(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人力による駆動系と電動モータによる駆動系とを併設し、前記電動モータの駆動力で人力による駆動系および押し歩きの際の駆動を補助する電動補助自転車において、ハンドルバーに車体の前後方向となるようにグリップを取り付け、このグリップはその軸方向に移動可能に構成し、この軸方向の移動でオン，オフするグリップスイッチを押し歩きの際の駆動を補助する押し歩きスイッチと直列に接続し、前記グリップスイッチは一定荷重以上の力で前記グリップを車体の前進方向に対して反対側へ移動することでオフし、さらに前記押し歩きスイッチの操作部を、前記ハンドルバーのブレーキレバー取付部の側部に設けたことを特徴とする電動補助自転車。
【請求項２】
前記押し歩きスイッチの操作部を、ハンドルバーに取り付けたグリップとブレーキレバーとで囲まれる内側であって、前記グリップのブレーキレバー取付部の側部に設けたことを特徴とする請求項１に記載の電動補助自転車。
【請求項３】
前記押し歩きスイッチは、前記ブレーキレバーを握る操作で人差し指が離れる位置に設けたことを特徴とする請求項２に記載の電動補助自転車。
【請求項４】
前記押し歩きスイッチは、モーメンタリ型の押しボタンスイッチであることを特徴とする請求項２に記載の電動補助自転車。
【請求項５】
前記押し歩きスイッチは、プッシュ・プッシュスイッチであることを特徴とする請求項１または２に記載の電動補助自転車。
【請求項６】
前記グリップスイッチは、前記グリップの軸方向端部に設けたことを特徴とする請求項１に記載の電動補助自転車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自転車の車体に電動モータを搭載し、この電動モータから出力される補助駆動力でペダル踏力をアシストすることにより、登坂走行や向い風を受けながらの走行を容易にした電動補助自転車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の電動補助自転車において、通常走行時のみならず、急な坂道等で自転車を降りて押し歩く際にも電動モータに弱い補助駆動力（以下、押し歩き補助力と呼ぶ）を出力させ、車体の押し歩き労力が軽減されるように構成されたものがある。
【０００３】
このような電動補助自転車としては、例えば特開平４−３５８９８８号公報や特開平８−１２７３８６号公報に開示されたものがある。上記特開平４−３５８９８８号公報に開示された電動補助自転車は、車体を手で押しながら歩く状態を判別する押し歩き判別手段と、押し歩きの状態で電動モータを歩行速度よりやや遅い押し歩き速度（２〜３km/h）に制御するコントローラとを備えている。
【０００４】
また、特開平８−１２７３８６号公報に開示された電動補助自転車は、車体を押し歩きするときに電動モータによる駆動系を押し歩きモードに切り換え、上記電動モータに、車体全体を押し歩きするのに必要なトルクと、車体全体から一定荷重を除いた分の車体を押し歩きするのに必要な仮想トルクとの差に相当するトルクを発生させるものである。
【０００５】
すなわち、この従来例では、車体全体を押し歩きするのに必要な力をすべて電動モータに負担させるのではなく、一定荷重を除いた分の車体（例えば、電動モータを搭載しない通常の自転車）を押し歩きするのに必要な重量分は電動モータに負担させずに、人力で負担するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の技術において、特開平４−３５８９８８号公報に開示された電動補助自転車は、手動操作用の押し歩きスイッチがハンドルポストの上部に取り付けられているため、押し歩きスイッチに他の物体が当たり易く誤動作する可能性があるとともに、押し歩きスイッチを操作しにくく、使い勝手が悪いという不具合があった。
【０００７】
一方、特開平８−１２７３８６号公報に開示された電動補助自転車は、メインチューブの上部に取り付けたグリップに押し歩きスイッチであるグリップスイッチが設けられている。そして、車体を押し歩く際には一方の手でハンドルバーを掴み、他方の手で上記グリップを掴むようにしているので、一方の手と他方の手で掴む位置に大きな高低差が生じ、平坦路や下り坂等は押し歩きするのが困難である。
【０００８】
そのため、両手でハンドルバーを掴んで押し歩きしようとする場合は、ハンドルバーを掴んだ状態からグリップスイッチを操作するのが困難であり、操作性が悪いという不具合があった。そして、グリップスイッチがメインチューブ上部のグリップに設けられているため、グリップスイッチを誤って押して作動させてしまう可能性があった。
【０００９】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、他の物体が押し歩きスイッチに当たって誤って作動させるのを回避するとともに、押し歩きスイッチを容易に操作することができる電動補助自転車を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記第１の目的を達成するため、本発明に係る電動補助自転車は、請求項１に記載したように、人力による駆動系と電動モータによる駆動系とを併設し、前記電動モータの駆動力で人力による駆動系および押し歩きの際の駆動を補助する電動補助自転車において、ハンドルバーに車体の前後方向となるようにグリップを取り付け、このグリップはその軸方向に移動可能に構成し、この軸方向の移動でオン，オフするグリップスイッチを押し歩きの際の駆動を補助する押し歩きスイッチと直列に接続し、前記グリップスイッチは一定荷重以上の力で前記グリップを車体の前進方向に対して反対側へ移動することでオフし、さらに前記押し歩きスイッチの操作部を、前記ハンドルバーのブレーキレバー取付部の側部に設けたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る電動補助自転車は、請求項２に記載したように、請求項１に記載の押し歩きスイッチの操作部を、ハンドルバーに取り付けたグリップとブレーキレバーとで囲まれる内側であって、前記グリップのブレーキレバー取付部の側部に設けた。
【００１２】
さらに、本発明に係る電動補助自転車は、請求項３に記載したように、請求項２に記載の押し歩きスイッチは、前記ブレーキレバーを握る操作で人差し指が離れる位置に設けた。
【００１３】
さらにまた、本発明に係る電動補助自転車は、請求項４に記載したように、請求項２に記載の押し歩きスイッチは、モーメンタリ型の押しボタンスイッチであることを特徴とする。
そして、本発明に係る電動補助自転車は、請求項５に記載したように、請求項１または２に記載の押し歩きスイッチは、プッシュ・プッシュスイッチである。
【００１４】
また、本発明に係る電動補助自転車は、請求項６に記載したように、請求項１に記載のグリップスイッチは、前記グリップの軸方向端部に設けた。
【００１５】
請求項１のように電動補助自転車を構成した場合は、ハンドルバーに車体の前後方向となるようにグリップを取り付け、このグリップはその軸方向に移動可能に構成し、この軸方向の移動でオン，オフするグリップスイッチを押し歩きの際の駆動を補助する押し歩きスイッチと直列に接続し、グリップスイッチは一定荷重以上の力でグリップを車体の前進方向に対して反対側へ移動することでオフすることにより、押し歩きする人の速度以上に車体の速度が速くなる場合、自動的にグリップスイッチがオフになり、操作性を向上させることができる。
【００１６】
請求項２のように電動補助自転車を構成した場合、押し歩きスイッチの操作部を、ハンドルバーに取り付けたグリップとブレーキレバーとで囲まれる内側であって、前記グリップのブレーキレバー取付部の側部に設けたことにより、車体の転倒時や走行時に押し歩きスイッチを地面や他の物体に直接衝突するのを回避することができるとともに、押し歩きスイッチを容易に操作することができる。
【００１７】
請求項３のように電動補助自転車を構成した場合、押し歩きスイッチは、ブレーキレバーを握る操作で人差し指が離れる位置に設けたことにより、ブレーキをかけると、自然に人差し指が押し歩きスイッチから離れるので、ブレーキの効き具合がよくなる。
【００１８】
請求項４のように電動補助自転車を構成した場合、押し歩きスイッチは、モーメンタリ型の押しボタンスイッチであることにより、微妙なオン，オフ制御が可能となる。
【００１９】
請求項５のように電動補助自転車を構成した場合、押し歩きスイッチは、プッシュ・プッシュスイッチであることにより、スイッチを常に押し続ける必要がなくなり、使い勝手がよくなる。
【００２０】
請求項６のように電動補助自転車を構成した場合、グリップスイッチは、グリップの軸方向端部に設けたことにより、確実に作動することとなり、信頼性を高めることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００２２】
図１は本発明に係る電動補助自転車の第１実施形態を示す左側面図である。
【００２３】
この電動補助自転車は、図１に示すように例えば金属管製の車体フレーム１を備えており、この車体フレーム１の前頭部には前輪２を支持するフロントフォーク３が左右回動自在に設けられ、このフロントフォーク３の上部にハンドルポスト４を介してハンドルバー５が回動一体に設けられている。一方、車体フレーム１の後部には後輪６が軸支され、車体フレーム１の中央上部にはサドルポスト７を介してサドル８が設置されている。
【００２４】
そして、車体フレーム１の中央下部には、電動補助装置（パワーユニット）１０が搭載されている。この電動補助装置１０には電動モータ１１と合力装置１２とトルクセンサー１３等の機器類が内蔵されるとともに、車幅方向に貫通する形でクランク軸１４が軸支されており、このクランク軸１４の両端部に左右一対のクランク１５が回転一体に固定され、両クランク１５の先端部にそれぞれペダル１６が回転自在に設けられている。
【００２５】
また、クランク軸１４には電動補助装置１０の右側に位置する図示しないドライブスプロケットが軸装され、このドライブスプロケットと後輪６の右側に設けられた図示しないドリブンスプロケットとの間にドライブチェーン１７（またはドライブベルト）が巻装されている。
【００２６】
さらに、電動補助装置１０の上部には電動モータ１１の出力を制御するためのコントローラ１８が取り付けられ、このコントローラ１８はマイコン等によって構成された制御装置である。一方、合成樹脂等で形成されたフレームカバー２０が車体フレーム１の前半部から電動補助装置１０とコントローラ１８までを覆っており、このフレームカバー２０の前部には電動モータ１１の電源となるバッテリーユニット２１が着脱可能に設けられている。なお、フレームカバー２０前端側面にはキー式のメインスイッチ２２が設けられおり、このメインスイッチ２２をオン操作して電動補助自転車を起動させる。
【００２７】
そして、ハンドルバー５の両端には、左右のグリップ２３が設けられ、これらのグリップ２３の内、左側のグリップ２３近傍のハンドルバー５に押し歩きスイッチ２４が取り付けられている。また、前輪２の車軸部には車速センサー２６が設けられ、この車速センサー２６は通常走行時における車速を検出するとともに、後述する押し歩きモータ制御実行時における車速および車速変化の検出にも使用される。
【００２８】
また、サドル８内にはサドルスイッチ２８が設けられ、このサドルスイッチ２８は、電動補助自転車が押し歩き状態にあるか否かを判別するための１つの手段として設けられたもので、サドル８に加わる荷重の有無を検出することによってサドル８に人が腰掛けているかどうかを判別し、その判別信号をコントローラ１８に送出する。この実施形態では、例えばサドル８に人が腰掛けるとサドルスイッチ２８がオフになるように構成されている。
【００２９】
図２は本発明に係る電動補助自転車の第１実施形態における制御系統を示すブロック図である。図２に示すように、コントローラ１８には、電動モータ１１、トルクセンサー１３、バッテリーユニット２１、押し歩きスイッチ２４、車速センサー２６、サドルスイッチ２８等の機器類が接続されている。
【００３０】
電動補助自転車の通常走行時において、電動補助装置１０のクランク軸１４は、サドル８に着座した乗員が足でペダル１６を踏むことより前転駆動される。同時に、電動補助装置１０内の電動モータ１１が作動し、クランク軸１４の駆動トルク（ペダル踏力Ｐ）と電動モータ１１の出力（補助駆動力Ｍ）とが合力装置１２により合成され、その合力Ｐ＋Ｍがドライブチェーン１７を介して後輪６に伝達される。
【００３１】
この時、トルクセンサー１３は常にクランク軸１４に加わる駆動トルクを検出し、そのデータをコントローラ１８に送出する。このコントローラ１８は上記駆動トルクのデータからペダル踏力Ｐを算出し、このペダル踏力Ｐと補助駆動力Ｍとの比率（アシスト比）が常時一定の比率（例えば１対１）になるように電動モータ１１への印加電流を制御する。このように、補助駆動力Ｍのアシストによってペダル踏力Ｐが大幅に低減されるため、特に登坂走行や向い風を受けながらの走行が非常に楽になる。
【００３２】
また、コントローラ１８は、上述のような通常走行時のみならず、車体を押して歩く際にも電動モータ１１に弱い補助駆動力（押し歩き補助力ｍ）を出力させて押し歩きに伴う労力を軽減させる押し歩きモードを実行するようにプログラムされている。
【００３３】
この押し歩きモードを実行可能な状態であるか否かは、以下の何れかの条件によりコントローラ１８で判別される。すなわち、
（１）メインスイッチ２２がオンで、トルクセンサー１３がクランク軸１４に加わる駆動トルクを検出しない時、
（２）メインスイッチ２２がオンで、サドルスイッチ２８がオンの時、
（３）メインスイッチ２２がオンで、押し歩きスイッチ２４がオンの時、
（４）メインスイッチ２２がオン、押し歩きスイッチ２４がオン、トルクセンサー１３がクランク軸１４に加わる駆動トルクを検出しない時、
（５）メインスイッチ２２がオン、押し歩きスイッチ２４がオン、サドルスイッチ２８がオンの時、
（６）メインスイッチ２２がオン、押し歩きスイッチ２４がオン、サドルスイッチ２８がオン、トルクセンサー１３がクランク軸１４に加わる駆動トルクを検出しない時である。
【００３４】
このようにして押し歩きモードは、コントローラ１８が押し歩き状態にあるか否かを判別し、押し歩き状態にあると判断した場合には、一定駆動力または一定車速（回転数）になるように押し歩き補助力ｍを電動モータ１１に出力させる。
【００３５】
したがって、図３に示すように押し歩きスイッチ２４をオンすると、電動モータ１１の駆動力が次第に増加するとともに、車速も徐々に増加する。そして、押し歩きスイッチ２４をオンしている間は、電動モータ１１の駆動力または車速が一定値に保持され、押し歩きスイッチ２４をオフすると、電動モータ１１の駆動力は同時に０となり、車速も急激に減少することとなる。
【００３６】
次に、図４〜図６に基づいてグリップおよびブレーキレバーの取付構造を説明する。図４は図１のグリップおよびブレーキレバーを示す部分断面平面図、図５は図４のＡ−Ａ線に沿う断面図、図６は図４の左側面図である。なお、図４〜図６のグリップ２３およびブレーキレバー３０は左側のグリップおよびブレーキレバーを示している。
【００３７】
上述した押し歩きスイッチ２４の操作部は、図４に示すようにグリップ２３とブレーキレバー３０とで囲まれる内側であって、グリップ２３のブレーキレバー３０取付部の側部に設けられているとともに、ブレーキレバー３０を握る操作で人差し指が離れる位置に設けられている。そして、押し歩きスイッチ２４は、操作部を人差し指で押し続けるとオン状態を保持し、操作部から人差し指を離すとオフになるモーメンタリ型の押しボタンスイッチである。
【００３８】
図４および図５に示すように、レバーブラケット３１は、左側のグリップ２３に隣接するハンドルバー５に巻き掛けられ、ブラケットナット３２にブラケットスクリュー３３を螺合することで、ハンドルバー５に固定される。また、レバーブラケット３１には、ブラケットカバー３５が固着され、このレバーブラケット３１にはブレーキレバー３０内に設けられたレバーブッシュ（図示せず）が嵌め込まれ、このレバーブッシュにレバーリベット３６を挿通して固定することで、レバーブラケット３１にブレーキレバー３０が回動（変位）可能に堅固に固定される。
【００３９】
レバーブラケット３１には、図４に示すようにブレーキケーブル３７の端部が導かれ、この端部に太鼓状に形成された係止部３８が固着されている。一方、ブレーキレバー３０には、ニップルプラー３９の一端がプラーリベット４０により回動可能に固定され、ニップルプラー３９の他端には、ブレーキケーブル３７の端部に固着された係止部３８が嵌着されている。したがって、レバーリベット３６を中心としてブレーキレバー３０を回動することで、ニップルプラー３９を介してブレーキケーブル３７を引張りブレーキがかかるように構成されている。
【００４０】
このように本実施形態によれば、押し歩きスイッチ２４の操作部を、グリップ２３とブレーキレバー３０とで囲まれる内側であって、グリップ２３のブレーキレバー３０取付部の側部に設けたことにより、車体の転倒時や走行時に押し歩きスイッチ２４を地面や他の物体に直接衝突するのを回避することができるとともに、押し歩きスイッチ２４を容易に操作することができる。
【００４１】
また、本実施形態によれば、押し歩きスイッチ２４は、ブレーキレバー３０を握る操作で人差し指が離れる位置に設けたことにより、ブレーキをかけると、自然に人差し指が押し歩きスイッチ２４から離れるので、ブレーキの効き具合がよくなる。さらに、本実施形態によれば、押し歩きスイッチ２４は、モーメンタリ型の押しボタンスイッチであることにより、微妙なオン，オフ制御が可能となる。
【００４２】
図７は本発明に係る電動補助自転車の第２実施形態における制御系統を示すブロック図、図８は図７のコントロールスイッチを示す回路図である。なお、前記第１実施形態と同一または対応する部分には、同一の符号を用いて説明する。また、第２実施形態において、前記第１実施形態と重複する説明は省略する。
【００４３】
第２実施形態では、図７に示すように、押し歩きスイッチ２４ａと直列にモーメンタリ型のグリップスイッチ４１が電気的に接続され、このグリップスイッチ４１がコントローラ１８に接続されている。また、押し歩きスイッチ２４ａは、図８に示すようにメインスイッチ２２と電気的に接続されている。
【００４４】
図９は第２実施形態のグリップおよびブレーキレバーを示す部分断面平面図、図１０は図９の左側面図である。図９および図１０に示すように、押し歩きスイッチ２４ａは、押すことによりオン，オフ状態を繰り返すプッシュ・プッシュスイッチであり、前記第１実施形態と同様にグリップ２３とブレーキレバー３０とで囲まれる内側であって、グリップ２３のブレーキレバー３０取付部の側部に設けられているとともに、ブレーキレバー３０を握る操作で人差し指が離れる位置に設けられている。
【００４５】
一方、ハンドルバー５の両端は、図示しないが車体の前後方向となるように折曲され、その両端部にグリップ２３が取り付けられている。ハンドルバー５の端部とグリップ２３との間には、図９に示すように円筒状のグリップホルダ４２が嵌着され、このグリップホルダ４２はグリップ２３と一体にハンドルバー５の軸方向に対して移動可能に構成されている。そして、グリップスイッチ４１は、グリップ２３の軸方向端部に設けられ、グリップ２３がハンドルバー５の軸方向に対して移動することによりオン，オフ動作を行う。
【００４６】
また、グリップスイッチ４１は、ハンドルバー５の端部に圧入または溶接により固着された断面Ｔ字状のハンドルエンド４３を有し、このハンドルエンド４３は、ハンドルバー５内に固着された基部４３ａと、この基部４３ａと一体に形成されハンドルバー５の端部からその軸方向に突出する突出部４３ｂとから構成されている。
【００４７】
この突出部４３ｂには、グリップホルダ４２の内周面に圧入または溶接により固着されたスライダー４４と、このスライダー４４をハンドルバー５の端部に圧接させるスプリング４５と、このスプリング４５の端部を保持するスプリングキャップ４６が順次挿通され、このスプリングキャップ４６がサークリップ４７により突出部４３ｂの先端に係止されている。そして、ハンドルバー５の端部には、導線４８と接続されたスイッチ部４９が配設されている。
【００４８】
上記の構成において、スライダー４４は、スプリング４５によりハンドルバー５の端部側に初期（イニシャル）荷重を加えて圧接することで、スイッチ部４９が導通してオン状態を保持している。そして、一定荷重以上の力でグリップ２３を車体の前進方向に対して反対側（後側）へ移動させると、グリップホルダ４２を介してスライダー４４がスプリング４５の付勢力に抗して突出部４３ｂに沿って移動し、スイッチ部４９が導通しなくなりオフ状態となる。
【００４９】
したがって、急に下り坂になったり押し歩きする人が急に止まる必要が生じた場合には、押し歩きする人の速度以上に車体の速度が速くなり、上記イニシャル荷重以上の力が作用すると、グリップスイッチ４１はオフとなる。
【００５０】
なお、本実施形態において、押し歩きする人が押し歩きスイッチ２４ａがオン，オフのいずれかの状態であるか分かるように、押し歩きスイッチ２４ａを常にオン，オフ表示するために照光式のスイッチとするか、またはインジケータランプを設置することが望ましい。
【００５１】
また、本実施形態におけるグリップ２３は、車体の後方にやや折曲したハンドルバー５の両端に取り付けられ、ハンドルバー５両端の折曲角度に関わらず、押し歩きする人の速度以上に車体の速度が速くなった場合にグリップ２３がその軸方向に対して移動するように構成すればよい。
【００５２】
このように本実施形態によれば、ハンドルバー５に車体の前後方向となるようにグリップ２３を取り付け、このグリップ２３はその軸方向に移動可能に構成し、この軸方向の移動でオン，オフするグリップスイッチ４１を押し歩きの際の駆動を補助する押し歩きスイッチ２４ａと直列に接続し、グリップスイッチ４１は一定荷重以上の力でグリップ２３を車体の前進方向に対して反対側へ移動することでオフすることにより、押し歩きする人の速度以上に車体の速度が速くなる場合、自動的にグリップスイッチ４１がオフになり、操作性を向上させることができる。
【００５３】
また、本実施形態によれば、押し歩きスイッチ２４ａは、プッシュ・プッシュスイッチとしたことにより、スイッチを常に押し続ける必要がなくなり、使い勝手がよくなる。
【００５４】
さらに、本実施形態によれば、グリップスイッチ４１は、グリップ２３の軸方向端部に設けたことにより、確実に作動することとなり、信頼性を高めることができる。
【００５５】
なお、上記各構成は電動補助自転車のみならず、電動スクーター型車両、電動車椅子等、その他の電動車両や芝刈機にも幅広く応用することができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１によれば、ハンドルバーに車体の前後方向となるようにグリップを取り付け、このグリップはその軸方向に移動可能に構成し、この軸方向の移動でオン，オフするグリップスイッチを押し歩きの際の駆動を補助する押し歩きスイッチと直列に接続し、グリップスイッチは一定荷重以上の力でグリップを車体の前進方向に対して反対側へ移動することでオフすることにより、請求項１の効果に加え、押し歩きする人の速度以上に車体の速度が速くなる場合、自動的にグリップスイッチがオフになり、操作性を向上させることができる。
【００５７】
本発明の請求項２によれば、押し歩きスイッチの操作部を、ハンドルバーに取り付けたグリップとブレーキレバーとで囲まれる内側であって、前記グリップのブレーキレバー取付部の側部に設けたことにより、車体の転倒時や走行時に押し歩きスイッチを地面や他の物体に直接衝突するのを回避することができるとともに、押し歩きスイッチを容易に操作することができ、操作性を向上させることが可能となる。
【００５８】
本発明の請求項３によれば、押し歩きスイッチは、ブレーキレバーを握る操作で人差し指が離れる位置に設けたことにより、ブレーキをかけると、自然に人差し指が押し歩きスイッチから離れるので、ブレーキの効き具合がよくなる。
【００５９】
本発明の請求項４によれば、押し歩きスイッチは、モーメンタリ型の押しボタンスイッチであることにより、微妙なオン，オフ制御が可能となる。
【００６０】
本発明の請求項５によれば、押し歩きスイッチは、プッシュ・プッシュスイッチであることにより、スイッチを常に押し続ける必要がなくなり、使い勝手がよくなる。
【００６１】
本発明の請求項６によれば、グリップスイッチは、グリップの軸方向端部に設けたことにより、確実に作動することとなり、信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動補助自転車の第１実施形態を示す左側面図。
【図２】本発明に係る電動補助自転車の第１実施形態における制御系統を示すブロック図。
【図３】第１実施形態において押し歩きスイッチ，電動モータ駆動力および車速の関係を示すタイミングチャート。
【図４】図１のグリップおよびブレーキレバーを示す部分断面平面図。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図６】図４の左側面図。
【図７】本発明に係る電動補助自転車の第２実施形態における制御系統を示すブロック図。
【図８】図７のコントロールスイッチを示す回路図。
【図９】第２実施形態のグリップおよびブレーキレバーを示す部分断面平面図。
【図１０】図９の左側面図。
【図１１】第２実施形態において押し歩きスイッチ，グリップスイッチ，電動モータ駆動力および車速の関係を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
１  車体フレーム
２  前輪
３  フロントフォーク
４  ハンドルポスト
５  ハンドルバー
６  後輪
７  サドルポスト
８  サドル
１０  電動補助装置
１１  電動モータ
１２  合力装置
１３  トルクセンサー
１４  クランク軸
１５  クランク
１８  コントローラ
２２  メインスイッチ
２３  グリップ
２４  押し歩きスイッチ
２４ａ  押し歩きスイッチ
２６  車速センサー
２８  サドルスイッチ
３０  ブレーキレバー
３７  ブレーキケーブル
４１  グリップスイッチ
４２  グリップホルダ
４４  スライダー
４５  スプリング
４８  導線
４９  スイッチ部
【図１】
0003829496.tif 000002
【図２】
0003829496.tif 000003
【図３】
0003829496.tif 000004
【図４】
0003829496.tif 000005
【図５】
0003829496.tif 000006
【図６】
0003829496.tif 000007
【図７】
0003829496.tif 000008
【図８】
0003829496.tif 000009
【図９】
0003829496.tif 000010
【図１０】
0003829496.tif 000011
【図１１】
0003829496.tif 000012