(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面側に後輪２４を軸支せるベース２０と、そのベース２０からそれぞれ前方に延出して左右に所定の間隔をおいて一対に対向する左右の前輪アーム２１・２２と、それら前輪アーム２１・２２の各前端部にそれぞれ遊動軸支する前輪２３・２３とで車体ａを構成し、その車体ａのベース２０に、エンジンＥと、そのエンジンＥの出力軸と伝導する伝導機構を収蔵したミッションケースＧと、前記エンジンＥにより駆動される油圧ユニットＵと、ハンドル３２とを装架して、自走して走行する車体に構成し、それのベース２０にマストＭを立設して、それの前面側にリフトシリンダＳ１により平面視において前記左右の前輪アーム２１・２２の間隔内を昇降回動するリフトアーム５０を支架し、それの前端側に、先端部にロールベールＬＢの周面に接触してこれを把持する接触把持部６２・６２をそれぞれ設けた固定側の把持アーム６０と油圧シリンダＳにより開閉作動する開閉側の把持アーム６１とを、平面視において前記左右の前輪２３・２３のそれぞれの内側に位置するよう配位して装設したことを特徴とするベール運搬機。
【請求項２】
ベース２０の中心部位に竪方向の旋回軸線をもって旋回する旋回台２５を設け、それに、エンジンＥとそれの出力軸と伝導する伝導機構を収蔵せるミッションケースＧとを支架するとともにハンドル３２を支架し、前記ミッションケースＧの下端側に装設する動力取出軸３１に後輪２４を軸支したことを特徴とする請求項１記載のベール運搬機。
【請求項３】
ベース２０からそれぞれ前方に延出する左右の前輪アーム２１・２２のうちの、開閉する把持アーム６１に隣接する側の前輪アーム２２の延出長さを短くし、それの延出端部に軸支する前輪２３が、前記把持アーム６１の先端に設ける接触把持部６２よりも後方に位置するようにしたことを特徴とする請求項１記載のベール運搬機。
【請求項４】
ベース２０からそれぞれ前方に延出する左右の前輪アーム２１・２２を、一方の前輪アーム２２の前方への突出長さが他方の前輪アーム２１の突出長さに対し短くなるように形成し、それら前輪アーム２１・２２の各前端部にそれぞれ遊動軸支する前輪２３・２３を、一方の前輪２３が、他方の前輪２３に対し、平面視において、後方に位置するように装設したことを特徴とする請求項１記載のベール運搬機。
【請求項５】
ベース２０の旋回台２５の回わりの周縁部をデッキプレート状に形成して、そこに運転者が立った姿勢で乗車するステップＫに形成したことを特徴とする請求項２記載のベール運搬機。
【請求項６】
リフトアーム５０の前端側に装設する固定側および開閉側の把持アーム６０・６１のそれぞれの先端に、それら把持アーム６０・６１と別体の接触把持部６２・６２をそれぞれ設け、それら接触把持部６２・６２を、左右方向に沿う支軸６３・６３により把持アーム６０・６１の先端の内側位置に回転自在に軸支したことを特徴とする請求項１記載のベール運搬機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走して走行する車体に、ベールを把持する把持装置を設けて、ベールを荷役運搬する自走ベール運搬機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自走ベール運搬機としては、例えば図１〜図２に示すようなものがある。この自走ベール運搬機は、トラクタＴの車体の前部に装着されたフロントローダＦの先端に、ロールベールを把持するベールグリッパを連結した構成のものであって、フロントローダＦの先端のベールグリッパによりロールベールＢまたはラップフィルムでラップしたロールベールＬＢを把持してトラクタＴを走行させることでロールベールＢの荷役運搬等の作業を行なうようにしている。
【０００３】
一層具体的にいえば、トラクタＴの車体の前部に、左右のリヤブラケット１・１とサイドブラケット２・２とを組付け、これに、フロントローダＦの主体部となる左右に一対のリフトアーム３・３の基端部を、連結軸２ａを介して回動自在に軸架し、そのリフトアーム３・３を、それらとサイドブラケット２・２との間に各別に渡架したリフトシリンダＳ１の作動により前端側が前記連結軸２ａ中心に自在に昇降するようにし、そのリフトアーム３の前端には、ヒッチ金具４を連結軸４ａを介し連結し、そのヒッチ金具４と前記リフトアーム３に設けたリンクプレート５との間にアタッチメントシリンダＳ２を渡架して、そのシリンダＳ２の作動によりこのヒッチ金具４が連結軸４ａ中心に自在に上下に回動するようにフロントローダＦをトラクタＴの車体の前端側に組付ける。
【０００４】
このフロントローダＦの前端のヒッチ金具４のアタッチバー６に、ベールグリッパのフレーム７を組付け、そのフレーム７に固定側の把持アーム８を固定支架するとともに、これに対向する開閉側の把持アーム９を支点軸９ａ中心に左右に開閉回動するよう支架し、この開閉側の把持アーム９と前記固定側の把持アーム８との間に油圧シリンダＳを渡架して、それの作動により開閉側の把持アーム９が固定側の把持アーム８に対して開閉作動を行なうようにする。
【０００５】
そして、この油圧シリンダＳおよび前記アタッチメントシリンダＳ２ならびにリフトシリンダＳ１の作動を、前述のサイドブラケット２に組付けた油圧切換弁装置Ｃの油圧レバー１０の操作により切換制御するようにし、これにより、トラクタＴに座乗したオペレーターが、油圧レバー１０を操作し、フロントローダＦの昇降とベールグリッパの開閉とを制御して、ロールベールＢまたはラップフィルムでラップしたロールベールＬＢを把持せしめ、それを、トラクタＴの走行により所望の場所に運搬するように構成している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のベール運搬機にあっては、トラクタＴの前端部に装着したフロントローダＦの前端に組付けたベールグリッパによって、ロールベールＢまたはラップフィルムでラップしたロールベールＬＢの荷役運搬を行なうようにしていたため、ベール運搬機の全体の前後の長さが、トラクタＴの後端からベールグリッパまでとなって、長大なものとなり、広い場所での機動性は良いものの、空間に制約のあるベール貯蔵場所から狭い畜舎内への毎日の給餌目的の運搬等には利用できないという問題点がある。
【０００７】
また、ロールベールＢまたはロールベールＬＢを把持するベールグリッパが、トラクタＴの車体の前端よりも前方に突出するフロントローダＦのリフトアーム５０・５０の前半側の前端に、そこから前方に突出するように装着されることから、トラクタＴの車体の前方に、フロントローダＦの前半側およびベールグリッパを位置させる空間が必要となって、ベール運搬機の走行部となるトラクタＴの車体をロールベールＢまたはロールベールＬＢに対し近接させることができず、空間に制約のあるベール貯蔵場所の有効利用がむずかしく、また、ロールベールＢ…またはロールベールＬＢがベール貯蔵場所に互いに隣接する状態に並列載置してあるところから、ロールベールＢまたはロールベールＬＢを１個づつ取り出すときに、左右に対向する固定側の把持アーム８と開閉側の把持アーム９とを、それぞれロールベールＢまたはロールベールＬＢの左右の両側に位置させなければならないことから、並列するロールベールＢ…またはロールベールＬＢのうちでベール貯蔵場所の周囲の隔壁から離れて、周面の２方向を空間に露出させているロールベールＢまたはロールベールＬＢからしか取り出せないことで、取出し操作のための空間を広く要する問題がある。
【０００８】
この発明は、上述の従来手段に生じている問題点に着目して、これを解決するためになされたものであって、車体の左右の前輪の間隔内に、リフトアームの前端に設けた固定側および開閉側の把持アームが位置するようにして、走行部の左右の前輪がロールベールＢまたはロールベールＬＢの左右の両側に位置する状態で、そのロールベールＢまたはロールベールＬＢの把持が行なえるようにして、狭い場所でも作業が行なえるようにし、また、そのとき、並列載置してあるロールベールＢ…またはロールベールＬＢのうちから取出そうとするロールベールＢまたはロールベールＬＢが、それの周囲に、左右の前輪のうちの一方の前輪を入り込ませる空間しか無い場合においても、制約を受けずにロールベールＢまたはロールベールＬＢの取出しが行なえるようにする新たな手段を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そして本発明においては、上述の目的を達成するための手段として、
底面側に後輪２４を軸支せるベース２０と、そのベース２０からそれぞれ前方に延出して左右に所定の間隔をおいて一対に対向する左右の前輪アーム２１・２２と、それら前輪アーム２１・２２の各前端部にそれぞれ遊動軸支する前輪２３・２３とで車体ａを構成し、その車体ａのベース２０に、エンジンＥと、そのエンジンＥの出力軸と伝導する伝導機構を収蔵したミッションケースＧと、前記エンジンＥにより駆動される油圧ユニットＵと、ハンドル３２とを装架して、自走して走行する車体に構成し、それのベース２０にマストＭを立設して、それの前面側にリフトシリンダＳ１により平面視において前記左右の前輪アーム２１・２２の間隔内を昇降回動するリフトアーム５０を支架し、それの前端側に、先端部にロールベールＬＢの周面に接触してこれを把持する接触把持部６２・６２をそれぞれ設けた固定側の把持アーム６０と油圧シリンダＳにより開閉作動する開閉側の把持アーム６１とを、平面視において前記左右の前輪２３・２３のそれぞれの内側に位置するよう配位して装設することを特徴とするベール運搬機を提起し、
また、これに併せて、
ベース２０の中心部位に竪方向の旋回軸線をもって旋回する旋回台２５を設け、それに、エンジンＥとそれの出力軸と伝導する伝導機構を収蔵せるミッションケースＧとを支架するとともにハンドル３２を支架し、前記ミッションケースＧの下端側に装設する動力取出軸３１に後輪２４を軸支することを特徴とする請求項１記載のベール運搬機。および、
ベース２０からそれぞれ前方に延出する左右の前輪アーム２１・２２のうちの、開閉する把持アーム６１に隣接する側の前輪アーム２２の延出長さを短くし、それの延出端部に軸支する前輪２３が、前記把持アーム６１の先端に設ける接触把持部６２よりも後方に位置するようにすることを特徴とする請求項１記載のベール運搬機。および、
ベース２０からそれぞれ前方に延出する左右の前輪アーム２１・２２を、一方の前輪アーム２２の前方への突出長さが他方の前輪アーム２１の突出長さに対し短くなるように形成し、それら前輪アーム２１・２２の各前端部にそれぞれ遊動軸支する前輪２３・２３を、一方の前輪２３が、他方の前輪２３に対し、平面視において、後方に位置するように装設したことを特徴とする請求項１記載のベール運搬機。および、
ベース２０の旋回台２５の回わりの周縁部をデッキプレート状に形成して、そこに運転者が立った姿勢で乗車するステップＫに形成することを特徴とする請求項２記載のベール運搬機。ならびに、
リフトアーム５０の前端側に装設する固定側および開閉側の把持アーム６０・６１のそれぞれの先端に、それら把持アーム６０・６１と別体の接触把持部６２・６２をそれぞれ設け、それら接触把持部６２・６２を、左右方向に沿う支軸６３・６３により把持アーム６０・６１の先端の内側位置に回転自在に軸支することを特徴とする請求項１記載のベール運搬機。
を提起するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明手段においては、走行部を自走して走行する車体とし、それに油圧シリンダにより昇降回動するリフトアームを装架し、それの前端部に、固定の把持アームと開閉側の把持アームとを左右に一対に対向するよう装着して構成するが、その車体は、底面側に後輪を軸架せるベースと、それの左右の両側部からそれぞれ前方に延出して、所定の間隔をおいて左右に一対に対向する左右の前輪アームとそれの延長端部にそれぞれ軸支する前輪とで構成する。
【００１１】
そして、その車体のベースには、中央部位にリング状の旋回台を、ベアリングを介して旋回自在に設けて、これの上面に取付架台を組付け、それに、エンジンを装架するとともにそのエンジンの出力軸と入力軸が伝導する伝導機構を収蔵せしめたミッションケースを組付け、それの下半側を前記旋回台の穴部から下方に突出させ、それの下端部に左右に突出する車軸を設けて、それに後輪を軸支し、この後輪が前記エンジンの出力軸からミッションケース内の伝導機構を経て伝導させる回転動力により駆動される駆動輪となるようにする。
【００１２】
そしてまた、旋回台には、前記取付架台の外周部位から立上がるステーにハンドルを設けて、このハンドルの操作により旋回台を機体ベースに対して旋回させることで、前記後輪の走行方向が変わり、舵取り作動が行なわれるようにする。
【００１３】
さらに、旋回台には、前述の取付架台に組付けたエンジンにより駆動されて油圧を出力する油圧ユニットが組付け支架される。
【００１４】
また、機体ベースの周縁部には、取付架台の左右の両側部位にそれぞれ立設せる支柱とそれら支柱に渡架するつなぎ部材とによりマストを構成し、このマストの下端側の左右の両側にそれぞれ前輪アームの基端側を止着連結し、それら前輪アームの前方に延出する先端側の前端にそれぞれ前輪を軸支する。
【００１５】
さらに、このマストには、それの上端側に、ローダとなるリフトアームの基端部を支点軸により軸支し、そのリフトアームを、それの前記マストとの間に渡架するリフトシリンダにより前記支点軸中心に昇降回動するようにする。
【００１６】
そして、このリフトアームの先端側に、ベールグリッパの固定側の把持アームと開閉側の把持アームとを装着する。
【００１７】
リフトアームは、従来手段のフロントローダと同様に左右に一対に並列する形態のものとしてよい。その場合は、左右のリフトアームの間に渡架するフレームの端部を延長することで、延長部を固定側の把持アームおよび開閉側の把持アームの連結部に利用することが可能である。
【００１８】
即ち、一対のリフトアームの先端側に渡架したフレームは、それの両端部を外側に延出し、その一方にあっては、前方下方に向け屈曲させて、その延長屈曲部をそのまま固定側の把持アームに形成し、他方の延出部にあっては、そこに上下方向の連結軸により内外に回動する連結金具を装着し、それに前方下方に向けて延出する開閉側の把持アームを連結し、連結金具とリフトアームとの間に渡架する油圧シリンダにより内外に開閉回動するようにする。
【００１９】
リフトアームの先端側に設ける固定側および開閉側の把持アームのそれぞれの先端部には、ロールベールの周面に接触していく接触部をそれぞれ装設する。
【００２０】
このとき、固定側および開閉側の把持アームとそれらの各先端に設ける接触部は、それらが、平面視において、左右の前輪アームの各前端に軸支する左右に一対の前輪の間隔内に位置するようにする。
【００２１】
また、左右に対向する固定側および開閉側の把持アームのそれぞれに設ける接触部は、把持アームに対して一体または一体的に連結するように構成してよいが、これを把持アームと別体に形成し、かつ、円板状乃至ホイル状に形成して、それの中心部位を、左右方向に沿う支軸を介して把持アームの先端側に回転自在に軸支しておくことで、これら接触部によりロールベールまたはラップフィルムによりラップしたロールベールを把持していくときに、把持位置の選択により、把持したロールベールまたはラップフィルムによりラップしたロールベールを、その状態時の重心を通る重心線が、把持位置からの垂直線に沿う姿勢に変更させ得るようになる。
【００２２】
【実施例】
次に実施例を図面に従い詳述する。なお、図面符号は、従前手段のものと同効の構成部材については同一の符号を用いるものとする。
【００２３】
図３は本発明を実施せるベール運搬機の平面図、図４は同上の側面図、図５は同上の一部破断した後面図である。
【００２４】
同図において、ａは車体で、台板状に形成したベース２０と、そのベース２０の左右の両側部からそれぞれ前方に突出する左右の前輪アーム２１・２２と、それら前輪アーム２１・２２の各前端に軸支した前輪２３・２３と、前記ベース２０の下面側に軸支せる後輪２４とからなる。
【００２５】
２５はベース２０の中央部位に設けた旋回台で、それの周縁部を、ベース２０に設けた環状の旋回座２６にボールベアリング２７を介し嵌合することで、竪方向の旋回軸線をもって旋回するようにしてある。
【００２６】
３０は旋回台２５に立設せる取付架台で、これに、エンジンＥとそれの出力軸と伝導する伝導機構を収蔵したミッションケースＧと前記エンジンＥの出力軸に伝導して油圧ポンプが駆動されて油圧を出力する油圧ユニットＵとが組付け支架してある。
【００２７】
前記ミッションケースＧは、それの上半側を取付架台３０に支架せしめて下半側を旋回台２５の下面側に突出させてあり、それの下端部に車軸となる動力取出軸３１・３１を左右に突出させて設け、これにそれぞれ後輪２４・２４を互いに近接する状態に装着して、この一対の後輪２４・２４が単輪状の駆動輪となるようにしてある。
【００２８】
３２は、ステー３３を介し旋回台２５に設けたハンドルで、これを把持して回動させることにより旋回台２５がベース２０に対して旋回し、後輪２４・２４の走行方向を変更するステアリングが行なわれる。
【００２９】
３４は、回転自在に前輪アーム２１・２２の前端に遊動軸支した前輪２３・２３に装設せるブレーキを作動さすよう、それらにワイヤーを介し連繋してハンドル３２に設けたブレーキレバーで、これらの各別の作動によっても、ステアリング作動が行なわれるようになる。
【００３０】
Ｍはベース２０の周縁部に立設したマストで、前述の取付架台３０の左右の両側位置にそれぞれ立設した支柱４０・４０とそれらに渡架した桁杆４１とで、前述の取付架台３０およびそれに支架したエンジンＥ・ミッションケースＧならびに油圧ユニットＵを取り囲む櫓状に形成してある。そして、それの左右に一対の支柱４０・４０は、それらの下部を取付部材に利用して、そこに、左右の前輪アーム２１・２２の基端部を連結止着せしめている。
【００３１】
５０・５０はリフトアームで、それの基端部を、前述のマストＭの左右の支柱４０・４０の上端部に、左右方向の連結軸５１・５１をもって回動自在に支架し、それの先端側と支柱４０・４０の上下の中間部位との間にリフトシリンダＳ１をそれぞれ渡架して、そのリフトシリンダＳ１の作動により前述の連結軸５１中心に昇降回動するようにしてある。
【００３２】
６０・６１は前記リフトアーム５０・５０の前端部に前方下方に向け突出するよう設けた固定側の把持アームおよび開閉側の把持アームで、固定側の把持アーム６０にあっては、前記リフトアーム５０・５０の前端側に渡架した桁杆状のフレーム５２の一端側を延出させて、それを前方下方に向け突出するよう屈曲させることで形成してあり、また、開閉側の把持アーム６１にあっては、前記フレーム５２の他端側を外方に延出し、そこに上下方向の連結軸５３により内外に開閉回動する連結部材５４を設けて、その連結部材５４に該開閉側の把持アーム６１の基端側を連結止着することで、リフトアーム５０の前端側に装設してある。
【００３３】
Ｓは、この開閉側の把持アーム６１を開閉作動させる油圧シリンダで、リフトアーム５０と前記連結部材５４との間に渡架してある。
【００３４】
６２・６２は、ロールベールＢまたはロールベールＬＢの周面に接触してこれを把持するよう前記把持アーム６０・６１の各先端部に装設した接触把持部で、円板状乃至ホイル状に形成してあり、それの中心部位に設けた支軸６３・６３を、それぞれの把持アーム６０・６１の先端部の各内面側に左右方向に沿うよう支架することで、それら支軸６３・６３中心に自在に回転するように軸支してある。
【００３５】
Ｃは前述の油圧シリンダＳおよびリフトシリンダＳ１の作動を制御するようマストＭに設けた油圧切換弁装置で、各バルブを作動させる油圧レバー１０・１０が組付けてある。
【００３６】
また、ベース２０から前方に突出するよう設けた前述の左右の前輪アーム２１・２２のうちの、開閉側の把持アーム６１が位置する側の前輪アーム２２は、それの前方への突出長さが、固定側の把持アーム６０の突出長さよりも、図６において示している寸法Ｌの分だけ短くして、それの先端に軸支する前輪２３が、把持アーム６１の先端に設けた接触把持部６２よりも後方に位置するようにしてあって、これにより、図９の如く並列載置してある多数のラップされたロールベールＬＢ…の中から、端に位置しているラップされたロールベールＬＢを取り出すときに、車体ａをそのロールベールＬＢに対して斜めに対向させて、左右の前輪２３・２３が隣接するロールベールＬＢに近接する位置まで進めることで、一対の把持アーム６０・６１で把持し得るようにしてある。
【００３７】
また、図において、Ｋは運転者が立った姿勢で乗車できるよう旋回台２５のまわりのベース２０の周縁部をデッキプレート状に成形して形成したステップ、ＬＢはラップフィルムでラップしたロールベールを示している。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したよう、本発明によるベール運搬機Ａは、それの車体ａを、底面側に後輪を軸支するベース２０と、それからそれぞれ前方に延出して左右に所定の間隔をおいて一対に対向する左右の前輪アーム２１・２２と、それらの各前端部に軸支する前輪２３・２３とで構成し、それのベース２０に立設するマストＭにリフトアーム５０を支架して、それの先端側に設ける固定側と開閉側の把持アーム６０・６１が、左右の前輪２３・２３の内側に位置してロールベールＢまたはロールベールＬＢの把持作動を行なうようにしているのだから、機体の全体の前後の長さが車体ａの前後長さ内におさまり、小回りができるようになって、空間に制約のあるベール貯蔵場所からのベールＢの取出しおよび狭い畜舎内への運搬が楽に行なえるようになる。
【００３９】
また、左右の前輪アーム２１・２２のうちの開閉側の把持アーム６１側に位置する前輪アーム２２の延出長さを短くしておくことで、ベール貯蔵場所に整列載置してあるベールを取出すときに、そのロールベールＢまたはラップフィルムによりラップしたロールべールＬＢの左右の両側のうちの一側にしか前輪２３・２３を入れる空間がない場合でも、取出そうとするロールベールに対し車体ａを斜めに近接させることで、そのロールベールの取出しが可能となる。
【００４０】
また、左右に対向する把持アーム６０・６１の先端に、左右方向に沿う支軸６３・６３により回転する接触把持部６２・６２を設けておくときは、成形されて巻芯の軸方向が横方向に沿う姿勢におかれているロールベーＢまたはラップフィルムによりラップしたロールベールＬＢを把持して持上げるときに、巻芯の軸方向が上下方向となる姿勢に自動的に変換できるようになる。
【００４１】
また、左右の把持アーム６０・６１の先端の接触把持部６２・６２が、ロールベールＢの巻芯の軸方向の端面に位置するようにして把持させることで、その状態で地表を転動させていくことにより巻き締めた牧草を繰り延べるように解き出していけるようになり、ロールベールの解体給餌作業まで応用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  従前のベール運搬機の一部を省略した平面図である。
【図２】  同上のベール運搬機の一部を省略した側面図である。
【図３】  本発明手段を実施せるベール運搬機の平面図である。
【図４】  同上のベール運搬機の側面図である。
【図５】  同上のベール運搬機の要部の一部破断した後面図である。
【図６】  同上のベール運搬機で把持したロールベールが、巻芯の軸方向を上下方向とする姿勢に変換した状態の平面図である。
【図７】  同上のベール運搬機の同上状態の側面図である。
【図８】  同上のベール運搬機によりロールベールを解きほぐしていく作業の説明図である。
【図９】  同上のベール運搬機により、ベールの貯蔵場所からロールベールを取出す作業の説明図である。
【符号の説明】
Ａ…ベール運搬機、Ｂ…ロールベール、ＬＢ…ラップフィルムでラップしたロールベール、Ｃ…油圧切換弁装置、Ｅ…エンジン、Ｆ…フロントローダ、Ｇ…ミッションケース、Ｋ…ステップ、Ｓ…油圧シリンダ、Ｓ１…リフトシリンダ、Ｓ２…アタッチメントシリンダ、Ｔ…トラクタ、Ｕ…油圧ユニット、ａ…車体、１…リヤブラケット、１０…油圧レバー、２…サイドブラケット、２ａ…連結軸、２０…ベース、２１・２２…前輪アーム、２３…前輪、２４…後輪、２５…旋回台、２６…旋回座、２７…ボールベアリング、３…リフトアーム、３０…取付架台、３１…動力取出軸、３２…ハンドル、３３…ステー、３４…ブレーキレバー、４…ヒッチ金具、４ａ…連結軸、４０…支柱、４１…桁杆、５…リンクプレート、５０…リフトアーム、５１…連結軸、５２…フレーム、５３…連結軸、５４…連結部材、６…アタッチバー、６０…固定側の把持アーム、６１…開閉側の把持アーム、６２…接触把持部、６３…支軸、７…フレーム、８…固定側の把持アーム、９…開閉側の把持アーム、９ａ…支点軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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