(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材を曲げ加工して形成される中空状の袋部と、板材を折り畳むことにより形成される折り畳み部とからなる断面を有する長尺材を製造するロール成形方法において、
前記折り畳み部の形成の前に、前記袋部を形成し、
前記袋部の根元を固着後、
前記折り畳み部を形成することを特徴とするロール成形方法。
【請求項２】
板材を折り畳むことにより形成される折り畳み部を含む断面を有し、前記折り畳み部の断面形状が長手方向において変化する長尺材を製造するロール成形方法において、
前記折り畳み部の展開形状を形成し、
折り畳むと肉余りになる箇所には、略V字形のカットを、
折り畳むと肉不足になる箇所には、スリットを設けることを特徴とするロール成形方法。
【請求項３】
板材を曲げ加工して形成される中空状の袋部と、板材を折り畳むことにより形成される折り畳み部とからなる断面を有し、前記袋部及び折り畳み部の断面形状が長手方向において変化する長尺材を製造し、一定の長さに切断するロール成形装置において、
前記袋部,折り畳み部の展開形状に沿って前記板材を切断する可変カッター部と、
前記折り畳み部において、折り畳むと肉余りになる箇所には、略V字形のカットを、折り畳むと肉不足になる箇所にはスリットを形成する削除部と、
切断される箇所には、前記袋部が形成されないように切り込み部を設ける切り込み形成部と、
前記袋部を形成する袋ロール形成部と、前記袋部の根元を仮止めする袋仮止め部と、
前記折り畳み部を形成する折り畳みロール形成部と、前記切り込み形成部によって設けられた切り込み部にて切断し、一定の長さにする切断部と、
を具備することを特徴とするロール成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板材をロール成形するロール成形方法及びロール成形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
板材をロール成形して製造される物の一例として、車のドアサッシュがある。図１４は車のドアサッシュの一例を示す図、図１５は図１４におけるA方向矢視図、図１６は図１４の切断線B-Bにおける断面図である。
【０００３】
図１４及び図１５において、１はドア、２はドアサッシュである。ドアサッシュ２は、剛性を高めるために、車幅方向や車長方向の幅を上方に行くに従って徐々に狭くなるようにしている。
【０００４】
ドアサッシュ２の断面形状は、板材を曲げ加工して形成される中空状の袋部２ａと、板材を折り畳むことにより形成される折り畳み部２ｂとから構成される。更に、折り畳み部２ｂには、ドアウェザストリップ３を保持する第１のホルダ部２ｃと、ドアガラスラン２ｄと、車外に露出する外側面部２ｅとからなっている。
【０００５】
一方、上記ドアサッシュ２は、製造上から見ると、全長に渡って断面形状が一定の定断面部CDと、断面形状が変化する可変断面部VDとに大別される。この場合、第１及び第２のホルダ２ｃ,２ｄが定断面部で、袋部２ａ,外側面部２ｅが可変断面部である。
【０００６】
このような、ドアサッシュ２は、板材をロール成形法で成形し、その後、所定の長さに切断し、曲げ加工を施すことにより得られる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記構成のドアサッシュをロール成形法で製造する場合に、下記のような問題点がある。
【０００８】
(1) 断面形状が複雑であるので、ロール加工段数が多くなる。最初に袋部２ａの成形を行い、その後、折り畳み部２ｂの成形を行うと、折り畳み部２ｂの成形中にも袋部２ａに対してロールが当接する場合があるので、剛性が低い中空状の袋部２ａの形状が最後の加工まで精度よく保てない問題点がある。
【０００９】
(2) 図１７(a)に示すようにドアサッシュ２の折り畳み部２ｂの外側面部２ｅに略一定の幅の範囲C1と、幅が略一定の割合で増加する範囲Dと、略一定の幅の範囲C2とがあり、これらを連続して形成する場合、折り畳む前の展開形状は、図１７(b)に示すようになる。
【００１０】
しかし、図１７(b)のハッチングを施した部分を破線に沿って折り曲げようとしても、範囲C1,C2は略真下方向に折り曲げられるのに対し、範囲Dは斜め下方向に折り曲げられるので、範囲C1と範囲Dとの境界部分では折り曲げられた部分が足りなくなる、所謂「肉不足」の現象が発生し、範囲C2と範囲Dとの境界部分では折り曲げられた部分余る、所謂「肉余り」の現象が発生する。
【００１１】
即ち、幅の変化の度合いが変わる箇所(変曲点)では、折り曲げ加工ができない問題点がある。
(3) 成形後、一定の長さに切断(せん断)する際に、剛性の低い中空状の袋部は切断が行われる前に変形してしまい、切断面及び切断面近傍がつぶれる問題点がある。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、第１の目的は、中空状の袋部の形状が精度よく形成できるロール成形方法及びロール成形装置を提供することにある。
【００１３】
第２の目的は、幅の変化の度合いが変わる箇所があっても、折り曲げ加工が可能なロール成形方法及びロール成形装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する請求項１記載の発明は、板材を曲げ加工して形成される中空状の袋部と、板材を折り畳むことにより形成される折り畳み部とからなる断面を有する長尺材を製造するロール成形方法において、前記折り畳み部の形成の前に、前記袋部を形成し、前記袋部の根元を固着後、前記折り畳み部を形成することを特徴とするロール成形方法である。
【００１５】
折り畳み部形成前に、袋部を形成し、袋部の根元を固着することにより、袋部の剛性が上がる。よって、その後、折り畳み部を形成しても、袋部の形状が精度よく最後まで保たれる。
【００１６】
請求項２記載の発明は、板材を折り畳むことにより形成される折り畳み部を含む断面を有し、前記折り畳み部の断面形状が長手方向において変化する長尺材を製造するロール成形方法において、前記折り畳み部の展開形状を形成し、折り畳むと肉余りになる箇所には、略V字形のカットを、折り畳むと肉不足になる箇所には、スリットを設けることを特徴とするロール成形方法である。
【００１７】
折り曲げ部の幅の変化の度合いが変わる箇所があっても、折り畳むと肉余りになる箇所には、略V字形のカットを設け、折り畳むと肉不足になる箇所にはスリットを設けることにより、折り曲げ加工が可能となる。
【００１９】
前もって、切断される箇所に切り込み部を形成し、切り込み部にて切断することにより、袋部の端面が変形しない。
請求項３記載の発明は、板材を曲げ加工して形成される中空状の袋部と、板材を折り畳むことにより形成される折り畳み部とからなる断面を有し、前記袋部及び折り畳み部の断面形状が長手方向において変化する長尺材を製造し、一定の長さに切断するロール成形装置において、前記袋部,折り畳み部の展開形状に沿って前記板材を切断する可変カッター部と、前記折り畳み部において、折り畳むと肉余りになる箇所には、略V字形のカットを、折り畳むと肉不足になる箇所にはスリットを形成する削除部と、切断される箇所には、前記袋部が形成されないように切り込み部を設ける切り込み形成部と、前記袋部を形成する袋ロール形成部と、前記袋部の根元を仮止めする袋仮止め部と、前記折り畳み部を形成する折り畳みロール形成部と、前記切り込み形成部によって設けられた切り込み部にて切断し、一定の長さにする切断部とを具備することを特徴とするロール成形装置である。
【００２０】
最初に、可変カッター部で、袋部,折り畳み部の展開形状に沿って板材を切断する。
次に、削除部で、折り畳むと肉余りになる箇所には、略V字形のカットを、折り畳むと肉不足になる箇所にはスリットを形成し、切り込み形成部で、切断される箇所には、前記袋部が形成されないように切り込み部を設ける。
【００２１】
そして、袋ロール形成部で、袋部を形成し、袋仮止め部で、袋部の根元を仮止めし、折り畳みロール形成部で、折り畳み部を形成する。
最後に、切断部で、切り込み形成部によって設けられた切り込み部を切断し、一定の長さにする。
【００２２】
上記構成によれば、先ず、削除部で、折り畳むと肉余りになる箇所には、略V字形のカットを、折り畳むと肉不足になる箇所にはスリットを形成することにより、折り曲げ部の幅の変化の度合いが変わる箇所があっても、折り曲げ加工が可能となる。
【００２３】
次に、切り込み形成部で、前もって、切断される箇所に切り込み部を形成し、切り込み部にて切断することにより、袋部の端面が変形しない。
最後に、袋仮止め部で、袋部の根元を仮止めすることにより、袋部の剛性があがり、その後、折り畳み可変ロール部で袋部にロールが当接しても、袋部が変形せず、袋部の形状が精度よく最後まで保たれる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
先ず、図１から図３を用いて、本実施の形態例のロール成形装置の全体構成を説明する。図１から図３は本発明のロール成形方法を実現するロール形成装置の全体構成図である。尚、図１から図３において、上段にはロール成形装置を構成する個々の装置が、下段にはこれら装置によって加工される板材の断面形状の変化が記載されている。更に、本実施の形態例においては、図１６に示すような断面形状のドアサッシュ２を成形するものとする。
【００２５】
図１において、１１は板材１２のロールがセットされるロールスタンド、１３は板材１２の流れ方向において、所定のピッチで板材１２に基準穴１２ａを穿孔する穿孔機である。本実施の形態例では、基準穴１２ａは板材１２の幅方向に三か所設けている。
【００２６】
１４は基準穴１２ａを検出するセンサ、１５は板材１２の搬送速度を計測するエンコーダである。
エンコーダ１５の後ろには、板材１２に対して定断面部CD(本実施の形態例では、第１のホルダ部２ｄ)を成形する一般ロール成形装置１６が設けられている。本実施の形態例では、一般ロール成形装置１６を１５段設けている。
【００２７】
一般ロール成形装置１６の次には、センサ１４,エンコーダ１５が設けられている。
エンコーダ１５の次には、ドアサッシュ２の袋部２ａ側の展開形状となるように、板材１２の一方の側部を流れ方向に沿って切断する可変カッター部としての可変カッター１７が設けられている。
【００２８】
可変カッター１７の次には、センサ１４が設けられ、センサ１４の次には、ドアサッシュ２の折り畳み部２ｂ側の展開形状となるように、板材１２の他方の側部を流れ方向に沿って切断する可変カッター部としての可変カッター１８が設けられている。
【００２９】
可変カッター１８の次には、センサ１４を介して、折り畳むと肉余りになる箇所には、略V字形のカットを、折り畳むと肉不足になる箇所にはスリットを形成すると共に、後述する切断機で切断される箇所の袋部に切り欠きを設ける削除部及び切り込み形成部としてのポンチ１９が設けられている。
【００３０】
図２において、２０は、ポンチ１９の次に設けられ、ドアサッシュ２の袋部２ａ側の可変成形を行う袋ロール形成部としての可変ロール成型装置である。この可変ロール成形装置２０のコマが取り付けられるシャフトは、幅方向、上下方向、回転方向の三方向に移動可能で、計１０段設けられている。更に、各段の可変ロール成形装置２０の直前には板材２の穴２ａを検出するセンサ１４が設けられている。
【００３１】
可変ロール成形装置２０の次には、ドアサッシュ２の折り畳み部２ｂ側の可変成形を行う折り畳みロール形成部としての可変ロール成形装置２１が設けられている。この可変ロール成形装置２１のコマが取り付けられるシャフトは、幅方向、回転の二方向に移動可能、又は、回転方向,上下方向に移動可能で、計２０段設けられている。更に、各段の可変ロール成形装置２１の直前にはセンサ１４(図示せず)が設けられている。
【００３２】
尚、１段目と２段目の可変ロール成形装置２１の間には、形成された袋部２ａの根元を溶接する袋仮止め部としてのシームスポット溶接機２２が設けられている。
【００３３】
可変ロール成形装置２１の後ろには、折り畳み部２ｂ側を起こす折り畳みロール形成部としての一般ロール形成装置２３が設けられている。この一般ロール成形装置２３は計４段設けられている。
【００３４】
図３において、一般ロール成形装置２３の後ろには、ドアサッシュ２の折り畳み部２ｂの側の可変成形を行う折り畳みロール形成部としての可変ロール成形装置２４が設けられている。この可変ロール成形装置２４は計５段設けられ、この可変ロール成形装置２４のコマが取り付けられるシャフトは、幅方向,回転,上下の三方向に移動可能で、計５段設けられている。更に、各段の可変ロール成形装置２４の直前には、センサ１４(図示せず)が設けられている。
【００３５】
可変ロール成形装置２４の後ろには、折り畳み部２ｂ側を起こす折り畳みロール形成部としての一般ロール成形装置２５が設けられている。この一般ロール成形装置２５は計５段設けられている。
【００３６】
一般ロール成形装置２５の後ろには、袋部２ａの最終的な可変成形を行う可変ロール成形装置２６が設けられている。この可変ロール成形装置２６は計２段設けられ、各段の可変ロール成形装置２６の直前には、センサ１４(図示せず)が設けられている。
【００３７】
一般ロール成形装置２６の後ろには、袋部２ａの根元と折り畳み部２ｂとを溶接するシームスポット溶接機２７が設けられ、シームスポット溶接機２７の後ろには、センサ１４,エンコーダ１５が設けられている。
【００３８】
エンコーダ１５の後ろには、ロール成形が終了した板材１２を一定の長さに切断する切断部としての切断機３０が設けられている。
次に、上記ロール成形装置の主要な部分の詳しい説明を行う。
【００３９】
最初に、一般ロール成形装置１６を説明する。図４は一般ロール成形装置１６の構成を説明する図であり、(a)図は平面図、(b)図は(a)図における左側面図である。
【００４０】
図において、フロアF上には、スタンド４０,４１が対向して配設されている。これらスタンド４０,４１間に、二本のシャフト４２,４３が回転可能に支持されている。更に、シャフト４２には上駒４４が、シャフト４５には、上駒４４と協働して板材１２を挟み、板材１２に対して基本断面を成形する下駒４５がそれぞれ設けられている。
【００４１】
スタンド４０側のシャフト４２にはギヤ４６が、シャフト４３には、ギヤ４６に噛合するギヤ４７が設けられていいる。更に、シャフト４３には、プーリ４８が取り付けられている。
【００４２】
一方、フロア上にはモータ４９が設けられ、モータ４９の出力軸４９ａにはプーリ５０が設けられている。そして、プーリ４８とプーリ５０とには、ベルト５１が巻き掛けられている。
【００４３】
従って、モータ４９を駆動すると、モータ４９の出力軸４９ａの回転は、プーリ５０,ベルト５１,プーリ４８を介してシャフト４３に伝達され下駒４５が回転し、更に、ギヤ４５,４６を介してシャフト４２へも伝達され、上駒４４も回転する。
【００４４】
上駒４４,下駒４５が回転することにより、これらの駒４４,４５間に板材１２を挿入することにより、板材１２は成形される。
次に、可変カッター１７,１８の説明を行う。図５は可変カッター１７,１８の構成を説明する図で、(a)図は平面図、(b)図は(a)図における可変カッター１７の左側面図である。尚、可変カッター１７と、可変カッター１８とは構造は同一で、勝手が逆だけなので、ここでは可変カッター１７を用いて説明を行う。
【００４５】
図において、フロアF上には、スタンド６０が配置されている。このスタンド６０には、二本のシャフト６１,６２が回転可能に設けられている。６３,６４は、スタンド６０に取り付けられ、シャフト６１,６２を回転駆動するモータである。更に、シャフト６１,６２には、板材１２の一方の側部を挟持搬送する搬送ローラ６５,６６が取り付けられている。
【００４６】
６７は、フロア上に設けられ、板材１２の幅方向に延びるガイドである。ガイド６７には、スライダ６８が移動可能に係合している。フロアF上には、モータ６９が設けられ、このモータ６９の出力軸には、ガイド６７と同一方向に延び、スライダ６８に螺合するねじ棒７０が取り付けられている。従って、モータ６９を回転駆動すると、スライダ６８はガイド６７に案内されて、板材１２の幅方向に移動することとなる。
【００４７】
スライダ６８上には、ピン７２が立設され、このピン７２にウォームホイール７３が回転可能に支持されている。スライダ６８上には、モータ７４が設けられ、このモータ７４の出力軸には、ウォームホイール７３に螺合するウォームギヤ７５が取り付けられている。従って、モータ７４を回転駆動すると、ウォームホイール７３はピン７２を中心に回転することとなる。
【００４８】
ウォームホイール７３には、スタンド７７が設けられている。このスタンド７７には、二本のシャフト７８,７９が回転可能に支持されている。８０,８１はスタンド７７に取り付けられ、シャフト７８,７９を回転駆動するモータである。更に、シャフト７８,７９には、板材１２の他方の側部(可変カッター１７の場合はドアサッシュ２の袋部２ａ側、可変カッター１８の場合は、ドアサッシュ２の折り畳み部２ｂ側)を切断する上刃８２と下刃８３とが設けられている。
【００４９】
尚、本実施の形態例では、上刃８２,下刃８３の板材１２との接触点と、ピン１２とは略同一直線上にあるように設定した。
次に、図６を用いて、ポンチ１９の説明をおこなう。図６はポンチ１９を説明する図で、(a)図は平面図、(b)図は(a)図における主要部分の右側面図である。
【００５０】
図において、フロアF上には、板材１２の流れ方向に沿って平行な二本のガイド９０,９０′と平行な二本のガイド９１,９１′が設けられている。ガイド９０,９０′にはスライダ９２,９２′が、ガイド９１,９１′にはスライダ９３,９３′がそれぞれ移動可能に係合している。スライダ９２,９２′上にはベース９４が、スライダ９３,９３′上には、ベース９５が設けられ、ベース９４,９５上には、スタンド９６,９７が設けられている。
【００５１】
ガイド９０,９０′間、及びガイド９１,９１′間には、フロアF上で回転可能に支持されたねじ棒９８,９９が配設されている。更に、フロアF上には、モータ１００,１０１が設けられている。各モータ１００,１０１の主力軸１００ａ,１０１ａには、プーリ１０２,１０３が取り付けられ、ねじ棒９９,１００にもプーリ１０４,１０５が取り付けられている。これらプーリ１０２とプーリ１０４との間にはベルト１０６が巻き掛けられ、プーリ１０３とプーリ１０５との間には、ベルト１０７が巻き掛けられている。
【００５２】
また、ベース９４にはねじ棒９８に螺合するナット部材１０８が、ベース９５にはねじ棒９９に螺合するナット部材１０９がそれぞれ取り付けられている。
スタンド９６には、板材１２(ドアサッシュ２)の折り畳み部２ｂ側に対して、図１２(a)に示すように、折り畳むと肉余りになる箇所には略V字形のカットVを、折り畳むと肉不足になる箇所にはスリットSを形成するポンチ１１０が設けられている。一方、スタンド９７には、板材１２(ドアサッシュ２)の袋部２ａに対して、図１３に示すように、切断機３０で切断される箇所の袋部２ａに切り欠きDを前もって設けるポンチ１１１が設けられている。
【００５３】
そして、モータ１００を回転駆動すると、ねじ棒９８が回転し、ベース９４に設けられたスタンド９６はガイド９０,９０′に案内されて板材１２の流れ方向に移動可能となっている。同様に、モータ１０１を回転駆動すると、ねじ棒９９が回転し、ベース９５に設けられたスタンド９７はガイド９１,９１′に案内されて板材１２の流れ方向に移動可能となっている。
【００５４】
尚、本実施の形態例で、スタンド９６及びスタンド９７を板材１２の流れ方向に沿って移動可能としたのは、スタンド９６,９７を板材１２の搬送速度と同期させて移動させることにより、板材１２の搬送を停止することなくポンチ加工を行うためである。
【００５５】
次に、可変ロール形成装置２０の説明を行う。図７は可変ロール形成装置２０を説明する図で、(a)図は平面図、(b)図は(a)図の左側面図である。図において、
図において、フロアF上には、スタンド１２０が配置されている。このスタンド１２０には、二本のシャフト１２１,１２２が回転可能に設けられている。１２３,１２４は、スタンド１２０に取り付けられ、シャフト１２１,１２２を回転駆動するモータである。更に、シャフト１２１,１２２には、板材１２の一方の側部を挟持搬送する上駒１２５,下駒１２６が取り付けられている。
【００５６】
１２７は、フロアF上に設けられ、板材１２の幅方向に延びるガイドである。ガイド１２７には、スライダ１２８が移動可能に係合している。フロアF上には、モータ１２９が設けられ、このモータ１２９の出力軸には、ガイド１２７と同一方向に延び、スライダ１２８に螺合するねじ棒１３０が取り付けられている。従って、モータ１２９を回転駆動すると、スライダ１２８はガイド１２７に案内されて、板材１２の幅方向に移動することとなる。
【００５７】
スライダ１２８上には、ピン１３２が立設され、このピン１３２にウォームホイール１３３が回転可能に支持されている。スライダ１２８上には、モータ１３４が設けられ、このモータ１３４の出力軸には、ウォームホイール１３３に螺合するウォームギヤ１３５が取り付けられている。従って、モータ１３４を回転駆動すると、ウォームホイール１３３はピン１３２を中心に回転することとなる。
【００５８】
ウォームホイール１３３には、スタンド１３７が設けられている。このスタンド１３７には、上下方向に移動可能なスライダ１３８,１３９が設けられている。スタンド１３７の上部には、モータ１４０,１４１が設けられ、これらモータ１４０,１４１の出力軸は、ねじ棒とナット部材等からなる回転運動を直線移動運動に変換する機構を介してスライダ１３８,１３９に接続されている。従って、モータ１４０,１４１を駆動すると、スライダ１３８,１３９は上下方向に移動することとなる。
【００５９】
スライダ１３８,１３９には、それぞれシャフト１４２,１４３が回転可能に設けられている。シャフト１４２,１４３には、板材１２を可変成形して、ドアサッシュ２の袋部２ａ側を成形する上駒１４４,下駒１４５が取り付けられている。
【００６０】
尚、本実施の形態例では、上駒１４４,下駒１４３の板材１２との接触点と、ピン１３２とは略同一直線上にあるように設定した。
次に、可変ロール成形装置２１の説明を行う。可変ロール成形装置２１は２０段あり、３つの種類の可変ロール成形装置２１,２１′,２１″がある。図８は可変ロール成形装置２１,２１′を説明する図で、(a)図は平面図、(b)図,(c)図は(a)図の左側面図である。
【００６１】
最初の２段に設けられる可変ロール成形装置２０を説明する(a)図及び(b)図において、フロアF上には、スタンド１５０が配置されている。このスタンド１５０には、二本のシャフト１５１,１５２が回転可能に設けられている。１５３,１５４は、スタンド１５０に取り付けられ、シャフト１５１,１５２を回転駆動するモータである。更に、シャフト１５１,１５２には、板材１２の一方の側部を挟持搬送する上駒１５５,下駒１５６が取り付けられている。
【００６２】
１５７は、フロアF上に設けられ、板材１２の幅方向に延びるガイドである。ガイド１５７には、スライダ１５８が移動可能に係合している。フロアF上には、モータ１５９が設けられ、このモータ１５９の出力軸には、ガイド１５７と同一方向に延び、スライダ１５８に螺合するねじ棒１６０が取り付けられている。従って、モータ１５９を回転駆動すると、スライダ１５８はガイド１５７に案内されて、板材１２の幅方向に移動することとなる。
【００６３】
スライダ１５８上には、ピン１６２が立設され、このピン１６２にウォームホイール１６３が回転可能に支持されている。スライダ１５８上には、モータ１６４が設けられ、このモータ１６４の出力軸には、ウォームホイール１６３に螺合するウォームギヤ１６５が取り付けられている。従って、モータ１６４を回転駆動すると、ウォームホイール１６３はピン１６２を中心に回転することとなる。
【００６４】
ウォームホイール１６３には、スタンド１６７が設けられている。このスタンド１６７には、シャフト１６８,１６９が回転可能に設けられている。シャフト１６８,１６９には、板材１２を可変成形して、ドアサッシュ２の折り畳み部２ｂ側を成形する上駒１７０,下駒１７１が取り付けられている。
【００６５】
そして、３段目から１５段目に設けられる可変ロール成形装置２１′は、(c)図に示すように、バックアップローラ状のそろばん玉方式の上駒１７０′が設けられている。
【００６６】
尚、本実施の形態例では、上駒１７０(１７０′),下駒１７１の板材１２との接触点と、ピン１６２とは略同一直線上にあるように設定した。
図１０は可変ロール形成装置２４の構成を説明する図で、(a)図は平面図、(b)図は(a)図における左側面図である。
【００６７】
また、１６段目から２０段目に設けられる可変ロール成形装置２１″の説明を行う。図９は可変ロール形成装置２１″の構成を説明する図で、(a)図は平面図、(b)図は(a)図における左側面図である。
【００６８】
図において、フロアF上には、ベースプレート２００,２０１が配設されている。このベースプレート２００上には、ピン２０２,２０３が立設され、これらのピン２０２,２０３には、ウォームホイール２０４,２０５が回転可能に支持されている。
【００６９】
更に、ベース２００,２０１上には、モータ２０６,２０７が設けられ、これらモータ２０６,２０７の出力軸には、ウォームホイール２０４,２０５に螺合するウォームギヤ２０８,２０９が取り付けられている。
【００７０】
ウォームホイール２０４,２０５上には,スタンド２１０,２１１が設けられている。このスタンド２１０には、上下方向に移動可能なスライダ２１２,２１３が設けられている。スタンド２１０の上部には、モータ２１４,２１５が設けられ、これらモータ２１４,２１５の出力軸は、ねじ棒とナット部材等からなる回転運動を直線移動運動に変換する機構を介してスライダ２１２,２１３に接続されている。従って、モータ２０６を駆動すると、スタンド２１０はピン２０２を中心に回転し、モータ２０７を駆動すると、スタンド２１１はピン２０３を中心に回転し、モータ２１４,２１５を駆動すると、スライダ２１２,２１３は上下方向に移動することとなる。
【００７１】
スライダ２１２,２１３には、モータ２１７,２１８によって回転駆動されるシャフト２１５,２１６が設けられている。シャフト２１５にはバックアップローラ状のそろばん玉方式の上駒２１９が、シャフト２１６には下駒２２０がそれぞれ設けられている。
【００７２】
スタンド２１１には、モータ２２１,２２２によって回転駆動されるシャフト２２３,２２４が設けられている。シャフト２２３には、上駒２２５が、シャフト２２４には、下駒２２６がそれぞれ取り付けられている。
【００７３】
また、可変ロール成形装置２６の構成は、可変ロール形成装置２０と同一なので、説明は省略する。
次に、一般ロール成形装置２３の説明を行う。図１０は一般ロール成形装置２３の構成を説明する図であり、(a)図は平面図、(b)図は(a)図における左側面図である。
【００７４】
図において、フロアF上には、スタンド１９０,１９１が対向して配設されている。これらスタンド１９０,１９１間に、二本のシャフト１９２,１９３が回転可能に支持されている。更に、シャフト１９２には上駒１９４が、シャフト１９３には、上駒１９４と協働して板材１２を挟み、ドアサッシュ２の折り畳み部２ｂ側を起こす下駒１９５がそれぞれ設けられている。
【００７５】
スタンド１９０には、シャフト１９２,１９３を回転駆動するモータ１９６,１９７が取り付けられている。
尚、一般ロール成形装置２５の構成は、一般ロール成形装置２３の構成と同一なので、説明は省略する。
【００７６】
次に、４段ある可変ロール成形装置２４の説明を行う。図１１は可変ロール形成装置２４の構成を説明する図で、(a)図は平面図、(b)図は(a)図における左側面図である。尚、可変ロール成形装置２１″と同一部分には、同一符号を付し、それらの説明は省略する。
【００７７】
図において、フロアF上には、板材１２０の 幅方向に延びるガイド２３０が設けられている。このガイド２３０にはスライダ２３１が移動可能に係合している。一方、フロアF上には、モータ２３２が設けらている。モータ２３２の出力軸には、ガイド２３０と同一方向に延び、スライダ２３１に螺合するねじ棒２３３が取り付けられている。従って、モータ２３２を回転駆動すると、スライダ２３１はガイド２３０に案内されて、板材１２の幅方向に移動することとなる。
【００７８】
スライダ２３１上には、スタンド２３５が設けられている。スタンド２３５には、シャフト２３６が回転可能に設けられ、シャフト２３６には上駒２３７が取り付けられている。
【００７９】
次に、上記構成のロール成形装置の作動を説明する。
穿孔機１３は、ロールスタンド１１から繰り出される板材１２に、所定のピッチで基準穴１２ａを開ける。
【００８０】
基準穴１２ａが開けられると、センサ１４は基準穴１２ａを検出し、エンコーダ１５は板材１２の搬送速度を計測し、図示しない制御部が板材１２を可変成形するタイミングを演算する。
【００８１】
そして、一般ロール成形装置１６が、成形するサッシュ２の定断面部CD(第１のホルダ部２ｃ)を形成する。定断面部CDが形成されると、センサ１４が基準穴１２ａを検出し、エンコーダ１５が板材１２の搬送速度を検出し、図示しない制御部が一般ロール成形装置１６で生じた板材１２の伸びを演算し、その伸び率を後段の装置にフィードバックする。
【００８２】
センサ１４の検出信号により、可変カッター１７は、上刃８２,下刃８３を板材１２の幅方向に駆動し、板材１２の一方の側部を流れ方向に沿って切断し、成形するサッシュ２の可変断面部VDである袋部２ａ側の展開形状を成形する。
【００８３】
次に、可変カッター１８も、板材１２の他方の側部を流れ方向に沿って切断し、成形するドアサッシュ２の可変断面部VD(外側面部２ｅ)を含む折り畳部２ｂ側の展開形状を成形する。
【００８４】
ポンチ１９は、折り畳み部２ｂの形成時に、折り畳むと肉余りになる箇所には、略V字形のカットVを、折り畳むと肉不足になる箇所にはスリットSを前もって形成すると共に、最後に切断機３０で切断される箇所の袋部２ａにも、前もって切り欠きDを設ける。
【００８５】
１０段ある可変ロール形成装置２０は、それぞれの可変ロール成形装置２０に設けられているセンサ１４の検出信号により、上駒１４４,下駒１４３を上下方向、板材２の幅方向、回転方向に駆動し、可変断面部VDである袋部２ａの可変成形を行う。
【００８６】
可変断面部VDである袋部２ａが形成されると、センサ１４が基準穴１２ａを検出し、エンコーダ１５が板材１２の搬送速度を検出し、図示しない制御部が可変ロール成形装置２０で生じた板材１２の伸びを演算し、その伸び率を後段の装置にフィードバックする。
【００８７】
２０段ある可変ロール２１は、それぞれの可変ロール成形装置２１に設けられているセンサ１４の検出信号により、上駒１７０,下駒１７１を幅方向、回転の二方向に駆動し、可変断面部VD(外側面部２ｅ)を含むである折り畳み部２ｂの可変成形を行う。
【００８８】
尚、１段目と２段目の可変ロール成形装置２１の間に設けられたシームスポット溶接機２２は、形成された袋部２ａの根元を溶接する(図２における矢印Wで示す箇所)。
【００８９】
４段設けられた一般ロール成形装置２３は、サッシュ２の折り畳み部２ｂ側を起こす。
５段設けられた可変ロール成形装置２４は、それぞれの可変ロール成形装置２１に設けられているセンサ１４の検出信号により、上駒２１９′,下駒２２０′を幅方向,回転。上下方向の三方向に駆動し、ドアサッシュ２の折り畳み部２ｂの側の可変成断面VDである外側面部２ｅの成形を行う。
【００９０】
５段設けられた一般ロール成形装置２５は、サッシュ２の折り畳み部２ｂ側を起こし、２段設けられた可変ロール成形装置２６が、袋部２ａの最終的な可変成形を行う。
【００９１】
次に、シームスポット溶接機２７が、袋部２ａの根元と折り畳み部２ｂとを溶接する(図３における矢印W′で示す箇所)。
袋部２ａの根元と折り畳み部２ｂとが溶接されると、センサ１４が基準穴１２ａを検出し、エンコーダ１５が板材１２の搬送速度を検出し、図示しない制御部が一般ロール成形装置２５までに生じた板材１２の伸びを演算し、その伸び率を後段の切断機３０にフィードバックする。
【００９２】
センサ１４の検出信号により、切断機３０は、板材１２を一定の長さに切断する。
このようなロール成形法及びロール成形装置によれば、折り畳み部２ｂの形成前に、袋部２ａを形成し、シームスポット溶接機２２で袋部２ａの根元を固着することにより、袋部２ａの剛性が上がる。よって、その後、折り畳み部２ｂを形成しても、袋部２ａの形状が精度よく最後まで保たれる
また、可変カッター１８で、折り畳み部２ｂの展開形状を形成した後、ポンチ１９で、折り畳むと肉余りになる箇所には、略V字形のカットVを、折り畳むと肉不足になる箇所には、スリットSを設けることにより、折り曲げ加工が可能となる。
【００９３】
更に、切断部３０で切断される箇所に、前もって、ポンチ１９で切り欠きDを設け、切り欠きDを切断することにより、切断面及び切断面近傍の形状が変形することを防止できる。
【００９４】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１記載の発明によれば、折り畳み部形成前に、袋部を形成し、袋部の根元を固着することにより、袋部の剛性が上がる。よって、その後、折り畳み部を形成しても、袋部の形状が精度よく最後まで保たれる。
【００９５】
請求項２記載の発明によれば、折り曲げ部の幅の変化の度合いが変わる箇所があっても、折り畳むと肉余りになる箇所には、略V字形のカットを設け、折り畳むと肉不足になる箇所にはスリットを設けることにより、折り曲げ加工が可能となる。
【００９６】
請求項３記載の発明によれば、先ず、削除部で、折り畳むと肉余りになる箇所には、略V字形のカットを、折り畳むと肉不足になる箇所にはスリットを形成することにより、折り曲げ部の幅の変化の度合いが変わる箇所があっても、折り曲げ加工が可能となる。
【００９７】
次に、切り込み形成部で、前もって、切断される箇所に切り込み部を形成し、切り込み部にて切断することにより、袋部の端面が変形しない。
最後に、袋仮止め部で、袋部の根元を仮止めすることにより、袋部の剛性があがり、その後、折り畳み可変ロール部で袋部にロールが当接しても、袋部が変形せず、袋部の形状が精度よく最後まで保たれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のロール成形方法を実現するロール形成装置の全体構成図である。
【図２】本発明のロール成形方法を実現するロール形成装置の全体構成図である。
【図３】本発明のロール成形方法を実現するロール形成装置の全体構成図である。
【図４】図１における一般ロール成形装置１６の構成を説明する図である。
【図５】図１における可変カッター１７,１８の構成を説明する図でである。
【図６】図１におけるポンチ１９を説明する図である。
【図７】図２における可変ロール形成装置２０を説明する図である。
【図８】図２における可変ロール成形装置２１を説明する図である。
【図９】図２における可変ロール成形装置２１を説明する図である。
【図１０】図２における一般ロール成形装置２３の構成を説明する図である。
【図１１】図３における可変ロール形成装置２４の構成を説明する図である。
【図１２】図１におけるポンチ１９で形成されるカットV,スリットSの説明図ある。
【図１３】図１におけるポンチ１９で形成される切り欠きDの説明図である。
【図１４】車のドアサッシュの一例を示す図である。
【図１５】図１４におけるA方向矢視図である。
【図１６】図１４の切断線B-Bにおける断面図である。
【図１７】問題点を説明する図である。
【符号の説明】
１６,２３,２５  一般ロール形成装置
１９  ポンチ
２０,２１,２４,２６  可変ロール形成装置
２２  シームスポット溶接機
【図１】
0003737580.tif 000002
【図２】
0003737580.tif 000003
【図３】
0003737580.tif 000004
【図４】
0003737580.tif 000005
【図５】
0003737580.tif 000006
【図６】
0003737580.tif 000007
【図７】
0003737580.tif 000008
【図８】
0003737580.tif 000009
【図９】
0003737580.tif 000010
【図１０】
0003737580.tif 000011
【図１１】
0003737580.tif 000012
【図１２】
0003737580.tif 000013
【図１３】
0003737580.tif 000014
【図１４】
0003737580.tif 000015
【図１５】
0003737580.tif 000016
【図１６】
0003737580.tif 000017
【図１７】
0003737580.tif 000018