(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に設けられた機器への操作を行う操作手段を裏面に一体形成して設けられるとともに、異なる第１回動方向および第２回動方向のそれぞれに対して回動可能に設けられ、上記第１回動方向への回動操作により移動体を操縦する操舵手段と、
上記移動体の操縦が可能となる第１設定位置または上記操作手段により上記移動体に設けられた機器への操作が可能となる第２設定位置のどちらに上記操舵手段が設定されているかを検出する設定位置検出手段と、この設定位置検出手段の検出に基づき、上記操舵手段を上記第２回動方向の一方向へ回転操作して第１設定位置に設定されたと検出した際には、上記移動体の操縦を可能にするとともに上記操作手段による上記機器への操作を禁止し、上記操舵手段を他方向へ回転操作して第２設定位置に設定されたと検出した際には、上記操作手段による上記機器への操作を可能にするとともに上記操舵手段による上記移動体の操縦を禁止するよう制御する制御手段とを備えた移動体用操舵装置。
【請求項２】
移動体の操縦席近傍に配設された表示手段と、操舵手段が第１設定位置に設定されている際は、移動体から出力された移動体情報を上記表示手段に表示し、第２設定位置に設定されている際は、操作手段により操作された機器の出力情報を上記表示手段に表示する表示制御手段とを設けたことを特徴とする請求項１に記載の移動体用操舵装置。
【請求項３】
操舵手段が第１設定位置に設定されている際に表示手段へ表示される移動体情報は、移動体の動作状態を示す動作状態情報か、上記移動体の走行案内を示す走行案内情報かであることを特徴とする請求項２に記載の移動体用操舵装置。
【請求項４】
移動体の走行状態を判断する走行状態判断手段を設け、この走行状態判断手段の判断に基づき、操作手段の操作を無効とすることを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項に記載の移動体用操舵装置。
【請求項５】
移動体の走行状態を判断する走行状態判断手段と、移動体の制動状態を検出する制動状態検出手段と、設定位置検出手段が操舵手段は第２設定位置に設定されていると検出した際に、上記制動状態検出手段が制動状態であることを検出した場合、操舵手段の設定位置を第１設定位置に移動させる操舵位置移動手段とを設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちいずれか１項に記載の移動体用操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の移動体に搭載されたパーソナルコンピュータなどの機器への操作を行う操作手段を操舵手段の一部に設けた移動体用操舵装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１４は、従来の自動車における車室内の概略構成を示す概略構成図である。
この図１４に示すように、１は車室内の前部に設けられたインストゥルメントパネル、２はインストゥルメントパネル１に設けられたラジオ受信機やカセットデッキプレーヤやＣＤプレーヤ等のオーディオ、３はインストゥルメントパネル１の中央上部に設けられたダッシュボード、４はインストゥルメントパネル１の右側に設けられ、自動車を操縦するハンドル、５は前席であり、この前席５には操縦席５ａ、助手席５ｂとが左右に並べて設けられている。
【０００３】
従来、オーディオ２はインストゥルメントパネル１の中央部に設置され、オーディオ２の操作はオーディオ２の周辺に設置された操作部を操作するように構成されたものが主流である一方、近年になってハンドル４の一部にオーディオやエアコンの操作を行う操作部が設けられ、ハンドルで自動車を操縦しながらハンドルに設けられた操作部を操作するように構成されたものもある。
【０００４】
このような背景のもと、操作手段を収納する機器構成として特開平４−２７９９１４号公報に記載された電子機器としてのワードプロセッサが知られており、図１５に示すように構成されている。
図１５において、１１はハンドル、１２はキーボードケース、１３は本体ケースであり、この本体ケース１３には、ハンドル１１とキーボードケース１２とが一体的に形成されており、本体ケース１３には突出させた軸受部１４、１５を形成し、キーボードケース１２がハンドル１１と共に回動可能なように軸支されている。また、ハンドル１１とキーボードケース１２とは一体的に形成され、本体ケース１３に矢印の方向に対し回動可能なように取り付けられている。
【０００５】
ここで、図１５（ａ）はキーボードケース１２の収納状態を示し、図１５（ｂ）はキーボードケース１２の使用状態を示した図である。
これら図において、キーボードケース１２を収納している際、キーボードケース１２と一体に形成されたハンドル１１は、前面に突出しており、キーボードケース１２を使用する際、キーボードケース１２を回動させることにより、ハンドル１１が本体ケース１３の底面の１１ａに収納されるよう構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来は、以上のように構成されたものであるため、移動体としての自動車で使用するには、移動体に操作装置を持ち込んで使用することになるため、操作装置を使用するたびに自動車内に設けた表示手段とを接続したり、自動車に搭載された電源とを接続したり、操作手段を自動車内に載置するスペースを設けるなどを行う必要があり、使用者の利便性が極めて悪いという問題があった。
【０００７】
また、従来の移動体では、移動体を操縦する操舵手段の一部に操作部を設けたものがあるが、操舵手段の周縁部の一部にしか操作手段を設けるスペースがないため、操作手段により操作できる操作をより選別する必要があり、操作の自由度が悪いという問題があった。
【０００８】
また、従来では、ハンドルの一部にオーディオやエアコンの操作を行う操作部を設けたものがあるが、移動体の走行状態に関わらず、操作を行うことができるため、運転する際の集中力が散漫になってしまうという問題があった。
【０００９】
この発明は、かかる問題を解決するためになされたもので、移動体に設けられた機器への操作を行う操作手段を裏面に一体形成して設けられるとともに、異なる第１回動方向および第２回動方向のそれぞれに対して回動可能に設けられ、第１回動方向への回動操作により移動体を操縦する操舵手段と、移動体の操縦が可能となる第１設定位置または操作手段により移動体に設けられた機器への操作が可能となる第２設定位置のどちらに操舵手段が設定されているかを検出する設定位置検出手段と、この設定位置検出手段の検出に基づき、操舵手段を第２回動方向の一方向へ回転操作して第１設定位置に設定されたと検出した際には、移動体の操縦を可能にするとともに操作手段による機器への操作を禁止し、操舵手段を他方向へ回転操作して第２設定位置に設定されたと検出した際には、操作手段による機器への操作を可能にするとともに操舵手段による移動体の操縦を禁止するよう制御する制御手段とを備えたので、移動体に設けられた機器の設定を使用するたびに設定することなく使用でき、また、操作手段の設置スペースを移動体内に新たに設けることが不要となり、設計自由度が向上する移動体用操舵装置を得ることを目的としている。
【００１０】
また、この発明は、移動体の操縦席近傍に配設された表示手段と、操舵手段が第１設定位置に設定されている際は、移動体から出力された移動体情報を表示手段に表示し、第２設定位置に設定されている際は、操舵手段に設けられた操作手段により操作された機器の出力情報を表示手段に表示する表示制御手段とを設けたので、表示内容に関わらず、表示部を共有化させることができるので、部品点数を削減でき、コスト削減が図れる移動体用操舵装置を得ることを目的としている。
【００１１】
また、この発明は、操舵手段が第１設定位置に設定されている際に表示手段へ表示される移動体情報は、移動体の動作状態を示す動作状態情報か、移動体の走行案内を示す走行案内情報かであるように構成したので、種々の情報を共有化した表示部に表示させることができ、使用者の利便性が向上する移動体用操舵装置を得ることを目的としている。
【００１２】
また、この発明は、移動体の走行状態を判断する走行状態判断手段を設け、この走行状態判断手段の判断に基づき、操作手段の操作を無効とするよう構成したので、移動体の走行状態に応じて操作が有効か無効かの判断を行うことができるため、装置の信頼性が向上する移動体用操舵装置を得ることを目的としている。
【００１３】
さらに、この発明は、移動体の走行状態を判断する走行状態判断手段と、移動体の制動状態を検出する制動状態検出手段と、設定位置検出手段が操舵手段は第２設定位置に設定されていると検出した際に、制動状態検出手段が制動状態であることを検出した場合、操舵手段の設定位置を第１設定位置に移動させる操舵位置移動手段とを設けたので、使用者が移動体を操縦する際に操舵手段の設定位置を変更する手間を省くことができ、使用者の利便性が向上する移動体用操舵装置を得ることを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る移動体用操舵装置は、移動体に設けられた機器への操作を行う操作手段を裏面に一体形成して設けられるとともに、異なる第１回動方向および第２回動方向のそれぞれに対して回動可能に設けられ、第１回動方向への回動操作により移動体を操縦する操舵手段と、移動体の操縦が可能となる第１設定位置または操作手段により移動体に設けられた機器への操作が可能となる第２設定位置のどちらに操舵手段が設定されているかを検出する設定位置検出手段と、この設定位置検出手段の検出に基づき、操舵手段を第２回動方向の一方向へ回転操作して第１設定位置に設定されたと検出した際には、移動体の操縦を可能にするとともに操作手段による機器への操作を禁止し、操舵手段を他方向へ回転操作して第２設定位置に設定されたと検出した際には、操作手段による機器への操作を可能にするとともに操舵手段による移動体の操縦を禁止するよう制御する制御手段とを備えたものである。
【００１５】
また、この発明に係る移動体用操舵装置は、移動体の操縦席近傍に配設された表示手段と、操舵手段が第１設定位置に設定されている際は、移動体から出力された移動体情報を表示手段に表示し、第２設定位置に設定されている際は、操舵手段に設けられた操作手段により操作された機器の出力情報を表示手段に表示する表示制御手段とを設けたものである。
【００１６】
また、この発明に係る移動体用操舵装置は、操舵手段が第１設定位置に設定されている際に表示手段へ表示される移動体情報は、移動体の動作状態を示す動作状態情報か、移動体の走行案内を示す走行案内情報かであるように構成したものである。
【００１７】
また、この発明に係る移動体用操舵装置は、移動体の走行状態を判断する走行状態判断手段を設け、この走行状態判断手段の判断に基づき、操作手段の操作を無効とするよう構成したものである。
【００１８】
さらに、この発明に係る移動体用操舵装置は、移動体の走行状態を判断する走行状態判断手段と、移動体の制動状態を検出する制動状態検出手段と、設定位置検出手段が操舵手段は第２設定位置に設定されていると検出した際に、制動状態検出手段が制動状態であることを検出した場合、操舵手段の設定位置を第１設定位置に移動させる操舵位置移動手段とを設けたものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は実施の形態１に係る移動体用操舵装置の概略構成を示す概略構成図、図２は図１の要部構成を示すブロック図、図３は図１の動作状態を示す動作状態図である。
また、図４〜図８は図１の要部構成を示す要部構成図であり、図７および図８の（ａ）は操縦者側（前面側）を示しており、（ｂ）は背面側を示している。
さらに、図９は図１の動作を示すフローチャートである。
【００２０】
これら図１〜図９において、１００は移動体としての自動車、１０１は自動車１００の車室前方に設けられた樹脂等で形成されたインストゥルメントパネル、１０２はインストゥルメントパネル１０１の運転席側（後述する）に設けられた第１表示部、１０３はインストゥルメントパネル１０１の助手席側に設けられた第２表示部であり、これら第１表示部１０２と、第２表示部１０３には、自動車の動作状態を示す情報としての速度情報、エンジンの回転数情報、燃料の残存量情報、水温計情報、バッテリ電圧等の表示や、ナビゲーション情報としての地図情報、オーディオ動作情報等の表示を行えるようになっている。
【００２１】
また、２００は異なる第１回動方向であるＡ方向またはＢ方向、および第２回動方向であるＣ方向またはＤ方向のそれぞれに対して回動可能に設けられ、第１回動方向への回動操作により自動車を操縦する、即ちＡ方向に回動操作すると左方向に、Ｂ方向に回動操作すると右方向に自動車の車輪の角度を変えることにより移動体を操縦する操舵手段であり、この操舵手段２００は、操縦者が把持して操縦する把持部２０１と、押圧操作することにより警告音を発生させる警告音発生部２０２とで構成されている。
【００２２】
警告音発生部２０２の裏面には、自動車内に設けられた車載パソコン、オーディオ、エアコン（いずれも図示せず）等の操作を行う操作手段としてのキーボード２１０が設けられている。また、警告音発生部２０２にはエアバッグ装置（図示せず）が内蔵されており、事故等が発生した際は、このエアバッグ装置が作動するようになっている。
【００２３】
ここで、キーボード２１０について説明すると、図１に示すように自動車を走行させている際（通常状態）は、警告音発生部２０２が操縦者に対面するよう配置され、即ち、キーボード２１０は操縦者からは見えず、操作できないようになっている（第１設定位置）。これは、自動車が走行状態にある際は、キーボード２１０への操作を禁止しているためであり、一体化されている把持部２０１および警告音発生部２０２をＣ方向へ移動することができないようになっている。
【００２４】
ここで、図４は操舵手段が第１設定位置に設定されている状態、図５は操舵手段を移動させている状態、即ち第１設定位置と第２設定位置との間にある状態、図６は操舵手段が第２設定位置に設定されている状態となっている。
また、図７は第１設定位置に操舵手段が設定されている状態、図８は第２設定位置に操舵手段が設定されている状態を示している。
【００２５】
次に、自動車を駐車状態にすると、把持部２０１および警告音発生部２０２のＣ方向への移動禁止が解除され、Ｃ方向へ移動させることができるようになり、例えば車載パソコンを操作したい場合は、図１に示す第１設定位置の設定状態から把持部２０１および警告音発生部２０２をＣ方向へ移動させ、図３に示す第２設定位置の設定状態まで移動可能となる。移動している際の操舵手段は、図５に示す状態となっている。
【００２６】
次に、図３に示す状態まで把持部２０１および警告音発生部２０２を移動させた際（第２設定位置）、自動車の操縦動作は禁止状態となり自動車の操縦はできなくなる。一方、操作手段２１０への操作禁止状態は解除され、操作を行うことができるようになる。上記第２設定位置に操舵手段が設定されている状態は、図６、図８に示す状態となっている。
操作手段２１０への操作終了後、自動車を操縦する際は、把持部２０１および警告音発生部２０２をＤ方向へ移動させ、図１に示す第１設定位置の設定状態にすると、操縦が可能となる。なお、このときは操作手段２１０への操作は禁止状態となる。
【００２７】
２２０は操舵手段２００としての把持部２０１および警告音発生部２０２が第１の設定位置か第２設定位置かのどちらに設定されているかを検出する設定位置検出手段であり、この設定位置検出手段２２０は図示しないが、操舵手段２００の回動軸（図示せず）に把持部２０１および警告音発生部２０２が第１設定位置または第２設定位置のそれぞれに受光部と発光部とを設け、操舵手段２００を回動した際にどちらかの設定位置に設けられた受光部と発光部とで構成された光路を遮るため、光路が遮られた設定位置に設定されたと判断するものである。
２３０は自動車１００の走行状態を判断する走行状態判断手段であり、車速パルスやパーキングブレーキのオンオフにて走行しているか否かを判断するものである。
【００２８】
２４０は、操舵手段２００を第２回動方向の一方向であるＤ方向へ回転操作して第１設定位置に設定された際に、移動体の操縦を可能とし、操舵手段２００を他方向であるＣ方向へ回転操作して第２設定位置に設定された際に、操作手段としてのキーボード２１０による車載ＰＣ２４４等の機器への操作を可能とするよう制御する制御手段であり、この制御手段２４０は、設定位置検出手段２２０の検出結果と、走行状態判断手段２３０の判断結果とに基づき、操舵手段が図１、図４に示す第１設定位置にあり、自動車が走行状態である場合、自動車１００の操縦を行うよう操舵手段２００からの操縦信号を車輪角度制御手段２４１に出力するとともにキーボード２１０から操作されたとしても、この操作信号は無効とするよう操作制御手段２４４を制御するものである。
この制御手段２４０は、操舵手段２００が３図、６図に示す第２設定位置にある場合は、自動車を操縦できない状態、即ち駐車状態であるため、キーボード２１０の操作が可能となる。
【００２９】
２４１は操舵手段２００からの操舵量および回動方向と、制御手段２４０からの制御信号とに基づき、車輪２４３の角度を制御する車輪角度制御手段、２４２はキーボード２１０からの操作信号と、制御手段２４０からの制御信号とに基づき、自動車内に搭載されたパソコンである車載ＰＣ２４４を動作させる操作制御手段であり、この操作制御手段２４２の出力に基づき、車載ＰＣ２４４が出力した情報を表示する表示部１０２、１０３である。
【００３０】
次に、動作について図９を用いて説明する。
図９は本実施の形態１の動作を示すフローチャートであり、イグニッションをオンすると、操舵手段２００の操作が可能となる（ステップ９００）。
このステップ９００を経て、走行状態判断手段２３０が自車の走行状態を判断し（ステップ９０１）、走行状態と判断した場合、操舵手段としての把持部２０１と警告音発生部２０２を第１設定位置に設定し、キーボード２１０からの操作を受入れず、即ちキーボード２１０は機能しないように設定され、ステップ９０１に戻り、処理が繰り返される。
【００３１】
一方、ステップ９０１で自車は走行状態でない、即ち駐車状態であると判断した場合は、設定位置検出手段２２０が操舵手段２００である把持部２０１および警告音操作部２０２が第２設定位置に設定されているか否かを検出し、第２設定位置に設定されていると検出した場合（ステップ９０３）、キーボード２１０への入力を有効として操作可能となる（ステップ９０４）。
このステップ９０４の処理後、再度操舵手段２００の設定位置を設定位置検出手段２２０が検出し、第１設定位置に設定されたと判断した場合（ステップ９０５）、ステップ９０１に戻り、処理を繰り返す。
【００３２】
また、ステップ９０３で操舵手段２００は第１設定位置に設定されていると判断した場合、ステップ９０１に戻り、処理を繰り返し、ステップ９０５で操舵手段２００は第２設定位置に設定されていると判断した場合、ステップ９０４に戻り、処理を繰り返す。
【００３３】
従って、上記のように構成したことにより、操舵手段を使用しない状況下においては、操舵手段に設けられた操作手段を使用できるため、使用者の利便性が向上するとともに、自動車内に操作手段を設けるためのスペースが不要となり、車室内の空間自由度を向上することができる。
【００３４】
実施の形態２．
上記した実施の形態１では、キーボード２１０で操作する対象機器として車載ＰＣを示し、この車載ＰＣから出力される情報を表示部に表示するように説明したが、図１０に示すように構成してもよい。
即ち、操舵手段２００が第１設定位置に設定されている際は、自動車が走行可能な状態になっていると判断し、車両情報としての車速情報、エンジンの回転数情報、燃料の残存量情報、バッテリの電圧情報、タイヤの空気圧情報等を表示部に表示する。一方、操舵手段２００が第２設定位置に設定されている際は、自動車は駐車状態でキーボード２１０からの操作が可能な状態になっていると判断し、車載機器としての車載ＰＣ２４４や、オーディオ機器２４５、ナビゲーション装置２４６等から出力される情報を表示部に表示する。
【００３５】
図１０は本実施の形態２の構成を示す構成図、図１１は図１０の動作を示すフローチャートである。以下、図１０、図１１を用いて説明する。
図２と同符号を付した構成要素は同等の構成要素であるため、その説明を省略する。
２４５はキーボード２１０からの操作により、操作制御手段２４２を介して制御されるオーディオ機器であり、このオーディオ機器２４５は、ＣＤデッキ、ＭＤデッキ、ＤＶＤデッキ、カセットテープ、ラジオ装置、テレビ装置等から構成されたものである。
【００３６】
２４６はキーボード２１０からの操作により、操作制御手段２４２を介して制御されるナビゲーション装置であり、このナビゲーション装置２４６は、地図表示、走行経路案内、施設検索等が行える機能を有している。
２５０は上記した車両情報を検出する車両情報検出手段であり、この車両情報検出手段２５０で検出した車両情報は、表示制御手段２６０に出力され表示部１０２、１０３に車両情報を表示する。
２６０は表示制御手段であり、制御手段２４０、車輪角度制御手段２４１、オーディオ機器２４５、車載ＰＣ２４４、ナビゲーション装置２４６、車両情報検出手段２５０からの出力に基づき、表示部１０２、１０３に表示する内容を制御している。
【００３７】
次に動作について、図１１を用いて説明する。
まず、イグニッションをオンすると、操舵手段２００の操作が可能となり、処理が開始される（ステップ１１００）。
このステップ１１００を経て、走行状態判断手段２３０が自車の走行状態を判断し（ステップ９０１）、走行状態と判断した場合、操舵手段２００としての把持部２０１と警告音発生部２０２を第１設定位置に設定し、キーボード２１０からの操作を受入れず、即ち、キーボード２１０は機能しないように設定され（ステップ９０２）、車両情報検出手段２５０が検出した車両情報を表示制御手段２６０を介して表示手段１０２、１０３を表示する（ステップ１１０１）。このステップ１１０１の処理後、ステップ９０１に戻り、処理が繰り返される。
【００３８】
一方、ステップ９０１で自車は走行状態でない、即ち駐車状態であると判断した場合は、設定位置検出手段２２０が操舵手段２００である把持部２０１および警告音操作部２０２が第２設定位置に設定されているか否かを検出し、第２設定位置に設定されていると検出した場合（ステップ９０３）、キーボード２１０への入力を有効として操作可能となる（ステップ９０４）。
このステップ９０４の処理後、キーボード２１０が操作する対象機器、例えばナビゲーション装置２４６に接続され（ステップ１１０２）、ナビゲーション装置２４６から出力されるナビゲーション情報を表示部１０２、１０３へ表示する（ステップ１１０３）。
【００３９】
このステップ１１０３の処理後、再度操舵手段２００の設定位置を設定位置検出手段２２０が検出し、第１設定位置に設定されたと判断した場合（ステップ９０５）、ステップ９０１に戻り、処理を繰り返す。
また、ステップ９０３で操舵手段２００は第１設定位置に設定されていると判断した場合、ステップ９０１に戻り、処理を繰り返し、ステップ９０５で操舵手段２００は第２設定位置に設定されていると判断した場合、ステップ９０４に戻り、処理を繰り返す。
【００４０】
従って、上記のように構成したことにより、車両情報を表示する表示部と、車載機器情報を表示する表示部とを共用にできるので、各々の表示部を設ける必要がなく、また、設置スペースを削減できるため、コスト削減を図ることができる。
【００４１】
実施の形態３．
上記した実施の形態１、２では、操舵手段の設定位置を判断して第２設定位置に設定されていた場合、自車を走行させるためには、使用者（操縦者）が操舵装置を第１設定位置に設定する必要があったが、図１２に示すように構成しても良い。即ち、自動車を駐車状態から走行可能状態にする際、ブレーキペダルを踏みながら変速機のギアをドライブ、またはニュートラルにする必要がある。
そこで、ブレーキペダルを踏んだことをトリガーとして、操舵手段２００の設定位置が第２設定位置ならば、操舵手段を第１設定位置に自動的に移動させるようにし、使用者の利便性を図るようにしたものである。
【００４２】
図１２は、本発明の実施の形態３の構成を示す構成図、図１３は図１２の動作を示すフローチャートである。以下、図１２、図１３を用いて説明する。
図２、図１０と同符号を付した構成要素は同等の構成要素であるため、その説明を省略する。
２７０は操縦者がブレーキペダルを踏んだことを検出するブレーキ検出手段、２８０は制御手段２４０から出力された制御指令信号に基づき、操舵手段２００の設定位置を第１設定位置へ移動させる操舵位置移動手段である。
この操舵位置移動手段２８０は、操舵手段２００に形成された回動ギア（図示せず）を動作させることにより、操舵手段２００を第２設定位置から第１設定位置に移動させるものである。
【００４３】
まず、イグニッションをオンすると、操舵手段２００の操作が可能となり、処理が開始される（ステップ１３００）。
このステップ１３００を経て、設定位置検出手段２２０が操舵手段２００である把持部２０１および警告音操作部２０２が第２設定位置に設定されているか否かを検出し、第２設定位置に設定されていると検出した場合（ステップ１３０１）、ブレーキペダル（図示せず）が踏まれたか否かをブレーキ検出手段２７０が検出し（ステップ１３０２）、このステップ１３０２の処理後、設定位置検出手段２２０が操舵手段２００である把持部２０１および警告音操作部２０２が第１設定位置に設定されているか否かを検出し、第１設定位置に設定されていると検出した場合（ステップ１３０３）、キーボード２１０への入力は禁止状態となる。
【００４４】
次に、ステップ１３０３を経て、走行状態検出手段２３０が自車の走行状態を判断し（ステップ９０１）、走行状態と判断した場合、操舵手段２００を第１設定位置に設定し、キーボード２１０からの操作を受入れず、即ち、キーボード２１０は機能しないように設定され（ステップ９０２）、ステップ１３０１に戻り、処理を繰り返す。
【００４５】
また、ステップ１３０１で操舵手段２００が第２設定位置に設定されていない場合、および、ステップ１３０２でブレーキペダルが踏まれていないと判断した場合、および、ステップ９０１で自動車は駐車状態と判断した場合は、ステップ１３０１に戻り、処理を繰り返す。
【００４６】
従って、上記のように構成したことにより、操舵手段が第２設定位置に設定されている際に、ブレーキペダルが踏まれたと判断した場合、自車を走行状態にすることと判断し、操舵手段を自動的に第１設定位置に移動させて走行可能な状態にできるので、装置の利便性が向上するとともに、使用者が操舵手段を第２設定位置に設定したまま駐車状態から走行状態にする際、第１設定位置への設定を忘れることなく設定できるので、使用者の煩わしさも解消している。
【００４７】
実施の形態４．
上記した実施の形態２では、表示部への表示内容について、車両情報表示と車載機器情報表示とをそれぞれ表示するように説明したが、車載機器情報表示をしている際は、それぞれの情報を同時に表示するようにしても良く、同等の効果が得られる。
【００４８】
実施の形態５．
上記した実施の形態３では、ブレーキ検出手段の検出対象として、ブレーキペダルを踏んでいるか否かで判断するよう説明したが、自動車の制動系に関係する機構であれば何でも良く、例えばパーキングブレーキのオンオフ等でも良い。
【００４９】
実施の形態６．
上記した実施の形態１〜５では、操舵手段に操作手段としてのキーボードが一体に設けられているように説明したが、操舵手段の中の警告音発生部２０２からキーボード２１０が分離するように構成してもよく、即ち、移動体が走行状態になる時や、キーボードを使用しない際は、操縦者と対面する警告音発生部の背面側にキーボードを折り畳んでおき、キーボードを使用する際は、警告音発生部の背面側から操縦者と対面するように引っ張り出して使用するように構成しても良く、同等の効果が得られる。
【００５０】
実施の形態７．
上記した実施の形態１〜６では、キーボード２１０による操作対象機器として自動車内に設置された音響・映像機器として説明したが、常時、自動車内に設置された車載機器を対象にしたものでなく、キーボードに無線送受信部を設け、無線にて自動車内に持ち込んだ携帯機器と通信を行い、この内容を表示部に表示するように構成してもよく、移動体用操舵装置の使用範囲を広げることができる。
【００５１】
実施の形態８．
上記した実施の形態１〜７では、自動車の走行状態を判断する走行状態判断手段２３０を設けて説明したが、操縦者が正確に操舵手段の設定を行う場合、走行状態判断手段を設けなくとも良く、即ち、操舵手段２００の設定位置に応じた機能を行えるものであれば良く、このように構成することにより部品点数をより削減でき、コスト低減を図ることができる。
【００５２】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
【００５３】
移動体に設けられた機器への操作を行う操作手段を裏面に一体形成して設けられるとともに、異なる第１回動方向および第２回動方向のそれぞれに対して回動可能に設けられ、第１回動方向への回動操作により移動体を操縦する操舵手段と、移動体の操縦が可能となる第１設定位置または操作手段により移動体に設けられた機器への操作が可能となる第２設定位置のどちらに操舵手段が設定されているかを検出する設定位置検出手段と、この設定位置検出手段の検出に基づき、操舵手段を第２回動方向の一方向へ回転操作して第１設定位置に設定されたと検出した際には、移動体の操縦を可能にするとともに操作手段による機器への操作を禁止し、操舵手段を他方向へ回転操作して第２設定位置に設定されたと検出した際には、操作手段による機器への操作を可能にするとともに操舵手段による移動体の操縦を禁止するよう制御する制御手段とを備えたので、移動体に設けられた機器の設定を使用するたびに設定することなく使用できるとともに、操作手段の設置スペースを移動体内に新たに設けることが不要となり、設計自由度が向上する。
【００５４】
また、移動体の操縦席近傍に配設された表示手段と、操舵手段が第１設定位置に設定されている際は、移動体から出力された移動体情報を表示手段に表示し、第２設定位置に設定されている際は、操舵手段に設けられた操作手段により操作された機器の出力情報を表示手段に表示する表示制御手段とを設けたので、表示内容に関わらず、表示部を共有化させることができるので、部品点数を削減でき、コスト削減が図れる。
【００５５】
また、操舵手段が第１設定位置に設定されている際に表示手段へ表示される移動体情報は、移動体の動作状態を示す動作状態情報か、移動体の走行案内を示す走行案内情報かであるように構成したので、種々の情報を共有化した表示部に表示させることができ、使用者の利便性が向上する。
【００５６】
また、移動体の走行状態を判断する走行状態判断手段を設け、この走行状態判断手段の判断に基づき、操作手段の操作を無効とするよう構成したので、移動体の走行状態に応じて操作が有効か無効かの判断を行うことができるため、装置の信頼性が向上する。
【００５７】
さらに、移動体の走行状態を判断する走行状態判断手段と、移動体の制動状態を検出する制動状態検出手段と、設定位置検出手段が操舵手段は第２設定位置に設定されていると検出した際に、制動状態検出手段が制動状態であることを検出した場合、操舵手段の設定位置を第１設定位置に移動させる操舵位置移動手段とを設けたので、使用者が移動体を操縦する際に操舵手段の設定位置を変更する手間を省くことができ、使用者の利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１を示す移動体用操舵装置の全体構成図である。
【図２】  図１に示す移動体用操舵装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３】  図１に示す移動体用操舵装置の移動状態を示す説明図である。
【図４】  図１に示す移動体用操舵装置の要部構成を示す要部構成図である。
【図５】  図４に示す要部の移動状態を示す説明図である。
【図６】  図４に示す要部の移動状態を示す説明図である。
【図７】  図１に示す移動体用操舵装置の要部構成を示す要部構成図である。
【図８】  図７に示す要部の移動状態を示す説明図である。
【図９】  図１に示す移動体用操舵装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】  本発明の実施の形態２を示す移動体用操舵装置の全体構成図である。
【図１１】  図９に示す移動体用操舵装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】  本発明の実施の形態３を示す移動体用操舵装置の全体構成図である。
【図１３】  図１２に示す移動体用操舵装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】  従来の移動体操舵装置を示す全体構成図である。
【図１５】  従来の電子機器の要部構成を示す要部構成図である。
【符号の説明】
１００  自動車    １０２  表示部    １０３  表示部    ２００  操舵手段
２０１  把持部    ２０２  警告音発生部    ２１０  キーボード（操作手段）
２２０  設定位置検出手段    ２３０  走行状態判断手段    ２４０  制御手段
２４１  車輪角度制御手段    ２４２  操作制御手段    ２４４  車載ＰＣ
２４６  ナビゲーション装置    ２５０  車両情報検出手段    ２６０  表示制御手段    ２７０  ブレーキ検出手段    ２８０  操舵位置移動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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