(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷が行われた印刷用紙表面に光を当てるアレイ型光電素子により、版胴の回転速度に応じた基準パルスを発生するパルス発生器からの信号を元に前記印刷用紙表面に印刷された各色のインキからの反射率を升目状のブロック単位毎に計測し、オペレータが印刷物と見本との色が一致したと判断したときに計測した各色の前記升目状のブロック単位毎の反射率の信号である基準信号と、一定枚数おきに計測される印刷物の色を前記升目状のブロック単位で計測した反射率の信号である現在信号とを比較した差分により印刷機のインキキーを調整してインキ供給量を制御するようにしたオフセット印刷機における色調調整方法であって、
前記基準信号と現在信号から一定しきい値以上の反射率の低い信号のみを選択し、該選択結果を、前記現在信号と前記基準信号別にインキキーの幅に対応させた制御単位毎に各色毎で積分した後、比較し、該比較結果の各色毎の差分信号が一定量を超えたとき、該差分信号を印刷機に初期設定された各色のインキ供給量に応じた係数と演算して各色のインキキーのインキ供給量を算出し、色調を制御するようにしたことを特徴とする印刷機における色調調整方法。
【請求項２】
前記しきい値は、オペレータが設定することを特徴とする請求項１に記載した印刷機における色調調整方法。
【請求項３】
印刷が行われた印刷用紙表面に光を当てるアレイ型光電素子により、版胴の回転速度に応じた基準パルスを発生するパルス発生器からの信号を元に前記印刷用紙表面に印刷された各色のインキからの反射率を升目状のブロック単位毎に計測するラインアレイ型計測装置と、オペレータが印刷物と見本との色が一致したと判断したときに計測した各色の前記升目状のブロック単位毎の反射率の信号を基準信号とし、一定枚数おきに計測される印刷物の色を前記升目状のブロック単位で計測した反射率の信号を現在信号として、該現在信号と前記基準信号とを比較し、差分を算出する比較回路とを有し、該比較回路の出力で印刷機のインキ供給量を制御するインキキーを備えた印刷機における色調調整装置であって、
前記基準信号と現在信号から一定しきい値以上の反射率の低い信号のみを選択する選択回路と、該選択回路からの反射率の信号を前記各インキキーの幅に対応させて積分する積分回路とを設け、該積分回路による前記現在信号と前記基準信号の積分結果を前記比較回路で比較して差分を算出し、一定量を超えた各色の差分信号につき、印刷機に初期設定された各色インキ供給量に応じた係数と演算して各色のインキキーのインキ供給量を算出して該算出値に基づいて前記各インキキーのインキ供給量を制御するようにしたことを特徴とする印刷機における色調調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、新聞用カラー印刷輪転機などにおける色調を印刷中に検査し、インキキーなどの色調制御装置にフィードバックして自動的に色調を制御する印刷機における色調調整方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
枚葉印刷機と異なり、カラー印刷輪転機による印刷においてはカラースケールがなく、そのため、絵柄の色調を一定に保つため、絵柄部分の色調を計測してＯＫシートとの差を検出し、その値に基づいてインキキーなどの開度を調節し、色調を管理するということがおこなわれている。
【０００３】
例えば特開平３−１０４６４０号公報には、撮像装置で印刷物の幅方向を撮像し、撮像されたデータから白紙部やベタ部を除き、その画像データをインキ供給量の幅方向の各制御単位に応じてグルーピングメモリに記憶し、さらにその総和を求め、予め求めてある基準総和と比較して不具合があるかどうかを検出する装置が示されている。
【０００４】
また特開昭６０−１１０４５１号公報には、刷版、版下用の写真原稿、ＯＫシートのどれかにより、画像を複数の画素要素に分解して網点面積率を求め、画素要素毎の印刷インキの印刷特性曲線と、フルトーン濃度の反射度変動への網点面積率の関数として反射度の基準値（Ｒｓ）を求め、印刷結果を画素要素に分解して実際の反射度（Ｒｉ）を求めて基準値（Ｒｓ）と比較し、インキ供給量を調節できるようにした装置が示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平３−１０４６４０号公報に示された装置では、ベタ部と白紙部を除いた画像データを用いているが、こうするとまずベタ部と白紙部を判断するための別情報が必要であり、また、ベタ部を除くとインキの情報量が減って正確な値を求めるのが困難になる。またこの装置においては、単に不具合があるかどうかを検出しているだけで、インキ量の制御は行っていない。
【０００６】
また特開昭６０−１１０４５１号公報に示された装置は、反射度の基準値を計算で求めているため、印刷機の諸特性が変化した場合の対応が困難である。また、制御を行う上で画線率情報が必須であるが、新聞用の輪転機などにおいてはこういった情報を上流からもらうことはまず無理である。
【０００７】
そのため本発明においては、印刷中の印刷物の絵柄部分から得られる情報のみでインキキー開度などの色調制御を行うことを可能とし、特開平３−１０４６４０号公報の装置ようにベタ部と白紙部を判断する別情報を必要とせず、また、特開昭６０−１１０４５１号公報に示された装置のように画線率情報が上流から得られない新聞用の輪転機などにおいても正確な色調制御を行うことができる印刷機における色調調整方法及び装置を提供することが課題である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明においては、実際の印刷でオペレータが印刷物と見本との色が一致したと判断した印刷物における絵柄部分の各色の反射度を基準とし、その基準反射度と実際に印刷されてゆく印刷物の反射度を比較して差を算出し、その差によってインキキー開度を調節できるようにして色調を制御できるようにした。
【０００９】
そして、請求項１は方法発明であって、
印刷が行われた印刷用紙表面に光を当てるアレイ型光電素子により、版胴の回転速度に応じた基準パルスを発生するパルス発生器からの信号を元に前記印刷用紙表面に印刷された各色のインキからの反射率を升目状のブロック単位毎に計測し、オペレータが印刷物と見本との色が一致したと判断したときに計測した各色の前記升目状のブロック単位毎の反射率の信号である基準信号と、一定枚数おきに計測される印刷物の色を前記升目状のブロック単位で計測した反射率の信号である現在信号とを比較した差分により印刷機のインキキーを調整してインキ供給量を制御するようにしたオフセット印刷機における色調調整方法であって、
前記基準信号と現在信号から一定しきい値以上の反射率の低い信号のみを選択し、該選択結果を、前記現在信号と前記基準信号別にインキキーの幅に対応させた制御単位毎に各色毎で積分した後、比較し、該比較結果の各色毎の差分信号が一定量を超えたとき、該差分信号を印刷機に初期設定された各色のインキ供給量に応じた係数と演算して各色のインキキーのインキ供給量を算出し、色調を制御するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
そしてこの方法発明を実施する装置の発明である請求項３は、
印刷が行われた印刷用紙表面に光を当てるアレイ型光電素子により、版胴の回転速度に応じた基準パルスを発生するパルス発生器からの信号を元に前記印刷用紙表面に印刷された各色のインキからの反射率を升目状のブロック単位毎に計測するラインアレイ型計測装置と、オペレータが印刷物と見本との色が一致したと判断したときに計測した各色の前記升目状のブロック単位毎の反射率の信号を基準信号とし、一定枚数おきに計測される印刷物の色を前記升目状のブロック単位で計測した反射率の信号を現在信号として、該現在信号と前記基準信号とを比較し、差分を算出する比較回路とを有し、該比較回路の出力で印刷機のインキ供給量を制御するインキキーを備えた印刷機における色調調整装置であって、
前記基準信号と現在信号から一定しきい値以上の反射率の低い信号のみを選択する選択回路と、該選択回路からの反射率の信号を前記各インキキーの幅に対応させて積分する積分回路とを設け、該積分回路による前記現在信号と前記基準信号の積分結果を前記比較回路で比較して差分を算出し、一定量を超えた各色の差分信号につき、印刷機に初期設定された各色インキ供給量に応じた係数と演算して各色のインキキーのインキ供給量を算出して該算出値に基づいて前記各インキキーのインキ供給量を制御するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
このように、オペレータが印刷物と見本との色が一致したと判断したときの印刷物と一定枚数毎の印刷物とをそれぞれブロックに分け、そのブロックの各色からの反射強度が一定しきい値以上のものだけを集めて積分して比較することにより、印刷中の印刷物の絵柄部分から得られる情報のみでインキキー開度などの色調制御を行うことが可能となる。そのため前記特開平３−１０４６４０号公報の装置ように、ベタ部と白紙部を判断する別情報を必要とせず、またインキ濃度の濃い部分を用いることで情報量が豊富で正確な値を求めることができる。また、特開昭６０−１１０４５１号公報に示された装置のように、反射度の基準値を計算で求めることをしないから、印刷機の諸特性が変化しても安定して対応が可能であり、また、画線率情報が上流から得られない新聞用の輪転機などにおいても正確な色調制御を行うことができる。
【００１２】
そしてこのしきい値は、請求項２、及び４に記載したようにオペレータが設定できるようにしたから、それぞれの印刷物にあった値が設定でき、それによってさらに正確な色調調節が可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りはこの発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００１４】
図１は、本発明の色調制御装置における第１の実施の形態に係る要部構成を示すブロック図であり、図２は本発明の色調制御方法を説明するための図、図３は色の濃さと許容値の関係を説明するための図、図４は本発明の色調制御方法のフロー図、図５は本発明の色調制御装置における第２の実施の形態に係る要部構成を示すブロック図、図６はこの第２の実施形態における色調制御方法のフロー図である。
【００１５】
図中１は刷版を巻き付けた版胴、２はブランケット胴、３は圧胴、４は印刷用紙、５は印刷の行われた印刷用紙の表面に光を当て、印刷に使用している各色毎の反射光を検出するＣＣＤなどを使ったアレイ型光電素子、６はアレイ型光電素子の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器、７はＡ／Ｄ変換器出力が予め与えられたしきい値８より大きいか小さいかを判断し、大きい信号だけを選択する選択回路、９は選択回路８で選択した検出結果をインキキー１６の幅に対応した制御単位毎に積分する積分回路、１０は切り替えスイッチ、１１はオペレータが印刷物と見本との色が一致したと判断したときの積分値を記憶する基準信号記憶回路、１２は実際の印刷が行われているときの積分値を記憶する現在信号記憶回路、１３は基準信号記憶回路１１と現在信号記憶回路１２に記憶されている積分値を比較し、その差が予め与えられた許容値１４の範囲に入っているかどうかを判断する比較回路、１５は比較回路１３からの信号によって印刷機のインキキー１６を制御するインキキー制御回路、１７はインキキー１６の初期値の設定をする初期設定回路、１８は版胴１、ブランケット胴２などに取り付け、版胴の回転速度に応じた基準パルスを発生するパルス発生器である。
【００１６】
このように構成した色調制御装置において、今例えば図２の（Ｂ）に２０で示したような絵柄２１、２２、２３、２４を持つ印刷物の刷版が版胴１にセットされ、図４のステップ４０で初期設定回路１７、比較回路１３にインキキー１６の開度、及び許容値１４がセットされると、インキキー制御回路１５は設定された値となるようインキキー１６の開度を調節し、適当量のインキが版胴１に供給されてステップ４１で試し刷りが開始される。この試し刷りは、オペレータが印刷結果と見本を見比べ、両者の色が一致したと判断するまでステップ４２のように続けられる。
【００１７】
そして試し刷りの結果、オペレータが印刷結果と見本の色が一致したと判断すると、図示していない指令卓などからその旨の指示が出され、ステップ４２からステップ４３に処理が進むと共に、切り替えスイッチ１０が図１に図示したように基準信号記憶回路１１側になる。
【００１８】
するとステップ４３でアレイ型光電素子５は、版胴の回転速度に応じた基準パルスを発生するパルス発生器１８からの信号を元に、図２（Ｂ）に升目で示したようなブロック２５単位に印刷で使われている各色のインキからの反射光を検出し、その検出信号をＡ／Ｄ変換器６に送る。そしてＡ／Ｄ変換器６は、この検出信号をアナログ／デジタル変換し、選択回路７に送ってステップ４４で、図２（Ａ）に８で示したようなユーザがあらかじめ与えたしきい値８と比較し、このしきい値８より大きい値のブロック２５、すなわちインキ濃度の高いブロック２５からの信号のみを選択する。これは、インキ濃度が低くなるとインキの情報量が減って正確な値を求めるのが困難になるからで、このようにして選択されたブロック２５の測定結果は積分回路９に送られる。
【００１９】
この積分回路９は、アレイ型光電素子５で検出して選択回路７で選択した各色の信号を、図２（Ｂ）に２６で示した各インキキー１６の幅に対応した制御単位毎の値とするためのもので、ステップ４５で、図２（Ｂ）に２０で示した印刷物の図上縦方向に相当する数のブロックを、（Ｃ）で示したように制御単位２６毎に積分する。そしてステップ４６で、この積分結果が基準信号かどうかを判断するが、前記したように現在はオペレータが印刷結果と見本を見比べ、両者の色が一致したと判断したときでこの積分結果は基準信号であり、そのためステップ４７で切り替えスイッチ１０を経由して基準信号記憶回路１１に送られ記憶される。
【００２０】
こうして基準信号となる積分結果が基準信号記憶回路１１に記憶されると、ステップ４８で現在信号かどうかが判断され、前記したように今基準信号が記憶されたばかりなので処理はステップ４３に戻り、切り替えスイッチ１０が現在信号記憶回路１２側に切り替えられ、ここから通常の印刷が開始される。
【００２１】
まず前記したのと同様にステップ４３でアレイ型光電素子５は、版胴の回転速度に応じた基準パルスを発生するパルス発生器１８からの信号を元に、図２（Ｂ）に升目で示したようなブロック２５単位に印刷で使われている各色のインキからの反射光を検出し、その検出信号をＡ／Ｄ変換器６に送る。そしてＡ／Ｄ変換器６はこの検出信号をアナログ／デジタル変換し、選択回路７に送ってステップ４４でしきい値８と比較して、このしきい値８より大きい値のブロック２５、すなわちインキ濃度の高いブロック２５からの信号のみを選択し、積分回路９に送る。
【００２２】
そしてステップ４５でこの積分回路９により、図２（Ｂ）に２０で示した印刷物の図上縦方向に相当する数のブロックを、（Ｃ）で示したように制御単位２６毎に積分する。そしてステップ４６で基準信号かどうかを判断するが、現在は前記したように通常の印刷のため基準信号ではなく、そのため処理がステップ４８に進んでさらに現在信号と判断され、ステップ４９に進んで積分結果が現在信号記憶回路１２に記憶される。そしてステップ５０に進み、比較回路１３が基準信号記憶回路１１に記憶された基準となる印刷物の色の積分値（基準信号）と現在信号記憶回路１２に記憶された実際に印刷された印刷物の色の積分値（現在信号）とを比較する。
【００２３】
この比較回路１３には、前記したように予め図３に示したような基準信号に対する積分値の変動の許容値１４が入力されており、比較回路１３は、ステップ５１で基準信号記憶回路１１に記憶された基準となる印刷物の色の積分値と、現在信号記憶回路１２に記憶された実際に印刷された印刷物の色の積分値とを比較して差分を出し、その差分がこの許容値１４の範囲内か否かを判断する。
【００２４】
そしてこの差分が許容範囲内の場合は処理がステップ４３に戻ってそのまま印刷が続行され、許容範囲を外れた場合はステップ５２に進んでその差分がインキキー制御回路１５に送られ、初期設定回路１７に設定されているインキキーの初期値のうち、許容範囲を外れた制御単位２６に対応した初期値のインキ供給量に応じた係数との演算が行われ、その結果によってステップ５３で対応するインキキー１６が調節されてインキの供給量、すなわち色調が調節される。
【００２５】
こうしてインキキー１６が調節されると処理がステップ５４に進み、印刷終了かどうかが判断されて、続行する場合はステップ４３に戻り、同じような処理が続けられる。
【００２６】
このように印刷機における色調調整方法及び装置を構成することにより、印刷中の印刷物の絵柄部分から得られる情報のみでインキキー開度などの色調制御を行うことが可能となり、特開平３−１０４６４０号公報の装置ようにベタ部と白紙部を判断する別情報を必要とせず、また、特開昭６０−１１０４５１号公報に示された装置のように画線率情報が上流から得られない新聞用の輪転機などにおいても正確な色調制御を行うことができる。
【００２７】
図５は、本発明おける第２の実施の形態に係る要部構成を示すブロック図であり、図６はそのフロー図で、図１と同様な構成要素には同一番号を付した。図１に示した第１の実施形態においては、アレイ型光電素子５の検出結果を選択回路７で選択して積分回路９で積分し、その後基準信号記憶回路１１、現在信号記憶回路１２に記憶させたが、この第２の実施の形態においては、アレイ型光電素子５の検出結果をまず基準信号記憶回路１１、現在信号記憶回路１２に記憶させ、その後選択と積分を行って比較するようにしたものである。
【００２８】
図中３０、３１は、前記図１における７で示したものと同じ選択回路、３２、３３は同じく積分回路である。このように構成した色調制御装置において、前記図４に示したフロー図におけるステップ４０からステップ４２までは全く同じであり、ステップ４０で初期設定回路１７、比較回路１３にインキキー１６の開度、及び許容値１４をセットし、ステップ４１で試し刷りを開始して、オペレータが印刷結果と見本を見比べて両者の色が一致したと判断するまでステップ４２のようこの試し刷りを継続する。
【００２９】
そして試し刷りの結果、オペレータが印刷結果と見本の色が一致したと判断すると、図示していない指令卓などからその旨の指示が出され、ステップ４２から図６のステップ６０に処理が進むと共に、切り替えスイッチ１０が図５に示したように基準信号記憶回路１１側になる。そして、前記と同様アレイ型光電素子５が、版胴の回転速度に応じた基準パルスを発生するパルス発生器１８からの信号を元に、図２（Ｂ）に升目で示したようなブロック２５単位に印刷で使われている各色のインキからの反射光を検出し、その検出信号をＡ／Ｄ変換器６に送る。そしてＡ／Ｄ変換器６は、この検出信号をアナログ／デジタル変換し、基準信号記憶回路１１に記憶させる。
【００３０】
そしてその信号は選択回路３０に送られ、ステップ６１で図２（Ａ）に８で示したようなユーザがあらかじめ与えたしきい値８と比較され、このしきい値８より大きい値のブロック２５、すなわちインキ濃度の高いブロック２５からの信号のみが選択されて積分回路３２に送られる。そしてステップ６２で、図２（Ｂ）に２０で示した印刷物の図上縦方向に相当する数のブロックを、（Ｃ）で示したように制御単位２６毎に積分する。
【００３１】
こうして、図２（Ｂ）に２０で示した印刷物のそれぞれの制御単位における積分値が得られると、ステップ６３で切り替えスイッチ１０が現在信号記憶回路１２側に切り替えられ、ここから通常の印刷が開始される。
【００３２】
そして前記と同様、ステップ６４でアレイ型光電素子５の検出信号がＡ／Ｄ変換器６に送られ、アナログ／デジタル変換されて現在信号記憶回路１２に記憶される。そしてこれも前記と同様、選択回路３１がステップ６５でこの現在信号記憶回路１２に記憶された各ブロック２５の値をしきい値８と比較し、このしきい値８より大きい値のブロック２５、すなわちインキ濃度の高いブロック２５の信号のみを選択して積分回路３３に送り、ステップ６６で制御単位２６別に積分する。
【００３３】
こうして現在信号の積分が終わると、今度はステップ５０で先に積分した基準信号の積分値と今積分の終わった現在信号が比較回路１３で比較される。この比較回路１３には、前記したように予め図３に示したような積分値の変動の許容値１４が入力されており、比較回路１３は、ステップ５１で基準信号記憶回路１１に記憶された基準となる印刷物の色の積分値と、現在信号記憶回路１２に記憶された実際に印刷された印刷物の色の積分値とを比較して差分を出し、その差分がこの許容値１４の範囲内か否かを判断する。
【００３４】
そしてこの差分が許容範囲内の場合は処理がステップ６４に戻ってそのまま印刷が続行され、許容範囲を外れた場合はステップ５２に進んでその差分がインキキー制御回路１５に送られ、初期設定回路１７に設定されているインキキーの初期値のうち、許容範囲を外れた制御単位２６に対応した初期値のインキ供給量に応じた係数との演算が行われ、その結果によってステップ５３で対応するインキキー１６が調節されてインキの供給量、すなわち色調が調節される。
【００３５】
こうしてインキキー１６が調節されると処理がステップ５４に進み、印刷が終わりかどうかが判断されて、続行する場合はステップ６４に戻り、同じような処理が続けられる。
【００３６】
このようにすることにより、前記図１に示した第１の実施形態においては、比較回路１３で比較する基準信号と現在信号は選択回路７で選択された値であり、そのため例えば印刷の結果しきい値８を変更したいという場合は基準信号から取り直す必要があったが、この図５に示した第２の実施形態においては、最初に全てのブロック２５からの信号が記憶されるから、例え途中でしきい値を変更しても何ら問題なく印刷を継続することができる。
【００３７】
このように印刷機における色調調整方法及び装置を構成することにより、印刷中の印刷物の絵柄部分から得られる情報のみでインキキー開度などの色調制御を行うことが可能となり、特開平３−１０４６４０号公報の装置ようにベタ部と白紙部を判断する別情報を必要とせず、また、特開昭６０−１１０４５１号公報に示された装置のように画線率情報が上流から得られない新聞用の輪転機などにおいても正確な色調制御を行うことができる。また本発明は色調制御だけでなく、印刷結果の検査装置としても使用が可能である。
【００３８】
【発明の効果】
以上記載の如く本発明によれば、オペレータが印刷物と見本との色が一致したと判断したときの印刷物と一定枚数毎の印刷物とをそれぞれブロックに分け、そのブロックの各色からの反射強度が一定しきい値以上のものだけを集めて積分して比較することにより、印刷中の印刷物の絵柄部分から得られる情報のみでインキキー開度などの色調制御を行うことが可能となる。そのため前記特開平３−１０４６４０号公報の装置のように、ベタ部と白紙部を判断する別情報を必要とせず、またインキ濃度の濃い部分を用いることで情報量が豊富で正確な値を求めることができる。また、特開昭６０−１１０４５１号公報に示された装置のように、反射度の基準値を計算で求めることをしないから、印刷機の諸特性が変化しても安定した対応が可能であり、また、画線率情報が上流から得られない新聞用の輪転機などにおいても正確な色調制御を行うことができる。そのため、実際の印刷物以外のものを必要とせず、高速で安定した印刷機における色調調整方法及び装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る要部構成を示すブロック図である。
【図２】  本発明の色調制御方法を説明するための図である。
【図３】  色の濃さと許容値の関係を説明するための図である。
【図４】  本発明の色調制御方法のフロー図である。
【図５】  本発明の第２の実施形態に係る要部構成を示すブロック図である。
【図６】  本発明の第２の実施形態における色調制御方法のフロー図である。
【符号の説明】
１    版胴
２    ブランケット胴
３    圧胴
４    印刷用紙
５    アレイ型光電素子
６    Ａ／Ｄ変換器
７    選択回路
８    しきい値
９    積分回路
１０    切り替えスイッチ
１１    基準信号記憶回路
１２    現在信号記憶回路
１３    比較回路
１４    許容値
１５    インキキー制御回路
１６    インキキー
１７    初期設定回路
１８    パルス発生器
【図１】
0003764646.tif 000002
【図２】
0003764646.tif 000003
【図３】
0003764646.tif 000004
【図４】
0003764646.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003764646.tif 000007