(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紫外線を発光する紫外線光源と、
可視光領域の光による画像を撮像するカメラと、
前記紫外線光源からの紫外線を評価対象の孔壁に導く光源側導光手段と、
評価対象の孔壁の蛍光材料にて発光した蛍光をカメラまで導くカメラ側導光手段と、を備えた蛍光材料撮像用ボアホールカメラであって、
紫外線光源と評価対象の孔壁との間の光路には可視光を遮断する光源側フィルターが配設され、
カメラと評価対象の孔壁との間の光路には紫外線を遮断するカメラ側フィルターが配設されているとともに、
前記光源側フィルターの通過帯域の上限の波長を、前記カメラ側フィルターの通過帯域の下限の波長より短い波長としたことを特徴とする蛍光材料撮像用ボアホールカメラ。
【請求項２】
改良対象の地盤中に蛍光剤を混入したグラウト材を注入する手順と、前記地盤をボーリング穿孔する手順と、該ボーリング穿孔内に、紫外線を発光する紫外線光源、可視光領域の光による画像を撮像するカメラ、前記紫外線光源からの紫外線を評価対象の孔壁に導く光源側導光手段、及び評価対象の孔壁の蛍光材料にて発光した蛍光をカメラまで導くカメラ側導光手段とを備え、紫外線光源と評価対象の孔壁との間の光路には可視光を遮断する光源側フィルターが配設され、カメラと評価対象の孔壁との間の光路には紫外線を遮断するカメラ側フィルターが配設された蛍光材料撮像用ボアホールカメラを挿入して、充填したグラウト材を撮像する手順と、を含んでいることを特徴とするグラウト評価方法。
【請求項３】
ボーリング穿孔内に挿入する蛍光材料撮像用ボアホールカメラは、光源側フィルターの通過帯域の上限の波長を、カメラ側フィルターの通過帯域の下限の波長より短い波長としたことを特徴とする請求項２に記載のグラウト評価方法。
【請求項４】
地盤をボーリング穿孔する手順と、該ボーリング穿孔内に蛍光剤を混入した塗布材を塗布する手順と、前記ボーリング穿孔内の壁面に付着した前記塗布材を除去する手順と、塗布材を除去した後の前記ボーリング穿孔内に、紫外線を発光する紫外線光源、可視光領域の光による画像を撮像するカメラ、前記紫外線光源からの紫外線を評価対象の孔壁に導く光源側導光手段、及び評価対象の孔壁の蛍光材料にて発光した蛍光をカメラまで導くカメラ側導光手段とを備え、紫外線光源と評価対象の孔壁との間の光路には可視光を遮断する光源側フィルターが配設され、カメラと評価対象の孔壁との間の光路には紫外線を遮断するカメラ側フィルターが配設された蛍光材料撮像用ボアホールカメラを挿入して、塗布材を除去した後の前記ボーリング穿孔内の壁面を撮像する手順と、を含んでいることを特徴とする地盤評価方法。
【請求項５】
ボーリング穿孔内に挿入する蛍光材料撮像用ボアホールカメラは、光源側フィルターの通過帯域の上限の波長を、カメラ側フィルターの通過帯域の下限の波長より短い波長としたことを特徴とする請求項４に記載の地盤評価方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、蛍光物質が混入されたグラウト材を用い、岩盤中や地盤中に存在する亀裂等の隙間に対するグラウト材の充填状況を撮像する蛍光材料撮像用ボアホールカメラ、およびそれを用いたグラウトや地盤の評価方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ダムにおけるカーテングラウト等のように岩盤にセメント等のグラウト材を注入して岩盤の補強あるいは止水性の向上を図ることが行われている。これは、ダムを構築する岩盤にボーリング穿孔機等の手段によって多数の孔を穿ち、この孔にグラウト材を加圧状態で注入し、岩盤の亀裂にグラウト材を浸透させて止水性を向上させるものである。
【０００３】
この場合において、岩盤中に存在する隙間にグラウト材の注入が充分であるか否かを評価する必要がある。そのための評価方法としては、特願平７−２５３４４１号において出願人が提案した評価方法がある。
この評価方法は、蛍光物質を混入したグラウト材を、改良対象の地盤中に注入し、前記地盤を掘削等によって露出させて、この露出面に前記グラウト材に含まれる蛍光物質に対応した発光光線（紫外線等）を照射することによって、充填したグラウト材を蛍光発光させ、その蛍光をボアホールカメラで撮像して評価する方法である。
前記ボアホールカメラは、図７、図８に示したように、筒状フレーム１００の前方に透明ガラスあるいは透明アクリル樹脂からなる観測窓１１０を設け、この観測窓１１０内にリング状の紫外線光源１２０と円錐ミラー１３０を取り付けて、紫外線による蛍光発光した孔壁のグラウト層の可視光映像を、図８において実線の矢線で示したように、円錐ミラー１３０で反射させて、その可視光映像を筒状フレーム１００内のカメラ１４０で撮像するように構成されている。
図７において、遮光板１５０は、前記紫外線光源１２０から照射される光のうち、可視光領域に近い波長の光が、孔壁に反射することなく直接前記円錐ミラー１３０に入射することを防止するためのものである。
【０００４】
なお、岩盤に限らず土砂地盤に対しても同様の目的でその隙間内にグラウト材の注入が行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した評価方法に用いるボアホールカメラで撮像した画像に、グラウト材からの蛍光以外の画像が含まれていると、正確な評価ができなくなるという問題がある。
例えば、ボアホールカメラによって、図８において実線の矢線で示したようなグラウト材からの蛍光とともに、図８において破線の矢線で示したように、周囲の岩盤等の表面からの反射光等が撮像されると、破線の矢線に関連した誤った画像が撮像されてしまうので、グラウト層の検出を誤ってしまうことになり、グラウト材の充填状況の正確な評価ができなくなるのである。
【０００６】
本発明は、上述した従来のボアホールカメラによる撮像の問題を解決するために、グラウト材からの蛍光のみを撮像して、それ以外の画像を撮像しないように改善したボアホールカメラを提供することを目的としてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明が提案する請求項１の蛍光材料撮像用ボアホールカメラは、紫外線を発光する紫外線光源と、可視光領域の光による画像を撮像するカメラと、前記紫外線光源からの紫外線を評価対象の孔壁に導く光源側導光手段と、評価対象の孔壁の蛍光材料にて発光した蛍光をカメラまで導くカメラ側導光手段と、を備えた蛍光材料撮像用ボアホールカメラであって、紫外線光源と評価対象の孔壁との間の光路には可視光を遮断する光源側フィルターが配設され、カメラと評価対象の孔壁との間の光路には紫外線を遮断するカメラ側フィルターが配設されているとともに、前記光源側フィルターの通過帯域の上限波長を、前記カメラ側フィルターの通過帯域の下限波長より短い波長としたことを特徴としている。
【０００８】
請求項２のグラウト評価方法では、改良対象の地盤中に蛍光剤を混入したグラウト材を注入する手順と、前記地盤をボーリング穿孔する手順と、該ボーリング穿孔内に、紫外線を発光する紫外線光源、可視光領域の光による画像を撮像するカメラ、前記紫外線光源からの紫外線を評価対象の孔壁に導く光源側導光手段、及び評価対象の孔壁の蛍光材料にて発光した蛍光をカメラまで導くカメラ側導光手段とを備え、紫外線光源と評価対象の孔壁との間の光路には可視光を遮断する光源側フィルターが配設され、カメラと評価対象の孔壁との間の光路には紫外線を遮断するカメラ側フィルターが配設された蛍光材料撮像用ボアホールカメラを挿入して、充填したグラウト材を撮像する手順と、を含んでいることを特徴としている。
請求項３のグラウト評価方法では、ボーリング穿孔内に挿入する蛍光材料撮像用ボアホールカメラは、光源側フィルターの通過帯域の上限の波長を、カメラ側フィルターの通過帯域の下限の波長より短い波長としたことを特徴としている。
【０００９】
請求項４の地盤評価方法では、地盤をボーリング穿孔する手順と、該ボーリング穿孔内に蛍光剤を混入した塗布材を塗布する手順と、前記ボーリング穿孔内の壁面に付着した前記塗布材を除去する手順と、塗布材を除去した後の前記ボーリング穿孔内に、紫外線を発光する紫外線光源、可視光領域の光による画像を撮像するカメラ、前記紫外線光源からの紫外線を評価対象の孔壁に導く光源側導光手段、及び評価対象の孔壁の蛍光材料にて発光した蛍光をカメラまで導くカメラ側導光手段とを備え、紫外線光源と評価対象の孔壁との間の光路には可視光を遮断する光源側フィルターが配設され、カメラと評価対象の孔壁との間の光路には紫外線を遮断するカメラ側フィルターが配設された蛍光材料撮像用ボアホールカメラを挿入して、塗布材を除去した後の前記ボーリング穿孔内の壁面を撮像する手順と、を含んでいることを特徴としている。
請求項５の地盤評価方法では、ボーリング穿孔内に挿入する蛍光材料撮像用ボアホールカメラは、光源側フィルターの通過帯域の上限の波長を、カメラ側フィルターの通過帯域の下限の波長より短い波長としたことを特徴としている。
【００１０】
上記蛍光材料撮像用ボアホールカメラを用いると、孔壁には可視光が照射されずに、紫外線のみが照射される。従って、可視光領域の反射光はない。紫外線が照射されることによって発光する可視光領域の蛍光のみが孔壁からカメラへ入射する。
また、仮に、光源からの紫外線が孔壁にて反射しても、カメラ側フィルターによって紫外線は遮断されるので、紫外線はカメラに撮像されない。
このようにして、カメラに撮像される画像は、紫外線が照射された材料撮像から発光した可視光領域の蛍光による画像のみとなるのである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に係る実施の形態としての蛍光材料撮像用ボアホールカメラを図１、２を参照しながら説明する。
１は本発明にかかる蛍光材料撮像用ボアホールカメラであり、筒状フレーム１１の前方に透明ガラスあるいは透明アクリル樹脂からなる観測窓１２を設け、この観測窓１２内にはリング状の紫外線光源１３と円錐ミラー１４を取り付けて、前記紫外線光源１３と円錐ミラー１４との間には遮光板１５を設けた。円錐ミラー１４を介して孔壁の画像を撮像し得る位置にＣＣＤカメラ１６が配設されている。また、孔壁の画像とともに、画像の鉛直方向を指示するために、空洞内で自由に動くことのできる鋼球１７を備えている。また、カメラ用ケーブルと光源用ケーブル等必要な構成を備えている。
【００１２】
２は光源側フィルターであり、図３の（Ａ）に示したように紫外線領域のみを通過させるバンドパス特性を持っている。この光源側フィルター２は、紫外線光源と評価対象の孔壁との間の光路に配設されている。
光源側フィルター２の特性は、図３の（Ａ）に示したように、下限波長が約359nmで上限波長が約370nmのバンドパス特性を備えている。
【００１３】
３はカメラ側フィルターであり、図３の（Ｂ）に示したように可視光領域のみを通過させるバンドパス特性を持っている。このカメラ側フィルター３は、カメラと評価対象の孔壁との間の光路に配設されている。
カメラ側フィルター３の特性は、図３の（Ｂ）に示したように、下限波長が約375nmで上限波長が約385nmのバンドパス特性を備えている。
光源側フィルター２と、前記紫外線光源１３の外周の観測窓１２は光源側導光手段を構成し、カメラ側フィルター３と、前記円錐ミラー１４と、円錐ミラー１４の外周の観測窓１２はカメラ側導光手段を構成している。
以上のように、光源側フィルター２の通過帯域の上限波長(約370nm)は、カメラ側フィルター３の通過帯域の下限波長(約375nm)より短い波長とされている。
従って、可視光帯域と紫外線帯域との境界近傍の波長の光がカメラに入射して評価を誤らせることを防止出来るのである。
【００１４】
以上の構成の蛍光材料撮像用ボアホールカメラ１を用いてグラウト材の充填状況を評価する場合において、
まず、紫外線光源１３から照射される紫外線は孔壁に照射される。このとき、紫外線光源１３から可視光も照射されても、光源側フィルター２によって可視光は遮断されるので、紫外線のみが孔壁に照射される。
従って、孔壁に露出しているグラウト材Ｇは蛍光発光して可視光を発する。しかし、グラウト材以外の孔壁は可視光を発しない。しかし、照射された紫外線を反射する部分もあり得る。
そして、孔壁から発された可視光は、カメラ側フィルター３の可視光通過特性によって、円錐ミラーへ導かれてカメラ１６へ入射して撮像される。
このとき、孔壁において反射した紫外線は、カメラ側フィルター３の紫外線遮断特性によって遮断されるので、カメラ１６へは入射しない。
【００１５】
このようにして、光源側フィルター２とカメラ側フィルター３の特性によって、カメラ１６には、孔壁のグラウト材Ｇからの蛍光のみが入射するので、グラウト材の露出状態に応じた画像のみが撮像される。従って、正確な充填状況を観測することができ、グラウト材の充填状況の正確な評価が可能となったのである。
【００１６】
なお、前記グラウト材は、従来から地盤注入などに使用されているグラウト材に蛍光物質を混合したものである。従来から地盤注入などに使用されているグラウト材としては、セメント、水ガラス、粘土、ベントナイト、（ウレタン系、リグニン系、レジン系、尿素系）の高分子系グラウト材がある。
【００１７】
蛍光物質は、合成樹脂に蛍光染料を溶解したものである。蛍光染料の担体となる合成樹脂にはアクリル樹脂、塩化ビニル樹脂、アルキド樹脂、芳香族スルホンアミド樹脂、ユリア樹脂、メラミン樹脂、ベンゾグアナミン樹脂、及びそれらの共縮重合体などがある。蛍光染料は、紫外線を照射したときに発光するもので、ビス（ベンズオキサゾリル）エチレン系、ビスチオフェン系、Ｎナフタール酸−Ｎ置換イミド系、スチルベン系、クマリン系等がある。
【００１８】
以下に、カーテングラウト工の例を説明する。
まず、改良対象の岩盤や土砂の地盤中に、ボーリング穿孔機によってボーリング孔を穿ち、このボーリング孔内に、セメントに紫外線で蛍光発光する蛍光染料を混入した前述のグラウト材を加圧状態で地盤内に注入、充填する。
【００１９】
次に、前記地盤を露出させるために、注入予定範囲内に別途ボーリング孔を設けて、このボーリング孔に蛍光材料撮像用ボアホールカメラ１を挿入して、その孔壁面に紫外線を照射すると、地盤内に充填されたグラウト材は蛍光発光する。このようにして蛍光発光した状態を蛍光材料撮像用ボアホールカメラ１によって撮影して観察すれば、地盤内へのグラウト材の充填状態を評価することができる。前記ボーリング孔は隣接するグラウト材注入用のボーリング孔の注入予定範囲の境界付近に穿孔すると、周囲の３つの孔から注入されたグラウト材の充填状況を効率良く観察できる。
【００２０】
次に、前記蛍光材料撮像用ボアホールカメラ１によって得られた画像を処理する作業の例を説明する。
前記ボーリング孔の孔壁に紫外線を照射して充填したグラウト材を蛍光発光させながら蛍光材料撮像用ボアホールカメラ１にて撮影して得た画像を第１画像として画像処理装置に録画する。この第１画像には、蛍光発光している部分のみが撮影されている。即ち、グラウト材が浸透した亀裂のみが撮影されるのである。
【００２１】
次に、前記ボーリング孔の孔壁に、可視光を照射しながら前記同様に蛍光材料撮像用ボアホールカメラ１にて撮影して得た孔壁の画像を第２画像として録画する。この第２画像には、前記亀裂と共にグラウト材の浸透していない亀裂も撮影されている。また、亀裂と共に地盤も撮影されいている。
【００２２】
次に、前記第１画像と第２画像との差を演算して得られた画像を処理して、グラウト材の充填状態を評価するのである。
即ち、第１画像の亀裂の状況が、第２画像の亀裂の状況に近いほど、高い充填状態であると評価できる。さらに、第２画像における亀裂４の総量に対する第１画像における亀裂の総量の比を、当該領域におけるグラウト材の亀裂への充填状態を示す指標、充填率として数値で示して正確な判断に供することができるのである。なお、これらの亀裂の総量は画像処理により容易に計量して数値化できる。
このようにして、請求項２、３に記載したグラウト評価方法を実施できるのである。
【００２３】
なお、上述した説明における蛍光材料撮像用ボアホールカメラ１の画像は、円筒状の孔壁の画像を所定の幅で輪切りにしたような環状画像の集合した画像であるので、画像処理装置によって環状画像を直線状画像に展開して平面状の画像を得るものである。このような画像処理方法と装置の例としては、特公平７−１５３８３号公報等において開示された技術を用いるとよい。
また、ボアホールカメラ１の構造は以上において例示した構造に限定されるものではなく、光源から孔壁までの光路に可視光を遮断するフィルターを備え、孔壁からカメラまでの光路に紫外線を遮断するフィルターを備えていればよく、筒状の形状や、円錐ミラーを備えていることに限定されるものではない。
【００２４】
次に、請求項４、５の発明に係る地盤評価方法の実施の形態を説明する。工事中のトンネルの地盤を評価する場合には、先ず、トンネルの壁面をボーリング穿孔する。
次に、塗布装置によって、前記ボーリング穿孔内に蛍光剤を混入した塗布材を塗布する。
１）塗布材の配合
１バッチ当たりの塗布材は、超微粒子セメントを１kg、水を１kg、蛍光剤を６kg、セメント用分散剤を70g配合したものを用いる。前記蛍光剤の構成成分は、合成樹脂としてのメラミン、パラトルエンスルホアミド、ホルムアルデヒド重縮合物、そして蛍光染料としての、エオシン、ローダミンＢ他、そして、添加剤としての２・ヒドロキシエチルエーテル、ポリエチレン・ポリプロピレンオキサイドブロックコポリマー、そして水である。
【００２５】
２）塗布装置の構成
次に、図４に示したように塗布装置５をセットする。
この塗布装置５は、コンプレッサー（タンク用：100Ｖ、850ｋＷ、容量圧力９kgf/cm2)５１、レギュレータ、塗布材貯蔵タンク(φ200×1000ｍｍ、鋼製）５２をエアーチューブ（φ６ｍｍ×10ｍ、10ｇ／ｍ）５３で接続する。
塗布ノズル５４は、ロッドの先端に配設され、吹きだし口５４１と、吹き出し口５４１の前後でボーリング穿孔の断面をふさぐ前後一対のスポンジ材５４２、５４３とから構成されている。
３）塗布条件
塗布するときに圧力条件は、タンク内の圧力は４kgf/cm2、エアー圧送用コンプレッサー５５からの供給圧力は３kgf/cm2とする。
４）塗布
塗布作業は、塗布ノズル５４をボーリング穿孔内に押し込み、貯蔵タンク５２へのエアー供給を開始し、エアー圧送用のコンプレッサ５５を作動させて塗布ノズル５４へ圧縮空気を圧送することによって塗布を開始し、１ｍ／分程度の速度で押し込み移動させながら塗布する。ボーリング穿孔の最奥部まで塗布した後、前記塗布ノズル５４を引きだしながら塗布する。
このようにして、往復塗布した後、塗布ノズル５４をボーリング穿孔から引出して、前記エアー圧送用コンプレッサー５５を利用してエアーをボーリング穿孔内に５分間程吹き込み、ボーリング穿孔内壁に塗布された塗料を乾燥させる。
以上のような、塗布と乾燥の作業を例えば３回繰り返して穿孔内の塗布作業を終了する。
【００２６】
５）塗布装置から除去装置への組み替え
塗布作業の終了後、図４の塗布装置を、図５の除去装置６に組み替える。
組み換えに先立って残圧を除去と、配管内の塗料の排出を行い、その後、塗布材貯蔵タンクを取り外して、水タンク６２に入れ替える。コンプレッサ５１、エアーチューブ５３、エアー圧送用コンプレッサー５５、塗布ノズル５４は除去装置６でも共用する。
水タンク６２に水を注入して、除去装置６のセットが完了する。
６）除去条件
除去するときの圧力条件は、水タンク６２内の圧力は0.5kgf/cm2、エアー圧送用コンプレッサー５５からの供給圧力は１kgf/cm2とする。
７）除去・乾燥
除去作業は、ノズル５４をボーリング穿孔内に押し込み、水タンク６２へのエアー供給を開始し、エアー圧送用コンプレッサ５５を作動させてノズル５４へ圧縮空気を圧送することによって水の散布を開始し、１ｍ／分程度の速度で押し込み移動させながら水を散布して表面の塗布材を除去する。ボーリング穿孔の最奥部まで除去した後、前記ノズル５４を引きだしながら散水して除去する。
このようにして、往復散水しながら塗布材を除去した後、ノズル５４をボーリング穿孔から引出して、前記エアー圧送用コンプレッサー５５を利用してエアーをボーリング穿孔内に５分間程吹き込み、ボーリング穿孔内壁を乾燥させる。
以上のようにして塗布材の除去作業を終了する。
【００２７】
８）ボアホール撮影
次に、ボーリング穿孔内壁の撮影作業を説明する。
除去装置を解体して、図６に示したような撮像装置をセットする。
図６において、
７は撮像装置であり、ボーリング穿孔の開口近くに配置された作業架台７１と、その上にセットされた機器架台７２と、該機器架台７２の上にセットされた送り装置７３と、この送り装置７３にて進退駆動されるロッド７４の先端にセットされたプローブ７５と、前記送り装置７３の制御を行うと共に前記プローブ７５に内蔵された蛍光材料撮像用ボアホールカメラからの撮像データを処理するコントローラ７６と、撮像データを表示するモニタ７７とを備えている。
前記送り装置７３は、複数対のローラ７３１によってロッド７４を挟持するように構成され、前記複数対のローラ７３１を駆動モータ（図示せず）によって正転／逆転させることによってロッド７４を進退駆動するように構成されている。また、送り量を積算することによってプローブ７５による撮像深さを計測する深度計７８を備えている。
【００２８】
前記プローブ７５には、図１、２、３を参照して説明したような構成の蛍光材料撮像用ボアホールカメラ１が内蔵されている。
前記コントローラ７６は、送り装置７３を制御するための送り制御部７６１と、画像データを処理する画像処理部７６２とから構成されている。
送り制御部７６１は、前記ローラ７３１を回転させてロッド７４を30cm／分程度の速度で押し込む。ロッド７４の長さが足らなくなると継ぎ足して押し込む。画像処理部７６２は、深度計７８からの深度信号を得て撮像深さを把握しながら、蛍光材料撮像用ボアホールカメラ１からの撮像データを処理し、深さごとの孔壁表面の蛍光画像を得て、モニタ７７にて表示するとともに、録画装置（図示せず）に深さ情報と共に記録する。なお、上述した説明における蛍光材料撮像用ボアホールカメラ１による画像は、円筒状の孔壁の画像を所定の幅で輪切りにしたような環状画像の集合した画像であるので、画像処理装置によって環状画像を直線状画像に展開して平面状の展開画像を得るものである。このような画像処理方法と装置の例としては、特公平７−１５３８３号公報等において開示された技術を用いるとよい。
このようにして得られた展開画像を前記録画装置に記録するとよい。
【００２９】
９）データ確認
撮影終了後、録画装置に記録した展開画像を再生表示させて、正常に記録されていることを確認する。良好な画像が得られていなかった場合には、再度撮影を行う。
10）再撮影
撮影画像を確認したとき、孔内への蛍光剤の塗布あるいは塗布後の孔内塗布材の除去が不十分なために良好な画像が撮影されていなかったと判断される場合には、孔内への蛍光剤の再塗布あるいは塗布後の孔内塗布材の再除去を行って再度撮影する。
【００３０】
11）地盤の評価
このようにして撮影した孔壁表面の蛍光画像を観察することによって、地盤の状況を評価することができる。
なお、前記蛍光材料撮像用ボアホールカメラ１によって得られた画像を処理する作業は、前記例示して説明した作業でよい。即ち、紫外線を照射して塗布材を蛍光発光させながら撮影した第１画像と、可視光を照射しながら前記同様に撮影した第２画像との差に基づいて地盤に含まれている亀裂等の状態を評価するのである。
【００３１】
以上のようにして、表面の塗布材を除去した状態での孔壁表面の蛍光画像を観察することによって、地盤に含まれている亀裂等の状態を把握して地盤を評価するのである。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係る蛍光材料撮像用ボアホールカメラによれば、光源側フィルターによって紫外線のみの光線を孔壁に照射し、カメラ側フィルターによって蛍光発光した可視光のみをカメラに入射するので、蛍光材料が充填された亀裂等の画像を正確に撮像することができる。従って、蛍光材料の充填状態の正確な評価を行うことが可能となるのである。
【００３３】
請求項２、３のグラウト評価方法によれば、請求項１に記載のカメラを使用するのでグラウト材の充填状況を正確に評価できるのである。
【００３４】
請求項４、５の地盤評価方法によれば、請求項１に記載のカメラを使用するので、地盤の状況を正確に評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態としての蛍光材料撮像用ボアホールカメラの側面断面図である。
【図２】前記蛍光材料撮像用ボアホールカメラによる撮像を説明する説明図である。
【図３】蛍光材料撮像用ボアホールカメラのフィルターの特性図である。
【図４】蛍光材料の塗布作業を説明する説明図である。
【図５】蛍光材料の除去作業を説明する説明図である。
【図６】ボアホールカメラによる撮影作業を説明する説明図である。
【図７】従来例の蛍光材料撮像用ボアホールカメラの側面断面図である。
【図８】従来例の蛍光材料撮像用ボアホールカメラによる撮像を説明する説明図である。
【符号の説明】
１    蛍光材料撮像用ボアホールカメラ
１１  筒状フレーム
１２  観測窓
１３  紫外線光源
１４  円錐ミラー
１５  遮光板
１６  ＣＣＤカメラ、カメラ
２、１２  光源側導光手段
３、１２、１４  カメラ側導光手段
５    塗布装置
５２  塗布材貯蔵タンク
５４  塗布ノズル
５５  エアー圧送用コンプレッサー
６    除去装置
６２  水タンク
７    撮像装置
７３  送り装置
７４  ロッド
７５  プローブ
７６  コントローラ
７８  深度計
【図１】
0003836018.tif 000002
【図２】
0003836018.tif 000003
【図３】
0003836018.tif 000004
【図４】
0003836018.tif 000005
【図５】
0003836018.tif 000006
【図６】
0003836018.tif 000007
【図７】
0003836018.tif 000008
【図８】
0003836018.tif 000009