(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のディスクが積まれたディスク収納部と、該ディスク収納部の最上段に位置するディスクを把持する把持部と、該把持部を任意の位置に搬送する搬送機構を備えたディスク装置において、
前記把持部は、
前記ディスクの中央孔に挿入される挿入部と、
前記挿入部の外周に形成された掛止溝とを備え、
前記ディスクを掛止方向に押圧して前記中央孔の内周縁を前記掛止溝に係合させて掛止することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記把持部は、
前記ディスクの中央孔の内周縁を掛止方向に押圧して掛止させる摺動部材を備えたことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記摺動部材は、
前記ディスクの中央孔を掛止方向に押圧する第１の摺動部材と、
該第１の摺動部材と一体的に摺動可能に設けられ、且つ前記第１の摺動部材の摺動方向に対し１８０度の方向に摺動して前記ディスクの中央孔を掛止解除方向に押圧する第２の摺動部材と、
を備えたことを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記摺動部材は、
前記挿入部を前記ディスクの中央孔に挿入して前記把持部が前記ディスクを面方向に押圧する動作過程で前記ディスクを掛止方向に摺動させることを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
【請求項５】
前記把持部が前記ディスクを面方向に押圧する動作過程で前記第２の摺動部材が、前記ディスクの内周縁を掛止させる掛止方向に摺動しても前記ディスクが当該掛止方向に移動しない場合、前記第１の摺動部材は、前記把持部が前記ディスクから離間する動作過程で前記ディスクの内周縁を掛止させる掛止方向に摺動することを特徴とする請求項３記載のディスク装置。
【請求項６】
複数のディスクが積まれた第１のディスク収納部と、
ディスクの下面に情報を記録する記録部と、
該ディスクの上面に所望の印刷情報を印刷するプリンタ部と、
記録済のディスクを収納する第２のディスク収納部と、
前記ディスクの内周縁を該ディスクの中央孔に挿入される挿入部に形成された掛止溝に係合させて掛止する把持部と、
該把持部を前記第１のディスク収納部、前記記録部、前記プリンタ部、前記第２のディスク収納部の何れかに搬送する搬送機構と、
前記把持部が前記記録部、前記プリンタ部、前記第２のディスク収納部の何れかに移動したとき前記ディスクの掛止を解除する掛止解除機構と、
を備えたことを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスク装置に係り、特に複数のディスクが積み重ねられたディスク収納部から一枚ずつディスクをクランプするよう構成されたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のディスク装置としては、例えば、未記録の円盤状記録媒体（以下「ディスク」という）の下面（記録面）にレーザ光を照射して情報を記録し、その後記録済みのディスクの上面に記録内容を印刷するよう構成された装置がある。
【０００３】
この種のディスク装置では、コンピュータと接続されており、コンピュータからの指令により保存すべき情報を転送されてディスクに記録した後、記録された情報を識別するための識別コードや画面等の印刷情報を自動的に印刷するように構成されている。
【０００４】
そして、上記のようなディスク装置においては、未記録のディスクを収納する第１のディスク収納部と、記録済みのディスクを収納する第２のディスク収納部とを有する。第１のディスク収納部及び第２のディスク収納部では、装置の小型化に対応するように複数のディスクが上下方向に積み重ねられている。
【０００５】
また、第１のディスク収納部と第２のディスク収納部との間には、ＣＤ−ＲまたはＣＤ−ＲＷ装置等からなる記録部と、インクジェット方式のプリンタ部とが配置されている。
【０００６】
さらに、第１のディスク収納部と第２のディスク収納部との間には、ディスクの外周を把持する把持部と、把持部を搬送する搬送機構とが設けられている。把持部は、ディスクの外周を２方向から把持する一対の把持爪を有し、一対の把持爪を開閉動作させてディスク外周をクランプするように構成されている。
【０００７】
また、搬送機構は、把持部を上下方向及び左右方向に移動させるよう構成されており、第１のディスク収納部に収納されたディスクのうち最上段に位置するディスクを把持して記録部へ搬送し、記録済みのディスクを記録部からプリンタ部へ搬送し、印刷済みのディスクをプリンタ部から第２のディスク収納部に搬送する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような構成とされた従来のディスク装置は、一対の把持爪とディスクの外周との摩擦力でディスクをクランプする構成であるので、ディスクの外周の摩擦係数が小さい場合には、確実にクランプすることが難しいという問題があった。
【０００９】
また、従来のディスク装置では、把持したディスクを搬送する動作過程で振動が生じると、ディスクが滑って一対の把持爪間から落下するおそれもあった。また、従来のディスク装置において、装置内に一対の把持爪が移動するためのスペースを確保する必要があり、その分、装置の小型化を図ることが難しかった。
【００１０】
そこで、本発明は上記課題を解決したディスク装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、以下のような特徴を有する。
上記請求項１記載の発明は、複数のディスクが積まれたディスク収納部と、該ディスク収納部の最上段に位置するディスクを把持する把持部と、該把持部を任意の位置に搬送する搬送機構を備えたディスク装置において、前記把持部は、前記ディスクの中央孔に挿入される挿入部と、前記挿入部の外周に形成された掛止溝とを備え、前記ディスクを掛止方向に押圧して前記中央孔の内周縁を前記掛止溝に係合させて掛止するものであり、ディスクを確実にクランプできると共に、把持部の構成をコンパクト化することが可能になる。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、把持部が、前記ディスクの中央孔の内周縁を掛止方向に押圧して掛止させる摺動部材を備えたものであり、ディスク収納部の最上段に位置するディスクを一枚ずつ確実に把持することができ、且つ、搬送中にディスクの脱落を防止する。
【００１３】
また、請求項３記載の発明は、摺動部材が、ディスクの中央孔を掛止方向に押圧する第１の摺動部材と、該第１の摺動部材と一体的に摺動可能に設けられ、且つ前記第１の摺動部材の摺動方向に対し１８０度の方向に摺動して前記ディスクの中央孔を掛止解除方向に押圧する第２の摺動部材と、を備えたものであり、ディスク収納部の最上段に位置するディスクを一枚ずつ確実に把持することができ、且つ搬送中にディスクの脱落を防止する。
【００１４】
また、請求項４記載の発明は、摺動部材が、挿入部をディスクの中央孔に挿入して把持部がディスクを面方向に押圧する動作過程でディスクを掛止方向に摺動させるものであり、面方向の押圧力を利用して摺動部材をディスク半径方向に摺動させることが可能になり、把持部の構成を簡略化できる。
【００１５】
また、請求項５記載の発明は、把持部がディスクを面方向に押圧する動作過程で第２の摺動部材が、ディスクの内周縁を掛止させる掛止方向に摺動してもディスクが当該掛止方向に移動しない場合、第１の摺動部材は、把持部がディスクから離間する動作過程でディスクの内周縁を掛止させる掛止方向に摺動するものであり、面方向に重ねられたディスク同士が密着している場合でも最上段のディスクのみを半径方向にずらしてクランプすることができる。
【００１７】
また、請求項６記載の発明は、複数のディスクが積まれた第１のディスク収納部と、ディスクの下面に情報を記録する記録部と、ディスクの上面に所望の印刷情報を印刷するプリンタ部と、記録済みのディスクを収納する第２のディスク収納部と、ディスクの内周縁を該ディスクの中央孔に挿入される挿入部に形成された掛止溝に係合させて掛止する把持部と、把持部を第１のディスク収納部、記録部、プリンタ部、第２のディスク収納部の何れかに搬送する搬送機構と、把持部が記録部、プリンタ部、第２のディスク収納部の何れかに移動したときディスクの掛止を解除する掛止解除機構と、を備えたものであり、ディスクを確実にクランプできると共に、第１のディスク収納部に積み重ねられたディスクを一枚ずつ記録部に搬送でき、且つ把持部をコンパクトにして移動スペースを小さくできるので、装置の小型化にも対応しうる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明の一実施例について説明する。
図１は本発明になるディスク装置の一実施例を示す斜視図である。図２はディスク装置の平面図である。図３はディスク装置の正面図である。図４はディスク装置の側面図である。尚、図２乃至図４において、ディスク装置の内部構成は、筐体に覆われて見えないが説明の便宜上、内部構成が見えるように図示してある。
【００１９】
図１乃至図４に示されるように、ディスク装置１０は、筐体１２の前面に蓋１４が開閉可能に取り付けられており、蓋１４の前面には未記録のディスクＤａが収納された第１のディスク収納部１６、及び記録印刷済みのディスクＤｃが収納される第２のディスク収納部１８が挿脱可能に設けられている。
【００２０】
第１のディスク収納部１６、及び第２のディスク収納部１８は、前面側に取っ手２０ａ，２２ａを有するカートリッジ２０，２２からなる。カートリッジ２０，２２のベース２０ｂ，２２ｂには、ディスクＤａ，Ｄｃの外周に接してディスク収納位置をガイドするガイドロッド２０ｃ，２２ｃが起立している。尚、ガイドロッド２０ｃ，２２ｃは、クランプ動作時にディスクＤａ，Ｄｃを水平方向にずらす動作を妨げないようにディスクＤａ，Ｄｃに対して遊嵌するように設けられている。
【００２１】
また、第１のディスク収納部１６、及び第２のディスク収納部１８は、カートリッジ２０，２２の取っ手２０ａ，２２ａを掴んで引き出すことにより、ディスクＤａの補充操作やディスクＤｃの回収操作を容易に行える。
【００２２】
筐体１２の内部には、未記録ディスクＤａの記録面（下面）に情報を記録する記録部２４，２６と、記録済みディスクＤｂの上面に記録内容を示す識別コードを印刷するプリンタ部２８と、ディスクを搬送するディスク搬送機構３０とが設けられている。また、筐体１２内には、記録部２４，２６、プリンタ部２８、ディスク搬送機構３０へ電源供給を行う電源回路２９と、記録部２４，２６、プリンタ部２８、ディスク搬送機構３０を制御する制御回路３１とが設けられている。
【００２３】
記録部２４，２６は、ディスクの記録面にレーザ光を照射して情報を記録するＣＤ−ＲまたはＣＤ−ＲＷ装置等からなり、その前面に未記録ディスクＤａを載置するトレー３２，３４を有する。トレー３２，３４は、ディスク交換を行う交換位置と記録を行う装着位置との間で摺動するように設けられている。
【００２４】
また、プリンタ部２８は、記録済みのディスクＤｂが載置されるトレー３６を有する。このトレー３６は、ディスク交換を行うディスク交換位置と印刷を行う印刷位置との間で摺動するように設けられている。また、プリンタ部２８は、印刷位置に移動したトレー３６の上方が開口されており、トレー３６の上方をインクカートリッジ４０が左右方向に移動するよう構成されている。
【００２５】
そして、プリンタ部２８は、トレー３６の上方に横架された走行レール３８に沿って左右方向に移動するインクカートリッジ４０のヘッド４２からインクをディスク上面に噴射して印刷する。尚、プリンタ部２８では、トレー３６の摺動停止位置を段階的にずらすことで記録済みのディスクＤｂの上面全域に印刷が行える。
【００２６】
ディスク搬送機構３０は、第１のディスク収納部１６と第２のディスク収納部１８との間に横架されたガイドレール４４と、ガイドレール４４に沿って左右方向に水平移動する把持部４６と、把持部４６に支持されたクランパ４８とから構成されている。
【００２７】
把持部４６は、後述するように平行リンクを組み合わせたパンタグラフ構造の昇降機構５０を有し、クランパ４８を昇降させると共に、クランパ４８をディスクの中央孔に挿入してディスクをクランプするように構成されている。
【００２８】
ディスク装置１０は、コンピュータ（図示せず）からの指令により保存すべきデータ（情報）を未記録ディスクＤａに記録する記録工程と、記録内容を識別する識別コードや自分でデザインした図面、文字情報等の印刷情報をディスク上面に印刷する印刷工程と、第１のディスク収納部１６と第２のディスク収納部１８との間でディスクを搬送するディスク搬送工程とを自動的に行う記録・印刷装置である。
【００２９】
ここで、上記のような概略構成とされたディスク装置１０の動作手順について図５乃至図１６を参照して説明する。尚、本実施例では、２台の記録部２４，２６が設けられているので、記録部２４，２６を交互に使用してディスクの記録を効率良く行うことも可能であるが、ここでは、説明の便宜上、記録部２４で記録を行う場合について説明する。
【００３０】
図５に示されるように、動作手順１では、ディスク装置１０の電源スイッチがオンに操作されると、コンピュータからのデータ保存の指令を待つ。
【００３１】
動作手順２では、ディスク搬送機構３０を駆動してクランパ４８を第１のディスク収納部１６に移動させ、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を降下させる（図６参照）。
【００３２】
動作手順３では、第１のディスク収納部１６に収納された最上段の未記録ディスクＤａの中央孔にクランパ４８を挿入して未記録ディスクＤａをクランプする。
【００３３】
動作手順４では、クランプした未記録ディスクＤａと共に昇降機構５０の動作によりクランパ４８を上昇させる（図７参照）。同時に、記録部２４のトレー３２をディスク交換位置に摺動させる（図８参照）。
【００３４】
動作手順５では、第１のディスク収納部１６の上方に上昇したクランパ４８を水平方向に移動させてクランプした未記録ディスクＤａを記録部２４のトレー３２の上方に停止させる（図９、図１０参照）。
【００３５】
動作手順６では、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を降下させて未記録ディスクＤａを記録部２４のトレー３２に載置する（図１１、図１２参照）。
【００３６】
動作手順７では、クランパ４８による未記録ディスクＤａのクランプを解除する。
【００３７】
動作手順８では、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を上昇させると共に、記録部２４のトレー３２をディスク装着位置に移動させる（図４参照）。
【００３８】
動作手順９では、記録部２４において、未記録ディスクＤａを回転駆動しながら光ピックアップ（図示せず）からのレーザ光を未記録ディスクＤａの記録面（下面）に照射して保存すべきデータを記録する。
【００３９】
動作手順１０では、コンピュータからデータ保存の指令を受けたデータを全て未記録ディスクＤａに記録したことを確認した後、記録部２４のトレー３２をディスク交換位置に移動させる（図１２参照）。
【００４０】
動作手順１１では、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を降下させて記録済みディスクＤｂの中央孔にクランパ４８を挿入して記録済みディスクＤｂをクランプする（図１２参照）。
【００４１】
動作手順１２では、昇降機構５０の動作により記録済みディスクＤｂをクランプしたクランパ４８を上昇させた後、プリンタ部２８のトレー３６をディスク交換位置に移動させる（図１３参照）。
【００４２】
動作手順１３では、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を降下させて記録済みディスクＤｂをプリンタ部２８のトレー３６に載置する（図１４参照）。
【００４３】
動作手順１４では、クランパ４８による記録済みディスクＤｂのクランプを解除する。
【００４４】
動作手順１５では、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を上昇させると共に、プリンタ部２８のトレー３６を印刷可能な印刷位置に移動させる（図４参照）。
【００４５】
動作手順１６では、トレー３６の上方に配置されたインクカートリッジ４０を水平方向に移動させながらヘッド４２からインクをディスク上面に噴射して、例えば、記録内容を識別する識別コードを印刷する。
【００４６】
動作手順１７では、印刷が終了すると、プリンタ部２８のトレー３６をディスク交換位置に移動させる（図１４参照）。
【００４７】
動作手順１８では、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を降下させて記録印刷済みディスクＤｃの中央孔にクランパ４８を挿入して記録印刷済みディスクＤｃをクランプする（図１４参照）。
【００４８】
動作手順１９では、昇降機構５０の動作により記録印刷済みディスクＤｃをクランプしたクランパ４８を上昇させた後（図１３参照）、プリンタ部２８のトレー３６を印刷位置に移動させる。
【００４９】
動作手順２０では、ディスク搬送機構３０を駆動してクランパ４８を水平移動させて第２のディスク収納部１８の上方に搬送する（図１５参照）。
【００５０】
動作手順２１では、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を降下させて記録印刷済みディスクＤｃを第２のディスク収納部１８に降下させる（図１６参照）。
【００５１】
動作手順２２では、クランパ４８による記録印刷済みディスクＤｃのクランプを解除する。
【００５２】
動作手順２３では、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を第２のディスク収納部１８の上方に上昇させる。
【００５３】
動作手順２４では、ディスク搬送機構３０を駆動してクランパ４８を水平移動させて第１のディスク収納部１６の上方に搬送して次回の記録工程の指令があるまで待機状態を維持する。これで、一連の動作手順が終了する。
【００５４】
ここで、本発明の要部を構成する把持部４６について詳細に説明する。把持部４６は、クランパ４８と、クランパ４８を昇降させる昇降機構５０とから構成されている。まず、クランパ４８の構成について説明し、続いて昇降機構５０について説明する。
【００５５】
図１７はクランパ４８を拡大して示す側断面図である。図１８はクランパ４８を拡大して示す平面図である。
【００５６】
図１７に示されるように、クランパ４８は、Ｌ字状に形成されたブラケット５２と、ブラケット５２の水平部５２ａの先端に横架された軸５４により上下方向に回動可能に支持されたクランパベース５６と、クランパベース５６の上方に対向するように設けられ軸５４により上下方向に回動可能に支持されたカムベース５８とを有する。
【００５７】
カムベース５８は、上下動する他端にトーションバネ６０を支持する軸６２が横架されている。トーションバネ６０は、一端６０ａがブラケット５２の垂直部５２ｂに切り起こされた掛止部５２ｃに掛止され、他端６０ｂがクランパベース５６より上方に突出したバネ受部５６ａに当接している。
【００５８】
クランパベース５６は、トーションバネ６０のバネ力によって下方に付勢されている。そして、クランパベース５６がディスク上面に当接すると、トーションバネ６０は他端６０ｂが上方に変位すると共に、その変形量に応じたバネ力をクランパベース５６のバネ受部５６ａに作用させる。従って、クランパベース５６は、ディスクをクランプする過程でディスクの上面を押圧するときの押圧力がトーションバネ６０のバネ力によって付与される。
【００５９】
また、カムベース５８は、下面より斜め下方に突出するカム部５８ａを有しており、このカム部５８ａがクランパベース５６に設けられた第２の摺動部材８４の上面に起立する被押圧部８４ｃの傾斜部に当接する。
【００６０】
クランパベース５６の下面には、ディスクＤの中央孔７２に挿入される挿入部７４が突出している。この挿入部７４は、クランパベース５６の下面に一体成型された円筒部７４ａと、円筒部７４ａの下端に一体成型されたテーパ部７４ｂとを有する。挿入部７４は、円筒部７４ａの付け根部分に形成されたディスク掛止溝７６と、ディスク掛止溝７６と反対側の外周に開口するディスク押圧用溝７８とが設けられている。
【００６１】
図１８に示されるように、クランパベース５６には、上記第１の摺動部材８２と、第２の摺動部材８４と、第１の摺動部材８２と第２の摺動部材８４との間に装架されたコイルバネ８６と、第１の摺動部材８２を復帰方向に付勢するトーションバネ８８と、第１の摺動部材８２を摺動位置に保持するソレノイド（掛止解除機構に相当する）９０とが設けられている。
【００６２】
第１の摺動部材８２は、半径方向に摺動可能に設けられ、挿入部７４の内部からディスク押圧用溝７８を通過してディスク中央孔を押圧する押圧部８２ａを有する。
【００６３】
第２の摺動部材８４は、上記第１の摺動部材８２と一体的にディスク半径方向に摺動するように設けられており、挿入部７４の内部からディスク掛止溝７６に進入してディスク掛止解除すると共に、クランプ動作過程でディスク掛止溝７６から挿入部７４の内部に摺動する押圧部８４ａを有する。
【００６４】
第１の摺動部材８２の上方に起立するバネ掛止部８２ｂと第２の摺動部材８４の上方に起立するバネ掛止部８４ｂとの間には、両部材を互いに近接する方向に付勢するコイルバネ８６が装架されているので、第１の摺動部材８２及び第２の摺動部材８４は、一体的に摺動する。
【００６５】
ソレノイド９０は、ディスク内周を掛止方向に押圧した第１の摺動部材８２を吸着するマグネット９０ａと、マグネット９０ａによりクランプ位置に吸着された第１の摺動部材８２を離間方向に駆動するコイル９０ｂに通電されてからの電磁力を発生させる。従って、ソレノイド９０は、少ない消費電力でディスクのクランプを解除することができる。
【００６６】
ここで、例えば、上記のように構成されたクランパ４８を用いて第１のディスク収納部１６に収納された最上段のディスクＤａをクランプする場合の動作について説明する。
図１９はクランパ４８をディスク中央孔に挿入した状態を拡大して示す側断面図である。図２０はクランパ４８をディスク中央孔に挿入した状態を拡大して示す平面図である。
【００６７】
図１９に示されるように、クランパ４８は、昇降機構５０の降下動作により挿入部７４をディスクＤａの中央孔７２に挿入されるクランプ位置まで降下する過程で、クランパベース５６がディスク上面に当接して上方に押圧される。そのため、クランパベース５６は、相対的にブラケット５２の水平部５２ａより上方に変位し、且つトーションバネ６０の他端６０ｂを上方に押圧する。
【００６８】
これにより、クランパベース５６は、トーションバネ６０のバネ力で第１のディスク収納部１６の最上段のディスクＤａの上面を押圧する。
【００６９】
このようにクランパベース５６が最上段のディスクＤａを押圧しながらブラケット５２がさらに降下すると、カムベース５８のカム部５８ａが第２の摺動部材８４の被押圧部８４ｃの傾斜部に当接する。そのため、第２の摺動部材８４は、ディスク半径方向（Ａ方向）に摺動して第１の摺動部材８２を同方向に押圧し、押圧部８２ａが挿入部７４の内部からディスク押圧用溝７８を通過してディスクＤａの中央孔７２をＡ方向に押圧する。
【００７０】
これにより、図２０に示されるように、第１のディスク収納部１６の最上段のディスクＤａは、所定距離だけＡ方向にずれる。これと同時に、押圧部８２ａと１８０度の位置に設けられた第２の摺動部材８４の押圧部８４ａもＡ方向に摺動して挿入部７４の内部に引っ込むため、ディスクＤａの中央孔７２の内周縁部（図２０中ハッチングで示す部分）が挿入部７４の外周に形成されたディスク掛止溝７６に進入して掛止される。
【００７１】
このように、クランパ４８は、第１の摺動部材８２及び第２の摺動部材８４の摺動動作により積み重ねられた複数のディスクのうち最上段のディスクＤａの中央孔７２の内周縁をディスク掛止溝７６に確実に掛止させることができる。また、クランパ４８は、ディスクの外周を把持する方法よりも移動スペースが小さくて済み、コンパクトな構成になっている。
【００７２】
尚、第１のディスク収納部１６に収納された最上段のディスクＤａの高さ位置は、記録工程を行う度に減少する。そのため、クランパ４８を降下する動作過程でディスク高さを検出して昇降機構５０の降下動作を停止させる必要がある。
【００７３】
本実施例では、ブラケット５２の水平部５２ａにクランパベース５６の相対位置の変化を検出するためのスイッチ（図示せず）を設ける。このスイッチによりクランパベース５６がディスク上面に当接したことを検出することが可能になる。
【００７４】
また、複数のディスクが面方向に積み重ねられた場合、ディスク面同士が密着して半径方向にずれない場合がある。特に、ＣＤ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ等の光ディスクの場合、記録面（下面）の内周にリング状の突部８９が形成され、且つその反対側の上面にはリング状の凹部９１が形成されている。そのため、複数のディスクが積み重ねられた状態でクランパベース５６が最上段のディスクＤａを押圧すると、互いに対向する位置の突部８９と凹部９１とが嵌合してしまい、最上段のディスクＤａを半径方向にずらすことができない場合ある。
【００７５】
その場合、図２１及び図２２に示されるように、クランパベース５６が最上段のディスクＤａを押圧しながらブラケット５２がさらに降下すると、カムベース５８のカム部５８ａが第２の摺動部材８４の被押圧部８４ｃの傾斜部に当接して第２の摺動部材８４をＡ方向に摺動させるが、ディスクＤａが下面側のディスクとの摩擦力によって半径方向に摺動できない。そのため、第２の摺動部材８４がＡ方向に摺動しても第１の摺動部材８２がディスクＤａの中央孔７２の内周に当接して押圧部８２ａがディスク押圧用溝７８より突出することができない。
【００７６】
このように、クランパベース５６が最上段のディスクＤａを押圧する動作過程でディスクＤａを半径方向にずらすことができないときは、図２３に示されるように、クランパベース５６を上昇させてディスクＤａに対する押圧力を解除する。
【００７７】
これにより、上記のようなディスク面間の摩擦力が減少し、互いに対向する位置の突部８９と凹部９１との嵌合が緩和される。そのため、第１の摺動部材８２は、第２の摺動部材８４がＡ方向に摺動してコイルバネ８６のバネ力が増大しているので、ディスクＤａの中央孔７２に対するＡ方向に押圧力がディスク面間の摩擦力よりも大となった時点で、ディスクＤａをＡ方向にずらすことが可能になる。
【００７８】
このように、ディスク面間の摩擦力によりクランパベース５６がディスクＤａを押圧した状態でディスクＤａをずらすことができないときは、クランパベース５６による押圧力の緩和により確実にディスクＤａをＡ方向にずらしてクランプすることができる。
【００７９】
そして、図２４に示されるように、ディスクＤａをディスク掛止溝７６に掛止したクランパ４８は、昇降機構５０の上昇動作により最上段のディスクＤａのみをクランプした状態で上昇する。尚、第１の摺動部材８２は、ソレノイド９０のマグネット９０ａにより吸着されＡ方向に摺動したクランプ位置に保持されている。
【００８０】
図２５に示されるように、搬送機構３０の搬送動作によりクランパ４８が任意の搬送位置に移動すると、ソレノイド９０のコイル９０ｂに通電されて第１の摺動部材８２をマグネット９０ａから離間させる方向の電磁力を発生させる。これにより、第１の摺動部材８２及び第２の摺動部材８４は、トーションバネ８８のバネ力により掛止解除方向（Ｂ方向）に摺動する。よって、第１の摺動部材８２の押圧部８２ａがディスク押圧用溝７８内に引っ込むと同時に第２の摺動部材８４がディスク掛止溝７６に掛止されたディスクＤａの内周縁をＢ方向に押し出す。
【００８１】
その結果、クランパ４８によるディスクＤａのクランプが解除されるため、ディスクＤａは、自重で所定位置（例えば、トレー３２，３６または第２のディスク収納部１８）に落下する。
【００８２】
ここで、上記昇降機構５０の構成について説明する。
図２６は昇降機構５０の上昇動作を示す右側面図である。図２７は昇降機構５０の上昇動作を示す左側面図である。図２８は昇降機構５０の下降動作を示す右側面図である。図２９は昇降機構５０の下降動作を示す左側面図である。
図２６乃至図２９に示されるように、昇降機構５０は、ディスク搬送機構３０のガイドレール４４に支持されたブラケット１００と、ブラケット１００の垂下部１００ａに回動可能に支持された上部平行リンク１０２と、上部平行リンク１０２の端部に回動可能に連結された連結部材１０４と、連結部材１０４に回動可能に支持された下部平行リンク１０６とから構成されている。
【００８３】
上部平行リンク１０２は、同一長さのリンク１０２ａ，１０２ｂを平行に配置したものである。リンク１０２ａ，１０２ｂの一端はブラケット１００の垂下部１００ａを貫通する軸１０８ａ，１０８ｂにより回動可能に支持され、リンク１０２ａ，１０２ｂの他端は連結部材１０４を貫通する軸１１０ａ，１１０ｂにより回動可能に支持されている。
【００８４】
また、下部平行リンク１０６は、同一長さのリンク１０６ａ，１０６ｂを平行に配置したものである。リンク１０６ａ，１０６ｂの一端は連結部材１０４を貫通する軸１１０ａ，１１０ｂにより回動可能に支持され、リンク１０６ａ，１０６ｂの他端は上記把持部４６のブラケット５２を貫通する軸１１２ａ，１１２ｂにより回動可能に支持されている。
【００８５】
下部平行リンク１０６のリンク１０６ａには、各リンク１０２ａ，１０２ｂ及び１０６ａ，１０６ｂを同時に回動させる駆動部１１３が設けられている。駆動部１１３により回転駆動される駆動ギヤ１１４が上部平行リンク１０２のリンク１０２ａの右側面に形成された大径扇状ギヤ１１６に噛合し、且つリンク１０２ａの端部に形成された小径扇状ギヤ１１８がリンク１０６ｂの端部に形成された小径扇状ギヤ１２０に噛合している。
【００８６】
そのため、駆動部１１３により駆動ギヤ１１４が回転駆動されると、リンク１０２ａ，１０２ｂ及びリンク１０６ａ，１０６ｂは、同時に同一角度α回動して昇降動作する。尚、リンク１０２ａ，１０２ｂ及びリンク１０６ａ，１０６ｂの回動角度は、図２６，図２７に示す待機状態のときはα＝０となる。
【００８７】
図２８及び図２９に示されるように、駆動ギヤ１１４が回転駆動されると、その回転駆動力が大径扇状ギヤ１１６に伝達されるため、リンク１０２ａ，１０２ｂは軸１０８ａ，１０８ｂを支点として時計方向に回動すると共に、リンク１０６ａ，１０６ｂは軸１１０ａ，１１０ｂを支点として反時計方向に回動する。
【００８８】
また、リンク１０２ａ，１０２ｂ及びリンク１０６ａ，１０６ｂは、クランパ４８がディスクＤａをクランプする位置に降下するまで回動する。第１のディスク収納部１６に収納されたディスクの枚数は、記録・印刷する度に減少するため、昇降機構５０では、第１のディスク収納部１６に収納された最上段のディスクにクランパ４８が当接すると、クランパ４８が任意のクランプ高さに到達したことが検出されて降下動作を停止させる。
【００８９】
上記リンク１０２ａ，１０２ｂ及びリンク１０６ａ，１０６ｂの回動角度が常に同一角度であるので、クランパ４８は、鉛直方向の軸線がずれることなく垂直方向に昇降動作することができ、ディスクの中央孔７２に確実に挿入される。
【００９０】
図３０はリンク１０６ａの平面図である。図３１はリンク１０６ａの側面図である。
図３０及び図３１に示されるように、リンク１０６ａは、駆動部１１３が搭載されたベース１２２と、ベース１２２の左右両側から上方に曲げられた側板１２４，１２６とからなる。そして、側板１２４，１２６の両端には、上記軸１１０ａ，１１２ａが挿通される孔１２４ａ，１２４ｂ，１２６ａ，１２６ｂが設けられている。
【００９１】
また、駆動部１１３は、ベース１２２の下面に取り付けられたモータ１２８と、ベース１２２の上面でモータ１２８の回転軸１２８ａに圧入されたモータギヤ１３０と、モータギヤ１３０に噛合する伝達ギヤ１３２と、垂直方向に延在する軸１３３に支持された伝達ギヤ１３２と一体に形成されたウォーム１３４と、ウォーム１３４と直交する水平方向に延在する軸１３５に支持された小径ギヤ１３６と、側板１２６の外側で小径ギヤ１３６に噛合する大径ギヤ１３８とを有する。また、大径ギヤ１３８は、上記駆動ギヤ１１４と一体形成されており、側板１２６に挿通された軸１４０により回転可能に支持されている。
【００９２】
従って、モータ１２８の回転駆動力は、上記各ギヤ１３０，１３２，ウォーム１３４，小径ギヤ１３６，大径ギヤ１３８を介して減速された後、駆動ギヤ１１４に伝達される。また、駆動部１１３では、ギヤ間にウォーム１３４が介在しているので、リンク１０２ａ，１０２ｂ及びリンク１０６ａ，１０６ｂが自重で降下することを防止している。
【００９３】
このように、昇降機構５０は、モータ１２８の回転駆動力によりリンク１０２ａ，１０２ｂ及びリンク１０６ａ，１０６ｂが回動して昇降動作する構成であるので、昇降動作をガイドするガイドを上下方向に延在形成する必要がなく、その分動作スペースが小さくて済み、ひいてはディスク装置１０の小型化にも寄与しうる。
【００９４】
ここで、上記昇降機構５０の昇降動作及び把持部４６のクランプ動作について図３２乃至図３５を参照して説明する。
【００９５】
図３２は昇降機構５０及び把持部４６が待機位置に上昇した動作状態を示す側面図である。図３３は昇降機構５０及び把持部４６がクランプ位置に降下した動作状態を示す側面図である。図３４は昇降機構５０及び把持部４６がクランプ解除前の降下動作状態を示す側面図である。図３５は搬送後にディスクのクランプを解除した動作状態を示す側面図である。
【００９６】
図３２に示されるように、把持部４６がディスク搬送機構３０のガイドレール４４に沿って移動する際には、昇降機構５０は把持部４６を待機位置に上昇させている。この待機状態では、昇降機構５０のリンク１０２ａ，１０２ｂ及びリンク１０６ａ，１０６ｂが水平状態（回動角度α＝０）にあり、クランパ４８を上端位置に上昇させている。
【００９７】
そして、把持部４６が第１のディスク収納部１６の上方に移動すると、ディスク搬送機構３０による搬送動作が停止する。
【００９８】
図３３に示されるように、昇降機構５０のモータ１２８が回転駆動されると、モータ駆動力が駆動部１１３の各ギヤ１３０，１３２，ウォーム１３４，小径ギヤ１３６，大径ギヤ１３８を介して減速された後、駆動ギヤ１１４に伝達される。駆動ギヤ１１４の回転駆動力は、大径扇状ギヤ１１６に伝達され、リンク１０２ａ，１０２ｂが軸１０８ａ，１０８ｂを支点として時計方向に回動すると共に、リンク１０６ａ，１０６ｂが軸１１０ａ，１１０ｂを支点として反時計方向に回動する。
【００９９】
そして、クランパ４８のクランパベース５６が最上段のディスクＤａに当接してブラケット５２に対して相対変位すると、昇降機構５０のモータ１２８への通電が停止される。また、前述したように、クランパ４８の摺動部材８２，８４の摺動動作により最上段のディスクＤａを半径方向にずらして掛止溝７６に掛止する。これで、クランパ４８は、第１のディスク収納部１６に積み重ねられたディスクの最上段のディスクＤａのみをクランプする。
【０１００】
図３４に示されるように、クランパ４８が最上段のディスクＤａをクランプすると、昇降機構５０のモータ１２８が逆方向に回転駆動される。これにより、昇降機構５０のリンク１０２ａ，１０２ｂは軸１０８ａ，１０８ｂを支点として反時計方向に回動すると共に、リンク１０６ａ，１０６ｂが軸１１０ａ，１１０ｂを支点として時計方向に回動する。
【０１０１】
そのため、ディスクＤａをクランプしたクランパ４８は、垂直方向に上昇して搬送可能な待機位置に戻る。
【０１０２】
次に記録工程及び印刷工程が終了したディスクを第２のディスク収納部１８に搬送する際の動作について説明する。
【０１０３】
図３４に示されるように、ディスク搬送機構３０のガイドレール４４に沿って移動した把持部４６が第２のディスク収納部１８の上方に到着すると、搬送動作を停止した後、昇降機構５０のモータ１２８を回転駆動により、リンク１０２ａ，１０２ｂが軸１０８ａ，１０８ｂを支点として時計方向に回動すると共に、リンク１０６ａ，１０６ｂが軸１１０ａ，１１０ｂを支点として反時計方向に回動する。
【０１０４】
これにより、クランパ４８にクランプされたディスクＤａは、第２のディスク収納部１８内に降下する。
【０１０５】
図３５に示されるように、上記のような昇降機構５０の降下動作により所定距離降下して第２のディスク収納部１８に収納された最上段のディスクＤｃに近接した状態でクランパ４８のソレノイド９０が励磁される。そのため、クランパ４８においては、図１８及び図２５に示されるように、第１の摺動部材８２及び第２の摺動部材８４がトーションバネ８８のバネ力により掛止解除方向（Ｂ方向）に摺動する。これにより、第２の摺動部材８４は、ディスク掛止溝７６に掛止されたディスクの内周縁を押し出す。
【０１０６】
これにより、クランパ４８によるディスクＤｃのクランプが解除される。そのため、ディスクＤｃは、自重で第２のディスク収納部１８に落下する。
【０１０７】
尚、本実施例では、上記のように第１のディスク収納部１６、第２のディスク収納部１８、記録部２４，２６、プリンタ部２８、ディスク搬送機構３０を有する構成とされたディスク装置を一例として挙げたが、これに限らず、例えば、記録部２４のみ、あるいはプリンタ部２８のみが第１のディスク収納部１６と第２のディスク収納部１８との間に配置された構成のものにも適用できるのは勿論である。
【０１０８】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１記載の発明によれば、複数のディスクが積まれたディスク収納部と、ディスク収納部の最上段に位置するディスクを把持する把持部と、把持部を任意の位置に搬送する搬送機構を備えたディスク装置において、把持部が、前記ディスクの中央孔に挿入される挿入部と、前記挿入部の外周に形成された掛止溝とを備え、前記ディスクを掛止方向に押圧して前記中央孔の内周縁を前記掛止溝に係合させて掛止するため、ディスクを確実にクランプできると共に、把持部の構成をコンパクト化することができる。
【０１０９】
また、請求項２記載の発明によれば、把持部が、ディスクの中央孔の内周縁を掛止方向に押圧して掛止させる摺動部材を備えたため、ディスク収納部の最上段に位置するディスクを一枚ずつ確実に把持することができ、且つ搬送中にディスクの脱落を防止することができる。
【０１１０】
また、請求項３記載の発明によれば、摺動部材が、ディスクの中央孔を掛止方向に押圧する第１の摺動部材と、第１の摺動部材と一体的に摺動可能に設けられ、且つ第１の摺動部材の摺動方向に対し１８０度の方向に摺動してディスクの中央孔を掛止解除方向に押圧する第２の摺動部材と、を備えたものであり、ディスク収納部の最上段に位置するディスクを一枚ずつ確実に把持することができ、且つ搬送中にディスクの脱落を防止する。
【０１１１】
また、請求項４記載の発明によれば、摺動部材が、挿入部をディスクの中央孔に挿入して把持部がディスクを面方向に押圧する動作過程でディスクを掛止方向に摺動させるものであり、面方向の押圧力を利用して摺動部材をディスク半径方向に摺動させることが可能になり、把持部の構成を簡略化できる。
【０１１２】
また、請求項５記載の発明によれば、把持部がディスクを面方向に押圧する動作過程で第２の摺動部材が、ディスクの内周縁を掛止させる掛止方向に摺動してもディスクが当該掛止方向に移動しない場合、第１の摺動部材は、把持部がディスクから離間する動作過程でディスクの内周縁を掛止させる掛止方向に摺動するものであり、面方向に重ねられたディスク同士が密着している場合でも最上段のディスクのみを半径方向にずらしてクランプすることができる。
【０１１４】
また、請求項６記載の発明によれば、複数のディスクが積まれた第１のディスク収納部と、ディスクの下面に情報を記録する記録部と、ディスクの上面に所望の印刷情報を印刷するプリンタ部と、記録済みのディスクを収納する第２のディスク収納部と、ディスクの内周縁を該ディスクの中央孔に挿入される挿入部に形成された掛止溝に係合させて掛止する把持部と、把持部を第１のディスク収納部、記録部、プリンタ部、第２のディスク収納部の何れかに搬送する搬送機構と、把持部が記録部、プリンタ部、第２のディスク収納部の何れかに移動したときディスクの掛止を解除する掛止解除機構と、を備えたため、ディスクを確実にクランプできると共に、第１のディスク収納部に積み重ねられたディスクを一枚ずつ記録部に搬送でき、且つ把持部をコンパクトにして移動スペースを小さくできるので、装置の小型化にも対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になるディスク装置の一実施例を示す斜視図である。
【図２】ディスク装置の平面図である。
【図３】ディスク装置の正面図である。
【図４】ディスク装置の側面図である。
【図５】ディスク装置１０の動作手順を説明するためのフローチャートである。
【図６】クランパ４８が第１のディスク収納部１６のディスクをクランプした動作状態を示す正面図である。
【図７】ディスクをクランプしたクランパ４８が上昇した動作状態を示す正面図である。
【図８】記録部２４のトレー３２をディスク交換位置に引き出した動作状態を示す側面図である。
【図９】記録部２４のトレー３２をディスク交換位置に引き出した動作状態を示す平面図である。
【図１０】クランパ４８をトレー３２の上方に搬送した動作状態を示す正面図である。
【図１１】クランパ４８を降下させてディスクをトレー３２に載置した動作状態を示す正面図である。
【図１２】クランパ４８を降下させてディスクをトレー３２に載置またはクランプした動作状態を示す側面図である。
【図１３】印刷部２８のトレー３６をディスク交換位置に引き出した動作状態を示す側面図である。
【図１４】印刷部２８のトレー３６にディスクを載置した動作状態を示す側面図である。
【図１５】印刷済みディスクＤｃを第２のディスク収納部１８の上方に搬送した動作状態を示す正面図である。
【図１６】印刷済みディスクＤｃを第２のディスク収納部１８に降下させた動作状態を示す正面図である。
【図１７】クランパ４８を拡大して示す側断面図である。
【図１８】クランパ４８を拡大して示す平面図である。
【図１９】クランパ４８をディスク中央孔に挿入した動作状態を拡大して示す側断面図である。
【図２０】クランパ４８をディスク中央孔に挿入した動作状態を拡大して示す平面図である。
【図２１】クランパ４８のクランプベース５６がディスク面に当接した動作状態を拡大して示す側断面図である。
【図２２】クランパ４８の第１の摺動部材８２がディスク面間の摩擦により摺動できない動作状態を拡大して示す側断面図である。
【図２３】クランパ４８の上昇開始直後にクランプベース５６がディスク面から離間した動作状態を拡大して示す側断面図である。
【図２４】ディスクをクランプしたクランプ４８を上昇させた動作状態を拡大して示す側断面図である。
【図２５】クランパ４８がディスクのクランプを解除してディスクを落下させた動作状態を拡大して示す側断面図である。
【図２６】昇降機構５０の上昇動作を示す右側面図である。
【図２７】昇降機構５０の上昇動作を示す左側面図である。
【図２８】昇降機構５０の下降動作を示す右側面図である。
【図２９】昇降機構５０の下降動作を示す左側面図である。
【図３０】リンク１０６ａの平面図である。
【図３１】リンク１０６ａの側面図である。
【図３２】昇降機構５０及び把持部４６が待機位置に上昇した動作状態を示す側面図である。
【図３３】昇降機構５０及び把持部４６がクランプ位置に降下した動作状態を示す側面図である。
【図３４】昇降機構５０及び把持部４６がクランプ解除前の降下動作状態を示す側面図である。
【図３５】搬送後にディスクのクランプを解除した動作状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０  ディスク装置
１２  筐体
１４  蓋
１６  第１のディスク収納部
１８  第２のディスク収納部
２０，２２  カートリッジ
２４，２６  記録部
２８  プリンタ部
３０  ディスク搬送機構
３１  制御回路
３２，３４，３６  トレー
３８  走行レール
４０  インクカートリッジ
４２  ヘッド
４４  ガイドレール
４６  把持部
４８  クランパ
５０  昇降機構
５２  ブラケット
５６  クランパベース
５８  カムベース
６０  トーションバネ
７２  中央孔
７４  挿入部
７６  ディスク掛止溝
７８  ディスク押圧用溝
８２  第１の摺動部材
８４  第２の摺動部材
８６  コイルバネ
８８  トーションバネ
８９  突部
９０  ソレノイド
９１  凹部
１００  ブラケット
１０２  上部平行リンク
１０２ａ，１０２ｂ，１０６ａ，１０６ｂ  リンク
１０４  連結部材
１０６  下部平行リンク
１０８ａ，１０８ｂ，１１０ａ，１１０ｂ，１１２ａ，１１２ｂ  軸
１１３  駆動部
１１４  駆動ギヤ
１１６  大径扇状ギヤ
１１８，１２０  小径扇状ギヤ
１２２  ベース
１２４，１２６  側板
１２８  モータ
１３０  モータギヤ
１３２  伝達ギヤ
１３４  ウォーム
１３６  小径ギヤ
１３８  大径ギヤ
【図１】
0003852367.tif 000002
【図２】
0003852367.tif 000003
【図３】
0003852367.tif 000004
【図４】
0003852367.tif 000005
【図５】
0003852367.tif 000006
【図６】
0003852367.tif 000007
【図７】
0003852367.tif 000008
【図８】
0003852367.tif 000009
【図９】
0003852367.tif 000010
【図１０】
0003852367.tif 000011
【図１１】
0003852367.tif 000012
【図１２】
0003852367.tif 000013
【図１３】
0003852367.tif 000014
【図１４】
0003852367.tif 000015
【図１５】
0003852367.tif 000016
【図１６】
0003852367.tif 000017
【図１７】
0003852367.tif 000018
【図１８】
0003852367.tif 000019
【図１９】
0003852367.tif 000020
【図２０】
0003852367.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
0003852367.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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