(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長のスキージ本体と、これを保持するスキージホルダと、スキージ本体の長手方向外側へのソルダペーストの流動を規制する一対の規制部材とを有するスキージを備えたスクリーン印刷機において、
前記スキージホルダは、スキージ本体との合わせ面を有するホルダ本体と、このホルダ本体に対してスキージ本体を固定するための固定板とを有して、これらホルダ本体と固定板との間にスキージ本体を挟持した状態でホルダ本体に固定板が取付けられるようになっており、
前記各規制部材が前記長手方向の略任意の位置に配置可能に構成されるとともに、該任意の位置において各規制部材が前記固定板に対してねじ固定可能に構成されていることを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
請求項１記載のスクリーン印刷機において、
前記固定板に複数のねじ穴が前記長手方向に並べて設けられ、各規制部材が前記ねじ穴のうち任意のねじ穴に対応する位置に配置された状態で、該規制部材にその外側からボルト部材が挿入されて前記ねじ穴に螺合装着されることにより各規制部材が前記固定板に固定されることを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項３】
請求項１記載のスクリーン印刷機において、
前記固定板に前記長手方向に延びるスリット状の案内部が設けられ、この案内部に沿って前記各規制部材が移動可能に設けられていることを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項４】
請求項３記載のスクリーン印刷機において、
前記各規制部材にその外側からボルト部材が挿入され、このボルト部材に、前記固定板を挟んで前記規制部材とは反対側からナット部材が螺合装着されるとともに、このナット部材が前記固定板に対して回り止めされていることを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項５】
請求項２乃至３の何れかに記載のスクリーン印刷機において、
前記固定板に複数の位置決めピンが並べて設けられ、このピンが前記規制部材に設けられる位置決め穴に挿入された状態で各規制部材が固定されることを特徴とするスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、はんだ粉末とペースト状フラックスとの混合物からなるソルダペーストを基板に対して塗布するスクリーン印刷機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ステージ上にセットした基板にスクリーン印刷用のマスクシートを重ね合わせ、マスクシート上に供給したソルダペーストをスキージにより広げ延ばすことにより、マスクシートに形成された開口部を介して基板の所定位置にソルダペースト（以下、ペーストと略す）を塗布するようにしたスクリーン印刷機は一般に知られている。
【０００３】
この種の印刷機では、マスクシートとその上を摺動するスキージとによって断面楔型のペースト溜り部を形成し、スキージの移動に伴いこの溜り部にペーストを溜めながら基板にペーストを塗布するが、この際、スキージの移動に伴い溜り部のペーストがスキージの幅方向両外側に逃げると（以下、横漏れという）、ローリング高さ、つまり溜り部に貯まるペースト高さが移動方向に大きく変化して仕上がりに悪影響を与え、またペーストを無駄に消費することとなる。そのため、従来では、スキージの幅方向両側にペーストの規制板を設け、これによりスキージ移動中のペーストの横漏れを阻止するようにしている（特開平5−293947号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ペーストを塗布する基板の大きさや場所はその基板の種類に応じて異なるため、上記規制板についてもこれに応じてその間隔を変更する必要がある。
【０００５】
この点、上記公報のものでは、規制板を幅方向に移動可能に支持しておき、モータを駆動源とする駆動機構により規制板を駆動することにより、必要に応じて規制板の間隔を変更できるように構成されている。
【０００６】
しかし、このような従来の構成では、規制板の駆動機構を常にスキージと共に移動させる必要があるため、いきおいスキージを含む可動部分の重量が嵩み、その結果、スキージが慣性の影響を受け易くなり、迅速な作業や仕上がり精度に悪影響が出るという弊害がある。また、コスト高を招くこという弊害もある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、規制板（規制部材）を設けてペーストの横漏れを防止するようにしたスキージに関し、規制部材の間隔を変更できるようにしながらも、スキージ移動時の慣性の影響を抑え、さらに低廉化の要請にも応え得るようにすることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、細長のスキージ本体と、これを保持するスキージホルダと、スキージ本体の長手方向外側へのソルダペーストの流動を規制する一対の規制部材とを有するスキージを備えたスクリーン印刷機において、前記スキージホルダは、スキージ本体との合わせ面を有するホルダ本体と、このホルダ本体に対してスキージ本体を固定するための固定板とを有して、これらホルダ本体と固定板との間にスキージ本体を挟持した状態でホルダ本体に固定板が取付けられるようにし、前記各規制部材を前記長手方向の略任意の位置に配置可能に構成するとともに、該任意の位置において各規制部材を前記固定板に対してねじ固定可能に構成したものである。
【０００９】
このように規制部材をスキージの長手方向の任意の位置に配置して固定板に対してねじ固定する構成によれば、簡単な構成で規制部材の間隔を変更できる。そのため、スキージを含む可動部分の高重量化やコストアップ等の弊害を伴うことなく規制部材の間隔を変更できるようになる。
【００１０】
具体的には、請求項１記載のスクリーン印刷機において、固定板に複数のねじ穴を前記長手方向に並べて設け、各規制部材を前記ねじ穴のうち任意のねじ穴に対応する位置に配置した状態で、該規制部材にその外側からボルト部材を挿入して前記ねじ穴に螺合装着することにより各規制部材を前記固定板に固定するように構成するのが好ましい（請求項２）。
【００１１】
この構成によると、ねじ穴を選択してその位置に規制部材を配置し、ボルト部材をねじ穴に螺合装着して各規制部材を固定板に固定すれば、規制部材の間隔を所望の間隔に設定することができる。また、間隔を変更する場合には、ボルト部材を取り外し、上記同様にして規制部材の位置を変更すればよい。そのため、極めて簡単な構成で、しかも簡単な操作（作業）で規制部材の間隔を変更できるようになる。
【００１２】
なお、具体的な他の構成としては、請求項１記載のスクリーン印刷機において、固定板に前記長手方向に延びるスリット状の案内部を設け、この案内部に沿って各規制部材を移動可能に設けるのが好ましい（請求項３）。
【００１３】
この構成によると、スキージの長手方向に規制部材を平行に移動させることができるので、所望の位置に規制部材を位置決めし易くなり、作業性が向上する。
【００１４】
この場合には、各規制部材にその外側からボルト部材を挿入し、このボルト部材に、前記固定板を挟んで前記規制部材とは反対側からナット部材を螺合装着するとともに、このナット部材を前記スキージ本体又はスキージホルダに対して回り止めするのがより好ましい（請求項４）。
【００１５】
この構成によると、ボルトナットにより固定板と規制部材とを締結することにより規制部材を固定板に固定するので、前記案内部の範囲であれば規制部材を全くの任意の位置で固定することが可能となる。そのため、各規制部材の間隔設定の自由度が高まる。
【００１６】
なお、請求項２乃至４の何れかに記載のスクリーン印刷機においては、固定板に複数の位置決めピンを並べて設け、このピンを前記規制部材に設けられる位置決め穴に挿入した状態で各規制部材を固定するように構成するのがより好ましい（請求項５）。
【００１７】
この構成によれば、各規制部材の間隔を正確に位置決めする上で有利となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、本発明にかかるスクリーン印刷機の実施形態を示している。このスクリーン印刷機には、基台１を有する印刷機本体２と、プリント基板Ｗを支持する基板支持ユニット３とが配設されるとともに、この基板支持ユニット３上に基板Ｗを搬入して搬出するコンベア３Ａが載置されて固定されている。
【００２０】
上記基板支持ユニット３は、その詳細な図示を省略しているが、基台１上に設置された昇降回転テーブル４を有し、この昇降回転テーブル４内または上記基台１上に設けられた移動機構により、印刷機本体２のＸ軸方向（上記コンベア３Ａによる基板Ｗの搬入・搬出方向、つまり図１の紙面と直交する方向）、Ｙ軸方向（図１の左右方向）、Ｚ軸方向（上下方向）およびθ方向（Ｚ軸周りの回転方向）に、上記基板Ｗの支持位置を移動可能に構成されている。
【００２１】
上記印刷機本体２は、基台１上の四隅に配置された支柱フレーム２ａと、四隅の支柱フレーム２ａの上部を連結するように設置されるとともに、前方（図１の左方）が開放されたコ字状の上部フレーム２ｂとを有している。
【００２２】
上記基板支持ユニット３の上方には、上部フレーム２ｂに固定された枠部材８により全周が保持されるマスクシート７が配置されるとともに、このマスクシート７の上方には、スキージ機構５が配置されている。
【００２３】
このスキージ機構５は、図１の紙面と直交する方向前後一対の上部フレーム２ｂ上にそれぞれ設けられたレール部材５ａと、両端部を各レール部材５ａに載置されてＹ軸方向（図１の左右方向）に不図示の単軸ロボットにより移動可能とされる桁部材５ｂと、マスクシート７上のソルダペーストを延ばすためのＸ軸方向に細長の一対のスキージ９，９と、上記桁部材５ｂに配置されてスキージ９，９を昇降駆動する昇降手段１０とを備えている。
【００２４】
各スキージ９，９は、後に詳述するようにそれぞれスキージ本体９ａと、これを保持するスキージホルダ９ｂと、ペーストの横漏れを防止するための一対の規制部材９ｃとから構成されており、Ｙ軸方向に所定の間隔を隔てて設けられる前記昇降手段１０の一対の取付けホルダ１２に対してそれぞれ脱着可能に組付けられている。特に図示はしないが、取付けボルダ１２の上側中央部には昇降手段１０の空気圧シリンダ装置のピストンロッド先端が連結され、また取付けボルダ１２の上側両端部にはロッドが立設され、これらが昇降手段１０のガイドブッシュに摺動可能に支持されている。
【００２５】
また、上記基台１上において前記基板支持ユニット３の側方には、クリーニングユニット１６が設置されている。このクリーニングユニット１６は、スキージ機構５等による印刷位置に対応する中央のクリーニング位置と基台１の側方部に設けられた待機位置（図１の実線で示す位置）とに移動可能に設けられているとともに、前記基板支持ユニット３に対して連結可能に構成されている。すなわち、前記基板支持ユニット３に連結されることによりこの基板支持ユニット３と共にこれらの位置間を移動するように構成されている。
【００２６】
上記スクリーン印刷機による印刷動作を概略的に説明すると次の通りである。
【００２７】
まず、昇降回転テーブル４の作動により基板支持ユニット３が所定の基板受け入れ位置に移動し、前記コンベア３Ａに沿って基板Ｗが搬送されることにより基板支持ユニット３上へ基板Ｗが受け渡されて保持される。次いで、基板支持ユニット３がマスクシート７の下方に移動してマスクシート７に対する基板ＷのＸ、Ｙ、θ方向の位置決めが行われ後、基板支持ユニット３が上昇し、これにより基板Ｗがマスクシート７の裏面に当接した所定の印刷位置にセットされる。
【００２８】
基板Ｗが印刷位置にセットされると、作業開始位置においてスキージ９が所定の高さ、つまりその先端（下端）がマスクシート７に当接する高さ位置にセットされた後、スキージ機構５の駆動によりスキージ９がＹ軸方向に移動する。これによりスキージ９がマスクシート７の表面に沿って摺動し、マスクシート７上のペーストが広げ延ばされながらマスクシート７に形成された開口部を介して基板Ｗに塗布されることとなる。
【００２９】
印刷が完了すると、スキージ９が上昇端位置にリセットされた後、基板支持ユニット３が下降し、さらに基板送り出し位置に移動し、前記コンベア３Ａに沿って基板Ｗが搬送される。これにより該基板Ｗが基板支持ユニット３から次工程へと送り出されることとなる。
【００３０】
なお、このような基板Ｗの印刷作業の間、一定のタイミングでクリーニングユニット１６と基板支持ユニット３が連結され、クリーニングユニット１６が前記待機位置からクリーニング位置に引き出されることによりマスクシート7のクリーニングが行われることとなる。
【００３１】
図２及び図３は、上記スクリーン印刷機におけるスキージ９の具体的な構成を示している。なお、当印刷機には、一対のスキージ９，９が設けられているが、各スキージ９の構成はその向きが異なる以外は基本的に共通しているため、以下の説明では一方のスキージ９についてのみ説明することとする。
【００３２】
これらの図に示すように、スキージ９はスキージ本体９ａと、これを保持するスキージホルダ９ｂと、ペーストの横漏れを防止するための一対の規制部材９ｃとから構成されており、前記スキージ機構５に設けられる取付けホルダ１２に対して脱着可能に組付けられるようになっている。
【００３３】
スキージ本体９ａは、例えば硬質ウレタン、あるいはステンレス等からなる薄板状の部材で長方形断面を有し、Ｘ軸方向に細長に形成されている。
【００３４】
スキージホルダ９ｂは、図３に示すように、スキージ本体９ａの合せ面２０ａを下側に有したホルダ本体２０と、スキージ本体９ａを固定するための固定板２２とを有している。スキージホルダ９ｂは、例えば鉄、あるいはアルミダイカスト等からなり、共にスキージ９に対応してＸ軸方向に細長の形状を有している。そして、同図に示すように合せ面２０ａにスキージ本体９ａを重ね合わせ、さらにその下側に固定板２２を重ね合わせた状態で、ホルダ本体２０に形成された貫通穴２０ｂにその上側からボルト２１を挿入してこれを固定板２２のねじ穴２２ａに螺合装着することにより、ホルダ本体２０と固定板２２とでスキージ本体９ａを挟持するように構成されている。
【００３５】
スキージホルダ９ｂの上部には、スキージ９をスキージ機構５に組付けるための一対の脱着ボルト２４が長手方向（Ｘ軸方向）に所定の間隔を隔てて設けられている。これらの脱着ボルト２４は、ホルダ本体２０の上部に形成されたねじ穴にそれぞれ螺合装着されている。すなわち、前記取付けホルダ１２の不図示の切欠きに水平方向から脱着ボルト２４を挿入し、同図の一点鎖線に示すように脱着ボルト２４の頭部とホルダ本体２０との間に取付けホルダ１２を案内した状態で、前記脱着ボルト２４を締結することにより前記取付けホルダ１２に対してスキージ９を取付け固定するように構成されている。
【００３６】
各規制部材９ｃは、アルミニウム等の軽金属からなる規制板２６と、この規制板２６が組付けられる取付け板２７とから構成されており、この取付け板２７が２つのボルト２８により前記固定板２２に固定されることにより前記スキージホルダ９ｂに組付けられている。詳しくは、スキージ本体９ａに規制部材９ｃを密接させ、かつ取付け板２７に設けられた固定用フランジ２７ａを前記固定板２２に重ね合わせ、固定用フランジ２７ａに形成された貫通穴にその外側（図３では右側）からボルト２８を挿入してこれを固定板２２のねじ穴２２ｂに螺合装着することにより、規制部材９ｃがスキージホルダ９ｂに固定されている。
【００３７】
なお、スキージホルダ９ｂの前記固定板２２には、その幅方向両側に前記各規制部材９ｃを固定可能な複数の前記ねじ穴２２ｂが幅方向に一列に設けられており、基板Ｗのサイズ等に応じてこれらのねじ穴２２ｂを選択的に用いて各規制部材９ｃをスキージホルダ９ｂに固定することにより、規制部材９ｃの間隔を変更できるように構成されている。
【００３８】
以上のようなスクリーン印刷機によると、上記のようにスキージ９に規制部材９ｃが設けられ、ペーストの塗布動作時には、ペーストの横漏れ、すなわち作業中にペーストがスキージ本体９ａの幅方向外側に逃げる現象を有効に防止することができように構成されているので、ローリング高さの変動による仕上がりへの悪影響や、ペーストの無駄な消費を有効に回避することができる。
【００３９】
しかも、この実施形態のスキージ９では、規制部材９ｃをスキージホルダ９ｂに対してねじ固定するとともに、該固定のためのねじ穴２２ｂをスキージ９の幅方向に複数並べて設けることにより両規制部材９ｃの間隔を変更できるように構成しているので、規制部材９ｃの間隔を可変のものとしながらもスキージ９の高重量化、および構成の複雑化を効果的に回避することができる。従って、モータ駆動の規制部材をスキージに搭載する従来のこの種のスクリーン印刷機のように、スキージ作動時に慣性の影響を受け易くなって迅速な作業の妨げになったり、コスト高を招くといった弊害を伴うことがなくなる。特に、従来の印刷機では、モータ駆動により規制部材をスキージに沿ってスムーズに移動させるためには、スキージ本体と規制部材との当接部分を密接にシールすることは不可能であり、そのためある程度の横漏れを許容せざるを得ないが、上記実施形態のスキージ９によると、規制部材９ｃのスムーズな動きについて配慮する必要がないため、スキージ本体９ａと規制部材９ｃとの当接部分を密接にシールすることが可能である。従って、従来のものに比べ、より確実にペーストの横漏れを防止することができるという効果もある。
【００４０】
また、図２及び図３に示すように、固定板２２のねじ穴２２ｂは、マスクシート７への接触部分であるスキージ本体９ａの先端よりも十分に離間した上方位置に設けられているので、スキージ移動中にスキージ本体９ａにペーストが押圧されて盛り上がっても該ペーストがねじ穴２２ｂの部分まで達することがない。そのため、ねじ穴２２ｂにペーストが入り込んで清掃が必要になるといった煩雑さがないという利点もある。
【００４１】
次に、本発明の第２の実施形態について図４及び図５に基づいて説明する。
【００４２】
第２の実施形態のスキージ９は、その基本的な構成は第１の実施形態と共通しているが、スキージホルダ９ｂへの規制部材９ｃの組付け構造が第１の実施形態と相違している。具体的に説明すると、第２の実施形態では、前記ねじ穴２２ｂの代わりに、同図に示すように幅方向に延びる一対のスリット２３が固定板２２に形成され、この固定板２２ａの裏側、すなわちスキージ本体９ａへの当接面側（図５の左側）に各スリット２３に沿って溝部２３ａが形成されている。そして、２つのボルト２８が固定板２２の前記各スリット２３にそれぞれ挿入される一方、固定板２２の裏側に２つのねじ穴を有するナット３０が設けられ、前記各ボルト２８がこのナット３０のねじ穴にそれぞれ螺合装着されるとともに、このナット３０が前記溝部２３ａの内側に入って回り止めされている。
【００４３】
つまり、第２の実施形態では、前記ボルト２８を緩め、この状態で該ボルト２８をスリット２３に沿って案内しなが幅方向に規制部材９ｃを移動させ、所望の位置でボルト２８を締結することにより、該スリット２３の範囲内において任意の位置で各規制部材９ｃを固定できるように構成されている。
【００４４】
このような第２の実施形態によると、上記のように該スリット２３の範囲内であれば規制部材９ｃを全くの任意の位置で固定することができるので、第１の実施形態に比べると各規制部材９ｃの間隔設定の自由度を高めることができる。
【００４５】
また、ボルト２８を緩めれば、スキージホルダ９ｂから規制部材９ｃを完全に取り外すことをしなくとも規制部材９ｃを移動させることができるので、規制部材９ｃの間隔を変更する際の作業性が良くなるという利点もある。
【００４６】
また、スリット２３がスキージ本体９ａの先端から十分に離間した上方の位置に形成されているので、ペーストがスリット２３内に入り込むことがなく、ナット３０をスムーズに移動させて規制部材９ｃの位置を容易に変更できるという利点もある。
【００４７】
ところで、以上説明したスクリーン印刷機は、本発明に係るスクリーン印刷機の一つの実施形態であって、スキージの具体的な構成やスクリーン印刷機の具体的な構成は、上記実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００４８】
例えば、第１の実施形態において、固定用フランジ２７ａの２つの貫通穴のうち一方側の貫通穴を省略してその代わりにピンを立設し、規制部材９ｃを固定板２２にねじ固定する際に、このピンを固定板２２のねじ穴に挿入して固定するようにしてもよい。つまり、このようにすれば１つのボルト２８で規制部材９ｃを固定することが可能となるので、規制部材９ｃの間隔を変更する際の作業性が向上するという利点がある。
【００４９】
同様に、第２の実施形態においても、ナット３０に形成される２つのねじ穴２２ｂのうち一方側を省略してその代わりにピンを立設し、このピンを固定用フランジ２７ａの一方側の貫通穴に嵌合させた状態で規制部材９ｃをねじ固定するか、あるいは、ナット３０に形成される２つのねじ穴２２ｂのうち一方側をただの貫通穴とする一方、固定用フランジ２７aの２つの貫通穴のうち一方側を省略してその代わりにピンを立設し、このピンを前記ナット３０の貫通穴に嵌合させた状態で規制部材９ｃをねじ固定するようにすれば、１つのボルト２８で規制部材９ｃを固定することが可能となる。
【００５０】
なお、上記のようにピンを設ける場合、固定用フランジ２７a及びナット３０は規制部材９ｃである一方、スキージ本体９ａを固定するものであるという点で本願発明のスキージホルダ９ｂとして機能する。
【００５１】
また、第２の実施形態において、実際に使用する際の規制部材９ｃの間隔が予め決まっているような場合には、例えば規制部材９ｃを固定すべき位置に各スリット２３に沿って予め位置決め用のピンを設けておき、これを例えば前記取付け板２７に設けた位置決め穴に挿入して規制部材９ｃをスキージホルダ９ｂに対して位置決めした状態で固定するようにしてもよい。このような構成によれば、規制部材９ｃの間隔を変更する際の作業性を保ちながら、定められた間隔で各規制部材９ｃを正確に固定できるようになる。
【００５２】
なお、上記のような位置決め用のピンをスキージ本体９ａに設け、このピンを取付け板２７に設けた位置決め穴に挿入して規制部材９ｃを固定するようにしてもよい。また、スキージホルダ９ｂの合せ面２０ａにピンを設け、このピンをスキージ本体９ａに貫通させて規制部材９ｃの取付面側に突出させるようにしても良い。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、ソルダペーストが流動するのを規制する規制部材を有したスキージを備えたスクリーン印刷機において、前記規制部材をスキージの長手方向の略任意の位置に配置でき、かつ該位置において規制部材を固定板に対してねじ固定できるように構成したので、簡単な構成で規制部材の間隔を変更することが可能となる。そのため、スキージを含む可動部分の高重量化やコストアップ等の弊害を伴うことなく規制部材の間隔を変更できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかるスクリーン印刷機を示す全体構成図である。
【図２】  スキージ（第１の実施形態）の構成を示す正面図である。
【図３】  スキージの構成を示す図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】  スキージ（第２の実施形態）の構成を示す正面図である。
【図５】  スキージの構成を示す図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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