(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ごみピットの前面に形成されたピット前室内に進入する前にごみ収集車の重量を計量機で計量してから、上記ごみ収集車をピット前室内に進入させて並列配置されたいずれかのごみ投入扉の位置からごみピット内にごみを投入させるようにしてあるごみ処理施設における上記計量機の脇に、ごみ収集車に携帯させた車両情報が記憶させてある無線式発信器の該車両情報を読み取らせる無線式受信器を設置し、上記ピット前室の各ごみ投入扉の前部位置に、上記ごみ収集車が接近してきたことを検知する車両接近検知センサと、ごみ収集車に携帯させた無線式発信機の車両情報とごみ投入扉の番号を読み取らせる別の無線式受信器とを設置し、上記ピット前室の車両接近検知センサを、管制制御器に接続してあるごみ投入扉監視、操作盤に接続して、上記車両接近検知センサがごみ収集車が接近してきたことを検知すると、上記ごみ投入扉監視、操作盤からの指令によりごみ投入扉を開くようにすると共に、検知した信号がなくなると、ごみ投入扉を閉じるようにし、且つピット前室の無線式受信器を上記管制制御器に接続して、該無線式受信器が上記無線式発信器からの車両情報を読み取ると、ごみ収集車がごみ投入扉からごみを投入したことを管制制御器が確認できるようにし、上記各無線式受信器と計量機から上記管制制御器に信号を送ることができるようにして、ごみ投入扉からの車両情報とごみ投入量を管理できるようにした構成を有することを特徴とするごみ処理施設の管制装置。
【請求項２】
ごみピットの前面に形成されたピット前室内に進入する前にごみ収集車の重量を計量機で計量してから、上記ごみ収集車をピット前室内に進入させて並列配置されたいずれかのごみ投入扉の位置からごみピット内にごみを投入させるようにしてあるごみ処理施設における上記計量機の脇に、ごみ収集車に携帯させた車両情報が記憶させてある無線式発信器の該車両情報を読み取らせる無線式受信器を設置し、上記ピット前室の各ごみ投入扉の前部位置に、上記ごみ収集車が接近してきたことを検知する車両接近検知センサと、ごみ収集車に携帯させた無線式発信機の車両情報とごみ投入扉の番号を読み取らせる別の無線式受信器とを設置し、上記ピット前室の車両接近検知センサを、管制制御器に接続してあるごみ投入扉監視、操作盤に接続して、上記車両接近検知センサがごみ収集車が接近してきたことを検知すると、上記ごみ投入扉監視、操作盤からの指令によりごみ投入扉を開くようにすると共に、検知した信号がなくなると、ごみ投入扉を閉じるようにし、且つピット前室の無線式受信器を上記管制制御器に接続して、該無線式受信器が上記無線式発信器からの車両情報を読み取ると、ごみ収集車がごみ投入扉からごみを投入したことを管制制御器が確認できるようにし、上記各無線式受信器と計量機から上記管制制御器に信号を送ることができるようにして、ごみ投入扉からの車両情報とごみ投入量を管理できるようにし、更に、管制制御器からの指令により、使用するごみ投入扉の位置を順次隣りに移して行くように順番に設定して行先表示灯に表示させるようにした構成を有することを特徴とするごみ処理施設の管制装置。
【請求項３】
ごみピットの前面に形成されたピット前室内に進入する前にごみ収集車の重量を計量機で計量してから、上記ごみ収集車をピット前室内に進入させて並列配置されたいずれかのごみ投入扉の位置からごみピット内にごみを投入させるようにしてあるごみ処理施設における上記計量機の脇に、ごみ収集車に携帯させた車両情報が記憶させてある無線式発信器の該車両情報を読み取らせる無線式受信器を設置し、上記ピット前室の各ごみ投入扉の前部位置に、上記ごみ収集車が接近してきたことを検知する車両接近検知センサと、ごみ収集車に携帯させた無線式発信機の車両情報とごみ投入扉の番号を読み取らせる別の無線式受信器とを設置し、上記ピット前室の車両接近検知センサを、管制制御器に接続してあるごみ投入扉監視、操作盤に接続して、上記車両接近検知センサがごみ収集車が接近してきたことを検知すると、上記ごみ投入扉監視、操作盤からの指令によりごみ投入扉を開くようにすると共に、検知した信号がなくなると、ごみ投入扉を閉じるようにし、且つピット前室の無線式受信器を上記管制制御器に接続して、該無線式受信器が上記無線式発信器からの車両情報を読み取ると、ごみ収集車がごみ投入扉からごみを投入したことを管制制御器が確認できるようにし、上記各無線式受信器と計量機から上記管制制御器に信号を送ることができるようにして、ごみ投入扉からの車両情報とごみ投入量を管理できるようにし、更に、ごみピット内に、投入されたごみの山積み量を計測するレベル計を設置し、且つ該レベル計で計測した山積み量を基にごみピット内の山積み状況を修正するようごみピット内のクレーンの運転を制御するクレーン制御部を備えた構成を有することを特徴とするごみ処理施設の管制装置。
【請求項４】
ごみピット内でクレーンの運転動作を行わせるところのごみ投入扉からのごみ投入を行わせないようにし、且つクレーンの運転動作を行わないところのごみ投入扉の位置へごみ収集車の行先を決定して行先表示灯に表示させるようにした請求項３記載のごみ処理施設の管制装置。
【請求項５】
ごみピット内をゾーン分割式として、使用可能なごみ投入扉のみの範囲でごみ収集車の行先を決定して行先表示灯に表示させ、使用不可のごみ投入扉の位置でクレーンの運転ができるようにした請求項３記載のごみ処理施設の管制装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は都市ごみ等のごみを収集して焼却するごみ処理施設の管制装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ごみ収集車により収集された都市ごみ等の可燃のごみは、通常、ごみ処理施設に搬送され、ごみピットに投入されて一時的に貯留された後、焼却処理されるようにしてある。
【０００３】
上記ごみ処理施設では、ごみの量を管理するために、車番、地区、銘柄、風袋重量等の情報を予めキーパンチしておいたカードを各ごみ収集車に備えさせておき、図９に概要を示す如く、ごみ収集車ａがごみ処理施設に到着して計量機ｂの上で停車して計量しているときに、上記のカードをカードリーダーｃに差し込むことにより、その情報内容を読み取らせるようにし、計量完了後、ごみ収集車ａは行先表示にしたがってごみピットｄの指定のごみ投入扉ｅのところまで移動してごみをごみピットｄ内に投入するようにしている。ｆはピット前面のプラットホームｇに埋め込まれてごみ収集車ａの鉄分を感知するとごみ投入扉ｅを開かせるようにするループコイル、ｈはごみピットｄ内に装備されたクレーンを示す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来方式の場合、計量に際してはカードリーダーｃにカードを差し込まなければならないが、ごみ収集車ａには各種の車両サイズがあるため、運転席（又は補助席）の窓からカードリーダーｃに手の届かないような車両サイズのごみ収集車ａでは、その都度作業員が降車しなければならず不便であり、ごみ収集車ａが集中して到着するピークの時間帯では作業の円滑性に支障を来す問題がある。したがって、各種の車両サイズのごみ収集車ａにカードリーダーｃを対応させるためには、カードリーダーｃの位置に工夫を凝らしたり、上下方向に複数のカード挿入口を有するカードリーダーを用いたりしなければならない。
【０００５】
又、ごみ収集車ａに対する行先表示は、行先表示灯に表示されるが、従来では、プラットホームｇ上の監視員が手動で指示したり、あるいは、クレーンｈの操作員がクレーンｉを使用していない個所のごみ投入扉ｅを指示するようにしているため、ごみ投入可能なごみ投入扉ｅが複数個所表示されているような場合には、ごみ収集車ａの運転手の判断となってしまう。又、行先表示されたごみ投入扉ｅの部分からごみが投入されたかどうかも不明である。したがって、ごみピットｄのごみ投入扉ｅ付近のごみの山積み（堆積）状況は把握しにくい状況である。
【０００６】
更に、ごみピットｄ内ではクレーンｈによりごみの積替えを行って高さを均らすような作業を行う必要があるが、上述したように、ごみがどの位置に山積みされているかは目で見ない限り不明であるため、クレーンｈを全自動で運転することができなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、どのような車両サイズのごみ収集車であっても、そのごみ収集車から作業員が降車することなく車両情報をカードリーダーに読み取らせることができるようにし、且つ指定したごみ投入扉の位置からのごみピットへのごみの投入を確認できるようにし、更に、ごみ投入扉の位置から投入されたごみの山積み状況を把握できるようにしてクレーンの全自動運転を可能ならしめるごみ処理施設の管制装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、ごみピットの前面に形成されたピット前室内に進入する前にごみ収集車の重量を計量機で計量してから、上記ごみ収集車をピット前室内に進入させて並列配置されたいずれかのごみ投入扉の位置からごみピット内にごみを投入させるようにしてあるごみ処理施設における上記計量機の脇に、ごみ収集車に携帯させた車両情報が記憶させてある無線式発信器の該車両情報を読み取らせる無線式受信器を設置し、上記ピット前室の各ごみ投入扉の前部位置に、上記ごみ収集車が接近してきたことを検知する車両接近検知センサと、ごみ収集車に携帯させた無線式発信機の車両情報とごみ投入扉の番号を読み取らせる別の無線式受信器とを設置し、上記ピット前室の車両接近検知センサを、管制制御器に接続してあるごみ投入扉監視、操作盤に接続して、上記車両接近検知センサがごみ収集車が接近してきたことを検知すると、上記ごみ投入扉監視、操作盤からの指令によりごみ投入扉を開くようにすると共に、検知した信号がなくなると、ごみ投入扉を閉じるようにし、且つピット前室の無線式受信器を上記管制制御器に接続して、該無線式受信器が上記無線式発信器からの車両情報を読み取ると、ごみ収集車がごみ投入扉からごみを投入したことを管制制御器が確認できるようにし、上記各無線式受信器と計量機から上記管制制御器に信号を送ることができるようにして、ごみ投入扉からの車両情報とごみ投入量を管理できるようにした構成とする。
【０００９】
ピット前室への進入前に行うごみ収集車の計量時に、無線式発信器から計量機の脇の無線式受信器へ向けて車両情報を送信すると、その車両情報及び計量値が管制制御器に送られることになる。ごみ収集車がピット前室内に進入してごみ投入扉に近付くと、車両接近検知センサにて検知されることによりごみ投入扉が開かれるため、ごみ収集車からごみピット内にごみが投入され、この際、無線式発信器からごみ投入扉近くの無線式受信器へ信号を送ると、管制制御器で当該ごみ投入扉の位置からのごみ投入量を把握することができる。
【００１０】
又、管制制御器からの指令により、使用するごみ投入扉の位置を順次隣りに移して行くように順番に設定して行先表示灯に表示させるようにすると、ごみピット内でのごみの山積み状況を均一化することができるようになる。
【００１１】
更に、ごみピット内に、投入されたごみの山積み量を計測するレベル計を設置し、且つ該レベル計で計測した山積み量を基にごみピット内の山積み状況を修正するようにごみピット内のクレーンの運転を制御するクレーン制御部を備えた構成とすると、クレーン制御部からの指令でクレーンの自動運転を行うことができるようになる。
【００１２】
一方、ごみピット内でクレーンの運転動作を行わせるところのごみ投入扉からのごみ投入を行わないようにし、且つクレーンの運転動作を行わないところのごみ投入扉の位置へごみ収集車の行先を決定して行先表示灯に表示させるようにすると、ごみ収集車は迷うことなく指定のごみ投入扉の位置へ進むことができる。
【００１３】
又、ごみピット内をゾーン分割式として、使用可能なごみ投入扉のみの範囲でごみ収集車の行先を決定して行先表示灯に表示させ、使用不可のごみ投入扉の位置でクレーンの運転ができるようにすると、ピークの時間帯でもクレーン作業を行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１乃至図４は本発明の実施の一形態を示すもので、工場棟１の搬入口２部分の計量室３で計量した後のごみ収集車４を、ごみピット５の前面に形成されたピット前室６内に進入させ、ごみピット５の側壁部に並列配置されたごみ投入扉７の位置からごみピット５内にごみ８を投入させ、ごみピット５内に投入されたごみ８の山積み量をクレーン９にて管理するようにしてあるごみ処理施設において、ごみ収集車４の搬入時の計量とピット前室６内でのごみ収集車４の認識とを無線式発、受方式によって行うようにし、更に、ごみ投入扉７の位置とごみ投入量とを管理し、クレーン９の運転制御に必要な情報を通信にてクレーン９に送信して、通信情報を基にごみの山積み量を管理させるようにしたものである。
【００１６】
詳述すると、ごみ処理施設の入口門には、計量室監視員がスイッチを入、切させる受付／終了の表示灯（図示せず）を設け、又、工場棟１の搬入口２には、計量室監視員が開閉操作する電動シャッター１０を備え、且つ工場棟１の搬入口２の外側に、ごみ収集車４のための進入可否灯（たとえば、青・赤ランプ）１１を設ける。
【００１７】
計量室３には、左右の側壁部の所要位置に、ごみ収集車４の進入を検知する光電管１２を前後２個所設置し、又、床側に、計量機としてのトラックスケール１３を装備させて、計量中は上記進入可否灯１１に進入不可の表示をさせると共に計量終了後に進入可の表示をさせるようにし、且つ上記トラックスケール１３の脇の位置に、無線式受信器としてのリーダー（トランスポンダリーダー）１４を設置する。
【００１８】
一方、上記リーダー１４に車両情報を読み取らせるために、車両番号、銘柄、地区、業者、風袋重量等を記憶させたカード状又は棒状の無線式発信器１５をごみ収集車４に携帯させておくようにする。なお、上記リーダー１４は、車両情報の読み取り時に、車両重量と車両番号とをひも付けして一時記憶できるようにしてある。
【００１９】
ピット前室６には、入口１６に、タイマーの設定等に基づく計量終了信号によってピット前室６への進入を指示する進入可否灯（たとえば、青・赤ランプ）１７と、該進入可否灯１７の進入可の表示と同時にオンロードされるようにしたエアカーテン発生室１８と、同じく進入可否灯１７が進入可の表示となったときに開くようにした入口扉１９を備え、又、出口２０に、出口扉２１とエアカーテン発生室２２を設ける。更に、床となるプラットホーム２３の入口扉１９の内側近傍位置に、ごみ収集車４がピット前室６内に完全に進入したことを検出して入口扉１９を閉じるようにするための車両検知センサとしてのループコイル２４を設けると共に、プラットホーム２３の出口扉２１の内側近傍位置に、ごみ収集車４がピット前室６から退出するときに出口扉２１を開くようにするための同様な車両検知センサとしてのループコイル２５を設け、一方、入口扉１９付近の天井側に、使用するごみ投入扉７の番号を点滅させるようにした行先表示灯２６を取り付ける。
【００２０】
更に、ピット前室６内には、ごみ投入扉７の上部位置に、行先表示灯２６にて指定されたときに点滅するようにした番号表示灯２７と、投入可否灯（たとえば、青、赤ランプ）２８を備え、且つごみ投入扉７の前方の脇の位置に、無線式受信器としてのリーダー（トランスポンダリーダー）２９を設置する。該リーダー２９は、無線式発信器１５からの情報を読み取ったときに、車両番号とごみ投入扉７の番号とをひも付けして一時記憶すると共に、指定されたごみ収集車４がごみを投入したことを知らせるようにしてある。又、プラットホーム２３のごみ投入扉７の前部位置に、ごみ収集車４が接近してきたことを検知してごみ投入扉７を開くようにする車両接近検知センサとしてのループコイル３０と後端部検出用の光電管３１とを設け、該ループコイル３０と光電管３１との両方の信号がなくなるまではごみ投入扉７の開放が保持されるようにする。なお、プラットホーム２３上のごみ投入扉７の直前部には車止めが取り付けてある。
【００２１】
又、上記ピット前室６の出口２０の外側には、ピット前室６から退出したごみ収集車４を検知する光電管３２を前後２個所設置すると共に、床側に、計量機としてのトラックスケール３３を装備させ、且つ該トラックスケール３３の脇の位置に、リーダー（トランスポンダリーダー）３４を設置する。３８はダンピングボックス、３９はダンピングボックス用リーダー、４０は同番号表示灯、４１は同投入可否灯を示す。
【００２２】
更に、上記ごみピット５内の天井部には、図３に示す如く、ごみ８の山積みレベルを各ごみ投入扉７の位置毎に検出する超音波レベル計３５を設置する。ごみピット５内には、たとえば、４基のクレーン９が装備され、該クレーン９は、バケット３６を有する天井走行型バケットクレーンとしてあり、ごみピット５内の前部に投入されたごみ８を後部に掴み上げるごみの積み上げや、ごみピット５内のごみ８の攪拌、ごみ山の均し、ホッパ３７内へのごみ８の投入等を行えるようにしてある。クレーン９の運転は、手動、自動いずれでも実施可能で、自動運転はクレーン９を選択して１基のみ用い、クレーン操作室４３又は図示しない中央制御室のいずれにおいても行うことができるようにしてあり、又、手動運転はクレーン９を選択して２基用いることができるようにしてある。
【００２３】
なお、４２はプラットホーム監視室であり、遠隔操作により、ごみ投入扉７の開閉、入口扉１９及び出口扉２１の開閉、行先表示灯２６の操作、ピット前室６内の交通信号機（図示せず）の切替等の操作を行うことができるようにしてある。又、これらの操作は各位置に設置した操作箱により手動にても操作できるようにしてある。更に、ピット前室６には、プラットホーム監視室４２からごみ収集車４の運転手に音声を伝達するための放送装置６０（図４参照）や、プラットホーム監視室４２とクレーン操作室４３との連絡を行うためのインターホーン装置（図示せず）、その他必要な機器類を備えている。更に、クレーン操作室４３、中央制御室にはそれぞれ緊急停止スイッチがあり、又、クレーン９の自動運転時には、ホッパ３７の部分への出入を行うホッパステージ出入口扉に自動運転中の表示を行うようにしてある。
【００２４】
次に、図４は本発明のごみ処理施設の管制装置で用いる管制システム制御ブロックを示すもので、図１乃至図３に示したものと同一符号は同一部分を示す。図４中、４４は搬入側計量室３のリーダー１４、トラックスケール１３からの信号や、搬出側のリーダー３４、トラックスケール３３からの信号を基にごみ収集車４の重量を計量する計量演算器（計量ＣＰＵ）であり、４５は該計量演算器４４からの信号を演算して管制制御器４６との間で信号のやりとりを行うと共にデータ処理計算器４７へデータを送る通信制御器（パソコン）である。４８は現場操作箱４９の操作や上記管制制御器４６と接続されたごみ投入扉監視、操作盤５０からの指令により作動させられてごみ投入扉７の油圧ユニット（モータ、電磁弁）５１を駆動するごみ投入扉制御盤である。５２はダンピングボックス用現場操作箱、５３は投入扉用現場操作箱であり、それぞれ上記ごみ投入扉監視、操作盤５０に接続してある。
【００２５】
又、５４は電動シャッター用現場操作箱、５５は入口扉用現場操作箱、５６は出口扉用現場操作箱であり、それぞれ建築設備制御盤５７を介して管制制御器４６に接続してある。５８は管制制御器４６との間でごみ投入扉７ごとのごみ投入量の信号や投入不可信号等のやりとりを行ってクレーン９のシステム制御を行うクレーン制御部、５９は管制異常信号に基づいて作動する分散形制御システム部である。
【００２６】
ごみ収集車４がごみ処理施設に到着してからの行程は図５のフローに基づいて行われる。
【００２７】
すなわち、先ず、工場棟１の搬入口２の前に到着したときに、進入可否灯１１が進入可の表示になっていれば、ごみ収集車４は計量室３に進入することになる。計量室３内では、ごみ収集車４はトラックスケール１３上で一時停止し、このとき、無線式発信器１５をリーダー１４に向かって掲げるようにする。これにより、車両番号や銘柄、地区、業者、風袋重量等の車両情報が管制制御器４６に送られる。計量が終了して前方の進入可否灯１７の表示が進入可になると、ピット前室６の入口扉１９が開かれるので、ごみ収集車４はピット前室６内に進入する。このとき、エアカーテン発生室１８はオンロードにされている。
【００２８】
ごみ収集車４がピット前室６内に完全に入ると、入口扉１９の内側に位置するループコイル２４上を通過するため、入口扉１９は閉じられる。なお、ごみ収集車４が集まるピーク時（たとえば、午前８時〜９時３０分、午後１時〜２時３０分）の間は、入口扉１９を開いたままとし、エアカーテン発生室１８をオンロードの状態のままとさせるようにする。次に、ピット前室６内に進入したごみ収集車４は、行先表示灯２６の点滅する番号にしたがって指定されたごみ投入扉７の位置へ向かって進行し、ごみ投入扉７の上部にある番号表示灯２７の点滅と、投入可否灯２８の投入可の表示を確認した後、指定されたごみ投入扉７にバックで接近させるようにする。
【００２９】
ごみ収集車４が指定されたごみ投入扉７に接近すると、ループコイル３０が車両を検知するので、ごみ投入扉７は開かれることになり、ごみ収集車４が車止めにて停止させられたときには、ごみ投入扉７は全開になっており、ごみ収集車４の後端部が光電管３１により検出されることにより、ごみ投入扉７の全開が保持された状態となる。この状態において、ごみ収集車４から無線式発信器１５をリーダー２９へ向けて検知させた後、ごみピット５内へごみ８を投入させるようにする。これにより、指定されたごみ収集車４が指定されたごみ投入扉７の位置からごみ８が投入されたものとして管制制御器４６にて確認されることになる。一方、ごみピット５内に投入されたごみ８の量は超音波レベル計３５にて計測され、その計測値がクレーン制御部５８に送られ、計測値に基づいた山積み状況図が修正されることになる。すなわち、ごみ投入扉７の位置からごみピット５内に投入されたごみ８は、図６（イ）に示す如く、始めは手前が高く奥が低い山形となるが、次々にごみ８が投入されると、図６（ロ）に示す如く、次第に低い部分が高くなる。したがって、この場合、図７（イ）に示すような山積み状況図が図７（ロ）に示すような山積み状況図に修正されることになる。なお、投入されたごみ８はクレーン９で均すと、低い山に近づくので、超音波レベル計３５の計測信号は低目の方を選択するようにする。
【００３０】
ごみ８を投入した後のごみ収集車４が退去するために前進して光電管３１とループコイル３０との両方の信号がなくなると、ごみ投入扉７は閉じられる。ごみ収集車４が出口２０に近付き、ループコイル２５上に乗ると、出口扉２１が開かれると同時にエアカーテン発生室２２がオンロード状態にさせられ、更に、ごみ収集車４が出口２０から退出して光電管３２にて検知されると、出口扉２１は閉じられ、エアカーテン発生室２２はアンロード状態にさせられる。
【００３１】
なお、ごみ収集車４が、無線式発信器１５を具備していない一般車の場合には、搬入時にトラックスケール１３で計量された重量と、退出時にトラックスケール３３で計量された重量との差がごみピット５内に投入されたものとして管制制御器４６にて認識される。
【００３２】
ごみピット５内に投入されたごみ８は、クレーン９によるホッパ３７への投入、ごみピット５内での攪拌、山の均し、山積み等が手動又は自動的に行われる。自動運転の場合、ごみ収集車４のピークとなる時間帯は、すべてのごみ投入扉７を閉じてごみ投入扉７付近のごみ８を掴んで積替える作業は行わず、たとえば、夜間にごみ８の積替え、攪拌、均し、積み上げ、ホッパ３７への投入を行うように、クレーン制御部５８に作業行程プログラムを設定しておく。したがって、ピークの時間帯以外は、ごみ投入扉７の使用可能数を制限するようなゾーン分割制御を行い、使用不可のごみ投入扉７についてのみ、クレーン９によりごみ８の積替え作業を行うようにする。クレーン９の運転フローは図８に一例を示す如くである。
【００３３】
このように、本発明においては、トラックスケール１３で自動計量したごみ収集車４がプラットホーム２３上のごみ投入扉７のところへ行き、ごみピット５へごみ８を投入する際に、無線式発信器１５を使用することにより、どのごみ投入扉７の位置から何トンのごみが投入されたかを自動計測することができる。したがって、ループコイル３０によりごみ収集車４を検知し、加えて、無線式発信器１５により信号が入った条件（ＡＮＤ条件）でごみ投入扉７が開けば、ごみ投入量のデータ管理とごみ投入扉７の自動開閉の処理を同時に行うことができ、更にクレーン９の制御とリンクさせることができる。
【００３４】
上記において、管制制御器４６からの指令により、たとえば、使用するごみ投入扉７の位置を順次隣りに移して行くように順番を設定して行先表示灯２６に表示させるようにすると、使用しないごみ投入扉７の位置ではごみピット５でのごみ８の山積み状況の均一化を図ることができるので、クレーン作業が容易となる。又、ごみピット５内をゾーン分割式とし、ごみピット５内の情報を基に使用できるごみ投入扉７のみの範囲で行先表示灯２６に表示させ、使用不可のごみ投入扉の位置でクレーンの運転ができるようにすると、使用しないごみ投入扉７の位置では、上記と同様にクレーン作業ができ、ピークの時間帯であってもクレーン作業を行うことができる。
【００３５】
なお、車両接近検知センサとして、上記ループコイル３０に代えて超音波センサを用いるようにしたり、あるいは、ループコイル３０と超音波センサを併設してＯＲ条件で用いるようにしてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明のごみ処理施設の管制装置によれば、次の如き優れた効果を発揮する。
(1)ごみピットの前面に形成されたピット前室内に進入する前にごみ収集車の重量を計量機で計量してから、上記ごみ収集車をピット前室内に進入させて並列配置されたいずれかのごみ投入扉の位置からごみピット内にごみを投入させるようにしてあるごみ処理施設における上記計量機の脇に、ごみ収集車に携帯させた車両情報が記憶させてある無線式発信器の該車両情報を読み取らせる無線式受信器を設置し、上記ピット前室の各ごみ投入扉の前部位置に、上記ごみ収集車が接近してきたことを検知する車両接近検知センサと、ごみ収集車に携帯させた無線式発信機の車両情報とごみ投入扉の番号を読み取らせる別の無線式受信器とを設置し、上記ピット前室の車両接近検知センサを、管制制御器に接続してあるごみ投入扉監視、操作盤に接続して、上記車両接近検知センサがごみ収集車が接近してきたことを検知すると、上記ごみ投入扉監視、操作盤からの指令によりごみ投入扉を開くようにすると共に、検知した信号がなくなると、ごみ投入扉を閉じるようにし、且つピット前室の無線式受信器を上記管制制御器に接続して、該無線式受信器が上記無線式発信器からの車両情報を読み取ると、ごみ収集車がごみ投入扉からごみを投入したことを管制制御器が確認できるようにし、上記各無線式受信器と計量機から上記管制制御器に信号を送ることができるようにして、ごみ投入扉からの車両情報とごみ投入量を管理できるようにした構成としてあるので、計量時にごみ収集車から降車することなく車両情報を与えることができると共に、各ごみ投入扉の位置からのごみ投入量を正確に把握することができる。
(2)管制制御器からの指令により、使用するごみ投入扉の位置を順次隣りに移して行くように順番に設定して行先表示灯に表示させるようにすることによって、ごみピット内での山積み状況の均一化を図ることができる。
(3)ごみピット内に、投入されたごみの山積み量を計測するレベル計を設置し、且つ該レベル計で計測した山積み量を基にごみピット内の山積み状況を修正するようにごみピット内のクレーンの運転を制御するクレーン制御部を備えた構成とすることによって、ごみピット内のごみの山積み状況を管理することができ、これによりクレーンの自動運転が可能となり、無人化の推進を図ることができる。
(4)ごみピット内でクレーンの運転動作を行わせるところの投入扉からのごみ投入を行わせないようにし、且つクレーンの運転動作を行わないところのごみ投入扉の位置へごみ収集車の行先を決定して行先表示灯に表示させるようにすることにより、ごみ収集車を円滑に誘導できて、ピット前室内での渋滞や衝突等を防止することができる。
(5)ごみピット内をゾーン分割式として、使用可能なごみ投入扉のみの範囲でごみ収集車の行先を決定して行先表示灯に表示させ、使用不可のごみ投入扉の位置でクレーンの運転ができるようにすることにより、ピークの時間帯であってもクレーン作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のごみ処理施設の管制装置の実施の一形態を示す工場欄の概略平面図である。
【図２】図１のII−II矢視図である。
【図３】図１のIII −III 矢視図である。
【図４】本発明のごみ処理施設の管制装置で用いる管制システム制御のブロック図である。
【図５】ごみ収集車の移動に伴うフローである。
【図６】ごみピット内でのごみの山積み状況の一例を示すもので、（イ）は手前が高くなっている状態を示す概略図、（ロ）は（イ）の状態から更にごみが投入された状態を示す概略図である。
【図７】クレーン制御部で作成したごみの山積み状況図を示すもので、（イ）（ロ）はそれぞれ図６（イ）（ロ）に対応する図である。
【図８】クレーンの運転制御の一例を示すフローである。
【図９】ごみ処理施設における従来のごみ投入量管理方式を示す概略図である。
【符号の説明】
４  ごみ収集車
５  ごみピット
６  ピット前室
７  ごみ投入扉
８  ごみ
９  クレーン
１３  トラックスケール（計量機）
１４  リーダー（無線式受信器）
１５  無線式発信器
２６  行先表示灯
２９  リーダー（無線式受信器）
３０  ループコイル（車両接近検知センサ）
３５  超音波レベル計（レベル計）
４６  管制制御器
５８  クレーン制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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