(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（１）に移植作業機（６）を昇降自在に連結し、機体走行に伴って圃場面を覆うようにシート（１７）を繰り出すロール状のシート（１４）を設け、移植作業機（６）に、繰り出されたシート（１７）を圃場面に押接する複数の押えローラ（３７）と、操作アーム（３４）の揺動操作によって昇降し、植付作業機（６）を所定の高さに調節させることによって植付作業時の植付深さを設定するセンサローラ（１２）とを設け、シート（１７）で被覆された圃場面にシート（１７）の上から複数条の植付作業を行うマルチ移植機において、上記押えローラ（３７）が、シート（１７）の両端側に配置される端部ローラ（３７Ｓ）と、各植付条間に配置した条間押えローラ（３７Ｙ）とからなり、全ての押えローラ（３７）を、センサローラ（１２）と一体に昇降するように取り付け、且つ各押えローラ（３７）毎に、シート（１７）を押接する作用姿勢（Ａ）と、押接を行わない非作用姿勢（Ｂ）とに姿勢切換え自在に支持したマルチ移植機。
【請求項２】
側方にプランタアーム（９）を備えたプランターケース（８）間に条間押えローラ（３７Ｙ）を配置した請求項１のマルチ移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、マルチ移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
従来機体走行に伴って圃場面を覆うように繰り出されるロール状のシートと、該繰り出されたシートを圃場面に押接する複数の押えローラとを設けた、複数条の植付作業を行うマルチ移植機が公知であり、該マルチ移植機は、圃場面上に敷設されたシート上から植付け用のビークにより苗を植え付ける構造となっている。しかし上記押えローラは、シートの左右両端を押さえるのみであるため、特に押えローラから遠方に位置する機体中央側のビークによる植付け作業において、シート内にエアが混入する場合があるという欠点があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明のマルチ移植機は、走行機体１に移植作業機６を昇降自在に連結し、機体走行に伴って圃場面を覆うようにシート１７を繰り出すロール状のシート１４を設け、移植作業機６に、繰り出されたシート１７を圃場面に押接する複数の押えローラ３７と、操作アーム３４の揺動操作によって昇降し、植付作業機６を所定の高さに調節させることによって植付作業時の植付深さを設定するセンサローラ１２とを設け、シート１７で被覆された圃場面にシート１７の上から複数条の植付作業を行うマルチ移植機において、上記押えローラ３７が、シート１７の両端側に配置される端部ローラ３７Ｓと、各植付条間に配置した条間押えローラ３７Ｙとからなり、全ての押えローラ３７を、センサローラ１２と一体に昇降するように取り付け、且つ各押えローラ３７毎に、シート１７を押接する作用姿勢Ａと、押接を行わない非作用姿勢Ｂとに姿勢切換え自在に支持したことを特徴としている。
【０００４】
また側方にプランタアーム９を備えたプランターケース８間に条間押えローラ３７Ｙを配置したことを第２の特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１，図２はマルチ移植機（田植機）の全体平面図及び後方側の側面図であり、前後輪２，３に支持された走行機体１の後方に、昇降リンク４を介して移植作業機である植付作業機６が昇降及びローリング自在に取り付けられた構造となっている。
【０００６】
このとき上記植付作業機６には上端が前傾する苗載せ台７が斜設されており、またプランターケース８の側方には、プランタケース８側からの駆動力により回転駆動されるプランタアーム９が軸支されている。そして前記プランタアーム９には植付け用のビーク１１が取り付けられており、該ビーク１１が、走行機体１の走行に伴うプランタアーム９の回転駆動により、上記苗載せ台７の背面下端のマット苗を順次掻き取って圃場に植付けを行うように構成されている。
【０００７】
一方上記植付作業機６の底面側には、昇降リンク４の揺動を自動制御して植付作業機６を所定高さに支持せしめ、植付け深さを設定するセンサーローラ１２がイコライザアーム１３により横設支持されるとともに、該センサーローラ１２の前方上部位置には、段ボール紙の再生紙等よりなるシートがロール状に形成されたシートロール１４を回転自在に左右方向に内蔵軸支する筒状のシートケース１６が取り付けられている。
【０００８】
以上のように構成されるマルチ移植機は、植付作業機６を所定高さに支持せしめるように圃場面上に降ろし、走行機体１を走行せしめながらシートロール１４からシート１７を順次後方に繰り出して圃場面を被覆しながら上記のようにビーク１１によりマット苗から苗を掻き取り被覆されたシート１７の上から植え付け、圃場に苗の移植（マルチ移植）作業を行う。
【０００９】
なお従来同様上記シートケース１６の左右両端は開閉回動自在に構成されており、いずれかの端部を開口させることによって、この開口したいずれかの端部からシートケース１６内にシートロール１４を挿入して、シートロール１４の交換（補給）を行うことが可能となっている。
【００１０】
そして本実施形態においては走行機体１の左右両側方に、交換（補給）用のシートロールである予備ロール１８を支持する支持装置１９が設けられており、予備ロール１８を支持装置１９からシートケース１６にシートケース１６の側方から移動させてシートロールの交換を行なうことができる。
【００１１】
一方上記イコライザアーム１３には、図３に示されるように、前後方向の略中央に設けられた支持軸２１に、アーム２２及び支持杆２３が回動自在に軸支されており、該アーム２２の端部が、各プランタケース８の底面側に回動自在に支持された左右方向の支軸２４に設けられたアーム２６の下端側に回動自在に連結されている。
【００１２】
またアーム２６の上端側は、リンクロッド２７を介して、プランタケース８が取り付けられている作業機フレームを構成する横フレーム５に回動自在に軸支された揺動板２８に回動自在に連結されている。このとき上記揺動板２８の前端部分は、アーム２９を介して上記横フレーム５側に回動自在に軸支されたリンクアーム３１の前端側に回動可能に連結されており、アーム２９とリンクアーム３１との連結軸（回動支点軸）３２に、支持板３３が軸支されている。そして上記支持板３３に前述の支持杆２３が連結されている。
【００１３】
以上のようにイコライザアーム１３を介してセンサローラ１２が横フレーム５側に支持され、且つ支持杆２３によって吊支されている。そして上記支軸２４には、一体的に操作アーム３４が取り付けられており、該操作アーム３４を揺動操作することにより、支軸２４が軸心を中心に回転し、アーム２６が揺動するため、イコライザアーム１３が昇降し、センサローラ１２の昇降が調節される。
【００１４】
一方上記支軸２４における、植付作業機６の左右両端位置及び、各プランタケース８の間に対応する位置には、図１，図３，図４に示されるように、後方に向かって支持アーム３６が回動自在に軸支されており、該支持アーム３６の端部には、シート１７を圃場面に押え付けるように転接する押えローラ３７が回転自在に軸支されている。
【００１５】
そして上記支持アーム３６には、位置決め板３８が前方に向かって回動自在に軸支されており、該位置決め板３８と、支軸２４に一体的に設けられたアーム３９とが、位置決め板３８に穿設された長孔３８ａを介してピン４１により連結されている。そして支持アーム３６と位置決め板３８との連結ピン４２と、上記ピン４１との間にはスプリング４３が張設されており、押えローラ３７は上記スプリング４３によって圃場側に付勢されている。
【００１６】
以上に示される構造により、操作アーム３４の揺動操作によってセンサローラ１２と共に全ての押えローラ３７が支軸２４によって昇降せしめられ、全ての植付深さにおいてセンサローラ１２と押えローラ３７との高さ方向の位置関係が一定となるため、植付け深さが変更されても、センサローラ１２の所定の高さにおいて、各押えローラ３７がシート１７を圃場側に同じ条件で押圧し、安定してシート１７を圃場側に押さえる。
【００１７】
なお上記押えローラ３７は、シート１７の両端側に配置される端部ローラ３７Ｓがシート１７の両端部を、各プランタケース８間に設けられて植付条間に配置される条間押えローラ３７Ｙがシート１７の植付条間部分をそれぞれ押圧する。
【００１８】
これにより押えローラ３７は、条間押えローラ３７Ｙによってシート１７の左右両端だけでなく、植付けの条間も圃場面に押接するため、植付作業時にシート１７内にエアが混入することを防止し、泥の塊や圃場面の起伏によりシート１７の下方に空気がたまり、シート１７がめくれたり、ズレたりする等の不都合を防止し、シート１７の上から苗の移植を行うマルチ移植の効果をより向上させる。
【００１９】
なお前述のように各支持アーム３６は支軸２４に回動自在に軸支されており、支軸２４に対して回動させることができる。また上記長孔３８ａには、前端側に上方に突出する係合部４４が形成されており、これにより図５に示されるように、支持アーム３６を上方側に揺動させて押えローラ３７を支軸２４を中心にセンサローラ１２に対して独立して上方に揺動させ、ピン４１を係合部４４に係止させることによって、任意の押えローラ３７を圃場から離反した上方位置に退避させて位置決めすることができる。
【００２０】
すなわち各押えローラ３７は、圃場側に付勢されてシート１７を押接する作用姿勢Ａと、圃場から離反した上方位置に退避してシート１７の押接を行わない非作用姿勢Ｂとに姿勢切換え自在に支持されている。
【００２１】
一方植付作業機６においては、各プランタケース８に、当該プランタケース８に設けられるプランタアーム９への駆動力を入切りするクラッチが設けられており、該クラッチを切り作動させることにより、このクラッチが切り作動せしめられたプランタケース８に設けられるプランタアーム９の作動が停止せしめられ、すなわち植付けの条止めが行われる。
【００２２】
つまり条止めは上記のようにプランタケース８毎に行われる。なおシート１７は条止めが行われている場合は、植付条数に応じた幅のシートロールが使用される。そして本実施形態においては条間押えローラ３７Ｙが各プランタケース８間に配置されているため、条止めを行った場合であっても、シート１７における最外側の植付条の外側位置は、必ず条間押えローラ３７Ｙ又は端部ローラ３７Ｓにより圃場側に押接され、植付条数に関係なく、シート１７の両端が押えられ、植付け作業時のエアの混入等が防止される。
【００２３】
なお各押えローラ３７を作用姿勢Ａ及び非作用姿勢Ｂに姿勢切換えすることにより、条止め用の幅の狭いシート１７使用している場合に、シート１７に接しない押えローラ３７を非作用姿勢Ｂとすることによって、押えローラ３７が圃場に接することが無く、押えローラ３７への泥等の付着が防止され、押えローラ３７がシート１７を巻き取る等の不都合が防止される。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によれば、条間押えローラが、シートの左右両端だけでなく、植付けの条間も圃場面に押接するため、植付時のシート内へのエアの混入を防止することができるという効果がある。
【００２５】
そして植付けの条止めはプランタケース毎に行われるため、側方にプランタアームを備えたプランターケース間に条間押えローラを配置することによって、シートにおける植付け条の外側方位置が、条止めされるプランタケースの内側の条間押えローラによって圃場面に押接され、当該マルチ移植機による植付条数に関係なく、シートの両端を押え、エアの混入等を防止することができる。
【００２６】
また各押えローラを作用姿勢及び非作用姿勢に姿勢切換え可能とすることにより、条止め用の幅の狭いシート使用している場合であっても、シートに接しない押えローラを非作用姿勢とすることにより、ローラが圃場に接することが無く、ローラへの泥等の付着が防止され、ローラによる紙の巻き取り等が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  マルチ移植機の平面図である。
【図２】  マルチ移植機の後方側の側面図である。
【図３】  押えローラ部分の要部側面図である。
【図４】  押えローラ部分の要部背面図である。
【図５】  端部ローラを非作用姿勢とした状態の押えローラ部分の要部背面図である。
【符号の説明】
８      プランターケース
９      プランタアーム
１４    シートロール（ロール状のシート）
１７    シート（繰り出されたシート）
３７    押えローラ
３７Ｓ  端部ローラ
３７Ｙ  条間押えローラ
Ａ      作用姿勢
Ｂ      非作用姿勢
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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