(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙テープの一側面にＡＣＦを貼り付けたＡＣＦテープを供給リールから繰り出して、貼り付けローラで基板表面に所定の長さ貼り付けた後、台紙テープをＡＣＦから剥離して回収手段により回収する装置において、
少なくとも前記基板へのＡＣＦ貼り付け長さに相当する距離だけ往復移動させる走行手段を設けて、この走行手段には、その前進時に前記ＡＣＦテープを前記基板に貼り付ける前記貼り付けローラと、その後退時に前記台紙テープを剥離する剥離兼ガイドローラとを装着し、
前記貼り付けローラによる前記基板へのＡＣＦ貼り付け終端位置から前記ＡＣＦ貼り付け時の走行方向前方側の位置に前記台紙テープを保持する剥離時保持チャックを配置し、
前記剥離時保持チャックは、前記走行手段の前進後で後退前に、前記台紙テープに弛みを生じさせるように所定ストロークだけ往復移動させるテープ弛み発生手段を備える
構成としたことを特徴とするＡＣＦ貼着装置。
【請求項２】
前記走行手段は、昇降手段を備えており、この昇降手段によって、前記貼り付けローラは、前記ＡＣＦテープを前記基板表面に所定の荷重をもって押圧しながら転動する作動位置と、前記基板から所定の間隔だけ離間する退避位置との間に変位可能な構成としたことを特徴とする請求項１記載のＡＣＦ貼着装置。
【請求項３】
前記走行手段には、さらに前記台紙テープをチャックして前記ＡＣＦテープを前記供給リールから繰り出すテープ送りチャックが装着されていることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のＡＣＦ貼着装置。
【請求項４】
前記走行手段は、ＡＣＦ貼り付け時走行方向の前方側から順に、前記テープ送りチャック、前記剥離兼ガイドローラ及び前記貼り付けローラが装着されていることを特徴とする請求項３記載のＡＣＦ貼着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶パネルの製造工程において、液晶セルを構成する透明基板にＴＣＰ（Tape Carrier Package）からなるフレキシブル基板に搭載した集積回路素子をＴＡＢ（Tape Automated Bonding）搭載するに当って、透明基板にＡＣＦ（Anisotropic Conductive Film ）を貼着するためのＡＣＦ貼着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
液晶パネルを構成する透明基板には、その少なくとも２辺にフレキシブル基板に搭載した集積回路素子がＴＡＢ搭載される。ここで、以下の説明においては、このフレキシブル基板に集積回路素子を搭載したものをＴＡＢと言う。透明基板にＴＡＢを搭載する装置はＴＡＢ搭載機であり、このＴＡＢ搭載機では、ＴＡＢを透明基板に搭載するに先立って、その搭載位置にＡＣＦが貼り付けられる。ＡＣＦは、粘着性のある電気絶縁物質からなるバインダ樹脂に導電粒子を分散させたものであり、透明基板において、このＡＣＦを貼り付けた上からＴＡＢを接合させ、その間に加熱下で圧着を行うことによって、ＴＡＢ側の電極と透明基板側の電極とが導電粒子を介して電気的に接続される。
【０００３】
ＡＣＦは、一般に、一側面に剥離層を形成した台紙テープにおいて、その剥離層に所定の厚みとなるように積層させるようにしており、これによってＡＣＦテープが構成され、このＡＣＦテープはリールに所定の長さ分だけ巻き付けられている。透明基板にＡＣＦを貼り付けるには、リールからＡＣＦテープを繰り出して、所定の長さ毎にＡＣＦの部分のみをカットする、所謂ハーフカットを行い、透明基板上に貼り付けて、ローラを台紙テープの上を転動させる等によりＡＣＦを透明基板に対して圧着し、次いで台紙テープを剥離させるようにする。
【０００４】
以上のＡＣＦの貼着工程を自動化するための機械としては、例えば特開平９−２５０４７号公報に示されている。この公知のＡＣＦ貼着装置は、透明基板に対向する位置に配置され、少なくともＡＣＦの貼り付け長さに相当するストローク分だけテープ走行方向に往復移動可能な走行手段と、この走行手段に貼り付けローラとガイドローラとを備える構成としたものである。供給リールから繰り出されるＡＣＦテープを透明基板の手前位置で貼り付け長さの寸法分だけハーフカットして、このＡＣＦテープの両ハーフカット位置間の部分を透明基板上に対面させ、この状態で貼り付けローラを所定の押圧力でＡＣＦテープにおける台紙テープの上から所定の圧力で押圧して、このＡＣＦテープ上を転動させることによりＡＣＦの粘着面を透明基板の所定の位置に貼り付け、次いで台紙テープをＡＣＦから分離する。
【０００５】
台紙テープのＡＣＦからの剥離を行うために、貼り付けローラの位置からＡＣＦテープの走行方向の前方位置に所定のストローク分だけ昇降可能な剥離ピンを設け、ＡＣＦテープを透明基板に貼り付ける時には剥離ピンを下降させて、ＡＣＦとは非接触状態に保つ。ＡＣＦテープの貼り付けが終了すると、剥離ピンを上昇させて、台紙テープのＡＣＦが剥離されて露出している剥離層の面に当接させる。この状態で、貼り付けローラと共に剥離ピンをＡＣＦテープの貼り付け時の走行方向とは反対方向に移動させることによって、貼り付けローラで台紙テープを押えながら、剥離ピンによりこの台紙テープを透明基板から浮き上がらせるようにして、この透明基板に粘着しているＡＣＦから台紙テープを引き剥すように分離し、この台紙テープのみを回収する構成としている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来技術では、貼り付けローラがＡＣＦテープの貼り付け時の送り方向において、前進する際に、ＡＣＦテープを透明基板に貼り付け、元の位置に復帰する際に台紙テープを剥離することができるので、ＡＣＦテープの貼り付けから台紙テープの剥離までの工程を迅速かつ効率的に行えるる等の利点があるが、なおこの従来技術には問題点がない訳ではない。
【０００７】
即ち、剥離ピンは貼り付けローラの位置より走行方向の前方に位置させなければならず、従って剥離ピンによる台紙テープの持ち上げ角度は９０°を越えることはない。しかも、ＡＣＦテープの貼り付け時には剥離ピンはＡＣＦテープとは非接触状態に保ち、かつこの剥離ピンの昇降手段を搬送手段に組み込まれることから、実際にはその昇降ストロークは著しく制限されたものとなるために、台紙テープの持ち上げ角度はあまり大きくすることはできない。従って、台紙テープをＡＣＦから分離する際において、台紙テープをＡＣＦから剥離させるというより、むしろＡＣＦテープ全体を透明基板から浮き上がらせる方向の力が作用することになる。このために、貼り付けローラによるＡＣＦテープの押圧力が十分でない場合等、ＡＣＦと透明基板との間の粘着力の程度によっては、ＡＣＦが台紙テープに付着したまま透明基板から浮き上がる可能性があるという問題点がある。つまり、剥離ピンは貼り付けローラの位置より上流側で台紙テープを浅い角度だけ持ち上げるものであるから、台紙テープをＡＣＦから剥離する操作としては必ずしも満足なものとは言えない。
【０００８】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ＡＣＦテープの透明基板への貼り付け後、台紙テープを剥離する際に、この台紙テープからＡＣＦを確実に分離できるようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述の目的を達成するために、本発明は、少なくとも基板へのＡＣＦ貼り付け長さに相当する距離だけ往復移動させる走行手段を設けて、この走行手段には、その前進時にＡＣＦテープを前記基板に貼り付ける貼り付けローラと、その後退時に台紙テープを剥離する剥離兼ガイドローラとを装着し、貼り付けローラによる基板へのＡＣＦ貼り付け終端位置からＡＣＦ貼り付け時の走行方向前方側の位置に台紙テープを保持する剥離時保持チャックを配置し、剥離時保持チャックは、走行手段の前進後で後退前に、台紙テープに弛みを生じさせるように所定ストロークだけ往復移動させるテープ弛み発生手段を備える構成としたことをその特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態について、図面を参照して詳細に説明する。まず、図１に液晶パネルの要部外観を示し、図２にはＴＡＢ搭載部の断面を、さらに図３にはＡＣＦテープの断面構造をそれぞれ示す。
【００１１】
まず、図１において、液晶パネル１はそれぞれガラス等の透明基板を２枚重ね合わせ、その間にセルギャップを形成して、このセルギャップに液晶が封入される。この液晶パネル１を構成する２枚の透明基板２，３を、それぞれ下基板２，上基板３という。下基板２の上基板３との対向面には所定のリードパターンが印刷手段等により形成されており、このリードパターンは所定本数ずつ郡としてまとめられてリード群４を形成している。そして、下基板２には少なくとも２辺にそれぞれ複数のリード群４が形成される。フレキシブル基板５に集積回路素子６を搭載し、この集積回路素子６の両側にそれぞれ所定数のリード群７及び８を設けたＴＡＢ９が、そのリード群７が下基板２のリード群４を構成する各リードと確実に電気的に接続されるようにして搭載される。
【００１２】
リード群７がリード群４に電気的に接続した状態でＴＡＢ９を下基板２に搭載するために用いられるのがＡＣＦ１０である。ＡＣＦ１０は、図２及び図３から明らかなように、電気絶縁性を有し、かつ粘着力を持ったバインダ樹脂１０ａ内に均一に導電粒子１０ｂを分散させたものからなり、この導電粒子１０ｂはリード群７及びリード群４におけるリード間間隔より十分に小さい粒子からなり、下基板２とＴＡＢ９との間にＡＣＦ１０を介在させ、このＡＣＦ１０のバインダ樹脂１０ａを軟化させた状態で、下基板２とＴＡＢ９との間に所定の押圧力を加えると、導電粒子１０ｂの粒径とほぼ一致する状態にまで圧縮され、もって導電粒子１０ｂがリード群４，７を構成する各リード４ａ，７ａに当接して、その間を電気的に接続する。また、バインダ樹脂が硬化すると、ＴＡＢ９が下基板２に固着されることになる。
【００１３】
ＡＣＦ１０は、図３から明らかなように、台紙テープ１１に積層されて、ＡＣＦテープ１２を構成する。ここで、台紙テープ１１におけるＡＣＦ１０の積層面は剥離層となっており、ＡＣＦ１０が下基板２に貼り付けられた状態で、台紙テープ１１を下基板２から分離すると、ＡＣＦ１０が下基板２側に結着し、台紙テープ１１から剥離することになる。このようにして、ＡＣＦテープ１２の状態からＡＣＦ１０を下基板２に貼り付けるが、ＡＣＦテープ１２はリールに巻回されており、このリールからＡＣＦテープ１２を繰り出して、下基板２に貼り付けられる。従って、液晶パネル１は位置決め機構付きの搬送基台に装着されて、ＡＣＦ貼着部に搬入されるようになる。
【００１４】
そこで、図４に下基板２へのＡＣＦ１０の貼着装置の概略構成を示す。同図において、２０はＡＣＦテープ１２が所定長さ巻き付けられている供給リールであり、このＡＣＦテープ１２の供給リール２０から繰り出されたＡＣＦテープ１２は案内ローラ２１，２２にガイドされるように引き回される。そして、この案内ローラ２１，２２間の位置には、固定刃２３と可動刃２４とからなるハーフカット手段２５によりＡＣＦ１０が所定の長さ分だけがカットされて取り除かれ、この部分は台紙テープ１１が露出した状態となる。
【００１５】
さらに、図中において、２６は貼り付けユニット、２７は剥離時保持チャック、２８は台紙テープ１１の回収手段であり、回収手段２８は内部に負圧を作用させたボックス形状のものから構成される。従って、案内ローラ２２から回収手段２８までのＡＣＦテープ１２の走行領域の下部位置には液晶パネル１が配置されて、この液晶パネル１にＡＣＦ１０が貼着されるＡＣＦ貼着領域であり、貼り付けユニット２６は、この貼り付け領域を図中に実線で示した位置と仮想線で示した位置との間で往復移動するようになっている。そして、この貼り付けユニット２６の走行ストロークは、少なくとも下基板２のＡＣＦ１０の貼り付け長さに相当する距離を有するものである。そして、以下においては、ＡＣＦテープ１２の走行方向において、回収手段２８側を前方、案内ローラ２２側を後方とし、貼り付けユニット２６の移動方向としては、回収手段２８に近接する方向、つまりＡＣＦ貼り付け時に走行する方向を前進、その反対方向を後退とする。
【００１６】
而して、貼り付けユニット２６は、図５に示したように、走行ブロック３０を有し、この走行ブロック３０はガイドレール３１に沿って貼り付け領域の下部位置に設置した液晶パネル１と平行に往復移動するものであり、この走行ブロック３０の走行駆動はモータ３２により回転駆動される送りねじ３３により駆動される。走行ブロック３０には前方側から順にテープ送りチャック３４，剥離兼ガイドローラ３５，前方側ガイドローラ３６，貼り付けローラ３７及び後方側ガイドローラ３８が設けられている。
【００１７】
テープ送りチャック３４は拡開可能な上下一対のチャック片３４ａ，３４ａと、これらチャック片３４ａ，３４ａを相互に近接・離間する方向に駆動するアクチュエータ３４ｂとから構成される。このアクチュエータ３４ｂは、例えばエアシリンダやモータ等により構成される。そして、チャック片３４ａ，３４ａを相互に近接させると、その間にＡＣＦテープ１２がチャックされる。ここで、このＡＣＦテープ１２のチャック位置としては、ハーフカット手段２５によりＡＣＦ１２が切断除去された部分である。
【００１８】
また、走行ブロック３０に装着されている４つのローラ３５〜３８のうち、貼り付けローラ３７以外は前後に鍔を設けたものからなり、また貼り付けローラ３７は円柱形の芯材の外周面にゴムを積層させたゴムローラから構成される。そして、剥離兼ガイドローラ３５及び前方側ガイドローラ３６は走行ブロック３０に固定されているが、貼り付けローラ３７及び後方側ガイドローラ３８は昇降ブロック３９に取り付けられており、この昇降ブロック３９は走行ブロック３０に上下方向に設けたガイドレール４０に沿って上下動するようになっている。そして、この昇降ブロック３９を昇降させるために、エアシリンダ４１が設けられている。
【００１９】
以上のことから、走行ブロック３０とその駆動手段であるモータ３２及び送りねじ３３により貼り付けユニット２６の走行手段が構成され、また昇降ブロック３９とその昇降駆動用のエアシリンダ４１とにより昇降手段が構成される。そして、走行手段を構成する走行ブロック３０の往復ストロークは下基板２におけるＡＣＦ１０の貼り付け長さとハーフカット手段２５によるＡＣＦ１２の切断除去された長さ分との合計の長さに相当する距離であり、テープ送りチャック３４によりＡＣＦテープ１２をチャックした状態で、走行ブロック３０が前進する毎にこのＡＣＦテープ１２がピッチ送りされることになる。また、ＡＣＦテープ１２は後方側ガイドローラ３８，貼り付けローラ３７及び前方側ガイドローラ３６に対してはその裏面側、つまり台紙テープ１１側が対面し、また剥離兼ガイドローラ３５はその表面側、つまりＡＣＦ１０側が対面するように引き回される。貼り付けローラ３７及び後方側ガイドローラ３８は昇降手段により昇降駆動されるものであるが、その昇降ストロークにおいて、上昇位置では前方側ガイドローラ３６と概略同じ高さ位置であり、下降位置ではＡＣＦテープ１２を下基板２に所定の押圧力で押圧することができる高さ位置である。従って、貼り付けローラ３７は、上昇位置では下基板２から所定の間隔だけ離間した状態に保持できる退避位置であり、また下降位置ではＡＣＦテープ１２に対して下基板２を所定の力で押圧しながら転動することにより貼り付ける作動位置となる。
【００２０】
剥離時保持チャック２７は走行手段による貼り付けユニット２６の最前進位置から所定の距離だけ前方の位置に設けられている。この剥離時保持チャック２７は、ＡＣＦテープ１２を下基板２に貼着した後に、台紙テープ１１を剥離する際に、台紙テープ１１を保持するためのものであり、そのチャック機構の構成としてはテープ送りチャック３４と同様、上下一対のチャック片２７ａ，２７ａと、これらチャック片２７ａ，２７ａを相互に近接・離間する方向に駆動するアクチュエータ２７ｂとから構成される。そして、アクチュエータ２７ｂはガイドレール３１に装着した往復動ブロック４２に取り付けられており、この往復動ブロック４２はエアシリンダ４３により所定のストローク分だけガイドレール３１に沿って往復移動できるようになっている。貼り付けユニット２６が最前進位置に保持した状態で、剥離時保持チャック２７により台紙テープ１１をチャックさせて、この剥離時保持チャック２７を前方の回収手段２８に近接した位置から、後方に向けて、つまりテープ送りチャック３４に近接する方向に向けて移動させることによって、台紙テープ１１のチャック位置から後方側におけるＡＣＦ１０の貼り付け終端位置までに所定の弛みが生じるようになる。従って、往復動ブロック４２及びその駆動手段としてのエアシリンダ４３が弛み発生手段として機能することになる。
【００２１】
本実施の形態におけるＡＣＦ貼着装置は以上のように構成されるものであって、以下においては、図６乃至図１１に基づいてＡＣＦ１０の下基板２への貼り付けから、台紙テープ１１の剥離に至る工程について説明する。なお、これらの図に示されているＡＣＦテープ１２において、符号１２で示した部分はＡＣＦ１０が積層されており、また符号１１で示した部分はＡＣＦ１０が分離された部分を示す。
【００２２】
まず、図６には液晶パネル１における下基板２にＡＣＦ１０の貼着が終了した状態が示されている。この時においては、剥離時保持チャック２７により台紙テープ１１がチャックされている。また、貼り付けユニット２６は最後方位置に配置されており、テープ送りチャック３４はチャック解除状態となり、かつ貼り付けローラ３７及び後方側ガイドローラ３８は退避位置に保持されている。
【００２３】
ＡＣＦ１０の貼着が終了した液晶パネル１が搬出されて、新たな液晶パネル１が所定の位置に搬入されるまでの間において、図７に示したように、テープ送りチャック３４でＡＣＦテープ１２をチャックさせ、次いで剥離時保持チャック２７によるチャックを解除させる。そして、エアシリンダ４３を作動させることによって、剥離時保持チャック２７を設けた往復動ブロック４２を前方位置に変位させる。ここで、テープ送りチャック３４によるチャック位置は、ＡＣＦテープ１２のうち、ハーフカット手段２５によりＡＣＦ１０を切断除去した部分とするのが望ましい。
【００２４】
この状態から、貼り付けユニット２６におけるモータ３２を作動させて、図７に矢印Ｆで示したように、走行ブロック３０を前進させる。これによって、テープ送りチャック３４にチャックされたＡＣＦテープ１２のうち、ＡＣＦ１０が剥離された台紙テープ１１が回収手段２８により回収され、ＡＣＦ１０が積層されている部分が液晶パネル１に対面する位置まで送り出される。次に、貼り付けユニット２６を最前進位置に保持した状態で、テープ送りチャック３４によるＡＣＦテープ１２のチャックを解除し、かつ剥離時保持チャック２７によりＡＣＦテープ１２におけるＡＣＦ１０が剥離されている部分をチャックさせる。この後に、貼り付けユニット２６を後退させ、次いで昇降ブロック３９を下降させて、貼り付けローラ３７によりＡＣＦテープ１２を下基板２に押圧させ、かつこれと同時に後方側ガイドローラ３８が下降するから、ＡＣＦテープ１２におけるこの貼り付けローラ３７の当接位置より後方側における所定長さ分が貼り付けローラ３７とほぼ同じ位置にまで押し下げられる。これが図８の状態であり、この状態を保持しながら、貼り付けユニット２６を前進させることによって、貼り付けローラ３７が所定の荷重をもってＡＣＦテープ１２を下基板２に押圧しながら、このＡＣＦテープ１２の裏面側に沿って転動することになる。この結果、貼り付けユニット２６が最前進位置にまで変位した時に、ＡＣＦテープ１２が下基板２の所定の位置に貼り付けられる。これが図９に示した状態である。
【００２５】
次に、このようにして下基板２にＡＣＦテープ１２が貼り付けられた後に、その台紙テープ１１をＡＣＦ１０から剥離する。このために、図９の状態から昇降ブロック３９を上昇させて、貼り付けローラ３７及び後方側ガイドローラ３８を退避位置に変位させる。
【００２６】
次に、図９の状態から、エアシリンダ４３を作動させて、往復動ブロック４２を後方に変位させる。この結果、図１０に示したように、ＡＣＦテープ１２におけるＡＣＦ１０の下基板２への貼り付け終端位置から剥離時保持チャック２７によるチャック位置までの間の台紙テープ１１に余長が生じて、この余長分だけ弛むようになる。この図１０の状態から、貼り付けユニット２６における走行ブロック３０を後退させる。台紙テープ１１には前述した弛みが生じているので、図１１に示したように、剥離兼ガイドローラ３５がある程度後退した時に、台紙テープ１１に弛みがなくなって、張りを持った状態になる。これによって、ＡＣＦテープ１２における下基板２への貼り付け終端位置から剥離兼ガイドローラ３５を経て剥離時保持チャック２７による保持位置までにおける台紙テープ１１は概略Ｚ状の経路を取るようになり、台紙テープ１１の貼り付け終端位置からの角度は９０°以上となる。ここで、この台紙テープ１１の角度は往復動ブロック４２の移動ストロークに依存するものであって、その角度は１３０°程度となるように移動ストロークを設定するのが望ましい。
【００２７】
図１１の状態を保ったまま、貼り付けユニット２６が後退することによって、剥離兼ガイドローラ３５に巻回された台紙テープ１１は貼り付け終端位置より後方に向けて引っ張られるようになり、この台紙テープ１１には下基板２に粘着しているＡＣＦ１０から引き剥そうとうする方向の力が有効に作用することになる。つまり、台紙テープ１１と共にＡＣＦ１０を下基板２から浮き上がらせる方向の力が作用することがなく、ＡＣＦ１０は下基板２に粘着した状態に安定的に保持される。ＡＣＦテープ１２にはハーフカットされていることから、剥離兼ガイドローラ３５がこのハーフカットの位置近傍にまで変位するまでＡＣＦ１０は台紙テープ１１から連続的に分離され、ついにはＡＣＦ１０は完全に下基板２上に粘着した状態で、台紙テープ１１から完全に分離される。この位置から僅かに後退する位置にまで貼り付けユニット２６が移動して停止する。これによって、図６に示した状態になる。
【００２８】
以上の動作を順次繰り返すことによって、液晶パネル１の下基板２へのＡＣＦ１０が貼着される。そして、下基板２に貼着されたＡＣＦ１０は極めて安定した状態に保持され、台紙テープ１１の剥離時における浮き上がり等による粘着力の減少や、気泡の巻き込み等は確実に防止できる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、簡単な構成で、ＡＣＦテープの透明基板への貼り付けた後、台紙テープを剥離する際に、この台紙テープからＡＣＦを確実に分離できる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＡＣＦ貼着装置が適用される液晶パネルの一例を示す要部外観図である。
【図２】液晶パネルにおけるＴＡＢ搭載部の断面図である。
【図３】ＡＣＦテープの断面図である。
【図４】本発明に係るＡＣＦ貼着装置の概略構成図である。
【図５】貼り付けユニット及び剥離時保持チャックの構成を示す斜視図である。
【図６】液晶パネルにＡＣＦを貼着した直後の状態を示す作用説明図である。
【図７】ＡＣＦテープの送りが完了した状態を示す作用説明図である。
【図８】ＡＣＦテープの貼り付け開始状態を示す作用説明図である。
【図９】ＡＣＦテープ貼り付け終了状態を示す作用説明図である。
【図１０】台紙テープに弛みを持たせる状態を示す作用説明図である。
【図１１】台紙テープの剥離開始状態を示す作用説明図である。
【符号の説明】
１  液晶パネル                ２  下基板
３  上基板                    ９  ＴＡＢ
１０  ＡＣＦ                  １１  台紙テープ
１２  ＡＣＦテープ            ２０  供給リール
２５  ハーフカット手段        ２６  貼り付けユニット
２７  剥離時保持チャック      ２８  回収手段
３０  走行ブロック            ３２  モータ
３３  送りねじ                ３４  テープ送りチャック
３５  剥離兼ガイドローラ      ３６  前方側ガイドローラ
３７  貼り付けローラ          ３８  後方側ガイドローラ
３９  昇降ブロック            ４１  エアシリンダ
４２  往復動ブロック          ４３  エアシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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