(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙ベルトによってシートを給送する給紙手段と、
給送方向と逆方向に回転し、前記給紙ベルトに当接して前記シートを１枚ずつ分離する分離部材と、
前記給紙ベルト近傍で、前記分離部材と前記給紙ベルトを離間する離間部材と、
前記給紙手段及び前記離間部材を前記分離部材側に付勢する給紙付勢手段と、
を備え、
前記分離部材を固設し、１枚のシートが前記給紙ベルトと前記分離部材のニップ部から給紙方向下流の所定位置に到達したタイミングで、前記離間部材により前記給紙ベルトと前記分離部材を離間することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記分離部材を前記給紙手段側に付勢する分離付勢手段を備え、
前記給紙手段及び前記離間部材を固設したことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記給紙手段及び前記離間部材を一体構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記シートの分離・給送動作が終了すると、前記離間部材による前記給紙ベルトと前記分離部材の離間動作を解除することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記離間部材には、円形のカラーを回転可能に備え、
前記カラーが１回転すると、前記カラーの外周面が前記給紙ベルトの幅方向の両外側で前記分離部材と１回当接し、前記分離部材と前記給紙ベルトを１回離間するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記カラーと前記給紙ベルトに対する駆動伝達を連結する駆動連結手段と、
前記給紙ベルトの回転軸に対する駆動伝達を規制する駆動伝達規制手段と、
を備え、
前記カラーの回転軸と前記給紙ベルトの駆動軸の回転数が同一になるように設定したことを特徴とする請求項５に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記カラーの回転軸に対する駆動伝達を規制する駆動伝達規制手段と、
前記給紙ベルトに対する駆動伝達を行う駆動伝達手段と、
を備え、
前記駆動伝達規制手段によって、前記カラーが前記分離部材と１回当接・離間した時点又は該時点以降に、前記駆動伝達手段によって前記給紙ベルトを駆動回転し、シートを下流に給送することを特徴とする請求項５に記載の給紙装置。
【請求項８】
前記給紙ベルトの周長は、前記カラーの１回転動作で前記給紙ベルトが回転移動する距離の整数倍とならないように設定されたことを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項９】
前記１枚のシートが前記給紙ベルトと前記分離部材のニップ部から給紙方向下流の所定位置に到達までに、前記カラーが複数回転することを特徴とする請求項５から請求項８のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項１０】
前記離間部材には、回転可能に軸支された円形のカラーと、前記カラーの外周面が前記給紙ベルトの幅方向の両外側で前記分離部材と当接又は離間するように切り換える接離切換手段とを備え、
１枚だけ分離・給送されたシートが前記分離部材の下流の所定位置に到達したタイミングで、前記接離切換手段により、前記カラーを前記分離部材と当接させ、前記分離部材と前記給紙ベルトを離間することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項１１】
前記給紙ベルトに対する駆動伝達を行う駆動伝達手段を備え、
前記接離切換手段によって前記カラーが前記分離部材と離間した時点又は該時点以降に、前記駆動伝達手段によって前記給紙ベルトを駆動回転し、シートを下流に給送することを特徴とする請求項１０に記載の給紙装置。
【請求項１２】
前記カラーの外周面と前記分離部材との摩擦係数が、前記分離部材と前記給紙ベルトとの摩擦係数よりも低いことを特徴とする請求項５から請求項１１のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項１３】
前記カラーの外周面は、合成樹脂で形成されたことを特徴とする請求項１２に記載の給紙装置。
【請求項１４】
前記分離部材は、シートの給送方向と逆方向のトルクを与えるためのトルクリミッタを介して駆動され、シートの重送の有無に応じて給送方向と逆方向に回転することを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項１５】
請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の給紙装置を具備したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載のシート搬送装置を具備したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１７】
請求項１５に記載のシート搬送装置を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙ベルトによる給紙手段、及びこの給紙手段に当接し、トルクリミッタを介して給紙方向に対して逆方向に駆動される分離ローラからなる分離機構を具備した給紙装置、これを備えたシート搬送装置、画像読取装置、並びに画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、給紙ローラを含む給紙手段と、給紙方向に対して逆方向に駆動される分離手段とを備えた給紙装置においては、給紙ローラの摩耗を防ぎながらシートを正常に搬送するため、積載されたシートが下流側の搬送手段に搬送された時点で給紙手段とシートの当接を解除することが提案されている。
【０００３】
例えば、特開平４−３５００３３号公報に記載された技術では、シート材積層板に積層したシート材を、所定圧で当接させた給紙部材と分離ローラからなる分離給送手段で１枚分離給送させ、その１枚分離給送されたシート材を分離給送手段よりもシート材給送方向下流側の搬送手段で搬送するシート搬送装置において、シート材搬送後に分離給送手段の当接圧を解除し、シート材にバックテンションがかからないようにしている。
【０００４】
また、特開平１０−２９７７７８号公報には、ローラ軸２に半月型の給紙ローラ７を固定し、さらに給紙ローラ７の両側でかつローラ軸２にカラー軸受２０を固定し、このカラー軸受２０にカラー９を回転可能に装着する構成が記載されている（図１１に記載）。ここで、カラー軸受２０の中心とカラー９の中心とが一致し、ローラ軸２はカラー軸受２０の中心に対して給紙ローラ７の曲面部側に偏芯した位置にある。シートが給紙手段により搬送され、次の下流側の搬送手段に到達した時点で、給紙ローラ７の両側に回転可能に設置された円形のカラー９は、給紙ローラ７の曲面部側に偏芯した位置にあるため、分離パッド３に当接し、給紙ローラ７とシートとの当接を解除する。
【０００５】
さらに、特開平７−２３２８３１号公報に記載された技術では、非給紙時、半月型の給紙ローラの小半径部分が分離ローラに相対するように構成し、特開平６−１７１７８４号公報に記載された技術では、非給紙時、給紙ローラと分離ローラをソレノイド等で離間させている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術では、給紙ベルトを含む給紙機構と、給紙方向に対して逆方向に駆動される分離ローラとを備えた給紙装置において、給紙分離性能を損なうことなく、給紙ベルトと分離ローラを離間する点については、十分に配慮がなされていない。
【０００７】
給紙ベルト及び給紙ベルトと逆方向に駆動される分離ローラからなる給紙分離機構を備えた給紙装置では、先に搬送されるシートと後に搬送されるシートの間の搬送動作で、給紙ベルトと分離ローラとが激しく接触することによって給紙ベルトが摩耗し、短寿命化するという問題がある。さらに、鉛筆原稿等の印字シートを搬送する場合、先のシートから給紙ベルトに印字部分が転写され、次シートが給紙ベルトと接触した際に汚れてしまうという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、給紙分離性能を損なうことなく、給紙ベルトと分離ローラを離間し、給紙ベルトとシートとの接触を抑制することが可能な給紙装置、これを備えたシート搬送装置、画像読取装置、並びに画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【問題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、給紙ベルトによってシートを給送する給紙手段と、給送方向と逆方向に回転し、前記給紙ベルトに当接して前記シートを１枚ずつ分離する分離部材と、前記給紙ベルト近傍で、前記分離部材と前記給紙ベルトを離間する離間部材と、前記給紙手段及び前記離間部材を前記分離部材側に付勢する給紙付勢手段と、を備え、前記分離部材を固設し、１枚のシートが前記給紙ベルトと前記分離部材のニップ部から給紙方向下流の所定位置に到達したタイミングで、前記離間部材により前記給紙ベルトと前記分離部材を離間することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記分離部材を前記給紙手段側に付勢する分離付勢手段を備え、前記給紙手段及び前記離間部材を固設したことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２において、前記給紙手段及び前記離間部材を一体構成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項において、前記シートの分離・給送動作が終了すると、前記離間部材による前記給紙ベルトと前記分離部材の離間動作を解除することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１において、前記離間部材には、円形のカラーを回転可能に備え、前記カラーが１回転すると、前記カラーの外周面が前記給紙ベルトの幅方向の両外側で前記分離部材と１回当接し、前記分離部材と前記給紙ベルトを１回離間するように構成したことを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５において、前記カラーと前記給紙ベルトに対する駆動伝達を連結する駆動連結手段と、前記給紙ベルトの回転軸に対する駆動伝達を規制する駆動伝達規制手段と、を備え、前記カラーの回転軸と前記給紙ベルトの駆動軸の回転数が同一になるように設定したことを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項５において、前記カラーの回転軸に対する駆動伝達を規制する駆動伝達規制手段と、前記給紙ベルトに対する駆動伝達を行う駆動伝達手段と、を備え、前記駆動伝達規制手段によって、前記カラーが前記分離部材と１回当接・離間した時点又は該時点以降に、前記駆動伝達手段によって前記給紙ベルトを駆動回転し、シートを下流に給送することを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項５から請求項７のいずれか１項において、前記給紙ベルトの周長は、前記カラーの１回転動作で前記給紙ベルトが回転移動する距離の整数倍とならないように設定されたことを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項５から請求項８のいずれか１項において、前記１枚のシートが前記給紙ベルトと前記分離部材のニップ部から給紙方向下流の所定位置に到達までに、前記カラーが複数回転することを特徴とする。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、請求項１において、前記離間部材には、回転可能に軸支された円形のカラーと、前記カラーの外周面が前記給紙ベルトの幅方向の両外側で前記分離部材と当接又は離間するように切り換える接離切換手段とを備え、１枚だけ分離・給送されたシートが前記分離部材の下流の所定位置に到達したタイミングで、前記接離切換手段により、前記カラーを前記分離部材と当接させ、前記分離部材と前記給紙ベルトを離間することを特徴とする。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０において、前記給紙ベルトに対する駆動伝達を行う駆動伝達手段を備え、前記接離切換手段によって前記カラーが前記分離部材と離間した時点又は該時点以降に、前記駆動伝達手段によって前記給紙ベルトを駆動回転し、シートを下流に給送することを特徴とする。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、請求項５から請求項１１のいずれか１項において、前記カラーの外周面と前記分離部材との摩擦係数が、前記分離部材と前記給紙ベルトとの摩擦係数よりも低いことを特徴とする。
【００２２】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２において、前記カラーの外周面は、合成樹脂で形成されたことを特徴とする。
【００２３】
請求項１４に記載の発明は、請求項１から請求項１３のいずれか１項において、前記分離部材は、シートの給送方向と逆方向のトルクを与えるためのトルクリミッタを介して駆動され、シートの重送の有無に応じて給送方向と逆方向に回転することを特徴とする。
【００２４】
請求項１５に記載の発明は、シート搬送装置において、請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の給紙装置を具備したことを特徴とする。
【００２５】
請求項１６に記載の発明は、画像読取装置において、請求項１５に記載のシート搬送装置を具備したことを特徴とする。
【００２６】
請求項１７に記載の発明は、画像形成装置において、請求項１５に記載のシート搬送装置を具備したことを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、給紙ベルト及び分離ローラを含む分離給紙部を有する給紙装置、これを備えたシート搬送装置、画像読取装置、並びに画像形成装置の広範囲な応用を含むものである。
【００２８】
［第１の実施形態］
本実施形態における画像読取装置３０は、図１に示すように、本体６０および自動原稿搬送部（シート搬送装置）５０からなる。本体６０には、読取部８０を備え、自動原稿搬送部５０は、原稿テーブル２、給紙ガイド板３、底板４、ピックアップローラ５、給紙ベルト６、分離ローラ７、搬送ローラ８、搬送従動ローラ８ａ、レジストセンサ９、中間搬送ローラ１１、中間従動ローラ１１ａ、排紙ローラ１２、排紙下従動ローラ１２ａ、排紙上従動ローラ１２ｂ、排紙センサ１３、切替爪１４、排紙トレイ１５、反転ローラ１６、反転従動ローラ１６ａ、中間トレイ１７、反転センサ１８および第１搬送経路Ｒ１、第２送経路Ｒ２、第３送経路Ｒ３、第４搬送経路Ｒ４を備えている。また、原稿テーブル２上に原稿ｓが積載される。
【００２９】
分離給紙部（給紙装置）７０は、ピックアップローラ５、給紙ベルト６、分離ローラ７、等で構成され、原稿テーブル２に載置された原稿ｓの最上位から原稿を取り出し、１枚ずつ分離給紙する。
【００３０】
読取部８０は、露光ランプ１３２、第１ミラー１３１がコンタクトガラス１１０、１１１の下方で図中、左右方向に移動して原稿を読み取ることができ（圧板モード）、また、コンタクトガラス１１０を介して原稿を読み取る際（自動搬送モード）には、露光ランプ１３２と第１ミラー１３１をコンタクトガラス１１０の下方に停止させて読取位置（露光位置）１０で読み取るように構成されている。公知のように、露光ランプ１３２が照射した光の原稿面からの反射光は、第１ミラー１３１やレンズ１３３を介してＣＣＤ等の読み取り素子１２１に入光されて結像する。
【００３１】
また、本体６０には、図２に示すように、装置全体を制御する本体制御部４１を備え、その本体制御部４１は、通信手段１０４を介して自動原稿搬送部５０から送信された信号を受信する。また、本体制御部４１は、こうして受信・入力された信号が示す情報に基づいて、読取部８０の駆動制御や操作部４３における表示制御等を行うと共に、自動原稿搬送部５０に対し、動作モード信号や給紙開始信号を含む各種制御信号を送信し、ＡＤＦコントローラ２９に指示して自動原稿搬送部５０の搬送動作を制御する。
【００３２】
前記操作部４３には、図示していないスタートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、及びＬＣＤ表示器等を有し、各動作モードの設定や動作開始／停止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。
【００３３】
自動原稿搬送部５０には、自動原稿搬送部５０の動作を制御するＡＤＦコントローラ２９を備え、そのＡＤＦコントローラ２９は、各センサ９、１３、１８、７１、７２、等からの検知信号、各モータ３０〜３３、３５、等からの状態信号、及び本体６０との通信手段（シリアル通信線）１０４を介して送信された制御信号（給紙開始信号等）、等を入力する。また、ＡＤＦコントローラ２９は、各センサ９、１３、１８、７１、７２、等からの検知情報を本体６０側の本体制御部４１に送信すると共に、本体制御部４１から送信される制御信号に基づいて、各モータ３０〜３３、３５、１回転クラッチ１０３、排紙切換ソレノイド１０２、等の駆動を制御する。
【００３４】
なお、各モータ３０〜３３、３５はステッピングモータから構成されているので、例えばパルス数をカウントし、１パルス当たりの駆動量を乗じることによって駆動量が容易に得られ、その駆動量と各センサ情報に基づき、原稿長さの検出を行うとともに、先行原稿と次原稿の搬送間隔（紙間）制御、レジスト検知後の読取位置到達タイミング制御、読取動作終了タイミング制御、等を行う。
【００３５】
また、本体制御部４１の図示しないＲＡＭには、本体６０の操作部４３から入力・設定された動作モード等を記憶し、その内容が変更される度に記憶内容を更新する。
【００３６】
自動原稿搬送部５０がリフトダウンされた状態（自動搬送モード）で、原稿テーブル２上の原稿ｓは、画像読取装置本体６０の操作部４３で前記スタートボタンが押下されると、本体制御部４１からの信号により、最上位の原稿から一枚ずつ順に、第１搬送経路Ｒ１を通って読取部８０のコンタクトガラス１１０、１１１上に、供給される。以下にその動作手順を説明する。
【００３７】
原稿ｓは、原稿テーブル２上に第１画像面を上向きにして積み重ねられ、その先端が給紙ガイド板３に突き当たることにより位置決めされている。
【００３８】
底板４は、本体６０からの給紙開始信号により図示していないソレノイドにより矢印Ａ方向へ上昇し、原稿ｓを下からピックアップローラ５に加圧する。加圧された原稿ｓは、ピックアップローラ５によって給紙ベルト６および分離ローラ７からなる分離部へ搬送され、最上位から１枚ずつ分離される。
【００３９】
上昇した底板４は、給紙開始から一定時間後、あるいは、後述のレジストセンサ９にて原稿先端を検知後に、下降する。下降することで、原稿ｓに加わる底板４とピックアップローラ５の間の圧力が開放され、搬送中の原稿の第２画像面が、次原稿の第１画像面に擦り付けられる時間を短縮できる。給紙開始から一定時間後に底板４を下降させる場合は、極力短い時間に設定することが望ましい。
【００４０】
原稿ｓが片面画像（第１画像面）のみの場合は、第２画像面がないので底板４を下降させなくても良い。片面読み取りか両面読み取りであるかは、ユーザが操作部４３で設定することができる。
【００４１】
分離された原稿ｓは、搬送ローラ８、搬送従動ローラ８ａとを有する第１搬送経路Ｒ１に搬送される。レジストセンサ９は、原稿先端を検知し、本体６０の読取部８０への原稿先端通過と画像読み取り開始とのタイミングを合わせる。原稿給送後、一定時間経過しても原稿先端がレジストセンサ９に到達しない場合は、ジャムと判断される。
【００４２】
第１画像面のみの読み取り（片面モード）の場合は、原稿ｓは、読取部８０にて画像が読み取られた後、中間搬送ローラ１１、中間従動ローラ１１ａ、排紙ローラ１２、排紙下従動ローラ１２ａとを有する第２送経路Ｒ２を通り、排紙トレイ１５へ排紙される。排紙センサ１３は、一定時間経過しても原稿先端が排紙センサ１３に到達しない場合、または、一定時間経過しても原稿後端が排紙センサ１３を通過しない場合、ジャムと判断される。切替爪１４は、通常、Ｂの位置に保持されている。
【００４３】
第１画像面および第２画像面読み取り（両面モード）の場合は、第１画像面読み取り後、第２送経路Ｒ２を通り排紙センサ１３に原稿先端が到達したのを検知して、あるいは、レジストセンサ９による検知時からのタイミングにより切替爪１４が、排紙切換ソレノイド１０２（図２に示す）によりｂの位置に下降し、反転ローラ１６、反転従動ローラ１６ａとを有する第３送経路Ｒ３を通り、中間トレイ１７上に搬送される。一定時間経過しても原稿が反転センサ１８に到達しない場合、ジャムと判断される。
【００４４】
切替爪１４は、原稿後端が排紙センサ１３を通過し、一定時間（原稿後端が排紙ローラ１２を通過し、切替爪１４上に達するまでの時間）経過した後、排紙切換ソレノイド１０２が解除されることにより、Ｂの位置に復帰する。切替爪１４復帰後、反転ローラ１６が逆転し、原稿先端は排紙ローラ１２と排紙上従動ローラ１２ｂとのニップ部に進入する。このときの排紙ローラ１２は停止しており、いわゆるスキュー（原稿曲がり）の突き当て補正を行う。突き当て補正終了後、原稿ｓは、第４搬送経路Ｒ４および第１搬送経路Ｒ１を通り、読取部８０にて第２画像面の画像情報が読み取られる。
【００４５】
第２画像面読み取り後、第２送経路Ｒ２を経て、このままの状態で排紙トレイ１５へ排出すると、第２画像面が下向きでスタックされ、原稿のページ順狂いが生じる。第１画像面が下向きでスタックされるよう、原稿ｓは、第２送経路Ｒ２を通り切替爪１４がｂの位置に下降し、第３送経路Ｒ３を通り中間トレイ１７上に搬送された後、切替爪１４がＢの位置に復帰し、第４搬送経路Ｒ４、第１搬送経路Ｒ１、第２送経路Ｒ２を通って排紙トレイ１５へ排紙される。
【００４６】
次原稿の給紙は、本体６０からの信号により開始されるが、このときに下降した底板４を上昇させると、上昇させる時間が必要になるため、生産性を落とさないように、次原稿の給紙に備えて底板４を上昇させる。原稿排出動作時、原稿先端が、第４搬送経路Ｒ４を通過し、レジストセンサ９にて原稿先端を検知したときに、底板４を上昇させる。
【００４７】
底板４上昇のタイミングは、原稿ｓの後端がピックアップローラ５を通り抜けてから次原稿給紙開始までの間に上昇させておけばよいが、上昇による振動を与えないよう、画像読み取り時以外のときに設定する。
【００４８】
図３は、本実施形態における分離給紙部７０の側断面（初期状態又は待機状態）を示し、図４は分離給紙部７０の幅方向断面を示す。
【００４９】
ピックアップローラ５は、図示しないタイミングベルトによって給紙ベルト６のベルト従動ローラ６ｂと連結されている。ピックアップローラ５は、分離動作時に給紙ベルト６の駆動軸（ベルト駆動ローラ６ａの中心軸）１４２から給紙モータ３０の駆動を伝達される。
【００５０】
給紙ベルト６は、駆動軸１４２に軸支されたベルト駆動ローラ６ａと、駆動軸１４２に軸支された図示しないブラケットにスプリング９７を介して支持されたベルト従動ローラ６ｂとに、所定の張力を持って巻き掛けられており、対向的に配設された分離ローラ７に所定のタイミングで圧接される。さらに、駆動軸１４２は、１回転クラッチ１０３（図２に示す）及びギヤを介して給紙モータ３０のモータ軸に連結／解除されるように構成されている。
【００５１】
また、給紙ベルト６の幅は、分離ローラ７の幅より狭く設定され、給紙ベルト６の両側（外側）に配置されたカラー９１が、所定のタイミングで分離ローラ７に圧接するように構成されている。このカラー９１は、カラー支持部材９２に支持されたカラー軸１４１に軸支され、カラー軸１４１を中心に回転可能である。また、カラー支持部材９２は、カラー支持部材ギヤ９３と一体化され、カラー支持部材ギヤ９３は、ベルト駆動ローラ６ａに一体化されたベルト駆動ローラギヤ９６と連結ギヤ９５により連結されている。すなわち、ベルト駆動ローラ６ａの回転駆動がカラー支持部材９２に伝達されるように構成している。
【００５２】
さらに、カラー支持部材ギヤ９３とベルト駆動ローラギヤ９６の歯数を同一に設定することにより、ベルト駆動ローラ６ａとカラー支持部材９２の回転数が同一となるように構成されている。従って、ベルト駆動ローラ６ａと同軸上の前記１回転クラッチ１０３を介し、１回転分の回転駆動がベルト駆動ローラ６ａに伝達されると、ベルト駆動ローラ６ａが１回転し、給紙ベルト６はベルト駆動ローラ６ａの周長分移動する。同時に、カラー支持部材９２も１回転し、カラー９１は、カラー支持部材９２の回転中心９４を中心に１回転する。
【００５３】
ここで、カラー９１と分離ローラ７との摩擦係数が給紙ベルト６と分離ローラ７との摩擦係数よりも低くなるように、かつ、カラー９１と原稿ｓとの摩擦係数が給紙ベルト６と原稿ｓとの摩擦係数よりも低くなるように、カラー９１をプラスチック等の樹脂で構成したり、あるいはカラー外周面をフッ素コーティング処理やテフロンコーティング処理（いわゆる低摩擦処理）することが好ましい。なお、分離ローラ７の外周面は硬質ゴム等で形成され、給紙ベルト６はゴム等の弾性材料で形成されている。
【００５４】
分離ローラ７は、回転可能な中心軸に固着、軸支されている。また、分離ローラ７は、所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッタを介してフリクション駆動され、給紙ベルト６との直接係合時、又は１枚の原稿ｓを介して係合している状態では、給紙ベルト６の回転に連れて反時計方向（ＣＣＷ方向）に回転させられる。さらに、分離ローラ７は、原稿が２枚以上、給紙ベルト６と分離ローラ７の間に進入した場合は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも小さくなるように設定されており、この場合は本来の駆動方向である時計方向（ＣＷ方向）に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止する。また、分離ローラ７の駆動軸は、図示しないギヤを介して給紙モータ３０のモータ軸に連結され、分離ローラ７の駆動力も給紙モータ３０の駆動によって得られる。
【００５５】
前記給紙ベルト６、ベルト駆動ローラ６ａ、ベルト従動ローラ６ｂ、連結ギヤ９５、カラー支持部材９２、カラー支持部材ギヤ９３、カラー９１の一連の部材は、給紙ベルトユニット６０１として一体化され、この給紙ベルトユニット６０１は、ベルト駆動ローラ６ａの中心軸１４２を回転中心として分離ローラ７に対し、接離するように揺動回転可能に構成され、スプリング９７及び給紙ベルトユニット６０１の自重により常時、下方に（分離ローラ７側に）付勢されている。
【００５６】
搬送従動ローラ８ａ、搬送駆動ローラ８からなる搬送ローラ対は、給送された原稿ｓをリップ部に一次突き当てして整合する動作と、整合後の原稿ｓを引き出して搬送する動作を行う。搬送駆動ローラ８の駆動軸には、図示しない電磁クラッチ等の駆動伝達手段を介して給紙モータ３０の駆動が伝達されるように構成されている。
【００５７】
ここで、図３〜図８を参照しながら、分離給紙部７０の動作について説明する。
【００５８】
分離給紙部７０の初期状態（又は待機状態）においては、図３、図４に示すように、カラー９１の外周面が給紙ベルト６の幅方向両端よりも外側に出張り、そのカラー９１が分離ローラ７と当接することによって、給紙ベルト６と分離ローラ７が離間している。
【００５９】
前記初期状態（又は待機状態）から、ベルト駆動ローラ６ａと同軸上の１回転クラッチ１０３の作動で、１回転分の回転駆動がベルト駆動ローラ６ａに伝達されると、図５に示すように、給紙ベルト６が矢印方向に回転し始めると同時に、カラー９１はカラー支持部材９２の回転中心９４を中心として矢印方向に回転し始める。この後、カラー９１は、さらに回転しながら分離ローラ７と離間する。一方、給紙ベルトユニット６０１は、スプリング９７及び給紙ベルトユニット６０１の自重によって下方に付勢されており、カラー９１と分離ローラ７の離間動作で、ベルト駆動ローラ６ａの回転中心１４２を中心として揺動回転する。この給紙ベルトユニット６０１の回転に従い、給紙ベルト６は分離ローラ７に当接する。同時に、ピックアップローラ５が自重で下降して原稿ｓと当接し、呼び出しモータ３５からの駆動伝達によって原稿ｓを給紙ベルト６側に搬送し始める。こうして給紙ベルト６側に搬送された原稿ｓは、給紙ベルト６と分離ローラ７のニップに挿入され、分離ローラ７により上面の１枚だけが分離されて、下流側の搬送ローラ対８、８ａに搬送される。
【００６０】
その後、図６に示すように、原稿ｓの先端が搬送ローラ対８、８ａに到達し、この搬送ローラ対８、８ａによって挟持・搬送され始めると、ピッアップローラ１７は原稿ｓと離間して原稿テーブル上方に退避し、カラー９１は、前述のようにカラー支持部材９２の回転中心９４を中心として矢印方向に１回転した後、再び分離ローラ７と当接する位置まで移動する。
【００６１】
ここで、カラー９１と分離ローラ７が当接し、さらに給紙ユニット６０１全体がベルト駆動ローラ６ａの回転中心１４２を中心として押し上げられるように揺動回転して、図７に示すように、給紙ベルト６は分離ローラ７と離間する。給紙ベルト６及びカラー９１は、図３に示した初期状態から、カラー支持部材９２の回転中心９４を中心として１回転したところで（１回転クラッチ１０３の作動により、１回転分の回転駆動が伝達されたところで）、１回転クラッチ１０３による駆動伝達が遮断されて停止し、待機状態となる。
【００６２】
なお、分離された先行原稿の後端がカラー９１と分離ローラ７のニップ部を通過する際、同時に複数枚の次原稿がそのニップ部に搬送されている場合は、図８に示すように、分離ローラ７は図示しないトルクリミッタを介して給紙方向と逆方向（矢印方向）に回転駆動される。一方、カラー９１は、分離ローラ７の回転に連れて矢印方向に回転する。従って、複数枚の次原稿ｓはカラー９１の上流側に戻され、分離ローラ７より下流に重送されることはない。これが待機状態であり、次の給紙開始信号が受信されると、前述した一連の動作を繰り返す。
【００６３】
本実施形態では、前述のように給紙ベルト６によって搬送されてきた原稿ｓ′が搬送ローラ対８、８ａに到達したタイミングで、カラー９１が分離ローラ７に圧接し、分離ローラ７と給紙ベルト６を離間させるので、給紙ベルト６と原稿との接触時間を短縮して給紙ベルト６の汚れ（例えば、鉛筆書き原稿の場合、原稿から給紙ベルト６の搬送面に転写される。）を少なく抑えることができる。さらに、原稿ｓの頁間の搬送動作において、分離ローラ７と給紙ベルト６の接触時間を短縮し、給紙ベルト６の摩耗を抑制することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、前述のように分離ローラ７の位置が固定されるので、カラー９１と分離ローラ７が当接する際、給紙ベルト６と分離ローラ７の接触軌跡上で接触し、原稿ｓと分離ローラ７との接触点は上下変動しないので、安定した原稿搬送が実現できる。
【００６５】
また、本実施形態では、前述のようにカラー９１の分離ローラ７に対する接離動作を１回転動作とし、カラー９１と給紙ベルト６に対する駆動伝達を連結して、ベルト駆動ローラ６ａの回転中心軸１４２に１回転クラッチ１０３を設け、ベルト駆動ローラ６ａとカラー９１の回転数が同一となるように設定したので、給紙ベルト６とカラー９１の駆動系を共用でき、構成を簡素化してコストダウンを実現するのに好適である。
【００６６】
［第２の実施形態］
図９は、本発明の第２の実施形態における分離給紙部７０の側断面（初期状態又は待機状態）を示し、図１０は分離給紙部７０の幅方向断面を示す。なお、装置全体の構成は第１の実施形態と概ね同様であるため、図１、図２を用いると共に同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００６７】
給紙ベルト６は、駆動軸１４２に軸支されたベルト駆動ローラ６ａとベルト従動ローラ６ｂの外周に所定の張力を持って巻き付けられている。さらに、駆動軸１４２は、図示しない電磁クラッチ（図２の１０３に相当）、ギヤ等の駆動伝達手段を介して給紙モータ３０のモータ軸に連結／解除されるように構成されている。
【００６８】
また、給紙ベルト６の幅は、前述のように分離ローラ７の幅より狭く設定され、給紙ベルト６の両側（外側）に配置されたカラー９１の外周面が、所定のタイミングで分離ローラ７と圧接するように構成されている。このカラー９１は、前述のように樹脂等で形成され、図９のようにカラー支持部材９２にカラー軸１４１を中心として回転可能に取り付けられている。
【００６９】
また、カラー支持部材９２には、カラー支持部材軸９４と同一軸上に設けられた１回転クラッチ１０１のギヤ９３を介して、給紙ベルト６のベルト駆動ローラ６ａに対する駆動伝達とは別に、給紙モータ３０から回転駆動が伝達される。この１回転クラッチ１０１を介して、１回転分の回転駆動がカラー支持部材９２に伝達され、カラー支持部材９２が１回転するのに伴い、カラー９１はカラー支持部材９２の回転中心９４を中心に１回転する。カラー支持部材９２の回転中心９４の位置は固定されている。なお、給紙ベルト６、ベルト駆動ローラ６ａ、ベルト従動ローラ６ｂ、等の一連の部材は給紙ベルトユニットとして一体化され、固設されてる。
【００７０】
分離ローラ７は、所定の大きさのトルクを有する図示していないトルクリミッタを介して給紙方向に対して逆方向に回転駆動（フリクション駆動）され、給紙ベルト６との直接係合時、又は１枚の原稿ｓを介して係合している状態では、給紙ベルト６の回転に連れて反時計方向（ＣＣＷ方向）に回転させられる。一方、分離ローラ７は、原稿が２枚以上、給紙ベルト６と分離ローラ７の間に進入した場合は、その連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも小さくなるように設定されており、この場合は本来の駆動方向である時計方向（ＣＷ方向）に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止する。また、分離ローラ７の回転中心軸は、給紙ベルト６に対して上下に揺動可能に構成されると共に、スプリング９８により常時、上方に（給紙ベルト６側に）付勢されている。
【００７１】
ここで、第２の実施形態における分離給紙部７０の動作について説明する。
【００７２】
初期状態（又は待機状態）においては、図９に示すように、カラー９１は分離ローラ７と当接している。ここで、給紙ベルト６の幅は分離ローラ７の幅よりも狭く設定され、カラー９１の外周面は、給紙ベルト６よりも外側で分離ローラ７の幅方向両端に当接するので、分離ローラ７はカラー９１によって押し下げられ、給紙ベルト６と分離ローラ７が離間する。
【００７３】
前述の初期状態（又は待機状態）から、カラー支持部材軸９４と同軸上の１回転クラッチ１０１の作動でギヤ９３を介し、給紙モータ３０からの駆動伝達がなされ、カラー９１は、カラー支持部材９２の回転中心９４を中心として矢印方向に回転し始める。こうして、カラー９１は分離ローラ７と離間し、分離ローラ７はスプリング９８の付勢により実線位置から破線位置に揺動回転し、給紙ベルト６と当接する。この給紙ベルト６と分離ローラ７の当接と同時もしくは当接時以降に、ＡＤＦコントローラ２９の制御で、前記駆動伝達手段により回転駆動がベルト駆動ローラ６ａに伝達され、給紙ベルト６は矢印方向に回転し始める。
【００７４】
その後、前述のようにカラー９１はカラー支持部材９２の回転中心９４を中心として１回転し、再度、分離ローラ７と当接する。ここで、分離ローラ７は、スプリング９８で上方に付勢されながら、カラー９１により押し下げられて破線位置から実線位置に揺動回転し、給紙ベルト６と離間する。一方、カラー９１は、カラー支持部材９２の回転中心９４を中心に１回転したところで、１回転クラッチ１０１の作動により、１回転分の回転駆動が遮断されて停止する。同時に、ベルト駆動ローラ６ａと同軸上の前記駆動伝達手段による給紙モータ３０からの駆動伝達が遮断され、給紙ベルト６は停止する。
【００７５】
また、先行して搬送される原稿ｓ′の後端がカラー９１と分離ローラ７のリップ部を通過すると同時に、カラー９１と分離ローラ７のリップ部に複数枚の次原稿ｓが搬送されている場合、分離ローラ７は図示しないトルクリミッタを介して給紙方向と逆方向に駆動され、一方、カラー２は、分離ローラ７に連れまわりして、上流側に戻される。従って、前記複数枚の次原稿ｓは上流側に戻され、分離ローラ７の下流に搬送されることはない（図８と同様の状態）。これが待機状態となり、自動原稿搬送部５０は、本体制御部４１から次の給紙開始信号が送信されると同様の動作を繰り返す。
【００７６】
本実施形態では、前述のように給紙ベルトユニット６０２の位置が固定され、給紙ベルトユニット６０２よりも部品点数の少ない分離ユニットを付勢するように構成したので、給紙ベルト６に対する分離ローラ７の押圧設定が容易であり、安定した分離・給紙性能を実現できる。
【００７７】
また、本実施形態では、前述のようにカラー９１が分離ローラ７と離間した時点又はその時点以降に給紙ベルト６が回転するので、カラー９１が分離ローラ７と当接・回転している途中で、給紙ベルト６による搬送が開始されることはなく、給紙ベルト６に原稿ｓが確実に当接した状態で搬送を行い、安定した搬送性能が実現できる。
【００７８】
また、本実施形態では、前述のようにカラー９１の分離ローラ７に対する接離動作を１回転動作とし、カラー９１の回転軸（回転中心９４）に１回転クラッチ１０１を設けたので、カラー９１の回転数と給紙ベルト６の回転数及び周長を任意に設定し、給紙ベルトユニット６０２の小型化による省スペースを実現できる。
【００７９】
なお、第１及び第２の実施形態において、給紙ベルト６の周長が、カラー９１が分離ローラ７と接離する１回転動作中に給紙ベルト６の回転移動する距離の整数倍とならないように設定する。このように給紙ベルト６の周長を設定することにより、カラー９１の１回転動作ごとに給紙ベルト６と分離ローラ７の当接位置がずれるので、給紙ベルト６の特定位置のみが摩耗劣化することを回避できる。よって、安定した給紙性能を実現することができる。
【００８０】
［第３の実施形態］
図１１、図１２は、本実施形態における分離給紙部７０の側断面を示す。なお、装置全体の構成は第１の実施形態と概ね同様であるため、図１、図２を用いると共に同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００８１】
給紙ベルト６は、駆動軸１４２に軸支されたベルト駆動ローラ６ａと、駆動軸１４２に軸支された図示しないブラケットにスプリング９７を介して支持されたベルト従動ローラ６ｂとに、所定の張力を持って巻き掛けられており、対向的に配設された分離ローラ７に圧接されている。さらに、駆動軸１４２は、図示しない電磁クラッチ（図２の１０３に相当）及びギヤ等の駆動伝達手段を介して、給紙モータ３０のモータ軸に連結／解除されるように構成されている。
【００８２】
また、給紙ベルト６の幅は、分離ローラ７の幅より狭く設定され、給紙ベルト６の両側（外側）に配置されたカラー９１の外周面が、所定のタイミングで分離ローラ７に圧接するように構成されている。このカラー９１は、前述のように樹脂等で形成され、カラー支持部材９２に支持されたカラー軸１４１に軸支されて、カラー軸１４１を中心に回転可能である。
【００８３】
また、カラー支持部材９２はカラー支持部材レバー１４３と一体化され、このカラー支持部材レバー１４３は、給紙ベルトユニットと一体化されたソレノイド１４０及び戻しスプリング１４４に連結されている。従って、カラー９１は、ソレノイド１４０のオン／オフ動作により、カラー支持部材９２の回転中心９４を中心に往復回転動作（図中、左右方向）するように構成されている。
【００８４】
分離ローラ７の回転中心軸は固定されており、分離ローラ７は、所定の大きさのトルクを有する図示していないトルクリミッタを介して給紙方向に対して逆方向に回転駆動（フリクション駆動）され、給紙ベルト６との直接係合時、又は１枚の原稿ｓを介して係合している状態では、給紙ベルト６の回転に連れて反時計方向（ＣＣＷ方向）に回転させられる。一方、分離ローラ７は、原稿が２枚以上、給紙ベルト６と分離ローラ７の間に進入した場合は、その連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも小さくなるように設定されており、この場合は本来の駆動方向である時計方向（ＣＷ方向）に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止する。
【００８５】
なお、給紙ベルト６、ベルト駆動ローラ６ａ、ベルト従動ローラ６ｂ、カラー支持部材９２、カラー支持部材レバー１４３、カラー９１、ソレノイド１４０、戻しスプリング１４４の一連の部材は給紙ベルトユニット６０３として一体化され、ベルト駆動ローラ６ａの中心軸１４２を回転中心として、分離ローラ７と接離するように揺動回転可能に構成され、スプリング９７により、給紙ベルトユニット６０３は常時、下方（分離ローラ７側）に付勢されている。
【００８６】
ここで、第３の実施形態における分離給紙部７０の動作について説明する。
【００８７】
初期状態（又は待機状態）においては、図１１に示すように、カラー９１は分離ローラ７と当接している。ここで、給紙ベルト６の幅は分離ローラ７の幅よりも狭く設定され、一方、カラー９１の外周面は給紙ベルト６の幅方向よりも外側にあるので、カラー９１が分離ローラ７と当接することにより、給紙ベルトユニット６０３を押し上げるように作用し、給紙ベルト６と分離ローラ７は離間する。
【００８８】
前述の初期状態（又は待機状態）から、ソレノイド１４０のＯＮ動作でプランジャが引かれると、カラー支持部材レバー１４３が図１１に示す位置から図１２に示す位置に移動するのに伴い、カラー９１は、図１１に示す位置（実線部分）から図１２に示す位置に移動して分離ローラ７と離間する。一方、スプリング９７の付勢により、給紙ベルトユニット６０３全体がベルト駆動ローラ６ａの回転中心１４２を中心として下方に揺動回転し、給紙ベルト６は分離ローラ７に当接する。
【００８９】
給紙ベルト６と分離ローラ７の当接時あるいは当接時以降、ベルト駆動ローラ６ａ同軸上の前記駆動伝達手段を介して給紙モータ３０から駆動伝達がなされ、給紙ベルト６が回転し始める。同時に、ピックアップローラ５が自重で下降して原稿ｓと当接し、呼び出しモータ３５の駆動でその原稿ｓを給紙ベルト６側に搬送する。
【００９０】
給紙ベルト６に搬送された原稿ｓは、図１２に示すように、給紙ベルト６と分離ローラ７のニップ部に進入し、分離ローラ７によって上面の１枚だけが分離され、下流に配設された搬送ローラ対８、８ａに搬送され、この際、レジストセンサ９によって原稿先端が検知される。
【００９１】
このレジストセンサ９の検知情報はＡＤＦコントローラ２９（又は本体制御部４１）に送信され、ＡＤＦコントローラ２９は前記検知情報に基づき、原稿先端が搬送ローラ対８、８ａに到達したタイミングで、ピックアップローラ５を実線位置から破線位置へ上昇・退避させ、原稿ｓとピックアップローラ５を離間する。直後に、ソレノイド１４０をＯＦＦしてプランジャを解放し、戻しスプリング１４４の作動でカラー支持部材レバー１４３を図１２に示す位置から図１１に示す位置に移動させる。このカラー支持部材レバー１４３の移動で、カラー９１は図１１に示す破線位置から実線位置に移動する。
【００９２】
ここで、カラー９１と分離ローラ７が圧接することにより、給紙ベルトユニット６０３全体がベルト駆動ローラ６ａの回転中心１４２を中心として押し上げられるように揺動回転し、給紙ベルト６と分離ローラ７は離間する。なお、前記原稿ｓ′の後端がカラー９１と分離ローラ７のリップ部を通過すると同時に、そのリップ部に複数枚の原稿ｓが搬送されている場合は、分離ローラ７は図示しないトルクリミッタを介して給紙方向と逆方向に回転駆動され、カラー９１は分離ローラ７に連れ回りする。従って、複数枚の原稿ｓはカラー９１の下流側に戻され、分離ローラ７よりも上流に搬送されることはない（図８に示す状態と同様）。これが待機状態となり、本体制御部４１から次の給紙開始信号がくると同様の動作を繰り返す。
【００９３】
本実施形態では、前述のようにカラー９１と分離ローラ７の接離を、ソレノイド１４０のＯＮ／ＯＦＦ駆動によるカラー９１の往復回転動作によって行うので、原稿ｓがレジスト検知されてから給紙ベルト６と分離ローラ７を離間させることができる。従って、給紙ベルト６と原稿ｓがスリップして搬送ローラ対８、８ａに到達するタイミングが遅れても、原稿ジャムとせず、スムーズに給紙動作を続行することができる。
【００９４】
なお、第１、第３の実施形態では、給紙ベルトユニット６０１、６０３が揺動する構成を示したが、第２の実施形態のように分離ローラ７が揺動する構成としても同様の動作を行うことができる。逆に、第２の実施形態で給紙ユニット６０２が揺動するように構成してもよい。
【００９５】
また、カラー９１が分離ローラ７と接触した状態で長時間放置すると、分離ローラ７が変形するおそれがあるので、第１〜第３の実施形態に限らず、給紙動作終了後はカラー９１と分離ローラ７の当接を解除してもよい。
【００９６】
さらに、カラー９１の１回転動作で、原稿が下流の搬送ローラ対８、８ａに到達しない場合、あるいは到達できない構成の場合には、第１〜第３の実施形態に限らず、カラー９１を複数回転させてもよい。
【００９７】
前記給紙ベルト６、ベルト駆動ローラ６ａ、等が給紙手段を構成し、分離ローラ７等が分離部材を構成し、カラー９１、カラー支持部材９２、等が離間部材を構成し、スプリング９７等が給紙付勢手段を構成し、スプリング９８等が分離付勢手段を構成し、カラー９１が円形のカラーを構成し、カラー支持部材ギヤ９３、連結ギヤ９５、ベルト駆動ローラギヤ９６、等が駆動連結手段を構成し、１回転クラッチ１０３が、給紙ベルトの回転軸に対する駆動伝達を規制する駆動伝達規制手段を構成し、１回転クラッチ１０１が、カラーの回転軸に対する駆動伝達を規制する駆動伝達規制手段を構成し、前記電磁クラッチ、ギヤ、等が駆動伝達手段を構成し、ソレノイド１４０、戻しスプリング１４４、等が接離切換手段を構成する。
【００９８】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、給紙ベルト近傍で、分離部材と給紙ベルトを離間する離間部材を備え、１枚のシートが給紙ベルトと分離部材のニップ部から給紙方向下流の所定位置に到達したタイミングで、給紙ベルトと分離部材を離間するので、給紙ベルトとシートの接触時間を最小限に抑えて、給紙ベルトの汚れを減少させることが可能である。また、給紙ベルトと分離ローラの接触時間を最小限に抑えて、摩擦による給紙ベルトの劣化・短命化を改善することができる。さらに、給紙手段及び離間部材を分離部材側に付勢する給紙付勢手段を備え、分離部材を固設したので、搬送時、分離時ともシートと分離ローラの接触点が上下動せず、安定したシート搬送が可能である。
【０１００】
請求項２に記載の発明によれば、前記分離部材を給紙手段側に付勢する分離付勢手段を備え、給紙手段及び離間部材を固設したので、安定した給紙性能を実現できる。すなわち、分離ユニット（分離ローラを含む）は給紙ベルトユニット（給紙ベルトを含む）に比べて部品点数が少なく軽量であるため、給紙ベルトを固定し、分離ローラを付勢することで、給紙ベルトに対する分離ローラの押圧設定が容易となる。また、軽量の分離ユニットを揺動する構成は、給紙ベルトユニットを揺動する構成と比べてより簡単であり、コストダウンが期待できる。
【０１０１】
請求項３に記載の発明によれば、前記給紙手段及び離間部材を一体構成したので、給紙ベルトユニットの組み立て工程が効率化されるとともに、分離ユニット（分離ローラ等）に給紙ベルトを押圧する付勢手段を簡素化する等、装置の小型化を図ることができる。
【０１０２】
請求項４に記載の発明によれば、前記シートの分離・給送動作が終了すると、離間部材による給紙ベルトと分離部材の離間動作を解除するので、離間部材のカラーが分離ローラと接触した状態が駆動時以外に長時間続いて分離ローラが変形することを回避することができる。
【０１０３】
請求項５に記載の発明によれば、前記離間部材の円形のカラーが１回転すると、そのカラーの外周面が給紙ベルトの幅方向の両外側で分離部材と１回当接し、その分離部材と給紙ベルトを１回離間するように構成されたので、カラーの回転数と給紙ベルトの回転数比を任意に設定し、給紙ベルトの周長を任意に設定することができるので、給紙ベルトユニットの小型化、省スペース化を図ることができる。
【０１０４】
請求項６に記載の発明によれば、前記カラーと給紙ベルトに対する駆動伝達を連結する駆動連結手段と、給紙ベルトの回転軸に対する駆動伝達を規制する駆動伝達規制手段と、を備え、前記カラーの回転軸と給紙ベルトの駆動軸の回転数が同一になるように設定したので、給紙ベルトとカラー（支持部材）の駆動系を共通とすることで、装置の小型化、省スペース化とともにコストダウンを図ることができる。
【０１０５】
請求項７に記載の発明によれば、前記カラーの回転軸に対する駆動伝達を規制する駆動伝達規制手段を備え、この駆動伝達規制手段によって、カラーが分離部材と１回当接・離間した時点又はその時点以降に、駆動伝達手段によって給紙ベルトを駆動回転し、シートを下流に給送するので、カラーが分離ローラと当接して回転移動しているときに給紙ベルトの駆動回転でシートが搬送されることはなく、カラーの隔離後に給紙ベルトと分離ローラが当接してからシートが搬送されるので、安定した搬送性能が得られる。
【０１０６】
請求項８に記載の発明によれば、前記給紙ベルトの周長は、前記カラーの１回転動作で給紙ベルトが回転移動する距離の整数倍とならないように設定されたので、カラーの１回転動作（接離動作）ごとに、給紙ベルトと分離ローラの接触位置がずれるので、給紙ベルトと分離ローラの摩擦による摩耗を均一化でき、給紙ベルトを長寿命化するとともに安定した給紙性能を得ることができる。
【０１０７】
請求項９に記載の発明によれば、前記１枚のシートが給紙ベルトと分離部材のニップ部から給紙方向下流の所定位置に到達までに、前記カラーが複数回転するので、装置の構成・機能（カラーの１回転動作では、シートが搬送ローラに到達しない場合、等）に合わせ、給紙ベルトの汚れや摩耗を抑制しながら安定した給紙性能を実現できる。
【０１０８】
請求項１０に記載の発明によれば、前記離間部材には、回転可能に軸支された円形のカラーと、そのカラーの外周面が給紙ベルトの幅方向の両外側で分離部材と当接又は離間するように切り換える接離切換手段とを備え、１枚だけ分離・給送されたシートが分離部材の下流の所定位置に到達したタイミングで、接離切換手段により、前記カラーを分離部材と当接させるので、レジストセンサ等のシート検知手段により、シートが下流の次搬送手段へ到達したことを検知してから給紙ベルトと分離ローラを隔離でき、シートの搬送状態に応じて適宜、通常の給紙動作を続行することが可能である。また、給紙ベルトとシートがスリップして下流の次搬送手段への到達が遅れた場合でも、搬送ジャムと判断せずに通常の給紙動作を続行することが可能である。
【０１０９】
請求項１１に記載の発明によれば、前記接離切換手段によって前記カラーが分離部材と離間した時点又はその時点以降に、駆動伝達手段によって給紙ベルトを駆動回転し、シートを下流に給送するので、カラーが分離ローラと当接して回転移動しているときに給紙ベルトの駆動回転でシートが搬送されることはなく、カラーの隔離後に給紙ベルトと分離ローラが当接してからシートが搬送されるので、安定した搬送性能が得られる。
【０１１０】
請求項１２、１３に記載の発明によれば、前記カラーの外周面と分離部材との摩擦係数が、該分離部材と給紙ベルトとの摩擦係数よりも低いので、外周面がゴム等で形成されている分離ローラとカラーが当接した際の摩擦係数を小さくすることができるので、シートの重送を防ぐとともに分離ローラの変形・摩耗を抑えることが可能である。
【０１１１】
請求項１４に記載の発明によれば、前記分離部材は、シートの給送方向と逆方向のトルクを与えるためのトルクリミッタを介して駆動され、シートの重送の有無に応じて給送方向と逆方向に回転するので、分離ローラは、原稿１枚を給紙ベルトとの間に挟んだ時は連れ回りし、２枚以上の原稿が入った時は原稿を上流に戻す方向に回転する（この際、カラーも分離ローラに連れ回りして原稿を上流に戻す）ので、接離部材とともに重送を確実に防止することができる。
【０１１２】
請求項１５に記載の発明によれば、シート搬送装置において、請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の給紙装置を具備したので、前述のように給紙分離性能を損なうことなく、分離ローラと給紙ベルトの接触を抑制することが可能なシート搬送装置を実現できる。
【０１１３】
請求項１６に記載の発明によれば、画像読取装置において、請求項１５に記載のシート搬送装置を具備したので、前述のように給紙分離性能を損なうことなく、分離ローラと給紙ベルトの接触を抑制することが可能な画像読取装置を実現できる。
【０１１４】
請求項１７に記載の発明によれば、画像形成装置において、請求項１５に記載のシート搬送装置を具備したので、前述のように給紙分離性能を損なうことなく、分離ローラと給紙ベルトの接触を抑制することが可能な画像形成装置を実現できる。
【０１１５】
以上説明したように、本発明によれば、給紙分離性能を損なうことなく、給紙ベルトと分離ローラを離間し、給紙ベルトとシートとの接触を抑制することが可能な給紙装置、これを備えたシート搬送装置、画像読取装置、並びに画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像読取装置の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における画像読取装置の制御部の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における給紙装置（分離給紙部を含む）を示す側面図（初期／待機状態）である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における給紙装置の要部を示す断面図（初期／待機状態）である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における給紙装置の要部を示す側面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における給紙装置の要部を示す側面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における給紙装置の要部を示す側面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における給紙装置の分離ニップ部の拡大図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態における給紙装置の要部を示す側面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における給紙装置の要部を示す断面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における給紙装置の要部を示す側面図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態における給紙装置の要部を示す側面図である。
【符号の説明】
２  原稿テーブル
５  ピックアップローラ
６  給紙ベルト
６ａ  ベルト駆動ローラ
６ｂ  ベルト従動ローラ
７  分離ローラ
８  搬送駆動ローラ（搬送ローラ対）
８ａ  搬送従動ローラ（搬送ローラ対）
９  レジストセンサ
９１  カラー
９２  カラー支持部材
９３  カラー支持部材ギヤ
９４  回転中心
９５  連結ギヤ
９６  ベルト駆動ローラギヤ
９７、９８  スプリング（給紙付勢手段、分離付勢手段）
１０１、１０３  １回転クラッチ
１４０  ソレノイド
１４１  カラー軸
１４２  中心軸
１４３  カラー支持部材レバー
１４４  戻しスプリング
ｓ、ｓ′  原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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