(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
間欠時間を変化させて自動車ガラスのワイパ動作を行うワイパ装置において、
前記自動車の車速を検出する車速検出手段と、
雨滴量を検出する雨滴量検出手段と、
前記ガラスに撥水剤が塗布されているか否かを検出する撥水剤検出手段と、
少なくとも前記車速検出手段、前記雨滴量検出手段および前記撥水剤検出手段のいずれかの検出手段の検出結果に基づいて、前記間欠時間を変化させる間欠時間制御手段とを備え、
前記間欠時間制御手段は、前記車速検出手段による検出結果が低速度域の場合は、前記ワイパを一定の間欠時間にて駆動し、
前記車速検出手段による検出結果が中速度域の場合において、
前記撥水剤の塗布が検出された場合は、前記車速検出手段による検出結果が大きいほど間欠時間を長くして前記ワイパ動作を行い、
前記撥水剤の塗布が検出されなかった場合は、前記雨滴量検出手段によって検出された雨滴量が所定雨滴量までは前記雨滴量検出手段により検出した雨滴量が大きいほど間欠時間を短くして前記ワイパ動作を行い、前記雨滴量検出手段によって検出された雨滴量が所定雨滴量を超えた場合は一定の間欠時間にて前記ワイパ動作を行うことを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワイパ装置において、
前記間欠時間制御手段は、前記車速検出手段による検出結果が高速度域であり、前記撥水剤の塗布が検出された場合は、前記車速検出手段による検出結果が大きいほど間欠時間を長くして前記ワイパ動作を行い、
前記車速検出手段による検出結果が高速度域であり、前記撥水剤の塗布が検出されなかった場合において、
前記雨滴量検出手段による検出結果が所定雨滴量以下場合は、前記雨滴量検出手段により検出した雨滴量が大きいほど間欠時間を短くして前記ワイパ動作を行い、
前記雨滴量検出手段による検出結果が所定雨滴量より大きい場合は、前記車速検出手段による検出結果が大きいほど間欠時間を短くして前記ワイパ動作を行うことを特徴とするワイパ装置。
【請求項３】
間欠時間を変化させて自動車ガラスのワイパ動作を行うワイパ装置において、
前記自動車の車速を検出する車速検出手段と、
雨滴量を検出する雨滴量検出手段と、
前記ガラスに撥水剤が塗布されているか否かを検出する撥水剤検出手段と、
少なくとも前記車速検出手段、前記雨滴量検出手段および前記撥水剤検出手段のいずれかの検出手段の検出結果に基づいて、低速度域、中速度域および高速度域で前記間欠時間を変化させる間欠時間制御手段とを備え、
前記間欠時間制御手段は、前記車速検出手段による検出結果が中速度域の場合において、
前記撥水剤の塗布が検出された場合は、前記車速検出手段による検出結果が大きいほど間欠時間を長くして前記ワイパ動作を行い、
前記撥水剤の塗布が検出されなかった場合は、前記雨滴量検出手段によって検出された雨滴量が所定雨滴量までは前記雨滴量検出手段により検出した雨滴量が大きいほど間欠時間を短くして前記ワイパ動作を行い、前記雨滴量検出手段によって検出された雨滴量が所定雨滴量を超えた場合は一定の間欠時間にて前記ワイパ動作を行うことを特徴とするワイパ装置。
【請求項４】
間欠時間を変化させて自動車ガラスのワイパ動作を行うワイパ装置において、
前記自動車の車速を検出する車速検出手段と、
雨滴量を検出する雨滴量検出手段と、
前記ガラスに撥水剤が塗布されているか否かを検出する撥水剤検出手段と、
少なくとも前記車速検出手段、前記雨滴量検出手段および前記撥水剤検出手段のいずれかの検出手段の検出結果に基づいて、低速度域、中速度域および高速度域で前記間欠時間を変化させる間欠時間制御手段とを備え、
前記間欠時間制御手段は、前記車速検出手段による検出結果が高速度域であり、前記撥水剤の塗布が検出された場合は、前記車速検出手段による検出結果が大きいほど間欠時間を長くして前記ワイパ動作を行い、
前記車速検出手段による検出結果が高速度域であり、前記撥水剤の塗布が検出されなかった場合において、
前記雨滴量検出手段による検出結果が所定雨滴量以下場合は、前記雨滴量検出手段により検出した雨滴量が大きいほど間欠時間を短くして前記ワイパ動作を行い、
前記雨滴量検出手段による検出結果が所定雨滴量より大きい場合は、前記車速検出手段による検出結果が大きいほど間欠時間を短くして前記ワイパ動作を行うことを特徴とするワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のフロントガラスなどのワイパ動作を行うワイパ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の車速あるいは雨滴量に応じて、間欠時間を変化させてワイパ動作を行うワイパ装置が知られている。例えば、車速に応じて間欠時間を変化させるワイパ装置（以下車速ワイパ装置とする）においては、車速が大きいほど間欠時間が短くなり、雨滴量に応じて間欠時間を変化させるワイパ装置（以下雨滴ワイパ装置とする）においては、雨滴量が大きいほど間欠時間を短くし、ある一定以上の雨滴量となった場合には連続させてワイパ動作を行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した車速ワイパ装置においては、車速が一定であるとワイパの間欠時間も一定となる。しかしながら、定速走行中に雨滴量が断続的に変化した場合においては、雨滴量に応じてマニュアル操作にて間欠時間を変化させる必要があるため、その操作が面倒なものとなる。
【０００４】
一方、上述した雨滴ワイパ装置においては、雨滴量に応じて間欠時間を変化させるものであるため、上記車速ワイパ装置のように雨滴量に応じてワイパの間欠時間を変化させる必要はない。しかしながら、フロントガラスに撥水剤を塗布したような場合は、高速走行時には雨滴を飛ばしてワイパ動作無しに視界を確保することができるものであるため、雨滴ワイパ装置が連続作動するとかえって視界が悪くなるという問題がある。また、車速ワイパ装置においても高速であるほどワイパ動作の間欠時間が短くなるため、フロントガラスに撥水剤を塗布した場合は雨滴ワイパ装置と同様に視界が悪くなってしまう。さらに、小雨の場合はワイパ動作によるジャダーが発生し易くなる。
【０００５】
本発明の目的は、車速、雨滴量あるいは撥水剤の有無に関わらず最適なワイパ動作を行うことができるワイパ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
一実施の形態を示す図１〜図５を参照して説明すると、請求項１の発明は、間欠時間を変化させて自動車ガラスのワイパ動作を行うワイパ装置に適用され、自動車の車速を検出する車速検出手段１と、雨滴量を検出する雨滴量検出手段２と、ガラスに撥水剤が塗布されているか否かを検出する撥水剤検出手段３と、少なくとも車速検出手段１、雨滴量検出手段２および撥水剤検出手段３の検出結果に基づいて、間欠時間を変化させる間欠時間制御手段４とを備え、間欠時間制御手段４は、車速検出手段１による検出結果が低速度域の場合は、ワイパを一定の間欠時間にて駆動し、車速検出手段１による検出結果が中速度域の場合において、撥水剤の塗布が検出された場合は、車速検出手段１による検出結果が大きいほど間欠時間を長くしてワイパ動作を行い、撥水剤の塗布が検出されなかった場合は、雨滴量検出手段２によって検出された雨滴量が所定雨滴量までは雨滴量検出手段２検出した雨滴量が大きいほど間欠時間を短くしてワイパ動作を行い、所定雨滴量を超えた場合は一定の間欠時間にてワイパ動作を行うことにより上記目的を達成する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、間欠時間制御手段４は、車速検出手段１による検出結果が高速度域であり、撥水剤の塗布が検出された場合は、車速検出手段１による検出結果が大きいほど間欠時間を長くして前記ワイパ動作を行い、車速検出手段１による検出結果が高速度域であり、撥水剤の塗布が検出されなかった場合において、雨滴量検出手段２による検出結果が所定雨滴量以下場合は、雨滴量検出手段２により検出した雨滴量が大きいほど間欠時間を短くして前記ワイパ動作を行い、雨滴量検出手段２による検出結果が所定雨滴量より大きい場合は、車速検出手段１による検出結果が大きいほど間欠時間を短くしてワイパ動作を行う。
【０００８】
請求項３の発明は、間欠時間を変化させて自動車ガラスのワイパ動作を行うワイパ装置に適用され、自動車の車速を検出する車速検出手段１と、雨滴量を検出する雨滴量検出手段２と、ガラスに撥水剤が塗布されているか否かを検出する撥水剤検出手段３と、少なくとも車速検出手段１、雨滴量検出手段２および撥水剤検出手段３のいずれかの検出手段の検出結果に基づいて、低速度域、中速度域および高速度域で間欠時間を変化させる間欠時間制御手段４とを備え、間欠時間制御手段４は、車速検出手段１による検出結果が中速度域の場合において、撥水剤の塗布が検出された場合は、車速検出手段１による検出結果が大きいほど間欠時間を長くしてワイパ動作を行い、撥水剤の塗布が検出されなかった場合は、雨滴量検出手段２によって検出された雨滴量が所定雨滴量までは雨滴量検出手段２により検出した雨滴量が大きいほど間欠時間を短くしてワイパ動作を行い、雨滴量検出手段２によって検出された雨滴量が所定雨滴量を超えた場合は一定の間欠時間にてワイパ動作を行うことにより上記目的を達成する。
【０００９】
請求項４の発明は、間欠時間を変化させて自動車ガラスのワイパ動作を行うワイパ装置に適用され、自動車の車速を検出する車速検出手段１と、雨滴量を検出する雨滴量検出手段２と、ガラスに撥水剤が塗布されているか否かを検出する撥水剤検出手段３と、少なくとも前記車速検出手段１、雨滴量検出手段２および撥水剤検出手段３のいずれかの検出手段の検出結果に基づいて、低速度域、中速度域および高速度域で間欠時間を変化させる間欠時間制御手段４とを備え、間欠時間制御手段４は、車速検出手段１による検出結果が高速度域であり、撥水剤の塗布が検出された場合は、車速検出手段１による検出結果が大きいほど間欠時間を長くして前記ワイパ動作を行い、車速検出手段１による検出結果が高速度域であり、撥水剤の塗布が検出されなかった場合において、雨滴量検出手段２による検出結果が所定雨滴量以下場合は、雨滴量検出手段２により検出した雨滴量が大きいほど間欠時間を短くしてワイパ動作を行い、雨滴量検出手段２による検出結果が所定雨滴量より大きい場合は、車速検出手段１による検出結果が大きいほど間欠時間を短くしてワイパ動作を行うことにより上記目的を達成する。
【００１０】
なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段の項では、本発明を分かり易くするために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【００１１】
請求項１の発明によれば、車速検出手段により車速が検出され、雨滴量検出手段により雨滴量が検出される。間欠時間制御手段はこれらにより検出された車速および雨滴量に基づいてワイパの間欠時間を設定してワイパを駆動する。このように、車速および雨滴量に基づいて、ワイパの間欠時間を変化させることにより、車速および雨滴量に応じて最適なワイパ間欠時間を設定でき、これにより良好な視界を確保することができる。また、撥水剤検出手段によりガラスに、撥水剤が塗布されているか否かを検出し、この検出結果に基づいてワイパの間欠時間を変化させるようにしたため、例えば、高速運転中において撥水剤によりガラスの雨滴が飛ばされるような場合において、ワイパが駆動されて視界が妨げられることが防止される。さらに、車速検出手段による検出結果が低速度域の場合には、ワイパは一定の間欠時間にて駆動されるため、低速度にて運転中にワイパが視界の邪魔となることを防止することができる。また、車速検出手段による検出結果が中速度域の場合には、撥水剤検出手段の検出結果に基づいてワイパの間欠時間を変化させるようにした。すなわち、撥水剤が塗布されていれば車速が大きいほど雨滴は飛ばされるため間欠時間を長くし、撥水剤が塗布されていないときは所定雨滴量までは雨滴量検出手段により検出した雨滴量が大きいほどワイパの間欠時間を短くし、所定雨滴量を越えたときは一定の間欠時間でワイパを駆動する。このように、間欠時間を変化させることにより、中速度域において、撥水剤の有無に応じて良好な視界を確保することができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、車速検出手段による検出結果が高速度域の場合には、雨滴量検出手段の検出結果に基づいて間欠時間を変化させるようにしたため、高速度域において多くなる雨滴量に応じた間欠時間にてワイパを駆動して良好な視界を確保することができる。また、撥水剤検出手段によりガラスに撥水剤が塗布されているか否かを検出し、この検出結果に基づいてワイパの間欠時間を変化させるようにしたため、例えば、高速運転中において撥水剤によりガラスの雨滴が飛ばされて雨滴量が少なくなるような場合において、ワイパが駆動されて視界が妨げられることが防止される。さらに、雨滴量検出手段による検出結果が所定雨滴量よりも大きい場合において、撥水剤が塗布されていないときには車速検出手段による検出結果が大きいほど間欠時間を短くして、雨滴量および車速に応じて視界を確保し、撥水剤が塗布されているときには車速検出手段による検出結果が大きいほど間欠時間を長くして撥水剤の効果を発揮させるようにした。このため、高速度域でありかつ所定の雨滴量以上の場合において、撥水剤の有無および車速に応じて視界を良好に確保することができる。また、雨滴量検出手段による検出結果が所定雨滴量以下である場合において、撥水剤が塗布されていれば、車速が大きいほど雨滴は飛ばされるため間欠時間を長くし、撥水剤が塗布されていないときは所定雨滴量までは雨滴量検出手段により検出した雨滴量が大きいほど間欠時間を短くしてワイパを駆動する。このように、間欠時間を変化させることにより、高速度域でありかつ所定雨滴量以下の場合において、撥水剤の有無および車速に応じて良好な視界を確保することができる。
請求項３の発明によれば、車速検出手段による検出結果が中速度域の場合には、撥水剤検出手段の検出結果に基づいてワイパの間欠時間を変化させるようにした。すなわち、撥水剤が塗布されていれば車速が大きいほど雨滴は飛ばされるため間欠時間を長くし、撥水剤が塗布されていないときは所定雨滴量までは雨滴量検出手段により検出した雨滴量が大きいほどワイパの間欠時間を短くし、所定雨滴量を越えたときは一定の間欠時間でワイパを駆動する。このように、間欠時間を変化させることにより、中速度域において、撥水剤の有無に応じて良好な視界を確保することができる。
請求項４の発明によれば、車速検出手段による検出結果が高速度域の場合には、雨滴量検出手段の検出結果に基づいて間欠時間を変化させるようにしたため、高速度域において多くなる雨滴量に応じた間欠時間にてワイパを駆動して良好な視界を確保することができる。また、撥水剤検出手段によりガラスに撥水剤が塗布されているか否かを検出し、この検出結果に基づいてワイパの間欠時間を変化させるようにしたため、例えば、高速運転中において撥水剤によりガラスの雨滴が飛ばされて雨滴量が少なくなるような場合において、ワイパが駆動されて視界が妨げられることが防止される。さらに、雨滴量検出手段による検出結果が所定雨滴量よりも大きい場合において、撥水剤が塗布されていないときには車速検出手段による検出結果が大きいほど間欠時間を短くして、雨滴量および車速に応じて視界を確保し、撥水剤が塗布されているときには車速検出手段による検出結果が大きいほど間欠時間を長くして撥水剤の効果を発揮させるようにした。このため、高速度域でありかつ所定の雨滴量以上の場合において、撥水剤の有無および車速に応じて視界を良好に確保することができる。また、雨滴量検出手段による検出結果が所定雨滴量以下である場合において、撥水剤が塗布されていれば、車速が大きいほど雨滴は飛ばされるため間欠時間を長くし、撥水剤が塗布されていないときは所定雨滴量までは雨滴量検出手段により検出した雨滴量が大きいほど間欠時間を短くしてワイパを駆動する。このように、間欠時間を変化させることにより、高速度域でありかつ所定雨滴量以下の場合において、撥水剤の有無および車速に応じて良好な視界を確保することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本実施の形態に係るワイパ装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態に係るワイパ装置は、自動車の車速を検出する車速センサ１と、雨滴量を検出する雨滴センサ２と、フロントガラスに撥水剤が塗布されているか否かを検出する撥水剤検出センサ３と、車速センサ１、雨滴センサ２および撥水剤検出センサ３の検出結果に基づいて、ワイパモータ５を駆動する制御装置としてのＣＰＵ４とからなる。
【００１４】
次いで、本実施の形態に係るワイパ装置のＣＰＵ４において行われる処理について説明する。図２はＣＰＵ４において行われる処理を示すフローチャート、図３は本実施の形態における車速とワイパ間欠時間との関係を示すグラフ、図４は本実施の形態における雨滴量と間欠時間との関係を示すグラフである。なお、図３において、車速が時速４ｋｍ以下である場合は車速ワイパ停止モードとなり、ワイパモータ５は車速に連動せず一定の間欠時間にて駆動される。また、図３においては、走行モードは撥水剤が塗布された走行モードＡおよび撥水剤が塗布されていない走行モードＢがある。なお、図４においては、雨滴量がｂ以上となると間欠時間が一定となり、ワイパモータ５が連続駆動されるものである。
【００１５】
まず、図２のステップＳ１において、雨滴センサ２の検出結果を読み取り、ステップＳ２において雨が降っているか否かを判断する。雨が降っていない場合にはステップＳ２は否定されてステップＳ１に戻り、ステップＳ１およびステップＳ２の処理を繰り返す。雨が降っている場合はステップＳ２が肯定され、次のステップＳ３において車速センサ１の検出結果の読み取りを行う。
【００１６】
そしてステップＳ４において、低速走行中であるか否かが判断される。本実施の形態においては低速走行とは、車速が例えば時速４ｋｍ以下で走行している状態のことをいう。ステップＳ４が肯定されると、ステップＳ５において、図３の車速ワイパ停止モードによりワイパモータ５を車速に連動しない一定の間欠時間にて駆動するようにして処理を終了する。
【００１７】
一方、ステップＳ４が否定された場合は、ステップＳ６において車速がａ以下であるか否かが判断される。なお、本実施の形態においては車速ａは例えば時速６０ｋｍとする。ステップＳ６が肯定された場合は、車速が時速４〜ａｋｍの中速モードであるとして、ステップＳ７において、撥水剤検出センサ３によりフロントガラスに撥水剤が塗布されているか否かが検出され、ステップＳ８において撥水剤が塗布されているか否かが判断される。この撥水剤が塗布されているか否かの検出は、例えば撥水剤の有無を運転者がマニュアルにより切り換える切換スイッチを運転席に設けておき、運転者が撥水剤の有無をマニュアルにて入力するようにしてもよく、ワイパモータ５の駆動電流を検出することにより撥水剤の有無を検出してもよい。ワイパモータ５の駆動電流の検出について以下に説明する。
【００１８】
図５はワイパモータ５の駆動電流と時間との関係を示すグラフである。フロントガラスに撥水剤が塗布されている場合は、塗布されていない場合と比較して、ワイパとフロントガラスとの摩擦係数が大きくなるものである。したがって、ワイパモータ５が駆動されてから定常状態に落ち着くまでに比較的大きなトルクがワイパモータ５に作用するため、その駆動電流は撥水剤を塗布していない場合（図５の破線参照）と比較して大きくなる（図５の実線参照）。したがって、ワイパモータ５の駆動電流を検出し、駆動電流が図５の斜線部分まで到達するほど大きく振れている場合には、撥水剤が塗布されていると判断し、駆動電流が図５の斜線部分まで到達するほど振れていない場合は、撥水剤が塗布されていないと判断する。なお、撥水剤が塗布されていない場合の駆動電流の振れは、２〜４アンペアであり、撥水剤が塗布されている場合の駆動電流の振れは、１〜５アンペアである。
【００１９】
ステップＳ８において、撥水剤が塗布されていると判断された場合は、ステップＳ９において図３の走行モードＡが選択されて、ワイパモータ５が駆動される。この走行モードＡによりワイパが駆動されると、車速が大きいほどワイパの間欠時間が長くなる。これは、フロントガラスに撥水剤が塗布されている場合、車速が大きいほどフロントガラスの雨滴が飛ばされるため、ワイパをそれほど頻繁に使用しなくても視界が確保されるからである。
一方、ステップＳ８において撥水剤が塗布されていないと判断された場合には、ステップＳ１０において図４の雨滴ワイパモードが選択されてワイパモータ５が駆動される。この雨滴ワイパモードにおいては、雨滴量がｂとなるまでは間欠時間は徐々に短くなり、雨滴量がｂ以上となると間欠時間が一定となり、ワイパは連続的に駆動されることとなる。
【００２０】
一方、ステップＳ６が否定された場合、すなわち車速がａｋｍを越えている高速域の場合は、ステップＳ１１において雨滴センサ２の検出結果に基づいて、雨滴量がｂよりも多いか否かが判断される。ステップＳ１１が否定された場合は、ステップＳ７に進み、ステップＳ７〜ステップＳ１０の処理がなされる。ステップＳ１１が肯定された場合はステップＳ１２において、ステップＳ７と同様に、撥水剤検出センサ３によりフロントガラスに撥水剤が塗布されているか否かが検出され、ステップＳ１３において撥水剤が塗布されているか否かが判断される。ステップＳ１３において、フロントガラスに撥水剤が塗布されていると判断された場合は、ステップＳ１４において、図３の走行モードＡが選択されて、ワイパモータ５が駆動される。この走行モードＡによりワイパが駆動されると、車速が大きいほどワイパの間欠時間が長くなる。ステップＳ１３において、フロントガラスに撥水剤が塗布されていないと判断された場合は、ステップＳ１５において図３の走行モードＢが選択されて、ワイパモータ５が駆動される。この走行モードＢによりワイパが駆動されると、車速が大きいほど間欠時間が短くなる。これは、フロントガラスに撥水剤が塗布されておらず、車速が時速ａｋｍより大きくかつ雨滴量もｂよりも多いため、ワイパの間欠時間を短くして駆動しないと視界が確保されないからである。
【００２１】
このように、本実施の形態においては、図６に示すように、車速センサ１、雨滴センサ２および撥水剤検出センサ３により、撥水剤の有無、車速および雨滴量に応じて最適にワイパを駆動することができる。したがって、常に最適な視界を確保することができる。
【００２２】
なお、上記実施の形態においては、ステップＳ６における判断の基準となる速度ａを例えば時速６０ｋｍとしているが、これに限定されるものではなく、種々の速度に設定可能である。
【００２３】
また、上記実施の形態においては、撥水剤検出センサ３により撥水剤が塗布されているか否かを検出しているが、車速センサ１および雨滴センサ２のみによりワイパの間欠時間を変更してもよい。
図７は、撥水剤検出センサ３を用いない場合において、ＣＰＵ４において行われる処理を示すフローチャート、図８は車速とワイパの間欠時間との関係を示すグラフである。なお、図７に示すフローチャートはステップＳ１〜ステップＳ６の処理については図２に示すフローチャートと同一であるため、詳細な説明は省略する。図７に示す実施の形態においては、ステップＳ６が肯定されると、ステップＳ１０において、上記図４に示す雨滴ワイパモードが選択されてワイパモータ５が駆動される。そしてステップＳ６が否定されると、ステップＳ１１へ進み、雨滴センサ２の検出結果に基づいて、雨滴量がｂよりも多いか否かが判断される。ステップＳ１１が否定された場合は、ステップＳ１０に進み、雨滴ワイパモードが選択される。ステップＳ１１が肯定された場合は、ステップＳ１４へ進み、図８の走行モードＢが選択され、車速に応じて間欠時間が短くされてワイパモータ５が駆動される。
このように、図７に示す実施の形態においては、車速センサ１および雨滴センサ２により、車速および雨滴量に応じて最適にワイパを駆動することができる。
【００２４】
以上の実施の形態と請求項との対応において、車速センサ１が車速検出手段を、雨滴センサ２が雨滴量検出手段を、撥水剤検出センサ３が撥水剤検出手段を、ＣＰＵ４が間欠時間制御手段をそれぞれ構成する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るワイパ装置の構成を示すブロック図
【図２】ＣＰＵ４において行われる処理を示すフローチャート
【図３】本実施の形態における車速とワイパ間欠時間との関係を示すグラフ
【図４】本実施の形態における雨滴量と間欠時間との関係を示すグラフ
【図５】ワイパモータ５の駆動電流と時間との関係を示すグラフ
【図６】ワイパの作動状態を示す図
【図７】他の実施の形態においてＣＰＵ４において行われる処理を示すフローチャート
【図８】他の実施の形態における車速とワイパ間欠時間との関係を示すグラフ
【符号の説明】
１  車速センサ
２  雨滴センサ
３  撥水剤検出センサ
４  ＣＰＵ
５  ワイパモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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