(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の撮像対象を撮像して得られた動画像データを所定の外部伝送路を通じて転送するための画像転送装置であって、
前記所望の撮像対象を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像した動画像データをフレーム毎に圧縮処理する圧縮処理部と、
前記圧縮処理部に接続されて前記外部伝送路との間でデータ通信を行う通信部と
を備え、
前記圧縮処理部は、
撮像した動画像データを所定の静止画像圧縮アルゴリズムに基づいて前記フレーム毎に圧縮する機能と、
前記フレーム毎に圧縮された画像圧縮データを前記通信部に順次出力する機能と、
前記動画像データを前記フレーム毎に順次圧縮処理する際に、最初のフレームの前記圧縮画像データの先頭のみにデータ属性及びデータの始点を示すヘッダ情報を付与する機能と、全てのフレームの前記圧縮画像データの後尾に当該圧縮画像データの終点を示すフッダ情報を付与する機能とを有し、
前記ヘッダ情報は前記最初のフレームの前記圧縮画像データのスケールファクタを含み、
前記圧縮処理部は、前記スケールファクタ及び前記フッダ情報のみを暗号化する機能を有せしめられたことを特徴とする画像転送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、所望の撮像対象を撮像して得られた動画像データを所定の外部伝送路を通じて転送するための画像転送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、例えば日本国において、移動しながら電話での会話等を行うことができる携帯電話の普及が急速に進んでいる。例えば１９９６年８月末現在の郵政省による調査では、携帯電話の加入件数は約１４４４万件、ＰＨＳ（簡易携帯電話）を併せると約１９００万件にも上り、日本国民の７人に１人が移動通信を行っていることになる。そして、これら携帯電話は、会話を目的とするばかりでなく、例えば画像情報や文字情報等のデータを送受信する個人用携帯端末（ＰＤＡ）として使用する場合も増えつつある。
【０００３】
ところで、屋外の動画像を所定のセンターでモニターするといった用途に上記の携帯電話を利用することが望まれている。具体的には、例えば災害や盗難等のセキュリティを目的とした監視システムや携帯用テレビ電話等の各種分野において撮像カメラで撮像された動画像を無線送信するような場合である。このような場合に、既にインフラストラクチュアとして確立された携帯電話のネットークを利用することで、システム全体の低コスト化を図ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、本出願の出願時点では、携帯電話のネットワークにおける信号の転送速度は最高で３２Ｋｂｐｓと限界があり、このため、端末としての携帯電話側に画像圧縮用のグラフィックエンジンを搭載して圧縮された画像データを送信することで、画像のフレーム量を向上する試みが行われている。
【０００５】
なお、一般に動画像を圧縮する技術として有名なものとしてはＭＰＥＧ（Motion Picture Expert Group）がある。これは、刻々と変化する画面（フレーム）の差分を検出し、その差分のみを転送するものであり、不可逆圧縮方式として元の状態への完全な復元はできないが、画像情報では完全な復元を行わなくても人間の認識には捉えられない程度の損失に抑えることができるため、世界的に普及しているものである。
【０００６】
ところが、例えばビデオＣＤ等の分野で既に普及しているＭＰＥＧ１では、転送速度として約１．５Ｍｂｐｓを必要とし、また、比較的新しい方式であるＭＰＥＧ２についても、転送速度として数Ｍｂｐｓから数十Ｍｂｐｓを必要とするため、現状の携帯電話のネットワークの転送速度では自然な動画像を転送することが不可能である。特に、例えば人が撮像カメラを抱えて撮像する場合には、手ぶれにより画像が微少に変化し続けるのが常であり、このような場合には常に大量のデータを転送する必要があるが、上記したＭＰＥＧ方式だとスムーズな転送が困難である。
【０００７】
また、ＭＰＥＧ方式の場合、フレーム間の相関の検出、特に画像の動きの検出を行う必要があるが、かかる画像圧縮処理を行うための装置は効果であり、多大なコストを要する。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、例えば携帯電話のネットワークのように転送速度が十分でない伝送路に対してもスムーズな動画像の転送を可能にする画像転送装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、この発明は、所望の撮像対象を撮像して得られた動画像データを所定の外部伝送路を通じて転送するための画像転送装置であって、前記所望の撮像対象を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像した動画像データをフレーム毎に圧縮処理する圧縮処理部と、前記圧縮処理部に接続されて前記外部伝送路との間でデータ通信を行う通信部とを備える。
【００１０】
そして、前記圧縮処理部は、撮像した動画像データを所定の静止画像圧縮アルゴリズムに基づいて前記フレーム毎に圧縮する機能と、前記フレーム毎に圧縮された画像圧縮データを前記通信部に順次出力する機能とを有せしめられたものである。
【００１１】
また、前記圧縮処理部は、前記動画像データを前記フレーム毎に順次圧縮処理する際に、最初のフレームの前記圧縮画像データの先頭のみにデータ属性及びデータの始点を示すヘッダ情報を付与する機能と、全てのフレームの前記圧縮画像データの後尾に当該圧縮画像データの終点を示すフッダ情報を付与する機能とを有せしめられたものである。
【００１２】
また、前記ヘッダ情報は前記最初のフレームの前記圧縮画像データのスケールファクタを含み、前記圧縮処理部は、前記スケールファクタ及び前記フッダ情報のみを暗号化する機能をさらに有せしめられたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
｛第１実施形態｝
この発明の第１実施形態の画像転送装置は、テレビカメラユニットで撮像して得られた高画質の画像に圧縮操作を加えることで低画質の画像を得て、得られた低画質画像を比較的低速の転送回線を通じて遠隔地のモニタ部に転送するものである。画像を圧縮するためには、例えば、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Expert Group）で提唱された「ＪＰＥＧアルゴリズム」にもとづいた画像圧縮技術が用いられる。
【００１４】
ＪＰＥＧアルゴリズムは本来、カラー静止画像符号化方式の標準化を目指して提唱されたものであるが、テレビカメラユニットが常時送出する動的画像に対しても、いわゆる「フレーム内符号化」技術の一つとして利用することができる。フレーム内符号化は、一画面分の動的画像すなわち一つの静止画フレーム（以下単にフレームという）の中での相関のみを利用し、異なるフレーム間の相関を考慮することなく動的画像の圧縮を行う技術である。
【００１５】
フレーム間の相関の検出、特に画像の動きの検出を行うには、コストを要する処理が必要であり、画像圧縮を行うための装置が高価となる。この画像転送システムでは、「フレーム内符号化」技術が用いられるので、装置が簡素であり低廉であるという利点がある。また、フレーム間の相関を利用して符号化された信号を復号化するためのフレームバッファ等の特別な半導体記憶装置を装備する必要がないので、この点でも装置の簡素化、低廉化がもたらされる。
【００１６】
図１はこの画像転送装置を含む画像転送システムの全体構成を示すブロック図である。図１に示すように、この画像転送システムは、撮像対象を撮像してその映像データを携帯電話ネットワーク（外部伝送路）Ｎ０に転送する画像転送装置Ｎ１と、画像転送装置Ｎ１及び携帯電話ネットワークＮ０を通じて得られた映像データをモニタ表示するモニタ部Ｎ２とから構成される。
【００１７】
画像転送装置Ｎ１は、撮像した動画像データを上述したＪＰＥＧアルゴリズムに基づいて画像圧縮方式で１フレームごとに圧縮し、この圧縮された動画像データを、携帯電話Ｎ１ａ（通信部）を通じて携帯電話ネットワークＮ０の通信局Ｃ０に無線通信するものであって、図１の如く、テレビカメラユニット（撮像部）ＴＣから送出されるＮＴＳＣ信号をＮＴＳＣデコーダ１で例えばＹＵＶ表示系のディジタルデータに変換し、ここで変換された画像データを所定の同期信号（Ｓｙｎｃ信号）とともに画像圧縮回路２へ送信して、ＣＰＵ３からの司令に基づき所定の圧縮動作をリアルタイムに行うようにされている。なお、これらＮＴＳＣデコーダ１、画像圧縮回路２、ＣＰＵ３、フラッシュメモリ４、ＤＭＡコントローラ５、ＤＲＡＭ６及びインターフェース７は、テレビカメラユニットＴＣで撮像した動画像データをフレーム毎に圧縮処理する圧縮処理部９として機能する。すなわち、予めフラッシュメモリ４等の記録媒体に記録されたプログラムソフトウェアに従ってＣＰＵ３が動作することにより、圧縮された画像データはＤＭＡ（ダイレクトメモリアクセス）コントローラ５によってＤＲＡＭ（ダイナミックランダムアクセスメモリ）６に転送された後、インターフェース（ＳＩＯ）７を通して変調装置（ＭＯＤＥＭ）８ひいては携帯電話Ｎ１ａにデータ出力される。
【００１８】
ここで、圧縮処理部９において、フラッシュメモリ４等の記録媒体に記録されたプログラムソフトウェアが実現する各種機能を図２に基づいて展開して説明すると、この画像転送システムが備えるアナログ・デジタル変換部（Ａ／Ｄ変換部）１１（すなわちＮＴＳＣデコーダ１）には、テレビカメラユニットＴＣから送出されるＮＴＳＣ信号が常時入力される。ＮＴＳＣ信号は、カラーテレビ信号の伝送形式において標準的な方式であるＮＴＳＣ方式にもとづくカラーの画像信号であり、輝度信号と１２種類の色差信号の１３成分を有している。Ａ／Ｄ変換部１１は、アナログ形式のＮＴＳＣ信号をデジタル形式の信号へと変換する。
【００１９】
デジタル化されたＮＴＳＣ信号は、色空間変換部１２へと送出される。色空間変換部１２は、入力されたデジタル形式のＮＴＳＣ信号を、所定の画素単位ごとに例えばＹＵＶ（Ｙ，Ｃｒ，Ｃｂ）表色系における輝度成分Ｙの値と２つの色差成分Ｃｒ，Ｃｂの値へと変換する。画素は画面を構成する最小単位であり、例えば画面上において直交する２つの走査方向に沿ってマトリクス状に配列している。色空間変換部１２は、例えばフラッシュメモリ４などの記憶媒体に変換係数等が記憶されて成る変換テーブル１３を参照しつつ変換を実行する。
【００２０】
輝度成分Ｙの値と２つの色差成分Ｃｒ，Ｃｂの値は、周波数空間変換部１４へと逐次送出される。周波数空間変換部１４は、所定の数学的処理を施すことによって、輝度成分Ｙの値と２つの色差成分Ｃｒ，Ｃｂの値を周波数空間における成分である周波数変換係数Ｓｉｊ（ｉ，ｊ＝０、１、・・・）へと変換する。ＪＰＥＧアルゴリズムが用いられる例では、周波数空間変換部１４はまず、入力された輝度成分Ｙの値と２つの色差成分Ｃｒ，Ｃｂの値の列を、画面上の直交する２つの走査方向に沿って８×８（＝６４）画素がマトリックス状に配列してなるブロック毎に分割する。そうして、６４個の輝度成分Ｙの値と２つの色差成分Ｃｒ，Ｃｂの値毎に２次元離散コサイン変換が施され、その結果、６４個の離散コサイン変換係数（ＤＣＴ係数）Ｓｕｖ（ｕ，ｖ＝０〜７）が出力される。
【００２１】
周波数変換係数Ｓｉｊ（ｉ，ｊ＝０、１、・・・）は、量子化部１５へと逐次送出される。量子化部１５では、周波数変換係数に量子化が施される。すなわち、各周波数変換係数Ｓｉｊの位置を指定する（ｉ，ｊ）毎に（言い替えると空間周波数毎に）、一般に異なるステップ幅（ステップサイズ）をもって量子化される。量子化部１５は、例えばＲＯＭなどの記憶媒体に各空間周波数毎のステップ幅等が記憶されて成る量子化テーブル１６を参照しつつ量子化を実行する。そうして得られた量子化係数Ｒｉｊ（ｉ，ｊ＝０、１、・・・）が量子化部１５からＭＯＤＥＭ８を経て携帯電話Ｎ１ａへ出力される。
【００２２】
ＪＰＥＧアルゴリズムが用いられる例では、６４個のＤＣＴ係数Ｓｕｖ（ｕ，ｖ＝０〜７）の各係数位置（ｕ，ｖ）に対するステップ幅を規定する６４個の係数Ｑｕｖ（ｕ，ｖ＝０〜７）が、量子化テーブル１６に準備されている。そうして、量子化部１５はＤＣＴ係数Ｓｕｖを係数Ｑｕｖで割るわり算を実行し、かつその商を整数化することによって、量子化係数Ｒｕｖ（ｕ，ｖ＝０〜７）を得る。
【００２３】
係数Ｑｕｖの値を変化させることで画質を調整することができる。係数Ｑｕｖを小さい値に設定すると量子化係数Ｒｕｖの値が高くなり、元の画像と同一ないしそれに近い高画質の画像が得られる。逆に、係数Ｑｕｖを大きい値に設定すると、量子化係数Ｒｕｖの値が低くなるために、情報量は減少するが、画質は劣化する。このように、量子化テーブル１６に準備される係数Ｑｕｖの値を変えることによって、画質と情報量とを自由にコントロールすることができる。
【００２４】
このようにして量子化（圧縮）されたＪＰＥＧ方式の画像データ（量子化係数Ｒｉｊ）は、１フレーム単位のデータとして携帯電話Ｎ１ａ及び携帯電話ネットワークＮ０を通じて転送されるが、ただしこのまま単独のフレームデータとして転送されるわけではない。すなわち、この実施形態では、刻々と変化する動画像を送信するものであるため、上記のＪＰＥＧ方式の画像データをデータ情報として連続して転送することになる。
【００２５】
この場合、一般に、転送されるデータがＪＰＥＧデータである旨、その圧縮率、シーケンシャル方式であるかプログレッシブ方式であるかの別、及びインターリーブ方式であるかノンインターリーブ方式であるかの別、といった様々なデータの属性を正味の画像データ情報（以下、単にデータ情報という）とともに転送する必要がある。このような種々の情報は、通常はヘッダ情報としてデータ情報の先頭部分に付加される。また、データの終点であることを示すフッダ情報も、データ転送には欠かせない。ただし、画像転送装置Ｎ１の処理速度に対して携帯電話Ｎ１ａ及び携帯電話ネットワークＮ０での転送速度が低いため、図３のように、データ情報Ｄｄを順次転送する場合に１枚１枚のフレーム毎に無視できない大きさのヘッダ情報Ｄｈを付与すると、転送データ量が膨大になってしまい、転送回線速度を十分に確保できないことになる。
【００２６】
そこで、この実施形態では、次々と送出されるデータ情報Ｄｄの切れ目を示すものとしてはフッダ情報Ｄｆだけで十分であることを考慮して、図４のように、ヘッダ情報Ｄｈの送信を最初のデータ情報Ｄｄ（１枚目の画像）の送信時に限定し、以後はデータ情報Ｄｄの後にフッダ情報Ｄｆを付与するのみで後続のデータ情報Ｄｄを順次転送するようにしている。このときのフローチャートを図５に示す。すなわち、図５の如く、転送データの生成が開始されると、まずステップＳ１１〜Ｓ１３においてヘッダ情報Ｄｈ、データ情報Ｄｄ及びフッダ情報Ｄｆを順次付与される。そして、ステップＳ１４において動画像が完了していないかどうかを確認し、後続するフレームの画像データが存在する場合は、以後ヘッダ情報Ｄｈを付与する必要がないため、ステップＳ１２からの動作を繰り返せばよい。
【００２７】
一方、モニタ部Ｎ２では、図１の如く、ＭＯＤＥＭ２３を通じて図４に示した一連のデータ（ヘッダ情報Ｄｈ，データ情報Ｄｄ（量子化係数Ｒｉｊ及びフッダ情報Ｄｆ）を受信した後、逆量子化部１７へと送出される。逆量子化部１７は、量子化部１５とは逆の演算を実行する。そのために、逆量子化部１７では量子化部１５で参照された量子化テーブル１６が共通に参照される。ただし、ここでは、２番目以降のデータについてはヘッダ情報Ｄｈが省略されているため、最初のヘッダ情報Ｄｈを確認した後は、２回目以後のフッダ情報Ｄｆの終了後は直ぐに後続のデータ情報Ｄｄを認識するものとする。
【００２８】
このようにして、逆量子化部１７は周波数変換係数Ｓ’ｉｊを再構成する。ただし、ここで得られた周波数変換係数Ｓ’ｉｊは、もはや元の周波数変換係数Ｓｉｊとは必ずしも同一ではなく、量子化部１５によって劣化した画質は復元されない。
【００２９】
周波数変換係数Ｓ’ｉｊは、周波数空間変換部１４と逆の演算を実行する周波数空間逆変換部１８へと入力され、その結果、ＹＵＶ（Ｙ，Ｃｒ，Ｃｂ）表色系における輝度成分Ｙ’の値と２つの色差成分Ｃｒ’，Ｃｂ’の値が出力される。これらの各成分Ｙ’，Ｃｒ’，Ｃｂ’の値は、さらに、色空間変換部１２と逆の演算を実行する色空間逆変換部１９へと入力され、その結果、デジタル形式のＮＴＳＣ信号が再構成される。色空間逆変換部１９は、例えばＲＯＭなどの記憶媒体に変換係数等が記憶されて成る変換テーブル２０を参照しつつ変換を実行する。
【００３０】
色空間逆変換部１９が出力するデジタル形式のＮＴＳＣ信号（再構成画像信号）は、デジタル・アナログ変換部（Ｄ／Ａ変換部）２１を通じてアナログ化されてＣＲＴなどの外部のモニタディスプレイ２２へと送信され表示される。
【００３１】
以上のように、この実施形態の画像転送システムでは、カラー静止画像符号化方式としてのＪＰＥＧアルゴリズムを用いて動的画像をフレーム毎に圧縮（フレーム内符号化）しているので、ＭＰＥＧ等のフレーム間相関を利用する符号化方式に比べて、画像転送装置Ｎ１の簡素化及び低廉化を図ることができる。しかも、モニタ部Ｎ２側では、復号化のための特別なフレームバッファを装備しなくても容易にＪＰＥＧデータを復号できるので、モニタ部Ｎ２の簡素化及び低廉化がもたらされる。
【００３２】
また、ヘッダ情報Ｄｈの送信を最初のデータ情報Ｄｄ（１枚目の画像）の送信時に限定し、以後はヘッダ情報Ｄｈを省略し、データ情報Ｄｄの後にフッダ情報Ｄｆを付与するのみで順次転送するようにしているので、同じようなヘッダ情報Ｄｈを繰返し送信する場合（図３）に比べて、転送データ量を低減でき、単位時間当りのデータ情報Ｄｄの転送数を増大することで動画像の迅速な転送を図ることができる。
【００３３】
｛第２実施形態｝
一般に、上述のＪＰＥＧ圧縮方式では、圧縮後のデータ量が可変長になる。したがって、データの転送速度が遅い場合には、フレーム毎の切換え間隔、すなわち動画像の動作速度が不規則になってしまい、非常に不自然な動作となって見ずらくなってしまう。
【００３４】
そこで、この実施形態では、画像の伝送時間内に複数回に亘って圧縮率を変化させながら圧縮動作を実行し、その中で最もデータ量の適当なものを選んで画像送信を行う。ここでの選択の基準は、複数回に亘って圧縮率を変化させた際に、それぞれのデータ量を一時的に記憶し、これらの各データ量と１枚目の画像のデータ量との差の値を演算し、この差の値が最も小さいものを選択するようにする。
【００３５】
このときの画像圧縮率に関する情報（スケールファクタ：以下、圧縮率データＤｇという）は、図６のように、フレーム毎に転送される個々のデータ情報Ｄｄの前部分に挿入される。また、この実施形態においても、第１実施形態と同様に、ヘッダ情報Ｄｈの送信を最初のデータ情報Ｄｄ（１枚目の画像）の送信時に限定するようにする。なお、このヘッダ情報Ｄｈは、第１実施形態でも説明したように１枚目の画像についての圧縮率データＤｇを含むものである。
【００３６】
なお、この実施形態における画像転送システムの全体構成は、図１に示した第１実施形態と同様である。ただし、ＣＰＵ（３）の動作を規定するために予めフラッシュメモリ４等の記録媒体に記録されたプログラムソフトウェアについては、転送データの生成方法を異にしている。その他の構成は第１実施形態と同様である。以後の説明では、第１実施形態と同様の機能を有する要素については同一符号を付して説明する。
【００３７】
データ生成時のフローチャートを図７に示す。すなわち、図７の如く、転送データの生成が開始されると、まずステップＳ２１〜Ｓ２３においてヘッダ情報Ｄｈ、データ情報Ｄｄ及びフッダ情報Ｄｆを順次付与される。このときのヘッダ情報Ｄｈには１枚目の画像のデータ情報Ｄｄが含まれている。そして、ステップＳ２４において動画像が完了していないかどうかを確認し、後続するフレームの画像データが存在する場合は、ステップＳ２５において、当該フレームの画像データについて複数の圧縮率で圧縮動作を複数回実行する。なお、例えば携帯電話ネットワークＮ０の転送速度が９，６００ｂｐｓである場合、画像圧縮回路２側での処理速度を考慮すると、１フレームを携帯電話ネットワークＮ０を通じて転送する間に約５フレーム程度を容易に圧縮できる。
【００３８】
そして、圧縮された画像データのデータ量が１枚目の画像のデータ量に最も近似するものを選択し（ステップＳ２６）、このときのスケールファクタを圧縮率データＤｇとして転送データに付与する（ステップＳ２７）。そして、ヘッダ情報Ｄｈを付与することなく再びステップＳ２２に戻って、ステップＳ２６で選択された画像データをデータ情報Ｄｄとし、次いでフッダ情報Ｄｆを付与する（ステップＳ２３）。以後、動画像が完了するまでステップＳ２５〜Ｓ２７，Ｓ２２〜Ｓ２４の動作を繰り返せばよい。
【００３９】
このように、１枚目の画像のデータ量に最も近似したデータ量の画像データを選択して転送するので、フレーム毎の切換え間隔、すなわち動画像の動作速度が規則的になるので、モニタ部Ｎ２において自然な動画像を表示できる。
【００４０】
そして、２枚目の画像以後についてヘッダ情報Ｄｈの全てを付与するのではなく、圧縮率データＤｇだけをデータ情報Ｄｄの先頭部分に付加し、フッダ情報Ｄｆと併せて小サイズのデータの束を順次転送するようにしているので、同じようなヘッダ情報Ｄｈを繰返し送信する場合（図３）に比べて転送データ量を低減できる。したがって、単位時間当りのデータ情報Ｄｄの転送数を増大することで動画像の迅速な転送を図ることができる。
【００４１】
｛第３実施形態｝
この発明の第３実施形態の画像転送システムは、セキュリティの観点から、画像転送装置Ｎ１において転送データを暗号化した後、携帯電話ネットワークＮ０に無線出力するものである。ただし、ヘッダ情報、データ情報及びフッダ情報の全てについて暗号化を行っていては、暗号化処理に時間がかかり、高速のＣＰＵを用意しなくてはならないなど、システムコストが増大してしまう。
【００４２】
このことを考慮し、この実施形態の画像転送システムでは、図８の如く、ヘッダ情報Ｄｈ中の圧縮率データ（スケールファクタ）Ｄｇ及びフッダ情報Ｄｆのみを暗号化情報Ｄｓ１，Ｄｓ２に符号化することで、その他の部分の暗号化処理を省略して、処理効率の低減を防止するものである。ここで、フッダ情報Ｄｆを暗号化して第三者に解読不可能にすると、第三者は１フレームの画像データがどのくらいの大きさかが判断できなくなる。そして、圧縮率データＤｇを暗号化して第三者に解読不可能にすると、第三者は画像データの圧縮率等のサイズに関する情報を判断できなくなる。したがって、正味の画像データ情報Ｄｄが暗号化されずにそのままの状態で保持されていても、圧縮率データＤｇ及びフッダ情報Ｄｆを復元することが不可能であるため、結果として第三者は画像データ情報Ｄｄの全体を復元することができなくなる。
【００４３】
なお、この実施形態における画像転送システムの全体構成は、図１に示した第１実施形態と同様である。ただし、ＣＰＵ（３）の動作を規定するために予めフラッシュメモリ４等の記録媒体に記録されたプログラムソフトウェアについては、転送データの生成方法を異にしている。その他の構成は第１実施形態と同様である。以後の説明では、第１実施形態と同様の機能を有する要素については同一符号を付して説明する。
【００４４】
このときのフローチャートを図９に示す。すなわち、図９の如く、転送データの生成が開始されると、まずステップＳ３１において圧縮率データＤｇを第１の暗号化情報Ｄｓ１に符号化し、この第１の暗号化情報Ｄｓ１をヘッダ情報Ｄｈに含ませる（ステップＳ３２）。次に、ステップＳ３３において、データ情報Ｄｄを付与する。その後、Ｓ３４においてフッダ情報Ｄｆを第２の暗号化情報Ｄｓ２に符号化し、この第２の暗号化情報Ｄｓ２を付与する（ステップＳ３５）。そして、ステップＳ３６において動画像が完了していないかどうかを確認し、後続するフレームの画像データが存在する場合は、以後ヘッダ情報Ｄｈを付与する必要がないため、ステップＳ３３からの動作を繰り返せばよい。
【００４５】
このように、セキュリティの観点から、画像転送装置Ｎ１において転送データを暗号化した後、携帯電話ネットワークＮ０に無線出力するので、第三者は画像データ情報Ｄｄの全体を復元することができなくなる。
【００４６】
この場合に、正味の画像データ情報Ｄｄは暗号化せずにそのままの状態で保持し、圧縮率データＤｇ及びフッダ情報Ｄｆのみを暗号化しているので、全ての情報について暗号化を行う場合に比べて、暗号化処理に要する時間を短縮できる。
【００４７】
以上、この発明の様々な実施形態について説明したが、細部の構成については、上記の各実施形態の説明に限られるものではないことは勿論である。
【００４８】
例えば、上記各実施形態では通信部として携帯電話Ｎ１ａを使用しているが、その他、公衆電話回線等の外部伝送路に直接接続する電話交換器のようなものであってもよい。
【００４９】
また、第３実施形態では、第１実施形態のように２回目以降の画像のヘッダ情報を一切省略する方式に適用した例について説明したが、第２実施形態のように、２回目以降のデータについてそれぞれ圧縮率データＤｇを付与するようにしてもよい。この場合、それぞれのフレームについての圧縮率データＤｇについて全て暗号化を行えばよい。
【００５０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、撮像した動画像データを所定の静止画像圧縮アルゴリズムに基づいてフレーム毎に圧縮し、フレーム毎に圧縮された画像圧縮データを通信部に順次出力するようにしているので、例えばＭＰＥＧのようにフレーム間の相関の検出を行う場合に比べて、フレームバッファ等を用意しなくても容易に画像データを転送できる。したがって、画像転送装置の構成が簡素になり、低廉化することが可能となる。
【００５１】
そして、動画像データをフレーム毎に順次圧縮処理する際に、最初のフレームの圧縮画像データの先頭のみにヘッダ情報を付与し、２番目以降のフレームについてヘッダ情報を省略しているので、同じようなヘッダ情報を繰返し送信する場合に比べて転送データ量を低減でき、単位時間当りのデータ転送数を増大することで動画像の迅速な転送を図ることができる。
【００５２】
また、フッダ情報を暗号化して各フレームの画像データの終点を不明にし、スケールファクタを暗号化してこれを不明にするので、セキュリティの観点から権限のない第三者に対して動画像の情報を秘匿することができる。
【００５３】
この場合に、正味の画像データ情報そのものは暗号化せずにそのままの状態で保持し、スケールファクタ及びフッダ情報のみを暗号化しているので、全ての情報について暗号化を行う場合に比べて、暗号化処理に要する時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態の画像転送装置を含む画像転送システムを示すブロック図である。
【図２】この発明の第１実施形態の画像転送装置を示す図である。
【図３】複数のＪＰＥＧデータを単純に連続転送する場合のデータ構成を示す説明図である。
【図４】この発明の第１実施形態の画像転送装置における転送データのデータ構成を示す説明図である。
【図５】この発明の第１実施形態の画像転送装置における転送データの生成方法を示すフローチャートである。
【図６】この発明の第２実施形態の画像転送装置における転送データのデータ構成を示す説明図である。
【図７】この発明の第２実施形態の画像転送装置における転送データの生成方法を示すフローチャートである。
【図８】この発明の第３実施形態の画像転送装置における転送データのデータ構成を示す説明図である。
【図９】この発明の第３実施形態の画像転送装置における転送データの生成方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ＮＴＳＣデコーダ
２  画像圧縮回路
３  ＣＰＵ
４  フラッシュメモリ
５  ＤＭＡコントローラ
７  インターフェース
８  ＭＯＤＥＭ
９  圧縮処理部
１１  Ａ／Ｄ変換部
１２  色空間変換部
１３  変換テーブル
１４  周波数空間変換部
１５  量子化部
１６  量子化テーブル
１７  逆量子化部
１８  周波数空間逆変換部
１９  色空間逆変換部
２０  変換テーブル
２１  Ｄ／Ａ変換部
２２  モニタディスプレイ
２３  ＭＯＤＥＭ
Ｃ０  通信局
Ｄｄ  データ情報
Ｄｆ  フッダ情報
Ｄｇ  圧縮率データ
Ｄｈ  ヘッダ情報
Ｄｓ１，Ｄｓ２  暗号化情報
Ｎ０  携帯電話ネットワーク
Ｎ１  画像転送装置
Ｎ１ａ  携帯電話
Ｎ２  モニタ部
ＴＣ  テレビカメラユニット
【図１】
0003805748.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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