(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標部位近傍に挿入する挿入部先端の外周に略円筒状の先端フードを備えた内視鏡において、
前記先端フードを前記挿入部の長手軸方向に移動可能に設け、前記先端フードを移動させる移動手段として、流体圧力を用いて前記先端フードを駆動する内部に流体を充填した密閉流路を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
目標部位近傍に挿入する内視鏡の挿入部先端に取付けられるフード部材において、
当該フード部材は、内部に流体を充填した密閉流路を有する前記内視鏡に流体圧力を作用させることによって、前記挿入部の長手軸方向に移動可能であることを特徴とする内視鏡用フード部材。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検部位に挿入する細長の挿入部の先端に移動可能なフードを備えた内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、内視鏡は医療分野等において広く用いられており、体腔内などの被検部位に挿入する挿入部の先端側に湾曲自在な湾曲部を有する一般的な内視鏡では、挿入部の先端付近に着脱可能なフードなどを取付けることにより、観察対象物に対して内視鏡の先端を適切な距離に保ち、視野を確保したり各種処置をやりやすくするための技術が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の先端フードは、内視鏡の挿入部先端に固定されているため、観察領域内に見えている部分は視野の妨げになるという問題点があった。また、例えば胃液等の体液がフードの内面に溜まるようなこともあり、このような場合もやはり視野の妨げになっていた。
【０００４】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたもので、観察時に先端フードによる視野の妨げを防止でき、フードの着脱作業を省略することによって操作性を向上させることができる内視鏡を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の先端フードは、必要なときのみ先端より突出し、不要なときは手元側に格納された状態にあるので、視野の妨げを防止することができ、観察中に先端フードの内面により視野の一部を塞がれたり、先端フードの内面に胃粘液などが溜まってしまい観察しにくくなるなどの不具合は生じない。また、必要時には先端フードを突出させるだけで良いので、わざわざ内視鏡挿入部を体外に出してフードを挿入部先端に装着し、再挿入するなどの煩雑な作業を行う必要もなく、操作性を向上できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図４は本発明の第１の実施形態に係り、図１は内視鏡装置の全体構成を示すブロック図、図２は内視鏡挿入部の湾曲部の長手方向垂直断面（図３のＡ−Ａ断面）を示す断面図、図３は内視鏡挿入部の先端部及び湾曲部の長手方向断面を示す断面図、図４は内視鏡による観察画像を示す作用説明図である。
【０００７】
本実施形態に係る内視鏡装置１は、被検部位の観察画像を得る内視鏡２と、内視鏡２へ照明光を供給する光源装置３と、内視鏡２の制御及び内視鏡２で得られた画像信号の信号処理を行うビデオプロセッサ４と、ビデオプロセッサ４から出力されるビデオ信号を受けて観察画像を表示するモニタ５と、観察画像の記録を行うＶＴＲデッキ６，ビデオディスク７と、観察画像のプリントアウトを行うビデオプリンタ８とを有して構成されている。
【０００８】
内視鏡２は、手元側の操作部９より細長の挿入部１０が延出され、挿入部１０の先端側に湾曲可能な湾曲部１１と観察光学系等を備えた先端部１２とを有して構成されており、操作部９の側部よりライトガイド等を内蔵したユニバーサルコード１３が延出している。内視鏡２は、ユニバーサルコード１３の端部に設けられたライトガイドコネクタ１４を介して光源装置３と接続されると共に、ライトガイドコネクタ１４の側部より延出した信号ケーブル端部の電気コネクタ１５を介してビデオプロセッサ４と接続されるようになっている。
【０００９】
光源装置３のランプ１８からの照明光は、集光レンズ１７を介してライトガイドコネクタ１４より突出したライトガイド口金１６の端部に入射し、内視鏡２に内設されたライトガイドを経て挿入部１０の先端部１２まで導かれ、被検部位に照射される。そして、被検部位の像が先端部１２に設けられた観察光学系によって結像されて撮像装置で撮像され、電気的な画像信号が得られるようになっている。
【００１０】
次に、内視鏡２の挿入部１０における先端部１２及び湾曲部１１の構成を図２及び図３を基に説明する。
【００１１】
湾曲部１１は、複数の湾曲管１９（１９ａ，１９ｂ，…を代表する）が互いに回動自在に縦列に組み合わされて構成されており、その外周にブレード２０と湾曲ゴム２１とが設けられ、これらによって被覆されている。最先端の湾曲管１９ａと湾曲ゴム２１とは先端部１２を構成する先端固定部材２２に接着固定されている。
【００１２】
先端固定部材２２の内部には、被写体を撮像するための対物光学系及び固体撮像装置を有する撮像部２３と、体腔内等への処置具の挿通や体液等の吸引などを行うための管路である処置用チャンネル２４と、光源装置３からの被写体観察用の照明光を挿入部先端まで導くライトガイド２５（２５ａ，２５ｂを代表する）と、挿入部先端に水や空気を供給して送気・送水等を行うための管路である送気送水チャンネル２６とが設けられている。また先端固定部材２２の外周には、挿入部１０の先端を被覆する先端カバー２７と、処置などを行う際に被検部位の周囲の空間を覆うための先端フード２８とが設けられている。
【００１３】
前記最先端の湾曲管１９ａには、湾曲操作ワイヤ２９（２９ａ〜２９ｄを代表する）の先端が半田等により固定されている。この湾曲操作ワイヤ２９は、湾曲管１９の内周部に半田等により固定されているワイヤガイド３０（３０ａ〜３０ｄを代表する）を挿通され、後端側が挿入部１０の手元側まで延設されて操作部９へ導かれている。
【００１４】
前記処置用チャンネル２４は、口金３１と処置用チューブ３２とを有して構成されており、処置用チューブ３２の端部に口金３１が接着固定され、この口金３１が先端固定部材２２に半田等で固定されている。前記口金３１は、処置用チューブ３２が図２に示すように湾曲部１１内で略中央に位置するように曲げ加工が施されている。
【００１５】
前記撮像部２３は、被写体像を結像する対物レンズ３３、信号増幅用ＩＣ等を搭載した電装部３４、駆動信号や撮像信号などを伝送する信号ケーブル３５、対物レンズ３３で結像した被写体像を光電変換する固体撮像素子３６を有して構成されている。信号ケーブル３５は、図２に示すように湾曲部１１内において処置用チューブ３２とワイヤガイド３０ａ〜３０ｄと湾曲管１９とで形成される空間内に処置用チューブ３２と互いに干渉されないように配置されている。
【００１６】
前記ライトガイド２５ａ，２５ｂは、図示しない口金とライトガイド被覆チューブ３７ａ，３７ｂと光ファイバ束とを有して構成されており、ライトガイド被覆チューブ３７ａ，３７ｂの内部に光ファイバ束が配設され、端部に設けられた口金が先端固定部材２２に接着固定されている。ライトガイド被覆チューブ３７ａ，３７ｂは、湾曲部１１内において信号ケーブル３５と同様に処置用チューブ３２と互いに干渉されないように配置されている。
【００１７】
前記送気送水チャンネル２６は、図示しない口金と送気送水チューブ３８とを有して構成され、端部に設けられた口金が先端固定部材２２に半田等で固定されている。送気送水チューブ３８は、湾曲部１１内において信号ケーブル３５と同様に処置用チューブ３２と互いに干渉されないように配置されている。
【００１８】
前記先端フード２８は、筒状の部材で形成され、先端固定部材２２の外周に嵌合しており、先端部１２の長手軸方向に可動できるようになっている。この先端フード２８のフード内面４０には、被写体の大きさを把握できるように、図４のＡに示すような目盛り４１、または図４のＢに示すような目盛り４３が設けられている。また、先端フード２８の後端の先端固定部材２２外周には、形状記憶合金部３９が螺旋状に設けられており、両端部が先端フード２８の後端面と先端固定部材２２のフランジ部とに当接している。
【００１９】
この形状記憶合金部３９は、２つの形状記憶合金が組み合わされて構成されており、一方は図３上側の３９ａに示す形状に他方は図３下側の３９ｂに示す形状にそれぞれ形状記憶されている。また、形状記憶合金部３９には、図示しない導電用ケーブルが接続されており、この導電用ケーブルは信号ケーブル３５の一部として挿入部１０の後端へ導かれている。そして、前記導電用ケーブルへの通電制御用のスイッチが操作部９に設けられている。
【００２０】
次に、第１の実施形態に係る内視鏡の挿入部先端近傍における作用を説明する。挿入部１０の湾曲動作を行う際には、操作部９側から湾曲操作ワイヤ２９を牽引、弛緩させることで湾曲管１９ａ，１９ｂ…が互いに回動し、湾曲部１１を所定の形状に湾曲させることができるようになっている。これにより、先端部１２を所望の方向に指向させることが可能である。
【００２１】
湾曲部１１が湾曲すると、処置用チャンネル２４やライトガイド２５などの内蔵物も湾曲部１１の形状に合わせて内部で湾曲することになるが、このとき、各内蔵物は、湾曲方向と配列の具合により、それぞれ湾曲部１１内で移動して、配列が乱れたり、干渉したりして互いにダメージを与えてしまう場合がある。しかしながら、本実施形態の構成では、処置用チャンネル２４の処置用チューブ３２が湾曲部１１内において略中央に位置しているため、湾曲した場合でも処置用チューブ３２はワイヤガイド３０ａ〜３０ｄで囲まれた空間範囲でのみ移動し、処置用チューブ３２が他の内蔵物に干渉することはなく、内蔵物同士の配列が乱れることもない。
【００２２】
例えば、図２中で上側の湾曲操作ワイヤ２９ａを牽引し、下側の湾曲操作ワイヤ２９ｃを弛緩させると、湾曲部１１は、湾曲操作ワイヤ２９ａの方向に湾曲し、これに伴って処置用チューブ３２も湾曲する。このとき、信号ケーブル３５及び送気送水チューブ３８も湾曲することになるが、湾曲部１１の湾曲形状の内側に位置するため、湾曲しない直線状態の時に比べて湾曲部１１内での軸方向の長さが短くなり、これによって信号ケーブル３５及び送気送水チューブ３８は湾曲部１１内でだぶついてしまい、図２に示す矢印方向へ移動しようとする。一方、ライトガイド被覆チューブ３７ａ，３７ｂは、湾曲部１１の湾曲形状の外側に位置するため、湾曲しない直線状態の時に比べて湾曲部１１内での軸方向の長さが長くなり、これによってライトガイド被覆チューブ３７ａ，３７ｂは先端側に引張られ、図２に示す矢印方向へ移動しようとする。
【００２３】
本実施形態の処置用チューブ３２は、湾曲部１１内において略中央に位置しているので、いずれの方向に湾曲した場合でも、湾曲状態と直線状態とで湾曲部１１内での軸方向の長さが変わらず、安定して湾曲部内の中央に配置でき、処置用チューブ３２自身に負荷がかからないため、耐久性が高い。また、湾曲時において、信号ケーブル３５、ライトガイド被覆チューブ３７、送気送水チューブ３８は、処置用チューブ３２と湾曲管１９と自身の両側部に位置するワイヤガイド３０とで囲まれた空間においてのみ移動するため、互いの配列を乱すこともなく、処置用チューブ３２に圧迫されることもないので、損傷を受けることがなく、耐久性が高い。
【００２４】
また、先端フード２８は、通常の状態では図３上側の２８ａに示すように先端カバー２７より先端側へ突出していない。例えば胃に腫瘍があり、その部分の組織を内視鏡を用いて切除するような処置等を行う場合は、信号ケーブル３５を介して形状記憶合金部３９における３９ｂに示す形状を記憶している方の形状記憶合金に電流を流し、ある設定温度に加温する。すると、形状記憶合金部３９が伸びる方向に変形して３９ｂに示す形状となり、先端フード２８は先端カバー２７より突出して図３下側の２８ｂに示す状態になる。
【００２５】
この状態で、筒状の先端フード２８の前端を目標の腫瘍の周りに押しつけ、吸引装置により処置用チャンネル２４を介して先端フード２８で囲まれた空間を吸引し、あらかじめ腫瘍下に生食水を局注した腫瘍を盛り上げる。その後、処置用チャンネル２４より切除用の処置具を挿通して挿入部先端より突出させ、腫瘍を切除する。処置の終了後は、形状記憶合金部３９における３９ａに示す形状を記憶している方の形状記憶合金に通電して加温し、先端フード２８を２８ａに示す状態に戻す。
【００２６】
また、先端フード２８を突出させて観察を行った場合、内視鏡の観察画像において図４のＡまたはＢに示すようにフード内面４０に設けられた目盛り４１または４３が見えている。
【００２７】
図４のＡのようなフード内面４０の中心軸方向に等間隔の円周状の目盛り４１を設けた場合は、突出した背の高い腫瘍４２のようなものの高さを目盛り４１によって測定することができる。また、図４のＢのようなフード内面４０の周方向に等間隔に刻んだ目盛り４３を設けた場合は、偏平な腫瘍４４のようなものの幅を目盛り４３によって測定することができる。
【００２８】
従来の内視鏡では、例えば胃内のポリーブの幅や高さを測定するためには、先端に目盛りのある計測具を手元側より処置用チャンネルを介して先端まで導入し、測定を行うなどの方法が採られており、計測具が特別に必要であったり、計測作業に手間がかかるなど、容易に被写体の大きさが測定できないという問題点があった。
【００２９】
本実施形態のように先端フードの内面に目盛りを設けることにより、特別に測定具を必要とすることもなく、測定したい被写体をフード内面の目盛りに近接させることにより容易に被写体の大きさを測定することが可能となる。
【００３０】
以上のように、第１の実施形態によれば、少なくとも湾曲部１１内において処置用チャンネルを略中央に配置し、その周りに他の内蔵物を配置することにより、処置用チャンネルの耐久性を向上でき、処置用チャンネルを備えた場合の取扱操作性を向上させることが可能となる。また、先端フードを移動可能に設けて必要なときにのみ先端フードを先端より突出させるように構成することによって、観察時の視野を妨げることを防止できる。また、先端フードの内面には目盛りが設けられているので、容易に被写体の大きさが測定可能である。
【００３１】
以降に第２及び第３の実施形態として第１の実施形態の変形例を示す。
【００３２】
図５及び図６は本発明の第２の実施形態に係り、図５は内視鏡挿入部の湾曲部の長手方向垂直断面を示す断面図、図６は内視鏡挿入部の先端部及び湾曲部の長手方向断面を示す断面図である。
【００３３】
湾曲部１１の内部には、処置用チャンネル５０が第１の実施形態と同様に湾曲部内の略中央に配置されている。また、湾曲部１１内には、信号ケーブル４８と、内視鏡用フード部材としての先端フード５１を進退させるためのフード制御チャンネル４９と、ライトガイド５６ａ，５６ｂとが設けられており、これらは湾曲管１９の内周と処置用チャンネル５０と湾曲操作ワイヤ４５ａ〜４５ｄを挿通するワイヤガイド４６ａ〜４６ｄとで形成される空間内に処置用チャンネル５０と互いに干渉されないように配置されている。また、送気送水チャンネル４７は、太径のチューブが設けられ、前記空間内において処置用チャンネル５０と互いに干渉され得る大きさで配置されている。
【００３４】
先端部１２の先端固定部材５７の外周には、先端カバー５２が設けられると共に、筒状のフード部材からなる先端フード５１が嵌合しており、先端部１２の長手軸方向に可動できるようになっている。先端フード５１の外周にはフード固定部材５３が設けられており、先端固定部材５７と気密に接着固定されている。また、先端フード５１の内周と先端固定部材５７の外周との間、及び先端フード５１の外周とフード固定部材５３の内周との間には、それぞれシール部材５５，５４が設けられており、フード制御チャンネル４９の先端側における気密が保たれている。そして、フード制御チャンネル４９の先端部に形成された空間５８の圧力を制御する図示しない制御手段が操作部９に設けられている。
【００３５】
その他の部分は前述した第１の実施形態と同様に構成されているので、その説明を省略する。
【００３６】
次に、第２の実施形態に係る内視鏡の挿入部先端近傍における作用を説明する。挿入部１０の湾曲動作を行うために、操作部９側から例えば湾曲操作ワイヤ４５ａを弛緩し、湾曲操作ワイヤ４５ｃを牽引すると、湾曲部１１は湾曲操作ワイヤ４５ｃの方向に湾曲し、第１の実施形態と同様に送気送水チャンネル４７が挿入部軸中心方向へ移動しようとする。一方、処置用チャンネル５０は、湾曲部１１内において略中央に位置しているため、負荷がかからず湾曲動作が安定しており、このため送気送水チャンネル４７に処置用チャンネル５０が干渉し、圧迫することもない。
【００３７】
第２の実施形態では、送気送水チャンネル４７の径を大きくしているので、送気・送水の効率が良く、このように構成した場合でも送気送水チャンネル４７が湾曲動作で配列を乱すこともなく、処置用チャンネル５０も送気送水チャンネル４７を圧迫しないので、耐久性が高い。
【００３８】
なお、本構成例では送気・送水性能の向上のため送気送水チャンネル４７を大径にしているが、他の機能を向上させるために信号ケーブル４８，フード制御チャンネル４９，ライトガイド５６のいずれかを大径に構成しても良い。
【００３９】
また、先端フード５１は、通常の状態では図６上側の５１ａに示すように先端カバー５２より先端側へ突出していない。ここで、フード制御チャンネル４９を介して密閉状態の先端部の空間５８を加圧すると、この圧力によって先端フード５１は先端方向に押されて先端カバー５２より突出し、図６下側の５１ｂに示す状態になる。この状態で、第１の実施形態と同様に切除処置等を行うことができる。処置の終了後は、逆に空間５８に陰圧をかけることにより、先端フード５１は後方に引き戻されて５１ａに示す状態に戻る。
【００４０】
第２の実施形態の先端フード５１によっても、第１の実施形態と同様の効果が得られる。本構成例では、先端フードの駆動制御に形状記憶合金による駆動手段等を用いないので、安価に構成できる。
【００４１】
以上のように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に処置用チャンネルに負荷がかかることを防止でき、耐久性を向上できる。また、先端フードを移動可能に構成することにより、観察時の視野を妨げることを防止できる。
【００４２】
図７及び図８は本発明の第３の実施形態に係り、図７は内視鏡挿入部の湾曲部の長手方向垂直断面を示す断面図、図８は内視鏡挿入部の先端部及び湾曲部の長手方向断面を示す断面図である。
【００４３】
湾曲部１１の内部には、処置用チャンネル６４が第１の実施形態と同様に湾曲部内の略中央に配置されている。また、湾曲部１１内には、送気送水チャンネル６０、ライトガイド６１ａ，６１ｂ、信号ケーブル６２、フード制御チャンネル６３が設けられており、これらは湾曲管１９の内周と処置用チャンネル６４と湾曲操作ワイヤを挿通するワイヤガイド５９ａ〜５９ｄとで形成される空間内に処置用チャンネル６４と互いに干渉されないように配置されている。
【００４４】
前記ワイヤガイド５９ａ〜５９ｄのうち、ワイヤガイド５９ａ，５９ｂは、送気送水チャンネル６０及びライトガイド６１ａが処置用チャンネル６４に干渉されないよう、ワイヤガイド５９ｃ，５９ｄよりも外径を大きく形成している。
【００４５】
先端部１２の先端固定部材６６の外周には、筒状の先端フード６５が嵌合しており、先端部１２の長手軸方向に可動できるようになっている。この先端フード６５の内周と先端固定部材６６の外周との間には、シール部材６７が設けられており、フード制御チャンネル６３の先端側における気密が保たれており、フード制御チャンネル６３を介して先端部に形成された空間６８の圧力を制御できるようになっている。
【００４６】
その他の部分は前述した第１の実施形態と同様に構成されているので、その説明を省略する。
【００４７】
第３の実施形態では、ワイヤガイド５９ａ，５９ｂの外径を大きく形成しているので、ワイヤガイド５９ａまたは５９ｂに隣接している空間も大きくなり、送気送水チャンネル６０、ライトガイド６１ａ、信号ケーブル６２、フード制御チャンネル６３の外径もその分大きくすることができる。これらの内蔵物を大径化することにより、送気送水チャンネル６０は送気・送水の効率を上げることができ、ライトガイド６１ａは観察用の照明を明るくでき、信号ケーブル６２はケーブルの中の芯線を太くして伝送信号のノイズ低減ができ、フード制御チャンネル６３は先端フード６５の制御レスポンスを向上させることができる。
【００４８】
また、先端フード６５は、通常の状態では図８上側の６５ａに示すように先端カバーより先端側へ突出していない。ここで、フード制御チャンネル６３を介して密閉状態の先端部の空間６８に陰圧をかけると、この圧力によって空間６８が縮む方向つまり先端方向に先端フード６５が移動し、先端カバーより突出して図８下側の６５ｂに示す状態になる。この状態で、第１の実施形態と同様に切除処置等を行うことができる。処置の終了後は、逆に空間６８を加圧することにより、先端フード６５は後方に押し戻されて６５ａに示す状態に戻る。
【００４９】
第３の実施形態の先端フード６５によっても、第１の実施形態と同様の効果が得られる。本構成例では、先端フードの外周部を保持するフード固定部材が不要であるため、挿入部先端部をより細径化することができる。
【００５０】
以上のように、第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に処置用チャンネルに負荷がかかることを防止でき、耐久性を向上できる。また、先端フードを移動可能に構成することにより、観察時の視野を妨げることを防止できる。
【００５１】
なお、本実施形態では観察手段に固体撮像素子を用いた電子内視鏡の構成例を示したが、光ファイバで構成したイメージガイドを用いた光学内視鏡でも同様の構成を適用できる。
【００５２】
また、処置用チャンネルと湾曲管とワイヤガイドとで形成される空間内に設ける内蔵物を、空間の形状に沿った扁平状に形成したり、元は円形状で処置用チャンネルと干渉したときにダメージを受けない程度に変形するように形成しても良い。このように構成した場合は、より大きな内蔵物を配置することが可能である。
【００５３】
［付記］
（１）  挿入部先端の向いている方向を自由に変えるための屈曲自在な湾曲部と、前記挿入部先端より処置のための処置具を突出させたり、前記挿入部先端部付近の流体を吸引するための処置用チャンネルと、を有する内視鏡において、少なくとも前記湾曲部内で、前記処置用チャンネルを略中央に配置すると共に、この処置用チャンネルの周りに他の内蔵物を配置したことを特徴とする内視鏡。
【００５４】
（２）  前記挿入部内に、該挿入部の手元側から牽引、弛緩することで前記湾曲部を屈曲自在に操作する湾曲操作ワイヤを少なくとも一つ設け、前記湾曲部の所望の湾曲形状を得るために前記湾曲操作ワイヤを先端固定部から後端側へ導くワイヤガイド部材を前記湾曲部の内面に設けると共に、前記湾曲部内面と前記処置用チャンネルと前記ワイヤガイド部材とにより形成される空間に他の内蔵物を配置したことを特徴とする付記１に記載の内視鏡。
【００５５】
（３）  前記処置用チャンネルと前記ワイヤガイド部材以外の内蔵物の少なくとも一部を、前記湾曲部内面と前記処置用チャンネルと前記ワイヤガイド部材とが接して形成される空間に前記処置用チャンネルと干渉しないように設けたことを特徴とする付記２に記載の内視鏡。
【００５６】
（４）  少なくとも一部の前記ワイヤガイド部材の外径を他のワイヤガイド部材より大きくしたことを特徴とする付記３に記載の内視鏡。
【００５７】
（５）  目標部位を観察するために前記挿入部に設けた観察手段の一部を、前記前記湾曲部内面と前記処置用チャンネルと前記ワイヤガイド部材とにより形成される空間に配置したことを特徴とする付記３に記載の内視鏡。
【００５８】
（６）  前記観察手段として光ファイバで構成したイメージガイドを有することを特徴とする付記５に記載の内視鏡。
【００５９】
（７）  前記観察手段として固体撮像素子と信号ケーブルとを有することを特徴とする付記５に記載の内視鏡。
【００６０】
（８）  目標部位を観察するための照明光を供給する光ファイバから構成されるライトガイドを、前記湾曲部内面と前記処置用チャンネルと前記ワイヤガイド部材とにより形成される空間に配置したことを特徴とする付記３に記載の内視鏡。
【００６１】
（９）  前記挿入部の先端に送気または送水するためのチャンネルを、前記湾曲部内面と前記処置用チャンネルと前記ワイヤガイド部材とにより形成される空間に配置したことを特徴とする付記３に記載の内視鏡。
【００６２】
（１０）  目標部位近傍に挿入する挿入部先端の外周に略円筒状の先端フードを備えた内視鏡において、前記先端フードを前記挿入部の長手軸方向に移動可能に設けたことを特徴とする内視鏡。
【００６３】
（１１）  前記先端フードを移動させる移動手段として、前記挿入部の長手軸方向に異なる少なくとも二つの形状を記憶した形状記憶合金部を有することを特徴とする付記１０に記載の内視鏡。
【００６４】
（１２）  前記形状記憶合金部の一端を前記先端フードに、他端を前記挿入部先端に固定して設けたことを特徴とする付記１１に記載の内視鏡。
【００６５】
（１３）  前記形状記憶合金部は、前記挿入部の長手軸方向に対し、その全長を伸ばす形状と縮める形状に記憶した複数の形状記憶合金を一体的に構成したことを特徴とする付記１１に記載の内視鏡。
【００６６】
（１４）  前記形状記憶合金部に通電するための導電線を備えたことを特徴とする付記１１に記載の内視鏡。
【００６７】
（１５）  前記先端フードを移動させる移動手段として、流体圧力を用いて前記先端フードを駆動する内部に流体を充填した密閉流路を有することを特徴とする付記１０に記載の内視鏡。
【００６８】
（１６）  前記移動手段は、流体の加圧により前記先端フードを前記挿入部先端より前方に移動させ、陰圧により前記先端フードを後方に移動させることを特徴とする付記１５に記載の内視鏡。
【００６９】
（１７）  前記移動手段は、流体の陰圧により前記先端フードを前記挿入部先端より前方に移動させ、加圧により前記先端フードを後方に移動させることを特徴とする付記１５に記載の内視鏡。
【００７０】
（１８）  前記流体が空気である付記１５に記載の内視鏡。
【００７１】
（１９）  前記流体が液体である付記１５に記載の内視鏡。
【００７２】
（２０）  挿入部先端に備えた対物光学系により被写体像を観察する内視鏡の挿入部先端に設置可能な、もしくは前記挿入部先端に設けられている内視鏡用先端フードにおいて、該先端フードの内面における前記対物光学系により観察可能な部位に、被写体の大きさを把握する目盛りを設けたことを特徴とする内視鏡用先端フード。
【００７３】
（２１）  前記挿入部の長手軸方向に目盛りを設けたことを特徴とする付記２０に記載の内視鏡用先端フード。
【００７４】
（２２）  前記先端フードの内周方向に目盛りを設けたことを特徴とする付記２０に記載の内視鏡用先端フード。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、観察時に先端フードによる視野の妨げを防止でき、フードの着脱作業を省略することによって操作性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る内視鏡装置の全体構成を示すブロック図
【図２】第１の実施形態に係る内視鏡挿入部の湾曲部の長手方向垂直断面（図３のＡ−Ａ断面）を示す断面図
【図３】第１の実施形態に係る内視鏡挿入部の先端部及び湾曲部の長手方向断面を示す断面図
【図４】内視鏡による観察画像を示す作用説明図
【図５】第２の実施形態に係る内視鏡挿入部の湾曲部の長手方向垂直断面を示す断面図
【図６】第２の実施形態に係る内視鏡挿入部の先端部及び湾曲部の長手方向断面を示す断面図
【図７】第３の実施形態に係る内視鏡挿入部の湾曲部の長手方向垂直断面を示す断面図
【図８】第３の実施形態に係る内視鏡挿入部の先端部及び湾曲部の長手方向断面を示す断面図
【符号の説明】
２…内視鏡
１０…挿入部
１１…湾曲部
１２…先端部
１９…湾曲管
２２…先端固定部材
２４…処置用チャンネル
２５…ライトガイド
２６…送気送水チャンネル
２８、５１、６５…先端フード
２９…湾曲操作ワイヤ
３０…ワイヤガイド
３２…処置用チューブ
３５…信号ケーブル
３９…形状記憶合金部
４９、６３…フード制御チャンネル
５８、６８…空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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