(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送手段に搬送させる搬送動作と、該記録媒体にドットを記録する複数の記録素子が配列された記録素子群を有する記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させる動作とに基づいて前記記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
所定のテストパターン画像を発生するパターン発生手段と、
該パターン発生手段が発生したテストパターン画像を、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体に前記記録ヘッドにより記録する記録手段と、
前記テストパターン画像と、前記搬送手段の複数の搬送条件の変化に基づく複数のサンプル画像とを目視によって比較した結果が入力される入力手段と、
該入力手段から入力された入力結果に基づいて前記搬送手段による搬送条件を補正する補正手段と、
を備え、
前記記録手段により記録媒体に記録されるテストパターン画像は、前記記録媒体の搬送動作を挟んで該記録媒体に記録される第１のパターン画像及び第２のパターン画像を含んだものであり、
前記記録手段は、前記記録ヘッドの記録素子群のうちの第１の部分を用いて前記第１のパターン画像を記録し、前記記録素子群のうち前記第１の部分とは前記記録媒体の搬送方向に沿った位置が異なる第２の部分を用いて前記第２のパターン画像を記録すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第１の部分及び前記第２の部分は、前記記録ヘッドの記録素子群における前記記録媒体の搬送方向に沿った両端部分であること、
を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体を搬送しつつ記録を行う画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えばインクジェットプリンタのように、記録媒体を搬送しつつ記録を行う画像形成装置において、記録媒体に精度良く画像が形成されるように記録媒体の搬送条件を補正する技術が知られている。
【０００３】
これは、シリアル記録を行う多くのインクジェットプリンタでは、所定のバンド幅での記録動作と、紙送りを繰り返し実行しながら印刷することから、記録を行う所定のバンド幅と紙送り量が異なっていると、バンド間で画像がつながらなかったり、重なったりして画品質が低下するので、それを防止することを目的とするものである。
【０００４】
例えば、試験用のテストパターン画像を記録媒体に記録し、この記録媒体に記録された試験用のテストパターン画像をスキャナで読み取り、この読み取ったテストパターン画像に基づき補正値を算出して、この補正値に基づき搬送量を補正するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また同様に、所定のパターン画像を記録媒体に記録し、この記録媒体上のパターン画像をスキャナ部で読み取り、この読み取ったパターン画像に基づき最適な搬送条件を演算して、この演算で得られた搬送条件で記録媒体を搬送するものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−９６７９６号公報（第３−６頁、第１０図）
【特許文献２】
特開平８−８５２４２号公報（第３−７頁、第３図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したような構成では、テストパターン画像を読み取るためのスキャナ機能が必要となるため、スキャナ機能を有しないプリンタ単体では搬送条件の補正を行うことができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、スキャナ機能を利用することなく記録媒体の搬送条件の補正を行うことができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の画像形成装置は、記録媒体を搬送手段に搬送させる搬送動作と、記録媒体にドットを記録する複数の記録素子が配列された記録素子群を有する記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させる動作とに基づいて記録媒体に画像を形成するものである。
【００１０】
【００１１】
そして、本画像形成装置では、パターン発生手段が、所定のテストパターン画像を発生し、記録手段が、パターン発生手段が発生したテストパターン画像を、搬送手段によって搬送される記録媒体に記録ヘッドにより記録する。また、記録手段により記録媒体に記録されたテストパターン画像と、搬送手段の複数の搬送条件の変化に基づく複数のサンプル画像とを目視によって比較した結果が入力される入力手段が設けられており、この入力手段から入力された入力結果に基づいて、補正手段が、搬送手段による搬送条件を補正する。
さらに、本画像形成装置では、記録手段により記録媒体に記録されるテストパターン画像が、記録媒体の搬送動作を挟んで記録媒体に記録される第１のパターン画像及び第２のパターン画像を含んだものであり、記録手段は、記録ヘッドの記録素子群のうちの第１の部分を用いて第１のパターン画像を記録し、記録素子群のうち第１の部分とは記録媒体の搬送方向に沿った位置が異なる第２の部分を用いて第２のパターン画像を記録する。この構成によれば、搬送手段による搬送条件に加え、記録媒体の搬送方向に沿った第１の部分と第２の部分との距離の誤差についてもテストパターン画像に反映させることができる。
【００１２】
なお、サンプル画像としては、例えば、パターン発生手段が発生するテストパターン画像を搬送手段の最適搬送条件下及び最適搬送条件から所定値だけずらした条件下での記録手段による予想記録結果を示す画像で構成されると共に、搬送条件ごとに複数の領域に分割されているものがよい。このようなサンプル画像であれば、テストパターン画像と比較することで、テストパターン画像を記録した際の搬送手段による搬送条件が、最適搬送条件からどれだけずれているのかを容易に判断することができるからである。
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
このため、請求項２に記載のように、第１の部分及び第２の部分が、記録ヘッドの記録素子群における記録媒体の搬送方向に沿った両端部分であれば、搬送手段による搬送条件に加え、記録ヘッドにおける記録媒体の搬送方向に沿った記録素子群の長さの誤差についてもテストパターン画像に反映させることができる。その結果、搬送手段による搬送条件を補正することで、記録媒体の搬送方向に沿った記録素子群の長さのばらつきによる画像への影響についても改善することができる。
【００２０】
なお、第１のパターン画像と第２のパターン画像とは、同じ画像であってもよい。
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
まず図１は、実施形態の画像形成装置としてのインクジェットプリンタ１０の内部構造を説明するための説明図である。また、図２は、後述する記録ヘッド２２の説明図である。また、図３は、インクジェットプリンタ１０の電気的構成を表すブロック図である。
【００２７】
このインクジェットプリンタ１０は、用紙台１２に複数枚積載された記録媒体としての用紙Ｐを１枚ずつ用紙搬送路１４へ供給する給紙ローラ１６と、用紙搬送路１４に沿って用紙Ｐを搬送するＬＦローラ１８及び排紙ローラ２０と、ＬＦローラ１８と排紙ローラ２０との間に設けられた記録ヘッド２２と、搬送される用紙Ｐの位置（具体的には用紙Ｐの先端及び後端）をＬＦローラ１８の上流側で検出するレジストセンサ２４とを備えている。
【００２８】
ＬＦローラ１８は、記録ヘッド２２の上流側に設けられており、給紙ローラ１６によって搬送されてきた用紙Ｐを記録ヘッド２２側へ搬送して排紙する。
また、排紙ローラ２０は、記録ヘッド２２の下流側に設けられており、記録ヘッド２２を通過して搬送されてきた用紙Ｐを図示しない排紙台へ搬送する。
【００２９】
一方、記録ヘッド２２は、その用紙搬送路１４を臨む面に、図２に示す如く、用紙Ｐにインク滴を吐出してドットを記録する複数のノズル２２ａからなるノズル群２２ｂを備えている。なお、ノズル群２２ｂは、用紙Ｐの搬送方向に沿って並ぶ４列のノズル列からなっており、各ノズル列は、それぞれ異なる色（ブラック、シアン、イエロー、マゼンタ）のインク滴を吐出する。
【００３０】
また、記録ヘッド２２は、搬送される用紙Ｐの表面に沿って用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に往復移動する図示しないキャリッジに載置されており、キャリッジと共に移動する。
次に、インクジェットプリンタ１０の電気的構成について、図３を用いて説明する。
【００３１】
図３に示すように、インクジェットプリンタ１０は、前述したレジストセンサ２４と、外部からの入力操作を受け付けるための入力キー及び外部に対しメッセージ等を表示するためのディスプレイを有した操作パネル３０と、キャリッジの位置を検出するキャリッジ送り用エンコーダ３２と、給紙ローラ１６、ＬＦローラ１８及び排紙ローラ２０を、入力された回転パルスのパルス数だけ回転させる用紙搬送モータ（パルスモータ）３４と、用紙搬送モータ３４を駆動する駆動回路３６と、キャリッジを往復移動させるキャリッジモータ３８と、キャリッジモータ３８を駆動する駆動回路４０と、前述した記録ヘッド２２と、記録ヘッド２２のノズル群２２ｂにおける所望のノズル２２ａからインク滴を吐出させる駆動回路４２と、周知のＣＰＵ４４、ＲＯＭ４６、ＲＡＭ４８及びＥＥＰＲＯＭ５０を有した制御装置５２とを備えている。
【００３２】
そして、制御装置５２は、記録ヘッド２２を主走査方向に移動させつつインク滴を吐出させる動作と、用紙Ｐを所定の搬送量ずつ断続的に搬送させる動作とに基づいて、所望の画像を用紙Ｐに印刷（形成）する印刷処理を行う。
ここで、印刷処理が行われている際の用紙Ｐの搬送量は、ＬＦローラ１８又は排紙ローラ２０によって決定される。特に、用紙ＰがＬＦローラ１８と排紙ローラ２０との両方によって搬送可能な位置に存在している状態では、用紙Ｐの搬送量はＬＦローラ１８によって決定されるようになっており、排紙ローラ２０によって用紙Ｐの搬送量が決定されるのは、用紙Ｐの後端がＬＦローラ１８から抜けた後となる。
【００３３】
即ち、図１０に示すように、用紙Ｐにおける画像が印刷される領域には、ＬＦローラ１８が搬送する領域（ＬＦローラ１８によって搬送可能な領域）と、排紙ローラ２０が搬送する領域（排紙ローラ２０によって搬送可能な領域）とが、一部重なった状態で存在している。このため、用紙Ｐにおける画像が印刷される領域は、ＬＦローラ１８のみで搬送される領域（用紙Ｐにおける搬送方向先端部の領域）と、排紙ローラ２０のみで搬送される領域（用紙Ｐにおける搬送方向後端部の領域）と、ＬＦローラ１８及び排紙ローラ２０で搬送される領域（用紙Ｐにおける搬送方向中央部の領域）とに分けられる。そして、これらの領域のうち、ＬＦローラ１８のみで搬送される領域と、ＬＦローラ１８及び排紙ローラ２０で搬送される領域とが、ＬＦローラ１８によって用紙Ｐの搬送量が決定される領域（以下、第１領域という。）であり、排紙ローラ２０のみで搬送される領域が、排紙ローラ２０によって用紙Ｐの搬送量が決定される領域（以下、第２領域という。）である。この第２領域は、用紙Ｐの後端部におけるＬＦローラ１８と排紙ローラ２０との距離とほぼ等しい長さ分の領域であるため、用紙Ｐ上の第２領域以外の領域である第１領域に比べ、副走査方向に狭い領域となる。
【００３４】
また、制御装置５２は、ＬＦローラ１８又は排紙ローラ２０に用紙Ｐを搬送させる場合に、搬送量（回転パルス数）を駆動回路３６に指示するようになっており、駆動回路３６は、制御装置５２から指示された搬送量（以下、指示搬送量という。）に見合った回転量だけＬＦローラ１８又は排紙ローラ２０を回転させるように、用紙搬送モータ３４を駆動する。
【００３５】
その際、制御装置５２は、用紙Ｐを搬送しようとする量（以下、目標搬送量という。）をそのまま指示搬送量とするのではなく、目標搬送量を補正した値を指示搬送量とする搬送量補正処理を行う。具体的には、ＬＦローラ１８による搬送量を補正するためのＬＦローラ用補正値５０ａと、排紙ローラ２０による搬送量を補正するための排紙ローラ用補正値５０ｂとが、ＥＥＰＲＯＭ５０に記憶されており、各補正値は、単位搬送量当たりに必要な補正搬送量（補正パルス数）を表している。そして、制御装置５２は、ＬＦローラ１８に用紙Ｐを搬送させる場合には、目標搬送量をＬＦローラ用補正値５０ａで補正した値を指示搬送量として駆動回路３６に指示し、また、排紙ローラ２０に用紙Ｐを搬送させる場合には、目標搬送量を排紙ローラ用補正値５０ｂで補正した値を指示搬送量として駆動回路３６に指示する。なお、ＬＦローラ用補正値５０ａ及び排紙ローラ用補正値５０ｂの初期値は０に設定されている。
【００３６】
一方、本インクジェットプリンタ１０では、テストパターン画像を用紙Ｐに印刷させるための所定の入力操作（以下、テストパターン印刷操作という。）が操作パネル３０の入力キーにて行われると、図４に示すようなテストパターン画像を用紙Ｐに印刷する。図４のテストパターン画像は、理解を容易にするために、実際のテストパターン画像の一部を拡大して記載してある。
【００３７】
ここで、テストパターン画像は、図５に示す第１のパターン画像と、図６に示す第２のパターン画像とが、用紙Ｐの搬送位置を変えて印刷されることにより組み合わせられたものであり、それらの位置関係によって模様が変化する。このため、用紙Ｐの第１領域に印刷されたテストパターン画像には、ＬＦローラ１８による搬送量の誤差が反映され、第２領域に印刷されたテストパターン画像には、排紙ローラ２０による搬送量の誤差が反映されることとなる。なお、図５と図６とに示した第１と第２のパターン画像も、理解を容易にするためにそれぞれその一部分を拡大して記載してある。
【００３８】
そして、本実施形態では、図７に示すような［１］〜［７］の通し番号が付された７個のサンプル画像が印刷されたサンプル紙（予め用意されているもの）を用い、用紙Ｐに印刷されたテストパターン画像とサンプル画像とを見比べることにより、搬送量の誤差の度合いを判断するようになっている。
【００３９】
即ち、上記７個のサンプル画像は、第１のパターン画像と第２のパターン画像との副走査方向に沿った位置関係が段階的に異なるテストパターン画像を一定の間隔を空けて並べたものであり、最適搬送条件及び最適搬送条件から一定値ずつずらした条件でテストパターン画像を印刷した場合の印刷結果（予想印刷結果）を表している。この例のサンプル画像は、中央にある［４］が最適搬送条件下でテストパターン画像を印刷した場合に対応するものであり、その他は最適搬送条件から搬送量が増える方向（［１］〜［３］に相当）または搬送量が不足する方向（［５］〜［７］に相当）に搬送条件をずらしたものにあたる。
【００４０】
このため、テストパターン画像を印刷した際の用紙Ｐの搬送量が良好（最適搬送条件）であれば、サンプル画像の［４］に相当する画像が得られ、搬送量が最適搬送条件に対して不足していれば、その量に応じて［１］〜［３］に相当する画像が得られ、搬送量が最適搬送条件に対して過剰であれば、その量に応じて［５］〜［７］に相当する画像が得られることになる。
【００４１】
次に、上記テストパターン画像を用紙Ｐに印刷すると共に用紙Ｐの搬送量を最適な値に調整するために制御装置５２のＣＰＵ４４が行う補正値設定処理について、図８のフローチャートを用いて説明する。なお、本補正値設定処理は、上記テストパターンを印刷するための所定の入力操作が行われることにより開始される。
【００４２】
この補正値設定処理が開始されると、まずＳ１１０にて、各ローラ１６，１８，２０を回転させて、用紙台１２の用紙Ｐを、その第１領域にテストパターン画像を印刷することができる位置まで搬送させる給紙処理を行う。
続いて、Ｓ１２０では、用紙Ｐの第１領域にテストパターン画像を印刷するためのテストパターン画像印刷処理を行う。なお、このテストパターン画像印刷処理の具体的内容については後述する。
【００４３】
続いて、Ｓ１３０では、各ローラ１８，２０を回転させて、第２領域にテストパターン画像を印刷することができる位置（用紙Ｐの後端がＬＦローラ１８から抜ける位置）まで用紙Ｐを搬送させる。
続いて、Ｓ１４０では、Ｓ１２０と同様に、用紙Ｐの第２領域にテストパターン画像を印刷するためのテストパターン画像印刷処理を行う。
【００４４】
続いて、Ｓ１５０では、ローラ２０を回転させて、用紙Ｐを図示しない排紙台へ搬送する排紙処理を行う。これにより、テストパターン画像が副走査方向に間隔を空けて２個印刷された用紙Ｐが排紙されることとなる。即ち、テストパターン画像が用紙Ｐの第１領域と第２領域とにそれぞれ１個ずつ印刷されていることになる。
【００４５】
続いて、Ｓ１６０では、Ｓ１２０にて用紙Ｐの第１領域に印刷されたテストパターン画像（ＬＦローラ１８による搬送量の誤差が反映されたテストパターン画像）に最も近似するサンプル画像の番号の入力操作を促すメッセージを、操作パネル３０のディスプレイに表示させる。なお、用紙Ｐにはテストパターン画像が２個印刷されるため、Ｓ１２０にて印刷される第１領域のテストパターン画像についてはＬＦローラ補正用のものである旨を、また、Ｓ１４０にて印刷される第２領域のテストパターン画像については排紙ローラ補正用のものである旨を、各テストパターン画像と共に用紙Ｐに印刷することで区別できるようにするとよい。
【００４６】
そして、Ｓ１７０では、操作パネル３０の入力キーにて操作者による入力操作が行われるまで待機し、操作者が入力操作を行うと、Ｓ１８０へ移行して、ＥＥＰＲＯＭ５０に記憶されているＬＦローラ用補正値５０ａが、入力された番号に基づき最適な値に書き換えられる。即ち、前述したように、テストパターン画像は、印刷された際の用紙Ｐの搬送量に誤差（過不足）がある場合、その度合いに応じて模様が変化することから、テストパターン画像に最も近似するサンプル画像の番号に基づき搬送量の誤差の度合いを判断することができるため、入力された番号に基づき最適な補正値を設定することができる。
【００４７】
続いて、Ｓ１９０では、上記Ｓ１６０と同様に、Ｓ１４０にて用紙Ｐの第２領域に印刷されたテストパターン画像（排紙ローラ２０による搬送量の誤差が反映されたテストパターン画像）に最も近似するサンプル画像の番号の入力操作を促すメッセージを、操作パネル３０のディスプレイに表示させる。
【００４８】
そして、Ｓ２００では、操作パネル３０の入力キーにて操作者による入力操作が行われるまで待機し、操作者が入力操作を行うと、Ｓ２１０へ移行して、ＥＥＰＲＯＭ５０に記憶されている排紙ローラ用補正値５０ｂが、入力された番号に基づき最適な値に書き換えられる。
【００４９】
次に、上記補正値設定処理のＳ１２０及びＳ１４０で実行されるテストパターン画像印刷処理について、図９のフローチャートを用いて説明する。
このテストパターン画像印刷処理が開始されると、まずＳ３０５にて、ＲＯＭ４６に記憶されているテストパターン画像データ４６ｂを読み出し、用紙Ｐに印刷しようとするテストパターン画像（具体的には、第１のパターン画像及び第２のパターン画像）をイメージデータに展開する処理を行う。
【００５０】
続いて、Ｓ３１０では、Ｓ３０５にて展開したイメージデータに基づき、記録ヘッド２２及びキャリッジモータ３８を駆動させることにより、第１のパターン画像（図５）を用紙Ｐに印刷させる。ここで、第１のパターン画像の印刷は、記録ヘッド２２のノズル群２２ｂにおける搬送方向上流側の領域（以下、先端領域という。）を用いて行わせる。なお、本実施形態において、テストパターン画像の印刷にはブラックのインクを用いているが、目視で判断できれば他の色でもかまわない。
【００５１】
続いて、Ｓ３２０では、「ノズル長−印刷幅」だけ用紙Ｐを搬送させる。なお、ノズル長とは、用紙Ｐの搬送方向に沿ったノズル群２２ｂの長さ、即ち、ノズル列の両端のノズル２２ａ間の距離である。また、印刷幅とは、用紙Ｐの搬送方向に沿ったノズル群２２ｂの先端領域の長さ、即ち、第１のパターン画像を印刷するのに用いられる先端領域の両端のノズル２２ａ間の距離である。
【００５２】
最後に、Ｓ３３０にて、記録ヘッド２２及びキャリッジモータ３８を駆動させることにより、第２のパターン画像（図６）を用紙Ｐに印刷させた後、本テストパターン画像印刷処理を終了する。この第２のパターン画像の印刷は、記録ヘッド２２のノズル群２２ｂにおける搬送方向下流側の領域（以下、後端領域という。）を用いて行われる。ここで、第２のパターン画像を用紙Ｐに印刷させる際の記録ヘッド２２の移動方向は、Ｓ３１０にて第１のパターン画像を用紙Ｐに印刷した際の記録ヘッド２２の移動方向（例えば左から右へ向かう方向）と同一にする。また、主走査方向に沿った第２のパターン画像の印刷位置は、Ｓ３１０にて印刷した第１のパターン画像に合わせるようにする。なお、第２のパターン画像を印刷するノズル群２２ｂの後端領域の用紙Ｐの搬送方向に沿った長さ、即ち、第２のパターン画像を印刷するのに用いられる後端領域の両端のノズル２２ａ間の距離は、上記印刷幅と同一である。
【００５３】
次に、本インクジェットプリンタ１０の作用について説明する。
ＬＦローラ１８及び排紙ローラ２０による搬送量の誤差を補正しようとする者（操作者）が、操作パネル３０の入力キーにて所定のテストパターン印刷操作を行うと、インクジェットプリンタ１０では、２個のテストパターン画像を用紙Ｐの第１領域と第２領域とに１個ずつ印刷する動作が行われる（Ｓ１１０〜Ｓ１５０）。そして更に、操作パネル３０のディスプレイに、ＬＦローラ補正用のテストパターン画像に最も近似するサンプル画像の番号の入力操作を促すメッセージが表示される（Ｓ１６０）。
【００５４】
ここで、操作者が、用紙Ｐに印刷されたＬＦローラ補正用のテストパターン画像とサンプル画像とを見比べて、テストパターン画像に最も近似するサンプル画像を目視にて判断し、その番号を操作パネル３０の入力キーにて入力すると、インクジェットプリンタ１０では、ＥＥＰＲＯＭ５０に記憶されているＬＦローラ用補正値５０ａを、入力された番号に基づき最適な値に書き換える処理が行われる（Ｓ１７０，Ｓ１８０）。
【００５５】
続いて、インクジェットプリンタ１０では、操作パネル３０のディスプレイに、排紙ローラ補正用のテストパターン画像に最も近似するサンプル画像の番号の入力操作を促すメッセージが表示される（Ｓ１９０）。
この場合も同様に、操作者が、用紙Ｐに印刷された排紙ローラ補正用のテストパターン画像に最も近似するサンプル画像を目視にて判断し、その番号を操作パネル３０の入力キーにて入力すると、インクジェットプリンタ１０では、ＥＥＰＲＯＭ５０に記憶されている排紙ローラ用補正値５０ｂを、入力された番号に基づき最適な値に書き換える処理が行われる（Ｓ２００，Ｓ２１０）。
【００５６】
これにより、以後の印刷処理においては、書き換え後の補正値を用いて搬送量補正処理が行われる。
なお、本実施形態のインクジェットプリンタ１０では、ＬＦローラ１８及び排紙ローラ２０が、搬送手段に相当している。また、ノズル２２ａが、記録素子に相当し、ノズル群２２ｂが、記録素子群に相当し、操作パネル３０の入力キーが、入力手段に相当している。また、図９におけるＳ３０５の処理が、パターン発生手段に相当し、Ｓ３１０〜Ｓ３９０の処理が、記録手段に相当している。また、図８におけるＳ１６０〜Ｓ２１０の処理と、上記搬送量補正処理とが、補正手段に相当している。
【００５７】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０によれば、スキャナ等の画像読取装置を用いることなく、用紙Ｐの搬送量の補正を確実に行うことができる。また、各ローラ１８，２０による搬送量の誤差を判断するために、テストパターン画像を１個印刷すればよいため、小さな領域にも印刷することができる。特に、本実施形態では、排紙ローラ補正用のテストパターン画像とＬＦローラ補正用のテストパターン画像とを同じ用紙Ｐに印刷するようにしているため、用紙Ｐを一層節約することができる。
【００５８】
また、テストパターン画像は、第１のパターン画像と第２のパターン画像との重なり具合によって画像の模様が変化するため、それらのずれの度合いを目視により容易に判断することができる。
一方、ノズル群２２ｂの先端領域と後端領域とを用いてテストパターン画像の印刷を行うため、ノズル長の誤差も加味した補正を行うことができる。
【００５９】
一方また、第１のパターン画像と第２のパターン画像とを印刷する際の記録ヘッド２２の移動方向を同じにしているため、テストパターン画像の印刷精度を高くすることができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００６０】
例えば、上記実施形態のインクジェットプリンタ１０では、用紙Ｐに印刷したテストパターン画像と、予め用意されているサンプル紙に印刷された複数のサンプル画像とを見比べるようにしているが、これに限ったものではなく、用紙にテストパターン画像を印刷する際に、複数のサンプル画像も合わせて印刷するようにしてもよい。このようにすれば、サンプル紙を保管しておく手間を省くことができる。
【００６１】
具体的には、上記実施形態の補正値設定処理（図８）に代えて、図１１に示す補正値設定処理を行うことで実現することができる。
即ち、この補正値設定処理が開始されると、まずＳ４００にて、各ローラ１６，１８，２０を回転させて、用紙台１２の用紙Ｐを、その第１領域にテストパターン画像を印刷することができる位置まで搬送させる給紙処理を行う。
【００６２】
続いて、Ｓ４１０では、用紙Ｐの第１領域にサンプル画像を印刷するためのサンプル画像印刷処理を行う。なお、このサンプル画像印刷処理の具体的内容については後述する。
続いて、Ｓ４１５で各ローラ１８，２０を回転させて、用紙Ｐを所定量（サンプル画像とテストパターン画像の間に間隔ができる程度）だけ搬送し、Ｓ４２０では用紙Ｐの第１領域にテストパターン画像を印刷するための前述したテストパターン画像印刷処理（図９）を行う。
【００６３】
続いて、Ｓ４３０では、各ローラ１８，２０を回転させて、第２領域にテストパターン画像を印刷することができる位置（用紙Ｐの後端がＬＦローラ１８から抜ける位置）まで用紙Ｐを搬送させる。
続いて、Ｓ４４０では、Ｓ４１０と同様に用紙Ｐの第２領域にサンプル画像を印刷するためのサンプル画像印刷処理を行う。
【００６４】
続いて、Ｓ４４５で、用紙Ｐを所定量（サンプル画像とテストパターン画像の間に間隔ができる程度）だけ搬送し、Ｓ４５０ではＳ４２０と同様に用紙Ｐの第２領域にテストパターン画像を印刷するためのテストパターン画像印刷処理を行う。
【００６５】
続いて、Ｓ４６０では、排紙ローラ２０を回転させて、用紙Ｐを図示しない排紙台へ搬送する排紙処理を行う。これにより、サンプル画像とテストパターン画像とが副走査方向に間隔を空けて２個印刷された用紙Ｐが排紙されることとなる。即ち、サンプル画像とテストパターン画像が用紙Ｐの第１領域と第２領域とにそれぞれ１個ずつ印刷されていることになる。
【００６６】
なお、サンプル画像は比較用であるため、常に同じ画像を再現（記録）できることは必要ではあるが、印刷する場所についてはあまり重要ではないので、ここではテストパターン画像と同じ領域に印刷する例を示すが、それぞれが別の領域に位置しても構わないし、第１領域のサンプル画像を印刷せず、第２領域のサンプル画像と第１領域のテストパターンを比較するようにしても良い。
【００６７】
続いて、Ｓ４７０では、Ｓ４２０にて用紙Ｐの第１領域に印刷されたテストパターン画像（ＬＦローラ１８による搬送量の誤差が反映されたテストパターン画像）に最も近似するサンプル画像の番号の入力操作を促すメッセージを、操作パネル３０のディスプレイに表示させる。なお、用紙Ｐにはテストパターン画像が２個印刷されるため、Ｓ４２０にて印刷される第１領域のテストパターン画像についてはＬＦローラ補正用のものである旨を、また、Ｓ４５０にて印刷される第２領域のテストパターン画像については排紙ローラ補正用のものである旨を、各テストパターン画像と共に用紙Ｐに印刷することで区別できるようにするとよい。例えば、図１２は、第２領域に印刷されたサンプル画像とテストパターン画像とを表したものであり、サンプル画像の上に、排紙ローラ（ＥＸＩＴ  ＲＯＬＬＥＲ）と印刷されている。
【００６８】
そして、Ｓ４８０では、操作パネル３０の入力キーにて操作者による入力操作が行われるまで待機し、操作者が入力操作を行うと、Ｓ４９０へ移行して、ＥＥＰＲＯＭ５０に記憶されているＬＦローラ用補正値５０ａが、入力された番号に基づき最適な値に書き換えられる。即ち、前述したように、テストパターン画像は、印刷された際の用紙Ｐの搬送量に誤差（過不足）がある場合、その度合いに応じて模様が変化することから、テストパターン画像に最も近似するサンプル画像の番号に基づき搬送量の誤差の度合いを判断することができるため、入力された番号に基づき最適な補正値を設定することができる。
【００６９】
続いて、Ｓ５００では、上記Ｓ４７０と同様に、Ｓ４５０にて用紙Ｐの第２領域に印刷されたテストパターン画像（排紙ローラ２０による搬送量の誤差が反映されたテストパターン画像）に最も近似するサンプル画像の番号の入力操作を促すメッセージを、操作パネル３０のディスプレイに表示させる。
【００７０】
そして、Ｓ５１０では、操作パネル３０の入力キーにて操作者による入力操作が行われるまで待機し、操作者が入力操作を行うと、Ｓ５２０へ移行して、ＥＥＰＲＯＭ５０に記憶されている排紙ローラ用補正値５０ｂが、入力された番号に基づき最適な値に書き換えられる。
【００７１】
次に、上記補正値設定処理のＳ４１０及びＳ４４０で実行されるサンプル画像印刷処理について、図１３のフローチャートを用いて説明する。なお、ＲＯＭ４６には、予めサンプル画像データ４６ａを記憶させておく。
このテストパターン画像印刷処理が開始されると、まずＳ５５０にて、ＣＰＵ４４がＲＯＭ４６に記憶されているサンプル画像データ４６ａを読み出し、サンプル画像をイメージデータに展開する処理を行う。なお、この処理が、サンプル発生手段に相当する。
【００７２】
続いて、Ｓ５６０にて、記録ヘッド２２のノズル群２２ｂのうち、用紙搬送方向下流側にあたる一部のノズル２２ａのみを用い、キャリッジモータ３８を駆動させることによりサンプル画像を用紙Ｐに印刷させる。なお、複数のサンプル画像を主走査方向に並べて印刷するようになっている。
【００７３】
続いて、Ｓ５７０にて、画像の印刷に必要な量だけ用紙Ｐを搬送し、サンプル画像を印刷し終わっていなければ（Ｓ５８０：ＮＯ）、Ｓ５６０に戻って印刷を続け、サンプル画像を印刷し終わったら（Ｓ５８０：ＹＥＳ）、本サンプル画像印刷処理を終了する。
【００７４】
なお、理想的には、単一のノズルのみを使い、１ラインずつ印刷と用紙Ｐの搬送を繰り返すと用紙の搬送の誤差が反映されにくく、画像の再現性が高くなるが、その反面、印刷に多大の時間が必要となるので、ここでは複数のノズル２２ａを使って印刷している。また、印刷に使用するノズル２２ａは、基本的にはノズル群２２ｂのどこにあっても良いが、連続したノズルを使用することが望ましい。
【００７５】
このように、複数のサンプル画像を主走査方向に並べて用紙Ｐに印刷することで、サンプル画像を印刷するために必要な領域を小さくすることができるため、例えば、副走査方向に狭い第２領域内にも複数のサンプル画像を印刷することが可能となる。
【００７６】
また更に、サンプル画像を、各テストパターン画像の近傍に印刷することで、テストパターン画像とサンプル画像とを比較し易くすることができる。
一方、上記実施形態のインクジェットプリンタ１０では、ＬＦローラ１８と排紙ローラ２０とのそれぞれについて、テストパターン画像を１個印刷し、そのテストパターン画像に基づき搬送量の補正を行うようにしているが、これに限ったものではなく、各ローラ１８，２０について異なる位相で用紙Ｐの第１領域及び第２領域それぞれに複数のテストパターン画像を印刷するようにし、複数のテストパターン画像に基づいて搬送量の補正を行うようにしてもよい。ＬＦローラ１８や排紙ローラ２０の回転軸が偏心しているような場合には、その回転位置によって搬送量が異なってしまうからである。
【００７７】
具体的には、上記実施形態の補正値設定処理（図８）に代えて、図１４に示す補正値設定処理を行うことで実現することができる。
即ち、この補正値設定処理が開始されると、まずＳ６００にて、各ローラ１６，１８，２０を回転させて、用紙台１２の用紙Ｐを、その第１領域にテストパターン画像を印刷することができる位置まで搬送させる給紙処理を行う。
【００７８】
続いて、Ｓ６１０では、用紙Ｐの第１領域にサンプル画像を印刷するための前述したサンプル画像印刷処理（図１３）を行う。
続いて、Ｓ６１５で各ローラ１８，２０を回転させて、用紙Ｐを所定量（サンプル画像とテストパターン画像の間に間隔ができる程度）だけ搬送し、Ｓ６２０では用紙Ｐの第１領域にテストパターン画像を印刷するための前述したテストパターン画像印刷処理（図９）を行う。
【００７９】
続いて、Ｓ６３０では、ＬＦローラ１８の半回転分（１８０°回転させた分）だけ用紙Ｐを搬送し、Ｓ６４０にて再びテストパターン画像印刷処理を行う。
続いて、Ｓ６５０では、各ローラ１８，２０を回転させて、第２領域にテストパターン画像を印刷することができる位置（用紙Ｐの後端がＬＦローラ１８から抜ける位置）まで用紙Ｐを搬送させる。
【００８０】
続いて、Ｓ６６０では、Ｓ６１０と同様に用紙Ｐの第２領域にサンプル画像を印刷するためのサンプル画像印刷処理を行う。
続いて、Ｓ６６５で、用紙Ｐを所定量（サンプル画像とテストパターン画像の間に間隔ができる程度）だけ搬送し、Ｓ６７０ではＳ６２０と同様に用紙Ｐの第２領域にテストパターン画像を印刷するためのテストパターン画像印刷処理を行う。
【００８１】
続いて、Ｓ６８０では、排紙ローラ２０の半回転分だけ用紙Ｐを搬送し、Ｓ６９０にて再びテストパターン画像印刷処理を行う。
続いて、Ｓ７００では、排紙ローラ２０を回転させて、用紙Ｐを図示しない排紙台へ搬送する排紙処理を行う。これにより、サンプル画像と２個のテストパターン画像とが副走査方向に間隔を空けて２箇所に印刷された用紙Ｐが排紙されることとなる。即ち、サンプル画像及び２個のテストパターン画像を副走査方向に並べたものが用紙Ｐの第１領域と第２領域とにそれぞれ印刷されていることになる。
【００８２】
続いて、Ｓ７１０では、Ｓ６２０にて用紙Ｐの第１領域に印刷されたテストパターン画像（以下、ＬＦローラ補正用の第１のテストパターン画像という。）に最も近似するサンプル画像の番号の入力操作を促すメッセージを、操作パネル３０のディスプレイに表示させる。
【００８３】
そして、Ｓ７２０では、操作パネル３０の入力キーにて操作者による入力操作が行われるまで待機し、操作者が入力操作を行うと、Ｓ７３０へ移行して、Ｓ６４０にて用紙Ｐの第１領域に印刷されたテストパターン画像（以下、ＬＦローラ補正用の第２のテストパターン画像という。）に最も近似するサンプル画像の番号の入力操作を促すメッセージを、操作パネル３０のディスプレイに表示させる。
【００８４】
そして、Ｓ７４０では、操作パネル３０の入力キーにて操作者による入力操作が行われるまで待機し、操作者が入力操作を行うと、Ｓ７５０へ移行して、ＥＥＰＲＯＭ５０に記憶されているＬＦローラ用補正値５０ａが、ＬＦローラ補正用の第１のテストパターン画像について入力された番号と、ＬＦローラ補正用の第２のテストパターン画像について入力された番号との平均値に基づき最適な値に書き換えられる。
【００８５】
続いて、Ｓ７６０では、上記Ｓ７１０と同様に、Ｓ６７０にて用紙Ｐの第２領域に印刷されたテストパターン画像（以下、排紙ローラ補正用の第１のテストパターン画像という。）に最も近似するサンプル画像の番号の入力操作を促すメッセージを、操作パネル３０のディスプレイに表示させる。
【００８６】
そして、Ｓ７７０では、操作パネル３０の入力キーにて操作者による入力操作が行われるまで待機し、操作者が入力操作を行うと、Ｓ７８０へ移行して、Ｓ６９０にて用紙Ｐの第２領域に印刷されたテストパターン画像（以下、排紙ローラ補正用の第２のテストパターン画像という。）に最も近似するサンプル画像の番号の入力操作を促すメッセージを、操作パネル３０のディスプレイに表示させる。
【００８７】
そして、Ｓ７９０では、操作パネル３０の入力キーにて操作者による入力操作が行われるまで待機し、操作者が入力操作を行うと、Ｓ８００へ移行して、ＥＥＰＲＯＭ５０に記憶されている排紙ローラ用補正値５０ｂが、排紙ローラ補正用の第１のテストパターン画像について入力された番号と、排紙ローラ補正用の第２のテストパターン画像について入力された番号との平均値に基づき最適な値に書き換えられる。
【００８８】
このようにすれば、ローラ１８，２０の回転軸が偏心しているような場合にも適正な補正を行うことができる。なお、ローラ１８，２０を１２０°回転させた分の間隔を空けて３個印刷するというように、印刷するテストパターン画像の数を増やすほど、より適正な補正が可能となる。
【００８９】
また、上記実施形態のインクジェットプリンタ１０では、［１］〜［７］の通し番号が付されたサンプル画像を参照させ、この通し番号の入力操作を受け付けるようにしているが、これに限ったものではない。例えば、［１］，［３］，［５］，…というような番号が付されたサンプル画像を参照させ、その番号だけでなく、それらの中間値（［２］，［４］等）についても受け付けるようにしてもよい。そして、通し番号だけでなく中間値にも基づいて補正を行うようにすれば、より細かな補正が可能となる。
【００９０】
また更に、上記実施形態では、テストパターン画像として第１のパターン画像（図５）と第２のパターン画像（図６）とを組み合わせた画像を例にして説明したが、これに限ったものではない。例えば、第１のパターン画像と第２のパターン画像とを、副走査方向の隙間を詰めた画像にすることで、ずれ量の度合いが大きくなるほど市松模様がはっきりと浮かび上がるようなテストパターン画像にすることができる。また、テストパターン画像は、色彩の変化を利用してずれ量の度合いを判断できるようなものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施形態のインクジェットプリンタの内部構造を説明するための説明図である。
【図２】  記録ヘッドの説明図である。
【図３】  インクジェットプリンタの電気的構成を表すブロック図である。
【図４】  テストパターン画像の説明図である。
【図５】  第１のパターン画像の説明図である。
【図６】  第２のパターン画像の説明図である。
【図７】  サンプル画像の説明図である。
【図８】  補正値設定処理のフローチャートである。
【図９】  テストパターン画像印刷処理のフローチャートである。
【図１０】  用紙における画像が印刷される領域を説明する説明図である。
【図１１】  用紙にサンプル画像を印刷する場合の補正値設定処理のフローチャートである。
【図１２】  第２領域に印刷されたサンプル画像とテストパターン画像とを表わす説明図である。
【図１３】  サンプル画像印刷処理のフローチャートである。
【図１４】  ローラの異なる位相でテストパターン画像を印刷する場合の補正値設定処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１０…インクジェットプリンタ、１２…用紙台、１４…用紙搬送路、１６…給紙ローラ、１８…ＬＦローラ、２０…排紙ローラ、２２…記録ヘッド、２２ａ…ノズル、２２ｂ…ノズル群、２４…レジストセンサ、３０…操作パネル、３２…キャリッジ送り用エンコーダ、３４…用紙搬送モータ、３６，４０，４２…駆動回路、３８…キャリッジモータ、５２…制御装置、Ｐ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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