(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め決められた経路に沿って定期的に運行される輸送車両によって輸送対象を前記経路上の一定点から他定点に輸送する輸送システムにおいて前記輸送対象の輸送状態を管理するシステムであって、
前記輸送対象は人員であり、前記輸送車両に設けられた管理端末装置と、前記輸送対象の輸送状態を遠隔管理する管理本体装置とを備え、
前記管理端末装置は、
前記輸送車両の現在位置を検知する位置検知手段と、
前記輸送車両に対する前記輸送対象の搬入出を検知する乗降検知手段と、
前記輸送車両の現在位置情報と前記輸送対象の搬入出情報とを含む輸送情報を前記管理本体装置に向けて送信する輸送情報送信手段と、
前記管理本体装置からの判断結果情報を受信する判断結果受信手段と、
受信した前記判断結果情報を報知する報知手段と、
を有しており、
前記管理本体装置は、
前記管理端末装置が送信する輸送情報を受信する輸送情報受信手段と、
前記輸送対象毎に予め定められた輸送道程情報を記憶する道程記憶手段と、
受信した前記輸送情報を前記輸送道程情報に照合する照合手段と、
前記照合手段の照合結果に基づいて、前記輸送対象の輸送状態を判断する判断手段と、
前記判断手段が下した判断結果情報を前記管理端末装置に向けて送信する第１判断結果送信手段と、
を有することを特徴とする輸送管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の輸送管理システムにおいて、
前記管理本体装置は、前記輸送対象の輸送管理者に対する通信時の連絡先情報を記憶する連絡先情報記憶手段と、
前記判断手段が前記判断結果を下した前記輸送対象の輸送管理者の連絡先情報を前記連絡先情報記憶手段から読み出し、読み出した連絡先情報に基づいて前記輸送管理者に前記判断結果情報を送信する第２判断結果送信手段と、
をさらに有することを特徴とする輸送管理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の輸送管理システムにおいて、
前記第２判断結果送信手段は、前記判断手段が輸送不良の判断結果を下した場合にその判断結果情報を前記輸送管理者に送信するものである、
ことを特徴とする輸送管理システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の輸送管理システムにおいて、
輸送対象者の居住地と前記経路上の一定点とを結ぶ通路上に、前記輸送対象者の通過の有無を認識してその認識結果情報を前記管理本体装置に送信する通過認識装置を配置し、
前記管理本体装置は、前記認識結果情報を受信する認識結果情報受信手段をさらに有しており、かつ、前記判断手段は、受信した認識結果情報と前記照合手段の照合結果とに基づいて輸送対象者の輸送状態を判断するものである、
ことを特徴とする輸送管理システム。
【請求項５】
請求項４に記載の輸送管理システムにおいて、
前記通過認識装置は、この通過認識装置を輸送対象者が通過する際における移動方向を判断するものである、
ことを特徴とする輸送管理システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の輸送管理システムにおいて、
前記管理本体装置は、外部の通信端末装置からの要求に応じて、前記輸送対象の輸送状態情報を出力する輸送状態出力手段をさらに有する、
ことを特徴とする輸送管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、予め決められた経路に沿って定期的に運行される輸送車両によって輸送対象を前記経路上の一定点から他定点に輸送する輸送システムにおいて前記輸送対象の輸送状態を管理するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から通学時に学童・園児を送迎するシステムとしてスクールバス送迎システムがある。スクールバスシステムでは、学校・幼稚園と通学区域との間において予め決められた経路に沿って朝夕の登下校時間に定期的にスクールバスを運行させている。そして、運行させたスクールバスによって学童・園児を送迎している。
【０００３】
スクールバス送迎システムでは、スクールバスに乗車した学童・園児の安全を確保することはできる。しかしながら、自宅からスクールバス乗車地点までの通学通路上における学童・園児の安全を確保することはできない。そこで、学童・園児が通学通路上において事故や事件に巻き込まれたか否かは、次のようにして判断せざるを得ない。すなわち、まず、各学童・園児の乗車地点と乗車時間とをスクールバスの搭乗員（運転者を含む）が記憶しておく。そして、記憶している乗車地点と乗車時間に学童・園児が予定通りに乗車するか否かをバス搭乗員が監視する。予定通りに乗車しない場合には、バス搭乗員は、その学童・園児が事故や事件に巻き込まれた可能性もあると判断して、そのことを学校・幼稚園に通報する。学校・幼稚園では、通報対象の学童・園児の家族に対して電話等により連絡を行って学童・園児の安否を確認する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような安否確認は、バス搭乗者の記憶と判断に基づいて実施されるものであって、記憶違いや判断ミスが生じる可能性が高く、精度の高いものとはいえなかった。
【０００５】
したがって、本発明の主たる目的は、輸送途中における輸送対象の輸送状況を精度高く判断して迅速に通報することができるシステムを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するためには、本発明は、予め決められた経路に沿って定期的に運行される輸送車両によって輸送対象を前記経路上の一定点から他定点に輸送する輸送システムにおいて前記輸送対象の輸送状態を管理するシステムを次のように構成している。
【０００７】
すなわち、このシステムは、前記輸送対象が人員であり、前記輸送車両に設けられた管理端末装置と、前記輸送対象の輸送状態を遠隔管理する管理本体装置とを備えている。前記管理端末装置は、前記輸送車両の現在位置を検知する位置検知手段と、前記輸送車両に対する前記輸送対象の搬入出を検知する乗降検知手段と、前記輸送車両の現在位置情報と前記輸送対象の搬入出情報とを含む輸送情報を前記管理本体装置に向けて送信する輸送情報送信手段と、前記管理本体装置からの判断結果情報を受信する判断結果受信手段と、受信した前記判断結果情報を報知する報知手段とを有している。前記管理本体装置は、前記管理端末装置が送信する輸送情報を受信する輸送情報受信手段と、前記輸送対象毎に予め定められた輸送道程情報を記憶する道程記憶手段と、受信した前記輸送情報を前記輸送道程情報に照合する照合手段と、前記照合手段の照合結果に基づいて、前記輸送対象の輸送状態を判断する判断手段と、前記判断手段が下した判断結果情報を前記管理端末装置に向けて送信する第１判断結果送信手段とを有している。
【０００８】
このシステムによれば、判断手段は、予め設定しておいた輸送道程通りに輸送対象が輸送されたか否かを照合手段の照合結果に基づいて正確に判断することができる。
【００１０】
また、輸送車両の搭乗員は、報知手段の報知行為によって輸送対象の輸送状態を認知することができる。
【００１１】
なお、前記管理本体装置は、前記輸送対象の輸送管理者に対する通信時の連絡先情報を記憶する連絡先情報記憶手段と、前記判断手段が前記判断結果を下した前記輸送対象の輸送管理者の連絡先情報を前記連絡先情報記憶手段から読み出し、読み出した連絡先情報に基づいて前記輸送管理者に前記判断結果情報を送信する第２判断結果送信手段とをさらに有しているのが好ましい。そうすれば、輸送管理者は、第２判断結果送信手段から送信された判断結果情報に基づいて輸送対象の輸送状態を認知することができる。
【００１２】
なお、輸送管理者にとって必要な情報は輸送不良であって、輸送が正常に推移している情報は特に必要としない場合が多い。そのため、前記第２輸送結果送信手段は、前記判断手段が輸送不良の判断結果を下した場合にその判断結果を前記輸送管理者に送信するものであるのが好ましい。
【００１３】
なお、輸送対象者の居住地と前記経路上の一定点とを結ぶ通路上に、前記輸送対象者の通過の有無を認識してその認識結果情報を前記管理本体装置に送信する通過認識装置を配置するのが好ましい。さらに、前記管理本体装置は、前記認識結果情報を受信する認識結果情報受信手段をさらに有しており、かつ、前記判断手段は、受信した認識結果情報と前記照合手段の照合結果とに基づいて輸送対象者の輸送状態を判断するものであるのが好ましい。そうすれば、輸送対象者の在所と経路上の一定点とを結ぶ通路上における輸送対象者の安否を認知して管理することが可能となる。
【００１４】
なお、前記通過認識装置は、この通過認識装置を輸送対象者が通過する際における移動方向を判断するものであるのが好ましい。そうすれば、通路上における輸送対象者移動方向を把握することができ、通路上における輸送対象者の安否の認知精度がさらに高まる。
【００１５】
なお、前記管理本体装置は、外部の通信端末装置からの要求に応じて、前記輸送対象の輸送状態情報を出力する輸送状態出力手段をさらに有するのが好ましい。そうすれば、管理本体装置は、外部に対して輸送対象の輸送状態を認証する機能を発揮することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態の輸送管理システムの概要を示す図であり、図２は輸送管理システムを構成する各装置の構成を示す図である。
【００１７】
この輸送管理システム１は、通学時に学童・園児を送迎するスクールバス送迎システムにおいてその輸送（送迎）管理を行うシステムである。輸送管理システム１は管理本体装置２と、管理端末装置３と、通過認識装置４とを備えている。
【００１８】
管理本体装置２は、学童・園児の送迎状態を集中管理する装置であって、学校、幼稚園、もしくは送迎管理業務を学校・幼稚園から移管された組織の建物等に設置されている。
【００１９】
管理本体装置２は、通信器５と、データベース６と、照合器７と、判断器８と、メモリ９と、制御器１０とを備えている。
【００２０】
通信器５は管理端末装置３や通過認識装置４との間で無線回線や有線回線（本実施形態では携帯電話回線（インターネット通信網を含む））を介して各種の信号の送受信を実施している。
【００２１】
データベース６は、輸送（送迎）対象である学童・園児の識別情報（本実施形態ではＩＤ番号）と、送迎スケジュールとを互いに関連付けた記録テーブルにして記憶している。具体的には、データベース６は送迎登録テーブル１１Ａと乗降車地点登録テーブル１１Ｂと連絡先登録テーブル１１Ｃとを含んでいる。
【００２２】
送迎登録テーブル１１Ａは、図３に示すように、各学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃについて、名称とＩＤ番号と登校乗車地点と登校乗車時刻と下校降車地点（通常は登校乗車地点と同じ）と下校降車時刻とを互いに対応付けてテーブル化したデータベースである。乗降車地点登録テーブル１１Ｂは、図４に示すように、各乗降車地点の名称とその位置特定情報（ここではその一例として緯度経度情報）とを互いに対応付けてテーブル化したデータベースである。連絡先登録テーブル１１Ｃは、図５に示すように、各学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃの名称とその保護者の連絡先情報とを対向付けてテーブル化したデータベースである。なお、本実施形態では、連絡先情報として電話番号情報としているが、連絡先情報はこの他、ｅメール（携帯電話メールを含む）のメールアドレス情報であってもよい。
【００２３】
照合器７は、通信器５を介して管理端末装置３や通過認識装置４から入力される学童・園児の送迎情報とデータベース６の登録内容とを照合して判断器８に出力する。判断器８は照合器７から入力される照合結果に基づいて各学童・園児の送迎状態を総合的に判断する。メモリ９は判断器８の判断結果等を記憶する。制御器１０は管理端末装置２全体の動作の制御を司る。
【００２４】
管理端末装置３は、学童・園児を輸送（送迎）する車両（以下、スクールバスという）２０に設置されている。
【００２５】
管理端末装置３は、位置検出器１２と接触／非接触通信器１３と輸送情報生成器１５と通信器１６と報知器１７と制御器１８とを備えている。
【００２６】
位置検出器１２はＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）を用いた位置検出器である。ＧＰＳについては既存のものを用いることができる。そのため、ＧＰＳについての詳細な説明は省略する。
【００２７】
接触／非接触通信器１３は学童・園児が携帯するＩＤカード１９との間で接触／非接触の通信を行う装置である。接触／非接触通信器１３は通信器本体１３ａと、乗降検知部１３ｂと、乗降者認識部１３ｃとを備えている。通信器本体１３は上述した接触／非接触通信を実行する。乗降者検知部１３ｂは、ＩＤカード１９を検知することで、ＩＤカード１９を所持した学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃがスクールバス２０を乗降したことを検知する。乗降者認識部１３ｃはスクールバス２０を乗降する学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃの認識を上述したＩＤカード１９との接触／非接触の通信を通じてＩＤカード１９を所持している学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃの個別認識を実施する。このような個別認識を実施できるように、ＩＤカード１９には、学童・園児に対して個別に設定されたＩＤ番号を予め記録しておく。乗降者認識部１３ｃはＩＤカード１９のＩＤ番号を読み取って乗降者（学童・園児）の認識を行う。
【００２８】
なお、接触／無接触通信に用いるＩＤカード１９は、磁気カードやＩＣカード等の既存のカードを用いることができる。また、ＩＤカード１９を用いた接触／無接触通信の構成については既存のものを用いることができる。そのため、ＩＤカード１９や接触／無接触通信の詳細な構成についてはその説明を省略する。
【００２９】
輸送情報生成器１５は計時器１５ａを備えており、位置検出器１２の出力と乗降者認識部１３ｃの出力と、乗降検知部１３ｂの出力と、計時器１５ａによる時刻情報とを重畳してなる輸送情報を生成する。通信器１６は、管理本体装置２の通信器５との間で各種の信号の受発信を行う。
【００３０】
通信器１６は管理本体装置２との間で無線回線や有線回線（本実施形態では携帯電話回線（インターネット通信網を含む））を介して各種の信号の送受信を実施する。
【００３１】
報知器１７は、表示装置と発声装置とから構成されており、通信器１６を介して受信した管理本体装置２からの情報を表示したり発声したりしてスクールバス２０の搭乗員（運転者を含む）に前記情報を報知する。
【００３２】
なお、符号１２ａは、ＧＰＳ衛星ＳGの発信電波を受信して位置検出器１２に供給するＧＰＳアンテナである。符号５ａ、１６ａは、通信器５、１６に設けられた通信アンテナである。
【００３３】
通過認識装置４は、各学童・園児の居住地（自宅）とスクールバス２０の乗降車地点とを結ぶ通路上にそれぞれ設置されている。通過認識装置４はこの装置４の前を通過する学童・園児を検知して個別認識する装置である。通過認識装置４は、学童・園児が所持するＩＤカード１９との間で接触／非接触通信を実施することで、学童・園児を検知して個別認識する。通過認識装置４は上述した乗降検知部１３ｂと乗降者認識部１３ｃとの機能と同等の機能を併せ持つ装置として構成されている。通過認識装置４は、認識した学童・園児の通過情報信号を、管理本体装置２に送信する。
【００３４】
なお、自宅から登校する直後や自宅に帰宅する直前の学童・園児を認識するために、通過認識装置４は各学童・園児の居住地の直近位置に配置するのが好ましい。
【００３５】
本実施形態では、次のものから請求項における各要素は構成されている。すなわち、位置検出器１２と制御器１８とから位置検出手段が構成されている。乗降検知器１３と制御器１８とから乗降検知手段が構成されている。輸送情報生成器１５と通信器１６と制御器１８とから輸送情報送信手段が構成されている。通信器５と制御器１０とから輸送情報受信手段が構成されている。データベース６（送迎登録テーブル１０Ａおよび乗降車地点登録テーブル１０Ｂ）と制御器１０とから道程記憶手段が構成されている。照合器７と制御器１０とから照合手段が構成されている。判断器８と制御器１０とから判断手段が構成されている。乗降者認識部１３ｃと制御器１８とから認識手段が構成されている。通信器５と制御器１０とから第１判断結果送信手段が構成されている。通信器１６と制御器１８とから判断結果受信手段が構成されている。報知器１７と制御器１８とから報知手段が構成されている。データベース６（連絡先登録テーブル１０Ｃ）と制御器１０とから連絡先情報記憶手段が構成されている。通信器５と制御器１０とから第２判断結果送信手段が構成されている。通信器５と制御器１０とから認識結果情報受信手段が構成されている。
【００３６】
以下、この輸送管理システム１の動作を、図６の輸送状態説明図と、図７、図８のフローチャートとに基づいて説明する。図７、図８は管理本体装置２の動作中心にしてこの輸送管理システムの動作を示したフローチャートである。
【００３７】
ここでは、図６に示すように、学校・幼稚園１００と通学圏との間に設定した巡回経路２１に沿ってスクールバス２０を運行させて学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃを登下校させるスクールバス運行システムを例にして説明する。このスクールバス運行システムでは、運行経路２１上に順次α、β、γの乗降車地点を設定している。これらの乗降車地点α、β、γの位置特定情報は図４に示す乗降車地点登録テーブル１１Ｂに記憶されている。乗降車地点αでは学童・園児Ａが乗降車するように登録されている。乗降車地点βでは学童・園児Ｂが乗降車するように登録されている。乗降車地点γでは学童・園児Ｃが乗降車するように登録されている。これらの乗降車情報はそれぞれの乗降車時刻と対応付けた状態で図３に示す送迎登録テーブル１１Ａに記憶されている。
【００３８】
以下の説明では、説明を簡略化するために、交通渋滞といったスクールバス２０の運行に対する支障が生じない状態を前提にして説明する。
【００３９】
まず、予め、学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃには、個別のＩＤカード１９が配布されている。学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃは配布されたＩＤカード１９を携帯して登下校する。登下校時、学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが彼（彼女）の通学通路上に設置された通過認識装置４を通過すると、通過認識装置４は、学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが所持しているＩＤカード１９との間で接触／非接触通信を実施する。これにより、通過認識装置４は、学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが彼（彼女）の通学通路を通過したことを認知する。通過認識装置４は、このような通過認識を完了すると、その学童・園児Ａ、Ｂ、ＣのＩＤ番号と通過完了とを組み合わせた通過情報信号を生成する。そして、生成した通過情報信号を通過認識装置４は管理本体装置２に向けて送信する。なお、通過認識装置４として、学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃの通過方向を検知する機能を有するものを設置すれば、通過方向（登校方向or下校方向）を検知して通過方向も含んだ通過情報信号を管理本体装置２に送信することができる。
【００４０】
通信器５を介して通過情報信号を受信した管理本体装置２はその通過情報信号をメモリ９に記録する。
【００４１】
なお、ＩＤカード１９と通過認識装置４との間の接触／非接触通信は、ＩＤカード１９を所持した学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが通過認識装置４の前を通過するだけでも実施することができる。
【００４２】
一方、登校時（下校時）において、スクールバス２０は、学校・幼稚園を０７：３０（１５：１５）に出発する。そして、乗降車地点αには０７：４５（１５：３０）に到達し、乗降車地点βには７：５０（１５：３５）に到達し、乗降車地点γには０７：５５（１５：４０）に到達したのち、学校・幼稚園１００に８：１０（１５：５５）に帰り着くという運行スケジュールに沿って移動する。
【００４３】
そして、運行中、乗降車地点α、β、γそれぞれにおいてスクールバス２０は一次停車する。その間にスクールバス２０の搭乗員はその乗降車地点α、β、γで乗降車登録している学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃの乗降車を実施する。スクールバス２０は学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃの乗降車が終了すると、次の乗降車地点α、β、γに向けて運行経路２１上を移動する。
【００４４】
乗降車時において学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃは、携帯しているＩＤカード１９を用いて管理端末装置３との間で接触／非接触通信を行う。具体的には、ＩＤカード１９と接触／非接触通信器１３の通信器本体１３ａとの間で接触／非接触通信を行う。ＩＤカード１９と通信器本体１３ａとの間の接触／非接触通信は、ＩＤカード１９を所持した学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが通信器本体１３ａの前を通過するだけでも実施することができる。
【００４５】
このような接触／非接触通信が実行されると、乗降検知部１３ｂは、学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃの乗降車を検知する。同時に、乗降者認識部１３ｃはＩＤカード１９に記録されているＩＤ番号を読み出す。そして、乗降検知部１３ｂは乗降検知情報を輸送情報生成部１５に出力する。乗降者認識部１３ｃは検出したＩＤカード１９のＩＤ番号情報を輸送情報生成部１５に出力する。
【００４６】
輸送情報生成部１５では、乗降検知情報とＩＤ番号情報とが入力されると、その時点でのスクールバス２０の現在位置情報（この位置情報は乗降車位置情報を示すため、以下乗降車位置情報という）を位置検出器１２から読み出す。そして、読み出した乗降車位置情報と乗降検知情報とＩＤ番号情報と乗降車時刻情報（計時器１５ａから読み出す）とを重畳してなる輸送情報を生成する。そして、生成した輸送情報を通信器１６に出力する。通信器１６では、入力される輸送情報を管理本体装置２に向けて送信する。
【００４７】
以上が管理端末装置３の動作である。次に管理本体装置２の動作を説明する。管理本体装置２の動作は図７、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００４８】
管理本体装置２の通信器５は、管理端末装置３が送信した輸送情報を受信するか否かを監視する（Ｓ７０１）。そして、輸送情報を受信すると、通信器５は受信した輸送情報を照合器７に出力する。照合器７は、輸送情報７を受け取ると、データベース６の記録内容を読み出して両者を照合する（Ｓ７０２）。
【００４９】
照合器５は、照合作業を具体的には次のように実施する。すなわち、まず、輸送情報からＩＤ番号を取り出す。そして、取り出したＩＤ番号を、送迎登録テーブル１１Ａに照合することで、そのＩＤ番号に対応する学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃを特定する。次に、輸送情報から乗降車位置情報と乗降車時刻情報とを取り出す。そして、取り出した乗降車位置情報と乗降車時刻情報とを、特定した学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃの送迎登録テーブル１１Ａの登録内容に照合する。具体的には、送迎登録テーブル１１Ａにおける登校乗車地点情報や下校降車地点情報と、輸送情報における乗降車位置情報とを照合する。さらには、送迎登録テーブル１１Ａにおける登校乗車時刻情報や下校降車時刻情報と、輸送情報における乗降車時刻情報とを照合する。
【００５０】
照合器７は照合結果を判断器８に出力する。判断器８では、入力される照合結果に基づいて次のような判断を行う。すなわち、まず、照合結果において、乗降車位置が登録通りであるか否かを判断する（Ｓ７０３）。次に、照合結果において、乗降車時刻が登録通りであるか否かを判断する（Ｓ７０４）。
【００５１】
Ｓ７０３、７０４で乗降車位置と乗降車時刻とが登録通りであると判断器８が判断する場合には、そのＩＤ番号に対応する学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが正常にスクールバス２０に乗降車したことを判断器８はメモリ９に記録する（Ｓ７０５）。
【００５２】
さらに、そのＩＤ番号に対応する学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが正常にスクールバス２０に乗降車したことを示す正常乗降車信号を判断器８は作成する。そして、作成した正常乗降車信号を通信器５に出力する。通信器５は入力された正常乗降車信号を管理端末装置３に向けて送信する（Ｓ７０６）。
【００５３】
正常乗降車信号を受信した管理端末装置３の通信器１６はその信号を報知器１７に出力する。報知器１７では、正常乗降車信号を解読して図示しない表示手段に表示することでスクールバス２０の搭乗員に報知する。
【００５４】
具体的には、乗降者認識部１３ｃで読み取ったＩＤ番号に対応する学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが正常にスクールバス２０に乗降車したことを示す表示動作や発声動作を報知器１７は実施する。
【００５５】
一方、Ｓ７０３、７０４で乗降車位置と乗降車時刻とが登録通りでないと判断器８が判断する場合には、そのＩＤ番号に対応する学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが正常にスクールバス２０に乗車もしくは降車していないことを判断器８はメモリ９に記録する（Ｓ７０７）。
【００５６】
非正常な乗降車としては、学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが登録された乗降車地点とは異なる乗降車地点で乗降車する場合や、学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが登録された乗降車時刻とは異なる時間に乗降車する場合が考えられる。異なる時刻に乗降車する場合として次のような場合が考えられる。すなわち、スクールバス２０が運行経路２１を複数回にわたって巡回する場合において、登録されている巡回時間とは異なる巡回時間のスクールバス２０に学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが乗車した場合である。
【００５７】
判断器８は非正常乗降車の記録を実施したのち、さらにそのＩＤ番号に対応する学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが正常にスクールバス２０に乗降車しなかったことを示す非正常乗降車信号を作成する。そして、作成した非正常乗降車信号を通信器５に出力する。通信器５は入力される非正常乗降車信号を管理端末装置３に向けて送信する（Ｓ７０８）。
【００５８】
非正常乗降車信号を受信した管理端末装置３の通信器１６はその信号を報知器１７に出力する。報知器１７では、非正常乗降車信号を解読して図示しない表示手段に表示することでスクールバス２０の搭乗員に報知する。
【００５９】
具体的には、乗降者認識部１３ｃで読み取ったＩＤ番号に対応する学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃはスクールバス２０に乗車もしくはスクールバス２０から登録してある通りに乗降車したものではないことを示す表示動作を報知器１７は実施する。
【００６０】
管理端末装置３に対して上述した非正常乗降車信号を発信したのち、管理本体装置２は、正常でない乗降車を行った学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃの保護者の連絡先情報を、データベース６の連絡先登録テーブル１１Ｃから読み出す。そして、読み出した保護者の連絡先（電話、携帯電話、パーソナルコンピュータ）に対して、学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが非正常乗降車を行ったことを示す音声（合成音声や記録音声）やテキストデータを自動発信する（Ｓ７０９）。
【００６１】
これにより、保護者、学校、幼稚園は学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが異なる乗降車地点α、β、γや異なる乗降車時刻に乗降車したことを認知する。そのため、保護者、学校、幼稚園は学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃの消息の確認を迅速かつ正確に実施することができる。
【００６２】
以上、図７を参照して説明した処理は、学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが異なる乗降車地点α、β、γや異なる乗降車時刻に乗降車することを検出して報知する処理である。次に、所定の乗降車地点α、β、γに対して乗降車時刻を登録した学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが登録時刻に登録地点に全く乗降車しないことを検出して報知する処理を図８のフローチャートを参照して説明する。
【００６３】
運行中、各乗降車地点α、β、γに到達したスクールバス２０は、学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃの乗降車が終了するまでの所定の時間待機する。管理本体装置２の判断器８は、待機期間中、メモリ９に記録した乗降車完了データと、データベース６に記録した送迎登録テーブル１１Ａのデータとをそれぞれ読み出して、その乗降車地点α、β、γにおいて乗降車登録されている学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが全て乗降車を終了したか否かを判断する（Ｓ８０１）。
【００６４】
そして、Ｓ８０１で学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが全て乗降車を終了したと判断する場合には、判断部８は、その乗降車地点α、β、γにおける学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃの乗降車が正常に終了したことを示す情報をメモリ９に記録する（Ｓ８０２）。
【００６５】
さらに、判断部８はその乗降車地点α、β、γにおいて乗降車登録した学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃ全員の乗降車が正常に終了したことを示す正常乗降車完了信号を作成する。そして、作成した正常乗降車完了信号を通信器５に出力する。通信器５は、入力される正常乗降車完了信号を管理端末装置３に向けて送信する（Ｓ８０３）。
【００６６】
正常乗降車完了信号を受信した管理端末装置３の通信器１６はその信号を報知器１７に出力する。報知器１７では、正常乗降車完了信号を解読して図示しない表示手段に表示することでスクールバス２０の搭乗員に報知する。
【００６７】
具体的には、その乗降車地点α、β、γで乗降者登録した学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃ全員の乗降車が正常に完了したことを示す表示動作や発声動作を報知器１７は実施する。
【００６８】
一方、Ｓ８０１において、待機時間を終了しても、その乗降車地点α、β、γで乗降車登録している学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃ全員の乗降車が完了しないと判断器８が判断する場合には、判断器８は、まず、乗降車を完了しない学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃを特定する（Ｓ８０４）。
【００６９】
そして、特定した学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃの通学通路上に設置した通過認識装置４から送信された通過情報信号を判断器８は参照する。通過認識装置４から送信された通過情報信号は、通信器５で受信したのち、メモリ９に予め記録されている。通過情報信号は、前述したように、学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃによる通学通路通過を通過認識装置４で検知したことを示す信号である。そのため、判断器８は通過情報信号を参照すれば、Ｓ８０４で特定した学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが彼（彼女）の通学通路を通過しているのか否かを検知することができる。そこで、判断部８は、通過情報信号を参照することで、特定した学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが彼（彼女）の通学通路を通過したか否かを検知する（Ｓ８０５）。
【００７０】
なお、登校時にスクールバス２０に乗車する際には、学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃは彼（彼女）の通学通路を既に通過完了しているはずである。そのため、登校時のスクールバス乗車時に実施するＳ８０５の操作（通過情報信号の読み出しと検証）は、スクールバス乗車時間と同時間帯に実施することができる。
【００７１】
これに対して下校時にスクールバス２０を降車する際には、学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃは彼（彼女）の通学通路をまだ通過完了していないはずである。そのため、下校時におけるスクールバス降車時に実施するＳ８０５の操作（通過情報信号の読み出しと検証）は、スクールバス降車時間と同時間帯ではなく、少し遅れた時間に実施する必要がある。
【００７２】
Ｓ８０５で通過を検知した場合には、特定した学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃは次のような状態であると判断器８は判断する。すなわち、この場合、彼（彼女）は、スクールバス２０を予定通り乗降車しなかったものの通学通路は通過していると判断器８は判断する。このような判断を下した判断器８は、この判断結果からなる非正常乗降車情報を作成してメモリ９に記録する（Ｓ８０６）。
【００７３】
さらに、判断器８は、そのＩＤ番号に対応する学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが予定のスクールバス２０に乗降車しなかったものの通学通路は通過していることを示す非正常乗降車信号を作成する。そして、作成した非正常乗降車信号を通信器５に出力する。通信器５は入力された非正常乗降車信号を管理端末装置３に向けて送信する（Ｓ８０７）。
【００７４】
このような非正常乗降車信号を受信した管理端末装置３の通信器１６はその信号を報知器１７に出力する。報知器１７では、非正常乗降車信号を解読して図示しない表示手段に表示することでスクールバス２０の搭乗員に報知する。
【００７５】
具体的には、乗降車予定の学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが予定通りにスクールバス２０に乗降車しなかったものの彼（彼女）の通学通路は通過していることを示す表示動作や発声動作を報知器１７は実施する。
【００７６】
管理端末装置３に対して上述した非正常乗降車信号を発信したのち、管理本体装置２の制御器１０は、乗降車していない学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃの保護者の連絡先情報を、データベース６の連絡先登録テーブル１１Ｃから読み出す。そして、制御器１０は、読み出した保護者の連絡先（電話、携帯電話、パーソナルコンピュータ）に対して、学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが上述した状態でもって乗降車をしていないことを示す音声（合成音声や記録記録音声）やテキストデータを通信器５を介して自動発信する（Ｓ８０８）。
【００７７】
これにより、保護者は学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが通学通路を通過したものの予定の乗降車時刻にスクールバス２０に乗降車していないことを認知する。そのため、保護者は学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃの消息の確認を迅速かつ正確に実施することができる。
【００７８】
一方、Ｓ８０５において、特定した学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃによる通過認識装置４の通過を検知できなかった場合には、その学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃは次のような状態であると判断器８は判断する。すなわち、この場合、彼（彼女）は、スクールバス２０を予定通り乗降車しなかったうえに通学通路も通過していないと判断部８は判断する。このような判断を下した判断器８は、この判断結果からなる非正常乗降車情報を作成してメモリ９に記録する（Ｓ８０９）。
【００７９】
さらに、そのＩＤ番号に対応する学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが予定のスクールバス２０に乗降車しないうえに通学通路も通過していないことを示す非正常乗降車信号を作成する。そして、作成した非正常乗降車信号を通信器５に出力する。通信器５は入力された非正常乗降車信号を管理端末装置３に向けて送信する（Ｓ８１０）。
【００８０】
このような非正常乗降車信号を受信した管理端末装置３の通信器１６はその信号を報知器１７に出力する。報知器１７では、非正常乗降車信号を解読して図示しない表示手段に表示することでスクールバス２０の搭乗員に報知する。
【００８１】
具体的には、乗降車予定の学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃがスクールバス２０を予定と通りに乗降車しないうえに彼（彼女）の通学通路も通過していないことを示す表示動作や発声動作を報知器１７は実施する。
【００８２】
管理端末装置３に対して上述した非正常乗降車信号を発信したのち、管理本体装置２の制御器１０は、乗降車していない学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃの保護者の連絡先情報を、データベース６の連絡先登録テーブル１１Ｃから読み出す。そして、制御器１０は、読み出した保護者の連絡先（電話、携帯電話、パーソナルコンピュータ）に対して、学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが上述した状態でもって乗降車をしていないことを示す音声（合成音声や記録記録音声）やテキストデータを通信器５を介して自動発信する（Ｓ８１１）。
【００８３】
これにより、保護者は学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃが予定の乗降車時刻にスクールバス２０に乗降車していないうえに通学通路も通過していないことを認知する。そのため、保護者は学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃの消息の確認を迅速かつ正確に実施することができる。
【００８４】
なお、通過認識装置４が学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃの通過方向も認識できるものとすれば、学童・園児Ａ、Ｂ、Ｃの消息の確認がさらにやりやすくなり精度が上がる。
【００８５】
以上説明した実施の形態では、学校・幼稚園において学童・園児の通学用として運営されているスクールバスシステムにおいて本発明を実施した。しかしながら、本発明はこのようなシステムに限定されるものではない。例えば、予め決められた経路に沿って定期的に運行される通勤バスによって通勤者を前記経路上の一定点（通勤会社の最寄の駅）と他点（通勤会社）との間で輸送する巡回通勤バスシステムにおいても同様に実施することができる。
【００８６】
また、上述した実施の形態において、次のような新たに構成を追加することも可能である。すなわち、保険会社の通信端末装置等の外部の通信端末装置からの要求に応じて、メモリ９に記憶されている輸送対象（学童・園児や通勤者）の輸送状態情報（輸送履歴等）を、確かなものとして認証したうえで出力提供することもできる。この場合、具体的に次のような実施の形態が考えられる。
【００８７】
通学、通勤時において、輸送車両等において事故が発生した場合を想定する。このようなとき、輸送対象（学童・園児、通勤者ないしはその保護者）は保険会社に対して保険金を請求する場合がある。この場合、保険会社は保険金の支払いのために次の証明を必要とする。すなわち、その事故が確かにその時刻にその輸送車両において発生したものあり、しかも、保険請求人（輸送対象）がその事故車両に乗り合わせていたことを公認認証機関が証明することを必要とする。
【００８８】
管理本体装置２はこのような認証を発行する公認認証機関として機能することが可能となる。この場合、メモリ９と通信器５と制御器１０とにより請求項における輸送状態出力手段が構成される。
【００８９】
また、上述した輸送管理システムにおいては、輸送対象（学童・園児や通勤者）の保護者は、輸送対象の輸送状況をリアルタイムに把握して輸送時に事故等の不測の事態が生じた時に迅速に対処することが可能となる。そのためこのようなサービスを提供することができる本発明の輸送管理システムでは、上記保護者に対して課金を課すことが可能である。
【００９０】
課金方法は、定期的に一定のサービス提供料を銀行自動振り落とし等により課金徴収する方法と、非正常乗降車情報を発信した回数に応じて、銀行自動振り落とし等により課金徴収する方法等が考えられる。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、輸送途中における輸送対象の輸送状況を精度高く判断して迅速に通報することができるシステムを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態の輸送管理システムの全体構成を示す図である。
【図２】  実施の形態の輸送管理システムの構成を示すブロック図である。
【図３】  実施の形態の輸送管理システムにおける送迎登録テーブルの一例を示す図である。
【図４】  実施の形態の輸送管理システムにおける乗降車地点登録テーブルの一例を示す図である。
【図５】  実施の形態の輸送管理システムにおける連絡先登録テーブルの一例を示す図である。
【図６】  実施の形態の輸送管理システムを実施する輸送システムの輸送形態の一例を示す図である。
【図７】  実施の形態の輸送管理システムの動作を説明するフローチャートである。
【図８】  実施の形態の輸送管理システムの動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１  輸送管理システム  ２  管理本体装置    ３  管理端末装置
４  通過認識装置    ５  通信器      ５ａ  通信アンテナ
６  データベース    ７  照合器      ８  判断器
９  メモリ      １０  制御器
１１Ａ  送迎登録テーブル
１１Ｂ  乗降車地点登録テーブル
１１Ｃ  連絡先登録テーブル          １２  位置検出器
１２ａ  ＧＰＳアンテナ  １３  接触／非接触通信器
１３ａ  通信器本体部  １３ｂ  乗降検知部    １３ｃ  乗降者認識部
１５  輸送情報生成器  １５ａ計時器      １６  通信器
１６ａ  通信アンテナ  １７  報知器      １８  制御器
１９  ＩＤカード    ２０  スクールバス    ２１  運行経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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