(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
等角度ずつ間欠回転される回転テーブル；
この回転テーブル上に、間欠回転の角度間隔で周方向に配列された複数の検査ステージ検査ステージ、この回転テーブルは回転方向の順に少なくとも各検査ステージの装填位置、検査位置及び取出位置を有すること；
上記検査ステージはそれぞれ、対をなす上型と下型を有し回転テーブルの径方向に対して直交する直線状に配列された３個以上の検査型を有し、さらに各検査型はそれぞれ、被検ダイアフラムの周縁部を挟着し、中心部の変形空間を形成する上型と下型を有すること；
各検査ステージの複数の検査型の上型をそれぞれ昇降させる上型昇降機構；
各検査ステージの複数の検査型の下型をそれぞれ、回転テーブルの同じ検査ステージの上型が上昇しているとき、上型の下方位置と、回転テーブルの径方向外方の着脱位置との間で進退させる下型進退機構；
各検査ステージが上記装填位置にあってその複数の下型が上記着脱位置にあるとき、その複数の下型上に被検ダイアフラムを供給する被検ダイアフラム装填機構；
この被検ダイアフラム装填機構によって被検ダイアフラムを装着した各検査ステージの複数の下型が下型進退機構によって複数の上型の下方位置に移動し、かつ上型昇降機構によって同検査ステージの複数の上型が下型上に下降している上記検査位置において、同検査ステージ上の下型と上型との間の被検ダイアフラムに空気圧力を及ぼして漏れを検査する漏れ検査機構；
各検査ステージが取出位置にありその複数の下型が着脱位置にあるとき、該複数の下型上の被検ダイアフラムを吸着する複数の直線状に配列されたバキュームカップを有し、該バキュームカップの配列方向へ直線往復移動し、上記漏れ検査機構による検査結果が良品か不良品かに応じ、バキュームカップを異なる位置に移動させて良品と不良品とに分ける被検ダイアフラム分離取出機構；
を備えたことをダイアフラムの漏れ検査装置。
【請求項２】
請求項１記載の漏れ検査装置において、間欠回転の角度間隔は９０°であり、一つの検査ステージ上の検査型は４個以上であるダイアフラムの漏れ検査装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の漏れ検査装置において、漏れ検査機構は、上型と下型にそれぞれ形成された被検ダイアフラム周縁の挟着部と；上型と下型の一方に形成された圧縮空気導入路とこの圧縮空気導入路から導入された圧縮空気により被検ダイアフラムが変形するのを許す、上型と下型の他方に形成された上記変形空間と；被検ダイアフラムが圧縮空気により変形したのち該被検ダイアフラムが作る室の圧力降下を検出する圧力検出器と；を有するダイアフラムの漏れ検査装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載の漏れ検査装置において、さらに被検ダイアフラムを重ねて収納する複数の収納筒体を直線状に配列して有する良品コンテナを有し、被検ダイアフラム分離取出機構は、検査結果が良品であるとき、被検ダイアフラムをこの通い良品コンテナの複数の収納筒体内に収納するダイアフラムの漏れ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、ダイアフラムの漏れを検査する装置に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】
ダイアフラムは、車両のブレーキ関係等の安全機器に使用されることから、漏れ（孔）の有無を全数検査している。多量に生産されるものであるから、その漏れ検査、及びその良品と不良品の分離取出を如何に効率的に行なうかが関心事である。
【０００３】
【発明の目的】
本発明は従って、ダイアフラムの漏れ検査、及びその良品と不良品の分離取出を効率的に行なうことができる漏れ検査装置を得ることを目的とする。本発明はさらに、分離した良品を効率的に運搬できる装置を得ることを目的とする。
【０００４】
【発明の概要】
本発明のダイアフラムの検査装置は、等角度ずつ間欠回転される回転テーブル；この回転テーブル上に、間欠回転の角度間隔で周方向に配列された複数の検査ステージ、この回転テーブルは回転方向の順に少なくとも各検査ステージの装填位置、検査位置及び取出位置を有すること；検査ステージはそれぞれ、対をなす上型と下型を有し回転テーブルの径方向に対して直交する直線状に配列された３個以上の検査型を有し、さらに各検査型はそれぞれ、被検ダイアフラムの周縁部を挟着し、中心部の変形空間を形成する上型と下型を有すること；各検査ステージの複数の検査型の上型をそれぞれ昇降させる上型昇降機構；各検査ステージの複数の検査型の下型をそれぞれ、回転テーブルの同じ検査ステージの上型が上昇しているとき、上型の下方位置と、回転テーブルの径方向外方の着脱位置との間で進退させる下型進退機構；各検査ステージが上記装填位置にあってその複数の下型が上記着脱位置にあるとき、その複数の下型上に被検ダイアフラムを供給する被検ダイアフラム装填機構；この被検ダイアフラム装填機構によって被検ダイアフラムを装着した各検査ステージの複数の下型が下型進退機構によって複数の上型の下方位置に移動し、かつ上型昇降機構によって同検査ステージの複数の上型が下型上に下降している上記検査位置において、同検査ステージ上の下型と上型との間の被検ダイアフラムに空気圧力を及ぼして漏れを検査する漏れ検査機構；各検査ステージが取出位置にありその複数の下型が着脱位置にあるとき、該複数の下型上の被検ダイアフラムを吸着する複数の直線状に配列されたバキュームカップを有し、該バキュームカップの配列方向へ直線往復移動し、上記漏れ検査機構による検査結果が良品か不良品かに応じ、バキュームカップを異なる位置に移動させて良品と不良品とに分ける被検ダイアフラム分離取出機構；を備えたことを特徴としている。
【０００５】
同時に検査する被検ダイアフラムの数を増やすため、間欠回転の角度間隔は９０°とし、一つの検査ステージ上の検査型は４個以上とすることが好ましい。
【０００６】
漏れ検査機構は、具体的には例えば、上型と下型にそれぞれ形成された被検ダイアフラム周縁の挟着部と；上型と下型の一方に形成された圧縮空気導入路とこの圧縮空気導入路から導入された圧縮空気により被検ダイアフラムが変形するのを許す、上型と下型の他方に形成された上記変形空間と；被検ダイアフラムが圧縮空気により変形したのち該被検ダイアフラムが作る室の圧力降下を検出する圧力検出器と；によって構成することができる。
【０００７】
被検ダイアフラム分離取出機構から良品を受け取る部分には、被検ダイアフラムを重ねて収納する複数の収納筒体を直線状に配列して有する良品コンテナを設け、検査結果が良品であるときには、被検ダイアフラムをこの通い良品コンテナの複数の収納筒体内に収納すると、分離後、そのまま運搬することができる。
【０００８】
【発明の実施形態】
図１ないし図３に示す回転テーブル１０は、等角度（図示実施形態では９０゜）ずつ間欠回転されるもので、間欠回転角度と同一の等角度間隔で検査ステージ１１を備えている。この例では、各検査ステージ１１は、回転テーブル１０の半径方向と直交する方向に一直線状に並ぶ４個ずつの検査型２０を有し、各検査型２０は、上型２１と下型２２とからなっている。各検査ステージ１１の４個の上型２１はそれぞれ、上型昇降機構２３によって同時に昇降駆動される。また各検査ステージ１１の４個の下型２２は下型台２２ｃ上にあって、この下型台２２ｃは、回転テーブル１０の径方向のガイドレール２４に沿い、図示しない下型進退機構によって移動可能である。
【０００９】
回転テーブル１０には、図２に示すように、回転方向に順に、間欠回転角度に対応させて、ワーク（被検ダイアフラム）Ｗの装填位置Ａ、検査位置Ｂ、Ｃ、及び取出位置Ｄが設定されており、各検査ステージ１１の４個の下型２２は、装填位置Ａにおいてガイドレール２４に沿って４個の上型２１の下方位置に引き込まれ、取出位置Ｄで押し出されて着脱位置に至る迄、上型２１の下方位置を保持する。一方、取出位置Ｄでガイドレール２４に沿って押し出された各検査ステージ１１の４個の下型２２は、次に装填位置Ａ以降の回転位相で４個の上型２１の下方位置に引き込まれる迄、外方位置（着脱位置）に保持される。
【００１０】
一方、各検査ステージ１１の４個の下型２２と対をなす４個の２１は、各検査ステージ１１の下型２２が上型２１の下方位置にあるとき、すなわち回転テーブル１０の検査ステージ１１が少なくとも検査位置Ｂ、Ｃの回転位相にあるとき、上型昇降機構２３により上型２１上に下降し、取出位置Ｄ、装填位置Ａにおいて、各検査ステージ１１の４個の下型２２が外方の着脱位置に移動するときには上型昇降機構２３により上昇して上型２１から離れる。
【００１１】
各検査型２０の下型２２は、図４、図５に示すように、ワークＷの形状とほぼ合致する凹凸２２ａを有し、周縁部をワークＷの挟着部２２ｂとしている。この下型２２にはその中心部に圧縮空気導入路２６が形成されており、この圧縮空気導入路２６は、開閉弁２７を介して圧縮空気源２８に接続されるとともに、圧力検出器（圧力降下検出器）２９に接続されている。上型２１は、ワークＷの周縁部を挟着する挟着部２１ａと、ワークＷの変形空間（凹部）２１ｂとを有する。これらの上型２１、下型２２、圧縮空気導入路、開閉弁２７、圧縮空気源２８及び圧力検出器２９が漏れ検査機構を構成している。
【００１２】
装填位置Ａには、ワークＷの装填機構１２が設けられている。このワーク装填機構１２は、図１、図２に示すように、水平多関節ロボット１３と、コンテナ昇降機構１４とを有する。水平多関節ロボット１３は、複数の回動アーム１５と、これらの複数のアーム１５の先端に設けたバキュームカップ１６とを有し、バキュームカップ１６を任意の位置に移動させることができる。一方、コンテナ昇降機構１４は、複数段重ねたワークコンテナ１７を載置する載置テーブル１８と、この載置テーブル１８を昇降させる送りねじ機構１９とを有する。ワークコンテナ１７は、相互に重ねるための足１７ａを四隅に有し、図示例では、４×６列のワークＷを複数個重ねて保持している。ワーク装填機構１２のバキュームカップ１６は、各検査ステージ１１の下型２２の数に対応させて直線状に配列した４個が設けられている。
【００１３】
このワーク装填機構１２は、水平多関節ロボット１３のバキュームカップ１６により、コンテナ昇降機構１４のワークコンテナ１７上のワークＷを４個ずつ吸着し、これを装填位置Ａの着脱位置にある４個の下型２２上に搬送する。コンテナ昇降機構１４の送りねじ機構１９は、ワークＷの取出高さが一定となるように載置テーブル１８を上下に駆動する。
【００１４】
取出位置Ｄには、ワーク分離取出機構３０が設けられている。このワーク分離取出機構３０は、取出位置Ｄにおいて着脱位置に押し出されて直線状に並ぶ下型２２の並び方向と平行なガイドレール３１、このガイドレール３１上に往復直線移動自在に支持された直進移動体３２、この直進移動体３２に昇降自在に支持された昇降体３３、この昇降体３３上おいてガイドレール３１と直交する方向に移動自在に支持された水平移動体３４を備え、この水平移動体３４の先端部に、４個の下型２２に対応してガイドレール３１と平行な直線状に並ぶ４個のバキュームカップ３５が設けられている。よって、バキュームカップ３５は、各移動体の図示しないアクチュエータによって、取出位置Ｄにおける複数の下型２２の並び方向、下型２２の並び方向と直交する方向、及び上下方向にそれぞれ移動できる。
【００１５】
ガイドレール３１の側部には、直進移動体３２の移動方向に位置を異ならせて、不良品コンテナ３６と、良品コンテナ３７とが設けられている。不良品コンテナ３６は単なる箱体であり、一方、良品コンテナ３７は、基板３８上に、ガイドレール３１及びバキュームカップ３５に対応させて直線状に並べた複数の収納筒体３９を配列してなっている。収納筒体３９の内径はワークＷの外径に対応し、この例では基板３８上に８×２列が備えられている。
【００１６】
上記構成の本装置は、次のように作動する。回転テーブル１０の装填位置Ａにおいて、ワーク装填機構１２により、各検査ステージ１１の着脱位置にある４個の下型２２上にワークＷをセットする。すると、回転テーブル１０が検査位置Ｂに回転する迄に、各検査ステージ１１の４個の下型２２（下型台２２ｃ）がガイドレール２４に沿って４個の上型２１の下方に引き込まれる。次に、上型昇降機構２３によって４個の下型２２上に同時に４個の上型２１が下降し、挟着部２１ａと挟着部２２ｂとの間にワークＷの周縁部が挟着される。検査位置Ｂにおいては（または上型２１が下降すると直ちに）、開閉弁２７が開いて圧縮空気源２８からの圧縮空気が圧縮空気導入路２６を介してワークＷの下部に導かれ、ワークＷが変形空間２１ｂ内で変形する。開閉弁２７は、一定量の圧縮空気を送り込んだ時点で閉じられる。
【００１７】
この状態では、ワークＷは、その周縁部が上型２１と下型２２の挟着部２１ｂ、２２ｂによって気密に挟まれ、閉じられた室を形成している。よって、ワークＷが良品（ＯＫ品）であれば、圧力検出器２９によって検出される圧力降下は生じない（あるいは許容値に収まる）。一方、不良品（ＮＧ品）であれば、許容値を越える圧力降下が生じるので、圧力検出器２９がこれを検出できる。以上の検査は、ワークＷに対して圧縮空気を供給した後、回転テーブル１０が検査位置Ｃに達するまでに行なわれる。
【００１８】
回転テーブル１０が取出位置Ｄに至ると、上型昇降機構２３によって４個の上型２１が下型２２に対して上昇し、さらにガイドレール２４に沿って各検査ステージ１１の４個の下型２２が回転テーブル１０の径方向外方の着脱位置に移動される。
【００１９】
取出位置Ｄにおいては、ワーク分離取出機構３０に伝達されている検査結果、及び良品コンテナ３７の収納筒体３９へのワークＷの収納状況に基づき、直進移動体３２、昇降体３３、水平移動体３４、及びバキュームカップ３５が駆動される。上の例では、ワークＷが良品のとき、４個のバキュームカップ３５が昇降体３３によって４個の下型２２上へ同時に下降し、真空圧によりワークＷを吸引して上昇する。バキュームカップ３５は、次に直進移動体３２によって良品コンテナ３７方向に移動し、８×２列の収納筒体３９のいずれかの４列の収納筒体３９の上方に達したときバキュームカップ３５の真空圧を開放してワークＷを収納筒体３９内に落下させる。このとき、昇降体３３を下降させてもよい。この動作は、収納筒体３９内に所定数（例えば回転テーブル１０個）のワークＷが収納されるまで続行される。
【００２０】
良品コンテナ３７の収納筒体３９は、図示例では、８×２列であるから、４個のバキュームカップ３５の良品コンテナ３７に対する平面的な移動位置は、４通りに設定される。この４通りの移動位置のいずれか１つにおける４個の収納筒体３９へのワークＷの収納が終了したら、バキュームカップ３５の移動位置を変更し、すべての収納筒体３９に対するワークＷの収納を行なう。一つの良品コンテナ３７のすべての収納筒体３９へのワークＷの収納が終了したら、良品コンテナ３７を交換する。バキュームカップ３５の移動位置の変更は、図示例では直進移動体３２と水平移動体３４の移動位置の変更によって行なうことができるが、バキュームカップ３５の移動位置は変更せず、良品コンテナ３７の位置を変更するようにしても、同様である。
【００２１】
これに対し、ワークＷが不良品のとき（各検査ステージ１１の４個の下型２２上のワークＷの少なくとも１つが不良品であるとき）には、バキュームカップ３５が下型２２上へ下降して真空圧によりワークＷを吸引して上昇した後、直進移動体３２は不良品コンテナ３６の位置に移動し、そこにおいてワークＷの保持を解放する。ワークＷが良品が不良品かに応じて以上の動作が行なわれ、良品と不良品が分離される。特に良品は、良品コンテナ３７の収納筒体３９に収納されるから、収納筒体３９を有する良品コンテナ３７（あるいは良品コンテナ３７から分離した収納筒体３９だけ）をそのまま運搬用に用いることができ、良品を再度梱包するという作業を省くことができる。
【００２２】
本実施形態は、同時により多数個のワークＷの検査を行なうことを目的としており、このため回転テーブル１０の間欠回転角度は大きいことが好ましいが、１２０°とすると隣り合う検査ステージ１１の下型台２２ｃが干渉する可能性があるので、９０°とするのが実際的である。また、各検査ステージ１１の検査型２０の数は４個以上とすることが好ましい。
【００２３】
【発明の効果】
本発明装置によれば、ダイアフラムの漏れ検査、及びその良品と不良品の分離取出を自動的に行ない、検査の効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるダイアフラムの漏れ検査装置の一実施形態を示す全体の平面図である。
【図２】同被検ダイアフラムの供給側の斜視図である。
【図３】同被検ダイアフラムの取出側の斜視図である。
【図４】各検査型が開いた状態を示す断面図である。
【図５】同検査型が閉じた検査状態を示す断面図である。
【符号の説明】
Ｗ  ワーク（被検ダイアフラム）
Ａ  装填位置
Ｂ  Ｃ  検査位置
Ｄ  取出位置
１０  回転テーブル
１１  検査ステージ
１２  ワーク装填機構（被検ダイアフラム装填機構）
１３  水平多関節ロボット
１４  コンテナ昇降機構
１７  ワークコンテナ
１８  載置テーブル
２０  検査型
２１  上型
２１ａ  挟着部
２１ｂ  変形空間
２２  下型
２２ａ  凹凸
２２ｂ  挟着部
２３  上型昇降機構
２４  ガイドレール
２６  圧縮空気導入路
２７  開閉弁
２８  圧縮空気源
２９  圧力検出器（圧力降下検出器）
３０  ワーク分離取出機構（被検ダイアフラム分離取出機構）
３１  ガイドレール
３２  直進移動体
３３  昇降体
３４  水平移動体
３５  バキュームカップ
３６  不良品コンテナ
３７  良品コンテナ
３８  基板
３９  収納筒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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