(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スパイラル状のトラックにデジタルデータが記録されたデジタルディスクからピックアップによってデジタルデータの読み取りを行うディスク読取装置において、
前記ピックアップから出力されるトラッキングエラー信号に基づいて、トラッキング用のアクチュエータを駆動することにより、前記ピックアップのトラッキングを行うトラッキング制御部と、
デジタルディスクが交換されたときには、トラッキング制御部のゲインを、予め設定された初期値を開始時のゲインとして、前記ゲインを所定の変化率でもって変化させながら、交換されたデジタルディスクの読み取りを行うことによって、前記ゲインを、前記交換されたデジタルディスクに対応した値に設定した後、前記ゲインを前記所定の変化率より小さい変化率でもって変化させながら、交換されたデジタルディスクの読み取りを行うことによって、前記ゲインを、前記交換されたデジタルディスクに対応した値に設定するループゲイン設定部とを備え、
ループゲイン設定部は、予め設定されたゲイン設定期間内に前記所定の変化率でもってゲインを変化させるゲインの設定が終了しなかったときには、前記ゲインの値を多数のデジタルディスクのループゲインの収束値に基づいて定まる値であり、ループゲインの収束値に対応する前記ゲインの分布の中央を示す値に設定し、前記ゲイン設定期間内に、前記所定の変化率でもってゲインを変化させるゲインの設定は終了したが、前記小さい変化率でもってゲインを変化させるゲインの設定が終了しなかったときには、前記ゲインの値を、ゲイン設定期間の終了時に求めた値に設定することを特徴とするディスク読取装置。
【請求項２】
スパイラル状のトラックにデジタルデータが記録されたデジタルディスクからピックアップによってデジタルデータの読み取りを行うディスク読取装置において、
前記ピックアップから出力されるフォーカスエラー信号に基づいて、フォーカス用のアクチュエータを駆動することにより、前記ピックアップの合焦位置を制御するフォーカス制御部と、
デジタルディスクが交換されたときには、フォーカス制御部のゲインを、予め設定された初期値を開始時のゲインとして、前記ゲインを所定の変化率でもって変化させながら、交換されたデジタルディスクの読み取りを行うことによって、前記ゲインを、前記交換されたデジタルディスクに対応した値に設定した後、前記ゲインを前記所定の変化率より小さい変化率でもって変化させながら、交換されたデジタルディスクの読み取りを行うことによって、前記ゲインを、前記交換されたデジタルディスクに対応した値に設定するループゲイン設定部とを備え、
ループゲイン設定部は、予め設定されたゲイン設定期間内に前記所定の変化率でもってゲインを変化させるゲインの設定が終了しなかったときには、前記ゲインの値を多数のデジタルディスクのループゲインの収束値に基づいて定まる値であり、ループゲインの収束値に対応する前記ゲインの分布の中央を示す値に設定し、前記ゲイン設定期間内に、前記所定の変化率でもってゲインを変化させるゲインの設定は終了したが、前記小さい変化率でもってゲインを変化させるゲインの設定が終了しなかったときには、前記ゲインの値を、ゲイン設定期間の終了時に求めた値に設定することを特徴とするディスク読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ−ＲＯＭ等の、スパイラル状のトラックにデジタルデータが記録されたデジタルディスクの読み取りを行う読取装置に係り、より詳細には、トラッキングのためのループゲインまたはフォーカスのためのループゲインを適正値に補正するディスク読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−ＲＯＭ等のようなデジタルディスクから、スパイラル状のトラックに沿って記録されたデジタルデータを読み取る場合、ピックアップをトラックに追従させる制御には、ループ制御が用いられる。図３は、前記したループ制御を行う従来技術の電気的構成を示している。すなわち、ピックアップ７１から出力されたトラッキングエラー信号は、増幅された後、Ａ／Ｄ変換される。そして、Ａ／Ｄ変換されたトラッキングエラー信号は、可変利得増幅器７２によって増幅される。また、可変利得増幅器７２によって増幅された信号は、Ｄ／Ａ変換器７４によってアナログ信号に変換され、ドライブ回路７５を介して、トラッキング用のアクチュエータを駆動する。
【０００３】
このような制御ループにおいては、ループゲインが適正値よりずれた場合、追従精度の悪化や、発振等の不安定な動作を生じる。一方、ループゲインは、ピックアップ内の受光素子の特性やアクチュエータの特性によって変化すると共に、デジタルディスク７０の偏心量によっても変化する。これらのループゲインを変化させる要因のうち、受光素子の特性やアクチュエータの特性によるループゲインのずれ量については、予め補正することが可能である。しかし、デジタルディスクの偏心によるループゲインの変化は、予め補正することができず、読み取るデジタルディスクに応じて補正する必要がある。
【０００４】
一方、ループゲインは、例えば、ドライブ回路７５の入力を仮想入力とし、Ｄ／Ａ変換器７４の出力を仮想出力とする回路のゲインとして示される。従って、可変利得増幅器７２の利得を変化させると、ループゲインが変化する。このため、受光素子の特性やアクチュエータの特性、およびデジタルディスクの偏心量等に対応して、可変利得増幅器７２の利得を変化させると、ループゲインを適正値に設定することができる。ゲイン設定部７３は、このような制御を行うブロックとなっている。
【０００５】
つまり、ゲイン設定部７３は、可変利得増幅器７２の利得を初期値に設定すると共に、デジタルディスク７０の読み取り時のループゲインの検出を開始する。次いで、検出したループゲインに基づき、可変利得増幅器７２の利得を変更する。そして、再びループゲインを検出し、検出したループゲインに基づいて、可変利得増幅器７２の利得を変更する。この動作を繰り返すことによって、ゲイン設定部７３は、ループゲインを適正値に収束させる。
上記したループゲインのずれの問題は、フォーカス位置を制御する制御ループにおいても同様に発生する。このため、フォーカス位置の制御の場合にも、トラッキングの制御の場合と同様の従来技術が用いられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来技術では以下に示す問題が生じていた。すなわち、ループゲインを適正な値に収束させるための制御は、ループゲインの検出と、可変利得増幅器７２の利得の変更とを繰り返す制御となっている。このため、デジタルディスク７０の記録面側に汚れや傷等があり、検出されるループゲインがばらついたりする場合では、ループゲインが適正値に収束するまでの時間が長くなる。一方、必要となるデータの読み出しは、ループゲインが適正値に収束した後に行われる。このため、ループゲインが適正値に収束するまでの時間が長くなる場合では、データの読み出しが遅れる。つまり、ＣＤ−ＲＯＭ等のデジタルディスクを交換した直後では、データの読み出しが、見かけ上、遅くなる場合があった。また、ループゲインが適正値に収束しないときがあり、適正値に収束しない場合では、データの読み出しが開始されなくなっていた。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するため創案されたものであって、その目的は、所定時間内にループゲインが適正値に収束しないときには、ループゲインの値を、所定時間の終了時に求められた値、または予め設定した所定値とすることにより、所定時間内にループゲインが適正値に収束しないときにも、ピックアップの追従精度の悪化を防止することのできるディスク読取装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１記載の発明に係るディスク読取装置は、スパイラル状のトラックにデジタルデータが記録されたデジタルディスクからピックアップによってデジタルデータの読み取りを行うディスク読取装置に適用し、前記ピックアップから出力されるトラッキングエラー信号に基づいて、トラッキング用のアクチュエータを駆動することにより、前記ピックアップのトラッキングを行うトラッキング制御部と、デジタルディスクが交換されたときには、トラッキング制御部のゲインを、予め設定された初期値を開始時のゲインとして、前記ゲインを所定の変化率でもって変化させながら、交換されたデジタルディスクの読み取りを行うことによって、前記ゲインを、前記交換されたデジタルディスクに対応した値に設定した後、前記ゲインを前記所定の変化率より小さい変化率でもって変化させながら、交換されたデジタルディスクの読み取りを行うことによって、前記ゲインを、前記交換されたデジタルディスクに対応した値に設定するループゲイン設定部とを備えた構成とし、ループゲイン設定部は、予め設定されたゲイン設定期間内に前記所定の変化率でもってゲインを変化させるゲインの設定が終了しなかったときには、前記ゲインの値を多数のデジタルディスクのループゲインの収束値に基づいて定まる値であり、ループゲインの収束値に対応する前記ゲインの分布の中央を示す値に設定し、前記ゲイン設定期間内に、前記所定の変化率でもってゲインを変化させるゲインの設定は終了したが、前記小さい変化率でもってゲインを変化させるゲインの設定が終了しなかったときには、前記ゲインの値を、ゲイン設定期間の終了時に求めた値に設定する。
【０００９】
すなわち、ループゲイン設定部は、トラッキング制御部のゲインを変化させながら、デジタルディスクの読み取りを行うことによって、トラッキング制御部のゲインを、デジタルディスクに対応した値に設定する。従って、ループゲイン設定部が設定するトラッキング制御部のゲインは、時間の経過に対応して、初期値から適正値に向かって変化する。このため、ゲイン設定期間の終了時に、ループゲイン設定部が求めたトラッキング制御部のゲインは、適正値に近似した値となる。一方、多数のデジタルディスクを対象として、デジタルディスクのそれぞれ毎に、ループゲインが収束するときのトラッキング制御部のゲインを測定すると、多数のゲインの測定値が得られ、ゲインの測定値の分布が得られる。所定値は、このゲインの分布の中央を示す値である。このため、トラッキング制御部のゲインを所定値に設定すると、ループゲインが適正値に一致する確率が最も高くなる。従って、トラッキング制御部のゲインを、ゲイン設定期間の終了時に、ループゲイン設定部が求めた値、または所定値に設定した場合では、ループゲインが適正値から大きくずれることはなくなり、ピックアップの光束は、精度良く、トラックを追従することになる。
【００１０】
また請求項２記載の発明に係るディスク読取装置は、スパイラル状のトラックにデジタルデータが記録されたデジタルディスクからピックアップによってデジタルデータの読み取りを行うディスク読取装置に適用し、前記ピックアップから出力されるフォーカスエラー信号に基づいて、フォーカス用のアクチュエータを駆動することにより、前記ピックアップの合焦位置を制御するフォーカス制御部と、デジタルディスクが交換されたときには、フォーカス制御部のゲインを、予め設定された初期値を開始時のゲインとして、前記ゲインを所定の変化率でもって変化させながら、交換されたデジタルディスクの読み取りを行うことによって、前記ゲインを、前記交換されたデジタルディスクに対応した値に設定した後、前記ゲインを前記所定の変化率より小さい変化率でもって変化させながら、交換されたデジタルディスクの読み取りを行うことによって、前記ゲインを、前記交換されたデジタルディスクに対応した値に設定するループゲイン設定部とを備え、ループゲイン設定部は、予め設定されたゲイン設定期間内に前記所定の変化率でもってゲインを変化させるゲインの設定が終了しなかったときには、前記ゲインの値を多数のデジタルディスクのループゲインの収束値に基づいて定まる値であり、ループゲインの収束値に対応する前記ゲインの分布の中央を示す値に設定し、前記ゲイン設定期間内に、前記所定の変化率でもってゲインを変化させるゲインの設定は終了したが、前記小さい変化率でもってゲインを変化させるゲインの設定が終了しなかったときには、前記ゲインの値を、ゲイン設定期間の終了時に求めた値に設定する。
【００１１】
すなわち、ループゲイン設定部は、フォーカス制御部のゲインを変化させながら、デジタルディスクの読み取りを行うことによって、フォーカス制御部のゲインを、デジタルディスクに対応した値に設定する。従って、ループゲイン設定部が設定するフォーカス制御部のゲインは、時間の経過に対応して、初期値から適正値に向かって変化する。このため、ゲイン設定期間の終了時に、ループゲイン設定部が求めたフォーカス制御部のゲインは、適正値に近似した値となる。一方、多数のデジタルディスクを対象として、デジタルディスクのそれぞれ毎に、ループゲインが収束するときのフォーカス制御部のゲインを測定すると、多数のゲインの測定値が得られ、ゲインの測定値の分布が得られる。所定値は、このゲインの分布の中央を示す値である。このため、フォーカス制御部のゲインを所定値に設定すると、ループゲインが適正値に一致する確率が最も高くなる。従って、フォーカス制御部のゲインを、ゲイン設定期間の終了時に、ループゲイン設定部が求めた値、または所定値に設定した場合では、ループゲインが適正値から大きくずれることはなくなり、ピックアップの合焦位置は、精度良く、記録面を追従することになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例の形態を、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係るディスク読取装置の一実施形態の電気的構成を示すブロック線図であり、大別すると、ディスクモータ２５、ピックアップ８、トラッキング制御部２、フォーカス制御部４、ループゲイン設定部３、ループゲイン設定部５、およびタイマ７によって構成されている。
【００１３】
図において、デジタルディスク１は、スパイラル状のトラックに沿ってデジタルデータが記録されたディスクであり、具体的にはＣＤ−ＲＯＭとなっている。そして、ディスクモータ２５により回転する。
ディスクモータ２５は、デジタルディスク１を、所定の線速度、または所定の角速度で回転させるためのブロックとなっており、図示されない制御部によって、回転が制御される。
【００１４】
ピックアップ８は、デジタルディスク９に形成されたピットを光学的に読み取るブロックとなっている。このため、トラッキングのずれ量を検出し、トラッキングエラー信号３１を出力する２分割の受光素子９と、トラッキング位置を変化させるトラッキング用のアクチュエータ１１とを備えている。また、合焦位置のずれ量を検出し、フォーカスエラー信号３２を出力する４分割の受光素子１０と、合焦位置を変化させるフォーカス用のアクチュエータ１２とを備えている。
【００１５】
タイマ７は、ゲイン設定期間を計時するブロックとなっている。すなわち、ゲイン設定期間は、ループゲインを収束させるための許容期間となっており、例えば、１秒等に設定される。また、タイマ７は、ゲイン設定期間が終了したときには、終了を示す出力を、ループゲイン設定部３，５に送出する。
トラッキング制御部２は、受光素子９から出力されるトラッキングエラー信号３１に基づいて、アクチュエータ１１を駆動することにより、ピックアップ８のトラッキングを行うブロックとなっている。このため、演算増幅回路１３、Ａ／Ｄ変換器１４、可変利得増幅器１５、Ｄ／Ａ変換器１６、および、ドライブ回路１７を備えている。
【００１６】
演算増幅回路１３は、２分割された受光素子９から出力されるトラッキングエラー信号３１に基づき、トラッキングのエラー量を示すトラッキングエラー量信号を生成するブロックとなっている。すなわち、受光素子９から出力される２つの信号の差異を演算する。そして、演算結果を増幅し、増幅した演算結果を、トラッキングエラー量信号として、Ａ／Ｄ変換器１４に出力する。
Ａ／Ｄ変換器１４は、アナログ信号であるトラッキングエラー量信号を、デジタル信号に変換し、可変利得増幅器１５に出力する。
【００１７】
可変利得増幅器１５は、利得を制御することが可能な増幅器であり、例えば、デジタル値の掛け算を行う掛算器によって構成される。すなわち、可変利得増幅器１５は、Ａ／Ｄ変換器１４から出力される値に、ループゲイン設定部３から出力された増幅係数を乗じる演算を行うと共に、演算結果をＤ／Ａ変換器１６に出力する。
【００１８】
Ｄ／Ａ変換器１６は、可変利得増幅器１５から出力される制御値をアナログ信号に変換し、ドライブ回路１７に出力するブロックとなっており、ＰＷＭ回路によって構成されている。
ドライブ回路１７は、Ｄ／Ａ変換器１６によりアナログ信号となった制御信号の電流増幅を行うブロックとなっており、制御信号に対応した電流値でもって、トラッキング用のアクチュエータ１１を駆動する。
【００１９】
ループゲイン設定部３は、デジタル・シグナル・プロセッサ（以下ではＤＳＰと称する）によって実行される処理と、ＤＳＰを制御するマイクロコンピュータにより実行される処理との、２種の処理により構成されたブロックとなっていて、トラッキングを行う制御ループのループゲインを、適正値に収束させる制御を行う。
すなわち、トラッキング用の制御ループのゲインは、ピックアップ８の受光素子９やアクチュエータ１１の特性、デジタルディスク１の記録面の状態、および、トラッキング制御部２のゲインによって定まる。また、制御ループのループゲインは、トラッキング制御部２のゲイン変化に対応して変化する。また、トラッキング制御部２のゲインは、可変利得増幅器１５の利得の変化に対応して変化する。
【００２０】
このため、ループゲイン設定部３は、トラッキング制御部２のゲインが初期値となるように、可変利得増幅器１５の利得を設定し、Ａ／Ｄ変換器１４の出力を監視することによって、制御ループのループゲインを検出する。そして、検出したループゲインに基づき、可変利得増幅器１５の利得を変化させる。次いで、ループゲインの検出を行い、検出したループゲインに対応して、可変利得増幅器１５の利得を変化させる。この一連の制御を繰り返すことによって、ループゲインを適正値に収束させる。
【００２１】
なお、ループゲインの収束時間を短くするため、制御の最初の期間である第１の調整期間では、可変利得増幅器１５の利得の変化率（トラッキング制御部２のゲインの変化率）を大きくし、大まかな制御を行う（可変利得増幅器１５の利得の変化率を所定の変化率として、大まかな制御を行う）。また、第１の調整期間に続く第２の調整期間では、可変利得増幅器１５の利得の変化率（トラッキング制御部２のゲインの変化率）を小さくし、精密な制御を行う（可変利得増幅器１５の利得の変化率を、前記所定の変化率より小さい変化率とし、精密な制御を行う）。
【００２２】
また、ループゲイン設定部３は、トラッキング制御部２のゲインの設定が、ゲイン設定期間内に終了しなかった場合、トラッキング制御部２のゲインの値を、ゲイン設定期間の終了時に求めた値、あるいは、予め設定された所定値に設定する。すなわち、第１の調整期間が長引いたため、第１の調整期間中にゲイン設定期間が終了した場合、トラッキング制御部２のゲインを所定値に設定する。また、第１および第２の調整期間が長引いたため、第２の調整期間中にゲイン設定期間が終了した場合、トラッキング制御部２のゲインを、ゲイン設定期間の終了時に求めた値に設定する。
【００２３】
なお、トラッキング制御部２に設定される所定値は、多数のデジタルディスクのループゲインの収束値に基づいて定まる値であり、ループゲインの収束値に対応するゲインの分布の中央を示す値となっている。すなわち、多数のデジタルディスクを対象として、デジタルディスクのそれぞれ毎に、ループゲインが収束するときのトラッキング制御部２のゲインを測定すると、多数のゲインの測定値が得られる。また、ゲインの測定値の分布が得られる。所定値は、このゲインの分布の中央を示す値である。従って、トラッキング制御部２のゲインを所定値に設定すると、ループゲインが適正値に一致する確率が最も高くなる。
なお、トラッキング制御部２のゲインとして、最初に設定される初期値は、所定値に等しい値となっている。
【００２４】
フォーカス制御部４は、受光素子１０から出力されるフォーカスエラー信号３２に基づいて、アクチュエータ１２を駆動することにより、ピックアップ８の合焦位置を制御するブロックとなっている。このため、演算増幅回路１８、Ａ／Ｄ変換器１９、可変利得増幅器２０、Ｄ／Ａ変換器２１、および、ドライブ回路２２を備えている。
【００２５】
演算増幅回路１８は、４分割された受光素子１０から出力されるフォーカスエラー信号３２に基づき、合焦位置のエラー量を示すフォーカスエラー量信号を生成するブロックとなっている。すなわち、演算増幅回路１８は、受光素子１０から出力されるＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つの信号から、（Ｂ＋Ｄ）−（Ａ＋Ｃ）を演算する。そして、演算結果を増幅し、増幅した演算結果を、フォーカスエラー量信号として、Ａ／Ｄ変換器１９に出力する。
Ａ／Ｄ変換器１９は、アナログ信号であるフォーカスエラー量信号を、デジタル信号に変換し、可変利得増幅器２０に出力するブロックとなっている。
【００２６】
可変利得増幅器２０は、利得を制御することが可能な増幅器であり、例えば、デジタル値の掛け算を行う掛算器によって構成される。このため、可変利得増幅器２０は、Ａ／Ｄ変換器１９から出力される値に、ループゲイン設定部５より出力された増幅係数を乗じる演算を行うと共に、演算結果をＤ／Ａ変換器２１に出力する。
【００２７】
Ｄ／Ａ変換器２１は、可変利得増幅器２０から出力される制御値をアナログ信号に変換し、ドライブ回路２２に出力するブロックとなっており、ＰＷＭ回路によって構成されている。
ドライブ回路２２は、Ｄ／Ａ変換器２１によりアナログ信号となった制御信号の電流増幅を行うブロックとなっており、制御信号に対応した電流値でもって、フォーカス用のアクチュエータ１２を駆動する。
【００２８】
ループゲイン設定部５は、ＤＳＰによって実行される処理と、ＤＳＰを制御するマイクロコンピュータにより実行される処理との、２種の処理により構成されたブロックとなっていて、フォーカスの制御ループのループゲインを、適正値に収束させる制御を行う。
すなわち、フォーカス用の制御ループのゲインは、ピックアップ８の受光素子１０やアクチュエータ１２の特性、デジタルディスク１の記録面の状態、および、フォーカス制御部４のゲインによって定まる。また、制御ループのループゲインは、フォーカス制御部４のゲイン変化に対応して変化し、フォーカス制御部４のゲインは、可変利得増幅器２０の利得の変化に対応して変化する。
【００２９】
このため、ループゲイン設定部５は、フォーカス制御部４のゲインが初期値となるように、可変利得増幅器２０の利得を設定し、Ａ／Ｄ変換器１９の出力を監視することによって、制御ループのループゲインを検出する。そして、検出したループゲインに基づき、可変利得増幅器２０の利得を変化させる。次いで、ループゲインの検出を行い、検出したループゲインに対応して、可変利得増幅器２０の利得を変化させる。この一連の制御を繰り返すことによって、ループゲインを適正値に収束させる。
【００３０】
なお、ループゲインの収束時間を短くするため、制御の最初の期間である第１の調整期間では、可変利得増幅器２０の利得の変化率（フォーカス制御部４のゲインの変化率）を大きくし、大まかな制御を行う（可変利得増幅器２０の利得の変化率を所定の変化率として、大まかな制御を行う）。また、第１の調整期間に続く第２の調整期間では、可変利得増幅器２０の利得の変化率（フォーカス制御部４のゲインの変化率）を小さくし、精密な制御を行う（可変利得増幅器２０の利得の変化率を、前記所定の変化率より小さい変化率とし、精密な制御を行う）。
【００３１】
また、ループゲイン設定部５は、フォーカス制御部４のゲインの設定が、ゲイン設定期間内に終了しなかった場合、フォーカス制御部４のゲインの値を、ゲイン設定期間の終了時に求めた値、あるいは、予め設定された所定値に設定する。すなわち、第１の調整期間が長引いたため、第１の調整期間中にゲイン設定期間が終了した場合、フォーカス制御部４のゲインを所定値に設定する。また、第１および第２の調整期間が長引いたため、第２の調整期間中にゲイン設定期間が終了した場合、フォーカス制御部４のゲインを、ゲイン設定期間の終了時に求めた値に設定する。
【００３２】
なお、フォーカス制御部４に設定される所定値は、多数のデジタルディスクのループゲインの収束値に基づいて定まる値であり、ループゲインの収束値に対応するゲインの分布の中央を示す値となっている。すなわち、多数のデジタルディスクを対象として、デジタルディスクのそれぞれ毎に、ループゲインが収束するときのフォーカス制御部４のゲインを測定すると、多数のゲインの測定値が得られる。また、ゲインの測定値の分布が得られる。所定値は、このゲインの分布の中央を示す値である。従って、フォーカス制御部４のゲインを所定値に設定すると、ループゲインが適正値に一致する確率が最も高くなる。
なお、フォーカス制御部４のゲインとして、最初に設定される初期値は、所定値に等しい値となっている。
【００３３】
図２は、実施形態の所要動作を示すフローチャートである。必要に応じて同図を参照しつつ、実施形態の動作を説明する。
【００３４】
電源が投入され、デジタルディスク１の読み取りを開始するとき、または、デジタルディスク１が交換され、交換されたデジタルディスク１の読み取りを開始するとき、ループゲイン設定部３は、トラッキング制御部２のゲインを、初期値に設定する。つまり、トラッキング制御部２のゲインが所定値となるように、可変利得増幅器１５の利得を設定する。そして、Ａ／Ｄ変換器１４の出力を監視することによって、トラッキング用の制御ループのループゲインを検出する。次いで、検出したループゲインに基づき、可変利得増幅器１５の利得を、第１の調整期間であるため、大きな変化率でもって変化させる。次いで、ループゲインの検出を行い、検出したループゲインに対応して、可変利得増幅器１５の利得を変化させる。この一連の制御を繰り返す（ステップＳ１）。
【００３５】
上記した制御において、ループゲインが収束し始めると、ループゲイン設定部３は、第１の調整期間を終え、制御における可変利得増幅器１５の利得の変化率を小さくする。つまり、第２の調整期間の制御を開始する。そして、ループゲインが一定時間変化しなくなったときには、ループゲインが収束したとして、ループゲインの調整を終了する（ステップＳ２のＹに分岐する）。
【００３６】
しかし、上記した制御において、第１の調整期間の制御中に、タイマ７から、ゲイン設定期間の終了を示す出力が送出された場合、ループゲイン設定部３は、ループゲインを収束させる動作を停止する。そして、以後に続くトラッキングの制御のため、トラッキング制御部２のループゲインを、所定値に設定する（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ５）。このため、トラッキング制御部２は、適正値に一致する確率が最も高いゲインでもって、トラッキングの制御を行うことになる。その結果、ピックアップ８の光束は、精度よく、デジタルディスク１のトラックを追従することになる。
【００３７】
一方、上記した制御において、第２の調整期間の制御中に、タイマ７から、ゲイン設定期間の終了を示す出力が送出された場合、ループゲイン設定部３は、ループゲインを収束させる動作を停止する。そして、ゲイン設定期間の終了時に、トラッキング制御部２に設定したゲインを、以後のためのゲインとする（ステップＳ２〜Ｓ４）。
【００３８】
すなわち、ゲイン設定期間の終了時に求めたトラッキング制御部２のゲインは、ループゲインが、適正値に向かって収束する間際の値となっている。つまり、ループゲインは、適正値に近似した値となっている。このため、ゲイン設定期間の終了後では、トラッキング制御部２は、適正値に近似したループゲインでもって動作する。従って、ゲイン設定期間の終了時に設定されたゲインで動作するトラッキング制御部２は、ピックアップ８の光束を、精度良く、デジタルディスク１のトラックに追従させることが可能になる。
【００３９】
また、ループゲイン設定部５は、電源が投入され、デジタルディスク１の読み取りを開始するとき、または、デジタルディスク１が交換され、交換されたデジタルディスク１の読み取りを開始するとき、フォーカス制御部４のゲインを初期値に設定する。つまり、フォーカス制御部４のゲインが初期値となるように、可変利得増幅器２０の利得を設定する。そして、Ａ／Ｄ変換器１９の出力を監視することによって、フォーカスの制御ループのループゲインを検出する。次いで、検出したループゲインに基づき、可変利得増幅器２０の利得を、第１の調整期間であるため、大きな変化率でもって変化させる。次いで、ループゲインの検出を行い、検出したループゲインに対応して、可変利得増幅器２０の利得を変化させる。この一連の制御を繰り返す（ステップＳ１）。
【００４０】
上記した制御において、ループゲインが収束し始めると、ループゲイン設定部５は、第１の調整期間を終え、制御における可変利得増幅器２０の利得の変化率を小さくする。つまり、第２の調整期間の制御を開始する。そして、ループゲインが一定時間変化しなくなったときには、ループゲインが収束したとして、ループゲインの調整を終了する（ステップＳ２のＹに分岐する）。
【００４１】
しかし、上記した制御において、第１の調整期間の制御中に、タイマ７から、ゲイン設定期間の終了を示す出力が送出された場合、ループゲイン設定部５は、ループゲインを収束させる動作を停止する。そして、以後に続くトラッキングの制御のため、フォーカス制御部４のループゲインを、所定値に設定する（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ５）。このため、フォーカス制御部４は、適正値に一致する確率が最も高いゲインでもって、合焦位置の制御を行うことになる。その結果、ピックアップ８の合焦位置は、精度よく、デジタルディスク１の記録面を追従することになる。
【００４２】
一方、上記した制御において、第２の調整期間の制御中に、タイマ７から、ゲイン設定期間の終了を示す出力が送出された場合、ループゲイン設定部５は、ループゲインを収束させる動作を停止する。そして、ゲイン設定期間の終了時に、フォーカス制御部４に設定したゲインを、以後のためのゲインとする（ステップＳ２〜Ｓ４）。
【００４３】
すなわち、ゲイン設定期間の終了時に求めたフォーカス制御部４のゲインは、ループゲインが、適正値に向かって収束する間際の値となっている。つまり、ループゲインは、適正値に近似した値となっている。このため、ゲイン設定期間の終了後では、フォーカス制御部４は、適正値に近似したループゲインでもって動作する。従って、ゲイン設定期間の終了時に設定されたゲインで動作するフォーカス制御部４は、ピックアップ８の合焦位置を、精度良く、デジタルディスク１の記録面に追従させることが可能になる。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態では、ループゲイン設定部３は、トラッキング制御部２のゲインを初期値から変化させ始める第１の調整期間では、ゲインの変化率を大きくし、第１の調整期間に続く第２の調整期間では、ゲインの変化率を小さくしている。また、第１の調整期間に対応する変化率でもってゲインを変化させているとき、ゲイン設定期間が終了した場合には、ゲインを所定値に設定し、第２の調整期間に対応する変化率でもってゲインを変化させているとき、ゲイン設定期間が終了した場合には、ゲインの値を、ゲイン設定期間の終了時に求めた値に設定している。
【００４５】
また、ループゲイン設定部５は、フォーカス制御部４のゲインを初期値から変化させ始める第１の調整期間では、ゲインの変化率を大きくし、第１の調整期間に続く第２の調整期間では、ゲインの変化率を小さくしている。また、第１の調整期間に対応する変化率でもってゲインを変化させているとき、ゲイン設定期間が終了した場合には、ゲインを所定値に設定し、第２の調整期間に対応する変化率でもってゲインを変化させているとき、ゲイン設定期間が終了した場合には、ゲインの値を、ゲイン設定期間の終了時に求めた値に設定している。
【００４６】
すなわち、所定時間内にループゲインが収束しなかったときには、設定するループゲインの値を、ループゲインの収束の具合に応じて変えている。このため、デジタルディスク１がどのような状態のディスクであっても、設定されるループゲインが適正値から大きくずれる確率を低減することが可能となっている。
【００４７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、デジタルディスク９については、ＣＤ−ＲＯＭとした場合について説明したが、ＤＶＤの名称で提供されているデジタルディスク、あるいはＭＤの名称で提供されているデジタルディスク等の場合にも、同様に適用することが可能である。
【００４８】
【発明の効果】
上記課題を解決するため請求項１記載の発明に係るディスク読取装置は、デジタルディスクが交換されたときには、トラッキング制御部のゲインを、予め設定された初期値を開始時のゲインとして、前記ゲインを所定の変化率でもって変化させながら、交換されたデジタルディスクの読み取りを行うことによって、前記ゲインを、前記交換されたデジタルディスクに対応した値に設定した後、前記ゲインを前記所定の変化率より小さい変化率でもって変化させながら、交換されたデジタルディスクの読み取りを行うことによって、前記ゲインを、前記交換されたデジタルディスクに対応した値に設定するループゲイン設定部とを備えた構成とし、ループゲイン設定部は、予め設定されたゲイン設定期間内に前記所定の変化率でもってゲインを変化させるゲインの設定が終了しなかったときには、前記ゲインの値を多数のデジタルディスクのループゲインの収束値に基づいて定まる値であり、ループゲインの収束値に対応する前記ゲインの分布の中央を示す値に設定し、前記ゲイン設定期間内に、前記所定の変化率でもってゲインを変化させるゲインの設定は終了したが、前記小さい変化率でもってゲインを変化させるゲインの設定が終了しなかったときには、前記ゲインの値を、ゲイン設定期間の終了時に求めた値に設定する。
【００４９】
また請求項２記載の発明に係るディスク読取装置は、デジタルディスクが交換されたときには、フォーカス制御部のゲインを、予め設定された初期値を開始時のゲインとして、前記ゲインを所定の変化率でもって変化させながら、交換されたデジタルディスクの読み取りを行うことによって、前記ゲインを、前記交換されたデジタルディスクに対応した値に設定した後、前記ゲインを前記所定の変化率より小さい変化率でもって変化させながら、交換されたデジタルディスクの読み取りを行うことによって、前記ゲインを、前記交換されたデジタルディスクに対応した値に設定するループゲイン設定部とを備え、ループゲイン設定部は、予め設定されたゲイン設定期間内に前記所定の変化率でもってゲインを変化させるゲインの設定が終了しなかったときには、前記ゲインの値を多数のデジタルディスクのループゲインの収束値に基づいて定まる値であり、ループゲインの収束値に対応する前記ゲインの分布の中央を示す値に設定し、前記ゲイン設定期間内に、前記所定の変化率でもってゲインを変化させるゲインの設定は終了したが、前記小さい変化率でもってゲインを変化させるゲインの設定が終了しなかったときには、前記ゲインの値を、ゲイン設定期間の終了時に求めた値に設定する。
【００５０】
すなわち、本発明に係るディスク読取装置は、ゲイン設定期間内にループゲインが適正値に収束しないときには、ループゲインの値を、ゲイン設定期間の終了時に求められた値、または予め設定された所定値としてる。つまり、ループゲインの値を、適正値に近似した値、または、最も多くのデジタルディスクに適正となる値に設定している。このため、所定時間内にループゲインが適正値に収束しないときにも、ピックアップの追従精度の悪化を防止することが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスク読取装置の一実施形態の電気的構成を示すブロック線図である。
【図２】実施形態の主要動作を示すフローチャートである。
【図３】従来技術の電気的構成を示すブロック線図である。
【符号の説明】
１  デジタルディスク
２  トラッキング制御部
３  ループゲイン設定部
４  フォーカス制御部
５  ループゲイン設定部
７  ゲイン設定期間を計時するタイマ
８  ピックアップ
９  トラッキング用の受光素子
１０  フォーカス用の受光素子
１１  トラッキング用のアクチュエータ
１２  フォーカス用のアクチュエータ
３１  トラッキングエラー信号
３２  フォーカスエラー信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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