(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙装置から給紙されるカットシートの紙厚を所定のタイミングで検知し、この検知したカットシートの紙厚に応じてプラテンギャップを調整し、上記カットシートに記録操作を実行する記録装置において、
印字データなし状態を検出する手段と、この印字データなし状態が所定時間継続しない場合、カットシートの紙厚検知を実行せず、当該印字データなし状態が所定時間継続した場合、その後に給紙装置から給紙される最初の上記カットシートの紙厚を検知する手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
給紙装置から給紙されるカットシートが異なるビンからのものである場合、印字データなし状態が所定時間継続したか否かに係わらず、上記紙厚を検知することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
紙無しエラー発生直後の最初の給紙である場合、印字データなし状態が所定時間継続したか否かに係わらず、上記紙厚を検知することを特徴とする請求項１または２記載の記録装置。
【請求項４】
給紙装置から給紙されるカットシートの紙厚を所定のタイミングで検知し、この検知したカットシートの紙厚に応じてプラテンギャップを調整し、上記カットシートに記録操作を実行する制御方法において、
印字データなし状態を検出し、この印字データなし状態が所定時間継続しない場合、カットシートの紙厚検知を実行せず、当該印字データなし状態が所定時間継続した場合、その後に給紙装置から給紙される最初の上記カットシートの紙厚を検知することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項５】
給紙装置から給紙されるカットシートが異なるビンからのものである場合、印字データなし状態が所定時間継続したか否かに係わらず、上記紙厚を検知することを特徴とする請求項４記載の記録装置の制御方法。
【請求項６】
紙無しエラー発生直後の最初の給紙である場合、印字データなし状態が所定時間継続したか否かに係わらず、上記紙厚を検知することを特徴とする請求項４または５記載の記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、単票紙及び複写紙等のカットシートに記録書込を実行可能な記録装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、給紙装置から給紙されたカットシートの紙厚を検知する紙厚検知手段を備え、この紙厚検知手段によって検知されたカットシートの紙厚に応じてプラテンギャップを自動調整して、上記カットシートに記録操作を実行する記録装置が知られている。この種の従来の紙厚検知手段は、カットシートが介在しない段階で、まず、印字ヘッドをプラテンに接触させて、プラテン面の位置を計測した後、カットシートを介在させて、印字ヘッドをプラテン上のカットシートに接触させて、カットシート面の位置を計測し、それらの位置の差からカットシートの紙厚を計測するのが一般的である。
【０００３】
そして、従来、この紙厚検知は、カットシートを記録部に供給する毎に、毎回検知したり、給紙装置に設けた紙残量検知器を用いて、給紙装置においてカットシートの交換が実行されたことを検知し、これが検知された場合に限って、紙厚検知を実行したりしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、紙厚検知を毎回おこなう場合、その検知時間が長く、スループットを低下させるという問題がある。
【０００５】
また、カットシートの交換が実行されたことを検知し、これが検知された場合に限って、紙厚検知を実行する場合、給紙装置に紙残量検知器を設けなければならず、その分コスト高になるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述の事情を考慮してなされたものであり、スループットを低下させることなく、しかもコスト高にすることなく、紙厚検知を実行することができる記録装置及び記録装置の制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、給紙装置から給紙されるカットシートの紙厚を所定のタイミングで検知し、この検知したカットシートの紙厚に応じてプラテンギャップを調整し、上記カットシートに記録操作を実行する記録装置において、印字データなし状態を検出する手段と、この印字データなし状態が所定時間継続しない場合、カットシートの紙厚検知を実行せず、当該印字データなし状態が所定時間継続した場合、その後に給紙装置から給紙される最初の上記カットシートの紙厚を検知する手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のものにおいて、給紙装置から給紙されるカットシートが異なるビンからのものである場合、印字データなし状態が所定時間継続したか否かに係わらず、上記紙厚を検知することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のものにおいて、紙無しエラー発生直後の最初の給紙である場合、印字データなし状態が所定時間継続したか否かに係わらず、上記紙厚を検知することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、給紙装置から給紙されるカットシートの紙厚を所定のタイミングで検知し、この検知したカットシートの紙厚に応じてプラテンギャップを調整し、上記カットシートに記録操作を実行する制御方法において、印字データなし状態を検出し、この印字データなし状態が所定時間継続しない場合、カットシートの紙厚検知を実行せず、当該印字データなし状態が所定時間継続した場合、その後に給紙装置から給紙される最初の上記カットシートの紙厚を検知することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のものにおいて、給紙装置から給紙されるカットシートが異なるビンからのものである場合、印字データなし状態が所定時間継続したか否かに係わらず、上記紙厚を検知することを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項４または５記載のものにおいて、紙無しエラー発生直後の最初の給紙である場合、印字データなし状態が所定時間継続したか否かに係わらず、上記紙厚を検知することを特徴とする。
【００１３】
本発明では、給紙装置から給紙されたカットシートに対して、紙厚検知が、毎回おこなわれるわけではない。印字データなし状態が所定時間継続しない場合、カットシートの紙厚検知を実行せず、いきなり頭出し位置までカットシートを搬送して印字をおこなう。
【００１４】
すなわち、所定時間継続しない場合、給紙装置に収容されたカットシートは交換されていないものと推定される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る記録装置の一実施形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。このプリンタ１０は、多数の記録ワイヤをインクリボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷する形式のプリンタである。
【００１７】
このプリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシートＫを手差し可能に構成されたシート供給ガイド４３と、上記プリンタ本体１１の後方側に設置されてカットシートＫを記録部に自動給紙する給紙装置ＣＳＦとを有する。
【００１８】
図２は、この給紙装置ＣＳＦを取り外したプリンタ本体１１を示す。給紙装置ＣＳＦの略真下には連続シートを記録部に供給するプッシュトラクタユニット（連続シート搬送装置）１２が配置されている。
【００１９】
上記シートには、所定長さに切断された上記カットシートＫと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートＫとしては、例えば単票紙、複写紙又はＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）シート等のカットフィルムがあり、連続シートとしては連続紙がある。
【００２０】
図３は、プリンタ本体１１のシート搬送機構部を示す。このシート搬送機構部３０は、上記したプッシュトラクタユニット１２に連なる紙送りローラ１３と、プラテン２０と、搬送ローラユニット２１とを有して構成される。
【００２１】
上記プラテン２０の上方には、図４に示すように、キャリッジ３１を備え、このキャリッジ３１には、リボンカートリッジ３５と、印字ヘッド３６とが搭載されている。このキャリッジ３１は、キャリッジガイド軸３２に支持されて、プラテン２０の上方を当該プラテン２０の軸方向に走査して移動される。
【００２２】
上記キャリッジガイド軸３２は、サイドフレーム３３，３４間に回転自在に支持されている。このキャリッジガイド軸３２は、図５に示すように、その端部に中心軸が偏心した偏心軸３２Ａを備え、この偏心軸３２Ａにはギア３７が固定されている。この偏心軸３２Ａのキャリッジガイド軸３２に対する偏心量は、例えば、Ｌ＝１ｍｍ程度である。４０はリード線である。
【００２３】
上記ギア３７には、図６に示すように、ギア３８が噛み合い、このギア３８にはステッピングモータ３９の出力ギア３９Ａが噛み合う。この出力ギア３９Ａと同軸上にスリット板４１が取り付けられ、このスリット板４１に対向してロータリーエンコーダ４２が取り付けられ、このロータリーエンコーダ４２によってスリット板４１の回転角が検出される。
【００２４】
上記ステッピングモータ３９を駆動した場合、出力ギア３９Ａ、ギア３８及びギア３７を介して、偏心軸３２Ａが回動し、これと一体にキャリッジガイド軸３２が回動する。すると、このキャリッジガイド軸３２が偏心分（Ｌ＝１ｍｍであれば、２ｍｍ。）だけ鉛直方向に上下動し、これによれば、キャリッジガイド軸３２に支持されたキャリッジ３１、並びにこれと一体の印字ヘッド３６が、プラテン２０に対して接離方向に移動する。
【００２５】
つぎに、この記録装置の動作を説明する。
【００２６】
単票紙又は複写紙等のカットシートＫが手差し供給される場合、まず、カットシートＫは、図１において、プリンタ本体１１の前方側から手差し供給された後、搬送ローラユニット２１とプラテン２０と紙送りローラ１３の回転により、プリンタ本体１１の前方から後方へ向かって搬送される。そして、搬送ローラユニット２１とプラテン２０と紙送りローラ１３の回転により、反転して、プリンタ本体１１の後方から前方へ向かって搬送され、プラテン２０に対向した印字ヘッド３６を含む記録部に供給され、印字が実行される。
【００２７】
連続紙等の連続シートは、図２に示すように、プッシュトラクタ１２によってプリンタ本体１１の後方側から供給された後、紙送りローラ１３と搬送ローラユニット２１とにより同方向に搬送されて、プラテン２０に対向した印字ヘッド３６を含む記録部に供給され、印字が実行される。
【００２８】
つぎに、給紙装置ＣＳＦを用いた自動給紙について説明する。
【００２９】
この給紙装置ＣＳＦは、図７ないし図９に示すように、複数枚のカットシートＫを保持するホッパ９１と、このホッパ９１の最上位のカットシートＫを一枚ずつピックアップして給送する給紙ローラ９２と、最上位のカットシートＫと共に重送されるカットシートＫを分離する分離パッド９３とを備えている。上記給紙ローラ９２は、カットシートＫと接触する円弧部９２ａとカットシートＫから離間する直線部９２ｂとを有する断面Ｄ型の形状を呈し、少なくとも表面は例えばゴム等の高摩耗材で構成されている。
【００３０】
給紙ローラ９２の円弧部９２ａと分離パッド９３との当接状態で１回転する間に１枚のカットシートＫが用紙ガイド９８を介して上記紙送りローラ１３へ給送される。用紙ガイド９８には給送されるカットシートＫの先端を検知する紙検知器ＰＥが設置されている。
【００３１】
この自動給紙時には、上記紙送りローラ１３を構成する駆動ローラ１３Ａと従動ローラ１３Ｂとの協動作用により、カットシートＫのいわゆるスキュー取りがおこなわれる。
【００３２】
このスキュー取りは、図８に示すように、駆動ローラ１３Ａと従動ローラ１３Ｂ間にカットシートＫの先端を一定長Ｌ１食い付かせ、その後給紙ローラ９２を停止させた状態で駆動ローラ１３Ａを図示の方向、すなわち給紙方向とは逆の方向へ回転（逆回転）させておこなう。
【００３３】
このスキュー取りを終了した後、図９に示すように、駆動ローラ１３Ａと従動ローラ１３Ｂを正転させ、一定長Ｌの頭出し動作をおこなってから、記録タイミングに合わせてカットシートＫを記録ヘッド３６の領域に送り、記録をおこなう。ここで記録されたカットシートＫは、搬送ローラユニット２１（図３）を介して排出される。
【００３４】
本実施形態では、この自動給紙時に、以下に示すタイミングで、カットシートＫの紙厚が検知される。そして、この紙厚に応じて、キャリッジ３１に搭載された印字ヘッド３６と、上記プラテン２０との距離（以下、プラテンギャップという。）が、自動調整される。
【００３５】
つぎに、このプラテンギャップの自動調整について、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３６】
まず、図８に示すように、カットシートＫが分離されて搬送され（Ｓ１）、スキュー取りがおこなわれる（Ｓ２）。ついで、紙なしエラー発生後の最初の給紙であるか否かが判定されて（Ｓ３）、「紙なしエラー」発生後の最初の給紙でない場合、ステップＳ４に移行する。
【００３７】
「紙なしエラー」とは、図８を参照して、給紙動作をおこなって、紙検知器ＰＥが「紙あり」に変化すべきところ、「紙あり」に変化しない場合に出力されるエラーであり、給紙装置ＣＳＦにカットシートＫがセットされていない状態で、給紙動作がおこなわれた場合に発生する。
【００３８】
ステップＳ４では、前回の給紙と同一ビン（この実施形態では、上記ホッパ９１が二個設けられているものとする。）であることを前提に、印字データなし状態が所定時間（例えば、５秒間）継続したか否かが判定される。
【００３９】
いずれのビンのカットシートＫに印字するかは、プリンタ本体１１の表示パネル操作釦の操作等によってユーザーが選択する構成となっている。上記印字データなし状態とは、例えば、すべてのタスクがアイドル状態になること、より具体的には、プリンタ本体１１の受信バッファが空になり、すべてのモータ、印字ヘッド３６のジョブが停止することを意味する。
【００４０】
この印字データなし状態に至ると、マイクロコンピュータ（印字データなし状態を検出する手段）を通じて、印字データなし状態信号が出力される。従って、この信号の出力状態を監視し、印字データなし状態が所定時間継続した場合、カットシートＫの紙厚検知がおこわれる。この所定時間は、例えば５秒間である。この５秒間を経過した場合、給紙装置ＣＳＦのカットシートＫの交換がおこなわれた可能性があるからである。
【００４１】
このカットシートＫの紙厚検知は以下のようにおこなわれる。まず、図９に示すように、カットシートＫをプラテン２０の手前に搬送し（Ｓ５）、この状態で、ステッピングモータ３９を駆動して、上記のように、キャリッジ３１を、プラテン２０に対して接する方向に移動させる。
【００４２】
このキャリッジ３１がプラテン２０に接触すると、ステッピングモータ３９に負荷がかかり、ステッピングモータ３９のロータとステータの安定位置がずれるため、ロータリーエンコーダ４２の出力波形の周期が長くなる。この周期Ｔｉは、理論値Ｔｒｏよりも長くなるため、（Ｔｉ−Ｔｒｏ）＞０となる。この（Ｔｉ−Ｔｒｏ）を累積させて、スレッシュホールド値Ｔｔｈに達した時点で、ステッピングモータ３９の回転を停止し、そのときの基準位置からのパルス数を記憶して、プラテン面を測定する（Ｓ６）。
【００４３】
このプラテン面の測定が完了したら、つぎに、カットシートＫをプラテン真上（頭出し）位置まで搬送する（Ｓ７）。そして、この状態で、ステッピングモータ３９を駆動して、キャリッジ３１を、プラテン２０上のカットシートＫに対して接する方向に移動させる。キャリッジ３１がプラテン２０上のカットシートＫに接触すると、上記と同様に、ステッピングモータ３９に負荷がかかり、ステッピングモータ３９のロータとステータの安定位置がずれるため、ロータリーエンコーダ４２の出力波形の周期が長くなる。この周期Ｔｉは、理論値Ｔｒｏよりも長くなるため、（Ｔｉ−Ｔｒｏ）＞０となる。この（Ｔｉ−Ｔｒｏ）を累積させて、スレッシュホールド値Ｔｔｈに達した時点で、ステッピングモータ３９の回転を停止し、そのときの基準位置からのパルス数を記憶して、カットシートＫのシート面を測定する。そして、このシート面とプラテン面との各位置に基づいて、その差を求め、紙厚を演算する（Ｓ８）。
【００４４】
この紙厚が測定されたら、ステッピングモータ３９が駆動されて、その紙厚に応じたプラテンギャップが調整される（Ｓ９）。
【００４５】
このプラテンギャップの調整が完了したら、１行印字がおこなわれ（Ｓ１０）、改ページ命令が出力されたか否かが判定され（Ｓ１１）、改ページ命令が出力されていなければ、改行して（Ｓ１２）、１行印字を繰り返す。
【００４６】
そして、改ページ命令が出力されたら、カットシートＫの排出がおこなわれ（Ｓ１３）、印字データありか否かが判定され（Ｓ１４）、印字データありであれば、最初のステップＳ１に戻って、カットシートＫの分離搬送がおこなわれ、印字データなしであれば、処理を終了する。
【００４７】
本実施形態では、Ｓ５〜Ｓ９における紙厚検知が、給紙されたカットシートＫに対して毎回おこなわれるわけではない。
【００４８】
Ｓ４で、前回の給紙と同一ビンであることを前提に、印字データなし状態が所定時間（例えば、５秒間）継続しない場合、すなわち５秒間継続しない場合、カットシートＫの紙厚検知を実行せず、いきなり頭出し位置までカットシートＫを搬送して（Ｓ１５）、１行印字をおこなう。すなわち、５秒間継続しない場合、給紙装置ＣＳＦのホッパ９１に収容されたカットシートＫは交換されていないものと推定し、カットシートＫの紙厚検知を実行せず、いきなり頭出し位置までカットシートＫを搬送して、１行印字をおこなう。
【００４９】
これによれば、紙厚検知を毎回おこなう場合に比べて、その検知時間を短くすることができ、スループットを向上させることができる。
【００５０】
また、印字データなし状態を監視することによって、適切なタイミングで、紙厚検知を実行できるため、従来のように、給紙装置に紙残量検知器を設けた場合に比べて、紙残量検知器の分だけコストダウンが図れる。
【００５１】
本実施形態では、給紙装置ＣＳＦから給紙されるカットシートＫが異なるビンからのものである場合、Ｓ４にて、印字データなし状態が所定時間継続したか否かに係わらず、必ず紙厚を検知することとし、また、紙無しエラー発生直後の最初の給紙である場合（Ｓ３）、印字データなし状態が所定時間継続したか否かに係わらず、必ず、紙厚を検知することとしている。
【００５２】
これによれば、カットシートＫの紙厚が変化する可能性が、未然に予測される場合、紙厚検知が必ずおこなわれる。
【００５３】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５４】
【発明の効果】
本発明では、スループットを低下させることなく、しかもコスト高にすることなく、紙厚検知を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。
【図２】給紙装置ＣＳＦを取り外したプリンタ本体を示す斜視図である。
【図３】プリンタ本体のシート搬送機構部を示す斜視図である。
【図４】キャリッジを示す斜視図である。
【図５】プラテンギャップ調整機構を示す斜視図である。
【図６】キャリッジ及びプラテンギャップ調整機構を示す斜視図である。
【図７】カットシートの搬送手順を説明する図である。
【図８】カットシートの搬送手順を説明する図である。
【図９】カットシートの搬送手順を説明する図である。
【図１０】本発明の一実施形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  プリンタ（記録装置）
１１  プリンタ本体
１２  プッシュトラクタユニット（連続シート搬送装置）
１３  紙送りローラ
２０  プラテン
２１  搬送ローラユニット
３１  キャリッジ
３６  印字ヘッド
３９  ステッピングモータ
ＣＳＦ  給紙装置
Ｋ  カットシート
【図１】
0003738666.tif 000002
【図２】
0003738666.tif 000003
【図３】
0003738666.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003738666.tif 000006
【図６】
0003738666.tif 000007
【図７】
0003738666.tif 000008
【図８】
0003738666.tif 000009
【図９】
0003738666.tif 000010
【図１０】
0003738666.tif 000011