(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付部（１５）の後部に植付け爪（１７）を配置した小型乗用田植機の植付部において、植付け爪（１７）に駆動力を伝達する二本の伝動パイプ（１１０・１１０）を左右に配置し、該左右の伝動パイプ（１１０・１１０）の前部間を連結パイプ（１１１）で連結し、平面視門型の植付け伝動フレーム（２０）を一体的に構成し、該植付け伝動フレーム（２０）の開放側の端部の、伝動パイプ（１１０・１１０）の両後端部に左右一対の植付け爪（１７・１７）を配置し、該一方の伝動パイプ（１１０）内に入力軸（１２０）を軸支し、他方の伝動パイプ（１１０）には、伝動軸（１２２）を軸支し、前記連結パイプ（１１１）内には入力軸（１２０）と伝動軸（１２２）を連動する伝動軸（１２１）を軸支し、該連結パイプ（１１１）の左右方向中央部に筒体（１１７）を固設し、該筒体（１１７）に植付部（１５）の枢支軸であるローリング支点軸（２３）を嵌合し、該平面視門型の植付け伝動フレーム（２０）の、左右一側の伝動パイプ（１１０）に入力軸（１２０）を軸支し、他側の伝動パイプ（１１０）の側に、苗載台（１６）の駆動ケース（１０８）を配置し、前記連結パイプ（１１１）内の伝動軸（１２１）より、苗載台（１６）の駆動力を取り出すことを特徴とする小型乗用田植機の植付部。
【請求項２】
請求項１記載の小型乗用田植機の植付部において、該植付け伝動フレーム（２０）を構成する、左右の伝動パイプ（１１０・１１０）と連結パイプ（１１１）との連結部において、パイプ体を平面視Ｔ型に構成したを介装して連結したことを特徴とする小型乗用田植機の植付部。
【請求項３】
請求項１記載の小型乗用田植機の植付部において、該植付け伝動フレーム（２０）の前部に二本の支持アーム（１１４・１１５）を突設し、該支持アーム（１１４・１１５）に苗載台（１６）の横送り軸（１０９）を軸支し、植付け伝動フレーム（２０）の前部である連結パイプ（１１１）と平行状に配置した横送り軸（１０９）の間に、駆動ケース（１０８）を介装したことを特徴とする小型乗用田植機の植付部。
【請求項４】
請求項１記載の小型乗用田植機の植付部において、該伝動パイプ（１１０・１１０）の後端部に、後部を二方向に分岐し、平面視Ｙ型に形成したクランク支持アーム（１１３）が突出され、該クランク支持アーム（１１３）の左右後端部の枢支部（１１３ａ・１１３ａ）に、クランク機構（２１・２１）の基部を枢支したことを特徴とする小型乗用田植機の植付部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、四条植えの植付部の苗載台の縦送りと横送りの駆動力と植付け爪の動力伝達部を軽量で、シンプルな構成にする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の農業事情により作業者が高齢化して、歩行型の田植機は作業者への負担が大きいので、乗用型の田植機が望まれてきている。そして、乗用型の田植機は、前後方向に長く配されている機体フレームの後部に植付部が牽引される昇降リンク機構が固設されていた。前記植付部は、苗載台の縦送りと横送り変速と、植付け爪の駆動変速を行う植付ミッションケース、前後に配置する植付け伝動ケース、該植付け伝動ケースの左右対称の位置には、植付け爪を具備するロータリケースが配設され、複数のケースを組み付けた動力伝達系が構成されていた。また、これらのケースはアルミダイキャストによって形成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のアルミダイキャストの複数のケースを組み付けた植付部の動力伝達系は、重量の重い構成となっており、植付部の総重量も嵩むものとなっており、該植付部を牽引する昇降リンク機構の基部である機体フレーム後部への負担が大きくなり、該機体フレームを剛性の高い大型のフレームにする必要があり、さらに走行車前部には前後のバランスを保つために、バランスウエイトを配置する必要があり、走行車の全体形状が大きくなり、コストの高くなる構成となっていた。また、複数のケースを組み付ける構成は、組み立て作業が煩雑であり、工場における組み立てコストも嵩むものとなっていた。その為に、シンプルな構成の動力伝達部にして、組み立てが容易でコストの低減できる構成のものが望まれてきている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、植付部１５の後部に植付け爪１７を配置した小型乗用田植機の植付部において、植付け爪１７に駆動力を伝達する二本の伝動パイプ１１０・１１０を左右に配置し、該左右の伝動パイプ１１０・１１０の前部間を連結パイプ１１１で連結し、平面視門型の植付け伝動フレーム２０を一体的に構成し、該植付け伝動フレーム２０の開放側の端部の、伝動パイプ１１０・１１０の両後端部に左右一対の植付け爪１７・１７を配置し、該一方の伝動パイプ１１０内に入力軸１２０を軸支し、他方の伝動パイプ１１０には、伝動軸１２２を軸支し、前記連結パイプ１１１内には入力軸１２０と伝動軸１２２を連動する伝動軸１２１を軸支し、該連結パイプ１１１の左右方向中央部に筒体１１７を固設し、該筒体１１７に植付部１５の枢支軸であるローリング支点軸２３を嵌合し、該平面視門型の植付け伝動フレーム２０の、左右一側の伝動パイプ１１０に入力軸１２０を軸支し、他側の伝動パイプ１１０の側に、苗載台１６の駆動ケース１０８を配置し、前記連結パイプ１１１内の伝動軸１２１より、苗載台１６の駆動力を取り出すものである。
請求項２においては、請求項１記載の小型乗用田植機の植付部において、該植付け伝動フレーム２０を構成する、左右の伝動パイプ１１０・１１０と連結パイプ１１１との連結部において、パイプ体を平面視Ｔ型に構成したＴ型パイプ１１２を介装して連結したものである。
請求項３においては、請求項１記載の小型乗用田植機の植付部において、該植付け伝動フレーム２０の前部に二本の支持アーム１１４・１１５を突設し、該支持アーム１１４・１１５に苗載台１６の横送り軸１０９を軸支し、植付け伝動フレーム２０の前部である連結パイプ１１１と平行状に配置した横送り軸１０９の間に駆動ケース１０８を介装したものである。
請求項４においては、請求項１記載の小型乗用田植機の植付部において、該伝動パイプ１１０・１１０の後端部に、後部を二方向に分岐し、平面視Ｙ型に形成したクランク支持アーム１１３が突出され、該クランク支持アーム１１３の左右後端部の枢支部１１３ａ・１１３ａに、クランク機構２１・２１の基部を枢支したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１はパイプ体による機体フレームを有する小型乗用田植機の全体側面図、図２は同じく全体平面図一部断面図、図３は小型乗用田植機の前上部を示す側面断面図、図４はミッションケースの後面断面図、図５は植付部のローリング支点軸を支持する筒体の側面図、図６は植付け伝動フレームを示す平面図一部断面図、図７は同じく側面図、図８は植付け伝動フレームの動力伝達構成を示す平面図一部断面図、図９は同じく動力伝達構成を示す側面図、図１０は伝動パイプ内の伝動軸の抜脱構成を示す平面断面図、図１１は縦送りベルトを配する苗載台の斜視図、図１２はミッションケースの側面断面図である。
【０００６】
まず、小型乗用田植機について図１〜図３より全体構成から説明する。
走行車１の前部及び後部に前輪６と後輪８を懸架し、機体フレームＦの前部上方にエンジンＥを搭載し、走行車１の左右中央に前後に長く形成したミッションケースＭを配し、該ミッションケースＭ前部に前輪６を支持させると共に、前記ミッションケースＭの後部に後輪８を支持させている。
そして、前記エンジンＥを覆うボンネット１２ｅの両側に予備苗載台１０・１０を配設し、作業者等が搭乗する車体カバー１２によって前記ミッションケースＭ等を覆い、前記車体カバー１２上部に運転席１３を取り付け、該運転席１３の前方の前記ボンネット１２ｅ後部に操向ハンドル１４を配設している。
【０００７】
また、植付部１５は四条植えとした苗載台１６や複数の植付け爪１７等から構成されており、前高後低に配設した苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付け伝動フレーム２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、クランク機構２１によってクランク運動する植付け爪１７・１７を植付け伝動フレーム２０後部に配設している。
【０００８】
また、前記植付け伝動フレーム２０の前部にローリング支点軸２３を介してヒッチ２４を設け、トップリンク２５及びロワーリンク２６を含む昇降リンク機構２７を介して走行車１後部に前記ヒッチ２４を連結し、前記昇降リンク機構２７を昇降駆動させる昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結したリフトアームに連結している。
そして、前記前輪６・６及び後輪８・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動可能な苗載台１６から一株分の苗を植付け爪１７によって取り出し、連続的に苗植え作業を行うように構成している。
【０００９】
また、前記運転席１３等が設置された車体カバー１２には走行変速レバー２９、主クラッチペダル３２、植付け昇降レバー３０、ブレーキペダル３３、植え深さ設定レバー３１が配設され、前記植付部１５下部には均平用のセンターフロート３４、サイドフロート３５が配設されている。前記センターフロート３４は、走行車１の左右中心線上に配され、該センターフロート３４の左右対称位置にサイドフロート３５・３５が配設され、植付部１５の左右バランスを良好に保っている。
【００１０】
前記機体フレームＦは、メインフレーム２とエンジンフレーム３とによって構成されている。該エンジンフレーム３は、側面視において、前輪６の前上方に配され、走行車１の前部形状に沿って平面視略Ｕ型にパイプ体を屈曲し、開放側を後方に向けメインフレーム２の前端に固設した横部材４１に固設している。前記エンジンフレーム３の前部は上方に向かって屈曲しバンパー部３ａが形成され、該バンパー部３ａにはライト４０等を装着することもできる。
また、前記横部材４１の左右途中部に、パイプ体で形成する二本のメインフレーム２・２の前端部が固設されている。前記メインフレーム２・２は左右平行に配され、メインフレーム２・２後部が後上方に湾曲され、メインフレーム２・２後端部を後輪８の上方位置に配している。
【００１１】
前記メインフレーム２・２の上部には車体カバー１２が載置されている。該車体カバー１２は、合成樹脂による一体中空成形され、該車体カバー１２の後部が上方に膨出され運転席載置部１２ａを形成し、該運転席載置部１２ａ上に運転席３が載置固定され、メインフレーム２の後部の座席フレーム９に支持されている。また、前記運転席載置部１２ａの前部にはステップ部１２ｂが形成され、該ステップ部１２ｂ前部のボンネット１２ｅが形成され、ボンネット１２ｅの左右側部に通路部１２ｃが成形されている。
【００１２】
また、前記ミッションケースＭは、機体フレームＦの前後中央部下部より機体フレームＦ後端部の後下方まで延出して前後方向に長く形成され、側面視において前高後低に配されている。
また、前記ミッションケースＭ前部に走行変速機構を内装して変速部５１が形成され、該変速部５１の左右側面にフロントアクスルケース５・５が固設され、該フロントアクスルケース５・５の左右端部より下方に向かって車軸ケース５３・５３が固設され、該車軸ケース５３・５３の下端部に前輪６・６を固設する車軸５４が軸支されている。前記ミッションケースＭ後端部には、軸芯を左右方向に持つ筒状のリアアクスルケース７・７が形成され、該リアアクスルケース７・７内に車軸５６・５６が軸支され、該車軸５６・５６の左右端部に後輪８・８が固設され、従来の伝動ケースをなくした構成としている。
よって、前後のフロントアクスルケース５・５とリアアクスルケース７・７とを同一のミッションケースＭに一体的に形成され、ミッションケースＭが各車輪６・８を支持するフレーム部材の一部を構成している。
【００１３】
また、図１、図３、図１２に示すように、前記ミッションケースＭの変速部５１より側方に入力軸６０が突出され、該入力軸６０に固設するプーリ６１に前記ベルト４８を介して動力が伝達され、エンジンＥの動力を伝達するベルト４８と、ミッションケースＭとが略直線上に配され、各車輪６・８に動力を伝達する動力伝達経路が省スペースで効率の良い配置構成としている。
【００１４】
また、前記ミッションケースＭの変速部５１上部の後部には、図１２に示すように、ＰＴＯ軸６２が軸支され、該ＰＴＯ軸６２の駆動がユニバーサルジョイントを介して植付部１５に伝達されている。
【００１５】
次に、各車輪６・８を懸架するミッションケースＭ上に載置する機体フレームＦの支持構成について説明する。
図３に示すように、フロントアクスルケース５・５の上方の前記メインフレーム２・２の途中部において、メインフレーム２・２下部に支持ブラケット８１・８１が固設され、該支持ブラケット８１に固定プレート８２が固設され、該固定プレート８２をフロントアクスルケース５の前面に配し、前記フロントアクスルケース５の上部に形設したボスに固定され、フロントアクスルケース５に機体フレームＦの前部が固定される。
【００１６】
また、前記メインフレーム２・２の、後部にはパイプ体で形成した後部連結フレーム８５が固設され、該後部連結フレーム８５の他端は後下方のリアアクスルケース７近傍位置まで延出し、固定プレート８６を用いて、リアアクスルケース７側部に固定される。
よって、前記メインフレーム２の後端部とミッションケースＭ後端部とが後部連結フレーム８５を介して連結され、機体フレームＦとミッションケースＭと後部連結フレーム８５とによって側面視三角形状の走行車１を支持する一体型フレームが構成されている。
尚、前記ミッションケースＭは細長形状であり、図４に示す断面視の如く、円管状に形成され、内周面に複数のリブ９５・９５・・・を形成し、断面係数を高め、剛性のあるケースが形成されており、車輪６・８を懸架する剛性の高い一体型フレームが構成される。
【００１７】
次に、植付部１５を一定の高さに保持する均平用のセンターフロート３４とサイドフロート３５との支持構成について説明する。
図１、図２に示すように、植付部１５の動力伝達部である植付け伝動フレーム２０の下部に支点軸１００が左右のサイドフロート３５・３５の幅に合わせて横設されている。前記支点軸１００の適所位置より後下方の各フロート３４・３５の後部に向け支持アーム１０１・１０１・・・が突出され、各フロート３４・３５の後部上に枢支されている。
また、前記支点軸１００より前方に操作アーム１０２が突出され、該操作アーム１０２の前端部より上方に植え深さ設定レバー３１が突出されている。更に、前記植え深さ設定レバー３１の途中部は、図２に示す上部支持フレーム９８に固設されるカバー９９内を貫通させており、該カバー９９に形設したラッチに係合されている。
よって、前記植え深さ設定レバー３１を操作すると、支持アーム１０１・１０１・・・後端が支点軸１００を中心に上下動し、各フロート３４・３５と支点軸１００との上下間隔が調整され、植付部１５の高さを上下動し、植付け爪１７によって切り取った苗を一定の深さに植え付けている。
【００１８】
次に、植付部１５の動力伝達構成について説明する。
図６〜図９に示すように、本実施例において植付部１５を四条植え用としており、４本の植付け爪１７・１７・１７・１７を有している。その内の二本の植付け爪１７・１７に駆動力を伝達する伝動パイプ１１０・１１０を左右に二本配設し、該伝動パイプ１１０・１１０前部が連結パイプ１１１で連結され、平面視門型の植付け伝動フレーム２０が形成され、門型の開放側を後方に向け、左右の開放側端部の左右両側に植付け爪１７・１７が配されている。この伝動パイプ１１０と連結パイプ１１１の内部には伝動軸が軸支される。
【００１９】
また、図６、図７に示すように、前記植付け伝動フレーム２０の、伝動パイプ１１０と連結パイプ１１１は棒状のパイプ体で形成されており、伝動パイプ１１０と連結パイプ１１１とは、平面視Ｔ型のＴ型パイプ１１２によって連結される。該Ｔ型パイプ１１２は、横パイプ１１２ａと縦パイプ１１２ｂで形成されている。
即ち、前記伝動パイプ１１０の前後端部にＴ型パイプ１１２を連結し、前部に配したＴ型パイプ１１２の内で一側（本実施例において右側）は、横パイプ１１２ａが前後方向に配され、横パイプ１１２ａ内に伝動パイプ１１０前部が挿入され、縦パイプ１１２ｂ内に連結パイプ１１１の一側が挿入されている。前部に配したＴ型パイプ１１２の内で他側（左側）のＴ型パイプ１１２は、連結パイプ１１１の軸心に横パイプ１１２ａの軸心を一致させ、横パイプ１１２ａ内に連結パイプ１１１が挿入され、縦パイプ１１２ｂ内に左側の伝動パイプ１１０前部が挿入されている。
また、後部に配したＴ型パイプ１１２・１１２は、Ｔ型パイプ１１２の横パイプ１１２ａの軸心が左右方向に配され、横パイプ１１２ａの両側に配するクランク機構２１に動力を伝達するようにしている。
【００２０】
また、前記植付け伝動フレーム２０には、駆動ケース１０８やクランク機構２１、上部支持フレーム９８を支持する支持部が固設されている。即ち、伝動パイプ１１０の後部に配したＴ型パイプ１１２後部には、後上方向きにクランク支持アーム１１３が突出されている。左側伝動パイプ１１０前部に配すＴ型パイプ１１２前部には、前上方向きにケース支持アーム１１４が突出され、連結パイプ１１１の右側前部より前上方向きに、横軸支持アーム１１５がケース支持アーム１１４と平行状に突出され、更に、連結パイプ１１１の左右中央部より前方にローリング支点軸２３を嵌合する筒体１１７が固設されている。
また、前記植付け伝動フレーム２０の前部である、前部に配したＴ型パイプ１１２・１１２前部に、上部支持フレーム９８が固設されるブラケット１１６・１１６が固設されている。
よって、パイプ体を連結したシンプルな構成であり、空間に余裕のある植付け伝動フレーム２０に、クランク機構２１、駆動ケース１０８、横送り軸１０９の支持部が強固に固設され、振動や衝撃につよく、耐久性のある支持部が構成される。
【００２１】
前記クランク支持アーム１１３は、図６に示すように、後部が二方向に分岐され、枢支部１１３ａ・１１３ａが形成された平面視略Ｙ型であり、枢支部１１３ａ・１１３ａの後部にはクランク機構２１のアーム基部を枢支するピンが固設される。また、左右の枢支部１１３ａ・１１３ａの間には平面視門型の補強体１０７によって補強され、クランク機構２１・２１を強固に枢支することができる。
【００２２】
また、前記筒体１１７は、重心が安定するように植付け伝動フレーム２０の左右中央位置に固設され、図５に示すように、側面視Ｕ型の固体体１１８の開放面内に、連結パイプ１１１の中央部が嵌合され、固体体１１８の開放側端部を前上方に向けて固定され、該固体体１１８の上部の前後方向に軸心を有する筒体１１７が固設され、筒体１１７前部下部と固体体１１８下部との間に補強体１１９が固設され、連結パイプ１１１の左右中央部上部に筒体１１７が強固に固設されている。よって、ローリング支点軸２３が強固に固設され、植付部１５が安定してローリングできる。
【００２３】
そして、前記植付け伝動フレーム２０の各支持部には、図８、図９に示すように、駆動ケース１０８等が固定される。前記クランク支持アーム１１３の後端部の左右両側には、各々クランク機構２１のリンク基部が枢支され、伝動パイプ１１２後部のＴ型パイプ１１２に軸支する駆動軸１２３の両端部にクランク機構２１を構成する他のリンクが固設され、植付け爪１７をクランク運動させている。
また、前記植付け伝動フレーム２０前部に、パイプ体を門型に屈曲する上部支持フレーム９８が配され、上部支持フレーム９８の左右の開放側端部がそれぞれブラケット１１６・１１６前部に螺合されている。前記上部支持フレーム９８は、後述する横送り軸１０９の前方を通過し、上方に延出し、上部支持フレーム９８上部を用いて前述したガイドレール１９が支持され、植付け伝動フレーム２０と上部支持フレーム９８とが一体的に連結され、植付部１５を支持する剛性の高いフレームを構成している。
【００２４】
また、前記ケース支持アーム１１４の外側側面には駆動ケース１０８が固設され、該ケース支持アーム１１４前部と横軸支持アーム１１５前部に横送り軸１０９が軸支され、該横送り軸１０９左端部が駆動ケース１０８内に挿入されている。前記横送り軸１０９は連結パイプ１１１と平行状に配され、側面視において、横送り軸１０９がローリング支点軸２３の上方に配されており、横送り軸１０９の支持構成がシンプルであり、効率の良い配置構成となっている。
【００２５】
また、該植付け伝動フレーム２０内部には、図８、図９に示すように、伝動軸が軸支されている。右側の伝動パイプ１１０には入力軸１２０が軸支され、左側の伝動パイプ１１０には伝動軸１２２が軸支され、連結パイプ１１１には伝動１２１が軸支され、左右の伝動パイプ１１０後部のＴ型パイプ１１２には駆動軸１２３・１２３が軸支されている。
【００２６】
前記入力軸１２０は、前側のＴ型パイプ１１２の横パイプ１１２ａより前方に突出し、ユニバーサルジョイント軸の一端が連結され、前述したＰＴＯ軸６２の動力が伝達される。前記入力軸１２０の後端部にはベベルギア１２４が固設され、駆動軸１２３途中部に固設するベベルギア１２５に噛合され、駆動軸１２３を駆動している。
また、入力軸１２０の前部にはベベルギア１２７が固設され、連結パイプ１１１の伝動軸１２１端部に固設するベベルギア１２６に噛合され、伝動軸１２１に動力を伝達している。該伝動軸１２１の左側にベベルギア１２８が固設され、左側の伝動パイプ１１０内の伝動軸１２２前部に固設するベベルギア１２９に噛合され、伝動軸１２２が伝動され、伝動軸１２２端部に固設するベベルギア１３０、ベベルギア１３１を介し駆動軸１２３が駆動され、伝動パイプ１００・１００後部側部に配するクランク機構２１を駆動し、植付け爪１７を図９に示す軌跡を描いて回転し、苗の植付けを行っている。
【００２７】
このように、平面視門型の植付け伝動フレーム２０の左右一側の伝動パイプ１１０に入力軸１２０を軸支し、該入力軸１２０をＴ型パイプ１１２前端部より前方に突出する構成としたことによって、平面視門型の植付け伝動フレーム２０の左右一側の伝動パイプ１１０に入力軸１２０を配置することで、該入力軸１２０をそのまま後方に延出して植付け爪１７を駆動する伝動軸と兼用させており、シンプルな構成にすることができる。また、特別な動力入力構成を必要とすることがなくなり、部品点数を削減することができ、コストを安くすることができる。
【００２８】
また、前記植付け伝動フレーム２０内に配する伝動軸の組み付け、取り外し構成について説明する。
前記伝動パイプ１１０内の入力軸１２０、Ｔ型パイプ１１２内の駆動軸１２３は軸受けを外すことにより挿脱される。また、前記連結パイプ１１１内の伝動軸１２１は、伝動ケース１０８を取り外すことで挿脱される。左側の伝動パイプ１１０内の伝動軸１２２は、図１０に示すように、伝動パイプ１１０後部のＴ型パイプ１１２内の駆動軸１２３を取り外し、連結パイプ１１１内の伝動軸１２１が取り外された状態にし、伝動軸１２２に固設したベベルギア１２９、１３０がＴ型パイプ１１２・１１２より取り出され、前方に固設したＴ型パイプ１１２の前面には抜脱孔１１２ｃが開口されており、該抜脱孔１１２ｃより伝動軸１２２が抜脱される。
【００２９】
次に、前記横送り軸１０９等の苗載台駆動機構への動力伝達について説明する。
前記連結パイプ１１１内の伝動軸１２１の左端部はＴ型パイプ１１２より側方に突出され、駆動ケース１０８内に挿入され、端部にスプロケット１３３が固設されている。前記駆動ケース１０８に挿入された横送り軸１０９の左端部にもスプロケット１３４が固設され、該スプロケット１３４とスプロケット１３３との間に図示せぬチェーンが巻回され、横送り軸１０９に動力を伝達する苗載台駆動機構が構成される。
また、前記横送り軸１０９にはスベリ子摺動用の溝１０９ａが穿設されており、横送り軸１０９の外周面上にスベリ子受け１３７が遊嵌され、該スベリ子受け１３７内に付設されているスベリ子１３８が溝１０９ａに嵌入され、横送り軸１０９の回動に伴われてスベリ子１３８が溝１０９ａ内を摺動し、スベリ子受け１３７が横送り軸１０９上を左右に往復動する。該スベリ子受け１３７後部には図示せぬ連結部を介して苗載台１６が連結され、横送り軸１０９の回動によって苗載台１６が左右往復動される。
【００３０】
また、前記横送り軸１０９の右側端部は、横軸支持アーム１１５より右側に突出し、図８に示す平面視のように入力軸１２０とラップする位置で、図９に示す側面視のように入力軸１２０の上方位置に縦送りカム１３９が突設され、従来の縦送りカム１３９駆動用の縦送り軸をなくし、横送り軸１０９が縦送り軸として兼用されている。該縦送りカム１３９は、苗載台１６の下部の図１１に示す従動カム１４０・１４０と当接可能に配設され、縦送りベルト１４１を間欠的に駆動するように構成されている。前記従動カム１４０・１４０は左右に二本突設されており、該従動カム１４０・１４０の間隔は横送りによる移動距離と等しく構成され、苗載台１６の横送り往復動の終端位置において、縦送りカム１３９と一側の従動カム１４０（１４０）とが当接され、縦送りベルト１４１が駆動し、苗マットが縦送りされる。
【００３１】
このように、平面視門型の植付け伝動フレーム２０の左右一側に入力軸１２０を軸支し、他側に苗載台駆動機構を配置し、前記植付け伝動フレーム２０を構成するパイプ内に軸支する伝動軸の途中部より動力を取り出すべく構成したことによって、平面視門型の植付け伝動フレーム２０の左右一側に入力軸１２０を軸支し、他の植付け伝動フレーム内に軸支する伝動軸によって植付け爪１７を駆動するシンプルな動力伝達構成が構成でき、更に、伝動軸の途中部より苗載台駆動機構に動力が伝達される構成としているので、動力損失の少ない効率の良い動力伝達構成が設けられている。また、左右一側に入力軸が軸支され、他方に苗載台駆動機構を設けた、左右のバランスの良い配置構成となっている。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１の如く、植付部１５の後部に植付け爪１７を配置した小型乗用田植機の植付部において、植付け爪１７に駆動力を伝達する二本の伝動パイプ１１０・１１０を左右に配置し、該左右の伝動パイプ１１０・１１０の前部間を連結パイプ１１１で連結し、平面視門型の植付け伝動フレーム２０を一体的に構成し、該植付け伝動フレーム２０の開放側の端部の、伝動パイプ１１０・１１０の両後端部に左右一対の植付け爪１７・１７を配置し、該一方の伝動パイプ１１０内に入力軸１２０を軸支し、他方の伝動パイプ１１０には、伝動軸１２２を軸支し、前記連結パイプ１１１内には入力軸１２０と伝動軸１２２を連動する伝動軸１２１を軸支し、該連結パイプ１１１の左右方向中央部に筒体１１７を固設し、該筒体１１７に植付部１５の枢支軸であるローリング支点軸２３を嵌合したので、動力伝達するケースをアルミダイキャストによって特別に製造する必要がなくなり、工場においてこのフレームの製造が容易で、市販品を用いたことにより大幅にコストを削減することができる。
また、平面視門型の植付け伝動フレームがパイプ体を連結したシンプルな構成となっているので、ローリング支点軸２３を嵌合する筒体１１７の配置を、植付け伝動フレーム２０の左右方向に重心のバランスの最も良い、左右中央部に配置することができ、植付部全体の左右のバランスも良好に保たれ、苗の植付け精度を向上することができる。
【００３３】
また、該平面視門型の植付け伝動フレーム２０の、左右一側の伝動パイプ１１０に入力軸１２０を軸支し、他側の伝動パイプ１１０の側に、苗載台１６の駆動ケース１０８を配置し、前記連結パイプ１１１内の伝動軸１２１より、苗載台１６の駆動力を取り出すので、植付け爪を駆動するシンプルな動力伝達構成が得られ、更に、伝動軸１２１・１２２の途中部より苗載台駆動機構に動力伝達される構成としており、動力損失の少ない効率の良い動力伝達機構が構成されるのである。
また、左右一側に入力軸１２０が軸支され、他方に駆動ケース１０８よりなる苗載台駆動機構を設けたので、左右のバランスの良い配置とすることが出来たものである。
【００３４】
請求項２の如く、請求項１記載の小型乗用田植機の植付部において、植付け伝動フレーム２０を構成する、左右の伝動パイプ１１０・１１０と連結パイプ１１１との連結部において、パイプ体を平面視Ｔ型に構成したＴ型パイプ１１２を介装して連結したので、平面視門型の植付け伝動フレーム２０がＴ型パイプ１１２を連結したシンプルな構成とすることが出来たものである。
【００３５】
請求項３の如く、請求項１記載の小型乗用田植機の植付部において、該植付け伝動フレーム２０の前部に二本の支持アーム１１４・１１５を突設し、該支持アーム１１４・１１５に苗載台１６の横送り軸１０９を軸支し、植付け伝動フレーム２０の前部である連結パイプ１１１と平行状に配置した横送り軸１０９の間に駆動ケース１０８を介装したので、植付け伝動フレーム２０の前部空間に余裕があり、支持アーム１１４・１１５を突出して、植付け伝動フレーム２０と平行状に横送り軸１０９を配置することができ、該横送り軸１０９を用いて苗載台を正確に左右方向に往復動させることができる。
【００３６】
請求項４の如く、請求項１記載の小型乗用田植機の植付部において、該伝動パイプ１１０・１１０の後端部に、後部を二方向に分岐し、平面視Ｙ型に形成したクランク支持アーム１１３が突出され、該クランク支持アーム１１３の左右後端部の枢支部１１３ａ・１１３ａに、クランク機構２１・２１の基部を枢支したので、単一の部品によって、左右に配するクランク機構２１・２１の基部を枢支することができ、部品の組み立てを容易にしており、組み立て作業を省くことで、コストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  パイプ体による機体フレームを有する小型乗用田植機の全体側面図である。
【図２】  同じく全体平面図一部断面図である。
【図３】  小型乗用田植機の前上部を示す側面断面図である。
【図４】  ミッションケースの後面断面図である。
【図５】  植付部のローリング支点軸を支持する筒体の側面図である。
【図６】  植付け伝動フレームを示す平面図一部断面図である。
【図７】  同じく側面図である。
【図８】  植付け伝動フレームの動力伝達構成を示す平面図一部断面図である。
【図９】  同じく動力伝達構成を示す側面図である。
【図１０】  伝動パイプ内の伝動軸の抜脱構成を示す平面断面図である。
【図１１】  縦送りベルトを配する苗載台の斜視図である。
【図１２】  ミッションケースの側面断面図である。
【符号の説明】
Ｆ      機体フレーム
１      走行車
６      前輪
８      後輪
１５    植付部
１７    植付け爪
２０    植付け伝動フレーム
２３    ローリング支点軸
９８    上部支持フレーム
１０８  駆動ケース
１０９  横送り軸
１１０  伝動パイプ
１１１  連結パイプ
１１２  Ｔ型パイプ
１１３  クランク支持アーム
１１５  横軸支持アーム
１１６  ケース支持アーム
１１７  筒体
１２０  入力軸
１２１  伝動軸
１２２  伝動軸
１３９  縦送りカム
１４１  縦送りベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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