(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
(a)前後２枚のシート状部材を一対として搬送し、(b)その搬送過程で一方を反転してその他方に重ね合わせ、(c)この重ね合わせ状態で次工程に搬送して行くシート状部材の搬送方法において、
(a)工程では、前記一対のシート状部材のいずれか一方が欠品の場合、これを検出して残る他方のシート状部材を搬送ラインから上方へ移動させて保持しておき、その後に搬送されて来たシート状部材の対のうち一方が欠品状態の場合に、その欠品部分に保持していた前記シート状部材を供給して前後２枚の対を完成させ、
(b)工程では、前後２枚の前記シート状部材を上下二段に振り分けるとともに、前記シート状部材のいずれか一方を反転させる事を特徴とするシート状部材の搬送方法。
【請求項２】
前後に並べられた２枚のシート状部材を対として搬送する搬送部と、前記搬送部の搬送ラインに設けられ、シート状部材の対の一方が欠品の場合、他方のシート状部材を搬送ラインから上方へ移動させて保持しておき、その後で搬送されて来たシート状部材の対のうち一方が欠品状態の場合に、その欠品部分に保持していた前記シート状部材を供給して前後２枚の対を完成させる対修正部とで構成されており、前記対修正部が、搬送ライン上のシート状部材の両端に係合する昇降爪と、昇降爪を昇降させる昇降部とで構成されている事を特徴とするシート状部材の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば錠剤が包装されているＰＴＰシートのようなシート状部材の新規な搬送方法とその装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、錠剤(1c)は図７に示すように樹脂シート(1a)のポケット(1b)に収納される形式が主流を占めており、このシート状部材(1)｛＝例えばＰＴＰシートようなもの｝は、その複数組が順次裏表に重ね合わされてバンディングテープ(12)でバンディングされ、束状態で取り出されるようになっている（図８参照）。
従って、前工程の錠剤包装装置(B)でシート状部材(1)を打ち抜いて搬出した後、バンディング装置(11)に至る過程《即ち、シート状部材整列装置(A')》においてＰＴＰシートのようなシート状部材(1)は、表向きで且つ一定の間隔でバンディング装置(11)に向かって整列搬送され、その搬送途中で反転機(9')にて一枚置きに反転して重ね合わされ、表裏に重ね合わされた二枚のシート状部材(1)(1)が一対として搬送され、バンディング装置(11)の直前において、表裏に重ね合わされた一対のシート状部材(1)(1)を更に複数対積み上げ、これを一組としてバンディング装置(11)に供給して図８のようにバンディングされるという形式を取っている。
【０００３】
このシート状部材(1)は、前工程の錠剤包装装置(B)において何らかの原因によりシート状部材(1)のポケット(1b)に錠剤(1c)が供給されず、欠錠を生じている場合があり、このような欠錠シートは不良品として扱われる。
そこでシート状部材(1)は、錠剤包装装置(B)からバンディング装置(11)に至る途中の搬送装置(A')において各シート状部材(1)に錠剤(1c)が正確に全数充填されているかどうかを機械的に及び作業者による目視によって何重にもチェックされるようになっており、欠錠シートはバンディング作業までに完全に取り除かれる事になっている。
【０００４】
従来の搬送装置(A')では、シート状部材(1)は一般に送り爪(51)が突設した搬送コンベア(5a)《又は、クランク機構》にて、一定間隔で送られているために前後一対として搬送中のシート状部材(1)の１つが欠錠シートとして取り除かれると、その部分が空きとなり、バンディング直前で反転機(9')にて１つおきにシート状部材(1)を反転させる間欠反転を行うと共にシート状部材(1)の一方を他方に重ね合わせて表裏一対とした時、欠錠シートとして取り除かれた前記空きの部分ではシート状部材(1)の重ね合わせがなされずに表裏の対を構成することが出来なくなり、シート不足を生じることになる。
【０００５】
そこで従来のシート状部材搬送装置(A')にあっては、欠錠を検査する部所の下流側に錠剤(1c)が完全に収納されているシート状部材(1)を補充マガジン部(26')に予め複数枚積層しておき、機械検査又は目視検査によって欠錠シートとして取り除かれた空き部分に前記シート状部材(1)を供給して、補充マガジン部(26')より下流側に空き部分が発生しないようにしていた。
【０００６】
しかしながらこのような方法では、補充マガジン部(26')に常時シート状部材(1)(1)…を積み上げておかねばならず、作業者は作業の監視と補充マガジン部(26')のシート状部材(1)の積層状態の監視とを常時行っておく必要があり、補充マガジン部(26')のシート状部材(1)がなくなっている事に気が付かなかった場合には、シート状部材(1)の表裏の対が出来なくなり、操業を一時停止して作業ミスの解消とシート状部材(1)の供給をはからねばならず、作業負担が大きいという問題があった。
【０００７】
又、別の方法として欠錠シートとして取り除かれたシート状部材(1)と対になるもう一方のシート状部材(1)をバンディングまでに取り除き、隣接する２箇所において一対の空き部分を作り、この部分では予め表裏一対のシート状部材(1)(1)の重ね合わせが出来ないようにするという方法もあるが、この場合では欠錠でないシート状部材(1)を取り除くためにその分だけ作業能力が落ちるという問題と、取り除いたシート状部材(1)を再度整列させなければならず、その作業手間が大きいという問題があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような従来の欠点に鑑みてなされたもので、その解決課題は、欠錠シートを取り除いた部分に予め用意していたシート状部材を供給する補充マガジン部のようなものを必要とせず、また欠錠シートと対になっているシート状部材を取り除いてしまう事なく欠錠部分にシート状部材を簡単に供給して対を作る事ができるようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１のシート状部材(1)の搬送方法は『(a)前後２枚のシート状部材(1)を一対として搬送し、(b)その搬送過程で一方を反転してその他方に重ね合わせ、(c)この重ね合わせ状態で次工程に搬送して行くシート状部材(1)の搬送方法であって、(a)工程では、前記一対のシート状部材(1)のいずれか一方が欠品の場合、これを検出して残る他方のシート状部材(1)を搬送ラインから上方へ移動させて保持しておき、その後に搬送されて来たシート状部材(1)の対のうち一方が欠品状態の場合に、その欠品部分に保持していた前記シート状部材(1)を供給して前後２枚の対を完成させ、(b)工程では、前後２枚の前記シート状部材(1)を上下二段に振り分けるとともに、前記シート状部材(1)のいずれか一方を反転させる』事を特徴とする。
【００１０】
これによれば、欠錠として除去されたシート状部材(1)と対をなすシート状部材(1)が１枚だけ搬送ラインから移動して保持され、これが次の欠錠部分に供給されることになるため従来のように補充マガジン部(9')にシート状部材(1)(1)…を多量に且つ切れる事がないように積層しておく必要がなく、シート状部材(1)のペアリングが非常に簡便となる。また、他の従来例のように欠錠シートと対になるシート状部材(1)を取り除いてしまう訳でもないので搬送効率が低下する事もない。
【００１１】
《請求項２》のシート状部材(1)の搬送装置(A)は『前後に並べられた２枚のシート状部材(1)を対として搬送する搬送部(5)と、前記搬送部(5)の搬送ラインに設けられ、シート状部材(1)の対の一方が欠品の場合、他方のシート状部材(1)を搬送ラインから上方へ移動させて保持しておき、その後で搬送されて来たシート状部材(1)の対のうち一方が欠品状態の場合に、その欠品部分に保持していた前記シート状部材(1)を供給して前後２枚の対を完成させる対修正部(6)とで構成されており、前記対修正部(6)が、搬送ライン上のシート状部材(1)の両端に係合する昇降爪(65)と、昇降爪(65)を昇降させる昇降部(61)とで構成されている』事を特徴とするものである。
【００１２】
これによれば、対修正部(6)によって欠錠として取り除かれたシート状部材(1)と対になるシート状部材(1)を１枚だけ搬送ラインから移動させて保持しておき、次の欠錠部分にこのシート状部材(1)を供給する事ができるものであるから、シート状部材(1)のペアリングを簡単な機構で行うことができ、しかも補給用のシート状部材(1)の供給不足を監視する必要がないだけでなく搬送効率を低下させることもない。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明を図示実施例に従って説明する。図１は本発明に係るシート状部材(1)の搬送装置(A)の正面図、図２はその平面図である。シート状部材搬送装置(A)は架台(2)、供給部(3)、反転増列部(4)、搬送部(5)、対修正部(6)、送入部(7)、バッファー部(8)、間欠反転部(9)、搬出部(10)及びバンディングマシン(11)《バンディングマシン(11)は最後尾に一体的に設置してもよいし、別体として設置してもよい。》にて構成されている。供給部(3)は錠剤包装装置(B)から送り出されて来た裏向きのシート状部材(1)を反転増列部(4)に向かって搬送する部位で、一般的に供給爪(3a1)が突設された供給コンベア(3a)にて構成されている。供給部(3)は供給コンベア(3a)に限定されるものでなくリンク機構のようなものでもよく、シート状部材(1)をピッチ送りできるようなものであればどのような機構でもよい。
【００１４】
錠剤包装装置(B)から供給部(3)に移送する過程において、欠錠排出装置(C)が設けられており、この部分で例えばパターン認識のような手法を利用して機械的にシート状部材(1)の欠錠の有無を検出し、欠錠があると自動的に排出され、供給部(3)に供給されないようになっている。欠錠排出装置(C)を通過したシート状部材(1)は裏向きで供給部(3)に供給され、供給コンベア(3a)にて所定の間隔にて反転増列部(4)側に搬送されていく。
【００１５】
供給部(3)の途中においても前述と同様の第２の欠錠排出装置(D)が設置されており、ここでもシート状部材(1)内の欠錠を機械的に再検査し、欠錠のあるシート状部材(1)を排出するようになっている。供給部(3)の先端には増列移載部(3b)が設置されてある。増列移載部(3b)は供給コンベア(3a)の搬送ラインにほぼ直角に移動する移送装置となっており、供給部(3)によって搬送されてきたシート状部材(1)を次の反転増列部(4)に増列して移載するようになっている。本実施例では供給部(3)は２列であるが、反転増列部(4)は４列となっている。従って、図２に示すように先頭の２個のシート状部材(1)は手前の２列の反転増列部(4)に供給され、次の２個のシート状部材(1)は反対側の２列の反転増列部(4)に供給されるようになっている。これは反転増列部(4)の次の搬送部(5)での搬送速度を目視検査可能な速度に落とすための処置で、供給部(3)の供給速度が本実施例では目視可能速度の２倍の搬送速度をもっているためである。供給部(3)の供給速度が目視可能速度であれば、増列の必要はない。
【００１６】
反転増列部(4)は垂直に設けられた垂直コンベア(41)と垂直コンベア(41)の下端に配設された下側プーリ(42)及び垂直コンベア(41)の上端に配設された上側プリ(43)とで構成されており、垂直コンベア(41)は下側プーリ(42)と上側プーリ(43)の間に懸架され、その周囲を回動するようになっている。垂直コンベア(41)の外周には一定間隔にシート反転片(44)が突設されており、増列移載部(3b)から移送されたシート状部材(1)を各シート反転片(44)に例えば揺動アーム（図示せず）によって移載するようになっている。移載方法は前述の通り、手前側２列の垂直コンベア(41)と反対側２列の垂直コンベア(41)に交互に移載される。
【００１７】
シート反転片(44)に移載されたシート状部材(1)は垂直コンベア(41)のシート反転片(44)に乗って上昇し、さらに上側プーリ(43)の周囲を回って反対側に行き、下降するようになっている。これにより供給コンベア(3a)にて供給された４列のシート状部材(1)は反転されて搬送部(5)側に移動する事になる。ここで裏向きのシート状部材(1)は反転されて表向きとなる。
搬送部(5)において、搬送コンベア(5a)に一致するとシート反転片(44)上のシート状部材(1)は押出アーム（図示せず）にて搬送コンベア(5a)に移動するように押し出され、搬送コンベア(5a)上に移載される。搬送コンベア(5a)に移載されるとシート状部材(1)は搬送コンベア(5a)の搬送爪(51)にて押され、他端に設置されている送込部(7)の方向に向かって一定間隔にて移送される。搬送部(5)の搬送コンベア(5a)は、前述の供給コンベア(3a)と同様の構造であるが、勿論これに限られずリンク機構のようなものでもよく、シート状部材(1)をピッチ送りできるようなものであればどのような機構でもよい。
【００１８】
反転増列部(4)からバッファー部(8)に至る搬送部(5)において、作業者による欠錠の最終的な目視検査が行われ、欠錠排出装置(C)(D)を何らかの原因により検出されずに通過してきた欠錠シートを作業者が目視で最終検査し、欠錠があればそのシートを手で取り除くようになっている。このように搬送コンベア(5a)にて搬送されるシート状部材(1)に欠錠があった場合、作業者が欠錠シートを手で取り除くために取り除かれた部分が欠品となりその部分が空欄となる。
【００１９】
シート状部材(1)の積層は前後一対となっているシート状部材(1)の表向きのものの上に裏向きのものを重ね合わせて対とするために前記のように目視検査により欠錠シートを取り除くとその部分が空欄となってしまい、この部分では重ね合わせにより表裏一対のシート状部材(1)の組みとすることができない。そこで搬送コンベア(5a)の途中において対修正部(6)が設置されており、前後一対となるシート状部材(1)の内のいずれか一方が欠錠で取り除かれ、他方が残っている場合にはそれを検知して対となるべきシート状部材(1)を搬送コンベア(5a)の搬送ラインから移動させこれを保持しておき、次の欠錠シート除去によって空欄となっている部分に前記保持シート状部材(1)を充填しペアリングを完成する。その具体的方法を図３及び４にて説明する。
【００２０】
対修正部(6)は架台(2)に立設された前後一対の昇降ガイド(62)と、その間に配設されたシリンダにて構成された昇降部(61)並びに昇降ガイド(62)にスライド自在に挿通された昇降バー(63)、これに取り付けられた昇降フレーム(64)、その内側面に突設された昇降爪(65)とで構成されている。昇降部(61)のシリンダロット(68)は昇降フレーム(64)に取り付けられており、昇降部(61)を作動させる事により昇降フレーム(64)を昇降させることが出来るようになっている。昇降フレーム(64)は図３から分かるように搬送部(5)の搬送コンベア(5a)を両側から取り囲むような逆Ｕ字状の部材で、前記のように昇降フレーム(64)の内側から昇降爪(65)が突設しており、昇降フレーム(64)が仮想線で示すように下死点にいる場合にはコンベア(5a)にて搬送されているシート状部材(1)の下方に昇降爪(65)が位置するようになっている。
【００２１】
シート状部材(1)は搬送コンベア(5a)による搬送時、搬送レール(52)上をスライドするようになっており、対修正部(6)にあってはシート状部材(1)の両端は架台(2)上に立設した柱(69)の上端に取り付けられたシートガイド(66)にてガイドされるようになっている。シート状部材(1)に欠錠がなく、搬送コンベア(5a)上からシート状部材(1)がピックアップされない場合には、昇降フレーム(64)は常に下死点にあり、昇降爪(65)はシート状部材(1)の下方に位置するようになっている。シート状部材(1)は搬送レール(52)上を搬送コンベア(5a)の搬送爪(51)によって後端を押されながらバッファー部(8)方向に移送され、対修正部(6)を通過していく。
【００２２】
今、目視検査により搬送コンベア(5a)上から一枚の欠錠シートがピックアップされ、ペアとなるべき前後一対のシート状部材(1)の内の一方が欠けた場合、他方のシート状部材(1)が対修正部(6)に至るとこれを検知して昇降部(61)が作動し、昇降爪(65)が上昇してこのシート状部材(1)を図３の仮想線で示すように上死点に押し上げて保持する。これにより欠錠シートとして除去されたものとペアリングすべき他方のシート状部材(1)は、搬送ラインから離脱して保持される事になる。昇降爪(65)はシートガイド(66)を貫いて内側に突出するため、シートガイド(66)に穿設された爪用長孔(67)を通過するようになっている。
これにより前記において作業者によりピックアップされて取り除かれたシート状部材(1)と対修正部(6)によって搬送ラインから持ち上げられたシート状部材(1)とで２つの搬送空間が連続して空き状態になる。（図９，１０参照）
【００２３】
対修正部(6)を通過したシート状部材(1)は送入部(7)に送り込まれ、上下二段に振り分けられ、送入爪（図示せず）にてバッファー部(8)に送り込まれる事になる。ここで対修正部(6)の昇降爪(65)上によって持ち上げられたシート状部材(1)は、次の欠錠によってシート状部材(1)が取り除かれ、空欄となった部分が来るまで保持されて上死点で待機しており、空欄部分が対修正部(6)に至ったときこれを検知して昇降部(61)が逆方向に作動して昇降フレーム(64)が下降し、シート状部材(1)を搬送コンベア(5a)の空欄部分にはめ込み、これによってシート状部材(1)の前後一対のペアリングを完成させる事になる。（図９，１０参照）
【００２４】
送入部(7)に送り込まれた一対のシート状部材(1)は前述のように上下に振り分けられてバッファー部(8)に供給されることになるのであるが、この部分の構造は既知の構造であり簡単に説明する。送入部(7)は上下に揺動する送入フラップレバー(71)と、送入フラップレバー(71)の送出端に一致して配設されている上下２段の２段送入台(72)とで構成されている。この２段送入台(72)の間隔は後述するバッファー部(8)のシート載置片(86)に一致している。これにより前後一対のシート状部材(1)のいずれか一方が下段の送入台(72)に、他方が上段の送入台(72)に移送される。然る後、揺動する送入爪（図示せず）によって上下の送入台(72)上のシート状部材(1)が一度にバッファー部(8)のシート載置片(86)に移載される。シート状部材(1)の移載が終了するとバッファー部(8)のガイドベルト(85)が２ピッチ移動して、空のシート載置片(86)が上下の送入台(72)に一致して停止する事になる。
【００２５】
次にバッファー部(8)の構造を図５、６によって詳述する。バッファー部(8)は図６に示すように駆動フレーム(81a)の中心にバッファ主軸(82)がスライド自在に挿通されており、バッファ主軸(82)の上端に上水平杆(83a)が、バッファ主軸(82)の下端に下水平杆(83b)がそれぞれ水平に取り付けられており、その先端にガイドローラ(84)が回動自在に枢着されている。ガイドローラ(84)の外周にはガイドベルト(85)が懸架されており、駆動部(81)によって一方向に無端回転駆動されるようになっている。ガイドベルト(85)の外周面には一定間隔にてシート載置片(86)が突設されており、各シート載置片(86)上に前述のようにシート状部材(1)が上下一対となって同時に供給されるようになっている。
【００２６】
駆動部(81)は駆動ギア(87)とその上下に配設された従動ギア(88)とで構成されており、駆動ギア(87)と従動ギア(88)には駆動ベルト(89)が懸架されており、この駆動ベルト(89)がガイドベルト(85)のタイミングベルト(85a)に歯合してガイドベルト(85)を一方向に移動させるようになっている。駆動ギア(87)は駆動モータ（図示せず）に接続しており、駆動ベルト(89)に歯合して駆動ベルト(89)を一方向に無端駆動させ、これによってガイドベルト(85)が一方向に無端駆動させるようになっている。
【００２７】
本実施例では、駆動ベルト(89)とタイミングベルト(85a)との歯合部分が確実に歯合するように駆動ベルト(89)とタイミングベルト(85a)の歯合部分は駆動ベルトガイド(13)の溝内を通過するようになっており、これにより確実に駆動ベルト(89)とタイミングベルト(85a)とが歯合して駆動ベルト(89)の駆動力をタイミングベルト(85a)に伝達するようになっている。
【００２８】
また、バッファ主軸(82)は前述のように駆動フレーム(81a)に昇降自在に挿通されているので、何らかの理由によりバッファー部(8)へのシート状部材(1)の供給が遅れた場合や逆にバンディングマシン(11)側で故障又は停滞が生じた場合、バッファ主軸(82)を昇降させてシート状部材(1)のバッファー部(8)への送り込み又は搬出を継続させ、バッファー部(8)の上流側又は下流側で故障又は停滞が生じても他方をそのまま稼働させる事ができる。
【００２９】
バッファー部(8)の対修正部(6)側には間欠反転部(9)が配置されており、シート載置片(86)に移載されたシート状部材(1)を反転するようになっている。即ち図５に示すように間欠反転部(9)は、回転体(91)と、その外周にシート状部材(1)の一枚分の間隙を設けて配置された反転片(92)並びに回転体(91)を回転させるための従動ギア(93)とで構成されており、前記従動ギア(93)が駆動ギア(94)の回転力によって回転体(91)を１８０度回転させるようになっている。
今、送入部(7)を通ってバッファー部(8)に移載された上下で一対の表向きのシート状部材(1)はガイドベルト(85)と共に上昇して行き、間欠反転部(9)の直前に至るといずれか一方がプッシャー（図示せず）によってシート載置片(86)から間欠反転部(9)の間隙に挿入移載される。いずれか一方のシート状部材(1)が間欠反転部(9)に移載されると、駆動ギア(94)が駆動して回転体(91)を１８０度回転させ、シート状部材(1)を下死点から上死点に反転移送する。これによって表向きのシート状部材(1)は裏向きとなり、回転体(91)内で待機することになる。
【００３０】
一方、ガイドベルト(85)は一定方向（間欠反転部(9)側では上昇方向）に移動しているので、前記移載によって空きとなったシート載置片(86)が間欠反転部(9)の上死点に一致するところまで移動してくるが、これを検出して他のプッシャー（図示せず）によって裏向きとなったシート状部材(1)をシート載置片(86)の空欄部分に移載する。これによって上下一対のシート状部材(1)はいずれか一方が反転した状態となる。この状態でガイドベルト(85)と共に移動し、上水平枠(83a)の上を倒立状態で移動し続いて反対側に移動して行く。
【００３１】
バッファー部(8)の反対側は搬出部(10)が待機しており、搬出部(10)に一致したところで上下一対のシート状部材(1)が同時に搬出される。この場合、下側のシート状部材(1)は表向きであり、上側のシート状部材(1)は裏向であり、これらを同時に搬出部(10)側に移載する事により、表向きのシート状部材(1)が下に、裏向きのシート状部材(1)が上になって状態で重なり合って搬出されていく。
【００３２】
搬出部(10)には搬出コンベア(10a)《供給コンベア(3a)や搬送コンベア(5a)と同様の構造であり、この部分もリンク機構にて置き換える事ができる。》が設置されており、更に搬出コンベア(10a)の端部に重ね合わされた上下一対のシート状部材(1)が複数組積み上げられる積み上げ機構部(14)が立設されており、重ね合わされた一対のシート状部材(1)が下から順次積み上げられていく。シート状部材(1)の積み上げが完了すると、積み上げ機構部(14)から排出されてバンディング装置(11)に移載され、バンディング装置(11)にてバンディングシート(12)がその周囲にかけ巻回され一束になって結束され排出される事になる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明方法は、一対のシート状部材のいずれか一方が欠品の場合、これを検出して残る他方のシート状部材を搬送ラインから移動して保持しておき、その後に搬送されて来たシート状部材の対のうち、一方が欠品状態の場合にその欠品部分に保持していた前記シート状部材を供給して対を完成させるようになっているので、従来のように補充マガジン部にシート状部材を多量に且つ切れる事がないように積層しておく必要がなく、シート状部材のペアリングが非常に簡便となる。また、他の従来例のように欠錠シートと対になるシート状部材を取り除いてしまう訳でもないので搬送効率が低下する事もないという利点を有する。
また、《請求項２》の搬送装置によれば、簡単な構造の対修正部によって搬送効率を低下させることなく且つ補給用のシート状部材の供給不足を監視することもなくシート状部材のペアリングを簡単に行う事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート状部材搬送装置の正面図
【図２】図１の平面図
【図３】本発明のシート状部材搬送装置の搬送部に設置される対修正部の横断面図
【図４】図３の対修正部の縦断面図
【図５】本発明のシート状部材搬送装置のバッファ部近傍の概略拡大正面図
【図６】本発明のバッファ部の部分省略拡大断面図
【図７】本装置で使用されるシート状部材の平面図
【図８】バンデングされたシート状部材の正面図
【図９】本発明方法のシート状部材のフローを示す説明図
【図１０】本発明方法のシート状部材の他のフローを示す説明図
【図１１】従来例の正面図
【符号の説明】
(A)…シート状部材搬送装置
(1)…シート状部材
(5)…搬送部
(5a)…搬送コンベア
(6)…対修正部
(61)…昇降部
(65)…昇降爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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