(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物等が運転者の視野の障害となって見通しの悪い交差点で接近する他車両の情報を運転者に表示する車両用表示装置において、
自車両の車速情報を検出する車速情報検出部と、
自車両の運転者の運転姿勢に関する情報を検出する姿勢検出部と、
前記車速情報検出部からの車速情報と前記姿勢検出部からの検出情報とに基づいて前記他車両情報を表示するか否かを判断する情報制御部と、
前記他車両情報を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記情報制御部は車載用ナビゲーション装置からの交差点情報に基づいて、前記交差点に接近した時のみ前記他車両情報を表示するか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記表示部は指向性を有すると共に運転者が運転姿勢より前傾時に表示内容を確認できる位置に設置する請求項１又は請求項２に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建物等が運転者の視野を遮る障害物となって左右の見通しの利かない交差点等に車両を進入させる場合に、接近する他車両の走行音等の情報を検出して運転者に検出した他車両情報を表示する車両用表示装置に関するものであり、特に運転者が他車両情報を必要とするときに限って、他車両の情報の表示を行うことができる車両用表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１に示す通り、建物等が運転者の視野を遮る障害物になって視野の障害となり、左右の見通しが利かず且つ信号機が設置されていない交差点Ｋに自車両Ｖを進入させる場合には、運転者は交差点Ｋの直前で一旦自車両Ｖを停止させて左右方向の安全確認を行う。また、その停止位置から左右方向の安全確認ができない時には、安全確認が可能となる位置まで徐々に自車両Ｖを前進させて安全確認を行うこととなる。この際自車両Ｖの先端部は既にＫ交差点内に進入した状態となっており、左右方向から接近してくる他車両Ｖ１と接触事故を起す危険性が高くなる。このような接触事故を防止するために、音声認識技術を利用して自車両Ｖへ接近する他車両Ｖ１の走行音等を検出し、運転者自身の目視による確認に加えて他車両の有無の情報を運転者に提供する車両用表示装置が提案されている。
【０００３】
このような車両用表示装置としては、指向性を有する二本のマイクロフォンを自車両の左右外側方向に向けてそれぞれ取り付けて、各々のマイクロフォンより集音した外部の音情報を音響信号から電気音響信号に変換し、この電気音響信号を音圧レベル信号に変換した後に音声認識装置に入力し、音圧レベル信号を解析して、他車両の接近の有無等を一定時間連続的な間隔をもって表示する車両用表示装置が知られている。
また、集音した音の強弱やその変化を併せて検出することによって、接近してくる他車両までの距離や他車両の接近方向等の情報を提供する機能を備えた表示装置も知られている。
【０００４】
しかしながら、このような車両用表示装置では運転者が他車両情報を必要としていない場合にも、他車両情報が表示されてしまい、頻繁にこのような状況が生ずると運転者に煩わしさを感じさせ、車両用表示装置自体の作動を停止させてしまうことがある。
この問題を解決するために、実開平６−１１０９号公報には、車速情報により運転者が情報を必要としているか否かを推定し、車速が所定速度以下の場合には自車両が停止又は徐行しているものとみなして他車両情報を表示する車両用表示装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この車両用表示装置においても、建物等により運転者の視野を遮る障害物のない見通しのよい交差点や信号機の設置してある交差点等で自車両が停止した際や、渋滞中において自車両が徐行又は停止している際にも他車両情報を表示してしまい、運転者に肉体的な負担がかかるとともに煩わしさを解消しているものとは言えなかった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、運転者が他車両情報を必要かどうかを精度よく判断し、運転者が他車両情報を必要とする場合に限って他車両情報を表示する車両用表示装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、上記目的に鑑み鋭意検討した結果、自車両の車速情報と運転者の姿勢情報に基づいて表示するか否かを判断すると上記目的を達成することができることを見出して、本発明を創作するに至った。
即ち、本発明は、建物等が運転者の視野の障害となって見通しの悪い交差点で接近する他車両の情報を運転者に表示する車両用表示装置において自車両の車速情報を検出する車速情報検出部と、自車両の運転者の運転姿勢に関する情報を検出する姿勢検出部と、前記車速情報検出部からの車速情報と前記姿勢検出部からの検出情報とに基づいて前記他車両情報を表示するか否かを判断する情報制御部と、前記他車両情報を表示する表示部とを備えることを特徴とする車両用表示装置に関する。
このように構成した本発明に係る車両用表示装置は、運転者が他車両情報を必要かどうかを精度よく判断し、運転者が他車両の情報を必要とする場合に限って他車両情報を表示することが可能である。
【０００８】
また、本発明に係る車両表示装置において、前記情報制御部は車載用ナビゲーション装置からの交差点情報に基づいて、前記交差点に接近した時のみ前記他車両情報を表示するか否かを判断することが好ましい。
このように構成することによって、運転者が他車両情報を必要とするか否かを更に精度よく判断することが可能となる。
【０００９】
更に本発明に係る表示装置において、前記表示部は指向性を有する共に運転者が運転姿勢より前傾時に表示内容を確認できる位置に設置する構成とすることもできる。
このように構成することによって、運転者が周囲情報を確認する意思がある場合に限って他車両情報を確認することが可能となり、運転者が他車両情報を確認する意思の無い場合に他車両情報が表示される煩わしさが軽減できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る車両用表示装置の実施態様について、添付する図面に沿って説明を行う。
図１は、車両用表示装置を搭載した自車両が見通しの悪い交差点に差し掛った状態を説明する概要図であり、図２は、本発明に係る車両用表示装置の配置の一例を示す配置図であり、図３は、図２における車両用表示装置の構成図であり、そして図４は、発明に係る車両用表示装置における表示部を説明する断面図である。
【００１１】
図２及び図３に示す本発明に係る車両用表示装置の実施態様において、車両用表示装置１は、周囲情報を取得する情報収集部１６、前記情報収集部１６からの周囲情報を解析し、更に他車両Ｖ１の有無等の検出を行う信号処理部１０、自車両Ｖの車速情報を検出する車速情報検出部１１、自車両Ｖの運転者の運転姿勢に関する情報を検出する姿勢検出部１２、前記車速情報検出部１１からの車速情報と前記姿勢検出部１２からの検出情報に基づいて他車両情報を表示するか否かの判断を行う情報制御部１３及び他車両情報を表示する表示部１５等から構成される。
【００１２】
情報収集部１６は、接近する他車両Ｖ１等の周囲情報を収集し、収集した情報を後記の信号処理部１０に提供する手段であり、他車両Ｖ１の走行音やエンジン音等による音情報を検出する手段、他車両Ｖ１をカメラ、レーダー等で映像に捕らえる映像情報検出等が挙げられるが、本発明においては特に限定されるものではない。
【００１３】
信号処理部１０は、前記情報収集部１６からの周囲情報を解析し、そして他車両Ｖ１の有無等の検出を行う手段である。
【００１４】
車速情報検出部１１は、自車両Ｖの車速を検出し、検出した情報を情報制御部１３に提供する手段である。車速情報検出部１１は、自車両Ｖの車速を検出できるものであれば特に制限されるものではなく、例えば車速センサ等が挙げられる。
このようにして車速情報検出部１１から検出された自車両Ｖの車速情報は、情報制御部１３において自車両Ｖが徐行又は停止しているか否かを判断するのに使用される。例えば、情報制御部１３において、車速の判断基準Ａｋｍ／ｈを予め設定しておく。このようにして設定速度を設けることによって、現在の自車両Ｖの速度が車速情報検出部１１により検出され、そして情報制御部１３に提供された自車両Ｖの速度がこの設定速度Ａｋｍ／ｈ以下である場合、自車両Ｖは、現在徐行又は停止していると判断される。逆に、自車両Ｖの速度がこの設定速度Ａｋｍ／ｈ以上である場合には、現在自車両Ｖは徐行又は停止していないと判断される。
この設定速度ＡＫｍ／ｈは、運転者の技量、その他の要因を加味して自由に設定することができる。
【００１５】
姿勢検出部１２は、自車両Ｖの運転者の運転姿勢に関する情報を検出し、検出した情報を後記の信号処理部１０に提供する手段である。姿勢検出部１２から提供され、後記の情報制御部１３にて直接運転者が安全確認の姿勢をとっているか否かを判断するのに使用される。
具体的には、運転者が通常の走行を行っている場合や、信号のある交差点で信号待ちをしている際等の通常の運転状態では、図４（ａ）に示す通り、運転者は、背もたれに背中をつけた姿勢をとっている。これに対して、運転者が左右の安全確認を行う場合には、図４（ｂ）に示す通り、運転者は背もたれから背中を距離ｄだけ離した前傾姿勢となる。本発明における姿勢検出部１２は、このような運転者の姿勢の変化を検出するものであり、運転者が背もたれから背中を離した状態か否かを検出可能なものであれば特に限定されないが、例えば座席背面に感圧センサーを設置しその圧力から姿勢変化を推定する手段、ヘッドレスト等の頭部後方部分、メータやインパネ等の頭部前方部分に超音波センサー等測距センサーを設けて、頭部の位置変化により姿勢変化を推定する手段又は前記部分にカメラを設置し、頭部や上半身の変化を映像変化により検出する手段等が挙げられる。また、これらの手段を組み合わせて使用することも可能である。
【００１６】
本発明に係る車両用表示装置１は、必要により車載用ナビゲーション装置１４と接続して、上記車載用ナビゲーション装置１４から自車両Ｖが現在交差点に接近しているか否かの情報を情報制御部１３に提供する構成とすることも可能である。このように構成した場合には、例えば自車両Ｖが交差点から所定距離（Ｂｍ）近づいた際に、交差点に接近しているという情報を情報制御部１３へ提供し、そして上記以外の場合には交差点に接近していないという情報を情報制御部１３に提供するように設定する。
【００１７】
情報制御部１３は、このようにして提供された情報、即ち（１）車速情報検出部１１から提供された自車両Ｖの車速情報（自車両Ｖが現在停止又は徐行しているか否かを判断）、（２）姿勢検出部１２より提供された運転者の姿勢情報（運転者が安全確認の姿勢をとっているか否かの判断）及び必要により提供される（３）車載用ナビゲーション装置１４からの交差点情報（自車両Ｖが交差点に接近中か否かの判断）を組み合わせて、他車両Ｖに関する情報を表示するか否かを判断する。そして表示すると判断した場合、信号処理部１０で検出した他車両情報を表示部１５に送信する。また、情報制御部１３において、信号処理部１０で検出した他車両情報から表示する他車両情報を選択して送信するように設定することもできる。
【００１８】
情報制御部１３では３つの情報に基づいて他車両情報の表示部１５への表示するか否かの判断するが、これらの表示状況を表１に示す。表１の車速情報の欄において、自車両Ｖが徐行又は停止していると判断された場合には○で示し、自車両Ｖが徐行又は停止していないと判断された場合には×で示す。姿勢情報の欄において、運転者が安全確認の姿勢をとっていると判断された場合には○で示し、安全確認の姿勢をとっていないと判断された場合には×で示す。交差点情報において、自車両Ｖが交差点に接近していると判断された場合には○で示し、接近していないと判断された場合には×で示す。また、表示の欄において、表示部に他車両情報が表示される場合には○で示し、表示されない場合には×で示す。
【００１９】
【表１】
0003841329.tif 000002
【００２０】
表１から明らかな通り、本発明に係る車両用表示装置１は、信号待ちや見通しの良い交差点で停止中や、渋滞時に停止又は徐行している際に他車両情報が表示されるという煩わしさがなくなり、他車両情報を必要としている時に限って表示することが可能である。特に情報制御部１３に車載用ナビゲーション装置１４からの交差点情報を提供するように構成した場合にはその表示精度は更に向上する。
なお、本発明に係る車両用表示装置において、情報表示スイッチを設けて、運転者の意思により収集された他車両情報を積極的に表示することも可能である。
【００２１】
また、表示部１５は、情報制御部１３で表示判断された時、情報制御部１３から送信された他車両情報を表示する手段である。この表示部１５は、運転者が死角を確認する姿勢において目視する方向に設置し、前記姿勢で表示内容の確認を可能にする指向性を有することが好ましい。即ち、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示す通り、表示部１５を予め一定の指向性を有するように設計し、表示された情報の内容が表示部１５に向かって所定の角度Ｓ内でのみ確認可能となる位置に配置することが好ましい。このように表示部１５を配置することによって、運転者が周囲情報を確認する意思がある場合に限って他車両情報を確認することが可能となり、運転者が他車両情報を確認する意思の無い場合に他車両情報が表示される煩わしさが軽減できる。
【００２２】
以上、本発明を図２及び図３に示す実施態様に基づいて説明したが、本発明は上記の実施態様に限定されるものではない。
例えば、周囲情報を取得する情報収集部１６を自車両Ｖに搭載する代わりに、見通しの悪い交差点等に周囲情報を収集し、そして収集した情報を自車両Ｖに電気信号として提供する手段を設けることも可能である。
【００２３】
また、徐行又は停止の判断の精度を向上する目的で、自車両Ｖの検出速度が設定速度ＡＫｍ／ｈ以上であったとしても、前記設定速度ＡＫｍ／ｈより若干早い速度である第二の設定速度Ａ' Ｋｍ／ｈ以下であって、且つその継続時間が所定の時間Ａ" 秒以上を維持した場合には、自車両Ｖが徐行していると判断され、逆に第二の設定速度Ａ' Ｋｍ／ｈ以上である場合と第二の設定速度Ａ' Ｋｍ／ｈ以下であって且つその継続時間が所定の維持時間Ａ" 秒以下の場合には、自車両Ｖは徐行又は停止していないと判断されるように設定しておくことも可能である。また、必要に応じて車速情報検出部１１において、自車両Ｖが徐行又は停止しているか否かを判断し、判断した情報を直接情報制御部１３に提供するような構成とすることも可能である。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明に係る車両用表示装置は、運転者が他車両情報を必要かどうかを精度よく判断し、運転者が接近する他車両情報を表示する必要とする場合に限って他車両情報を表示することが可能となった。特に情報制御部に車載用ナビゲーション装置から交差点情報を提供するように構成した場合にはその表示精度は格段に向上する。また、本発明に係る車両用表示装置における表示部は指向性を有すると共に運転者が運転姿勢より前傾時に表示内容を確認できる位置に設置すると、運転者が周囲情報を確認する意思がある場合に限って他車両情報を確認することが可能となり、運転者が他車両情報を確認する意思の無い場合に他車両情報が表示される煩わしさが軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用表示装置を搭載した自車両が見通しの悪い交差点に差し掛った状態を説明する概要図である。
【図２】本発明に係る車両情報表示装置の配置の一例を示す配置図である。
【図３】図２における車両用表示装置の構成図である。
【図４】本発明に係る車両用表示装置における表示部を説明する断面図である。
【符号の説明】
１    車両用表示装置
１０    信号処理部
１１    車速情報検出部
１２    姿勢検出部
１３    情報制御部
１４    車載用ナビゲーション装置
１５    表示部
１６    情報収集部
Ｖ    自車両
Ｖ１    他車両
Ｋ    交差点
【図１】
0003841329.tif 000003
【図２】
0003841329.tif 000004
【図３】
0003841329.tif 000005
【図４】
0003841329.tif 000006