(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状ワークの周面に対してテープを折り返しながら押し付けるテープ折り返し機構と、前記テープ折り返し機構を支持するとともに前記ワークの長手方向に沿って走行するテープヘッドと、前記テープヘッドの走行時に同テープヘッドをガイドするガイド部材とを備えたテープ貼着装置において、
前記テープ折り返し機構は、前記ワークに対する中心合わせ機能を有する中央部に向かって傾斜するテーパ面を有するローラを横切りに分割してなる複数のローラ分割片と、それらのローラ分割片を回転可能に支持するローラ支持体と、前記ローラ分割片をその軸線方向に対して付勢する付勢手段とを備えていることを特徴とするテープ貼着装置。
【請求項２】
長尺状ワークの周面に対してテープを折り返しながら押し付けることができるものであって、中央部に向かって傾斜するテーパ面を有するローラを横切りに分割してなる複数のローラ分割片と、それらのローラ分割片を回転可能に支持するローラ支持体と、前記ローラ分割片をその軸線方向に対して付勢する付勢手段とを備えたテープ折り返し機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺状ワークの周面にテープを貼着するためのテープ貼着装置、及び同装置等に使用されるテープ折り返し機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、建築用パネルを使用した建築物が増えつつある。この種の建築用パネルは、多くの場合、面材と角材と発泡体とによって構成されている。図１１にその例を簡単に示す。
【０００３】
同図の建築用パネル９１では、間柱としの役割を果たす角材９２は、面材９３の片側面中央部に釘で固定されている。面材９３において角材９２が取り付けられた面側には、硬質ウレタンからなる発泡体９４が取り付けられている。また、この発泡体９４は、前記面材９３の片面側に配設した型枠内に硬質ウレタンを注入成形すること等によって形成される。
【０００４】
ところで、上記のような注入成形を行った後には硬質ウレタンが硬化収縮することから、建築用パネル９１に反りが発生することがあった。そのため、従来においては、角材９２の周面に離型性のよいテープ９５をあらかじめ貼着しておくことで、両者９２，９５を分離させ、反りを解消せんとしていた。なお、具体的には角材９２の幅よりも若干幅広のテープ９５を用い、そのテープ９５を角材９２の周面のうちの２つに貼着するようにしていた。また、そのテープ９５の一方の縁部のみを折り返すようにしていた（図１１参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来においてはこの種のテープ９５の貼着作業を人手に頼っていたため、生産効率が悪かった。また、長い角材９２に対してテープ９５を貼着しようとすると、テープ９５が蛇行したり皺が発生したりする等の問題もあった。
【０００６】
本発明は上記の課題を解決するためなされたものであり、その目的は、長尺状ワークに対するテープの貼着を正確にかつ効率よく行うことができるテープ貼着装置を提供することにある。
【０００７】
また、本発明の別の目的は、上記の優れたテープ貼着装置等を実現するうえで好適なテープ折り返し機構を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、長尺状ワークの周面に対してテープを折り返しながら押し付けるテープ折り返し機構と、前記テープ折り返し機構を支持するとともに前記ワークの長手方向に沿って走行するテープヘッドと、前記テープヘッドの走行時に同テープヘッドをガイドするガイド部材とを備えたテープ貼着装置において、前記テープ折り返し機構は、前記ワークに対する中心合わせ機能を有する中央部に向かって傾斜するテーパ面を有するローラを横切りに分割してなる複数のローラ分割片と、それらのローラ分割片を回転可能に支持するローラ支持体と、前記ローラ分割片をその軸線方向に対して付勢する付勢手段とを備えていることをその要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、長尺状ワークの周面に対してテープを折り返しながら押し付けることができるものであって、中央部に向かって傾斜するテーパ面を有するローラを横切りに分割してなる複数のローラ分割片と、それらのローラ分割片を回転可能に支持するローラ支持体と、前記ローラ分割片をその軸線方向に対して付勢する付勢手段とを備えたテープ折り返し機構をその要旨とする。
【００１２】
以下、本発明の「作用」を説明する。
請求項１に記載の発明によると、テープを長尺状ワークの周面に押し付けた状態でテープヘッドを走行させると、テープが一方の端部側から順に前記周面に対して密着していき、テープが周面の全長にわたって貼着される。
【００１３】
この場合、ガイド部材によってテープヘッドがガイドされることから、テープ折り曲げ手段をワークの長手方向に沿って正確に移動させることができる。よって、人手により貼着作業を行っていた従来とは異なり、テープの蛇行や皺の発生が回避される。従って、テープを正確にかつ見栄えよく貼着することができる。また、このような装置であるとテープの貼着作業を人手に頼る必要がなくなるため、従来に比べて作業効率が確実に高くなる。
【００１４】
また、ローラが回転しながらテープをワークの周面に対して密着させる。従って、貼着時にテープに応力が加わりにくくなり、より確実に皺の発生が防止される。ゆえに、テープをより正確に貼着することができる。
【００１５】
また、中心合わせ機能があるローラであると、ワークを横方向にずらして配置したときでも、ローラが自身の中心をワークの中心に合わせるべく所定の位置に移動する。従って、人手によりローラの位置を調整する必要がなく、より作業効率を向上させることができる。
【００１６】
請求項１，２に記載の発明によると、ワークの一部がテーパ面に沿って摺接することによって両ローラ分割片が横方向にスムーズに移動することで、ローラ分割片の中心合わせが図られる。また、このときにローラ分割片間に位置するワークは、付勢手段の付勢力によって横方向から把持される。ゆえに、折り返されたテープの縁部についてもワークに対して確実に密着させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化したテープ貼着装置１の一実施形態を図１〜図８に基づき詳細に説明する。
【００１８】
図１，図２等に示されるように、このテープ貼着装置１は、フレーム２、ワーク固定手段としてのクランプ３、ワーク搬送手段としてのローラコンベア４、テープ折り返し機構５、テープヘッド６、テープ保持手段としてのテープリール７、ヘッド駆動手段としてのモータ８、ガイド部材としてのガイドレール９、ワーク位置ずらし手段１０を備えている。
【００１９】
横に長いフレーム２の上枠上面側には、複数のローラコンベア４が同フレーム２の長手方向に沿って水平にかつ等間隔に配列されている。これらのローラコンベア４は、長尺状ワークとしての角材Ｗ（本実施形態では長さ約３０００mm、４５mm角）を水平方向に搬送する役割を果たす。説明の便宜上、角材Ｗにおける４つの周面を、それぞれ第１〜第４の周面Ｓ1 〜Ｓ4 と定義する。なお、図８（ａ），（ｂ）の状態では、第１の周面Ｓ1 は上側を、第２の周面Ｓ2 は下側を、第３の周面Ｓ3 は手前側を、第４の周面Ｓ4 は奥側をそれぞれ向いている。反転させた図８（ｃ）の状態では、第１の周面Ｓ1 は下側を、第２の周面Ｓ2 は上側を、第３の周面Ｓ3 は奥側を、第４の周面Ｓ4 は手前側をそれぞれ向いている。
【００２０】
前記フレーム２の下枠上面側には、ロッド１６を有するクランプ用エアシリンダ１７のヘッド側が支持されている。斜め上方向に突出するロッド１６は、レバー１８を介して、フレーム２の上枠下面側に設置された回動軸１９に連結されている。また、前記回動軸１９の複数の箇所には、角材Ｗを把持するためのクランプ３が連結されている。従って、エアの供給によりエアシリンダ１７を収縮させたときには、図１において時計回りに回動するクランプ３によって、角材Ｗが把持されるようになっている。逆に、エアシリンダ１７を伸長させたときには、反時計回りに回動するクランプ３によって、角材Ｗが釈放されるようになっている。
【００２１】
各クランプ３先端のベアリングローラに対応する位置には、図１，図４に示されるように、ワーク位置ずらし手段１０の一部である回動ストッパ２１が設けられている。これらの回動ストッパ２１は、リンク機構２２を介してエアシリンダ２３に連結されている。エアシリンダ２３を駆動すると、各回動ストッパ２１の上面に形成された断面略長方形状のカムブロック２４が一斉に９０°だけ回動するようになっている。このカムブロック２４の長片が角材Ｗの長手方向に対して直交しているとき、角材Ｗの押さえ付け位置が手前側となる。逆に、このカムブロック２４の長片が角材Ｗの長手方向に対して平行なとき、角材Ｗの押さえ付け位置が上記の場合よりも相対的に奥側となる。即ち、カムブロック２４を回動させることにより角材Ｗの位置が横方向にずれるようになっている。
【００２２】
フレーム２の上枠上面の左右両端には、一対のブラケット２５が立設されている。これらのブラケット２５には、フレーム２の長さに匹敵する直線状のガイドレール９が水平に支持されている。このガイドレール９はフレーム２の長手方向に沿って延びている。従って、同ガイドレール９は、テープヘッド６の走行時にそれを直線的にガイドする役割を果たす。
【００２３】
図１，図５等に示されるように、ガイドレール９の左端上面側には、トルクリミッタ３１を備えるテープリール７が固定されている。このテープリール７には、貼着物である離型テープ３２（本実施形態では５０mm幅）が巻き付けられて保持されている。離型テープ３２は、貼着時においてこのテープリール７から供給される。なお、本実施形態において使用される離型テープ３２の片側面には、既に木材用の接着剤が塗布されている。
【００２４】
図６に示されるように、ガイドレール９の右端上面側には、モータ８が固定されている。このモータ８の出力軸に固定されたプーリ３３と、ガイドレール９の右端前面に設置されたプーリ３４との間には、チェーン３５が巻回されている。また、ガイドレール９の左端前面に設置されたプーリ３６と前記プーリ３４との間には、タイミングベルト３７が巻回されている。このタイミングベルト３７は、テープヘッド６の一部に固定されている。従って、モータ８を駆動すると、その回転力がチェーン３５及びタイミングベルト３７を介して伝達され、テープヘッド６がガイドレール９に沿って移動するようになっている。なお、図６にはテープヘッド６がテープ貼り始め位置まで移動した状態が示され、図５にはそれがテープ貼り終わり位置まで移動した状態がそれぞれ示されている。説明の便宜上、図２には両方の移動状態が示されている。
【００２５】
図１，図５等に示されるように、このテープヘッド６は、テープ折り返し機構５、各種ローラ４０，４１，４２，４３，４４、バキュームパッド４５、テープカッタ４６、真空発生機４７、レール挟持ローラ４８等を備えている。
【００２６】
レール挟持ローラ４８は、テープヘッド６の背面側の４箇所に配設されている。ガイドレール９におけるガイド部分は、これらのレール挟持ローラ４８によって上下方向から挟持されている。
【００２７】
テープヘッド６の下面右端には、パッド昇降用エアシリンダ４９が下向きに取り付けられている。同エアシリンダ４９から突出するロッドの先端には、バキュームパッド４５が装着されている。なお、前記バキュームパッド４５は、図示しないチューブを介して真空発生機４７に接続されている。従って、このバキュームパッド４５によって、離型テープ３２の引き出し端が真空吸着されるようになっている。また、離型テープ３２を吸着したバキュームパッド４５は、パッド昇降用エアシリンダ４９の駆動により上下動するようになっている。そして、このバキュームパッド４５が下動したときに、離型テープ３２の引き出し端が角材Ｗの一端における貼り始め位置に密着されるようになっている。
【００２８】
バキュームパッド４５の近傍には、テープカッタ４６が配置されている。このテープカッタ４６は、回動することによって離型テープ３２を所定の長さにカットする。
【００２９】
ローラ４０，４１，４２，４３，４４は、いずれもテープヘッド６の下面側に配設されている。図５において最も左側には、初期ローラ４０が配置されている。この初期ローラ４０の右側には、クラッチ付きローラ４１及び第１の貼り付けローラ４２がその順に配置されている。さらにその右側には、テープ折り返し機構５に属する第２の貼り付けローラ４３及びテープ折り返しローラ４４がその順に配置されている。そして、テープリール７から引き出された離型テープ３２は、これらのローラ４０〜４４の間を経てバキュームパッド４５の位置に到っている。
【００３０】
クラッチ付きローラ４１及び第１の貼り付けローラ４２は支持体５０によって支持されており、その支持体５０は第１のローラ昇降用エアシリンダ５１のロッドに連結されている。従って、これらのローラ４１，４２は、第１のローラ昇降用エアシリンダ５１の駆動により上下動するようになっている。ここで、前記クラッチ付きローラ４１は、図１における時計回り方向のみに回転可能になっている。従って、テープヘッド６が右方向に移動する際にはクラッチ付きローラ４１が回転不能となり、離型テープ３２がテープリール７から引き出されるようになっている。また、第１の貼り付けローラ４２は、第２の貼り付けローラ４３よりも硬度の高い材料によって形成されている。前者は離型テープ３２を角材Ｗに対して強い力で確実に貼着することを目的とし、後者は角材Ｗの凹凸や傾斜を吸収しつつ離型テープ３２を貼り付けることを目的としているからである。
【００３１】
図５に示されるように、第１のローラ昇降用エアシリンダ５１に連結された支持体５０には、第２のローラ昇降用エアシリンダ５２が支持されている。このエアシリンダ５２のロッドには、テープ折り返し機構５を構成するローラ支持体としてのローラホルダ５３が取り付けられている。従って、エアシリンダ５２を駆動すると、テープ折り返し機構５が全体的に上下動するようになっている。勿論、エアシリンダ５１を駆動したときも、テープ折り返し機構５が全体的に上下動する。
【００３２】
図７，図８に示されるように、このローラホルダ５３は、断面略コ字状をしたローラ収容溝６１をその下面側に備えている。また、同ローラホルダ５３が有する一対の支軸取付片６２には、２本の支軸６３が水平に取り付けられている。図５の左側の支軸６３には、第２の貼り付けローラ４３が図示しないボールベアリングを介して回動可能に取り付けられている。図５の右側の支軸６３には、テープ折り返しローラ４４を構成する２つのローラ分割片６５，６６がボールブッシュ６４を介して回転可能に取り付けられている。
【００３３】
図７，図８に示される前記各ローラ分割片６５，６６は、１つのローラ４４を横切りに分割してなるものである。前記ローラ分割片６５，６６は、ともに支軸取付片６２に近い側にフランジ部６７を有する筒状部材である。また、フランジ部６７の外周は、支軸６３の中央部に向かって、言い換えると支軸取付片６２から離間する方向に向かって傾斜するテーパ面６８になっている。このテーパ面６８には角材Ｗの上側コーナー部が摺接するようになっている。
【００３４】
また、このテープ折り返し機構５は、両ローラ分割片６５，６６を付勢するための付勢手段として３本のスプリング６９，７０，７１を備えている。第１のスプリング６９及び第２のスプリング７０は、支軸取付片６２とローラ分割片６５との間、及び支軸取付片６２とローラ分割片６６との間に配置されている。従って、これらのスプリング６９，７０は、両ローラ分割片６５，６６同士を近接させる方向に付勢している。一方、第３のスプリング７１は、ローラ分割片６５，６６間に配置されている。従って、このスプリング７１は、両ローラ分割片６５，６６同士を離間させる方向に付勢している。
【００３５】
なお、本実施形態では、各スプリング６９，７０，７１のばね荷重Ｆ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 は、Ｆ1 ＝Ｆ2 ＞Ｆ3 となるように設定されている。従って、常には第１，第２のスプリング６９，７０の付勢力のほうが勝っており、両ローラ分割片６５，６６のフランジ部６７の内端面間に角材Ｗが把持されるようになっている。また、そのときには角材Ｗにおいて横向きとなっている周面Ｓ1 ，Ｓ2 に対して、離型テープ３２の一方の縁部が押し付けられるようになっている。さらに、前記ローラ分割片６５，６６は、左右方向にある程度移動することができ、その移動状態のままで角材Ｗを把持することが可能となっている。即ち、２つのローラ分割片６５，６６を備える本実施形態のテープ折り返し機構５は、いわば角材Ｗに対して自身の中心を合わせる機能を有したものとなっている。
【００３６】
次に、この装置１の動作を説明する。
ステップ１：まず、図示しない操作盤を操作することによってローラコンベア４を駆動し、図２の右側方向から角材Ｗを搬送する。やがて、搬送されてきた角材Ｗの端部はストッパ手段に当接し、角材Ｗが所定位置にて停止する。
【００３７】
ステップ２：エアシリンダ１７の駆動により、クランプ３とカムブロック２４とによって角材Ｗの第３の周面Ｓ3 及び第４の周面Ｓ4 を把持する。このとき、カムブロック２４の長片は角材Ｗの長手方向に対して平行な状態となり、角材Ｗは奥側位置にて押さえ付けられる。
【００３８】
ステップ３：モータ８を駆動することにより、テープ貼り終わり位置にあったテープヘッド６を、ガイドレール９にガイドしさせつつテープ貼り始め位置まで移動させる。このとき、クラッチ付きローラ４１の作用によって、テープリール７から離型テープ３２が角材Ｗの長さ分だけ引き出される。図８（ａ）には、テープ貼り始め位置にテープヘッド６が到達したときの様子が示されている。そのとき、離型テープ３２の中心は、角材Ｗの中心よりも若干手間側（図８(a) の左側）に偏心した状態となる。従って、離型テープ３２の一方の縁部のみが、このとき手前側にある角材Ｗの第３の周面Ｓ3 から５mmほど突出した状態となる。
【００３９】
ステップ４：パッド昇降用エアシリンダ４９を伸長させることにより、離型シール３２の先端を把持しているバキュームパッド４５を下動させる。すると、バキュームパッド４５によって、離型テープ３２の先端が角材Ｗの一端部における周面Ｓ1 に押し付けられる。
【００４０】
ステップ５：ローラ昇降用エアシリンダ５１，５２を伸長させることにより、両貼り付けローラ４２，４３及びテープ折り返しローラ４４を下動させる。すると、前記各ローラ４２，４３，４４が、そのとき上を向いている第１の周面Ｓ1 に対して離型テープ３２を押し付ける。図８（ｂ）にはそのときの状態が示されている。この場合、テーパ面６８と角材Ｗのコーナー部との摺接により、ローラ分割片６５，６６が図８（ｂ）の右方向に移動するとともに、それらによって角材Ｗが横方向から把持される。また、離型テープ３２の縁部は左側に位置するフランジ部６７の内端面によって押圧されることにより、折り返されかつ第３の周面Ｓ3 に密着させられる。
【００４１】
ステップ６：前ステップの状態を維持したままモータ８を駆動することにより、テープ貼り始め位置にあったテープヘッド６を再びテープ貼り始め位置まで移動させる。その結果、離型テープ３２が角材Ｗの全長にわたって密着され、第１の周面Ｓ1 への貼着作業が完了する。
【００４２】
ステップ７：各エアシリンダ４９，５１，５２を収縮させることにより、各ローラ４２，４３，４４及びバキュームパッド４５を上動させた後、いったんクランプ３を解除して角材Ｗを釈放する。このとき、両ローラ分割片６５，６６は、スプリング６９〜７１の付勢力に基づいて元の位置に復帰する。ここで、図示しないワーク反転手段によりまたは手動により角材Ｗを１８０°反転させる。
【００４３】
ステップ８：カムブロック２４を回動させ、カムブロック２４の長片を角材Ｗの長手方向に対して直角な状態に切り換える。この後、再びエアシリンダ１７を駆動することによりクランプ３を回動させ、今度は角材Ｗを手前側位置にて把持する。
【００４４】
ステップ９：上記のステップ３〜６に準じて、第２の周面Ｓ2 への離型テープ３２の貼着作業を行う。ただし、このときには図８（ｃ）に示されるように、テーパ面６８と角材Ｗのコーナー部との摺接により、ローラ分割片６５，６６が左方向に移動し、かつそれらによって角材Ｗが横方向から把持される。また、離型テープ３２の縁部は右側に位置するフランジ部６７の内端面によって押圧されることにより、折り返されかつ第４の周面Ｓ4 に密着させられる。そして、この状態を維持したままモータ８を駆動することにより、第４の周面Ｓ4 への離型テープ３２の貼着作業が完了する。
【００４５】
ステップ１０：ローラコンベア４を駆動して角材Ｗを搬出することにより、一連の動作を終了する。
以下、本実施形態において特徴的な作用効果を列挙する。
【００４６】
（イ）本実施形態のテープ貼着装置１では、テープ折り曲げローラ４４を支持するテープヘッド６が、ガイド部材としてのガイドレール９によって移動時にガイドされるようになっている。そのため、テープ折り曲げローラ４４を角材Ｗの長手方向に沿って正確にかつ自動的に移動させることができる。よって、人手により貼着作業を行っていた従来とは異なり、離型テープ３２の蛇行や皺の発生が回避される。従って、離型テープ３２を正確にかつ見栄えよく貼着することができる。具体的には、図８（ｃ）に示されるように、一方の縁部を第３の周面Ｓ3 側に折り返した状態にして、離型テープ３２を貼着することができる。
【００４７】
（ロ）また、本実施形態のような装置１であると、離型テープ３２の貼着作業を人手に頼る必要がなくなるため、従来に比べて作業効率が確実に高くなる。
（ハ）本実施形態の装置１によると、テープ折り返しローラ４４を構成するローラ分割片６５，６６を、ローラ支持体としてのローラホルダ５３に回転可能に支持させた構成を採っている。従って、ローラ分割片６５，６６は、回転しながら角材Ｗの第１の周面Ｓ1 または第２の周面Ｓ2 に対して離型テープ３２を密着させる。従って、貼着時に離型テープ３２に応力が加わりにくくなり、より確実に皺の発生を防止することができる。ゆえに、かかる構成であると、離型テープ３２をより正確に貼着することができる。
【００４８】
（ニ）この装置１のテープ折り曲げローラ４４には、中心合わせ機能が付与されている。そのため、角材Ｗを横方向にずらして配置したときでも、ローラ４４が、自身の中心を角材Ｗの中心に合わせるべく確実に所定の位置に移動する。従って、人手によりローラ４４の位置を調整する必要がない。このことは作業効率の向上に貢献する。しかも、中心合わせ機能をローラ４４側（即ち非支持部材側）に付与する構成は、例えば同機能をテープヘッド６やテープリール７等の支持部材側に付与する構成に比べて有利なものとなる。これは、後者であると駆動されるべきものが大型になるので、装置１の構成複雑化が避けられないからである。また、横方向へのずらし動作をも行うテープヘッド６であると、却って直進性が低下するおそれがあるからである。その点、前者には上記のような問題が起こらず、クランプ３側のみの移動で足りるものとなるからである。
【００４９】
（ホ）この装置１では、テーパ面６８を持つ２つのローラ分割片６５，６６、それらを回転可能に支持するローラホルダ５３、ローラ分割片６５，６６を付勢するスプリング６９〜７１等によってテープ折り返し機構５を構成している。ゆえに、両ローラ分割片６５，６６が横方向にスムーズに移動することで、ローラ分割片６５，６６の中心合わせが図られる。また、このときにローラ分割片６５，６６間に位置する角材Ｗは、スプリング６９，７０，７１の付勢力によって横方向から把持される。ゆえに、折り返された離型テープ３２縁部の角材Ｗに対する密着性も確実に向上する。勿論、この場合には離型テープ３２に剥離が生じにくくなるという利点もある。
【００５０】
なお、本発明は例えば次のように変更することが可能である。
（１）図９（ａ）〜図９（ｄ）の別例１に示されるテープ折り返し機構８１のように、分割されていないテープ折り返しローラ８２を使用した構成を採ることも可能である。ただし、このローラ８２は中心合わせ機能を有さないため、ローラ８２以外の部材（即ちテープヘッド６等）に同機能を付与する必要がある。この点を鑑みると前記実施形態のほうが構成的に優れていることになる。
【００５１】
（２）図１０の別例２に示されるテープ折り返し機構８６においても、分割されていないテープ折り返しローラ８２が使用されている。ローラホルダ５３の支軸取付片６２には長孔８９が形成されており、同長孔８９の下端部にはテープ折り返しローラ８２の支軸８８の両端が支持されている。また、前記長孔８９内にはそれぞれ付勢手段としてのスプリング８７が収容されており、両スプリング８７によって支軸８８の両端が垂直方向に付勢されている。即ち、前記支軸８８はローラホルダ５３に対して傾動可能となっている。この構成であると、テープ折り返しローラ８２が角材Ｗの貼着面の傾きに合わせて傾動し、貼着面に追従する。ゆえに、離型テープ３２を確実に貼着することができる。
【００５２】
（３）ローラ分割片６５，６６を付勢する付勢手段はスプリング６９〜７１のみに限定されることはなく、例えばゴム等のような弾性体を用いたものであったり、エアシリンダ等のアクチュエータを用いたものであってもよい。ただし、構成簡略化という観点から見ると、実施形態のようにスプリングを選択することが好ましい。別例２において使用した付勢手段８７についても同様である。
【００５３】
（４）長尺状ワークＷは、建築用パネルの間柱に使用される角材Ｗのみに限定されることはなく、その他の用途のものであっても勿論よい。なお、長尺状ワークＷは、実施形態のように必ずしも直線的でなくてもよく、湾曲したものであってもよい。この場合、ガイド部材であるガイドレール９をその形状に合わせて作製すればよい。
【００５４】
（５）実施形態において示したテープ折り返し機構５を、テープ貼着装置１以外の別の装置（例えば単なる把持装置など）に使用してもよい。また、このテープ折り返し機構５を構成するテープ折り返しローラ４４を、折り返し用としてではなく、例えば塗料や薬剤の塗布用等として使用することも可能である。この場合、ローラ４４に塗料や薬剤を供給するための構造をテープ貼着装置１に付加すればよい。
【００５５】
（６）クランプ３に代えて、例えば真空吸着装置等をワーク固定手段として選択してもよい。また、ローラコンベア４に代えて、例えばベルトコンベア等をワーク搬送手段として選択してもよい。さらに、電気以外の動力、例えば流体圧等を動力としたヘッド駆動手段を選択してもよい。
【００５６】
ここで、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想をその効果とともに以下に列挙する。
（１）  請求項１，２のいずれかにおいて、前記ローラ分割片を２つとし、かつ前記付勢手段を３本のスプリングとし、第１及び第２のスプリングを前記ローラ支持体の支軸取付片と各ローラ分割片との間に配置するとともに、第３のスプリングを両ローラ分割片間に配置し、さらに第１及び第２のスプリングのばね荷重を第３のスプリングのばね荷重よりも大きくなるように設定したこと。この構成であると、常には第１，第２のスプリングの付勢力のほうが勝ることから、両ローラ分割片の内端面間に長尺状ワークを確実に把持することができる。従って、テープの縁部が確実に押し付けられ、テープがワークから剥離しにくくなる。
【００５７】
（２）  請求項１において、前記装置は、テープ貼着時に前記長尺状ワークを固定するワーク固定手段と、そのワーク固定手段により固定される際にワークの位置を横方向にずらすワーク位置ずらし手段とを備えたテープ貼着装置。この構成であると、テープヘッド側及びテープリール側を横方向にずらさなくてもよくなるため、そのための大型の駆動手段も不要となり、装置構成を簡単にすることができる。
【００５８】
（３）  請求項１，２、技術的思想１，２のいずれかにおいて、前記ローラ（またはローラ分割片）の支軸は前記ローラ支持体に対して傾動可能に支持されていること。この構成であると、テープ折り返しローラを長尺状ワークの貼着面の傾きに合わせて追従させることができる。
【００５９】
なお、本明細書中において使用した技術用語を次のように定義する。
「角材：  建築分野において使用される断面略矩形状をした長尺状の材料をいうが、その材質は問わない。」
【００６０】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、長尺状ワークに対するテープの貼着を正確にかつ効率よく行うことができるテープ貼着装置を提供することができる。また、折り返されたテープ縁部のワークに対する密着性を確実に向上させることができる。
【００６１】
請求項２に記載の発明によれば、上記の優れたテープ貼着装置等を実現するうえで好適なテープ折り返し機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態のテープ貼着装置の全体を示す概略側面図。
【図２】同テープ貼着装置の全体を示す概略正面図。
【図３】同テープ貼着装置の全体を示す概略平面図。
【図４】同テープ貼着装置の部分破断概略平面図。
【図５】同テープ貼着装置のテープヘッドがテープ貼り終わり位置にある様子を示す部分概略正面図。
【図６】同テープ貼着装置のテープヘッドがテープ貼り始め位置にある様子を示す部分概略正面図。
【図７】テープ折り返し機構を示す部分概略側面図。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、テープ折り返し機構の作用を説明するための概略図。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は別例１のテープ折り返し機構の作用を説明するための概略図。
【図１０】別例２のテープ折り返し機構の作用を説明するための概略図。
【図１１】建築用パネルの従来例を示す概略断面図。
【符号の説明】
１…テープ貼着装置、５，８１，８６…テープ折り返し機構、６…テープヘッド、９…ガイド部材としてのガイドレール、３２…（離型）テープ、４４，８２…テープ折り返しローラ、５３…ローラ支持体としてのローラホルダ、６５，６６…ローラ分割片、６８…テーパ面、６９，７０，７１…付勢手段としてのスプリング、Ｗ…長尺状ワークとしての角材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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