(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の部材に第２の部材が整合位置で整合するように、移動するこの第１の部材にこの第２の部材を供給する供給装置の動作を制御する供給装置の制御装置であって、
前記第１の部材が第１の基準位置から前記整合位置に移動するまでの残り移動量と、前記第２の部材が第２の基準位置から前記整合位置に移動するまでの残り移動量とを演算する演算手段と、
前記演算手段の演算結果に基づいて、前記第１の部材に前記第２の部材が前記整合位置で整合するように、前記供給装置の供給速度を制御する制御手段とを備え、
前記演算手段は、前記第１の部材が移動する毎に所定のパルスを発生する第１のエンコーダの出力信号に基づいてこの第１の部材の残り移動量を演算するとともに、前記第２の部材が移動する毎に所定のパルスを発生する第２のエンコーダの出力信号に基づいてこの第１の部材の残り移動量を演算し、
前記制御手段は、前記第１の基準位置から前記整合位置に移動するまでの前記第１の部材の供給速度を前記第１のエンコーダの出力信号に基づいて検出するとともに、前記第２の基準位置から前記整合位置に移動するまでの前記第２の部材の供給速度を前記第２のエンコーダの出力信号に基づいて検出し、
前記制御手段は、前記第１の部材の供給速度の変化に追従してこの第１の部材の供給速度に前記第２の部材の供給速度が一致するように、この第２の供給速度を制御すること、
を特徴とする供給装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動する第１の部材に第２の部材を供給する供給装置の動作を制御する供給装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、連続して流れている印刷ラインや加工ラインにダンボールなどの硬質紙などを供給する供給装置や、フィルムなどが連続して流れている加工ラインにこのフィルムに貼り合せる基板などを供給する供給装置や、材料を所定の寸法に加工しながら流れているラインに供給する供給装置などが知られている。このような従来の供給装置では、機械的に連結された駆動源やギヤなどによって機械的に同期を取ることで供給タイミングを合わせる機械式同期制御方式や、供給を開始するポイント（キックポイント）を計測して所定の供給タイミングで供給を開始し、ライン速度と同じ速度で供給側駆動モータを回転させる電気的一定制御方式を採用していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の供給装置には、以下に記載するような問題点があった。
(1) 機械式同期制御方式では、機械的な同期を取るためにはキックポイントを送り長さに合わせる必要があり、ギヤなどの機械的な誤差によってオフセットが生じる場合には供給タイミングを補正する必要があった。
【０００４】
(2) 電気的一定制御方式では、ライン速度を加速及び減速したりライン速度を変更すると供給タイミングがずれるために、送り速度を変更したり調整する必要があった。また、電気的一定制御方式では、経年変化などによってライン速度と送り速度との間に速度差が生じたり、供給側駆動モータが送り速度に達するまでの遅れ時間（オフセット）があると、これらが誤差となり供給タイミングを同期させることができなかった。
【０００５】
この発明の課題は、第１の部材のライン速度が変化してもこの第１の部材に第２の部材を精度よく整合することができる供給装置の制御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項１の発明は、第１の部材（１；１５）に第２の部材（２；２０）が整合位置（Ｐ0 ）で整合するように、移動するこの第１の部材にこの第２の部材を供給する供給装置の動作を制御する供給装置（７；７０）の制御装置であって、前記第１の部材が第１の基準位置（Ｐ1 ）から前記整合位置に移動するまでの残り移動量（ΔＬ1 ）と、前記第２の部材が第２の基準位置から前記整合位置に移動するまでの残り移動量（ΔＬ2 ）とを演算（Ｓ１１００，Ｓ１８００）する演算手段（１３）と、前記演算手段の演算結果に基づいて、前記第１の部材に前記第２の部材が前記整合位置で整合するように、前記供給装置の供給速度を制御（Ｓ１９００）する制御手段（１４）とを備え、前記演算手段は、前記第１の部材が移動する毎に所定のパルスを発生する第１のエンコーダ（７ｇ）の出力信号に基づいてこの第１の部材の残り移動量を演算するとともに、前記第２の部材が移動する毎に所定のパルスを発生する第２のエンコーダ（７ｆ）の出力信号に基づいてこの第１の部材の残り移動量を演算し、前記制御手段は、前記第１の基準位置から前記整合位置に移動するまでの前記第１の部材の供給速度をエンコーダの出力信号に基づいて検出するとともに、前記第２の基準位置から前記整合位置に移動するまでの前記第２の部材の供給速度をエンコーダの出力信号に基づいて検出し、前記制御手段は、前記第１の部材の供給速度の変化に追従してこの第１の部材の供給速度にこの第２の部材の供給速度が一致するように、この第２の供給速度を制御することを特徴とする供給装置の制御装置（８；８０）である。
【００１１】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、この発明の第１実施形態について詳しく説明する。
図１は、この発明の第１実施形態に係る供給装置の制御装置を備える貼り合せ装置の全体図である。図２は、この発明の第１実施形態に係る供給装置の制御装置のブロック図である。
【００１２】
接着部材１は、図中Ａ方向（長さ方向）に連続して移動する部材である。接着部材１は、紙、プラスチック、繊維、金属箔、フィルムなどの帯状部材（ウェブ）１ａの一方の表面に所定の間隔を開けて形成されたシールなどである。基材２は、図中Ｂ方向（長さ方向）に供給される部材である。基材２は、整合位置Ｐ0 で接着部材１に接着する基板、板紙、紙、プラスチックなどである。
【００１３】
貼り合せ装置３は、接着部材１に基材２を貼り合せる装置である。貼り合せ装置３は、図１に示すように、接着部材１をガイドするガイドローラ４と、接着部材１と基材２とを整合位置Ｐ0 で貼り合せる貼り合せローラ（測長ローラ）５ａ，５ｂと、貼り合わされた接着部材１と基材２とを搬送する搬送ローラ６ａ〜６ｆと、供給装置７と、制御装置８とを備えている。整合位置Ｐ0 は、貼り合せローラ５ａと貼り合せローラ５ｂとが回転接触する位置である。
【００１４】
供給装置７は、移動する接着部材１に基材２を供給する装置である。供給装置７は、接着部材１に基材２を供給する供給ローラ７ａ，７ｂと、供給ローラ７ｂを駆動して供給ローラ７ａから退避させる退避用駆動モータ７ｃと、供給ローラ７ｂを駆動する供給側駆動モータ（サーボモータ）７ｄと、この供給側駆動モータ７ｄの駆動力を供給ローラ７ｂに伝達する伝達機構部７ｅと、基材２が単位長さ移動する毎に所定のパルスを発生して供給側駆動モータ７ｄの回転量に応じた出力信号を発生するエンコーダ７ｆと、接着部材１が単位長さ移動する毎に所定のパルスを発生して貼り合せローラ５ｂの回転量に応じた出力信号を発生するエンコーダ７ｇとを備えている。
【００１５】
制御装置８は、供給装置７の動作を制御する装置である。制御装置８は、図２に示すように、設定手段９，１０と、計測手段１１，１２と、演算手段１３と、制御手段１４とを備えている。
【００１６】
設定手段９は、接着部材１が基準位置Ｐ1 から整合位置Ｐ0 に達するまでに、この接着部材１が移動する移動距離Ｌ0 を設定する手段である。設定手段９は、移動距離Ｌ0 に関する情報を記憶する記憶部９ａと、この記憶部９ａに移動距離Ｌ0 に関する情報を入力する入力部９ｂとを備えている。
【００１７】
設定手段１０は、基材２が基準位置Ｐ2 から整合位置Ｐ0 に達するまでに、この基材２が移動する移動距離Ｌk を設定する手段である。設定手段１０は、基材２の移動距離Ｌk に関する情報を記憶する記憶部１０ａと、この記憶部１０ａに移動距離Ｌk に関する情報を入力する入力部１０ｂとを備えている。設定手段９，１０は、例えば、供給装置７のラインを変更して移動距離Ｌ0 ，Ｌk が変化した場合に、変更後の移動距離Ｌ0 ，Ｌk が入力部９ｂによって入力されると、この変更後の移動距離Ｌ0 ，Ｌk を記憶部９ａに書き込み再設定する。
【００１８】
計測手段１１は、接着部材１が基準位置Ｐ1 から移動した移動量Ｌ1 を計測する手段である。計測手段１１は、接着部材１の先端部が基準位置Ｐ1 を通過したときにＯＮ動作して出力信号を発生するセンサ１１ａと、エンコーダ７ｇの出力信号に基づいて接着部材１の移動量Ｌ1 を計数する測長カウンタ１１ｂとを備えている。
【００１９】
計測手段１２は、基材２が基準位置Ｐ2 から移動した移動量Ｌ2 を計測する手段である。計測手段１２は、基材２の先端部が基準位置Ｐ2 を通過したときにＯＮ動作して出力信号を発生するセンサ１２ａと、エンコーダ７ｆの出力信号に基づいて基材２の移動量Ｌ2 を計数する測長カウンタ１２ｂとを備えている。
【００２０】
演算手段１３は、接着部材１と基材２とが整合する整合位置Ｐ0 に、この接着部材１が移動するまでの残り移動量ΔＬ1 （ΔＬ1 ＝Ｌ0 −Ｌ1 ）と、この基材２が移動するまでの残り移動量ΔＬ2 （ΔＬ2 ＝Ｌk −Ｌ2 ）とを演算する手段である。演算手段１３は、移動距離Ｌ0 ，Ｌk と移動量Ｌ1 ，Ｌ2 とに基づいて、接着部材１の残り移動量ΔＬ1 と基材２の残り移動量ΔＬ2 との偏差（残長）εn （εn ＝（Ｌ0 −Ｌk ）−（Ｌ1 −Ｌ2 ）＝ΔＬ1 −ΔＬ2 ）を演算する。演算手段１３は、記憶部９ａが記憶する移動距離Ｌ0 から記憶部１０ａが記憶する移動距離Ｌk を減算してこれらの移動距離の差分Ｌ0 −Ｌk を演算する減算器１３ａと、測長カウンタ１１ｂが計数する移動量Ｌ1 から測長カウンタ１２ｂが計数する移動量Ｌ2 を減算するとともに、減算器１３ａが演算した移動距離の差分Ｌ0 −Ｌk から移動量の差分Ｌ1 −Ｌ2 を減算する減算器１３ｂとを備えている。
【００２１】
制御手段１４は、演算手段１３の演算結果に基づいて、接着部材１に基材２が整合位置Ｐ0 で整合するように、供給装置７の供給速度を制御する手段である。制御手段１４は、残り移動量の偏差εn に基づいて、接着部材１に基材２が整合位置Ｐ0 で整合するように、供給装置７の供給速度を制御する。制御手段１４は、図２に示すように、減算器１３ｂが出力する位置偏差情報（残り移動量の偏差）εn を速度偏差情報に変換する位置速度変換器１４ａと、エンコーダ７ｇの出力信号に基づいて接着部材１の供給速度を検出するライン速度検出器１４ｂと、位置速度変換器１４ａの出力値（速度偏差）からライン速度検出器１４ｂの出力値（ライン速度）を減算して速度指令値を出力する減算器１４ｃと、この減算器１４ｃの出力値の符号を判別する符号判別器１４ｄと、符号判別器１４ｄの判別結果に応じて切り替わるスイッチ１４ｅと、エンコーダ７ｆの回転数情報（パルス数）を速度情報に変換するカウンタ速度変換器１４ｆと、供給側駆動モータ７ｄの停止を指令する停止指令部１４ｇと、エンコーダ７ｆの出力信号に基づいて基材２の供給速度を検出する供給速度検出器１４ｈと、減算器１４ｃ及び符号判別器１４ｄの出力値（速度指令値）から供給速度検出器１４ｈの出力値を減算する減算器１４ｉと、この減算器１４ｉの出力値を所定範囲内に制限する制限器１４ｊと、この制限器１４ｊの出力値に基づいて供給側モータ７ｄを駆動するための電流値を制御する駆動ドライバ１４ｋとを備えている。
【００２２】
次に、この発明の第１実施形態に係る供給装置の制御装置の動作を説明する。図３は、この発明の第１実施形態に係る供給装置の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。図４は、この発明の第１実施形態に係る供給装置の制御装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００２３】
ステップ（以下Ｓとする）１００において、制御装置８がカウント値Ｃ1 ，Ｃ2 をリセット（Ｃ1 ＝０，Ｃ2 ＝０）する。制御装置８が測長カウンタ１１ｂ，１２ｂにカウント値Ｃ1 ，Ｃ2 のリセットを指令すると、測長カウンタ１１ｂがカウント値Ｃ1 をリセットし、測長カウンタ１２ｂがカウント値Ｃ2 をリセットする。
【００２４】
Ｓ２００において、制御装置８が移動距離Ｌ0 を読み込む。制御装置８は、移動距離Ｌ0 に関する情報を記憶部９ａから読み出し減算器１３ａに出力する。
【００２５】
Ｓ３００において、制御装置８が移動距離Ｌk を読み込む。制御装置８は、移動距離Ｌk に関する情報を記憶部１０ａから読み出し減算器１３ａに出力する。減算器１３ａは、移動距離Ｌ0 から移動距離Ｌk を減算して移動距離の差分Ｌ0 −Ｌk を演算し減算器１３ｂに出力する。測長カウンタ１１ｂ，１２ｂは、カウンタ値Ｃ1 ，Ｃ2 をリセットしているために、減算器１３ｂは移動距離の差分Ｌ0 −Ｌk（Ｌ0＞Ｌk ）を出力値として符号判別器１４ｄに出力する。この場合には、減算器１４ｃの出力値が負となるために、符号判別器１４ｄがスイッチ１４ｅをＯＦＦ動作させる。
【００２６】
Ｓ４００において、制御装置８が供給側駆動モータ７ｄに低速送りを指令する。図４に示すように、時刻ｔ0 ，ｔ8 ，ｔ17，…において供給側駆動モータ７ｄに制御装置８が低速送りを指令すると、供給側駆動モータ７ｄが供給ローラ７ａ，７ｂを回転する。その結果、供給ローラ７ａと供給ローラ７ｂとの間に基材２が挟み込まれて、図１及び図２に示すＢ方向に基材２が速度ｖ20で搬送される。
【００２７】
Ｓ５００において、基材２の先端部が基準位置Ｐ2 を通過したか否かを制御装置８が判断する。図１及び図２に示すように、基材２の先端部が基準位置Ｐ2 を通過すると、図４に示すように時刻ｔ1 ，ｔ9 ，ｔ18，…においてセンサ１２ａがＯＮ動作する。制御装置８は、センサ１２ａのＯＮ動作に基づいて、基材２の先端部が基準位置Ｐ2 を通過したか否かを判断する。基材２の先端部が基準位置Ｐ2 を通過したときにはＳ６００に進み、基材２の先端部が基準位置Ｐ2 を通過していないときにはＳ４００に戻り、供給側駆動モータ７ｄが低速送りを継続する。
【００２８】
Ｓ６００において、制御装置８が測長カウンタ１２ｂをスタートさせる。制御装置８は、センサ１２ａがＯＮ動作すると測長カウンタ１２ｂにカウント開始を指令し、図１及び図２に示すエンコーダ７ｆの出力信号に基づいて測長カウンタ１２ｂが計数を開始する。
【００２９】
Ｓ７００において、制御装置８が供給側駆動モータ７ｄを待機させる。制御装置８は、図４に示すように、時刻ｔ1 ，ｔ9 ，ｔ18，…においてセンサ１２ａがＯＮ動作すると、供給側駆動モータ７ｄに駆動停止を指令する。その結果、時刻ｔ2 ，ｔ10，ｔ19，…において供給側駆動モータ７ｄが停止して、図１及び図２に示すように基材２の先端部が基準位置Ｐ2 から僅かに飛び出した状態で待機する。
【００３０】
Ｓ８００において、接着部材１の先端部が基準位置Ｐ1 を通過したか否かを制御装置８が判断する。図１及び図２に示すように、接着部材１の先端部が基準位置Ｐ1 を通過すると、図４に示すように時刻ｔ3 ，ｔ12，ｔ20，…においてセンサ１１ａがＯＮ動作する。制御装置８は、センサ１１ａのＯＮ動作に基づいて、接着部材１の先端部が基準位置Ｐ1 を通過したか否かを判断する。接着部材１の先端部が基準位置Ｐ1 を通過したときにはＳ９００に進み、接着部材１の先端部が基準位置Ｐ1 を通過していないときには基準位置Ｐ1 を通過するまで制御装置８が判断を繰り返す。
【００３１】
Ｓ９００において、制御装置８が測長カウンタ１１ｂをスタートさせる。制御装置８は、センサ１１ａがＯＮ動作すると、測長カウンタ１１ｂにカウント開始を指令し、図１及び図２に示すエンコーダ７ｇの出力信号に基づいて測長カウンタ１１ｂが計数を開始する。
【００３２】
Ｓ１０００において、制御装置８が移動量Ｌ1 ，Ｌ2 を演算する。測長カウンタ１１ｂ，１２ｂがカウント値Ｃ1 ，Ｃ2 を出力し移動量Ｌ1 ，Ｌ2 が演算される。
【００３３】
Ｓ１１００において、制御装置８が残り移動量の偏差εn を演算する。減算器１３ａは、移動距離Ｌ0 から移動距離Ｌk を減算して移動距離の差分Ｌ0 −Ｌk を演算し、減算器１３ｂは移動距離の差分Ｌ0 −Ｌk と移動量Ｌ2 とから移動量Ｌ1 を減算して残り移動量の偏差εn （εn ＝（Ｌ0−Ｌ1 ）−（Ｌk −Ｌ2 ）＝ΔＬ1 −ΔＬ2 ）を演算する。位置速度変換器１４ａは、減算器１３ｂが出力する残り移動量の偏差（位置偏差情報）εn を速度偏差情報に変換して減算器１４ｃに出力し、減算器１４ｃはライン速度検出器１４ｂが出力するライン速度情報から速度偏差情報を減算して符号判別器１４ｄに出力する。
【００３４】
Ｓ１２００において、符号が正であるか負であるかを制御装置８が判別する。符号判別器１４ｄは、減算器１４ｃの演算結果（出力値）が正であるか負であるかを判別する。減算器１４ｃの出力値が正であるときにはＳ１５００に進み、減算器１４ｃの出力値が負であるときにはＳ１３００に進む。
【００３５】
Ｓ１３００において、制御装置８がスイッチ１４ｅにＯＦＦ動作を維持させる。減算器１４ｃの出力値が負であると符号判別器１４ｄが判別したときには、スイッチ１４ｅがＯＦＦ動作を継続する。
【００３６】
Ｓ１４００において、制御装置８が供給側駆動モータ７ｄを停止制御する。供給側駆動モータ７ｄはＳ７００から待機状態を継続しているために、エンコーダ７ｆからの出力信号が停止しており、カウンタ速度変換器１４ｆが出力する速度指令値（速度フィードバック量）はゼロである。その結果、制御装置８は、供給側駆動モータ７ｄが待機状態を維持するように供給側駆動モータ７ｄを停止制御する。
【００３７】
Ｓ１５００において、制御装置８がスイッチ１４ｅをＯＮ動作させる。減算器１４ｃの出力値が正であると符号判別器１４ｄが判別したときには、スイッチ１４ｅを符号判別器１４ｄがＯＮ動作させる。
【００３８】
Ｓ１６００において、制御装置８が供給側駆動モータ７ｄに供給開始を指令する。図４に示すように、時刻ｔ4 ，ｔ13，ｔ21，…において供給側駆動モータ７ｄに制御装置８が供給開始を指令すると、供給側駆動モータ７ｄが待機状態から供給動作を開始して供給速度を加速する。
【００３９】
Ｓ１７００において、制御装置８が移動量Ｌ1 ，Ｌ2 の演算を継続する。測長カウンタ１１ｂ，１２ｂがカウント値Ｃ1 ，Ｃ2 を出力し移動量Ｌ1 ，Ｌ2 の演算が継続される。
【００４０】
Ｓ１８００において、制御装置８が残り移動量の偏差εn の演算を継続する。減算器１３ａが移動距離の差分Ｌ0 −Ｌk の演算を継続し、減算器１３ｂが残り移動量の偏差εn の演算を継続する。
【００４１】
Ｓ１９００において、制御装置８が供給側駆動モータ７ｄの供給速度を制御する。位置速度変換器１４ａは、減算器１３ｂが出力する残り移動量の偏差（位置偏差情報）εn を速度偏差情報に変換して、この速度偏差情報を減算器１４ｃに出力する。減算器１４ｃは、ライン速度検出部１４ｂが検出したライン速度から位置速度変換器１４ａが変換した速度偏差を減算する。減算器１４ｉは、減算器１４ｃの出力値から供給速度検出器１４ｈの出力値を減算して目標トルクを演算し、この目標トルクに関する情報を制限器１４ｊに出力する。供給側駆動モータ７ｄは、駆動ドライバ１４ｋが出力する電流値に基づいて供給ローラ７ａ，７ｂを回転する。
【００４２】
図４に示すように、時刻ｔ0 〜ｔ6 において接着部材１がライン速度ｖ10で搬送されると、時刻ｔ4 〜ｔ5 において供給側駆動モータ７ｄが基材２を供給速度ｖ10で供給する。また、時刻ｔ11〜ｔ16において接着部材１がライン速度ｖ11（ｖ11＜ｖ10）で搬送されると、時刻ｔ13〜ｔ14において供給側駆動モータ７ｄが基材２を供給速度ｖ11で供給する。一方、時刻ｔ16〜ｔ22においてライン速度がｖ11からｖ10に変化している間に、供給側駆動モータ７ｄが基材２を供給しているときには、時刻ｔ21〜ｔ22においてこのライン速度の変化に追従して供給速度がｖ12からｖ10に変化する。このように、制御装置８は、ライン速度の変化に追従して、供給側駆動モータ７ｄの供給速度がライン速度と一致するように制御する。その結果、接着部材１の先端部と基材２の先端部とが整合位置Ｐ0 で整合して、接着部材１に基材２が整合位置Ｐ0 で貼り合わされる。
【００４３】
Ｓ２０００において、制御装置８がカウント値Ｃ2 ＝所定値Ｃt であるか否かを判断する。ここで、所定値Ｃt は、接着部材１の先端部と基材２の先端部とが所定長さ分だけ貼り合せを完了するまでのカウント値である。測長カウンタ１２ｂのカウント値Ｃ2 が所定値Ｃt に達したときにはＳ２１００に進み、測長カウンタ１２ｂのカウント値Ｃ2 が所定値Ｃt に達していないときにはＳ１７００に戻り、制御装置８が供給速度を制御して供給側駆動モータ７ｄが基材２を供給する。
【００４４】
Ｓ２１００において、制御装置８が先端の貼り合せ完了と判断する。制御装置８は、測長カウンタ１２ｂのカウント値Ｃ2 が所定値Ｃt に達したときに、接着部材１と基材２とが所定長さ分だけ貼り合せを完了したものと判断する。
【００４５】
Ｓ２２００において、制御装置８が供給ローラ７ｂの退避を指令する。供給ローラ７ａ，７ｂが基材２を連続して供給すると、Ｎ番目の基材２とＮ＋１番目の基材２とが干渉するおそれがある。制御装置８は、図１に示す退避用駆動モータ７ｃに供給ローラ７ｂを駆動するように指令し、供給ローラ７ａから供給ローラ７ｂを離間させる。
【００４６】
Ｓ２３００において、制御装置８が供給側駆動モータ７ｄに停止を指令する。制御装置８が停止指令部１４ｇに停止指令を発生させると、カウンタ速度変換器１４ｆがこの停止指令に基づいてリセットする。その結果、供給側駆動モータ７ｄの供給速度が減速して停止する。
【００４７】
Ｓ２４００において、制御装置８が供給ローラ７ｂの復帰を指令する。制御装置８は、退避用駆動モータ７ｃに供給ローラ７ｂを駆動するように指令し、供給ローラ７ａに供給ローラ７ｂが接触して、Ｓ１００以降の処理を繰り返す。
【００４８】
この発明の第１実施形態に係る供給装置の制御装置には、以下に記載するような効果がある。
(1) この第１実施形態では、接着部材１が整合位置Ｐ0 に移動するまでの残り移動量ΔＬ1 と、基材２が整合位置Ｐ0 に移動するまでの残り移動量Ｌ2 とを演算手段１３が演算し、この演算手段１３の演算結果に基づいて、接着部材１に基材２が整合位置Ｐ0 で整合するように、供給装置７の供給速度を制御手段１４が制御する。その結果、接着部材１側のライン速度が変化しても、接着部材１に基材２を整合位置Ｐ0 で精度よく位置決めして整合させることができる。
【００４９】
(2) この第１実施形態では、接着部材１の移動距離Ｌ0 を設定手段９が設定し、基材２の移動距離Ｌk を設定手段１０が設定するとともに、接着部材１の移動量Ｌ1 を計測手段１１が計測し、基材２の移動量Ｌ2 を計測手段１２が計測する。その結果、接着部材１側のラインや基材２側のラインを変更したり、接着部材１や基材２の長さを変更しても、複雑で手間のかかるオフセット調整などの作業が不要になり、移動距離Ｌ0 ，Ｌk を再設定するだけで接着部材１に基材２を精度よく貼り合せることができる。
【００５０】
(3) この第１実施形態では、移動距離Ｌ0 ，Ｌk と移動量Ｌ1 ，Ｌ2 とに基づいて、接着部材１の残り移動量ΔＬ1 と基材２の残り移動量ΔＬ2 との偏差εn を演算手段１３が演算する。その結果、接着部材１側のライン速度の変化に追従して、基材２側の供給速度を調整することができる。
【００５１】
（第２実施形態）
図５は、この発明の第２実施形態に係る供給装置の制御装置を備える印刷装置の全体図である。図６は、この発明の第２実施形態に係る供給装置の制御装置のブロック図である。
【００５２】
版１５は、図中Ａ方向に連続して回転移動する部材である。印刷対象物２０は、図中Ｂ方向（長さ方向）に供給される部材である。印刷対象物２０は、整合位置Ｐ0 で版１５と接触してこの版１５からインキが転写される基板、板紙、紙、プラスチックなどの基材である。
【００５３】
印刷装置３０は、版１５に付着したインキを印刷対象物２０に転写する装置である。印刷装置３０は、図５に示すように、印刷対象物２０を搬送する搬送ローラ４０ａ〜４０ｆと、外周面に版１５が装着される版胴５０ａと、この版胴５０ａとの間で印刷対象物２０を加圧する圧胴５０ｂと、版胴５１ａと、圧胴５１ｂと、搬送ローラ４０ａ〜４０ｃ及び版胴５０ａ，５１ａを回転駆動するライン側駆動モータ６０と、供給装置７０と、制御装置８０とを備えている。整合位置Ｐ0 は、版１５と印刷対象物２０とが接触する位置である。基準位置Ｐ1 は、版１５に形成されたレジスタマーク（見当合わせ用の目印）を検出するセンサ１１ａの設置位置である。基準位置Ｐ2 は、積み重ねた状態で収納された印刷対象物２０の先端部を位置決めするストッパの設置位置である。
【００５４】
供給装置７０は、移動する版１５に印刷対象物２０を供給する装置である。供給装置７０は、図５に示すように、版１５に印刷対象物２０を供給する供給ローラ７０ａ〜７０ｆと、供給ローラ７０ａ，７０ｆを駆動して退避させる退避用駆動モータ７１ｃと、供給ローラ７０ｂを駆動する供給側駆動モータ（サーボモータ）７１ｄと、この供給側駆動モータ７１ｄの駆動力を供給ローラ７０ｂに伝達する伝達機構部７１ｅと、印刷対象物２０が単位長さ移動する毎に所定のパルスを発生して供給側駆動モータ７１ｄの回転量に応じた出力信号を発生するエンコーダ７１ｆと、版１５が単位長さ移動する毎に所定のパルスを発生してライン側駆動モータ６０の回転量に応じた出力信号を発生するエンコーダ７１ｇとを備えている。
【００５５】
制御装置８０は、供給装置７０の動作を制御する装置である。制御装置８０は、図２に示す制御装置８と同一構造であり、図６では制御装置８と同一のブロックについては同一の番号を付して詳細な説明を省略する。なお、図５及び図６に示すセンサ１１ａは、版１５のレジスタマークが基準位置Ｐ1 を通過したときにＯＮ動作して出力信号を発生し、図６に示す測長カウンタ１１ｂはエンコーダ７１ｇの出力信号に基づいて版１５の移動量Ｌ1 を計数する。また、この第２実施形態では、印刷対象物２０の先端部を位置決めするストッパが基準位置Ｐ2 に設置されているために、図１及び図２に示すセンサ１２ａに対応するセンサは設置が省略されている。
【００５６】
次に、この発明の第２実施形態に係る供給装置の制御装置の動作を説明する。図７は、この発明の第２実施形態に係る供給装置の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。なお、図７では、図３に示すステップと同一のステップについては同一の番号を付して詳細な説明を省略する。
【００５７】
Ｓ６５０において、制御装置８０が測長カウンタ１２ｂをスタートさせる。制御装置８０は、供給側駆動モータ７１ｄが低速送りを開始すると、測長カウンタ１２ｂにカウント開始を指令し、図５及び図６に示すエンコーダ７１ｆの出力信号に基づいて測長カウンタ１２ｂが計数を開始する。
【００５８】
Ｓ８５０において、版１５のレジスタマークが基準位置Ｐ1 を通過したか否かを制御装置８０が判断する。制御装置８０は、センサ１１ａのＯＮ動作に基づいて、版１５のレジスタマークが基準位置Ｐ1 を通過したか否かを判断する。版１５のレジスタマークが基準位置Ｐ1 を通過したときにはＳ９５０に進み、版１５のレジスタマークが基準位置Ｐ1 を通過していないときには基準位置Ｐ1 を通過するまで制御装置８０が判断を繰り返す。
【００５９】
Ｓ９５０において、制御装置８０が測長カウンタ１１ｂをスタートさせる。制御装置８０は、センサ１１ａがＯＮ動作すると、測長カウンタ１１ｂにカウント開始を指令し、図６に示すエンコーダ７１ｇの出力信号に基づいて測長カウンタ１１ｂが計数を開始する。
【００６０】
Ｓ２１５０において、制御装置８０が先端の印刷完了と判断する。制御装置８０は、測長カウンタ１２ｂのカウント値Ｃ2 が所定値Ｃt に達したときに、版１５に付着したインキが印刷対象物２０の先端に転写して印刷を完了したものと判断する。
【００６１】
この発明の第２実施形態に係る供給装置の制御装置には、第１実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果がある。
(1) この第２実施形態では、版１５が整合位置Ｐ0 に移動するまでの残り移動量ΔＬ1 と、印刷対象物２０が整合位置Ｐ0 に移動するまでの残り移動量Ｌ2 とを演算手段１３が演算し、この演算手段１３の演算結果に基づいて、版１５に印刷対象物２０が整合位置Ｐ0 で整合するように、供給装置７０の供給速度を制御手段１４が制御する。その結果、版胴５０ａの回転速度や外周長さなどが変化しても、版１５に印刷対象物２０を整合位置Ｐ0 で精度よく位置決めして整合させることができる。
【００６２】
(2) この第２実施形態では、版１５の移動距離Ｌ0 を設定手段９が設定し、印刷対象物２０の移動距離Ｌk を設定手段１０が設定するとともに、版１５の移動量Ｌ1 を計測手段１１が計測し、印刷対象物２０の移動量Ｌ2 を計測手段１２が計測する。その結果、版胴５０ａの回転速度や外周長さなどを変更したり、印刷対象物２０の長さや供給ラインを変更しても、複雑で手間のかかるオフセット調整などの作業が不要になり、移動距離Ｌ0 ，Ｌk を再設定するだけで版１５と印刷対象物２０とを精度よく整合させたり印刷位置を容易に変更することができる。
【００６３】
（他の実施形態）
この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。例えば、この第１実施形態では、貼り合せローラ５ａ，５ｂにエンコーダ７ｇを設置しているが、接着部材１を搬送する図示しないライン側駆動モータにエンコーダ７ｇを設置してもよい。また、この第１実施形態及び第２実施形態では、貼り合せ装置３や印刷装置３０に供給装置７，７０の制御装置８，８０を適用した場合を例に挙げて説明したが、これらに限定するものではなく、ダンボール製造装置、基板製造装置、フィルム製造装置、ラミネーション装置、コーティング装置、ロータリー式打抜き装置などについてもこの発明を適用することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によると、第１の部材と第２の部材とが整合する整合位置に、この第１の部材が移動するまでの残り移動量とこの第２の部材が移動するまでの残り移動量とを演算手段が演算し、この演算手段の演算結果に基づいて、第１の部材に第２の部材が整合位置で整合するように、供給装置の供給速度を制御手段が制御するので、第１の部材のライン速度が変化してもこの第１の部材に第２の部材を精度よく整合することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態に係る供給装置の制御装置を備える貼り合せ装置の全体図である。
【図２】この発明の第１実施形態に係る供給装置の制御装置のブロック図である。
【図３】この発明の第１実施形態に係る供給装置の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明の第１実施形態に係る供給装置の制御装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】この発明の第２実施形態に係る供給装置の制御装置を備える印刷装置の全体図である。
【図６】この発明の第２実施形態に係る供給装置の制御装置のブロック図である。
【図７】この発明の第２実施形態に係る供給装置の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  接着部材（第１の部材）
２  基材（第２の部材）
３  貼り合せ装置
５ａ，５ｂ  貼り合せローラ
７  供給装置
７ａ，７ｂ  供給ローラ
７ｄ  供給側駆動モータ
７ｆ，７ｇ  エンコーダ
８  制御装置
９  設定手段（第１の設定手段）
１０  設定手段（第２の設定手段）
９ａ，１０ａ  記憶部
９ｂ，１０ｂ  入力部
１１  計測手段（第１の計測手段）
１２  計測手段（第２の計測手段）
１１ａ，１２ａ  センサ
１１ｂ，１２ｂ  測長カウンタ
１３  演算手段
１３ａ，１３ｂ，１４ｃ  減算器
１４  制御手段
１４ａ  位置速度変換器
１４ｂ  ライン速度検出器
１４ｄ  符号判別器
１４ｈ  供給速度検出器
１５  版（第１の部材）
２０  印刷対象物（第２の部材）
３０  印刷装置
７０  供給装置
７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ，７０ｅ，７０ｆ  供給ローラ
７１ｄ  供給側駆動モータ
７１ｆ，７１ｇ  エンコーダ
８０  制御装置
Ｌ0 ，Ｌk   移動距離
Ｌ1 ，Ｌ2   移動量
ΔＬ1 ，ΔＬ2   残り移動量
εn   偏差
Ｐ0   整合位置
Ｐ1   基準位置（第１の基準位置）
Ｐ2   基準位置（第２の基準位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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