(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機本体内に弾性的に支持された水受け槽と、前記水受け槽に内包され回転自在に配設されたドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラム内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記モータ、給水手段などの動作を制御し洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗濯行程の開始時において、前記ドラムを回転させるとともに、前記給水手段により給水し、前記水受け槽内の水位が第１の設定水位になると前記給水手段による給水を停止し、前記第１の設定水位より低い第２の設定水位になると給水を再開する動作を第１の所定時間繰り返す行程と、前記第１の所定時間経過後、前記第１の設定水位を前記第１の所定時間内における前記第１の水位より低く設定し、前記ドラムを回転させるとともに、前記給水手段により給水し、前記水受け槽内の水位が前記第１の設定水位になると前記給水手段による給水を停止し、前記第１の設定水位より低い前記第２の設定水位になると給水を再開する動作を繰り返す行程とを行うようにし、前記水受け槽内の水位が前記第１の設定水位になり給水を停止した後、前記第２の設定水位まで低下しなくなったとき、前記給水手段による給水を終了するようにした洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、第１の所定時間経過後、第１の設定水位と第２の設定水位の差を前記第１の所定時間内における前記第１の設定水位と前記第２の設定水位の差より小さくなるように設定した請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、水受け槽内の水位が第１の設定水位になると給水手段による給水を停止し、前記第１の設定水位より低い第２の設定水位になると給水を再開する動作を繰り返す行程において、前記給水手段により給水を再開したとき、水位検知手段の出力に関係なく第２の所定時間給水を停止しないようにした請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、ドラムをオン、オフしながら反転駆動し、前記ドラムのオフ時および起動時には水位検知手段の出力を受け付けないようにした請求項１または２記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水平軸を中心に回転自在に配設したドラム内で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水を行う洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗濯機は図６に示すように構成していた。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図に示すように、ドラム１は、外周部に多数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に配設している。ドラム１の回転中心に水平軸４の一端を固定し、水平軸４の他端にドラムプーリー５を固定している。モータ６は、ベルト７によりドラムプーリー５と連結し、ドラム１を回転駆動する。ドラム１の開口部に蓋８を開閉自在に設けている。
【０００４】
水受け槽３は、洗濯機本体９よりばね体１０で吊り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動が洗濯機本体９に伝達されないように防振支持するとともに、脱水時の振動を低減する重り１２を設けている。ヒータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加熱するものである。制御装置１４は、モータ６、ヒータ１３などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する。給水弁１５は水受け槽３内の給水するものであり、排水ポンプ１６は水受け槽３にホース１７で連結し、水受け槽３内の洗濯水を排水するものである。
【０００５】
上記構成において動作を説明すると、蓋８を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、運転を開始すると、ドラム１をモータ６によって低速で回転すると、ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて落下され、この動作を続けながら給水弁１５より給水する。所定の水量が給水されると、給水を停止して洗濯を続行し、ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。こうして洗濯行程が進行する。
【０００６】
すすぎ行程においても洗濯行程と同様の動作を行う。脱水行程では、ドラム１は高速で回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。このとき、ドラム１内の洗濯物の片寄り、すなわちアンバランスが生じると、ドラム１および水受け槽３は振動するが、防振ダンパー１１により振動を減衰して洗濯機本体９に伝達されることはない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の構成では、給水行程で、ドラム１をモータ６によって低速で回転しながら給水弁１５より給水し、水受け槽３の水位を検知する水位検知手段（図示せず）の設定水位になると給水を停止し、ドラム１の回転によってドラム１内の洗濯物に給水した水が徐々に浸み込むと水受け槽３の水位が低下し、水位検知手段のリセット水位になると、補給水する動作を繰り返し、洗濯物に浸み込む水の量が徐々に少なくなり、水受け槽３の水位が水位検知手段のリセット水位まで下がらなくなると給水を終了するようにしていた。
【０００８】
最初に水位検知手段の設定水位になり給水を停止したときは、洗濯物は殆ど水を浸み込んでおらず、ドラム１の回転によってドラム１内の洗濯物に給水した水が徐々に浸み込むが、水位検知手段の設定水位は最初から給水終了まで同じであるため、最初に給水される水の量が少なく、水受け槽３の水位が水位検知手段のリセット水位まで低下したとき、洗濯物に浸み込んだ水の量が少なく、補給水の繰り返し回数が多くなって、給水時間が長くなり、その結果、洗濯終了まで長時間がかかるという問題を有していた。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、最初に給水する水の量を多くして、洗濯物に浸み込み可能な水の量を多くし、補給水の繰り返し回数を少なくし、給水時間を短縮して洗濯時間を短縮することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、洗濯機本体内に弾性的に支持された水受け槽内にドラムを回転自在に配設し、水位検知手段により水受け槽内の水位を検知し、モータ、給水手段などの動作を制御手段により制御して洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御し、制御手段は、洗濯行程の開始時において、ドラムをモータにより回転させるとともに、給水手段により給水し、水受け槽内の水位が第１の設定水位になると給水手段による給水給水を停止し、第１の設定水位より低い第２の設定水位になると給水を再開する動作を第１の所定時間繰り返す行程と、第１の所定時間経過後、第１の設定水位を第１の所定時間内における第１の水位より低く設定し、ドラムを回転させるとともに、給水手段により給水し、水受け槽内の水位が第１の設定水位になると給水手段による給水を停止し、第１の設定水位より低い第２の設定水位になると給水を再開する動作を繰り返す行程とを行うようにし、水受け槽内の水位が第１の設定水位になり給水を停止した後、第２の設定水位まで低下しなくなったとき、給水手段による給水を終了するようにしたものである。
【００１１】
これにより、最初に給水する水の量を多くすることができて、洗濯物に浸み込み可能な水の量を多くし、補給水の繰り返し回数を少なくでき、給水時間を短縮して洗濯時間を短縮することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、洗濯機本体内に弾性的に支持された水受け槽と、前記水受け槽に内包され回転自在に配設されたドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラム内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記モータ、給水手段などの動作を制御し洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗濯行程の開始時において、前記ドラムを回転させるとともに、前記給水手段により給水し、前記水受け槽内の水位が第１の設定水位になると前記給水手段による給水を停止し、前記第１の設定水位より低い第２の設定水位になると給水を再開する動作を第１の所定時間繰り返す行程と、前記第１の所定時間経過後、前記第１の設定水位を前記第１の所定時間内における前記第１の水位より低く設定し、前記ドラムを回転させるとともに、前記給水手段により給水し、前記水受け槽内の水位が前記第１の設定水位になると前記給水手段による給水を停止し、前記第１の設定水位より低い前記第２の設定水位になると給水を再開する動作を繰り返す行程とを行うようにし、前記水受け槽内の水位が前記第１の設定水位になり給水を停止した後、前記第２の設定水位まで低下しなくなったとき、前記給水手段による給水を終了するようにしたものであり、第１の設定水位まで給水された水はドラムの回転によってドラム内の洗濯物に徐々に浸み込み、水受け槽内の水位が第２の設定水位になると給水を再開することで補給水し、洗濯物に徐々に水が浸み込まれる。第１の所定時間経過すると、洗濯物は水を浸み込んでいるため、第１または第２の設定水位の少なくともいずれか一方を変えることにより、補給水される水の量を少なくすることで、最初に給水する水の量を多く、かつ補給水の繰り返し回数を少なくでき、給水時間を短縮して洗濯時間を短縮することができる。また、洗濯物に十分水が浸み込むと、第１の設定水位になり給水を停止した後、水受け槽の水位の変化が殆どなくなるため、第２の設定水位まで低下しなくなったとき、洗濯物に十分水が浸み込んだと判断し、給水を終了することにより、洗濯物の量に応じた水量で洗濯することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、第１の所定時間経過後、第１の設定水位と第２の設定水位の差を前記第１の所定時間内における前記第１の設定水位と前記第２の設定水位の差より小さくなるように設定したものであり、第１の所定時間経過後は、洗濯物には水が浸み込んでいるため、１回の給水時間を短く、給水量を少なくすることで、洗濯物の量に応じた水位にすることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１または２に記載の発明において、制御手段は、水受け槽内の水位が第１の設定水位になると給水手段による給水を停止し、前記第１の設定水位より低い第２の設定水位になると給水を再開する動作を繰り返す行程において、前記給水手段により給水を再開したとき、水位検知手段の出力に関係なく第２の所定時間給水を停止しないようにしたものであり、給水手段により給水している間は、ドラムは回転しているため、ドラムの回転による洗濯物の動きにより水位検知手段で検知する水位が変動するため、第２の設定水位を検知して給水を開始したとき、第２の所定時間給水することで、ドラムの回転による水位変動で第１の設定水位になり給水が停止し、給水できなくなるのを防止することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１または２に記載の発明において、制御手段は、ドラムをオン、オフしながら反転駆動し、前記ドラムのオフ時および起動時には水位検知手段の出力を受け付けないようにしたものであり、水位検知手段で検知する水位はドラムの回転による洗濯物の動きなどによる影響を受けて変動し、かつオフ時間はオン時間より短いため、ドラムのオフ時の水位を無視し、ドラムの起動時はドラムと水受け槽の間の水が動き始めることにより、水位検知手段で検知する水位に影響するため、起動時の水位を無視することで、安定した水位によって制御することができる。
【００１６】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００１７】
（実施例１）
図１および図２に示すように、第１のモータ（モータ）１８は、ドラム１を第１の回転数Ｎ１（たとえば、５３ｒｐｍ）で回転させて、洗濯またはすすぎをするものであり、第２のモータ（モータ）１９は、ドラム１を第２の回転数Ｎ２（たとえば、１０００ｒｐｍ）で回転させて脱水する。これら第１のモータ１８および第２のモータ１９は、インダクションモータで構成し、それぞれベルト２０、２１を介して従動プーリー２２に連結している。
【００１８】
従動プーリー２２は、２種の減速比を有しており、第１のモータ１８をベルト２０を介して減速比が大きい従動プーリー２２ａと連結し、第２のモータ１９をベルト２１を介して減速比が小さい従動プーリー２２ｂと連結し、ドラム１の回転中心に一端を固定した水平軸４の他端に固定している。
【００１９】
水位検知手段２３は、水受け槽３に連結し、水受け槽３内の水位に応じた圧力で動作するダイヤフラムに磁性体（いずれも図示せず）を固着しておき、この磁性体をコイル（図示せず）の中心に移動自在に装着し、このコイルを用いて発振回路を形成し、水受け槽３内の水位に応じた圧力によるダイヤフラムの動きにより磁性体とコイルとの位置関係を変化させて、コイルのインダクタンスを変化させ、発振回路の発振周波数の変化を検知することで、水受け槽３内の水位を検知するように構成している。
【００２０】
給水弁（給水手段）１５は給水ホース２４を接続して水受け槽３に給水し、排水ポンプ１６は排水ホース２５を通して排水するようにしている。
【００２１】
制御装置２６は、第１のモータ１８、第２のモータ１９などを制御するもので、図３に示すように構成している。制御手段２７は、マイクロコンピュータで構成し、双方向性サイリスタなどで構成したパワースイッチング手段２８を介して、ヒータ１３、給水弁１５、排水ポンプ１６、第１のモータ１８、第２のモータ１９などを制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する。ヒータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加熱するものである。
【００２２】
入力設定手段２９は、使用者が必要な設定コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手段２７に入力している。表示手段３０は、入力設定手段２９による設定内容、動作状態などを表示する。水温検知手段３１は、水受け槽３内の水温を検知して制御手段２７に入力している。回転数検知手段３２は、第１のモータ１８の回転数を検知することでドラム１の回転数を検知し、制御手段２７に入力している。記憶手段３３は、一連の制御に必要なデータなどを記憶している。なお、３４は商用電源、３５は電源スイッチである。
【００２３】
制御手段２７は、ドラム１を回転させながら、図４に示すように、給水弁１５により給水して第１の設定水位Ｐ１１（たとえば、水柱１７０ｍｍ）になると給水を停止し、第１の設定水位Ｐ１１より低い第２の設定水位Ｐ１２（たとえば、水柱１５０ｍｍ）になると給水を再開する動作を繰り返し、時間Ｔ１（たとえば、４分（第１の所定時間））経過後、第１の設定水位Ｐ１１をＰ２１（たとえば、水柱１６０ｍｍ）に変え、さらに、時間Ｔ２（たとえば、６分（第１の所定時間））経過後、第１の設定水位Ｐ２１をＰ３１（たとえば、水柱１５０ｍｍ）に変え、第２の設定水位Ｐ１２をＰ２２（たとえば、水柱１４０ｍｍ）に変えるようにしている。
【００２４】
また、図４に示すように、時刻ｔ４で水受け槽３の水位が第１の設定水位Ｐ３１になり給水を停止した後、第２の設定水位Ｐ２２まで低下しなくなったとき、給水を終了するようにし、このときの第１の設定水位Ｐ３１をドラム１内の洗濯物の量に応じた所定の水位となるようにしている。したがって、給水弁１５より給水する最初の第１の設定水位Ｐ１１は、ドラム１内の洗濯物の量に応じた所定の水位Ｐ３１より高くしている。
【００２５】
上記構成において動作を説明すると、蓋８を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、電源スイッチ３５をオンした後、入力設定手段２９のスタートスイッチ（図示せず）を操作して運転を開始すると、第１のモータ１８を駆動すると同時に給水弁１５が動作して給水し、水位検知手段２３により第１の設定水位Ｐ１１を検知すると給水を停止する。洗濯行程では、洗濯物に水が浸み込むため補給水しながら、ドラム１は第１のモータ１８によって第１の回転数Ｎ１で回転駆動され、ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下され、洗濯される。
【００２６】
このとき、ヒータ１３に通電して水受け槽３内の洗濯水を加熱し、水温検知手段３１により水受け槽３内の水温を検知して、洗濯水の温度をほぼ一定の温度に制御する。洗濯行程が終了すると、排水ポンプ１６が動作して水受け槽３内の洗濯水を排水する。その後、すすぎ行程を経由して脱水行程では、ドラム１は第２のモータ１９により第２の回転数Ｎ２で回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。
【００２７】
つぎに、図４および図５を参照しながら補給水の動作を説明する。図５のステップ４０で動作を開始し、ステップ４１で制御手段２７に内蔵したタイマーをスタートさせるとともに、ステップ４２で第１の設定水位をＰ１１に設定し、第２の設定水位をＰ１２に設定し、ステップ４３で第１のモータ１８を設定回転数Ｎ１（たとえば、５３ｒｐｍ）で所定時間ごとに反転させながらオン、オフ（たとえば、２０秒オン、３秒オフ）する。同時に、ステップ４４で給水弁１５をオンして給水を開始する。
【００２８】
ステップ４５で水受け槽３の水位が第１の設定水位Ｐ１１になると、ステップ４６で給水弁１５をオフして給水を停止する。この状態では、ドラム１内の洗濯物は水を浸み込んでおらず、ドラム１を回転させながら時間が経過すると、洗濯物に水が徐々に浸み込み、水受け槽３内の水位は低下する。そして、時刻ｔ１になる前に、ステップ４８で第２の設定水位Ｐ１２まで低下すると、ステップ４４に戻り、給水弁１５をオンする。この動作をステップ４７で時刻ｔ１になるまで繰り返し、洗濯物に水を徐々に浸み込ませる。
【００２９】
ステップ４７で時刻ｔ１になるとステップ４９へ進み、水受け槽３内の水位が第２の設定水位Ｐ１２以下であれば、ステップ５０で第１の設定水位をＰ２１に変える。ドラム１内の洗濯物の量が少ないときは、時刻ｔ１までの間にドラム１の回転させながら給水を繰り返すことで、洗濯物の水が浸み込む。このときは、ステップ４９で水受け槽３内の水位が第２の設定水位Ｐ１２以下にならないため、ステップ５１へ進みタイマーをリセットし、ステップ５２で給水行程を終了する。
【００３０】
ステップ５０で第１の設定水位をＰ２１に変えると、ステップ５３で給水弁１５をオンして給水を再開し、ステップ５４で水受け槽３の水位が第１の設定水位Ｐ２１になると、ステップ５５で給水弁１５をオフして給水を停止し、時刻ｔ２になる前に、ステップ５７で第２の設定水位Ｐ１２まで低下すると、ステップ５３に戻り、給水弁１５をオンする。この動作をステップ５６で時刻ｔ２になるまで繰り返し、洗濯物に水が徐々に浸み込ませる。
【００３１】
このとき、ドラム１内の洗濯物には水が浸み込んでいるため、第１の設定水位Ｐ２１と第２の設定水位Ｐ１２との差を小さくすることにより、１回の給水時間を短く、給水量が少なくするようにしている。
【００３２】
ステップ５６で時刻ｔ２になるとステップ５８へ進み、水受け槽３内の水位が第２の設定水位Ｐ１２以下であれば、ステップ５９で第１の設定水位をＰ３１に変え、第２の設定水位をＰ２２に変える。ステップ５８で水受け槽３内の水位が第２の設定水位Ｐ１２以下でならなければ、洗濯物に水が十分浸み込んでいると判断し、ステップ６０でタイマーをリセットし、ステップ６１で給水行程を終了する。
【００３３】
ステップ５９で第１の設定水位をＰ２１に変え、第２の設定水位をＰ２２に変えると、ステップ６２で給水弁１５をオンして給水を再開し、ステップ６３で水受け槽３の水位が第１の設定水位Ｐ３１になると、ステップ６４で給水弁１５をオフして給水を停止し、時刻ｔ３になる前に、ステップ６６で第２の設定水位Ｐ２２まで低下すると、ステップ６２に戻り、給水弁１５をオンする。この動作をステップ６５で時刻ｔ３になるまで繰り返し、洗濯物に水が徐々に浸み込ませる。
【００３４】
ステップ６６で水受け槽３内の水位が第２の設定水位Ｐ２２以下でならなければ、洗濯物に水が十分浸み込んでいると判断し、ステップ６５で時刻ｔ３になるのを待ってステップ６７でタイマーをリセットし、ステップ６３で給水行程を終了する。
【００３５】
ここで、第１の設定水位Ｐ３１をドラム１内の洗濯物の量に応じた所定の水位となるようにすることにより、第２の設定水位Ｐ２２まで低下しなくなったとき、洗濯物に十分水が浸み込まれたと判断することができる。
【００３６】
このように本実施例によれば、ドラム１を回転させながら給水弁１５により給水して第１の設定水位Ｐ１１になると給水を停止し、第２の設定水位Ｐ１２になると給水を再開する動作を繰り返し、所定時間Ｔ１経過後、第１の設定水位Ｐ１１をＰ２１に変え、所定時間Ｔ２経過後、第１の設定水位Ｐ２１をＰ３１に変え、第２の設定水位Ｐ１２をＰ２２に変えることにより、第１の設定水位Ｐ１１、Ｐ２１、Ｐ３１まで給水された水はドラム１の回転によってドラム１内の洗濯物に徐々に浸み込み、水受け槽３内の水位が第２の設定水位Ｐ１２、Ｐ２２になると給水を再開することで補給水し、洗濯物に徐々に水が浸み込ますことができ、さらに、最初に給水する水の量を多く、かつ補給水の繰り返し回数を少なくでき、給水時間を短縮して洗濯時間を短縮することができる。
【００３７】
また、洗濯物に十分水が浸み込まれると、第１の設定水位Ｐ１１、Ｐ２１、Ｐ３１になり給水を停止した後、水受け槽３の水位の変化が殆どなくなるため、第２の設定水位Ｐ１２、Ｐ２２まで低下しなくなったとき、洗濯物に十分水が浸み込まれたと判断し、給水を終了することにより、洗濯物の量に応じた水量で洗濯することができる。
【００３８】
（実施例２）
図３における制御手段２７は、図４に示すように、給水弁１５により給水を開始したとき、水位検知手段２３の出力に関係なく第２の所定時間Ｔ（たとえば、８秒）給水するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００３９】
上記構成において動作を説明すると、給水弁１５により給水している間は、ドラム１は回転しているため、ドラム１の回転による洗濯物の動きにより、水位検知手段２３で検知する水位が変動する。第２の設定水位Ｐ１２、Ｐ２２を検知して給水を開始したとき、水位検知手段２３により第１の設定水位Ｐ１１、Ｐ２１、Ｐ３１を検知しても、第２の所定時間Ｔの間は給水することで、ドラム１の回転による水位変動で第１の設定水位Ｐ１１、Ｐ２１、Ｐ３１になり給水が停止し、給水できなくなるのを防止することができ、１回の給水で少なくとも所定量を給水することができ、給水時間を短縮することができる。
【００４０】
（実施例３）
図３における制御手段２７は、ドラム１をオン、オフしながら反転駆動し、ドラム１のオフ時および起動時（たとえば、３秒間）には水位検知手段２３の出力を受け付けないようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００４１】
上記構成において動作を説明すると、水位検知手段２３で検知する水位は、ドラム１の回転による洗濯物の動きなどによる影響を受けて変動し、かつオフ時間（３秒）はオン時間（２０秒）より短いため、ドラム１のオフ時の水位を無視し、ドラム１の起動時はドラム１と水受け槽３の間の水が動き始めることにより、水位検知手段２３で検知する水位に影響するため、起動時の水位を無視することで、安定した水位によって制御することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、洗濯機本体内に弾性的に支持された水受け槽と、前記水受け槽に内包され回転自在に配設されたドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラム内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記モータ、給水手段などの動作を制御し洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗濯行程の開始時において、前記ドラムを回転させるとともに、前記給水手段により給水し、前記水受け槽内の水位が第１の設定水位になると前記給水手段による給水を停止し、前記第１の設定水位より低い第２の設定水位になると給水を再開する動作を第１の所定時間繰り返す行程と、前記第１の所定時間経過後、前記第１の設定水位を前記第１の所定時間内における前記第１の水位より低く設定し、前記ドラムを回転させるとともに、前記給水手段により給水し、前記水受け槽内の水位が前記第１の設定水位になると前記給水手段による給水を停止し、前記第１の設定水位より低い前記第２の設定水位になると給水を再開する動作を繰り返す行程とを行うようにし、前記水受け槽内の水位が前記第１の設定水位になり給水を停止した後、前記第２の設定水位まで低下しなくなったとき、前記給水手段による給水を終了するようにしたから、ドラム内に給水された水はドラムの回転によってドラム内の洗濯物に徐々に浸み込み、水受け槽内の水位が第２の設定水位になると給水を再開することで補給水し、洗濯物に徐々に水が浸み込まれる。第１の所定時間経過すると、洗濯物は水を浸み込んでいるため、第１または第２の設定水位の少なくともいずれか一方を変えることにより、補給水される水の量を少なくすることで、最初に給水する水の量を多く、かつ補給水の繰り返し回数を少なくでき、給水時間を短縮して洗濯時間を短縮することができる。また、洗濯物に十分水が浸み込むと、水受け槽の水位の変化が殆どなくなるため、第２の設定水位まで低下しなくなったとき、洗濯物に十分水が浸み込んだと判断し、給水を終了することにより、洗濯物の量に応じた水量で洗濯することができる。
【００４３】
また、請求項２に記載の発明によれば、制御手段は、第１の所定時間経過後、第１の設定水位と第２の設定水位の差を前記第１の所定時間内における前記第１の設定水位と前記第２の設定水位の差より小さくなるように設定したものであり、第１の所定時間経過後は、洗濯物には水が浸み込んでいるため、１回の給水時間を短く、給水量を少なくすることで、洗濯物の量に応じた水位にすることができる。
【００４４】
また、請求項３に記載の発明によれば、制御手段は、水受け槽内の水位が第１の設定水位になると給水手段による給水を停止し、前記第１の設定水位より低い第２の設定水位になると給水を再開する動作を繰り返す行程において、前記給水手段により給水を再開したとき、水位検知手段の出力に関係なく第２の所定時間給水を停止しないようにしたから、給水手段により給水している間は、ドラムの回転による洗濯物の動きにより水位検知手段で検知する水位が変動するため、給水を開始したとき第２の所定時間給水することで、ドラムの回転による水位変動で給水が停止し、給水できなくなるのを防止することができる。
【００４５】
また、請求項４に記載の発明によれば、制御手段は、ドラムをオン、オフしながら反転駆動し、前記ドラムのオフ時および起動時には水位検知手段の出力を受け付けないようにしたから、ドラムの回転による洗濯物の動きなどによる影響を受けることなく、安定した水位によって制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例の洗濯機の断面図
【図２】  同洗濯機の一部切欠した斜視図
【図３】  同洗濯機のブロック回路図
【図４】  同洗濯機の要部動作タイムチャート
【図５】  同洗濯機の要部動作フローチャート
【図６】  従来の脱水兼用洗濯機の断面図
【符号の説明】
１  ドラム
３  水受け槽
９  洗濯機本体
１５  給水弁（給水手段）
１８  第１のモータ（モータ）
１９  第２のモータ（モータ）
２３  水位検知手段
２７  制御手段
【図１】
0003829386.tif 000002
【図２】
0003829386.tif 000003
【図３】
0003829386.tif 000004
【図４】
0003829386.tif 000005
【図５】
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【図６】
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