(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高速の動く歩道等のための手摺形成装置であって、上流端および下流端で各々加速、減速され、前記装置の上部ランを構成しかつ下流方向に移動する露出する手摺要素が、前記装置の上流端、および下流端付近に位置する減速安全ゾーン内を減速された速度で移動するように構成された手摺要素を備え、前記装置は、その下流端を覆う保護安全アセンブリを含み、前記保護安全アセンブリは、前記減速安全ゾーンにおいて、前記手摺要素の上方に配置され、かつ前記手摺要素により引っ張られる異物によって、ほぼ水平な経路に沿って前記手摺要素と同一方向および同一速度で駆動されるように構成された移動部材と、前記移動部材の前記手摺要素と同一方向への所定の変位を検出して、少なくとも前記装置を停止させるように構成された検出器手段と、異物により駆動された前記移動部材を、前記異物の速度よりも速い速度で前記手摺要素と同一方向に移動させるアクチュエータ手段とを備えることを特徴とする手摺形成装置。
【請求項２】
前記アクチュエータ手段が、前記移動部材に対して前記手摺要素が移動する方向に力を加える手段を備え、前記アセンブリが、前記力の作用に対して前記移動部材を待機位置に保持し、かつ前記手摺要素により引っ張られた異物が通過する際に少なくとも一部でブレーキ動作を中止するように構成されたブレーキ手段を備える、請求項１に記載の手摺形成装置。
【請求項３】
前記移動部材に力を加えるアクチュエータ手段が、カウンタウェイトまたはばね等の機械手段、空気圧手段、油圧手段、もしくは電気手段である、請求項２に記載の手摺形成装置。
【請求項４】
前記アセンブリが、前記移動部材の上方に配置されて前記移動部材を保護し、かつ異物が前記手摺要素により最小の力で引っ張られる際に、開放されて前記異物を通過させることができるように構成された保護手段を備える、請求項１に記載の手摺形成装置。
【請求項５】
前記開放された保護手段が、前記異物の通過後に再び閉鎖するように構成される、請求項４に記載の手摺形成装置。
【請求項６】
前記保護手段が、所定の長さに渡って長手方向に延び、この長さは、少なくとも前記装置が完全に停止するまでに異物が移動する距離分前記異物を通過させるのに十分な長さである、請求項４に記載の手摺形成装置。
【請求項７】
前記保護手段が２つの弾性リップを備え、これらのリップは、閉鎖位置において、前記移動部材上方でほぼ接触して長手方向に延び、かつ前記２つのリップの各隣接縁部が、互いに斜め上方に変位した上昇位置において離れることができて、前記異物を通過させることが可能となるように構成される、請求項４に記載の手摺形成装置。
【請求項８】
前記弾性リップが、閉鎖位置において前記移動部材と接触し、前記移動部材をブレーキの方法で待機位置に保持し、このブレーキ動作はリップが上昇位置にあるときに中止される、請求項７に記載の手摺形成装置。
【請求項９】
前記手摺要素は、車輪が第１のレール間を移動する各キャリッジに各々取り付けられる掴み部と、キャリッジにより担持されるデフレクタ部材を通過して、２つの連続するキャリッジを各々相互接続する可撓リンク要素とを備え、各可撓リンク要素の２つの端部は、第１のレールから変化する距離において第２のレールに沿って移動する、２つの隣接する逆行キャリッジの各々に接続される、請求項１に記載の手摺形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上流端および下流端で各々加速、減速される、高速の動く歩道等のための手摺形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記タイプの手摺形成装置は、例えば本出願人の文献ＥＰ−Ａ−１０４６６０６から公知である。この装置は、装置の上部ランを構成し且つ下流方向に移動する露出する手摺要素が、前記装置の上流端、および下流端付近に位置する減速安全ゾーン内を減速された速度で移動するように構成された、手摺要素を備えている。この手摺要素は、一般の人が接触することのできるものでなければならない。
【０００３】
前記下流端側の安全ゾーンの下流側では、手摺要素が前記装置の加速ゾーンおよび転回ゾーンを通過する。これらのゾーンでは、一般の人が手摺要素に接触することはできなくなっている。
【０００４】
このような動く歩道等の設備とユーザの双方の安全性のために、何らかの理由で異物、例えば、手摺要素に掛かるユーザの手が前記安全ゾーンから下流側へ引っ張り込まれる危険がある場合に、手摺形成装置、および動く歩道を停止させるように構成された安全装置を設けなければならないという課題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、このような提起された課題に鑑み、設備とユーザ双方の安全性を保証する解決法を提供することにある。
【０００６】
この課題は、手摺が端部で加速または減速せず、一部が露出する２つの転回ゾーンの間を手摺が一定速度で走行する、通常の速度で走行する従来の動く歩道では提起されないものであることに留意すべきである。
【０００７】
下流側の転回ゾーンは、ユーザが動く歩道から降りて、必要であれば、動く歩道の固定欄干に寄り掛かることのできる位置に配置される。
【０００８】
手摺に設けられる安全装置は、一般の人が直接接触することのできない位置、例えば、戻り底部ランの上流端を構成するほぼ垂直な部分または水平な部分に設置される。手摺は転回後、この戻り底部ランに沿って歩道の下側に入り、見えなくなる。前記安全装置は、異物が通過した場合に作動するように構成された、あらゆるタイプの安全スイッチのみから構成することができる。
【０００９】
しかし、このような安全装置は、前記上流側および下流端で各々加速、減速されるタイプの手摺形成装置に合わせて構成されたものではない。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明では、前記タイプの装置は、前記装置の下流端を覆い、減速安全ゾーンにおいて、手摺要素の上方に配置され、かつ前記手摺要素により引っ張られる異物によって、ほぼ水平な経路に沿って前記手摺要素と同一方向および同一速度で駆動されるように構成された移動部材と、前記移動部材の前記手摺要素と同一方向への所定の変位を検出して、少なくとも前記装置を停止させるように構成された検出器手段、とを備える保護安全アセンブリを含む。
【００１１】
従って、異物が手摺要素により安全ゾーン内に引っ張り込まれた場合は、同時に移動部材が前記異物により駆動されることとなり、前記移動部材の変位が検出されることにより、装置および動く歩道が停止される。
【００１２】
さらに、手摺要素と同様に、移動部材はほぼ水平な経路に沿って移動するので、あらゆる事象が検出され、転回ゾーンよりも十分前に、かつ当該事象がユーザに対して深刻な結果を及ぼすよりも十分前に、装置、および歩道が停止される。
【００１３】
本発明に係る装置では、前記アセンブリが更に、上記のように異物により駆動された前記移動部材を、前記異物の速度よりも速い速度で前記手摺要素と同一方向に移動させるアクチュエータ手段を備える。
【００１４】
これにより、ユーザーの手等の異物が移動部材と手摺要素の間に挟まれる危険性が完全になくなる。
【００１５】
本発明の好ましい装置では、アクチュエータ手段が、移動部材に対して手摺要素が移動する方向に力を加える手段を備え、保護安全アセンブリが、前記力の作用に対して前記移動部材を待機位置に保持し、かつ手摺要素により引っ張られた異物が通過する際に、少なくとも一部でブレーキ動作を中止するように構成されたブレーキ手段を備える。
【００１６】
前記アクチュエータ手段からの力により連続的に付勢された移動部材は、ブレーキ動作が前記力よりも小さくなるとすぐに解放され、したがって、非常に低い慣性で移動し、かつ異物の進入時に急速に反応することのできるサブアセンブリを構成する。
【００１７】
本発明の非常に好ましい装置では、保護安全アセンブリが、前記移動部材の上方に配置されて前記移動部材を保護し、かつ異物が前記手摺要素により最小の力で引っ張られる際に、開放されて前記異物を通過させることができるように構成された保護手段を備える。
【００１８】
この保護手段により、手摺要素に単に付着しただけであって堅く固定または結合していない物を遮り、もしくは逸らすことが容易になるため、本発明の手摺形成装置が時を得ずに停止することが回避され、装置およびユーザの安全性が完全に保証される。
【００１９】
本発明の好適な装置では、保護手段が２つの弾性リップを備え、これらのリップは、閉鎖状態にある場合、前記移動部材の上方においてほぼ接触して長手方向に延び、かつ前記２つのリップの各隣接縁部が、互いに斜め上方に変位した上昇位置において離れることができ、以て前記異物を通過させることが可能となるように構成される。
【００２０】
本発明のその他の特徴および利点は、以下の詳細な説明を読めば明らかになろう。
【００２１】
添付図面は、単に非限定的な例として挙げたものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１は、高速の動く歩道１６等のための手摺形成装置１５の一例を示す。前記装置は上流端１７および下流端１８で各々加速、減速される。これらの端部は、高速の動く歩道１６が加速部分と減速部分とを各々有する領域に対応する。
【００２３】
この手摺形成装置１５は、本出願人の文献ＥＰ−Ａ−１０４６６０６に記載されているが、その内容を参照のために本出願に盛り込む。
【００２４】
この公知の手摺形成装置１５は手摺掴み部１を備え、この手摺掴み部１は、車輪３が転斜路および案内路レール４間を移動するキャリッジ２に取り付けられる。
【００２５】
リンク要素６は、キャリッジ２の車輪３の軸により担持される２つのデフレクタ部材７、例えばプーリを通過することによって、２つの連続するキャリッジ２を相互接続する可撓リンクから構成され、可撓リンク要素６は、各対応する掴み部１に面してほぼ直角に折り重なっている。
【００２６】
各可撓リンク要素６の２つの端部は、２つの隣接する逆行キャリッジ９の各々に接続される。逆行キャリッジ９は、転斜路および案内路レール１０上を移動するように取り付けられ、かつキャリッジ２の転斜路および案内路レール４からある距離において、前記レール１０により保持される。この距離が変化することにより掴み部１間の間隔が変化し、したがって速度が変化する。
【００２７】
動く歩道１６の両側には、動く手摺１５が備えられる。
【００２８】
手摺１５が一定の最高速度で移動し、歩道１６の大部分を占めていて前記動く歩道の動く床１９も一定の最高速度で移動するゾーンＡでは、逆行キャリッジ９が、掴み部１を担持するキャリッジ２に接触する。これは、案内路レール１０がレール４に非常に接近し、可撓リンク要素６が、２つの連続した掴み部１間の距離が最大となるように離間しているからである。
【００２９】
手摺形成装置１５の各端部１７、１８では、キャリッジ２を案内するレール４および逆行キャリッジ９を案内するレール１０の各々が、ループを形成してキャリッジ２および逆行キャリッジ９を転回装置２０の周りに案内し、手摺を転回させて、掴み部１およびリンク要素６が装置１５の一端部１７、１８から他端部１８、１７へ戻ることを可能にする。
【００３０】
図１に示す手摺形成装置１５は、完全に可逆性の装置である。以下の説明の目的のため、露出する手摺要素は、掴み部１およびリンク要素６から構成されていて、動く床１９の上方に位置し、ユーザが接触することのできる上部ラン１５ａを構成し、図中、左から右へと矢印２１で示す方向へ下流側に移動し、上流端１７は図の上部の左側に位置し、下流端１８は図の下部の右側に位置するものと仮定する。
【００３１】
この可逆性があるため、装置１５の上流端１７と下流端１８の両方に、以下に述べるタイプの保護安全アセンブリ２２が設けられる。
【００３２】
非可逆性の手摺形成装置にアセンブリ２２を１つのみ設け、これを下流端１８に設置してもよいことは勿論である。
【００３３】
手摺形成装置１５は、一定最高速度ゾーンＡと下流端１８との間に、動く床１９が減速するゾーンにほぼ対応する減速ゾーンＢと、減速安全ゾーンＣとを連続して備える。減速安全ゾーンＣは一般に、動く床１９の減速ゾーンに位置を合わせて配置される。減速安全ゾーンＣの下流側では、ユーザが動く歩道１６から降りて、動く手摺が不要となり、ユーザは固定手摺等または装置１５を覆うカバーに寄り掛かることができる。
【００３４】
図１に示す例では、手摺形成装置１５が、減速安全ゾーンＣの下流側に、加速ゾーンＤと、それに続く転回ゾーンＥとを有する。この転回ゾーンＥは、手摺要素１、６を上流端１７に戻すための底部ラン１５ｂを形成する。
【００３５】
同様に、戻り底部ラン１５ｂの下流端を受ける上流端１７では、装置１５が転回ゾーンＥを有し、続いて矢印２１で示す方向の下流側に減速ゾーンＢ、その次に減速安全ゾーンＣを有し、この位置においてユーザは、手摺要素１、６に接触することができるようになる。減速安全ゾーンＣの次には、一定最高速度ゾーンＡに通じる加速ゾーンＤがある。
【００３６】
以下の詳細な説明は、ＥＰ−Ａ−１０４６６０６の図３の例にあるように、加速ゾーンＤと下流端１８の転回ゾーンＥとがほぼ一致する場合にも当てはまる。
【００３７】
掴み部１および可撓リンク要素６はこのように構成され、逆行キャリッジ９を案内するレール１０は、掴み部１を案内するレール４に関係して、掴み部１および可撓リンク要素６が、装置１５の下流端１８に隣接する安全ゾーンＣで減速するように構成される。
【００３８】
本発明では、図２〜４に示すように、装置１５に下流端１８を覆う保護安全アセンブリ２２が設けられる。
【００３９】
安全ゾーンＣでは、アセンブリ２２は、手摺要素１、６の上方に配置され、前記手摺要素１、６により引っ張られる異物２４によって、ほぼ水平な経路に沿って前記手摺要素と同一方向２１および同一速度で押圧駆動されるように構成された移動部材２３と、移動部材２３の方向２１への所定の変位を検出して、装置１５、および歩道１６を停止させるように構成された検出器手段２５とを備える。
【００４０】
例えば、図２および図４に示すように、異物２４は、手摺要素１に掛けられた動く歩道１６のユーザ（図示せず）の手および腕であり、または、手摺要素１、６に何らかの方法で固着した物、もしくは手摺要素１、６と共に動かされる物である可能性がある。
【００４１】
この侵入物を検出して装置１５および歩道１６を停止させ、ユーザが大怪我をすることのないようにしなければならない。
【００４２】
図３および図４に示す実施形態では、移動部材２３は、レール２８により案内される車輪２７を両側に備えたキャリッジ２６から構成される。
【００４３】
キャリッジ２６は、ウェブ２９と、手摺要素１、６の両側に近接してその側部から上方に延びる２つの側部フランジ３０とを備えた上下反転のチャネル部材であるため、手摺要素１、６にしっかりと掛けられたユーザの手等の異物２４がキャリッジ２６に必ずぶつかり、この異物２４によりキャリッジ２６が押される。
【００４４】
検出器手段２５は、例えば公知の従来の機械、光学、または電気検出器のいずれかにより構成される。図示した例では、検出器手段２５は、キャリッジ２６が異物２４に押されることにより作動し、適宜の電気回路を介して動作して、装置１５および動く歩道１６を停止させるように構成された、リミット・スイッチ・タイプの安全スイッチで構成されている。
【００４５】
保護アセンブリ２２は、異物２４により前記要素１、６と同一速度で押されたキャリッジ２６を、手摺要素１、６の速度よりも速い速度で方向２１に移動させるアクチュエータ手段を備えることが有利である。
【００４６】
図示した例では、アクチュエータ手段３１は、キャリッジ２６に力を加える手段を備え、この力は矢印３２で示され、手摺要素１、６が移動する方向２１に向けられる。
【００４７】
アセンブリ２２は、前記力の作用に対してキャリッジ２６を待機位置に保持し、かつ手摺要素１、６により引っ張られた異物２４が通過する際に少なくとも一部でブレーキ動作を中止するように構成されたブレーキ手段（図では３３で示す）を備える。
【００４８】
この図示された例では、アクチュエータ手段３１は、ケーブル３５の下端部に固定されたカウンタウェイト３４である。このケーブル３５は、キャリッジ２６の前端部３７から方向２１へデフレクタ・プーリ３８まで延びるほぼ水平な部分３６を有し、このデフレクタ・プーリ３８を超えて、下方へカウンタウェイト３４まで延びる垂直ラン３９を有する。
【００４９】
同一の結果を得るために、アクチュエータ手段３１を、同一の機能を果たす同等の手段、例えばばね等の機械手段、または空気圧手段、油圧手段、もしくは電気手段により構成してもよいことは勿論である。
【００５０】
アセンブリ２２は、前記移動部材２３の上方に配置されて移動部材２３を保護し、かつ異物２４が前記手摺要素１、６により最小の力で引っ張られても、開放して異物２４を通過させることができるように構成された保護手段４０をさらに備える。
【００５１】
図示した例では、保護手段４０が２つの弾性リップ４１、４２を備え、これらのリップは、図３に示すように、閉鎖位置にあるときに、キャリッジ２６上方でほぼ接触して長手方向に延びている。リップは、前記リップ４１、４２の各隣接縁部４１ａ、４２ａが、矢印４３、４４で各々示すように、互いに斜め上方に変位した上昇位置において離れることができて、図４に示すように前記異物２４を通過させることが可能となるように構成される。
【００５２】
したがって、弾性リップ４１、４２は、前記ブレーキ手段３３と前記保護手段４０の両方を兼ねるよう構成される。
【００５３】
リップ４１、４２は、少なくともその長さ方向の一部が異物２４により上昇させられると、少なくとも一部でブレーキ動作が中止されるので、異物２４により押圧されカウンタウェイト３４により付勢されたキャリッジ２６は、方向２１へ急速に移動し、検出器手段２５に係わり合ってこれを作動させる。
【００５４】
リップ４１、４２は、異物２４の通過後に再び閉鎖するように構成される。
【００５５】
リップ４１、４２は、所定の長さＬに渡って、方向２１へ長手方向に延びている。この長さは、装置１５および動く歩道１６が完全に停止するまで、手摺要素１、６により引っ張られた前記異物２４の移動距離分異物２４が通過するのに十分な長さである。
【００５６】
下流側加速ゾーンＤおよび転回ゾーンＥの前に、前記長さＬが減速ゾーンＣ内にほぼ完全にあるように、前記ゾーンＣの寸法付けをすることは容易である。
【００５７】
上記のように、保護安全アセンブリ２２は、手摺装置１５の上方で、前記装置のほぼ水平部分に設置され、作動されて手摺要素１、６が移動する方向２１に移動するように構成されており、このシステムは、簡単な構成で非常に信頼性のある動作を行う。
【００５８】
弾性リップは、小さい力で中央を開放して異物２４のための通路を空けることができ、かつ通常動作時は閉鎖したままとなる保護ガスケットで構成される。
【００５９】
保護安全アセンブリ２２には、リップ４１、４２、およびキャリッジ２６の両側にあって、図３および図４に符号４５、４６で示される剛性の保護カバーが設けられる。
【００６０】
また、保護アセンブリ２２は、その下流側で、図２に符号４７で示される剛性の保護カバーを備え、装置１５を完全に覆っている。
【００６１】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を超えることなく多くの変更および修正を加え得ることは勿論である。
【００６２】
したがって、ブレーキ手段３３とは異なる保護手段４０を設けることが可能である。
【００６３】
また、前記したタイプ以外の手摺装置、特に安全ゾーンがなく均一の速度で移動する手摺装置に保護安全アセンブリ２２を設置することも可能である。
【００６４】
【発明の効果】
本発明は上述したとおりであるので、例えば、手摺要素に掛かるユーザの手が前記安全ゾーンから下流側へ引っ張り込まれる危険がある場合に、手摺形成装置、および動く歩道を停止させるように構成された安全装置を備えているので、動く歩道等の設備とユーザ双方の安全性を保証し得る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る装置の実施形態の部分側面図である。
【図２】本発明に係る装置の実施形態における保護安全アセンブリを示す、図１の詳細拡大図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】装置の保護手段に引っ掛かったユーザの手および腕を示す、図３と同様の断面図である。
【符号の説明】
１    掴み部
２    キャリッジ
３    車輪
４    レール
６    可撓リンク要素
７    デフレクタ部材
９    逆行キャリッジ
１０  レール
１５  手摺形成装置
１６  動く歩道
１７  上流端
１８  下流端
１９  動く床
２０  転回装置
２１  手摺の移動方向
２２  保護安全アセンブリ
２３  移動部材
２５  検出器手段
Ａ  一定最高速度ゾーン
Ｂ  減速ゾーン
Ｃ  減速安全ゾーン
Ｄ  加速ゾーン
Ｅ  転回ゾーン
【図１】
0003814571.tif 000002
【図２】
0003814571.tif 000003
【図３】
0003814571.tif 000004
【図４】
0003814571.tif 000005