(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部分ロッドを多段に接続した丸棒状のテストロッドを地盤中に貫入して地盤抵抗を測定するための圧入機構と、同テストロッドを構成する部分ロッドを収容するロッド収容部とを備える地盤抵抗測定装置において、前記ロッド収容部は、圧入機構と略等しい高さ位置で、縦姿勢の部分ロッドをその長手方向に取出し可能に構成し、このロッド収容部と圧入機構との間に、上下動作と横移動によって部分ロッドを移送する移送機構を設けたことを特徴とする地盤抵抗測定装置。
【請求項２】
前記ロッド収容部に保持されている部分ロッドを移送機構の取扱い位置に移動させる送り機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の地盤抵抗測定装置。
【請求項３】
前記ロッド収容部を回転可能に構成するとともに、その一つの円周上に部分ロッドを保持することにより、同ロッド収容部が同円周上に沿う送り機構をなすことを特徴とする請求項２記載の地盤抵抗測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テストロッドの圧入によって地盤の貫入抵抗測定を行う地盤抵抗測定装置に関し、特に、部分ロッドの接続および分解の作業の能率および信頼性を確保しつつ、全体構成の簡易化を図ることができる地盤抵抗測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
杭の圧入に際して地盤の貫入抵抗測定を行う地盤抵抗測定装置は、地盤に貫入する丸棒状のテストロッドを縦装荷して地盤に貫入させる圧入機構と、テストロッドを構成するために多段に接続するべき部分ロッドを収容するロッド収容部等を備え、部分ロッドを接続しつつ地盤に貫入し、貫入時の先端抵抗、周面抵抗等を測定して地盤特性を把握する。これにより、杭打ち作業に先立って圧入の最適条件を設定することができる。又、地中障害物の有無を確認することができる。
【０００３】
本出願人は、部分ロッドを接続、分解する作業を能率良く行うとともに、作業の信頼性を確保するために、先行する地盤抵抗測定装置（特開平６−２７２２３５号公報）を提案した。この地盤抵抗測定装置は、ロッド収容部を圧入機構の上方に配置することにより、部分ロッドの接続、分解の作業の自動処理化を可能としたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記装置はロッド収容部を圧入機構の上方に構成するが故に大なる高さ寸法を要することから、装置の移動時に全高を小さく抑えるべく、上記ロッド収容部と圧入機構とを倒伏可能に構成せざるを得ないので、全体構成の複雑化による製造および維持のコスト増を招くという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、部分ロッドの接続および分解の作業の能率および信頼性を確保しつつ、全体構成の簡易化を図ることができる地盤抵抗測定装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、部分ロッドを多段に接続した丸棒状のテストロッドを地盤中に貫入して地盤抵抗を測定するための圧入機構と、同テストロッドを構成する部分ロッドを収容するロッド収容部とを備える地盤抵抗測定装置において、前記ロッド収容部は、圧入機構と略等しい高さ位置で、縦姿勢の部分ロッドをその長手方向に取出し可能に構成し、このロッド収容部と圧入機構との間に、上下動作と横移動によって部分ロッドを移送する移送機構を設けた。
【０００７】
上記構成により、ロッド収容部と圧入機構を固定的に配置する場合でも移送機構によって部分ロッドを移送することができるので、複雑な倒伏機構を要することのない簡易な装置構成によって部分ロッドの移送を確保しつつ、高さ寸法を抑えて構成することができる。
【０００８】
前記ロッド収容部に保持されている部分ロッドを移送機構の取扱い位置に移動させる送り機構を備えたことにより、所定の２点間を往復する簡易な旋回機構によって移送機構を構成することができる。
また、前記ロッド収容部を回転可能に構成するとともに、その一つの円周上に部分ロッドを保持することにより、同ロッド収容部が送り機構として機能するので、簡易な回転機構によって送り機構を構成することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の地盤抵抗測定装置の全体構成を示す側面図である。
地盤抵抗測定装置１は、自走用の無限軌道２および固定用のアウトリガー３，３を備えるベース４に圧入機構５、移送機構６、ロッド収容部７、動力部８等を備えて構成する。
【００１０】
図２は図１のＩＩ矢視図である。
圧入機構５は中央にロッド装荷口１１を開き、この装荷口１１の位置から旋回動作可能に、かつ昇降可能に移送機構６を配設し、その動作範囲にロッド収容部７を配置する。移送機構６は、一端にチャック１２を備え、他端１３で回動可能に支持される旋回可能なアーム１４と、このアーム１４を上下方向に昇降可能に支持する昇降台１５とからなる。上記アーム１４はその旋回動作によって横方向の移送を行う。
【００１１】
ロッド収容部７は回転可能なフレーム１６をなし、その外周部の一つの円周上に多数の部分ロッド１７…を縦姿勢に収容し、回転送り用の駆動部１８を備える。フレーム１６は、部分ロッド１７を縦姿勢で収容保持し、圧入機構５の近傍の所定位置Ａにおいてその長手方向に取出しが可能に構成する。
【００１２】
ロッド収容部７はその回転送り動作によって全ての部分ロッドを所定位置Ａに送り、また、同所定位置Ａで収容することができる。このロッド収容部７の回転送り動作により、旋回と上下動作機構による簡易な構成の移送機構６によって圧入機構５の装荷位置１１とロッド収容部７の所定位置Ａとの間における部分ロッド１７の受渡しが可能となる。
【００１３】
図３は図１のＩＩＩ矢視図である。
圧入機構５は左右の昇降シリンダ２１，２１によって昇降可能にガイドされたテーブル２２を支え、このテーブル２２にロッド挟持用の昇降チャック２３を備える。この昇降チャック２３は回転可能に油圧を受けるロータリージョイント２４を備え、回転駆動部２５と連結してロッドを回転可能に挟持する。また、固定側のベース４に、ロッドを固定するための固定チャック２６を備える。部分ロッド１７は、１本のテストロッドを多段に分割したものであり、端部に相互接続用のねじ込み部を備え、昇降チャック２３の回転によって接続・分離可能に構成する。
【００１４】
上述の構成をなす地盤抵抗測定装置１の動作について説明する。
図４は移送機構の動作を示す正面図である。ロッド収容部７はテストロッドを形成するための多数の部分ロッド１７を縦姿勢で収容する。このロッド収容部７の所定位置Ａの部分ロッド１７を移送機構６によってその長手方向（矢印Ｃ）に取出す。
【００１５】
移送機構６の昇降台１５は、アーム１４が部分ロッドＢを挟持したまま圧入機構５のテーブル２２の上方を横移動可能な高さ位置に保持し得る揚程を有し、その上昇位置Ｂにおいて、アーム１４の旋回動作によりロッド収容部７と圧入機構５の間で部分ロッド１７を横移動する。
【００１６】
ロッド収容部７は縦姿勢の部分ロッド１７をその長手方向に取出し可能に構成したことから、部分ロッド１７は上下方向にロッド収容部７から取出すことができ、また、このロッド収容部７から部分ロッド１７を取出して圧入機構５の装荷位置まで横移動させる移送機構６を設けたことから、移送機構６の上下方向動作と横移動動作によってロッド収容部７と圧入機構５との間で部分ロッド１７を受渡しすることができる。
【００１７】
図５は圧入機構の動作を示す正面図である。圧入機構５は、昇降チャック２３に図示せぬテストロッドを挟持し、昇降可能なテーブル２２を介して上記昇降チャック２３を昇降することにより、地盤に対してテストロッドの貫入、または、引抜きを行うことができる。また、固定チャック２６でテストロッドを挟持固定するとともに昇降チャック２３を回転駆動部２５によって回転することにより、部分ロッドをねじ込み接続し、またはその分離を行うことができる。
【００１８】
したがって、ロッド収容部７、移送機構６、テーブル２２、昇降チャック２３、固定チャック２６を同期的に動作させ、その一連の動作を周期的に繰返すことにより、テストロッドの接続と貫入、または、引抜きと分離を連続的に処理することが可能となる。
【００１９】
以上説明したとおり、本発明の地盤抵抗測定装置は、部分ロッドの接続および分解の作業の能率および信頼性を確保しつつ、全体構成の簡易化を図ることができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明による地盤抵抗測定装置は以下の効果を奏する。
圧入機構と略等しい高さ位置で、縦姿勢の部分ロッドをその長手方向に取出し可能にロッド収容部を構成し、このロッド収容部と圧入機構との間に、上下動作と横移動によって部分ロッドを移送する移送機構を設けたことから、ロッド収容部と圧入機構を固定的に配置する場合でも移送機構によって部分ロッドを移送することができるので、複雑な倒伏機構を要することのない簡易な装置構成によって部分ロッドの移送を確保しつつ、高さ寸法を抑えて構成することができる。
【００２１】
前記ロッド収容部に保持されている部分ロッドを移送機構の取扱い位置に移動させる送り機構を備えたことにより、所定の２点間を往復する簡易な旋回機構によって移送機構を構成することができる。
また、前記ロッド収容部を回転可能に構成するとともに、その一つの円周上に部分ロッドを保持することにより、同ロッド収容部が送り機構として機能するので、簡易な回転機構によって送り機構を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の地盤抵抗測定装置の全体構成を示す側面図
【図２】図１のＩＩ矢視図
【図３】図１のＩＩＩ矢視図
【図４】移送機構の動作を示す正面図
【図５】圧入機構の動作を示す正面図
【符号の説明】
１    地盤抵抗測定装置
４    ベース
５    圧入機構
６    移送機構
７    ロッド収容部
１１    ロッド装荷口
１２    チャック
１３    他端
１４    アーム
１５    昇降台
１６    フレーム
１７    部分ロッド
２１    昇降シリンダ
２２    テーブル
２３    昇降チャック
２６    固定チャック
Ａ    所定位置
Ｂ    上昇位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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