(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向の消火用ロボットの移動経路に沿って走行可能であって消火剤の噴射ノズルを有する消火用ヘッドを備えた火災用ロボット本体において、
火源の上部を遮蔽するために、耐火繊維シートを展開可能な状態で折り畳み、上記火災用ロボット本体に収納するとともに、
前記耐火繊維シートを前記移動経路の長手方向に交わる方向に引き出すために、該耐火繊維シートの少なくとも引出し側両端の隅角部に一対の射出錘体Ａを連結し、この射出錘体Ａの射出装置を具備してなることを特徴とする耐火シートを用いる火災用ロボット。
【請求項２】
上記耐火繊維シートが展開された後に、上記消火用ヘッドは該耐火繊維シートの上方に消火剤を噴射することを特徴とする請求項１記載の耐火シートを用いる火災用ロボット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主としてトンネル内の車両等の火災に対して有効にはたらく軌道走行可能な耐火シートを用いる火災用ロボットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
トンネル内の車両等の火災に対して消火活動を行うために、たとえば移動経路に沿って走行可能であって水、粉末又は泡の噴射ノズルを有する消火用ヘッドを備えた火災用ロボットは公知である。車両火災などでは大量の熱量が発生するため消火するためには莫大な水を必要とする。このためトンネル側壁に一定間隔ごとに給水ジョイントを設け、これらの給水ジョイントから消火に必要な水の供給を受け消火活動を行うものが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、長いトンネルでは多数の給水ジョイントと長いホース設備を必要とし、設備費などのコストが高くなる。また結合操作を必要とするので初期消火に立ち遅れ消火が困難となるなどの問題点があった。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、火源の上部を耐火繊維シートによって遮蔽しつつ火災用ロボットに搭載したタンク内の少量の水、粉末又は泡のような消火剤によつて効率よく消火活動が行える耐火シートを用いる火災用ロボットを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するためになされたもので、本発明の要旨は、次の通りである。
【０００６】
この発明は、前後方向の消火用ロボットの移動経路に沿って走行可能であって消火剤の噴射ノズルを有する消火用ヘッドを備えた火災用ロボット本体において、火源の上部を遮蔽するために、耐火繊維シートを展開可能な状態で折り畳み、上記火災用ロボット本体に収納するとともに、前記耐火繊維シートを前記移動経路の長手方向に交わる方向に引き出すために、該耐火繊維シートの少なくとも引出し側両端の隅角部に一対の射出錘体Ａを連結し、この射出錘体Ａの射出装置を具備してなることを特徴とする耐火シートを用いる火災用ロボットにある。
【０００７】
この発明は、上記耐火繊維シートが展開された後に、上記消火用ヘッドは該耐火繊維シートの上方に消火剤を噴射することを特徴とする請求項１記載の耐火シートを用いる火災用ロボットである。
【０００８】
上記耐火繊維シートとは、全部若しくは大部分二酸化ケイ素、ガラス繊維、炭素繊維、石綿等の無機質繊維からなる織布、不織布、編物または網によって構成されるシート状物で、柔軟性があり、折畳み可能で、連続耐火温度が１０００℃以上あるのが好ましい。
【０００９】
【発明実施の形態】
図１は本発明の一実施例による耐火シートを用いる火災用ロボットの要部の概略を示す縦断面図、図２は図１の耐火繊維シートを展開する途中の平断面図、図３は耐火繊維シートを展開し泡を吐出した時の斜視図である。図において、１は火災用ロボットで前後方向の移動経路２に沿って転動輪３を介して走行可能である。１Ａはロボット本体で内部には図示されない制御機器が搭載され、例えば、地上に設けられた図示しない制御盤よりの指示により、駆動モータが始動、停止し、火災現場に到達することができる。４は給水タンク、５は原液タンク、６はポンプ、７は給水管、８は原液吸引管、９は発泡金網を内部に備え空気の吸入口を有する噴射ノズルである。従って、ポンプ６の作動によって給水管７より送液され、管内に負圧が生じて原液が原液吸引管８より流入し、発泡金網により発泡を促進されるので大量の泡を流出させることができる。
【００１０】
１０は網状の耐火繊維シートで、柔軟性があり、折畳み可能である。１０Ａ，１０Ａは移動経路２の長手方向に交わる方向に引き出される耐火繊維シート１０の引出し側両端の隅角部、Ａ、Ａは一対の射出錘体で耐火繊維シート１０の引出し側両端の上記隅角部１０Ａ、１０Ａにワイヤ１１、１１を介して連結されている。１２は射出装置、１２Ａ、１２Ａは射出管でロボット本体１Ａの長手方向の前後に取付けられている。１３は不活性ガスなどのボンベ、１４は開閉弁、１５、１５は一対の送気管で一端は射出管１２Ａ、１２Ａの基端に連結され他端はボンベ１３に連結されている。１０Ｂ、１０Ｂは耐火繊維シートの収納側両端の隅角部でワイヤ１６、１６を介してロボット本体１Ａの長手方向の前後に取付けられている。１８は収納室で、ロボット本体１Ａの下部に設けられ、この中に耐火繊維シート１０がジグザグ状に折り畳まれ収納される。
【００１１】
次に上記実施例の作用について説明する。火災現場に到達したロボット本体１Ａは火源に最も近い位置にて停止する。直ちに制御盤よりの指示により、開閉弁１４を開くと一対の送気管１５、１５を介してボンベ１３の不活性ガスが射出管１２Ａ、１２Ａに送られ、射出錘体Ａ、Ａは高い初速度により図２に示すように飛び出し、このときワイヤ１１を介して耐火繊維シート１０の引出し側両端の上記隅角部１０Ａ、１０Ａを牽引するので図３に示すように火災車両をスッポリと包み込むように展開する。同時にポンプ６の作動によって給水管７より送水され、原液が原液吸引管８より流入し、図３に示すように大量の泡を流出し、耐火繊維シート１０の網目を覆うことになるので、外気が遮断され、酸欠状態となるため、瞬時に鎮火する。
【００１２】
さきの実施例では射出錘体Ａ、Ａの牽引によって耐火繊維シート１０は引き出され展開している。しかしながら、ロボット本体１Ａの長さが短いときは隅角部１０Ｂ、１０Ｂ間の距離も短くなり、火災車両を耐火繊維シート１０によって充分覆うことができなくなる。図４はこれらの欠点を改善する実施例を示すものである。すなわち隅角部１０Ｂ、１０Ｂ間の距離を長くとるために、隅角部１０Ｂ、１０Ｂにそれぞれ一対の射出錘体Ｂ、Ｂを連結し、この射出錘体Ｂ、Ｂをロボット本体１Ａの長手方向の前後に取付けた別の一対の射出管１７Ａ、１７Ａを備えた射出装置１７によって射出することができる。このとき射出錘体Ａ、Ａの射出速度が射出錘体Ｂ、Ｂの射出速度よりも大きくなるように調節してある。かつ射出管１７Ａ、１７Ａの開き角度が射出管１２Ａ、１２Ａの開き角度よりも大きくなるように調節してある。
【００１３】
従って、火災現場で射出装置１２、１２および射出装置１７、１７より一斉に射出錘体Ａ、Ａおよび射出錘体Ｂ、Ｂを射出すると、図４に示すように耐火繊維シート１０はロボット本体の長さよりも拡がり、火災車両を大きく被覆することができる。
【００１４】
耐火繊維シート１０の重量を５〜１０ｋｇとした場合、射出錘体Ａ、Ａの初速度は５０〜２００ｋｇ／ｈ、射出錘体Ｂ、Ｂの初速度は０〜１００ｋｇ／ｈとなる。
【００１５】
上記実施例では耐火繊維シート１０はほぼ直線的に展開するが、投網のように回転させながら遠心力を働かせて展開するようにしてもよい。
【００１６】
耐火繊維シート１０として耐火繊維布、又は編物を使用することもできる。この場合噴射ノズルより水を散水してもよい。耐火繊維網を用いた場合は軽量で取り扱いが容易となる。この場合、網目があっても泡によって外気が遮断される。尚、上記各実施例では、消火剤として水又は泡を用いたが、粉末物質であってもよい。
また、尚上記各実施例では前後方向の移動経路に沿ってロボット本体が走行するとしたが、当該ロボットは無軌道式のものであってもよく、任意位置にある火源に対して耐火繊維シートが射出され、消火剤が放出されるようにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】
本発明の耐火シートを用いる火災用ロボットは、前後方向の移動経路に沿って走行可能であって水又は泡の噴射ノズルを有する消火用ヘッドを備えた火災用ロボット本体において、火源の上部を遮蔽するために、耐火繊維シートを展開可能な状態で折り畳み、上記火災用ロボット本体に収納してなることにより、火源の上部を耐火繊維シートによって遮蔽しつつ火災用ロボットに搭載したタンク内の少量の水又は泡によつて効率よく消火活動が行えるので、多数の給水ジョイントと長いホース設備を必要とせず設備費などのコストを低減することができる。また結合操作を必要としないので初期消火に立ち遅れこともない。
【００１８】
また、本発明の耐火シートを用いる火災用ロボットは、移動経路の長手方向に交わる方向に引き出される耐火繊維シートの少なくとも引出し側両端の隅角部に一対の射出錘体Ａを連結し、この射出錘体Ａの射出装置を具備してなることにより、上記の効果の他に迅速且つ的確に耐火繊維シートを展開することができる。
【００１９】
さらに、本発明の耐火シートを用いる火災用ロボットは、一対の射出錘体Ａの射出速度よりも遅い射出速度で射出される一対の射出錘体Ｂを、移動経路の長手方向に交わる方向に引き出される耐火繊維シートの収納側両端の隅角部に連結し、この射出錘体Ｂの射出装置を具備してなることにより、上記の効果の他に比較的広い範囲の車両火災に対しても火源の上部を覆うように迅速且つ的確に耐火繊維シートを展開することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による耐火シートを用いる火災用ロボットの要部の概略を示す縦断面図である。
【図２】図１の耐火繊維シートを展開する途中の平断面図である。
【図３】図１の耐火繊維シートを展開し泡を吐出したときの斜視図である。
【図４】本発明の他の実施例による火災用ロボットの耐火繊維シートを展開し泡を吐出したときの平面図である。
【符号の説明】
Ａ      射出錘体
Ｂ      射出錘体
１      火災用ロボット
１Ａ    ロボット本体
２      移動経路  （モノレール）
３      転動輪
４      給水タンク
５      原液タンク
６      ポンプ
７      給水管
８      原液吸引管
９      噴射ノズル
１０    耐火繊維シート
１０Ａ  隅角部
１０Ｂ  隅角部
１１    ワイヤ
１２    射出装置
１２Ａ  射出管
１３    ボンベ
１４    開閉弁
１５    送気管
１６    ワイヤ
１７    射出装置
１７Ａ  射出管
１８    収納室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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