(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙ローラと、搬送ローラと、前記両ローラを別個に駆動する複数のモータとを備え、前記給紙ローラの正転により給送される用紙のスキュー取り後に給送する給紙方法において、
前記給紙ローラと搬送ローラの間で給送された用紙の先端を検知する前に、搬送ローラを定速正転させ、該紙検知に基づいて前記両ローラを駆動する各モータの駆動ステップ数を設定してスキュー取りを行い、
前記スキュー取り後に給送する工程は始めに搬送ローラのみを正転させ、その後所定時間遅らせて給紙ローラを正転させることを特徴とする給紙方法。
【請求項２】
前記搬送ローラのみを正転させる工程はスキュー取り工程における用紙の弛ませ量より少ない量を送ることを特徴とする請求項１記載の給紙方法。
【請求項３】
前記スキュー取り後の搬送ローラと給紙ローラとを同時に正転させて給送する工程には一定長の頭出し工程を含むことを特徴とする請求項1記載の給紙方法。
【請求項４】
両モータの間で加速時に速度差が生ずる場合にはいずれかのモータの駆動ステップ数に対し補正を行うことを特徴とする請求項３記載の給紙方法。
【請求項５】
前記給紙ローラと搬送ローラの間に設置された紙検知器により先行する用紙の後端を検知し、該紙検知に基づいて次の用紙を紙検知器の手前まで給送し待機させると共に、先行する用紙の排紙終了の紙検知に基づいて、搬送ローラを正転させ定速にした後、給紙ローラの正転により前記待機させている次の用紙の給送を開始することを特徴とする請求項１記載の給紙方法。
【請求項６】
用紙の排紙終了の紙検知を前記紙検知器による用紙後端の検知により行い、該紙検知に基づいて次の用紙を給送する為の搬送ローラを正転させ定速にする駆動タイミングが設定されていることを特徴とする請求項５記載の給紙方法。
【請求項７】
前記用紙が腰の弱い用紙であることを特徴とする請求項1〜６のいずれかに記載の給紙方法。
【請求項８】
前記各モータはステッピングモータと、ＤＣモータとから構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の給紙方法。
【請求項９】
前記ステッピングモータは給紙ローラ用とし、ＤＣモータは搬送ローラ用として構成されていることを特徴とする請求項８記載の給紙方法。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の給紙方法により用紙を給送し、該用紙のスキュー取りを行ってから頭出しをした後に記録部へ給送して記録を行うことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ等の記録装置に関し、特に、給紙ローラを回転させるモータと搬送ローラを回転させるモータにより独立した給紙駆動系を構成し、用紙のスキューを矯正した後に、搬送ローラを正転させ、続いて所定時間遅れて給紙ローラを正転させて頭出しをする給紙方法及び該頭出し後に記録部へ用紙を給送して記録を行う記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の給紙装置は、ホッパに複数枚積層された用紙を、最上位の用紙から１枚づつ給送する方式が一般的に採用されており、給紙ローラに当接する分離パッドを給送路に配置し、分離パッドと用紙との摩擦を利用して１枚つづ給送するものである。
【０００３】
用紙をホッパから１枚づつ給送する方式では、給送路に対して斜めに送られる、いわゆるスキューを起し易い。用紙がスキューした状態で給送されると紙詰まりし易くなり、また用紙の予定位置に印字が行われなくなるなどの不具合が発生する。この対策として、記録する前にスキュー取りが行なわれている。スキュー取りには、停止した搬送ローラに用紙の先端を突き当て、その状態で給紙ローラを短時間回転させる突当て方式、搬送ローラに食い付かせ、給紙ローラを停止させた状態で搬送ローラを逆転させて吐き出しをする食い付き吐出し方式などがある。
【０００４】
従来の給紙装置は、給紙ローラと搬送ローラを共にステッピングモータで駆動する方式が多く採用されており、紙種に応じた給紙速度を予め給紙モードにして用意し、用紙に適した給紙モードを選択するものである。例えば、図１５は紙検知後のスキュー取りのフロー、図１６は給紙のタイミングチャート、を示す。
【０００５】
図１５において、スキュー取りが開始されるとＡＳＦモータ（給紙ローラのモータ）とＰＦモータ（搬送ローラのモータ）を同時起動し、給紙ローラをn2 steps正転、搬送ローラをm1 steps正転させる。ここで、n2 steps正転による給紙ローラの用紙の送り量とm1 steps正転による搬送ローラの用紙の送り量は等しい。用紙を搬送ローラに一定長食い付かせた後、給紙ローラを停止させた状態で搬送ローラをm2 steps逆転し用紙を吐き出してスキューを直す。
スキュー取り後の頭出しは、給紙ローラと搬送ローラを同時に正転させ、給紙ローラを所定の回転位置で待機させる為のリセット動作を行うと共に、搬送ローラはm3 steps正転させて頭出しを行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の給紙系には、ＡＳＦモータとＰＦモータとを同じ特性のステッピングモータを採用していたので、停止から定速回転までの立ち上がり特性（増速カーブ特性）と定速回転から減速停止させる立ち下がり特性（減速カーブ特性）が２つのモータの間で違いが無いため、起動・停止のタイミングを同じにしても給紙性能において特に問題がなかった。
【０００７】
近年、オフィスなどの使用環境を向上させる為、機器の騒音にも大きな関心が寄せられている。このような社会的ニーズに対応する為、記録装置においても静音化対策が講じられてきた。その一つとして、ＰＦモータをＤＣモータにする場合、給紙ローラを回転させるステッピングモータとの間に、立ち上がり特性（増速カーブ特性）と立ち下がり特性（減速カーブ特性）が異なる為、従来の給紙制御では紙送りの始めと終わりにそれぞれのモータ特性による速度差を生じ、紙送りに影響が出る。特に、ＤＣモータは、負荷変動により増速カーブ特性や減速カーブ特性が変化する為、給紙速度が高速モードと低速モードとで異なる制御が必要となる。
【０００８】
食い付き吐出し方式のスキュー取りでは、ＤＣモータの増速と減速停止が安定しないと食い付き量にバラツキが生じ、その結果スキューを直す精度が低下する。また、食い付き量のバラツキは、給紙速度にも関係し、高速時にはバラツキが大きくなり、低速時にはバラツキが小さくなる。また、食い付き量が大きいと、その後の吐き出しで用紙にキズを付ける。このような要因によりスキュー取りが充分行われないと、用紙の所定位置に印刷されなくなり、排紙のときに紙詰まりを起こすなどの不具合が発生する。
【０００９】
更に、図１７（１）に示すように、用紙Ｐの吐き出しによる弛みが紙給送方向に折れ曲がって側視Ｓ字形に座屈ａする。特に、腰の弱い用紙、例えば普通紙の場合は、折れ曲がりが鋭くなり、用紙へのダメージも大きくなる。このような側視Ｓ字形の座屈ａは、頭出し時に更に助長される。図１７（２）に示す如く、頭出し時には給紙ローラ２と搬送ローラ４を同時に正転させると駆動初期において給紙ローラ２の加速度ＶＡＳＦと搬送ローラ４の加速度ＶＰＦがＶＡＳＦ＞ＶＰＦとなって、その加速度差によって送り量が異なる。即ち、給紙ローラ２による送り量が搬送ローラ４の送り量に比べて大きくなるので、その送り量の差が用紙Ｐの押し出しとなって側視Ｓ字形の座屈ａから座屈ａ１へと更に大きく成長させ、用紙Ｐにダメージを与えるなどの新たな問題が発生した。
【００１０】
本発明の目的は、給紙ローラと搬送ローラを独立したモータ駆動系とし、スキュー取り工程から次の工程に移る給送時の用紙へのダメージを防止するようにした給紙方法および記録装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、給紙ローラと、搬送ローラと、両ローラを別個に駆動する複数のモータとを備え、給紙ローラの正転により給送される用紙のスキュー取り後に給送する給紙方法において、前記給紙ローラと搬送ローラの間で給送された用紙の先端を検知する前に、搬送ローラを定速正転させ、該紙検知に基づいて前記両ローラを駆動する各モータの駆動ステップ数を設定してスキュー取りを行い、スキュー取り後に給送する工程は始めに搬送ローラのみを正転させ、その後所定時間遅らせて給紙ローラを正転させることを特徴とする。
請求項１の発明によれば、用紙のスキュー取り工程から次の工程に移行する際に給紙ローラと搬送ローラの正転開始時期に時間差を設けることで、給紙ローラによる用紙の送り量と搬送ローラによる用紙の送り量を均衡させる。従って、起動初期の給紙ローラと搬送ローラの速度差によって起こる、給紙ローラが用紙を押し出す現象によりスキュー取り工程での用紙の弛みを更に成長させ、用紙を給紙方向に大きく座屈させることが抑えられる
ことにより、用紙のダメージが防止される。
さらに、請求項１の発明によれば、紙検知の前に搬送ローラのモータを定速にし、用紙が紙検知器を通過する時、紙検知器から設定したステップ数を駆動することにより、両モータの増速特性の影響がなくなり、両ローラによる送り量のバラツキが小さくなる。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、搬送ローラのみを正転させる工程はスキュー取り工程における用紙の弛ませ量より少ない量を送ることを特徴とする。
請求項２の発明によれば、上記工程は給紙ローラの停止状態で実行されるので、搬送ローラによる用紙の送り量をスキュー取り工程での弛ませ量より少なくすることで、用紙が引張られて破損させたり、紙面にローラ痕を付けたりなどのダメージがなくなる。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、スキュー取り後の搬送ローラと給紙ローラとを同時に正転させて給送する工程には一定長の頭出し工程を含むことを特徴とする。
請求項３の発明によれば、定量の頭出しをすることにより用紙の印刷位置を正確に制御できるようになる。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、両モータの間で加速時に速度差が生ずる場合にはいずれかのモータの駆動ステップ数に対し補正を行うことを特徴とする。
請求項４の発明によれば、一方のモータの駆動ステップ数を補正することにより給紙ローラによる用紙の送り量と搬送ローラによる用紙の送り量を均衡させ、高い精度の頭出しができる。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項１の発明において、給紙ローラと搬送ローラの間に設置された紙検知器により先行する用紙の後端を検知し、該紙検知に基づいて次の用紙を紙検知器の手前まで給送し待機させると共に、先行する用紙の排紙終了の紙検知に基づいて、搬送ローラを正転させ定速にした後、給紙ローラの正転により前記待機させている次の用紙の給送を開始することを特徴とする。
請求項５の発明によれば、先行する用紙の後端を検知してから排紙終了までの時間は給紙ローラと紙検知の認識処理が休止されている時間となるため、この時間を利用して次の用紙を紙検知器の手前まで給送させておくことにより印刷時間を短縮し、生産性の向上が図れる。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、用紙の排紙終了の紙検知を紙検知器による用紙後端の検知により行い、該紙検知に基づいて次の用紙を給送する為の搬送ローラを正転させ定速にする駆動タイミングが設定されていることを特徴とする。
請求項６の発明によれば、紙検知の前に搬送ローラのモータを定速にし、用紙が紙検知器を通過する時、紙検知器から設定したステップ数を駆動することにより、給紙ローラのモータと搬送ローラのモータとの間に加速時に速度差を生じる場合でもその影響がなくなり、両ローラの用紙の送り量のバラツキが小さくなる。更に請求項５と同様の作用効果が生ずる。
【００１８】
請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の発明において、用紙が腰の弱い用紙であることを特徴とする。
請求項７の発明によれば、腰の弱い用紙の場合はスキュー取り時に座屈し易い為、この座屈を更に成長させないよう制御されることにより用紙のダメージが防止される。
【００１９】
請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の発明において、両モータはステッピングモータと、ＤＣモータとから構成されていることを特徴とする。
請求項８の発明によれば、ＤＣモータを用いることで、静音化が図れる。
【００２０】
請求項９の発明は、請求項８の発明において、ステッピングモータは給紙ローラ用とし、ＤＣモータは搬送ローラ用として構成されていることを特徴とする。
請求項９の発明によれば、給紙開始から印刷終了までの間で搬送ローラが給紙ローラより長い時間を駆動されているので、搬送ローラの駆動系にＤＣモータを採用することにより、効果的な静音が図れる。
【００２１】
請求項１０の発明に係る記録装置は、請求項１〜９のいずれかに記載の給紙方法により用紙を給送し、該用紙のスキュー取りを行ってから頭出しをした後に記録部へ給送して記録を行うことを特徴とする。
請求項１０の発明によれば、用紙のダメージを防止し、印刷品質が向上される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。図１は本発明に係る記録装置の要部を示す側面図である。
先ず、スキュー、頭出しを含む給紙の概要を説明する。給紙装置ＡＳＦは、複数枚積層された用紙Ｐを１枚づつ給送する機能を有し、主な構成として複数枚の用紙Ｐを積層してセットするホッパ１と、ホッパ１の最上位の用紙Ｐを１枚づつピックアップして給送する給紙ローラ２と、最上位の用紙Ｐと共に重送される用紙を分離する分離パッド３とを備えている。給紙ローラ２は、用紙Ｐと接触する円弧部２ａと用紙Ｐから離間する直線部２ｂとを有する側視Ｄ型の形状になっており、少なくともその表面は、例えばゴム等の高摩擦材で構成されている。給紙ローラ２の円弧部分と分離パッドとの当接状態で１回転する間に１枚の用紙Ｐが用紙ガイド８を通して搬送ローラ４へ給送される。用紙ガイド８には、給送される用紙Ｐの先端を検知する紙検知器ＰＥが設置されている。
【００２３】
搬送ローラ４と従動ローラ５との協働作用により、用紙Ｐのスキュー取りを行う。図２において、スキュー取りは、搬送ローラ４に用紙Ｐを一定長Ｌ０食い付かせ、その後給紙ローラ２を停止させた状態で搬送ローラ４を図示の方向、即ち、給紙方向とは逆向きに回転（逆転）させ、搬送ローラ４との食い付きを解除して行う食い付き吐出し方式が採用されている。スキュー取り終了後、図３に示す如く、給紙ローラ２と搬送ローラ４を正転させ、一定長Ｌの頭出し動作を行ってから記録タイミングに合わせて用紙Ｐを記録ヘッド６の領域に送り、記録を行う。記録された用紙Ｐは、図１に示す排出ローラ７によって排出される。
【００２４】
スキュ取り後の用紙Ｐの頭出しは、用紙Ｐに対する記録開始位置をセットするもので、搬送ローラ４と給紙ローラ２の回転制御によって行われる。図３において、頭出し動作が開始されると給紙ローラ２と搬送ローラ４が共に正転させ、給紙ローラ２は図示の直線部２bを分離パッド３に対向させる位置（リセット位置）に停止させ、一方搬送ローラは用紙Ｐを一定長Ｌ送って停止させる。
【００２５】
本実施例の記録装置における給紙の概要を説明する。
図４は用紙の有無検知の説明図、図５は本発明の記録装置に適用したスキュー取り時の食い付きの動作説明図、図６は本発明の記録装置に適用したスキュー取りの動作説明図、図７は頭出しの動作説明図、図８は給紙制御ブロック図、図９は本発明の記録装置における紙検知ルーチンのフロー図である。
【００２６】
先ず、図８により給紙制御について説明する。制御部１０は、記録装置の主制御部等のプリンタドライバから送られて来るプリント情報を受信し、このプリント情報を判断し給紙シーケンスを実行する。プリント情報は、普通紙、コート紙、ＯＨＰ用シート、光沢紙、光沢フィルムなどの用紙の種類に関する情報（紙種情報）、解像度に関する情報（解像度情報）、給紙速度に関するモード情報などである。給紙シーケンスは、給紙ローラ２および搬送ローラ４を通常の給紙速度で回転させる動作、給紙ローラ２を通常の給紙速度より速い給紙速度（高速モード）で回転させる動作、給紙ローラ２および搬送ローラ４を通常の給紙速度で正逆転させる動作などの組み合わせた動作により構成される。
【００２７】
制御部１０は、記録装置の主制御部等からの給紙指令により給紙シーケンスに基づいて給紙ローラ駆動部１１および搬送ローラ駆動部１２を制御する。給紙ローラ駆動部１１は、ステッピングモータ１３（以下ＡＳＦモータと記す）により構成されており、制御部１０からの駆動信号に基づいてＡＳＦモータ１３を通常の給送速度又は高速モードで駆動する。搬送ローラ駆動部１２は、ＤＣモータ１４（以下ＰＦモータと記す）により構成されており、制御部１０からの駆動信号に基づいてＰＦモータ１４を通常の給送速度又は高速モードで用紙Ｐを記録へッド６の方向へ給送するよう駆動し、又はそれとは逆方向に駆動する。
【００２８】
給紙動作を図面を参照しながら説明する。なお、給紙ローラ２の回転方向は、図４〜図７に示す時計方向の回転を“正転”とし、それとは逆の方向の回転を“逆転”と称し、一方、搬送ローラ４の回転方向は、時計方向の回転を“逆転”とし、それとは逆の方向の回転を“正転”と称する。給紙ローラ２の回転角（ASF位相）は、例えば給紙ローラ軸に配備されるエンコーダからなる位相検出器で検出される。位相検出器は、給紙ローラ２の直線部２bでopen信号を、給紙ローラ２の円弧部２ａでclose信号をそれぞれ出力する。
【００２９】
図４に示す紙有り検知は、図９に示すように、紙検カウンタｍ，ｎをセットし（ステップ１００，１０１）、ＡＳＦモータ１３とＰＦモータ１４を同時に起動し給紙ローラ２および搬送ローラ４を正転させ用紙Ｐを給紙する（ステップ１０２，１０３）。用紙Ｐの先端を紙検知器ＰＥが検知したか否かを判断し、紙無しの場合は紙検カウンタをインクリメント（ｍ＝ｍ＋１，ｎ＝ｎ＋１）し（ステップ１０４，１０５）、再度紙検知器ＰＥが用紙Ｐの先端を検知したか否かの判断を行う（ステップ１０６）。所定回数（ｍ１，ｎ８）の紙検知において、用紙Ｐが検知されないときは紙詰まりやホッパ１の用紙切れを判断する（ステップ１０７，１０８）。ＡＳＦモータ１３側では、所定回数ｎ８で紙検知が無ければＡＳＦモータ１３を減速停止し（ステップ１０９）、一方ＰＦモータ１４側では、所定回数ｍ１で紙検知が無ければＰＦモータ１４を減速停止する（ステップ１１０）。その後紙無し処理へ移る（ステップ１１１）
ステップ１０６において、紙有りが検知されると、ＡＳＦモータ１３，ＰＦモータ１４の回転を継続させ、給紙装置ＡＳＦに「次の動作＝通常」を設定し（ステップ１１２）、図１０のスキュールーチンへ移る。
【００３０】
次に、本発明の記録装置におけるスキュー取りおよび頭出しについて詳しく説明する。
図１０はスキュー取りのフロー図、図１２はタイミングチャートである。
図９のステップ１００〜１０６により給送された用紙Ｐが紙検知器ＰＥを通過する時、ＡＳＦモータ１３とＰＦモータ１４の停止処理をしないで定速状態を維持する（ステップ２００）。紙検知器ＰＥを用紙Ｐの先端が通過した時点で、紙検知器ＰＥから各モータを駆動するステップ数をセットし、制御する。即ち、図５に示す如く、ＡＳＦモータ１３はｎ２  steps駆動し、一方ＰＦモータ１４はｍ１−ａ  steps駆動する（ステップ２０１，２０２）。ここで、給紙ローラ２をｎ２  steps回転させたときの用紙の送り量と搬送ローラ４をｍ１−ａ  steps回転させたときの用紙の送り量は等しい。紙検知器ＰＥからの各モータのステップ数は、紙検知器ＰＥから搬送ローラ４に長さＬ０食い付かせた用紙Ｐの先端までの距離に相当する。
【００３１】
このように紙検知する前にＰＦモータ１４を定速状態にし、用紙Ｐを紙検知器ＰＥを通過させることにより、従来方式のように紙検知で一旦停止させ、再びＡＳＦモータ１３とＰＦモータ１４を同時起動し、所定ステップ数を駆動するのに比べてＰＦモータの増速カーブ特性の影響がなくなり、食い付き量Ｌ０のバラツキが小さくなる。
【００３２】
図１３に各モータの減速カーブ特性を示す。ＰＦモータ１４の減速カーブ特性により搬送ローラと従動ローラへのニップされるタイミング（食い付きタイミング）より前からＰＦモータ１４が減速をし始めると距離差△Ｌが生ずる。距離差△Ｌを考慮して、前述のステップ数（m1 steps）から数ステップ（ａ）を減じた補正ステップ数（m1-a steps）を設定する。ここで、「ａ」は給紙モードに応じて規定値ｍ１から数ステップを減じる補正値である。図１１は給紙モードに対する補正値の一例を示しており、高速モードの時にはa1 steps、低速モードの時にはa2 stepsにより補正する。
【００３３】
このように紙検知器ＰＥからm1-a stepsでＰＦモータ１４を駆動することにより、搬送ローラ４の紙送り量と給紙ローラ２の紙送り量を一致させることができ、高い精度で一定長Ｌ０を食い付かせることができる。
【００３４】
図６に示す如き、用紙Ｐを食い付かせた後、給紙ローラ２の停止状態で、搬送ローラ４をm2 steps逆転させ、用紙Ｐを吐き出し、スキュー取りを行う（ステップ２０３）。続いて、スキュー取り後の頭出しは、図７（１）に示す如く、搬送ローラ４をm steps正転させ（ステップ２０４）、側視Ｓ字形の座屈ａ（図６参照）を少し直し、その後、図７（２）に示す如く、搬送ローラ４をm3’steps正転させ、一定長Ｌの頭出しを行う（ステップ２０５）。同時に、給紙ローラ２のリセット動作を行う。ここで、m＋m3’は、図１５に示す従来のm3に相当する。
【００３５】
給紙ローラ２のリセット動作は、給紙ローラ２を正転させ（ステップ２０６）、位相検知を判断する（ステップ２０７）。位相検知openのときは給紙ローラ２をn1 steps正転させて待機させる（ステップ２０８）。ここで、n1 stepsは、位相検出器のセンター位置合わせ（リセット位置）の為のステップ数である。
【００３６】
このように頭出し動作の始めに搬送ローラ４を数ステップ正転させて、スキュー取り時に出来た側視Ｓ字形の座屈ａを少し直してから給紙ローラ２を正転させることにより給紙ローラ２の用紙の送り量と搬送ローラ４の用紙の送り量をほぼ同じになって、上記の側視Ｓ字形の座屈ａを更に成長させることがなくなり、用紙ダメージを防止できる。
【００３７】
次に、上記用紙に続く用紙の給紙方法について説明する。図１４は複数枚を連続に給紙するシーケンスの模式図である。尚、図１４ではスキュー取り工程、頭出し工程が省略されている。ここでは理解を容易にする為、先行する用紙を「用紙Ｐ１」、次に続く用紙を「用紙Ｐ２」という。また、排出ローラ７は、搬送ローラ４と同じ駆動系により駆動される。
【００３８】
図１４（１）に示す如く、給紙ローラ２の正転により給送された用紙Ｐ１が搬送ローラ４の正転にて記録部に給送され、記録ヘッド６により記録された後、排出ローラ７にて排紙される。図１４（２）に示す如く、用紙Ｐ１の後端が紙検知器ＰＥに検知されると、図１４（３）に示すように用紙Ｐ１の後端検知に基づいて排紙終了までの搬送ローラ２の駆動ステップ数ｍｓを設定し、継続駆動する。同時に用紙Ｐ２を紙検知器ＰＥの手前で待機させる為、給紙ローラ２をｎｓ steps正転させ、用紙Ｐ２の給送を開始する。図１４（４）に示す如く、用紙Ｐ１の排紙中に用紙Ｐ２の先端は、紙検知器ＰＥの手前まで給送し、待機させる。搬送ローラ４をｍｓ steps正転させて用紙Ｐ１の排出が終了すると、図１４（５）に示す如く、用紙Ｐ２の給紙タイミングにより、先ず搬送ローラ４を正転させ、定速領域に到達させてから給紙ローラ２を正転させ、用紙Ｐ２を紙検知器ＰＥを通過させる。この時、図１４（６）に示す如く、給紙ローラ２の駆動ステップ数ｎ２と搬送ローラ４の駆動ステップ数ｍ２を設定し、これ以降図５〜図７の動作が行われる。
【００３９】
このように先行する用紙の排紙動作中に次の用紙を紙検知器の手前まで給送待機させることにより印刷時間の短縮が図れ、生産性が向上される。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、用紙のスキュー取り工程から次の工程に移行する際に、給紙ローラと搬送ローラの正転開始時期に時間差を設けることで、給紙ローラによる用紙を押し出す作用が抑えられるので、用紙のダメージが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の要部を示す側面図である。
【図２】食い付き吐出し方式によるスキュー取りの概略説明図である。
【図３】頭出しの概略説明図である。
【図４】本発明の給紙方法における紙検知の説明図である。
【図５】本発明の給紙方法におけるスキュー取り時の食い付き動作の説明図である。
【図６】本発明の給紙方法におけるスキュー取りの説明図である。
【図７】本発明の給紙方法における頭出しの説明図である。
【図８】給紙制御ブロック図である。
【図９】本発明の給紙方法における紙検知ルーチンのフローチャートを示す図である。
【図１０】本発明の給紙方法におけスキュー・頭出しルーチンのフローチャートを示す図である。
【図１１】給紙モードとＰＦモータの駆動ステップ補正値の関係を表すテーブルの一例を示す図である。
【図１２】本発明の給紙方法における給紙タイミングチャートを示す図である。
【図１３】ステッピングモータとＤＣモータの減速カーブ特性の説明図である。
【図１４】本発明の給紙方法における複数枚を連続に給紙するシーケンスの模式図である。
【図１５】従来の給紙方法におけるスキュー取り・頭出しルーチンのフローチャートを示す図である。
【図１６】従来の給紙方法における給紙タイミングチャートを示す図である。
【図１７】従来の給紙方法による用紙に与えるダメージを示し、（１）はスキュー取りの吐き出し時の用紙ダメージ、（２）は頭出し時の用紙ダメージの説明図である。
【符号の説明】
１    ホッパ
２    給紙ローラ
３    分離パッド
４    搬送ローラ
５    従動ローラ
６    記録ヘッド
７    排出ローラ
８    用紙ガイド
Ｐ    用紙
ＰＥ  用紙検知器
ＡＳＦ  給紙装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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