(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サケ等大型魚類（以下ワークという）のピンボーン抜き三枚卸し方法において、
ワークの腹側を下に背中を上に姿勢を設定するワーク投入装置にワークをセットし、セットしたワークに対し該ワーク筋肉とピンボーンとの間の位置に温熱注入手段を挿し込んで該温熱注入手段より前記位置に温熱を注入し、該温熱により前記筋肉とピンボーンとの結合力の弱体化を図った後、背割りと尻びれ付近の並設回転刃によるＷカットをなし、ついで、
弱体化したピンボーンを魚体より抜きながら三枚卸しを行なうようにしたことを特徴とするサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し方法。
【請求項２】
前記温熱注入手段が注射針状の中空針群であって、該中空針群をワークである魚体左右両側より挿し込んで温水を注入することを特徴とする請求項１記載のサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し方法。
【請求項３】
前記ワークは、頭部カット、尾ひれカット、背ひれカット及び採卵内臓抜きを含む前処理を終了した魚体により構成したことを特徴とする請求項１若しくは２記載のサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し方法。
【請求項４】
サケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置において、
ワークの腹部を下にして頭部切断面の椎骨を神経棘の両側と下方とより挟持する上下三枚チャックと走行用の腹中ガイドとよりなるワーク投入部と、
ワークの背側の左右斜め上方より上神経骨に向け温熱を注入する、多段に配列した注入針列と、温熱温度及び注入量の制御をする制御部を含む温熱注入部と、
走行ワークに対して行なう、背割りと、尻びれ側の両者のカットをする並設回転刃によるＷカット部と、
ピンボーン抜きと椎骨、神経棘抜きを同時に行なう三枚卸し部と、
残骨を除去する排出用チャックよりなる残骨排出部とより構成したことを特徴とするサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置。
【請求項５】
サケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置において、
該装置へのワークの投入を行なう投入部と、移動中のワークに尻びれ側に行なわれる並設回転刃によるＷカット部と、停止中のワークに温熱注入を行なう温熱注入部と、移動中のワークに背割りを行なう背割りカット部と、停止中のワークにアボシュナイフを挿入し挿入後ワークの移動につれ三枚卸しをする三枚卸し部と、停止中に排出用チャックにより残骨の排出を行なう残骨排出部、とを順次結ぶ断続および／または連続運転をする搬送ラインを設け、
該搬送ラインを介してワークの投入より、加工、残骨排出、フィレの取出しまでの作業を連続的に行なうとともに、連続して後続する魚体加工に移行するようにしたことを特徴とするサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置の魚体搬送方法。
【請求項６】
サケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置において、
該装置を構成する、ワークの投入を行なう投入部と、移動中のワークの尻びれ側に並設回転刃によるカットを行なうＷカット部と、停止中のワークに温熱注入を行なう温熱注入部と、移動中のワークに背割りを行なう背割りカット部と、停止中のワークにアボシュナイフを挿入し挿入後ワークの移動につれ三枚卸しをする三枚卸し部と、停止中に排出用チャックにより残骨の排出を行なう残骨排出部と、を順次結び前記各部における加工をするための走行続行または停止をする搬送ラインと、
該搬送ラインに走行可能に装着され、ワークをチャックし椎骨の縦方向に保持するチャック部と、
残骨排出が終了した前記チャック部を残骨排出部よりワーク投入部へ復帰させる復帰手段と、より構成したことを特徴とするサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置の魚体搬送装置。
【請求項７】
前記搬送ラインは、縦方向に腹を下に背を上に保持させるチャック部を使用し、
前記サケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置を構成するワーク投入部、温熱注入部、三枚卸し部、残骨排出部をそれぞれ備えてなるステーション群と、
上記ステーション群を結ぶとともに、往路は前記チャック部により投入されたワークを縦方向に断続走行させフィレの排出と残骨の排出を行い、復路は空のチャック部をワーク投入ステーションまで復帰させる搬送チェーンと、より構成し、
前記並設回転刃によるＷカット部はワーク投入ステーションの下流に配設し、背割りカット部は温熱注入ステーションの下流に設けた、縦型往復走行方式により構成したことを特徴とする請求項６記載のサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置の魚体搬送装置。
【請求項８】
前記搬送ラインは、前記サケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置を構成するワーク投入部、温熱注入部、三枚卸し部、残骨排出部をそれぞれ備えた第１〜第４ステーションと予備のステーションを含み且つ同一平面上にロータリ状に設けられたステーション群と、
上記ステーション群を結び、チャック部によりワークを縦方向に走行させるとともに、各ステーション間を断続走行してワーク投入第１ステーションへ空のチャック部を復帰させるロータリ状水平走行をするエンドレス搬送チェーンと、より構成し、
前記並設回転刃によるＷカット部はワーク投入第１ステーション内の下流側に配設し、背割りカット部は温熱注入第２ステーションの下流に設けた、縦方向水平ロータリ搬送方式により構成したことを特徴とする請求項６記載のサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置の魚体搬送装置。
【請求項９】
前記搬送ラインは上下２段の直線搬送ラインを含む構成とし、前記サケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置を構成するワーク投入部、温熱注入部、三枚卸し部、残骨排出部をそれぞれ備えた前記上段側の直線搬送ラインに設けた第１〜第４ステーションと、前記下段側の直線搬送ラインに設けた予備ステーション群とよりなるステーション群と、
上記ステーション群を結び、チャック部によりワークを縦方向に走行させるとともに、各ステーション間を断続走行してワーク投入第１ステーションへ空のチャック部を位置させるロータリ状鉛直走行をするエンドレス搬送チェーンと、より構成し、
前記並設回転刃によるＷカット部はワーク投入第１ステーション内の下流側に配設し、背割りカット部は温熱注入第２ステーションの下流に設けた、縦方向鉛直ロータリ搬送方式により構成したことを特徴とする請求項６記載のサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置の魚体搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送ラインは上下２段の直線搬送ラインを含む構成とし、前記サケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置を構成するワーク投入部、温熱注入部、並設回転刃によるＷカット部及び背割りカット部、三枚卸し部、残骨排出部をそれぞれ備えた前記上段側の直線搬送ラインに配設した第１〜第５ステーションと、
前記下段側の直線搬送ラインに設けた予備ステーション群とよりなるステーション群と、
上記ステーション群を結び、チャック部によりワークを横並び走行させるとともに、各ステーション間を断続走行してワーク投入第１ステーションへ空のチャック部を復帰させるロータリ状鉛直走行をするエンドレス搬送チェーンとよりなる横並び搬送方式により構成したことを特徴とする請求項６記載のサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置の魚体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サケ等大型魚類の三枚卸しにより中骨を除去する際、ピンボーン（小骨ともいう）も一緒に取り去り、魚を調理するときや食べるときに邪魔になるという問題を解決するサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し方法とその装置、及びその装置の魚体搬送方法と魚体搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
魚の調理の際や食べるときに邪魔になる小骨は、図９に示す魚体断面図に見るように椎骨１１ａより左右斜め上方にのびる上神経骨（以後ピンボーンという）１１のことを指し、この上神経骨１１はその付け根付近から先端に掛け筋肉と細かい神経組織で結合している。真上にのびる神経棘１１ｂは従来の三枚卸しで簡単に取り除くことができるが上記ピンボーン１１は斜め上方にのびているため、従来の三枚卸しでは除去が出来ず残存している。
【０００３】
前記ピンボーンは冷凍のワークでも１００％抜き取ることは困難で、そのため、従来は三枚に卸した魚体フィレから人手による骨抜き具を介しての小骨取り作業が魚屋や料理屋の厨房等で業務用としてその使用を余儀なくされていた。
しかし、上記人手による抜き取りも、三枚卸しをしたフィレ中に残存する小骨であるピンボーンは殆どその表面より突出してないため、上記人手による抜き取り作業には熟練と煩雑さを要していた。
【０００４】
また、上記人手による小骨抜き取り作業に代わる小骨除去に関する提案が、前記困難な小骨除去の問題解決の手段として、三枚卸し後の中骨除去されたフィレ中に存在する複数の小骨の除去手段に対する提案が特開平６−４６７４３号公報に記載されている。
【０００５】
該提案によれば、三枚卸しのフィレ中に存在する小骨はフィレ表面から殆ど突出してないため、手作業による抜き取りも困難な複数の小骨を表面すれすれに内蔵するフィレを搬送し、該搬送中のフィレ上に押圧ローラと引抜きローラを配設し、押圧ローラにより前記内蔵する小骨をフィレより引き抜き、引き抜かれた小骨を吸引除去する構成にしている。
上記従来より行なわれている小骨であるピンボーンの除去手段は、手動ないし機械的除去手段のいずれにしても、三枚卸しのすんだフィレを対象としているものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、三枚卸しにより中骨を除去する際、ピンボーンも一緒に取り去ることのできるサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し方法とその装置及びその装置の魚体搬送方法と魚体搬送装置の提供を目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明のサケ等の大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し方法は、
サケ等大型魚類（以下ワークという）のピンボーン抜き三枚卸し方法において、
ワークの腹側を下に背中を上に姿勢を設定するワーク投入装置にワークをセットし、セットしたワークに対し該ワーク筋肉とピンボーンとの間の位置に温熱注入手段を挿し込んで該温熱注入手段より前記位置に温熱を注入し、該温熱により前記筋肉とピンボーンとの結合力の弱体化を図った後、背割りと尻びれ付近の並設回転刃によるＷカットをなし、ついで、
弱体化したピンボーンを魚体より抜きながら三枚卸しを行なうようにしたことを特徴とする。
【０００８】
前記発明は、本発明のサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し方法について記載したもので、
三枚卸しをするべく投入したワークに、該ワーク筋肉とピンボーンとの間の位置に温熱注入手段を挿し込んで該温熱注入手段より前記位置に温熱を注入して結合を弱めた後、三枚卸しと同時にピンボーンを魚肉より取り除くようにしたものである。
【０００９】
また、前記温熱注入手段が注射針状の中空針群であって、該中空針群をワークである魚体左右両側より挿し込んで温水を注入することが好ましい。
【００１０】
前記発明は、サケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し方法における、ピンボーン抜きの際使用するピンボーンと魚肉との間を結合を弱める手段の構成について記載したもので、
ピンボーンから、ピンボーンの先端からピンボーン全長の半分位にわたり周囲の筋肉と結合している神経組織に温水１．５〜２．５ｓｅｃの所定時間注入を行ない、温水加熱により結合力を弱めている。
【００１１】
また、前記サケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し方法における、ワークは、頭部カット、尾ひれカット、背ひれカット及び採卵内臓抜きを含む前処理を終了した魚体により構成するのが好ましい。
【００１２】
前記発明は、本発明のサケ等大型魚類のピンボーン抜きの三枚卸し方法を行なう場合に、ワークに対し必要とする前処理について記載したもので、頭部カット、尾ひれカット、背ひれカット、及び採卵内蔵抜き取りの処理をしておく必要がある。
【００１３】
そこで、前記サケ等大型魚類のピンボーン抜きの三枚卸し方法を使用した好適なサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置は、
ワークの腹部を下にして頭部切断面の椎骨を神経棘の両側と下方とより挟持する上下三枚チャックと走行用の腹中ガイドとよりなるワーク投入部と、
ワークの背側の左右斜め上方より上神経骨に向け温熱を注入する、多段に配列した注入針列と、温熱温度及び注入量の制御をする制御部を含む温熱注入部と、
走行ワークに対して行なう、背割りと、尻びれ側の両者のカットをする並設回転刃によるＷカット部と、
ピンボーン抜きと椎骨、神経棘抜きを同時に行なう三枚卸し部と、
残骨を除去する排出用チャックよりなる残骨排出部とより構成したことを特徴とする。
【００１４】
前記発明は、本発明のサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し方法を使用した好適なサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置に付き記載したもので、
ワーク投入部と、温熱注入部と、背割りと、尻びれ付近に行なう並設回転刃によるＷカット部と、三枚卸し部と、残骨排出部とより構成し、
前記ワーク投入部におけるワークのチャックは、前記ピンボーンを形成する上神経骨は魚体中央の椎骨を付け根として左右斜め上方へ伸びその先端で魚肉と結合する一方、前記椎骨より真上には神経棘が伸びているため、これらの神経組織との接触を避け、前記椎骨を上神経骨の両側上方の２点と、椎骨下部の１点によりワークを把持させ、前記椎骨下部を腹中ガイド上を水平に走行させる構成にしてある。
また、温熱注入部は、前記上神経骨末端の分布域を挟むように背側の斜め上方よりする温熱注入部を設けるとともに、温熱温度、注入時間、注入圧等の注入量、等を制御する制御部を設け、前記温熱注入は約８５〜９０℃の高温エアまたは蒸気、温水を使用し、注入後の温熱はピンボーンの筋に沿い尻尾側から抜けるようにしてある。
【００１５】
次に、前記本発明のサケ等大型魚類のピンボーン抜きの三枚卸し装置に使用する最適な魚体搬送方法は、
該装置へのワークの投入を行なうワーク投入部と、移動中のワークに尻びれ側に行なう並設回転刃によるＷカット部と、停止中のワークに温熱注入を行なう温熱注入部と、移動中のワークに背割りを行なう背割りカット部と、停止中のワークにアボシュナイフを挿入し挿入後ワークの移動につれ三枚卸しをする三枚卸し部と、停止中に排出用チャックにより残骨の排出を行なう残骨排出部、とを順次結ぶ連続および／または断続運転をする搬送ラインを設け、
該搬送ラインを介してワークの投入より、加工、残骨排出、フィレの取出しまでの作業を連続的に行なうとともに、後続する魚体にも連続加工に移行するようにした、ことを特徴とする。
【００１６】
前記発明は、本発明のサケ等大型魚類のピンボーン抜きの三枚卸し装置に対し最適な魚体の搬送方法について記載したもので、
サケ等大型魚類のピンボーン抜きの三枚卸し装置を構成する、魚体であるワーク投入部より、後段の並設回転刃によるＷカット部、温熱注入部、背割りカット部、三枚卸し部の順に搬送し、搬送の過程で前記各部での所用の加工をして、三枚卸しによるフィレの排出と、残骨排出部での残骨の排出をさせたもので、
前記搬送の過程で、前記並設回転刃による尻びれ側のＷカット、背割りカット及びアボシュナイフの魚体への挿入後に行なう三枚卸しはワークの搬送中に行い、前記ワークの投入、温熱注入、アボシュナイフ挿入及び残骨排出は搬送の停止中に行なうようにしてある。
そして、フィレの排出と最終段の残骨排出を終了した後は、再び後続の魚体の加工に連続移行できるようにしたものである。
【００１７】
そして、前記魚体搬送方法を使用した好適なサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置における魚体搬送方法を使用した好適な搬送装置は、
サケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置において、
該装置を構成する、ワークの投入を行なう投入部と、移動中のワークの尻びれ側に並設回転刃によるカットを行なうＷカット部と、停止中のワークに温熱注入を行なう温熱注入部と、移動中のワークに背割りを行なう背割りカット部と、停止中のワークにアボシュナイフを挿入し挿入後ワークの移動につれ三枚卸しをする三枚卸し部と、停止中に排出用チャックにより残骨の排出を行なう残骨排出部と、を順次結び前記各部における加工をするための走行続行または停止をする搬送ラインと、
該搬送ラインに走行可能に装着され、ワークをチャックし椎骨の縦方向に保持するチャック部と、
残骨排出が終了した前記チャック部を残骨排出部よりワーク投入部へ復帰させる復帰手段と、より構成したことを特徴とする。
【００１８】
前記発明は、本発明のサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置の魚体搬送装置の構成について記載したもので、
上記サケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置の搬送装置は、ワークを保持搬送するチャック部と、ワークの投入、加工及び残骨排出のためにワークの搬送を停止させるステーション群と、前記ステーション群の間を結ぶ搬送ラインと空のチャック部の復帰手段より構成しているが、
前記チャック部は、加工の性質上ワークの腹側を下に背側を上にワークの椎骨の先端をチャック保持し、その個数は連続生産の場合は少なくともステーション群と同数以上の複数個が用意されている。
そして、当該三枚卸し装置は、ワークを投入するワーク投入部と、ワークの移動中に行なう尻びれ側の並設回転刃によるＷカット部と、停止中に行なうワークへ温熱を注入する温熱注入部と、ワークの移動中に行なう背割りカット部と、停止中に行なうアボシュナイフの魚体挿入と、挿入後のワークの移動中に行ないフィレの排出を行なう三枚卸し部と、前記フィレを排出した後の残骨の排出をする残骨排出部とより構成されているが、前記ワークを搬送ラインに添い縦方向に搬送する場合にはワーク投入部、温熱注入部、三枚卸し部、残骨排出部で停止断続走行させる４ステーションよりなるステーション群を設け、
前記ワークを横方向の平行移動により搬送する場合にはＷカットと背割りカットを行なうステーションを余分に設けた５ステーション群より構成している。
【００１９】
また、前記サケ等の大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置に設けた魚体搬送装置の搬送ラインの実施例の一は、
前記搬送ラインは、縦方向に腹を下に背を上に保持させるチャック部を使用し、
前記サケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置を構成するワーク投入部、温熱注入部、三枚卸し部、残骨排出部をそれぞれ備えてなるステーション群と、
上記ステーション群を結ぶとともに、往路は前記チャック部により投入されたワークを縦方向に断続走行させフィレの排出と残骨の排出を行い、復路は空のチャック部をワーク投入ステーションまで復帰させる搬送チェーンと、より構成し、
前記並設回転刃によるＷカット部はワーク投入ステーションの下流に配設し、背割りカット部は温熱注入ステーションの下流に設けた、縦型往復走行方式が好ましい。
【００２０】
前記発明は、ワーク投入部より残骨排出までの間にワーク投入部、温熱注入部、三枚卸し部、残骨排出部をそれぞれ備えた４個のステーションを同一直線上に設け、該ステーションを結ぶ直線状の搬送ラインを設け、該搬送ラインを形成する搬送チェーンの走行方式は単一路線状の往復走行方式を採ったもので、そのためワークを保持するチャック部の数は１個で済み、前記１個のチャック部を第１ステーションから第４ステーションの間を往復させたもので、簡単且つ低価格で可能としたものである。
なお、この方式の場合はワークは腹を下に背を上にしてワークの椎骨の先端をチャックして、走行路上に沿ってワークを縦方向に走行させる構成としてあるため、並設回転刃によるＷカット部は前記ワーク投入部の下流に設け、背割りカット部は温熱注入部の下流に設けている。
【００２１】
また、前記サケ等の大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置に設けた魚体搬送装置の搬送ラインの他の実施例の一は、
前記搬送ラインは、
前記サケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置を構成するワーク投入部、温熱注入部、三枚卸し部、残骨排出部をそれぞれ備えた第１〜第４ステーションと予備のステーションを含み且つ同一平面上にロータリ状に設けられたステーション群と、
上記ステーション群を結び、チャック部によりワークを縦方向に走行させるとともに、各ステーション間を断続走行してワーク投入第１ステーションへ空のチャック部を復帰させるロータリ状水平走行をするエンドレス搬送チェーンと、より構成し、
前記並設回転刃によるＷカット部はワーク投入第１ステーション内の下流側に配設し、背割りカット部は温熱注入第２ステーションの下流に設けた、縦方向水平ロータリ搬送方式が好ましい。
【００２２】
前記発明は、ワーク投入部より残骨排出までの間にワーク投入部、温熱注入部、三枚卸し部、残骨排出部をそれぞれ備えた４個のステーションと予備のステーションを含むステーション群を分割して、それぞれ反対向きに平行する二つの直線搬送ライン上に設け、該平行する直線搬送ラインの両端をそれぞれ円弧状搬送ラインで結び同一平面上にロータリ搬送ラインを形成させたものである。
そして、お互いに同一間隔に設けたステーション間を断続走行させるべく、エンドレス搬送チェーンを設け、空のチャック部はワーク投入ステーションに自動復帰する構成にしている。
なお、チャック部は、ステーション群の数と同等であることが好ましい。また、腹側を下に背側を上にワークの椎骨の先端を縦方向にチャックし、チャックしたワークを搬送ラインに添い縦方向に搬送する構成にしてあるため、
前記Ｗカット部はワーク投入部のあるステーションの下流に設け、背割りカット部は温熱注入部のあるステーションの下流に設けている。
【００２３】
また、前記サケ等の大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置に設けた魚体搬送装置の搬送ラインの他の実施例の一は、
上下２段の直線搬送ラインを含む構成とし、前記サケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置を構成するワーク投入部、温熱注入部、三枚卸し部、残骨排出部をそれぞれ備えた前記上段側の直線搬送ラインに設けた第１〜第４ステーションと、前記下段側の直線搬送ラインに設けた予備ステーション群とよりなるステーション群と、
上記ステーション群を結び、チャック部によりワークを縦方向に走行させるとともに、各ステーション間を断続走行してワーク投入第１ステーションへ空のチャック部を位置させるロータリ状鉛直走行をするエンドレス搬送チェーンとより、構成し、
前記並設回転刃によるＷカット部はワーク投入第１ステーション内の下流側に配設し、背割りカット部は温熱注入第２ステーションの下流に設けた、縦方向鉛直ロータリ搬送方式が好ましい。
【００２４】
前記発明は、ワーク投入部より残骨排出までの間にワーク投入部、温熱注入部、三枚卸し部、残骨排出部をそれぞれ備えた第１〜第４の４個のステーション群を上段側の直線搬送ラインに配設し、該搬送ラインの下段に予備ステーションを設けた平行の直線搬送ラインを設け、上下二段の平行直線搬送ラインの両端をそれぞれ円弧で結び同一鉛直面上のロータリ搬送ラインを形成させたものである。
前記鉛直ロータリ搬送ラインにチャック部によりワークを縦方向に搬送させ、前記各ステーション間を断続走行するエンドレス搬送チェーンを配設し、該搬送チェーンの走行により前記第１、第２、第３、第４で所用のピンボーン抜きの三枚卸しをさせ、空になったチャック部がワーク投入第１のステーションに自動復帰する構成にしてある。
なお、前記チャック部は、腹側を下に背側を上にワークの椎骨の先端を縦方向にチャックし、チャックしたワークを搬送ラインに添い縦方向に搬送する構成にしてあるため、
前記Ｗカット部はワーク投入第１ステーションの下流に設け、背割りカット部は温熱注入第２ステーションの下流に設け、第３ステーションで挿入した後ワークの走行によりフィレを切り落とすアボシュナイフと同様にワークの走行中に機能する構成にしてある。
【００２５】
また、前記サケ等の大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置に設けた魚体搬送装置の搬送ラインの他の実施例の一は、
上下２段の直線搬送ラインを含む構成とし、前記サケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置を構成するワーク投入部、温熱注入部、並設回転刃によるＷカット部及び背割りカット部、三枚卸し部、残骨排出部をそれぞれ備えた前記上段側の直線搬送ラインに配設した第１〜第５ステーションと、
前記下段側の直線搬送ラインに設けた予備ステーション群とよりなるステーション群と、
上記ステーション群を結び、チャック部によりワークを横並び走行させるとともに、各ステーション間を断続走行してワーク投入第１ステーションへ空のチャック部を復帰させるロータリ状鉛直走行をするエンドレス搬送チェーンとよりなる横並び搬送方式が好ましい。
【００２６】
前記発明は、ワーク投入部より残骨排出までの間にワーク投入部、温熱注入部、背割りカット及び並設回転刃によるＷカット部、三枚卸し部、残骨排出部をそれぞれ備えた第１〜第５の５個のステーションを上段側の直線搬送ラインに配設し、予備ステーション群を下段側の直線搬送ラインに配設し、前記上下二段の直線搬送ラインの両端をそれぞれ円弧状搬送ラインで結び同一鉛直面にロータリ横並び搬送ラインを形成させたものである。
そして、互いに同一間隔に設定された前記ステーション群を持つ鉛直ロータリ搬送ライン上に、チャック部によりワークを横並びに走行させるとともに各ステーション間を断続走行させるエンドレスチェーンを設けたもので、空になったチャック部はワーク投入第１のステーションへ自動復帰する構成にしてある。
なお、前記チャック部は、腹を下に背を上にワークの椎骨の先端を縦方向にチャックし、縦方向にチャックしたワークを搬送ライン上を横方向に搬送する構成にしてあるため、
前記背割りカット部及びＷカット部は纏めて第３ステーションに設け、該ステーションにおけるカッタ群の縦方向の移動により所用のカット行なうようにし、また第４ステーションで挿入した後のアボシュナイフによるフレアの切り落としもナイフの縦方向の移動により行なう構成にしてある。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載される構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的記載が無い限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は、本発明のサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置の概略の構成を示すブロック図で、図２は図１のワーク投入部におけるワークである魚体の走行ガイドに載置する状況を示す図で、図３は図２で載置されたワークの先端を三方把持金具で把持するチャック部の構成を示す図で、図４は図３の把持金具でワークをチャックする状況を示す図で、図５は図３でチャックしたワークに温熱を注入する温熱注入部の構成を示す図で、図６は図４で所定量の温熱の注入の終了したワークに並設回転刃による背割り及び並設回転刃によるカットをするＷカット部の構成を示す図で、図７（Ａ）は前記図５、図６における前処理の終了したワークに三枚卸しのアボッシュナイフの挿入によるピンボーン抜きの三枚卸しをする三枚卸し部の構成を示す図で、（Ｂ）はアボシュナイフの構成を示す図である。図８は図７において三枚卸しの終了後の残骨を排出する残骨排出部の構成を示す図で、（Ａ）、（Ｂ）はチャックの残骨把持前の状況を示し、（Ｃ）はチャック終了し排出手前の状況を示す図で、図９は魚類の椎骨、神経棘、上神経骨の分布状況を示す模式断面図である。
図１０は、図１のサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置の魚体搬送用の縦方向水平ロータリ搬送装置の概略の構成を示す図で、図１１（Ａ）はワーク投入部と並設回転刃によるＷカット部を示す側面図で、（Ｂ）は図１０の温熱注入部と背割りカット部を示す側面図で、（Ｃ）は三枚卸し部を示す側面図である。図１２は図１０の別の実施例の縦方向鉛直ロータリ搬送装置の概略構成を示す図で、図１３は図１０の別の実施例の縦型往復搬送装置の概略構成を示す図である。図１４は図１０の別の実施例の横並び搬送装置の概略の構成を示す図で、（Ａ）は上から見た図で、（Ｂ）は側面図である。
【００２８】
図１のブロック図に示すように、本発明のサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置は、ワーク投入部１２と、投入したワークの結合力弱体化を図る温熱注入部１４と、注入したワークに並設回転刃による背割りをする背割り部２１と、腹びれ部の並設回転刃によるカットをするＷカット部２２と、前記背割りと腹びれの後に行なう三枚卸しをする三枚卸し部２３と、三枚卸しをしたあとの残骨の排出をする残骨排出部２４と、より構成する。
【００２９】
上記ワーク投入部１２は、走行ガイドへのワークの載置をするワーク載置部１２ａと、載置したワークを三方把持金具で把持するチャック部１３と、より構成し、
ワーク載置部１２ａでは、図２に見るように、サケ等大型魚類より頭部、尾びれ、背びれカット、採卵内臓取り後の魚体よりなるワーク１０を用意するとともに、
図３に示す適当厚さの中間ガイド２５ａを設け、該ガイドを前部で挟持し形成された後部間隙でＷカット用並設回転刃を内蔵回転可能にした刃による並設ガイド２５ｂを設け、前記中間ガイド２５ａと並設ガイド２５ｂとにより腹中ガイド２５を構成し、
上記腹中ガイド２５上に手動により前記予め用意したワーク１０の腹１０ｃを下向きの状態で図２に示す矢印Ａ１方向の載置位置に移動する構成にしてある。
【００３０】
図３の示すチャック部１３では、図に見るように上段２列の平行把持金具１３ａ、１３ａと、該上段把持金具の下部中間に位置する下段１列の把持金具１３ｂとよりなる三方把持金具を用意し、
図に示すワーク１０の頭部切断面１０ｂに見るように、前記把持金具１３ｂは椎骨１１ａの真下に、また平行把持金具１３ａ、１３ａは椎骨１１ａより上方にのびる神経棘１１ｂの両側に位置させるとともに、ピンボーンである上神経骨１１を避ける位置の３箇所のハッチング位置にその先端を挿入させる。
そして、上記三方把持金具１３ａ、１３ａ、１３ｂの先端挿入後のワーク１０を把持する状況を図４に示してあるが、図の（Ａ）は把持金具を挿入した状態を示す側面模式図で、（Ｂ）は正面から見た模式図で、（Ｃ）は把持金具のワークチャック時の状態を示す正面模式図である。
図の（Ａ）、（Ｂ）に見るように把持金具１３ａ、１３ａ、１３ｂによるチャックは、頭部切断面１０ｂ側より前記神経棘１１ｂと上神経骨１１を避けて挿入し椎骨１１ａを把持するようにしたもので、椎骨１１ａの把持は、図の（Ｃ）に見るようにワーク１０の椎骨１１ａの端部を斜め上側の２箇所と下部真下の１箇所とによりチャックするようにしてある。
なお、上記把持金具１３ａ、１３ａ、１３ｂによるワーク１０のチャックの状態は三枚卸しの終了まで継続する。
【００３１】
図５には、前記ワーク投入についで行なう温熱注入部１４の概略構成を示してあるが、魚体筋肉とピンボーンである上神経骨１１との間はその付け根付近から先端に掛けて細かい神経で結合されており、そのため冷凍ワークでも１００％のピンボーン除去は困難である。
上記ピンボーン除去の手段として温熱注入手段を使用し、筋肉と結合している神経に温水をかけることにより神経が分解され、解けたような状態となし筋肉と神経との間の結合力の弱体化を図り、ピンボーンを抜けやすくしたものである。
上記温熱注入手段は、図の（Ａ）には上から見た概略構成図が示され、（Ｂ）には温熱注入時のワークの断面の状況を示してある。
図の（Ａ）、（Ｂ）に見るように、温熱注入部１４は、ワーク１０の斜め側面上部に魚体の左右に設けられた温熱注入のための注射針状の中空針（以下注射針という）１６ａ、１７ａを複数本を具えた上下２段の配管群１６、１７と、該配管群を魚体に対し前進させ注射針の魚体内の上神経骨（ピンボーン）１１の先端より全長の半分位まで挟むように刺し込みを行い爾後温熱を注入し注入終了後は旧位置に退避させる一部図示の温熱注入機構と、図示していない温熱供給部と、温熱の温度、注入量を設定する注入時間、注入圧等の注入量を制御する制御部とより構成し、使用温熱には約８５〜９０℃の蒸気または高温エア、温水を使用し、前記上神経骨（ピンボーン）１１の魚体筋肉組織との結合部分に約２ｓｅｃ前後温熱注入し、注入された温熱は前記ピンボーンの筋、椎骨に沿って尾びれ側から排出するようにしてある。
【００３２】
上記構成を持つ温熱注入部１４の使用に際しては、図１に示すように注入段の選択部１８で前記上下２段の配管群の内のいずれを使用するかを魚体の大きさに応じて設定し、ついで、制御部１９で温熱の温度や注入量を決める注入圧力や注入時間を設定し、ついで温熱投入部２０で前記温熱注入機構を介して矢印Ｆ１、Ｆ２方向に魚体へ注入注射針１６ａ、１７ａを刺し込み所定の温熱注入を行なう。
【００３３】
図６には、前記温熱注入部１４での温熱注入を介して結合組織の弱体化を図った後三枚卸しの前段に行なう並設回転刃による背割り部２１と並設回転刃によるＷカット部２２の概略構成が示してある。
図の背割り部２１はワーク１０の椎骨１１ａと神経棘１１ｂをはさむ適当幅を持つ並設切断面を形成すべく、前記適間隙を持つ２枚の並設回転刃２１ａ、２１ｂを魚体切断面１０ｂの上部に用意し、矢印Ｂ１方向へ椎骨１１ａ近くのピンボーンを切断の手前まで切り下げ、切り下げ後椎骨１１ａの上側にそって矢印Ｂ２方向に走行させ背割りをするようにしてある。なお、上記Ｂ１、Ｂ２方向の切り下げの場合、ワークの軸芯部位をカットさせるため、ワークの腹側を腹中ガイドによりガイドさせ、ワークの側面を図示していないローラにより両側より押圧する構成にしてある。そしてワーク１０はワーク投入部１２で腹中ガイド２５上に載置され且つ把持金具１３ａ、１３ａ、１３ｂにより把持チャックされているので前記押圧ローラの作用と相俟って、背を上に腹を下にした姿勢をとり続け正確な背割りをすることができる。
【００３４】
並設回転刃によるＷカット部２２は図の腹側の腹割りされた箇所より尻側のハッチング部２２ｃを背割り工程と同様に２枚の回転刃を２枚並列にセットされたものを、腹中ガイド２５に設けた斜向溝２５ｃに沿い移動するように設け、並設回転刃によるＷカットする際は、前記２枚の並設回転刃２２ａ、２２ｂを斜向溝の上限まで上昇させ刃先を椎骨１１ａの下部まで切り割りを入れる。ついでワーク１０を把持金具１３ａ、１３ａ 、１３ｂにより矢印Ｃ１方向に走行させ尾びれ部を三枚割きする構成にしてある。
【００３５】
図７（Ａ）には、上記背割り部２１、並設回転刃によるＷカット部２２の前処理をしたワーク１０に前記背割りした頭部切断面１０ｂの端部に図の（Ｂ）に示す前記神経棘１１ｂの厚みに相当する間隙ｓを基部に持つ中間部位より刃先に向け前記間隙を広げ拡幅状にした拡幅部４１ｃを持つ並設アボシュナイフ２３ａ、２３ｂを設け、矢印Ｄ１方向に押し下げ前記中間部位の拡幅部４１ｃが椎骨１１ａに到達させピンボーン抜きを行い、その後は、矢印Ｄ２方向に移動させワークよりピンボーンである上神経骨１１と、椎骨１１ａと、神経棘１１ｂとを除去した三枚卸しのフィレ１０ｅ、１０ｅを得るようにしてある。
上記アボッシュナイフ２３ａ、２３ｂによる三枚卸しの際は、前記温熱注入により上神経骨１１と魚肉との間の結合組織は弱体化されているため、前記上神経骨であるピンボーンの抜き取りも確実に行なうことができる。
そして前記三枚に卸されたフィレは、図示していない左右のフィレ排出シュートを介してベルトコンベア上に排出される。
【００３６】
図８には、前記三枚卸し部２３により除去された椎骨１１ａ、神経棘１１ｂ、上神経骨１１よりなる残骨排出部２４の概略構成が示してある。
前記三枚卸し部２３より残骨はチャックされたまま残骨排出部に搬送される。搬送された残骨は、図に見るように、三枚卸し時まで掴んでいた把持金具１３ａ、１３ａ、１３ｂを開いた後、残骨排出用チャック２４ａ、２４ｂを矢印Ｅ１方向に下降させた後残骨を矢印Ｅ２方向に回動把持させ、ついで矢印Ｅ３方向へ排出コンベア上に排出する。
【００３７】
図１０は、図１のサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置の魚体搬送用の縦方向水平ロータリ搬送装置の概略の構成を示してある。
図に示すように、縦方向水平ロータリ搬送装置は、同一平面上に設けた直線搬送ライン４０ａ、４０ａと円弧状搬送ライン４０ｃとよりなるロータリ搬送ラインと、
該直線搬送ライン４０ａ、４０ａ上に等間隔に配設されたｓｔ１、ｓｔ２、ｓｔ３、ｓｔ４、ｓｔ５、ｓｔ６よりなるステーション群と、
前記ｓｔ１に設けたワーク投入部１２と、該ワーク投入部の下流側に付設した並設回転刃によるＷカット部２２と、ｓｔ２に設けた温熱注入部１４と、該温熱注入部の下流側に付設した背割りカット部２１と、ｓｔ５に設けた三枚卸し部２３と、
ｓｔ６に設けた残骨排出部２４とよりなる加工処理群と、
前記搬送ライン上をエンドレスチェーン３０により各ステーション毎に走行停止して、前記加工処理群により所定の加工をすべく設けた６個のチャック部１３と、より構成する。
【００３８】
なお、前記チャック部１３は、並設ガイド２５ｂと把持金具１３ａ、１３ａ、１３ｂ等を含む部材よりなり、把持金具１３ａ、１３ａ、１３ｂと並設ガイド２５ｂを介してワーク１０の椎骨１１ａの先端を縦方向に把持するようにしてあり、前記チャック部１３の芯１３ｄが前記搬送ライン上を走行可能に、アタッチメント付きのエンドレスチェーン３０に保持され、前記各ステーション毎に停止走行を繰り返して前記各加工処理部によりピンボーン抜き三枚卸しをして ｓｔ６で残骨排出をする連続作業を可能にしている。
なお、前記アタッチメント付きのエンドレスチェーン３０はチェーンホィール３３と図示していない制御モータにより断続走行をさせ、保持したチャック部群のそれぞれが確実に下流のステーションに停止するよう構成してある。
【００３９】
図１１には、図１０における各加工処理部を側面図により示してあり、図の（Ａ）にはワーク投入部１２と並設回転刃によるＷカット部が示され、図の（Ｂ）には温熱注入部１４と背割りカット部２１が示さされ、図の（Ｃ）には三枚卸し部２３が示されている。
【００４０】
図の（Ａ）に見るように、既に頭部切断、背びれ、尻びれ、腹びれの切断及び、内臓、魚卵の除去等の前処理をした魚体であるワーク１０を腹を下に背を上にし、チャック部１３の腹中ガイド２５に嵌着させ、椎骨１１ａの先端を把持金具１３ａ、１３ａ、１３ｂを介して縦方向に把持する構成にしてある。（図３、図４参照）
上記ワーク投入部１２の下流に付設した並設回転刃によるＷカット部２２は、チャック部１３にセットされたワーク１０が直線搬送ライン４０ａ上をエンドレスチェーン３０の走行により移動する際、魚体であるワーク１０の尻びれ側の下部をＷカットするものである。
【００４１】
次に温熱注入部１４は、図の（Ｂ）に見るようにワーク１０が前記ｓｔ２で停止した際、ワーク１０の両側面の斜め上部より温熱投入部２０の温熱注入注射針を挿入して、温熱をピンボーンと魚体筋肉組織との結合部に注入し、結合力の弱体化を図ったものである。
なお、上記温熱注入部１４の下流に設けた背割りカット部２１においては、並設回転刃２１ａ、２１ｂによりワーク１０の移動中に行なうもので、ワーク１０が前段の温熱注入を終了して断続走行に移行した際直線搬送ライン４０ａ上で行なわれる。
【００４２】
次に三枚卸し部２３は、図の（Ｃ）に見るように、ワーク１０がｓｔ５で停止した際作動するもので、最初にアボシュナイフ２３ａ、２３ｂを頭部付け根に挿入し、挿入したナイフを固定した状態でワークを断続走行に移行させ、該移行により切断を行いピンボーンを椎骨に残した状態でフィレを切り落とすようにしてある。
【００４３】
上記構成により、
ｓｔ１で停止中の直線搬送ライン４０ａ上のチャック部１３へのワーク１０の投入が、ワーク投入部１２より行われ、以後ワーク１０は搬送ライン上の断続走行により、ｓｔ２で温熱注入が温熱注入部１４により行なわれ、ついでｓｔ５で三枚卸し部２３によりフィレの切り落としが行なわれるとともに、前記走行中に並設回転刃によるＷカット２２及び背割りカット２１を行い、ｓｔ６で前記フィレを排出した後の残骨排出を残骨排出用チャックにて行なうことが出来る。
なお、残骨排出後の空のチャック部１３は再度ｓｔ１へ戻り、ロータリ状水平搬送ラインにより連続処理を可能にしている。
【００４４】
図１２には図１０の別の実施例の縦方向鉛直ロータリ搬送装置の概略構成が示してある。
図に見るように、本装置は、同一鉛直面内に設けた上下２段に配設した直線搬送ライン４０ａ、４０ｅと円弧状搬送ライン４０ｃとよりなる鉛直ロータリ搬送ラインと、
前記上段側の直線搬送ライン４０ａ上に等間隔に配設されたｓｔ１、ｓｔ２、ｓｔ３、ｓｔ４よりなるステーション群と、
前記ｓｔ１に設けたワーク投入部１２と、該ワーク投入部の下流側に付設した並設回転刃によるＷカット部２２と、ｓｔ２に設けた温熱注入部１４と、該温熱注入部の下流側に付設した背割りカット部２１と、ｓｔ３に設けた三枚卸し部２３と、ｓｔ４に設けた残骨排出部２４とよりなる加工処理群と、
前記搬送ライン上をエンドレスチェーン３０ａにより各ステーション毎に走行停止して、前記加工処理群により所定の加工をすべく等間隔に設けた少なくとも８個以上のチャック部１３と、より構成する。
【００４５】
前記チャック部１３は、前記したようにワーク１０を腹を下に背を上にして椎骨１１ａの先端を把持して縦方向に直線搬送ライン４０ａ上を断続走行させるべく、チャック部１３の芯１３ｄが前記搬送ライン上を走行可能に、アタッチメント付きのエンドレスチェーン３０ａに保持され、前記各ステーション毎に停止走行を繰り返して前記各加工処理部によりピンボーン抜き三枚卸しをしてｓｔ４で残骨排出をする連続作業を可能にしている。
なお、前記アタッチメント付きエンドレスチェーン３０ａはチェーンホィールと図示していない制御モータにより断続走行をさせ、保持したチャック部が確実に下流のステーションに停止するよう構成してある。
【００４６】
図１３には、図１０の別の実施例の縦型往復搬送装置の概略構成を示してある。
図に見るように、本装置は、１個の直線搬送ライン４０ａよりなる往復型搬送ラインと、該搬送ライン上に等間隔に配設されたｓｔ１、ｓｔ２、ｓｔ３、ｓｔ４よりなるステーション群と、
前記ｓｔ１に設けたワーク投入部１２と、該ワーク投入部の下流側に付設した並設回転刃によるＷカット部２２と、ｓｔ２に設けた温熱注入部１４と、該温熱注入部の下流側に付設した背割りカット部２１と、ｓｔ３に設けた三枚卸し部２３と、ｓｔ４に設けた残骨排出部２４とよりなる加工処理群と、
前記搬送ライン上をエンドレスチェーン３０ｂにより各ステーション毎に走行停止して、前記加工処理群により所定の加工をすべく設けた１個のチャック部１３と、該チャック部を前記エンドレスチェーン３０ｂを介して前記ｓｔ１とｓｔ４との間を往復させる往復機構とより構成する。
本装置の場合は最も簡単な装置で、この場合も残骨排出部３１、フィレ排出部３２を備えている。
【００４７】
図１４には、図１０の別の実施例の横並び搬送装置の概略の構成が示してあり、図の（Ａ）は上から見た平面図で、（Ｂ）は側面図である。
図の（Ａ）、（Ｂ）に見るように、本装置は、直線搬送ライン４０ａよりなる鉛直ロータリ搬送ラインと、前記直線搬送ライン上に等間隔に配設されたｓｔ１、ｓｔ２、ｓｔ３、ｓｔ４、ｓｔ５よりなるステーション群と、
前記ｓｔ１に設けたワーク投入部１２と、ｓｔ２に設けた温熱注入部１４と、ｓｔ３に設けた並設回転刃によるＷカット部２２及び背割りカット部２１と、ｓｔ４に設けた三枚卸し部２３と、ｓｔ５に設けた残骨排出部２４とよりなる加工処理群と、
前記搬送ライン上をアタッチメント付きのエンドレスチェーン３０ｃにより各ステーション毎に走行停止して、前記加工処理群により所定の加工をすべくそれぞれ等間隔に横並びに設けた少なくとも１０個のチャック部１３と、
なお、前記アタッチメント付きのエンドレスチェーン３０ｃは図示していないチェーンホィールと制御モータにより断続走行をさせ、保持したチャック部が確実に下流のステーションで停止するよう構成してある。
上記構成の場合は、ワークは横並びに並列移動するため、他の実施例に比較して短尺の装置を形成できる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明は、上記構成により、従来より魚を調理する際や食べるときに邪魔になり煩雑な処理を要するピンボーン（小骨）の除去を三枚卸し作業時に行なうことが可能となり、魚体処理に大きな効果をもたらしている。
また、魚体搬送装置を前記ピンボーン抜き三枚卸し装置に組み込むことにより人手による事無く一貫作業が可能になり、作業の効率化と衛生的処理をより確実に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図２】  図１のワーク投入部におけるワークである魚体の走行ガイドに載置する状況を示す図である。
【図３】  図２で載置されたワークの先端を三方把持金具で把持するチャック部の構成を示す図である。
【図４】  図３の把持金具でワークをチャックする状況を示す図である。
【図５】  図３でチャックしたワークに温熱を注入する温熱注入部の概略構成を示す図である。
【図６】  図５で所定量の温熱の注入の終了したワークに背割り及び並設回転刃によるカットをする背割り部とＷカット部の構成を示す図である。
【図７】  （Ａ）は前記図５、図６における前処理の終了したワークに三枚卸しのアボッシュナイフの挿入によるピンボーン抜きの三枚卸しをする三枚卸し部の構成を示す図で、（Ｂ）はアボシュナイフの構成を示す図である。
【図８】  図７において三枚卸しの終了後の残骨を排出する残骨排出部の構成を示す図で、（Ａ）、（Ｂ）はチャックの残骨把持前の状況を示し、（Ｃ）はチャック終了し排出手前の状況を示す図である。
【図９】  魚類の椎骨、神経棘、上神経骨の分布状況を示す模式断面図である。
【図１０】  図１のサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置の魚体搬送用の縦方向水平ロータリ搬送装置の概略構成を示す図である。
【図１１】  （Ａ）はワーク投入部１２と並設回転刃によるＷカット部２２を示す図で、（Ｂ）は温熱注入部１４と背割りカット部２１を示す図で、（Ｃ）は三枚卸し部２３を示す図である。
【図１２】  図１０の別の実施例の縦方向鉛直ロータリ搬送装置の概略構成を示す図である。
【図１３】  図１０の別の実施例の縦型往復搬送装置の概略構成を示す図である。
【図１４】  図１０の別の実施例の横並び搬送装置の概略構成を示す図で、（Ａ）は上から見た図で、（Ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
１０    ワーク
１０ｂ  頭部切断面
１０ｃ  腹
１０ｅ  フィレ
１１    ピンボーン
１１ａ  椎骨
１１ｂ  神経棘
１２    ワーク投入部
１３    チャック部
１３ａ、１３ｂ  把持金具
１４    温熱注入部
１６、１７  上下２段の配管群
１８    注入段の選択部
１９    制御部
２０    温熱投入部
２１    背割り部
２２    Ｗカット部
２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ  並設回転刃
２３    三枚卸し部
２３ａ  アボシュナイフ
２４    残骨排出部
２４ａ  チャック
２５    腹中ガイド
２５ａ  中間ガイド
２５ｂ  並設ガイド
２５ｃ  斜向溝
３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ  エンドレスチェーン
３３    チェーンホィール
４０ａ、４０ｂ、４０ｅ  直線搬送ライン
４０ｃ  円弧状搬送ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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