(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
配線パターンにて形成されるコイルと、該コイルのインダクタンス成分を用いて発振する発振回路と、該発振回路の発振状況に応じてオン・オフするスイッチング回路とからなる検出部を備え、
該検出部の少なくともコイルを、磁性体あるいは金属体からなる被検出体の通路に配置すると共に、該コイルを、少なくとも２個、前記一の被検出体を同時に検出可能な隣接位置に設け、
前記複数のコイルからの検出状態の入力に基づいて、前記複数のコイルのいずれかが前記被検出体を検出したときに、該被検出体の検出を示す信号を、前記複数のコイルの検出状態の組合せに応じて出力するゲート回路と、
前記複数のコイルからの検出状態の入力に基づいて、前記複数のコイルの検出タイミングの組合せの違いにより、前記ゲート回路が出力する前記信号との組合せにより前記被検出体の通過方向を特定可能な出力状態の一つが、異なる信号レベルにセットされるフリップフロップと
を設け、
前記被検出体は、パチンコ球またはメダルである
検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の検出装置であって、
前記コイルは２個であり、両コイルは、前記一の被検出体を同時に検出可能な隣接位置に設けられており、
前記ゲート回路は、前記二つのコイルの少なくとも一方が前記被検出体を検出したことを示す出力信号により出力がアクティブとなるオアゲートであり、
前記フリップフロップは、一方のコイルの出力信号をデータ入力とし、他方のコイルの出力信号をクロック入力とするＤ型フリップフロップである
検出装置。
【請求項３】
請求項１記載の検出装置であって
前記コイルは２個であり、両コイルは、前記一の被検出体を同時に検出可能な隣接位置に設けられており、
前記ゲート回路は、前記二つのコイルの両方が前記被検出体を検出したことを示す出力信号により出力がアクティブとなるアンドゲートであり、
前記フリップフロップは、一方のコイルの出力信号をデータ入力とし、他方のコイルの出力信号をクロック入力とするＤ型フリップフロップであり、更に、
前記アンドゲートの出力と前記Ｄ型フリップフロップの正負の両出力のそれぞれとを入力とする二つのアンドゲートを設け、該二つのアンドゲートの出力をカウンタのカウントアップとカウントダウンの入力端子に接続した
検出装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか記載の検出装置であって
前記被検出体は、パチンコ遊技装置に使用されるパチンコ球であり、
前記コイルは、前記パチンコ遊技装置における前記パチンコ球の発射路に設けられ、
前記ゲート回路および前記フリップフロップの出力信号により、前記パチンコ遊技装置の遊技盤に供給されたパチンコ球の数を計数する移動情報判定回路を備えた
検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ球やメダルの存在や移動の方向などの移動情報を、非接触で検出する検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の検出装置の検出部として、被検出体の磁性あるいは導電性を利用して発振回路の回路定数を変化させ、その近接を検出するものが知られている。図１２に示すように、数十ｋＨｚの高周波発振回路中の発振コイルＬからでた磁界中に被検出体Ｋが入ると、被検出体Ｋ内に渦電流が流れる。この渦電流の発生は、電流損失を生じ、高周波発振回路の発振エネルギを消費することになるから、通常その発振は停止し、この発振状況から被検出体Ｋの存在を検出するのである。
【０００３】
また、被検出体が磁性体である場合にも、発振コイルＬの磁界中に被検出体Ｋが入ると、発振コイルＬの鎖交磁束Φが変化することで発振コイルＬの自己インダクタンス値が変化して高周波発振条件が崩れ、発振が停止するため、同様に被検出体Ｋの存在を検出することができる。
【０００４】
従って、この様な検出部を複数備え、各検出部の発振状況に基づいて検出状況を判別すれば、被検出体Ｋの移動方向や移動速度などの近接状況を知ることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１２に示した検出装置の検出部では、被検出体Ｋの通路の傍らに比較的寸法の大きな発振コイルＬを設ける必要があることから、装置全体をコンパクトに設計することができないといった問題があった。被検出体Ｋの近接状況を詳細に知ろうとすれば、被検出体Ｋの移動経路により多くの検出部を設ける必要があり、その問題は一層顕著となる。しかも、被検出体Ｋの近接速度などを知るためには、被検出体Ｋが通過したことをおおよその位置で検出するのでは足りず、いわばピンポイントでの検出が必要となるが、従来の装置では、検出位置にはかなりのバラツキがあり、近接速度などの正確な検出は困難であるという問題があった。
【０００６】
また、従来の検出装置は、複数の発振コイルＬとこれに電気的に接続される回路基板とから構成されていることから、部品点数が多くなり、組立作業が複雑で、信頼性が低いという問題があった。特に、複数の発振コイルＬと回路基板との電気的接続にリード線などを用いる場合には、組立工数が増大するのみならず、その接続を間違えて装置の信頼性が低くなるという問題もあった。結線関係を誤れば、被検出体Ｋの移動方向を実際とは逆方向に認識してしまうことも考えられ、装置の信頼性にも大きく影響してしまう。
【０００７】
本発明の検出装置は、こうした問題を解決し、信頼性および組立作業性の向上を図りつつも、装置全体の小型化を可能とすることを目的としてなされ、次の構成を採った。
【０００８】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
本発明の検出装置は、配線パターンにて形成されるコイルと、該コイルのインダクタンス成分を用いて発振する発振回路と、該発振回路の発振状況に応じてオン・オフするスイッチング回路とからなる検出部を備え、該検出部の少なくともコイルを、磁性体あるいは金属体からなる被検出体の通路に配置すると共に、該コイルを、少なくとも２個、前記一の被検出体を同時に検出可能な隣接位置に設け、前記複数のコイルからの検出状態の入力に基づいて、前記複数のコイルのいずれかが前記被検出体を検出したときに、該被検出体の検出を示す信号を、前記複数のコイルの検出状態の組合せに応じて出力するゲート回路と、前記複数のコイルからの検出状態の入力に基づいて、前記複数のコイルの検出タイミングの組合せの違いにより、前記ゲート回路が出力する前記信号との組合せにより前記被検出体の通過方向を特定可能な出力状態の一つが、異なる信号レベルにセットされるフリップフロップとを設け、前記被検出体は、パチンコ球またはメダルであることを要旨とする。ここで、複数の検出部の２個のコイルを、回路基板の表裏各面に形成された回路パターンにより実現するものとしてもよい。また、コイルを基板に設けられた貫通孔の周囲に形成し、この貫通孔を、遊技装置の遊技球通過経路に配設することも、本発明の一実施態様として好ましいものである。
【０００９】
以上のように構成される本発明の検出装置では、各検出部は次のように作用する。磁性体もしくは金属体からなる被検出体が回路基板に配線パターンにて形成されたコイルの近傍（貫通孔が設けられている場合には、その貫通孔内）に存在しない場合、発振回路はコイルのインダクタンス成分を用いて発振する。一方、被検出体がコイルに近接し（貫通孔が存在する場合には、貫通孔を通過し）、コイルの作りだす磁界中に被検出体が位置するとき、コイルの自己インダクタンス値の変化あるいは渦電流損失により発振条件が崩れ、発振回路の発振状態が変化して発振が停止する。スイッチング回路は、この発振回路の発振状況に応じてオン・オフされ、外部に被検出体の有無に応じた信号を出力する。
【００１０】
検出部のコイルは、磁性体あるいは金属体からなる被検出体の通路に配置されており、複数のコイルが隣接配置されているから、被検出体の接近もしくは通過により複数の検出部の検出状況は変化する。この検出部の信号は、ゲート回路およびフリップフロップに接続されており、ゲート回路は、複数のコイルからの検出状態の入力に基づいて、複数のコイルのいずれかが被検出体を検出したときに、該被検出体の検出を示す信号を、複数のコイルの検出状態の組合せに応じて出力する。また、フリップフロップは、複数のコイルからの検出状態の入力に基づいて、複数のコイルの検出タイミングの組合せの違いにより、ゲート回路が出力する信号との組合せにより被検出体の通過方向を特定可能な出力状態の一つが、異なる信号レベルにセットされる。従って、このゲート回路の出力信号と、フリップフロップの出力状態を識別すれば、少なくとも被検出体の移動方向を含む移動に関する情報を判定することができる。特に、貫通孔を設けて被検出体を貫通孔に通過させる場合には、各検出部は被検出体を極めて正確に、検出精度を上げればピンポイントで検出することができ、近接状況の検出の精度は向上する。
【００１１】
ここで、コイルを２個とし、両コイルを、前記一の被検出体を同時に検出可能な隣接位置に設け、ゲート回路を、二つのコイルの少なくとも一方が前記被検出体を検出したことを示す出力信号により出力がアクティブとなるオアゲートとし、フリップフロップを、一方のコイルの出力信号をデータ入力とし、他方のコイルの出力信号をトリガ入力とするＤ型フリップフロップとすることができる。この場合には、ゲート回路の出力を、被検出体の通過を検出するきっかけとして用い、フリップフロップの出力状態を、被検出体の通過方向の情報として用いることができる。
【００１２】
また、コイルを２個とし、両コイルを、前記一の被検出体を同時に検出可能な隣接位置に設け、ゲート回路を、前記二つのコイルの両方が前記被検出体を検出したことを示す出力信号により出力がアクティブとなるアンドゲートとし、前記フリップフロップを、一方のコイルの出力信号をデータ入力とし、他方のコイルの出力信号をクロック入力とするＤ型フリップフロップとし、更に、前記アンドゲートの出力と前記Ｄ型フリップフロップの正負の両出力のそれぞれとを入力とする二つのアンドゲートを設け、該二つのアンドゲートの出力をカウンタのカウントアップとカウントダウンの入力端子に接続した構成とすることもできる。
【００１３】
以上説明したように本発明の検出装置では、磁性体あるいは金属体からなるパチンコ球やメダルの近接方向等の近接状況を非接触で確実に検出することができる。しかも、装置の部品点数を低減して、信頼性および組立作業性の向上を図ると共に、装置全体をコンパクトに収めることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以上説明した本発明の構成・作用を一層明らかにするために、以下本発明の検出装置の好適な実施例について説明する。図１は実施例としての検出部１０の外観を示す斜視図、図２は検出装置２を備え付けたパチンコ遊技台１の概略構成を示す説明図、図３は検出部１０Ａの分解斜視図、図４は検出部１０の回路図、図５は検出装置全体の回路図である。以下、各図を適宜参照しつつ説明する。
【００１５】
この実施例は、パチンコ玉を被検出体としており、検出装置を、パチンコ遊技台１において遊技盤３に向けて発射され実際に遊技に使用されるパチンコ玉の遊技状況を検出するパチンコ玉発射検出装置として用いたものである。このパチンコ玉発射検出装置は、図１に示した検出部１０と、図５に示した制御回路７０とから構成されている。パチンコ遊技台１における使用について説明する関係上、検出部１０から説明する。検出部１０は、図２に示すように、図示しないパチンコ玉発射装置から発射されたパチンコ玉がパチンコ遊技盤３へ飛び出していく発射経路５の途中であって、戻玉経路９との分岐点下流に配置されている。
【００１６】
戻玉経路９（図中の一点鎖線）は、パチンコ玉発射装置からの発射初速が不十分であるときの戻玉、あるいはパチンコ遊技台の釘の弾発力により発射経路に戻って来た戻玉を受け皿７へ導き、次のパチンコ玉の発射の妨げとならないように構成されている。従って、検出部１０に対してパチンコ玉は、通常は、パチンコ玉発射装置からパチンコ遊技盤３への方向に通過し、発射初速が不十分な場合等には、その逆方向に通過する。
【００１７】
次に、パチンコ玉発射検出装置２の構成について説明する。パチンコ玉発射検出装置２の検出部１０は、図１に示すように、２個の同一の検出部１０Ａ，１０Ｂを重ねた形状をしている。この検出部１０Ａ，１０Ｂは、単独でも使用可能なものであり、ここでは、これを２個重ねて接着剤等で張り合わせている。パチンコ玉発射検出装置２は、パチンコ玉の発射経路に、検出部１０Ａが上流側となるよう、即ち発射装置によって発射されたパチンコ玉の場合、検出部１０Ａが先に検出するように配置される。検出部１０Ａ，１０Ｂの詳細な構造について説明する。なお、２つの検出部１０Ａ，１０Ｂは同一の構造であり、説明の重複を避けるために両検出部１０Ａ，１０Ｂに共通の構造については符号Ａ，Ｂを省略して説明する。
【００１８】
図１，図３に示すように、検出部１０は、上蓋１１と下箱１２とを備え、両部材を組み合わせた内部に回路基板１３を備える。
この上蓋１１には、略Ｌ字形の１対のＬ字片２１，２２と、略Ｔ字形の１対のＴ字片２３（図中、片側だけを示す）とが設けられおり、下箱１２には、Ｌ字片２１，２２とそれぞれ係合する１対の突出片３１、３２と、Ｔ字片２３と係合する１対の突出片３３、３４（図中、片側だけを示す）とが設けられている。上蓋１１および下箱１２は、各片が係合することにより、ワンタッチで組み合わされて、立方体形状の箱体を形成する。なお、上蓋１１および下箱１２には、パチンコ玉Ｐが貫通する貫通孔４１，４２がそれぞれ設けられている。
【００１９】
回路基板１３の一端は、その上蓋１１および下箱１２からなる箱体の外に飛び出しており、後述する制御回路７０への接続用の端子Ｔ１，Ｔ２として用いられている。回路基板１３には、図４に示したコイルＬ１やトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２等の電子部品が組み立てられている。なお、図３に示すように、回路基板１３には、上蓋１１および下箱１２を組み合わせたときに貫通孔４１，４２と連通する位置に、パチンコ玉Ｐの貫通孔５１が設けられており、コイルＬ１は、その貫通孔５１の周囲に形成された表面と裏面それぞれ１ターンの計２ターンの配線パターン５２から構成されている。両面基板の裏面は、ファラディシールドとなっており、ノイズを防いで、回路基板１３の誤動作を防止している。
【００２０】
回路基板１３には、図４に示すように、１２ボルトが供給される電源端子Ｔ１と、検出端子Ｔ２とが設けられている。この検出端子Ｔ２は、回路のグランドレベルを兼ねており、ＭＰＵ７２側では抵抗器ＲＤを介して接地されている。回路基板１３には、発振回路ＣＯと、発振回路ＣＯの発振状態に基づいてオン・オフするスイッチング回路ＳＷとが設けられている。
【００２１】
スイッチング回路ＳＷには、電源端子Ｔ１から１２ボルトの電圧が加えられているが、検出端子Ｔ２が抵抗器ＲＤ（本実施例では抵抗値６８０Ω）により接地されていることから、スイッチング回路ＳＷの電源電圧（端子Ｔ１−Ｔ２間電圧）は、スイッチング回路ＳＷのトランジスタＴｒ２のオン・オフ状態により変化する。一方、発振回路ＣＯには、電源端子Ｔ１と検出端子Ｔ２との間に介装された抵抗器Ｒ１（本実施例では抵抗値２７ＫΩ）とツェナーダイオードＤ１によって安定化されたツェナー電圧Ｖｚ（本実施例では約５．５ボルト）が供給される。
【００２２】
発振回路ＣＯは、特性が同一の２つのトランジスタを同一チップ内に形成した双トランジスタＴｒ１を備え、この双トランジスタＴｒ１の一方のエミッタとグランドラインとの間に介装されたコンデンサＣ１およびコイルＬ１と、双トランジスタＴｒ１の他方のエミッタとコイルＬ１の中間タップとの間に介装された抵抗器Ｒ３およびコンデンサＣ２とにより、コルピッツ型の高周波発振回路として構成されている。なお、双トランジスタＴｒ１のベースは、抵抗器Ｒ２を介して電源ラインに接続されている。この発振回路ＣＯの発振周波数は、コイルＬ１のインダクタンスとコンデンサＣ１，Ｃ２の容量とで決まり、本実施例ではおよそ３００ＫＨｚとなっている。
【００２３】
双トランジスタＴｒ１のコレクタの一方は使用されていないが、他方はスイッチング回路ＳＷのトランジスタＴｒ２のベース端子に接続されている。トランジスタＴｒ２のベース端子には、グランドラインとの間にコンデンサＣ３が接続されており、また、電源ラインとの間に抵抗器Ｒ４が接続されている。エミッタ端子には抵抗器Ｒ５（本実施例では２２０Ω）が接続されている。また、トランジスタＴｒ２のコレクタ端子は、電源ラインに接続されている。発振回路ＣＯが発振している状態では、双トランジスタＴｒ１は約３００ＫＨｚでオン・オフを繰り返しており、双トランジスタＴｒ１がオンのときには、そのコレクタ電流はスイッチング回路ＳＷのトランジスタＴｒ２のベースから流れ込んでトランジスタＴｒ２をターンオンする。一方、発振回路ＣＯの発振により双トランジスタＴｒ１が僅かの時間オフとなる間は、トランジスタＴｒ２のベース電流はコンデンサＣ３の放充電により継続され、トランジスタＴｒ２はオン状態に保たれる。
【００２４】
発振回路ＣＯが発振している状態で、回路基板１３の貫通孔５１を金属製の被検出体であるパチンコ玉Ｐが通過すると、コイルＬ１の磁束がパチンコ玉Ｐを通り抜けることになり、パチンコ玉Ｐ内には渦電流が流れて電流損失を生じる。パチンコ玉Ｐは通常金属製であるが、パチンコ玉が金属以外の材料で作られ表面にメッキがしてある場合でも、メッキなどの薄膜では断面積が小さいことからかなり大きな渦電流損失となる。渦電流の発生は発振回路ＣＯの発振エネルギを消費することになるから、その高周波発振は著しく減衰しほぼ停止する。
【００２５】
パチンコ玉Ｐが貫通孔５１を通過せずコイルＬ１に接近していない状態、即ち、発振回路ＣＯが発振している状態では、トランジスタＴｒ２はオン状態となっており、一方、発振回路ＣＯの発振がほぼ停止状態となると、スイッチング回路ＳＷのトランジスタＴｒ２はターンオフする。抵抗器Ｒ５は抵抗器Ｒ１より抵抗値が小さいから（本実施例では２２０Ω：２７ＫΩ）、トランジスタＴｒ２がオン状態となると、電源端子Ｔ１からトランジスタＴｒ２，抵抗器Ｒ５を介してツェナーダイオードＤ１に流れる電流は、抵抗器Ｒ１を介して流れる電流より増大する（本実施例ではおよそ約１３０倍となる）。この電流は最終的には、検出端子Ｔ２に接続された抵抗器ＲＤを介して接地側に流れ込むから、抵抗器ＲＤの両端電圧、即ちＭＰＵ７２の入力ポートＰの電圧は、トランジスタＴｒ２がオフ状態で約０．２ボルト、オン状態で約４．９ボルトとなる。従って、この状態から、検出部１０がパチンコ玉Ｐを検出している状態（ロウレベル）か、検出していない状態（ハイレベル）かを容易に知ることができる。
【００２６】
図５は、ＭＰＵ７２を中心として構成される制御回路７０の回路構成図である。この制御回路７０は、移動情報判定部として作動するが、同時にパチンコ玉発射装置８０を構成するモータ８２の回転数やパチンコ遊技台の役物などをも駆動制御する。
【００２７】
図示するようにＭＰＵ７２は、プログラムを不揮発的に記憶しているＲＯＭや情報を一時的に記憶するＲＡＭなどの周辺回路を内蔵した１チップのコンピュータである。また、このＭＰＵ７２は、前述した検出部１０からの検出信号ばかりでなく、パチンコ玉発射装置８０を駆動する直流モータ８２への供給電圧を調整するモータドライバ７４を制御し、パチンコ遊技盤３に備えられる各種入出力機器９０を入出力インタフェース７６を介して制御あるいは監視している。入出力機器９０としては、ハンドル９２の操作を検出するタッチセンサ，入賞球を検出する入賞球センサ等あるいは各種スイッチ等の入力機器、役物の駆動用ソレノイドやランプなどの電装品がある。
【００２８】
上述した検出部１０Ａ，１０Ｂの出力状態は、図５に、符号２００として記載したハードウェア回路を経由して、ＭＰＵ７２に読み込まれる。ハードウェア回路の働きについて、次に説明する。図６は、実施例におけるハードウェア回路の概略構成を示す回路図である。図示するように、この検出装置は、上述した検出部１０Ａ，検出部１０Ｂに接続され、ハード的にパチンコ玉の通過方向を含む検出回路を、制御回路７０内に備えるものである。検出結果は、ＭＰＵ７２の割込入力ＩＮＴと入力ポートＰＣとによりＭＰＵ７２に通知される。
【００２９】
この実施例では、検出部１０Ａ，１０Ｂからの出力信号は、ＣＭＯＳタイプのシュミットトリガ２０１，２０２に各々入力されており、ここで波形整形された後、共に２入力ナンドゲート２０４に入力されると共に、シュミットトリガ２０１の出力は、Ｄ型フリップフロップ２０５のデータ端子Ｄに、シュミットトリガ２０２の出力は、Ｄ型フリップフロップ２０５のクロック端子ＣＬＫに、各々入力されている。また、ナンドゲート２０４の出力は、ＭＰＵ７２の割込入力ＩＮＴに、Ｄ型フリップフロップ２０５の正出力Ｑは、ＭＰＵ７２の入力ポートＰＣに、入力されている。
【００３０】
検出装置の検出部１０Ａもしくは検出部１０Ｂがパチンコ玉Ｐを検出すると、図７に示すように、ナンドゲート２０４の出力はハイレベルとなり、ＭＰＵ７２に割込要求ＩＮＴがかかる。一方、検出部１０Ａおよび検出部１０Ｂの出力の変化にはパチンコ玉Ｐの通過に伴うずれが存在するから、Ｄ型フリップフロップ２０５の出力Ｑは、図７（Ａ）に示すように、パチンコ玉Ｐが検出部１０Ａ側から検出部１０Ｂ側に通過する場合にはロウレベルに維持され、逆の場合には、図７（Ｂ）に示すように、ハイレベルにセットされる。従って、割込要求を受けたＭＰＵ７２が、所定時間後に入力ポートＰＣの状態を読み取ることにより、パチンコ玉Ｐの通過方向を知ることができる。
【００３１】
以上説明した実施例によれば、この装置をパチンコ玉の発射経路５の１箇所に設置するだけで、パチンコ玉Ｐの通過方向を確実に特定し、パチンコ遊技盤３に供給されるパチンコ玉Ｐの総数ＣＳを確実に検出することができるという効果を奏する上、ハード的にパチンコ玉Ｐの通過方向を検出することができるので、ＭＰＵ７２の負担を軽減することができる。この回路では、Ｄ型フリップフロップ２０５は、リセットや初期状態の設定を行なう必要がなく、回路構成が簡略である。
【００３２】
また、本実施例のパチンコ玉発射検出装置２は、パチンコ玉Ｐを非接触で確実に検出することができる。しかも、その検出部１０は、コイルＬ１を回路基板１３に形成された配線パターン５２により構成していることから、回路基板１３と一体化され、部品点数が低減される。このため、信頼性の向上を図ることができる。更に、部品点数が低減されることから、組立作業性に優れ、特に、コイルＬ１の回路基板１３への組付けが不要となる。しかも、この検出部１０の大きさは、回路基板１３そのものの大きさに制限されるだけであり、厚みの薄いコンパクトなものとすることができる。
【００３３】
次に本発明の第２の実施例について説明する。この実施例の検出装置は、第１実施例と較べて、発振回路ＣＯやスイッチング回路ＳＷを同一基板上に２組設けると共に、更にパチンコ玉Ｐの通過方向を検出する方向判別回路ＤＤも基板上に組み込んだものである。この検出装置は、図８に示すように、被検出体が通過する開口部２０９を有する基板２１０の一方の面に、第１のコイルＬ１Ａと第１の発振回路ＣＯＡと第１のスイッチング回路ＳＷＡと方向判別回路ＤＤとを備える。また、この基板２１０の裏面には、第２のコイルＬ２Ｂと第２の発振回路ＣＯＢと第２のスイッチング回路ＳＷＢとが備えられている。
【００３４】
検出装置の電気的な構成を図９に示す。第１，第２のスイッチング回路ＳＷＡ，ＳＷＢからの出力は、方向判別回路ＤＤに入力されており、この方向判別回路ＤＤの出力ＳＡ，ＳＢが、マイクロコンピュータに入力されている。方向判別回路ＤＤは、第１，第２のスイッチング回路ＳＷＡ，ＳＷＢからの信号ＱＡ，ＱＢを入力して波形整形するシュミットトリガ２１１，２１２、シュミットトリガ２１１，２１２の出力に接続された２入力ノアゲート２１４、シュミットトリガ２１１の出力をデータＤとしシュミットトリガ２１２の出力をクロックＣＬＫとして動作するＤ型フリップフロップ２１５、ノアゲート２１４の出力ＱＣによりマスクされＤ型フリップフロップ２１５の負出力Ｑｎ，正出力Ｑｐを出力ＳＡ，ＳＢとして出力するアンドゲート２１７，２１８から構成されている。
【００３５】
方向判別回路ＤＤの動作を、図１０のタイミングチャートを参照しつつ説明する。図示するように、被検出体がコイルＬ１Ａ側からコイルＬ１Ｂ側に通過する場合には、第１の発振回路ＣＯＡの発振が先に止まり、第１のスイッチング回路ＳＷＡの出力ＱＡが先にロウレベルに反転する。続いて、第２の発振回路ＣＯＢの発振が止まり、第２のスイッチング回路ＳＷＢの出力ＱＢがロウレベルに反転する。従って、両信号が共にロウレベルに落ちている間、ノアゲート２１４の出力ＱＣはハイレベルに反転する。
【００３６】
このとき、Ｄ型フリップフロップ２１５は、第２実施例と同様に動作し、被検出体がＡ側からＢ側に通過する場合には、負出力Ｑｎがハイレベルとなっているので、結果的にアンドゲート２１７の出力ＳＡは、ノアゲートゲート２１４の出力ＱＣがハイレベルとなる期間だけハイレベルとなり、出力ＳＡにのみパルス信号が出力されることになる。一方、被検出体がＢ側からＡ側に通過する場合には、正出力Ｑｐがハイレベルとなることから、アンドゲート２１８の出力ＳＢにのみパルス信号が出力される。
【００３７】
以上説明したように、第２実施例の検出装置によれば、被検出体の通過を、通過方向によって異なるパルス信号出力として検出できる。従って、例えば第１実施例のように、一方向に通過した被検出体の総数を検出するのであれば、出力ＳＡ，ＳＢを１個のアップダウンカウンタのカウントアップ入力端子、カウントダウン入力端子に各々接続すればよく、各方向に通過した被検出体の数を別々に検出するのであれば、独立した２個のカウンタにそれぞれ接続すれば良い。また、本実施例では、発振回路ＣＯＡ，ＣＯＢ等を基板２１０の両面に構成すると共に、コイルＬ１Ａ，Ｌ１Ｂを基板２１０の両面に構成しているので、装置を一層小型化することができる。コイルＬ１Ａ，Ｌ１Ｂを、基板２１０の両面に形成していることから、被検出体の動きを極めて高い精度で検出することができる。
【００３８】
本実施例では、コイルＬ１Ａ，Ｌ１Ｂを極めて近接して設けているので、被検出体が、必ずしも貫通孔を通過する構成とする必要はない。例えば、上記実施例において、回路基板２１０に貫通孔を設けず、基板２１０のコイルＬ１Ａ，Ｌ１Ｂが設けられた部位をケースから露出させ、あるいはこの部位をラミネートフィルム等で覆った構成するとことができる。この場合、被検出体は、基板２１０のコイルＬ１Ａが設けられた面、あるいはコイルＬ１Ｂが設けられた面に向かって接近するものとする。第１，第２の発振回路ＣＯＡ，ＣＯＢの感度を、それらのコイルＬ１Ａ，Ｌ１Ｂの裏面から被検出体が接近した場合にも発振を停止するよう調整すれば、第１，第２の発振回路ＣＯＡ，ＣＯＢの発振停止の後先から被検出体がいずれの面に接近したかを検出することは容易である。同様に、コイルが各々形成された複数枚の回路基板を、被検出体の通路を挟む位置に配設し、かつ相互のコイルの位置を被検出体の移動方向に沿って所定距離だけずらしておけば、貫通孔を設けることなく、被検出体の通過を、その通過方向を含めて検出することができる。
【００３９】
以上説明した実施例では、回路基板１３，２１０の基材として樹脂製の通常のプリント基板を用いているが、これに替えて、可撓性の高いフィルム状のものを用いる構成としてもよい。こうした構成により、全体をさらに薄くすると共に、貫通孔５１，２０９の周囲の部分が破損しにくい回路基板を提供することができる。また、被検出体が貫通しない上述した検出部１０の検出精度を更に上げる上でも好適である。例えば、フィルム状のプリント基板を円筒状あるいは樋状に形成して、この内部を被検出体が通過するものとし、被検出体の通過方向にずれた位置に２以上のコイルを形成して、検出装置を構成することも可能である。なお、回路基板の材質によらず、検出部１０とＭＰＵ７２とを同一基板上に構成することも可能である。
【００４０】
以上のいくつかの実施例では、コイルＬ１を構成する配線パターン５２は、表面と裏面に１ターンを設けているに過ぎないが、これに替えて、図１１に示すように、回路基板６０上のコイルＬ１を構成する配線パターン６１を表面と裏面に２ターンずつ形成してもよい。もとより、更にターン数の多い構成も可能である。また、検出部は、２個に限定されるものではなく、３以上であっても差し支えない。
【００４１】
以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、例えば、回路基板をケース内に収納せず裸のままで使用する構成、貫通孔を回路基板上に複数設けいずれかの貫通孔を被検出体が通過した場合にこれを検出する構成など、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【００４２】
なお、本発明は、コイルがからする磁束によって金属体内で渦電流を生じ、あるいは磁性体によりコイルの自己インダクタンスが変化し、発振回路の発振条件が変化することに着目してなされたものであり、被検出体としては、パチンコ玉以外の例えばメダルであっても差し支えない。この場合、貫通孔を設けるのであれば、メダルの形状に応じた形状をとることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるパチンコ玉発射検出装置の検出部１０の構成を示す斜視図である。
【図２】検出部１０のパチンコ遊技台１における配置を示す説明図である。
【図３】検出部１０の構成を示す分解斜視図である。
【図４】検出部１０の電気的な構成を示す回路図である。
【図５】パチンコ玉発射検出装置２の全体を示す電気回路図である。
【図６】実施例の要部を示すブロック図である。
【図７】実施例の回路の動作を説明するタイミングチャートである。
【図８】第２実施例における検出部１０の構成を示す説明図である。
【図９】第２実施例における判定部ＤＤの構成を示すブロック図である。
【図１０】同じくその動作を説明するタイミングチャートである。
【図１１】コイルを構成する配線パターンの別態様を示す平面図である。
【図１２】渦電流を用いた従来の被検出体検出の様子を示す説明図である。
【符号の説明】
１０…検出部
１１…上蓋
１２…下箱
１３…回路基板
５１…貫通孔
５２…配線パターン
７０…制御回路
７２…ＭＰＵ
ＣＯ…発振回路
Ｌ１…コイル
ＳＷ…スイッチング回路
Ｔｒ１…双トランジスタ
【図１】
0003738674.tif 000002
【図２】
0003738674.tif 000003
【図３】
0003738674.tif 000004
【図４】
0003738674.tif 000005
【図５】
0003738674.tif 000006
【図６】
0003738674.tif 000007
【図７】
0003738674.tif 000008
【図８】
0003738674.tif 000009
【図９】
0003738674.tif 000010
【図１０】
0003738674.tif 000011
【図１１】
0003738674.tif 000012
【図１２】
0003738674.tif 000013