(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者によって所望の物品が投入された缶（５）の本体（５０）を受け入れ、封止位置に保持し得る保持機構（２）と、
多数の蓋（５１）を収容する蓋ストッカー（３０）を具備し、缶（５）の蓋（５１）を蓋ストッカー（３０）から取り出し、一枚ずつ封止位置に保持された缶（５）の本体（５０）の上に繰り出し得る蓋供給機構（３）と、
封止位置にある缶の本体に蓋を押し付けて取りつける封止機構（４）と、
を具備する缶詰装置（１）において、
利用者が料金を投入することにより缶詰装置（１）の利用を可能とする料金徴収装置を備えると共に、
本体（５０）の開口に蓋（５１）を強く押し込むことによりその開口を封止できる缶（５）を用い、
保持機構（２）が、
缶（５）の本体（５０）の載置及び封止後の缶（５）の取り出しが可能な引出位置と、缶（５）の本体（５０）を封止位置に保持し得る押込位置との間をスライド可能に支持される装填トレイ（２０）と、
装填トレイ（２０）が押込位置にあるとき、載置されている缶（５）の本体（５０）を封止位置に支持するホルダ（２１）と、
からなり、
蓋供給機構（３）が、
複数枚の蓋（５１）を多数積み重ねて保持し得るものであって、最下層の蓋（５１）を、その下面周縁近傍を支える複数の板ばね（３００）によって一枚ずつ下方に引き抜き可能に支持する蓋ストッカー（３０）と、
上端に磁石（３１２５）を有し、蓋ストッカー（３０）の下方で昇降制御される蓋引抜シャフト（３１２３）と、蓋引抜シャフト（３１２３）によって引抜かれた蓋（５１）を缶（５）の封止位置の上方の蓋引渡位置に移動させる搬送機構とを具備する搬送装置と、
からなり、
封止機構（４）が、
下端に磁石を有し、缶（５）の封止位置の上方に上下方向に移動制御自在に支持され、少なくとも２種類のサイズの異なる缶本体（５０）の高さに応じて少なくとも２箇所の封止の高さ位置で停止可能なように制御され、下端に磁石を有し、搬送装置によって蓋引渡位置に運ばれてきた蓋（５１）を受け取り、封止位置に支持されている缶（５）の本体（５０）の開口に蓋（５１）を押し込み得る押圧シャフト（４０）を具備すること、
を特徴とする上記の缶詰装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、利用者が所望の物品を缶詰にする際に用いられる缶詰装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
利用者が缶の中に所望の物品を入れ、それを缶詰装置にセットして缶詰にする装置は公知である。
しかしながら、従来は、缶の本体と蓋とを食品の密封包装等に用いられる二重巻き締め方法等の封止技術により結合させていたため、複雑な装置を必要とし、また、それぞれの装置によって予め定められている１種類の形状の缶しか封止できないという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、単純な装置で使用する缶の形状、大きさを簡単に切り替え得るようにすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、缶の本体の開口に押し込むことにより缶を封止できる蓋を積み重ねた状態で、最下層の蓋を下方に引き取り可能に支持する蓋ストッカーから、最下層の蓋を吸着して引き取り、引き取られた蓋を缶の上方の封止位置まで搬送し、その搬送された蓋を、封止位置の上方に設けられ、下端に磁石を有し、上下方向に移動制御自在に支持され、且つ、缶のサイズに応じて少なくとも２箇所の閉止のための高さ位置で停止可能な押圧シャフトで受け取り、押圧シャフトを降下させて、利用者によって装填トレイに載せられ、封止位置に運ばれた缶の本体の開口に蓋を押し込むよう構成した缶詰装置によって達成される。
即ち、より具体的には、
利用者によって所望の物品が投入された缶の本体を受け入れ、封止位置に保持し得る保持機構と、
多数の蓋を収容する蓋ストッカーを具備し、缶の蓋を蓋ストッカーから取り出し、一枚ずつ封止位置に保持された缶の本体の上に繰り出し得る蓋供給機構と、
封止位置にある缶の本体に蓋を押し付けて取りつける封止機構と、
を具備する缶詰装置において、
利用者が料金を投入することにより缶詰装置の利用を可能とする料金徴収装置を備えると共に、
本体の開口に蓋を強く押し込むことによりその開口を封止できる缶を用い、
保持機構が、
缶の本体の載置及び封止後の缶の取り出しが可能な引出位置と、缶の本体を封止位置に保持し得る押込位置との間をスライド可能に支持される装填トレイと、
装填トレイが押込位置にあるとき、載置されている缶の本体を封止位置に支持するホルダと、
からなり、
蓋供給機構が、
複数枚の蓋を多数積み重ねて保持し得るものであって、最下層の蓋を、その下面周縁近傍を支える複数の板ばねによって一枚ずつ下方に引き抜き可能に支持する蓋ストッカーと、
上端に磁石を有し、蓋ストッカーの下方で昇降制御される蓋引抜シャフトと、蓋引抜シャフトによって引抜かれた蓋を缶の封止位置の上方の蓋引渡位置に移動させる搬送機構とを具備する搬送装置と、
からなり、
封止機構が、
下端に磁石を有し、缶の封止位置の上方に上下方向に移動制御自在に支持され、少なくとも２種類のサイズの異なる缶本体の高さに応じて少なくとも２箇所の封止の高さ位置で停止可能なように制御され、下端に磁石を有し、搬送装置によって蓋引渡位置に運ばれてきた蓋を受け取り、封止位置に支持されている缶の本体の開口に蓋を押し込み得る押圧シャフトを具備すること、
を特徴とする上記の缶詰装置によって達成できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の詳細を説明する。
図１は本発明に係る缶詰装置の第一実施例の主要構成を示す側面説明図、図２は図１に示した保持機構の構成を示す上面図、図３は図１に示した装置の缶の本体の装填状態を示す側面図、図４は図３に示した保持機構の上面図、図５は図１に示した蓋供給機構による蓋の引き取り状態を示す説明図、図６は図１に示した蓋ストッカーの下面図、図７は図１に示した旋回テーブルの旋回状況を示す上面図、図８は図１に示した旋回テーブルが受渡位置にある状態を示す側面図、図９は図１に示した装置の蓋供給機構から封止装置へ蓋を受け渡す状態を示す説明図、図１０は図１に示した装置のプッシャーと使用される缶の部分拡大説明図、図１１は本発明に係る缶詰装置の第二実施例の主要構成を示す側面説明図、図１２は図１１に示した蓋供給機構による蓋の引き取り状態である。
【０００６】
まず、図１に基づき、第一実施例について説明する。
図１中、１は本発明に係る缶詰装置、２は保持機構、３は蓋供給機構、４は封止機構である。
なお、この缶詰装置１には、図示しない料金徴収装置が設けられており、所定の料金を投入することにより、缶詰装置１を利用できるようになっている。
また、この缶詰装置１では、高さが異なった少なくとも二種類の円筒状の缶の封止を行なうことができるものであるが、以下の説明では背の高い缶、即ち、大缶の封止を中心に説明する。
【０００７】
また、缶詰装置１で封止し得る缶５は、図１０に示したように、蓋５１を本体５０の開口に押し込むことにより、蓋５１が嵌まるタイプのものであり、その本体５０は、予め利用者に販売されるものである。
缶詰装置１は、ベース１０と、ベース上に設けられるフレーム１１とを具備し、ベース１０上には保持機構２がもうけられ、フレーム１１には蓋供給機構３及び封止機構４が設けられる。
保持機構２は、装填トレイ２０と、ホルダ２１と、引き戻しスプリング２２とからなる。
【０００８】
装填トレイ２０は、図１及び図２に示したように、ベース１０上に引出可能に設けられるものであり、図３及び図４に示した引出位置と、図１及び図２示した押込位置との間でスライド可能に支持される。
この装填トレイ２０は、長尺の矩形状の底板２０ａと、底板２０ａの一方の短辺に設けられる入り口板２０ｂと、入り口板２０ａの中央付近に設けられる握手２０ｃと、底板２０ａ上の入り口板２０ｂ側縁辺に沿って設けられるパッド２０ｄとからなる。
【０００９】
ホルダ２１は、略コの字状の位置決め部材２１ａと、装填トレイ２０の底板２０ａを跨ぐように設けられ、位置決め部材２１ａを所定位置に支えるブラケット２１ｂとからなる。
この位置決め部材２１ａは、図３及び図４に示したように、装填トレイ２０を引き出して、その上に封止すべき缶５の本体５０を載せ、装填トレイ２０を閉めたときに、装填トレイ２０上のパッド２０ｄと協働して缶５の本体５０を所定の封止位置に保持するものである。
引き戻しスプリング２２は、常時、装填トレイ２０を押込み位置に引き戻すよう装填トレイ２０の奥側端部とベース１０との間に設けられる。
【００１０】
蓋供給機構３は、図示しない缶の蓋を平積みして保持し得る蓋ストッカー３０と、蓋の搬送装置３１とからなる。
蓋ストッカー３０は、後述の搬送装置３１の旋回テーブル３１０が引き抜き位置にあるときの昇降機構３１２の上方に設けられ、図５及び図６に示したように、積み重ねられている缶の蓋５１を等間隔に配されている４枚の板ばね３００によって保持するものである。
この板ばね３００は、蓋ストッカー３０に保持される最下層の蓋５１の下面周縁近傍を支持するよう図６に示したように蓋ストッカー３０の下面に設けられるものであり、最下層の蓋５１を１枚ずつ下方に引き取り得るようになっている。
【００１１】
また、この４枚の板ばね３００の間には、それぞれ補助板ばね３０１が１枚ずつ設けられる。
この補助板ばね３０１は、最下層の蓋５１を引き抜く際に、誤ってその上段の蓋５１まで板ばね３００を通り抜けてしまったときに、その誤って抜けてきた蓋５１を支持するものであり、蓋ストッカー３０の下面に取り付けられたブロック３０２を介して蓋ストッカー３０に取り付けられる。
搬送装置３１は、旋回テーブル３１０と、旋回テーブル３１０の駆動機構３１１と、旋回テーブル３１上に設けられる昇降機構３１２とからなる。
【００１２】
旋回テーブル３１０は、図１及び図７に示したように、装填トレイ２０の底板２０ａの上方に配され、フレーム１１から懸垂して設けられる駆動機構３１１から垂下される駆動軸３１１ａの下端に水平に設けられる。
この旋回テーブル３１０は、常時は、図７において実線で示した引取位置にある。
駆動機構３１１は、旋回テーブル３１０を上記の引き抜き位置と、図７において点線で示した缶の封止位置の上方の蓋引渡位置との間で往復回動制御する。
【００１３】
昇降機構３１２は、図５及び図８に示したように、クランク３１２０と、クランク３１２０の駆動装置３１２１と、連接棒３１２２と、蓋引抜シャフト３１２３と、トップカバー３１２４とを具備するものである。
蓋引抜シャフト３１２３は、上下方向に移動自在に鉛直に支持されるものであって、その上端には磁石３１２５を有する。
蓋引抜シャフト３１２３の下端には、連接棒３１２２の上端が接続され、その下端にはクランク３１２０が接続される。
【００１４】
トップカバー３１２４は断面コの字状の薄板部材であって、蓋引抜シャフト３１２３の上を覆うように配される。
このトップカバー３１２４は、蓋引抜シャフト３１２３が一番上昇したときに、蓋引抜シャフト３１２３によって突き上げられる位置と、クランク３１２０が水平になったときに蓋引抜シャフト３１２３の上端と接する位置との間を昇降自在に保持され、蓋引抜シャフト３１２３の昇降に応じて移動するものである。
この蓋引抜シャフト３１２３は、常時は、一番降下した状態に位置し、一番上昇したときにその上端がトップカバー３１２４を介して、蓋ストッカー３０に保持されている最下層の蓋５１の下面に密着するものである。
【００１５】
封止機構４は、図１に示したように、押圧シャフト４０と、ボールネジ４１と、プッシャー４２と、案内シャフト４３と、回り止めシャフト４４と、回り止めアーム４５と、センサーシャフト４６と、駆動装置４７とを具備する。
押圧シャフト４０は、封止位置上に鉛直に配されるものであり、周面にネジ溝が刻まれており、その中程がボールネジ４１に支持される。
この押圧シャフト４０の下端には、その下端の所定領域を押圧シャフト４０に沿って往復移動自在に支持されるプッシャー４２が設けられ、このプッシャー４２の下面には、図示しない磁石が設けられる。
【００１６】
プッシャー４２は、押圧シャフト４０の下端近傍に設けられたばね受け４２０によって一端が支持されるコイルバネ４２１によって常時下方に押圧されている。
また、プッシャー４２の下面の形状は、図１０に示したように、蓋５の上面にぴったり嵌まり得るようになっており、プッシャー４２に蓋５１が保持されるときに、蓋５１がずれることがないようになっている。
案内シャフト４３と回り止めシャフト４４は、押圧シャフト４０と平行に設けられるものである。
【００１７】
回り止めアーム４５は、押圧シャフト４０の上端に押圧シャフト４０が回転しないよう水平に設けられる平板状の部材である。
この回り止めアーム４５には、案内シャフト４３と、回り止めシャフト４４を通すための図示しない孔が設けられており、案内シャフト４３及び回り止めシャフト４４を回り止めアーム４５の孔にそれぞれ通すことにより、押圧シャフト４０が鉛直方向に昇降し得るようになる。
センサーシャフト４６は、回り止めシャフト４４の近傍に鉛直に設けられるものであり、その途中に４個のセンサー４６０ないし４６３を有する。
【００１８】
これらのセンサー４６０ないし４６３のうち、一番上に位置するセンサー４６０は、押圧シャフト４０が上限位置にあるときに回り止めアーム４５を検知し得る位置に設けられる。
上から２番目のセンサー４６１は、押圧シャフト４０が後述の蓋キャッチ位置にあるときに回り止めアーム４５を検知し得る位置に設けられる。
上から３番目のセンサー４６２は、押圧シャフト４０が後述の大缶封止位置にあるときに回り止めアーム４５を検知し得る位置に設けられる。
一番下のセンサー４６３は、押圧シャフト４０が下限位置にあるときに回り止めアーム４５を検知し得る位置に設けられる。駆動装置４７は、伝達ベルト４７０（図３、図８参照）を介してボールネジ４１を駆動するものである。
【００１９】
以下、上記の実施例の作動状況を具体的に説明する。
上記の缶詰装置１のプッシャー４２に蓋５１がキャッチされていない場合には、図５に示したように、図中、時計回りにクランク３１２０が回転して蓋引抜シャフト３１２３が上昇し、蓋引抜シャフト３１２３でトップカバー３１２４を押し上げ、蓋引抜シャフト３１２３の先端の磁石３１２５がトップカバー３１２４を介して蓋ストッカー３０の最下層に保持されている蓋５１の下面に接近する。
さらに、クランク３１２０の回転が進むと、最下層の蓋５１を吸着したまま蓋引抜シャフト３１２３が下降し始め、蓋５１を一枚だけ引き抜き、クランク３１２０が水平になったところでクランクの回動が停止する。
【００２０】
次に、図７に示したように、旋回テーブル３１０を旋回させ、図８に示したように、蓋５１を蓋受渡位置に持ってくる。
このとき、封止機構４の押圧シャフト４０は上限位置に保持されており、搬送装置３１の旋回を妨げることはない。
蓋５１が蓋受渡位置まで移動して旋回テーブル３１０の旋回が停止したら、図９に示したように、駆動装置４７を作動させて、センサー４６１が回り止めアーム４５を検知するまで押圧シャフト４０を降下させる。
このとき、押圧シャフト４０は蓋キャッチ位置にあり、プッシャー４２は、搬送装置３１によって保持されている蓋５１に密着し、蓋５１は、搬送装置３１のトップカバー３１２４とプッシャー４２の間に挟まれる。
【００２１】
次に、クランク３１２０を先ほどと同じ方向に９０度回転させ、蓋引抜シャフト３１２３を降下させ、蓋引抜シャフト３１２３の磁石３１２５を蓋５１から分離する。
蓋引抜シャフト３１２３が降下すると、蓋５１は、プッシャー４２に吸着された状態となるので、センサー４６０が回り止めアーム４５を検知するまで、押圧シャフト４０を上昇させ、さらに、旋回テーブル３１０を元の引き抜き位置に戻す。
【００２２】
この缶詰装置１は、常時は、この状態で待機するものであり、利用者が缶詰を行ないたいときは、図示しない料金徴収装置に所定の金額を投入した後、装填トレイ２０を引き出し、その上に、図３及び図４に示したように所要の物品を投入してある缶の本体５０を載置し、装填トレイ２０を押し戻す。
そして、図示しないセンサーによって缶の本体５０が封止位置に保持されていること、及び、缶の大きさが確認されたら、センサー４６２が回り止めアーム４５を検知するまで押圧シャフト４０を下降させる。
【００２３】
センサー４６２が回り止めアーム４５を検知したとき、押圧シャフト４０は、大缶封止位置にあり、その先端に吸着されている蓋５１は、プッシャー４２を下方に押し出すコイルバネ４２１の作用によって、本体５０の開口に強く押し込まれて嵌まる。
その後、センサー４６０が回り止めアーム４５を検知するまで押圧シャフト４０を上昇させ、利用者に装填トレイ２０を引き出させて封止された缶を取り出させるようにする。
【００２４】
利用者又は引き戻しスプリング２２の作用によって装填トレイ２０が元の位置に戻されたら、上記と同様にして蓋５１を封止位置まで搬送し、押圧シャフト４０の先端に吸着させ、次の缶の封止に備えるものである。
なお、上記の実施例において、背の低い缶、即ち小缶の本体が装填され、図示しないセンサーが小缶を検知したときには、センサー４６３が回り止めアーム４５を検知するまで押圧シャフト４０が降下するようにして、缶を封止する。
【００２５】
次に、図１１及び図１２に基づき、第二実施例について説明する。
なお、この実施例の主要構成は第一実施例のものと同様であるので、相違点を中心に説明し、重複する説明は省略する。
図１１中、６は本発明に係る缶詰装置、６０は昇降機構、６１は蓋ストッカー、６２は旋回アーム、６３はプッシャーである。
昇降機構６０は、蓋ストッカー６１の下方に固定して設けられ、図１２に示したように、その蓋引抜シャフト６００の昇降によって蓋を一枚ずつ下方に引き抜くものである。
旋回アーム６２は、蓋ストッカー６１と昇降機構６０の間に水平に設けられ、第一実施例に示した旋回テーブルと同様の動きをするものである。
この旋回アーム６２は、その上面側に、搬送すべき蓋が収まる円形の凹みと、その凹みの中央に蓋引抜きシャフト６００が上昇したときに通過する孔を有する。
この旋回アーム６２は、常時は図１２に示したように、蓋ストッカー６１の下方にあり、蓋引抜シャフト６００が上昇するとその上端が直に蓋を吸着する。
そして、この蓋引抜シャフトが降下すると、最下層の蓋が下方に引抜かれ、蓋引抜シャフトがさらに降下すると、引抜かれた蓋は旋回アーム６２の凹みにぴったりと嵌まり、蓋引抜シャフト６００と蓋が分離する。
旋回アーム６２に支持されている蓋は、旋回アーム６２が旋回することによって、図１１に示したように蓋受渡位置に搬送され、プッシャー６３に受け渡される。
【００２６】
なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、例えば、押圧シャフトが蓋をキャッチする位置と、大缶の蓋を封止するために降下する位置とを同じにしてもよく、また、そのセンサーの設置の配置や数、取付方法は上記の実施例に限定されず、また、複数種類の蓋をストックしておき、装填された缶の本体の形状に合せて適切な蓋を選択して缶を封止するようにしてもよい。
【００２７】
また、封止すべき缶の形状は、円筒状でなくてもよく、さらに、蓋の蓋ストッカーの板ばねの形状、数、配置や、保持機構、搬送装置及び封止装置の各構成要素の形状や配置等は、本発明の目的の範囲内で自由に設計変更できるものであり、本発明は上記の説明から当業者が容易に想到し得る総ての変更実施例を包摂するものである。
【００２８】
【発明の効果】
本発明に係る缶詰装置は上記のように構成されるので、本発明によるときは、単純な装置で形状が異なった缶を簡単に封止できるようなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る缶詰装置の主要構成を示す側面説明図である。
【図２】図１に示した保持機構の構成を示す上面図である。
【図３】図１に示した装置の缶の本体の装填状態を示す側面図である。
【図４】図３に示した保持機構の上面図である。
【図５】図１に示した蓋供給機構による蓋の引き抜き状態を示す説明図である。
【図６】図１に示した蓋ストッカーの下面図である。
【図７】図１に示した旋回テーブルの旋回状況を示す上面図である。
【図８】図１に示した旋回テーブルが封止位置にある状態を示す側面図である。
【図９】図１に示した装置の蓋供給機構から封止装置へ蓋を受け渡す状態を示す説明図である。
【図１０】図１に示した装置のプッシャーと使用される缶の部分拡大説明図である。
【図１１】本発明に係る缶詰装置の第二実施例の主要構成を示す側面説明図である。
【図１２】図１１に示した蓋供給機構による蓋の引き取り状態である。
【符号の説明】
１          缶詰装置
１０        ベース
１１        フレーム
２          保持機構
２０        装填トレイ
２０ａ      底板
２０ｂ      入り口板
２０ｃ      握手
２０ｄ      パッド
２１        ホルダ
２１ａ      位置決め部材
２１ｂ      ブラケット
２２        引き戻しスプリング
３          蓋供給機構
３０        蓋ストッカー
３００      板ばね
３０１      補助板ばね
３０２      ブロック
３１        搬送装置
３１０      旋回テーブル
３１１      駆動機構
３１１ａ    駆動軸
３１２      昇降機構
３１２０    クランク
３１２１    駆動装置
３１２２    連接棒
３１２３    蓋引抜シャフト
３１２４    トップカバー
３１２５    磁石
４          封止機構
４０        押圧シャフト
４１        ボールネジ
４２        プッシャー
４２０      ばね受け
４２１      コイルバネ
４３        案内シャフト
４４        回り止めシャフト
４５        回り止めアーム
４６        センサーシャフト
４６０      センサー
４６１      センサー
４６２      センサー
４６３      センサー
４７        駆動装置
４７０      伝達ベルト
５          缶
５０        本体
５１        蓋
６          缶詰装置
６０        昇降機構
６００      蓋引抜シャフト
６１        蓋ストッカー
６２        旋回アーム
６３        プッシャー
【図１】
0003844173.tif 000002
【図２】
0003844173.tif 000003
【図３】
0003844173.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0003844173.tif 000007
【図７】
0003844173.tif 000008
【図８】
0003844173.tif 000009
【図９】
0003844173.tif 000010
【図１０】
0003844173.tif 000011
【図１１】
0003844173.tif 000012
【図１２】
0003844173.tif 000013