(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットと、該パレットの下面に複数の流体キャスターとを備えた基体の上に載置された重量物を、陸上所定位置からバージデッキへ移動させるロールオン方法において、
前記バージデッキには盤木が配設され、該盤木の上にはエアージャッキが配置され、
前記基体に付与された移動先側方向への駆動力によって、前記基体上に載置された重量物を所定位置まで移動させ、
陸上からバージデッキへの移動においては、前記基体を構成するパレットの進行方向側がバージデッキ上に位置し、前記盤木の上部位置にあるときに、前記盤木のエアージャッキによって前記パレット及び重量物を支持させ、
前記盤木側で前記パレット及び重量物を支持していた流体キャスターへの流体供給を停止させて、該流体供給を停止させた流体キャスターを、前記盤木を越えて移動先側に移動させ、
次に、前記移動させた流体キャスターにより前記パレット及び重量物を支持させた後に、前記盤木上のエアージャッキを停止させ、
次に、前記移動させた流体キャスター以外の流体キャスターが所定位置に達するまで、前記基体に付与された移動先側方向への駆動力によって、前記パレット及び重量物を移動させ、
前記移動させた流体キャスター以外の流体キャスターが所定位置に到達して、前記パレット及び重量物がバージデッキ上に位置し、前記盤木の上部位置にあるときに、前記盤木のエアージャッキによって前記パレット及び重量物を支持させた後に、前記盤木側でパレット及び重量物を支持していた前記移動させた流体キャスター以外の流体キャスターへの流体供給を停止させて、該流体供給を停止させた流体キャスターを、前記盤木を越えて移動先側に移動させ、
次に、前記移動させた流体キャスターにより前記パレット及び重量物を支持させた後に、前記盤木のエアージャッキを停止させ、
前記複数の流体キャスターの全てを前記バージデッキ側に移動させて、前記基体に付与された移動先側方向への駆動力によって、前記基体上の重量物を移動させることを特徴とする流体キャスター及びエアージャッキによるロールオン方法。
【請求項２】
パレットと、該パレットの下面に複数の流体キャスターとを備えた基体の上に載置された重量物を、陸上所定位置から重量物保持用バージデッキへ移動させるロールオン方法において、
前記基体に付与された移動先側方向への駆動力によって、前記基体上に載置された重量物を、前記重量物保持用バージデッキとは別の盤木を備えたバージデッキの位置まで移動させ、
陸上とバージデッキとの間においては、前記基体を構成するパレットの進行方向側がバージデッキ上に位置し、前記盤木の上部位置にあるときに、前記盤木側で前記パレット及び重量物を支持していた流体キャスターへの流体供給を停止させることで、前記盤木によって前記パレット及び重量物を支持させ、
前記流体供給を停止させた流体キャスターを撤去し、
次に前記バージデッキ自体を移動させて前記バージデッキと陸上との間に空間を形成し、この空間に前記重量物保持用バージデッキを位置させ、
前記重量物保持用バージデッキ上の前記盤木により前記パレット及び重量物を支持し、前記基体を構成するパレットの下面に配設された複数の流体キャスターを撤去して、前記重量物保持用バージデッキの盤木によってのみ前記基体を支持してなることを特徴とする流体キャスターによるロールオン方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、陸上からバージデッキ上へ重量物を移動するときの方法に係り、特に重量物をバージデッキ上へ移動するときに、作業軽減を含む大幅な経費節減をすることのできるロールオン方法に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】
従来、海上或いは海底構造等の水上構造物を構築するときには、陸上である程度の構造物を構築し、これを水上へ移動することが行われている。この構造物は一般に重量物であり、この重量物を陸上からバージデッキへ、或いはバージデッキ上より陸上（又は水上構造物上）へ移動するときには、陸上の所定位置とバージデッキとの間における重量物の移動路であるスキッドウェイ上に、グリース／ヘット等の潤滑剤を塗布したり、スキッドウェイ表面をフッ素樹脂加工して、スキッドウェイと重量物との間の摩擦抵抗を少なくして、重量物をスキッドウェイ上で移動するか、大型起重機を使ってバージデッキ或いは陸上の所定位置へ移動していた。
【０００３】
そしてバージ上から陸上へ重量物を移動させたり、或いは陸上からバージ上に重量物を移動させるには、バージを岸壁際海底に着底させて、バージが動かないようにしたり、或いは係留装置でバージを固定して、重量物の移動をしていた。
【０００４】
上述のようにスキッドウェイ上にグリース／ヘット等の潤滑剤を塗布したり、スキッドウェイ表面をフッ素樹脂加工したりする技術では、重量物とスキッドウェイとの間の摩擦係数は０．１〜０．３程度となるため、大きな駆動力が必要となり、一般に駆動力として油圧ジャッキを使用する必要があった。
【０００５】
またドーリーと称するジャッキ付大型台車を用いる方法もあるが、このような大型台車を用いると、台車に搭載したり、降ろしたりする作業が必要になったり、作業効率を著しく損なうことになる。
【０００６】
以上のように、従来の方法では陸上から岸壁までの移動や、岸壁からバージへの移動や、バージから岸壁への移動には、バージを岸壁際に着底したり、バージに乗り上げたり、バージを固定して、バージのバラスト調整等によって移動作業を行わなくてはならず、移動にかかる作業が大がかりであり、経済効率を著しく損なっていた。従って、重量物を陸上から海上のバージデッキに移動したり、海上のバージデッキから陸上に移動するための、効率の良い方法が求められている。
【０００７】
本発明の目的は、小さな駆動力で重量物の移動が可能となり、陸上とバージ間における重量物の移動作業を迅速かつ経済的に行うことのできる流体キャスター及びエアージャッキによるロールオン方法を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、陸上とバージ間における重量物の移動作業において、波や風によるバージの動揺に対する許容量が比較的大きくかつ迅速な作業が可能な流体キャスター及びエアージャッキによるロールオン方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、本願請求項１に係る流体キャスター及びエアージャッキによるロールオン方法によれば、パレットと、該パレットの下面に複数の流体キャスターとを備えた基体の上に載置された重量物を、陸上所定位置からバージデッキへ移動させるロールオン方法において、前記バージデッキには盤木が配設され、該盤木の上にはエアージャッキが配置され、前記基体に付与された移動先側方向への駆動力によって、前記基体上に載置された重量物を所定位置まで移動させ、陸上からバージデッキへの移動においては、前記基体を構成するパレットの進行方向側がバージデッキ上に位置し、前記盤木の上部位置にあるときに、前記盤木のエアージャッキによって前記パレット及び重量物を支持させ、前記盤木側で前記パレット及び重量物を支持していた流体キャスターへの流体供給を停止させて、該流体供給を停止させた流体キャスターを、前記盤木を越えて移動先側に移動させ、次に、前記移動させた流体キャスターにより前記パレット及び重量物を支持させた後に、前記盤木上のエアージャッキを停止させ、
次に、前記移動させた流体キャスター以外の流体キャスターが所定位置に達するまで、前記基体に付与された移動先側方向への駆動力によって、前記パレット及び重量物を移動させ、前記移動させた流体キャスター以外の流体キャスターが所定位置に到達して、前記パレット及び重量物がバージデッキ上に位置し、前記盤木の上部位置にあるときに、前記盤木のエアージャッキによって前記パレット及び重量物を支持させた後に、前記盤木側でパレット及び重量物を支持していた前記移動させた流体キャスター以外の流体キャスターへの流体供給を停止させて、該流体供給を停止させた流体キャスターを、前記盤木を越えて移動先側に移動させ、次に、前記移動させた流体キャスターにより前記パレット及び重量物を支持させた後に、前記盤木のエアージャッキを停止させ、前記複数の流体キャスターの全てを前記バージデッキ側に移動させて、前記基体に付与された移動先側方向への駆動力によって、前記基体上の重量物を移動させること、により解決される。
【００１０】
また前記課題は、本願請求項２に係る流体キャスターによるロールオン方法によれば、パレットと、該パレットの下面に複数の流体キャスターとを備えた基体の上に載置された重量物を、陸上所定位置から重量物保持用バージデッキへ移動させるロールオン方法において、前記基体に付与された移動先側方向への駆動力によって、前記基体上に載置された重量物を、前記重量物保持用バージデッキとは別の盤木を備えたバージデッキの位置まで移動させ、陸上とバージデッキとの間においては、前記基体を構成するパレットの進行方向側がバージデッキ上に位置し、前記盤木の上部位置にあるときに、前記盤木側で前記パレット及び重量物を支持していた流体キャスターへの流体供給を停止させることで、前記盤木によって前記パレット及び重量物を支持させ、前記流体供給を停止させた流体キャスターを撤去し、次に前記バージデッキ自体を移動させて前記バージデッキと陸上との間に空間を形成し、この空間に前記重量物保持用バージデッキを位置させ、前記重量物保持用バージデッキ上の前記盤木により前記パレット及び重量物を支持し、前記基体を構成するパレットの下面に配設された複数の流体キャスターを撤去して、前記重量物保持用バージデッキの盤木によってのみ前記基体を支持してなること、により解決される。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する部材，配置等は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
【００１２】
図１は流体キャスターの一部を切欠した説明斜視図、図２は流体キャスターの作動説明図、図３は流体キャスターの配管系統図である。
【００１３】
本願請求項１に係る流体キャスター及びエアージャッキによるロールオン方法は、パレットＰの下面に、流体キャスター２５が配置されて構成された基体Ｂ上に重量物Ｍが載置されて、重量物Ｍを陸上所定位置とバージデッキＶとの間で移動させるロールオン方法である。本例のバージデッキＶは、長さ７０ｍ，幅２０ｍ，深さ３．５ｍであり、重量物Ｍの重さは約７００トンである。また本例に用いられる流体キャスターはエアロゴー社（米国）のＫ６０Ｎ（Ｕ）ＨＤを１６セット（合計容量８７０．４トン）を用いている。
【００１４】
本例の流体キャスター２５は、図１乃至図３で示すように、キャリッジ３１と、ドーナツ状の中空バッグ３２と、制御バルブ部３３と、流体貯まり部３４と、配管ホース３５と、ポンプ３６と、制御装置とを備えている。
【００１５】
本例のキャリッジ３１は、次述するバッグ３２を保持するものであり、本例では１つのキャリッジ３１に４つのバッグ３２を配設した例を示すものである。本例のバッグ３２は、中央下部が円盤状に突出した突出円盤部４１を備えた支持プレート板４２に取り付けられており、支持プレート板４２の突出円盤部４１はバッグ３２の中央空間部に位置して取り付けられている。
【００１６】
支持プレート板４２は、図１で示すようにハニカム状に形成されると共に、一方向には流体取入口４４が形成され、この流体取入口４４は支持プレート４２の下部に形成された流体流出口４５へ連結されている。また流体取入口４４は後述する配管ホース３５と連結される。そしてバッグ３２の一部には流体取入口４６が形成されており、このバッグ３２の流体取入口４６と前記支持プレート４２の流体流出口４５が近接対向して配置されている。
【００１７】
本例の制御バルブ部３３は、次述する流体貯まり部から供給された流体の供給量等を制御するものであり、図３で示すように流体の流入側に配置された一次圧力計５１と、流量コントロール弁（例えば電磁弁等）５２を介して制御バルブ５３と、この制御バルブ５３の排出側に二次圧力計５４が配置され、さらにバッグ３２から流体が排出する側には流出流量調整用の制御バルブが形成されている。そして制御バルブ部３３は、各バッグ３２にかかる圧力偏向等を後述する制御装置で比較演算して、各バッグ３２への流体の流入量，流出流量について、調整を行いバランス良く移動制御を行うものである。
【００１８】
本例の流体貯まり部３４は、ポンプ３６から配管ホースによって供給された流体を一度収容し、流体を均一な圧力として各バッグ３２側へ供給するものであり、各バック３２へ流体を供給する配管ホース３５と接続されている。
【００１９】
本例の配管ホース３５はポンプ３６から供給された流体を制御バルブ３８を介して上記流体貯まり部３４に導入し、更にこの流体貯まり部３４から各バッグ３２へ制御バルブ部３３を介して流体を供給するものである。なお本例では、流体として空気を用いており、ポンプ３６の空気吸入口には集塵装置等を介して大気へ解放して構成する。
【００２０】
本例の制御装置（図示せず）は、各バッグ３２の圧力，バランスを検知し、流体である空気を流体キャスター２５へ、制御バルブ部３３を調整して供給制御している。
【００２１】
上記流体キャスター２５の作動原理について説明すると、荷重が支持プレート板４２上にある場合には、バッグ３２の中央位置に配置された支持プレート板４２の突出円盤部４１で荷重を支える。流体キャスター２５上の荷重を移動させるときには、流体キャスター２５に送り込まれた流体は、ドーナツ状バッグ３２の内部を満たし、平らにつぶれていたドーナツ状バッグ３２は、膨らんで丸くなる。
【００２２】
ドーナツ状バッグ３２が丸く膨れると、流体は隙間も満たし、ドーナツ状バッグ３２の下面とスキッド面との間を抜けて外部に逃げる。このとき出来る、薄い流体の膜が流体キャスター２５とスキッド面との摩擦力を著しく小さなものとする。このように常に、わずかの流体の流動によって、流体の膜が形成され、これによってわずかな力で移動することが可能となる。
【００２３】
図４乃至図９は請求項１に係る流体キャスター及びエアージャッキによるロールオン方法の説明図である。
【００２４】
本例では基体Ｂを構成するパレットＰの下面に流体キャスター２５が複数配設されている。そして本例ではバージデッキＶに、盤木１５が配設されている。そして、この盤木１５の上にエアージャッキＪが配置されている。流体キャスター２５の構成については、上記したとおりである。
【００２５】
次に、本例における方法について説明する。基体Ｂ上に配置された重量物Ｍを流体キャスター２５に駆動力を与えることにより、所定位置である岸壁の端部まで移動させ、陸上とバージデッキＶとの間においては、移動先側と移動元側との高低差を確認する。本例では移動元である陸上より移動先であるバージデッキＶが下側に位置することを確認する。
【００２６】
そして、進行方向先頭側のパレットＰがバージデッキＶ上に位置し、盤木１５の上部位置にあるときに、パレットＰを支持していた先頭側の流体キャスター（未だ陸上側に位置する）２５への流体供給を停止する。これにより陸上側の他の流体キャスター２５とバージデッキＶ上の盤木１５によってパレットＰ及び重量物Ｍは支持されることになる。なお、このとき、エアージャッキＪを作動させることにより、盤木１５の高さを調整することができる。
【００２７】
そして図６で示すように、流体キャスター２５をバージデッキＶ上の盤木１５及びエアージャッキＪで支持した位置近傍のパレットＰ下面へ移動させる。そしてバージデッキＶ上のパレットＰの下面へ移動後に、流体キャスター２５に流体供給をして、バージデッキＶ上に位置する流体キャスター２５と陸上に位置する流体キャスター２５によりパレットＰを介して重量物Ｍを支持する。そして進行方向後方の流体キャスターが岸壁の端部に位置したときに、盤木１５及びエアージャッキＪでパレットＰを支持する。
【００２８】
次に、図８で示すように、進行方向後方の流体キャスター２５の流体供給を停止し、図９で示すように、流体キャスター２５をバージデッキＶ上に位置するパレットＰ下面へ移動させる。
【００２９】
このようにして、流体キャスター２５をバージデッキＶ上に位置するパレットＰに移動させ、バージデッキＶ上で流体キャスター２５によりパレットＰを支持させ、パレットＰ下面の流体キャスター２５が移動先側に位置したときに、移動先側に位置した流体キャスター２５と移動元側に位置する（すなわち移動させた流体キャスター以外の流体キャスターである）流体キャスター２５で重量物Ｍを支持移動しながら流体キャスター２５の全てを移動先であるバージデッキＶ上に移動させて、重量物Ｍを移動させる。
【００３０】
図１０乃至図１６は請求項２に係る流体キャスターによるロールオン方法の説明図である。本例において前記実施例と同様部材・配置等には同一符号を付してその説明を省略する。
【００３１】
図１０で示すように、進行方向前方の流体キャスター２５が岸壁の端部に位置するまで流体キャスター２５によりパレットＰと共に重量物Ｍを移動させる。そして岸壁端部に位置したときに、流体キャスター２５への流体の供給を停止する。このとき、パレットＰの先端側はバージデッキＶ上に位置する。
【００３２】
次に移動先側であるバージデッキＶが移動元側である陸上より下側に位置することを確認する。そしてバージデッキＶ上の盤木１５にパレットＰの先端側を支持させる。そして進行方向に位置する流体キャスター２５を撤去する。
【００３３】
次に図１１で示すようにバージデッキＶ自体を移動させて、図１２で示すようにバージデッキＶと陸上との間に空間を形成する。この空間に重量物保持用バージデッキＶ１を位置させる。この空間へのバージデッキＶ１の移動は、バージデッキＶ１のバラストタンクを調整して行なう。そして重量物保持用バージデッキＶ１上の盤木１５によりパレットＰを支持する。この盤木１５によりパレットＰを支持した後に流体キャスター２５を撤去する。なお、本例においても、前記請求項１で示すように盤木１５の上にエアージャッキＪを配置して、構成することができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によるロールオン方法によれば、摩擦係数が０．００１〜０．００３程度というより小さい駆動力で、陸上とバージデッキ間の移動が可能となる。従って作動が容易に迅速に行うことが可能となる。また請求項１のように流体キャスターとエアージャッキによって作業を行うと、波や風によるバージデッキの動揺に対する許容量を大きくすることができる。
【００３５】
そして陸上の移動を開始する地点からロールオン地点まで、移動経路が直線でない場合にも、本発明方法においては対応が可能であり、移動方向の直線性に対する精度は全く要求されないため、操作性が良好であり、経済性に富むものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】流体キャスターの一部を切欠した説明斜視図である。
【図２】流体キャスターの作動説明図である。
【図３】流体キャスターの配管系統図である。
【図４】請求項１に係る流体キャスター及びエアージャッキによるロールオン方法の説明図である。
【図５】請求項１に係る流体キャスター及びエアージャッキによるロールオン方法の説明図である。
【図６】請求項１に係る流体キャスター及びエアージャッキによるロールオン方法の説明図である。
【図７】請求項１に係る流体キャスター及びエアージャッキによるロールオン方法の説明図である。
【図８】請求項１に係る流体キャスター及びエアージャッキによるロールオン方法の説明図である。
【図９】請求項１に係る流体キャスター及びエアージャッキによるロールオン方法の説明図である。
【図１０】請求項２に係る流体キャスター及びエアージャッキによるロールオン方法の説明図である。
【図１１】請求項２に係る流体キャスターによるロールオン方法の説明図である。
【図１２】請求項２に係る流体キャスターによるロールオン方法の説明図である。
【図１３】請求項２に係る流体キャスターによるロールオン方法の説明図である。
【図１４】請求項２に係る流体キャスターによるロールオン方法の説明図である。
【図１５】請求項２に係る流体キャスターによるロールオン方法の説明図である。
【図１６】請求項２に係る流体キャスターによるロールオン方法の説明図である。
【符号の説明】
１５  盤木
２５  流体キャスター
３１  キャリッジ
３２  中空バッグ
３３  制御バルブ部
３４  流体貯まり部
３５  配管ホース
３６  ポンプ
３８，５３  制御バルブ
４１  突出円盤部
４２  支持プレート板
４４  流体取入口
４５  流体流出口
４６  流体取入口
５１  圧力計
５２  流量コントロール弁（例えば電磁弁等）
５４  二次圧力計
Ｐ  パレット
Ｂ  基体
Ｍ  重量物
Ｖ  バージデッキ
Ｊ  エアージャッキ
【図１】
0003738047.tif 000002
【図２】
0003738047.tif 000003
【図３】
0003738047.tif 000004
【図４】
0003738047.tif 000005
【図５】
0003738047.tif 000006
【図６】
0003738047.tif 000007
【図７】
0003738047.tif 000008
【図８】
0003738047.tif 000009
【図９】
0003738047.tif 000010
【図１０】
0003738047.tif 000011
【図１１】
0003738047.tif 000012
【図１２】
0003738047.tif 000013
【図１３】
0003738047.tif 000014
【図１４】
0003738047.tif 000015
【図１５】
0003738047.tif 000016
【図１６】
0003738047.tif 000017