(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、
目的地を入力する入力手段と、
上記移動体の現在位置における現在の年月日時刻を検出する時刻検出手段と、
上記地図情報に基づいて上記移動体の現在位置から上記目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
上記地図情報から得られ、上記経路を構成する各道路リンクのリンク長とリンク旅行速度にリンク法定速度を考慮してリンク旅行時間を算出するリンク旅行時間算出手段と、
上記リンク旅行時間に基づいて上記経路の移動に要する経路旅行時間を算出する経路旅行時間算出手段と、
上記現在の年月日時刻と上記経路旅行時間とに基づいて上記目的地への到着予想時刻を算出する到着予想時刻算出手段と、
上記到着予想時刻を出力する出力手段と
を備えたナビゲーション装置において、
上記リンク旅行時間算出手段は、
上記地図情報から得られるリンク旅行速度を上記リンク法定速度に応じて補正する補正手段を備え、
上記補正手段は、
上記地図情報から得られるリンク旅行速度が上記リンク法定速度未満の場合に、上記リンク法定速度と上記リンク旅行速度との差に所定の補正係数を乗じた速度を、そのリンク旅行速度に加算した速度をリンク旅行速度として採用することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
補正手段は、地図情報から得られるリンク旅行速度がリンク法定速度以上の場合に、リンク法定速度をリンク旅行速度として採用することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
補正手段は、現在の年月日時刻に応じて補正係数を変化させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
補正手段は、現在の年月日が日曜または祝祭日の場合に、補正係数を所定値よりも小さく設定することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
補正手段は、現在の年月日時刻が朝方または夕方の場合に、補正係数を所定値よりも小さく設定することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
補正手段は、経路を構成する各道路リンクの種別に応じて補正係数を変化させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
入力手段は、補正係数を入力可能であることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
各道路リンクにおける過去の実際のリンク旅行時間とその年月日時刻を含む運行履歴情報を記憶する記憶手段を備え、補正手段は、上記運行履歴情報に応じて補正係数を変化させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
補正手段は、最新の運行履歴情報に基づいて補正係数を変化させることを特徴とする請求項８記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
補正手段は、運行履歴情報に含まれるリンク旅行時間の年月日時刻が現在の年月日時刻と年、月、日、時刻の全てまたはいずれかまたはいずれかの組み合せが一致する、あるいは所定範囲内で一致する運行履歴情報に基づいて補正係数を変化させることを特徴とする請求項８記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
入力手段は、利用者識別情報を入力可能であり、記憶手段は、上記利用者識別情報を付加した運行履歴情報を記憶可能であり、補正手段は、上記利用者識別情報が現在の利用者と一致する運行履歴情報に基づいて補正係数を変化させることを特徴とする請求項８記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
外部から道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段を備え、補正手段は、上記道路交通情報に含まれる各道路リンクのリンク旅行速度をリンク旅行速度として採用することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
外部から道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段と、取得した道路交通情報に含まれる各道路リンクのリンク旅行速度とその年月日時刻を含む道路交通履歴情報を記憶する記憶手段とを備え、補正手段は、上記道路交通履歴情報に応じて補正係数を変化させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
補正手段は、最新の道路交通履歴情報に基づいて補正係数を変化させることを特徴とする請求項１３記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
補正手段は、道路交通履歴情報に含まれるリンク旅行時間の年月日時刻が現在の年月日時刻と年、月、日、時刻の全てまたはいずれかまたはいずれかの組み合せが一致する、あるいは所定範囲内で一致する道路交通履歴情報に基づいて補正係数を変化させることを特徴とする請求項１３記載のナビゲーション装置。
【請求項１６】
補正係数を記憶する補正係数記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項１７】
入力手段は、記憶された単一または複数の補正係数の中から任意の補正係数を選択して設定可能であることを特徴とする請求項１６記載のナビゲーション装置。
【請求項１８】
入力手段は、補正手段による補正の有無を指示入力可能であることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項１９】
出力手段は、表示または音声により到着予想時刻を出力することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項２０】
移動体の現在位置を検出する位置検出工程と、
地図情報に基づいて上記移動体の現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索工程と、
上記地図情報から得られ、上記経路を構成する各道路リンクのリンク長とリンク旅行速度にリンク法定速度を考慮してリンク旅行時間を算出するリンク旅行時間算出工程と、
上記リンク旅行時間に基づいて上記経路の移動に要する経路旅行時間を算出する経路旅行時間算出工程と、
現在の年月日時刻と上記経路旅行時間とに基づいて上記目的地への到着予想時刻を算出する到着予想時刻算出工程と、
上記到着予想時刻を出力する出力工程と
を備えた到着予想時刻提供方法において、
上記リンク旅行時間算出工程は、
上記地図情報から得られるリンク旅行速度を上記リンク法定速度に応じて補正する補正工程を備え、
上記補正工程は、
上記地図情報から得られるリンク旅行速度が上記リンク法定速度未満の場合に、上記リンク法定速度と上記リンク旅行速度との差に所定の補正係数を乗じた速度を、そのリンク旅行速度に加算した速度をリンク旅行速度として採用することを特徴とする到着予想時刻提供方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、法定速度を考慮して目的地への到着予想時刻を提供するナビゲーション装置および到着予想時刻提供方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在地から目的地までの推奨経路を求めるナビゲーション装置が種々提案されているが、そのようなナビゲーション装置においては、目的地への到着時刻をできるだけ正確に予想することが求められている。すなわち、ナビゲーション装置が目的地への正確な到着時刻を利用者に提供できれば、例えば、人との待ち合わせや、列車への乗車等、利用者は到着後の予定について計画を立てることが可能になる上に、到着時刻に注意を払うことなく、運転に注意することが可能となり、快適な運転環境が得られる。
このような従来技術として、特開２０００−２０８７０公報に開示されているように、無線通信により外部からのリアルタイムのリンク旅行速度情報を受信し、そのリンク旅行速度情報により正確に到着時刻を予想するものがある。
また、ＶＩＣＳ受信機によりＶＩＣＳ情報（道路交通情報）を受信し、そのＶＩＣＳ情報により同様に正確に到着時刻を予想するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のナビゲーション装置は以上のように構成されているので、ＶＩＣＳ受信機等の無線通信手段が必要であることや、リンク旅行速度情報またはＶＩＣＳ情報のサービスされていないエリアにおいては、正確に到着時刻を予想することができない。特に、利用者にとっては、目的地への到着時刻の情報は出発地において確認したいものであるが、出発地においては情報サービスされていない場合が多く、正確な目的地への到着時刻を提供することができないなどの課題があった。
【０００４】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、情報サービスされていない場合でも、正確な目的地への到着予想時刻を提供するナビゲーション装置および到着予想時刻提供方法を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るナビゲーション装置は、リンク旅行時間算出手段において、地図情報から得られるリンク法定速度を考慮してリンク旅行時間を算出し、リンク旅行速度をリンク法定速度に応じて補正する補正手段において、リンク旅行速度がリンク法定速度未満の場合に、リンク法定速度とリンク旅行速度との差に所定の補正係数を乗じた速度を、そのリンク旅行速度に加算した速度をリンク旅行速度として採用するようにしたものである。
【０００７】
この発明に係るナビゲーション装置は、補正手段において、地図情報から得られるリンク旅行速度がリンク法定速度以上の場合に、リンク法定速度をリンク旅行速度として採用するようにしたものである。
【０００９】
この発明に係るナビゲーション装置は、補正手段において、現在の年月日時刻に応じて補正係数を変化させるようにしたものである。
【００１０】
この発明に係るナビゲーション装置は、補正手段において、現在の年月日が日曜または祝祭日の場合に、補正係数を所定値よりも小さく設定するようにしたものである。
【００１１】
この発明に係るナビゲーション装置は、補正手段において、現在の年月日時刻が朝方または夕方の場合に、補正係数を所定値よりも小さく設定するようにしたものである。
【００１２】
この発明に係るナビゲーション装置は、補正手段において、経路を構成する各道路リンクの種別に応じて補正係数を変化させるようにしたものである。
【００１３】
この発明に係るナビゲーション装置は、入力手段において、補正係数を入力可能にしたものである。
【００１４】
この発明に係るナビゲーション装置は、各道路リンクにおける過去の実際のリンク旅行時間とその年月日時刻を含む運行履歴情報を記憶する記憶手段を備え、補正手段は、運行履歴情報に応じて補正係数を変化させるようにしたものである。
【００１５】
この発明に係るナビゲーション装置は、補正手段において、最新の運行履歴情報に基づいて補正係数を変化させるようにしたものである。
【００１６】
この発明に係るナビゲーション装置は、補正手段において、運行履歴情報に含まれるリンク旅行時間の年月日時刻が現在の年月日時刻と年、月、日、時刻の全てまたはいずれかまたはいずれかの組み合せが一致する、あるいは所定範囲内で一致する運行履歴情報に基づいて補正係数を変化させるようにしたものである。
【００１７】
この発明に係るナビゲーション装置は、入力手段において、利用者識別情報が入力可能であり、記憶手段において、利用者識別情報を付加した運行履歴情報が記憶可能であり、補正手段において、利用者識別情報が現在の利用者と一致する運行履歴情報に基づいて補正係数を変化させるようにしたものである。
【００１８】
この発明に係るナビゲーション装置は、外部から道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段を備え、補正手段において、道路交通情報に含まれる各道路リンクのリンク旅行速度をリンク旅行速度として採用するようにしたものである。
【００１９】
この発明に係るナビゲーション装置は、外部から道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段と、取得した道路交通情報に含まれる各道路リンクのリンク旅行速度とその年月日時刻を含む道路交通履歴情報を記憶する記憶手段とを備え、補正手段において、道路交通履歴情報に応じて補正係数を変化させるようにしたものである。
【００２０】
この発明に係るナビゲーション装置は、補正手段において、最新の道路交通履歴情報に基づいて補正係数を変化させるようにしたものである。
【００２１】
この発明に係るナビゲーション装置は、補正手段において、道路交通履歴情報に含まれるリンク旅行時間の年月日時刻が現在の年月日時刻と年、月、日、時刻の全てまたはいずれかまたはいずれかの組み合せが一致する、あるいは所定範囲内で一致する道路交通履歴情報に基づいて補正係数を変化させるようにしたものである。
【００２２】
この発明に係るナビゲーション装置は、補正係数を記憶する補正係数記憶手段を備えるようにしたものである。
【００２３】
この発明に係るナビゲーション装置は、入力手段において、記憶された単一または複数の補正係数の中から任意の補正係数を選択して設定可能なようにしたものである。
【００２４】
この発明に係るナビゲーション装置は、入力手段において、補正手段による補正の有無を指示入力可能なようにしたものである。
【００２６】
この発明に係る到着予想時刻提供方法は、リンク旅行時間算出工程において、地図情報から得られるリンク法定速度を考慮してリンク旅行時間を算出し、リンク旅行速度をリンク法定速度に応じて補正する補正工程において、リンク旅行速度がリンク法定速度未満の場合に、リンク法定速度とリンク旅行速度との差に所定の補正係数を乗じた速度を、そのリンク旅行速度に加算した速度をリンク旅行速度として採用するようにしたものである。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるナビゲーション装置を示す構成図であり、図において、１はＧＰＳレシーバ、車速センサ、角速度センサ等から各種センサ情報を取得する情報取得部、２はＶＩＣＳ情報（道路交通情報）を取得するビーコンレシーバ（道路交通情報取得手段）、３は同様にＶＩＣＳ情報を取得するＦＭ多重レシーバ（道路交通情報取得手段）、４は地図情報を記録した地図ディスク、５は各種センサ情報から現在位置を算出したり、該当する地図情報を抽出する等、ナビゲーション出力に必要な情報を演算するナビＥＣＵ（電子制御装置）、６は表示や音声による出力情報を生成するオーディオユニット、７は出力情報を表示出力するディスプレイ（出力手段）、８は出力情報を音声出力するスピーカ（出力手段）である。
図２はディスプレイの表示例を示す説明図であり、図において、１１は現在位置、１２は地図、１３は経路、１４は案内交差点の右左折の向き、１５はその案内交差点までの距離、１６は目的地までの距離、１７は目的地到着予想時刻である。
【００２８】
図３はこの発明の実施の形態１によるナビＥＣＵの詳細を示す構成図であり、図において、２１は車両の現在位置を検出する現在地検出部（位置検出手段）、２２は経路計算するための条件を設定する経路設定部（経路探索手段）、２３は地図情報、現在位置、目的地および経路計算するための条件に基づいて、現在位置から目的地までの経路を計算し、経路情報を生成する経路計算部（経路探索手段）、２４は現在位置および計算された経路に基づいて、経路案内するための情報を演算する経路案内部である。
２５は現在の年月日時刻を検出し、生成された経路情報に基づいて各道路リンクのリンク長とリンク旅行速度にリンク法定速度を考慮してリンク旅行時間を算出し、また、そのリンク旅行時間に基づいて目的地までの経路の移動に要する経路旅行時間を算出し、さらに、現在の年月日時刻と経路旅行時間とに基づいて目的地到着予想時刻を算出する目的地到着予想時刻計算部（時刻検出手段、リンク旅行時間算出手段、経路旅行時間算出手段、到着予想時刻算出手段）である。
２６は現在位置に基づいた地図情報を取得し、表示するための地図表示情報を生成する地図表示情報生成部（地図情報取得手段）、２７は図２に示したように、目的地到着予想時刻１７を含む表示画面を出力する情報表示部（出力手段）である。
図４はこの発明の実施の形態１による目的地到着予想時刻計算部の処理を示すフローチャートである。
図５は経路情報の一例を示す説明図である。
【００２９】
次に動作について説明する。
図１において、ナビＥＣＵ５は、情報取得部１からＧＰＳ情報、車速情報、角速度情報等の各種センサ情報を取得し、それら各種センサ情報により現在位置を算出する。また、その算出した現在位置に応じた地図情報を地図ディスク４から抽出し、オーディオユニット６を通じてディスプレイ７に、図２に示すように、地図１２を表示すると共に、その地図１２上に現在位置１１を表示する。
また、地図１２上に目的地等をポイントで指定することにより、現在位置１１から目的地までの誘導を行う（入力手段）。誘導の方法としては、地図１２上に経路１３を表示したり、走行中に交差点等の特徴点に差し掛かった時に、その特徴点を拡大した図を表示する。その他、図２に示すように、案内交差点の右左折の向き１４、その案内交差点までの距離１５、目的地までの距離１６、目的地到着予想時刻１７等を表示する。さらに、スピーカ８を通じ、音声による誘導を行う。
【００３０】
図３はそのナビＥＣＵ５の詳細を示したものであり、図において、現在地検出部２１は、ＧＰＳ情報、車速情報、角速度情報等の各種センサ情報を取得し、それら各種センサ情報により現在位置を検出する（位置検出工程）。経路設定部２２は、目的地、経由地、有料道路を優先する、あるいは優先しない等の経路計算するための条件を設定するものである。これは、利用者によるディスプレイ７の表示画面の操作により設定されるものである。経路計算部２３は、地図ディスク４から得られる地図情報、現在地検出部２１から得られる現在位置、経路設定部２２から得られる目的地および経路計算するための条件に基づいて、現在位置から目的地までの経路を計算し、図５に示すような経路情報を生成する（経路探索工程）。経路案内部２４は、現在地検出部２１から得られる現在位置および経路計算部２３から得られる計算された経路に基づいて、経路案内するための情報を演算する。
目的地到着予想時刻計算部２５は、時計から現在の年月日時刻を検出し、経路計算部２３から得られる経路情報および現在地検出部２１から得られる現在位置に基づいて各道路リンクのリンク長とリンク旅行速度にリンク法定速度を考慮してリンク旅行時間を算出し（リンク旅行時間算出工程）、また、そのリンク旅行時間に基づいて目的地までの経路の移動に要する経路旅行時間を算出し（経路旅行時間算出工程）、さらに、現在の年月日時刻と経路旅行時間とに基づいて目的地到着予想時刻を算出する（到着予想時刻算出工程）。
地図表示情報生成部２６は、現在地検出部２１から得られる現在位置に基づいた地図情報を地図ディスク４から取得し、現在位置周辺の地図表示情報を生成する。情報表示部２７は、地図表示情報生成部２６から得られる地図表示情報に、現在地検出部２１から得られる現在位置、経路案内部２４から得られる経路案内情報、経路計算部２３から得られる計算された経路、目的地到着予想時刻計算部２５から得られる目的地到着予想時刻を重畳してディスプレイ７に出力する（出力工程）。
【００３１】
図４はその目的地到着予想時刻計算部２５の処理を示したものであり、また、図５は経路計算部２３から生成された経路情報を示したものである。
経路計算部２３は、地図情報、現在位置、目的地および経路計算するための条件に基づいて、現在位置から目的地までの経路を計算し、図５に示すような経路情報を生成する。
図５において、経路を構成するリンクの数（ｎ）は、現在位置から目的地までの道路リンクの総数である。先頭のリンク情報から最後のリンク情報は、各道路リンクについての各種リンク情報が設定されている。
そのｉ番目のリンク情報の詳細において、リンク番号（ＲＬｉ）は、各道路リンクに連番で付番されるものである。例えば、１〜ｎ。道路種別は、高速道路、国道、県道等である。リンク長（ＬＬｉ）は、各道路リンクの道のりである。
リンク旅行速度（ＡＳｉ）は、各道路リンクの統計的に求められた平均走行速度である。例えば、道路が混んでいる場合、あるいは空いている場合があるが、それらを統計し、平均化したものである。
リンク法定速度（ＬＳｉ）は、各道路リンクの法定速度である。例えば、５０ｋｍ／ｈ制限、４０ｋｍ／ｈ制限等である。
ＶＩＣＳリンク番号（ＶＬｉ）は、各道路リンクについて対応するＶＩＣＳ情報の番号であり、このＶＩＣＳリンク番号とビーコンレシーバ２またはＦＭ多重レシーバ３から取得されるＶＩＣＳ情報のＶＩＣＳリンク番号との照合から、取得されたＶＩＣＳ情報がどの道路リンクについてのＶＩＣＳ情報であるのか判断するためのものである。なお、ＶＩＣＳ情報は、実際の走行速度に近似しており、信頼性が得られるものの、発明が解決しようとする課題にも示したように、サービスされていないエリアがある。
これら経路情報は、地図ディスク４に記録されている地図情報から得ることができる。
【００３２】
経路計算部２３において、図５に示したような経路情報が生成されれば、目的地到着予想時刻計算部２５において、目的地到着予想時刻を算出する。
現在位置から目的地までの経路旅行時間は、経路を構成する全ての道路リンクについてのリンク旅行時間を計算し、それらリンク旅行時間の総和を求めれば良い。
図４において、目的地到着予想時刻計算部２５は、経路計算部２３から図５に示したような経路情報を入力し（ステップＳＴ１）、リンク番号（ＲＬｉ）のカウンタを１に初期化する（ステップＳＴ２）。
次に、リンク番号（ＲＬｉ）に該当する道路リンクの道路種別、リンク長（ＬＬｉ）、リンク旅行速度（ＡＳｉ）、リンク法定速度（ＬＳｉ）、ＶＩＣＳリンク番号（ＶＬｉ）を経路情報から取得する（ステップＳＴ３）。
そして、リンク番号（ＲＬｉ）に該当する道路リンクのリンク旅行時間（ＴＬｉ）を求める（ステップＳＴ４）。各道路リンクのリンク旅行時間（ＴＬｉ）は、以下のように求める。
（条件１）該当する道路リンクが、ＶＩＣＳ定義リンクであり、該当する道路リンクのＶＩＣＳ情報が受信済みである場合は、そのＶＩＣＳ情報に含まれるＶＩＣＳリンク旅行速度をリンク旅行速度として採用し、下記式にて求める（補正手段）。これは、ＶＩＣＳリンク旅行速度が最も実際の走行速度に即していると考えられるので、最も優先して採用するものである。
リンク旅行時間（ＴＬｉ）＝リンク長（ＬＬｉ）／ＶＩＣＳリンク旅行速度
なお、該当するＶＩＣＳ情報は、ＶＩＣＳリンク番号（ＶＬｉ）とＶＩＣＳ情報のＶＩＣＳリンク番号との照合によって判断される。
（条件２）条件１以外であり、且つ該当する道路リンクのリンク旅行速度（ＡＳｉ）が、該当するリンク法定速度（ＬＳｉ）以上の場合は、リンク法定速度（ＬＳｉ）をリンク旅行速度として採用し、下記式にて求める（補正手段）。これは、走行時の安全性を配慮したものである。
リンク旅行時間（ＴＬｉ）＝リンク長（ＬＬｉ）／リンク法定速度（ＬＳｉ）（条件３）条件１以外であり、且つ該当する道路リンクのリンク旅行速度（ＡＳｉ）が、該当するリンク法定速度（ＬＳｉ）未満の場合は、リンク法定速度（ＬＳｉ）とリンク旅行速度（ＡＳｉ）との差に所定の補正係数（Ｐ）を乗じた速度を、そのリンク旅行速度（ＡＳｉ）に加算した速度をリンク旅行速度として採用し、下記式にて求める（補正手段）。
リンク旅行時間（ＴＬｉ）＝リンク長（ＬＬｉ）
／（リンク旅行速度（ＡＳｉ）＋（リンク法定速度（ＬＳｉ）
−リンク旅行速度（ＡＳｉ））×補正係数（Ｐ））
ステップＳＴ４において、リンク旅行時間（ＴＬｉ）が求められたら、経路を構成するリンクの数（ｎ）とリンク番号（ＲＬｉ）のカウンタ値とを比較し、最後のリンク情報まで計算が終了したか判定する（ステップＳＴ５）。計算が完了していなければ、リンク番号（ＲＬｉ）のカウンタ値を１進め（ステップＳＴ６）、同様に、ステップＳＴ３，ＳＴ４の処理を行い、ステップＳＴ５において、最後のリンク情報まで計算が終了したと判定された場合には、ステップＳＴ７に進む。以上の処理により、経路を構成する各リンク番号（ＲＬｉ）に対応したリンク旅行時間（ＴＬｉ）が求められる。
そして、それらリンク旅行時間（ＴＬｉ）の総和を求め、現在位置から目的地までの経路の移動に要する経路旅行時間を算出し、さらに、現在の年月日時刻にその算出された経路旅行時間を加算し、目的地到着予想時刻を算出する（ステップＳＴ７）。
【００３３】
なお、補正係数（Ｐ）は、固定値（例えば、０．５）でも良いが、以下の条件で可変しても良い。
（可変条件１）現在の年月日が日曜または祝祭日の場合は、補正係数（Ｐ）を所定値よりも小さくする。
日曜または祝祭日の場合は、交通量が多くなり、実際の走行速度が地図情報に定義されているリンク旅行速度（ＡＳｉ）に近くなる傾向があるため。
（可変条件２）現在の年月日時刻が朝方または夕方の場合は、補正係数（Ｐ）を所定値よりも小さくする。
朝方または夕方の場合は、ラッシュアワーで交通量が多くなり、実際の走行速度が地図情報に定義されているリンク旅行速度（ＡＳｉ）に近くなる傾向があるため。
（可変条件３）経路を構成する各道路リンクの道路種別に応じて、補正係数（Ｐ）を変化させる。
道路種別により、交通量の変化幅に差異があるため、変化幅の少ない道路種別の道路は、地図情報に定義されているリンク旅行速度（ＡＳｉ）に近くなる傾向があるため。
（可変条件４）補正係数（Ｐ）を、利用者が入力手段により設定可能なようにする。
利用者が予め交通量が多いと判断できる場合には、補正係数（Ｐ）を小さく設定することで、地図情報に定義されているリンク旅行速度（ＡＳｉ）に近づけ、また、利用者が予め交通量が少ないと判断できる場合には、補正係数（Ｐ）を大きく設定することで、地図情報に定義されているリンク法定速度（ＬＳｉ）に近づけることができる。
（可変条件５）補正係数（Ｐ）を、学習により変動可能なようにする。
道路種別毎に、補正係数（Ｐ）を学習するものとし、過去またはその日の車両の走行履歴により補正係数（Ｐ）を変動させる。道路種別毎の補正係数（Ｐ）が地域または運転者により変動することが推定されるので、学習により補正係数（Ｐ）を変動させることに効果がある。また、運転者が変ることを想定し、学習による補正係数（Ｐ）の変動幅をリセット可能なようにしても良い。
【００３４】
また、上記可変条件５では、補正係数（Ｐ）を、学習により変動可能なようにしたが、各道路リンクにおける過去の実際のリンク旅行時間とその年月日時刻を含む運行履歴情報を記憶する記憶手段を設け、運行履歴情報に応じて補正係数（Ｐ）を変化させるようにしても良く、過去の運行履歴に応じた正確な目的地到着予想時刻を出力させることができる。
さらに、その最新の運行履歴情報に基づいて補正係数（Ｐ）を変化させたり、運行履歴情報に含まれるリンク旅行時間の年月日時刻が現在の年月日時刻と年、月、日、時刻の全てまたはいずれかまたはいずれかの組み合せが一致する、あるいは所定範囲内で一致する運行履歴情報に基づいて補正係数（Ｐ）を変化させるようにしても良い。
さらに、入力手段により利用者識別情報を入力可能にし、記憶手段において、利用者識別情報を付加した運行履歴情報を記憶可能にし、利用者識別情報が現在の利用者と一致する運行履歴情報に基づいて補正係数（Ｐ）を変化させるようにしても良い。
【００３５】
さらに、上記条件１では、ＶＩＣＳ情報に含まれるＶＩＣＳリンク旅行速度をリンク旅行速度として採用したが、その取得したＶＩＣＳ情報に含まれる各道路リンクのＶＩＣＳリンク旅行速度とその年月日時刻を含む道路交通履歴情報を記憶する記憶手段を設け、その後、同一の道路リンクにおいてＶＩＣＳ情報が得られない場合には、その道路交通履歴情報に応じて補正係数（Ｐ）を変化させるようにしても良い。
さらに、その最新の道路交通履歴情報に基づいて補正係数（Ｐ）を変化させたり、道路交通履歴情報に含まれるＶＩＣＳリンク旅行時間の年月日時刻が現在の年月日時刻と年、月、日、時刻の全てまたはいずれかまたはいずれかの組み合せが一致する、あるいは所定範囲内で一致する道路交通履歴情報に基づいて補正係数（Ｐ）を変化させるようにしても良い。
【００３６】
さらに、補正係数（Ｐ）を記憶する補正係数記憶手段を設けても良く、また、入力手段により、記憶された単一または複数の補正係数（Ｐ）の中から任意の補正係数（Ｐ）を選択して設定可能なようにしても良く、さらに、入力手段により、リンク法定速度（ＬＳｉ）による補正の有無を指示入力可能なようにしても良い。
【００３７】
以上のように、この実施の形態１によれば、条件１を省略した場合には、ＶＩＣＳ情報を取得することなく、ビーコンレシーバ２またはＦＭ多重レシーバ３等の無線通信手段が不要となり構成を容易にすることができる。
また、ＶＩＣＳ情報のサービスされていないエリアにおいても、リンク法定速度（ＬＳｉ）を考慮することにより、正確に目的地到着予想時刻を予想することができる。
さらに、ＶＩＣＳ情報を取得することなく正確に目的地到着予想時刻を予想することができることから、目的地到着予想時刻を出発地において確認することができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、リンク旅行時間算出手段において、地図情報から得られるリンク法定速度を考慮してリンク旅行時間を算出し、リンク旅行速度をリンク法定速度に応じて補正する補正手段において、リンク旅行速度がリンク法定速度未満の場合に、リンク法定速度とリンク旅行速度との差に所定の補正係数を乗じた速度を、そのリンク旅行速度に加算した速度をリンク旅行速度として採用するように構成したので、情報サービスされていない場合でも、リンク法定速度を考慮した正確な到着予想時刻を出力させることができる効果がある。また、比較的低速な走行路において正確な到着予想時刻を出力させることができる効果がある。
【００４０】
この発明によれば、補正手段において、地図情報から得られるリンク旅行速度がリンク法定速度以上の場合に、リンク法定速度をリンク旅行速度として採用するように構成したので、走行時の安全性を配慮した到着予想時刻を出力させることができる効果がある。
【００４２】
この発明によれば、補正手段において、現在の年月日時刻に応じて補正係数を変化させるように構成したので、現在の年月日時刻に応じた正確な到着予想時刻を出力させることができる効果がある。
【００４３】
この発明によれば、補正手段において、現在の年月日が日曜または祝祭日の場合に、補正係数を所定値よりも小さく設定するように構成したので、日曜または祝祭日において正確な到着予想時刻を出力させることができる効果がある。
【００４４】
この発明によれば、補正手段において、現在の年月日時刻が朝方または夕方の場合に、補正係数を所定値よりも小さく設定するように構成したので、朝方または夕方において正確な到着予想時刻を出力させることができる効果がある。
【００４５】
この発明によれば、補正手段において、経路を構成する各道路リンクの種別に応じて補正係数を変化させるように構成したので、道路リンクの種別に応じた正確な到着予想時刻を出力させることができる効果がある。
【００４６】
この発明によれば、入力手段において、補正係数を入力可能に構成したので、利用者の嗜好に応じた正確な到着予想時刻を出力させることができる効果がある。
【００４７】
この発明によれば、各道路リンクにおける過去の実際のリンク旅行時間とその年月日時刻を含む運行履歴情報を記憶する記憶手段を備え、補正手段は、運行履歴情報に応じて補正係数を変化させるように構成したので、過去の運行履歴に応じた正確な到着予想時刻を出力させることができる効果がある。
【００４８】
この発明によれば、補正手段において、最新の運行履歴情報に基づいて補正係数を変化させるように構成したので、最新の運行履歴に応じた正確な到着予想時刻を出力させることができる効果がある。
【００４９】
この発明によれば、補正手段において、運行履歴情報に含まれるリンク旅行時間の年月日時刻が現在の年月日時刻と年、月、日、時刻の全てまたはいずれかまたはいずれかの組み合せが一致する、あるいは所定範囲内で一致する運行履歴情報に基づいて補正係数を変化させるように構成したので、現在の年月日時刻に関連する過去の運行履歴に応じた正確な到着予想時刻を出力させることができる効果がある。
【００５０】
この発明によれば、入力手段において、利用者識別情報が入力可能であり、記憶手段において、利用者識別情報を付加した運行履歴情報が記憶可能であり、補正手段において、利用者識別情報が現在の利用者と一致する運行履歴情報に基づいて補正係数を変化させるように構成したので、利用者の過去の運行履歴に応じた正確な到着予想時刻を出力させることができる効果がある。
【００５１】
この発明によれば、外部から道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段を備え、補正手段において、道路交通情報に含まれる各道路リンクのリンク旅行速度をリンク旅行速度として採用するように構成したので、道路交通情報に応じた正確な到着予想時刻を出力させることができる効果がある。
【００５２】
この発明によれば、外部から道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段と、取得した道路交通情報に含まれる各道路リンクのリンク旅行速度とその年月日時刻を含む道路交通履歴情報を記憶する記憶手段とを備え、補正手段において、道路交通履歴情報に応じて補正係数を変化させるように構成したので、過去の道路交通情報に応じた正確な到着予想時刻を出力させることができる効果がある。
【００５３】
この発明によれば、補正手段において、最新の道路交通履歴情報に基づいて補正係数を変化させるように構成したので、最新の道路交通履歴に応じた正確な到着予想時刻を出力させることができる効果がある。
【００５４】
この発明によれば、補正手段において、道路交通履歴情報に含まれるリンク旅行時間の年月日時刻が現在の年月日時刻と年、月、日、時刻の全てまたはいずれかまたはいずれかの組み合せが一致する、あるいは所定範囲内で一致する道路交通履歴情報に基づいて補正係数を変化させるように構成したので、現在の年月日時刻に関連する過去の道路交通履歴に応じた正確な到着予想時刻を出力させることができる効果がある。
【００５５】
この発明によれば、補正係数を記憶する補正係数記憶手段を備えるように構成したので、設定された補正係数を容易に再利用することができる効果がある。
【００５６】
この発明によれば、入力手段において、記憶された単一または複数の補正係数の中から任意の補正係数を選択して設定可能なように構成したので、設定された補正係数を容易に選択して利用することができる効果がある。
【００５７】
この発明によれば、入力手段において、補正手段による補正の有無を指示入力可能なように構成したので、利用者の嗜好により補正の有無を指示することができる効果がある。
【００５９】
この発明によれば、リンク旅行時間算出工程において、地図情報から得られるリンク法定速度を考慮してリンク旅行時間を算出し、リンク旅行速度をリンク法定速度に応じて補正する補正工程において、リンク旅行速度がリンク法定速度未満の場合に、リンク法定速度とリンク旅行速度との差に所定の補正係数を乗じた速度を、そのリンク旅行速度に加算した速度をリンク旅行速度として採用するように構成したので、情報サービスされていない場合でも、リンク法定速度を考慮した正確な到着予想時刻を出力させることができる効果がある。また、比較的低速な走行路において正確な到着予想時刻を出力させることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置を示す構成図である。
【図２】  ディスプレイの表示例を示す説明図である。
【図３】  この発明の実施の形態１によるナビＥＣＵの詳細を示す構成図である。
【図４】  この発明の実施の形態１による目的地到着予想時刻計算部の処理を示すフローチャートである。
【図５】  経路情報の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１  情報取得部、２  ビーコンレシーバ（道路交通情報取得手段）、３  ＦＭ多重レシーバ（道路交通情報取得手段）、４  地図ディスク、５  ナビＥＣＵ、６  オーディオユニット、７  ディスプレイ（出力手段）、８  スピーカ（出力手段）、１１  現在位置、１２  地図、１３  経路、１４  向き、１５，１６  距離、１７  目的地到着予想時刻、２１  現在地検出部（位置検出手段）、２２経路設定部（経路探索手段）、２３  経路計算部（経路探索手段）、２４  経路案内部、２５  目的地到着予想時刻計算部（時刻検出手段、リンク旅行時間算出手段、経路旅行時間算出手段、到着予想時刻算出手段）、２６  地図表示情報生成部（地図情報取得手段）、２７  情報表示部（出力手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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