(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を硬貨導入口から導入し、硬貨通路上を移動させながら硬貨判別器により該硬貨の正偽及び金種を判別し、その結果に基づいて、シャッタにより該硬貨を返却通路または硬貨収納部に振り分けると共に、前記硬貨判別器により判別した情報を自動販売機の主制御部に送信する自動販売機の硬貨処理装置であって、
前記硬貨通路と硬貨収納部との間に、常時は開いており、前記硬貨判別器の正貨判定に基づいて硬貨通路を閉じ、前記主制御部に前記情報を送信した後に開く第１のシャッタと、第１のシャッタより硬貨収納部側にあって、常時は、返却口側に開き、前記主制御部に前記情報を送信した後に作動して硬貨を硬貨収納部側に導く第２のシャッタとを設けたことを特徴とする自動販売機の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、新幹線の車両上等、瞬時停電（以下、「瞬停」という）が頻繁に繰り返されるような電源事情の悪い環境に設置される自動販売機の硬貨処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、自動販売機のシステム構成図である。各部は、それぞれマイクロコンピュータにより制御されており、その内、主制御部１は、硬貨処理部２，表示機構部３，販売機構部４等の端末制御部を統括して制御する。主制御部１では、待機時、各端末制御部に対して随時問合せ信号を送り、各端末制御部の状態を示すデータを受け取って、商品収納コラム別に販売の可否を判定し、その結果をバックアップ電源付のメモリに保持しておく。
【０００３】
硬貨処理部２は、投入された硬貨の正偽判定を行って、偽貨であれば返却口へ返却し、正貨であれば金種別に金庫に収納すると共に、主制御部１に金種情報を通知する。表示機構部３は、投入された硬貨の金額表示器、商品選択ボタン及び販売中／売切表示ランプ等を制御し、商品選択ボタンが押された時は、どのボタンが押されたかを主制御部１に通知する。販売機構部４は、主制御部１からの販売指令に基づいて商品保管庫から商品を搬出すると共に、商品が売り切れになった商品収納コラムがあれば、そのコラム番号を主制御部１に通知する。キーボード５は、商品の販売価格や商品選択ボタンと商品収納コラムとの対応関係等の設定を行うためのものである。
【０００４】
図６は、従来の自動販売機の硬貨処理装置の概略構成図である。図６において、１０は硬貨処理装置、１１は硬貨投入口、１２は硬貨通路、１３は硬貨判別器、１４はシャッタ、１５はシャッタ回動軸、１６は返却通路、１７〜２０は金種別の硬貨収納部、Ｃは硬貨である。
【０００５】
自動販売機の硬貨投入口に投入された硬貨Ｃは、硬貨処理装置１０の硬貨導入口１１まで送られてきて、硬貨通路１２を転がっていく。その際、硬貨判別器１３で硬貨Ｃの正偽及び金種の判別を行って、偽貨であったらシャッタ１４はそのままの位置に保持しておき、硬貨Ｃを返却通路１６に送る。一方、硬貨Ｃが正貨であったら、その金種に応じた所定の角度だけシャッタ１４が開いて、硬貨Ｃを金種別の硬貨収納部１７〜２０に収納する。
【０００６】
図７は、自動販売機の商品販売時の各部の動作説明図である。客が自動販売機に硬貨を投入すると、硬貨処理部２は、硬貨判別器１３によりその硬貨Ｃの正偽及び金種を判別し、正貨であれば、シャッタ１４を作動させて所定の金種別の硬貨収納部１７〜２０に硬貨Ｃを収納する。そして、判別した金種情報を主制御部１に通知する。
【０００７】
主制御部１は、硬貨処理部２から金種情報を受け取ると、その金種情報をバックアップ電源付のメモリに保持し、表示機構部３に対して投入金額及び商品収納コラム別の販売可否情報と共に、表示指令を送る。表示機構部３は、それを受けて、金額表示器及び販売中／売切表示ランプ等の表示を行う。
【０００８】
その後、客が商品選択ボタンを押すと、表示機構部３は、押された商品選択ボタンの番号を主制御部１に通知する。主制御部１は、表示機構部３から商品選択ボタンの番号を受け取ると、それに対応する商品の搬出を販売機構部４に対して指令する。販売機構部４は、それを受けて対応する商品収納コラムから商品を搬出し、販売を終了する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このような自動販売機を新幹線の車両内に設置した場合に問題点が発生する。
すなわち、例えば、東海道・山陽新幹線では、相の異なる単相交流の饋電区間が所定の無電圧区間を挟んで１０km〜３０km毎に分けられている。そのため、走行中の新幹線車両が架線から受電する交流電源は、数分毎に０．１〜０．３秒の瞬停を繰り返す。
【００１０】
そのような新幹線車両に設置される自動販売機において、客が硬貨Ｃを投入した直後に瞬停が発生した場合、投入された硬貨Ｃが硬貨判別器１３に達していなければ、硬貨Ｃは返却通路１６に送られて客に戻されるので問題はない。しかし、投入された硬貨Ｃが硬貨判別器１３を通り過ぎて、シャッタ１４が作動し、硬貨Ｃが金種別の硬貨収納部１７〜２０に収納された後で、主制御部１に対して金種情報が通知される前に瞬停が発生すると、硬貨処理部２は、バックアップ電源付のメモリを有していないため、硬貨Ｃを受け付けた記録が残らない。また、主制御部１は、バックアップ電源付のメモリを有しているが、主制御部１には未だ硬貨Ｃの金種情報が通知されていないので、主制御部１にも硬貨Ｃを受け付けた記録が残らない。その結果、硬貨を投入したにもかかわらず商品が搬出されず、返金もなくなって、客に損害を与えることになる。
【００１１】
また、投入された硬貨Ｃの硬貨通路１２中の転がり具合によっては、硬貨Ｃが金種別の硬貨収納部１７〜２０に収納される前に、主制御部１に硬貨Ｃの金種情報が通知され、その直後に瞬停が発生することも起こりうる。その点について、図８を使って説明する。図８では、左から右に時間が経過していくものとして、硬貨処理部２で実行される処理と、硬貨Ｃが存在する箇所と、シャッタ１４の状態を示している。
【００１２】
硬貨が投入されると、硬貨Ｃが硬貨通路１２を転がっていくが、硬貨処理部２では、硬貨判別器１３の位置で判別が行われた後、シャッタ１４を硬貨収納部側に開かせるための指令を出し、さらに主制御部１に対して金種情報を送信する。その際、判別後、シャッタ開指令と金種情報の送信は、極短い一定の時間内に行われる。そして、そのシャッタ開指令によりシャッタ１４が返却側から硬貨収納部側に切り替わる時点も決まる。それに対して、硬貨Ｃが硬貨通路１２を転がる速度は、個々の硬貨毎にばらつきがあるため、硬貨通路から硬貨収納部に入る時点、すなわち、シャッタ１４の位置を通過する時点は、矢印で示すように、ばらつきがでてくる。そのため、硬貨Ｃが硬貨通路１２を転がる速度が遅くなったときは、硬貨Ｃがシャッタ１４の位置に達する前に金種情報が主制御部１に送信されることも起こりうるのである。
【００１３】
そのような場合で、硬貨Ｃが金種別の硬貨収納部１７〜２０に収納される前に、主制御部１に硬貨Ｃの金種情報が通知され、その直後に瞬停が発生すると、金種情報は、主制御部１のメモリに保持されると共に、瞬停のためシャッタ１４は、元の位置、すなわち、返却側に戻って、硬貨Ｃは客に返却される。そして、瞬停が回復された後は、主制御部１に金種情報が保持されているため、それに基づいてそれ以降の商品販売処理が継続されて、商品が搬出されることになる。その結果、料金を返却しながら商品を搬出することになり、売手側が損をすることになる。
【００１４】
そのような、瞬停に対しては、例えば、特開平6-187549号公報(G07F 9/00) に示されるように、自動販売機の電源として無停電電源装置を用いることが提案されている。しかし、無停電電源装置は、重量が大きくなるため、軽量化が望まれる新幹線車両へ搭載するには問題がある。
【００１５】
本発明は、そのような問題点を解決し、重量物を用いることなく、瞬停発生時に硬貨を取り込んだまま商品を出さなかったり、硬貨を返却した上に商品も出すというようなことが起きないようにすることを課題とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明の自動販売機の硬貨処理装置は、硬貨を硬貨導入口から導入し、硬貨通路上を移動させながら硬貨判別器により該硬貨の正偽及び金種を判別し、その結果に基づいて、シャッタにより該硬貨を返却通路または硬貨収納部に振り分けると共に、前記硬貨判別器により判別した情報を自動販売機の主制御部に送信する自動販売機の硬貨処理装置であって、前記硬貨通路と硬貨収納部との間に、常時は開いており、前記硬貨判別器の正貨判定に基づいて硬貨通路を閉じ、前記主制御部に前記情報を送信した後に開く第１のシャッタと、第１のシャッタより硬貨収納部側にあって、常時は、返却口側に開き、前記主制御部に前記情報を送信した後に作動して硬貨を硬貨収納部側に導く第２のシャッタとを設けたことを特徴とする。
【００１７】
このようにすることにより、無停電電源装置のような重量物を用いることなく、瞬停発生時に硬貨を取り込んだまま商品を出さなかったり、硬貨を返却した上に商品も出すというようなことが起きないようにすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、第１実施形態を示す図である。符号１０〜１７は、図６のものと対応しており、２１は第１シャッタ、２２は第２シャッタ、２３，２４はシャッタ回動軸である。なお、硬貨収納部としては、硬貨収納部１７のみを示している。図１では、第１シャッタ２１及び第２シャッタ２２は、待機時の状態を示しており、第１シャッタ２１は開いており、第２シャッタ２２は返却通路１６側に開いていて硬貨収納部１７側を閉じている。
【００１９】
以下、図２，図３を参照しながら、この実施形態の動作を説明する。硬貨導入口１１に硬貨Ｃが入ってきて、それが硬貨判別器１３の位置を通り、硬貨判別器１３により正貨であると判定されると、第１シャッタ２１閉の指令が出て、図２（イ）に示すように、第１シャッタ２１が硬貨通路１２を閉じる。その結果、硬貨通路１２を転がってきた硬貨Ｃは、第１シャッタ２１により止められて、その位置で保持される。そして、主制御部１に対して金種情報が通知された後、第１，第２シャッタ開の指令が出て、図２（ロ）に示すように、第１シャッタ２１を開くと共に、第２シャッタ２２を硬貨収納部１７側に開いて硬貨Ｃを硬貨収納部１７に収納する。
【００２０】
一方、第１シャッタ２１により硬貨Ｃを保持している間に瞬停が発生した場合は、図２（ハ）に示すように、第１シャッタ２１を閉位置に保っていた電源が断たれるため、第１シャッタ２１は開き、そこに保持していた硬貨Ｃは下に落下する。そしてその時、第２シャッタ２２は返却通路１６側に開いているため、硬貨Ｃは返却通路１６側に送られる。
【００２１】
そのようにして、硬貨Ｃが硬貨判別器１３を通過した後、主制御部１に金種情報が送られるまでの間、第１シャッタ２１により硬貨Ｃを一時保持するため、主制御部１に金種情報が送られる前に硬貨Ｃが硬貨収納部１７に収納されることがなくなる。したがって、硬貨Ｃが硬貨判別器１３を通過してから主制御部１に金種情報が送られるまでの間に瞬停が発生しても、硬貨Ｃは返却口に返却され、商品の搬出も行われず、従来のような問題は発生しない。
【００２２】
また、主制御部１に金種情報が送られた後は、直ちに両シャッタの開指令を出すようにすれば、硬貨の収納も確実に行われ、料金を返却しながら商品を搬出するというようなことも防止できる。
【００２３】
（第２実施形態）
第１実施形態では、第１シャッタ２１により硬貨Ｃを一時保持させることにより、主制御部１に金種情報が送られる前に硬貨Ｃが硬貨収納部１７に収納されることを防止するようにしたが、硬貨判別器１３の位置からシャッタ１４までの硬貨通路１２の長さを長くすることによってもそれを防止することができる。硬貨判別器１３の位置からシャッタ１４までの硬貨通路１２の長さを長くすれば、図４に示すように、その分、硬貨の判別が行われてから硬貨収納部に入るまでの時間が長くなり、その間に確実に、主制御部１に金種情報を送ることができるようになる。なお、硬貨通路１２の長さを長くするにあたっては、その部分の硬貨通路１２をループ状に形成したり、スイッチバック式にしたりすれば、あまり場所を取らずに長くすることができる。
【００２４】
なお、第１実施形態，第２実施形態共、主制御部１に金種情報を送った後は、主制御部１のバックアップ電源付のメモリに金種情報が保持されるので、その後に瞬停が発生しても、販売処理を完了させることができる。すなわち、電源回復後、主制御部１は、割込処理によりメモリ内の金種情報を確認し、その結果に応じて、それ以降の販売処理を実行させることにより、商品の販売を完了させることができる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、無停電電源装置のような重量物を用いることなく、簡単な構成により、瞬停が発生しても、硬貨を取り込んだまま商品を出さなかったり、硬貨を返却した上に商品も出すというような不都合の発生を防止することができる。また、電源回復後、それ以降の販売処理を実行させることにより、商品の販売を完了させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】      第１実施形態を示す図である。
【図２】      第１実施形態の状態変化図である。
【図３】      第１実施形態の動作説明図である。
【図４】      第２実施形態の動作説明図である。
【図５】      自動販売機のシステム構成図である。
【図６】      従来の自動販売機の硬貨処理装置の概略構成図である。
【図７】      自動販売機の商品販売時の各部の動作説明図である。
【図８】      従来の自動販売機の硬貨処理装置の動作説明図である。
【符号の説明】
１０…硬貨処理装置
１１…硬貨導入口
１２…硬貨通路
１３…硬貨判別器
１４…シャッタ
１５，２３，２４…シャッタ回動軸
１６…返却通路
１７〜２０…硬貨収納部
２１…第１シャッタ
２２…第２シャッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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