(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体とドア本体とに亘って設けたスライド手段、および、前記ドア本体の移動速度を検出し且つ制御する速度制御機能を備えた駆動手段によって、前記ドア本体を開き動作させる車両用スライドドア装置であって、
前記スライド手段は、開き方向に向けて所定のスライドストロークを有しており、当該スライドストロークの途中に減速領域を設置すると共に、
前記ドア本体を開き動作する際に、前記減速領域に至るまで前記ドア本体を第１速度で開き動作させ、前記減速領域において、前記第１速度よりも低速の第２速度に減速するものであり、
前記減速領域に達した後、前記ドア本体が他物に当接して、前記ドア本体の開き位置に対応して予定している予定速度からの減速幅が、前記ドア本体の個々の開き位置に応じて設定してあるしきい値よりも大きくなったとき、前記ドア本体を停止させるように構成してある車両用スライドドア装置。
【請求項２】
車両本体とドア本体とに亘って設けたスライド手段、および、前記ドア本体の移動速度を検出し且つ制御する速度制御機能を備えた駆動手段によって、前記ドア本体を開き動作させる車両用スライドドア装置であって、
前記スライド手段は、開き方向に向けて所定のスライドストロークを有しており、当該スライドストロークの途中に減速領域を設置すると共に、
前記ドア本体を開き動作する際に、前記減速領域に至るまで前記ドア本体を第１速度で開き動作させ、前記減速領域において、前記第１速度よりも低速の第２速度に減速するものであり、
前記減速領域に達した後、前記ドア本体が他物に当接して、前記ドア本体の開き位置に対応して予定している予定速度からの減速幅が、前記ドア本体の個々の開き位置に応じて設定してあるしきい値よりも大きくなったとき、前記ドア本体を停止させるように構成してあり、
前記他物が、前記スライドストロークの終点に設けてある全開用ストッパであるか、前記車両本体に対して干渉するよう姿勢変化自在に前記ドア本体に設けた中間ストッパである車両用スライドドア装置。
【請求項３】
前記駆動手段が、前記ドア本体側に設けた駆動モーターと、当該駆動モーターの回転速度を検出・制御すると共に回転数を積算する回転検出機構を備えている請求項１又は２に記載の車両用スライドドア装置。
【請求項４】
前記しきい値は、前記ドア本体が個々の開き位置に有る場合に、夫々の位置で生じ得る前記駆動モーターの回転速度の変動幅よりも大きく設定してある請求項３に記載の車両用スライドドア装置。
【請求項５】
車両本体とドア本体とに亘って設けたスライド手段、および、前記ドア本体の移動速度を検出し且つ制御する速度制御機能を備えた駆動手段によって、前記ドア本体を開き動作させる車両用スライドドア装置であって、
前記スライド手段は、開き方向に向けて所定のスライドストロークを有しており、当該スライドストロークの途中に減速領域を設置すると共に、
前記ドア本体を開き動作する際に、前記減速領域に至るまで前記ドア本体を第１速度で開き動作させ、前記減速領域において、前記第１速度よりも低速の第２速度に減速するものであり、
前記減速領域に達した後、前記ドア本体が他物に当接して、前記ドア本体の開き位置に対応して予定している予定速度よりも所定のしきい値だけ低速となった位置をドア停止位置として、前記ドア本体を停止させるように構成してあり、
前記駆動手段が、駆動モーターの回転を伝達可能に前記ドア本体に設けた出力ドラムと、プーリー機構、さらには、当該プーリー機構に巻き回されるケーブルであって、前記スライド手段の一部として前記車両本体に設けたスライドレールの開き側端部にその一端部を固定してあるケーブルとを備えている車両用スライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両本体とドア本体とに亘って設けたスライド手段、および、前記ドア本体の移動速度を検出し且つ制御する速度制御機能を備えた駆動手段によって、前記ドア本体を開き動作させる車両用スライドドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、駆動モーターを用いてドア本体を開き動作させる場合、全開位置を検出するセンサーを車両本体の側に設けておき、これを用いてドア本体を全開位置で停止させていた。
即ち、従来の装置では、車両本体の側に例えばＯＮ／ＯＦＦスイッチを設けておき、ドア本体の側に設けた押圧部材がこのスイッチを動作させることでドア本体が全開位置に到達したと判断し、前記駆動モーターを減速させてドア本体を停止させるものがあった。
【０００３】
開き動作を指示された前記ドア本体は、駆動モーターによって所定の開き速度まで加速される。そして前記スイッチが押圧されるまで当該速度で開き動作する。
前記ドア本体は、前記車両本体に設けたスライドレールに沿って所定のストロークだけ開き動作することが可能である。当該ストロークの開き側端部は、前記ドア本体が当接可能なストッパを設けることで規定してある。
前記スイッチは、前記ドア本体がそのストロークの開き側端部に到達する前にドア本体に押圧される位置に設けてある。こうすることで、前記ドア本体を、前記ストッパに対してある程度減速した状態で当接させることとしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の車両用スライドドア装置では、前記スイッチの取り付け誤差や、当該スイッチの作動不良、あるいは、長期間の使用によるスイッチ取り付け位置の変動等によって、ドア本体が所期の位置で十分に減速されないままストッパに衝突する場合があった。そのような事態に備えるため、ストッパやスイッチの取り付け位置を補強しておく必要があった。
また、全開位置には前記スイッチを設ける必要がある上、その取り付け手間も生じるなど、作業性や経済面で改善すべき点があった。
【０００５】
さらに、車種によっては、ドア本体に設けた窓部材の閉め忘れを防止するためにドア本体に中間ストッパを設けたものがある。
例えば、当該中間ストッパは、窓ガラスが所定量開いている状態下で、ドア本体から車両本体の側に突出するように構成してある。当該中間ストッパは車両本体の一部に当接可能である。この当接により、ドア本体は全開位置より手前で停止するから、窓の閉め忘れを知ることができるのである。
【０００６】
ただし、当該中間ストッパは、ドア本体に対して姿勢変化自在に構成してあるから、必ずしも強度的に十分ではない。上記従来のスライドドア装置では、ドア本体は全開位置の近傍まで所定の速度でスライドする。よって、この装置に中間ストッパを採用した場合、中間ストッパが車両本体に強く衝突することになる。この衝撃に対処するためには、中間ストッパを強固に構成しなくてはならず、この場合にもやはりスライドドア装置の製造手間やコストが高まるという不都合が生じる。
【０００７】
本発明は、上記従来のスライドドア装置の不都合を解消し、ドア本体或いは車両本体に衝撃を与えることなくドア本体の開き動作を終了し得る車両用スライドドア装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
〔特徴構成１〕
この目的を達成するために、本発明に係る車両用スライドドア装置の第一特徴構成は、車両本体とドア本体とに亘って設けたスライド手段、および、前記ドア本体の移動速度を検出し且つ制御する速度制御機能を備えた駆動手段によって、前記ドア本体を開き動作させる車両用スライドドア装置であって、
前記スライド手段は、開き方向に向けて所定のスライドストロークを有しており、当該スライドストロークの途中に減速領域を設置すると共に、前記ドア本体を開き動作する際に、前記減速領域に至るまで前記ドア本体を第１速度で開き動作させ、前記減速領域において、前記第１速度よりも低速の第２速度に減速するものであり、
前記減速領域に達した後、前記ドア本体が他物に当接して、前記ドア本体の開き位置に対応して予定している予定速度からの減速幅が、前記ドア本体の個々の開き位置に応じて設定してあるしきい値よりも大きくなったとき、前記ドア本体を停止させた点にある。
（作用効果）
本構成のスライドドア装置では、上記のごとく、減速領域で第１速度から第２速度に減速するものであり、その際には、予め設定されている態様に従って減速が行われる。つまり、ドア本体が減速領域に達したあと、ドア本体が何れの位置に存在するかがわかれば、当該位置での予定速度が一義的に決定される。
【０００９】
ドア本体が減速を始めたのち他物に当接すると、ドア本体は強制的に減速され、ドア本体の位置に応じた予定速度よりも低速となる。この速度差が、予め設定しておいた所定のしきい値よりも大きくなった場合に、当該位置をドア本体の停止位置とするのである。
【００１０】
本構成の場合、特に、ドア本体の全開位置付近で、ドア本体の開き速度を十分に低速化しておくことができる。よって、ドア本体が、全開用ストッパ等に当接した場合でも、大きな衝撃力が発生することはなく、ドア本体を安全確実に停止させることができる。
【００１１】
さらに、ドア本体の位置に応じてしきい値を設定する本構成であれば、従来、全開位置に設けていたスイッチ等が不要となるため、当該ストップスイッチの取付手間やその後の調整が省略できる等、構造が簡単でかつ経済的な車両用スライドドア装置を得ることができる。
【００１２】
〔特徴構成２〕
本発明に係る車両用スライドドア装置の第二特徴構成は、車両本体とドア本体とに亘って設けたスライド手段、および、前記ドア本体の移動速度を検出し且つ制御する速度制御機能を備えた駆動手段によって、前記ドア本体を開き動作させる車両用スライドドア装置であって、
前記スライド手段は、開き方向に向けて所定のスライドストロークを有しており、当該スライドストロークの途中に減速領域を設置すると共に、
前記ドア本体を開き動作する際に、前記減速領域に至るまで前記ドア本体を第１速度で開き動作させ、前記減速領域において、前記第１速度よりも低速の第２速度に減速するものであり、
前記減速領域に達した後、前記ドア本体が他物に当接して、前記ドア本体の開き位置に対応して予定している予定速度からの減速幅が、前記ドア本体の個々の開き位置に応じて設定してあるしきい値よりも大きくなったとき、前記ドア本体を停止させるように構成してあり、
前記他物が、前記スライドストロークの終点に設けてある全開用ストッパであるか、前記車両本体に対して干渉するよう姿勢変化自在に前記ドア本体に設けた中間ストッパである点にある。
（作用効果）
上記中間ストッパとしては、例えば、ドア本体に設けた窓部材の開度に応じて姿勢変化するものがある。つまり、窓部材が開き状態にある場合に、窓部材の閉め忘れを防止するために、前記中間ストッパをドア本体から車両本体側に突出させ、ドア本体が全開位置に達する前の位置で車両本体に当接させて、ドア本体を停止させるものである。このように姿勢変化する中間ストッパは、構造的に充分な強度を有しているとは限らない。
【００１３】
そこで、本構成では、中間ストッパも他物として想定し、当該中間ストッパが作用する位置の手前でドア速度を十分に減速させることとしている。この結果、中間ストッパが車両本体側の部材に激しく衝突するのを防止し、中間ストッパが損傷する等の不都合が生じるのを回避している。
【００１４】
〔特徴構成３〕
本発明に係る車両用スライドドア装置の第三特徴構成は、前記駆動手段を、前記ドア本体の側に設けた駆動モーターと、当該駆動モーターの回転速度を検出・制御すると共に回転数を積算する回転検出機構とで構成した点にある。
（作用効果）
本構成のごとく、駆動モーターに、回転速度および積算した回転数を認識し、かつ回転速度を制御可能な回転検出機構を備えておけば、ドア本体が全閉位置から開き動作を開始した後の、ドア本体の瞬間速度と現在位置とを把握することができる。
【００１５】
当該駆動モーターは、当初よりドア本体を駆動するために必要なものである。しかし、本来の駆動機能に加えて、ドア本体の動作状況を検出し、制御できる構成にすることで、駆動手段の構成を大幅に変更することなく、ドア本体の動作を確実に制御し得る車両用スライドドア装置を得ることができる。
【００１６】
また、本発明の装置では、ドア本体を全開位置近傍で低速かつ一定速度に設定する。このように一定速度で駆動モーターを動作させる場合には、駆動モーターの回転速度は安定化する。よって、全開用ストッパが当接したような場合に、僅かな回転速度の低下をも確実に検出することができるため、ドア本体や車両本体に損傷を与えることなく、ドア本体を迅速に停止させることができる。
【００１７】
〔特徴構成４〕
本発明に係る車両用スライドドア装置の第四特徴構成は、前記しきい値を、前記ドア本体が個々の開き位置に有る場合に、夫々の位置で生じ得る前記駆動モーターの回転速度の変動幅よりも大きく設定した点にある。
（作用効果）
一般に駆動モーターの回転速度は、当該駆動モーターに付加される外力などによってある範囲で変動する。例えば、開き動作しているドア本体を減速させようとすると、ドア本体の慣性が作用する。また、車両を上り坂や下り坂に停車してドア本体を開き動作する場合には、ドア本体を駆動させるのに必要な駆動力が変動し、回転速度が増減する。ドア本体の開き動作を停止させる際には、これらに起因して速度が減少している場合に、これを他物に対する当接であると誤認するのを避ける必要がある。
【００１８】
そこで、本構成では、前記ドア本体が個々の開き位置にある場合に、夫々の位置で生じ得る前記駆動モーターの回転速度の変動幅を予め把握しておき、当該速度変動の影響を受けないように前記しきい値を設定する。これにより、ドア本体が他物へ当接したことを確実に判別できるようになる。
特に、ドア本体が低速かつ一定速度で開き動作する全開位置近傍では、駆動モーターの速度変動は極めて小さくなる。このため、前記しきい値も小さく設定することができ、この結果、ドア本体と他物との当接をより迅速に認識できるようになる。
【００１９】
〔特徴構成５〕
本発明に係る車両用スライドドア装置の第五特徴構成は、車両本体とドア本体とに亘って設けたスライド手段、および、前記ドア本体の移動速度を検出し且つ制御する速度制御機能を備えた駆動手段によって、前記ドア本体を開き動作させる車両用スライドドア装置であって、
前記スライド手段は、開き方向に向けて所定のスライドストロークを有しており、当該スライドストロークの途中に減速領域を設置すると共に、
前記ドア本体を開き動作する際に、前記減速領域に至るまで前記ドア本体を第１速度で開き動作させ、前記減速領域において、前記第１速度よりも低速の第２速度に減速するものであり、
前記減速領域に達した後、前記ドア本体が他物に当接して、前記ドア本体の開き位置に対応して予定している予定速度よりも所定のしきい値だけ低速となった位置をドア停止位置として、前記ドア本体を停止させるように構成してあり、
前記駆動手段が、駆動モーターの回転を伝達可能に前記ドア本体に設けた出力ドラムと、プーリー機構、さらには、当該プーリー機構に巻き回されるケーブルであって、前記スライド手段の一部として前記車両本体に設けたスライドレールの開き側端部にその一端部を固定してあるケーブルとを備えた点にある。
（作用効果）
前述のごとく、前記駆動手段としての駆動モーターは、その回転速度を検出する機能を備えている。このような駆動モーター、および、当該駆動モーターに付随した出力ドラム、プーリー機構等をドア本体に備えておけば、駆動モーターの回転速度を検出することで、ドア本体の移動速度を極めて正確に検出することができる。
【００２０】
例えば、比較対象として、駆動モーターを車両本体の側に配置し、当該駆動モーターと連動する接続ワイヤーを介してドア本体を駆動する装置を想定する。この場合には、ドア本体の速度変動が前記接続ワイヤーを介して駆動モーターに伝達される。このため、駆動モーター側で把握している回転速度と、実際のドア本体の移動速度との間に誤差が生じる。よって、ドア本体が他物に当接した場合に、その速度変化を敏感に検出することができなくなる。
しかし、本構成のごとく、ドア本体の側に駆動モーター等を設けておけば、上記不都合が解消され、ドア本体の減速を極めて迅速に検出できるものとなる。
【００２１】
また、前記プーリー機構に巻回すケーブルは、車両本体に対して静止している。よって、前記比較対象のごとく、接続ケーブルが移動するものと比べて、駆動モーターのトルクのロスが少なくなる上、車両本体との間で摩擦が生じないから、接続ケーブルが摩耗劣化することもない。よって、本構成であれば、駆動手段をコンパクトに構成することができる上に、十分な耐久性を備えた駆動手段を構成することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（概要）
本発明の車両用スライドドア装置に係る一実施形態を図１乃至図８を参照しつつ説明する。
図１には、本実施形態に係る車両用スライドドア装置の側面図を示す。
図１に示すごとく、ドア本体１は、車両本体２とドア本体１とに亘って設けたスライド手段Ｓによって開閉することができる。
当該スライド手段Ｓは、車両本体２側に設けたガイドレールＲとドア本体１の側に設けたローラユニットＵとからなる。
【００２３】
前記ガイドレールＲは、アッパーレールＲ１、および、センターレールＲ２、ロアレールＲ３の３つのレールからなる。前記アッパーレールＲ１は、車両本体２に係るドア開口３の上縁部近傍に取り付けてある。センターレールＲ２は、ドア開口３より車両後方側に向けて車両本体２の外面部に取り付けてある。前記ロアレールＲ３は、車両本体２に係るドア開口３の下縁部近傍に取り付けてある。
【００２４】
一方、これらガイドレールＲに案内される部材として、ドア本体１の側にはローラユニットＵを備えている。当該ローラユニットＵは、夫々、アッパーローラユニットＵ１、および、センターローラユニットＵ２、ロアローラユニットＵ３とからなる。
特に、センターローラユニットＵ２には後述する駆動手段Ｋを備えてある。また、ロアローラユニットＵ３には、ドア本体１の開き位置を特定する全開用ストッパ４を設けてある。ドア本体１のスライドストロークは、当該全開用ストッパ４によって決定される。
【００２５】
何れのローラユニットＵも、図２乃至図５に示すごとく、ドア本体１に設けたブラケット５に対して揺動自在に枢支したベースプレート６に複数のローラ部材７を備えて構成してある。当該複数ローラ部材７は、前記ベースプレート６に対して自由に回転する。
【００２６】
図２及び図３は、センターローラユニットＵ２を示すものであり、図４及び図５は、ロアローラユニットＵ３を示すものである。これらローラ部材７は、屈曲した夫々のガイドレールＲに案内される。その際、ベースプレート６の首振り動作により、屈曲したガイドレールＲに沿ったドア本体１の追従運動が円滑に行われる。特に、センターローラユニットＵ２については、図２（イ）（ロ）に示すごとく、ドア本体１に対して大きく揺動する。これにより、ドア本体１が全開方向に移動する際に、車両本体２に対して所定の距離を確保できるものとなっている。
【００２７】
（駆動手段）
前記センターローラユニットＵ２には、駆動手段Ｋを設けてある。
当該駆動手段Ｋは、ドア本体１の移動速度を検出し且つ制御する速度制御機能を備えている。
具体的には、前記駆動手段Ｋは、前記ドア本体１の側に設けた駆動モーター８と、当該駆動モーター８の回転が伝達される出力ドラム９およびプーリー機構１０とを備えている。前記駆動モーター８には、減速ギア構造１１も付属してある。前記出力ドラム９は、正逆双方に回転可能である。
【００２８】
これら出力ドラム９およびプーリー機構１０にはケーブル１２ａが巻き回される。当該ケーブル１２ａは、図２に示すごとく車両本体２の側に設けてある。当該ケーブル１２ａの一端側は前記出力ドラム９に巻き回してある。当該ケーブル１２ａの他端は、プーリー機構１０を介して前記センターレールＲ２の両端部のうち開き側の端部に固定してある。
【００２９】
尚、図２には、前記センターレールＲ２の両端部のうち閉じ側の端部に固定したケーブル１２ｂも示してある。当該ケーブル１２ｂの他端も前記出力ドラム９に巻き回してある。前記出力ドラム９を正逆回転させることにより、一方のケーブル１２ａを送り出すと共に、他方のケーブル１２ｂを巻き取ることで前記出力ドラム９が移動し、よってドア本体１を開閉させることができる。
また、前記２本のケーブル１２ａ，１２ｂは、１本のケーブル１２で構成することもできる。
【００３０】
前記駆動モーター８には、図示は省略するが、前記駆動モーター８の回転速度を検出すると共に回転数を積算するための回転検出機構を備えている。例えば、前記駆動モーター８に連動して回転するパルスプレートと、当該パルスプレートに光を照射するフォトセンサーとを備えている。パルスプレートの外周部には多数の孔部が形成してあり、当該孔部による光の遮断間隔によって駆動モーター８の回転速度を検出し、光の遮断回数を積算することで駆動モーター８の総回転数、即ち、ドア本体１の移動距離を算出することができる。本実施形態では、ドア本体１が全閉位置にあるとき総回転数はリセットされる。
【００３１】
（全開用ストッパ）
図４及び図５に示すごとく、前記ロアローラユニットＵ３を取り付けるブラケット５には、車両の後方に突出させた状態に全開用ストッパ４を設けてある。この全開用ストッパ４は、図５に示すように、ドア本体１が車両後方へ移動して全開状態となったときに、車両本体２の壁部１３に当接する。当該壁部１３は、車幅方向に一定幅を有するように形成してある。当該壁部１３は、全開用ストッパ４との繰り返し衝突に耐え得るよう、適当な肉厚のパネル材によって構成してある。
【００３２】
一方、全開用ストッパ４は、前記壁部１３に当接する際の衝撃力を緩和すべく、ゴム等の弾性部材を用いて構成してある。
【００３３】
（中間ストッパ）
図４及び図５に示すごとく、前記ロアローラユニットＵ３には、中間ストッパ１４を備えてある。当該中間ストッパ１４は、前述のごとく、ドア本体１に設けた窓部材１５が所定量開いている状態でドア本体１を全開しようとする際に、車両本体２の側に姿勢変化し、ドア本体１の開き動作を全開位置の手前で停止させるものである。
【００３４】
図１に示すごとく、当該中間ストッパ１４は、ドア本体１の内部に設けた窓開き検出機構Ｗと連動ケーブル１６とによって連動させてある。前記窓開き検出機構Ｗは、例えば、昇降する窓部材１５の下端部に当接可能であって、窓部材１５の下降に伴って揺動可能なアーム部材１７を備えている。例えば、窓部材１５が１００ｍｍ以上開くと、窓部材１５の下端部が前記アーム部材１７に当接する。そして、窓部材１５の下降と共に、前記アーム部材１７は、下方に揺動される。当該アーム部材１７には、前記連動ケーブル１６の一端を接続してある。前記アーム部材１７が下方に揺動されると、前記連動ケーブル１６はアーム部材１７によって引っ張られる。
【００３５】
一方、前記連動ケーブル１６の他端は、中間ストッパ１４に接続してある。具体的には、図６に示すごとく、前記連動ケーブル１６は、中間ストッパ１４と重ねて配置した第１動作体１８に接続してある。前記中間ストッパ１４および前記第１動作体１８は、支持ピン１９の周りに揺動自在である。
【００３６】
前記第１動作体１８と前記ブラケット５との間には、前記第１動作体１８を図６（イ）の矢印方向へ回転させるように付勢する第１バネ部材２０を設けてある。この付勢力は、前記連動ケーブル１６の引っ張りに抵抗するものであり、かつ、前記中間ストッパ１４をドア本体１の側に引退させるよう作用するものである。
【００３７】
さらに、前記第１動作体１８と中間ストッパ１４との間には、第２バネ部材２１を設けてある。前記連動ケーブル１６の引っ張りにより、中間ストッパ１４は、第１動作体１８および第２バネ部材２１を介して車両本体２の側に突出した姿勢となる。ただし、中間ストッパ１４は、揺動規制部材２２によって一定量以上に車両本体２の側に突出することが規制されている（図６（ロ）の状態）。
【００３８】
しかしながら、前記連動ケーブル１６は、窓部材１５の開放度合いによってさらに引かれ得る。前記第２バネ部材２１は、連動ケーブル１６がさらに引かれるのを許容するために設けてある。図６（ロ）の状態から連動ケーブル１６がさらに引かれると、前記第１動作体１８のみが揺動する。
【００３９】
図４および図６（ロ）には、前記中間ストッパ１４が車両本体２の側に姿勢変化した状態を示している。この姿勢のまま、前記ドア本体１が開き方向にスライドすると、図４に示すごとく、前記中間ストッパ１４の先端部に設けた当接ローラー２３が、前記壁部１３に当接する。当然ながら、この当接は、前記全開用ストッパ４が前記壁部１３に当接するよりも先に生じる。これにより、ドア本体１は全開位置の手前で停止することとなり、ユーザーは、窓部材１５が開いていることに気付くことができる。
【００４０】
（動作態様）
本実施形態におけるドア本体１の開き動作態様を図７、図８を参酌しつつ説明する。図７は、ドア本体１を開き動作させる際の速度変化を示した図である。図８は、開き動作しているドア本体１を停止させるための処理の流れを示すフローチャートである。
【００４１】
ドア本体１を開き動作させるべく、ユーザーがドアスイッチ（図示せず）を操作すると、ドア本体１は、第１速度まで加速される。図７に示すごとく、当該第１速度は、ドア本体１が減速開始位置に達するまで持続される。ドア本体１がスライド移動した距離は、前記駆動手段Ｋに備えたパルスプレート等によって積算されている。当該積算値は、ドア本体１が全閉状態にある状態でリセットされるので、その後の駆動モーター８の回転数を積算することでドア本体１の移動距離を正確に認識することができる。この積算値に基づいてドア本体１が前記減速開始位置に達したか否かを認識することができる。
【００４２】
尚、第１速度でドア本体１が移動している最中に、仮に、異物の挟み込み等が生じた場合には、ドア本体１が抵抗を受け、ドア本体１の移動速度が減少する。この速度減少は前記駆動手段Ｋによって認識される。そして、当該速度の減少幅が、予め設定しておいたしきい値を上回っている場合に、駆動手段Ｋは異物を挟み込んだと判断し、ドア本体１の開き動作を直ちに停止する。本実施形態のスライドドア装置では、この後さらに、ドア本体１を全閉位置に向かって反転させ、ドア本体１は全閉動作される。以上の動作は、図８の左側のフローに該当する。
【００４３】
第１速度で開き動作している最中に速度の減少を検出しなかった場合には、前記減速開始位置を通過するのと同時に、駆動手段Ｋが前記駆動モーター８を減速させ、ドア本体１を減速させる。この減速は、第１速度よりも低速の第２速度まで行う。このような減速を行う減速領域は、前記スライドストロークの途中に設ける。当該減速領域の終点は、前記中間ストッパ１４が仮に突出した状態となっていた場合でも、前記中間ストッパ１４が、車両本体２の前記壁部１３に未だ当接しない位置とする。
【００４４】
尚、本実施形態においては、前記減速開始位置を通過した後のドア本体１の速度、即ち、第１速度から減速している途中の速度および第２速度を含めて予定速度と称する。つまり、全閉位置から所定の位置を動作しているドア本体１は、当該位置に対応した予定の速度に制御されていることになる。
【００４５】
本発明の装置では、前記減速領域においては、第１速度から第２速度に減速させつつ他物との当接を認識するように機能し、第２速度に減速した後は、当該速度を維持して開き動作を続行したまま他物との当接を認識するように機能する。そして、ドア本体１が他物に当接するなどして減速し、減速幅が所定のしきい値以上となったことを前記駆動手段Ｋが認識した位置でドア本体１を停止させる。
【００４６】
前記しきい値を何れに設定するかは任意である。当該しきい値を大きく設定すれば、駆動モーター８の単なる回転速度の乱れを他物の当接として誤認するおそれが減少する。しかし、他物とドア本体１との間に過大な力が生じるおそれが高まる。
【００４７】
一方、前記しきい値を小さく設定すれば、他物とドア本体１との間に大きな力が生じる前にドア本体１を停止させることができる。しかし、駆動モーター８の回転速度の乱れを誤認するおそれが高まって、ドア本体１が誤停止する機会が多くなる。よって、両者の条件を勘案して前記しきい値を設定すると良い。
【００４８】
尚、前記しきい値は、ドア本体１が前記減速領域を走行している場合と、減速領域を通過したあとの場合とで異ならせるのが好ましい。なぜなら、第２速度に減速し終えた状態では、駆動モーター８の回転数が安定するから、小さな速度変動をも正確に検出することが可能となる。これに対して、減速領域で減速している最中には、ドア本体１の慣性などが影響して駆動モーター８の回転速度に乱れが生じ易い。このため、前記しきい値を大きく設定しておいて、速度の乱れを他物への当接であると誤認するのを防止するのである。
【００４９】
本発明においては、前記他物に当接する場合として、例えば以下の三つの場合が考えられる。
まず、前記ドア本体１の全開用ストッパ４が車両本体２の側の壁部１３に当接する場合である。これは、通常のドアストップの態様である。
次に、前記中間ストッパ１４が、前記壁部１３に当接する場合である。これは、窓を閉め忘れたままドア本体１を開こうとした場合である。前記ドア本体１は、全開位置の手前で停止するため、窓が開き状態になっていることを容易に認識することができる。
さらに、ドア本体１と車両本体２との間に何か異物を挟み込んだ場合である。この場合には、不測の事態が生じたとして、やはりドア本体１の開き動作を停止する。ただし、前記ドア本体１は既に第２速度に減速されているので、異物を挟み込むトラブルが生じても、当該トラブルの程度を最小に留めることができる。  尚、図８の右側のフローにあっては、これらの状態を全て挟み込みと表現しているが、この「挟み込み」には、上述の全開用ストッパ等による停止も含めて考えるものとする。
【００５０】
（効果）
本発明の車両用スライドドア装置であれば、特に、ドア本体１の全開位置付近で、ドア本体１のスライド速度を十分に減速し、かつ一定速度にしておくことができるため、全開用ストッパ４等が車両本体２の壁部１３に当接したことを確実に検出してドア本体１を停止させることができる。この場合に、従来用いていたストップ用のスイッチ等を用いない構成であるから、当該スイッチの取付手間やその後の調整が省略でき、スイッチの不良によってドア本体１が車両本体２の側に過大な速度で衝突する等の不都合も防止することができる。また、スイッチ等を省略できるため、構造が簡単でかつ経済的な装置を得ることができる。
【００５１】
さらに、ドア本体１に窓部材１５の開度に応じて姿勢変化する中間ストッパ１４を備えているような場合でも、当該中間ストッパ１４が作用する位置の手前でドア速度が十分に減速されるから、中間ストッパ１４が車両本体２に設けた壁部１３に激しく衝突して中間ストッパ１４を損傷するなどの不都合も防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態に係る車両本体及びドア本体を示す一部切欠き側面図
【図２】  駆動手段の動作態様を示す説明図
【図３】  プーリー機構およびセンターローラユニットの詳細を示す説明図
【図４】  全開用ストッパおよび中間ストッパの動作態様を示す説明図
【図５】  全開用ストッパおよび中間ストッパの動作態様を示す説明図
【図６】  中間ストッパの揺動態様を示す説明図
【図７】  ドア本体を開き動作させる際の速度変化を示す説明図
【図８】  開き動作中のドア本体を停止させる処理の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
１    ドア本体
２    車両本体
４    全開用ストッパ
８    駆動モーター
９    出力ドラム
１０  プーリー機構
１２  ケーブル
１４  中間ストッパ
Ｋ    駆動手段
Ｓ    スライド手段
【図１】
0003814520.tif 000002
【図２】
0003814520.tif 000003
【図３】
0003814520.tif 000004
【図４】
0003814520.tif 000005
【図５】
0003814520.tif 000006
【図６】
0003814520.tif 000007
【図７】
0003814520.tif 000008
【図８】
0003814520.tif 000009