(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定間隔でマークが付された帯状の記録媒体が巻回された記録媒体ロールから該帯状の記録媒体を送り出しながら固定された記録ヘッドで該記録媒体に印画を行うプリンタにおいて、
記録媒体ロールの駆動軸を回転駆動するステップモータと、
該マークを検出して検出信号を出力する検出手段と、
該検出信号間の時間を検出する時間検出手段と、
該時間検出手段の出力から該ステップモータの駆動信号を生成する演算手段とを具備し、  印画動作に先だって毎秒Ｎ0パルスの基準の駆動信号で該ステップモータを回転せしめ、その際ｎ個のマーク間隔に対して該時間検出手段の出力がＴ秒であったとき、該演算手段は印画のための毎秒Ｎ1パルスの駆動信号を次式によって求めることを特徴とするプリンタ。
Ｎ1＝（Ｎ0×Ｔ）／（ｎ×Ｌ）×ｐ／ｔ
ただし  Ｌ：マーク間距離
ｐ：印画ドットピッチ距離
ｔ：印画ライン周期
【請求項２】
一定間隔でマークが付された帯状の記録媒体が巻回された記録媒体ロールから該帯状の記録媒体を送り出しながら固定された記録ヘッドで該記録媒体に印画を行うプリンタにおいて、
記録媒体ロールの駆動軸を回転駆動するステップモータと、
該マークを検出して検出信号を出力する検出手段と、
該検出信号間の時間を検出する時間検出手段と、
該時間検出手段の出力から該ステップモータの駆動信号を生成する演算手段と、
該演算手段の演算結果を記憶する記憶手段とを具備し、
第１枚目の印画に際し、毎秒Ｎ0パルスの基準の駆動信号で該ステップモータを回転せしめ、その際ｎ個のマーク間隔に対して該時間検出手段の出力がＴ秒であったとき、該演算手段は第２枚目以降の印画のための毎秒Ｎ1パルスの駆動信号を次式によって求め該記憶手段に記憶することを特徴とするプリンタ。
Ｎ1＝（Ｎ0×Ｔ）／（ｎ×Ｌ）×ｐ／ｔ
ただし  Ｌ：マーク間距離
ｐ：印画ドットピッチ距離
ｔ：印画ライン周期
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は熱転写方式のプリンタに関し、特に、ロールに巻回した帯状の記録媒体の移送制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
熱転写方式プリンタ、特に昇華型熱転写プリンタは階調特性、解像度等の画像特性が優れ電子写真の出力装置として最も多く利用されている。
熱転写プリンタでは単葉の受像紙を帯状のインクフィルムとともにサーマルヘッドとプラテンのあいだに挟みプラテンを回転させ受像紙を送るとともにサーマルヘッドの発熱体を画像信号で発熱させインクフィルムのインクをその熱で受像紙に移行させ所望の画像を得る。この転写過程をイエロー、マゼンタ、シアン各色に関してレジずれないように正確に受像紙を往復制御して行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような正確な往復制御を行うためには、受像紙の印画部分の前後にかなり大きな保持部が必要であり、受像紙の全面に印画を行って写真のような体裁のプリントを得る上で問題があった。
さらに、受像紙をプラテンローラによって摩擦送りして充分なレジ精度を確保するためには高精度な精密送り機構、インクフィルムの張力制御機構等が必要であり、また、製造組立工程における微調整、検査等にも多くの工数を要し、プリンタを複雑化、大型化し高価にする要因が多く、廉価で小型のプリンタを実現する上で困難があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、請求項１に係る発明は、
「一定間隔でマークが付された帯状の記録媒体が巻回された記録媒体ロールから該帯状の記録媒体を送り出しながら固定された記録ヘッドで該記録媒体に印画を行うプリンタにおいて、
記録媒体ロールの駆動軸を回転駆動するステップモータと、
該マークを検出して検出信号を出力する検出手段と、
該検出信号間の時間を検出する時間検出手段と、
該時間検出手段の出力から該ステップモータの駆動信号を生成する演算手段とを具備し、  印画動作に先だって毎秒Ｎ0パルスの基準の駆動信号で該ステップモータを回転せしめ、その際ｎ個のマーク間隔に対して該時間検出手段の出力がＴ秒であったとき、該演算手段は印画のための毎秒Ｎ1パルスの駆動信号を次式によって求めることを特徴とするプリンタ。
Ｎ1＝（Ｎ0×Ｔ）／（ｎ×Ｌ）×ｐ／ｔ
ただし  Ｌ：マーク間距離
ｐ：印画ドットピッチ距離
ｔ：印画ライン周期」を提供するものであり、
【０００５】
請求項２に係る発明は、
「一定間隔でマークが付された帯状の記録媒体が巻回された記録媒体ロールから該帯状の記録媒体を送り出しながら固定された記録ヘッドで該記録媒体に印画を行うプリンタにおいて、
記録媒体ロールの駆動軸を回転駆動するステップモータと、
該マークを検出して検出信号を出力する検出手段と、
該検出信号間の時間を検出する時間検出手段と、
該時間検出手段の出力から該ステップモータの駆動信号を生成する演算手段と、
該演算手段の演算結果を記憶する記憶手段とを具備し、
第１枚目の印画に際し、毎秒Ｎ0パルスの基準の駆動信号で該ステップモータを回転せしめ、その際ｎ個のマーク間隔に対して該時間検出手段の出力がＴ秒であったとき、該演算手段は第２枚目以降の印画のための毎秒Ｎ1パルスの駆動信号を次式によって求め該記憶手段に記憶することを特徴とするプリンタ。
Ｎ1＝（Ｎ0×Ｔ）／（ｎ×Ｌ）×ｐ／ｔ
ただし  Ｌ：マーク間距離
ｐ：印画ドットピッチ距離
ｔ：印画ライン周期」を提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成を示す側面図である。
同図において、１は帯状の記録媒体２を内巻きに巻いたロールである。記録媒体２は、図２乃至図４に示すように受像紙２ａと薄膜のフィルムからなる支持シート２ｂとよりなり、受像紙２ａは支持シート２ｂ上に所定の間隔で剥離可能に貼り付けられている。３は巻取りリールであり支持シート２ｂをまきとる。帯状の記録媒体２は小径のローラ４で急激に曲げられ、受像紙２ａの曲げ剛性による反力が支持シート２ｂとの貼合強さに勝るため受像紙２ａは支持シート２ｂから剥がれて、図３中、Ａ方向に送られ、単葉となって排出される。
【０００７】
７、８は、それぞれインクフィルム６の供給ロールと、使用済みインクフィルム６の巻取りロールである。また、９はサーマルヘッドであり、１０はゴム製のプラテンローラであり、サーマルヘッドの発熱体９ａとプラテンローラ１０で記録媒体２とインクフィルム６を挟持して発熱体９ａを選択的に加熱してインクフィルム６のインクを受像紙２ａに転写する。  なお、図４中、枠１１で示すように、受像紙２ａに対してサーマルヘッド９による転写は少し広めに行われ、剥離した受像紙２ａは縁なしのプリントとなる。
【０００８】
図５は、帯状の記録媒体２、インクフィルム６を納めたカセット１２の構成を示す断面図である。このカセット１２にはサーマルヘッド９が侵入する開口１２ａ、プラテン１０が侵入する開口１２ｂ及び受像紙２ａを排出する開口１２ｃが設けられている。また帯状の記録媒体２、インクフィルム６の巻取りあるいはブレーキ制御トルクをロールに伝達するため各ロールの軸はカセット側面の図示しない開口を通じてプリンタの対応する駆動軸と結合可能になっている。
このカセット１２をプリンタにセットすることにより熱転写方式のプリントに必要なインクフィルム６と記録媒体２を一度にセットできる。
【０００９】
図６は、帯状の記録媒体２を裏面側（支持シート２ｂ側）から見た図である。支持シート２ｂの裏面には長手方向に対して一定の間隔でマーク１３、１３が印刷されている。または、支持シート２ｂを不透明材料として透孔１４、１４を一定の間隔で設けるようにしてもよい。
【００１０】
このマーク１３または透孔１４は、図６中破線で示す受像紙２ａと相対的に同期する間隔で設けられているが必ずしもそうする必要はない。一定の間隔で設けられていることが必要十分条件である。
このマークによって受像紙２ａの速度を一定に制御して正確な印字を行う。この制御法について、以下図１、図７を参照して説明する。図７は、ロール１から帯状の記録媒体２を送り出す制御を説明するための斜視図である。
【００１１】
図７において、１５は帯状の記録媒体２に付されたマーク１３（又は図６における透孔１４）を検出する光学的センサーである。また、１６はタイマーでありセンサー１５の出力を受けてマーク間の時間を計測しマイクロコンピュータ１７に出力する。
【００１２】
マイクロコンピュータ１７は、実際の印画に先立って予め定められた基準の駆動信号（毎秒パルス数Ｎ0）でステップモータ１８を順方向に駆動し帯状の記録媒体２を送り出すとともに、図示しない滑りクラッチを介してカセット１２の巻き取りリール３（図５参照）に接続された図示しないＤＣモータを回転駆動して帯状の記録媒体２を弛みなく巻き取る。なお、この際、インクフィルム６及びサーマルヘッド９は帯状の記録媒体２から離間した状態となっている。
【００１３】
このとき、センサー１５は通過するｎ＋１個のマーク１３を検出しその都度、検出信号をタイマー１６及びマイクロコンピュータ１７に出力する。タイマー１６はこの間の時間を積算し、ｎ個のマーク間隔の移送に要した時間Ｔ（秒）をマイクロコンピュータ１７に出力する。
マイクロコンピュータ１７は、印画のための駆動信号の毎秒パルス数Ｎ1を次式に従って演算する。
Ｎ1＝（Ｎ0×Ｔ）／（ｎ×Ｌ）×ｐ／ｔ
ただし  Ｎ0：基準の駆動信号の毎秒パルス数
Ｎ1：印画のための駆動信号の毎秒パルス数
Ｌ：マーク間距離（ｍｍ）
ｐ：印画ドットピッチ距離（ｍｍ）
ｔ：印画ライン周期（秒）
【００１４】
ここで、印画ドットピッチ距離（ｐ）とは設計仕様によって与えられた副走査方向のドットピッチであり、印画ライン周期とは設計仕様によって与えられた副走査方向のライン送り周期である。
【００１５】
なお、上式は以下の関係により導いたものである。
すなわち、印画のための駆動信号の毎秒パルス数（Ｎ1）と１印字ライン周期（ｔ）との積（Ｎ1×ｔ）と印画ドットピッチ距離（ｐ）との比（Ｎ1×ｔ／ｐ）は、基準の駆動信号（Ｎ0）とｎ個のマーク間隔の移送に要した時間（Ｔ）との積（Ｎ0×Ｔ）とマーク間隔数（ｎ）とマーク間距離（Ｌ）との積（ｎ×Ｌ）との比（（Ｎ0×Ｔ）／（ｎ×Ｌ））に等しい。
【００１６】
さて、マイクロコンピュータ１７は、このようにして印画のための駆動信号の毎秒パルス数Ｎ1を求めると、この毎秒パルス数Ｎ1をメモリに格納するとともに、ｎ＋１個のマークを検出しながらステップモータ１８及び図示しないＤＣモータを逆方向に回転駆動して、帯状の記録媒体２を最初の位置に巻き戻した後、サーマルヘッド９の発熱体９ａとプラテンローラ１０との間にインクフィルム６及び帯状の記録媒体２を挟持し、再び、ステップモータ１８を順方向に毎秒パルス数Ｎ1で回転駆動するとともに図示しないＤＣモータを順方向に回転駆動して１枚目の実際の印画を開始する。
【００１７】
そして、２枚目の印画に用いる駆動信号の毎秒パルス数Ｎ2は、この１枚目の印画に用いられる駆動信号の毎秒パルス数Ｎ1を基準の駆動信号の毎秒パルス数として同様に求めればよい。３枚目以降についても同様である。
【００１８】
また、２枚目の印画に用いる駆動信号の毎秒パルス数Ｎ2については１枚目の駆動信号の毎秒パルス数Ｎ1を以下のように補正して用いるようにしてもよい。
すなわち、１枚の印画に用いる帯状の記録媒体の長さをｕ（ｍｍ）、帯状の記録媒体の厚さをａ（ｍｍ）、ロール１の初期の巻き径をＤ（ｍｍ）としたとき、
Ｎ2＝Ｎ1×（Ｄ／（Ｄ−（２ａｕ／（πＤ））））
によって求めることができる。３枚目以降についても、同様の考え方を適用して補正可能である。
【００１９】
以上に説明した本発明の実施の形態に係るプリンタは、帯状の記録媒体を供給するロール１の回転をステップモータ１８を駆動するパルスで制御するとともに、記録媒体２の支持シート２ｂの巻き取りは、図示しないＤＣモータで行う構成である。
また、本願請求項に係る実施の形態ではないが、参考例として、これとは逆に、帯状の記録媒体を供給するロール１の回転を滑りクラッチを介してＤＣモータで行い、カセット１２の巻き取りリール３の回転をステップモータで行う構成のものもある。
【００２０】
この場合、巻き取りリール３で巻き取るのは、薄い支持シート２ｂであるため巻き取りリール３の直径の変化は実用上無視できるので変化率補正は省略して良い。例えば、巻き取りリール３のボビン径２０ｍｍ、支持シート２ｂの厚さ０．１５ｍｍ、印画フレーム長１２０ｍｍのとき変化率は０．１９％であり、フレーム長さの変化は０．２３ｍｍであり写真寸法として不都合はない。
【００２１】
また、この場合、１枚目は所定直径Ｄbのボビンに巻き込まれるので予め毎秒Ｎ0パルスの基準の駆動信号でステップモータを駆動して帯状の記録媒体を移送しなくても、Ｎ1は、
Ｎ1＝ｐ／（ｔ・π・Ｄb・μ）
として求められる。ただしμは巻取りボビン駆動機構の減速率である。
このように巻き取りリール３を制御する構成では、基準の駆動信号による事前の計測が不要であり、変化率が無視できるほど小さいという利点がある。
【００２２】
以上に説明した実施の形態に係るプリンタは、帯状の記録媒体を用いるため受像紙の単葉給紙装置が不要であり、信頼性の低い摩擦単葉分別機構や単葉はじき爪機構が省略できコストが低減され信頼性も格段に向上する。記録媒体はロールとして納められるのでプリンタの投影面積も小さくすることができる。
【００２３】
また、帯状の記録媒体を巻回したロールの回転制御を行うことで記録媒体の印画位置制御を極めて信頼性の高いものに出来る。すなわち、従来プラテンローラや専用の摩擦ローラの摩擦送り制御によって発生していた送り方向、および巾方向の印画ズレは、ここで説明したプリンタによれば、記録媒体が緊密に巻回されたロールを直接回転制御するので発生しない。このため、従来この印画ズレ防止のために要したコストが大幅に削減でき、プリンタ内部の必要空間も減らすことができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のプリンタによれば、帯状の記録媒体を巻回したロールの回転を制御して記録媒体（受像紙）の送りを高精度に行うことができるため、従来のように受像紙をプラテンローラによって摩擦送りして充分なレジ精度を確保するための高精度な精密送り機構、インクフィルムの張力制御機構等が不要となり、また、製造組立工程における微調整、検査等も簡略化することができ、廉価で小型のプリンタを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプリンタの概略構成を示す側面図である。
【図２】帯状の記録媒体から受像紙を剥離する態様を示す斜視図である。
【図３】帯状の記録媒体から受像紙を剥離する態様を示す側面図である。
【図４】帯状の記録媒体を受像紙側からみた平面図である。
【図５】帯状の記録媒体、インクフィルムを納めたカセットの構成を示す断面図である。
【図６】帯状の記録媒体を支持シート側からみた平面図である。
【図７】ロールから帯状の記録媒体を送り出す制御を説明するための斜視図である。
【符号の説明】
１  ロール
２  帯状の記録媒体
２ａ  受像紙
２ｂ  支持シート
３  巻取りリール
４  ローラ
６  インクフィルム
７  供給ロール
８  巻取りロール
９  サーマルヘッド
９ａ  発熱体
１０  プラテンローラ
１１  枠
１２  カセット
１２ａ  開口
１２ｂ  開口
１２ｃ  開口
１３  マーク
１４  透孔
１５  センサー
１６  タイマー
１７  マイクロコンピュータ
１８  ステップモータ
【図１】
0003750840.tif 000002
【図２】
0003750840.tif 000003
【図３】
0003750840.tif 000004
【図４】
0003750840.tif 000005
【図５】
0003750840.tif 000006
【図６】
0003750840.tif 000007
【図７】
0003750840.tif 000008