(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インターロックスイッチを支持する装置本体の互いにほぼ直交する側面に開閉自在に支持される２枚のドアカバーに突設されるアクチュエータにより前記インターロックスイッチをＯＮ，ＯＦＦするインターロック装置であって、
前記インターロックスイッチに接離係合して該インターロックスイッチをＯＮ，ＯＦＦすべく前記装置本体側に揺動自在に支持される第１のリンク部材と、
互いにほぼ直交して配置される前記アクチュエータが夫々当接係合する当接面を有すると共に、いずれか又は双方の前記アクチュエータと前記当接面との当接解除時において前記第１のリンク部材を前記インターロックスイッチから離間させて該インターロックスイッチをＯＦＦする方向に揺動すべく、該第１のリンク部材に係着された作動機構部と、
を備え、
前記作動機構部が、前記第１のリンク部材の自由端側に回動可能に支持され前記夫々のアクチュエータが当接係合する当接面を有する第２のリンク部材と、前記第１のリンク部材の揺動中心と前記第２のリンク部材の支持点との間に一端側を連結し、他端側を前記装置本体側に固持されるバネ部材とからなることを特徴とするインターロック装置。
【請求項２】
前記装置本体側には、前記第１のリンク部材を前記インターロックスイッチから離間させて該インターロックスイッチをＯＦＦする位置に拘束する阻止部材が移動可能に支持され、該阻止部材は前記装置本体に挿脱されるアクチュエータとの当接により前記第１のリンク部材の拘束を解除する位置に移動するものであることを特徴とする請求項１に記載のインターロック装置。
【請求項３】
前記阻止部材に係合するアクチュエータは前記装置本体に締結される外装カバーに固着されるものであることを特徴とする請求項２に記載のインターロック装置。
【請求項４】
前記外装カバーは、前記ドアカバーが開放された場合にのみ前記装置本体に締結又は解除される位置に取り付けられるものであることを特徴とする請求項３に記載のインターロック装置。
【請求項５】
前記第１のリンク部材と前記インターロックスイッチとの間には、該第１のリンク部材と該インターロックスイッチとを接近させた状態で、該インターロックスイッチをＯＮする方向に該第１のリンク部材と該インターロックスイッチとをバネ部材を介して相互に押圧すべく付勢する当該バネ部材が介設されることを特徴とする請求項１に記載のインターロック装置。
【請求項６】
前記装置本体と前記インターロックスイッチとの間には、該インターロックスイッチを前記第１のリンク部材側に押圧すべく付勢するバネ部材が介設されることを特徴とする請求項１に記載のインターロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉ドアや外装カバー等を有する装置の安全を確保するためのインターロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
開閉自在のドアカバーや外装カバー等を有する装置では、ドアカバー等を開放又は自由状態にしたまま装置が作動されないようにして安全を確保するインターロック装置が付設されるものが殆どである。例えば、印字装置等においては、ジャム紙を除去するためのドアカバーやサプライの供給を行うためのドアカバーのように２枚のドアカバーを有するものが多く、夫々のドアカバーの開閉に伴ってインターロック装置を作動させることが必要である。
【０００３】
然し乍ら、従来の技術では、夫々のドアカバーに対して夫々インターロック装置を設ける複数系統のインターロック機構がもっぱら採用されていた。なお、複数のドアカバーに対して単一のインターロック装置を配置する例としては、前記複数のドアカバーが同一方向に開閉する場合にのみインターロック装置が作動するものや、夫々別の方向に開閉するドアカバーの場合にはドアカバーの開閉に順序を設けて単一のインターロック装置を作動させるものが採用されるに過ぎない。即ち、インターロック装置を作動させるドアカバーが開放されない以上、他のドアカバーの開放が阻止される型式のものが採用されていた。
【０００４】
インターロック装置に関する公知技術も数多く有り、例えば、実開昭６１−７３１４４号公報の「開閉可能機器のインターロック機構」，実開昭６１−１２４０４６号公報の「電子写真複写機等の外装カバーのインナーロックスイッチ機構」，特開昭６３−１７８４２４号公報の「電源用安全スイッチ装置」，実開平３−１００８５３号公報の「インターロックスイッチ装置」，実開平３−１００８５４号公報の「インターロック装置」，特開平５−１６５２６７号公報の「画像形成装置」等が挙げられる。これ等の公知技術は夫々特徴を有するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これ等の公知技術も前記した従来の技術と同様に複数のドアカバーの開閉順序に無関係に一系統のインターロック装置が作動するように構成されるものはなく、且つ外装カバーの締結や解除がインターロック装置のＯＦＦ時、即ち、ドアカバーの開放時にしかできないようにして安全性を向上し得る本発明のような構造の公知技術は見当らない。また、本発明のように、外装カバーを解除した場合には、仮りにドアカバーが閉止されてもインターロック装置がＯＮにならない構造のものもこれ等の公知技術には見当らない。
【０００６】
本発明は、以上の事情に鑑みて創案されたものであり、２枚のドアカバーの開閉順序に無関係に一系統のインターロック装置を機能することができ、装置の省スペース化やコストダウンが実現できると共に、ドアカバーの開放時や外装カバーの解除時等においてインターロックスイッチがＯＦＦされ、装置が作動せず安全性の向上が図れ、更に、各構成要素の部品誤差や組付誤差の積み上がりがあってもインターロック装置の作動が確実に行われ、信頼性の向上が図れるインターロック装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のインターロック装置は、インターロックスイッチを支持する装置本体の互いにほぼ直交する側面に開閉自在に支持される２枚のドアカバーに突設されるアクチュエータにより前記インターロックスイッチをＯＮ，ＯＦＦするインターロック装置であって、前記インターロックスイッチに接離係合して該インターロックスイッチをＯＮ，ＯＦＦすべく前記装置本体側に揺動自在に支持される第１のリンク部材と、互いにほぼ直交して配置される前記アクチュエータが夫々当接係合する当接面を有すると共に、いずれか又は双方の前記アクチュエータと前記当接面との当接解除時において前記第１のリンク部材を前記インターロックスイッチから離間させて該インターロックスイッチをＯＦＦする方向に揺動すべく、該第１のリンク部材に係着された作動機構部と、を備え、前記作動機構部が、前記第１のリンク部材の自由端側に回動可能に支持され前記夫々のアクチュエータが当接係合する当接面を有する第２のリンク部材と、前記第１のリンク部材の揺動中心と前記第２のリンク部材の支持点との間に一端側を連結し、他端側を前記装置本体側に固持されるバネ部材とからなることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載のインターロック装置は、請求項１に記載のインターロック装置であって、前記装置本体側には、前記第１のリンク部材を前記インターロックスイッチから離間させて該インターロックスイッチをＯＦＦする位置に拘束する阻止部材が移動可能に支持され、該阻止部材は前記装置本体に挿脱されるアクチュエータとの当接により前記第１のリンク部材の拘束を解除する位置に移動するものであることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載のインターロック装置は、請求項２に記載のインターロック装置であって、前記阻止部材に係合するアクチュエータは前記装置本体に締結される外装カバーに固着されるものであることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載のインターロック装置は、請求項３に記載のインターロック装置であって、前記外装カバーは、前記ドアカバーが開放された場合にのみ前記装置本体に締結又は解除される位置に取り付けられるものであることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載のインターロック装置は、請求項１に記載のインターロック装置であって、前記第１のリンク部材と前記インターロックスイッチとの間には、該第１のリンク部材と該インターロックスイッチとを接近させた状態で、該インターロックスイッチをＯＮする方向に該第１のリンク部材と該インターロックスイッチとをバネ部材を介して相互に押圧すべく付勢する当該バネ部材が介設されることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載のインターロック装置は、請求項１に記載のインターロック装置であって、前記装置本体と前記インターロックスイッチとの間には、該インターロックスイッチを前記第１のリンク部材側に押圧すべく付勢するバネ部材が介設されることを特徴とする。
【００１４】
２枚のドアカバーを閉止することによりドアカバーの夫々のアクチュエータが作動機構部の第２のリンク部材の当接面に当り、バネ部材を伸長させる。これにより第１のリンク部材がインターロックスイッチをＯＮする方向に揺動し、インターロック装置が機能する。この場合、外装カバーが既に装置本体に締結されているため、そのアクチュエータが阻止部材に当接阻止部材は第１のリンク部材の拘束を解除する位置に移動する。そのため、インターロックスイッチのＯＮ動作は何等の障害がなく確実に行われる。一方、ドアカバーのいずれか又は双方を開放すると作動機構部の第２のリンク部材は自由状態となりそのバネ部材のバネ力により第１のリンク部材が揺動可能の状態となり、結果としてインターロックスイッチはＯＦＦとなる。
【００１５】
この場合、外装カバーを装置本体から解除すると、そのアクチュエータと阻止部材との当接が解除されるため阻止部材は第１のリンク部材がインターロックスイッチをＯＮする方向に移動することを拘束する。従って、インターロックスイッチのＯＦＦ状態が保持される。
また、外装カバーの締結や解除はドアカバーが開放されないとできないように構成されるため、外装カバーのアクチュエータによる阻止部材の移動はドアカバーの開放時にしか行われない。従って、ドアカバーの閉動作によるインターロックスイッチのＯＮ動作は外装カバーの挿脱に影響されることはなく、インターロックスイッチのＯＮ，ＯＦＦの安全性が確保される。また、装置本体と第１のリンク部材との間にバネ部材を設けたり、インターロックスイッチと装置本体との間にバネ部材を設けることにより、部品誤差や組付誤差によるＯＮ，ＯＦＦ動作の不安定性がなくなり、信頼性の向上が図れる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のインターロック装置の実施の形態を図面を参照して詳述する。本例は図２に示すように印字装置におけるインターロック装置について説明する。図２において装置本体側の本体フレーム２７の側面２８には第１のドアカバー９が開閉自在に設けられている。本体フレーム２７の側面２８と直交する前面２９には第２のドアカバー１０が開閉自在に支持される。
また、本体フレーム２７の上面には外装カバー１２が装着される。外装カバー１２は図２に示すように第１および第２のドアカバー９，１０の取り付けられている側面２８および前面２９の部分にその締結具２５，２６が配置される。従って、外装カバー１２は第１および第２のドアカバー９，１０が開放されないと締結具２５，２６等を取り付けおよび取り外しできない。また、図２に示すように第１のドアカバー９および第２のドアカバー１０の内面側にはアクチュエータ７およびアクチュエータ８が突出形成される。また、外装カバー１２の図２における下面側には図１に示すアクチュエータ１３が突出形成される。
【００１７】
次に、図１により本例のインターロック装置の構造を説明する。本体フレーム２７内にはブラケット１４が固定され、ブラケット１４にはインターロックスイッチ１５が止め具１８，１９により固定される。インターロックスイッチ１５にはスイッチ内部のＯＮ，ＯＦＦ機構と係合する作動子１７と作動子１７を押圧するためのバネ板１６が設けられている。なお、インターロックスイッチ１５にはスイッチのＯＮ，ＯＦＦ信号を信号検出部に伝達するためのリード線２０，２１が連結される。
【００１８】
図１に示すように、第１のリンク部材１はその一端側の揺動中心点３０をブラケット１４にピン結合され、ブラケット１４に揺動自在に支持される。第１のリンク部材１の中間部には受け面２４が形成され、受け面２４は第１のリンク部材１の揺動によりインターロックスイッチ１５のバネ板１６に接離自在に係合し、バネ板１６を介して作動子１７のＯＮ，ＯＦＦを行う。一方、第１のリンク部材１の他端側には後に説明する作動機構部２の第２のリンク部材３がピン３１を介して連結される。
【００１９】
作動機構部２は、Ｌ字形状に直角曲げされた第２のリンク部材３とバネ部材４とから構成される。第２のリンク部材３は前記したように第１のリンク部材１にピン３１を介して回動可能に支持される。第２のリンク部材３には互いに直交する当接面５，６が一体的に作成される。なお、当接面５はドアカバー９のアクチュエータ７が接離可能に当接係合し、当接面６にはドアカバー１０のアクチュエータ８が接離自在に当接係合する。バネ部材４は第１のリンク部材１の揺動中心点３０とピン３１との間にその一端側を連結すると共に他端側を本体フレーム２７側の不動点に連結され、第１のリンク部材１を前記不動点側に引き寄せる方向に付勢している。
【００２０】
阻止部材１１はブラケット１４の下方側にピン３２により回動可能に片持ち支持され、第１のリンク部材と対向する側には受け面２３が屈曲形成される。また、ブラケット１４に基端部を固定されたバネ部材２２はその先端側と阻止部材１１のピン３２と受け面２３との中間位置に連結する。また、阻止部材１１には外装カバー１２（図２）のアクチュエータ１３が接離自在に係合する。即ち、外装カバー１２を本体フレーム２７に装着した場合にはアクチュエータ１３は阻止部材１１に当接し、図１に示すように阻止部材１１を下方側に回動し、その受け面２３が第１のリンク部材１から離れる方向に移動する。
よって、第１のリンク部材１は阻止部材１１は影響を受けることなく自由に揺動することができる。また、バネ部材２２は阻止部材１１をアクチュエータ１３に押圧すべく付勢している。
【００２１】
次に、本例のインターロック装置におけるインターロック作用を図１乃至図４等により説明する。図１はドアカバー９，１０が閉止され、且つ外装カバー１２が本体フレーム２７に締結された状態を示す。ドアカバー９，１０の閉止により、そのアクチュエータ７，８が第２のリンク部材３の当接面５，６に当接し、第１のリンク部材１がインターロックスイッチ１５側に押圧されてスイッチＯＮされている状態が示されている。なお、この場合、バネ部材４は伸長されている。
【００２２】
一方、阻止部材１１は外装カバー１２のアクチュエータ１３により押圧され図１に示すように下方に回動し、受け面２３は第１のリンク部材１から離隔した位置にセットされる。なお、阻止部材１１のバネ部材２２は伸長されている。以上により、インターロックスイッチ１５はＯＮ状態に保持され、印字装置は正常に作動される。
【００２３】
一方、ドアカバー９，１０のいずれか１つ又は双方が開放された場合には、インターロックスイッチ１５はＯＦＦ状態となり、印字装置の停止および危険箇所への通電が遮断される必要がある。図３はドアカバー９が開かれた場合を示し、図４はドアカバー１０が開かれた場合を夫々示すものである。なお、図３は外装カバー１２が本体フレーム２７に装着されたままの状態を示し、図４は外装カバー１２が取り外された状態を示す。
【００２４】
図３において、ドアカバー９の開放によりアクチュエータ７と第２のリンク部材３の当接面５との当接係合が解除される。このため、第１のリンク部材１はバネ部材４のバネ力により図１の状態から図の左方向にそのまま移動される。そのため、ピン３１が左方向に移動し第１のリンク部材１は揺動中心点３０を中心として時計廻りに回動する。その結果、受け面２４とバネ板１６との当接が解除され、インターロックスイッチ１５はＯＦＦ状態となる。
【００２５】
図４はドアカバー１０を開放した状態であり、そのアクチュエータ８は第２のリンク部材３の当接面６から離れる。第２のリンク部材３はドアカバー９側のアクチュエータ７と当接面５との当接点を基点とし、回動可能となり、第１および第２のリンク部材１，３はバネ部材４のバネ力により時計廻りに回動する。その結果、第１のリンク部材１の受け面２４とインターロックスイッチ１５のバネ板１６との当接が解除され、スイッチＯＦＦの状態となる。
【００２６】
なお、図４に示すように外装カバー１２が本体フレーム２７から取り外されているため、阻止部材１１はバネ部材２２のバネ力により時計方向に回動し、その受け面２３は第１のリンク部材の受け面２４と相対向する位置にセットされる。従って、第１のリンク部材１がインターロックスイッチ１５をＯＮさせる方向に仮りに移動したとしても阻止部材１１により阻止され、スイッチＯＦＦの状態が確実に保持される。
【００２７】
以上のように、ドアカバー９，１０が開放された場合はインターロックスイッチ１５は確実にＯＦＦ状態となる。一方、外装カバー１２が本体フレーム２７から取り外された状態では阻止部材１１が第１のリンク部材１のスイッチＯＮ側への移動を拘束するためドアカバー９，１０を閉止しようとしてもインターロックスイッチ１５はＯＮ状態にならない。
【００２８】
図２に示すように、外装カバー１２は本体フレーム２７に締結具２５，２６等により取り付けられる。この締結具２５，２６の位置はドアカバー９，１０を開放しないと露出されない。従って、外装カバー１２は少なくともドアカバー９，１０を開放しないと締結又は解除することができない。即ち、インターロックスイッチ１５がＯＦＦ状態でないと外装カバー１２を取り付け又は取り外しすることができない。
【００２９】
図５はインターロック装置の各構成部品の部品誤差や組付誤差がある場合においてもインターロックスイッチ１５のＯＮ動作を確実に行わせるための実施の形態の１つを示す。前記したように、インターロックスイッチ１５のＯＮ，ＯＦＦは第１のリンク部材１の受け面２４がインターロックスイッチ１５のバネ板１６に当接又は当接解除することにより行われる。然し乍ら、第１のリンク部材１の部品誤差や、その組付誤差およびインターロックスイッチ１５等の組付誤差等によって両者の当接係合が確実に行われない場合も生じる。本例は以上の問題点を解消するものである。
具体的には図示のように、第１のリンク部材１ａの受け面２４ａの部分にバネ板３３の基端部を固定し、バネ板３３を第１のリンク部材１ａとインターロックスイッチ１５のバネ板１６との間に介設しバネ板３３の先端側をバネ板１６の自由端に押圧するように配置する。これにより、第１のリンク部材１ａの揺動角度に角度θのバラツキが生じても、第１のリンク部材１ａとインターロックスイッチ１５との当接係合が確実に行われる。これによって安定したスイッチＯＮが可能になる。
【００３０】
図６は図５の場合と同様な目的，効果をねらった本例の他の実施の形態を示す。この場合は、特にインターロックスイッチ１５の取付位置にバラツキが生じ易い場合の例である。バネ板３４はインターロックスイッチ１５を固持するブラケット１４に基端部を固定し、その自由端をインターロックスイッチ１５の外面に圧接するこの場合には、角度θの第１のリンク部材１又はインターロックスイッチ１５の取付位置の誤差が吸収されスイッチのＯＮの確実化を図ることができる。
【００３１】
本発明は図１乃至図６に示したものに限定するものではなく、公知の各技術が適用されるが、前記したように複数のドアカバーが順序不同で開放されたり、双方が開放された場合にスイッチが確実ＯＦＦされる構造のものであれば、前記したものと異なる公知技術を適宜用いてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
１）本発明の請求項１に記載のインターロック装置によれば、開口方向の異なる２枚のドアカバーに対して、開閉順序無関係に、且つ同時開放時において一系統のインタロック装置を機能させることができ、省スペース化とコストダウンを実現することができる。
【００３３】
２）本発明の請求項２および３によれば、第１のリンク部材をＯＦＦ位置に拘束する阻止部材を設けることによって安全、且つ確実なインターロック機構を得るこができる。また、外装カバーを取り外した状態ではインターロックスイッチがＯＦＦ位置に拘束され安全性の向上が図れる。
【００３４】
３）本発明の請求項４に記載のインターロック装置によれば、外装カバーの締結および解除がドアカバーの開放時、即ち、インターロックスイッチのＯＦＦ時にのみ行われ、より確実で安全なインターロック機構を得ることができる。
【００３５】
４）本発明の請求項５，６に記載のインターロック装置によれば、インターロック装置の各構成要素の部品誤差や組付誤差があってもインターロックが確実に行われ、信頼性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインターロック装置の詳細構造を説明するための構成図。
【図２】本発明に係るインターロック装置を有する印字装置の外観を示す斜視図。
【図３】本発明に係るインターロック装置の作用を説明するための説明図。
【図４】本発明に係るインターロック装置の作用を説明するための説明図。
【図５】部品誤差および組付誤差を吸収するためのバネ板を備えた本発明のインターロック装置構造を示す構成図。
【図６】部品誤差および組付誤差を吸収するためのバネ板を備えた本発明のインターロック装置構造を示す構成図。
【符号の説明】
１      第１のリンク部材
１ａ    第１のリンク部材
２      作動機構部
３      第２のリンク部材
４      バネ部材
５      当接面
６      当接面
７      アクチュエータ
８      アクチュエータ
９      ドアカバー
１０    ドアカバー
１１    阻止部材
１２    外装カバー
１３    アクチュエータ
１４    ブラケット
１５    インターロックスイッチ
１６    バネ板
１７    作動子
１８    止め具
１９    止め具
２０    リード線
２１    リード線
２２    バネ部材
２３    受け面
２４    受け面
２４ａ  受け面
２５    締結具
２６    締結具
２７    本体フレーム
２８    側面
２９    前面
３０    揺動中心点
３１    ピン
３２    ピン
３３    バネ板
３４    バネ板
【図１】
0003754777.tif 000002
【図２】
0003754777.tif 000003
【図３】
0003754777.tif 000004
【図４】
0003754777.tif 000005
【図５】
0003754777.tif 000006
【図６】
0003754777.tif 000007