(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽の側壁に開設された循環口に連接され、循環ポンプにより該浴槽の湯水を循環させる循環路と、該循環路における水流の有無を検出する水流検出手段と、該循環路を介して前記浴槽に給水可能に該循環路に接続された給水路とを備えた風呂装置において、前記循環ポンプを作動させた状態での前記水流検出手段の検出出力に基づき、前記浴槽内に前記循環口以上の水位の残水が有るか否かを判定する方法であって、
前記浴槽が略空の状態で、少なくとも前記循環路の前記循環口から前記循環ポンプの吸入口にかけての箇所に水を略満たすべく前記給水路から前記循環路にあらかじめ定めた所定量の給水を行なう第１工程と、次いで前記循環ポンプを作動させ、その作動を開始してから前記水流検出手段により前記循環路における水流が無いことが検出されるまでの時間を計測する第２工程とを備え、
前記第２工程の後に前記循環ポンプを作動させながら前記浴槽の残水の有無を判定するとき、該循環ポンプの作動を開始してから前記第２工程で検出した時間に応じて設定した残水有無判定時間が経過した際における前記水流検出手段の検出出力に基づき、前記残水の有無を判定することを特徴とする浴槽の残水有無判定方法。
【請求項２】
前記残水有無判定時間は、前記浴槽の残水が有ると判定する場合に対応する第１残水有無判定時間と、前記浴槽の残水が無いと判定する場合に対応する第２残水有無判定時間とがあり、第１残水有無判定時間は、第２有無判定時間よりも長い時間に設定されることを特徴とする請求項１記載の浴槽の残水有無判定方法。
【請求項３】
前記残水有無判定時間は、あらかじめ定めた下限値以上の時間に設定されることを特徴とする請求項１又は２記載の残水有無判定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、浴槽の残水の有無を判定する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
浴槽の湯張りや、沸き上げ等を自動で行なう装置では、浴槽の側壁下部に開設した循環口に循環路が連接され、この循環路には、浴槽の湯水を該循環路を介して循環させるための循環ポンプや、該循環路を循環する浴槽の湯水を加熱するための熱交換器等が介装されている。さらに、湯張りや足し湯の等の際に、浴槽に給水（給湯を含む）するための給水路が上記循環路に連接されている。
【０００３】
この種の装置では、上記の湯張り運転等を行なうために、浴槽に残水があるか否かを適宜、判定する必要がある。例えば自動湯張り運転を行なう場合、浴槽に残水が有る場合と無い場合とでは、浴槽に供給すべき水量や、その給水の仕方が相違してくるため、少なくとも自動湯張り運転のシーケンスの初期段階で残水の有無を判定する必要がある。また、沸き上げ運転を行なう際には、使用者の誤操作等によって、浴槽に残水があまり無い状態で沸き上げ運転を行なってしまうような事態を回避するために、実際に沸き上げ運転を開始する前に浴槽の残水の有無を判定することが一般に行われている。
【０００４】
この残水の有無の判定手法としては、従来、例えば次のような手法が用いられている。
【０００５】
すなわち、浴槽の循環路にその通水の有無に応じてＯＮ／ＯＦＦする水流スイッチを備えておく。そして、浴槽の残水の有無を判定する際には、循環路の循環ポンプを作動させながら、前記水流スイッチの検出信号を観測する。このとき、浴槽内に残水が有る場合（詳しくは前記循環口以上の水位の残水が有る場合）には、循環ポンプにより循環路の通水が連続的に行なわれるため、前記水流スイッチは、循環ポンプの作動を開始してから継続的にＯＮ状態に維持される。一方、浴槽内に循環口以上の残水が無い場合には、循環路内に既に存在する湯水が循環ポンプの作動により水流スイッチの箇所を流れている間は、水流スイッチがＯＮ状態となるが、最終的にその湯水が浴槽内に流出して水流スイッチの箇所を湯水が流れなくなると、該水流スイッチがＯＦＦ状態となる。
【０００６】
そこで、循環ポンプの作動を開始してから、あらかじめ定めた所定時間（以下、ここでは残水有無判定時間という）を経過したときに水流スイッチがＯＮ状態となっておれば、浴槽内に残水が有ると判定し、該所定時間を経過したときに水流スイッチがＯＦＦ状態となっておれば、浴槽内に残水が無いと判定する。これにより、浴槽の残水の有無を判定することができる。
【０００７】
ところで、浴槽内に残水が無い場合において、循環路に湯水が概ね満たされているとき、循環ポンプの作動を開始してから水流スイッチがＯＦＦするまでの時間は、循環路の長さ（詳しくは循環口から循環ポンプの吸入口までの循環路の長さ）によって相違し、該循環路の長さが長い程、水流スイッチがＯＦＦするまでの時間が長くなる。また、循環路の長さは、浴槽の設置場所付近の家屋構造等に起因して種々様々なものとなる。
【０００８】
このため、従来は、循環路の長さが浴槽の設置上、最も長くなる場合を考慮して、前記残水有無判定時間を設定していた。すなわち、循環路の長さが最も長く、該循環路に湯水が満たされている場合でも、浴槽に残水が無いときには、循環ポンプの作動を開始してから、残水有無判定時間が経過した時には確実に水流スイッチがＯＦＦするような時間に該残水有無判定時間をあらかじめ設定している。このように残水有無判定時間を設定しておけば、循環路の長さが短い場合でも、浴槽に残水が無いときには、該残水有無判定時間を経過した時には、水流スイッチがＯＦＦ状態となるので、浴槽の残水の有無を循環路の長さによらずに判定することができる。
【０００９】
しかしながら、このように残水有無判定時間を設定している従来の技術では、循環路の長さが比較的短い場合であっても、残水の有無の判定は、循環ポンプの作動開始後、上記残水有無判定時間を経過しなければ行なわれない。従って、残水の有無の判定に必要以上に長い時間を要する場合が多いという不都合があった。そして、このように残水の有無の判定に時間がかかると、自動湯張り運転等、各種の運転に要する時間も長いものとなるという不都合がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、浴槽の残水の有無の判定を必要限の短時間で行なうことができる浴槽の残水有無判定方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の浴槽の残水有無判定方法はかかる目的を達成するために、浴槽の側壁に開設された循環口に連接され、循環ポンプにより該浴槽の湯水を循環させる循環路と、該循環路における水流の有無を検出する水流検出手段と、該循環路を介して前記浴槽に給水可能に該循環路に接続された給水路とを備えた風呂装置において、前記循環ポンプを作動させた状態での前記水流検出手段の検出出力に基づき、前記浴槽内に前記循環口以上の水位の残水が有るか否かを判定する方法であって、前記浴槽が略空の状態で少なくとも前記循環路の前記循環口から前記循環ポンプの吸入口にかけての箇所に水を略満たすべく前記給水路から前記循環路にあらかじめ定めた所定量の給水を行なう第１工程と、次いで前記循環ポンプを作動させ、その作動を開始してから前記水流検出手段により前記循環路における水流が無いことが検出されるまでの時間を計測する第２工程とを備え、前記第２工程の後に前記循環ポンプを作動させながら前記浴槽の残水の有無を判定するとき、該循環ポンプの作動を開始してから前記第２工程で検出した時間に応じて設定した残水有無判定時間が経過した際における前記水流検出手段の検出出力に基づき、前記残水の有無を判定することを特徴とするものである。
【００１２】
かかる本発明によれば、前記第１工程において前記循環路に所定量の給水を行なった後に、前記第２工程において循環ポンプを作動させ、その作動を開始してから、前記水流検出手段により循環路における通水が無いことが検出されるまでの時間を計測したとき、その計測時間は、循環路の長さ（詳しくは循環路の循環口から循環ポンプの吸入口側にかけての箇所の長さ）に応じたものとなり、循環路の長さが長い程、該計測時間が長くなる。そして、本発明では、前記第２工程の後に浴槽の残水の有無を判定するための前記残水有無判定時間、すなわち前記循環ポンプの作動を開始してから浴槽の残水の有無の判定を行なうまでの時間を上記計測時間に応じて設定するので、循環路の長さに対応した残水有無判定時間を設定することができ、該残水有無判定時間の長さを必要限に留めることができる。具体的には、第２工程で計測される時間が短い程、前記残水有無判定時間を短い時間に設定することで、循環路の長さが短い程、循環ポンプの作動を開始してから残水の有無の判定を短時間で行なうことができることとなる。
【００１３】
従って、本発明によれば、浴槽の残水の有無の判定を必要限の短時間で行なうことができる。
【００１４】
尚、本発明において、前記第１工程で前記循環路に給水する所定量は、基本的には最も長いと考えられる循環路でも、少なくとも該循環路の循環口から循環ポンプの吸入口にかけての箇所を大略満たすことが可能であるような給水量とすることが好ましい。また、前記第１工程及び第２工程は、例えば、浴槽の設置直後に行なうことが好適であるが、浴槽設置後の任意のタイミング（例えばある回の自動湯張り運転の際等）で行なうようにしてもよい。
【００１５】
かかる本発明では、好ましくは、前記残水有無判定時間は、前記浴槽の残水が有ると判定する場合に対応する第１残水有無判定時間と、前記浴槽の残水が無いと判定する場合に対応する第２残水有無判定時間とがあり、第１残水有無判定時間を、第２有無判定時間よりも長い時間に設定する。
【００１６】
すなわち、浴槽の自動湯張り等を行なう装置では、浴槽の残水が有ると判定した場合には、浴槽の湯の追焚きや沸き上げ運転等を自動的に行なう場合があるため、浴槽内に確実に残水が有ることが要求される。これに対して、浴槽の残水が無いと判定した場合には、通常、浴槽に給水して湯張りが行なわれるので、その湯張りを迅速に進行させる上で、迅速に浴槽に残水が無いとの判定を行なうことが要求される。このため、本発明では、浴槽に残水が有ると判定する場合の残水有無判定時間を長めの時間に設定し、逆に浴槽に残水が無いと判定する場合の残水有無判定時間を短めの時間に設定しておく。このようにすることにより、浴槽に残水が有る場合の判定をより正確に行なうことができると共に、浴槽の残水が無い場合の判定をより迅速に行なうことができる。
【００１７】
また、本発明では、前記残水有無判定時間を、あらかじめ定めた下限値以上の時間に設定することが好ましい。
【００１８】
すなわち、循環路にエアが残っていたりすると、浴槽に残水が有る場合でも、循環ポンプの作動開始後、比較的早期の段階で水流検出手段が検出する循環路の通水が一時的に途絶えることがある。そして、このような場合に、残水有無判定時間が短すぎると、水流検出手段により一時的に、循環路の通水が無いことが検出されたときに、誤って残水が無いという判定をしてしまう虞れがある。このため、本発明では、前記残水有無判定時間の下限値を設けておき、この下限値よりも短い時間では、残水の有無の判定を行なわない。これにより、循環路内に残るエア等の影響で残水の有無の誤判定が行なわれるような事態を回避することができ、残水の有無の判定結果の信頼性を高めることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図１〜図５を参照して説明する。図１は本発明の方法を適用する装置の全体的システム構成図、図２〜図５は図１の装置の作動を説明するためのフローチャートである。
【００２０】
図１を参照して、本実施形態における装置は、風呂給湯装置であり、浴槽１等に給水（給湯を含む）する給水路２と、浴槽１の湯水を循環させる循環路３とを具備している。
給水路２は、ガスバーナ４により加熱される給湯用熱交換器５を経由して設けられ、その上流側は図示しない水道管に接続されている。また、給水路２は、給湯用熱交換器５の下流側で、浴槽１に給水するための風呂用給水路２ａと、台所や洗面所等に給水するための常用給水路２ｂとに分流されている。そして、風呂用給水路２ａは、これを開閉する電磁弁６や、循環路３から風呂用給水路２ａへの湯水の逆流を防止する逆止弁７、風呂用給水路２ａの通水量（通水の流量）を検出する流量センサ８を介して循環路３に連接されている。尚、常用給水路２ｂは、台所や洗面所等の図示しない給湯栓に連接されている。
【００２１】
循環路３は、浴槽１の側壁下部に設けられた循環口１ａに連接され、ガスバーナ９により加熱される風呂用熱交換器１０を経由して設けられている。そして、循環路３の、循環口１ａから風呂用熱交換器１０の流入口側に至る箇所には、浴槽１の湯水の水位を検出するための水位センサ１１と、浴槽１の湯水を循環路３に流して循環させる循環ポンプ１２と、循環路３における通水の有無を検出する水流検出手段としての水流スイッチ１３と、風呂用熱交換器１０に流入する浴槽１の湯水の温度を検出する温度センサ１４とが浴槽１側から順番に設けられている。ここで、水位センサ１１は、これを備えた箇所の静水圧に応じた出力信号を浴槽１内の湯水の水位を示す出力信号として生成するセンサである。また、水流スイッチ１３は、これを備えた箇所での通水（水流）が有るとＯＮし、通水が無いとＯＦＦするセンサである。
【００２２】
また、本実施形態の装置は、後述する浴槽１の残水の有無の判定処理等を含めて風呂給湯装置全体の運転制御を担うコントローラ１５と、使用者が装置の運転形態等をコントローラ１５に指示するためのリモコン１６とが備えられている。
【００２３】
コントローラ１５は、マイクロコンピュータを用いて構成されたもので、前記水位センサ１１、水流スイッチ１３、温度センサ１４、流量センサ８等の各種センサの検出データやあらかじめ定められたプログラム、リモコン１６による指示データ等に基づいて、前記循環ポンプ１２や電磁弁６、ガスバーナ４，９の燃焼運転の制御等を行うものである。
【００２４】
この場合、リモコン１６では、図示を省略するスイッチの操作によって、例えば浴槽１に自動的に湯張りをするための自動湯張り運転モードや、本実施形態の風呂給湯装置の設置直後等に業者等が装置の動作確認等を行なうための試運転モード等の運転モードを選択可能とされている。さらに、例えば浴槽１の目標水位や目標湯温、給水路２の目標出湯温度等を設定可能とされている。
【００２５】
尚、図示は省略するが、各ガスバーナ４，９に関連して、これらのガスバーナ４，９へのガス供給路に、ガス供給量を調整するためのガス比例電磁弁やガス供給路を開閉するための開閉電磁弁が備えられると共に、各ガスバーナ４，９に点火するための点火器、各ガスバーナ４，９の燃焼炎を検出する炎検出器、各ガスバーナ４，９に燃焼用空気を供給するための送風ファン等が備えられている。そして、各ガスバーナ４，９の燃焼運転は、これらの機器を介して制御されるようになっている。
【００２６】
次に、本実施形態の装置の作動を図２〜図５のフローチャートを参照して説明する。
【００２７】
例えば、本実施形態の装置（浴槽１を含む）の設置直後に、リモコン１６により試運転モードの運転モードを選択して、それをコントローラ１５に指示すると、該コントローラ１５の制御処理によって、風呂給湯装置の試運転が図２及び図３のフローチャートに示すように行なわれる。
【００２８】
すなわち、まず、ＳＴＥＰ１において、循環路３の循環口１ａから循環ポンプ１２の吸入口側にかけての箇所に水を大略充填するために、所定量（例えば１０リットル）の給水が浴槽１側に対して行なわれる。すなわち、コントローラ１５が、風呂用給水路２ａの電磁弁６を開弁して、給湯用熱交換器５側のガスバーナ４の燃焼運転を行なわせながら、給湯用熱交換器５で加熱された湯を循環路３に給水（給湯）する。そして、この給水を風呂用給湯路２ａの流量センサ８で検出される流量の積算量が１０リットルに達するまで行なう。
【００２９】
このとき、風呂給湯装置の設置直後は、基本的には、浴槽１や循環路３は空となっている。また、このＳＴＥＰ１における給水量（１０リットル）は、循環路３の長さが本実施形態の風呂給湯装置で許容し得る最大の長さ（以下、循環路３の許容最大長という）であっても、少なくとも循環路３の循環口１ａから循環ポンプ１２の吸入口側にかけての箇所に水を概ね満たすことができる程度の給水量にあらかじめ定められている。
【００３０】
尚、このＳＴＥＰ１では、ガスバーナ４の燃焼運転を行わずに循環路３への給水を行なうようにしてもよい。
【００３１】
次に、ＳＴＥＰ２において、コントローラ１５が循環ポンプ１２を制御して該循環ポンプ１２の作動を開始せしめると共に、該循環ポンプ１２の作動開始時からの経過時間を計時するタイマをスタートさせる。
【００３２】
そして、コントローラ１５は、上記のように循環ポンプ１２及びタイマを作動させながら、ＳＴＥＰ３にて水流スイッチ１３の出力を監視し、該水流スイッチ１３がＯＦＦ状態となったか否かを判断する。
【００３３】
このとき、浴槽１がほぼ空となっている状態（詳しくは、浴槽１内に、循環口１ａのレベルを上回るような量の水が無い状態）である場合には、循環路３内の湯水は、循環ポンプ１２の作動によって、循環路３内を流れつつ、浴槽１内に送出される。そして、このとき、前記ＳＴＥＰ１で循環路３内の湯水が循環ポンプ１２の作動によって循環路３を流れている間は、水流スイッチ１３がＯＮし、循環路３内の湯水が浴槽１内に送出されて循環路３内を湯水が流れなくなると、水流スイッチ１３がＯＦＦする。
【００３４】
そして、コントローラ１５は、ＳＴＥＰ３で水流スイッチ１３がＯＦＦすると、前記ＳＴＥＰ２で起動したタイマのカウント時間、すなわち、循環ポンプ１２の作動開始後、水流スイッチ１３がＯＦＦするまでの経過時間（以下、水流ＯＦＦ時間という）をＳＴＥＰ４にて、あらかじめ定めた所定時間（例えば６０秒）と比較する。
【００３５】
この場合、本実施形態の装置では、循環路３の長さが前記許容最大長であっても、浴槽１がほぼ空の状態では、基本的には上記水流ＯＦＦ時間は、上記所定時間（６０秒）を超えることはないことがあらかじめ実験等により確かめられている。このため、ＳＴＥＰ４で前記水流ＯＦＦ時間が６０秒を越えている場合には、コントローラ１５は、ＳＴＥＰ５にて図示しない表示器等にエラー情報を出力せしめた後、風呂給湯装置の試運転を停止する。
【００３６】
一方、ＳＴＥＰ４で、水流ＯＦＦ時間が６０秒以下である場合には、ＳＴＥＰ６において、該水流ＯＦＦ時間（ＳＴＥＰ３で水流スイッチ１３がＯＦＦした時のタイマのカウント時間）をパラメータＴmの値として記憶保持した後、ＳＴＥＰ７において循環ポンプ１２の作動を停止する。この場合、ＳＴＥＰ６で記憶保持される水流ＯＦＦ時間Ｔｍは、基本的には、循環路３の循環口１ａから循環ポンプ１２の吸入口側にかけての長さに応じたものとなり、ひいては、循環路３の全体の長さに応じたものとなる。すなわち、循環路３の長さが長い程、水流ＯＦＦ時間Ｔｍも長くなる。尚、この水流ＯＦＦ時間Ｔｍの値は、停電時等にもデータが失われることがないように例えばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに記憶保持される。
【００３７】
次いで、ＳＴＥＰ８では、例えば５０リットルの給水（給湯）が浴槽１に対して行なわれる。すなわち、コントローラ１５が、前記ＳＴＥＰ１の場合と同様に、風呂用給水路２ａの電磁弁６を開弁して、給湯用熱交換器５側のガスバーナ４の燃焼運転を行なわせながら、給湯用熱交換器５で加熱された湯を循環路３を介して浴槽１に給水（給湯）する。そして、この給水を、風呂用給湯路２ａの流量センサ８で検出される流量の積算量が５０リットルに達するまで行なう。
【００３８】
そして、ＳＴＥＰ９にて、浴槽１の残水の有無（循環口１ａ以上のレベルの湯水が浴槽１内に有るか否か）の判定がコントローラ１５により行なわれる。
【００３９】
この判定は、図４のフローチャートに示すように行なわれる。
【００４０】
すなわち、コントローラ１５は、まず、前記ＳＴＥＰ６にて記憶保持した水流ＯＦＦ時間Ｔｍに応じて、例えば表１に示すようにあらかじめ定めたデータテーブルに従って、第１及び第２の二種類の残水有無判定時間Ｔａ，Ｔｂを設定する（ＳＴＥＰ３０）。
【００４１】
【表１】
0003751798.tif 000002
【００４２】
この場合、第１及び第２残水有無判定時間Ｔａ，Ｔｂは、それぞれ後述するように残水が有ると判定する場合、残水が無いと判定する場合に用いられるものであり、いずれの残水有無判定時間Ｔａ，Ｔｂも、基本的には前記水流ＯＦＦ時間Ｔｍが短い程（循環路３が短い程）、短い時間に設定される。
【００４３】
尚、これらの残水有無判定時間Ｔａ，Ｔｂは、前記ＳＴＥＰ６で水流ＯＦＦ時間Ｔｍを確定した直後に上記表１により設定し、記憶保持しておくようにしてもよい。
【００４４】
次いで、コントローラ１５は、ＳＴＥＰ３１において循環ポンプ１２を作動させると共に、タイマをスタートさせた後、ＳＴＥＰ３２にて水流スイッチ１３の状態を逐次監視する。そして、このとき水流スイッチ１３がＯＮ状態となっている場合には、さらに、ＳＴＥＰ３１で起動したタイマの現在のカウント時間をＳＴＥＰ３３にて前記第１残水有無判定時間Ｔａと比較し、該カウント時間（循環ポンプ１２の作動開始後の経過時間）が第１残水有無判定時間Ｔａ以上である場合には、浴槽１内に前記循環口１ａ以上のレベルの残水が有ると判定する（ＳＴＥＰ３４）。また、ＳＴＥＰ３３でタイマのカウント時間が第１残水有無判定時間Ｔａに満たない場合には、ＳＴＥＰ３２に戻り、水流スイッチ１３の出力の監視を継続する。
【００４５】
一方、ＳＴＥＰ３２で水流スイッチ１３がＯＦＦ状態となっている場合には、コントローラ１５は、タイマの現在のカウント時間をＳＴＥＰ３５にて前記第２残水有無判定時間Ｔｂと比較し、該カウント時間（循環ポンプ１２の作動開始後の経過時間）が第２残水有無判定時間Ｔｂ以上である場合には、浴槽１内に残水が無いと判定する（ＳＴＥＰ３６）。また、ＳＴＥＰ３５でタイマのカウント時間が第２残水有無判定時間Ｔｂに満たない場合には、ＳＴＥＰ３２に戻って、水流スイッチ１３の出力の監視を継続する。
【００４６】
尚、上述のように残水の有無の判定を行なった後には、ＳＴＥＰ３７にてコントローラ１５は、循環ポンプ１２の作動を停止させる。
【００４７】
以上のような処理により、循環ポンプ１２の作動を開始してから、第１残水有無判定時間Ｔａが経過したときに、水流スイッチ１３がＯＮ状態となっておれば、浴槽１内に循環口１ａ以上のレベルの残水が有ると判定される。また、循環ポンプ１２の作動を開始してから、第２残水有無判定時間Ｔｂが経過したときに、水流スイッチ１３がＯＦＦ状態となっておれば、浴槽１内に残水が無いと判定される。
【００４８】
このとき、第１残水有無判定時間Ｔａ及び第２残水有無判定時間Ｔｂは、前記水流ＯＦＦ時間が短い程、ひいては循環路３の長さが短いほど、短い時間に設定されるので、循環ポンプ１２の作動を開始してから、必要限の短い時間で残水有無の判定を行なうことができる。
【００４９】
また、本実施形態では、前記表１に示されるように、第１残水有無判定時間Ｔａは、第２残水有無判定時間Ｔｂよりも長い時間に設定される。このため、次のような効果がある。すなわち、浴槽１内に循環口１ａ以上のレベルの残水が有る場合であっても、循環路３内に部分的にエアが存在していることがあり、このような場合には、循環路３内のエアの影響で、水流スイッチ１３が一時的にＯＦＦ状態となることもある。しかるに、本実施形態では、残水有りの判定を行なう場合に係わる第１残水有無判定時間Ｔａを長めの時間に設定しているため、循環路３内のエアが循環路３から浴槽１側に排出されて該循環路３内を湯水のみが流れる状態で、残水有りの判定を行なうことができ、その判定を正確に行なうことができる。このように、残水有りの判定を正確に行なうようにするのは、その判定結果が風呂給湯装置の正常な運転を行なう上で大きな影響を及ぼすからである。
【００５０】
さらに、本実施形態では、前記表１に示されるように、第２残水判定時間Ｔｂには、下限値（本実施形態では３０秒）が定められ、該第２残水判定時間Ｔｂは、その下限値以上の時間で、前記水流ＯＦＦ時間に応じて設定されている。尚、本実施形態では、第１残水有無判定時間Ｔａは、第２残水有無判定時間Ｔｂよりも長い時間に設定しているので、結果的に第１残水有無判定時間Ｔａも上記下限値（３０秒）以上の時間に設定される。そして、このように第１及び第２残水有無判定時間Ｔａ，Ｔｂに下限値を設けておくことで、次のような効果がある。すなわち、特に浴槽１内に循環口１ａ以上のレベルの残水が無い場合には、循環路３内には、一般にエアと湯水とが混在していることが多いため、循環ポンプ１２の作動の初期段階では、水流スイッチ１３がＯＮ／ＯＦＦ状態が頻繁に切り換わる状態が多い。しかるに、本実施形態では、循環ポンプ１２の作動を開始してから上記下限値（３０秒）の時間が経過する前に残水有無の判定が行なわれることがないため、水流スイッチ１３の状態が安定した段階で残水有無の判定を行なうことができる。このため、その判定結果の信頼性を高めることができる。
【００５１】
図２のフローチャートの説明に戻って、上述のようにＳＴＥＰ９で残水の有無の判定処理を行なった後、コントローラ１５は、ＳＴＥＰ１０において、その判定結果を確認する。このとき、残水が無いと判定した場合には、コントローラ１５は、ＳＴＥＰ８の給水を開始してからの積算給水量があらかじめ定めた所定量（例えば５００リットル）に達したか否かをＳＴＥＰ１１にて判断する。このとき、積算給水量が５００リットルに満たない場合には、ＳＴＥＰ８に戻って、再び５０リットルの給水を浴槽１に対して行ない、さらに、ＳＴＥＰ９，１０にて、前述のように残水の有無の判定を行なう。また、ＳＴＥＰ１１において、ＳＴＥＰ８の給水を開始してからの浴槽１への積算給水量が５００リットルに達した場合には、浴槽１の排水口の栓（図示しない）が外れている等の不都合が生じている可能性があるので、図示しない表示器等にエラー情報を出力した後（ＳＴＥＰ１２）、風呂給湯装置の試運転を停止する。
【００５２】
以上のようにして、ＳＴＥＰ９〜１２では、浴槽１内に循環口１ａ以上のレベルの残水が有るという判定結果が得られるまで、浴槽１に５０リットルづつ間欠的に給水（給湯）されると共に、その給水の都度、残水の有無の判定が行なわれる。そして、残水が有るという判定結果が得られないまま、浴槽１への積算給水量（５０リットルの給水を開始してからの積算給水量）が５００リットルに達したときは、装置の試運転が停止される。
【００５３】
次に、ＳＴＥＰ９で残水が有るという判定結果が得られ、それがＳＴＥＰ１０で確認されると、コントローラ１５は、ＳＴＥＰ１３にて、水位センサ１１の現在の出力（水位検出値）を基準水位として記憶保持すると共に、前記ＳＴＥＰ８の給水を開始してから現在までの積算給水量（これは浴槽１に基準水位までの湯はりを行なうために要する給水量である）を記憶保持する。尚、基準水位は、リモコン１６で設定される目標水位の基準値となるものである。また、該基準水位と、現在までの積算給水量とは、図示しないＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに記憶保持される。
【００５４】
次いで、ＳＴＥＰ１４では、例えば２０リットルの給水（給湯）が浴槽１に対して行なわれる。すなわち、コントローラ１５が、前記ＳＴＥＰ１，８の場合と同様に、風呂用給水路２ａの電磁弁６を開弁して、給湯用熱交換器５側のガスバーナ４の燃焼運転を行なわせながら、給湯用熱交換器５で加熱された湯を循環路３を介して浴槽１に給水（給湯）する。そして、この給水を風呂用給水路２ａの流量センサ８で検出される流量の積算量が２０リットルに達するまで行なう。
【００５５】
そして、ＳＴＥＰ１５にて、浴槽１の残水の有無（循環口１ａ以上のレベルの湯水が浴槽１内に有るか否か）の判定が前記ＳＴＥＰ９の場合と全く同様のやり方でコントローラ１５により行なわれる。この場合、ＳＴＥＰ９の場合と同様に、残水の有無の判定を循環路３の長さに整合した必要限の短い時間で行なうことができると共に、信頼性の高い判定結果を得ることができる。
【００５６】
そして、ＳＴＥＰ１６にて、コントローラ１５が残水の有無の判定結果を確認する。このとき、残水が無いという判定結果である場合には、浴槽１の湯水の漏れ等が生じている虞れがあるので、コントローラ１５は、図示しない表示器等にエラー情報を出力した後（ＳＴＥＰ１７）、装置の試運転を停止する。
【００５７】
一方、残水が有るという判定結果が得られた場合には、コントローラ１５は、ＳＴＥＰ１８にて、水位センサ１１の出力により浴槽１の現在の水位を検出すると共に、この検出水位と前記ＳＴＥＰ１３で得られた基準水位との偏差（＝ＳＴＥＰ１４の給水による浴槽１の水位の上昇量）と、ＳＴＥＰ１４における給水量（２０リットル）とから、浴槽１の断面積（給水量／水位上昇量）を算出する。尚、この算出された浴槽１の断面積は、図示しないＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに記憶保持される。
【００５８】
次いで、ＳＴＥＰ１９において、コントローラ１５は、リモコン１６で設定されている浴槽１の目標水位とＳＴＥＰ１８で先に検出した浴槽１の現在水位との偏差（＝現在水位から目標水位までに必要な水位上昇量）と、ＳＴＥＰ１８で先に算出した浴槽１の断面積とから、現在水位から目標水位までの不足湯量を算出する。尚、該不足湯量は、浴槽１の断面積が深さ方向で一定である場合には、上記水位上昇量と断面積との積として不足湯量を求めればよいが、浴槽１の断面積が深さ方向で変化する場合には、例えば浴槽１の単位深さ当たりの断面積の変化率をあらかじめコントローラ１５に記憶保持しておき、その断面積変化率を考慮して目標水位までの不足湯量を求めるようにしてもよい。
【００５９】
次いで、ＳＴＥＰ２０において、上記のように算出された不足湯量の給水（給湯）が浴槽１に対して行なわれる。すなわち、コントローラ１５が、前記ＳＴＥＰ１，８の場合と同様に、風呂用給水路２ａの電磁弁６を開弁して、給湯用熱交換器５側のガスバーナ４の燃焼運転を行なわせながら、給湯用熱交換器５で加熱された湯を循環路３を介して浴槽１に給水（給湯）する。そして、この給水を風呂用給水路２ａの流量センサ８で検出される流量の積算量が上記不足湯量に達するまで行なう。これにより、浴槽１の湯はりが目標水位まで行なわれる。
【００６０】
次いで、ＳＴＥＰ２１において、コントローラ１５は、前記ＳＴＥＰ９，１５の場合と同様に残水の有無の判定処理を実行し、さらにＳＴＥＰ２２においてその判定結果を確認する。そして、このとき、残水が無いという判定結果が得られた場合には、浴槽１の湯水の漏れ等が生じている虞れがあるので、コントローラ１５は、図示しない表示器等にエラー情報を出力した後（ＳＴＥＰ２４）、風呂給湯装置の試運転を終了する。
【００６１】
また、ＳＴＥＰ２２で残水が有るという判定結果が得られた場合には、コントローラ１５は、浴槽１内の湯の沸き上げ運転を行なうための処理をＳＴＥＰ２３で実行した後、風呂給湯装置の試運転を終了する。
【００６２】
この沸き上げ運転の詳細な処理の説明及び図示は、ここでは省略するが、その概要は次の通りである。すなわち、温度センサ１４により検出される浴槽１の湯水の温度がリモコン１６で設定されている目標湯温よりも低い場合には、循環ポンプ１２により浴槽１の湯水を循環路３を介して循環させながら、風呂用熱交換器１０側のガスバーナ９の燃焼運転が行なわれる。そして、この燃焼運転によって、温度センサ１４により検出される浴槽１の湯の温度が上記目標湯温に上昇すると、ガスバーナ９の燃焼運転及び循環ポンプ１２の作動が停止され、風呂給湯装置の試運転が終了する。尚、沸き上げ運転の開始時に、浴槽１の湯温が目標湯温とほぼ同等の温度になっている場合には、ガスバーナ９の燃焼運転等を行うことなく、風呂給湯装置の試運転が終了する。
【００６３】
次に、以上説明したようにして風呂給湯装置の試運転を行なった後に、通常的な自動湯はり運転を行なう場合の作動を説明する。
【００６４】
前述のように風呂給湯装置の試運転を行なった後に、リモコン１６により自動湯はり運転モードの運転モードを選択して、それをコントローラ１５に指示すると、該コントローラ１５の制御処理によって、自動湯はり運転が図５のフローチャートに示すように行なわれる。
【００６５】
まず、ＳＴＥＰ４０において、前述した試運転におけるＳＴＥＰ１と同様に、循環路３に所定量（１０リットル）の給水が行なわれる。尚、このとき、循環路３の循環口１ａから循環ポンプ１２の吸入口側にかけての箇所に水が大略満たされればよいので、このときの給水量を、例えば前述の試運転で計測した前記水流ＯＦＦ時間Ｔｍに応じた量に設定し（水流ＯＦＦ時間Ｔｍが短い程、給水量を少なく設定する）、その設定量の給水を行なうようにしてもよい。
【００６６】
次いで、コントローラ１５は、ＳＴＥＰ４１において、前述の試運転におけるＳＴＥＰ９，１５，２１の場合と全く同様に、浴槽１の残水の有無の判定処理を行ない、さらにＳＴＥＰ４２においてその判定結果を確認する。
【００６７】
このとき、残水が有るという判定結果が得られた場合、すなわち、浴槽１内に既に循環口１ａの水位以上の湯水が存在している場合には、コントローラ１５は、ＳＴＥＰ４３において、前述の試運転におけるＳＴＥＰ２３の場合と全く同様に沸き上げ運転の処理を実行する。尚、この沸き上げ運転の処理の後には、後述のＳＴＥＰ４８からの処理が実行される。
【００６８】
また、ＳＴＥＰ４２で残水が無いという判定結果が得られた場合には、コントローラ１５は、ＳＴＥＰ４４において、浴槽１内の水位が前記基準水位よりも例えば５ｃｍ上昇させた水位になるような水量の給水（給湯）を浴槽１に対して行なわしめる。この場合の給水量は、前述の試運転におけるＳＴＥＰ１３で、記憶保持した積算給水量（これは略空の浴槽１に基準水位まで湯はりするのに要する給水量である）と、基準水位から５ｃｍだけ水位を上昇させるのに要する水量（これは試運転における前記ＳＴＥＰ１８で算出される浴槽１の断面積と５ｃｍの水位上昇量とから求められる）との総和として算出される。そして、前記試運転におけるＳＴＥＰ８等の場合と同様に、コントローラ１５が、風呂用給水路２ａの電磁弁６を開弁して、前給湯用熱交換器５側のガスバーナ４の燃焼運転を行なわせながら、給湯用熱交換器５で加熱された湯を循環路３を介して浴槽１に給水（給湯）する。そして、この給水を、風呂用給水路２ａの流量センサ８で検出される流量の積算量が、上述のように求められる給水量に達するまで行なう。
【００６９】
次いで、ＳＴＥＰ４５において、コントローラ１５は、ＳＴＥＰ９，１５，２１の場合と全く同様に、浴槽１の残水の有無の判定処理を行ない、さらにＳＴＥＰ４６においてその判定結果を確認する。このとき、残水が無いという判定結果が得られた場合には、浴槽１の排水口等から湯水が漏れている虞れがあるので、コントローラ１５は、図示しない表示器等にエラー情報を出力した後（ＳＴＥＰ４７）、自動湯はり運転を停止する。
【００７０】
また、ＳＴＥＰ４６で残水が有るという判定結果が得られた場合、あるいは、前記ＳＴＥＰ４２の沸き上げ運転の処理が終了した後には、コントローラ１５は、ＳＴＥＰ４８において、水位センサ１１により浴槽１の湯水の現在の水位を検出する。
【００７１】
そして、このＳＴＥＰ４８の処理の後には、前記試運転におけるＳＴＥＰ１９〜ＳＴＥＰ２４の処理と全く同じ処理がＳＴＥＰ４９〜５４で実行され、目標水位までの湯はりや、残水有無の判定処理、沸き上げ運転の処理が行なわれる。
【００７２】
以上説明したように本実施形態では、前記試運転で循環路３の長さに対応する水流ＯＦＦ時間Ｔｍを計測した後の残水有無の判定処理では、循環ポンプ１２の作動を開始してから水位ＯＦＦ時間Ｔｍに応じた残水有無判定時間Ｔａ，Ｔｂが経過したときの水流スイッチ１３のＯＮ／ＯＦＦ状態によって、浴槽１に残水が有るか否かを判定する。このため、循環路３が短い程、短時間で残水有無の判定を行なうことができる。つまり、循環路３の長さに対応した必要限の短い時間で、残水有無の判定を行なうことができる。そして、残水有無の判定は、前述のように試運転の際や、通常的な湯はり運転の際に複数回行なわれるが、上述のように残水有無の判定を必要限の短い時間で行なうことができるので、それらの運転に要する時間も短縮化することができる。
【００７３】
尚、以上説明した実施形態では、風呂給湯装置の設置直後の試運転の際に、水流ＯＦＦ時間Ｔｍの計測処理（図２のＳＴＥＰ１〜７の処理）を行なうようにしたが、該水流ＯＦＦ時間の計測処理を行なうタイミングは、前述のような試運転の際に限られるものではなく、例えば第１回目の自動湯はり運転の際に行うようにしてもよく、水流ＯＦＦ時間Ｔｍを計測するための専用的な運転モードで該水流ＯＦＦ時間Ｔｍの計測処理を行なうようにしてもよい。浴槽１が略空の状態から水流ＯＦＦ時間の計測処理を行なえば、その計測処理をどのようなタイミングで行なっても、以後の残水有無の判定の処理を必要限の短い時間で行なうことができる。
【００７４】
また、前記実施形態では浴槽１内の水位を検出する水位センサ１１を備えたものを示したが、例えば、循環ポンプ１２を作動させながらガスバーナ９の燃焼運転を行ない、このとき、所定時間内に浴槽１の湯水に与えられる熱量をガスバーナ９の発熱量等から把握すると共に、該所定時間内における浴槽１の湯水の温度上昇量を検出し、それらのデータから、浴槽１内の湯量を把握するような装置（水位センサを持たない装置）においても、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態を適用する装置の全体的システム構成図。
【図２】  図１の装置の作動を説明するためのフローチャート。
【図３】  図１の装置の作動を説明するためのフローチャート。
【図４】  図１の装置の作動を説明するためのフローチャート。
【図５】  図１の装置の作動を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１…浴槽、１ａ…循環口、２…給水路、３…循環路、１２…循環ポンプ、１３…水流スイッチ（水流検出手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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