(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像ぶれ補正を行う第１駆動機構と、
レンズ周りのその他の第２駆動機構と、
像ぶれ補正を行うか否かを設定入力する設定スイッチと、
前記設定スイッチの設定状態に応じて、前記第２駆動機構の駆動を行い前記第１駆動機構の駆動を行わない制御、または、前記第２駆動機構の駆動と共に前記第１駆動機構の駆動も行う制御を行う駆動制御部と
を備える像ぶれ補正機能付きカメラにおいて、
前記駆動制御部は、前記第２駆動機構の駆動を行い前記第１駆動機構の駆動を行わない制御では当該第２駆動機構を通常の電力消費駆動モードで駆動制御する一方、前記第２駆動機構の駆動と共に前記第１駆動機構の駆動も行う制御では、前記第２駆動機構を省電力駆動モードで駆動制御する
ことを特徴とする像ぶれ補正機能付きカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のぶれ補正機能付きカメラにおいて、
前記駆動制御部は、前記第２駆動機構を省電力駆動モードで制御する場合は動作速度が通常の電力消費駆動モードよりも低速度となるように駆動制御する
ことを特徴とする像ぶれ補正機能付きカメラ。
【請求項３】
請求項１に記載のぶれ補正機能付きカメラにおいて、
前記駆動制御部は、前記第２駆動機構を省電力駆動モードで制御する場合は駆動パルスのデューティ比を通常の電力消費駆動モードよりも低デューティ比のものにして駆動制御する
ことを特徴とする像ぶれ補正機能付きカメラ。
【請求項４】
請求項１に記載のぶれ補正機能付きカメラにおいて、
前記駆動制御部は、前記第２駆動機構を省電力駆動モードで制御する場合は駆動パルスの速度を通常の電力消費駆動モードよりも遅い速度にして駆動制御する
ことを特徴とする像ぶれ補正機能付きカメラ。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４の何れか１項に記載のぶれ補正機能付きカメラにおいて、
前記第２駆動機構は、レンズを光軸方向へ駆動する駆動機構である
ことを特徴とする像ぶれ補正機能付きカメラ。
【請求項６】
請求項２乃至請求項４の何れか１項に記載のぶれ補正機能付きカメラにおいて、
前記第２駆動機構は、光量調節羽根を駆動する駆動機構である
ことを特徴とする像ぶれ補正機能付きカメラ。
【請求項７】
像ぶれ補正を行う第１駆動機構と、
レンズ周りのその他の第２駆動機構と、
像ぶれ補正を行うか否かを設定入力する設定スイッチと、
前記設定スイッチの設定状態に応じて、前記第２駆動機構の駆動を行い前記第１駆動機構の駆動を行わない制御、または、前記第２駆動機構の駆動と共に前記第１駆動機構の駆動も行う制御を行う駆動制御部と
を備える像ぶれ補正機能付きカメラにおいて、
前記駆動制御部は、前記第２駆動機構の駆動を行い前記第１駆動機構の駆動を行わない制御では当該第２駆動機構を通常の電力消費駆動モードで駆動制御する一方、前記第２駆動機構の駆動と共に前記第１駆動機構の駆動も行う制御では、前記第２駆動機構への通電を抑制する
ことを特徴とする像ぶれ補正機能付きカメラ。
【請求項８】
請求項７に記載の像ぶれ補正機能付きカメラにおいて、
前記第２駆動機構は、光量調節羽根を駆動する駆動機構である
ことを特徴とする像ぶれ補正機能付きカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラの振れによる像ぶれを補正する機能を備えた像ぶれ補正機能付きカメラに係り、特に各種駆動機構の駆動制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】
撮影時にカメラが動いてしまい撮影を失敗することが往々にしてあるが、それを防止するため、カメラの手振れ等による像ぶれを補正する機能を備えたカメラ、即ち、像ぶれ補正機能付きカメラが開発され実用に供されている。
ところが、カメラは、電池電源で作動するのが通例であるから、露出や焦点調節等が自動化され、電池容量が問題となっている状況下で更にぶれ補正の機能を付加する場合、当然、電力消費の増大による電池寿命の短縮への対処が課題となる。
【０００３】
そこで、従来では、電源電圧を検出し、電圧低下時には像ブレ補正装置若しくは撮影準備動作装置への電力供給を制限する方法（例えば特開平４−１１３３３８号公報）、また、電力消費の低減を目的とはしていないが、振れ検出センサへのショック防止のため、ＡＦ合焦駆動の起動／停止を緩やかにしたり、カメラボディ内のミラーアップ速度を低速にしたりして、結果として省電力化が図れる方法（例えば特開平５−６６４４４号公報）等の提案がなされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平４−１１３３３８号公報に記載の方法では、電源電圧が高いときには、両装置へフルに電力供給を行うので、電力の節約にはならず、電池の消耗を早める。
また、特開平５−６６４４４号公報に記載の方法では、ＡＦ合焦駆動の最大スピードは変わらないので、電力消費の低減効果は少ないと言える。
【０００５】
そして、上述した従来の提案では看過されている重要な事項に、撮影中における節電に対する配慮がある。即ち、像ぶれ補正が必要となる場面では、通常、低速シャッタで撮影する頻度が高くなるので、撮影中における節電も大きな課題である。
本発明は、このような従来の課題を解決すべく創作されたもので、その目的は、像ぶれ補正が必要となる場面においても節電効果を発揮でき、電源電池の長命化を図ることができる駆動制御方式を備えた像ぶれ補正機能付きカメラを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の像ぶれ補正機能付きカメラは次の如き構成を有する。
図１は、請求項１乃至請求項８に記載の発明の原理ブロック図である。図１において、請求項１に記載の発明は、像ぶれ補正を行う第１駆動機構１と、レンズ周りのその他の第２駆動機構２と、像ぶれ補正を行うか否かを設定入力する設定スイッチ３と、設定スイッチ３の設定状態に応じて、第２駆動機構２の駆動を行い第１駆動機構１の駆動を行わない制御、または、第２駆動機構２の駆動と共に第１駆動機構１の駆動も行う制御を行う駆動制御部４とを備える像ぶれ補正機能付きカメラにおいて、駆動制御部４は、第２駆動機構２の駆動を行い第１駆動機構１の駆動を行わない制御では当該第２駆動機構２を通常の電力消費駆動モードで駆動制御する一方、第２駆動機構２の駆動と共に第１駆動機構１の駆動も行う制御では、第２駆動機構２を省電力駆動モードで駆動制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のぶれ補正カメラにおいて、駆動制御部４は、第２駆動機構２を省電力駆動モードで制御する場合は動作速度が通常の電力消費駆動モードよりも低速度となるように駆動制御することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のぶれ補正機能付きカメラにおいて、駆動制御部４は、第２駆動機構２を省電力駆動モードで制御する場合は駆動パルスのデューティ比を通常の電力消費駆動モードよりも低デューティ比のものにして駆動制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のぶれ補正機能付きカメラにおいて、駆動制御部４は、第２駆動機構２を省電力駆動モードで制御する場合は駆動パルスの速度を通常の電力消費駆動モードよりも遅い速度にして駆動制御することを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項２乃至請求項４の何れか１項に記載のぶれ補正機能付きカメラにおいて、第２駆動機構２は、レンズを光軸方向へ駆動する駆動機構であることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項２乃至請求項４の何れか１項に記載のぶれ補正機能カメラにおいて、第２駆動機構２は、光量調節羽根を駆動する駆動機構であることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、像ぶれ補正を行う第１駆動機構１と、レンズ周りのその他の第２駆動機構２と、像ぶれ補正を行うか否かを設定入力する設定スイッチ３と、設定スイッチの設定状態に応じて、第２駆動機構２の駆動を行い第１駆動機構１の駆動を行わない制御、または、第２駆動機構２の駆動と共に第１駆動機構１の駆動も行う制御を行う駆動制御部４とを備える像ぶれ補正機能付きカメラにおいて、駆動制御部４は、第２駆動機構２の駆動を行い第１駆動機構１の駆動を行わない制御では当該第２駆動機構２を通常の電力消費駆動モードで駆動制御する一方、第２駆動機構２の駆動と共に第１駆動機構１の駆動も行う制御では、第２駆動機構２への通電を抑制することを特徴とする。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の像ぶれ補正機能付きカメラにおいて、第２駆動機構２は、光量調節羽根を駆動する駆動機構であることを特徴とする。
【００１３】
【作用】
次に、前記の如く構成される本発明の像ぶれ補正機能付きカメラの作用を図１を参照して説明する。
【００１４】
請求項１に記載の発明では、駆動制御部４は、設定スイッチ３の設定状態が、像ぶれ非補正モードであるときは、第２駆動機構２を通常の電力消費駆動モードで駆動制御する一方、像ぶれ補正モードであるときは第２駆動機構２を省電力駆動モードで駆動制御する。
従って、消費電流の増大を抑えることが出来るので、電池の長寿命化が可能となる。
【００１６】
省電力駆動モードには、種々の態様が考えられるが、好適な例は、請求項２に記載の発明の「動作速度を通常の電力消費駆動モードよりも低速度となるように駆動制御する」方法や請求項３に記載の発明の「駆動パルスのデューティ比を通常の電力消費駆動モードよりも低デューティ比のものにして駆動制御する」方法、請求項４に記載の発明の「駆動パルスの速度を通常の電力消費駆動モードよりも遅い速度にして駆動制御する」方法等がある。
【００１７】
第２駆動機構２は、像ぶれ補正が必要となる場面で駆動されるものであり、具体的には、請求項５に記載の発明の「レンズを光軸方向へ駆動する駆動機構」や請求項６に記載の発明の「光量調節羽根を駆動する駆動機構」等が該当する。
また、請求項７に記載の発明では、第２駆動機構２の駆動と共に第１駆動機構１の駆動も行う制御では、第２駆動機構２への通電を抑制する。従って、同様に消費電流の増大を抑えることが出来る。
【００１８】
かかる通電抑制が適用できる好適な第２駆動機構２は、請求項８に記載の発明の「光量調節羽根を駆動する駆動機構」である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２０】
図２は、請求項１乃至請求項８に記載の発明の実施の形態の像ぶれ補正機能付きカメラの構成ブロック図である。図３は、レンズ周りの各種駆動機構を示す側面断面図である。
図２及び図３において、この像ぶれ補正機能付きカメラは、レンズ制御部１１と、これに接続される振れ検出部１２、像ぶれ補正駆動部１３、像ぶれ補正モード切り換えスイッチ１４、レンズ駆動部１５、絞り駆動部１６、ボディ制御部１７、電源部１８等と、ボディ制御部１７に接続されるレリーズスイッチ１９等とを備える。
【００２１】
レンズ制御部１１は、レンズ鏡筒部に設けられ、鏡筒内のアクチュエータを駆動制御するマイクロコンピュターユニット（ＭＣＵ）等で構成される。
振れ検出部１２は、カメラの振れを検出し、その検出内容をレンズ制御部１１へ送る。振れセンサとしては、公知の圧電振動ジャイロ等が好適である。
像ふれ補正駆動部１３は、像ぶれを補正するために、図３に示すように、撮影光学系の一部のレンズ（像ぶれ補正光学系）をシフト駆動する機構を駆動すべく振れ検出部１２の出力に基づいてレンズ制御部１１によって駆動制御される。
【００２２】
図３では、縦方向及び横方向にレンズをシフトさせるための２つのアクチュエータ部を記してある。これは、例えばマグネットと組み合わされたコイルによる直接駆動、あるいは、ＤＣモーターとねじ又はカムの組み合わせでも良い。
像ぶれ補正モード切り換えスイッチ１４は、撮影準備中若しくは撮影中に像ぶれ補正駆動部１３を駆動させる「像ぶれ補正モード」と、駆動させない「像ぶれ非補正モード」とを切り換え設定するスイッチである。スライドスイッチのような状態保持スイッチが良い。
【００２３】
レンズ駆動部１５は、撮影光学系の合焦駆動を行うべく、レンズ制御部１１によって駆動制御される。ＤＣモータ若しくは超音波モータ等が好適である。
絞り駆動部１６は、撮影時の光量を調節すべく、レンズ制御部１１によって駆動制御される。ステッピングモータ等が好適である。
ボディ制御部１７は、図示しないカメラボディ内に設けられ、カメラボディ内のアクチュエータ駆動制御、焦点位置検出、露出演算等を行い、また、接続接点等によりレンズ制御部１１と通信してカメラ全体の動作を制御する。このボディ制御部１７は、マイクロコンピュターユニット（ＭＣＵ）等で構成される。
【００２４】
電源部１８は、電池電源である。この電源部１８は、レンズ制御部１１とボディ制御部１７とに接続されるとして図示してあるが、振れ検出部１２、像ぶれ補正駆動部１３、レンズ駆動部１５、絞り駆動部１６等の各部への電源供給は、レンズ制御部１１の制御下になされる。
レリーズスイッチ１９は、ボディ制御部１７に接続され、撮影準備動作を開始させる「半押しスイッチ」１９ａと、撮影動作を開始させる「全押しスイッチ」１９ｂとがある。
【００２５】
以上の構成において、請求項１乃至請求項８に記載の発明との対応関係は次のようになっている。
像ぶれ補正を行う第１駆動機構１には、像ぶれ補正駆動部１３が対応する。レンズ周りのその他の第２駆動機構２には、レンズ駆動部１５と絞り駆動部１６とが対応する。
【００２６】
設定スイッチ３には、像ぶれ補正モード切り換えスイッチ１４が対応する。駆動制御部４には、レンズ制御部１１とボディ制御部１７との全体が対応する。
以下、請求項１乃至請求項８に記載の発明の実施の形態の動作を図４〜図１０を参照して説明する。
【００２７】
図４は、本実施の形態のメインフローチャート、即ち、レンズ周りの駆動機構の駆動制御フローチャートである。
ステップＳ１では、レリーズスイッチ１９の半押しスイッチ１９ａが操作されると、ボディ制御部１７によってカメラは一連の撮影準備動作を開始する。レンズ制御部１１も同様の動作を開始し、像ぶれ補正モード切り換えスイッチ１４の設定状態を読み取り、動作モード選択を開始する（ステップＳ２）。
【００２８】
ステップＳ２では、読み取った像ぶれ補正モード切り換えスイッチ１４の設定状態が、像ぶれ補正モードであるか否かを判断する。像ぶれ補正モードでなければ、判定は否定（ＮＯ）となりステップＳ３へ進み、一方像ぶれ補正モードであれば、判定は肯定（ＹＥＳ）となりステップＳ４へ進む。
ステップＳ３では、詳細は後述するが（図５）、レンズ制御部１１は、像ぶれ補正駆動部１３の駆動を禁止し、レンズ駆動部１５と絞り駆動部１６を通常電力消費駆動モードの状態で駆動する制御を実施し（像ぶれ補正非駆動及び通常電力消費駆動モードでの駆動）、本手順を終了する。
【００２９】
ステップＳ４では、詳細は後述するが（図６）、レンズ制御部１１は、像ぶれ補正駆動部１３の駆動制御を実施し、レンズ駆動部１５と絞り駆動部１６を省電力駆動モードで駆動する制御を実施し（像ぶれ補正駆動及び省電力駆動モードでの駆動）、本手順を終了する。
図５は、図４におけるステップＳ３の詳細フローチャート、即ち、像ぶれ補正非駆動及び通常電力消費駆動モードの駆動フローチャートである。
【００３０】
ステップＳ３１では、レンズ制御部１１は、ボディ制御部１７からの焦点検出情報等をもとに、レンズ駆動部１５の駆動制御を通常電力消費駆動モードで行い、撮影光学系を合焦させる。
ステップＳ３２では、ボディ制御部１７は、全押しスイッチ１９ｂが「ＯＮ」操作されているか否かを判定する。「ＯＮ」であれば、判定は肯定（ＹＥＳ）となりステップＳ３３へ進み、一方「ＯＮ」でなければ、判定は否定（ＮＯ）となり当該ステップＳ３２に戻る、即ち「ＯＮ」操作されるのを待機する。
【００３１】
ステップＳ３３では、全押しスイッチ１９ｂが「ＯＮ」操作されると、ボディ制御部１７は、カメラの一連の露光動作を開始させ、その開始通知をレンズ制御部１１へ通信で伝達する。レンズ制御部１１は、ボディ制御部１７からの開始通知によってタイミングを取り、絞り駆動部６の駆動制御を通常電力消費駆動モードで実施し、所定の絞り値まで絞り込む。
【００３２】
絞り込み完了のタイミングは、レンズ制御部１１からボディ制御部１７へ通信によって伝えられる。ボディ制御部１７は、この終了通知を受けて次のステップＳ３４へ進むが、そのタイミングの取り方は、例えば、次にようにしても良い。
予めボディ制御部１７が通常電力消費駆動モードでの駆動絞り込み時間を記憶して置き、次のステップＳ３４へ進む時間差をボディ制御部１７自身で調節するようにする。
【００３３】
また、予めレンズ制御部１１からボディ制御部１７へ上記時間差情報を通信によって伝えて置き、時間カウントはボディ制御部１７側で行うようにする。
ステップＳ３４では、ボディ制御部１７は、図示しないシャッタ駆動機構を制御し、フィルムへの露光を開始する。レンズ制御部１１は、所定の絞り値を保持するように絞り駆動部１６を駆動制御する。その際に、レンズ制御部１１は、絞り駆動部１６への通電は継続して行う。
【００３４】
これは、露光開始直前のミラー駆動ショックやシャッタ駆動ショックによって、一旦設定した絞り値が狂わないようにするためである。
また、ステッピングモータによって絞りを駆動する場合に、保持電流を流すことによってロータの駆動ステップ位置をステータの中間位置とすることが可能である。こうすると、ステッピングモータのステップ数に対して絞りのステップ数を倍に設定できるため、より細かい絞り制御が可能となる。
【００３５】
このような構成とした場合にも、当然、露光中もステッピングモータの保持電流が必要となる。
ステップＳ３５では、ボディ制御部１７は、カメラの一連の露光動作を終了させ、終了通知を通信でレンズ制御部１１へ伝える。レンズ制御部１１は、ボディ制御部１７からの通信による終了通知によってタイミングを取り、絞り駆動部１６の駆動制御を通常電力消費駆動モードで行い、絞りを開放とし、本手順を終了する。
【００３６】
次に、図６は、図４におけるステップＳ４の詳細フローチャート、即ち、像ぶれ補正駆動及び省電力駆動モードの駆動フローチャートである。
ステップＳ４１では、レンズ制御部１１は、像ぶれ補正駆動部１３の駆動制御を実施する。なお、撮影準備中における像ぶれ補正駆動プログラム（撮影準備中モード）が用意されている場合には、その駆動制御を実施する。
【００３７】
ステップＳ４２では、レンズ制御部１１は、ボディ制御部１７から通信で送られて来た焦点検出情報等をもとに、レンズ駆動部１５の駆動制御を省電力駆動モードで行い、撮影光学系を合焦させる。
省電力駆動モードでは、レンズ駆動用アクチュエータへの電力供給が通常電力よりも低くなるように駆動制御する。即ち、作動速度を通常よりも低速にする。
【００３８】
図７は、図５のステップＳ３１と図６のステップＳ４１における合焦駆動時のＤＣモータ電圧波形（電圧レベル制御）を示す図である。
具体的には、例えば図７に示すように、レンズ駆動部１５がＤＣモータを用いた電圧レベル制御を実施するのであれば、通常駆動電圧に比べＤＣモータにかける電圧を低くしてやるのである。
【００３９】
また、図８は、図５のステップＳ３１と図６のステップＳ４１における合焦駆動時のＤＣモータ電圧波形（ＰＷＭ制御）を示す図であるが、例えば図８に示すように、レンズ駆動部１５がＰＷＭ制御のようなデューティ比制御を行うのであれば、通常駆動制御に比べデューティ比を低くしてやるのである。
勿論、電流制御を行って、低い電流を流すようにしても良い。電圧×電流の電力を抑制するようにしても良い。
【００４０】
ここで注意すべきことは、上記のように合焦駆動の電力を抑制することによって、合焦までの時間は長くなるが、その結果、振れ検出部１２の出力安定化の時間を稼ぐことができると言うことである。振れ検出部１２は、安定した出力を得るのに電源投入後所定時間を要するからである。
なお、消費電力を抑制しても（結果として低速駆動となるため）合焦までの時間がかかれば、省エネルギーの効果が減じられそうであるが、電源（通常は電池）の性質上、大電流を流すほど、より消耗が激しい性質を持っているので、時間当たりの消費電力（電流）を抑制することは意義のあることである。
【００４１】
ステップＳ４３では、ボディ制御部１７は、全押しスイッチ９ｂが「ＯＮ」操作されているか否かを判定する。「ＯＮ」であれば、判定は肯定（ＹＥＳ）となりステップＳ４４へ進み、一方「ＯＮ」でなければ、判定は否定（Ｎ０）となり当該ステップＳ３４に戻る、即ち「ＯＮ」操作されるのを待機する。
ステップＳ４４では、レンズ制御部１１は、像ぶれ補正駆動部３の駆動制御を撮影時用のプログラム（撮影モード）によって実施する。なお、撮影準備中モードの制御と同一の制御であっても構わない。
【００４２】
駆動開始の際、一旦像ぶれ補正駆動部１３の駆動位置を中立点に戻すと、露光中の像ぶれ補正ストロークを確保する上で有効である。勿論、中立点へのリセット操作は、必要でなければ実施しなくても良い。
ステップＳ４５では、全押しスイッチ１９ｂが「ＯＮ」操作されると、ボディ制御部１７は、カメラの一連の露光動作を開始させ、開始通知をレンズ制御部１１へ通信で伝達する。レンズ制御部１１は、ボディ制御部１７からの開始通知でタイミングを取り、絞り駆動部１６の駆動制御を省電力駆動モードで実施し、所定の絞り値まで絞り込む。
【００４３】
絞り込み完了のタイミングは、レンズ制御部１１からボディ制御部１７へ通信によって伝えられる。ボディ制御部１７は、この終了通知を受けて次のステップＳ４６へ進むが、そのタイミングの取り方は、例えば、次にようにしても良い。
予めボディ制御部１７が省電力駆動モードでの駆動絞り込み時間を記憶して置き、次のステップＳ４６へ進む時間差をボディ制御部１７自身で調節するようにする。
【００４４】
また、予めレンズ制御部１１からボディ制御部１７へ上記時間差情報を通信によって伝えて置き、時間カウントはボディ制御部１７側で行うようにする。
省電力駆動モードでは、絞り駆動用アクチュエータへの電力供給が通常よりも低くなるように駆動制御する。具体的には、次のようにする。
図９は、絞り駆動（絞込）時のステッピングモータ電圧波形を示す図である。絞り駆動部１６が、例えば、ステッピングモータを用いたパルス制御を行うのであれば、図９に示すように、通常電力消費駆動モードに比べパルスあたりの電圧を低くする。
【００４５】
あるいは、通常電力消費駆動モードに比べ、パルスの発生速度を遅くして時間当たりの電力を抑制するようにしても良い。
勿論、電流制御を行って、低い電流を流すようにしても良い。電圧×電流の電力を抑制するようにしても良い。合焦駆動時と同様に、このことは、前述した通り振れ検出部２の出力安定化の時間を稼ぐことに有効でもある。
【００４６】
ステップＳ４６では、ボディ制御部１７は、図示しないシャッタ駆動機構を制御し、フィルムへの露光を開始し、露光開始通知を通信でレンズ制御部１１へ通知する。レンズ制御部１１は、露光開始通知を受けて省電力のため、絞り駆動部１６への通電を抑制する。
【００４７】
図１０は、絞り駆動（開放）時のステッピングモータ電圧波形を示す図である。絞り駆動部１６が、ステッピングモータを用いたパルス制御であれば、ロータの停止位置とステータの位置とが合致している場合には、保持電流を流さなくても、ステッピングモータは、ある程度の保持トルクを有している。
そこで、像ぶれ補正駆動部１３を作動させるステップＳ４の省電力駆動モードでは、ロータの駆動ステップ位置をステータの中間位置としないようにする（図１０参照）。
【００４８】
このようにすると、ステッピングモータのステップ数に対して絞りのステップ数を増やすことは出来ないが、絞り駆動終了後の省電力化が可能となる。
絞りの位置が制約されるが、適正露出を達成するために、シャッタ露光時間の方で調節することも可能なので、撮影結果に悪影響を及ぼさずに済ませられる。
また、レンズ制御部１１は、省電力駆動モードと通常電力消費駆動モードとで取り得る絞り位置の（違いの）情報をボディ制御部１７に通信で伝え、ボディ制御部１７で行われる露出演算に用いることも可能である。
【００４９】
また、ボディ制御部１７自身でレンズの省電力駆動モードと通常電力消費駆動モードとで取り得る絞り位置の（違いの）情報を記憶している場合には、それを用いて露出演算を行うようにすれば良い。
また、保持電流については全く流さないのが理想的であるが、先に述べたように露光時（近辺で）種々の振動が発生する可能性があるので、ステップ位置に在る場合の（ショックに対してのステップ位置保持可能な）最低限の電流を流すようにしても良い。このようにしても、中間ステップ位置でローターを保持するよりは遙かに省電力化可能である。
【００５０】
ステップＳ４７では、ボディ制御部１７は、カメラの一連の露光動作を終了させ、終了通知を通信でレンズ制御部１１へ伝達する。レンズ制御部１１は、ボディ制御部１７からの通信による終了通知を受けてタイミングを取り、絞り駆動部１６の駆動制御を省電力駆動モードで行い、絞りを開放し、本手順を終了する。
【００５１】
なお、像ぶれ補正駆動部１３の撮影時用プログラム（撮影モード）の駆動制御の方式が、露光完了後は一旦像ぶれ補正駆動停止である場合（露光完了後、ミーラーダウン中などは、像ぶれ補正駆動を実施しなくても、実害はない）、省電力駆動を敢えて行わなくても良いので、絞り開放の駆動制御を通常電力消費駆動モードで行い、短い時間で次の動作に入れるようにしても良い。
【００５２】
以上説明した実施の形態では、本発明の省電力駆動モードがレンズ駆動部１５及び絞り駆動部１６の双方が常に実施されるとして説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えばレンズ駆動部１５と絞り駆動部１６のどちらかの駆動にのみ適用しても、本発明の効果が得られることは自明である。
特に、露光中、つまり像ぶれ補正駆動部１３の駆動に最も重要な期間中（若しくはその近傍で）に電力を消費する上述した駆動部以外の駆動部があれば、その駆動部の電力消費を抑制するように本発明の省電力駆動モードを適用するのである。
【００５３】
また、以上説明した実施の形態では、カメラボディに装着される撮影レンズは当然に像ぶれ補正駆動部１３を有するものでなければならないかの如き印象を与えるが、本発明は、像ぶれ補正駆動部１３を有しない撮影レンズが装着される場合にも適用できるものである。
従って、以上の説明から推察できるように、像ぶれ補正駆動部１３を有しない撮影レンズが装着される場合は、省電力駆動モードの選択は全く不要であり、像ぶれ補正駆動部３を有する撮影レンズの場合には、像ぶれ補正駆動の実施が行われる比率が高くなるので、本発明の省電力駆動モードでの駆動制御が必要になる。
【００５４】
そこで、カメラボディのボディ制御部１７が、装着された撮影レンズが像ぶれ補正駆動部３を有する撮影レンズか、像ぶれ補正駆動部３を有しない撮影レンズかを判断し、像ぶれ補正駆動部３を有しない撮影レンズの場合には通常電力消費駆動モードで駆動制御し、像ぶれ補正駆動部３を有する撮影レンズの場合に、上述した実施の形態の駆動制御を行うのである。
【００５５】
なお、レンズ駆動部１５の制御では、像ぶれ補正を行うか否かの設定に拘らず省電力駆動モードで駆動制御するようにしても良い。
また、像ぶれ補正を行うか否かの設定に拘らず、ステッピングモータによって絞りを駆動する場合には、レンズ制御部１１は、ロータの駆動ステップ位置をステータの中間位置としないようにし、露光中においては、絞り駆動部１６への通電は停止するようにしても良い。
【００５６】
勿論、この場合には、中間ステップに止めるよりも絞りの位置が制約されるが、レンズ制御部１１が取り得る絞り位置の情報をボディ制御部１７に通信で伝え、ボディ制御部１７で行われる露出演算に用いることも可能であり、適正露出を達成するために、シャッタ露光時間の方で調節することも可能なので、撮影結果に悪影響を及ぼさずに済ませられる。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明では、像ぶれ補正モードであるか否かにより第２駆動機構の駆動態様を、通常の電力消費駆動モードで駆動制御するが、省電力駆動モードで駆動制御するかに切り換える。
【００５８】
従って、本発明によれば、電池電源への過度の負担を軽減でき、電池電源の寿命を伸ばす効果が得られる。
【００５９】
また、請求項２乃至請求項８に記載の発明のように、省電力駆動モードでは、像ぶれ補正が必要となる場面で駆動される第２駆動機構、具体的には、請求項５に記載の発明の「レンズを光軸方向へ駆動する駆動機構」や請求項６に記載の発明の「光量調節羽根を駆動する駆動機構」等の駆動を、省電力による比較的遅い駆動速度で、または、給電を抑制して行うので、振れ検出の検出状態の安定化が図れる効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  請求項１乃至請求項８に記載の発明の原理ブロック図である。
【図２】  請求項１乃至請求項８に実施の形態の像ぶれ補正機能付きカメラの構成ブロック図である。
【図３】  レンズ周りの駆動機構を示す側面断面図である。
【図４】  レンズ周りの駆動機構の駆動制御フローチャートである。
【図５】  像ぶれ補正非駆動及び通常電力消費駆動モードの駆動フローチャートである。
【図６】  像ぶれ補正駆動及び省電力駆動モードの駆動フローチャートである。
【図７】  合焦駆動時のＤＣモータ電圧波形（電圧レベル制御）を示す図である。
【図８】  合焦駆動時のＤＣモータ電圧波形（ＰＷＭ制御）を示す図である。
【図９】  絞り駆動（絞込）時のステッピングモータ電圧波形である。
【図１０】  絞り駆動（開放）時のステッピングモータ電圧波形である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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