(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動操作されるメインレバー（３０）と、回動操作されるとともに、任意の回動操作位置にて不動状態で保持されるサブレバー（５０）と、該サブレバー（５０）により回動せしめられる回動係止部材（６０）と、を備え、被駆動部材（ＣＶ）を引っ張るためのケーブル類（１７、４５）が、概略クランク状乃至Ｚ字状を呈するように、前記回動係止部材（６０）に設けられた第一係止部（６５）及び第二係止部（６６）に順次架け回されるようにして前記メインレバー（３０）に連結されていて、
前記メインレバー（３０）と前記サブレバー（５０）を個別に又は両方共に回動させることによって、前記ケーブル類（１７、４５）を引っ張るようにされてなることを特徴とするハンドレバー装置。
【請求項２】
前記サブレバー（５０）に前記回動係止部材（６０）が直結されていることを特徴とする請求項１に記載のハンドレバー装置。
【請求項３】
前記回動係止部材（６０）は、有底円筒状とされていて、その周側部（６３）に前記第一係止部及び第二係止部となる、厚み方向に丸みが付けられた第一係止穴（６５）及び第二係止穴（６６）が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のハンドレバー装置。
【請求項４】
前記第一係止部及び第二係止部は、ピン又はローラ（６７、６８）であることを特徴とする請求項１又は２に記載のハンドレバー装置。
【請求項５】
前記サブレバー（５０）により前記回動係止部材（６０）が歯車機構（７０）を介して回動せしめられるようにされていることを特徴とする請求項１に記載のハンドレバー装置。
【請求項６】
前記歯車機構（７０）は、少なくとも一組の楕円歯車列（７１、７２）、四角歯車列等の変形歯車列を含んで構成されていることを特徴とする請求項５に記載のハンドレバー装置。
【請求項７】
前記歯車機構（７０）は、減速機構を構成していることを特徴とする請求項５又は６に記載のハンドレバー装置。
【請求項８】
前記被駆動部材が、内燃機関（２）のスロットル弁（ＣＶ）であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のハンドレバー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関のスロットル弁等の被駆動部材をケーブルを介して操作するためのハンドレバー装置に係り、特に、ヘッジトリマーや刈払機等の作業機におけるハンドルのグリップ部近傍に配設されてスロットルケーブルを通じて前記スロットル弁を開閉操作するのに好適なハンドレバー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、内燃機関により刈刃等の作業部を駆動するようにされているヘッジトリマーや刈払機等の作業機においては、前記内燃機関の出力を手元で調節するため、それに備えられているＵ形ハンドルやバーハンドル等のグリップ部近傍に、前記内燃機関のスロットル弁の開度を調節するハンドレバー装置が配設されている。
【０００３】
このハンドレバー装置は、通常、作業者の手指で操作されるスロットルトリガ（スロットルレバー）を備えており、このスロットルレバーを揺動操作することにより、スロットルケーブルを介して前記スロットル弁の開度を調節するようにされている。前記スロットル弁は、通常、常時最小開度（アイドル回転開度）方向に付勢されていて、非操作状態ではアイドル回転開度で保持され、前記スロットルケーブルが所定長以上引っ張られたときに遊びが無くされて、前記アイドル回転開度から高速回転側へ開き始めるようにされる。
【０００４】
このようなスロットル弁の開度調節用のハンドレバー装置としては、前記スロットルレバーを回動操作状態から解放したときに、該レバーを自動的に前記スロットル弁と共に元の位置（アイドル回転開度）に戻すようにした自動アイドル回転開度復帰タイプのものと、手指を離してもスロットルレバーを所望の回動操作位置にて常時不動状態で保持し得るようにした固定タイプのもの、とが知られている（実公昭５７−１９９４４号公報等を参照）。
【０００５】
前記自動復帰タイプのものは、スロットルレバーから指を離せば機関が自動的にアイドリング状態に戻り、機関回転駆動力を遠心クラッチを介して刈刃等からなる作業部に伝達するようにした作業機であれば、前記遠心クラッチが遮断状態となって作業部への動力伝達が自動的に断たれるので、不測の事態が生じた際には即座にスロットル弁をアイドル回転開度に戻して作業部を停止させることができ、安全性が高められるという利点が得られる反面、スロットルレバーを常時手指で保持して所望の回動操作位置に維持しなければならないので、中間開度が使いづらい、手指が疲れる、操作量（回転数）が一定しない、等の問題が生じる。
【０００６】
一般に、使い勝手を考慮すると、スロットルレバー等の、手指によって操作される回動操作レバーは、中間開度をとらせることなく解放位置とセット位置（握り位置）との二位置のみをとらせるようになすことが望ましく、スロットル弁を中間開度（パーシャル開度）にするときも全開（ＷＯＴ）にするときも、同一の回動操作位置（セット位置）とする方が操作性に優れると考えられる。
【０００７】
一方、前記固定タイプのものは、前記自動アイドル回転開度復帰タイプの問題を解消し得、スロットルレバーを常時所望の回動操作位置に手離しでも不動状態に保持しておくことができるので、手指が自由になって作業を楽に行える等の利点は得られるものの、不測の事態が生じた際には、スロットルレバーの位置保持機能を解除する別操作が必要となり、即座に作業部を停止させることができないので、安全性の面では前記自動アイドル回転開度復帰タイプのものより劣るという問題があった。
【０００８】
また、前記したいずれのタイプも、スロットルレバーを一旦解放して作業を中断した後、作業を再開すべくスロットル弁を先の開度に戻す（刈払機等の作業機ではこのようなことが多い）には、スロットルレバーの回動操作位置を再調整しなければならず、操作が面倒である等、操作性の面でも改善の余地が残されていた。
【０００９】
前記のようなハンドレバー装置に関する従来の問題及び課題を解消ないし達成すべく、本発明の出願人は、先に、例えば、特開平８−３０３２６２号公報に所載のように、回動操作されるメインレバーとサブレバーとを有し、被駆動部材に連結されたケーブルをプーリ等の折返し部材を介して前記メインレバーで引っ張るようにされ、かつ、前記サブレバーにより前記折返し部材を移動させるようにしたハンドレバー装置を提案している。
【００１０】
かかるハンドレバー装置によれば、被駆動部材としてのスロットル弁等の開度をケーブルを介して調節できるとともに所望の開度に容易に保持させ得、かつ、即座に最小開度（アイドル回転開度）に戻すことができて高い安全性を確保できるとともに、手指を疲れ難くでき、さらには、スロットル弁をアイドル回転開度に戻す前の開度に設定したい場合には再調節を不要にできる等、の利点が得られる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記提案のハンドレバー装置においても、構成の簡素化、コンパクト化、軽量化、部品点数の削減及び低コスト化、組付け・組み立て性や操作性の向上等の改善すべき課題が残っていた。
特に、被駆動部材が内燃機関のスロットル弁（通常は円板状）である場合、その特性上、サブレバーの回動操作初期及び終期、言い換えれば、スロットル弁がアイドル回転開度近く及び最大開度近くにあるときには、サブレバーの回動操作に対してスロットル弁の開口量の変化度合いが小さく、反応が鈍感であるのに対し、サブレバーの回動操作中期、言い換えれば、スロットル弁が中間開度（中心開度付近）にあるときには、サブレバーの回動操作に対してスロットル弁の開口量の変化度合いが極めて大きく、反応が鋭敏となるいう制御上及び操作（感度調節）上の問題があった。
【００１２】
本発明は、前記課題乃至問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、被駆動部材としてのスロットル弁等の開度をケーブルを介して調節できるとともに所望の開度に容易に保持させ得、かつ、即座に最小開度（アイドル回転開度）に戻すことができて高い安全性を確保できるとともに、手指を疲れ難くでき、さらに、スロットル弁をアイドル回転開度に戻す前の開度に設定したい場合には再調節を不要にでき、しかも、構成の簡素化、コンパクト化、軽量化、部品点数の削減及び低コスト化、組付け・組み立て性の向上等を図り得ると同時に、制御特性及び操作性を向上させることができるようにされたハンドレバー装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成すべく、本発明に係るハンドレバー装置は、基本的には、回動操作されるメインレバーと、回動操作されるとともに、任意の回動操作位置にて不動状態で保持されるサブレバーと、該サブレバーにより回動せしめられる回動係止部材と、を備え、被駆動部材を引っ張るためのケーブル類が、概略クランク状乃至Ｚ字状を呈するように、前記回動係止部材に設けられた第一係止部及び第二係止部に順次架け回されるようにして前記メインレバーに連結されていて、前記メインレバーと前記サブレバーを個別に又は両方共に回動させることによって、前記ケーブル類を引っ張るようにされてなる。
本発明の好ましい態様では、前記サブレバーに前記回動係止部材が直結される。
【００１４】
前記回動係止部材は、円盤状、棒状等、その形状は限定されないが、好ましい態様では、有底円筒状とされていて、その周側部に前記第一係止部及び第二係止部となる、厚み方向に丸みが付けられた第一摺動係止穴及び第二摺動係止穴が形成される。
さらに他の好ましい態様では、前記第一係止部及び第二係止部は、ピン又はローラーとされる。
本発明に係るハンドレバー装置の典型的な、しかし限定的ではない用途としては、内燃機関のスロットル弁の開度調節に使用する場合が挙げられる。
【００１５】
このような構成とされた本発明に係るハンドレバー装置の好ましい態様においては、レバー操作が円滑に行われるようにすべく、例えば、前記スロットルケーブルに柔軟性のある紐が繋着され、この紐が概略クランク状乃至Ｚ字状を呈するように、前記回動係止部材の第一係止部及び第二係止部に架け回される。
そして、前記メインレバーが開放位置からハンドルのグリップ部に近接するセット位置まで回動操作されると、このときは、前記サブレバー及び前記回動係止部材は初期位置で不動状態であるので、前記紐と前記スロットルケーブルとは、前記回動係止部材を介して所定長引っ張られて、前記遊びが無くされる。
【００１６】
次いで、前記メインレバーを前記セット位置に保持したまま、前記サブレバーを例えば後方側に向けて任意の回動操作角度だけ引くと、前記回動係止部材が前記回動操作角度に対応する角度分だけ回動せしめられ、これに伴い、前記紐が架け回されている前記第一係止部及び前記第二係止部の位置が変化して、前記紐は、例えば概略クランク状の状態からＺ字を描く方向に変形移動せしめられ、これによって、前記スロットルケーブルが引っ張られて、前記スロットル弁が最小開度（アイドル回転開度）から開方向に移動せしめられてその開度が調節される。
【００１７】
ここで、前記サブレバーを解放しても、該サブレバーは、そのままそのときの操作位置にて不動状態で保持され、前記スロットル弁はその調節開度（設定開度）で保持される。これにより、手指の負担が軽減される。
前記のようにしてスロットル弁の開度を調節した状態で、例えば不測の事態が生じる等して直ちに機関の回転数を大幅に低下させたいときには、前記メインレバーを解放する。それにより、前記スロットルケーブルは常時スロットル弁閉方向に付勢されているので、前記回動係止部材の前記第一係止部及び前記係止部上を滑動通過するので、前記紐及び前記スロットルケーブルが前記非操作状態に戻されて前記スロットル弁が前記アイドル回転開度に戻り、前記内燃機関はアイドリング状態となる。
【００１８】
ここで、機関回転駆動力を遠心クラッチを介して刈刃等からなる作業部に伝達するようにした作業機であれば、前記遠心クラッチが遮断状態となって前記作業部への動力伝達が断たれるので、刈刃等の作業部が直ちに停止せしめられる。
このように一旦前記メインレバーを解放した後、再びそのメインレバーを前記グリップ部に近接するセット位置まで回動操作すると、前記スロットルケーブルの遊びが無くされ、前記サブレバーは先の操作位置に保持されたままなので、前記スロットル弁が前記メインレバーが解放される前の開度に再び戻され、前記サブレバーの再調節は不要となる。
【００１９】
このように、本発明に係るハンドレバー装置においては、被駆動部材としてのスロットル弁の開度をケーブルを介して調節できるとともに所望の開度に容易に保持させ得、かつ、即座に最小開度（アイドル回転開度）に戻すことができて高い安全性を確保できるとともに、手指を疲れ難くでき、さらには、スロットル弁をアイドル回転開度に戻す前の開度に設定したい場合には再調節を不要にできる。
また、従来装置における自動復帰タイプメインレバー及び固定タイプサブレバーの組み合わせに、第一係止部及び第二係止部が設けられた回動係止部材を付加するだけよいので、構成が簡素となり、コンパクト化、軽量化、部品点数の削減及び低コスト化を図ることができるとともに、組付け・組み立て性の向上等も図ることができる。
【００２０】
一方、本発明に係るハンドレバー装置の他の好ましい態様では、前記サブレバーにより前記回動係止部材が歯車機構を介して回動せしめられるようにされる。この場合、好ましくは、前記歯車機構は、少なくとも一組の楕円歯車列、四角歯車列等の変形歯車列を含んで構成される。
さらに好ましくは、前記歯車機構は、減速機構を構成する。
【００２１】
前記のように、少なくとも一組の楕円歯車列、四角歯車列等の変形歯車列を含む歯車機構を介して前記サブレバーにより前記回動係止部材を回動させることによって、駆動側（サブレバー側）の楕円歯車に対する従動側（回動係止部材側）の楕円歯車の回転比（ギア比）を一定の角度範囲内において連続的に変化させることができるので、それらの歯車の噛合位置を適切に調節しておく、例えば、前記サブレバーが中間開度（中心開度）にある状態では、駆動側の楕円歯車の長径部に従動側の楕円歯車の短径部を噛合させておく等することで、前記サブレバーの回動操作初期及び終期、言い換えれば、前記スロットル弁がアイドル回転開度近く及び最大開度近くにあるときには、前記サブレバーの回動操作に対して前記スロットル弁の開口量の変化度合いが大きくなって、反応が鋭敏となり、前記サブレバーの回動操作中期、言い換えれば、前記スロットル弁が中間開度（中心開度付近）にあるときには、前記サブレバーの回動操作に対して前記スロットル弁の開口量の変化度合いが小さくなって、反応が鈍感となり、その結果、前記サブレバーの全操作領域において前記スロットル弁の開口量が均一化され、制御特性及び操作性（感度）を向上させることができる。
また、前記歯車機構を減速機構として構成すれば、前記サブレバーの操作領域を広げることができ、さらに操作性の向上が図られる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は本発明に係るハンドレバー装置の第一実施形態が採用された刈払機の一例を示している。図示例の刈払機１は、所定間隔をあけてグリップ部１１，１２が並設された筒状のバーハンドル（操作桿）７の先端側に刈刃１３や安全カバー１４等からなる作業部３が設けられ、後端側には、前記刈刃１３を前記バーハンドル７に内挿されたドライブシャフト８（図３）を介して駆動する動力源としての、リコイルスターター６や燃料タンク４が付設された内燃機関（小型空冷２サイクルガソリンエンジン）２が配備されており、この内燃機関２に気化器スロットル弁ＣＶや点火プラグ５が備えられている。
【００２３】
本実施形態では、前記スロットル弁ＣＶが、常時最小（アイドル回転）開度方向に付勢されていて、それに接続されている後述のスロットル（インナー）ケーブル１７（図２）が、非操作状態から所定長以上引っ張られたときに遊びが無くされて、前記最小開度から開き始めるようにされている。
そして、前記グリップ１１，１２のうちの、通常は右手で握る後側のグリップ部１１近傍に、前記スロットル弁ＣＶの開度を調整すべく、本実施形態のハンドレバー装置１０が取り付けられている。
【００２４】
前記ハンドレバー装置１０は、前記バーハンドル７の前記後グリップ部１１近傍に外嵌固定されたケース部材２０を有し、該ケース部材２０に、前記スロットル弁ＣＶに連結されたボーデンケーブル１５のアウターチューブ１６に挿通された前記スロットルケーブル１７を引っ張るメインレバー３０が回動可能に保持されされている。
前記ケース部材２０は、合成樹脂製の右側カバーケース２１及び左側カバーケース２２からなる二分割構造となっている。
【００２５】
前記右側カバーケース２１及び前記左側カバーケース２２は、それぞれ概略角皿状の外観を有しており、それらに挿入螺合せしめられた４本のビス２４により、前記バーハンドル７を挟むように外嵌固定されている。
前記ケース部材２０に回動自在に保持された前記メインレバー３０は、合成樹脂製とされ、図２を参照すればよくわかるように、前記後グリップ部１１の下面に近接するように手指で回動操作される直線状の操作部３１、支軸３５に緩く外嵌された回動基部３２、及び該回動基部３２から斜め上に伸びる回動レバー部３３からなっている。
【００２６】
また、図３を参照すればよくわかるように、前記右側カバーケース２１の外側にはサブレバー５０が、また、その内側には有底の短円筒カップ状の回動係止部材６０が配置されている。前記サブレバー５０の基端部５０ａには、前記右側カバーケース２１に設けられた軸受穴２６に回動自在に支持された支軸部５１の非円形断面の外端部５１ａが挿入されてビス５５で締付固定され、前記支軸部５１の内端部は前記回動係止部材６０の底部６０ａに一体的に連結されている。
【００２７】
また、前記サブレバー５０と前記右側カバーケース２１との間には、前記支軸部５１に外嵌された状態でバネワッシャ５７が介装されており、前記ビス５５を前記支軸部５１側に強く締め付けることによって、前記サブレバー５０、前記バネワッシャ５７、前記右側カバーケース２１、及び前記回動係止部材６０間に摩擦力を生ぜしめ、これによって、適度の摩擦係止力を付与し、前記サブレバー５０を任意の回動操作位置にて不動状態で保持するようになっている。
一方、前記回動係止部材６０の周側部６３には、図２を参照すればよくわかるように、前記支軸部５１の回動中心点を通る直線上に対称的に、厚み方向に丸みが付けられた砂時計状の第一係止穴６５及び第二係止穴６６が設けられている。
【００２８】
また、前記ボーデンケーブル１５の前記アウターチューブ１６の先端部は、前記カバーケース２０の後端下隅部に設けられた係止部２３で係止されており、前記スロットルケーブル１７の先端部にはフック１９が固着されている。そして、レバー操作が円滑に行われるようにすべく、前記フック１９に、ナイロンコード等の適宜の柔軟性のある紐４５の一端部４５ａが繋着され、前記紐４５は、概略クランク状乃至Ｚ字状を呈するように、前記回動係止部材６０に設けられた前記第一係止穴６５及び前記第二係止穴６６に順次架け回されて、その他端部４５ｂが、前記メインレバー３０の前記回動レバー部３３の上端部付近に繋着されている。
【００２９】
かかる構成とされた本実施形態のハンドレバー装置１０においては、前記後グリップ部１１を手指で握った状態で、前記メインレバー３０が開放位置（図２の実線）から前記バーハンドル７の前記後グリップ部１１に近接するセット位置（図２の仮想線）まで回動操作されると、このときは、前記サブレバー５０及び前記回動係止部材６０は初期位置にあって、かつ、不動状態であるので、前記紐４５と前記スロットルケーブル１７とは、前記回動係止部材６０を介して所定長引っ張られて、前記遊びが無くされる。
【００３０】
次いで、前記メインレバー３０を前記セット位置に保持したまま、図４に示される如くに、前記サブレバー５０を後方側に向けて任意の回動操作角度だけ引くと、前記回動係止部材６０が前記回動操作角度に対応する角度分だけ回動せしめられ、これに伴い、前記紐４５が架け回されている前記第一係止穴６５及び前記第二係止穴６６の位置が変化して、前記紐４５は、例えば概略クランク状の状態（図２の状態）からＺ字を描く方向に変形移動せしめられ、これによって、前記スロットルケーブル１７が更に引っ張られ、前記スロットル弁ＣＶが最小開度（アイドル回転開度）から開方向に移動せしめられて、その開度が調節される。
【００３１】
ここで、前記サブレバー５０から指を放しても、該サブレバー５０は、そのままそのときの操作位置にて不動状態で保持され、前記スロットル弁ＣＶはその時の調節開度（設定開度）で保持される。これにより、手指の負担が軽減される。前記のようにしてスロットル弁ＣＶの開度を調節した状態で、例えば不測の事態が生じる等して直ちに前記内燃機関２の回転数を大幅に低下させたいときには、前記メインレバー３０を解放する。それにより、前記スロットルケーブル１７は常時スロットル弁閉方向に付勢されているので、前記紐４５及び前記スロットルケーブル１７が前記非操作状態に戻されて、前記スロットル弁ＣＶが前記アイドル回転開度に戻り、前記内燃機関２はアイドリング状態となる。
【００３２】
ここで、機関回転駆動力を遠心クラッチを介して刈刃等からなる作業部に伝達するようにした作業機であれば、前記遠心クラッチが遮断状態となって前記作業部への動力伝達が断たれるので、刈刃等の作業部が直ちに停止せしめられる。
このように、一旦前記メインレバー３０を解放した後、再びそのメインレバー３０を前記後グリップ部１１に近接するセット位置まで回動操作すると、前記スロットルケーブル１７の遊びが無くされ、前記サブレバー５０は先の操作位置に保持されたままなので、前記スロットル弁ＣＶが前記メインレバー３０が解放される前の開度に再び戻され、前記サブレバー５０の再調節は不要となる。
【００３３】
このように、本実施形態のハンドレバー装置１０においては、被駆動部材としてのスロットル弁ＣＶの開度をケーブル１７を介して調節できるとともに所望の開度に容易に保持させ得、かつ、即座に最小開度（アイドル回転開度）に戻すことができて高い安全性を確保できるとともに、手指を疲れ難くでき、さらには、スロットル弁ＣＶをアイドル回転開度に戻す前の開度に設定したい場合には再調節を不要にできる。
また、従来装置におけるメインレバー及びサブレバーを組み合わせた構成に、第一係止穴６５及び第二係止穴６６が設けられた回動係止部材６０を付加するだけよいので、構成が簡素となり、コンパクト化、軽量化、部品点数の削減及び低コスト化を図ることができるとともに、組付け・組み立て性の向上等も図ることができる。
なお、前記回動係止部材６０は、それで係止する前記の紐４５の材質に対して滑り摩擦抵抗が小さい、適宜のプラスチック材等で一体成形せしめたものを用いると、好適である。
【００３４】
図５〜図８は、本発明に係る第二実施形態のハンドレバー装置１０’を示す。各図において、前述した第一実施形態のハンドレバー装置１０の各部に対応する部分には同一の符号を付してそれらの重複説明を省略する。
図示の第二実施形態のハンドレバー装置１０’においては、前記サブレバー５０により回動係止部材６１が、一組の楕円歯車７１、７２列を含む歯車機構７０を介して回動せしめられるようにされ、かつ、前記歯車機構７０は、減速機構を構成するようになっている。
【００３５】
すなわち、図５及び図６を参照すればよくわかるように、前記サブレバー５０の基端部５ａには、前記右側カバーケース２１に設けられた軸受穴２６に回動自在に支持された鍔状部５１ｂ付き第一支軸部５１の非円形断面外端部５１ａが挿入されてビス５５で締付固定され、前記第一支軸５１の中央部に設けられたセレーション軸部５１ｃに前記第一楕円歯車７１が外嵌固定されるとともに、その内端部５１ｄに段付き円盤状の前記回動係止部材６１が回動自在に外嵌支持されている。前記第一支軸５１の内端部５１ｄ端面には、抜け止め板５９がビス６９により固定されている。前記回動係止部材６１における前記第一楕円歯車７１に対面する側には、大径円歯車７４が刻設されている。
【００３６】
また、前記右側カバーケース２１における前記第一支軸５１より前方側には、第二支軸７６が植立固定され、この第二支軸７６に、前記第一楕円歯車７１に噛合する、同一形状の第二楕円歯車７２が回動自在に支持されている。ここでは、前記サブレバー５０が中間開度（中心開度）にある状態では、図８（Ｂ）に示される如くに、駆動側の前記第一楕円歯車７１の長径部に従動側の前記第二楕円歯車７２の短径部が噛合するようにしておく。
前記第二支軸７６の先端部には、抜け止め板７８が前記第二支軸７６の頭部７７により係止されている。前記第二楕円歯車７２の上面には前記大径円歯車７４に噛合する小径円歯車７３が一体に連設されている。
【００３７】
かかる構成のもとで、前記サブレバー５０を後方側に引くと、その回動力が前記第一楕円歯車７１、前記第二楕円歯車７２、前記小径円歯車７３、前記大径円歯車７４、前記回動係止部材６１に順に伝達され、該回動係止部材６１が図５において時計回りに変位角度が拡大されて回動せしめられる。
また、前記サブレバー５０と前記右側カバーケース２１との間には、前記第一支軸５１に外嵌された状態でバネワッシャ５７が介装されており、前記ビス５５を前記第一支軸５１側に強く締め付けることによって、前記サブレバー５０、前記バネワッシャ５７、前記右側カバーケース２１、及び前記鍔状部５１ｂ間に摩擦力を生ぜしめ、これによって、前記サブレバー５０を任意の回動操作位置にて不動状態で保持するようになっている。
【００３８】
一方、前記回動係止部材６１における前記大径円歯車７４とは反対側には、対称的に、鍔付きの第一係止ローラ６７及び第二係止ローラ６８が設けられている。
また、前記ボーデンケーブル１５のアウターチューブ１６の先端部は、前記カバーケース２０の後端下隅部に設けられた係止部２３で係止されており、前記スロットルケーブル１７は、概略クランク状乃至Ｚ字状を呈するように、前記回動係止部材６１に設けられた前記第一係止ローラ６７及び前記第二係止ローラ６８に順次架け回されて、その端部に取り付けられた端金具１８が、前記メインレバー３０の前記回動レバー部３３の上端部付近に嵌着されている。
【００３９】
前記のように、一組の前記楕円歯車列７１、７２を含む前記歯車機構７０を介して前記サブレバー５０により前記回動係止部材６１を回動させることによって、駆動側（前記サブレバー５０側）の前記第一楕円歯車７１に対する従動側（前記回動係止部材６１側）の前記第二楕円歯車７２の回転角度比を一定の角度範囲内において連続的に変化させることができるので、それらの歯車７１、７２の噛合位置を前述した如くに、前記サブレバー５０が中間開度（中心開度）にある状態では、前記第一楕円歯車７１の長径部に前記第二楕円歯車７２の短径部を噛合させておくことで、前記サブレバー５０の回動操作初期［図８（Ａ）の状態］及び終期［図８の（Ｃ）の状態］、言い換えれば、前記スロットル弁ＣＶがアイドル回転開度近く及び最大開度近くにあるときには、前記サブレバー５０の回動操作に対して前記スロットル弁ＣＶの開口量の変化度合いが大きくなって、反応が鋭敏となり、前記サブレバー５０の回動操作中期、言い換えれば、前記スロットル弁ＣＶが中間開度（中心開度付近）にあるときには、前記サブレバー５０の回動操作に対して前記スロットル弁ＣＶの開口量の変化度合いが小さくなって、反応が鈍感となり、その結果、全開度領域において前記スロットル弁ＣＶの開口量が均一化され、制御特性及び操作性（感度）を向上させることができる。
【００４０】
また、前記歯車機構（７０）を減速機構として構成したことにより、前記サブレバー５０の操作量が拡大されて前記回動係止部材６１に伝達でき、さらに操作性の向上が図られる。
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しない範囲で、設計において、種々の変更ができるものである。
例えば、前記楕円歯車７１、７２に代えて、オーバル歯車や四角歯車等の他の変形歯車を使用してもよい。
【００４１】
また、前記実施形態においては、ハンドレバー装置１０を内燃機関２のスロットル弁ＣＶの開度を調整するために使用しているが、本発明のハンドレバー装置は、スロットル弁ＣＶの開度調整以外の用途にも利用できることはいうまでもない。
さらに、ハンドレバー装置１０は、前記バーハンドル７だけでなく、Ｕ形ハンドル等にもそのまま取り付けて使用することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように、本発明のハンドレバー装置によれば、被駆動部材としてのスロットル弁等の開度をケーブルを介して調節できるとともに所望の開度に容易に保持させ得、かつ、即座に最小開度（アイドル回転開度）に戻すことができて高い安全性を確保できるとともに、手指を疲れ難くでき、さらに、スロットル弁をアイドル回転開度に戻す前の開度に設定したい場合には再調節を不要にでき、しかも、構成の簡素化、コンパクト化、軽量化、部品点数の削減及び低コスト化、組付け・組み立て性の向上等を図り得ると同時に、制御特性及び操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るハンドレバー装置の一実施形態が採用された刈払機の一例を示す斜視図。
【図２】図１のハンドレバー装置の左側カバーケースを取り去った一作動状態の切欠左側面図。
【図３】図２のIII−III矢視断面図。
【図４】図１のハンドレバー装置の左側カバーケースを取り去った他の作動状態の切欠左側面図。
【図５】本発明に係るハンドレバー装置の第二実施形態を示す、左側カバーケースを取り去った一作動状態の切欠左側面図。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視断面図。
【図７】図５のハンドレバー装置の左側カバーケースを取り去った他の作動状態の切欠左側面図。
【図８】第二実施形態で使用される一組の楕円歯車の動作説明に供される図。
【符号の説明】
２  内燃機関
１７  スロットルケーブル（ケーブル類）
３０  メインレバー
４５  紐（ケーブル類）
５０  サブレバー
６０  回動係止部材
６３  周側部
６５  第一係止穴（第一係止部）
６６  第二係止穴（第二係止部）
６７  第一係止ローラ（第一係止部）
６８  第二係止ローラ（第二係止部）
７０  歯車機構
７１、７２  楕円歯車
ＣＶ  スロットル弁（被駆動部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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