(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに、コイルを結束するフープの送りと戻しさらに引き締めを司る結束ヘッドと、この結束ヘッドおよびコイルを取り囲むフープ案内シュートを備えた装置であって、
前記フープ案内シュートは、開閉が自在でかつ、昇降移動可能なフレームに連結するものからなり、このフープ案内シュートの開閉にかかわらずコイルに対して近接、離隔可能で巻き取りリールにて巻き取られたコイルの尾端近傍域を押え込む押えローラを設けたことを特徴とするコイルの結束装置。
【請求項２】
コイルの胴に沿って装置全体を移動させる移動機構を有する、請求項１記載の装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載した装置を用いて巻き取りリールにて巻き取られたコイルを結束するに当たり、
コイルの尾端がリールに近づいた段階で押えロールをコイルの表面に押しつけ、次いで、フープ案内シュートを開にして装置全体を待機位置より下降させ、さらに、コイルを取り囲んだ状態で該フープ案内シュートを閉にしたのち結束ヘッドにてコイルの周りにフープを巻き回して結束することを特徴とするコイルの結束方法。
【請求項４】
フープの巻き回しがコイルの胴に沿う複数箇所にて行うものである、請求項３記載のコイルの結束方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、コイルの結束装置およびその装置を用いたコイルの結束方法に関し、とくに、リールにて巻き取ったコイルをしわ等を生じさせることなしに効率よく結束しようとするものである。
【０００２】
【従来の技術】
圧延設備の出側には所定の厚さに圧延された板をコイル状に巻取るリールが設置されていて、リールによるコイルの巻き取り後はコイルの周りにフープを巻いてその結束を行うが、巻き取られたコイルを結束するに際しては、コイルの外形寸法の極小化あるいは結束に使用するフープの締結力の低下を図るべくコイルの尾端をロール等にて押圧するのが普通であり、このため、コイルは巻き取り後にコイルカーにて結束専用の装置を配置した専用の場所へ移動する工程を経ることになるが、コイルの結束においては巻き取り位置から結束位置に至るまでの時間が必要になることに加えコイルの移動の際にコイルと押圧用のロールとの相互間にずれが生じてコイルにしわが発生しコイルの品質を劣化させる不具合があることがしばしばあった。また、通常使用されている結束機としては図１に示すようなものがあり、押えロールに関しては巻き取りリールの中心を含む平面内に設置しておく必要があるが、結束機の案内シュートｈと押えロールＲが干渉するため、とくに結束機を新設する場合には該押えロールＲを２組設置せざるを得ず設備コストが嵩む不具合があり、しかも、このような形式のものはロールの押圧力の不均一やコイルの芯ずれを起こしやすいためしわの発生が避けられない状況にあった。この点に関する先行文献としては実公平４−５０９７０号公報が参照される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の目的は上述したような従来の問題を解決できる新規なコイルの結束装置およびその装置を用いたコイルの結束方法を提案するところにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、フレームに、コイルを結束するフープの送りと戻しさらに引き締めを司る結束ヘッドと、この結束ヘッドおよびコイルを取り囲むフープ案内シュートを備えた装置であって、前記フープ案内シュートは、開閉が自在でかつ、昇降移動可能なフレームに連結するものからなり、このフープ案内シュートの開閉にかかわらずコイルに対して近接、離隔可能で巻き取りリールにて巻き取られたコイルの尾端近傍域を押え込む押えローラを設けたことを特徴とするコイルの結束装置であり、この装置には、コイルの胴に沿って装置全体を移動させる移動機構を設けることができる。
【０００５】
また、この発明は、上記の構成になる装置を用いて巻き取りリールにて巻き取られたコイルを結束するに当たり、コイルの尾端がリールに近づいた段階で押えロールをコイルの表面に押しつけ、次いで、フープ案内シュートを開にして装置全体を待機位置より下降させ、さらに、コイルを取り囲んだ状態で該フープ案内シュートを閉にしたのち結束ヘッドにてコイルの周りにフープを巻き回して結束することを特徴とするコイルの結束方法であり、この発明においてはフープをコイルの胴の一か所だけに巻き回して結束する一条結束でもよいが、コイルの胴に沿う複数箇所にて結束する多条結束とすることもできる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
この発明においては、コイルの巻き取りに続き同じ場所で結束を行うようにしたので、コイルの移動にかかる附帯的な作業を省略することができる。また、コイルの移動に伴ってその表面に品質上悪影響を与えるようなしわが発生するようなこともない。
【０００７】
コイルの結束装置に関しては該装置を構成するフレームにコイルの尾端近傍域を押さえ込む押えロールを設けたのでこのロールにてコイルの尾端近傍域を押さえ込むことによって簡単にコイルを結束することができる。
【０００８】
単一のフープでコイルを結束するいわゆる一条結束においては該フープが何らかの原因で破断した場合にはコイルの運搬が不可能になり巻き取り端部においてコイルが折れ曲がるなどして品質にも影響を及ぼすことになるだけでなく、再度結束しなければならない作業が付加されることになり作業効率も悪化することになるが、とくにコイルをその胴に沿い複数個所にて結束した場合には、例えそのうちの一つが破断してもコイルの結束状態には何らの影響も与えない。
【０００９】
【実施例】
以下、図面を用いてこの発明をより具体的に説明する。
図２、図３はこの発明に従うコイルの結束装置であって、図における番号１は巻き取りリール、２はこのリール１にて巻き取られるコイル、３はコイル２を載置して運搬するコイルカー、４は昇降機構を構成するメインフレームＦと直結する上部フレーム４−１と下部フレーム４−２からなり、メインフレームＦの移動によって上下に昇降移動可能なフレーム、５はコイル２を結束するフープの送り、戻し、引き締めを行う結束ヘッドであり、この結束ヘッド５は下部フレーム４−２に設けられる。また、６はフレーム４に連結し液圧シリンダＳによって開閉自在なフープ案内シュート、７は押えロールであって、この押えロール７はフープ案内シュート６のサイドに揺動可能に配置した液圧シリンダＳ1 （ピン８にて図示しない固定フレームに取付）とこのシリンダＳ1 の先端において揺動可能に配置されるアームＡ（ピン９にて図示しない固定フレームに取付）を備えており、フープ案内シュート６の開あるいは閉にかかわらず液圧シリンダＳ1 の作動により押えロール７がコイル２に対して接近、離隔できるようになっていて、コイル２の径に変動があってもコイルの尾端域を確実に押圧することができるようになっている。また、押えロール７をコイル２の結束バンド１０の位置を外したコイルの端部域に設けることで、コイルの尾端域を押圧した状態で結束が可能となっている。
【００１０】
コイル２の結束を行うには、まず、コイル２の尾端がリール１に近づいた段階で液圧シリンダＳ1 を作動させ押えロール７をコイル２の表面に押しつける。そして、フープ案内シュート６を開にして昇降機構にて装置全体を待機位置より下降させ、コイル２を取り囲んだ状態で該フープ案内シュート６を閉にしたのち結束ヘッド５にてコイル２の結束を行う。コイル２の結束後は、押えロール７を後退させるとともに、フープ案内シュート６を開にして装置全体を待機位置まで後退（上昇）させるとともに、巻き取られたコイル２はコイルカー３に載せられ搬出される。
【００１１】
図４は上掲図２、図３に示した装置において装置全体をコイル２の胴に沿い移動させる移動機構１１の設置例を示したものである。この移動機構１１はコイル２の胴に沿って配置された軌道１１ａとこの軌道上を駆動源の作動にて移動できる車輪付きの移動フレーム１１ｂからなる。この移動機構１１は結束装置を待機位置より下降させると受け材１２にて装置全体が保持されることになり、移動フレーム１１ｂをコイル２の胴に沿って移動させることにより複数個所においてコイルの結束を行うことができる。
【００１２】
軌道１１ａの配置間隔Ｌは結束装置を昇降移動させる際に該装置が軌道１１ａの相互間を通り抜けることができるように設定される。
【００１３】
移動フレーム１１ｂを駆動するための機構としては例えば図５に示すようにモータ１３にて回転可能なスクリューシャフト１４を設けておき、このシャフト１４に嵌合するスライダー１５を移動フレーム１１ｂに固定保持しモータ１３を駆動しシャフト１４を回転させスライダー１５をシャフト１４の軸方向に沿って移動させることによって移動フレーム１１ｂを軌道１１ａに沿って動かす構造のものが適用できる。
【００１４】
図６（ａ）にコイルを単一のフープで結束した一条（バンド）結束の例を、また、図６（ｂ）に３本のフープにて結束を行った多条（バンド）結束の例をそれぞれ示す。
【００１５】
図７はこの発明に従う方法を適用してコイルの結束を行う場合において、圧延機等の鋼帯処理設備とのシステムを組合せ連続的な処理ラインの実現を図ることを目的とするフローチャートの例を示したものである。図７のように鋼帯の処理設備とコイルの結束の連動化により効率的な操業が可能となり生産性のより一層の改善を図ることができる。
【００１６】
【発明の効果】
この発明によればコイルの巻き取り位置からの移動なしにコイルを結束することができるので結束にかかる作業時間の短縮化を図ることができるし、製品品質の劣化原因となるシワの発生もない。
フープを複数本使用してコイルの結束を行う多条結束を行うことができるので全てのフープが破断しない限りコイルの巻き取り状態を良好に保持できる。
また、この発明においては鋼帯処理設備との連動化を行うことによりコイルを効率的に結束することが可能となり生産性のより一層の改善を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の結束機の構成を示した図である。
【図２】この発明に従う結束機の構成を示した図である。
【図３】図２に示した結束機の平面図である。
【図４】この発明に従う結束機とこの結束機に配置した移動機構の構成説明図である。
【図５】移動機構を駆動するための具体的構成を示した図である。
【図６】（ａ）は一条結束の例を示した図であり、（ｂ）は多条結束の例を示した図である。
【図７】鋼帯処理設備とコイルの結束作業の連動化を図る場合のフローチャートを示した図である。
【符号の説明】
１    巻き取りリール
２    コイル
３    コイルカー
４    フレーム
４−１  上部フレーム
４−２  下部フレーム
５    結束ヘッド
６    フープ案内シュート
７    押えロール
８    ピン
９    ピン
10    結束バンド
11    移動機構
11a   軌道
11b   移動フレーム
12    受け材
13    モータ
14    スクリューシャフト
15    スライダー
Ａ    アーム
Ｓ    液圧シリンダ
Ｓ1   液圧シリンダ
ｈ    案内シュート
Ｒ    押えロール
Ｌ    配置間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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