能は、ライトカーテンの全検出エリアつまり全ての光軸に対して設定することもできるが、任意の限定したエリアに対しても設定することができる。
【００４８】
第１の特殊機能である固定ブランキング機能は、ライトカーテン内に例えば定置した障害物が存在する場合に、この障害物が存在するエリアでは、障害物の存在を無視するように、当該エリアの光軸の論理を変更する機能である。つまり、ブランキング機能とは、遮光でＯＮ状態となるようにその光軸の論理を変更する機能である。例えば、プレス機の一部が、常時、第３光軸〜第７光軸と干渉する場合に、この第３光軸〜第７光軸に固定ブランキング機能を例えばティーチングによって設定することにより、第３〜７光軸については遮光状態であったとしても多光軸光電式安全装置１がプレス機に向けて動作停止信号を出力しない。
【００４９】
第２の特殊機能である浮動ブランキング機能は、例えばプレス機に棒材などのワークを作業者が手で持ちながら挿入して作業を行うような場合、連続した複数の光軸、典型的には隣接する２光軸が遮光したときに初めてプレス機を強制的に停止させる機能である。この浮動ブランキング機能は、ライトカーテンの全検出エリアに設定することも勿論可能であるが、ワークを挿入するエリアだけに限定して設定することができる。この場合、他のエリアでは一つの光軸が遮光状態になれば、直ちに、プレス機の動作を停止する遮光信号が出力される。
【００５０】
浮動ブランキング機能は、例えばティーチングにより、ライトカーテンの一部の検出エリアに限定して設定することができる。
【００５１】
第３の特殊機能である限定ミューティング機能は、例えばワークを搬送するベルトコンベアを横断するようにライトカーテンを設置する場合に、ワークがライトカーテンを通過するエリアをティーチングにより設定したときに、ベルトコンベアで搬送されるワークの存在を無視する機能である。この限定ミューティング機能も、例えばティーチングにより、ライトカーテンの一部の検出エリアに限定して設定することができる。
【００５２】
第３スイッチ４９は、これを押すと、各光軸毎に第１の機能の設定の有無がモード状態表示灯群８０によって表示され、更にこれを押すと、各光軸毎に第２の機能の設定の有無がモード状態表示灯群８０によって表示され、更にこれを押すと、各光軸毎に第３の機能の設定の有無がモード状態表示灯群８０によって表示される。
【００５３】
いま、図１に示すように、１６光軸のユニット４が直列に４ユニット接続された場合を説明すると、最も右側に位置する入光／遮光状態表示灯群１００は、各ユニット毎に第１〜第１６光軸の各光軸の入光及び遮光状態を示し、この入光／遮光状態表示灯群１００の現在の表示がどのユニットに関するものであるかは、第１の表示灯群５０を見ることによって確認することができる。
【００５４】
動作中、受光器３からコントロールユニット１３に通信線又は信号線Ｌを通じて入遮光情報が常に供給されるため、リアルタイムで、コントロールユニット１３の状態表示モニタ１４の表示が更新され、入光／遮光状態表示灯群１００は、第１〜第１６光軸の各光軸の入光及び遮光状態をリアルタイムで表示する。
【００５５】
他方、モード状態つまり特殊機能が設定の有無は、コントロールユニット１３内の例えばＥＥＰＲＯＭ内に記憶され、この記憶された情報に基づいてモード状態表示灯群８０の表示が行われる。
【００５６】
例えば状態表示モニタ１４の表示が、図８に図示の態様にあるとすると、この表示態様を例に、モニタ１４の表示の意味を具体的に説明する。この図８は、各ユニット４が１６光軸を備えた１６光軸ユニット４に関するものである。
【００５７】
第１スイッチ４７の右隣りの第１群５０の表示灯を見ると、上から２番目の表示灯５２が点灯している。これにより、モニタ１４の表示がNo.２ユニット４に関するものであることが分かる。
【００５８】
次に、第２スイッチ４８の右隣りの第２群６０の表示灯を見ると、一番上の表示灯６１が点灯している。これにより、モニタ１４の表示がNo.２ユニット４の第１〜１６光軸に関するものであることが分かる。
【００５９】
次に、第３スイッチ４９の右隣りの第３群７０の表示灯を見ると、一番上の表示灯７１が点灯している。これにより、モニタ１４のモード状態表示灯群８０は、第１の特殊機能（固定ブランキング機能）に関するものであることが分かる。
【００６０】
次に、モード状態表示灯群８０の表示灯を見ると、下２つの表示灯８１、８２が点灯している。これにより、No.２ユニット４は、第１光軸と第２光軸に固定ブランキング機能が設定されていることが分かる。他の特殊機能の設定状態を確認するのであれば、第３スイッチ４９を操作すればよい。
【００６１】
次に、入光／遮光状態表示灯群１００の表示灯を見ると、下から３〜４番目の表示灯１０３、１０４が消灯し、それ以外の表示灯が点灯している。これにより、No.２ユニット４の第３光軸と第４光軸が遮光されていることが分かる。
【００６２】
図９は、状態表示モニタ１４の別の表示例を示す。この図９は、各ユニット４が６４光軸を備えた６４光軸ユニット４に関するものである。
【００６３】
第１スイッチ４７の右隣りの第１群５０の表示灯を見ると、一番上の表示灯５１が点灯している。これにより、モニタ１４の表示がNo.１ユニット４に関するものであることが分かる。
【００６４】
次に、第２スイッチ４８の右隣りの第２群６０の表示灯を見ると、上から３番目の表示灯６３が点灯している。これにより、モニタ１４の表示がNo.１ユニット４の第３３〜４８光軸に関するものであることが分かる。
【００６５】
次に、第３スイッチ４９の右隣りの第３群７０の表示灯を見ると、一番上の表示灯７１が点灯している。これにより、モニタ１４のモード状態表示灯群８０は、第１の特殊機能（固定ブランキング機能）に関するものであることが分かる。
【００６６】
次に、モード状態表示灯群８０の表示灯を見ると、下６つの表示灯８１〜８６が点灯している。これにより、No.１ユニット４は、第３３〜３８光軸に固定ブランキング機能が設定されていることが分かる。他の特殊機能の設定状態を確認するのであれば、第３スイッチ４９を操作すればよい。
【００６７】
次に、入光／遮光状態表示灯群１００の表示灯を見ると、下から６番目の表示灯１０６（第３８光軸に関する表示灯）が消灯し、それ以外の表示灯が点灯している。この第３８光軸は固定ブランキング機能が設定されて、論理が逆になっているのであるから、この第３９光軸に関する表示灯１０６が消灯しているということは、本来、入光してはならない第３８光軸が受光ユニット３に入光していることを意味している。このことから、ユーザは、第３８光軸に関してティーチングに不備があったこと、つまり第３８光軸に関するブランキング機能の設定が上手く行っていないことを知ることになり、ユーザは、第３８光軸に関するブランキング機能の再設定が必要であることを認識する。
【００６８】
No.１ユニット４の他の光軸の入光／遮光状態を確認したいのであれば、第２スイッチ４８を操作すればよい。
【００６９】
この図９から理解できるように、６４光軸のユニット４の全光軸を確認するために、この光軸数に相当する表示灯の数のモード状態表示灯群８０及び入光／遮光状態表示灯群１００を用意したときには、モニタ１４の表示面積が極めて大きくなり、また、コストや消費電流が増加することになるという問題があるが、この問題は、本発明のように、表示の基本エリア（光軸数）を限定し、表示すべきエリアをユーザに選択させることで解消することができる。換言すれば、本発明に従うモニタ１４を用意することで、任意の数の光軸数を備えたユニット４に対応することができる。
【００７０】
選択されていないユニット及び／又は光軸エリア、図９の例で言えば、No.１ユニットの他の第１〜１６光軸など光軸や、第２〜第４ユニットに遮光光軸や特殊機能が設定された光軸が存在する場合には、この光軸を含むユニット番号の表示灯（第１表示灯群５０）や光軸エリア（第２表示灯群６０）或いは第３表示灯群７０の該当する表示灯を、例えば反復的に点滅させる、別の色で点灯させる等により視覚的に明らかにすることができる。ユーザは、これを見ることで、確認すべき光軸やユニットを第１〜３のスイッチ４７〜４９を操作することで直ちにその詳細を知ることができる。
【００７１】
以上、状態表示を各表示灯群のＬＥＤの点灯又は消灯させることによって行うものとして説明したが、ＬＥＤの色を、例えば、緑から赤、赤から緑というように異なる色相を使って状態表示するようにしてもよい。
【００７２】
以上の説明から理解できるように、本発明に従う多光軸光電式安全装置１によれば、直列に増設した複数の多光軸光電センサユニット４の遮光／入光状態及び／又は特殊機能の設定状態を単一のモニタ１４で集中的に管理することができる。また、単一の多光軸光電センサユニット４に含まれる光軸数が様々であったとしても、表示すべき光軸エリアを選択して全ての光軸に関する情報を表示することができる。換言すれば、数多くの光軸数を備えた多光軸光電センサユニット４であったとしても、これに対応した数の表示灯を用意する必要がない。
【００７３】
例えば、表示灯の点滅によって、どのユニット及び／又はどの光軸エリアで特殊機能が設定され、及び／又は遮光状態にあるかを表示することで、ユーザは、その概要を直ちに把握することができ、詳細を確認するのであれば、点滅しているＬＥＤに対応するユニット及び／又は光軸エリアをスイッチ４７〜４９を操作して選択することで直ちに確認することができる。また、典型的にはティーチングにより特殊機能の設定した後に、これが間違い無く所定の光軸で有効になっている事実を確認できるだけでなく、リアルタイムに更新されている入光／遮光情報が更新されていることから、この入光／遮光の表示を確認した後に、特殊機能の設定を行うことができる。
【００７４】
コントロールユニット１３を、後に説明するように、例えばパーソナルコンピュータで代用して、状態表示モニタ１４をパーソナルコンピュータのソフトウエアで生成するようにしてもよい。また、スイッチ４７〜４９は、機械的なスイッチであってもよく、また、表示画面のタッチパネルで構成してもよい。
【００７５】
また、並列に配置した複数列のユニット４群を含む場合に、状態表示モニタ１４に複数列のユニット４群から特定の列のユニット群を選択するためのスイッチを設け、このスイッチを操作することにより、表示したい列のユニット４群を選択させるようにしてもよい。
【００７６】
図１０〜図１１は、コントロールユニット１３を、後に説明するように、例えばパーソナルコンピュータで代用して、状態表示モニタ１４をパーソナルコンピュータのソフトウエアで生成した例を示す。
【００７７】
図１０に示す多光軸光電式安全装置１は、例示として２組の多光軸光電センサユニット４を含む。第１のユニット４（No.１）は、１２個の投受光素子を含む１２光軸ユニットであり、第２のユニット４（No.２）は、３２個の投受光素子を含む３２光軸ユニットである。
【００７８】
図１０に図示のユニット４は、図１と対比して理解できるように、光軸調整表示部１１及び出力表示灯１２を含んでいないが、図１に例示のシステムも同様であるが、光軸調整表示部１１及び出力表示灯１２の有無は本質的なものではない。したがって、図１０に例示のユニット４は、光軸調整表示部１１及び出力表示灯１２の図示を単に省略したものである、と理解することもできる。
【００７９】
図１１は、コントロールユニット１３を実質的に構成するパーソナルコンピュータの表示画面１２０を示す。この図１１から理解できるように、表示画面１２０は、その左側に、例えば、多光軸光電式安全装置１の全体をビジュアルに示す図形１２１が表示され、右側に、状態表示モニタ１４が表示されている。
【００８０】
表示画面１２０のビジュアル図形１２１は、コントロールユニット１３と第１、第２の多光軸光電センサユニット４とを含むが、コントロールユニット１３の表示を省略して、第１、第２のユニット４だけを表示するようにしてもよい。このユニット表示に関し、光軸２０を図示するのが後の理由により好ましい。
【００８１】
状態表示モニタ１４は、多光軸光電式安全装置１に含まれる多光軸光電センサユニット４の光軸数を考慮に入れて、モード状態表示灯群８０及び入光／遮光状態表示灯群１００に含まれる表示灯の数が調整される。この例では、１２光軸の第１ユニット４の光軸数に合わせて、モード状態表示灯群８０及び入光／遮光状態表示灯群１００は１２個の表示灯で構成されている。
【００８２】
また、状態表示モニタ１４は、表示しているユニットの番号を表示する第１群５０が、多光軸光電式安全装置１に含まれる多光軸光電センサユニット４の数に合わせて２つの表示灯５１、５２で構成され、また、表示している光軸エリアを表示する第２群６０が、多光軸光電式安全装置１に含まれる多光軸光電センサユニット４の最大光軸数を考慮に入れて３つの表示灯６１〜６３で構成されている。
【００８３】
このような状態表示モニタ１４の構成は、多光軸光電式安全装置１に含まれるユニット４の数や各ユニット４の光軸数を入力する、或いは各ユニット４から光軸数を表す情報を送信することで、パーソナルコンピュータで自動的に生成するようにするのが好ましい。変形例として、例えば図１２に示す設定画面１３０を表示して、この設定画面１３０の例えば光軸数入力欄１３１にユーザが所定の情報（光軸数）を入力することにより、状態表示モニタ１４の構成を自在に設定できるようにしてもよい。
【００８４】
特に好ましくは、表示ユニットを特定するスイッチ４７に連係して、ユーザが選択した多光軸光電センサユニット４のユニット番号に関連して、選択したユニット４に適した表示態様となるように、状態表示モニタ１４の表示態様を変化させるようにしてもよい。
【００８５】
例えば、ユーザがスイッチ４７を操作することにより、１２光軸の第１多光軸光電センサユニット４（No.１）を選択したときには、図１１に示すように、１２個の表示灯からなるモード状態表示灯群８０及び入光／遮光状態表示灯群１００を状態表示モニタ１４に表示させ、他方、ユーザが３２光軸の第２多光軸光電センサユニット４（No.２）を選択したときには、図６に示すように、この３２光軸ユニットを２つの光軸エリアに分割して表示することのできる１６個の表示灯からなるモード状態表示灯群８０及び入光／遮光状態表示灯群１００を状態表示モニタ１４に表示させようにしてもよい。
【００８６】
また、ユーザが第１ユニット４（１２光軸）を選択したときには、表示すべき光軸エリアを選択する必要がないことから、図１１に破線で示すように、第２スイッチ４８の表示及び第２群６０の表示灯をグレーアウトする、或いは、これらの表示を行わないようにし、他方、ユーザが３２光軸の第２多光軸光電センサユニット４（No.２）を選択したときには、第２スイッチ４８を表示すると共に、第２群６０を第１光軸エリアを示す表示灯６１と第２光軸エリアを示す表示灯６２を表示するようにしてもよい。
【００８７】
以上のことに関連して、例えば１２光軸の光電センサを含む安全装置１に、図６を参照して説明した状態表示モニタ１４をそのまま使用した場合には、モード状態表示灯群８０及び入光／遮光状態表示灯群１００を各々構成する１６個の表示灯は、第１〜１２までの表示灯は、１２光軸の光電センサの各光軸に対応した状態表示を行うことになるが、それ以外の第１３〜１６までの表示灯は、非表示状態となる。
【００８８】
この非表示状態の第１３〜１６までの表示灯をユーザが見たときに、その表示が、「対応する光軸が存在しなための単なる非表示状態」なのか、「何らかなの問題が存在することによる非表示状態」なのかを瞬時に判断することができない、という不都合が想定できる。このような問題の発生は、図１１を参照して説明した状態表示モニタ１４の表示態様を採用することにより回避することができる。
【００８９】
また、状態表示モニタ１４に、図１１の左側に表示したようなシステム全体の構成の図形１２１に、現在表示している光軸エリアを示す色分けなどの識別表示を行うのが好ましい。例えば、現在表示しているユニットを示すために、該当する表示投受光器２、３を赤色及び／又は点滅で示し、他のユニットを緑色で示すようにしてもよい。また、現在表示しているユニットのうち、現在表示している光軸エリアを示すために、該当する光軸エリアに含まれる光軸１０を赤色及び／又は点滅で示し、それ以外の光軸エリアを緑色で示すようにしてもよい。
【００９０】
また、別の変形例として、図１１の第２スイッチ４８の好ましくは近傍に、ユーザに入力を求める単数又は複数の入力欄１３５、１３６を設け、この入力欄１３５、１３６に光軸番号を入力することにより、入力された光軸番号を含む光軸エリアがモード状態表示灯群８０及び入光／遮光状態表示灯群１００に表示されるようにしてもよい。
【００９１】
例えば、第２の多光軸光電センサユニット４（No.２）は、先に説明したように、３２光軸ユニットであり、基本的な表示形態では、第１〜１６光軸までの第１の光軸エリアと、第１７〜３２光軸までの第２の光軸エリアとに分割して、モード状態表示灯群８０及び入光／遮光状態表示灯群１００に表示されるが、例えばフローティングブランキング機能のような特殊機能が第１６光軸と第１７光軸と跨って設定された場合、フローティングブランキング機能が設定された光軸エリアが分割して表示されるのは好ましくない。
【００９２】
例えば、２つ記入欄１３５、１３６を用意した場合、特殊機能を設定した光軸エリアの始まりの光軸番号と終わりの光軸番号を記入欄１３５、１３６に入力することで特定した光軸エリアが、モード状態表示灯群８０及び入光／遮光状態表示灯群１００の例えば真ん中に現れるように、モード状態表示灯群８０及び入光／遮光状態表示灯群１００で表示する表示エリアを調整するのが好ましい。
【００９３】
これによれば、特殊機能が設定された光軸エリアの状態を一つの画面で確認することができる。変形例として、ユーザが表示したい光軸エリアの始まりの光軸番号及び／又は終わりの光軸番号を記入欄１３５及び／又は１３６に入力することで、これにより指定された光軸エリアをモード状態表示灯群８０及び入光／遮光状態表示灯群１００に表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従う表示モニタを含むコントロールユニットと直列に接続された複数の多光軸光電センサユニットを有する多光軸光電式安全装置の全体概要を説明するための図である。
【図２】本発明に従う表示モニタを含むコントロールユニットと、直列に接続された複数の多光軸光電センサユニットとの全体構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例を好適に適用可能な多光軸光電センサユニットを構成する投光器のブロック図である。
【図４】本発明の実施例を好適に適用可能な多光軸光電センサユニットを構成する受光器のブロック図である。
【図５】本発明の実施例を好適に適用可能な多光軸光電式安全装置を構成するコントロールユニットのブロック図である。
【図６】実施例の表示モニタのスイッチ及び表示灯群の配置例を説明するための図である。
【図７】多光軸光電センサユニットとコントロールユニットとの間の通信及び信号を説明するための図である。
【図８】実施例の表示モニタのある瞬間の表示態様を示す図である。
【図９】実施例の表示モニタの他の瞬間の表示態様を示す図である。
【図１０】パーソナルコンピュータで状態表示モニタを構成した場合の多光軸光電式安全装置の全体概要を示す。
【図１１】図１０の実施例でパーソナルコンピュータの表示画面に表示されるモニタ画面を例示する図である。
【図１２】ユーザの入力に従って表示モニタの表示態様を設定するための設定画面の一例を示す。
【符号の説明】
１      多光軸光電式安全装置
４      多光軸光電センサユニット
１３      コントロールユニット
１４      状態表示モニタ
４７      第１のスイッチ
４８      第２のスイッチ
４９      第３のスイッチ
５０      第１の表示灯群
６０      第２の表示灯群
７０      第３の表示灯群
８０      モード状態表示灯群
１００      入光／遮光状態表示灯群
【図１】
0003854512.tif 000002
【図２】
0003854512.tif 000003
【図３】
0003854512.tif 000004
【図４】
0003854512.tif 000005
【図５】
0003854512.tif 000006
【図６】
0003854512.tif 000007
【図７】
0003854512.tif 000008
【図８】
0003854512.tif 000009
【図９】
0003854512.tif 000010
【図１０】
0003854512.tif 000011
【図１１】
0003854512.tif 000012
【図１２】
0003854512.tif 000013