(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
親機とこの親機に接続された複数の子機との間でデータ通信を行うデータ通信システムで、そのデータ通信に必要な子機のアドレスを親機から各子機に対し、各子機に予め設定されている複数桁の固有の製造番号を利用して個別に設定する端末アドレッシング方法において、
前記各子機は、当該子機にアドレスが設定されていない場合にのみ、前記親機からの製造番号を指定した呼び出しに応じて、その呼び出しにかかる製造番号と当該子機の有する固有の製造番号とを比較し、両者の一致に応じて前記親機へ応答を返送し、
前記親機は、桁別衝突検索処理として、製造番号のうち所定の１桁のみ桁値を指定した製造番号を指定して前記各子機の呼び出しを行い、この呼び出しに対して１つの子機から応答があった場合はその子機に対して新たなアドレスを設定するとともに、複数の子機から応答があり当該桁値で衝突が生じた場合はその呼び出しに用いた当該桁とその桁値との組を記憶するという処理を、製造番号の各１桁ごとに各桁値を指定して実行し、
全ての桁でいずれかの桁値について衝突が生じた場合は、複数桁衝突検索処理として、衝突発生時に記憶しておいた前記衝突発生桁および桁値の組を複数の桁について用いた製造番号を指定して前記各子機の呼び出しを行い、この呼び出しに対して１つの子機から応答があった場合はその子機に対して新たなアドレスを設定する処理を行うことを特徴とする端末アドレッシング方法。
【請求項２】
請求項１記載の端末アドレッシング方法において、
前記親機は、前記桁別衝突検索処理で製造番号を指定する際、製造番号の下位桁から順に各桁値を指定して実行することを特徴とする端末アドレッシング方法。
【請求項３】
請求項１記載の端末アドレッシング方法において、
前記親機は、前記複数桁衝突検索処理で製造番号を指定する際、製造番号の上位２桁分だけ前記桁別衝突検索処理で記憶した衝突発生桁および桁値の組を用いて指定し、
当該製造番号を用いた呼び出しに対して１つの子機から応答があった場合はその子機に対して新たなアドレスを設定し、複数の子機から応答があり前記製造番号で衝突が生じた場合は、直前に用いた製造番号での指定桁数分を下位へ１桁増やした桁数分だけ前記衝突発生桁および桁値の組を用いて新たな製造番号を指定して再呼び出しを行うことを特徴とする端末アドレッシング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、端末アドレッシング方法に関し、特にシステム全体を制御する親機から、その親機に接続された複数の子機のそれぞれに対して固有のアドレスを設定する端末アドレッシング方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
空調システムでは、室内の温度や湿度などを調節するため、ヒートポンプなどの室外機をコントローラで制御し、必要な熱源をファンコイルユニット（ＦＣＵ：Fun Coil Unit）などの室内機に供給している。このコントローラには、各室内機を制御する制御端末が接続されており、コントローラはこれら制御端末と相互にデータ通信を行うことにより、空調システム全体を集中的に管理している。このような空調システムの設置時に、コントローラと制御端末とを接続する場合、各制御端末にはデータ通信に必要な個別のアドレスが設定されていない。このため、コントローラから全ての制御端末に対してアドレスを設定する必要がある。
【０００３】
従来、このようなデータ通信システムにおいて、コントローラなどの親機から、その親機に接続されている制御端末などの複数の子機のアドレスを設定する端末アドレッシング方法として、各子機に対して製造時に付加されている固有の製造番号（シリアル番号）を利用したものがある。通常、アドレスがわからない子機へ指示を送信する方法としてはすべての子機を対象とする放送タイプの指示を送信する必要があり、このとき子機の製造番号を特定することにより所望の宛先子機を指定できる。したがって、端末アドレッシング方法としては、親機から製造番号を順に指定して子機を呼び出し、子機からの応答に応じてその子機に新たなアドレスを順次設定していけばよい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の端末アドレッシング方法では、存在しうるすべての製造番号について順に呼び出しを行う必要があり、製造番号の桁数が多い場合はアドレス設定処理に膨大な時間を要するという問題点があった。この他、各子機をそれぞれ操作して親機でこれを検出し、その操作検出順にアドレスを設定する方法や、各子機で個別にアドレスを設定する方法も検討されているが、いずれの場合も各端末を操作する必要があり、アドレス設定に要する作業負担が大きいという問題点があった。
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、作業負担なく短時間で親機から各子機に固有のアドレスを設定できる端末アドレッシング方法を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明にかかる端末アドレッシング方法は、各子機で、当該子機にアドレスが設定されていない場合にのみ、親機からの製造番号を指定した呼び出しに応じて、その呼び出しにかかる製造番号と当該子機の有する固有の製造番号とを比較し、両者の一致に応じて親機へ応答を返送し、親機で、桁別衝突検索処理として、製造番号のうち所定の１桁のみ桁値を指定した製造番号を指定して各子機の呼び出しを行い、この呼び出しに対して１つの子機から応答があった場合はその子機に対して新たなアドレスを設定するとともに、複数の子機から応答があり当該桁値で衝突が生じた場合はその呼び出しに用いた当該桁とその桁値との組を記憶するという処理を、製造番号の各１桁ごとに各桁値を指定して実行し、全ての桁でいずれかの桁値について衝突が生じた場合は、複数桁衝突検索処理として、衝突発生時に記憶しておいた衝突発生桁および桁値の組を複数の桁について用いた製造番号を指定して各子機の呼び出しを行い、この呼び出しに対して１つの子機から応答があった場合はその子機に対して新たなアドレスを設定する処理を行うようにしたものである。
【０００６】
桁別衝突検索処理で製造番号を指定する際、親機で、製造番号の下位桁から順に各桁値を指定して実行するようにしてもよい。
また、複数桁衝突検索処理で製造番号を指定する際、親機で、製造番号の上位２桁分だけ桁別衝突検索処理で記憶した衝突発生桁および桁値の組を用いて指定し、当該製造番号を用いた呼び出しに対して１つの子機から応答があった場合はその子機に対して新たなアドレスを設定し、複数の子機から応答があり製造番号で衝突が生じた場合は、直前に用いた製造番号での指定桁数分を下位へ１桁増やした桁数分だけ衝突発生桁および桁値の組を用いて新たな製造番号を指定して再呼び出しを行うようにしてもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施の形態にかかるデータ通信システムを示すブロック図であり、以下では空調システムに適用した場合を例として説明する。このデータ通信システムは、システム全体を制御する親機と、データ通信路１Ａを介して親機１と接続された複数の子機２１〜２Ｎとから構成されている。この場合、子機２１〜２Ｎごとに室内機としてファンコイルユニット（以下、ＦＣＵ：Fun Coil Unitという）３１〜３Ｎが接続されており、各子機２１〜２Ｎがそれぞれ対応するＦＵＣ３１〜３Ｎを制御する。熱源４は配管４Ａを介して各ＦＵＣ３１〜３Ｎへ温水／冷水を供給するヒートポンプなどの室外機である。
【０００８】
親機１は空調システム全体を制御して室内の温度や湿度などを調節するコントローラに相当し、子機２１〜２Ｎからの制御情報に基づき熱源４を制御する制御端末に相当する。親機１および子機２１〜２Ｎでは、予め格納されているプログラムを演算処理手段（ＣＰＵ）で実行することにより、それぞれの処理を実行する。また、処理に必要な各種情報を保持するための記憶手段を有している。
子機２１〜２Ｎには、製造時あるいは出荷時に固有の製造番号が付与されており、不揮発性メモリなどの記憶手段に格納されている。この製造番号は、一般に複数の桁からなる連番から構成されており、番号が各子機２１〜２Ｎへ付加される。本実施の形態では、桁値として１６進数（「０」〜「Ｆ」）を用いた４桁の製造番号「００００」〜「ＦＦＦＦ」のいずれかが子機２１〜Ｎへ付加されているものとする。なお、本発明でいう製造番号は、このように用いる桁値が明らかな複数の桁からなる各子機で固有の管理情報であればよく、桁値として番号（数値）に限定されず文字情報であってもよい。
【０００９】
このようなデータ通信システムにおいて、設置工事の際に、親機１と各子機２１〜２Ｎとのデータ通信に必要な子機のアドレスを、親機１から各子機２１〜２Ｎに対して個別に設定する場合、親機１では図２に示すような端末アドレッシング処理が実行される。図２は本実施の形態にかかる端末アドレッシング処理を示すフローチャートである。
まず、親機１は各子機２１〜２Ｎに対してアドレス初期化を指示する（ステップ４０）。この指示は、データ通信路１Ａに接続されているすべての子機宛とする放送タイプの指示として送信される。各子機２１〜２Ｎは、この指示を受信して自己のアドレスを初期化する。
【００１０】
図３は子機の受信処理を示すフローチャートである。子機２１〜２Ｎは、親機１からの指示を受信した場合、図３に示すような受信処理を行う。まず、受信した指示がアドレス初期化指示の場合（ステップ５０：ＹＥＳ）、不揮発性メモリなどに記憶している自己のアドレスを初期化し（ステップ５１）、一連の受信処理を終了する。
また、受信した指示が製造番号呼び出しの場合は（ステップ５２：ＹＥＳ）、その指示で指定された製造番号が自己の製造番号と一致するとともに（ステップ５３：ＹＥＳ）、自己のアドレスが初期化されてから未設定の場合にのみ（ステップ５４：ＹＥＳ）、親機に対して応答を返送し（ステップ５５）、一連の受信処理を終了する。一方、親機１からの指示がアドレス設定指示の場合は（ステップ５６：ＹＥＳ）、その指示で指定された製造番号が自己の製造番号と一致する場合にのみ（ステップ５７）、その指示で指定されたアドレスを自己のアドレスとして設定し（ステップ５８）、一連の受信処理を終了する。
【００１１】
このようにして、各子機では親機１からのアドレス初期化指示に基づき、それぞれのアドレスを初期化する。親機１は、図２のステップ４０で、各子機２１〜２Ｎのアドレスを初期化した後、子機の製造番号のうちいずれか未処理の桁を選択し（ステップ４１）、その選択桁について桁別衝突検索処理を実行する（ステップ４２）。
ステップ４１において、最初に４桁目（最下位桁）を選択した場合は、ステップ４２において、その４桁目についての桁別衝突検索処理が行われる。
【００１２】
図４に桁別衝突検索処理のフローチャートを示す。まず、選択桁の数値すなわち桁値として未処理の桁値を選択する（ステップ６０）。ここでは桁値として０〜Ｆまで順に選択するものとする。そして、選択した桁値を選択桁へ設定するとともに、他の桁についてはいずれの桁値でも可とする製造番号を用いて呼び出し（製造番号呼び出し）を送信する（ステップ６１）。この呼び出しに応じていずれかの子機から応答があり（ステップ６２：ＹＥＳ）、応答した子機が１つの場合には（ステップ６３：ＹＥＳ）、選択桁にその桁値を用いた製造番号を持つ子機が全子機のうち１つしかないと判断し、その応答子機にアドレス設定指示を送信して新たなアドレスを設定する（ステップ６４）。なお、製造番号呼び出しおよびアドレス設定指示に対する子機の動作は、先に図３を参照して説明した。アドレスが設定された子機は、図３のステップ５４にしたがって親機からの製造番号呼び出しに対して応答しなくなる。
【００１３】
この後、全桁値０〜Ｆについての処理が終了しているかどうか判断し（ステップ６０）、終了していない場合は（ステップ６５：ＮＯ）、ステップ６０へ戻って、次に未処理の桁値を選択する。
ステップ６３において、複数の子機から応答があった場合は（ステップ６３：ＮＯ）、指定した選択桁にその桁値を用いた製造番号を持つ子機が複数存在し製造番号が衝突しているため、製造番号で子機を特定できないと判断し、衝突した桁値とその選択桁とを親機１の記憶手段に記憶し（ステップ６６）、ステップ６５へ移行する。また、ステップ６２において、いずれの子機からも応答がなかった場合は（ステップ６２：ＮＯ）、ステップ６５へ移行する。
ステップ６５において、全ての桁値についての処理が終了した場合は（ステップ６５：ＹＥＳ）、その選択桁に関する一連の桁別衝突検索処理を終了する。
【００１４】
図２の端末アドレッシング処理では、このような桁別衝突検索処理を、製造番号の全ての桁（１〜４桁目）について繰り返し行う（ステップ４３：ＮＯ）。そして、いずれかの桁で衝突がなかった場合は（ステップ４４：ＮＯ）、その衝突がなかった桁の桁値を用いて全子機を個別に特定できたことになるから、すでに全ての子機のアドレッシングが終了していると判断して、一連の端末アドレッシング処理を終了する。
一方、全ての桁で衝突があった場合は（ステップ４４：ＹＥＳ）、いずれか１つの桁の桁値を用いて全子機を個別に特定できなかったことになり、衝突発生時に記憶しておいた衝突発生桁および桁値の組を用いて製造番号の複数桁分を指定した複数衝突検索処理を実行する（ステップ４５）。
【００１５】
図５に複数桁衝突検索処理のフローチャートを示す。まず、製造番号の上位から１桁目について未処理の衝突発生桁値がある場合は（ステップ７０：ＹＥＳ）、上位１桁目についていずれか未処理の衝突発生桁値を選択する（ステップ７１）。続いて、製造番号の２桁目について未処理の衝突発生桁値がある場合は（ステップ７２：ＹＥＳ）、製造番号の２桁目についていずれか未処理の衝突発生桁値を選択する（ステップ７３）。未処理の衝突発生桁値がなければ（ステップ７２：ＮＯ）、その製造番号を有する子機が存在しないと判断して下位桁への検索を中止し、ステップ７０へ戻る。これにより、呼び出しに用いる製造番号は、上位２桁分にのみ衝突発生桁値が設定された「ＸＸ？？」（Ｘ：衝突発生桁値、？：０〜Ｆのいずれでも可を示す）となる。
【００１６】
このようにして設定された製造番号を用いて各子機２１〜２Ｎの呼び出しを行い、１つの子機からのみ応答があった場合は（ステップ７４：応答）、その製造番号で１つの子機を特定できたと判断して、その製造番号を指定したアドレス設定を行い（ステップ７５）、ステップ７３へ戻る。呼び出しに対して応答がなければ（ステップ７４：ＮＯ）、ステップ７２へ戻る。複数の子機から応答があった場合は（ステップ７４：衝突）、１つの子機を特定するのに桁数が足りないと判断し、製造番号の３桁目について未処理の衝突発生桁値があるか否か判断する（ステップ７６）。
【００１７】
ここで、上位３桁目について未処理の衝突発生桁値がなければ（ステップ７６：ＮＯ）、その製造番号を有する子機が存在しないと判断して下位桁への検索を中止し、ステップ７２へ戻り、未処理の衝突発生桁値がある場合は（ステップ７６：ＹＥＳ）、製造番号の上位３桁目についていずれか未処理の衝突発生桁値を選択する（ステップ７７）。これにより、呼び出しに用いる製造番号は、上位３桁分にのみ衝突発生桁値が設定された「ＸＸＸ？」となる。
この後、ステップ７３〜７６と同様にして、ステップ７７〜８０で上位３桁目までを指定した製造番号による衝突検索処理を行うとともに、必要に応じて、さらにステップ８１〜８３で上位４桁目まですなわち全桁を指定した製造番号「ＸＸＸＸ」による衝突検索処理を行うことにより、いずれか１つの子機を特定し、アドレス設定を行う。
【００１８】
図２の端末アドレッシング処理では、このような複数桁衝突検索処理を行うことにより、衝突発生桁および桁値の組を複数組み合わせて指定した製造番号により呼び出しを行い、残りの子機を個別に指定してアドレス設定を行い、一連の端末アドレッシング処理を終了する。
【００１９】
このように、製造番号のうち所定の桁のみ桁値を指定した製造番号を指定して子機の呼び出しを行い、この呼び出しに対して１つの子機から応答があった場合はその子機に対して新たなアドレスを設定する桁別衝突検索処理を、製造番号の全ての桁ごとに実行するようにしたので、従来のように、存在しうるすべての製造番号について順に呼び出しを行う場合と比較して、製造番号の桁数が多い場合でもアドレス設定処理に必要な時間を大幅に削減できる。
【００２０】
また、この呼び出しに応じて複数の子機から応答があり当該桁値で衝突が生じた場合はその呼び出しに用いた当該桁とその桁値との組を記憶しておき、全ての桁でいずれかの桁値について衝突が生じた場合は、複数桁衝突検索処理として、衝突発生時に記憶しておいた衝突発生桁および桁値の組を複数の桁分について用いた製造番号を指定して子機の呼び出しを行い、この呼び出しに対して１つの子機から応答があった場合はその子機に対して新たなアドレスを設定するようにしたので、衝突発生桁および桁値の組を用いて、効率よく残りの子機について固有のアドレスを設定できる。
【００２１】
桁別衝突検索処理で製造番号を指定する際、製造番号の下位桁から順に各桁値を指定して実行するようにしてもよい。通常、複数の子機を購入して設置する場合、同時期に製造された子機を用いる場合がほとんどであり、このような場合には各子機の製造番号の下位桁が連番となり上位桁が同一値となっていることが多い。したがって、下位桁から桁別衝突検索処理を行うことにより、多くの子機を早期にアドレス設定することができ、アドレス設定された子機からの応答がなくなるため衝突発生を低減でき、さらに短時間でアドレス設定を行う可能性が高くなる。
【００２２】
また、複数桁衝突検索処理で製造番号を指定する際、製造番号の上位２桁分だけ桁別衝突検索処理で記憶した衝突発生桁および桁値の組を用いて指定し、当該製造番号を用いた呼び出しに対して１つの子機から応答があった場合はその子機に対して新たなアドレスを設定し、複数の子機から応答があり製造番号で衝突が生じた場合は、直前に用いた製造番号での指定桁数分を下位へ１桁増やした桁数分だけ衝突発生桁および桁値の組を用いて新たな製造番号を指定して再呼び出しを行うようにしたので、衝突発生桁および桁値の組が多い場合でも、効率よく残りの子機のアドレスを設定できる。
【００２３】
以下、実際の例を用いて、端末アドレッシング処理の動作について説明する。
図６に桁別衝突検索結果を示す。この例では、製造番号「０００１」〜「０００Ａ」を持つ１０個の子機が存在している。ここでは、製造番号の４桁目で衝突が発生していなかったことから、桁別衝突検索処理だけでアドレッシング処理が終了する。なお、個々の桁についての桁別衝突検索処理（図２：ステップ４２）が終わった時点で、その選択桁で衝突がなかった場合は、端末アドレッシング処理を終了してもよく、処理時間を短縮できる。
【００２４】
図７に他の桁別衝突検索結果を示す。この例では、製造番号「０００１」〜「００１３」までをそれぞれ持つ１９個の子機が存在している。ここでは、製造番号「０００４」〜「００１０」の子機について桁別衝突検索処理でアドレス設定が終了する。また、１桁目および２桁目で桁値「０」が衝突し、３桁目で桁値「０，１」が衝突し、４桁目で桁値「１，２，３」が衝突しており、これら衝突発生桁および桁値の組を用いて、残りの６個の子機について複数桁衝突検索処理が行われる。図８に複数桁衝突検索処理の処理手順を示す。
【００２５】
まず、▲１▼１桁目と２桁目で桁値「０」が選択され、残りの下位２桁分を指定しない製造番号「００？？」で呼び出す。この呼び出しでは衝突が生じたため、さらに▲２▼３桁目に桁値「０」を指定した製造番号「０００？」で呼び出す。これでも衝突が発生したため、▲３▼〜▲５▼４桁目の桁値を指定して呼び出す。これにより、製造番号「０００１」，「０００２」，「０００３」の子機が特定され、アドレス設定される。
続いて、▲６▼３桁目で他の桁値「１」を指定した製造番号「００１？」で呼び出す。これでも衝突が発生したため、▲７▼〜▲９▼４桁目の桁値を指定して呼び出す。これにより、製造番号「００１１」，「００１２」，「００１３」の子機が特定され、アドレス設定される。これによりすべての衝突発生桁および桁値の組の組み合わせに関する処理が終了し、一連の端末アドレッシング処理を終了する。
【００２６】
図９に他の桁別衝突検索結果を示す。この例では、製造番号「０１１１」，「１１１１」，「１００１」，「００１２」，「００２２」，「００３３」，「００１３」，「００５４」，「００６４」，「００７５」，「００８５」を持つ１１個の子機が存在している。ここでは、３桁目の桁別衝突検索処理において、３桁目に固有の桁値を持つ製造番号「１００１」，「００２２」，「００３３」，「００５４」，「００６４」，「００７５」，「００８５」の子機のアドレス設定が終了する。
【００２７】
また、１桁目の桁別衝突検索処理において、１桁目に固有の桁値を持つ製造番号「１１１１」の子機のアドレス設定が終了する。このとき１桁目に桁値「１」を持つものとして、製造番号「１００１」の子機も存在するが、この子機は３桁目の桁別衝突検索処理ですでにアドレスが確定しているため、１桁目の桁別衝突検索処理の際には応答せず、製造番号「１１１１」の子機のみ応答するため、これが特定される。
この結果、１桁目で桁値「０」が衝突し、２桁目で桁値「０，１」が衝突し、３桁目で桁値「１」が衝突し、４桁目で桁値「１，２，３，４，５」が衝突している。これら衝突発生桁および桁値の組を用いて、残りの６個の子機について複数桁衝突検索処理が行われる。図１０に複数桁衝突検索処理の処理手順を示す。
【００２８】
まず、▲１▼１桁目と２桁目で桁値「０」が選択され、残りの下位２桁分を指定しない製造番号「００？？」で呼び出す。この呼び出しでは衝突が生じたため、さらに▲２▼３桁目に桁値「１」を指定した製造番号「００１？」で呼び出す。これでも衝突が発生したため、▲３▼〜▲７▼４桁目の桁値を指定して呼び出す。これにより、製造番号「００１２」，「００１３」の子機が特定され、アドレス設定される。
続いて、▲８▼２桁目で他の桁値「１」を指定した製造番号「０１？？」で呼び出す。これにより、製造番号「０１１１」の子機が特定され、アドレス設定される。▲９▼その後、３桁目で桁値「１」を指定した製造番号「０１１？」で呼び出すが、製造番号「０１１１」の子機のアドレス設定が終了しており、また他に該当する子機がなくいずれの子機からも応答がないため、それ以降の下位桁の検索を中止する。これによりすべての衝突発生桁および桁値の組の組み合わせに関する処理が終了し、一連の端末アドレッシング処理を終了する。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、各子機では、当該子機にアドレスが設定されていない場合にのみ、親機からの製造番号を指定した呼び出しに応じて、その製造番号と当該子機の有する固有の製造番号と比較し、両者の一致に応じて親機へ応答を返送し、親機では、桁別衝突検索処理として、製造番号のうち所定の１桁のみ桁値を指定した製造番号を指定して子機の呼び出しを行い、この呼び出しに対して１つの子機から応答があった場合はその子機に対して新たなアドレスを設定し、複数の子機から応答があり当該桁値で衝突が生じた場合はその呼び出しに用いた当該桁とその桁値との組を記憶する処理を、製造番号の各１桁ごとに各桁値を指定して実行し、全ての桁でいずれかの桁値について衝突が生じた場合は、複数桁衝突検索処理として、衝突発生時に記憶しておいた衝突発生桁および桁値の組を複数の桁分について用いた製造番号を指定して子機の呼び出しを行い、この呼び出しに対して１つの子機から応答があった場合はその子機に対して新たなアドレスを設定する処理を行うようにしたので、作業負担なく短時間で親機から各子機に固有のアドレスを設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態によるデータ通信システムのブロック図である。
【図２】  端末アドレッシング処理を示すフローチャートである。
【図３】  子機の受信処理を示すフローチャートである。
【図４】  桁別衝突検索処理のフローチャートである。
【図５】  複数桁衝突検索処理のフローチャートである。
【図６】  桁別衝突検索結果を示す説明図である。
【図７】  桁別衝突検索結果を示す説明図である。
【図８】  複数桁衝突検索処理の処理手順を示す説明図である。
【図９】  桁別衝突検索結果を示す説明図である。
【図１０】  複数桁衝突検索処理の処理手順を示す説明図である。
【符号の説明】
１…親機、１Ａ…データ通信路、２１〜２Ｎ…子機、３１〜３Ｎ…ＦＵＣ、４…熱源、４Ａ…配管。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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