(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールド本体の前部にカッタ駆動軸を介して配置されたカッタヘッドにより、トンネルを掘削する途中でトンネル幅を拡張して掘削し、トンネル幅に対応して拡幅したシールド本体内で広幅の覆工体を組み立てる拡幅式シールド掘進機において、
シールド本体の前部に土圧を保持する圧力隔壁を設け、
この圧力隔壁に、シールド軸心周りに回転自在に配置された外周回転ドラムと、この外周回転ドラムにシールド軸心から所定距離離れた偏心軸心周りに回転自在に支持された内周偏心ドラムと、この内周偏心ドラムにカッタ駆動軸を回転自在に支持する軸受穴とを設けて、これら各回転摺動部をそれぞれシール構造とし、
前記外周回転ドラムと内周偏心ドラムとをそれぞれ回転駆動して前記カッタ駆動軸をシールド軸心上から拡幅方向に直線往復移動させるカッタ拡幅移動装置を設けた
ことを特徴とする拡幅式シールド掘進機。
【請求項２】
圧力隔壁と外周回転ドラムの間、外周回転ドラムと内周偏心ドラムの間、内周偏心ドラムとカッタ駆動軸の間にシール材を介在させてシール構造とした
ことを特徴とする請求項１記載の拡幅式シールド掘進機。
【請求項３】
カッタ拡幅移動装置に、
内周偏心ドラムの後部に配置されてカッタ駆動軸を回転自在に支持する軸受体と、
この軸受体を拡幅方向に案内するガイド手段と、
前記軸受体を直線往復移動させる掘削用拡幅駆動装置とを具備した
ことを特徴とする請求項１または２記載の拡幅式シールド掘進機。
【請求項４】
カッタ拡幅移動装置に、外周回転ドラムと内周偏心ドラムをそれぞれ回転駆動可能な補助回転駆動装置を設けた
ことを特徴とする請求項３記載の拡幅式シールド掘進機。
【請求項５】
カッタ拡幅移動装置を、外周回転ドラムを往復回転駆動する外周ドラム回転装置と、内周偏心ドラムを往復回転駆動する偏心ドラム回転装置とで構成した
ことを特徴とする請求項１または２記載の拡幅式シールド掘進機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、掘削途中でトンネルの幅を拡張可能な拡幅式シールド掘進機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシールド掘進機において、シールド本体の前部に配置したカッタヘッドにコピーカッタを設け、余掘量を大きくしてトンネルを拡張することが実施されている。また横長または縦長断面のトンネルを掘削するためにカッタヘッドを掘削面に沿って往復移動させるものも提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、コピーカッタを設けた従来構成では、拡幅量が大きくなるとコピーカッタにかかる負荷が大きくなって拡張範囲が限定されるという問題がある。
【０００４】
またカッタヘッドを移動させる従来構成では、カッタヘッドを回転駆動するカッタ駆動軸またはカッタ駆動軸の支持体を直線往復移動させることになるが、シールド本体前部には切羽崩壊土圧を支持する圧力隔壁があり、カッタ駆動軸が貫通支持されている。従ってこのカッター駆動軸を往復移動可能に支持する支持部のシール構造が困難で耐久性および信頼性を向上させにくいという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決して、拡張範囲が大きくでき、また圧力隔壁のシール部の耐久性および信頼性を高めることができる拡幅式シールド掘進機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、シールド本体の前部にカッタ駆動軸を介して配置されたカッタヘッドにより、トンネルを掘削する途中でトンネル幅を拡張して掘削し、トンネル幅に対応して拡幅されたシールド本体内で広幅の覆工体を組み立てる拡幅式シールド掘進機において、シールド本体の前部に土圧を保持する圧力隔壁を設け、この圧力隔壁に、シールド軸心周りに回転自在に配置された外周回転ドラムと、この外周回転ドラムにシールド軸心から所定距離離れた偏心軸心周りに回転自在に支持された内周偏心ドラムと、この内周偏心ドラムにカッタ駆動軸を回転自在に支持する軸受穴とを設けて、これら各回転摺動部をそれぞれシール構造とし、前記外周回転ドラムと内周偏心ドラムとをそれぞれ回転駆動して前記カッタ駆動軸をシールド軸心上から拡幅方向に直線往復移動させるカッタ拡幅移動装置を設けたものである。
【０００７】
上記構成によれば、カッタ拡幅移動装置により直線往復移動させるカッタ駆動軸を、圧力隔壁において、内周偏心ドラムと外周回転ドラムとの往復回動により追従させるので、圧力隔壁におけるシール構造は、圧力隔壁と外周回転ドラムの回転摺動部、外周回転ドラムと内周偏心ドラムの回転摺動部、内周偏心ドラムとカッタ駆動軸の回転摺動部となり、直線摺動部に比較してシール構造を高耐久性で高信頼性のものを提供でき、圧力隔壁のシール構造のシール性能をより向上させることができる。またカッタヘッドの拡幅移動範囲を大きくとることができる。
また請求項２記載の発明は、上記構成において、圧力隔壁と外周回転ドラムの間、外周回転ドラムと内周偏心ドラムの間、軸受穴とカッタ駆動軸の間にシール材を介在させてシール構造としたものである。
【０００８】
上記構成によれば、シール材により拡幅方向に直線往復移動するカッタ駆動軸のシールを確実に行うことが可能となり、シール構造の耐久性および信頼性をより向上することができる。
【０００９】
さらに請求項３記載の発明は、上記構成のカッタ拡幅移動装置に、内周偏心ドラムの後部に配置されてカッタ駆動軸を回転自在に支持する軸受体と、この軸受体を拡幅方向に案内するガイド手段と、前記軸受体を直線往復移動させる掘削用拡幅駆動装置とを具備したものである。
【００１０】
上記構成によれば、軸受体を直線往復移動させる掘削用拡幅駆動装置を設けたので、拡幅方向の移動制御を容易に行うことができ、拡幅駆動力も容易に得ることができる。また掘削用拡幅駆動装置によりカッタヘッドの自重や掘削力を支持するので、外周回転ドラムと内周偏心ドラムに大きい強度が不要となり、構造を簡素化することができる。
【００１１】
さらにまた請求項４記載の発明は、上記構成において、カッタ拡幅移動装置に、外周回転ドラムと内周偏心ドラムをそれぞれ回転駆動可能な補助回転駆動装置を設けたものである。
【００１２】
上記構成によれば、補助回転駆動装置により、各ドラムを回転できる程度の回転力を付与することにより、カッタ駆動軸から受ける力を軽減することができ、特に掘削用拡幅駆動装置におけるストローク端における負荷を軽減することができ、掘削用拡幅駆動装置が小さくても、カッタヘッドを拡縮方向にスムーズに往復移動させることができる。またこれら補助回転駆動装置を利用して、外周回転ドラムと内周偏心ドラムの回転位置を検出することができ、さらに通常掘削時に補助回転駆動装置により外周回転ドラムと内周偏心ドラムを固定することができる。
【００１３】
さらに請求項５の発明は、カッタ拡幅移動装置を、外周回転ドラムを往復回転駆動する外周ドラム回転装置と、内周偏心ドラムを往復回転駆動する内周偏心ドラム回転装置とで構成したものである。
【００１４】
上記構成によれば、外周ドラム回転装置と内周偏心ドラム回転装置による２つの回転力により、外周回転ドラムおよび内周偏心ドラムを介してカッタ駆動軸を直線状に往復移動させることができ、カッタヘッドの拡張範囲を十分大きく確保できるとともに、外周回転ドラムおよび内周偏心ドラムの回転摺接部により、圧力隔壁のシール部の耐久性および信頼性を高めることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明に係る拡幅式シールド掘進機の第１の実施の形態を図１〜図１１に基づいて説明する。
【００１６】
このシールド掘進機は、図１〜図７に示すように、シールド本体１の前部に配置したカッタヘッド２をシールド軸心Ｏ（シールド軸心Ｏと平行な軸心も含む）を中心に回転駆動するとともに拡幅方向に直線往復移動してトンネルの掘削途中で幅の広いトンネル拡幅部を掘削できるとともに、シールド本体１を拡幅部トンネルに対応して拡幅し、シールド本体１内で図示しないエレクタ装置によりトンネル拡幅部に対応した広幅のセグメント（覆工体）Ｓを組み立てるものである。
【００１７】
すなわち、シールド本体１は、カッタヘッド２が設けられた固定胴３と、この固定胴３に対して拡幅方向に平行移動可能な拡幅内胴４と、この拡幅内胴４にシールド軸心Ｏおよび拡幅方向にそれぞれ直交する揺動ピン７を中心に揺動可能な揺動外胴５とで構成され、拡幅移行時および拡幅掘削時に拡幅内胴４を拡幅方向に平行移動させるとともに、揺動外胴５を傾斜させて掘削面に対応させることができる。
【００１８】
このシールド本体１は、図２に示すように、円筒状外殻６をシールド軸心Ｏを中心に１８０°を超える角度αでシールド軸心に沿う切断線に沿って長円弧外殻６ａと短円弧外殻６ｂとに２分割され、長円弧外殻６ａ側に固定胴３が設けられ、短円弧外殻６ｂ側に拡幅内胴４と揺動外胴５が設けられている。そして、固定胴３の長円弧外殻６ａの両側部にラップ部３ａが形成され、ラップ部３ａ内に収容空間部３ｂが形成されている。拡幅内胴４は、円弧フレーム８の両側にスライド部材４ａが拡縮方向に沿って互いに平行に延設され、また揺動外胴５に両側に支持プレート５ａが拡縮方向に沿って互いに平行に延設されている。そして、スライド部材４ａと支持プレート５ａとが前記揺動ピン７およびピン孔４ｂを介して揺動自在に連結されるとともに、スライド部材４ａと支持プレート５ａが収容空間部３ｂがスライド自在に嵌合されている。そして、収容空間部３ｂで固定胴３と拡幅内胴４との間に拡幅用ジャッキ１１が連結され、また拡幅内胴４と揺動外胴５との間に揺動用ジャッキ１２が連結されている。
【００１９】
また、固定内胴３の後部と拡幅内胴４の後部には、シールド本体１の後部でエレクタ装置（図示せず）により組み立てられたセグメントＳを反力受けとしてシールド本体１を前進させる固定推進用ジャッキ１３および可動推進用ジャッキ１４がそれぞれ配置されており、拡幅内胴４の後部には、拡縮方向に所定範囲で移動自在な可動支持フレーム１５に可動推進用ジャッキ１４が取付けられ、推進調整ジャッキ１６により可動支持フレーム１５を介して可動推進用ジャッキ１４を拡幅方向に移動し、拡幅されるセグメントＳの前端面に対応して押し付け位置を調整することができる。
【００２０】
シールド本体１の前部に設けられたカッタヘッド２には、図５に示すように、所定角度ごとに半径方向の土砂取入口１７が形成されるとともに、これら土砂取入口１７に臨んで多数のカッタビット１８が取付けられている。シールド本体１の前部には、切羽崩壊土圧を支持する圧力隔壁２０が設けられており、この圧力隔壁２０は、固定胴３に取付けられてカッタヘッド２のカッタ駆動軸２３が支持される固定隔壁２１と、拡幅内胴４の前部に設けられて固定隔壁２１の背面に摺接された可動隔壁２２とで構成される。
【００２１】
図３に示すように、前記固定隔壁２１に形成された軸受支持穴２４に、外周軸受２５と外周シール材２６を介して外周回転ドラム２７がシールド軸心Ｏ周りに回転自在に配置され、また外周回転ドラム２７にシールド軸心Ｏから偏心位置に形成された偏心穴２８に、偏心側軸受３１と偏心側シール材３２を介して内周偏心ドラム３３が偏心軸心Ｏｅ周りに回転自在に支持されている。この内周偏心ドラム３３には、シールド軸心Ｏ上に移動可能な位置に形成された軸受穴３４に、内周軸受３５と内周シール材３６を介してカッタ駆動軸２３が回転自在に支持されている。
【００２２】
前記カッタ駆動軸２３は、内周偏心ドラム３３の後部で軸受ボックス（軸受体）４１に主軸受４２を介して回転自在に支持され、この軸受ボックス４１は、固定胴３に拡幅方向に沿って配設された一対の拡幅ガイドレール４３にスライド自在に案内されるとともに回転掘削反力が支持されている。そして、固定胴３と軸受ボックス４１の間に、カッタ拡幅移動装置である掘削用拡幅ジャッキ（掘削用拡幅駆動装置）４４が連結され、拡幅移行時および拡幅掘削時に、拡幅掘削ジャッキ４４を伸縮して軸受ボックス４１を介してカッタ駆動軸２３を拡幅方向に往復移動させるカッタ拡幅移動装置４５が構成され、トンネルの掘削幅を拡張することができる。
【００２３】
また前記軸受ボックス４１には、カッタ駆動軸２３を介してカッタヘッド２を回転駆動するカッタ駆動装置４６が設けられており、このカッタ駆動装置４６は、カッタ駆動軸２３の後端部に固定された受動リングギヤ４６ａに複数の駆動ピニオン４６ｂが噛合され、軸受ボックス４１に取付フレーム４７を介して設けられたカッタ駆動装置（油圧または電動モータ）４６ｃにより駆動ピニオン４６ｂがそれぞれ回転駆動される。
【００２４】
上記構成において、通常掘削部では、図７（ａ）に示すように、カッタ駆動軸２３がシールド軸心Ｏ上の位置で掘削用拡幅ジャッキ４５により固定され、カッタ駆動装置４６によりカッタ駆動軸２３を介してカッタヘッド２が回転駆動され、円形断面のトンネルが掘削される。
【００２５】
通常掘削部から拡幅移行部に入ると、カッタ駆動装置４６によりカッタヘッド２が回転駆動されるとともに、掘削用拡幅ジャッキ４４が伸展される。すると、図７（ａ）（ｂ）に示すように、内周偏心ドラム３３が偏心軸心Ｏｅを中心に矢印ｂ方向に所定速度で回転されるとともに、外周回転ドラム２７がシールド軸心Ｏを中心に矢印Ｂ方向に所定速度で回転され、カッタ駆動軸２３が拡幅方向に直線移動されてカッタヘッド２が拡幅方向に移動される。ついで掘削用拡幅ジャッキ４４が収縮されると、内周偏心ドラム３３が偏心軸心Ｏｅを中心に矢印ｂ逆方向に所定速度で回転されるとともに、外周回転ドラム２７がシールド軸心Ｏを中心に矢印Ｂ逆方向に所定速度で回転され、カッタ駆動軸２３が縮幅方向に直線移動されてカッタヘッド２がシールド軸心Ｏ上に復帰される。このようにして掘削用拡幅ジャッキ４４の伸縮量が順次増大され、カッタヘッド２のストロークが拡大されて余掘量が増加される。
【００２６】
十分な余掘量が確保されると、揺動ジャッキ１２により揺動外胴５が掘削テーパ面に沿って前方が広がる方向に傾動されるとともに、拡幅ジャッキ１１により拡幅内胴４を介して揺動外胴５が拡幅方向に移動され、トンネルの掘削テーパ面に沿う姿勢に制御される。シールド本体１内では、シールド本体１の拡張に伴って拡幅されたセグメントＳが組み立てられる。
【００２７】
拡幅移行部から拡幅部に達すると、図７（ｃ）に示すように、掘削用拡幅ジャッキ４４により内周偏心ドラム３３が偏心軸心Ｏｅを中心に最大角度範囲βで往復回動されるとともに、外周回転ドラム２７がシールド軸心Ｏを中心に最大角度範囲γで往復回動され、カッタヘッド２が拡幅ストロークＷの範囲で往復移動されて拡幅部が掘削される。またシールド本体１は、拡幅されたトンネルの掘削平面に対応して、揺動外胴５がシールド軸心Ｏと平行にもどされるとともに、拡幅ジャッキ１１により拡幅内胴４を介して揺動外胴５が拡張された状態が保持され、拡幅部の掘削が継続される。
【００２８】
拡幅部から縮幅移行部を介して通常掘削部までの掘削は、上記と逆の手順で行われる。
上記実施の形態によれば、カッタ拡幅移動装置４５により直線往復移動させるカッタ駆動軸２３を、圧力隔壁２０において、内周偏心ドラム３３と外周回転ドラム２７との往復回動により追従させるので、圧力隔壁２０におけるシール構造を、すべてが回転摺動部のみとなり、これら回転摺動部にそれぞれシール材２６，３２，３６を介在させたので、圧力隔壁２０のシール構造の耐久性および信頼性を高めることができる。また従来のコピーカッタに比較してカッタヘッド２の拡幅範囲を十分に大きく確保することができる。
【００２９】
また軸受ボックス４１を直線往復移動させる掘削用拡幅ジャッキ４４を設けたので、掘削用拡幅ジャッキ４４の出退量の制御を行うだけで、カッタヘッド２の拡幅方向の移動制御を容易に行うことができ、また拡幅方向に十分な駆動力を容易に得ることができる。さらに、掘削用拡幅ジャッキ４４によりカッタヘッド２の自重や拡縮移動時の掘削反力を支持するので、外周回転ドラム２７と内周偏心ドラム３３に大きい負荷がかかることがなく大きい強度が不要となり、構造を簡素化することができる。
【００３０】
次に、第２の実施の形態を図１２に基づいて説明する。なお第１の実施の形態と同一部材には同一符号を付し説明を省略する。
この実施の形態は、第１の実施の形態のカッタ拡幅移動装置４５に加えて、外周回転ドラム２７を回転駆動可能な補助外周ドラム駆動装置（補助回転駆動装置）５１と、内周偏心ドラム３３を回転駆動可能な補助偏心ドラム駆動装置（補助回転駆動装置）５２とを設けたものである。
【００３１】
すなわち、補助外周ドラム駆動装置５１は、外周回転ドラム２７の後部に円弧状の外周ギヤ５３を周方向に沿って取付け、固定隔壁２１に設けた補助外周ドラム回転装置（油圧または電動モータ）５４に回転駆動される駆動ピニオン５５を外周ギヤ５３に噛合させたものである。
【００３２】
また補助偏心ドラム駆動装置５２は、内周偏心ドラム３３の後部に円弧状の偏心ギヤ５６を周方向に沿って取付け、外周回転ドラム２７に設けた補助偏心ドラム回転装置（油圧または電動モータ）５７に回転駆動される駆動ピニオン５８を偏心ギヤ５６に噛合させたものである。
【００３３】
さらにこれら補助外周ドラム回転装置５４および補助偏心ドラム回転装置５７に、回転検出装置（エンコーダ）を取付けて回転数から各ドラム２７，３３の回転角度位置を検出し、掘削用拡幅ジャッキ４４にフィードバックして駆動制御するように構成される。また補助外周ドラム回転装置５４および補助偏心ドラム回転装置５７をそれぞれロック状態にすることにより、各ドラム２７，３３のブレーキ機構を利用してカッタ駆動軸２３をシールド軸心Ｏ上で固定し、通常掘削部の円形断面のトンネルを掘削することができる。
【００３４】
上記第２の実施の形態によれば、補助外周ドラム駆動装置５１および補助偏心ドラム駆動装置５２により、内周偏心ドラム３３および外周回転ドラム２７をそれぞれ回転できる程度の回転力を付与することになり、掘削用拡幅ジャッキ４４からカッタ駆動軸２３を介して受ける直線駆動力を軽減することができる。したがって、特に掘削用拡幅ジャッキ４４におけるストローク端における負荷を大幅に軽減することができて、カッタヘッド２を拡縮方向にスムーズに往復移動させることができる。またこれら補助ドラム回転装置５４，５７に設けられたエンコーダなどを利用して、外周回転ドラム２７と内周偏心ドラム３３の回転位置を容易に検出することもできる。さらに、通常掘削時に補助ドラム回転装置５４，５７のブレーキ機構により外周回転ドラム２７と内周偏心ドラム３３を固定することができる。
【００３５】
次に第３の実施の形態を図１３に基づいて説明する。
第３の実施の形態のカッタ拡幅移動装置４５を、第２の実施の形態では補助外周ドラム駆動装置５１および補助偏心ドラム駆動装置５２を各ドラム２７，３３の補助駆動としていたのを、掘削用拡幅ジャッキ４４を削除して外周ドラム駆動装置６１および偏心ドラム駆動装置６２を主駆動とするように構成したものである。なお、第１および第２の実施の形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００３６】
すなわち、これら外周ドラム回転装置６１および偏心ドラム回転装置６２は、駆動力が大きくなる分、構成部材全体が大型化されるが、補助外周ドラム駆動装置５１および補助偏心ドラム駆動装置５２と同様に構成されるため、説明を省略する。なお、軸受ボックス４１は、拡幅ガイドレール４３により、拡幅方向にスライド自在に支持されるとともに、カッタ駆動装置４６の回転反力が支持されている。
【００３７】
上記第３の実施の形態によれば、外周ドラム回転装置６１と偏心ドラム回転装置６２による２つの回転力により、外周回転ドラム２７および内周偏心ドラム３３を介してカッタ駆動軸２３を直線状に往復移動させることができ、カッタヘッド２の拡張範囲を十分大きく確保できるとともに、外周回転ドラム２７および内周偏心ドラム３３ならびにカッタ駆動軸２３の回転摺接部のシールを容易におこなうことができ、シール材２６，３２，３６を介在させることで、圧力隔壁２０のシール部の耐久性および信頼性を高めることができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上に述べたごとく請求項１記載の発明によれば、カッタ拡幅移動装置により直線往復移動させるカッタ駆動軸を、圧力隔壁において、内周偏心ドラムと外周回転ドラムとの往復回動により追従させるので、圧力隔壁におけるシール構造は、圧力隔壁と外周回転ドラムの回転摺動部、外周回転ドラムと内周偏心ドラムの回転摺動部、内周偏心ドラムとカッタ駆動軸の回転摺動部となり、直線摺動部に比較してシール構造を高耐久性で高信頼性のものを提供でき、圧力隔壁のシール構造のシール性能をより向上させることができる。またカッタヘッドの拡幅移動範囲を大きくとることができる。
【００３９】
また請求項２記載の発明によれば、シール材により拡幅方向に直線往復移動するカッタ駆動軸のシールを確実に行うことが可能となり、シール構造の耐久性および信頼性をより向上することができる。
【００４０】
さらに請求項３記載の発明によれば、軸受体を直線往復移動させる掘削用拡幅駆動装置を設けたので、拡幅方向の移動制御を容易に行うことができ、拡幅駆動力も容易に得ることができる。また掘削用拡幅駆動装置によりカッタヘッドの自重や掘削力を支持するので、外周回転ドラムと内周偏心ドラムに大きい強度が不要となり、構造を簡素化することができる。
【００４１】
さらにまた請求項４記載の発明によれば、補助回転駆動装置により、各ドラムを回転できる程度の回転力を付与することにより、カッタ駆動軸から受ける力を軽減することができ、特に掘削用拡幅駆動装置におけるストローク端における負荷を軽減することができ、掘削用拡幅駆動装置が小さくても、カッタヘッドを拡縮方向にスムーズに往復移動させることができる。またこれら補助回転駆動装置を利用して、外周回転ドラムと内周偏心ドラムの回転位置を検出することができ、さらに通常掘削時に補助回転駆動装置により外周回転ドラムと内周偏心ドラムを固定することができる。
【００４２】
さらに請求項５の発明によれば、外周ドラム回転装置と内周ドラム回転装置による２つの回転力により、外周回転ドラムおよび内周偏心ドラムを介してカッタ駆動軸を直線状に往復移動させることができ、カッタヘッドの拡張範囲を十分大きく確保できるとともに、外周回転ドラムおよび内周偏心ドラムの回転摺接部により、圧力隔壁のシール部の耐久性および信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る拡幅式シールド掘進機の実施の形態を示す平面断面図である。
【図２】同シールド掘進機のシールド本体の構成を示す分解斜視図である。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】同シールド掘進機の背面図である。
【図５】同シールド掘進機の正面図である。
【図６】図１に示すＡ−Ａ断面図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は拡幅時の圧力隔壁の動作を示し、（ａ）は拡幅起動時の正面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大正面図、（ｃ）は拡幅時の正面図である。
【図８】同シールド掘進機の拡幅時の平面断面図である。
【図９】同シールド掘進機の拡幅時の正面図である。
【図１０】同シールド掘進機の拡幅時のＡ−Ａ断面図である。
【図１１】同シールド掘進機の拡幅時の背面図である。
【図１２】本発明に係るシールド掘進機の第２の実施の形態を示す要部拡大平面断面図である。
【図１３】本発明に係るシールド掘進機の第３の実施の形態を示す平面断面図である。
【符号の説明】
１    シールド本体
２    カッタヘッド
３    固定胴
４    拡幅内胴
５    揺動外胴
１１    拡幅用ジャッキ
１２    揺動用ジャッキ
１３    固定推進用ジャッキ
１４    可動推進用ジャッキ
２０    圧力隔壁
２１    固定隔壁
２２    可動隔壁
２３    カッタ駆動軸
２７    外周回転ドラム
３３    内周偏心ドラム
４１    軸受ボックス
４３    拡幅ガイドレール
４４    掘削用拡幅ジャッキ
４５    カッタ拡幅移動装置
４６    カッタ駆動装置
５１    補助外周ドラム駆動装置
５２    補助偏心ドラム駆動装置
６１    外周ドラム駆動装置
６２    偏心ドラム駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003841626.tif 000014