(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被選別物を搬送する搬送手段、被選別物を搬送手段に供給する供給部、被選別物の選別情報を入力する入力手段、前記入力手段で入力された選別情報に基づいて被選別物を複数の取出し部に仕分けて取り出すための収集部を備えた果菜類の選別装置において、
前記搬送手段で被選別物を循環搬送可能に構成し、被選別物が循環搬送されることを認識する循環物認識手段を備えるとともに、搬送される被選別物を仕分け区分に基づいて所定の取出し部に収集指示する表示を作業者に示す表示手段を備え、この表示手段で循環搬送される被選別物を優先的に取り出すべく他の被選別物と区別するための表示を行うよう構成してあることを特徴とする果菜類の選別装置。
【請求項２】
前記搬送手段を、被選別物を間欠搬送するよう構成してある請求項１記載の果菜類の選別装置。
【請求項３】
前記表示手段を、前記搬送手段によって搬送移動する被選別物の移動に対応して移動するとともに、仕分け区分に基づいて取り出すべき被選別物を特定する表示を行うよう構成してある請求項１または２記載の果菜類の選別装置。
【請求項４】
前記取出し部に、この取出し部に割り付けられた仕分け区分の被選別物が到来することを事前に知らせる報知手段を備えてある請求項１ないし３のいずれか１項に記載の果菜類の選別装置。
【請求項５】
一つの前記取出し部に複数の仕分け区分が割り付けられるとともに、この取出し部おける前記表示手段が、割り付けられた複数の仕分け区分に対応する異なった複数の表示を実行するよう構成してある請求項１ないし４のいずれか１項に記載の果菜類の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種果物、トマト、キュウリなどの果菜を、等級、階級、熟度、などの予め設定された選別基準に応じて仕分け収集する選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
果菜類の選別装置としては、例えば特公平４‐９２５０号公報で示されるように、供給された被選別物をコンベアによって搬送しながら、その大きさ、汚れや傷の有無、色合い、などを測定して各被選別物の等級・階級を判定し、その搬送下手側の収集部において判定情報に基づいて被選別物を仕分けて取り出すよう構成したものが一般的であり、被選別物を取り出す手段としては、コンベアから被選別物を強制的に排出して別の分岐コンベアやシュートを介して箱詰め部に供給する強制排出手段や、ロボットハンドなどの移載装置を用いてコンベア上の被選別物を取り出して直接に箱詰めする自動箱詰め手段、などが利用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した強制排出手段や自動箱詰め手段によって被選別物の取り出しを行うと、果菜類の種類によっては被選別物が強制排出される際やロボットハンドのピックアップ機構で把持あるいは吸着される際に、当て傷がついたり損傷したりするおそれがあり、強制排出手段の設定や、ピックアップ機構における把持力や吸着力の設定が極めて困難なものとなっていた。
【０００４】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、果菜類を損傷なく、かつ、能率良く選別収集することができる選別装置を提供することを主たる目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００６】
（構成）  請求項１に係る発明の選別装置は、被選別物を搬送する搬送手段、被選別物を搬送手段に供給する供給部、被選別物の選別情報を入力する入力手段、前記入力手段で入力された選別情報に基づいて被選別物を複数の取出し部に仕分けて取り出すための収集部を備えた果菜類の選別装置において、前記搬送手段で被選別物を循環搬送可能に構成し、被選別物が循環搬送されることを認識する循環物認識手段を備えるとともに、搬送される被選別物を仕分け区分に基づいて所定の取出し部に収集指示する表示を作業者に示す表示手段を備え、この表示手段で循環搬送される被選別物を優先的に取り出すべく他の被選別物と区別するための表示を行うよう構成してあることを特徴とする。
【０００７】
（作用）  上記構成によると、或る仕分け区分の被選別物が所定の取出し部に到達すると、それが表示手段によって表示され、この取出し部に居る作業者は、その表示から取り出すべき被選別物のみを認識して手作業で取り出して所定の収集、例えば箱詰めなどを行えばよいのである。
【０００８】
取りきれなかった被選別物は循環搬送されて収集部に再び戻って来るので、所定の仕分け区分の被選別物がつづけさまに到来しても全てを慌てて取り出す必要はなく、取り残したものは後の取り出し機会まで待つことができる。
【０００９】
また、循環物認識手段により循環搬送される被選別物が識別されることにより、各取出し部の表示手段では、初回搬送されてきたものか、循環搬送されてきたものかを容易に識別表示することができるようになっており、作業者は循環搬送されてきた被選別物を優先して取り出すよう心がけて作業するのである。
【００１０】
（効果）  従って、請求項１に係る発明によれば、損傷しやすい果菜類や、同じ果菜類でも等・階級が高く商品価値の高い仕分け区分のものを、手作業で取り出すように設定しておくことで、その仕分け区分の被選別物のみを簡単容易に他のものと区別して取り出すことができ、品質の優れた、あるいは、商品価値を高めた選別収集を能率よく行うことが可能となった。
【００１１】
つづけさまに到来した被選別物を慌てて取り出す結果、取り出しや箱詰め操作が雑になって被選別物を損傷してしまうようなおそれがなくなり、余裕をもってやさしく被選別物を取り扱うことができ、品質保全に有効となる。
【００１２】
また、最初の取り出し作業で取り残されて循環してきた被選別物は、表示手段で循環搬送されてきたものであることを識別表示されるので、循環搬送されている被搬送物であることを作業者に容易に認識され、優先的に取り出しが行われる。
【００１３】
〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１４】
（構成）  請求項２に係る発明の選別装置は、請求項１に係る発明において、前記搬送手段を、被選別物を間欠搬送するよう構成してある。
【００１５】
（作用）  上記構成によると、搬送が停止している間に、表示手段で指示された所定の被選別物を余裕をもって取り出すことができる。この際、表示手段は、搬送が停止している特定の被選別物を指示するので、移動している被選別物を認識して取り出す場合に比較して、作業者は取り出すべき被選別物を容易に識別することができる。
【００１６】
（効果）  従って、請求項２に係る発明によれば、作業者は取り出すべき被選別物を容易に識別して、誤りなく、かつ、余裕をもって取り出し作業を行うことができ、請求項１に係る発明の上記効果をもたらすとともに、作業者の疲労軽減に有効となる。また、表示を停止して実行すればよいので、移動している被選別物を特定しながら表示する場合に比較して表示制御が簡単なものになる。
【００１７】
〔請求項３に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１８】
（構成）  請求項３に係る発明の選別装置は、請求項１または２記載の果菜類の選別装置であって、前記表示手段を、前記搬送手段によって搬送移動する被選別物の移動に対応して移動するとともに、仕分け区分に基づいて取り出すべき被選別物を特定する表示を行うよう構成してあることを特徴とする。
【００１９】
（作用） 上記構成によると、被選別物が収集部に到来すると、各被選別物ごとに所定の仕分け区分に対応する表示が、その被選別物と共に移動してゆくことになり、取出し部に居る作業者は、その移動する表示から担当している仕分け区分の被選別物を認識して手作業で取り出し、所定の収集、例えば箱詰めなどを行うのである。
【００２０】
（効果） 従って、請求項３に係る発明によれば、被選別物とともに移動しゆく表示を見ながら担当している仕分け区分の被選別物を取り出すことができ、慌てることなく余裕を持ちながら能率的な選別収集作業を的確に行うことができる。
【００２１】
〔請求項４に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２２】
（構成）  請求項４に係る発明の選別装置は、請求項１ないし３のいずれかに係る発明において、前記取出し部に、この取出し部に割り付けられた仕分け区分の被選別物が到来することを事前に知らせる報知手段を備えてある。
【００２３】
（作用）  上記構成によると、取出し部に居る作業者は、自らが担当している仕分け区分の被選別物が到来することを報知手段によって事前に知ることができ、例えば、箱詰め収集する場合には、予め予備の箱や補助材（中敷き）の準備などをしておくことができる。
【００２４】
（作用）  連続搬送されてくる被選別物に追従して表示が移動するこの形態では、作業者は移動する表示を見て取り出すべき被選別物に対する表示かどうかを極短時間に識別しなければならず、このための精神的負担が大きいものになるおそれがある。ここで、取り出すべき被選別物が到来することが報知手段によって事前に知らされていると、作業者は表示を目視識別する心構えをすることができるので、被選別物と共に移動してくる表示の確認が、突然に現れた表示を認識する場合に比較して容易となる。
【００２５】
（効果）  従って、請求項４に係る発明によれば、担当している仕分け区分の被選別物を取り出してから、箱や補助材の補充を認識して慌てるようなことがなくなり、余裕を持ちながら能率的な選別収集作業を行うことができ、請求項１ないし３のいずれかの発明の上記効果を助長する。
【００２６】
また連続搬送されてくる被選別物に追従して表示が移動するこの形態では、被選別物に対する表示が移動するものでありながら、取り出すべき仕分け区分の被選別物を容易に認識して確実迅速に取り出しことができ、また、被選別物を取り出してから収集箱や補助材の補充を認識して慌てるようなことがなくなり、請求項１に係る発明の上記効果をもたらすとともに、余裕を持ちながら能率的な選別収集作業を的確に行うことができる。
【００２７】
〔請求項５に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２８】
（構成）  請求項５に係る発明の選別装置は、請求項１ないし４のいずれかに係る発明において、一つの前記取出し部に複数の仕分け区分が割り付けられるとともに、この取出し部おける前記表示手段が、割り付けられた複数の仕分け区分に対応する異なった複数の表示を実行するよう構成してある。
【００２９】
（作用）  上記構成によると、一つの取出し部に複数の仕分け区分が割り付けても、取り出すべき被選別物を、表示手段による異なった表示で容易に認識することができる。
【００３０】
また連続搬送されてくる被選別物に追従して表示が移動するこの形態では、被選別物が収集部に到来すると、各被選別物ごとに所定の仕分け区分に対応する表示が、その被選別物と共に移動してゆくことになり、取出し部に居る作業者は、その移動する表示から担当している仕分け区分の被選別物を認識して手作業で取り出し、所定の収集、例えば箱詰めなどを行う。この際、一つの取出し部に複数の仕分け区分が割り付けても、取り出すべき被選別物を、表示手段による異なった表示で容易に認識することができる。
【００３１】
（効果）  従って、請求項５に係る発明によると、分布の少ない仕分け区分の複数を一つの取出し部に割り付けることが容易となり、複数の各取出し部での処理量の平準化を図る上で有効となる。また、所定の仕分け区分数より少ない数の取出し部で選別収集作業ができることになるので、収集部の小型化や作業者の人員節減にも有効となる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、柿などの果物を被選別物とした選別装置に適用した実施形態のいくつかを例示する。
【００３３】
〔第１例〕
図１ないし図６に、本発明に係る果菜類の選別装置の第１例が示されている。この選別装置は、基本的には、被選別物ｗを所定の循環経路に沿って載置搬送する搬送手段１、被選別物ｗを搬送手段１に手作業により載置供給する供給部２、被選別物ｗを撮像してその大きさ、色合い、傷や汚れの有無、などの性状を選別情報として取り入れる入力手段としての計測装置３、被選別物ｗを所定の選別基準に基づいた仕分け区分でもって取り出す収集部４、を備えている。
【００３４】
前記搬送手段１は、平面状に巻回されて駆動モータＭで一定方向に回動されるチェーン５に、円形皿状のバケット６を装備したバケットコンベアに構成されている。図３に示すように、前記チェーン５には搬送方向一定ピッチでブラケット７が取り付けられるとともに、このブラケット７にバケット支持具８が搬送方向に沿う前後軸心ｘ周りに回動自在に連結され、更にこのバケット支持具８に前記バケット６が上下軸心ｙ周りに回動自在に連結されている。また、ブラケット７には弾性的に回動付勢されたフック状の係止金具９が枢支連結されており、通常は、この係止金具９をバケット支持具８の係止ピン８ａに係合させることで、バケット６およびバケット支持具８を水平姿勢に保持している。そして、必要に応じて係止金具９をソレノイドやエアーシリンダなどのアクチュエータ１０によって強制的に係止ピン８ａから外すことで、バケット６をバケット支持具８と共に自重で前後軸心ｘ周りに回倒させて、バケット６に載置した被選別物ｗを側方に排出することができるよう構成されている。なお、回倒したバケット６およびバケット支持具８は、外部からの操作によって強制的に元の水平姿勢まで復帰回動させることで、係止金具９が係止ピン８ａに弾性係合してその姿勢が保持される。
【００３５】
前記供給部２は、コンテナなどに収められて作業場に持ち込まれた被選別物ｗを作業者が目視選別して搬送手段１のバケット上に載置供給するようになっており、目立った傷のあるものや、特に外観形状の悪いものはここで予め格外品として排除されることになる。
【００３６】
前記計測装置３は、図４に示すように、前後２台のＣＣＤカメラ１１がコンベア上に配置されるとともに、搬送経路の左右横脇には一対づつの傾斜ミラー１２が配置され、１台のＣＣＤカメラ１１によってバケット６上の被選別物ｗの上面と左右の側面を同時に撮影するよう構成されている。また、前後の撮影部位の間において、円形皿状のバケット６の外周面に接触作用するベルト１３が配置されており、バケット６が１回目の撮影部位を通過して２回目の撮影部位に至るまでの間に、ベルト１３との接触によってバケット６が９０°回転され、１回目に撮影されなかった両側面が２回目に撮影されるようになっている。つまり、９０°回転位相を異ならせた２回に撮影によって被選別物ｗの上面と側面全周が撮影されるのである。
【００３７】
図２に示すように、２台のＣＣＤカメラ１１で得られた撮像データは判別手段１４で画像解析され、大きさ、色合い、傷の有無、など検査すべき所望の性状が計測あるいは検出され、予め設定された選別基準に基づいて、各被選別物ｗの仕分け区分（等級および階級など）の判別がなされる。このようにして得られた判別データが制御装置１５に格納されるとともに、搬送手段１に備えたロータリエンコーダ１６からの情報に基づいて、搬送手段１の移動量や各被選別物ｗの搬送位置が制御装置１５で演算される。
【００３８】
前記収集部４は、被選別物ｗを仕分け区分ごとに取り出して箱詰めする複数の取出し部１７を搬送方向に沿って配備して構成されている。複数の取出し部１６のうちの幾つか（例示図では２箇所）の取出し部１７(a) には、被選別物ｗを自動的に箱詰めする移載装置１８が装備されるとともに、他の取出し部１７(m) では作業者が手作業で被選別物ｗを取り出して収集箱１９に箱詰めするよう構成されている。
【００３９】
図５に示すように、前記移載装置１８は、エアーシリンダ２１によって昇降制御される真空吸着式のピックアップ機構２２を、ロッドレスシリンダや歯付きベルトなどによって駆動制御される前後水平移動機構２３と左右水平移動機構２４で位置制御するよう構成されたものであり、割り付けられた所定の仕分け区分の被選別物ｗが自動箱詰め用の取出し部１７(a) に到達すると、前記ピックアップ機構２２によってこれを取り出して、収集箱１９に所定の配列パターンで収容してゆくようになっている。なお、自動箱詰めの対象となる仕分け区分は、例えば分布が最も大きいと予想されるものが予め選択されることになる。
【００４０】
図６に示すように、取出し部１７の内の手詰め作業用の各取出し部１７(m) には、作業者に取り出すべき被選別物ｗを指示する表示手段が備えられており、この例の表示手段としては、コンベア経路脇に沿って配置された電光表示盤２５が利用されている。この電光表示盤２５は、ＬＥＤランプ群を平面状に並べて構成されたものであり、例えば、被選別物ｗをその大きさに基づいて５ランクに仕分け選別する場合、被選別物ｗの仕分け区分に該当して、「極大」，「大」，「中」，「小」，「極小」の文字表示Ａが、その被選別物ｗを載置したバケット６の直横側に位置して追従移動するよう、制御装置１５からの指令に基づいて点灯作動制御されるようになっている。
【００４１】
ここで、各取出し部１７(m) には、一つあるいは複数（３つ位まで）の仕分け区分が割当てられており、収集箱１９の近傍には、これに収容する仕分け区分の文字表示を示す電光式の表示器２６が設けられている。そして、各取出し部１７(m) に配属された作業者は、電光表示盤２５で移動する文字表示Ａを見て指定された仕分け区分の被選別物ｗが搬送されてきたかどうかを識別し、所定の被選別物ｗがあればこれを取り出して、同じ表示のある収集箱１９に詰め込めばよいのである。なお、或る仕分け区分を全て自動箱詰めする場合には、当然ながらその仕分け区分の移動表示を行う必要はない。
【００４２】
また、手詰め作業用の各取出し部１７(m) には、割り付けられた仕分け区分の被選別物ｗが到来することを事前に予告する報知手段として予告報知ランプ２７が備えられており、作業者が事前に取り出し準備をして、余裕をもった取り出しが実行できるように考慮されている。
【００４３】
上記自動箱詰め用の取出し部１７(a) および手詰め用の取出し部１７(m) に、たて続けに同一仕分け区分の被選別物ｗが搬送されてくると、取りきれないことになるが、取りきれなかった被選別物ｗは収集部４を通過して循環搬送され、次の機会に取り出せばよいので、初回にあわてて取り出さなくてもよい。ここで、搬送経路における供給部２の上手位置には、循環物認識手段としてフォトセンサ２８が配置されており、取り出されずに循環搬送されてきた被選別物ｗの存在およびその仕分け区分が認識されるようになっている。
【００４４】
図２に示すように、制御装置１５からの選別データがデータ集計装置３０に入力される。このデータ集計装置３０には、コード設定器３１を介して生産者名が入力されるとともに、ロット完了スイッチ３２によって１ロットの供給が完了したことが入力され、これらの入力に基づいて生産者別にロット集計してその結果を印字出力装置３３によって印字した伝票を発行するよう構成されている。
【００４５】
なお、循環搬送されてきた被選別物ｗは、再び度計測装置３において撮像計測されることになるが、２回目以降の判別を無視して初回の判別データのみで手詰め作業用の取出し部１７(m) における移動表示を実行するようプログラムされている。このようにすることで、例えば生産者ごとに選別データを集計する場合の二重集計を回避することができるのである。
【００４６】
また、手詰め作業用の各取出し部１７(m) の表示手段では、初回搬送されてきたものか、循環搬送されてきたものかを容易に識別表示することができるようになっている。つまり、循環搬送されてきた被選別物ｗに対する文字表示Ａは点滅を伴うもの、囲み表示のあるもの、あるいは〇印などの識別マーク付きとなるようプログラムされており、作業者はこの循環搬送されてきた被選別物ｗを優先して取り出すよう心がけて作業するのである。
【００４７】
また、所定複数回（例えば２回）の循環搬送によっても取り出されない場合は、収集部４の下手に配備された回収部３４において、上記したようにバケット６を回倒させて、その被選別物ｗを強制的に搬送経路から排出し、被選別物ｗが不当に長く搬送され続けて、振動等によって損傷するのを回避するとともに、集計管理に支障をきたさないようにする。なお、強制搬出を実行する基準となる循環回数は任意に設定できるようにしておくとよい。
【００４８】
収集部４の各取出し部１７には、持ち込まれた被選別物ｗの生産者や時期、その他の条件から予測される等・階級の分布に基づいて予め仕分け区分が割り付けられるのであるが、計測装置３での計測によって得られた判別データおよび循環搬送される被選別物量のデータに基づいて、その割り付けが自動的に変更されるようになっている。つまり、或る仕分け区分の処理量や、循環量が多いことが検知されると、この仕分け区分の分布が予想より多い、あるいは処理能力を越えているものと判断して、各取出し部１７への割り付けを変更し、各取出し部１７での処理量の平準化を図るのである。
【００４９】
例えば、仕分け区分「中」の被選別物ｗの全てを自動箱詰めに割り付けていた状態で、この仕分け区分の処理量や循環量が多くなり、かつ、手詰め作業用の取り出し部１７(m) のうちで仕分け区分「特大」が割り付けられた取り出し部１７(m) での処理量が少ないような場合、この仕分け区分「特大」の取り出し部１７(m) にも仕分け区分「中」を新たに割り付けて仕分け区分「中」の移動表示を実行するようにすることで、ここの作業者に「特大」と「中」の取り出しを行わせるのである。また、手詰め作業用の各取り出し部１７(m) 同志の間だけでの割り付け変更を行って、各取出し部１７(m) での処理量をなるべく平準化することもある。なお、手詰め作業用の取り出し部１７(m) での割り付け変更がなされると、移動表示の変更がなされるとともに、それに応じて表示器２６での表示変更、および、予告表示の変更がなされる。
【００５０】
〔第２例〕
図７および図８に、本発明に係る果菜類の選別装置の第２例が示されている。この選別装置は、トマトなどの果菜を「大」，「中」，「小」の３ランクに仕分け選別する仕様に構成された例であり、基本的には前例と同様に、被選別物ｗを所定の平面循環経路に沿って載置搬送する搬送手段１、被選別物ｗを手作業で搬送手段１に載置供給する供給部２、被選別物ｗを撮像して選別情報を取り入れる入力手段としての計測装置３、被選別物ｗを所定の選別基準に基づいた仕分け区分でもって人手により取り出す収集部４、を備えている。
【００５１】
前記搬送手段１は、平面状に巻回されて電動モータＭで駆動されるチェーン５に一定ピッチでバケット６を取り付けたバケットコンベアに構成されており、チェーン５の移動量および各バケット６の位置を演算するためのロータリエンコーダ１６が備えられている。また、この搬送手段１はバケット数個分（例えば８個）のピッチでタクト運転されるよう、電動モータＭの駆動装置３５がタクト運転制御装置３６によって駆動制御されるようになっている。
【００５２】
前記供給部２は、前例と同様に、コンテナなどに収められて作業場に持ち込まれた被選別物ｗを作業者が目視選別して搬送手段１のバケット上に載置供給するようになっており、目立った傷のあるものや、特に外観形状の悪いものはここで予め格外品として排除されることになる。
【００５３】
前記計測装置３は、ＣＣＤカメラ１１で被選別物ｗを上方から撮像するよう構成されており、得られた画像データは判定手段１４によって解析され、各被選別物ｗの大きさが「大」，「中」，「小」に判定されて選別情報として制御装置１５に入力される。
【００５４】
前記収集部４には、手詰め作業用の取出し部１７が４か所備えられており、各取出し部１７では、目前に来た所定数（この場合８個）のバケット６を取り出し作業対象としている。そして、搬送最上手に位置する第１の取出し部１７では仕分け区分「大」の取り出しを、次の第２の取出し部１７では仕分け区分「小」の取り出しを、次の第３の取出し部１７では仕分け区分「中」の取り出しを、また、最後の第４の取出し部１７では仕分け区分「大」，「中」，「小」の取り出しを担当するよう割り付けされている。因みに、バケット８個分のタクト移動を１秒間で行い、取り出しのための停止時間を４秒間とるよう設定すると、１時間で最大５７６０個の処理が可能となる。
【００５５】
そして、各取出し部１７には、表示手段としての電光表示盤２５が夫々備えられており、各電光表示盤２５ではその取り出し領域の８個のバケット６に担当する仕分け区分の被選別物ｗが存在していると、その直脇に「大」，「中」，「小」の文字表示Ａを出すよう、制御装置１５によって点灯制御される。
【００５６】
また、各取出し部１７の搬送下手位置には、取り出されなかった被選別物ｗの存在を検知するフォトセンサ３７が備えられ、各取出し部１７での取り出しが確認され、取り出しによって空になったバケット６に対応した位置には無用な表示が行われないにしている。また、作業者が誤って取り上げ後、これに気づいて空になっているバケット６に返したりしたことも、フォトセンサ３７からの情報から判断でき、このような作業ルールが違反された結果、仕分け区分の判らなくなった被選別物ｗに対しては次に循環搬送されてきた際に、電光表示盤２５で「？」の表示を行って優先的な取り出しを促すようになっている。
【００５７】
また、最後の取出し部１７から供給部２に至る間の適所には、取り残されて循環してきた被選別物ｗの存在を検知する循環認識手段としてのフォトセンサ２８が設置されて、制御装置１５によって被選別物ｗの循環回数が監視されており、循環された被選別物ｗが収集部４に搬送されてきた際、対応する取出し部１６での文字表示Ａは点滅を伴うもの、囲み表示のあるもの、あるいは〇印などの識別マーク付きとされ、循環されてきたものであることが作業者に容易に認識され、優先的な取り出しが促されるようになっている。
【００５８】
なお、この例でも、制御装置１５、コード設定器３１、および、ロット完了スイッチ３２に接続されたデータ集計装置３０が備えられており、生産者別のロット集計結果が印字出力装置３３によって印字伝票として出力されるようになっている。
【００５９】
〔別実施形態〕
本発明は、以下のような形態で実施することも可能である。
（１）前記表示手段による移動表示は文字表示に限られることはなく、丸印、三角印、四角印、星印など各種形状のマークや文様、あるいは記号や符号を用いるもよく、かつ、これらを更に色分けするもよい。また、単純には、各仕分け区分を異なった色のスポットを移動させるだけで表示するもよい。なお、この場合、表示器２６での表示も移動表示と同一の表示を行うことになる。
（２）前記表示手段としては、電光表示盤２５を利用する他に、液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイを利用することもできる。
（３）取り出すべき被選別物ｗを作業者に識別させる表示手段としては、搬送経路脇の所定位置に設けた上記表示器具で表示を行う他に、被選別物ｗやこれを載置したバケット６に色分けしたスポット光を当てたり、被選別物ｗやこれを載置したバケット６にレーザー光照射で文字や記号等を書き映して表示を行うことも可能である。
（４）上記例では、計測装置３での計測によって得られた選別情報を入力し、この選別情報に基づいて各被選別物ｗを自動的に仕分け判別しているが、搬送手段１で搬送されている被選別物ｗを作業者が監視して仕分け判別を行い、その結果をスイッチやキーボードを用いて人為的に選別情報として入力するよう構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る果菜類の選別装置の第一例を示す概略平面図
【図２】  第１例の制御ブロック図
【図３】  （イ）バケットが水平姿勢にある状態の搬送手段の縦断正面図
（ロ）バケットが回倒された状態の搬送手段の縦断正面図
【図４】  計測装置の斜視図
【図５】  移載装置の斜視図
【図６】  手詰め作業用の取出し部の一部を示す斜視図
【図７】  本発明に係る果菜類の選別装置の第２例を示す概略平面図
【図８】  第２例の制御ブロック図
【符号の説明】
１        搬送手段
２        供給部
３        計測装置
４        収集部
１７      取出し部
２５      表示手段（電光表示盤）
２７      報知手段（予告報知ランプ）
２８      循環物認識手段
ｗ        被選別体
【図１】
0003751141.tif 000002
【図２】
0003751141.tif 000003
【図３】
0003751141.tif 000004
【図４】
0003751141.tif 000005
【図５】
0003751141.tif 000006
【図６】
0003751141.tif 000007
【図７】
0003751141.tif 000008
【図８】
0003751141.tif 000009