(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に複数の物品が載せられる入出庫コンベヤと、入出庫コンベヤ上の複数の物品をすくい上げる複数の昇降枠と、昇降枠を所定間隔で吊り下げる吊り下げ部材とを有し、入出庫コンベヤの搬送面の下方で複数の昇降枠を積み重ねた状態で待機させるようにした物品収納装置であって、
吊り下げ部材を二つ折りにするとともに、折りたたみ点より下部を錘、上部を索体により構成し、索体の昇降枠への取付位置を、折りたたまれた状態で錘の昇降枠への取付位置と前記折りたたみ点との中間とし、
前記錘が、昇降枠が積み重ねられる状態において吊り下げ部材が所定の状態に折りたたまれるように付勢することを特徴とする物品収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば物品の搬送ラインにおいて、一時的に物品を滞留させるための物品収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
物品の搬送ラインにおいて、一時的に物品を滞留させるものとしては、以下に説明するような物品滞留装置が知られている。
【０００３】
この物品滞留装置は、主搬送ラインの側方に配設されており、フレームユニットの中央部には物品を滞留させるローラーコンベヤが設けられている。フレームユニットの上端部には、チェンを巻き上げ、巻き戻しする昇降用の駆動ユニットが設けられ、このチェンに所定の間隔で複数段にラックユニットが取付けられている。これらのラックユニットは、非使用時にはチェンを折り畳んでローラーコンベヤの下方に順次積み重ねられている。
【０００４】
物品は、主搬送ラインからローラーコンベヤに  より物品滞留装置内に移送されると、駆動ユニットがチェンを巻き上げる。すると、積み重ねられた上段のラックユニットが引き揚げられ、ローラーコンベヤ上の物品を掬い上げて所定の高さまで上昇する。このとき引き揚げられたラックユニットの下面とローラーコンベヤとの間には、物品を搬送するために充分の空間が確保されている。
【０００５】
つぎに、再度、物品がローラーコンベヤ上に搬送され、再びチェンが巻き上げられて、つぎのラックユニットが引き揚げられ、同様に物品がローラーコンベヤから掬い上げられる。上記の工程を繰り返して、全てのラックユニットに物品が収容される。
【０００６】
物品を搬出する場合は、駆動ユニットによりチェンを巻き戻せば、物品を収容したラックユニットが降ろされ、ローラーコンベヤを通過するときに、ラックユニット上の物品はローラーコンベヤに移載される。そこで、物品はローラーコンベヤにより主搬送コンベヤに向けて搬出されるという構成である。
【０００７】
ローラーコンベヤを通過したラックユニットは、チェンを折り畳んで順次積み重ねられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のチェンは、ラックユニットが積み重ねされたときに、途中から折り返されて二重に規則正しく折り畳まれることが少なく、多くの場合、ジグザグ状に重ねられる。従って、上下のラックユニットの間には無駄な空間が生ずるので、収納するラックユニットの積み重ね段数が減少するという問題が生ずる。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、簡単な構成で、吊り下げ部材を所定の状態に折りたたむことができる物品収納装置を提供するにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、実施例において使用する符号を付して説明すると、搬送方向に複数の物品が載せられる入出庫コンベヤ２０と、入出庫コンベヤ２０上の複数の物品をすくい上げる複数の昇降枠３０と、昇降枠３０を所定間隔で吊り下げる吊り下げ部材４２とを有し、入出庫コンベヤ２０の搬送面の下方で複数の昇降枠３０を積み重ねた状態で待機させるようにした物品収納装置１０であって、昇降枠３０が積み重ねられる状態において吊り下げ部材４２が所定の状態に折りたたまれるように付勢する錘４６を設けたところに特徴を有する。
【００１１】
請求項１の発明は更に、吊り下げ部材４２を二つ折りにするとともに、折りたたみ点４７より下部を錘４６、上部を索体４４により構成したことところに特徴を有する。
【００１２】
請求項１の発明は更に、索体４４の昇降枠３０への取付位置を、索体の昇降枠への取付位置４３を、折りたたまれた状態で錘４６の昇降枠３０への取付位置４５と前記折りたたみ点４７との中間とし、錘４６の昇降枠３０への取付位置を通る鉛直線より吊り下げ部材４２の折りたたみ方向４７に偏倚させたところに特徴を有する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例につき図面を参照して説明する。先ず、図３において、物品Ａを搬送する主搬送ライン１は、通常のローラーコンベヤから構成されており、所定の位置２に達すると、方向を直角に変えて供給手段３により物品収納装置１０に送り込まれる。
【００１４】
供給手段は、本実施例の場合、センターライン３ａに向かって傾斜する左ローラー群４及び右ローラー群５とから構成される供給コンベヤ３であって、搬送される物品Ａを中央部に整列させるセンタリング機能を有するローラーコンベヤが使用されており、物品Ａは後述する入出庫コンベヤ２０に向けて送られる。
【００１５】
図４にも示すように、物品収納装置１０は、チャネル材等によって全体として直方体の稜線をなすように構成されたフレーム１１を備え、このフレーム１１内に供給ライン３と同じ高さに且つフレーム１１の中心部に位置してベルトコンベヤからなる入出庫コンベヤ２０（図１参照）が設けられている。このベルトコンベヤの幅は、物品Ａよりも小さく形成されている。即ち、搬送される物品Ａはベルトコンベヤの両側に突出した状態にある。
【００１６】
フレーム１１の下部には、入出庫コンベヤ２０よりも下方に位置して複数の昇降枠３０が積み重ねられ、非使用時には待機状態にある。この昇降枠３０は、長方形の枠体３１と、この枠体３１の両側辺部から内側に向けて突出する櫛歯状の桟３２とから構成されている（図５参照）。そして、桟３２の先端は、若干の隙間を介して入出庫コンベヤ２０に対向している。
【００１７】
次に図１及び図２をも参照して説明する。最上段の昇降枠３０は、フレーム１１の上部に設けられた昇降駆動装置４０に掛けられたチェンからなる索体４１に連結されており、昇降駆動装置４０を作動させることにより、上昇・降下される。上下の昇降枠３０同士は、枠体３１の両端部の４箇所において吊り下げ部材４２により相互に連結されている。
【００１８】
この吊り下げ部材４２は、枠体３１の下部における第１の連結部４３に回動可能に連結されたチェンからなる索体４４と、枠体３１の上部における第２の連結部４５に回動可能に連結された錘としての板状のペンダント４６とから構成されている。このパンダント４６は、左下方が膨出する形状となっているため、重心が中央より左方に変位したものとなっている。
【００１９】
また、索体４４はペンダント４６の端部における第３の連結部４７に回動可能に連結されている。第１の連結部４３は、水平方向において第２の連結部４５と第３の連結部４７との中間に位置している。吊り下げ部材４２は、第３の連結部４７を折たたみ点として二重に折たたまれるもので、第１の連結部４３は、第２の連結部４５に対して折たたみ点方向に偏倚している。
【００２０】
そして、上下の昇降枠３０が積み重なったときには、吊り下げ部材４２は第３の連結部４７において折り返され、索体４４が４ペンダント４６の上面に接触して重ねられ、ペンダント４６の端部下面は枠体３１の衝止部４８に当接して、所定の高さに保持される。この場合、下方の吊り下げ部材４２の索体４４との間には隙間が形成されている。
【００２１】
尚、本実施例においては、図５に示すように、昇降枠３０は、枠体３１の上面と同一平面上に桟３２を設けたが、これに限らず、図６に示すように、枠体３１の下面と同一平面上に桟３２を設けたれば、収容する物品Ａの高さを大きくできる。
【００２２】
つぎに上記構成の作用について説明する。
【００２３】
主搬送ライン１により搬送された物品Ａは、所定の位置２に達すると、搬送方向を変えて供給手段３に移動される。この供給手段３は、センタリング機能を有するので、物品Ａはセンタライン３ａ上に整列されて入出庫コンベヤ２０に移載される。
【００２４】
複数の物品Ａが入出庫コンベヤ２０に並べられると、昇降駆動装置４０が索体４１を巻き上げるので、昇降枠３０が上昇し、桟３２がベルトコンベヤの両側に突出した物品Ａを掬い上げて所定の高さまで上昇する。
【００２５】
この際、上下の昇降枠３０を連結する吊り下げ部材４２は斜め状態となり、引き上げられた昇降枠３０の下面と入出庫コンベヤ２０との間には次の物品Ａを搬送するために充分の空間が確保される。
【００２６】
つぎに、再度、物品Ａが入出庫コンベヤ２０上に搬送されると、再び昇降駆動装置４０が索体４１を巻き上げ、つぎの昇降枠３０が引き揚げられて、同様に物品Ａが入出庫コンベヤ２０から掬い上げられる。上記の工程を繰り返して、全ての昇降枠３０に物品Ａが収容される。
【００２７】
物品Ａを搬出する場合は、昇降駆動装置４０により索体４１を巻き戻せば、昇降枠３０が入出庫コンベヤ２０を通過するときに、昇降枠３０上の物品Ａは入出庫コンベヤ２０に移載される。そこで、物品Ａは入出庫コンベヤ２０により排出され、主搬送ライン１により搬出される。
【００２８】
引き上げられている昇降枠３０が下降して、待機している他の昇降枠３０に近づくと、索体４１が弛むこととなる。この時、ペンダント４６は重心が左方に変位しているため、図２に示すように矢印Ｂ方向の回転力が作用する。そして、索体４４はペンダント４６の矢印Ｂ方向の回転力に引っ張られるように直線状に保持されながら、第３の連結部４７において折りたたまれペンダント４６の上面に接触するように重ねられる。また、ペンダント４６の端部下面は枠体３１の衝止部４８に当接して停止して所定の高さに保持される。この場合、下方の吊り下げ部材４２の索体４４との間には隙間が形成されている。
【００２９】
従って、上下の昇降枠３０は、隙間なく積み重ねられるので、待機中の昇降枠３０は同じ高さに整理される。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１の発明は、簡単な構成で、 吊り下げ部材を所定の状態に折りたたむことができるという効果を奏する。
【００３１】
また、請求項１の発明では、より簡単な構成により確実に索体を折りたたむことができる。
【００３２】
さらに、請求項１の発明では、錘の重量を増すことなく、より確実に吊り下げ部材を所定の状態に折りたたむことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の要部を拡大して示す正面図である。
【図２】  吊り下げ部材が折り畳まれる状態を示す図である。
【図３】  本発明の配置を示す平面図である。
【図４】  本発明の正面図である。
【図５】  昇降枠の縦断側面図である。
【図６】  昇降枠の他の実施例を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
３  供給コンベヤ（供給手段）
１０  物品収納装置
２０  入出庫コンベヤ
３０  昇降枠
４０  昇降駆動装置
４２  吊り下げ部材
４３  第１の連結部
４４  索体
４５  第２の連結部
４６  錘
４７  第３の連結部（折りたたみ点）
４８  衝止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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