(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のティースの先端にそれぞれ突極が設けられ中心部に所定の径をもつ孔が形成された固定子鉄心と該ティースにそれぞれ巻線された巻線コイルを備えた電機子と、
前記突極に対向して配置されたマグネットロータと、
前記マグネットロータの磁極位置を検出する複数の磁極位置センサと、
前記磁極位置センサからの出力信号に従って前記巻線コイルに流す電流の制御を行うドライバＩＣとを備えたＤＣブラシレスモータであって、
前記固定子鉄心の中央部に基板が固定され、
前記基板には、巻線コイルの内側に配置された中央基板部と、該中央基板部の所定の場所から巻線コイルの間を通って突極の所定の場所に固定された腕基板部とが設けられ、
前記中央基板部の電機子側に配置されたドライバＩＣが前記孔内に収納されるとともに腕基板部の電機子側に磁極位置センサが配置されたことを特徴とするＤＣブラシレスモータ。
【請求項２】
前記固定子鉄心に位置決め突起部が形成され、前記基板には該位位置決め突起部と嵌合する穴が形成されたことを特徴とする請求項１記載のＤＣブラシレスモータ。
【請求項３】
前記固定子鉄心が、積層した鋼鈑がカシメ部によってカシメられて一体化されるとともに、該カシメ部によって前記位置決め突起部が形成されることを特徴とする請求項２記載のＤＣブラシレスモータ。
【請求項４】
前記基板の腕基板部と隣接する２つのティース間のピッチ角が、等角度のピッチ角を基準にして互いに離れる方向にそれぞれ角度θ1だけ広げて
異なったピッチ角にされたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のＤＣブラシレスモータ。
【請求項５】
前記基板の腕基板部と隣接する２つのティース以外のティース間のピッチ角が、等角度のピッチ角を基準にして角度θ2だけ狭められていること
を特徴とする請求項４記載のＤＣブラシレスモータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のＤＣブラシレスモータを備えたシールレスポンプであって、前記マグネットロータと前記電機子とのギャップに設けた分離板にコア圧入ストッパーと基板固定用ストッパーが設けられたことを特徴とするシールレスポンプ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータを駆動させるための磁極位置センサとドライバＩＣを搭載した基板のレイアウト及び固定、組立により、長寿命で効率の高いＤＣブラシレスモータとそれを使用したシールレスポンプに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ホール素子等の磁極位置センサを使用して磁極位置を検出し、この位置信号に基づき電流方向を切り換えるようにドライバＩＣで制御するＤＣブラシレスモータは、電機子がモータ用コア（固定子鉄心）の周りに巻線を巻いて構成され、コイルや磁極位置センサを配置する必要からコイルエンド長を短くするのは難しいとされてきた。しかし、最近は小型化・薄型化に対する要求が高まりつつある。
【０００３】
以下、従来の薄型化したＤＣブラシレスモータについて、図６に示す、従来の薄型化したＤＣブラシレスモータの構成図を用いて説明する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
図６に示すように、従来のＤＣブラシレスモータは電機子１０８周りにマグネットロータ１０６を配して構成される。この電機子１０８の巻線コイル１１０に流す電流を切換えてモータを駆動するドライバＩＣ１１３が基板１１２に設けられ、電機子１０８の中央部に配設される。このドライバＩＣ１１３を実装した基板１１２はシールド板１１４上に置かれ、また電機子１０８に固定される。回転側のマグネットロータ１０６はロータフレーム１０７に保持され、電機子１０８に対向した位置に配設される。
【０００５】
この基板１１２上には、マグネットロータ１０６の磁極位置を検出する磁極位置センサ１１５も配設され、磁極位置センサ１１５の出力信号を受けて、ドライバＩＣ１１３は電機子１０８の巻線コイル１１０に流す電流を制御する。これにより電機子１０８が電磁石となり、マグネットロータ１０６の磁極との吸引・反発が行われ、マグネットロータ１０６に回転トルクが発生する。
【０００６】
従来のＤＣブラシレスモータはこの構成にすることにより、ドライバＩＣ１１３からのパターン配線が容易に行え、基板１１２に対するパターン配線の面積を小さくすることができるため、基板１１２の外形を小さくすることができ、ＤＣブラシレスモータの小型化が可能になるものであった。また、電機子１０８に巻回されている巻線コイル１１０から受ける制約がなく、薄型化されたＤＣブラシレスモータにすることができるものである。
【０００７】
【特許文献１】
特許第３１０６５８２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のＤＣブラシレスモータは、磁極位置センサとドライバＩＣを搭載する基板が、電機子を構成する固定子鉄心のコイルエンドから適当なギャップを設けて配置されるため、コイルエンドの位置と基板の厚みによりモータの厚みが決定される。この制約のためＤＣブラシレスモータの薄型化にはどうしても限界が存在していた。
【０００９】
また、磁極位置センサを搭載した基板を固定するときに、電機子に対し取付け上のバラツキが発生し、そのためにモータの性能がバラつくという課題を有していた。
【００１０】
さらに、ＤＣブラシレスモータをシールレスポンプに採用したとき、シールレスポンプのポンプ作動部と駆動側の電気部とを隔離するための分離板に固定子鉄心を固定するが、圧入するとき固定子鉄心の位置と方向がブレてモータの性能がバラついたり、振動・騒音レベルが上がるといった問題もあった。
【００１１】
上記の従来の問題点を解決するために本発明は、モータ性能と振動・騒音レベルの安定性を確保し、モータ効率を向上させることができ、部品の削減及び組立工数の削減が行える薄型のＤＣブラシレスモータを提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は、モータ性能と振動・騒音レベルの安定性を確保し、部品の削減及び組立工数の削減が行えるシールレスポンプを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明のＤＣブラシレスモータは、固定子鉄心の中央部に基板が固定され、基板には、中央基板部と、該中央基板部から突極まで伸びるとともに、巻線コイル間に収まる腕基板部とが設けられ、中央基板部にはドライバＩＣが搭載され、腕基板部には磁極位置センサが搭載されたことを特徴とする。
【００１４】
これにより、モータ性能と振動・騒音値の安定性を図ることができ、モータ効率の向上を図ることができ、部品の削減及び組立工数の削減が行える薄型のＤＣブラシレスモータを実現することができる。
【００１５】
また、本発明のシールレスポンプは、上述のＤＣブラシレスモータを備え、マグネットロータと電機子とのギャップに設けた分離板にコア圧入ストッパーと基板固定用ストッパーが設けられたことを特徴とする。
【００１６】
これにより、モータ性能と振動・騒音レベルの安定性を確保し、部品の削減及び組立工数の削減が行える。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、複数のティースの先端にそれぞれ突極が設けられた固定子鉄心と該ティースにそれぞれ巻線された巻線コイルを備えた電機子と、突極に対向して配置されたマグネットロータと、マグネットロータの磁極位置を検出する複数の磁極位置センサと、磁極位置センサからの出力信号に従って巻線コイルに流す電流の制御を行うドライバＩＣとを備えたＤＣブラシレスモータであって、固定子鉄心の中央部に基板が固定され、基板には、巻線コイルの内側に配置された中央基板部と、該中央基板部の所定の場所から巻線コイルの間を通って突極の所定の場所に固定された腕基板部とが設けられ、
前記中央基板部の電機子側に配置されたドライバＩＣが前記孔内に収納されるとともに腕基板部の電機子側に磁極位置センサが配置されたことを特徴とするＤＣブラシレスモータであるから、従来のＤＣブラシレスモータのようにコイルエンドを基準にして基板や実装部品の高さ、ギャップが加わってモータの厚さとなるようなことはなく、固定子鉄心を基準にして基板を取付け、モータの厚みはほぼコイルエンド長（巻線コイルの厚さ）にすることができ、ＤＣブラシレスモータの薄型化が飛躍的に図れる。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、固定子鉄心に位置決め突起部が形成され、基板には該位位置決め突起部と嵌合する穴が形成されたことを特徴とする請求項１記載のＤＣブラシレスモータであるから、基板の取付け精度が上がり、それにより個々のモータで磁極位置センサの磁極位置検出のバラツキを抑え、モータ性能の安定性を向上させることができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、固定子鉄心が、積層した鋼鈑がカシメ部によってカシメられて一体化されるとともに、該カシメ部によって位置決め突起部が形成されることを特徴とする請求項２記載のＤＣブラシレスモータであるから、カシメ部が位置決め突起部となって突起の数を減らすことができ、固定子鉄心の磁気抵抗を増大し、それにより固定子鉄心の鉄損が増大するのを防止するため、モータ効率を低下させない。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、基板の腕基板部と隣接する２つのティース間のピッチ角が、等角度のピッチ角を基準にして互いに離れる方向にそれぞれ角度θ1だけ広げて異なったピッチ角にされたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のＤＣブラシレスモータであるから、巻線コイル間のピッチが広がり、磁極位置センサが配置される基板領域が拡大するため、磁極位置センサの進角位置の自由度が増し、モータ効率を向上させることができる。また基板最小幅部分でも十分な幅を確保でき、基板強度の向上を図ることができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、基板の腕基板部と隣接する２つのティース以外のティース間のピッチ角が、等角度のピッチ角を基準にして角度θ2だけ狭められていることを特徴とする請求項４記載のＤＣブラシレスモータであるから、基板と巻線コイル及びコイル間のピッチを最小に設定でき、モータ効率を向上させることができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載のＤＣブラシレスモータを備えたシールレスポンプであって、マグネットロータと電機子とのギャップに設けた分離板にコア圧入ストッパーと基板固定用ストッパーが設けられたことを特徴とするシールレスポンプであるから、基板固定用の部品を削減できるとともに、組立工数の低減も図れる。さらに固定子鉄心の圧入位置をポンプに対し精度良く決定できるため、マグネットロータとのマグネットセンタ力をのバラツキの発生を抑え、個々のモータの振動・騒音値の安定性を図れる作用を有する。
【００２３】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について図１，図２を用いて説明する。図１（ａ）は本発明の実施の形態１のＤＣブラシレスモータの基板実装部品を電機子とは逆側の基板面に実装した場合の構成図、図１（ｂ）は（ａ）のＤＣブラシレスモータの断面図、図２（ａ）は本発明の実施の形態１のＤＣブラシレスモータの基板実装部品を電機子側の基板面に実装した場合の構成図、図２（ｂ）は（ａ）のＤＣブラシレスモータの断面図である。図１のように基板実装部品を電機子とは逆側の基板面に搭載する場合は実装部品が大きいときに採用するのが好適であり、図２のように基板実装部品を電機子側の基板面に搭載する場合は実装部品が小さいときに採用するとモータの薄型化が更に図れるものである。
【００２４】
まず図１（ａ），（ｂ）において、１は電機子を構成する固定子鉄心、２は固定子鉄心１から伸びた腕の先端に設けられる突極、３は固定子鉄心１の中心から放射状にのびる腕の部分であるティース、４はティース３に巻線された巻線コイル、５はマグネットロータ、６は電機子である。電機子６は、固定子鉄心１（突極２，ティース３を含む）と巻線コイル４等から構成される。固定子鉄心１としては鉄損を低減しモータ効率を向上するために透磁率の大きく、厚さがｔ＝０．２〜０．５ｍｍ程度の珪素鋼鈑が一般的に用いられ、この鋼鈑が複数枚積層されて構成される。この固定子鉄心１のティース３に巻線が巻回されて、回転磁界を形成する巻線コイル４が形成する。巻線コイル４として巻かれる巻線材は、銅線に薄い絶縁皮膜を施したものである。固定子鉄心１の中心部分は孔３０１が形成されている。
【００２５】
マグネットロータ５と対向して配設される突極２は、できるだけマグネットの磁束を固定子鉄心１内に取り込み、巻線コイル４の巻線可能な部分をできるだけ大きく確保するため、ティース３に対し幅広い形状となっている。マグネットロータ５のマグネットは永久磁石となりうるフェライトや金属系磁性体（ＳｍＣｏ等）が好適である。このマグネットロータ５は固定子鉄心１に施された巻線コイル４に電流を流すことで発生する電磁磁石との磁力による吸引・反発により回転方向にトルクが発生し、マグネットロータ５を回転させる。
【００２６】
７はマグネットロータ５の磁極位置を示すために用いる磁極の切れ目、８はホール素子等の磁極位置センサ、９はドライバＩＣ、１０は基板、１１はコイルエンド長である。マグネットロータ５に回転トルクを効率よく発生するためには、巻線コイル４に流す電流の向きタイミングよく切換える必要があるが、このタイミング信号を発生させるため、磁極位置センサ８でマグネットロータ５の磁極の切れ目７を検出する。磁極位置センサ８で発生されたタイミング信号は、ドライバＩＣ９に入力され、それを受けてドライバＩＣ９が巻線コイル４に流す電流方向を切換え、それにより４つの突極２に発生する電磁石の磁極の極性が切り換わる。ここで磁極位置センサ８とドライバＩＣ９は、同一の基板１０に搭載されている。
図１（ａ），（ｂ）の場合は、ドライバＩＣ９が固定子鉄心１の中部分の孔３０１の径よりも大きいため、電機子６とは反対側に向けて搭載されており、同一基板１０に磁極位置センサ８も搭載されている。しかし、この場合、電機子６の厚さを決定するコイルエンド長１１よりも、固定子鉄心１に固定される基板１０の厚さと実装部品の高さの方が大きくなり、これによってモータの厚さが決定される可能性があり、薄型化しても僅かであるがコイルエンド長以上の厚さとなる可能性がある。
【００２７】
本発明の実施の形態1のＣブラシレスモータでもっとも特徴のある構成は、基板１０の形状と電機子６上で行うレイアウトである。図１（ａ），（ｂ）を見て分かるように、基板１０の形状は中央基板部１０ａと腕基板部１０ｂからなる徳利形をしている。これは次の理由による。磁極位置センサ８は、磁極位置（磁極の切れ目７）を検出するためにできる限りマグネットロータ５に近づけなければならない。また、ドライバＩＣ９は、磁極位置センサ８より数倍の実装面積を必要とするため、固定子鉄心１の中心部分に搭載するレイアウトにする必要がある。このため磁極位置センサ８は腕基板部１０ｂに搭載され、ドライバＩＣ９は中央基板部１０ａの方に搭載される。そして、固定子鉄心１上に基板１０を固定するためには巻線コイル４を避けて固定する必要があるから、腕基板部１０ｂの根元は巻線コイル４の間の最小幅Ｂ以下の寸法となっており、腕基板部１０ｂは２つの巻線コイル４の間に確実にすっぽり収まって固定子鉄心１上に基板１０が装着される。このような理由から、基板１０の形状は徳利形となっている。
【００２８】
このように実装部品が搭載された基板１０を電機子６上にレイアウトすることで、従来の技術においてはコイルエンド長１１に基板１０の厚みと実装部品（ドライバＩＣ９または磁極位置センサ８）の高さをすべて加算した長さが、モータの厚みを決定したが、これに対し本実施の形態１では、固定子鉄心１の厚みに基板１０の厚みと実装部品の高さとコイルエンド長１１の半分の厚みを加算した長さ、または、コイルエンド長１１の厚みが、モータの厚みを決定することになるので、モータの薄膜化が可能となる。一例として電源電圧５Ｖ、モータ出力２００ｍＷのモータを、外径２０ｍｍの固定子鉄心１で４ｍｍのモータの厚みとすることができた。なお、同じモータに対して従来の技術では、７．５ｍｍで実現していたものを４ｍｍとするもので、ほぼ半分のモータの厚みにでき、本実施の形態１によれば非常な薄型化を実現できることが分かる。
【００２９】
次に、図２（ａ），（ｂ）に示す実装部品を電機子側の基板面に実装した場合の説明を行うと、図１（ａ），（ｂ）とほぼ同様であり、相違点は磁極位置センサ８とドライバＩＣ９の基板１０の実装面が、電機子６側に搭載していることである。これはドライバＩＣ８が小容量で小型の場合とくに有効で、これによりコイルエンド長１１のみがモータの厚みを決定し、確実にＤＣブラシレスモータの薄型化が可能となる。
【００３０】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について図３（ａ）に基づき説明する。図３（ａ）本発明の実施の形態２におけるＤＣブラシレスモータの固定子鉄心と基板の位置決め固定図、図３（ｂ）は（ａ）のＤＣブラシレスモータの固定子鉄心と基板の位置決め固定断面図である。ここで実施の形態１と同一符号の説明は、実施の形態１の説明に譲って省略する。
【００３１】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、固定子鉄心１の積層鋼板を１枚１枚が分離しないように位置決め突起部を設ける。この位置決め突起部は、実施の形態２においてはカシメ部として構成され、各鋼板にそれぞれ突起１２ａが形成されている。鋼板を積層し、プレス機でプレスしてカシめ、この突起１２ａで位置決め突起部を形成するとともに、固定子鉄心１自体は積層鋼板がカシメられ一体化される。しかし、従来一般の固定子鉄心１では、固定子鉄心１上面（図の断面図のＡ側）をフラットにするように最も上面側（Ａ側）の鋼板には突起部は設けられておらず、下の鋼板のピンに挿通させる丸穴が設けられて位置決めされている。これに対し、実施の形態２では、最も上面側（Ａ側）にも突起１２ａの１つである突起１２ｂを設けるとともに、基板１０にこの突起１２ｂに対応した切り欠き１３を形成し、突起１２ｂを切り欠き１３に係合させることで基板１０の位置決め固定を行っている。尚、本実施の形態２では、各鋼板にそれぞれ突起１２ｂを３個、基板１０に切り欠き１３を３個形成したが、１個でもよく、複数形成すればさらに精度よく位置決めがされる。また、基板１０に形成した切り欠き１３は孔状でもよい。
【００３２】
従来のＤＣブラシレスモータでは、基板１０は、電機子６に立てたピンを挿通して半田固定していたため、ピンの設置の精度が悪く、位置精度が回転方向の角度で２．５°(物理角)以上のブレがあり、モータ出力のバラツキが５％も生じていた。これに対し本発明の実施の形態３においては、複数の突起１２ａ，１２ｂと切り欠き１３で位置決めを行うので、位置精度が回転方向の角度で、１°(物理角)以内のブレで抑えることができる。これは図３に示す４極のＤＣブラシレスモータであれば、電気角２°以内に相当し、モータ出力のバラツキとして、１％以内の安定性を得ることができる。
【００３３】
（実施の形態３）
次に本発明の実施の形態３について図４に基づいて説明する。図４は本発明の実施の形態３におけるＤＣブラシレスモータのティースが不等間隔である場合の電機子図である。
【００３４】
従来のＤＣブラシレスモータでは突極２の中央にティース３が配置される。しかし実施の形態３では、基板１０が挿入される位置の隣接する２つのティース３ａ，３ｂが、突極２の中央位置でなく、角度θ1ずつティース３ａ，３ｂが離れた位置に配置されている。すなわち、ティース３ａが等ピッチ角の場合よりθ1遅れ、ティース３ｂがθ1進んだ角度に配置され、ティース３ａ，３ｂ間の角度が広げられている。これにより基板１０の徳利状の形状の中で最小幅の部分Ｂの幅が十分確保でき、強度が向上する。また、磁極位置センサ８のレイアウト位置の自由度を示す設置可能幅Ｃが従来２〜３°（物理角）であったのに対し、２０°程度と十分大きく取れ、磁極位置センサ８の最適な進角量調整ができ、モータ効率を２％向上させることができる。
【００３５】
また図４では、ティース３ｃ，ティース３ｄも突極２の中央からθ2だけずれて配置されている。すなわち、等ピッチ角で全ティースを設けた場合を基準にして、θ2だけピッチ角が狭められている。仮にティース３ａ，３ｂ、ティース３ｃ，３ｄがずれていない場合は、ティース３ａ，３ｃ間とティース３ｂ，３ｄ間の距離が短くなり、巻線の占積率が低下してしまい、モータ効率が低下する。しかし、実施の形態４においては、ティース３ａ，３ｂ間、ティース３ｃ，３ｄ間をそれぞれθ1，θ2ずらすことで占積率低下を抑えるものである。ここで図４のように４スロットのモータでは、θ2＝θ1／３程度にするとよい。また、一般にｎスロットの場合は、θ2は各ティースごとでかわるので、θ1ずらしたティース間以外のティース間角度θを、
θ＝（３６０／ｎ）−２θ1／（ｎ−1）
程度に設定するとよい。
【００３６】
（実施の形態４）
次に本発明の実施の形態４のシールレスポンプについて図５に基づいて説明する。図５は本発明の実施の形態４におけるＤＣブラシレスモータをシールレスポンプ用モータとして使用した構成図である。
【００３７】
図５において、６０は、シールレスポンプを形成する液体を送り出すポンプ作動部と駆動側の電気部（電機子６及び基板１０の実装部品）とを隔離するための分離板である。通常のポンプであれば軸シールを有するが、シールレスポンプでは分離板１３を介在させて電機部を全体的にシールする。実施の形態４においては、分離板１３の内周面と突極２の外周面を接触させながら圧入して電機子６を固定している。１４は、図５に示すようにポンプ下方から分離板１３に圧入するとき、突極２の上面と接触し、圧入位置を決定するコア圧入ストッパーで、分離板１３と一体になっている。１５は、基板１０の上面と接触して圧入位置を決定する基板固定用ストッパーである。基板１０の圧入時、基板１０は、基板１０の厚み分だけコア圧入ストッパー１４より上部に位置する基板固定用ストッパー１５と、突極２に挟まれ正確に固定される。この圧入固定により、組立て工数を低減できる。また、圧入して固定するとき発生する取付けの方向にバラツキが発生することなく、これに起因して発生する振動・騒音がなく、振動・騒音値が安定する。
【００３８】
（実施の形態５）
次に本発明の実施の形態５のシールレスポンプについて図7に基づいて説明する。図7は本発明の実施の形態５におけるＤＣブラシレスモータをシールレスポンプ用モータとして使用した構成図である。
【００３９】
実施の形態１〜４と同一符号は基本的に同一構成を示し、説明は省略する。
【００４０】
実施の形態５におけるＤＣブラシレスモータをシールレスポンプ用モータとして使用するものでは、実施の形態１〜４までのものを併せもつもので、さらに、分離板１３の突極２側側壁に電機子６の位置決め用に隣接する突極２間に突起３１０を形成した。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ＤＣブラシレスモータは、薄型化を飛躍的にすることができる。また、ＤＣブラシレスモータのモータ性能及び振動・騒音値のバラツキをなくし、安定性を図ることができる。更にモータ効率の向上を図ることができる。そして、基板を固定するための部品の削減及び組立工数の削減を行え、コストの低減が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （ａ）本発明の実施の形態１のＤＣブラシレスモータの基板実装部品を電機子とは逆側の基板面に実装した場合の構成図
（ｂ）（ａ）のＤＣブラシレスモータの断面図
【図２】  （ａ）本発明の実施の形態１のＤＣブラシレスモータの基板実装部品を電機子側の基板面に実装した場合の構成図
（ｂ）（ａ）のＤＣブラシレスモータの断面図
【図３】  （ａ）本発明の実施の形態２におけるＤＣブラシレスモータの固定子鉄心と基板の位置決め固定図
（ｂ）（ａ）のＤＣブラシレスモータの固定子鉄心と基板の位置決め固定断面図
【図４】  本発明の実施の形態３におけるＤＣブラシレスモータのティースが不等間隔である場合の電機子図
【図５】  本発明の実施の形態４におけるＤＣブラシレスモータをシールレスポンプ用モータとして使用した構成図
【図６】  従来の薄型化したＤＣブラシレスモータの構成図
【図７】  本発明の実施の形態５におけるＤＣブラシレスモータをシールレスポンプ用モータとして使用した構成図
【符号の説明】
１  固定子鉄心
２  突極
３  ティース
４，１１０  巻線コイル
５，１０６  マグネットロータ
６，１０８  電機子
７  磁極の切れ目
８，１１５  磁極位置センサ
９，１１３  ドライバＩＣ
１０，１１２  基板
１０ａ  中央基板部
１０ｂ  腕基板部
１１  コイルエンド長
１２ａ，１２ｂ  突起
１３  切り欠き
１４  コア圧入ストッパー
１５  基板固定用ストッパー
６０  分離版
３０１  孔
３１０  突起
【図１】
0003741091.tif 000002
【図２】
0003741091.tif 000003
【図３】
0003741091.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0003741091.tif 000007
【図７】
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