(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ動力伝達機構を介して１軸を回転駆動する複数の油圧モータと、油圧ポンプと、該油圧ポンプから各油圧モータに作動油を供給する主供給油路と、各油圧モータからタンクへ作動油を排出する主排出油路と、前記主供給油路及び主排出油路に設けられて作動油の供給方向を切り換える方向切換弁とを有し、前記主供給油路及び主排出油路に各油圧モータへの分岐供給油路及び分岐排出油路を並列接続する油圧回転装置の油圧回路において、前記主供給油路及び主排出油路に接続する少なくとも１つの油圧モータの分岐供給油路及び分岐排出油路を除いて、残りの油圧モータの分岐供給油路及び分岐排出油路にそれぞれ切換弁を設け、該残りの油圧モータの分岐供給油路の切換弁に前記少なくとも１つの油圧モータの分岐排出油路から分岐するバイパス油路を、前記残りの油圧モータの分岐排出油路の切換弁に前記少なくとも１つの油圧モータの分岐供給油路から分岐するバイパス油路をそれぞれ接続し、前記少なくとも１つの油圧モータの正回転時には、前記分岐供給油路の切換弁をクロス状態に切り換えて、前記残りの油圧モータの分岐供給油路と正回転している前記少なくとも１つの油圧モータの分岐排出油路から分岐するバイパス油路とを接続し、前記残りの油圧モータの分岐排出油路から前記タンクへ排出される作動油の一部が、正回転している前記少なくとも１つの油圧モータでドレン落ちした分の補給として前記少なくとも１つの油圧モータの分岐排出油路に供給され、前記少なくとも１つのモータの逆回転時には、前記分岐排出油路の切換弁をクロス状態に切り換えて、前記残りの油圧モータの分岐排出油路と逆回転している前記少なくとも１つの油圧モータの分岐供給油路から分岐するバイパス油路とを接続し、前記残りの油圧モータの分岐供給油路から前記タンクへ排出される作動油の一部が、逆回転している前記少なくとも１つの油圧モータでドレン落ちした分の補給として逆回転している前記少なくとも１つの油圧モータの分岐供給油路に供給されることを特徴とする油圧回転装置の油圧回路。
【請求項２】
前記切換弁を２つのロジック弁で構成したことを特徴とする請求項１記載の油圧回転装置の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建築、土木等の基礎工事に用いられるチュービング装置や油圧オーガなどの油圧回転装置のうち、複数の油圧モータで最終１軸を回転駆動する油圧回転装置の油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
チュービング装置や油圧オーガなどの油圧回転装置は、例えば、図１２に示されるように、それぞれ出力軸のピニオン１を介して１軸のリングギア２を回転駆動する複数の油圧モータ３と、各油圧モータ３に作動油を供給する油圧ポンプ４と、該油圧ポンプ４から各油圧モータ３に作動油を供給する主供給油路５と、各油圧モータ３からタンク６へ作動油を排出する主油排出油路７と、前記主供給油路５及び主排出油路７に設けられて作動油の供給方向を切り換える方向切換弁８とを有し、前記主供給油路５及び主排出油路７に各油圧モータ３への分岐供給油路９及び分岐排出油路１０を並列接続する油圧回路を有する構成が多く、色々な工法に応用されるが、その施工効率を考えて、回転負荷の小さいときは高速・低トルクで回転し、負荷の大きいときだけ低速・高トルクで回転させる要求がある。一般的には、油圧モータ３に可変容量の油圧モータを用い、１回転当たりの油量を可変にすることにより回転数とトルクを変えるが、可変容量油圧モータの速度比には限度がある。
【０００３】
このため、登録実用新案第２５６７３１２号掲載公報に示されるように、１軸のリングギアに３基以上の油圧モータのピニオンを連動連結し、１個の方向切換弁で３基以上の油圧モータを同方向に駆動する並列油圧回路の、方向切換弁と１基の油圧モータとの間の両側給排油路の途中に、該油圧モータの回転を正逆切り換え可能な切換弁を接続し、増速する場合には、この切換弁を逆転方向に切り換え、他の油圧モータにより回転するリングギアにて逆転方向に切り換えられた油圧モータをポンプとして作用させ、このポンプとして作用する油圧モータと隣接する油圧モータとの間で作動油を循環させて、隣接する油圧モータの出力を打ち消し、残りの油圧モータに油圧ポンプから作動油を全量供給することにより、残りの油圧モータを高速回転させるものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の構造では、ポンプとして作用する油圧モータとペアになる油圧モータが必要となり、有効に活用できるモータ数が減少し、例えば、３基又は４基の油圧モータを使用しても、高速・低速の２段切換しかできず、高速・中速・低速の３段切換を望むなら、最低５基の油圧モータが必要になるというように、速度変更の段数切換が１段増える毎に、油圧モータ２基を必要とする。
【０００５】
そこで本発明は、使用するモータ数に対応して広範囲できめの細かい速度変更が可能な油圧回転装置の油圧回路を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するため、本発明は、それぞれ動力伝達機構を介して１軸を回転駆動する複数の油圧モータと、油圧ポンプと、該油圧ポンプから各油圧モータに作動油を供給する主供給油路と、各油圧モータからタンクへ作動油を排出する主排出油路と、前記主供給油路及び主排出油路に設けられて作動油の供給方向を切り換える方向切換弁とを有し、前記主供給油路及び主排出油路に各油圧モータへの分岐供給油路及び分岐排出油路を並列接続する油圧回転装置の油圧回路において、前記主供給油路及び主排出油路に接続する少なくとも１つの油圧モータの分岐供給油路及び分岐排出油路を除いて、残りの油圧モータの分岐供給油路及び分岐排出油路にそれぞれ切換弁を設け、該残りの油圧モータの分岐供給油路の切換弁に前記少なくとも１つの油圧モータの分岐排出油路から分岐するバイパス油路を、前記残りの油圧モータの分岐排出油路の切換弁に前記少なくとも１つの油圧モータの分岐供給油路から分岐するバイパス油路をそれぞれ接続し、前記少なくとも１つの油圧モータの正回転時には、前記分岐供給油路の切換弁をクロス状態に切り換えて、前記残りの油圧モータの分岐供給油路と正回転している前記少なくとも１つの油圧モータの分岐排出油路から分岐するバイパス油路とを接続し、前記残りの油圧モータの分岐排出油路から前記タンクへ排出される作動油の一部が、正回転している前記少なくとも１つの油圧モータでドレン落ちした分の補給として前記少なくとも１つの油圧モータの分岐排出油路に供給され、前記少なくとも１つのモータの逆回転時には、前記分岐排出油路の切換弁をクロス状態に切り換えて、前記残りの油圧モータの分岐排出油路と逆回転している前記少なくとも１つの油圧モータの分岐供給油路から分岐するバイパス油路とを接続し、前記残りの油圧モータの分岐供給油路から前記タンクへ排出される作動油の一部が、逆回転している前記少なくとも１つの油圧モータでドレン落ちした分の補給として逆回転している前記少なくとも１つの油圧モータの分岐供給油路に供給されることを特徴としている。また、前記切換弁を２つのロジック弁で構成してもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をチュービング装置の油圧回転装置に適用した第１参考例を図１乃至図４に基づいて説明する。この参考例は、２基の可変容量型の油圧モータを使用する例であって、チュービング装置２０は、図４に示されるように、ベースフレーム２１に立設した複数のスラストシリンダ２２にて昇降フレーム２３を昇降可能に支持し、該昇降フレーム２３に、油圧回転装置２４とチャック装置２５とを設けている。
【０００８】
油圧回転装置２４は、昇降フレーム２３に回転可能に設けられる１軸のリング状の回転体２６と、該回転体２６を回転駆動する２基の油圧モータ２７，２８（１台は図示せず）とを有し、各油圧モータ２７，２８は、出力軸に設けたピニオン２９と回転体２６の外周に形成されたリングギア２６ａにアイドラ３０を介して動力を伝達する。回転体２６は、内周にケーシングチューブ３１の挿通孔３２が形成されている。
【０００９】
チャック装置２５は、昇降フレーム２３に設けた複数のチャックシリンダ３３と、該チャックシリンダ３３に支持されたリング状の支持フレーム３４と、該支持フレーム３４に回転可能に設けられるリング状のチャックフレーム３５と、該チャックフレーム３５に吊持された楔状のチャック部材３６とを有している。
【００１０】
このチュービング装置２０は、回転体２６の挿通孔３２に挿通されたケーシングチューブ３１をチャックシリンダ３３の縮小によるチャック部材３６の下降で把持し、油圧モータ２７，２８により回転体２６を回転駆動してケーシングチューブ３１を回転させながら、スラストシリンダ２２にて昇降フレーム２３を昇降してケーシングチューブ３１の押し込み・引き抜きを行う。
【００１１】
前記油圧回転装置２４の油圧回路は、図１に示されるように、２基の可変容量型の油圧モータ２７，２８と、作動油を貯留するタンク３７と、該タンク３７から各油圧モータ２７，２８へ作動油を供給する可変容量型の油圧ポンプ３８と、該油圧ポンプ３８から各油圧モータ２７，２８に作動油を供給する主供給油路３９と、各油圧モータ２７，２８からタンク３７へ作動油を排出する主排出油路４０と、前記主供給油路３９及び主排出油路４０に設けられて作動油の供給方向を切り換える方向切換弁４１と、方向切換弁４１とタンク３７との間に設けられるフィルター４２とを有し、前記主供給油路３９及び主排出油路４０に、各油圧モータ２７，２８への分岐供給油路２７ａ，２８ａ及び分岐排出油路２７ｂ，２８ｂを並列接続している。なお、油圧モータ２７，２８には、油圧モータ２７，２８のリーク油をタンク３７へ戻すドレン回路４３が接続されている。
【００１２】
なお、前記主供給油路３９及び主排出油路４０は、方向切換弁４１の切換操作により、主供給油路３９が主排出油路に、主排出油路４０が主供給油路に入れ変わり、これに伴って、各油圧モータ２７，２８への分岐供給油路２７ａ，２８ａが分岐排出油路に、分岐排出油路２７ｂ，２８ｂが分岐供給油路に入れ変わる。
【００１３】
前記主供給油路３９及び主排出油路４０から分岐する油圧モータ２８の分岐供給油路２８ａ及び分岐排出油路２８ｂには、それぞれ切換弁４４，４５が設けられている。切換弁４４には、主排出油路４０から分岐するバイパス油路４６が、切換弁４５には、主供給油路３９から分岐するバイパス油路４７がそれぞれ接続されている。これらバイパス油路４６，４７は、主供給油路３９及び主排出油路４０から分岐する油圧モータ３８の分岐供給油路２７ａ及び分岐排出油路２７ｂの分岐点よりも油圧ポンプ２８側で分岐されている。
【００１４】
この油圧回転装置２４は、切換弁４４，４５が図１に示されるストレート状態では、主供給油路３９と油圧モータ２８の分岐供給油路２８ａとが連通し、主排出油路４０と油圧モータ２８の分岐排出油路２８ｂとが連通し、バイパス油路４６，４７が遮断されている。
【００１５】
この状態で、方向切換弁４１を図１において右へ動かして方向切換弁４１のＡ，Ｂポートを左位置にすると、油圧ポンプ３８からの作動油は、主供給油路３９から各油圧モータ２７，２８の分岐供給油路２７ａ，２８ａを介して各油圧モータ２７，２８に供給され、各油圧モータ２７，２８を回転して回転体２６を正回転駆動し、各油圧モータ２７，２８の分岐排出油路２７ｂ，２８ｂから主排出油路４０を経てタンク３７へ戻る。
【００１６】
また、方向切換弁４１を図１において左へ動かして方向切換弁４１のＡ，Ｂポートを右位置にすると、主排出油路４０が油圧ポンプ３８からの主供給油路に、主供給油路３９がタンク３７への主排出油路に入れ変わり、油圧ポンプ３８からの作動油は、主排出油路４０から各油圧モータ２７，２８の分岐排出油路２７ｂ，２８ｂを介して各油圧モータ２７，２８に供給され、各油圧モータ２７，２８を回転して回転体２６を逆回転駆動し、各油圧モータ２７，２８の分岐供給油路２７ａ，２８ａから主供給油路３９を経てタンク３７へ戻る。
【００１７】
したがって、油圧ポンプ３８からの作動油は、各油圧モータ２７，２８へ供給されるから、回転体２６は、低速・高トルクで、方向切換弁４１の操作に伴って正回転又は逆回転する。
【００１８】
次に、図２に示されるように、方向切換弁４１を右へ動かして方向切換弁４１のＡ，Ｂポートを左位置にし、切換弁４４を切換操作してクロス状態に、切換弁４５をストレート状態にすると、油圧ポンプ３８からの作動油は、図中の矢印で示されるように、主供給油路３９から油圧モータ２７の分岐供給油路２７ａを介して油圧モータ２７に供給され、油圧モータ２７を回転して回転体２６を正回転駆動し、油圧モータ２７の分岐排出油路２７ｂから主排出油路４０を経てタンク３７へ戻る。
【００１９】
一方、油圧モータ２８は、切換弁４４がクロス状態であることから、分岐供給油路２８ａと主供給油路３９との連通が遮断され、分岐供給油路２８ａは、バイパス油路４６を介して主排出油路４０と短絡する。したがって、油圧モータ２８には、油圧ポンプ３８からの作動油が直接供給されないが、油圧モータ２８は、ピニオン２９を介して回転体２６により回転し、油圧モータ２８から排出される作動油は、図中の矢印で示されるように、分岐排出油路２８ｂから切換弁４５、主排出油路４０、バイパス油路４６、切換弁４４、分岐供給油路２８ａを通って油圧モータ２８に循環する。
【００２０】
また、図３に示されるように、方向切換弁４１を左へ動かして方向切換弁４１のＡ，Ｂポートを右位置にし、切換弁４４をストレート状態に、切換弁４５を切換操作してクロス状態にした逆回転状態では、油圧ポンプ３８からの作動油は、図中の矢印で示されるように、主供給油路となる主排出油路４０から油圧モータ２７の分岐排出油路２７ｂを介して油圧モータ２７に供給され、油圧モータ２７を回転して回転体２６を逆回転駆動し、油圧モータ２７の分岐供給油路２７ａから主供給油路３９を経てタンク３７へ戻る。
【００２１】
一方、油圧モータ２８は、切換弁４５がクロス状態であることから、分岐排出油路２８ｂと主排出油路４０との連通が遮断され、分岐排出油路２８ｂは、バイパス油路４７を介して主供給油路３９と短絡し、油圧モータ２８には、油圧ポンプ３８からの作動油が直接供給されないが、油圧モータ２８は、ピニオン２９を介して回転体２６により回転し、油圧モータ２８から排出される作動油は、図中の矢印で示されるように、分岐供給油路２８ａから切換弁４４、主供給油路３９、バイパス油路４７、切換弁４５、分岐排出油路２８ｂを通って油圧モータ２８に循環する。
【００２２】
したがって、図２，３に示される回路図の状態では、油圧モータ２７のみに油圧ポンプ３８からの作動油が直接供給され、油圧モータ２８には油圧ポンプ３８からの作動油が直接供給されず、油圧モータ２８は、正回転では、分岐排出油路２８ｂ、切換弁４５、主排出油路４０、バイパス油路４６、切換弁４４、分岐供給油路２８ａを通る循環回路を、逆回転では、分岐供給油路２８ａ、切換弁４４、主供給油路３９、バイパス油路４７、切換弁４５、分岐排出油路２８ｂを通る循環回路を構成する。このため、油圧モータ２７のみが回転体２６を回転駆動することになるので、回転体２６は、２基の油圧モータ２７，２８で回転体２６を回転駆動していた図１に示される回路図の状態に比べて、２倍の速度と１／２のトルクで回転する。
【００２３】
この際に、油圧モータ２８には、油圧モータ２７からタンク３７へ排出される側の圧力の作動油が循環するから、油圧モータ２８のＡ，Ｂポートは同圧（タンク圧）になる。また、バイパス油路４６，４７が油圧モータ２７の分岐供給油路２７ａ及び分岐排出油路２７ｂの分岐点よりもタンク３７側で分岐しているから、油圧モータ２８を循環する作動油は、循環する間に、フィルター４２を通過してきた作動油、すなわち、油圧モータ２７から排出される作動油と一部入れ替わるから、油劣化、ゴミ等によるモータの損傷を低減できる。
【００２４】
図５乃至図７は第１実施形態例を示すもので、以降の実施形態例において前記第１参考例と同一要素には同一の符号を付して説明する。本実施形態例は、２基の油圧モータを使用する例であって、切換弁４４に接続されるバイパス油路４６を油圧モータ２７の分岐排出油路２７ｂから、切換弁４５に接続されるバイパス油路４７を油圧モータ２７の分岐供給油路２７ａからそれぞれ分岐させたもので、このように構成することにより、前記第１実施形態例と同様に、図５に示される切換弁４４，４５を操作しない状態では、各油圧モータ２７，２８が回転体２６を回転駆動し、図６に示されるように、方向切換弁４１の正回転切換に合わせて切換弁４４をクロス状態に切り換えると、油圧モータ２８は、図中の矢印で示されるように、油圧モータ２７の分岐排出油路２７ｂから排出されるタンク圧の作動油を吸い込んで分岐排出油路２８ｂを介してタンク３７へ排出することになって仕事をせず、油圧モータ２７のみが、図５の回路図の状態に比べて２倍の速度と１／２のトルクで回転体２６を正回転駆動し、図７に示されるように、方向切換弁４１の逆回転切換に合わせて切換弁４５をクロス状態に切り換えると、油圧モータ２８は、図中の矢印で示されるように、油圧モータ２７の排出油路となる分岐供給油路２７ａから排出されるタンク圧の作動油を吸い込んで、油圧モータ２８の排出油路となる分岐供給油路２８ａを介してタンク３７へ排出することになって仕事をせず、油圧モータ２７のみが、図５の回路図の状態に比べて２倍の速度と１／２のトルクで回転体２６を逆回転駆動する。
【００２５】
したがって、前記第１参考例と同様の効果を奏するとともに、１モータ正回転時には、油圧モータ２８の分岐排出油路２８ｂからタンク３７へ排出される作動油の一部が、油圧モータ２７でドレン落ちした分の補給として油圧モータ２７の分岐排出油路２７ｂに供給され、１モータ逆回転時には、油圧モータ２８の分岐供給油路２８ａからタンク３７へ排出される作動油の一部が、油圧モータ２７でドレン落ちした分の補給として油圧モータ２７の分岐供給油路２７ａに供給される。
【００２６】
このため、油圧モータ２８には、油圧モータ２７を通過してきた作動油（フィルター４２を通過してきた作動油）のほとんどと、油圧モータ２７でドレン落ちした分の補給として油圧モータ２８を通過してきた作動油の一部との合流した作動油がバイパス油路４６，４７を介して供給されるので、油劣化、ゴミ等によるモータの損傷を低減できる。
【００２７】
なお、上記第１参考例及び第１実施形態例における切換弁４４，４５の駆動方式は、手動、電動、油圧パイロット等のいずれの方式であってもよい。
【００２８】
図８は第２実施形態例を示すもので、本実施形態例も２基の油圧モータを使用する例であって、前記第１実施形態例の回路構成における切換弁４４，４５をそれぞれ２つのロジック弁４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂで構成される切換弁としたもので、ロジック弁４４ａ，４４ｂの間から油圧モータ２８の分岐供給油路２８ａを、ロジック弁４５ａ，４５ｂの間から油圧モータ２８の分岐排出油路２８ｂをそれぞれ分岐しており、１モータ正回転時には、切換弁４４のロジック弁４４ａを遮断状態、ロジック弁４４ｂを連通状態に、１モータ逆回転時には、切換弁４５のロジック弁４５ａを遮断状態、ロジック弁４５ｂを連通状態にすることによって、上記第１実施形態例と同様に作用する。
【００２９】
このように、２つのロジック弁４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂで構成される切換弁４４，４５とすることにより、切換弁４４，４５のＴポートが高圧になるのに対応できる一般的な切換弁の種類の少なさを克服できる。また、ロジック弁を用いることで大流量の油圧回路に対応可能である。
【００３０】
図９は、３基の油圧モータを使用する第２参考例を示すもので、主供給油路３９からは、油圧モータ２７の分岐供給回路２７ａと、油圧モータ２８の分岐供給油路２８ａと、油圧モータ５０の分岐供給油路５０ａとが分岐し、主排出油路４０からは、油圧モータ２７の分岐排出回路２７ｂと、油圧モータ２８の分岐排出油路２８ｂと、油圧モータ５０の分岐排出油路５０ｂとが分岐している。
【００３１】
油圧モータ２８の分岐供給油路２８ａに切換弁４４が、油圧モータ２８の分岐排出油路２８ｂに切換弁４５が、油圧モータ５０の分岐供給油路５０ａに切換弁５１が、油圧モータ５０の分岐排出油路５０ｂに切換弁５２がそれぞれ設けられている。切換弁４４と切換弁５１には、主排出油路４０からのバイパス油路４６が、切換弁４５と切換弁５２には、主供給油路３９からのバイパス油路４７がそれぞれ接続されている。
【００３２】
この構成では、方向切換弁４１の正回転切換に合わせて油圧モータ５０の切換弁５１をクロス状態に切換操作すると、油圧モータ５０の分岐供給油路５０ａと主供給油路３９との連通が遮断され、分岐供給油路５０ａはバイパス油路４６を介して主排出油路４０と短絡する。したがって、油圧ポンプ３８から供給される作動油は油圧モータ２７，２８に供給され、油圧モータ５０は回転体２６を介して回転し、油圧モータ５０から排出される作動油は、分岐排出油路５０ｂから主排出油路４０、バイパス油路４６を介して切換弁５１を通って分岐供給油路５０ａへ流れ油圧モータ５０に循環するから、油圧モータ２７，２８は、３基の油圧モータ２７，２８，５０で回転体２６を回転駆動していたときよりも１．５倍の速度で回転する。なお、油圧モータ５０の切換弁５１を切り換えずに、油圧モータ２８の切換弁４４をクロス状態に切り換えても同様である。
【００３３】
また、方向切換弁４１の正回転切換に合わせて切換弁４４と切換弁５１の双方をクロス状態に切換操作すると、油圧ポンプ３８から供給される作動油は油圧モータ２７のみに供給され、油圧モータ２７は、３基の油圧モータ２７，２８，５０で回転体２６を回転駆動していたときよりも３倍の速度で回転する。
【００３４】
方向切換弁４１の逆回転切換の場合は、切換弁５２あるいは切換弁４５のみをクロス状態に切換操作すると１．５倍の速度で、切換弁４５と切換弁５２の双方をクロス状態に切換操作すると３倍の速度で回転する。
【００３５】
図１０は、第３実施形態例を示すもので、本実施形態例は、３基の油圧モータを使用し、油圧モータ２７の分岐供給油路２７ａから切換弁４５へのバイパス油路４７ａと切換弁５２へのバイパス油路４７ｂとを、油圧モータ２７の分岐排出油路２７ｂから切換弁４４へのバイパス油路４６ａと切換弁５１へのバイパス油路４６ｂとをそれぞれ分岐させたものである。
【００３６】
この構成では、方向切換弁４１の正回転切換に合わせて切換弁４４と切換弁５１の双方をクロス状態に切換操作した１モータ正回転時には、油圧モータ２７の分岐排出油路２７ｂから排出されたタンク圧の作動油は、回転体２６を介して回転される油圧モータ２８の吸い込み作用により、主にバイパス油路４６ａから油圧モータ２８の分岐供給油路２８ａに流れ、油圧モータ２８を通って分岐排出油路２８ｂから主排出油路４０を経てタンク３７に戻る。一方、回転体２６を介して回転される油圧モータ５０は、主に分岐排出油路５０ｂから排出される作動油を、主排出油路４０から分岐する油圧モータ２７の分岐排出油路２７ｂ及びバイパス油路４６ｂを介して切換弁５１から分岐供給油路５０ａに吸い込む循環回路を構成する。この際に、分岐排出油路５０ｂから排出される作動油は、主排出油路４０で油圧モータ２８から分岐排出油路２８ｂを通って排出される作動油と混合して分岐供給油路５０ａに吸い込まれる。
【００３７】
また、方向切換弁４１の逆回転切換に合わせて切換弁４５と切換弁５２の双方をクロス状態に切換操作した１モータ逆回転時には、油圧モータ２７の分岐供給油路２７ａから排出されたタンク圧の作動油は、回転体２６を介して回転される油圧モータ２８の吸い込み作用により、主にバイパス油路４７ａから油圧モータ２８の分岐排出油路２８ｂを経て、油圧モータ２８を通って分岐供給油路２８ａに流れ、主供給油路３９を経てタンク３７に戻る。一方、回転体２６を介して回転される油圧モータ５０は、主に分岐供給油路５０ａから排出される作動油を、主供給油路３９から分岐する油圧モータ２７の分岐供給油路２７ａ及びバイパス油路４７ｂを介して切換弁５２から分岐排出油路５０ｂに吸い込む循環回路を構成する。この際に、主に分岐供給油路５０ａから排出される作動油は、主供給油路３９で油圧モータ２８から分岐供給油路２８ａを通って排出される作動油と混合して分岐排出油路５０ｂに吸い込まれる。
【００３８】
図１１は、第４実施形態例を示すもので、本実施形態例も３基の油圧モータを使用し、油圧モータ２７の分岐供給油路２７ａから切換弁４５へのバイパス油路４７ａを、分岐排出油路２７ｂから切換弁４４へのバイパス油路４６ａをそれぞれ分岐し、さらに、油圧モータ２８の分岐供給油路２８ａから切換弁５２へのバイパス油路４７ｂを、分岐排出油路２８ｂから切換弁５１へのバイパス油路４６ｂをそれぞれ分岐させたものである。
【００３９】
この構成では、方向切換弁４１の正回転切換に合わせて切換弁４４と切換弁５１の双方をクロス状態に切換操作した１モータ正回転時には、油圧モータ２７の分岐排出油路２７ｂから排出されたタンク圧の作動油は、回転体２６を介して回転される油圧モータ２８の吸い込み作用により、主にバイパス油路４６ａから油圧モータ２８の分岐供給油路２８ａに流れて、油圧モータ２８を通って分岐排出油路２８ｂから排出され、回転体２６を介して回転される油圧モータ５０の吸い込み作用により、主にバイパス油路４６ｂを経て、切換弁５１、分岐供給油路５０ａを介して油圧モータ５０を通り、分岐排出油路５０ｂから主排出油路４０を経てタンク３７に戻る。
【００４０】
また、方向切換弁４１の逆回転切換に合わせて切換弁４５と切換弁５２の双方をクロス状態に切換操作した１モータ逆回転時には、油圧モータ２７の分岐供給油路２７ａから排出されたタンク圧の作動油は、回転体２６を介して回転される油圧モータ２８の吸い込み作用により、主にバイパス油路４７ａから油圧モータ２８の分岐排出油路２８ｂを経て、油圧モータ２８を通って分岐供給油路２８ａに流れ、回転体２６を介して回転される油圧モータ５０の吸い込み作用により、主にバイパス油路４７ｂを経て、切換弁５２、分岐排出油路５０ｂを介して油圧モータ５０を通り、分岐供給油路５０ａから主供給油路３９を経てタンク３７に戻る。
【００４１】
上述の第３，４実施形態例でも、第２参考例で説明したように、正回転時に切換弁４４又は切換弁５１のいずれかを切り換え、また、逆回転時に切換弁４５又は切換弁５２のいずれかを切り換えることにより、１．５倍速にすることも可能である。また、第２参考例及び第３，４実施形態例においても、第１参考例及び第１実施形態例と同様に循環回路を構成していても、完全な閉回路でなく、一部の作動油が入れ替わるので、油劣化、ゴミ等によるモータの損傷を低減できる。
【００４２】
なお、４基以上の油圧モータを使用する場合も同様の構成とすることにより、最大で使用するモータ数分の速度切換が可能である。このように、従来の油圧回路に切換弁を追加し、作動油給排回路を少し変更するだけの簡単かつ安価な構造で広範囲にきめの細かい速度切換ができる。また、高速回転時に、作動油が循環する油圧モータは、Ａ，Ｂ両ポートともタンク圧の作動油が流れるので、特殊なモータを用いることなく、市販品で対応できる。
【００４３】
しかも、使用する油圧モータは定容量型モータでもよいが、上記実施形態例のように可変容量型油圧モータを用いればさらに広範囲の速度切換が可能である。また、上記実施形態例では、本発明をチュービング装置の油圧回転装置に適用したもので説明したが、本発明はこれに限らず、同様の構成を有する例えば油圧オーガ等の油圧回転装置に適用可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の油圧回転装置の油圧回路は、方向切換弁を有する主供給油路及び主排出油路に並列接続された複数の油圧モータの、少なくとも１つの油圧モータの分岐供給油路及び分岐排出油路を除いて、残りの油圧モータの分岐供給油路及び分岐排出油路にそれぞれ切換弁を設け、残りの油圧モータの分岐供給油路の切換弁に少なくとも１つの油圧モータの分岐排出油路から分岐するバイパス油路を、残りの油圧モータの分岐排出油路の切換弁に少なくとも１つの油圧モータの分岐供給油路から分岐するバイパス油路をそれぞれ接続したので、方向切換弁の正回転切換の場合は残りの油圧モータの分岐供給油路の切換弁を、方向切換弁の逆回転切換の場合は残りの油圧モータの分岐排出油路の切換弁を切換操作することによって、油圧ポンプからの作動油は、切換弁を設けていない油圧モータと切換弁を切換操作されていない油圧モータに供給され、切換弁を切換操作された油圧モータの作動油はバイパス回路を介して循環することになり、切換弁を切換操作された油圧モータは直接油圧ポンプから作動油を供給されないから、切換弁を設けていない油圧モータと切換操作されていない油圧モータは、切換操作された油圧モータを含めた数の油圧モータで回転していたときよりも高速で回転する。したがって、最大で使用するモータ数分の速度切換が可能で、従来の油圧回路に切換弁を追加し、作動油給排回路を少し変更するだけの簡単かつ安価な構造で広範囲できめ細かな速度切換ができる。また、切換操作された油圧モータのＡ，Ｂ両ポートともタンク圧の作動油が流れるので、特殊なモータを用いることなく、市販品で対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１参考例の油圧回路図
【図２】  同じく高速正回転時の切換弁の状態を示す油圧回路図
【図３】  同じく高速逆回転時の切換弁の状態を示す油圧回路図
【図４】  チュービング装置の要部を示す一部断面図
【図５】  第１実施形態例の油圧回路図
【図６】  同じく高速正回転時の切換弁の状態を示す油圧回路図
【図７】  同じく高速逆回転時の切換弁の状態を示す油圧回路図
【図８】  第２実施形態例の油圧回路図
【図９】  第２参考例の油圧回路図
【図１０】  第３実施形態例の油圧回路図
【図１１】  第４実施形態例の油圧回路図
【図１２】  従来の油圧回路図
【符号の説明】
２０…チュービング装置、２６…回転体、２７，２８，５０…油圧モータ、２７ａ，２８ａ，５０ａ…分岐供給油路、２７ｂ，２８ｂ，５０ｂ…分岐排出油路、２９…ピニオン、３７…タンク、３８…油圧ポンプ、２９…主供給油路、４０…主排出油路、４１…方向切換弁、４４，４５，５１，５２…切換弁、４６，４７…バイパス油路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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