(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面状の記録面に、ビットに対応し複数隙間なく並ぶ多角形の桝目を仮想的に設定し、上記桝目に光学的に識別可能なマークを印刷して、記録すべきデジタル情報を上記マークを含む２次元パターンとして記録するデジタル情報記録方法であって、
上記マークの形状を、上記枡目内でコーナー部を除く閉領域を占め、かつ上記枡目を構成する各辺の中点を含む範囲に沿って内接する第１の形状に設定することを特徴とするデジタル情報記録方法。
【請求項２】
請求項１に記載のデジタル情報記録方法において、
上記枡目の配置を、３つ以上の枡目が１つの境界点でコーナー部を突き合わせて隣接する周期的な配置とし、
上記記録すべきデジタル情報を上記枡目に２次元に配列した後、
上記各境界点毎に、その境界点を取り囲む枡目の全てが上記マークを印刷すべき枡目であるか否かを判断して、その境界点を取り囲む枡目の全てが上記マークを印刷すべき枡目であるとき、その境界点を取り囲む枡目に印刷するマークの形状を、上記第１の形状からその境界点側のコーナー部を占めるように拡張した第２の形状に変更することを特徴とするデジタル情報記録方法。
【請求項３】
平面状の記録面に、ビットに対応し複数隙間なく並ぶ多角形の桝目を仮想的に設定し、上記桝目に光学的に識別可能なマークを印刷して、記録すべきデジタル情報を上記マークを含む２次元パターンとして記録するデジタル情報記録方法であって、
上記枡目の配置を、３つ以上の枡目が１つの境界点でコーナー部を突き合わせて隣接する周期的な配置とし、
上記マークの形状を上記枡目と一致する多角形に設定し、
上記記録すべきデジタル情報を上記枡目に２次元に配列した後、
上記各境界点毎に、その境界点に接する枡目のうちマークを印刷すべき枡目のコーナー部がその境界点を連続して取り囲む角度を判断して、その角度が１８０°を超えて３６０°未満であるとき、その境界点に接する枡目に印刷するマークの形状を、上記枡目と一致する多角形からこの多角形の上記境界点側のコーナー部を切り欠いた第３の形状に変更することを特徴とするデジタル情報記録方法。
【請求項４】
平面状の記録面に、ビットに対応し複数隙間なく並ぶ多角形の桝目を仮想的に設定し、上記桝目に光学的に識別可能なマークを印刷して、記録すべきデジタル情報を上記マークを含む２次元パターンとして記録するデジタル情報記録方法であって、
上記枡目の配置を、少なくとも一方向に関して、各枡目が辺を接して並ぶ配置とし、
上記マークの形状を、上記枡目内で、上記一方向に関して一方の側の辺近傍部分を除く閉領域を占める第４の形状に設定し、
上記一方向に並ぶ枡目について、上記マークを、上記一方向に関して上記一方の側と反対の側から上記一方の側へ向かって順に印刷することを特徴とするデジタル情報記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、印刷によってデジタル情報を２次元パターンとして記録するデジタル情報記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
最近、図１８に示すように記録面２０にビットに対応する正方形の枡目Ｃを仮想的に設定し、各枡目Ｃに記録すべきデジタル情報に応じた明（白）または暗（黒）のマークを付与して、図１７に示すようにデジタル情報を２次元パターンとして記録する方式が注目されている。実際には、記録面２０として白地のものが用いられ、黒のマークＭのみが枡目Ｃ一杯に印刷されている。
【０００３】
この印刷に用いられる印刷装置としては、ドットを最小印刷単位とし、ドットマトリクス構成で印刷を行うドットマトリクスプリンタが用いられことが多い。このとき、理論的には、１つの枡目Ｃに１つのドットを対応させれば最大記録密度を達成できる。しかし、現実には、印刷材料であるインクやトナー等が「にじむ」ことから、プリンタが機構として持つ「ドット」の寸法よりも印刷された「ドット」の寸法が大きくなる。このため、記録密度を多少犠牲にして印刷精度を高めるために、１つの枡目Ｃには縦方向および横方向に複数のドットが割り当てられている。
【０００４】
しかし、１つの枡目Ｃをプリンタの複数のドットによって印刷したとしても、黒のマークが枡目Ｃ一杯に印刷されると、図１９に示すように、「にじみ」によってマークＭAが枡目Ｃの周囲にはみ出すことから、図２０に示すように、三方を黒枡目に囲まれた箇所Ａでは、白枡目のコーナー部が潰れるという問題がある。
【０００５】
また、印刷装置として、記録面に対して印字ヘッドを相対的に移動させながらドット単位で加熱することにより印刷を行う感熱式ドットマトリクスプリンタ（以下「感熱式プリンタ」と略称する。）を使用する場合は、ドットｄのにじみが印字ヘッドの移動方向（通常は横方向）に現れる。すなわち、印字ヘッドの温度変化が必ずしも図２６(a)に示すようにデジタル的に起こるわけではなく、図２６(c)に示すようにある程度の時間をかけながら変化するため、図２６(b)に示すように正方形のドットｄを印刷しようとしても、図２６(d)に示すように、横方向に引きずられたような形状のドットｄ1が印刷される。この傾向は印刷開始側（左側）よりも印刷終了側（右側）で顕著であり、極端な場合、ドットｄ1の印刷終了側のはみ出し幅は１ドットの幅を超えることがある。
【０００６】
このため、図２７に示すように、枡目Ｃ1一杯に黒のマークＭBを印刷すると、その右側へマークＭBが大きくはみ出し、隣接する白枡目Ｃ2が侵食されるという問題がある。この例では、１つの枡目に縦４ドット×横４ドットを割り当てているが、実際にはマークＭBのはみ出し幅が約１ドット分あるため、黒枡目Ｃ1は縦４ドット×横５ドット、白枡目Ｃ2は縦４ドット×横３ドットの寸法で印刷される。このような場合、白枡目Ｃ2の値を黒と誤読することがあり、読取処理が困難になる。
【０００７】
このような「にじみ」に起因する問題を解決する試みは、従来より種々行われている。
【０００８】
例えば、特開平１−２８２６９４号公報や特開平３−７８８９４号公報には、１つの枡目に縦２ドット×横２ドットの計４ドットを割り当て、各枡目の間に１ドット分のスペースを設ける方式が開示されている。これにより、にじみの問題を解決している。しかしながら、１ドット分のスペースのために、記録密度が低下するという問題がある。
【０００９】
これに対して、特開平２−２４４２９３号公報には、各枡目間に、枡目の寸法よりも小さいスペースを設ける方式が開示されている。枡目の寸法が２０〜３０μｍ程度の場合、スペースを２〜５μｍに設定すれば、にじみの問題は解決可能であるとしている。この方式によれば、記録密度低下の問題を解決できるかのようにみえる。しかしながら、上記スペースとして例えば５μｍを設定しようとする場合、印刷装置に要求される分解能は５０００ｄｐｉ（ドット・パー・インチ）と非常に高いものとなる。現在一般に用いられているレーザープリンタでは、比較的高分解能のものであっても、せいぜい６００ｄｐｉ程度にすぎない。このため、この方式は簡便に実施できるとは言い難い。
【００１０】
また、これらの公報に開示された方式は、いずれも各枡目の間にスペースを設けるものであるため、結果として黒のマークが離間して印刷される。このため、利点をもつ読取方法を採用できない場合がある。
【００１１】
具体的に述べると、本出願人は、先に、図２１に示すように、記録面２０内に設けられた情報記録領域２３の外周から離間した内部に、本来の記録情報を表す枡目２１の位置を示すための特定パターン２２を配置する方式を提案した（特願平６−３２５２７５号）。なお、この例では、図２２に示すように、情報記録領域２３の外周にも特定パターン２２を配置している。図２３に示すように、この特定パターン２２は、黒が付された１個の枡目からなる中心部４１と、その周囲を環状に取り囲む白が付された８個の枡目からなる第１環状部４２と、さらにその周囲を環状に取り囲む黒が付された１６個の枡目からなる第２環状部４３とで構成されている。全体として５行×５列の合計２５個の枡目を含む正方形のブロックとなっている。
【００１２】
この特定パターン２２は、▲１▼情報記録領域２３の内部に埋没する形で配置されていても比較的見つけやすい、▲２▼特定パターン２２を構成する枡目の数が２５枡目と比較的小さい、▲３▼特定パターン２２の近傍に同じパターンが現れる場合であっても比較的遠い位置（縦または横に４枡目ずれた位置）にしか現れない（図２４参照）、▲４▼白枡目と黒枡目がバランスよく配置されているため汚れやにじみなどの影響を受けにくい、▲５▼読み取り時に、図２５中に矢印で示すように、中心部４１を認識した後、第２環状部４３と思われる領域の内周に沿って、例えば左手法（左手を壁につけながら迷路の壁をたどる方法）により一周することによって、簡単に見つけることができる、といった利点をもっている。
【００１３】
ここで、各枡目の間にスペースを設ける記録方式を採用した場合、例えば図１０(a)に示すように、特定パターン２２の第２環状部４３の黒のマークの間にスペースが生じるため、利点を持つ読取方法（特願平６−３２５２７５号）を実施することができなくなる。このように、上記各公報に開示された方式は、いずれも各枡目の間にスペースを設けるものであるため、記録密度を低下させるだけでなく、利点をもつ読取方法を採用できないという問題をも引き起こす。
【００１４】
そこで、この発明の目的は、平面状の記録面に、ビットに対応する多角形の桝目を仮想的に設定し、上記各桝目に光学的に識別可能なマークを印刷して、記録すべきデジタル情報を上記マークを含む２次元パターンとして記録する場合に、各枡目の間にスペースを設けることなく、印刷材料のにじみに起因する不具合を解消できる高密度かつ簡便なデジタル情報記録方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のデジタル情報記録方法は、平面状の記録面に、ビットに対応し複数隙間なく並ぶ多角形の桝目を仮想的に設定し、上記桝目に光学的に識別可能なマークを印刷して、記録すべきデジタル情報を上記マークを含む２次元パターンとして記録するデジタル情報記録方法であって、上記マークの形状を、上記枡目内でコーナー部を除く閉領域を占め、かつ上記枡目を構成する各辺の中点を含む範囲に沿って内接する第１の形状に設定することを特徴としている。
【００１６】
また、請求項２に記載のデジタル情報記録方法は、請求項１に記載のデジタル情報記録方法において、上記枡目の配置を、３つ以上の枡目が１つの境界点でコーナー部を突き合わせて隣接する周期的な配置とし、上記記録すべきデジタル情報を上記枡目に２次元に配列した後、上記各境界点毎に、その境界点を取り囲む枡目の全てが上記マークを印刷すべき枡目であるか否かを判断して、その境界点を取り囲む枡目の全てが上記マークを印刷すべき枡目であるとき、その境界点を取り囲む枡目に印刷するマークの形状を、上記第１の形状からその境界点側のコーナー部を占めるように拡張した第２の形状に変更することを特徴としている。
【００１７】
また、請求項３に記載のデジタル情報記録方法は、平面状の記録面に、ビットに対応し複数隙間なく並ぶ多角形の桝目を仮想的に設定し、上記桝目に光学的に識別可能なマークを印刷して、記録すべきデジタル情報を上記マークを含む２次元パターンとして記録するデジタル情報記録方法であって、上記枡目の配置を、３つ以上の枡目が１つの境界点でコーナー部を突き合わせて隣接する周期的な配置とし、上記マークの形状を上記枡目と一致する多角形に設定し、上記記録すべきデジタル情報を上記枡目に２次元に配列した後、上記各境界点毎に、その境界点に接する枡目のうちマークを印刷すべき枡目のコーナー部がその境界点を連続して取り囲む角度を判断して、その角度が１８０°を超えて３６０°未満であるとき、その境界点に接する枡目に印刷するマークの形状を、上記枡目と一致する多角形からこの多角形の上記境界点側のコーナー部を切り欠いた第３の形状に変更することを特徴としている。
【００１８】
また、請求項４に記載のデジタル情報記録方法は、平面状の記録面に、ビットに対応し複数隙間なく並ぶ多角形の桝目を仮想的に設定し、上記桝目に光学的に識別可能なマークを印刷して、記録すべきデジタル情報を上記マークを含む２次元パターンとして記録するデジタル情報記録方法であって、上記枡目の配置を、少なくとも一方向に関して、各枡目が辺を接して並ぶ配置とし、上記マークの形状を、上記枡目内で、上記一方向に関して一方の側の辺近傍部分を除く閉領域を占める第４の形状に設定し、上記一方向に並ぶ枡目について、上記マークを、上記一方向に関して上記一方の側と反対の側から上記一方の側へ向かって順に印刷することを特徴としている。
【００１９】
【作用】
請求項１のデジタル情報記録方法では、枡目に印刷すべきマークの形状を、枡目内でコーナー部を除く閉領域を占めるものとしているので、上記マークが印刷されていない枡目（以下「白枡目」という。）のコーナー部がマークの印刷材料によって潰れるという不具合を無くすことができる。すなわち、上記白枡目のコーナー部が、上記マークが印刷された枡目（以下「黒枡目」という。）に囲まれているものとする。この状態で、マークの印刷材料が多少にじんだとしても、黒枡目内でマークのコーナー部が実質的に「欠けている」ので、上記マークの印刷材料は黒枡目内に留まり、上記白枡目の領域までは及ばない。したがって、上記白枡目のコーナー部がマークの印刷材料によって潰れるという不具合を無くすことができる。
【００２０】
しかも、このデジタル情報記録方法では、枡目が平面状の記録面に複数隙間なく並ぶものとしているので、各枡目の間にスペースを設ける従来の方式と異なり、記録密度の低下を招くことがなく、簡便に高密度の記録を行うことが可能となる。さらに、上記マークの形状を上記枡目を構成する各辺の中点を含む範囲に沿って内接するものとしているので、上記マークは上記枡目の面積の大半を占めることができ、各枡目の面積が有効に使用される。したがって、読取誤りが生じにくくなる。むしろ枡目の寸法を小さく設定することによって、さらに高密度の記録が可能となる。また、黒枡目が並んでいる場合、各枡目でマークが各辺の中点に内接していることから、結果として、マークが離間することなく連なって印刷される。したがって、本出願人が先に提案したような、利点を持つ読取方法（特願平６−３２５２７５号）を採用することが可能となる。
【００２１】
請求項２のデジタル情報記録方法では、上記枡目の配置を、３つ以上の枡目が１つの境界点でコーナー部を突き合わせて隣接する周期的な配置とする。そして、上記記録すべきデジタル情報を上記枡目に２次元に配列した後、上記各境界点毎に、その境界点を取り囲む枡目の全てが上記マークを印刷すべき枡目であるか否かを判断して、その境界点を取り囲む枡目の全てが上記マークを印刷すべき枡目であるとき、その境界点を取り囲む枡目に印刷するマークの形状を、上記第１の形状からその境界点側のコーナー部を占めるように拡張した第２の形状に変更する。したがって、境界点を取り囲む枡目の全てが黒枡目であるにもかかわらず、その境界点を取り囲むマークの間に隙間が残るような状態が防止される。
【００２２】
請求項３のデジタル情報記録方法では、上記枡目の配置を、３つ以上の枡目が１つの境界点でコーナー部を突き合わせて隣接する周期的な配置とし、上記マークの形状を上記枡目と一致する多角形に設定する。そして、上記記録すべきデジタル情報を上記枡目に２次元に配列した後、上記各境界点毎に、その境界点に接する枡目のうちマークを印刷すべき枡目のコーナー部がその境界点を連続して取り囲む角度を判断して、その角度が１８０°を超えて３６０°未満であるとき、その境界点に接する枡目に印刷するマークの形状を、上記枡目と一致する多角形からこの多角形の上記境界点側のコーナー部を切り欠いた第３の形状に変更するこれにより、境界点に接する白枡目のコーナーがマークの印刷材料によって潰れるという不具合を無くすことができる。すなわち、マークの印刷材料が多少にじんだとしても、その境界点に接する黒枡目内でマークのコーナー部が切り欠かれているので、上記マークの印刷材料は黒枡目内に留まり、上記白枡目の領域までは及ばない。したがって、上記白枡目のコーナー部がマークの印刷材料によって潰れるという不具合を無くすことができる。
【００２３】
しかも、このデジタル情報記録方法では、請求項１と同様に、枡目が平面状の記録面に複数隙間なく並ぶものとしているので、各枡目の間にスペースを設ける従来の方式と異なり、記録密度の低下を招くことがなく、簡便に高密度の記録を行うことが可能となる。さらに、上記マークの形状を上記枡目と一致する多角形のコーナー部を切り欠いた形状としているので、上記マークは上記枡目の面積の大半を占めることができ、各枡目の面積が有効に使用される。したがって、読取誤りが生じにくくなる。むしろ枡目の寸法を小さく設定することによって、さらに高密度の記録が可能となる。また、黒枡目が並んでいる場合、各枡目でマークが各辺の中点に内接していることから、結果として、マークが離間することなく連なって印刷される。したがって、本出願人が先に提案したような、利点を持つ読取方法（特願平６−３２５２７５号）を採用することが可能となる。
【００２４】
また、請求項４のデジタル情報記録方法では、上記枡目の配置を、少なくとも一方向に関して、各枡目が辺を接して並ぶ配置とし、上記マークの形状を、上記枡目内で、上記一方向に関して一方の側の辺近傍部分を除く閉領域を占める第４の形状に設定する。そして、上記一方向に並ぶ枡目について、上記マークを、上記一方向に関して上記一方の側と反対の側（印刷開始側）から上記一方の側（印刷終了側）へ向かって順に印刷する。したがって、感熱式プリンタを用いて印刷を行う場合のように、印字ヘッドの移動方向に関して印刷終了側にドットのにじみが現れたとしても、黒枡目の上記一方の辺近傍部分の隙間のお陰で、マークの印刷材料は黒枡目内に留まることができる。たとえマークの印刷材料が黒枡目に隣接する白枡目の領域にまではみ出したとしても、そのはみ出し幅は減じられる。この結果、読取処理が容易になり、読取誤りが減少する。
【００２５】
【実施例】
以下、この発明のデジタル情報記録方法を実施例により詳細に説明する。
【００２６】
（第１実施例）
図１は、一実施例のデジタル情報記録方法を適用して、白地の記録面２０に、記録すべきデジタル情報をマークＭ1を含む２次元パターンとして記録した例を示している。
【００２７】
この記録方法では、記録面２０に、ビットに対応し行列状に並ぶ正方形の桝目Ｃを仮想的に設定する。各枡目Ｃの間にはスペースは設けられておらず、各枡目Ｃは、縦方向および横方向に関して、互いに辺を接して並んでいる。図１に示すように、この例では、マークの形状を、上記枡目Ｃと同じ寸法を持つ正方形の四隅をそれぞれ１／４円弧状に丸くした第１の形状Ｍ1に設定している。マークＭ1の各辺の中点近傍部分は、枡目Ｃの正方形の各辺と一致する状態となっている。なお、マークＭ1が占める領域は実際には黒く印刷するが、便宜上ハッチングを施して表している。
【００２８】
このように、枡目Ｃに印刷すべきマークＭ1の形状を、枡目Ｃと同じ寸法を持つ正方形の四隅をそれぞれ１／４円弧状に丸くしたものとしているので、白枡目（特にＣ0と表す）のコーナー部Ａ１がマークの印刷材料によって潰れるという不具合を防止することができる。すなわち、白枡目Ｃ0のコーナー部Ａ１は、三方を黒枡目Ｃに囲まれた状態にある。ここで、マークの印刷材料が多少にじんだとしても、黒枡目Ｃ内でマークＭ1のコーナー部が実質的に「欠けている」ので、マークの印刷材料は黒枡目Ｃ内に留まり、白枡目Ｃ0の領域までは及ばない。
【００２９】
しかも、この例では、枡目Ｃが平面状の記録面２０に複数隙間なく並ぶものとしているので、各枡目Ｃの間にスペースを設ける従来の方式と異なり、記録密度の低下を招くことがなく、簡便に高密度の記録を行うことができる。さらに、上記マークＭ1の各辺の中点近傍部分を枡目Ｃの正方形の各辺と一致するものとしているので、上記マークＭ１は枡目Ｃの面積の大半を占めることができ、各枡目Ｃの面積を有効に使用できる。したがって、読取誤りが生じにくくなる。むしろ枡目Ｃの寸法を小さく設定することによって、さらに高密度の記録を行うことができる。また、黒枡目Ｃが並んでいる場合、マークＭ1が離間することなく連なって印刷される。例えば、図１０(b)に示すように、本出願人が先に提案したような特定パターン２２を設ける場合、第２環状部４３が連なって環状に印刷される。したがって、本出願人が先に提案した利点を持つ読取方法（特願平６−３２５２７５号）を採用することができる。すなわち、読み取り時に、図２５中に矢印で示したように、中心部４１を認識した後、第２環状部４３と思われる領域の内周に沿って、例えば左手法（左手を壁につけながら迷路の壁をたどる方法）により一周することによって、特定パターン２２を簡単に認識することができる。
【００３０】
なお、マークの形状は、マークＭ1の形状に限られるものではなく、枡目Ｃ内でコーナー部を除く閉領域を占め、かつ枡目Ｃを構成する各辺の中点に内接するものであれば良い。例えば、図２に示すように、マークの形状を、各枡目Ｃに内接する円形Ｍ2としても良い。この場合も、図１の例と全く同様に、各枡目Ｃの間にスペースを設けることなく、印刷材料のにじみに起因する不具合を解消でき、記録すべきデジタル情報を高密度かつ簡便に記録できるという効果を奏する。なお、印刷装置によっては、図１のマークＭ1のようにコーナー部だけを丸くするよりも、図２のマークＭ2のように円形にした方が簡単に印刷できる場合がある。
【００３１】
さらに言えば、隣のマークと接することが可能な形状であれば、マークは中点に内接している必要はなく、枡目の辺に対して中点以外の場所で接していてもよい。
【００３２】
また、白枡目Ｃ0のコーナー部Ａ1がマークＭ1の印刷材料によって潰れるという不具合を防止するためには、黒枡目Ｃに印刷するマークを全て同じ形状にする必要はない。
【００３３】
例えば、図３(a)に示すように、記録面２０に、ビットに対応し、行列状（縦３個×横３個）に並ぶ正方形の枡目Ｃを仮想的に設定する。ここで、記録すべきデジタル情報を各枡目Ｃに２次元に配列したとき、図３(c)に示すように、印刷すべきマークＭ1の間に隙間Ａ2が生じることがある。このような隙間Ａ2が残っている場合、読み取り時に、画像データに対するサンプリング点がずれて、この隙間Ａ2のイメージビットをサンプリングしたとき、読取誤りが生ずる。
【００３４】
このような場合、枡目Ｃがコーナー部を突き合わせて隣接する境界点毎に、その境界点を取り囲む枡目Ｃの全てがマークＭ1を印刷すべき枡目であるか否かを判断する。そして、その境界点を取り囲む枡目Ｃの全てがマークＭ1を印刷すべき枡目であるとき、図３(e)に示すように、その境界点を取り囲む枡目Ｃに印刷するマークの形状を、マークＭ1の形状からその境界点側のコーナー部を占めるように拡張した第２の形状Ｍ1＃に変更する。したがって、上記境界点を取り囲む枡目Ｃの全てが黒枡目であるにもかかわらず、その境界点を取り囲むマークＭ1＃の間に隙間Ａ2が残るような状態を防止することができる。
【００３５】
図４は、記録面２０に、ビットに対応し複数隙間なく並ぶ正六角形の桝目Ｃ1を仮想的に設定し、マークの形状を、各枡目Ｃ1に内接する円形Ｍ3とした例を示している。このような態様でデジタル情報を記録する場合も、図１，図２の例と同様の作用効果を奏することができる。
【００３６】
この場合に、記録すべき情報の例として「漢字」という２文字を記録する場合を考えてみる。図９に示すように、この２文字に対応するＪＩＳコード（１６進数）は「３４４１」「３ｂ７ａ」と表される。そこで、図７に示すように、記録面２０内に、４行×８列で計３２個の枡目Ｃ1からなる情報記録領域１０を設定する。情報記録領域１０の各列は１／２ピッチづつ交互にずれて縦方向にジグザグに並ぶ４個の枡目Ｃ1からなっている。この１列に１つのコードを対応させ、各列の枡目Ｃ1は上から順に８、４、２、１の位にそれぞれ対応させるものとする。白枡目が０、黒枡目が１とすると、この記録方法では「漢字」は図８に示すようなパターンで表される。
【００３７】
図５では、記録面２０に、ビットに対応し複数隙間なく並ぶ長方形の桝目Ｃ2を仮想的に設定している。そして、図５中、左側に示す３つのマークは、マークの形状を、各枡目Ｃ2に内接する楕円Ｍ4としている。一方、右側に示す３つのマークは、枡目Ｃ4と同じ寸法を持つ長方形の四隅をそれぞれ１／４円弧状に丸くした形状Ｍ5に設定している。このような態様でデジタル情報を記録する場合も、図１，図２の例と同様の作用効果を奏することができる。
【００３８】
図６は、図２の例と同様に、記録面２０に、ビットに対応し行列状に並ぶ正方形の桝目Ｃを仮想的に設定し、マークの形状を、各枡目Ｃに内接する円形Ｍ6，Ｍ7とした例を示している。ただし、マークＭ6，Ｍ7を異なる色に設定して、各枡目Ｃの値を多値とすることにより、記憶情報量を高めている。このような態様でデジタル情報を記録する場合も、図１，図２の例と同様の作用効果を奏することができる。
【００３９】
（第２実施例）
図３(d)は、別のデジタル情報記録方法を適用して、白地の記録面２０に、記録すべきデジタル情報をマークＭ，Ｍ＃を含む２次元パターンとして記録した例を示している。
【００４０】
この記録方法では、図３(a)に示したように、記録面２０に、行列状（縦３個×横３個）に並ぶ正方形の枡目Ｃを仮想的に設定する。各枡目Ｃの間にはスペースは設けられておらず、各枡目Ｃは、縦方向および横方向に関して、互いに辺を接して並んでいる。
【００４１】
ここで図３(b)に示すように、上記マークの形状を枡目Ｃと一致する正方形Ｍに設定する。そして、記録すべきデジタル情報を各枡目Ｃに２次元に配列したとき、図３(b)に示すように、白枡目Ｃ0のコーナー部Ａ1が三方を黒枡目Ｃに囲まれるものになったとする。
【００４２】
このような場合、枡目Ｃがコーナー部を突き合わせて隣接する各境界点毎に、その境界点に接する枡目Ｃのうち２以上の枡目ＣがマークＭを印刷すべき枡目であるか否かを判断する。そして、２以上の枡目ＣがマークＭを印刷すべき枡目であるとき、その境界点に接する枡目Ｃに印刷するマークの形状を、正方形Ｍからその境界点側のコーナー部を切り欠いた第３の形状Ｍ＃に変更する。
【００４３】
これにより、上記境界点に接する白枡目Ｃ０のコーナー部Ａ１がマークの印刷材料によって潰れるという不具合を無くすことができる。すなわち、マークの印刷材料が多少にじんだとしても、上記境界点に接する黒枡目Ｃ内でマークＭ＃のコーナー部が切り欠かれているので、マークの印刷材料は黒枡目Ｃ内に留まり、白枡目Ｃ０の領域までは及ばない。
【００４４】
しかも、この例では、第１実施例と同様に、枡目Ｃが平面状の記録面２０に複数隙間なく並ぶものとしているので、各枡目Ｃの間にスペースを設ける従来の方式と異なり、記録密度の低下を招くことがなく、簡便に高密度の記録を行うことが可能となる。さらに、上記マークＭの形状を正方形とし、マークＭ＃の形状を略正方形としているので、上記マークＭ，Ｍ＃は上記枡目の面積の全部または大半を占めることができ、各枡目Ｃの面積を有効に使用できる。したがって、読取誤りが生じにくくなる。むしろ枡目Ｃの寸法を小さく設定することによって、さらに高密度の記録を行うことができる。また、黒枡目Ｃが並んでいる場合、マークが離間することなく連なって印刷される。例えば、図１０(b)に示すように、本出願人が先に提案したような特定パターン２２を設ける場合、第２環状部４３が連なって環状に印刷される。したがって、本出願人が先に提案した利点を持つ読取方法（特願平６−３２５２７５号）を採用することができる。すなわち、読み取り時に、図２５中に矢印で示したように、中心部４１を認識した後、第２環状部４３と思われる領域の内周に沿って、例えば左手法（左手を壁につけながら迷路の壁をたどる方法）により一周することによって、特定パターン２２を簡単に認識することができる。
【００４５】
なお、マークの形状をコーナー部を切り欠いたものに変更するか否かの判断は、各境界点で、マークを印刷すべき枡目のコーナー部がその境界点を連続して取り囲む角度が、１８０°を超えて３６０°未満であるとき、「変更する」とすれば良い。
【００４６】
（第３実施例）
次に、この発明のデジタル情報記録方法を記録装置の動作の観点から具体的に説明する。
【００４７】
図１１は、各記録方法を実施するためのデジタル情報記録装置の概略構成を示している。この装置は、入力装置８２と、情報記録装置８１と、印刷装置８３を備えている。
【００４８】
入力装置８２は、例えばキーボード、データベースなどによって構成され、各種データを読み込むことができる。情報記録装置８１は、入力部８４と、データ変換部８５と、出力部８６と、データ変換（コード化）アルゴリズム８７とを備えている。入力部８４は、入力装置８２からのデータを入力情報として受けとり、データ変換部８５へ渡す。データ変換部８５は、入力部８４から受け取った入力情報を、データ変換（コード化）アルゴリズム８７に基づいて、２次元パターンに変換し、出力情報として出力部８６へ渡す。
【００４９】
出力部８６は、データ変換部８５から受け取った出力情報を印刷装置８３へ出力する。なお、一般的には、印刷装置８３に渡される出力情報はビットイメージである。印刷装置８３は、必要な印刷精度に応じて例えばドットプリンタ、レーザープリンタなどによって構成する。
【００５０】
この情報記録装置は、概略図１２に示すフローにしたがって、記録すべき各種データを記録担体の記録面２０に記録することができる。
【００５１】
（１）  まず、入力装置８２が各種データを読み込み（Ｓ１）、読み込んだデータを情報記録装置８１の入力部８４へ渡す。
【００５２】
この例では、記録しようとするデジタルデータは「１１０１１１００１」という９ビットの値であるものとする。
【００５３】
（２）  情報記録装置８１では入力部８４を介してデータを受けたデータ変換部８５が、データ変換（コード化）アルゴリズム８７に基づいて２次元パターンを作成する。
【００５４】
詳しくは、まず、入力された１次元のデジタルデータを２次元的に並べ直す（Ｓ２）。
【００５５】
この例では、図１４に示すように、記録面２０に、行列状（縦３個×横３個）に並ぶ正方形の枡目Ｃを仮想的に設定する。上記１次元のデジタル配列「１１０１１１００１」を、図１４の枡目Ｃの配列に従って２次元的に並べ直す。これにより、第１行が「１１０」、第２行が「１１１」、第３行が「００１」という３行３列の２次元配列を得る。
【００５６】
次に、印刷すべき枡目Ｃを決定、すなわち、２値情報の「１」に対応する枡目Ｃを選び出す（Ｓ３）。
【００５７】
各枡目Ｃを行数ｉと列数ｊとの組（ｉ，ｊ）で特定するものとすると、この例では、（１，１），（１，２），（２，１），（２，２），（２，３），（３，３）の枡目Ｃを、マークを印刷すべき枡目として選択する。
【００５８】
次に、各枡目Ｃに印刷すべきマークの形状を設定する（Ｓ４）。
【００５９】
この例では、印刷装置８３として６００ｄｐｉの性能を持つドットマトリクスプリンタを用いるものとする。正方形の枡目Ｃを縦横それぞれ１インチあたり１００個の枡目を配置するような密度で記録する場合、図１３に示すように、記録される１つの枡目Ｃは、プリンタの縦６ドット×横６ドット、すなわち計３６個のドットｄに対応する。
【００６０】
そして、この例では、マークの形状を、枡目Ｃの形状と一致する正方形（３６個のドットｄ）から、各コーナー部において３つのドット（特にｄ0と表す）を欠落させた第１の形状Ｍ8に設定する。欠落させた３つのドットｄ0は、枡目Ｃの頂点に接するドットと、その上下左右の辺のに接する２つのドットである。
【００６１】
その後、出力情報として出力部８６へ渡す。
【００６２】
（３）  そして、情報記録装置８１の出力部８６から渡された記録情報を、印刷装置８３が記録面２０に印刷する（Ｓ５）。
【００６３】
この例では、記録面２０に、図１４に示す２次元パターンが印刷される。黒ドットをｘ、白ドットをｏと表すと、例えば印刷イメージの第１行（ドット単位での第１行）は（ｏｏｘｘｏｏｏｏｘｘｏｏｏｏｏｏｏｏ）となる。
【００６４】
このように、このデジタル情報記録装置によれば、記録担体の記録面２０にデジタル情報を記録することができる。
【００６５】
なお、ステップＳ４で、さらに枡目Ｃがコーナー部を突き合わせて隣接する境界点Ｐ（図１４中に示す）毎に、その境界点Ｐを取り囲む枡目Ｃの全てがマークＭ8を印刷すべき枡目であるか否かを判断し、その境界点Ｐを取り囲む枡目Ｃの全てがマークＭ8を印刷すべき枡目であるとき、その境界点Ｐを取り囲む枡目Ｃに印刷するマークの形状を、マークＭ8の形状からその境界点Ｐ側のコーナー部を占めるように拡張した第２の形状（図示せず）に変更しても良い。このようにした場合、境界点Ｐを取り囲む枡目Ｃの全てが黒枡目であるにもかかわらず、その境界点Ｐを取り囲むマークＭ8の間に隙間Ａ3が残るような状態を防止することができる。
【００６６】
また、ステップＳ４で、マークの形状を、まず図３(b)に示したように枡目Ｃの寸法と一致する正方形Ｍに設定し、上記各境界点毎に、その境界点に接する枡目Ｃのうち２以上の枡目ＣがマークＭを印刷すべき枡目であるか否かを判断して、２以上の枡目ＣがマークＭを印刷すべき枡目であるとき、その境界点に接する枡目Ｃに印刷するマークの形状を、図３(d)に示したように正方形Ｍからその境界点側のコーナー部を切り欠いた第３の形状Ｍ＃に変更しても良い。このようにした場合、上記境界点に接する白枡目Ｃ0のコーナー部Ａ１がマークの印刷材料によって潰れるという不具合を無くすことができる。
【００６７】
また、印刷イメージは、先に全デジタルデータに関して作成しておく必要はなく、記録面２０における枡目Ｃの行列の各行ごとに処理しても構わない。
【００６８】
（第４実施例）
次に、感熱式プリンタを使用する場合を想定したデジタル情報記録方法の例について説明する。
【００６９】
この例では、印刷装置８３として６００ｄｐｉの性能を持つ感熱式プリンタを用いるものとする。正方形の枡目Ｃを縦横それぞれ１インチあたり１００個の枡目を配置するような密度で記録する場合、図１５に示すように、記録される１つの枡目Ｃは、プリンタの縦６ドット×横６ドット、すなわち計３６個のドットｄに対応する。ただし、ドットのにじみが印字ヘッドの移動方向（印刷終了側）に１ドット幅程度現れるものとする。
【００７０】
この例では、図１６に示すように、第３実施例と同様に、記録面２０に、行列状（縦３個×横３個）に並ぶ正方形の枡目Ｃを仮想的に設定する。
【００７１】
マークの形状を、第４の形状として、枡目Ｃ内で、右側の辺に沿った１ドット分の列（この列に属するドットを特にｄ0で表す）を除いた、縦６ドット×横５ドットの長方形Ｍ9に設定する。
【００７２】
第３実施例と同じデジタルデータを同様に２次元配列し、各行毎に左側から右側へ向かって上記マークＭ9を印刷するものすると、図１６に示す印刷イメージを得ることができる。すなわち、横方向に隣接する各枡目Ｃの間に１ドット幅の隙間Ａ4が生ずる。したがって、印字ヘッドの横方向に関して右側（印刷終了側）にドットｄのにじみが現れたとしても、上記隙間Ａ4のお陰で、マークの印刷材料は黒枡目内に留まることができる。たとえマークの印刷材料が黒枡目に隣接する白枡目の領域にまではみ出したとしても、そのはみ出し幅は減じられる。この結果、読取処理が容易になり、読取誤りを減少させることができる。
【００７３】
但し、この記録方法によって図２３に示した特定パターン２２を印刷し、本出願人が先に提案した、利点を持つ読取方法（特願平６−３２５２７５号）によってこの特定パターン２２を認識しようとする場合は、マークＭ9が隙間なく連続するように注意しなければならない。したがって、そのような場合は、実際の感熱式プリンタにおいて１ドット幅以上のドットのはみ出しが発生する場合にのみ、上記マークの形状Ｍ9を採用すべきである。
【００７４】
【発明の効果】
以上より明らかなように、この発明のデジタル情報記録方法によれば、平面状の記録面に、ビットに対応する多角形の桝目を仮想的に設定し、上記各桝目に光学的に識別可能なマークを印刷して、記録すべきデジタル情報を上記マークを含む２次元パターンとして記録する場合に、各枡目の間にスペースを設けることなく、印刷材料のにじみに起因する不具合を解消できる。しかも、高密度かつ簡便にデジタル情報を記録できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の一実施例のデジタル情報記録方法を適用して、記録面にデジタル情報を記録した例を示す図である。
【図２】  図１のマークを変形した例を示す図である。
【図３】  (a)は記録面に設定した正方形の枡目を示し、(b)は枡目と一致する正方形のマークを採用した記録例、(c)は図１のマークを採用した記録例、(d)は同図(b)の一部のマークを切り欠いたものに変更した例、(e)は同図(c)の一部のマークをコーナー部側に拡張したものに変更した例を示す図である。
【図４】  記録面に正六角形の枡目を設定し、円形のマークを採用した例を示す図である。
【図５】  記録面に長方形の枡目を設定し、楕円のマークと、枡目と一致する長方形のコーナー部を丸くした形状のマークを採用した例を示す図である。
【図６】  記録面に正方形の枡目を設定し、円形で異なる色を持つマークを採用した例を示す図である。
【図７】  図４の正六角形の枡目で構成した情報記録領域を示す図である。
【図８】  図７の情報記録領域に一実施例の記録方法により「漢字」という２文字を記録した例を示す図である。
【図９】  図８のパターンが、「漢字」を表わすＪＩＳコードと対応することを示す図である。
【図１０】  (a)は各枡目の間にスペースを設けて本出願人が先に提案した特定パータンを記録した例、(b)は上記特定パータンを一実施例のデジタル情報記録方法を適用して記録した例を示す図である。
【図１１】  この発明を実施するためのデジタル情報記録装置の概略構成を示す図である。
【図１２】  一実施例のデジタル情報記録方法の概略工程フローを示す図である。
【図１３】  マークの形状をプリンタのドット単位で設定した例を示す図である。
【図１４】  記録面に正方形の枡目を設定し、図１３のマークを採用した記録例を示す図である。
【図１５】  マークの形状をプリンタのドット単位で設定した別の例を示す図である。
【図１６】  記録面に正方形の枡目を設定し、図１６のマークを採用した記録例を示す図である。
【図１７】  従来の記録方法を適用して記録面にデジタル情報を記録した例を示す図である。
【図１８】  記録面に行列状に設定した正方形の枡目を示す図である。
【図１９】  正方形の枡目Ｃに対して、枡目一杯にマークを印刷したときの「にじみ」を示す図である。
【図２０】  図１７のような従来の記録方法を適用した場合に、特ににじみが発生しやすい箇所を示す図である。
【図２１】  本出願人が先に提案した記録方式による記録例を示す図である。
【図２２】  図２１の記録例における特定パターンの配置を示す図である。
【図２３】  上記特定パターンの構成を詳細に示す図である。
【図２４】  上記特定パターンの近傍に同じパターンが出現したときの様子を示す図である。
【図２５】  上記特定パターンを認識する方法を説明する図である。
【図２６】  (a)は感熱式プリンタの印字ヘッドの理想的な温度変化、(b)は上記印字ヘッドの現実的な温度変化、(c)は同図(a)の温度変化によって印刷されるドット、(d)は同図(b)の温度変化によって印刷されるドットを示す図である。
【図２７】  感熱式プリンタを使用して印刷を行う場合の、ドットの「にじみ」による不具合を説明する図である。
【符号の説明】
Ｃ  正方形の枡目
Ｃ1  正六角形の枡目
Ｃ2  長方形の枡目
Ｍ，Ｍ＃，Ｍ1，Ｍ1＃，Ｍ2，Ｍ3，Ｍ4，Ｍ5，Ｍ6，Ｍ7，Ｍ8，Ｍ9  マーク
２０  記録面
２２  特定パターン
２３  情報記録領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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