(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者を座位または仰臥位にて保持する患者用診療台と、術者用椅子と、歯科診療器具を載置または係止する歯科診療器具保持手段とからなる歯科診療装置において、
歯科診療器具保持手段を任意の位置に移動させる駆動手段と、この歯科診療器具保持手段の位置を記憶する記憶手段と、術者用椅子の位置を検出する位置検出手段と、保持手段位置自動設定スイッチとを備え、
この保持手段位置自動設定スイッチを操作した場合には、上記位置検出手段によって検出した術者用椅子の位置に対応させて、予め記憶手段に記憶させた対応位置に、上記歯科診療器具保持手段を自動的に移動させることを特徴とする歯科診療装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記術者用椅子の位置検出手段が、上記患者用診療台に対する術者用椅子の相対的位置を検出することを特徴とする歯科診療装置。
【請求項３】
請求項１または２のいずれかにおいて、
上記保持手段位置自動設定スイッチを操作した場合には、更に、上記位置検出手段によって検出した術者用椅子の位置に対応させて、自動的に、予め記憶手段に記憶させた対応位置に、上記患者用診療台の昇降、または／かつ、その背板の傾動を行うことを特徴とする歯科診療装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、上記保持手段位置自動設定スイッチを操作した場合には、更に、上記位置検出手段によって検出した術者用椅子の位置に対応させて、自動的に、予め記憶手段に記憶させた対応位置に、上記患者用診療台の照明装置の移動、または／かつ、点消灯を行うことを特徴とする歯科診療装置。
【請求項５】
患者を座位または仰臥位にて保持する患者用診療台と、術者用椅子と、歯科診療器具を載置または係止する歯科診療器具保持手段とからなる歯科診療装置において、
歯科診療器具保持手段を任意の位置に保持させる位置保持手段が、歯科診療器具保持手段の移動に対する安定保持位置を設定可能とする安定保持位置設定手段を備え、
この歯科診療器具保持手段は、手動操作により移動され、術者用椅子に対応させて予め上記安定保持位置設定手段で設定した安定保持位置に、選択的に保持されることを特徴とする歯科診療装置。
【請求項６】
請求項５において、
上記位置保持手段が、歯科診療器具保持手段のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、回転の単一位置保持手段のいずれか、あるいは、いずれかの組み合わせから構成され、上記安定保持位置設定手段は、それぞれの単一位置保持手段に対応させて設けられていることを特徴とする歯科診療装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯科診療装置の歯科診療器具保持手段の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歯科診療装置は、患者を座位または仰臥位で保持する患者用診療台と、術者用椅子と、ハンドピースなどの歯科診療器具を載置または係止する歯科診療器具保持手段などから構成され、患者を診療台に載せ、適切な治療姿勢に設定保持し、これに対して、術者は歯科治療に適切な位置に座り、あるいは立って、必要な処置を行うものである。
【０００３】
この場合、必要な処置をスムーズに行うためには、処置に必要な歯科診療器具を載置または係止する歯科診療器具保持手段が、その術者の位置のままで、最も使い易い場所にあることが望ましい。また、患者の口腔部や、照明装置の位置も、その術者の位置に対応して、最適の位置にあることがのぞましい。
この要望に対して、従来の歯科診療装置では、歯科診療器具保持手段と照明装置については、いわゆるフリーアーム式の位置保持手段を用いて、手動により、その位置や向きを設定できるようにしており、また、患者の治療姿勢を決める、診療台の昇降や背板の傾動は、半自動の駆動装置により行っていた。
【０００４】
図１３は、そのような従来の歯科診療装置の一例を示すもので、（ａ）は、その平面図、（ｂ）は、その側面図である。
この歯科診療装置１００は、シート１０１、背板１０２、ヘッドレスト１０３、フットレスト１０４からなる患者用治療台１０５と、レントゲンフィルムなどを観察するためのフィルムビュア１０６とハンドピースなどの歯科診療器具を係止するためのホルダー１０７を備えた歯科診療器具保持手段１０８、この歯科診療器具保持手段１０８を支持する保持アーム１０９、この保持アーム１０９を支える支持部１１０、この支持部１１０や治療台１０５を支え、昇降装置などを内蔵したベース１１１、スピットン１１２、照明装置１１３とこれを位置自由に支える照明アーム１１４、照明アーム１１４を支える照明ポール１１５、この照明ポール１１５を立設させている照明支持部１１６から構成されている。
【０００５】
この歯科診療装置１００においては、患者Ｃを図示のような仰臥位の治療姿勢［１］において治療するが、術者は、この患者に対して、まず、手動で照明装置１１３の位置を適当な位置に設定し、ついで、通常は、図１３（ａ）の平面図において、患者の口腔部に時計の文字盤の中心を置いて、その患者の頭頂部、つまり、時計の１２時の位置に座位の状態で位置して、処置を行う。この場合、この１２時の位置で、最も作業のし易い位置に、歯科診療器具保持手段１０８を手動で設定していたが、正確な位置に設定するには、一定の手間を要していた。
【０００６】
また、治療内容によっては、患者の右耳あたり、つまり、先の表現でいうと、時計の１０時の位置で処置を行うが、この場合には、その位置に合わせて、また、最も作業のし易い位置に、歯科診療器具保持手段１０８を手動で移動させていた。
更に、場合によっては、図１３（ｂ）に矢印で示したように、患者を座位［３］で、処置したりする場合もあるが、その場合には、照明装置１１３を、患者に当たらないように、また、座位で適切な位置に移動させたり、歯科診療器具保持手段１０８も手動で移動させたりしなければならなかった。また、このとき、患者を座位で診療するためには、患者用治療台１０５を昇降させたり、背板１０２を傾動させなければならなかった。
【０００７】
この問題に対して、背板の傾動等を含めた患者用治療台の位置、照明装置の位置、歯科診療器具保持手段の位置などを、所定のスイッチの操作により、予め設定した初期位置や、治療位置、退避位置などに自動的に移動させる歯科診療装置も提案されているが、設定されている位置の種類が限定されていたり、所定のスイッチの選択が、それぞれの位置に対して必要であったりして、面倒であったり、選択ミスにより、患者に不必要な姿勢変更を強いることもあった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、患者に余分な姿勢変更を強いることなく、術者が一定の動きで正確、迅速な治療を行うことができるように、治療目的に最も適した位置に、治療のために必要な関係機器、つまり、歯科診療器具保持手段、患者用治療台、照明装置などを自動的に移動させることのできる歯科診療装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の歯科診療装置は、患者を座位または仰臥位にて保持する患者用診療台と、術者用椅子と、歯科診療器具を載置または係止する歯科診療器具保持手段とからなる歯科診療装置において、歯科診療器具保持手段を任意の位置に移動させる駆動手段と、この歯科診療器具保持手段の位置を記憶する記憶手段と、術者用椅子の位置を検出する位置検出手段と、保持手段位置自動設定スイッチとを備え、この保持手段位置自動設定スイッチを操作した場合には、上記位置検出手段によって検出した術者用椅子の位置に対応させて、予め記憶手段に記憶させた対応位置に、上記歯科診療器具保持手段を自動的に移動させることを特徴とする。
【００１０】
この歯科診療装置は、ハンドピースなどの歯科診療器具を載置または係止する歯科診療器具保持手段、いわゆるトレーテーブルを、保持手段位置自動設定スイッチの操作により、その時の術者用椅子の位置に対応させて、自動的に、対応位置に移動させることを特徴とする。つまり、術者用椅子の位置、実質的には、術者の位置に合わせて、術者が最も使い易い位置に、歯科診療器具保持手段を自動移動させるものである。
【００１１】
従来、選択スイッチにより歯科診療器具保持手段などを所定の設定位置に自動移動させるものは多種提案されているが、術者用椅子の位置、つまり、術者の位置に対応させて、歯科診療器具保持手段を自動移動させるものはなかった。
本発明者は、歯科治療の治療実態を詳細に研究した上で、歯科治療に関係する機器の位置設定は、術者用椅子の位置を基準として決定するのが、最適であることを見出し、これを、従来の自動移動手段に利用したものである。なぜならば、ほとんどの歯科治療は、術者が座位の状態で行われ、立位で行われる治療は、従来例で説明した９時の位置付近に限定されているので、術者が術者用椅子から立ち上がったことを検出すれば、この立位にも対応することができるからである。
【００１２】
したがって、自動設定スイッチを操作するだけで、歯科診療器具保持手段は、術者の位置に合わせて、最適の位置である対応位置に移動し、歯科診療に非常に便利である。また、複数の選択スイッチの操作が不要なので、選択の間違いがなく、誤って患者を不必要に姿勢変更させることがなく、患者への負担を軽減する。
【００１３】
なお、この場合に、治療箇所である患者の口腔位置を基準とする方法も考えられるが、その際には、仰臥位で患者の口腔が同じ位置にあっても、処置の都合で、術者の位置が変わる場合に対応できない。
請求項２に記載の歯科診療装置は、請求項１において、上記術者用椅子の位置検出手段が、上記患者用診療台に対する術者用椅子の相対的位置を検出することを特徴とする。
【００１４】
この歯科診療装置は、術者用椅子の位置検出を、患者が保持されている患者用診療台に対する相対的位置を検出することで行うので、患者の口腔位置を基準とした術者の位置検出、つまり、上述した１２時、９時などの位置を、正確かつ簡単に検出することができる。請求項３に記載の歯科診療装置は、請求項１または２のいずれかにおいて、上記保持手段位置自動設定スイッチを操作した場合には、更に、上記位置検出手段によって検出した術者用椅子の位置に対応させて、自動的に、予め記憶手段に記憶させた対応位置に、上記患者用診療台の昇降、または／かつ、その背板の傾動を行うことを特徴とする。
【００１５】
この歯科診療装置では、更に、歯科診療に関係する患者用診療台の昇降、背板の傾動も、最適の位置移動判断基準である術者用椅子の位置を基準に、自動に行うので、間違いのない移動がなされると共に、便利がよい。請求項４に記載の歯科診療装置は、請求項１〜３のいずれかにおいて、上記保持手段位置自動設定スイッチを操作した場合には、更に、上記位置検出手段によって検出した術者用椅子の位置に対応させて、自動的に、予め記憶手段に記憶させた対応位置に、上記患者用診療台の照明装置の移動、または／かつ、点消灯を行うことを特徴とする。
【００１６】
この歯科診療装置では、更に、歯科診療に関係する照明装置の移動、点消灯も、最適の位置移動判断基準である術者用椅子の位置を基準に、自動に行うので、間違いのない設定がなされると共に、便利がよい。請求項５に記載の歯科診療装置は、患者を座位または仰臥位にて保持する患者用診療台と、術者用椅子と、歯科診療器具を載置または係止する歯科診療器具保持手段とからなる歯科診療装置において、歯科診療器具保持手段を任意の位置に保持させる位置保持手段が、歯科診療器具保持手段の移動に対する安定保持位置を設定可能とする安定保持位置設定手段を備え、この歯科診療器具保持手段は、手動操作により移動され、術者用椅子に対応させて予め上記安定保持位置設定手段で設定した安定保持位置に、選択的に保持されることを特徴とする。
【００１７】
この歯科診療装置は、請求項１の歯科診療装置の特徴である位置移動判断を術者用椅子の位置を基準に行うという点を、手動移動式の歯科診療器具保持手段の位置保持手段に適用したものである。これを実現するために、位置保持手段は、ラッチ手段などを用いた安定保持位置設定手段を備えている。
この安定保持位置設定手段によれば、例えば、歯科診療器具保持手段の高さを手動で適当な高さし、その高さに安定保持高さ位置を設定すれば、その後は、別の高さ位置で、歯科診療器具保持手段を、その安定保持高さ位置方向にわずかに押すだけで、歯科診療器具保持手段は、安定的にその安定保持高さ位置に移動し、その位置を保持する。
【００１８】
したがって、自動手段を用いなくとも、同様に、最適の位置移動判断基準である術者用椅子の位置を基準にした安定保持位置に、わずかな手動操作で歯科診療器具保持手段を移動させることができるので、便利がよい。請求項６に記載の歯科診療装置は、請求項５において、上記位置保持手段が、歯科診療器具保持手段のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、回転の単一位置保持手段のいずれか、あるいは、いずれかの組み合わせから構成され、上記安定保持位置設定手段は、それぞれの単一位置保持手段に対応させて設けられていることを特徴とする。
【００１９】
この歯科診療装置は、請求項５の位置保持手段と安定保持位置設定手段を、より具体的に、歯科診療器具保持手段の移動方向に対応させて規定したものであり、請求項５の効果を発揮する歯科診療装置を簡単に実現することができる。
この請求項５及び請求項６に記載した安定保持位置設定手段を備えた位置保持手段は、照明装置の位置保持手段としても用いることができ、その場合にも同様の効果を発揮する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について図とともに説明する。図１は、本発明の歯科診療装置の一例における術者用椅子の位置に対応させた対応位置を概念的に示すもので、（ａ）は、術者が座位１２時の位置にある時の対応最適位置［１］の平面図、（ｂ）は、術者が座位１０時の位置にある時の対応位置［２］の平面図である。
【００２１】
この図は、歯科診療装置の診療に関連して位置変化をする関係機器だけを概念的に図示したもので、詳細な部分は省略しているが、従来例で示したような機器が、同様に設置されているものである。
この歯科診療装置１０は、患者Ｃを座位または仰臥位にて保持する患者用診療台１、術者用椅子２、歯科診療器具Ｔを載置または係止する歯科診療器具保持手段３、治療部位である患者Ｃの口腔部などを照明するための照明装置４などを備えている。
【００２２】
患者用診療台１は、駆動手段を備え昇降可能であり、傾動可能な背板１１を備えている。術者用椅子２は、移動可能なタイプであって、後述するように、患者用診療台１との相対的位置を検出する位置検出手段（不図示）を備えている。
歯科診療器具保持手段３は、後述するように駆動手段を備えた支持手段（不図示）に支えられており、保持手段３を、希望のＸ軸位置（図１の左右位置）、Ｙ軸位置（図１の上下位置）、Ｚ軸（図２（ｂ）の上下位置）に移動させ、また希望の回転位置（図１での保持手段３の向き、θで表示。）に回動させることができる。
【００２３】
照明装置４は、この照明装置４を、自由に位置保持しながら支持する照明アーム４１に支持され、この照明アーム４１は、治療台１に設けられた支持ブロック４２に位置保持可能に回動支持されている。この照明アーム４１と支持ブロック４２も、照明装置４を希望の位置に移動させ、その照明方向を変化させる駆動手段（不図示）を備えている。
【００２４】
図示したＢは、Ｘ軸基準位置で、これは任意に設定できるが、このＸ軸基準位置Ｂに対して、Ｘ軸方向の患者Ｃの口腔位置をＸ０、患者Ｃの口腔位置に対する術者Ｏの位置をＸ１、術者Ｏの位置の位置に対する保持手段３の位置をＸで示している。Ｙ軸方向については、患者Ｃの正中線、つまり、診療台１の幅方向の中心線を基準位置とし、術者Ｏの位置をＹ１、術者Ｏの位置に対する保持手段３の位置をＹで示している。回転位置については、保持手段３の長手方向の幅の中心線の、診療台１の幅方向の中心線対する反時計回りの傾きをθで示している。
【００２５】
この歯科診療装置１０の特徴は、図示しない保持手段位置自動設定スイッチを操作すると、図１（ａ）に示すように、術者用椅子２の位置で検出した術者Ｏの１２時位置［１］に対して、予め設定した対応位置［１］に、患者用治療台１、歯科診療器具保持手段３、照明装置４を自動的に移動させ、また、設定に応じて照明装置４を点灯させる点にある。図では、それぞれの対応位置を同じ、「［１］」の記号を付加して示している。
【００２６】
一方、同じように保持手段位置自動設定スイッチを操作しても、術者用椅子２が、図１（ｂ）の１０時位置［２］にある時は、予めその１０時位置［２］に対応させて設定した対応位置［２］に、患者用治療台１、歯科診療器具保持手段３、照明装置４を自動的に移動させる。なお、この図において、歯科診療器具保持手段３は、患者に当たらないように、その高さが調整されている。この場合も、それぞれの対応位置を、「［２］」の記号を付加して示している。
【００２７】
このように、この歯科診療装置１０では、保持手段位置自動設定スイッチを操作すると、そのときの術者用椅子２の位置を検出して、術者Ｏが１２時位置［１］にあるか、１０時位置［２］にあるかを判断して、それに合わせて、関係機器を対応位置［１］あるいは［２］に移動させるので、位置選択の間違いがなく、患者に余分な姿勢変更を強いることがない。また、術者Ｏは、常に、最も適した照明状態と位置で、患者に向かい、最も便利な位置で歯科診療器具保持手段３に載置などされた歯科診療器具Ｔを使うことができる。
【００２８】
なお、ここでは、例示として、１２時位置［１］と１０時位置［２］についての自動移動の例について説明したが、これに限らず、９時位置や、その他の位置についても、自動移動の設定をすることができる。また、それぞれの位置に術者用椅子があるか、否かの判断は、一定の許容範囲を設けて、判定するようにするとよい。
【００２９】
図２は、本発明の歯科診療装置の実施態様において、術者が座位１２時の位置にある時の対応位置［１］を概念的に示すもので、（ａ）は、その平面図、（ｂ）は、その側面図、図３は、術者が立位の位置にある時の対応位置［３］を概念的に示すもので、（ａ）は、その平面図、（ｂ）は、その側面図である。
【００３０】
図２は、図１（ａ）と同じ対応位置［１］を示すもので、ここでは、平面図に合わせて、側面図も示したものである。また、これより、同じ部分については、同じ符号を付して、重複説明を省略する。図２、図３においても、図１と同じように、術者の座位１２時位置［１］と立位９時位置［３］に対応して設定された対応位置を、それぞれ、符号「［１］」、「［３］」で示している。また、１２は、患者用診療台１を載置した診療台ベースであり、この診療台１を昇降させる駆動手段を内蔵している。
【００３１】
図２、３では、Ｚ軸方向については、フロアー面を基準位置として、そこからの歯科診療器具保持手段３の表面の高さをＺで示している。これらの図で示すように、この歯科診療装置１０においては、保持手段位置自動設定スイッチを操作すると、そのときの術者用椅子２の位置を検出して、術者が座位１２時位置［１］にあるか、立位９時位置［３］にあるかを判断して、それぞれの対応位置［１］、［３］に、自動的に、患者用治療台１を昇降、その背板１１を傾動、歯科診療器具保持手段３を移動及び回転、照明装置４を移動及び点消灯させる。
【００３２】
なお、既述したように、歯科診療においては、術者が立位で診療する場合、ここに説明した立位９時位置［３］となることが通例であり、よって、術者用椅子に術者が着座しているか、どうかを検出する検出手段を設置しておけば、術者が立位９時位置［３］にあるかどうかを検出することができる。この場合、同じ、９時位置でも、着座を検出すれば、座位９時位置に術者が居ると判別することが出来る。
【００３３】
また、ここでは、患者用治療台１は、従来例のようなフットレスト１０４（図１３参照）を設けていないフラットタイプを例として説明したが、この従来例のようにフットレストを設け、膝部が折れ曲がるようなタイプの患者用治療台や、その他の種々のタイプの治療台も、本発明の患者用治療台に含まれるものである。
【００３４】
図４は、本発明の歯科診療器具保持手段の駆動手段の一例の構成を示す概念図である。
この駆動手段は、後述するように歯科診療装置１０の適当な設置場所、治療台のベース、あるいは、フロア、天井などに設置される様々な駆動手段の一例であり、歯科診療器具保持手段３の支持手段を兼ねるもので、また、それぞれの可動部分に、その移動位置を検出する位置検出手段を備えている。
【００３５】
この駆動手段は、治療台ベース１２（図２、３（ｂ）参照）に設置された支持ブロック３３、水平回動する２本のアーム３４、３６と、アーム３４を上下させるための補助筒３５、アーム３６に設置され、歯科診療器具保持手段３を回動可能に支持する回動軸３７から構成されている。
支持ブロック３３は、アーム３４を回動可能に支持し、このアーム３４を回動させるためのモータ３３ａと、このモータ３３ａの出力軸に設置された歯車３３ｂ、アーム３４の回動角度を検出するエンコーダ３３ｃ、そのエンコーダ３３ｃの取付板３３ｄを備え、歯車３３ｂでアーム３４の回動軸３４ａを回動させ、その回動角度をエンコーダ３３ｃで検出している。
【００３６】
アーム３４は、上記回動軸３４ａを備え、この回動軸３４ａに対向する位置には、次に連結されるアーム３６と補助筒３５のための連結部３４ｂが設けられている。連結部３４ｂには、補助筒３５を回動させるためのモータ３４ｃと歯車３４ｄ、この補助筒３５の回動角度を検出するエンコーダ３４ｅが設置されている。
【００３７】
補助筒３５には、上下可動に、かつ共回動するようにアーム３６の上下軸３６ａが挿嵌され、また、この上下軸３５に形成されたラックに噛み合う歯車３５ｂとこの歯車３５ｂを駆動するモータ３５ａ、上下軸３６ａの上下移動位置を検出するエンコーダ３５ｃが設置されている。
したがって、アーム３６は、アーム３４に対して、上下移動し、また回動し、その上下移動位置、回動位置が検出される。
【００３８】
アーム３６は、この上下軸３６ａを備え、その対向する位置には、保持手段３の回動軸３７を回動可能に支持する軸受け部３６ｂが設けられている。この軸受け部３６ｂには、この回動軸３７を回動させるためのモータ３６ｃと歯車３６ｄ、回動軸３７の回動角度を検出するエンコーダ３６ｅとこのエンコーダ３６ｅの取付板３６ｆが設置されている。
【００３９】
回動軸３７は、歯科診療器具保持手段３の下面の中央部に立設され、保持手段３は、この回動軸３７の回動に伴って回動し、その回動角度は、エンコーダ３６ｅによって検出される。
こうして、この駆動手段によれば、二つの水平回動するアーム３４、３６の回動の組み合わせで、保持手段３のＸ軸位置、Ｙ軸位置を移動させ、その位置を保持することができ、その回動角度を検出し、後述する記憶手段で記憶しておくことにより、その記憶したＸ軸位置、Ｙ軸位置に、保持手段３を自動移動させることができる。
【００４０】
また、補助筒３５によって、保持手段３のＺ軸位置を移動させ、その位置を保持することができ、そのＺ軸位置を検出し、後述する記憶手段で記憶しておくことにより、その記憶したＺ軸位置に、保持手段３を自動移動させることができる。さらに、回動軸３７によって、保持手段３を回動させ、その回動位置を保持することができ、その回動位置（θ）を検出し、後述する記憶手段で記憶しておくことにより、その記憶した回動位置（θ）に、保持手段３を自動回動させることができる。
【００４１】
図５は、本発明の歯科診療装置の自動制御系の構成を示すブロック図である。この自動制御系は、上述した駆動手段に関するものだけを抽出したものである。
この自動制御系は、中央制御処理装置であるＣＰＵ７を中心として、これに接続されている患者用診療台１、術者用椅子２、歯科診療器具保持手段３、照明装置４、記憶手段５、保持手段位置自動設定スイッチ６から構成されている。なお、ここでは、例えば、患者用診療台１と記載して、この診療台の制御に関する機器を示している。
【００４２】
患者用診療台１には、背板１１（図１参照）を傾動させる駆動手段１３、その傾動角度を検出する位置検出手段１４、診療台１自体を昇降させる駆動手段１５と、その昇降位置を検出する位置検出手段１６が備えられている。
術者用椅子２には、位置検出手段２１と立位センサ２２が備えられている。この位置検出手段２１は、既述したように、術者用椅子２の患者用診療台１に対する相対的位置、つまり、患者の口腔部を中心として、術者用椅子２の角度が、時計の文字盤表記で、９時から１２時のどの位置にあるかを検出するものである。また、立位センサ２２は、術者Ｏが、椅子２に着座しているかどうかを検出するものであるが、この立位センサ２２は、この椅子２に設けた圧力センサなどで構成してもよいし、また、適所に術者Ｏの頭部を検出する光電センサなどを所定の高さに設けて構成してもよい。
【００４３】
歯科診療器具保持手段３には、駆動手段３１と位置検出手段３２が備えられている。この駆動手段３１は、例えば、図４に示したものでは、支持ブロック３３、水平回動する２本のアーム３４、３６と、アーム３４を上下させるための補助筒３５、アーム３６に設置され歯科診療器具保持手段３を回動可能に支持する回動軸３７と、これらに付設されたモータと歯車などで構成され、また、位置検出手段３２は、それぞれの可動部分に設けられたエンコーダ３３ｃ、３４ｅ、３５ｃ、３６ｅなどで構成されている。
【００４４】
照明装置４には、照明装置４の位置を自由に移動させ保持し、また、その照明角度を希望する角度に回動させ、保持する駆動手段４３、その位置と角度を検出する位置検出手段４４、さらに、照明装置４を点灯させ、消灯させる点消灯手段４５が備えられている。なお、これらの駆動手段４３、位置検出手段４４は、図１、２、３で説明した照明アーム４１、支持ブロック４２に内蔵されている。
【００４５】
記憶手段５は、ここでは、歯科診療装置の全体を制御するための可変情報を書き換え可能に、かつ、電源を切断しても保持可能に記憶するもので、例えば、電気的に可変のデータを記憶保持するＥＥＰＲＯＭで構成すると良い。このＥＥＰＲＯＭとは、Electrically Erasable Programmable ROMの略称で、電気的に特定データの消去及び書き込みが何度でもできるＲＯＭである。
【００４６】
この記憶手段５には、例えば、術者Ｏの座位１２時位置［１］、座位１０時位置［２］、また、立位９時位置［３］に対応して設定された患者用診療台１、歯科診療器具保持手段３、照明装置４などの対応位置［１］、［２］、［３］が記憶保存される。保持手段位置自動設定スイッチ６は、上述した術者用椅子２の位置、つまり、術者Ｏの位置に対応させた患者用診療台１、歯科診療器具保持手段３、照明装置４の対応最適位置への自動移動モードを開始させるスイッチである。
【００４７】
この保持手段位置自動設定スイッチ６は、術者の操作に便利な位置、例えば、背板１１の上部、あるいはサイド部、フートスイッチなどに設けることができ、そのスイッチ操作検出方法も、従来の、物理的にスイッチ動作を検出するスイッチ、あるいは、感圧スイッチ、タッチパネルなど以外に、光電センサを用いて、その光を遮ることによるスイッチ操作検出、音声センサを用い、術者が所定の音声、例えば、「テーブル移動」などを発した時に、これをスイッチ操作と判断するものなどを用いてもよい。
【００４８】
このような制御系によれば、上述したように、保持手段位置自動設定スイッチ６を操作すれば、術者用椅子２の位置を検出して、術者Ｏの位置を判断し、それに基づいて、記憶手段５に保持された対応位置に関係する機器を自動的に移動させることができる。また、この自動設定スイッチ６を操作しない場合には、術者用椅子２が、どのような位置にあっても、関係機器の自動移動は行われない。したがって、術者が、一時的に、他の用事で、位置変更する場合などに、それを検出して、不用意に関係機器が自動移動するようなことがなく、安全である。
【００４９】
図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の位置検出手段の例を示す概念図である。
図６（ａ）は、術者用椅子が患者用治療台に対して、一定の半径で回動するタイプの場合の位置検出手段を示している。
術者用椅子２は、その椅子２を自転回動可能に支える回動軸２ａと、この回動軸２ａを、仰臥位の患者の口腔部、つまり背板１１に立設されたヘッドレスト１１ａの幅方向中心で、やや下部の位置を中心として所定の半径で回動させるように支持する回動アーム２ｂと、この回動アーム２ｂの回動中心を支えるようにフロアに設けられた椅子回動軸受け２ｃを備えている。
【００５０】
位置検出手段２１は、この椅子回動軸受け２ｃの内部に設けられ、この回動アーム２ｂの回動角度を検出するエンコーダ２１ａと、このエンコーダ２１ａを支える取付板２１ａで構成されている。
このような位置検出手段２１によれば、患者用治療台１に対する相対的な術者用椅子２の位置、つまり、患者の口腔位置に対して、術者用椅子２が、９時から１２時のいずれの位置にあるかを、簡単に、かつ、間違いなく検出することができる。
【００５１】
また、この術者用椅子２には、回動アーム２ｂの適所で、術者の脚の邪魔にならないような所に、立位センサ２２が設けられている。この立位センサ２２は、例えば、応力歪みセンサを用いて、術者が着座しているときと、していないときの回動アーム２ｂの応力あるいは歪みを検出するようなもので構成することができる。
【００５２】
こうして、この立位センサ２２で、術者が着座しているか、いないかを検出することができる。
図６（ｂ）は、術者用椅子が自由に移動する場合の位置検出手段で、無線を利用したものを示している。
この場合、術者用椅子２Ａは、支持軸２Ａａに回動可能に支持され、この支持軸２Ａａは、フリーキャスタを備えた脚部２Ａｂに固定され、フロア上を自由に移動することができる。
【００５３】
位置検出手段２３は、この脚部２Ａａの下側に設置された発信部２３ａと、この発信部２３ａからの位置信号を無線で受信する受信部２３ｂと、その位置信号を分析して、患者用治療台に対する術者用椅子２Ａの相対的位置を検出するＣＰＵ７Ａから構成されている。この場合、位置検出だけに、別途、パーソナルコンピュータなどのＣＰＵを用いてもよいし、歯科診療装置全体を制御しているＣＰＵで兼用させてもよい。
【００５４】
こうして、このような位置検出手段２３によっても、術者用椅子の患者用治療台に対する相対的位置を検出することが出来る。また、自由に移動する術者用椅子に、信号用の配線がないので、移動の妨げにならず、便利であり、また、その配線の断線の心配がない。
図６（ｃ）は、術者用椅子が自由に移動する場合の位置検出手段で、位置検出ボールを利用するものを示している。
【００５５】
この場合、術者用椅子２Ｂは、支持軸２Ｂａに回動可能に支持され、この支持軸２Ｂａは、フリーキャスタを備えた脚部２Ｂｂに固定され、フロア上を自由に移動することができる。
位置検出手段２４は、この脚部２ａの下側に設置されたケース体２４ａと、このケース体２４ａの下部開口部に全方向に回動可能に設けられた位置検出ボール２４ｂと、このボール２４ｂがフロアに接して回動するときに、このボールに常に接触して共回転する一対の円柱状の位置読み出しロール２４ｃ、２４ｄから構成されている。
【００５６】
この位置読み出しロール２４ｃ、２４ｄは、互いに、その回転軸が直交するように設けられており、これによって、ちょうど、パーソナルコンピュータの位置検出手段（ポインター）として用いられるマウスと同じ原理で、術者用椅子の位置を検出することができる。
この位置検出手段２４からの信号を、別途設けた信号処理回路、あるいは、歯科診療装置全体を制御しているＣＰＵで処理して、患者用治療台に対する術者用椅子２Ａの相対的位置を検出することができる。
【００５７】
この方法によると、簡単な構造で、術者用椅子の位置検出をすることができ、コストダウンを図ることができる。
図７は、本発明の歯科診療装置の位置保持手段の一例の構成を示す概念図である。
この位置保持手段は、図４で説明した駆動手段と基本構造は同様であるが、それぞれの可動部分にモータや歯車、及びエンコーダなどが設置されず、代わりに安定保持位置設定手段が設置され、歯科診療器具保持手段の移動が手動で行われる点が相違する。また、この位置保持手段についても、図４で説明したように、その基端部の設置位置、アームの数、個々の可動部の移動方向など、様々なタイプのものがある。
【００５８】
この位置保持手段は、治療台ベース１２（図２、３（ｂ）参照）に設置された支持ブロック８１、水平回動する２本のアーム８２、８４と、アーム８４を上下させるための補助筒８３、アーム８４に設置され、歯科診療器具保持手段３を回動可能に支持する回動軸８５から構成されている。支持ブロック８１は、アーム８２を回動可能に支持し、設定可能な回動位置でアーム８２を安定保持させる安定保持位置設定手段９１を備えている。
【００５９】
安定保持位置設定手段９１は、上下位置固定で、かつ回動可能に支持ブロック８１に挿嵌された設定筒９１ａと、支持ブロック８１の設定筒設置部に設けられ、この設定筒９１ａの回動を希望の位置でロックする設定筒ロックネジ９１ｂ、さらに設定筒９１ａの外周の適所に、その外周から内周に向けて設けられたラッチ手段９１ｃで構成されている。このラッチ手段９１ｃは、例えば、先端にバネなどで付勢されたボールを内蔵した押しネジ様のプランジャで構成すると良い。
【００６０】
設定筒９１ａには、アーム８２の回動軸８２ａが、回動可能に挿嵌され、この回動軸８２ａの外周には、軸方向に、所定の深さの略断面三角形状の安定溝８２ｂが設けられている。したがって、アーム８２を手動で回動させると、この安定溝８２ｂにラッチ手段９１ｃの先端部がバネ付勢により係止されて、アーム８２は、その回動位置で安定的に保持される。
【００６１】
この安定保持回動位置は、アーム８２の安定溝８２ｂがラッチ手段９１ｃで係止されている状態で、設定筒９１ａの回動をロックしている設定筒ロックネジ９１ｂのロックを解除し、手動によって、アーム８２と設定筒９１ａを共回動させることによって回動し、この安定保持回動位置が、術者用椅子に対して対応位置となった際に、再び、設定筒ロックネジ９１ｂを締め込んで、設定筒９１ａの回動をロックすれば、そのときの術者用椅子の位置に対する対応最適位置を再現するアーム８２の安定保持回動位置が設定される。
【００６２】
このようにして、安定保持位置設定手段９１によって、対応位置を再現するアーム８２の安定保持回動位置を設定した後は、アーム８２が、この安定保持回動位置にないときに、その安定保持回動位置に向かうように、わずかに手動操作すれば、アーム８２の安定溝８２ｂがラッチ手段９１ｃで係止される位置まで回動して、アーム８２は、その対応位置に安定的に位置保持される。
【００６３】
なお、この場合、上記安定溝８２ｂは、軸方向に伸びた形状でなく、ラッチ手段９１ｃが回動軸８２ａに当接する部分に、円錐形状に形成してもよい。また、ここでは、安定保持位置設定手段９１によって設定される安定保持位置が、１箇所の場合について説明しているが、複数箇所についても設定でき、その例については、後述する。
【００６４】
アーム８２は、上記回動軸８２ａを備え、この回動軸８２ａに対向する位置には、次に連結されるアーム８４と補助筒８３のための連結部８２ｃが設けられている。連結部８２ｃには、補助筒８３が上下位置固定で回動可能に支持され、その補助筒８３の小径部８３ａは、この連結部３４ｂに設けられた安定保持位置設定手段９２の設定筒９２ａに挿嵌され、その小径部８３ａの外周には、アーム８２の回動軸８２ａに設けられたと同様の安定溝８３ｂが形成されている。
【００６５】
この安定保持位置設定手段９２は、上記安定保持位置設定手段９１と同様に、上記した設定筒９２ａと、設定筒ロックネジ９２ｂ、ラッチ手段９２ｃで構成され、補助筒８３の安定溝８３ｂと協働して、上記安定保持位置設定手段９１と同様に、術者用椅子の位置に対する対応位置を再現する補助筒８３の安定保持回動位置を設定することができる。
【００６６】
補助筒８３は、アーム８４を上下移動可能に支持し、設定可能な上下位置でアーム８４を安定保持させる安定保持位置設定手段９３を備えている。安定保持位置設定手段９３は、基本的な構造は、安定保持位置設定手段９１、９２と同様であるが、回動位置ではなく、上下位置について、安定保持位置を設定できる点で相違する。
【００６７】
つまり、安定保持位置設定手段９３は、上下位置移動可能に補助筒８３に挿嵌された設定筒９３ａと、補助筒８３の設定筒設置部に設けられ、この設定筒９３ａの上下位置を希望の位置でロックする設定筒ロックネジ９３ｂ、さらに設定筒９３ａの外周の適所に、その外周から内周に向けて設けられたラッチ手段９３ｃで構成されている。
【００６８】
設定筒９３ａには、アーム８４の上下軸８４ａが、相互に回動しないように、かつ、上下移動可能に挿嵌されている。このような係合は、例えば図示したように、上下軸８４ａを角軸で構成し、それに対する補助筒８３の挿嵌孔を対応した四角形状とすれば実現できる。この上下軸８４ａの一面には、ラッチ手段９３ｃが当接する部分に、断面略円錐形状の安定溝８４ｂが設けられている。したがって、アーム８４を手動で上下移動させると、この安定溝８４ｂにラッチ手段９３ｃの先端部がバネ付勢により係止されて、アーム８４は、その上下位置で安定的に保持される。
【００６９】
なお、アーム８４の上下軸８４ａの下端部には、このアーム８４に連結されている歯科診療器具保持手段３、回動軸８５、この回動軸の安定保持位置設定手段９４及びこのアーム８４自身などの重量に逆らって、アーム８４を手動で軽く上下できるような付勢力の付勢手段８４ｄが設けられている。この付勢手段８４ｄは、アーム８２の連結部８２ｃに設けられた受け蓋８２ｄで支えられ、アーム８４をアーム８２に対して付勢しているので、上述したような安定保持上下位置への手動移動が可能となっている。
【００７０】
この安定保持上下位置は、アーム８４の安定溝８４ｂがラッチ手段９３ｃで係止されている状態で、設定筒９３ａの上下移動をロックしている設定筒ロックネジ９３ｂのロックを解除し、手動によって、アーム８４と設定筒９３ａを共上下させることによって上下し、この安定保持上下位置が、術者用椅子に対して対応位置となった際に、再び、設定筒ロックネジ９３ｂを締め込んで、設定筒９３ａの上下移動をロックすれば、そのときの術者用椅子の位置に対する対応位置を再現するアーム８４の安定保持上下位置が設定される。
【００７１】
このようにして、安定保持位置設定手段９２によって、術者用椅子の位置に対する対応位置を再現する補助筒８３の安定保持回動位置を設定し、また、安定保持位置設定手段９３によって、術者用椅子の位置に対する対応位置を再現するアーム８４の安定保持上下位置を設定した後は、アーム８４は補助筒８３と共回転するので、アーム８４が、これらの安定保持位置にないときに、アーム８４がその安定保持位置に向かうように、わずかに手動操作すれば、アーム８４の安定溝８４ｂがラッチ手段９３ｃで係止される位置まで上下して、また、補助筒８３の安定溝８３ｂがラッチ手段９２ｃで係止される位置まで回動して、アーム８４は、その対応位置に安定的に位置保持される。
【００７２】
アーム８４は、この上下軸８４ａを備え、その対向する位置には、保持手段３の回動軸８５を回動可能に支持する軸受け部８４ｃが設けられている。この軸受け部８４ｃには、この回動軸８５を回動可能に支持し、設定可能な回動位置で保持手段３を安定保持させる安定保持位置設定手段９４を備えている。この安定保持位置設定手段９４は、支持ブロック８１に設けられた安定保持位置設定手段９１と同様に、設定筒９４ａと、設定筒ロックネジ９４ｂ、ラッチ手段９４ｃで構成され、回動軸８５の安定溝８５ａと協働して、上記安定保持位置設定手段９１、９２などと同様に、歯科診療器具保持手段３の対応位置を再現する安定保持回動位置を設定することができる。
【００７３】
こうして、これらの安定保持位置設定手段９１、９２、９３、９４を備えた、位置保持手段によれば、歯科診療器具保持手段３を、わずかの手動操作だけで、術者用椅子の位置に対応させた対応位置に、移動させ安定保持させることができる。なお、この例では、アーム８２と補助筒８３などで、歯科診療器具保持手段３のＸ軸及びＹ軸の単一位置保持手段の組み合わせを構成しており、それらには、それぞれ、安定保持位置設定手段９１、９２が設けられている。また、アーム８４の上下軸８４ａなどで、保持手段３のＺ軸の単一位置保持手段を構成しており、これには、安定保持位置設定手段９３が設けられている。さらに、回動軸８５で、保持手段３の回動（θ）の単一位置保持手段を構成しており、これには、安定保持位置設定手段９４が設けられている。
【００７４】
図８、９は、位置保持手段の安定保持位置設定手段の他例を示すもので、図８（ａ）は回動に対する安定保持位置設定手段の斜視図、（ｂ）はその要部断面図、図９（ａ）は上下移動に対する安定保持位置設定手段の斜視図、（ｂ）はその要部断面図である。
この安定保持位置設定手段は、図７で説明した安定保持位置設定手段に比べ、一つの位置設定手段で、複数位置についての安定保持位置の設定ができる点が特徴である。まず、回動に対する安定保持位置設定手段の例について説明する。
【００７５】
図８（ａ）、（ｂ）の安定保持位置設定手段は、例えば、図７で説明した支持ブロック８１とアーム８２の間に設けられた安定保持位置設定手段９１に替えて取り付けられ、円周上の位置の異なるラッチ手段を複数箇所、位置設定可能に取り付けられるようにしたものである。
この安定保持位置設定手段９５は、調整長孔９５ｂを設けた設定筒９５ａ、ラッチ手段９５ｄを取り付ける取付板９５ｃ、ラッチ手段９５ｄ、取付板９５ｃを位置決めしてロックする取付板ロックネジ９５ｅから構成されている。
【００７６】
設定筒９５ａは、安定保持位置設定手段９１の設定筒９１ａに比べ、調整長孔９５ｂを設け、取付板９５ｃを、回動軸８６ａの回りに回動可能に収容する収容部９５ｂａを備えている点が相違し、設定筒９１ａと同様の設定筒ロックネジ（不図示）で、その回動がロックされるようになっている。
取付板９５ｃには、ラッチ手段９５ｄが、回動軸８６ａにラッチ機構が作用するように設けられ、また、設定筒９５ａの収容部９５ｂａに収容される側には、調整長孔９５ｂを介して、取付板ロックネジ９５ｅが螺入されるようになっている。
【００７７】
ラッチ手段９５ｄは、安定保持位置設定手段９１のラッチ手段９１ｃと同様のものである。取付板ロックネジ９５ｅは、調整長孔９５ｂを介して、取付板９５ｃに螺入され、この調整長孔９５ｂの任意の位置で、取付板９５ｃを、設定筒９５ａに対して、固定するものである。
回動軸８６ａは、図７のアーム８２の回動軸８２ａと同様のもので、また、同様の安定溝８６ｂを備えている。
【００７８】
上記調整長孔９５ｂ、取付板９５ｃ、ラッチ手段９５ｄ、取付板ロックネジ９５ｅは、ここでは、それぞれ２個ずつ設けられ、それぞれを区別する場合には、その符号の末尾に、「＃１」、「＃２」を付加して示す。このような安定保持位置設定手段９５によれば、まず、いずれかの取付板９５ｃ、例えば、取付板９５ｃ＃１を取付板ロックネジ９５ｅ＃１で、調整長孔９５ｂ＃１の適当な位置でロックして、取付板９５ｃ＃１を設定筒９５ａに対して回動位置固定し、この状態で、ラッチ手段９５ｄ＃１と回動軸８６ａの安定溝８６ｂとを係合させ、図７で説明したのと同様に、例えば、術者の座位１２時位置に対応させて、回動軸８６ａの対応位置を再現する第１の安定保持回動位置を設定する。
【００７９】
ついで、設定筒９５ａを回動ロックした状態で、ラッチ手段９５ｄ＃１と回動軸８６ａの安定溝８６ｂとの係合を解除し、こんどは、例えば、術者の座位１０時位置に対応させた対応位置に回動軸８６ａを回動させる。この状態で、ラッチ手段９５ｄ＃２を備えた取付板９５ｃ＃２を調整長孔９５ｂ＃２にそって回動させ、ラッチ手段９５ｄ＃２と回動軸８６ａの安定溝８６ｂが係合する位置に来たら、その回動位置で、取付板ロックネジ９５ｅ＃２で取付板９５ｃ＃２を調整長孔９５ｂ＃２に対してロックすると、術者の座位１０時位置に対応させた対応位置を再現する回動軸８６ａの第２の安定保持回動位置が設定される。
【００８０】
このようにして、この安定保持位置設定手段９５によれば、２種類の対応位置に対して、安定保持回動位置を設定することができる。ついで、上下位置について、複数箇所の安定保持位置の設定ができる安定保持位置設定手段について説明する。図９（ａ）、（ｂ）の安定保持位置設定手段は、例えば、図７で説明した支持補助筒８３とアーム８４の間に設けられた安定保持位置設定手段９３に替えて取り付けられ、上下位置の異なるラッチ手段を複数箇所、位置設定可能に取り付けられるようにしたものである。
【００８１】
この安定保持位置設定手段９６は、調整長孔９６ｂを設けた設定筒９６ａ、ラッチ手段９６ｄを取り付ける取付板９６ｃ、ラッチ手段９６ｄ、取付板９６ｃを位置決めしてロックする取付板ロックネジ９６ｅから構成されている。
設定筒９６ａは、安定保持位置設定手段９３の設定筒９３ａに比べ、取付板９６ｃを上下軸８７ａに当接した状態で上下可動に収容する収容部を備え調整長孔９６ｂを設けている点が相違し、設定筒９３ａと同様の設定筒ロックネジ（不図示）で、その上下移動がロックされるようになっている。
【００８２】
取付板９６ｃには、ラッチ手段９６ｄが、上下軸８７ａにラッチ機構が作用するように設けられ、また、設定筒９６ａの収容部に収容される側には、調整長孔９６ｂを介して、取付板ロックネジ９６ｅが螺入されるようになっている。
ラッチ手段９６ｄは、安定保持位置設定手段９３のラッチ手段９３ｃと同様のものである。取付板ロックネジ９６ｅは、調整長孔９６ｂを介して、取付板９６ｃに螺入され、この調整長孔９６ｂの任意の上下位置で、取付板９６ｃを、設定筒９６ａに対して、固定するものである。
【００８３】
上下軸８７ａは、図７のアーム８４の上下軸８４ａと同様のものであるが、その安定溝８７ｂは、この上下軸８７ａの外周を取り巻く状態で設けられている点で相違する。なお、図７の上下軸８４ａが角軸であるのに比べ、この上下軸８７ａは丸軸で構成されているが、これは説明の都合によるものである。
上記調整長孔９６ｂ、取付板９６ｃ、ラッチ手段９６ｄ、取付板ロックネジ９６ｅも、安定保持位置設定手段９５と同様に、それぞれ２個ずつ設けられ、それぞれを区別する場合には、その符号の末尾に、「＃１」、「＃２」を付加して示している。
【００８４】
このような安定保持位置設定手段９６によれば、上記の回動に対する安定保持位置設定手段９５で説明したのと同様にして、２種類の対応上下位置に対して、安定保持上下位置を設定することができる。つまり、この安定保持位置設定手段によれば、術者用椅子で判断する術者の座位１２時、座位１０時、座位９時、立位９時などの複数の位置態様にも対応して、安定保持位置の設定ができる。
【００８５】
図１０（ａ）〜（ｃ）、図１１（ｄ）〜（ｆ）、図１２（ｇ）〜（ｊ）は、本発明の歯科診療器具保持手段の駆動手段あるいは位置保持手段の取付位置の種々の例を示す概念図である。
（ａ）は、治療台下部の術者側に取り付けたもので、図４、７で説明したものと同様である。（ｂ）は、治療台下部の助手側に取り付けたもので、この場合は、治療台をまたぐためのアームが更に必要となる。（ｃ）は背板に取り付けたタイプである。（ｄ）はフロアの術者側に立設したもので、（ｅ）はそれを助手側にしたものである。
【００８６】
（ｆ）は、歯科診療器具保持手段３がサイドキャビネットに収容されるタイプのものである。
このサイドキャビネットは、例えば、Ｐ０Ｓ(Patient Oriented System) キャビネットであって、内部に殺菌装置を備えている。その場合、歯科診療器具保持手段３は、保持手段位置自動設定スイッチの操作により、術者用椅子の位置によって治療終了を判断して、自動的にサイドキャビネットに収容され、ここで、滅菌処理などが施されるようにすることもできる。
【００８７】
（ｇ）は、照明装置の支持手段とともに設けられるもので、壁取付タイプ、（ｈ）は同様に天井吊り下げタイプ、（ｉ）は同様にスタンドポール式、（ｊ）はフロアと天井を結ぶポールに設置したタイプである。
このようないずれの、取付位置、取付方法であっても、本発明の歯科診療器具保持手段の駆動手段あるいは位置保持手段は、その効果を発揮する。
【００８８】
【発明の効果】
請求項１に記載の歯科診療装置によれば、ハンドピースなどの歯科診療器具を載置または係止する歯科診療器具保持手段、いわゆるトレーテーブルを、保持手段位置自動設定スイッチの操作により、その時の術者用椅子、つまり術者の位置に対応させて、術者が最も使い易い位置に、歯科診療器具保持手段を自動移動させるので、術者が一定の動きで正確、迅速な治療を行うことができ、歯科診療に非常に便利である。また、複数の選択スイッチの操作が不要なので、選択の間違いがなく、誤って患者を不必要に姿勢変更させることがなく、患者への負担を軽減する。
【００８９】
請求項２に記載の歯科診療装置によれば、請求項１に記載の歯科診療装置の効果に加え、術者用椅子の位置検出を、患者が保持されている患者用診療台に対する相対的位置を検出することで行うので、患者の口腔位置を基準とした術者の位置検出、つまり、上述した１２時、９時などの位置を、正確かつ簡単に検出することができる。
【００９０】
請求項３に記載の歯科診療装置によれば、請求項１または２のいずれかに記載の歯科診療装置の効果に加え、更に、歯科診療に関係する患者用診療台の昇降、背板の傾動も、最適の位置移動判断基準である術者用椅子の位置を基準に、自動に行うので、間違いのない移動がなされると共に、便利がよい。
請求項４に記載の歯科診療装置によれば、請求項１〜３のいずれかに記載の歯科診療装置の効果に加え、更に、歯科診療に関係する照明装置の移動、点消灯も、最適の位置移動判断基準である術者用椅子の位置を基準に、自動に行うので、間違いのない設定がなされると共に、便利がよい。
【００９１】
請求項５に記載の歯科診療装置によれば、請求項１の歯科診療装置の特徴である位置移動判断を術者用椅子の位置を基準に行うという点を、手動移動式の歯科診療器具保持手段の位置保持手段に適用したもので、ラッチ手段などを用いた安定保持位置設定手段によって、自動手段を用いなくとも、最適の位置移動判断基準である術者用椅子の位置を基準にした対応位置に、わずかな手動操作で歯科診療器具保持手段を移動させることができるので、便利がよい。
【００９２】
請求項６に記載の歯科診療装置は、請求項５に記載の歯科診療装置の効果に加え、請求項５の位置保持手段と安定保持位置設定手段を、より具体的に、歯科診療器具保持手段の移動方向に対応させて規定したもので、請求項５の効果を発揮する歯科診療装置を簡単に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の歯科診療装置の一例における術者用椅子の位置に対応させた対応最適位置を概念的に示すもので、（ａ）は、術者が座位１２時の位置にある時の対応最適位置［１］の平面図、（ｂ）は、術者が座位１０時の位置にある時の対応最適位置［２］の平面図
【図２】本発明の歯科診療装置の実施態様において、術者が座位１２時の位置にある時の対応最適位置［１］を概念的に示すもので、（ａ）は、その平面図、（ｂ）は、その側面図
【図３】本発明の歯科診療装置の実施態様において、術者が立位の位置にある時の対応最適位置［３］を概念的に示すもので、（ａ）は、その平面図、（ｂ）は、その側面図
【図４】本発明の歯科診療器具保持手段の駆動手段の構成を示す概念図
【図５】本発明の歯科診療装置の自動制御系の構成を示すブロック図
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の位置検出手段の例を示す概念図
【図７】本発明の歯科診療装置の位置保持手段の構成を示す概念図
【図８】位置保持手段の安定保持位置設定手段の他例を示すもので、（ａ）は回動に対する安定保持位置設定手段の斜視図、（ｂ）はその要部断面図
【図９】位置保持手段の安定保持位置設定手段の他例を示すもので、（ａ）は上下移動に対する安定保持位置設定手段の斜視図、（ｂ）はその要部断面図
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の歯科診療器具保持手段の駆動手段あるいは位置保持手段の取付位置の種々の例を示す概念図
【図１１】（ｄ）〜（ｆ）は、本発明の歯科診療器具保持手段の駆動手段あるいは位置保持手段の取付位置の種々の他例を示す概念図
【図１２】（ｇ）〜（ｊ）は、本発明の歯科診療器具保持手段の駆動手段あるいは位置保持手段の取付位置の更に種々の他例を示す概念図
【図１３】従来の歯科診療装置の一例を示すもので、（ａ）は、その平面図、（ｂ）は、その側面図
【符号の説明】
Ｃ          患者
Ｏ          術者
Ｔ          歯科診療器具
［１］、［２］、［３］    対応最適位置
１          患者用診療台
１１        背板
２          術者用椅子
２１        位置検出手段
３          歯科診療器具保持手段
３１        駆動手段
４          照明装置
５          記憶手段
６          保持手段位置自動設定スイッチ
８          位置保持手段
９          安定保持位置設定手段
１０          歯科診療装置
【図１】
0003750782.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003750782.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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