(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速車両の変速制御方法において、前記車両の変速レバー位置を検出する過程と、前記車両のエンジン回転数を検出する過程と、前記車両のスロットルバルブ開度量を検出する過程と、前記車両の車速を検出する過程と、前記車両のトルクコンバーターのタービン軸回転速度を検出する過程と、前記変速レバーがＲレンジからＤレンジに転換された状態でエンジンの回転状態が、空転状態であると検出され、スロットルバルブ開度量及び車速が、各々予め設定された基準値以下であるときと、前記車速が、予め設定された車速を超える状態で検出され、タービン軸回転速度が、予め設定されたタービン軸回転速度以下であるときに、第１段変速制御を行う過程とを含むことを特徴とする自動変速機の後進中の前進変速制御方法。
【請求項２】
前記検出された変速レバーの位置が、ＲレンジからＤレンジに転換された状態で検出されたエンジン回転状態が、空転状態ではないと検出され、スロットルバルブ開度量が、予め設定された基準値を超える状態であれば、ＮレンジからＤレンジに変速制御を行う過程をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の後進中の前進変速制御方法。
【請求項３】
前記検出されたタービン軸回転速度が、予め設定されたタービン速度を超えた状態であれば、第２段変速制御動作を行う過程をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の後進中の前進変速制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動変速機に係り、特に自動変速機の後進中の前進変速制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両の自動変速機制御装置は、運転者の変速レバー位置の選定及び車速に応じて変速制御動作を行う。従来は、変速レバーが変速段中立状態であるＮレンジに位置した状態で、運転者が車両を後進させるために、変速レバーをＲレンジに転換させて、加速ペダルを踏んで後進する。この時、車両を前進走行させようとする場合、車両の車速を減少させたり、ブレーキを使用して車両を停止させた後、変速レバーを前進走行段であるＤレンジに転換し、加速ペダルを踏むことで前進走行を遂行した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の変速制御は、変速レバーをＲレンジで走行している途中、突然Ｄレンジに変速すると、Ｒレンジ走行時の車速（Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｈａｆｔ  ＲＰＭ）に応じて、Ｄレンジの第１段または第２段に変速制御を行うようになっていた。しかし、極めて低い車速では車速の信号が入力されないため、あたかも変速レバーが停止状態でＲレンジからＤレンジへ変速を行ったかのように、変速制御部（ＴＣＵ）が誤認識して、予期しない変速段制御を行っていた。
【０００４】
このような理由で従来の変速制御時には、全領域の車速に対する充分な変速制御が遂行できなかった。特にＲレンジで移動中、Ｄレンジに変速すると、衝撃が発生する問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、Ｒレンジから前進走行段であるＤレンジに転換する時に発生する変速ショックを減少させ、自動変速機の耐久性を向上させるための自動変速機の後進中の前進変速制御方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は自動変速車両の変速制御方法において、前記車両の変速レバー位置を検出する過程と、前記車両のエンジン回転数を検出する過程と、前記車両のスロットルバルブ開度量を検出する過程と、前記車両の車速を検出する過程と、前記車両のトルクコンバーターのタービン軸回転速度を検出する過程と、前記変速レバーがＲレンジからＤレンジに転換された状態でエンジンの回転状態が、空転状態であると検出され、スロットルバルブ開度量及び車速が、各々予め設定された基準値以下であるときと、前記車速が、予め設定された車速を超える状態で検出され、タービン軸回転速度が、予め設定されたタービン軸回転速度以下であるときに、第１段変速制御を行う過程とを含むことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。下記説明及び添付図面に多くの特定された詳細が本発明のより全般的な理解を提供するために示されているが、これら特定された詳細は本発明の説明のために例示したものにすぎず、本発明がこれらに限定されることを意味するものではない。
【０００８】
図１は本発明の一実施の形態による自動変速機の後進中の前進変速制御の構成を示したブロック図である。図１を参照すると、本発明の実施の形態による自動変速機の後進中の前進変速制御は、自動変速車両の変速制御装置において、前記車両の車速（Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｈａｆｔ  ＲＰＭ；Ｎｏ  ＲＰＭ）を検出する車速検出器５０と、前記車両の変速レバー位置を検出する変速レバー位置検出器２０と、前記車両のエンジン回転数を検出するクランク角検出器３０と、前記車両のスロットルバルブ開度量を検出するスロットル位置検出器４０と、変速レバーがＲレンジからＤレンジに転換された状態でエンジンの回転状態が空転状態であればスロットルバルブ開度量及び車速を検出し、検出されたスロットルバルブ開度量及び車速が各々予め設定された基準値以下であれば第１段変速駆動制御信号を発生する変速制御部７０と、前記変速制御部７０から発生する第１段変速駆動制御信号の入力によって油圧を制御して所定の変速制御を行う変速駆動部８０とを含む。
【０００９】
本発明の実施の形態による自動変速機の後進中の前進変速制御は、前記車両のトルクコンバーターのタービン軸回転速度を検出し、所定の信号を出力するタービン軸回転速度検出器６０をさらに含む。このような構成で、前記変速制御部７０は、検出された車速が予め設定された車速を超える状態で検出されたタービン軸回転速度（Ｔｕｒｂｉｎｅ  ＲＰＭ；Ｎｔ  ＲＰＭ）が、予め設定されたタービン軸回転速度以下であれば前記変速駆動部８０に第１段変速駆動制御信号を発する。
【００１０】
一方、前記変速制御部７０は、変速レバーがＲレンジからＤレンジに転換された状態で、エンジンの回転が空転状態でなかったり、スロットルバルブ開度量が、予め設定された基準値を超える状態であれば、ＮレンジからＤレンジに変速駆動されるように前記変速駆動部８０に制御信号を供給する。また、前記変速制御部７０は、検出された車速が、予め設定された車速を超える状態で検出され、タービン軸回転速度が予め設定されたタービン軸回転速度を超える状態であれば、前記変速駆動部８０に第２段変速駆動制御信号を供給する。
【００１１】
図２は本発明の実施の形態による、自動変速機の後進中の前進変速制御方法を示した制御フローチャートである。図１及び図２を参照して本発明の実施の形態による自動変速機の後進中の前進変速制御方法を説明する。
【００１２】
まず、変速制御部７０は、図２の段階１０２で変速レバー位置検出センサー２０を通じて変速レバー位置を検出する。変速制御部７０は、段階１０２で検出された変速レバーが、ＲレンジからＤレンジに転換した状態であれば、段階１０４に移行する。変速制御部７０は段階１０４でクランク角検出器３０を通じてエンジン回転数を検出する。変速制御部７０は、段階１０４でエンジン回転状態が空転状態であれば、段階１０６に移行して、スロットル位置検出器４０を通じてスロットルバルブ開度量を検出する。変速制御部７０は、段階１０６で検出されたスロットルバルブ開度量が、予め設定されたスロットルバルブ開度量以下であれば、段階１０８に移行する。変速制御部７０は、段階１０８で車速検出器５０を介して車両の速度を検出する。変速制御部７０は、段階１０８で検出された車速が予め設定された車速以下であれば、段階１１０に移行して変速駆動部８０に第１段変速駆動制御信号を発する。この時、変速駆動部８０は、前記変速制御部７０から発する第１段変速駆動制御信号の入力によって、第１段への変速制御を行う。
【００１３】
変速制御部７０は、前述の段階１０２で検出された変速レバーが、ＲレンジからＤレンジに転換した状態でなければ、段階１１２に移行して適切な変速制御を行う。また、変速制御部７０は、前述の段階１０４及び段階１０６で検出されたエンジン回転が空転状態ではないか、あるいは検出されたスロットルバルブ開度量が予め設定された基準値を超えた状態であれば、段階１１４に移行して、変速駆動部８０にＮレンジからＤレンジへの変速駆動制御信号を供給する。この時、変速駆動部８０は、前記変速制御部７０から供給されるＮレンジからＤレンジへの変速駆動制御信号の入力によって、ＮレンジからＤレンジに変速される制御を行う。
【００１４】
一方、変速制御部７０は、前述の段階１０８で検出された車速が、予め設定された車速を超えた状態であれば、段階１１６に移行して、タービン軸回転速度検出器６０を介して、トルクコンバーターのタービン軸回転速度を検出する。変速制御部７０は段階１１６で検出されたタービン軸回転速度が、予め設定されたタービン軸回転速度以下であれば段階１１０に進行して前述の一連の制御段階を遂行する。
【００１５】
逆に、変速制御部７０は、段階１１６で検出されたタービン軸回転速度が予め設定されたタービン軸回転速度を超えた状態であれば、段階１１８に移行して、変速駆動部８０に第２段変速駆動制御信号を供給する。この時、変速駆動部８０は前記変速制御部７０から発せられる第２段変速駆動制御信号の入力によって第２段で変速制御を行う。
【００１６】
【発明の効果】
前述のように、本発明の自動変速機の後進中の前進変速制御方法は、従来の変速制御時に使用した入力信号（Ｉｎｐｕｔ  Ｓｉｇｎａｌ）である車速だけでなく、タービン軸回転速度を用いて、Ｒレンジ移動途中に、Ｄレンジに変速する全領域に対して、スムーズな変速を行うことができるので、変速によるショックを減少させることができる。
【００１７】
前述のように、本発明の自動変速機の後進中の前進変速制御方法は、後進している車両で、運転者が変速レバーを前進変速レンジに転換する時に発生する変速衝撃を減少させることができ、部品の破損を防止して自動変速機の耐久性を向上させることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による自動変速機の後進中の前進変速制御の構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の実施例による自動変速機の後進中の前進変速制御方法を示した制御フローチャートである。
【符号の説明】
２０  変速レバー位置検出器
３０  クランク角検出器
４０  スロットル位置検出器
５０  車速検出器
６０  タービン軸回転速度検出器
７０  変速制御部
８０  変速駆動部
【図１】
0003844199.tif 000002
【図２】
0003844199.tif 000003