(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターカーテンの座板が障害物に当接したことを検知して障害物回避作動を行う障害物検知装置であって、該障害物検知装置を、障害物検知に基づく検知信号を受けて躯体上方に設けられる受信部に対して無線送信する送信部を備えて構成するにあたり、送信部は、シャッターカーテンに前後方向を向くよう屋内側に形成の凹部に対し、シャッターカーテンの前後寸法から突出しないようにして設けられるものとし、送信部内に設けられるアンテナには、前記凹部の開口側に偏寄するよう屋内側に向けて突出する第一アンテナ片と、凹部の上側の溝側面から離れるよう第一アンテナ片の先端から下方に向けて折曲形成されることで下側に向けて偏寄した第二アンテナ片とが形成されている建築用電動シャッターにおける障害物検知装置。
【請求項２】
請求項１において、座板は上側座板と、該上側座板に対し上下動自在に構成された下側座板とで構成され、送信部は上側座板に形成された凹部の左友方向略中央部に位置し、かつシャッターカーテン面と略面一状となるように配されている建築用電動シャッターにおける障害物検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビル、住宅等の建造物の窓や出入り口等の開口部に建付けられる建築用電動シャッターにおける障害物検知装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種建築用電動シャッターのなかには、シャッターカーテンの閉鎖作動時に障害物があったような場合に、該障害物を検知して緊急停止させるための障害物検知装置が設けられているものがある。このような障害物検知装置としては、シャッターカーテン最下端に設けられる座板を上側座板と下側座板とに分割し、下側座板を上側座板に対して上下動自在に構成し、下側座板の上動に基づいて障害物検知をするようにしたものが知られている。そしてこの場合に、障害物検知装置としては、障害物検知に基づいて出力する検知スイッチからの検知信号を受けて、躯体上方に配した光受信部に対し遠赤外線等の光を送信する光送信部を配したものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、このような光送信式のものでは、精度の高い光軸合せが要求されるため、シャッターカーテンの左右方向位置を撓みの大きい左右方向中央部ではなく一側部に位置させると共に、シャッターカーテンの前後方向一側面（例えば屋内側面）から突出する状態で設ける必要がある。このため、送信部がシャッターカーテンのカーテン面から大きくはみ出す状態となっていて、設計の自由度が損なわれたり、意匠性に劣るばかりでなく、シャッターカーテンを全開状態とするためにまぐさ部に大開口を形成しなければならない等の問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、シャッターカーテンの座板が障害物に当接したことを検知して障害物回避作動を行う障害物検知装置であって、該障害物検知装置を、障害物検知に基づく検知信号を受けて躯体上方に設けられる受信部に対して無線送信する送信部を備えて構成するにあたり、送信部は、シャッターカーテンに前後方向を向くよう屋内側に形成の凹部に対し、シャッターカーテンの前後寸法から突出しないようにして設けられるものとし、送信部内に設けられるアンテナには、前記凹部の開口側に偏寄するよう屋内側に向けて突出する第一アンテナ片と、凹部の上側の溝側面から離れるよう第一アンテナ片の先端から下方に向けて折曲形成されることで下側に向けて偏寄した第二アンテナ片とが形成されている建築用電動シャッターにおける障害物検知装置である。
そして、このようにすることにより、アンテナの送信性の向上が計れて、送信部を殊更突出状に設ける必要がなくなる。
請求項２の発明は、請求項１において、座板は上側座板と、該上側座板に対し上下動自在に構成された下側座板とで構成され、送信部は上側座板に形成された凹部の左友方向略中央部に位置し、かつシャッターカーテン面と略面一状となるように配されている建築用電動シャッターにおける障害物検知装置である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の第一の実施の形態を図１〜図７に示す図面に基づいて説明する。図面において、１は建築物の開口部を開閉するシャッターカーテンであって、該シャッターカーテン1は、開口部上方に設けられたシャッターケース２に内装された巻取りドラム３に巻装されている。そして、無線の操作具（リモートコントローラー）４の操作に基づく開閉機５の駆動に伴い巻取りドラム３が正逆回動し、これによって、巻取りドラム３に巻出し、巻取りされるシャッターカーテン1が、開口部に立設されたガイドレール６に両側部を移動案内される状態で開口部を開閉作動するように設定されており、これらの構成は何れも従来通りとなっている。
尚、５ａは開閉機５を駆動制御するための制御部であって、該制御部５ａには、シャッターケース２に設けられ、操作具４からの信号を受信する受信部を構成するアンテナ５ｂが接続されている。そして、制御部５ａは、アンテナ５ｂからの受信信号に基づいて開閉機５に対して必要な駆動信号を出力するように設定されている。
【０００６】
前記シャッターカーテン1は、一連状にインターロック結合された複数枚のスラット１ａの最下端に座板７が連結されたものに構成されている。前記座板７は、前記スラット１ａのうち最下端のスラット１ａに連結される上側座板９と、該上側座板９に対し相対的に上下動自在に形成された下側座板１０とにより構成されている。尚、本実施の形態の上側座板としては、上側座板９に上側スラット１ａと連結するための連結ピース８を備えて構成されている。
前記上側座板９は、前片部９ａと、該前片部９ａから後方（屋内側）に向けて延出され、前記スラット１ａと略同様の前後厚となるべく前後方向長さに設定された上片部９ｂと、前記前片部９ａの上下方向中間部から後方に向けて延出され、前記上片部９ｂにより設定される前後長さとなるべく設定される中間片部９ｃと、該中間片部９ｃの後端縁から下方に向けて延出し、前記前片部９ａの下端縁と互いに対向するべく設定される後片部９ｄとが一体形成されている。これによって、上側座板９の上方には上片部９ｂと前片部９ａと中間片部９ｃとにより三方を囲まれた屋内外方向を向く凹部に形成され、該凹部が取付けスペースＳ１となるように設定されている。また、下方には前片部９ａと中間片部９ｃと後片部９ｄとにより三方を囲まれ、下方が開口した検知スペースＳ２が形成される設定となっている。さらに、前、後片部９ａ、９ｄの互いに対向する面（検知スペースＳ２内側の面）には、下端部に位置して係止下片９ｅがそれぞれ対向形成されていると共に、検知スペースＳ２の上部に位置して係止上片９ｆがそれぞれ対向形成されている。
尚、上側座板上片部９ｂには、前後端部から上方に向けてそれぞれ係合片９ｇ、９ｈが一体形成されており、これら係合片９ｇ、９ｈを前記連結ピース８の係合受け片８ａ、８ｂにスライド移動自在かつ上下方向抜止め状に嵌合することで上側座板９と連結ピース８との連結がなされ、さらに、連結ピース８の上端部のインターロック部８ｃを、最下端スラット１ａのインターロック部に連結することで、上側座板９と最下端スラット１ａとの連結がなされる設定となっている。因みに、上側座板の上端縁部にインターロック部を形成し、最下端スラットに直接連結する構成としてもよく、この場合では連結ピースは不要となる。
【０００７】
前記下側座板１０には、前記上側座板検知スペースＳ２に出没自在に嵌合する本体部１０ａが形成されており、該本体部１０ａの上端部に、前記検知スペースＳ２の前後幅と略同用の前後長さに設定され、係止上片９ｆと係止下片９ｅとのあいだを上下移動する抜止め片１０ｂが一体形成されている。また、下側座板１０の下端部には、屋内外方向に長く形成され開口部上方のまぐさ部（開口部）を覆蓋するように設定された検知片部１０ｃが一体に形成されている。そして、上側座板９の検知スペースＳ２に抜止め片１０ｂを左右方向からスライド嵌合させることで、上側座板９と下側座板１０との上下方向の抜止めがなされた状態の連結がなされ、下側座板１０は、自然状態において抜止め片１０ｂが上側座板係止下片９ｅに係止して上側座板９に吊持状に支持される下動姿勢から、下側座板１０が上側座板９に対して相対的に上動、つまり、抜止め片１０ｂが検知スペースＳ２内を上動して、抜止め片１０ｂが係止上片９ｆに係合してこれ以上の上動が規制される上動姿勢までのあいだを上下移動可能となるように構成されている。これによって、シャッターカーテン1の閉鎖作動の過程で、開口部に障害物等があって下側座板１０に当接したような場合に、下側座板１０が上側座板９に対して相対上動するように設定される。因みに、前記下側座板１０の上動姿勢では、検知片部１０ｃが上側座板９の係止下片９ｅ下面に当接する設定となっている。
【０００８】
一方、１１、１２は、樹脂材で形成され、上側座板取付けスペースＳ１に取付けられる障害物検知装置のケーシングであって、各ケーシング１１、１２に障害物検知をする検知部と、該検知に伴い前記受信部５ｂに対して検知信号を送信する送信部とを構成するための必要部材をそれぞれ配することで、検知部と送信部とがそれぞれ分割可能に構成されている。
前記検知部ケーシング１１には検知レバー１１ａが上下揺動自在に支持され、該検知レバー１１ａの下端部がケーシングの下片および上側座板中間片部９ｃに開設された貫通孔９ｉを介して検知スペースＳ２側に突出し、下側座板１０が上側座板９に対して吊持される自然状態で下側座板抜止め片部１０ｂの上面に近接対向する設定（丁度当接する設定でもよい）となっている。そして、下側座板１０が障害物との当接等に基づいて相対上動したとき、下側座板抜止め片部１０ｂが検知レバー１１ａを上側に押圧して、検知部ケーシング１１内に配されたマイクロスイッチ（図示せず）をスイッチ切換えするように設定され、これによって障害物の検知がなされる。
【０００９】
一方、送信部ケーシング１２にはバッテリ（図示せず）が組込まれ、該バッテリに接続され、かつ検知部ケーシング１１側のマイクロスイッチに接続される送信部回路を組込んだ基盤１３が内装されている。前記基盤１３は、送信部ケーシング１２を上側座板取付けスペースＳ１に収納したとき取付けスペースＳ１の溝奥側、つまり屋外側に位置するようケーシング１２に組込まれている。そして、前記基盤１３に信号送信用のアンテナ１４が電気的に接続されるが、該アンテナ１４は、基端部が基盤１３の上方位置で接続され、先端部が屋内側に向けて突出する都合三本の第一、第二、第三のアンテナ片１４ａ、１４ｂ、１４ｃと、前記第一、第二アンテナ片１４ａ、１４ｂの先端部間を連結する第一突出部１４ｄと、第二、第三アンテナ片１４ｂ、１４ｃの先端部間を連結する第二突出部１４ｅとで形成されている。そして、前記第一突出部１４ｄは第一、第二アンテナ片１４ａ、１４ｂを直線状に連結しており、これによって、該第一突出部１４ｄが屋内側、つまり検知スペースＳ２の開口側に偏寄して位置するように設定されている。また、第二突出部１４ｅはＵ字形状に折曲形成されており、中間部の折曲片部１４ｆがアンテナ１４の基盤１３取付け位置よりも下方に位置し、ケース体１２の上側片、つまり取付けスペースＳ１を構成する上側の溝側面となる上片部９ｂからは離間する側に偏寄して位置するよう配されている。
そして、検知部ケーシング１１側のマイクロスイッチのスイッチ切換えがあった場合に、送信部ケーシング１２側のアンテナ１４から電波による無線の検知信号が出力される設定となっている。そして、この検知信号は、躯体開口部上方の制御部５ａに接続される前記受信用のアンテナ５ｂを介して受信され、これに基づいて制御部５ａが開閉機５に対して緊急停止指令を出力し、シャッターカーテン１の作動停止（障害物回避動作）がなされるように設定されている。
【００１０】
さらに、これらケーシング１１、１２は、取付けスペースＳ１の左右方向略中央部に、左右方向（間口幅方向）に隣接する状態で配されており、このとき、各ケーシング１１、１２の上下長さ寸法は取付けスペースＳ１の上下長さと略同様になっていて、ケーシング１１、１２と上片部９ｂとのあいだが近接対向関係となるよう小さな隙間を存する状態で配されている。さらに、各ケーシング１１、１２は、前後厚さが薄型に形成されていて取付けスペースＳ１に各ケーシング１１、１２を取付けた状態の上側座板９の前後厚が、前記スラット１ａの前後厚寸法から突出しない、即ち、スラット１ａ前後厚と同じになるかこれよりも薄くなるよう設定され、上側座板９がシャッターカーテン１面から大きくはみ出さないようになっている。
また、検知部ケーシング１１に内装されるマイクロスイッチと、送信部ケーシング１２に内装される基盤１３側との接続は配線コードによる電気的な接続によりなされるが、これら検知部ケーシング１１と送信部ケーシング１２とは前述したように左右方向に隣接状に配されているので、マイクロスイッチと基盤１３側とを接続する配線コードが各ケーシング１１、１２によりほぼ覆蓋されて露出することがないように設定されている。因みに、検知部と送信部とが一体に形成されているものであってもよく、分離型とした場合では、本実施の形態のように隣接状に配設することによって、配線コードの露出が回避される。
【００１１】
さらに、各ケーシング１１、１２の上側座板取付けスペースＳ１への取付けは次のように設定されている。
つまり、各ケーシング１１、１２が取付けられる上側座板中間片部（取付けスペースＳ１の下側片）９ｃは、後面側ほど下位となる傾斜片部９ｊに形成されており、電気的な接続部（配線コード）を介して連結されている各ケーシング１１、１２の下片１１ｂ、１２ａは、前記中間片部９ｃに対向した傾斜状に形成されている。そして、検知部ケーシング下片１１ｂの左右方向には傾斜片部９ｊに対向して傾斜した取付け片１１ｃ、１１ｄが突出形成されており、検知部ケーシング１１を中間片部９ｃにあてがい、取付け片１１ｃ、１１ｄを傾斜片部９ｊに対し、シャッターカーテン1面の斜め上方から傾斜状に挿入される螺子１５を用いて螺合することで、予め検知部ケーシング１１が上側座板９に取付けられるように設定されている。続いて、送信部ケーシング１２を取付けるが、送信部ケーシング１２の下片１２ａの検知部ケーシング１１隣接側には、前記検知部ケーシング取付け片１１ｄを内嵌する凹部１２ｂが形成され、その反対側部には取付け片１２ｃが突出形成されている。そして、送信部ケーシング１２を中間片部９ｃにあてがい、凹部１２ｂが検知部ケーシング１１の取付け片１１ｄを内嵌する状態でセットし、そして、反対側の取付け片１２ｃを傾斜片部９ｊに対して傾斜状に挿入される螺子１５を用いて螺合することで、送信部ケーシング１２が上側座板９に取付けられるように設定されている。因みに、送信部ケーシング１２の凹部１２ｂは、検知部ケーシング１１の螺子１５止めされた取付け部１１ｄに対し保持状に外嵌されている。
このように、各ケーシング１１、１２の上側座板９への取付けを、シャッターカーテン1面の斜め上方から差し込まれる螺子１５を用いて螺合する構成とすることで、螺合用工具を操作しやすく、組付け作業を容易にできるように配慮されている。さらに、中間片部９ｃを傾斜片部９ｊに形成することにより、排水機能を向上させて取付けスペースＳ１に水が溜ってしまうような不具合を回避するように配慮されている。
【００１２】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、シャッターカーテン1の閉鎖作動の過程で障害物があった場合に、該障害物に当接した検知片部１０ｃと共に下側座板１０が上側座板９に対して相対上動することになり、これに伴い、検知部ケーシング１１から検知スペースＳ２側に延出した検知レバー１１ａが下側座板抜止め片部１０ｂにより押し上げられて検知部ケーシング１１内のマイクロスイッチがスイッチ切換えされ、しかして、送信部ケーシング１２内に配されたアンテナ１４から電波による検知信号が出力され、シャッターカーテン1の緊急停止（障害物回避動作）がなされるが、この場合に、アンテナ１４はケーシング１２内の屋内側に位置するよう、前記取付けスペースＳ１の開口側に偏寄して設けられていて、送信部ケーシング１２はシャッターカーテン1の屋内側カーテン面と略面一状となっている。従って、従来の光送信式のもののように屋内外方向に突出させることなく送信することができて、設計の自由度が増加するうえ、意匠性に優れるばかりでなく、シャッターカーテン1の全開時において、送信部が設けられる座板７部位を、まぐさを越えて上方にまで巻取ることも可能になる。
【００１３】
しかもこのものでは、アンテナ１４に第二突出部１４ｅには、取付けスペースＳ１を構成する上側の溝側面となる上片部９ｂから離れる側に偏寄して位置する折曲片１４ｆが形成されていて、送信性がさらに優れたものになっている。
【００１４】
さらに、このものでは光送信式のもののように精度の高い光軸合せの必要がない結果、送信部を撓みの発生しやすいシャッターカーテン１の左右方向略中央部に設けることもできる。しかも、検知部と送信部とはそれぞれ別個のケーシング１１、１２に配された分割型となっているので、組付け作業も容易であり、修理、点検、バッテリ交換等のメンテナンス作業が簡単に行えるという利点もある。
【００１５】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されることは勿論なく、図８に示す第二の実施の形態のようにすることもできる。このものは、アンテナ１７の第一、第二アンテナ片１７ａ、１７ｂ先端部とのあいだの第一突出部１７ｄと、第二、第三アンテナ片１７ｂ、１７ｃ先端部とのあいだの第二突出部１７ｅとに、前記第一の実施の形態の折曲片部１４ｆと同様に、取付けスペースＳ１の上側の溝側面から離れるようにそれぞれ折曲させた折曲片部１７ｆ、１７ｇが形成されたものとなっており、このようにしても同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  障害物検知状態の建築用シャッター概略を説明する一部切欠き背面図である。
【図２】  図１の側面図である。
【図３】  建築用シャッターの要部の側面断図である。
【図４】  障害物検知装置の非検知状態を示す背面図である。
【図５】  図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ障害物検知装置の平面図、背面図、側面図である。
【図６】  アンテナの取付け状態を示す斜視図である。
【図７】  シャッターカーテンの全開状態を示す一部省略側面断図である。
【図８】  第二の実施の形態におけるアンテナの取付け状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    シャッターカーテン
３    巻取りドラム
５    開閉機
５ｂ    受信部
７    座板
８    連結ピース
９    上側座板
１０    下側座板
１１    検知部ケーシング
１１ａ    検知レバー
１２    送信部ケーシング
１３    基盤
１４    アンテナ
１４ｄ    第一突出部
１４ｆ    折曲片部
Ｓ１    取付けスペース
Ｓ２    検知スペース
【図１】
0003750077.tif 000002
【図２】
0003750077.tif 000003
【図３】
0003750077.tif 000004
【図４】
0003750077.tif 000005
【図５】
0003750077.tif 000006
【図６】
0003750077.tif 000007
【図７】
0003750077.tif 000008
【図８】
0003750077.tif 000009