(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Y軸方向とZ軸方向に移動可能に取り付けられたリンク機構に、ワークの位置決めを行う突当が支持され、該突当がリンク機構と共にZ軸方向に移動する場合の軌跡の位置がY軸方向へずれているバックゲージ装置において、
上記突当の軌跡上で測定された下限位置と上限位置間の少なくとも3点の位置座標に基づいて、該突当の軌跡を近似し突当のZ軸方向の任意の位置とY軸方向へのずれ量との関係を表す補正曲線の式を算出すると共に、該補正曲線の式に基づいて、突当のZ軸方向の所定の目標値におけるY軸方向へのずれ量に相当する補正値を算出し、該補正値を突当のＹ軸方向の目標値に加算した指令値を算出する指令値算出手段と、
該指令値により、突当を支持するリンク機構をY軸方向に移動させる突当位置制御手段を有することを特徴とする突当の位置ずれ補正装置。
【請求項２】
上記指令値算出手段が制御部により、突当位置制御手段がNCによりそれぞれ構成されている請求項  1記載の突当の位置ずれ補正装置。
【請求項３】
上記補正曲線が2次曲線で構成されている請求項1記載の突当の位置ずれ補正装置。
【請求項４】
上記補正曲線が3次曲線で構成されている請求項1記載の突当の位置ずれ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は突当の位置ずれ補正装置、特にリンク機構を用いたバックゲージ装置における突当のＹ軸方向への位置ずれを、測定した少なくとも3点に基づいて近似した補正曲線を利用して補正するようにした突当の位置ずれ補正装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、折曲げ加工機においては、その後部にバックゲージ装置が設けられ、折曲げ加工に先立ってワークの位置決めが行われることは、よく知られている。
【0003】
この場合のバックゲージ装置としては、例えば図5に示すリンク機構Ｂを用いたものがある。
【0004】
上記リンク機構Ｂは、リンク3,4の（図5（Ｃ））中央部を交差させてピン34により連結したもので、Ｚ軸方向に伸縮自在である。
【0005】
このリンク機構Ｂは、下端部がヒンジ9Ａ、10Ａにより（図5（Ｃ））Ｙ軸駆動機構Ａに枢着され、Ｙ軸駆動機構Ａは、下部テーブル2の両端に固定されている。
【0006】
また、リンク機構Ｂは、上端部がヒンジ15Ａ、16Ａにより（図5（Ｃ））Ｚ軸駆動機構Ｃに枢着されていると共に、両Ｚ軸駆動機構Ｃは、ストレッチDにより連結され、ストレッチD上には、突当5がX軸方向に移動可能に取り付けられている（図5（A））。
【0007】
このような構成のバックゲージ装置においては、突当5をX軸方向に移動させる場合には、X軸モータMx（図示省略）により、突当5をストレッチD上でX軸方向に移動させる（図5（A））。
【0008】
しかし、突当5をY軸方向とZ軸方向に移動させる場合には、図示するY軸モータMyとZ軸モータMｚにより（図5（B）、図5（C））、リンク機構BをY軸方向とZ軸方向に移動させなければならない。
【0009】
即ち、Y軸モータMyを駆動してボールねじ8を回転させると（図5（B））、ボールねじ8に螺合しているY軸駆動ブロック10が、Y軸レール7に沿ってY軸方向に移動するので、それに伴ってY軸従動ブロック9もY軸レール7に沿って同方向に移動する。
【0010】
これにより、リンク機構B全体がY軸方向に移動する（矢印Y1）。
【0011】
また、Z軸モータMzを駆動して、Z軸固定ブロック16を貫通しているボールねじ14を回転させると（図5（C））、ボールねじ14に螺合しているZ軸駆動ブロック15が移動することにより、該Z軸駆動ブロック15は、Z軸固定ブロック16に対して接近離反し（矢印Y2、Y3）、これに伴なって、Y軸従動ブロック9も、該Z軸駆動ブロック15と同様に、Y軸駆動ブロック10に対して接近離反する（矢印Y2、Y3）。
【0012】
これにより、リンク機構BがZ軸方向に移動する、即ち、Z軸方向に伸縮する（矢印Z1）。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術には、次のような課題がある。
【0014】
即ち、既述したように、突当5をZ軸方向に移動させる場合には、リンク機構BをZ軸方向に伸縮させねばならない（図5（C）の矢印Z1）。
【0015】
この場合、上記リンク機構Bを構成するリンク3、4等の各部品の精度や取り付け精度が高ければ、図6に示すように、突当5の上下動（矢印Z1）の軌跡Mは、Z軸と一致する。
【0016】
しかし、リンク機構Bを構成する各部品の精度や取り付け精度は、必ずしも高くなく、この場合には、図6に示すように、突当5の上下動の軌跡Nは、Z軸とは一致せず、Y軸方向へ傾くことがある。
【0017】
従って、例えば、突当5を、図6に示すｓの位置まで移動させようとして、リンク機構Bを上下動させた場合には、突当5は、軌跡Nに沿ってY軸方向へ傾いて移動し、ｕだけずれた位置ｔまで移動してしまう。
【0018】
この結果、上部テーブルに装着したパンチ及び下部テーブルに装着したダイから成る金型のセンタｍｃと突当5との距離Ｌは、突当5の高さ位置により、異なる。
【0019】
突当5の金型センタｍｃとの距離は、ワークのフランジ寸法に最も影響を及ぼすものであり、上記のように、この距離が一定でないことは、ワークの曲げ精度を低下させることになる。
【0020】
本発明の目的は、リンク機構を利用したバックゲージ装置において、突当の上下動に伴って生じるＹ軸方向への位置ずれを補正することにより、突当と金型センタとの距離を一定に保持し、ワークの曲げ精度を向上させることにある。
【0021】
【課題を解決するための手段】
この発明は、Y軸方向とZ軸方向に移動可能に取り付けられたリンク機構Bに、ワークWの位置決めを行う突当5が支持され、該突当5がリンク機構Bと共にZ軸方向に移動する場合の軌跡K1、K2の位置がY軸方向へずれているバックゲージ装置において、
上記突当5の軌跡K1、K2上で測定された下限位置と上限位置間の少なくとも3点の位置座標α（Z1,Y1）=（50,0）、β（Z2,Y2）=（110,Y2）、γ（Z3,Y3）=（180,Y3）及びδ（Z4,Y4）=（50,0）、ε（Z5,Y5）=（110,Y5）、ζ（Z6,Y6）=（180,Y6）に基づいて、該突当5の軌跡K1、K2を近似し突当5のZ軸方向の任意の位置ZとY軸方向へのずれ量Ｃ1（Ｚ）、Ｃ2（Ｚ）との関係を表す補正曲線の式（【0066】の（21）、（22））を算出すると共に、該補正曲線の式に基づいて、突当5のZ軸方向の所定の目標値Z0におけるY軸方向へのずれ量に相当する補正値C1（Z0）、C2（Z0）を算出し、該補正値C1(Z0)、C2(Z0)を突当5のY軸方向の所定の目標値Y0に加算した指令値D1=Y0−C1(Z0) 、D2＝Y0−C2(Z0)を算出する指令値算出手段51と、
該指令値D1= Y0−C1(Z0) 、D2＝Y0−C2(Z0)により、突当5を支持するリンク機構ＢをY軸方向に移動させる突当位置制御手段53を有する。
【0022】
従って、この発明の構成によれば、上記測定された下限位置と上限位置間の少なくとも3点の位置座標α、β、γ及びδ、ε、ζに基づいて、軌跡K1、K2を、補正曲線としての、例えば2次曲線g1、g2で近似して（図3（A））、この2次曲線g1、g2の式C1（Z）＝ａＺ2＋ｂＺ＋ｃ（【0066】の（21）、ａ〜ｃは【0064】の（15）〜（17））、C2（Z）＝ｄＺ2＋ｅＺ＋ｆ  （【0066】の（22）、ｄ〜ｆは【0065】の（18）〜（20））に基づいて、  補正値Ｃ1（Ｚ0）、Ｃ2（Ｚ0）を求め、該補正値Ｃ1（Ｚ0）、Ｃ2（Ｚ0）を目標値Ｙ0に加算した指令値Ｄ1、Ｄ2により、突当5を支持するリンク機構ＢをＹ軸方向に移動させるので、突当5の上下動に伴って生じるＹ軸方向への位置ずれは補正され、該突当5は、見掛け上垂直に上下動するようになり、その高さ位置にかかわらず、金型センタｍｃとの距離Ｌが（図5（Ｃ））一定となり、ワークの曲げ精度が向上する。
【0023】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図1は本発明の実施形態を示す図である。
【0024】
図1に示す装置は、入力部50と、制御部51と、記憶部52と、NC53と、加工部54から構成されている。
【0025】
入力部50は、例えばキーボードであり、本発明に使用される折曲げ加工機の機種、ワークW（図5（C））のフランジ寸法等の加工条件、本発明による補正方法の手順（図2）を含むプログラムを入力する装置である。
【0026】
上記加工条件の中には、後述する突当5が上下動する場合の軌跡K1、K2（図3（A））上において測定した3点α、β、γ（図3（B））の位置座標や、突当5の目標値P（Ｘ0，Ｙ0，Ｚ0）（図3（B））等も含まれる。
【0027】
制御部51は、例えばCPUであり、上記入力部50からの入力信号S1に基づいて、突当５（図4、図5）を所定の位置まで移動させるための指令値を算出し、該指令値に対応した制御信号S３を次段のNC53に送信する。その他、制御部５１は、図1に示す装置全体の制御を掌どる。
【００28】
記憶部５２は、入力部５０から入力された加工条件とプログラムを一旦記憶し、上記制御部５１がこの加工条件とプログラムを読み込むことにより（信号S2）、指令値を算出する。
【００29】
ＮＣ53は、制御部51から送信された制御信号Ｓ3に基づいて、次段の加工部54を数値制御する。
【0030】
加工部54は、本発明を実施する装置であり、具体的には、図4に示すように、リンク機構Ｂを用いたバックゲージ装置である。
【0031】
図4は、本発明を実施するバックゲージ装置を折曲げ加工機であるプレスブレーキに適用した場合を示し、該プレスブレーキの後方から見た斜視図である。
【0032】
図4のプレスブレーキは、Ｘ軸方向に平行に配置された下部テーブル2を有し、下部テーブル2の直上方には上部テーブル1が設けられ、上部テーブル1に装着したパンチ（図示省略）と、下部テーブル2に装着したダイ（図示省略）の協働により、ワークW（図5（C））に折曲げ加工が施されるようになっている。
【0033】
このプレスブレーキの後部には、図示するように、ストレッチDを備えたバックゲージ装置が設けられ、ストレッチDには、X軸モータMx（図示省略）により、X軸方向に移動可能な突当5が取り付けられている。
【0034】
ストレッチDは、両端のZ軸駆動機構Cを連結し、該Z軸駆動機構Cは、リンク機構Bを介してY軸駆動機構Aに支持されている。
【0035】
上記リンク機構Bは、リンク3,4の中央部を交差させてピン34により連結したもので、Z軸方向に伸縮自在であり、その下端部がヒンジ9A、10AによりY軸駆動機構Aに枢着されていると共に、その上端部がヒンジ15A、16AによりZ軸駆動機構Cに枢着している。
【0036】
上記Y軸駆動機構Aは、支持部材18、6を介して下部テーブル2に固定されたY軸モータMyと、該Y軸モータMyに結合しているボールねじ8と、該ボールねじ8に螺合しY軸レール7に沿って移動するY軸駆動ブロック10と、Y軸駆動ブロック10の移動に従ってY軸レール7に沿って移動するY軸従動ブロック9により、構成されている。
【0037】
従って、NC53の制御により（図1の制御信号S4）、Y軸モータMyを駆動し、図5（B）に示すように、リンク機構BをY軸方向に移動させることにより（矢印Y1）、ストレッチD全体をY軸方向に移動させ、これにより、突当5もY軸方向に移動させることができる。
【0038】
また、Z軸駆動機構Cは、支持部材12に固定されたZ軸モータMzと、該Z軸モータMzに結合されているボールねじ14と、該ボールねじ14に螺合しZ軸レール13に沿って移動するZ軸駆動ブロック15と、ボールねじ14が貫通し支持部材12に固定されているZ軸固定ブロック16により、構成されている。
【0039】
従って、NC53の制御により（図1の制御信号S4）、Z軸モータMzを駆動し、図5（C）に示すように、Z軸駆動ブロック15とZ軸固定ブロック16、及びY軸従動ブロック9とY軸駆動ブロック10を接近離反させ（矢印Y2、Y3）、リンク機構Bを伸縮させることにより（矢印Z1）、ストレッチD全体をZ軸方向に移動させ、これにより、突当5もZ軸方向に移動させることができる。
【0040】
更に、上記Z軸駆動機構Cにより、突当5がリンク機構Bと共に上下動する場合の軌跡K1、K2は、図3（A）に示すように、その位置がY軸方向へずれている。
【0041】
以下、このようなリンク機構Ｂを用いたバックゲージ装置における本発明の動作を、図1〜図5に基いて、説明する。
【0042】
（1）突当5のX軸方向移動とZ軸方向移動
先ず、図2のステップ101において、突当5をX軸方向とZ軸方向に移動させる。
【0043】
この場合、突当5の目標値P（X0,Y0,Z0）は（図3（B））、予め制御部51が認識している。
【0044】
従って、制御部51は、突当5をＸ軸方向とＺ軸方向の目標値Ｘ0とＺ0に移動させるべく指令値を算出し、該指令値を制御信号Ｓ3として受信したNC53が、指令値をパルス列に変換することにより、該パルス列を制御信号S4として、加工部54を構成するバックゲージ装置（図5）のX軸モータMX（図示省略）とZ軸モータMZに送信すると、該X軸モータMXとZ軸モータMZにより、突当5はX軸方向（図5（A）の矢印X1、X2）に移動すると共に、リンク機構Ｂの伸縮に伴なってＺ軸方向（図5（C）の矢印Z1）に移動する。
【0045】
これにより、突当5は、所定のX軸方向の目標値X0とZ軸方向の目標値Z0に到達することができる。
【0046】
（2）突当5のY軸方向への移動
次に、突当5をY軸方向へ移動させるが、その場合、既述したように、突当5の上下動の軌跡K1、K2の位置が、Y軸方向へずれているので（図3（A））、以下のように位置ずれを補正する。
【0047】
先ず、ステップ102において、突当5が上記軌跡K1、K2に沿って上下動する場合に、測定した3点の位置座標を制御部51に入力する。この入力する位置座標は、図3（B）に示すZY平面において、突当5の下限位置α（δ）より下方50の位置にある原点Oを基準としている。
【0048】
この場合、例えば、軌跡K1上において、図3（Ａ）に向かって左側の突当5の下限位置α、中間位置β、上限位置γ（図3（Ｂ））の3点を測定したとすれば、制御部51が、記憶部52から加工条件を読み込むことにより（図1の信号Ｓ2）、次の3点の座標をそれぞれ入力する。
α（Ｚ1, Ｙ1）＝（50, 0）………………….（1）
β（Ｚ2,  Ｙ2）＝（110,  Ｙ2）………………（2）
γ（Ｚ3,  Ｙ3）＝（180,  Ｙ3）………………（3）
【0049】
同様に、軌跡K2上において、図3（Ａ）に向かって右側の突当5の下限位置δ、中間位置ε、上限位置ζの3点を測定したとすれば、制御部51が、記憶部52から加工条件を読み込むことにより（図1の信号Ｓ2）、次の3点の座標をそれぞれ入力する。
【0050】
δ（Ｚ4, Ｙ4）＝（50, 0）…………………（4）
ε（Ｚ5,  Ｙ5）＝（110,  Ｙ5）………………（5）
ζ（Ｚ6,  Ｙ6）＝（180,  Ｙ6）………………（6）
【0051】
尚、図3（Ａ）は、図4と同様のバックゲージ装置において、リンク機構Bにより、突当5が軌跡K1、K2に沿って上限位置（下限位置から上方130の位置）に到達した状態と、その際の突当5がY軸方向へY3、Y6だけずれている状態を示す斜視図である。
【0052】
ただし、図面を簡略化するため、図3（A）のバックゲージ装置においては、図4と異なり、Y軸モータMyがY軸駆動機構Aの後部に、またZ軸モータMzがZ軸駆動機構Cの後部に、それぞれ配置されている。
【0053】
また、図3（B）は、後述する一方の突当5の補正値Ｃ1（Ｚ0）と指令値D1との関係を示す図であるが、他方の突当5の補正値C2（Z0）と指令値D2についても同様である。更に、図3（C）は平面図である。
【0054】
図3（Ａ）においては、図面に向かって左側のリンク機構Ｂが上昇して、突当5が上限位置（下限位置から上方130の位置）に到達した場合に、該突当5は、Ｙ軸の＋方向へＹ3だけずれ、図面に向かって右側のリンク機構Ｂが上昇して、突当5が上限位置（下限位置から上方130の位置）に到達した場合に、該突当5は、Ｙ軸の−方向へＹ6だけずれている。
【0055】
従って、図3（A）を上から見ると、図3（C）のようになり、両突当5の下限位置を結ぶ線分ｈｉに対して、両突当5の上限位置を結ぶ線分ｊｋは、図示するように、Ｙ軸方向へずれている。
【0056】
また、両突当5が、軌跡Ｋ1、Ｋ2に沿って上下動する場合のＹ軸方向へのずれ量は（図3（Ａ））、Ｙ軸上どの位置でも不変である。即ち、Ｙ軸駆動機構Ａにより（図3（Ａ）、図4、図5）、両突当5をリンク機構Ｂと共にＹ軸上どの位置へ移動させても、図3（Ａ）に示すように、軌跡Ｋ1、Ｋ2上の同じ高さ位置（Ｚ軸）に対しては、常に同じ量だけＹ軸方向へずれている。
【0057】
次いで、  ステップ103において、このような実際の軌跡K1、K2を近似するための補正曲線g1、g2（図3（A））の式を立てる。
【0058】
即ち、突当5がリンク機構Ｂと共に上下動する場合の軌跡Ｋ1、Ｋ2を、補正曲線として、例えば次のような2次曲線で近似する。
【0059】
C1（Z）＝ａＺ2＋ｂＺ＋ｃ  …………（7）
C2（Z）＝ｄＺ2＋ｅＺ＋ｆ  …………（8）
但し、（7）は左側の突当5の補正曲線ｇ1を（図3（Ａ））、（8）は右側の突当5の補正曲線ｇ2をそれぞれ表す式である。
【0060】
次いで、ステップ104において、（1）〜（6）に示す3点の位置座標を、（7）、（8）の補正曲線g1、g2の式に代入することにより、補正曲線g1、g2の式を求める。
【0061】
この場合、制御部51は、次の式に従ってａ〜ｆを求め、補正曲線g1、g2の式を算出する。
【0062】
左側の突当5については、
0  ＝ａ×502 ＋ｂ×50＋ｃ……………（9）
Ｙ2＝ａ×1102 ＋ｂ×110＋ｃ…………（10）
Ｙ3＝ａ×1802 ＋ｂ×180＋ｃ…………（11）
【0063】
右側の突当5については、
0  ＝ｄ×502 ＋ｅ×50＋ｆ……………（12）
Ｙ5＝ｄ×1102 ＋ｅ×110＋ｆ…………（13）
Ｙ6＝ｄ×1802 ＋ｅ×180＋ｆ…………（14）
【0064】
従って、（9）〜（11）より、
ａ＝（1／54600）(−13Ｙ2＋6Ｙ3)……………………………（15） 
ｂ＝（1／54600）(2990Ｙ2−960Ｙ3)…………………………（16）
ｃ＝（1／54600）(−117000Ｙ2＋33000Ｙ3)…………………（17）
【0065】
また、（12）〜（14）より、
ｄ＝（1／54600）(−13Ｙ5＋6Ｙ6)……………………………（18） 
ｅ＝（1／54600）(2990Ｙ5−960Ｙ6)…………………………（19）
ｆ＝（1／54600）(−117000Ｙ5＋33000Ｙ6)…………………（20）
【0066】
よって、次のようなZの2次曲線である補正曲線g1、g2の式が算出される。
C1（Z）＝ａＺ2＋ｂＺ＋ｃ…………（21）
C2（Z）＝ｄＺ2＋ｅＺ＋ｆ  …………（22）
但し、ａ〜ｆは、上記（15）〜（20）式でそれぞれ表せる。
【0067】
この補正曲線g1、g2の式におけるC1（Z）、C2（Z）は、両突当5の任意の高さ位置ZにおけるＹ軸方向へのずれ量に相当するものである。
【0068】
従って、制御部51が、突当5のＹ軸方向の目標値Ｙ0を修正せず、そのままＮＣ53に対して指令値を送信すれば、ＮＣ53の制御により、Ｙ軸モータＭｙがリンク機構Ｂを移動させると、突当５は、目標値Ｙ0（図3（Ｂ））からＹ軸方向へＣ１（Ｚ0）分だけずれた位置Ｑに到達してしまう。このことは、もう一方の突当５についても、同様である。
【0069】
このことは、NC53からみれば、上記目標値Ｙ0が変化したことになり、この変化にNC53を追従させる必要がある。
【0070】
そこで、ステップ105においては、補正値Ｃ１（Ｚ０）、Ｃ２（Ｚ０）を考慮することにより、指令値Ｄ１、Ｄ２を求める。
【0071】
即ち、制御部51は、目標値Ｙ0に上記補正値Ｃ１（Ｚ０）、Ｃ２（Ｚ０）を加算することにより、次の指令値D1、D2を算出する。
【0072】
D1＝Ｙ0−Ｃ１（Ｚ０）
＝Ｙ0−（ａＺ0 2＋ｂＺ0＋ｃ）…………………………（23）
D2＝Ｙ0−Ｃ2（Ｚ０）
＝Ｙ0−（ｄＺ0 2＋ｅＺ0＋ｆ）…………………………（24）
【0073】
この指令値D1、D2は、リンク機構BのY軸方向への移動量に相当するものであり、NC53は、目標値Ｙ0を補正値Ｃ１（Ｚ０）、Ｃ２（Ｚ０）だけずらしY軸モータMyを駆動してリンク機構Bを、現在位置から指令値Ｄ1、Ｄ2の位置まで移動させる。
【0074】
換言すれば、指令値D1の意味は、図3（B）において実線で示す補正曲線g1を、Y軸に沿って補正値Ｃ１（Ｚ０）だけ−方向に一点鎖線の位置まで平行移動させることであり、これにより、一方の突当5は、Y軸方向の目標値Ｙ0に到達する。このことは、他方の突当5の指令値D2についても、同様である。
【0075】
従って、ステップ106において、制御部51は、上記指令値D1、D2をNC53に送信し、NC53はこれをパルス列に変換してY軸モータMyに入力し、ステップ107において、Y軸モータMyがリンク機構Bを、現在位置から上記指令値D1、D2の位置までY軸方向へ移動させることにより、両突当5をY軸方向の目標値Y0の位置まで移動させる。
【0076】
これにより、突当5は、Y軸方向への位置ずれを補正しつつ、目標値P（X0,Y0,Z0）に到達することができる。
【0077】
（3）ワークWの位置決めと折曲げ加工
上述したように、突当5が目標値に到達すると、ステップ108において、該突当5にワークWを突き当てることにより（図5（C））位置決めを行い、ステップ109において、ワークWの折曲げ加工を行う。
【0078】
そして、ステップ110において、全ての加工が終了しない場合には（NO）、最初のステップ101に戻り、全ての加工が終了した場合には（YES）、装置を停止して作業を終了させる（END）。
【0079】
尚、本実施形態においては、突当5が上下動する場合の実際の軌跡K1、K2（図3）を、補正曲線g1、g2である2次曲線（（7）式と（8）式）で近似する場合について説明した。
【0080】
しかし、本発明は、これに限定されず、突当5が上下動する場合の軌跡K1、K2を3次曲線で近似する場合にも適当され、該3次曲線により補正値を求めることができ、この補正値を含む指令値により突当をリンク機構と共にＹ軸方向に移動させることにより、突当のＹ軸方向への位置ずれ補正が可能であり、図3と同様の効果を奏することは、勿論である。
【0081】
また、本実施形態においては、突当５の軌跡K1、K2上の下限位置（【0048】〜【0050】）と中間位置と上限位置の3点を測定したが、本発明はこれに限定されず、任意の3点について測定しても、図3と同様の効果を奏することは、勿論である。
【0082】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、突当の位置ずれ補正装置を、突当が上下動する場合の軌跡上で測定された少なくとも3点の位置座標に基づいて、補正曲線の式を求め、該補正曲線の式に基づいて、突当のY軸方向への位置ずれを補正する補正値を求め、該補正値を目標値に加算した指令値により、リンク機構をY軸方向に移動させるように構成したことにより、突当の上下動に伴って生じるY軸方向への位置ずれは補正され、突当は、見掛け上垂直に上下動するようになったので、突当と金型センタとの距離が一定となり、ワークの曲げ精度を向上させるという技術的効果を奏することとなった。
【0083】
【図面の簡単な説明】
【図1】  本発明の実施形態を示す図である。
【図2】  本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【図3】  本発明の作用説明図である。
【図4】  本発明に使用されるバックゲージ装置の構成図である。
【図5】  バックゲージ装置の一般的説明図である。
【図6】  従来技術の説明図である。
【符号の説明】
50     入力部
51     制御部
52     記憶部
53     NＣ
54     加工部
K1、K2  突当5が上下動する場合の軌跡
ｇ1、ｇ2  軌跡K1、K2の近似曲線
ｈｉ  突当5の下限位置を結ぶ線分
ｊｋ  突当5の上限位置を結ぶ線分
P  突当5の目標値
C1（Z0）、C2（Z0）  補正値
D1、D2  指令値
A  Y軸駆動機構
B  リンク機構
C  Z軸駆動機構
D  ストレッチ
1上部テーブル
2      下部テーブル
3、4  リンク
5      突当
6、12、18      支持部材
7  Y軸レール
8、14     ボールねじ
9  Y軸従動ブロック
10  Y軸駆動ブロック
13  Z軸レール
15  Z軸駆動ブロック
16  Z軸固定ブロック
【図１】
0003810532.tif 000002
【図２】
0003810532.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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