(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道桁と、該軌道桁に沿って案内される走行車両と、前記軌道桁に沿って配設されるとともに前記軌道桁に沿って走行する索条とを備え、前記走行車両に取り付けられた握索機が前記索条を把持することにより、前記走行車両が前記握索機を介して前記索条から牽引されて走行する構成とされた牽引駆動式交通システムであって、
前記握索機にガイド輪が取り付けられ、
前記握索機による前記索条の把持または解放が行われる位置を含む前記軌道桁に沿った一定領域に、前記ガイド輪を案内するガイド輪用案内部材が、前記軌道桁と平行に設けられ、
該ガイド輪用案内部材には、前記ガイド輪の通過対象領域を含む位置に配置されて、前記ガイド輪の前記走行車両の走行方向の移動を許容するとともに、その逆方向の移動を規制する逆進防止装置が設けられ、
一対の前記ガイド輪用案内部材が、前記ガイド輪を両側方から案内する構成とされ、前記逆進防止装置は、それぞれの前記ガイド輪用案内部材における前記走行車両の走行方向と逆方向の端部に、前記ガイド輪用案内部材と平行に取り付けられた一対の梁材と、これら梁材の一方に対して鉛直軸周りに回転可能に取り付けられるとともに前記ガイド輪の通過対象領域内において前記走行車両の走行方向と交差する方向に延在配置されるアームとを備え、該アームと前記梁材の他方との間に弾性部材を備え、前記アームの前記梁材の他方に面した側にストッパを備えると共に前記梁材の他方の下側にストッパ受けを備え、前記弾性部材により前記ストッパが前記ストッパ受けに対して一定の力で押圧することで、前記アームの前記走行方向側への変位を弾性的に許容しつつ前記走行方向と反対側への変位を規制することを特徴とする牽引駆動式交通システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軌道桁と、軌道桁に沿って案内される走行車両と、軌道桁に沿って配設されるとともに軌道桁に沿って走行する索条とを備え、走行車両に取り付けられた握索機が索条を把持することにより、走行車両が握索機を介して索条から牽引されて走行する構成とされた牽引駆動式交通システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のシステムとしては、例えば、図５，６に示すようなものが知られている。図５において、符号１は、軌道桁を表しており、軌道桁１には、走行車両２が懸吊されている。
【０００３】
走行車両２は、軌道桁１に案内されて走行する走行装置３と、走行装置３から懸吊されるとともに、旅客、荷物等を運搬可能な車両本体４とを備えた構成となっている。走行装置３は、軌道桁１の下部フランジ１ａ上を走行するとともに、走行車両２の荷重を支持する走行輪５と、軌道桁１の側面１ｂに沿って走行し、走行車両２の進行方向を案内する役割を果たす走行輪６とを備えた構成とされている。これら走行輪５および６は、図５に示すように、軌道桁１に関して対称の位置に対をなすように設けられるとともに、図６に示すように走行装置３の前部および後部に計２対設けられている。
【０００４】
また、図５中に示すように、走行装置３の側面３ａには、握索機７が固定されている。握索機７はその上端に握索部８を備えた構成とされており、握索部８は、固定グリップ１０および可動グリップ１１により、軌道桁１に沿って配設されたロープ（索条）１２を、握索および放索することが可能な構成となっている。
【０００５】
すなわち、駅などで、走行車両２の発進を行う際には、可動グリップ１１を閉じることにより、握索部８において固定グリップ１０および可動グリップ１１によりロープ１２を把持するようにする。これにより、走行車両２が、一定速度で軌道桁１に沿って移動するロープ１２から握索機７を介して牽引され、軌道桁１に沿って走行することが可能となる。また、駅などで、走行車両２を停止させる場合には、可動グリップ１１を開くことにより、握索部８からロープ１２を解放するようにする。これにより、走行車両２は、ロープ１２により牽引されることがなくなり、徐行、停止する。
【０００６】
この場合、駅における発進・加速または徐行・停止をスムーズに行うために、握索機７によりロープ１２の把持または解放を行う区間においては、図５に示すように、軌道桁１側に一次リニアモータ１３を配置し、走行装置３側に二次リニアモータ１４を配置するようにしている。すなわち、発進時には、走行装置３の速度を、これらリニアモータによりロープ１２の移動速度と略同一となるまで加速し、また停止時には、走行装置３の速度をロープ１２の移動速度から徐々に減ずるようにリニアモータを駆動制御するようにしている。
【０００７】
また、握索機７によるロープ１２の把持または解放を行う区間においては、握索部８によるロープ１２の把持および開放時に、握索部８がロープ１２をつかみ損なったり、あるいは、握索部８やロープ１２が損傷を受けることのないように、図５中に示すように、軌道桁１に沿って一対の案内部材（ガイド輪用案内部材）１５，１５を設け、これら案内部材１５，１５により、握索機７の上部に取り付けられたガイド輪１６をガイドして、握索部８の位置を一定に保つようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述の構成においては、駅付近等において、握索機７がロープ１２を解放することとなるため、この際に、リニアモータ１３，１４が正常に作動しなかったり、あるいは、走行車両２の進行方向と逆向きの強風が吹いた場合に、走行車両２が逆進することが懸念される。
【０００９】
特に、上述の牽引駆動式交通システムは、ロープ１２を用いて走行車両２を牽引することとしているため、登坂性能に優れており、このため、急勾配地に設置されることも多いが、このような場合には、絶対に逆進が発生することのないようにする必要がある。
【００１０】
このような事情により、本発明においては、握索機がロープを解放した場合においても、走行車両の逆進を確実に防ぎ、これにより、安全性の向上を図ることのできる技術を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明においては以下の手段を採用した。すなわち、請求項１に記載の牽引駆動式交通システムは、軌道桁と、該軌道桁に沿って案内される走行車両と、前記軌道桁に沿って配設されるとともに前記軌道桁に沿って走行する索条とを備え、前記走行車両に取り付けられた握索機が前記索条を把持することにより、前記走行車両が前記握索機を介して前記索条から牽引されて走行する構成とされた牽引駆動式交通システムであって、前記握索機にガイド輪が取り付けられ、前記握索機による前記索条の把持または解放が行われる位置を含む前記軌道桁に沿った一定領域に、前記ガイド輪を案内するガイド輪用案内部材が、前記軌道桁と平行に設けられ、該ガイド輪用案内部材には、前記ガイド輪の通過対象領域を含む位置に配置されて、前記ガイド輪の前記走行車両の走行方向の移動を許容するとともに、その逆方向の移動を規制する逆進防止装置が設けられ、一対の前記ガイド輪用案内部材が、前記ガイド輪を両側方から案内する構成とされ、前記逆進防止装置は、それぞれの前記ガイド輪用案内部材における前記走行車両の走行方向と逆方向の端部に、前記ガイド輪用案内部材と平行に取り付けられた一対の梁材と、これら梁材の一方に対して鉛直軸周りに回転可能に取り付けられるとともに前記ガイド輪の通過対象領域内において前記走行車両の走行方向と交差する方向に延在配置されるアームとを備え、該アームと前記梁材の他方との間に弾性部材を備え、前記アームの前記梁材の他方に面した側にストッパを備えると共に前記梁材の他方の下側にストッパ受けを備え、前記弾性部材により前記ストッパが前記ストッパ受けに対して一定の力で押圧することで、前記アームの前記走行方向側への変位を弾性的に許容しつつ前記走行方向と反対側への変位を規制することを特徴としている。
【００１２】
このような構成とされるために、この牽引駆動式交通システムにおいては、索条が解放された場合に、逆進防止装置によってガイド輪の走行方向と逆方向の移動が規制され、これにより、走行車両の逆進を防止することができる。
【００１４】
また、このような構成とされるために、この牽引駆動式交通システムにおいては、ガイド輪の通過対象領域に配置されたアームが、走行方向の下流側から当接するガイド輪の通過を規制するように作用する。また、アームに走行方向の上流側からガイド輪が当接した場合には、アームはいったん走行方向下流側に変位してガイド輪の通過を許容するとともに、弾性部材の弾性力によって再びもとの位置に戻ることとなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
なお、この実施の形態における牽引駆動式交通システムの主要な構成は、上記従来の技術と同一であるため、ここでは、上記従来の技術と異なる点のみを述べるとともに、上記従来の技術と共通する構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００１６】
図１および図２は、ともに、本発明の一実施の形態である牽引駆動式交通システムにおける案内部材（ガイド輪用案内部材）１５，１５の要部を示す図であり、図１は、その平面図、図２は、その側面図である。
【００１７】
案内部材１５，１５は、駅の近傍において軌道桁１に沿って設けられたものであり、握索機７がロープ１２を把持または解放する部分を含む一定領域に配置されて、握索機７に取り付けられたガイド輪１６を両側方からガイドするようになっている。これにより、案内部材１５，１５は、握索機７によるロープ１２の把持または解放位置を一定に保つように機能することとなる。
【００１８】
また、図１中に示すように、案内部材１５，１５における走行車両２の走行方向（図中ｘ方向）と反対側の端部１５ａには、逆進防止装置１８が設けられている。逆進防止装置１８は、案内部材１５，１５の端部１５ａ，１５ａからｘ方向と逆方向に突出状態に設けられた一対の梁材１９および２０と、梁材１９のｘ方向と逆方向の端部１９ａに取り付けられたアーム２１とにより概略構成されている。
【００１９】
アーム２１は、その一端２１ａが、梁材の端部１９ａに設けられたピン取付座２２に対し、ピン２３を介して取り付けられた構成となっている。また、アーム２１は、ガイド輪１６の通過対象領域Ｐ内において、ｘ方向と交差する方向に延在配置され、その他端２１ｂには、ｘ方向に面した側に、硬質ゴムよりなる受け部材２５が、梁材２０に面した側に、ストッパ２６が固定された構成となっている。
【００２０】
また、アーム２１と梁材２０との間には、バネ（弾性部材）２７が配設されており、このバネ２７の弾性力により、アーム２１は、一定の力で梁材２０側に引っ張られている。また、これにより、ストッパ２６が、梁材２０の下側に固定されたストッパ受け２８に対して一定の力により押圧されるようになっている。
【００２１】
さらに、アーム２１は、ストッパ２６とストッパ受け２８とが当接することにより、走行車両２の走行方向（ｘ方向）上流側への変位が規制された構成とされ、なおかつ、バネ２７により、走行方向下流側への変位が弾性的に許容された構成となっている。
【００２２】
図３は、図２におけるＡ−Ａ断面を示す図である。図中に示すように、ストッパ２６は、ガイド輪１６の走行を妨げないように、ガイド輪１６の通過対象領域Ｐよりも上方に設けられている。また、受け部材２５は、異常時に逆進してくるガイド輪１６を受け止めるべく、ガイド輪１６の通過対象領域Ｐ内に位置させて設けられている。
【００２３】
図４は、図２におけるＢ−Ｂ断面を示す図である。図中に示すように、バネ２７は、その一端２７ａが、ピン３０を介して、梁材２０の下面に取り付けられており、また、その他端２７ｂが、ピン３１を介して、アーム２１の上面に取り付けられた構成となっている。これにより、アーム２１の開閉によってバネ２７が伸縮しても、ガイド輪１６の走行の妨げとならないようになっている。
【００２４】
このような構成とされた牽引駆動式交通システムにおいて、走行車両２がロープ１２に牽引されて駅に入構する場合、握索部８によりロープ１２が解放された後、走行車両２が、ロープ１２による牽引から、リニアモータによる駆動制御に切り換えられて走行することとなる。この場合、握索機７に取り付けられたガイド輪１６は、案内部材１５，１５によってガイドされる。
【００２５】
また、ガイド輪１６は、案内部材１５，１５によりガイドされる以前に、逆進防止装置１８が設けられた位置を通過することとなるが、この場合、ガイド輪１６は、案内部材１５，１５の上流側に設けられたアーム２１と当接し、バネ２７の張力に打ち勝って、これを押し開いて前進する。そして、逆進防止装置１８においては、ガイド輪１６の通過後に、バネ２７が、ストッパ２６がストッパ受け２８に再び押し付けられるまで収縮し、これにより、即座にアーム２１が閉じられる。
【００２６】
その後、通常時であれば、走行車両２の前進に伴い、ガイド輪１６が、案内部材１５，１５によりガイドされて前進することとなるが、リニアモータ駆動の異常や逆風等により、走行車両２が逆進した場合には、上述のようにアーム２１がガイド輪１６の通過後に即座に閉じられるために、アーム２１に取り付けられた受け部材２５に対してガイド輪１６が衝突することとなる。この場合、逆進防止装置１８は、ストッパ２６とストッパ受け２８とが当接することにより、アーム２１の走行方向（ｘ方向）上流側の変位が規制された構成となっているため、ガイド輪１６の逆進を阻止するように作用し、これにより、走行車両２を停止させることが可能となる。
【００２７】
以上述べた牽引駆動式交通システムにおいては、案内部材１５に逆進防止装置１８を取り付けて、走行車両２の逆進を防ぐようにしたため、従来に比べ、リニアモータの異常や強風等の際の走行安全性を向上させることができる。
【００２８】
また、上述の牽引駆動式交通システムにおいては、案内部材１５から延出する梁材１９に、アーム２１を、ガイド輪１６の通過対象位置Ｐ内においてｘ方向と交差するように回転自在に取り付け、さらに、アーム２１の走行方向上流側への変位を梁材２０により規制するとともに、同下流側への変位をバネ２７により弾性的に規制するようにしたため、簡易な構成により、ガイド輪１６の逆進を阻止することができ、また、アーム２１の開閉を確実に行うことが可能となる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る牽引駆動式交通システムにおいては、ガイド輪用案内部材に逆進防止装置を取り付けて、走行車両の逆進を防ぐようにしたため、従来に比べ、リニアモータ等の索条開放時の駆動手段の異常発生時や強風時等の際の走行安全性を向上させることができる。
【００３０】
また、案内部材から延出する梁材の一方に、アームを、ガイド輪の通過対象領域内において、走行車両の走行方向と交差するように回転自在に取り付け、さらに、アームを備えた梁材の他方に構成されたストッパに当接していることにより、走行方向と逆方向への移動を規制し、アームの走行方向下流側への変位を弾性部材により弾性的に許容するようにしたため、簡易な構成により、ガイド輪の逆進を阻止することができ、また、アームの開閉を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態を示す図であって、牽引駆動式交通システムに適用された案内部材の要部の平面図である。
【図２】  同、側面図である。
【図３】  図２におけるＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図４】  図２におけるＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図５】  本発明の従来の技術を示す牽引駆動式交通システムの立断面図である。
【図６】  図５に示した牽引駆動式交通システムにおける走行車両の要部拡大側面図である。
【符号の説明】
１  軌道桁
２  走行車両
７  握索機
１２  ロープ（索条）
１５  案内部材（ガイド輪用案内部材）
１５ａ  端部
１６  ガイド輪
１８  逆進防止装置
１９，２０  梁材
２１  アーム
Ｐ  ガイド輪の通過対象領域
【図１】
0003810580.tif 000002
【図２】
0003810580.tif 000003
【図３】
0003810580.tif 000004
【図４】
0003810580.tif 000005
【図５】
0003810580.tif 000006
【図６】
0003810580.tif 000007