(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に配設される給送部材とこの給送部材に接触配置される分離部材とを有し、積載されたシートを一枚ずつ捌いて送り出す捌き手段と、
前記送り出されたシートと対向し当該シートとの間で画像の処理を行う画像処理手段と、
前記給送部材と略同速で回転する搬送部材を有し、前記画像処理手段に前記捌き手段から送り出されたシートを通過させるように搬送する搬送手段と、
前記給送部材及び前記搬送部材を回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段から前記給送部材への駆動力の伝達の有無を切り換える切換手段とを備え、
前記切換手段は、前記送り出されたシートが前記捌き手段を通過するまでは前記駆動手段からの駆動力を前記給送部材に伝達し、当該送り出されたシートが搬送手段を通過中で且つ当該捌き手段を通過した後に当該駆動力の伝達を解除することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記画像処理手段が、前記シート表面に記録された画像を読み取る画像読取手段であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記送り出されるシートの搬送方向長さを検知するシート長検知手段と、
前記シート長検知手段からのシート長情報と送り出されるシートの搬送速度情報とによって当該シート後端の前記捌き手段通過時期を演算する演算手段とを備え、
前記切換手段は、前記演算手段からの通過時期演算結果に基づいて前記給送部材への駆動力の伝達を切り換えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記捌き手段のシート搬送方向下流側には、当該捌き手段からの排出されたシートの後端を検知する後端検知手段を備え、
前記切換手段は、前記後端検知手段からの後端検知情報に基づいて前記給送部材への駆動力の伝達を切り換えることを特徴とするシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ装置や電子写真複写機などで用いられるシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばファクシミリ装置で用いられる画像読取装置の原稿搬送装置としては、例えば給紙ロール及びリタードパッドからなる捌き機構により積層された原稿を一枚ずつ捌いて送り出し、送り出された原稿を搬送ロール対によって画像読取装置へと搬送するものが知られている。
【０００３】
ここで、捌き機構においては、給紙ロールを回転駆動して原稿を捌くのであるが、この給紙ロールを連続回転させると、原稿が際限なく送出されてしまうこととなってしまう。
そこで、従来にあっては、送り出された原稿の先端が前記搬送ロール対によってニップされた時点、あるいは、送り出された原稿が前記搬送ロール対にニップされてから所定の時間が経過した時点で給紙ロールの駆動を解除し、駆動を解除した後は給紙ロールを自由回転させることで原稿の重送を防止するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような画像読取装置の原稿搬送装置では、送り出された原稿の後端部が前記捌き機構から排出された時点で当該原稿の搬送速度が瞬間的に速くなり、その直後には遅くなるという現象が生じ、その結果、画像読取装置で読み取られた画像に縮みと伸びとが発生するという技術的課題がみられた。
【０００５】
これは、次のようなメカニズムで生じるものと推察される。
上述した画像読取装置の原稿搬送装置では、給紙ロールの駆動が解除された後は搬送ロール対のみで原稿を搬送することとなるため、捌き機構と搬送ロール対との間の原稿には大きなテンションがかかる。
そして、この原稿が前記捌き機構から排出されると、同時に原稿に働いていたテンションが解除され、その反動を受けて前記搬送ロール対の駆動系の遊び分（例えば噛合するギヤ間のバックラッシュなど）だけこの搬送ロール対が余分に動いてしまう。これにより、前記搬送ロール対間に挟持される原稿が搬送方向に急激に引っ張られてオーバーランし、その直後に更にその反動で今度は搬送方向とは逆方向に引っ張られるという現象が発生し、上述したような原稿の搬送速度の変動を招くのである。
【０００６】
ここで、特開平１０−２７１２７１号公報には、搬送ロール対と画像読取装置との間で、原稿にループ（たるみ）を形成させ、画像読取装置における原稿の速度変動を吸収するようにした技術が開示されているが、このような技術的手段を適用したとしても、捌き機構と搬送ロール対との間の原稿にテンションがかかるという状況には変わりがなく、原稿として例えばこしの強い厚紙を搬送しようとする場合には、ループを形成することができなくなって速度変動を吸収しきれなくなってしまうという技術的課題がみられた。
【０００７】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、搬送される原稿等のシートの速度変動を有効に防止することのできるシート搬送装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、図１に示すように、回転可能に配設される給送部材１ａとこの給送部材１ａに接触配置される分離部材１ｂとを有し、積載されたシートＳを一枚ずつ捌いて送り出す捌き手段１と、前記送り出されたシートＳと対向し当該シートＳとの間で画像の処理を行う画像処理手段２と、前記給送部材１ａと略同速で回転する搬送部材３ａを有し、前記画像処理手段２に前記捌き手段１から送り出されたシートＳを通過させるように搬送する搬送手段３と、前記給送部材１ａ及び前記搬送部材３ａを回転駆動する駆動手段４と、前記駆動手段４から前記給送部材１ａへの駆動力の伝達の有無を切り換える切換手段５とを備え、前記切換手段５は、前記送り出されたシートＳが前記捌き手段１を通過するまでは前記駆動手段４からの駆動力を前記給送部材１ａに伝達し、当該送り出されたシートＳが搬送手段３を通過中で且つ当該捌き手段１を通過した後に当該駆動力の伝達を解除することを特徴とするものである。
【０００９】
このような技術的手段において、捌き手段１は、給送部材１ａと分離部材１ｂとによって、積層されたシートＳを一枚ずつ捌いて送り出す機能を有するものであれば種々の方式より適宜選定して差し支えない。
【００１０】
また、画像処理手段２は、前記捌き手段１から送り出されたシートＳと対向し当該シートＳとの間で画像の処理を行うものであり、例えば、シートＳ表面に記録された画像を読み取る画像読取手段や、シートＳ表面に画像を記録する画像記録手段、そして、シートＳ表面に画像を転写する画像転写手段等が挙げられる。ここで、本願発明は、装置の小型化という要請から、捌き手段１と画像処理手段２との間の間隔を短く設定せざるを得ない態様、すなわち捌き手段１から送り出されるシートＳの後端部が捌き手段１から排出される前に、当該シートＳの先端部が画像処理手段２との対向位置に到達してしまう態様において有用なものであり、特に、例えば小型化の要請が大きい画像読取手段のシート搬送装置として有用なものである。
【００１１】
更に、搬送手段３は、回転可能に配設される搬送部材３ａを有し、前記画像処理手段２に前記捌き手段１から送り出されたシートＳを通過させるように搬送するものであれば適宜選定して差し支えない。
ここで、図１においては、搬送手段３が搬送部材３ａとこの搬送部材３ａに接触配置される回転部材３ｂとからなる態様を例示しているが、これに限られるものではなく、例えば同図に破線で示すように、前記画像処理手段２に搬送手段３を接触配置するようなものであってもよい。
【００１２】
また、駆動手段４は、給送部材１ａ及び搬送部材３ａを回転駆動するものであるが、これは、両者を別々に駆動するものであっても差し支えない。
そして、この駆動手段４によって回転駆動される給送部材１ａ及び搬送部材３ａの回転速度については、搬送されるシートＳに過剰なテンションをかけない程度であれば適宜選定して差し支えないが、略同速であることが好ましい。
【００１３】
更に、切換手段５は、前記駆動手段４から前記給送部材１ａへの駆動力の伝達の有無を切り換えるものであれば適宜選定して差し支えないが、構成の簡易化という観点からすれば、例えばクラッチを用いることが好ましい。
【００１４】
また、本発明において、切換手段５は、捌き手段１から送り出されたシートＳが前記捌き手段１を通過するまでは前記駆動手段４からの駆動力を前記給送部材１ａに伝達し、当該送り出されたシートＳが当該捌き手段１を通過した後に当該駆動力の伝達を解除するという機能を有していることが必要である。
この機能を達成する手段については適宜選定して差し支えないが、例えば、送り出されるシートＳの搬送方向長さを検知するシート長検知手段６と、前記シート長検知手段６からのシート長情報と送り出されるシートＳの搬送速度情報とによって当該シートＳ後端の前記捌き手段１通過時期を演算する演算手段７とを具備させることで、前記切換手段５が、前記演算手段７からの通過時期演算結果に基づいて前記給送部材１ａへの駆動力の伝達を切り換えるようにすることができる。
【００１５】
また、前記捌き手段１のシートＳ搬送方向下流側に、当該捌き手段１からの排出されたシートＳの後端を検知する後端検知手段８を具備させることで、前記切換手段５が、前記後端検知手段８からの後端検知情報に基づいて前記給送部材への駆動力の伝達を切り換えるようにすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２は、本発明に係るシート搬送装置が適用されたファクシミリ装置の実施の形態１を示す。
同図において、本実施の形態に係るファクシミリ装置は、搬送経路Ａに沿って原稿Ｍを搬送し、当該原稿Ｍの画像の読み取りを行う画像読取ユニット２００と、搬送経路Ｂに沿って用紙Ｐを搬送し、当該用紙Ｐ上に画像の形成を行う画像形成ユニット３００とを有している。
ここで、本実施の形態では、ファクシミリ装置の装置本体１００の上部側に前記画像読取ユニット２００が配設され、この画像読取ユニット２００の下部側に前記画像形成ユニット３００配設されるようになっている。
【００１７】
本実施の形態において、画像読取ユニット２００は、原稿Ｍがセットされる原稿供給トレイ２０１と、前記原稿供給トレイ２０１にセットされた原稿Ｍを一枚ずつ捌いて送出する捌き手段としての捌き機構２０２と、前記捌き機構２０２から送出された原稿Ｍを搬送する搬送手段としての搬送ロール対２０３と、搬送された原稿Ｍの画像を読み取る画像処理手段としてのイメージセンサ部２０４と、このイメージセンサ部２０４のプラテン部に接触配置され搬送される原稿をおさえるプラテンロール２０５と、前記イメージセンサ部２０４を通過した原稿Ｍを搬送する排出ロール対２０６と、前記排出ロール対２０６を通過した原稿Ｍが排出される原稿排出トレイ２０７とを備えている。
尚、同図において、符号２０１ａは前記原稿供給トレイ２０１に設けられた補助給紙トレイ、符号２０８は前記原稿供給トレイ２０１に載置される原稿Ｍの幅方向に摺動自在に設けられ、原稿Ｍの幅方向の長さに応じてこれを保持する一対の原稿ガイドである。
【００１８】
そして、前記捌き機構２０２は、図３に示すように、矢印方向に回転可能に配設される給送部材としての原稿供給ロール２１１と、この原稿供給ロール２１１の上部側に接触配置される分離部材としての原稿パッド２１２とを備えている。
【００１９】
また、搬送ロール対２０３は、搬送経路Ａの下側に配設され且つ回転駆動される搬送駆動ロール２２１と、前記搬送経路Ａの上側で前記搬送駆動ロール２２１に圧接配置されて従動回転する搬送従動ロール２２２とを備えている。
【００２０】
そして、本実施の形態では、イメージセンサ部２０４上に配設されるプラテンロール２０５も回転駆動されるようになっており、原稿Ｍを搬送する役割を担っている。
【００２１】
更に、排出ロール対２０６についても、搬送経路Ａの下側に配設され且つ回転駆動される排出駆動ロール２３１と、前記搬送経路Ａの下側で前記排出駆動ロール２３１に接触配置されて従動回転する排出従動ロール２３２とを備えている。
【００２２】
また、本実施の形態では、前記原稿供給ロール２１１、搬送駆動ロール２２１、プラテンロール２０５及び排出駆動ロール２３１に、図示しないギヤ群等の伝達系を介して給紙モーター２４１からの駆動力が伝達されるようになっている。ここで、本実施の形態では、駆動時に前記各ロールが同速度で回転するようにギヤ比等が設定されている。
そして、これらのうち、給紙モーター２４１と原稿供給ロール２１１との間の伝達系には、駆動力の伝達の有無を切り替える給紙クラッチ２４２が設けられている。
【００２３】
更に、原稿供給トレイ２０１（図２参照）の上部側には、原稿Ｍの有無を検知する原稿セット検知センサ２４３が配設され、一方、この原稿供給トレイ２０１の下部側には、原稿Ｍの搬送方向に沿って複数設けられた光反射型センサ群からなる原稿長さ検知センサ２４４が設けられている。
ここで、原稿長さ検知センサ２４４は、各光反射型センサにおける反射光の有無で段階的に原稿Ｍの長さを検知するものである。
【００２４】
また、捌き機構２０２と搬送ロール対２０３との間には、搬送経路Ａに沿って当該捌き機構２０２から送出される原稿Ｍの先端を検知する原稿先端検知センサ２４５が配設され、前記排出ロール対２０６の下流側には、搬送経路Ａに沿って当該排出ロール対２０６から排出される原稿Ｍの有無を検知する原稿排紙検知センサ２４６が配設されている。
【００２５】
そして、本実施の形態では、前記原稿供給ロール２１１、搬送駆動ロール２２１、プラテンロール２０５及び排出駆動ロール２３１の駆動が、制御装置４００によって制御されるようになっている。
本実施の形態において、制御装置４００は、図４に示すように、原稿セット検知センサ２４３からの原稿セット検知信号、原稿長さ検知センサ２４４からの原稿長さ検知信号、原稿先端検知センサ２４５からの原稿到達信号及び原稿排紙検知センサ２４６からの原稿排紙信号が入力インターフェース４０１を介してＣＰＵ４０２に取り込まれ、次に、ＣＰＵ４０２は、ＲＯＭ４０３及びＲＡＭ４０４との間で適宜データ処理を行った後、出力インターフェース４０５を介して給紙モーター２４１にモーター駆動制御信号を、給紙クラッチ２４２にはクラッチ切換信号を、夫々送出するようになっている。
【００２６】
一方、本実施の形態において、画像形成ユニット３００は、図２に示すように、用紙Ｐが載置される用紙供給トレイ３０１と、前記用紙供給トレイ３０１にセットされた用紙Ｐを一枚ずつ捌いて送出する捌き機構３０２と、前記捌き機構３０２から送出された用紙Ｐ上に画像を転写して記録する画像記録ユニット３０３と、用紙Ｐ上に転写された画像を定着する定着装置３０４と、この定着装置３０４を通過した用紙Ｐを搬送する排出ロール対３０５と、この排出ロール対３０５を通過した用紙Ｐが排出される用紙排出トレイ３０６とを備えている。
尚、同図において、符号３０１ａは前記用紙供給トレイ３０１に設けられた補助給紙トレイ、３０７は前記用紙供給トレイ３０１に載置される用紙Ｐの幅方向に摺動自在に設けられ用紙Ｐの幅方向の長さに応じてこれを保持する一対の用紙ガイド、３０６ａは前記用紙排出トレイ３０６に設けられた排出補助トレイ、３０８は前記用紙排出トレイ３０６に排出された用紙Ｐの下部を保持する排出下部トレイである。
【００２７】
また、捌き機構３０２は、上述した画像読取ユニット２００の捌き機構２０２と同様に、給紙ロールと捌きパッドとを有し、これら給紙ロール及び捌きパッドと、用紙Ｐとの間の摩擦力の差によって用紙Ｐを一枚ずつ捌いて搬送するものである。
【００２８】
更に、画像記録ユニット３０３は、所謂電子写真方式にて画像を形成するものであり、静電潜像が形成される感光体ドラム３２１と、この感光体ドラム３２１を所定の電位に帯電する帯電ロール３２２と、帯電された感光体ドラム３２１上に潜像を書き込むレーザ露光装置３２３と、感光体ドラム３２１上に形成された潜像をトナーで現像する現像装置３２４と、感光体ドラム３２１上に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する転写ロール３２５とを備えたものである。
【００２９】
次に、本実施の形態に係るファクシミリ装置における画像読み取りプロセスを、図２〜４と、図５に示すフローチャートとに基づいて詳細に説明する。
原稿供給トレイ２０１に複数の原稿Ｍをセットすると、原稿Ｍの先端部は、捌き機構２０２すなわち原稿供給ロール２１１と原稿パッド２１２とが接触する箇所に自然に位置決めされる。このとき、複数枚の原稿Ｍのうち最下層の１枚の原稿Ｍのみが原稿供給ロール２１１の表面と接触する。
一方、原稿Ｍがセットされると、原稿セット検知センサ２４３によって原稿の存在が検知され、次に原稿長さ検知センサ２４４によって原稿Ｍの長さが検知され、この原稿長さ情報が制御装置４００のＲＡＭ４０４に格納される。
【００３０】
そして、図示しないスタートボタンが押されると、制御装置４００は、給紙モーター２４１及び給紙クラッチ２４２にＯＮ信号を送出し、原稿供給ロール２１１を所定のタイミングで矢印方向に回転させて原稿Ｍの送り出しを開始させる。ここで、セットされる原稿Ｍが複数枚の場合、原稿供給ロール２１１と接触する最下層の原稿Ｍだけでなく、他の原稿Ｍもこれに連れ添って送り出されるおそれがあるが、原稿パッド２１２により、例えば２枚の原稿Ｍが同時に送出されようとしても、上側の原稿Ｍは静止状態の原稿パッド２１２に直接接触し摩擦による抵抗を受けるので、結局、下側の原稿Ｍ１枚のみが送り出されることになる。
【００３１】
その後、捌き機構２０２より送り出された原稿Ｍは、原稿先端検知センサ２４５との対向部を通過し、搬送ロール対２０３に突入し、更に、イメージセンサ部２０４との対向部に突入する。
ここで、本実施の形態においては、原稿Ｍが搬送ロール対２０３に突入した時点において、送り出された原稿Ｍの中央部がまだ捌き機構２０２を通過している途中であり、また、搬送ロール対２０３を通過した原稿Ｍの先端がイメージセンサ部２０４に突入した時点においても、送り出された原稿Ｍの後端部が捌き機構２０２を通過している途中である。
【００３２】
原稿先端検知センサ２４５からの信号が入力されると、制御装置４００は、計測タイマーをＯＮして時間計測を開始すると同時に、ＲＡＭ４０４に格納した原稿長さ情報の読み出しを行い、この原稿長さ情報と予めＲＯＭ４０３に格納してある原稿Ｍの搬送速度情報とにより、原稿Ｍの後端が捌き機構２０２から排出されるタイミングを演算する。
そして、前記計測タイマーによる計測時間と前記タイミングとが同一になった時点で、原稿Ｍが捌き機構２０２から排出されたものとみなし、その直後に、計測タイマーをＯＦＦすると共に給紙クラッチ２４２をＯＦＦし、原稿供給ロール２１１の駆動を解除する。
尚、ＲＯＭ４０３に、原稿Ｍの長さと原稿Ｍの先端が前記原稿先端検知センサ２４５に到達してから当該原稿Ｍの後端が捌き機構２０２を通過するまでの時間との関係をテーブルとして格納しておき、当該テーブルより前記原稿長さ情報に対応する通過時間の読み出しを行うようにしてもよい。
【００３３】
その後、イメージセンサ部２０４において、原稿Ｍの画像が読み取られ、画像が読み取られた原稿Ｍは、プラテンロール２０５及び排出ロール対２０６によって原稿排出トレイ２０７へと排出される。
【００３４】
また、次の原稿があるときは、再び計測タイマーをＯＮして、所定時間（例えば原稿Ｍと次の原稿Ｍとの紙間距離が１ｃｍとなる程度の時間）が経過するのを待ち、所定時間経過後に当該計測タイマーをＯＦＦして再度上述した原稿Ｍの供給プロセスを繰り返す。
【００３５】
一方、次の原稿がないときは、原稿排紙検知センサ２４６によって最後の原稿Ｍの後端の通過を検知した後に給紙モーター２４１ＯＦＦし、このプロセスを終了する。
【００３６】
本実施の形態では、原稿Ｍの後端が捌き機構２０２から排出される際、原稿Ｍの先端部側が既にイメージセンサ部２０４に到達することとなるが、原稿Ｍの後端が捌き機構２０２から排出されるまで原稿供給ロール２１１を駆動するようになっているので、捌き機構２０２と搬送ロール対２０３との間の原稿Ｍに余分なテンションがかかるようなことはなく、原稿Ｍの後端が捌き機構２０２から排出される際の速度変動は有効に防止される。
【００３７】
また、原稿Ｍの後端が捌き機構２０２から排出された時点で、一度原稿供給ロール２１１の駆動を解除するようになっているため、原稿Ｍが切れ間なく連続送出されるという事態も生じない。
【００３８】
更に、搬送時において原稿Ｍにストレスを与えることがないので、ジャムやスキューなどの二次障害も有効に防止されることとなる。
【００３９】
更にまた、本実施の形態においては、捌き機構２０２から原稿Ｍを引き抜くという事態が生じないため、搬送ロール対２０３の搬送力すなわちニップ圧力を大きく設定する必要がなくなり（一般に捌き機構２０２からの引き抜き力の６倍以上に設定される）、その分装置の小型化やコストダウンを図ることが可能である。
【００４０】
尚、本実施の形態では、捌き機構２０２として、原稿供給ロール２１１及び原稿パッド２１２とを具備する所謂フリクションパッド方式のものを用いていたが、これに限られるものではなく、供給ロールと分離ロールとを用いる所謂フリクションロール方式、供給ロールと分離ベルトとを用いる所謂フリクションベルト方式、供給ロールとリバースロールとを用いるフィードアンドリバースロール方式等であってもよいことは勿論である。
【００４１】
また、本実施の形態では、原稿長さ検知センサとして、原稿Ｍの搬送方向に沿って複数設けられた光反射型センサ群を用いていたが、これに限られるものではなく、例えば、原稿供給トレイ２０１に原稿Ｍの搬送方向に沿って一次元ラインセンサを設けるようにしたり、例えば特開昭６１−７８４６８号公報に記載されるように、原稿供給トレイ２０１上に原稿Ｍの搬送に伴って従動回転するコロを設け、当該コロの回転量によって原稿長さを検知するようにしてもよいことは勿論である。
【００４２】
更に、本実施の形態では、画像読取ユニット２００のイメージセンサ部２０４における読取画像の伸縮を問題としていたが、画像形成ユニット３００の感光体ドラム３２１と転写ロール３２５との対向部すなわち転写部における転写画像の伸縮が問題となることもあり得る。
そこで、このような不具合を解決するという観点からすれば、捌き機構３０２の駆動制御を本実施の形態における画像読取ユニット２００の捌き機構２０２の駆動制御と同様とすることにより、用紙Ｐの速度変動及びこれに伴う転写画像の伸縮を抑制することが可能である。
【００４３】
更にまた、画像転写時に限らず、例えばインクジェット記録装置においても、記録中の用紙搬送速度が変動すると、記録される画像に伸縮が生じてしまうおそれがある。
従って、このようなタイプの記録装置においても、捌き機構の駆動制御を本実施の形態における画像読取ユニット２００の捌き機構２０２の駆動制御と同様とすることにより、用紙Ｐの速度変動及びこれに伴う転写画像の伸縮を抑制することが可能である。
【００４４】
また、本実施の形態では、捌き機構２０２とイメージセンサ部２０４との間に搬送ロール対２０３を配設するようにしていたが、これに限られるものではなく、図６に示すように、この搬送ロール対２０３を省略し、プラテンロール２０５に前記搬送ロール対２０３と同様の役割を担わせるようにしてもよい。
これは、上述したように、捌き機構２０２から原稿Ｍを引き抜くという事態が生じないため、搬送ロール対２０３の搬送力すなわちニップ圧力を大きく設定する必要がなくなり、従来イメージセンサ部２０４のプラテンガラス（図示せず）に接触するために高い圧力を与えられなかったプラテンロール２０５でも、充分な搬送能力を得ることができるようになるためである。
【００４５】
◎実施の形態２
本実施の形態は、実施の形態１とほぼ同様であるが、図７に示すように、原稿長さセンサの代わりに、捌き機構２０２の下流近傍に捌き機構２０２からの原稿Ｍの排出を検知する原稿後端検知センサ２４７を配設するようにしたものである。
尚、本実施の形態に係るファクシミリ装置の構成要素のうち、実施の形態１に係るファクシミリ装置と同様のものについては、実施の形態１と同様の符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
【００４６】
本実施の形態において、原稿後端検知センサ２４７は、搬送経路Ａに対して斜めに設けられる発光部２４７ａと受光部２４７ｂとを有している。
そして、この原稿後端検知センサ２４７が配設される搬送経路Ａの上下には、原稿Ｍの搬送方向を規制する規制板２４８（２４８ａ、２４８ｂ）が設けられており、これら規制板２４８ａ、２４８ｂに夫々孔を設けることで原稿Ｍの通過時以外に原稿後端検知センサ２４７の光を透過させるようになっている。
また、前記原稿後端検知センサ２４７の光路近傍には、規制板２４８ａに一端が固定され、搬送される原稿Ｍを規制板２４８ｂ側に向かって押圧する断面Ｊ字状の段差部材２４９が配設されている。尚、この段差部材２４９は、前記原稿後端検知センサの光路から外れた位置に配設されているため、光路を遮るような事態を生じることはない。また、段差部材２４９の逆側の一端は規制板２４８ｂを押圧しているのであり、規制板２４８ｂに対して固定されるものではない。
【００４７】
そして、本実施の形態においても、原稿供給ロール２１１、搬送駆動ロール２２１、プラテンロール２０５及び排出駆動ロール２３１の駆動が、制御装置４００によって制御されるようになっている。
本実施の形態において、制御装置４００は、図８に示すように、原稿セット検知センサ２４３からの原稿セット検知信号、原稿後端検知センサ２４７からの原稿後端検知信号及び原稿排紙検知センサ２４６からの原稿排紙信号が入力インターフェース４０１を介してＣＰＵ４０２に取り込まれ、次に、ＣＰＵ４０２は、ＲＯＭ４０３及びＲＡＭ４０４との間で適宜データ処理を行った後、出力インターフェース４０５を介して給紙モーター２４１にモーター駆動制御信号を、給紙クラッチ２４２にはクラッチ切換信号を、夫々送出するようになっている。
【００４８】
次に、本実施の形態に係るファクシミリ装置における画像読み取りプロセスを、図２、７、８と、図９に示すフローチャートとに基づいて詳細に説明する。
原稿供給トレイ２０１に複数の原稿Ｍをセットすると、原稿Ｍの先端部は、捌き機構２０２すなわち原稿供給ロール２１１と原稿パッド２１２とが接触する箇所に自然に位置決めされる。このとき、複数枚の原稿Ｍのうち最下層の１枚の原稿Ｍのみが原稿供給ロール２１１の表面と接触する。
一方、原稿Ｍがセットされると、原稿セット検知センサ２４３によって原稿の存在が検知される。
【００４９】
そして、図示しないスタートボタンが押されると、制御装置４００は、給紙モーター２４１及び給紙クラッチ２４２にＯＮ信号を送出し、原稿供給ロール２１１を所定のタイミングで矢印方向に回転させて原稿Ｍの送り出しを開始させる。ここで、セットされる原稿Ｍが複数枚の場合、原稿供給ロール２１１と接触する最下層の原稿Ｍだけでなく、他の原稿Ｍもこれに連れ添って送り出されるおそれがあるが、原稿パッド２１２により、例えば２枚の原稿Ｍが同時に送出されようとしても、上側の原稿Ｍは静止状態の原稿パッド２１２に直接接触し摩擦による抵抗を受けるので、結局、下側の原稿Ｍ１枚のみが送り出されることになる。
【００５０】
その後、捌き機構２０２より送り出された原稿Ｍは、原稿後端検知センサ２４７との対向部を通過し、搬送ロール対２０３に突入し、更に、イメージセンサ部２０４との対向部に突入する。
ここで、本実施の形態においては、原稿Ｍが搬送ロール対２０３に突入した時点において、送り出された原稿Ｍの中央部がまだ捌き機構２０２を通過している途中であり、また、搬送ロール対２０３を通過した原稿Ｍの先端がイメージセンサ部２０４に突入した時点においても、送り出された原稿Ｍの後端部が捌き機構２０２を通過している途中である。
【００５１】
そして、原稿後端検知センサ２４７からの信号が入力されると、制御装置４００は、原稿Ｍが捌き機構２０２から排出されたと判断し、その直後に、計測タイマーをＯＦＦすると共に給紙クラッチ２４２をＯＦＦし、原稿供給ロール２１１の駆動を解除する。
このとき、次の原稿Ｍは、捌き機構２０２から排出され始めるが、前の原稿Ｍが原稿後端検知センサ２４７を通過した時点で原稿供給ロール２１１の駆動が解除されるため、段差部材２４９との対向部近傍で停止する。
【００５２】
その後、イメージセンサ部２０４において、原稿Ｍの画像が読み取られ、画像が読み取られた原稿Ｍは、プラテンロール２０５及び排出ロール対２０６によって原稿排出トレイ２０７へと排出される。
【００５３】
また、次の原稿があるときは、再び計測タイマーをＯＮして、所定時間（例えば原稿Ｍと次の原稿Ｍとの紙間距離が１ｃｍとなる程度の時間）が経過するのを待ち、所定時間経過後に当該計測タイマーをＯＦＦして再度上述した原稿Ｍの供給プロセスを繰り返す。
【００５４】
一方、次の原稿がないときは、原稿排紙検知センサ２４６によって最後の原稿Ｍの後端の通過を検知した後に給紙モーター２４１ＯＦＦし、このプロセスを終了する。
【００５５】
本実施の形態においても、原稿Ｍの後端が捌き機構２０２から排出される際、原稿Ｍの先端部側が既にイメージセンサ部２０４に到達することとなるが、原稿Ｍの後端が捌き機構２０２から排出されるまで原稿供給ロール２１１を駆動するようになっているので、捌き機構２０２と搬送ロール対２０３との間の原稿Ｍに余分なテンションがかかるようなことはなく、原稿Ｍの後端が捌き機構２０２から排出される際の速度変動は有効に防止される。
【００５６】
尚、本実施の形態においては、原稿後端検知センサ２４７として、搬送経路Ａに段差を設ける方式を採用していたが、これに限られるものではなく、例えば特開昭６１−７８４６８号公報に記載されるように、原稿供給トレイ２０１上に原稿Ｍの搬送に伴って従動回転するコロを設け、当該コロの回転停止によって原稿Ｍの後端を検知するようにしてもよいことは勿論である。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、給送部材と搬送部材とを略同速度で回転させると共に、シートが搬送手段を通過中で且つ捌き手段から排出されるまで給送部材を駆動することにより、捌き手段と搬送手段との間のシートにかかるテンションが増加するのを防止するようにしたので、搬送部材の速度変動を有効に防止することができ、従って、画像処理手段で画像処理を行う際の画像伸縮を抑制することができる。
また、本発明によれば、シートの後端が捌き手段から排出された時点で、一度給送部材の駆動を解除するようになっているため、シートが切れ間なく連続送出されるという事態を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るシート搬送装置の概要を示す説明図である。
【図２】  本発明に係るシート搬送装置が適用されたファクシミリ装置の実施の形態１の概略構成を示す説明図である。
【図３】  実施の形態１に係る画像読取ユニットの概略構成を示す説明図である。
【図４】  実施の形態１に係る画像読取ユニットの制御装置を示すブロック図である。
【図５】  実施の形態１に係る画像読取ユニットの制御フローを示すフローチャートである。
【図６】  実施の形態１の変形例を示す画像読取ユニットの概略構成図である。
【図７】  実施の形態２に係る画像読取ユニットの概略構成を示す説明図である。
【図８】  実施の形態２に係る画像読取ユニットの制御装置を示すブロック図である。
【図９】  実施の形態２に係る画像読取ユニットの制御フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…捌き手段，１ａ…給送部材，１ｂ…分離部材，２…画像処理手段，３…搬送手段，３ａ…搬送部材，３ｂ…回転部材，４…駆動手段，５…切換手段，６…シート長検知手段，７…演算手段，８…後端検知手段，Ｓ…シート，２００…画像読取ユニット，２０１…原稿供給トレイ，２０２…捌き機構，２０３…搬送ロール対，２０４…イメージセンサ部，２０５…プラテンロール，２０６…排出ロール対，２０７…原稿排出トレイ，２１１…原稿供給ロール，２１２…原稿パッド，２２１…搬送駆動ロール，２２２…搬送従動ロール，２３１…排出駆動ロール，２３２…排出従動ロール，２４１…給紙モーター，２４２…給紙クラッチ，２４３…原稿セット検知センサ，２４４…原稿長さ検知センサ，２４５…原稿先端検知センサ，２４６…原稿排紙検知センサ，２４７…原稿後端検知センサ、４００…制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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