(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段を制御して表示対象となる測定量に応じた指示位置まで指針を移動させるとともに、電源から装置本体に対する電力の供給が停止されたときに前記指針を初期位置に復帰させる指針式表示装置において、
前記電源から装置本体に対する電力の供給が停止されたときの前記指針の指示位置を示す指示位置情報を記憶する指示位置情報記憶手段と、
前記装置本体の起動に応じて、該起動が瞬間的に前記電力の供給が停止する電源瞬断の発生による再起動か否かを判定する電源瞬断判定手段と、
前記電源瞬断判定手段によって前記電源瞬断の発生に応じた起動であると判定されると、前記指示位置情報記憶手段が記憶している前記指示位置情報が示す前記指示位置まで前記指針を移動させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする指針式表示装置。
【請求項２】
前記指示位置情報記憶手段は、前記電源からの電力の供給が停止して所定時間が経過すると記憶内容が消えてしまう構成とし、少なくとも前記指示位置情報の正当性を検査するための検査情報をさらに記憶し、
前記電源瞬断判定手段は、前記指示位置情報記憶手段の前記検査情報に基づいて前記判定を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の指針式表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、指針式表示装置に関し、より詳細には、駆動手段を制御して表示対象となる測定量に応じた指示位置まで指針を移動させる指針式表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車速を表示するスピードメータ或いはエンジンの回転数を表示するタコメータ等に代表される指針式表示装置においては、指針を回動させるためのクロスコイル、ステップモータ等の駆動部を備え、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）によって駆動部を制御して計測量に応じた指示位置まで指針を回動させている。
【０００３】
例えば、車両のバッテリ等の電源からの電力供給に応じてマイコンは起動されると、プログラムにて定められた０位置等の初期位置を指針に指示させるための駆動信号を駆動部に出力した後、各種センサからの入力信号により定まる目標角度まで指針を回動させるための駆動信号を駆動部に出力することで、指針を駆動させている。そして、駆動部の駆動が停止すると、指針はヒゲゼンマイや帰零磁石等によって０位置、初期位置等まで回動して復帰する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の指針式表示装置においては、エンジンのスタート時や、装置の通常動作中における他の機器の電源投入時などにバッテリ電圧が一時的に低下した場合、装置に電源を供給するコネクタの結合部にゆるみがあって振動等が与えられた場合には、瞬間的に装置に対する駆動電圧の供給が停止する電源瞬断が生じる場合がある。
【０００５】
この電源瞬断が生じた場合、例えば指針が０位置等の初期位置に復帰する前にマイコンが再起動され、指針は強制的に初期位置に復帰されるため、指針の動きが大きくなってしまう等の指針振れが生じてしまい、運転者にバッテリー状態の不安を与える可能性があった。また、車両の走行中に電源瞬断が発生すると、指針の指示位置が実際の値と異なってしまうという問題が生じる。
【０００６】
そこで、本出願人は、特開平９−２１８０５６号公報に示す指針式表示装置を提案している。この指針式表示装置では、電源が投入されたときにエンコーダ出力値が０でないときは、エンコーダが出力する指針指示範囲内の値に現在位置カウンタの値であるか否かを判定し、現在位置カウンタの値が指針範囲外であるときにエンコーダが出力する指針指示範囲内の値に現在位置カウンタの記録値を補正し、指針指示範囲内の値である場合に補正を禁止するよう構成して、装置に供給される駆動電圧の瞬断が生じても短時間で正確な指針の指示を可能とした。
【０００７】
しかしながら、この方法を実現するには、指針の現在位置を得るためのエンコーダ等の位置検出手段を指針式表示装置の構成に加えなければならず、装置がコストアップしてしまうという問題が生じるため、前記方法の実現のためだけに指針式表示装置の構成に位置検出手段を追加することは困難であった。
【０００８】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、電源瞬断による指針振れを低減することができる指針式表示装置を提供することを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の指針式表示装置は、図１の基本構成図に示すように、駆動手段１０を制御して表示対象となる測定量に応じた指示位置まで指針を移動させるとともに、電源から装置本体に対する電力の供給が停止されたときに前記指針を初期位置に復帰させる指針式表示装置において、前記電源から装置本体に対する電力の供給が停止されたときの前記指針の指示位置を示す指示位置情報を記憶する指示位置情報記憶手段２３と、前記装置本体の起動に応じて、該起動が瞬間的に前記電力の供給が停止する電源瞬断の発生による再起動か否かを判定する電源瞬断判定手段２１ａと、前記電源瞬断判定手段２１ａによって前記電源瞬断の発生に応じた起動であると判定されると、前記指示位置情報記憶手段２３が記憶している前記指示位置情報が示す前記指示位置まで前記指針を移動させるように前記駆動手段１０を制御する制御手段２１ｂと、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記請求項１に記載した本発明の指針式表示装置によれば、電力の供給が停止されたときの指針の指示位置は指示位置情報記憶手段２３に記憶される。そして、装置本体の起動に応じて、例えば指示位置情報記憶手段２３が記憶している指示位置情報の正当性や指示位置情報記憶手段２３の記憶状態に基づいて電源瞬断の発生に応じた起動であると電源瞬断判定手段２１ａによって判定されると、制御手段２１ｂによって指示位置情報記憶手段２３が記憶している指示位置情報が示す指示位置まで指針を移動させるように駆動手段１０の制御が行われる。よって、装置本体の起動時に電源瞬断の発生に応じた再起動であることが検出されると、指示位置情報記憶手段２３が記憶している指示位置情報が示す指示位置、つまり電源瞬断発生時の指示位置に指針を移動させているので、電源瞬断の発生によって指針が初期位置に復帰される前に装置本体が再起動されても強制的に指針を０位置に復帰させることを防止することができる。また、車両の走行中に電源瞬断が発生しても、再起動時に速やかに電源発生時の指示位置まで指針を復帰させることができるので、電源瞬断が発生しても指針の指示位置が実際の値と異なってしまうという問題は生じない。さらに、指針の電源瞬断時の指示位置を指示位置情報記憶手段２３に記憶しているので、指針の現在位置を得るためのエンコーダ等の位置検出手段を指針式表示装置の構成に加える必要がないので、装置がコストアップすることなく、電源瞬断の発生による再起動に対応することができる。従って、電源瞬断の発生による装置本体の再起動時には、指針を強制的に初期位置に復帰させないので、電源瞬断による指針振れを低減することができる。
【００１１】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１に記載の指針式表示装置において、前記指示位置情報記憶手段２３は、前記電源からの電力の供給が停止して所定時間が経過すると記憶内容が消えてしまう構成とし、少なくとも前記指示位置情報の正当性を検査するための検査情報をさらに記憶し、前記電源瞬断判定手段２１ａは、前記指示位置情報記憶手段２３の前記検査情報に基づいて前記判定を行うことを特徴とする。
【００１２】
上記請求項２に記載した本発明の指針式表示装置によれば、指示位置情報記憶手段２３には、指示位置情報の正当性を検査するためのチェックサム、フラグ等の検査情報が記憶される。そして、電源瞬断されてから所定時間が経過すると、指示位置情報記憶手段２３の記憶内容は消えてしまうため、検査情報が異常な場合は電源瞬断が発生していないと見なされる。一方、検査情報が正常な場合は電源断されてからすぐに再起動された、つまり電源瞬断が発生したと見なされる。よって、電源からの電力の供給が停止して所定時間が経過すると記憶内容が消えてしまう指示位置情報記憶手段２３を用い、この指示位置情報記憶手段２３に検査情報を記憶し、この検査情報に基づいて電源瞬断の発生を検出するようにしているので、電源瞬断をより一層正確に検出することができる。また、指示位置情報記憶手段２３はダイナミックＲＡＭ等の記憶媒体で実現することができるので、簡単な装置構成で実現することができる。従って、簡単な構成で電源瞬断による指針振れを低減させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る指針式表示装置の一実施の形態を、図２〜図４の図面を参照して説明する。
【００１４】
ここで、図２は本発明に係る指針式表示装置の概略構成を示す構成図であり、図３は図２のＲＡＭの本発明に係るメモリマップの一例を示す図であり、図４は図２のＣＰＵが行う処理概要の一例を示すフローチャートである。
【００１５】
指針式表示装置は、図２に示すように、指針１を駆動する駆動部１０と、駆動部１０の制御を行うマイクロコンピュータ（μＣＯＭ）２０と、車速やエンジンの回転数等の表示対象に応じたセンサ信号を出力するセンサ部３０とを有して構成しており、この指針式表示装置は車両のバッテリ等の電源からの電力の供給によって動作している。
【００１６】
駆動部１０には、ステップモータ、クロスコイルドライバ等の駆動手段を用いることが可能であり、本実施の形態では、駆動部１０にステップモータを用いた場合について説明する。
【００１７】
例えば、駆動部１０にステップモータを用いた場合、指針１が先端部に固定される指針軸を駆動するための動力源となるロータや、ステータに固定されてロータを励磁するコイル等をケース部材に収容して駆動部１０を形成している。このコイルは、プラスチックなどの合成樹脂で形成されたボビンに銅線を巻き回し、ボビンに圧入された複数の端子の各々に、銅線の両端すなわち巻き始めと巻き終わりを半田付け等の手段により電気的に接続して形成している。
【００１８】
そして、各端子はμＣＯＭ２０に接続しており、駆動部１０はμＣＯＭ２０の駆動情報に応じて回転角に応じた磁界を発生させることで、ロータは吸引又は反発して磁束バランスがとれた位置で停止する。そして、このロータの回動によって指針軸も回動されることで、計測量に応じた指示位置まで指針１を移動させることとなり、指針１が停止した箇所の文字板の指示値を指示することとなる。
【００１９】
また、図２に示す指標１３は、指針１１の先端の位置に対応して形成された目盛り（同図においては一部分のみ示す）であり、スピードメータにおいては車速の目盛りとなっている。そして、０ｋｍ／ｈに相当する指示位置が０位置Ｌとなっている。なお、この実施形態としてスピードメータを例示するが、本発明はこの実施形態に限ることなくタコメータなど他の指針式表示装置にも適用することができる。
【００２０】
次に、μＣＯＭ２０は、周知のように、予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）２１、ＣＰＵ２１のためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ２２、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ２１の処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ２３等を有して構成している。
【００２１】
ＲＡＭ２３は、図３に示すように、駆動部１０の制御に必要なデータが格納される制御情報格納エリア２３ａを有している。この制御情報格納エリア２３ａは、計測量に応じた目標振れ角、指針１の現在振れ角、制御情報格納エリア２３ａ内のデータ項目の集まりに対する合計が格納されるチェックサム（検査情報に相当）等の各種データを格納する格納エリアを有して構成している。
【００２２】
なお、本実施の形態では、ＲＡＭ２３にデータの保持のために一定時間毎にデータの書き込み（リフレッシュ）動作が必要なダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）を用いている。そして、起動時に算出する制御情報格納エリア２３ａに対する起動時チェックサムと、制御情報格納エリア２３ａに記憶しているチェックサムとを比較し、この比較結果が等しくない場合は、記憶内容が変化しており信用できない、つまり、長時間に渡って電源供給が断たれていたと判断する。一方、比較結果が等しい場合は、記憶内容が正当である、つまり、電源瞬断が発生したと推測する。このようにＤＲＡＭとチェックサムを用いることで、電源瞬断が発生したか否かの検出を可能としている。
【００２３】
センサ部３０は、この装置により表示対象となる情報を取得する機構として構成されており、例えばスピードメータにあっては、車両が一定距離を走行する毎にパルス信号を出力する車速センサとして構成されている。そして、このセンサ部３０から出力されたパルス信号は、上述したμＣＯＭ２０に送出される。そして、μＣＯＭ２０内にてこのパルス信号の送出間隔を取得することにより車速が算出される。なお、このセンサ部３０は、エンジン回転センサ、燃料残量センサ等の表示対象に対応したセンサを有して構成するものである。
【００２４】
また、μＣＯＭ２０には車両のイグニッションスイッチ（ＩＧＮスイッチ）４０を接続しており、μＣＯＭ２０はＩＧＮスイッチ４０のＯＮ／ＯＦＦ状態を検出可能な構成となっている。
【００２５】
次に、図２に示すＣＰＵ２１が行う本発明に係る処理概要の一例を、図４のフローチャートを参照して以下に説明する。
【００２６】
図４において、車両のバッテリ（図示せず）からの電力の供給によりＣＰＵ２１が起動されると、ステップＳ１において、ＲＡＭ２３の制御情報格納エリア２３ａ以外の領域に対する初期設定などが行われ、その後ステップＳ２において、制御情報格納エリア２３ａ内のデータ項目の集まりに対する合計であるチェックサムが起動時チェックサムとしてＲＡＭ２３に算出され、その後ステップＳ３に進む。
【００２７】
ステップＳ３において、算出された起動時チェックサムと制御情報格納エリア２３ａに記憶しているチェックサムとが比較され、この比較結果に基づいてＲＡＭ２３の記憶内容が保存されているか否かが判定される。起動時チェックサムとチェックサムが等しくない、つまり、記憶内容が保存されていないと判定された場合は（ステップＳ３でＮ）、バッテリからの電力の供給が長時間に渡って断たれていたと見なし、ステップＳ４に進む。
【００２８】
ステップＳ４において、指針１の０位置Ｌが検出され、その後ステップＳ５において、指針１を検出した０位置Ｌまで回動させるための振れ角０゜を示す駆動情報が駆動部１０に出力されることで、指針１が０位置Ｌまで移動され、その後ステップＳ７に進む。なお、駆動手段にクロスコイルドライバを用いる場合は、ステップＳ４の０位置Ｌの検出処理は不要となる。
【００２９】
一方、ステップＳ３で起動時チェックサムとチェックサムが等しい、つまり、記憶内容が保存されていると判定された場合は（ステップＳ３でＹ）、電源瞬断が発生したと推定され、その後ステップＳ６に進む。そして、ステップＳ６において、制御情報格納エリア２３ａの目標振れ角及び現在振れ角に基づいて指針１の指示位置が決定され、この指示位置まで指針１を回動させるための駆動情報が生成されて駆動部１０に出力されることで、指針１は瞬断発生時の指示位置まで回動され、その後ステップＳ７に進む。
【００３０】
ステップＳ７において、センサ部３０からセンサ信号が測定量情報としてＲＡＭ２３に取り込まれ、その後ステップＳ８において、この測定量情報に基づいた目標振れ角が制御情報格納エリア２３ａに算出され、その後ステップＳ９において、現在指示している振れ角から目標振れ角までを円滑に移動させるための変化量が加算されて現在振れ角が更新され、その後ステップＳ１０に進む。
【００３１】
ステップＳ１０において、更新した現在振れ角まで指針１を回動させるための駆動情報が生成されて駆動部１０に出力されることで、指針１は現在振れ角が示す指示位置まで回動され、その後ステップＳ１１に進む。
【００３２】
ステップＳ１１において、制御情報格納エリア２３ａ内のデータ項目の集まりに対するチェックサムが算出され、制御情報格納エリア２３ａのチェックサムが今回算出したチェックサムに置き換えられ、その後ステップＳ１２に進む。このように現在振れ角が更新される毎にチェックサムを更新することで、チェックサムの信頼性を向上させている。
【００３３】
ステップＳ１２において、ＩＧＮスイッチ４０がＯＮからＯＦＦに変化したか否かが判定される。ＩＧＮスイッチ４０がＯＦＦされていないと判定された場合は（ステップＳ１２でＮ）、ステップＳ１３に進む。
【００３４】
ステップＳ１３において、ＲＡＭ２３の現在振れ角と目標振れ角が等しいか否かが判定される。現在振れ角と目標振れ角が等しくない、つまり、指針１が目標振れ角に到達していないと判定された場合は（ステップＳ１３でＮ）、ステップＳ９に戻り、一連の処理を繰り返す。一方、現在振れ角と目標振れ角が等しい、つまり、指針１が目標振れ角に到達したと判定された場合は（ステップＳ１３でＹ）、ステップＳ７に戻り、新たな計測量に対して一連の処理を繰り返す。
【００３５】
また、ステップＳ１２でＩＧＮスイッチ４０がＯＦＦされたと判定された場合は（ステップＳ１２でＹ）、ステップＳ１４に進む。そして、ステップＳ１４において、指針１を検出した０位置Ｌまで復帰させるための振れ角０゜を示す駆動情報が駆動部１０に出力されることで、指針１は０位置Ｌに復帰され、その後処理を終了する。
【００３６】
以上の説明からも明らかなように、ステップＳ３の判定処理によって電源瞬断による再起動であるか否か判定していることから、ステップＳ３が電源瞬断判定手段に相当する。また、ステップＳ６によって電源瞬断の発生よる再起動であるとの判定に応じて、ＲＡＭ（指示位置情報記憶手段）２３が記憶している現在振れ角（指示位置情報）が示す指示位置まで指針１を移動させるように駆動部（駆動手段）１０を制御していることから、ステップＳ６が制御手段に相当する。よって、本実施の形態では、ＣＰＵ２１が電源瞬断判定手段及び制御手段として機能している。
【００３７】
次に、上述した構成による本実施の形態の動作（作用）の一例について説明する。
【００３８】
バッテリ（電源）からの電力の供給によって装置本体が起動されると、制御情報格納エリア２３ａに対する起動時チェックサムが算出され、この起動時チェックサムと制御情報格納エリア２３ａのチェックサムとが等しくない、つまり長時間に渡って電源供給が停止されていた場合は（ステップＳ３でＮ）、指針１はまず初期位置である０位置Ｌに移動される（ステップＳ４〜Ｓ５）。
【００３９】
そして、センサ部３０からのセンサ信号の入力に応じて、指針１は測定量に応じた指示位置まで移動される（ステップＳ７〜Ｓ１３）。また、現在振れ角の更新に対応して制御情報格納エリア２３ａのチェックサムも更新される。この一連の処理はＩＧＮスイッチ４０がＯＦＦされるまでの通常時に繰り返される。
【００４０】
その後、他の機器の電源投入等によってバッテリからの電力供給が断たれると指針式表示装置は初期指示位置に指針１を復帰させる復帰制御を開始する。そして、この復帰制御途中にバッテリからの電力の供給が再開されて装置本体が再度起動されると、制御情報格納エリア２３ａに対する起動時チェックサムが算出される。
【００４１】
この場合、電力の供給が断たれてからの経過時間が少ないことから、制御情報格納エリア２３ａの記憶内容は保持されており、起動時チェックサムと制御情報格納エリア２３ａのチェックサムとが等しい、つまり電源瞬断の発生に応じた再起動であると判定される（ステップＳ３でＹ）。
【００４２】
電源瞬断の発生に応じた再起動であると判定されると、瞬断時間はごく僅かであると見なし、指針１は電源の供給が断たれてから殆ど移動していないという予想から、制御情報格納エリア２３ａの現在振れ角及び目標振れ角に基づいて指針１は電源瞬断発生時の指示位置まで移動される。よって、再起動時に電源瞬断発生時の指示位置を指針１に指示させることで、電源瞬断が発生したことを運転者等に認識されてしまうことを防止することができる。
【００４３】
以上説明したように、装置本体の起動時に電源瞬断の発生に応じた再起動であることが検出されると、ＲＡＭ（指示位置情報記憶手段）２３が記憶している指示位置情報が示す指示位置、つまり電源瞬断発生時の指示位置に指針１を移動させているので、電源瞬断の発生によって指針１が初期位置に復帰される前に装置本体が再起動されても強制的に指針１を０位置に復帰させることを防止することができる。また、車両の走行中に電源瞬断が発生しても、再起動時に速やかに電源発生時の指示位置まで指針１を復帰させることができるので、電源瞬断が発生しても指針１の指示位置が実際の値と異なってしまうという問題は生じない。さらに、指針の電源瞬断時の指示位置をＲＡＭ２３に記憶しているので、指針１の指示位置を得るためのエンコーダ等の位置検出手段を指針式表示装置の構成に加える必要がないので、装置がコストアップすることなく電源瞬断の発生による再起動に対応することができる。従って、電源瞬断の発生による装置本体の再起動時には、指針１を強制的に初期位置に復帰させないので、電源瞬断による指針振れを低減することができる。
【００４４】
また、バッテリ（電源）からの電力の供給が停止して所定時間が経過すると記憶内容が消えてしまうＲＡＭ（指示位置情報記憶手段）２３を用い、このＲＡＭ２３にチェックサム（検査情報）を記憶し、このチェックサムに基づいて電源瞬断の発生を検出するようにしているので、電源瞬断をより一層正確に検出することができる。また、ＲＡＭ２３はダイナミックＲＡＭ等の記憶媒体で実現することができるので、簡単な装置構成で実現することができる。従って、簡単な構成で電源瞬断による指針振れを低減させることができる。
【００４５】
なお、上述した本実施の形態では、制御情報格納エリア２３ａのチェックサムに基づいて電源瞬断が発生したことを検出する場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、種々異なる実施の形態とすることができる。
【００４６】
例えば、瞬断用フラグを本構成のＲＡＭ２３や車両がイグニッション・オフ状態の間も記憶内容の保持が可能な電気的消去／書き換え可能な読み出し専用のメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）などに設け、処理中はフラグを１とし、処理の終了時にフラグを０とすることで、電源瞬断のように突然処理を停止した場合はフラグは１のままであることから、再起動時にフラグを参照することで電源瞬断の発生を検出するような実施の形態とすることもできる。
【００４７】
さらに、上述したチェックサムと同様のタイミングで更新される時刻情報を記憶し、再起動時にこの時刻情報を参照して、最後に現在振れ角を更新してからの経過時間を算出し、この経過時間が予めＲＯＭ２３等に記憶している判定時間よりも短い場合に電源瞬断が発生したと見なすような実施の形態とすることもできる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載した本発明の指針式表示装置によれば、装置本体の起動時に電源瞬断の発生に応じた再起動であることが検出されると、指示位置情報記憶手段が記憶している指示位置情報が示す指示位置、つまり電源瞬断発生時の指示位置に指針を移動させているので、電源瞬断の発生によって指針が初期位置に復帰される前に装置本体が再起動されても強制的に指針を０位置に復帰させることを防止することができる。また、車両の走行中に電源瞬断が発生しても、再起動時に速やかに電源発生時の指示位置まで指針を復帰させることができるので、電源瞬断が発生しても指針の指示位置が実際の値と異なってしまうという問題は生じない。さらに、指針の電源瞬断時の指示位置を指示位置情報記憶手段２３に記憶しているので、指針の現在位置を得るためのエンコーダ等の位置検出手段を指針式表示装置の構成に加える必要がないので、装置がコストアップすることなく電源瞬断の発生による再起動に対応することができる。従って、電源瞬断の発生による装置本体の再起動時には、指針を強制的に初期位置に復帰させないので、電源瞬断による指針振れを低減することができるという効果を奏する。
【００４９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、電源からの電力の供給が停止して所定時間が経過すると記憶内容が消えてしまう指示位置情報記憶手段を用い、この指示位置情報記憶手段に検査情報を記憶し、この検査情報に基づいて電源瞬断の発生を検出するようにしているので、電源瞬断をより一層正確に検出することができる。また、指示位置情報記憶手段はダイナミックＲＡＭ等の記憶媒体で実現することができるので、簡単な装置構成で実現することができる。従って、簡単な構成で電源瞬断による指針振れを低減させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の指針式表示装置の基本構成を示す図である。
【図２】本発明に係る指針式表示装置の概略構成を示す構成図である。
【図３】図２のＲＡＭの本発明に係るメモリマップの一例を示す図である。
【図４】図２のＣＰＵが行う処理概要の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０          駆動手段（駆動部）
２１ａ        電源瞬断判定手段（ＣＰＵ）
２１ｂ        制御手段（ＣＰＵ）
２３          指示位置情報記憶手段（ＲＡＭ）
【図１】
0003764658.tif 000002
【図２】
0003764658.tif 000003
【図３】
0003764658.tif 000004
【図４】
0003764658.tif 000005