(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台の左右両側にそれぞれ配備させる前後一対の昇降アームによって、走行クローラの機台支持高さを変化させて機台を水平制御する普通形コンバインの水平制御装置において、前後昇降アームの支点軸の取付高さを、後支軸より前支軸を小に形成するように、前後で高低に異ならせると共に、低位置の左右支点軸を左右独立に設け、高位置の左右支点軸を左右一体的に設けるとともに、左右昇降シリンダによって左右昇降アームを各別に昇降動作させる左右の昇降リンク機構を脱穀機枠外側に配設し、前記左右の昇降シリンダを前記脱穀機枠外側で且つ走行クローラより上方に配置させたことを特徴とする普通形コンバインの水平制御装置。
【請求項２】
脱穀部の前部上方であって、前記脱穀機枠である前記脱穀部の左右側板に第１扱胴および第２扱胴の扱胴軸を進行方向に対し直交して支持させたことを特徴とする請求項１に記載の普通形コンバインの水平制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンバイン機体の左右両側を左右走行クローラにそれぞれ昇降アームを介し支持高さ調節自在に支持して機体を水平に維持するコンバインの水平制御装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、左右昇降アームの基端支点軸をコンバインの機台側に、また左右昇降アームの先端を走行クローラ側に連結させて、昇降アームの支点軸を中心とする揺動動作によってコンバイン機台と走行クローラの相対位置を変化させて、機体の水平制御が行われている。そして、通常左右昇降アームの支点軸は脱穀部下側で左右一体的に連結された構造のため（左右の支点軸を独立させた場合、左右の走行クローラに前後のズレが発生する）、支点軸の取付位置も脱穀部の制約を受けて、支点軸位置が低い程支点軸による泥押しや支点軸の損傷などのトラブルが発生するという不都合があった。
【０００３】
また、昇降アーム及び昇降アームを動作させる昇降リンク及び昇降シリンダなど昇降機構や昇降位置を検出する車高センサも、脱穀機枠内下方に通常設けられているため、走行クローラの着脱作業や保守点検作業が困難となるばかりでなく、湿田作業などで昇降機構に泥などが付着（固化）したときの掃除が困難となる不都合があった。
【０００４】
さらに、畦越えなど走行クローラの凸部乗り越し時の急激な姿勢変化を抑えるために、イコライザや可動転輪を設けてクローラが外れるなどの事故を防止しているが、極めてクローラ構造が複雑なものとなる不都合があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、機台の左右両側にそれぞれ配備させる前後一対の昇降アームによって、走行クローラの機台支持高さを変化させて機台を水平制御する普通形コンバインの水平制御装置において、前後昇降アームの支点軸の取付高さを前後で高低に異ならせると共に、低位置の左右支点軸を左右独立に設けて、脱穀部下側の余剰スペースに支点軸を含む水平制御機構をコンパクトに配設可能とさせると共に、低位置の左右支点軸による泥押しや支点軸の損傷などのトラブルの発生を防止して、水平制御の精度の安定維持を図るものである。
【０００６】
また、高位置の左右支点軸を左右一体的に設けて、左右の走行クローラに前後のズレが発生するのを防止して、機体の操向操作などを安定させるものである。
【０００７】
さらに、左右昇降シリンダによって左右昇降アームを各別に昇降動作させる左右の昇降リンク機構を設けると共に、脱穀機枠外側に左右の昇降リンク機構を配設して、左右昇降リンク機構の脱穀枠外側でのコンパクトな配設を可能とさせると共に、左右昇降リンク機構の調整や保守点検作業などを容易に可能とさせるものである。
【０００８】
またさらに、左右の昇降シリンダを脱穀機枠外側で且つ走行クローラより上方に配置させて、例えば昇降シリンダに連結する昇降アームと昇降シリンダ間に泥が噛み込んだり、昇降シリンダに泥が付着するなどの不都合を防止して、水平制御の精度の安定保持を図るものである。
【０００９】
また、昇降アームに連結させて走行クローラの機台支持高さを検出する左右車高センサを、脱穀機枠内後方の開口部で走行クローラの後部駆動輪のアクスルケースより上方に配備させて、左右車高センサに泥などが付着することのない該センサの良好な位置保持を可能とさせると共に、機体後方より車高センサの保守点検を容易に可能とさせるものである。
【００１０】
さらに、走行クローラの接地長部の略中央位置近傍に、中央の陥没部を中心として前後底面を走行クローラの接地内周面に摺接させるクローラ外れ防止ガイドを設けて、畦越えなど走行クローラの凸部乗り越え時に外れ防止ガイドの陥没部にクローラを撓ませる状態に良好に追従させ、機体が凸部で浮上ったり大きな衝撃を受けるのを防止すると共に、クローラの外れ事故も確実に防止するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２は同平面図であり、図中（１）は左右の走行クローラ（２ａ）（２ｂ）を左右のトラックフレーム（３ａ）（３ｂ）に装備する機台、（４）は機体の進行方向に対し軸芯を直交させる大径及び小径２つのスクリュ形第１及び第２扱胴（５）（６）や選別部である揺動選別盤（７）などを備える脱穀部、（８）は脱穀部（４）の後部上方に配備して揚穀筒（９）を介して取出す脱穀部（４）の穀粒を貯留する穀物タンク、（１０）は穀物タンク（８）内の穀粒を取出す上部搬出オーガ、（１１）は穀物タンク（８）の後方に配備してエンジン（１２）を内設するエンジンルーム、（１３）は運転席（１４）及び操向ハンドル（１５）などを運転台（１６）に備えて脱穀部（４）の前部上方に配設する運転操作部、（１７）は運転台（１６）の左右両側に配備する左右の作業者乗降用ステップ、（１８）は脱穀部（４）の下部前方に油圧昇降シリンダ（１９）を介し昇降可能に装備する刈取部である。
【００１２】
前記刈取部（１８）は、未刈り穀稈を取入れる穀物刈取ヘッダー（２０）と、該ヘッダー（２０）の後部略中央に連結させて刈取穀稈を脱穀部（４）に送給するフィーダハウス（２１）によって構成すると共に、未刈り穀稈掻込み用リール（２２）と、往復駆動型刈刃（２３）と、穀稈掻込オーが（２４）とを前記穀物ヘッダー（２０）に備え、前記フィーダハウス（２１）を運転台（１６）の下方で運転台（１６）中央の運転席（１４）より左側に偏位して配設させ、前記ヘッダー（２０）に取込まれる刈取穀稈をフィーダハウス（２１）に内設する供給チェンコンベア（２５）を介し脱穀部（４）の左側に送り込んで脱穀処理するように構成している。
【００１３】
図４及び図５に示す如く、前記脱穀部（４）の前部上方に左右幅の広い扱室（２６）を形成し、該扱室（２６）の前後に同一軸芯高さで左右幅略一杯に大径及び小径のスクリュ形第１及び第２扱胴（５）（６）の扱胴軸（２７）（２８）を進行方向に対し直交させて支持させ、前記フィーダハウス（２１）からの刈取穀稈を扱室（２６）左側の扱口（２９）より扱室（２６）内に全量投入するように構成している。
【００１４】
そして第１扱胴（５）では扱口（２９）からの穀稈を右方向に横送り中に脱穀すると共に、右横送り終端の連通樋（２６ａ）では第１扱胴（５）から第２扱胴（６）に穀稈を受継ぎ、第２扱胴（６）で左方向に横送り中にさらに脱穀し、左横送り終端で後方に穀稈を排出させるように構成している。
【００１５】
また、前記第１及び第２扱胴（５）（６）の下側に第１及び第２受網（３０）（３１）を張設すると共に、これら受網（３０）（３１）の下方に揺動選別盤（７）を備えるもので、第１受網（３０）の下方に位置させる第１フィードパン（３２）と、該フィードパン（３２）の後端に設ける篩い線（３３）と、篩い線（３３）下方に設ける第２フィードパン（３４）と、第２フィードパン（３４）後方に連設するチャフシーブ（３５）と、チャフシーブ（３５）の前部下方に張設するグレンシーブ（３６）と、一番及び二番流穀板（３７）（３８）とを揺動選別盤（７）に備え、前側を前揺動アーム（３９）と駆動アーム（４０）に後側を後揺動アーム（４１）に連結支持させて、前後方向に選別盤（７）を揺動駆動するように構成している。
【００１６】
さらに、前記第１フィードパン（３２）の下方に配設してチャフシーブ（３５）及びグレンシーブ（３６）方向に選別風を送給する唐箕（４２）と、グレンシーブ（３６）からの穀粒を受取って揚穀筒（９）に送出する一番樋（４３）及び一番コンベア（４４）と、二番流穀板（４１）からの還元物を二番還元装置である二番還元筒（４５）に送出する二番樋（４６）及び二番コンベア（４７）と、揺動選別盤（７）の後端を臨ませる三番口（４８）とを備え、一番樋（４３）の穀粒をタンク（８）に、また二番樋（４６）の還元物を第１フィードパン（３２）に送出するように構成している。
【００１７】
図６乃至図１０に示す如く、左右の前記走行クローラ（２ａ）（２ｂ）は機台（３）側のミッションケース（４９）に取付く駆動輪である駆動スプロケット（５０）と、前記トラックフレーム（３ａ）（３ｂ）に取付く複数のトラックローラ（５１）及び遊動輪（５２）とで支持すると共に、前記トラックフレーム（３ａ）（３ｂ）を前後横枢支軸（５３）（５４）及び前後ベルクランクリンク（５５）（５６）を介して上下昇降自在に機台（１）に支持させている。前記クランクリンク（５５）（５６）は機台（１）下部の逆門形状の前後連結横フレーム（５７）（５８）に前後軸受板（５９）（６０）及び支軸（６１）（６２）を介して中間をそれぞれ揺動自在に支持させ、前記枢支軸（５３）（５４）を該リンク（５５）（５６）の一端側に可回動に支持すると共に、前後クランクリンク（５５）（５６）の他端側間を軸（６３）（６４）及びロッド（６５）を介し相互に連動連結させ、機台（１）にブラケット（６６）を介し基端を枢支する左右の油圧昇降シリンダ（６７）（６８）のピストンロッド（６７ａ）（６８ａ）先端に前記前クランクリンク（５５）の他端を枢軸（６９）を介して連結させて、左右走行クローラ（２ａ）（２ｂ）にそれぞれ備える前記シリンダ（６７）（６８）のピストンロッド（６７ａ）（６８ａ）を適宜伸縮動作させることにより機台（１）に対し左右のトラックフレーム（３ａ）（３ｂ）を各別に上下動させて、左右走行クローラ（２ａ）（２ｂ）による機台（１）の支持高さつまり車高（Ｈ）を可変させるように構成している。
【００１８】
また、前記車高（Ｈ）を検出する左右の車高センサ（６９ａ）（６９ｂ）を脱穀部（４）の後側に内設するもので、左右側板（４ａ）（４ｂ）に固設する取付板（７０）に調節ボルト（７１）を介し左右調節自在にセンサ台（７２）を取付け、左右の後クランクリンク（５６）他端に固設する後突片（７３）に、ボルト（７４）を介し取外し自在にリンク連結板（７５）を固定させ、貫通長孔（７６）を介し左右側板（４ａ）（４ｂ）内側に臨ませる連結板（７５）の他端折曲部（７５ａ）と、前記センサ台（７２）に回動支点軸（７７）を介し回動自在に支持する回動アーム（７８）との先端間を、軸（７９）（８０）及びロッド（８１）を介し連動連結させると共に、前記センサ台（７２）に固設するポテンショメータ（８２）のメータアーム（８３）に回動アーム（７８）の軸（８０）を係合連結させて、左右の油圧昇降シリンダ（６７）（６８）で動作する左右の後クランクリンク（５６）の回動変化量をポテンショメータ（８２）で検出して、左右走行クローラ（２ａ）（２ｂ）による機台（１）の支持高さ（車高（Ｈ））を検知するように構成している。
【００１９】
このように、油圧昇降シリンダ（６７）（６８）・クランクリンク（５５）（５６）・ロッド（６５）などで構成する左右の昇降リンク機構（８４）を脱穀部（４）の左右側板（４ａ）（４ｂ）外方に設けて、保守点検作業などを容易とさせると共に、昇降シリンダ（６７）（６８）を走行クローラ（２ａ）（２ｂ）より上方に設けて、該シリンダ（６７）（６８）やシリンダ（６７）（６８）とクランクリンク（５５）間に泥などの付着や抱き込みのない良好な機台（１）の車高制御を可能とさせるように構成している。
【００２０】
また、車高センサ（６９ａ）（６９ｂ）を構成するポテンショメータ（８２）を、脱穀部（４）の左右側板（４ａ）（４ｂ）間の後側開口部で、ミッションケース（４９）と駆動スプロケット（５０）間の後アクスルケース（８５）より上方に配設して、ポテンショメータ（８２）に対する泥などの下からの付着を防止すると共に、脱穀部（４）の後外側よりのポテンショメータ（８２）の調整や保守点検作業などを容易とさせるように構成している。
【００２１】
また、前記クランクリンク（５５）（５６）を支持する前後支軸（６１）は、後支軸（６２）より前支軸（６１）の取付高さを小に形成し、且つ左右の前支軸（６１）を左右各別に軸受板（５９）に支持させて、左右の前支軸（６１）間に一定巾の空間域を形成し、前支軸（６１）による泥押しなど解消させると共に、左右後支軸（６２）間を中間軸（８６）を介し一体連結させて、左右トラックフレーム（３ａ）（３ｂ）の前後位置ズレを防止して、水平制御動作時の左右走行クローラ（２ａ）（２ｂ）の前後位置を常に一致させるように構成している。
【００２２】
さらに、前記走行クローラ（２ａ）（２ｂ）の接地長部の略中央位置（機体重心）近傍に、クローラ外れ防止ガイド（８７）を設けるもので、走行クローラ（２ａ）（２ｂ）内周面の左右係合突起（８８）間にガイド（８７）の下部ソリ体（８９）を摺接させると共に、ソリ体（８９）の底面中央を凹状の陥没部（９０）に形成し、該ガイド（８７）の上部取付板（９１）を前後のトラックローラ（５１）間巾の大きな左右トラックフレーム（３ａ）（３ｂ）略中央下面にボルト（９２）を介し取外し自在に固定させて、畦などの凸部乗り越え時にはガイド（８７）の陥没部（９０）にクローラ（２ａ）（２ｂ）を入り込む状態に撓ませて、クローラ（２ａ）（２ｂ）がスプロケット（５０）及び遊動輪（５２）などから外れるのを防止すると共に、機体が凸部で浮上ったり大きな衝撃を受けるのを防止するように構成している。
【００２３】
なお、前記支軸（６１）（６２）を支持する軸受板（５９）（６０）は、基端枢着板（９３）（９４）を横フレーム（５７）（５８）にボルト（９５）を介し左右取付位置調節自在に固定させている。
【００２４】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、機台の左右両側にそれぞれ配備させる前後一対の昇降アーム（５５）（５６）によって、走行クローラ（２ａ）（２ｂ）の機台支持高さを変化させて機台（１ａ）（１ｂ）を水平制御する普通形コンバインの水平制御装置において、前後昇降アーム（５５）（５６）の支点軸（６１）（６２）の取付高さを前後で高低に異ならせると共に、低位置の左右支点軸（６１）を左右独立に設けたものであるから、脱穀部（４）下側の余剰スペースに支点軸（６１）（６２）を含む水平制御機構をコンパクトに配設可能とさせると共に、低位置の左右支点軸（６１）による泥押しや支点軸（６１）の損傷などのトラブルの発生を防止して、水平制御の精度の安定維持を図ることができるものである。
【００２５】
また、高位置の左右支点軸（６２）を左右一体的に設けたものであるから、左右の走行クローラ（２ａ）（２ｂ）に前後のズレが発生するなどの不都合を防止して、機体の操向操作などを安定維持させることができるものである。
【００２６】
さらに、左右昇降シリンダ（６７）（６８）によって左右昇降アーム（５５）（５６）を各別に昇降動作させる左右の昇降リンク機構（８４）を設けると共に、脱穀機枠外側に左右の昇降リンク機構（８４）を配設したものであるから、左右昇降リンク機構（８４）の脱穀枠外側でのコンパクトな配設を可能とさせると共に、左右昇降リンク機構（８４）の調整や保守点検作業などを容易に可能とさせることができるものである。
【００２７】
またさらに、左右の昇降シリンダ（６７）（６８）を脱穀機枠外側で且つ走行クローラ（２ａ）（２ｂ）より上方に配置させたものであるから、例えば昇降シリンダ（６７）（６８）に連結する昇降アーム（５５）と昇降シリンダ（６７）（６８）間に泥が噛み込んだり、昇降シリンダ（６７）（６８）に泥が付着するなどの不都合を防止して、水平制御の精度の安定保持を図ることができるものである。
【００２８】
また、昇降アーム（５６）に連結させて走行クローラ（２ａ）（２ｂ）の機台支持高さを検出する左右車高センサ（６９ａ）（６９ｂ）を、脱穀機枠内後方の開口部で走行クローラ（２ａ）（２ｂ）の後部駆動輪（５０）のアクスルケース（８５）より上方に配備させたものであるから、左右車高センサ（６９ａ）（６９ｂ）に泥などが付着することのない該センサ（６９ａ）（６９ｂ）の良好な位置保持を可能とさせると共に、機体後方より車高センサ（６９ａ）（６９ｂ）の保守点検を容易に可能とさせることができるものである。
【００２９】
さらに、走行クローラ（２ａ）（２ｂ）の接地長部の略中央位置近傍に、中央の陥没部（９０）を中心として前後底面を走行クローラ（２ａ）（２ｂ）の接地内周面に摺接させるクローラ外れ防止ガイド（８７）を設けたものであるから、畦越えなど走行クローラ（２ａ）（２ｂ）の凸部乗り越え時に外れ防止ガイド（８７）の陥没部（９０）にクローラ（２ａ）（２ｂ）を撓ませる状態に良好に追従させ、機体が凸部で浮上ったり大きな衝撃を受けるのを防止すると共に、クローラ（２ａ）（２ｂ）の外れ事故も確実に防止することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】コンバインの全体正面図である。
【図４】脱穀部の断面側面図である。
【図５】脱穀部の断面平面図である。
【図６】走行クローラ部の側面図である。
【図７】走行クローラ部の正面図である。
【図８】走行クローラ部の平面図である。
【図９】走行クローラ部の平面説明図である。
【図１０】走行クローラ部の正面説明図である。
【図１１】車高センサ部の平面説明図である。
【図１２】車高センサ部の側面説明図である。
【符号の説明】
（１）    機台
（２ａ）（２ｂ）  走行クローラ
（５０）  駆動スプロケット（駆動輪）
（５５）（５６）  昇降アーム
（６１）（６２）  支点軸
（６７）（６８）  昇降シリンダ
（６９ａ）（６９ｂ）  車高センサ
（８４）  昇降リンク機構
（８７）  クローラ外れ防止ガイド
（９０）  陥没部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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