(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材の記録面と平行に，かつ，被記録材の搬送方向と直交して配置されるべきガイド部材に案内されて往復動するとともに，前記被記録材の記録面に記録を行う少なくとも１つの記録ヘッドを備えたキャリッジであって，
該キャリッジの内部に設けられ，前記記録ヘッドをキャリッジ内に保持する保持部材と，
前記ガイド部材とほぼ平行に配置され，該キャリッジに対して，前記記録ヘッドまたは前記記録ヘッドをキャリッジ内に保持する保持部材を支持する支持軸と，
円形の外周と，前記支持軸が通って該支持軸を支持する，前記外周に対して偏心した第１の穴とを有する偏心軸受部材と，
前記偏心軸受部材の外周とほぼ同じ大きさの円形を有し，前記偏心軸受部材が回動自在に嵌まり込んで取り付けられる第２の穴と，を備え，
前記キャリッジ内において，
前記保持部材には，鉤型係合部が形成され，
前記キャリッジには，鉤型ガイド部が形成され，
前記鉤型係合部は，前記鉤型ガイド部に向かい鉤型に折れ曲がって，かつ，前記記録ヘッドのヘッド面に対して垂直な方向に沿って形成され，
前記鉤型ガイド部は，前記鉤型係合部側に向けて折れ曲がって，かつ，前記記録ヘッドのヘッド面に対して垂直な方向に沿って形成され，
両端が前記キャリッジ側と前記保持部材側とに取り付けられた引張コイルバネの主走査方向の付勢力により，前記保持部材側の鉤型係合部が，前記キャリッジ側の鉤型ガイド部と面接触すると共に押圧されている，ことを特徴とするキャリッジ。
【請求項２】
請求項１において，該キャリッジの往復動方向に前後して形成された２つの側壁を備え，
前記第２の穴が，該２つの側壁にそれぞれ形成され，
前記偏心軸受部材が，前記２つの第２の穴にそれぞれ回動自在に嵌まり込んで取り付けられ，
前記支持軸が，その両端部を前記２つの偏心軸受部材に支持されている，ことを特徴とするキャリッジ。
【請求項３】
請求項１または２において，前記第１の穴が，前記偏心軸受部材の中立位置で，前記偏心軸受部材の前記円形の外周に対して搬送方向上流側または下流側に偏心している，ことを特徴とするキャリッジ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項において，前記偏心軸受部材が抓み部を備えている，ことを特徴とするキャリッジ。
【請求項５】
被記録材の記録面と平行に，かつ，被記録材の搬送方向と直交して配置されるべきガイド部材に案内されて往復動するとともに，前記被記録材の記録面に記録を行う少なくとも１つの記録ヘッドを備えたキャリッジであって，
該キャリッジの内部に設けられ，前記記録ヘッドをキャリッジ内に保持する保持部材と，  前記ガイド部材とほぼ平行に配置され，かつ，該キャリッジに回動自在に取り付けられるとともに，ともに回動するカムを有する回動軸と，
前記記録ヘッドまたは前記記録ヘッドを該キャリッジ内に保持する保持部材を前記カムに押し付ける押圧手段と，を備え，
前記記録ヘッドまたは前記保持部材が，前記被記録材の記録面と平行に設けられた，前記押圧手段によって押し付けられて前記カムが当接するカム当接部を備え，
前記キャリッジ内において，前記保持部材には，鉤型係合部が形成され，
前記キャリッジには，鉤型ガイド部が形成され，
前記鉤型係合部は，前記鉤型ガイド部に向かい鉤型に折れ曲がって，かつ，前記記録ヘッドのヘッド面に対して垂直な方向に沿って形成され，
前記鉤型ガイド部は，前記鉤型係合部側に向けて折れ曲がって，かつ，前記記録ヘッドのヘッド面に対して垂直な方向に沿って形成され，
両端が前記キャリッジ側と前記保持部材側とに取り付けられた引張コイルバネの主走査方向の付勢力により，前記保持部材側の鉤型係合部が，前記キャリッジ側の鉤型ガイド部と面接触すると共に押圧されている，ことを特徴とするキャリッジ。
【請求項６】
請求項５において，前記カムが，該キャリッジの往復動方向に前後した両端部近傍にそれぞれ同位相で設けられ，
前記カム当接部が，前記２つのカムが当接する位置にそれぞれ設けられている，ことを特徴とするキャリッジ。
【請求項７】
請求項５または６において，前記記録ヘッドまたは前記保持部材を前記被記録材の記録面と垂直な方向に案内するガイド部を備えている，ことを特徴とするキャリッジ。
【請求項８】
請求項５から７のいずれか１項において，前記回動軸が，該キャリッジの外部に延設され，かつ，この外部に延設された部分に，該キャリッジの外部に設けられた駆動装置と係合して該駆動装置によって回動される歯車を備えている，ことを特徴とするキャリッジ。
【請求項９】
被記録材の記録面と平行に，かつ，被記録材の搬送方向と直交して配置されるべきガイド部材に案内されて往復動するとともに，前記被記録材の記録面に記録を行う少なくとも１つの記録ヘッドを備えたキャリッジであって，
該キャリッジの内部に設けられ，前記記録ヘッドをキャリッジ内に保持する保持部材と，  該キャリッジに回動自在に取り付けられるとともに，ともに回動するカムを有する回動軸を兼用し，かつ，前記ガイド部材とほぼ平行に配置され，該キャリッジに対して，前記記録ヘッドまたは前記記録ヘッドをキャリッジ内に保持する保持部材を支持する支持軸と，
円形の外周と，前記支持軸が通って該支持軸を支持する，前記外周に対して偏心した第１の穴とを有する偏心軸受部材と，
前記偏心軸受部材の外周とほぼ同じ大きさの円形を有し，前記偏心軸受部材が回動自在に嵌まり込んで取り付けられる第２の穴と，
前記記録ヘッドまたは前記保持部材を前記カムに押し付ける押圧手段と，を備え，
前記記録ヘッドまたは前記保持部材が，前記被記録材の記録面と平行に設けられた，前記押圧手段によって押し付けられて前記カムが当接するカム当接部を備え，
前記キャリッジ内において，前記保持部材には，鉤型係合部が形成され，
前記キャリッジには，鉤型ガイド部が形成され，
前記鉤型係合部は，前記鉤型ガイド部に向かい鉤型に折れ曲がって，かつ，前記記録ヘッドのヘッド面に対して垂直な方向に沿って形成され，
前記鉤型ガイド部は，前記鉤型係合部側に向けて折れ曲がって，かつ，前記記録ヘッドのヘッド面に対して垂直な方向に沿って形成され，
両端が前記キャリッジ側と前記保持部材側とに取り付けられた引張コイルバネの主走査方向の付勢力により，前記保持部材側の鉤型係合部が，前記キャリッジ側の鉤型ガイド部と面接触すると共に押圧されている，ことを特徴とするキャリッジ。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載のキャリッジを備えていることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，プリンタ，ファクシミリ，複写機等の記録装置に用いられるキャリッジに関し，特に，被記録材の記録面と平行に，かつ，被記録材の搬送方向と直交して配置されるべきガイド部材に案内されて往復動するとともに，前記被記録材の記録面に記録を行う少なくとも１つの記録ヘッドを備えたキャリッジに関する。また，本発明は，該キャリッジを備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ，ファクシミリ，複写機等の記録装置においては，一般に，記録品質の向上を図るために，被記録材（用紙等）の記録面と，記録ヘッドにおける被記録材に対向している面（以下「ヘッド面」という。）との間の平行度は，精度良く調整されていることが好ましい。
【０００３】
また，同様に記録品質の向上を図るために，ヘッド面に設けられたドット形成素子（たとえばノズル）列（搬送方向に並んだドット形成素子列を指す。）と搬送方向との間の平行度は，精度良く調整されていることが好ましい。
【０００４】
記録面とヘッド面との間の平行度は，図２に示す角度のうち，２つの角度をできるだけ零にすることにより調整される。すなわち，キャリッジに設けられた記録ヘッド８のヘッド面と被記録材１０の記録面とがなす角度のうち，該キャリッジの往復動方向（主走査方向：Ｙ軸）における第１の角度（以下「β角」という。）と，ヘッド面と記録面とがなす角度のうち，被記録材の搬送方向（副走査方向：Ｘ軸）における第２の角度（以下「γ角」という。）とをできるだけ零にすることにより調整される。
【０００５】
また，ドット形成素子列と搬送方向との間の平行度は，図２において，ドット形成素子列と搬送方向とがなす第３の角度（図２では，ドット形成素子列に垂直な記録ヘッド８の前面と往復動方向とがなす角度として図示しており，以下「α角」という。）をできるだけ零にすることにより調整される。
【０００６】
さらに，記録品質の向上を図るためには，記録面とヘッド面との間の間隔（以下「ペーパ・ギャップ」または「ＰＧ」という。）が適正に保たれるように，ペーパ・ギャップが微調整可能であることが好ましい。また，厚紙や薄紙等の種々の厚さを有する被記録材に適切に記録するためには，ペーパ・ギャップが被記録材の厚さに応じて調整可能であることが好ましい。なお，以下では、ペーパ・ギャップの微調整および被記録材の厚さに応じた調整の両者をあわせて「ペーパ・ギャップの調整」といい，前者の微調整のみをいうときは「ペーパ・ギャップの微調整」といい，後者の被記録材の厚さに応じた調整のみをいうときは「ペーパ・ギャップの切り換え」という。
【０００７】
ここで，従来のβ角の調整およびペーパ・ギャップの調整は，特開平８−３００７６９号公報に示されているように，記録装置本体のサイド・フレームがキャリッジのガイド軸を支持している支持位置に調整部材を設け，この調整部材によってガイド軸の支持位置を変位させることにより行われていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし，たとえばＡ１判またはＢ１判程度の大きさの被記録材まで記録を行うことができる大型記録装置では，キャリッジを案内するガイド軸が長くなるとともに，キャリッジも大型化する。したがって，従来のように，ガイド軸の支持位置に調整部材を設けて調整する方法では，キャリッジの重さとガイド軸自体の重さにより，調整部材の強度および調整の精度が問題となってくる。
【０００９】
また，α角の調整方法を，β角およびペーパ・ギャップの調整に応用することも考えられる。たとえば，特開平７−３１４８５１号に記載されているように，適切な厚さの補正板を記録ヘッドとキャリッジとの間に装着し，α角を調整するものである。しかし，このような補正板による調整方法では，種々の厚さの補正版を用意しなければならず，部品点数が増えるとともに，適正に調整するためには作業者の熟練を要する。
【００１０】
さらに，被記録材の厚さが異なるごとに調整が必要となるペーパ・ギャップの切り換えは，記録を行う際に，記録装置の利用者がその場で行わざるを得ないこともあって，調整部材や補正板による調整を利用者に行わせるのは，使い勝手のよい記録装置を考えた場合に，問題がある。ペーパ・ギャップの切り換えは，より簡単な方法で，または，自動的に行われるのが好ましい。
【００１１】
本発明は，このような状況に鑑みなされたものであり，その課題は，ガイド軸の支持位置の調整によることなく，β角およびペーパ・ギャップの双方またはいずれか一方を調整することができるキャリッジおよび該キャリッジを備えた記録装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を達成するために，本願請求項１に記載の発明に係るキャリッジは，被記録材の記録面と平行に，かつ，被記録材の搬送方向と直交して配置されるべきガイド部材に案内されて往復動するとともに，前記被記録材の記録面に記録を行う少なくとも１つの記録ヘッドを備えたキャリッジであって，該キャリッジの内部に設けられ，前記記録ヘッドをキャリッジ内に保持する保持部材と，前記ガイド部材とほぼ平行に配置され，該キャリッジに対して，前記記録ヘッドまたは前記記録ヘッドをキャリッジ内に保持する保持部材を支持する支持軸と，円形の外周と，前記支持軸が通って該支持軸を支持する，前記外周に対して偏心した第１の穴とを有する偏心軸受部材と，前記偏心軸受部材の外周とほぼ同じ大きさの円形を有し，前記偏心軸受部材が回動自在に嵌まり込んで取り付けられる第２の穴と，を備え，前記キャリッジ内において，前記保持部材には，鉤型係合部が形成され，前記キャリッジには，鉤型ガイド部が形成され，前記鉤型係合部は，前記鉤型ガイド部に向かい鉤型に折れ曲がって，かつ，前記記録ヘッドのヘッド面に対して垂直な方向に沿って形成され，前記鉤型ガイド部は，前記鉤型係合部側に向けて折れ曲がって，かつ，前記記録ヘッドのヘッド面に対して垂直な方向に沿って形成され，両端が前記キャリッジ側と前記保持部材側とに取り付けられた引張コイルバネの主走査方向の付勢力により，前記保持部材側の鉤型係合部が，前記キャリッジ側の鉤型ガイド部と面接触すると共に押圧されている，ことを特徴とする。
【００１３】
ここで，「ガイド部材」には，棒状のガイド軸，レール状のガイド・レール等が含まれる。
【００１４】
本願請求項１に記載の発明によると，記録ヘッドは，ガイド部材とほぼ平行に配置された支持軸により，キャリッジに対して，直接的に支持されるか，または，記録ヘッドをキャリッジ内に保持する保持部材を介して間接的に支持される。この支持軸は，偏心軸受部材の第１の穴を通り，この第１の穴に支持される。また，偏心軸受部材は，第１の穴に対して偏心した外周がキャリッジに設けられた第２の穴に回動自在に嵌まり込んで取り付けられる。
【００１５】
第２の穴に嵌まり込んで取り付けられた偏心軸受部材を回動させると，第１の穴が偏心運動を行い，この第１の穴を通って支持されている支持軸の支持位置がキャリッジに対して変位する。これに伴い，支持軸に直接的または間接的に支持されている記録ヘッドも，キャリッジに対して変位する。この変位には，記録面に対して垂直な方向の変位も含まれる。
【００１６】
支持軸は，ガイド部材とほぼ平行に配置されているので，支持軸全体が均等に記録面に対して垂直な方向に変位することにより，記録ヘッド全体も記録面に対して垂直な方向に変位する。したがって，この場合には，偏心軸受部材の回動角度を調整することにより，ペーパ・ギャップを調整することができる。特に，偏心軸受部材の第１の穴の偏心を利用してペーパ・ギャップを調整するので，ペーパ・ギャップの調整の中でもペーパ・ギャップの「微調整」に有効である。
【００１７】
また，支持軸の一方の端部のみが記録面に対して垂直な方向に変位することにより，記録ヘッドの支持軸方向（すなわちガイド部材方向）の一方の端部も記録面に対して垂直な方向に変位する。したがって，この場合には，偏心軸受部材の回動角度を調整することにより，β角を調整することができる。
【００１８】
このように，本願請求項１に記載の発明によると，ガイド部材の支持位置を調整することなく，キャリッジに対する記録ヘッドの位置を調整することにより，ペーパ・ギャップまたはβ角を調整することができる。これにより，記録品質の向上を図ることができる。
【００１９】
また，偏心軸受部材は，支持軸および該支持軸に支持される記録ヘッド（および保持部材）を支えるので，これらの重さのみを支持できる強度を有すればよく，記録装置が大型化しても，その重さによる調整精度の悪化もほとんど問題とならない。
【００２０】
さらに，支持軸および偏心軸受部材という少ない部品点数材で，しかも回動という簡単な操作で，β角またはペーパ・ギャップを調整することができる。
【００２１】
なお，β角の方向には，プラスの角度の方向とマイナスの角度の方向との双方が含まれ，ペーパ・ギャップの調整には，記録ヘッドを被記録材に近づける方向の調整と遠ざける方向の調整との双方が含まれる。
【００２２】
本願請求項２に記載の発明に係るキャリッジは，請求項１において，該キャリッジの往復動方向に前後して形成された２つの側壁を備え，前記第２の穴が，該２つの側壁にそれぞれ形成され，前記偏心軸受部材が，前記２つの第２の穴にそれぞれ回動自在に嵌まり込んで取り付けられ，前記支持軸が，その両端部を前記２つの偏心軸受部材に支持されている，ことを特徴とする。
【００２３】
本願請求項２に記載の発明によると，支持軸の両端部は，キャリッジの往復動方向に前後して形成された２つの側壁の第２の穴にそれぞれ取り付けられた２つの偏心軸受部材によって支持される。したがって，２つの偏心軸受部材のいずれか一方を回動させることにより，その一方に支持されている支持軸の端部の支持位置がキャリッジに対して，記録面と垂直な方向に変位する。これにより，β角を調整することができる。
【００２４】
また，２つの偏心軸受部材の双方を同量だけ回動させることにより，その双方に支持されている支持軸の両端部の支持位置が同量だけキャリッジに対して，記録面と垂直な方向に変位する。これにより，ペーパ・ギャップを調整することができる。
【００２５】
本願請求項３に記載の発明に係るキャリッジは，請求項１または２において，前記第１の穴が，前記偏心軸受部材の中立位置で，前記偏心軸受部材の前記円形の外周に対して搬送方向上流側または下流側に偏心している，ことを特徴とする。
【００２６】
ここで，「中立位置」とは，β角またはペーパ・ギャップを調整する際に基準となる位置をいい，この中立位置を中心に偏心軸受部材が時計方向および反時計方向に回動され，β角またはペーパ・ギャップが調整される。
【００２７】
本願請求項３に記載の発明によると，第１の穴が，偏心軸受部材の中立位置で，偏心軸受部材の円形の外周に対して搬送方向上流側または下流側に偏心しているので，偏心軸受部材を中立位置から時計方向または反時計方向に回動させることにより，記録面に対して垂直な方向への変位を，それ以外の方向への変位よりも大きくすることができる。これにより，β角またはペーパ・ギャップの調整を僅かな回動操作で効果的に行うことができる。
【００２８】
本願請求項４に記載の発明に係るキャリッジは，請求項１から３のいずれか１項において，前記偏心軸受部材が抓み部を備えている，ことを特徴とする。
【００２９】
本願請求項４に記載の発明によると，偏心軸受部材がつまみ部を備えているので，該つまみ部により，偏心軸受部材の回動操作を容易にすることができ，β角またはペーパ・ギャップの調整を容易に行うことができる。
【００３０】
本願請求項５に記載の発明に係るキャリッジは，被記録材の記録面と平行に，かつ，被記録材の搬送方向と直交して配置されるべきガイド部材に案内されて往復動するとともに，前記被記録材の記録面に記録を行う少なくとも１つの記録ヘッドを備えたキャリッジであって，該キャリッジの内部に設けられ，前記記録ヘッドをキャリッジ内に保持する保持部材と，前記ガイド部材とほぼ平行に配置され，かつ，該キャリッジに回動自在に取り付けられるとともに，ともに回動するカムを有する回動軸と，前記記録ヘッドまたは前記記録ヘッドを該キャリッジ内に保持する保持部材を前記カムに押し付ける押圧手段と，を備え，前記記録ヘッドまたは前記保持部材が，前記被記録材の記録面と平行に設けられた，前記押圧手段によって押し付けられて前記カムが当接するカム当接部を備え，前記キャリッジ内において，前記保持部材には，鉤型係合部が形成され，前記キャリッジには，鉤型ガイド部が形成され，前記鉤型係合部は，前記鉤型ガイド部に向かい鉤型に折れ曲がって，かつ，前記記録ヘッドのヘッド面に対して垂直な方向に沿って形成され，前記鉤型ガイド部は，前記鉤型係合部側に向けて折れ曲がって，かつ，前記記録ヘッドのヘッド面に対して垂直な方向に沿って形成され，両端が前記キャリッジ側と前記保持部材側とに取り付けられた引張コイルバネの主走査方向の付勢力により，前記保持部材側の鉤型係合部が，前記キャリッジ側の鉤型ガイド部と面接触すると共に押圧されている，ことを特徴とする。
【００３１】
本願請求項５に記載の発明によると，記録ヘッドまたは記録ヘッドをキャリッジ内に保持する保持部材が備えているカム当接部は，キャリッジに回動自在に取り付けられた回動軸が有するカムに，押圧手段によって押し付けられる。これにより，回動軸が回動しても，記録ヘッドまたは保持部材は，カムに当接した状態を維持する。したがって，回動軸が回動すると，記録ヘッドまたは保持部材は，カムの形状に従いキャリッジに対し変位する。
【００３２】
ここで，回動軸はガイド部材と平行に配置され，また，カム当接部は記録面と平行に設けられているので，この変位には，記録面と垂直方向の変位が含まれる。したがって，回動軸を回動させることにより，記録ヘッドまたは保持部材（すなわち保持部材に保持された記録ヘッド）を記録面に対して垂直な方向に変位させることができ，回動軸の回動角度を調整することにより，ペーパ・ギャップを調整することができる。特に，記録ヘッドまたは保持部材の変位量を，使用される被記録材の最も厚さの小さいものから厚さの大きいものまで対応するように，カムの形状を適切に選択することによって，ペーパ・ギャップの切り換えを行うことができる。
【００３３】
このように，本願請求項５に記載の発明によると，ガイド部材の支持位置を調整することなく，キャリッジに対する記録ヘッドの位置を調整することにより，ペーパ・ギャップを調整することができる。これにより，記録品質の向上を図ることができる。
【００３４】
また，回動軸の回動という簡単な操作で，ペーパ・ギャップの調整を行うことができるので，利用者も容易に調整することができ，使い勝手のよいキャリッジ（記録装置）とすることもできる。
【００３５】
なお，ペーパ・ギャップの調整には，記録ヘッドを被記録材に近づける方向の調整と遠ざける方向の調整との双方が含まれる。
【００３６】
本願請求項６に記載の発明に係るキャリッジは，請求項５において，前記カムが，該キャリッジの往復動方向に前後した両端部近傍にそれぞれ同位相で設けられ，前記カム当接部が，前記２つのカムが当接する位置にそれぞれ設けられている，ことを特徴とする。
【００３７】
本願請求項６に記載の発明によると，カムがキャリッジの往復動方向に前後した両端部近傍に同位相で設けられ，カム当接部が２つのカムが当接する位置にそれぞれ設けられているので，記録ヘッドを安定して変位させることができる。これにより，ペーパ・ギャップも安定して調整することができる。
【００３８】
本願請求項７に記載の発明に係るキャリッジは，請求項５または６において，前記記録ヘッドまたは前記保持部材を前記被記録材の記録面と垂直な方向に案内するガイド部を備えている，ことを特徴とする。
【００３９】
本願請求項７に記載の発明によると，記録ヘッドまたは保持部材を被記録材の記録面と垂直な方向に案内するガイド部を備えているので，カムによる記録ヘッドの変位を記録面と垂直な方向にのみ行うことができ，回動軸の回動により，ペーパ・ギャップのみを正確に調整することができる。
【００４０】
本願請求項８に記載の発明に係るキャリッジは，請求項５から７のいずれか１項において，前記回動軸が，該キャリッジの外部に延設され，かつ，この外部に延設された部分に，該キャリッジの外部に設けられた駆動装置と係合して該駆動装置によって回動される歯車を備えている，ことを特徴とする。
【００４１】
本願請求項８に記載の発明によると，外部の駆動装置が駆動すると，その駆動力が歯車に伝達され，これにより，回動軸が回動する。そして，回動軸が回動することにより，ペーパ・ギャップが調整される。
【００４２】
このように，本願請求項８に記載の発明に係るキャリッジは，ペーパ・ギャップを調整するのに，利用者が回動軸を回動させる必要はないので，利用者にとって，より使いやすいものとなる。
【００４３】
また，駆動装置をコンピュータにより制御し，使用する被記録材の厚さとその被記録材の厚さに最適なペーパ・ギャップを実現するための回動角度とを，あらかじめ試験等によって確認しコンピュータに記憶させておくことにより，利用者は，使用する被記録材をコンピュータに入力するだけで，コンピュータ制御により最適なペーパ・ギャップを設定することができる。
【００４４】
本願請求項９に記載の発明に係るキャリッジは，被記録材の記録面と平行に，かつ，被記録材の搬送方向と直交して配置されるべきガイド部材に案内されて往復動するとともに，前記被記録材の記録面に記録を行う少なくとも１つの記録ヘッドを備えたキャリッジであって，該キャリッジの内部に設けられ，前記記録ヘッドをキャリッジ内に保持する保持部材と，該キャリッジに回動自在に取り付けられるとともに，ともに回動するカムを有する回動軸を兼用し，かつ，前記ガイド部材とほぼ平行に配置され，該キャリッジに対して，前記記録ヘッドまたは前記記録ヘッドをキャリッジ内に保持する保持部材を支持する支持軸と，円形の外周と，前記支持軸が通って該支持軸を支持する，前記外周に対して偏心した第１の穴とを有する偏心軸受部材と，前記偏心軸受部材の外周とほぼ同じ大きさの円形を有し，前記偏心軸受部材が回動自在に嵌まり込んで取り付けられる第２の穴と，前記記録ヘッドまたは前記保持部材を前記カムに押し付ける押圧手段と，を備え，前記記録ヘッドまたは前記保持部材が，前記被記録材の記録面と平行に設けられた，前記押圧手段によって押し付けられて前記カムが当接するカム当接部を備え，前記キャリッジ内において，前記保持部材には，鉤型係合部が形成され，前記キャリッジには，鉤型ガイド部が形成され，前記鉤型係合部は，前記鉤型ガイド部に向かい鉤型に折れ曲がって，かつ，前記記録ヘッドのヘッド面に対して垂直な方向に沿って形成され，前記鉤型ガイド部は，前記鉤型係合部側に向けて折れ曲がって，かつ，前記記録ヘッドのヘッド面に対して垂直な方向に沿って形成され，両端が前記キャリッジ側と前記保持部材側とに取り付けられた引張コイルバネの主走査方向の付勢力により，前記保持部材側の鉤型係合部が，前記キャリッジ側の鉤型ガイド部と面接触すると共に押圧されている，ことを特徴とする。
【００４５】
本願請求項９に記載の発明によると，前述した本願請求項１に記載の発明による作用効果を得ることができるとともに，前述した本願請求項５に記載の発明による作用効果を得ることができる。
【００４６】
また，支持軸と回動軸とを兼用することにより，部品点数の増加を抑えることができるとともに，キャリッジの複雑化および製造コストの増加を抑えることもできる。
【００４７】
本願請求項１０に記載の発明に係る記録装置は，請求項１から９のいずれか１項に記載のキャリッジを備えていることを特徴とする。
これにより，この記録装置においても，前記請求項１から１０に記載の発明と同様の作用効果を達成することができ，その結果，記録品質の向上を図ることができる。特に，大型記録装置において，記録品質の向上を図ることができる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
［大型記録装置の概略構成］
図１は，本発明に係るキャリッジを適用したインク・ジェット式の大型記録装置の概略斜視図である。この大型記録装置１は，Ａ１判またはＢ１判程度の被記録材まで記録（印刷）を行うことができ，給紙部２，記録部３および排紙部４を備えている。排紙部４の下部には，利用者が立った状態でこの大型記録装置１を利用しやすい高さに支持するための脚部（図示略）を取り付けることもできる。
【００４９】
給紙部２は，大型記録装置１の上部斜め後方に突き出るように形成されている。給紙部２に開閉自在に取り付けられたロール紙カバー２１の内部には，図示しないロール紙（被記録材）がセットされ，ロール紙カバー２１の前方斜面２１ａには，図示しない単票紙（被記録材）がセットされるようになっている。これらのロール紙または単票紙（以下，両者をあわせて「被記録材」という。）は，記録部３に給送されるようになっている。
【００５０】
記録部３は，その前面に，手動による開閉式フロント・カバー３１（図１は開いた状態を図示）と，前方に突出して形成されたインク・カートリッジ・ケース３２とを備え，その内部に，プラテン３３，後に詳述する本発明に係るキャリッジ５，キャリッジ５の往復動を案内するガイド部材であるガイド・レール６等を備えている。
【００５１】
インク・カートリッジ・ケース３２の内部には，インクを蓄えたインク・カートリッジ（図示略）が収納され，キャリッジ５の内部に取り付けられた記録ヘッド（図示略）にインク・チューブ（図示略）を介してインクを供給している。
【００５２】
プラテン３３は，上部斜め後方に位置する給紙部２から給送された被記録材を下部斜め前方に搬送するように斜面として形成されている。キャリッジ５は，その内部に取り付けられた記録ヘッドがプラテン３３の斜面に対向するように，ガイド・レール６に摺動可能に取り付けられている。
【００５３】
キャリッジ５には，自身をガイド・レール６に沿って往復動させる駆動装置（たとえば駆動モータ：図示略）の駆動力を伝達するベルト（図示略）が取り付けられ，キャリッジ５は，このベルトによって主走査されるようになっている。
【００５４】
給紙部２から記録部３に給送された被記録材は，プラテン３３上を下部斜め前方（副走査方向）に搬送されながら記録ヘッドによって記録（印刷）される。
【００５５】
排紙部４には，記録部３で記録された被記録材が搬送され，搬送されてきた被記録材は，排紙斜面４１に沿って下部斜め前方に排紙されるようになっている。
【００５６】
［調整角およびペーパ・ギャップの調整］
図２は，キャリッジに搭載された記録ヘッドの調整角およびペーパ・ギャップを示す。従来技術の欄で説明したように，記録ヘッド８の調整すべき角度としては，α角，β角およびγ角がある。
【００５７】
本発明は，記録ヘッド８のβ角の調整およびペーパ・ギャップの調整に関するものであるので，以下では，β角の調整およびペーパ・ギャップの調整についてのみ説明し，他の角度の調整については，その説明を省略する。
【００５８】
［キャリッジの構成］
図３は，本発明に係るキャリッジの内部構成を示す正面図であり，キャリッジのカバー部材および内部の記録ヘッドを取り外した状態を示す。図４は，図３のＩ−Ｉ断面図であり，図５は，図３のII−II断面図である。
【００５９】
前述したように，キャリッジ５は，記録ヘッドのヘッド面がプラテン３３（図１参照）の斜面と対向するようにガイド・レール６に取り付けられている。また，被記録材１０の搬送方向は，プラテン３３の斜面に沿った上部斜め後方から下部斜め前方に向かう方向である。しかし，図３は，説明の便宜上，記録ヘッドのヘッド面８０（図３から図５では，記録ヘッドについてヘッド面８０のみを図示し，記録ヘッド本体の図示を省略する。）が下方に向かうようにするとともに，被記録材１０を下部に配置し，搬送方向を，図３の紙面に対して垂直に紙面の裏から表に向かう方向（Ｘ軸方向）として図示している。なお，図３から図５におけるＸＹＺ直交座標系は，図２におけるものと同じ向きに設けられている。
【００６０】
キャリッジ５の背面を構成する背面壁５１の裏側には，ガイド・レール６が配置されている。背面壁５１の背部には，ガイド・レール６と係合する複数の車輪５１ｃ群が取り付けられ，ガイド・レール６を挟持するとともに，キャリッジ５がガイド・レール６を滑らかに摺動できるようにしている。
【００６１】
キャリッジ５の内部には，記録ヘッドが取り付けられてこれを保持する保持部材７が，キャリッジ５に対して，β角およびペーパ・ギャップの調整方向に変位可能に設けられている。保持部材７がキャリッジ５に対して変位することにより，保持部材７に取り付けられた記録ヘッドもキャリッジ５に対して変位する。後に詳述するように，β角およびペーパ・ギャップの調整は，保持部材７および記録ヘッドをキャリッジ５に対して変位させることにより行われる。
【００６２】
保持部材７は，キャリッジ５の背面壁５１に沿って設けられた背面部７１と，背面部７１の両端部に一体形成されたカム当接部７２，７２と，カム当接部７２，７２から上方にそれぞれ延設された支持軸挿通部７３，７３と，ヘッド面８０が被記録材１０に向かって引き出されるヘッド面引出部７９とを備えている。
【００６３】
カム当接部７２，７２は，カム９１，９１がそれぞれ当接する位置に，ヘッド面８０と平行に形成されている。
【００６４】
支持軸挿通部７３，７３には，回動軸を兼用した，本実施の形態では６角柱状の支持軸９が挿通する挿通穴７３ａ，７３ａがそれぞれ形成されている。この挿通穴７３ａ，７３ａは，支持軸９を回動させた場合におけるカム９２，９２による支持軸９の変位を許容できる大きさに形成されている。
【００６５】
また，支持軸挿通部７３，７３の上端部およびキャリッジ５の上壁５５には，引張コイルバネ５６，５６の各両端のフック部がそれぞれ取り付けられている。これにより，保持部材７は，キャリッジ５に対して上壁５５側（ヘッド面８０とは逆の側）に向けて付勢され，また，カム当接部７２，７２は，カム９２，９２にそれぞれ押圧されている。その結果，保持部材７は，キャリッジ５に対して不用意に上下動しないように規制されている。
【００６６】
ヘッド面引出部７９は，その両端部が背面部７１の両端部近傍にそれぞれ取り付けられ，そこからキャリッジ５の下部前方（被記録材１０の搬送方向下流側）に向かって突出するように形成されている。このヘッド面引き出し部７９には，開口部が形成され，この開口部からヘッド面８０が下部（被記録材１０の方向）に引き出されるようになっている。ヘッド面８０には，搬送方向（Ｘ軸方向）に複数のノズルが配列されたノズル列が形成されている。このノズルからインクが被記録材１０に向けて吐出され，記録が行われる。
【００６７】
キャリッジ５の左右の側壁５２，５２には，ヘッド面８０に対して垂直方向に形成されたガイド溝５２ａ，５２ａがそれぞれ形成されている。背面部７１の両端部は，このガイド溝５２ａ，５２ａに嵌め込まれ，このガイド溝５２ａ，５２ａに沿って（すなわちヘッド面８０に対して垂直方向に）摺動可能となっている。また，背面部７１の両端部がガイド溝５２ａ，５２ａにそれぞれ嵌まり込むことにより，保持部材７は，キャリッジ５に対して不用意に前後方向に移動しないように規制されている。
【００６８】
背面部７１のほぼ中央部には，開口部７１ａが形成されている。この開口部７１ａの左端部には，ヘッド面８０に対して垂直な方向のラインに沿って背面壁５１に向かい鉤型に折れ曲がった鉤型係合部７４が一体的に形成されている。
【００６９】
開口部７１ａの右端部の鉤型係合部７４に対向する位置には，ヘッド面８０に対して垂直な方向のラインに沿って，背面壁５１に向かい鉤型に折れ曲がったバネ取り付け部７５が一体的に形成されている。
【００７０】
キャリッジ５の背面壁５１には，開口部７１ａとほぼ同じ位置に，アルファベットの「Ｔ」の文字を横に寝かせたような形状を有する開口部５１ａが形成されている。鉤型係合部７４およびバネ取り付け部７５は，この開口部５１ａに嵌まり込んでいる。また，鉤型係合部７４のヘッド面８０に対する垂直方向（Ｚ軸方向）の長さ寸法は，ペーパ・ギャップおよびβ角の調整による保持部材７の変位を許容できるように，開口部５１ａのＺ軸方向の長さ寸法よりも小さく設定されている。
【００７１】
背面壁５１の背部には，開口部５１ａの左端部から中央部に向けて突出したガイド部材５３が取り付けられている。このガイド部材５３の右端部は，ヘッド面８０に対して垂直な方向のラインに沿って，手前側に向けて折れ曲がり開口部５１ａに嵌まり込む鉤型ガイド部５３ａが一体的に形成されている。
【００７２】
鉤型係合部７４は，開口部５１ａの左端と鉤型ガイド部５３ａとの間に形成される溝に嵌まり込むようになっている。一方，開口部５１ａの右端およびバネ取り付け部７５には，引張コイルバネ５４の両端のフック部がそれぞれ取り付けられている。この引張コイルバネ５４の付勢力により，鉤型係合部７４は鉤型ガイド部５３ａに押圧されている。これにより，保持部材７は，キャリッジ５に対して不用意に左右方向に移動しないように規制されている。
【００７３】
また，開口部５１ａの左端と鉤型ガイド部５３ａとの間に形成される溝の幅（Ｙ軸方向の幅）寸法は，鉤型係合部７４の厚さ寸法よりも大きく形成されており，β角調整の際に，鉤型係合部７４（すなわち保持部材７）は，その寸法差分だけ，β角の調整方向（ＹＺ平面上における時計方向もしくは反時計方向）に揺動可能となっている。
【００７４】
キャリッジ５の左右の側壁５２，５２には，第２の穴５２ｂ，５２ｂがそれぞれ形成され，これらの第２の穴５２ｂ，５２ｂには，偏心軸受部材９１，９１がそれぞれ回動可能に嵌め込まれている。偏心軸受部材９１，９１には，支持軸（回動軸）９が挿通し，支持される第１の穴９１ａ，９１ａがそれぞれ形成されている。
【００７５】
これらの左右の第２の穴５２ｂ，５２ｂおよび偏心軸受部材９１，９１は，相互に鏡像関係にあり，左右対称の構造を有する。したがって，以下では，右側の第２の穴５２ｂおよび偏心軸受部材９１についてのみ説明するものとし，左側のものについては，以下の説明が当て嵌まるので，その説明を省略することとする。
【００７６】
図６は，第２の穴および偏心軸受部材の拡大図であり，同図（ａ）は，正面図（図４の側面図）であり，同図（ｂ）は同図（ａ）のIII−III断面図である。
【００７７】
第２の穴５２ｂは，円形の穴を構成する円形穴部５２０と，扇形の挿通口５２１と，方形の挿通口５２２とを有する。
【００７８】
偏心軸受部材９１は，第１の穴９１ａと，回動部９１ｂと，外側の一対の係止片９１ｃ，９１ｃと，抓み部を兼用する内側の一対の係止片９１ｄ，９１ｄとを有する。
【００７９】
第１の穴９１ａは，支持軸９が回動可能に挿通するように支持軸９の直径とほぼ同程度の直径を有するとともに，回動部９１ｂの中心に対して偏心した位置に形成されている。回動部９１ｂは，円形穴部５２０とほぼ同じ大きさの円形の外周を有する。係止片９１ｃ，９１ｃの一方は，第１の穴９１ａの偏心方向の延長線上の位置に形成され，他方は偏心方向とは逆方向の延長線上から僅かにずれた位置に形成されている。係止片９１ｄ，９１ｄは，第１の穴９１ａの偏心方向線に対して対称に形成され，両者の間（偏心方向およびその逆方向の各延長線上に位置する部分）には，僅かな間隙が設けられている。
【００８０】
偏心軸受部材９１の第２の穴５２ｂへの装着は，係止片９１ｃ，９１ｃを，扇形の挿通口５２１および方形の挿通口５２２に合わせて，側壁５２の内側から嵌め込み，回動部９１ｂを円形穴部５２０に嵌合させた後，偏心軸受部材９１を回動させることにより行われる。これにより，図６（ｂ）に示すように，係止片９１ｃ，９１ｃが側壁５２の外面と当接し，また係止片９１ｄ，９１ｄが側壁５２の内面と当接して，偏心軸受部材９１が第２の穴５２ｂから抜けなくなる。
【００８１】
なお，この偏心軸受部材９１の嵌め込み後の回動操作は，抓み部を兼用する係止片９１ｄ，９１ｄを用いて行われる。たとえば，係止片９１ｄ，９１ｄとの間の間隙にマイナスのドライバの先端を差し込んで行われる。これにより，回動操作が容易となる。
【００８２】
偏心軸受部材９１は，β角およびペーパ・ギャップの双方またはいずれか一方の調整前の位置では，一般に，第１の穴９１ａの偏心方向がヘッド面８０と水平となる位置，すなわちβ角およびペーパ・ギャップの調整の基準となる位置（以下「中立位置」という。）の状態にされている。後述するように，β角またはペーパ・ギャップの調整は，偏心軸受部材９１をこの中立位置から時計方向または反時計方向に回動させることにより行われる。
【００８３】
再び，図３から図５を参照して，第１の穴９１ａ，９１ａを挿通して取り付けられる支持軸９には，カム当接部７２，７２の各位置に，２つの同形状同大のカム９２，９２が同位相で固設され，カム当接部７２，７２に当接している。
【００８４】
また，支持軸９の右端部は，右側の偏心軸受部材９１から外部に延設され，延設された端部には，歯車１００が固設されている。この歯車１００は，キャリッジ５が待機位置（ホーム・ポジション）に位置している時に，記録部３（図１参照）に設けられた駆動歯車（図示略）に係合可能となっている。駆動歯車は，図示しない駆動装置によって駆動され，駆動装置による駆動力を歯車１００に伝達し，支持軸９を回動させるように構成されている。
【００８５】
［β角およびペーパ・ギャップの調整操作］
このようなキャリッジ５におけるβ角およびペーパ・ギャップの調整操作について，まず，偏心軸受部材９１の回動操作によるβ角およびペーパ・ギャップの調整操作について説明する。
【００８６】
図３および図６を参照して，偏心軸受部材９１を中立位置から時計方向または反時計方向に９０度（すなわち±９０度）以内の角度で回動させると，第２の穴５２ｂ（回動部９１ｂ）に対して偏心した第１の穴９１ａが，第２の穴５２ｂ（回動部９１ｂ）の中心点を中心にして回動変位する。これにより，支持軸９の支持位置は，キャリッジ５に対して中立位置から回動変位する。
【００８７】
この回動変位には，被記録材１０の記録面に対して垂直な方向（±Ｚ軸方向）の変位と，搬送方向下流側（＋Ｘ軸方向）の変位とが含まれる。しかし，保持部材７は，ガイド溝５２ａ，５２ａにより被記録材１０の記録面に対して垂直方向に変位するようにガイドされているとともに，搬送方向下流側の変位量は，被記録材１０の記録面に対して垂直な方向の変位量よりも小さくほとんど無視することができる。
【００８８】
したがって，この回動変位は，保持部材７および保持部材７によって保持されている記録ヘッドを，被記録材１０の記録面に対して垂直な方向に変位させるように作用する。
【００８９】
ここで，一方の偏心軸受部材９１のみを回動させると，保持部材７および記録ヘッドは，他方の偏心軸受部材９１の支持位置を中心に，ＹＺ平面上において回動するように変位する。これにより，β角が調整される。
【００９０】
また，双方の偏心軸受部材９１を回動させても，双方の回動量を異ならせて，双方の変位量を異なったものとすることによっても，β角を調整することができる。
【００９１】
さらに，双方の偏心軸受部材９１の回動量を調整して，ヘッド面８０と被記録材１０の記録面とを水平に保ちつつ，保持部材７および記録ヘッドをキャリッジ５に対して変位させることにより，ペーパ・ギャップが調整される。特に，偏心軸受部材９１の僅かな回動により，支持位置も僅かに変位するので，ペーパ・ギャップの微調整に有効である。
【００９２】
この偏心軸受部材９１の回動操作は，抓み部を兼用する係止片９１ｄ，９１ｄを用いて行われる。たとえば，係止片９１ｄ，９１ｄとの間の間隙にマイナスのドライバの先端を差し込んで行われる。これにより，回動操作が容易となる。また，この偏心軸受部材９１によるβ角およびペーパ・ギャップの双方またはいずれか一方の調整は，通常，ユーザによっては行われず，工場において行われる。
【００９３】
なお，中立位置において，すでにβ角およびペーパ・ギャップが調整されている場合には，前述した偏心軸受部材９２の回動による調整は行われない。
【００９４】
次に，支持軸９の回動によるペーパ・ギャップの調整操作について説明する。支持軸９を回動させると，これに伴いカム９２，９２が回動する。カム当接部７２，７２は引張コイルバネ５６，５６によりカム９２，９２にそれぞれ当接押圧されているので，保持部材７は，カム９２，９２の回動により，カムの形状に沿ってキャリッジ５に対して変位する。
【００９５】
ここで，保持部材７はガイド溝５２ａ，５２ａおよび鉤型ガイド部５３ａにより被記録材の記録面と垂直な方向に案内されている。また，カム９２，９２は，ともに同形状で，かつ，同位相で支持軸９に取り付けられている。したがって，保持部材７の変位は，被記録材の記録面と垂直な方向に平行に行われる。これにより，ペーパ・ギャップが調整される。特に，保持部材７の変位量を，使用される被記録材１０の最も厚さの小さいものから厚さの大きいものまで対応するように，カム９２，９２の形状を適切に選択することによって，ペーパ・ギャップの切り換えを行うことができる。
【００９６】
この支持軸９の回動操作は，キャリッジ５が待機位置に戻った時に，図示しない駆動装置によって歯車１００を介して行うことができる。また，駆動装置をコンピュータにより制御し，使用する被記録材１０の厚さとその被記録材の厚さに最適なペーパ・ギャップを実現するための回動角度とを，あらかじめ試験等によって確認しコンピュータに記憶させておくことにより，利用者は，使用する被記録材をコンピュータに入力するだけで，コンピュータ制御により最適なペーパ・ギャップを設定することができる。
【００９７】
［他の実施の形態］
本実施の形態では，偏心軸受部材９１をキャリッジ５の両側壁に設けたが，一方の側壁のみに設けることによっても，β角を調整することができる。
【００９８】
また，本実施の形態では，保持部材７を介して記録ヘッドをキャリッジ５に対して変位させる構成としているが，保持部材７を介さず，記録ヘッドを直接キャリッジ５に対して変位させる構成としても，β角およびペーパ・ギャップの調整を行うことができる。
【００９９】
さらに，本実施の形態では，記録ヘッドを１つとしているが，複数の記録ヘッドを保持部材７に保持させ，これら複数の記録ヘッドのβ角およびペーパ・ギャップの調整を併せて行うこともできる。たとえば，黒色インク用記録ヘッドおよびカラー・インク（ＣＭＹ）用記録ヘッドの２個の記録ヘッドを保持部材７に保持させて，両記録ヘッドのβ角およびペーパ・ギャップを併せて調整することもできる。
【０１００】
なお，本発明によるキャリッジを，本実施の形態における大型記録装置（Ａ１判またはＢ１判程度まで記録するもの）よりも大きな記録装置（たとえばＡ０判またはＢ０判まで記録するもの，さらにはそれ以上のもの）にも適用できることはいうまでもない。
【０１０１】
【発明の効果】
本発明によると，ガイド部材の支持位置を調整することなく，キャリッジに対する記録ヘッドの位置を調整することにより，ペーパ・ギャップまたはβ角を調整することができる。これにより，記録品質の向上を図ることができる。
【０１０２】
また，偏心軸受部材は，支持軸および該支持軸に支持される記録ヘッド（および保持部材）を支えるので，これらの重さのみを支持できる強度を有すればよく，記録装置が大型化しても，その重さによる調整精度の悪化もほとんど問題とならない。
【０１０３】
さらに，支持軸および偏心軸受部材という少ない部品点数材で，しかも回動という簡単な操作で，β角またはペーパ・ギャップを調整することができる。
【０１０４】
また，回動軸の回動という簡単な操作で，ペーパ・ギャップの調整を行うことができるので，利用者も容易に調整することができ，使い勝手のよいキャリッジ（記録装置）とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るキャリッジを適用したインク・ジェット式の大型記録装置の概略斜視図である。
【図２】キャリッジに搭載される記録ヘッドの調整角およびペーパ・ギャップを示す。
【図３】本発明に係るキャリッジの内部構成を示す正面図であり，キャリッジのカバー部材および内部の記録ヘッドを取り外した状態を示す。
【図４】図３のＩ−Ｉ断面図である。
【図５】図３のII−II断面図である。
【図６】第２の穴および偏心軸受部材の拡大図であり，（ａ）は，正面図であり，（ｂ）は（ａ）のIII−III断面図である。
【符号の説明】
１  大型記録装置
５  キャリッジ
６  ガイド・レール
７  保持部材
８  記録ヘッド
９  支持軸（回動軸）
５２ａ  ガイド溝
５２ｂ  第２の穴
５３ａ  鉤型ガイド部
５６  引張コイルバネ
７２  カム当接部
７４  鉤型係合部
８０  ヘッド面
９１  偏心軸受部材
９２  カム
９１ａ  第１の穴
１００  歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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