(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取管の端部に巻き始めバンチを形成するための巻き始めバンチ形成装置を有する自動ワインダーの玉揚げ装置において、前記巻取管の一方の端部に巻き始めバンチを形成する一方の巻き始めバンチ形成装置と前記巻取管のもう一方の端部に巻き始めバンチを形成するもう一方の巻き始めバンチ形成装置とが、一対配設されているとともに、給糸パッケージから引き出される糸の撚りが、Ｓ撚りか或いはＺ撚りかによって、前記一対の巻き始めバンチ形成装置の何れか一方を作動状態或いは非作動状態に切り替えるための切り替え手段が配設されていることを特徴とする自動ワインダーの玉揚げ装置。
【請求項２】
巻取りユニットに沿って走行する玉揚げ装置に、機台に配設されたゾーン検出用指令手段に反応する切り替え手段を配設し、ゾーン検出用指令手段により、切り替え手段を切り替えて、一対の巻き始めバンチ形成装置の何れか一方を作動状態としたり、非作動状態とするように構成したことを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダーの玉揚げ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、精紡ボビン等の給糸パッケージに巻かれた糸を巻き戻して、種々の形状の巻き取りパッケージに巻き返す自動ワインダーの玉揚げ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、先の出願である特願平９−１０５５３８号（特開平１０−２９７８２６号公報）等において、ヤーントラップに吸引保持されている給糸パッケージ側の糸を、糸把持装置の糸切断把持部により把持して、満管巻取りパッケージが排出されたクレードルアーム付近まで移送するとともに、該糸を、クレードルアームと巻取管とにより挟持した後、巻取管を、回転している綾振りドラムに接触させて、糸を、糸寄せ装置及び糸把持装置とにより、巻取管の一方の端部に巻き付けて、巻き始めバンチを形成するようにした自動ワインダーの玉揚げ装置を提案した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
トレイ等に垂直に保持された巻き取りパッケージから、上方に糸を巻き戻す際に、糸の撚り方向、即ち、Ｓ撚りか、Ｚ撚りかによって、引き出された糸に、撚りが追加（追撚）されたり、或いは、撚りが解除（解撚）されたりする。この巻き取りパッケージからの巻き戻し工程において、引き出された糸に、撚りが追加（追撚）され、撚り数が増加すると、スナールやキンクが発生し易くなり、パッケージからきれいなバルーンを描いて糸を解舒できにくく、糸切れの原因となる。従って、巻き取りパッケージからの巻き戻し工程においては、引き出された糸が解撚される方向に、巻き取りパッケージから、糸を引き出すことが重要である。
【０００４】
例えば、図９〜図１２に示されているように、回転駆動される綾振りドラム１に接触し回転している円錐状の巻取管２（以下、単に、コーンボビンという。）の端部に、巻き始めバンチｙ１を巻回する場合には、巻き始めバンチｙ１は、コーンボビン２の大径側２ａの端部に形成され、その後、コーンボビン２の両端部を除いた中央領域に糸ｙが巻回されて巻き取りパッケージｐが形成されることになる。なお、３は、綾振り支点ガイドである。
【０００５】
このようにして形成された巻き取りパッケージｐは、図１３に示されているように、コーンボビン２の大径側２ａを下にして、巻き始めバンチｙ１が下方に位置するように、トレイ４に、垂直状態に保持される。そして、巻き取りパッケージｐに巻回されている糸ｙは、上方に引き出されることになる。
【０００６】
糸の撚り方向がＺ撚りの場合には、図９に示されているように、自動ワインダーを正面から見た場合に、右側に、大径側２ａが位置するように、コーンボビン２を綾振りドラム１に接触させて回転駆動させるとともに、図１０に示されているように、糸ｙを、綾振りドラム１の前面から、綾振りドラム１とコーンボビン２とで挟持するようにして、コーンボビン２に巻回して、コーンボビン２の大径側２ａの端部に巻き始めバンチｙ１を巻回する。このようにして形成された巻き取りパッケージｐから、図１３に示されているように、糸ｙを巻き戻すと、糸ｙは、撚りが解除されながら、即ち、解撚されながら巻き戻されることになり、従って、スナールやキンクの発生が抑制され、パッケージからきれいなバルーンを描いて糸が解舒されるために糸切れの発生が減少することになる。
【０００７】
また、糸の撚り方向がＳ撚りの場合には、図１１に示されているように、自動ワインダーを正面から見た場合に、左側に、大径側２ａが位置するように、コーンボビン２を綾振りドラム１に接触させて回転駆動させるとともに、図１２に示されているように、糸ｙを、上述した糸の撚り方向がＺ撚りの場合と同様に、綾振りドラム１の前面から、綾振りドラム１とコーンボビン２とで挟持するようにして、コーンボビン２に巻回して、コーンボビン２の大径側２ａの端部に巻き始めバンチｙ１を巻回する。このようにして形成された巻き取りパッケージｐから、図１３に示されているように、糸ｙを巻き戻すと、糸ｙは、撚りが解除されながら、即ち、解撚されながら巻き戻されることになり、従って、スナールやキンクの発生が抑制され、パッケージからきれいなバルーンを描いて糸が解舒され、糸切れの発生が減少することになる。
【０００８】
上述した例においては、便宜的に、巻取管が円錐状の場合が示されているが、巻取管が、円筒状の巻取管、所謂、ストレートボビンの場合も同様である。即ち、糸の撚り方向がＺ撚りの場合には、ストレートボビンの右側端部に巻き始めバンチを形成し、また、糸の撚り方向がＳ撚りの場合には、ストレートボビンの左側端部に巻き始めバンチを形成する。このようにして形成された巻き取りパッケージを、巻き始めバンチが下方に位置するように、垂直状に保持して、糸を上方から引き出すと、糸は、撚りが解除される方向に巻き戻されることになり、従って、スナールやキンクの発生が抑制され、パッケージからきれいなバルーンを描いて糸が解舒され、糸切れの発生が減少することになる。
【０００９】
上述したように、糸の撚り方向が、Ｓ撚りか、或いは、Ｚ撚りかによって、バンチ巻きの位置を、巻取管の右側端部に形成するか、或いは、巻取管の左側端部に形成するか、変更する必要がある。
【００１０】
しかしながら、上述した従来の自動ワインダーの玉揚げ装置においては、巻き始めバンチを形成するための糸把持装置及び糸寄せ装置からなる巻き始めバンチ形成装置が、１つしか配設されていないために、糸の撚り方向が、Ｓ撚りか、或いは、Ｚ撚りかによって、バンチ巻きの位置を変更することができず、従って、巻き取りパッケージから糸を巻き戻す際に、撚りが追加されながら巻き戻される巻き取りパッケージが存在し、スナールやキンクが発生し易くなる方向に解舒されるため、糸にストレスがかかり、解舒される糸が、パッケージからきれいなバルーンを描くことができにくくなり、糸切れの発生頻度が増加するという問題があった。
【００１１】
本発明の目的は、上述した従来の自動ワインダーの玉揚げ装置が有する課題を解決することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した目的を達成するために、巻取管の端部に巻き始めバンチを形成するための巻き始めバンチ形成装置を有する自動ワインダーの玉揚げ装置において、第１には、前記巻取管の一方の端部に巻き始めバンチを形成する一方の巻き始めバンチ形成装置と前記巻取管のもう一方の端部に巻き始めバンチを形成するもう一方の巻き始めバンチ形成装置とを、一対配設するとともに、給糸パッケージから引き出される糸の撚りが、Ｓ撚りか或いはＺ撚りかによって、前記一対の巻き始めバンチ形成装置の何れか一方を作動状態或いは非作動状態に切り替えるための切り替え手段を配設したものであり、第２には、巻取りユニットに沿って走行する玉揚げ装置に、機台に配設されたゾーン検出用指令手段に反応する切り替え手段を配設し、ゾーン検出用指令手段により、切り替え手段を切り替えて、一対の巻き始めバンチ形成装置の何れか一方を作動状態としたり、非作動状態とするように構成したものである。
【００１３】
【実施例】
以下に、本発明の実施例について説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何ら、本実施例に限定されるものではない。
【００１４】
５は、トレイ４に垂直状に保持された給糸パッケージであり、給糸パッケージ５から上方に引き出された糸ｙは、カッター６ａを有する糸欠陥を検出するヤーンクリヤラー６及び糸継ぎ装置７を経て、回転駆動している綾振りドラム１に接触し、回転している巻取管２（本実施例においては、コーンボビンが用いられている。）に、巻取りパッケージとして巻き取られる。
【００１５】
８は、巻取管としてのコーンボビン２を、２本のアームで挟むように把持するクレードルアームであり、９は、ヤーンクリヤラー６のカッター６ａにより切断された給糸パッケージ５側の糸ｙを吸引保持する糸端捕捉手段としてのヤーントラップである。１０は、綾振りドラム１の後方に配設されたガイド部材であり、１１は、ガイド部材１０の後方に配設された、満管になった巻取りパッケージを搬送するためのコンベヤーである。
【００１６】
巻取りパッケージｐが満管になった際には、図示されていない制御装置からの巻取りパッケージの満管信号により、ヤーンクリヤラー６のカッター６ａを作動させて、糸ｙを切断する。切断された給糸パッケージ５側の糸ｙは、ヤーントラップ９に吸引されて捕捉されるとともに、綾振りドラム１側の糸ｙは、満管になった巻取りパッケージに巻き取られる。次いで、満管の巻取りパッケージを把持しているクレードルアーム８を、綾振りドラム１から離反する方向に回動させるとともに、図示されていないクレードルアーム拡開部材により、クレードルアーム８を拡張させて、満管の巻取りパッケージを、ガイド部材１０上に載置し、ガイド部材１０上に載置された満管の巻取りパッケージは、ガイド部材１０上を、コンベヤー１１方向に転がり、コンベヤー１１上に載置され、所定の場所まで搬送される。
【００１７】
１２は、適当なフレーム１３の水平部１３ａに配設されたレール１４に沿って走行可能な玉揚げ装置であり、玉揚げ装置１２には、先端に糸切断把持部材１５ａを有す糸把持装置１５が、一対、即ち、２個、略垂直状に配設されている。糸把持装置１５は、その上端部が、玉揚げ装置１２の筐体部１２ａに取着されたピン１６に枢支されたシリンダー１５ｂとピストンロッド１５ｃとを有しており、ピストンロッド１５ｃの先端に、糸を切断するとともに把持することが可能な糸切断把持部材１５ａが配設されている。糸把持装置１５は、後述するカム装置により、綾振りドラム１方向に接近或いは離反可能に構成されている。
【００１８】
１７は、コーンボビン２を把持するクレードルアーム８の２本のアームに、それぞれ取着されたバンチガイドである。バンチガイド１７は、一例として、綾振りドラム１の中央部側に開口を有するフックとして構成されており、上述した糸把持装置１５と共働して、糸ｙを、コーンボビン２の大径側２ａ端部の巻き始めバンチ形成位置に保持する機能を有するものである。
【００１９】
１８は、玉揚げ装置１２の筐体部１２ａの両端部から垂下された一対の垂直フレーム１２ｂの下部に配設された糸寄せ装置である。糸寄せ装置１８は、垂直フレーム１２ｂに取着された垂直軸１８ａに回転自在に枢着された揺動アーム１８ｂと揺動アーム１８ｂの先端部に枢支された略Ｔの字状の糸寄せレバー１８ｃを有しており、糸寄せレバー１８ｃの先端部には、糸引っ掛け部１８ｃ’が形成されており、また、糸寄せレバー１８ｃには長孔１８ｃ”が形成されている。１８ｄは、軸１８ａに回転自在に枢着された連結アームであり、連結アーム１８ｄの先端に配設されたピン１８ｄ’は、糸寄せレバー１８ｃに形成された長孔１８ｃ”に嵌合されており、また、軸１８ａに嵌合されたコイルスプリング１８ｅの一端は、軸１８ａに係止されており、コイルスプリング１８ｅの他端は、連結アーム１８ｄに係止されており、コイルスプリング１８ｅの付勢力により、連結アーム１８ｄは、図４に示されている、糸寄せレバー１８ｃが綾振りドラム１から遠ざかった位置にある待機状態においては、綾振りドラム１側の長孔１８ｃ”端部に位置するように構成されている。１８ｆは、一端が、揺動アーム１８ｂに枢支され、他端が、略Ｖの字状のベルクランク１８ｇの一端に枢支された連結ロッドであり、ベルクランク１８ｇは、その中心部において、軸１８ｈに回転自在に枢支されている。ベルクランク１８ｇの他端は、後述するカム装置により上下動されるリンクレバー１９に枢支されている。
【００２０】
後述するカム装置により、リンクレバー１８が下方に移動された際には、ベルクランク１８ｇは、軸１８ｈを中心に、時計方向に回動され、従って、揺動アーム１８ｂは、連結ロッド１８ｆを介して、軸１８ａを中心に時計方向に回動される。揺動アーム１８ｂの時計方向への回動により、糸寄せレバー１８ｃも時計方向、即ち、綾振りドラム１方向に回動し、同時に、コイルスプリング１８ｅにより、時計方向に付勢されている連結アーム１８ｄも綾振りドラム１方向に回動する。このように、リンクレバー１９の下動に伴うベルクランク１８ｇの時計方向への回動により、連結ロッド１８ｆを介して、揺動アーム１８ｂ、糸寄せレバー１８ｃ及び連結アーム１８ｄが、一体的に、綾振りドラム１方向に回動するが、連結ロッド１８ｆは、綾振りドラム１に接近した位置で、図示されていないストッパーに当たり、その回動が阻止され、その後は、揺動アーム１８ｂと糸寄せレバー１８ｃとが、一体的に、綾振りドラム１方向に回動する。揺動アーム１８ｂと糸寄せレバー１８ｃとが、一体的に、綾振りドラム１方向への回動を続行すると、揺動アーム１８ｂと糸寄せレバー１８ｃとの綾振りドラム１方向への回動運動に、連結ロッド１８ｆの綾振りドラム１から離れた端部に位置するピン１８ｄ’を中心とする糸寄せレバー１８ｃの先端の回動運動が加わり、糸寄せレバー１８ｃの糸引っ掛け部１８ｃ’が形成された部分が、綾振りドラム１の軸線に対して略平行に、綾振りドラム１の端部方向に移動することになる。
【００２１】
上述したように、コーンボビン２を把持するクレードルアーム８の２本のアームに、それぞれ、バンチガイド１７が取着されており、また、玉揚げ装置１２には、綾振りドラム１の中心部を挟んで、一対の糸把持装置１５及び一対の糸寄せ装置１８が配設されている。そして、綾振りドラム１の一方の端部側に位置するバンチガイド１７、糸把持装置１５及び糸寄せ装置１８により、一方の巻き始めバンチ形成装置Ｂ１が構成されており、また、綾振りドラム１のもう一方の端部側に位置するバンチガイド１７、糸把持装置１５及び糸寄せ装置１８により、もう一方の巻き始めバンチ形成装置Ｂ２が構成されており、本発明の玉揚げ装置においては、バンチガイド１７、糸把持装置１５及び糸寄せ装置１８からなる巻き始めバンチ装置Ｂ１、Ｂ２が、一対、即ち、２セット配設されている。
【００２２】
次に、主として、図６〜図８を用いて、糸把持装置１５及び糸寄せ装置１８の駆動機構について説明する。
【００２３】
２０は、玉揚げ装置１２に配設された適当な軸受けに支持されたカム軸であり、図示されていないモーターにより走行されるベルト２１により、プーリー２２を介して、適宜、回転されるように構成されている。カム軸２０の回転タイミング等は、玉揚げ作業の作業タイミングに合わせて、玉揚げ装置１２の制御装置からの指令により制御されるように構成されている。
【００２４】
２３ａは、カム軸２０に取着された糸寄せ装置駆動カムである。２４は、カム軸２０に平行に配設されたアーム支軸であり、アーム支軸２４には、略Ｖの字状の操作レバー２３ｂが取着されており、操作レバー２３ｂには、糸寄せ装置駆動カム２３ａに当接するカムフォロワー２３ｃが配設されている。略Ｖの字状の操作レバー２３ｂの一方の枝部２３ｂ’の先端と玉揚げ装置１２のフレームに取着されたピン２３ｄとの間には、操作レバー２３ｂを、操作レバー２３ｂに配設されたカムフォロワー２３ｃが、糸寄せ装置駆動カム２３ａに当接するように付勢するコイルスプリング２３ｅが張設されている。コイルスプリング２３ｅにより、操作レバー２３ｂは、図７において、反時計方向に回動するように付勢されている。また、略Ｖの字状の操作レバー２３ｂのもう一方の枝部２３ｂ”の先端には、上述したリンクレバー１９の上端部が枢支されている。
【００２５】
２３ｆは、軸２３ｇに、その中程が枢支された略Ｌの字状のストップレバーであり、ストップレバー２３ｆの一方の端部２３ｆ’は、操作レバー２３ｂの一方の枝部２３ｂ’の付近に位置しており、ストップレバー２３ｆのもう一方の端部２３ｆ”は、玉揚げ装置１２のフレームに配設されたシリンダー２３ｈのピストンロッド２３ｈ’に枢支されている。シリンダー２３ｈを作動させて、ピストンロッド２３ｈ’を進出させた際には、ストップレバー２３ｆは、軸２３ｇを中心に、反時計方向に回動し、その一方の端部２３ｆ’が、操作レバー２３ｂの一方の枝部２３ｂ’の上方に位置するように構成されている。このような状態で、カム軸２０が回転し、糸寄せ装置駆動カム２３ａが回転して、カムフォロワー２３ｃが、糸寄せ装置駆動カム２３ａの大径部から小径部に移動すると、操作レバー２３ｂが、アーム支軸２４を中心に、反時計方向に回動し、従って、操作レバー２３ｂのもう一方の枝部２３ｂ”の先端に枢支されているリンクレバー１９が下方向に移動することになる。リンクレバー１９が下方向に移動すると、上述したように、糸寄せレバー１８ｃの糸引っ掛け部１８ｃ’が形成された部分が、綾振りドラム１の軸線に対して略平行に、綾振りドラム１の端部方向に移動することになる。
【００２６】
また、ピストンロッド２３ｈ’が後退した際には、ストップレバー２３ｆは、軸２３ｇを中心に、時計方向に回動し、その一方の端部２３ｆ’が、操作レバー２３ｂの一方の枝部２３ｂ’に接近して配置されるように構成されている。このように、ストップレバー２３ｆの一方の端部２３ｆ’が、操作レバー２３ｂの一方の枝部２３ｂ’に接近して配置された状態で、カム軸２０が回転し、糸寄せ装置駆動カム２３ａが回転して、カムフォロワー２３ｃが、糸寄せ装置駆動カム２３ａの大径部から小径部に移動して、操作レバー２３ｂが、アーム支軸２４を中心に、反時計方向に回動しようとしても、操作レバー２３ｂの一方の枝部２３ｂ’が、ストップレバー２３ｆの一方の端部２３ｆ’に当接し、操作レバー２３ｂの反時計方向への回動が阻止されるので、リンクレバー１９が下方向に移動することがなく、従って、糸寄せ装置１８が作動することがない。
【００２７】
上述したような糸寄せ装置１８の駆動機構を構成する糸寄せ装置駆動カム２３ａは、バンチガイド１７、糸把持装置１５及び糸寄せ装置１８からなる一対の巻き始めバンチ形成装置Ｂ１、Ｂ２に対応して、カム軸２０に、所定の間隔をおいて、一対、即ち、２個取着されており、一対の糸寄せ装置駆動カム２３ａに対応して、操作レバー２３ｂ、ストップレバー２３ｆ等も一対配設されている。
【００２８】
上述したカム軸２０には、糸把持装置駆動カム２５ａが取着されており、また、アーム支軸２４には、糸把持装置駆動カム２５ａに当接するカムフォロワー２５ｂが配設された操作レバー２５ｃが取着されている。アーム支軸２４を挟んで、カムフォロワー２５ｂが配設された側の操作レバー２５ｃの一方の端部２５ｃ’と上述した糸把持装置１５のシリンダー１５ｂとの間には、リンクロッド２５ｄが配設されている。また、操作レバー２５ｃのもう一方の端部２５ｃ”と前記シリンダー１５ｂとの間には、操作レバー２５ｃを、アーム支軸２４を中心に反時計方向に回動するように付勢するとともに、操作レバー２５ｃに配設されたカムフォロワー２５ｂが、糸把持装置駆動カム２５ａに当接するように付勢するコイルスプリング２５ｆが張設されている。
【００２９】
２５ｇは、軸２５ｇに、その中程が枢支された略Ｌの字状のストップレバーであり、ストップレバー２５ｇの一方の端部２５ｇ’は、操作レバー２５ｃの端部２５ｃ”付近に位置しており、ストップレバー２５ｇのもう一方の端部２３ｆ”は、玉揚げ装置１２のフレームに配設された前記シリンダー２３ｈのピストンロッド２３ｈ’に枢支されている。シリンダー２３ｈを作動させて、ピストンロッド２３ｈ’を進出させた際には、ストップレバー２５ｇは、軸２３ｇを中心に、反時計方向に回動し、その一方の端部２５ｇ’は、操作レバー２５ｃの端部２５ｃ”の上方に位置するように構成されている。このような状態で、カム軸２０が回転し、糸把持装置駆動カム２５ａが回転して、カムフォロワー２５ｂが、糸把持装置駆動カム２５ａの大径部から小径部に移動すると、操作レバー２５ｃが、アーム支軸２４を中心に、図８において、反時計方向に回動し、従って、操作レバー２５ｃの端部２５ｃ’に配設されたリンクロッド２５ｄを介して、糸把持装置１５のシリンダー１５ｂが、ピン１６を中心に、反時計方向、即ち、綾振りドラム１方向に移動することができるように構成されている。
【００３０】
また、シリンダー２３ｈのピストンロッド２３ｈ’が後退した際には、ストップレバー２５ｇは、軸２３ｇを中心に、時計方向に回動し、その一方の端部２５ｇ’が、操作レバー２５ｃの端部２５ｃ”に接近して配置されるように構成されている。このように、ストップレバー２５ｇの一方の端部２５ｇ’が、操作レバー２５ｃの端部２５ｃ”に接近して配置された状態で、カム軸２０が回転し、糸把持装置駆動カム２５ａが回転して、カムフォロワー２５ｂが、糸把持装置駆動カム２５ａの大径部から小径部に移動して、操作レバー２５ｃが、アーム支軸２４を中心に、反時計方向に回動しようとしても、操作レバー２５ｃの端部２５ｃ”が、ストップレバー２５ｇの一方の端部２５ｇ’に当接し、操作レバー２５ｃの反時計方向への回動が阻止されるので、リンクロッド２５ｄが移動することがなく、従って、糸把持装置１５のシリンダー１５ｂが、綾振りドラム１方向に移動することがない。
【００３１】
上述したような糸把持装置１５の駆動機構を構成する糸把持装置駆動カム２５ａは、バンチガイド１７、糸把持装置１５及び糸寄せ装置１８からなる一対の巻き始めバンチ形成装置Ｂ１、Ｂ２に対応して、カム軸２０に、所定の間隔をおいて、一対、即ち、２個取着されており、一対の糸把持装置駆動カム２５ａに対応して、操作レバー２５ｃ、ストップレバー２５ｇ等も一対配設されている。前記２つのストップレバー２３ｆ、２５ｇは１つのシリンダー２３ｈを設けて、同時に操作している。
【００３２】
次に、バンチガイド１７、糸把持装置１５及び糸寄せ装置１８からなる一対の巻き始めバンチ形成装置Ｂ１、Ｂ２が配設された自動ワインダーの玉揚げ装置の作動について説明する。
【００３３】
図９に示されているように、糸ｙにＺ撚りが掛かっている場合には、自動ワインダーを正面から見た場合に、右側に、大径側２ａが位置するように、コーンボビン２を綾振りドラム１に接触させて回転駆動させるとともに、巻き始めバンチｙ１を、コーンボビン２の大径側２ａの端部に形成することになる。このように、右側に、大径側２ａが位置するように、コーンボビン２を綾振りドラム１に接触させて回転駆動させる場合には、右側に配設された、バンチガイド１７、糸把持装置１５及び糸寄せ装置１８からなる巻き始めバンチ形成装置Ｂ１を作動させることになる。この場合には、左側に配設された巻き始めバンチ形成装置Ｂ２のシリンダー２３ｈのピストンロッド２３ｈ’を後退させて、ストップレバー２３ｆを時計方向に回動させて、その一方の端部２３ｆ’を、操作レバー２３ｂの一方の枝部２３ｂ’に接近して配置する。このように、ストップレバー２３ｆの一方の端部２３ｆ’が、操作レバー２３ｂの一方の枝部２３ｂ’に接近して配置されているので、カム軸２０が回転し、糸寄せ装置駆動カム２３ａが回転して、カムフォロワー２３ｃが、糸寄せ装置駆動カム２３ａの大径部から小径部に移動して、操作レバー２３ｂが、アーム支軸２４を中心に、反時計方向に回動しようとしても、操作レバー２３ｂの一方の枝部２３ｂ’が、ストップレバー２３ｆの一方の端部２３ｆ’に当接し、操作レバー２３ｆの反時計方向への回動が阻止されるので、リンクレバー１９が下方向に移動することがなく、従って、左側に配設された巻き始めバンチ形成装置Ｂ２の糸寄せ装置１８が作動することはない。同様に、ストップレバー２５ｇを時計方向に回動し、その一方の端部２５ｇ’を、操作レバー２５ｃの端部２５ｃ”に接近して配置する。このように、ストップレバー２５ｇの一方の端部２５ｇ’が、操作レバー２５ｃの端部２５ｃ’に接近して配置されているので、カム軸２０が回転し、糸把持装置駆動カム２５ａが回転して、カムフォロワー２５ｂが、糸把持装置駆動カム２５ａの大径部から小径部に移動して、操作レバー２５ｃが、アーム支軸２４を中心に、反時計方向に回動しようとしても、操作レバー２５ｃの端部２５ｃ”が、ストップレバー２５ｇの一方の端部２５ｇ’に当接し、操作レバー２５ｃの反時計方向への回動が阻止されるので、リンクロッド２５ｄが移動することがなく、従って、左側に配設された巻き始めバンチ形成装置Ｂ２の糸把持装置１５が作動することはない。
【００３４】
上述したように、右側に、大径側２ａが位置するように、コーンボビン２を綾振りドラム１に配置して、巻き始めバンチｙ１を、コーンボビン２の大径側２ａの端部に形成する場合には、右側に位置する巻き始めバンチ形成装置Ｂ１を作動状態とし、左側に位置する巻き始めバンチ形成装置Ｂ２を上述したように、非作動状態として、自動ワインダーの玉揚げ装置により玉揚げ作業を行う。即ち、巻取りパッケージｐが満管になった際には、図示されていない制御装置からの巻取りパッケージの満管信号により、ヤーンクリヤラー６のカッター６ａを作動させて、糸ｙを切断する。切断された給糸パッケージ５側の糸ｙは、ヤーントラップ９に吸引されて捕捉されるとともに、綾振りドラム１側の糸ｙは、満管になった巻取りパッケージｐに巻き取られる。次いで、満管状態の巻取りパッケージｐを把持しているクレードルアーム８を、綾振りドラム１から離反する方向に回動させるとともに、図示されていないクレードルアーム拡開部材により、クレードルアーム８を拡張させて、満管状態の巻取りパッケージｐを、ガイド部材１０上に載置し、ガイド部材１０上に載置された満管状態の巻取りパッケージｐは、ガイド部材１０上を、コンベヤー１１方向に転がり、コンベヤー１１上に載置され、所定の場所まで搬送される。
【００３５】
また、糸把持装置１５のシリンダー１５ｂを作動させて、ピストンロッド１５ｃを下方に進出させて、切断把持部材１５ａにより、ヤーントラップ９に吸引され捕捉されている糸ｙを把持するとともに、ヤーントラップ９側の糸ｙを切断する。次いで、ピストンロッド１５ｃを後退させて、糸端を把持している糸切断把持部材１５ａを、クレードルアーム８の上方まで上昇させるとともに、上述したようにカム軸２０を回転させて、糸把持装置駆動カム２５ａを回転させることにより、操作レバー２５ｃの端部２５ｃ’に配設されたリンクロッド２５ｄを介して、糸把持装置１５のシリンダー１５ｂを綾振りドラム１方向に移動させる。
【００３６】
更に、カム軸２０を回転させて、糸寄せ装置駆動カム２３ａを回転させることにより、上述したように、糸寄せ装置１８を構成する糸寄せレバー１８ｃを綾振りドラム１方向に回動させる。糸寄せレバー１８ｃの綾振りドラム１方向への回動途中において、糸把持装置１５の糸切断把持部材１５ａにより把持されている糸ｙを、糸寄せレバー１８ｃの糸引っ掛け部１８ｃ’で捕捉して、クレードルアーム８に取着されたバンチガイド１７方向に移動させて、バンチガイド１７に挿入する。この際、上述したように、糸寄せレバー１８ｃがバンチガイド１７に接近した時点で、糸寄せレバー１８ｃの糸引っ掛け部１８ｃ’が形成された部分が、綾振りドラム１の軸線に対して略平行に、綾振りドラム１の端部方向に移動するように構成されているので、糸寄せレバー１８ｃによる糸ｙのバンチガイド１７への挿入が、容易に、且つ、確実に行える。
【００３７】
次いで、図示されていないコーンボビン供給装置により、コーンボビン２を、拡張されたクレードルアーム８間に配置するとともに、クレードルアーム８の２本のアームを互いに接近する方向に移動させて、クレードルアーム１６によりコーンボビン２を把持する。この際、バンチガイド１７に挿入され、糸把持装置１５の糸切断把持部材１５ａにより把持されている糸ｙは、コーンボビン２の大径側２ａのクレードルアーム８と図示されていないコーンボビン供給装置により把持されているコーンボビン２の大径側２ａとの間に位置するように構成されてるので、上記のクレードルアーム８によるコーンボビン２の把持作業により、クレードルアーム８とコーンボビン２とにより挟持されることになる。クレードルアーム８とコーンボビン２とによる糸ｙの挟持後、糸把持装置１５の糸切断把持部材１５ａによる糸端の把持を解除する。
【００３８】
次いで、コーンボビン２を把持したクレードルアーム８を、低速回転している綾振りドラム１方向に回動させて、コーンボビン２を綾振りドラム１に接触させコーンボビン２を回転させると、バンチガイド１７により、コーンボビン２の大径側２ａの巻き始めバンチ位置に保持されている糸ｙは、コーンボビン２の巻き始めバンチ位置に巻回されて、巻き始めバンチｙ１が形成されることになる。
【００３９】
巻き始めバンチｙ１が形成されると同時に、或いは、それと前後して、糸寄せ装置１８及び糸把持装置１５は、綾振りドラム１から離反し、待機位置に戻るように構成されており、糸寄せ装置１８の綾振りドラム１からの離反により、バンチガイド１７に挿入された糸ｙは、その張力により、バンチガイド１７から抜け出て、綾振りドラム１に形成された綾振り溝に挿入されて、綾振りが再開される。この時点では、綾振りドラム１は、通常の回転速度で回転されている。
【００４０】
上述したような巻き始めバンチの形成作業が終了した後、カム軸２０の回転は停止される。
【００４１】
また、図１１に示されているように、糸ｙにＳ撚りが掛かっている場合には、自動ワインダーを正面から見た場合に、左側に、大径側２ａが位置するように、コーンボビン２を綾振りドラム１に接触させて回転駆動させるとともに、巻き始めバンチｙ１を、コーンボビン２の大径側２ａの端部に形成することになる。このように、左側に、大径側２ａが位置するように、コーンボビン２を綾振りドラム１に接触させて回転駆動させる場合には、右側に配設された巻き始めバンチ形成装置Ｂ１の作動を、ストップレバー２３ｆ、２５ｇにより阻止して、左側に配設された、バンチガイド１７、糸把持装置１５及び糸寄せ装置１８からなる巻き始めバンチ形成装置Ｂ２を作動させることになる。作動順序等は、同様であるので省略する。
【００４２】
本発明は、上述したように、バンチガイド１７、糸把持装置１５及び糸寄せ装置１８からなる巻き始めバンチ形成装置Ｂ１、Ｂ２を、一対、即ち、２個配設し、糸の撚り方向が、Ｓ撚りか、或いは、Ｚ撚りかによって、適宜、一方の巻き始めバンチ形成装置Ｂ１、Ｂ２の作動を阻止するとともに、もう一方の巻き始めバンチ形成装置Ｂ１、Ｂ２を作動させるように構成したので、自動ワインダーにより形成された巻取りパッケージから上方に糸を引き出す際に、常に、撚りが解除されながら糸が引き出されるので、巻き戻される糸にスナールやキンクの発生が良好に抑制され、パッケージからきれいなバルーンを描いて糸が解舒されるため、糸切れの発生が減少することになる。
【００４３】
上述した実施例においては、ストップレバー２３ｆ、２５ｇの位置により、何れか一方の巻き始めバンチ形成装置Ｂ１、Ｂ２を、作動状態にしたり、非作動状態にするように構成したが、常時、回転駆動しているカム軸に、上述したような糸寄せ装置駆動カム２３ａや糸把持装置駆動カム２５ａを、フリー状態に配設するとともに、糸寄せ装置駆動カム２３ａや糸把持装置駆動カム２５ａに接近して、カム軸に、クラッチ用ラッチを有するクラッチ駆動カムを取着し、シリンダーや適当なレバーを介して、クラッチ用ラッチを、糸寄せ装置駆動カム２３ａ或いは糸把持装置駆動カム２５ａに係合させて、カム軸の駆動を、糸寄せ装置駆動カム２３ａ或いは糸把持装置駆動カム２５ａに伝達するように構成することもできる。
【００４４】
図１４には、綾振りドラム１や巻取管２やヤーンクリヤラー６や糸継ぎ装置７等からなる巻取りユニットｗが多数並設された自動ワインダーが示されており、自動ワインダーの左側半分に位置する巻取りユニットｗにおいては、右側に、大径側２ａが位置するように、コーンボビン２が配設されており、自動ワインダーの右側半分に位置する巻取りユニットｗにおいては、左側に、大径側２ａが位置するように、コーンボビン２が配設されている例が示されている。従って、自動ワインダーの左側半分に位置する巻取りユニットｗの玉揚げ作業の際には、巻取りユニットｗに沿って走行する玉揚げ装置に配設された右側に位置する巻き始めバンチ形成装置Ｂ１が作動し、自動ワインダーの右側半分に位置する巻取りユニットｗの玉揚げ作業の際には、玉揚げ装置に配設された左側に位置する巻き始めバンチ形成装置Ｂ２が作動することになる。このような場合には、大径側２ａが左側に位置する巻取りユニットｗと大径側２ａが右側に位置する巻取りユニットｗとの間に位置するフレーム１３の水平部１３ａ或いはレール１４の前面等の適当な位置に、マグネット等のゾーン検出用指令手段ｄ１を配設するとともに、玉揚げ装置１２には、ゾーン検出用指令手段ｄ１に反応するリードスイッチ等の切り替え手段ｄ２を配設し、玉揚げ装置１２の切り替え手段ｄ２を、ゾーン検出用指令手段ｄ１により切り替えて、該切り替え手段ｄ２の切り替えにより、図示されていない制御装置を介して、上述したシリンダー２３ｈを適宜作動させて、ストップレバー２３ｆ、２５ｇの位置を変更させて、玉揚げ装置に配設された一対の巻き始めバンチ形成装置Ｂ１、Ｂ２の何れか一方を作動状態としたり、非作動状態とするように構成することができる。勿論、左側に、大径側２ａが位置する巻取りユニットｗ及び右側に、大径側２ａが位置する巻取りユニットｗの数や、配置は、上記の実施例に限定されることなく、適宜、設定することができる。このように構成することにより、自動ワインダーを、適宜、左側に、大径側２ａが位置する巻取りユニットｗ及び右側に、大径側２ａが位置する巻取りユニットｗに分割することができ、自動ワインダーの汎用性、利用可能性等が向上する。
【００４５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明した構成を有しているので、以下に記載する効果を奏するものである。
【００４６】
糸の撚り方向が、Ｓ撚りか、或いは、Ｚ撚りかによって、バンチ巻きの位置を変更することができ、従って、自動ワインダーにより形成された巻取りパッケージから上方に糸を引き出す際に、常に、撚りが解除される方向で糸が引き出されるので、巻き戻される糸にスナールやキンクが抑制され、パッケージからきれいなバルーンを描いて糸が解舒されるため、糸切れの発生が減少する。
【００４７】
玉揚げ装置に配設された糸把持装置と糸寄せ装置とを、作動状態と非作動状態とに切り替える切り替え手段を配設したので、１台の玉揚げ装置により、全ての巻取りユニットの巻き始めバンチを、適宜、形成することができる。
【００４８】
巻取りユニットに沿って走行する玉揚げ装置に、機台に配設されたゾーン検出用指令手段に反応する切り替え手段を配設したので、自動ワインダーの汎用性、利用可能性等が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は自動ワインダーと玉揚げ装置の概略側面図である。
【図２】図２は自動ワインダーと玉揚げ装置の一部概略正面図である。
【図３】図３は巻取管の垂直断面を含む自動ワインダー等の一部拡大側面図である。
【図４】図４は玉揚げ装置の糸寄せ装置の斜視図である。
【図５】図５は自動ワインダーと玉揚げ装置の一部拡大平面図である。
【図６】図６は玉揚げ装置の糸把持装置及び糸寄せ装置の駆動機構の概略平面図である。
【図７】図７は玉揚げ装置の糸寄せ装置の駆動機構の一部拡大側面図である。
【図８】図８は玉揚げ装置の糸把持装置の駆動機構の概略側面図である。
【図９】図９は自動ワインダーの綾振りドラム及び巻取管等の概略正面図である。
【図１０】図１０は自動ワインダーの綾振りドラム及び巻取管等の概略側面図である。
【図１１】図１１は図９と同様の自動ワインダーの綾振りドラム及び巻取管等の概略正面図である。
【図１２】図１２は図１０と同様の自動ワインダーの綾振りドラム及び巻取管等の概略側面図である。
【図１３】図１３は自動ワインダーで形成された巻取りパッケージからの糸の引出し状態を示す正面図である。
【図１４】図１４自動ワインダーと玉揚げ装置の概略正面図である。
【符号の説明】
１・・・・・・・・・・・・綾振りドラム
２・・・・・・・・・・・・コーンボビン
１２・・・・・・・・・・・玉揚げ装置
１５・・・・・・・・・・・糸把持装置
１８・・・・・・・・・・・糸寄せ装置
【図１】
0003750401.tif 000002
【図２】
0003750401.tif 000003
【図３】
0003750401.tif 000004
【図４】
0003750401.tif 000005
【図５】
0003750401.tif 000006
【図６】
0003750401.tif 000007
【図７】
0003750401.tif 000008
【図８】
0003750401.tif 000009
【図９】
0003750401.tif 000010
【図１０】
0003750401.tif 000011
【図１１】
0003750401.tif 000012
【図１２】
0003750401.tif 000013
【図１３】
0003750401.tif 000014
【図１４】
0003750401.tif 000015