(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを各々載置する複数のキャリッジを内部で移動可能な状態で上下方向に重ねて収納し、前記ディスクのストック位置と収納された前記ディスクのうち指定したものの交換が可能な第２のイジェクト位置と前記ディスクを階段状に引き出して全ディスクの交換を可能とする第１のイジェクト位置との間を往復動するドロワーと、このドロワーが前記第１のイジェクト位置または前記第２のイジェクト位置に向けて移動する際に前記複数のキャリッジのうち下の前記キャリッジよりも上の前記キャリッジをより多く前記ストック位置側に向けて相対的にスライドさせるスライド制御手段とを備え、前記ドロワーが所定のイジェクト位置に移動したことを検出する検出部材の動作回数に基づきドロワー駆動機構を制御して前記ドロワーを所定のイジェクト位置で停止させることを特徴とするドロワーのイジェクトストローク量調節構機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドロワーのイジェクトストローク量調節機構に関する。更に詳述すると、本発明はＣＤプレイヤやＤＶＤプレイヤのディスクチェンジャ等に設けられているドロワーのイジェクトストローク量調節機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤやＤＶＤ等のディスクを複数ストックしておきその中から１枚のディスクを選択して再生するディスクチェンジ機能付きのマルチディスク型のプレイヤが普及している。このようなプレイヤは、所望のディスクが載っているキャリッジをストック位置からディスクプレイ位置まで移動させてディスク再生し、あるいはストック位置からプレイヤ前方のイジェクト位置まで移動させてディスク交換可能とする。ここで、イジェクト位置とはディスクがプレイヤの外側まで搬送されて交換が可能となる位置であり、ストック位置とはイジェクト位置とディスクプレイ位置との間でディスクが一時的に保管される位置である。
【０００３】
また、ディスクチェンジ機能付きプレイヤには、ストック位置とイジェクト位置との間を往復動するドロワーを備え、キャリッジをこのドロワー内にドロワー移動方向にスライド可能な状態で上下方向に複数重ねて収容し、これらキャリッジごとドロワーをイジェクト位置まで移動させるものがある。通常、このようなドロワーはイジェクト位置とストック位置との間を単純に往復動作すれば十分であり、そのイジェクト位置は常に一定となっている。そして、このようなドロワーがイジェクト位置にあるのかあるいはストック位置にあるのかは、ドロワーの移動量に応じてオンとなりまたはオフとなるスイッチなどの検出部材によって検出し、モータを停止させることにより位置決めするようにしている。
【０００４】
ところで、このようなプレイヤとしては、所望のディスクが載っているキャリッジのみをドロワーとともに引き出してディスクを１枚ずつ交換するタイプのものと、所望のディスクが載っているキャリッジと一緒にその下のキャリッジも重ねて引き出し、そのままの状態で所望のディスクを交換できるようにするとともに所望のディスクが載っているキャリッジを奥に手動でスライドさせることでその下のキャリッジのディスクも交換できるようにしたタイプのものがある。
【０００５】
ところが、ディスクを１枚ずつ交換する前者のタイプの場合、ストックしているディスクを確認するには全てのディスクを１枚ずつ順番にイジェクトしてはストック位置に戻す動作を繰り返す必要があり、その操作に時間と手間がかかり使い勝手が悪い。また、キャリッジを重ねて引き出す後者のタイプの場合も、ディスク確認や交換のためにキャリッジを１枚１枚手動でスライドさせるという手間がかかる。
【０００６】
そこで、このようなプレイヤでは、ディスクチェンジャに収納された全てのディスクを同時に視認できるような機構、例えば下のキャリッジほど引き出し量を多くして全キャリッジが階段状に並ぶようにし、部分的にではあるが全てのディスクを同時に確認できるような機構が便宜である。ただし、このためには、通常のイジェクト位置よりも引き出し量の大きい別のイジェクト位置を備える必要があり、これに伴いドロワーの停止位置も複数設定する必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ドロワーのイジェクト停止位置が１箇所から２箇所あるいはそれ以上となれば、それに伴いドロワー位置を検出するためのスイッチなどの部材を増設する必要が生じ、部品点数の増加と作業工数の増加そして回路やコネクタピン数の増加に伴うコスト高を招く。
【０００８】
本発明は、ドロワー位置検出のための部品点数の増加を抑えつつ、ドロワーのイジェクト停止位置を２箇所あるいはそれ以上とすることができるようにしたドロワーのイジェクトストローク量調節機構を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため請求項１記載のドロワーのイジェクトストローク量調節機構は、ディスクを各々載置する複数のキャリッジを内部で移動可能な状態で上下方向に重ねて収納し、ディスクのストック位置と収納されたディスクのうち指定したものの交換が可能な第２のイジェクト位置とディスクを階段状に引き出して全ディスクの交換を可能とする第１のイジェクト位置との間を往復動するドロワーと、このドロワーが第１のイジェクト位置または第２のイジェクト位置に向けて移動する際に複数のキャリッジのうち下のキャリッジよりも上のキャリッジをより多くストック位置側に向けて相対的にスライドさせるスライド制御手段とを備え、ドロワーが所定のイジェクト位置に移動したことを検出する検出部材の動作回数に基づきドロワー駆動機構を制御してドロワーを所定のイジェクト位置で停止させるようにしたものである。
【００１０】
例えばドロワーに２箇所のイジェクト位置が設定されている場合、ドロワーがストック位置から第１あるいは第２のイジェクト位置に移動するまでの検出部材の動作回数を予め設定しておくことにより、この検出部材の動作回数を基にしてドロワーが所定のイジェクト位置に到達したかどうか検出することが可能となる。また、この検出結果に基づいてドロワー駆動機構を制御しドロワーを第１あるいは第２のイジェクト位置に停止させることが可能となる。この場合、検出部材の動作回数を検出対象としていることから、たとえドロワーのイジェクト位置が複数であっても検出部材は単一で足りる。このため、ディスクイジェクト時のドロワーのストローク量を複数設定する場合にも一の検出部材を設けるだけで足り、ドロワー位置検出のための部品点数の増加が抑えられる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す最良の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１〜図２５に、本発明のドロワーのイジェクトストローク量調節機構を適用したキャリッジイジェクト機構を示す。このキャリッジイジェクト機構は、ストック位置１と２種類のイジェクト位置２，３との間を往復動するドロワー４と、ディスク５が載置される複数のキャリッジ６とを備えており、キャリッジ６のうち少なくとも１つをディスク５の全体が目視できる状態でイジェクトする。第１のイジェクト位置２はドロワー４を最も手前側までストロークさせた位置で、このときキャリッジ６は階段状にずれた状態でイジェクトされる（図２２）。また、第２のイジェクト位置３は第１のイジェクト位置２よりもストロークが少なく、このとき、指定したキャリッジ６はその下のキャリッジ６を重ねた状態でイジェクトされる（図２１）。また、ドロワー４のイジェクト状態では、複数のキャリッジ６は手動にてスライド可能になっている。
【００１４】
例えば、このキャリッジイジェクト機構は、ストック位置１とイジェクト位置２，３との間を往復動するドロワー４と、該ドロワー４内にその往復動方向にスライド可能に且つ上下方向に重ねて収容された複数のキャリッジ６と、ドロワー４がイジェクト位置２，３に向けて移動する際にキャリッジ６をドロワー４に対してストック位置１側に向けて相対的にスライドさせるスライド制御手段７を備えている。スライド制御手段７は、下のキャリッジ６よりも上のキャリッジ６をより多くストック位置１側に向けて相対的にスライドさせ、且つ、最上段のキャリッジ６のスライドは少なくとも載置したディスク５の一部が露出する範囲内となるように構成されている。
【００１５】
ここで、このキャリッジイジェクト機構が設けられているディスクプレイヤについてその概要を説明する。このディスクプレイヤは、ドロワー４内に複数のキャリッジ６を有しており、各キャリッジ６にディスク５を１枚ずつ載せておくことで複数枚のディスク５をストックしておくことができる。各ディスク５は、ストック位置１にストックされている。そして、ディスク５を再生（プレイ）する場合には、再生するディスク５を載せたキャリッジ６をストック位置１からディスクプレイ位置８に搬送する。また、ディスク５をイジェクトする場合には、ドロワー４ごとキャリッジ６を搬送する。
【００１６】
本実施形態では、イジェクト位置として、第１のイジェクト位置２と第２のイジェクト位置３を有している。また、キャリッジ６は３枚備えられている。ただし、キャリッジ６の枚数は３枚に限るものではないことは勿論である。
【００１７】
ドロワー４の左右両側壁の内面には、３枚のキャリッジ６をガイドするガイド溝４ａが形成されている（図１７）。キャリッジ６はガイド溝４ａに摺動可能に嵌め込まれ、ドロワー４の移動方向、換言するとドロワー４の突出時（搬送時）にストック位置１に対して近づいたり離れたりする方向に移動可能になっている。
【００１８】
ドロワー４の前壁の左側部分の内面にはキャリッジ係止手段９、例えば板ばねが取り付けられている（図４等参照）。一方、キャリッジ６のキャリッジ係止手段９に対向する部位には凹部６ａが設けられている。したがって、キャリッジ６がドロワー４内で一番手前側の位置まで移動するとキャリッジ係止手段９が弾性変形して凹部６ａに嵌り、キャリッジ６を軽い力で係止する。キャリッジ係止手段９による係止力は小さなものであり、スライド制御手段７によってキャリッジ６を係止した状態でドロワー４を移動させると、キャリッジ係止手段９は簡単にキャリッジ６から外れる。また、手動によってキャリッジ６をスライドさせる場合にも、キャリッジ係止手段９はキャリッジ６から簡単に外れる。
【００１９】
ドロワー４の底板の下面にはラック４ｂが形成されている。ラック４ｂはドロワー４の移動方向に沿って形成されている。このラック４ｂにはイジェクトギヤ１０が噛み合っている。したがって、イジェクトギヤ１０を回転させることでドロワー４が駆動され、ストック位置１と第１又は第２のイジェクト位置２，３との間を往復動する。
【００２０】
また、ドロワー４の底板の下面には、ラック４ｂに並んで位置検出用のカム溝１１が形成されている。この位置検出用のカム溝１１は５つの直線部１１ａ〜１１ｅを有している。これら直線部１１ａ〜１１ｅは、隣り合う直線部との間に設けられた傾斜部１１ｇ〜１１ｊによって滑らかに繋げられている。また、このカム溝１１には位置検出用レバー１３の一端１３ａ（以下「摺動突起１３ａ」という）が摺動自在に嵌め込まれている。位置検出用レバー１３は、シャーシ１２に対し支点１３ｃを中心として揺動自在に取り付けられている。したがって、ドロワー４が移動するとこの摺動突起１３ａはカム溝１１内を相対的に摺動し、傾斜部１１ｇ〜１１ｊが通過するたびに左右に位置を変えて位置検出用レバー１３を揺動させる。位置検出用レバー１３の他端にはスイッチ１４，１５をオンオフ操作する凸片１３ｂが設けられている。なお、ドロワー４の下面に設けられたカム溝１１は平面図では図１等のように破線で示されるが、図５〜図７では便宜的に実線で示している。
【００２１】
ここで、本実施形態では、スイッチ１４の動作を介して第１のイジェクト位置２と第２のイジェクト位置３の両方を検出できるようにしているので、以下、この構成について説明する。
【００２２】
図５に示すように、カム溝１１のうち直線部１１ｂ，１１ｄは同一直線上にあり、直線部１１ｃ，１１ｅはこの直線よりも図中右寄りの別の直線上にあり、直線部１１ａはこれとは逆に図中左寄りの別の直線上にある。また、図５において傾斜部１１ｇ，１１ｈ，１１ｊは右上がりで、傾斜部１１ｉのみが左上がりとなっている。したがって、位置検出用レバー１３の摺動突起１３ａをカム溝１１が例えば直線部１１ａ→１１ｂ→１１ｃ→１１ｄ→１１ｅの順で通過した場合、この位置検出用レバー１３は、直線部１１ａ→１１ｂのとき（つまり傾斜部１１ｇ通過時）反時計回りに回転し、直線部１１ｂ→１１ｃのとき（傾斜部１１ｈ通過時）さらに反時計回りに回転し、直線部１１ｃ→１１ｄのとき（傾斜部１１ｉ通過時）今度は時計回りに回転し、直線部１１ｄ→１１ｅのとき（傾斜部１１ｊ通過時）再び反時計回りに回転する。ここで、本実施形態では、摺動突起１３ａが直線部１１ｂ（または１１ｄ）に位置しているときの位置検出用レバー１３の姿勢を中立姿勢とし、このような中立姿勢においては両スイッチ１４，１５を動作させないが、ここから時計回りに回転したとき凸片１３ｂによってスイッチ１５をオンにし、逆に反時計回りに回転したときスイッチ１４をオンにするようにしている。
【００２３】
また、本実施形態のキャリッジイジェクト機構では、傾斜部１１ｈが第２のイジェクト位置３に、傾斜部１１ｊが第１のイジェクト位置２にそれぞれ対応するように設けられている。具体的には、傾斜部１１ｈは、ドロワー４が第２のイジェクト位置３にあるとき位置検出用レバー１３の摺動突起１３ａを案内するような位置に設けられ、傾斜部１１ｊは、ドロワー４が第１のイジェクト位置２にあるとき摺動突起１３ａを案内するような位置に設けられている。したがって、ドロワー４の移動時、傾斜部１１ｈの作用によりスイッチ１４がオンとなったことに基づいてドロワー４が第２のイジェクト位置３に到達したことを検出することができる。さらに、傾斜部１１ｊの作用によりスイッチ１４が２度目のオンとなったことに基づいてドロワー４が第１のイジェクト位置２に到達したことを検出することができる。つまり、スイッチ１４のオン動作（あるいはオフ動作）の回数を検出することによってドロワー４がイジェクト位置２，３に到達したことを検出し、さらに、この検出結果を受けてドロワー機械系３７のモータ３３を止めることによりドロワー４をイジェクト位置２，３に位置決めすることができる。図２５に示すように、このモータ３３はモータドライバ３４を介して制御回路３６のＣＰＵ３５と接続されている。また、スイッチ１４もこのＣＰＵ３５に接続されている。
【００２４】
このように、本実施形態のキャリッジイジェクト機構では、ドロワー４を位置決めする際はスイッチ１４のみを対象とし、図２６、図２７に示すフローに従いこのスイッチ１４のオンオフ動作の回数を検出するようにしている。以下、このフローに沿って検出動作について説明する。
【００２５】
まず、図２６を用い第２のイジェクト位置３の検出について説明する（ステップ１）。モータ３３が正転し（ステップ２）、ドロワー４がストック位置１から第２のイジェクト位置３に向けて移動を始めると、摺動突起１３ａと係合しているカム溝１１が、第１の直線部１１ａ→傾斜部１１ｇ→第２の直線部１１ｂ→傾斜部１１ｈ→第３の直線部１１ｃ→傾斜部１１ｉ→第４の直線部１１ｄ→傾斜部１１ｊ→第５の直線部１１ｅと順次移り変わる。ここで、スイッチ１４がオンとなったどうかの検出を繰り返し（ステップ３）、オンとなったところでモータ３３を止め（ステップ４）、これによりドロワー４の位置決めをする（ステップ５）。実際、このフローによれば、傾斜部１１ｈの通過時にスイッチ１４がオンとなったところでモータ３３が止まり、ドロワー４が第２のイジェクト位置３で停止する。
【００２６】
また、ドロワー４を第１のイジェクト位置２に位置決めする場合は図２７に示すフローに従う。まずＣＰＵ３５のカウンターをリセットし（ステップ１２）、モータ３３を回転させてストック位置１にあるドロワー４を第１のイジェクト位置２に向けて移動させる（ステップ１３）。移動時、スイッチ１４がオンとなったかどうかの検出を繰り返し（ステップ１４）、オンとなったらカウンターに１を加える（ステップ１５）。実際、スイッチ１４が最初にオンとなるのは傾斜部１１ｈの通過時、すなわちドロワー４が第２のイジェクト位置３に達した時点である。カウンターに１を加えたら、カウンターの合計値が２であるかどうか検出するが（ステップ１６）、この時点でのカウンターの合計値はまだ１であるためステップ１７に進んでスイッチ１４がオフとなったかどうかの検出を行う。スイッチ１４は、傾斜部１１ｉが摺動突起１３ａを通過したときにオフとなるので、この後ステップ１４に戻り、スイッチ１４が再びオンとなったかどうかの検出を繰り返す。スイッチ１４は傾斜部１１ｊが摺動突起１３ａを通過することにより再びオンとなるので、これを検出したらカウンターにさらに１を加える（ステップ１５）。これによりカウンターの合計値は２となるので、ステップ１６の判断においてＹに進み、モータ３３を止めてドロワー４を第１のイジェクト位置２に位置決めする。
【００２７】
キャリッジイジェクト機構の他の構成を続けて説明する。スライド制御手段７は、選択したキャリッジ６を係止するセレクトアーム１６と、セレクトアーム１６を操作するセレクトレバー１７と、セレクトレバー１７を操作するコントロール溝１８及びコントロールカム１９より構成されている。
【００２８】
セレクトアーム１６は、収容状態のドロワー４の右側壁の上方に対向して配置され、シャーシ１２に揺動可能に取り付けられている。セレクトアーム１６の先端１６ａは収容状態のドロワー４内の２段目（下から２番目）と３段目（最上段）のキャリッジ６の前方に延出している。したがって、この状態では、セレクトアーム１６の先端１６ａは２段目と３段目のキャリッジ６を係止する。一方、セレクトアーム１６が揺動してその先端１６ａが３段目のキャリッジ６よりも高く持ち上げられると、全てのキャリッジ６の係止を解くことができる。つまり、セレクトアーム１６は２段目及び３段目のキャリッジ６を係止する２段目係止位置２０（図３に符号２０で示す位置）、３段目のキャリッジ６のみを係止する３段目係止位置２１（図３に符号２１で示す位置）、いずれのキャリッジ６も係止しないニュートラル位置２２（図３に符号２２で示す位置）の間で揺動可能となっている。なお、セレクトアーム１６は、リターンスプリング２３によってセレクトアーム１６の先端１６ａを持ち上げる方向に常時付勢されている。
【００２９】
セレクトレバー１７は、セレクトアーム１６の下方、即ち収容状態のドロワー４の右側壁に対向して配置され、シャーシ１２に揺動可能に取り付けられている。セレクトレバー１７には、セレクトアーム１６を操作するカム面１７ａと、コントロール溝１８によって操作される第１アーム１７ｂと、コントロールカム１９によって操作される第２アーム１７ｃが形成されている。
【００３０】
カム面１７ａは、セレクトアーム１６の従動片１６ｂを最も高く持ち上げて先端１６ａを２段目係止位置２０に揺動させる２段目係止領域２４と、セレクトアーム１６の従動片１６ｂを２番目に高い位置に持ち上げて先端１６ａを３段目係止位置２１に揺動させる３段目係止領域２５Ｌ，２５Ｒと、セレクトアーム１６の従動片１６ｂを最も低い位置に持ち上げて先端１６ａをニュートラル位置２２に揺動させるニュートラル領域２６Ｌ，２６Ｒより構成されている。３段目係止領域２５とニュートラル領域２６は、２段目係止領域２４を挟んで両側に設けられている。
【００３１】
第１アーム１７ｂを操作するコントロール溝１８は、ドロワー４の右側壁の外面に形成されている。コントロール溝１８は第１〜第３直線部１８ａ〜１８ｃを有しており、第１直線部１８ａをセレクトレバー１７の第１アーム１７ｂが摺動すると、図８に示すように、カム面１７ａの２段目係止領域２４がセレクトアーム１６を２段目係止位置２０に揺動させる。また、第２直線部１８ｂをセレクトレバー１７の第１アーム１７ｂが摺動すると、カム面１７ａの３段目係止領域２５Ｌがセレクトアーム１６を３段目係止位置２１に揺動させる。さらに、第３直線部１８ｃをセレクトレバー１７の第１アーム１７ｂが摺動すると、カム面１７ａのニュートラル領域２６Ｌがセレクトアーム１６をニュートラル位置２２に揺動させる。
【００３２】
第２直線部１８ｂと第３直線部１８ｃの間の傾斜部１８ｄの断面を図１１に示す。傾斜部１８ｄは第２直線部１８ｂ及び第３直線部１８ｃよりも溝の深さが浅くなっており、第２直線部１８ｂから傾斜部１８ｄへは斜面で連続し、第３直線部１８ｃから傾斜部１８ｄへは段差を介在させている。したがって、第１アーム１７ｂは第２直線部１８ｂ側からは傾斜部１８ｄを乗り越えることはできるが、第３直線部１８ｃ側からは傾斜部１８ｄを乗り越えることはできない。このため、第１アーム１７ｂは、第２直線部１８ｂから第３直線部１８ｃに進入することができるが、第３直線部１８ｃから第２直線部１８ｂに逆戻りすることはできない。
【００３３】
セレクトレバー１７の第２アーム１７ｃを操作するコントロールカム１９は、シャーシ１２の底板に回転自在に設けられたカムギヤ２７に形成されている。カムギヤ２７が回転するとコントロールカム１９によって操作レバー２８が揺動され、この操作レバー２８の揺動によりその先端２８ａがセレクトレバー１７の第２アーム１７ｃを操作する。コントロールカム１９による操作によってセレクトレバー１７のカム面１７ａの２段目係止領域２４、ニュートラル領域２６Ｒ、３段目係止領域２５Ｒが選択的にセレクトアーム１６を揺動させる。
【００３４】
なお、操作レバー２８は、リターンスプリング３１によってコントロールカム１９に押し付けられる方向に常時付勢されている。また、セレクトレバー１７は、リターンスプリング３２によって第２アーム１７ｃを操作レバー２８の先端２８ａに押し付ける方向に常時付勢されている。
【００３５】
このキャリッジイジェクト機構は、ドロワー４のイジェクト位置２，３への移動時に複数のキャリッジ６のうち指定した一のキャリッジ６よりも上のキャリッジ６をストック位置１に保持する個別イジェクト手段を備えている。本実施形態では、スライド制御手段７によって個別イジェクト手段を実現している。即ち、スライド制御手段７を個別イジェクト手段としても機能させている。
【００３６】
次に、キャリッジイジェクト機構の作動について説明する。このキャリッジイジェクト機構は、全てのディスク５を少しずつ階段状にずらしてイジェクトするオールイジェクトモードと、指定したディスク５をイジェクトする個別イジェクトモードを有している。オールイジェクトモードでは、再生中のディスク５をその再生を中止して他のディスク５と一緒にイジェクトさせる。一方、個別イジェクトモードでは、再生中のディスク５は除いてストック位置１にストックされているディスク５のみをイジェクトする。また、個別イジェクトモードでは、指定したディスク５を含め、その下のディスク５も一緒に排出される。つまり、個別イジェクトモードでは、指定したディスク５を一番上にした状態でイジェクトする。
【００３７】
まず最初にオールイジェクトモードについて説明する。このモードでは、コントロール溝１８によってセレクトレバー１７を操作する。また、ドロワー４は、第１のイジェクト位置２まで搬送される。
【００３８】
ユーザがオールイジェクトモードを選択すると、モータ３３によってカムギヤ２７が回転される。これにより、コントロールカム１９が回転し、操作レバー２８を通じてセレクトレバー１７を操作する。いま、オールイジェクトモードが選択されているので、コントロールカム１９はセレクトレバー１７をカム面１７ａの２段目係止領域２４がセレクトアーム１６の従動片１６ｂを操作する位置まで揺動させる。この位置では、セレクトレバー１７の第１アーム１７ｂがコントロール溝１８の第１直線部に対向している。
【００３９】
また、再生中のディスク５がある場合には、その再生を中止しキャリッジ６をディスクプレイ位置８からストック位置１に戻す。即ち、全てのディスク５がストック位置１に戻される。
【００４０】
この状態で、モータ３３によってイジェクトギヤ１０を回転させ、ドロワー４を第１のイジェクト位置２に向けて移動させる。ドロワー４の移動に伴いドロワー４の右側壁に形成されたコントロール溝１８もセレクトレバー１７に対して移動することになり、コントロール溝１８の形状に応じてセレクトレバー１７の第１アーム１７ｂが操作される。
【００４１】
第１アーム１７ｂは、コントロール溝１８内を第１直線部１８ａ→第２直線部１８ｂ→第３直線部１８ｃの順序で摺動する。したがって、セレクトレバー１７のカム面１７ａは、２段目係止領域２４→３段目係止領域２５Ｌ→ニュートラル領域２６Ｌの順番でセレクトアーム１６を操作する。このため、セレクトアーム１６は、２段目係止位置２０→３段目係止位置２１→ニュートラル位置２２へと順番に揺動される。コントロール溝１８の各直線部１８ａ〜１８ｃはある程度の長さを有しているので、セレクトアーム１６は各位置２０，２１で暫く停止した後、次の位置２１，２２へと移動することになる。即ち、セレクトアーム１６が間欠的に操作される。なお、コントロール溝１８はセレクトレバー１７を第２アーム１７ｃが操作レバー２８の先端２８ａから離れる方向に揺動するので、コントロール溝１８による操作がコントロールカム１９によって邪魔されることはない。
【００４２】
最初の２段目係止位置２０ではセレクトアーム１６は２段目と３段目のキャリッジ６を係止しているので、１段目（一番下）のキャリッジ６のみがドロワー４と一緒に引き出される。即ち、セレクトアーム１６が移動中のドロワー４に対して２段目と３段目のキャリッジ６を相対的にスライドさせるので、結果的に２段目と３段目のキャリッジ６は引き出されないことになり、１段目のキャリッジ６のみがドロワー４と一緒に引き出される。１段目のキャリッジ６はキャリッジ係止手段９によりドロワー４に係止された状態で移動する。一方、２段目と３段目のキャリッジ６は、ドロワー４に対する相対移動によってキャリッジ係止手段９から外れる。
【００４３】
次の３段目係止位置２１ではセレクトアーム１６は３段目のキャリッジ６のみを係止しているので、１段目のキャリッジ６に加えて、２段目のキャリッジ６もドロワー４と一緒に引き出される。即ち、セレクトアーム１６が移動中のドロワー４に対して３段目のキャリッジ６を相対的にスライドさせるので、結果として３段目のキャリッジ６は引き出されないことになり、１段目と２段目のキャリッジ６がドロワー４と一緒に引き出されるようになる。なお、２段目のキャリッジ６はドロワー４との間に作用する摩擦力によってドロワー４と一緒に引き出される。
【００４４】
最後のニュートラル位置２２ではセレクトアーム１６はいずれのキャリッジ６も係止しないので、１段目と２段目のキャリッジ６に加えて、３段目のキャリッジ６もドロワー４と一緒に引き出される。３段目のキャリッジ６はドロワー４との間に作用する摩擦力によってドロワー４と一緒に引き出される。
【００４５】
このように、セレクトアーム１６の２段目係止位置２０→３段目係止位置２１→ニュートラル位置２２への間欠移動は、ドロワー４の移動中に行われるものである。したがって、３枚のキャリッジ６が下から順番に少しずつずらした状態で階段状に引き出される。
【００４６】
そして、一番上のキャリッジ６に載せられているディスク５が完全に露出する位置まで一番上のキャリッジ６が引き出されると、即ちドロワー４が第１のイジェクト位置２まで引き出されると、摺動突起１３ａが位置検出用のカム溝１１の第４の直線部１１ｄから第５の直線部１１ｅに移動する（図７）。上述したように、この移動によってスイッチ１４がオンとなるのでこれを検出してモータ３３を止め、ドロワー４を停止させる。
【００４７】
このように、本実施形態におけるキャリッジイジェクト機構ではキャリッジ６を下から順番に少しずつずらした状態で階段状に引き出すことができるので、ストックしている全てのディスク５を一度に確認することができる。
【００４８】
また、一番上（３段目）のキャリッジ６は、ディスク５を完全に露出させる位置まで引き出されている。したがって、このままの状態で一番上のキャリッジ６のディスク５を交換することができる。また、図２２に示すように、この状態から一番上のキャリッジ６を手動で本体内にスライドさせると２段目のキャリッジ６のディスク５を完全に露出させることができる。したがって、２段目のキャリッジ６上のディスク５を交換することができる。さらに、２段目のキャリッジ６を手動で本体内にスライドさせると一番下（１段目）のキャリッジ６のディスク５を完全に露出させることができる。したがって、一番下のキャリッジ６上のディスク５を交換することができる。
【００４９】
ディスク交換後、ドロワー４をストック位置１に戻す場合には、モータ３３を逆回転させてイジェクトギヤ１０を逆回転させる。イジェクトギヤ１０の逆回転によりドロワー４がストック位置１に向けて戻される。ドロワー４がストック位置１に戻される間、セレクトレバー１７の第１アーム１７ｂはコントロール溝１８の第３直線部１８ｃを摺動する。したがって、セレクトアーム１６はニュートラル位置２２に持ち上げられており、ドロワー４と一緒に移動する最上段のキャリッジ６に干渉することはなく、その破損が防止される。
【００５０】
そして、ドロワー４がストック位置１まで移動すると、位置検出用レバー１３の摺動突起１３ａがカム溝１１の第２の直線部１１ｂから第１の直線部１１ａに移動する（図５）。この移動をスイッチ１５によって検出すると、モータ３３がイジェクトギヤ１０の駆動を止め、ドロワー４を停止させる。
【００５１】
次に、個別イジェクトモードについて説明する。このモードでは、コントロールカム１９によってセレクトレバー１７を操作する。いま、１段目のキャリッジ６のディスク５を再生している最中に、３段目のキャリッジ６のディスク５をイジェクトする場合を例に説明する。モータ３３によってカムギヤ２７を回転させてコントロールカム１９を操作し、操作レバー２８を通じてセレクトレバー１７を図１０に示す位置に揺動させる。
【００５２】
この位置では、セレクトレバー１７のカム面１７ａのニュートラル領域２６Ｌがセレクトアーム１６を操作しているので、セレクトアーム１６はニュートラル位置２２に揺動する。
【００５３】
この状態で、イジェクトギヤ１０を駆動し、ドロワー４を第２のイジェクト位置３に向けて移動させる。セレクトレバー１７の第１アーム１７ｂはコントロール溝１８の下方を通過するので、セレクトレバー１７はコントロール溝１８によって操作されることはない。したがって、セレクトアーム１６はニュートラル位置２２に保持されたままの状態になっており、キャリッジ６を係止することはない。このため、ストック位置１に在る全てのキャリッジ６、この例では２段目と３段目のキャリッジ６がドロワー４と一緒に引き出される。即ち、ディスクプレイ位置８に移動している１段目のキャリッジ６を除き、イジェクト指定した３段目のキャリッジ６とその下の２段目のキャリッジ６が重ねて引き出される。
【００５４】
このモードでは、ドロワー４は第２のイジェクト位置３まで引き出されるので、キャリッジ６の１枚分だけ引き出されることになる。ドロワー４が第２のイジェクト位置３まで移動すると、位置検出用レバー１３の摺動突起１３ａが位置検出用カム溝１１の第２の直線部１１ｂから第３の直線部１１ｃに移動する（図６）。制御回路３６はこの移動をスイッチ１４を通じて検出し、モータ３３を止めてドロワー４を停止させる。
【００５５】
ディスク交換後、ドロワー４をストック位置１に戻す場合には、モータ３３を逆回転させてイジェクトギヤ１０を逆回転させる。イジェクトギヤ１０の逆回転によりドロワー４がストック位置１に向けて移動する。セレクトアーム１６はニュートラル位置２２に保持されているので、ドロワー４の移動中に最上段のキャリッジ６と干渉することがない。そして、ドロワー４がストック位置１に到達すると、位置検出用レバー１３が位置検出用カム溝１１の第２の直線部１１ｂから第１の直線部１１ａに移動する。この移動をスイッチ１５によって検出すると、モータ３３がイジェクトギヤ１０の駆動を止め、ドロワー４を停止させる。
【００５６】
なお、この場合には、イジェクト時に３段目のキャリッジ６と一緒に２段目のディスク５も引き出されているので、３段目のキャリッジ６を手動によってスライドさせることで、２段目のキャリッジ６上のディスク５を交換することも可能である。
【００５７】
また、ディスク５を再生していない場合に３段目のディスク５を選択して個別イジェクトすると、図２０に示すように、３段目のキャリッジ６と一緒にその下の全てのキャリッジ６、具体的には２段目と１段目のキャリッジ６をも重ねた状態で引き出すことができる。
【００５８】
なお、ディスク５を再生していない場合に２段目のディスク５を選択して個別イジェクトすると、コントロールカム１９によってセレクトレバー１７が図９に示す位置に揺動される。この位置では、セレクトレバー１７のカム面１７ａの３段目係止領域２５Ｒがセレクトアーム１６を操作するので、セレクトアーム１６は３段目係止位置２１に揺動する。この状態でドロワー４を第２のイジェクト位置３に向けて移動すると、図２１に示すように、セレクトアーム１６によって係止されている３段目以外のキャリッジ６、具体的には２段目と１段目のキャリッジ６が重なった状態で引き出される。即ち、個別イジェクト手段として機能するスライド制御手段７が指定した２段目のディスク５を載せたキャリッジ６よりも上の３段目のキャリッジ６をドロワー４移動時にドロワー４に対して相対移動させることで、結果的に３段目のキャリッジ６を引き出さずに、２段目と１段目のキャリッジ６のみを引き出すことができる。これにより、指定した２段目のディスク５は露出した状態になり、そのままの状態で２段目のディスク５を交換することができる。また、２段目のキャリッジ６を手動によってスライドさせることで、１段目のディスク５を交換することも可能である。
【００５９】
以上のように、本実施形態のキャリッジイジェクト機構は、指定したディスク５を載せたキャリッジ６を一番上にして引き出すこともできるので、指定したディスク５をそのまま交換することができ、その使い勝手がより一層向上する。
【００６０】
また、この場合には、第１のイジェクト位置２よりも移動距離の短い第２のイジェクト位置３までしかドロワー４を移動させないので、ドロワー４の突出量が短くてすみ、ディスク交換に必要なスペースを小さくすることができる。
【００６１】
なお、第２のイジェクト位置３までドロワー４を引き出す場合に、図２３に示すように、３枚のキャリッジ６を少しずつずらして階段状に引き出すようにしても良い。
【００６２】
また、オールイジェクトモードにおいて、図２４に示すように、完全に露出するディスク５、即ち、ディスク全体が目視できるディスク５を、１段目のキャリッジ６のディスク５にしても良い。
【００６３】
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば本実施形態では、ドロワー４が所定のイジェクト位置に移動したことを検出する部材としてスイッチ１４を用いたが特にこのようなスイッチに限られることはない。検出部材としては、このスイッチ１４のようにオンオフを通じてドロワーの位置を電気的に検出するものの他、機械的手段あるいは光学的手段さらにはその他の手段によってドロワー４の位置を検出できるあらゆる手段が適用可能である。
【００６４】
また、本実施形態では、スイッチ１４のオンオフ動作のうち特にオンとなる動作を対象としこの動作に基づいてドロワー駆動機構を制御するようにしたが、これとは逆に、スイッチ１４のオフ動作に基づいてドロワー制御機構を制御することももちろん可能である。
【００６５】
また、上述の説明では、キャリッジ係止手段９をドロワー４に取り付けていたが、各キャリッジ６にそれぞれ取り付けるようにしても良い。
【００６６】
また、オールイジェクトモードで２段目と３段目のキャリッジ６をドロワー４との間に発生する摩擦力によって移動させるようにしていたが、２段目，３段目のキャリッジ６とドロワー４との間に板ばね等を設けてより強い摩擦力を発生させるようにしても良い。そして、この摩擦力発生用の板ばね等を、各キャリッジ６にそれぞれ取り付けたキャリッジ係止手段９で兼用するようにしても良い。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１記載のドロワーのイジェクトストローク量調節機構によると、ドロワーのイジェクト停止位置が１箇所から２箇所あるいはそれ以上となってもドロワー位置を検出するためのスイッチなどの部材を増設する必要がない。このため、例えば各キャリッジが階段状に引き出されるような構造とした場合にも部品点数や作業工数の増加が抑えられるし、回路やコネクタピン数の増加に伴うコスト高も招かなくて済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したキャリッジイジェクト機構を示すもので、キャリッジをストック位置に収容している状態の位置関係を概略的に示す平面図である。
【図２】本発明を適用したキャリッジイジェクト機構を示すもので、キャリッジをストック位置に収容している状態の位置関係を概略的に示す側面図である。
【図３】キャリッジとセレクトアームとの関係を示す概略構成図である。
【図４】キャリッジ係止手段を示す図である。
【図５】ドロワーがストック位置に移動した状態の位置関係を示す平面図である。
【図６】ドロワーが第２のストック位置に移動した状態の位置関係を示す平面図である。
【図７】ドロワーが第１のストック位置に移動した状態の位置関係を示す平面図である。
【図８】セレクトレバーとコントロール溝の関係を示す側面図である。
【図９】セレクトレバーのカム面の３段目係止領域がセレクトアームの従動片を操作している状態の側面図である。
【図１０】セレクトレバーのカム面のニュートラル領域がセレクトアームの従動片を操作している状態の側面図である。
【図１１】コントロール溝の第２の直線部と第３の直線部の間の傾斜部を示す断面図である。
【図１２】コントロールカムと操作レバーの位置関係を示す図である。
【図１３】オールイジェクトモードのイジェクト動作を説明する図で、キャリッジをイジェクトする前の状態の位置関係を示す図である。
【図１４】オールイジェクトモードのイジェクト動作を説明する図で、図１３の状態に続く状態の位置関係を示す図である。
【図１５】オールイジェクトモードのイジェクト動作を説明する図で、図１４の状態に続く状態の位置関係を示す図である。
【図１６】オールイジェクトモードのイジェクト動作を説明する図で、イジェクト動作を完了した状態の位置関係を示す図である。
【図１７】オールイジェクトモードにおけるキャリッジの引き出し状態を示す斜視図である。
【図１８】個別イジェクトモードにおけるキャリッジの引き出し状態を示し、その位置関係を示す平面図である。
【図１９】個別イジェクトモードにおけるキャリッジの引き出し状態の位置関係を示し、１段目のディスクの再生時に３段目のディスクをイジェクト指定した場合の側面図である。
【図２０】個別イジェクトモードにおけるキャリッジの引き出し状態の位置関係を示し、ディスクを再生していない場合に３段目のディスクをイジェクト指定した場合の概略構成を示す側面図である。
【図２１】個別イジェクトモードにおけるキャリッジの引き出し状態の位置関係を示し、ディスクを再生していない場合に２段目のディスクをイジェクト指定した場合の概略構成を示す側面図である。
【図２２】オールイジェクトモードによってイジェクト動作させた場合に、手動によって３段目のキャリッジをスライドさせる様子を示す概略構成図である。
【図２３】個別イジェクトモードにおけるイジェクト動作の他の例を示す概略構成図である。
【図２４】オールイジェクトモードにおけるイジェクト動作の他の例を示す概略構成図である。
【図２５】制御回路およびドロワー機械系の概略構成を示す図である。
【図２６】ドロワーを第２のイジェクト位置で停止させる場合のフローである。
【図２７】ドロワーを第１のイジェクト位置で停止させる場合のフローである。
【符号の説明】
１  ストック位置
２  第１のイジェクト位置
３  第２のイジェクト位置
４  ドロワー
５  ディスク
６  キャリッジ
１４  スイッチ（検出部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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