(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常の制御ソフトの外、故障診断ソフト並びにトラブルシューティングソフトを格納したコントローラを搭載した走行体であって、該走行体には前記コントローラと双方向通信可能であって、且つ、ドットマトリックス方式の液晶ディスプレイ並びに走行速度センサ或いは故障監視センサ及び施工速度設定器が設置され、前記センサの検出信号及び前記施工速度設定器の設定信号は前記コントローラに出力され、該コントローラは前記センサの検出信号に対応する指令信号及び前記施工速度設定器の設定信号に対応する指令信号を走行体のアクチュエータに各々出力して該アクチュエータを制御し、前記コントローラが故障を自動的に発見したときは、該故障の状況とトラブルシューティング方法とを前記液晶ディスプレイに表示して、オペレータに知らせることができるように構成された走行体であるアスファルトフィニッシャの制御装置に於いて、
前記センサの検出信号又は施工速度設定器の設定信号が前記故障診断ソフトによって正常であると判断されたときは、設定した走行一定速度或いは施工速度に前記アクチュエータが制御され、一方、前記センサ又は施工速度設定器の断線の場合は、設定した走行一定速度或いは施工速度に前記アクチュエータが制御されるように前記コントローラからの指令信号の出力が保持され、前記液晶ディスプレイに故障の状況と制御解除表示を表示させ、又、正常でないと判断されたときに危険でもある場合は、前記コントローラからアクチュエータ停止の指令信号を出力して走行或いは施工を直ちに停止させるように構成されたことを特徴とするアスファルトフィニッシャの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は走行体の制御装置に関するものであり、特に、クローラ式アスファルトフィニッシャに設置されている各種センサの故障或いは断線等のシステムダウンが生じたとき、該故障の状況によってはマシンダウンの回避が行われることができるようにしたアスファルトフィニッシャの制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、特に、クローラ式アスファルトフィニッシャのように、マイクロコンピュータを搭載した走行体は、走行制御機能と走行速度等の表示をセグメント方式の液晶ディスプレイで行っている。
【０００３】
然し乍ら、該セグメント方式の液晶ディスプレイは液晶表示能力に限界があり、従って、センサの故障や断線が生じてシステムダウンしたとき、オペレータへの情報伝達、及びトラブルシューティングの回示を前記セグメント方式の液晶ディスプレイにて得ようとすることは極めて困難である。斯かるときは、前記トラブル解消に到るまでに要する時間と労力が多大であり、該クローラ式アスファルトフィニッシャの作業効率が著しく低下するばかりでなく、制御装置自体に対する信頼性も喪失し、ひいてはクローラ式アスファルトフィニッシャに対する不信感も生じることになる。
【０００４】
そこで、上記状況に鑑み、表示能力に優れた液晶ディスプレイを用い、更に、センサの故障や断線が生じたときには早急に故障を自動的に発見し、更に、該故障の状況とトラブルシューティング方法とをオペレータに回示して、トラブル発生による作業効率の低下を最少限に低減できるようにするために解決せられるべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、
通常の制御ソフトの外、故障診断ソフト並びにトラブルシューティングソフトを格納したコントローラを搭載した走行体であって、該走行体には前記コントローラと双方向通信可能であって、且つ、ドットマトリックス方式の液晶ディスプレイ並びに走行速度センサ或いは故障監視センサ及び施工速度設定器が設置され、前記センサの検出信号及び前記施工速度設定器の設定信号は前記コントローラに出力され、該コントローラは前記センサの検出信号に対応する指令信号及び前記施工速度設定器の設定信号に対応する指令信号を走行体のアクチュエータに各々出力して該アクチュエータを制御し、前記コントローラが故障を自動的に発見したときは、該故障の状況とトラブルシューティング方法とを前記液晶ディスプレイに表示して、オペレータに知らせることができるように構成された走行体であるアスファルトフィニッシャの制御装置に於いて、
前記センサの検出信号又は施工速度設定器の設定信号が前記故障診断ソフトによって正常であると判断されたときは、設定した走行一定速度或いは施工速度に前記アクチュエータが制御され、一方、前記センサ又は施工速度設定器の断線の場合は、設定した走行一定速度或いは施工速度に前記アクチュエータが制御されるように前記コントローラからの指令信号の出力が保持され、前記液晶ディスプレイに故障の状況と制御解除表示を表示させ、又、正常でないと判断されたときに危険でもある場合は、前記コントローラからアクチュエータ停止の指令信号を出力して走行或いは施工を直ちに停止させるように構成されたアスファルトフィニッシャの制御方法を提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について図１及び図２に従って詳述する。先ず、図３に示すクローラ式アスファルトフィニッシャ１について説明する。該クローラ式アスファルトフィニッシャ１は下部走行体２と、該下部走行体２に搭載された舗装機本体３と、該舗装機本体３の前方に設けられたホッパ４と、該舗装機本体３の後方に配設されたスクリード装置５とから成る。
【０００７】
而して、前記下部走行体２は前方部に設けられているテイクアップローラ６と後方部に設けられたドライブスプロケット７との間に無限履帯８が巻回されると共に、該無限履帯８には路面の凹凸面の影響を低減するための複数のイコライザ９，９…が設けられ、該無限履帯８の回転によりクローラ式アスファルトフィニッシャ１の走行を可能にしている。
【０００８】
而して、該クローラ式アスファルトフィニッシャ１は舗装機本体３の前部に備えられた前記ホッパ４から舗装機本体３の後方にアスファルト混合物（合材）をコンベア（図示せず）を介して送り出し、そして、該舗装機本体３の後方に配備されているスクリュースプレッダ１０によって左右均等に拡げられ、そして、この合材を該スクリュースプレッダ１０の後方に配備されている前記スクリード装置５によって所定の幅及び厚さに敷き均すように構成されている。又、該スクリード装置５は路面の幅に適合させるべく、主スクリードに対して伸縮スクリードを左右に拡幅して前記合材を敷き均すことができるように構成されている。
【０００９】
次に、本発明の主要部について説明する。図１は制御装置１１の回路図であり、図２はフローチャートである。図１に於て、該制御装置１１は液晶ディスプレイ１２とコントローラ１３並びに走行速度センサ又は故障監視用センサ１４及び施工速度設定器１５、アクチュエータ１６とから成る。
【００１０】
前記液晶ディスプレイ１２はドットマトリックス方式であり、従って、文字及び図形表示が可能である。一般に、ＳＴＮやＴＦＴタイプのものが良く知られている。又、前記コントローラ１３はＣＰＵ、メモリ及びＡ／Ｄ、Ｄ／Ａ等のインターフェース部より構成され、前記液晶ディスプレイ１２とはＲＳ２３２Ｃ方式のような双方向通信で信号の送受信が行われ、必要な表示を該液晶ディスプレイ１２に表示させることができる。
【００１１】
更に又、クローラ式アスファルトフィニッシャ１の走行制御に必要な走行速度センサや、又は故障監視用センサ１４を前記コントローラ１３に接続し、之等センサ１４の検出信号Ｓ1 を該コントローラに出力し、そして、該コントローラ１３から該検出信号Ｓ1 に対応する指令信号Ｓ3 を前記アクチュエータ１６に出力して該アクチュエータ１６を制御する。
【００１２】
又、前記施工速度設定器１５は例えば、ポテンショメータ等で構成され、クローラ式アスファルトフィニッシャ１の走行速度或いはコンベアやスクリュースプレッダ１０等の速度設定を行うものであり、前記コントローラ１３に接続されてその設定信号Ｓ2 が該コントローラ１３に出力される。而して、前記アクチュエータ１６は制御対象となるものであり、例えば走行制御であれば、走行ポンプ（図示せず）の傾転レギュレータや走行モータ（図示せず）の傾転レギュレータ等を指す。そして、センサ１４の検出信号Ｓ1 或いは前記施工速度設定器１５の設定信号Ｓ2 に対応した指令信号Ｓ3 が前記コントローラ１３から該アクチュエータ１６に出力され、該アクチュエータ１６は該指令信号Ｓ3 によって適正なる走行速度或いは施工速度に制御されるのである。
【００１３】
次に、本発明の動作を図２のフローチャートに従って説明する。ステップ１に於いて、前記センサ１４の検出信号Ｓ1 及び施工速度設定器１５の設定信号Ｓ2 を読み込み、之等センサ１４又は施工速度設定器１５が正常に動作しているか否かを判別する。例えば、前記検出信号Ｓ1 が電圧信号で、正常時は１〜５ＶＤＣであるものが、該センサ１４の検出値が１ＶＤＣ未満或いは５ＶＤＣを超えている場合には之等センサ１４は正常でないと判断する。もし、ステップ１で前記センサ１４又は施工速度設定器１５が”正常である”と判断すれば、ステップ２へ進み、走行一定速制御によって一定速にクローラ式アスファルトフィニッシャ１が走行し、作業が施工されることになる。若し、前記ステップ１に於いて該センサ１４又は施工速度設定器１５が断線或いは故障等の原因で”正常でない”と判断されたときには、ステップ３へ進み以下の故障診断処置が行われる。
【００１４】
▲１▼  危険時は、アクチュエータ１６を停止させるために指令信号Ｓ3 をコントローラ１３から該アクチュエータ１６に出力する。例えば、クローラ式アスファルトフィニッシャ１が走行しているとき、”前進”スイッチが入っているにも拘わらず、クローラ式アスファルトフィニッシャ１が後進している場合が挙げられる。このようなときには該クローラ式アスファルトフィニッシャ１の走行を直ちに停止させる。
【００１５】
▲２▼  コントローラ１３は故障個所の特定を行ない、該故障個所の表示及びトラブルシュート表示を前記液晶ディスプレイ１２に表示させる。
【００１６】
（３）危険とは言えない場合、例えば走行制御に於いて、前記センサ１４又は施工速度設定器１５が断線した場合には、コントローラ１３からの前記指令信号Ｓ３の出力が保持され、前記液晶ディスプレイ１２に該センサ１４又は施工速度設定器１５の断線表示、並びに指令信号Ｓ３出力を保持して制御解除を表示させるのである。
【００１７】
而して、上記故障個所の表示に図形と文字の双方が併用されることになるので、オペレータの理解促進に寄与する。又、トラブルシュート時には、タッチスイッチを有する液晶ディスプレイ１２を採用することにより、問答形式によって該トラブルシュート表示が行われることになる。
【００１８】
このように本発明は、クローラ式アスファルトフィニッシャ１のセンサ１４或いは施工速度設定器１５の故障を自動的に発見し、且つ、液晶ディスプレイ１２に表現豊かに表示されるので、オペレータは直ちに該故障個所の把握とトラブル回避を実行することができる。
【００１９】
尚、上記一実施の形態はクローラ式アスファルトフィニッシャについて述べたのであるが、その他の走行体にも適用される。又、その他本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態にて詳述したように、センサ類或いは施工速度設定器等の故障をコントローラによって自動的に発見されるアスファルトフィニッシャの制御装置に於いて、前記センサの検出信号又は施工速度設定器の設定信号がコントローラによって正常であるか否かが判断され、前記センサ又は施工速度設定器の断線の場合は、前記コントローラからの指令信号の出力が保持されて設定した制御がされるので、作業を中断することなく続行することが可能となり作業効率を著しく向上させることができる。一方、正常でないと判断されたときで危険でもある場合は、前記コントローラからアクチュエータ停止の指令信号を出力して走行或いは施工を直ちに停止させることができる。
斯くの如く、故障の状況によっては故障発生時に伴うマシンダウンは必要最小限となり、これに費やす労力と時間は飛躍的に改善され、作業効率が著しく向上する等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御装置の回路図。
【図２】本発明のフローチャート。
【図３】クローラ式アスファルトフィニッシャの側面図。
【符号の説明】
１          クローラ式アスファルトフィニッシャ
１１          制御装置
１２          液晶ディスプレイ
１３          コントローラ
１４          走行速度センサ又は故障監視用センサ
１５          施工速度設定器
１６          アクチュエータ
Ｓ1         検出信号
Ｓ2         設定信号
Ｓ3         指令信号
【図１】
0003751804.tif 000002
【図２】
0003751804.tif 000003
【図３】
0003751804.tif 000004