(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯兼脱水槽を有し、洗い工程、すすぎ工程、及び脱水工程の各工程を単独に運転でき、すすぎ工程を単独に運転する際に泡取り脱水作業の前に洗濯物の片寄りを修正する片寄り修正作業を行うとともに、脱水工程を単独に運転する際に脱水作業の前に前記片寄り修正作業を行う洗濯機において、前記洗濯兼脱水槽の水位を検知する水位検知手段を設け、前記洗濯兼脱水槽の水位が所定水位より低いときに、前記片寄り修正作業を中止するようにしたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
洗濯兼脱水槽を有し、洗い工程、すすぎ工程、及び脱水工程の各工程を単独に運転でき、すすぎ工程を単独に運転する際に泡取り脱水作業の前に洗濯物の片寄りを修正する片寄り修正作業を行うとともに、脱水工程を単独に運転する際に脱水作業の前に前記片寄り修正作業を行う洗濯機において、前記洗濯兼脱水槽の水位を検知する水位検知手段を設け、前記洗濯兼脱水槽の水位が所定水位より低いときに、給水後前記片寄り修正作業を行うようにしたことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
前記片寄り修正作業時におけるパルセータの反転周期を、洗い作業時及びすすぎ作業時における前記パルセータの反転周期と異なるようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は洗濯機に関し、特に洗い工程、すすぎ工程、及び脱水工程の各工程を単独に運転できる洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の全自動洗濯機は洗濯兼脱水槽を備え、洗い工程、すすぎ工程、及び脱水工程が順に連続して行われる。また、上記各工程を単独でも行うことができるようになっているものがある。この洗濯機の運転動作は図５のフローチャートに示すようになっている。
【０００３】
まず、＃１１０でスタートスイッチが入れられると、＃１２０でパルセータ（攪拌翼）が回転し、その時の駆動モータの負荷によって洗濯物の量が検知される。次に、＃１３０で洗濯物の量に応じた水位が決定されて、給水量が表示される。使用者によって給水量に応じた洗剤が入れられると洗濯兼脱水槽の上蓋が閉じられ、＃１４０でその水位まで給水作業が行われて、＃１５０で洗濯物の洗い作業が実行される。
【０００４】
洗い作業が終わると＃１６０で片寄り修正作業が行われる。片寄り修正作業は、洗濯兼脱水槽内で洗濯物が片寄っていると泡取り脱水作業時（＃２５０）に生じる振動や騒音が大きくなるため、これを防止するために行われる。片寄り修正作業が終わると＃１７０で連続してすすぎ工程を行うかどうかを予め使用者により設定された内容から判断し、洗い工程のみ行う場合は終了する（＃４００）。
【０００５】
連続運転を行う際は＃２４０で洗濯兼脱水槽内の洗濯水を排水し、＃２５０で洗濯兼脱水槽を高速回転して泡取り用の脱水作業が行われる。次に、＃２６０で洗濯兼脱水槽内に給水されて、＃２７０ですすぎ作業が行われる。すすぎ作業が終わると＃２８０で片寄り修正作業が行われる。片寄り修正作業は、上記と同様に、脱水作業時（＃３４０）に生じる振動や騒音を防止するために行われる。
【０００６】
片寄り修正作業が終わると＃２９０で連続して脱水工程を行うかどうかを予め使用者により設定された内容から判断し、行わない場合は終了する（＃４００）。連続運転を行う際は＃３３０で洗濯兼脱水槽内の洗濯水を排水し、＃３４０で洗濯兼脱水槽を高速回転して脱水作業が行われ、全工程が終了する。
【０００７】
各工程を単独に運転するように予め使用者が設定すると、＃１７０，＃２９０で単独運転かどうかを判断して、終了する（＃４００）。そして、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の一部取り出しや洗濯物の追加が行われた後、スタートスイッチが再度押されると（＃２１０，＃３１０）、次の工程が行われるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、洗い工程またはすすぎ工程を単独運転して片寄り修正作業が行われた後に洗濯物の一部取り出しや追加が行われると、洗濯兼脱水槽内の洗濯物のバランスを悪くする。また、単独運転終了後の時間経過のために洗濯物が洗濯兼脱水槽内を沈下することによっても、洗濯兼脱水槽内の洗濯物のバランスが悪くなってしまう。このため、次工程（すすぎ工程または脱水工程）における泡取り脱水作業や脱水作業時において振動や騒音が大きくなってしまう問題があった。
【０００９】
本発明は、すすぎ工程または脱水工程を単独で運転する際に、洗濯兼脱水槽の振動や騒音を防止することのできる洗濯機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、洗濯兼脱水槽を有し、洗い工程、すすぎ工程、及び脱水工程の各工程を単独に運転でき、すすぎ工程を単独に運転する際に泡取り脱水作業の前に洗濯物の片寄りを修正する片寄り修正作業を行うとともに、脱水工程を単独に運転する際に脱水作業の前に前記片寄り修正作業を行う洗濯機において、前記洗濯兼脱水槽の水位を検知する水位検知手段を設け、前記洗濯兼脱水槽の水位が所定水位より低いときに、前記片寄り修正作業を中止するようにしたことを特徴としている。
【００１１】
この構成によると、すすぎ工程が単独で行われる際に、すすぎ工程が開始されると片寄り修正作業が行われ、その後、泡取り脱水作業が行われてすすぎ作業が行われる。また、脱水工程が単独で行われる際に、脱水工程が開始されると片寄り修正作業が行われた後、脱水作業が行われる。
【００１３】
また、すすぎ工程が単独で行われる際に、すすぎ工程が開始されると洗濯兼脱水槽の水位が検知される。所定水位より低いと泡取り脱水作業が行われ、所定水位に達していると片寄り修正作業が行われた後泡取り脱水作業が行われる。また、脱水工程が単独で行われる際に、脱水工程が開始されると洗濯兼脱水槽の水位が検知される。所定水位より低いと脱水作業が行われ、所定水位に達していると片寄り修正作業が行われた後、脱水作業が行われる。
【００１４】
また本発明は、洗濯兼脱水槽を有し、洗い工程、すすぎ工程、及び脱水工程の各工程を単独に運転でき、すすぎ工程を単独に運転する際に泡取り脱水作業の前に洗濯物の片寄りを修正する片寄り修正作業を行うとともに、脱水工程を単独に運転する際に脱水作業の前に前記片寄り修正作業を行う洗濯機において、前記洗濯兼脱水槽の水位を検知する水位検知手段を設け、前記洗濯兼脱水槽の水位が所定水位より低いときに、給水後前記片寄り修正作業を行うようにしたことを特徴としている。
【００１５】
この構成によると、すすぎ工程が単独で行われる際に、すすぎ工程が開始されると洗濯兼脱水槽の水位が検知される。所定水位より低いと所定水位まで給水され、その後片寄り修正作業が行われて泡取り脱水作業が行われる。また、脱水工程が単独で行われる際に、脱水工程が開始されると洗濯兼脱水槽の水位が検知される。所定水位より低いと所定水位まで給水され、その後片寄り修正作業が行われて脱水作業が行われる。
【００１６】
また本発明は、上記構成の洗濯機において、前記片寄り修正作業におけるパルセータの反転周期を、洗い作業及びすすぎ作業におけるパルセータの反転周期と異なるようにしたことを特徴としている。
【００１７】
この構成によると、すすぎ工程が単独で行われる際に、すすぎ工程が開始されるとパルセータが洗い作業やすすぎ作業時と異なる反転周期で正逆転して片寄り修正作業が行われ、その後、泡取り脱水作業が行われてすすぎ作業が行われる。また、脱水工程が単独で行われる際に、脱水工程が開始されるとパルセータが洗い作業やすすぎ作業時と異なる反転周期で正逆転して片寄り修正作業が行われ、その後、脱水作業が行われる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図を参照して説明する。図１は本発明の第１実施形態の洗濯機を示す概略構成図である。外箱１の内部には水槽２が防振機構３で吊り下げられ、水槽２の内部には洗濯兼脱水槽４が配されている。洗濯兼脱水槽４は、上部に洗濯物の投入口４１を開口しており、上面板１９に回転自在に枢支した上蓋６で投入口４１を開閉するようになっている。洗濯兼脱水槽４の内底部にはパルセータ５が配設されており、水槽２の下部に設けた減速機構８とクラッチ機構１２によりパルセータ５のみの回転と洗濯兼脱水槽４のみの回転とを切り換えて実行できるようになっている。
【００１９】
水槽２の下部には、前述の減速機構８以外に、駆動モータ７、駆動モータ７のモータ軸７ａに固着された主動プーリー９、減速機構８の従動軸に固着された従動プーリー１１、主動プーリー９の回転を従動プーリー１１に伝達するベルト１０が備えられ、駆動モータ７の回転力が主動プーリー９、ベルト１０及び従動プーリー１１を介して減速機構８に伝達されるようになっている。
【００２０】
水槽２の端部には、排水弁１３及び排水ホース１４が設けられて排水路が形成され、更に、水槽２の底部にエアートラップ１５が形成されており、エアートラップ１５には導圧パイプ１６を介して水位センサー１７を接続している。この水位センサー１７は、給水弁１８とともに上面板１９内に配設されている。上面板１９の前方部には洗濯操作を行う操作パネル２０が設けられ、その内面にマイクロコンピュータ等からなる制御回路２１が配設されている。
【００２１】
このような洗濯機の動作を図２のフローチャートによって説明する。まず、洗濯兼脱水槽４に投入口４１から洗濯物が入れられ、＃１１０で操作パネル２０に配されたスタートスイッチが入れられると、＃１２０で駆動モータ７の駆動によりパルセータ５が回転し、その時の負荷を駆動モータ７の回転数や電流値等により検知して洗濯物の量が検出される。次に、＃１３０で洗濯物の量に応じた水位が制御回路２１の演算により決定されて、給水量が操作パネル２０に配された表示部（不図示）に表示される。
【００２２】
使用者によって給水量に応じた洗剤が入れられると上蓋６が閉じられ、＃１４０で給水弁１８を開いて給水が行われ、水位センサー１７により所定水位を検知すると給水が停止される。そして、＃１５０でパルセータ５が所定の反転周期で正逆転して洗濯物の洗い作業が実行される。洗い作業が終わると、＃１７０で連続してすすぎ工程を行うかどうかを、予め使用者により操作パネル２０によって設定された内容から判断し、洗い工程のみ行う場合は終了する（＃４００）。
【００２３】
連続運転を行う際はすすぎ工程に移り、＃２３０で泡取り脱水作業時（＃２５０）の振動や騒音を防止するためにパルセータ５の回転によって片寄り修正作業が行われる。パルセータ５の回転は、洗い作業（＃１５０）及びすすぎ作業（＃２７０）における反転周期よりも正逆転の回転時間や休止時間を短くし、反転周期を短くしている。これにより、絡まって片寄っている洗濯物を短時間でバランスよく修正するようにしている。パルセータ５の回転速度を速くしてもよく、また正逆回転中の駆動モータ７の負荷を検知し、正転と逆転とで異なる回転時間や回転速度にしてもよい。
【００２４】
片寄り修正作業が終わると＃２４０で排水弁１３を開いて洗濯兼脱水槽４内の洗濯水を排水し、＃２５０で洗濯兼脱水槽４を高速回転して泡取り用の脱水作業が行われる。次に、＃２６０で排水弁１３を閉じ給水弁１７を開いて洗濯兼脱水槽４内に給水され、上記の所定水量を水位センサー１７で検知すると給水が停止され、＃２７０でパルセータ５が所定の反転周期で正逆転してすすぎ作業が行われる。
【００２５】
すすぎ作業が終わると＃２９０で連続して脱水工程を行うかどうかを予め使用者により設定された内容から判断し、行わない場合は終了する（＃４００）。連続運転を行う際は脱水工程に移り、＃３２０で脱水作業時（＃３４０）に生じる振動や騒音を防止するために片寄り修正作業が行われる。そして、＃３３０で排水弁１３を開いて洗濯兼脱水槽４内の洗濯水を排水し、＃３４０で洗濯兼脱水槽４を高速回転して脱水作業が行われ、全工程が終了する。
【００２６】
各工程を単独に運転するように予め使用者が設定すると、＃１７０，＃２９０で単独運転かどうかを判断して、終了する（＃４００）。そして、洗濯兼脱水槽４内の洗濯物の一部取り出しや洗濯物の追加が行われた後、＃２１０，＃３１０でスタートスイッチが再度押されると、次工程が開始され、＃２３０，＃３２０で片寄り修正作業が行われる。その後、＃２４０，＃３３０で排水弁１３を開いて洗濯兼脱水槽４内の洗濯水を排水し、＃２５０，＃３４０で洗濯兼脱水槽４を高速回転して泡取り脱水作業または脱水作業が行われるようになっている。
【００２７】
以上のように、すすぎ工程及び脱水工程を単独で運転する際に、片寄り修正作業が行われ、続いて泡取り脱水作業または脱水作業が行われるので、洗濯物の一部取り出しや洗濯物の追加による洗濯兼脱水槽４内の洗濯物のバランス悪化を考慮する必要がない。また、前工程の単独運転終了後の時間経過のために洗濯物が洗濯兼脱水槽４内を沈下することによるバランス悪化が抑制される。従って、泡取り脱水作業及び脱水作業時における振動や騒音を防止することが可能となる。
【００２８】
図３は本発明の第２実施形態の洗濯機のすすぎ工程の動作を説明するフローチャートである。洗い工程は図２と共通である。すすぎ工程が単独に行われる場合、洗い工程は＃１７０（図２参照）で単独運転かどうかを判断して、終了する（＃４００）。そして、洗濯兼脱水槽４内の洗濯物の一部取り出しや洗濯物の追加が行われた後、＃２１０でスタートスイッチが再度押されるとすすぎ工程が開始され、＃２１５で洗濯兼脱水槽４の水位が水位センサ１７により検知される。
【００２９】
＃２２０で検知結果を判断し、水位が＃１３０（図２参照）で決定した所定水位より低くなっている場合に、片寄り修正作業を行わずに＃２４０で排水を行って＃２５０で泡取り脱水作業を行い、以下図２と同様の動作が行われるようになっている。このようにすることで、洗い工程終了後に使用者が行う作業によって洗濯兼脱水槽４内の水量が減った場合に、片寄り修正作業を行うことによる洗濯物の布傷みを防止することができる。尚、脱水工程においても同様に、脱水作業前に洗濯兼脱水槽４の水位を検知し、水位が所定水位より低いと片寄り修正作業を行わないようにしている。
【００３０】
また、図４は本発明の第３実施形態の洗濯機のすすぎ工程の動作を説明するフローチャートである。洗い工程は図２と共通である。すすぎ工程は、＃２１０でスタートスイッチが押されるとすすぎ工程が開始され、＃２１５で洗濯兼脱水槽４の水位が水位センサ１７により検知される。
【００３１】
＃２２０で検知結果を判断し、水位が＃１３０（図２参照）で決定した所定水位より低くなっている場合に＃２２５で給水弁１８が開かれる。所定水位はパルセータ５を所定時間回転させてその時の駆動モータ７の負荷により改めて決定してもよい。所定水位まで給水が行われると給水が停止され、＃２３０で片寄り修正作業が行われる。そして、＃２４０で排水を行って＃２５０で泡取り脱水作業を行い、以下図２と同様の動作が行われるようになっている。
【００３２】
このようにすることで、洗い工程終了後に使用者が行う作業によって洗濯兼脱水槽４内の水量が減った場合に、片寄り修正作業を行うことによる洗濯物の布傷みを防止するとともに、泡取り脱水作業時の振動及び騒音を防止することができる。尚、脱水工程においても同様に、脱水作業前に洗濯兼脱水槽４の水位を検知し、水位が所定水位より低いと給水を行うようにしている。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によると、すすぎ工程及び脱水工程を単独で運転する際に、片寄り修正作業が行われ、続いて泡取り脱水作業または脱水作業が行われるので、洗濯物の一部取り出しや洗濯物の追加による洗濯兼脱水槽内の洗濯物のバランス悪化を考慮する必要がない。また、前工程の単独運転終了後の時間経過のために洗濯物が洗濯兼脱水槽内を沈下することによるバランス悪化が抑制される。従って、泡取り脱水作業及び脱水作業時における振動や騒音を防止することが可能となる。
【００３４】
また、洗濯兼脱水槽の水位が所定水位より低いときに、片寄り修正作業を中止するので、すすぎ工程及び脱水工程を単独で運転する際に、前工程終了後に使用者が行う作業によって洗濯兼脱水槽内の水量が減った場合に、片寄り修正作業を行うことによって生じる洗濯物の布傷みを防止することができる。
【００３５】
また本発明によると、洗濯兼脱水槽の水位が所定水位より低いときに、給水後片寄り修正作業を行うので、すすぎ工程及び脱水工程を単独で運転する際に、前工程終了後に使用者が行う作業によって洗濯兼脱水槽内の水量が減った場合に、片寄り修正作業を行うことによって生じる洗濯物の布傷みを防止するとともに、泡取り脱水作業時及び脱水作業時の振動及び騒音を防止することができる。
【００３６】
また本発明によると、片寄り修正作業におけるパルセータの反転周期を、洗い作業及びすすぎ作業におけるパルセータの反転周期と異なるようにしたので、洗濯兼脱水槽内で絡まって片寄っている洗濯物を短時間でバランスよく修正することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    本発明の第１実施形態の洗濯機を示す側面断面図である。
【図２】    本発明の第１実施形態の洗濯機の動作を示すフローチャートである。
【図３】    本発明の第２実施形態の洗濯機の動作を示すフローチャートである。
【図４】    本発明の第３実施形態の洗濯機の動作を示すフローチャートである。
【図５】    従来の洗濯機の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    外箱
２    水槽
４    洗濯兼脱水槽
５    パルセータ
６    上蓋
７    駆動モータ
８    減速機構
１２    クラッチ機構
１３    排水弁
１７    水位センサ
１８    給水弁
２０    操作パネル
２１    制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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