(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる２つの摩擦係合要素の締結制御と解放制御とを同時に行う摩擦係合要素の掛け替えによって変速を行うよう構成された自動変速機の変速制御装置において、
ダウンシフト時のイナーシャフェーズにおいて、ダウンシフトによる入力軸回転速度の増大変化に伴うイナーシャトルク分だけ解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量を減少補正する一方、
前記イナーシャフェーズ中に変速機構のギヤ比又は入力軸回転速度が閾値になったときに、前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量のイナーシャトルク分の減少補正をキャンセルすること特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記イナーシャフェーズ中に変速機構のギヤ比又は入力軸回転速度が閾値になったときに、締結側摩擦係合要素の伝達トルク容量を立ち上げると共に、前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量のイナーシャトルク分の減少補正をキャンセルすること特徴とする請求項１記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記閾値を、イナーシャフェーズ中のギヤ比又は入力軸回転速度の変化速度に応じて変更することを特徴とする請求項２記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項４】
前記イナーシャフェーズ中に変速機構のギヤ比又は入力軸回転速度が閾値になったときに、前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量の指示値を、ステップ的に増大変化させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項５】
前記イナーシャフェーズ中に変速機構のギヤ比又は入力軸回転速度が閾値になったときに、前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量の指示値を、所定の時定数で徐々に増大変化させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項６】
前記時定数を、エンジン回転速度に応じて変更することを特徴とする請求項５記載の自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、摩擦係合要素の掛け替えによって変速を行うよう構成された自動変速機の変速制御装置に関し、詳しくは、ダウンシフト時における伝達トルク容量の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、異なる２つの摩擦係合要素の締結制御と解放制御とを同時に行う摩擦係合要素の掛け替えによって変速を行うよう構成された自動変速機の変速制御装置が知られている（特開平６−３４１５２６号公報及び特開平９−１３３２０５号公報等参照）。
【０００３】
上記掛け替え変速を行う自動変速機において、ダウンシフト時には、変速による入力軸回転速度（タービン回転速度）の変化方向が増大方向であるため、まず、解放側摩擦係合要素の解放制御によってギヤ比（本願では、ギヤ比＝入力軸回転速度／出力軸回転速度とする。）及び入力軸回転速度を上昇変化させ、入力軸回転速度が上がり切る前の掛け替えタイミングをギヤ比や入力軸回転速度の絶対値に基づいて判断し、前記掛け替えタイミングが判断されたときに締結側摩擦係合要素の伝達トルク容量を立ち上げ、解放側から締結側へのトルクの掛け替えを行わせるようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のように、解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量を漸減させつつ、締結側摩擦係合要素の伝達トルク容量を掛け替えタイミングで立ち上げてトルクの掛け替えを行う構成では、解放側伝達トルク容量の漸減速度や締結側伝達トルク容量の立ち上げタイミング・立ち上げ速度などの適合を行っても、変速の間延びを防止し、かつ、イナーシャフェーズ後期以降におけるトルク変動を充分に抑制することが困難であるという問題があった。
【０００５】
解放側伝達トルク容量の減少速度を緩くし、これに合わせて締結側の伝達トルク容量を漸増させるようにすれば、イナーシャフェーズ後期以降におけるトルク変動を小さくできるが、係る構成とすると変速時間が延びてしまい、逆に、変速時間を短くしようとすると、タービン回転速度（入力軸回転速度）の変化速度を急変させることになり、これによって、トルク変動が発生してしまうという問題があったものである。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、変速時間の間延びを回避しつつ、イナーシャフェーズ後期以降におけるトルク変動を充分に小さくすることができる自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのため請求項１記載の発明では、ダウンシフト時のイナーシャフェーズにおいて、ダウンシフトによる入力軸回転速度の増大変化に伴うイナーシャトルク分だけ解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量を減少補正する一方、前記イナーシャフェーズ中に変速機構のギヤ比又は入力軸回転速度が閾値になったときに、前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量のイナーシャトルク分の減少補正をキャンセルする構成とした。かかる構成によると、解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量を減少させ続けるのではなく、イナーシャフェーズの後期においてイナーシャトルク分の減少補正をキャンセルして解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量を増大変化させることで、入力軸回転速度が変速後の値に到達する直前で回転上昇を鈍らせる。
【０００９】
請求項２記載の発明では、イナーシャフェーズ中に変速機構のギヤ比又は入力軸回転速度が閾値になったときに、締結側摩擦係合要素の伝達トルク容量を立ち上げると共に、前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量のイナーシャトルク分の減少補正をキャンセルする構成とした。かかる構成によると、イナーシャフェーズ中にギヤ比・入力軸回転速度（タービン回転速度）が上昇して閾値に到達すると、掛け替えのタイミングであると判断して締結側摩擦係合要素の伝達トルク容量を立ち上げる一方、それまでの解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量のイナーシャトルク分の減少補正をキャンセルさせて、解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量を増大変化させる。
【００１０】
請求項３記載の発明では、前記ギヤ比・入力軸回転速度の閾値を、イナーシャフェーズ中のギヤ比又は入力軸回転速度の変化速度に応じて変更する構成とした。かかる構成によると、イナーシャフェーズ中にギヤ比・入力軸回転速度が急激に変化しているか又は比較的緩やかに変化しているかによって、解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量のイナーシャトルク分の減少補正をキャンセルするタイミング（及び締結側の伝達トルク容量を立ち上げるタイミング）を早めたり遅らせたりする。
【００１１】
請求項４記載の発明では、イナーシャフェーズ中に変速機構のギヤ比又は入力軸回転速度が閾値になったときに、前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量の指示値を、ステップ的に増大変化させる構成とした。かかる構成によると、イナーシャフェーズ後期に解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量の指示値をステップ的に増大させ、実際の伝達トルク容量を増大変化させる。
【００１２】
請求項５記載の発明では、イナーシャフェーズ中に変速機構のギヤ比又は入力軸回転速度が閾値になったときに、解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量の指示値を、所定の時定数で増大変化させる構成とした。かかる構成によると、イナーシャフェーズ後期に解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量の指示値をなだらかに増大変化させ、実際の伝達トルク容量をよりなだらかに増大変化させる。
【００１３】
請求項６記載の発明では、前記時定数を、エンジン回転速度に応じて変更する構成とした。かかる構成によると、自動変速機に作動油を供給する油圧ポンプがエンジン駆動される場合に、油圧ポンプの吐出量に相関するエンジン回転速度に応じて解放側の指示値を立ち上げるときの時定数が変更される。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、伝達トルク容量が過剰に増大されることを回避しつつ、イナーシャフェーズ後期において解放側の伝達トルク容量を増大させることで、入力軸回転速度の上昇速度を抑制して滑らかに変化させることが可能となり、以って、変速時間の間延びを回避しつつ、イナーシャフェーズ後期以降におけるトルク変動の発生を抑制することができるという効果がある。
【００１６】
請求項２記載の発明によると、掛け替えを最適なタイミングで開始させつつ、解放側の伝達トルク容量を最適なタイミングで増大変化させることができるという効果がある。
【００１７】
請求項３記載の発明によると、イナーシャフェーズ中の回転変化速度にばらつきがあっても、常に最適なタイミングで、解放側の伝達トルク容量を増大補正でき、また、掛け替えを開始させることができるという効果がある。請求項４記載の発明によると、解放側の伝達トルク容量を簡便な構成で増大変化させることができるという効果がある。
【００１８】
請求項５記載の発明によると、たとえ伝達トルク容量の応答が速い場合であっても、解放側の伝達トルク容量を滑らかに増大変化させて、トルク変動を抑制できるという効果がある。請求項６記載の発明によると、伝達トルク容量の応答特性に応じた時定数で伝達トルク容量の指示値を変化させることができるという効果がある。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
図１は、実施の形態における自動変速機の変速機構を示すものであり、エンジンの出力がトルクコンバータ１を介して変速機構２に伝達される構成となっている。
【００２１】
前記変速機構２は、２組の遊星歯車Ｇ１，Ｇ２、３組の多板クラッチＨ／Ｃ，Ｒ／Ｃ，Ｌ／Ｃ、１組のブレーキバンド２＆４／Ｂ、１組の多板式ブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ、１組のワンウェイクラッチＬ／ＯＷＣで構成される。
前記２組の遊星歯車Ｇ１，Ｇ２は、それぞれ、サンギヤＳ１，Ｓ２、リングギヤｒ１，ｒ２及びキャリアｃ１，ｃ２よりなる単純遊星歯車である。
【００２２】
前記遊星歯車組Ｇ１のサンギヤＳ１は、リバースクラッチＲ／Ｃにより入力軸ＩＮに結合可能に構成される一方、ブレーキバンド２＆４／Ｂによって固定可能に構成される。
前記遊星歯車組Ｇ２のサンギヤＳ２は、入力軸ＩＮに直結される。
前記遊星歯車組Ｇ１のキャリアｃ１は、ハイクラッチＨ／Ｃにより入力軸Ｉに結合可能に構成される一方、前記遊星歯車組Ｇ２のリングギヤｒ２が、ロークラッチＬ／Ｃにより遊星歯車組Ｇ１のキャリアｃ１に結合可能に構成され、更に、ロー＆リバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂにより遊星歯車組Ｇ１のキャリアｃ１を固定できるようになっている。
【００２３】
そして、出力軸ＯＵＴには、前記遊星歯車組Ｇ１のリングギヤｒ１と、前記遊星歯車組Ｇ２のキャリアｃ２とが一体的に直結されている。
上記構成の変速機構２において、１速〜４速及び後退は、図２に示すように、各クラッチ・ブレーキの締結状態の組み合わせによって実現される。
尚、図２において、丸印が締結状態を示し、記号が付されていない部分は開放状態とすることを示すが、特に、１速におけるロー＆リバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂの黒丸で示される締結状態は、１レンジでのみの締結を示すものとする。
【００２４】
前記図２に示す各クラッチ・ブレーキの締結状態の組み合わせによると、例えば、４速から３速へのダウンシフト時には、ブレーキバンド２＆４／Ｂの解放を行う共にロークラッチＬ／Ｃの締結を行い、３速から２速へのダウンシフト時には、ハイクラッチＨ／Ｃの解放を行うと共にブレーキバンド２＆４／Ｂの締結を行うことになり、２速から３速へのアップシフト時には、ブレーキバンド２＆４／Ｂの解放を行うと共にハイクラッチＨ／Ｃの締結を行い、３速から４速へのアップシフト時には、ロークラッチＬ／Ｃの解放を行うと共にブレーキバンド２＆４／Ｂの締結を行うことになる。
【００２５】
上記のように、クラッチ・ブレーキ（摩擦係合要素）の締結と解放とを同時に制御して摩擦係合要素の掛け替えを行う変速を掛け替え変速と称するものとする。
前記各クラッチ・ブレーキ（摩擦係合要素）は、供給油圧によって動作するようになっており、各クラッチ・ブレーキに対する供給油圧は、図３に示すソレノイドバルブユニット１１に含まれる各種ソレノイドバルブによって調整される。
【００２６】
前記ソレノイドバルブユニット１１の各種ソレノイドバルブを制御するＡ／Ｔコントローラ１２には、Ａ／Ｔ油温センサ１３，アクセル開度センサ１４，車速センサ１５，タービン回転センサ１６，エンジン回転センサ１７，エアフローメータ１８等からの検出信号が入力され、これらの検出結果に基づいて、各摩擦係合要素における係合油圧を制御する。
【００２７】
尚、図３において、符号２０は、前記自動変速機と組み合わされるエンジンを示す。
ここで、アクセルの踏み込みに伴うダウンシフト（以下、パワーオンダウンという）時における掛け替え変速制御の様子を、図４のタイムチャートを参照しつつ、図５〜図９のフローチャートに従って説明する。
【００２８】
図５のフローチャートは、解放側摩擦係合要素の制御を示すものであり、ステップＳ１では、ダウンシフト要求が発生したか否かを判別する。
ダウンシフト要求が発生すると、ステップＳ２へ進み、解放側の指示油圧（解放側の締結圧の指示値）を、所定時間ｔ１で締結時の油圧から解放初期圧Ｐｏ１にまで低下させる。
【００２９】
上記解放初期圧Ｐｏ１は、下式により演算される。
Ｐｏ１＝Ｋ１×（Ｔｔ×Ｔr-o×余裕代(1)）＋Prtn-o
ここで、Ｋ１は、解放側の摩擦係合要素の伝達トルク容量を油圧に変換するための係数である。
また、Ｔｔは、変速機構の入力軸トルクの推定値であり、例えば吸入空気量・エンジン回転速度から推定されるエンジンの出力トルクと、トルクコンバータのトルク比とから推定される。
【００３０】
Ｔr-oは、前記入力軸トルクＴｔに対して、摩擦係合要素が滑りを生じる臨界伝達トルク容量を求めるための臨界トルク比である。
Prtn-oは、解放側のスタンバイ圧（解放側リターンスプリング圧）であり、摩擦係合要素毎に予め記憶される。
余裕代は、臨界伝達トルク容量に対する余裕のトルク容量を設定するための係数であって、余裕代が１．０よりも大きいときには、解放側の伝達トルク容量が臨界伝達トルク容量よりも大きく設定され、余裕代が１．０よりも小さいときには、解放側の伝達トルク容量が臨界伝達トルク容量よりも小さく設定されることになり、前記解放初期圧Ｐｏ１を演算するための余裕代（１）は、例えば１．２程度の値が予め設定される。
【００３１】
前記ステップＳ２で、解放側の指示油圧を所定時間ｔ１で解放初期圧Ｐｏ１にまで低下させると、ステップＳ３へ進み、解放側の指示油圧Ｐｏの演算に用いる余裕代を一定のランプで前記余裕代（１）から徐々に減少させ、該漸減される余裕代を用いて解放側指示油圧Ｐｏを、下式に従って演算する。
Ｐｏ＝Ｋ１×（Ｔｔ×Ｔr-o×余裕代）＋Prtn-o
ステップＳ４では、上記解放制御に伴ってイナーシャフェーズに移行したか否かを判別する。
【００３２】
そして、イナーシャフェーズに移行すると、ステップＳ５へ進み、余裕代を継続的に減少させつつ、回転の増大変化により発生するマイナスのイナーシャトルクに応じた補正を施して解放側の指示油圧Ｐｏを演算させる。
Ｐｏ＝Ｋ１×（Ｔｔ−Ｔinr×HOSEIvsp）×Ｔr-o×余裕代＋Prtn-o
上記Ｔinrは、ダウンシフトによる回転の増大変化に伴うイナーシャトルクであり、予め目標変速時間に応じて記憶されている。また、HOSEIvspは、車速に応じて予め記憶されるイナーシャトルクの補正係数である。
【００３３】
前記ステップＳ４におけるイナーシャフェーズの判断は、変速機構の入力軸回転速度（タービン回転速度）と出力軸回転速度（車速）とに基づいてギヤ比（＝入力軸回転速度／出力軸回転速度）を演算し、該ギヤ比が変速前のギヤ比よりも所定値以上に大きくなったときに、イナーシャフェーズに移行したと判断させる。
【００３４】
また、変速前のギヤ比と出力軸回転速度とから変速前の基準タービン回転速度を設定し、実際のタービン回転速度が前記基準タービン回転速度よりも所定値以上に大きくなったときに、イナーシャフェーズに移行したと判断させるようにしても良い。
ステップＳ６では、後述するように、前記締結側の指示油圧Ｐｃをスタンバイ圧Prtn-cから立ち上げるタイミングである締結開始タイミング（掛け替えタイミング）になったか否かを判別する。
【００３５】
尚、前記締結開始タイミング（掛け替えタイミング）は、ギヤ比又はタービン回転速度（入力軸回転速度）が閾値を横切ったか否かに基づいて判断されるが、詳細については後述する。
ステップＳ６で締結開始タイミングになったことが判別されると、ステップＳ７へ進み、解放側の指示油圧Ｐｏを、イナーシャトルク相当分だけステップ的に増大補正する。
【００３６】
具体的には、入力軸トルクＴｔをイナーシャトルクＴinrで補正して演算される解放側指示油圧ＰｏにイナーシャトルクＴinr相当分の補正油圧を加算して、該加算補正後の油圧を最終的な指示値とするか、又は、入力軸トルクＴｔのイナーシャトルクＴinrによる補正をキャンセルする。
上記のように、ギヤ比又はタービン回転速度が閾値を横切った後のイナーシャフェーズ後期において、解放側の指示油圧Ｐｏをステップ的に増大補正して解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量を増大補正すれば、解放側の伝達トルク容量を単調減少させる場合に比べて、イナーシャフェーズ後期における回転変化が滑らかになり、以って、トルク変動の発生を抑制できる。
【００３７】
また、イナーシャフェーズ後期においてのみ回転変化を鈍らすので、変速時間が間延びすることも回避できる。
更に、解放側の指示油圧Ｐｏの増大補正量を、イナーシャトルク相当分とすることで、回転上昇を鈍らすのに必要充分な補正がなされる。
尚、上記では解放側の指示油圧Ｐｏをステップ的に増大変化させるようにしたが、指示油圧Ｐｏの変化に対する実際の伝達トルク容量の応答が比較的速い場合には、指示油圧Ｐｏが所定の時定数で徐々に増大変化するようにして、実際の伝達トルク容量を徐々に増大変化させるようにしても良い。
【００３８】
例えば、入力軸トルクＴｔをイナーシャトルクＴinrで補正して演算される解放側指示油圧Ｐｏに補正油圧を加算して、該加算補正後の油圧を最終的な指示値とする構成の場合には、前記補正油圧が０から所定の時定数でイナーシャトルクＴinr相当分まで到達するようにすれば良い。
また、前記指示油圧Ｐｏの増大変化に対する伝達トルク容量の応答は、作動油を供給する油圧ポンプの吐出量に応じて変化し、吐出量が少ないときほど応答が遅くなるから、油圧ポンプの吐出量が少ないときほど前記時定数をより小さく変更する構成としても良い。
【００３９】
前記油圧ポンプがエンジンで駆動される場合には、エンジン回転速度が低いときほど油圧ポンプの吐出量が少なくなるから、エンジン回転速度が低いときほど時定数をより小さくすれば良い。
ステップＳ８では、イナーシャフェーズからトルクフェーズに切り換わったか否かを判別する。
【００４０】
前記ステップＳ８におけるトルクフェーズの判断は、変速機構のタービン回転速度と車速とに基づいて演算されるギヤ比が変速後のギヤ比付近にまで変化したときに、トルクフェーズに移行したと判断させる。
トルクフェーズに切り換わると、ステップＳ９へ進み、解放側の指示油圧Ｐｏを、トルクフェーズに移行したと判断された時点の値から所定時間ｔ２で０にまで低下させる。
【００４１】
一方、締結側の油圧制御は、図６のフローチャートに従って行われる。
ステップＳ１１では、ダウンシフト要求の発生を判別し、ダウンシフト要求が発生すると、ステップＳ１２へ進む。
ステップＳ１２では、油温やエンジン回転速度に応じてプリチャージ圧を演算し、該プリチャージ圧を締結側の指示油圧Ｐｃとして、所定時間ｔ３出力する。
【００４２】
前記所定時間ｔ３のプリチャージ圧の出力が終了すると、ステップＳ１３へ進み、予め摩擦係合要素毎に記憶されているスタンバイ圧Prtn-cを締結側の指示油圧Ｐｃとして出力する。
ステップＳ１４では、前記締結側の指示油圧Ｐｃを前記スタンバイ圧Prtn-cから立ち上げる締結開始タイミング（掛け替えタイミング）になったか否かを判別する。
【００４３】
尚、上記締結開始タイミングは、前述のように、解放側の指示油圧Ｐｏを増大変化させるタイミングでもある。
ステップＳ１４で締結開始タイミングになったと判別されると、ステップＳ１５へ進み、締結側の指示油圧Ｐｃを、前記スタンバイ圧Prtn-cから下式で演算される締結初期値Ｐｃ１にまでステップ的に立ち上げる。
【００４４】
Ｐｃ１＝Ｋ２×（Ｔｔ×Ｔr-c×余裕代(1)）＋Prtn-c
上式において、Ｋ２は締結側の伝達トルク容量を油圧に変換するための変換係数、Ｔｔは推定入力軸トルク、Ｔr-cは締結側の摩擦係合要素毎に設定される臨界トルク比であり、Ｋ２×Ｔｔ×Ｔr-cにより、そのときの入力トルクを伝達できる締結側の最小油圧（臨界伝達トルク容量）が求められる。
【００４５】
また、余裕代（１）としては０．８程度の値を用いる。
ステップＳ１６では、締結開始タイミングになった時点から所定時間ｔ４だけ締結側指示油圧Ｐｃを前記初期値Ｐｃ１にクランプする。
前記所定時間ｔ４が経過すると、ステップＳ１７へ進み、前記締結側指示油圧Ｐｃの演算に用いる余裕代を、前記余裕代（１）から一定のランプで増大させて締結側指示油圧Ｐｃを演算させ、余裕代の増大制御を開始してから所定時間ｔ５経過すると、締結側の指示油圧Ｐｃを最大圧にまでステップ変化させる。
【００４６】
ここで、前記ステップ６及びステップＳ１４における締結開始タイミング（掛け替えタイミング）の判別を、図７のフローチャートに従って詳細に説明する。
図７のフローチャートにおいて、ステップＳ２１では、イナーシャフェーズの開始をギヤ比又はタービン回転速度から判別する。
そして、イナーシャフェーズが開始されると、ステップＳ２２へ進み、イナーシャフェーズ開始からの経過時間を計測するタイマーをスタートさせる。
【００４７】
ステップＳ２３では、前記解放制御に伴うギヤ比（タービン回転速度）の上昇によって、ギヤ比（タービン回転速度）が、締結開始タイミングを最終決定する期限である基準ギヤ比（基準タービン回転速度）になったか否かを判別する。
尚、前記基準ギヤ比は、予め変速の種類毎に記憶されており、タービン回転速度を判別させる場合には、前記基準ギヤ比に相当する基準タービン回転速度を、そのときの車速に基づいて決定する。
【００４８】
ギヤ比（タービン回転速度）が基準ギヤ比（基準タービン回転速度）に到達したことがステップＳ２３で判別されると、ステップＳ２４へ進み、締結開始タイミングを規定する締結開始ギヤ比（又は締結開始タービン回転速度）を、前記タイマーで計測されるイナーシャフェーズ開始から基準ギヤ比（基準タービン回転速度）に到達するまでの時間に基づいて決定する。
【００４９】
前記締結開始ギヤ比（又は締結開始タービン回転速度）は、前記タイマーによる計測時間が短いほどより低い値に設定されるようになっている。
イナーシャフェーズ開始から基準ギヤ比（基準タービン回転速度）に到達するまでの時間が短い場合、即ち、イナーシャフェーズ中のギヤ比（タービン回転速度）の変化速度が速い場合には、短時間で変速後のギヤ比（タービン回転速度）にまで到達することを示す一方、摩擦係合要素の伝達トルク容量は、指示油圧の増大に対して遅れて変化するから、ギヤ比を変速後の値に滑らかに収束させるには、前記時間が短いときほど、即ち、ギヤ比（タービン回転速度）の変化速度が速いほど早いタイミングで指示油圧を立ち上げる必要がある。
【００５０】
そこで、イナーシャフェーズ開始から基準ギヤ比（基準タービン回転速度）に到達するまでの時間が短いほど、締結開始ギヤ比（又は締結開始タービン回転速度）をより低い値に設定し、より早いタイミングで指示油圧を立ち上げるようにする。
尚、前記基準ギヤ比（基準タービン回転速度）は、イナーシャフェーズ中のギヤ比（タービン回転速度）の変化速度が最も速い場合に、締結開始ギヤ比（又は締結開始タービン回転速度）とすべき値を設定してあり、ギヤ比（タービン回転速度）の変化速度が最も速い場合には、前記基準ギヤ比（基準タービン回転速度）に到達した時点を締結開始タイミングとして掛け替えが行われることになる。
【００５１】
これにより、締結開始ギヤ比（又は締結開始タービン回転速度）の最終決定時期を最大限に先送りして、より変速後のギヤ比に近づいてから締結開始タイミングを決定させることができ、前記基準ギヤ比（基準タービン回転速度）に到達した後の変化速度をより精度良く推定できる。
上記では、イナーシャフェーズ開始から基準ギヤ比（基準タービン回転速度）に到達するまでの時間を計測させることで、イナーシャフェーズ中のギヤ比（タービン回転速度）の変化速度を判断したが、ギヤ比又はタービン回転速度の微分値や、イナーシャフェーズ開始からのギヤ比又はタービン回転速度の変化代の積分値に基づいて、変化速度を判断させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態における自動変速機の変速機構を示す図。
【図２】前記変速機構における摩擦係合要素の締結状態の組み合わせと変速段との相関を示す図。
【図３】前記自動変速機の制御系を示すシステム図。
【図４】実施の形態における摩擦係合要素の掛け替えによるダウンシフトの様子を示すタイムチャート。
【図５】実施の形態における摩擦係合要素の解放制御の様子を示すフローチャート。
【図６】実施の形態における摩擦係合要素の締結制御の様子を示すフローチャート。
【図７】実施の形態における掛け替えタイミングの判別処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…トルクコンバータ
２…変速機構
１１…ソレノイドバルブユニット
１２…Ａ／Ｔコントローラ
１３…Ａ／Ｔ油温センサ
１４…アクセル開度センサ
１５…車速センサ
１６…タービン回転センサ
１７…エンジン回転センサ
１８…エアフローメータ
２０…エンジン
Ｇ１，Ｇ２…遊星歯車
Ｈ／Ｃ…ハイクラッチ
Ｒ／Ｃ…リバースクラッチ
Ｌ／Ｃ…ロークラッチ
２＆４／Ｂ…２速／４速バンドブレーキ
Ｌ＆Ｒ／Ｂ…ロー＆リバースブレーキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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