(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出されるシートをシート排出装置へと搬送する中間搬送装置であって、
前記画像形成装置及びシート排出装置とは分離した筐体を有し、
この筐体内には、前記画像形成装置から排出されるシートを受け入れるシート搬入手段と、
前記シート搬入手段からのシートの搬送方向前後を反転するスイッチバック経路と、
前記スイッチバック経路からのシートを表裏反転するＵ字状の湾曲経路と、がそれぞれ内蔵され、
更に、前記筐体は略Ｌ字状に形成され、前記シート排出装置を載置して支持する支持壁と、この支持壁に連なる側壁に前記湾曲経路のシート搬出口が設けられ、
このシート搬出口と支持壁との間には高低段差が形成されていることを特徴とする中間搬送装置。
【請求項２】
前記筐体には、前記支持壁内に前記スイッチバック経路が、前記側壁内に前記湾曲経路がそれぞれ配置され、
この湾曲経路で前記支持壁と前記シート搬出口との間の段差が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の中間搬送装置。
【請求項３】
画像形成装置から排出されるシートをシート排出装置へと搬送する中間搬送装置であって、
前記画像形成装置及びシート排出装置とは分離した筐体を有し、
この筐体内には、前記画像形成装置から排出されるシートを受け入れるシート搬入経路と、
このシート搬入経路からのシートを表裏反転するＵ字状の湾曲経路と、
この湾曲経路で表裏反転されたシートを前記シート排出装置へと排出する搬出口と、がそれぞれ内蔵され、
更に、前記筐体は略Ｌ字状に形成され、前記シート排出装置を載置して支持する支持壁と、この支持壁に連なる側壁に前記湾曲経路のシート搬出口が設けられ、この支持壁とシート搬出口との間には高低段差が形成されていることを特徴とする中間搬送装置。
【請求項４】
前記筐体には前記支持壁内に前記シート搬入経路が、前記側壁内に前記湾曲経路がそれぞれ配置され、
この湾曲経路で支持壁と前記シート搬出口との間の段差が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の中間搬送装置。
【請求項５】
画像形成装置から排出されるシートをシート排出装置へと搬送する中間搬送装置であって、
前記画像形成装置及びシート排出装置と分離した筐体を有し、
この筐体内には、前記画像形成装置から排出されるシートを受け入れるシート搬入手段が内蔵され、
更に、前記筐体は略Ｌ字状に形成され、前記シート排出装置を載置して支持する支持壁と、この支持壁に連なる側壁に前記湾曲経路からのシート搬出口が設けられ、この支持壁とシート搬出口との間には高低段差が形成されていることを特徴とする中間搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コピ−装置又は印字装置等の画像形成装置から排出される複数のシートを受け取り、シート排出装置へとシートを搬送する中間搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等の画像形成装置から排出されるシートを受け取り、シートを集積するシート排出装置としては、単独のトレイを昇降させて順次シートを集積させていくスタッカーや複数のトレイにシートを仕分けながら集積していくソータ、更にはこれらスタッカーやソータで集積されたシート束にステイプル、パンチ、折り等の付加的な後処理を施すものが知られている。
【０００３】
これら複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、ａ）複写機、プリンタ等の画像形成装置内で先頭頁から画像形成がなされた各シートが画像形成面を上向き所謂フェイスアップの状態でシート排出装置に排出される場合、或いは、ｂ）複写機、プリンタ等の画像形成装置内で最終頁から画像形成がなされた各シートが画像形成面を下向き所謂フェイスダウンの状態でシート排出装置に排出される場合、それぞれ、シートの頁順番が狂ってしまう。
【０００４】
そこで、ａ）の場合にはフェイスアップからフェイスダウンへ、ｂ）の場合にはフェイスダウンからフェイスアップへとシートの表裏を反転させて頁順を揃えるための表裏反転手段をシート排出装置内に設けていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように頁順が狂うことなくシートを排出する画像形成装置に対して、表裏反転機能を有するシート排出装置を装備した場合、表裏反転手段は使用されることなく、無駄になっていた。本発明は、このように画像形成装置に応じて不要となる表裏反転機構をシート排出装置に一律装備するという無駄をなくすことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような従来技術の課題に鑑みてなされたものであって、画像形成装置から排出されるシートをシート排出装置へと搬送する中間搬送装置であって、画像形成装置及びシート排出装置とは分離した筺体を有し、この筐体内に画像形成装置から排出されるシートを受け入れるシート搬入手段と、前記シート搬入手段からのシートの搬送方向前後を反転するスイッチバック経路と、前記スイッチバック経路からのシートを表裏反転するＵ字状の湾曲経路と、更に、前記筐体にシート排出装置を載置して支持する支持壁と、この支持壁に連なる側壁に湾曲経路のシート排出口を設け、このシート排出口と支持壁との間に高低段差を形成する。尚、筐体には支持壁内にスイッチバック経路を、側壁内に湾曲経路をそれぞれ配置し、この湾曲経路で支持壁とシート排出口との間の段差が形成される。
【０００７】
これにより、シートを反転する際に使用されるスイッチバック経路を有する中間搬送装置によってシートをスイッチバックさせて、シートを反転可能な状態にしてからシート排出装置に排出し、シート排出装置内部の搬送経路内でシートを完全に反転することができるので、この中間搬送装置を使用することによって、自らは反転機能のないシート排出装置であっても、シートを反転排出して頁順を揃える必要のある画像形成装置に対して使用することができる。また、シート反転機能を必要とする画像形成装置と必要としない画像形成装置の両方に対応できるようにシート排出装置自身にシート反転機能を一律付加するという無駄を省くことができる。
【０００８】
本発明は、画像形成装置から排出されるシートをシート排出装置へと搬送する中間搬送装置であって、画像形成装置及びシート排出装置とは分離した筺体を有し、この筐体内に画像形成装置から排出されるシートを受け入れるシート搬入経路と、このシート搬入経路からのシートを表裏反転するＵ字状の湾曲経路と、この湾曲経路で表裏反転されたシートを前記シート排出装置へと排出するシート搬出口とをそれぞれ内蔵する。また、前記筐体には支持壁内にシート搬入経路を、側壁内に湾曲経路をそれぞれ配置し、この湾曲経路で支持壁とシート搬出口との間の段差を形成する。
【０００９】
これにより、シートを反転する際に使用されるスイッチバック手段とスイッチバック手段から受けたシートを表裏反転するＵ字状の湾曲経路を有する中間搬送装置によってシートを完全に反転された状態にしてからシート排出装置に排出することができるので、この中間搬送装置を使用することによって、自らは反転機能のないシート排出装置であっても、シートを反転排出して頁順を揃える必要のある画像形成装置に対して使用することができる。また、シート反転機能を必要とする画像形成装置と必要としない画像形成装置の両方に対応できるようにシート排出装置自身にシート反転機能を一律付加するという無駄を省くことができる。
【００１０】
更にシートは中間搬送装置内で完全に反転された状態とすることができるので、シート排出装置内の搬送経路をより短く、単純にすることができ、結果としてシート排出装置自体をよりコンパクトにすることが可能となる。
【００１１】
本発明は、画像形成装置から排出されるシートをシート排出装置へと搬送する中間搬送装置であって、画像形成装置及びシート排出装置とは分離した筺体を有し、この筐体内に画像形成装置から排出されるシートを受け入れるシート搬入手段とを内蔵し前記筐体にはシート排出装置を載置して支持する支持壁と、この支持壁に連なる側壁に湾曲経路からのシート排出口を設け、この支持壁とシート排出口との間に高低段差を形成する。
【００１２】
これにより、シートを表裏反転するＵ字状の湾曲経路と、湾曲経路によって表裏反転されたシートの姿勢を保持したままシートをシート排出装置へと向けるスイッチバック手段とを有する中間搬送装置によってシートを完全に反転された状態にしてからシート排出装置に排出することができるので、この中間搬送装置を使用することによって、自らは反転機能のないシート排出装置であっても、シートを反転排出して頁順を揃える必要のある画像形成装置に対して使用することができる。また、シート反転機能を必要とする画像形成装置と必要としない画像形成装置の両方に対応できるようにシート排出装置自身にシート反転機能を一律付加するという無駄を省くことができる。
【００１３】
更にシートは中間搬送装置内で完全に反転された状態とすることができるので、シート排出装置内の搬送経路をより短く、単純にすることができ、結果としてシート排出装置自体をよりコンパクトにすることが可能となる。
【００１４】削除
【００１５】削除
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【００１８】削除
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【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るシート排出装置及びシート排出装置と共に使用される中間搬送装置を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２１】
図１は、画像形成装置Ｇが、本発明に係る中間搬送装置５を搭載した全体構成例を示す。ここで、中間搬送装置５及びシート排出装置４は、画像形成装置Ｇに着脱可能に構成されている。
【００２２】
図１に示す画像形成装置Ｇは、既知の複写機やプリンタ等の要部構成を示しており、自動原稿フィーダ（ＡＤＦ）１の下に原稿画像を読み取るための画像読取装置（スキャナ）２が設けられている。スキャナ２の下には、画像生成部（プリンタエンジン）３が配置されている。
【００２３】
画像生成部３には、感光体３ａの周囲に帯電体３ｂ、現像器３ｃ、クリーニング器３ｅ、転写器３ｅが配置されている。また、シートＳ（用紙）を、そのサイズや感光体３ａでの帯電からトナー除去までの一連の印刷処理に対応した制御に対応するように搬送路Ｐの途中に複数のローラが設けられている。これらの下方に各種サイズのシートを収納した一又は複数の用紙カセット３ｇが配置されている。
【００２４】
本シート排出システム１１においては、画像形成装置Ｇから順次排出されてくるシートを受け入れ、且つ画像形成装置Ｇから着脱自在に構成された中間搬送装置５と、シートをスタックして整合等の処理を行うシート排出装置４とが独立して構成され、両装置は相互に着脱可能に形成される。そして、シート排出装置４は、中間搬送装置５と組み合わされて使用された場合には、中間搬送装置５と協働して画像形成装置Ｇから排出されたシートの表裏を反転させてからシートを収納してシートに後処理を行うように構成され、単独で使用された場合は画像形成装置Ｇから排出されたシートをそのままに収納して後処理を行うように構成される。
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【００２６】削除
【００２７】削除
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【００３５】
中間搬送装置５に支持されるシート排出装置４は、単一トレイにてシートを収納するスタッカー、複数のトレイにシートを振り分けて収納するソータ、シートにステイプル、パンチ等の後処理を施す処理トレイと処理後のシート束を収納するスタックトレイを有するフィニッシャー等の何れかを具備する。
【００３６】
画像形成装置Ｇ自体にシートの表裏を反転する機能を有する場合は、シート排出システム１１においてシートの表裏の反転が不要であるので、この場合は、シート排出装置４を、直接、画像形成装置Ｇに取付けて使用することができる。
【００３７】
図６は、シート排出装置の駆動を行う駆動機構３３を示す図である。図６において、搬送経路及びスイッチバック経路に沿って入口モータ３１、反転モータ３０、搬送モータ３２が配設され、これらのモータの駆動力は、ベルト、ギヤ、回転軸等の駆動伝達部材で各装置に駆動が伝えられる。本実施の形態においては、モータ、駆動伝達部材が搬送経路に沿うように配設されているため、シート排出システム１１の小型化を実現している。
【００３８】
次に、本発明に係る中間搬送装置の第１の実施形態について説明すると、図２は、その中間搬送装置の内部構成を示す。
【００３９】
機能的にそれぞれ一体の装置として構成された中間搬送装置５ｂとシート排出装置４ｂで構成されている。中間搬送装置５ｂは画像形成装置Ｇ及びシート排出装置４ｂとは分離した筐体４４を備え、この筐体４４は略Ｌ字状に形成され、シート排出装置４ｂを載置して支持する支持部（支持壁；以下同様）４１ａと、この支持部４１ａに連なる側壁４１ｂに前記湾曲経路からのシート搬出口２４が設けられ、この支持壁４１ａとシート搬出口２４との間には高低段差が形成されている。そして中間搬送装置５ｂ側に、シートのスイッチバック経路と反転経路を持たせるように構成している。
【００４０】
中間搬送装置５ｂは、略Ｌ字状の筐体４４と、筐体４４の一端側に画像形成装置Ｇから排出された画像を形成したシートＳが供給されるシート受入口８と、シートを搬送する入口ローラ１２と、受け入れたシートを検出する入口センサ２５と、シートを受け入れる反転トレイ９と、シート受入口８からのシートＳを中間搬送装置内部に導入し反転トレイ９に導く第１の搬送経路１９と、シートＳをスイッチバックするためのスイッチバック経路２０を有している。
【００４１】
スイッチバック経路２０は、スイッチバックローラ１４とシートＳを検出する反転センサ１０を有しており、反転トレイ９に接続している。反転トレイ９上でその走行方向を前後にスイッチバックされたシートＳは、シート排出装置４ｂに排出する搬送ローラ１３によって円弧状に湾曲した第２の搬送経路２２ｂに反転されつつ搬送される。
【００４２】
このようなシートＳの走行を前後方向に切り替えるためのスイッチバックは、シートＳを検出する反転センサ１０と、シートＳを搬送するために正回転、逆回転するスイッチバックローラ１４と、シートを一時載置する反転トレイ９と、スイッチバックローラ１４を駆動する反転モータ３０によって行われる。ここで、スイッチバック経路２０は、直線状に形成され、且つ筐体４４の上面部４４ｂが軸４４ｃを中心に回動して反転トレイ９の上方をオープン状態にすることによって、少なくともスイッチバック経路２０の一部は露出しているので、シートのジャムは生じにくくなっており、例え、シートジャムが生じてもその対処は容易な構成となっている。
【００４３】
第２の搬送経路２２ｂは、略コの字状の形状に形成されている。第２の搬送経路２２ｂは、スイッチバック経路２０に接続し搬送ローラ１３近傍から湾曲している。そして搬送ローラ１３と搬送ローラ１６間は略鉛直に直立し設けられ、搬送ローラ１６から湾曲して搬出口２４ｂに接続されている。
【００４４】
さらに、筐体４４の反転トレイ９の上面にはシート排出装置４ｂを載置して支持するための支持部（支持壁）４１ａが形成されている。
【００４５】
シートＳは、シート受入口８から搬送され入口ローラ１２によりスイッチバック機構に送られスイッチバックした後略コの字状に湾曲した第２の搬送経路２２ｂに搬送され湾曲して搬出口２４ｂに向う時に表裏が反転した状態でシート排出装置４ｂに引き渡されることとなる。このように、本実施の形態の例においては、中間搬送装置５ｂがシート反転機能を有している。
【００４６】
シート排出装置４ｂは、中間搬送装置５ｂの第２の搬送経路２２ｂを経て搬出口２４ｂから搬送されたシートＳを搬入口１７ｂから搬入する。シートＳは、表裏反転された状態で搬入口１７ｂから第３の搬送経路２３ｂによって処理トレイ２７上に排紙される。
【００４７】
第２の搬送経路２２ｂは、第３の搬送経路２３ｂへシートＳを搬送するエンドレス搬送ベルト１８を有している。エンドレス搬送ベルト１８の下方には、処理トレイ２７が設けられている。この処理トレイ２７は、エンドレス搬送ベルト１８が回転してシートＳを順次が引き込んで所定枚数のシートＳの束ごとに図示しないステイプルユニットによってステイプル綴じを行うために、シートＳを一時載せ置くものである。さらに、処理トレイ２７の一方の基準側は、固定の整合基準を形成している。処理トレイ２７で処理されたシート束は排出ローラ３６により最終的にシート量に応じて昇降自在な集積トレイ１５上に排出されることとなるのである。
【００４８】
図３は、本発明に係る中間搬送装置の第２の実施形態の内部構成を示す。図３において、シート排出システム１１は、それぞれ一体の装置として構成された中間搬送装置５ｃとシート排出装置４ｃで構成されている。中間搬送装置５ｃは画像形成装置Ｇ及びシート排出装置４ｃとは分離した筐体４４を備え、この筐体４４は略Ｌ字状に形成され、シート排出装置を載置して支持する支持部（支持壁；以下同様）４１ａと、この支持部に連なる側壁４１ｂに前記湾曲経路からのシート搬出口２４が設けられ、この支持壁４１ａとシート搬出口２４との間には高低段差が形成されている。そして中間搬送装置５ｃ側に、シートのスイッチバック経路と反転経路を持たせるように構成している。
【００４９】
画像形成装置Ｇから搬送されたシートＳは、中間搬送装置５ｃのシート受入口８から搬送され入口ローラ１２によりスイッチバック機構に送られる。スイッチバック機構は、スイッチバック搬送経路２０ａ及び２０ｂと、スイッチバック搬送経路２０ａ、２０ｂにシートを搬送するスイッチバックローラ１４と、シート支持ローラ２８により構成されている。入口ローラ１２により搬送されたシートＳは、スイッチバックローラ１４により搬送経路２０ａに搬送される。
【００５０】
スイッチバック搬送経路２０ａを所定距離搬送されたシートＳは、シート支持ローラ２８に支持される。このときシートＳは凡そ９０度反転されて下方に垂直な状態になっている。反転センサ（図示せず）がシートを検出すると、シート支持ローラ２８が逆転を開始しスイッチバック搬送経路２０ｂにシートＳをスイッチバック搬送する。
【００５１】
次に、スイッチバック搬送経路２０ｂを搬送されたシートは、搬送ローラ１３により搬出口２４にさらに９０度反転されて搬送される。ここで表裏反転されて搬送されることになる。搬送されたシートは、シート排出装置４ｃの搬入口１７から搬送ローラ１６により搬送され、マイクロプロセッサーに制御されて各集積トレイ１５に集積される。尚、シート排出装置４ｃは、中間搬送装置５ｃに設けられた支持部（支持壁）４１ａに支持されている。
【００５２】
図４は、本発明に係る中間搬送装置の第３の実施形態の内部構成を示す。図４において、シート排出システム１１は、それぞれ一体の装置として構成された中間搬送装置５ｄとシート排出装置４ｄで構成されている。中間搬送装置５ｄは画像形成装置Ｇ及びシート排出装置４ｄとは分離した筐体４４を備え、この筐体４４は略Ｌ字状に形成され、シート排出装置４ｄを載置して支持する支持部（支持壁；以下同様）４１ａと、この支持部に連なる側壁４１ｂに前記湾曲経路からのシート搬出口２４が設けられ、この支持壁４１ａとシート搬出口２４との間には高低段差が形成されている。そして中間搬送装置５ｄ側に、シートのスイッチバック経路と反転経路を持たせるように構成している。
【００５３】
本第３の実施の形態例は、図３に示す第２の実施形態例と機能的には同様であるが、スイッチバック手段を構成するスイッチバック搬送経路２０ａ、２０ｂに対して直角に折れ曲がった反転経路５０が形成されている。入口ローラ１２により搬送されたシートＳは、スイッチバックローラ１４により反転されつつスイッチバック搬送経路２０ａに搬送される。スイッチバック搬送経路２０ａを搬送されたシートＳは反転経路５０に案内されシート支持ローラ２８に支持される。このときシートＳは反転された状態になっている。反転センサ（図示せず）がシートを検出すると、シート支持ローラ２８が逆転を開始しスイッチバック搬送経路２０ｂにシートＳをスイッチバック搬送する。スイッチバック搬送経路２０ｂを搬送されたシートは、搬送ローラ１３により搬出口２４にシートの表裏が反転された状態で搬送される。このようにして搬送されたシートは、シート排出装置４ｄの搬入口１７から搬送ローラ１６により搬送されて各集積トレイ１５上に集積される。このように、本実施の形態においては、反転経路５０を設けて表裏反転を行った後にシート支持ローラ２８の逆転によってシートをスイッチバックさせている。この実施の形態の例においても、シート排出装置４ｄは中間搬送装置５ｄに設けられた支持部（支持壁）４１ａによって支持されている。
【００５４】
次に、本発明に係る中間搬送装置５ｅの第４の実施形態の内部構成を示す。図５において、シート排出システム１１は、それぞれ一体の装置として構成された中間搬送装置５ｅとシート排出装置４ｅで構成されている。中間搬送装置５ｂは画像形成装置Ｇ及びシート排出装置４ｅとは分離した筐体４４を備え、この筐体４４は略Ｌ字状に形成され、シート排出装置を載置して支持する支持部（支持壁；以下同様）４１ａと、この支持部に連なる側壁４１ｂに前記湾曲経路からのシート搬出口２４ｅが設けられ、この支持壁とシート搬出口２４ｅとの間には高低段差が形成されている。そして中間搬送装置５ｂ側に、シートのスイッチバック経路と反転経路を持たせるように構成している。
【００５５】
本第４の実施の形態例は、第１の実施形態例で説明した機構と略同様であるが、シートのスイッチバックを行わす略Ｌ字状に湾曲した搬送経路２２ｅを搬送してシートの表裏反転を行う構成である。
【００５６】
中間搬送装置５ｅは、略Ｌ字状の筐体４４ｅと、筐体４４ｅの一端側に画像形成装置Ｇから排出された画像を形成したシートＳが供給されるシート受入口８と、シートＳを搬送する入口ローラ１２と、受け入れたシートＳを検出する入口センサ２５と、シートＳをシート排出装置４ｅに搬送するために略Ｌ字状の筐体４４ｅに沿って略Ｌ字状に形成された第２の搬送経路２２ｅと、搬出口２４ｅが形成されている。シートＳは略Ｌ字状に形成された第２の搬送経路２２ｅに形成された搬送ローラ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ、１３ｆにより搬送される。
【００５７】
第２の搬送経路２２ｅは、第１の搬送経路１９から略Ｌ字状の筐体４４ｅの側壁に沿って略Ｌ字状に形成され搬送ローラ１３ｆから湾曲して搬出口２４ｅに向けて構成されている。さらに、筐体４４ｅの搬送ローラ１３ａ、１３ｂ、１３ｃの上面にはシート排出装置４ｂを載置して支持するための支持部（支持壁）４１ａが形成されている。
【００５８】
シートＳは、シート受入口８から搬送され入口ローラ１２によりＬ字状に湾曲した第２の搬送経路２２ｅに搬送され、さらに湾曲して搬出口２４ｅに向う時に表裏が反転した状態で搬送されることになる。このように本実施例においては中間搬送装置５ｅがシートをスイッチバックすることなくシートを反転する機能を持っている。シート排出装置４ｅの構成は、上述した第１の実施形態例の場合と同様であるので省略する。
【００５９】
図７は、第１の実施例で示した中間搬送装置に、ソータ機能を有して複数のスタックトレイを具備するシート排出装置を組み合わせた例を示す。図に示すように、スタックトレイは、同じシートが複数枚印字され複数のスタックトレイに順番に集積される構成である。機能的にそれぞれ一体の装置として構成された中間搬送装置とシート排出装置で構成されている。中間搬送装置は画像形成装置及びシート排出装置とは分離した筐体を備え、この筐体は略Ｌ字状に形成され、シート排出装置を載置して支持する支持部（支持壁）と、この支持部に連なる側壁に前記湾曲経路からのシート搬出口が設けられ、この支持壁とシート搬出口との間には高低段差が形成されている。そして中間搬送装置側に、シートのスイッチバック経路と反転経路を持たせるように構成している。
【００６０】
次に、上述したシート排出システム１１における、シート後処理の例として、ステイプル綴じモードの動作について説明する。図８、図９、図１０は、本発明に係るシート排出システム１１の動作フローを示すフローチャートである。
【００６１】
図８において、ステイプル処理を開始すると（Ｓ１）、シート排出システム１１のＭＰＵからのシートＳサイズの情報からステイプルユニット（図示しない）の移動の必要を判定する（Ｓ２）。移動が必要であればステイプルユニットの移動動作を行う（Ｓ３）。ステイプルユニットの移動は、シートＳサイズが変更された時に移動を行う。例えば、Ａ３からＡ４ＳＥＦにシートサイズが変更された時ステイプルユニットの移動を行う。またＡ４ＳＥＦからＡ３に変更された時も同様にステイプルユニットの移動を行う。
【００６２】
ステイプルユニットの移動条件をシートＳのサイズにより設定する。次に、入口モータ３１及び搬送モータ３２は正回転駆動を始める（Ｓ４）。
【００６３】
最初に、入口センサ２５がシートＳの有無を検出する（Ｓ５）。シートＳがあると、入口ローラ１２によりシートは第１の搬送経路１９に搬送される。シートＳの所定距離の搬送が検知されると、反転モータ３０が正回転を開始する（Ｓ６，Ｓ７）。
【００６４】
そして、シートの後端部が入口センサから離れたことを検出すると、反転モータ３０が回転を加速する（Ｓ８，Ｓ９）。シートＳは、スイッチバックローラ１４により反転トレイ９に導かれる。所定の距離を搬送され（Ｓ１０）、反転センサ１０がシートを検出すると、反転モータ３０は停止する（Ｓ１１）。
【００６５】
次に、図９、図１０において、反転モータ３０は、逆転駆動を開始する（Ｓ１２）。シートＳは、入口から取り入れられた時の先端と後端が逆転して反転トレイ９から第２の搬送経路２２を搬送される。ここでシートＳはスイッチバックされる。そして第２の搬送経路２２を搬送されることにより表裏が反転する。
【００６６】
反転センサ１０が、シートの後端を検出すると反転モータは停止する。搬送モータ３２は、その回転を加速する（Ｓ１４）。タイミングセンサが、シートを検出し（Ｓ１５）、束排紙ユニットが下降していない場合（Ｓ１６）であって、第３の搬送経路にシートＳの不存在が検出されると（Ｓ１９）、搬送モータは減速を開始する（Ｓ２０）。所定距離の搬送が検知される（Ｓ２２）と、パドルソレノイドがオンの状態になり回動ユニットが上方位置に回動しシートＳを処理トレイ２７に導く（Ｓ２３，Ｓ２４）。
【００６７】
シートＳは、処理トレイ２７に反転した状態で集積されている。シートＳの所定距離搬送が検知されると（Ｓ２５）、この集積されたシートＳの整合を行う（Ｓ２６）。シートＳの整合はシートＳを処理トレイ２７の基準側に押圧手段で押圧して整合する。最終シートＳでない場合は、同様の動作を最終シートＳを検知するまで符号Ｓ５ステップから繰り返す（Ｓ２９）。
【００６８】
最終シートＳの場合は、回動ユニットが下降を開始する（Ｓ２８）。シートが所定距離搬送すると、搬送モータが停止する（Ｓ３１）。ここで、ステイプラモータ（図示しない）がオンになりステイプリングを行う（Ｓ３２）。そして、搬送モータ３２が正転駆動を開始する（Ｓ３３）。先に下方に位置している回動ユニットの排出ローラ３６に駆動を伝える（Ｓ３４）。ステイプル綴じされたシートＳ束は集積トレイ１５に排出される。シートＳ束の排出が終わると入口モータ３１、搬送モータ３２は停止して、ステイプル処理を終了することとなるのである（Ｓ３６、Ｓ３７）。
【００６９】
上記した全ての本発明の実施形態の例において、中間搬送装置５に支持されるシート排出装置４は、単一トレイにてシートを収納するスタッカー、複数のトレイにシートを振り分けて収納するソータ、シートにステイプル、パンチ等の後処理を施す処理トレイと処理後のシート束を収納するスタックトレイを有するフィニッシャー等が含まれる。
【００７０】
このように、本発明においては、画像形成装置Ｇ自体にシートを反転する機能を有する場合又は印字面が下方を向いて排出されてくる場合は、シート排出システム１１においてシートの反転が不要であるので、シート排出装置を単独で使用する。そして、それ以外の場合は、中間搬送装置とシート排出装置を組み合わせて使用することとなる。
【００７１】
以上詳しく説明したように、本発明に係る中間搬送装置においては、画像形成装置Ｇから順次排出されてくるシートの表裏反転を中間搬送装置とシート排出装置とで行ったり、中間搬送装置内でシートを表裏反転させてシート排出装置に引き渡すことができるので、シートの表裏反転を必要としない画像形成装置に使用される表裏反転機能を自ら有していないシート排出装置であっても、中間搬送装置を介することで、シートの表裏反転を必要とする画像形成装置に対しても使用することが可能となる。
【００７２】
これによって、画像形成装置の種類によっては不要となる表裏反転機構をシート排出装置に一律に装備する事態を排除し、表裏反転機能を有するタイプの装置にも表裏反転機能を有さないタイプの装置にも共通してシート排出装置を使用可能とすることを実現したのである。
【００７３】
さらに、本発明においては、シート排出装置の下方に中間搬送装置が配置されることにより、中間搬送装置がシート排出装置のスタックトレイ下方に入り込んだ状態となることから装置全体のスペース効率が優れ、且つシート排出装置のスタックトレイ上のシートが取り出し操作がきわめて容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】シート排出装置と中間搬送装置を搭載した画像形成装置の全体構成の例を示す。
【図２】本発明に係る中間搬送装置の第１の実施形態の例を示す。
【図３】本発明に係る中間搬送装置の第２の実施形態の例を示す。
【図４】本発明に係る中間搬送装置の第３の実施形態の例を示す。
【図５】本発明に係る中間搬送装置の第４の実施形態の例を示す。
【図６】本発明に係る中間搬送装置における駆動機構の例を示す。
【図７】ソータ機能を有し複数のスタックトレイを具備するシート排出装置を支持する中間搬送装置の例を示す。
【図８】本発明に係る中間搬送装置の動作フローを説明するためのフローチャート（その１）を示す。
【図９】本発明に係る中間搬送装置の動作フローを説明するためのフローチャート（その２）を示す。
【図１０】本発明に係る中間搬送装置の動作フローを説明するためのフローチャート（その３）を示す。
【符号の説明】
１  自動搬送送置（ＡＤＦ）
２  読取装置
３  画像生成部
４、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ  シート排出装置
５、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ  中間搬送装置
８  シート受入口
９  反転トレイ
１０  反転センサ
１１  シート排出システム
１２  入口ローラ
１３、１３ａ〜１３ｆ  搬送ローラ
１４  スイッチバックローラ
１５  集積トレイ
１６  搬送ローラ
１７  搬入口
１８  エンドレス搬送ベルト
１９  第１の搬送経路
２０  スイッチバック経路
２０ａ、２０ｂ  スイッチバック搬送経路
２２ｂ、２２ｅ  第２の搬送経路
２３ｂ  第３の搬送経路
２４、２４ｂ、２４ｅ 搬出口
２５  入口センサ
２６  排出口
２７  処理トレイ
３６  排出ローラ
４１ａ  支持部（支持壁）
４１ｂ 支持部（側壁）
４４、４４ｅ  筐体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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