(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線の周りに回動可能でかつ上記軸線に沿って移動可能な光学素子ホルダと、
上記軸線を中心とする周方向に異なる磁性の磁極が隣接してベース上に配設されたトラッキング用永久磁石を、上記軸線を含む所定の面に対し面対称の位置に、上記軸線を挟んで互いに同じ磁性の磁極が対向するよう配置したトラッキング用永久磁石対と、
ベース上に配設されたフォーカシング用永久磁石を、上記軸線を含む所定の面に対し面対称の位置に、上記軸線を挟んで同じ磁性の磁極が対向するよう配置したフォーカシング用永久磁石対と
を備え、
上記光学素子ホルダは、
情報記録媒体上に集光スポットを形成するための複数の光学素子と、
上記トラッキング用永久磁石に対向可能な複数の磁性体と、
上記軸線の方向に対してほぼ垂直方向の磁束を発生し、上記トラッキング用永久磁石に対向可能なトラッキング用コイルからなるトラッキング用コイル対と、
上記軸線の方向に対してほぼ平行方向の磁束を発生するフォーカシング用コイルと
を有し、
上記トラッキング用永久磁石対と上記フォーカシング用永久磁石対は、両者により形成される磁極が、上記軸線を含む線対称面を有する位置に配置され、
上記複数の磁性体のうち、軸線を挟んで１８０度対向する位置にある少なくとも一対の磁性体対は、上記光学素子が中立点にある際、共に上記トラッキング用永久磁石の磁極の境界線に対向するように構成され、上記磁性体対と上記トラッキング用永久磁石対とにより上記光学素子の中立点保持が行なわれること
を特徴とする光学素子駆動装置。
【請求項２】
上記トラッキング用コイル対と上記トラッキング用永久磁石対との発生磁界に基づいて上記光学素子ホルダが軸線の周りに回動することによって、上記複数の光学素子のいずれか一つの光学素子が選択されること
を特徴とする請求項１に記載の光学素子駆動装置。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれか１項に記載の光学素子駆動装置を備える情報再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、光磁気ディスク、追記型ディスク、相変化型ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の光学的に情報の記録または再生を行うことが可能な情報記録媒体に対して、当該情報記録媒体上に集光スポットを形成するのに用いられる光学素子を駆動制御するための光学素子駆動装置およびこれを備えた情報再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
情報記録媒体から光学的に情報を読み出したり、あるいは光学的に情報を記録するために、情報記録媒体の動きに追従して光学素子を駆動制御するためのさまざまな装置が提案されており、それらの装置の内には光学素子を、焦点方向あるいはトラッキング方向における外力成分が存在しない時の安定点、いわゆる中立点に保持するための中立点保持機構が設けられているものもある。
【０００３】
このような中立点保持機構の内、構造上最も簡素で安価な方式としては、光学素子と一体的に設けられた磁性体に対する磁気吸引力を用いた例がある。
図１０〜１２は、例えば特開平８−１３８２６１号公報に記載された従来の光学素子駆動装置の例であり、図１０は光学素子駆動装置の斜視図、図１１は図１０に示された駆動装置の平面図、図１２は図１０に示された構成とは別な第２の従来の光学素子駆動装置を示す斜視図である。
【０００４】
図１０および１１に示した構成において、３は対物レンズであり、保護層の厚みが異なる情報記録媒体に対する情報の記録または再生動作に対応可能なようにレンズ部４および５を有している。
６はレンズホルダであり対物レンズ３を一端に、他端に磁性片７を保持している。
８はフォーカシング用駆動コイル、９ａ〜９ｄはトラッキング用駆動コイルでありベース１０と永久磁石１１ａ、１１ｂとからなる磁気回路に対向するようにレンズホルダ６に対して一体的に固定されている。
１２はベース１０に植設され上記対物レンズ３とほぼ平行な軸線を有する支軸であり、レンズホルダ６を支軸１２に沿って移動可能かつ支軸７の回りに回動可能に支持している。
【０００５】
１３は永久磁石、１４及び１５はヨークであり、磁性片７に対して磁気吸引力が作用するように対向配置されている。
１７は上述した対物レンズ３〜ヨーク１５により構成されたアクチュエータである。
１８はアクチュエータ１７に対して固定的に配置されたミラーであり、光源（図示せず）から出射された光ビームを対物レンズ３に向かう方向に反射する。
１９はバランサであり軸１２に対して対物レンズ３と反対側のレンズホルダ６上に設けられている。
【０００６】
３０ａ、３０ｂはレンズホルダ６の突出部であり、それぞれ対物レンズ３及びバランサ１９を保持している。３１ａ、３１ｂはレンズホルダ６の開口部であり、磁性材料からなる内ヨーク３２ａ、３２ｂがそれぞれ貫通するように設けられている。３３ａ、３３ｂは外ヨークであり永久磁石１１ａ、１１ｂが接着保持されている。３４ａ、３４ｂはレンズホルダ６のトラッキング方向の回動量を制限するストッパであり突出部３０ａの両側に設けられている。
【０００７】
また、図１２は図１０および１１に示された構成とは別な第２の従来の光学素子駆動装置を示す斜視図であり（なお、上記図１０および１１に共通する要素については改めて説明しない）、図１２に示される構成においては、レンズ部４、５と磁性片７ａ、７ｂとを突出部３０ａ、３０ｂにそれぞれ配置している。
この図１２に示された例では、図１０および１１に示されたような、永久磁石１３がヨーク１４、１５を伴って配置されておらず、磁性体７ｂに対向して配置されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のような従来の光学素子駆動装置においては、以下に述べるような問題点があった。
【０００９】
図１０および１１に示された構成によれば、永久磁石１１ａ、１１ｂ等からなる磁気回路部と永久磁石１３及びヨーク１４、１５からなる磁気回路部との間に、磁気的な干渉が生じ、磁性片７に対する磁気吸引力の平衡点が永久磁石１３の中央ではなくトラッキング方向に若干ずれることにより対物レンズ３に入射する光ビームの光軸と対物レンズ３の光軸が初期的にずれてしまうといった問題点があった。
【００１０】
また、上述した磁気的な干渉による平衡点の位置がフォーカシング方向位置によって異なるため、ホルダ６を軸１２に沿ってフォーカシング方向に駆動した場合にホルダ６が軸１２を中心としてトラッキング方向に回動してしまうといった問題点があった。
【００１１】
また、上述した磁気的な干渉による平衡点のずれが、対物レンズ３のレンズ部４と５を切り替える際の駆動力に切り替え方向依存性を生じさせてしまうために、適正な駆動力を生じさせるためには図１０中の矢印Ａ方向と矢印Ｂ方向とで切り替えパルスの電圧を異ならせる必要があった。
【００１２】
また、レンズ部４を選択した場合とレンズ部５を選択した場合の、磁性片７に対向する磁気回路部の磁気配置が異なるため、図１０中の矢印Ａ方向と矢印Ｂ方向の磁気吸引力、ひいては中立点保持特性が異なるといった問題点があった。
【００１３】
さらに、図１０〜１２に示された構成における共通する問題点として、永久磁石１３が光学素子の中立点保持専用の永久磁石として設けられているため、装置が大型化すると共に高価になってしまうという問題点があった。
【００１４】
本発明は上述のような問題点を解決するためになされたもので、入射光ビームの光軸に対する対物レンズの光軸ずれ、フォーカシング制御動作からトラッキング制御動作への動作干渉、光学素子選択手段による光学素子切り替え時方向依存性、光学素子を切り替えた場合の中立点保持特性の変化がそれぞれ小さく、小型で低コストな光学素子駆動装置を得ることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、本発明は、
軸線の周りに回動可能でかつ上記軸線に沿って移動可能な光学素子ホルダと、
上記軸線を中心とする周方向に異なる磁性の磁極が隣接してベース上に配設されたトラッキング用永久磁石を、上記軸線を含む所定の面に対し面対称の位置に、上記軸線を挟んで互いに同じ磁性の磁極が対向するよう配置したトラッキング用永久磁石対と、
ベース上に配設されたフォーカシング用永久磁石を、上記軸線を含む所定の面に対し面対称の位置に、上記軸線を挟んで同じ磁性の磁極が対向するよう配置したフォーカシング用永久磁石対と
を備え、
上記光学素子ホルダは、
情報記録媒体上に集光スポットを形成するための複数の光学素子と、
上記トラッキング用永久磁石に対向可能な複数の磁性体と、
上記軸線の方向に対してほぼ垂直方向の磁束を発生し、上記トラッキング用永久磁石に対向可能なトラッキング用コイルからなるトラッキング用コイル対と、
上記軸線の方向に対してほぼ平行方向の磁束を発生するフォーカシング用コイルと
を有し、
上記トラッキング用永久磁石対と上記フォーカシング用永久磁石対は、両者により形成される磁極が、上記軸線を含む線対称面を有する位置に配置され、
上記複数の磁性体のうち、軸線を挟んで１８０度対向する位置にある少なくとも一対の磁性体対は、上記光学素子が中立点にある際、共に上記トラッキング用永久磁石の磁極の境界線に対向するように構成され、上記磁性体対と上記トラッキング用永久磁石対とにより上記光学素子の中立点保持が行なわれること
としたものである。
【００２０】
第６の発明においては、第１乃至第５のいずれかの発明の光学素子駆動装置を情報再生装置に備えたものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る光学素子駆動装置について、その実施の形態を表す図を参照しながら説明する。
【００２２】
実施の形態１．  図１および図２は光学素子駆動装置を表す平面図である。
図１および図２において、１０１はベース、１０２はベース１０１に対して植設された支軸、１０３ａおよび１０３ｂは支軸１０２の軸線とほぼ平行な光軸を有する光学素子であり、種類の異なる情報記録媒体（例えばＤＶＤとＣＤ）に対してそれぞれ適した光スポットが得られるように設計されている。
【００２３】
１０４は、光学素子１０３ａおよび１０３ｂを保持するとともに、支軸１０２に沿って移動可能であって支軸１０２を中心として回動可能に支持されている光学素子ホルダ、１０６ａおよび１０６ｂはトラッキング用コイルであり、それぞれ光学素子ホルダ１０４に一体的に固定されている。
【００２４】
１０９ａ〜１０９ｄはトラッキング用永久磁石、１１０ａ〜１１０ｄはトラッキング用ヨークであり、トラッキング用コイル１０６ａおよび１０６ｂが対向可能なように配置されている。
【００２５】
１１１ａおよび１１１ｂは、光学素子ホルダ１０４の端部に配置された、例えば軟磁性体より構成される磁性体でありトラッキング用永久磁石１０９ａ〜１０９ｄに対向可能なように配置されている。
【００２６】
なお、図１においては、複数備えられた光学素子の内の一つの光学素子を選択した状態を示しており、図２においては図１に示した状態から他の光学素子に切り替えた状態をそれぞれ示している。
【００２７】
図３は図１に示した装置のＰ−Ｐ断面図（縦断面図）である。図において、１０５は支軸１０２と同軸をなすフォーカシング用コイル、１０７ａ、１０７ｂはフォーカシング用永久磁石、１０８はフォーカシング用ヨークでありフォーカシング用コイル１０５を挟む形に対向配置されている。
【００２８】
図４は光学素子駆動装置の一部を表す平面図であり、図１に示した光学素子駆動装置の全体から光学素子ホルダ１０４及びそれに一体的に固定された部分（光学素子１０３ａおよび１０３ｂ、トラッキング用コイル１０６ａおよび１０６ｂ、磁性体１１１ａおよび１１１ｂ、フォーカシング用コイル１０５）を除いた状態を示したものである。
図において、１１２は光学素子駆動装置に対して入射する光ビーム（図示せず）を光学素子１０３ａあるいは１０３ｂに向かう方向に反射する反射ミラーである。
【００２９】
図に示すように、フォーカシング用永久磁石１０７ａおよび１０７ｂ、トラッキング用永久磁石１０９ａ〜１０９ｄに示される各永久磁石の磁極配置は、線対称面（図中のＰ面）を有するように配置されている（フォーカシング用永久磁石１０７ａおよび１０７ｂ、トラッキング用永久磁石１０９ａ〜１０９ｄの磁極配置はＰ面に関して線対称である）。
【００３０】
以上のような構成において、光学素子選択手段は、トラッキング用永久磁石１０９ａ〜１０９ｄのいずれかと、それと対向するトラッキング用コイル１０６ａまたは１０６ｂを含んで構成される。
【００３１】
例えば、トラッキング用永久磁石１０９ａにトラッキング用コイル１０６ａが対向している場合には、トラッキング用コイル１０６ａに第１の方向に所定の大きさのパルス状の直流電流を供給して、光学素子ホルダ１０４を図１におけるＡ方向に回動させるとともに、その回動に伴って光学素子ホルダ１０４に設けたレンズ１０３ｂを反射ミラー１１２によって反射される光ビームの位置に適合させる（この場合、トラッキング用コイル１０６ａはトラッキング用永久磁石１０９ｂに対向する位置となる）。
【００３２】
また、トラッキング用コイル１０６ａがトラッキング用永久磁石１０９ｂに対向する位置にある状態で、トラッキング用コイル１０６ａに第１の方向の方向とは逆の方向に所定の大きさのパルス状の直流電流を供給すると、光学素子ホルダ１０４を図１におけるＢ方向に回動させるとともに、その回動に伴って光学素子ホルダ１０４に設けられたレンズ１０３ａを反射ミラー１１２によって反射される光ビームの位置に適合させる（この場合、トラッキング用コイル１０６ａはトラッキング用永久磁石１０９ａに対向する位置となる）。
【００３３】
従って、上述したような光学素子選択手段により光学素子を切り替える場合、ある一つの磁性体からみると、同様の特性を有し、対向した際の磁極配置が同一となるように構成されている。具体的には、磁性体１１１ａに対して対向配置されるトラッキング用永久磁石１０９ａ及び１０９ｂには、形状的にも磁気特性的にも同様の特性の永久磁石が用いられ、磁極の配置についても磁性体１１１ａから見て左側からＮ極、Ｓ極となるよう配置されている（図１参照）。
【００３４】
一方、図１に示されているように、上述のトラッキング用永久磁石１０９ａおよび１０９ｂに対応して、Ｐ面を線対称面とする対称の位置に配置されているトラッキング用永久磁石１０９ｃ及び１０９ｄは磁性体１１１ｂから見て左側からＳ極、Ｎ極となるよう配置されている。
【００３５】
次に動作について説明する。
外部より入射した光ビーム（図示せず）は、反射ミラー１１２により反射されて光学素子１０３ａあるいは１０３ｂに入射され、光学素子１０３ａあるいは１０３ｂの光学作用により情報記録媒体（図示せず）上に集光スポットとして収束（集光）される。
【００３６】
ここで、情報記録媒体から反射された光ビームは、入射したときとは逆の光路を辿り、反射ミラー１１２の後段に設けられた光検知器等の光学装置（図示せず）により光信号から電気信号に変換され、情報記録媒体に記録されている情報を読み出す（情報再生装置は以下に述べる光学素子駆動装置を用いて構成される）。
【００３７】
また、上述の情報の読み出しと併せて、情報記録媒体上の所望の情報トラックに対する、集光スポットのフォーカシングずれ及びトラッキングずれを検出し（これらのずれの検出を基に焦点制御（フォーカシング制御）、トラッキング制御を行う）、情報記録媒体の種類（例えばＤＶＤとＣＤ）についても検出する。
【００３８】
フォーカシング制御については、検出された上述のフォーカシングずれに応じた電流をフォーカシング用コイル１０５に印加し、ここでフォーカシング用コイル１０５に発生する磁界と当該コイル近辺に配置されるフォーカシング用永久磁石１０７ａ、１０７ｂ等との電磁作用により電磁力を発生させ、この電磁力によって光学素子ホルダ１０４を支軸１０２に沿って移動させる、すなわち光学素子１０３ａまたは１０３ｂを支軸１０２に沿って移動させることにより行う。
【００３９】
また、トラッキング制御については、検出された上述のトラッキングずれに応じた電流をトラッキング用コイル１０６ａ、１０６ｂに印加し、ここでトラッキング用コイル１０６ａ、１０６ｂに発生する磁界と当該コイル付近に配置されるトラッキング用永久磁石１０９ａ〜１０９ｄ等との電磁作用により電磁力を発生させ、この電磁力によって光学素子ホルダ１０４を支軸１０２を中心として回動させる、すなわち光学素子１０３ａまたは１０３ｂを支軸１０２を中心として回動させることによりトラッキング制御を行う。
【００４０】
（フォーカシング動作からトラッキング動作への動作干渉について）
次にフォーカシング動作からトラッキング動作への動作干渉について図５および６を参照して説明する。
なお、図５は、トラッキング用永久磁石に対向する光学素子ホルダに一体的に設けられた一つの磁性体の磁気平衡点の軌跡（磁気平衡線）を説明するための説明図であり、図６は、トラッキング用永久磁石に対向する光学素子ホルダに一体的に設けられた他の磁性体の磁気平衡点の軌跡（磁気平衡線）を説明するための説明図である。
【００４１】
図５、６において、１１３ａ〜１１３ｄはそれぞれトラッキング用永久磁石１０９ａ〜１０９ｄの磁気ニュートラルゾーン（磁極の境界であり、外的に影響を与える磁界を持たない部分）である。
【００４２】
１１４ａ〜１１４ｄは磁気平衡線であり、光学素子ホルダ１０４の端部に配置された磁性体１１１ａ（または磁性体１１１ｂ）単体が、各図中、フォーカシング制御によって上下矢印で表示した方向（フォーカシング方向）に移動する際に辿る軌跡である。
【００４３】
すなわち、本来求められる磁性体１１１ａ（または磁性体１１１ｂ）のフォーカシング方向の軌跡は磁気ニュートラルゾーンに沿ったものであるが、図５あるいは６に示すように、磁性体１１１ａについて見れば永久磁石１０９ａに対向した磁気平衡線１１４ａはフォーカシング用磁気回路との磁気干渉に起因する磁気吸引力のバランスのずれにより磁気ニュートラルゾーン１１３ａに重ならず、磁性体１１１ｂに対向する永久磁石１０９ｄの磁気平衡線１１４ｄも磁気ニュートラルゾーン１１３ｄに重ならずにずれてしまうことになる。
【００４４】
しかしながら、本実施の形態における光学素子ホルダ１０４においては、支軸１０２をその回動軸として磁性体１１１ａと１１１ｂとに作用する磁気吸引力がちょうど打ち消しあうように作用するため、上述の磁気干渉による影響が低減され、フォーカシング動作時に光学素子ホルダ１０４はほとんど回動せずに磁気ニュートラルゾーン１１３ａおよび１１３ｄにほぼ重なるようにフォーカシング方向に移動させることができる。
【００４５】
光学素子１０３ｂを選択した場合は、磁性体１１１ａまたは１１１ｂ単体の磁気平衡線は図６に示すようなものとなり、上述した動作原理と同様に、フォーカシング動作時における光学素子ホルダ１０４の回動がほとんど発生しない。
【００４６】
このように、フォーカシング用永久磁石とトラッキング用永久磁石とをそれぞれの永久磁石の磁極配置が線対称面を有するように配置することによって、上述したように確実な中立点の保持動作を行わせることが可能となり、光学素子の光軸と入射する光ビームの光軸ずれが小さいものが得られる。また、中立点保持用の構成を新たに設ける必要がないので小型のものが得られる利点もある。
【００４７】
（光学素子１０３ａ、１０３ｂ間の切り替え動作について）以下、光学素子１０３ａ、１０３ｂ間の切り替え動作について図７を参照しながら説明する。
図７は、光学素子の切り替え途中で磁性体に作用する磁気吸引力がバランスする点（切り替えバランス点）を説明するための説明図である。
【００４８】
図７において、１１５ａはトラッキング用永久磁石１０９ａと１０９ｂの中間付近に存在しベース１０１に対して固定的に位置する磁性体１１１ａの切り替えバランス点、１１５ｂはトラッキング用永久磁石１０９ｃと１０９ｄの中間付近に存在しベース１０１に対して固定的に位置する磁性体１１１ｂの切り替えバランス点である。
【００４９】
▲１▼光学素子１０３ａから光学素子１０３ｂに切り替える場合
以下の説明においては、磁性体１１１ａがトラッキング用永久磁石１０９ａに、磁性体１１１ｂがトラッキング用永久磁石１０９ｄにそれぞれ対向している状態から、磁性体１１１ａがトラッキング用永久磁石１０９ｂに、磁性体１１１ｂがトラッキング用永久磁石１０９ｃにそれぞれ対向している状態に遷移する場合を例に述べる。
【００５０】
磁性体１１１ａ単体について見れば、図４に示したようなトラッキング用永久磁石１０９ａ〜１０９ｄとフォーカシング用永久磁石１０７ａおよび１０７ｂとの配置関係（磁極の配置）から、切り替えバランス点１１５ａが線対称面Ｐに直交する平面Ｑ上に存在せず、平面Ｑからある角度Ｒ１だけずれた位置に存在している。
【００５１】
従って、図１中矢印Ａ方向への回動動作により、光ビームが通過する光学素子を光学素子１０３ａから光学素子１０３ｂに切り替えるための切り替え電圧は、矢印Ｂ方向への切り替え電圧と比較して小さくなる。
【００５２】
対して、磁性体１１１ｂ単体について見れば、図４に示したようなトラッキング用永久磁石１０９ａ〜１０９ｄとフォーカシング用永久磁石１０７ａおよび１０７ｂとの配置関係（磁極の配置）から、切り替えバランス点１１５ｂが線対称面Ｐに直交する平面Ｑからある角度Ｒ２だけずれた位置（すなわち、上述の角度Ｒ１とは逆回転方向にずれた位置）に存在している。
【００５３】
従って、図１中矢印Ａ方向への回動をもたらして光ビームが通過する光学素子を光学素子１０３ａから光学素子１０３ｂに切り替えるための切り替え電圧は、矢印Ｂ方向への切り替え電圧と比較して大きくなる。
【００５４】
▲２▼光学素子１０３ｂから光学素子１０３ａに切り替える場合
以下の説明においては、磁性体１１１ａがトラッキング用永久磁石１０９ｂに、磁性体１１１ｂがトラッキング用永久磁石１０９ｃにそれぞれ対向している状態から、磁性体１１１ａがトラッキング用永久磁石１０９ａに、磁性体１１１ｂがトラッキング用永久磁石１０９ｄにそれぞれ対向している状態に遷移する場合を例に述べる。
【００５５】
磁性体１１１ａ単体について見れば、上述の矢印Ａ方向への切り替えとは逆に、図１中矢印Ｂ方向への回動動作により光ビームが通過する光学素子を光学素子１０３ｂから光学素子１０３ａに切り替えるための切り替え電圧は、矢印Ａ方向への切り替え電圧と比較して大きくなる。
【００５６】
対して、磁性体１１１ｂ単体について見れば、上述の矢印Ａ方向への切り替えとは逆に、図１中矢印Ｂ方向への回動動作により光ビームが通過する光学素子を光学素子１０３ｂから光学素子１０３ａに切り替えるための切り替え電圧は、矢印Ａ方向への切り替え電圧と比較して小さくなる。
【００５７】
フォーカシング用永久磁石とトラッキング用永久磁石とをそれぞれの永久磁石の磁極配置が線対称面を有するように配置することによって、両方の磁性体への磁気吸引力の重ね合わせがほぼ一定となるため、矢印Ａ方向への切り替え電圧と矢印Ｂ方向への切り替え電圧は同一に設定可能となるので、駆動電圧に対して切り替え方向依存性が小さい。
【００５８】
フォーカシング用永久磁石とトラッキング用永久磁石とをそれぞれの永久磁石の磁極配置が線対称面を有するように配置することによって同一の磁性体に対して同一特性の永久磁石が同一の磁極配置で対向するよう構成されているので、光学素子１０３ａまたは１０３ｂのどちらを選択した場合でも磁性体１１１ａ、１１１ｂに作用する磁気吸引力の総和がほぼ変わらないため磁気バネのバネ定数も変化せず、常に安定した周波数特性を有する。
これによって、一つのサーボ回路によって制御することが可能となるため、本装置を制御するための回路規模の縮小も図ることもできる。
【００５９】
実施の形態２．
図８は、実施の別形態における光学素子駆動装置を表す平面図であり、複数備えられた光学素子の内の一つの光学素子を選択した状態を示している。図９は、光学素子駆動装置の一部を表す平面図であり、図８に示した光学素子駆動装置の全体から光学素子ホルダ及びそれに一体的に固定された部分を除いた状態を示したものである。
【００６０】
以下、図８および９を参照して説明する。
以下の説明において、トラッキング用コイル、磁性体、トラッキング用永久磁石の構成が上述した実施の形態１における説明のものと異なっている。なお、実施の形態１と同一作用を示す部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６１】
図面を参照すると理解できるように、１１１ｃおよび１１１ｄは光学素子ホルダ１０４の端部に配置された磁性体であり、磁性体１１１ａ〜１１１ｄはそれぞれトラッキング用永久磁石１０９ａおよび１０９ｄに対向可能なように配置されている。
【００６２】
図８において、１１６ａは、磁性体１１１ａと１１１ｂとの中間付近に存在し光学素子ホルダ１０４に対して固定的に位置する光学素子の切り替えバランス点であり、１１６ｂは、磁性体１１１ａと１１１ｂとの中間付近に存在し光学素子ホルダ１０４に対して固定的に位置する光学素子の切り替えバランス点である（すなわち、切り替えバランス点１１６ａおよび１１６ｂは、光学素子ホルダ１０４の回動につれて移動することになる）。
【００６３】
つまり、切り替えバランス点１１６ａがトラッキング用永久磁石１０９ａに正対した状態において磁性体１１１ａと１１１ｂとにそれぞれ作用する磁気吸引力が釣り合いの状態となり（バランスし）、切り替えバランス点１１６ｂがトラッキング用永久磁石１０９ｄに正対した状態において磁性体１１１ｃと１１１ｄとにそれぞれ作用する磁気吸引力が釣り合いの状態となる（バランスする）。
【００６４】
なお、図９に示したように、フォーカシング用永久磁石１０７ａおよび１０７ｂとトラッキング用永久磁石１０９ａおよび１０９ｄとを含めた永久磁石の磁極の配置は、線対称面（図中のＳ面）に対して対称となるように配置されている。
【００６５】
（光学素子１０３ａ、１０３ｂ間の切り替え動作について）  次に、本実施の形態による光学素子１０３ａ、１０３ｂ間の切り替え動作について説明する。
【００６６】
▲１▼光学素子１０３ａから光学素子１０３ｂに切り替える場合
以下の説明においては、磁性体１１１ａがトラッキング用永久磁石１０９ａに、磁性体１１１ｃがトラッキング用永久磁石１０９ｄにそれぞれ対向している状態から、磁性体１１１ｂがトラッキング用永久磁石１０９ａに、磁性体１１１ｄがトラッキング用永久磁石１０９ｄにそれぞれ対向している状態に遷移する場合を例に述べる。
【００６７】
トラッキング用永久磁石１０９ａについてみれば、図９に示したようなトラッキング用永久磁石１０９ａおよび１０９ｄとフォーカシング用永久磁石１０７ａおよび１０７ｂとの位置関係（磁極の配置）から、切り替えバランス点１１６ａが磁性体１１１ａと１１１ｂとの等分割平面Ｔ上に存在せず、等分割平面Ｔからある角度Ｕ１だけずれた位置に存在している。
【００６８】
従って、図８中矢印Ａ方向への回動動作により、光ビームが通過する光学素子を光学素子１０３ａから光学素子１０３ｂに切り替えるための切り替え電圧は、矢印Ｂ方向への切り替え電圧と比較して小さくなる。
【００６９】
対して、トラッキング用永久磁石１０９ｄについてみれば、図９に示したようなトラッキング用永久磁石１０９ａおよび１０９ｄとフォーカシング用永久磁石１０７ａおよび１０７ｂとの位置関係（磁極の配置）から、切り替えバランス点１１６ｂが磁性体１１１ｃと１１１ｄとの等分割平面Ｔ上に存在せず、等分割平面Ｔからある角度Ｕ２だけずれた位置（すなわち、上述の角度Ｕ１とは逆方向にずれた位置）に存在している。
【００７０】
従って、図８中矢印Ａ方向への回動動作により、光ビームが通過する光学素子を光学素子１０３ａから光学素子１０３ｂに切り替えるための切り替え電圧は、矢印Ｂ方向への切り替え電圧と比較して大きくなる。
【００７１】
▲２▼光学素子１０３ｂから光学素子１０３ａに切り替える場合
以下の説明においては、磁性体１１１ｂがトラッキング用永久磁石１０９ａに、磁性体１１１ｄがトラッキング用永久磁石１０９ｄにそれぞれ対向している状態から、磁性体１１１ａがトラッキング用永久磁石１０９ａに、磁性体１１１ｃがトラッキング用永久磁石１０９ｄにそれぞれ対向している状態に遷移する場合を例に述べる。
【００７２】
トラッキング用永久磁石１０９ａについてみれば、上述の矢印Ａ方向への切り替えとは逆に、図８中矢印Ｂ方向への回動動作により、光ビームが通過する光学素子を光学素子１０３ｂから光学素子１０３ａに切り替えるための切り替え電圧は、矢印Ａ方向への切り替え電圧と比較して大きくなる。
【００７３】
対して、トラッキング用永久磁石１０９ｄについてみれば、上述の矢印Ａ方向への切り替えとは逆に、図８中矢印Ｂ方向への回動動作により、光ビームが通過する光学素子を光学素子１０３ｂから光学素子１０３ａに切り替えるための切り替え電圧は、矢印Ａ方向への切り替え電圧と比較して小さくなる。
【００７４】
フォーカシング用永久磁石とトラッキング用永久磁石とをそれぞれの永久磁石の磁極配置が線対称面を有するように配置することによって、両方の磁性体への磁気吸引力の重ね合わせがほぼ一定となるため、矢印Ａ方向への切り替え電圧と矢印Ｂ方向への切り替え電圧は同一に設定可能となるので、駆動電圧に対して切り替え方向依存性が小さいものが得られる。
【００７５】
フォーカシング用永久磁石とトラッキング用永久磁石とをそれぞれの永久磁石の磁極配置が線対称面を有するように配置することによって同一の磁性体に対して同一特性の永久磁石が同一の磁極配置で対向するよう構成されており、トラッキング用永久磁石１０９ｄに対して対向配置される磁性体１１１ｃ及び１１１ｄも同一特性のものが用いられるので、光学素子１０３ａまたは１０３ｂのどちらを選択した場合でも磁性体１１１ａまたは１１１ｂ、磁性体１１１ｃまたは１１１ｄに作用する磁気吸引力の総和がほぼ変わらないため磁気バネのバネ定数も変化せず、常に安定した周波数特性を有する。
これによって、一つのサーボ回路によって制御することが可能となるため、本装置を制御するための回路規模の縮小も図ることもできる。
【００７６】
本発明によれば以下に述べるような効果を奏する。
すなわち、軸線の周りに回動可能でかつ上記軸線に沿って移動可能な光学素子ホルダと、上記軸線を中心とする周方向に異なる磁性の磁極が隣接してベース上に配設されたトラッキング用永久磁石を、上記軸線を含む所定の面に対し面対称の位置に、上記軸線を挟んで互いに同じ磁性の磁極が対向するよう配置したトラッキング用永久磁石対と、ベース上に配設されたフォーカシング用永久磁石を、上記軸線を含む所定の面に対し面対称の位置に、上記軸線を挟んで同じ磁性の磁極が対向するよう配置したフォーカシング用永久磁石対とを備え、上記光学素子ホルダは、情報記録媒体上に集光スポットを形成するための複数の光学素子と、上記トラッキング用永久磁石に対向可能な複数の磁性体と、上記軸線の方向に対してほぼ垂直方向の磁束を発生し、上記トラッキング用永久磁石に対向可能なトラッキング用コイルからなるトラッキング用コイル対と、上記軸線の方向に対してほぼ平行方向の磁束を発生するフォーカシング用コイルとを有し、上記トラッキング用永久磁石対と上記フォーカシング用永久磁石対は、両者により形成される磁極が、上記軸線を含む線対称面を有する位置に配置され、上記複数の磁性体のうち、軸線を挟んで１８０度対向する位置にある少なくとも一対の磁性体対は、上記光学素子が中立点にある際、共に上記トラッキング用永久磁石の磁極の境界線に対向するように構成され、上記磁性体対と上記トラッキング用永久磁石対とにより上記光学素子の中立点保持が行なわれるように構成することにより、中立点保持用の磁気回路を不要とし、光学素子ホルダが上記軸線に沿って移動可能な範囲においてトラッキング用永久磁石の磁極の境界近傍に常に中立点を位置させることが可能となり、光ビームの光軸と光学素子の光軸とを確実に合せることが可能となる。
【００８１】
第６の発明においては、第１乃至第５のいずれかの発明の光学素子駆動装置を情報再生装置に備えるようにしたので、光学素子ホルダが上記軸線に沿って移動可能な範囲において第２の磁界発生部の磁極の境界近傍に常に中立点を位置させることが可能となり、光ビームの光軸と光学素子の光軸とを確実に合せることが可能な情報再生装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１における光学素子駆動装置を表す平面図である（複数備えられた光学素子の内の一つの光学素子を選択した状態を示す）。
【図２】  本発明の実施の形態１における光学素子駆動装置を表す平面図である（図１に示した状態から他の光学素子に切り替えた状態を示す）。
【図３】  本発明の実施の形態１における、図１に示した装置のＰ−Ｐ断面図（縦断面図）である。
【図４】  本発明の実施の形態１における光学素子駆動装置の一部を表す平面図である。
【図５】    本発明の実施の形態１におけるトラッキング用永久磁石に対向する光学素子ホルダに一体的に設けられた一の磁性体の磁気平衡点の軌跡（磁気平衡線）を説明するための説明図である。
【図６】    本発明の実施の形態１におけるトラッキング用永久磁石に対向する光学素子ホルダに一体的に設けられた他の磁性体の磁気平衡点の軌跡（磁気平衡線）を説明するための説明図である。
【図７】    本発明の実施の形態１における光学素子の切り替え途中で磁性体に作用する磁気吸引力がバランスする点（切り替えバランス点）を説明するための説明図である。
【図８】    本発明の実施の形態２における光学素子駆動装置を表す平面図である（複数備えられた光学素子の内の一つの光学素子を選択した状態を示す）。
【図９】  本発明の実施の形態２における光学素子駆動装置の一部を表す平面図である。
【図１０】  従来の光学素子駆動装置の斜視図である。
【図１１】  図１０に示された駆動装置の平面図である。
【図１２】  図１０に示された構成とは別な第２の従来の光学素子駆動装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０１  ベース、１０２  支軸、１０３ａ、１０３ｂ  光学素子、１０４  光学素子ホルダ、１０５  フォーカシング用コイル、１０６ａ、１０６ｂ  トラッキング用コイル、１０７ａ、１０７ｂ  フォーカシング用永久磁石、１０８  フォーカシング用ヨーク、１０９ａ〜１０９ｄ  トラッキング用永久磁石、１１０ａ〜１１０ｄ  トラッキング用ヨーク、１１１ａ、１１１ｂ  磁性体、１１２  反射ミラー、１１３ａ〜１１３ｄ  磁気的ニュートラルゾーン、１１４ａ〜１１４ｄ  磁気平衡線、１１５ａ、１１５ｂ  切り替えバランス点、１１６ａ、１１６ｂ  切り替えバランス点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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