(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両搭載用パレット（Ｐｕ，Ｐｄ）を上下少なくとも二段有してピット（Ｐ１，Ｐ２）内に昇降可能に配設される少なくとも１列のパレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）と，このパレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を昇降駆動する昇降駆動手段（Ｄ１，Ｄ２）とを備えた立体駐車装置において，
パレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を平時に昇降制御するための昇降用操作手段（Ｃ１，Ｃ２）と，パレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を非常時に上昇制御するための非常用操作手段（１０）とが制御手段（Ｃ）に夫々接続され，
その制御手段（Ｃ）は，昇降用操作手段（Ｃ１，Ｃ２）への操作入力に基づいてパレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を昇降させるように昇降駆動手段（Ｄ１，Ｄ２）の作動を制御し，また非常時には非常用操作手段（１０）への操作入力に基づいてパレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を上昇させるように昇降駆動手段（Ｄ１，Ｄ２）の作動を制御し，さらにその非常用操作手段（１０）への操作入力中は昇降用操作手段（Ｃ１，Ｃ２）への操作入力を無効とすることを特徴とする，立体駐車装置。
【請求項２】
各々が車両搭載用パレット（Ｐｕ，Ｐｄ）を上下少なくとも二段有してピット（Ｐ１，Ｐ２）内にそれぞれ昇降可能に並設される複数列のパレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）と，その複数列のパレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を昇降駆動する昇降駆動手段（Ｄ１，Ｄ２）とを備えた立体駐車装置において，
パレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を平時に昇降制御するための昇降用操作手段（Ｃ１，Ｃ２）と，パレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を非常時に上昇制御するための非常用操作手段（１０）とが制御手段（Ｃ）に夫々接続され，
その制御手段（Ｃ）は，昇降用操作手段（Ｃ１，Ｃ２）への操作入力に基づいて任意のパレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を昇降させ且つその隣のパレット昇降体（Ｓ２，Ｓ１）の昇降を禁止するように昇降駆動手段（Ｄ１，Ｄ２）の作動を制御し，また非常時には非常用操作手段（１０）への操作入力に基づいて全パレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を同時に上昇させるように昇降駆動手段（Ｄ１，Ｄ２）の作動を制御し，さらにその非常用操作手段（１０）への操作入力中は昇降用操作手段（Ｃ１，Ｃ２）への操作入力を無効とすることを特徴とする，立体駐車装置。
【請求項３】
各々が車両搭載用パレット（Ｐｕ，Ｐｍ，Ｐｄ）を上下少なくとも三段有してピット（Ｐ１，Ｐ２）内にそれぞれ昇降可能に並設される複数列のパレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）と，その複数列のパレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を昇降駆動する昇降駆動手段（Ｄ１，Ｄ２）とを備えた立体駐車装置において，
パレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を平時に昇降制御するための昇降用操作手段（Ｃ１，Ｃ２）と，パレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を非常時に上昇制御するための非常用操作手段（１０）とが制御手段（Ｃ）に夫々接続され，
その制御手段（Ｃ）は，昇降用操作手段（Ｃ１，Ｃ２）への操作入力に基づいて任意のパレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を昇降させるように昇降駆動手段（Ｄ１，Ｄ２）の作動を制御し，また非常時には非常用操作手段（１０）への操作入力に基づいて，最下降位置にある全てのパレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を１列ずつ順次に且つ最上昇位置よりも低い所定の中間上昇位置まで上昇させるように昇降駆動手段（Ｄ１，Ｄ２）の作動を制御し，さらにその非常用操作手段（１０）への操作入力中は昇降用操作手段（Ｃ１，Ｃ２）への操作入力を無効とすることを特徴とする，立体駐車装置。
【請求項４】
互いに並列する複数の単位駐車装置（Ａ１，Ａ２）より構成され，その各単位駐車装置（Ａ１，Ａ２）は，各々が車両搭載用パレット（Ｐｕ，Ｐｍ，Ｐｄ）を上下少なくとも三段有してピット（Ｐ１，Ｐ２）内にそれぞれ昇降可能に並設される複数列のパレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を備え，各パレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）には，これを昇降駆動する昇降駆動手段（Ｄ１，Ｄ２）が連結される立体駐車装置において，
パレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を平時に昇降制御するための昇降用操作手段（Ｃ１，Ｃ２）と，パレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を非常時に上昇制御するための非常用操作手段（１０）とが制御手段（Ｃ）に夫々接続され，
その制御手段（Ｃ）は，昇降用操作手段（Ｃ１，Ｃ２）への操作入力に基づいて任意のパレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を昇降させるように昇降駆動手段（Ｄ１，Ｄ２）の作動を制御し，また非常時には非常用操作手段（１０）への操作入力に基づいて，全ての単位駐車装置（Ａ１，Ａ２）における同列のパレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を最上昇位置よりも低い所定の中間上昇位置まで同時上昇させる動作が１列ずつ順次に行われるように昇降駆動手段（Ｄ１，Ｄ２）の作動を制御し，さらにその非常用操作手段（１０）への操作入力中は昇降用操作手段（Ｃ１，Ｃ２）への操作入力を無効とすることを特徴とする，立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，車両搭載用パレットを上下少なくとも二段有してピット内に昇降可能に配設されるパレット昇降体と，このパレット昇降体を昇降駆動する昇降駆動手段と，この昇降駆動手段の作動を制御する制御手段とを備えた立体駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記立体駐車装置において，ピット内への水の侵入を検出し得る水位センサを備え，このセンサの水侵入検出に応じてパレット昇降体を自動的に緊急上昇させて，該パレット昇降体及び自動車の水没を未然に防止できるようにした技術は，例えば実公平５−３６４２号公報に開示されるように従来公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上記従来装置では，水位センサの水侵入検出に応じて一律にパレット昇降体を緊急上昇させるため，パレット昇降体の上段側のパレット上で駐車車両の乗降者が歩いている時やその上段パレット上で車両が入出庫している時に，上記緊急上昇が不用意に始まってしまう可能性があり，安全上，好ましいことではない。
【０００４】
そこでパレット昇降体を緊急上昇させるための非常用操作手段を別途設け，この非常用操作手段への操作入力を，ピット内への水侵入時に上段側パレット上の人や車の動きを見た上で行うことにより，上記緊急上昇を適切なタイミングで安全に行えるようにすることが考えられる。この場合に，その非常用操作手段への操作入力と，パレット昇降体を任意に昇降制御するための昇降用操作手段への操作入力とが互いに独立していると，例えば，非常用操作手段への操作入力に基づくパレット昇降体の緊急上昇中に，昇降用操作手段への誤った操作入力で特定のパレット昇降体が下降してしまうことがあり，そのときは，昇降用操作手段への正しい操作入力により，改めて該特定のパレット昇降体を上昇させる必要があり，全体として緊急上昇の所要時間が長くなってしまう。
【０００５】
また従来装置においては，昇降用操作手段への操作入力に基づいて任意のパレット昇降体を昇降させるときに，安全確保のためにその隣のパレット昇降体の同時昇降を禁止する所謂インタロック機能が付与されることがある。この場合に，そのインタロック機能が，非常用操作手段への操作入力に対し優先的に働くと，例えば，非常用操作手段への操作入力に基づくパレット昇降体の緊急上昇中に，インタロック機能のために一部のパレット昇降体の上昇が遅れてしまい，これまた，緊急上昇の所要時間が長くなってしまう。
【０００６】
また車両搭載用パレットを各々三段以上有してピット内にそれぞれ昇降可能に並設される複数列のパレット昇降体を備えた構造の立体駐車装置は従来公知であるが，そのような多段構造の立体駐車装置において，仮に，非常用操作手段への操作入力に応じて全列のパレット昇降体を一斉に緊急上昇させるように構成すれば，各パレット昇降体が多段で大重量であることとも関係して大規模な給電設備と高出力の昇降駆動手段を用意する必要がある。尚，この問題を解決するために，例えば上記緊急上昇時にパレット昇降体を一列ずつ順次に上昇させることが考えられるが，その場合に各列のパレット昇降体をフルストローク（即ち２段以上）上昇させると，それだけ個々のパレット昇降体の上昇完了が遅れ，全体として緊急上昇の所要時間が長くなってしまう。
【０００７】
本発明は，斯かる実情に鑑みてなされたもので，非常用操作手段の特設により，ピット内への水侵入に応じたパレット昇降体の緊急上昇を適切なタイミングで安全に行えるようにし，併せて，上記問題を解決して迅速な緊急上昇ができるようにした立体駐車装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的達成のため請求項１の発明は，車両搭載用パレットを上下少なくとも二段有してピット内に昇降可能に配設される少なくとも１列のパレット昇降体と，このパレット昇降体を昇降駆動する昇降駆動手段とを備えた立体駐車装置において，パレット昇降体を平時に昇降制御するための昇降用操作手段と，パレット昇降体を非常時に上昇制御するための非常用操作手段とが制御手段に夫々接続され，その制御手段は，昇降用操作手段への操作入力に基づいてパレット昇降体を昇降させるように昇降駆動手段の作動を制御し，また非常時には非常用操作手段への操作入力に基づいてパレット昇降体を上昇させるように昇降駆動手段の作動を制御し，さらにその非常用操作手段への操作入力中は昇降用操作手段への操作入力を無効とすることを特徴とする。
【０００９】
この請求項１の発明の上記特徴によれば，非常時には非常用操作手段への操作入力に基づいてパレット昇降体を上昇させるように昇降駆動手段の作動を制御するので，ピット内への水侵入時において，駐車装置の状況（例えば上段側パレット上の歩行者や車両の動き等）を見た上で非常用操作手段への操作入力を行うことにより，パレット昇降体の緊急上昇を適切なタイミングで安全に行うことが可能となる。また特に非常用操作手段への操作入力中は昇降用操作手段への操作入力が無効となるため，その非常用操作手段への操作入力に基づくパレット昇降体の緊急上昇中に昇降用操作手段が誤操作されても，パレット昇降体が妄りに下降する心配はなく，従ってその誤操作に因りパレット昇降体の緊急上昇が遅れるような事態が回避され，その緊急上昇を迅速確実に行わせることができる。
【００１０】
また請求項２の発明は，各々が車両搭載用パレットを上下少なくとも二段有してピット内にそれぞれ昇降可能に並設される複数列のパレット昇降体と，その複数列のパレット昇降体を昇降駆動する昇降駆動手段とを備えた立体駐車装置において，パレット昇降体を平時に昇降制御するための昇降用操作手段と，パレット昇降体を非常時に上昇制御するための非常用操作手段とが制御手段に夫々接続され，その制御手段は，昇降用操作手段への操作入力に基づいて任意のパレット昇降体を昇降させ且つその隣のパレット昇降体の昇降を禁止するように昇降駆動手段の作動を制御し，また非常時には非常用操作手段への操作入力に基づいて全部のパレット昇降体を同時に上昇させるように昇降駆動手段の作動を制御し，さらにその非常用操作手段への操作入力中は昇降用操作手段への操作入力を無効とすることを特徴とする。
【００１１】
この請求項２の発明の上記特徴によれば，請求項１の発明の上記特徴と同様の作用効果が達成される。更に，昇降用操作手段への操作入力に基づいて任意のパレット昇降体を昇降させるときに，その隣のパレット昇降体の昇降を禁止する所謂インターロック機能が働いて安全確保が図られ，また非常用操作手段への操作入力中は昇降用操作手段への操作入力を無効（従って上記インターロック機能を無効）にして全部のパレット昇降体を同時に上昇させることができるので，該インタロック機能のためにパレット昇降体の緊急上昇が遅れるような事態が回避され，その緊急上昇を迅速確実に行わせることができる。
【００１２】
また請求項３の発明は，各々が車両搭載用パレットを上下少なくとも三段有してピット内にそれぞれ昇降可能に並設される複数列のパレット昇降体と，その複数列のパレット昇降体を昇降駆動する昇降駆動手段とを備えた立体駐車装置において，パレット昇降体を平時に昇降制御するための昇降用操作手段と，パレット昇降体を非常時に上昇制御するための非常用操作手段とが制御手段に夫々接続され，その制御手段は，昇降用操作手段への操作入力に基づいて任意のパレット昇降体を昇降させるように昇降駆動手段の作動を制御し，また非常時には非常用操作手段への操作入力に基づいて，最下降位置にある全てのパレット昇降体を１列ずつ順次に且つ最上昇位置よりも低い所定の中間上昇位置まで上昇させるように昇降駆動手段の作動を制御し，さらにその非常用操作手段への操作入力中は昇降用操作手段への操作入力を無効とすることを特徴とする。
【００１３】
この請求項３の発明の上記特徴によれば，請求項１の発明の上記特徴と同様の作用効果が達成される。更に，非常時には非常用操作手段への操作入力に基づいて最下降位置にある全パレット昇降体を一列ずつ順次に上昇させるようにしているので，隣接するパレット昇降体相互が同時に緊急上昇することを回避して安全確保を図りながら，駐車装置において給電設備の規模縮小や昇降駆動手段の小出力化を図ることができ，しかもその緊急上昇の際は，パレット昇降体を１列ずつ順次に上昇させるにも拘らず，その各列のパレット昇降体の上昇は，最上昇位置よりも低い所定の中間上昇位置までとされるから，全体として緊急上昇の所要時間の短縮が図られる。
【００１４】
さらに請求項４の発明は，互いに並列する複数の単位駐車装置より構成され，その各単位駐車装置は，各々が車両搭載用パレットを上下少なくとも三段有してピット内にそれぞれ昇降可能に並設される複数列のパレット昇降体を備え，各パレット昇降体には，これを昇降駆動する昇降駆動手段が連結される立体駐車装置において，パレット昇降体を平時に昇降制御するための昇降用操作手段と，パレット昇降体を非常時に上昇制御するための非常用操作手段とが制御手段に夫々接続され，その制御手段は，昇降用操作手段への操作入力に基づいて任意のパレット昇降体を昇降させるように昇降駆動手段の作動を制御し，また非常時には非常用操作手段への操作入力に基づいて，全ての単位駐車装置における同列のパレット昇降体を最上昇位置よりも低い所定の中間上昇位置まで同時上昇させる動作が１列ずつ順次に行われるように昇降駆動手段の作動を制御し，さらにその非常用操作手段への操作入力中は昇降用操作手段への操作入力を無効とすることを特徴とする。
【００１５】
この請求項４の発明の上記特徴によれば，請求項１の発明の上記特徴と同様の作用効果が達成される。更に，非常時には非常用操作手段への操作入力に基づいて，全ての単位駐車装置における同列のパレット昇降体を所定の中間上昇位置まで同時上昇させる動作が１列ずつ順次に行われるようにしているので，単位駐車装置が複数並設されていても，隣接するパレット昇降体相互が同時に緊急上昇することを回避して安全確保を図りながら，個々の単位駐車装置において給電設備の規模縮小や昇降駆動手段の小出力化を図ることができ，しかもその緊急上昇の際は，パレット昇降体を１列ずつ順次に上昇させるにも拘らず，その各列のパレット昇降体の上昇は，最上昇位置よりも低い所定の中間上昇位置までとされるから，全体として緊急上昇の所要時間の短縮が図られる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の実施の形態を，添付図面に示した本発明の実施例について説明する。
【００１７】
図１〜図１０は，本発明の第１実施例を示すものであって，図１は立体駐車装置を示す断面図，図２は図１の２矢視部拡大図（図３の２−２線断面図），図３は図２の３−３線断面図，図４は，パレット昇降体が上昇位置にある状態を示す図２対応図，図５は昇降用操作盤の拡大正面図（図１の５矢視部拡大図），図６は非常用操作盤の拡大正面図（図１の６矢視部拡大図），図７は制御ブロック図，図８は通常昇降時の制御手順を示すフローチャート，図９は緊急上昇時の制御手順を示すフローチャート，図１０は，緊急上昇から通常昇降への復帰のための制御手順を示すフローチャートである。また図１１，１２は本発明の第２実施例を示すものであって，図１１は，立体駐車装置を示す簡略説明図，緊急上昇時の制御手順を示す，図９対応のフローチャートである。
【００１８】
図１〜４において，設置面Ｅに設けられる立体駐車装置Ａは，互いに並列する複数（図示例では２つ）の単位駐車装置Ａ１，Ａ２より構成される。その各単位駐車装置Ａ１，Ａ２は，各々が車両搭載用パレットＰｕ，Ｐｄを上下２段有して，設置面Ｅに凹設したピットＰ１，Ｐ２内にそれぞれ昇降可能に並設される２列のパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２を備えている。その各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２には，これを昇降駆動する昇降駆動手段Ｄ１，Ｄ２が連結される。
【００１９】
各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２は，複数のフレーム材を略直方体状に枠組みして構成される枠体Ｆと，この枠体Ｆに一体的に結合されて上下に間隔をおいて並ぶ水平な平板状パレットＰｕ，Ｐｄとを備えており，各ピットＰ１，Ｐ２内に設けた昇降案内機構（図示せず）により昇降可能に案内支持される。尚，図示しないが，昇降案内機構と各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２間には，該昇降体の昇降位置を検出して後述する制御装置Ｃに出力する位置検出手段が設けられる。
【００２０】
各昇降駆動手段Ｄ１，Ｄ２は，各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２の左右両側で各ピットＰ１，Ｐ２の底面に立設した左右各一対の前，後支柱１と，その左右一方の前，後支柱１の上部に回転自在に設けられてモータ２により駆動される駆動スプロケット３と，各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２の前後左右両側の下部にそれぞれ回転自在に設けられる複数の被動スプロケット４と，左右の対をなす支柱１の上部に両端がそれぞれ固定連結され中間部が駆動スプロケット３及び各被動スプロケット４に掛け渡されて駆動スプロケット３の回転力をパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２の昇降駆動力に変換するチェン５とを備えている。尚，モータ２には，非通電時にその逆転を防止するロック機構が付設されている。
【００２１】
従って，各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２が図２に示すように下降位置にあるときに，モータ２を正回転させると，その回転力が駆動スプロケット３，チェン５及び被動スプロケット４を介して各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２に伝わり，それを上昇させることができ，また各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２が図４に示すように上昇位置にあるときに，モータ２をフリー回転又は逆回転させると，各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２をその自重又はモータ２の逆回転力で下降させることができる。
【００２２】
また各ピットＰ１，Ｐ２には，該ピットＰ１，Ｐ２に侵入した水を外部に強制排出するための排水ポンプ６と，該ピットＰ１，Ｐ２内への所定量以上（図示例ではピット底面からの所定水位以上）の水侵入を検出し得る水侵入検出手段としての水位センサ７とが設けられる。尚，この排水ポンプ６は，水位センサ７の水侵入検出に応じて自動的にポンプ作動させるように構成してもよいし，操作者の任意のスイッチ操作でポンプ作動させるように構成してもよい。
【００２３】
各単位駐車装置Ａ１，Ａ２には，その車両出入口の近くにおいて，任意のパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２を平時に昇降制御するための昇降用操作手段としての昇降用操作盤Ｃ１，Ｃ２が設けられる。それらの操作盤Ｃ１，Ｃ２は，図示例では前記車両出入口の左右一側の設置面Ｅ上に立設した通常操作用支柱８の上部に連設される。
【００２４】
各昇降用操作盤Ｃ１，Ｃ２には，昇降用制御装置ＣＸと，管理者の持つキーにより操作され各単位駐車装置Ａ１，Ａ２を作動・不作動状態を切換えるメインスイッチＳＷ１と，昇降制御すべきパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２を任意に選択する切換スイッチＳＷ２と，その切換スイッチＳＷ２で選択されたパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２を上昇させるための上昇スイッチＳＷｕと，同パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２を下降させるための下降スイッチＳＷｄとが設けられ，更に各昇降用操作盤Ｃ１，Ｃ２の上端部には警報手段としての回転灯Ｌが付設される。
【００２５】
また立体駐車装置Ａには，前記車両出入口の近くにおいて，パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２を非常時に上昇制御するための非常用操作盤ＣＥが設けられる。その非常用操作盤ＣＥは，図示例では前記車両出入口の他側の設置面Ｅ上に立設した非常操作用支柱９の上部に連設される。
【００２６】
前記非常用操作盤ＣＥには，非常用制御装置ＣＹと，非常用操作手段としての緊急スイッチ１０と，ピットＰ１，Ｐ２内への水侵入を警報し得る警報手段としてのブザーＢと，ブザーＢの警報作動を任意に停止させるためのブザー入切スイッチ１１と，このブザーＢの警報作動を確認したときに管理者が操作入力すべき確認操作手段としての確認スイッチ１２とが設けられる。それら緊急スイッチ１０及び確認スイッチ１２のスイッチボタンには，それらスイッチへの操作入力が有効な場合に点灯する表示ランプが内蔵されている。尚，このような表示ランプは，緊急スイッチ１０及び確認スイッチ１２のスイッチボタンの近傍に該ボタンと別個に設けてもよい。
【００２７】
また各単位駐車装置Ａ１，Ａ２には，各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２において設置面Ｅと略同一レベルにあるパレットＰｕ，Ｐｄに対する人又は車両の出入動作を検出し得る出入動作検出手段としての光電センサ１５が設けられる。この光電センサ１５の発光部１５ａ及び受光部１５ｂは，各単位駐車装置Ａ１，Ａ２の車両出入口の近く（図示例では該車両出入口の左右両側に位置する前記通常操作用支柱８又は専用支柱１８）にそれぞれ同一高さを以て設置されていて互いに対向しており，その発光部１５ａ及び受光部１５ｂ間の空間（車両出入口）を人や車が通過すること，即ち対応するパレットＰｕ又はＰｄに対し人や車が出入りすることを光学的に検出して制御装置Ｃに検出信号を出力する。
【００２８】
尚，この出入動作検出手段１５として，図示例のような光電センサに代えて他の適当な検出手段，例えば赤外線センサ，超音波センサ，機械的な接触センサ等を使用して，パレットＰｕ，Ｐｄに対する人又は車両の出入動作を検出するようにしてもよい。
【００２９】
図７に示すように，制御手段としての制御装置Ｃは，前記昇降用制御装置ＣＸ及び非常用制御装置ＣＹより構成される。昇降用制御装置ＣＸは，各単位駐車装置Ａ１，Ａ２の昇降用操作盤Ｃ１，Ｃ２における各スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷｕ，ＳＷｄ，出入動作検出手段１５，警報用の回転灯Ｌ及びブザーＢ，各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２の昇降駆動手段Ｄ１，Ｄ２に接続され，また非常用制御装置ＣＹは，非常用操作盤ＣＥにおける各スイッチ１０〜１２，水位センサ７，出入動作検出手段１５，警報用の回転灯Ｌ及びブザーＢ，各単位駐車装置Ａ１，Ａ２の各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２の昇降駆動手段Ｄ１，Ｄ２に接続される。
【００３０】
次に図８〜１０のフローチャートを併せて参照して，前記第１実施例の作用を説明する。
通常のパレット昇降操作
各単位駐車装置Ａ１，Ａ２の昇降用操作盤Ｃ１，Ｃ２において，メインスイッチＳＷ１がキーによりオン操作されると，対応する単位駐車装置Ａ１，Ａ２が随時に作動可能な待機状態となり，図８のフローが開始される。
【００３１】
このフローにおいて，上昇又は下降スイッチＳＷｕ，ＳＷｄに対するオン操作がなされ（ステップＳ１），出入動作検出手段としての光電センサ１５のオフ動作により，設置面Ｅに並ぶパレットＰｕ又はＰｄに対し人又は車が出入動作していないことが確認され（ステップＳ２），更に緊急スイッチ１０がオン操作されていなければ（ステップＳ３），ステップＳ４に進んで切換スイッチ１１が何れの列のパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２を選択しているか判断する。
【００３２】
ここで第１列のパレット昇降体Ｓ１が選択された場合は，ステップＳ５に進んで該第１列のパレット昇降体Ｓ１と隣接するパレット昇降体Ｓ２（即ち当該単位駐車装置の第２列のパレット昇降体Ｓ２と，左隣に他の単位駐車装置がある場合には該他の単位駐車装置の第２列のパレット昇降体Ｓ２）の昇降動作を禁止するインターロック機能をセットした上で，該第１列のパレット昇降体Ｓ１を上昇又は下降させ（ステップＳ６），それが上昇位置又は下降位置に達すると（ステップＳ７），その上昇又は下降を停止させ（ステップＳ８），最後に前記インターロック機能のセットを解除する（ステップＳ９）。
【００３３】
一方，ステップＳ４で第２列のパレット昇降体Ｓ２が選択された場合は，ステップＳ１０に進んで該第２列のパレット昇降体Ｓ２と隣接するパレット昇降体Ｓ１（即ち当該単位駐車装置の第１列のパレット昇降体Ｓ１と，右隣に他の単位駐車装置がある場合には該他の単位駐車装置の第１列のパレット昇降体Ｓ１）の昇降動作を禁止するインターロック機能をセットした上で，該第２列のパレット昇降体Ｓ２を上昇又は下降させ（ステップＳ１１），それが上昇位置又は下降位置に達すると（ステップＳ１２），その上昇又は下降を停止させ（ステップＳ１３），最後に前記インターロック機能のセットを解除する（ステップＳ１４）。
【００３４】
このようにして各単位駐車装置Ａ１，Ａ２の昇降用操作盤Ｃ１，Ｃ２への操作入力に基づいて任意のパレット昇降体Ｓ１（Ｓ２）を昇降させるときに，その隣のパレット昇降体Ｓ２（Ｓ１）の同時昇降を禁止することができるため，ピットＰ１，Ｐ２内への浸水のない平時の使用状態において，任意のパレット昇降体Ｓ１（Ｓ２）を昇降させた時の安全確保が図られる。
非常時のパレット緊急上昇操作
各単位駐車装置Ａ１，Ａ２の前記待機状態で，水位センサ７が何れかのピットＰ１，Ｐ２内への所定量以上の水侵入を検出すると（ステップＳ２０），その後は非常用操作盤ＣＥにおける緊急スイッチ１０の操作入力が有効となり（ステップＳ２１），緊急スイッチ１０及び確認スイッチ１２の各ボタンランプが点灯し（ステップＳ２２），更にブザーＢが鳴り且つ回転灯Ｌが点灯して警報する（ステップＳ２３）。
【００３５】
ここで管理者等が警報を確認して確認スイッチ１２をオン操作すると（ステップＳ２４），ステップＳ２５に進んで水位センサ７が水侵入を依然として検出しているか判断され，検出している場合には，緊急スイッチ１０及び確認スイッチ１２のボタンランプの点灯状態が継続し（ステップＳ２６），ブザーＢの鳴動及び回転灯Ｌの点灯も継続して（ステップＳ２７），警報が引き続き発せられ，これにより，操作者に対し緊急スイッチ１０への操作入力を促すことができる。
【００３６】
その後，緊急スイッチ１０がオン操作され（ステップＳ２８），光電センサ１５のオフ動作により，設置面Ｅに並ぶパレットＰｕ又はＰｄに対し人又は車が出入動作していないことが確認されると（ステップＳ２９），ステップＳ３０に進んで，ピットが浸水状態にある単位駐車装置Ａ１，Ａ２について昇降用制御盤Ｃ１，Ｃ２における上昇及び下降スイッチＳＷｕ，ＳＷｄへの操作入力を無効にし前記インターロック機能をセット解除した上で，ステップＳ３１に進んで，浸水状態のピットＰ１，Ｐ２内で下降位置にある全パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２を同時に緊急上昇させ，それらが上昇位置に達すると（ステップＳ３２），その上昇を停止させる（ステップＳ３３）。
【００３７】
しかる後に緊急スイッチ１０がオフ操作されると（ステップＳ３４），それ以降の上昇及び下降スイッチＳＷｕ，ＳＷｄへの操作入力を有効とし前記インターロック機能をセットする（ステップＳ３５）。
【００３８】
一方，ステップＳ２５で水位センサ７が水侵入を検出しなくなった場合には，緊急スイッチ１０及び確認スイッチ１２のボタンランプが消灯し（ステップＳ４０），ブザーＢの鳴動も停止すると共に回転灯Ｌも消灯し（ステップＳ４１），前記パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２の同時緊急上昇は行われない。
緊急上昇後，通常昇降への復帰操作
上記の緊急上昇後において，排水ポンプ６によるピット内排水が完了して水位センサ７がピットＰ１，Ｐ２内への所定量以上の水侵入を検出しなくなると（ステップＳ５０），その後は緊急スイッチ１０への操作入力が無効となり（ステップＳ５１），緊急スイッチ１０及び確認スイッチ１２のボタンランプが消灯する（ステップＳ５２）。ここで管理者等が警報を確認して確認スイッチ１２を押すと（ステップＳ５３），ブザーＢが鳴り止むと共に回転灯Ｌが消灯して警報を停止して，通常の使用状態に戻る（ステップＳ５４）。
【００３９】
而して前記緊急上昇時には，非常用操作手段としての緊急スイッチ１０に対する操作入力に基づいてパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２を緊急上昇させるようにしているので，例えば少なくとも一方のパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２が下降位置にある状態でピットＰ１，Ｐ２内へ水が侵入してブザーＢや回転灯Ｌが警報作動したような場合において，管理者等は，駐車装置Ａ１，Ａ２の状況（例えば設置面Ｅに並ぶ上段側のパレットＰｕ上及びその周辺の人や車の動き等）を見た上で緊急スイッチ１０への操作入力を行うことにより，パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２の緊急上昇を適切なタイミングで慎重且つ安全に行うことができる。また１つのピットＰ１，Ｐ２内にパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２が複数列，並設されていても，これらを同時一斉に緊急上昇させることができるから，緊急上昇を迅速に完了させることができる。
【００４０】
また水侵入検出手段としての水位センサ７がピットＰ１，Ｐ２内への水侵入を検出したときにだけ緊急スイッチ１０への前記操作入力が有効とされ，その水侵入を検出していないときは緊急スイッチ１０への前記操作入力が無効とされる。このため，ピットＰ１，Ｐ２内への水侵入がない平時の使用状態では，緊急スイッチ１０が誤操作されても，その誤差操作に因りパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２が緊急上昇するのを確実に防止することができる。
【００４１】
また水位センサ７による水侵入検出に応じてブザーＢ及び回転灯Ｌが警報作動を開始した後，水位センサ７が何等かの原因で水検出を検出しなくなった場合，例えば水位センサ７に布等が絡み付いたことに起因して該センサ７が誤って検出作動したが，その後に布等の絡みつきが自然に解消された場合や，水位センサ７が水侵入を正常に検出したものの，排水ポンプ６の運転によりその直後にピットＰ１，Ｐ２内から水が強制排出されたような場合には，確認スイッチ１２への操作入力によりブザーＢ及び回転灯Ｌによる警報作動が自動的に停止する。従って，その警報停止により，該警報が誤報であったこと或いは不要となったことを容易に確認することができる。
【００４２】
更に本実施例では，パレットＰｕ，Ｐｄに対する人又は車両の出入動作を出入動作検出手段１５が検出している間は，緊急スイッチ１０への前記操作入力が無効とされるようにしている。従って，その間に種々の要因（例えば上記出入動作が操作者から見えなかったり，見えていても気付かなかったりして）緊急スイッチ１０が誤って操作入力されたような場合でも，その出入動作中はパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２の上記緊急上昇を確実に禁止することができ，安全性が一層向上する。またこのように高い安全性を確保しながら，非常用操作盤ＣＥ（緊急スイッチ１０，確認スイッチ１２等）の設置場所を駐車装置からの遠近に関係なく広範囲に設定可能であり，例えば駐車装置からは離れているが監視カメラ等により駐車装置の様子が監視可能な駐車場管理室等にも，非常用操作盤ＣＥ（緊急スイッチ１０，確認スイッチ１２等）を支障なく設置可能である。
【００４３】
更に図１１，１２には本発明の第２実施例が示されている。この実施例では，立体駐車装置Ａを構成する各単位駐車装置Ａ１，Ａ２に並設される２列のパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２がそれぞれ上下３段の車両搭載用パレットＰｕ，Ｐｍ，Ｐｄを備えており，このパレットの段数が１段多いことを除いて第２実施例の構成は，第１実施例と基本的に同じである。従って，この第２実施例の構造説明は省略し，図１１に駐車装置Ａの全体を簡略的に示すに留める。
【００４４】
またこの第２実施例の制御手順については，「通常のパレット昇降操作」及び「緊急上昇後の通常昇降への復帰操作」が第１実施例と基本的に同じであり，また「非常時のパレット緊急上昇操作」だけが第１実施例と一部相違しているので，次に図１２を参照して第２実施例における「非常時のパレット緊急上昇操作」についてのみ説明する。
【００４５】
ステップＳ２０〜Ｓ２９，Ｓ４０，Ｓ４１は第１実施例と同様である。尚，説明の便宜上，緊急上昇前には，図１１の（ａ）に示すように全部のパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２が最下降位置にあるものとする。
【００４６】
而してステップＳ２０〜Ｓ２７の経過後，緊急スイッチ１０がオン操作され（ステップＳ２８），光電センサ１５のオフ動作により，設置面Ｅに並ぶパレットＰｕ又はＰｄに対し人又は車が出入動作していないことが確認されると（ステップＳ２９），ステップＳ６０に進んで，全単位駐車装置Ａ１，Ａ２の昇降用制御盤Ｃ１，Ｃ２における上昇及び下降スイッチＳＷｕ，ＳＷｄへの操作入力を無効にした上で，ステップＳ６１に進んで，図１１の（ｂ）に示すように全単位駐車装置Ａ１，Ａ２の第１列のパレット昇降体Ｓ１を最上昇位置よりも低い所定の中間上昇位置（図示例では最上段より１段低い中段位置）まで同時に緊急上昇させ，それらが中段位置に達すると（ステップＳ６２），その上昇を停止させる（ステップＳ６３）。
【００４７】
次いでステップＳ６４に進んで，図１１の（ｃ）に示すように全単位駐車装置Ａ１，Ａ２の第２列のパレット昇降体Ｓ２を前記所定の中間上昇位置（即ち中段位置）まで同時に緊急上昇させ，それらが中段位置に達すると（ステップＳ６５），その上昇を停止させる（ステップＳ６６）。
【００４８】
しかる後に緊急スイッチ１０がオフ操作されると（ステップＳ６７），それ以降の上昇及び下降スイッチＳＷｕ，ＳＷｄへの操作入力を有効とする（ステップＳ６８）。
【００４９】
而してこの第２実施例では，全単位駐車装置Ａ１，Ａ２における同列のパレット昇降体Ｓ１（又はＳ２）を所定の中間上昇位置としての中段位置まで同時上昇させる動作が１列ずつ順次に行われるようにしている。このため，単位駐車装置Ａ１，Ａ２が複数並設されていても，隣接するパレット昇降体相互が同時に緊急上昇することを回避して安全確保を図りながら，個々の単位駐車装置Ａ１，Ａ２において給電設備の規模縮小や昇降駆動手段の小出力化を図ることができ，しかもその緊急上昇の際に，各列のパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２の上昇は，最上昇位置よりも低い所定の中間上昇位置（中段位置）までとされるため，全体として緊急上昇の所要時間の効果的な短縮が図られる。
【００５０】
以上の第２実施例は，本発明の請求項４の発明に対応するものであって，単位駐車装置Ａ１，Ａ２が設置面Ｅにおいて複数並設されている。
【００５１】
尚，この第２実施例の１つの単位駐車装置Ａ１のみから立体駐車装置Ａを構成した変形例も考えられ，この変形例は，本発明の請求項３の発明に対応する。
【００５２】
即ちその変形例では，緊急スイッチ１０への操作入力等に基づいて（ステップＳ２８，Ｓ２９），１つのピットＰ１内で最下降位置にある全パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２を１列ずつ順次に，しかも最上昇位置よりも低い所定の中間上昇位置（中段位置）まで上昇させる。従って，この変形例においても，第２実施例と同様，隣接するパレット昇降体相互が同時に緊急上昇することを回避して安全確保を図りながら，駐車装置において給電設備の規模縮小や昇降駆動手段の小出力化を図ることができ，しかもその緊急上昇の際に，各列のパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２の上昇は，最上昇位置よりも低い所定の中間上昇位置（中段位置）までとされるため，全体として緊急上昇の所要時間の効果的な短縮が図られる。
【００５３】
以上，本発明の実施例について説明したが，本発明はその実施例に限定されることなく，本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば前記実施例では，立体駐車装置Ａの各単位駐車装置Ａ１，Ａ２において，パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２のパレット段数を２段又は３段とし，１つのピットＰ１，Ｐ２内に２列並設するようにしたが，本発明では，各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２のパレット段数を４段以上とし，パレット昇降体を１つのピット内に３列以上としてもよく，また請求項１の発明では１つのピット内にパレット昇降体を１列だけ設けてもよい。
【００５４】
また第１実施例では，パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２の緊急上昇を，全列同時に行うようにしたが，この第１実施例でパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２の緊急上昇を一列ずつ順次に行うようにしてもよい。
【００５５】
また前記実施例では，警報手段としてブザーＢと回転灯Ｌとを併用したが，本発明では，これらの一方だけ使用してもよく，また他の警報手段を採用してもよい。また請求項１，２の発明では，警報手段を省略してもよい。
【００５６】
また前記実施例では，水位センサ７がピットＰ１，Ｐ２内への水侵入を検出したことを条件として，非常用操作手段（緊急スイッチ１０）への操作入力を有効化しているが，請求項１，２の発明では，そのような水侵入の検出を条件としないで非常用操作手段（緊急スイッチ１０）への操作入力を常に有効としてもよい。また前記実施例では，非常用操作手段（緊急スイッチ１０）へ操作入力前に確認スイッチ１２をオン操作させるようにしているが，請求項１〜３の発明では，そのような確認スイッチ１２を省略してもよい。
【００５７】
更に前記実施例では，パレットＰｕ，Ｐｄに対する人又は車両の出入動作を出入動作検出手段１５で監視し，その出入動作の検出中は緊急スイッチ１０への操作入力が無効とされるようにしているが，本発明では，出入動作検出手段の設置を省略可能である。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように請求項１〜４の各発明によれば，非常時には非常用操作手段への操作入力に基づいてパレット昇降体を上昇させるように昇降駆動手段の作動を制御するので，ピット内への水侵入時において，上段側のパレット上の人や車両の動きを見た上で非常用操作手段への操作入力を行うことにより，パレット昇降体の緊急上昇を適切なタイミングで安全に行うことが可能となる。また特に非常用操作手段への操作入力中は昇降用操作手段への操作入力が無効となるため，その非常用操作手段への操作入力に基づくパレット昇降体の緊急上昇中に昇降用操作手段が誤操作されても，パレット昇降体が妄りに下降する心配はなく，従ってその誤操作に因りパレット昇降体の緊急上昇が遅れるような事態が回避され，その緊急上昇を迅速確実に行わせることができる。
【００５９】
また特に請求項２の発明によれば，昇降用操作手段への操作入力に基づいて任意のパレット昇降体を昇降させるときに，安全確保のためにその隣のパレット昇降体の昇降を禁止する所謂インターロック機能が働く場合でも，非常用操作手段への操作入力中は昇降用操作手段への操作入力を無効（従って該インターロック機能も無効）にして全部のパレット昇降体を同時に上昇させるので，該インタロック機能のためにパレット昇降体の緊急上昇が遅れるような事態が回避され，その緊急上昇を迅速確実に行わせることができる。
【００６０】
また特に請求項３の発明によれば，非常用操作手段への操作入力に基づいて，最下降位置にある全パレット昇降体を１列ずつ順次に上昇させるようにしているので，隣接するパレット昇降体相互が同時に緊急上昇することを回避して安全確保を図りながら，駐車装置において給電設備の規模縮小や昇降駆動手段の小出力化を図ることができ，しかもその緊急上昇の際に，各列のパレット昇降体の上昇は，最上昇位置よりも低い所定の中間上昇位置までとされるため，全体として緊急上昇の所要時間の効果的な短縮が図られる。
【００６１】
また特に請求項４の発明によれば，非常用操作手段への操作入力に基づいて，全ての単位駐車装置における同列のパレット昇降体を所定の中間上昇位置まで同時上昇させる動作が１列ずつ順次に行われるようにしているので，単位駐車装置が複数並設されていても，隣接するパレット昇降体相互が同時に緊急上昇することを回避して安全確保を図りながら，個々の単位駐車装置において給電設備の規模縮小や昇降駆動手段の小出力化を図ることができ，しかもその緊急上昇の際に，各列のパレット昇降体の上昇は，最上昇位置よりも低い所定の中間上昇位置までとされるため，全体として緊急上昇の所要時間の効果的な短縮が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る立体駐車装置を示す断面図
【図２】図１の２矢視部拡大図（図３の２−２線断面図）
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】パレット昇降体が上昇位置にある状態を示す図２対応図
【図５】昇降用操作盤の拡大正面図（図１の５矢視部拡大図）
【図６】非常用操作盤の拡大正面図（図１の６矢視部拡大図）
【図７】制御ブロック図
【図８】通常昇降時の制御手順を示すフローチャート
【図９】緊急上昇時の制御手順を示すフローチャート
【図１０】緊急上昇から通常昇降への復帰のための制御手順を示すフローチャート
【図１１】本発明の第２実施例に係る立体駐車装置を示す簡略説明図
【図１２】第２実施例における緊急上昇時の制御手順を示す，図９対応のフローチャート
【符号の説明】
Ａ・・・・・立体駐車装置
Ａ１，Ａ２・・第１，第２単位駐車装置
Ｃ・・・・・制御装置（制御手段）
Ｃ１，Ｃ２・・第１，第２昇降用操作盤（昇降用操作手段）
Ｄ１，Ｄ２・・第１，第２昇降駆動手段
Ｐ１，Ｐ２・・第１，第２ピット
Ｐｕ，Ｐｍ，Ｐｄ・・上段，中段，下段パレット
Ｓ１，Ｓ２・・第１，第２パレット昇降体
１０・・・・緊急スイッチ（非常用操作手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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