(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷箱の後部下方に設けられた取付部材に２本のリンクを介して荷受台が連結され、これら２本のリンクのうち一方のリンクが駆動装置により回動自在になされた駆動軸に連結され、駆動装置により２本のリンクを介して荷受台が昇降自在に設けられるとともに、荷受台をガイドレールに沿って移動させることで当該荷受台が荷箱の床面下方に格納可能に構成された格納式荷受台昇降装置において、
前記駆動装置の駆動軸側に係止部材が設けられるとともに、前記取付部材側には前記係止部材と係脱自在なストッパが設けられ、該ストッパは、荷受台が前記ガイドレールに沿って荷箱の床面下方に格納可能な昇降途中の格納可能位置に達した際に上記係止部材と係止する係止位置と、この係止位置から退避する退避位置に配置されるように構成され、前記ストッパを退避位置側に付勢する位置と、前記ストッパを係止位置側に付勢する位置とに操作可能な操作装置が設けられ、前記ストッパを係止位置側に付勢するように前記操作装置を操作した状態で、荷受台を上昇させることにより、前記係止部材を前記ストッパから離間させて該ストッパを係止位置に付勢し、前記荷受台を下降させて係止位置に付勢された前記ストッパに前記係止部材を当接させる構成であることを特徴とする格納式荷受台昇降装置の格納位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷受台及びこの荷受台の昇降機構が荷箱の床面下方に格納可能に構成された格納式荷受台昇降装置において、荷受台の昇降を格納可能位置で停止させるための格納位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、荷箱側と荷受台とを２本のリンクを備えたリンク機構を介して連結し、リンク機構を駆動装置により上下に移動させることで、荷受台を地上と荷箱の荷台との間で昇降させる荷受台昇降装置が提供されている。
【０００３】
そして、格納式の荷受台昇降装置においては、荷受台を昇降途中の格納可能位置で停止させた後、リンク機構及び駆動装置等からなる昇降機構を荷箱の前方にスライドさせることで、この荷箱の床面下方に格納配置していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の格納式荷受台昇降装置では、荷受台を昇降途中の格納可能位置で停止させる必要があるものの、この位置決めは、作業者の目視によるか、リンク機構や駆動装置の駆動部などに矢印を取付け、この矢印を合わせることによって行われていた。このため、格納可能位置での位置決めが作業者の熟練を要し、なかなか適性位置に定まらずに作業性が悪いという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、格納可能位置での荷受台の位置決めを機械的に行うことで、荷受台の格納を確実に且つ簡単に行うことのできる格納式荷受台昇降装置の格納位置決め装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の格納式荷受台昇降装置の格納位置決め装置は、荷箱の後部下方に設けられた取付部材に２本のリンクを介して荷受台が連結され、これら２本のリンクのうち一方のリンクが駆動装置により回動自在になされた駆動軸に連結され、駆動装置により２本のリンクを介して荷受台が昇降自在に設けられるとともに、荷受台をガイドレールに沿って移動させることで当該荷受台が荷箱の床面下方に格納可能に構成された格納式荷受台昇降装置において、前記駆動装置の駆動軸側に係止部材が設けられるとともに、前記取付部材側には前記係止部材と係脱自在なストッパが設けられ、該ストッパは、荷受台が前記ガイドレールに沿って荷箱の床面下方に格納可能な昇降途中の格納可能位置に達した際に上記係止部材と係止する係止位置と、この係止位置から退避する退避位置に配置されるように構成され、前記ストッパを退避位置側に付勢する位置と、前記ストッパを係止位置側に付勢する位置とに操作可能な操作装置が設けられ、前記ストッパを係止位置側に付勢するように前記操作装置を操作した状態で、荷受台を上昇させることにより、前記係止部材を前記ストッパから離間させて該ストッパを係止位置に付勢し、前記荷受台を下降させて係止位置に付勢された前記ストッパに前記係止部材を当接させる構成である
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明に係る格納式荷受台昇降装置の格納位置決め装置の概略の全体構成を示している。
【００１１】
図１において、１は例えば車輌の車枠１１上に搭載された荷箱で、該荷箱１の後端下部には格納式荷受台昇降装置２が設けられている。
【００１２】
格納式荷受台昇降装置２は、車枠１１に設けられた取付部材３と、該取付部材３側にそれぞれ基端部が枢支されたリフトリンク４と連結リンク５とからなる２本のリンクと、この２本のリンクの先端部に設けられた荷受台６とを備えている。
【００１３】
前記取付部材３は、車枠１１の後端部に前後方向に配設されたガイドレール１２に沿って前後方向に移動自在に設けられており、当該取付部材３を手動もしくは適宜なアクチュエータによってガイドレール１２に沿って移動させることで、格納式荷受台昇降装置２を荷箱１の床面下方に格納可能に構成されている。
【００１４】
また、前記取付部材３には、駆動軸７が軸支されている。この駆動軸７は、駆動装置としてのリフトシリンダ７１の伸縮ロッド７２に駆動アーム７３を介して連結されており、リフトシリンダ７１の伸縮ロッド７２の伸縮動作によって正逆両方向に回動自在に構成されている。
【００１５】
前記駆動軸７には回動ブラケット７５が回転自在に支持され、該回動ブラケット７５に前記リフトリンク４の基端部が枢支軸４１によって枢支されている。
【００１６】
前記連結リンク５の基端部は、前記取付部材３に且つ前記駆動軸７の下方に枢支軸５１によって枢支されている。
【００１７】
前記リフトリンク４及び連結リンク５の各先端部は、荷受台６の側縁途中部に設けられたブラケット６１に枢支軸４２、５２によって枢支されている。  さらに、前記駆動軸７には、前記リフトリンク４の基端部に下方から当接可能な当接ボルト７６が固設部材７７を介して一体に設けられており、当接ボルト７６がリフトリンク４に当接して駆動軸７の回動運動を該リフトリンク４に伝達することで、リフトリンク４が上方に回動され、この回動によって連結リンク５も同様に回動され、荷受台６を上昇させる。
【００１８】
上述した取付部材３、リフトリンク４、連結リンク５等は左右一対に構成されている。
【００１９】
前記荷受台６は、先端側部材６ａと基端側部材６ｂとで全体として比較的薄い板状体に形成されており、基端側部材６ｂに前記ブラケット６１が固設されている。また、先端側部材６ａと基端側部材６ｂとは上部ヒンジ６２によって該先端側部材６ａが基端側部材６ｂの上面に２つ折り自在に構成されている。  前記基端側部材６ｂの基端底部には接地ローラ６３が突出配置され、荷受台６が地上に達した際に支持するとともに、先端側部材６ａの先端６４が薄肉に形成され、荷受台６が地上に達した際にこの先端が地上に段差なく接地するように構成されている。
【００２０】
そして、このように構成された格納式荷受台昇降装置２には、荷受台６を昇降途中の格納可能位置でその昇降を停止させる格納位置決め装置８が設けられている。
【００２１】
格納位置決め装置８は、図２に示すように、前記回動ブラケット７５に固設された係止部材８１と、この係止部材８１と係脱自在に構成さたストッパ８３とから構成されている。
【００２２】
係止部材８１は、その上端縁先端に上方に突出した突片８２が形成されており、ストッパ８１の先端が係止した際にこの係止状態を保持するようになされている。
【００２３】
ストッパ８３は、その基端部が固定ブラケット３１に設けられた取付ブラケット３２にピン８４と一体となって回動自在に取付けられている。
【００２４】
固定ブラケット３１は、前記駆動軸７に設けられたボス部７ａに一体に設けられており、当該ボス部７ａは前記取付部材３側に固定されている。よって、固定ブラケット３１は駆動軸７の回動に係わらず常に固定された状態で配置されている。
【００２５】
ストッパ８３の先端部にはストップボルト８３ａが螺入され、このストップボルト８３ａの頭部が前記係止部材８１と係脱するように構成されている。
【００２６】
このストッパ８３は、操作装置９により前記係止部材と係止する係止位置と、この係止位置から退避する退避位置とに配置されるように構成されている。
【００２７】
なお、係止位置に配置されたストッパ８３と係止部材８１とが係止するのは、荷受台６が昇降途中の格納可能位置に配置された状態となるように、ストッパ８３と係止部材８１との配置位置が設定されている。また、ストップボルト８３ａの螺入量を調整することで、両者の係止タイミングを調整することもできる。
【００２８】
前記操作装置９は、前記ストッパ８３を支持する前記ピン８４に一体に設けられた作動片９１と、上記ピン８４に回動自在に支持された作動アーム９２と、前記ストッパ８３の上方に配置され作動アーム９２を操作する操作レバー９４とを備えている。
【００２９】
前記作動片９１の先端は、前記作動アーム９２の側縁に当接自在に形成されるとともに、作動片９１の先端と前記作動アーム９２の基端寄りとの間にはスプリング９５が連結され、このスプリング９５により作動片９１の先端が作動アーム９２に当接する方向に付勢されている。
【００３０】
前記操作レバー９４は、その軸部９４ａが取付部材３側に設けられたブラケット３３に回動自在に支持されるとともに、軸部９４ａに前記作動アーム９２の先端と当接する操作アーム９４ｂが一体に設けられている。
【００３１】
操作アーム９４ｂは、具体的には、図５に示すように鉤状に折り曲げられたロッドで構成されており、先端部が上述したように前記作動アーム９２の先端に当接するように構成されている。
【００３２】
さらに、この操作アーム９４ｂの先端は、前記ブラケット３３に形成された係止部９６に係脱自在に構成されている。
【００３３】
係止部９６は、凹部もしくは穴によって形成されており、この係止部９６に操作アーム９４ｂの先端が入り込むことで、操作アーム９４ｂの先端が係止される。係止部９６は、軸部９４ａの下方左右に２か所形成されている。
【００３４】
操作レバー９４の軸部９４ａは、図２において手前側に所定の長さ引き出し自在に構成され、通常は、図示しないスプリングなどの付勢部材により奥行き側に引き込まれている。
【００３５】
よって、作業者が操作レバー９４を付勢部材の付勢力に抗して強制的に手前側に引き出すことで、この軸部９４ａに一体に形成された操作アーム９４ｂの先端も手前に引き出され、前記係止部９６との係止状態を解除することができる。
【００３６】
前記作動アーム９２は、その先端が図２において操作アーム９４ｂの先端に常に右側から当接するように配置されている。
【００３７】
また、作動アーム９２の途中部には、他端が固定側である取付部材３側に止着されたコイルスプリング９７の一端が止着されている。コイルスプリング９７は引張タイプのもので、作動アーム９２の先端が前記操作アーム９４ｂの先端に当接する方向（矢符Ｑ方向）に付勢している。
【００３８】
次に、このように構成された格納式荷受台昇降装置２の動作について説明する。
【００３９】
まず、荷受台６による荷物の積卸しを行う場合には、荷箱１の床面下方に格納された格納状態の格納式荷受台昇降装置２を手動もしくは油圧シリンダ等のアクチュエータによって取付部材３を介してガイドレール１２の最後端位置となる荷箱１の後方に移動配置することで、この格納式荷受台昇降装置２を作業状態にする。
【００４０】
そして、荷受台６を構成する先端側部材６ａと基端側部材６ｂとを同一平面上に配置した後、リフトシリンダ７１の伸縮動作により駆動軸７、当接ボルト７６を介してリフトリンク４を回動させることで、荷受台６を地上と荷箱１の床面１ａとの間で昇降させる。
【００４１】
この際、格納位置決め装置８は、図２に示すように、そのストッパ８３が退避位置に配置されている。
【００４２】
よって、ストッパ８３が回避位置に配置された状態では、荷受台６の昇降動作に係わらず係止部材８１がストッパ８３に当接することがなく、荷受台６は、図３に実線で示す荷箱１の床面１ａと同一平面上に配置される最上昇位置と、図１に実線で示す荷受台６の接地ローラ６３が地上に接地する位置までの間で水平状態を保持して昇降する。
【００４３】
詳しくは、リフトシリンダ７１を伸長させ、駆動軸７、当接ボルト７６を介して回動ブラケット７５を上方に回動させることで、この回動ブラケット７５の回動に伴いリフトリンク４が上方に回動し、これにより荷受台６が上昇する。そして、荷受台６が最上昇位置に上昇した際には、荷受台６の基端が荷箱１の床面１ａの後端と近接配置された状態になり、荷受台６と荷箱１の床面１ａとの間において荷物の移し変えが円滑に行える。
【００４４】
また、荷受台６を下降させる場合は、リフトシリンダ７１を縮退させ、駆動軸７を介して当接ボルト７６を下方に回動させることで、この当接ボルト７６の回動に伴い荷受台６等の自重により回動ブラケット７５を介してリフトリンク４が下方に回動し、これにより荷受台６が下降する。
【００４５】
そして、図１に示すように荷受台６の接地ローラ６３が地上に接地すると、図示しない傾動機構により荷受台６の先端が下方に傾動し地上に接地する。これにより荷受台６と地上との間において荷物の移し変えが円滑に行える。
【００４６】
次に、格納式荷受台昇降装置２による荷物の積降ろしが終了し、格納式荷受台昇降装置２を格納する場合について説明する。
【００４７】
荷受台６が地上に配置された状態で積降ろしが終了した場合には、まず、荷受台６の先端側部材６ａを基端側部材６ｂの上面に２つ折りにする。
【００４８】
また、荷受台６が地上に配置された状態では、係止部材８１は図４に示すようにストッパ８３の先端よりも上方の位置に配置されており、この状態で操作レバー９４を図２に示す位置から図４に示す位置に回動操作する。
【００４９】
これにより操作アーム９４ｂの先端を図４における左側の係止部９６に係止させ、これに伴って作動アーム９２が強制的に矢符Ｐ方向に回動されて図４に示す状態になる。
【００５０】
この際、作動片９１もスプリング９５により作動アーム９２と同様に矢符Ｐ方向に回動しようとするものの、ストッパ８３が係止部材８１の先端に当接してその回動が阻止されているため、作動片９１と作動アーム９２とは離間状態になる。
【００５１】
このように配置された状態で、駆動軸７を回動させて荷受台６を上昇させると、荷受台６の上昇に伴い係止部材８１が矢符Ｒ方向に回動してストッパ８３から離間する。
【００５２】
これによりストッパ８３は、スプリング９５の付勢力が作動片９１を介してピン８４に作用することで、係止位置に配置される。
【００５３】
ストッパ８３が係止位置に配置されると荷受台６の上昇を停止して再び下降させることで、図６に示すように係止位置に配置されたストッパ８３に係止部材８１が当接し、荷受台６の下降を阻止する。
【００５４】
このようにストッパ８３に係止部材８１が当接して荷受台６の下降を阻止した位置が荷受台６の格納可能位置となり、リフトリンク４及び連結リンク５は略水平に配置されている（図８参照）。
【００５５】
そして、この状態で取付部材３を手動もしくは油圧シリンダ等のアクチュエータによって前方に移動させることで、格納式荷受台昇降装置２全体が荷箱１の床面下方に格納される。
【００５６】
なお、ストッパ８３に係止部材８１が一旦当接すると、係止部材８１の突片８２がストッパ８３の先端を保持する。このため、図７に示すように操作レバー９４を回動させて操作アーム９４ｂを右側の係止部９６に係止させても、ストッパ８３は係止部材８１に係止した状態で保持されており、作動アーム９２もストッパ８３と一体の作動片９１によってコイルスプリング９７の付勢力に伴う回動が阻止される。
【００５７】
よって、格納式荷受台昇降装置２の格納状態において、上述した図７に示すように操作レバー９４を配置しておくことで、前述した格納状態から作業状態にした場合には、荷箱１の後方に移動配置した荷受台６を一旦上昇させるだけで、ストッパ８３が自動的に図２に示す退避位置に配置されることになる。
【００５８】
詳しくは、荷受台６が上昇して係止部材８１がストッパ８３から離間すると、作動アーム９２がコイルスプリング９７の付勢力により矢符Ｑ方向に回動され、この操作アーム９４ｂの回動によりスプリング９５で連結された作動片９１も同方向に回動する。この結果、作動片９１と一体のピン８４を介してストッパ８３が退避位置に配置される。
【００５９】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載の格納式荷受台昇降装置によれば、駆動装置の駆動軸側に係止部材を設けるとともに、取付部材側に係止部材と係脱自在なストッパを設け、ストッパを、荷受台が前記ガイドレールに沿って荷箱の床面下方に格納可能な昇降途中の格納可能位置に達した際に上記係止部材と係止する係止位置と、この係止位置から退避する退避位置に配置するように構成したことで、格納式荷受台昇降装置を格納する際には、ストッパを係止位置に配置するだけの操作で、機械的に荷受台を上記格納可能位置に確実に位置決めして引き続いて荷台下方まで格納させることにより、格納操作をだれでも簡単にしかも迅速にでき、作業性が良い。
【００６０】
しかも、ストッパを、操作装置によって係止位置と退避位置とに配置することで、格納時及び作業時の操作をさらに簡単に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の格納式荷受台昇降装置の全体の概略構成を示す側面図である。
【図２】格納位置決め装置の構成を示す側面図である。
【図３】荷受台が最上昇位置に配置された状態を示す側面図である。
【図４】格納位置決め装置の動作を説明するための側面図である。
【図５】図４に対応する平面図である。
【図６】格納位置決め装置の動作を説明するための側面図である。
【図７】格納位置決め装置の動作を説明するための側面図である。
【図８】格納可能位置に配置された格納式荷受台昇降装置を示す側面図である。
【符号の説明】
１  荷箱
２  格納式荷受台昇降装置
３  取付部材
４  リフトリンク
５  連結リンク
６  荷受台
７  駆動軸
７１  リフトシリンダ（駆動装置）
８  格納位置決め装置
８１  係止部材
８３  ストッパ
９  操作装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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