(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸の両端部にそれぞれ配設された一対の入力ディスクと、
これら入力ディスクの間で同軸的かつ相対回転自在に配設されるとともに、軸方向へ変位可能な出力ディスクと、
前記入力ディスクと対向する出力ディスクの両側に一体的に形成された一対のキャビティを介して、これら入力ディスクと出力ディスクに挟持される一対のパワーローラと、
前記一対のパワーローラを対向する位置で支持する一対のトラニオンと、
前記対向するトラニオンに巻き付けられてトラニオンの傾転角を同期させるワイヤと、
前記出力ディスクの外周に形成されてトルクの伝達を行う出力ギアと、
入力トルクに応じた軸方向推力を前記入力ディスクにそれぞれ付与する押圧力発生手段とを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記一対の入力ディスクは、入力軸と回転方向で結合する一方、軸方向へ変位可能に連結され、前記出力ディスクには、軸方向変位を規制する位置決め手段を備え、
前記位置決め手段は、
パワーローラを軸支するトラニオン同士を連結したアッパーリンクとロアリンクを、それぞれ揺動自在に支持するアッパーリンクポストとロアリンクポストの間に配設するとともに、前記入力軸を挿通する貫通孔と、
この貫通孔周縁と出力ディスクの端面との間に介装したスラストベアリングと、
前記ロアリンクポストに形成されて前記ワイヤを挿通する空間と、
を備えたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記位置決め手段は、ロアリンクポストと一体的に構成されるとともに、アッパーリンクポスト側へ嵌合することを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記位置決め手段は、ロアリンクポストに突設した突起部材と嵌合するとともに、アッパーリンクポスト側へ嵌合することを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記位置決め手段は、ロアリンクポスト側で前記入力軸の軸方向へオフセットし、前記ワイヤを挿通する空間を形成したことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
前記位置決め手段は、前記貫通孔周縁から出力ディスクの端部内周へ向けて突設した円筒部を形成し、この円筒部外周に設けた軸受を介して前記出力ディスクを軸支することを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両などに採用されるトロイダル型無段変速機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から車両の変速機として、トロイダル型の無段変速機が知られており、例えば、特開平１１−６３１３９号公報などが知られている。
【０００３】
これは、２組のトロイダル変速部を同軸上に配置したダブルキャビティ式で構成されており、軸方向の両側にトロイド状の溝をそれぞれ形成するとともに、出力ディスクの外周に出力ギアを形成することで、２組の出力ディスクを一体的に形成し、この出力ディスクと２つの入力ディスクとの間で、それぞれパワーローラを挟持、押圧して駆動力の伝達を行っている。
【０００４】
これら入力ディスクはＣＶＴシャフトの両端部に支持されており、一方の入力ディスクはＣＶＴシャフトに結合されるが、他方の入力ディスクは軸方向へ変位可能に支持されて、ＣＶＴシャフト内周を貫通した入力軸に連結されたローディングカムを介して、入力トルクに応じて軸方向推力が付与される。
【０００５】
そして、２つの入力ディスクの間に配設された出力ディスクは、ＣＶＴシャフトと相対回転自在かつ軸方向変位可能に支持されており、出力ディスクが軸方向へ変位することで、ローディングカム側の入力ディスクが付与した軸方向推力を、ＣＶＴシャフトに結合された入力ディスク側へ伝達し、２つのトロイダル変速部に加わる軸方向推力を均等に配分して、トルク伝達容量を確保しようとしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のトロイダル型無段変速機では、軸方向変位可能な出力ディスクの外周に形成した出力ギアにより、駆動力の伝達を行う構成となっているため、出力ギアをハスバ歯車等で構成した場合には、伝達する駆動力に応じてスラスト力が生じ、このスラスト力がローディングカムからの軸方向推力と対抗あるいは協調することにより、２つのトロイダル変速部に加わる軸方向推力が不均一になってしまう。
【０００７】
つまり、一方のトロイダル変速部には過大な軸方向推力が加わって、変速機の耐久性を低下させてしまい、また、他方のトロイダル変速部は軸方向推力が不足して、トルクの伝達容量が低下するという問題があった。
【０００８】
さらに、上記従来例では、ＣＶＴシャフトの内周に入力軸を挿通する必要があるため、ＣＶＴシャフトの外径が大きくなるという問題もあった。
【０００９】
一方、２つのトロイダル変速部へ、均等な軸方向推力を与えることが可能なものとしては、特許第２６３８８９６号公報が知られており、これは、ＣＶＴシャフトの両端に配置した一対の入力ディスクを軸方向へ変位に支持する一方、中央に配置される一対の出力ディスクを、出力ギアを介して結合し、この出力ギアを中間壁に収装してケーシング内周へ固定することで、ローディングカム装置からの軸方向推力を均等に分配している。
【００１０】
しかし、この従来例では、２つの出力ディスクの間に出力ギアと中間壁を介装しなければならず、上記従来例に比してＣＶＴシャフトの軸方向寸法が増大して、変速機が大型化するという問題があった。
【００１１】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、２組の出力ディスクを一体的に形成して軸方向寸法の増大を防ぎながらも、２つのトロイダル変速部に加わる軸方向推力を均一にして、トロイダル型無段変速機の耐久性とトルクの伝達容量を向上させることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、入力軸の両端部にそれぞれ配設された一対の入力ディスクと、これら入力ディスクの間で同軸的かつ相対回転自在に配設されるとともに、軸方向へ変位可能な出力ディスクと、前記入力ディスクと対向する出力ディスクの両側に一体的に形成された一対のキャビティを介して、これら入力ディスクと出力ディスクに挟持される一対のパワーローラと、前記一対のパワーローラを対向する位置で支持する一対のトラニオンと、前記対向するトラニオンに巻き付けられてトラニオンの傾転角を同期させるワイヤと、前記出力ディスクの外周に形成されてトルクの伝達を行う出力ギアと、入力トルクに応じた軸方向推力を前記入力ディスクにそれぞれ付与する押圧力発生手段とを備えたトロイダル型無段変速機において、前記一対の入力ディスクは、入力軸と回転方向で結合する一方、軸方向へ変位可能に連結され、前記出力ディスクには、軸方向変位を規制する位置決め手段を備え、前記位置決め手段は、パワーローラを軸支するトラニオン同士を連結したアッパーリンクとロアリンクを、それぞれ揺動自在に支持するアッパーリンクポストとロアリンクポストの間に配設するとともに、前記入力軸を挿通する貫通孔と、この貫通孔周縁と出力ディスクの端面との間に介装したスラストベアリングと、前記ロアリンクポストに形成されて前記ワイヤを挿通する空間と、を備える。
【００１５】
また、第２の発明は、前記第１の発明において、前記位置決め手段は、ロアリンクポストと一体的に構成されるとともに、アッパーリンクポスト側へ嵌合する。
【００１６】
また、第３の発明は、前記第１の発明において、前記位置決め手段は、ロアリンクポストに突設した突起部材と嵌合するとともに、アッパーリンクポスト側へ嵌合する。
【００１７】
また、第４の発明は、前記第１の発明において、前記位置決め手段は、少なくともロアリンクポスト側で、前記入力軸の軸方向へオフセットする。
【００１９】
また、第５の発明は、前記第１の発明において、前記位置決め手段は、前記貫通孔周縁から出力ディスクの端部内周へ向けて突設した円筒部を形成し、この円筒部外周に設けた軸受を介して前記出力ディスクを軸支する。
【００２０】
【発明の効果】
第１の発明は、一対の入力ディスクと対向する出力ディスクの両側に設けたキャビティにより、２つのトロイダル変速部が形成され、パワーローラの傾転角に応じた変速比で出力ギアからトルクの伝達が行われるが、出力ギアをハスバ歯車等で構成してトルクの伝達を行うとスラスト力が発生して出力ディスクを軸方向へ変位させようとするが、出力ディスクは位置決め手段によって軸方向変位を規制されるため、所定の位置を保持することができる。
【００２１】
押圧力発生手段が入力トルクに応じて発生した軸方向推力は、入力軸の両側に設けた一対の入力ディスクへ伝達され、出力ギアから出力ディスクに作用するスラスト力の影響を受けることなく、２つのトロイダル変速部は均等な軸方向推力でパワーローラを挟持、押圧することができ、前記従来例のように２つのトロイダル変速部の軸方向推力が不均一となって、耐久性やトルク伝達容量が低下するのを確実に防いで、一体に形成した出力ディスクにより軸方向寸法を短縮しながら、トロイダル型無段変速機の信頼性と性能を向上させることが可能となる。
【００２３】
また、位置決め手段は、各トロイダル変速部のアッパーリンクポストとロアリンクポストの間に配設されて、出力ディスクを挟むように配置され、位置決め手段の貫通孔周縁と出力ディスクの端面との間に介装したスラストベアリングにより、出力ディスクに生じるスラスト力、換言すれば、出力ギアからのスラスト力を支持することができ、出力ディスクの軸方向変位を確実に防止できる。さらに、対向するトラニオンの傾転角を同期させるワイヤを挿通する空間を設けることで、ワイヤと位置決め手段の干渉を回避できる。
【００２４】
また、第２の発明は、位置決め手段の一端をロアリンクポストと一体的に構成するとともに、他端をアッパーリンクポスト側へ嵌合するようにしたため、位置決め手段の組み付けを容易に行うことができる。
【００２５】
また、第３の発明は、位置決め手段の両端を、ロアリンクポストに突設した突起部材と、アッパーリンクポスト側へそれぞれ嵌合するようにしたため、組み付け性をさらに向上させながら、出力ディスクのスラスト力を確実に支持することができる。
【００２６】
また、第４の発明は、位置決め手段は、少なくともロアリンクポスト側で、入力軸の軸方向へオフセットするようにしたため、例えば、対向するトラニオン同士を連結してパワーローラの傾転角を同期させるワイヤー等の部材と位置決め手段が干渉するのを回避できる。
【００２８】
また、第５の発明は、各トロイダル変速部に配設された位置決め手段は、貫通孔周縁から突設した円筒部の軸受で出力ディスクを挟むように軸支でき、位置決め手段と出力ディスクをサブアッセンブリとすることができ、生産性を向上させることが可能となり、また、出力ディスクのギアからのスラスト力は軸受で支持することができ、出力ディスクの軸方向変位の規制と位置決めを確実に行うことが可能となる。
【００２９】
【実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３０】
図１、図２は、２組のトロイダル変速部を備えたダブルキャビティのトロイダル型無段変速機を、変速比無限大無段変速機へ適用した一例を示す。
【００３１】
図１、図２に示すように、エンジンのクランクシャフト１３に連結される変速比無限大無段変速機のユニット入力軸１ａに、変速比を連続的に変更可能なトロイダル型無段変速機２と、ギア３ａ、カウンタギア３ｄ及びギア３ｂから構成された一定変速機３（減速機）を並列的に配設するとともに、これらの出力軸４、３ｃをユニット出力軸６側に配設し、これら出力軸４、３ｃを遊星歯車機構５で連結したもので、トロイダル型無段変速機２の無段変速機出力軸４は、遊星歯車機構５のサンギア５ａに、一定変速機３の出力軸３ｃは動力循環モードクラッチ９を介して遊星歯車機構５のキャリア５ｂに連結される。
【００３２】
無段変速機出力軸４は、ユニット出力軸６と同軸的かつ、相対回転自在に支持され、ギア４ａを介して無段変速機２の出力ギア２４と連結されており、無段変速機出力軸４の一端を遊星歯車機構５のサンギア５ａに結合し、他端を直結モードクラッチ１０に結合する。
【００３３】
ギア３ｂと結合した一定変速機３の出力軸３ｃも、ユニット出力軸６と同軸的かつ、相対回転自在に支持され、動力循環モードクラッチ９を介して遊星歯車機構５のキャリア５ｂに連結されており、遊星歯車機構５のリングギア５ｃは、変速比無限大無段変速機の出力軸であるユニット出力軸６に結合される。
【００３４】
ユニット出力軸６の図中左側の端部近傍には、変速機出力ギア７が設けられ、この変速機出力ギア７は、カウンタギア１５を介してディファレンシャルギア８のファイナルギア１２と歯合し、ディファレンシャルギア８に結合した駆動軸１１には、所定の総減速比で駆動力が伝達される。
【００３５】
この変速比無限大無段変速機では、動力循環モードクラッチ９を解放する一方、直結モードクラッチ１０を締結してトロイダル型無段変速機２の変速比に応じて駆動力を伝達する直結モードと、動力循環モードクラッチ９を締結する一方、直結モードクラッチ１０を解放することにより、トロイダル型無段変速機２と一定変速機３の変速比の差に応じて、変速比無限大無段変速機全体のユニット変速比（ユニット入力軸１ａとユニット出力軸６の変速比）を負の値（後進）から正の値（前進）まで無限大（停止状態）を含んでほぼ連続的に制御を行う動力循環モードとを選択的に使用することができる。
【００３６】
トロイダル型無段変速機２は、図１、図２に示すように、ＣＶＴシャフト１ｂ（入力軸）上に同軸的に配置した２組の入力ディスク２１と１つの出力ディスク２２で、パワーローラ２０、２０をそれぞれ挟持、押圧するダブルキャビティのハーフトロイダル型で構成され、一定変速機３側に第１トロイダル変速部２Ａが、この反対側に第２トロイダル変速部２Ｂが配置される。
【００３７】
なお、出力ディスク２２は、前記従来例と同様に、軸方向の両側にトロイド状の溝で構成されたキャビティ２２Ａ、２２Ｂを一体的に形成するとともに、外周に出力ギア２４を結合したもので、内周はＣＶＴシャフト１ｂに挿通されるとともに、ニードルベアリング２５を介して相対回転自在かつ軸方向へ変位可能に軸支される。
【００３８】
そして、第１及び第２トロイダル変速部２Ａ、２Ｂの入力ディスク２１、２１は同軸上で対向して配置され、これら入力ディスク２１、２１、出力ディスク２２がＣＶＴシャフト１ｂに対して相対回転自在かつ軸方向変位可能に支持される。なお、入力ディスク２１とＣＶＴシャフト１ｂは、例えば、ボールスプライン等によって連結されて、相対的な軸方向変位を許容する一方、回転方向で結合している。
【００３９】
また、図２に示すように、ユニット入力軸１ａ、ＣＶＴシャフト１ｂは、同軸的に配設されるとともに、トロイダル型無段変速機２のローディングカム機構２３（押圧力発生手段）を介して、回転方向で結合しており、ユニット入力軸１ａはエンジンのクランクシャフト１３に結合されるとともに、一定変速機３のギア３ａを形成している。
【００４０】
ローディングカム装置２３は、図２に示すように、回転方向でユニット入力軸１ａと係合したカムディスク２３ｂと、第１トロイダル変速部２Ａの入力ディスク２１の背面と、このカムディスク２３ｂとの間に介装された複数のカムローラ２３ａから構成されており、カムディスク２３ｂは、スラスト荷重を支持可能なアンギュラボールベアリング２６等を介してＣＶＴシャフト１ｂと相対回転可能に支持される。
【００４１】
そして、ローディングカム装置２３は、ユニット入力軸１ａからのトルクに応じてカムディスク２３ｂが回動すると、カムローラ２３も回動して軸方向へ押圧力を生じ、第１トロイダル変速部２Ａの入力ディスク２１を、出力ディスク２２側へ押圧する。
【００４２】
ここで、ＣＶＴシャフト１ｂは、アンギュラボールベアリング２６を介してカムディスク２３ｂと軸方向で係合しているため、カムローラ２３ａが発生した軸方向推力の反力により、図２の左側へ変位し、ＣＶＴシャフト１ｂの右側端部に設けたロックナット１６、皿バネ１７を介して第２トロイダル変速部２Ｂの入力ディスク２１を出力ディスク２２へ向けて押圧する。
【００４３】
こうして、一対の入力ディスク２１、２１を、ＣＶＴシャフト１ｂを介して軸方向へ変位可能に支持しておくことで、ローディングカム装置２３からの入力トルクに応じた軸方向推力を分配することができる。
【００４４】
なお、皿バネ１７は、無負荷時にパワーローラ２０を挟持、押圧するためのプリロードを付与するものである。
【００４５】
次に、上記入出力ディスク２１、２２に挟持、押圧されるパワーローラ２０は、図４に示すように、ＣＶＴシャフト１ｂを挟んで対向配置されるとともに、揺動可能なピボットシャフト３１、３１を介してトラニオン３０、３０にそれぞれ軸支される。
【００４６】
そして、トラニオン３０、３０はそれぞれ下端に設けたロッド３０Ａ、３０Ａの軸方向及び軸回りで変位可能にシリンダボディ３４、アッパーリンク４０及びロアリンク５０で支持され、中央部を揺動自在に支持されたアッパーリンク４０及びロアリンク５０によって、対向するトラニオン３０、３０は、相互に逆の軸方向へ変位する。
【００４７】
トラニオン３０のロッド３０Ａにそれぞれ連結した油圧シリンダ３５、３５が、トラニオン３０、３０を軸方向へ駆動することで、パワーローラ２０、２０はロッド３０Ａ、３０Ａの軸回り（すなわち、トラニオン３０の軸回り）に回動（傾転という）し、入力ディスク２１と出力ディスク２２との接触半径を変化することで変速比が連続的に変更される。
【００４８】
第１及び第２トロイダル変速部２Ａ、２Ｂで、それぞれ対向配置されたトラニオン３０、３０は、その上端をアッパーリンク４０によって、下端をロアリンク５０によって相互に連結されており、入出力ディスクで挟持、押圧されたパワーローラ２０、２０に加わるスラスト力に抗して、アッパーリンク４０、ロアリンク５０はトラニオン３０、３０間の軸間距離をほぼ一定に保持しながら、トラニオン３０、３０の軸方向変位を同期させるとともに、軸回り変位を許容する。
【００４９】
なお、トラニオン３０の下部には、対向するトラニオン３０との間にワイヤ８０が８の字状に巻き付けられて、牽引時などでもパワーローラ２０の傾転角を同期させる。
【００５０】
ここで、アッパーリンク４０は、図４に示すように、中央に設けた貫通孔４０Ａを介して連結したアッパーリンクポスト４１により、揺動自在に支持されるとともに、両端部に設けた貫通孔及び球面継手を介して対向する各トラニオン３０、３０と揺動自在に連結して、かつトラニオン３０の回動を許容する。
【００５１】
アッパーリンクポスト４１は、揺動軸となるピン４３を介して予め中央の貫通孔４０Ａに組み付けられる。
【００５２】
そして、アッパーリンクポスト４１はボルト４４を介して、ケーシング１４の内周に結合されたアッパーリンク支持部材４２に締結される。なお、ボルト４４の頭部は、６角レンチやトルクスレンチ等と係合可能な孔部を備えるとともに、円形断面などで構成される。
【００５３】
一方、ロアリンク５０は、中央に設けた貫通孔５０Ａが、出力ディスク２２の軸方向の位置決めを行う後述の位置決め部材６０と一体的に形成されたロアリンクポスト５１によって揺動自在に支持され、ロアリンク５０の両端部に設けた貫通孔を介してトラニオン３０、３０と連結し、トラニオン３０、３０の相反する軸方向変位に応じて、ロアリンクポスト５１を中心に揺動するとともに、トラニオン３０、３０の軸回りの変位を許容する。
【００５４】
ロアリンクポスト５１は、揺動軸となるピン５３を介して予め中央の貫通孔５０Ａに組み付けられ、ロアリンクポスト５１はボルト５４を介して、シリンダボディ３４に突設されたロアリンク支持部５２へ締結される。
【００５５】
ここで、ロアリンクポスト５１と一体的に形成された位置決め部材６０は、図２に示すように、Ｌ字状の断面で形成されて、上端でアッパーリンクポスト４１のボルト４４と係合する一方、ロアリンクポスト５１で構成する下端部が、シリンダボディ３４に締結される。
【００５６】
ロアリンクポスト５１から立ち上がった位置決め部材６０は板状に形成されており、対向するトラニオン３０に巻き付けられたワイヤ８０との干渉を回避するオフセット部６２で屈曲した後、出力ディスク２２の端面との間に介装したスラストベアリング７０と当接する円環状の位置決め面６３が図３に示すように形成される。なお、オフセット部６２は対向するトラニオン３０、３０を結ぶ線からＣＶＴシャフト１ｂの軸方向へ所定量だけ離れるように設定される。
【００５７】
位置決め面６３の内周は、ＣＶＴシャフト１ｂを挿通する貫通孔６０Ａが形成される。
【００５８】
そして、位置決め面６３の上部には、アッパーリンクポスト４１のボルト４４の頭部外周に嵌合する袋状の係合部６１が形成される。
【００５９】
この、位置決め部材６０、６０（第１及び第２の位置決め部材）は、図２に示すように、各トロイダル変速部２Ａ、２Ｂにそれぞれ配設されており、出力ディスク２２の両端面は、位置決め面６３、６３との間に介装されたスラストベアリング７０、７０によって軸方向で挟持される。
【００６０】
以上のように構成されて、次に作用について説明する。
【００６１】
ユニット入力軸１ａにトルクが加わると、ローディングカム装置２３が作動して、上記したように、ＣＶＴシャフト１ｂの両端部に設けた一対の入力ディスク２１、２１が中央の出力ディスク２２へ向けて変位することで、各トロイダル変速部２Ａ、２Ｂのパワーローラ２０、２０が挟持、押圧され、パワーローラ２０の傾転角に応じた変速比で出力ディスク２２が駆動され、出力ギア２４からギア４ａを介してユニット出力軸６側へ動力が伝達される。
【００６２】
この動力の伝達に際して、ハスバ歯車で構成された出力ギア２４、ギア４ａにはそれぞれスラスト力が発生し、ニードルベアリング２５でＣＶＴシャフト１ｂに軸支された出力ディスク２２は、出力ギア２４に生じるスラスト力によって、軸方向へ変位しようとする。
【００６３】
しかし、出力ディスク２２は、軸方向の両端面がスラストベアリング７０、７０を介して位置決め部材６０、６０に挟持されているため、外周に設けた出力ギア２４からのスラスト力は、第１トロイダル変速部２Ａまたは第２トロイダル変速部２Ｂの位置決め部材６０によって支持される。
【００６４】
ここで、位置決め部材６０、６０は、従来空いていた第１トロイダル変速部２Ａ及び第２トロイダル変速部２Ｂにおける空間に配置されているため、空間を有効に利用することができる。
【００６５】
また、位置決め部材６０、６０は、出力ギア２４とは軸方向に位置がずれている。このため、トロイダル型無段変速機２は、軸方向の寸法のみならず径方向についても、大型化することがない。
【００６６】
そして、位置決め部材６０は、下端をロアリンクポスト５１と一体的に形成してシリンダボディ３４に締結されるため、確実にスラスト力を支持することができるのに加え、上端部は係合部６１がアッパーリンクポスト４１のボルト４４に嵌合しているため、位置決め部材６０の変形を確実に防止して、出力ディスク２２の軸方向変位を規制することができる。
【００６７】
こうして、第１及び第２トロイダル変速部２Ａ、２Ｂの出力ディスクを一体的に形成した出力ディスク２２を、ＣＶＴシャフト１ｂで相対回転自在に支持してトロイダル型無段変速機２の軸方向寸法を短縮しながら、一対の位置決め部材６０、６０によって、出力ギア２４からのスラスト力に抗して出力ディスク２２の軸方向変位を規制することで、ローディングカム装置２３が入力トルクに応じて発生した軸方向推力を、第１及び第２トロイダル変速部２Ａ、２Ｂへ均等に分配することが可能となり、前記従来例（特開平１１−６３１３９号公報）のように２つのトロイダル変速部の軸方向推力が不均一となって、耐久性やトルク伝達容量が低下するのを確実に防いで、トロイダル型無段変速機２の信頼性と性能を向上させることが可能となる。
【００６８】
さらに、ＣＶＴシャフト１ｂは、前記従来例のようにユニット入力軸１ａを貫通する必要がないため、外径の大型化を防いで、トロイダル型無段変速機２の小型化を推進することができるとともに、ＣＶＴシャフト１ｂの強度を容易に確保することができ、一体に形成した出力ディスク２２により軸方向寸法を短縮したことで、耐久性及び性能に優れたトロイダル型無段変速機２の小型化を、さらに推進することができるのである。
【００６９】
また、位置決め部材６０は、基端に設けたロアリンクポスト５１からオフセット部６２で屈曲して立ち上がるように構成したため、対向するトラニオン３０を連結するワイヤ８０等と干渉することがなく、トロイダル型無段変速機２の構成をほとんど変更せずに配置することができるのである。
【００７０】
加えて、出力ディスク２２は位置決め部材６０、６０によって軸方向位置が決定されるため、一対の入力ディスク２１、２１を軸方向へ変位可能に構成しても、出力ディスク２２を基準として各部の配置を容易に行うことができ、設計または製造時の効率化を図ることができる。
【００７１】
図４、図５は第２の実施形態を示し、前記第１実施形態の位置決め部材６０を、ロアリンクポストと出力ディスク２２を支持する部材に分割形成したもので、その他の構成は前記第１実施形態と同様である。
【００７２】
位置決め部材１６０は、Ｌ字状断面の板部材で形成され、アッパーリンクポスト４１のボルト４４に嵌合する係合部１６１は、前記第１実施形態の係合部６１と同様に形成され、ＣＶＴシャフト１ｂを貫通する貫通孔１６０Ａ、位置決め面１６３も前記第１実施形態と同様に構成される。
【００７３】
そして、位置決め部材１６０の下端には、ＣＶＴシャフト１ｂの軸線方向に張り出した結合部１６４が形成され、結合部１６４に形成された４つの孔部１６５にロアリンクポスト５１からアッパーリンク側へ突設されたピン５５（突起部材）が嵌合することで、位置決め部材１６０はアッパーリンクポスト４１とロアリンクポスト５１に挟持されて固定される。
【００７４】
さらに、ピン５５を突設したロアリンクポスト５１の上面と、結合部１６４の下面との間には、対向するトラニオン３０を連結したワイヤ８０を挿通する空間１７０が形成される。
【００７５】
この場合では、ロアリンクポスト５１に設けたピン５５と、アッパーリンクポスト４１のボルト４４へ位置決め部材１６０を嵌合させるだけで良いため、位置決め部材１６０の組み立てを容易かつ迅速に行いながら、出力ディスク２２の軸方向変位を確実に規制することができる。
【００７６】
図６〜図８は第３の実施形態を示し、一対の位置決め部材２６０を、中空軸２７０で連結するとともに、この中空軸２７０で出力ディスク２２を軸支するようにしたもので、その他の構成は前記第１実施形態と同様である。
【００７７】
第１及び第２トロイダル変速部２Ａ、２Ｂに位置決め部材２６０は、ロアリンクポスト５１とともにシリンダボディ３４へ締結される二股状の脚部２６２と、中空軸２７０と嵌合する貫通孔２６０Ａを備えた平板状の支持部２６１から構成される。
【００７８】
まず、二股状の脚部２６２には、４つのネジ穴２６２Ａが形成され、図７に示すように、シリンダボディ３４、ロアリンクポスト５１を貫通したボルト５４が螺合して、ロアリンクポスト５１とともにシリンダボディ３４へ締結される。
【００７９】
また、ロアリンクポスト５１と脚部２６２の間には、トラニオン３０同士を連結するワイヤ８０を挿通するトンネル状の空間２６３が形成される。
【００８０】
そして、支持部２６１に形成された貫通孔２６０Ａには、円筒状の中空軸２７０が嵌合する。
【００８１】
図８に示すように、中空軸２７０の外周には、予めニードルベアリング２５、２を介して出力ディスク２２が端部内周で軸支され、出力ディスク２２の両端面と、一対の支持部２６１、２６１の間にスラストベアリング７０、７０を介装してから、スナップリング２７１、２７１などで、位置決め部材２６０と中空軸２７０を連結することで、位置決め部材２６０、中空軸２７０及び出力ディスク２２をサブアッセンブリとして構成することができる。
【００８２】
そして、二股状の脚部２６２を、上記したように、ロアリンクポスト５１とともにシリンダボディ３４へ締結することで、出力ディスク２２の組み付けと位置決めを行うことができる。なお、ＣＶＴシャフト１ｂは、出力ディスク２２のサブアッセンブリをケーシング１４内へ固定した後に、中空軸２７０へ挿通される。
【００８３】
この場合も、出力ディスク２２の出力ギア２４に生じたスラスト力は、スラストベアリング７０を介してシリンダボディ３４へ締結された位置決め部材２６０に支持されるため、出力ディスク２２の軸方向変位を規制して、軸方向推力を均等に分配することができるとともに、出力ディスク２２と位置決め部材２６０をサブアッセンブリとすることができるため、生産性を向上させることが可能となる。
【００８４】
なお、位置決め部材２６０をロアリンクポスト５１に締結したが、アッパーリンクポスト４１側に締結しても良い。
【００８５】
図９は第４の実施形態を示し、前記第２実施形態の位置決め部材１６０に円筒部を形成し、この円筒部外周に出力ディスク２２のラジアル荷重とスラスト力を支持するテーパーローラベアリングを設けたもので、その他の構成は前記第２実施形態と同様である。
【００８６】
位置決め部材１６０に形成された貫通孔１６０Ａの周縁からは、出力ディスク２２側へ向けて所定の長さの円筒部１６５が突設される。
【００８７】
そして、この円筒部１６５の外周と、出力ディスク２２の端部内周との間には、出力ディスク２２のラジアル荷重とスラスト力を支持するテーパーローラベアリング７１が介装される。
【００８８】
こうして、第１及び第２トロイダル変速部２Ａ、２Ｂに固設された位置決め部材１６０、１６０は、突設した円筒部１６５に設けたテーパーローラベアリング７１によって、軸方向で出力ディスク２２を挟持しながら、ラジアル荷重とスラスト力を同時に支持し、前記従来例のような軸方向推力の不均一を解消するとともに、出力ディスク２２と位置決め部材１６０のサブアッセンブリ化を推進して、組み立て作業の効率化を図ることができるのである。
【００８９】
なお、上記実施形態では、変速比無限大無段変速機に採用したトロイダル型無段変速機の一例について述べたが、通常の自動変速機に採用されるトロイダル型無段変速機の場合でも、上記と同様の作用、効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示し、トロイダル型無段変速機を用いた変速比無限大無段変速機の概略構成図。
【図２】同じくトロイダル型無段変速機を用いた変速比無限大無段変速機の要部縦断面図。
【図３】図２のＡ矢示図で、第２トロイダル変速部の断面図。
【図４】第２の実施形態を示し、トロイダル型無段変速機を用いた変速比無限大無段変速機の要部縦断面図。
【図５】図４のＢ矢示図で、第２トロイダル変速部の断面図。
【図６】第３の実施形態を示し、トロイダル型無段変速機を用いた変速比無限大無段変速機の要部縦断面図。
【図７】図６のＣ矢示図で、第２トロイダル変速部の断面図。
【図８】出力ディスクと位置決め部材の断面図。
【図９】第４の実施形態を示し、トロイダル型無段変速機を用いた変速比無限大無段変速機の要部縦断面図。
【符号の説明】
１ｂ  ＣＶＴシャフト
２  トロイダル型無段変速機
１４  ケーシング
２０  パワーローラ
２１  入力ディスク
２２  出力ディスク
２３  ローディングカム機構
２４  出力ギア
２５  ニードルベアリング
３０  トラニオン
３４  シリンダボディ
３５  油圧シリンダ
４０  アッパーリンク
４１  アッパーリンクポスト
４４  ボルト
５０  ロアリンク
５１  ロアリンクポスト
５４  ボルト
５５  ピン
６０  位置決め部材
６０Ａ  貫通孔
６１  係合部
６２  オフセット部
６３  位置決め面
７０  スラスト軸受
７１  テーパーローラベアリング
８０  ワイヤ
１６０  位置決め部材
１６０Ａ  貫通孔
１６１  係合部
１６３  位置決め面
１６４  支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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