(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機と、この電動送風機の駆動状態を設定する複数の操作スイッチを有する操作手段と、この操作手段に２本の信号線を介して接続されこの操作手段により設定された駆動状態に前記電動送風機を制御する制御手段とを備え、前記電動送風機および制御手段が掃除機本体に設けられ、前記操作手段が前記掃除機本体に接続されるホースの手元操作部に設けられた電気掃除機であって、
前記操作手段は、前記制御手段からの一極性の電流のみを流し、且つ前記複数の操作スイッチの各操作に応じてその一極性の電流の電流値を可変する操作スイッチ回路と、この操作スイッチ回路に並列接続されるとともに前記手元操作部の前後の移動動作を検知することにより掃除動作を検出しこの掃除動作に対応して前記電流制御手段の一極性とは逆極性の電流を流す掃除動作検出回路とを有し、
前記制御手段は、前記操作手段に電源を供給する電源供給手段と、この電源供給手段からの電流の方向を切り換えて一極性の電流の第１読取パルスと逆極性の電流の第２読取パルスとを交互に出力する電流方向切換手段と、前記操作手段の操作スイッチ回路に流れる第１読取パルスおよび掃除動作検出回路に流れる第２読取パルスの電流を検出する電流検出手段とを備え、前記電流検出手段にて検出した第１,第２読取パルスの電流に基づいて前記電動送風機の駆動を制御することを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
電動送風機と、回転体を回転駆動させる電動機と、これら電動送風機および電動機の駆動状態を設定する複数の操作スイッチを有する操作手段と、この操作手段に２本の信号線を介して接続されこの操作手段により設定された駆動状態に前記電動送風機および電動機を制御する制御手段とを備え、前記電動送風機および制御手段が掃除機本体に設けられ、前記操作手段が前記掃除機本体に接続されるホースの手元操作部に設けられ、前記回転体および電動機が吸込口体に設けられた電気掃除機であって、
前記操作手段は、前記制御手段からの一極性の電流のみを流し、且つ前記複数の操作スイッチの各操作に応じてその一極性の電流の電流値を可変する操作スイッチ回路と、この操作スイッチ回路に並列接続されるとともに前記手元操作部の前後の移動動作を検知することにより掃除動作を検出しこの掃除動作に対応して前記電流制御手段の一極性とは逆極性の電流を流す掃除動作検出回路とを有し、
前記制御手段は、前記操作手段に電源を供給する電源供給手段と、この電源供給手段からの電流の方向を切り換えて一極性の電流の第１読取パルスと逆極性の電流の第２読取パルスとを交互に出力する電流方向切換手段と、前記操作手段の操作スイッチ回路に流れる第１読取パルスおよび掃除動作検出回路に流れる第２読取パルスの電流を検出する電流検出手段とを備え、前記電流検出手段にて検出した第１,第２読取パルスの電流に基づいて前記電動送風機および電動機の少なくともいずれか一方の駆動を制御することを特徴とする電気掃除機。
【請求項３】
前記掃除動作検出回路は、前記手元操作部が前後に移動されているときオン・オフを繰り返す転がりセンサを有し、
前記電流方向切換手段は、前記第１読取パルスのパルス幅より第２読取パルスのパルス幅を長くすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記第１読取パルスを所定周期毎に出力させ、
前記電流制御手段に流れる第１読取パルスの電流を電流検出手段が検出したとき、その第１読取パルスに続けて前記所定周期よりも短い他の第１読取パルスを少なくとも一回出力させることを特徴とする請求項１または請求項３に記載の電気掃除機。
【請求項５】
前記第１読取パルスからこの第１読取パルスに続けて出力される最後の他の第１読取パルスまでを１つのパルスにしたことを特徴とする請求項４に記載の電気掃除機。
【請求項６】
前記第１読取パルスを所定周期毎に複数個づつ出力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項７】
前記複数の第１読取パルスを１つのパルスにしたことを特徴とする請求項６に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動送風機の駆動状態を設定する操作手段と、この操作手段に２本の信号線を介して接続されこの操作手段により設定された駆動状態に前記電動送風機を制御する制御手段とを備えた電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、電気掃除機本体に電動送風機とこの電動送風機を制御する制御装置とを設け、掃除機本体に接続されたホースの手元操作部に操作スイッチを有する操作手段を設け、この操作スイッチの操作に基づいて制御装置が電動送風機を制御する電気掃除機が知られている。
【０００３】
かかる電気掃除機にあっては、操作手段と制御装置とがホースに設けた２本の信号線で接続して操作手段に周期的にパルス電流を流し、操作スイッチの操作によって操作手段に流れるパルス電流値が変わるようにし、信号線に流れるパルス電流値から操作スイッチの操作を読み取って電動送風機を制御するようになっている。
【０００４】
この電気掃除機によれば、ホースに２本の信号線を設けるだけでよく、しかも手元操作部にＣＰＵ等を設ける必要がない等の多くの利点を有している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、掃除が中断されているか掃除中かを判断して電動送風機を制御したり、被清掃面の状態を検出して被清掃面に対応して電動送風機を制御したりするためには、別途掃除状態を検出するセンサや被清掃面を検出するセンサを吸込口体や手元操作部に設け、これらセンサと制御装置とを新たな信号線で接続する必要がある。このため、構造が複雑になるとともにホースに新たな信号線を設けなければならず、このためホースの製造が煩雑となり、製造性が低下するとともにコストおよび重量が増大する問題がある。
【０００６】
また、ホースに設けた２本の信号線を利用する場合には、ホースの手元操作部にＣＰＵを設ければよいが、手元操作部に新たな制御装置を設けるため、コストが増大するとともに構造が複雑となる等の問題がある。また、掃除の中断の際にホースを床面上に載置するときに手元操作部に衝撃が加わり易く、手元操作部に設ける制御装置が損傷する虞もある。
【０００７】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、設定操作や掃除状態に応じて電動送風機の制御を簡単な構造で行える電気掃除機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、電動送風機と、この電動送風機の駆動状態を設定する複数の操作スイッチを有する操作手段と、この操作手段に２本の信号線を介して接続されこの操作手段により設定された駆動状態に前記電動送風機を制御する制御手段とを備え、前記電動送風機および制御手段が掃除機本体に設けられ、前記操作手段が前記掃除機本体に接続されるホースの手元操作部に設けられた電気掃除機であって、
前記操作手段は、前記制御手段からの一極性の電流のみを流し、且つ前記複数の操作スイッチの各操作に応じてその一極性の電流の電流値を可変する操作スイッチ回路と、この操作スイッチ回路に並列接続されるとともに前記手元操作部の前後の移動動作を検知することにより掃除動作を検出しこの掃除動作に対応して前記電流制御手段の一極性とは逆極性の電流を流す掃除動作検出回路とを有し、
前記制御手段は、前記操作手段に電源を供給する電源供給手段と、この電源供給手段からの電流の方向を切り換えて一極性の電流の第１読取パルスと逆極性の電流の第２読取パルスとを交互に出力する電流方向切換手段と、前記操作手段の操作スイッチ回路に流れる第１読取パルスおよび掃除動作検出回路に流れる第２読取パルスの電流を検出する電流検出手段とを備え、前記電流検出手段にて検出した第１,第２読取パルスの電流に基づいて前記電動送風機の駆動を制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、電動送風機と、回転体を回転駆動させる電動機と、これら電動送風機および電動機の駆動状態を設定する複数の操作スイッチを有する操作手段と、この操作手段に２本の信号線を介して接続されこの操作手段により設定された駆動状態に前記電動送風機および電動機を制御する制御手段とを備え、前記電動送風機および制御手段が掃除機本体に設けられ、前記操作手段が前記掃除機本体に接続されるホースの手元操作部に設けられ、前記回転体および電動機が吸込口体に設けられた電気掃除機であって、
前記操作手段は、前記制御手段からの一極性の電流のみを流し、且つ前記複数の操作スイッチの各操作に応じてその一極性の電流の電流値を可変する操作スイッチ回路と、この操作スイッチ回路に並列接続されるとともに前記手元操作部の前後の移動動作を検知することにより掃除動作を検出しこの掃除動作に対応して前記電流制御手段の一極性とは逆極性の電流を流す掃除動作検出回路とを有し、
前記制御手段は、前記操作手段に電源を供給する電源供給手段と、この電源供給手段からの電流の方向を切り換えて一極性の電流の第１読取パルスと逆極性の電流の第２読取パルスとを交互に出力する電流方向切換手段と、前記操作手段の操作スイッチ回路に流れる第１読取パルスおよび掃除動作検出回路に流れる第２読取パルスの電流を検出する電流検出手段とを備え、前記電流検出手段にて検出した第１,第２読取パルスの電流に基づいて前記電動送風機および電動機の少なくともいずれか一方の駆動を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、前記掃除動作検出回路は、前記手元操作部が前後に移動されているときオン・オフを繰り返す転がりセンサを有し、
前記電流方向切換手段は、前記第１読取パルスのパルス幅より第２読取パルスのパルス幅を長くすることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、  前記第１読取パルスを所定周期毎に出力させ、
前記電流制御手段に流れる第１読取パルスの電流を電流検出手段が検出したとき、その第１読取パルスに続けて前記所定周期よりも短い他の第１読取パルスを少なくとも一回出力させることを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、 前記第１読取パルスからこの第１読取パルスに続けて出力される最後の他の第１読取パルスまでを１つのパルスにしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明は、前記第１読取パルスを所定周期毎に複数個づつ出力することを特徴とする。
請求項７の発明は、前記複数の第１読取パルスを１つのパルスにしたことを特徴とする。
【００１４】
【実施の形態】
以下、この発明に係る電気掃除機の実施形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１において、１０は電気掃除機本体で、この本体１０内には集塵室（図示せず）とこの集塵室を負圧にする電動送風機１１とが設けられている。また、掃除機本体１０には電動送風機１１を制御する制御装置（制御手段）３０（図２参照）が設けられている。掃除機本体１０の上面には発光ダイオードＬＥＤが設けられており、発光ダイオードＬＥＤ1は電動送風機１１の動作が自動的に一時的に停止されたとき発光するようになっている。
【００１５】
１５は一端が電気掃除機本体１０に着脱可能に接続されているホースで、このホース１５の他端には手元操作管１６が設けられている。ホース１５には２本の信号線Ｌ1,Ｌ2（図２参照）が配線されている。
【００１６】
手元操作管１６には把手部１６Ａと操作部１６Ｂとが設けられており、操作部１６Ｂには、電動送風機１１の電源を切る切スイッチＳ1と、電動送風機１１のパワーを自動設定する自動設定スイッチＳ2と、電動送風機１１のパワーの強弱を設定する手動設定スイッチＳ3とが設けられている。手動設定スイッチＳ3は押す毎に「強」と「弱」を交互に設定していくものである。また、手元操作部１６Ｂには後述する操作スイッチ回路（電流制御手段）６０と掃除動作検出回路（掃除動作検出手段）７０とが設けられている（図２参照）。そして、操作スイッチ回路（スイッチ回路）６０と掃除動作検出回路７０とで電動送風機１１の駆動状態を設定する操作手段８０が構成されている。この操作手段８０がホース１５の信号線Ｌ1,Ｌ2を介して本体１０の制御装置３０に着脱自在に接続される。
【００１７】
手元操作管１６には延長管１７が着脱可能に接続され、延長管１７の先端部には吸込口体２０が着脱可能に接続されている。
【００１８】
図２は電気掃除機の制御系の構成を示したブロック図である。図２において、３０はトライアック３１の位相制御を行って電動送風機１１の入力を制御する制御装置である。
【００１９】
この制御装置３０は、図３に示すように、所定の直流電圧Ｖｃｃを出力する電圧出力回路（電源供給手段）４０と、この電圧出力回路４０から出力される直流電圧Ｖｃｃによる電流の方向を切り換えて信号線Ｌ1,Ｌ2に電流を流す電流方向切換回路（電流方向切換手段）４１と、ＣＰＵ（電流検出手段）４２とを備えている。
【００２０】
ＣＰＵ４２は、出力ポートＰ１と入力ポートＰ２,Ｐ３とを備えており、出力ポートＰ１から１０ms毎にパルス幅が１msのＬレベルのパルスを出力し、入力ポートＰ２,Ｐ３は後述する操作スイッチ回路６０,掃除動作検出回路７０に流れる電流を読み取るようになっている。制御装置３０は、このＣＰＵ５８が読み取った電流に応じて電動送風機１１を制御する。
【００２１】
電流方向切換回路４１は、図３に示すように、伝送線Ｌ１に接続される端子Ａにエミッタが接続されたトランジスタＱ７と、端子Ａにコレクタが接続されたトランジスタＱ１と、抵抗Ｒ１を介してＣＰＵ４２の出力ポートＰ１にベースが接続されたトランジスタＱ２と、伝送線Ｌ２に接続される端子Ｂにコレクタが接続されたトランジスタＱ５，Ｑ６とを備えている。
【００２２】
トランジスタＱ７のベースは抵抗Ｒ３を介してＣＰＵ４２の出力ポートＰ１に接続され、トランジスタＱ７のコレクタは入力ポートＰ２に接続されている。入力ポートＰ２は抵抗Ｒ４を介して接地され、この抵抗Ｒ４にはコンデンサＣ１が並列接続されている。トランジスタＱ１のベースは抵抗Ｒ５を介してトランジスタＱ２のコレクタに接続され、トランジスタＱ２のエミッタは接地されている。トランジスタＱ１のエミッタは抵抗Ｒ６を介してトランジスタＱ１のベースに接続されるとともに電圧出力回路４０の出力端子に接続されている。
【００２３】
トランジスタＱ５のエミッタはＣＰＵ４２の入力ポートＰ３に接続されているとともに抵抗Ｒ１０を介して接地されている。トランジスタＱ５のベースは抵抗Ｒ７を介してＣＰＵ４２の出力ポートＰ１に接続され、トランジスタＱ６のベースは抵抗Ｒ８を介してＣＰＵ４２の出力ポートＰ１に接続されている。トランジスタＱ６のエミッタは抵抗Ｒ９を介して電圧出力回路４０の出力端子に接続されている。
【００２４】
電流方向切換回路４１は、ＣＰＵ４２の出力ポートＰ１からＬレベルのパルスが出力されると、トランジスタＱ６，Ｑ７がオンし、トランジスタＱ２，Ｑ５のベースがＬレベルとなるのでトランジスタＱ２，Ｑ５がオフする。また、トランジスタＱ２のオフによりトランジスタＱ１がオフする。トランジスタＱ６およびトランジスタＱ７のオンにより、電圧出力回路４０の出力電圧Ｖｃｃが信号線Ｌ2に印加して、図２ないし図４に示すように矢印▲１▼の方向に電流を流す。
【００２５】
すなわち、電流方向切換回路４１は、ＣＰＵ４２の出力ポートＰ１のＬレベルの出力により、読取パルス（第１読取パルス）Ｆ1を信号線Ｌ2に出力して図２ないし図４に示すように矢印▲１▼の方向にパルス電流を流す。
【００２６】
また、ＣＰＵ４２の出力ポートＰ１からＨレベルのパルスが出力されると、トランジスタＱ６，Ｑ７がオフし、トランジスタＱ２，Ｑ５がオンする。トランジスタＱ２のオンによりトランジスタＱ１がオンする。トランジスタＱ１のオンにより電圧出力回路４０の出力電圧Ｖｃｃが信号線Ｌ1に印加して、図２ないし図４に示すように矢印▲２▼の方向に電流を流す。
【００２７】
すなわち、電流方向切換回路４１は、ＣＰＵ４２の出力ポートＰ１のＨレベルの出力により、読取パルスＦ1とは逆極性の読取パルス（第２読取パルス）Ｆ2を信号線Ｌ1に出力して図２ないし図４に示すように矢印▲２▼の方向にパルス電流を流す。
【００２８】
ＣＰＵ４２は、出力ポートＰ１をＬレベルとＨレベルとを交互に切り換えていくものであり、Ｌレベルが１ms間に、Ｈレベルが９ms間に設定されている。すなわち、１０ms周期毎にＬレベルとＨレベルとを交互に切り換わっていく。この結果、電流方向切換回路４１は１０ms周期毎に読取パルスＦ1,Ｆ2を交互に出力していくことになる。
【００２９】
操作スイッチ回路６０は、図４に示すように、ダイオードＤ２と、このダイオードＤ２に直列接続された抵抗Ｒ６０と、各スイッチＳ１〜Ｓ４に直列接続された抵抗Ｒ６１〜Ｒ６３とを備えている。直列接続されたスイッチＳ１〜Ｓ３および抵抗Ｒ６１〜Ｒ６３は抵抗Ｒ６０に並列接続されている。各抵抗Ｒ６１〜Ｒ６３は抵抗値がそれぞれ異なっており、各スイッチＳ１〜Ｓ３のオンによって信号線Ｌ1,Ｌ2に流れる電流の大きさが異なるようになっている。
【００３０】
すなわち、読取パルスＦ1が出力されている際に、各スイッチＳ１〜Ｓ３がオンされていないとき、図６に示すように、信号線Ｌ1に電流Ｉ1（＞Ｉａ：閾値）が流れ、スイッチＳ1がオンされたとき信号線Ｌ1に電流Ｉ2（＞Ｉｂ：閾値）が流れ、スイッチＳ2がオンされたとき信号線Ｌ1に電流Ｉ3（＞Ｉｃ：閾値）が流れ、スイッチＳ3がオンされたとき信号線Ｌ1に電流Ｉ4（＞Ｉｄ：閾値）が流れるように各抵抗Ｒ６１〜Ｒ６３の値が設定されている。
【００３１】
掃除動作検出回路７０は、転がりセンサ（検出手段）７１と、この転がりセンサ７１に直列接続されたダイオードＤ３とを有している。
【００３２】
転がりセンサ７１は、平行に配列された複数の第１電極７２と、この第１電極７２間に配列された複数の第２電極７３と、第１,第２電極７２,７３上を転動する導電性の球体７４とから構成されている。これら第１,第２電極７２,７３は図示しない筺体内に設けられており、球体７４はその筺体内に入れられている。
【００３３】
転がりセンサ７１の第１電極７２が信号線Ｌ1に接続され、第２電極７３がダイオードＤ３を介して信号線線Ｌ2に接続されている。そして、手元操作管１６を前後に移動させると球体７４が第１,第２電極７２,７３上を転動して転がりセンサ７１が頻繁にオン・オフを繰り返すようになっている。この頻繁なオン・オフの繰り返しにより掃除が行われているか否かを検出するものである。
【００３４】
信号線Ｌ1に読取パルスＦ2が印加されているとき、転がりセンサ７１がオンすると、図６に示すように信号線Ｌ2に電流Ｉ1とは逆向きの電流Ｉ5（＝−Ｉ1）が流れるようになっている。
［動  作］
次に、上記実施形態の電気掃除機の動作について説明する。
【００３５】
図示しない電源コードのプラグをコンセントに差し込むと、ＣＰＵ４２の出力ポートＰ１の出力が１０ms毎にＬレベルとＨレベルとに交互に切り換えられて、電流方向切換回路４１から図６に示すように１０ms周期毎に読取パルスＦ1,Ｆ2が出力されていく。
【００３６】
ホース１５を掃除機本体１０に接続するとともに図１に示すように延長管１７や吸込口体２０を接続すると（図６の時点ｔ1）、その読取パルスＦ1が信号線Ｌ1,Ｌ2を介して操作部１６Ｂのスイッチ回路６０に印加してスイッチ回路６０に電流が流れる。スイッチＳ1〜Ｓ3が操作されていないときには、そのパルスＦ1により信号線Ｌ2に電流Ｉ1が流れる。この電流Ｉ1はＣＰＵ４２の入力ポートＰ２によって読み込まれる。
【００３７】
電流Ｉ1は閾値Ｉａ以上であって閾値Ｉｂ以下なので、ＣＰＵ４２はホース１５が掃除機本体１０に接続され且ついずれの操作スイッチＳ1〜Ｓ3も操作されていないと判断する。
【００３８】
電流方向切換回路４１からパルスＦ2が出力されると、信号線Ｌ2を介して操作部１６Ｂの掃除動作検出回路７０に印加する。掃除動作検出回路７０の転がりセンサ７１がオンしていれば信号線Ｌ1に電流Ｉ5が流れ、この電流Ｉ5はＣＰＵ４２の入力ポートＰ３によって読み込まれる。パルスＦ2が出力されているときに、信号線Ｌ1に電流Ｉ5が流れたり流れなかったりしていれば、掃除を行っているとＣＰＵ４２は判断することになるが、スイッチＳ2,Ｓ3がまだ操作されていないので、電動送風機１１は停止されたままとなる。
【００３９】
手動設定スイッチＳ3をオンにすると（時点ｔ2）、電流方向切換回路４１からパルスＦ2が出力される毎に、信号線Ｌ2に電流Ｉ4が流れる。この電流Ｉ4は閾値Ｉｄ以上であるから、ＣＰＵ４２は手動設定スイッチＳ3が操作されたと判断する。そして、ＣＰＵ４２は、読取パルスＦ1が３回出力された際に、読み取った電流が３回ともＩ4であれば、手動設定スイッチＳ3が操作されたと確定する。そして、制御装置３０は、ＣＰＵ４２が確定した内容に基づき電動送風機１１のパワーを強に設定して（時点ｔ3）、電動送風機１１を駆動制御する。
【００４０】
また、電動送風機１１のパワーが強に設定された後、ＣＰＵ４２は読取パルスＦ2が出力されるときの電流を読み取って吸込口体２０が前後に移動操作されているか否か、すなわち、掃除が行われているか否かを判断する。つまり、読取パルスＦ1が出力される際に信号線Ｌ1に電流Ｉ5が流れたり流れなかったりしていれば、掃除を行っているとＣＰＵ４２は判断し、制御装置３０は電動送風機１１を駆動制御し続ける。
【００４１】
掃除を一時中断すると（時点ｔ4）、すなわち、ホース１５および手元操作管１６を床の上に載置して吸込口体２０の前後への移動を止めると、転がりセンサ７１が例えばオフとなり、このオフ状態が継続される。このオフ状態の継続時間がＴ1に達すると、ＣＰＵ４２は掃除が中断されたと判断し、制御装置３０は電動送風機１１の駆動を停止し（時点ｔ5）、ＬＥＤを発光させる。ＬＥＤの発光により電動送風機１１が自動的に一時停止されていることが分かる。
【００４２】
再度、掃除を開始すると（時点ｔ6）、すなわち、手元操作管１６の把手部１６Ａを手に持って吸込口体２０を前後に移動させると、転がりセンサ７１がオン・オフを繰り返す。転がりセンサ７１がオンのときに、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ2が出力されると、信号線Ｌ1に電流Ｉ5が流れる。
【００４３】
ＣＰＵ４２は、２回連続して電流Ｉ5を読み取ると、掃除が開始されたと判断する。そして、制御装置３０は電動送風機１１を強で駆動させるとともにＬＥＤの発光を停止させる（時点ｔ7）。
【００４４】
このように、手元操作管１６を操作すれば電動送風機１１は元の駆動状態に自動復帰される。
【００４５】
手動設定スイッチＳ3がオンされると（時点ｔ8）、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ1が出力される毎に信号線Ｌ2に電流Ｉ4が流れる。この電流Ｉ4は閾値Ｉｅ以上であって閾値Ｉｆ以下であるから、ＣＰＵ４２は手動設定スイッチＳ3が操作されたと判断する。ＣＰＵ４２は、読取パルスＦ1が３回出力された際に読み取った電流が３回ともＩ4であれば、手動設定スイッチＳ3が操作されたと確定し、制御装置３０はその確定に基づき電動送風機１１のパワーを弱に設定して（時点ｔ9）、電動送風機１１を駆動制御する。
【００４６】
自動設定スイッチＳ2がオンされると（時点ｔ10）、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ1が出力される毎に信号線Ｌ2に電流Ｉ3が流れる。この電流Ｉ3は閾値Ｉｃ以上であって閾値Ｉｄ以下であるから、ＣＰＵ４２は自動設定スイッチＳ2が操作されたと判断する。ＣＰＵ４２は、読取パルスＦ1が３回出力された際に読み取った電流が３回ともＩ3であれば、自動設定スイッチＳ2が操作されたと確定し、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを自動に設定して（時点ｔ11）、電動送風機１１を駆動制御する。
【００４７】
再度、掃除を一時中断すると（時点ｔ12）、例えば転がりセンサ７１のオフ状態が継続され、このオフ状態の継続時間がＴ1に達すると、ＣＰＵ４２は掃除が中断されたと判断し、制御装置３０は電動送風機１１の駆動を停止し（時点ｔ13）、ＬＥＤを発光させる。時間Ｔ1の計時はＣＰＵ４２の内部タイマ(図示せず)によって行う。
【００４８】
掃除を開始すると（時点ｔ14）、転がりセンサ７１がオン・オフを繰り返し、転がりセンサ７１がオンのときに電流方向切換回路４１から読取パルスＦ2が出力されると、信号線Ｌ1に電流Ｉ5が流れる。ＣＰＵ４２は、２回連続して電流Ｉ5を読み取ると、掃除が開始されたと判断する。そして、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを自動に設定して電動送風機１１を駆動制御する（時点ｔ15）。
【００４９】
切スイッチＳ1がオンされると（時点ｔ16）、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ1が出力される毎に信号線Ｌ2に電流Ｉ2が流れる。この電流Ｉ2は閾値Ｉｂ以上であって閾値Ｉｃ以下であるから、ＣＰＵ４２は切スイッチＳ1が操作されたと判断する。ＣＰＵ４２は、読取パルスＦ1が３回出力された際に読み取った電流が３回ともＩ2であれば、切スイッチＳ1が操作されたと確定し、制御装置３０は電動送風機１１の駆動を停止させる（時点ｔ17）。
【００５０】
次に、電動送風機１１が例えば強に設定されて駆動されているとき、図７に示すように、掃除を一時中断して（時点ｔ20）、時点ｔ21で電動送風機１１の駆動が停止されてから時間Ｔ2以上経過すると、ＬＥＤの発光が停止され（時点ｔ22）、この後に例えば時点ｔ23で手元操作管１６を操作しても自動復帰しないようになっている。すなわち、掃除の中断が所定時間（Ｔ1＋Ｔ2）以上経過した場合には、一時中断とみなさずに通常の停止状態とみなして電動送風機１１を停止させておくものである。
【００５１】
この場合、例えば自動スイッチＳ2を操作すれば（時点ｔ24）、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ1が出力される毎に信号線Ｌ2に電流Ｉ3が流れ、ＣＰＵ４２は自動設定スイッチＳ2が操作されたと判断する。ＣＰＵ４２は、読み取った電流が３回ともＩ3であれば自動設定スイッチＳ2が操作されたと確定し、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを自動設定して（時点ｔ25）、電動送風機１１を駆動制御する。
【００５２】
図８は掃除を一時中断した際に、転がりセンサ７１がオンの状態で継続された場合を示したものであり、動作は図７と全く同様なので、その説明は省略する。
【００５３】
この第１実施形態によれば、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ1とこの読取パルスＦ1と逆極性の読取パルスＦ2を交互に出力させ、読取パルスＦ1によって操作スイッチ回路６０に電流を流してスイッチＳ1〜Ｓ3の操作を読み取り、読取パルスＦ2によって掃除動作検出回路７０に電流を流して転がりセンサ７１のオン・オフを読み取るようにしたものであるから、ホース１５に設ける信号線Ｌ1,Ｌ2は２本でよく、しかも、本体１０に制御装置３０を設けるだけで操作スイッチ回路６０に流れる電流と掃除動作検出回路７０に流れる電流を制御装置３０で読み取ることができる。このため、手元操作部１６ＢにＣＰＵを設けたり、ホース１５に新たな信号線を設けたりする必要がないので、簡単な構成でスイッチＳ1〜Ｓ3の操作および掃除動作検出回路７０の検出状態に応じて電動送風機１１を制御することができる。
【００５４】
また、読取パルスＦ1よりも読取パルスＦ2の出力時間を長くしているので、転がりセンサ７１のオン・オフが頻繁に繰り返されて不安定であるが、読取パルスＦ2の出力時間が長いことにより、転がりセンサ７１のオンを確実に読み取ることができ、転がりセンサ７１の検出状態に応じて電動送風機１１を適正に制御することができる。
［第２実施形態］
図９ないし図１１は第２実施形態の電気掃除機を示す。この第２実施形態の電気掃除機は、吸込口体２０Ａに回転清掃体２１とこの回転清掃体２１を回転させるモータ（電動機）２２と掃除動作を検出する掃除動作検出回路（掃除動作検出手段）９０とを設けたものである。また、制御装置３０はトライアック３２を介してモータ２２を駆動制御するようになっている。
【００５５】
そして、延長管１７には２本の信号線Ｌ3,Ｌ4が配線され、延長管１７をホース１５の手元操作管１６に接続すると信号線Ｌ3,Ｌ4が信号線Ｌ1,Ｌ2に接続されるようになっており、また、延長管１７に吸込口体２０を接続すると信号線Ｌ3,Ｌ4が吸込口体２０の掃除動作検出回路９０に接続されるようになっている。また、ホース１５および延長管１７には図示しない２本の給電線が配線され、図９に示すように吸込口体２０Ａ,延長管１７,ホース１５を接続するとその給電線を介して吸込口体２０Ａのモータ２２が制御装置３０に接続される。
【００５６】
掃除動作検出回路９０は、床面検出手段である絨毯検出器９１と、この絨毯検出器９１に直列接続されたダイオードＤ３とを有している。
【００５７】
絨毯検出器９１は、針状の検出部９１ａを有する接片９１ｂと、この接片９１ｄを下方に付勢して常に接点９１ｃ,９１ｃ間をオフにするバネ９１ｄとを有している。この絨毯検出器９１は、床面が絨毯のとき、検出部９１ａの先端部が絨毯の毛に当接して、接片９１ｂが接点９１ｃ,９１ｃに当接して絨毯検出器９１はオンするようになっている。また、絨毯検出器９１は、吸込口体２０Ａを前後に移動させると、絨毯の凹凸によりオン・オフを繰り返す。
【００５８】
なお、ホース１５の手元操作部１６Ｂには操作スイッチ回路６０のみが設けられている。
［動作］
次に、第２実施形態の動作について説明する。
【００５９】
図１２に示すように、手動設定スイッチＳ3がオンされると（時点ｔ30）、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ1が出力される毎に信号線Ｌ2に電流Ｉ4が流れる。ＣＰＵ４２は、読取パルスＦ1が３回出力された際に読み取った電流が３回ともＩ4であれば手動設定スイッチＳ3が操作されたと確定し、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを強に設定して（時点ｔ31）、電動送風機１１を駆動制御する。
【００６０】
被清掃面が絨毯に変わると（時点ｔ32）、吸込口体２０Ａの前進や後退の移動にともなって絨毯検出器９１はオン・オフを繰り返す。絨毯検出器９１がオンのとき、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ2が出力されると、信号線Ｌ1に電流Ｉ5が流れる。ＣＰＵ４２は、電流Ｉ5を２回読み取ると、被清掃面が絨毯であることを判断し、ＬＥＤを発光させるとともにモータ２２を駆動させて回転清掃体２１を回転させる（時点ｔ33）。ＬＥＤの発光によりモータ２２が駆動されていることが分かる。
【００６１】
掃除を一時中断すると（時点ｔ34）、絨毯検出器９１は例えばオフの状態となり、この状態が継続される。絨毯検出器９１のオフにより、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ2が出力されても信号線Ｌ1に電流が流れず、この状態がＴ1時間以上に達すると、ＣＰＵ４２は掃除が中断されたと判断し、制御装置３０はモータ２２の駆動を停止させるとともにＬＥＤの発光を停止させる（時点ｔ35）。
【００６２】
この後、掃除を開始するとともに手動スイッチＳ3をオンにすると（時点ｔ36）、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ1が出力される毎に信号線Ｌ2に電流Ｉ4が流れ、ＣＰＵ４２は、読取パルスＦ1が３回出力された際に読み取った電流が３回ともＩ4であれば、手動設定スイッチＳ3が操作されたと確定し、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを弱に設定して（時点ｔ37）、電動送風機１１を駆動制御する。
【００６３】
掃除の開始により、絨毯検出器９１がオン・オフを繰り返し、上記と同様にしてモータ２２が駆動され、ＬＥＤが発光される（時点ｔ38）。
【００６４】
再度、掃除を一時中断すると（時点ｔ39）、絨毯検出器９１は例えばオフの状態となる。この状態が継続されてＴ1時間以上に達すると、ＣＰＵ４２は掃除が中断されたと判断して、モータ２２の駆動を停止させるとともにＬＥＤの発光を停止させる（時点ｔ40）。
【００６５】
切スイッチＳ1がオンされると（時点ｔ41）、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ1が出力される毎に信号線Ｌ2に電流Ｉ2が流れ、ＣＰＵ４２は、読取パルスＦ1が３回出力された際に読み取った電流が３回ともＩ2であれば切スイッチＳ1が操作されたと確定し、制御装置３０は電動送風機１１の駆動を停止させる（時点ｔ42）。
【００６６】
この第２実施形態によれば、被清掃面が絨毯であると絨毯検出器９１がオン・オフして、自動的にモータ２２が駆動されて回転清掃体２１が回転されるので、被清掃面の状態に応じてモータ２２を駆動させるための設定操作を行う必要がない。このため、掃除作業性の向上を図ることができ、使用勝手のよいものとなる。
【００６７】
また、この第２実施形態ではモータ２２の駆動を制御するようにしているが、電動送風機１１を制御するようにしてもよい。
［第３実施形態］
第３実施形態は、図９に示す吸込口体２０Ａの替わりに図４に示す掃除動作検出回路７０を備えた隙間ノズル(図示せず)を延長管１７に接続したものである。この隙間ノズルの接続により、図１１に示す掃除動作検出回路９０の替わりに掃除動作検出回路７０が接続されることになる。すなわち、操作スイッチ回路６０に並列に掃除動作検出回路７０が接続されることになる。
［動作］
次に、この第３実施形態の動作を図１３に示すタイムチャートに基づいて説明する。
【００６８】
手動設定スイッチＳ3をオンにすると（時点ｔ50）、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ1が出力される毎に信号線Ｌ2に電流Ｉ4が流れる。ＣＰＵ４２は、読取パルスＦ1が３回出力された際に読み取った電流が３回ともＩ4であれば手動設定スイッチＳ3が操作されたと確定し、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを強に設定して（時点ｔ51）、電動送風機１１を駆動制御する。
【００６９】
掃除が行われると、すなわち、隙間ノズルが使用されると、掃除動作検出回路７０の転がりセンサ７１がオン・オフを繰り返す。掃除動作検出回路７０の転がりセンサ７１がオンしていれば、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ2が出力されると信号線Ｌ1に電流Ｉ5が流れ、この電流Ｉ5はＣＰＵ４２の入力ポートＰ３によって読み込まれる。パルスＦ2が出力されているときに、信号線Ｌ1に電流Ｉ5が流れたり流れなかったりしていれば、隙間ノズルを使用して掃除を行っていることになり、この実施例では、ＣＰＵ４２が電流Ｉ5を２回読み取ると隙間ノズルを使用していると判断する（時点ｔ52）。
【００７０】
ＣＰＵ４２が隙間ノズルを使用していると判断すると、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを自動設定して、電動送風機１１を駆動制御するとともにＬＥＤを発光させる。これは、ＬＥＤの発光により隙間ノズルで掃除していることを表示するものである。
【００７１】
掃除を一時中断すると（時点ｔ53）、転がりセンサ７１が例えばオフとなり、このオフ状態が継続される。このオフ状態の継続時間がＴ1に達すると、ＣＰＵ４２は、延長管１７から隙間ノズルが外され、例えば図１の吸込口体２０が接続されて掃除が行われているものと判断し、制御装置３０は電動送風機のパワーを強に戻して電動送風機１１の駆動制御を行うとともにＬＥＤの発光を停止させる（時点ｔ54）。
【００７２】
また、手動スイッチＳ3をオンにするとともに隙間ノズルを接続すると（時点ｔ55）、上記と同様にして、電動送風機１１のパワーが一旦弱に設定された後自動設定されて電動送風機１１が駆動制御されるとともにＬＥＤが発光される（時点ｔ56）。
【００７３】
そして、再度掃除を一時中断すると（時点ｔ57）、上記と同様にして転がりセンサ７１のオフ状態の継続時間がＴ1に達すると、ＣＰＵ４２は、延長管１７から隙間ノズルが外され、吸込口体２０が接続されて掃除が行われているものと判断し、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを弱に戻して電動送風機１１の駆動制御を行うとともにＬＥＤの発光を停止させる。
【００７４】
切スイッチＳ1をオンにすると（時点ｔ59）、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ1が出力される毎に信号線Ｌ2に電流Ｉ2が流れ、ＣＰＵ４２は、読取パルスＦ1が３回出力された際に読み取った電流が３回ともＩ2であれば、切スイッチＳ1が操作されたと確定し、制御装置３０は電動送風機１１の駆動を停止させる（時点ｔ60）。
【００７５】
この実施形態によれば、操作部１６Ｂに掃除形態に対応して電動送風機１１の駆動状態を設定操作することなく、自動的に電動送風機１１の駆動状態を掃除形態に対応して制御することができ、掃除作業性の向上を図ることができる。
［第４実施形態］
図１４は第４実施形態を示したものであり、この第４実施形態のものは図９に示す回転清掃体２１の回転を検出する回転検出回路１００を吸込口体２０Ａに設けたものである。
【００７６】
この回転検出回路１００は、回転清掃体２１の回転軸(図示せず)の一端近傍に配置され、回転清掃体２１の回転により開閉する常開型の検出スイッチ１０１と、この検出スイッチ１０１に直列接続されたダイオードＤ３とを有している。
【００７７】
第４実施形態の電気掃除機は、手元操作部１６Ｂにはモータ２２用のモータスイッチ(図示せず)が設けられている。
［動作］
次に、この第４実施形態の動作を図１５に示すタイムチャートに基づいて説明する。
【００７８】
自動設定スイッチＳ2がオンされると（時点ｔ70）、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ1が出力される毎に信号線Ｌ2に電流Ｉ3が流れる。ＣＰＵ４２は、読取パルスＦ1が３回出力された際に読み取った電流が３回ともＩ3であれば、自動設定スイッチＳ2が操作されたと確定し、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを自動に設定して（時点ｔ71）、電動送風機１１を駆動制御する。そして、モータスイッチ(図示せず)を操作してモータ２２を駆動させると、回転清掃体２１が回転していき、この回転とともに回転検出回路１００の検出スイッチ１０１がオン・オフを繰り返していく（時点ｔ72）。この検出スイッチ１０１のオン・オフの周期よりも読取パルスＦ1,Ｆ2の周期の方が遥かに短時間となっており、このため、検出スイッチ１０１がオンされている間に読取パルスＦ1,Ｆ2によってスイッチＳ1〜Ｓ3の操作や検出スイッチ１０１のオンを確実に読み取れる。
【００７９】
検出スイッチ１０１がオンしているときに、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ2が出力されると信号線Ｌ1に電流Ｉ5が流れ、この電流Ｉ5はＣＰＵ４２の入力ポートＰ３によって読み込まれる。ＣＰＵ４２はその電流Ｉ5を２回読み取ると、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを強に設定して電動送風機１１を駆動制御するとともにＬＥＤを発光させる（時点ｔ73）。このＬＥＤの発光により回転清掃体２１が回転していることが分かることになる。
【００８０】
モータスイッチの操作によりモータ２２の駆動が停止されると（時点ｔ74）、回転清掃体２１の回転が停止することにより回転検出回路１００の検出スイッチ１０１がオフとなる。この検出スイッチ１０１のオフにより、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ2が出力されても信号線Ｌ1に電流Ｉ5が流れず、この読取パルスＦ2が出力されるタイミングでＣＰＵ４２は電流Ｉ5を読み取らないことになる。
【００８１】
ＣＰＵ４２は、読取パルスＦ2が出力されるタイミングで電流Ｉ5を２回つづけて読み取らなかったとき、モータ２２の駆動が停止されたと判断し、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを自動設定に戻して電動送風機１１を駆動制御するとともにＬＥＤの発光を停止させる（時点ｔ75）。
【００８２】
切スイッチＳ1をオンにすると（時点ｔ76）、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ1が出力される毎に信号線Ｌ2に電流Ｉ2が流れ、ＣＰＵ４２は、読取パルスＦ1が３回出力された際に読み取った電流が３回ともＩ2であれば、切スイッチＳ1が操作されたと確定し、制御装置３０は電動送風機１１の駆動を停止させる（時点ｔ77）。
【００８３】
この第４実施形態によれば、回転清掃体２１の回転状態を検出して電動送風機１１をその回転状態に応じて適正に制御するようにしたものであるから、掃除状態に応じて電動送風機１１を自動的に駆動制御することができ、このため、掃除状態に応じて電動送風機１１の駆動状態を設定操作する必要がなく、掃除作業性の向上を図ることができる。
［第５実施形態］
第５実施形態のものは、図１６に示すように、検出スイッチ１０１に吸込口体２０Ａの移動方向を検知する走行方向検知スイッチ（走行方向検知手段）１１０を直列に接続したものである。この走行方向検知スイッチ１１０は、吸込口体２０の下面から若干突出する床面検出部１１１と端子１１２とを有しており、この床面検出部１１１はその上部が軸支されて回動可能となっている。床面検出部１１１には回動端子１１３が設けられており、回動端子１１３は床面検出部１１１と一体的に回動するようになっている。回動端子１１３は吸込口体２０が前進したとき端子１１２に接続し、吸込口体２０Ａが後退すると回動端子１１３は端子１１２から離間するようになっている。
【００８４】
すなわち、走行方向検知スイッチ１１０は、吸込口体２０Ａが前進するとオンし、吸込口体２０Ａが後退するとオフするようになっている。そして、ダイオードＤ３と検出スイッチ１０１と走行方向検知スイッチ１１０とで掃除動作を検出する掃除動作検回路（掃除動作検出手段）１２０が構成されている。
［動作］
次に、この第５実施形態の動作を図１７に示すタイムチャートに基づいて説明する。
【００８５】
自動設定スイッチＳ2がオンされると（時点ｔ80）、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ1が出力される毎に信号線Ｌ2に電流Ｉ3が流れる。ＣＰＵ４２は、読取パルスＦ1が３回出力された際に読み取った電流が３回ともＩ3であれば、自動設定スイッチＳ2が操作されたと確定し、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを自動に設定して（時点ｔ81）、電動送風機１１を駆動制御する。
【００８６】
そして、モータスイッチ(図示せず)を操作してモータ２２を駆動させると、回転清掃体２１が回転していき、この回転とともに回転検出回路１００の検出スイッチ１０１がオン・オフを繰り返していく。他方、吸込口体２０Ａが前進されると、走行方向検知スイッチ１１０がオンし、この検知スイッチ１１０がオンしている期間のときだけ検出スイッチ１０１のオン・オフによる電流が信号線Ｌ2に流れることになる。
【００８７】
すなわち、検知スイッチ１１０がオンしている期間のとき検出スイッチ１０１がオンしているときに、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ2が出力されると信号線Ｌ1に電流Ｉ5が流れ、この電流Ｉ5はＣＰＵ４２の入力ポートＰ３によって読み込まれる。ＣＰＵ４２はその電流Ｉ5を２回読み取ると、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを強に設定して電動送風機１１を駆動制御するとともにＬＥＤを発光させる（時点ｔ83）。このＬＥＤの発光により吸込口体２０Ａが前進し回転清掃体２１が回転していることが分かることになる。
【００８８】
吸込口体２０Ａを後退させると走行方向検知スイッチ１１０がオフする（時点ｔ84）。このオフの期間、回転検出回路１００の検出スイッチ１０１がオン・オフを繰り返しても、掃除動作検回路１２０はオフしていることになるから、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ2が出力されても信号線Ｌ1には電流Ｉ5は流れず、この読取パルスＦ2が出力されるタイミングでＣＰＵ４２は電流Ｉ5を読み取らないことになる。
【００８９】
ＣＰＵ４２は、読取パルスＦ2が出力されるタイミングで電流Ｉ5を２回つづけて読み取らなかったとき、吸込口体２０Ａが後退されたと判断し、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを自動設定に戻して電動送風機１１を駆動制御するとともにＬＥＤの発光を停止させる（時点ｔ85）。
【００９０】
吸込口体２０Ａを前進・後退を繰り返せば上記動作が繰り返し行われることになる。そして、切スイッチＳ1をオンにすると（時点ｔ86）、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ1が出力される毎に信号線Ｌ2に電流Ｉ2が流れ、ＣＰＵ４２は、読取パルスＦ1が３回出力された際に読み取った電流が３回ともＩ2であれば、切スイッチＳ1が操作されたと確定し、制御装置３０は電動送風機１１の駆動を停止させる（時点ｔ87）。
【００９１】
この第５実施形態によれば、吸込口体２０Ａが前進されると電動送風機１１のパワーが強に設定され、吸込口体２０Ａが後退されると電動送風機１１のパワーが自動（強より小さいパワー）に設定されるので、回転清掃体２１の回転の向きを吸込口体２０Ａが前進されるときに回転清掃体２１の掻き上げ効果が上がるように設定しておけば、この掻き上げ効果が上がっているときに電動送風機１１のパワーが強に設定されるので、塵埃の吸込口率、すなわち掃除効率が上がることになる。
【００９２】
つまり、掃除状態に応じて電動送風機１１のパワーを変えることにより掃除効率を上げることができる。しかも、その掃除状態に応じて電動送風機１１の駆動状態を設定操作する必要がなく、掃除作業性の向上を図ることができる。
【００９３】
また、第５実施形態によれば、回転清掃体２１が回転しているときのみ、吸込口体２０Ａの前進・後退に応じて電動送風機１１の駆動を制御することができる。このため、吸込口体２０Ａの前進・後退に合わせて電動送風機１１の駆動制御が必要な絨毯のときだけ行うことができる。
［第６実施形態］
図１８は第６実施形態を示したものであり、この第６実施形態のものは、図１４に示す回転検出回路１００の替わりに反転検出回路１３０を吸込口体２０に設けたものである。
【００９４】
反転検出回路１３０は、ダイオードＤ３に反転検出スイッチ１３１を直列接続したものである。反転検出スイッチ１３１は、吸込口体２０の上下方向に沿って移動可能な錘体１３２と、一対の接点１３３,１３３と、錘体１３２に取り付けられた一対の接片１３４,１３５とを備えている。反転検出スイッチ１３１は、吸込口体２０を床面に載置すると接片１３４,１３５が接点１３３,１３３から離間してオフし、吸込口体２０を床面から持ち上げると接片１３５が接点１３３,１３３に接触してオンし、吸込口体２０を裏返しすると接片１３４が接点１３３,１３３に接触してオンするようになっている。
［動作］
次に、この第６実施形態の動作を図１９に示すタイムチャートに基づいて説明する。
【００９５】
手動設定スイッチＳ3がオンされると（時点ｔ90）、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ1が出力される毎に信号線Ｌ2に電流Ｉ4が流れる。ＣＰＵ４２は、読取パルスＦ1が３回出力された際に読み取った電流が３回ともＩ4であれば、手動設定スイッチＳ3が操作されたと確定し、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを強に設定して（時点ｔ91）、電動送風機１１を駆動制御する。
【００９６】
吸込口体２０が床面から持ち上げられると、反転検出スイッチ１３１はオンとなる（時点ｔ92）。このオンの期間、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ2が出力されると信号線Ｌ1に電流Ｉ5が流れ、この電流Ｉ5はＣＰＵ４２の入力ポートＰ３によって読み込まれる。ＣＰＵ４２がその電流Ｉ5を２回読み取ると、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを弱に設定して電動送風機１１を駆動制御するとともにＬＥＤを発光させる（時点ｔ93）。このＬＥＤの発光により吸込口体２０が持ち上げられたことが表示される。
【００９７】
吸込口体２０を床面に載置すると（時点ｔ94）、反転検出スイッチ１３１はオフとなり、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ2が出力されても信号線Ｌ1に電流Ｉ5が流れず、読取パルスＦ2が出力されるタイミングでＣＰＵ４２は電流Ｉ5を読み取らないことになる。
【００９８】
ＣＰＵ４２は、読取パルスＦ2が出力されるタイミングで電流Ｉ5を２回つづけて読み取らなかったとき、吸込口体２０が床面に載置されたと判断し、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを強に戻して電動送風機１１を駆動制御するとともにＬＥＤの発光を停止させる（時点ｔ95）。
【００９９】
自動設定スイッチＳ2がオンされると（時点ｔ96）、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ1が出力される毎に信号線Ｌ2に電流Ｉ3が流れる。ＣＰＵ４２は、読取パルスＦ1が３回出力された際に読み取った電流が３回ともＩ3であれば、自動設定スイッチＳ2が操作されたと確定し、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを自動に設定して（時点ｔ97）、電動送風機１１を駆動制御する。
【０１００】
絡みついた糸屑などを除去するために、吸込口体２０を裏返すと（時点ｔ98）、反転検出スイッチ１３１はオンとなる。このオンの期間、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ2が出力されると信号線Ｌ1に電流Ｉ5が流れ、この電流Ｉ5はＣＰＵ４２の入力ポートＰ３によって読み込まれる。ＣＰＵ４２はその電流Ｉ5を２回読み取ると、吸込口体２０が裏返しされたと確定し、制御装置２０は電動送風機１１のパワーを弱に設定して電動送風機１１を駆動制御するとともにＬＥＤを発光させる（時点ｔ99）。このＬＥＤの発光により吸込口体２０が裏返しされたことが表示される。
【０１０１】
また、電動送風機１１のパワーは弱に設定されるので、無用な電力を消費してしまうことが防止される。また、電動送風機１１は弱で駆動されることにより、吸込口体２０を裏返しても騒音の発生が小さくなり、糸屑も除去し易いものとなる。
【０１０２】
吸込口体２０を元に戻して床面に載置すると（時点ｔ100）、反転検出スイッチ１３１はオフとなり、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ2が出力されても信号線Ｌ1に電流Ｉ5が流れない。そして、上記と同様にしてＣＰＵ４２は吸込口体２０が床面に載置されたと判断し、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを自動に戻して電動送風機１１を駆動制御するとともにＬＥＤの発光を停止させる（時点ｔ101）。
【０１０３】
切スイッチＳ1をオンにすると（時点ｔ102）、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ1が出力される毎に信号線Ｌ2に電流Ｉ2が流れ、ＣＰＵ４２は、読取パルスＦ1が３回出力された際に読み取った電流が３回ともＩ2であれば、切スイッチＳ1が操作されたと確定し、制御装置３０は電動送風機１１の駆動を停止させる（時点ｔ103）。
［第７実施形態］
図２０および図２１は第７実施形態のタイムチャートを示したものであり、この第７実施形態では、ＣＰＵ４２の出力ポートＰ１からパルス幅が１msのＬレベルのパルスを１００ms毎に出力させ、この後パルス幅９９msのＨレベルのパルスを１００ms毎に出力させるものである。これらＬ,Ｈレベルのパルスにより電流方向切換回路４１は、１００ms周期毎にパルス幅が１msの読取パルスＦ1と、パルス幅が９９msの読取パルスＦ2aを交互に出力していくことになる。
【０１０４】
また、ＣＰＵ４２は、電流方向切換回路４１から読取パルスＦ1が出力されることにより信号線Ｌ2に流れる電流を読み取ってスイッチＳ1〜Ｓ3が操作されたと判断した場合には、読取パルスＦ1の後に、周期１０ms毎に２つの他の読取パルスＦ1を出力させる。この読取パルスＦ1,Ｆ1によって、スイッチＳ1〜Ｓ3が操作されたことを確定すると、第１実施形態と同様にして電動送風機１１を制御するものである。
【０１０５】
例えば、手動設定スイッチＳ3がオンされると（時点ｔ120）、時点ｔ121で出力される読取パルスＦ1によって信号線Ｌ2に電流Ｉ4が流れて手動設定スイッチＳ3がオンされたことが判断される。そして、この後１０ms毎に２つの読取パルスＦ1,Ｆ1が出力され（時点ｔ122,ｔ123）、この読取パルスＦ1,Ｆ1によって信号線Ｌ2に電流Ｉ4が流れて手動設定スイッチＳ3がオンされたと判断されると、すなわち、３つの読取パルスＦ1よって自動設定スイッチＳ2がオンされたと３回判断されると、ＣＰＵ４２は手動設定スイッチＳ3がオンされたことを確定し、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを強に設定して電動送風機１１を駆動制御する。
【０１０６】
また、切スイッチＳ1がオンされると（時点ｔ124）、時点ｔ125で出力される読取パルスＦ1によって信号線Ｌ2に電流Ｉ2が流れて切スイッチＳ1がオンされたことが判断される。そして、上記と同様にして１０ms毎に２つの読取パルスＦ1が出力され（時点ｔ126,ｔ127）、これらタイミングパルスＦ1,Ｆ1によって信号線Ｌ2に電流Ｉ2が流れて切スイッチＳ1がオンされたと判断されると、すなわち、３つの読取パルスＦ1よって切スイッチＳ1がオンされたと３回判断されると、ＣＰＵ４２は切スイッチＳ1がオンされたことを確定し、制御装置３０は電動送風機１１の駆動を停止させる。その他の動作は第１実施形態と同様なのでその説明は省略する。
【０１０７】
この第７実施形態によれば、信号線Ｌ2に流れる電流を３回読み取るので電流の読み取りを確実なものにすることができる。
［第８実施形態］
図２２および図２３は第８実施形態のタイムチャートを示したものであり、この第８実施形態では、ＣＰＵ４２の出力ポートＰ１からパルス幅が１０msのＬレベルのパルスを１００ms毎に出力させ、この後パルス幅９０msのＨレベルのパルスを１００ms毎に出力させるものである。これらＬ,Ｈレベルのパルスにより電流方向切換回路４１は、１００ms周期毎にパルス幅が１０msの読取パルスＦ1aと、パルス幅が９０msの読取パルスＦ2bを交互に出力していくことになる。
【０１０８】
この第８実施形態では、ＣＰＵ４２は、電流方向切換回路４１が読取パルスＦ1aを出力して信号線Ｌ2に流れる電流を読み取ってスイッチＳ1〜Ｓ3が操作されたと判断した場合には、読取パルスＦ1aをそのまま３０ms間出力し続けさせる。すなわち、パルス幅３０msの読取パルスＦ1a′を出力する。この操作タイミングパルスＦ1a′が出力され続けている間、ＣＰＵ４２は信号線Ｌ2に流れる電流を１０ms毎に読み取っていく。すなわち、読取パルスＦ1a′が出力されている間、ＣＰＵ４２は信号線Ｌ2に流れる電流を３回読み取ることになる。そして、３回読み取ることによって、スイッチＳ1〜Ｓ3が操作されたことを確定すると、第１実施形態と同様にして電動送風機１１を制御するものである。
【０１０９】
例えば、手動設定スイッチＳ3がオンされると（時点ｔ130）、時点ｔ131で出力される読取パルスＦ1aによって信号線Ｌ2に電流Ｉ4が流れて手動設定スイッチＳ3がオンされたことが判断される。そして、読取パルスＦ1aはそのまま３０ms間出力し続ける。この３０msの読取パルスＦ1a′が出力されている間、信号線Ｌ2に流れる電流が３回読み取られ、その３回とも読み取った電流がＩ4であれば、手動設定スイッチＳ3がオンされたと確定し、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを強に設定して電動送風機１１を駆動制御する（時点ｔ132）。
【０１１０】
また、切スイッチＳ1がオンされると（時点ｔ133）、時点ｔ134で出力される読取パルスＦ1aによって信号線Ｌ2に電流Ｉ2が流れて切スイッチＳ1がオンされたことが判断される。そして、上記と同様にして３０ms間読取パルスＦ1a′が出力され続け、この読取パルスＦ1a′が出力されている間に信号線Ｌ2に流れる電流が３回読み取られ、その３回とも読み取った電流がＩ2であれば、切スイッチＳ1がオンされたと確定し、制御装置３０は電動送風機１１の駆動を停止させる（時点ｔ135）。その他の動作は第１実施形態と同様なのでその説明は省略する。
【０１１１】
この第３実施形態によれば、パルス的なノイズの発生を少なくすることができる。
［第９実施形態］
図２４および図２５は第９実施形態のタイムチャートを示したものであり、この第９実施形態では、電流方向切換回路４１から３つの読取パルスＦ1を１００ms毎に出力させ、パルス幅７９msの読取パルスＦ2cを１００ms毎に出力させるようにしたものである。３つの読取パルスＦ1はパルス幅が１msで周期が１０msである。
【０１１２】
ＣＰＵ４２は、３つの読取パルスＦ1によって信号線Ｌ2に流れる電流を３回読み取り、この読み取った電流が３回とも同じであった場合にスイッチＳ1〜Ｓ3が操作されたことを確定し、第１実施形態と同様にして電動送風機１１を制御するものである。
【０１１３】
例えば、手動設定スイッチＳ3がオンされると（時点ｔ140）、時点ｔ141,ｔ142,ｔ143で出力される読取パルスＦ1によって信号線Ｌ2に電流Ｉ4が流れる。それら読取パルスＦ1によって信号線Ｌ2に流れる電流が３回ともＩ4であれば手動設定スイッチＳ3がオンされたと確定し、制御装置３０は電動送風機１１のパワーを強に設定して電動送風機１１を駆動制御する。
【０１１４】
また、切スイッチＳ1がオンされると（時点ｔ144）、時点ｔ145,ｔ146,ｔ147で出力される読取パルスＦ1によって信号線Ｌ2に電流Ｉ2が流れる。そして、読み取った電流が３回ともＩ2であれば切スイッチＳ1がオンされたと確定し、制御装置３０は電動送風機１１の動作を停止する。その他の動作は第１実施形態と同様なのでその説明は省略する。
【０１１５】
この第９実施形態によれば、１００ms毎に３つの読取パルスＦ1を出力するので、その出力制御がし易く、しかも、電流の読み取りを確実に行うことができる。
［第１０実施形態］
図２６および図２７は第１０実施形態のタイムチャートを示したものである。この第１０実施形態のものは、第９実施形態の３つの読取パルスＦ1を１つの読取パルスＦ1dにしたものであり、動作は第９実施形態と全く同じなのでその説明は省略する。
【０１１６】
この第１０実施形態のものは、読取パルスＦ1dを１つのパルスにしたものであるから、ノイズの発生は少なくなり、読取パルスＦ1dの出力制御もし易いものとなる。
【０１１７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、電動送風機と、この電動送風機の駆動状態を設定する複数の操作スイッチを有する操作手段と、この操作手段に２本の信号線を介して接続されこの操作手段により設定された駆動状態に前記電動送風機を制御する制御手段とを備え、前記電動送風機および制御手段が掃除機本体に設けられ、前記操作手段が前記掃除機本体に接続されるホースの手元操作部に設けられた電気掃除機であって、
前記操作手段は、前記制御手段からの一極性の電流のみを流し、且つ前記複数の操作スイッチの各操作に応じてその一極性の電流の電流値を可変する操作スイッチ回路と、この操作スイッチ回路に並列接続されるとともに前記手元操作部の前後の移動動作を検知することにより掃除動作を検出しこの掃除動作に対応して前記電流制御手段の一極性とは逆極性の電流を流す掃除動作検出回路とを有し、
前記制御手段は、前記操作手段に電源を供給する電源供給手段と、この電源供給手段からの電流の方向を切り換えて一極性の電流の第１読取パルスと逆極性の電流の第２読取パルスとを交互に出力する電流方向切換手段と、前記操作手段の操作スイッチ回路に流れる第１読取パルスおよび掃除動作検出回路に流れる第２読取パルスの電流を検出する電流検出手段とを備え、前記電流検出手段にて検出した第１,第２読取パルスの電流に基づいて前記電動送風機の駆動を制御するものであるから、操作手段と制御手段とを接続する信号線は２本でよく、しかも、掃除機本体に制御手段を設けるだけで操作スイッチ回路に流れる電流と掃除動作検出回路に流れる電流を制御手段で読み取ることができる。このため、手元操作部にＣＰＵを設けたり、ホースに新たな信号線を設けたりする必要がないので、簡単な構成で操作スイッチの操作および掃除動作検出回路の検出状態に応じて電動送風機を制御することができる。
【０１１８】
請求項２の発明によれば、電動送風機と、回転体を回転駆動させる電動機と、これら電動送風機および電動機の駆動状態を設定する複数の操作スイッチを有する操作手段と、この操作手段に２本の信号線を介して接続されこの操作手段により設定された駆動状態に前記電動送風機および電動機を制御する制御手段とを備え、前記電動送風機および制御手段が掃除機本体に設けられ、前記操作手段が前記掃除機本体に接続されるホースの手元操作部に設けられ、前記回転体および電動機が吸込口体に設けられた電気掃除機であって、
前記操作手段は、前記制御手段からの一極性の電流のみを流し、且つ前記複数の操作スイッチの各操作に応じてその一極性の電流の電流値を可変する操作スイッチ回路と、この操作スイッチ回路に並列接続されるとともに前記手元操作部の前後の移動動作を検知することにより掃除動作を検出しこの掃除動作に対応して前記電流制御手段の一極性とは逆極性の電流を流す掃除動作検出回路とを有し、
前記制御手段は、前記操作手段に電源を供給する電源供給手段と、この電源供給手段からの電流の方向を切り換えて一極性の電流の第１読取パルスと逆極性の電流の第２読取パルスとを交互に出力する電流方向切換手段と、前記操作手段の操作スイッチ回路に流れる第１読取パルスおよび掃除動作検出回路に流れる第２読取パルスの電流を検出する電流検出手段とを備え、前記電流検出手段にて検出した第１,第２読取パルスの電流に基づいて前記電動送風機および電動機の少なくともいずれか一方の駆動を制御するものであるから、操作手段と制御手段とを接続する信号線は２本でよく、しかも、掃除機本体に制御手段を設けるだけで操作スイッチ回路に流れる電流と掃除動作検出回路に流れる電流を制御手段で読み取ることができる。このため、手元操作部にＣＰＵを設けたり、ホースに新たな信号線を設けたりする必要がないので、簡単な構成で操作スイッチの操作および掃除動作検出回路の検出状態に応じて電動送風機および電動機の少なくともいずれか一方の駆動を制御することができる。
【０１１９】
請求項４の発明によれば、第１読取パルスを所定周期毎に出力させ、電流制御手段に流れる第１読取パルスの電流を電流検出手段が検出したとき、その第１読取パルスに続けて前記所定周期よりも短い他の第１読取パルスを少なくとも一回出力させるものであるから、電流検出手段による電流の検出を確実に行うことができる。
【０１２０】
請求項５の発明によれば、第１読取パルスからこの第１読取パルスに続けて出力される最後の他の第１読取パルスまでを１つのパルスにしたものであるから、パルス的なノイズの発生を少なくすることができる。
【０１２１】
請求項６の発明によれば、第１読取パルスを所定周期毎に複数個づつ出力するものであるから、電流検出手段による電流の検出を確実に行うことができ、しかも、第１読取パルスの出力制御はし易いものとなる。
【０１２２】
請求項７の発明によれば、複数の第１読取パルスを１つのパルスにしたものであるから、パルス的なノイズの発生を少なくすることができ、しかも、電流検出手段による電流の検出を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る電気掃除機の外観を示した斜視図である。
【図２】図１に示す電気掃除機の制御系の構成を示したブロック図である。
【図３】図２に示す電流方向切換回路の構成を示した回路図である。
【図４】スイッチ回路と掃除動作検出回路の構成を示した回路図である。
【図５】信号線に流れる電流を示したグラフである。
【図６】電気掃除機の動作を示したタイミングチャートである。
【図７】電気掃除機の動作を示したタイミングチャートである。
【図８】電気掃除機の動作を示したタイミングチャートである。
【図９】第２実施形態の電気掃除機の外観を示した斜視図である。
【図１０】図９に示す電気掃除機の制御装置の構成を示したブロック図である。
【図１１】第２実施形態の掃除動作検出回路とスイッチ回路とを示した回路図である。
【図１２】第２実施形態の電気掃除機の動作を示したタイミングチャートである。
【図１３】第３実施形態の電気掃除機の動作を示したタイミングチャートである。
【図１４】第４実施形態の電気掃除機の回転検出回路とスイッチ回路とを示した回路図である。
【図１５】第４実施形態の電気掃除機の動作を示したタイミングチャートである。
【図１６】第５実施形態の電気掃除機の掃除動作検回路とスイッチ回路とを示した回路図である。
【図１７】第５実施形態の電気掃除機の動作を示したタイミングチャートである。
【図１８】第６実施形態の電気掃除機の反転検出回路とスイッチ回路とを示した回路図である。
【図１９】第６実施形態の電気掃除機の動作を示したタイミングチャートである。
【図２０】第７実施形態の電気掃除機のタイムチャートを示したものである。
【図２１】第７実施形態の電気掃除機のタイムチャートを示したものである。
【図２２】第８実施形態の電気掃除機のタイムチャートを示したものである。
【図２３】第８実施形態の電気掃除機のタイムチャートを示したものである。
【図２４】第９実施形態の電気掃除機のタイムチャートを示したものである。
【図２５】第９実施形態の電気掃除機のタイムチャートを示したものである。
【図２６】第１０実施形態の電気掃除機のタイムチャートを示したものである。
【図２７】第１０実施形態の電気掃除機のタイムチャートを示したものである。
【符号の説明】
１１          電動送風機（駆動手段）
１６Ｂ        操作部
３０          制御装置（制御手段）
４０          電圧出力回路（電源供給手段）
４１          電流方向切換回路（電流方向切換手段）
４２          ＣＰＵ（電流検出手段）
６０          スイッチ回路（電流制御手段）
７０          掃除動作検出回路（掃除動作検出手段）
８０          操作手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0003805591.tif 000020
【図２０】
0003805591.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
0003805591.tif 000026
【図２６】
0003805591.tif 000027
【図２７】
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