(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に商品出口を有し前記商品出口方向に商品を並べて収納する複数の商品収納棚と、前記商品収納棚のそれぞれに設けられ前記商品を前記商品出口方向に押圧する押圧手段と、横方向に隣接する二つの商品収納棚の商品出口の間に設けられた連結棒を回動軸にして回動自在に設けられ通常時は前記隣接する二つの商品収納棚の商品出口を塞いで商品の移動を阻止し前記商品出口側から見て通常位置から時計回りに回動したとき左側の商品収納棚の前記商品出口を開放し通常位置から反時計回りに回動したとき右側の商品収納棚の前記商品出口を開放する商品停止部材と、前記連結棒と接続される出力軸を有し前記連結棒に駆動力を伝達して前記商品停止部材を回動させるギアドモ−タとで構成され、前記ギアドモ−タの内部に前記出力軸の回転位置を検知することで前記商品停止部材の回動方向を知らしめる第１のスイッチ手段を備え、
ギアドモ−タを、モ−タと、前記モ−タの回転を減速し伝達するギア列と、前記モ−タと前記ギア列を収納する箱体と、前記ギア列の最終段ギアの回転力を前記箱体の外部に伝達する出力軸と、前記出力軸と共に回転し且つ前記出力軸を案内棒として軸方向に往復運動する円筒と、前記円筒の端面に設けた突起と、前記突起と対峙する位置に設けられ前記突起がすべり運動する凹凸面を有した面カムと、前記円筒の前記突起が前記面カムに圧接する方向に前記円筒を付勢する付勢手段と、前記円筒の外周から中心軸に対して垂直に飛び出した水平板と、前記突起が前記面カムの凹部と対峙するときに前記水平板と対峙する位置に設けられ前記水平板によって動作する第１のスイッチ手段とで構成したことを特徴とする商品搬出装置。
【請求項２】
ギアドモ−タの内部に第２のスイッチ手段を配置し、前記第２のスイッチ手段を操作する操作部材を商品収納棚側へ突出させ、前記商品収納棚に商品を収納させて配置したときに前記操作部材が前記ギアドモ−タの内部へ移動して前記第２のスイッチ手段を動作させる構成にしたことを特徴とする請求項１記載の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動販売機に配置される商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より自動販売機の商品搬出装置としては、米国特許第４２００２０１号明細書に記載の如く、商品収納棚に整列した商品列の先頭商品をストッパ−で拘束して商品列の前進を阻止し、搬出のときのみ電磁石の吸引作用でストッパ−の拘束を解除して先頭の商品を搬出する手段が公知であり、以下図１０、図１１、図１２を用いて説明する。
【０００３】
商品収納棚１０１に一列に配置された商品列１０７は、最後尾の商品１０７ｂの背面から、渦巻バネ１０２のバネ力を有したプレ−ト１０３によって前方へ押されている。一方、商品列の先頭商品１０７ａは搬出口の前に設置されたストッパ−１０４によって拘束されており、これによって商品列１０７の前進は阻止されている。なおストッパ−１０４は、商品収納棚１０１の下面に配置された電磁石１０５にレバ−１０６によって連結されている。
【０００４】
商品搬出時は、電磁石１０５に通電することでレバ−１０６が後方に吸引され、連動してストッパ−１０４が搬出口の下方に向かって回動するので、商品列１０７の先頭商品１０７ａはストッパ−１０４の拘束から解除されて搬出口から搬出される。このときストッパ−１０４は搬出口の下方へ回動する際に、コ−ナ−部分１０４ａを２番目の商品の前に突出させ２番目以後の商品の前進を阻止するので、複数の商品を搬出することはない。
【０００５】
また、特開平６−２８５５５号公報記載の商品搬出装置は、図１３、図１４に示すように、ギアドモ−タ２０１がレバ−部材２０２を介して、商品２０５のストッパ本体２０３を回動させて商品取り出しを可能とする手段である。なお、レバ−部材２０２の位置検知はギアドモ−タ２０１の外部に設けたマイクロスイッチ２０４で行い、商品の有無検知はストッパ本体２０３内に配置したマイクロスイッチ（図示せず）で行なっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、米国特許第４２００２０１号明細書に示す手段では、商品収納棚１０１毎にストッパ−１０４と電磁石１０５を設ける必要があり、材料費の低減および工数の低減を困難にしている。
【０００７】
また、電磁石１０５を商品収納棚１０１の下方に配置しているので、上下に配置された商品収納棚１０１どうしの間隔が、少なくとも電磁石１０５の厚み寸法と商品の高さ寸法の合計寸法以上必要となり、このため商品収納空間が圧迫され、商品収納容量をあげることができなかった。
【０００８】
また、米国特許第４２００２０１号明細書には説明されていないが、商品が売り切れたことを検知する売り切れ検知スイッチを商品収納棚１０１の周辺に設置する必要があり、その設置空間が商品収納空間を圧迫することになる。
【０００９】
さらにその売り切れ検知スイッチを取り付け、コ−ドを引き回す手間が必要であるため、作業性の向上を妨げることになる。
【００１０】
また、特開平６−２８５５５号公報に示す方法では、レバ−部材２０２の位置検知および商品有無の検知をギアドモ−タ２０１の外部で行うため、マイクロスイッチ２０４等を設置する空間が必要となり、これが商品収納空間を圧迫する。
【００１１】
さらにマイクロスイッチ２０４等を取りつけ、コ−ドを引き回す手間が必要であるため、作業性の向上を妨げている。
【００１２】
ここで、単純にマイクロスイッチ２０４等をギアドモ−タ２０１内に収納した場合、関連寸法のバラツキや組込状態でのガタツキによる押しボタンの押し代不足を防止するため、押しボタンのストロ−クを長くとる必要があり、ボタンストロ−クの短い小型のスイッチを使用することができず、ギアドモ−タ２０１が大型化してしまう。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の請求項１の商品搬出装置は、横方向に隣接する二つの商品収納棚の商品出口の間に設けられた連結棒を回動軸にして回動自在に設けられ通常時は前記隣接する二つの商品収納棚の商品出口を塞いで商品の移動を阻止し前記商品出口側から見て通常位置から時計回りに回動したとき左側の商品収納棚の前記商品出口を開放し通常位置から反時計回りに回動したとき右側の商品収納棚の前記商品出口を開放する商品停止部材と、前記連結棒と接続される出力軸を有し前記連結棒に駆動力を伝達して前記商品停止部材を回動させるギアドモ−タとで構成され、前記ギアドモ−タの内部に前記出力軸の回転位置を検知することで前記商品停止部材の回動方向を知らしめる第１のスイッチ手段を備え、
ギア列の最終段ギアの回転力を前記箱体の外部に伝達する出力軸と、前記出力軸と共に回転し且つ前記出力軸を案内棒として軸方向に往復運動する円筒と、前記円筒の端面に設けた突起と、前記突起と対峙する位置に設けられ前記突起がすべり運動する凹凸面を有した面カムと、前記円筒の前記突起が前記面カムに圧接する方向に前記円筒を付勢する付勢手段と、前記円筒の外周から中心軸に対して垂直に飛び出した水平板と、前記突起が前記面カムの凹部と対峙するときに前記水平板と対峙する位置に設けられ前記水平板によって動作する第１のスイッチ手段とでギアドモ−タを構成したのである。
【００１４】
これにより、出力軸の回転位置を第１のスイッチ手段で検知することで、商品停止部材の回動方向を知らしめることができ、１つの商品停止部材で２つの商品収納棚の商品出口の開閉を制御できる。
【００１５】
また、ギアドモ−タを商品収納棚の奥に配置できるので、上下に配置された商品収納棚の上下間隔を商品高さ寸法近くまでつめることができる。
【００１７】
これにより、ギアドモ−タの外部にスイッチ手段を設置する場所と手間が不要となるので、商品搬出装置の商品収納効率の向上と作業性の向上を実現することができる。
【００１８】
また出力軸の回転に従い突起が面カムの凹凸面上をすべり運動することで円筒と水平板が軸方向に往復運動し、水平板で第１のスイッチ手段を駆動するので、押しボタンストロ−クの短い小型のスイッチを出力軸の回転位置検知用スイッチとして使用でき、小型で安価なギアドモ−タを提供することができる。
【００１９】
請求項２の商品搬出装置は、ギアドモ−タの内部に第２のスイッチ手段を配置し第２のスイッチ手段を操作する操作部材を商品収納棚側へ突出させ、商品収納棚に商品を収納させて配置したときに、操作部材がギアドモ−タの内部へ移動し、第２のスイッチ手段を動作させる構成にしたものである。
【００２０】
これにより、ギアドモ−タから突出した操作部材が商品があるときに押されて、商品が無いときはもとに戻り、この操作部材に連動して第２のスイッチ手段が動作するので、商品有無検知スイッチを搬出経路内に設置する場所と手間が不要とり、商品搬出装置の商品収納効率の向上と作業性の向上を実現することができる。
【００２１】
さらに商品有無検知だけでなく、機体に商品収納棚が設置されたことを判別することも可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、一端に商品出口を有し前記商品出口方向に商品を並べて収納する複数の商品収納棚と、前記商品収納棚のそれぞれに設けられ前記商品を前記商品出口方向に押圧する押圧手段と、横方向に隣接する二つの商品収納棚の商品出口の間に設けられた連結棒を回動軸にして回動自在に設けられ通常時は前記隣接する二つの商品収納棚の商品出口を塞いで商品の移動を阻止し前記商品出口側から見て通常位置から時計回りに回動したとき左側の商品収納棚の前記商品出口を開放し通常位置から反時計回りに回動したとき右側の商品収納棚の前記商品出口を開放する商品停止部材と、前記連結棒と接続される出力軸を有し前記連結棒に駆動力を伝達して前記商品停止部材を回動させるギアドモ−タとで構成され、前記ギアドモ−タの内部に前記出力軸の回転位置を検知することで前記商品停止部材の回動方向を知らしめる第１のスイッチ手段を備え、
ギアドモ−タを、モ−タと、前記モ−タの回転を減速し伝達するギア列と、前記モ−タと前記ギア列を収納する箱体と、前記ギア列の最終段ギアの回転力を前記箱体の外部に伝達する出力軸と、前記出力軸と共に回転し且つ前記出力軸を案内棒として軸方向に往復運動する円筒と、前記円筒の端面に設けた突起と、前記突起と対峙する位置に設けられ前記突起がすべり運動する凹凸面を有した面カムと、前記円筒の前記突起が前記面カムに圧接する方向に前記円筒を付勢する付勢手段と、前記円筒の外周から中心軸に対して垂直に飛び出した水平板と、前記突起が前記面カムの凹部と対峙するときに前記水平板と対峙する位置に設けられ前記水平板によって動作する第１のスイッチ手段とで構成したものであり、出力軸の回転位置を第１のスイッチ手段で検知することで、商品停止部材の回動方向を検知することができ、１つの商品停止部材で２つの商品収納棚の商品出口の開閉を制御できるという作用を有する。
また、出力軸の回転に従い突起が面カムの凹凸面上をすべり運動することで円筒と水平板が軸方向に往復運動し、水平板が第１のスイッチ手段を駆動するという作用を有する。
【００２４】
請求項２に記載の発明は、ギアドモ−タの内部に第２のスイッチ手段を配置し前記第２のスイッチ手段を操作する操作部材を商品収納棚側へ突出させ、商品収納棚に商品を収納させて配置したときに、操作部材がギアドモ−タ内へ移動し第２のスイッチ手段を動作させる構成としたものであり、商品収納棚に商品を収納し機体に配置したときに、商品収納棚が操作部材を押し込み、第２のスイッチ手段を動作させるという作用を有する。
【００２５】
そして商品収納棚に商品がなくなると、操作部材は拘束を解除され、原位置に復帰し第２のスイッチ手段からの信号が変わるという作用を有する。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８、図９に従い説明する。
【００２７】
図１、図２、図３、図４において、１は自動販売機の機体であり、２は機体１内に引き出し式に脱着可能に配置された商品収納棚であり、手前側の一端に商品出口を有し商品出口方向に商品を並べて収納する。
【００２８】
商品移動経路３には商品収納棚２の商品出口近傍で折り返した巻き取り式の移動ベルト４と移動ベルト４を巻き取るための巻き取り装置５を配置している。巻き取り装置５は商品収納棚２の反商品出口側部分に配置され渦巻バネ５ａによって常に移動ベルト４を巻き取る方向にバネ力が作用しており、商品を搬出しない時は、移動ベルト４の移動と連動して回転する回転止め歯車５ｂと商品搬出時に回転止め歯車５ｂから離れる方向に変位する回転止めレバ−５ｃの噛み合いによって移動ベルト４は停止している。
【００２９】
６は移動ベルト４の最終端に接続された商品押出し板であり、並べられた商品の最後尾の商品を商品出口側に押しながら移動する。この移動ベルト４と巻き取り装置５と商品押出し板６とで商品を商品出口方向に押圧する押圧手段を構成している。
【００３０】
７は巻き取り装置５の下方に配置された売り切れ検知カムであり、商品を売り切ったときに移動ベルト４に設けた貫通穴４ａに嵌まり込む構成である。
【００３１】
８は、横方向に隣接する二つの商品収納棚２の商品出口の間の下側に設けられた連結棒９を回動軸にして回動自在に設けられ、通常時は隣接する二つの商品収納棚２の商品出口を塞いで並べられた商品の先頭の商品を止めて商品列の移動を停止させる商品停止部材であり、商品出口側から見て通常位置から時計回りに回動したとき左側の商品収納棚２の商品出口を開放し通常位置から反時計回りに回動したとき右側の商品収納棚２の商品出口を開放する。
【００３２】
１０は連結棒９と接続される出力軸を有し連結棒９に駆動力を伝達して商品停止部材８を回動させるギアドモ−タであり、商品収納棚２の後方に配置している。
【００３３】
図５、図６、図７、図８、図９において、１１は箱体でありケ−ス１１ａとカバ−１１ｂとをネジによって合体させたものである。１２はモ−タでありシャフト１２ａを有し、シャフト１２ａにはウォ−ムギア１４にモ−タ１２の回転を伝えるためのジョイント１３を設けている。
【００３４】
モ−タ１２の回転速度と回転力はウォ−ムギア１４、ウォ−ムホイ−ルギア１５、中間ギア１６、最終段ギア１７で構成したギア列２９によって、所定の回転速度と回転力に変換され、最終段ギア１７と同心の出力軸１８に伝達される。出力軸１８の一端１８ａは箱体１１の外部に出ており、連結棒９に接続される。また出力軸１８の円周面には軸方向と平行にキ−溝１８ｂが設けてある。
【００３５】
１９は出力軸１８を案内棒として往復運動する円筒であり、出力軸１８と所定のクリアランスを保って嵌合している。また円筒１９の内側円周には軸方向と平行にキ−１９ａを設けており、キ−１９ａがキ−溝１８ｂに所定のクリアランスを保って嵌合することで、円筒１９は出力軸１８と共に回転することができ、さらに軸方向に往復運動することもできる。
【００３６】
またケ−ス１１ａ側に伸びた円筒１９の端面には突起１９ｂを設け、最終段ギア１７側に伸びた円筒１９の端面の近傍には軸と垂直に突出した水平板１９ｃを設けてある。２０は面カムであり、ケ−ス１１ａの内面でかつ円筒１９の端面と対峙する場所に位置し、常に突起１９ｂを接触させている。
【００３７】
面カム２０は９０°間隔で３つの凹部２１，２２，２３とこの凹部を結ぶ滑り面２４を有している。なお凹部２１，２２，２３は斜面２１ａ，２２ａ，２３ａ，と平面２１ｂ，２２ｂ，２３ｂで構成されている。
【００３８】
２５，２６，２７は基板２８上に９０°間隔で配置されたスイッチであり、第１のスイッチ手段を構成している。スイッチ２５，２６，２７は押しボタン２５ａ，２６ａ，２７ａを有している。
【００３９】
突起１９ｂが面カム２０の凹部２１に嵌まり込んだときに、水平板１９がケ−ス１１ａ側へ移動しスイッチ２５の押しボタン２５ａを押す。同様に、突起１９ｂが凹部２２に嵌まり込んだとき水平板１９は押しボタン２６ａを押し、突起１９ｂが凹部２２に嵌まり込んだとき水平板１９は押しボタン２７ａを押す。
【００４０】
なお、原位置では突起１９ｂは凹部２１に嵌まり込んでいるので水平板１９ｃはスイッチ２５の押しボタン２５ａを押し込んだ状態である。
【００４１】
ここで、凹部２１，２２，２３の深さ寸法は、突起１９ｂの高さ寸法よりも大きく設定しているので、スイッチ２５，２６，２７の押しボタン２５ａ，２６ａ，２７ａは完全に押し込まれる。
【００４２】
２８はスプリングであり、最終段ギア１７と円筒１９の間に介在し、円筒１９を常に面カム２０側へ押しつけている。
【００４３】
３１は操作部材であり、箱体１１にあらかじめ設けられた貫通孔１１ｃを通して、ギアドモ−タ１０の内部から外部へ突出している。操作部材３１は箱体１１から外部に出ているボタン部３１ａと箱体１１の内部に位置する操作部３１ｂで構成され、コイルバネ３２によって常に外部へ突出する方向に力が作用している。３３は第２のスイッチ手段であり、操作部材３３の操作部３１ｂの端部に設けられた操作突起３１ｃによって押されて、ＯＦＦ状態である。
【００４４】
かかる構成において、モ−タ１２へ通電すると、モ−タの回転はギア列２９に応じた回転に変換されて出力軸１８に伝達される。出力軸１８が回転すると円筒１９も同軸回転し突起１９ｂは面カム２０上をすべり運動する。このとき突起１９ｂは凹部２１から斜面２１ａに沿って脱出するので、円筒１９が最終段ギア１７側へ移動し水平板１９ｃは押しボタン２５ａから離れて、スイッチ２５はＯＦＦする。
【００４５】
突起１９はすべり運動を続け、今度は斜面２２ａに沿って凹部２２に嵌まり込む。このとき円筒１９はケ−ス１１ａ側へ移動して、水平板１９ｃはスイッチ２６の押しボタン２６ａを押し込み、スイッチ２６はＯＮし、出力軸１８が９０°回転したことを検知する。
【００４６】
このとき出力軸１８は連結棒９を介して商品停止部材８を９０°回動させ、商品列の拘束を解除するので、移動ベルト４が巻き取り装置５の渦巻バネ５ａによって１商品分移動し、商品を搬出する。
【００４７】
このあとモ−タ１３を逆回転させると出力軸１８も逆回転し、突起１９ｂは斜面２２ａに沿って凹部２２から脱出するので、円筒１９が最終段ギア１７側へ移動し、水平板１９ｃは押しボタン２６ａから離れて、スイッチ２６はＯＦＦする。そして突起１９ｂはすべり運動を続け、今度は斜面２１ａに沿って凹部２１に嵌まり込む。このとき円筒１９はケ−ス１１ａ側へ移動して、水平板１９ｃはスイッチ２５の押しボタン２５ａを押し込み、スイッチ２５はＯＮし、出力軸１８が原位置に復帰したことを検知する。
【００４８】
このとき商品停止部材８は出力軸１８に連動し、原位置に復帰している。
なお、モ−タ１３の回転方向を制御するだけでスイッチ２７についても、円筒１９の動作でＯＮ，ＯＦＦさせることができる。
【００４９】
水平板１９ｃは、スプリング２８の力だけで押しボタン２５ａ，２６ａ，２７ａの進行方向とほぼ同方向に押すので、スイッチ２５，２６，２７に与える機械的ストレスが少なく、且つ押しボタン２５ａ，２６ａ，２７ａの出代のバラツキに関係なく押し込むことができる。
【００５０】
また、商品収納棚２に商品が並べられた状態で、機体１に設置されると、移動ベルト４は売り切れ検知カム７を介して操作部材３１のボタン部３１ａを押さえて、操作部材３１をギアドモ−タ１０の内部へ押し込む。このとき操作突起３１ｃが第２のスイッチ手段から離れ、ＯＮ信号が発生する。これによって、商品が収納されたことが検知でき、かつ配線経路に異常の無いことも検知できる。
【００５１】
そして、商品が売り切れて、移動ベルト４が全商品分に相当する距離を移動したとき、移動ベルト４に設けられた貫通孔４ａが売り切れ検知カム７に対向する位置に来るため、売り切れ検知カム７は解除されて操作部材３１はコイルバネ３２によって押し戻され、第２のスイッチ手段は操作突起３１ｃによって押されてＯＦＦ状態になる。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように本発明は、横方向に隣接する二つの商品収納棚の商品出口の間に設けられた連結棒を回動軸にして回動自在に設けられ通常時は前記隣接する二つの商品収納棚の商品出口を塞いで商品の移動を阻止し前記商品出口側から見て通常位置から時計回りに回動したとき左側の商品収納棚の前記商品出口を開放し通常位置から反時計回りに回動したとき右側の商品収納棚の前記商品出口を開放する商品停止部材と、前記連結棒と接続される出力軸を有し前記連結棒に駆動力を伝達して前記商品停止部材を回動させるギアドモ−タとで構成され、前記ギアドモ−タの内部に前記出力軸の回転位置を検知することで前記商品停止部材の回動方向を知らしめる第１のスイッチ手段を備え、
ギアドモ−タを、モ−タと、前記モ−タの回転を減速し伝達するギア列と、前記モ−タと前記ギア列を収納する箱体と、前記ギア列の最終段ギアの回転力を前記箱体の外部に伝達する出力軸と、前記出力軸と共に回転し且つ前記出力軸を案内棒として軸方向に往復運動する円筒と、前記円筒の端面に設けた突起と、前記突起と対峙する位置に設けられ前記突起がすべり運動する凹凸面を有した面カムと、前記円筒の前記突起が前記面カムに圧接する方向に前記円筒を付勢する付勢手段と、前記円筒の外周から中心軸に対して垂直に飛び出した水平板と、前記突起が前記面カムの凹部と対峙するときに前記水平板と対峙する位置に設けられ前記水平板によって動作する第１のスイッチ手段とで構成したものである。
【００５３】
これにより、出力軸の回転位置を第１のスイッチ手段で検知することで、商品停止部材の回動方向を検知することができ、１つの商品停止部材で２つの商品収納棚の商品出口の開閉を制御できる。さらに商品停止部材の周辺に第１のスイッチ手段を設置する場所と手間が不要となる。また、ギアドモ−タを商品収納棚の奥に配置できるので、上下に配置された商品収納棚の間隔を商品高さ寸法近くまでつめることができ、商品収納容量を上げることができる。
【００５５】
これにより、ギアドモ−タの外部に第１のスイッチ手段を設置する必要がなくなるので、商品搬出装置の商品収納空間を圧迫することがなく、商品収納効率が向上する。さらに第１のスイッチ手段のコ−ドを引き回す手間がなくなるので作業性も向上する。そして、水平板は第１のスイッチ手段をスプリングの力だけで動作させ、第１のスイッチ手段に機械的ストレスを与えることなく、且つ押しボタンの出代のバラツキに関係なく確実に動作させることができるので、押しボタンストロ−クの短い小型スイッチを第１のスイッチ手段として使用することができ、小型で安価なギアドモ−タも提供することができる。
【００５６】
また、ギアドモ−タの内部に第２のスイッチ手段を配置し前記第２のスイッチ手段を操作する操作部材を商品収納棚側へ突出させ、商品収納棚に商品を収納させて配置したときに、操作部材がギアドモ−タ内へ移動し第２のスイッチ手段を動作させる構成としたものである。
【００５７】
これにより、ギアドモ−タから突出した操作部材が商品があるときに押されて、商品が無いときはもとに戻り、この操作部材に連動して第２のスイッチ手段が動作するので、商品有無検知スイッチを搬出経路内に設置する場所と手間が不要となり、商品搬出装置の商品収納効率の向上と作業性の向上を実現することができる。さらに商品有無検知だけでなく、機体に商品収納棚が設置されたこと及び配線経路に異常の無いことを検知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による商品搬出装置を搭載した自動販売機を右側から見た一部切欠き側面図
【図２】同実施の形態による商品搬出装置を右側から見た概略側面図
【図３】同実施の形態による商品搬出装置の一部切欠き要部斜視図
【図４】同実施の形態による商品搬出装置の後部を示す一部切欠き要部斜視図
【図５】同実施の形態による商品搬出装置のギアドモ−タの分解斜視図
【図６】同実施の形態による商品搬出装置のギアドモ−タの位置検知部の斜視図
【図７】同実施の形態による商品搬出装置のギアドモ−タの位置検知部の断面図
【図８】同実施の形態による商品搬出装置のギアドモ−タの一部切欠き平面図
【図９】同実施の形態による商品搬出装置のギアドモ−タの売り切れ検知部の断面図
【図１０】従来の商品搬出装置の側面図
【図１１】同従来の商品搬出装置の待機状態の部分断面図
【図１２】同従来の商品搬出装置の搬出時の部分断面図
【図１３】（ａ）従来の商品搬出装置の商品取り出し不可能状態時の断面図
（ｂ）従来の商品搬出装置の商品取り出し可能状態時の断面図
【図１４】同従来の商品搬出装置のギアドモ−タ周辺の平面図
【符号の説明】
２      商品収納棚
４      移動ベルト
５      巻き取り装置
６      商品押出し板
８      商品停止部材
９      連結棒
１０    ギアドモ−タ
１１    箱体
１２    モ−タ
１７    最終段ギア
１８    出力軸
１９    円筒
１９ｂ  突起
１９ｃ  水平板
２１，２２，２３，２４  面カム
２５，２６，２７        第１のスイッチ手段
２８    スプリング
２９    ギア列
３１    操作部材
３３    第２のスイッチ手段
【図１】
0003814327.tif 000002
【図２】
0003814327.tif 000003
【図３】
0003814327.tif 000004
【図４】
0003814327.tif 000005
【図５】
0003814327.tif 000006
【図６】
0003814327.tif 000007
【図７】
0003814327.tif 000008
【図８】
0003814327.tif 000009
【図９】
0003814327.tif 000010
【図１０】
0003814327.tif 000011
【図１１】
0003814327.tif 000012
【図１２】
0003814327.tif 000013
【図１３】
0003814327.tif 000014
【図１４】
0003814327.tif 000015