(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金種別に硬貨を収納する硬貨収納部と、
この硬貨収納部に収納された硬貨を払出しする硬貨払出口と、
前記硬貨収納部から前記硬貨払出口へ払出しする硬貨を１枚ずつ搬送する硬貨払出ベルトと、
この硬貨払出ベルトの前記硬貨払出口側に位置し、前記搬送ベルト上を搬送される硬貨を選択的に停止させる硬貨シャッタと、
この硬貨シャッタより前記硬貨払出口側に位置し、前記硬貨払出ベルト上を搬送される硬貨の枚数を計数する払出計数センサと、
この払出計数センサより前記硬貨払出口側に位置し、前記硬貨払出ベルト上を搬送される硬貨の材質を判定する材質判定センサと、
外部から払出し金額の通知があると前記硬貨払出ベルトを駆動するとともに前記硬貨シャッタを選択的に作動させて前記硬貨収納部に収納された硬貨の払出し動作を開始し、前記払出計数センサによる計数値と前記材質判定センサによる材質判定結果とから前記払出し金額に一致するだけの硬貨が払出されたと判断すると前記払出し動作を停止する払出し制御手段と、
この払出し制御手段により払出し動作を停止した後、前記払出計数センサ及び材質判定センサのうちの少なくとも一方のセンサの検出出力から前記硬貨払出ベルト上の前記硬貨シャッタより前記硬貨払出口側に硬貨が滞留しているか否かを判定する硬貨滞留判定手段と、
この判定手段により硬貨滞留有りを判定するとその滞留している硬貨を前記硬貨払出口へ払出しさせる強制払出し制御手段と、
この強制払出し制御手段により制御される払出し動作でも硬貨の滞留が解除されないとき硬貨滞留有りを報知する報知手段と、
を具備したことを特徴とする硬貨自動払出し装置。
【請求項２】
硬貨払出ベルトは、硬貨を硬貨収納部から硬貨払出口まで搬送する正転動作と、その逆方向に搬送する逆転動作とが可能であり、強制払出し制御手段は、硬貨滞留判定手段により硬貨滞留有りを判定すると前記硬貨払出ベルトの逆転動作及び正転動作を繰返してその滞留している硬貨を前記硬貨払出口へ払出しさせるものであることを特徴とする請求項１記載の硬貨自動払出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＰＯＳ（Point Of Sales：販売時点情報管理）ターミナルからの釣銭払出し指令に応じて釣銭硬貨の払出しを自動的に行なう自動釣銭機等に用いられる硬貨自動払出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は本発明に関わる硬貨自動払出し装置を用いた自動釣銭機１の外観図であり、図７はその内部構成図である。この種の自動釣銭機１は、前面右側に複数枚の硬貨を一括して投入することが可能な如く上方に開口した硬貨の投入口２を設け、前面中央に硬貨の払出口３を設け、前面左側にキーボード４ａと文字及び数字が表示可能な表示器４ｂとからなるキー・表示部４を設けている。
【０００３】
そしてこの自動釣銭機１は、図７に示すように、前記硬貨投入口２に不規則に投入された硬貨を１枚ずつ分離する投入ブロックＡと、この投入ブロックＡによって分離された硬貨を１枚ずつ搬送し外形をチェックして金種を判別する搬送ブロックＢと、この搬送ブロックＢによって搬送された硬貨を金種別に選別する選別ブロックＣと、この選別ブロックＣによって選別された硬貨を金種別に収納する収納ブロックＤと、この収納ブロックＤによって金種別に収納された硬貨を必要に応じて前記硬貨払出口３に払出しする払出ブロックＥとで構成している。
【０００４】
前記投入ブロックＡは、前記硬貨投入口２に投入された硬貨を検出する投入センサ５と、投入された硬貨を１枚ずつ分離して送り出す投入ローラ６と、この投入ローラ６から送り出された硬貨を検出する接近センサ７と、その送り出された硬貨を右側手前から右側奥へ搬送する投入ベルト８と、その搬送される硬貨に空いている穴を検出する穴センサ９と、その搬送される硬貨が右側に片寄せされていることを検出する片寄せセンサ１０とからなる。
【０００５】
前記搬送ブロックＢは、投入ブロックＡより１枚ずつ分離されて送られてくる硬貨の搬送路を形成する搬送路ガイド板１１と、この搬送路ガイド板１１に硬貨を押さえ付けながら右側奥まで搬送する第１の搬送ベルト１２と、搬送される硬貨の外形を検出する外形センサ１３と、偽硬貨などの異物やオーバーフローした硬貨などを搬送路から除外するリジェクト部１４と、除外された硬貨を検出するリジェクトセンサ１５と、除外されずに右側奥まで搬送された硬貨を選別ブロックＣに移送する第２の搬送ベルト１６とからなる。
【０００６】
前記選別ブロックＣは、外径の小さい順（１円硬貨，５０円硬貨，５円硬貨，１００円硬貨，１０円硬貨，５００円硬貨）に硬貨がそれぞれ落下するように金種別に穿孔された６つの選別孔１７ａを形成してなる選別板１７と、前記搬送ブロックＢによって右側奥まで搬送された硬貨を選別板１７に押さえ付けながら左側奥まで搬送する選別ベルト１８と、各選別孔１７ａからそれぞれ落下した硬貨の枚数を計数する６つの収納計数センサ１９とからなる。
【０００７】
前記収納ブロックＤは、各選別孔１７ａからそれぞれ落下した硬貨を金種別に収納する硬貨収納部２０と、この硬貨収納部２０に収納された硬貨を手前側に移送する収納ベルト２１と、各金種毎に前記硬貨収納部２０で最大限に硬貨を収納している状態をそれぞれ検出する６つの収納フルセンサ２２とからなる。
【０００８】
前記払出ブロックＥは、硬貨収納部２０から硬貨を１枚ずつ送り出す払出ローラ２３と、この払出ローラ２３によって送り出された硬貨を金種別に検出する６つの払出待機センサ２４と、その送り出された硬貨を前記硬貨払出口３まで搬送する硬貨払出ベルト２５と、この硬貨払出ベルト２５の硬貨払出口３側に位置し、硬貨払出ベルト２５上を搬送される硬貨を選択的に停止させる金種別の硬貨シャッタ２６と、各硬貨シャッタ２６より硬貨払出口３側に位置し、硬貨払出ベルト２５上を搬送される硬貨の枚数を金種別に計数する６つの払出計数センサ２７と、各払出計数センサ２７より硬貨払出口３側に位置し、硬貨払出ベルト２５上を搬送される硬貨の材質を金種別に判定する６つの材質判定センサ２８とからなる。
【０００９】
かかる構成の自動釣銭機は、図示しないＰＯＳターミナルから釣銭の払出し指令とともに払出し金額の通知があると、その払出し金額に一致するように各金種の硬貨払出し枚数を決定する。そして、収納ベルト２１及び硬貨払出ベルト２５を駆動するとともに払出し対象となった金種の硬貨シャッタ２６を開放して、硬貨収納部２０に収納された硬貨の払出し動作を開始する。そして、各払出計数センサ２７による計数値と各材質判定センサ２８による材質判定結果とから、払出し対象となった金種毎に硬貨がそれぞれ払出し枚数だけ払い出されたことを確認したならば、その金種の硬貨シャッタ２６を閉鎖する。こうして、払出し金額に一致するだけの硬貨が硬貨払出口３に払出されたならば、収納ベルト２１及び硬貨払出ベルト２５を止めて駆動払出し動作を停止するように制御されていた。
【００１０】
すなわち、図８において、硬貨払出ベルト２５が正転するとともに硬貨シャッタ２６が開放すると、硬貨払出ベルト２５上を１枚ずつ搬送される硬貨Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，…は、先頭の硬貨Ｃ１から順に払出計数センサ２７，材質判定センサ２８の順で検出領域を通過し、硬貨払出ベルト２５の先端２５ａから落下して硬貨払出口３へ払い出される。その後、硬貨シャッタ２６が閉鎖すると、払出計数センサ２７の検出領域に未だ到達していない硬貨Ｃ３の縁が硬貨シャッタ２６に当接して、硬貨払出ベルト２５が正転しているか否かにかかわらず硬貨Ｃ３より後の硬貨が搬送されなくなる。
【００１１】
ところで、図８に示すように、硬貨シャッタ２６は硬貨払出ベルト２５の先端２５ａよりも硬貨収納部２０側に若干寄った位置に設けられている。これは、ユーザが硬貨払出口３に手を入れたときに硬貨シャッタ２６で指を挟んだり傷つけたりしないためである。このため、硬貨払出ベルト２５の先端２５ａから硬貨シャッタ２６までの間に最小径の硬貨で約２枚分が滞留する滞留ゾーンＺが形成されていた。
そこで従来は、払出し金額に対して最後の金種の硬貨が払い出されてその金種の硬貨シャッタ２６が閉鎖された後でも、少なくとも硬貨約２枚分が搬送されるのに要する時間だけ硬貨払出ベルト２５を停止させるのを遅らせることによって、払い出すべき硬貨が滞留ゾーンＺに滞留してしまうのを防止していた。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種の自動釣銭機は、長期間の使用により硬貨に付着している油や水などによって硬貨払出ベルト２５が徐々に汚れてしまい、表面に滑りが生じて、硬貨の搬送効率が低下する場合があった。このような場合、前述したように硬貨払出ベルト２５を停止させるまでの時間を所定時間遅らせても滞留ゾーンＺに硬貨が滞留してしまい、払出し金額より少ない額の硬貨しか払い出されなくなるおそれがあった。
【００１３】
本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、硬貨払出ベルトの硬貨払出口側に位置する硬貨シャッタから上記硬貨払出ベルトの硬貨払出側端部までの滞留ゾーンに硬貨が滞留するのを確実に防ぐことで払出し金額の違算を無くすことができ、信頼性の高い硬貨自動払出し装置を提供しようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本願請求項１記載の発明は、金種別に硬貨を収納する硬貨収納部と、この硬貨収納部に収納された硬貨を払出しする硬貨払出口と、硬貨収納部から硬貨払出口へ払出しする硬貨を１枚ずつ搬送する硬貨払出ベルトと、この硬貨払出ベルトの硬貨払出口側に位置し、搬送ベルト上を搬送される硬貨を選択的に停止させる硬貨シャッタと、この硬貨シャッタより硬貨払出口側に位置し、硬貨払出ベルト上を搬送される硬貨の枚数を計数する払出計数センサと、この払出計数センサより硬貨払出口側に位置し、硬貨払出ベルト上を搬送される硬貨の材質を判定する材質判定センサと、外部から払出し金額の通知があると硬貨払出ベルトを駆動するとともに硬貨シャッタを選択的に作動させて硬貨収納部に収納された硬貨の払出し動作を開始し、払出計数センサによる計数値と材質判定センサによる材質判定結果とから払出し金額に一致するだけの硬貨が払出されたと判断すると払出し動作を停止する払出し制御手段と、この払出し制御手段により払出し動作を停止した後、払出計数センサ及び材質判定センサのうちの少なくとも一方のセンサの検出出力から硬貨払出ベルト上の硬貨シャッタより硬貨払出口側に硬貨が滞留しているか否かを判定する硬貨滞留判定手段と、この判定手段により硬貨滞留有りを判定するとその滞留している硬貨を硬貨払出口へ払出しさせる強制払出し制御手段と、この強制払出し制御手段により制御される払出し動作でも硬貨の滞留が解除されないとき硬貨滞留有りを報知する報知手段とを備えたものである。
【００１６】
本願請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明の硬貨自動払出し装置において、硬貨払出ベルトを、硬貨を硬貨収納部から硬貨払出口まで搬送する正転動作と、その逆方向に搬送する逆転動作とが可能なものとし、強制払出し制御手段を、硬貨滞留判定手段により硬貨滞留有りを判定すると硬貨払出ベルトの逆転動作及び正転動作を繰返してその滞留している硬貨を硬貨払出口へ払出しさせるようにしたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の硬貨自動払出し装置を自動釣銭機１に適用した一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
なお、本実施の形態における自動釣銭機１の投入ブロックＡ，搬送ブロックＢ，選別ブロックＣ，収納ブロックＤ及び払出ブロックＥの各機構は図６乃至図８を用いて説明した従来機と同一なので、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００１８】
図１は本実施の形態における自動釣銭機１の要部回路構成を示すブロック図であって、この自動釣銭機１は、制御部本体としてＣＰＵ（Central Processing Unit ）３１を搭載している。また、上記ＣＰＵ３１の動作を制御するプログラム等を予め記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）３２、硬貨収納部２０に収納されている硬貨の枚数を金種別に計数する収納枚数カウンタや、払出し金額に一致するように算出された硬貨払出し枚数を金種別に計数する払出枚数カウンタなどを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）３３、通信回線を介して接続されたＰＯＳターミナルとのデータ通信を制御する通信インタフェース３４、前記キー・表示部４のキーボード４ａからキー信号を取込むとともに、表示器４ｂに表示データを送出するキー・表示制御部３５及び各種信号の入出力を行なうＩ／Ｏポート３６を搭載している。そして、前記ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３，通信インタフェース３４，キー・表示制御部３５及びＩ／Ｏポート３６とを、アドレスバス，データバスなどのバスライン３７で接続して、自動釣銭機１の制御回路を構成している。
【００１９】
前記Ｉ／Ｏポート３６は、前記投入ベルト８を正転させる投入モータ３８、前記第１の搬送ベルト１２及び第２の搬送ベルト１６を正転させる搬送モータ３９、前記選別ベルト１８を正転させる選別モータ４０、前記収納ベルト２１及び硬貨払出ベルト２５を正転及び逆転させる払出モータ４１、前記リジェクト部１４を開閉動作させるリジェクト駆動機構４２、前記各硬貨シャッタ２６をそれぞれ開閉動作させる６つのシャッタ駆動機構４３及びエラー警告音などを発するブザー４４に、それぞれＣＰＵ３１の制御により駆動信号を送出するものとなっている。
また、このＩ／Ｏポート３６には、図２に示すように、前記投入センサ５，接近センサ７，穴センサ９，片寄センサ１０，外径センサ１３，リジェクトセンサ１５，６つの収納計数センサ１９，６つの収納フルセンサ２２，６つの払出待機センサ２４，６つの払出計数センサ２７及び６つの材質判定センサ２８から検出信号が入力されるようになっている。
【００２０】
ここで、前記材質判定センサ２８の検出出力特性について、図３のグラフを用いて説明する。同図のグラフにおいて、縦軸は材質判定センサ２８の出力レベル（ボルト：Ｖ）を示し、横軸は硬貨払出ベルト２５上の硬貨シャッタ２６より硬貨払出口３側に形成される滞留ゾーンＺを搬送される硬貨のその中心の前記硬貨シャッタ２６からの距離を示している。図示するように、硬貨の中心が硬貨シャッタ２６の位置から距離ｄ２の位置（図８において硬貨Ｃが材質判定センサ２８の検出領域とほぼ同心円に重なる位置）にあるとき、材質判定センサ２８の出力レベルが最大となり、このときの出力レベルに従い硬貨の材質を判定するものとなっている。また、硬貨の中心が距離ｄ２のほぼ半分にあたる距離ｄ１の位置（図８においてほぼ硬貨Ｃ２の位置）にあるときから、距離ｄ２よりも長い距離ｄ３の位置（図８においてほぼ硬貨Ｃ１の位置）にあるときまでは、材質判定センサ２８の出力レベルが予め設定されるしきい値Ｖ１を超え、この出力レベルがしきい値Ｖ１を超えることから滞留ゾーンＺに硬貨が存在することを判定するものとなっている。
なお、硬貨の中心が距離ｄ１に至るまでは払出計数センサ２７によって当該硬貨が検出されている。また、硬貨の中心が距離ｄ３を超えると、当該硬貨は硬貨払出口３へ払い出される。
【００２１】
かかる構成の自動釣銭機において、通信インタフェース３４を介して接続されたＰＯＳターミナル（不図示）から釣銭の払出し指令とともに払出し金額の通知があると、ＣＰＵ３１が図４の流れ図に示す硬貨払出処理を開始するものとなっている。
【００２２】
すなわちＣＰＵ３１は、先ず、ＳＴ（ステップ）１としてその払出し金額に一致するように金種毎に硬貨払出し枚数を決定し、金種別の払出枚数カウンタにそれぞれ初期値としてセットする。次に、ＳＴ２として払出モータ４１に正転駆動信号を送出して、収納ベルト２１及び硬貨払出ベルト２５を正転させるとともに、ＳＴ３として払出枚数カウンタに１以上の値が初期値としてセットされた金種のシャッタ駆動機構４３に開放駆動信号を送出して、払出し対象となった金種の硬貨シャッタ２６を開放する。
【００２３】
これにより、硬貨シャッタ２６が開放した金種の硬貨が１枚ずつ硬貨払出ベルト２５によって硬貨払出口３側に搬送されるので、ＣＰＵ３１は、ＳＴ４として各金種の払出計数センサ２７からの信号を監視する。そして、硬貨検出状態を示すオンパルスの立ち下がりを検知すると、搬送硬貨が払出計数センサ２７の検出領域を通過したので、ＳＴ５として該当金種の払出枚数カウンタを１だけカウントダウンする。次に、ＳＴ６としてその金種に対応する材質判定センサ２８の出力レベルから搬送硬貨の材質が正当なものか否かを判定する。ここで、出力レベルが予め設定されたレベルと異なり、搬送硬貨の材質が異常であると判定された場合には、ＳＴ７として該当金種の払出枚数カウンタを１だけカウントアップして、ＳＴ４に戻る。
【００２４】
ＳＴ６にて搬送硬貨の材質が正常であると判定された場合には、ＳＴ８として該当金種の払出枚数カウンタが０か否かを判断する。ここで、払出枚数カウンタが０でない場合には、該当金種の硬貨をさらに払い出す必要があるので、ＳＴ４に戻る。
これに対し、ＳＴ８にて該当金種の払出枚数カウンタが０であった場合には、該当金種の硬貨を払出し枚数だけ払出し終えたので、ＳＴ９として該当金種のシャッタ駆動機構４３に閉鎖駆動信号を送出して、該当金種の硬貨シャッタ２６を閉鎖させる。
【００２５】
次に、ＳＴ１０として払出し金額に一致する硬貨の払出しが完了したかどうか、つまりは各金種の払出枚数カウンタが全て０になったか否かを判断する。そして、少なくとも１金種の払出枚数カウンタが０でない場合には、払出硬貨が不足しているので、ＳＴ４に戻る。
ＳＴ１０にて各金種の払出枚数カウンタが全て０であった場合には、ＳＴ１１として滞留ゾーンＺに位置する硬貨の払出しに充分な一定時間を待機した後に前記払出モータ４１に停止信号を送出して、収納ベルト２１及び硬貨払出ベルト２５の正転を停止させる。
ここに、ＳＴ１乃至ＳＴ１１の各処理は払出し制御手段を構成する。
【００２６】
しかる後、ＣＰＵ３１は、図５に具体的に示す滞留硬貨強制払出し処理を実行する。先ず、ＳＴ２１としてＲＡＭ３３内のリトライカウンタＲを“０”にリセットする。次に、ＳＴ２２として各払出計数センサ２７の出力レベルを調べる。その結果、各払出計数センサ２７の出力レベルがいずれもオフ状態であるときには、各払出計数センサ２７はいずれも硬貨を検出していないのでＳＴ２３のＮＯに進み、ＳＴ２４として各材質判定センサ２８の出力レベルを調べる。その結果、各材質判定センサ２８の出力レベルがいずれもしきい値Ｖ１より小さいときには、各材質判定センサ２８はいずれも硬貨を検出していないのでＳＴ２５のＮＯに進み、今回の硬貨払出し処理を終了する。
【００２７】
これに対し、各払出計数センサ２７のうち少なくとも１つのセンサの出力レベルがオン状態であるとき（ＳＴ２３のＹＥＳ）、あるいは各材質判定センサ２８のうち少なくとも１つのセンサの出力レベルがしきい値Ｖ１以上のとき（ＳＴ２５のＹＥＳ）には、滞留ゾーンＺに硬貨が滞留しているので、ＳＴ２６として前記リトライカウンタＲを１だけカウントアップする。
【００２８】
次に、ＳＴ２７としてこのリトライカウンタＲが予め設定されたリトライ制限値ＲMAX を超えたか否かを判断する。そして、リトライカウンタＲがリトライ制限値ＲMAX を超えていない場合には、ＳＴ２８として前記払出モータ４１に逆転駆動信号を送出する。その後、ＳＴ２９として一定時間（ｍ秒）経過するのを待機し、一定時間（ｍ秒）経過したならば、ＳＴ３０として前記払出モータ４１に正転駆動信号を送出する。その後、ＳＴ３１として一定時間（ｎ＞ｍ秒）経過するのを待機し、一定時間（ｎ秒）経過したならば、ＳＴ２２に戻る。
【００２９】
そして、再び各払出計数センサ２７及び各材質判定センサ２８のレベルチェックを行ない、滞留ゾーンＺに硬貨無しを判定したならば、今回の硬貨払出し処理を終了する。
これに対し、依然として滞留ゾーンＺに硬貨有りを判定した場合には、リトライカウンタＲをさらに１だけカウントアップする。そして、リトライ制限値ＲMAX 以下であれば再度、払出モータ４１の一定時間（ｍ秒）の逆転駆動指令を行ない、さらにその後、一定時間（ｎ秒）の正転駆動指令を行なう。
【００３０】
こうして、滞留ゾーンＺに硬貨有りを判定している間は、リトライカウンタＲがリトライ制限値ＲMAX を超えるまで、払出モータ４１の一定時間（ｍ秒）の逆転駆動指令と一定時間（ｎ秒）の正転駆動指令を繰返す。そして、リトライカウンタＲがリトライ制限値ＲMAX を超えても滞留硬貨を排除できなかった場合には、ＳＴ３２として硬貨滞留エラーのエラー音をブザー４４から発するとともに、表示器４ｂに硬貨滞留エラーのエラーコードを表示させて、今回の硬貨払出し処理を終了する。
【００３１】
ここに、ＳＴ２２〜ＳＴ２５の各処理は硬貨滞留判定手段を構成し、ＳＴ２８〜ＳＴ３１の処理は強制払出し制御手段を構成し、ＳＴ３２の処理は報知手段を構成する。
【００３２】
このように構成された本実施の形態の自動釣銭機においては、ＰＯＳターミナルから釣銭の払出し指令とともに払出し金額の通知があると、硬貨払出し処理が開始されて、硬貨収納部２０に収納された硬貨の払出し動作が行なわれる。そして、払出し金額に一致する硬貨の払出しが完了すると、その払出し動作が停止する。しかる後、滞留硬貨強制払出し処理が実行される。
【００３３】
すなわち、各払出し計数センサ２７及び各材質判定センサ２８のレベルチェックが行なわれ、滞留ゾーンＺに硬貨が滞留しているか否かが判定される。例えば、硬貨が硬貨払出ベルト２５の表面と硬貨シャッタ２６との間に挟まった状態で硬貨シャッタ２６からの距離ｄ１までの滞留ゾーンＺ内で滞留していた場合には、該当金種の払出計数センサ２７のレベルがオンレベルになっていることから、滞留有りが判定される。また、硬貨搬送ベルト２５の表面の汚れなどにより搬送効率が低下して、硬貨が硬貨シャッタ２６からの距離ｄ１から距離ｄ３までの滞留ゾーンＺ内で滞留していた場合にも、該当金種の材質判定センサ２８の出力レベルがしきい値Ｖ１以上になっていることから、滞留有りが判定される。そして、滞留有りが判定されると、硬貨払出ベルト２５の一定時間（ｍ秒）の逆転動作と一定時間（ｎ秒）の正転動作とが、最大でＲMAX 回まで繰返される。
【００３４】
ここで、逆転時間ｍ秒はごく短い時間であり、硬貨払出ベルト２５を一瞬逆転させることによって滞留している硬貨を動かす。また、その後の正転時間ｎ秒は滞留ゾーンＺ内に滞留している硬貨を硬貨払出口３に払い出すのに充分長い時間である。これにより、滞留ゾーンＺ内に滞留していた硬貨の強制払出しが試みられる。その結果、各払出計数センサ２７及び各材質判定センサ２８のレベルチェックにより硬貨の滞留無しが判定されたならば、滞留ゾーンＺ内に滞留していた硬貨が全て硬貨払出口３に払い出されたので、硬貨払出し処理が完了する。このとき、払出し金額に違算が生じることはない。
【００３５】
また、硬貨払出ベルト２５の一定時間（ｍ秒）の逆転動作と一定時間（ｎ秒）の正転動作とをＲMAX 回まで繰返しても、硬貨の滞留有りが判定された場合には、硬貨滞留有りのエラー報知がブザーと表示とによって行なわれる。したがって、ユーザは、払い出されるべき硬貨が滞留ゾーンＺ内に滞留していることを即座に知り得るので、払出し金額の不足分を補充したり、滞留硬貨を手作業で除去するなどの対策を迅速に取ることができる。
【００３６】
なお、前記一実施の形態では、払出計数センサ２７と材質判定センサ２８の両方でそれぞれレベルチェックを行なうことで滞留硬貨の有無を判定したが、滞留ゾーンＺの長さが短い場合には材質判定センサ２８のレベルチェックのみで滞留硬貨の有無を判定しても、前記一実施の形態と同様な作用効果を奏し得るものである。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳述したように本願請求項１記載の発明によれば、硬貨払出ベルトの硬貨払出口側に位置する硬貨シャッタから上記硬貨払出ベルトの硬貨払出側端部までの滞留ゾーンに硬貨が滞留した場合に強制的に払出し動作が行なわれるので、硬貨の滞留による払出し金額の違算を減らすことができる上、硬貨の滞留を解除できない場合には警告が発せられるので、硬貨の滞留により払出し金額が不足してもそれを補う対応を迅速に取ることができる信頼性の高い硬貨自動払出し装置を提供できるものである。
また、本願請求項２記載の発明によれば、硬貨払出ベルトの逆転動作及び正転動作が繰返されて滞留硬貨の強制払出しが行なわれるので、滞留している硬貨をほぼ確実に払い出すことができる硬貨自動払出し装置を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態である自動釣銭機の要部回路構成を示すブロック図。
【図２】  図１におけるブロックの各種センサ群の構成を具体的に示すブロック図。
【図３】  同実施の形態の自動釣銭機が有する材質判定センサの出力特性グラフを示す図。
【図４】  同実施の形態のＣＰＵが実行する硬貨払出し処理の流れ図。
【図５】  図４における滞留硬貨強制払出し処理を具体的に示す流れ図。
【図６】  同実施の形態における自動釣銭機の外観図。
【図７】  同実施の形態における自動釣銭機の内部構成図。
【図８】  同実施の形態の自動釣銭機に生ずる滞留ゾーン及びその周辺を示す平面図。
【符号の説明】
１…自動釣銭機
３…硬貨払出口
４…キー・表示部
２０…硬貨収納部
２１…収納ベルト
２３…払出ローラ
２５…硬貨払出ベルト
２６…硬貨シャッタ
２７…払出計数センサ
２８…材質判定センサ
３１…ＣＰＵ
４１…払出モータ
４３…シャッタ駆動機構
４４…ブザー
Ｚ…滞留ゾーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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