(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に対して行なわれる所定の不正操作に基づいて該車両の盗難を検出する盗難検出手段と、車両に設けられ該車両の現在地についての情報を出す現在地情報出力手段と、車載電話とを備え、上記車両盗難検出手段によって車両の盗難が検出されたときに、上記現在地情報出力手段によって得られる当該車両の現在地情報を、上記車載電話を用いて所定の者に送信するようにした車両盗難対策装置において、
車内スピーカーを備え、車両の盗難が検出されたときに、上記車載電話を通話に使用することができない現在地情報出力専用モードに変更するとともに、当該車両の現在地情報の送信を行なったときに、該送信を行なったことを車内スピーカーによって車内に告知することを特徴とする車両盗難対策装置。
【請求項２】
請求項１に記載されている車両盗難対策装置において、
当該車両の盗難が検出されたときにおいて、上記車載電話を使用すべく相手電話の番号が入力されたときには、該車載電話から電話回線接続信号が出ないようにし、相手電話番号が入力された後に該車載電話から相手電話が話し中であるという知らせを出すことを特徴とする車両盗難対策装置。
【請求項３】
請求項２に記載されている車両盗難対策装置において、
上記相手電話の番号を記憶するとともに、該相手電話の番号を当該車両の現在地情報と共に送信することを特徴とする車両盗難対策装置。
【請求項４】
請求項１に記載されている車両盗難対策装置において、
当該車両の現在地情報の送信を所定時間毎に試行する一方、非送信時又は非試行時には外部電話からの出力コマンド待ちとし、出力コマンドがあったときに該コマンドに基いて現在地情報の送信をすることを特徴とする車両盗難対策装置。
【請求項５】
請求項４に記載されている車両盗難対策装置において、
出力コマンドとして当該車両の現在地情報の送信先の指定を受付け、指定された送信先に該現在地情報の送信を行なうことを特徴とする車両盗難対策装置。
【請求項６】
請求項１に記載されている車両盗難対策装置において、
当該車両の現在地情報の送信が、複数の者に対して予め定められた順位で試行されることを特徴とする車両盗難対策装置。
【請求項７】
請求項１に記載されている車両盗難対策装置において、
上記現在地情報出力手段及び車載電話について、電源との接続を手動操作でオン・オフすることができる電源回路を備えているとともに、上記車両の盗難が検出されたときに上記現在地情報出力手段及び車載電話を電源に接続する盗難時専用の電源回路を上記電源回路とは別に備えていることを特徴とする車両盗難対策装置。
【請求項８】
請求項１に記載されている車両盗難対策装置において、
上記車載電話を用いた現在地情報の送信方式として音声送信とファクシミリ送信の２通りを有し、且つ車速検出手段を備え、
当該車両が走行中のときは音声送信を行ない、駐車中のときは当該車両の現在地について地図で表わした図形情報を含むファクシミリ送信を行なうことを特徴とする車両盗難対策装置。
【請求項９】
請求項１に記載されている車両盗難対策装置において、
当該車両が、先に現在地情報として送信された走行路から分岐した分岐路に入ったときには、さらに該車両の現在地情報の送信を行なうことを特徴とする車両盗難対策装置。
【請求項１０】
請求項１に記載されている車両盗難対策装置において、
当該車両が上記現在地情報出力手段の出力を表示するディスプレイを備えていて、当該車両の盗難が検出されたときに、上記車載電話を現在地情報出力専用モードに変更するとともに、ディスプレイインターフェイスをオフモードとすることを特徴とする車両盗難対策装置。
【請求項１１】
請求項１に記載されている車両盗難対策装置において、
当該車両の盗難が検出されたときには、該車両の現在地情報と共に該車両の進行方向前方の最寄りの警察署についての情報の送信を行なうことを特徴とする車両盗難対策装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両が盗難にあったときに該盗難車両の捜索や犯人逮捕を促進するための車両盗難対策装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の現在地情報を提供するナビゲーションシステムと車載電話とを結びつけて、盗難車両の発見を促進する、という提案は知られている（特開昭６３−１９９１５５号公報参照）。すなわち、このものは、ドアスイッチやガラス割れセンサ等の出力に基いて車両の盗難が検出されたときに、当該車両についてナビゲーションシステムで得られる現在地情報を、車載電話によって予め定められた電話に自動ダイアリングして送信する、というものである。従って、受信側で直ちに警察に通報するなど的確な対策をとることができる。また、相手電話機が話し中のときにリダイヤルすることも提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、当該車両の現在地情報を車載電話によって当該車両の所有者に送信しようとしても、該車載電話が犯人によって使用されると、そのような送信を行なうことができない。また、車載電話が当該車両の現在地情報の通報に使用されていることが犯人にわかると、そのような通報が途中で阻止される、上記所有者が不在のときには車両盗難の通報が遅れる、ナビゲーションシステムが犯人によって操作されると現在地情報の送信に支障を来す、等の問題もある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、車両の盗難があったときに、車載電話を通話に使用することができないようにするなどして、盗難車両についての情報を速やかにさらには確実に所定の者に通報できるようにしたものである。
【０００５】
すなわち、この出願の発明は、車両に対して行なわれる所定の不正操作に基づいて該車両の盗難を検出する盗難検出手段と、車両に設けられ該車両の現在地についての情報を出す現在地情報出力手段と、車載電話とを備え、上記車両盗難検出手段によって車両の盗難が検出されたときに、上記現在地情報出力手段によって得られる当該車両の現在地情報を、上記車載電話を用いて所定の者に送信するようにした車両盗難対策装置において、
車内スピーカーを備え、車両の盗難が検出されたときに、上記車載電話を通話に使用することができない現在地情報出力専用モードに変更するとともに、当該車両の現在地情報の送信を行なったときに、該送信を行なったことを車内スピーカーによって車内に告知することを特徴とする。
【０００６】
従って、車両を盗難した者が、該車両の車載電話を用いて外部と通話をしようとしても、該車載電話と外部の電話とは接続されず、当該車両の現在地情報の出力は妨げられない。しかも、当該車両の現在地情報の送信を行なったときに、該送信を行なったことを車内スピーカーによって、当該車両の盗難者に告知されることは、その者に車両を盗難し続けることを諦めさせる上で、あるいは自首をうながす上で有効である。
【０００７】
この発明でいう上記現在地情報の送信は、情報を音声として送信する他に情報を文字や図形としてファクシミリ送信する場合を含む。
【０００８】
上記車両盗難対策装置において、当該車両の盗難が検出されたときにおいて、上記車載電話を使用すべく相手電話の番号が入力されたときには、該車載電話から電話回線接続信号が出ないようにし、相手電話番号が入力された後に該車載電話から相手電話が話し中であるという知らせを出すことが好適である。
【０００９】
すなわち、車両を盗難した者が車載電話を使用しようとしても、相手電話が話し中という知らせが出るだけであるから、当該車載電話が現在地情報出力専用モードになっていることを察知されにくい。また、相手電話の番号が入力されたときには、該相手電話の番号を記憶するようにすることが好適である。記憶した相手電話の番号については、これを別途出力することによって、当該車両を盗難した者の捜索の手掛かりとなる。
【００１０】
車載電話の受話器が取り上げられたとき、あるいは車載電話の操作スイッチがオンにされたときに、通話可能を示す所定波長の信号音（「ツー」という音）等を出すようにしたものにあっては、車両盗難時にあっても、車載電話が使用されようとしたときには、そのような信号音等を出すことが好適である。上記話し中の知らせは、信号音であっても音声によるものであってもランプ表示であってもよい。
【００１１】
上述の如く相手電話番号を記憶するようにした場合には、この電話番号を当該車両の現在地情報と共に出力して送信することが好適であり、これによって、当該車両の盗難者の迅速な捜索に有利になる。
【００１２】
また、上述の如く車載電話を現在地情報出力専用モードに変更した場合において、当該車両の現在地情報の送信を所定時間毎に試行する一方、非送信時又は非試行時には外部電話からの出力コマンド待ちとし、出力コマンドがあったときに該コマンドに基いて現在地情報の送信をすることが好適である。
【００１３】
すなわち、その場合は、当該車両の現在地情報の所定の者への送信が間欠的に行なわれるから、当該所定の者の電話が受信専用になることはなく、該所定の者はその電話を用いて車両の盗難を警察に通報することが容易になるとともに、当該車載電話に情報出力コマンドを出すことによって、必要な現在地情報を適宜得ることができるようになる。
【００１４】
また、上述の情報出力コマンドとして、当該車両の現在地情報の送信先を別に指定し、この指定された送信先、例えば当該車両進行方向前方の最寄りの警察署に該現在地情報の送信を行なうようにすれば、盗難車両の捜索に有利になる。
【００１５】
さらに、上述の如く車載電話を現在地情報出力専用モードに変更した場合において、当該車両の現在地情報の送信を、複数の者に対して予め定められた順位で試行するようにすることが好適である。
【００１６】
すなわち、特定の一の者にのみ当該送信を行なうようにすれば、その者が不在であるときには車両の盗難の通報が遅れることになるが、複数の者に送信を試行するようにすれば、通報の遅れが少なくなる。この場合、例えば、当該車両の所有者の携帯電話、その者の家の電話、所定の警察署、というような順位で送信を試行するようにすればよい。
【００１７】
さらに、上述の如く車載電話を現在地情報出力専用モードに変更する場合において、上記現在地情報出力手段及び車載電話について、電源との接続を手動操作でオン・オフすることができる電源回路を設けるとともに、上記車両の盗難が検出されたときに上記現在地情報出力手段及び車載電話を電源に接続する盗難時専用の電源回路を上記電源回路とは別に設けることが好適である。
【００１８】
すなわち、車両を盗難した者が現在地情報出力手段及び車載電話による現在地情報の送信に気がついて、それらの電源を仮に切ったとしても、専用の電源回路が設けられているから、当該送信は妨げられないことになる。
【００１９】
さらに、上述の如く車載電話を現在地情報出力専用モードに変更する場合において、上記車載電話を用いた現在地情報の送信方式として音声送信とファクシミリ送信の２通りを設け、且つ車速検出手段を設けておき、当該車両が走行中のときは音声送信を行ない、駐車中のときは当該車両の現在地について地図で表わした図形情報を含むファクシミリ送信を行なうようにすれば、当該情報を所定の者に確実に伝える上で有利になる。
【００２０】
さらに、上述の如く車載電話を現在地情報出力専用モードに変更した場合において、当該車両が、先に現在地情報として送信された走行路から分岐した分岐路に入ったときには、さらに該車両の現在地情報の送信を行なうようにすれば、正確な情報を所定の者に伝えることができる。
【００２１】
さらに、上述の如く車載電話を現在地情報出力専用モードに変更した場合において、当該車両が上記現在地情報出力手段の出力を表示するディスプレイを有するときは、ディスプレイインターフェイスをオフモードとするようにすれば、車両を盗難した者に当該ディスプレイに係る現在地情報出力手段の作動を察知されることを避け、また、該手段を操作されることを避ける上で有利になる。
【００２２】
さらに、上述の如く車載電話を現在地情報出力専用モードに変更した場合において、該車両の現在地情報と共に該車両の進行方向前方の最寄りの警察署についての情報の送信を行なうようにすれば、その送信を受けた所定の者は最寄りの警察署に盗難を通報する上で便利になり、該通報によって車両の盗難を速やかに阻止することができるようになる。
【００２３】
【発明の効果】
従って、この出願の発明によれば、車両の盗難があったときに、盗難者による車載電話の使用を禁止して、該車載電話によって盗難車両の現在地情報を所定の者に速やかに伝えることができ、該盗難車両や盗難者の捜索に有利になる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
＜全体構成＞
図１には本実施形態の全体構成がブロック図で示されている。マイクロコンピュータよりなるコントロールユニット１には、車両の状態を自己診断するための各種のセンサ２、車両の現在地についての情報を得るためのナビゲーション装置３、ディスプレイ４、車載電話（車両１に設置された電話）５が接続されているとともに、ナビゲーション装置３及び車載電話５を作動させるための電源回路の操作スイッチ６、車両盗難時のナビゲーション装置３及び車載電話５のための専用電源装置７、ナビゲーション装置３で得られる情報を音声に変換するための音声変換装置８、車内スピーカー９及び当該車両の運転走行を制御するための走行制御装置１０が接続されている。また、上記ナビゲーション装置３にはＧＰＳアンテナ１１が接続され、車載電話２には電話アンテナ１２が接続されている。
【００２５】
上記コントロールユニット１は、当該車両の所有者が該車両から離れた後において、上記各種センサ２の出力に基いて該車両のドアがロックされているか、盗難状態になっていないかなど車両の状態を自己診断し、その診断結果に基いて異状があるときに上記車載電話５によって当該車両の所有者など予め登録された者に通報するとともに、該所有者からの指令に基いてその異状解消に必要な処理を行なうようになっている。
【００２６】
車両の自己診断のためのセンサ２としては、エンジンの作動を検出するエンジン回転センサ、イグニッションキーやドアキーの差し込みを検出するセンサ、ドアの開閉を検出するセンサ、ドアロックを検出するセンサ、窓ガラスの開閉を検出するセンサ、ウインドガラスの破損を検出するセンサ、灯火系の点灯を検出するセンサ、車速センサ等が設けられている。
【００２７】
ナビゲーション装置３は、ＧＰＳによる自車位置の測定と、振動ジャイロ、車速センサ等による推測航法とを利用して自車位置を検出し、ＣＤ−ＲＯＭの地図データと比較して自車位置を割り出すものであり、ディスプレイ４によって現在地の文字による表示及び地図上の位置の図形表示が行なわれる。車載電話５は、車両盗難検出時には、コントロールユニット１によって通話に使用することが禁止されて、車両の現在地についての情報を送信するために使用されるものであり、これにはファクシミリ機能が付設されている。専用電源装置７は、車両盗難検出時に作動され、操作スイッチ６によって電源がオフ状態にされてもナビゲーション装置３及び車載電話５の使用を可能にするためのものである。
【００２８】
走行制御装置１０としては、アンチスキッドブレーキ装置やトラクション装置に利用されるエンジン出力制御手段及びブレーキ制御手段を備えている。
【００２９】
＜車両状態の自己診断＞
上記各種のセンサに基づく車両状態の診断について図２に示すフローに従って説明する。
【００３０】
まず、キーが無い状態でエンジンが作動している場合には車両が盗難されている状態であるとして「盗難モード」が設定される（ステップＳ１〜Ｓ３）。また、ドアロックがされていない場合にはロック「忘れモード」が設定され、窓が一定開度以上開いている場合には窓閉め「忘れモード」が設定され、灯火系に不必要に点灯しているものがあれば消灯「忘れモード」が設定され、キーが差し込まれたままドアロックがされた場合にはキーの抜き「忘れモード」が設定され、キーが差し込まれたままでドアロックがされていない場合にはキー「忘れモード」が設定される（ステップＳ４〜Ｓ１３）。また、車両の現在地が変動した場合には盗難モードが設定され、さらに盗難防止が作動した場合にも盗難モードが設定される（ステップＳ１４，Ｓ１５）。盗難防止の作動とは、キー無しでドアロックが解除されたり、窓ガラスが割れたりして、警報が発せられた場合である。
【００３１】
＜状態情報通報処理＞
以上の各モードが設定された場合には、車載電話５がオンにされて当該車両の所有者等の電話に接続することが試行され、接続された場合には、その異状内容が通報（送信）され、接続できない場合には、所定時間毎に再ダイヤルされる。「忘れモード」の場合は、その忘れられている事項が音声又は文字によって送信される。受信者は、必要に応じて、車載電話５を通じてコントロールユニット１にドアロックの指令等を与えることになる。「盗難モード」が設定された場合には、以下の処理が行なわれる。
【００３２】
−盗難モードにおける通報処理−
未だ所定の通報が行なわれていない場合（Ｆ＝０）には、まず、専用回路による電源の確保、ナビゲーション画面のオフ、車載電話５についてのＮＡＶＩ回線モードの設定、盗難時刻の記憶、ナビゲーション装置３による当該車両の現在地の追跡が行なわれる（ステップＳ２１，Ｓ２２）。
【００３３】
電源の確保は、専用電源装置７により、操作スイッチ６をバイパスする専用の電源回路をナビゲーション装置３及び車載電話５に接続することによって行なわれる。これにより、仮に盗難者が操作スイッチ６をオフにしても、ナビゲーション装置３及び車載電話５はコントロールユニット１の指令に基づいて作動することになる。ナビゲーション画面のオフは、ディスプレイインターフェイスをオフとすることによって行なわれる。これにより、盗難者はナビゲーション装置３の作動を察知することができなくなる。
【００３４】
車載電話５についてのＮＡＶＩ回線モードの設定は、該車載電話５による外部電話との通話を禁止し、該車載電話５をナビゲーション装置３による現在地情報の出力専用とするものであり、その場合、該車載電話５を盗難者に使用可能と見せかけながら、該車載電話５に入力される相手電話番号を記憶するようにしている。
【００３５】
すなわち、車載電話５を使用可能と見せかけるために、該電話５の操作スイッチがオンにされたとき（あるいは受話器が取り上げられたとき）に、該受話器から通話可能を示す所定波長の信号音（「ツー」という音）を発するようにしている。そして、車載電話５の押しボタン（ダイヤル）によって相手電話番号が入力されたときには、該車載電話５から電話信号が出力されることを阻止することによって、相手電話との接続・通話を阻止しながら、相手電話番号の入力が済んだ後に、該相手電話が話し中であることを示す信号音（所定波長の間欠的な信号音「ツー、ツー、…」）を該車載電話５から出すとともに、該相手電話の番号を後に出力するために記憶する。
【００３６】
続いて、上記車載電話５から車両盗難の事実など所定の事項が予め登録された所定の者に通報される。すなわち、本実施形態の場合は、優先順位を付けて二人の者の電話番号を、例えば、当該車両の所有者の携帯電話を第１位とし、該所有者の家の電話又は所定の警察署の電話を第２位として、登録するようになっている。従って、まず、第１優先電話に対して電話がかけられ、回線の接続できない場合には第２優先電話に電話がかけられ、接続できない場合には所定時間後に同じ順序で再ダイヤルされる（ステップＳ２３〜Ｓ２７）。また、コントロールユニット１は、当該車両の所有者からの現在地情報の出力コマンドを上記車載電話５を介して受付けるようになっている（ステップＳ２８）。情報出力コマンドについては後に説明する。
【００３７】
所定の者に電話が繋がった場合又は情報出力コマンドがあった場合には、車載電話５から所定の情報が音声信号によって送信される（ステップＳ２９）。通報する情報の内容は、例えば、盗難発生の事実、当該車両の現在位置、進行方向及び平均車速、犯人人数、進行方向前方の最寄りの警察署の所在地等である。盗難発生のメッセージは予めコントロールユニット１に登録されているものであり、当該車両の現在位置、進行方向及び最寄りの警察署についてはナビゲーション装置３によって得られて音声信号に変換され、平均車速は車速センサによって得られ、また、犯人人数は、当該車両のドアの開閉回数に基づいて推定されるものである。
【００３８】
上記通報後、車載電話５による送信がオフにされてフラグがたてられ（Ｆ＝１）、さらに該通報の事実が、予め登録されているメッセージによって車内スピーカー９から車内に流れる（ステップＳ３０〜Ｓ３２）。また、上記通報後、所定時間（５分間）を経過した場合には、再度通報処理が行なわれる（ステップＳ２１→Ｓ３３→Ｓ２３）。この所定時間の経過を待つのは、その間に当該車両の所有者が自身の電話によって警察署への盗難事実の通報等を行なうことができるようにするためである。
【００３９】
上記所定時間を経過する前に当該車両が分岐路を曲がることによって、先に通報した進行方向から逸れたことがナビゲーション装置３によって検出された場合には、その時点の当該車両についての情報が再度通報される（ステップＳＳ３３→Ｓ３４→Ｓ２３）。また、当該車両の所有者から情報出力コマンドがあった場合には、それに基づいて通報がなされる（ステップＳ３５→Ｓ２９）。
【００４０】
また、当該車両が所定時間駐車した場合には、その際に所定の場所に盗難事実等の通報がファクシミリ送信によって行なわれる（ステップＳ３６，Ｓ３７）。この場合の所定の場所は、当該車両の所有者の自宅、警察署等である。ファクシミリ送信の内容は、例えば図４に示す車両盗難事実、盗難車両の特徴、所有者に関する事項、犯人の有無、犯人がかけようとした相手電話番号等についての文字情報と、盗難地点から現在の駐車場所までの走行径路について図形情報（地図情報）であり、また、図５に示す当該車両の駐車場所についてのイメージ図（立体図）である。盗難車両の特徴及び所有者に関する事項ついては予め登録させておくものであり、犯人の有無についてはドアの開閉から推定するものであり、図形情報についてはナビゲーション装置３によって得られるものである。
【００４１】
盗難モードが解除された場合には、フラグをＦ＝０として状態情報通報処理を終了する（ステップＳ３８，Ｓ３９）。
【００４２】
−情報出力コマンドについて−
当該車両の所有者が電話によってコントロールユニット１に情報出力コマンドを与える場合は、車載電話５を呼び出し、さらに「＃」及びテンキーを用いて所定の信号を、該車載電話５を介してコントロールユニット１に入力することによって行なう。車載電話５は盗難モード（情報出力専用モード）になっているときには着信を示すベル音が鳴らないようにされる。情報出力コマンドの種類は例えば次の通りである。
【００４３】
(1) ＃１；盗難情報の音声出力
(2) ＃１１；盗難情報のファクシミリ出力
(3) ＃１２；盗難情報の送信先入力
(4) ＃１３３３；車両停止コマンド
(5) ＃１４４４；車内スピーカーＯＮ
【００４４】
上記(1)は図３のステップ２９の情報の出力を指令するものである。上記(2)は図４，図５の情報の出力を指令するものである。上記(3)は盗難情報の送信先として、予め登録されている場所以外の所（例えば当該車両の進行方向前方の最寄りの警察署）を指定するものであり、「＃１２」の操作の後、送信先の電話番号を入力し、盗難情報の音声出力又はファクシミリ出力を指令するものである。上記(4)はコントロールユニット１に対して、走行制御装置１０を作動させるように指令し、エンジン出力の低減等によって盗難車両の逃走を阻止するものである。上記(5)は車内スピーカーによって当該所有者のメッセージを犯人に直接伝えるためのものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施形態の全体構成図。
【図２】  車両状態の自己診断フロー。
【図３】  盗難モードにおける状態情報通報処理フロー。
【図４】  ファクシミリ送信する盗難情報例を示す図。
【図５】  ファクシミリ送信する他の盗難情報例を示す図。
【符号の説明】
１  コントロールユニット
２  各種のセンサ
３  ナビゲーション装置
４  ディスプレイ
５  車載電話
６  操作スイッチ
７  専用電源装置
８  音声変換装置
９  車内スピーカー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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