(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル開口を有する記録ヘッドと、
ノズル開口部分のインクを微振動させる微振動手段と、
前記ノズル開口に供給されるインクの記録媒体への凝集性に基づいて、高凝集性のインク用の第１共通微振動信号あるいは低凝集性のインク用の第２共通微振動信号を生成する微振信号発生手段と、
前記ノズル開口に供給されるインクの増粘程度に対応する微振モード信号を生成する微振モード信号発生手段と、
前記第１共通微振動信号または前記第２共通微振動信号と前記微振モード信号とのＡＮＤによって構成される微振制御信号を生成する信号融合部と、
前記微振制御信号に基づいて微振動手段を駆動させる制御本体部と、
を備え、
前記第１共通微振動信号及び前記第２共通微振動信号は、それぞれ、２以上の異なる所定のパルス波形を有する周期信号であり、
前記微振モード信号は、所定の矩形パルス列を有すると共に、前記第１共通微振動信号及び前記第２共通微振動信号と同一の周期を有する周期信号である
ことを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項２】
ノズル開口を有する記録ヘッドと、
ノズル開口部分のインクを微振動させる微振動手段と、
前記ノズル開口に供給されるインクの記録媒体への凝集性に基づいて、顔料系インク用の第１共通微振動信号あるいは染料系インク用の第２共通微振動信号を生成する微振信号発生手段と、
前記ノズル開口に供給されるインクの増粘程度に対応する微振モード信号を生成する微振モード信号発生手段と、
前記第１共通微振動信号または前記第２共通微振動信号と前記微振モード信号とのＡＮＤによって構成される微振制御信号を生成する信号融合部と、
前記微振制御信号に基づいて微振動手段を駆動させる制御本体部と、
を備え、
前記第１共通微振動信号及び前記第２共通微振動信号は、それぞれ、２以上の異なる所定のパルス波形を有する周期信号であり、
前記微振モード信号は、所定の矩形パルス列を有すると共に、前記第１共通微振動信号及び前記第２共通微振動信号と同一の周期を有する周期信号である
ことを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項３】
第１共通微振動信号が有する２以上の所定のパルス波形の各々の電圧ホールド時間は、第２共通微振動信号が有する２以上の所定のパルス波形の各々の電圧ホールド時間に対して、短くなっている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項４】
第１共通微振動信号が有する２以上の所定のパルス波形の各々の立上がり部の傾斜は、第２共通微振動信号が有する２以上の所定のパルス波形の各々の立上がり部の傾斜に対して、緩やかになっている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項５】
記録ヘッドは、複数のノズル開口を有しており、
微振動手段は、選択されたノズル開口毎にノズル開口部分のインクを微振動させるようになっており、
微振モード信号発生手段は、選択されたノズル開口毎に微振モード信号を生成するようになっている
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項６】
インクの記録媒体への凝集性に関する情報が入力される入力部が、微振制御信号発生手段に接続されている
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項７】
入力部は、
インクを収容するインク室と、インクの記録媒体への凝集性に関する情報を記憶する記憶部と、を有するインク容器が設置されるインク容器設置部と、
インク容器設置部に設置されるインク容器の記憶部に記憶された情報を読取る情報読取部と、
を有することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット式記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズル開口からインク滴を吐出させて記録を行う記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置に係り、とりわけ、ノズル開口におけるインクの増粘を防止するようにしたインクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式プリンタやインクジェット式プロッタ等のインクジェット式記録装置は、記録ヘッドを主走査方向に沿って移動させると共に記録紙（印刷記録媒体の一種）を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させることにより、記録紙上に画像（文字）を記録する。このインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連通した圧力発生室を膨張・収縮させることで行われる。
【０００３】
ところで、記録ヘッドのノズル開口部分では、インクが空気に曝されているので、インク溶媒（例えば、水）が徐々に蒸発する。このインク溶媒の蒸発によりノズル開口部分のインク粘度が上昇し、記録画像の画質を悪化させる。即ち、当該部分のインク粘度が上昇すると、吐出されたインク滴が正規の方向からずれた方向に飛翔し得る。
【０００４】
このため、インクジェット式記録装置では、ノズル開口部分のインクの増粘を防止する対策がなされている。この増粘対策の一つに、メニスカスの微振動によるインクの撹拌がある。ここで、メニスカスとは、ノズル開口にて露出したインクの自由表面のことである。
【０００５】
このインクの撹拌では、インク滴が吐出されないように、インク滴の吐出方向と、この吐出方向とは反対側の引込方向と、にメニスカスを交互に移動させる。このメニスカスの移動もまた、圧力発生室を膨張・収縮させることにより行う。メニスカスを微振動させることにより、ノズル開口部分のインクが撹拌されるので、インクの増粘が防止される。
【０００６】
このインクの撹拌は、記録動作に連動して行われる。例えば、記録ヘッドを搭載したキャリッジの主走査開始直後における加速期間中や、１行の記録期間中（即ち、印字中）において行われる。そして、加速期間中における撹拌では、メニスカスを微振動させるための微振動駆動信号（微振制御信号）を記録ヘッドに供給し、全てのノズル開口のメニスカスを微振動させる。また、印字中における撹拌では、インク滴を吐出させるための吐出駆動信号から微振動パルスを生成し、この生成した微振動パルスを記録ヘッドに供給する。これにより、インク滴を吐出しないノズル開口についてインクの撹拌が行われる。
【０００７】
また、特願２０００−２１５０７号には、インク滴を吐出させる直前の適宜のタイミングから所定の時間、あるいは、インク滴を吐出させる直前の適宜のタイミングまで、ノズル開口のインクのメニスカスを微振動させることが記載されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来のインクジェット式記録装置において記録ヘッドに供給される微振動駆動信号は、インクの特性や種類によらずに一定である。このため、例えば増粘し易いインクに合わせて微振動駆動信号が設定されている場合、当該微振動駆動信号による微振動によって、増粘し難く流れ易いインクを吐出するためのノズル開口において、濡れ曲がり等の弊害が生じることがある。
【０００９】
特に、顔料系インクのような高凝集性のインクと、染料系インクのような低凝集性のインクでは、ノズル開口内での増粘の程度が大きく異なり得るため、顔料系インクと染料系インクとの両方を使用可能なインクジェット式記録装置は未だ開発されていない。顔料系インクは、例えば、顔料と、分散剤と、溶剤と、添加剤とから構成され、特に対紫外線性に優れている。
【００１０】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、インクの特性や種類、特には、インクの記録媒体に対する凝集性に対応した微振動制御を行うことができるインクジェット式記録装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ノズル開口を有する記録ヘッドと、ノズル開口部分のインクを微振動させる微振動手段と、前記ノズル開口に供給されるインクの記録媒体への凝集性に基づいて微振制御信号を生成する微振制御信号発生手段と、前記微振制御信号に基づいて、前記微振動手段を駆動させる微振動制御手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット式記録装置である。
【００１２】
本発明によれば、微振制御信号発生手段が、ノズル開口に供給されるインクの記録媒体への凝集性に基づいて微振制御信号を生成し、当該微振制御信号に基づいて微振動手段が駆動されるため、インクの記録媒体への凝集性に基づいた微振動制御を行うことができる。
【００１３】
例えば、微振制御信号発生手段は、高凝集性のインク用の第１微振制御信号と低凝集性のインク用の第２微振制御信号とを、それぞれ生成可能となっている。この場合、高凝集性のインク用の微振動制御と低凝集性のインク用の微振動制御とを、それぞれ独立に効果的に実施することができる。
【００１４】
あるいは、微振制御信号発生手段は、顔料系インク（高凝集性のインクの一例）用の第１微振制御信号と染料系インク（高凝集性のインクの一例）用の第２微振制御信号とを、それぞれ生成可能となっている。この場合、顔料系インク用の微振動制御と染料系インク用の微振動制御とを、それぞれ独立に効果的に実施することができる。
【００１５】
一般的に、信号生成の便宜上の要請から、第１微振制御信号は、連続する第１パルス波形によって構成され、第２微振制御信号は、連続する第２パルス波形によって構成されることが好ましい。
【００１６】
本件発明者は、微振制御信号とインクの記録媒体への凝集性との関係について、第１パルス波形と第２パルス波形とが以下のような場合が好適であることを知見した。
【００１７】
例えば、第１パルス波形のホールド電圧値が、第２パルス波形のホールド電圧値に対して、小さくなっていることが好適な条件である。
【００１８】
あるいは、第１パルス波形の電圧ホールド時間が、第２パルス波形のホールド電圧時間に対して、短くなっていることが好適な条件である。
【００１９】
あるいは、第１パルス波形の立上がり部の傾斜は、第２パルス波形の立上がり部の傾斜に対して、緩やかになっていることが好適な条件である。
【００２０】
あるいは、第１パルス波形の発数は、第２パルス波形の発数に対して、少なくなっていることが好適な条件である。
【００２１】
あるいは、第１パルス波形の繰り返し周波数は、第２パルス波形の繰り返し周波数に対して、小さくなっていることが好適な条件である。
【００２２】
その他、好ましくは、微振制御信号発生手段は、共通微振動信号を生成する微振信号発生手段と、前記ノズル開口に供給されるインクの記録媒体への凝集性に基づいて微振モード信号を生成する微振モード信号発生手段と、前記共通微振動信号と前記微振モード信号とに基づいて微振制御信号を生成する信号融合部と、を有している。この場合、共通の共通微振動信号を利用することができるため、制御処理が容易に実現され得る。
【００２３】
あるいは、好ましくは、記録ヘッドは、複数のノズル開口を有しており、微振動手段は、選択されたノズル開口毎にノズル開口部分のインクを微振動させるようになっており、微振制御信号発生手段は、前記ノズル開口に供給されるインクの記録媒体への凝集性に基づいて共通微振動信号を生成する微振信号発生手段と、前記選択されたノズル開口毎に微振モード信号を生成する微振モード信号発生手段と、前記共通微振動信号と前記微振モード信号とに基づいて微振制御信号を生成する信号融合部と、を有している。この場合、選択されたノズル開口毎に生成される微振モード信号を、インクの記録媒体への凝集性とは無関係に別の基準で設定することができるため、より緻密な微振動制御を実施することができる。
【００２４】
選択されたノズル開口毎の微振動制御については、例えば、特願平１１−２９５３８５号に詳細に記載されている。
【００２５】
以上の場合において、好ましくは、信号融合部は、前記共通微振動信号と前記微振モード信号とのＡＮＤによって微振制御信号を生成するようになっている。この場合、信号処理が容易である。
【００２６】
さらに信号処理の便宜上、前記共通微振動信号は、所定の波形を有する周期信号であり、前記微振モード信号は、所定の矩形パルス列を有すると共に、前記共通微振動信号と同一の周期を有する周期信号であることが好ましい。
【００２７】
また、好ましくは、インクの記録媒体への凝集性に関する情報が入力される入力部が、微振制御信号発生手段に接続されている。
【００２８】
入力部は、インクを収容するインク室と、インクの記録媒体への凝集性に関する情報を記憶する記憶部と、を有するインク容器が設置されるインク容器設置部と、インク容器設置部に設置されるインク容器の記憶部に記憶された情報を読取る情報読取部と、を有することが好ましい。この場合、インク容器の記憶部に記憶された情報に基づいて、インクの記録媒体への凝集性に関する情報を自動的に読取ることができる。
【００２９】
もっとも、入力部は、キーボード等のインタフェース機器によって構成されて、インクの記録媒体への凝集性に関する情報を使用者がマニュアルで入力するようになっていてもよい。
【００３０】
なお、前記ノズル開口に供給されるインクの記録媒体への凝集性に基づいて微振制御信号を生成する微振制御信号発生手段と、前記微振制御信号に基づいて前記微振動手段を駆動させる微振動制御手段とは、コンピュータシステムによって実現され得る。
【００３１】
また、コンピュータシステムに各手段を実現させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対象である。
【００３２】
ここで、記録媒体とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１に示すように、本発明の第１の実施の形態のインクジェット式記録装置は、インクジェット式プリンタであり、プリンタコントローラ１とプリントエンジン２とを備えている。
【００３４】
プリンタコントローラ１は、外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）３と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ４と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ５と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部６と、クロック信号を発生する発振回路７と、記録ヘッド８へ供給するための駆動信号を発生する駆動信号発生部９と、駆動信号や、印刷データに基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等をプリントエンジン２に送信する内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）１０と、を備えている。
【００３５】
外部Ｉ／Ｆ３は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等から受信する。また、ビシー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ３を通じて、ホストコンピュータ等に対して出力される。
【００３６】
さらに、本実施の形態の外部Ｉ／Ｆ３は、本実施の形態において使用されるインクの記録紙１８（記録媒体）への凝集性に関する情報を入力するための入力部としての、キーボード等のインタフェース機器１００に接続されている。
【００３７】
ＲＡＭ４は、受信バッファ４Ａ、中間バッファ４Ｂ、出力バッファ４Ｃ及びワークメモリ（図示せず）を有している。そして、受信バッファ４Ａは、外部Ｉ／Ｆ３を介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファ４Ｂは、制御部６により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファ４Ｃは、ドットパターンデータを記憶する。ここで、ドットパターンデータとは、中間コードデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）することにより得られる印字データである。
【００３８】
ＲＯＭ５には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。
【００３９】
制御部６は、ＲＯＭ５に記憶された制御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信バッファ４Ａ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷データを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデータを中間バッファ４Ｂに記憶させる。また、制御部６は、中間バッファ４Ｂから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ５に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータに展開（デコード）する。そして、制御部６は、必要な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを出力バッファ４Ｃに記憶させる。
【００４０】
記録ヘッド８の１回の主走査により記録可能な１行分のドットパターンデータが得られたならば、当該１行分のドットパターンデータが、出力バッファ４Ｃから内部Ｉ／Ｆ１０を通じて順次記録ヘッド８に出力される。出力バッファ４Ｃから１行分のドットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中間バッファ４Ｂから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。
【００４１】
本実施の形態の駆動信号発生部９は、記録及び印字中のメニスカス５２（図５（ｂ）参照）の微振動のために使用される吐出駆動信号（印字内微振制御信号を含む）を発生する主信号発生部１１と、印字外のメニスカス５２（図５（ｂ）参照）の微振動のために使用される印字外共通微振動信号を発生する微振信号発生部１２と、主信号発生部１１からの吐出駆動信号と微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号とが入力され、吐出駆動信号または印字外共通微振動信号を内部Ｉ／Ｆ１０に出力する選択部１３と、を含んで構成してある。
【００４２】
吐出駆動信号は、例えば図２に示すように、基準電圧から所定電圧上がった後基準電圧以下に一旦下がり、再び所定電圧まで上がってから、再び基準電圧以下に下がる波形６１ｔを有する第１波形部６１と、基準電圧から所定電圧だけ下がって戻る台形状の波形６２ｔを有する第２波形部６２と、第２波形部６１の台形状波形６２ｔよりも大きな電圧だけ下がって戻る台形状の波形６３ｔを有する第３波形部６３と、第１波形部６１の最低電圧と略同程度の電圧下がった後基準電圧よりも所定電圧上がってから戻る波形６４ｔを有する第４波形部６４と、を一連に接続した周期信号によって構成されている。
【００４３】
一方、印字外共通微振動信号は、通常は同一の信号によって構成され、例えば図３に示すように、最低電位と中間電位との間で電位が切り替わる台形状のパルス２０１（中台形パルス）と、最低電位と最大電位との間で電位が切り替わる台形状のパルス２０２（大台形パルス）と、を交互に略等間隔に一連に接続した周期信号によって構成されている。
【００４４】
なお、駆動信号発生部９は、ロジック回路によって構成することもできるし、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等によって構成した制御回路によって構成することもできる。
【００４５】
プリントエンジン２は、紙送り機構１６と、キャリッジ機構１７と、記録ヘッド８とを含んで構成してある。
【００４６】
紙送り機構１６は、紙送りモータと紙送りローラ等から構成してあり、図４（ａ）に示すように、記録紙１８（印刷記録媒体の一種）を記録ヘッド８の記録動作に連動させて順次送り出す。即ち、この紙送り機構１６は、記録紙１８を副走査方向である記録紙送り方向に移動させる。
【００４７】
キャリッジ機構１７は、図４（ａ）乃至図４（ｃ）に示すように、ガイド部材２０に移動自在に取り付けられ記録ヘッド８及びインクカートリッジ１９を搭載可能なキャリッジ２１と、駆動プーリー２２と従動プーリー２３との間に架け渡されると共にキャリッジ２１に接続されたタイミングベルト２４と、駆動プーリー２２を回転させるパルスモータ２５と、記録紙幅方向に平行な状態で（主走査方向に沿って）プリンタ筐体２６に架設されたリニアエンコーダ２７と、キャリッジ２１に取り付けられリニアエンコーダ２７の複数のスリット２８を検出可能なスリット検出器２９と、を備えている。
【００４８】
本実施の形態のリニアエンコーダ２７は、透明な薄板状部材であり、図４（ｂ）に示すように、スリット２８は３６０ｄｐｉのピッチで形成されている。スリット検出器２９は、例えば、フォトインタラプタによって構成され得る。
【００４９】
このようなキャリッジ機構１７によれば、パルスモータ２５の作動により、記録紙１８の幅方向（主走査方向）に沿ってキャリッジ２１が往復移動する。これにより、キャリッジ２１に搭載された記録ヘッド８が、主走査方向に沿って移動する。このキャリッジ２１の移動は、ホームポジション側の基準位置を起点にして行われる。ここでホームポジションとは、電源が投入されていない場合や、記録を行わない状態が長時間に亘る場合等において、キャリッジ２１を待機させる位置である。本実施の形態では、図４（ａ）における右端部にホームポジションが設けられている。
【００５０】
当該ホームポジションには、記録ヘッド８のノズル開口５１（後述）におけるインク溶媒の蒸発を防止するキャッピング機構３０が設けられている。
【００５１】
一方、基準位置は、ホームポジションから少し左側の位置に設定されている。具体的には、記録紙１８の右側縁とキャッピング機構３０との間に、基準位置が設定されている。
【００５２】
キャリッジ２１が移動すると、キャリッジ２１と共にスリット検出器２９も移動する。この移動に伴って、スリット検出器２９は、リニアエンコーダ２７の複数のスリット２８を順次検出し、スリット２８のピッチに応じたパルス状の検出信号を出力する。このスリット検出器２９からの検出信号に基づいて、制御部６は記録ヘッド８の位置を認識する。
【００５３】
具体的には、制御部６は、キャリッジ２１が基準位置に位置付けられた状態で位置カウンタのカウント値をリセットし、キャリッジ２１の移動に伴って出力されるスリット検出器２９からの立ち上がりパルス（検出信号）を受信し、パルスの受信毎に位置カウンタをカウントアップする。これにより、位置カウンタのカウント値が、キャリッジ２１の位置、即ち、記録ヘッド８の走査位置を示すヘッド位置情報となる。ここで、位置カウンタは、例えば、ＲＡＭ４のワークメモリ（図示せず）に設けられ得るが、カウンタを別個に設けても良い。
【００５４】
従って、リニアエンコーダ２７及びスリット検出器２９は、走査位置情報出力手段として機能する、すなわち、キャリッジ２１（記録ヘッド８）の主走査に伴って記録ヘッド８の位置に関する情報（検出信号）を出力する。また、制御部６及び位置カウンタ（ＲＡＭ４）は、走査位置保持手段として機能する、すなわち、スリット検出器２９からの検出信号に基づいて位置カウンタのカウント値（ヘッド位置情報）を更新した後の当該更新されたカウント値を保持する。
【００５５】
次に、記録ヘッドについて説明する。例示した記録ヘッド８は、図５（ａ）に示すように、アクチュエータユニット３３と、流路ユニット３４とから概略構成されている。また、例示した記録ヘッド８は、たわみ振動モードの圧電振動子３５を圧力発生素子として用いている。
【００５６】
ここで、たわみ振動モードの圧電振動子３５とは、その充電により収縮して、圧力発生室３６をその容積が少なくなるように変形させ、その放電により伸長して、圧力発生室３６をその容積が増えるように変形させるものである。
【００５７】
アクチュエータユニット３３は、第１の蓋部材３７、スペーサ部材３８、第２の蓋部材３９、圧電振動子３５等から構成されている。流路ユニット３４は、インク供給口形成基板４０、インク室形成基板４１及びノズルプレート４２等から構成されている。そして、アクチュエータユニット３３と流路ユニット３４とを接着層４３によって一体化することにより、記録ヘッド８が構成されている。なお、接着層４３は、熱溶着フィルムや適宜の接着剤等で構成され得る。
【００５８】
第１の蓋部材３７は、一般に弾性を有するセラミックの薄板であり、本実施の形態では、厚さが６マイクロメートル程度のジルコニア（ＺｒＯ２  ）によって構成されている。第１の蓋部材３７の裏面（上面）には、圧電振動子３５の共通電極４４が形成され、この共通電極４４に圧電振動子３５が積層されている。この圧電振動子３５の裏面（上面）には、圧電振動子３５の駆動電極４５が設けられている。
【００５９】
スペーサ部材３８は、圧力発生室３６となる通孔を有するセラミック板であり、この場合、厚さが１００マイクロメートル程度の板状のジルコニアによって構成されている。
【００６０】
第２の蓋部材３９は、図５（ａ）における左側に供給側連通孔４６としての通孔を有しており、同図における右側に第１ノズル連通孔４７としての通孔を有するセラミック材である。第２の蓋部材３９は、例えば、板状のジルコニアによって構成される。
【００６１】
スペーサ部材３８の裏面（上面）には第１の蓋部材３７が、前面（下面）には第２の蓋部材３９が、それぞれ配置されている。すなわち、第１の蓋部材３７と第２の蓋部材３９とで、スペーサ部材３８を挟んでいる。なお、これらの第１の蓋部材３７、第２の蓋部材３９及びスペーサ部材３８は、粘土状のセラミックス材料を所定の形状に成型した後に積層して焼成することにより、一体化した態様で形成される。
【００６２】
上記したインク供給口形成基板４０は、左側にインク供給口４８としての通孔を有し、右側に第１ノズル連通孔４７としての通孔を有する板状部材である。また、インク室形成基板４１は、インク室４９としての通孔を有すると共に、右側に第２ノズル連通孔５０としての通孔を有する板状部材である。ノズルプレート４２は、右側に多数（例えば、４８個）のノズル開口５１を副走査方向に沿って開設した薄い板状部材であり、例えば、ステンレス板によって構成され得る。このノズル開口５１は、ドット形成密度に対応した所定ピッチで開設されている。
【００６３】
インク室形成基板４１の前面側（下面側）にはノズルプレート４２が、裏面側（上面側）にはインク供給口形成基板４０が、それぞれ配置されている。インク室形成基板４１とノズルプレート４２との間、及び、インク室形成基板４１とインク供給口形成基板４０との間には、それぞれ接着層４３が設けられており、結果として、インク供給口形成基板４０、インク室形成基板４１及びノズルプレート４２が一体化されて、流路ユニット３４が構成されている。
【００６４】
このような構成を有する記録ヘッド８では、流路ユニット３４のインク室４９と、アクチュエータユニット３３の供給側連通孔４６とが、インク供給口４８を通じて連通する。また、供給側連通孔４６と第１ノズル連通孔４７とが、圧力発生室３６を介して連通する。さらに、第２ノズル連通孔５０を介して、ノズル開口５１と第１ノズル連通孔４７が連通する。これにより、インク室４９から圧力発生室３６を通ってノズル開口５１に至る一連のインク流路が形成される。なお、インク室４９には、図示しないインク供給通路を通じて、インクカートリッジ１９からのインクが供給される。本実施の形態においては、各ノズル開口５１に供給されるインクは全て共通である。このインクの記録紙１８への凝集性に関する情報が、前述のように、インタフェース機器１００によって入力されるようになっている。
【００６５】
圧力発生室３６の容積を変化させることにより、ノズル開口５１からインク滴を吐出させることができる。具体的には、圧電振動子３５を充電すると、圧電振動子３５が電界とは直交する方向に縮み、第１の蓋部材３７が変形し、この第１の蓋部材３７の変形に伴って圧力発生室３６が収縮する。一方、充電された圧電振動子３５を放電すると、圧電振動子３５が電界とは直交する方向に伸長し、第１の蓋部材３７が戻り方向に変形して圧力発生室３６を膨張させる。圧力発生室３６を一旦膨張させた後に急激に収縮させると、圧力発生室３６内におけるインク圧力が急激に上昇し、図５（ｂ）に一点鎖線で示すように、ノズル開口５１からインク滴が吐出される。
【００６６】
また、インク滴が吐出されない程度に圧力発生室３６を膨張・収縮させることにより、ノズル開口５１の開口部分のインクを撹拌することができ、当該部分におけるインクの粘度の増加を防止できる。即ち、インク滴が吐出されない程度に圧力発生室３６を膨張・収縮させると、図５（ｂ）に示すように、メニスカス５２（ノズル開口５１にて露出したインクの自由表面）が、インク吐出方向である下方向とインク引き込み方向である上方向とに交互に移動して微振動し、結果的にノズル開口部分のインクが撹拌され得る。
【００６７】
次に、記録ヘッド８の電気的構成について説明する。この記録ヘッド８は、図１に示すように、順に電気的に接続されたシフトレジスタ５５、ラッチ回路５６、レベルシフタ５７、スイッチ５８及び圧電振動子３５を備えている。さらに、図６に示すように、これらのシフトレジスタ５５、ラッチ回路５６、レベルシフタ５７、スイッチ５８及び圧電振動子３５は、それぞれ、記録ヘッド８の各ノズル開口５１毎に設けたシフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎ、ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎ、レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎ、スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎ及び圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎから構成されている。
【００６８】
また、インタフェース機器１００から入力されるインクの記録紙１８への凝集性に関する情報が、モードビット信号発生部２００に送られる。モードビット信号発生部２００は、インクの情報に基づいて、当該インクに対応するモードビット信号を生成する。この場合、モードビット信号は、「０１」または「１０」のいずれかの２ビットのデジタルデータからなり、顔料系インクのような高凝集性のインクと染料系インクのような低凝集性のインクとに対応する２つのモード指令を実現する。
【００６９】
シフトレジスタ５５、ラッチ回路５６、レベルシフタ５７、スイッチ５８、モードビット信号発生部２００及び制御部６は、微振制御信号発生手段として機能する、即ち、微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号とモードビット信号に基づく微振モード信号（後述する）とを融合した微振制御信号を記録ヘッド８（圧電振動子３５）に供給したり、或いは、吐出駆動信号から印字内微振制御信号を生成して記録ヘッド８に供給したりする。
【００７０】
また、シフトレジスタ５５、ラッチ回路５６、レベルシフタ５７、スイッチ５８及び制御部６は、駆動パルス供給手段として機能する、すなわち、駆動信号発生部９からの吐出駆動信号から駆動パルスを生成し、記録ヘッド８の圧電振動子３５に供給する。
【００７１】
次に、インク滴を吐出させる際の制御について説明する。
【００７２】
まず、微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号によりメニスカス５２を微振動させてインクを撹拌する場合について説明する。
【００７３】
この場合、制御部６は、モードビット信号発生部２００からのモードビット信号の上位のビットデータを、発振回路７からのクロック信号（ＣＫ）に適宜に同期させて、出力バッファ４Ｃからシリアル伝送させてシフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎに順次セットさせる。全ノズル開口５１分のビットデータが各シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセットされたならば、制御部６は、所定のタイミングで、ラッチ回路５６、即ち各ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎヘ、ラッチ信号（ＬＡＴ）を出力させる。このラッチ信号により、各ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎは、各シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセットされたビットデータをラッチする。このラッチされたビットデータは、電圧増幅器であるレベルシフタ５７、即ち各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎに供給される。
【００７４】
各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎ（微振モード信号発生手段）は、ビットデータが例えば「１」の場合に、スイッチ５８が駆動可能な電圧値、例えば、数十ボルトまで、このビットデータを昇圧して微振モード信号とする（図３参照）。そして、この昇圧された微振モード信号は、スイッチ５８、即ちスイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎ（信号融合部）に印加される。スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎは、当該微振モード信号により接続状態になる。一方、ビットデータが例えば「０」の場合には、対応する各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎは昇圧を行わない。
【００７５】
各スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎには、微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号が印加されている。そして、スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎが接続状態になると、このスイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎに接続された圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに印字外共通微振動信号が供給される。
【００７６】
上位のビットデータに基づいて印字外共通微振動信号を印加させたならば、続いて、制御部６は、下位のビットデータをシリアル伝送させてシフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセットする。そして、シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにビットデータがセットされたならば、ラッチ信号を印加させることにより、セットされたビットデータをラッチさせ、印字外共通微振動信号を圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに供給させる。
【００７７】
微振制御信号が圧電振動子３５に供給されると、圧力発生室３６が僅かに膨張・収縮し、図５（ｂ）を用いて説明したように、ノズル開口５１の開口縁付近の吐出側位置（図中点線で示す）と、この吐出側位置よりも圧力発生室３６側の引き込み側位置（図中実線で示す）との間で、メニスカス５２が微振動する。即ち、ノズル開口部分のインクが撹拌される。
【００７８】
このように、例示したプリンタでは、圧電振動子３５に印字外共通微振動信号を供給するか否かを、モードビット信号によって制御できる。即ち、モードビット信号のビットデータ「１」がラッチされ昇圧されてなる矩形パルス状の微振モード信号と、印字外共通微振動信号と、のＡＮＤによって生成される微振制御信号が、圧電振動子３５に供給される。モードビット信号のビットデータが「０」の場合には、印字外共通微振動信号の圧電振動子３５への供給が遮断される。なお、ビットデータが「０」の場合、圧電振動子３５は直前の電荷（電位）を保持する。
【００７９】
従って、共通微振動信号を時間軸方向に分割し、モードビット信号のビットデータの各ビットを分割部分に対応させて設定することにより、共通微振動信号から複数の微振制御信号を選択的に生成することができ、生成した微振制御信号を圧電振動子３５に供給することができる。これにより、使用するインクに対応した微振モード信号を生成することにより、十分なインクの攪拌効果を得ることができると共に、ノズル開口の濡れ曲がり等の弊害が生じることも回避される。
【００８０】
この例では、図３に示すように、共通微振動信号は、最低電位と中間電位との間で電位が切り替わる台形状のパルス２０１と、最低電位と最大電位との間で電位が切り替わる台形状のパルス２０２と、を交互に一連に接続した周期信号によって構成されている。モードビット信号は、インクの記録紙１８への凝集性に応じて、「０１」または「１０」が生成されるようになっている。
【００８１】
これにより、高凝集性のインク用の微振制御信号（第１微振制御信号）は、連続する第１パルス波形（パルス２０１）によって構成され、低凝集性のインク用の微振制御信号（第２微振制御信号）は、連続する第２パルス波形（パルス２０２）によって構成される。この時、第１パルス波形のホールド電圧値は、第２パルス波形のホールド電圧値に対して小さくなっている。
【００８２】
第１パルス波形（パルス２０１）と第２パルス波形（パルス２０２）の詳細について、図７（ａ）及び図７（ｂ）を用いて説明する。図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、後述する吐出波形パルスのホールド電圧値に対して、第１パルス波形のホールド電圧値は約２５％、第２パルス波形のホールド電圧値は約５０％である。また、第１パルス波形及び第２パルス波形は、いずれも、立ち上がり時間が１５μｓ、電圧ホールド時間が１０μｓ、立ち下がり時間が５μｓ、となっている。
【００８３】
これにより、インクの凝集性に応じて、適切な微振制御信号が圧電振動子３５に供給され、必要かつ十分な印字外微振動制御が実施され得る。
【００８４】
もっとも、共通微振動信号の波形（台形状パルス２０１、２０２の数、各波形、間隔等）及びインクの凝集性に対応するモードビット信号のビット数（微振モード信号のパターン数）は、本実施の形態に限定されず、適宜に決定されるものである。
【００８５】
本件発明者は、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、第１パルス波形の電圧ホールド時間が、第２パルス波形のホールド電圧時間に対して短くなっている場合にも、必要かつ十分な印字外微振動制御が実施され得ることを確認した。この時、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、第１パルス波形及び第２パルス波形のホールド電圧値は約５０％、立ち上がり時間は１５μｓ、立ち下がり時間は５μｓ、第１パルス波形の電圧ホールド時間が２μｓ、第２パルス波形の電圧ホールド時間が１０μｓであった。
【００８６】
さらに本件発明者は、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、第１パルス波形の立上がり部の傾斜が、第２パルス波形の立上がり部の傾斜に対して緩やかになっている場合にも、必要かつ十分な印字外微振動制御が実施され得ることを確認した。この時、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、第１パルス波形及び第２パルス波形のホールド電圧値は約５０％、電圧ホールド時間は１０μｓ、立ち下がり時間は５μｓ、第１パルス波形の立ち上がり時間が３０μｓ、第２パルス波形の立ち上がり時間が１５μｓであった。
【００８７】
次に、圧電振動子３５に駆動パルスを印加する手順について説明する。なお、以下の説明では、ドットパターンデータを構成する各印字データ（１ドットのデータに相当）を、４ビットで構成した場合について説明する。
【００８８】
この場合、制御部６は、印字データ（ＳＩ）の内の最上位ビットのデータを、発振回路７からのクロック信号（ＣＫ）に適宜に同期させて、出力バッファ４Ｃからシリアル伝送させてシフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎに順次セットさせる。全ノズル開口５１分の印字データが各シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセットされたならば、制御部６は、所定のタイミングで、ラッチ回路５６、即ち各ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎヘ、ラッチ信号（ＬＡＴ）を出力させる。このラッチ信号により、各ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎは、各シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセットされた印字データをラッチする。このラッチされた印字データは、電圧増幅器であるレベルシフタ５７、即ち各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎに供給される。
【００８９】
各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎ（主モード信号発生手段）は、印字データが例えば「１」の場合に、スイッチ５８が駆動可能な電圧値、例えば、数十ボルトまで、この印字データを昇圧して主モード信号とする（図２参照）。そして、この昇圧された主モード信号は、スイッチ５８、即ちスイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎに印加される。スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎは、当該主モード信号により接続状態になる。一方、印字データが例えば「０」の場合には、対応する各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎは昇圧を行わない。
【００９０】
各スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎには、主信号発生部１１からの吐出駆動信号（ＣＯＭ）が印加されている。そして、スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎが接続状態になると、このスイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎに接続された圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに吐出駆動信号が供給される。
【００９１】
最上位ビットのデータに基づいて吐出駆動信号を印加させたならば、続いて、制御部６は、１ビット下位のデータをシリアル伝送させてシフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセットする。そして、シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにデータがセットされたならば、ラッチ信号を印加させることにより、セットされたデータをラッチさせ、吐出駆動信号を圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに供給させる。以後は、１ビットずつ印字データを下位ビットにシフトしながら最下位ビットまで同様の動作を繰り返し行う。
【００９２】
このように、例示したプリンタでは、圧電振動子３５に吐出駆動信号を供給するか否かを、印字データによって制御できる。即ち、印字データのビット「１」がラッチされ昇圧されてなる矩形パルス状の主モード信号と、吐出駆動信号と、のＡＮＤによって生成される駆動パルス信号が、圧電振動子３５に供給される。印字データのビットが「０」の場合には、吐出駆動信号の圧電振動子３５への供給が遮断される。なお、印字データのビットを「０」にした場合、圧電振動子３５は直前の電荷（電位）を保持する。
【００９３】
従って、吐出駆動信号を時間軸方向に分割し、印字データの各ビットを分割部分に対応させて設定することにより、一つの吐出駆動信号から複数の駆動パルス及び複数の印字内微振動信号を選択的に生成することができ、生成した駆動パルスあるいは印字内微振動信号を圧電振動子３５に供給することができる。これにより、印字中にメニスカス５２を適宜の強度で微振動させて濡れ曲がり等の弊害なく十分なインクの攪拌効果を得たり、インク滴の量（即ち、ドット径）が異なる複数の駆動パルスを記録ヘッド８の圧電振動子３５に供給させることができる。
【００９４】
例えば、図２に示す例では、吐出駆動信号を、第１波形部６１、第２波形部６２、第３波形部６３、第４波形部６４に分割し、第１波形部６１により小ドット駆動パルスを生成し、第４波形部６４により中ドット駆動パルスを生成し、第１波形部６１と第４波形部６４とを組み合わせて大ドット駆動パルスを生成し、第２波形部（パルス部）６２により高凝集性のインク用の印字内微振制御信号を生成し、第３波形部（パルス部）６３により低凝集性のインク用の印字内微振制御信号を生成するようになっている。
【００９５】
ここで、小ドット駆動パルスは、小ドットを形成し得るインク滴を吐出させる駆動パルスであり、中ドット駆動パルスは、中ドットを形成し得るインク滴を吐出させる駆動パルスであり、大ドット駆動パルスは、大ドットを形成し得るインク滴を吐出させる駆動パルスである。また、各印字内微振制御信号は、インク滴を吐出しないノズル開口５１についてメニスカス５２を微振動させる駆動パルスである。
【００９６】
そして、いずれかの印字内微振動信号を圧電振動子３５に供給すると、圧力発生室３６が僅かに膨張・収縮し、図５（ｂ）を用いて説明したように、ノズル開口５１の開口縁付近の吐出側位置（図中点線で示す）と、この吐出側位置よりも圧力発生室３６側の引き込み側位置（図中実線で示す）との間で、メニスカス５２が微振動する。即ち、ノズル開口部分のインクが撹拌される。
【００９７】
この例では、印字データが４ビットのデータＤ１，Ｄ２，Ｄ３、Ｄ４により構成され、各データをＤ１＝１，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定することで小ドット駆動パルスを生成し、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０、Ｄ４＝１に設定することで中ドット駆動パルスを生成し、各データをＤ１＝１，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０、Ｄ４＝１に設定することで大ドット駆動パルスを生成し、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝１，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定することで高凝集性インク用の印字内微振動パルスを生成し、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝０，Ｄ３＝１、Ｄ４＝０に設定することで低凝集性インク用の印字内微振動パルスを生成するようになっている。また、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定すると、印字内微振動制御さえ実施されない。
【００９８】
ここで、印字データの中間２ビットのデータＤ２、Ｄ３は、モードビット信号を流用するようになっていてもよい。例えば、印字データの最上位と最下位２ビットＤ１、Ｄ４が共に０の場合にＤ２、Ｄ３にモードビット信号の上位及び下位のビットデータを入力し、印字データの最上位及び最下位２ビットＤ１、Ｄ４の少なくとも一方が０でない場合にＤ２、Ｄ３に共に０を入力することで、上記と同様の駆動パルス及び印字内微振動パルスを生成することができる。この場合、実質的な印字データはＤ１、Ｄ４の２ビットとなるため、処理の簡素化及び高速化が図れる。
【００９９】
もっとも、印字データのビット数や印字内微振動パルスの波形、種類等は、適宜に選択され得るものである。印字内微振動パルスの種類の数は、印字外微振動制御におけるモードビット信号の種類の数と同じであることが好ましいが、同じである必要はない。
【０１００】
次に、上記した構成を有するプリンタの記録動作について説明する。このプリンタでは、インクの増粘を防止するために、記録ヘッド８の１回の主走査（１行の記録動作）に連動してメニスカス５２を適宜微振動させる。具体的には、記録ヘッド８（キャリッジ２１）の加速期間中、記録開始直前、記録動作中の各状態で、メニスカス５２を微振動させる。
【０１０１】
なお、以下の説明では、図１０に示すように、記録紙１８におけるホームポジションＨＰ側とは反対側の領域、即ち、１行における後半部分に画像１８Ｘを記録する場合について説明する。
【０１０２】
ここで、図１０は、１行分の記録（印字）を説明するためのタイミングチャートである。図１０には、記録紙１８も図示されており、記録ヘッド８の記録位置と時間との対応関係も示してある。また、図１１は、ドットパターン展開処理を説明するフローチャートであり、図１２はドットパターン記録処理及びこのドットパターン記録処理に割り込んでなされる位置情報取得処理を説明するフローチャートである。
【０１０３】
この記録動作は、中間コードデータから１行のドットパターンデータを生成するドットパターン展開処理と、展開されたドットパターンデータに基づいて記録紙１８上に記録を行うドットパターン記録処理とに大別される。
【０１０４】
以下、これらの各処理について説明する。
【０１０５】
図１１に示すドットパターン展開処理では、制御部６は、まず、ドットパターンデータ生成手段として機能し、１行分のドットパターンデータを生成する。即ち、中間バッファ４Ｂに記憶された中間コードデータを読み出し（Ｓ１）、この読み出した中間コードデータを、ＲＯＭ５のフォントデータ及びグラフィック関数等に基づいてドットパターンデータに展開し（Ｓ２）、展開したドットパターンデータを出力バッファ４Ｃに格納する（Ｓ３）。そして、この展開作業を１行分のドットパターンが格納されるまで繰り返し実行する（Ｓ４）。
【０１０６】
１行分のドットパターンデータを出力バッファ４Ｃに格納したならば（Ｓ４）、制御部６は、記録開始位置情報設定手段として機能し、１行の印字範囲における記録開始位置を示す記録開始位置情報を設定する（Ｓ５）。記録開始位置とは、主走査方向において最初のインク滴を吐出させる位置である。図１０の例においては、記録開始位置は符号Ｐ１で示されている。
【０１０７】
なお、本実施の形態における記録開始位置情報は、リニアエンコーダ２７のスリット２８に対応したカウント値、すなわち、スリット検出器２９から出力されるパルスＰＳのカウント値に対応して設定される。
【０１０８】
続いて、制御部６は、展開されたドットパターンデータを記録ヘッド８に転送する（Ｓ６）。このドットパターンデータの転送を契機にして、１行分の画像の記録動作が開始され、記録ヘッド８が主走査される。そして、この主走査に連動して、メニスカス５２を微振動させてインクを撹拌する微振動制御がなされる。なお、この微振動制御の実行時において、制御部６は、微振動制御手段として機能する。
【０１０９】
ドットパターンデータの転送に伴い、制御部６はドットパターン記録処理を行う。このドットパターン記録処理では、制御部６は、まず、印字外微振動制御手段（微振動制御手段の一種）として機能し、キャリッジ２１の加速期間中におけるインクの撹拌（微振動）を行わせる。即ち、ドットパターンデータの転送を契機にして、制御部６は、微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号を記録ヘッド８の圧電振動子３５に供給する。
【０１１０】
この処理では、図１０及び図１２に示すように、制御部６は印字外共通微振動信号の供給を開始し（Ｓ１１，ｔ０）、その後、記録ヘッド８の走査を開始する（Ｓ１２，ｔ１）。さらに、例えば、この記録ヘッド８が加速状態から定速状態に切り替わる直前のタイミングで、印字外共通微振動信号の供給を停止する（Ｓ１３，ｔ２）。
【０１１１】
この一連の処理で、制御部６は、まず、選択部１３に制御信号を出力して、微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号を供給可能な状態にする。そして、モードビット信号の各ビットデータをシフトレジスタ５５にセットし、ラッチ信号を供給することにより、インクの記録紙１８への凝集性に対応した微振制御信号が生成され、圧電振動子３５へ供給される（図３参照）。その後、制御部６は、パルスモータ２５に作動パルスを供給し、キャリッジ２１を主走査方向に沿って移動させることにより、記録ヘッド８を走査する。印字外微振動信号の停止タイミングになったら、微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号の供給を停止することによって、印字外微振動を停止する。印字外微振制御信号の停止タイミングは、印字外微振制御信号の第１パルス波形または第２パルス波形が所定の発数だけ供給されたタイミングとして設定されてもよい。
【０１１２】
ところで、記録ヘッド８が走査されると、この走査に伴ってキャリッジ２１に設けられたスリット検出器２９がリニアエンコーダ２７のスリット２８を検出し、パルス状の検出信号（図１０に符号ＰＳで示す信号）を出力する。制御部６は、この検出信号を監視しており、検出信号の受信を契機にして位置情報取得処理を実行する。この位置情報取得処理は、ドットパターン記録処理に割り込んで実行される処理であり、図１２（ｂ）に示すように、位置カウンタをカウントアップ（＋１）する処理である（Ｓ２１）。具体的には、スリット検出器２９からの検出信号に基づいて、ヘッド位置情報としての位置カウンタのカウント値を＋１して更新する。位置カウンタをカウントアップしたならば、ドットパターン記録処理に復帰する。なお、この位置カウンタのカウント値は、記録ヘッド８の１行分の走査が停止した場合や、記録ヘッド８が基準位置へ戻った場合等に、リセットされる。
【０１１３】
印字外共通微振動信号の供給を停止させたならば、制御部６は、駆動信号発生部９の選択部１３に制御信号を出力して、主信号発生部１１からの吐出駆動信号を供給可能な状態にする（Ｓ１４）。
【０１１４】
吐出駆動信号を供給可能な状態にしたならば、制御部６は、記録開始タイミング判定手段として機能し、記録開始タイミングが到来したか否かを判定する（Ｓ１５）。本実施形態では、制御部６は、位置カウンタのカウント値を監視しており、このカウント値が記録開始位置Ｐ１に相当するカウント値に達したことにより、記録開始タイミングが到来したと判定する（ｔ４）。
【０１１５】
記録開始タイミングが到来したと判定したならば、制御部６は、吐出駆動信号を供給して、記録紙１８上に画像を記録させる（Ｓ１６）。この場合、図２で説明したように、ドットパターンデータに基づいて、小ドット駆動パルス、中ドット駆動パルス、大ドット駆動パルス、各印字内微振動パルスの何れかの駆動パルスが各圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに供給される。これらの駆動パルスが供給されることにより、各ノズル開口５１からは、小ドット、中ドットあるいは大ドットを形成し得るインク滴が吐出される。
【０１１６】
また、インク滴を吐出しないノズル開口５１については、インクの記録紙１８への凝集性に対応する各印字内微振動信号が供給されることにより、メニスカス５２の微振動がなされ、ノズル開口部分のインクが撹拌される。
【０１１７】
このような制御により、インク滴の吐出は、その直前になされたメニスカス５２の微振動によりインク粘度が通常の粘度に戻った状態で行われる。このため、ある１行中の最初に吐出するインク滴についても、所定の方向に正確に飛翔させることができる。従って、吐出するインク滴の量を少なくし、インク粘度が上昇し易くなった場合でも、記録開始部分における画質の劣化を効果的に防止することができる。
【０１１８】
特に、大判の記録紙を用いた場合においては、インク滴を吐出しない状態が比較的長時間に亘るのでインク粘度が上昇し易い。しかしながら、このような場合においても、上記のような制御を採用することにより、記録開始部分における画質の劣化を確実に防止することができる。
【０１１９】
１行分の記録動作が終了したならば、パルスモータ２５を停止させる（Ｓ１７）。その後、記録ヘッド８をホームポジションＨＰ側に移動させて基準位置に位置付ける。その後、次の１行について、同様の記録動作を繰り返し行う。
【０１２０】
なお、上記の実施の形態では、いわゆるたわみ振動モードの圧電振動子３５を使用した記録ヘッド８を例示したが、この記録ヘッド８に代えて、縦振動モードの圧電振動子７３を使用した記録ヘッド７０を用いてもよい。
【０１２１】
図１３に示すように、縦振動モードの記録ヘッド７０においては、例えばプラスチックからなる箱体状のケース７１の収納室７２内に、櫛歯状の圧電振動子７３が一方の開口から挿入されて櫛歯状先端部７３ａが他方の開口に臨んでいる。その他方の開口側のケース７１の表面（下面）には流路ユニット７４が接合され、櫛歯状先端部７３ａは、それぞれ流路ユニット７４の所定部位に当接固定されている。
【０１２２】
圧電振動子７３は、圧電体７３ｂを挟んで共通内部電極７３ｃと個別内部電極７３ｄとを交互に積層した板状の振動子板を、ドット形成密度に対応させて櫛歯状に切断して構成してある。そして、共通内部電極７３ｃと個別内部電極７３ｄとの間に電位差を与えることにより、各圧電振動子７３は、積層方向と直交する振動子長手方向に伸縮する。
【０１２３】
流路ユニット７４は、流路形成板７５を間に挟んでノズルプレート７６と弾性板７７を両側に積層することにより構成されている。
【０１２４】
流路形成板７５は、ノズルプレート７６に複数開設したノズル開口８０とそれぞれ連通して圧力発生室隔壁を隔てて列設された複数の圧力発生室８１と、各圧力発生室８１の少なくとも一端に連通する複数のインク供給部８２と、全インク供給部８２が連通する細長い共通インク室８３と、が形成された板材である。例えば、シリコンウエハーをエッチング加工することにより、細長い共通インク室８３が形成され、共通インク室８３の長手方向に沿って圧力発生室８１がノズル開口８０のピッチに合わせて形成され、各圧力発生室８１と共通インク室８３との間に溝状のインク供給部８２が形成され得る。なお、この場合、圧力発生室８１の一端にインク供給部８２が接続し、このインク供給部８２とは反対側の端部近傍でノズル開口８０が位置するように配置されている。また、共通インク室８３は、インクカートリッジに貯留されたインクを圧力発生室８１に供給するための室であり、その長手方向のほぼ中央にインク供給管８４が連通している。
【０１２５】
弾性板７７は、ノズルプレート７６とは反対側の流路形成板７５の面に積層され、ステンレス板８７の下面側にＰＰＳ等の高分子体フィルムを弾性体膜８８としてラミネート加工した二重構造である。そして、圧力発生室８１に対応した部分のステンレス板８７をエッチング加工して、圧電振動子７３を当接固定するためのアイランド部８９が形成されている。
【０１２６】
上記の構成を有する記録ヘッド７０では、圧電振動子７３を振動子長手方向に伸長させることにより、アイランド部８９がノズルプレート７６側に押圧され、アイランド部８９周辺の弾性体膜８８が変形して圧力発生室８１が収縮する。また、圧力発生室８１の収縮状態から圧電振動子７３を長手方向に収縮させると、弾性体膜８８の弾性により圧力発生室８１が膨張する。圧力発生室８１を一旦膨張させてから収縮させることにより、圧力発生室８１内のインク圧力が高まって、ノズル開口８０からインク滴が吐出される。
【０１２７】
このような記録ヘッド７０でも、インク滴が吐出しない程度に圧電振動子７３を伸縮させることによりメニスカスを微振動させることができ、ノズル開口部分のインクを撹拌することができる。
【０１２８】
また、上記した実施の形態では、微振動制御手段として機能する制御部６は、駆動信号発生部９（主信号発生部１１，微振信号発生部１２）が発生した駆動信号を記録ヘッド８に供給させるものであったが、微振動制御手段はこの構成に限定されない。
【０１２９】
また、上記した実施の形態では、記録開始位置情報設定手段は、ドットパターンデータに基づいて記録ヘッド８の記録開始位置を設定するが、記録開始位置を設定させるためのデータはこれに限定されない。例えば、記録開始位置を、ホストコンピュータからの印刷データ（記録データの一種に相当）に基づいて設定してもよく、中間データ（記録データの一種に相当）に基づいて設定してもよい。
【０１３０】
なお、以上の説明は、圧電振動子３５を用いて圧力発生室３６を膨張・収縮させる記録ヘッド８を備えたプリンタを例示したが、本発明は、圧力発生室内に気泡を発生させ、この気泡の大きさを変化させることでノズル開口からインク滴を吐出させる所謂バブルジェット方式の記録ヘッドを備えたプリンタやプロッタにも適用することができる。
【０１３１】
次に、本発明の第２の実施の形態のインクジェット式記録装置について、図１４を用いて説明する。図１４は、本実施の形態のインクジェット式記録装置の微振信号発生部１２が生成する印字外共通微振動信号と、当該印字外共通微振動信号に基づいて生成される微振制御信号とについて示す図である。
【０１３２】
本実施の形態の微振信号発生部１２は、インタフェース機器１００から入力されるインクの記録紙１８への凝集性に基づいて、高凝集性の場合の第１共通微振動信号と低凝集性の場合の第２共通微振動信号とを切り換えて生成可能となっている。
【０１３３】
この例では、図１４に示すように、第１共通微振動信号は、最低電位と中間電位との間で電位が切り替わる台形状のパルス２０３と、最低電位と最大電位との間で電位が切り替わる台形状のパルス２０４と、を交互に一連に接続した周期信号によって構成されている。
【０１３４】
同様に、第２共通微振動信号は、最低電位と中間電位との間で電位が切り替わる台形状のパルス２０５と、最低電位と最大電位との間で電位が切り替わる台形状のパルス２０６と、を交互に一連に接続した周期信号によって構成されている。  各台形状のパルス２０３〜２０６は、通常、互いに異なる波形で構成される。例えばパルス２０３及びパルス２０５は、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すようなパルス波形であり得る。この時、パルス２０４及びパルス２０６は、それぞれ、パルス２０３及びパルス２０５の振幅（電圧）を所定の比率で増幅して形成されるパルスであり得る。
【０１３５】
あるいは、パルス２０３及びパルス２０５は、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すようなパルス波形であり得る。この時、パルス２０４及びパルス２０６は、それぞれ、パルス２０３及びパルス２０５の振幅（電圧）を所定の比率で増幅して形成されるパルスであり得る。
【０１３６】
あるいは、パルス２０３及びパルス２０５は、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すようなパルス波形であり得る。この時、パルス２０４及びパルス２０６は、それぞれ、パルス２０３及びパルス２０５の振幅（電圧）を所定の比率で増幅して形成されるパルスであり得る。
【０１３７】
本実施の形態のインクジェット式記録装置は、多色印刷の場合等、各ノズル開口５１に供給されるインクの種類が複数種類ある場合を考慮しており、モードビット信号は、例えば各ノズル開口のインクの増粘の程度毎に生成されるようになっている。すなわち、例えばノズル開口の使用頻度が多く、インクの増粘があまり懸念されない場合にモードビット信号を「１０」とし、例えばノズル開口の使用頻度が少なく、インクの増粘がより懸念される場合にモードビット信号を「０１」とすることが可能である（図１４参照）。
【０１３８】
同様に、印字データの中央の２ビットＤ２、Ｄ３のビットデータについても、各ノズル開口のインクの増粘の程度毎にモードビット信号が生成されるようになっている。すなわち、例えばノズル開口の使用頻度が多くインクの増粘があまり懸念されない場合にＤ２、Ｄ３のビットデータを「１０」とし、例えばノズル開口の使用頻度が少なくインクの増粘がより懸念される場合にＤ２、Ｄ３のビットデータを「０１」とすることが可能である。
【０１３９】
その他の構成は、図１乃至図１３を用いて説明した第１の実施の形態と略同様の構成である。第２の実施の形態において、図１乃至図１３に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１４０】
本実施の形態によれば、インクの記録紙１８への凝集性に基づいて好適な共通微振動信号が選択され、さらに各ノズル開口の状態等に起因するインクの増粘の程度に対応するモードビット信号が利用されることにより、インクの記録紙への凝集性と各ノズル開口のインクの増粘の程度との両方を考慮した印字外微振動制御を実施することができる。同様に、各ビットデータＤ２、Ｄ３に基づいて、インクの記録紙への凝集性と各ノズル開口のインクの増粘の程度との両方を考慮した印字内微振動制御が行われ得る。
【０１４１】
さらに、本実施の形態のインクジェット式記録装置は、特願２０００−８６４４３号、特願２０００−８６８８９号及び前記の特願平１１−２９５３８５号の各々の発明内容と組合わせることが可能である。これらの各明細書に記載されている内容は、この引用によって、本明細書に組入れられる。
【０１４２】
次に、本発明の第３の実施の形態のインクジェット式記録装置について、図１５乃至図１８を用いて説明する。図１５は、本発明の第３の実施の形態によるインクジェット式記録装置の構成を説明する概略ブロック図である。図１５に示すように、本実施の形態のインクジェット式記録装置は、モードビット信号発生部２００を有していない。
【０１４３】
本実施の形態の微振信号発生部１２は、インタフェース機器１００から入力されるインクの記録紙１８への凝集性に基づいて、図１６に示すように、高凝集性の場合の第１共通微振動信号と低凝集性の場合の第２共通微振動信号とを切り換えて生成可能となっている。
【０１４４】
この例では、図１６に示すように、第１共通微振動信号は、最低電位と最大電位との間で電位が切り替わる台形状のパルス３０１を一連に接続した周期信号によって構成されている。
【０１４５】
同様に、第２共通微振動信号は、最低電位と最大電位との間で電位が切り替わる台形状のパルス３０２を一連に接続した周期信号によって構成されている。
【０１４６】
各台形状のパルス３０１、３０２は、通常、互いに異なる波形で構成される。例えばパルス３０１及びパルス３０２は、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すようなパルス波形であり得る。
【０１４７】
あるいは、パルス３０１及びパルス３０２は、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すようなパルス波形であり得る。
【０１４８】
あるいば、パルス３０１及びパルス３０２は、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すようなパルス波形であり得る。
【０１４９】
本実施の形態のインクジェット式記録装置は、モードビット信号発生部２００を有していないため、印字外共通微振動信号がそのまま微振制御信号として利用される。（モードビット信号発生部２００が設けられている場合でも、常に信号「１」を出力する場合、同じ態様となる。）
一方、本実施の形態の主信号発生部１１は、インタフェース機器１００から入力されるインクの記録紙１８への凝集性に基づいて、図１７及び図１８に示すように、高凝集性インク用の第１吐出駆動信号（図１７参照）と低凝集性インク用の第２吐出駆動信号（図１８参照）とを切り換えて生成可能となっている。
【０１５０】
この場合、第１吐出駆動信号を時間軸方向に分割し、印字データの各ビットを分割部分に対応させて設定することにより、一つの第１吐出駆動信号から複数の駆動パルス及び高凝集性インク用の印字内微振動信号を選択的に生成することができ、生成した駆動パルスあるいは印字内微振動信号を圧電振動子３５に供給することができる。これにより、印字中にメニスカス５２を適宜の強度で微振動させて濡れ曲がり等の弊害なく十分なインクの攪拌効果を得たり、インク滴の量（即ち、ドット径）が異なる複数の駆動パルスを記録ヘッド８の圧電振動子３５に供給させることができる。
【０１５１】
例えば、図１７に示す例では、第１吐出駆動信号を、第１波形部３６１、第２波形部３６２、第３波形部３６３に分割し、第１波形部３６１により小ドット駆動パルスを生成し、第３波形部３６３により中ドット駆動パルスを生成し、第１波形部３６１と第３波形部３６３とを組み合わせて大ドット駆動パルスを生成し、第２波形部（パルス部）３６２により高凝集性のインク用の印字内微振制御信号を生成するようになっている。
【０１５２】
一方、図１８に示す例では、第２吐出駆動信号を、第１波形部３６１’、第２波形部３６２’、第３波形部３６３’に分割し、第１波形部３６１’により小ドット駆動パルスを生成し、第３波形部３６３’により中ドット駆動パルスを生成し、第１波形部３６１’と第３波形部３６３’とを組み合わせて大ドット駆動パルスを生成し、第２波形部（パルス部）３６２’により低凝集性のインク用の印字内微振制御信号を生成するようになっている。
【０１５３】
この場合、第１波形部３６１と第１波形部３６１’とは、第１の実施の形態における第１波形部６１と略同一であり、第３波形部３６３と第３波形部３６３’とは、第１の実施の形態における第４波形部６４と略同一であり、第２波形部３６２は、第１の実施の形態における第２波形部６２と略同一であり、第２波形部３６２’は、第１の実施の形態における第３波形部６３と略同一である。
【０１５４】
ここで、小ドット駆動パルスは、小ドットを形成し得るインク滴を吐出させる駆動パルスであり、中ドット駆動パルスは、中ドットを形成し得るインク滴を吐出させる駆動パルスであり、大ドット駆動パルスは、大ドットを形成し得るインク滴を吐出させる駆動パルスである。また、各印字内微振制御信号は、インク滴を吐出しないノズル開口５１についてメニスカス５２を微振動させる駆動パルスである。
【０１５５】
そして、いずれかの印字内微振動信号を圧電振動子３５に供給すると、圧力発生室３６が僅かに膨張・収縮し、図５（ｂ）を用いて説明したように、ノズル開口５１の開口縁付近の吐出側位置（図中点線で示す）と、この吐出側位置よりも圧力発生室３６側の引き込み側位置（図中実線で示す）との間で、メニスカス５２が微振動する。即ち、ノズル開口部分のインクが撹拌される。
【０１５６】
図１７及び図１８に示す例では、印字データが３ビットのデータＤ１，Ｄ２，Ｄ３により構成され、各データをＤ１＝１，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０に設定することで小ドット駆動パルスを生成し、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝０，Ｄ３＝１に設定することで中ドット駆動パルスを生成し、各データをＤ１＝１，Ｄ２＝０，Ｄ３＝１に設定することで大ドット駆動パルスを生成し、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝１，Ｄ３＝０に設定することで印字内微振動パルスを生成するようになっている。また、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０に設定すると、印字内微振動制御さえ実施されない。
【０１５７】
その他の構成は、図１乃至図１３を用いて説明した第１の実施の形態と略同様の構成である。第２の実施の形態において、図１乃至図１３に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１５８】
本実施の形態によれば、印字内微振動信号あるいは吐出駆動信号の周期を、より短くすることができる。
【０１５９】
なお、以上の３つの実施の形態においては、インクの記録紙への凝集性に対応して、それぞれの微振制御信号が含むパルス波形の波形が異なっている。
【０１６０】
しかしながら、本件出願人は、パルス波形が同一であっても、高凝集性インク用の微振制御信号（第１微振制御信号）のパルス波形（第１パルス波形）の発数を、低凝集性インク用の微振制御信号（第２微振制御信号）のパルス波形（第２パルス波形）の発数よりも少なくすることで、前記の各実施の形態と略同様の効果が得られることを確認した。この時、共通のパルス波形は、ホールド電圧値が吐出駆動パルスに対して約５０％、立ち上がり時間が１５μｓ、電圧ホールド時間が１０μｓ、立ち下がり時間が５μｓ、であり、第１パルス波形の発数が２５０発、第２パルス波形の発数が５００発であった。
【０１６１】
さらに本件出願人は、パルス波形が同一であっても、高凝集性インク用の微振制御信号（第１微振制御信号）のパルス波形（第１パルス波形）の繰り返し周波数を、低凝集性インク用の微振制御信号（第２微振制御信号）のパルス波形（第２パルス波形）の繰り返し周波数よりも小さくすることで、前記の各実施の形態と略同様の効果が得られることを確認した。この時、共通のパルス波形は、ホールド電圧値が吐出駆動パルスに対して約５０％、立ち上がり時間が１５μｓ、電圧ホールド時間が１０μｓ、立ち下がり時間が５μｓ、であり、第１パルス波形の繰り返し周波数が７．２ｋＨｚ発、第２パルス波形の繰り返し周波数が１４．４ｋＨｚであった。
【０１６２】
なお、各パルス波形の形成については、特許第２９４０５４２号に記載された方法を利用することが好ましい。当該特許明細書に記載されている内容は、この引用によって、本明細書に組入れられる。
【０１６３】
次に、本発明の第４の実施の形態のインクジェット式記録装置について、図１９乃至図２２を用いて説明する。本実施の形態のインクジェット式記録装置のキャリッジ２１（図４（ａ）参照）には、単一のカートリッジ１９の代わりに、黒インクカートリッジ１０１（インク容器）と、３色カラーインクカートリッジ１０２（インク容器）とが、それぞれ独立に載置されるようになっている。
【０１６４】
図１９は、黒インクカートリッジ１０１の斜視図である。図１９に示すように、黒インクカートリッジ１０１は、黒インクを収容するインク室１０１ａを有しており、インク室１０１ａと黒インク用記録ヘッド１１７（図２２参照）のインク連通路１１７ａとを接続可能なインク供給口１２６が底面１２５に設けられている。また、当該底面１２５には、電気的に書換え可能なメモリ装置である半導体記憶手段１２７（記憶部）が設けられている。また、半導体記憶手段１２７へのアクセスのための電気接点１３３も、底面１２５に設けられている。
【０１６５】
この場合、半導体記憶手段１２７は、当該黒インクカートリッジ１０１のインク室１０１ａに収容されるインクの、記録紙１８に対する凝集性に関する情報を記憶している。インク室１０１ａには、フォーム材に浸透された態様で、黒色の染料インクまたは顔料インクが収容されている。
【０１６６】
一方、図２０は、カラーインクカートリッジ１０２の斜視図である。図２０に示すように、カラーインクカートリッジ１０２は、カラーインクとしてのイエロー、マゼンダ、シアンの各インクを個別に収容するインク室１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃを有しており、各インク室１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃとカラーインク用記録ヘッド１１８（図２２参照）のインク連通路１１８ａとを接続可能なインク供給口１２９〜１３１が、底面１２８に設けられている。また、当該底面１２８には、電気的に書換え可能なメモリ装置である半導体記憶手段１３２（記憶部）が設けられている。また、半導体記憶手段１３２へのアクセスのための電気接点１３４も、底面１２８に設けられている。
【０１６７】
この場合、半導体記憶手段１３２は、当該カラーインクカートリッジ１０２の各インク室１０２ａ〜１０２ｃに収容されるインクの、記録紙１８に対する凝集性に関する情報を記憶している。各インク室１０２ａ〜１０２ｃには、フォーム材に浸透された態様で、各色の染料インクまたは顔料インクが収容されている。
【０１６８】
図２１は、図１９及び図２０に示す各カートリッジ１０１及び１０２が装着されるヘッドホルダ１３５（インク容器設置部）を示す斜視図である。図２１に示すように、ヘッドホルダ１３５には、各カートリッジ１０１及び１０２の電気接点１３３及び１３４と電気的に接触可能な電気接点１３６及び１３７が設けられている。これらの電気接点１３６及び１３７は、半導体記憶手段１２７及び１３２に記憶された情報を読取る情報読取部１３８及び１３９にそれぞれ接続されている。情報読取部１３８及び１３９は、フレキシブルケーブル１４０によって、記録装置本体の外部Ｉ／Ｆ３（図１参照）に接続されている。
【０１６９】
半導体記憶手段１２７及び１３２は、書込みできない読取り専用の記憶手段であってもよい。あるいは、これらが書込み可能な記憶手段である場合、情報読取部１３８及び１３９は、半導体記録手段１２７及び１３２に対する書込み機能を有していてもよい。
【０１７０】
図２２は、情報読取部１３８及び１３９周辺の概略ブロック図である。図２２に示すように、キャリッジ２１の各インクカートリッジ１０１、１０２が対向する位置に押圧スイッチ１４３、１４４がそれぞれ設けられている。各押圧スイッチ１４３、１４４は、インクカートリッジ交換判定部１４２に接続され、各インクカートリッジ１０１、１０２が交換されたか否かが判定されるようになっている。
【０１７１】
本実施の形態の制御部６は、インクカートリッジ交換判定部１４２が黒インクカートリッジ１０１が交換されたことを判定した場合、新しい黒インクカートリッジ１０１の半導体記憶手段１２７に記憶された情報、すなわち、当該インクカートリッジ１０１が収容する黒インクの記録紙１８への凝集性に関する情報を、情報読取部１３８を介して取得するようになっている。
【０１７２】
そして、微振信号発生部１２が、情報読取部１３８から取得したインクの記録紙１８への凝集性に基づいて、高凝集性の場合の第１共通微振動信号と低凝集性の場合の第２共通微振動信号とを切り換えて生成可能となっている。
【０１７３】
同様に、本実施の形態の制御部６は、インクカートリッジ交換判定部１４２がカラーインクカートリッジ１０２が交換されたことを判定した場合、新しいカラーインクカートリッジ１０２の半導体記憶手段１３２に記憶された情報、すなわち、当該インクカートリッジ１０２が収容する各インクの記録紙１８への凝集性に関する情報を、情報読取部１３９を介して取得するようになっている。
【０１７４】
そして、微振信号発生部１２が、情報読取部１３８から取得したインクの記録紙１８への凝集性に基づいて、高凝集性の場合の第１共通微振動信号と低凝集性の場合の第２共通微振動信号とを切り換えて生成可能となっている。
【０１７５】
その他の構成は、図１４を用いて説明した第２の実施の形態と略同様の構成である。第３の実施の形態において、図１４に示す第２の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１７６】
本実施の形態によれば、インクカートリッジ１０１、１０２の半導体記憶手段１２７、１３２に記憶されたインクの記録媒体への凝集性に関する情報を、自動的に読取ることができる。
【０１７７】
なお、吐出駆動信号及び／または微振制御信号の生成には、特開２０００−１００１号公報に記載されているＤＡＣ回路を用いることも可能である。この場合、インクの記録用媒体への凝集性に関する情報、及び、その他の吐出駆動信号等の生成のための情報が、ネットワークを含む各種回線を介してＤＡＣ回路に入力される。また、前記各情報は、前記回線に接続された適宜の記録媒体に記録されていることが好ましい。
【０１７８】
なお、通常のインクジェット式記録装置では、同一の記録ヘッドに異なる種類のインクを利用する場合、記録ヘッドの洗浄が必要である。記録ヘッドの洗浄が実質的に不可能な場合には、例えば装置の購買時（あるいは出荷時）にインク種類を特定し、使用者は当該インク種類のみを使用するという使用態様をとらざるを得ない。しかし、このような場合でも、販売店側（あるいは製造者側）は、本発明による一種類のインクジェット式記録装置で、使用者の選択する各種のインクに対応させることが可能である。従って、装置全体のコストが抑制され得る。
【０１７９】
なお、前述のように、プリンタコントローラ１はコンピュータシステムによって構成されているが、コンピュータシステムに前記各要素を実現させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対象である。
【０１８０】
さらに、前記の各要素が、コンピュータシステム上で動作するＯＳ等のプログラムによって実現される場合、当該ＯＳ等のプログラムを制御する各種命令を含むプログラムを記録した記録媒体も、本件の保護対象である。
【０１８１】
ここで、記録媒体とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【０１８２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、微振制御信号発生手段が、ノズル開口に供給されるインクの記録媒体への凝集性に基づいて微振制御信号を生成し、当該微振制御信号に基づいて微振動手段が駆動されるため、インクの記録媒体への凝集性に基づいた微振動制御を行うことができる。
【０１８３】
特に、微振制御信号発生手段が、高凝集性のインク用の第１微振制御信号と低凝集性のインク用の第２微振制御信号とをそれぞれ生成可能となっている場合、高凝集性のインク用の微振動制御と低凝集性のインク用の微振動制御とをそれぞれ独立に効果的に実施することができる。
【０１８４】
あるいは、微振制御信号発生手段が、顔料系インク（高凝集性のインクの一例）用の第１微振制御信号と染料系インク（高凝集性のインクの一例）用の第２微振制御信号とをそれぞれ生成可能となっている場合、顔料系インク用の微振動制御と染料系インク用の微振動制御とをそれぞれ独立に効果的に実施することができる。
【０１８５】
微振制御信号発生手段が、共通微振動信号を生成する微振信号発生手段と、前記ノズル開口に供給されるインクの記録媒体への凝集性に基づいて微振モード信号を生成する微振モード信号発生手段と、前記共通微振動信号と前記微振モード信号とに基づいて微振制御信号を生成する信号融合部と、を有している場合、共通の共通微振動信号を利用することができるため、制御処理が容易に実現され得る。
【０１８６】
あるいは、記録ヘッドが、複数のノズル開口を有しており、微振動手段が、選択されたノズル開口毎にノズル開口部分のインクを微振動させるようになっており、微振制御信号発生手段は、前記ノズル開口に供給されるインクの記録媒体への凝集性に基づいて共通微振動信号を生成する微振信号発生手段と、前記選択されたノズル開口毎に微振モード信号を生成する微振モード信号発生手段と、前記共通微振動信号と前記微振モード信号とに基づいて微振制御信号を生成する信号融合部と、を有している場合、選択されたノズル開口毎に生成される微振モード信号を、インクの記録媒体への凝集性とは無関係に別の条件で設定することができるため、より緻密な微振動制御を実施することができる。
【０１８７】
また、信号融合部が、前記共通微振動信号と前記微振モード信号とのＡＮＤによって微振制御信号を生成するようになっている場合、信号処理が容易である。
【０１８８】
また、インクの記録媒体への凝集性に関する情報が入力される入力部が、インクを収容するインク室とインクの記録媒体への凝集性に関する情報を記憶する記憶部とを有するインク容器が設置されるインク容器設置部と、インク容器設置部に設置されるインク容器の記憶部に記憶された情報を読取る情報読取部と、を有する場合、インク容器の記憶部に記憶された情報に基づいて、インクの記録媒体への凝集性に関する情報を自動的に読取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるインクジェット式記録装置の構成を説明する概略ブロック図である。
【図２】吐出駆動信号及び、この吐出駆動信号に基づいて生成される駆動パルスを説明する図である。
【図３】微振制御信号を説明する図である。
【図４】図１のインクジェット式プリンタの斜視図である。
【図５】記録ヘッドの構造を説明する図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ部の拡大断面図である。
【図６】記録ヘッドにおける電気的構成を説明するブロック図である。
【図７】微振制御信号の第１パルス波形及び第２パルス波形を詳細に示す図である。
【図８】第１パルス波形及び第２パルス波形の他の例を詳細に示す図である。
【図９】第１パルス波形及び第２パルス波形の他の例を詳細に示す図である。
【図１０】１行の記録動作を説明するタイミングチャートである。
【図１１】ドットパターン展開処理を説明するフローチャートである。
【図１２】（ａ）はドットパターン記録処理を説明するフローチャート、（ｂ）は位置情報取得処理を説明するフローチャートである。
【図１３】縦振動モードの圧電振動子を用いた記録ヘッドを説明する図である。
【図１４】微振制御信号の他の例を説明する図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態によるインクジェット式記録装置の構成を説明する概略ブロック図である。
【図１６】第３の実施の形態の微振制御信号を説明する図である。
【図１７】第１吐出駆動信号及び、第１吐出駆動信号に基づいて生成される駆動パルスを説明する図である。
【図１８】第２吐出駆動信号及び、第２吐出駆動信号に基づいて生成される駆動パルスを説明する図である。
【図１９】黒インクカートリッジの一例を示す概略斜視図。
【図２０】３色カラーインクカートリッジの一例を示す概略斜視図。
【図２１】インクカートリッジが装着されるホルダの一例を示す概略斜視図。
【図２２】情報読取部の周辺の概略ブロック図。
【符号の説明】
１  プリンタコントローラ
２  プリントエンジン
３  外部インターフェース
４  ＲＡＭ
５  ＲＯＭ
６  制御部
７  発振回路
８  記録ヘッド
９  駆動信号発生部
９ａ  主信号決定部
９ｂ  微振信号決定部
１０  内部インターフェース
１１  主信号発生部
１２  微振信号発生部
１３  選択部
１６  紙送り機構
１７  キャリッジ機構
１８  記録紙
１９  インクカートリッジ
２０  ガイド部材
２１  キャリッジ
２２  駆動プーリ
２３  従動プーリ
２４  タイミングベルト
２５  パルスモータ
２６  プリンタ筐体
２７  リニアエンコーダ
２８  スリット
２９  スリット検出器
３０  キャッピング機構
３３  アクチュエータユニット
３４  流路ユニット
３５  圧電振動子
３６  圧力発生室
３７  第１の蓋部材
３８  スペーサ部材
３９  第２の蓋部材
４０  インク供給口形成基板
４１  インク室形成基板
４２  ノズルプレート
４３  接着層
４４  共通電極
４５  駆動電極
４６  供給側連通孔
４７  第１ノズル連通孔
４８  インク供給口
４９  インク室
５０  第２ノズル連通孔
５１  ノズル開口
５２  メニスカス
５５  シフトレジスタ
５６  ラッチ回路
５７  レベルシフタ
５８  スイッチ
６１  第１波形部
６２  第２波形部
６３  第３波形部
６４  第４波形部
６１ｔ〜６４ｔ  波形
７０  記録ヘッド
７１  ケース
７２  収納室
７３  圧電振功子
７３ａ  櫛歯状先端部
７４  流路ユニット
７５  流路形成板
７６  ノズルプレート
７７  弾性板
８０  ノズル開口
８１  圧力発生室
８２  インク供給部
８３  共通インク室
８４  インク供給管
８７  ステンレス板
８８  弾性体膜
８９  アイランド部
１００  インタフェース機器
１０１  黒インクカートリッジ
１０２  カラーインクカートリッジ
１１７  黒インク用記録ヘッド
１１７ａ  インク連通路
１１８  カラーインク用記録ヘッド
１１８ａ  インク連通路
１２７、１３２  半導体記憶手段
１３３、１３４  電気接点
１３５  ヘッドホルダ
１３８、１３９  情報読取部
１４０  フレキシブルケーブル
１４２  インクカートリッジ交換判定部
１４３、１４４  押圧スイッチ
２００  モードビット信号発生部
２０１  中台形パルス
２０２  大台形パルス
２０３  中台形パルス
２０４  大台形パルス
２０５  中台形パルス
２０６  大台形パルス
３０１  台形パルス
３０２  台形パルス
３６１、３６１’  第１波形部
３６２、３６２’  第２波形部
３６３、３６３’  第３波形部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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