(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を詰めた直方体のカートン（１）をコンベア上に乗せて移動するなかで、カートン（１）の相対する面のうち前方の面の３辺近傍と後方の面の４辺近傍に切込みを入れる為のカッターを設け、カートン（１）内の物品を４辺近傍に切込みの入れられた後方の面から押し出して３辺近傍に切込みの入れられた前方の面から取り出す押出し部材（10）、及び、該押出し部材（10）の前面に設置された、カートン（１）の後方の面の切取片を一時的に吸着してカートン（１）内に残すための吸着盤（12）を取付けた押出し板（11）とからなる分離機（9）を設けたことを特徴とする箱詰め物品のカ−トン剥ぎ装置。
【請求項２】
物品を詰めた直方体のカートン（１）を搬送する搬入コンベア（３，４）を設け、搬入コンベア（３，４）に連ねてカートン（１）の相対面の左右辺近傍に縦に切込みを入れる縦方向切断機（７）を設け、縦方向切断機（７）からカートン（１）が横方向に移動経路途中にカートン（１）の前面の下辺および後面の上下辺近傍に切込みを入れる横方向切断機（８）を設け、該横方向切断機（８）に連続してカートン（１）内の物品を取出す分離機（９）を設け、該分離機（９）はカートン（１）内の物品を押してカートン（１）前面から取り出す押出し部材（10）と、該押出し部材（10）の先端の押出し板（11）前面にカートン（１）の切取片を吸着および離脱する吸着盤（12）とからなり、該分離機（９）に隣接して取出された物品を搬出する搬出コンベア（15）および空のカートン（１）を排出するカートン除去機（14）を設けたことを特徴とする箱詰め物品のカ−トン剥ぎ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水産物、食品の加工において用いられるスリ身を冷凍してブロックおよびチョコレート、バター、チーズなどの物品をカートン（ダンボール箱）に詰めた状態から、カートン内の物品をカートンから取出す装置に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来では、カートンに詰め込まれた物品をカートンから取出すに、手作業で行っていた、しかし、一般にカートン内には２０Ｋｇ前後の物品が詰められているために、人手によって移動させたり、反転したりしてカートンを切り裂いて物品を取出すには重労働であり、腰痛や筋肉痛等の要因となる。この為、長時間の連続的な労働は不可能となるので、取出した物品の次工程での連続的な加工は困難となっていた。特に水産練製品の加工工程の大部分で自動化されているにもかかわらず依然全工程の自動化には至っていない。
【０００３】
そこで、カートン内の物品を取出す装置が考え出されているが、従来の取出し装置ではカートンの一つの面の３辺を切断して反対面を円形に切取り、円形孔から押出しプッシャーで押して、カートンから内容物を取出している。（例として特公昭５５−２２０９４４号公報）
【０００４】
しかし、この様な手段では円形に切取ったカートンの切取り片が、切取りと同時にその場に落ちる物、押出しプッシャーで押し出されて反対側に落ちる物、カートン内に残る物などと、散乱するので装置より切取り片を取除くのが大変な作業となる。また、カートンの押出しプッシャー側の面を円形に切取ったのでは、内容物を取除いた後のカートンを折畳んで整理しょうとしても、折り目がつけられていない為に折畳みが困難で押し潰さなければならないことから手間が掛るといった問題点があった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解消するために、物品をカートンから取出すのに、コンベア上でカートンの相対する二面の３辺および周辺を切り取って、カートン内にある物品を箱から押出し、空になったカートン内に切取片を残して折畳み整理して運搬するようにした装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の箱詰め物品のカ−トン剥ぎ装置は物品を詰めた直方体のカートンを搬送する搬入コンベアを設け、搬入コンベアに連ねて、直方体のカートンの前後面（相対する二面）の左右辺（端）近傍に縦（上下）方向に切込み（切断）を入れる縦方向切断機を設け、該縦方向切断機からカートンが横方向に移動する経路途中に、カートンの前面の下辺および後面の上下辺近傍に切込みを入れる横方向切断機を設け、横方向切断機に連続してカートン内の物品を取出す分離機を設けた。
【０００７】
該分離機はカートン内の物品を後面から押してカートン前面から取り出す押出し部材を設け、該押出し部材の前面に取付いた押出し板にカートン後面の切取られた切取片を吸着および離脱してカートン内に残すための吸着盤を設けた。分離機に隣接して分離された物品を搬出するコンベアおよび空のカートンを排出するカートン除去機を設けた構成からなる。
【０００８】
上記構成から、コンベア上を移動する物品を詰めたカートンを一時的に停止させてカートン前後面の左右辺の近傍に切込みを入れ、次いで、カートンが移動する中でカートンの前面の上辺または下辺近傍に切込みを入れ、且つ、カートンの後面の上下辺近傍に切込みを入れる。その後、押出し部材によってカートンの後面から物品を押出すと同時にカートンの切取片を吸着盤で吸着し、押出し部材の引き返し時（後退時）にカートン内で吸着盤から切取片を離脱してカートン内に残し、カートンから物品を取出した空のカートンをカートン除去機によって分離機から除去して、切取片が残る空のカートンを稜線部で折り畳み、積み重ねて運搬するようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、本発明の装置の前後、左右、上下は図に示す通りとする。
【００１０】
図１によって本発明の箱詰め物品のカートン剥ぎ装置を説明すると、物品の一つであるスリ身の冷凍ブロック２を詰込んだカートン１の切込みおよびスリ身の冷凍ブロック２とカートン１の分離過程を表わしたもので、（Ａ）から（Ｂ）にカートン１を送り込み、（Ｂ）においてカートン１の位置決めをした後、固定し、カートン１の前後面の左右の辺（端）の近傍を縦方向にカートン１（ダンボール紙）の厚さ程度の深さで切込みを入れる。なお、カートン１のサイズは一定でなくばらつきがあるので、サイズに合わせてカートン１の位置決めをし、カッターの出入り調整をするようになっている。
【００１１】
（Ｃ）においてカートン１を横方向（右方向）に移動させながらカートン１の後面の上下辺近傍と、前面の下辺近傍に横方向の切込みを入れる。なお、前面は一本の横方向の切込みをどの位置に入れても良い。（Ｄ）において、カートン１の前後面に図のような切込みを入れてあることから、カートン１の後面から押すとカートン１内のスリ身の冷凍ブロック２が押出されて、カートン１の前面が開きスリ身の冷凍ブロック２はカートン１から取り出される。空となったカートン１は別場所に移される。
【００１２】
図２に示すように、本発明の箱詰め物品のカートン剥ぎ装置はカートン搬入ベルトコンベア３とカートン１を強制的に装置に送込むローラーコンベア４とからなるカートン搬入コンベアを設け、カートン１が装置に合せた位置に制止するようにする位置決め部材５を備えた。カートン１の前後面のそれぞれの左右両辺近傍を縦に切込みを入れる回転カッターからなる縦方向切断機７を設け、縦に切込みを入れたカートン１を横方向にスライド移動させる横スライド板６を設け、スライド移動経路途中にカートン１の前面の下辺近傍および後面の上下辺近傍に横方向に切込みを入れる回転カッターからなる横方向切断機８を設けてなる。
【００１３】
横方向切断機８に連ねてカートン１とスリ身の冷凍ブロック２を分離させる分離機９を設け、分離機９にはカートン１の横方向のスライド移動を止めて固定する固定部材３を設け、カートン１内のスリ身の冷凍ブロック２をカートン１の後面から前面に向かって押して取出す為の押出し部材10を取付け、押出し部材10の先端には押出し板11が設けられていて、押出し板11の前面に吸着盤12を取付けている。分離機９に連ねて分離されたスリ身の冷凍ブロック２を搬出するスリ身搬出コンベア15と空となったカートン１を分離機９から取り除くために分離機９の上方にあって吸着盤を設けたカートン除去機14からなる構成を有する。
【００１４】
上記構成から、搬入ベルトコンベア３に乗って移動するスリ身の冷凍ブロック２を箱詰めしたカートン１はローラーコンベア４に移り、ローラーコンベア４上で、先のカートン１の縦方向への切込み処理の終了を待って一旦停止した後、縦方向切断機７に強制的に送込まれる。縦方向切断機７の位置決め部材５でカートン１の位置を調整した後、カートン１の位置をリミットスイッチやセンサーによって検知し、カッターの位置、切込み深さを調整する。
【００１５】
その後、直方体のカートン１の前面および後面の左右辺近傍に縦方向切断機７の回転カッターによって上下に切り込みを入れる。カートン１の前面および後面の左右辺近傍に切込みを入れられたカートン１は横スライド板６で押されて横方向に移動し、移動経路途中に設置した横方向切断機８の回転カッターによってカートン１の前面の下辺近傍およびカートン１の後面の上下辺近傍に横方向に切込みを入れて分離機９に入る。（この切込みはカートン１の厚さを切断する程度で、内部のスリ身を切断しない深さの切断が最適である）
【００１６】
分離機９内に入ったカートン１は固定部材13によって位置を決めて一時的に固定される。そして、押出し部材10によってカートン１内部にあるスリ身の冷凍ブロック２のみを、カートン１の後方から押すとカートン１の前面が開いてスリ身の冷凍ブロック２が押出される。この時、カートン１の後面の切り離されたダンボール紙の切取片は押出し部材10の前面の押出し板11に取付いた吸着盤12で吸着され、押出し部材10の引き返しと同時に吸着盤12の吸引を切ることによって吸着盤12から離脱してカートン１内に残る。押出されたスリ身のブロック２は搬出コンベア15に移動し、送り出される。
【００１７】
一方、分離機９に残されたカートン１およびカートン１内に残されたダンボール紙の切取片は固定部材13の拘束から解かれて、上方から降下するカートン除去機14の吸着盤によって吸着されて取上げられた後、横に移動して分離機９から除去される。除去されたカートン１は相対する二面の内の一方の面は３辺を、他方の面は周辺を切断しているので、カートン１の折目のついた稜線部で容易に折畳むことができる。
【００１８】
図３に示すように、分離機９に備わったピストンと空気シリンダーとによって前進後退をする押出し部材10の先端にカートン１内のスリ身の冷凍ブロック２を押出す押出し板11を設け、押出し板11の前面にカートン１の切取片を吸着および離脱する吸着盤12を設ける。吸着盤12は吸引機に連なり、吸着盤12と吸引機との間に吸引と加圧を切換える切換弁が取付いている。
【００１９】
前後面の周辺に切込みを入れたカートン１が分離機９の前面に来て、固定部材13によって固定されると、分離機９の押出し板11が前方に移動しカートン１の後面を後方から押すと同時に切取られたカートン１の後面の切取り片を吸着盤12で吸着する。カートン１の前後面の周辺には切込みが入っている為に、カートン１の後面を押すことによりカートン１内のスリ身の冷凍ブロック２が押されてカートン１から取出される。
【００２０】
押出し板11が後退する時、切取片が吸着盤12に取付いているが、後退途中のカートン１内で切換弁の操作によって吸着盤12に加圧空気を送り、切取片を吸着盤12から離脱して空となったカートン１内に残すようになっている。この様にスリ身の冷凍ブロック２とカートン１が分離された後、分離の為にカートン１から切取られた切取片が空となったカートン１内に残るので、カートン除去機14によって空カートン１と共に切取片が分離機９から除去されることから、分離機９に切取片が残ることがない。
【００２１】
図４に示すように、搬入コンベア３，４、縦方向切断機７、横方向切断機８、分離機９、搬出コンベア15からなる箱詰めスリ身のカ−トン剥ぎ装置を上方から見るとコの字状に配置したものである。カートン１は搬入コンベア３，４から直角に設けた縦方向切断機７に入り、縦方向切断機７から横方向に移動して横方向切断機８を通り分離機９に入り、分離機９でカートン１とスリ身の冷凍ブロック２とに分離され、分離されたスリ身の冷凍ブロック２は直角に設けた搬出コンベア15によって運び出され、空となったカートン１もカートン除去機14によって分離機９から取り除かれる。
上記のように配置すると一ヶ所でスリ身の冷凍ブロック２の搬入、搬出ができるようになる。この他、Ｌ字状に配置することも可能である。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
箱詰めされたスリ身の冷凍ブロックを装置によってカートンから取出すことができるので、作業員の負担が軽減され、特定の作業員を必要としない。
カートンから物品を連続して取出せるので、加工ラインの円滑化および自動化が計れるようになった。
カートンの切取片を空のカートン内に残して、空カートンと共に装置から取除くことができるので、切取片が装置周辺に散乱することなく、カートンの除去作業の手間が掛からなくなった。
カートンの相対する二面の切取りにより空になったカートンを折れ曲がり易いカートンの稜線部で折り曲げて畳むので、カートンを折畳んで積み重ねて整理するのが容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカートン内の物品を取り出す過程を示す説明図である。
【図２】    本発明の箱詰め物品のカートン剥ぎ装置の概略図である。
【図３】本発明の箱詰め物品のカートン剥ぎ装置の分離機の概略構成図である。
【図４】本発明の箱詰め物品のカートン剥ぎ装置の上面構成図である。
【符号の説明】
１  カートン
２  スリ身の冷凍ブロック（物品）
３  搬入ベルトコンベア
４  ローラーコンベア
５  カートン位置決め部材
６  横スライド板
７  縦方向切断機
８  横方向切断機
９  分離機
10  押出し部材
11  押出し板
12  吸着盤
13  固定部材
14  カートン除去機
15  搬出コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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