(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持フレームと、
前記支持フレームを支持し且つ推進するための地面係合手段と、
前記支持フレームに対して上下できるように前記支持フレームに枢着されたブレードリンクと、
ベアリングによって前記ブレードリンクに取り付けられたブルドーザーブレードであって、前記ベアリングにより前記ブレードリンクに対して前後に傾けることができ、及び左右に角度をなすことができる、ブルドーザーブレードと、
前記ブルドーザーブレードが左右に角度をなすように前記ブレードリンクと前記ブルドーザーブレードとの間に作動的に位置決めされた液圧式角度付けシリンダと、
前記ブレードリンクに対する前記ブルドーザーブレードのピッチを調節するために、前記ブレードリンクと前記ブルドーザーブレードとの間に作動的に位置決めされた液圧式ピッチシリンダと、
前記液圧式角度付けシリンダ及び前記液圧式ピッチシリンダを作動するための液圧回路であって、前記液圧式角度付けシリンダへ及びこのシリンダから液圧流体を差し向けるための角度制御バルブ、並びに前記液圧式ピッチシリンダへ及びこのシリンダから液圧流体を差し向けるためのピッチ制御バルブを有し、前記液圧式ピッチシリンダの伸長時及び引込み時に、前記液圧式角度付けシリンダ内の液圧流体を放出するために、放出位置及び抑制位置を持つ液圧放出バルブが前記液圧式角度付けシリンダと前記角度制御バルブとの間に液圧的に位置決めされている、液圧回路とを含む、ブルドーザー。
【請求項２】
前記ベアリングは、前記ブルドーザーブレードと前記ブレードリンクとの間に配置された球形ベアリングである、請求項１に記載のブルドーザー。
【請求項３】
前記ピッチ制御バルブは、伸長位置、引込み位置、及び中立位置の三つの位置を有し、前記ピッチ制御バルブがその伸長位置及びその引込み位置にシフトしているときにはいつでも、前記液圧放出バルブをその抑制位置からその放出位置にシフトする、請求項１又は２に記載のブルドーザー。
【請求項４】
前記液圧放出バルブは、第１ソレノイドを持つソレノイド作動式バルブであり、前記ピッチ制御バルブは、第２ソレノイド及び第３ソレノイドを持つソレノイド作動式バルブである、請求項３に記載のブルドーザー。
【請求項５】
前記第１、第２、及び第３のソレノイドは、第１伸長位置、第２中立位置、及び第３引込み位置を持つ三位置スイッチによって賦勢され、前記スイッチをその第１伸長位置にシフトすると、前記第１及び第２のソレノイドが賦勢され、加圧液圧流体が前記液圧式ピッチシリンダに差し向けられるように前記ピッチ制御バルブをシフトし、前記液圧式ピッチシリンダを伸長し、前記液圧放出バルブをその放出位置にシフトする、請求項４に記載のブルドーザー。
【請求項６】
前記三位置スイッチをその第２中立位置にシフトしたとき、前記第１ソレノイド、前記第２ソレノイド、及び前記第３ソレノイドは賦勢されず、前記ピッチ制御バルブはその中立位置にあり、前記液圧放出バルブはその抑制位置にある、請求項５に記載のブルドーザー。
【請求項７】
前記三位置スイッチをその第３引込み位置にシフトしたとき、前記第１及び第３ソレノイドが賦勢され、加圧液圧流体が前記液圧式ピッチシリンダに差し向けられるように前記ピッチ制御バルブをシフトし、前記液圧式ピッチシリンダを引込め、更に前記液圧放出バルブをその放出位置にシフトする、請求項６に記載のブルドーザー。
【請求項８】
前記第１、第２、及び第３ソレノイドは、第１伸長位置、第２中立位置、及び第３引込み位置を持つ三位置スイッチによって賦勢され、前記スイッチをその第３引込み位置にシフトすると、前記第１及び第３のソレノイドの両方が賦勢され、加圧液圧流体が前記液圧式ピッチシリンダに差し向けられるように前記ピッチ制御バルブをシフトし、前記液圧式ピッチシリンダを引込め、更に前記液圧放出バルブをその放出位置にシフトする、請求項４に記載のブルドーザー。
【請求項９】
前記三位置スイッチはロッカスイッチであり、このロッカスイッチは前記第２中立位置に押圧される、請求項７に記載のブルドーザー。
【請求項１０】
前記液圧式ピッチシリンダは複動式液圧シリンダである、請求項９に記載のブルドーザー。
【請求項１１】
ブレーキスイッチが前記ロッカスイッチと直列に取り付けられており、前記ブルドーザーが停止している場合に閉じ、前記ブルドーザーが動いているときに開く、請求項１０に記載のブルドーザー。
【請求項１２】
ブレーキスイッチが前記ロッカスイッチと直列に取り付けられており、該ブレーキスイッチは、前記ブルドーザーが停止している場合に閉じ、前記ブルドーザーが動いているときに開く、請求項１に記載のブルドーザー。
【請求項１３】
ブレードリンクに取り付けられたブルドーザーブレードを有し、このブルドーザーブレードは、当該ブルドーザーブレードを前記ブレードリンクに対して左右の角度移動でき且つ前後のピッチを可能にするベアリングによって前記ブレードリンクに連結されており、前記ブルドーザーには、前記ブルドーザブレードの角度を変化させるための液圧作動式システムが更に設けられており、このシステムは、角度制御バルブ及び液圧式角度付けシリンダを有する、ブルドーザー用ピッチ制御システムであって、
前記液圧式角度制御バルブと前記液圧式角度付けシリンダとの間に液圧的に位置決めされた、放出位置及び抑制位置を持つ液圧放出バルブと、
前記ブレードリンクに対する前記ブルドーザーブレードのピッチを変化させるための、伸長させたり引込めたりできるリニアアクチュエータとを有し、
前記リニアアクチュエータが伸長されているか或いは引込められている場合にはいつでも、前記液圧放出バルブがその放出位置にシフトされる、ピッチ制御システム。
【請求項１４】
前記リニアアクチュエータを伸長させたり引込めたりするための電気スイッチを更に含む、請求項１３に記載のピッチ制御システム。
【請求項１５】
ブレーキスイッチが前記電気スイッチと直列に取り付けられており、前記ブルドーザーが停止している場合に閉じ、前記ブルドーザーが動いているときに開く、請求項１４に記載のピッチ制御システム。
【請求項１６】
前記リニアアクチュエータは複動式液圧シリンダであり、前記電気スイッチは、前記複動式シリンダに液圧流体を差し向けるピッチ制御バルブを操作する、請求項１５に記載のピッチ制御システム。
【請求項１７】
前記ピッチ制御バルブは、前記スイッチに電気的に接続された第２伸長ソレノイド及び第３引込みソレノイドを持つソレノイド作動式バルブであり、前記液圧放出バルブには前記スイッチに電気的に接続された第１ソレノイドが設けられている、請求項１６に記載のピッチ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液圧式ピッチシリンダが伸長状態にある場合又は引込み状態にある場合に液圧式角度付けシリンダ（ａｎｇｌｉｎｇ  ｃｙｌｉｎｄｅｒｓ）をタンクに自動的に連結する、電気作動式ピッチ制御システムを持つブルドーザーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車輪トラクター及び装軌トラクターは、両方とも、泥及び他の材料を押すためのブルドーザーブレードを前側に取り付けることができる。代表的には、ブレードはブレードリンクに連結されており、このリンクはトラクターのフレームに連結されている。ブレードリンクは、トラクターに枢着されている。ブレードを上下させるため、液圧式の上下シリンダがブレードリンクとトラクターの支持フレームとの間を延びている。更に、液圧式角度付けシリンダによって、ブルドーザーブレードをリンクに対して左右に傾けることができる。ブレードを傾けることによって、泥及び他の材料をトラクターの選択された側方に押しやる。
【０００３】
幾つかのブルドーザーブレードは、前後ピッチも調節できる。様々な作動及び状態について、ブレードのピッチを調節できる。汎用ブルドーザーについて、本特許出願の譲受人は、ピッチ位置を調節するための特殊な３穴ピンニングリンク、又は三つのピッチ位置についての三つの異なるピッチリンクを提供した。米国特許第５，５０７，３５２号を参照されたい。ブレード上部を球形の下ベアリングに対して前後に移動することによってブルドーザーブレードのピッチを調節する。更に、ブレードピッチを調節するための液圧シリンダもまた提案されてきた。米国特許第３，９００，０７３号を参照されたい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、オペレータステーションから容易に作動でき、ピッチを調節するときに液圧式角度付けシリンダを開放する、ブルドーザーブレード用ピッチ制御システムを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
ブルドーザーには、支持フレーム及びフレームを支持し且つ推進するための地面係合手段が設けられている。地面係合手段は、車輪又は履帯（ｔｒａｃｋ）のいずれでもよい。フレームにはブレードリンクが枢着されており、リンクをフレームに対して上下させるための二つの液圧式上下シリンダが設けられている。ブルドーザーブレードがリンクの前側に球形ベアリングによって取り付けられている。二つの複動式液圧シリンダを使用し、ブレードをリンクに対して左右に傾ける。ブレードのピッチをリンクに対して調節するため、長さ方向に延びる複動式液圧ピッチシリンダをリンクとブレードとの間に位置決めする。
【０００６】
ブルドーザーブレードのピッチは、車輛のオペレータステーションに配置された三位置ロッカスイッチによって制御される。ロッカスイッチは、三位置ピッチ制御バルブを選択的に位置決めする。ピッチ制御バルブは、第２伸長ソレノイド及び第３引込みソレノイドを持つソレノイド作動式バルブである。ロッカスイッチ及びピッチ制御バルブは、常にその第２中立位置に押圧されている。液圧式角度付けシステムは、角度制御バルブ及び液圧式角度付けシリンダを含む。放出位置と抑制（ｃｈｅｃｋ）位置を持つ二位置液圧式放出バルブが角度制御バルブと液圧式角度付けシリンダとの間に液圧的に位置決めされている。放出バルブは、その抑制位置に常に押圧されているが、第１ソレノイドが賦勢された場合にその放出位置にシフトする。ロッカスイッチを作動して液圧式ピッチシリンダを伸長すると、第２伸長ソレノイドが賦勢されてピッチ制御バルブをシフトし、放出バルブの第１ソレノイドもまた賦勢され、放出バルブをその放出位置にシフトする。ロッカスイッチを作動して液圧式ピッチシリンダが引込められたときにはいつでも、第３引込みソレノイドを賦勢してピッチ制御バルブをシフトし、放出バルブの第１ソレノイドを賦勢して放出バルブをその放出位置にシフトする。従って、液圧式ピッチシリンダが伸長状態又は引込み状態のある場合にはいつでも、放出バルブはその放出位置にシフトされ、そのため角度付けシリンダがピッチ調節の邪魔にならない。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は、支持フレーム１２及び地面係合履帯１４を持つブルドーザー１０を示す。地面係合履帯は、摩擦によって又は積極的に駆動されるゴムベルトであるか或いは従来の鋼製履帯であるのがよい。更に、車輪ブルドーザーについては、地面係合履帯に代えて地面係合車輪を使用できる。ブルドーザー１０には、ブレードリンク１８によってフレーム１２に連結されたブルドーザーブレード１６が設けられている。例示の実施例では、リンク１８は、支持フレーム１２に枢着されたＣ−フレームを有する。リンク１８とフレーム１２との間に配置された液圧シリンダ２０によってリンク１８及びこれに取り付けられたブレードを上下させる。ブレード１６は、球形ベアリング２２によってリンク１８に連結されている。これにより、ブレードをリンクに対して左右に傾けることができ且つ前後に傾ける（ｐｉｔｃｈｅｄ  ｆｏｒｅ  ａｎｄ  ａｆｔ）ことができる。ブレードは、液圧シリンダ２４によって左右に傾けられる。これらの液圧シリンダの位置は、液圧式角度制御バルブ２６によって制御される。オペレータは、これらの液圧シリンダの伸長及び引込みを運転台２８に配置されたＴ−バー制御レバーで制御する。
【０００８】
ブレードの前後移動即ちピッチ（ｐｉｔｃｈ）は、離れて作動できるリニアアクチュエータ３０の伸長及び引込みにより制御される。例示の実施例では、リニアアクチュエータは複動式液圧シリンダであるが、単動式液圧シリンダ、及びねじジャッキの形態のリニアアクチュエータを駆動する液圧式又は電動式の回転モータも使用できる。リニアアクチュエータ３０は、ブレードリンク１８にピン３２のところで連結されており、ブルドーザーブレード１６にピン３４のところで連結されている。リニアアクチュエータ３０は、ブレード１６及びリンク１８に直接的に連結されている必要はなく、リニアアクチュエータ３０の出力をリンク１８及びブレード１６の両方に作動的に伝える介在リンクを備えていてもよい。しかしながら、好ましい実施例では、リニアアクチュエータは複動式液圧シリンダであり、その伸長及び引込みをピッチ制御バルブ３６によって制御する。ピッチ制御バルブ３６は三位置バルブであり、第１伸長位置３８、第２中立位置４０、及び第３引込み位置４２を有する。
【０００９】
液圧及び電気に関する図３に示すように、タンク４４からの液圧流体をポンプ４６で加圧し、供給管路４８を通して角度制御バルブ２６及びピッチ制御バルブ３６に差し向ける。角度制御バルブ２６を操作することによって、液圧式角度付けシリンダ２４を選択的に伸長し及び引込み、リンク１８に対するブレード１６の角度を変化させる。同様に、ピッチ制御バルブ３６を操作することによって、液圧式ピッチシリンダ３０を伸長し及び引込み、リンク１８に対するブレード１６のピッチを変化させる。使用済の液圧流体は、角度付けシリンダ２４及びピッチシリンダ３０からタンク４４に戻る。
【００１０】
放出位置５２及び抑制位置５４を持つ二位置放出バルブ５０が液圧式角度付けシリンダ２４と角度制御バルブ２６との間に液圧的に位置決めされている。放出バルブ５０は、第１ソレノイドＳ１によって放出位置にシフトされる。放出バルブ５０は、通常は、その抑制位置５４に押圧されている。第１ソレノイドＳ１は、ライン５８によって三位置ロッカスイッチ５６に連結されている。このロッカスイッチ５６は、ライン６２によって電源６０に連結されている。
【００１１】
ピッチ制御バルブ３６には第２伸長ソレノイドＳ２及び第３引込みソレノイドＳ３が設けられている。第２ソレノイドＳ２は、ライン６４を通してロッカスイッチ５６に電気的に接続されている。第２ソレノイドＳ２を賦勢すると、ピッチ制御バルブ３６がその第１伸長位置３８にシフトし、加圧液圧流体をポンプ４６から差し向け、液圧ピッチシリンダ３０を伸長する。同様に、第３ソレノイドＳ３を賦勢すると、ピッチ制御バルブ３６がその第３引込み位置４２までシフトし、その結果、加圧液圧流体が液圧式ピッチシリンダ３０を引込める。第３ソレノイドＳ３は、ライン６６によってロッカスイッチに電気的に接続されている。
【００１２】
図３に示すように、ロッカスイッチ５６はその第２中立位置にある。ロッカスイッチを図３に示すように右方にシフトすると、ロッカスイッチはその第１伸長位置にシフトする。その第１伸長位置では、電源６０からの電気エネルギが、ライン６２及び６４の夫々によって第１及び第２のソレノイドＳ１及びＳ２に伝達される。ロッカスイッチ５６を図３に示すように左方にシフトすると、ロッカスイッチがその第３引込み位置にシフトする。第３引込み位置では、電源６０からの電気エネルギは、ライン６２及び６６の夫々によって第１及び第３のソレノイドＳ１及びＳ３に伝達される。液圧式ピッチシリンダ３０を伸長したり引込めたりする場合には、角度付けシリンダ２４内に捕捉された加圧液圧流体をタンク４４に戻すことができるように、第１ソレノイドＳ１が放出バルブ５０をシフトする。これにより、ピッチを調節する際に角度付けシステムに干渉しないようにする。正しいピッチを設定した後、オペレータは、必要であれば、角度制御バルブ２６を操作することによって、選択された角度位置を再設定できる。
【００１３】
スイッチＳＷ１はブレーキスイッチである。このスイッチは、常に開いた状態に押圧されており、ブレーキを掛けたときにだけ閉じる。スイッチＳＷ１をロッカスイッチと直列に配置することにより、ピッチ制御システムは、ブルドーザーの移動中に作動できない。
【００１４】
本発明は、上文中に説明した実施例に限定されるべきではなく、特許請求の範囲のみにより限定されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のピッチ制御システムを持つ装軌ブルドーザーの側面図である。
【図２】本発明のピッチ制御システムを示す、ブルドーザーブレードリンク及びブルドーザーブレードの斜視図である。
【図３】本発明のピッチ制御システムの液圧及び電気に関する概略図である。
【符号の説明】
１０  ブルドーザー
１２  支持フレーム
１４  地面係合履帯
１６  ブルドーザーブレード
１８  ブレードリンク
２０  液圧シリンダ
２２  球形ベアリング
２４  液圧シリンダ
２６  液圧式角度制御バルブ
【図１】
0003805632.tif 000002
【図２】
0003805632.tif 000003
【図３】
0003805632.tif 000004