(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンの前面および／または背面において、上部で該クレーンに第１の連結をされた鋤構体を含み、該鋤構体は、付勢手段により、前記クレーンの動作を許容しまたは防止するリミットスイッチに接続され、これにより、通常の状態では前記接続が行なわれ、前記クレーンは動くことができるが、障害物が進路上で、前記付勢手段の力に抗して前記鋤構体をわきへそらすと、前記接続は解除され、前記クレーンは動きを防止される、クレーンの進路上の障害物の作用によりクレーンを停止するクレーンの安全停止装置において、前記鋤構体は前記第１の連結点の下に、第２の連結点と、第２の付勢手段とを有し、該第２の付勢手段によっても、前記鋤構体は前記リミットスイッチに接続され、前記クレーンの動作方向における進路上の障害物が、前記鋤構体の前面において、前記第１および第２の連結点の間や、前記第２の連結点の少し上方に当接した場合、または障害物が前記鋤構体と前記クレーンとの間で、前記第２の連結点の下に当接した場合、前記第２の付勢手段の力に抗して、前記リミットスイッチは、クレーンの動きを許容する前記接続から解除され、一方、前記クレーンの動作方向における進路上の障害物が、前記鋤構体の前面において、前記鋤構体の前記第２の連結点の下に、または前記第２の連結点の領域内で当接した場合、前記第１の連結点に対する回転は前記第２の連結点に対する回転と反対方向となり、前記リミットスイッチは前記第１の付勢手段に抗して、前記クレーンの動きを許容する接続から解除されることを特徴とするクレーンの安全停止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の安全停止装置において、前記鋤構体は２つの連結された要素からなり、それらのうちの第１の要素は前記第１および第２の連結点に連結され、第２の要素は前記第２の連結点に接続され、これら連結により、障害物と接触する部分は前記第２の要素全体に及び、前記鋤構体の全体が前記第１の連結点を中心として回転し、前記鋤構体の前記第２の要素のみが前記第２の連結点を中心として回転することを特徴とするクレーンの安全停止装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の安全停止装置において、前記第１および第２の付勢手段のうち、少なくとも一方はばね手段であることを特徴とするクレーンの安全停止装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の安全停止装置において、前記第１および第２の付勢手段のうち、少なくとも一方はカウンタウエイト手段であることを特徴とするクレーンの安全停止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーンの進路上の障害物の作用によりクレーンを停止する、クレーンの安全停止装置に関するものである。より具体的には、この安全停止装置は、前記クレーンの前面および／または背面において、上部がクレーンに連結された鋤構体を含み、鋤構体は、付勢手段により、クレーンの動作を許容しまたは防止するリミットスイッチに接続され、それにより、通常の状態では前記接続が行なわれ、クレーンは動くことができるが、障害物が進路上で、付勢手段の力に抗して鋤構体をわきへそらすと、前記接続が解除され、クレーンの動きが防止されるものである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
現在使用されている安全停止装置の方式は、艦船クレーンにおいて、いくつかの問題点および事故を引き起こしている。たとえば艦船のハッチの上または間に立った乗組員は、クレーンが通過すると、その結果、問題の乗組員は安全停止装置とハッチとの間にはさまれてしまう。乗組員にぶつかる安全停止装置の部位は非常に高所である場合があり、安全停止装置を作動させるのにかなりの力を要し、その乗組員に身体的傷害を与える。この種の事故を何度か起こしている艦船会社もある。
【０００３】
他の問題は、安全停止装置の運転が一方向のみであることである。ある種のクレーンでは、クレーン操縦室への階段は安全停止装置とクレーン本体との間に位置し、クレーンの使用中にこの領域に人が行き来すると、危険な状況を引き起こし得る。さらに、たとえば、安全停止装置が一方向にしか回転しないために、安全停止装置は、道具類にひっかかると、損傷を受けやすい。
【０００４】
本発明は改良した安全停止装置を提供により、上述の問題点および危険な状況を解消することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明による安全停止装置は、鋤構体における上述の連結点の下に、第２の連結点と、第２の付勢手段とを有することを特徴とする。第２の付勢手段によっても、鋤構体は前記リミットスイッチに接続され、クレーンの動作方向における進路上の障害物が、鋤構体の前面において、主として第１および第２の連結点の間や、第２の連結点の少し上方に当接した場合、または障害物が鋤構体とクレーンとの間で、第２の連結点の下に当接した場合、付勢手段の力に抗して、リミットスイッチは、クレーンの動きを許容する前記接続から解除される。一方、クレーンの動作方向における進路上の障害物が、鋤構体の前面において、主として鋤構体の第２の連結点の下に、または第２の連結点の領域内で当接した場合、第１の連結点についての回転は第２の連結点についての回転と反対方向となり、前記リミットスイッチは付勢手段に抗して、クレーンの動きを許容する接続から解除されるようになっている。
【０００６】
本発明は簡潔に、第２の連結点を加えるという点に基づくものである。それにより、安全停止装置における衝突点が高い、すなわち連結点に近い位置となるために、安全停止装置を作動させるために必要な力が増加するという、従来の方式に生じている欠点を解消できる。なぜなら本発明では、第２の連結点により、主として第１および第２の連結点の間の全体領域で起こる衝突で、リミットスイッチを作動させ、作動に必要な力を十分に弱く調節することができ、スイッチは、１連結の構造よりもかなり容易に作動し、第２の連結点の上方でそれに比較的近い所であっても同様となる。
【０００７】
たとえば、ばね、カウンタウエイト構造または類似の方式を、付勢手段として使用できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に添付図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。
【０００９】
図１および２を参照すると、クレーンの進路上の障害物の作用によりクレーンを停止する本発明による安全停止装置は、垂直な鋤構体３を含み、鋤構体はその上部で、概略的に図示され参照番号１で指定されるクレーンの前面（または同様に、背面もしくは両端）に懸架部２により連結される。この鋤構体３は２つの要素４および５で構成される。上方の第１の要素４は、互いに横に間隔をとっている２つの梁構造からなり、上端で連結点７により前記懸架部２に連結され、クレーン１に対して横断する方向の軸を中心として回転することができる。第２の、梯子状要素５は、垂直な梁８および横方向の梁９からなり、連結点10により上方要素４に連結され、第２の要素は同様に、クレーン１に対して横断する方向の軸を中心として回転することができる。第２の要素はこの例では、鋤構体３のほとんど全体にわたって垂直に伸びている（要素５の高さは、必要とあらば、鋤構体全体と等しくなるよう、要求に応じて自然に選択される）。第２の鋤要素５はクレーン１に対して最も外側に配置され、障害物に接触する実際の部分である。第１の要素４は、頂点から計測して、第２の要素５のおよそ中央まで伸びており、これらの要素４および５の連結点（連結10）は第２の要素の中央より少し上方、好ましくはクレーンの進路上の人（図示しない）の肩の高さに配置される。上述の進路上の障害物は、要素５の領域内の場所11上にあるすべての障害物をいう。
【００１０】
クレーンの動作を許容しまたは防止するリミットスイッチ13は安全停止装置の上部、すなわち懸架部２から突出しているアーム12に配されている。リミットスイッチは、通常の状況、すなわちこの例では、鋤構体３の第２の要素５の接続部14が接続されているときはクレーンの動きを許容するが、接続が解除されているときは、クレーンの動きを防止する。つまりクレーンを停止する。鋤構体３はリミットスイッチを接続しておくよう、２つの付勢手段により圧迫されている。この好適な実現においては、ばね手段、つまり、懸架部２および第１の要素４の間で付勢されている第１のばね15と、第１の要素４および第２の要素５の間で付勢されている第２のばね16とを用いる。第１のばね15の加圧を調整する第１の調整手段17（たとえば、ねじ）は、第１のばね15と協動するように配され、第２のばね16の加圧を調整する第２の調整手段18（たとえば、ねじ）は、第２のばね16と協動するように配されている。さらに、第１の抑止装置19は、それに抗して鋤構体３が付勢され、第１の連結点（連結７）の付近に配されている。また、第２の抑止装置20は、それに抗して第２の鋤構造５が付勢され、第２の連結点（連結10）の付近に配されている。そして前記の第２の抑止装置により、鋤構体３全体が第１の連結点７について行なうのと同方向への回転を、鋤要素５は、第２の連結点10について防止される。
【００１１】
前述の鋤構体３は以下のように動作する。クレーンの動作方向における進路上の障害物が、鋤構体３の前面において、主として鋤構体の第１および第２の連結点７、10の間や、第２の連結点10の少し上方に当接した場合、すなわち領域Ｂの場合、または障害物が鋤構体３とクレーン１との間で、第２の連結点の下に当接した場合（図４を参照）、鋤構体３の接続部14は、第２のばね16の力に抗して、リミットスイッチ13から解除され、第２の要素５のみが第２の連結点10について回転する。そして、クレーン１の進路上で鋤構体の前面において、障害物が、主として第２の連結点10の下に、または第２の連結点の領域（すなわち、第２の連結点のある程度上方まで）である、領域Ａで当接した場合、接続部14は、第１のばね15に抗して、リミットスイッチ13から解除され、鋤構体３全体は第１の連結点７に対して回転するが、この反対方向には、第２の要素５は第２の連結点10に対して、回転しない。
【００１２】
図３は通常の状況を示し、たとえば、クレーンの前面における艦船デッキ上の人（図示しない）によって、力F1が領域Ａにおいて発生し、その結果、安全停止装置は第１の連結点７における回転に基づいて作動する。鋤構体３のその回転に抵抗するばね15の力は調節手段17によって調節され、ばね自身によってクレーンの運転中に作動が起こってしまうほど過度に弱くなく、クレーン１が前方の人その他の障害物に傷害を与えるほど過度に強くない。人の頭がクレーン１に対向してデッキの上にある状況では、安全停止装置にちょうど下端で当接し、安全停止装置の運転を作動させるための力は非常に小さくなる。
【００１３】
図４は、たとえばクレーン１の前面で、ハッチの上または間に人その他の障害物がある状況を示し、障害物によって力F2が領域Ｂで発生する。その結果、安全停止装置は第２の連結点10における回転に基づいて作動する。この場合、ばね16の圧力は調節装置18によって調節され、領域Ｂで及ぼされる力F2は、鋤構体３全体を連結点７に対して回転させるには不十分なものとなる。図４によれば、ハッチの間にいる人がクレーンに対して手を伸ばし、その者の手がハッチと安全停止装置との間にはさまれるというのが、安全停止装置を作動させる典型的な状況である。当接点は安全停止装置の上部であり、その結果、作動力は非常に小さくなる。鋤構体３とクレーン１との間の障害物が、第２の連結点10の下に、十分な力F3で当接すると（たとえばクレーン１が後退すると）、安全停止装置もまた、第２の連結点10について回転することにより作動する。
【００１４】
リミットスイッチ13は好ましくは誘導スイッチであり、それが鋤構体３に接続されているときは信号を受信しており、信号が途切れたときは即座に作動する。何らかの障害がスイッチ13に起これば（たとえば導線断）、この場合、クレーンの停止運転も即座に作動する。この方式により、もしスイッチ13が壊れたときはクレーンが停止するため、安全停止装置は非常に信頼度があり、安全なものとなっている。
【００１５】
安全停止装置はまた、（第２の鋤要素５によって）２つの方向に運転されるため、その破損が防止される。
【００１６】
図５は本発明による安全停止装置の選択可能な実施例を示す。第１の付勢手段115 と、それに関連する調節手段とを除く他の点では、この方式は図１から図４までに示された構造に実質的に類似している。この方式では、アーム21は、リミットスイッチ13とは反対の、連結７の側で第１の鋤要素４に配され、カウンタウエイト115 （質量ｍ）は、前記アームに沿って位置調節可能で、固定可能であり、第１の付勢手段として作用するよう、前記アームに取り付けられている。付勢力の大きさは簡便に、カウンタウエイトの位置によって、調節される。この方式は、両方の連結または唯一の連結７の反対側に配置してもよい。自然には、ある選択肢としては、連結７について上述の様式で梁６の中央に配された、１つのカウンタウエイトである。
【００１７】
本発明についての上述の記載は、本発明の基本的な概念を示すためものである。しかし、当業者は、添付の特許請求の範囲において、さまざまな選択肢によってその詳細を実現可能である。たとえば付勢手段は、上述したものと異なる多くの選択肢によって実現でき、同じ安全停止装置がさまざまな付勢手段の組み合わせを同時に採用してもよい。さらに、これとの関連で、上述した図１から図４のばね装置15および16において、連結点７に作用する唯一のばねまたはばね装置、および連結点10に作用する１つのばねまたはばね装置を使用することが可能であることに留意すべきである。しかし、本発明の中核となる概念は、第２の連結点10と、その実行を追加したことであり、さまざまな方法で実現できる他の細部ではない。
【００１８】
【発明の効果】
２つの連結点を使用することで、運転の安全が相当に改善される。安全停止装置を作動させるために必要な力が最大となるのは、ちょうど第２の連結点である。この点は好ましくは、クレーンの前面でデッキに立っている人の肩の高さに配置する。この高さよりも上または下では、安全装置を運転し、クレーンを停止するために必要な力は、てこの力が増すために、この連結点から上方または下方への距離が離れるほど弱くなる。
【００１９】
本発明による安全停止装置はまた、鋤構体がその運転原理により、２方向に回転できるため、損傷しにくい。
【図面の簡単な説明】
【図１】運転状況にある本発明による安全停止装置の側面図である。
【図２】図１の安全停止装置の正面図である。
【図３】図１および図２の安全停止装置の衝突状況を示す図である。
【図４】図１および図２の安全停止装置の衝突状況を示す図である。
【図５】本発明による安全停止装置の選択可能な実施例を示す図である。
【符号の説明】
３  鋤構体
７、10  連結点
13  リミットスイッチ
15、16  ばね
19、20  抑止装置
115   カウンタウエイト
【図１】
0003860920.tif 000002
【図２】
0003860920.tif 000003
【図３】
0003860920.tif 000004
【図４】
0003860920.tif 000005
【図５】
0003860920.tif 000006