(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベンダー力制御装置、クロス角制御装置、及びベンダー力とクロス角のプリセット値を導出するプリセット演算装置を備える圧延機の圧延形状制御装置において、
ベンダー力の現在値Ｆａが設定値以上のとき、前記ベンダー力を所定値Ｆｂに下げるために、前記所定値Ｆｂと前記プリセット演算装置で導出したベンダー力／クロス角変換係数ｋに基づいてクロス角θｂを算出するクロス角算出手段と、
前記所定値Ｆｂおよび算出したクロス角θｂ、並びにクロス角変更速度Ｖθおよびこれに前記変換係数ｋを乗じたベンダー力変更速度Ｖｆをそれぞれ前記ベンダー力制御装置および前記クロス角制御装置に与える出力手段と、を備え、
前記ベンダー力制御装置は前記ベンダー力変更速度Ｖｆで所定値Ｆｂまでベンダー力を変更し、前記クロス角制御装置は前記クロス角変更速度Ｖθでクロス角をθｂに変更する、圧延形状制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベンダー力制御装置およびクロス角制御装置を備える圧延機の、圧延材の形状制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圧延機出側の板形状に影響する圧延条件には、圧延機の入側板形状，圧延力，クロス角，ベンダー力が含まれるが、圧延力は主に入側板厚Ｈを目標の出側板厚に圧下するように定められる。圧延材の圧延による中延び（板幅の中央部の過大な延び）および耳波（板幅端の過大な延び）は形状不良であり、これらはその後の圧延あるいはその他の加工において問題を生じ易い。これらの発生を回避するために、従来は圧延開始前のプリセット計算によって、所定形状（適形状）をもたらすクロス角およびベンダー力のプリセット値が算出されて圧延機に設定される。
【０００３】
しかし、圧延開始後圧延材の板形状が適形状からずれることがあり、これを補償するようにベンダー力が調整される。実際の板形状の、適形状からのずれの原因には、圧延材の入側形状あるいは入側板厚Ｈの変動，圧延ロールの形状の変化（例えば圧延ロールが次第に昇温することによるロール形状の変化，ロールの摩耗によるロール形状の変化）等がある。
【０００４】
ベンダー力が調整範囲の限界に達すると、ベンダー力による板形状の補償ができなくなるので従来は、ベンダー力が上限値に達するとバックアップロールのクラウン量を調整して所要ベンダー力を調整範囲内に戻す形状制御が提案されている（特許第２５１６５８５号）。しかし、この技術は、バックアップロールが圧延材の幅方向に分割されている分割構造を必要とする。バックアップロールの操作は板形状および出側板厚に影響するので、これらを乱さないバックアップロールの操作量の算出と出力操作は複雑である。そこで圧延材の出側形状を形状計で測定し、フィ−ドバック制御によりバックアップロールを徐々に操作するが、その間、ベンダー力をダイナミックに変化させる形状制御はバックアップロールの制御を乱すので不可であり、ベンダー力による形状制御の実質上の休止期間が比較的に長い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、比較的に簡易にベンダー力を調整範囲内に戻すことを第１の目的とし、この戻しを円滑かつ可及的に速く行なうことを第２の目的とし、これを簡易に実現することを第３の目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の圧延形状制御装置は、ベンダー力制御装置(6)、クロス角制御装置(7)、及びベンダー力とクロス角のプリセット値を導出するプリセット演算装置(11)を備える圧延機(1)の、ベンダー力現在値Ｆａが設定値(120 T/CHK)以上のとき、ベンダー力を所定値Ｆｂに下げるためのクロス角θｂを算出するクロス角算出手段(13)、および、所定値Ｆｂおよび算出したクロス角θｂを前記ベンダー力制御装置(6)および前記クロス角制御装置(7)に与える出力手段(14)、を備え、前記ベンダー力制御装置(6)は与えられた所定値Ｆｂにベンダー力を変更し、前記クロス角制御装置(7)は与えられたクロス角θｂにクロス角を変更する。
【０００７】
前記クロス角算出手段(13)は、前記所定値Ｆｂとベンダー力／クロス角変換係数ｋに基づいてクロス角θｂを算出する。
【０００８】
前記出力手段(14)は、クロス角変更速度Ｖθおよびこれに前記変換係数ｋを乗じたベンダー力変更速度Ｖｆを前記クロス角制御装置(7)およびベンダー力制御装置(6)に与え、ベンダー力制御装置(6)は与えられたベンダー力変更速度Ｖｆで所定値Ｆｂまでベンダー力を変更し、クロス角制御装置(7)は与えられたクロス角変更速度Ｖθでクロス角をθｂに変更する。
【０００９】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の記号等を、参考までに付記した。
【００１０】
これによれば、ベンダー力現在値Ｆａが設定値(120 T/CHK)以上になるとクロス角算出手段(13)が、ベンダー力を所定値Ｆｂに下げるためのクロス角θｂを算出し、出力手段(14)が、ベンダー力所定値Ｆｂおよび算出したクロス角θｂを前記ベンダー力制御装置(6)および前記クロス角制御装置(7)に与える。ベンダー力制御装置(6)が、与えられた所定値Ｆｂにベンダー力を変更し、クロス角制御装置(7)が与えられたクロス角θｂにクロス角を変更するので、圧延機(1)のベンダー力が所定値Ｆｂに下がり、同時にクロス角がθｂに変わる。このように、比較的に簡易かつ迅速にベンダー力を調整範囲内に戻すことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
後述の実施例では、後述の(15)式に従って、所定値Ｆｂに対応するクロス角θｂを算出する。(15)式はメカニカルクラウン算出式(9)を、ベンダー力算出式に変形したものである。(15)式に従がうと、ベンダー力変更代Ｆａ−Ｆｂ分の、メカニカルクラウンＣｍの変化量を補償（相殺）するためのクロス角変更代θａ−θｂは、
θａ−θｂ＝−（１／ｋ）・（Ｆａ−Ｆｂ）      ・・・(14)
ｋ：ベンダー力／クロス角変換係数（後述の(13)式）
である。この関係を図８に示す。図８は、後述の(14),(15)式の中の、ベンダー力／クロス角比例項の特性（同一のメカニカルクラウンＣｍ変化量を与えるベンダー力変更量とクロス角変更量の関係）を示すものであり、図８の直線の傾斜が−（１／ｋ）である。この関係より、
θｂ＝θａ＋（Ｆａ−Ｆｂ）／ｋ              ・・・(15)
と、ベンダー力をＦａからＦｂに変更するときの、クロス角目標値θｂを簡易かつ迅速に求めることができる。
【００１２】
ベンダー力変更代Ｆａ−Ｆｂに対応するクロス角変更代θａ−θｂは、前述の通り、
θａ−θｂ＝−（１／ｋ）・（Ｆａ−Ｆｂ）
であって、これより、
（Ｆａ−Ｆｂ）＝−（θａ−θｂ）・ｋ
である。圧延中にベンダー力をＦａからＦｂに、クロス角をθａからθｂに変更する場合、図８の（Ｆａ，θａ）点から、図上に示す直線に沿って（Ｆｂ，θｂ）に変えることにより、すなわち、変更開始時刻を同一としかつ所要時間Ｔａを同一として、
クロス角変更速度  Ｖθ＝（θａ−θｂ）／Ｔａ
ベンダー力変更速度Ｖｆ＝（Ｆａ−Ｆｂ）／Ｔａ
＝−〔（θａ−θｂ）／Ｔａ〕・ｋ
＝−Ｖθ・ｋ
とすることにより、ベンダー力Ｆを調整範囲内の所定値Ｆｂに戻し、かつ、クロス角θを、ベンダー力をＦｂに変更してもメカニカルクラウンＣｍに変化がない値θｂに変更する間、メカニカルクラウンＣｍが変動することがない。すなわち圧延材に形状の乱れを生じない。制御上のベンダー力変更の応答性はクロス角変更の応答性より高いので、まずクロス角変更速度Ｖθを、最大速度以下の適値に定めて、これに対応してベンダー力変更速度Ｖｆを−Ｖθ・ｋに定める。この処理は簡易である。これにより、クロス角変更とベンダー力変更を同時に開始すると、クロス角およびベンダー力は、図８の（Ｆａ，θａ）点から、図上に示す直線に沿って（Ｆｂ，θｂ）に同期して（メカニカルクラウンＣｍを一定に維持して）変わり、板形状に乱れを与えることのない、円滑かつ迅速な変更が実現する。
【００１３】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００１４】
【実施例】
図１に本発明の一実施例を示す。ワークロール２，３およびバックアップロール４，５を有する圧延機には、図示しない油圧圧下装置および圧下制御装置，ベンダー調整機構およびベンダー力制御装置６ならびにクロス角調整機構およびクロス角制御装置７が備わっている。油圧圧下装置は、図２の（ａ）に示すように、バックアップロール５／４間に圧下を加える。これによりワークロール２，３を介して圧延材９が強圧され、圧延材９の反力が圧延荷重Ｐとして検出される。ワークロール２，３は、ベンダー調整機構のデクリ−スベンダーＤＥＣ，インクリ−スベンダーＩＮＣで、圧延材９の横断面形状を所望のものにするためのロール曲げ力および支え力が与えられる。これらの力を総括してベンダー力Ｆと称す。ベンダー力Ｆは、ベンダー力制御装置７がベンダー調整機構を操作して定める。
【００１５】
ここで、ロール２〜４の長手方向中央および軸心を通る垂直線Ｌｖを縦センタ−ラインと、ワークロール２，３間を通り縦センタ−ラインＬｖに直交する水平線Ｌｈａを通板ラインと、また、ＬｖとＬｈａの交点を通り両者に直交する水平線Ｌｈｃを横センタ−ラインと表現すると、クロス角θは、図２の（ｂ）に示すように、縦センタ−ラインＬｖを中心とする、バックアップロール４の軸心線Ｌ４ｃの、横センタ−ラインＬｈｃに対する回転角θである。なお、上ワークロール２はバックアップロール４と共に同方向に同角度回転し、下ワークロール３およびバックアップロール５は逆方向に同角度回転するように、クロス角調整機構が構成されている。クロス角θは、クロス角制御装置７がクロス角調整機構を操作して定める。
【００１６】
図１には、圧延板厚制御系を省略して、形状制御系のみを示す。ベンダー力制御装置６およびクロス角制御装置７には、板クラウン制御計算機（プロコン）１０がベンダー力目標値（Ｆｂ）およびクロス角目標値（θｂ）を与え、ベンダー力制御装置６は、実ベンダー力（現在値Ｆａ）がベンダー力目標値に合致するようにベンダー力調整機構を操作し、ベンダー力を目標値に設定又は調整する。クロス角制御装置７は、実クロス角（現在値θａ）がクロス角目標値（θｂ）に合致するようにクロス角調整機構を操作し、クロス角を目標値に設定又は調整する。
【００１７】
従来と同様に、板クラウン制御計算機１０は、プリセット演算装置１１，サーマルクラウン演算装置１５およびサーマルクラウンＣｔ／ベンダー力変換装置１６を機能手段として含むと共に、本発明の実施のための変更制御装置１２を備える。また、本発明の実施のためにプリセット演算装置１１の処理機能に少々の付加がある；
まず、用語および計算式を説明する。圧延材のクラウンＣ（単位：mm）：
Ｃ＝ｈｃ−（ｈｅ１＋ｈｅ２）／２  ・・・(1)
ｈｃ：圧延材の板幅方向の中央の板厚(mm)，
ｈｅ１，ｈｅ２：圧延材の板幅方向の端部から２５mm
分板幅中央寄りの位置の板厚(mm)
上記各部板厚を図５の（ａ）に示す。クラウン比率Ｃr（単位：なし）：
Ｃr＝Ｃ／ｈ                      ・・・(2)
ｈ：圧延出側板厚(mm)
なお、圧延における入側板厚Ｈ(mm)および出側板厚ｈ(mm)を図５の（ｂ）に示す。
【００１８】
板形状の適否：
形状良（適）：ＣH／Ｈ＝Ｃh／ｈ      ・・・(3)
Ｈ：圧延入側板厚(mm)
ＣH：圧延材の入側でのクラウン
Ｃh：圧延材の出側でのクラウン
中延び(不良)：ＣH／Ｈ＞Ｃh／ｈ      ・・・(4)
耳波（不良）：ＣH／Ｈ＜Ｃh／ｈ      ・・・(5)
なお、これらの形状を誇張して図５の（ｃ）に示す。
【００１９】
圧延材の出側クラウンＣhの算出式
Ｃh＝（１−η）・Ｃｍ＋η・(ｈ／Ｈ)・ＣH        ・・・(6)
η：クラウン比率遺伝係数（単位：なし）
Ｃｍ：メカニカルクラウン（単位：mm）
ηは、入側のクラウンが出側クラウンに与える影響（遺伝）度合で実験的に求められる。
【００２０】
メカニカルクラウンＣｍは、圧延中のワークロールと圧延材の荷重分布が幅方向に均一である場合の、圧延機の設定条件および圧延条件から決定されるロールギャップフロフィルを、圧延材のクラウンに換算した値であり、図６に示す寸法を用いて、次のように定義される；
Ｃｍ／２＝Ｃｃ−（Ｃｅ１＋Ｃｅ２）／２          ・・・(7)。
【００２１】
圧延開始前に、クロス角θ，ベンダー力Ｆを算出し圧延機に設定するために、メカニカルクラウンＣｍと、クロス角θ，ベンダー力Ｆとの相関関数が必要である。本実施例では、計算処理を簡単にするため、次の(9)式のように簡略化した関数を用いる；
Ｃｍ＝Ｃｐ・Ｐ＋Ｃｆ・Ｆ＋Ｃθ・θ＋Ｃo         ・・・(9)
Ｃｍ：メカニカルクラウン    （単位：mm）
Ｃｐ：圧延荷重の影響係数    （単位：mm／Ton）
Ｐ：圧延荷重              （単位：Ton）
Ｃｆ：ベンダー力Ｆの、メカニカルクラウンＣｍへの影響係数
（単位：mm／Ton）
Ｆ：ベンダー力            （単位：Ton／ＣＨＫ）
θ：クロス角              （単位：°  ）
Ｃθ：クロス角θの、メカニカルクラウンＣｍへの影響係数
（単位：mm／°）
Ｃo：ロールクラウンその他のメカニカルクラウン成分値
（単位：mm）
ベンダー力／クロス角変換係数Ｋは以下の方法で求める。
定常圧延状態では圧延荷重Ｐの変動は無視でき、さらにロールクラウンやその他のメカニカルクラウン条件Ｃｏの変化はないと見なせる。(9)式より
ｄＣｍ＝（∂Ｃｍ／∂Ｐ）ｄＰ＋（∂Ｃｍ／∂Ｆ）ｄＦ
＋（∂Ｃｍ／∂θ）ｄθ            ・・・(10)
ここで、圧延荷重Ｐの変動は無視できるので(10)式で
（∂Ｃｍ／∂Ｐ）ｄＰ＝０  と置き、
（∂Ｃｍ／∂Ｆ）＝Ｃｆ，（∂Ｃｍ／∂θ）＝Ｃθ  とおくと、
ｄＣｍ＝Ｃｆ・ｄＦ＋Ｃθ・ｄθ                  ・・・(11)
ベンダー力Ｆとクロス角θを同時に操作してメカニカルクラウンＣｍを一定となるようにすることからｄＣｍ＝０であり、(11)は以下となる。
【００２２】
Ｃｆ・ｄＦ＋Ｃθ・ｄθ＝０                ・・・(12)
(12)式よりベンダー力／クロス角変換係数ｋはｄＦ／ｄθの値で求められるので、
ｋ＝ｄＦ／ｄθ＝−Ｃo／Ｃｆ               ・・・(13)
となる。
【００２３】
クロス角θａ，ベンダー力ＦａのときのメカニカルクラウンＣｍを維持して、ベンダー力をＦａからＦｂに変更するには、ベンダー力／クロス角変換係数ｋを用いてクロス角を次の(14)式で示すθａ−θｂに変更する必要がある；
θａ−θｂ＝−（１／ｋ）・（Ｆａ−Ｆｂ）          ・・・(14)
これより、
θｂ＝θａ＋（Ｆａ−Ｆｂ）／ｋ                  ・・・(15)
となり、クロス角をｋを用いてθａからθｂに変更すればよい。
【００２４】
ここでまず、まず、板クラウン制御計算機１０の、従来の機能と共通の機能を説明する。圧延開始前に、(6)式に、圧延予定の圧延条件から定まる出側クラウン(目標値)Ｃhを与えて、メカニカルクラウンＣｍを算出する。次にベンダー力Ｆをロールバランス力ＦＢに定めて、算出したメカニカルクラウンＣｍとベンダー力Ｆ＝ＦＢを(9)式に与えて、所要クロス角θを算出する。ベンダー力Ｆ＝ＦＢおよびクロス角算出値θをプリセット値Ｆｐおよびθｐとしてベンダー力制御装置６およびクロス角制御装置７に与える。これらの制御装置６および７が、圧延機１のベンダー力ＦａをＦｐに、クロス角θａをθｐに設定する。
【００２５】
圧延を開始すると、圧延開始直前のロール温度，ロールプロフィルと圧延条件によって特定されるサーマルクラウン特性（ロールの熱膨張によるロールクラウン変化量）と、圧延開始からの経過時間とから、サーマルクラウン変化量をサーマルクラウン演算装置１５にて算出し、算出したサーマルクラウン変化量を、それによる圧延材の出側クラウンＣhの変化量を補償（相殺）するベンダー力補正値ΔＦｔに変換してベンダー力制御装置６に与える。ベンダー力制御装置６は、プリセット値Ｆｐにベンダー力補正値ΔＦｔを加えたベンダー力を圧延機１に設定する。なお、ベンダー力は、サーマルクラウンの他に、圧延状態（例えば圧延荷重など）の変動に対応しても、また操作盤８からのオペレ−タの介入によっても変更又は調整される。サーマルクラウン特性の一例を図７に示す。
【００２６】
以上は、従来と同様な、板クラウン制御計算機１０による形状制御である。次に、本発明の実施例による、板クラウン制御計算機１０による形状制御の、従来の形状制御とは異なる機能を説明する。
【００２７】
図３に、図１に示す実施例のプリセット演算装置１１の、圧延開始前に実行する「プリセット演算」Ｓ１１の内容を示す。これにおいてプリセット演算装置１１はまず、(6)式に、圧延予定の圧延条件から定まる出側クラウン(目標値)Ｃhを与えて、メカニカルクラウンＣｍを算出する（ステップ１）。なお、以下においてカッコ内には、ステップという語を省略して、ステップＮｏ．記号のみを記す。次にベンダー力／クロス角変換係数ｋ（以下ではＦ／θ変換係数ｋと表記）を(13)式に従って算出する（２）。そしてベンダー力Ｆをロールバランス力ＦＢに定めて、算出したメカニカルクラウンＣｍとベンダー力Ｆ＝ＦＢを(9)式に与えて、所要クロス角θを算出する（３，４）。算出したクロス角θが、圧延機１のクロス角調整機構にて定まった最高値θmaxを越えるかをチェックして（５）、越えると、クロス角プリセット値θｐの値をθmaxとし（６）、このプリセット値θｐ＝θmaxと前述のメカニカルクラウンＣｍを(9)式に与えてベンダー力を算出し、算出したベンダー力をプリセット値Ｆｐとする（７）。ステップ４で算出したクロス角θが最高値θmax以下であったときには、ベンダー力Ｆ＝ＦＢをプリセット値Ｆｐとし、算出したクロス角θをプリセット値θｐとする。
【００２８】
上述のようにプリセット値Ｆｐおよびθｐを決定すると、プリセット演算装置１１は、クロス角変更速度Ｖθを圧延条件に従った、最高速度以下の速度値（例えば0.1°／sec）に定め、そしてこのクロス角変更速度ＶθにＦ／θ変換係数ｋを乗算した積をベンダー力変更速度Ｖｆに定める（８）。そして、ベンダー力プリセット値ＦｐおよびＦ／θ変換係数ｋをクロス角補償演算装置１３に与え、クロス角変更速度Ｖθおよびベンダー力変更速度Ｖｆを出力コントロ−ラ１４に与える。クロス角補償演算装置１３および出力コントロ−ラ１４は、与えられたデ−タをそれぞれの内部メモリに格納する（９）。
【００２９】
圧延開始前は、クロス角制御装置７，ベンダー力制御装置へθp，Ｖｐが転送され、その値へ変更される。
【００３０】
圧延が開始されると、サーマルクラウン演算装置１５がサーマルクラウン変化量を算出し、算出したサーマルクラウン変化量を、それによる圧延材の出側クラウンＣhの変化量を補償（相殺）するベンダー力補正値ΔＦｔに変換してベンダー力制御装置６に与える。ベンダー力制御装置６は、プリセット値Ｆｐにベンダー力補正値ΔＦｔを加えたベンダー力を圧延機１に設定する。なお、ベンダー力は、サーマルクラウンの他に、圧延状態（例えば圧延荷重など）の変動に対応しても、また操作盤８からのオペレ−タの介入によっても変更又は調整される。このようにベンダー力が調整されるので、ベンダー力が調整限界に達することがある。
【００３１】
図４に示す「クロス角変更制御」Ｓ１３に進むとクロス角補償演算装置１３は、クロス角，ベンダー力の現在値θａ，Ｆａを読込み（１１）、ベンダー力Ｆａが調整限界値（設定値）を外れるかをチェックする（１２）。調整限界値又はそれを外れるときには、クロス角補償演算装置１３は操作盤８に、ベンダー力がリミットに達したことを報知し（１３）、操作盤８から自動モ−ドが指定されているかをチェックして（１４）、自動モ−ド指定であるときにはステップ１６に進み、オペレ−タ指示モ−ド指定であるときには、操作盤８からクロス角変更指令が与えられるのを待って（１５）ステップ１６に進む。なお、オペレ−タ指示モ−ド指定のとき、前記報知から所定時間内にクロス角変更指令が与えられないと、次に説明するクロス角変更（１６〜２１）は行なわない。
【００３２】
ステップ１６に進むとクロス角補償演算装置１３は、ベンダー力目標値Ｆｂを、調整起点値Ｆref＝０に定めて、(15)式に従って、Ｆｂ＝Ｆref＝０とするときの、メカニカルクラウンＣｍを変化させないためのクロス角θｂを算出する（１６）。そしてこのクロス角θｂが調整限界内であるかをチェックする（１７）。調整限界内であると、ベンダー力目標値ＦｂをＦref＝０に定め（１８）、算出したクロス角θｂおよびベンダー力目標値Ｆｂを出力コントロ−ラ１４に与える（２１）。ステップ１７で、算出したクロス角θｂが調整限界を外れていると、クロス角目標値θｂをクロス角限界値θref＝０に定めて、(15)式に従ってクロス角目標値θｂ＝θref＝０に対応するベンダー力Ｆｂを算出して（１９）これをベンダー力目標値とし、クロス角目標値θｂ＝θref＝０およびベンダー力目標値Ｆｂを出力コントロ−ラ１４に与える（２０，２１）。
【００３３】
出力コントロ−ラ１４は、与えられたデ−タを内部メモリに格納し、そしてクロス角目標値θｂおよびクロス角変更速度Ｖθをクロス角制御装置７に転送し、ベンダー力目標値Ｆｂおよびベンダー力変更速度Ｖｆをベンダー力制御装置６に転送する。これらの転送が完了すると実質上同時に、クロス角制御装置７およびベンダー力制御装置６に、設定替えを指令する。この指令に応答して、クロス角制御装置７は現在のクロス角θａを指令値θｂに速度Ｖθで変更するクロス角変更を開始し、同時に、ベンダー力制御装置６が現在のベンダー力Ｆａを指令値Ｆｂに速度Ｖｆで変更するベンダー力変更を開始する。指令値θｂへのクロス角の変更が完了したとき、同時に、指令値Ｆｂへのベンダー力の変更が完了する。すなわち、クロス角およびベンダー力は、図８上の直線に沿って、θａ，Ｆａからθｂ，Ｆｂに変更され、この変更の間メカニカルクラウンＣｍは変動しない。
【００３４】
図９に、ベンダー力が調整限界に達し、これに対応してクロス角補償演算装置１３がベンダー力を調整起点に戻しかつクロス角をメカニカルクラウンＣｍに変化がない値に変更したときの、ベンダー力とクロス角の変化を示す。
【００３５】
なお、ベンダー力Ｆが調整限界に達していないときでも、オペレ−タが操作盤８を介してクロス角補償演算装置１３に変更指令を与えると、クロス角補償演算装置１３はクロス角，ベンダー力の現在値θａ，Ｆａを読込んでステップ１６以下の変更処理を実行するので、ベンダー力Ｆが調整限界に達しなくても、オペレ−タの介入により、ベンダー力を調整起点に戻すことが可能である。
【００３６】
いずれにしても、ベンダー力の戻しによってもメカニカルクラウンＣｍに変動を生じないクロス角が算出され、しかも、メカニカルクラウンＣｍを一定に維持するために、クロス角とベンダー力が同期して変更されるので、メカニカルクラウンＣｍの安定性が高く、変更操作によって圧延材の形状が乱れることがない。すなわち、円滑かつ迅速にベンダー力が調整起点に戻される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例の機能構成を示すブロック図である。
【図２】  （ａ）は図１に示す圧延機１のロールの正面図、（ｂ）は上方から見降ろした平面図である。
【図３】  図１に示すプリセット演算装置１１のプリセット演算の内容の主要部を示すフローチャートである。
【図４】  図１に示すクロス角補償演算装置１３の、圧延中のクロス角変更制御の内容を示すフローチャートである。
【図５】  （ａ）は圧延材の横断面を示す斜視図であり、（ｂ）は圧延中の圧延材の縦断面図であり、（ｃ）は圧延材の横断面図であり圧延材の上半分の横断面形状を誇張して示す。
【図６】  圧延材の上部分の形状とワークロールの形状を誇張して示す横断面図である。
【図７】  圧延開始からの経過時間と圧延ロールの昇温によるサーマルクラウンの変化との関係を示すグラフである。
【図８】  メカニカルクラウンＣｍを一定にするベンダー力対クロス角の関係を示すグラフである。
【図９】  図１に示すクロス角補償演算装置１３の変更制御によって現われるベンダー力Ｆおよびクロス角θの変化を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１：圧延機
２，３：ワークロール
４，５：バックアップロール
【図１】
0003814040.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003814040.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003814040.tif 000009
【図９】
0003814040.tif 000010