(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置測定部分により得られる自船位置の位置測定データと、水深測定部分により得られる前記自船位置に対応する水深値の水深測定データとにもとづいて、等深度線を含む航行関連情報の画像を表示画面上に表示し得るようにした航法装置であって、
前記等深度線を作成するための所定の水深値を設定するとともに、前記所定の水深値に対応する所定水深位置値を記憶する第１の記憶部分を設けて、前記水深測定データが前記所定水深値になった時点に得られる前記位置測定データの位置値を前記所定水深位置値として前記第１の記憶部分に記憶する所定水深位置値記憶手段と、
前記第１の記憶部分に記憶した所定水深位置値の地点の間が所定の距離値以下のもののみの間を結ぶ線分を作成する線分作成データを第２の記憶部分に記憶する線分記憶手段と、
前記第１の記憶部分と前記第２の記憶部分との各記憶内容を読み出して得られる各データにもとづいて前記等深度線を前記表示画面上に表示する等深度線表示手段と
を具備することを特徴とする航法装置。
【請求項２】
前記線分で連結された地点を表示する図形を小さい図形で表示するとともに、前記線分で連結されていない地点を表示する図形を大きい図形で表示することを特徴とする請求項１記載の航法装置。
【請求項３】
前記線分で連結された地点を表示する図形を定常の輝度で表示するとともに、前記線分で連結されていない地点を表示する図形を定常の輝度よりも明るい輝度または明滅させて表示することを特徴とする請求項１または請求項２記載の航法装置。
【請求項４】
前記所定の水深値を、予め記憶した地図データに含まれる等深度線（以下、地図等深度線という）の水深値とは異なる水深値に設定して前記等深度線を作成するとともに、前記等深度線と前記地図等深度線とを併合して表示する併合表示手段
を追加したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の航法装置。
【請求項５】
前記所定の水深値を複数の所定の水深値にして設定するとともに、前記第１の記憶部分と、前記第２の記憶部分とに前記複数の所定の水深値に対応する記憶部分を設けることにより、複数の前記等深度線を前記表示画面上に表示することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の航法装置。
【請求項６】
前記地点を表示する図形または前記線分を指定して、前記線分作成データの記憶を消去し、または、前記線分作成データの記憶を追加する線分消去追加手段
を追加したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の航法装置。
【請求項７】
前記位置測定部分を衛星電波航法装置または補正衛星電波航法装置で構成するとともに、前記水深測定部分を魚群探知装置で構成したことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の航法装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、船舶の航行位置、航跡、航行目標地点、予定航路、水深などの航行に関連する情報のうちの複数の情報（この発明において、航行関連情報という）の画像を表示する航法装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
こうした航法装置としては、図１３〜図１７のように、自船の航行位置、すなわち、自船位置を測定する位置測定部分１０、例えば、衛星電波航法、ロランＣ電波航法、デッカ電波航法などにより位置測定を行う位置測定部分と、航行関連情報の画像を表示する航行関連情報表示部分２０とを別体にした構成（以下、第１従来技術という）が周知である。
【０００３】
なお、以下に説明する各図において、同一符号で示す部分は、いずれかの図において説明する同一符号の部分と同一の機能をもつ部分である。また、地点または位置は、一般に、緯度経度値をもって表した地点または位置とするが、ロラン電波航法・デッカ電波航法を用いる場合には、その航法におけるＬＯＰ値で表した地点または位置としてもよい。
【０００４】
そして、上記の電波航法による位置測定部分１０は、一般に、電波航法装置または電波航法受信機とも呼ばれており、また、上記の航行関連情報表示部分２０は、一般に、航跡記録装置とも呼ばれている。
【０００５】
さらに、例えば、衛星電波航法による電波航法装置を位置測定部分１０とした場合には、自船位置１０ａのほかに、自船位置１０ａの変化量・変化方向などにもとづいて、自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃをも測定し得るように構成されている。
【０００６】
図１３・図１４において、位置測定部分１０、例えば、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）電波航法装置は、自船位置１０ａ・自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃのデータを含む信号を航行関連情報の一部として、航行関連情報表示部分２０に与える。
【０００７】
なお、この発明において、現在進行方向１０ｃとは、電波航法によって自船が走行している方向、すなわち、進行方向を測定した方向値をいうものであり、また、船首方向とは、後記のように、船首方位測定部分、例えば、ジャイロコンパスまたは磁気コンパスによって測定した自船の船首が向いている方向をいうものである。
【０００８】
航行関連情報表示部分２０は、マイクロコンピュータを主体とする制御処理機能（以下、ＣＰＵという）７０Ａをもつ航行情報処理部分７０、例えば、市販のＣＰＵを主体にして構成した制御処理部分と、ＣＰＵ７０Ａと共同動作するＣＰＵ８０Ａをもつ表示処理部分８０、例えば、市販の描画処理用ＩＣを主体にして構成した制御処理部分とで構成してある。
【０００９】
そして、自船位置１０ａ・自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃのデータは、入出力ポート７１Ａ、すなわち、Ｉ／Ｏ部分を介して、航行情報処理部分７０に取り込まれ、自船位置１０ａのデータは、後記の設定操作部分６０を操作して与えられた設定条件にもとづいて、所定の時間ごとに、または、所定の距離間隔ごとに取り込んで、航跡データ用メモリ７４に記憶する。
【００１０】
設定操作部分６０は、例えば、所要の操作入力を、入出力ポート７１Ｂ、すなわち、Ｉ／Ｏ部分を介して、航行情報処理部分７０に与えるための操作キーなどの操作部分を配置した操作パネルであって、航行情報処理部分７０によって所要の航行関連情報を得るための処理条件と、所要の航行関連条件を表示処理部分８０の表示画面８１に表示するための表示条件とを設定する操作部分であり、例えば、上記の自船位置１０ａのデータの取込条件のほか、表示尺度、緯度経度線の表示・消去、表示範囲の移動・拡大・縮小、地図の表示・消去などを設定または変更するための各操作キーを設けてある。
【００１１】
航行情報処理部部分７０は、入出力ポート７１Ｂから取り込んだ設定信号６０ａによる設定データ、制御処理の過程上に必要なデータなどの記憶を行う作業用メモリ７３と、上記の航跡データ用メモリ７４と、地図を表示するための地図データを記憶する地図データメモリ７５と、時間的なデータを得るための時計回路７６と、マークやメニューなど固定的な図形や画面要素の指定データを記憶した処理用メモリ７２とから所要の各データを取り込んで、処理用メモリ７２に記憶した制御処理フローのプログラムにより所要の処理を行って得られる航行関連情報のデータを作業用メモリ７３に記憶する。なお、地図データには、海岸線Ｍ１・等深度線Ｌｄなどが含まれている。そして、等深度線Ｌｄは等深線または深度線とも呼ばれている。
【００１２】
作業用メモリ７３に記憶した航行関連情報のデータは、必要に応じて、航跡データ用メモリ７４に記憶されている航行関連情報のデータ、地図データ用メモリ７５に記憶されている航行関連情報のデータとともに、表示処理部分８０に与えられる。
【００１３】
表示処理部分８０では、ＣＰＵ８０Ａが、情報処理部分７０から与えられた各航行関連情報のデータを、画像要素メモリ８２に記憶された描画用の画像要素のデータと、処理用メモリ８３に記憶した制御処理用の処理フローのプログラムとにもとづいて処理することより、目的とする航行関連情報の画像、例えば、図１６のように、
自船航跡ＣＲ１、計画航路ＲＴ１、目的地点ＪＰ１、海岸線Ｍ１、緯度線ＬＸ・経度線ＬＹ・等深度線Ｌｄなどの図形と、自船位置１０ａ・自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃ・目的地点ＪＰ１の数値、進行方向１０ｃと計画航路ＲＴ１との差角θ１の数値などの文字情報ＴＴとを表す画像のデータを、逐次、更新させながら表示画面用メモリ８４に記憶するとともに、表示画面用メモリ８４の記憶内容を読み出して表示画面８１に表示する。
【００１４】
なお、文字情報ＴＴを表示する部分は、図１６のように、表示画面８１の適宜の隅部分に表示するものと、表示画面８１の左右のいずれかに表示画面８１の幅ＢＢの複数分の１、例えば、１／４程度の縦方向全体にわたる部分に表示するものと、表示画面８１の上下のいずれかに表示画面８１の高さＨＢの複数分の１、例えば、１／５程度の横方向全体にわたる部分に表示するものと、これらの表示のうちの複数のものを組み合わせて表示するものとがある。
【００１５】
そして、処理用メモリ７２・処理用メモリ８３・地図データ用メモリ７５・画像要素メモリ８２をＲＯＭ、すなわち、読出専用メモリで構成し、また、作業用メモリ７３・航跡データ用メモリ７４・表示画面用メモリ８４をＲＡＭ、すなわち、書換読出可能なメモリで構成するとともに、これらのメモリのうちの所要のメモリの記憶内容を保持するための記憶保持用電池（図示せず）を設けて構成してある。なお、必要に応じて、所要のメモリ部分をフラッシュメモリにして構成する場合もある。
【００１６】
図１３において、表示画面８１は、ラスタ走査による表示面をもつ表示器、例えば、ブラウン管表示器、ドットマトリクス型液晶表示器などの表示画面であり、表示する画像の各図形は次のように生成して表示している。
【００１７】
自船航跡ＣＲ１の画像は、航跡データ用メモリ７４に記憶されている過去の自船位置１０ａのデータと現在の自船位置１０ａのデータとの各地点を画像要素メモリ８２に記憶された描画用の画像要素により接続して、１つの航跡線の図形にして表示する。なお、過去の航海時における自船航跡ＣＲ２、すなわち、過去航跡ＣＲ２を、線の種類を異ならせるか、後記のように、色を異ならせるかして表示することもできる。
【００１８】
計画航路ＲＴ１の画像は、目的地点ＪＰ１までの航路を、複数の方向変更点Ｐ１〜Ｐ４の地点を画像要素メモリ８２に記憶された描画用の画像要素により接続して、一連の折れ線状の航路線Ｌ１〜Ｌ５の図形にして表示する。
【００１９】
また、方向変更点Ｐ１〜Ｐ４の地点を設定せずに、目的地点ＪＰ１のみを設定し、その設定を行った時点での自船位置１０ａと目的地点ＪＰ１とを結ぶ１つの直線のみの図形を表示するように構成することもできる。なお、方向変更点Ｐ１〜Ｐ４は変針点とも言われている。
【００２０】
海岸線Ｍ１・等深度線Ｌｄの画像は、地図データ用メモリ７５に記憶されている細かい間隔の地点を画像要素メモリ８２に記憶された描画用の画像要素により接続して、例えば、一連の海岸線Ｍ１・等深度線Ｌｄの図形にして表示する。なお、等深度線Ｌｄは予め定めた所定の水深値、例えば、１００ｍごとなどの等深度線Ｌｄになっている。
【００２１】
緯度線ＬＸ・経度線ＬＹの画像は、予め定めた条件、または、後記のメニュー画面によって設定した条件による本数と間隔、例えば、緯度線ＬＸを２本、経度線ＬＹを３本、間隔を緯度経度の「′」または「″」の整数値とする条件に従って演算した地点の箇所を画像要素メモリ８２に記憶された描画用の画像要素により画面全体にわたる横線と縦線、例えば、実線による横線と縦線とにした図形を表示する。
【００２２】
表示画面８１上の任意の地点ＣＰを指定するための移動可能なカーソルＣＬＸ・ＣＬＹは、設定操作部分６０からの操作入力によって表示画面８１上を移動する指定点ＣＰの箇所を描画用の画像要素により画面全体にわたる横線と縦線、例えば、点線による横線と縦線とにした図形を表示する。なお、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹを、＋文字図形・×文字図形などの小さい図形に変更して、これらの図形の交点部分を点ＣＰとして表示する場合もある。
【００２３】
設定操作部分６０は、具体的には、各操作キーを、例えば、操作している間のみ接点が閉じられる接点操作キーで構成してあり、操作した操作キーによる入力を入出力ポート７１Ｂで所定の符号の信号に変換して所定の部分に与えるように構成したものである。
【００２４】
そして、各航行関連情報を色分けして表示するようにしたカラー表示の場合には、例えば、図１５のように、画面選択操作部分６１・目的地等設定操作部分６２・航跡設定操作部分６３・マーク設定操作部分６４・数値等設定操作部分６５・画面設定操作部分６６・電源等操作部分６７・任意方向移動操作部分６８などで構成してある。
【００２５】
図１５の設定操作部分６０の構成において、画面選択操作部分６１は、主として、表示画面８１に表示する航行関連情報の表示画像の表示形態を選択する操作部分であり、「航跡」キー・「操船」キー・「モニタ」キー・「メニュー」キーなどが設けてある。
【００２６】
「航跡」キーは、自船の航跡を主体とする表示状態、例えば、図１６の表示状態に選択する操作キーである。「操船」キーは、自船の操船を主体とする表示状態に選択する操作キーである。「モニタ」キーは、航行関連情報を文字のみで表示して監視する状態、すなわち、モニタ状態に選択する操作キーである。「メニュー」キーは、航行関連情報の表示条件のうちの各細部の設定を行うメニュー画面を表示する表示状態に選択する操作キーである。
【００２７】
目的地等設定操作部分６２は、主として、表示画面８１に表示する航行関連情報のうちの目的地などに関連する表示形態を選択する操作部分であり、「目的地」キー・「行先」キー・「ルート」キー・「警報」キーなどが設けてある。
【００２８】
「目的地」キーは、航行の終点とする目的地点、例えば、図１６の目的地点ＪＰ１を設定するとともに設定した目的地に所定の符号、例えば、目的地番号を付して記憶する登録を行う表示状態にする操作キーである。
【００２９】
「行先」キーは、「目的地」キーによる操作で登録した目的地のいずれか１つを行先として選択する表示状態にする操作キーである。「ルート」キーは、目的地点までの計画航路、例えば、図１６の計画航路ＲＴ１、すなわち、ルートの設定を行う表示状態にする操作キーである。
【００３０】
「警報」キーは、所定の地点、例えば、図１６の目的地点ＪＰ１から所定距離の地点に到達したことなどの警報を発生する警報条件の設定を行う表示状態にする操作キーである。
【００３１】
航跡設定操作部分６３は、主として、表示画面８１に表示する航行関連情報のうちの航跡などに関連する表示形態を選択する操作部分であり、「地図」キー・「色」キー・「消去」キー・「接／断」キーなどが設けてある。
【００３２】
「地図」キーは、航跡表示の表示状態において、地図の表示・不表示を選択する操作キーである。「色」キーは、航跡の図形、例えば、図１６の自船航跡ＣＲ１・過去航跡ＣＲ２に対する各表示色を選択する操作キーである。
【００３３】
なお、表示色の選択は、「色」キーを操作して「色」選択メニューの画面を表示し、「色」選択メニューに表示された各色に対応する数字を、後記の「０」〜「９」の各数字キーで選択するように構成してある。
【００３４】
「消去」キーは、航路の画像、例えば、図１６の自船航跡ＣＲ１・過去航跡ＣＲ２の画像を一時的に消去する操作キーである。「接／断」キーは、航跡を画くために、自船位置１０ａのデータを航跡データ用メモリ７４に取り込む間隔の間隔値の選択と、その取り込みをＯＮ状態、すなわち、「接」状態と、ＯＦＦ状態、すなわち、「断」状態とに切り換える操作キーである。
【００３５】
なお、「接／断」キーによる「接」状態において、自船位置１０ａのデータを航跡データ用メモリ７４に取り込む間隔の間隔値は、上記の「メニュー」キーによるメニュー画面によって、所定の時間間隔、例えば、「２０秒」ごとに取り込むように設定したり、所定の距離間隔、例えば、移動「１００ｍ」ごとに取り込むように設定したりすることができる。
【００３６】
ここで、航跡表示の表示状態とは、航跡表示を行うことができる表示状態を言うものであって、上記のように、航跡の画像を消去している表示状態を含むものである。
【００３７】
マーク設定操作部分６４は、主として、航跡表示の表示状態において、航行関連情報に付随する各所定の地点、例えば、図１６の自船位置１０ａ、目的地点ＪＰ１、留意すべき事項、例えば、漁撈などを行った留意地点ＥＶ１・ＥＶ２などを表示するマークの図形と色とを選択する操作部分であり、「色」キー・「○」キー・「△」キー・「□」キーなどが設けてある。
【００３８】
「色」キーは、各マーク図形をさらに複数に区別するための各表示色を選択すする操作を行う操作キーであって、各表示色の選択は、航跡設定操作部分６３における「色」選択と同様の操作によって選択する。「○」キー・「△」キー・「□」キーは、このうちのいずれかのキーを操作することよって、操作したキーの図形をマークとして選択する。
【００３９】
なお、これらのマークは、表示する画像の「拡大」「縮小」には無関係に常に一定の大きさで表示するようにしている。また、上記の留意すべき事項、例えば、漁撈などを行った地点ＥＶ１・ＥＶ２などを表示するマークをイベントマークと言っている。
【００４０】
数値等設定操作部分６５は、主として、メニュー画面の表示状態において、所要の数値を入力し、または、所要の項目、例えば、「色」の種類などを選択する操作を行う操作部分であり、「０」〜「９」の各数字キー・「＋」「−」の各符号キーなどが設けてある。
【００４１】
画面設定操作部分６６は、主として、航跡表示の表示状態において、画面の尺度の変更、画面の移動などの操作を行う操作部分であり、「中央」キー・「↑」キー・「↓」キー・「→」キー・「←」キー・「拡大」キー・「縮小」キーなどが設けてある。
【００４２】
「中央」キーは、自船位置１０ａを表示画面８１の画面の中央に位置付けた表示状態にする操作キーである。「拡大」キー、すなわち、４つの斜め外側に向いている矢印を付した操作キーは、表示している画面をズーム状に拡大する操作キーである。「縮小」キー、すなわち、４つの斜め内側に向いている矢印を付した操作キーは、表示している画面をズーム状に縮小する操作キーである。
【００４３】
「↑」キー・「↓」キー・「→」キー・「←」キーは、後記の「カーソル」キーによってカーソルを表示させているときは、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹの交点、すなわち、指定点ＣＰを矢印方向に相当する上方向・下方向・左方向・右方向のいずれかに移動する操作キーとして動作し、カーソルを表示していないときは、画面全体を矢印方向に相当する上方向・下方向・左方向・右方向のいずれかに移動する操作キーとして動作する。
【００４４】
電源等操作部分６７は、主として、装置の電源のＯＮ−ＯＦＦと、表示画面８１の輝度の調整とを行う操作部分であり、「電源」キー・「輝度」キーなどが設けてある。
【００４５】
「電源」キー６７Ａは、装置の電源をＯＮ−ＯＦＦ、すなわち、投入または遮断する操作を行う操作キーである。「輝度」キーは、表示画面の輝度を変更する操作を行う操作キーである。
【００４６】
任意方向移動操作部分６８は、表示している画面全体またはカーソルＣＬＸ・ＣＬＹを任意の方向に移動する操作を行う操作部分であって、例えば、トラックボール、ジョイスティックなどで構成してある。
【００４７】
そして、後記の「カーソル」キーによってカーソルを表示させているときは、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹの交点、すなわち、指定点ＣＰを任意の方向に移動する操作キーとして動作し、カーソルを表示していないときは、画面全体を任意の方向に移動する操作キーとして動作する。
【００４８】
カーソル等設定操作部分６９は、主として、カーソルの表示・不表示と、表示画面の向きと、選択または入力した条件・数値の決定または取消などの操作を行う操作部分であり、「カーソル」キー・「航法切換」キー・「決定」キー・「取消」キーなどが設けてある。
【００４９】
「カーソル」キーは、キー操作する度ごとに、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹを表示状態と、不表示状態とに切り換える操作キーである。「航法切換」キーは、キー操作する度ごとに、表示画面８１の真上方向を「北方向」として表示画像を表示する「北方向表示」と、表示画面８１の真上方向を「船首方向」として表示画像を表示する「船首方向表示」と、表示画面８１の真上方向を「目的地点ＪＰ１の方向」として表示画像を表示する「目的地点方向表示」とに切り換える操作キーである。
【００５０】
「決定」キーは、他の操作キーを操作して選択または入力した条件・数値により動作させることを「決定」する操作キーである。「取消」キーは、上記の条件・数値を取り消す操作キーである。
【００５１】
上記のような図１５の設定操作部分６０に代えて、図１７のような設定操作部分６０を表示画面８１の下方に位置付けて設ける構成のものもある。そして、図１７の構成では、図１５の画面選択操作部分６１における「メニュー」キーのみを図１７の目的地等設定操作部分６２Ｘに配置し、他のキーによる操作は「メニュー」キー６２Ａによるメニュー画面で選択操作するように構成してある。
【００５２】
また、図１５の目的地等設定操作部分６２における「目的地」キーによる操作のみを図１７の目的地等設定操作部分６２Ｘに配置し、他のキーによる操作は「メニュー」キー６２Ａによるメニュー画面で選択操作するように変更し、図１５の数値等設定操作部分６５における操作は全て「メニュー」キー６２Ａによるメニュー画面で選択操作するように構成してある。
【００５３】
図１５の画面設定操作部分６６を、図１７の画面設定操作部分６６Ｘのように、図１５の「↑」キー・「↓」キー・「→」キー・「←」による移動操作を除去して、図１５と同様の「拡大」キー６６Ｄ・「中央」キー６６Ｅ・「縮小」キー６６Ｆに加えて、新たに、「縮尺１」キー６６Ａ・「縮尺２」キー６６Ｂ・「縮尺３」キー６６Ｃを設けるように変更してある。
【００５４】
なお、「縮尺１」キー６６Ａ・「縮尺２」キー６６Ｂ・「縮尺３」キー６６Ｃによる尺度は、予め、「メニュー」キー６２Ａによるメニュー画面で設定できるように構成してある。
【００５５】
図１５の航跡設定操作部分６３を、図１７の航跡設定操作部分６３Ｘのように、図１５の「地図」キーによる操作を「メニュー」キー６２Ａによるメニュー画面で選択操作するように変更するとともに、「色」キーとメニュー画面による選択を図１７の「航跡色」切換スイッチ６３Ａで直接的に選択できるように構成してある。
【００５６】
さらに、図１５と同様の航跡の「接／断」キー６３Ｄ・「航跡消去」キー６３Ｆに加えて、図１７の「記憶」キー６３Ｂ・「呼出」キー６３Ｃにより、その回における航跡に符号を付して記憶する操作と、記憶した航跡を呼出す操作とを、直接的に、メニュー画面を表示して、メニュー画面上で操作を行えるように構成してある。
【００５７】
図１５のマーク設定操作部分６４を、図１７のマーク設定操作部分６４Ｘのように、図１５と同様の「○」キー６４Ｂ・「□」キー６４Ｃに加えて「×」キー６４Ｅを配置し、また、図１７の「△」キーを逆の三角形図形にした「▽」キー６４Ｆを配置するとともに、「色」キーとメニュー画面による選択を図１７の「マーク」切換スイッチ６４Ａで直接的に選択できるように変更し、さらには、「マーク消去」６４Ｆを配置して、指定したマークを消去できるように構成してある。
【００５８】
また、図１７の目的地等設定操作部分６２Ｘには、上記の「メニュー」キー６２Ａ・「目的地」キー６２Ｂ・「カーソル」キー６２Ｈと、図１５と同様の「取消」キー６２Ｄ・「決定」キー６２Ｆ・「航法切換」キー６２Ｇに加えて、「走錨」キー６２Ｃ・「復帰」キー６２Ｊ・「解除」キー６２Ｅを追加してある。
【００５９】
「走錨」キー６２Ｃは、自船が錨を下ろした地点の自船位置１０ａを記憶しておき、自船が、波浪・潮流などにより、その地点から移動した距離・方向などを表示するのに用い、「復帰」キー６２Ｊは、表示画面８１に表示している画面を移動操作した後に、元の位置での表示状態に復帰させるのに用い、「解除」キー６２Ｅは、メニュー画面・目的地・走錨の表示・設定などを解除するのに用いる。
【００６０】
なお、図１７の任意方向移動操作部分６８は、ジョイスティク型の操作器で構成してあり、画面やカーソルの移動操作やメニュー画面における選択操作は、全て任意方向移動操作部分６８によって行うように構成してある。
【００６１】
さらに、上記の図１３〜図１７の構成において、必要に応じて、図１３に点線で示したように、外部記憶部分９０とその入出力ポート９１とを設けて所要のデータを外部から装置内部に取り込んで記憶し、または、装置内部のデータを外部記憶部分９０、例えば、ＩＣカードに記憶させて保存する構成（以下、第２従来技術という）が周知である。
【００６２】
そして、前者の構成の場合には、例えば、地図データ用メモリ７５を除去して、外部記憶部分９０を予め地図データを記憶したＩＣカードにして構成するとともに、入出力ポート９１にＩＣカードの記憶読取機能を設けて構成することにより、地図データを外部記憶部分９０から読み取って表示するように構成している。
【００６３】
また、後者の構成の場合には、例えば、外部記憶部分９０を航跡表示状態における表示画面８１の表示データを記憶するＩＣカードにして構成するとともに、入出力ポート９１にＩＣカードの記憶書込・読出機能を設けて構成することにより、過去の航跡表示状態における航行関連情報を保存するとともに、必要に応じて、過去の航跡表示状態を再現表示するように構成している。
【００６４】
上記の図１６の〔進路ずれ表示構成〕では、計画航路ＲＴ１に対する自船の操船状態を進路ずれθ１として文字情報ＴＴで表示しているが、こうした進路ずれの表示に代えて、図１６の〔距離幅ずれ表示構成〕のように、計画航路ＲＴ１を中心にした所定の距離幅Ｂ１、例えば、左右各１００ｍの幅の部分を所定の航路範囲としておき、自船位置１０ａが距離幅Ｂ１を越えた距離幅Ｂ１ａを進路ずれ量として表示するように構成したものもある。
【００６５】
また、上記の第１従来技術・第２従来技術における位置測定部分１０の所定部分、例えば、自船位置１０ａ・自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃのデータを得る演算部分と航行関連情報表示部分２０とを一体にした構成（以下、第３従来技術という）とが周知である。
【００６６】
なお、衛星電波航法、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  ＰｏｓｉｔｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）電波航法による電波航法装置では、上記の自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃを、２周／日程度の速度で周回する複数の移動衛星からの衛星電波の周波数のドップラー偏移量にもとづいて測定しており、高空の電波伝搬路における伝搬特性の変動などによる誤差を補正して、さらに測定精度を高める補正航法の構成が周知である。
【００６７】
こうした補正航法として、例えば、ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）による電波航法装置と、ＷＡＡＳ／ＧＰＳ（ＧＰＳ  ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  ｗｉｔｈ  ｔｈｅ  ＷｉｄｅＡｒｅａ  Ａｕｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）による電波航法装置とが周知であり、この発明では、これらを「補正衛星電波航法装置」という。
【００６８】
そして、ＤＧＰＳによる補正衛星電波航法装置の構成（以下、第４従来技術という）では、複数の分散した測定地点の局、例えば、海岸局で測定した位置値１０ａとその測定地点の実際の位置値との誤差値にもとづて得られる各衛星によるドップラー偏移量データの補正値を電波で送信し、自船の現在位置に近い１つの局の送信電波を受信して得られる補正値によって各衛星によるドップラー偏移量データを補正することにより、自船位置１０ａ・自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃの精度を高めるように構成したものである。
【００６９】
また、ＷＡＡＳ／ＧＰＳによる補正衛星電波航法装置の構成（以下、第５従来技術という）は、上記の周回する移動衛星とは別個に設けた静止衛星により、上記のＤＧＰＳにおける海岸局と同様の補正値を測定する複数の局を分散して設けた各局からの補正値の電波を受信して記憶した各補正値を測定する複数の衛星電波と同様の電波して送信し、この電波を受信して得られる補正値により上記のＤＧＰＳの場合と同様の補正をすることにより、自船位置１０ａ・自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃの精度を高めるように構成したものである。
【００７０】
上記の第１従来技術〜第５従来技術による衛星電波航法の構成では、測定用の衛星として周回する移動衛星を用いているが、こうした移動衛星に代えて静止衛星を用いる電波航法によって、自船位置１０ａ・自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃを得る構成（以下、第６従来技術という）も周知である。
【００７１】
上記の各電波航法装置により得られる自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃは、自船速度１０ｂが低速度、例えば、５ノット以下の速度では、精度が悪くなるため、図１３に点線で示したように、船首方位測定部分１５、例えば、ジャイロコンパス、磁気コンパスなどによて得られる現在の船首方向、すなわち、現在船首方向１５ａを得るように構成するとともに、所定の自船速度１０ｂ以下の場合には、現在進行方向１０ｃに代えて、現在船首方向１５ａを用いる構成（以下、第７従来技術という）が周知である。
【００７２】
さらに、図１８・図１９のように、上記の第１従来技術〜第７従来技術の構成に加えて、水深測定部分３０、例えば、音響測深装置または魚群探知装置による水深測定部分を設けておき、水深測定部分３０で得られる水深３０ａのデータを、入出力ポート１５ａを介して、水深データ用メモリ７７に取り込んで、各水深３０ａのデータとその水深が得られた自船位置１０ａとを対応させて記憶するとともに、その記憶内容を読み出して、図１６の自船航跡ＣＲ１における自船位置１０ａより後方側の水底断面の図形を表示するようにした構成（以下、第８従来技術という）が周知である。
【００７３】
図１９において、水深測定部分３０は、魚群探知装置で構成してあり、内部に設けた音波の送信部分（図示せず）からの送信信号を自船の船底などに設けた送受波器３５から水中に送波して、魚群・水底などから得られる反射波を送受波器３５で受波して得られる受信信号を所要の信号強度に増幅する増幅部分（図示せず）により増幅した信号を水深情報処理部分・表示処理部分（図示せず）によって処理することにより、図１９の表示画面３１のように、魚群と水底の画像とをもつ魚群探知表示画像３１ａを表示し得るように構成したものである。
【００７４】
そして、魚群探知表示画像３１ａの現在水深３１ａの部分に相当する水深のデータが現在の水深３０ａとして、図１８の入出力ポート７１Ａを介して、その水深３０ａが得られた自船位置１０ａと対応させて水深データ用メモリ７７に記憶するように構成してある。
【００７５】
なお、この構成における水深測定部分３０、すなわち、魚群探知装置の設定操作部分３２には、魚群探知と水深測定とに必要な各操作部分が設けてあることは言うまでもない。
【００７６】
したがって、自船位置１０ａのデータを、所定の時間ごとに、または、所定の距離ごとに取り込んで、自船航跡ＣＲ１を作成するように構成するとともに、その自船位置１０ａごとに水深３０ａのデータを取り込んで、水深データ用メモリ７７に記憶することにより、魚群探知表示画像３１ａにおける水底の画像を折れ状の図形に形成した上記の水底断面の図形を表示し得るものである。
【００７７】
なお、この水底断面を表示する構成の場合には、図１５・図１７の設定操作部分６０の適宜の箇所に水底断面を表示させるための操作箇所を設けるか、または、適宜のメニュー画面の中に水底断面を表示させるための選択操作箇所を設けるように構成している。
【００７８】
また、上記の図１９の第８従来技術の構成における水深測定部分３０を、魚群探知装置に代えて、音響測深装置を設ける構成（以下、第９従来技術という）も周知である。
【００７９】
そして、音響測深装置は、例えば、上記の魚群探知画像３１ａを表示せずに、上記の現在水深３１ａを現在の水深３０ａとしてのみ出力するように構成し、また、必要に応じて、水深３０ａを文字表示する表示部分を設けるように構成したものである。
【００８０】
こうした音響測深装置のうちの送受波器３５とそれに付属する部分を除いた部分を航行関連情報表示部分２０の内部に設けた構成（以下、第１０従来技術という）も周知である。
【００８１】
さらに、図２０・図２１のように、図１９の構成における水深測定部分３０、例えば、魚群探知装置による水深測定部分と、航行関連情報表示部分２０とを１体にした構成（以下、第１１従来技術という）の構成が周知である。
【００８２】
図２０において、航行関連情報表示部分＋水深測定部分（２０＋３０）は、図１９の魚群探知装置による水深測定部分３０と、航行関連情報表示部分２０とを１体にした部分である。
【００８３】
また、設定操作部分（６０＋３２）は図１９の設定操作部分６０と設定操作部分３２とを１体にしたものであって、設定操作部分（６０＋３２）の操作により、表示画面（８１＋３１）に、図２０のように、図１６のような航行関連情報表示画像と図１９のような魚群探知表示画像とを並列に表示したり、航行関連情報表示画像のみを表示したり、魚群探知表示画像のみを表示したりするように構成したものである。
【００８４】
なお、設定操作部分（６０＋３２）は、図２１のように、ケーブル接続による遠隔操作型、または、赤外線通信などの無線通信による遠隔操作型に構成してあるが、図１５または図１７の構成による設定操作部分６０に魚群探知を行うために必要な操作箇所を設けて構成してある。
【００８５】
図２１において、図１５・図１７の各キーに付された文字記号と同一または類似の文字記号が付されているキーは、図１０・図１２の各キーに付された文字記号と同一または類似の画像表示を行わせるための操作キーである。
【００８６】
「感度」キーは魚群探知の受信感度を増減するための操作キー、「測深範囲」キーは魚群・水底を探知する範囲を設定するための操作キー、「プロッタ」キーは図１６のような航行関連情報表示画像のみを選択して表示するための操作キー、「魚探」キーは図１９のような魚群探知表示画像のみを選択して表示するための操作キーである。
【００８７】
また、「プ／魚」キーは図１６のような航行関連情報表示画像と図１９のような魚群探知表示画像とを並列に表示するための操作キーである。「グラフ」キーは、水温グラフと水底グラフとのいずれかを選択して表示するためのキーであって、「グラフ」キーを操作して、水温グラフを選択したときは、送受波器３５に付設した水温検出器（図示せず）により検出した水温を折れ線グラフ状にして表示し、水底グラフを選択したときは、上記の第８従来技術の構成における水底断面と同様の折れ線グラフ状の水底断面を表示する。
【００８８】
【発明が解決しようとする課題】
〔第１の課題〕
上記の第１従来技術〜第１１従来技術の構成では、地図データ用メモリ７５または外部記憶部分９０に記憶されている地図データにより等深度線Ｌｄが表示されるので、自船が航行する海域、または、目的とする水深の海域を知ることができる。
【００８９】
さらに、地図データには含まれていないが、自船として必要な深度、例えば、漁場とする海域の深度などの等深度線があれば、至極、便利である。そして、地図データの等深度線Ｌｄは、公的な機関が、海域を細かい升目状に仕切った各地点の水深を測定した水深データを作り、等深度の地点を結んで作成したものなので、自船で同様の作業を行えば、所要の等深度を作ることができる。
【００９０】
しかし、こうした等深度線の作り方では、そのための大かがり作業が必要であり、相当の投資などを必要とするという不都合がある。
このため、こうした不都合のない航法装置の提供が望まれているという課題がある。
【００９４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の〔第１の課題〕に対しては、上記のような
位置測定部分により得られる自船位置の位置測定データと、水深測定部分により得られる上記の自船位置に対応する水深値の水深測定データとにもとづいて、等深度線を含む航行関連情報の画像を表示画面上に表示し得るようにした航法装置において、
【０１０９】
上記の等深度線を作成するための所定の水深値を設定するとともに、上記の所定の水深値に対応する所定水深位置値を記憶する第１の記憶部分を設けて、上記の水深測定データが上記の所定の水深値になった時点の上記の位置測定データの位置値を上記の所定水深位置値として上記の第１の記憶部分に記憶する所定水深位置値記憶手段と、
【０１１０】
上記の第１の記憶部分に記憶した所定水深位置値の地点の間が所定の距離値以下のもののみの間を結ぶ線分を作成する線分作成データを第２の記憶部分に記憶する線分記憶手段と、
【０１１１】
上記の第１の記憶部分と上記の第２の記憶部分との各記憶内容を読み出して得られる各データにもとづいて上記の等深度線を上記の表示画面上に表示する等深度線表示手段と
を設ける第１２の構成と、
【０１１２】
この第１２の構成において、
上記の線分で連結された地点を表示する図形を小さい図形で表示するとともに、上記の線分で連結されていない地点を表示する図形を大きい図形で表示するようにした第１３の構成と、
【０１１３】
上記の第１２の構成・第１３の構成において、
上記の線分で連結された地点を表示する図形を定常の輝度で表示するとともに、上記の線分で連結されていない地点を表示する図形を定常の輝度よりも明るい輝度または明滅させて表示するようにした第１４の構成と、
【０１１４】
上記の第１２の構成〜第１４の構成において、
上記の所定の水深値を、予め記憶した地図データに含まれる等深度線、すなわち、地図等深度線の水深値とは異なる水深値に設定して上記の等深度線を作成するとともに、上記の等深度線と上記の地図等深度線とを併合して表示する併合表示手段
を追加した第１５の構成と、
【０１１５】
上記の第１２の構成〜第１５の構成において、
上記の所定の水深値を複数の所定の水深値にして設定するとともに、上記の第１の記憶部分と、上記の第２の記憶部分とに上記の複数の所定の水深値に対応する記憶部分を設けることにより、複数の上記の等深度線を上記の表示画面上に表示するようにした第１６の構成と、
【０１１６】
上記の第１２の構成〜第１６の構成において、
上記の地点を表示する図形または上記の線分を指定して、上記の線分作成データの記憶を消去し、または、上記の線分作成データの記憶を追加する線分消去追加手段
を追加した第１７の構成と、
【０１１７】
上記の第１２の構成〜第１７の構成において、
上記の位置測定部分を衛星電波航法装置または補正衛星電波航法装置で構成するとともに、上記の水深測定部分を魚群探知装置で構成した第１８の構成と
により解決したものである。
【０１１８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態として、上記の第１従来技術〜第１１従来技術の構成に、この発明を適用した実施例を説明する。
【０１１９】
【実施例】
〔第１実施例〕
以下、図１〜図３により第１実施例を説明する。第１の構成は、自船位置を含む自船航跡と、現在の自船の進行方向または船首方向と、複数の等深度線とを含む航行関連情報の画像を表示画面上に表示し得るようにした航法装置において、上記の複数の等深度線を表示するための各地点に対応する各水深データにもとづいて、上記の進行方向または船首方向における前方側の水底断面の画像を上記の表示画面上に表示する水底断面表示手段を設ける構成である。第２の構成は、この第１の構成において、所定の操作を行ったときのみ、上記の航行関連情報の画像の一部分を上記の水底断面の画像に変更し、または、上記の航法関連情報の画像の全体に代えて上記の水底断面の画像を表示するようにした構成である。第３の構成は、上記の第１の構成・第２の構成において、上記の自船位置から所定の距離の範囲にわたる上記の水底断面の画像を表示するようにした構成である。第４の構成は、上記の第１の構成〜第３の構成において、上記の位置測定部分を衛星電波航法装置または補正衛星電波航法装置で構成した構成である。この第１実施例は、図１３〜図１７により説明した第１従来技術〜第６従来技術の構成に、上記の第１の構成〜第４の構成における船首方向を用いる部分を除外した構成を適用して構成したものであり、上記の第１従来技術〜第６従来技術の構成と異なる箇所は次の箇所である。なお、図２における過去航跡ＣＲ２の表示は無いものとする。
【０１２０】
第１には、地図データ用メモリ７５または外部記憶部分９０に記憶された地図データに含まれている複数の等深度線、例えば、図２の等深度線Ｌｄ１〜Ｌｄ４を表示するための各地点に対応する各水深データにもとづいて、現在進行方向１０ｃにおける前方側の水底断面画像、例えば、図２の前方水底断面画像８２Ｙを表示画面８１上に表示するようにした箇所である。
【０１２１】
第２には、設定操作部分６０に前方水底断面を表示するための操作部分、例えば、図１５・図１７に点線で示した「前方水底」キー６９Ｘにより前方水底断面を表示する操作を行ったときのみ、図２の表示画面８１における航行関連情報画像８２Ｘの一部分を前方水底断面画像８２Ｙに変更し、または、上記の航法関連情報画像８２Ｘの全体に代えて上記の前方水底断面画像８２Ｙを拡大した画像を表示するようにした箇所である。
【０１２２】
第３には、前方水底断面画像８２Ｙを自船位置１０ａから所定の距離の範囲、例えば、図２の前方水底断面画像８２Ｙの０〜１．０ｋｍの範囲にわたる部分の画像を表示するようにした箇所である。
【０１２３】
第４には、位置測定部分１０を、衛星電波航法装置、例えば、ＧＰＳ電波航法装置、または、補正衛星電波航法装置、すなわち、ＤＧＰＳ電波航法またはＷＡＡＳ衛星電波航法で構成した箇所である。
【０１２４】
つまり、この第１実施例の構成は、概括的には、第１には、
自船位置１０ａを含む自船航跡ＣＲ１と、現在の自船の進行方向、例えば、現在進行方向１０ｃと、複数の等深度線、例えば、地図データに含まれる等深度線Ｌｄ１〜Ｌｄ４とを含む航行関連情報の画像、例えば、航行関連情報画像８２Ｘを表示画面８１上に表示し得るようにした航法装置１００において、
【０１２５】
上記の複数の等深度線、例えば、等深度線Ｌｄ１〜Ｌｄ４を表示するための各地点に対応する各水深データにもとづいて、上記の進行方向１０ｃにおける前方側の水底断面の画像、例えば、前方水底断面画像８２Ｙを上記の表示画面８１上に表示する水底断面表示手段
を設けた上記の第１の構成を構成しているものである。
【０１２６】
また、第２には、上記の第１の構成において、
所定の操作を行ったときのみ、例えば、「前方水底」キー６９Ｘにより前方水底断面を表示する操作を行ったときのみ、上記の航行関連情報の画像、例えば、航行関連情報画像８２Ｘの一部分を上記の水底断面の画像、例えば、前方水底断面画像８２Ｙに変更し、または、上記の航法関連情報の画像、例えば、航行関連情報画像８２Ｘの全体に代えて上記の水底断面の画像、例えば、前方水底断面画像８２Ｙを拡大した画像を表示するようにした上記の第２の構成を構成しているものである。
【０１２７】
さらに、第３には、上記の第１の構成・第２の構成において、
上記の自船位置１０ａから所定の距離の範囲にわたる上記の水底断面の画像、例えば、前方水底断面画像８２Ｙの０〜１．０ｋｍの範囲にわたる部分の画像を表示するようにした上記の第３の構成を構成しているものである。
【０１２８】
また、第４には、上記の第１の構成〜第３の構成において、
上記の位置測定部分１０を、衛星電波航法装置、例えば、ＧＰＳ電波航法装置、または、補正衛星電波航法装置、すなわち、ＤＧＰＳ電波航法またはＷＡＡＳ衛星電波航法で構成した上記の第４の構成を構成しているものである。
【０１２９】
そして、具体的には、図３の制御処理フローからステップＳＰ１・ステップＳＰ１１の部分を除去した制御処理フローのプログラムを図１の構成における処理用メモリ７２に予め記憶しておくことにより、上記の各構成による表示を行えるように構成したものである。
【０１３０】
なお、この制御処理フローは航行情報処理部分７０における全体の制御処理を行うためのメイン制御処理ルーチンのサブルーチンとして構成してあり、メイン制御処理ルーチンから、例えば、１秒ごとに、この制御処理フローに移行してくるように構成してある。
【０１３１】
〔制御処理フローの説明〕
以下、図３の制御処理フローからステップＳＰ１・ステップＳＰ１１の部分を除去した制御処理フローについて説明する。したがって、ここでの制御処理フローはステップＳＰ２から開始することになる。
【０１３２】
◆ステップＳＰ２では、位置測定部分１０、例えば、衛星電波航法装置から与えられている現在進行方向１０ｃのデータ、例えば、図２の現在進行方向１２°１５′を取り込んで次のステップＳＰ３に移行する。
【０１３３】
ここで、この第１実施例のように、衛星電波航法装置または補正衛星電波航法装置のみの場合には、自船速度１０ｂが所定の速度以下、例えば、５ノット以下の場合には、現在進行方向１０ｃのデータが出力されないように構成してあるので、自船速度１０ｂが所定の速度を超過していて、現在進行方向１０ｃのデータが得られている場合にだけ、次のステップＳＰ３に移行することになる。
【０１３４】
◆ステップＳＰ３では、「前方水底」キー６９Ｘにより前方水底断面を表示する操作を行った信号、すなわち、前方水底断面表示信号があるか否かを判別する。前方水底断面表示信号があるときは次のステップＳＰ４に移行し、そうでないときはメイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に戻る。
【０１３５】
◆ステップＳＰ４では、地図データ用メモリ７５に記憶されている地図データと現在進行方向１０ｃとにもとづいて、図２の各等深度線Ｌｄ１〜Ｌｄ５・海岸線Ｍ１と現在進行方向１０ｃとが交差する点の位置Ｐ２１〜Ｐ２６のデータを演算処理して、作業用メモリ７３に取り込んで記憶した後に、次のステップＳＰ５に移行する。
【０１３６】
◆ステップＳＰ５では、自船位置１０ａと位置Ｐ２１〜Ｐ２６のデータにもとづいて自船位置１０ａから位置Ｐ２１〜Ｐ２６までの各距離を演算することにより、この各距離のデータと各等深度線Ｌｄ１〜Ｌｄ５の深度値のデータ、すなわち、水深データとにもとづいて、例えば、図２の前方水底断面画像８２Ｙのように、水底形状を折れ線状画像で表示するための画像データを作成処理する。
【０１３７】
ここで、前方水底断面画像８２Ｙの自船位置１０ａ、すなわち、距離（ｋｍ）が０の箇所から分かるように、自船位置１０ａの前後の深度（ｍ）と距離（ｋｍ）の値から比例配分などによって自船位置１０ａの水深、すなわち、現在水深４６ｍを演算処理して、例えば、図２のように、表示画面８１の右下欄のように表示することができる。
【０１３８】
さらに、その画像データを、作業用メモリ７３に取り込んで記憶するとともに、表示処理部分８０に与えて、図２の水底断面表示部分８１Ａに前方水底断面画像８２Ｙを表示した後に、次のステップＳＰ６に移行する。
【０１３９】
なお、上記のステップＳＰ４とこのステップＳＰ５とにおけるデータの記憶は、図２に点線で示したように、前方水底データ用メモリ７８を設けて記憶するようにしてもよい。
【０１４０】
また、水底断面表示部分８１Ａは、自船進行方向１０ｃの表示領域の画像表示が阻害されないような位置に適宜に移動させて表示するように表示処理部分８０で表示処理するように構成する。
【０１４１】
さらに、必要に応じて、航行関連表示画面８２Ｘに代えて前方水底断面画像８２Ｙを表示し、または、こうした表示と、図２のように、適宜の隅部に水底断面表示部分８１Ａを設けて表示する表示とを、例えば、「前方水底」キー６９Ｘの操作により表示されるメニュー画面によって選択するように構成してもよい。
【０１４２】
また、必要に応じて、前方水底断面画像８２Ｙを、自船位置１０ａから所定の距離の範囲、例えば、０〜１．０ｋｍの範囲にわたる部分の画像を表示するように、予め設定しておくように構成し、または、メニュー画面によって選択するように構成する。
【０１４３】
◆ステップＳＰ６では、「前方水底」キー６９Ｘまたは適宜の操作キーにより前方水底断面を表示を消去する信号、すなわち、前方水底断面消去信号があるか否かを判別する。前方水底断面消去信号があるときは次のステップＳＰ７に移行し、そうでないときはステップＳＰ２に戻る。なお、この第１実施例では、ステップＳＰ１を設けないことになっているので、ステップＳＰ６からステップＳＰ２に戻ることになるものである。
【０１４４】
◆ステップＳＰ７では、前方水底断面画像８２Ｙを消去した後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に戻る。つまり、表示画面８１には、水底断面表示部分８１Ａによって隠されいた航行関連情報表示画像８２Ｘの部分が表示されることになる。
【０１４５】
したがって、この第１実施例の構成によれば、所定の操作、例えば、「前方水底」キー６９Ｘによる操作を行ったときには、過去航跡ＣＲ２をたどるような航行状態の場合でなくとも、自船位置１０ａよりも前方の水深状況や、目的とする水深３０ａの海域に到達するまでの距離などを知ることができるという特長が得られる。
【０１４６】
〔第２実施例〕
以下、図１〜図３により第２実施例を説明する。この第２実施例の構成が上記の第１実施例の構成と異なる箇所は次の箇所である。
【０１４７】
第１には、上記の第７従来技術の構成と同様に、船首方位測定部分１５、例えば、ジャイロコンパスまたは磁気コンパスを設けておき、所定の自船速度１０ｂ、例えば、５ノット以下のときには、船首方位測定部分１５により得られる船首方向１５ａを用いて前方水底断面画像８２Ｙを表示し、所定の自船速度１０ｂ、例えば、５ノットを超えるときには、位置測定部分１０、例えば、衛星電波航法装置または補正衛星電波航法装置により得られる自船進行方向１０ｃを用いて前方水底断面画像８２Ｙを表示するように構成した箇所である。
【０１４８】
第２には、上記の表示を行わせるために、図３の制御処理フローの全体のプログラムを図１の構成における処理用メモリ７２に予め記憶しておくように構成した箇所である。
【０１４９】
なお、この制御処理フローは、上記の第１実施例の場合と同様のサブルーチンとして構成してあり、メイン制御処理ルーチンから、例えば、１秒ごとに、この制御処理フローに移行してくるように構成してある。
【０１５０】
〔制御処理フローの説明〕
以下、図３の制御処理フローについて説明する。
◆ステップＳＰ１では、所定の自船速度１０ｂ、例えば、５ノット以下であるか否かを判別する。所定の自船速度１０ｂ以下のときはステップＳＰ１１に移行し、そうでないときは次のステップＳＰ２に移行する。
【０１５１】
◆ステップＳＰ２では、上記の第１実施例の場合と同様の制御処理を行ってステップＳＰ３に移行する。なお、ここでは、所定の自船速度１０ｂを超えているので、自船進行方向１０ｃが得られていることになる。
【０１５２】
◆ステップＳＰ１１では、船首方位測定部分１５、例えば、ジャイロコンパスまたは磁気コンパスから与えられている船首方向１５ａのデータ、例えば、図２の船首方向１２°１５′を取り込んでステップＳＰ３に移行する。なお、自船進行方向１０ｃと船首方向１５ａとの値は、実際には、異なる値になるが、ここでは、図面の都合上、同一の値にしてある。
【０１５３】
◆ステップＳＰ３〜ステップＳＰ７では、上記の第１実施例の場合と同様の制御処理を行うが、ステップＳＰ１１を経由してきた場合には、ステップＳＰ４・ステップＳＰ５での演算処理を、自船進行方向１０ｃのデータに代えて、船首方向１５ａのデータを用いて行うように構成してある。
【０１５４】
つまり、この第２実施例の構成は、概括的には、第１には、上記の第１実施例における第１の構成に代えて、
自船位置を含む自船航跡と、現在の自船の進行方向または船首方向と、複数の等深度線とを含む航行関連情報の画像を表示画面上に表示し得るようにした航法装置において、
【０１５５】
上記の複数の等深度線を表示するための各地点に対応する各水深データにもとづいて、上記の進行方向または船首方向における前方側の水底断面の画像を上記の表示画面上に表示する水底断面表示手段
を設ける第１の構成と、
【０１５６】
自船位置１０ａを含む自船航跡ＣＲ１と、現在の自船の進行方向、例えば、現在進行方向１０ｃ、または、船首方向１５ａと、複数の等深度線、例えば、地図データに含まれる等深度線Ｌｄ１〜Ｌｄ４とを含む航行関連情報の画像、例えば、航行関連情報画像８２Ｘを表示画面８１上に表示し得るようにした航法装置１００において、
【０１５７】
上記の複数の等深度線、例えば、等深度線Ｌｄ１〜Ｌｄ４を表示するための各地点に対応する各水深データにもとづいて、上記の進行方向１０ｃまたは上記の船首方向１５ａにおける前方側の水底断面の画像、例えば、前方水底断面画像８２Ｙを上記の表示画面８１上に表示する水底断面表示手段
を設けた上記の第１の構成を構成していることになるものである。
【０１５８】
また、第２には、上記の第１実施例と同様に、
上記の第２の構成〜第４の構成を構成していることになるものである。
そして、これらの第１構成〜第４の構成によれば、上記の第１実施例の場合の
特長と同様の特長が得られる。
【０１５９】
〔第３実施例〕
以下、図２・図４・図５により第３実施例を説明する。第１の構成〜第４の構成は、第１実施例で説明した構成である。第５の構成は、第１の構成〜第３の構成において、上記の各水深データとして、予め記憶した地図データに含まれる上記の等深度線による各水深データと、水深測定部分により得られた各水深データとを用いるようにした構成である。第６の構成は、上記の第５の構成において、上記の位置測定部分を衛星電波航法装置または補正衛星電波航法装置で構成するとともに、上記の水深測定部分を魚群探知装置で構成した構成である。この第３実施例は、図１８〜図２１により説明した第７従来技術〜第１１従来技術の構成に、上記の第１の構成〜第６の構成における船首方向を用いる部分を除外した構成を適用して構成したものであり、上記の第１実施例の構成と異なる箇所は次の箇所である。なお、図２における過去航跡ＣＲ２は表示されているものとする。
【０１６０】
第１には、地図データ用メモリ７５または外部記憶部分９０に記憶された地図データに含まれている複数の等深度線、例えば、図２の等深度線Ｌｄ１〜Ｌｄ４を表示するための各地点に対応する各水深データに、加えて、水深測定部分３０、例えば、魚群探知装置により得られた水深３０ａのデータを用いた各水深データにもとづいて、現在進行方向１０ｃにおける前方側の水底断面画像、例えば、図２の前方水底断面画像８２Ｙを表示画面８１上に表示するようにした箇所である。
【０１６１】
第２には、上記の水深３０ａのデータとして、過去航跡ＣＲ２を航跡データ用メモリ７４に記憶する際に、航跡データとする位置値のデータと水深３０ａのデータとを対応させて水深データ用メモリ７７に記憶した水深データと、自船位置１０ａにおける水深３０ａのデータ、すなわち、現在水深のデータとを用いるように構成した箇所である。なお、単に、所定の地点に対して水深３０ａを測定した水深データが記憶されているときは、その水深データも含めるように構成するものである。
【０１６２】
そして、具体的には、図５の制御処理フローからステップＳＰ１・ステップＳＰ１１の部分を除去した制御処理フローのプログラムを図４の構成における処理用メモリ７２に予め記憶しておくことにより、上記の各構成による表示を行えるように構成したものである。
【０１６３】
なお、この制御処理フローは上記の第１実施例の場合と同様のサブルーチンとして構成してあり、メイン制御処理ルーチンから、例えば、１秒ごとに、この制御処理フローに移行してくるように構成してある。
【０１６４】
〔制御処理フローの説明〕
以下、図５の制御処理フローからステップＳＰ１・ステップＳＰ１１の部分を除去した制御処理フローについて説明する。したがって、ここでの制御処理フローはステップＳＰ２から開始することになる。
【０１６５】
◆ステップＳＰ２〜ステップＳＰ４では、第１実施例における図３のステップＳＰ２〜ステップＳＰ４と同様の制御処理を行って次のステップＳＰ５に移行する。
【０１６６】
なお、ステップＳＰ３で判別する前方水底断面消去信号は、例えば、図１９の設定操作部分６０または図２１の設定操作部分（６０＋３２）に、例えば、第１実施例の場合と同様に設けた「前方水底」キー６９Ｘの操作にもとづいて前方水底断面消去信号を与えるように構成する。
【０１６７】
◆ステップＳＰ５では、上記の過去航跡ＣＲ２の記憶に付随して、航跡データとする位置の位置データと水深３０ａのデータとを対応させて水深データ用メモリ７７に記憶した水深データと、自船位置１０ａにおける水深３０ａのデータ、すなわち、現在水深のデータと、
さらに、単に、所定の地点に対して水深３０ａを測定した水深データとが、自船進行方向１０ｃに対して記憶されているか否かを判別する。自船進行方向１０ｃに対して水深データが記憶されているときは次のステップＳＰ６に移行し、そうでないときはステップＳＰ７に移行する。
【０１６８】
◆ステップＳＰ６では、上記の各水深データとそれに対応する地点の位置のデータ、例えば、過去航跡ＣＲ２と現在進行方向１０ｃとが交差する地点の位置値のデータ・水深データと、自船位置１０ａの水深データとを作業用メモリ７３に取り込んで次のステップＳＰ７に移行する。
【０１６９】
◆ステップＳＰ７では、ステップＳＰ５と同様に、自船位置１０ａと位置Ｐ２１〜Ｐ２６の位置データにもとづいて自船位置１０ａから位置Ｐ２１〜Ｐ２６までの各距離を演算するほか、ステップＳＰ６により取り込んだ過去航跡ＣＲ２の位置Ｐ２７があるときは、その位置Ｐ２７についても、同様に、距離を演算することにより、この各距離のデータと各等深度線Ｌｄ１〜Ｌｄ５と過去航跡ＣＲ２の位置Ｐ２７との深度値のデータ、すなわち、水深データとにもとづいて、例えば、図２の前方水底断面画像８２Ｙに代えて、図５の〔要部表示構成〕ような前方水底断面画像８２Ｙを表示するための画像データを作成処理する。
【０１７０】
さらに、その画像データを、作業用メモリ７３に取り込んで記憶するとともに、表示処理部分８０に与えて、図２の水底断面表示部分８１Ａに、図５の前方水底断面画像８２Ｙを表示した後に、次のステップＳＰ８に移行する。
【０１７１】
ここで、図５の前方水底断面画像８２Ｙが図２の前方水底断面画像８２Ｙと異なる箇所は、自船位置１０ａの水深データが水深測定部分３０により得られた水深３０ａによる水深データで表示され、また、自船位置１０ａの現在水深データ４６ｍと等深度線Ｌｄ４による水深データ４０ｍとの間に、過去航跡ＣＲ２の位置Ｐ２７の水深データ、例えば、４３ｍのデータにもとづく箇所の図形が表示される箇所である。なお、等深度線Ｌｄ５の水深データが、水深測定部分３０で測定した水深３０ａと異なるときは、水深３０ａの水深データによって表示するようにしてもよい。
【０１７２】
また、上記のステップＳＰ４・ステップＳＰ６・ステップＳＰ７におけるデータの記憶は、第１実施例の場合と同様に、図４に点線で示したように、前方水底データ用メモリ７８を設けて記憶するようにしてもよい。
【０１７３】
◆ステップＳＰ８・ステップＳＰ９では、図３による上記の第１実施例の場合におけるステップＳＰ６・ステップＳＰ７での制御処理と同様の制御処理を行うように構成してある。
【０１７４】
つまり、この第３実施例の構成は、概括的には、第１には、上記の第１実施例による第１の構成〜第４の構成を構成していることになるものであり、さらに、第２には、
上記の第１実施例の構成による第１の構成〜第３の構成において、
上記の各水深データとして、予め記憶した地図データ、例えば、地図データ用メモリ７５または外部記憶部分９０に記憶されている地図データに含まれる上記の等深度線、例えば、等深度線Ｌｄ１〜Ｌｄ５による各水深データと、水深測定部分３０により得られた各水深データ、例えば、自船位置１０ａの水深データ、すなわち、現在水深のデータと、過去航跡ＣＲ２の記憶に付随して水深データ用メモリ７７に記憶されている水深データとを用いるようにした上記の第５の構成を構成していることになるものである。
【０１７５】
また、第３には、上記の第５の構成において、
上記の位置測定部分１０を衛星電波航法装置または補正衛星電波航法装置で構成するとともに、上記の水深測定部分１０を魚群探知装置で構成した上記の第６の構成を構成していることになるものである。
【０１７６】
そして、これらの第１の構成〜第６の構成によれば、上記の第１実施例の場合
の特長と同様の特長が得られる。
【０１７７】
〔第４実施例〕
以下、図２・図４・図５により第４実施例を説明する。この第４実施例の構成が上記の第３実施例の構成と異なる箇所は次の箇所である。
【０１７８】
第１には、上記の第２実施例の場合と同様に、船首方位測定部分１５、例えば、ジャイロコンパスまたは磁気コンパスを設けておき、所定の自船速度１０ｂ、例えば、５ノット以下のときには、船首方位測定部分１５により得られる船首方向１５ａを用いて前方水底断面画像８２Ｙを表示し、所定の自船速度１０ｂ、例えば、５ノットを超えるときには、位置測定部分１０、例えば、衛星電波航法装置または補正衛星電波航法装置により得られる自船進行方向１０ｃを用いて前方水底断面画像８２Ｙを表示するように構成した箇所である。
【０１７９】
第２には、上記の表示を行わせるために、図５の制御処理フローの全体のプログラムを図４の構成における処理用メモリ７２に予め記憶しておくように構成した箇所である。
【０１８０】
なお、この制御処理フローは、上記の第１実施例の場合と同様のサブルーチンとして構成してあり、メイン制御処理ルーチンから、例えば、１秒ごとに、この制御処理フローに移行してくるように構成してある。
【０１８１】
〔制御処理フローの説明〕
以下、図５の制御処理フローについて説明する。
◆ステップＳＰ１・ステップＳＰ２・ステップＳＰ１１では、上記の図３による第２実施例の場合と同様の制御処理を行って、次のステップＳＰ３に移行する。
◆ステップＳＰ３〜ステップＳＰ９では、上記の第３実施例の場合と同様の制御処理を行うように構成してある。
【０１８２】
つまり、この第４実施例の構成は、概括的には、第１には、上記の第２実施例による第１の構成〜第４の構成を構成していることになるものであり、
さらに、第２には、
上記の第２実施例の構成による第１の構成〜第３の構成において、上記の第３実施例による上記の第５の構成・第６の構成を構成していることになるものである。
【０１８３】
そして、これらの第１の構成〜第６の構成によれば、上記の第１実施例の場合
の特長と同様の特長が得られる。
【０１８４】
〔第５実施例〕
以下、図６〜図９により第５実施例を説明する。第７の構成は、位置測定部分により得られる自船位置の位置測定データと、水深測定部分により得られる上記の自船位置に対応する水深値の水深測定データとにもとづいて、等深度線を含む航行関連情報の画像を表示画面上に表示し得るようにした航法装置において、
上記の等深度線を作成するための所定の水深値を設定するとともに、上記の所定の水深値に対応する所定水深位置値を記憶する第１の記憶部分を設けて、上記の水深測定データが上記の所定の水深値になった時点の上記の位置測定データの位置値を上記の所定水深位置値として上記の第１の記憶部分に記憶する所定水深位置値記憶手段と、上記の第１の記憶部分に記憶した上記の所定水深位置値の地点の間を結ぶ線分を作成するための線分作成データを第２の記憶部分に記憶する線分記憶手段と、上記の第１の記憶部分と上記の第２の記憶部分との各記憶内容を読み出して得られる各データにもとづいて上記の等深度線を上記の表示画面上に表示する等深度線表示手段とを設ける構成である。第８の構成は、この第７の構成において、上記の所定の水深値を、予め記憶した地図データに含まれる等深度線、すなわち、地図等深度線の水深値とは異なる水深値に設定して上記の等深度線を作成するとともに、上記の等深度線と上記の地図等深度線とを併合して表示する併合表示手段を追加した構成である。第９の構成は、上記の第７の構成・第８の構成において、上記の所定の水深値を複数の所定の水深値にして設定するとともに、上記の第１の記憶部分と、上記の第２の記憶部分とに上記の複数の所定の水深値に対応する記憶部分を設けることにより、複数の上記の等深度線を上記の表示画面上に表示するようにした構成である。第１０の構成は、上記の第７の構成〜第９の構成において、上記の地点を表示する図形または上記の線分を指定して、上記の線分作成データの記憶を消去し、または、上記の線分作成データの記憶を追加する線分消去追加手段を追加した構成である。第１１の構成は、上記の第７の構成〜第１０の構成において、上記の位置測定部分を衛星電波航法装置または補正電波航法装置で構成するとともに、上記の水深測定部分を魚群探知装置で構成した構成である。この第５実施例の構成は、上記の図１８〜図２１により説明した第７従来技術〜第１１従来技術の構成に、上記の第７の構成〜第１１の構成を適用して構成したものであり、上記の第７従来技術〜第１１従来技術の構成と異なる箇所は次の箇所である。
【０１８５】
第１には、新たな等深度線、すなわち、地図データ用メモリ７５に記憶されている地図データには含まれている等深度線、すなわち、既製／等深度線、例えば、図７の既製／等深度線Ｌｄ１・Ｌｄ５とは異なる異なる水深の等深度線、例えば、図７の作成／等深度線Ｌｄ１１を作成するための所定の水深値、例えば、水深２０ｍの水深値を設定するとともに、。
【０１８６】
これらの水深値のデータを記憶部分に記憶、例えば、図６の設定水深データ用メモリ７７Ｙに記憶するように構成した箇所である。なお、地図データが等深度線を含んでいない場合には、上記の水深値は希望する適宜の水深値を設定することにになる。
【０１８７】
第２には、設定した所定の水深値、例えば、水深２０ｍが得られた位置、例えば、図７の所定水深位置ＬＰ１の各位置値、すなわち、その位置において位置測定部分１０により得られる各自船位置１０ａのデータを所定水深位置値のデータとして記憶部分に記憶、例えば、図６の設定水深データ用メモリ７７Ｙに、例えば、図８のようなテーブル状にして、記憶するように構成した箇所である。
【０１８８】
第３には、設定水深データ用メモリ７７Ｙに記憶されている所定水深位置値のデータ、例えば、緯度・経度値（Ａ１）〜（Ａ６）を、所定水深位置ＬＰ１の各位置値が所定の順序、例えば、経度値の小さい順序にするように並べ変えて、例えば、図６の等深度線データ用メモリ７９の「位置データ」欄に相当する記憶部分に、例えば、図８のようなテーブル状にして、記憶するように構成した箇所である。
【０１８９】
第４には、等深度線データ用メモリ７９に所定水深位置値のデータの地点、すなわち、所定水深位置ＬＰ１の各地点の間を結ぶ線分、例えば、図７の各連結線分ＬＬ１を作成するための線分作成データ、例えば、「有」のデータを等深度線データ用メモリ７９の「線分」欄に相当する記憶部分に、例えば、図８のようなテーブル状にして、記憶するように構成した箇所である。
【０１９０】
第３には、等深度線データ用メモリ７９の「位置データ」欄に相当する記憶部分の記憶内容と、等深度線データ用メモリ７９の「線分」欄に相当する記憶部分の記憶内容読み出して得られる各データを、表示処理部分８０に与えて表示処理することにより、作成／等深度線Ｌｄ１１を表示画面８１上に表示するように構成した箇所である。
【０１９１】
第４には、上記の作成／等深度線Ｌｄ１１を表示する際に、地図データ用メモリ７５または外部記憶部分９０に予め記憶した地図データに各既製／等深度線Ｌｄ１・Ｌｄ５が含まれているときは、作成／等深度線Ｌｄ１１と各既製／等深度線Ｌｄ１・Ｌｄ５とを、表示処理部分８０に与えて表示処理することにより、これらの等深度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１・Ｌｄ５を表示画面８１上に併合して表示するように構成した箇所である。
【０１９２】
第５には、表示画面８１上に表示されている各所定水深位置ＬＰ１〜ＬＰ３の地点を表示する図形、例えば、○形の図形、または、線分、例えば、連結線分ＬＬ１〜ＬＬ３を、例えば、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹによる指定点ＣＰを用いて指定して、上記の線分作成データ、例えば、等深度線データ用メモリ７９の「線分」欄に記憶されている「有」のデータの記憶を消去し、または、「有」のデータの記憶を追加し得るように構成した箇所である。
【０１９３】
第６には、所定の水深値を複数の所定の水深値、例えば、水深２０ｍ・３０ｍ・４０ｍの水深値を設定するとともに、上記の等深度線データ用メモリ７９の「位置データ」欄に相当する記憶部分と、上記の等深度線データ用メモリ７９の「線分」欄に相当する記憶部分とに、複数の所定の水深値、例えば、水深２０ｍ・３０ｍ・４０ｍの水深値に対応する記憶部分を設けて、複数の作成／等深度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３などを表示画面８１上に表示し得るように構成した箇所である。
【０１９４】
つまり、この第５実施例の構成は、概括的には、第１には、
位置測定部分１０により得られる自船位置１０ａの位置測定データと、水深測定部分３０により得られる上記の自船位置１０ａに対応する水深値の水深測定データ３０ａとにもとづいて、等深度線Ｌｄ１１を含む航行関連情報の画像を表示画面８１上に表示し得るようにした航法装置１００において、
【０１９５】
上記の等深度線Ｌｄ１１を作成するための所定の水深値、例えば、水深２０ｍを設定するとともに、上記の所定の水深値、例えば、水深２０ｍに対応する所定水深位置値を記憶する第１の記憶部分、例えば、等深度線データ用メモリ７９の「位置データ」欄に相当する記憶部分を設けて、
【０１９６】
上記の水深測定データ３０ａが上記の所定の水深値、例えば、２０ｍになった時点の上記の位置測定データの位置値１０ａを上記の所定水深位置値、例えば、緯度経度値（Ａ１）〜（Ａ６）として上記の第１の記憶部分、例えば、等深度線データ用メモリ７９の「位置データ」欄に相当する記憶部分に記憶する所定水深位置値記憶手段と、
【０１９７】
上記の第１の記憶部分、例えば、等深度線データ用メモリ７９の「位置データ」欄に相当する記憶部分に記憶した上記の所定水深位置値、例えば、緯度経度値（Ａ１）〜（Ａ６）の地点の間を結ぶ線分、例えば、連結線分ＬＬ１を作成するための線分作成データ、例えば、「有」のデータを第２の記憶部分、例えば、等深度線データ用メモリ７９の「線分」欄に相当する記憶部分に記憶する線分記憶手段と、
【０１９８】
上記の第１の記憶部分、例えば、等深度線データ用メモリ７９の「位置データ」欄に相当する記憶部分と、上記の第２の記憶部分、例えば、等深度線データ用メモリ７９の「線分」欄に相当する記憶部分との各記憶内容を読み出して得られる各データにもとづいて上記の等深度線、例えば、等深度線Ｌｄ１１を上記の表示画面８１上に表示する等深度線表示手段と
を設けた上記の第７の構成を構成しているものである。
【０１９９】
また、第２には、上記の第７の構成において、
上記の所定の水深値、例えば、水深値２０ｍを、予め記憶した地図データ、例えば、地図データ用メモリ７５または外部記憶部分に記憶されている地図データに含まれる等深度線、すなわち、地図等深度線、つまり、既製／等深度線Ｌｄ１・Ｌｄ５の水深値、例えば、水深値１０ｍ・５０ｍとは異なる水深値に設定して上記の等深度線、例えば、作成／深度線Ｌｄ１１を作成するとともに、上記の等深度線、例えば、作成／深度線Ｌｄ１１と上記の地図等深度線、例えば、既製／深度線Ｌｄ１・Ｌｄ５とを併合して表示する併合表示手段
を追加した上記の第８の構成を構成しているものである。
【０２００】
さらに、第３には、上記の第７の構成・第８の構成において、
上記の所定の水深値を複数の所定の水深値、例えば、水深２０ｍ・３０ｍ・４０ｍにして設定するとともに、上記の第１の記憶部分、例えば、等深度線データ用メモリ７９の「位置データ」欄に相当する記憶部分と、上記の第２の記憶部分、例えば、等深度線データ用メモリ７９の「線分」欄に相当する記憶部分とに、上記の複数の所定の水深値、例えば、水深２０ｍ・３０ｍ・４０ｍに対応する記憶部分を設けることにより、複数の上記の等深度線、例えば、作成／等深度線Ｌｄ１１〜Ｌｄ１３を上記の表示画面８１上に表示するようにした上記の第９の構成を構成しているものである。
【０２０１】
また、第４には、上記の第７の構成〜第９の構成において、
上記の地点、例えば、各所定水深位置ＬＰ１〜ＬＰ３を表示する図形、例えば、○形の図形、または、上記の線分、例えば、連結線分ＬＬ１〜ＬＬ３を指定して、上記の線分作成データ、例えば、「有」のデータの記憶を消去し、または、上記の線分作成データ、例えば、「有」のデータの記憶を追加する線分消去追加手段を追加した上記の第１０の構成を構成しているものである。
【０２０２】
さらに、第５には、
上記の第７の構成〜第１０の構成において、
上記の位置測定部分１０を衛星電波航法装置または補正電波航法装置で構成するとともに、上記の水深測定部分３０を魚群探知装置で構成した上記の第１１の構成を構成しているものである。
【０２０３】
そして、具体的には、図９の制御処理フローのプログラムを図６の処理用メモリ７２に予め記憶しておくことにより、上記の各構成による表示を行えるように構成したものである。
【０２０４】
なお、この制御処理フローは図６の航行情報処理部分７０における全体の制御処理を行うためのメイン制御処理ルーチンのザブルーチンとして構成してあり、メイン制御処理ルーチンから、例えば、１秒ごとに、この制御処理フローに移行してくるように構成してある。
【０２０５】
〔制御処理フローの説明〕
以下、図９の制御処理フローについて説明する。なお、ここでは、所定の水深値を２０ｍ・３０ｍ・４０ｍとして、作成／等深度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３を作成して表示するための制御処理を行うものとする。
【０２０６】
◆ステップＳＰ１では、作成／等深度線の深度設定、すなわち、所定の水深値が設定済みであるか否かを判別する。設定済みであるときはステップＳＰ３に移行し、そうでないときは次のステップＳＰ２に移行する。
【０２０７】
ここで、例えば、水深値の設定は、最初に水深値２０ｍを設定した後に、他の水深値３０ｍ・４０ｍを設定することもあるので、その設定の都度、設定入力があるか否かを判別する。
【０２０８】
また、設定入力は、設定操作部分６０に設けた等深度線を作成するための操作部分、例えば、図２１の設定操作部分（６０＋３２）に点線で示した「等深度線」キー６９Ｙを操作して、作成／等深度線の条件を設定するためのメニュー画面を表示させ、所要の水深値、例えば、水深値２０ｍ・３０ｍ・４０ｍを設定する信号を水深値設定信号入力し、この水深値設定信号が作業用メモリ７３に記憶されているか否かによって上記の判別を行うように構成する。
【０２０９】
◆ステップＳＰ２では、上記の水深値設定信号を取り込んで、例えば、図８のように、設定水深データ用メモリ７７Ｙと等深度線データ用メモリ７９とに、例えば、所定の水深値２０ｍ・３０ｍ・４０ｍを記憶する。
【０２１０】
そして、記憶した各水深値２０ｍ・３０ｍ・４０ｍごとに、その水深値が得られたときの自船位置１０ａの位置データを各所定水深位置ＬＰ１・ＬＰ２・ＬＰ３のデータ、例えば、緯度経度値（Ａ１）〜（Ａ６）・緯度経度値（Ｂ１）〜（Ｂ７）……としてテーブル状にして記憶するための「位置データ」欄に相当する記憶部分を作る。
【０２１１】
さらに、等深度線データ用メモリ７９の「位置データ」欄の各所定水深位置ＬＰ１・ＬＰ２・ＬＰ３のデータに対応して、作成／等深度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３の各線分に相当する各連結線ＬＬ１・ＬＬ２・ＬＬ３を作成するための線分データ、例えば、「有」をテーブル状にして記憶するための「線分」欄に相当する記憶部分を作る。
【０２１２】
◆ステップＳＰ３では、現在の水深３０ａのデータが、設定した所定の各水深値２０ｍ・３０ｍ・４０ｍのいずれかの水深値になったか否かを判別する。そのいずれかの水深値になったときは次のステップＳＰ４に移行し、そうでないときはメイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に戻る。
【０２１３】
ここでの判別値は、水深３０ａのデータが設定水深データ用メモリ７７Ｙに記憶されている所定の水深値２０ｍ・３０ｍ・４０ｍと比較して、所定の水深値のデータのいずれかと一致しているか否かを判別する。
【０２１４】
◆ステップＳＰ４では、所定の水深値のデータのいずれかと一致した時点、例えば、水深値２０ｍと一致した時点に得られた自船位置１０ａのデータ、すなわち、緯度経度値、例えば、緯度経度値（Ａ６）のデータを所定水深位置値のデータとして、一旦、設定水深データ用メモリ７７Ｙの対応する水深値の欄、例えば、図８の設定水深データ用メモリ７７Ｙにおける水深値２０ｍの「位置データ」欄に相当する記憶部分に記憶した後に、次のステップＳＰ５に移行する。
【０２１５】
なお、ここでは、説明の都合上、緯度経度値（Ａ１）〜（Ａ５）のデータは、前回までに、このステップＳＰ４によって得られた所定水深位置値のデータとする。
【０２１６】
◆ステップＳＰ５では、一旦、設定水深データ用メモリ７７Ｙの対応する水深値、例えば、水深値２０ｍの「位置データ」欄に相当する記憶部分に記憶した所定水深位置値、例えば、緯度経度値（Ａ６）のデータを、既に等深度線データ用メモリ７９の「位置データ」欄に相当する記憶部分に記憶されている位置値のデータと比較して、所定の順序、例えば、経度値が小さい順序になるように、例えば、図８の等深度線データ用メモリ７９における２０ｍの「位置データ」欄のように、記憶順序を入れ換えて記憶し直した後に、次のステップＳＰ６に移行する。
【０２１７】
◆ステップＳＰ６では、線分データ、例えば、「有」を等深度線データ用メモリ７９の「線分」欄に記憶して、等深度線の線分を作成、例えば、連結線ＬＬ１を作成するか否かの判別を行う。線分を作成するときは次のステップＳＰ７に移行し、そうでないときはステップＳＰ８に移行する。
【０２１８】
ここでの判別は、単に、等深度線データ用メモリ７９の「位置データ」欄における先順の欄に相当する記憶部分に所定水深位置値が記憶されているときは、線分データ、例えば、「有」を記憶するものとしている。
【０２１９】
つまり、例えば、図８における等深度線データ用メモリ７９の「位置データ」欄に緯度経度値（Ａ６）のデータを記憶したとすれば、緯度経度値（Ａ６）のデータの先順の欄には、緯度経度値（Ａ４）が記憶されているので、線分データを記憶すものとして判別する。
【０２２０】
◆ステップＳＰ７では、線分データを記憶した後に、次のステップＳＰ８に移行する。ここでの記憶は、上記のステップＳＰ６での例のように、緯度経度値（Ａ６）のデータの先順の欄に緯度経度値（Ａ４）が記憶されているときは、緯度経度値（Ａ６）のデータに対応する「線分」欄に相当する記憶部分に「有」のデータを記憶する。
【０２２１】
◆ステップＳＰ８では、作成／等深度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３を表示するか否かを判別する。表示するときは次のステップＳＰ９に移行し、そうでないときはメイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に戻る。
【０２２２】
ここでの判別は、例えば、図２１の設定操作部分（６０＋３２）に点線で示した「等深度線」キー６９Ｙを操作して、作成／等深度線の条件を設定するためのメニュー画面を表示させ、「表示」を選択した信号、すなわち、作成／等深度線表示信号が作業用メモリ７３に記憶されているか否かによって判別を行うように構成する。
【０２２３】
◆ステップＳＰ９では、作成／等深度線の表示に必要なデータ、例えば、図８における等深度線データ用メモリ７９の「位置データ」欄と「線分」欄とに記憶されているデータ読み出して表示処理部分８０に与えることにより、表示画面８１上に作成／等深度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３のうちの等深度線データ用メモリ７９に記憶されている部分を表示した後に、次のステップＳＰ１０に移行する。
【０２２４】
◆ステップＳＰ１０では、作成／等深度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３のうちの所要の線分、例えば、連結線分ＬＬ１のうちのいずれかを変更するか否かを判別する。変更するときは次のステップＳＰ１１に移行し、そうでないときはステップＳＰ１２に移行する。
【０２２５】
ここでの判別は、例えば、図２１の設定操作部分（６０＋３２）に点線で示した「等深度線」キー６９Ｙを操作して、作成／等深度線の条件を設定するためのメニュー画面を表示させ、「変更」を選択した信号、すなわち、作成／等深度線変更信号が作業用メモリ７３に記憶されているか否かによって判別を行うように構成する。
【０２２６】
◆ステップＳＰ１１では、表示画面８１上に表示されている作成／等深度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３の線分、すなわち、連結線分ＬＬ１・ＬＬ２・ＬＬ３のうちの任意のものを消去し、または、所定水深位置ＬＰ１〜ＬＰ３のうちの任意の地点を結ぶ新たな線分、すなわち、新たな連結線分を追加して、作成／等深度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３のうちの任意のものの線形を変更する手動変更操作を行う。
【０２２７】
ここでの手動変更操作での「消去操作」は、図７のカーソルＣＬＸ・ＣＬＹによる指定点ＣＰを、図２１の「カーソル」キー６２Ｈ・任意方向移動操作部分６８を操作することにより、線分を消去したい箇所の所定水深位置ＬＰ１〜ＬＰ３の地点を表示する図形、例えば、○形の図形、または、連結線分ＬＬ１〜ＬＬ３の位置に一致させて指定する。
【０２２８】
その状態で、図２１の「消去」キー６４Ｆを操作することにより、線分作成データ、例えば、等深度線データ用メモリ７９の「線分」欄に記憶されている「有」のデータの記憶を消去して、その線分を消去する。
【０２２９】
また、「追加操作」は、同様の操作により、線分を追加したい箇所の所定水深位置ＬＰ１〜ＬＰ３の地点を表示する図形、例えば、○形の図形を指定した状態で、図２１の「設定」キー６２Ｆを操作することにより、上記の「有」のデータの記憶を追加して、新たな線分を追加する。
【０２３０】
つまり、具体的には、図７の〔線分変更構成〕のように、作成／等深度線Ｌｄ１１の連結線分ＬＬ１Ａを消去して、点線で示す連結線分ＬＬ１Ｂを新たな線分として追加することにより、作成／等深度線Ｌｄ１１の線形を実際の線形に一致させるために、上記の「消去操作」と「追加操作」とを行えるようにしたものである。
【０２３１】
◆ステップＳＰ１２では、作成／等深度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３を消去するか否かを判別する。消去するときは次のステップＳＰ１３に移行し、そうでないときはメイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に戻る。
【０２３２】
ここでの判別は、例えば、図２１の「等深度線」キー６９Ｙを操作して、作成／等深度線の条件を設定するためのメニュー画面を表示させ、「消去」を選択した信号、すなわち、作成／等深度線消去信号が作業用メモリ７３に記憶されているか否かによって判別を行うように構成する。
◆ステップＳＰ１３では、作成／等深度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３を消去した後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に戻る。
【０２３３】
つまり、この第５実施例の構成によれば、「等深度線」キー６９Ｙを操作して表示させたメニュー画面で、新たに作成したい等深度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３などの水深値２０ｍ・３０ｍ・４０ｍなどを設定しておき、自船が種々の航路を通って航行しているうちに、等深度線データ用メモリ７９に所定深度位置ＬＰ１・ＬＰ２・ＬＰ３の位置データと連結線分ＬＬ１・ＬＬ２・ＬＬ３の線分作成データが蓄積記憶されて、等深度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３などが表示できるようになるという特長が得られる。
したがって、新たな等深度線を作るための特別に大かがり作業が不要になる。
【０２３４】
〔第６実施例〕
以下、図６・図１０〜図１２により第６実施例を説明する。この第６実施例の構成が上記の第５実施例の構成と異なる箇所は次の箇所である。
【０２３５】
第１には、例えば、図１１のように、等深度線データ用メモリ７９の所定水深２０ｍの「位置データ」欄に新たに記憶された地点の位置値、例えば、緯度経度値（Ａ８）に対して、隣接する所定水深２０ｍの地点の位置値、すなわち、先順と次順との欄に記憶された位置値の間の距離値、例えば、緯度経度値（Ａ８）と先順側の緯度経度値（Ａ１）との間の距離値と、緯度経度値（Ａ８）と次順側の緯度経度値（Ａ６）との間の距離値とが、所定水深２０ｍの位置値の地点の間の距離値ということになるが、これらの距離値を別個に判別して、所定の距離値ｄｓ（図示せず）以下、例えば、０．５ｋｍ以下になっている場合のみ、「有」を記憶するという条件を設けるように変更した箇所である。
【０２３６】
つまり、図１１の場合には、緯度経度値（Ａ８）と先順側の緯度経度値（Ａ１）との間の距離値は所定の距離値ｄｓを超えているので、緯度経度値（Ａ８）に対応する「線分」欄に相当する記憶部分は「空白」、すなわち、線分無しの記憶状態にされるが、緯度経度値（Ａ８）と次順側の緯度経度値（Ａ６）との間の距離値は所定の距離値ｄｓ以下なので、緯度経度値（Ａ６）に対応する「線分」欄に相当する記憶部分は「有」、すなわち、線分有りの記憶状態にされる。なお、他の所定水深３０ｍ・４０ｍの欄に相当する記憶部分に対しても同様に処理されることは言うまでもない。
【０２３７】
第２には、上記の条件による「有」の記憶によって、図１０のように、作成／等深度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３が、実線で示した連結線分ＬＬＸの部分のみが表示され、点線で示した部分は表示されないように変更して構成した箇所である。
【０２３８】
第３には、必要に応じて、図１０のように、線分で連結された地点、例えば、連結線分ＬＬＸで連結された所定水深位置ＬＰＸの箇所を表示する図形を小さい図形、例えば、小さい黒●の図形で表示するように構成し、。
【０２３９】
さらに、線分で連結されていない地点、例えば、連結線分ＬＬＸで連結されていない所定水深位置ＬＰＸの箇所を表示する図形を大きい図形、例えば、大きい○の図形で表示するように構成して、上記の線分で連結されていない地点に所定の水深値の地点が存在することを注視し得るように構成した箇所である。
【０２４０】
第４には、必要に応じて、線分で連結された地点、例えば、連結線分ＬＬＸで連結された所定水深位置ＬＰＸの箇所を表示する図形、例えば、小さい黒●の図形を定常の輝度で表示するように構成し、。
【０２４１】
さらに、線分で連結されていない地点、例えば、連結線分ＬＬＸで連結されていない所定水深位置ＬＰＸの箇所を表示する図形、例えば、大きい○の図形を定常の輝度よりも明るい輝度、例えば、定常の２倍の輝度で表示し、または、明滅させて表示するように構成して、上記の線分で連結されていない地点に所定の水深値の地点が存在することを注視し得るように構成した箇所である。
【０２４２】
つまり、この第６実施例の構成は、概括的には、第１には、
位置測定部分１０により得られる自船位置１０ａの位置測定データと、水深測定部分３０により得られる上記の自船位置１０ａに対応する水深値の水深測定データ３０ａとにもとづいて、等深度線Ｌｄ１１を含む航行関連情報の画像を表示画面８１上に表示し得るようにした航法装置１００において、
【０２４３】
上記の等深度線Ｌｄ１１を作成するための所定の水深値、例えば、水深２０ｍを設定するとともに、上記の所定の水深値、例えば、水深２０ｍに対応する所定水深位置値を記憶する第１の記憶部分、例えば、等深度線データ用メモリ７９の「位置データ」欄に相当する記憶部分を設けて、
【０２４４】
上記の水深測定データ３０ａが上記の所定の水深値、例えば、２０ｍになった時点の上記の位置測定データの位置値１０ａを上記の所定水深位置値、例えば、緯度経度値（Ａ１）〜（Ａ６）として上記の第１の記憶部分、例えば、等深度線データ用メモリ７９の「位置データ」欄に相当する記憶部分に記憶する所定水深位置値記憶手段と、
【０２４５】
上記の第１の記憶部分、例えば、等深度線データ用メモリ７９の「位置データ」欄に相当する記憶部分に記憶した上記の所定水深位置値、例えば、緯度経度値（Ａ１）〜（Ａ６）の地点の間が所定の距離値以下、例えば、０．５ｋｍ以下ののもののみの間を結ぶ線分、例えば、連結線分ＬＬＸを作成するための線分作成データ、例えば、「有」のデータを第２の記憶部分、例えば、等深度線データ用メモリ７９の「線分」欄に相当する記憶部分に記憶する線分記憶手段と、
【０２４６】
上記の第１の記憶部分、例えば、等深度線データ用メモリ７９の「位置データ」欄に相当する記憶部分と、上記の第２の記憶部分、例えば、等深度線データ用メモリ７９の「線分」欄に相当する記憶部分との各記憶内容を読み出して得られる各データにもとづいて上記の等深度線、例えば、等深度線Ｌｄ１１を上記の表示画面８１上に表示する等深度線表示手段と
を設けた上記の第１２の構成を構成しているものである。
【０２４７】
また、第２には、上記の第１２の構成において、
上記の線分で連結された地点、例えば、連結線分ＬＬＸで連結された所定水深位置ＬＰＸの箇所を表示する図形を小さい図形、例えば、小さい黒●の図形で表示するとともに、上記の線分で連結されていない地点、例えば、連結線分ＬＬＸで連結されていない所定水深位置ＬＰＸの箇所を表示する図形を大きい図形、例えば、大きい○の図形で表示するようにした上記の第１３の構成を構成しているものである。
【０２４８】
また、第３には、上記の第１２の構成・第１３の構成において、
上記の線分で連結された地点、例えば、連結線分ＬＬＸで連結された所定水深位置ＬＰＸの箇所を表示する図形、例えば、小さい黒●の図形を定常の輝度で表示するとともに、上記の線分で連結されていない地点、例えば、連結線分ＬＬＸで連結されていない所定水深位置ＬＰＸの箇所を表示する図形、例えば、大きい○の図形を定常の輝度よりも明るい輝度、例えば、定常の２倍の輝度で表示し、または、明滅させて表示するようにした上記の第１４の構成を構成しているものである。
【０２４９】
さらに、第４には、上記の第１２の構成〜第１４の構成において、
上記の所定の水深値、例えば、水深値２０ｍを、予め記憶した地図データ、例えば、地図データ用メモリ７５または外部記憶部分に記憶されている地図データに含まれる等深度線、すなわち、地図等深度線、つまり、既製／等深度線Ｌｄ１・Ｌｄ５の水深値、例えば、水深値１０ｍ・５０ｍとは異なる水深値に設定して上記の等深度線、例えば、作成／深度線Ｌｄ１１を作成するとともに、上記の等深度線、例えば、作成／深度線Ｌｄ１１と上記の地図等深度線、例えば、既製／深度線Ｌｄ１・Ｌｄ５とを併合して表示する併合表示手段
を追加した上記の第１５の構成を構成しているものである。
【０２５０】
また、第５には、上記の第１２の構成〜第１５の構成において、
上記の所定の水深値を複数の所定の水深値、例えば、水深２０ｍ・３０ｍ・４０ｍにして設定するとともに、上記の第１の記憶部分、例えば、等深度線データ用メモリ７９の「位置データ」欄に相当する記憶部分と、上記の第２の記憶部分、例えば、等深度線データ用メモリ７９の「線分」欄に相当する記憶部分とに、上記の複数の所定の水深値、例えば、水深２０ｍ・３０ｍ・４０ｍに対応する記憶部分を設けることにより、複数の上記の等深度線、例えば、作成／等深度線Ｌｄ１１〜Ｌｄ１３を上記の表示画面８１上に表示するようにした上記の第１６の構成を構成しているものである。
【０２５１】
さらに、第６には、上記の第１２の構成〜第１６の構成において、
上記の地点、例えば、各所定水深位置ＬＰ１〜ＬＰ３を表示する図形、例えば、○形の図形、または、上記の線分、例えば、連結線分ＬＬ１〜ＬＬ３を指定して、上記の線分作成データ、例えば、「有」のデータの記憶を消去し、または、上記の線分作成データ、例えば、「有」のデータの記憶を追加する線分消去追加手段を追加した上記の第１７の構成を構成しているものである。
【０２５２】
また、第７には、上記の第１２の構成〜第１７の構成において、
上記の位置測定部分１０を衛星電波航法装置または補正電波航法装置で構成するとともに、上記の水深測定部分３０を魚群探知装置で構成した上記の第１８の構成を構成しているものである。
【０２５３】
そして、具体的には、図１２の制御処理フローのプログラムを図６の処理用メモリ７２に予め記憶しておくことにより、上記の各構成による表示を行えるように構成したものである。
【０２５４】
なお、この制御処理フローは、図９の制御処理フローと同様のザブルーチンとして構成してあり、メイン制御処理ルーチンから、例えば、１秒ごとに、この制御処理フローに移行してくるように構成してある。
【０２５５】
〔制御処理フローの説明〕
以下、図１２の制御処理フローについて説明する。なお、ここでは、所定の水深値を２０ｍ・３０ｍ・４０ｍとして、作成／等深度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３を作成して表示するための制御処理を行うものとする。
【０２５６】
◆ステップＳＰ１〜ステップＳＰ５では、図９の制御処理フローにおけるステップＳＰ１〜ステップＳＰ５と同様の制御処理を行って、次のステップＳＰ６に移行する。
【０２５７】
◆ステップＳＰ６では、新たに等深度線データ用メモリ７９の「位置データ」欄に取り込まれた所定水深の位置値の地点と、その地点に隣接する同一の所定水深の位置値の地点との間の距離値が所定の距離値ｄｓ（図示せず）以下、例えば、０．５ｋｍ以下になっているか否かを判別する。所定の距離値ｄｓ以下になっているときは次のステップＳＰ７に移行し、そうでないときはステップＳＰ８に移行する。
【０２５８】
ここでの判別は、まず、所定の距離値ｄｓのデータを予め等深度線データ用メモリ７９の「所定距離値」欄に記憶しておき、例えば、所定水深２０ｍの「位置データ」欄の場合に、新たに取り込まれた地点の位置値、例えば、緯度経度値（Ａ８）と隣接する所定水深２０ｍの位置値、例えば、緯度経度値（Ａ１）に対する距離値ｄｍ１（図示せず）と、緯度経度値（Ａ６）に対する距離値ｄｍ２（図示せず）、すなわち、隣接する同一所定水深の位置値の地点の間の各距離値ｄｍ１・ｄｍ２を演算処理して求める。
【０２５９】
次に、この各距離値ｄｍ１・ｄｍ２のいずれかが、所定の距離値ｄｓ以下になっているか否かによって判別する。なお、ここでは、緯度経度値（Ａ８）の地点と緯度経度値（Ａ６）の地点との間の距離値ｄｍ２のみが所定の距離値ｄｓ以下になっているものとする。
【０２６０】
◆ステップＳＰ７では、所定の距離値ｄｓ以下になっている地点の間に線分を作成するための線分作成データを所定の記憶部分に記憶した後に、次のステップＳＰ８に移行する。
【０２６１】
ここでの記憶処理は、例えば、緯度経度値（Ａ８）の地点と緯度経度値（Ａ６）の地点との間を連結する線分、すなわち、連結線分ＬＬＸを表示するための線分作成データとして、等深度線データ用メモリ７９の「位置データ」欄の緯度経度値（Ａ６）に対応する「線分」欄に相当する記憶部分に「有」のデータを記憶する制御処理を行う。
【０２６２】
◆ステップＳＰ８〜ステップＳＰ１３では、図９の制御処理フローにおけるステップＳＰ８〜ステップＳＰ１３と同様の制御処理を行って、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。
【０２６３】
なお、この第６実施例におけるステップＳＰ１１での「線分変更」は、具体的には、例えば、図１０の〔線分変更構成〕のように、例えば、所定水深３０ｍの作成／等深度線Ｌｄ１２における所定距離値ｄｓを超えている箇所、すなわち、点線で示した所定距離超過の箇所を、実情から判断して、実線で示したように、新たな連結線分ＬＬＹを表示させるように変更処理するように構成するものである。
【０２６４】
つまり、この第６実施例の構成によれば、上記の第５実施例の場合と同様に、「等深度線」キー６９Ｙを操作して表示させたメニュー画面で、新たに作成したい等深度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３などの水深値２０ｍ・３０ｍ・４０ｍなどを設定しておき、自船が種々の航路を通って航行しているうちに、等深度線データ用メモリ７９に所定深度位置ＬＰＸの位置データと連結線分ＬＬＸの線分作成データが蓄積記憶されて、等深度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３などが表示できるようになるという特長が得られる。
したがって、新たな等深度線を作るための特別に大かがり作業が不要になるため、上記の〔第１の課題〕が解決されたことになる。
【０２６５】
〔変形実施〕
この発明は次のように変形して実施することを含むものである。
（１）図１・図４・図６の構成における処理用メモリ７２以外のメモリ部分による記憶を、１つのメモリの中に、これらのメモリ部分に対応させて区分した記憶領域に記憶するように変更して構成する。
【０２６６】
（２）図６の構成による第５実施例・第６実施例の構成において、船首方位測定部分１５を設けて構成する。
（３）図６の構成による第５実施例・第６実施例の構成において、船首方位測定部分１５を除去して構成する。
【０２６７】
（４）第３実施〜第６実施例の構成における設定操作部分６０を表示画面８１の下方側に配置して構成する。
（５）上記（４）の構成において、設定操作部分６０を図１７のような設定操作部分６０に、図２１の設定操作部分（６０＋３２）における魚群探知装置としての操作に必要な操作部分と「等深度線」キー６９Ｙとを追加して構成する。
【０２６８】
（６）図４・図６の構成における水深３０ａのデータに代えて、水深測定部分３０の送受波器３５が設けられている水深、すなわち、水面から送受波器３５までの深さの値を水深３０ａのデータに加算したデータを水深値のデータとして用いるように構成する。
【０２６９】
【発明の効果】
この発明によれば、以上のように、所定の操作によって、新たに作成したい等深度線の水深値を設定しておくことにより、自船が種々の航路を通って航行しているうちに、その等深度線を作成するためのデータが蓄積記憶されて、目的とする等深度線が表示できるようになり、等深度線を作成するための大かがり作業が不要になるという特長が得られるなどの効果がある。
【図面の簡単な説明】
図面中、図１〜図１２はこの発明の実施例を、また、図１３〜図２１は従来技術を示し、各図の内容は次の通りである。
【図１】全体ブロック構成図
【図２】要部表示構成図
【図３】要部制御処理構成図
【図４】全体ブロック構成図
【図５】要部制御処理構成図
【図６】全体ブロック構成図
【図７】要部表示構成図
【図８】要部記憶構成図
【図９】要部制御処理構成図
【図１０】要部表示構成図
【図１１】要部記憶構成図
【図１２】要部制御処理構成図
【図１３】全体ブロック構成図
【図１４】全体具体構成斜視図
【図１５】要部具体構成正面図
【図１６】要部表示構成図
【図１７】要部具体構成正面図
【図１８】全体ブロック構成図
【図１９】全体具体構成斜視図
【図２０】全体具体構成斜視図
【図２１】要部具体構成正面図
【符号の説明】
１０  位置測定部分
２０  航行関連情報表示部分
１０ａ  自船位置
１０ｂ  自船速度
１０ｃ  現在進行方向
１５  船首方位測定部分
１５ａ  船首方向
３０  水深測定部分
３０ａ  水深
３１  表示画面
３１ｄ  現在水深
３２  設定操作部分
３５  送受波器
６０  設定操作部分
６０ａ  設定信号
６１  画面選択操作部分
６２  目的地等設定操作部分
６２Ａ  「メニュー」キー
６２Ｂ  「目的地」キー
６２Ｃ  「走錨」キー
６２Ｄ  「取消」キー
６２Ｆ  「決定」キー
６２Ｇ  「航法切換」キー
６２Ｈ  「カーソル」キー
６２Ｊ  「復帰」キー
６２Ｘ  目的地等設定操作部分
６３  航跡設定操作部分
６３Ｘ  航跡設定操作部分
６３Ａ  「航跡色」切換スイッチ
６３Ｂ  航跡「記憶」キー
６３Ｃ  航跡「呼出」キー
６３Ｄ  航跡「接／断（ＯＮ／ＯＦＦ）」キー
６３Ｅ  航跡「消去」キー
６４  マーク設定操作部分
６４Ａ  「マーク色」切換スイッチ
６４Ｂ〜６４Ｅ  「マーク」キー
６４Ｆ  「マーク消去」キー
６５  数値等設定操作部分
６６  画面設定操作部分
６６  画面設定操作部分
６６Ａ〜６６Ｃ  「縮尺率」キー
６６Ｄ  「拡大」キー」
６６Ｃ  「中央」キー
６６Ｆ  「縮小」キー
６６Ｘ  画像設定操作部分
６７  電源等設定操作部分
６７Ｂ  「電源」キー
６７Ｃ  「輝度」キー
６８  任意方向移動操作部分
６９  カーソル等設定操作部分
６９Ｘ  「前方水底」キー
６９Ｙ  「等深度線」キー
７０  航行情報処理部分
７０Ａ  ＣＰＵ
７１Ａ  入出力ポート
７１Ｂ  入出力ポート
７２  処理用メモリ
７３  作業用メモリ
７４  航跡データ用メモリ
７５  地図用メモリ
７６  時計回路
７７  水深データ用メモリ
７８  前方水底データ用メモリ
８０  表示処理部分
８０Ａ  ＣＰＵ
８１  表示画面
８２  画像要素メモリ
８２Ｘ  航行関連表示画像
８２Ｙ  水底断面画像
８３  処理用メモリ
８４  表示画面用メモリ
９０  外部記憶部分
９１  入出力ポート
１００  航法装置
Ｂ１  距離幅
Ｂ１ａ  距離幅
ＣＰ  指定地点
ＣＬＸ・ＣＬＹ  カーソル線
ＣＲ１  自船航跡
ＣＲ２  過去航跡
ＥＶ１・ＥＶ２  留意地点
ＪＰ１  目的地点
Ｌｄ    等深度線
Ｌ１〜Ｌ５  航路線
Ｌｄ１〜Ｌｄ５  等深度線
Ｌｄ１１〜１３  作成／等深度線
ＬＸ  緯度線
ＬＹ  経度線
Ｍ１  海岸線
Ｐ１〜Ｐ４  方向変更点
Ｐ２１〜Ｐ２６  交差位置
ＲＴ１  計画航跡
θ１  進路ずれ
【図１】
0003737955.tif 000002
【図２】
0003737955.tif 000003
【図３】
0003737955.tif 000004
【図４】
0003737955.tif 000005
【図５】
0003737955.tif 000006
【図６】
0003737955.tif 000007
【図７】
0003737955.tif 000008
【図８】
0003737955.tif 000009
【図９】
0003737955.tif 000010
【図１０】
0003737955.tif 000011
【図１１】
0003737955.tif 000012
【図１２】
0003737955.tif 000013
【図１３】
0003737955.tif 000014
【図１４】
0003737955.tif 000015
【図１５】
0003737955.tif 000016
【図１６】
0003737955.tif 000017
【図１７】
0003737955.tif 000018
【図１８】
0003737955.tif 000019
【図１９】
0003737955.tif 000020
【図２０】
0003737955.tif 000021
【図２１】
0003737955.tif 000022