(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機駆動モータから独立したテリーモーション手段によって筬の筬打ち位置と織布の織前との相対位置を変更してパイルを形成するパイル織機であって、
１単位のパイル形成用のファーストピック緯糸の緯入れタイミング後に織機を停止するときには、前記テリーモーション手段の停止タイミングを前記１単位のパイル形成用の他の緯糸の緯入れ後の織機停止の際の前記テリーモーション手段の停止タイミングよりも早めることにより１単位のパイル形成用の第１のルーズピック緯糸と織前との距離がルーズピック時の距離よりも短くならないように前記筬と織前との距離を制御するパイル織機における織段発生防止方法。
【請求項２】
前記テリーモーション手段の停止タイミングを早めて前記テリーモーション手段の作動を停止した後、織機再開までに前記テリーモーション手段の動作位置を織機の回転角度に合わせる請求項１に記載のパイル織機における織段発生防止方法。
【請求項３】
織機駆動モータから独立して筬と織布の織前との距離を変更する距離変更手段としてのテリーモーション手段を備え、筬の筬打ち位置と織布の織前との相対位置を変更してパイルを形成するパイル織機において、
１単位のパイル形成用の緯糸の種類を認識する緯糸認識手段と、
前記距離変更手段の作動を制御し、織機停止直前に緯入れされる緯糸が前記緯糸認識手段によってファーストピック緯糸と認識されたときには前記テリーモーション手段の停止タイミングを前記１単位のパイル形成用の他の緯糸の緯入れ後の織機停止の際の前記テリーモーション手段の停止タイミングよりも早めることにより１単位のパイル形成用の第１のルーズピック緯糸と織前との距離がルーズピック時の距離よりも短くならないように前記距離変更手段を制御する変更制御手段とを備えたパイル織機における織段発生防止装置。
【請求項４】
前記停止タイミングを早める強制停止の解除を指令する強制停止解除指令手段を備え、前記変更制御手段は、前記強制停止解除指令手段からの解除指令に応答して前記テリーモーション手段の動作位置を織機の回転角度に合わせる請求項３に記載のパイル織機における織段発生防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、筬の筬打ち位置と織布の織前との相対位置を変更してパイルを形成するパイル織機における織段発生防止方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６に示すように、１単位のパイルＰは、第１ルーズピック緯糸Ｙ２、第２ルーズピック緯糸Ｙ３、ファーストピック緯糸Ｙ１によって形成される。パイルＰを形成する緯糸が緯入れミスを起こして製織が停止したときにも、ミス糸を除去して製織を再開するときの織り段発生を防止する必要がある。
【０００３】
特開昭６４−８５３５２号公報では、ファーストピック緯糸が緯入れミスを起こした場合には、その前の第１ルーズピック緯糸、第２ルーズピック緯糸もファーストピック緯糸とともに経糸開口内から除去する対策が開示されている。特開平７−１７３７４３号公報では、厚段、薄段といった織り段が再起動位置とならないような対策が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
第２ルーズピックＹ３が緯入れミスを起こした場合、織機が所定の回転角度で停止した場合には第２ルーズピック緯糸Ｙ３は筬１５によって図６（ａ）に示す所定位置Ｋ１に筬打ちされる。しかし、織機停止が遅れると筬１５が図６（ｂ）にＫ２で示すように織布の織前Ｗ１側に接近し、既に緯入れされている第１ルーズピック緯糸Ｙ２が織前Ｗ１側に押される。なお、緯入れミスした第２ルーズピック緯糸Ｙ３に後続するファーストピック緯糸は、ミス糸処理のために緯入れを阻止されている。又、織機は、緯入れミスした第２ルーズピック緯糸に後続するファーストピック緯糸Ｙ１を織前Ｗ１側に近づける筬打ち動作途中の回転位置まで惰性で回転して停止する。従って、織前位置を変更して筬の筬打ち位置と織布の織前との相対位置を変更するパイル織機では、第２ルーズピック緯糸の緯入れミスによって織機が停止するときには織前Ｗ１が図６（ｂ）に示すようにルーズピック緯糸の筬打ち時のテリー量有り位置からファーストピック緯糸の筬打ち時のテリー量零位置に向かっている。そのため、パイル形成前の第１ルーズピック緯糸Ｙ２と織前Ｗ１との距離が所定距離よりも短くなってしまい、緯入れミスした第２ルーズピック緯糸Ｙ３を経糸開口内から除去して製織を再開したときにこの再開時の最初のパイルの高さが小さくなってしまう。このようなパイル形成不良は織り段をもたらす。
【０００５】
特開昭６４−８５３５２号公報、特開平７−１７３７４３号公報のいずれにおいてもファーストピック緯糸の筬打ち動作途中の織機停止における前記のような織り段発生問題の解消の思想は開示されていない。
【０００６】
本発明は、ファーストピック緯糸の筬打ち動作途中の織機停止における織り段発生を防止することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、織機駆動モータから独立したテリーモーション手段によって筬の筬打ち位置と織布の織前との相対位置を変更してパイルを形成するパイル織機を対象とし、請求項１の発明では、１単位のパイル形成用のファーストピック緯糸の緯入れタイミング後に織機を停止するときには、前記テリーモーション手段の停止タイミングを前記１単位のパイル形成用の他の緯糸の緯入れ後の織機停止の際の前記テリーモーション手段の停止タイミングよりも早めることにより１単位のパイル形成用の第１のルーズピック緯糸と織前との距離がパイル形成前にはルーズピック時の距離よりも短くならないように前記筬と織前との距離を制御するようにした。
【０００８】
従って、緯入れミスした第２ルーズピック緯糸を経糸開口内から除去して製織を再開したときにこの再開時の最初のパイルの高さが小さくなってしまうことはない。
【００１０】
また、テリーモーション手段は織機回転に同期しているが、ファーストピック緯糸の緯入れタイミング後に織機を停止するときにはテリーモーション手段は織機回転との同期から外れて早めに停止される。従って、織機停止時の第１ルーズピック緯糸と織前との距離が所定距離よりも狭まることはない。
【００１１】
請求項２の発明では、前記テリーモーション手段の停止タイミングを早めて前記テリーモーション手段の作動を停止した後、織機再開までに前記テリーモーション手段の動作位置を織機の回転角度に合わせるようにした。
【００１２】
このような位置合わせによって織機停止時の第１ルーズピック緯糸と織前との距離が所定距離に補正される。
請求項３の発明では、織機駆動モータから独立して筬と織布の織前との距離を変更する距離変更手段としてのテリーモーション手段を備え、筬の筬打ち位置と織布の織前との相対位置を変更してパイルを形成するパイル織機を対象とし、１単位のパイル形成用の緯糸の種類を認識する緯糸認識手段と、前記距離変更手段の作動を制御し、織機停止直前に緯入れされる緯糸が前記緯糸認識手段によってファーストピック緯糸と認識されたときには前記テリーモーション手段の停止タイミングを前記１単位のパイル形成用の他の緯糸の緯入れ後の織機停止の際の前記テリーモーション手段の停止タイミングよりも早めることにより１単位のパイル形成用の第１のルーズピック緯糸と織前との距離がパイル形成前にはルーズピック時の距離よりも短くならないように前記距離変更手段を制御する変更制御手段とを備えた織段発生防止装置を構成した。
【００１３】
緯糸認識手段は緯入れされる緯糸の種類を認識している。緯糸認識手段が織機停止直前に緯入れされる緯糸をファーストピック緯糸と認識したときには、変更制御手段は第１のルーズピック緯糸と織前との距離がパイル形成前にはルーズピック時の距離よりも短くならないように前記距離変更手段を制御する。
【００１５】
また、緯糸認識手段が織機停止直前に緯入れされる緯糸をファーストピック緯糸と認識したときには、変更制御手段は前記テリーモーション手段の停止タイミングを早める。
【００１６】
請求項４の発明では、前記停止タイミングを早める強制停止の解除を指令する強制停止解除指令手段を備えた織段発生防止装置を構成し、前記変更制御手段が、前記強制停止解除指令手段からの強制停止解除指令に応答して前記テリーモーション手段の動作位置を織機の回転角度に合わせるようにした。
【００１７】
強制停止解除指令手段が強制停止解除指令を出力すると、変更制御手段はテリーモーション手段の動作位置を織機の回転角度に合わせる。このような位置合わせによって織機停止時の第１ルーズピック緯糸と織前との距離が所定距離に補正される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図４及び図６に基づいて説明する。
【００１９】
図１は織機全体の側面を示し、１１は地織用ワープビームである。図示しない送り出しモータの作動により地織用ワープビーム１１から送り出される地経糸Ｔｇはバックローラ１２及びテンションローラ１３を経由して綜絖１４及び筬１５を通される。織布Ｗはエキスパンションバー１６、サーフェスローラ１７及びガイドローラ１８，１９を経由してクロスローラ２０に巻き取られる。
【００２０】
地織用ワープビーム１１の上方にはパイル用ワープビーム２１が支持されている。図示しない送り出しモータの作動によりパイル用ワープビーム２１から送り出されるパイル用経糸Ｔｐはテンションローラ２２を経由して綜絖１４及び筬１５に通される。
【００２１】
織機の前後中央部には中間レバー２３が支軸２３１を中心に回動可能に配設されている。織機の後部には支持レバー２４が支軸２４１を中心に回動可能に配設されており、支持レバー２４にはテンションローラ２２が支持されている。支持レバー２４と中間レバー２３とはロッド２５により連結されている。織機の前部には支持レバー２６が支軸２６１を中心に回動可能に配設されており、支持レバー２６にはエキスパンションバー１６が支持されている。支持レバー２６と中間レバー２３とはロッド２７により連結されている。中間レバー２３が回動すると支持レバー２４，２６が同一方向へ回動し、テンションローラ２２及びエキスパンションバー１６が同一方向へ同量変位する。この変位によりパイル用経糸Ｔｐの経路及び織布Ｗの経路が変位し、織布Ｗの織前Ｗ１が変位する。
【００２２】
図１に示すように、中間レバー２３の上方には支持箱２９が配設されており、支持箱２９にはテリーモーションモータ２８が取り付けられている。テリーモーションモータ２８の出力軸はボールねじ２８１になっており、ボールねじ２８１は支持箱２９内へ貫通配設されている。ボールねじ２８１には被動ナット３０が図示しないボールを介して螺合されている。テリーモーションモータ２８はテリーモーション制御装置Ｃ１の制御を受ける。テリーモーション制御装置Ｃ１はテリーモーションモータ２８に組み込まれたロータリエンコーダ２８２からの回転角度情報に基づいてテリーモーションモータ２８をフィードバック制御する。
【００２３】
支持箱２９内には支軸３１が回転可能に架設支持されており、支軸３１には方向転換レバー３２が支持されている。方向転換レバー３２と被動ナット３０とはリンク３３により連結されている。方向転換レバー３２と中間レバー２３とはロッド３４により連結されている。従って、ボールねじ２８１の正逆回転に伴う被動ナット３０の往復変位がリンク３３、方向転換レバー３２、ロッド３４、中間レバー２３、ロッド２７及び支持レバー２６からなる変位伝達機構を介してエキスパンションバー１６に伝達される。この変位伝達によりエキスパンションバー１６が支軸２６１を中心にして揺動変位する。又、被動ナット３０の往復変位は中間レバー２３、ロッド２５及び支持レバー２４を介してテンションローラ２２に伝達される。
【００２４】
方向転換レバー３２が図１に実線で示す位置にあるときには、エキスパンションバー１６は図１に実線で示すテリー量零位置に配置される。方向転換レバー３２が図１に鎖線で示す位置にあるときには、エキスパンションバー１６は図１に鎖線で示すテリー量有り位置に配置される。エキスパンションバー１６がテリー量零位置に配置されたときには織前Ｗ１が実線で示すテリー量零位置に配置され、エキスパンションバー１６がテリー量有り位置に配置されたときには織前Ｗ１が鎖線で示すテリー量有り位置に配置される。
【００２５】
筬１５は織機駆動モータＭｏから駆動力を得ており、織機駆動モータＭｏは織機制御コンピュータＣｏの制御を受ける。織機制御コンピュータＣｏには織り柄設定装置３５が信号接続されている。織り柄設定装置３５には織り柄情報が入力装置３６によって入力されている。織り柄設定装置３５は織り柄情報を織機制御コンピュータＣｏに送る。織機制御コンピュータＣｏは織り柄情報をテリーモーション制御装置Ｃ１に送り、テリーモーション制御装置Ｃ１はこの織り柄情報に基づいてテリーモーションモータ２８の作動を制御する。
【００２６】
織機制御コンピュータＣｏは、織り柄設定装置３５から得た織り柄情報に基づいて図２のフローチャートで示す織り段発生防止制御プログラムを遂行し、テリーモーション制御装置Ｃ１は図３のフローチャートで示す織り段発生防止制御プログラムを遂行する。
【００２７】
以下、図２及び図３のフローチャートに従って織り段発生防止制御を説明する。
織機制御コンピュータＣｏ及びテリーモーション制御装置Ｃ１は、織機回転角度検出用のロータリエンコーダ３９から得られる織機回転角度情報に基づいて織機の回転角度を把握している。製織中においては、テリーモーション制御装置Ｃ１はロータリエンコーダ３９から得られる織機回転角度情報に基づいてテリーモーションモータ２８を織機の回転角度に同期させる同期制御を行なう。
【００２８】
緯入れ末端側に設置された緯入れミス検出器３７が緯入れミス発生を検出すると、織機制御コンピュータＣｏは図４の織機回転角度θｍで緯入れミス発生を把握する。図４の曲線Ｅは３本緯タオル組織を製織するためのテリーモーションモータ２８の回転位置パターンを表す。織機回転角度０°は筬打ち時点を表す。回転位置αｏは織前Ｗ１のテリー量零位置に対応し、回転位置α１は織前Ｗ１のテリー量有り位置に対応する。
【００２９】
織機制御コンピュータＣｏは織り柄情報に基づいて緯入れミスしたミス糸が第２ルーズピック緯糸か否かを把握する。ミス糸が第２ルーズピック緯糸でない場合には織機制御コンピュータＣｏは同期制御停止信号をテリーモーション制御装置Ｃ１に出力する。織機の回転角度が所定角度θｏになると織機制御コンピュータＣｏは織機駆動モータＭｏに作動停止指令を出力し、織機駆動モータＭｏは制動を掛けられて回転を停止する。この織機駆動モータＭｏの回転停止時はほぼ織機回転角度θｓ付近である。ファーストピック緯糸の緯入れは阻止される。
【００３０】
テリーモーション制御装置Ｃ１は同期制御停止信号の受信に応答してテリーモーションモータ２８の作動を停止する。同期制御停止信号の受信に基づくテリーモーションモータ２８の作動停止ではテリーモーション制御装置Ｃ１はロータリエンコーダ３９からの織機回転角度情報に基づいてテリーモーションモータ２８の作動停止を織機駆動モータＭｏの停止に同期させる。即ち、テリーモーションモータ２８は織機回転角度θｓに対応した回転角度αｓで停止する。
【００３１】
織機停止後、織機制御コンピュータＣｏは織機駆動モータＭｏを所定量スロー逆転する。このスロー逆転によって織機は１回半ほど逆転して図４の織機回転角度θ１で停止する。この停止位置では筬１５が織布Ｗの織前Ｗ１から最も離れた最後退位置に配置され、経糸開口がミス糸除去可能な最大開口となる。経糸開口内からミス糸を除去した後、起動スイッチ３８をＯＮすると織機制御コンピュータＣｏは、起動スイッチ３８のＯＮによる製織開始信号の入力に応答して同期制御開始信号をテリーモーション制御装置Ｃ１に出力すると共に、織機駆動モータＭｏを作動開始して製織を再開する。テリーモーション制御装置Ｃ１は同期制御開始信号の受信に応答して前記した同期制御を再開する。
【００３２】
ミス糸が第２ルーズピック緯糸である場合には織機制御コンピュータＣｏは強制停止信号をテリーモーション制御装置Ｃ１に出力する。織機の回転角度が所定角度θｏになると織機制御コンピュータＣｏは織機駆動モータＭｏに作動停止指令を出力し、織機駆動モータＭｏは制動を掛けられて回転を停止する。
【００３３】
テリーモーション制御装置Ｃ１は強制停止信号の受信に応答してテリーモーションモータ２８の作動を強制停止する。強制停止信号の受信に基づくテリーモーションモータ２８の作動の強制停止ではテリーモーション制御装置Ｃ１はテリーモーションモータ２８の作動停止を織機の停止に同期させることなく直ちに行なう。従って、例えばテリーモーションモータ２８は図４のαで示す回転位置に停止する。この回転位置状態ではエキスパンションバー１６は図１の鎖線で示すテリー量有り位置よりも若干筬１５側に停止し、織布Ｗの織前Ｗ１は図１の鎖線で示すテリー量有り位置よりも若干筬１５側に停止する。
【００３４】
織機停止後、織機制御コンピュータＣｏは織機駆動モータＭｏを所定量スロー逆転する。このスロー逆転によって筬１５前記最後退位置に配置され、経糸開口がミス糸除去可能な最大開口となる。織機駆動モータＭｏのスロー逆転後、織機制御コンピュータＣｏは強制停止解除信号をテリーモーション制御装置Ｃ１に出力する。テリーモーション制御装置Ｃ１は、強制停止解除信号の受信に応答してテリーモーションモータ２８の回転位置を織機の回転位置θ１に合わせるように補正する。
【００３５】
経糸開口内からミス糸を除去した後、起動スイッチ３８をＯＮすると織機制御コンピュータＣｏは、起動スイッチ３８のＯＮによる製織開始信号の入力に応答して同期制御開始信号をテリーモーション制御装置Ｃ１に出力すると共に、織機駆動モータＭｏを作動開始して製織を再開する。テリーモーション制御装置Ｃ１は同期制御開始信号の受信に応答して前記した同期制御を再開する。
【００３６】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる
（１-1）織機制御コンピュータＣｏは、１単位のパイル形成用の緯糸の種類を認識する緯糸認識手段となる。また、テリーモーション制御装置Ｃ１は、織機停止直前に緯入れされた緯糸がファーストピック緯糸と認識されたときにはテリーモーション手段であるテリーモーションモータ２８の停止タイミングを早める変更制御手段となる。製織中はテリーモーションモータ２８は織機回転に同期しているが、ファーストピック緯糸Ｙ１の緯入れ後に織機を停止するときにはテリーモーションモータ２８は織機回転との同期から外れて早めに停止される。緯糸の緯入れタイミングは、例えば織機回転角度９０°〜２３０°の間である。図６（ｂ）に示すように織機駆動モータＭｏの停止が遅れると第１ルーズピック緯糸Ｙ２と織前Ｗ１との距離が所定距離よりも狭まり、パイル形成不良という織り段が発生する。しかし、本実施の形態では、緯入れミスした第２ルーズピック緯糸Ｙ３に先行する第１ルーズピック緯糸Ｙ２と織前Ｗ１との距離が所定距離よりも狭まることはない。
（１-2）織機制御コンピュータＣｏは、テリーモーションモータ２８の停止タイミングを早める強制停止の解除を指令する強制停止解除指令手段となる。織機制御コンピュータＣｏが強制停止解除指令を出力すると、変更制御手段であるテリーモーション制御装置Ｃ１はテリーモーションモータ２８の回転位置を織機の回転角度に合わせる。このような位置合わせによって織機停止時の第１ルーズピック緯糸Ｙ２と織前Ｗ１との距離が所定距離に補正され、製織再開後の最初のパイル形成は良好に行われる。
【００３７】
次に、図５の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
４１は緯入れ始端側から経糸の開口内に挿入される受け渡し用レピアヘッドであり、４２は緯入れ末端側から経糸の開口内に挿入される受け取り用レピアヘッドである。各レピアヘッド４１，４２はレピアバンド４３，４４の先端に止着されており、レピアバンド４３，４４は互いに逆方向に往復回動するスプロケットホイール４５，４６に巻き掛けられている。レピアヘッド４１は、スプロケットホイール４５の往動回動によって経糸開口内に挿入され、スプロケットホイール４５の復動回動によってレピアヘッド４１が経糸開口内から退避する。レピアヘッド４２は、スプロケットホイール４６の往動回動によって経糸開口内に挿入され、スプロケットホイール４６の復動回動によって経糸開口内から退避する。
【００３８】
スレイ４７は揺動軸４８上に支持されている。スレイ４７は揺動軸４８を中心にして揺動軸４８と一体的に回動する。揺動軸４８の直下には駆動軸４９が回転可能に配設されている。駆動軸４９は筬打ちモータ５０によって駆動される。
【００３９】
駆動軸４９の両端部にはダブルカム５１，５２が止着されており、揺動軸４８の両端部にはダブルカムレバー５３，５４が止着されている。駆動軸４９の回転がダブルカム５１，５２及びダブルカムレバー５３，５４からなる積極カム機構を介して揺動軸４８の往復回動に変換される。揺動軸４８の往復回動によりスレイ４７が前後に往復揺動し、筬４０が筬打ち動作を行なう。
【００４０】
駆動軸４９の両端には三次元クランク機構５５，５６が設けられている。駆動軸４９の回転は三次元クランク機構５５，５６を介してスプロケットホイール４５，４６の往復回動に変換される。
【００４１】
スプロケットホイール４５，４６の往復回動はレピアバンド４３，４４に伝達され、レピアバンド４３，４４が往復する。レピアバンド４３，４４の往復によりレピアヘッド４１，４２が経糸開口に対して出入りする。三次元クランク機構５５，５６は左右対称に構成されており、左右のスプロケットホイール４５，４６は互いに逆方向に回動する。従って、両レピアヘッド４１，４２は同期して経糸開口内に進入して図６に鎖線で示すように織幅の中央部で出会い、その後に経糸開口内から退避する。受け渡し用レピアヘッド４１によって経糸開口内に搬送された緯糸Ｙは受け取り用レピアヘッド４２に受け渡される。そして、受け取り用レピアヘッド４２が経糸開口内から退避することによって緯糸Ｙが経糸開口内を通される。
【００４２】
距離変更手段となる筬打ちモータ５０は変更制御手段となる筬打ち制御装置５７の制御を受ける。筬打ち制御装置５７はロータリエンコーダ３９からの織機回転角度情報に基づいて織機に同期するように筬打ちモータ５０を制御する。又、筬打ち制御装置５７は筬打ちモータ５０に組み込まれたロータリエンコーダ５０１からの回転角度情報に基づいて筬打ちモータ５０をフィードバック制御する。
【００４３】
第２ルーズピック緯糸が緯入れミスを起こしたとき、織機制御コンピュータＣｏは筬打ち制御装置５７に強制停止信号を送る。筬打ち制御装置５７は強制停止信号の受信に応答して筬打ちモータ５０を強制停止させる。この強制停止により緯入れミスした第２ルーズピック緯糸に先行する第１ルーズピック緯糸と織前との距離が所定距離以下となることが回避される。従って、第１ルーズピック緯糸と織前Ｗ１との距離が所定距離よりも狭まることに起因するパイル形成不良という織り段発生防止される。
【００４４】
本発明では以下の実施の形態も可能である。
（１）強制停止解除信号の出力を織機のスロー逆転後から製織開始までの間の任意の時点で行なうこと。
（２）テリーモーションモータ２８あるいは筬打ちモータ５０を強制停止させる代わりに、第１ルーズピック緯糸と織前との距離が所定距離以下とならない回転位置にテリーモーションモータ２８あるいは筬打ちモータ５０を停止制御すること。例えば織前を通常のテリー量有り位置からエキスパンションバー１６側へ逃がすこと。
（３）筬の筬打ち位置を変更して筬打ち位置と織布の織前との相対位置を変更するパイル織機に本発明を適用すること。
（４）第２の実施の形態における筬打ちモータ５０をテリーモーションモータとして兼用すること。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、ファーストピック緯糸の緯入れタイミング後に織機を停止するときには、第１ルーズピック緯糸と織前との距離がパイル形成前にはルーズピック時の距離よりも短くならないように筬と織前との距離を制御するようにしたので、ファーストピック緯糸に関する筬打ち動作途中の織機停止における織り段発生を防止し得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す織機全体の側面図。
【図２】織り段発生防止制御プログラムを示すフローチャート。
【図３】織り段発生防止制御プログラムを示すフローチャート。
【図４】パイル形成時のテリーモーションモータの回転位置を表すグラフ。
【図５】第２の実施の形態を示す正面図。
【図６】（ａ），（ｂ）はファーストピック緯糸の筬打ち途中の織機停止遅れによる織段発生を説明する断面図。
【符号の説明】
１５…筬、２８…テリーモーション手段となるテリーモーションモータ、５０…距離変更手段となる筬打ちモータ、５７…変更制御手段となる筬打ち制御装置、Ｃ１…変更制御手段となるテリーモーション制御装置、Ｃｏ…緯糸認識手段となる織機制御コンピュータ、Ｍｏ…織機駆動モータ、Ｗ１…織前、Ｙ１…ファーストピック緯糸、Ｙ２…第１ルーズピック緯糸、Ｙ３…第２ルーズピック緯糸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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