(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の各部の状態を検出し、
前記検出された状態のうち、前記各部の状態を示す状態信号を、予め設定される送信時刻に前記作業機に個別に付与される識別子とともに所定期間分まとめて送信する一方、少なくとも警報を示す警報信号および故障を示す故障信号のいずれか一方を、その信号が発せられるたびに前記識別子とともに送信し、
基地局で前記識別子と、前記状態信号と、少なくとも前記警報信号および前記故障信号のいずれか一方とを受信し、
この基地局で受信した前記識別子と前記状態信号とに基づいて、前記作業機の各部の状況を示すレポートを作成する作業機レポート作成方法。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機レポート作成方法において、
前記基地局で警報信号または故障信号を受信した際には、その信号に基づく対処方法を前記識別子とともに前記作業機に送信する。
【請求項３】
請求項１または２に記載の作業機レポート作成方法において、
前記レポートには作業機各部の稼働時間および燃料消費量に関する情報の少なくともいずれか一方を含む。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機レポート作成方法において、
前記基地局では前記識別子に基づき前記作業機の管理元を識別し、作業機と管理元とを関連付けて前記状態信号を記憶する。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機レポート作成方法において、
前記作業機はさらに位置情報を取得し、この位置情報を前記識別子および状態信号とともに前記基地局へ送信する。
【請求項６】
作業機の各部の状態を検出する状態検出装置と、
前記検出装置で検出された状態のうち、前記各部の状態を示す状態信号を、予め設定される送信時刻に前記作業機に個別に付与される識別子とともに所定期間分まとめて送信する一方、少なくとも警報を示す警報信号および故障を示す故障信号のいずれか一方を、その信号が発せられるたびに前記識別子とともに送信する送信機と、
前記送信機から送信された前記識別子と、前記状態信号と、少なくとも前記警報信号および前記故障信号のいずれか一方とを受信する受信機と、
前記受信機で受信した識別子と状態信号とに基づいて、前記作業機の各部の状況を示すレポートを作成するレポート作成装置とを備える作業機レポート作成システム。
【請求項７】
請求項６に記載の作業機レポートシステムにおいて、
前記基地局で警報信号または故障信号を受信した際には、その信号に基づく対処方法を前記識別子とともに前記作業機に送信する対処法送信機とを備える。
【請求項８】
請求項６または７に記載の作業機レポート作成システムにおいて、
前記レポートには作業機の稼働時間および燃料消費量に関する情報の少なくともいずれか一方を含む。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか１項に記載の作業機レポート作成システムにおいて、
前記受信機で受信した識別子に基づき前記作業機の管理元を識別する識別装置と、
前記作業機と管理元とを関連付けて前記状態信号を記憶する記憶装置とをさらに備える。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれか１項に記載の作業機レポート作成システムにおいて、
前記作業機はさらに位置情報を取得する位置取得装置を有し、
前記送信機はこの位置情報を前記識別子および状態信号とともに前記基地局へ送信する。
【請求項１１】
請求項６〜１０のいずれかに記載の作業機レポート作成システムにおいて、
前記レポート作成装置は、作業機とは別の場所に設置された作業機監視施設に設けられている。
【請求項１２】
予め設定される送信時刻に作業機から所定期間分まとめて送信されてくる作業機各部の状態を示す状態信号を、前記作業機に個別に付与される識別子とともに受信する一方、少なくとも前記作業機で警報を示す警報信号および故障を示す故障信号のいずれか一方が発せられるたびに前記作業機から送信されてくる前記警報信号または前記故障信号を前記識別子とともに受信し、
受信した前記識別子と前記状態信号とに基づいて、前記作業機の各部の状況を示すレポートを作成する作業機レポート作成装置。
【請求項１３】
予め設定される送信時刻に作業機から所定期間分まとめて送信されてくる作業機各部の状態を示す状態信号を、前記作業機に個別に付与される識別子とともに受信する一方、少なくとも前記作業機で警報を示す警報信号および故障を示す故障信号のいすれか一方が発せられるたびに前記作業機から送信されてくる前記警報信号または前記故障信号を前記識別子とともに受信する受信機と、
受信した前記識別子と前記状態信号とに基づいて、前記作業機の各部の状況を示すレポートを作成するレポート作成装置とを備える作業機レポート作成装置。
【請求項１４】
予め設定される送信時刻に作業機から所定期間分まとめて送信されてくる作業機各部の状態を示す状態信号を、前記作業機に個別に付与される識別子とともに受信する一方、少なくとも前記作業機で警報を示す警報信号および故障を示す故障信号のいずれか一方が発せられるたびに前記作業機から送信されてくる前記警報信号または前記故障信号を前記識別子とともに受信し、
受信した前記識別子と前記状態信号とに基づいて、前記作業機の各部の状況を示すレポートを作成する作業機レポート作成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
技術分野
本発明は、建設機械などの作業機のエンジン、油圧ポンプ、油圧モータ、その他の可動機構や部品などの状態を遠隔地で把握して作業機の各部の状況を示すレポートを作成する方法、作成システムおよび作成装置に関する。
【０００２】
背景技術
たとえば油圧ショベルやクレーン（以後、建設機械とする）は複数の部品から構成されており、各々の部品は所定時間ごとに保守点検が必要である。従来から、建設機械の状況を日々確認する目的で、オペレータは、作業機各部の状況を記した日報と呼ばれる書類を作成している。そして、日報に基づいてメンテナンス時期などを把握している。
【０００３】
発明の開示
本発明の目的は、建設機械などの作業機で検出される状態信号に基づいて作業機各部の状況を示すレポートを作成するようにした作業機レポート作成方法、作成システムおよび作成装置を提供することにある。
【０００４】
本発明では、作業機から送信されてくる作業機各部の状態を示す状態信号を受信し、受信した状態信号に基づいて、作業機の各部の状況を示すレポートを作成する。
また本発明では、作業機の各部の状態を検出し、検出された状態を表す状態信号を送信し、その状態信号を受信し、受信した状態信号に基づいて作業機の各部の状況を示すレポートを作成する。
このような発明によれば、状態信号に基づいて種々の形式のレポートを自動作成できるので、オペレータは作業機の状況を記したレポートを作成する必要がない。また、レポート作成効率とレポートの信頼性が向上する。
レポートには作業機各部の稼働時間および燃料消費量に関する情報の少なくともいずれか一方を含むことができる。稼働時間は、走行稼働時間、旋回稼働時間、掘削稼働時間を含む。燃料消費量に関する情報は、実際に作業を行っている稼働分燃料消費量および無負荷時の燃料消費量の少なくともいずれか一方を含む。
作業機とは別の場所に設置された作業機監視施設でレポートを作成するようにすれば、建設会社や土木会社の管理部門、あるいはレンタル業者など、作業機の管理者が作業機の状況を的確にかつ迅速に把握することができる。
【０００５】
発明を実施するための最良の形態
図１〜図２４により本発明を油圧ショベルの日報を作成する方法に適用した場合について説明する。図１は本発明による日報作成方法が適用される油圧ショベルの稼働状況を説明する図である。すなわち、複数の作業地区Ａ，Ｂ，Ｃではそれぞれ複数の油圧ショベルが稼働している。地区Ａでは油圧ショベルａ１〜ａｎが、地区Ｂでは油圧ショベルｂ１〜ｂｎが、地区Ｃでは油圧ショベルｃ１〜ｃｎがそれぞれ稼働している。地区Ａ，Ｂ，Ｃは同一の作業現場ではなく地理的に離れている。この実施の形態では、各油圧ショベルの各部の状態を検出し、検出した信号は通信衛星ＣＳを経由して基地局ＢＣで受信される。基地局ＢＣは受信した信号を適宜のサービス工場ＳＦ１〜ＳＦｎへ一般公衆回線網ＰＣを利用して送信する。サービス工場ＳＦ１〜ＳＦｎでは、受信した信号に基づいて、後述するような日報を作成したり、故障を診断したり、巡回サービスの予定を作成したりする。各油圧ショベルはＧＰＳ受信機を搭載し、ＧＰＳ衛星ＧＳからの信号を受信して現在地を算出することができる。この現在地情報は、油圧ショベルの各部の信号とともに基地局ＢＣを経由してサービス工場ＳＦへ送信され、サービス工場ＳＦは各油圧ショベルの稼働地区を認識することができる。
【０００６】
油圧ショベルは図２に示すように構成される。油圧ショベルは、走行体８１と、走行体８１の上部に旋回可能に連結された旋回体８２とを有する。旋回体８２には、運転室８３と、作業装置８４と、エンジン８５と、旋回モータ８６とが設けられている。作業装置８４は、旋回体８２の本体に回動可能に取り付けられたブームＢＭと、ブームＢＭに回動可能に連結されたアームＡＭと、アームＡＭに回動可能に連結されたアタッチメント、たとえばバケットＢＫとからなる。ブームＢＭはブームシリンダＣ１により昇降され、アームＡＭはアームシリンダＣ２によりクラウドとダンプ操作が行われ、バケットＢＫはバケットシリンダＣ３によりクラウドとダンプ操作が行われる。走行体８１には左右の走行用油圧モータ８７，８８が設けられている。
【０００７】
油圧ショベルの油圧回路の概略を図３に示す。エンジン８５は油圧ポンプ２を駆動する。この油圧ポンプ２から吐出される圧油は、複数のコントロールバルブ３ｓ、３ｔｒ、３ｔｌ、３ｂ、３ａおよび３ｂｋでその方向と油量が制御され、上述した旋回油圧モータ８６、左右の走行用油圧モータ８７，８８、油圧シリンダＣ１、Ｃ２、Ｃ３を駆動する。複数のコントロールバルブ３ｓ、３ｔｒ、３ｔｌ、３ｂ、３ａおよび３ｂｋはそれぞれ対応する複数のパイロットバルブ４ｓ、４ｔｒ，４ｔｌ、４ｂ、４ａおよび４ｂｋからそれぞれ供給されるパイロット圧力によって切換操作される。パイロットバルブ４ｓ、４ｔｒ，４ｔｌ、４ｂ、４ａおよび４ｂｋは、パイロット油圧ポンプ５から所定圧力のパイロット油圧が供給され、操作レバー４Ｌｓ、４Ｌｔｒ，４Ｌｔｌ、４Ｌｂ、４Ｌａ、４ｂｋの操作量に応じたパイロット圧力を出力する。複数のコントロールバルブ３ｓ、３ｔｒ、３ｔｌ、３ｂ、３ａおよび３ｂｋは１つのバルブブロックに集約される。また、複数のパイロットバルブ４ｓ、４ｔｒ，４ｔｌ、４ｂ、４ａおよび４ｂｋも１つのバルブブロックに集約される。
【０００８】
図４は油圧ショベルの各部の状態を検出して送信するための制御系のブロック図である。油圧ショベルには、上述した各部の状態を検出する複数のセンサを有するセンサ群１０が搭載され、センサ群１０から出力される状態検出信号は所定のタイミングでコントローラ２０に読み込まれる。コントローラ２０は走行操作時間、旋回操作時間、およびフロント（掘削）操作時間を積算するためのタイマ機能２０ａを有している。コントローラ２０は読み込んだ状態検出信号に基づいて、走行操作時間、旋回操作時間、フロント操作時間を算出する。これら算出された操作時間は記憶装置２１に格納される。油圧ショベルは、エンジン８５を起動するキースイッチ２２と、エンジン８５の稼働時間を計測するアワメータ２３も有している。
【０００９】
油圧ショベルにはＧＰＳ受信機２４が搭載されている。ＧＰＳ受信機２４は、ＧＰＳ衛星ＧＳからのＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳ信号に基づいて油圧ショベルの位置を算出してコントローラ２０へ出力する。油圧ショベルの運転席には各種情報を表示するためのモニタ２５が設けられている。
【００１０】
コントローラ２０は時計機能２０ｂを有しており、キースイッチ２２のオン時刻、オフ時刻、エンジン始動時刻、エンジン停止時刻を認識することができる。これらの時刻も記憶装置２１に格納される。アワメータ２３の計測値も所定のタイミングでコントローラ２０に読み込まれ、記憶装置２１に格納される。記憶装置２１に記憶された走行、旋回およびフロントの操作時間とキースイッチオン時刻などは所定のタイミングで送信機３０を介して送信される。送信機３０から送信された電波は衛星ＣＳを経由して基地局ＢＣで受信される。コントローラ２０には受信機３５も接続されている。受信機３５は、通信衛星ＣＳおよび基地局ＢＣを経由してサービス工場ＳＦから送られてくる故障時の対処法などの信号を受信してコントローラ２０へ送出する。コントローラ２０、送信機３０および受信機３５は、油圧ショベルのメインスイッチがオフされていても、車載バッテリからの電源で常時駆動可能状態となっている。
【００１１】
図５に示すように、センサ群１０は、メイン油圧回路系の圧力状態を検出する圧力センサ１１を備えている。すなわち、油圧ポンプ２の吐出圧力を計測する圧力センサ１１ｐと、走行油圧モータ８７，８８の駆動圧力を計測する圧力センサ１１ｔｒ，１１ｔｌと、旋回油圧モータ８６の駆動圧力を計測する圧力センサ１１ｓと、ブーム油圧シリンダＣ１の駆動圧力を計測する圧力センサ１１ｂと、アーム油圧シリンダＣ２の駆動圧力を計測する圧力センサ１１ａと、バケット油圧シリンダＣ３の駆動圧力を計測する圧力センサ１１ｂｋとを備えている。
【００１２】
センサ群１０は、パイロット油圧回路系の圧力状態を検出する圧力センサ１３も備えている。すなわち、走行油圧パイロットバルブ４ｔｒ，４ｔｌから出力されるパイロット圧力Ｐｔｒ，Ｐｔｌを計測する圧力センサ１３ｔｒ，１３ｔｌと、旋回油圧パイロットバルブ４ｓから出力されるパイロット圧力Ｐｓを計測する圧力センサ１３ｓと、ブーム油圧パイロットバルブ４ｂから出力されるパイロット圧力Ｐｂを計測する圧力センサ１３ｂと、アーム油圧パイロットバルブ４ａから出力されるパイロット圧力Ｐａを計測する圧力センサ１３ａと、バケット油圧パイロットバルブ４ｂｋから出力されるパイロット圧力Ｐｂｋを計測する圧力センサ１３ｂｋとを有している。
【００１３】
走行操作時間は、走行パイロット圧力センサ１３ｔｒ，１３ｔｌで検出した圧力ＰｔｒまたはＰｔｌが所定値以上である時間を積算した時間である。旋回操作時間は、旋回パイロット圧力センサ１３ｓで検出した圧力Ｐｓが所定値以上である時間を積算した時間である。フロント操作時間は、ブーム、アームおよびバケット用パイロット圧力センサ１３ｂ、１３ａおよび１３ｂｋのいずれかで検出した圧力Ｐｂ、Ｐａ，Ｐｂｋが所定値以上である時間を積算した時間である。
【００１４】
センサ群１０はまた、メイン油圧ラインに配設されたフィルタの目詰まりを検出する圧力センサ１４ｆ、油圧モータや油圧シリンダを駆動する作動油の温度を検出する温度センサ１４ｔも備えている。さらにセンサ群１０は、エンジン系統の状態を検出する各種のセンサ１５を有している。すなわち、エンジン８５の冷却水温を検出する冷却水温度センサ１５ｗと、エンジンオイルの圧力を検出するエンジンオイル圧力センサ１５ｏｐと、エンジンオイルの温度を検出するエンジンオイル温度センサ１５ｏｔと、エンジンオイルのレベルを検出するエンジンオイルレベルセンサ１５ｏｌと、エアフィルタの目詰まりを検出する目詰まりセンサ１５ａｆと、燃料残量を計測する燃料残量センサ１５ｆと、バッテリの充電電圧を検出するバッテリ電圧センサ１５ｖと、エンジン回転数を検出する回転数センサ１５ｒとを有している。
【００１５】
上述したように油圧ショベルの各部の状態を示す信号は通信衛星ＣＳおよび基地局ＢＣを経由してサービス工場ＳＦへ送信されるが、各部の通常の状態を示す信号は日報データとして、一日分をまとめて通信料金の安い深夜の時間帯に送信される。また、警報や故障などを示す信号はそれらが発せられるたびに送信される。なお、燃料残量が所定値以下になったときも、時間帯に限らず直ちにこれを示す情報を送信する。
【００１６】
上述した日報データは次のような情報を含み、記憶装置２１に所定のフォーマットで格納される。
（１）キースイッチ２２のオン時刻
（２）キースイッチ２２のオフ時刻
（３）エンジン始動時刻
（４）エンジン停止時刻
（５）アワメータ２３の計測値
（６）走行操作時間（図１８参照）
（７）旋回操作時間（図１８参照）
（８）フロント操作時間（図１８参照）
（９）エンジン稼動時間（図１８参照）
また、日報データとして、走行負荷頻度分布（図２０Ａ参照）、掘削負荷頻度（図２０Ｂ参照）、あるいは燃料消費量（単位時間あたり、稼働分、無負荷分など）も含まれる。
【００１７】
警報データとしては次のような情報がある。
（１）エンジンオイルレベル
（２）エンジン冷却水温度
（３）エンジンオイル温度
（４）エアフィルタ目詰まり
（５）作動油フィルタ
（６）バッテリ電圧
（７）エンジンオイル圧力
（８）燃料残量
（９）作動油温度
【００１８】
故障データとしては次のような情報がある。
（１）エンジン回転数異常
（２）油圧ポンプ吐出圧異常
【００１９】
図６は記憶装置２１の一例を示す図である。記憶装置２１には、エンジン８５のアワメータ２３の計測値を格納する第１領域Ｒ１と、走行操作時間（走行稼働時間）を格納する第２の領域Ｒ２と、旋回操作時間（旋回稼働時間）を格納する第３の領域Ｒ３と、フロント操作時間（フロント稼働時間）を格納する第４の領域Ｒ４と、その他の状態信号や警報信号あるいは故障信号を格納する領域Ｒ５…領域Ｒｎが複数設けられている。
【００２０】
図７は、各油圧ショベルのコントローラ２０で実行される走行、旋回、フロント操作時間を積算する処理手順を示すフローチャートである。たとえば、走行パイロット圧力ＰｔｒまたはＰｔｌ、旋回パイロット圧力Ｐｓ、ブームパイロット圧力Ｐｂ、アームパイロット圧力Ｐａ、バケットパイロット圧力Ｐｂｋのいずれかが所定値以上になると、コントローラ２０は、図７に示すプログラムを起動する。そして、ステップＳ１において、走行用、旋回用、フロント用タイマ機能２０ａのうち該当する操作時間計測用タイマを起動する。また、負荷頻度分布計測用タイマを起動する。走行パイロット圧力Ｐｔｒ，Ｐｔｌが所定値以上の場合には走行操作時間用タイマを、旋回パイロット圧力Ｐｓが所定値以上の場合には旋回操作時間用タイマを、ブームパイロット圧力Ｐｂ、アームパイロット圧力Ｐａ、バケットパイロット圧力Ｐｂｋのいずれか所定値以上の場合にはフロント用タイマをそれぞれ起動する。ステップＳ２において、パイロット圧力が所定値未満になったことを判定すると、ステップＳ３に進み、該当するタイマを停止する。
【００２１】
走行操作時間をＴｔ、旋回操作時間をＴｓ、フロント操作時間をＴｆ、走行用タイマの計測時間をＴＭｔ、旋回用タイマの計測時間をＴＭｓ、フロント用タイマの計測時間をＴＭｆとすると、ステップＳ４において、次式を算出する。
Ｔｔ＝Ｔｔ＋ＴＭｔ
Ｔｓ＝Ｔｓ＋ＴＭｓ
Ｔｆ＝Ｔｆ＋ＴＭｆ
すなわち、タイマで計時した時間をそれぞれの操作時間格納領域の現在値に加算し、その加算結果で操作時間領域を更新する。
【００２２】
なおここでは、走行、旋回、フロントについて操作時間を計測したが、油圧ショベルに他のアタッチメント、たとえばブレーカなどが備わっている場合、そのアタッチメントの操作時間を検出し、同様にアタッチメント操作時間を計測してもよい。
【００２３】
パイロット圧力が所定値以上の場合にはステップＳ２が否定されてステップＳ２Ａへ進む。ステップＳ２Ａで負荷頻度分布計測用タイマがΔｔｆを計測するとステップＳ２Ｂに進む。ステップＳ２Ｂにおいて、そのときの走行圧力、旋回圧力、ポンプ圧力を読み込み、ステップＳ２Ｃにおいて、該当する圧力値のヒストグラムに１を加算する。たとえば、走行圧力が１０Ｍｐａであれば、１０Ｍｐａの頻度に１を加算する。ステップＳ２Ｄでは負荷頻度用タイマをリセット、再起動してステップＳ２に戻る。走行負荷頻度分布は図２０Ａに、掘削負荷頻度分布は図２０Ｂに示される。
【００２４】
図８は一定時刻に日報データを送信するための処理手順を示すフローチャートである。あらかじめ設定されている送信時刻になると、コントローラ２０は図８のプログラムを起動する。ステップＳ１１で記憶装置２１から送信すべき日報データを読み出す。読み出した日報データはステップＳ１２で所定の送信データに加工され、ステップＳ１３で送信機３０へ送られる。これにより、送信機３０は、油圧ショベルの１日の稼働状態を示す日報データを通信衛星ＣＳおよび基地局ＢＣを経由してサービス工場ＳＦへ送信する。
【００２５】
図９は警報信号や故障信号を送信するための処理手順を示すフローチャートである。コントローラ２０は、上述した警報信号や故障信号の出力を判定すると、図９のプログラムを起動する。ステップＳ２１では、検出した警報信号や故障信号を記憶装置２１へ格納する。ステップＳ２２において、これらの警報信号や故障信号がサービス工場へ送信する必要があるものと判定されるとステップＳ２３に進む。ステップＳ２３において、運転席のモニタ２５に故障内容を表示するとともに、サービス工場へ送信した旨を表示する。ステップＳ２４において、記憶装置２１から警報信号あるいは故障信号を読み出し、ステップＳ２５でそれらを送信データに加工する。加工された送信データはステップＳ２６で送信機３０へ送出され、ステップＳ２７において、送信機３０から警報信号あるいは故障信号が送信される（ステップＳ１４）。
【００２６】
ステップＳ２８において、コントローラ２０は、サービス工場から故障に対する対処法を表す信号を受信したと判定すると、ステップＳ２９において、運転席のモニタ２５に故障の対処法を表示する。サービス工場からの指示が受信されない場合には、ステップＳ３０において、警報信号や故障信号を送信してから所定時間以上経過したかを判定する。所定時間以上が経過するとステップＳ３１において、「サービス工場へ連絡して下さい」とメッセージを表示する。ステップＳ３０が否定されるとステップＳ２８を繰り返す。すなわち、所定時間が経過してもサービス工場から対処法の指示が送信されてこない場合には、何らかの原因により通信が失敗した可能性が高いので、オペレータに対して電話でサービス工場へ連絡することを報知する。
【００２７】
ステップＳ２２において、検出された警報信号がサービス工場へ送信不要であると判定された場合には、ステップＳ３２において、警報信号に応じた警報内容を運転席のモニタ２５へ表示し、ステップＳ３３において、その対処法を算出する。たとえば、警報信号に対する対処法をあらかじめ記憶装置２１にデータベース化しておき、警報信号によりデータベースをアクセスして対処法を算出する。そして、ステップＳ３４において、運転席のモニタ２５へ対処法を表示する。
【００２８】
図１０は日報データや警報データあるいは故障データを送信するために作成されるデータ列の一例である。データ列のヘッダには油圧ショベルを識別する識別子ＨＤが設けられる。ヘッダに続いてデータ部が設けられ、現在地情報Ｄ１、アワメータの計測時間Ｄ２，走行稼働時間Ｄ３、旋回稼働時間Ｄ４、フロント稼働時間Ｄ５……が順番に組み合わされる。
【００２９】
図１１は、基地局ＢＣにおける情報管理のための構成を示すブロック図である。基地局ＢＣは、受信した各種の信号を各地のサービス工場へ送信する。基地局ＢＣには、通信衛星ＣＳから送信されてくる信号を受信する受信機３１と、受信機３１で受信した信号を格納する記憶装置３２と、サービス工場へ送信すべきデータを一般公衆回線網ＰＣを介して送信するためのモデム３３と、これらの各種機器を制御する制御装置３４とを備えている。
【００３０】
図１２は、基地局ＢＣで状態信号などを受信してサービス工場へ送信するための処理手順を示すフローチャートである。通信衛星ＣＳからの信号を受信すると、基地局ＢＣの制御装置３４は図１２のプログラムを起動する。ステップＳ３０１では、受信した信号を記憶装置３２にいったん格納する。ステップＳ３０２では、受信した状態信号のヘッダに記録されている識別子ＨＤから油圧ショベルを識別し、図１３に示すように、油圧ショベルごとに受信信号を分類する。ステップＳ３０３では、識別された油圧ショベルに基づいて（識別子に基づいて）、担当するサービス工場を識別し、図１４に示すように、サービス工場ごとに油圧ショベルの受信信号としてまとめる。ステップＳ３０４では、あらかじめ記憶装置３２に作成されているデータベースから、識別したサービス工場の電話番号をそれぞれ読み出し、ステップＳ３０５において、ステップＳ３０３でまとめた信号をモデム３３を介して各サービス工場へ送信する。
【００３１】
油圧ショベルの現在地にもっとも近いサービス工場へ受信信号を送信してもよい。また、基地局ＢＣから各サービス工場ＳＦへの各種情報の送信は、専用回線やＬＡＮ回線などであってもよい。たとえば、基地局ＢＣとサービス工場ＳＦが油圧ショベルのメーカの施設であれば、いわゆる社内ＬＡＮ（イントラネット）により各種情報を授受してもよい。
図１５は、サービス工場ＳＦにおける情報管理のための構成を示すブロック図である。サービス工場ＳＦには、基地局ＢＣから一般公衆回線網ＰＣを経由して送られてくる信号を受信するモデム４１と、モデム４１で受信した信号を格納する記憶装置４２と、種々の演算処理を実行する処理装置４３と、処理装置４３に接続された表示装置４４やプリンタ４５と、キーボード４６とを備えている。処理装置４３は、記憶装置４２に格納された状態信号（日報データ）に基づいて、日報を作成し、油圧ショベルのコントローラ２０で演算されている負荷頻度分布をグラフ形式で表示するための演算処理を行い、油圧ショベルごとにメンテナンス時期を演算し、故障や異常の有無を判定し、巡回サービスの予定を作成する。
【００３２】
処理装置４３にはデータベース４７も接続されている。このデータベース４７には、油圧ショベルごとのメンテナンスの履歴、過去の故障や異常の履歴、サービスの履歴などが格納されている。データベース４７に蓄積されるデータは、巡回サービスに出向いたサービスマンが携帯情報端末装置５１を用いて油圧ショベルの記憶装置２１から収集したデータが含まれる。
【００３３】
情報端末装置５１に通信機能を設けてもよい。この場合、サービスマンが携情報端末装置５１のキー入力により各種情報を入力し、通信により各種情報をデータベース４７へ入力してもよい。
【００３４】
図１６は、サービス工場で受信した状態信号、警報信号、故障信号に基づいて、処理装置４３が実行する各種の処理手順を示すフローチャートである。状態信号、警報信号あるいは故障信号を受信すると、サービス工場の処理装置４３は図１６のプログラムを起動する。ステップＳ４１では、受信した状態信号、警報信号あるいは故障信号を記憶装置４２に格納する。ステップＳ４２では、受信した信号の識別子ＨＤから油圧ショベルを識別する。受信信号が複数の油圧ショベルに対する場合には、それぞれの油圧ショベルを識別して受信信号を適宜の順番に並べる。
【００３５】
ステップＳ４３では、第１番目の油圧ショベルについて受信した信号が日報データか、警報信号あるいは故障信号かを判定する。日報データの場合には、ステップＳ４４において、識別された油圧ショベルの識別子によりデータベース４７をアクセスして、該当油圧ショベルの過去の履歴を読み出す。ステップＳ４５では、記憶装置４２から日報データを読み出し、ステップＳ４６において、図１８に示すような日報を作成する。日報の具体例については後述する。ステップＳ４７では、日報データとデータベース４７から読み出された過去のメンテナンス情報とに基づいて、次回のメンテンス時期を算出する。その後、ステップＳ４８において、すべての油圧ショベルの受信信号について処理が終了していないと判定されると、ステップＳ４３に戻って、次の油圧ショベルの受信信号について同様の処理を行う。ステップＳ４８ですべての受信信号に対する処理が終了したと判定されると、ステップＳ４９に進み、巡回サービスの予定を作成する。この予定作成方法については後述する。
【００３６】
ステップＳ４３において、受信した信号が警報信号あるいは故障信号と判定されると、ステップＳ５０に進み、記憶装置４２から警報信号あるいは故障信号を読み出す。ステップＳ５１では、読み出された警報信号あるいは故障信号に対する対処法をデータベース４７から読み出す。ステップＳ５２では、読み出された対処法を基地局ＢＣを経由、もしくは移動体通信システムを経由して、該当する油圧ショベルへ送信する。油圧ショベルの電話番号はサービス工場の記憶装置４２にあらかじめ格納されている。油圧ショベルへ送信するデータのヘッダには油圧ショベルの識別子が設けられ、それに引き続いて対処法を表示するためのデータが設けられる。データ送信後、ステップＳ５３において、サービスマンを作業地区へ派遣するための処理を実行する。そして、ステップＳ５４において、すべての油圧ショベルの受信信号に対して処理が終了していないと判定されると、ステップＳ４３に戻って同様な処理を繰り返し実行する。すべての油圧ショベルの受信信号に対する処理が終了すると、この処理を終了する。
【００３７】
図１７は、図１６のステップＳ５３で実行するサービスマン派遣のための処理手順を示すフローチャートである。たとえば、すべてのサービスマンにＧＰＳ受信機を携帯させ、所定時間間隔でサービス工場に送信されてくる現在地信号をサービス工場の記憶装置４２に格納しておく。そして、図１７のステップＳ６１において、記憶装置４２からすべてのサービスマンの現在位置を読み込み、ステップＳ６２において、該当する油圧ショベルの作業地区にもっとも近いサービスマンを検索する。そして、ステップＳ６３に進み、そのサービスマンの携帯情報端末装置５１に対して、該当する油圧ショベル、作業地区、警報や故障の内容、故障の対処法、持参する部品を基地局ＢＣを経由、もしくは移動体通信システムを経由して送信する。
【００３８】
なお、サービスマンの作業予定をデータベース化しておき（図２２参照）、空き時間のあるサービスマンを検索してもよい。また、そのときに部品発注を自動的に部品管理部門へ連絡するようにしてもよい。
【００３９】
図１８は、サービス工場が受信する状態信号（日報データ）に基づいて作成される日報データの一例を示す。日報は、各油圧ショベルについて毎日作成され、図１８は、たとえばＡ社の所有する２５３号機の２０００年３月１６日付けの日報である。第１頁には、エンジン稼働時間、走行操作時間、旋回操作時間、フロント操作時間の累積時間と、３月１６日に行われた作業に関する時間が表示される。第２頁にはメンテナンス情報が表示され、たとえば、エンジンオイルフィルタ交換まで１００時間、エンジンオイル交換まで６０時間のように、メンテナンス対象部品、対象部位ごとの時間が表示される。
【００４０】
この日報は、サービス工場でプリントアウトされて各サービスマンに配布される。電子メールでサービスマンに配布してもよい。図１８で示す日報を油圧ショベル２５３号機へ送信して運転席のモニタ２５に表示したり、ユーザであるＡ社の管理部門へ送信するようにしてもよい。
【００４１】
ここで、図１６に示したステップＳ４９の巡回サービスの予定作成について説明する。図１９Ａ〜１９Ｃは、メンテナンス予定表の一例を示す図である。図１９Ａは走行ローラに関するメンテナンス予定を、図１９Ｂはブッシュに関するメンテナンス予定を、図１９Ｃはピンに関するメンテナンス予定を表している。各油圧ショベルのエンジン稼働時間、走行操作時間、旋回操作時間、フロント操作時間の累積時間は状態信号（日報データ）としてサービス工場で受信されるので、エンジン稼働時間と各操作時間とに基づいて、各部品が交換時期に達しているかを判定する。
【００４２】
たとえば、走行ローラの推奨交換時間が２０００時間の場合、油圧ショベルａ１の現在までの走行操作時間が１８５０時間を越えると、交換時期まで１５０時間以内となり、メンテナンス時期であると判定し、油圧ショベルａ１の巡回サービスを１５０時間以内に予定する。図１９Ａでは今月のメンテナンス予定に油圧ショベルａ１が表示されている。その他の号機も同様である。
【００４３】
ブームの回動軸に設けられるブッシュの推奨交換時間が３０００時間の場合、同じＡ地区の油圧ショベルａ２の現在までのフロント稼働時間が２９５０時間を越えると、交換時期まで５０時間以内となり、メンテナンス時期であると判定し、油圧ショベルａ２の巡回サービスを５０時間以内に予定する。図１９Ｂでは今月のメンテナンス予定に油圧ショベルａ２が表示されている。その他の号機も同様である。
【００４４】
さらに、バケットの回動軸に設けられるピンの推奨交換時間が４０００時間の場合、同じＡ地区の油圧ショベルａ６の現在までのフロント稼働時間が３９２０時間を越えると、交換時期まで８０時間以内となり、メンテナンス時期であると判定し、油圧ショベルａ３の巡回サービスを８０時間内に予定する。図１９Ｃでは今月のメンテナンス予定に油圧ショベルａ６が表示されている。その他の号機も同様である。
【００４５】
このようなメンテナンス時期を、地区Ａで稼働している油圧ショベルａ１〜ａｎ、地区Ｂで稼働している油圧ショベルｂ１〜ｂｎ、地区Ｃで稼働している油圧ショベルｃ１〜ｃｎに対して算出すると、図１９Ａ〜Ｃに示すようなメンテナンス予定のチャートが作成される。なお、地区Ａ〜Ｃは同一サービス工場の管轄とする。
【００４６】
図１９Ａ〜１９Ｃに示したメンテナンス予定表に基づいて、メンテナンスに必要な部品が事前にわかる。したがって、この予定表に基づいて部品の手配を行うようにしてもよい。ここで、部品の手配は、たとえば、サービス工場に付設する部品センターに対して、部品の発注書を社内のイントラネットを経由して自動送付することにより完了する。また、予定表および部品手配にしたがって、メンテナンス費用を算出し、それをユーザに送付してもよい。
【００４７】
図１９Ａ〜Ｃに示したメンテナンス予定を作成する場合、対象部品の現在までの使用時間と、あらかじめ設定した標準的なメンテナンス時間とを比較してメンテナンス時期を算出した。しかしながら、油圧ショベルでは、作業現場、作業内容により使用負荷の状態が大きく異なる。そのため、負荷状態に応じてメンテナンス時期を可変とするのが好ましい。
【００４８】
負荷状態を算出するため、油圧ショベルから毎日定期的に送信されてくる日報データに基づいて、図２０Ａ、図２０Ｂに示すように走行負荷頻度分布、フロント（掘削）負荷頻度分布を棒グラフ表示する。また、標準的な走行負荷頻度分布と掘削負荷頻度分布をあらかじめ設定しておく。そして、演算された負荷頻度分布が標準的な負荷頻度分布に比べて軽負荷側で運転されているか、重負荷側で運転されているかを判定し、この判定結果に応じて次式にしたがってメンテナンス時間を算出する。
重負荷運転のメンテナンス時間＝標準メンテナンス時間×α
軽負荷運転のメンテナンス時間＝標準メンテナンス時間×β
ただし、αは１未満の値、βは１を越えた値であり、あらかじめ実験などにより決定しておく。
【００４９】
以上のメンテナンス時間の算出に当たっては、たとえば対象部品が走行ローラであれば走行負荷頻度分布が重負荷か軽負荷かによりメンテナンス時間を算出する。あるいは、対象部品がブッシュであれば掘削負荷頻度分布が重負荷か軽負荷かによりメンテナンス時間を算出する。すなわち、対象部品と関連する負荷頻度分布を考慮してメンテナンス時間を可変とする。
【００５０】
なお、以上の計算式により負荷に応じてメンテナンス時間を算出する代わりに、あらかじめ重負荷メンテナンス時間、標準負荷メンテナンス時間、および軽負荷メンテナンス時間をテーブルとして設け、負荷に応じて使用テーブルを選択するようにしてもよい。
あるいは、サービス工場ＳＦのデータベース４７から前回のメンテナンス状況の履歴を読み出し、その履歴に応じてメンテナンス時間を可変としてもよい。すなわち、前回のメンテナンス時間が標準的なメンテナンス時間よりも短いとき、あるいは長いときは、今回のメンテナンス時間を前回までのメンテナンス時間に変更して、メンテナンスの時期を算出する。
【００５１】
次に、１人のサービスマンがもっとも効率よく複数の作業地区へ巡回する方式について説明する。図２１は、作業地区Ａで稼働している油圧ショベルａ１〜ａ５のメンテナンス予定表を示す。このメンテナンス予定表はサービス工場の処理装置４３で演算される。油圧ショベルａ１は３月６日〜３月１７日の間にメンテナンス予定が設定され、油圧ショベルａ２は３月９日〜３月１７日の間にメンテナンス予定が設定され、油圧ショベルａ３は３月１６日〜３月２４日の間にメンテナンス予定が設定され、油圧ショベルａ４は３月１５日〜３月２３日の間にメンテナンス予定が設定され、油圧ショベルａ５は３月１７日〜３月２２日の間にメンテナンス予定が設定されている。メンテナンス予定の設定は、たとえば、メンテナンスまでの残り時間と当該油圧ショベルの１日の平均稼動時間などから交換時期を予想して求める。
【００５２】
図２１からわかるように、３月１０日に作業地区Ａを巡回すると油圧ショベルａ１とａ２の２台のメンテナンスが同時に行える。３月１７日に巡回すれば油圧ショベルａ１〜ａ５の５台のメンテナンスが同時に行える。３月２１日に巡回すれば油圧ショベルａ３〜ａ５の３台のメンテナンスが同時に行える。したがって、３月１７日に巡回するのがもっとも少ない巡回回数でメンテナンス作業が完了し、効率がよい。
【００５３】
なお、図２１の各号機のメンテナンス予定表に加えて、図２２に示すサービスマンの日程表も考慮して最終的なメンテナンス予定を作成すれば、サービスマンの巡回の可不可を反映した、精度の高いメンテナンス予定を作成することができる。
【００５４】
このように、処理装置４３によりもっとも効率よく巡回する方式が演算される。図２１では、作業地区Ａの油圧ショベルａ１〜ａ５について説明した。しかしながら、異なる２以上の作業地区の油圧ショベルをもっとも効率よく巡回するように演算することも簡単にできる。たとえば、同じ作業地区へ巡回する回数をもっとも少なくする、複数の作業地区へ最短経路で巡回するなどである。
【００５５】
図１６のフローチャートでは、サービス工場が受信した信号に警報信号や故障信号が含まれているとき、そのステップＳ５０〜Ｓ５４において、データベース４７から対処法を読み出して油圧ショベルへ送信するものとした。しかしながら、警報内容や故障内容によってはオペレータに知らせる必要のないものもある。たとえば、油圧ショベルのコントローラ２０内のＥＥＰＲＯＭやＲＡＭの異常などは、オペレータに報知しても意味がなく、かえって混乱するもととなる。したがって、警報や故障の内容に応じて油圧ショベルへ対処法を送信する必要性を決定するのが好ましい。油圧ショベルへ送信する必要がない警報内容や故障内容はサービスマンにだけ通知する。
【００５６】
図１６のフローチャートでは、サービス工場が受信した信号に警報信号や故障信号が含まれているとき、そのステップＳ５０〜Ｓ５４において、データベース４７から対処法を読み出して油圧ショベルへ送信するものとした。しかしながら、直ちに機械を停止する必要がある故障内容の場合には、対処法を送信する代わりに、エンジンを停止する信号を油圧ショベルに送信するのが好ましい。この場合、「エンジンを自動停止します。サービスマンが到着するまでエンジンを再起動しないで下さい」などのメッセージを、運転席のモニタ２５に表示する。したがって、エンジン停止信号とともにメッセージを示す信号も同時に送信する。あるいは、ブームシリンダＣ１を降ろす方向に操作する信号を送信し、安全性の高い姿勢に自動的に駆動してもよい。
【００５７】
以上の説明では、警報信号や故障信号に基づいてサービス工場のデータベース４７から対処法を読み出すようにした。しかしながら、複数種類の故障信号が同時に送信されてくる場合、故障信号の組み合わせによって対処法を演算できないことも予想される。そこで、サービス工場の処理装置４３にＡＩ（人工知能）装置を接続し、警報信号や故障信号に基づいて、対処内容などを推論して対処法を求めてもよい。
【００５８】
また以上では、状態信号（日報データ）は夜間に定時送信するものとした。しかしながら、日報データ送信用スイッチを運転席に設け、この送信用スイッチオンで日報データを送信するようにしてもよい。あるいは、エンジン停止時もしくは起動時に日報データを送信するようにしてもよい。
【００５９】
以上では日報データに基づいて図１８に示す日報を作成するものとした。しかしながら、図２３Ａ、図２３Ｂに示すように、エンジン稼働時間分布を含んだ日報を作成してもよい。図２３Ａは、総稼働時間、掘削時間、旋回時間、走行時間、ブレーカ時間、ブレーカ以外のアタッチメントの駆動時間、無負荷の累積時間をそれぞれバーグラフ表示したものである。これらの累積時間は油圧ショベルのコントローラ２０から送られてくる１日ごとの稼働時間に基づいて、サービス工場で作成され、バーグラフ表示される。また、図２３Ｂは月別のエンジン稼働時間とアイドル時間を棒グラフ表示したものである。月別のエンジン稼働時間とアイドル時間も油圧ショベルのコントローラ２０から送られてくる１日ごとの稼働時間に基づいて、サービス工場で作成され、棒グラフ表示される。
【００６０】
上述したように、油圧ショベルには燃料残量センサ１５ｆが搭載されている。したがって、燃料残量センサ１５ｆからの信号を使用して、コントローラ２０により、単位時間あたりの燃料消費量や燃料消費率を演算することもできる。これらの燃料消費量や燃料消費率を日報データとして油圧ショベルから送信すれば、サービス工場において燃料消費量や燃料消費率をビジュアル表示することができる。
【００６１】
たとえば、１時間あたりの燃料消費量、稼働分消費量、待機分消費量、および６ヶ月合計消費量を算出して、日報として出力することができる。１時間あたりの燃料消費量は、１日の燃料消費量を１日のエンジン稼働時間で割って算出される。稼働分消費量は実施に作業を行っている間に消費された燃料消費量であり、待機分消費量は無負荷でエンジンが駆動されている間に消費された燃料消費量である。６ヶ月合計消費量は文字通り６ヶ月間の燃料消費量の積算値である。また、待機分消費量があらかじめ定めた基準量よりも多いときは、「待機分消費量を減らして省エネルギ運転を心がけて下さい」のようなメッセージを出力する。
【００６２】
稼働分消費量を算出するためには、稼働状況と燃料消費量とを対応づける必要がある。たとえば、図２４に示すように、走行操作時間、旋回操作時間およびフロント操作時間を演算する図７の処理の中で燃料消費量を算出する。走行、旋回、あるいは掘削のパイロット圧力が所定値以上となると、すなわち、それらの操作が開始されると、ステップＳ５において稼働分燃料消費量ＦＩを読み込み、ステップＳ６において燃料残量センサ１５ｆの計測値を読み込んで変数ＦＳに代入する。パイロット圧力が所定値未満になると、すなわち、上記の各操作が終了するとステップＳ７へ進み、燃料残量センサ１５ｆの計測値を読み込んで変数ＦＦに代入する。ステップＳ８において、ＦＳ−ＦＦ＋ＦＩを演算して稼働分燃料消費量ＦＩを更新する。これ以外にも燃料に関する情報を様々な観点から加工して日報とすることもできる。
【００６３】
なお、以上では、油圧ショベルａ１〜ｃｎからの信号を通信衛星ＣＳを利用して基地局ＢＣへ送信し、基地局ＢＣからサービス工場ＳＦへ一般公衆回線網ＰＣを介して信号を送信するものとした。しかしながら、通信衛星を使用せず、ＰＨＳ電話、携帯電話などの移動体通信システムを利用して油圧ショベルからの信号を送信してもよい。また、油圧ショベルからの信号をサービス工場で種々の形態に加工出力するようにしたが、油圧ショベル管理者の施設（メーカのサービス工場、ユーザの管理部門）に信号を送信して、同様な情報の加工出力を行ってもよい。この場合、油圧ショベルにＩＤカード読取装置を搭載しておくとオペレータの勤務時間の管理にも使用できる。すなわち、作業開始時に、オペレータが自分のＩＤカードをＩＤカード読取装置で読みとらせる。この情報を日報データのエンジン始動時刻と停止時刻とともに油圧ショベル所有者の施設、たとえば人事部門に送信する。人事部門では、送信されてきたＩＤ情報とエンジン始動時刻および停止時刻に基づいて、オペレータの勤務時間を管理し、給与計算に使用することもできる。あるいは、日報データに基づいて、油圧ショベルの作業量、たとえば掘削土砂量などを演算することもできる。
【００６４】
油圧ショベル管理者をレンタル業者としてもよい。
なお、故障対処法をサービスマンへ送信する際、油圧ショベルの号機、稼働現場、故障内容、対処法、持参する部品なども併せて送信するものとしたが、サービス工場において、サービスマンがいる地点から油圧ショベルの稼働現場までの道路地図を検索し、道路地図を併せて送信してもよい。さらに、サービスマンの車両にナビゲーション装置を搭載しておき、サービス工場において、サービスマンがいる地点から油圧ショベルの稼働現場までの最適経路を探索し、その探索結果にしたがってナビゲーション装置のモニタ上で経路誘導してもよい。経路探索はナビゲーション装置で行ってもよい。
【００６５】
以上では、油圧ショベルのセンサ群１０で検出した警報信号と故障信号をサービス工場で受信し、サービス工場で故障内容を判定し、その対処法を演算するようにした。しかしながら、油圧ショベルのコントローラ２０において、警報信号と故障信号に基づいて故障内容を判定し、故障内容を表すコード、たとえば、異常フラグや異常コードをサービス工場へ送信し、サービス工場でその異常フラグや異常コードによりデータベースを検索して対処法を求めてもよい。
【００６６】
さらに以上では、油圧ショベルの状態信号を通信衛星ＳＣおよび基地局ＢＣを経由してサービス工場ＳＦへ送信するようにしたが、通信衛星ＣＳからの信号をサービス工場で直接受信するようにしてもよい。
【００６７】
あるいは、図２５に示すように、一般公衆回線網ＰＣを経由して無線基地局ＢＣＡと油圧ショベル製造工場ＯＷとを結び、油圧ショベル製造工場ＯＷと複数のサービス工場ＳＦ１〜ＳＦｎとを専用回線を使用して接続（イントラネット）してもよい。この場合、図２６に示すように、図１１に示した無線基地局ＢＣＡ内のシステムと同様なシステムを油圧ショベル製造工場ＯＷに設ける。
【００６８】
図２６において、製造工場ＯＷには、通信衛星ＣＳから送信されてくる信号を無線基地局ＢＣＡおよび一般公衆回線網ＰＣを介して受信するモデム３１Ａと、モデム３１Ａで受信した信号を格納する記憶装置３２Ａと、サービス工場へ送信すべきデータを専用回線を介して送信するためのモデム３３Ａと、これらの各種機器を制御する制御装置３４Ａとを備えている。そして、制御装置３４Ａにより図１２と同様な処理を実行する。油圧ショベル製造工場ＯＷの機能を油圧ショベル製造メーカーの本社機構あるいは上述したレンタル業者内に設けてもよい。
【００６９】
また、油圧ショベルを例にして説明したが、本発明は油圧ショベル以外の建設機械やその他の作業車両を含む作業機に広く適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による作業機レポート作成方法が適用される油圧ショベルの稼働状態を示す図。
【図２】  油圧ショベルの一例を示す図。
【図３】  油圧ショベルの油圧回路例を示す図。
【図４】  油圧ショベルのコントローラの構成の一例を示すブロック図。
【図５】  油圧ショベルのセンサ群の詳細を説明する図。
【図６】  油圧ショベルの記憶装置を説明する図。
【図７】  走行操作時間などを算出する手順例を示すフローチャート。
【図８】  油圧ショベルの定時送信処理手順例を示すフローチャート。
【図９】  警報や故障を検出する油圧ショベの処理手順例を示すフローチャート。
【図１０】  油圧ショベルから送信されるデータの一例を示す図。
【図１１】  基地局における情報管理のためのハード構成の一例を示すブロック図。
【図１２】  基地局における処理手順例を示すフローチャート。
【図１３】  油圧ショベルの号機ごとにまとめたデータを説明する図。
【図１４】  サービス工場単位でまとめたデータを説明する図。
【図１５】  サービス工場における情報管理のためのハード構成の一例を示すブロック図。
【図１６】  サービス工場における処理手順例を示すフローチャート。
【図１７】  サービス工場における処理手順例を示すフローチャート。
【図１８】  サービス工場で出力される日報の一例を示す図。
【図１９】  サービス工場で出力されるメンテナンス予定の一例を示す図。
【図２０】  走行負荷頻度分布および掘削負荷頻度分布を示す図。
【図２１】  効率よく巡回サービスを行う予定を説明する図。
【図２２】  サービスマンの予定表を示す図。
【図２３】  エンジン稼働時間分布を示す図。
【図２４】  走行操作時間などとともに稼働分燃料消費量を算出する手順例を示すフローチャート。
【図２５】  無線基地局と油圧ショベル製造工場とサービス工場を通信回線で接続する他の例を示す図。
【図２６】  油圧ショベル製造工場内のシステム構成を示す図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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